И КОНСТРУКЦИЯ
В ДЕСЯТ I ТОМАХ
е Г ; !
Под редакцией
д-ра техн, наук проф. П. П. ИСА^КОТТА^
Том 3
ИСПЫТАНИЯ ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ
Редактор тома канд. техн, наук Б. 3. Шапиро
Москва «МАШИНОСТРОЕНИЕ> 1983
УДК 623.412.6.018.
Теория и конструкция танка. — Т. 3. Испытания тан-
кового вооружения. — М.: Машиностроение, 1983. 264 с.
Настоящая книга посвящена вопросам испытаний танкового
вооружения В ней рассмотрены программно-методические основы
испытании комплексов танкового вооружения, принципы их орга-
низации и проведения, описаны средства и способы измерений
при определении основных характеристик этих комплексов.
Книга предназначена для инженерно-технических работников
конструкторских бюро, заводов и НИИ оборонной промышлен-
ности, полигонов и НИИ Министерства обороны, занимающихся
танковым вооружением. Она может быть полезна также препода-
вателям и студентам вузов, готовящих кадры соответствующего
профиля, слушателям и курсантам военных учебных заведений.
Табл. 22. Ил. 105. Список лит. 25.
В книге пронумеровано 264 страницы.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Совершенствование отечественных танков сопровождается
быстрым развитием комплексов их вооружения, что, в свою оче-
редь, требует большого объема испытаний опытных образцов.
В состав комплекса танкового вооружения (КТВ) входят: ору-
жие (пушки, пулеметы); система управления огнем (приборы на-
блюдения и прицеливания, приводы наводки и стабилизации, уст-
ройства отработки исходных установок); боекомплект и устрой-
ства, обеспечивающие размещение боеприпасов в танке, а также
заряжание оружия (боеукладки, автомат заряжания).
Наряду с традиционными баллистическими и механическими
системами испытаниям подвергаются электромеханические, гидро-
механические, оптические и электронно-оптические устройства,
автоматические системы, гироскопические приборы и др. Коли-
чество параметров, определяемых при испытаниях КТВ, доходит
до 200 и более.
Одни испытания составных частей КТВ проводятся непосредст-
венно на танках, другие — на баллистических установках, стендах
н т. д.
Поскольку изложить все вопросы, относящиеся к испытаниям
КТВ на всех стадиях их проведения, в одной книге трудно, в на-
стоящей работе рассматриваются только предварительные испыта-
ния (в системе оборонных отраслей промышленности) комплексов
артиллерийского и пулеметного вооружения непосредственно на
танках. По этой же причине в книгу не включено определение ха-
рактеристик боеприпасов (бронспробиваемости, осколочного дей-
ствия и т. д.), которое выполняется перед установкой КТВ
в танках.
До недавнего времени испытания комплексов танкового воору-
жения состояли из испытаний отдельных составных частей, напри-
мер пушек, стабилизаторов, прицельных устройств и т. д. При
этом испытателей танкового вооружения можно было делить на
профилированные группы, представители которых разбирались
в вопросах испытаний только своей системы. В настоящее время
комплексы вооружения состоят из сложных взаимосвязанных со-
ставных частей, функционирующих одновременно. Достаточно ска-
зать, например, что в выработке углов прицеливания и бокового
I*	3
упреждения участвуют датчики ветра, крона, взаимной угловой
скорости танка и цели, баллистический вычислитель, прицел и ста-
билизатор танкового вооружения.
Для освоения комплексного подхода к испытаниям КТВ (осо
бенно молодыми инженерами) требуется специальная литература.
Кроме ограниченного количества публикаций в отраслевых жур-
налах по узким вопросам испытаний отдельных приборов и систем
и нескольких стандартов по определению характеристик воору-
жения, материалы, необходимые для подготовки испытателей,
практически отсутствуют. Восполнение этого пробела является
одной из задач настоящей работы, выполненной на основе много-
летнего опыта авторов с использованием материалов, накопленных
в процессе испытаний на полигонах Министерства обороны и пред-
приятиями — разработчиками КТВ.
Испытания КТВ—часть испытаний танков в целом. Специфи-
чность использования КТВ является причиной того, что в практи-
ке испытаний опытных образцов танков различают испытания шас-
си танка и испытания КТВ, которые проводятся, как правило, на
различных полигонах и испытательных базах. Кроме того, темпы
развития и модернизации КТВ обычно существенно опережают
темпы развития базового танка, вследствие чего на одном типе
танка нередко испытываются три-четыре типа КТВ, последова-
тельно сменяющих друг друга. Все это привело к необходимости
изложения вопросов испытаний КТВ в отдельной работе.
При проведении испытаний КТВ существенным вопросом обес-
печения сравнимости и преемственности результатов, получаемых
на различных стадиях отработки и испытаний опытных образцов,
является единство программно-методических основ испытаний.
В настоящее время благодаря многолетней совместной работе
предприятий оборонных отраслей промышленности и полигонов
Министерства обороны эта задача в основном решена. Номенкла-
тура регистрируемых параметров при испытаниях КТВ и методики
их определения как на предварительных, так и на приемочных ис-
пытаниях во многом совпадают. Поэтому изложенные материалы
в достаточной степени применимы и к испытаниям опытных образ-
цов КТВ в системе Министерства обороны.
Работу подготовил коллектив авторов: Б. 3. Шапиро (пре-
дисловие, гл. 1, 2, 8 и 9); В. II. Вяземский, В. И. Кречетов,
О. В. Кузнецова, В. И. Механиков, Е. В. Погудин, Е. К. Потемкин,
О. В. Терентьев (гл. 3); В. И. Кречетов, Е. В. Погудин (гл. 4, 5)
с участием О. М. Алексеева (разд. 4.3); О. В. Кузнецова (гл. 6, 7)
с участием В. Н. Лукьянова (разд. 6.5, 6.6—G. 10, 7.5); О. М. Алек-
сеева (разд. 6.12).
Глава I ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
До недавнего времени применявшиеся на танках пушка, пуле-
мет и боеприпасы к ним создавались на базе образцов полевой ар-
тиллерии и пехотного вооружения, а системы управления огнем
(СУО) представляли собой ручные приводы наводки и простые
прицелыные устройства. Испытания составных частей комплекса
танкового вооружения проводились на предприятиях-изготовите-
лях и артиллерийских полигонах, а на танках оценивалась только
конечная эффективность вооружения.
По мере совершенствования танков развивались и их КТВ. Их
состав существенно расширился благодаря включению в него та-
ких сложных систем и приборов, как стабилизированные прицелы
и приводы наводки, лазерные дальномеры, баллистические вычис-
лители, приборы ночного видения, автоматы заряжания и др. Все
системы, входящие в состав КТВ, стали настолько взаимосвязан-
ными, что для определения большинства их показателен требуется
одновременное функционирование всего комплекса.
Эти обстоятельства привели к существенному увеличению но-
менклатуры параметров, определяемых непосредственно на танках,
усложнению методик проведения испытаний, расширению состава
измерительной аппаратуры и оборудования.
Наряду с увеличением объема испытаний увеличился также
и объем исследований (исследовательских испытаний* ) КТВ, при
проведении которых большинство применяемых методов определе-
ния характеристик аналогичны методам, применяемым при испыта-
ниях опытных образцов КТВ.
Значительный объем испытаний составных частей КТВ произ-
водится не на танках, а отдельно (например, испытания артилле-
рийских выстрелов) либо при использовании танка только как ба-
зы, на которой размещена составная часть КТВ (например, при
испытаниях зенитного вооружения танков).
Ввиду того, что все, относящееся к испытаниям КТВ, изложить
в одной книге трудно, целесообразно ограничиться вопросами ис-
* Исследовательские испытания проводятся для проверки правильности
выбора схемных и конструктивных решений на сталии НИОКР либо для полу-
чения информации об особенностях и условиях функционирования КТВ, необ-
ходимой для проведения ОКР.
5
пытаний в оборонных отраслях промышленности комплексов артил-
лерийского и пулеметного вооружения на танках, а именно:
пушек;
спаренных и зенитных пулеметов;
артиллерийских выстрелов;
автоматов заряжания;
дневных и ночных прицелов наводчика (прицелов-дальномеров)
и командира (приборов наблюдения);
стабилизаторов и приводов наводки;
баллистических вычислителей.
При испытаниях зенитных пулеметов рассматриваются вопро-
сы их стрельбы по наземным целям, а при испытаниях артиллерий-
ских выстрелов — только вопросы их функционирования в составе
КТВ без учета их действия по цели. Вопросы специальных испыта-
ний на полигонах Министерства обороны (онарядный обстрел, мин-
ный подрыв, электромагнитная совместимость, стойкость к воздей-
ствию оружия массового поражения, авиадесантирование и т. п.)
в книге не рассматриваются.
В соответствии с действующим стандартом испытания опытных
образцов КТВ делятся на две категории: предварительные и прие-
мочные. Первые из тих проводятся в оборонных отраслях промыш-
ленности, вторые — Министерством обороны.
В свою очередь предварительные испытания КТВ делятся на
конструкторско-доводочные (КДИ) и отраслевые (ранее называв-
шиеся заводскими).
Задачей КДИ является отработка конструкции опытных образ-
цов КТВ и проверка их готовности для предъявления на отрасле-
вые испытания.
Задачей отраслевых испытаний является проверка соответствия
КТВ заданным тактико-техническим требованиям и готовности их
предъявления на приемочные испытания (полигонные и войсковые).
Отраслевые испытания делятся на этапы: стационарный, поле-
вой, пробеговый (ходовый) технических и полевых стрельб.
В процессе стационарных испытаний производится
проверка состояния КТВ и его составных частей, а также провер-
ка характеристик, которые в соответствии с техническими требова-
ниями контролируются в стационарных условиях на предприятиях-
изготовителях танка. Определяются также параметры, для кото-
рых требуется частичная разборка отдельных узлов (например,
для обмера) либо измерительная аппаратура повышенной точ-
ности. Стационарные испытания могут производиться в производ-
ственном помещении (цехе, боксе и т. д.); питание электрооборудо-
вания танка, как правило, производится от внешнего источника
(выпрямителя, подзарядного агрегата н т. д.).
Во время полевых испытаний производится определе-
ние основных параметров систем управления огнем и входящих в
их состав приборов, а также некоторых характеристик оружия,
автоматов заряжания (АЗ) и боеприпасов.
6
Полевые испытания проводятся с использованием специальных
трасс, оборудования, а также контрольно-измерительной аппара-
туры.
В процессе пробеговых испытаний производится про-
верка надежности КТВ и стабильности его параметров в пределах
установленного ресурса в условиях длительных вибрационных во-
здействий и перегрузок, возникающих при движении танка, а так-
же могут проводиться испытания боеприпасов транспортированием
в ганке. Пробеговые испытания проводятся без специальной кон-
трольно-измерительной аппаратуры, кроме фиксирующей длитель-
ность пробега. Сам пробег проводится при движении по различным
естественным трассам. Стабильность параметров КТВ определяет-
ся измерением их до и после пробега.
Во время технических стрельб определяются характе-
ристики пушек и пулеметов, особенности их установки в танках,
ВЛ1ЯЮЩИС на ведение стрельбы. Это характеристики противооткат-
ные устройств, функционирование полуавтоматических систем пуш-
ки и пулемета, степень загазованности боевого отделения при
стрельбе, пристрелка, углы вылета снарядов и пуль, кучность и
меткость стрельбы и т. д. Стрельбы, связанные с фиксацией коор-
динат пробоин, ведутся с места по щитам с полной подготовкой ис-
ходных установок и последующим приведением результатов к нор-
мальным условиям стрельбы. Большинство стрельб, кроме стрельб
на проверку степени загазованности и режимных, проводится
с выключенной аппаратурой СУО. Стрельбы сопровождаются из-
мерением всех необходимых баллистических и метеорологических
параметров.
Вовремя полевых стрельб производится проверка комп
лексных характеристик, в том числе эффективности КТВ, с опреде-
лением точностных и временных параметров. Стрельбы проводятся
в основном по мишеням в соответствии с Курсом стрельб из тан-
ков и Правилами стрельб на специально оборудованных трассах
как с места, так и сходу в условиях, наиболее приближающихся
к реальным. Как правило, кроме учета мстеофакторов, специаль-
ные измерения не производятся.
В зависимости от состава КТВ, степени новизны составных ча-
стей и категории испытаний цели испытаний конкретных образцов
мо’ут существенно варьироваться. В наиболее обобщенном виде
можно утверждать, что испытания опытных образцов КТВ и их
составных частей в оборонных отраслях промышленности прово-
дятся для определения и всесторонней оценки:
соответствия тактико-технических характеристик, в том числе
эксплуатационных параметров, заданным тактико-техническим тре-
бованиям;
работоспособности и эффективности КТВ в различных почвен-
но-климатических районах в пределах заданного ресурса;
показателей безотказности, ремонтопригодности, удобства и
трудоемкости технического обслуживания и ремонта;
7
полноты и качества технических описаний и инструкций по экс-
плуатации;
достаточности и удобства использования инструмента, приспо-
соблений, контрольно-проверочной и измерительной аппаратуры
входящих в состав индивидуального комплекта и эксплуатацией
ных групповых средств обслуживания;
особенностей действия при оружии и эргономических показа-
телей;
причин недостатков и дефектов, выявляемых в процессе испы-
таний для разработки мероприятий по их устранению.
Целью испытаний является также получение материалов, поз-
воляющих при необходимости выработать научно обоснованные
рекомендации по окончательной доводке опытных образцов пе[ед
предъявлением их на испытания заказчику.
8
Глава 2 ОРГАНИЗАЦИЯ, ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ
И ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПЫТАНИИ
Отраслевые испытания опытных образцов КТВ производятся
специально назначенной комиссией по программам и методикам,
разработанным и утвержденным в установленном порядке.
2.1.	ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Программа испытаний составляется в соответствии с действую-
щими стандартами и обычно содержит следующие разделы: общие
положения, объект испытаний, цель испытаний, объем испытаний,
условия и порядок проведения испытаний, материально-техничес-
кое и метрологическое обеспечение испытаний, отчетность.
Программа испытаний КТВ должна предусматривать возмож-
ность проверки его основных характеристик во всех возможных
условиях эксплуатации, в том числе в экстремальных. В зависи-
мости от назначения и устройства образца КТВ и его составных
частей для проведения испытаний выбираются те или иные клима-
тические районы и характерные для них времена года (табл. 2.1).
Таблица 2.1
Климатические районы и характерные условия проведения испытаний
Климатический район	Время года	Характерные услония
Средняя Азия	Лето	Высокая температура воздуха; по- вышенная запыленность
Западно- и восточно- сибирские части СССР	Зима	Низкая температура воздуха; глу- бокий снежный покров; твердый мерзлый грунт
Закавказье	Любое	Каменистый грунт; разреженный воздух; большие углы места цели; в отдельных районах повышенная влажность
Среднеевропейская часть СССР	»	Средние условия; специальные трассы, оборудование, климатические камеры
Зак. 1с.
9
Количество образцов, представляемых на испытания, зависит
от (новизны образцов и цели испытаний. Оно может доходить до 11,
что обеспечивает испытание трех танков с КТВ на специализиро-
ванном полигоне и двух танков в каждом из основных климатиче-
ских районов.
В разделе программы «Объем испытаний» следует привести но-
менклатуру проверяемых параметров КТВ, последовательность и
периодичность их определения, требования к наработке опыгного
образца.
Номенклатура проверяемых параметров зависит от состава
КТВ и от того, являются ли его части вновь разработанными или
заимствованными из КТВ, состоящих на вооружении. Чем больше
новых решений реализовано в КТВ, тем больше объем испытаний.
Форма изложения данного раздела должна точно отражать все
необходимые сведения и позволять быстро находить требуемые
данные для проверки каждого параметра.
В практике испытаний КТВ оправдала себя табличная форма
представления материала (табл. 2.2 и 2.3).
Для удобства всем испытуемым танкам присваиваются поряд-
ковые номера: Т-1, Т-2,... Т-ЛГ.
В графе 1 табл. 2.2 приводятся все подлежащие определению
параметры, сгруппированные по принадлежности к КТВ в целом
или к его составным частям.
В графах 2—8 знаком «+» отмечаются случаи, когда на дан-
ных танках проводится испытание по соответствующему пункту
таблицы. В случае, когда на каких-либо танках эти испытания не
проводятся, ставится знак «—».
В графе 9 приводятся указания о периодичности и последова-
тельности определения соответствующих параметров, например:
в начале и в конце испытаний;
после каждых 500 км пробега;
после 1500 км пробега;
после стрельб;
в конце испытаний и т. д.
Отсутствие указаний в графе 9 означает, что определение дан-
ного параметра проводится один раз на этапе в любой последо-
вательности.
В графе 10 указывается, по какой методике определяется дан-
ный параметр.
Табл. 2.3 имеет следующие отличия от предыдущей:
в графе 3 указывается тип мишени по Курсу стрельб из танка
(при проведении технических стрельб пишется «щит»);
в графах 5—11 указывается количество счетных выстрелов дан-
ного типа, необходимых для однократного выполнения данного ис-
пытания на одном танке.
Знаком «—» обозначены случаи, когда это испытание на каких-
либо танках не проводится.
10
Типовая форма программы стационарных и полевых испытаний КТВ и пример ее заполнения
Таблица 2.2
Содержание работы. Определяемый пара- метр	Специализированный полигон			Климатический район				Примечание	Методика определения
	Т-1	Т-2	т-з	Западно- и вос- точно-сибир- ские части СССР (Т-4, Т-5)	Средняя Азия (Т-6, Т-7)	Закавказье (Т-З, Т-9)	Другие районы (Т-10, Т-11)		
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
7. Определение параметров при- цела наводчика 7.1. Выверка прицела с пушкой	4-	'		-г	-	4-	—	Проверяется в начале испытаний, в процессе стрельб и после каждого 1 000 км пробега	ОСТ B3-1830—73 1.7.1
Типовая форма программы стрельбовых испытаний КТВ
Таблица 2.3
Содержание работы. Определяемый пара- метр	Дальность стрельбы, м	X к о = X ЗЕ с н	Тип выстрела	Специализированный полигон			Климатический район				Примечание	Методика определения
				Т-1	Т-2	т-з	1 За па дно- и восточно- сибирские части СССР (Т 4. Т 5)	Средняя Азия (Т-6, Т-7)	Закавказье (Т-8, Т-9)	Другие районы (Т-10. Т-11)		
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
1.3. Точность и практическая ско- рострельность 1.3.1. При стрель-	2 000	12	БГ1С	18	18	18	18	1S	18	18	В начале и в	OCT B3-1830—73
бе с места по не-	1 500	12	КС	18	18	18	18		18			конце этапа	4.1,2
подвижной цели	1 500 1 000	19 11	ОФС ОФС	18 18	18 18	18 18	18 diCKRX Н	18	18	18		
Методики испытаний. Методики испытаний могут оформляться
как единый документ с программой испытаний либо отдельно.
В обоих случаях они могут представлять собой единую методику
испытаний, предусмотренных программой, или сборник методик,
каждая из которых посвящена определен то какого-нибудь конкрет-
ного показателя.
В практике проведения испытаний КТВ оправдала себя разра-
ботка методик определения каждого отдельного показателя. При
этом связь программы с методикой обеспечивается указанием но-
мера (шифра) методики в соответствующей графе программы (см.
табл. 2.2 и 2.3), а связь методики с программой —указанием в за-
головке методики, к какому пункту программы она относится.
Методики испытаний опытных образцов КТВ обычно содержат
следующие разделы:
измерительная аппаратура и оборудование;
принцип определения параметра;
условия проведения испытаний;
подготовка к испытаниям;
порядок и последователыность проведения испытаний;
обработка результатов испытаний.
В первом разделе перечисляется номенклатура средств измере-
ния и испытательного оборудования, применяемых при выполне-
нии данного пункта программы: указываются количество, тип и
пределы измерения приборов; даются рекомендации по специаль-
ной доработке приборов или их стыковке с другими средствами из-
мерений.
Во втором разделе формулируется физический принцип, на
котором основано определение (измерение) данного параметра,
что должно раскрыть суть выбранного метода измерений.
В третьем разделе объясняется, в каких внешних условиях
(географических, топографических, климатических, дорожных и
т. д.) должно либо не должно производиться определение пара-
метра; указываются режимы движения танка и другие эксплуата-
ционные режимы; излагаются требования к испытательным трас-
сам, сооружениям и оборудованию полигона, а также к участни-
кам испытаний.
В четвертом разделе последовательно указываются работы, ко-
торые необходимо выполнить на образце КТВ перед началом оп-
ределения параметра, а также все, что касается, например, уста-
новки танка с КТВ на позицию, приведения в готовность измери-
тельных комплексов и т. д.
В следующем разделе описывается последовательность действий
испытателей, экипажа танка и других лиц, непосредственно участ-
вующих в определении (измерении) данного параметра. Указыва-
ется количество операторов и число измерений, необходимых для
получения статистически достоверного результата эксперимента.
Приводятся формы рабочих таблиц для фиксирования получаемых
данных.
13
В последнем разделе указываются способ и метод обработки
результатов эксперимента, приводятся необходимые расчетные
формулы, даются необходимые пояснения, формы таблиц и гра-
фиков представления результатов обработки.
В конце раздела приводится расчет погрешности измерений по
этой методике.
2.2.	ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ КТВ
От качества подготовки к испытаниям в значительной степени
зависят как сроки проведения, так и результаты самих испыта-
ний. В подготовку к испытаниям входят:
сборка, монтаж, отладка опытных образцов КТВ ша танках и
предъявление их на испытания;
разработка, согласование и утверждение программ и методик
испытаний;
подготовка организационно-руководящих документов по прове-
дению испытаний;
подготовка испытательной аппаратуры и оборудования;
подготовка испытательной базы.
Составные части опытного образца КТВ до монтажа в танках
должны пройти с положительными результатами приемо-сдаточ-
ные испытания на заводе-изготовителе с представлением соответст-
вующих документов.
После монтажа КТВ на танках проводятся его приемо-сдаточ-
ные испытания в соответствии с техническими условиями в объеме,
согласованном между разработчиком и представителем заказчика.
При предъявлении КТВ на испытания вместе с ним представля-
ются следующие документы:
уведомление о готовности опытного образца к испытаниям, под-
писанное руководством и ОТК предприятия-разработчика и сог-
ласованное с представителем заказчика;
акт или отчет о результатах приемо-сдаточ1ных испытаний;
ведомость отступлений от чертежно-конструкторской докумен-
тации, допущенных в ходе монтажа и отладки опытных образцов
КТВ на танках;
материалы технического проекта КТВ;
утвержденные тактико-технические требования (ТТТ) или так-
тико-технические задания (ТТЗ) на КТВ;
комплект основной чертежно-технической документации, вклю-
чающий чертежи, принципиальные и монтажные схемы, техничес-
кие описания и инструкции по эксплуатации, а также технические
условия на проверку характеристик КТВ на танках;
отчеты по проведенным ранее (лабораторно-стендовым, типо-
вым, ресурсным, конструкторско-доводоч1ным) испытаниям КТВ и
его составных частей с приложением перечня недостатков, выяв-
ленных в ходе этих испытаний и мероприятий, проведенных для их
устранения;
14
справки о применении в системах КТВ разрешенных материа-
лов, электро- и радиоэлементов и таблицы режимов этих элемен-
тов;
расчетные значении ожидаемых погрешностей стрельбы н их
составляющих и расчетные значения вероятности попадания для
условий стрельбы, реализуемых в ходе испытаний.
К руководящим документам по проведению испытаний относят
ся приказ вышестоящей организации или совместное решение ми-
нистерства и заказчика, определяющие:
состав комиссии, назначаемой для проведения испытаний;
место и сроки проведения испытании,
обязанности предприятий-соисполнителей по обеспечению ис-
пытаний.
Подготовка испытательной аппаратуры и оборудования произ-
водится в соответствии с программой и методиками испытаний.
При этом определяется состав (номенклатура и количество) изме-
рительных приборов, производится их метрологическая поверка,
изготовляются приспособления для установки аппаратуры в тан-
ках. Если для измерения тех или иных параметров необходимо
подключить датчиковые устройства в электрические цепи или гид-
равлические магистрали КТВ либо произвести сварочные ра-
боты, то выполнять эти операции следует также на стадии подго-
товки испытаний.
Подготовка испытательной базы обычно включает в себя:
определение района (площадки) испытаний;
подготовку помещений для комиссии, рабочих групп, боксов
и мест стоянки танков и другой техники, стендов и климатических
камер;
подготовку трасс, директрис, дальномерных полей, мишенной
обстановки и других полевых сооружений и объектов;
разработку и обеспечение необходимых мероприятий по скрыт
ности, безопасности и безаварийности проведения испытаний.
2.3.	МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ И МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПЫТАНИИ
Материально-техническое обеспечение испытаний охватывает
значительное количество разнообразных вопросов, в том числе бое-
вое, бытовое и режимное обеспечение испытаний, а также обеспе-
чение их документацией.
Предприятия-разработчики и изготовители тан-
ка обеспечивают испытания:
аппаратурой и приспособлениями, предусмотренными эксплу-
атационной документацией;
горюче-смазочными и расходуемыми материалами, ЗИП и ин-
струментом для технического обслуживания;
боеприпасами;
автотранспортом.
15
Предпри ятия — разра б отчи к и КТ В и его состав-
ных частей обеспечивают испытании:
специальной контрольно-измерительной аппаратурой, необходи-
мой для проверки и настройки КТВ;
имитационными средствами (при необходимости);
инструментами для технического обслуживания и ремонта
КТВ и ЗИП.
Организация, на территории которой проводят-
ся испытания, обеспечивает:
помещения для работы участников испытаний и для размеще-
ния объектов испытаний;
подготовку и предоставление трасс, директрис, стендов и дру-
гих полигонных сооружений;
охрану объектов испытаний и оцепление стрельбовых полей;
выделение объектов-целей (танков, бронетранспортеров и др.);
хранение и подготовку к стрельбе боеприпасов;
телеграфно-телефонную и почтовую связь.
К материально-техническому обеспечению относятся также воп-
росы подготовки персонала, непосредственно проводящего испыта-
ния на танках. Этот персонал выделяется предприятиями — раз-
работчиками танка.
К вождению танков и стрельбам допускаются водители и на-
водчики, имеющие соответствующие квалификационные удостове-
рения. Перед началом испытаний экипажи танков проходят допол-
нительное обучение и тренировку, после чего аттестуются комис-
сией, проводящей испытания.
В ряде случаев к участникам испытаний могут предъявляться
дополнительные требования, например, антропометрические (при
оценке удобства действия при оружии), либо по степени остроты
зрения (при измерении дальности цели или оценке разрешающей
способности прицелов).
Метрологическое обеспечение испытаний должно гарантировать
единство и достоверность измерений при проведении испытаний.
Оно включает в себя:
выбор или разработку средств измерений, обеспечивающих тре-
буемые диапазоны и точность определения параметров;
применение аттестованных средств измерений;
проведение периодической поверки средств измерений;
применение методик испытаний, прошедших метрологическую
аттестацию.
Метрологическое обеспечение испытаний осуществляют пред-
приятия — разработчики образца и полигон, на котором прово-
дятся испытания.
2.4.	РАБОТА КОМИССИИ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ИСПЫТАНИИ
Комиссия, назначаемая для проведения испытаний, состоит из
председателя, заместителей председателя и членов комиссии. При
проведении испытаний КТВ одновременно в нескольких климати-
16
Чсскйх районах либо на отдаленных Друг от друга площадках ко-
миссия подразделяется на подкомиссии. В состав комиссии входят
представители предприятий — разработчиков КТВ и танка, го-
ловных НИИ отрасли, представительств и организаций заказчика.
При работе на полигоне заказчика его представитель назначается
одним из заместителей председателя комиссии.
В обязанности комиссии входят организация и проведение ис-
пытаний, ведение текущей документации, оценка соответствия па-
раметров и характеристик КТВ предъявляемым требованиям, со-
ставление акта или отчета о результатах испытаний с заключением
о возможности представления КТВ на приемные испытания,
разработка предложений по доработке КТВ и совершенствованию
методов (методик) испытаний.
Все организационные и технические решения принимаются на
заседаниях комиссии и оформляются протоколами, которые состав-
ляются в день заседания и подписываются всеми членами комис-
сии. При наличии различных мнений по обсуждаемому вопросу
решение формулируется по тексту председателя комиссии, а чле-
ны комиссии, не согласные с принятым решением, подписывают
протокол с замечанием или особым мнением.
Члены комиссии имеют право:
принимать (непосредственное участие в оценке характеристик
испытываемого образца КТВ;
участвовать в обсуждении результатов испытаний и выработке
решений по ним;
вносить предложения об изменении объема и методов испыта-
ний;
требовать повторения отдельных видов испытаний, если досто-
верность полученного результата вызывает сомнение;
выражать в письменной форме особые мнения при несогласии
с содержанием отчетного документа (особые мнения комиссия об-
суждает и дает по ним свое мотивированное заключение, которое
прилагается к отчетному документу по испытаниям).
Комиссия работает по плану, утвержденному председателем
комиссии и согласованному с руководителем организации, на тер-
ритории которой проводятся испытания.
Первое заседание комиссии является организационным. На нем
рассматриваются поступившие в комиссию документы и принима-
ется решение о начале испытаний, рассматривается план работ и
план отчета, утверждается распределение обязанностей членов
комиссии по проведению испытаний и составлению отчета.
Для непосредственного проведения испытаний создаются рабо-
чие группы из представителей предприятий и организаций, участ-
вующих в испытаниях. Каждая группа возглавляется членом ко-
миссии, отвечающим за организацию работ группы и получаемые
результаты.
17
Группы могут разделяться на подгруппы. Обычно при комиссии
создаются следующие группы:
по проведению этапов испытаний (стационарного, полевого, тех-
нических и полевых стрельб, ходового);
по оценке надежности КТВ;
по оценке выполнения требований ТТТ (ТТЗ);
по проверке удобства эксплуатации;
по оценке качества эксплуатационной документации.
Результаты испытаний рассматриваются и утверждаются на
заседаниях комиссии.
Оперативное планирование работ, координация действий групп,
подготовка заседаний комиссии и общая редакция отчета возла-
гаются на председателя комиссии.
Испытания КТВ могут приостанавливаться, прерываться и
прекращаться.
Приостановка испытаний на срок до двух суток производится
по требованию представителей предприятий-разработчиков для уст-
ранения отказов и неисправностей и оформляется решением ко-
миссии.
Перерывом считается приостановка испытаний на срок более
двух суток. Основаниями к перерыву могут быть:
необходимость длительного ремонта аппаратуры;
несоответствие Гидрометеоусловий в районе испытаний, задан-
ным в программе;
выход из строя сооружений полигона, вспомогательного обо-
рудования или средств обеспечения;
стихийные бедствия (наводнение, пожар и т. д.1.
Перерыв оформляется протоколом, который подписывается
членами комиссии и утверждается ее председателем. Окончание
перерыва оформляется решением комиссии.
При явном несоответствии образца КТВ требованиям ТТТ
(ТТЗ) или его существенной ненадежности испытания могут быть
прекращены. Прекращение испытаний оформляется актом, кото-
рый подписывается всеми членами комиссии и утверждается орга-
низациями, назначившими комиссию.
2.5.	ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИИ
Оперативная документация. Оперативной называется докумен-
тация, которая ведется комиссией в ходе испытаний. К ней отно-
сятся:
дневник испытаний;
тетрадь протоколов заседаний комиссии;
журналы или протоколы учета результатов;
журнал учета отказов и неисправностей;
тетрадь представлений;
рабочие тетради членов комиссии;
формы учета работы.
18
Дневник испытаний ведется ежедневно председателем комиссии
или назначенным им лицом. Задачей дневника является полное и
объективное отражение хода испытаний. Поэтому в нем приводят-
ся сведения об объеме проведенных за день работ с указанием со-
ответствующего пункта программы, о наработке систем танка и
КТВ, характере отказов и неисправностей, о проведенных заседа-
ниях комиссии и принятых решениях. В дневнике также могут от-
мечаться внешние условия, в которых проводились испытания, слу-
чаи срыва работ или простоев с указанием причин, движение лич-
ного состава (убытие и прибытие) и другая информация, относя-
щаяся к ходу испытаний.
В тетради протоколов заседаний комиссии каждому протоколу
присваивается порядковый номер. Вначале указывается дата про-
ведения заседания, перечисляются фамилии всех присутствующих
членов комиссии и приглашенных лиц и приводится повестка дня.
В протоколе излагаются сообщения, сделанные на заседании, выс-
тупления членов комиссии и принятые решения. Протокол подпи-
сывается всеми членами комиссии.
В практике испытаний приняты две формы учета и представле-
ния получаемых результатов.
Одной из форм, особенно распространенной на испытаниях,
проводимых в системе заказчика, является составление отдель-
ного протокола по каждому пункту программы испытаний.
В протоколе указываются название работы и дата ее проведения,
приводятся результаты испытаний и дается оценка их соответствия
заданным требованиям. Протокол подписывается лицами, прово-
дившими данное испытание, рассматривается на заседании комис-
сии и утверждается ее председателем. Эта форма учета весьма
трудоемка и не вполне удобна при обобщении и анализе результа-
тов испытаний в целом.
Более рациональной является другая форма учета, применяе-
мая при проведении предварительных (отраслевых) испытаний.
В соответствии с программой и методиками испытаний заранее
подготавливаются таблицы в количестве, обеспечивающем запись
всех результатов, получаемых при испытаниях и обработке мате-
риалов. Эти таблицы нумеруются и переплетаются в виде жур-
налов испытаний, обычно раздельно для каждого этапа.
Результаты, полученные при испытаниях, заносятся в соответст-
вующие таблицы, которые подписываются лицами, проводившими
испытание. Утверждение результатов производится комиссией.
При этом в тетради протоколов дается ссылка на номер утверж-
даемой таблицы.
О назначении и содержании журнала учета отказов и неисправ-
ностей КТВ см. в гл. 9.	\
19
В тетради представлений фиксируются все Просьбы и предло-
жения членов комиссии, направляемые для рассмотрения комис-
сией:
о приостановке испытаний для выявления причин дефектов и
их устранения или для проведения внеочередных и дополнительных
проверок;
о корректировке программы и методик испытаний;
о порядке проведения испытаний.
В рабочих тетрадях членов комиссии ведутся записи, относя-
щиеся к ходу и результатам испытаний, отражаются результаты
порученных им проверок, подготавливаются материалы отчета.
Формы учета работы могут быть самыми разнообразными. Не-
которые из них обеспечивают наглядность хода испытаний. К ним
относится, например, график выполнения программы и график хо-
да испытаний, которые имеют вид таблиц. В первой графе первой
таблицы последовательно перечисляются номера всех пунктов
программы. В остальных графах, число которых соответствует ко-
личеству испытываемых танков, при выполнении какого-либо из
пунктов программы указывается дата проведения этой работы
(для большей таглядности могут применяться цветные отметки).
Такой график дает каждый день полное представление о выпол-
ненном и оставшемся объеме испытаний.
В первой графе второй таблицы последовательно перечисля-
ются число и месяц всех дней испытаний. Остальные графы, соот-
ветствующие количеству танков, разбиваются каждая на три под-
графы, из которых две первые делаются узкими, а третья — более
широкой. В узких подграфах буквентыми индексами или цветной
штриховкой отмечается результат дня для данного танка. Напри-
мер, если велись испытания, проставляется буква «И», если был
отказ — буква «О», простои отмечаются буквой «П», доработка
буквой «Д» и т. д. Если какой-либо из приборов КТВ имел, напри-
мер, отказ, но испытания в целом все же продолжались, то в пер-
вой узкой подграфе ставится буква «И», а во второй — «О».
В третьей подграфе указывается либо номер пункта программы,
либо условное название испытания, которое проводилось в этот
день на данном татке.
Такой график дает наглядное представление о ходе испытаний
и позволяет в любой момент определить соотношение дней полез-
ной работы и ремонтов, простоев, доработок, фиксировать продол-
жительность устранения отказов и т. д.
Отчетная документация. К отчетной документации относится
акт или отчет о результатах испытаний. В практике испытаний
сложных КТВ оправдало себя оформление акта о результатах ис-
пытаний в виде двух частей: «Общие результаты испытаний» и
«Технические результаты испытаний».
Первая часть обычно состоит из введения и десяти разделов.
Во введении перечисляются документы, на основании которых
проводятся испытания, указываются цель, место и время проведе-
20
ния испытаний, условия, в которых они проводились, изменения и
дополнения программы, произвел «иные комиссией, состав участни-
ков испытаний.
В разделе «Объект испытаний» описываются назначение, сос-
тав и устройство КТВ и его составных частей, приводятся основ-
ные тактико-технические требования (характеристики).
В разделе «Результаты испытаний» приводятся основные дан-
ные, полученные в ходе выполнения всех этапов программы, с при-
ложением обобщенных таблиц.
Далее следуют разделы «Оценка удобства эксплуатации»,
«Оценка надежности КТВ», «Оценка выполнения заданных требо-
ваний» и «Оценка качества эксплуатационной документации».
В разделе «Оценка основных конструктивных решений» изла-
гается обоснованное мнение комиссии об удачных конструктивных
решениях, реализованных в испытывавшемся образце КТВ, и о со-
ответствии полученных результатов предполагавшимся.
В разделе «Замечания и предложения комиссии» излагаются
замечания об отмеченных в ходе испытаний недостатках и предло-
жения по их устранению с указанием предприятия-исполнителя.
В этом разделе указывается, какие недостатки КТВ должны быть
устранены до предъявления на государственные испытания и ка-
ким способом должна быть проверена соответствующая доработка.
В разделах «Выводы» и «Заключение» дается подробная оцен-
ка КТВ по результатам испытаний, указывается, выдержал ли ис-
пытания образец, приводятся рекомендации о представлении КТВ
на приемочные испытания.
Во второй части акта описываются методики, по которым про-
водились испытания (при использовании типовых методик указы-
ваются их номера), излагаются подробные результаты испытаний
с приложением первичных таблиц и графиков.
Глава 3. СРЕДСТВА И СПОСОБЫ ИЗМЕРЕНИЙ,
ПРИМЕНЯЕМЫЕ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ КТВ
3.1. ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ ВЕЛИЧИН ОПТИЧЕСКИМИ
И МЕХАНИЧЕСКИМИ ПРИБОРАМИ
Средства измерений. При испытаниях КТВ во многих случаях
необходимо определение в стационарных условиях различных угло-
вых величин. Наиболее употребительными для этой цели являются
оптические и механические измерительные приборы: зрительная
трубка КЮ-309, коллиматор КИА, квадранты оптические КО-1,
КО-ЗО, КОЮ, трубки выверки ТВ-85, ТВ-100 и ТВ-115, трубки хо-
лодной пристрелки ТХП-7, ТХП-12 и ТХП-14, устройство для оп-
ределения ошибки передачи углов от пушки к прицелу, а также
пантограф-иглоукалыватель. В отдельных случаях используются
также теодолиты, нивелиры, кинофототеодолиты и фоторегистрн-
рующие установки типа ФУР.
Зрительная трубка КЮ-309 и коллиматор КИА используются
для измерения угловых величин при проверке параметров СУО,
например, для определения погреппности нарезки шкал, погрешнос-
ти арретирования прицела и т. л.
Зрительная трубка (рис. 3.1) представляет собой телескопичес-
кую систему, оптическая часть которой состоит из объектива и
Рис. 3.1. Зрительная трубка КЮ-309:
I — упорные винты; 2 — фланец; 3 — цилиндрические корпус; 4 — диоптрийное кольцо;
5 — окуляр
22
окуляра. В фокальной плоскости объектива установлена измери-
тельная сетка. Установка окуляра на резкость производится с по-
мощью диоптрийного кольца. Зрительная трубка может быть ис-
пользована и как коллиматор. Для этой цели на ее окуляр уста-
навливается специальное приспособление с лампочкой подсветки
шкалы сетки, не входящее в комплект трубки. Зрительная трубка
КЮ-309 может работать в диапазоне температур от —40 до
+50 °C.
Коллиматор КИА (рис. 3.2) имеет аналогичную со зрительной
трубкой КЮ-309 оптическую схему; он снабжен револьверной оп
равой, позволяющей устанавливать по оси корпуса либо освети-
тель (в режиме коллиматора), либо окуляр (в режиме зрительной
трубки).
Рис. 3.2. Коллиматор КИА:
I — окуляр; 2 — револьверная оправа; J цилиндрический корпус; 4 — объектив
При определении параметров КТВ, имеющих в своем составе
квантовые дальномеры, на объективы зрительной трубки КЮ-309
и коллиматора КИА для защиты их сеток от прожога излучением
при случайном нажатии кнопки измерения дальности устанавлива-
ют светофильтры, не пропускающие излучение с длиной волны оп-
тического квантового генератора (ОКГ) дальномера. Стекло свето-
фильтра наклоняется для предохранения фотопрнемннка дально-
мера от прожога обратным излучением.
Для установки коллиматора и зрительной трубки в юстировоч-
ные устройства на их цилиндрических корпусах имеется точно об-
работанный (посадочный) участок поверхности; у коллиматора
длина этого участка равна 250 мм, а у трубки практически се
полной длине.
Основные технические данные зрительной трубки КЮ-309 и
коллиматора КИЛ приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Основные технические данные зрительной трубки КЮ-309 и коллиматора КИА
Параметр	КЮ 309	КИА
Видимое увеличение	10х	—
Фокусное расстояние объектива, мм	250	300
Световой диаметр объектива, мм	37	75
Цена деления шкалы на сетке	60*	30"
Пределы измерения углов по шкале	± 3°40'	±6°
Пределы диоптрийной установки окуляра, дптр	±4	±4
Общая длина, мм	325	460
Диаметр, мм	49	101
Трубки выверки ТВ-85, ТВ-100 и ТВ-115 предназначены для
точной выверки нулевой линии прицеливания с осью канала ствола
орудий различных калибров с учетом результатов индивидуальной
пристрелки. С их помощью обеспечивается контроль точной навод-
ки канала ствола на марку выверочной мишени.
Трубки выверки различаются диаметром направляющих пояс-
ков, который у ТВ-85 равен 36 мм, у ТВ-100 — 32 мм, а у ТВ-115 —
40 мм.
Устройство трубки выверки показано на рис. 3.3.
Рис. 3.3. Трубка выверки:
/ — объектив; 2 — ста;.ан (с пружиной и втулкой); 3—труба; 4 — наглазник. 5 — окуляр;
6 — ваправляющис пояски
Положил не трубки, вставленной в центральное гнездо клина
пушки либо в специальный технологический поддон, фиксируется
при помощи направляющих поясков и выступов под действием
пружины.
Трубки выверки могут работать при температуре окружающей
среды от —40 до 4-35 °C и относительной влажности не более
95%; основные технические данные трубки выверки ТВ-115 при-
ведены в табл. 3.2.
24
Таблица 3.2
Основные технические данные трубок выверки и холодной пристрелки
Параметр	ТВ 115	ТХП-7-195
Видимое увеличение	3*	5’
Угол поля зрения	40'	7°20'
Предел разрешения	20"	12"
Диаметр выходного зрачка, мм	5>	2,75
Удаление выходного зрачка, мм	42	13
Диапазон диоптрийной установки, дптр	0 .. —0.5	0. а-±6
Угловой параллакс прибора	—	3'
Несонмещенне оптической и технологической осей	—	5'
Цена наименьшего деления сетки	—	5'
Масса, кг	0,96	0.26
Трубки холодной пристрелки (ТХП) ТХП-7-195, ТХП-12-80,
ТХП-14-350 используются для пристрелки или проверки пристрел-
ки пулеметов, входящих в состав КТВ. Первое из чисел в назва-
нии трубки соответствует калибру пулемета (соответственно 7,62;
12,65; 14,5 мм), а второе —длине хвостовика трубки.
ТХП (рис. 3.4) — это зрительная трубка, в фокальной плоско-
сти объектива которой установлена измерительная сетка, представ
Рис. 3.4. Трубка холодной пристрелки:
/—корпус; 2 — объектив из двух лииз; 3 — прямоугольная призма: 4 — окуляр; 5 —сетка;
6 — хвостовик; 7 — пружина
25
ляющая собой плоскопараллельную пластинку с нанесенными на
нее перекрестием и делениями.
В корпус ввернут стальной хромированный хвостовик, который
вставляется в канал ствола пулемета. В хвостовике укреплена пру-
жина, которая прижимает его к стенке канала ствола, предотвра-
щая качку ТХП. На боковой стороне корпуса на оси укреплен от-
кидной красно-белый флажок, сигнализирующий о том, что в кана-
ле ствола находится ТХП.
Основные технические латные ТХП-7-195 приведены в табл. 3.2.
Квадранты оптические КО-1, КО-30, КО-10 используются для
измерения углов наклона плоских и цилиндрических поверхностей
и контроля их установки под заданным углом, например, для оп-
ределения углов возвышения и снижения пушки, правильности
установки танка на площадке и т. д.
Квадранты КО-1 и КО-30 (рис. 3.5) имеют аналогичную кон-
Рис 3.5. Квадрант оптический КО-ЗО:
I — основание; ?— корпус; J—поперечный уровень; /-крышка; 5 - отсчетный микро-
скоп; в — закрепляющий винт; 7 зеркало; a-продольный уровень; 9 изводя-
щий винт
струкцию. В корпусе квадранта закреплены лимбовое устройство
и диск с крышкой. На поверхность лимба нанесены две шкалы от
0 до 120°. Расстояние между (нулевыми, как и между любыми
смежными, делениями равно Г. Лимб предназначен для точного
измерения углов с помощью микроскопа, состоящего из объектива,
окуляра и сетки. На сетке нанесены две шкалы по 60 делений, рас
положенные одна под другой и размеченные в противоположные
стороны через 10' (цена одного деления шкалы Г). При иаблюде-
26
НИИ в микроскоп 60 делений шкалы точно укладываются между со-
седними делениями лимба.
Оптический квадрант КОЮ состоит из четырех основных час-
тей: оптического устройства, наружного кожуха с окуляром, блока
уровней и основания. Оптическое и все механические устройства
прибора смонтированы в корпусе, в центральной части которого
находится лимб со шкалой от 0 до 360°. Деления шкалы на лимбе
нанесены через 20х; цифры — через Г. Для более точного измере-
ния углов отсчет производится по делениям лимба с помощью оп-
тического микрометра.
Основные технические данные квадрантов приведены в
табл. 3.3.
Таблица 3.3
Основные технические данные квадрантов серии КО
Параметр	КО 1	КО 30	КО 10
Допускаемая погрешность,..	±30	±30	±10
Номинальная цена деления шкалы отсчетного устройства,..."	60	60	10
Предел измерений углов по лим-	±120	±120	0...360
бу. .. °			
Номинальная цена деления продоль- ного уровня,..."	30	30	15
Номинальная цена деления попереч- ного уровня,..	4	4	4
Номинальная цена деления точного	60	60	20
лимба,...'			
Номинальная цена деления грубого	1	1	5
лимба,...°			
Устройство для определения погрешности передачи углов от
пушки к прицелу предназначено для определения погрешности пе-
редачи угла прицеливания от прицела наводчика к пушке в верти-
кальной и горизонтальной плоскостях способом непрерывного пря-
мого отсчета на всех углах прокачки пушки.
Основой устройства (рис. 3.6) является зрительная трубка
КЮ-309; призменная система с шарнирно-рычажным приводом
служит для обеспечения 'непрерывности процесса измерения.
Шарнирно-рычажный привод включает в себя рычаг, тяги и
кронштейн. Рычаг с одной стороны соединен жестко с корпусом
призменной системы, а с другой — шарнирно с верхним концом тя-
ги. Нижним концом тяга шарнирно соединена с жестко закреплен-
ным рычагом. Шарнирно-рычажный привод удерживает призмен-
ную систему в рабочем положении и при прокачке пушки по вертн-
27
кали доворачивает ее в сторону совмещения выходного окна систе-
мы с входным зрачком прицела.
Основные технические данные устройства
Погрешность измерения.............................. < 30*
Нспараллельность оптических осей призменной системы .	< 20*
Напряжение питания осветителя........................... 27j|B
Диапазон рабочих температур........................от —35 до +35 °C
Пантограф-иглоукалыватель используется для определения уг-
лового положения пушкив пространстве, например, для измерения
погрешности наводки пушки в вертикальной и горизонтальной
плоскостях при стрельбе с места по неподвижной цели. Фиксация
действительного положения ствола пушки обеспечивается путем
укола иглой пантографа вертикального планшета, обтянутого мил-
лиметровой бумагой.
Рнс. 3.6. Устройство для определения погрешности передачи:
/ -кронштейн; ? —трубка КЮ-309; 3 — устройство подсветки шкал; 4 — основание; 5
рычаг; 6. 7 — тяга; в — призменная система
Устройство пантографа показано на рис. 3.7. Электромагнит и
система управления пантографа помещаются в защитном кожухе,
который с помощью специального хомута закрепляется на конце
ствола пушки так, чтобы игла пантографа являлась как бы продол-
жением ствола пушки. Штатив пантографа изготавливается из
алюминиевых сплавов и снабжается отвесом. Ножки штатива од-
ним концом скреплены со столиком, на котором установлен план-
шет. Под столиком находятся винты, зажимающие ножки в шарни-
рах для устойчивого положения штатива. Планшет имеет две сте-
пени свободы в горизонтальной и вертикальной плоскостях для
точной выставки его рабочей плоскости перпендикулярно направле-
нию укола.
В электросхему пантографа-иглоукалывателя входят электро-
магнит, реле включения, конденсатор и разрядный резистор. Кон-
денсатор обеспечивает кратковременность срабатывания электро-
28
магнита независимо от длительности подачи напряжения на реле,
т. е. от времени удержания кнопки выстрела наводчиком в нажа-
том состоянии.
Способы измерений. При проведении испытаний КТВ определя-
ются как угловые величины непосредственно, например, угловое по-
ложение ствола пушки, так и точностные характеристики СУО,
связанные с измерением погрешности выработки угловых величин,
например, погрешности нарезки шкал прицела. От характера изме-
ряемых величин зависят и способы их измерения.
Рис. 3.7. Устройство пантографа-иглоукалывателя:
/ — игла; 2 — электромагнит толкающего типа; 3 — защитный кожух; / система уп
равления
Измерение угловых величин с помощью коллиматоров произво-
дится методом прямого визуального «наблюдения за угловым пере-
мещением шкалы прицела относительно сетки коллиматора. Для
этого коллиматор устанавливается перед входным окном прицела.
Установочные элементы должны обеспечивать возможность регули-
ровки положения коллиматора для согласования его оптической
оси с линией визирования прицела. При точном согласовании кол-
лиматора и прицела марка последнего при перемещении шкалы
прицела в вертикальной плоскости не должна изменять своего по-
ложения относительно вертикальной шкалы коллиматора.
Для измерения угловой величины коллиматор устанавливается
таким образом, чтобы вершина прицельной марки совмещалась с
одним из делений вертикальной оси горизонтальной шкалы сетки
коллиматора.
29
Наиболее удобна установка, при которой вершина прицельной
марки совмещается с перекрестием шкал. Погрешность результа-
тов измерений определяется суммарной погрешностью отсчета по
шкалам.
Измерение угловых величин с помощью зрительных трубок
производится при определении углового положения элемента КТВ
относительно отсчетного устройства, связанного с земными коорди-
натами, например, при измерении зазора между стволом и люлькой
пушки. В качестве отсчетного устройства используется щит с вер-
тикальными линиями толщиной 2 мм, нанесенными через каждые
20 мм, устанавливаемый на расстоянии 100 м от оси вращения баш-
ни танка. При этом визуально фиксируется значение углового пе-
ремещения сеток зрительных трубок, связанных со стволом и лю-
лькой пушки, относительно шкалы отсчетного устройства при из-
менении их положения в пространстве.
Для уменьшения влияния параллакса на результаты измерений
окуляры зрительных трубок диафрагмируются. Затем при помощи
ручных приводов пушки и башни производится начальная наводка
таким образом, чтобы одно из делений шкалы зрительной трубки,
установленной на стволе пушки, совпало с одной из базовых линий
на щите. После этого башня танка застопоривается и производится
точное совмещение выбранного деления шкалы с базовой линией
при помощи регулировочных элементов установочного кронштейна.
Одновременно фиксируется положение одного из делений шкалы
зрительной трубки, закрепленной на люльке пушки, относительно
базовых линий щита. Это положение принимается за начало отсче-
та. Изменение углового положения ствола и люльки пушки при
приложении усилия к стволу оценивается путем фиксации переме-
щения шкал сеток зрительных трубок относительно шкалы щита.
Искомая угловая величина определяется алгебраическим сум-
мированием значений перемещений. Погрешность результатов из-
мерений определяется погрешностью нанесения базовых линий на
щите и погрешностью отсчета по этим линиям и составляет не бо-
лее 0,4'.
Измерение угловых величин с помощью оптических квадрантов
производится методом визуального отсчета показаний по шкале
стеклянного лимба квадранта, соответствующих начальному и оп-
ределяемым угловым положениям элемента КТВ, например,
ствола пушки.
Для проведения измерений квадрант жестко связывается с эле-
ментом КТВ, угловое положение которого определяется. Для этих
целей используется специальное приспособление (рис. 3.8), обеспе-
чивающее возможность выставки квадранта в плоскости, перпенди-
кулярной плоскости измерения. Закрепление квадпанта на устано-
вочной площадке приспособления производится упорным винтом.
Для квадрантов, имеющих магнитное основание, закрепление нео-
бязательно. Квадрант выставляется параллельно оси канала ство-
ла пушки по положению пузырьков поперечного уровня.
30
Измерение углового положения элемента КТВ производится
путем снятия показаний стеклянного лимба квадранта через его
оптическое устройство при установке микрометрическим винтом
пузырька продольного уровня в нулевое положение. Погрешность
результатов измерений определяется характеристиками выбран-
ного типа квадранта.
Измерение погрешности передачи с помощью оптического квад-
ранта и коллиматора производится методом одновременного визу-
ального наблюдения за угловыми перемещениями шкалы прицела
с помощью коллиматора, а ствола пушки — с помощью закреплен-
ного на нем квадранта, при прокачке пушки в вертикальной плос-
кости. Погрешность передачи угла от прицела к пушке определя-
ется как разница угловых положений прицельной марки и ствола
Рис. 3.8. Приспособление для ус-
тановки квадранта на ствол
пушки:
I — хомут; 2. I - регулировочные вин
ты; 3 установочная площадка; 5
упорный винт
пушки для конкретных углов
места цели. Для проведения
измерений коллиматор уста-
навливается на башне танка
перед входным окном прице-
ла. Искомая величина опреде-
ляется путем фиксации пере-
мещения сетки прицела отно-
сительно шкалы коллиматора
при вводе угла места цели и
последующего сравнения по-
лученного значения с углом,
определяемым по показаниям
квадранта на стволе пушки.
Погрешность результатов
измерений определяется по-
грешностью установки при-
цельной марки по шкале кол-
лиматора. погрешностью на-
несения делений шкалы и из-
мерения угла квадрантом и
нс ппевышает 0,6'.
Измерение погрешности пе-
редачи углов прицеливания
с помощью коллиматора,
установленного на пушке. По-
грешность выработки углов определяется методом визуального
отсчета делений непосредственно по шкале коллиматора. Для
проведения измерений коллиматор жестко устанавливается перед
окном прицела на стволе пушки. В этом случае погрешностью
передачи будет рассогласование между положениями прицельной
марки — начальным и после ввода угла места цели. Ввод угла
осуществляется прокачкой пушки в вертикальной плоскости. Зна-
чение введенного угла измеряется квадрантом, установленным
на пушке.
31
На рис. 3.9 представлено приспособление для установки кол-
лиматора на пушке. Точная регулировка положения коллиматора
по высоте и направлению осуществляется штангами, совмещение
вертикальной шкалы сетки коллиматора с маркой прицела осу-
ществляется поворотом корпуса коллиматора вокруг продольной
оси установочного гнезда.
Коллиматор устанавливается таким образом, чтобы вершина
прицельной марки совмещалась с перекрестием шкал его сетки.
Погрешность результатов измерений определяется погреш-
ностью установки прицельной марки по шкале коллиматора, пог-
решностью измерения угла квадрантом, погрешностью нанесения
шкалы коллиматора и составляет 0,4' в диапазоне углов места це-
ли от 0 до ±5°, для углов от 5 до 10° — 0,6'; для углов от 10 до
20° — не более Г.
Рис. 3.9. Приспособление для установки коллиматора на пушке:
мюнштейн; 2. 3, 4 — регулировочные штанги; 5 -установочное гнездо; 6 — винты; 7
трубка КЮ 309
Измерение погрешности передачи с помощью коллиматора и
специального устройства. Измерение угловых величин этим спосо-
бом производится методом прямого визуального наблюдения угло-
вого перемещения шкалы прицела относительно сетки коллимато-
ра. Для этого специальное устройство жестко закрепляется на
пушке таким образом, чтобы выходное окно призменной оптической
системы было обращено к входному окну прицела.
С помощью механизмов перемещения коллиматора изображе-
ние перекрестия шкал его сетки совмещается с вершиной прицель-
32
ной марки. На стволе пушки закрепляется оптический квадрант, по
которому контролируется вводимый угол места цели.
При придании стволу необходимого угла возвышения или сни-
жения происходит доворот трубы призменной оптической системы
в плоскости, перпендикулярной оси канала ствола, что обеспечива-
ет постоянное перекрытие входного зрачка прицела, т. е. непре-
рывность процесса измерения ошибок передачи во всем диапазоне
углов наводки без перестановки коллиматора.
Максимальная погрешность измерений этим способом не пре-
вышает 0,5х.
Определение погрешности выработки углов прицеливания и уп-
реждения с помощью коллиматора, установленного на пушке.
Принцип определения — фиксация углового перемещения ствола
пушки относительно его начального положения при вводе указан-
ных углов и сравнение полученного значения с заданным таблица-
ми стрельбы либо с техническими требованиями.
Коллиматор устанавливается на стволе пушки. Фиксируется по-
ложение сетки коллиматора относительно прицельной марки до и
после ввода в положение пушки углов прицеливания или упреж-
дения. Погрешность выработки углов определяется как разность
измеренной и заданной угловых величин.
Определение погрешности наводки пушки с помощью пантогра-
фа-иглоукалывателя. Определение производится расчепно-экспери
ментальным методом. Измеряется линейное отклонение точек уко-
лов пантографа от проекции видимого центра цели в плоскости
планшета с миллиметровой бумагой. Ввиду малого значения рас-
стояний между уколами используется лупа с увеличением не ме-
нее 3’.
Погрешность (в мрад) определяется по формулам:
1000S	(3.1)
где Yi — отклонение я вертикальной плоскости i-ro укола от проекции центра
цели, мм; Lo ц — расстояние от оси цапф до плоскости укола, мм;
ioooSz,!;'..	<з.2)
где Zj—отклонение в горизонтальной плоскости с-го укола от проекции центра
цели, мм; Lu б — расстояние от центра вращения башни до плоскости
укола, мм.
Погрешность измерений определяется погрешностью считыва-
ния уколов и составляет не более 0,08 мрад.
3.2. ИЗМЕРЕНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВОДКИ
ОРУЖИЯ МЕТОДОМ ТЕХНИЧЕСКОГО КИНОГРАФИРОВАНИЯ
Метод технического кинографирования основан «а фиксации
перемещения в поле зрения кинокамеры изображения цели, распо-
ложенной на земле.
3 Зак. 1с.
33
Съемочная аппаратура. При проведении технического киногра-
фирования обычно применяются следующие кинокамеры:
авиационный киносъемочный аппарат АКС-2;
авиационный киноконтрольный прибор АКС-5;
киносъемочный аппарат «Конвас» (КСР-1м).
Общий вид кинокамер показан на рис. 3.10, а основные техни-
ческие данные приведены в табл. 3.4. Съемка производится на
стандартной 35-мм мелкозернистой пленке КН-2 и КН-4.
Кинокамеры АКС-2 и АКС-5 снабжены обогревательными уст-
ройствами и могут работать при температуре окружающей среды
±60 °C. относительной влажности 95—98 % (при температуре
20°С±5°С),а также в условиях вибраций в диапазоне частот
от 10 до 200 Гц с ускорением до 0,4 м/с2. Кинокамера «Конвас»
работает в диапазоне температур окружающей среды от 10 до
40 °C. Кинокамеры оборудованы приспособлениями для контроля
наводки на объект съемки.
При киносъемке может фиксироваться время исследуемых про-
цессов с помощью различных регистрирующих устройств. Так, на-
пример, в кинокамеры встраиваются безынерционные источники
света (светодиоды), обеспечивающие на перфорационной дорожке
кадра световую отметку в нужный момент времени. Вследствие ма-
Рпс. 3.10. Общий вид кинокамер:
/ — АКС 2; 1 - АКС-5; Л - «Конвас»
лых размеров светодиодов на кадрах можно фиксировать одновре-
менно до четырех временных отметок различных процессов.
В комплект кинокамеры АКС-2 входят часы с секундной стрел-
кой, изображение которых может экспонироваться при съемке на
всех кадрах. Это позволяет фиксировать кадры во времени.
Для получения постоянной точки отсчета координат кинографи-
руемых объектов необходимо иметь координатную систему, 'непод-
вижную относительно кадра. Для этих целей в кинокамере АКС-5
используется ее координатная сетка, в кинокамерах АКС-2 и
«Конвас» — перекрестие на защитном стекле фильмового канала
34
В зависимости от цели киносъемки скорость протяжки кадров
может изменяться. В кинокамере «Конвас» для этого имеется регу-
лятор скорости.
Для кинокамер АКС-2 и АКС-5 может быть рекомендован вы-
носной пульт управления, который обеспечивает регулирование
скорости съемки в результате изменения напряжения питания
Таблица 3.4
электродвигателя камеры. Пульт обеспечивает также включение
и выключение кинокамеры, контроль протяжки пленки, а также
прохождение сигналов на отметчики интервалов времени.
Киносъемка для определения погрешности стабилизации линии
визирования производится через прицелы с использованием штат-
ных объективов кинокамер. При определении погрешности стабили-
3»
35
зации и наводки оружия кинокамеры необходимо комплектовать
длиннофокусными объективами. Обычно для этой цели использу-
ются объективы «Таир-3», МТО-500 и МТО-1000 с фокусными рас-
стояниями 300, 500 и 1000 мм соответственно.
Вследствие малой величины изображение кинографнруемого
объекта на кинокадрах необходимо увеличивать до размеров,
обеспечивающих необходимую точность измерений. Обычно для
этой цели используются аппараты для чтения микрофильмов или
кинопроекторы-дешифраторы. Наиболее часто применяется аппа-
рат для чтения «Микрофот» 5ПО-1, в котором изображение кино-
кадра проектируется на белый экран, установленный в глубине за-
щитного кожуха, что позволяет работать с ним в незатемненном
помещении. «Микрофот» комплектуется сменными объективами
«Юпитер-8» (F-50) и «Юпитер-12» (F-35) с кратностью увели-
чения 12 и 16 соответственно.
Однако более удобен для работы покадровый проектор ППУ-3,
который обеспечивает проектирование кадра на вертикальную по-
верхность (экран). Увеличение проектора зависит от расстояния
до экрана и может доходить до 50. Проектор в отличие от «Микро-
фота» позволяет осуществлять покадровое передвижение пленки
и обеспечивает высокую стабильность положения изображения
кадра на экране.
Способы кинографирования. Общие положения. Погрешности
стабилизации и наводки представляют собой угловые отклонения
направления ствола оружия либо линии визирования от выбранной
точки наводки (точки прицеливания).
Для фиксации этих отклонений поле зрения кинокамеры необ-
ходимо жестко связать с положением оружия (с линией визирова-
ния). Тогда при перемещении кинокамеры в пространстве на поле
кинокадра будут фиксироваться перемещения изображения кнно-
графируемой цели относительно ее начального положения, т. с. по-
грешность стабилизации и наводки.
Обычно центр координатной системы кадра нс точно совпадает
с положением точки наводки оружия или линии визирования, что
вызывает начальное угловое смещение кинографирусмой цели от-
носительно центра координатной системы. Если во время испыта-
ний не происходит сбивания установки киноаппарата, то это на-
чальное смещение остается постоянным и относительно него следу-
ет определять текущие значения координат цели.
Погрешность метода кинографирования, связанная с измерени-
ем координат на кинокадрах, зависит от четкости и контрастности
изображений цели на пленке. Поэтому в качестве целей следует
использовать белые щиты размером 3X3 м с нанесенными на них
черными перекрестиями (толщина линий около 0,5 м) или точеч-
ные источники света (фары).
Скорость киносъемки выбирается в зависимости от фиксируе-
мого процесса. Заниженная скорость не позволяет оценить динами-
зм
ку процессов, завышенная — увеличивает трудоемкость дешифров-
ки и повышает расход кинопленки.
При определении погрешности стабилизации оружия скорость
протяжки кинопленки выбирается 8—12 кадр/с, при определении
погрешности стабилизации линии визирования 24—48 кадр/с, а
при определении погрешности наводки 12—24 кадр/с.
Угловой масштаб. Координаты изображения цели ма кинокад-
рах являются линейными величинами, в то время как сама погреш-
ность стабилизации наводки—угловая величина. Отсюда возника-
ет необходимость перевода линейных величин в угловые, т. е. опре-
деления узлового масштаба.
Это может быть выполнено несколькими способами. Одним из
них является оп р ед ел ет ие углового масштаба гп (в мрад/мм)
через фокусное расстояние объектива киноаппарата
F (в мм) и коэффициент увеличения дешифратора £дсш:
m 1ООО/(Лде|11Л).
Так как паспортные значения F и Лдсш являются усредненными,
значения т, определенные этим способом, весьма приближенны.
Более точные значения получаются при определении углового мае
штаба методом прямого измерения, когда можно устано-
вить, какой угловой величине соответствует определенная линей-
ная величина на кинокадре.
Когда киносъемка производится через прицел, на кадре
(рис. 3.11,а) видно изображение шкалы боковых упреждений. Так
как угловое расстояние между индексами и штрихами шкалы
известно из чертежа, измерив линейное расстояние между соответ-
ствующими точками на кадре (в мм), можно определить и уг-
ловой масштаб по формуле
/п а,,,
Когда кинокамера непосредственно связана с оружием (рис.
3.11, б), для определения углового масштаба выполняется последо-
вательная киносъемка наведенной на центр цели центральной при-
цельной марки (сплошная линия) и одного из индексов или штрн-
а	6
Рис. 3.11. Схема определения углового масштаба по кинопленке:
а — при съемке кинокамерой, расположенной перед прицелом; б — при съемке кинокаме-
рой. расположенной на пушке
37
хов шкалы боковых упреждений (пунктирная линия), отстоящего
от прицельной марки на известном угловом расстоянии «ш, соот-
ветствующем перемещению изображения на кадре Z2—Z\.
В этом случае угловой масштаб определяется по формуле
т -	— ZJ,
где Zb Z2 —линейные координаты изображения цели на кадрах, соответствую-
щие двум положениям кинокамеры, мм
Угловой масштаб для данного объектива и дешифратора явля-
ется постоянным и не изменяется при изменении дальности кино-
съемки (рис. 3.12). В начальном положении (рис. 3.12, а) объект
съемки Лц имеет угловой размер <хо и соответствующий ему ли-
нейный размер изображения на кинокадре а0. При дальности кино-
съемки Д1 < До (рис. 3.12, б) эти размеры будут равны а, и а4.
Из подобия треугольников следует, что
а0 = Ь'Ал!Дй\ а{ F А^Д^
Угловые размеры (в мрад) вычисляются по формулам
«о = 10U0 ЛЦ(Д„; а, 1000 Лц/Д,
откуда угловые масштабы равны
ти = ^1ап 1000/Л;
mt — а1/а1 => 1000/F,
т. е. угловой масштаб не зависит от дальности киносъемки.
Рис. 3.12. Условная схема киносъемки объекта с разных расстояний:
а — на исходной позиции; б на трассе
Выбор кадра для обработки. При обработке кинопленки может
возникнуть необходимость определения кадров, соответствующих
какому-то определенному периоду фиксируемого процесса, либо
его отдельному моменту, например, моменту производства вы-
стрела, либо периоду уточнения наводки.
Отметка требуемых кадров в процессе киносъемки обеспечива-
ется безынерционной лампой, встраиваемой в кинокамеру, сигнал
на включение которой может подаваться от кнопки выстрела при
ее тажатии или из цепи гальванозапала.
38
Если требуется, например, определить угловое положение пуш-
ки в пространстве, которое она занимала в момент вылета снаряда
из канала ствола, то, найдя на пленке отметку момента замыкания
цепей стрельбы и зная продолжительность запаздывания выстрела
/Э1П (в с), легко установить кадр, соответствующий этому момен
ту, по формуле
где — номер кадра, подлежащего обработке; vnp —скорость протяжки
кинопленки, кадр/с.
Выбор способа киносъемки. Способы киносъемки зависят от
номенклатуры тех параметров, которые требуется определить. От-
личительными особенностями способов киносъемки являются; вид,
количество и расстановка объектов кинографирования; способ ус-
тановки киноаппарата на танке; выбор моментов, подлежащих фик-
сации.
Определение погрешностей стабилизации оружия. Прицелива-
ние и киносъемка производятся по ясию видимой контрастной цели
с четко различимой точкой прицеливания: например, по середине
черного перекрестия на белом щите или центру светового пятна
(фары).
Цели устанавливаются по оси трассы движения танка или
в непосредственной близости от нее на расстоянии 1200—1600 м
от исходного рубежа. Кинокамера АКС-2 или «Конвас» закрепля-
ется на стволе пушки перед бронемаской танка при помощи специ-
ального кронштейна, позволяющего регулировать положение кино-
камеры. Особое внимание должно уделяться жесткости закрепле-
ния кронштейна и кинокамеры на нем. Кроме того, кронштейн дол-
жен иметь упор для дополнительного закрепления длиннофокусно-
го объектива кинокамеры. Приспособление для установки АКС-2
на ствол пушки показано на рис. 3.13.
Дешифровка кинокадров заключается в определении коорди-
нат изображений кинографируемых объектов (Z, У) в двух взаим-
но перпендикулярных плоскостях относительно координатных осей
кинокадра или относительно начальных (нулевых) положений изо-
бражений.
Дешифровке подвергается каждый кадр отснятой кинопленки.
Схематический вид кадров с изображением цели и перекрестия ки-
нокамеры приведен на рис. 3.14. Определяются текущие координа-
ты центров изображения цели (Zn У4) относительно перекрестия
кинокамеры. Если изображение креста нечеткое, отсчет координат
может производиться от одного из углов щита.
Определение погрешности стабилизации линии визирования.
Кроме целей, описанных выше, объектом киносъемки является так-
же и сетка прицела, относительно центральной марки которой из-
меряется перемещение изображения цели в поле кинокадра. Кино-
съемка производится непосредственно через прицел танка кинока-
39
мерами «Конвас» и АКС-э со штатными короткофокусными объек-
тивами.
Кинокамера устанавливается внутри боевого отделения танка
так, чтобы совмещались поля зрения объектива кинокамеры и оку-
ляра прицела, а также обеспечивалась параллельность их оптичес-
ких осей. При выставке кинокамеры необходимо добиться в плос-
кости фильмового канала одинаково резкого изображения цели и
сетки прицела.
Рнс. 3.14. Схематический вил кадров кинопленки для определения погрешности
стабилизации оружия
а — объект съемки с контрастной мишенью; б объект съемки с точечным источником
спета
Существуют два способа проведения киносъемки через прицел:
кинокамера устанавливается перед прицелом с помощью крон-
штейна, закрепленного на люке башни;
кинокамера монтируется на корпусе прицела. В этом случае
для кинографировання поля зрения прицела используется либо
один из его параллельных оптических каналов, (например, канал
40
координатора, либо специальный светоделительный куб, встроен-
ный в визуальный канал.
Дешифровке подвергается каждый кадр отснятой кинопленки
Текущие координаты центров изображения кинографируемых объ-
ектов Zp Yt определяются относительно изображения централь-
ной прицельной марки.
Определение погрешности наводки с ходу по неподвижной це-
ли в дневных условиях. В качестве объекта съемки используются
мишени, габариты которых соответствуют требованиям курса
стрельб из танка. Мишени изготавливаются из фанеры и окраши-
ваются в защитный цвет. Точкой наводки является центр мишени,
и в погрешность гааводки входит погрешность определения навод
чиком центра цели. Обычно эти мишени имеют слабый световой и
цветовой контраст относительно фона местности, вследствие чего
их изображения на кинопленке слабо различимы, что существенно
затрудняет дешифровку.
Для устранения этого недостатка в качестве объекта кино
съемки используются контрастные цели (щиты с крестами или фа-
ры), которые устанавливаются по обе стороны мишени на равных
расстояниях от ее центра (5—10 м) так, чтобы линия, соединяю-
щая центры этих целей, проходила через центр мишени и была па-
раллельна горизонту. Центр изображения мишени на кинокадрах
всегда будет находиться на середине расстояния между центрами
изображений контрастных целей.
Угловое положение пушки в пространстве относительно центра
мишени в момент производства имитированного выстрела опреде-
ляется по кадрам, имеющим на поле световую отметку момента
замыкания цепи гальванозапала. При определении погрешности
наводки необходимо знать начальное положение координатной си-
стемы кинокадра относительно земных координат в момент навод
ки пушки в центр цели. Это положение обычно не совпадает с точ-
кой наводки из-за трудности точной начальной выставки кинока-
меры и определяется кинографированием цели с места на исходной
позиции. Положение изображения цели относительно координатной
системы кадра и будет начальной точкой отсчета при дешифровке
кинопленки.
Дешифровке подвергаются кадры, соответствующие начальной
установке кинокамеры (рис. 3.15) и снятые в момент имитирован
ного выстрела (рис. 3.16). При дешифровке пленки определяются
начальные координаты центра изображения кинографируемой це-
ли Zo, Уо относительно перекрестия кинокамеры, координаты изоб-
ражения цели в момент выстрела Z,. Y,. а также расстояние меж
ду центрами изображений обеих контрастных целей а, (в мм).
Пунктиром на рисунках показано условное положение мишени, по-
скольку она в ряде случаев на пленке не видна.
Так как погрешность наводки является разницей в угловых от-
клонениях наплавления ствола оружия относительно точки навод-
ки (центра мишени) в начальный момент и в момент имитирован-
4 Зак. 1с.
41
кого выстрела, а центр изображения мишени на кадре расположен
по горизонтали на середине расстояния между центрами изображе-
ний контрастных целей, а по вертикали совпадает с линией,соеди-
няющей эти центры, то ее значение определяется по формулам:
в горизонтальной плоскости
(3.3)
в вертикальной плоскости
Аа-/и(Г(- Го).	(3.4)
Определение погрешности наводки с ходу по неподвижной цели
в ночных условиях. При определении погрешности наводки в но-
чных условиях к объектам съемки и прицеливания предъявляются
противоречивые требования: для обеспечения нормальной работы
ночного прицела в его поле зрения не должно быть источников
света, а для обеспечения киносъемки объекты должны быть доста-
точно яркими.
Рис. 3.15. Схематический вид
кадра кинопленки для опре
деления начальной установки
кинокамеры
Рис. 3.IG. Схематический вид
кадра кинопленки, соответст-
вующего моменту производст-
ва имитированного выстрела
при определении погрешности
наводки
Проблема решается следующим образом. В одной плоскости с
мишенью по одну сторону от нее устанавливаются две фары так,
чтобы линия, проходящая через центры мишени и фар, была па-
раллельна плоскости горизонта, а расстояние между мишенью и
ближайшей фарой должно быть таким, чтобы при наводке прицела
в центр мишени свет от фар не попадал в его поле зрения. Это по-
зволяет исключить засветку ночмого прицела и обеспечить навод-
чику условия, близкие к реальным.
Кинокамера, закрепленная на стволе пушки, разворачивается
в горизонтальной плоскости так, чтобы при наводке прицела в
центр мишени обе фары находились в поле зрения объектива кино-
камеры (рис. 3.17).
Так как в ночных условиях получить на пленке изображение
перекрестия, имеющегося «на защитном стекле фильмового канала,
не удается, на поле кадра в момент имитированного выстрела про-
42
ектируется при помощи щелевой диафрагмы световой крестообраз-
ный индекс, служащий базой отсчета при дешифровке кинограмм.
Для определения начального положения изображения кино-
графируемых фар на кадре относительно крестообразного индекса
прицельная марка на исходной позиции наводится в центр мишени,
который в этот момент обозначается вспомогательным точечным
источником света (например, карма-нным фонариком), после чего
снимаются начальные кадры. На время съемки фонарик убирается.
Рис. 3.17. Схема мишенной обстановки при киносъемке процесса наводки
в ночных условиях:
I точечные источи и mi снега (фары): 2 — объект прицеливания (мишень). 3 — кинокаме-
ра; 1 танк; ? угол поля зрения кинокамеры
Кинографируемые фары расположены под значительным углом
к направлению движения танка: при приближении к ним угол
между мишенью и фарами изменяется, что вызывает соответствую-
щее смещение изображения фар на кинокадре относительно их на-
чального положения в горизонтальной, а при наличии крена оси
цапф пушки также и в вертикальной плоскостях. Эти смещения не-
обходимо учитывать при обработке результатов эксперимента.
4*	43

Условная схема определения погрешности наводки в горизон-
тальной плоскости методом кинографирования показана на рис.
3.18, где приведены схемы взаиморасположения испытуемого объ-
екта (на танке), мишени и фар, а также условные виды кадров ки-
нопленки, соответствующие этим схемам. Рядом с кадрами пункти-
ром показано местоположение мишони, изображение которой, по
условиям киносъемки, в поле кадра не попадает.
Схема на рис. 3.18, а соответствует положению танка на исход-
ном рубеже (на расстоянии от мишени До); погрешность наводки
при этом равна нулю.
Рис. 3.18. Условная схема кинографирования наводки в горизонтальной плос-
кости в ночных условиях:
а — на исходном рубеже; б — на трассе
Схема на рис. 3.18, б соответствует положению танка в какой-
либо точке трассы на расстоянии от мишени Д,. На схеме приве-
дены два кадра: нижний—для нулевой погрешности наводки,
верхний—для погрешности Др.
44
Для большей наглядности на схеме показано положение при-
цельной марки на плоскости мишени для обоих случаев (сплошная
линия—для нулевой погрешности наводки и пунктирная — для
погрешности Л0).
Как следует из анализа схем, в зависимости от дальности кино
съемки и погрешности наводки визирная ось кинокамеры, развер-
нутой относительно орудия на постоянный угол <р, пересекает
плоскость расположения фар и мишени в точках, обозначенных
крестами (сплошным и пунктирным) и отстоящих от центра мише
ни на расстояниях Со и С —при отсутствии погрешности навод-
ки и Сд при ее наличии.
На кинокадрах показано изображение кинографируемых фар и
крестообразного индекса, являющегося началом системы коорди-
нат, по которому определяется положение визирной оси кинокаме-
ры относительно центра изображения мишени, условно показанной
рядом с кадром.
При движении ташка по трассе вследствие уменьшения расстоя-
ния до объекта наводки (Л, < До) при постоянном значении угла
разворота кинокамеры q увеличивается угол между центром цели
и крайней фарой (у >ф0), а также угол между фарами (?4<1 >
>р0). Это приводит к увеличению соответствующих линейных раз-
меров на кадрах кинопленки, т. е. bt >bQ,ai >а0. Происходит так-
же изменение расстояния между центром цели и визирной осью
кинокамеры, обратно пропорциональное дальности, т. е.
с,в- смд*.
Расстоянию С° соответствует размер с, на кинопленке.
При наличии погрешности наводки прицельная марка смещает-
ся относительно центра мишени на угол А0 и занимает положение,
обозначенное пунктирной линией, что в свою очередь вызывает та-
кое же отклонение от центра цели пушки и жестко связанной с ней
кинокамеры. При этом визирная ось кинокамеры пересекает плос-
кость расположения фар и мишени в точке, отстоящей от центра
цели на расстоянии С,; угол между новым положением линии ви-
зирования и направлением на крайнюю фару равен <х\ расстояние
между крестообразным индексом и изображением крайней фары
равано Z'r
Разностью между ct и а также между Z’ и Z\ опреде-
ляется значение погрешности наводки; так, для горизонтальной
наводки
АР т (ci - с(3.5)
Поскольку изображение мишени не попадает на кинокадры,
прямое измерение величин ct и с невозможно. Однако, поль-
зуясь условием постоянства взаимного расположения фар и мише-
45
ни (Л, В) на местности и представляя значения ct (г.) как
алгебраическую сумму двух составляющих
ct Z' + fy; Z'# | bit
формулу (3.5) можно представить в виде
д₽ - т (z; - z;j.	(з.б)
Координата Z' определяется непосредственно при дешифров-
ке кадра, а для определения значения Z' воспользуемся тем, что
при отсутствии погрешности наводки на дальности До расстоянию
между изображениями на кадре крестообразного индекса и край-
ней фары Zo соответствует угол %, а на дальности Д1 расстоя-
нию Z'lt соответствует угол тогда
a’, — а, т^\в-
Ввиду того, что угол разворота кинокамеры относительно пуш-
ки не изменяется с изменением дальности цели, значение его мо-
жет быть представлено как алгебраическая сумма двух составляю-
щих:
для дальности До г	% +фо;
для дальности Д ?	4-
Вследствие достаточно малых значений углов ф их можно опре-
делить, исходя из известных линейных размеров, т. е.:
= 1000Я До; = 1000Я/Д,
где В — расстояние от центра мишени до дальней фары.
Используя приведенные зависимости, получим для определения
а', выражение
< =юооадо-‘ (До; д -1).
Зная, что между линейными размерами на кинокадрах и даль-
ностью киносъемки существует зависимость
Д/Д =
и воспользовавшись вышеуказанными зависимостями, получим
окончательное выражение для определения погрешности наводки
в горизонтальной плоскости
А? = т (Z; - Zo) | 1000ДД-1 (а,/а0 - 1).	(3.7)
Для вывода аналогичной формулы при наводке в вертикальной
плоскости необходимо учесть ряд обстоятельств. При испытаниях
прицельных устройств днем цель устанавливается по оси движения
танка; щиты с крестами, по которым определяется центр мишени,
удалены от нее на незначительные расстояния. Ввиду этого пере-
мещение изображений кинографируемых объектов в вертикаль-
46
ной плоскости из-за крена оси цапф пушки при движении танка
по трассе незначительно, и им можно пренебречь.
В ночных условиях необходимо значительное удаление фар от
центра мишени, что при крене оси цапф приводит к существенно-
му смещению положения изображения объекта киносъемки на кал
ре относительно его начального положения. Значение этого смеше-
ния зависит как от расстояния между фарами и целью, так и от
значения и направления крена оси цапф и должно учитываться в
расчетных формулах определения погрешности наводки.
При крене оси цапф поле зрения кинокамеры, связанное с пуш-
кой, будет поворачиваться относительно цели на угол крена 7мр.
что в свою очередь вызовет соответствующее перемещение в верти
калькой плоскости изображения фар на кадрах. Графически пово-
рот кинокамеры относительно цели на угол крена можно заменить
поворотом на тот же угол изображения фар относительно центра
цели в системе неподвижных координат кинокадра.
На рис. 3.19 представлена условная схема кинографирования
для определения погрешности наводки в вертикальной плоскости,
образованная путем совмещения двух положений танка: на исход-
Рис. 3.19. Условная схема кинографирования для определения погрешности
паводки в ночных условиях в вертикальной плоскости
ной позиции и в какой-либо точке трассы. Рядом с кадром ус-
ловно показана мишень, центр которой обозначен точкой О. На-
чальный угол крена установки кинокамеры , образуемый лини-
ей, соединяющей центры фар н центр мишени (линия АВО) с гори
зонтальной линией (линия LMO), возникает из-за трудности стро-
го горизонтальной установки приспособления с кинокамерой на
стволе пушки. При крене оси цапф пушки на угол линия АВО
47
повернется вокруг точки О на этот угол и займет новое положение
СДО, образуя с горизонтальной линией угол 7КР1.
При наличии погрешности наводки пушки в вертикальной плос-
кости Да линия, соединяющая центры фар и центр мишени, пере-
местится параллельно линии СДО на величину Да и займет поло-
жение C'D'O'. Значение погрешности будет определяться отрез-
ками 00', DD', СС'. Положению изображения кинографируемых
фар на исходной позиции, где угол крена установки кинокамеры
составлял ТкР(П соответствуют точки А и В с координатами
и К', а положению изображения кинографируемых фар в <-й точке
трассы, где угол крема равен — точки С' ц Д' с координа-
тами К' и К] соответственно.
Как видно из рис. 3.19,
да = л!(г;- г;- ас).
Координаты Y't и К' могут быть непосредственно определе-
ны при дешифровке кадра, а для определения расстояния АС
представим его как сумму двух составляющих AL и CL, которые
могут быть найдены из рассмотрения треугольников ALO и CLO
через тамгенсы углов 7fcp„ и 7KPj. Тогда, учитывая, что в диапазоне
малых углов tgy s sin у, получим:
ДС = LO [() у	Y (уiij ( Ко 1 о] •
Используя соотношение между линейными размерами на ки-
нокадрах и соответствующими размерами на местности, т. е.
LO BajA,
получим выражение для определения погрешности наводки в вер-
тикальной плоскости при крене осн цапф пушки:
Да т | Г; - Г„ - Ba,fA]( Г, -	- (Y'o - Y^/a.] |. (3.8)
Определение погрешности наводки по движущейся цели. В ка-
честве точки прицеливания выбирается центр мишени № 12А,
установленной на тележке либо на санях (волокуше), передви-
гающихся при помощи лебедки и тросов. Объектом киносъемки
при этом служат два щита или две фары, установленные у краев
мишени на равных расстояниях от ее центра.
Наводка может осуществляться двумя способами: с выработ-
кой бокового упреждения и без нее. Во втором случае задачей
является определение погрешности сопровождения наводчиком
цели по угловой скорости и погрешности совмещения оружия с ее
центром в момент имитированного выстрела, что определяется
непосредственно при дешифровке соответствующего кинокадра.
Погрешность сопровождения может быть определена при обра-
ботке ряда кадров, снятых до и после момента имитированного
выстрела.
48
Определение погрешности наводки в горизонтальной и верти-
кальной плоскостях производится по формулам (3.3) и (3.4).
При определении погрешности наводки с выработкой упреж-
дения (либо автоматически СУО, либо назначаемого наводчи-
ком) необходимо знать «идеальное» упреждение (положение
упрежденной точки), относительно которого следует определять
угловое положение оси оружия.
Значение «идеального» упреждения (в мрад) рассчитывается
по формуле
•^?ид ~ (ицЛ1»
где “ц — угловая скорость цели, мрад/с; Тп — время полета снаряда до цели
в процессе имитированного выстрела, с.
Тогда погрешность наводки в горизонтальной плоскости с уче-
том погрешности выработки бокового упреждения (в мрад) мо-
жет быть определена по выражению
(3.9)
где Лр определяется по формуле (3.3).
Погрешность наводки в вертикальной плоскости определяется
по формуле (3.4).
Определение крена оси цапф при движении танка. Для опреде-
ления этого параметра используются два щита с крестами либо
две фары, разнесенные между собой на максимальное расстоя-
ние, позволяющее получить в пределах кадра изображение обеих
целей при кннографировании с минимальной дистанции. Схемати-
ческий вид кадров кинопленки, по которым определяется крен оси
цапф пушки, показан на рис. 3.20.
А
а
Рис. 3.20. Схематический вид кадров кинопленки для определения крена оси
цапф пушки:
а — на исходной позиции; б — на трассе
Обычно расстояние между объектами съемки составляет 50—
100 м, что обеспечивает необходимую точность измерения крена.
Цели устанавливаются так, чтобы линия, проходящая через их
центры, была параллельна горизонтальной плоскости.
Так как линия, проходящая через центры изображений целей,
связана с земными координатами, то искомый угол крена 7кр
(в градусах) будет представлять собой угол между этой линией
49
и осью ординат координатной системы кинокадра с учетом по-
грешности начальной выставки кинокамеры относительно плос-
кости горизонта:
7«р = Ър, “ 7кр„ •	(3.10)
где 7кР1| — угол между осью ординат кинокадра и плоскостью горизонта на
исходной позиции, обусловленный точностью выставки кинокамеры,..7^ —
аналогичный угол в какой-либо точке трассы,.. Л
Углы 7кРо и 7кр< определяются при дешифровке кинокадров
по выражениям:
Ьр„ аг«1п(2Ц2к);	(3.11)
/ Y. - Y. \
7КР/	arcsln( ' ai	(3.12)
где Yo и У, —вертикальные координаты левой цели на исходной позиции
и на трассе соответственно, мм; и Yt — то же для правой цели, мм;
а„ и ai — расстояние на кадре между центрами целей, мм.
Выражение (3.10) с учетом (3.11) и (3.12) примет вид:
КР arcsln( Y,t ~ Y‘* ) - arcsln( Г,,‘	.	(3.13)
3.3. ИЗМЕРЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
ПРИ ИСПЫТАНИЯХ КТВ
Определение ряда параметров комплекса танкового вооруже-
ния связано с измерением электрических сигналов.
В схему таких измерений обычно входят:
датчики электрических сигналов;
согласующие устройства для преобразования электрических
сигналов датчиков в форму, обеспечивающую возможность их ре-
гистрации;
регистрирующая аппаратура.
Датчики электрических сигналов. ГЬри определении положения
стабилизированного оружия в пространстве, измерении линейных
или угловых перемещений и скоростей различных узлов КТВ,
а также временных характеристик его работы используются кон-
тактные. индукционные, потенциометрические и фотоэлектриче-
ские датчики, преобразующие механические перемещения в элект-
рические величины.
Датчики либо являются составными частями КТВ и участвуют
в его работе, либо устанавливаются дополнительно. К контакт-
ным датчикам относятся кнопки, концевые выключатели, контак-
ты реле, блокировочные устройства, а также отдельные токопро-
водящие элементы, предназначенные для коммутации электриче-
ских сигналов от исследуемой составной части или измеритель-
ного прибора к регистрирующей аппаратуре и разрываемые в
50
определенный момент времени с целью регистрации момента
коммутации сигнала.
Контактные датчики работают по принципу «да»—«нет».
При измерении параметров КТВ используются следующие ин-
дукционные датчики: вращающиеся трансформаторы, тахогенера-
торы, электродвигатели в генераторном режиме и велосиметры,
преобразующие измеряемые механические величины в электриче-
ские сигналы, напряжение которых пропорционально измеряемой
величине.
Вращающиеся трансфоматоры предназначены для
преобразования угловых величии и их производных в электриче-
ские сигналы. Они представляют собой электрические машины
с неявно выраженными полюсами и в зависимости от схемы вклю-
чения могут работать в различных режимах. Обычно они рабо-
тают в режиме синусно-косинусного вращающегося трансформа-
тора. На одну из первичных обмоток, находящуюся у большинст-
ва вращающихся трансформаторов на статоре, подается перемен-
ное напряжение (возбуждение)	вторая обмотка статора
(квадратурная) закорочена для устранения влияния поперечной
составляющей магнитного потока
Напряжение на сопротивлениях нагрузки будет изменяться
по синусоидальному (С/нс) или косинусоидальному (Uti. к) зако-
нам в зависимости от угла поворота ротора а.
Основные технические данные СКТ-265, применяемого в серийных КТВ
Электрическое напряжение, В.................................... 40
Частота тока, Гц.............................................. 500
Коэффициент трансформации....................................... I
Крутизна выходного сигнала, мВ/'................................ 6
Погрешность передачи угла,...'	. ................... (±3...1О)
Масса, г....................................................... 170
Тахогенератор служит для преобразования частоты вра-
щения вала в электрический сигнал, используемый, например,
для определения поправок к углу прицеливания на собственный
ход танка. Тахогенератор типа ТГП-1А, обычно применяемый
для этой цели, представляет собой коллекторный электрический
генератор постоянного тока с независимым возбуждением от по-
стоянных магнитов. ЭДС, индуцируемая генератором, пропорцио-
нальна частоте вращения якоря.
Основные технические данные ТГП-1А
Максимальная частота вращения, с-1 (об/мин).................. 50	(3 000)
Крутизна характеристики выходного напряжения при на-
грузке 1,2 кОм на каждые 16,6 с“* (1 000 об/мин), В . . . .	>4
Несимметричность характеристики выходного напряжения
при правом и левом вращении с одной и той же частотой, %	< 1
Масса, г................................................. 150
Габаритные размеры, мм................................... 67,5x33,5x37,5
51
Электродвигатель, используемый, например, для опре-
деления скорости боковой составляющей ветра, представляет со-
бой двухфазный асинхронный управляемый теплостойкий двига-
тель с полым немагнитным ротором, работающий в генераторном
режиме. В обмотке управления двигателя возникает электриче-
ский сигнал, пропорциональный частоте вращения ротора, в виде
напряжения переменного тока.
Основные технические данные электродвигателя ДИД-ITA, входящею
в состав датчика ветра КТВ
Напряжение в обмотке возбуждения, В..............................36
Частота тока, Гц.................................................400
Полезная мощность, Вт............................................I
Потребляемая мощность в тормозном режиме,	Вт................8
Электромеханическая постоянная времени, с ....................... 38
Масса, г..........................................................<110
Электромагнитный униполярный велосиметр
предназначен для измерения линейных перемещений и скоростей,
например, скоростей отката и наката противооткатных частей
пушки, досылания снарядов и т. л. Устройство велосиметра пока-
зано на рис. 3.21. Принцип работы велосиметра основан на воз-
Рис. 3.21. Схема устройства велосиметра:
/— барабан; 2 якорная лента; 3- клеммы для подключения обмотки катушки к акку-
мулятору; 4 ярмо с катушкой для создания магнитного поля; 5 — щеточные устройства;
6 — направляющая колодка; 7 — специальная щетка (отметчик пути)
никновении на ребрах якорной ленты, движущейся в магнитном
поле катушки, ЭДС, прямо пропорциональной скорости ее движе-
ния. Значение ЭДС снимается с ребер ленты с помощью щеточ-
ных устройств и подается в измерительную схему.
Бронзовый сердечник специальной щетки (рис. 3.22) скользит
по движущейся якорной ленте, замыкая электрическую цепь. Он
периодически попадает в отверстия, расположенные на равных
52
расстояниях L друг от друга, в результате чего можно получить
отметки пути, соответствующие этим расстояниям.
Основные технические данные велосиметра ВБМ-1,5
Пределы измерения скоростей, м/с:
при вытягивании якорной ленты....................................* 20
при наматывании ................................................ 5
Пределы перемещения, м .	..................................О—1,5
Частота регистрируемых процессов, Гц............................10
Напряжение подмагничивания,	В.................................8—12
Погрешность измерения, %........................................1,5
Рис. 3.22 Специальная щетка:
I — бронзовый сердечник; 2 — якорная лен
та; 3 — отверстия
Потенциометрические датчики представляют собой переменные
электрические сопротивления,
положения токосъемной
щетки. Они предназна-
чены для преобразова-
ния линейного или угло-
вого перемещения под-
вижного контакта дат-
чика в электрическое
напряжение, пропорцио-
нальное реализуемой
функциональной зависи-
мости. Потенциометриче-
ские датчики могут рабо-
тать как при постоян-
ном, так и при перемен-
ном токе.
, изменяющиеся в зависимости от
Основные технические данные сдвоенного теплостойкого прецизионного
потенциометра ПТП-22
Номинальное сопротивление, кОм...........................
Номинальная мощность рассеивания, Вт.....................
Допустимые отклонения от заданной функции, % . . .
Высота корпуса, мм.......................................
Масса, г.................................................
8
2
±0,3... 0.6
43
< 80
В фотоэлектрических датчиках, используемых, например, для
определения скоростей перемещения поддона из каморы пушки
в улавливатель автомата заряжания, досылания снаряда и т. д„
обычно применяются фотоэлементы с запирающим слоем —фото-
диоды. Их действие основано на получении импульсов электриче-
ского тока (фототока), частота которых зависит от скорости пере-
53
мещения исследуемой составной части КТВ в условиях изменения
освещенности поверхности фотодиода, например, при пересечении
луча, освещающего фотодиод. Сила фототока в единицу времени
(т. е. частота сигнала) пропорциональна скорости перемещения
составной части.
Основные технические данные фотодиода ФД-9К
Рабочее напряжение, В..............................................10
Темновой ток, мкА..................................................10
Долговечность, ч................................................... 2 000
Согласующие устройства. Для расширения диапазона измере-
ний электрических сигналов или преобразования их в форму,
удобную для записи регистрирующей аппаратурой, для сохране-
ния условий функционирования КТВ независимо от использова-
ния датчиков, входящих в его состав, обычно применяют согла-
сующие устройства: измерительные (развязывающие) усилители,
магазины сопротивлений и шунты.
Измерительные (развязывающие) усилители (ИУ) предназна-
чены для преобразования сигналов постоянного или переменного
(с амплитудной модуляцией) тока в форму, обеспечивающую воз-
можность регистрации, а также для исключения влияния измери-
тельного контура на основной.
Усилитель в кассетном исполнении состоит из четырех кассет
усиления, собранных на микросхемах, и кассеты питания, обеспе-
чивающей для микросхем напряжение ±15 В и формирующей
коммутирующее напряжение для демодулятора в фазе с исследуе-
мым сигналом. Каждая кассета усиления состоит из двух одина-
ковых каналов, имеющих общее коммутирующее напряжение для
демодуляторов. Таким образом, усилитель позволяет одновремен-
но регистрировать восемь сигналов.
На каждый вход усилителя сигнал может поступать в виде
напряжений постоянного или переменного тока в диапазоне до 30,
100, 300, 1000, 10000 и 30 000 мВ. В каждом диапазоне предусмот-
рена плавная регулировка сигнала от 0 до максимального зна-
чения.
Дополнительно к усилителю прилагается кассета, предназна-
ченная для его настройки и регулировки.
На рис. 3.2.3 показана функциональная схема одного из кана-
лов усиления. Исследуемый сигнал переменного тока поступает
на дифференцирующий усилитель УД, с большим входным сопро-
тивлением, а после усиления на демодулятор ДМ (на который
подается также коммутирующее напряжение с формирователя
ФКН) н затем на фильтр Ф, где он выпрямляется и сглаживается.
Сигнал постоянного тока демодулятор пропускает без преобразо-
вания. С выхода фильтра сигнал поступает непосредственно на
электрические соединители, предназначенные для связи с осцил-
лографом через добавочные сопротивления R или через сумми-
54
рующий усилитель Z, который преобразует этот сигнал в однопо-
лярное напряжение от 0 до 6,3 В, к радиотелсметрической систе-
ме (РТС).
Рис. 3.23. Функциональная схема канала усиления измерительного усилителя
Органы управления и контроля усилителя расположены на его
лицевой панели (рис. 3.24). Сюда же поступают входные сигналы;
Рис. 3.24. Лицевая панель усилителя
выходные сигналы (на осциллограф и РТС) снимаются с задней
стенки усилителя.
Основные технические данные усилителя
Входное сопротивление, кОм.................................... ^100
Минимальное входное напряжение, мВ......................... 1
Электрическое напряжение частотой 400 Гц, В................ 36 ±4
55
Диапазон частот входного сигнала, Гц........................ О—60
Полная мощность электрической цепи. В-А........................ 10
Выходное напряжение для РТС при сопротивлении нагрузки не
менее 10 кОм, В:
при максимальном	сигнале.................................+6,3±0,1;
при нулевом сигнале......................................+3,15±0,1;
Выходная сила тока для осциллографа при нагрузке 0—30 Ом, мА:
минимальная.................................................. —2
максимальная ................................................ 4-2
Количество	рабочих каналов................................ 0
Основная погрешность в рабочем диапазоне по постоянному
и переменному	току,	%......................................... 1
Объем, дм*.................................................. 6
Масса, кг.................................................... 2,6
Магазины сопротивлений предназначены для ослабления иссле-
дуемого электрического сигнала до значений, позволяющих произ-
вести его запись, и представляют собой набор постоянных доба-
вочных сопротивлений с малым температурным коэффициентом,
размещенных в едином корпусе. Клеммные колодки на корпусе
магазина сопротивлений обеспечивают его подключение к датчи-
кам сигналов и регистрирующим приборам.
Калиброванный шунт представляет собой постоянное сопротив
ление с указанным на нем номинальным падением напряжения
при прохождении тока определенной силы. Шунт последовательно
включается в электрическую цепь для измерения силы тока кос-
венным методом.
Основные технические данные шунта 75ШСМ
Номинальное падение напряжения на зажимах, мВ	75
Номинальная сила тока. А.................................... 500
Номинальное сопротивление, мкОм............................. 150
Основная пограшность шунта, %................................. —	0,5
Габаритные размеры, мм.....................................180	x 35 x 20
Масса, кг................................................... 1.1
Температурная погрешность при отклонении температуры от
нормальной на каждые 10 °C, %................................... 0,1
Регистрирующая аппаратура. В настоящее время наиболее
широкое применение для регистрации измеряемых параметров в
практике полевых испытаний КТВ получили магнитоэлектриче-
ские светолучевые осциллографы и радиотелеметрический комп-
лекс РТС-9.
Магнитоэлектрические светолучевые осциллографы К-12-22,
К-20-22 и Н-115 обеспечивают одновременную регистрацию на
фотоленте нескольких исследуемых процессов (в осциллографах
К-12-22 и Н-115 до 12, в К-20-22 до 20).
56
С помощью светолучсвого осциллографа электрические сигна-
лы, отражающие измеряемые величины, преобразуются чувстви-
тельными элементами (зеркальными гальванометрами) в откло-
нения световых лучей, пропорциональные измеряемым величинам.
Лучи производят засветку фотоленты, а движение ленты с задан-
ной скоростью обеспечивает «развертку» процессов во времени.
Осциллографы состоят из следующих основных узлов: оптиче-
ской схемы, магнитного блока с гальванометрами, отметчика вре-
мени, электродвигателя с редуктором, расположенных в корпусе
прибора, осветителей, матового экрана, панели управления, уста-
новленных на корпусе осциллографа сверху, кассеты, вставляемой
снаружи, и дистанционного пульта управления.
Внешний вид осциллографа показан на рис. 3.25, а его основ-
ные технические данные приведены в табл. 3.5.
Характеристика различных гальванометров с жидкостным
демпфированием приведена в табл. 3.6.
Рис. 3.25. Магнитоэлектрический осциллограф К-12-22
Запись процессов на фотоленту производится с помощью раз-
личных осветителей, технические данные которых приведены
в табл. 3.5.
Оптические схемы осциллографов К-20-22 и Н-115 позволяют
одновременно с проведением записи на фотоленту визуально
наблюдать исследуемый процесс на матовом экране.
Осциллографы К-12-22 и К-20-22 имеют соответственно шесть
и восемь скоростей протяжки фотоленты при прямом включении
электродвигателя (1:1), а также возможность уменьшения лю-
бой скорости, установленной на приборе в отношении 1 : 10. У ос-
циллографа II 115 имеется 13 скоростей протяжки при положении
57
Основные технические данные осциллографов
Таблица 3.5
Показатель	К-12-22	К-20-22	Н-115
Применяемый тип фотобумаги и	РО-1 СТУ79-1330—64;	Фотобумага с чувст-	УФ—67; фотобумага с чув-
фотопленки	ЦНЛ-32 ГОСТ 5554—70	вительностью не менее 80 ед.	ствительностью не менее 500 ед. по ТУ6-17-633—74
Ширина фотоленты, мм	120	190 и 200 за счет	35, 60, 100 и 120 с по-
		съемных щек	мощью переставных щек
Запас фотоленты в кассете, м	20±3	30	25
Скорость протяжки фотоленты, мм/с для соотношений:			
1 : 1	8; 16; 60; 130; 500; 1000	1; 2,5; 10; 25; 100, 250; 1000; 2500	—
1,8: 1	—	—	0,5; 1,25; 2,5; 5; 10; 25; 50; 125; 250; 500; 1000; 2500; 5000
1 : 1,4	—	—	10 000
Цена интервала между отметками	0,1; 1,0; 10	0,01; 0,1; 1,0; 10	0,002; 0,02; 0,2; 2
времени, с			
Тип осветителя	Лампа накаливания	Лампы накаливания	Ртутная лампа ДРШ100-2,
	СЦ-78	РН-12-50 и ОП7-0.5	лампа накаливания ОП6, 8-11,5 пли СЦ78
Погрешность регистрации электри-	±1 ... 1,5	±1... 1,5	
ческого тока в нормальных усло- виях, %			
Электрическое напряжение, В	27±2,7	27±2,7	От сети 115; 127; 200; 220; 240 (50 Гц)
Габаритные размеры, мм	205X185X340	484X291X281,5	528X280X313
Масса, кг	13	29	35
Таблица 3.6
Характеристика гальванометров
Тип гальванометра
для осциллографов К-12-21 и К -20 22
Параметр
для осциллографа Н-115
	М004-0.6	МОО4-1.2	М004-2,5	МПО4-3.5	М 0)4-7
Чувствитель- ность Г, мм/мА не менее	24	6,0	1,2	0,44	0,10
Электрическое сопротивление Rr , Ом	13	13	13	17	13
Максимально- допустимое значе- ние силы тока /г, мА	4	13	80	80	130
Диапазон час- тот регистрируе- мых процессов, Гц	0-300	0-600	0-1200 1	0-1700	0- 3500
0-
6000
MI015- 10000	МИ‘15- 15000	I	II	111	Illa	1У	V	VI	VII
0,36	0.22	0,21	0,57	2,37	9,5	33,2	285	575	1045
		0,23	0,6	2.5	—	35	300	600	1100
300	300	16±3	36±7	8 - 1.5	17± 4,5	22- 3,5	23± 3,5	48±10	50± 10
30	30	30	30	15	3,5	2	0,3	0.2	0.1
0-9000 0 -500 0 -300 0-150 0-100 0-30
0-10 0 -30 0-30-
Примечание. Над чертой указана чувствительность для осциллографа К-12-22, под чертой — для осцнллогра
фа К-20-22.
приводного ремня 1,8:1 и одна скорость при положении 1:1,4
(см. табл. 3.5).
Для определения масштаба времени по всей ширине фотолен-
ты проводятся специальные отметки в виде вертикальных линий.
У осциллографов К-20-22 и H-II5 для этого имеются отметчики
времени. К осциллографу К-12-22 подключаются электрические
часы МЧ-65 или МЧ-62.
Пульт управления осциллографом обеспечивает дистанционное
управление и контроль его работы. Отметка характерных момен-
тов процессов на фотоленте осциллографов К-12-22 и К-20-22 про-
изводится подачей дополнительного импульса на газосветную (ге-
лиевую) лампу или прерыванием импульсов от отметчика време-
ни при нажатии на кнопку «Отметка явления», расположенную
на пульте управления.
Осциллографы К-12-22 и К-20-22 можно использовать при тем-
пературе от —60 до Н-50°С и относительной влажности 98 %.
Радиотелеметрическая система РТС-9 используется для дистан-
ционного измерения параметров комплекса танкового вооружения.
Электрические сигналы в ней преобразуются в специальный код,
который передается по радпотракту и регистрируется в пункте
приема. Функциональная схема РТС-9 показана на рцс. 3.26.
Рис. 3.2G. Функциональная схема РТС-9:
I. 2 — коммутирующее- и кодирующее устройства; J — передатчик; 4— приемник; 5. Л. 7 —
преобразовательное. запоминающее и регистрирующее устройств»; в— выносной блок ви-
зуального наблюдения
Принцип действия РТС заключается в том, что электрические
сигналы от датчиков и согласующих устройств в виде однополяр-
ного напряжения до 6,3 В преобразуются во время — импульсный
код, модулирующий несущую частоту передатчика.
Бортовая (устанавливаемая на танке) аппаратура имеет до
385 каналов записи. Частота следования импульсов опроса каж-
дого канала равна 50 Гц и может быть увеличена при уменьше-
нии числа каналов.
60
В присморегистрнрующей аппаратуре принятый сигнал преоб-
разуется в девятиразрядный параллельный двоичный код, кото-
рый записывается на магнитную ленту запоминающего устройст-
ва и, пройдя через преобразовательное устройство, в виде отрица-
тельного импульса поступает на электрод регистрирующего
устройства, определяя текущую амплитуду регистрируемого про-
цесса в данный момент времени,
Регистрирующее устройство состоит из плоской записывающей
гребенки, имеющей <301 электрод диаметром 0,3 мм (шаг между
электродами 0,6 мм), и металлического валика, с помощью кото-
рого осуществляется протяжка бумаги. Запись производится па
электролитическую (пропитанную электролитом) бумагу типа
ЭХБ-И (ГОСТ 5.1980—73). Металлический валик служит поло-
жительным электродом.
При подаче напряжения через слой бумаги проходит ток, вы-
зывающий разложение электролита и цветную химическую реак-
цию, в результате которой на бумаге остается окрашенный след
толщиной, равной площади контакта.
Развертка процессов во времени оуществляется перемещением
бумаги относительно неподвижной гребенки. Отметки времени,
задаваемые кварцевым генератором, наносятся в виде штрихов на
обоих полях бумажной ленты. Целые секунды или десятки секунд
указываются с помощью чисел от ООО до 990.
Контроль процессов, регистрируемых в ходе записи, осуществ-
ляется по бумажной ленте регистрирующего устройства и с по-
мощью выносных блоков визуального наблюдения, входящих в
состав приемо-регистрирующен аппаратуры.
Специализированная вычислительная машина М0-9М, входя-
щая в состав РТС, предназначена для первичной обработки ре-
зультатов телеметрических измерений. Ввод данных в машину
осуществляется с магнитной ленты. При первичной обработке
производится перевод относительных значений в абсолютные зна-
чения параметров, устанавливаются характерные точки процесса,
определяются моменты времени и т. и. Данные, полученные с
МО-9М, поступают в качестве исходных материалов для вторим
ной обработки на ЦВМ.
Основные технические данные РТС-9
Скорость протяжки бумажной лепты, мм/с................1,5; 3; 5; 10; 20;
40; 70; 140
Ширина бумажной ленты, мм.................................. 200
Количество регистрируемых процессов:
с погрешностью	3 %...................................... 256
с погрешностью	1,5 %.................................... 128
с погрешностью	0,5 %................................ 64
Скорость протяжки магнитной ленты, м/с.................0,125;	0,25; 0,5;
1,0; 2,0
61
Ширина магнитной ленты, мм.......................................... 25,4
Запас пленки в кассете, м....................................... 1000
Прием и регистрация сигналов:
по углу места,...°.............................................. 0—90
по азимуту,...°................<............................. 0-360
время готовности к работе, мин................................. <30
Рис. 3.27. Устройство амортизирующей
корзины для крепления измерительной
аппаратуры:
1,4 — верхняя н нижняя коробки; 2 — аппа-
ратура; 3 пружины для амортизации верх
ней коробки я вертикальной плоскости; 5 —
бонки; 6 башня танка; 7 внутренние уг-
ловые поверхности нижней коробки; в — губ
читая резина
Способы измерений электрических сигналов. Установка и под-
ключение измерительной аппаратуры. Датчики электрических сиг-
налов, согласующие устройства и регистрирующая аппаратура
обычно устанавливаются на башне танка в местах, исключающих
их влияние на функционирование танка (например, на обзорность,
действия экипажа при оружии и т. д.), однако удобных для рабо-
ты с аппаратурой.
Измерительная аппаратура, к которой не предъявляются тре-
бования по ограничению перегрузок, жестко закрепляется на бон-
ках, приваренных к башне или
детали КТВ, непосредственно
или с помощью переходных
кронштейнов. Аппаратура, тре-
бующая снижения перегрузок,
имеющих место на танке,
устанавливается в амортизи-
рующие корзины (рис. 3.27).
После установки измеритель-
ной аппаратуры собирается
измерительная схема с по-
мощью соединительных про-
водов и кабелей.
Датчики подключаются к
регистрирующей аппаратуре
(осциллографу и РТС) непо-
средственно или через согла-
сующие устройства.
В полевых условиях чаще
используются осциллографы
вследствие простоты обраще-
ния с ними. РТС обычно ис-
пользуется на специально обо-
рудованных полигонах и в тех
случаях, когда применение
осциллографа невозможно, на-
пример, при необходимости
передачи сигнала на значи-
тельные расстояния или регистрации количества параметров,
превышающего возможности осциллографа.
Схемы включения гальванометров осциллографа. Выбор типа
гальванометра. Для измерения силы тока и напряжения применя-
ются различные схемы включения гальванометров (рис. 3.28).
62
Схема, представленная на рис. 3.28, а, применяется в случае,
когда сила измеряемого тока /н = /г и меньше допустимой для
гальванометра / г По схеме, приведенной на рис. 3.28,6, через
гальванометр идет только часть измеряемого тока: /г
= 4#ш/(#доб 4- Я) <в измерительную цепь включен шунт).
В схеме, приведенной на рис. 3.28, в, на гальванометр через
добавочное сопротивление /?1о6 подается измеряемое напряжение
U, а сила тока /г = U (Rto6 -f /?г); в схеме, представленной на
рис. 3.28, г, на гальванометр через делитель /?' подается только
часть измеряемого напряжения U' — R'JJ R„ при этом сила тока
!г - R'KUi\RdR^-^Rr)\.
Определив схему включения гальванометра, необходимо вы-
брать его тип, ориентируясь на диапазон частот исследуемых про-
цессов и допустимое значение одностороннего отклонения луча на
фотоленте А, которое связано с /г соотношением А = 17г, где
Г — паспортная чувствительность гальванометра к току, мм/мА.
Для того чтобы максимальное значение регистрируемой гальва-
нометром силы тока /Г(иах не превысило максимального значения
/г оп, необходимо в цепь гальванометра включить добавочное
сопротивление /?1оЛ, значение которого определяется по зависимости
= Цпы/'(£даб г RA < /Гжо„ *
4 де Яг — электрическое сопротивление гальванометра, Ом; — максималь-
ное напряжение регистрируемого электрического сигнала.
63
Отсюда
Rao6 — ^Лпах ^Г„,м	/?г-
Для повышения надежности гальванометра желательно, чтобы
значение тока гальванометра было меньше допустимого значения
в 3—5 раз.
Тарирование электрических сигналов. Для определения масш-
табных коэффициентов на фотоленте нлн бумаге записывают н из-
меряют (в мм) отклонения светового луча осциллографа или по-
ложения электрода РТС, соответствующие известным значениям
регистрируемого параметра. По полученным данным строят тарн-
ровочную кривую.
Масштабный коэффициент mr определяется как тангенс угла
наклона этой кривой к оси абсцисс
/я, “ tgaT.
Тогда значение измеряемого параметра будет определяться
по произведению масштабного коэффициента на значение откло-
нения светового луча осциллографа.
Измерение электрических сигналов. При одновременной регист-
рации с помощью осциллографа нескольких электрических сигна-
лов световые лучи от гальванометров распределяют по ширине
фотобумаги таким образом, чтобы графики регистрируемых про-
цессов были ясно различимы на фотопленке и по возможности не
пересекали друг друга. Неиспользуемые гальванометры следует
установить таким образом, чтобы световые лучи от них не попа-
дали на фотоленту, или вообще извлечь их из осциллографа.
При записи электрических сигналов на РТС регистрируемые сиг-
налы распределяются на бумаге автоматически.
Перед измсреннями проверяется правильность сборки измери-
тельной схемы, производится прогрев регистрирующей аппарату-
ры, после чего включается запись па осциллограф или РТС. Ско-
рость протяжки фотоленты или бумаги, а также масштаб отметок
времени выбираются в зависимости от частоты регистрируемого
процесса. Результат записи на фотоленте называется осцилло-
граммой, а на бумаге РТС— термограммой.
Обработка осциллограмм и термограмм. Обработка осцилло-
грамм и термограмм заключается в считывании ординат точек с
графиков записываемых процессов: обычно определяются орди-
наты характерных точек, например, амплитудных значений, зна-
чений в определенные моменты времени и т. д., либо точек, харак-
теризующих процесс через определенный интервал времени АТ.
Считывание ординат производится вручную или с помощью
устройства считывания, например, типа «Силуэт», применение
которого позволяет вводить полученные данные в ЦВМ.
В результате обработки данных на ЦВМ можно определить
статистические характеристики КТВ (например, амплитудные И
средние значения величии, срединные и среднеквадратичные от-
64
клонения, корреляционные функции, спектральные плотности) и
построить соответствующие графики.
3.4. ИЗМЕРЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
СТВОЛОВ ПУШЕК
При испытаниях КТВ измеряются следующие геометрические
параметры стволов танковых пушек:
внутренний диаметр и непрямолннейность оси канала ствола;
разностенность;
дульный угол;
жесткость.
Средства измерений. Наименование, назначение и типы прибо-
ров для измерения параметров гладких и нарезных стволов тан-
ковых пушек приведены в табл. 3.7, а их технические данные —
в табл. 3.8.
Приборы для измерения диаметра направляющей части канала
ствола. Прибор для измерения глубоких отверс-
тий (ПГО) (рис. 3.29) состоит из двух основных частей: измери-
тельного устройства, которое при помощи центрирующих элемен-
тов устанавливается в канале ствола и при помощи штанги мо-
жет вручную перемещаться вдоль его оси, и зрительной трубы,
с помощью которой снимается отсчет.
Измерительное устройство представляет собой коллиматор, в
фокальной плоскости которого помещены две измерительные шка-
лы, перемещающиеся относительно друг друга.
Измерительные штифты под действием пружин постоянно кон-
тактируют с поверхностью канала ствола и при изменении его
диаметра перемещаются в радиальном направлении, вызывая
соответствующее перемещение механически связанных с ними
шкал.
Зрительная труба представляет собой оптическую систему, сфо-
кусированную на бесконечность, что позволяет видеть изображе-
ние отсчетных шкал на всех расстояниях.
В комплект прибора входят три измерительных коллиматора
(малый, средний, большой), применяемых для измерения диамет-
ров 44—80, 75—160 и 160—575 мм соответственно.
Каждый коллиматор снабжен набором сменных наконечников
для определенного диапазона диаметров и головок для измере-
ния диаметров каналов нарезных стволов с изношенными полями.
Устройство для измерения диаметров (УИД)
осуществляет запись электрического сигнала, вырабатываемого
измерительной головкой, автоматически перемещаемой вдоль ка-
нала ствола, с регистрацией на ленте самописца отклонений диа-
метра (калибра) от номинального значения в виде зависимости
где А —износ канала ствола, мм; /ств — длина ствола, м.
5 Зак. 1с.	65
8
Приборы для измерения геометрических параметров стволов танковых пушек
Таблица 3.7
Измеряемый параметр ствола	Обозначение	Тип	Способ измерения	Примечание
Диаметр направляю- щей части канала d^	ПГО	Коллимационно-опти- ческий	Дифференциальный, основанный на измере- нии разности между из- меряемым диаметром и диаметром образца	В качестве образца ис- пользуются установоч- ные кольца
	УИД	Автоматический элек- трический с регистрацией результатов измерений	То же	То же
	ПКИ	Механический с мик- рометрическим отсчетом	»	Основное	примене- ние— для категориро- вания стволов (по из- носу)
Непрямолинейность оси направляющей час- ти канала Ди	4КРС-М пкнп	Визирный, оптический	Непосредственное оп- ределение параметра по шкале оптической марки	
Разностенность канала	4КРС-М	То же	То же	Применяется только в цеховых условиях при снятом стволе
Дульный угол 0	ДУ, УПВ	»	»	
Жесткость с	пкнп	Визирно-оптический	Измерение отклонения от исходного положения в пространстве под дей- ствием	приложенного груза с последующим расчетом	
Таблица 3.8
Технические данные приборов для измерения геометрических параметров
стволов танковых пушек
Обозначение	Глубина измерении, м	Измеряемый диаметр, мм	Предел из- мерения, мм	Цена де- ления, мм	Увеличе- ние	Погреш- ность из- мерения, мм
ПГО	<20	45-570	-1 . . . +30	0,02	56х	±0,02
уид	6	100, 125	-1 . . . +5	0,02	—	±0,02
ПКИ-26	1,3	125	-1 . . . +7	0,05	—	±0,1
ПКИ-20	1.3	115	1 ... +7	0,05	—	±0,1
ПКИ-19	1.3	100	-1 . . . +7	0,05	—	±0,1
4КРС-М	12	37 -210	0,6 . . . оо	1,00	42х	±0,2
пкнп	6	100, 125	—	0.02		±0,2
ДУ	6	85, 115, 125	——	1,00	25,6х	—
УПВ	3-125	85, 115, 125			8х	—
Примечания. I. В таблице указана цена деления визирной марки при-
боров 4КРС-М и ДУ; цена деления отсчетного устройства зрительной трубы со-
ставляет 0,05 мм.
2. Все приборы предназначены для работы при температуре окружающей
среды от —40 до + 50 °C..
Рио. 3.29. Прибор для измерения глубоких отверстий (ПГО):
/—зрительная труба; 2— центрирующие элементы; 3 — штанга; 4— направляющий эле-
мент; 5 —центрирующие кольца штанги; 6 — измерительное устройство; / — измеритель-
ные шкалы; 8 — измерительные штифты; 9 — самоцентрирующееся кольцо зрительной
трубы; 10 — штатив
5*
67
Вид прибора показан на рис. 3.30.
Корпус измерительной головки устанавливается с помощью
центрирующих элементов в канале ствола и тросиком автомати-
чески перемещается вдоль его оси В корпусе находится преобра
зователь перемещения типа УЛП-5, механичски связанный с из-
мерительными штифтами, которые под действием пружин (находят-
ся в постоянном контакте с поверхностью канала ствола. Измери-
тельные штифты при изменении диаметра, перемещаясь в ра-
диальном направлении, воздействуют на шток УЛП-5, вызывая
изменение электрического сигнала, пропорциональное отклонению
от номинального диаметра.
Рис. 3.30. Прибор УИД:
/ — самицентрирующаяся измерительная головка; 2 — Центрирующие элементы; — нзме
ригельные штифты; 4 корпус измерительной головки; 5 - самописец; 6 электроизмсри
тельный блок; 7 — барабан, « механизм перемещения измерительной головки; 9— тросик
Измерительная головка связана кабелем с электроизмеритель-
ным блоком (рис. 3.31). Для удобства настройки перед измере-
нием используется схема установки нуля, позволяющая смещать
стрелку относительно шкалы самописца в пределах ±10 % диапа-
зона измерений. Механизм перемещения, представляющий собой
двигатель типа СД-54 с барабаном для намотки троса, соединен-
ный с измерительной головкой, обеспечивает перемещение изме-
рительной головки по каналу ствола и устанавливается вне ство-
ла со стороны дульного среза.
Самописец, представляющий собой автоматический потенцио-
метр типа КСП-4, обеспечивает регистрацию результатов измере-
ний на диаграммной бумаге шириной 250 мм.
Прибор контроля износа (ПКИ) (рис. 3.32) является
микрометрическим нутромером; он используется для измерений
диаметров стволов на расстоянии 850 мм со стороны среза казен-
ной части.
Рис. 3.31. Электроизмерительный блок:
а — стабилизатор напряжения; б  генератор прямоугольных импульсов; в масштабирую
Шее устройство и схема «нуля»: г — синхронный демодулятор. 1 схема питания двйгатс
ля механизма перемещения; 2 схема питания преобразователя УЛП-S; 3 схема преоб-
разования измерительного сигнала; 4 — тумблер механизма перемещения («Пуск двигате-
ля»); 5 — тумблер «Сеть»
Рис. 3.32. Прибор контроля износа (ПКИ):
/—опорный сектор; 2 - и змерительный стержень; 3 — центрирующая муфта; 4 — направ-
ляющий элемент; 5 — барабан; 6 маховик винтовой пары; 7 —штанга; л муфта сцеп-
ления; 9 — зубчатая передача; /0 -ствол пушки
69
Модификации прибора ПКИ-19. ПКИ-20, ПКИ-26 предназна-
чены для измерения диаметров стволов 100, 115 и 125 мм соответ-
ственно.
Приборы для контроля непрямолинейности канала ствола.
Внешний вид прибора для контроля непрямолиней-
ности и разностенности канала (4КРС-М) показан на
рис. 3.33. О непрямолинейности ствола пушки судят, определяя
положение центров контролируемых сечений канала оптическим
способом относительно визирной линии неподвижно закрепленной
зрительной трубы, совмещенной с геометрической осью канала
(рис. 3.34).
Разностенность определяется путем измерения биения центра
марки, установленной в заданном сечении канала ствола, относи-
тельно визирной линии зрительной трубы при вращении ствола
на призматических роликовых опорах, одна из которых находится
в плоскости марки (рис. 3.35). Прибор 4КРС-М может приме-
няться также при измерении дульного угла.
Прибор контроля непрямолинейности (ПКНП)
предназначен для измерения жесткости ствола пушки путем сня-
тия с визирной марки значения перемещения дульного среза под
действием приложенного к нему усилия. Прибор состоит из ниве-
лирной трубы, устанавливаемой в специальном поддоне в канале
ствола со стороны казенной части и визирной марки, устанавли-
ваемой в плоскости дульного среза. Прибор ПКНП может приме-
няться также для измерения непрямолинейности канала ствола.
Приборы для измерения дульного угла. Прибором для из-
мерения дульного угла (ДУ) измеряется угол между
касательной к действительной оси канала ствола у дульного среза
и геометрической осью канала путем снятия отсчетов со шкалы
визирной марки (рис. 3.36).
Визирная линия зрительной трубы прибора при нулевых пока-
заниях отсчета совпадает с осью опорных поверхностей элементов
и при установке в канал у дульного среза является касательной
к действительной оси канала; центр перекрестия отсчетного
устройства совпадает с осью вращения наружной поверхности
корпуса визирной марки. Марка устанавливается в крайнем сече-
нии канала ствола со стороны казенной части.
Универсальный прибор выверки (УПВ) предназ-
начен для контроля взаимного расположения осей канала ствола
и прицела путем определения значения рассогласования этих осей
по выверочной мишени, установленной на расстоянии 100 м от
дульного среза. Прибор может применяться также и для опреде-
ления жесткости ствола и дульного угла. Устройство прибора
показано на рис. 3.37.
Способы измерений. Измерение диаметров ствола прибором
ПГО. Перед измерениями необходимо произвести сборку’ ПГО,
для чего на коллиматор, выбранный в соответствии с измеряемым
70
Рис. 3.33. Прибор для контроля непрямолинейности канала ствола 4КРС-М:
/ — центрирующие элементы; 2 зрительная труба; 3 визирная марка с подсветкой; 4
разборная штанга с центрирующими направляющими
Рис. 3.34. Схема измерения не-
прямолинейности оси канала
ствола:
I — визирная марка; 2 - зрительная
труба
Рис, 3.35. Схема измерения разностенности ствола:
/ - зрительная труба; 2 — марка; 3 — ствол; 4 визирная линия зрительной трубы; 5
роликовая опора; 6 — штатив
71
Рис. 3.36. Прибор для измерения дульного угла (и) и схема измерений (б):
/ — отсчетное устройство визирной марки; 2 — визирная марка; 3 — центрирующие элемен-
ты; 4 — зрительная труба; 5 — касательная к действительной оси канала ствола; «—гео-
метрическая ось канала ствола; 7 — действительная ось канала ствола; в — шкала отсчет-
ного устройства визирной марки
Рис. 3.37. Универсальный прибор выверки
(УПВ):
/ — центральный элемент; 2 — кольца; 3 — боном;
4 — переходное кольцо; 5 — корпус; 6 зри
тельная труба; 7 — призма защитное стекло
72
диаметром, надеваются центрирующие кольца, устанавливаются
соответствующие сменные наконечники и при необходимости смен-
ные головки, после чего коллиматор вводится в канал ствола со
стороны дульного среза. Настройку ПГО проводят по калибро-
вочному кольцу, соответствующему измеряемому диаметру. Мак-
симальное перемещение измерительных штифтов после настройки
должно быть на 1—2 мм больше предельного значения измеряе-
мого диаметра.
В камору вставляют зрительную трубу, которая центрируется
с помощью самоцентрирующихся колец. К коллиматору подсоеди-
няют шарнирный стержень со штангами, включают освещение
шкал и, перемещая коллиматор на установленное расстояние, про-
изводят отсчеты со шкал измерительного устройства, фиксируя
перемещение измерительных стержней от их нулевого (исходного)
положения (рис. 3.38).
Результат отсчета Д, получается суммированием двух цифр,
одна из которых (на шкале индексов) должна совпадать с одним
из больших делений от-
счетной шкалы или нахо-	—------
диться между двумя циф-	s'
рами. В первом случае /	J
результат отсчета полу- /	Я 4	\
чается суммированием /	\
цифры на шкале индексов /	3-	\
и цифры на отсчетной /	\
шкале, во втором случае /	- -3	|
с цифрой на шкале индек- L-----	-------------------
сов суммируется меньшая I	I
из двух ближайших цифр \	/
отсчетной шкалы и затем \	.	/
к этой сумме прибавля- \	/
ется число сотых долей \	/
миллиметра, заключен-	5-	у
ных между двумя сум ми-	х. :	./
руемымн цифрами по от-	Л г-—
счетной шкале
При увеличении диа- Рис. 3.38. Вид шкал в поле зрении зрительной
метра результат прини-	трубы прибора ПГО:
мается СО знаком «Ч-> слева — отсчетная шкала, справа — шкала индексов
при уменьшении — со зна-
ком «—>. Диаметр направляющей части канала ствола
в каждом сечении измеряется по вертикали и горизонтали и опре-
деляется алгебраической суммой диаметра d* калибровочного
кольца и отсчета Л,:
-- ^к 4“
Измерение диаметров стволов прибором УИД. Перед началом
измерений собирают электрическую схему, соединяя измеритель-
6 Зак. 1с.
73
ными кабелями блоки прибора в соответствии с обозначениями на
них. Производят настройку нуля введением измерительных стерж-
ней головки в калибровочное кольцо и одновременным выводом
стрелки потенциометра тумблером «нуль» на блоке 6 (см.
рис. 3.30) в положение, при котором ожидаемое отклонение диа-
метра не выйдет за пределы ленты самописца. Перед дульным
срезом устанавливают на специальной подставке механизм пере-
мещения, пропускают тросик от его барабана сквозь канал ствола
и соединяют с измерительной головкой, установленной в камер-
ной части. Включают механизм протяжки самописца, а затем
тумблером на блоке 6 включают двигатель механизма перемеще-
ния. После выхода измерительной головки из канала выключают
механизм перемещения и самописец и повторяют процедуру, уста-
новив измерительные стержми головки в другой плоскости.
Диаграмма, полученная в результате измерения, представлена
на рис. 3.39.
Рис. 3.39. Диаграмма измерения диаметра ствола прибором УИД:
— текущее значение изменения диаметра, мм; /Гр — полный путь, пройденный измери-
тельной головкой (соответствует полной длине ствола), мм; /гр< — текущее значение глу-
бины ствола, мм; d* — нулевая линия, соответствующая номинальному днаметру капала
ствола; d —текущее значение диаметра капала ствола
*4
Действительный диаметр dH{ канала ствола рассчитывается
по формуле, приведенной выше.
Для определения положения сечения, в котором диаметр ство-
ла равен /ZH/, необходимо определить масштабный коэффициент
/СстВ (в м/мм) длины ствола /ств (в м):
^Сств = ^ств/^гр»
где /гр —полный путь, пройденный измерительной головкой по графику, мм.
Тогда
/ств = ^ств^гр^ •
74
Измерение диаметров изношенных стволов прибором ПКИ.
Перед проведением измерения прибор собирают, соединяя штан-
гу, головку, отсчетное устройство, и устанавливают в нулевое по-
ложение путем введения в калибровочное кольцо измерительного
стержня и настройки на нуль отсчетного устройства барабана.
Прибор вводят со стороны казенной части, устанавливают центри-
рующую муфту таким образом, чтобы риска на центрирующем
фланце находилась вверху, и вдвигают прибор в канал на нуж-
ную глубину. Поворотом штанги 7 (см. рис. 3.32) измерительные
штифты вводятся в контакт с поверхностью канала и при зафик-
сированном усилии (два-три проворота трещотки храповика)
с отсчетного устройства барабана снимается показание, которое
будет соответствовать увеличению диаметра канала, т. е. его
износу.
Измерение непрямолинейности оси направляющей части кана-
ла ствола прибором 4КРС-М. Для проведения измерений визир-
ная марка прибора с отсчетным устройством и включенной под-
светкой шкалы вводится в канал ствола со стороны дульного
среза пушки. Измерительные стержни при этом автоматически
входят в контакт с поверхностью канала ствола, обеспечивая
центрирование шкалы марки относительно канала.
Зрительная труба устанавливается в канале со стороны казен-
ной части и фокусируется на шкалу марки. При этом отсчетное
устройство оптического компенсатора трубы должно быть уста-
новлено в нулевое положение. Отсчет снимается непосредственно
со шкалы марки, после чего при помощи штанги визирная марка
перемещается в следующее сечение канала ствола и все операции
повторяются в вертикальном и горизонтальном направлениях.
Непрямолинейность оси канала ствола AHi (в мм) в каждом
сечении определяется по формуле
ч=уч+д?<-
где А в. - отсчет в вертикальной плоскости, мм; Дг< —отсчет в горизонтальной
плоскости, мм.
Измерение дульного угла прибором ДУ. Зрительная труба
прибора с арретированными центрирующими элементами вводит-
ся в канал ствола со стороны дульного среза на глубину, равную
1,5 калибра ствола, а оптическая марка устанавливается у среза
со стороны казенной части. Зрительная труба фокусируется на
шкалу марки и далее измеряется смещение перекрестия сетки
окуляра зрительной трубы относительно центра шкалы марки.
Значение дульного угла (в мрад) рассчитывается по формуле
t il _ ® »
где лшк —отсчет по шкале марки, мм; /уч — длина участка канала между
маркой и зрительной трубой, м.
6*
75
Контроль рассогласования (выверка) осей канала ствола и
прицела прибором УПВ. На расстоянии 100 м от дульного среза
устанавливается маркированный щит (рис. 3.40). Прибор УПВ
вставляется в канал ствола со стороны дульного среза, после чего
при помощи механизмов наводки визирная ось прибора УПВ со-
вмещается с точкой С на выверочной мишени. Установив через
прицел расхождение между осью визирования и точкой П, фикси-
руют его значение.
Можно также осуществлять предварительную установку с на-
водкой прицела в точку П, а значение рассогласования считывать
по шкале с центром С.
/ — ствол; 2—прицел; 3 — прибор УПВ; 4 маркированный щит; П — точка прицелн
вания; С — точка наводки-ствола
Измерение жесткости ствола прибором ПКНП. В цилиндриче-
ской части ствола со стороны казенной части устанавливается
зрительная труба в специальном поддоне, а в дульной части —
самоцентрирующаяся оптическая марка с подсветкой. Визирная
ось зрительной трубы в этом случае является базой, от которой
и производится отсчет по шкале оптической марки при приложе-
нии к дульному срезу фиксированных нагрузок. Значение смеще-
ния дульного среза относительно визирной оси свыше 1 мм считы-
вается по шкале марки, а в пределах до 1 мм — измеряется опти-
ческим микрометром зрительной трубы.
Значение статической жесткости трубы (в Н/м) определяется
по формуле
с=Р>Др,	(3.14)
где Р—нагрузка, приложенная к дульному срезу, Н; Др — перемещение дуль-
ного среза в вертикальной плоскости под влняннем приложенной нагрузки, м.
76
Измерение жесткости ствола с помощью прибора УПВ. На рас-
стоянии 100 м от дульного среза ствола пушки устанавливается
выверочная мишень. Прибор УПВ устанавливается в канал ство-
ла со стороны дульного среза. Механизмом наводки и передвиже-
нием марки на щите мишени совмещают визирную ось УПВ с
центром марки при горизонтальном положении ствола. Переме-
щение дульного среза при приложении к нему фиксированных
нагрузок определяют по числу делений на марке, на которое пе-
ремещается визирная ось УПВ. Значение статической жесткости
определяется по формуле (3.14).
3.5.	ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИИ И УСИЛИИ
При испытаниях КТВ в момент выстрела определяют:
давление пороховых газов в канале ствола пушки и на дно
снаряда;
давление жидкости и усилия в тормозах отката противооткат-
ных устройств пушки;
давление дульной волны (избыточное давление).
Измерение давления в канале ствола производится крешерны-
ми приборами, тензорезисторами и полупроводниковыми датчика
ми. Давление жидкости и усилия в противооткатных устройствах
определяются при помощи тензорезисторов, тензоиндикаторов, маг-
нитоупругих датчиков и тензодинамометров. Избыточное давле-
ние дульной волны определяется при помощи тензодатчиков. В ка-
честве усилительно-преобразующих устройств в схемах измерений
применяются тензостанции. В зависимости от типа применяемой
аппаратуры методы измерения могут быть прямыми и косвен-
ными.
Средства измерений. Для определения давления в канале
ствола пушки чаще всего используются крешерные приборы. Из-
меряется пластическая деформация крешерного столбика, разме-
щенного внутри прибора, который закладывается в камору пушки
вместе с зарядом и воспринимает давление пороховых газов при
выстреле. Давление определяется по специальной таблице, от-
ражающей его связь со степенью деформации крешерного
столбика. Крешерными приборами можно измерять только макси-
мальное давление.
Устройство крешерного прибора показано на рис. 3.41.
Для герметизации отверстие перед поршнем замазывается
специальной термостойкой крешерной мастикой, защищающей
поршень от высоких температур пороховых газов. Крешерные
приборы могут быть вкладными и ввинтными: вкладные за-
кладываются в камору пушки вместе с зарядом, ввинтные
устанавливаются в отверстиях, специально просверленных вдоль
ствола. Вкладные крешерные приборы обычно применяются в
пушках среднего и большого калибра, а ввинтные — в пушках
малого калибра.
77
Крешерные столбики бывают двух типов — цилиндрические и
конические. Конический столбик может регистрировать давление
от нуля, цилиндрический— только от какого-то минимального
значения. Крешерные столбики изготовляются из красной меди
и различаются размерами. Наибольшее распространение для
вкладных крешерных приборов получили столбики размерами
ЛоХ^о=13Х8 и 9,8X6 мм Для ввинтных крешерных прибо-
ров применяются крешерные столбики размерами Л^Х//0 = 6,54X4
и 4,9 X 3 мм.
а
Рис. 3.41. Устройство крешсрного прибора (а) и форма крешерных столби-
ков (б):
/—корпус прибора; 2 — поршень; 3 винтовой прижим; / крешерный столбик; 5-
крешерная мастика; 6 — цилиндрический крешерный столбик; 7—конический крешерный
столбик; />« и </0 — высота и диаметр крешерного столбика
В полупроводниковом датчике (рис. 3.42) измеряемое давление
воздействует на чувствительный элемент (туннельный диод из
арсенида гелия), реагирующий на всестороннее изотропное
сжатие.
Характерной особенностью туннельного диода является вид
вольт-амперной характеристики.
Давление, измеренное этим датчиком, на 30 % выше значения,
измеренного крешерным прибором.
Основные особенности датчика: практическая безынерцион-
ность, отсутствие гистерезиса, чувствительность по частоте (0,1 —
0,5) Гц/Па.
Тензорезисторы представляют собой проволочные сопротивле-
ния, которые наклеиваются на исследуемые участки ствола пуш-
ки и штока тормоза отката и накатника. При деформации этих
участков изменяются длина тензорезисторов и, соответственно,
их электрическое сопротивление, по которому судят о степени де-
формации. Тензорезисторы включаются в мостовые измеритель-
ные схемы.
78
При испытаниях КТВ обычно применяются тензорезисторы
типа 2ПКБ-10-200В, имеющие следующие основные технические
данные:
номинальное сопротивление. Ом..................................200
предельное относительное отклонение от номинального сопротивления, % ±5
длина тснзорезистора, мм........................................10
Тензоиндикатор представляет собой датчик, построенный на
принципе измерения деформации упругого чувствительного эле-
мента (колпачка) с помощью наклеенных па него тангенциально
двух тензорезнсторов.
Тензоиндикатор (рис. 3.43) применяется для измерения давле-
ния жидкости в противооткатных устройствах, с которой непо-
средственно контактирует его чувствительный элемент.
Рис. 3.42. Устройство полупроводни-
кового датчика давления:
I — штекерный разъем; 2 — текстолитовая
прокладка; Л - электрод; 4 — корпус дат-
чика; S — конусный латунный электрод;
6 — стеклотекстолитовая втулка; 7 — опор
ное кольцо; в — туннельный диод
Рис. 3.43. Устройство тснэоинднка
тора:
I — провод; 2 крышка; 3 — корпус дат-
чика; 4 — монтажная текстолитовая па-
нель; 5 — рабочие тензорезисторы; 6 —
уплотнительное кольцо; 7 — колпачок с на-
садкой; 8 — компенсационный теизорезнс-
тор; 9 — винт панели; 10 — винт
Жидкость в противооткатных устройствах может иметь темпе-
ратуру от —50 до -4-100°C. Для стабилизации температурного ре-
жима тензоиндикатора на внутреннюю поверхность колпачка на-
клеивается компенсационный тензорезистор, включаемый в мосто-
79
вую схему тензостанции и находящийся в одинаковых с рабочими
тензорезисторами температурных условиях. Один из рабочих и
компенсационный тензорезисторы получают деформацию одного
знака, поэтому по принятой схеме включения в тензостанции ре-
зультат определяется разностью деформаций этих тензорезис-
торов.
Чувствительность тензоиндикатора достаточно высока, так как
тангенциальная деформация рабочего тензорезистора в 4,5 раза
больше, чем деформация компенсационного. Тензоиндикаторы ус-
танавливаются в отверстия, специально рассверленные в цилинд-
ре тормоза отката.
Давление жидкости в различных противооткатных устройст-
вах может изменяться в широком диапазоне от 5 до 150 МПа,
поэтому тензоиндикатор снабжается набором сменных колпачков,
обеспечивающих различную чувствительность датчика. Геометри
ческие размеры сменных колпачков приведены в табл. 3.9.
Таблица 3.9
Параметры колпачков тензпиндикаторов
Тип колпачка	Максималь вое давление в полости колпачка. Ml In	Тангенциальное напряжение. МПа		Геометрический размер колпачка, мм		Коэффициент запаса проч ности (при 7й0 МПа».*
		’ти	9тв		'и	
0-1	10	150	159	4	4,26	4,72
0-2	20	150	171	4	4,50	4,40
0-3	30	15'1	181	4	4,73	4,15
0-4	40	150	191	4	4,95	3,93
0-6	60	150	209	4	5,37	3.58
0-8	80	150	231	4	5,74	3,36
Приме нее тангенщ колпачка.	ч а и и е. - кальиые наир	- предел । яжения; /	екучссти; и н Г н	ощ. внутренн!	в — нару» 1Й и нар:	[нос и внутрен- ужный радиусы
Основные технические данные тензоиндикаторов дли измерения давления
Номинальное сопротивление тензорезистора. Ом................... 200
Сопротивление изоляции между токоведущимн частями и корпу-
сом датчика при давлении на тарировочном прессе до 80 МПа, МОм > 10
Зависимость между сопротивлением тензорезистора и воздейст-
вующим на датчик давлением	............................. линейная
Принцип действия магнитоупругого датчики основан на способ-
ности ферромагнитного материала, из которого изготовлен его
сердечник, изменять магнитную проницаемость при воздействии
давления.
80
Устройство магнитоупругого датчика приведено на рис. 3.44.
Корпус датчика состоит из двух отделенных тонкой мембраной
друг от друга частей: верхней (слева) г нижней (справа). Дав-
ление жидкости воспринимается правым сердечником, соприка-
сающимся через мембрану с поршнем; левый сердечник при дав
лении не деформируется и используется для температурной ком-
пенсации.
Для обеспечения измерений в широком диапазоне давлений
датчик имеет комплект сменных поршней и втулок. Он устанавли-
вается в отверстии, специально рассверленном в цилиндре тормо-
за отката. Преимуществом магнитоупругого датчика является
Рис. 3.44. Устройство магнитоупругого датчика:
I — перхняк чисть корпуса датчика; J — гайка; 3 — сердечники; 1— мембрана; 5 — отвср
стия; 6 — втулка; 7 поршень; 8 нижняя часть корпуса датчика
большая чувствительность к изменению сопротивления магнитной
цепи (или индуктивного сопротивления обмотки сердечника дат-
чика), недостатки — нелинейность тарировки и температурная
нестабильность характеристик.
Тензодинамометр (рис. 3.45) представляет собой специальную
гайку, выполненную в виде цилиндрического стального кольца с
наклеенными на наружной поверхности тензорезисторами. Тензо-
динамометр применяется для измерения усилий на штоках тормо-
за отката и накатника противооткатных устройств. При откате
штоки тормозов отката и накатника не только растягиваются, но
и изгибаются. Поэтому посередине кольца наклеиваются танген-
циально два тензорезистора, в то время как другая пара тензоре-
зисторов наклеивается по образующим цилиндра. Теизорезисторы
в каждой паре диаметрально противоположны.
При осевом сжатии тензодимамометра тангенциальные тензо-
резисторы фиксируют деформацию растяжения, а наклеенные
по образующим цилиндра — деформацию сжатия.
Геометрические размеры кольца тензодинамометра зависят от
измеряемого усилия, чувствительности канала тензостанции, воз-
81
можности наклейки тензорезисторов и размеров штоков. Расчет
толщины стенок кольца производится по формуле
где Р — ожидаемое значение усилия; rfM. — диаметры кольца (наружной и
внутренний); зв<>п — допускаемое напряжение (выбирается по чувствительности
канала тензостанцни).
Конструкция тензометрического датчика для измерения давле
ния дульной волны показана на рис. 3.46. Принцип действия этого
датчика основан на измерении деформации тензорезисторов, при-
клеенных к внутренней поверхности стакана датчика, при воздей-
ствии на него дульной волны. Один из тензорезисторов разме-
щается в середине, а другой— на периферии дна стакана. Цент-
ральный рабочий тензорезистор включается в рабочее плечо мос-
та канала тензостанцни, а периферийный подключается ко вто-
рому, компенсационному плечу.
Рис. 3.45. Устройство тензодннамо-
мстра:
/ — шток; 2 — специальная гайка; 3 —
тензорезисторы; 4 — корпус
Рис. 3.46. Конструкция
тензометрического датчи-
ка для измерения давле-
ния дульной волны: .
/ — штекерный разъем; 2 —
винты крепления электри-
ческого соединителя; 3
корпус датчика; 4 — тенэо-
резисторы; 5 — стальноЛ
стакан
Выводы от тензорезисторов через специальные соединитель-
ные контакты связаны с коаксиальным кабелем. При воздействии
дульной волны наружная поверхность стакана прогибается и тен-
зорезисторы деформируются.
Регистрирующая аппаратура. В качестве регистрирующей
аппаратуры при измерениях давления применяются тензоуста-
новки, состыкованные с осциллографами. Наиболее часто исполь-
зуется установка УТС1-ВТ-12.
82
Универсальная тензометрическая установка УТС1-ВТ-12 пред-
назначена для одновременного фиксирования до 12 динамических
процессов и состоит из тензостанцни УТС 1-12/35, питающего
устройства В 12, тарнровочного устройства Т-12 и соединительных
линий.
Основные технические данные УТС1-ВТ-12
Несущая частота, кГц...............................................35
Рабочий диапазон частот, кГц........................................0—7
Нелинейность амплитудной характеристики, %.........................±2
Длина линий (соединяющих тензостанцию с рабочими датчиками), м 5—300
Тензостанцни УТС 1-12/35 состоит из генератора и 12 ка-
налов (собранных по одной принципиальной схеме), работает по
принципу амплитудной модуляции несущей частоты. Генератор
имеет два каскада: задающий и буферный.
Входной (измерительный) мост имеет два выносных плеча;
два других плеча представляют собой тензорезисторы, наклеен-
ные на тензобалочку, вмонтированную в канал тензостанцни. Из-
гибом этой тензобалочки создается плавное изменение сопротив-
ления тензорезисторов и достигается балансирование входного
моста по омической составляющей. Балансирование по емкости
производится дифференциальным конденсатором Со. Для раз-
дельного балансирования по сопротивлению и емкости в схеме
предусмотрен оптический индикатор настройки—лампа 6Е5С.
Контроль чувствительности установки в процессе измерения про-
изводится с помощью контрольных сопротивлений, подключаемых
параллельно компенсирующему плечу моста. Каналы и генератор
выполнены в виде блоков, соединенных с задней стенкой тензо-
станции разъемными колодками.
Питающее устройство В-12 предназначено для подачи
стабилизированного напряжения переменного тока 6,3 В к лам-
пам накаливания и стабилизированного напряжения постоянного
тока 250 В к аноду ламп, установленных в каналах и генераторе.
Тарировочное устройство Т-12 основано на принципе
использования чистого изгиба тензобалочки, на которую наклеи-
ваются компенсационные тензорезисторы. Деформирование тензо-
балочки осуществляется с помощью размещенного в корпусе ста-
нины нагрузочного механизма, состоящего из вертикального само-
тормозящего винта и зубчатой пары. На станине имеются непод-
вижные, а на коромысле подвижные призмы, являющиеся опора-
ми тензобалочки. Вращение маховика через зубчатую пару пере-
дается винту, гайка которого с помощью упорных подшипников
удерживается от осевых перемещений. Движение винта через ша-
ровую опору передается коромыслу, что вызывает деформацию
тензобалочки, значение которой фиксируется индикатором часо-
вого типа. На тарировочном устройстве расположены кабельные
83
коробки линий, соединяющих тарировочное устройство с тензо-
станцией.
Соединительные линии. Для соединения основных частей
тензометрической установки служат главные линии, линии пита-
ния и линии гальванометров.
Главные линии соединяют тензостанцию с тарировочным
устройством. Они выполняются из двух отрезков коаксиального
кабеля марки РК-19; линии для 6 каналов объединяются в общий
жгут. Жилы кабелей подключаются к верхнему ряду клемм кана-
лов, проводники от экранов кабелей подключаются к нижним
клеммам соответствующих каналов. Концы кабелей главных ли-
ний, служащие для соединения с выносными плечами мостов, за-
делываются в колодку, помещенную на тарировочном устройстве.
Колодка снабжена пружинными держателями, с помощью кото-
рых крепятся проводники, идущие от испытуемого объекта к та-
рнровочному устройству.
Линии питания соединяют тензостанцию с питающим
устройством. Они представляют собой шланги, состоящие из
14 проводников сечением 0,5 мм2; концы шлангов подпаяны к
штепсельным разъемам. Длина каждого шланга 4 м.
Линии гальванометров представляют собой два оди-
наковых шланга, состоящих из 12 проводников сечением 0,35 мм2.
Концы линий, идущих к теизостанцни, вмонтированы в штепсель-
ный разъем; концы линий, идущих к осциллографу, оканчиваются
плоскими наконечниками. Длина шланга 1,6 м.
Способы измерения давления. Измерение давления в канале
ствола пушки крешерным прибором. Перед измерениями крешер-
ные столбики тарируются и строятся тарировочные таблицы или
графики
Р = /(««₽) .
где р — давление, действующее на крешерный столбик (частное от деления уси-
лия на первоначальную площадь поперечного сечения цилиндрической части
крешерного столбика), Па; »кр — деформация при обжатии крешерного стол-
бика (разность между высотой крешерного столбика ft0 до обжатия и высо-
той Лк после него, мм).
Основной способ тарирования — параллельное обжатие кре-
шерных столбиков на специальном прессе: задается ряд нагрузок,
и при каждой из них обжимается 10 крешерных столбиков, тогда
число необходимых крешерных столбиков определяется как
У = п-10, где п — число нагрузок.
После обжатия деформация крешерных столбиков екру изме-
ряется микрометром, и для каждой нагрузки определяется сред-
нее значение по формуле:
ю
= 1/io-S
84
По полученным данным составляется таблица или строится гра-
фик (рис. 3.47).
Практика испытаний показывает, что погрешность крешерного
прибора во многом зависит от его состояния (загрязнения внутрен-
ней полости, заедания поршня и т. п.). До измерений необходи-
ма тщательная подготовка столбиков и особенно крешерного
прибора.
Обычно используются три спо-
соба определения давления с по-
мощью крешерного прибора:
по тарировочиой таблице;
по таблице с одним предвари-
тельным обжатием;
без таблицы с двумя предвари-
тельными обжатиями.
Первые два способа являются
прямыми способами тарирования,
третий — косвенным.
Для определения давления по
таблице каждому эксперименталь-
ному значению £hp находят соот-
Рнс. 3.47. Зависимость деформа-
ции крешерного столбика от дав-
ления
ветствующее значение р.
Определение давления по таблице с одним предварительным
обжатием крешерного столбика заключается в следующем. Для
определения поправки на особенности изготовления крешерный
столбик предварительно обжимается при давлении = рх — (10-ь
20), где рх — ожидаемое давление в канале ствола, МПа. Опреде-
ляется по таблице давление ph соответствующее деформации
екр1. Поправка определяется по формуле	= Р\—pt. Затем
крешерный столбик вкладывается в крешерный прибор для изме-
рения давления в канале ствола рх. По экспериментальному зна-
чению ек₽х по таблице определяется давление р^. Искомое
давление в канале ствола определяется по формуле рх = р^ + Ар.
Этим способом давление в канале ствола определяется точнее,
чем первым.
Определение давления без таблицы с двумя предварительны-
ми обжатиями крешерного столбика производится следующим об-
разом. До опыта крешерный столбик дважды подвергается пред-
варительному обжатию нагрузками Р\ и Р2 (соответствующие
давления р\ и р2). При этом р2 — р( == 10 >20 и рх -р2 = 10ч-20.
Затем, считая зависимость p = f(eKp) прямолинейной на участке
ьнрх — Екр| (см. рис. 3.44), из соотношения
(Рх Р\)1(*к?х —£Kpl) — (^3 Р1)/(ЕкрЗ £кр«)«
определяем давление в канале ствола:
Px^Pt + (А- /М
£KpJT eKpt
£крз еКр1
85
Недостатками измерения давления крешерным прибором яв-
ляются:
невозможность измерения давления в функции времени (изме-
ряется только максимальное давление);
большая инерционность;
зависимость погрешности измерений от состояния крешерного
прибора и индивидуальных особенностей крешерных столбиков.
Опыты показывают, что в зависимости от скорости нараста-
ния давления (крутизны кривой давления пороховых газов по
времени), наибольшее занижение значения давления, определяе-
мого крешерным прибором, может достигать 25—30% при сред-
нем значении занижения 12%, поэтому при расчетах пользуются
зависимостью
Ртах — 1 J2/\p ,
где nt—максимальное давление (для расчетов на прочность): РКр— изме-
ренное крешерным прибором давление в канале ствола.
Измерение давления в канале ствола с помощью тензорезисто-
ров. Перед измерениями производится монтаж тензорезисторов; их
наклеивают на шести участках в соответствии с заранее выбран-
ной для пушки схемой — от дна каморы до сечения ствола, где по
расчетам возникает максимальное давление, и далее до дульного
среза. Выбранные площадки (размерами ~ 50X50 мм) должны
иметь шероховатость поверхности Rz40, для чего они зачищаются,
затем обезжириваются ацетоном; на них с помощью карбиноль-
ного клея наклеиваются при температуре 18 °C (в сухом помеще-
нии) тензорезисторы: тангенциальный и осевой.
Концы тензорезисторов подпаиваются к монтажным проводам
ПМГВ-0,1, соединенным с высокочастотными проводами типа
РК-19, идущими к тарировочному устройству Т-12. Спаянные кон-
цы тензорезисторов изолируются влагозащитной смазкой и кре-
пятся к стволу пушки изоляционной лентой ПХВ. Сопротивление
изоляции должно быть не ниже 100 МОм.
Электрическая схема измерений с помощью тензорезисторов
приведена на рис. 3.48.
После наклейки и просушки тензорезисторов производится их
тарирование перед каждым опытом с помощью тензобалочки,
установленной в тарировочном устройстве Т-12. Тарирование про-
изводится в две ступени с обязательной записью нуля по схеме:
0—50% —100%—0 от максимально ожидаемого напряжения
(тензорезисторы на тензобалочке тарировочного устройства долж-
ны работать на растяжение). Тарировочный график записывается
(со скоростью протяжки 10 мм/с) на той же пленке, что и рабо-
чий процесс, с указанием прогиба тензобалочки тарировочного
устройства. Сначала тарируется осевой тензорезистор, затем тан-
генциальный. Подсоединение тензостанцни к осциллографу про-
изводится так, чтобы ступени тарировочного графика шли на
86
осциллограмме сверху вниз, что обеспечивает запись деформации
растяжения рабочими тензорезисторами снизу вверх.
Тензометрическая установка состоит из 12 основных и трех
вспомогательных электрических цепей. Основные цепи соединяют
между собой рабочие тензорезисторы с компенсирующими на та-
рировочном устройстве. Вспомогательные цепи — цепи отметки
времени, отметки вылета снаряда и пуска осциллографов.
Рис. 3.48. Электрическая схема измерений с помощью тензорезисторов:
/— объект испытаний; ? — гарицевочное устройство Т-12; 3 пульт дистанционного ун
равленни ПДУ-12А; 4 - осциллограф Н-115; 5 генератор тензостанцни УТС1 ВТ 12; б 
усилитель тензостанцни УТС1ВТ-12; 7 — демодулятор тензостанцни УТС! ВТ-12; 8 пита
ипцсе устройство В-12; 9 — звуковой генератор ЗГ 16; Т — места наклейки тензорезисторов;
Д — датчик схода
До производства выстрелов необходимо распределить про-
цессы по осциллограмме (через смотровое окно осциллографа).
Скорость протяжки при измерении процессов деформации 2000—
5000 мм/с, отметки времени — через 2 мс, что соответствует часто-
те генератора 2 кГц.
На каждый вариант опыта следует снимать до 10 осцилло-
грамм для гарантии 5 зачетных. Проявление осциллограмм произ-
водится после каждого опыта с целью корректировки дальнейшей
записи процессов. Проявленная осциллограмма маркируется (ста-
вится дата испытаний, номер осциллограммы и осциллографа,
87
номера тенворезисторов). При получении первой осциллограммы
следует обратить внимание на линейность тарировочного графика
(усиление тензостанции), наличие помех на линиях и вписывание
амплитуд измеренных процессов в тарировочный график (прогиб
тензобалочки тарировочного устройства). При необходимости в
записи последующих осциллограмм вводятся коррективы.
Обработка результатов измерений начинается с определения
масштаба записи каждого процесса. На тарировочном графике
для каждой ступени измеряются значения амплитуды ЛТ(. Нуль
при этом устанавливается по отметке гальванометра при прогибе
тензобалочки тарировочного устройства Дг=0. По измеренным
амплитудам тарировочного графика и значениям прогиба тензо-
балочки тарировочного устройства Дт определяется масштаб
(в Па мм ’J зафиксированного процесса деформации:
т<-4й£уирДт/(/;Лт),
где Л — толщина тензобалочки тарировочного устройства, мм; £упр—нормаль-
ный модуль упругости, ТПа (например, для артиллерийской стали ОХНЗМ
у пр — 0.21 ТПа); /т — расстояние между внутренними опорами тарировочного
устройства, мм; Лт— в мм.
При обмере тензограмм необходимо соблюдать определенные
правила:
нуль при измерении амплитуд устанавливается посередине ли-
нии записи перед началом внутрибаллистического процесса;
амплитуда измеряется от нуля до верхней кромки очерченного
пика;
при обмере плавно изменяющихся процессов амплитуда изме-
ряется от нуля до середины линии записи процесса.
Приведенные напряжения вычисляются путем умножения из-
меренного по тензограмме значения амплитуды процесса дефор-
мации на масштаб записи данного процесса, в результате чего
определяется:
ZFvnpE_— приведенные тангенциальные напряжения;
^упр8^ — приведенные осевые напряжения.
Главные напряжения от действия давления пороховых газов
для участков определяются по формулам:
°т= (£у«А + Н£,упрЧ)/(1 - F).
аг —	4- |i£yi,AV(t — I*’) <
где а. — главные тангенциальные напряжения, Па; зж — главные осевые на-
пряжения, Па; ц — коэффициент Пуассона (ц — 1/3).
Давление пороховых газов (в функции времени) определяется
по формуле
где Pt — давление пороховых газов в /-м сечении, Па; dn. dB — наружный и
внутренний диаметры ствола, мм.
88
Практика измерений показывает, что предельная суммарная
ошибка измерения давления не превосходит 7 %.
Измерение давления жидкости и усилий в противооткатных уст-
ройствах. Перед измерениями производится подготовка и монтаж
тензоиндикаторов или магнитоупругих датчиков, тензодинамо-
метров и тензорезисторов на штоках тормоза отката и накатника.
Сопротивление тензорезисторов тщательно проверяется при из-
готовлении датчиков; датчики проверяются на соответствие за-
данным требованиям.
Обжатие датчиков и проверка линейности их характеристик
производятся на специальном винтовом масляном прессе типа
ГП-1500, предназначенном для тарирования датчиков давления
(до 150 МПа). Проверка линейности характеристик датчиков
проводится одновременно с их тарированием. Для этого датчик
необходимо ввинтить в специальное гнездо масляного пресса, вы-
воды датчика соединить с усилителем, связав выход последнего
с линией гальванометра осциллографа. Создавая с помощью
пресса различные давления (ступенями через 5 МПа до 80 МПа)
и контролируя их значения с помощью образцового манометра,
измеряют для каждого из них масштабной линейкой на экране
осциллографа отклонение светового луча гальванометра от нуле-
вого положения. Полученные данные дают возможность построить
тарировочный график. При исправном датчике график имеет вид
прямой линии. Если при тарировании датчика окажется, что его
характеристика непрямолинейна, то датчик следует заменить дру-
гим и провести его тарирование. Для измерения давления жидкос-
ти в рабочей полости тормоза отката противооткатных устройств
проводится специальная подготовка цилиндра, в котором просвер-
ливаются два отверстия для установки тензоиндикаторов. С уче-
том толщины стенки цилиндра тормоза отката датчик может уста-
навливаться через переходной штуцер. Проверенные (тарирован-
ные) датчики ввинчиваются в подготовленные отверстия цилинд-
ра тормоза отката. При включенном датчике проверяется сопро-
тивление изоляции и целостность электрической цепи. После этого
датчик соединяется коаксиальным кабелем с усилителем.
Тензодинамометр, выполняющий функцию крепления штока,
устанавливается вместо штатной гайки на штоке тормоза отката
или накатника. Каждая пара тензорезисторов соединяется после-
довательно и включается в канал тензостанции, как два плеча изме-
рительного моста. Тензодинамометры тарируются так же, как и
тензорезисторы.
При подключении датчиков необходимо обеспечить надежную
пайку и изоляцию выводов. Для проверки качества контактов
необходимо при включенном усилителе потрясти провода, иду-
щие к датчикам. Контроль ведется визуально по отклонению све-
тового луча гальванометра на экране осциллографа.
Схема измерений представлена на рис. 3.49. Регистрирующая
аппаратура должна размещаться в отапливаемом помещении на
89
расстоянии примерно 50 м от испытываемого танка (пушки).
В случае применения тензорезнсторов (на штоках тормоза отката
и накатника) их тарирование производится перед каждым опытом
с помощью тензобалочки, установленной в тарировочном устрой-
стве Т-12, как описано выше.
Тензорезисторы соединяются с усилителем, являясь плечом
измерительного моста последнего. Воздействие регистрируемого
давления вызывает изменение омического сопротивления тензоре-
зисторов, что приводит к разбалансу измерительного моста. Уси-
ленный ток разбаланса подается на гальванометр осциллографа и
приводит в движение зеркальце гальванометра; отраженный зер-
кальцем световой луч производит на фотобумаге запись кривой,
пропорциональной действительному давлению или напряжению.
Рис. 3.49. Схема измерении давления жидкости и усилий в противооткатных
устройствах:
I источник ток»; 2 — пульт дистанционного управления ПДУ-12А; 3 - осциллограф
Н-115; 4 - тензометрическая установка УТС1-ВТ-12; 5 — злектроспуск; в — тензодатчик;
7 — магнитоупругий датчик; 8 — тензоре«исторы; 9 объект испытаний; 10 — датчик схода;
II — велосиметр
Прямое измерение давления жидкости в противооткатных
устройствах производится с помощью тензоиндикаторов или маг-
нитоупругого датчика осциллографа. Для косвенного определе-
ния давления в тормозе отката и накатнике может использовать-
ся способ, основанный на тензометрировании штоков тормоза
отката и накатника с помощью тензодинамометров.
До производства выстрела необходимо распределить процессы
по осциллограмме (через смотровое окно осциллографа). Ско-
рость протяжки при записи процесса 2000—5000 мм/с, отметка вре-
90
мени — 2 кГц. Проявление осциллограмм производится после
каждого опыта (с целью корректировки дальнейшей записи про-
цессов).
Давление жидкости определяется по экспериментальным дан-
ным, как описано выше.
Усилия на штоках противооткатных устройств определяются
следующим образом.
Деформацию растяжения тензодинамометра определяют
для исключения деформации изгиба по формуле
где ». «и — деформация верхнего и нижнего волокон тензодинамометра.
По деформациям растяжения определяют соответствующие
напряжения. Зная эти напряжения и площади поперечных сече-
ний штоков, определяют значения усилий на штоках.
Измерение давления дульной волны. Огневая позиция, на кото-
рой проводятся стрельбы для определения давления дульной вол-
ны, должна быть свободна от сооружений и устройств, способ-
ных исказить характер распространения дульной волны.
Давление должно определяться для каждого типа выстрелов.
Тензодатчики устанавливаются на высоте линии огня в плос-
кости, перпендикулярной оси канала ствола и проходящей через
дульный срез пушки, на расстояниях 10 и 20 м слева и справа,
а также на танке (у люков и приборов, расположенных на баш-
не). Перед началом стрельб проводится тарирование тензодат-
чиков в комплекте с соединительными линиями и регистрирующей
аппаратурой.
Стрельбы проводятся при угле возвышения ствола — Г вдоль
корпуса, с лавого и правого бортов танка.
При стрельбе вдоль корпуса испытания проводятся в течение
трех дней (по 5 выстрелов каждый день). При стрельбе с левого
и правого бортов испытания проводятся в течение одного дня
(по 5 выстрелов для каждого положения ствола) с интервалами
между выстрелами от 3 до 5 мин.
Результаты испытаний заносятся в специальную таблицу, в
которой указываются метеоусловия, тип снаряда, положение ство-
ла относительно корпуса танка, тип и чувствительность гальвано-
метра и осциллографа и максимальное отклонение его луча.
На осциллограммах измеряются максимальные ординаты по-
ложительных импульсов (/>осц) Д«1Я каждого выстрела. Отсчет
производится от середины линий, записанных лучом осциллогра-
фа (с точностью ±0,1 мм). Среднее избыточное давление дульной
волны в n-й точке определяется по выражению
1 £
Р» -
где п — номер точки измерения-. Pi — значение давления при i-м измерении;
N — число измерений в каждой точке (V = 5).
91
3.6.	ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
При испытаниях КТВ измеряется температура:
наружной поверхности ствола и цилиндра тормоза отката;
жидкости в тормозе отката;
воздуха в боеукладке и боевом отделении танка.
Измерение температуры производится с помощью различных
датчиков (термометров); особенностями измерений являются
широкий диапазон и быстрое изменение измеряемого параметра,
что определяет тип применяемой • аппаратуры и способы изме-
рений.
Средства измерений. Для измерения температуры применяют-
ся различные термометры, основными чувствительными элемен-
тами которых являются термоеопротпвления и термопары.
Принцип действия термометров сопротивления (термисторов)
основан на свойстве проводников изменять электрическое сопро-
тивление при изменении температуры.
В
ММТ
практике
(ММТ-1,
Рис. 3.50. Устройство
термистора:
I — цилиндр: 1 — контакт
и ый колпачок; .1 — вывод;
4 стеклянный июля тор;
5 металлическая фольга;
6 металлический чехол
испытаний КТВ применяются термисторы типа
ММ-4, ММ-6), ИС (ИС-45) и KMT (KMT-10),
выбор которых производится в зависимос-
ти от диапазона измеряемой температуры,
инерционности, допустимой погрешнос-
ти измерения, устойчивости к механиче-
ским воздействиям (ускорениям, вибра-
циям и др.), устойчивости к воздействию
окружающей среды.
Преимущества термисторов:
большой температурный коэффициент
сопротивления;
большое номинальное сопротивление;
относительно малые габариты;
малая тепловая инерция.
Верхний предел измерения температу-
ры — нс более 500 °C. Устройство тер-
мистора (типа ММТ) схематично представ-
лено на рис. 3.50. В термисторе термосопро-
тивление, выполненное в виде цилиндра,
покрыто эмалевой краской, обмотано метал-
лической фольгой и защищено снаружи
герметичным металлическим чехлом и стек-
лянным изолятором. Чувствительный эле-
мент термосопротивления ИС-45 выполнен
намотанной на слюдяной каркас; обмотка
закрыта с двух сторон тонкими слюдяными пластинами и поме-
щена в плоский кожух из нержавеющей стали 1XI8H9T; токо-
выводы залиты компаундом.
92
из медной проволоки,
Основные технические данные термометров сопротивления (типа ИС-45)
Диапазон измеряемой температуры, ’С . .
Погрешность градуировки, °C ................
Сопротивление датчика (при /—+20’С), Ом
Сопротивление изоляции (при иовышснноЛ
влажности)....................................0,5
Чувствительность, Ом/®С....................
Высота чехла, мм...........................
Масса, кг..................................
от —200 до + 200
> 2
57,5
номинального значения
0,235
Термисторы работают в комплекте с измеряющими их сопро-
тивление приборами и стандартным термосопротивленнсм.
Принцип действия термопары основан на использовании термо
электрического эффекта — возникновения электрического тока в
замкнутой цепи, состоящей из двух разнородных проводников,
при наличии разности температур на их концах от воздействия
окружающей среды.
Термопара состоит из рабочего конца (двух разнородных
спаянных между собой проводников-термоэлектродов) и свобод-
ных концов, подключаемых к
электроизмерительному прибору
или регистрирующей аппаратуре.
Зависимость между значением
термо-ЭДС термопары и темпера-
турой ее рабочего конца определя-
ют при градуировке, составляя гра-
дуировочные таблицы или строя
градуировочмые характеристики.
При градуировке обычно темпера-
тура свободных концов термопары
равна 0°С (реж 20°C). Если при
измерениях температура свободных
концов термопары не равна градуи-
ровочной (нормальной, равной
15°C), то вводятся поправки по
формуле
е,, ~e + ei,i •
где et t термо-ЭДС, развиваемая термо
парой, рабочий конец которой имеет темпе-
ратуру /, л свободные концы — температуру
(|, отличающуюся от градуировочной;
et , -термо-ЭДС, развиваемая термопа-
рой, рабочий конец которой имеет темпера-
туру /|, а свободные концы температуру
(о, равную градуировочной; е — термо-ЭДС.
развиваемая термопарой при нормальной
температуре.
Рис. 3.51 Градуировочные ха-
рактеристики хромель-копеле-
вых (ХК) и хромель-алюмсле-
вых (ХЛ) термопар
Градуировочные характеристики серийно выпускаемых термо
пар из стандартных термоэлектродных материалов изображены
на рис. 3.51, а основные технические данные приведены в табл. 3.10.
Таблица 3.10
Основные технические данные стандартных термопар
Наименование термопары	Верхний предел изме- ряемой температуры, °C		Термо- электро- движущая	Сопротив- ление термопары. Ом	Диаметр термо- электрода, мм	Масса термопары, кг
	при дли- тельном иагреве	при кратко- временном и'грен•	сила при /- 100 °C. мВ			
Хромель-алюме- левая (ХА)	кюо	1300	4,095	1.3	0,3	-0,02
Хромель-копеленая (ХК)	Ы '1.	800	6.898	13	0,3	-0,02
Хромель-копелевые термопары развивают значительно большие
термо-ЭДС, чем хромель-алюмелевые.
Все серийно выпускаемые термопары устойчиво работают в
окислительно-газовой среде. Их использование позволяет измерять
температуру в широком диапазоне.
Основные преимущества термопар:
минимальная тепловая инерционность (при диаметре термо-
электродов — 0,3 мм);
устойчивость к ударным нагрузкам и вибрациям;
небольшая погрешность результатов измерений;
малые габариты и масса.
При изменении температуры свободных концов термопары при
меняют компенсационные провода, назначение которых — «пере-
местить» свободные концы в зону постоянной температуры. Эти
провода изготавливаются из тех же материалов, что и термопара.
Для периодического определения температуры в диапазоне от
0 до 600 °C могут использоваться термометры переносного типа
(рис. 3.52), состоящие из термопары (первичного прибора) и мил-
ливольтметра (вторичного прибора).
Чувствительный элемент прибора — рабочий конец термопары.
Свободные концы термопары расположены в рукоятке прибора,
защищающей их от воздействия окружающей среды. Внутри труб-
чатого рычага расположены компенсационные провода, соединен-
ные со свободными концами термопары. Вторичный (регистрирую-
щий) прибор этого термометра размещается в металлическом фут
ляре на резиновых амортизаторах (для предохранения от сотрясе-
ний при транспортировании и работе).
Для непрерывной регистрации температуры наружной поверх-
ности ствола и цилиндра тормоза отката применяется специаль-
ный термометр, устройство которого показано на рис. 3.53.
Для измерения температуры поверхности в разных точках ство-
ла может использоваться термометр, устройство которого показано
на рис. 3.54.
94
Для измерения температуры жидкости в тормозе отката исполь-
зуется термометр, варианты конструкции которого представлены
на рис. 3.55.
Схема установки термометра для измерения температуры на-
ружных поверхностей ствола и цилиндра тормоза отката показана
на рис. 3.56: термометр за лапки корпуса надежно прижимается
к поверхностям ствола и цилиндра тормоза отката с помощью про-
стого стяжного хомута, изготовленного из металлической ленты
толщиной примерно 0,8 мм с прямоугольным отверстием, габариты
которого равны габаритам корпуса термометра.
Установка термосопротивлений для измерения температуры
воздуха в боевом отделении танка производится в тех местах, око-
Рис. 3.52. Устройство термометра переносного типа класса точности 1,5:
/ горячий спай хромсль-копелевой термопары; 2 — текстолитовые |н>лики; 3 винт; 1
текстолитовая колодка; 5, « — шпильки и гайки; 7 — пластина; «—винты; 9 пружинная
обойма. /О—трубчатый рычаг; //—рукоятка; /2 — компенсационные провода; /Л соеДИ
ннтельныс П|юиодо
Рис. 3.53. Устройство специального термометра для измерения температуры
наружной поверхности:
/ — хромель-копелевая термопара; 2 — шпильки; 3 — винты; « — асбестовая колодка; 5
направляющие стопоры; 6 — корпус; 7 дюралевый стакан; « пружина
95
Рис. 3.54. Устройство тер-
мометра для измерения
температуры наружной по-
верхности в двух точках:
I — термон «мерительная солон-
кв; 2 полный рычаг; Я шар
ннр; 4 накладной хомутик.
5 стяжная пружина; 6 ру
коятка; 7 — термопара; в — ко-
лодка (прессованный асбест);
9 — колодка (текстолит); /0 —
компенсационные провода; II —
шпильки
Рнс. 3.55 Варианты конструкции термометра для
измерения температуры жидкости в тормозе
отката:
I — хромелъ-копелсвяя термопара: 2- клемма; 3 — тек-
столитовая втулка; 4 — корпус термометра
96
ло которых требуется определить температуру окружающей среды.
Крепление термосопротивлений производится с помощью хомутов
произвольной конструкции и кронштейнов таким образом, чтобы
детали и приборы боевого отделения не имели контакта с чувстви-
тельным элементом термосопротивлення.
При измерении темпе-
ратуры в местах располо-
жения боеприпасов для за-
крепления датчиков могут
использоваться штатные
поддоны, в которых для
этого сверлится отверстие,
нарезается резьба и уста-
навливается термосопро-
тивленне.
Регистрирующая аппа-
ратура. При определении
температуры в качестве ре-
гистрирующих приборов
применяются сепийныемил-
ливольтметры МС-0,8, МП
0,8, ГНЗС и серийные по-
тенциометры ЭПП-0,9 и
ЭПД-0,7, а для непрерыв-
ной регистрации темпера-
туры — магнитоэлектриче-
ские светолучевые осцилло-
графы К-12-22. К 20-22,
Н-117 и радиотелеметриче-
ский комплекс РТС-9.
При применении потен-
циометров сопротивление
измерительной цепи не
должно превышать: для
ЭПД-07 30 Ом, для ЭПП 09
100 Ом.
При применении милли-
Рис. 3.56. Схема установки тер-
мометра па стволе:
/ — термометр; 2 — стяжной хомут
вольтметров суммарное сопротивление соединительных прово-
дов и термометра должно быть равно сопротивлению, указанному
на шкале прибора, например, при использовании хромель-копеле-
вых термопар: 5; 15 и 25 Ом с дополнительным манганиновым
сопротивлением 23,7; 13,7 и 3,7 Ом соответственно.
Способы измерений. Измерение температуры может проводить-
ся непрерывно и периодически. Способ непрерывного измерения
обеспечивает возможность определения температуры в любой мо-
мент времени и применяется в стационарных условиях. Способ пе-
риодического измерения температуры в перерывах между выстре-
лами обычно применяется в полевых условиях.
7 Зак. 1с.
97
Тарирование термометров сопротивления для измерения тем-
пературы воздуха в танке производится косвенным методом, зак-
лючающимся в определении коэффициента соответствия (масшта-
ба записи) Ат между отклонением луча гальванометра на фотолен-
те осциллографа или положением электрода на пленке РТС и из-
меряемой температурой t (при изменении сопротивления термо-
метра R от различных температур). В паспорте термометра имеет-
ся градуировочная таблица, которая определяет зависимость
R=IW-
Для тарирования собирается электрическая измерительная схе-
ма (рис. 3.57). Сопротивления Ri, R2, R3 вместе с сопротивлением
R образуют одинарный электрический мост, в одну из диагоналей
которого включается чувствительный элемент регистрирующего
Рис. 3.57. Электрическая измерительная схема для тарирования термометров
сопротивления
прибора, например, гальванометр Г осциллографа, а к другой при-
кладывается напряжение Un (используется штатный аккумулятор
или источник стабилизированного напряжения постоянного тока).
Сопротивления моста рассчитываются таким образом, чтобы при
значении сопротивления R, равном сопротивлению чувствительно-
го элемента термосопротивления при температуре 0 или 20 °C
(в зависимости от температуры окружающей среды), сила тока
через гальванометр была равна нулю.
Подбор сопротивления осуществляется с помощью магазинов
сопротивлений. Задавая соответствующие значения зависимости
R=f(/), регистрируют отклонение луча гальванометра на фотолен-
тс осциллографа или пленке РТС (Ль А2,..., Д„). По полученным
результатам строят тарировочную характеристику A=f(t). Значе-
ния температуры (в °C) определяются по формуле
t = Akr.
98
Для проверки готовности термометров к измерениям темпера-
туры жидкости используется специальная масляная ванна, нагрев
жидкости в которой до 300 °C осуществляется с помощью электро-
нагревателей. Ванна заполняется веретенным маслом, которое по
мере нагревания перемешивается с помощью специальной лопаст-
ной мешалки. Температура веретенного масла в ванне измеряется
образцовым ртутным термометром. Проверка термометра в комп-
лекте с регистрирующим прибором заключается в сравнении пока-
заний образцового ртутного термометра и регистрирующего прибо-
ра, снимаемых одновременно. Если показания одинаковы, то про-
веряемый термометр считается пригодным для измерений.
Для предохранения от обгорания во время проведения опытов
компенсационные провода обматываются стеклотканью, а свобод-
ные (неизолированные) концы тщательно обматываются асбестом
и изоляционной лентой.
Места измерения температуры для каждой пушки и типа сна-
ряда устанавливаются в соответствии с программой и методикой
испытаний, до начала которых фиксируются тип пушки, тип снаря-
да, температура заряда, темп стрельбы, количество выстрелов
в группе, метеоусловия, места установки термометров, их номера.
Проверив установку термометров и сборку всей измерительной
схемы, включают регистрирующие приборы и производят выстре-
лы. Результаты измерений фиксируются.
В процессе режимной стрельбы измерение температуры произ-
водится в трех сечениях ствола (в казенной, средней и дульной
части), в одной точке люльки, в двух точках рабочей полости ци-
линдра и на поверхности цилиндра тормоза отката.
В процессе испытаний между опытами осуществляется конт-
роль настройки приборов. В случае необходимости производится
балансировка нуля (в соответствии с инструкцией по эксплуатации
прибора). Интервал времени между измерениями зависит от темпа
стрельбы и устанавливается методикой проведения испытаний (для
конкретной программы). После окончания опытов регистрирующие
приборы выключаются.
При определении температуры воздуха в боевом отделении и
местах расположения боеприпасов схемы включения гальваномет-
ров осциллографа, выбор типа гальванометра, методика проведе-
ния измерений, обработка получонных осциллограмм — такие же,
как при измерении электрических сигналов.
Если при проведении измерения напряжение U\ отличается от
напряжения U, которое было при тарировании датчика, то темпе-
ратура определяется по формуле
/ = Д£т£и,
где Л — значение амплитуды процесса записи температуры (отклонение луча
на фотоленте), мм; Лт — масштаб записи процесса (температуры); — отно-
шение напряжений при тарировке и измерениях, т. е. kH = U!U\.
V
99
Показания милливольтметров, используемых при измерении
температуры, снимаются визуально.
При регистрации температуры с помощью электронных потен-
циометров измеренные значения температуры снимаются с диаг-
раммных лент приборов. Погрешность записи на диаграммной лен-
те при температуре окружающего воздуха 20 °C и относительной
влажности около 60 % не превосходит ± 0,5 % пределов измере-
ний прибора. При увеличении относительной влажности на каждые
10 % (свыше 60%) погрешность записи может увеличиваться при-
мерно на 0,15%. Предельная погрешность измерений температуры
не превышает ± 4 %.
3.7.	ИЗМЕРЕНИЕ НАЧАЛЬНОЙ СКОРОСТИ СНАРЯДОВ
Начальная скорость снарядов (скорость их вылета из канала
ствола) является одним из параметров, влияющих на эффектив-
ность вооружения. Определение действительного значения скорос-
ти и ее разброса в серин выстрелов осуществляется специаль-
ными измерительными устройствами, которые могут быть разде-
лены на две группы:
электрические блокировки, расположенные вдоль траектории
полета снаряда или размещаемые непосредственно на стволе
пушки;
радиолокационные (на допплеровском эффекте), установлен-
ные в районе огневой позиции.
Электрические датчики. Принципом определения начальной
скорости с помощью электрических блокировок является изме-
рение интервала времени, за который снаряд пролетает блокируе-
мый участок траектории (измерительную базу), с последующим
вычислением начальной скорости (в м/с) по формуле
v0 - L/T,
где L — длина блокируемого участка по линии выстрела, м; Т — время, за ко-
торое снаряд пролетает блокируемый участок, с.
Блокирующие устройства фиксируют момент пролета снаряда
в начале и конце измерительной базы в результате подачи на
измеритель интервалов времени (ИВИ) электрических импульсов
(сигналов).
В зависимости от способа взаимодействия со снарядом бло-
кировки подразделяются на контактные и бесконтактные. По-
следние по виду явления, используемого для образования элект-
рического сигнала, и расположению на траектории полета сна-
ряда в свою очередь подразделяются на соленоидные траектор-
ные, соленоидные внетраекторные, фотоэлектронные и настволь-
ные блокировки.
В контактных блокировках используется замыкание или раз-
мыкание электрической цепи, происходящее при взаимодействии
снаряда с блокировкой. Блокировка состоит из двух рам-мишенен
100
(рис. 3.58), которые обычно представляют собой деревянную
рамку с вертикально натянутой параллельными рядами (с шагом
не более 0,25 калибра снаряда) медной посеребренной проволо-
кой диаметром 0,2—0,3 мм (мишура), или с пластиной, покрытой
с обеих сторон токопроводящим слоем.
Электрическая цепь рамы мишени с мишурой и с пластинами
представлена на рис. 3.59.
Рамы-мишени на блокируемом участке устанавливаются так,
чтобы снаряд пересекал их плоскости близко к центру мишеней.
При прохождении снаряда через плоскости рам-мишеней проис-
ходит разрыв мишуры и размыкание электрической цепи, а в слу-
чае применения пластин — замыкание токопроводящих слоев
пластины корпусом снаряда. Момент размыкания (замыкания)
сопровождается возникновением электрического импульса, кото-
рый, поступая на ИВИ, производит его запуск и остановку, фик-
сируя таким образом интервал времени, в течение которого сна-
ряд проходит измерительную базу.
Принцип действия соленоидной траекторной блокировки за-
ключается в индуцировании в соленоиде импульса электрического
тока при взаимодействии его с магнитным полем пролетающего
снаряда (снаряд до выстрела намагничивается в специальном
устройстве).
Соленоидная блокировка состоит из двух соленоидов — кату-
шек из 250 витков медного провода (марки ПЭЛО, ПЭЛВО и т. п.)
101
диаметром от 0,2 до 0,4 мм в общей изолирующей оплетке, заде-
ланной в жесткий каркас. Размеры соленоидов выбираются в за-
висимости от калибра снаряда, что необходимо для получения
оптимального значения индуцированного сигнала:
калибр снаряда, мм высота соленоида, м ширина соленоида, м
20—37	0,5	0,4
37—45	0,8	0,5
45-160	1,3	1
Соленоиды устанавливаются на траектории полета аналогично
рамам-мишеням.
Для предварительного намагничивания снаряда применяется
специальный электромагнит (рис. 3.60).
Для измерения скорости
Рис. 3.60. Устройство для намагничива-
ния снаряда:
снарядов с отделяющимися ча-
стями применяется внетраек-
торная соленоидная блокиров-
ка (рис. 3.61), представляю-
щая собой 300-витковые соле-
ноиды размером 0,5X0,5 м, ус-
тановленные на стойках, жест-
ко скрепленных между собой.
Расстояние между стойками
является измерительной ба-
зой. Средняя стойка предназ-
начена для установки дубли-
Рис. 3.61. Устройство внетраекторной соленоидной блокировки:
/—соленоиды; 3 — рама основание со стойками для установки соленоидов; 3 — средний,
дублирующий соленоид; I. — измерительная база; I — дублирующая измерительная база
102
рующего соленоида на случай выхода из строя одного из ко-
нечных.
Принцип действия фотоэлектронной блокировки заключается
в образовании электрического сигнала при изменении плотности
потока излучения в момент прохождения снаряда через плос-
кость блокировки, состоящей из двух фоторам, которые устанав-
ливаются в начале и в конце блокируемого участка (рис. 3.62).
Фотоприемник представляет собой набор фотодиодов типа ФД,
установленных в ряд в одной из стоек корпуса фоторамы. Во вто-
рой стойке фоторамы устанавливаются инфракрасные излучатели
типа АЛ с щелевой диафрагмой и линзой, которая преобразует
расходящиеся пучки излучения от источника в плоско-параллель-
ные, сечение которых определяется шириной щели диафрагмы.
Измерительную базу фотоэлектронной блокировки составляют
Рис. 3.62 Принципиальная схема фотоэлектронной блокировки:
I — корпус со стойкой; 1 — блок излучателей; 3 — оптические линзы-концентраторы; 4 —
щелевая диафрагма; 5 — блок фотодиодных приемников
два параллельных световых пучка, образуемых излучателями фо-
торам, установленных в начале и конце блокируемого участка.
Снаряд, попадая в плоскость светового пучка, экранирует фото-
диод, вследствие чего возникает электрический импульс, который
подается после усиления и формирования на И ВИ.
Наствольная баллистическая блокировка представляет собой
индукционный датчик типа ДДС (рис. 3.63), изготовленный в виде
насадки на дульный срез ствола пушки.
103
Датчик имеет сварной каркас из титанового сплава ОТ-4, со-
стоящий из двух корпусов катушек, соединенных между собой
шестью стяжками клиновидного сечения. Для уменьшения воз-
действия пороховых газов стенки корпусов катушек, обращенные
к дульному срезу, также имеют клиновидную форму. На стволе
датчик крепится с помощью накидной гайки и разрезных клиновых
колец. Обмотки датчика включены параллельно и подключены
к цепи постоянного тока. Измерительной базой датчика является
расстояние между двумя вертикальными плоскостями, проходя-
щими через середину корпусов катушек.
Рис. 3.63. Вид индукционного
датчика для настволыюй бал-
листической блокировки:
1 — корпуса катушек; 2 — накидная
гайка крепления; 3 — разрезные
клнпопые кольца; 4 клиновидные
стяжки
Принцип действия датчика основан на амплитудной модуля-
ции постоянного тока, протекающего через обмотки катушек, при
пересечении снарядом постоянного магнитного поля датчика.
Сигналы с обмоток катушек подаются через входное формирую-
щее устройство на ИВ И.
Радиолокационная аппаратура. Принцип работы аппаратуры
основан на выделении сигнала разностной частоты vи (частоты
Допплера):
“ vc “ *отр »
где — частота сигнала передающей антенны, направленного вдоль траекто-
рии полета снаряда; v0Tp — частота сигнала, отраженного от снаряда.
Зависимость разностной частоты от скорости движения
снаряда и и длины волны передатчика X определяется по фор-
муле
=2-ncos<p/k.	(3.15)
За интервал времени Т, измеряемый станцией, число периодов
частоты Допплера (разностной) vo будет составлять
=	,	(3.16)
а с учетом выражения (3.15) и рис. 3.64
АГЯ = 2/'А-	(3.17)
Из последнего соотношения видно, что число периодов часто-
ты Допплера определяется длиной проекции пути и длиной волны
передатчика, т. е. определенному значению Г, которую в даль-
104
нейшем будем называть измерительной базой, соответствует
определенное число периодов Л' разностной частоты.
Из формул (3.15) и (3.17) видно, что при увеличении угла ср
уменьшается база измерения Г и число периодов AZ: при продол-
жительном прохождении снарядом измерительной базы Г умень-
шается и становится сравнимым с аппаратурной ошибкой.
Из соображений опти-
мального функционирования	.
электронной аппаратуры	Л \
(оптимальное значение .V„)
и минимальной измеритель- у\
ной базы Г принимается ’ •	\ \
400 см, длина волны Х= 1
= 25 см, при этом число пе- \ \ \
риодов	\ \ \
ЛГЯ = 2-400/25	32.	Д \
Для нормального сраба-
тывания электронной аппа-
ратуры антенная система
станции ПБС-2 располагает-
ся относительно пушки при
отношении b/а (см. рис.
3.64) не менее 10 и угле
Ф = 3-»-5о. Таким образом,
зная постоянные для данной
станции величины Лгя, к и
измеренный станцией интер-
вал времени Т, начальную
скорость снаряда определим
как
sec <p/2F,
где scc<p находится по извест-
ным отношениям b и а.
Функциональная схема
станции ПБС-2 показана на
рис. 3.65. Аппаратура стан-
ции делится на выносную,
которая помещается в райо-
не огневой позиции, и стаци-
онарную, установленную
в кузове автомобиля
УАЗ-450А. Выносная аппа-
ратура состоит из блока
Т-36, антенной системы Т-32 и
нарная аппаратура состоит из
питания и хронометра.
Рис. 3.64. Принципиальная
схема измерения начальной
скорости снаряда с использо-
ванием эффекта Допплера:
1 передающая антенна; 2 — при
емкая антенна; 3 — смеситель; 4 —
усилитель низкой частоты; 5 —
хронометр электронный; 6 — схема
формирования; 7 —схема задерж
кн; а блок фотозапуска; 9 — пе-
редатчик; I путь. пройденный
снарядом со скоростью v за изме-
ренное время Т; У — угол между
направлением излучения и траекто-
рией снаряда; Г — проекция пути,
пройденного снарядом на направле
ине излучения (Г=«Гсов<р)
блока фотозапуска Т-39. Стацио-
блока формирования Т-34, системы
ь Зак. 1с.
105
Выносной блок Т-36 предназначен для выработки высокочас-
тотного сигнала и подачи его на передающую антенну, выделения
частоты Допплера, усиления ее и передачи в блок формирования.
Антенная система, состоящая из приемной и передающей
антенн, излучает направленный электромагнитный импульс вдоль
траектории движения снаряда и принимает отраженный сигнал.
Инфракрасное излучение вспышки выстрела изменяет фото-
сопротивление блока фотозапуска и включает его. Сигнал, сни-
маемый с блока фотозапуска, подается в блок формирования
одновременно с выходом снаряда из канала ствола и запускает
высокочастотный (400 Гц) генератор выносного блока для подачи
энергии на передающую антенну.
Рис. 3.65. Функциональная схема станции ПБС-2:
/ — стационарная аппаратура; 3— выносная аппаратура; Л — генератор высокочастотный
Т-36; / — антенная система Т-32; 5 — приемная антенна; 6 — передающая антенна; 7 — блок
фотозапуска Т-39; 8 — блок питания; 9 — электронный хронометр; 10 — блок формирования
Т-34; »с — частота сигналов передающей антенны; *отр — частота отраженного сигнала
На выносном блоке при получении отраженного сигнала вы-
деляется сигнал частоты Допплера, который усиливается до зна-
чения, достаточного для модуляции автогенератора (400 кГц).
Модулированный частотой Допплера сигнал 400 кГц поступает
в блок формирования, в котором синусоидальный высокочастот-
ный сигнал формируется в импульсы прямоугольной формы и при
подходе снаряда к началу измерительной базы запускает дели-
тель, обеспечивающий деление высокочастотного сигнала, моду-
лированного частотой Допплера, на 32 (значение А/, соответст-
вующее измерительной базе), тем самым образуя импульсы, по
длительности равные интервалу времени измерения Т.
На выходе из блока формирования импульсы, соответствую-
щие времени измерения, формируются в два импульса, соответ*
ствующие началу и концу измерительной базы (так как число
106
периодов /V = 32 соответствует измерительной базе Г = 400 см),
и производят запуск и остановку электронного хронометра.
Регистрирующие приборы. Для регистрации времени прохож-
дения снарядом блокированного участка применяется электрон-
ный частотомер 43-34 (43-38), который может измерять интерва-
лы времени между импульсами любой полярности, поступающими
от блокировок, продолжительностью от 0,1 мкс до 100 с. При этом
результаты измерения выдаются как в виде цифр, так и в виде
кодированных сигналов, которые можно подавать на цифропеча-
тающее устройство и мини-ЭВМ. 4астотомеры 43-34 могут
эксплуатироваться при температуре окружающей среды от —30
ho 4-50°C и относительной влажности 65± 15 %.
В качестве измерителей временных интервалов могут также
применяться электронно-счетные частотомеры со следующими
основными техническими данными:
диапазон измеряемых частот....................... 10	Гц—10 МГц
нестабильность частоты кварцевого генератора за
6 мес.......................................................... <510“7
диапазон измерения, с
от I• 10 ~в до 100.
Можно применять и электронные измерители интервалов вре-
мени (электронные хронометры типа «Нептун», ЭХ-М, РУШ или
др.) с кварцевым источником опорной (образцовой) частоты,
имеющие нестабильность нс более 1 • 10“6 и дискретность измере-
ния не более 1 мкс.
Для регистрации результатов измерения, зафиксированных
частотомером, применяется цифропечатающее устройство (ЦПУ)
Ф-581К. ЦПУ представляет собой электромеханический прибор,
предназначенный для преобразования кодированных сигналов, по-
ступающих от частотомера, и регистрации в десятичном коде на
электроуправляемой пишущей машине ЭУМ-23.
Преобразующие устройства. В качестве преобразующего при-
меняется входное устройство для согласования электрической
цепи блокируемого участка с входным сопротивлением частотоме-
ра и формирования импульсов для пуска и остановки частото-
мера.
Схема устройства изображена на рис. 3.66.
Способы измерений. Перед проведением испытаний трасса
полета снаряда оборудуется блокировками и кабельными соеди-
нительными линиями. Расстояние от первого блока-устройства
до дульного среза зависит от типа блокировки и калибра орудия
(табл. 3.11).
107
Расстояние между соленоидами (фоторамами), образующими
блокировку, обычно составляет 20—30 м, а минимально допусти-
мое расстояние между рамами-мишенями устанавливается в зави-
симости от скорости снаряда: до 200 м/с—15 м, а свыше
Рис. 3.66. Схема преобразующего устройства:
/. ! — трансформаторы; 3. 4 — нстоковые повторители; < — источник питания; В,, В, — вы-
ключатели
Таблица 3.11
Расстояние до первой блокировки
Калибр оружия, мм	Минимально допустимое расстояние до первого блока-устройства, м		
	Соленоид (фоторама)	Рама-мишень	Соленоид ннетраекторной блокировки
До 57	8	15		
57-76	15	20	—
76-100	20	30	12-15
100-122	25	40	—
Свыше 122	30	40	~ ПИ )
200 м/с —40 м. Расстояние между крайними соленоидами вие-
траекторной блокировки составляет Юм.
Дублирующие блокировки для обеспечения надежных резуль-
татов измерения в случае выхода из строя одного из блокирую-
108
щих устройств располагают, как показано на рис. 3.67. При этом
расстояние между соленоидами в бесконтактной блокировке раз-
ных блокирующих пар (Дбл) должно быть не менее 1 м, а рас-
стояние между рамами-мишенямн разных блокирующих пар в
контактной блокировке должно быть не менее длины снаряда.
Во внетраекторной блокировке дублирующий соленоид устанав-
ливается в средней точке, т. е. на расстоянии 5 м от крайних соле-
ноидов.

Рис. 3.67. Схема расположения основных (Л) и дублирующих (Б) блокируе-
мых участков:
I — внстраекторпая блокировка; 2 — основные блокирующие устройства; J — дублирующие
блокирующие устройства; Д6л расстояние между основными и дублирующими участками
Рамы-мишени контактной блокировки, соленоиды и фоторамы
траекторной бесконтактной блокировки устанавливают путем их
перемещения по высоте и направлению директрисы стрельбы так,
чтобы их центр совпадал с траекторией полета снаряда. Конт-
роль производится визуально через перекрестие на дульном срезе
или через прибор УПВ.
Соленоиды внетраекторной блокировки устанавливают таким
образом, чтобы снаряд пролетал над каждым из соленоидов бло-
кировки на высоте 0,8—1 м, что является необходимым требова-
нием для получения идентичных по форме и амплитуде сигналов
«Пуск» и «Стоп». Контроль установки соленоидов проводится ви-
зированием через перекрестие на дульном срезе верхнего конца
мерной планки длиной 0,8—1 м, устанавливаемой на середине
верхней стороны соленоидов.
Индукционный датчик ДДС устанавливается на дульном
срезе.
Монтаж измерительной системы производится в соответствии
со схемой, показанной на рис. 3.68. Соединение регистрирующих
и преобразующих приборов между собой, а также соединение
приборов с распределительно-коммутирующим устройством на
огневой позиции осуществляется экранированным кабелем
МГШВЭ-0,5, который прокладывается таким образом, чтобы
исключить влияние сетевых помех на входе частотомера.
Монтаж переносных наружных линий для блокировок выпол-
няется кабелями радиочастотными РД-75-3-П или бронирован-
ными марки КИПЭ-20.
109
На действующих баллистических линиях следует обеспечить
отсутствие наводок из-за взаимного влияния, что может вызвать
срабатывание частотомеров.
Намагничивание снарядов производится на специальном прибо-
ре при напряжении не менее 45 В. Для этого снаряд укладывают
на ложементы прибора; нажимая на кнопку включения катушки
намагничивания, проворачивают снаряд 5—7 раз на ложементах.
Контролируют намагничивание поднесением компаса к голов-
ке снаряда: конец стрелки «Север» должен быть направлен в сто-
рону головки.
Рнс. 3.68. Структурная схема измерительной системы:
I. 2 — контактная и соленоидная блокировки; 3 — наружные баллистические линии; < —
распределнтелыю-коммутирующсе устройство; 5 - стационарные баллистические линии; 6
входное согласующее устройство; 7 — частотомеры; 8 — цнфропечагающее устройство
Собрав измерительную схему, включают частотомер, ЦПУ и
входное согласующее устройство. После выстрела электрические
сигналы от блокировки поступают на входное согласующее
устройство. В момент окончания счета на узле индикации часто-
томера появляется цифровое значение интервала времени и вы-
дается импульс на схему управляющих сигналов ЦПУ, который
запускает ЭУМ-23. На бумажной ленте ЭУМ-23 регистрируется
номер опыта и время, за которое снаряд пролетел измерительную
базу.
Обработка результатов заключается в нормализации получен-
ных значений начальных скоростей путем учета поправок на от-
110
личие температуры пороха от нормальной (15°С) и на отличие
фактической массы снаряда от чертежной.
Начальная скорость снаряда (в м/с) при каждом выстреле
определяется по формуле
= v + bvu +	»	(3.18)
где V — средняя скорость снаряда на блокируемом участке, м/с; — дуль-
ная поправка, учитывающая сопротивление и температуру воздуха на участке
от дульного среза пушки до середины измерительной базы, м/с; Аед— поправка,
учитывающая влияние силы тяжести, м/с.
Дульная поправка Дс>д/ может быть вычислена по формуле
(3.19)
где /си — коэффициент формы снаряда (берется из чертежа снаряда); d — ка-
либр снаряда, м; / — расстояние по линии выстрела от дульного среза до се-
редины измерительной базы, м; </ —масса снаряда, кг; f(v) — приращение функ-
ции Сиаччи по закону сопротивления воздуха 1943 г., отвечающее изменению
скорости снаряда на 10 м/с на участке, в пределах которого измеряется ско
рость снаряда (определяется по таблицам приложения к OCT 1384-564—72)
В случае использования индукционного датчика и0 — v.
При расчете по формулам необходимо учитывать, что при
угле возвышения пушки больше 3°
V — Vj/COS ф ,
где vr—скорость в средней точке измерительной базы, при определении длины
базы в горизонтальной плоскости, м/с; <р — угол возвышения ствола орудия,...°.
В формуле (3.19) расстояние равно
I = Zr/cos ,
где /г — расстояние от дульного среза до середины измерительной базы в го-
ризонтальной плоскости, м.
Поправка на силу тяжести определяется по формуле:
Дт>д = glr sin <?/v,	(3.20)
где g — ускорение свободного падения, м/с2.
В случае определения начальной скорости с применением дуб-
лирования
т»0= l/2-(t>0 +	,
где t’o, • % — начальные скорости, полученные исходя из результатов измере-
ния первым и вторым ИВИ.
Средняя начальная скорость из группы счетных выстрелов рас-
считывается по формуле:
Vftcp	Г Д vot •
где п — число выстрелов в счетной группе; —скорость при каждом счет-
ном выстреле.
111
Ьероятное отклонение Начальной скорости для группы выст-
релов вычисляют по формуле:
= 0,6745	(% -	/(« - 1) •
3.8.	ИЗМЕРЕНИЕ СВЕТОТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
К светотехническим параметрам приборов СУО относятся:
энергетические характеристики излучения квантовых дально-
меров;
осевая сила света и светораспределение прожекторов.
Определение энергетических характеристик лазерных дально-
меров. Лазерные дальномеры (ЛД) излучают световой поток,
который характеризуется энергией и угловой расходимостью. Так
как излучатель лазерного дальномера является импульсным, наи-
более характерным его параметром является энергия Ел, пере-
даваемая в одиночном импульсе.
Средства измерений. Наиболее употребительным при испыта
ниях СУО является измеритель калориметрический твердотель-
ный ИКТ-IM. Принцип измерения заключается в сравнении теп-
лового действия излучения ОКГ, поглощаемого приемным эле-
Рис. 3.69. Схема ИКТ 1М:
I — юстировочный механизм; 2 - измерительная головка; 3—визир; 4 — экран; 5 — блок
индикации
ментом ИКТ (твердотельной поглощающей нагрузкой), с тепло-
вым действием постоянного тока, рассеиваемого в той же нагрузке.
Регистрация теплового действия поглощенной энергии произ-
водится медным проволочным термометром сопротивления, вклю-
ченным в мостовую схему. Прибор предварительно калибруется
подачей в приемный элемент электрической энергии порядка
5 Дж.
ИКТ-1М (рис. 3.69) предназначен для измерения энергии оди-
ночных импульсов ОКГ в режимах свободной генерации и моду-
лированной добротности.
112
В измерительной головке прибора размещены два приемных
элемента, представляющие собой медные тонкостенные цилиндры
с обратными зеркальными конусами, в одном из которых проис-
ходит поглощение энергии излучения лазерного дальномера, а
другой служит компенсирующим элементом.
В качестве индикатора используется микроамперметр М26ГМ,
по которому в процессе измерения отсчитывается максимальное
отклонение указателя при подаче на вход измерительной головки
импульса излучения. Измерительная головка крепится на юстиро-
вочном столике.
Для обеспечения юстировки измерительной головки преду-
смотрены визир и экран с фотопластинами. На входном окне ви-
зира имеются три концентрические окружности для оценки воз-
можности попадания всего пучка на входное окно головки.
Основные технические данные прибора ИКТ-1М
Пределы измерения, Дж.........................................0,05;	0,15;
0,5; 1,5;
5,0
Длина волны, мкм................................................0,4—4	*
Минимальная продолжительность измеряемого импульса, мс . .	10
Расходимость измеряемых пучков ОКГ,..."............................ *,	3
Погрешность прибора..........................................±0,25£д
Цена деления шкалы, Дж............................................. 5
Время между двумя последовательными измерениями на одном н
том же пределе, мин................................................... 8
Время обеспечения нормальной работы с момента включения, мин 30
Напряжение, В................................................... 220
Частота переменного тока, Гц....................................5О±5
Потребляемая мощность, Вт........................................ 40
Продолжительность непрерывной	работы, ч........................ 8
• Прибор аттестуется на длине волны 0,С9 и 1,06 мкм.
•" Гарантируется при отсчете не менее 30 % номинала шкалы.
Измерение энергии. Перед испытаниями выполняется юсти-
ровка измерительной головки относительно оптической оси ОКГ.
Для этого используются экран и визир, установленный на юсти-
ровочное приспособление вместо измерительной головки. После
юстировки производится калибровка прибора и балансировка
схемы измерения.
Импульс излучения ОКГ подается в головку, после чего про-
изводится отсчет по максимальному показанию индикаторного
прибора. Погрешность измерений с помощью ИКТ составляет
±(10-20) %.
Измерение угловой расходимости. Определяется пространст-
венный угол с вершиной на оси лазерного дальномера, в преде-
лах которого заключается половина энергии его излучения. Пред-
варительно необходимо сфокусировать излучение ОКГ с помощью
113
коллиматора (например, с фокусным расстоянием F=I6OO мм),
устанавливаемого перед входным окном шахты прицела на воз-
можно близком расстоянии. Затем с помощью юстировочных ме-
ханизмов обеспечивается совмещение оси коллиматора с осью
измерительной головки И КТ. В фокальной плоскости коллимато-
ра устанавливается опорная диафрагма. Диаметр (в мм) ее от-
верстия должен соответствовать расчетному значению определяе-
мого угла:
d0 = 2Atg7/2,
где / —фокусное расстояние коллиматора, мм; у ~ значение угловой расходи-
мости излучении дальномера, заданное техническими требованиями.
Измеряется энергия ЯД при снятой и установленной диафраг-
ме. Если отношение полной энергии Ел к энергии Ео, проходя-
щей через диафрагму, отличается от 0,5, то производится смена
диафрагмы, для чего существует набор из И диафрагм (одной
опорной и 10 дополнительных), из которых пять диафрагм имеют
диаметры отверстия больше, чем у опорной, и пять диафрагм —
меньше, чем у опорной. Шаг изменения диаметра отверстий
диафрагм 0,1 мм. После замены производятся повторные измере-
ния энергии.
Если отношение Е^Е^ 0,5, то по значению диаметра от-
верстия диафрагмы вычисляется значение угловой расходимости
излучения дальномера (в рад) по формуле
7=2 arctg dJ‘2F,
где d0 — диаметр отверстия диафрагмы, через которую проходит половина
энергии излучения лазерного дальномера, мм.
Погрешность измерения данным способом не превышает
±(10-20) %.
Определение светотехнических параметров прожекторов. Для
определения светотехнических параметров прожекторов исполь-
зуются фотоэлектрические приборы. Обычно при испытаниях СУО
применяется фотоэлектрический люксметр Ю-16 с непосредствен-
ным измерением по шкале (в люксах) освещенности, создаваемой
лампами накаливания, люминесцентными лампами и естествен-
ным дневным светом.
Прибор работает при температуре окружающего воздуха от 10
до 35°C и относительной влажности до 80 %.
Люксметр состоит из селенового фотоэлемента Ф-102 и изме-
рителя. Его принцип действия основан на использовании фото-
электрического эффекта. При попадании света на поверхность
фотоэлемента в нем возникает ток, отклоняющий стрелку измери
теля пропорционально освещенности рабочей поверхности. В
комплект прибора входит поглотитель, состоящий из металличе-
ской рамки с двумя молочно-нейтральными стеклами и металли-
ческой решеткой между ними. Коэффициент пропускания погло-
тителя составляет 0,01, что позволяет в 100 раз расширять диапа-
зон измерений.
114
Основные технические данные прибора Ю-16
Пределы измерения, лк:
основные....................................... 25—100—500;
дополнительные (с поглотителем)................. . 2500—10 000—50 000
Погрешность измерения на пределах, %
основных.............................................. ±10;
дополнительных....................................... ±15
Масса прибора, кг........................................ 0,8.
Измерение осевой силы света прожектора. Определяется мак-
симальная освещенность, создаваемая испытуемым прожектором
на вертикальной площадке, находящейся на заданном расстоянии
от осветителя, рассчитывается осевая сила света (в кд) но фор-
муле
где Еж — освещенность, лк; £ф — расстояние фотометрнрования, м.
Измерение производится при номинальном напряжении лам-
пы и снятом ИК-фильтре. Расстояние фотометрнрования (рас-
стояние от точки фокуса прожектора до освещаемой поверхности)
должно быть на 15% больше дистанции формирования светового
пучка, которое определяется:
для прожекторов с параболоидным отражателем и нитевым
телом накала по формуле
^-2(Го + ^4Г.н/;',
где Fo— фокусное расстояние отражателя; г0—радиус отражателя; /н— длина
нити накала;
для прожекторов с неравномерным по яркости телом накала
(ксеноновая лампа) экспериментально, как расстояние, на кото-
ром осевая сила света становится постоянной, т. е.
= const.
Z4> ДФ
Для проведения испытаний следует навести луч прожектора
на щит, установленный на расстоянии фотометрнрования. Пере-
мещая фотоэлемент прибора Ю-16 в главных горизонтальной и
вертикальной плоскостях щита, надо зафиксировать положение,
при котором показание люксметра будет максимальным, и по его
шкале снять показания, после чего рассчитать осевую силу света.
Контроль светорассеяния заключается в определении телес-
ного угла, в пределах которого освещенность фотоэлемента умень-
шается до 0,1 максимального значения. Перед проведением заме-
ров фотоэлемент закрепляется на щите в точке максимальной
освещенности, затем луч прожектора перемещается сначала в го-
ризонтальной, а затем в вертикальной плоскостях через каждые
10'; одновременно по шкале люксметра фиксируется освещен-
ность в каждой из указанных точек.
115
По полученным данным строится диаграмма распределения
освещенности, определяющая телесный угол, в пределах которого
освещенность достигает 0,1 максимального значения.
3.9.	РЕГИСТРАЦИЯ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИИ, ВЛИЯЮЩИХ
НА РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИИ КТВ
Метеорологические условия, влияющие на результаты испы-
таний КТВ, характеризуют следующие параметры:
температура воздуха;
относительная влажность воздуха;
атмосферное давление;
количество выпадающих осадков;
скорость и направление ветра.
Эти параметры измеряются и регистрируются с помощью раз-
личных метеорологических приборов, которыми оборудуются ста-
ционарные метеостанции.
При проведении испытаний КТВ в полевых условиях приме-
няется более простая аппаратура, установка и эксплуатация ко-
торой не требует строительства капитальных сооружений. Эта
аппаратура может представлять собой либо набор датчиков, обес-
печивающих измерение отдельных параметров, либо метеокомп-
лекты (метеостанции), приспособленные к работе в полевых усло-
виях.
Средства измерений. Психрометр аспирационный МВ-4М пред-
назначен для измерения температуры и определения влажности
воздуха. Действие прибора основано на зависимости разности
температур двух одинаковых ртутных термометров (сухого и
влажного) от влажности окружающего воздуха. Термометры за-
крепляются в специальной оправе; аспирационная головка прибо-
ра состоит из заводного механизма и вентилятора, закрытых кол-
паком.
При вращении вентилятора всасывается воздух, который, об-
текая резервуары термометров, выбрасывается наружу. Сухой
термометр показывает температуру воздуха, а показания влаж-
ного термометра будут меньшими из-за охлаждения, вызванного
испарением воды с поверхности батиста, облегающего резервуар
этого термометра.
Для определения влажности используются психрометрические
таблицы.
Благодаря металлической оправе аспирационный психрометр
не нуждается в защите от солнечной радиации и осадков и может
быть помещен для измерений в любое место, однако вблизи при-
бора не должно быть каких-либо предметов, тепловое излучение
которых могло бы изменить температуру и влажность всасывае-
мого воздуха. По этим же соображениям наблюдатель должен
во время отсчета стоять так, чтобы ветер не переносил воздух
от него к прибору.
116
Основные технические данные прибора МВ-4М
Пределы измерений относительной влажности воздуха (при
температуре воздуха от 0 до +30вС),%........................ 10—100
Пределы измерений температуры воздуха, ’С................от	—25 до +50
Погрешность измерения	температуры, °C........................ <0.1
Цена деления термометров,	°C.................................. 0,2
Время раскручивания пружины заводного механизма вен-
тилятора, мин...................................................... >8
Масса, кг...................................................... 1,2
Действие барометра-анероида 1Л-67 основано на способности
мембранных коробок деформироваться при изменении атмосфер-
ного давления, что вызывает поворот стрелки, расположенной над
зеркальной шкалой.
Погрешность показаний прибора, возникающая вследствие па-
раллакса, исключается совмещением указателя стрелки с его зер-
кальным отражением. Анероидные коробки, применяемые в при-
боре, обладают высокой надежностью. Барометр-анероид может
работать на открытом воздухе в диапазоне температур от —40
до 4-40°C.
Основные технические данные прибора М-67
Пределы измерений, мм рт. ст.............................610—790
Допустимая погрешность (после введения всех поправок), мм рт. ст. ±0,8
Цена деления шкалы, мм рт. ст............................1
Масса, кг................................................<2,8
Дождемер полевой М-99 используется для сбора и измерения
количества атмосферных осадков.
Дождемер представляет собой стеклянный мерный стакан с
расширенной верхней частью, являющийся приемником осадков.
Стакан проградуирован таким образом, чтобы каждое деление
соответствовало определенному объему слоя воды.
Основные технические данные прибора М-99
Число делений шкалы..........................................60—65
Цена деления.................................................30	см3 воды
Анемометр МС-13 предназначен для измерения средней ско-
рости ветра методом определения частоты вращения чувствитель-
ного элемента. Чувствительным элементом прибора является че-
тырехчашечная вертушка, закрепленная на вращающейся в опо-
рах оси. Нижний конец оси заканчивается червяком, связанным
с зубчатым редуктором, передающим движение трем стрелкам
счетного механизма. Циферблат счетного механизма имеет три
шкалы: единиц, сотен и тысяч. Частота вращения вертушки под
действием ветра пропорциональна средней скорости ветра за
выбранный промежуток времени. Среднюю скорость ветра опре-
117
деляют с помощью таблицы или графика, приведенных в повероч-
ном свидетельстве анемометра. Включение и выключение счетно-
го механизма производится арретиром.
Анемометр работает на открытом воздухе при температуре
от —45 до 4-50 °C.
Основные технические данные прибора МС-13
Пределы измерений, м/с............................ 1—20
Основная погрешность, м/с.............................. <	0,3+0,005 IF,
где IF — скорость ветра
Порог чувствительности при нормальных усло-
виях. м/с...................................................... <0,8
Масса, кг................................................... <	0,25
Анеморумбометр М-47 предназначен для измерения парамет-
ров ветра (скорости и направления). Прибор преобразует ско-
рость и направление ветра в электрические величины, пропорцио-
нальные показаниям соответствующих электрических приборов.
Чувствительным элементом для измерения скорости воздуш-
ного потока служит восьмилопастная вертушка, связанная с тахо-
генератором переменного тока, который вырабатывает напряже-
ние, пропорциональное скорости вращения вертушки. Напряжение
от тахогенератора через двухполупериодный выпрямитель посту-
пает на магнитоэлектрический микроамперметр, шкала которого
градуирована в м/с.
Чувствительным элементом для измерения направления ветра
служит флюгарка, связанная с ротором сельсина-датчика. Сель-
син-датчик электрически связан с сельсином-приемником, на оси
которого закреплена стрелка, перемещающаяся по шкале, градуи-
рованной в угловых градусах.
Конструктивно прибор состоит из датчика и измерительного
пульта. На лицевой панели измерительного пульта размещены
указатели скорости и направления ветра.
Датчик анеморумбометра, имеющий специальный указатель,
предназначенный для ориентировки датчика ветра относительно
сторон света, работает на открытом воздухе при температуре
от - 60 до 4-50°C.
Измерительный пульт рассчитан на работу в помещении при
температуре от 5 до 45°C и относительной влажности до 80 %
(при температуре 20°C).
Основные технические данные прибора
Пределы измерений:
скорости, м/с....................................
направления,.. .•..............................
Абсолютная погрешность:
по скорости, м/с.................................
где
по направлению,................................
от 1,5 до 50
от 0 до 360
±0,5+0,05 IF,
IF — скорость ветра
±10
118
Напряжение, В:
сети переменного тока (частота 50 Гц) ...	220
источника постоянного тока .................. 6
Потребляемая мощность:
при напряжении 220 В, Вт...................... <100
при напряжении 6 В, Вт................................ <6,5
Масса, кг;
датчика ............................................... 5
пульта ................................................. 5
блока питания........................................... 26
прибора в целом......................................... 80
Для установки датчика анеморумбометра обычно использует-
ся метеорологическая мачта ПР-57. Ствол мачты состоит из
четырех трубчатых металлических секций, соединенных между
собой встык стальными трубками. Ствол устанавливается на
металлическом шарнирном основании и фиксируется в вертикаль-
ном положении двумя ярусами тросовых оттяжек. Верхняя сек-
ция ствола имеет оголовок для крепления датчиков. Высота ствола
определяется количеством устанавливаемых секций и может изме-
няться от 1,5 до 6 м. Масса мачты —80 кг.
Десантный метеорологический комплект (ДМК) и дистанцион-
ная метеорологическая станция М-49 предназначены для измере-
ния в полевых условиях следующих параметров метеорологиче-
ских условий: скорости и направления ветра, относительной влаж-
ности и температуры воздуха. Они состоят из комплекта датчиков
и измерительного устройства, структурно похожи, но отличаются
конструкцией приборов и их техническими характеристиками.
В основу действия ДМК и станции М-49 положен принцип пре-
образования метеорологических параметров в электрические сиг-
налы с их последующим измерением.
Блок датчиков скорости и направления ветра в обоих слу-
чаях представляет собой единую конструкцию, состоящую из
стойки с двухлопастной флюгаркой и восьмилопастной вертушкой.
Значения скорости и направления ветра определяются визуально
по показаниям соответствующих указателей, градуированных в
метрах в секунду и угловых градусах.
Датчики температуры и влажности воздуха комплекта ДМК
и станции М-49 состоят из двух частей, установленных на единой
плате в защитном кожухе.
Для измерения температуры воздуха в ДМК применяется тер-
мобиметаллическая спираль, а в метеорологической станции
М-49 — медный термометр сопротивления (терморезистор). Зна-
чение температуры отсчитывается визуально по указателю, гра-
дуированному в градусах Цельсия.
Для измерения относительной влажности воздуха применяется
чувствительный элемент из пленки в виде мембраны. Значение
относительной влажности воздуха определяется визуально по ука-
зателю, градуированному в процентах.
119
В состав ДМ К входит также измеритель атмосферного давле-
ния— авиационный высотомер ВД-10 со шкалой, градуированной
в миллиметрах ртутного столба.
Измерительное устройство ДМК состоит из контейнера и ра-
мы, на наружной стороне которой расположен пульт управления.
Питание ДМК осуществляется от аккумуляторной батареи,
составленной из четырех аккумуляторов СЦ-25, включенных по-
следовательно. Измерительное устройство может эксплуатиро-
ваться как в закрытом помещении, так и на открытом воздухе.
Измерительное устройство станции М-49 представляет собой
настольный прибор, на лицевой панели которого размещен пульт
управления. Питание станции М-49 может осуществляться как от
сети переменного, так и от источника постоянного тока.
Установка измерительных датчиков обеих станций производит-
ся на метеорологических мачтах. Для ДМК используется штатная
мачта, входящая в состав этой станции, высотой 4 м и состоящая
из треноги и складного ствола. Для станции М-49 используется
мачта типа ПР-57. Блок датчиков скорости и направления ветра
устанавливается на верхнем конце мачты, а датчик температуры
и влажности воздуха — на специальном кронштейне на высоте
2 м от поверхности земли.
ДМК работоспособен при температуре воздуха от —55 до
4-55°C и кратковременном пребывании в среде с относительной
влажностью 95—98 % при температуре 40°C.
Требования к внешним условиям эксплуатации датчиков и из-
мерительного устройства метеорологической станции М-49 раз-
личны. Датчики станции работоспособны при температуре воздуха
от —60 до +50°С и относительной влажности до 98 % (при тем-
пературе 40 °C). Измерительный пульт работоспособен при
температуре от 5 до 45°C и относительной влажности до 80 %
(при температуре 25°C).
Основные технические данные ДМК
Пределы измерений:
мгновенной скорости ветра, м/с............ от 1,5 до 40
направления ветра,...".................. от 0 до 360
относительной влажности воздуха, % . .	от 30 до 100
температуры воздуха, “С................. от —55 до 4-45
атмосферного давления, МПа (мм рт. ст.) от 74,66 до 106,66
(от 560 до 800)
Погрешность измерения:
мгновенной скорости ветра, м/с ... .	±0,54-0,05№,
где W — скорость ветра
направления ветра,...°.................. ±10
относительной влажности воздуха, % . .	±7
температуры воздуха, “С............................ ±0,8
120
атмосферного давления, МПа (мм рт. ст.):
20 °C..................................±0,25(± 1,8)/±0,45(±3,4)*
50 °C................................±0,3(±2,2)/±0,61 (±4,6)
—60 °C...............................±0,35(±2,6)/±0,72(±5.4)
Время развертывания комплекта, мин	15
Потребляемая мощность, Вт................ 17
Масса, кг:
измерительного пульта ................... 13
датчика скорости и направления ветра	1,8
блока датчиков температуры и влажности	0,85
блока питания...................................... 1,65
монтажного комплекта................... 5,6
* Над чертой указана погрешность измерения давления, равного 105,33 МПа
(790 мм рт. ст), под чертой — 76 МПа (570 мм рт. ст.).
Основные технические данные дистанционной метеоролш ической станции
М-49
Пределы измерений:
скорости ветра, м/с............................ от 1,5 до 50
направления ветра,.. .*...................... от 0 до 360
температуры воздуха, “С.......................... от	—55 до +45
относительной влажности воздуха, %........... от 30 до 100
Погрешность измерения:
скорости ветра, м/с............................ ±0,5+0,05 И/',
где U" — скорость ветра
направления ветра,...“....................... ±10
температуры воздуха, “С.............................. ±0,8
относительной влажности воздуха, %........... ±7
порог чувствительности датчика ветра, м/с . .	1,2
Напряжение, В:
сети переменного тока частотой 50 Гц . . . .	127/220
источника постоянного тока................... 6±0,5
Потребляемая мощность при напряжении 220 В, Вт	<60
Масса, кг:
блока датчиков	скорости и направления ветра	4,5
блока датчиков температуры и влажности воз-
духа ........................................ 2,5
измерительного пульта ....................... 4,5
блока питания................................ 25
всего комплекта.............................. 120
Способы измерений. Измерение температуры воздуха. При
определении температуры воздуха с помощью аспирационного
психрометра МВ-4М прибор выносят из помещения летом за
15 мин до начала наблюдений, зимой — не менее чем за 30 мин.
Показания снимаются по шкале сухого ртутного термометра.
121
При определении температуры с помощью комплекта ДМК,
а также станции М-49 на измерительном пульте этих приборов
ручка переключения устанавливается в положение «Измерение
температуры». Показания снимаются по соответствующей шкале
отсчета. В зависимости от программы испытаний КТВ измерение
температуры производят либо систематически — до начала испы-
таний, а затем через каждые 2 ч, либо только перед началом ис-
пытаний.
Измерение относительной влажности воздуха. Для определения
влажности воздуха с помощью аспирационного психрометра
МВ-4М смачивают батист на резервуаре правого термометра зи-
мой за 15 мин, а летом—за 4 мин до начала наблюдений. Затем
заводят вентилятор психрометра и производят отсчет показаний
термометров спустя 4 мин после пуска вентилятора.
Для определения относительной влажности воздуха с помощью
комплекта ДМК и станции М-49 на измерительном пульте этих
приборов ручку переключения устанавливают в положение «Из-
мерение влажности». Показания снимаются по соответствующей
шкале измерительного пульта.
Определение относительной влажности воздуха при проведе-
нии испытаний производится в тех случаях, когда имеются спе-
циальные требования к условиям эксплуатации отдельных прибо-
ров и составных частей комплекса танкового вооружения.
Измерение атмосферного давления. При определении атмосфер-
ного давления с помощью барометра-анероида М-67 и комплекта
ДМК значение параметра снимается непосредственно со шкалы
прибора.
При проведении испытаний КТВ измерение атмосферного дав-
ления производится перед началом эксперимента и через каждые
4 ч.
Измерение количества выпадающих осадков. Количественной
оценкой выпадающих осадков (как естественных, так и искус-
ственных) служит толщина слоя воды в мм. При проведении
испытаний КТВ обычно определяют интенсивность осадков, т. е.
отношение их объема ко времени; единицей измерения этой вели-
чины является кубический сантиметр в минуту.
Полевой дождемер М-99 устанавливается вблизи танка так,
чтобы приемная поверхность прибора была строго горизонтальна.
Сбор осадков начинается с момента включения секундомера и за-
канчивается через 2—3 мин.
Количество осадков, собранных в дождемер за это время,
определяют по числу делений измерительной шкалы прибора, при-
чем отсчет производят по нижней части вогнутого мениска воды.
Интенсивность выпавших осадков (в см3/мин) рассчитывают
по формуле
Л = V/T,
где И —объем собранных осадков, см3; Г — продолжительность испыта-
ний, мин.
122
Измерение скорости и направления ветра. Определение ско-
рости и направления ветра производится либо путем непосред-
ственного измерения с помощью соответствующих приборов, гра-
дуированных в принятых единицах измерения: скорости—в мет-
рах в секунду, направления — в угловых градусах, либо расчет-
ным путем по эмпирическому соотношению между частотой вра-
щения измерительного прибора и скоростью ветра.
При использовании ручного чашечного анемометра МС-13 оп-
ределяется средняя скорость ветра за заданный период времени.
Для этого включается секундомер и одновременно с помощью
арретира запускается механизм счета частоты вращения вертуш-
ки анемометра. По истечении 60—120 с арретир стопорят и по
положению стрелок на циферблате счетного механизма опреде-
ляют частоту вращения вертушки анемометра за фиксированный
промежуток времени.
Расчет частоты вращения (в об/с) производят по формуле
/V п/7\
где л — число оборотов; Т — время, с.
По значению N с помощью таблицы или графика, приложен-
ных к поверочному свидетельству прибора, определяют соответст-
вующее значение средней скорости ветра.
При определении скорости и направления ветра с помощью
анеморумбометра М-47 перед началом работы проверяют положе-
ние датчика ветра. Для этого, пользуясь компасом, устанавли-
вают основание датчика так, чтобы его указатель был направлен
точно на север.
Измерения скорости и направления ветра анеморумбометром
М-47, а также станциями ДМК и М-49 производятся раздельно
друг от друга, и отсчет следует снимать по соответствующим
шкалам измерительного пульта приборов.
Полученные значения характеризуют горизонтальную состав-
ляющую движения воздуха относительно земной поверхности.
Для связи с земными координатами следует указывать угол меж-
ду горизонтальным вектором скорости ветра и меридианом
(причем север принимается за 0 или 360°, восток — за 90°, юг —
за 180°, запад — за 270°).
В практике испытаний КТВ важно учитывать влияние ветра на
траекторию полета снаряда. При этом действие воздушного по-
тока должно рассматриваться относительно плоскости стрельбы,
к которой необходимо привести измеренные параметры ветра
(рис. 3.70).
Приведенное к плоскости стрельбы значение азимутального
угла ветра (в градусах) определяется по формуле
“ir = “irnp i •
где я^, —приводимое направление ветра,... °;	—угловая поправка, ха-
рактеризующая положение плоскости стрельбы относительно направления
123
Определение продольной (по отношению к плоскости стрель-
бы) и боковой составляющих скорости ветра производится по
формулам:
IFn- ± ITcosa^;	(3.21)
Гб= ± W'slna^,,	(3.22)
где U7n н IF® — продольная и боковая составляющие скорости ветра, м/с; V —
измеренное значение скорости ветра, м/с.
Знак «-]-» в формуле (3.21) соответствует встречному направ-
лению ветра, а в формуле (3.22) — направлению ветра справа
налево.
Рис. 3.70. Действие воздушного потока относительно плоскости стрельбы:
I - направление стрельбы; i — направления ветра
Вследствие турбулентности воздушного потока скорость и
направление ветра будут иметь в каждый момент времени раз-
личные значения в отдельных точках вдоль директрисы стрельбы.
Для получения более полных сведений о распределении ветра
вдоль трассы полета снаряда оборудуются специальные метео-
трассы, предназначенные для дистанционного определения ско-
рости и направления ветра. В состав метеотрассы в зависимости
от размеров стрельбового поля входят 5—9 метеомачт ПР-57 с ус-
124
тановленными на них на высоте, соответствующей траектории
полета снаряда, датчиками ветроизмерительных приборов (напри-
мер М-47), а также измерительный пункт, где расположена аппа-
ратура, фиксирующая приходящие с датчиков электрические
сигналы.
Метеотрасса должна отстоять от стрельбовой трассы на рас-
стоянии 50—100 м и располагаться параллельно ей. Метеомачты
устанавливаются через каждые 500 м и соединяются с измери-
тельным пунктом с помощью многожильного кабеля.
В разных точках траектории влияние ветра на полет снаряда
различно. Степень этого воздействия зависит не только от харак-
теристик ветра, но также и от типа снаряда, его баллистических
характеристик и продолжительности полета. Учет этого воздейст-
вия необходим, например, при нормализации результатов стрель-
бы для определения ее меткости и кучности. Поэтому при прове-
дении таких стрельб в момент выстрела измеряют скорость и на-
правление ветра одновременно несколькими датчиками метео-
трассы, число и расположение которых зависят от условий стрель-
бы. При стрельбе снарядами калибра 125 мм, например, исполь-
зуются показания датчиков, установленных на отметках 500, 1000
и 1500 м.
В этом случае горизонтальное отклонение (в м) точек попа
Дания снарядов от точки прицеливания под влиянием боковой
составляющей ветра находят по следующим формулам:
при стрельбе бронебойными подкалиберными снарядами
(БПС) на дальность 2000 м
AZre = 0,1 (0.75	4- 0,25 uz6 j ,	(3.23)
при стрельбе кумулятивным (КС) и осколочно-фугасным
(ОФС) снарядами на дальность 1000 м
= 0,1 (0,75	+ 0,25 Гб J (AZr)T,	(3.24)
где , U76 , ITZ6 —боковая составляющая скорости ветра, измерен-
ная с помощью датчиков ветра, установленных на расстояниях 500, 1000 и
1500 м от исходной позиции, соответственно; 0,75 и 0,25 — ветровые коэффи-
циенты; (AZr)T — табличная поправка (по таблицам стрельбы) на боковую
составляющую скорости ветра, м.
3.10.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВНЕШНЕЙ
СРЕДЫ, ВЛИЯЮЩИХ НА РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИИ КТВ
К этим оптическим характеристикам относятся метеорологиче-
ская дальность видимости (прозрачность атмосферы) и освещен-
ность.
Средства измерений. Для измерения прозрачности атмосферы
(метеорологической дальности видимости) наиболее употреби-
тельными при проведении испытаний КТВ являются приборы
РДВ-3, ИДВ, М-53А и М-71; для измерения освещенности исполь-
зуются приборы ФОН-2 и ФНО-М.
125
Регистратор дальности видимости РДВ-3 предназначен для
непрерывных дистанционных измерений и регистрации прозрач-
ности атмосферы в любых метеорологических условиях как днем,
так и ночью. Он рассчитан на работу при температуре окружаю-
щего воздуха от —50 до +50°C и относительной влажности
до 98 %.
В приборе используется компенсационный нулевой метод из-
мерения, при котором от лампы накаливания с помощью оптиче-
ской системы формируются два световых пучка: один проходит
через слой атмосферы и, отразившись от призменного отражате-
ля, находящегося на расстоянии 100 м от объектива, попадает на
фотоумножитель прибора, а второй (луч сравнения) — поступает
на фотоумножитель изнутри прибора, проходя через измеритель-
ную диафрагму.
В исходном состоянии интенсивность лучей сравнения и изме-
рительного одинакова. Если интенсивность измерительного луча
отличается от интенсивности луча сравнения, что происходит при
изменении прозрачности атмосферы, то на фотоумножителе выде-
ляется напряжение несущей частоты, модулированное по ампли-
туде, которое подается на усилитель.
Напряжение с усилителя поступает на сигнальную обмотку
исполнительного двигателя, который, поворачивая ось измери-
тельной диафрагмы, обеспечивает световой баланс лучей, попа-
дающих на фотоумножитель.
Шкала прибора отградуирована в процентах прозрачности и
метрах метеорологической дальности видимости (МДВ). Прибор
обеспечивает автоматическую регистрацию параметров с по-
мощью самописца.
В состав прибора входят:
блок измерения дальности видимости;
призменный отражатель;
блок наблюдения (самопишущий миллиамперметр);
феррорезонансный стабилизатор напряжения;
штатив.
Основные технические данные прибора РДВ-3
Пределы измерения МДВ, м..............................от 250 до 6000
Диапазон измерения прозрачности, % ................... от 6 до 90
Погрешность измерения МДВ, %:
250—400 м.............................................. <	± 10
400—1500 м .......................................... <	±7
1500—3000 м.......................................... <	± 10
3000—5000 м.......................................... <	± 15
5000—6000 м.......................................... <±20
Основная погрешность измерения прозрачности, % . . .	±1
Измерительная база, м................................. 100±0,5
126
Расстояние дистанционного управления и передачи пока-
заний по линии связи, км........................................... -1
Напряжение сети переменного тока с частотой 50 Гц, В 220
Потребляемая мощность, Вт.................................... <	260
Измеритель дальности видимости (ИДВ) предназначен для
измерения метеорологической дальности видимости в светлое
время суток и рассчитан на работу при температуре воздуха от
—50 до 4-50°C. В приборе используется метод относительной
яркости, заключающийся в сравнении яркости марки прибора и
фона, на который она проецируется.
В состав прибора входят коллиматор, клиновый (измеритель-
ный) мостик, зрительная трубка с семикратным увеличением и
экран из черного бархата.
Коллиматор и зрительная трубка позволяют рассматривать
через окуляр четкое одновременное изображение марки и черного
экрана. Измерительный мостик служит для раздвоения оптико-
фотометрическим способом изображения марки и экрана и ухуд-
шения их видимости до полного исчезновения.
Перемещение клинового мостика преобразуется в угловые
перемещения диска со шкалами отсчета: верхней, непосредствен-
но указывающей значения МДВ в километрах, и нижней, служа-
щей для градуировки прибора.
Отсчетным положением шкалы является ее положение в мо-
мент полного исчезновения видимости марки.
Основные технические данные прибора ИДВ
Пределы измерений, м....................................от	300 до 10 000
Погрешность измерения, %..................................... ±25
Увеличение оптической системы............................... 7,1х
База наблюдения, м..................................... 5
Измеритель видимости М-53А предназначен для визуально-ин-
струментального определения метеорологической дальности види-
мости в светлое время суток, а с использованием нефелометриче-
ской установки М-71 также и в темное время. Прибор работо-
способен при температуре окружающей среды от —40 до 4-40°С.
Действие прибора основано на оптическом раздвоении наблю-
даемых изображений с последующим приведением к равной
яркости (методы фотометрнрования и относительной яркости)
или с последующим гашением одного из изображений (метод
гашения). Основными оптическими частями прибора являются
двоякопреломляюшая призма и поляроид. Кинематические эле-
менты прибора (маховичок и зубчатая передача) выполняют роль
привода поляроида, который вращается совместно с измеритель-
ной шкалой. Зная угол поворота поляроида и расстояние до
наблюдаемого объекта, по таблицам или расчетной формуле опре-
деляют значение метеорологической дальности видимости.
127
Основные технические данные прибора М-53А
Пределы измерений (отношение метеорологической дальности
видимости к расстоянию до наблюдаемого объекта):
методом фотометрирования.................................от	4,2 до 1,7
методом относительной яркости............................от	10 до 150
методом гашения..........................................от	1,2 до 7
Цена деления шкалы лимба,.. *................................. 0,5
Угол двоения.................................................. Г40'
Среднеквадратичная инструментальная	погрешность,..."	0,22
Нефелометрическая установка М-71 предназначена для опре-
деления метеорологической дальности видимости в темное время
суток совместно с поляризационным измерителем видимости
М-53А. Установка работоспособна при температуре воздуха окру-
жающей среды от —40 до -f-40°C.
Действие установки основано на зависимости между метеоро-
логической дальностью видимости (прозрачностью атмосферы)
и яркостью света, отраженного атмосферой к его источнику. Уста-
новка состоит из корпуса, закрепленного на стойке, лампы фары
с механизмом привода, световой коробки и прибора М-53А.
Измерение производится методом сравнения яркости рассеян-
ного света с фиксированной яркостью.
После снятия отсчета, соответствующего моменту равенства
яркостей, с помощью расчетной формулы или по таблицам опре-
деляют метеорологическую дальность видимости. Нужное направ-
ление светового пучка обеспечивается механизмом поворота лам-
пы-фары, который позволяет перемещать его на некоторый угол
влево-вправо и вверх-вниз. В комплект установки входят пять
различных линз, которые применяются наблюдателем в зависи-
мости от остроты зрения. Уменьшение разности световых оттенков
при сравнении достигается применением специальных свето-
фильтров.
Основные технические данные установки М-7!
Пределы измерений, м...................................от	50 до 50 000
Среднеквадратичная погрешность измерения, %:
50-200 м................................................. 30
200-500 м................................................. 25
500—400 м................................................. 20
4000—10 000 м............................................. 25
10 000—50 000 м................................ 30
Мощность лампы-фары,	Вт............................ 100
Напряжение питания, В:
с трансформатором....................................... 220
без трансформатора.................................. 12
128
Фотоэлектрический фотометр ФОН-2 (рис. 3.71) предназначен
для измерения уровня естественной ночной освещенности в поле-
вых условиях. Принцип действия фотометра основан на явлении
фотоэлектрического эффекта.
Световой поток, создаваемый естественным ночным освеще-
нием, пройдя через молочное стекло и светофильтр, попадает на
фотометрическое устройство приемного блока прибора (ФПУ), со-
стоящее из кремниевого фотодиода и усилителя на интегральных
схемах. Электрический сигнал, выработанный ФПУ, пропорцио-
нален потоку излучения, падающему на приемник.
Рис. 3.71. Функциональная схема фотометра ФОН-2:
/ — приемный блок с усилителем; 2 микропереключатель; 3 — молочное стекло; 4 — свето-
фильтр; 5 — фотометрическое устройство: 6 — соединительный кабель; 7 — делитель напоя
ження; 8 — регистрирующий прибор М906; 9 — блок питания; 10 — стабилизатор тока; 11 —
контрольный осветитель: 12 — базовый блок
После усиления сигнал поступает на делитель напряжения
базового блока, соединенный с микропереключателем, обеспечи-
вающим включение соответствующих ступеней ослабления делите-
ля при работе со светофильтром или без него, и сопротивлениями,
позволяющими изменить коэффициент усиления ФПУ. После соот-
ветствующего усиления и преобразования сигнал регистрируется
микроамперметром.
Соответствующий подбор сопротивления делителя, а также ис-
пользование светофильтров позволяют сохранить постоянную
цену деления микроамперметра при измерениях освещенности в
различных спектрах и отградуировать его шкалу в миллилюксах.
Для контроля чувствительности фотоприемного устройства в
приборе предусмотрен контрольный источник света.
9 Зак. 1с.
129
Основные технические данные прибора ФОН-2
Пределы измерения освещенности, лк.....................от	10-4 до I
Спектральный диапазон, мкм.............................от	0,4 до 1,2
Температурный диапазон, *С.............................от	—20 до +30
Напряжение питания, В.................................. 20
Погрешность измерения при температуре (20±5)"С, %	20
Время непрерывной работы, ч................................ >15
Фотоэлектрический фотометр ФНО-М также предназначен для
измерения уровня естественной ночной освещенности в полевых
условиях. Принцип действия фотометра аналогичен описанному
выше.
В состав прибора входят приемный фотометрический блок с уси
лителем, блок питания, контрольный осветитель, регистрирующий
прибор, стабилизатор тока, пульт управления и зарядное устрой-
ство.
Световой поток, создаваемый естественной ночной освещен-
ностью, попадает на кремниевый фотодиод. Электрический сигнал,
выработанный фотодиодом, после соответствующего усиления и
преобразования регистрируется микроамперметром. В фотометри-
ческом устройстве перед фотоэлементом установлены корригирую-
щий светофильтр, служащий для согласования спектральной чувст-
вительности фотоэлемента со спектральной чувствительностью гла-
за, а также решетчатые светофильтры для ослабления светового
потока в зависимости от освещенности. Светофильтры имеют
коэффициенты светопропускания 6; 0,6 и 0,06 % и вводятся при
помощи переключателя.
По шкале микроамперметра снимается показание стрелки (чис-
ло делений шкалы), затем в зависимости от номера введенного
светофильтра по специальной линейке, входящей в комплект при-
бора, определяется освещенность в люксах.
Для контроля чувствительности фотоприемного устройства в
приборе предусмотрен контрольный источник света.
Основные технические данные прибора ФНО-М
Пределы измерения освещенности, лк....................от	104 до I
Температурный диапазон, °C............................от	—20 до +30
Погрешность измерения в диапазоне, %:
от —20 до +30 °C.......................................... <25
от 0 до +25"С........................................... <20
Максимальная сила тока, мА............................ < 350
Время непрерывной работы, ч........................... >10
Способы измерений. Перед измерением прозрачности атмосфе-
ры прибором РДВ-3 необходимо произвести первичную регулиров-
ку прибора в условиях высокой прозрачности атмосферы (при ме-
теорологической дальности видимости 30—50 км), т. е. в ясный
130
солнечный день. С помощью установочных клиньев интенсивность
пучка сравнения устанавливают равной интенсивности измеритель-
ного пучка. При этом стрелка указателя измерителя дальности ви-
димости должна находиться в пределах черного участка шкалы
прозрачности (98—100 %).
Перед измерениями призменный отражатель устанавливают
на расстоянии 100±0,5 м от измерителя. Перемещая головку шта-
тива в вертикальной и горизонтальной плоскостях, совмещают
мушку прицельного приспособления отражателя с центром защит-
ного стекла РДВ. после чего стопорят головку штатива. Более точ-
ную наводку РДВ на отражатель осуществляют по оптическому
прицелу, встроенному в РДВ, совмещая острие мушки с централь-
ной призмой отражателя.
После выставки РДВ и отражателя производят проверку тари-
ровки прибора по контрольным нейтральным светофильтрам,
сравнивая показания прозрачности, измеренные блоком РДВ, со
значениями прозрачности контрольных светофильтров, указанны-
ми в формуляре. Вставляют диаграммную ленту в лентопротяжный
механизм самописца, отмечают время и лату начала регистрации,
после чего включают прибор в режим «Измерение». Измерение
прозрачности производится автоматически. Данные фиксируются
на диаграммной ленте.
Перед измерением метеорологической дальности видимости при-
бором ИДВ необходимо установить черный экран из бархата на
высоте 1,7—2 м от земли так, чтобы верхняя кромка экрана из точ-
ки наблюдения проектировалась на фон неба у горизонта. Точка
наблюдения должна находиться в 50 м от экрана, при этом направ-
ление визирования должно быть выбрано так, чтобы экран не на-
ходился в азимуте, близком к солнцу (или в противоположном
азимуте).
Шкалу прибора устанавливают на 0. Наблюдая в окуляр при-
бора, наводят марку на экран и вращают кремальеру до момента
полного слияния марки с фоном экрана. Чтобы убедиться в полном
погашении марки, небольшим наклоном прибора ее выводят на
фон неба и, продолжая наблюдать, снова совмещают с экраном.
Убедившись в полном погашении марки, снимают показания со
шкалы прибора.
Определение метеорологической дальности видимости прибором
М-53А обычно производится методом гашения, для чего выбирают
не менее четырех естественных объектов (лес, группу деревьев, тем-
ные здания, темные склоны и скалы, а также отдельные деревья,
столбы, трансляционные вышки, опоры высоковольтных передач
и т. д.).
Первый объект должен находиться на расстоянии 30—50 м от
пункта наблюдения, каждый последующий — на расстоянии не
больше шестикратного удаления предыдущего объекта от установ-
ки. Самый дальний объект выбирается на расстоянии не ближе
5 км от пункта наблюдения.
9*
131
Установив шкалу прибора на нуль, наводят прибор на наиболее
удаленный объект так, чтобы первоначальное (верхнее) изображе-
ние объекта было в центре поля зрения, и вращают маховичок от
нулевого деления к сотому до тех пор, пока верхнее изображение
объекта полностью сольется с фоном неба и станет неразличимым.
Закончив процесс гашения, снимают показания со шкалы с точ-
ностью 0,1.
Измерения повторяют три раза, отмечая при этом характер
освещения объекта («Объект освещен солнцем спереди», «Рас-
сеянное освещение» и т. п.). Вычисляют среднее показание при-
бора и к нему прибавляют поправку на установку нуля Лп<), ука-
занную в паспорте прибора:
W = 1 /3-(л, 4- п2 4- л.з) 4- Лл0.	(3.25)
Зная N, по таблицам, приведенным в техническом описании при-
бора. находят коэффициент Лт, характеризующий видимость вы-
бранного объекта наблюдения при наличии атмосферной дымки.
Метеорологическая дальность видимости (в м) вычисляется по
формуле
Дмдв-Ю00^-Л*мдв-^).
где /и_0— расстояние от наблюдателя до объекта наблюдения, км; Лмдв
коэффициент, характеризующий видимость объекта при отсутствии на нем
дымки.
Коэффициент £мдв определяют в процессе специальных
наблюдений, проводимых при высокой прозрачности атмосферы в
течение трек дней-г-по три серии наблюдений ежедневно. В каж-
дой серии трижды гасят верхнее изображение объекта, как указы-
валось выше. Из девяти полученных значений N вычисляют сред-
нее Уср, по которому в таблице находят значение и затем
вычисляют коэффициент 6МДВ по формуле
^мдв “ ^т + 20/и_ о.
Если невозможно провести указанные наблюдения, прибли-
женное значение коэффициента £мдв можно определить по таб-
лице, приведенной в техническом описании прибора М-53А.
Перед измерениями метеорологической дальности видимости
с помощью установки М-71 необходима адаптация наблюдателя
к темноте в течение не менее 10 мин. По шкале поляризационного
измерителя видимости М-53А устанавливают отсчет, близкий
к нулю; прибор М-53А закрепляют в трубе установки М-71, вклю-
чают лампу-фару.
Вращая маховичок прибора М-53А, уравнивают яркости двух
средних полей при наблюдении «по лучу». Момент равенства яр-
костей определяют способом «вилки», постепенно увеличивая яр-
кость то нижнего, то верхнего полей до полного их уравнивания,
при наступлении которого с помощью отсчетной линзы прибора
132
снимают показание п(. Повернув маховичок прибора М-53А на
пол-оборота, снова уравнивают яркости полей, повторяя измере-
ния три раза.
По формуле (3.25) определяют число Лп, и по таблицам, при-
веденным в техническом описании М-71, определяют метеорологи-
ческую дальность видимости в километрах.
Если наблюдения проводятся на фоне светлого неба (в сумер-
ках, при луне, на фоне зарева), то необходимо дополнительно
измерить яркость неба. При наблюдении «по небу» закрывают
крышку установки М-71 и уравнивают яркости полукругов, сни-
мая показания через отсчетную линзу прибора М-53Л. Измерения
проводятся три раза. По формуле (3.25) определяют число А/м,
по значению которого, пользуясь таблицами, приведенными в тех-
ническом описании прибора М-71, определяют поправку на свет
неба ДЛ/М. Из отсчета «по лучу» вычисляют поправку на свет
неба, определяя Л' N* — ДЛ/И, и по значению N с помощью
таблиц определяют метеорологическую дальность видимости в ки-
лометрах.
При измерении освещенности фотометром ФОН-2 сначала по
контрольному источнику света проверяют чувствительность фото-
приемного устройства и силу тока контрольного источника. Убе-
дившись в том, что эти параметры соответствуют паспортным
значениям, приступают к измерению освещенности.
Если показания прибора отличаются от паспортного значения
более чем па ±20%, то вводят поправочный коэффициент
= 1 пасп । и »
где Гпасп — паспортное значение чувствительности; Гн — измеренное значение
чувствительности (по отклонению стрелки прибора).
Истинное значение освещенности определяется по формуле
где £я — значение освещенности по шкале прибора, лк.
Вынимают приемную головку из базового блока и вводят све-
тофильтр № 1, располагая приемную головку таким образом,
чтобы плоскость фотоприемника была параллельна горизонту и
обращена на небосвод.
Последовательно переводят переключатель «Предел измере-
ний» от начального положения к фиксированным диапазонам из-
мерения. При низкой освещенности измерения проводят без све-
тофильтра. Освещенность считывают со шкалы прибора в мил-
лилюксах. Замер освещенности производят через каждые 5 мин,
строя график зависимости освещенности от астрономического вре-
мени.
Перед измерениями фотометром ФНО-М по контрольному ис-
точнику света проверяют чувствительность фотоприемного устрой-
ства и напряжение на лампе контрольного источника.
133
Убедившись, что параметры соответствуют паспортным зна-
чениям, приступают к измерению освещенности. Если показания
прибора отличаются от паспортных значений, то вводится попра-
вочный коэффициент на чувствительность прибора
~ О nacn 1	1 паса •
После проверки чувствительности фотоприемного блока распо-
лагают приемную головку так, чтобы плоскость фотоприемника
была параллельна горизонту и обращена на небосвод, переклю-
чают рукоятку чувствительности последовательно из положения I
в положение 3, считывая показания со шкалы прибора. Замеры
освещенности производят через каждые 5 мин. Зная положение
переключателя чувствительности (номер введенного светофильт-
ра) и число делений шкалы, по счетной линейке находят освещен-
ность в люксах. По полученным данным строят график зависи-
мости освещенности от астрономического времени.
3.11.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОГИБА СТВОЛА ПУШКИ
При проведении испытаний КТВ может возникнуть необходи-
мость определения статического либо динамического прогиба
ствола (отклонения дульного среза от исходного положения: в мо-
мент выстрела либо во время движения танка). Для этой цели
в настоящее время используется измеритель положения ствола
ИПС-М.
Прибор работоспособен при температуре окружающей среды
от —40 до -]-40оС и относительной влажности воздуха до 100 %.
Функционально ИПС-М состоит из трех основных частей: опти-
ческого блока, отражателя и электронного блока.
Оптический блок (рис. 3.72) представляет собой фотоэлектри-
ческий автоколлиматор, работающий в инфракрасной области.
Пучок излучения проходит через диафрагму, имеющую отверстие
в форме квадрата со сторонами 2X2 мм, и, попадая через объек-
тив на зеркало отражателя, отражается на куб-призму, которая
отклоняет его на позиционно-чувствительный фотоприемник.
Фотоприемник представляет собой площадочный фотодиод, раз-
деленный на четыре квадратные площадки со стороной 2 мм, с по-
мощью которого измеряется положение отраженного от зеркала
светового потока.
Изображение диафрагмы формируется в задней фокальной
плоскости объектива, а центр изображения совпадает с центром
фотоприемника, который находится в той же плоскости.
Наклон зеркала отражателя относительно исходного положе-
ния (в котором поверхность отражателя перпендикулярна оптиче-
ской оси блока) вызывает перемещение изображения фотоприем-
ника. Фотоприемник крепится на специальной каретке для линей-
ного перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,
согласованных с плоскостями измерений, что необходимо для
134
юстировки прибора при установке его в танке. Для калибровки
прибора применяется дополнительный излучатель.
Контроль положения оптического пучка при юстировке осуще-
ствляется окулярным устройством, устанавливаемым на месте фо-
топриемника с заменой источника инфракрасного излучения ис-
точником видимого света.
Рис. 3.72. Оптическая схема ИПС-М:
I — источник излучения; 2 — диафрагма; 3 — куб-призма; 4 — дополнительный излучатель;
5 — объектив; 6 — зеркало отражателя; 7 — фотопрнемник
Отражатель (рис. 3.73) состоит из конуса (конусность 1:20)
с зеркалом на торцевой поверхности, который с помощью болта
крепится в корпусе, приваренном к стволу пушки у дульного сре-
за. Для компенсации неточности положения корпуса после при-
варки используется набор конусов, имеющих различный угол на-
клона отражающей поверхности к осн.
Электронный блок предназначен для формирования Необходи-
мых напряжений, усиления, преобразования и суммирования вы-
ходных сигналов фотоприемника, а также для индикации значе-
ний угловых положений дульного среза по двум координатам.
Функциональная схема электронного блока показана на рис. 3.74.
Выходные напряжения с площадок фотоприемника (ФП), моду-
лированные по амплитуде в соответствии с изменением положе-
ния зеркала отражателя относительно оптической оси блока, по-
даются на блоки усилителей, состоящие из согласующих усили-
телей (СУ), усилителей (У), избирательных усилителей (ИУ) и
детекторов (Д).
Выпрямленные напряжения URI с соответствующих площа-
док ФП поступают на сумматоры 2, и 2Г,, которые осуществ-
ляют их суммирование в вертикальной и горизонтальной плоскос-
тях по следующим формулам:
у.. = [(Уд. + ^-(уЛ + улЛ:
135
Выходные напряжения сумматоров Ц и поступают
либо на измерительные приборы (ИГ1В и ИПГ), либо регистри-
руются светолучевым осциллографом Н 115. Конструктивно схема
выполняется в виде печатных плат, смонтированных по кассетно-
му принципу в стальном корпусе. На переднюю панель электрон-
ного блока выводятся следующие контрольные и регулировочные
органы:
Рис. 3.73. Устройство отражателя:
/ — зеркало; 2 конус; 3 — корпус; 4
болт; 5 — ствол пушки
Рис. 3.74. Функциональная схема
электронного блока
тумблер включения прибора с контрольной лампой;
переключатели режимов работы и каналов;
резисторы усиления каналов, регулировки нулей каналов, регу-
лировки чувствительности каналов;
выходные измерительные приборы.
Основные технические данные прибора ИПС-М
Диапазон измерения угловых отклонений в двух плоскос-
тях, мрад.......................................................... ±1Д
Напряжение постоянного тока, В.................................. 24
Число измерительных каналов...................................... 2
Основная погрешность измерений с учетом влияния каналов, %	10
Частотный диапазон регистрации переменных процессов, Гц от 0 до 300
Масса, кг....................................................... 16
Схема установки прибора на тайке представлена на рис. 3.75.
Оптический блок закрепляется на основании с помощью четырех
болтов и двух штифтов. Источник инфракрасного излучения в оп-
136
тическом блоке заменяют источником видимого излучении и, конт-
ролируя визуально направление излучения, придают оптическому
блоку положение, при котором центр светового пятна с погреш-
ностью, не превышающей 1 —1,5 мм, совмещается с центром по-
верхности отражателя, закрепленного в корпусе и установленного
у дульного среза пушки. После этого основание приваривается
к маске пушки.
Затем отражатель устанавливают в положение, при котором
центр отраженного пучка света совмещался бы с центром объек-
тива оптического блока. Контроль положения светового луча осу-
ществляется с помощью окулярного устройства, устанавливаемо-
го в оптическом блоке взамен фотоприемника.
Рис. 3.75. Схема установки прибора ИПС-М:
/ — источник тока; 2 — основание; 3 — оптический блок; 4 - отражатель
Погрешность несовмещения не должна превышать четверти
малого деления шкалы окулярного устройства. Корпус отража-
теля приваривают к стволу, контролируя положение отраженного
пучка. Подборкой конуса и перемещением ФП с помощью юсти-
ровочного устройства обеспечивают совмещение центра отражен-
ного пучка с центром окулярного устройства и закрепляют конус
в выбранном положении, а электронный блок прибора в зависи-
мости от режима стрельб с места или с ходу устанавливают в
амортизирующую корзину, закрепленную на бонках, приваренных
к башне танка, или в непосредственной близости от танка и соеди-
няют с помощью кабелей с оптическими блоками. По окончании
установки оптического блока и отражателя необходимо проверить
функционирование прибора приложением усилий к дульному сре-
зу в вертикальной и горизонтальной плоскостях, наблюдая пере-
мещение изображения в окулярное устройство, после чего источ-
ник видимого излучения и окулярное устройство заменяют на
излучатель и фотоприемник соответственно.
Перед работой необходимо осуществить калибровку прибора.
Для этого тумблер «Работа—контроль» переводят в положение
«Контроль» и. устанавливая последовательно переключатель в по-
ложения I. II. Ill, IV, с помощью соответствующих резисторов
добиваются равенства коэффициентов этих каналов. При этом вы-
Ю Зак. 1с.
137
ходной индикатор канала горизонтали должен показывать
4-1,25 мрад. Затем переключают тумблер в положение «Работа»
и резисторами «Баланс В» и «Баланс Г» устанавливают выход-
ные индикаторы прибора на нуль.
С помощью резисторов «Чувств. В» и «Чувств. Г» при нажатой
кнопке «Контроль чувств.» устанавливают показания выходных
индикаторов по каналам вертикали и горизонтали, равные —0,5
и 4-0,5 мрад. Затем производят тарирование, которое заключает-
ся либо в определении цены деления измерительных приборов,
либо в записи на осциллографическую ленту перемещения дуль-
ного среза пол действием приложенной к нему нагрузки. Значение
перемещения определяется прибором ПКНП. Измерения угловых
отклонений дульного среза могут производиться как при движе-
нии танка, так и в момент выхода снаряда из канала ствола.
Для определения момента выхода снаряда из канала ствола к
дульному срезу крепится электропроводник, концы которого под-
ключаются к электрической цепи. В момент выхода из ствола
снаряд разрывает проводник, что отмечается на осциллограмме.
3.12.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ СТАБИЛИЗАЦИИ
ПУШКИ И БАШНИ ПРИБОРОМ ПС
В ряде случаев помимо непрерывной записи колебаний стаби-
лизированной пушки и башни необходимо иметь экспресс-инфор-
мацию об основных характеристиках стабилизации — срединных
значениях погрешности. Для этой цели используется прибор ПС
(рис. 3.76), с помощью которого можно определить также продол-
жительность нестабилизированного положения пушки и башни в
вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Прибор работоспособен в диапазоне температур ±50°C при
относительной влажности до 100 %. Сигнал погрешности стабили-
затора от датчиков углов вертикальной (ВН) и горизонталь-
ной (ГН) наводки в виде напряжения переменного тока посту-
пает на входы усилителя, затем на фазочувствительный выпрями-
тель (ФЧВ), где напряжение переменного тока частотой 400 Гц
преобразуется в напряжение, пропорциональное погрешности.
Для автоматической компенсации статической погрешности
имеется усилитель постоянного тока, охваченный емкостной об-
ратной связью. С выхода ФЧВ симметричное относительно нуля
переменное напряжение поступает на выпрямитель, который пре-
образует его в однополярное напряжение. Выход выпрямителя
соединен с первыми входами компараторов, на входы компаратл
ров 5, 6, 7, 8 (5', 6', 7', 8') подается постоянное («опорное») напря-
жение, пропорциональное трем заданным уровням погрешностей.
При этом максимальный уровень погрешности соответствует зна-
чению срединной погрешности, заданной техническими требова-
ниями, а каждый предыдущий соответственно в два раза меньше.
138
Компараторы 5, 6, 7 (5', 6', 7') сравнивают сигнал погреш-
ности с установленными уровнями и формируют сигналы сложе-
ния, если сигнал погрешности меньше этого уровня, и вычитания,
если сигнал погрешности больше.
Компаратор 8 (8') формирует сигнал, соответствующий време-
ни, когда погрешность превышает значение, заданное технически-
ми требованиями (4Е).
Сигналы сложения и вычитания поступают на схемы знака с
реверсивными счетчиками, на другие входы которых через схему
управления подаются счетные импульсы. Схемы знака и ревер-
сивные счетчики предназначены для подсчета разности между
количеством импульсов, для которых погрешность была меньше
установленного уровня, и количеством импульсов, для которых
погрешность была больше этого уровня, а также для определения
знака разности между ними.
Рис. 3.76. Функциональная схема прибора ПС:
I. Г усилители; 2. 2' ФЧВ; 3, 3' ~ компенсаторы; 4. 4* — выпрямители; 5. 6. 7. 8
и 5'. 6', 7’, 8' — компараторы; 9. 10, II и 9', IV, П' — схемы знака; 12, 13, 14 я 12',
13', 14' — реверсивные счетчики
Схема управления обеспечивает распределение счетных им-
пульсов в зависимости от управляющих сигналов компаратора.
Если сигнал погрешности больше заданного уровня 4Е, сигнал
с компаратора 8 (8') поступает на схему управления, которая осу-
ществляет подачу счетных импульсов на счетчик 4Е и запрет про-
хождения импульсов на реверсивные счетчики.
По окончании измерения с помощью схемы коммутации и де-
шифратора полученная информация о разности импульсов и зна-
ке высвечивается на цифровых табло.
10*
139
Конструктивно прибор выполняется во влагозащищенном кор-
пусе. На панели под крышкой располагаются органы индикации
и управления. На шасси, прикрепленном к панели, расположены
блоки электроэлементов.
Основные технические данные прибора ПС
Диапазоны определения срединной погрешности стабилиза-
ции Е, мрад:
в вертикальной плоскости...........................от 0,1 до 1,0
в горизонтальной плоскости.........................от 0,15 до 1,0
Продолжительность счета импульсов, с.................60± 1
Число считываемых импульсов.......................... 700 ±50
Напряжение переменного тока частотой 400 Гц, В . . . . 3x36
Потребляемая мощность, Вт	40
Погрешность измерений, мрад............................ <0.1
Масса, кг............................................... <15
Прибор устанавливается на башне танка и закрепляется на
приваренных к ней бонках.
Включение прибора производится с помощью микротумблера
«Сеть», при этом контроль работы прибора осуществляется по
сигнальной лампе Л1. Перед началом измерения производится
тарирование прибора, для чего пушку поочередно отклоняют по
ВН и ГН. Значения выбираемых отклонений зависят от средин-
ной погрешности, заданной техническими требованиями, и долж-
ны превышать ее в 4 раза. Значения углов по ВН контролируются
по оптическому квадранту, установленному на пушке, а по ГН —
по азимутальному указателю танка. При этом должны загораться
и гаснуть светодиоды Д4 «4» и Д5 «4».
При невыполнении этих требований производят подстройку
резисторами «Усиление ВН» или «Усиление ГН».
После тарирования цифровые табло устаналивают на нуль, для
чего необходимо кратковременно нажать кнопку «Уст. О», и про-
изводят измерение параметра. После измерений переключатель
«Опрос» поочередно устанавливают в положения 1, 2, 3, 4 и ОВ и
снимают показания с цифровых табло.
Полученные показания — разность времени (число импульсов),
при котором погрешность была в диапазоне больше или меньше
трех установленных уровней, откладываются на оси ординат, на
оси абсцисс откладываются соответствующие значения уровней.
Полученные точки соединяют плавной кривой. Точка пересечения
этой кривой с осью абсцисс дает срединное значение погреш-
ности.
Время нестабилизированного положения Гнс (в %) опреде-
ляется по формуле
7'ис = 100 TF Т^т,
где TF — время (число импульсов), при котором погрешность больше 4Е,
заданных техническими требованиями (определяется по положению 4 переклю-
чателя «Опрос»), с; Гобщ — общее время (число импульсов) измерения (поло-
жение ОВ переключателя «Опрос»), с.
140
3.13.	РЕГИСТРАЦИЯ РЕЧЕВОЙ ИНФОРМАЦИИ
Необходимость регистрации речевых сообщений членов эки-
пажа возникает при решении ряда задач, связанных с определе-
нием затрат времени на:
подготовку первого выстрела;
поиск цели;
решение тактических задач;
оценку действий членов экипажа и т. д.
Для этого обычно используются магнитофоны, например,
«Электроника 321 >—кассетный монофонический магнитофон
третьего класса. Для записи речи используется магнитная лента
шириной 3,81 мм в малогабаритной кассете. В магнитофоне пре-
дусмотрена ручная и автоматическая регулировка записи.
Основные технические данные магнитофона
Скорость движения магнитной ленты, мм/с . .	4,7
Рабочий диапазон частот, Гц ...................
Длительность звучания одной кассеты (в зависи-
мости от толщины магнитной ленты), мин.............
Напряжение от аккумуляторных батарей, В . . .
Габаритные размеры, мм ............ ...........
Масса, кг......................................
(погрешность ±2%)
40—10 000
45, 60 или 90
12
296X220X75
< 3,5
Для обеспечения связи речевой информации со временем на
магнитной пленке через 1 с фиксируются отметки, задаваемые ге-
нератором звуковой частоты.
Магнитофон и генератор звуковой частоты устанавливаются
на специальных амортизаторах, обеспечивающих снижение воз-
действия механических возмущений, возникающих при движении
танка.
Для проведения записи магнитофон через согласующее
устройство подключается к танковому переговорному устройству.
Предварительная обработка результатов заключается в про-
слушивании магнитной записи с регистрацией сообщений в жур-
нале испытаний. Одновременно по числу звуковых отметок опре-
деляется длительность каждого сообщения и интервалов между
ними.
Запись речевой информации позволяет определять время, за-
траченное на какую-либо операцию, выявлять сообщения, не пре-
дусмотренные регламентированной последовательности) действий
экипажа и вызывающие дополнительные затраты времени; опре-
делять последовательность, тип, общее количество обнаруженных
целей и их дальность.
Погрешность измерения времени определяется частотой отме-
ток и не превышает 0,5 с.
Глава 4. ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭТАПА СТАЦИОНАРНЫХ ИСПЫТАНИЙ КТВ
На этапе стационарных испытаний определяются показатели
КТВ, характеризующие соответствие комплекса и его элементов
техническим требованиям, заданным заводом-изготовителем. Но-
менклатура показателей и измеряемых параметров приведена
в табл. 4.1.
4.1.	ПЕРИОДИЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ
Периодичность определения параметров зависит от их стабиль-
ности в процессе испытаний. Могут быть выделены следующие
характерные группы:
П| — параметры, которые не изменяются при нормальном
функционировании КТВ (например, погрешность нарезки шкал,
углы наводки линии визирования и пушки и т. п.) и определяются
один раз (обычно в начале испытаний);
П2 — параметры, которые изменяются в процессе испытаний
(например, погрешность передачи углов, погрешность параметри-
ческой компенсации, энергия излучения лазерного дальномера,
осевая сила света осветителя и т. п.) и определяются в начале
и в конце подэтапа;
Пз —параметры (например, жесткость привода no ВН и ГН,
параметры переходного процесса, невозвратный люфт в подвеске
прицела, диаметральный износ канала ствола и т. п.), изменение
которых может повлиять на основные показатели тактико-техни-
ческой характеристики (ТТХ) танка (например, дальность дейст-
вительной стрельбы, время поражения цели и т. д.). Эти пара-
метры определяются не только в начале и в конце подэтапа,
но и перед определением соответствующих показателей ТТХ, а
также после заданной протяженности пробега или определенного
количества выстрелов.
4.2.	ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ
При подготовке к испытаниям выполняют следующие опе-
рации:
устанавливают танк на испытательной площадке;
подключают внешний источник тока к клеммам бортовой сети
танка;
142
устанавливают, юстируют и калибруют средства измерений;
включают системы танка, функционирование которых необхо-
димо при определении соответствущих параметров;
устанавливают дополнительное оборудование.
В большинстве случаев испытания производятся при установке
танка на площадке с твердым покрытием; при этом крен оси цапф
не должен превышать 30х. Отдельные операции, например, опре-
деление момента неуравновешенности башни, погрешности выра-
ботки и отработки поправок к углам прицеливания и бокового
упреждения, продолжительности полного цикла и отдельных опе-
раций функционирования и т. п., производятся при установке
танка с креном 15°, определяемым по показаниям квадранта
КО-10, устанавливаемого на контрольной площадке башни танка.
В качестве внешнего источника тока используются передвиж-
ные или стационарные подзарядные агрегаты мощностью не менее
10 кВт, допускающие возможность регулировки напряжения.
Установка контрольно-измерительной аппаратуры, юстировка и
калибровка средств измерений производятся в соответствии с ре-
комендациями, изложенными в предыдущей главе. Включение
систем танка, функционирование которых необходимо для опреде-
ления тех или иных параметров, производится в соответствии с
инструкцией по эксплуатации танка.
В качестве дополнительного оборудования применяются спе-
циальные щиты с вертикальными и горизонтальными линиями,
которыеслужат для отсчета измеряемых величин, например, люф-
та между стволом и люлькой пушки. Щиты устанавливаются вер-
тикально и перпендикулярно линии визирования таким образом,
чтобы при наблюдении через прицелы соответствующие линии па
них были параллельны шкале боковых поправок. Вертикальность
установки щитов проверяется с помощью отвеса.
При определении точности выработки и ввода поправок на
боковую составляющую ветра применяется переносная аэродина-
мическая труба 9В732, обеспечивающая прохождение воздушного
потока сквозь цилиндрический канал датчика ветра с заданной
скоростью. Аэродинамическая труба с помощью стяжек закреп-
ляется непосредственно на корпусе датчика ветра соосно с его
входным отверстием. Скорость воздушного потока регулируется
изменением частоты вращения крыльчатки аэродинамической тру-
бы и контролируется по показаниям анемометра, входящего в ее
комплект.
Определение ряда параметров КТВ, например, временных ха-
рактеристик АЗ, производится путем регистрации электрических
сигналов, снимаемых с контрольных разъемов оборудования КТВ
с помощью специальных переходных кабелей через развязываю-
щие усилители, обеспечивающие исключение влияния контрольно-
измерительной аппаратуры на функционирование КТВ. Для опре-
деления некоторых параметров (например, момента сопротивле-
ния повороту башни) необходимо отключение соответствующих
143
Таблица 4.1
Основные показатели КТВ, определяемые на этапе стационарных испытаний
Показатель	Измеряемый параметр	Контрольно-измерительная аппаратура и место ее установки на танке
Угловой параллакс дневных и ночных прицелов, дптр	Положение центральной прицель- ной марки (ЦПМ) на шкалах сетки коллиматора относительно началь- ной точки отсчета,...°	Коллиматор КИА или зрительная трубка КЮ-309 перед входным окном прицела (на башне или застопоренной пушке)
Погрешность арретирования гиростаби- лизатора прицела, невозвратный люфт в подвеске прицела,../	То же	То же
Погрешность выработки углов прицели- вания, .. /	»	»
Скоростная погрешность привода стаби- лизатора танкового вооружения (СТВ), зона его нечувствительности, точность ком- пенсации скоростной погрешности привода СТВ, ширина и положение середины зоны разрешения выстрела,.. /	>	Коллиматор КИА или зрительная трубка КЮ-309 перед входным окном прицела на стволе пушки
Начальное смещение стабилизированной пушки, погрешность отработки углов при- целивания, погрешность отработки попра- вок к углам прицеливания и бокового уп- реждения на крен оси цапф, боковую составляющую ветра, относительную угло- вую скорость цели и метеобаллистические факторы,.. /		То же
Углы наводки линии визирования по ВН и ГН и пушки по ВН,...° Погрешность передачи углов от прицела к пушке и осветителю,.. /	Положение ЦПМ на шкалах сетки коллиматора относительно началь- ной точки отсчета и показания квад- ранта после выполнения соответст- вующих операций	Коллиматор КИА или зрительная трубка КЮ-309 перед входным окном прицела на башне и стволе пушки; оп- тические квадранты типа КО-10 или КО-ЗО на стволе пушки или осветителе;
Скорость наводки линии визирования
или пушки (минимальная, максимальная
или перебросочная), °/с
Скорость увода стабилизированной ли-
нии визирования или пушки, мрад/мин
Скорость отработки интегратором стати-
ческой погрешности приводов СТВ, 7с
Время перевода КТВ из походного по-
ложения в боевое и обратно, мин
Время полного цикла и отдельных опе-
раций автоматического заряжания ору-
дия, с
Время прохождения ЦПМ или
пушкой заданного угла, с
Угол, пройденный ЦПМ или пуш-
кой в течение заданного времени,
мрад
Время согласования пушки с ЦПМ
на заданном участке шкал сетки
коллиматора, с
Время выполнения отдельных опе-
раций и цикла в целом, с
То же
устройство для определения ошибки пе-
редачи
Коллиматор КИА или зрительная
трубка КЮ-309 перед входным окном
прицела на башне или на стволе пуш-
ки; секундомер
То же
Коллиматор КИА или зрительная
трубка КЮ-309 перед входным окном
прицела на стволе пушки
Секундомер; магнитоэлектрический
осциллограф типа К12-22
То же
Значение первого отклонения (перебега)
от установившегося положения стабилизи-
рованного орудия после приложения еди-
ничного возмушающего воздействия; коли-
чество перебегов при торможении пушки
Неплавность наводки пушки, мрад
Моменты сопротивления повороту пуш-
ки и башни относительно их осей враще-
ния; моменты неуравношенности пушки и
башни; максимальный стабилизирующий
момент, Н • м
Положение большой стрелки ази-
мутального указателя относительно
шкалы точного отсчета и положение
казенной части пушки относительно
делений на щитке ограждения на-
водчика, мрад
Значение единичного рывка (скач-
ка), мрад
Усилие, прилагаемое к дульному
срезу пушки в вертикальной и гори-
зонтальной плоскостях, Н
Динамометры ДПУ-0,01; ДПУ-0,02;
ДПУ-01
Продолжение табл. 4.1
Показатель	Измеряемый параметр	Контрол1но-измерительная аппаратура и место ее установки на танке
Усилия на рукоятках подъемного и по- воротного механизмов ручных приводов наводки, ручных приводов АЗ, на рукоят- ке затвора пушки, Н	Усилия, прикладываемые к ру- кояткам и ободам маховиков, Н	Динамометры ДПУ-0,01;	ДПУ-0,02; ДПУ-0,1
Жесткость ствола пушки, привода СТВ, редукторов ручных приводов наводки, Н • м/мрад	Перемещение дульного среза пуш- ки при приложении заданного уси- лия, мм	Динамометры ДПУ-0,02; ДПУ-0,1; приборы измерения жесткости ствола типа ПКНП и УПВ, устанавливаемые в дульной части пушки, индикатор часо- вого типа с ценой деления 0,01 мм
Люфт в соединениях крепления цилинд- ра исполнительного и редукторов приво- дов наводки, мрад	То же	То же
Энергия излучения лазерного дальноме- ра, Дж. Расходимость излучения лазерно- го дальномера, мрад	Количество теплоты, поглощенное приемным элементом ИКТ при попа- дании луча лазерного дальномера в приемное отверстие непосредствен- но или через ограничивающую диаф- рагму, Дж	Измеритель калориметрический твер- дотельный ИКТ-1М
Разрешающая способность ночного при- цела, ..	Выбранный по критерию различае- мое™ тест-объект из набора мир, каждой из которых соответствует определенный угловой размер	Коллиматор КНП-1 перед окном ноч- ного прицела на башне
Осевая сила света, кд	Максимальная освещенность на заданном расстоянии от осветите- ля, лк	Люксметр Ю-16
Светорассеяние осветителя, ср
Диаметр направляющей части канала
ствола, мм
Непрямолинейность канала ствола, мм
Дульный угол,..
Скорость досылания выстрела, м/с
Запас выверки спаренного пулемета,
мрад
Люфт закрепления спаренного пулемета
в установке, мрад
Расстояние от центра области
максимальной освещенности до ее
границы, где освещенность состав-
ляет 0,1 максимальной, мм
Отклонение измерительных стерж-
ней от исходного (номинального)
положения при перемещении вдоль
оси ствола
Отклонение центров заданных ра-
диальных сечений внутренней части
ствола от визуальной оси, проходя-
щей через центры сечений дульного
и казенного срезов, мм
Угол между продольной осью ка-
нала ствола орудия и касательной
к ней в дульной части ствола, мрад
Электрический сигнал, пропорцио-
нальный скорости перемещения цепи
досылателя, мА
Перемещение центра перекрестия
ТХП относительно индексов на щи-
те, ..
Перемещение центра перекрестия
ТХП относительно индексов на щите
при заданном усилии,..
Люксметр Ю-16
Прибор типа ПГО, ПКИ и УИД в
канале ствола пушки
Прибор типа 4КРСМ и ПКНП в ка-
нале ствола
Прибор типа ДУ, 4КРСМ, УПВ в
дульной части ствола пушки
Униполярный велосиметр, магнито-
электрический осциллограф К12-22
Трубка холодной пристрелки ТХП-7,62
Динамометр ДПУ-0,01; трубка хо-
лодной пристрелки ТХП-7,62
составных частей КТВ, в данном случае — механизма поворота
башни (МПБ), что не предусмотрено штатными режимами функ-
ционирования КТВ. В подобных случаях применяются устройства
для формирования и подачи специальных сигналов на отключение
указанных составных частей КТВ.
4.3.	ОСОБЕННОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИИ
Параметры КТВ, значения которых зависят от субъективных
особенностей оператора, выполняющего измерения, например по-
грешность передачи углов от прицела к пушке, погрешность на-
резки шкал и т. п., должны определяться не менее чем тремя
операторами. В остальных случаях, например при измерении осе-
вой силы света прожектора, определение параметра может про-
изводиться одним оператором.
Для получения достоверных результатов параметры, значения
которых зависят от случайных факторов, измеряются не менее
30 раз. В остальных случаях измерения должны производиться не
менее трех раз.
При определении параметров, приведенных в табл. 4.1, воз-
можны следующие варианты численности участников испытаний
(операторов) и количества измерений:
Hi — три оператора выполняют по три измерения;
Иг — один оператор выполняет 30 измерений.
И3 — один оператор выполняет три измерения.
Результаты всех измерений заносятся в специальные таблицы,
затем по полученным данным определяются средние значения
измеряемой величины. При определении величин, имеющих слу-
чайный характер, дополнительно рассчитывается среднеквадра-
тичное отклонение.
Методические положения по определению энергии и угловой
расходимости излучения лазерного дальномера, светорассеяния и
осевой силы света прожектора (фары), разрешающей способности
ночных приборов, а также параметров пушки (диаметра канала
ствола, жесткости ствола, его непрямолинейности и дульного угла)
достаточно подробно описаны в предыдущей главе.
Определение продолжительности перевода КТВ из походного
положения в боевое и обратно, отдельных операций и цикла
функционирования АЗ в целом производится путем общепринятой
регистрации времени с помощью секундомера или магнитоэлект-
рического осциллографа К'12-22.
Методические положения по определению остальных парамет-
ров КТВ излагаются ниже. Обозначения Пь П2, П3, Иь И2, И3,
следующие за названием параметра, показывают, к какой группе
по периодичности определения, численности операторов и количе-
ству измерений он относится.
Угловой параллакс дневных и ночных прицелов (Пь И]).
Угловым параллаксом прицела называется предел возможного
углового смещения изображения центральной прицельной марки
148
(ЦПМ) при изменении положения глаза оператора относительно
прицела. Для определения этого параметра налобник прицела
устанавливается так, чтобы зрачок глаза оператора в танковом
шлемофоне совпадал с выходным зрачком прицела; шкалы даль-
ности прицела устанавливаются на нулевые деления. Оператор,
перемещая зрачок глаза в плоскости выходного зрачка прицела
влево, вправо, вверх и вниз до выхода из этой плоскости, фикси-
рует для каждого случая положение ЦПМ.
По результатам измерений для каждой плоскости наблюдения
определяются значения углового параллакса как разность поло-
жений ЦПМ. По результатам расчета определяются средние зна-
чения параллакса по ВН и ГН.
Погрешность арретирования гиростабилизатора прицела (П3,
И2). Под погрешностью арретирования гиростабилизатора прице-
ла понимается разброс положений ЦПМ, возникающий при его
многократном разарретировании и арретировании.
После включения гиростабилизатора прицела фиксируется по-
ложение ЦПМ, Которое принимается за исходное. Многократно
производится разарретирование гнростабилизатора прицела со
смещением ЦПМ при помощи пульта управления в различных на-
правлениях (вверх, вниз, вправо, влево) и его последующее арре-
тирование После каждого арретирования производится регистра-
ция положения ЦПМ.
По полученным данным определяются среднее значение по-
грешности и ее среднеквадратичное отклонение.
Погрешность выработки углов прицеливания в прицеле (П(,
И3). Для каждого типа снаряда в прицел последовательно вво-
дятся фиксированные значения дальности через 200 м до макси-
мального значения, и для каждого из значений фиксируется поло-
жение ЦПМ относительно вертикальной шкалы сетки коллима-
тора.
Угол прицеливания определяется как разница между положе-
нием ЦПМ при измерении и тем. которое она занимает, когда для
бронебойного подкалиберного снаряда дальность равна нулю.
Полученные значения углов прицеливания усредняются и сравни-
ваются для каждого типа снаряда с заданным табличным углом.
Определяется среднеарифметическое значение систематической
составляющей погрешности выработки углов прицеливания.
Запас выверки прицелов (П|. И,). Запасом выверки называет-
ся угловое смещение ЦПМ по ВН и ГН при использовании полного
хода механизмов выверки. Перед началом измерений контроли-
руется выверка прицела с пушкой и производится ее уточнение.
При помощи механизмов выверки ЦПМ последовательно переме-
щается вправо, влево, вверх и вниз до упора, с фиксацией край-
них положений относительно начального. Результаты измерений
для каждой плоскости наводки суммируются и определяются
средние значения запаса выверки.
149
Невозвратный люфт в подвеске прицела (П3, И(). Невозврат-
ным люфтом в подвеске прицела называется возможное угловое
смещение линии визирования по ГН, возникающее после прило-
жения и последующего снятия боковых усилий к корпусу прицела.
Для определения этого параметра на окулярную часть прицела
надевается хомут, обеспечивающий присоединение динамометра,
через который прикладываются усилия. После фиксации исходно-
го положения ЦПМ к прицелу перпендикулярно окулярной части
прикладывается в горизонтальной плоскости заданное усилие сна-
чала вправо, затем влево. После снятия нагрузки каждый раз
фиксируется положение ЦПМ относительно начального. Резуль-
таты измерений для каждой плоскости наблюдения суммируются,
и определяется среднее значение невозвратного люфта в подвеске
прицела.
Скоростная погрешность привода СТВ (П2, И]). Скоростной
погрешностью привода СТВ называется рассогласование между
ЦПМ и пушкой по ВН и ГН, возникающее при перемещении пуш-
ки с постоянной скоростью. В качестве исходного принимается
положение ЦПМ при включенном стабилизаторе вооружения и
арретированном гиростабилизаторе прицела. С помощью пульта
управления пушка наводится снизу вверх с постоянной скоростью.
Для каждого значения скорости наводки фиксируется положение
ЦПМ в момент прекращения ее движения относительно шкал
сетки коллиматора. Аналогично выполняются измерения при на-
водке пушки сверху вниз, справа налево и слева направо. Для
каждого варианта определяется погрешность как разность поло-
жения ЦПМ при арретированном гиростабилизаторе прицела и
того, которое она занимает в момент прекращения движения. По
полученным результатам для каждого направления наводки опре-
деляется среднее значение погрешности.
Начальное смещение стабилизированной пушки (П3, И3). На-
чальным смещением стабилизированной пушки называется угло-
вое рассогласование положения ствола пушки по ГН и ВН отно-
сительно выверенного положения, возникающее при включении
СТВ и разарретировании гиростабилизатора прицела. Для опре-
деления параметра стволу пушки придается горизонтальное поло-
жение, фиксируется положение ЦПМ при включенном СТВ и
арретированном гиростабилизаторе прицела, которое и прини-
мается за исходное. Разарретируй гиростабилизатор прицела при
углах возвышения и снижения пушки —5, 0, 4-5 и 4-12°, фикси-
руют положение ЦПМ относительно шкал сетки коллиматора.
По результатам измерений для каждого угла наводки опреде-
ляют среднее значение начального смещения стабилизированной
пушки в обеих плоскостях.
Зона нечувствительности привода СТВ (П2, И3). Зоной нечув-
ствительности привода СТВ называется возможное угловое сме-
щение ЦПМ по ВН и ГН до начала отработки приводами пушки
и башни сигнала от пульта управления. Перед началом нспыта-
150
ний отключают интегратор, вырабатывающий сигнал компенса-
ции статической и динамической погрешностей привода СТВ.
ЦПМ наводится влево, вправо, вверх и вниз с минимально воз-
можной скоростью; фиксируется ее положение в момент прекра-
щения движения относительно шкал сетки коллиматора. По ре-
зультатам измерений для каждой плоскости наводки определяет-
ся среднее значение зоны нечувствительности привода СТВ.
Погрешность параметрической компенсации скоростной по-
грешности (П2, И|). Погрешностью параметрической компенсации
привода СТВ называется рассогласование между ЦПМ и пушкой
по ВН и ГН, возникающее при компенсации скоростной погрешно-
сти сигналом пульта управления, пропорциональным скорости на-
водки ЦПМ. Начальными положениями ЦПМ, относительно кото-
рых ведется отсчет погрешности параметрической компенсации, яв-
ляются границы зоны (нечувствительности привода СТВ. При опре-
делении этого параметра необходимо отключить интегратор СТВ.
Пушка при помощи пульта управления наводится снизу вверх. Для
каждой заданной скорости наводки фиксируется положение ЦПМ
в момент прекращения ее движения относительно шкал сетки кол-
лиматора. Аналогичные действия выполняются при наведении
пушки сверху вниз, справа налево и слева направо. Для каждого
измерения определяется погрешность параметрической компенса-
ции скоростной ошибки как разность положений ЦПМ на границе
зоны нечувствительности и в момент прекращения ее движения.
Полученные результаты суммируются для каждого направления
наводки, и определяется среднее значение погрешности параметри-
ческой компенсации.
Погрешность отработки интегратором статической погрешнос-
ти приводов СТВ (П2, И3). Погрешностью отработки интеграто-
ром называется рассогласование между ЦПМ и пушкой, остаю-
щееся после отработки приводами СТВ заданного рассогласова-
ния. За начало отсчета принимается положение ЦПМ при разар-
ретированном гиростабилизаторе прицела. Для определения па-
раметра отключается механизм поворота башни (МПБ) или
механизм подъема пушки (МП), 11ПМ отводится влево или вверх
на угол 30—40х и удерживается в этом положении 20—30 с. Вклю-
чается МПБ или МП и фиксируется положение ЦПМ в момент
прекращения се движения относительно шкал сетки коллиматора.
Аналогичные действия выполняются при отведении ЦПМ вправо
и вниз. Полученные для каждой плоскости и направления навод-
ки результаты измерений суммируются и определяются средние
значения погрешности отработки.
Погрешность отработки приводами СТВ выработанных углов
прицеливания (П3, И3). Для каждого типа снаряда в привод по-
следовательно вводятся с помощью специального устройства зна-
чения дальности (начиная с 500 м через каждые 200 м до макси-
мального) с фиксацией положения ЦПМ. Угол прицеливания
определяется как разность между положением ЦПМ при измере-
151
нни и тем, которое она занимает при баллистике бронебойного
подкалиберного снаряда, когда дальность равна нулю, а прицел
арретирован. Полученные значения углов прицеливания усред-
няются и сравниваются для каждого типа снаряда с заданным
табличным значением; после этого определяется среднеарифмети-
ческое значение систематической составляющей погрешности отра-
ботки углов прицеливания.
Ширина и положение середины зоны разрешения выстрела
(П3, И|). Под зо>ной разрешения понимается возможное рассогла-
сование между ЦПМ и пушкой, в пределах которого обеспечи-
вается замыкание цепей стрельбы пушки. Под положением сере-
дины зоны разрешения понимается угловой размер между ее сере-
диной и начальным положением ЦПМ при дальности, заданной
для соответствующего типа снаряда по ВН, или положением ЦПМ
относительно горизонтальной шкалы сетки коллиматора при вве-
денном боковом упреждении по ГН. Для определения этого пара-
метра отключается МПБ или МП, а ЦПМ отводится вправо или
вверх на угол не менее Г, а затем при нажатой кнопке стрельбы
перемещается влево или вниз к первоначальному положению.
Положения ЦПМ в момент срабатывания гальваноударного меха-
низма пушки фиксируются. Аналогичные действия выполняются
при перемещении ЦПМ влево или вниз. По результатам измере-
ний, полученным при наводке в разные стороны для каждой
плоскости, определяются ширина и середина зоны разрешения.
После этого определяется положение середины зоны относительно
начальной точки отсчета.
Погрешность отработки приводом СТВ поправок к углам при-
целивания и бокового упреждения (П3, ИЦ. Перед началом из-
мерений танк устанавливается с креном на корму 15°. Для опре-
деления суммарной погрешности отработки приводом СТВ выра-
ботанных углов прицеливания для каждого типа снаряда вводит-
ся дальность 2000 м; разворотом башни на левый (или правый)
борт задается крен оси цапф пушки 15°; органы управления тан-
кового баллистического вычислителя (ТБВ) устанавливаются в
положения, соответствующие вводимым метеобаллистнческим
факторам.
Для определения суммарной погрешности отработки приводом
СТВ углов упреждения также вводится дальность 2000 м, уста-
навливается скорость воздушного потока на входе датчика ветра
10 м/с (сначала слева, затем справа) и фиксируется положение
ЦПМ. Затем устанавливается скорость наводки башни, которая
должна соответствовать угловому упреждению ±15' (в зависи-
мости от направления наводки), отсчитываемому от зафиксиро-
ванного положения ЦПМ.
Суммарные погрешности отработки углов прицеливания и бо-
кового упреждения для каждого типа снаряда определяются как
разность между положением ЦПМ при измерениях и тем, кото-
152
рое она занимает, когда для бронебойных подкалиберных снаря-
дов дальность равна нулю.
Одновременно определяется погрешность отработки приводом
СТВ углов бокового упреждения с учетом крена осн цапф, как
разность положения ЦПМ относительно горизонтальной шкалы
сетки коллиматора в момент замера и того, которое она занимает
при нулевой дальности для бронебойного подкалиберного сна-
ряда.
Полученные погрешности сравниваются с заданными таблич-
ными и расчетными значениями; после этого определяется сред-
нее значение систематической составляющей погрешности отра-
ботки.
Углы наводки линии визирования по ВН и ГН и пушки по ВН
(Пь И3). Определение углов наводки линии визирования произ-
водится при разарретированном гнростабилизаторе прицела, от-
ключенных механизмах поворота и подъема пушки. ЦПМ при-
даются максимально возможные углы наводки вверх и вниз, вле-
во и вправо с фиксацией ее положения в каждом случае. Затем
включается механизм подъема пушки, которой с пульта управле-
ния придаются максимально возможные значения углов возвыше-
ния и снижения, контролируемые по показаниям оптического
квадранта, установленного на стволе пушки. По результатам из-
мерений определяются средние значения углов наводки линии ви-
зирования и пушки.
Погрешность передачи углов от прицела к пушке и к освети-
телю (П3, Hi). Погрешностью передачи углов называется раз-
ность в положениях линии визирования и пушки либо корпуса
осветителя, возникающая при прокачке.
В начале опыта пушка устанавливается в горизонтальное по-
ложение по уроаню. При этом фиксируются показания квадран-
тов, установленных на пушке и осветителе, а также положение
ЦПМ. При помощи механизмов ручной наводки пушке придаются
углы возвышения от нуля до максимального значения последова-
тельно через 1°; затем они изменяются от максимального значе-
ния до предельного угла снижения и от этого угла до нулевого
положения. Все эти перемещения контролируются по показаниям
квадранта, установленного на пушке. В каждом из положений
пушки фиксируются одновременно показания квадранта, установ-
ленного на осветителе; далее определяется погрешность передачи
углов от прицела к пушке по положению ЦПМ, как описано
в гл. 3.
Погрешность передачи углов от пушки к осветителю для каж-
дого положения определяется как разность показаний квадран-
тов, установленных та пушке и корпусе осветителя.
Погрешность передачи от прицела к осветителю определяется
как алгебраическая сумма значений погрешности передачи углов
от прицела к пушке и от пушки к осветителю. Значение «мертвого
153
хода» в параллелограммном приводе прицела определяется как
разность значений погрешности передачи при прокачке пушки
вверх и вниз. Для каждого угла наводки по полученным резуль-
татам измерений определяются средние значения погрешности
и «мертвого хода» параллелограммного привода.
Скорость наводки линии визирования и пушки (П2, И|). Опре-
деление скорости наводки линии визирования производится с от-
ключенными МПБ и МП. Заранее задается значение мерного
углового промежутка, в пределах которого будет производиться
определение установившегося значения скорости. Границами мер-
ного промежутка служат соответствующие деления шкал сеток
коллиматора. При определении скорости наводки пушки такими
границами являются: по ГН —деления шкалы азимутального
указателя, по ВН —деления на щитке ограждения наводчика.
Установив крайнее положение ЦПМ либо пушки (верхнее или
нижнее, правое или левое) при помощи пульта или механизма на-
водки, пушку или ЦПМ перемещают с установившейся скоростью
по направлению к среднему (нулевому) положению. Продолжи-
тельность прохождения мерного промежутка фиксируется секун-
домером. Аналогичные операции производятся для всех направ-
лений перемещения. По результатам измерений вычисляются
средние значения минимальной, максимальной и перебросочной
скоростей наводки линии визирования и пушки.
Скорость увода стабилизированной линии визирования и пуш-
ки (П2, HJ. Уводом стабилизированной линии визирования или
пушки называется самопроизвольное их перемещение в простран-
стве, вызываемое моментами возмущения на рамках гироузла из-
ва трения, дисбаланса, натяжения токоподводящих проводников
и т. д. Перед началом испытаний определяется направление уво-
да, после чего ЦПМ или пушка отводится в крайнее положение,
противоположное этому направлению. Измерение скорости увода
производится за определенный промежуток времени. Запомнив
положение ЦПМ в момент включения секундомера, фиксируют
новое ее положение по истечении заданного времени. Определе-
ние скорости увода стабилизированной пушки производится ана-
логично, только ее перемещение в плоскости горизонтальной на-
водки фиксируется по положению стрелки относительно точной
шкалы азимутельного указателя, а в плоскости вертикальной на-
водки — по делениям щитка ограждения наводчика. По резуль-
татам измерений вычисляются средние значения скорости увода
линии визирования и пушки.
Скорость отработки интегратором статической погрешности
приводов СТВ(П2, И|). Перед испытаниями разарретируют ста-
билизатор прицела и фиксируют положение ЦПМ, через 5—10' от
которого выбирают мерный участок протяженностью 10'. После
этого отключают силовые приводы при помощи механизмов пово-
рота башни и подъема пушки. Затем ЦПМ отводят вверх или
влево на угол 30—40' и удерживают в этом положении 20—30 с.
154
Далее включают силовые приводы, после чего ЦПМ возвращает-
ся в исходное положение. Продолжительность прохождения ЦПМ
мерного участка фиксируется секундомером. По результатам из-
мерений определяется среднее значение параметра.
Определение параметров переходного процесса СТВ (П3, И3).
Определяется значение амплитуды первого отклонения стабилизи-
рованной пушки относительно ее установившегося положения пос-
ле приложения единичного возмущающего воздействия, например,
резкого отклонения пульта управления, снятия пушки с угла за-
ряжания и т. п. Значение первого перебега по ГН определяется
по максимальному отклонению стрелки азимутального указателя
после возмущающего воздействия, а по ВН - по делениям щитка
ограждения наводчика. Число колебаний пушки (перебегов) изме-
ряется числом колебаний стрелки азимутального указателя до ее
перехода в новое установившееся положение. Результаты измере-
ний усредняются.
Неплавность наводки пушки по ВН и ГН (П3, И(). Под не-
плавностью наводки при установившейся скорости движения
пушки понимаются рывки (скачки) ЦПМ или стрелки азимуталь-
ного указателя, обусловленные характеристиками приводов или
механизмов наводки. Критерием оценки данного параметра яв-
ляется максимальное значение рывка (скачка). При помощи
пульта управления или ручных приводов обеспечивается мини-
мально возможная скорость наводки в течение 5 с во всем диапа-
зоне углов наводки пушки (через 3—5°) и башни (через 45°). На
каждом участке фиксируется неплавность наводки. По результа-
там измерений для каждого положения пушки и башни опреде-
ляются максимальные значения рывков.
Максимальный стабилизирующий момент по ВН (П3, И3). Под
максимальным стабилизирующим моментом понимается такое зна-
чение внешнего возмущающего момента, воздействующего на при-
вод СТВ, при котором пушка начинает перемещаться в плоскости
ВН с установившейся скоростью. Для определения параметра к
дульному срезу пушки прикладывается усилие через динамометр,
показания которого при установившемся движении пушки фикси-
руются. Максимальный стабилизирующий момент определяют
умножением значения усилия страгивания на расстояние от точки
его приложения (дульный срез) до оси вращения пушки. По ре-
зультатам измерения определяется среднее значение максималь-
ного стабилизирующего момента.
Моменты неуравновешенности и сопротивления повороту пуш-
ки и башни (П3, И3). Для определения указанных моментов от-
ключают МПБ и механизм подъема пушки. К дульному срезу
ствола через динамометр прикладывают усилия в вертикальной
и горизонтальной плоскостях и фиксируют их значения при уста-
новившемся движении пушки или башни. Измерения производят
на углах возвышения и снижения пушки —4; 0; -|-5 и +10°, а
155
также при положениях стрелки азимутального указателя на углах
15—00; 30—00; 45—00; 60—00.
Момент сопротивления повороту пушки (в Н м) определяется
по формуле
Ч	Л».ц’
где Pi — усилие, перемещающее пушку вверх, Н; Pt — усилие, перемещающее
пушку вниз, Н; L0 Il—расстояние от места приложения усилия до оси цапф, м.
Момент неуравновешенности пушки определяется по формуле
Момент сопротивления повороту башни (в Н м) определяется
по формуле
Mc 6 г PLo 6,
где Р — усилие, перемещающее башню, Н; l.o ь — расстояние от точки прило-
жения усилия до оси вращения башни, м.
При определении момента неуравновешенности башни танк
устанавливается с креном 15° на корму. Башня разворачивается
на курсовые углы 15—00 или 45—00. На дульном срезе пушки
закрепляется трос, который через динамометр удерживает башню
от сползания; показания динамометра в момент остановки башни
фиксируются.
Момент неуравновешенности башни определяется по формуле
*. .=«, о
где Р — измеренное усилие, Н; LQ б — плечо приложения усилия, м; Л1тр —
момент трения в погоне при крене 15°, который определяется расчетным пу-
тем, Н • м.
По результатам измерений определяются средние значения мо-
ментов.
Усилия на рукоятках затвора пушки, подъемного и поворотно-
го механизмов ручных приводов наводки и АЗ (П3, И3). Для оп-
ределения усилий к ободам маховиков ручных приводов подъем-
ного и поворотного механизмов и приводов АЗ, а также к рукоятке
затвора пушки через динамометр прикладываются усилия, обес-
печивающие равномерное вращение маховиков или открывание
затвора пушки; показания динамометра фиксируются.
Усилие на ободах маховиков (в Н) определяется по формуле
где Раин — усилие, приложенное через динамометр, Н; 1\ — расстояние от оси
вращения маховика до оси рукоятки, м, /» — радиус маховика, м.
Значение усилия на рукоятке затвора пушки определяется по
показаниям динамометра непосредственно; по результатам изме-
рений определяются средние значения усилий.
156
Жесткость приводов СТВ (П3, И3). Под жесткостью приво-
дов СТВ понимается их способность противодействовать внешним
возмущающим воздействиям, оцениваемая значениями углового
перемещения пушки при приложении заданного внешнего момен-
та. Определение этого параметра производится при отключенном
интеграторе.
Существуют два основных способа регистрации углового пере-
мещения ствола орудия:
запись с помощью осциллографа электрических сигналов от
датчиков угла СТВ или специальных датчиков, устанавливаемых
на стволе орудия;
отметка фактического положения дульного среза ствола ору-
дия в пространстве, например, на щите с миллиметровой бумагой.
Первый способ точнее, но требует применения регистрирующей
аппаратуры, предварительной тарировки сигналов, проявления и
обработки осциллограмм, т. е. является достаточно трудоемким
и сложным.
В практике испытаний распространен второй, более простой
способ, обеспечивающий удовлетворительную точность определе-
ния параметра и позволяющий быстро получить результаты. При
этом к дульному срезу пушки через динамометр прикладывается
сверху вниз или слева направо определенное усилие, одновремен-
но отмечается положение дульного среза пушки на шите с милли-
метровой бумагой карандашом, закрепленным на пушке в спе-
циальном приспособлении. Затем усилие уменьшается до задан-
ного значения и снова отмечается положение дульного среза
пушки.
Аналогичные действия производятся при приложении усилия
снизу вверх и справа налево.
Жесткость СТВ (в Нм/мрад) для каждого направления при-
ложения усилия определяется по формуле
где Р —изменение усилия, Н; £0 ц (0 б) — расстояние от оси цапф пушки (осн
вращения башни) до места приложения усилия, м; Д — расстояние между двумя
отметками на миллиметровой бумаге, мм.
По результатам измерений определяются средние значения
жесткости.
Люфт и жесткость редукторов механизмов подъема пушки и
поворота башни (П3, И3). Под люфтом редукторов механизмов
подъема пушки и поворота башни понимается угловое перемеще-
ние пушки и выходного вала редуктора МПБ под действием прило-
женного к ним внешнего момента. Жесткостью этих механизмов
называется величина, характеризующая упругую деформацию ре-
дукторов. При определении люфта и жесткости механизма подъе-
ма пушки к се дульному срезу через динамометр прикладываются
усилия Pt = (10... 200)Н сверху вниз и в противоположном на-
правлении и фиксируются показания индикатора, установленного
157
на контрольной площадке пушки (рис. 4.1); измерительный стер-
жень индикатора с натягом поджимается к крыше башни. Угло-
вое перемещение пушки в механизме подъема определяется по
формуле
Д/= ИНД •	(4.1)
где — перемещение пушки под воздействием приложенного к дульному сре-
зу усилия, мрад: «юин — показание индикатора при приложении усилия, мм;
/нна— расстояние от осн цапф до места закрепления индикатора, м
По полученным данным строится характеристика PL0 ц = /(Д,).
где по оси абсцисс откладываются угловые перемещения выход-
мп
Рис. 4.1. Схема установки инди-
катора при определении люфта и
жесткости механизма подъема
пушки
Рис. 4.2. Характеристика люф
та и жесткости
ного вала редуктора Д/( а по оси ординат — соответствующие им
моменты PLo ц (рис. 4.2). Люфт редуктора механизма подъема
пушки Л определяется по графику, как расстояние между точка-
ми До и До, т. е. Д = Ло4-Ло, а значение жесткости сп (в
Н м/мрад) соответствует тангенсу угла наклона характеристики
W... =М):
где £о ц — расстояние от дульного среза пушки до оси цапф, м; Р/. Р/ .; —
прикладываемые усилия, II; А/.	— соответствующие прикладываемым уси-
лиям перемещения, мрад.
Для определения люфта и жесткости редуктора механизма
поворота башни (рис. 4.3) последняя тормозится механизмом
стопора, на входной вал редуктора надевается тяга-рукоятка, ко-
торая через тросик соединяется с динамометром. Стойка с инди-
катором крепится к корпусу так, чтобы измерительный стержень
упирался в тягу-рукоятку с натягом. Через динамометр к тяге-
рукоятке прикладываются усилия от 20 до 500 Н, показания инди-
катора фиксируются. Затем усилия прилагаются в противополож-
ную сторону, при этом производится перестановка динамометра.
158
Угловое перемещение входного вала механизма поворота баш-
ни определяется по формуле (4.1). в которой /инж — расстояние
от оси вращения входного вала редуктора до места закрепления
индикатора, мм.
По полученным данным строится график зависимости угловых
перемещений входного вала МПБ от прикладываемой нагрузки. По
графику определяется значение люфта механизма поворота башни.
Значение жесткости (в Н м/мрад) определяется по формуле
Сь-г^-Р, _,)/(Д, \ ,),
где гр—расстояние от оси вращения
ложення усилия, м.
По результатам измерений
люфта и жесткости редукторов
ворота башни.
входного вала редуктора до точки прн-
определяются средние значения
механизмов подъема пушки и no-
Ji юфт в соединениях креп-
ления исполнительного ци-
линдра (Пз, И3). Под люфтом
в соединениях крепления ис-
полнительного цилиндра по-
нимается угловое перемеще-
ние пушки от внешнего мо-
мента за счет имеющегося
зазора. Для определения это-
го параметра червяк механиз-
ма подъема расцепляется с
зубчатым сектором пушки,
стойка с индикатором уста-
навливается на контрольной
площадке казенной части
пушки так, чтобы измери-
тельный стержень с натягом
упирался в крышу башни. К
Рнс. 4.3. Схема установки средств
измерения при определении люфта
и жесткости редуктора механизма
поворота башни:
/ — индикатор; 2—стойка; 3 — тяга-руко-
ятка; 4 — динамометр
дульному срезу пушки через
динамометр прикладываются
усилия сверху вниз (через
каждые 50 Н) и фиксируются
показания индикатора. Ана-
логичные операции произво-
дятся при приложении усилий снизу вверх.
Люфт (в мм) в соединениях крепления исполнительного ци-
линдра определяется по формуле
А = анид^,|. ц/^ИНД ♦
где аииж «инд. ан аинл. ян — суммарное перемещение качающейся части пушки
при приложении нагрузки Pt вверх и вниз, мм; /н |( — расстояние от оси цапф
до места крепления исполнительного цилиндра, м; /Инд — расстояние от оси
цапф до места установки индикаторной стойки, м.
159
По результатам измерений определяется среднее значение
люфта.
Запас выверки спаренного пулемета (Пь И3). Запасом вы-
верки называется интервал возможного перемещения оси пуле*
мета в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно
выверенного положения. Для определения данного параметра
производится стопорение башни, в ствол пулемета вставляется
трубка холодной пристрелки (ТХП) и на расстоянии 100 м от
дульного среза пулемета перпендикулярно оси канала по отвесу
устанавливается щит размером 1X1 м, размеченный горизон-
тальными и вертикальными линиями через каждые 10 см. Пере-
крестие ТХП наводится в центр щита с помощью механизмов
наводки. Визируя через прицел, на щите отмечают начальную
точку. После расстопорения контргайки механизма выверки пуле-
мет смещают вправо до отказа и с помощью указки определяют
и фиксируют положение перекрестия ТХП на щите относительно
начальной точки наводки. Аналогично отмечается положение пе-
рекрестия ТХП на щите при смещении пулемета влево до отказа
и вертикально вверх и вниз до упора. Линейкой замеряется рас-
стояние между отмеченнными точками, которое пересчитывается
в мрад.
Люфт закрепления спаренного пулемета в установке (Пь И3).
Под люфтом закрепления спаренного пулемета в установке пони-
мается перемещение пулемета в двух плоскостях при приложении
усилия к его дульному срезу. Для определения данного парамет-
ра производится стопорение башни и выполняются операции, опи-
санные выше. Измеренные расстояния между отмеченными точ-
ками пересчитываются в угловые величины, и по трем получен-
ным значениям люфта в каждом направлении рассчитывается
среднее.
Глава 5. ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭТАПА ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ КТВ
На этапе полевых испытаний определяется в натурных усло-
виях соответствие показателей КТВ и его составных частей за-
данным требованиям; определяются также характеристики, влия-
ющие на эффективность КТВ.
Номенклатура показателей и измеряемых параметров приве-
дена в табл. 5.1.
5.1.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРАКТИЧЕСКОЙ РАЗРЕШАЮЩЕЙ
СПОСОБНОСТИ ДНЕВНЫХ ПРИБОРОВ НАБЛЮДЕНИЯ
И ПРИЦЕЛИВАНИЯ
Практическая разрешающая способность приборов наблюде-
ния и прицеливания характеризуется пределом разрешения, под
которым понимается предельный (наименьший) угловой размер
теста-объекта (миры), различаемый оператором. Практическая
разрешающая способность зависит от внешних условий испыта-
ний, например естественной освещенности, метеорологической
дальности видимости и т. п., от характеристик исследуемого при-
бора, например увеличения, диаметра выходного зрачка и т. п.,
от виброустойчивости приборов при работе двигателя и при дви-
жении танка.
Тест-объект (мира) представляет собой совокупность четырех
равных квадратов, в каждом из которых имеется ряд параллель-
ных черных и белых полос одинаковой толщины со 100%-ным
контрастом. Направление полос в каждой части квадрата различ-
но. Набор мир, используемых для определения разрешающей
способности танковых дневных приборов наблюдения и прицели-
вания, представлен на рис. 5.1.
Щит с мирами устанавливается в конце трассы длиной 1200 м,
размеченной через каждые 25 м. Трасса должна быть бетонной,
так как наибольшая вибронагруженность прицела возникает при
движении танка по трассе с твердым покрытием. При отсутствии
подобной трассы допускается оценивать предел разрешения при
движении танка по грунтовым дорогам.
Испытания обычно производятся при естественной освещен-
ности не менее 3000 лк и метеорологической дальности видимости
11 Зак. 1с.
161
Таблица 5.1
Основные показатели КТВ, определяемые на этапе полевых испытании
Показатель	Измеряемый параметр
Предел разрешения дневных при- боров наблюдения и прицелива- ния, .. Дальность (м) и время (с) обнару жения и опознавания одиночной це- ли через дневные и ночные приборы наблюдения и прицеливания Погрешность стабилизации линии визирования прицела, мрад Погрешность стабилизации пушки, мрад Продолжительность нестабилизи- рованного состояния пушки и час- тость нахождения ее в зоне разре- шения выстрела, % Время ожидания выстрела, с Погрешность (мрад) и продолжи- тельность (с) командирского целе- указания Погрешность (м) и продолжитель- ность (с) измерения дальности в дневных и ночных условиях Вероятность достоверного измере- ния дальности (ВДИ), % Помехозащищенность дальноме- ра, % Предел разрешения лазерного дальномера	Тест-объект (мира) с наименьшим расстоянием между соседними штриха- ми, направления которых различаются оператором на заданной дальности Расстояние между танком и целью в момент ее обнаружения и опознавания; время от момента начала наблюдения до обнаружения цели и от момента обнаружения до ее опознавания Угловое положение линии визирова- ния относительно центра объекта кино- съемки (щита с перекрестием) Угловое положение ствола пушки от- носительно центра объекта киносъемки (щита с перекрестием) Время от момента нажатия на кноп- ку стрельбы до момента замыкания це- пей стрельбы Угловое положение линии визирова- ния прицела наводчика относительно центра цели и время от момента нажа- тия на кнопку целеуказания до окон- чания переходного процесса привода наводки в горизонтальной плоскости Разность расстояний между танком и целью; измеренного с помощью даль- номера и фактического; время от на- чала наводки на цель дальномерного индекса в поле зрения прицела до док- лада оператора об окончании измере- ния дальности Отношение количества измерений дальности с погрешностью, не превы- шающей заданной, к общему числу из- мерений ВДИ в условиях помех Минимальное угловое расстояние между центрами целей, находящихся в створе излучения на различных даль- ностях. по которым возможно раздель- ное измерение дальности с обеспече- нием заданной ВДИ
162
Продолжение табл. 5.1
Показатель	Измеряемые параметр
Погрешность выработки и ввода поправок иа собственный ход тан- ка, .. Погрешность наводки пушки в мо- мент имитированного выстрела в дневных и ночных условиях, мрад Время подготовки и производства первого и последующих выстрелов, с	Изменение положения ЦПМ относи- тельно начальной точки отсчета после прохождения мерного участка трассы Отклонение положения изображения цели относительно перекрестия кинока- меры, связанной с орудием Время от момента обнаружения цели членом экипажа до момента вылета снаряда из канала ствола пушки
Дальность демаскировки осветите- ля, м	Расстояние, на котором излучение ос- ветителя различается невооруженным глазом
Помехозащищенность электронно- оптического прибора ночного виде- ния (ПНВ), с	Продолжительность восстановления работоспособности ППВ после воздей- ствия световой помехи
не менее 5000 м. При определении разрешающей способности
с места танк двигается к щиту, останавливаясь через 25—50 м.
На каждой остановке оператор, ведущий наблюдение, сообщает
номер миры, у которой он различает все четыре направления ри-
Мий-
Рис. 5.1. Набор мир для определения разрешающей способности танковых днев-
ных приборов наблюдения и прицеливания
сунка. Если необходимо, наблюдения производятся при наводке
ручными приводами с выключенным двигателем, при включенных
двигателе и стабилизаторе вооружения и т. д. При определении
разрешающей способности с ходу танк движется с установившейся
скоростью по направлению к щиту; оператор ведет непрерывное
163
наблюдение, сообщая командиру номера различаемых им мир. Ко-
мандир танка фиксирует номера различаемых мир на каждых
100 м трассы.
В эксперименте должно участвовать не менее трех операторов
с остротой зрения не ниже 60".
По результатам измерений с места для каждого режима испы-
таний определяется средний для всех операторов предел разре-
шения (в угловых секундах) по формуле
Т = ЛЛ/Д,
где Л —шаг миры, м; Д— расстояние до миры в момент ее различения, м;
k « 2,06- 10е —число угловых секунд в одном радиане.
Практическая разрешающая способность с ходу на каждом
100-метровом участке трассы характеризуется показателем, опре-
деляемым по формуле
7/ = Л	,
где — шаг /-й миры, различаемой оператором на /м 100-метровом участке
трассы; Ру — частость распознавания оператором i-й миры на j-м 100-метро-
вом участке трассы, определяемая как отношение числа распознаваний 6Й миры
к общему числу распознаваний мир на этом участке; Д/—расстояние от сере-
дины /-го 100-метрового участка трассы до миры.
Полученные данные усредняются с учетом всех 100-метровых
участков и результатов наблюдения всех операторов.
5.2.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ И ВРЕМЕНИ ОБНАРУЖЕНИЯ
И ОПОЗНАВАНИЯ ОДИНОЧНОЙ ЦЕЛИ ИЗ ТАНКА
Под дальностью обнаружения понимается максимальное рас-
стояние, на котором цель выделяется оператором как объект, не
являющийся элементом местности. Под дальностью опознавания
понимается максимальное расстояние, на котором оператор .может
опознать цель по заданным критериям, т. е. различает ее харак-
терные признаки, например ствол пушки, контур башни и кор-
пуса и т. п. Эти величины являются предельными характеристи-
ками испытуемых приборов. Если оператору задастся сектор
местности, в котором размещена цель, а для ее обнаружения и
опознавания требуется проведение поиска, дальность, на которой
это удается, называется поисковой.
Время (продолжительность) обнаружения и опознавания цели
определяется с момента начала поиска до момента обнаружения
и с момента обнаружения до выделения оператором характерных
признаков цели. Предельно допустимая продолжительность поис-
ка на каждом рубеже должна ограничиваться определенным зна-
чением, устанавливаемым для каждого типа КТВ.
164
Дальность обнаружения и опознавания цели зависит от ряда
факторов; наибольшее влияние оказывают следующие:
оптические параметры системы прибор наблюдения—глаз опе-
ратора (разрешающая способность системы, определяемая уве-
личением прибора, светопропусканием, состоянием зрительного
анализатора человека; значение угла поля зрения прибора и
т. д.);
факторы внешней среды, к которым относятся естественная
освещенность и метеорологическая дальность видимости (МДВ);
характеристики цели, в том числе угловые размеры и контраст
с фоном.
Экспериментальное определение дальности и продолжитель-
ности обнаружения и опознавания производится на трассах, раз-
меченных вешками-указателями через 100 м для испытаний днем
и через 25 м — ночью.
В качестве объекта наблюдения (цели) обычно используется
основной танк, который устанавливается так, чтобы он полностью
проецировался на фон местности и не перекрывался местными
предметами. Могут быть использованы цели другого типа, напри-
мер, противотанковое орудие, бронетранспортер и т. п.
Продолжительность поиска определяется с помощью секундо-
мера. В измерениях должно участвовать не менее трех опера-
торов.
Особенности испытаний днем. Испытания проводятся при уров-
не естественной горизонтальной освещенности не менее 3000 лк
и МДВ 5—10 км с места, а также при движении танка с различ-
ными скоростями.
Цель устанавливается в конце трассы лобовой частью в сторо-
ну наблюдателя. Танк с испытываемым КТВ устанавливается
на расстоянии, исключающем возможность обнаружения цели.
При определении дальности с места танк перемещается в
направлении цели, останавливаясь через каждые 50—100 м. На
каждой остановке оператор ведет наблюдение, после чего танк
передвигается на следующую позицию до момента обнаружения,
а затем и опознавания цели наблюдателем. При измерениях с хо-
ду танк движется с установившейся скоростью без остановок;
наблюдение ведется непрерывно.
Для поиска цели наблюдателю задается сектор местности
размерами до 30°; поиск цели начинается с предельной дальности
ее возможного обнаружения, полученной в предыдущих опытах,
или расчетной. В случае необнаружения цели с исходного рубежа
в течение заданного времени танк продвигается вперед, останав-
ливаясь через каждые 5—100 м до момента обнаружения, а за-
тем и опознавания цели. Продолжительность обнаружения и
опознавания цели фиксируется при каждой остановке танка. При
поиске с ходу танк двигается без остановок; наблюдение ведется
до момента обнаружения и опознавания цели. Каждый из опера-
торов, ведущих наблюдение, должен произвести не менее 10 заме-
165
ров. По результатам измерений определяются средние значения
и среднеквадратичные отклонения значений дальности и продол-
жительности обнаружения и опознавания, а для поисковых ха-
рактеристик строятся графики зависимости вероятности обнару-
жения цели от дальности Р = {(Д).
Особенности испытаний в ночных условиях. Чтобы обеспечить
сравнимость результатов испытаний ПИВ различного типа, опре-
деление дальности обнаружения и опознавания в пассивном ре-
жиме работы следует производить в следующих (нормированных
условиях:
горизонтальная естественная ночная освещенность (ЕНОГ), лк (3...
коэффициент направленности ЕНО, представляющий отно-
шение вертикальной ЕНО к горизонтальной........................ 0,4—0,7
коэффициент пропускания атмосферы на I км, характеризую-
щий ее прозрачность............................................ 0,85±0,1
высота фона (зеленого травяного покрова), м..................... 0,3
Критерием опознавания цели считается различение операто-
ром направления ствола пушки танка цели, установленного в
конце трассы бортовой проекцией к наблюдателю. Танк с испы-
туемым прибором ночного видения устанавливается на расстоя-
нии, в 1,5—2 раза превышающем расчетную дальность опознава-
ния. Рядом с целью разворачивается пост измерения ЕНО.
Измерение ЕНО производится через каждые 15 мин, а при
достижении установившегося уровня — через 30 мин. Прозрач-
ность атмосферы определяется через каждый час. Для повыше-
ния достоверности результатов измерений направление ствола
пушки в процессе эксперимента изменяется по программе, не из-
вестной оператору.
Условия боевого применения ПНВ ограничены периодом меж-
ду началом вечерних и концом утренних навигационных сумерек,
Когда горизонтальная естественная освещенность колеблется в
пределах от 2,5до10~4лк. В связи с этим определенный интерес
представляет график зависимости дальности обнаружения и
опознавания от уровня освещенности, для построения которого
наблюдение за целью начинается с уровня ЕНО примерно 0,5 лк.
После снижения ЕПО до уровня, при котором оператор перестает
опознавать цель, танк перемещается в направлении цели до тех
пор, пока оператор на очередной остановке не различит направ-
ление ствола пушки. Остановка продолжается до момента потери
оператором возможности различать критерий опознавания, при
этом фиксируется время замера и дальность опознавания. Далее
цикл повторяется. При падении уровня ЕНО ниже нормирован-
ного значения испытания в пассивном режиме прекращаются.
При испытаниях в активном режиме танк устанавливается
на расчетной дальности опознавания в этом режиме. Оператор
включает ПНВ в активный режим и ведет наблюдение за целью.
166
Если цель можно опознать, та,нк уходит от нее до потери види-
мости направления ствола пушки; если же на исходной позиции
цель не опознается, танк приближается к ней.
Определение поисковых характеристик ПИВ производится с
места и с ходу по неподвижной цели в пассивном и активном ре-
жимах.
При определении предельных и поисковых характеристик
ПНВ каждый из трех операторов выполняет не менее трех опы-
тов во всем диапазоне измерения ЕНО: от 0,5 до (3... 5) • 10 'лк,
а при работе в активном режиме —при более низкой освещен-
ности.
По результатам измерений строятся графики зависимости
дальности опознавания от уровня ЕНОГ (рис. 5.2) и определяют-
ся средние значения и среднеквадратичные отклонения поиско-
вого времени обнаружения и опознавания цели.
С заданными требованиями сравнивается среднее значение
дальности опознавания, полученное при нормированном уровне
ЕНОГ.
Используя среднестатистические данные распределения осве-
щенности в ночное время, представленные на рис. 5.3, зависимос-
ти Д = /(ЕНОГ) преобразовываются в вероятностное распределе-
ние возможных дальностей опознавания ночью типа Р=](Д).
167
§ s
Рис. 5.3. Вероятностное распределение уровня ЕНОГ в ночное время
Рис. 5.4. Вероятностное распределение по-
исковой дальности
168
Вероятностные характеристики распределения поисковых
дальностей строятся следующим образом:
по рис. 5.2 определяется дальность Д, соответствующая одно-
му из значений ЕНОГ. а по рис. 5.3 определяется вероятность Р
данного уровня ЕНОГ в ночное время. По полученным данным
строится зависимость типа Р = ((Д), представленная на рис. 5.4.
Аналогично строятся зависимости типа P=f(T), где Г=время
поиска.
5.3.	ХАРАКТЕРИСТИКИ СТАБИЛИЗАТОРОВ ВООРУЖЕНИЯ
И СТАБИЛИЗИРОВАННЫХ ПРИЦЕЛОВ
Характеристикой свойств стабилизаторов являются следую-
щие показатели:
погрешность стабилизации линии визирования прицела;
погрешность стабилизации пушки;
продолжительность нестабилизированного положения пушки
и нахождения ее в зоне разрешения выстрела;
время (продолжительность) ожидания выстрела.
Под погрешностью стабилизации линии визирования прицела
понимается среднеквадратичное значение ее угловых отклонений
от заданного в пространстве положения при движении танка. По
грешность стабилизации линии визирования определяется мето-
дом технического кинографирования при движении танка с раз-
личными скоростями по типовой трассе (рнс. 5.5), обеспечиваю-
Рнс. 5.$. Схема типи-вон трассы для опенки погрешности стабилизации (все раз-
меры в метрах):
а — выбоина односторонняя; б —трамплин, в воронка
щей заданные колебания тайка. Кинокамера устанавливается
перед окуляром прицела.
Щит с перекрестием или источник света устанавливается на
расстоянии не менее 1500 м от начала трассы, на которой веш-
ками выделяются начало и конец мерного участка протяжен-
12 Зак. 1с.
169
ностью 300 м. Танк устанавливается в начале трассы. В соответ-
ствии с инструкцией по эксплуатации включается СУО и отклю-
чается механизм учета собственного движения танка (механизм
АД). Водитель должен вести танк по трассе без рывков и поль-
зоваться рычагами поворота только в самых необходимых слу-
чаях. Преодоление препятствий производится с соблюдением
правил вождения боевых машин при достижении танком задан-
ной скорости, контролируемой водителем по номеру включенной
передачи и частоте вращения двигателя; на мерном участке
включается кинокамера.
Оператор наблюдает в прицел за положением цели при помо-
щи лупы прямой наводки кинокамеры. Если ЦПМ значительно
уводит с перекрестия на щите или источника света, оператор
пультом управления быстро возвращает ее в исходное положе-
ние. После прохождения мерного участка трассы кинокамера
выключается.
Производится по три заезда для каждой заданной скорости
движения. По результатам обработки проявленной кинопленки
строится график координат перекрестия кинокамеры относитель-
но центра щита или источника света (кривая / на рис. 5.6), от-
Рис. 5.6 График координат перекрестия кинокамеры относительно центра
мишени
дельно для вертикальной и горизонтальной плоскостей наводки.
Для устранения систематической погрешности, вызываемой
уводом марки прицела, производится усреднение полученной кри-
вой следующим методом:
отрезки кривой между каждыми двумя ближайшими макси-
мальным и минимальным отклонениями делятся пополам, и полу-
ченные точки а, б, в,.. .,о соединяются плавной пунктирной ли-
нией (кривая 2);
170
аналогичные отрезки пунктирном линии также делятся попо-
лам, и полученные точки а\, б\, в\,..., Н| соединяются плавкой
линией 3, которая и является искомой средней линией.
Средняя линия строится отдельно между каждыми двумя мо-
ментами возвращения ЦПМ оператором в исходное положение.
Отклонения ЦПМ измеряются относительно средней линии. По
полученным данным для каждой кинограммы определяется сред-
неквадратичная погрешность стабилизации линии визирования
прицела. Затем определяется средняя погрешность для каждой
скорости движения как частное от деления суммы средне-
квадратичных значений погрешности трех заездов на их ко-
личество.
Под погрешностью стабилизации пушки понимается срединное
значение угловых отклонений ее ствола от заданного в простран-
стве положения при движении танка.
Перед испытаниями необходимо провести следующую подго-
товку:
тщательно осмотреть все доступные составные части стабили-
затора;
проверить надежность крепления гидрошлангов и электромон-
тажного комплекта;
уравновесить пушку макетом выстрела;
определить жесткость, параметры переходного процесса и
значение максимального стабилизирующего момента, влияющих
на погрешность стабилизации пушки.
Регистрация измеряемых параметров может производиться
двумя методами: техническим кинографированием и осциллогра-
фированием. Пои кинографировании кинокамера крепится на
стволе пушки. Киносъемка и обработка пленки производятся, как
описано выше, но среднеквадратичное отклонение не опреде-
ляется.
В практике испытаний СТВ оценка погрешности стабилизации
производится по срединному значению, определяемому следую-
щим способом Из полученных значений погрешности исклю-
чаются превышающие технические требования на СТВ. Остав-
шиеся значения группируются по разрядам, составляется стати-
стический ряд распределений и строится интегральный закон рас-
пределения погрешности. Подсчитывается количество измерений,
подлежащих статистической обработке, по формуле
N, N-(Nat, + N^,
где N — количество измерений (кадров на кинопленке) за один заезд; Л'пр
количество кадров, на которых отсутствует щит с перекрестием или источник
света; Nm-K — количество кадров, на которых угловое отклонение пушки от
центра перекрестия щита превышает значение, заданное техническими требо-
ваниями к СТВ.
12*
171
Выбранные для обработки значения разбиваются на разряды
с учетом знака (количество разрядов п не менее пяти).
Характеристики разряда и определяются по фор-
мулам
Ду4 = ДУш.х/л.
,
где Лужах. А^жах — максимальные погрешности стабилизации пушки средн
выбранных для обработки.
Подсчитывается частость попадания погрешности в каждый
разряд. В связи с тем, что при большом числе измерений распре-
деление погрешностей симметрично относительно центра рассеи-
вания, для определения срединной погрешности удобно восполь-
зоваться интегральным законом распределения, откладывая по
оси абсцисс характеристики разрядов, а по оси ординат соответ-
ствующие им частости и соединяя полученные точки плавной
кривой (рис. 5.7).
Для определения значения
срединной погрешности (час-
тость 0,5) проводят прямую,
параллельную оси абсцисс, до
пересечения с кривой распре-
деления; из точки пересече-
ния опускают перпендикуляр
на ось абсцисс. Точка пересе-
чения перпендикуляра с осью
абсцисс лает искомое значе-
ние.
Полученные графики по-
зволяют получить ряд других
характеристик, по которым
оценивается СТВ, например,
частость нахождения пушки
в зоне разрешения выстрела,
продолжительность се песта-
Рис. 5.7. Определение срединного
значения погрешности стабилизации
билизированного положения, скорость колебаний стабилизирован-
ной пушки и т. п.
Для определения погрешности стабилизации пушки методом
осциллографирования необходимы развязывающий усилитель и
переходной монтажный комплект. Обработка результатов изме-
рений производится аналогично.
Частость нахождения пушки в зоне разрешения выстрела
определяется по графику интегрального закона распределения,
на который наносятся границы этой зоны относительна срединно-
го значения погрешности стабилизации.
172
Продолжительность не стабилизированного положения пушки
(в %) определяется по формуле
Гмс=100(Лг -JVJ//V.
Время (продолжительность) ожидания выстрела характеризу-
ется интервалом от момента нажатия на кнопку стрельбы из
пушки до момента замыкания цепи стрельбы. Определение этого
параметра производится осциллографированием, для чего один
из гальванометров осциллографа с помощью переходных электро-
монтажных комплектов включается в цепь кнопки стрельбы из
пушки; второй гальванометр включается в цепь гальваноударного
механизма. При испытаниях включается КТВ, и танк начинает
двигаться по трассе, достигая заданной скорости. Наводчик, удер-
живая марку на цели, нажимает на кнопку стрельбы не менее
50 раз с задержкой до момента заМыкания цепи стрельбы, кото-
рый контролируется по загоранию лампочки, включенной в эту
цепь. При обработке осциллограмм измеряются интервалы между
отметками, соответствующими отклонениям зеркал гальвано-
метров.
По результатам измерений определяется средняя продолжи-
тельность ожидания выстрела.
5.4.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ И ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ
КОМАНДИРСКОГО ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ
Под погрешностью командирского целеуказания понимается уг-
ловое отклонение линии визирования прицела наводчика от
центра цели после его выполнения. Определение погрешности це-
леуказания производится с места и с ходу при движении танка
с заданной скоростью. В качестве цели используется щит с пере-
крестием, который устанавливается на расстоянии не менее 1000 м
от испытуемого танка Целеуказание осуществляется с углов рас-
согласования между линией визирования и щитом 10—60° через
каждые 10°.
Перед началом испытаний командир совмещает марку коман-
дирского прицела (прибора наблюдения) с центром перекрестия
на щите и производит целеуказание, удерживая прицельную
марку на центре перекрестия до окончания переходного про-
цесса.
Для определения продолжительности командирского целеука-
зания наводчик включает секундомер в момент начала свечения
индикатора «Командир» в поле зрения прицела и выключает его
после окончания переходного процесса. При испытаниях с места
наводчик фиксирует положение большой стрелки азимутального
указателя при совмещении ЦПМ с перекрестием на щите и после
целеуказания.
173
Погрешность командирского целеуказания (в мрад) при этом
вычисляется по формуле
euy = lai-«2|.
где U| — положение большой стрелки при совмещении ЦПМ с перекрестием,
мрад; aj — положение большой стрелки после целеуказания, мрад.
При определении погрешности командирского целеуказания
с ходу снимаются показания по шкале боковых поправок прицела
как разница в положении ЦПМ прицела наводчика и центра пе-
рекрестия на щите.
В определении погрешности командирского целеуказания уча-
ствуют не менее трех операторов, выполняющих поочередно
функции командира или наводчика. Каждый оператор произво-
дит не менее 10 измерении. Опыты на месте производятся на го-
ризонтальной площадке и при крене оси цапф не более 15°. Во
время движения танк перемещается фронтально относительно
щита. По результатам измерений определяются максимальное и
среднее значения, а также среднеквадратичное отклонение по-
грешности целеуказания.
5.5.	ПРОВЕРКА ХАРАКТЕРИСТИК ДАЛЬНОМЕРОВ
Проверяются следующие основные параметры дальномеров:
погрешность измерения;
максимальная и минимальная дальность действия;
помехозащищенность;
разрешающая способность.
Погрешность измерения дальности цели является одним из ос-
новных факторов, влияющих на эффективность стрельбы из тан-
ков. Определение дальности может производиться с помощью
лазерного или оптического дальномера, а также визуальным спо-
собом с использованием шкал прицела: дальномерной с базой на
цели и боковых поправок.
В ночных условиях измерение дальности может производиться
визуальным способом и с помощью лазерного дальномера. При
измерении дальности лазерным дальномером дальномерная мар-
ка наводится на цель, нажимается кнопка замера дальности на
пульте управления, полученный результат считывается с цифро-
вого табло в поле зрения прицела.
Измерение дальности оптическим дальномером может произ-
водиться двумя способами: монокулярным или стереоскопи-
ческим.
При измерении дальности монокулярным способом поле
зрения правого окуляра наводится на цель так, чтобы изображе-
ние цели разрезалось по высоте на две части. Если часть изобра-
жения цели, находящаяся в верхней половине поля зрения, сдви-
нута по горизонтали относительно остальной части изображения,
то нажатием на кнопки управления дальномером необходимо до-
174
биться их совмещения. При этом дальность цели считывается со
шкалы, расположенной в поле зрения прицела.
При измерении дальности стереоскопическим методом
необходимо навести прибор на цель так, чтобы изображение цели
находилось приблизительно в середине дальномерного поля зре-
ния, а именно, в его нижней половине, с некоторым зазором
между вершиной цели и линией раздела. Если цель (в нижней по-
ловине поля зрения) будет восприниматься расположенной бли-
же или дальше местных предметов (в верхней половине поля
зрения), то нажатием на кнопки управления дальномером доби-
ваются их максимально точного совмещения по глубине.
При определении дальности по шкале боковых поправок опе-
ратор наводит ее на цель и определяет угловой размер цели яц.
Дальность цели (в м) определяется по формуле
Д 10и0Лц/ац,
где Лц — линейный размер цели, м; «ц— угловой размер цели, мрад.
При измерениях дальномером с базой на цели наводчик на-
водит дальномерную шкалу на цель, добиваясь ее размещения
между нижней сплошной горизонтальной линией и одним из верх-
них штрихов. При высоте цели, соответствующей базе дальноме-
ра, дальность считывается с дальномерной шкалы.
Определение дальности производится с места и с ходу при
движении танка с заданной скоростью по трассе, размеченной
через каждые 10 м, при метеорологической дальности видимости
не менее 10 км.
В качестве целей используется танк или мишени №12 и № 12а,
которые устанавливаются неподвижно или двигаются с заданной
скоростью. Цели устанавливаются на дальности, зависящей от
типа используемого дальномера или способа измерения даль-
ности. Расстановка целей по фронту производится так, чтобы
в поле зрения прицела находилось не более одной цели. В про-
цессе испытаний у операторов должна отсутствовать информация
о дальности целей.
При определении дальности неподвижных целей с места танк
устанавливается на нулевой отметке. Расстояние от нее до целей
определяется по данным топографической привязки. При опреде-
лении дальности неподвижной цели с ходу командир в момент
измерения по отметкам трассы фиксирует путь, пройденный тан-
ком от нулевой отметки. Фактическая дальность цели определяет-
ся как разность расстояния от нулевой отметки до цели и пути,
пройденного танком. Схема проведения испытаний приведена
на рис. 5.8.
В момент прохождения целью контрольной отметки, которой
является ясно различимый местный предмет, командир включает
секундомер и отдает команду начать движение танка. При опре-
делении дальности с ходу по флангово движущейся цели коман-
175
дир фиксирует расстояние, пройденное танком, н время в момент
измерения.
Скорость движения цели определяется по продолжительности
прохождения целью мерного участка, заключенного между вы-
бранными делениями шкалы в поле зрения наблюдательного при-
бора (ТЗК).
Дальность цели в момент измерения определяется по формуле
Д Г(Д. - Д,)’ + (г\Л)’ - 2 (Д„ - Д,) cos .
где До — расстояние от нулевой отметки до контрольной, м; Дт —путь, прой-
денный танком к моменту замера дальности, м; vu — скорость цели, м/с; /э
время движения цели от контрольной отметки до момента замера дальности, с;
ц — угол между направлениями движения танка и цели,...0.
По полученным данным
определяется погрешность
измерения дальности с по-
следующим расчетом сред-
него значения и средне-
квадратичного отклонения;
определяются также мини-
мальная и максимальная
дальности, измеренные даль-
номером.
Для лазерного дально-
мера определяется вероят-
ность достоверного измере-
ния дальности (ВДИ) по
формуле
Рвди= 100^,/^щ,
где Л’мос, Имч —Ni—Nt-Nr-
количество достоверных измере-
нии дальности, под которыми
понимаются измерения, где по-
грешность не превышает макси-
мально допустимого значения,
установленного для дальномера
данного типа; Л^общ — общее ко-
личество измерений; ^ — коли-
чество случаев отсутствия нзлу
чсния дальномера; A»i —количе-
ство случаев отсутствия измере-
ний, в том числе и обусловленных
промахами; — количество изме-
рений. погрешность которых пре-
вышает установленное значение.
Продолжительность из-
мерения дальности опреде-
Рис. 5.8. Схема определения даль-
ности цели от танка:
/ — цель; 2 — тавк; КО и НО — контроль-
ная и нулевая отметки
ляется командиром танка с помощью секундомера с момента
начала наводки дальномерною индекса в поле зрения прицела
до доклада оператора о значении дальности.
176
В реальных условиях цели могут экранироваться местными
предметами (курстарником, деревьями и т. п.), при этом в створ
излучения лазерного дальномера могут одновременно попасть
несколько целей, что приведет к появлению нескольких отражен-
ных импульсов (ложных целей) одновременно и может снизить
вероятность достоверного измерения дальности.
Для улучшения помехозащищенности дальномеров приме-
няются схемы стробирования и селекции целей. Схема
стробирования обеспечивает запрет измерений на дальности,
меньшей установленной переключателем строба, а схема селек-
ции позволяет выделять измеренную дальность любой из целен,
попавших в створ излучения. При проверке механизма стробиро-
вания в качестве цели используются танки, установленные не-
подвижно на дальности, определяемой положением переключате-
ля «Строб», а также на 50 м ближе и дальше. При проверке
схемы селекции цели устанавливаются так, чтобы в створе излу-
чения одновременно находилось не менее трех целей. Измерения
проводятся тремя операторами не менее 10 раз каждым для каж-
дой цели. По полученным данным определяется вероятность до-
стоверного измерения дальности.
Пределом разрешения лазерного дальномера является воз-
можность измерения дальности целей, находящихся на различных
расстояниях, но расположенных близко по фронту, с заданной
ВДИ. Испытания производятся путем измерений с места даль-
ности неподвижных целей (например, танков), устанавливаемых
открыто (без маскировки) на определенных отметках трассы так,
чтобы при наблюдении в прицел угловой интервал между внут-
ренними бортами правой и левой целей составлял не более
0,5 мрад. Оператор поочередно производит по 10 измерений даль-
ности каждой цели. В опытах участвуют не менее трех операто-
ров. По результатам измерений определяются ВДИ дальности
каждой цели.
5.6.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ВЫРАБОТКИ
И ВВОДА ПОПРАВОК К УГЛУ ПРИЦЕЛИВАНИЯ
НА СОБСТВЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ ТАНКА
Испытания производятся при движении танка по мерному
участку трассы протяженностью 100 м в направлениях увеличе-
ния и уменьшения дальности цели при положениях башни по
азимутальному указателю 30—00, 15—00 и 45—00. Для каждой
из шкал прицела, соответствующей определенному типу снаряда,
в привод с помощью специального устройства последовательно
вводятся значения дальности 1500, 2000 и 2500 м. После прохож-
дения танком мерного участка фиксируется положение ЦПМ от-
носительно шкалы сетки коллиматора, установленного на стволе
пушки перед входным окном прицела, и с помощью специального
устройства вновь вводится первоначальное значение дальности.
177
Значение поправки к углу прицеливания определяется как раз-
ность между положениями ЦПМ после прохождения мерного
участка и при повторном вводе первоначальной дальности. Полу-
ченные значения усредняются и сравниваются с заданными для
каждого типа снаряда с определением среднеарифметического
значения систематической погрешности выработки поправки.
5.7.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ НАВОДКИ ПУШКИ
В МОМЕНТ ИМИТИРОВАННОГО ВЫСТРЕЛА
Под погрешностью наводки пушки понимается угловое откло-
нение оси канала ствола в момент имитации выстрела от положе-
ния, которое должно обеспечить решение задачи встречи снаряда
с целью. Погрешность наводки зависит от погрешности стабили-
зации пушки и линии визирования, подготовки исходных устано-
вок, прицеливания, а также погрешности рассогласования линии
визирования с пушкой в момент выстрела.
Погрешность наводки с ходу определяется методом техниче-
ского кинографирования. Перед началом испытаний на стволе
пушки устанавливается кинокамера с кассетой, заряженной плен-
кой, после чего пушка уравновешивается. Кинокамера через вы-
носной пульт управления подключается к бортовой сети танка.
Для отметки кинокадра, соответствующего моменту производства
имитированного выстрела, из цепи гальванозапала пушки или от
клеммы кнопки электроспуска пушки выводится сигнал на безы-
нерционную лампочку, встроенную в кинокамеру. Устанавли-
вается диафрагма, соответствующая освещенности, а при опас-
ности встречной засветки на объектив надевается бленда. На
пульте управления кинокамерой устанавливается требуемая ско-
рость протяжки пленки и производится проверка функциониро-
вания кинокамеры.
В соответствии с инструкцией по эксплуатации включается
СУО, но отключаются датчики ветра и крена, а также механизм
учета собственного хода танка. На лицевой панели ТБВ устанав-
ливаются значения поправок, соответствующих нормальным
условиям. В качестве цели используется мишень № 12. Для опре-
деления начального смещения перекрестия или светового кресто-
образного индекса кинокамеры относительно ЦПМ перед заездом
с исходной позиции производится киносъемка одной из контраст-
ных целей (щит с перекрестием, фара), расположенных по обе
стороны мишени при съемке в дневных условиях, либо фонарика,
устанавливаемого в центр мишени при съемке в ночных условиях.
Для контроля сбиваемости кинокамеры после каждого заезда
производится повторная киносъемка этих объектов.
В процессе испытаний наводчиком производится прицели-
вание:
центральной прицельной маркой в центр неподвижной ми-
шени;
178
одной из марок шкалы боковых упреждений либо центральной
прицельной маркой в центр флангово движущейся мишени (в за-
висимости от способа выработки бокового упреждения).
Мишень начинает двигаться одновременно с танком, при этом
для каждого имитированного выстрела отмечается направление
движения.
Количество имитированных выстрелов, производимых опера
тором за один заезд, определяется условиями испытаний. Участки
кинопленки, соответствующие различным заездам, отделяются
друг от друга несколькими специально засвеченными кадрами.
На каждой кассете с пленкой указываются дата испытаний и
номер заезда.
Для получения статистически достоверных результатов изме-
рения выполняются не менее чем тремя наводчиками, каждый из
которых производит по К) имитированных выстрелов.
Обработка полученных кинопленок и определение погрешнос-
ти наводки осуществляются в соответствии с разд. 3.2. По полу-
ченным данным рассчитываются средние значения и среднеквад-
ратичные отклонения погрешности наводки пушки для каждого
наводчика и для каждого вида испытаний.
Определение погрешности наводки с места по неподвижной
цели обычно производится с помощью пантографа-иглоукалыва-
теля. Для этого перед дульным срезом пушки устанавливается
планшет с миллиметровой бумагой. В качестве цели используется
закрашенный контур танка, нанесенный на щит, установленный
на расстоянии 100 м от дульного среза пушки. Угловые размеры
контура соответствуют дальности реальных стрельб. Для сокра-
щения времени определения параметра на щит обычно наносится
шесть—восемь контуров. Для определения центров мишеней на
поверхности щита на расстоянии 10—15 см от каждого контура
по горизонтали и вертикали наносятся кресты так, чтобы линии,
соединяющие их центры, проходили через центры мишеней
(рис. 5.9). Для получения проекций этих крестов на планшете
ЦПМ наводится по три раза в каждый из них, при этом на мил-
лиметровой бумаге производятся уколы иглой пантографа. По
следам трех уколов на миллиметровой бумаге определяют сред-
ние точки, соответствующие проекциям крестов в плоскости пан-
тографа. Через них проводятся прямые линии в вертикальной и
горизонтальной плоскостях, пересечение которых определяет
центры целей (контуров танка). После этого кресты на щите
закрывают и оператор, наводя прицельную марку в центр цели,
нажимает кнопку стрельбы из пушки, при этом пантограф-игло-
укалыватель производит отметку на миллиметровой бумаге. Для
удобства обработки результатов испытаний после имитации
10 выстрелов оператор переходит на следующую цель.
По полученным данным определяются средние значения и
среднеквадратичные отклонения погрешности наводки пушки для
179
каждого из трех операторов, которые затем усредняются. Если
в дополнение к погрешности наводки требуется определить ее
продолжительность, то с помощью осциллографа фиксируются
сигналы с потенциометров пульта управления или магнитов на-
водки.
Рис. 5.9. Разметка щита с мишенями для работы с пантографом-иглоукалыва-
телем
5.8.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ (ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ)
ПОДГОТОВКИ И ПРОИЗВОДСТВА ПЕРВОГО
И ПОСЛЕДУЮЩИХ ВЫСТРЕЛОВ
Продолжительность подготовки и производства первого вы-
стрела является одной из важнейших характеристик КТВ, под
которой понимается время от момента обнаружения цели одним
из членов экипажа танка до момента вылета снаряда из канала
ствола пушки. Продолжительность подготовки и производства
второго и последующих выстрелов характеризуется временем от
момента окончания предыдущего выстрела до момента вылета
снаряда из канала ствола пушки при последующем выстреле.
В практике отраслевых испытаний КТВ за начало подготовки
выстрела при обнаружении цели наводчиком принимается начало
установки в прицеле выбранной шкалы дальности по типу сна-
ряда, а при обнаружении цели командиром — момент нажатия
кнопки целеуказания или переключателя «Дубль» (при самостоя-
тельном ведении огня), так как эти операции являются началь-
ными при подготовке КТВ к производству выстрела. За оконча-
ние подготовки выстрела принимается момент срабатывания
гальванеударного механизма пушки, так как продолжительность
180
движения снаряда по каналу ствола составляет примерно одну
тысячную времени подготовки и ею можно пренебречь.
От правильности определения затрат времени на функциони-
рование систем, механизмов, приборов и экипажа по выполнению
отдельных операций цикла зависит оценка эффективности КТВ
в целом.
Основными операциями процесса подготовки выстрела яв-
ляются:
целеуказание командира танка наводчику;
постановка огневой задачи;
выбор и установка шкалы дальности по требуемому типу сна-
ряда;
заряжание;
наводка на цель для измерения дальности;
измерение и ввод дальности;
выработка и ввод бокового упреждения;
уточнение наводки в вертикальной и горизонтальной плос-
костях;
производство выстрела.
Каждая из этих операций при необходимости может быть раз-
делена на этапы, например, в процесс заряжания входит поворот
конвейера АЗ, подача выстрела на линию заряжания, досылание
и т. д. Определение времени подготовки и производства первого
выстрела осуществляется методом регистрации электрических
сигналов от контрольных разъемов элементов и узлов КТВ, кон-
цевых выключателей и кнопок, а также от датчиков, непосред-
ственно входящих в состав КТВ. Для исключения влияния конт-
рольно-измерительной аппаратуры на функционирование КТВ
применяются развязывающие усилители. Комплект соединитель-
ных кабелей укладывается таким образом, чтобы они не мешали
работе экипажа и функционированию механизмов.
Подготовка и производство выстрела выполняются оператора-
ми без каких-либо дополнительных действий, влияющих на про-
должительность операции. Регистрация электрических сигналов
производится в едином масштабе времени с помощью магнито-
электрического осциллографа, установленного на специальных
кронштейнах с наружной стороны башни, либо радиотелеметри-
ческой станцией, например РТС-8 или РТС-9.
Продолжительность подготовки и производства первого выст-
рела определяется в дневных и ночных условиях, при проведении
реальных стрельб или их имитации с места и с ходу при движе-
нии танка с заданной скоростью. В качестве целей используются
реальные танки или мишени № 12 и № !2а, которые могут уста-
навливаться неподвижно или передвигаться.
В испытаниях должны участвовать три наводчика, каждый из
которых выполняет не менее 10 выстрелов или их имитаций в
каждом упражнении. Перед началом испытаний в соответствии
с инструкцией по эксплуатации включается КТВ, а также конт-
181
рольно-измерительная аппаратура. При проведении испытаний
командир и наводчик выполняют операции, предусмотренные ин-
струкцией по эксплуатации КТВ, правилами стрельбы и соответ-
ствующими наставлениями. По окончании опытов производится
обработка осциллограмм или термограмм, заключающаяся в из-
мерении интервалов, соответствующих времени выполнения от-
дельных операций подготовки и производства первого выстрела,
а также его общей продолжительности.

2Ш
Г

и
S
Рис. 5.10 Циклограмма подготовки и производства первого выстрела:
/—целеуказание и постановка огневой задачи; 2 — заряжание; 3 — наводка для измере-
ния дальности, ее измерение и ввод; 4 — уточнение наводки перед выстрелом; 5 — пронз
водство выстрела
По полученным результатам определяются средние значения
и среднеквадратичные отклонения продолжительности всего цик-
ла подготовки и производства первого выстрела и его составляю-
щих. По средним значениям строят циклограммы (рис. 5.10),
наглядно иллюстрирующие последовательность проведения и со-
вмещение этих операций. Продолжительность подготовки и про-
изводства второго и последующих выстрелов определяется ана-
логично.
5.9.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ ДЕМАСКИРОВКИ
ОСВЕТИТЕЛЯ И ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ ПНВ
Под дальностью демаскировки понимается максимальное
расстояние, с которого наблюдатель может различить невоору-
женным глазом световое излучение осветителя в ИК-режиме.
Испытания производятся на трассе, размеченной через каждые
20 м. Танк устанавливается в начале трассы, после этого вклю-
чается осветитель. Наблюдатель занимает позицию на трассе на
расстоянии от танка, заведомо превышающем расчетную даль-
ность демаскировки данного осветителя. Перед началом опыта
182
необходима адаптация глаз наблюдателя к темноте в течение
10 мин. Испытания начинаются при уровне ЕНО не более
5-10“' лк. Наблюдатель движется в сторону танка с остановками
через каждые 20 м. На каждой остановке в течение 1 мин произ-
водится наблюдение. Не обнаружив осветитель, наблюдатель пе-
ремещается на следующую позицию. В определении дальности
демаскировки должны участвовать не менее тпех наблюдателей,
каждый из которых выполняет по три опыта. По полученным ре-
зультатам определяется среднее значение дальности демаски-
ровки осветителя.
Под помехозащищенностью ПНВ понимается способность при-
бора сохранять работоспособность после воздействия световых
помех. Уровень помехозащищенности оценивается продолжитель-
ностью потери видимости в прибор из-за световых помех (собст-
венного и встречного выстрелов, прожекторов, фар, пожаров
и т. п), а также отсутствием остаточных явлений (прожогов)
на фотокатодах электронно-оптического преобразователя (ЭОП).
При проведении испытаний КТВ обычно оценивается помехо-
защищенность от воздействия наиболее опасных источников за-
светки — встречных выстрелов и прожекторов, работающих в ин-
фракрасной и видимой областях спектра. Перед испытаниями
танк с испытуемым ПНВ устанавливается в начале трассы, раз-
меченной через каждые 200 м. На расстоянии 5 м от входного
окна ПНВ устанавливается плоский экран. На расстоянии 8—10 м
от экрана рядом с кормовой частью танка устанавливается ис-
точник света с регулятором напряжения, обеспечивающий уро-
вень освещенности экрана, указанный в технических условиях на
проверку данного прибора. Рядом с танком разворачивается пост
измерения ЕНО. При достижении уровня ЕНОГ не более
5-10-3 лк оператор включает ПНВ и наводит его на центр экрана
для проверки на наличие прожогов. При проверке помехозащи-
щенности от встречного выстрела в качестве источника засветки
используется пушка калибра не менее 100 мм (полевая или тан-
ковая), в качестве прожектора — штатный танковый осветитель
со снятым ИК-фильтром. Источник засветки устанавливается на
расстоянии, превышающем в 1,5 раза расчетную дальность, на ко-
торой возможен выход из строя ЭОП испытуемого прибора под
воздействием светового потока источника излучения. Между тан-
ком и источником засветки устанавливается радиосвязь.
Оператор наводит ЦПМ ПНВ на свет электрического фонаря,
приложенного к источнику засветки — дульному срезу пушки или
корпусу осветителя. По окончании наводки руководитель испы-
таний отдает команду произвести холостой выстрел или включить
осветитель на 5 с. Оператор, наблюдая в ПНВ, замеряет секун-
домером время засветки прибора (потерю видимости). После
окончания опыта производится смена оператора и цикл повто-
ряется. В опытах участвуют три оператора. Затем включается
183
подсветка плоского экрана; ЦПМ ПНВ наводится на центр экра-
на, и проверяется наличие прожогов на фотокатоде ЭОП. При
отсутствии прожогов танк с источниками излучения перемещается
с остановками через каждые 200 м до расчетной предельной
дальности. На каждой остановке производятся операции, описан-
ные выше.
По полученным данным определяется средняя продолжитель-
ность засветки встречным выстрелом и осветителем.
Глава 6. ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭТАПА ТЕХНИЧЕСКИХ СТРЕЛЬБ
6.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
На этапе технических стрельб проверяется соответствие ха-
рактеристик оружия и некоторых параметров боеприпасов задан-
ным техническим требованиям.
Основные показатели, определяемые на этом этапе, и соответ-
ствующие измеряемые параметры приведены в табл. 6.1. Методы
определения начальной скорости снаряда и давления дульной
волны описаны в гл. 3. Метод определения времени полета сна-
ряда, значение которого может быть использовано в дальнейшем
для определения расчетным путем баллистического коэффициен-
та (коэффициента формы снаряда), отличается от метода опре-
деления начальной скорости тем, что добавляется третья блоки-
ровка траектории снаряда на требуемой дальности полета. Живу-
честь ствола характеризуется износом его канала и понижением
начальной скорости снаряда и проверяется при определении мет-
кости и кучности стрельбы в начале, середине и конце испытаний;
одновременно контролируются метеорологические и баллистиче-
ские факторы. Продолжительность перекрытия цели пыледымо-
вым облаком определяется визуально на протяжении всех
стрельб.
Технические стрельбы проводятся с места при выключенной ап-
паратуре управления КТВ; наводка осуществляется с помощью
ручных приводов однообразно снизу вверх и слева направо.
Оборудование стрельбового поля. Выверка прицела, прист-
релка пушек и пулеметов, определение углов вылета снарядов
(пуль), а также проверка кучности и меткости стрельбы из пуле-
метов осуществляются с использованием фанерных или картон-
ных щитов размерами 1,5X1.5 или 1,5X3,0 м, расположенных
на расстоянии 100±0,1 м от дульного среза ствола пушки. Для
проверки кучности и меткости стрельбы из пушек используются
щиты значительно больших размеров, например 6X6 или
8X12 м, дальность установки которых исчисляется от дульного
среза пушки. Выбор дальности установки щитов определяется за-
дачей эксперимента и требованиями, предъявляемыми к пушке
185
Таблица 6.1
Основные показатели, определяемые на этапе технических стрельб
Показатель (характеристика)		Определяемый параметр
Приведение оружия к му бою	нормально-	Положение средней точки попадания (СТП) группы снарядов основного типа (пуль) относительно заданного габари- та меткости
Углы вылета снарядов		Отклонение СТП группы снарядов от- носительно расчетной точки попадания, учитывающей понижение траектории снаряда во время полета на расстояние 100 м
I (огрешность разнобоя типов снарядов	различных	Отклонение индивидуальных углов вылета снарядов различных типов от табличных значений
Меткость стрельбы		Отклонение СТП группы снарядов (пуль) от точки прицеливания
Кучность стрельбы		Срединные отклонения точек попада- ния отдельных снарядов (пуль) от СТП соответствующей группы выстрелов - •.
Загазованность боевого танка	отделения	Массовая концентрация окиси угле- рода (СО) на местах расположения экипажа
Безотказность функционирования при максимальном темпе стрельбы		Безотказность оружия и его состав- ных частей при непрерывной стрельбе заданным числом боеприпасов
Скорострельность техническая		Максимальное число выстрелов, про- изведенное оружием в единицу времени
Термостойкость зарядов		Состояние выстрела после длительно- го пребывания в каморе ствола, разо- гретой стрельбой в максимальном темпе
Сила сопротивления откату		Усилие на штоках поршней противо- откатных устройств или давление в по- лостях цилиндров тормоза отката и на- катника
Скорость перемещения частей	откатных	Время, в течение которого откатные части перемещаются на заданное рас- стояние
Скорость экстракции (гильзы)	поддона	Время, в течение которого произой- дет перемещение поддона (гильзы) от заднего среза казенника пушки до пе- реднего среза ловушки
Стабильность боя пушки		Сохранение положения СТП групп снарядов относительно точки прицели- вания при различном износе канала ствола пушки в заданных пределах
186
Продолжение табл. 6.1
Показатель (характеристика)
Определяемый параметр
Начальная скорость снаряда (пу- ли)	Продолжительность полета снаряда (пули) в пределах блокируемого участ- ка траектории
Время полета снаряда (пули)	Время от момента вылета снаряда (пули) из канала ствола оружия до мо- мента достижения снарядом (нулей) данной точки траектории
Давление дульной волны	Избыточное давление газон, возни- кающее после выстрела в местах распо- ложения аппаратуры танка и размеще- ния десанта
Живучесть ствола	Внутренний диаметр ствола оружия и начальная скорость снаряда
Продолжительность	перекрытия цели пыледымовым облаком	Время от момента выстрела до появ- ления возможности наблюдения за целью
Влияние метеорологически^ и бал- листических факторов на "Точность стрельбы	Отклонение координат пробоин прн действии определенного фактора от по- ложения, которое они занимали бы при нормальных условиях стрельбы
и боеприпасам. Обычно щиты устанавливаются на дальности,
указанной в технических требованиях к проверке боеприпасов:
2000 м для бронебойного подкалиберного снаряда и 1000 м для
кумулятивного и осколочно-фугасного снарядов. Для определения
времени полета снарядов щиты могут устанавливаться на рас-
стоянии до 4000 м. Погрешность установки щитов должна быть
не более ±1 м. Для определения осколочного действия снарядов
стрельбы проводятся по специальным щитам и мишеням, даль-
ность и порядок установки которых зависят от технических ха-
рактеристик боеприпасов.
К установке щитов предъявляются следующие требования:
плоскость щитов должна быть вертикальной и перпендикуляр-
ной плоскости стрельбы (вертикальность установки проверяется
по отвесу);
щиты должны быть неокрашенными;
дальность щитов исчисляется от дульного среза ствола пушки;
угол возвышения оружия (угол места цели) составляет 0—Г.
Для выверки нулевых линий прицеливания применяются вы-
верочные мишени (рис. 6.1, а), на которые наносятся следующие
две точки: ТНО — точка наводки оружия; ТНВ—точка наводки
прицела при выверке.
Координаты (в м) ТНО относительно ТН„ на мишени ( Кв, Z,)
зависят от взаимного расположения в танке оружия и прицель-
ных устройств п рассчитываются так, чтобы обеспечивалось све-
187
дение оптической оси прицела с осью канала оружия на требуе-
мой дальности:
Г. = ± (X - X.) YJ(X + 4В ,);	(6.1)
Z. = + (X - XJZ'KX + /.,)•	(6.2)
где У», Zo — координаты оптической осн прицела относительно осн канала ство-
ла по вертикали и горизонтали соответственно, м; X — заданная дистанция
сведения, м; - 100 м — расстояние от дульного среза до мишени; L„ л
расстояние от объектива прицела до дульного среза ствола оружия, м.
В формулах знак «-{-» употребляется в тех случаях, когда ору-
жие в танке установлено выше и правее прицела, а знак «-•»,
когда оружие установлено ниже и левее прицела.
Для пристрелки оружия используется пристрелочная мишень
(см. рис. 6.1, б), «а которую также наносятся две точки: ТНИ —
точка наводки прицела при стрельбе; КТ — контрольная (расчет-
ная) точка попадания.
Рио. 6.1 Выверочно пристрелочные мишени для пушки:
о — выверочная мишень; 6 — пристрелочная мишень; в — совмещенная выверочноарнстре
личная мишень со сменным картоном; г — совмещенная выверочно-пристрелочная мишень
сп сменными карточками; / — сменный картой; i сменная карточка; 8 — направляющие
Для пушки координаты КТ относительно ТНП на мишени
(Кпр. Znp) рассчитываются по формулам:
ГПр	r. + (ZM + Z0 „)lgeo-49O5O/^;	(6.3)

Zaft = Z„ (для гладкоствольной пушки); Znp = ZD 4- Za (для нарез-
ной пушки),	(6.4)
где Lo — расстояние от оси цапф до дульного среза ствола пушки, м;к« —
— а + у — угол возвышения для дальности сведения,.. а, у — табличные
углы прицеливания и вылета снарядов соответственно,...'; t’o — табличное зна-
чение начальной скорости снаряда, м/с; Zt — деривация снаряда, м.
Примечание. Для серийных снарядов деривацию Za (в м) следует
брать из таблиц стрельбы, а для опытных — рассчитывать по формуле
Za = -
10 5gV/(t'o) rc<,XM
.18 v
9Лн.р d d Х
где g — ускорение свободного падения, м/с*; / —аолярный момент инерции
снаряда, кг • м2; Гсн—время полета снаряда на дистанцию сведения, с;
q — масса снаряда, кг; лнар — длина хода нарезов, калибр; /см/</ — длина
снаряда со взрывателем, калибр; d — диаметр канала ствола орудия, м;
/(оо) — безразмерная функция начальной скорости (табл. 6.2).
	Значения безразмерной функции f(va)					Таблица 6.2	
t’o. М/С	200	300	400	500	600	700	800
/(Vo)	1,10	1,08	1,00	1.14	1,27	1.41	1,54
Vo. М/с	900	1 000	1 100	1200	1300	1 400	1 500
/(Vo)	1,65	1,75	1,82	1,87	1.90	1.92	1.95
В настоящее время пристрелка пушки производится, как пра-
вило, на нулевых установках прицела, что позволяет исключить
ошибку выработки угла в прицеле. Тогда формула (6.3) для
основного снаряда, угол вылета которого принимается за нуле-
вой, преобразуется к виду
Кир — Г.- 49050/тг’.	(6.5)
Для пулемета координаты КТ относительно ТН„ на мишени
(КПр, Znp на рис. 6.2) рассчитываются по формулам:
Кар = ± Г, 4- Хы tg е0 - 0,5^;	(6.6)
Znp = Z0,	(6.7)
где Тп — время полета пули на дальность установки щита, с,
Та =	(v0 - 0,5 Av(,)-1,
v0— начальная скорость пули, м/с; Ар0 — уменьшение начальной скорости пули
на дальности установки щита, м/с.
189
Если пристрелка пулемета осуществляется на нулевой уста-
новке прицела, формула (6.6) примет следующий вид:
Гпр = ± Г,-0.5^.	(6.8)
Координаты выверочных и пристрелочных мишеней обычно
приводятся в технических описаниях и инструкциях по эксплуа-
тации танков, а также в инструкциях по приведению оружия
к нормальному бою.
Рис. 6.2. Выверочно-пристрелочная
мишень для пулемета (пунктиром
отмечен габарит меткости)
Рис. 6.3. Марка для наводки при-
цела на выверочных и пристрелоч-
ных мишенях
На пристрелочной мишени для пулеметов дополнительно обо-
значаются относительно КТ границы габарита меткости, размеры
которого приводятся в указанных инструкциях.
При пристрелке пушек и пулеметов более удобны совмещен-
ные выверочно-пристрелочные мишени с марками, разнесенными
по высоте и направлению, и со сменным картоном (см. рис. 6.1, в),
либо со сменными карточками для ТНО и КТ (см. рис. 6.1,г).
Для более точного определения сбивания ЦПМ относительно
точки наводки (ТНВ) на мишень наносятся риски через каждые
20 мм (0,2 мрад) шириной 3—5 мм и длиной 20 мм (рис. 6.3).
Углы вылета определяются обычно для всех видов боеприпасов
(снарядов и пуль), входящих в боекомплект танка. Стрельба
может вестись не по одному, а по нескольким смежным щитам.
Если углы вылета только проверяются (т. е. табличные их значе-
ния известны), может быть рекомендована стрельба по щиту
с разнесенными точками прицеливания (рис. 6.4). На мишень до-
полнительно наносятся контрольные точки выверки прицела с
оружием с таким расчетом, чтобы точки наводки прицела и ору-
190
жия при выверке охватывали весь диапазон углов прицеливания
(ГН	77/nJ. а при прокачке оружия 'по вертикали ТНВ,
ТНП<, ТК и ТНО, KT/t ТКО лежали на одной вертикальней линии.
Рис. 6.4. Разметка щита для проверки углов вылета снарядов:
ТК. ТКО — контрольные точки выверки прицела; ТН^ . КТ, — контрольные точки наводки
прицела и попадания; ТНВ> ТНО основные точки выверки прицела
Положение точек наводки (ТНП ) и точек попадания (КТ,)
выбирается так, чтобы пробоины от снарядов одних типов не мог-
ли наложиться на пробоины других. Расчет координат произво-
дится по формулам:
ь, > 4fiBl - Y\ - it + 0,54 + loo;
^>4^- Г, + 7t+0,5d84- 100;
a, > 4 (£, + Bu) + (7, - T,) 4- (Г, - Г,) 4- 0,5 (4 + d2);
a, > 4	4- ВJ + (7, - T>) + (Y, - Г.) + 0,5 (rf, + </,),
где Ra — табличное рассеивание снарядов (пуль) по высоте на дальности
100 м, м; у — расчетное отклонение траектории по высоте на той же даль-
ности, соответствующее табличному значению угла вылета данного типа
снаряда, м; d—калибр снаряда, м, У =49050/ор — понижение траектории, м.
191
При проверке кучности и меткости стрельбы из пулеметов
обычно используются три шита, которые устанавливаются пер-
пендикулярно плоскости стрельбы в один ряд с интервалом
2—3 м. Разметка щитов зависит от типа пулеметов, их конструк-
ции, а также от введенной в прицел дальности, которая назна-
чается исходя из дальности сведения оптической оси прицела
с осью канала ствола пулеметов.
Рис. 6.5. Марка для наводки прице-
ла при проверке кучности и меткос-
ти стрельбы из пушек
При проверке кучности и
меткости стрельбы из пушек
в центре двух щитов укреп-
ляется круглая марка диамет-
ром примерно 0.5 м с крестом
из линий толщиной примерно
0,2 м (рис. 6.5); один щит ис-
пользуется для стрельбы бро-
небойными подкалиберными
снарядами, другой — для
стрельбы кумулятивными и
осколочно-фугасными снаря-
дами. Щиты устанавливаются
таким образом, чтобы угол в
створе между их центрами со-
ставлял 1—2°.
На стрельбовом поле обо-
рудуются специальные твер-
дые грунтовые, бетонные или
с металлическим покрытием
площадки, уклон которых не
превышает ±30'. Во время стрельб гусеницы танка должны быть
заторможены.
На огневой позиции должны размещаться:
командный пункт;
укрытия для личного состава;
аппаратура баллистических измерений для определения на
чальной скорости и времени полета снарядов;
метеопост стационарный либо разворачиваемый на время про-
ведения стрельб для регистрации внешних условий (температуры,
давления и влажности окружающего воздуха, количества выпа-
дающих осадков, скорости и направления ветра);
метеотрасса, позволяющая дистанционно фиксировать ско-
рость и направление ветра через 500 м на любой дальности
стрельбы, для определения характера распределения ветра на
стрельбовой директрисе.
Боеприпасы. Пристрелка оружия ведется основными типами
боеприпасов: пушек — бронебойными подкалиберными снаряда-
ми, пулеметов — пулями со стальным сердечником. При опреде-
лении углов вылета, а также проверке кучности и меткости
стрельбы из пушек используются все типы выстрелов,
192
входящие в боекомплект танка: с бронебойными подкалибер-
ными, кумулятивными и осколочно-фугасными снарядами. Все
боеприпасы (кроме предназначенных для определения осколочно-
го или фугасного действия снарядов) применяются в практиче-
ском (инертном) исполнении. При проверке загазованности бое-
вого отделения танка стрельба, как правило, ведется снарядами,
создающими наибольшее газовыделение (осколочно-фугасными
или кумулятивными). Для большей достоверности и сравнимости
результатов всех видов стрельб одной программы испытаний
желательно использовать снаряды и заряды (пули) соответствен-
но одной партни.
Для пристрелки и определения углов вылета должны исполь-
зоваться снаряды, отклонение массы которых от номинального
значения не превышает одного весового знака во всех группах,
а при определении кучности и меткости стрельбы пушек —не бо-
лее одного весового знака в пределах одной группы выстрелов.
Примечание. В настоящей работе применяются следующие условные
обозначения:
Бронебойный подкалиберный снаряд — БПС; кумулятивный снаряд — КС;
осколочно-фугасный снаряд —ОФС; пули со стальным сердечником: для спа
ренного пулемета — ЛПС, для зенитного пулемета — Б-32.
Условия проведения стрельб. Технические стрельбы проводят-
ся в дневное время при условии хорошей видимости щитовых при-
цельных марок и при отсутствии значительных атмосферных
осадков. Температура окружающей среды может колебаться в
диапазоне от —40 до 4-50°C, а боковая составляющая скорости
приземного ветра не должна превышать 7 м/с.
Ряд стрельб проводится при искусственном термостатирова-
нии выстрелов (зарядов), нагреваемых или охлаждаемых в спе-
циальных термокамерах и выдержанных не менее 48 ч в одина-
ковых условиях при температуре 4-40, 4-15, —40 °C. При опре-
делении характеристик противооткатных устройств применяют
термостатирование боеприпасов, пушки и связанных с ней меха-
низмов.
Для обеспечения сопоставимости результатов стрельб раз-
личных типов танков и их вооружения при выполнении одина-
ковых видов стрельб производится приведение результатов
к одинаковым (нормальным) условиям.
Нормальными (табличными) условиями считаются:
топографические:
наклон цапф отсутствует;
баллистические:
начальная скорость снаряда соответствует табличной при
стрельбе из нового ствола;
температура заряда <8=*15®С;
масса снаряда табличная;
износ канала ствола отсутствует;
13 Зак. 1с.
193
метеорологические:
атмосфера неподвижна (скорость ветра в пределах высоты
траектории равна нулю);
атмосферное давление в месте установки орудия равно
750 мм рт. ст. (100 МПа);
температура воздуха в месте установки орудия fB = l5°C.
Отклонения условий стрельбы от нормальных значений оказы-
вают непосредственное влияние на результаты стрельбы и долж-
ны учитываться соответствующими поправками, значение и знак
которых определяются отклонениями каждого фактора от нор-
мальных условий.
Подготовка танков к стрельбе. Для исключения возможности
получения недостоверных результатов вследствие технической не-
исправности материальной части перед стрельбами проверяется
соответствие техническим требованиям следующих параметров:
погрешности выработки углов прицеливания;
погрешности передачи углов от прицела к пушке;
неплавности наводки орудия;
невозвратного люфта в подвеске прицела.
Производится выверка прицелов с оружием.
Подготовка к стрельбам танка и КТВ производится в соответ-
ствии с инструкцией по эксплуатации. Непосредственно перед
стрельбой проводится осмотр и проверка противооткатных
устройств, моментов неуравновешенности пушки, цепей стрельбы
и средств связи. Удаляется смазка из канала ствола пушки и пу-
леметов. После проверки готовности комплекса к проведению ис-
пытаний производится загрузка боекомплекта в автомат заряжа-
ния в соответствии с программой стрельб и танк устанавливается
на исходной позиции. Проверка наклона оси цапф производится
с помощью квадранта, устанавливаемого на контрольной пло-
щадке оружия. Выверка производится по соответствующим выве-
рочно-пристрелочным мишеням при стрельбах на дистанцию
100 м. При стрельбах на реальную дальность выверка может про-
изводиться также и по удаленной точке, расположенной на даль-
ности сведения осей прицела и оружия. Выверку контролируют
н при необходимости корректируют перед началом стрельб. Вы-
верка производится только на холодном или остывшем стволе
(нагрев ствола у дульного среза едва ощущается рукой); конт-
роль выверки между группами стрельбовых упражнений можно
производить и на неостывшем стволе.
Перед стрельбами необходимо убедиться в надежности дета-
лей и сборочных единиц вооружения танка путем производства
осадочных выстрелов («со шнура>) теми типами снарядов, кото-
рые оказывают наибольшее ударное воздействие на оружие и
танк в целом. Особенно тщательно это требование необходимо
выполнять для пушек и снарядов ранее не испытывавшихся кон-
струкций. При стрельбе из серийных или ранее испытанных
стрельбой систем осадочные выстрелы могут не производиться.
194
Перед проверкой технических характеристик оружия произво-
дится один или два (в зависимости от температуры воздуха) про-
гревных выстрела (очереди), после чего повторяется выверка
прицела, которая в дальнейших стрельбах дня контролируется
после каждой группы выстрелов и в конце стрельбы.
Наблюдение за результатами стрельбы. В процессе стрельб
организуется непрерывное визуальное наблюдение за щитами
(мишенями), что позволяет в случае получения неудовлетвори-
тельных результатов вовремя приостановить стрельбу. Наблюде-
ние осуществляется с помощью оптических наблюдательных при-
боров: теодолита зенитного командирского (ТЗК), имеющего
20-кратное увеличение, либо прибора дистанционной фиксации
(ПДФ) с 30-кратным увеличением Наблюдательные приборы
устанавливаются на командном пункте или на возвышенности
вблизи него. Так как после производства выстрела появляется
пыледымовое облако, установку наблюдательных приборов целе-
сообразно производить с наветренной стороны Для правильной
оценки результатов стрельбы расстояние между стреляющим тап-
ком и наблюдательными приборами должно быть не более 30 м,
иначе возможны грубые ошибки в визуальной оценке результа-
тов: отклонения по дальности в плоскости стрельбы могут быть
приняты за отклонения по направлению; в свою очередь, дейст-
вительно существующие отклонения по направлению могут быть
незамечены. Следует также иметь в виду, что визуальное наблю-
дение даже с помощью совершенных оптических приборов весьма
субъективно, поэтому оно должно осуществляться двумя-тремя
наблюдателями, дублирующими друг друга.
Рнс. 6.6. Приспособление для снятия
координат пробоин при стрельбе из
пушек:
/—шаблон; ? отпечаток п|юбоины; 3
мерная линейка
Определение координат пробоин. Для каждой группы выст-
релов определяются координаты пробоин в вертикальной (У) и
горизонтальной (Z) плоскостях относительно точки прицелива-
ния (при стрельбе на реальную дальность) или контрольной точ-
ки попадания (при стрельбе на дальность 100 м). Снятие коорди-
нат пробоин при стрельбе из пушки по щитам, установленным
на расстоянии 100 м, осуществляется с помощью специального
мерного приспособления (рис. 6.6), состоящего из прозрачного
шаблона с изображением отпечатка пробоины отстреливаемого
типа снаряда и мерной линейки с ценой деления 1 мм. В центре
шаблона имеется отверстие диаметром 1 мм. Линейка прикреп-
ляется так, чтобы обеспечивалась возможность ее кругового
13*
195
перемещения в плоскости шаблона, а начало отсчета совпада-
ло бы с центром пробоины снаряда.
Измерения производятся наложением шаблона на пробоину
снаряда на щите таким образом, чтобы перья снаряда на шабло-
не и щите совмещались, что позволяет достаточно точно опреде-
лять центр пробоин.
При стрельбе на реальную дальность снятие координат про
боин снарядов производится с помощью специальной 5-метровой
линейки с ценой деления 5 см. После снятия координат следы
пробоин окрашиваются по периметру, что позволяет исключить
возможность их повторного учета при отстреле следующей груп-
пы выстрелов этого же типа.
Каждому отклонению пробоины относительно контрольной
точки попадания (КТ) при стрельбе по щиту на дальность 100 м
или относительно точки прицеливания при стрельбе на реальную
дальность присваивается знак согласно следующим правилам:
при отклонении по высоте: вверх — знак «4-»; вниз — знак «—»;
при отклонении по направлению: вправо — знак влево —
знак «—>.
Меры безопасности при стрельбах. Обычно стрельбы прово-
дятся на территории ипытательных полигонов, на которых обес-
печение мер безопасности осуществляется специальной службой,
перекрывающей доступ на стрельбовое поле посторонних лиц и
транспорта.
На время проведения стрельб назначается руководитель, в
обязанности которого входит контроль выполнения условий и по-
рядка стрельб. Руководитель стрельб несет полную ответствен-
ность за точное соблюдение всеми участниками испытаний мер
безопасности.
Все операции при оружии должны выполняться в строго опре-
деленной последовательности с соблюдением необходимых требо-
ваний, правил стрельбы и обращения с боеприпасами.
При обнаружении неисправностей стрельба из пушки прекра-
щается (устранять неисправности при заряженной пушке запре-
щается). При обнаружении трещин и раздутия в канале ствола
или трещин и глубоких вмятин на его наружной поверхности
проведение стрельбы запрещается. Необходимо следить, чтобы
в ствол не попадал грунт, так как это может привести к раздутию
или разрыву ствола при выстреле. Запрещается во время стрель-
бы высовываться за ограждение пушки. Не разрешается остав-
лять пушку заряженной со значительно нагретым предыдущими
выстрелами стволом.
При стрельбе из пулеметов необходимо оберегать от ударов
ленты, снаряженные патронами. Перед заряжанием пулемета
следует убедиться, что в стволе отсутствуют посторонние предме-
ты. При заряжании нельзя стоять перед стволом пулемета. Для
стрельбы необходимо использовать только правильно снаряжен-
196
ные ленты и патроны без дефектов. Запрещается повторно ис-
пользовать патроны, давшие осечку. Не допускается стрельба из
зенитного пулемета в направлении ствола пушки и в сторону
люка наводчика (при открытой крышке люка). Перед заряжа-
нием и после стрельбы следует осуществлять перезаряжание и
контрольные спуски.
6.2.	НОРМАЛИЗАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
Полное соответствие условий стрельбы нормальным (таблич-
ным) на практике встречается очень редко. Для сравнения полу-
чаемых результатов необходима их нормализация, т. е. приведе-
ние к нормальным условиям. Для этого по таблицам стрельб не-
обходимо определить поправки по высоте и направлению на от-
клонения метеобаллнстических условий от нормальных (с учетом
знака) и полученные значения прибавить к координатам пробоин
или к координатам средних точек попадания группы выстрелов.
Расчет поправок к траектории по высоте (Л У,м) производится
по следующим формулам:
при отклонении начальной скорости снарядов от табличной
(в результате разброса скоростей в партиях зарядов и износа
канала ствола) —
АГЛ = 100Д11(,(^>'„.)Л,-
где Дг0 = (t’„T - ф.,кт) — если начальная скорость измеряется непосредствен-
но при стрельбе, м/с; Av0 = vOn —	— если начальная скорость не измеряется,
а определяется по технической документации на партию зарядов, м/с; (ЛКГ )т—
табличная поправка по высоте на 1 % отклонения скорости от табличной, м;
t’o,. — табличное значение начальной скорости снаряда, м/с;
при отклонении давления воздуха от нормального, равного
750 мм рт. ст. —
ДГ, = 0,1Д/>(ДГД.
где Др =* (/’факт — 750) — отклонение фактического давления воздуха от нор-
мального, мм рт. ст.; (ДУр)т — табличная поправка по высоте на каждые
10 мм рт. ст. отклонения давления воздуха от нормального, м;
при отклонении температуры воздуха от нормальной, рав-
ной 15 °C —
Л Г1в = ОДД/, (ДКГ,)Т,
где Д/в - (15—/и ф1КТ) — отклонение фактической температуры воздуха
от нормальной, *С; (ДУ/В)Т— табличная поправка по высоте на каждые 10 °C
отклонения температуры воздуха от нормальной, м;
при отклонении температуры заряда от нормальной, рав-
ной 15 °C —
ДГ„ = О,1Д/,(ДГ,Э),.
где Д/3 = (15 —факт )—отклонение фактической температуры заряда
от нормальной, °C; (ДУ<з)т — табличная поправка по высоте на каждые 10 °C
отклонения температуры заряда от нормальной, м.
197
учет продольной составляющей скорости ветра —
дЧ=0'1и7-(4Г»'»)-
где 1РП — фактическое значение продольной составляющей скорости ветра
(в м/с), определяемое по формуле
^(^„, + ...4- ^пяЫ(лЛ/).
I -1
—	продольная составляющая скорости ветра в данной точке в момент
i го выстрела, м/с; « — количество мстеодатчнков, ЛГ — количество выстрелов в
группе; (ДХ^п)т- табличная поправка по высоте на скорость продольного ветра
10 м/с, м. Встречный ветер берется со знаком «+», попутный — со знаком*—».
Если в таблицах стрельб приведены поправки на отклонение
условий стрельбы от нормальных по дальности, а поправки по вы-
соте отсутствуют, последние рассчитываются по формуле
A Yt = АХ, tg &с,
где ЬХ{ — табличная поправка по дальности, м; —табличный угол паде-
ния, соответствующий конкретной дальности стрельбы,...°.
Расчет поправок к траектории по направлению (AZ, м) на бо-
ковую составляющую скорости ветра производится по формуле
0,lUZ6(AZr6),,
где UZ6 — фактическое значение боковой составляющей скорости ветра, м/с;
(Д^«'б)т ~ табличная поправка по направлению с учетом бокового ветра
на скорость 10 м/с, м.
При проверке кучности и меткости стрельбы из пушек на по-
лигоне, имеющем метеотрассу, горизонтальное отклонение точек
попадания снарядов от точки прицеливания под влиянием боко-
вой составляющей скорости ветра определяется при стрельбе
бронебойным подкалиберным снарядом на дальность 2000 м по
формуле (3.29), а при стрельбе кумулятивным и осколочно-фугас-
ным снарядами на дальность 1000 м — по формуле (3.30).
6.3.	ВЫВЕРКА ПРИЦЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Под выверкой понимается как процесс, так и результат приве-
дения в определенное взаимоположение оптической оси прицела
с осью канала ствола оружия, а под контролем выверки — выяв-
ление отклонений от указанного положения. Как показывают
результаты стрельб, выверка является одним из наименее ста-
бильных параметров КТВ. Техническими условиями на танковые
прицелы допускается сбивание выверки (рассогласование) прице-
ла с пушкой в процессе эксплуатации (от дорожно-транспортных
и стрельбовых возмущений) до 0,5 мрад. Однако на практике
рассогласование в отдельных случаях может достигать 1,5 мрад,
что превращает сбивание выверки в одну из весомых составляю-
щих общей погрешности технической подготовки стрельбы.
198
Выверка основного прицела с пушкой. Выверка осуществляет-
ся при установке в прицеле нулевой дальности по шкале броне-
бойного подкалиберного снаряда.
На дульном срезе пушки устанавливается (с помощью резино-
вого кольца или пластилина) перекрестие из тонких черных нитей
толщиной 0,3—0,5 мм, совпадающее с рисками на дульном срезе.
В казенную часть с помощью специального технологического
поддона вставляется трубка выверки типа ТВ-85 — ТВ-115; она
может устанавливаться также в затворе клина вместо вынимае-
мого в этом случае ударного механизма. На окулярную часть
прицела для исключения влияния параллакса вместо наглазника
надевается диафрагма с центральным отверстием диаметром
1 мм. При помощи ручных приводов наводки линия визирования
канала ствола, проходящая через трубку выверки и центр пере
крестил на дульном срезе, совмещается с точкой ТНО на выве-
рочной мишени. По положению ЦПМ относительно ТПВ на ми-
шени определяется рассогласование прицела с пушкой (в мрад),
которое затем устраняется с помощью механизмов выверки при
цела путем перемещения ЦПМ в вертикальной и горизонтальной
плоскостях до совмещения с ТПВ.
Контроль (проверка) сбиваемое™ выверки осуществляется в
том же порядке, что и выверка, но без коррекции положения
ЦПМ.
Кроме выверки по мишени, расположенной на расстоянии
100 м, применяется также выверка прицела с пушкой по удален-
ной точке, отчетливо различаемой на фоне окружающей местнос-
ти и расположенной на расстоянии 1 200—1 800 м от танка. Ме-
тодика выверки по удаленной точке отличается от выверки по
мишени тем, что в эту точку следует наводить как ствол оружия,
так и центральную прицельную марку.
Выверка прицела с пушкой указанными методами должна
производиться на холодном стволе. При визировании через нагре-
тый и задымленный ствол имеет место преломление оптического
луча, проходящего через слой различно нагретого воздуха, что
может привести к существенной погрешности при выверке. Для
исключения этой погрешности, а также для контроля стабильнос-
ти выверки нулевой линии визирования при стрельбе применяются
дульные приборы типа ПИУ, УПВ, с помощью которых после вы-
верки определяется положение перекрестия прибора относительно
ТНО при точной наводке марки прицела на ТНВ- Полученные
данные являются начальной точкой отсчета (базой) для опреде-
ления положения пушки в дальнейших стрельбах дня.
Выверка ночного прицела с пушкой может осуществляться как
в дневных, так и в ночных условиях по выверочной мишени или
по удаленной точке. Выверка производится при установке в при-
целе дальности, оговоренной в технической документации, по шка-
ле бронебойного подкалиберного снаряда.
199
Перед началом выверки включается блок питания прицела;
с помощью встроенной в прибор диафрагмы устанавливается ми-
нимальное отверстие, обеспечивающее достаточную видимость
точки наводки; затем осуществляется согласование линии визиро-
вания ночного прицела с осью канала ствола пушки.
В ночных условиях наиболее удобным является способ вы-
верки по удаленной точке, так как при использовании вывероч-
ной мишени необходимо кроме подсветки перекрестия на дульном
срезе ствола пушки осуществлять подсветку ТНО на мишени.
Подсветка же мишени, в свою очередь, приводит к засветке поля
зрения ночного прицела, усложняет работу наводчика, а также
увеличивает продолжительность его адаптации для последую-
щих за выверкой стрельб.
В качестве удаленной точки можно использовать габаритный
фонарь автомашины, установленной от стреляющего танка на
расстоянии сведения осей ночного прицела и пушки.
Выверка спаренного пулемета с основным прицелом осуществ-
ляется после выверки прицела с пушкой; при этом на пулеметной
шкале прицела устанавливается дальность сведения оптической
оси основного прицела с осью канала ствола спаренного пуле-
мета.
Если спаренный пулемет, поступающий на испытания, приве-
ден к нормальному бою на заводе — изготовителе танка и ре-
зультаты пристрелки внесены в карточку контрольно-выверочных
координат в формуляре танка, выверка пулемета осуществляется
по мишени с координатами точек наводки ЦПМ и ствола пуле-
мета, указанными в этой карточке.
Если пристрелка пулемета не производилась или карточка
контрольно-выверочных координат в формуляре танка отсутст-
вует, выверка осуществляется по мишени, размеченной согласно
расчетным формулам (6.1) и (6.2).
После пристрелки выверка (проверка выверки) осуществляет-
ся уже по мишени с координатами точек наводки, определенны-
ми по результатам пристрелки.
Выверка пулемета производится в следующей последователь-
ности. В ствол пулемета со стороны дульного среза вставляется
оптическая трубка холодной пристрелки (ТХП); ЦПМ с помощью
ручных приводов наводится на свой знак на выверочной мишени
(ТНВ). По положению перекрестия ТХП относительно точки ТНО
на мишени определяется рассогласование пулемета с прицелом
(в угловых минутах или миллирадианах). Пользуясь специальны-
ми винтами механизма выверки пулемета, регулируют его уста-
новку на ложе в вертикальной и горизонтальной плоскостях,
совмещая перекрестие ТХП с ТНО на мишени, после чего спарен-
ный пулемет считается выверенным с основным прицелом.
Выверка зенитного пулемета с прицелом осуществляется по
мишени с координатами ТНВ и ТНО, определенными по резуль-
татам пристрелки либо полученными расчетным путем для даль-
200
ности сведения оптической осн прицела с осью канала ствола
зенитного пулемета. В зависимости от конструкции приборов при-
целивания и их функционального взаимодействия с зенитным пу-
леметом выверка может быть произведена двумя способами.
Если стрельба из зенитного пулемета обеспечивается через зе-
нитный прицел, например ПЗУ-5, имеющий автономные приводы
наводки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, выверка
производится путем согласования визирной оси прицела с осью
канала ствола пулемета. В этом случае перекрестие ТХП, встав-
ляемой в ствол зенитного пулемета со стороны дула, наводится
на ТНО на мишени; при этом перекрестие сетки прицела ПЗУ-5
должно совпадать с TH, на мишени. При несовпадении перекрес-
тия прицела с TH, их необходимо совместить с помощью меха
низмов выверки.
Если стрельба обеспечивается через командирский прицел, вы-
верка производится путем согласования оси канала ствола пуле-
мета с визирной осью командирского прицела, который при этом
должен быть выверен с пушкой. Приводами наводки зенитного
пулемета совмещают марку командирского прицела с TH, на ми-
шени, после чего, пользуясь выверочными механизмами зенитного
пулемета, совмещают перекрестие ТХП с точкой наводки ствола
пулемета (ТНО) на мишени.
6.4.	ПРИВЕДЕНИЕ ПУШКИ К НОРМАЛЬНОМУ БОЮ
Приведение пушки к нормальному бою (пристрелка) произ-
водится с целью приведения индивидуальных углов вылета основ-
ного снаряда (бронебойного подкалиберного) в обеих плоскостях
наводки к табличному значению в результате изменения положе-
ния выверочных рисок на дульном срезе орудия.
Пристрелка производится:
на вновь изготовленных танковых пушках;
после замены ствола, тормозов отката или дульного тормоза;
пои отсутствии рисок на дульном срезе.
Проверка пристрелки производится:
при обнаружении в процессе стрельб систематических откло-
нений снарядов от расчетной точки попадания;
для проверки стабильности боя пушки в процессе ее эксп-
луатации.
Пристрелка (проверка пристрелки) пушек производится сна-
рядами, которые до начала стрельбы должны быть выдержаны
не менее 48 ч при температуре 15±10вС. Перед пристрелкой про-
изводится прогревной выстрел снарядом любого типа, входящим
в боекомплект танка, обычно осколочно-фугасным. До начала
первой и второй пристрелочных групп выстрелов производится
выверка прицела с пушкой по выверочно-пристрелочной мишени.
Выверка и стрельбы производятся с диафрагмой, надеваемой на
окулярную часть прицела вместо наглазника.
14 Зак- 1с.
201
Пристрелка производится по выверочно-пристрелочной мише-
ни при установке нулевой дальности по шкале бронебойного под-
калиберного снаряда группами по четыре выстрела указанным
типом снаряда.
После производства первой группы выстрелов проводится об-
работка результатов стрельбы, заключающаяся в определении
средней точки попадания и анализе полученных результатов.
Если в процессе стрельбы обнаруживается ошибка в действиях
наводчика, такой выстрел не засчитывают и производят дополни-
тельный выстрел
Определение СТП — координат центра рассеивания пробоин
Кстп , ZCTn (в мм) — производится по формулам
Гстп. = ,\5Г‘;	(69)
ZCTn, = V.SZ(,	(6.10)
где Y/, Zf — координаты i-й пробоины относительно контрольной точки попа-
дания по высоте и направлению соответственно, мм.
Полученные результаты округляются до I мм. Анализ резуль-
татов заключается в сравнении их с критериями, установленными
инструкциями и наставлениями по приведению пушек к нормаль-
ному бою:
К\ —критерий аномальности выстрела в группе;
К2 — критерий аномальности группы по кучности;
К3 — критерий (габарит) меткости при пристрелке;
— критерий меткости при проверке пристрелки.
Значения указанных критериев для современных пушек при-
ведены в табл. 6.3.
Таблица 6.3
Критерии приведения танковых пушек к нормальному бою
Пушка	Критерии, мм				Коэффициент переноса ри еои, *пер
	*.		АГ,	к,	
100-мм пушка Д10-Т	103	148	30	60	0,0508
115-мм пушки У-5ТС к Д-68	103	148	20	60	0,0535
125-мм пушка Д-81	83	118	20	50	0,0566
Если любая из разностей К, — Кстп или Zt — ZCTn по абсолют-
ному значению превосходит критерий Ki, данный выстрел считает-
ся аномальным, признается несчетным и взамен его производится
другой выстрел. При наличии в группе двух аномальных выстре-
лов несчетной считается вся группа.
202
Если разности Г,т1х — Г/т|п или Z,mix-Z/mln, характеризую-
щие максимальные расстояния между пробоинами в группе по ВН
и ГН, превосходят критерий К2. вся группа признается аномаль-
ной, и стрельбы повторяются. Если обе координаты ГСТП1, ZCTn
не превышают критерия Кз или равны ему, пристрелка считается
законченной. При отклонении любой из координат Устп или ZCTn
от контрольной точки (КТ) на расстояние более критерия Кз про-
изводится вторая группа выстрелов.
Определив координаты центра рассеивания пробоин второй
группы выстрелов Устп и ZCTn по формулам 6.9 и 6.10, рассчи-
тывают средние по двум группам выстрелов координаты Кстп
и гстпср по Формулам
^стпср = */» (^стп, + КстпЛ
ZCTnep = 1 /2 (ZCTn, + zc rn? •
Если отклонения средних по двум группам координат Гстп
и ZCTn от контрольной точки не превышают критерий К3, пушка
считается пристрелянной (приведенной к нормальному бою).
Если же отклонения средних координат (или хотя бы одной из
них) превышают критерий Кз, риски на дульном срезе ствола
переносятся на следующие расстояния:
Упер = ^пер^стпер-ПеРеН0С ГОрИЗОНТЭЛЬНОЙ рИСКН ПО ВЫСОТС, ММ;
гпер — ^nepZCTn — перенос вертикальной риски по горизонтали, мм.
Здесь fcnep—коэффициент переноса, указанный в инструкции по
приведению к нормальному бою танковых пушек.
Перенос рисок на дульном срезе ствола производится в ту же
(если смотреть по направлению стрельбы) сторону, в которую
отклоняется средний центр рассеивания пробоин на выверочно-
пристрелочной мишени относительно контрольной точки. Риски
глубиной 0,5—0,6 мм и шириной 0,5 мм наносятся специальным
инструментом или острым зубилом; старые риски зачеканиваются.
Проверяется пристрелка в аналогичном порядке, но при этом
вопрос о необходимости переноса рисок решается по габариту
меткости К4.
6.5.	ПРИВЕДЕНИЕ СПАРЕННОГО И ЗЕНИТНОГО
ПУЛЕМЕТОВ К НОРМАЛЬНОМУ БОЮ
Пристрелка спаренного и зенитного пулеметов осуществляется
с целью их согласования с прицелами при помощи выверочных
механизмов. Пристрелке подвергаются вновь изготовленные пуле-
меты или с замененными стволами. Проверка пристрелки про-
14*
203
изводится при обнаружении в процессе стрельб систематиче-
ских отклонений пуль от расчетной точки попадания, а также для
проверки стабильности боя пулеметов в процессе их эксплуата-
ции. Пристрелка выполняется основными пулями со стальным
сердечником. Патроны с этими пулями должны быть предвари-
тельно выдержаны при /=15±10°С не менее 48 ч.
Перед пристрелкой необходимо прогреть пулеметы стрельбой,
для чего производятся два одиночных выстрела и очередь из
восьми пуль.
После этого производится выверка пулеметов с прицелами по
выверочно-пристрелочной мишени. Выверка и стрельбы выпол-
няются с диафрагмой, надеваемой на окулярную часть прицела
вместо наглазника.
Пристрелка осуществляется очередями в 10 выстрелов. Для
зенитного пулемета можно разбить очередь на две полуочереди
по четыре—шесть выстрелов.
Рис. 6.7. Определение СТП пулеметной
очереди:
/ — габарит меткости; I — расчетная точка
попадания; Л — пробоины; 4 — СТП очереди
На пулеметных шкалах
прицелов устанавливаются де-
ления, соответствующие даль-
ности сведения оптической оси
прицела с осью канала ствола
спаренного или зенитного пу-
леметов.
После отстрела первой оче-
реди производится обработка
результатов стрельбы, заклю-
чающаяся в определении сред-
ней точки попадания пуль в
очереди. Если во время при-
стрелки наводчиком была до-
пущена ошибка, влияющая
на результаты стрельбы, то
очередь считается несчетной и
повторяется.
Определение СТП произ-
водится следующим образом (рис. 6.7):
по горизонтали, считая слева направо, находят пятую пробои-
ну и посередине между ней и шестой пробоиной проводят верти-
кальную линию;
по вертикали, считая сверху вниз, находят пятую пробоину и
посередине между ней и шестой пробоиной проводят горизонталь-
ную линию;
пересечение этих линий определяет координаты СТП (Устп,
ZCTn) относительно расчетной точки попадания в миллиметрах.
Анализ полученных результатов заключается в сравнении ко-
ординат пробоин и СТП с критериями и габаритами, приводимы-
204
ми в инструкциях и наставлениях по приведению спаренных и
зенитных пулеметов к нормальному бою.
Такими критериями являются:
для спаренного пулемета:
габарит меткости в виде прямоугольника со сторонами 130Х
XIЮ мм по вертикали и горизонтали соответственно с центром
в расчетной точке попадания;
габарит кучности в виде прямоугольника со сторонами 140Х
Х160 мм, произвольно наложенного на пробоины;
для зенитного пулемета:
габарит меткости в виде круга диаметром 300 мм с центром
в расчетной точке попадания;
габарит кучности в виде круга диаметром 1000 мм с центром
в СТП;
критерий аномальности пробоины (аномальной считается про-
боина, отстоящая от ближайшей к ней на расстоянии более
400 мм).
При определении СТП аномальные пробоины не учитываются.
Если аномальных пробоин более двух, очередь принимается не-
счетной и повторяется. Очередь повторяется и в том случае, если
в габарит кучности уложилось менее 80 % пробоин, причем для
зенитного пулемета в очереди из девяти нормальных выстрелов
за 80 % принимается семь пробоин, а в очереди из восьми нор-
мальных выстрелов — шесть пробоин.
Пристрелка спаренного пулемета заканчивается, если СТП
очереди попадает в габарит меткости. Если СТП очереди оказа-
лась вне габарита меткости, производится корректировка вывер-
ки пулемета с прицелом в вертикальной и горизонтальной плос-
костях наводки с погрешностью до 0,5 деления шкалы трубки
холодной пристрелки по формулам
^тхп = 3»44КСтп Л^тхп U00 + LQ ц)|;
Z„n = 3,44ZCTn/|4„,1(100 + Z..)|,
где Ктхп > ^ТХП —в Делениях ТХП; Кстп • ^стп — координаты СТП оче-
реди по вертикали и горизонтали соответственно, м; /тхп —цена деления
ТХП,../; L0 ц — расстояние от оси цапф пушки до дульного среза ствола
пушки, ,м; До б — расстояние от оси вращения башни в горизонтальной плос-
кости до дульного среза ствола пушки, м.
В соответствии с рассчитанной корректировкой в поле зрения
ТХП выбирается новая точка прицеливания. Наведя центральную
прицельную марку на соответствующую марку выверочно-при-
стрелочной мишени и удерживая ее в этом положении, при помо
щи выверочного механизма пулемета корректируют его положе-
ние по ТХП до совмещения новой точки прицеливания с маркой
для пулемета на мишени. Затем производят повторную очередь.
Аналогичные операции повторяются до тех пор, пока СТП
очереди не окажется в габарите меткости. На этом пристрелка
205
спаренного пулемета заканчивается, а регулировочные втулки
выверочного механизма пулеметной установки шплинтуются и
пломбируются.
После завершения пристрелки на холодном стволе пулемета
определяют координаты точки его наводки относительно точки
прицеливания. Для этого на пулеметной шкале прицела устанав-
ливается дальность сведения оптической оси прицела с осью
канала ствола пулемета, ЦПМ наводится и удерживается на
своей марке выверочной мишени и при наблюдении через ТХП,
вставленную в ствол пулемета, на мишени фиксируется точка на-
водки, соответствующая проекции перекрестия ТХП. Аналогичная
операция повторяется три раза; затем определяется средняя точ-
ка наводки, измеряются ее координаты относительно точки при-
Рис. 6.8. Определение общей СТП трех
очередей при пристрелке зенитного пу-
лемета:
I — расчетная точка попадания; 2 — габарит
меткости; 3 — СТП второй очереди; 4 —
СТП третьей очереди; 5 — общая СТП трех
очередей; 6 — СТП первой очереди
целивания и заносятся в карточку контрольно-выверочных коор-
динат, которая вклеивается в формуляр танка.
Добившись попадания СТП очереди в габарит меткости для
зенитного пулемета, производят дополнительную очередь. Если
и ее СТП уложится в габарит меткости, пристрелку заканчивают.
Если СТП дополнительной
очереди не укладывается в га-
барит, производят вторую до-
полнительную очередь и опре-
деляют общую СТП трех оче-
редей как точку пересечения
медиан треугольника, верши-
нами которого являются СТП
трех очередей (рис. 6.8). При
попадании общей СТП в га-
барит меткости пристрелка
заканчивается, в противном
случае производится коррек-
тировка выверки пулемета по
способу, описанному выше, и
стрельба повторяется снова,
но при этом достаточно,чтобы
СТП первой после корректи-
ровки выверки очереди оказа-
лась в габарите меткости.
Координаты точки наводки холодного ствола зенитного пуле-
мета относительно точки прицеливания определяются так же, как
для спаренного пулемета.
Проверка пристрелки производится аналогично, но габарит
меткости увеличивается.
6.6.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВ ВЫЛЕТА СНАРЯДОВ
Определение углов вылета снарядов заключается в измерении
отклонения средних точек попадания относительно точки, отстоя-
206
щей от ТНО по вертикали на значение снижения траектории сна-
ряда за время его полета на расстояние 100 м.
Углы вылета определяются при отработке новых пушек и бое-
припасов к ним; в таблицах стрельб приводятся обобщенные зна-
чения этих углов.
Углы вылета проверяются перед полевыми стрельбами; полу-
ченные индивидуальные для данной пушки значения углов выле-
та сравниваются с табличными значениями. Так как пристрелкой
угол вылета основных (обычно бронебойных подкалиберных)
снарядов практически приводится к нулю, особый интерес пред-
ставляет разница в углах вылета между этими снарядами и сна-
рядами других типов. Эту разницу принято называть относитель-
ным углом вылета.
Стрельбы для определения углов вылета производятся по щи-
ту, установленному на дальности 100 м и размеченному, как по-
казано на рис. 6.4. Снаряды перед стрельбами должны быть
выдержаны не менее 48 ч при температуре 15±10°С. Всего про-
изводится по 15 выстрелов каждого типа в течение трех дней.
Каждый день стрельбы производятся группами различных типов
снарядов по пять выстрелов в каждой. Для того чтобы все типы
снарядов поставить в одинаковые условия по температурному со-
стоянию пушки и ее механизмов, порядок стрельб каждый день
изменяется, например: 1-й день —БПС, КС, ОФС; 2-й день —
ОФС, БПС, КС; 3-й день-КС, ОФС, БПС.
Перед испытаниями производится выверка прицела с пушкой
по центральным рискам на дульном срезе ствола по нижнему и
верхнему ряду знаков для проверки правильности установки
щита. Дается прогревной выстрел, после чего опять производится
выверка по нижнему ряду знаков щита.
Не сбивая наводки ЦПМ относительно TH, на щите, с по-
мощью дульного прибора (ПИУ, УПВ) определяют и отмечают
на щите положение его перекрестия относительно ТНО, которое
в дальнейших стрельбах дня по определению углов вылета снаря-
дов принимается за базу наводки: перед каждым выстрелом
пушка с помощью дульного прибора наводится в отмеченную точ-
ку и, если при этом ЦПМ не совпадает с TH,» производится
соответствующая корректировка выверки прицела. В дальнейшем
выверка положения пушки в пространстве проверяется только
с помощью дульного прибора.
Стрельба производится с диафрагмой, надеваемой на окуляр-
ную часть прицела вместо наглазника. В прицеле устанавливает
ся нулевая дальность по шкале БПС. Темп стрельбы в каждой
группе выстрелов должен быть не более одного выстрела в 5 мин.
При каждом выстреле измеряется начальная скорость снаря-
дов, которая далее называется опытной.
Испытания выполняются в следующей последовательности:
производится первый выстрел выбранным типом снаряда при
наведении ЦПМ на знак ТНП|;
проверяется и при необходимости корректируется выверка
прицела с пушкой;
производится второй выстрел тем же типом снаряда при наве-
дении ЦПМ на тот же знак;
проверяется и при необходимости корректируется выверка.
По окончании группы выстрелов снарядами одного типа де-
лается 1—2-часовой перерыв, после чего стрельба продолжается
снарядами другого типа.
После отстрела трех групп (программа одного стрельбового
дня) производится обработка результатов, заключающаяся в оп-
ределении углов вылета и их рассеивания для каждого типа сна-
рядов, а также относительных значений углов вылета КС и ОФС
по сравнению с БПС.
Сначала для каждого дня испытаний и каждого типа снаря-
дов вычисляются:
координаты СТП по высоте (^СТПу см) и
(ZCTn^, см) по формулам
^СТПу“ '/ь 2	’
направлению
^стп. “ i ^4.
J 4—1
где Yt, Zt— координаты » й пробоины, см;
средняя опытная скорость по формуле
5
где — начальная скорость каждого снаряда, м/с;
углы вылета по высоте (?/,../) и направлению
по формулам
Т/ - 0,3438 [ Гс1Пу + 9.81 10*/(2о„;)1;
= 0,3438ZCTn^;
рассеивание углов вылета по высоте (г и направлению
(гш ,.. по формулам
• = 0,232
V
СТП.)2 1
0,232
208
относительные углы вылета КС и ОФС по высоте (Лу7) и на-
правлению (Дц»у) по формулам
~ Ъбпо
1и>/ = шу-ш/Б11С.
По результатам трехдневной стрельбы вычисляются:
средние углы вылета каждого типа снарядов по высоте (1ср)
и направлению (и>ср) по формулам
з
Icp
/—»
з
«ep-’/.i»,.
где ij. u>y — углы вылета для каждого дня стрельбы,../;
среднее рассеивание углов
высоте (г ) и направлению
‘ср
вылета каждого типа снарядов по
(г... ) по формулам
где г,;
rw — рассеивание углов вылета для каждого дня стрельбы,
средние относительные углы вылета КС и ОФС по высоте
(А^.р) и направлению (Ашср) по формулам
^7ср в 7ср 7Ср. бпс •
A<i)cp = а>ср - <оср БПС.
Полученные значения углов вылета сравниваются со значе-
ниями, указанными в таблицах стрельб; разница между этими
значениями характеризует разнобой снарядов.
6.7.	ПРОВЕРКА МЕТКОСТИ И КУЧНОСТИ
СТРЕЛЬБЫ ИЗ ПУШКИ
Меткость стрельбы характеризуется отклонениями СТП от
точки прицеливания, кучность — техническим рассеиванием, т. е.
срединными отклонениями точек попадания отдельных снарядов
от СТП группы.
Обычно стрельба производится бронебойными подкалиберны-
ми снарядами на дальность 2000 м, кумулятивными и осколочно-
фугасными—на 1000 м. При этом шкала дальности прицела уста-
навливается в следующие положения: для БПС — «Бр-20», для
КС и ОФС — «К-Ю» и «ОФ-Ю» соответственно.
209
Всего производится по 21 выстрелу каждого типа в течение
трех дней. В течение одного дня стрельба производится группа-
ми различных типов снарядов по семь выстрелов в каждой. По-
рядок стрельбы каждый день меняется, как описано в разд. 6.6.
Перед испытаниями производится выверка прицела по выве-
рочно-пристрелочной мишени, дается прогревной выстрел и повто-
ряется выверка, которая в дальнейших стрельбах дня контроли-
руется после каждой группы выстрелов.
Чтобы привести результаты стрельб к нормальным условиям,
определяют начальную скорость снарядов, температуру зарядов,
проверяют массу (по весовым знакам) снарядов и регистрируют
характеристики внешних условий, влияющие на их полет. Темп
стрельбы в группе не более 1 выстр./мнн, продолжительность от-
стрела группы выстрелов — не более 30 мин. После выполнения
группы выстрелов снарядами одного типа делается перерыв па
1—2 ч, после чего стрельба продолжается снарядами другого
типа. После выполнения программы одного стрельбового дня из-
меряются координаты пробоин и производится обработка полу-
ченных результатов, заключающаяся в их нормализации, опреде-
лении средних точек попадания и рассеивания снарядов для
каждой группы выстрелов.
Для каждого дня испытаний и каждого типа снарядов вычис-
ляются:
нормализованные координаты пробоин (либо координаты СТП,
если не зафиксирована последовательность появления пробоин)
по высоте (У/) н направлению (Z/) по формулам, приведен-
ным в разд. 6.2;
координаты СТП групп по высоте и направлению (в м) по
формулам
^стпу= 1/1	’
Yn — У Ул •
гстп, - /»£	’
^СТП. ~
^стп, /7i±i 1 '
где Y}, Z( —экспериментальные координаты пробоин, м;
рассеивание снарядов (срединные отклонения) по высоте (В„,
м) и направлению (В6, м) в нормализованных группах по фор-
мулам
= 0,6745 у •/. 2,( У* - Г&п/.
210
В>, = 0.6745 / '/.i(Z."'-Zc%)'<
По результатам трехдневной стрельбы вычисляются:
средние СТП групп по высоте и направлению для каждого
типа снарядов по экспериментальным и нормализованным коор-
динатам по формулам
V'	। у у
'сГПер ’Д'сГПу’
^С1Пср“ */з ^СТНу’
Zcrncp- ‘/а^^стп,;
среднее рассеивание снарядов для каждого типа по высоте
и направлению по формулам
Полученные значения рассеивания снарядов сравниваются со
значениями, указанными в таблицах стрельб для данного типа
пушки либо заданными в чертежах на боеприпасы для стрельбы
на ту же дальность.
С целью прогнозирования ожидаемых результатов полевых
стрельб определяется условная частость попадания в мишень
снарядов различных типов при стрельбе на заданную дальность.
Для этого на поле графика (рис. 6.9) наносятся нормализованные
координаты каждой пробоины в угловых единицах (мрад) отно-
сительно точки прицеливания. На то же поле накладывается кон-
тур мишени (как правило, № 12 либо № 12А), угловые размеры
которой соответствуют дальности, для которой проводится про-
гноз. Центр мишени должен совпадать с точкой прицеливания.
Для перевода линейных размеров мишени, приведенных в кур-
се стрельбы из танков, в угловые (в мрад), соответствующие за-
данной дальности, используют формулу перевода
«н = ЮООАц/Д,
где Ац — соответствующий линейный размер мишени (цели), м; Д — заданная
дальность, м.
211
Подсчитав количество пробоин, попавших в контур мишени,
определяют условную частость попадания по формуле
Русл =
где N — количество пробоин в контуре мишени; Л'общ — общее количество про-
боин.
Рис. 6.9. Определение условной
частости попаданий:
------ контур мишени, размеры ко
торов приведены к дальности Д,;
	контур мишени, размеры кото
рой приведены к дальности
• ,	— пробоины от снарядов рахяич
ного типа
Расчет условной частости попадания производят для каждого
типа снарядов.
6.8.	ПРОВЕРКА МЕТКОСТИ И КУЧНОСТИ СТРЕЛЬБЫ
ИЗ СПАРЕННОГО И ЗЕНИТНОГО ПУЛЕМЕТОВ
Меткость стрельбы пулеметов характеризуется отклонениями
средних точек попадания пуль очередей от расчетной точки попа-
дания, кучность характеризуется рассеиванием пуль, т. е. средин-
ным отклонением точек попадания пуль очереди относительно ее
СТП, а также радиусами кучности и и сердцевинными по-
лосами рассеивания.
При испытаниях используются пули со стальным сердечником.
Стрельба ведется на дальность 100 м при установке в прицеле
дальности сведения оси канала ствола пулемета с оптической
осью своего прицела. Стрельба производится по трем щитам тре-
мя наводчиками, каждый из которых выполняет одну очередь из
10 выстрелов по каждому щиту.
Перед стрельбой и после каждой серии, состоящей из трех
очередей, осуществляется контроль выверки пулемета с прице-
лом по карточке контрольно-выверочных координат, определен-
ных пристрелкой. После каждой серии на щите отмечаются про-
боины, произведенные наводчиком.
212
При обработке результатов стрельб для каждого наводчика
вычисляются следующие параметры в вертикальной и горизон-
тальной плоскостях наводки:
координаты СТП пуль (в м) каждой очереди по формулам
10
ГСТП/ = 0,12 Г,;
координаты центра рассеивания пуль трех очередей по фор-
мулам
Уц. г = ^СТПу’
^и. г — Vsi ^стп ;
/-1	>
техническое рассеивание пуль (в м) в каждой очереди по фор-
мулам
В., = 0.6745 //, 2,(Г,- Гстп/ ;
В = 0,6745 ]/’/. S(Z,-ZCTn)’;
средние для трех очередей значения рассеивания пуль по фор-
мулам
в. -)/'/, 2Д;
в.= |/
размеры сердцевинных полос (в м) рассеивания пуль в каж-
дой очереди по формулам
СВ/ = 3,О7£В/;
С6 = 3,07 /?б/;
средние для трех очередей размеры сердцевинных полос рас-
сеивания ПО формулам
Св - 3,07В,;
Сб«=3,07Вб;
213
радиусы кучности г50у, rMf для каждой очереди, т. е. мини-
мальные радиусы кругов с центром в СТП, в площадь которых
попадают, соответственно, 50 и 80% пробоин, м;
средние для трех очередей радиусы кучности г50 и г80 по фор-
муле
г — 1 / v г
Г5О(ЯО)~ 'Я 50 (80)у '
Пробоины, отстоящие от СТП очереди на расстоянии более
Зг50, считаются аномальными и не учитываются; если в очереди
более двух аномальных пробоин, она признается несчетной и про-
изводится повторно.
Для определения меткости и кучности стрельбы пулеметов
по результатам всех стрельб вычисляются значения г<ср> *
Z,	, С. , г„ , г*, как средние арифметиче-
Ц. г (ср) вСр бср вср 6ср 50ср 80ср	I	1 Г
ские для трех наводчиков.
6.9.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАГАЗОВАННОСТИ БОЕВОГО ОТДЕЛЕНИЯ
ТАНКА ПРИ СТРЕЛЬБЕ ИЗ ПУШКИ
Определение загазованности боевого отделения танка заклю-
чается в измерении массовой концентрации окиси углерода СО
на местах расположения экипажа танка в период стрельбы из
пушки и в течение заданного времени после ее окончания. Коли-
чество выстрелов и темп стрельбы выбираются в соответствии
с данными табл. 39, приведенными в [14].
Испытания производятся при работающем на средней эксп-
луатационной частоте вращения двигателе и закрытых люках в
двух режимах вентиляции — ОРБ (отравляющие, радиоактивные,
бактериологические вещества) и свободной вентиляции.
В режиме ОРБ фнльтровентиляционная установка (ФВУ) ра-
ботает через фильтр-поглотитель, а клапан забора воздуха из
боевого отделения на обдув стартера-генератора закрыт. В режи-
ме свободной вентиляции ФВУ работает, минуя фильтр-поглоти-
'гель. В обоих режимах вытяжной вентилятор не работает, клапа-
ны оборудования для подводного вождения танка (ОПВТ) и
лючки воздухопритоков башни и корпуса закрыты.
Боевое отделение должно быть полностью укомплектовано
штатным имуществом, боекомплектом и ЗИП.
Перед стрельбой внутрь боевого отделения танка вводятся
воздухозаборные шланги так, чтобы герметичность отделения не
нарушалась. Концы шлангов закрепляются на расстоянии не бо-
лее 10—15 см от ртов членов экипажа, обычно около приборов
наблюдения и прицелов. Затем подготавливаются приборы для
отбора проб воздуха и аппаратура для регистрации с помощью
светолучевого осциллографа давления воздуха в боевом отделе-
нии танка. Датчик давления должен быть предварительно тари-
214
рован. После задраивания люков и включения нагнетателя при
закрытом клине пушки измеряется избыточное давление в танке
(подпор воздуха).
Стрельба производится двумя группами снарядов заданных
типов для каждого режима вентиляции. Группа состоит из семи
выстрелов, которые производятся с интервалом в Юс при общей
продолжительности стрельбы 60 с. Группа выстрелов считается
зачетной, если интервалы времени между выстрелами превышают
заданное значение не более чем на 20%, а общая продолжитель-
ность стрельбы отличается от заданной не более чем на 5%.
После каждого выстрела в группе, а также через 30, 60, 120
и 180 с после ее отстрела производится отбор проб воздуха одно-
временно из всех зон дыхания членов экипажа танка, а также
измерение и регистрация давления в боевом отделении. Кроме
того с помощью секундомера измеряется время между выстрела-
ми и общая продолжительность стрельбы. В перерывах между
группами выстрелов боевое отделение проветривается в течение
15 мин, при этом двигатель должен быть заглушен, а люки от-
крыты.
По окончании стрельб определяются следующие параметры:
массовая концентрация СО в пробах воздуха, взятых во вре-
мя и после окончания отстрела группы выстрелов при помощи
газоанализатора;
средняя за 180 с массовая концентрация СО Krv (в мг/л) для
каждой зоны дыхания членов экипажа по формуле
kw-45(-^.io+-^io+...
^-10 4-	30 4- к»> +	30 4-
4-	ад120),
где Л|, Kj,..., Kj — массовая концентрация СО в пробах, отобранных после
I го, 2 го. 7-го выстрелов, мг/л; Км>, Км, Кио, Kw — массовая концентра-
ция СО в пробах, отобранных соответственно через 30, 60, 120 и 180 с после
окончания отстрела группы, мг/л;
средняя за период отстрела группы выстрелов (60 с)) массо-
вая концентрация СО для каждой зоны дыхания членов экипажа
(рассчитывается по аналогичной формуле);
максимальная массовая концентрация СО на каждом рабочем
месте за весь период отбора проб воздуха;
избыточное давление в боевом отделении танка после каждого
выстрела;
максимальное разрежение и его продолжительность при каж-
дом выстреле (по осциллограммам).
Полученные результаты сравниваются с существующими нор-
мативами и тактико-техническими требованиями.
215
6.10.	РЕЖИМНЫЕ СТРЕЛЬБЫ (СТРЕЛЬБЫ В МАКСИМАЛЬНОМ
ТЕМПЕ БОЛЬШИМ КОЛИЧЕСТВОМ ВЫСТРЕЛОВ)
Режимные стрельбы проводятся с целью проверки безотказ-
ности танкового орудия, боеукладок и ручных приводов наводки,
а также термостойкости зарядов при стрельбе из пушки с макси-
мальной скорострельностью.
Безотказность танкового орудия характеризуется нормальным
функционированием артиллерийского комплекса в процессе
стрельбы.
Скорострельность (темп стрельбы) характеризуется средним
числом выстрелов в единицу времени при различных режимах за-
ряжания.
Термостойкость зарядов характеризуется отсутствием случае®
их самовоспламенения и возможностью экстрактирования из ка-
моры без разрушения после заданного количества выстрелов.
Режимные стрельбы выполняются всеми типами выстрелов в
объеме одного полного боекомплекта танка, включающего вы-
стрелы, загружаемые в конвейер и в немеханизированные бое-
укладки, и одного неполного, состоящего из выстрелов, размещен-
ных в конвейере АЗ.
Снаряды и заряды предварительно выдерживаются не менее
48 ч при температуре окружающего воздуха.
До стрельбы выстрелы загружаются только в конвейер АЗ.
Остальные боеприпасы выкладываются на огневой позиции.
Стрельба производится при работающем двигателе танка группа-
ми однотипных снарядов при различных способах заряжания и
углах возвышения пушки. Разбивка боекомплекта по типам и ко-
личеству снарядов в группах выстрелов определяется програм-
мой испытаний.
Примерный объем и последовательность выполнения режим-
ных стрельб для танка с боекомплектом из 37 выстрелов (из них
28—в конвейере АЗ) приведены в табл. 6.4.
После отстрела первых пяти групп (28 выстрелов) произво-
дятся повторная полная загрузка конвейера и повторная стрель-
ба. Последние девять выстрелов заряжаются вручную с огневой
позиции. Стрельба производится без перерыва в максимально
возможном темпе; перерывы на загрузку должны быть минималь-
ными. В процессе стрельбы должен вестись строгий хронометраж
отстрела каждой группы с помощью секундомера. По окончании
стрельбы в камору пушки досылается заряд и выдерживается там
30 мин.
Скорострельность определяется в следующем порядке;
вычисляется скорострельность каждой группы по формуле
l)/^-7\),
где X/—число выстрелов в минуту; Ni—число выстрелов в группе; -
время окончания первого выстрела, с; Г/ — время окончания последнего вы-
стрела, с;
216
Таблица 6.4
Объем и последовательность выполнения режимных стрельб
Группа	Тип снаряда	Количество выстрелов	Угол ВО1ВЫ тения пушки. ...	Способ заряжания
I	БПС			
2	ОФС	10		
3	КС	5	0-1	Автомнтнческнй
4	БПС	4		
5	ОФС	4		
6	ОФС	5	12-13	
7	ОФС	5		
	БПС	3		
	ОФС	3		
8	КС	3	0-1	Автоматический
	БПС	3		
	ОФС	3		
	КС	3		
9 10	ОФС КС	5 4	0 1	Ручной
определяется средняя для снарядов данного типа и способа
заряжания скорострельность по формуле
где п — количество групп снарядов данного типа и способа заряжапня.
Примечание. Потери времени из-за неисправностей не учитываются.
6.11.	НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ИСПЫТАНИИ
ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ
При испытаниях танкового вооружения приходится решать
специфические задачи, например, определять сравнительные ха-
рактеристики пушек и боеприпасов, проверять стабильность
стрельбы из пушек, эффективность изменений конструкции и т. д.
Для решения этих задач используются специальные методы испы-
таний.
Метод сострела применяется для сравнения в идентичных ус-
ловиях характеристик пушек и боеприпасов. Сущность метода
заключается в последовательном чередовании групп или отдель-
ных выстрелов.
217
В зависимости от поставленной задачи стрельбы произво-
дятся:
из одной и той же пушки с чередованием снарядов различных
типов (например, при проверке новых типов боеприпасов);
из различных пушек (например, серийной и модернизирован-
ной) группами выстрелов либо одновременно, либо сначала из
одной пушки, а затем из другой.
Для обеспечения идентичности условий испытаний стрельбо-
вые позиции танков должны быть во всех отношениях равноцен-
ными. Стрельбы проводятся по рядом стоящим щитам, для всех
сравниваемых выстрелов должно создаваться максимальное по-
добие внешних условий. Если, например, испытываются снаряды
двух типов, то первый выпрел производится одним из типов по
левому щиту, второй — другим типом снаряда по правому щиту
и т. д. При стрельбе из двух танков соблюдается следующий
порядок: первый выстрел производится из пушки левого танка
ло левому щиту, затем выстрел правого танка по правому щиту
и т. д. Если стрельбы ведутся группами выстрелов, перерывы
между ними должны быть минимальными.
Дальность установки щитов выбирается в зависимости от ха-
рактера стрельб; количество и типы боеприпасов зависят от цели
испытаний.
Обработка результатов производится по формулам, приведен-
ным в разд. 6.6 и 6.7.
Полученные данные сравниваются как с заданными значения-
ми (табличными и чертежными), так и между собой.
Метод проверки стабильности стрельбы из пушек. Стабиль-
ность стрельбы из пушки (стабильность боя) при эксплуатации
танка является одним из факторов, определяющих его боевую
эффективность в целом, поэтому проверка этого свойства являет-
ся обязательной при испытаниях пушек новых конструкций.
Критериями стабильности стрельбы считаются характеристики
кучности и меткости при различных значениях износа ствола:
малом — до 1,0 мм, среднем—до 2,0 мм и большом — до 3,0 мм.
Стрельбы производятся по методике, описанной в разд. 6.7.
Для каждого типа снарядов и каждой степени износа ствола рас-
считываются средние нормализованные координаты СТП(Г£тп
^стп ) и среднее рассеивание снарядов (В^£, ^бСр? по высоте
и направлению.
Полученные значения рассеивания снарядов сравниваются с
табличными или с чертежными. Дополнительно рассчитываются:
координаты (в м) обобщенного центра рассеивания пробоин
по формулам
уЛ _ I у yN
Ц.Г ~ • 6-1 С™СР* •
218
У /л
лстпсре
где количество трехдневных стрельб при различных степенях износа;
отклонения средних точек попадания при различных степенях
износа ствола от обобщенного центра рассеивания координат
пробоин по формулам
*СТПсрЕ~ ^ц.г?
= ZCTncpt'’ZU.ri
среднеквадратичное отклонение всех выстрелов относительно
обобщенного центра рассеивания координат пробоин (в м) по
формулам
аг= |/ i (Z^-^r)‘i(n-l),
где п количество выстрелов, произведенных снарядами одного типа.
Стрельба по совмещенным щитам. Экспериментальное иссле-
дование траектории полета снаряда может производиться мето-
дом натурных стрельб по щитовой баллистической трассе, коли-
чество и дальность установки щитов на которой определяются за-
дачами исследования. Чтобы промежуточные щиты не искажали
траекторию полета снаряда, их изготовляют из отожженного
картона толщиной 0,8 мм.
Чаще всего подобное исследование производится для проверки
соответствия результатов стрельб на реальную дальность резуль-
татам стрельб на дальность 100 м, при которой выполняются при-
стрелка пушки и определение углов вылета снарядов.
Основным требованием данного метода испытаний является
обеспечение такого положения точек прицеливания на щитах,
расположенных на реальной дальности Др и на дальности
= 100 м, чтобы через них одновременно проходила линия визиро-
вания прицела.
Перед испытаниями танк устанавливается на исходной пози-
ции, производится выверка прицела.
В шкалу прицела, соответствующую выбранному типу боепри-
паса, вводится дальность до последнего щита (размеры щита и
требования к его установке описаны в разд. 6.7). На марку по-
следнего щита (ТНр) с помощью ручных приводов наводится
марка прицела, на окуляр которого предварительно надевается
диафрагма, после чего положение наводки не сбивается. На рас-
219
стоянии 100 м от дульного среза пушки устанавливается другой
щит так, чтобы он находился в поле зрення прицела, а марка при-
цела находилась в плоскости этого щита. Требования к установке
щита описаны в разд. 6.1. При помощи указки Чернова на щите
определяется ТН„, соответствующая точке пересечения линии ви-
зирования прицела, наведенного на дальний щит, с плоскостью
щита. Для уменьшения случайной ошибки эта операция повто-
ряется три—пять раз.
Координаты расчетной точки попадания (КТШ) предвари-
тельно рассчитывают по формулам (6.3) и (6.4), откладывая их
с учетом знаков на ближнем щите относительно ТНП.
Координаты расчетной точки попадания (КТР) на дальнем
щите совпадают с точкой прицеливания, если щит установлен на
дальности сведения осей прицела и оружия В других случаях
координаты КТр рассчитываются по следующим формулам:
при Др < Дс. -
r,= r.W..-4,>/Wb-la.);|
при Др > Де. —
— Г. (Др Дев)/(Дев Ди)! I	rfi 19\
Zp = Z. (Др - Де.)/(Дсв - Ди) J	(	'
где Yt. Z.—координаты выверочной мишени, рассчитанные по формулам (6.1)
и (6.2) соответственно, м; Дев — дальность сведения оптической оси прицела
с осью канала ствола пушки, м.
Значения величин Ур и Zp (вм) принимаются отрицательными:
в формулах (6.11)—если прицел в танке установлен выше
орудия (Ур) и правее его (Zp):
в формулах (6.12) —если прицел установлен ниже и левее
орудия.
Перед производством выстрела и в процессе стрельбы фикси-
руются все необходимые данные, требующиеся для нормализации
результатов стрельбы на реальную дальность.
Координаты пробоин на щитах снимаются относительно КТ щ
и КТр. Перед каждым выстрелом заново производится выставка
ТНП относительно ТНР на дальнем щите. По окончании стрельбы
сопоставляют координаты пробоин на ближнем щите с нормали-
зованными координатами пробоин на дальнем щите.
Если стрельба производилась по нескольким щитам, располо-
женным вдоль направления стрельбы, строят график зависимости
координат пробоин от положения контрольных точек попадания
в функции дальности, который и определит траекторию полета
снаряда. Результаты этих испытаний могут быть использованы
для определения устойчивости и правильности полета снаряда на
исследуемом участке траектории.
220
Метод проверки эффективности термозащитных кожухов как
средства защиты ствола от влияния внешних факторов. К внеш-
ними факторам, влияющим на результаты стрельбы, относятся
односторонний нагрев ствола солнцем, неравномерное охлажде-
ние его наружной поверхности под действием ветра и атмосфер-
ных осадков. Неравномерный нагрев противоположных стенок
ствола увеличивает его прогиб и приводит к снижению точности
стрельбы, т. е. к смещению СТП групп снарядов и увеличению
рассеивания.
Эффективность применения термозащитных кожухов прове-
ряется при стрельбе из пушки в условиях дождевания и без него.
Обычно используют два типа боеприпасов: бронебойный под-
калиберный и либо кумулятивный, либо осколочно-фугасный сна-
ряды. Всего производится 112 выстрелов (по 56 каждого типа).
Рис. 6.10. Дождевальная установка
Стрельбы производятся в течение четырех дней. В первые два
дня испытывается пушка без термозащнтного кожуха, а во вто-
рые два дня —с использованием кожуха. Каждый день произво-
дят две группы выстрелов — в условиях дождевания ствола и без
него; интервал между группами должен быть не менее 4 ч.
В группе отстреливают по семь снарядов одного типа.
Если в первый день стрельба первой группы выстрелов проводи-
лась с дождеванием, а второй группы выстрелов—без него, то в по-
следующие дни условия испытаний меняются на противоположные.
Дождевальная установка (рис. 6.10) располагается вблизи
танка параллельно стволу пушки на расстоянии, обеспечивающем
221
равномерное распределение осадков по стволу. Установка не
должна мешать выверке прицела с пушкой и его наводке на при-
цельные марки щитов, расположенных на дальности 1000 и
2000 м. К дождевальной установке подводится гибкий шланг,
через который поступает вода от пожарной машины, находящейся
на безопасном расстоянии от стреляющего танка. Регулируя на-
пор воды, добиваются необходимой интенсивности искусственных
осадков (18—24 см’/с). По шкале манометра пожарной машины
определяют значение давления воды, которое обеспечивает задан-
ную интенсивность осадков. Выключают подачу воды, производят
выверку прицела, лают прогревной выстрел и снова производят
выверку.
После подготовки танка к стрельбе включают подачу воды под
давлением, зафиксированным при регулировке дождевальной ус-
тановки.
Дальнейшее проведение стрельб с соблюдением необходимых
требований и условий определения меткости и кучности стрель-
бы пушки осуществляется в последовательности, изложенной в
разд. 6.7
По результатам стрельб для каждого типа снаряда опреде-
ляются:
нормализованные координаты пробоин;
средние точки попадания;
рассеивание снарядов (срединные отклонения пробоин).
Полученные результаты сравнивают между собой в разных со-
четаниях (с кожухом — без кожуха, в условиях дождевания и без
него); рассеивание снарядов сравнивают с табличными или с чер-
тежными значениями.
6.12.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ПРОТИВООТКАТНЫХ устройств
К характеристикам противооткатных устройств (ПОУ), опре-
деляемым расчетно-экспериментальным методом на этапе техни-
ческих стрельб, относятся:
максимальная сила сопротивления откату;
сила сопротивления откату в момент вылета снаряда из кана-
ла ствола;
скоростные характеристики процесса откат— накат.
Максимальная сила сопротивления откату определяется при
стрельбе снарядами, создающими наибольшую нагрузку на откат-
ные части и пушку в целом (например, БПС или ОФС). Для
определения этого параметра производится 10 зачетных выстре-
лов: пять из них при нулевом, а пять — при максимальном углах
возвышения пушки. Заряды предварительно выдерживаются при
температуре 40°C.
Сила сопротивления откату в момент вылета снаряда опре-
деляется обычно для двух типов снарядов, имеющих наибольшую
222
и наименьшую скорости вылета из канала ствола. Объем стрельб
для каждого типа боеприпасов составляет 15 выстрелов: по пять
выстрелов в течение трех стрельбовых дней. Стрельба про-
изводится одиночными выстрелами, после каждого из которых
проверяется качество регистрации процесса соответствующей ап-
паратурой. При неудовлетворительном качестве выстрел повто-
ряется.
Скорость перемещения откатных частей определяется с по-
мощью велосиметра, корпус которого крепится на специальной
площадке, привариваемой к люльке. Якорная лента велосиметра
соединяется с зацепом, привариваемым к откатным частям пушки.
Для определения момента вылета снаряда из канала ствола
на дульном срезе закрепляется проводник, разрываемый в момент
вылета снаряда, или на конце ствола у дульного среза наклеи-
ваются тензометры.
Силы, возникающие в момент выстрела, определяются мето-
дом прямого измерения, либо косвенно —по давлению в тормозе
отката и накатнике.
Регистрация сигналов производится при помощи светолучево-
го осциллографа, на ленте которого фиксируются в едином масш-
табе времени сигналы велосиметра, момент вылета снаряда и сиг-
налы датчиков давления или датчиков усилий.
Сила сопротивления откату Q (в Н) в любой момент времени
определяется по формуле
Q-Q™ + O...P + <?„- Q.slnS.	(6.13)
где QrH1 — гидравлическое сопротивление тормоза отката, Н; Qtonp — полное
сопротивление накатника, Н; QTp — сила трения в направляющих люльки, Н.
Q4 sin Ч — проекция силы тяжести откатных частей пушки на направление
отката, Н.
Определение силы сопротивления откату с помощью датчиков
давления. В этом случае кроме составляющих, входящих в фор-
мулу (6.13), необходимо определять и учитывать силы трения в
уплотнениях тормоза отката. Гидравлическое сопротивление
тормоза отката можно определить по формуле
Фгнл - Рт^'т 4" QTp, + Qtp,»
где рх — давление жидкости в рабочей полости цилиндра тормоза отката, Па;
Sf — рабочая площадь поршня тормоза отката, м2; ОТР( — сила трения в
уплотнениях поршня, Н; Qip -сила трения в уплотнениях тормоза отката, Н.
Давление жидкости в тормозе отката рт определяется с по-
мощью тензоиндикаторов (или магнитоупругих датчиков) и ос-
циллографа.
223
Сила трения в уплотнениях поршня определяется по формуле
где *гр| — коэффициент трения в уплотнениях поршня тормоза отката; Д5Т —
рабочая площадь уплотнения поршня тормоза, м2.
Сила трения в уплотнениях тормоза отката QTn определяется
экспериментально путем приложения нагрузки через динамометр.
Полное сопротивление накатника определяется по формуле
Qconp “ (Рн Ро) + QTp, + QTp, »
где рп — избыточное давление воздуха в рабочем цилиндре накатника в про-
цессе отката. Па; р0— начальное давление воздуха в рабочем цилиндре накат-
ника. Па; 5Н — рабочая площадь поршня накатника, м2; QTpi—сила трения
в уплотнениях поршня накатника, Н; QTPi— сила трения в уплотнениях накат-
ника, Н.
Избыточное давление воздуха определяется с помощью тензо-
индикаторов. Начальное давление воздуха определяется с по-
мощью манометра до проведения основных измерений.
Сила трения в уплотнениях поршня накатника определяется
по формуле
9тр.= *т₽/А«4-А>)д5и’
где ДТР1 — коэффициент трения в уплотнениях поршня накатника; А5Н — ра-
бочая площадь уплотнений поршня накатника, м2.
Сила трения в уплотнениях накатника QTp< определяется
опытным путем аналогично Q^.
Сила трения в направляющих люльки QTp определяется экспе-
риментально (измерением динамометром усилия оттягивания от-
катных частей пушки при отсоединенных штоках противооткат-
ных устройств) или может быть рассчитана по формуле
=*.₽.<?« cos‘-
где коэффициент трения откатных частей в люльке; Qq cos t — проекция
силы тяжести откатных частей па направление отката, Н.
Как показывает практика, сила трения в уплотнениях проти-
вооткатных устройств (тормозов отката и накатника) и на на-
правляющих люльки не превышает 10 % максимальной силы со-
противления откату. Если погрешность измерения не превышает
10 % и углы возвышения пушки е<5°, сила сопротивления от-
кату определяется в основном гидравлическим сопротивлением
тормоза отката и силой сопротивления накатника. В этом случае
формула (6.13) примет следующий вид:
Q = Qmx 4- Qconp .
Более точно силу сопротивления откату рассчитывают по при-
веденным выше формулам.
224
Определение силы сопротивления откату методом тензометрн-
рования. В основе метода лежит определение деформации рас-
тяжения штоков ПОУ или деформации сжатия тснзодинамомет-
ров. По деформациям рассчитываются напряжения, а по ним —
составляющие силы сопротивления откату и Qconp.
Гидравлическое сопротивление тормоза отката определяется
по формуле
Qna “	»
где о» — напряжение на штоке тормоза отката, Па; $ш — площадь попереч-
ного сечения штока тормоза отката, м2.
Полное сопротивление накатника определяется по формуле
Qconp “ а2*"*шн ”Ь Рп^л »
где о» — напряжение растяжения штока накатника, Па; $Шн — площадь попе-
речного сечения штока накатника, м3.
15 Зак. 1с.
Глава 7 ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭТАПА ПОЛЕВЫХ СТРЕЛЬБ
7.1.	ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
На этапе полевых стрельб определяются основные показатели
КТВ, от которых зависит боевая эффективность танка (табл. 7.1).
Полевые стрельбы проводятся в дневных и ночных условиях из
всех видов оружия, которыми оснащен танк, и всеми предусмот-
ренными типами боеприпасов. Условия проведения стрельб долж-
ны максимально приближаться к реальным (боевым).
Таблица 7.1
Основные показатели, определяемые на этапе полевых стрельб
Показатель (характеристика)	Определяемый параметр
Рассеивание снарядов при стрель-	Срединные отклонения точек попада-
бе с ходу	ния отдельных снарядов (пуль) от СТП соответствующей группы выстрелов
Частость попадания первым * вы-	Отношение количества выстрелов, по-
стрелом из пушки	павших в мишень, к общему количеству произведенных выстрелов
Частость хотя бы одного попада-	Отношение количества очередей, в ко-
ния в очередях из пулемета	торых хотя бы одна пуля попала в ми- шень. к общему количеству произведен- ных очередей
Частость попадания пуль очереди	Отношение количества пуль, попав-
при стрельбе из пулемета	ших в мишень, к общему количеству пуль в данной очереди
Практическая скорострельность	Число выстрелов (очередей) в едини- цу времени, производимое наводчиком с учетом затрат времени на заряжание оружия, подготовку исходных устано- вок, наводки н полет снаряда (пули) до цели
Время до первого попадания в	Время от момента обнаружения цели
цель	наводчиком до момента попадания в нее
Расход боеприпасов на попадание	Среднее количество выстрелов, про- изведенных до первого попадания в цель
* Условия, при которых выстрел считается первым, см. на с. 243.
226
Виды стрельб. Полевые стрельбы различаются:
по виду оружия (пушка, спаренный пулемет, зенитный пуле-
мет по наземным целям);
по стреляющему члену экипажа (наводчик, командир);
по способу стрельбы (с места, с коротких остановок, с ходу);
по характеру движения цели (неподвижная, движущаяся);
по направлению движения танка и цели (фронтальное, флан-
говое, косое);
по времени суток (дневное, ночное).
Программа полевых стрельб зависит от состава КТВ и предъ-
являемых к нему требований.
Во время испытаний аппаратура КТВ должна быть включена.
Оборудование стрельбового поля. Стрельбовое поле обору-
дуется щитами и мишенями, соответствующим образом ориенти-
рованными относительно рубежей открытия огня и отстоящими
от них на определенных расстояниях; погрешность установки
щитов и мишеней не более ±5 м.
Плоскость щитов и мишеней должна быть вертикальной и при
фронтальной стрельбе перпендикулярной к плоскости стрельбы,
а при фланговой стрельбе — параллельной трассе движения
танка.
Примерная схема стрельбового поля приведена на рис. 7.1.
В качестве целей для определения характеристик рассеивания
снарядов при стрельбе с ходу служат фанерные щиты размером
6X8 или 8X12 м, расположенные на расстоянии 1300—2000 м
от рубежа открытия огня. Размеры щитов выбираются с таким
расчетом, чтобы в них попали все снаряды; точкой прицеливания
при этом является марка (см. рис. 6.5), расположенная в центре
щита.
В качестве целей для определения частости попадания и прак-
тической скорострельности пушки и пулеметов используются ми-
шени. тип и дальность установки которых зависят от вида оружия
и типа боеприпасов (табл. 7.2). Мишени изготовляются, окраши-
ваются и устанавливаются в соответствии с требованиями курса
стрельб из танка. На них белой краской наносятся четко види-
мые номера с размером цифр по вертикали 0,5—1,5 м для указа-
ния наводчику порядка стрельбы по мишеням. Мишени не долж-
ны перекрываться складками местности или местными предмета-
ми на всем протяжении трассы движения танка. Для приближе-
ния к боевым условиям они могут располагаться среди кустар-
ника и частично экранироваться им, но не более одной четверти
нижней части проекции мишени.
На специализированных полигонах, где должно проверяться
выполнение ТТТ (ТТЗ) в заданных условиях, угол места цели
(установки мишеней) находится в пределах ±1°.
При проведении испытаний в климатических районах, где су-
ществует возможность более широких вариаций условий стрель-
бы (Туркестан, Закавказье), часть мишеней устанавливается на
15*
227
Рис. 7.1. Примерная схема стрельбового поля:
1-4, и-13 -- полиции для установки мишеней; 5—4 — стрсльбовые тряссы; 7 — командный
пункт; 8 — метеопост; 9 — метеотрасса; 10— блиндажи
228
горных склонах. При этом углы места цели могут доходить до 10е
и более.
Таблица 7.2
Мишенная обстановка для разных видов стрельб
Вид оружия	Время стрельбы	Тип бое припасов	Дальность установки мишеней, м	Тип мишеней	
				движущиеся	неподвиж и ые
Пушка	Днем	БПС КС ОФС	1 500 2 500 1 200 2 000 1 200-2000	12А 12А	12 12 12, 18. 11
	Ночью	БПС КС ОФС	1 000 -1 500 I С00 1 500 1 000 1 .500	—	12, 12А 12. 12А 12, 12А
Спаренный пулемет	Днем Ночью	лпс	300—900 300 - 900	I7A	9А, 11 9,10А. I7A 17, 18
Зенитный пулемет	Днем	Б-32	400-1500	13А	
Мишени для стрельб из пушки располагаются группами на
ближнем (4) и дальнем (2) рубежах, а для стрельб из пулеме-
тов—на рубеже 12 (см. рис. 7.1). Количество мишеней в группе
может колебаться от 2 до 4 (обычно 3); они разносятся по фрон-
ту на 50—100 м, а по глубине на 100 150 м друг от друга.
Для перемещения движущихся мишеней используются тележ-
ки на узкоколейном железнодорожном ходу или сани (волоку-
ши), которые могут двигаться с различной скоростью в противо-
положных направлениях. Управление движущимися мишенями
осуществляется из укрытий и блиндажей. Трассы перемещения
таких мишеней могут быть фронтальными, фланговыми и косыми.
При стрельбах прицеливание производится по центру мише-
ней, который определяется каждым наводчиком самостоятельно.
Позиции и трассы движения танков разделяются на стрсльбо-
вые и возвратные. Их количество определяется объемом испыта-
ний и количеством испытываемых танков. Трассы движения тан-
ков также разделяются на фронтальные, фланговые и косые.
При проведении стрельб на специализированных полигонах
используются стандартные стрельбовые трассы, представляющие
собой грунтовые дороги с отдельными профилированными пре-
пятствиями (рис. 7.2). На этих трассах поддерживается задан-
ный профиль препятствий и принимаются меры против сглажива-
ния участков дороги во избежание нежелательного облегчения
условий испытаний.
229
Рис. 7.2. Схема стандартной стрельбовой трассы (вес размеры в метрах):
а — валик; б — воронка; в — бревно; е — выбоина односторонняя длиной 1.5 м; д — канава
В климатических районах рекомендуется часть стрельб про-
водить на трассах с уклонами, а также с явно выраженным кре-
ном, что приближает условия стрельбы к реальным. С этой же
целью в Закавказье для стрельб выбираются каменистые трассы,
на которых возможна максимальная виброударная нагрузка
на танк.
Протяженность трасс движения танков и мишеней выбирается
так, чтобы в заезде выполнялось не менее трех выстрелов (очере-
дей), обычно 300—700 м. Исходное положение, рубежи открытия
и прекращения огня на стрельбовом поле обозначаются ясно ви-
димыми ориентирами.
Перед началом каждого заезда танк устанавливается на рас-
стоянии, обеспечивающем его разгон до предусмотренной про-
граммой испытаний скорости на рубеже открытия огня.
Стационарный командный пункт на стрельбовом поле должен
обеспечивать:
управление стрельбой;
радиосвязь со стреляющими танками;
телефонную связь с блиндажами управления подвижными
мишенями, метеопостом, оцеплением, штабом полигона и др.;
громкоговорящую связь в пределах исходных позиций;
визуальный контроль стрельбового поля;
сигнализацию о начале и окончании стрельб.
Метеопост и метеотрасса предназначены для измерения и фик-
сации температуры и барометрического давления воздуха, ско-
рости и направления приземного ветра, условий видимости (метео-
рологической дальности видимости, а при проведении стрельб в
ночных условиях — также и естественной ночной освещенности).
Выбор боеприпасов и дальности стрельбы. Боеприпасы приме-
няются обычно в практическом исполнении, однако при стрельбе
осколочно-фугасными снарядами по малоразмерным и слабобро-
нированным целям (ПТУРС на автомобиле, ПТО, пулеметное
гнездо и др.) могут применяться и боевые. Желательно, чтобы
однотипные снаряды принадлежали к одной партии.
При стрельбе из танковых пулеметов обычно применяются
пули:
для спаренного пулемета — ЛПС;
для зенитного пулемета — Б-32.
Для облегчения наблюдения за результатами стрельб приме-
няются патроны с трассирующими пулями. Опыт показал, что
наиболее оптимальное соотношение между трассирующими пуля-
ми и обычными 1 :2.
При определении рассеивания снарядов с ходу используются
бронебойные подкалиберные или кумулятивные снаряды, техни-
ческое рассеивание которых меньше осколочно-фугасных.
Если программой испытаний на каждом танке предусматри-
ваются стрельбы несколькими типами боеприпасов, их рекомен-
231
дуется чередовать. При этом либо в каждый заезд включают все
типы выстрелов, либо их чередуют по заездам.
Дальность стрельб зависит от требований, предъявляемых к
КТВ:
при определении рассеивания снарядов с ходу щиты устанав-
ливаются на средней дальности для данного типа выстрелов;
при определении частости попадания первым выстрелом ми-
шени устанавливаются двумя группами на границах заданного
диапазона;
в ночных условиях дальность стрельбы определяется возмож-
ностями ПН В.
Условия испытаний. Стрельбы могут проводиться как днем,
так и ночью при условии хорошей видимости цели.
Температура окружающего воздуха может изменяться от —40
до +50°С при боковой составляющей скорости приземного ветра
не более 20 м/с.
К проведению стрельб допускаются аттестованные наводчики,
имеющие необходимый опыт и профессиональные навыки. При
испытаниях новых КТВ наводчики должны проходить дополни-
тельный курс обучения по специальной программе и аттестовать-
ся комиссией по проведению испытании КТВ, что оформляется
соответствующим протоколом.
Стрельбы выполняются, как правило, тремя наводчиками, про-
изводящими одинаковое количество выстрелов, при этом практи-
куется чередование наводчиков в каждом виде стрельбы.
Движение танка и цели при стрельбе характеризуется ско-
ростью и направлением. Скорость движения танка зависит от тре-
бований к КТВ и обычно составляет 25—30 км/ч. Для танков
более ранних выпусков скорость движения составляет 15—18 км/ч.
Скорость перемещения мишеней, как правило, составляет 15—
20 км/ч.
Направление движения танка и цели относительно друг друга
определяется их курсовыми углами рт и , в зависимости от ко-
торых различают три вида движения (рис. 7.3):
фронтальное — при курсовых углах 0±30° или 180°±30°;
косое — при курсовых углах 45О±15®, 135°±15°, 225°±15°,
315°±15°;
фланговое — при курсовых углах 90°±30°, 270°±30°.
Возможны различные сочетания видов движения танка и цели:
их выбор зависит от характеристик КТВ и цели испытаний.
Наиболее близко к условиям боевой обстановки одновремен-
ное косое движение танка и цели, позволяющее проверить эффек-
тивность всех составных частей КТВ. При фланговом движении
танка относительно цели условия работы наводчика наиболее
сложные, но на существующих в настоящее время специализиро-
ванных полигонах может быть произведена в основном стрельба
из фронтально или косо движущегося танка по неподвижной или
флангово движущейся цели.
232
При стрельбах с места и с коротких остановок рубежи откры-
тия огня должны периодически изменяться для исключения воз-
можности адаптации наводчиков к мишенной обстановке стрель-
бового поля.
Подготовка к стрельбам. Подготовка к стрельбам танка, КТВ
и системы управления огнем производится в соответствии с ин-
струкцией по эксплуатации. Непосредственно перед испытаниями
проводится осмотр канала ствола орудия и проверяются противо-
откатные устройства, моменты неуравновешенности пушки, цепи
стрельбы, средства связи, а также функционирование основных
систем КТВ.
Рис. 7.3. Варианты положения и направления движения танка и цели:
а —общая схема; б ф;юнтальнос движение; в — косое движение; г - фланговое днижг-
нне; Ц сектор движения цели; С сектор движения танка н цели; Г сектор двнже
рня танка
После проверки готовности комплекса к испытаниям произ-
водится загрузка боекомплекта в ЛЗ в соответствии с програм-
мой стрельб, танк устанавливается на исходной позиции и произ-
водится выверка прицельных устройств с оружием, которая в
дальнейших стрельбах дня контролируется после каждой группы
выстрелов (после каждого наводчика) и в конце стрельб.
Наблюдение за результатами стрельб. Непрерывное наблю-
дение за результатами стрельб ведется либо при помощи теодо-
1b Зак. |с.	233
лита зенитного командирского (ТЗК), либо с помощью прибора
дистанционной фиксации (ПДФ), которые устанавливаются на
командном пункте.
Наблюдение позволяет определить факт попадания, номер
выстрела в группе, попавшего в цель; оценить характер отклоне-
ния снаряда (очереди) от цели в случае промаха и, если необхо-
димо, своевременно приостановить стрельбу для выяснения при-
чин неудовлетворительных результатов.
Для большей надежности визуальное наблюдение должно осу-
ществляться из различных точек двумя-тремя наблюдателями,
дублирующими друг друга.
Средняя скорость движения танка определяется путем измере-
ния продолжительности прохождения танком мерного участка
трассы, отмеченного заметными ориентирами. Это время опреде-
ляется одним из наблюдателей на командном пункте с помощью
секундомера.
Измерение скорости подвижной мишени производится с по-
мощью оптических приборов типа ТЗК или артиллерийской бусо-
ли (ПАБ-2) по времени прохождения мишенью известного угло-
вого расстояния между штрихами, находящимися в поле зрения
приборов, что фиксируется с помощью секундомера.
В ряде случаев требуется определять местоположение танка
Л, на трассе относительно цели в момент выстрела (рис. 7.4).
Для этой цели на командном пункте может устанавливаться ла-
зерный дальномер, с помощью которого в момент выстрела изме-
ряется дальность до танка Д„ . Дальномер устанавливается та-
ким образом, чтобы он не находился в створе со стреляющим тан-
ком. а располагался бы несколько в стороне от него. При этом
осуществляется точная привязка его по дальности относительно
мишени (Ди и Ду).
При стрельбе по неподвижной цели ее дальность в момент
выстрела определяется по формуле
=	-д; -
При стрельбе по движущейся цели необходимо определять
еще и ее местоположение в момент выстрела. Одним из способов
является вычисление расстояния, пройденного за определенное
время. Для этого перед испытаниями определяют среднюю ско-
рость перемещения подвижной мишени по трассе о|1(.р . В процес-
се стрельбы фиксируется время от начала перемещения мишени
до момента выстрела Тц, что позволяет определить пройденное
мишенью расстояние по формуле
А» = 'Рцср Лг
234
Тогда при стрельбе с ходу по флангово движущейся цели
дальность цели от танка в момент выстрела определяется по
формуле
д. = /(£ - z.p +	- д’+ д; -д’ -
где L — расстояние от начала перемещения мишени до точки пересечения трасс
ее движения и танка.
Продолжительность подготовки и производства первого выст-
рела определяется командиром танка с помощью секундомера,
как интервал времени от момента обнаружения цели наводчиком
(по его докладу) до момента производства выстрела (очередей)
по вспышке или звуку выстрела.
Рис. 7.4. Схема определения дальности неподвижной (а) и движущейся (б)
цели в момент выстрела
Продолжительность подготовки и производства второго и по-
следующих выстрелов на одной исходной позиции или в одном
заезде определяется наблюдателями на командном пункте путем
измерения интервалов времени между производством каждых
двух, следующих друг за другом выстрелов (очередей).
Задержки в ведении стрельбы из-за пыледымового облака,
перекрывающего поле зрения прицела и затрудняющего прицель-
ную стрельбу, следует исключать из расчета средней продолжи-
тельности подготовки и производства выстрела.
16’
235
Наблюдение за результатами стрельбы можно осуществлять
и с помощью промышленной телевизионной установки (рис. 7.5).
Щит или мишень, перед которыми устанавливается телеви-
зионная камера, размечается на квадраты со сторонами 0,5—1,0 м,
а на экран приемного устройства в блиндаже накладывается
калька, разграфленная аналогично в соответствующем масштабе.
Пробоины отмечаются на кальке, а масштабная сетка позволяет
определить их координаты.
Рис. 7.5 Схема определения координат пробоин с
телевизионной установки:
/ щит; 1 — телевизионная камера. 3 — укрытие; 4 — кабель
ство; 6 - блиндаж
помощью промышленной
связи; 5 — приемное устрой
Определение координат пробоин. Координаты пробоин сни-
маются относительно точки прицеливания на щите либо относи-
тельно центра мишени в вертикальной (К) и горизонтальной (Z)
плоскостях.
Попадание в мишень засчитывается:
при имитации небронированной цели —в случае прямого по-
падания или попадания с рикошета пули, снаряда и его осколков,
пробивших мишень или задевших ее край и оставивших ясный
след (включая и след стабилизатора), а также при разрушении
мишени взрывной волной разорвавшегося снаряда;
при имитации бронированной цели—в случае прямых попада-
ний снарядов, пробивших мишень или задевших ее край и оста-
вивших ясный след (исключая след стабилизатора). В случае
разрушения мишени наличие попаданий определяется по види-
мым следам в оставшихся частях. Если ясных следов прямого
236
Иопадания снаряда не обнаружено, мишень считается непоражен-
ной. Снятие координат производится, как описано в гл. 6.
Различное количество перьев у стабилизатора (у бронебойно-
го подкаливерного снаряда — пять, кумулятивного — шесть, оско-
лочно-фугасного — четыре) позволяет легко определить тип сна-
ряда, попавшего в цель, а кроме того, не осматривать мишени
после отстрела каждой группы снарядов различного типа.
Меры безопасности. Безопасность при стрельбах обеспечи-
вается путем их четкой организации, точным соблюдением требо-
ваний курса стрельб, высокой дисциплинированностью всех лиц,
принимающих участие в испытаниях.
Кроме мер безопасности, указанных в разд. 6.1, должны соблю-
даться следующие дополнительные требования.
Перед каждой стрельбой выставляются посты оцепления, пе-
рекрывающие пути возможного проникновения посторонних лиц
и транспорта на директрису.
Когда участники испытаний готовы к стрельбе, над команд-
ным пунктом поднимается красный флаг.
Запрещается открывать и вести огонь:
из неисправного оружия;
неисправными боеприпасами;
при отсутствии ограждения пушки;
при утыкании ствола в грунт или в препятствие;
за пределы сектора безопасных направлений стрельбы;
при открытых люках;
при потере связи с руководителем стрельб.
По команде руководителя стрельба должна немедленно пре-
кращаться. Команда руководителя стрельб передается стреляю-
щим танкам по радио; над командным пунктом поднимается бе-
лый флаг.
Оружие при стрельбе разрешается заряжать только после
прохождения рубежа открытия огня (при стрельбе с места без
выдвижения на огневые позиции по сигналу «Огонь»).
На рубеже прекращения огня выключаются электроспуски,
оружию придается максимальный угол возвышения, и танки по
команде руководителя стрельб возвращаются в исходное поло-
жение с пушкой, развернутой в сторону установки мишеней.
Если стрельба закончена, производятся контрольные спуски.
Движение танков осуществляется строго ио заданным трассам.
Для своевременного принятия мер в аварийной ситуации вбли-
зи командного пункта должны находиться санитарный и пожар-
ный автомобили.
7.2.	ПОДГОТОВКА ИСХОДНЫХ УСТАНОВОК
ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСТРЕЛА
Подготовка исходных установок заключается в измерении
дальности, а также определении и вводе в положение оружия:
угла прицеливания, соответствующего измеренной дальности;
237
Поправок на взаимоперемеЩенИе тайка и цели;
поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных.
Исходные установки определяются экипажем танка в соответ-
ствии с инструкцией по эксплуатации и правилами стрельбы из
танков.
Способы их подготовки зависят от особенностей СУО комп-
лекса танкового вооружения.
Неавтоматизированные СУО. В этих системах дальность цели
определяется с помощью измерительной шкалы в прицеле (даль-
номер с базой на цели) или визуально, а угол прицеливания,
соответствующий измеренной дальности, вводится в положение
марки прицела вручную и при наводке передается оружию.
Скорость движения танка определяется с помощью спидомет-
ра, а направление его движения относительно цели (0Т) по пока
заниям азимутального указателя. Скорость и направление дви-
жения цели (рц) определяются визуально.
Все поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных
разделяются на поправки по дальности и поправки по направ-
лению.
Поправки по дальности вводятся в угол прицеливания «на от-
клонения от нормальных следующих факторов: начальной ско-
рости снарядов; износа канала ствола; температуры заряда; тем-
пературы воздуха; барометрического давления воздуха; массы
снаряда; продольной составляющей скорости ветра; крена оси
цапф.
Поправки по направлению в угол упреждения вводятся на
крен оси цапф пушки и боковую составляющую скорости ветра.
Обычно для определения факторов, от которых зависит зна-
чение соответствующей поправки, применяются следующие спо-
собы.
Отклонение начальной скорости снарядов от табличной опре-
деляется либо прямым измерением, либо по формулярам, прила-
гаемым к партии выстрелов.
Диаметральный износ канала ствола измеряется с помощью
приборов типа ПКИ.
Температуру зарядов принимают равной температуре окру-
жающего воздуха, если боеприпасы были загружены в боевое
отделение танка не раньше чем за 2—4 ч до начала стрельбы,
а до этого находились вне укрытия. Если боеприпасы находились
в складском помещении и после загрузки их в боеукладки сразу
начинается стрельба, температура заряда принимается равной
температуре склада. Определение температуры производится по
показаниям соответствующих метеорологических приборов.
Температуру и давление воздуха определяют по данным ме-
теопоста, развернутого на стрельбовом поле.
Скорость и направление ветра по отношению к стреляющему
танку могут быть приближенно определены по признакам его воз-
действия на окружающие предметы.
238
Отклонение массы снаряда от нормальной определяют по мар*
кировке на нем.
Суммарная поправка по дальности алгебраически складывает-
ся с введенным углом прицеливания. Поправка на боковую со-
ставляющую скорости ветра алгебраически складывается с по-
правкой на движение танка и цели. Поправка на движение танка
вводится доворотом оружия в сторону, противоположную направ-
лению движения, а на движение цели — доворотом в сторону дви-
жения, на боковой ветер —в сторону, откуда он дует.
Поправка на крен оси цапф реализуется наводкой прицель-
ной марки в верхний левый угол цели при крене вправо и в верх-
ний правый угол при крене влево. При начальной скорости снаря-
дов больше 1000 м/с и углах крена меньше 5° поправка не вво-
дится.
Ввод суммарной поправки по направлению может осуществ-
ляться методом слежения, когда наводчик сопровождает движе-
ние цели выбранной прицельной маркой шкалы боковых упрежде-
ний, или методом выжидания, когда наводчик, отведя выбранную
прицельную марку от цели в сторону ее перемещения и удержи-
вая ее неподвижно, ждет совмещения цели с выбранной маркой.
При стрельбе из пулеметов поправка по направлению опреде-
ляется и учитывается аналогично, но при наводке методом вы-
жидания огонь открывается не в момент совмещения точки при-
целивания с выбранной прицельной маркой шкалы боковых
упреждений, а несколько раньше, когда точка прицеливания при-
близится к марке на расстояние, равное 1/2 фигуры цели.
Полуавтоматизированные СУО. В этих системах дальность
цели определяется с помощью оптического или лазерного дально-
мера с автоматическим вводом требуемого угла прицеливания в
положение прицельной марки. Отклонения условий стрельбы от
нормальных определяются, как описано выше; поправки на эти
отклонения в угол прицеливания вводятся с помощью имеющего-
ся в прицеле механизма ввода поправок. Поправки на взаимное
передвижение танка и цели, крен оси цапф и боковую состав-
ляющую скорости ветра вводятся в положение оружия вручную,
как указано выше. При наличии вычислителя боковых упрежде-
ний поправка на взаимное перемещение танка и цели считывается
с табло вычислителя и вводится в положение оружия вручную
путем соответствующего выноса точки прицеливания.
Автоматизированные СУО. В этих системах, оснащенных бал-
листическим вычислителем и датчиками входной информации,
угол прицеливания, выработанный в зависимости от измеренной
дальности, и поправки по направлению на взаимную угловую ско-
рость танка и цели, боковую составляющую скорости ветра и
крен оси цапф автоматически вводятся в положение оси канала
ствола оружия.
Отклонения от нормальных значений начальной скорости сна-
рядов, температуры заряда, температуры и давления воздуха,
239
износа канала ствола определяются аналогично вышеизложенно-
му. Если пристрелка производилась при температуре, существен-
но отличавшейся от нормальной, нетермостатированными выстре-
лами и при этом значение начальной скорости определялось пря-
мым измерением, за нормальные принимаются значения началь-
ной скорости и температуры воздуха, измеренные при пристрелке.
Если при проверке пристрелки на изношенном стволе определя-
лась начальная скорость снарядов, то за нормальные значения
принимаются измеренные значения скорости и износа. Эти откло-
нения перед стрельбой вводятся вручную в баллистический вы
числитель, вырабатывающий соответствующие поправки, которые
автоматически вводятся в положение оружия при измерении
дальности.
7.3.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК РАССЕИВАНИЯ
СНАРЯДОВ ПРИ СТРЕЛЬБЕ С ХОДУ
Определяются срединные отклонения точек попадания отдель-
ных снарядов группы выстрелов от средней точки попадания
с целью оценки совместной работы системы пушка—СУО, что не-
обходимо для прогноза результатов стрельбы по мишеням.
В качестве мишени используются:
при фронтальном движении танка —щит, расположенный на
расстоянии 1300—2000 м от рубежа открытия огня;
при фланговом движении танка —два рядом стоящих щита,
расположенных параллельно трассе движения танка на расстоя-
нии 1300—1500 м, причем каждый щит используется при рдном
из направлений движения танка.
Скорость движения танка выбирается в зависимости от требо-
ваний, предъявляемых к комплексу танкового вооружения.
Внешние условия испытаний фиксируются метеослужбой.
В прицеле неавтоматизированных СУО устанавливается сред-
няя для стрельбовой трассы дальность; поправки на отклонения
условий стрельбы от нормальных не учитываются; в прицеле
полуавтоматизированных СУО вручную устанавливается даль-
ность щита до рубежа открытия огня; включается механизм АД;
поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных не учи-
тываются.
В автоматизированных СУО дальность щита измеряется перед
каждым выстрелом с помощью лазерного дальномера; включают-
ся механизм АД и ТБВ, в который вводятся поправки на откло-
нение начальной скорости партии снарядов от табличной и на
износ канала ствола, устанавливаются значения температуры и
давления окружающего воздуха, температуры заряда; датчики
ветра и крена оси цапф пушки отключаются.
При фланговом движении танка с неавтоматизированными и
полуавтоматизированными СУО, в которых отсутствует выработ-
ка бокового упреждения, назначается постоянное боковое упреж-
240
дение f$, которое ввОдитсй пуУем выноса точки прицеливания в
сторону, противоположную направлению движения танка.
Это упреждение (в мрад) рассчитывается для каждого типа
снарядов по формуле
17,4 arcig (0,278 vrJv9),
где vr—заданная скорость движения танка, км/ч; р0—начальная скорость
снаряда, м/с.
Если в полуавтоматнзированных СУО имеется устройство вы-
работки и индикации бокового упреждения, то выработанное бо-
ковое упреждение считывается с табло и реализуется аналогич-
ным образом. В системах с автоматической выработкой и вводом
бокового упреждения точка прицеливания при фронтальном и
фланговом движении танка не переносится. Всего производится
36 выстрелов (по 18 бронебойных подкалиберных и кумулятив-
ных снарядов) гремя наводчиками, выполняющими по две груп-
пы выстрелов (6 выстрелов одного типа в каждой). В каждом
заезде наводчик должен выполнить три выстрела.
В процессе стрельбы фиксируется направление движения тан-
ка (при фланговом движении) и определяется его скорость.
После выполнения наводчиком обеих групп выстрелов делает-
ся перерыв на 1—2 ч, после чего стрельба продолжается другим
наводчиком. Во время перерыва производится осмотр щитов и
снятие координат пробоин.
Для каждого типа снарядов и для каждого наводчика рассчи-
тываются координаты CTI1 по высоте (Устп, м) и направлению
(^стп» м> по Ф°РмУлам
^стл =	’
(7.1)
^СТП- '/•
где Г/, Zj — координаты i-й пробоины, м.
При фланговой стрельбе координаты СТП рассчитываются
раздельно для правого и левого щитов.
Для неавтоматизированных и полуавтоматизированных СУО
производится нормализация результатов на отклонение условий
стрельбы от нормальных с определением У^тп и ^стп •
При фланговой стрельбе заранее назначаются скорость дви-
жения танка и соответствующее ей постоянное боковое упрежде-
ние, поэтому производится дополнительная нормализация резуль-
татов на отклонение фактической скорости движения танка от за-
данной. Поправка (в м), учитывающая влияние этого фактора
241
на положение отдельных пробоин и их СТП по направлению, рас-
считывается для каждого щита по формуле
„	17.4Д /	0.278 гт	°*278 % \
4Z- тгаг —-------------------агс,8 ——) •
где Д — средняя дальность щита от участка флангового движения танка, м;
с*ф — фактическая скорость движения танка в данном заезде, км/ч.
Нормализованное положение СТП всей группы выстрелов по
направлению вне зависимости от направления движения танка
по трассе в этом случае определяется по формуле:
£стп ~ ’/з(^тпл + £стпя),
где z£rn 11 ZCT(l нормализованные координаты СТП для левого н право-
го щитов, м.
Для автоматизированных СУО нормализация результатов не
производится.
Определяется рассеивание снарядов (срединные отклонения
пробоин, м) по-высоте и направлению по формулам
В. = 0,6745 |/ч» £ (г, - гстп у :
/ —’-----------
= 0,6745 |/ • .
Для фланговой стрельбы расчет производится с использо-
ванием нормализованных координат пробоин и СТП (£/ и Z^rn).
Затем вычисляются средние значения К^тп , Z£Tn ,
/?6 р для каждого типа снарядов.
Определяется процент
попадания каждого типа
снарядов в полосы, ширина
которых соответствует раз-
мерам мишени № 12 (ли-
бо № I2A) в вертикальной
и горизонтальной плоскос-
тях. Для этого на поле гра-
фика (рис. 7.6) наносятся
координаты каждой про-
боины и полосы, осевая ли-
ния которых проходит
Рис. 7.6. Определение процента
попадания снарядов в мишень.
ТП точка прицеливании
242
Через точку прицеливания. Производят подсчет количества
пробоин, попадающих в вертикальную и горизонтальную поло-
сы, и, относя это количество пробоин к общему количеству, полу-
чают процент попадания, после чего рассчитывается условная
частость попадания каждого типа снарядов.
7.4.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСТОСТИ ПОПАДАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКОЙ
СКОРОСТРЕЛЬНОСТИ ПРИ СТРЕЛЬБЕ ИЗ ПУШКИ
(СТРЕЛЬБЫ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ)
Частость попадания каждого типа снарядов определяется от-
ношением числа выстрелов, попавших в мишень, к общему коли-
честву выстрелов, произведенных по ней.
Определение практической скорострельности заключается в
измерении продолжительности подготовки и производства каждо-
го выстрела от момента обнаружения цели наводчиком (момен-
та окончания командирского целеуказания) до момента выстрела
с последующим расчетом количества выстрелов в единицу вре-
мени.
Стрельбы на эффективность разделяются на отдельные упраж-
нения, целью которых является определение основных характе-
ристик КТВ при различных условиях функционирования. Стрель-
бы производятся по мишеням, тип и дальность установки которых
указаны в табл. 7.2.
Дальность стрельбы в каждом упражнении своя: это может
быть дальность стрельбы КТВ, с которым необходимо провести
сравнение, либо дальность, для которой задается требуемая ве-
роятность попадания первым или несколькими выстрелами, либо
дальность действительной стрельбы (дальность, для которой час-
тость попадания первым выстрелом должна составлять 55%).
Условия стрельбы должны обеспечивать выполнение постав
ленной задачи, например, определение количества выстрелов,
производимых до первого попадания в мишень, либо частости по-
падания в мишень первым выстрелом. В первом случае каждый
наводчик ведет стрельбу при постоянных исходных установках
по одной и той же мишени до попадания в нее. Во втором случае
необходимы дополнительные мероприятия.
Для того чтобы каждый выстрел мог считаться первым, долж-
ны выполняться следующие требования:
стрельба в каждом виде упражнений должна производиться
по группе мишеней, разнесенных по фронту и глубине;
последовательность и порядок выстрелов по мишеням и их
дальность наводчику заранее не сообщаются;
по каждой из мишеней производится один выстрел с после-
дующим переходом к стрельбе по другой мишени;
подготовка наводчиком исходных установок (измерение и
ввод дальности, выработка упрежденных координат), а также на-
водка, сопровождение цели и уточнение наводки производятся
перед каждым выстрелом.
243
Практикуется также определение Частости попадания Прй
стрельбе заданным количеством выстрелов по одной мишени.
В этом случае для первого выстрела в каждом заезде произво-
дится подготовка исходных установок, которая затем уточняется
по мере необходимости.
В каждом упражнении производится не менее 18 выстрелов
каждым типом снарядов. Стрельбы производятся тремя наводчи-
ками, выполняющими одинаковое количество выстрелов.
Перед началом выполнения упражнения производится вывер-
ка прицела с пушкой и загрузка боекомплекта в танк в соответ-
ствии с программой стрельб, после чего танк устанавливается н
исходное положение.
По сигналу руководителя стрельб танк начинает двигаться.
После прохождения рубежа открытия огня (при стрельбе с места
ио выходе на огневую позицию) производится заряжание пушки
и экипаж начинает выполнять задачу.
Наводчики производят выстрелы в заезде в максимально воз-
можном темпе.
Стрельба прекращается:
при неисправностях танка, пушки, СУО, боеприпасов;
при травмах членов экипажа, ухудшении их состояния здо-
ровья;
при появлении на стрельбопом поле людей, животных, транс-
порта;
при потере видимости цели наводчиком, разрушении мишеней;
при значении боковой составляющей скорости ветра более
20 м/с;
при возникновении пожара на стрельбовом поле.
После того как наводчик выполнит заданное число выстрелов
в данном упражнении, назначается перерыв в стрельбе, в течение
которого снимаются координаты пробоин и при необходимости
ремонтируются мишени.
После окончания перерыва стрельбу продолжают другие на-
водчики.
В процессе стрельб командир танка измеряет интервал време-
ни Т’Я1 от момента обнаружения цели наводчиком до момента про-
изводства первого выстрела; наблюдатели измеряют время Г'
между выстрелами (первым и вторым, вторым и третьим и т. д.)
в каждой группе выстрелов при стрельбе с места, либо в каж-
дом заезде при стрельбе с ходу, определяют скорость движения
стреляющего танка, дальность мишени и направление ее движе-
ния в момент выстрела, скорость перемещения мишени. Службой
метеобеспечения производится измерение метеофакторов и фикси-
руется общее состояние погоды (солнечно, облачно, пасмурно,
туман, дождь, снег и т. д.).
244
При выполнении стрельб на эффективность отдельные виды
упражнений имеют свои специфические особенности, которые
должны отражаться в методиках стрельб.
При стрельбе с места по команде руководителя стрельб про-
изводится смена рубежей открытия огня. При стрельбе с ходу
после прохождения танком рубежа прекращения огня танк оста-
навливается. производятся контрольные спуски, пушке придается
максимальный угол возвышения. Командир танка по радио до-
кладывает об окончании заезда, и по команде руководителя
стрельб танк возвращается на исходную позицию.
Стрельба с флангово движущегося танка производится при
любом направлении движения, при этом на рубеже прекращения
огня танк не останавливается, а разворачивается и. двигаясь в
обратную сторону, продолжает вести огонь. В этом случае при
изменении направления движения меняется на противоположное
и функциональное назначение рубежей открытия и прекращения
огня (рубеж открытия огня становится рубежом прекращения
огня и наоборот).
Движущаяся мишень запускается по команде руководителя
стрельб перед началом заезда танка. В этом виде упражнения
запрещается вести стрельбу по мишени, остановившейся из-за
каких-либо технических неисправностей, а также в начале и в
конце ее движения. Если выстрел в этих случаях был все же
произведен, он признается несчетным и исключается из расчета
определения частости попадания.
Ночью стрельба начинается только при достижении заданного
уровня освещенности.
В режиме «Дубль» стрельба из танка проводится по тем же
правилам, что и в основном режиме ведения огня, с тем отличием,
что функциональные обязанности командира выполняет навод-
чик. а обязанности наводчика — командир.
По результатам выполнения каждого вида упражнения при
стрельбе на эффективность могут определяться для каждого типа
выстрелов:
средняя частость попадания по формуле
/\ = л/Ч,
где л — число попавших выстрелов; Лв — число пронзведенных выстрелов;
практическая скорострельность по формуле
li "з Л > Л’э \
X 60. V. I ( 2S 7^ 4 Г;) .
где X — количество выстрелов в минуту; Лэ - число заездов (при стрельбе с мес-
та — рубежей открытия огня); Г,’( — продолжительность подготовки и про-
изводства первого выстрела в i-м заезде (фиксируется командиром танка), с;
Г* »— продолжительность подготовки и производства второго и последующего
выстрелов в »м заезде (фиксируется наблюдателями), с;
245
средний расход боеприпасов на попадание в цель по формуле
Ми = 1 !Р.;
время (в с) до попадания в цель по формуле
/	лг.-лг, /v,	\ /
П«. = лЦ S г», + s Г + 2 т., )/ V..
где Тп. — продолжительность полета до цели данного типа снаряда при Лм
выстреле (по таблицам стрельб), с.
7.5.	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСТОСТИ ПОПАДАНИЯ
И ПРАКТИЧЕСКОЙ скорострельности
ПРИ СТРЕЛЬБЕ ИЗ СПАРЕННОГО
И ЗЕНИТНОГО ПУЛЕМЕТОВ
Частость попадания первой очередью характеризуется отно-
шением количества очередей, в которых хотя бы одна пуля попала
в мишень, к общему количеству произведенных очередей (час-
тость попадания хотя бы одной пули в очереди),
а также отношением числа пуль в очереди, попавших в мишень,
к общему числу пуль в данной очереди (частость попада-
ния пуль в очереди).
Принцип определения практической скорострельности анало-
гичен вышеописанному применительно к очереди из 10 пуль.
Стрельбы из спаренного и зенитного пулеметов производятся
по мишеням, тип и дальность установки которых указаны в
табл. 7.2. Дальность стрельб в каждом упражнении определяется
программой испытаний. Мишенная обстановка показана на рис. 7.1.
Для того чтобы каждая очередь могла считаться первой, не-
обходимо выполнить требования, аналогичные указанным выше
со следующими дополнениями:
стрельбы из спаренного пулемета выполняет наводчик, а из
зенитной установки — командир танка;
по каждой мишени каждым наводчиком (командиром) произ-
водится одна очередь из 10 выстрелов;
наводчик может разделить очередь из 10 пуль на две полу-
очереди по четыре-шесть пуль и между ними уточнить наводку;
измерение дальности цели производится визуально, либо с ис-
пользованием дальномерной шкалы с базой на цели Так как
обычно базой для измерения дальности служит высота мише-
ни № 12 (2,7 м), при стрельбах из пулеметов по мишеням № 13
или № 17, имеющим меньшую высоту, полученные значения
дальности необходимо корректировать умножением на перевод-
ной коэффициент, представляющий собой отношение высот этих
мишеней к высоте мишени № 12 (0,70 и 0,55 соответственно).
Каждое упражнение стрельб на эффективность из пулеметов
выполняется по трем мишеням тремя наводчиками (командира-
ми). Патронная лента заряжается отдельно для каждого стреляю-
246
щего в объеме 90 выстрелов с пропуском через каждые 10 патро-
нов. После выполнения упражнения каждым стреляющим отме-
чаются пробоины на мишени.
Перед началом испытаний производится выверка пулемета с
прицелом по карточке контрольно-выверочных координат, опреде-
ленных пристрелкой.
По результатам выполнения каждого вида упражнения рас-
считываются:
частость попадания пуль в каждой очереди по формуле
Р.-п./Нц
где — количество попавших в мишень пуль в Z-й очереди; Nj — общее коли-
чество пуль в 1-й очереди;
средняя для всех очередей частость попадания пуль по фор-
муле
где NWI — количество очередей в данном упражнении;
частость попадания хотя бы одной пули в очереди по фор-
муле
Р, Лоч/Л'оч.
где лоч — количество очередей, в которых хотя бы одна пуля попала в мишень;
практическая скорострельность по формуле
где Л — количество очередей в минуту; Гоч — продолжительность подготовки
я производства первой очереди в i-м заезде, с; 7"0Ч( — продолжительность под-
готовки и производства второй и последующей очередей в х-м заезде, с.
При необходимости также могут быть рассчитаны средняя
фактическая дальность стрельбы и средняя погрешность измере-
ния дальности.
247
Глава 8 ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭТАПА ПРОБЕГОВЫХ (ХОДОВЫХ)
ИСПЫТАНИИ КТВ
8.1.	ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Пробеговые (ходовые) испытания проводятся с целью провер-
ки работоспособности и надежности КТВ в условиях длительного
воздействия вибраций и перегрузок, возникающих при движении
танков.
Танки во время пробегов, как правило, не оснащаются какой-
либо дополнительной (не входящей в состав КТВ) измерительной
и контрольно-записывающей аппаратурой.
Движение танков на этом этапе испытаний должно осущест-
вляться в условиях, имитирующих условия их реальной эксплуата-
ции и боевого применения. Для этого пробеговые испытания про-
водятся в различных климатических районах и в различное время
года, что позволяет получить широкую вариацию как дорожных
условий (от грунтовых трасс с песчаным покрытием до твердых
мерзлых или каменистых трасс, заболоченных участков местности
и т. д.), так и климатических воздействии.
Пробеги обычно проводятся циклами протяженностью 1000 км
каждый. Количество циклов, т. е. общая протяженность пробегов,
определяется требованиями к танку и КТВ.
О работоспособности и надежности КТВ судят по результатам
проверки его основных параметров в начале и в конце каждого
цикла испытаний. Некоторые параметры проверяются и в ходе вы-
полнения самого цикла, который проводится как с включенной ап-
паратурой КТВ, так и с выключенной.
Включенная аппаратура во время пробега должна работать
н условиях функциональных нагрузок и повышенного тепловыделе-
ния; действия экипажа танка при оружии дают возможность опре-
делить эргономические характеристики КТВ в условиях непрерыв
ной длительной работы. В таком пробеге проверяется и эффектив-
ность систем жизнеобеспечения.
Пробег с выключенной аппаратурой выполняется в двух режи-
мах: при положении КТВ по-походному и при управлении пушкой
и башней с помощью ручных приводов. Первый из этих режимов
24Ь
обеспечивает повышенное механическое воздействие на стабилизи-
рованные прицелы и элементы КТВ. размещаемые на пушке. При
этом проверяется надежность стопорных устройств и механизмов.
На втором режиме проверяется возможность длительного управ-
ления пушкой и башней с помощью ручных приводов.
Обычно 50 % пробега совершается с включенной аппаратурой
и 50 %—с выключенной; при этом продолжительность пробега
с выключенной аппаратурой при использовании ручных приводов
составляет 10 %.
Во время пробеговых испытаний производятся:
проверка КТВ в режиме непрерывного длительного функциони-
рования;
проверка КТВ в ночных условиях;
контроль эффективности систем электрообогрева и очистки
выходных окон и защитных стекол оптических приборов;
проверка функционирования автоматов заряжания;
транспортировочные испытания боеприпасов.
Указанные работы производятся в каждом 1000-км цикле про-
бега.
8.2.	ПРОВЕРКА КТВ В РЕЖИМЕ НЕПРЕРЫВНОГО
ДЛИТЕЛЬНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Продолжительность испытаний КТВ в режиме непрерывного
функционирования обычно составляет 4 или 6 ч. Пробег произво-
дится с закрытыми люками при включенных аппаратуре КТВ и ос-
тальных потребителях энергии бортовой сети танка; скорость дви-
жения — максимально допустимая по дорожным условиям.
Перед испытаниями в танк укладывается полный комплект та-
бельного имущества, боеукладки загружаются макетами выстре-
лов.
На трассе должны быть через каждые 10 км пробега участки
длиной около 500 м, на которых возможно круговое вращение
башни, а через каждые 20—25 км—участки, на которых цель ви-
дима на расстоянии 2—4 км, что необходимо для проверки даль-
номеров.
До начала пробега производится проверка функционирования
всех систем и элементов комплекса и определение тех параметров,
стабильность которых проверяется в пробеге. К таким парамет-
рам обычно относятся:
для стабилизаторов вооружения — жесткость привода, макси-
мальный стабилизирующий момент, параметры переходного про-
цесса;
для лазерных дальномеров — максимальная дальность и веро-
ятность достоверного измерения дальности;
для ПНВ — дальность обнаружения иопознавания цели;
249
для СУО —точность выработки углов Прицеливания и упреж-
дения, ширина и положение зоны разрешения выстрела, начальное
смещение пушки.
После проверки указанных параметров экипаж занимает места
в танке, закрываются люки, и по команде руководителя испыта-
ний танк начинает двигаться. Во время движения отключение при-
боров КТВ и открывание люков не допускается. Наводчик и ко-
мандир в процессе пробега имитируют наводку на произвольно
выбранную цель и удерживают ЦПМ на ней. Кроме того, на про-
тяжении каждых 10 км пробега производится три переброса баш-
ни по ГН в пределах ±90° и три переброса пушки по ВН в преде-
лах 10°, а также три круговых поворота башни от кнопки водите-
ля, шесть поднятий-опусканий лотков ЛЗ и четыре командирских
целеуказания.
Если танк оснащен лазерным дальномером, то через каждые
20—30 км танк останавливается, и производится серия измерений
дальности в максимально возможном темпе. Количество измере-
ний в каждой точке зависит от общего количества допускаемых
измерений и определяется делением этого количества на число
циклов.
Если во время заезда возникают отдельные отказы и неисправ-
ности, не угрожающие состоянию танка и здоровью экипажа, про-
бег продолжается, а указанные дефекты фиксируются.
После окончания пробега производится проверка функциониро-
вания КТВ и определение тех же параметров, которые проверя-
лись перед его началом. Результаты, полученные до и после про-
бега, сравниваются между собой.
В каждом 1000-км цикле проверка КТВ в указанном режиме
производится один-два раза.
8.3.	ПРОВЕРКА КТВ В НОЧНЫХ УСЛОВИЯХ
Пробег производится с включенной аппаратурой КТВ, в том
числе приборами ночного видения и прожекторами. Люки закры-
ваются, скорость движения — максимально возможная по дорож-
ным условиям. Экипаж, наблюдая в приборы ночного видения,
имитирует боевую деятельность, фиксируя результаты наблюдения
в ночных условиях. Длительность пробега определяется требова-
ниями к КТВ. В каждом 1000-км цикле проверка КТВ в ночных
условиях производится два-три раза.
8.4.	ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ
ЭЛЕКТРООБОГРЕВА
Оценка эффективности системы электрообогрева выходных
окон и защитных стекол приборов наблюдения и прицеливания
заключается в визуальном определении доли (в %) заиндевев
шей или обледеневшей поверхности выходного окна или защитно-
го стекла до и после включения системы.
250
Проверка производится в осенне-зимний, зимний и зимие-весои-
ний периоды года при температуре наружного воздуха от — 5 до
4- 5 °C, около — 15 °C и около —40 °C. Обязательно фиксируются
метеоусловия, в том числе скорость и направление ветра относи-
тельно пути движения танка. До испытаний танк должен находить-
ся <не менее 12 ч на открытом воздухе.
Перед началом испытании экипаж занимает места в танке, за-
крываются люки и визуально определяется доля заиндевевшей или
обледеневшей площади защитных стекол и выходных окон прице-
лов и смотровых приборов.
По команде руководителя испытаний танк начинает двигаться,
одновременно включается система электрообогрева. Через 50 км
производится остановка с повторным определением доли заинде-
вевшей или обледеневшей площади тремя наблюдателями. В тече-
ние 1000-км цикла подобные остановки через 50 км производятся
не менее трех раз.
8.5.	ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ОЧИСТКИ
Оценка эффективности системы механической и гидропневмати-
ческой очистки защитных стекол и выходных окон приборов наб-
людения и прицеливания заключается в определении степени очи-
стки, т. е. доли (в %) площади стекла или окна, очищенной от гря-
зи, пыли, снега и т. д. во время пробега при одном, двух и более
включениях системы очистки.
Проверка не требует специальной подготовки, кроме контроля
заправки системы гидропневмоочистки воздухом и водой летом ли-
бо незамерзающей жидкостью зимой. Перед началом испытаний
проверяется функционирование устройств механической и гидро-
пневмоочисткн.
Испытания проводятся по грунтовым трассам в летний, осенне-
зимний и зимне-весенний периоды года. Желательна проверка
в разных дорожных условиях (пыль, песок, грязь, снег и т. д.) при
положительной и отрицательной температуре окружающего возду-
ха. Метеоусловия во время проведения опыта фиксируются.
Экипаж пользуется системой очистки в соответствии с инструк-
цией по эксплуатации танка.
В процессе испытаний определяются:
количество включений системы, необходимых для одной очист-
ки;
общее количество включений системы очистки в определенных
условиях на каждые 500 км;
степень загрязнения стекол и окон до и после каждой очистки;
состав рабочего тела, которым производилась очистка (воздух,
жидкость);
длительность пробега до перезарядки системы воздухом и жид-
костью.
Оценка выполняется тремя операторами.
251
8.6.	ПРОВЕРКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
АВТОМАТА ЗАРЯЖАНИЯ
Проверка функционирования АЗ производится при двух значе-
ниях угла возвышения пушки (5 и 10°) во время движения танка
с различной скоростью (до 35 км) по ровным трассам и по трас-
сам с неровностями высотой до 200 мм, имеющим горизонтальные
участки и участки с креном.
Количество и номенклатура макетов выстрелов, загруженных
в АЗ, должмы соответствовать боекомплекту танка.
Для укладки отработанных выстрелов используется бортовой
автомобиль, двигающийся рядом с танком с такой же скоростью,
или специальный ящнк*контейнер, установленный на танке.
Подготовка к испытаниям заключается в проверке функциони-
рования АЗ и контрольном пробеге. Перед началом испытаний ма-
кеты выстрелов укладываются в штатные автоматизированные и
неавтоматизированные боеукладки.
По команде руководителя испытаний танк начинает двигаться.
Экипаж производит заряжание пушки одним из макетов, а затем
при помощи специальных приспособлений извлекает его из ствола
и перекладывает либо в грузовой автомобиль, либо в ящик-контей-
нер.
Эти операции выполняются при выбранных углах возвышения
на всех участках трассы до израсходования боекомплекта. Соотно-
шение заряжаний-разряжаний на горизонтальных участках трас-
сы и на участках, имеющих крены и дифференты, составляет 70 и
30 %, соответственно. Общее количество циклов заряжаний опре-
деляется программой испытаний, но обычно составляет от 10 до 20
боекомплектов.
Единичные отказы устраняются с фиксацией причины; если от-
казы носят систематический характер, испытания приостанавлива-
ются до устранения дефектов.
8.7.	ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫЕ ИСПЫТАНИЯ
БОЕПРИПАСОВ
Эти испытания производятся одновременно с пробеговыми.
Один комплект боеприпасов размещается в штатных автоматизи-
рованных и неавтоматизированных боеукладках. Перед началом
испытаний производится осмотр боеприпасов с обмером и провер-
кой их соответствия требованиям технических условий. Боеприпа-
сы не должны иметь внешних повреждений. Каждый из выстре-
лов маркируется условным номером, после чего производится за-
грузка боеприпасов в боеукладки. При этом фиксируется место
расположения выстрела в боеукладке.
После каждых 400 -500 км пробега производится разгрузка
всего боекомплекта и осмотр каждого выстрела. При этом отме-
чаются:
252
потертости, трещины и сколы на сгорающих поверхностях
гильз, намины на гильзах и на ведущих устройствах снарядов;
пересыпание пороха в заряде (определяется на слух);
надежность крепления взрывателя и трассера со снарядом,
капсюльной втулки с гильзой, снаряда с гильзой (для унитарных
выстрелов);
целостность элементов выстрела и их соответствие чертежу.
После завершения осмотра выстрелы, признанные исправны-
ми, укладываются на свои места и пробег продолжается. Воз-
можность дальнейших испытаний боеприпасов, имеющих какие-
нибудь дефекты, определяется комиссией. В случае невозможнос-
ти продолжения испытаний этих боеприпасов на их место укла-
дываются другие, которые маркируются последующими порядко-
выми номерами. В конце испытаний пять выстрелов каждого
типа подвергаются полной разборке.
Глава 9 ПРОВЕРКА УДОБСТВА ЭКСПЛУАТАЦИИ,
КАЧЕСТВА ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ
ДОКУМЕНТАЦИИ И НАДЕЖНОСТИ КТВ
Одним из существенных моментов испытаний КТВ является
проверка удобства эксплуатации, качества эксплуатационной до-
кументации и надежности КТВ.
В то время как проверка надежности производится попутно
при выполнении всей программы испытаний, проверка удобства
эксплуатации требует постановки ряда специальных экспери-
ментов.
9.1.	ПРОВЕРКА УДОБСТВА ЭКСПЛУАТАЦИИ КТВ
В процессе испытаний проверяются:
удобство технического обслуживания;
удобство действий экипажа при оружии;
условия работы экипажа (эргономические показатели).
Проверка удобства технического обслуживания. Выделяются
бригады исполнителей, которые предварительно летально знако-
мятся с эксплуатационной документацией и технологическими
приемами технического обслуживания КТВ; они аттестуются на
допуск к проведению работ. В состав бригады включаются хроно-
метристы.
В соответствии с инструкцией по эксплуатации КТВ, бригада
последовательно выполняет все операции, входящие в объем раз-
личных категорий технического обслуживания:
контрольный осмотр (КО);
ежедневное техническое обслуживание (ЕТО);
техническое обслуживание I (ТО-1);
техническое обслуживание 2 (ТО 2).
При проведении каждой операции проверяется и фиксируется:
наличие в табельном имуществе танка либо в его невознмом
эксплуатационном комплекте инструментов, приспособлений и
контрольно-измерительной аппаратуры, предусмотренных инст-
рукцией по эксплуатации;
достаточность и пригодность указанного оборудования для вы-
полнения предусмотренных операций и удобство пользования им;
возможность н удобство проведения операции;
254
необходимость демонтажа или разборки составных частей
танка для проведения операции;
время проведения операции и ее составляющих.
Каждая операция выполняется двумя бригадами, количествен-
ный состав которых принимается в соответствии с рекомендация-
ми инструкции по эксплуатации танка.
Продолжительность проведения каждой категории техническо-
го обслуживания определяется суммированием средней продол-
жительности операций, входящих в состав данной категории.
Кроме оценки удобства и продолжительности технического
обслуживания определяется также необходимость тех или иных
операций, предусмотренных инструкцией по эксплуатации, и их
достаточность.
Проверка удобства действий экипажа при оружии. Проверка
производится путем наблюдения за действиями экипажа на всех
этапах испытаний с фиксацией замеченных недостатков, а также
времени выполнения отдельных операций.
Операции выполняются членами экипажа как в летнем, так и
в зимнем штатном танковом обмундировании, а включение и вы-
ключение различных элементов управления — в перчатках и без
них.
Отдельные операции, не получившие однозначной оценки, вы-
полняются также членами комиссии и специалистами, участвую-
щими в испытаниях. Результаты испытаний получают методом
экспертных оценок.
Перед проверкой удобства посадки и высадки члены экипажа
выстраиваются перед танком, по команде руководителя занимают
свои рабочие места и закрывают люки. После соответствующей
команды экипаж открывает люки, покидает танк и выстраивает-
ся При этом помимо оценки удобства фиксируется также про-
должительность проведения операции. Опыт выполняется тремя
экипажами.
Проверка возможности перехода наводчика на рабочее место
командира, перехода экипажа из боевого отделения в отделение
управления и наоборот выполняется на каждом рабочем месте тре-
мя операторами с разными антропометрическими показателями.
Каждая операция повторяется 10 раз в летней и зимней одежде.
Для большей объективности желательно проведение указанной
проверки также и в экстремальных климатических условиях (суро-
вая зима, жаркое лето, разреженный горный воздух). Испытания
должны проводиться как при установке танка на горизонтальной
площадке, так и при различном крене и дифференте в пределах
допустимых значений (обычно до 15°). При этом фиксируется
время выполнения операции.
При проверке удобства размещения экипажа на рабочем мес-
те обращается внимание на достаточность рабочего пространст-
ва, свободу и естественность позы членов экипажа при работе, за-
щищенность головы и конечностей от повреждений при перемеще-
255
нии откатных частей оружия, при вращении башни и командирс-
кого люка или башенки, при прокачке пушки и при открывании
и закрывании люков.
При проверке удобства боевой работы оценивается:
организация рабочего пространства, в том числе свобода и
удобство доступа к органам управления, удобство пользования
ими и усилия, необходимые для этого;
трудоемкость и время загрузки боекомплекта в автоматизирован-
ные и неавтоматизированные боеукладки и извлечение его из них;
трудоемкость и время набивки пулеметных лент и замены пу-
леметных коробок;
легкость заряжания пулеметов;
возможность использования на месте и при движении танка
выстрелов, размешенных в неавтоматизированных боеукладках;
удобство перевода КТВ из походного положения в боевое и
проведение подготовительных операций; удобство выверки при-
цельных устройств, подготовки исходных установок и т. д.;
расположение и конструкция указателей приборов и средств
световой сигнализации;
положение плоскости шкал и циферблатов приборов относи-
тельно направления наблюдения, расстояние приборов и прибор-
ных щитков от глаз оператора;
освещенность, контрастность, дискретность делении шкал и
циферблатов;
время проведения отдельных операций;
утомляемость экипажа при длительной работе в различных
дорожных и климатических условиях, при стрельбе и на марше.
Для оценки правильности алгоритма деятельности членов эки-
пажа рассматривается рациональность размещения приборов и
органов управления в соответствующих зонах, пусковых кнопок
и тумблеров на пультах и панелях управления, устройств индика-
ции и сигнализации, контрольных приборов; логичность задан-
ной последовательности действии и целесообразность совмеще-
ния операций. При анализе поля зрения прицелов и смотровых
приборов обращается внимание на четкость и разлнчаемость
штрихов и индексов шкалы на темных и ярких фонах, окраску
ноля зрения, расположение прицельных шкал и элементов инди-
кации работы комплекса, введенных в поле зрения и т. д.
По результатам испытании оценивается выполнение требова-
ний эргономики.
Оценка эргономических показателей. К этим показателям
относятся:
температура воздуха на рабочих местах;
концентрация вредных примесей, возникающих внутри бое-
вого отделения при стрельбе из всех видов оружия и от работы
двигателя танка;
вибрация и перегрузки, действующие на экипаж при движении
танка и стрельбе;
256
давление внутри боевого отделения при работе системы защи-
ты от средств массового поражения.
Все эти действующие факторы определяются при проведении
испытаний по соответствующим пунктам программы (см. гл. 4—7).
Оценка их заключается в сравнении с установленными медицин-
скими нормами [12].
9.2.	ПРОВЕРКА НАДЕЖНОСТИ КТВ
Определение показателей надежности КТВ и его составных
частей в соответствии с современными представлениями [21] тре-
бует прежде всего наличия большого объема статистических
данных.
Количество опытых образцов КТВ обычно невелико, да и на-
работка во время испытаний не превосходит заданного ресурса.
В тактико-технических требованиях к опытному образцу в качест-
ве критерия надежности задается наработка на один отказ.
Поэтому под проверкой надежности во время испытаний опытных
образцов КТВ понимают:
фиксацию и систематизацию отказов и неисправностей КТВ и
его составных частей во время испытаний;
классификацию отказов и неисправностей (конструктивные,
производственные, эксплуатационные);
выявление причин отказов и неисправностей и определение
времени, необходимого для их устранения.
Для получения исходных материалов на каждом танке, уча-
ствующем в испытаниях, ведется журнал учета отказов и неисп-
равностей, где указывается:
дата обнаружения;
наработка танка и КТВ к моменту обнаружения отказа в соот-
ветствующих единицах измерения (пробег в километрах; работа
двигателя или прибора в часах; количество выстрелов и т д.);
составная часть (деталь), в которой обаружен отказ или не-
исправность;
проявление дефекта;
причины дефекта;
классификация отказа или неисправности;
способ и время устранения дефекта.
В тех случаях, когда причину дефекта на месте испытаний
установить невозможно, отказавший прибор отправляется на
предприятие-изготовитель, которое сообщает результаты анализа
комиссии по проведению испытаний.
После окончания испытаний журналы учета отказов и неисп-
равностей подвергаются обработке с целью систематизации и рас-
чета наработки на один отказ каждой составной части и прибора.
Кроме того, определяются средняя оперативная продолжитель-
ность и трудоемкость поиска причины отказа или неисправности,
а также средняя оперативная продолжительность их устранения.
17 Зак. 1с.
257
Поскольку на стадии испытаний опытных образцов заданные
показатели надежности обычно еще не обеспечиваются, главная
задача анализа — выявить наиболее ненадежные элементы КТВ
и выработать рекомендации по их доводке.
9.3.	ПРОВЕРКА КАЧЕСТВА ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ
ДОКУМЕНТАЦИИ
К эксплуатационной документации КТВ относятся техниче-
ские описания и инструкции по эксплуатации. Так как при испы-
таниях опытных образцов КТВ впервые выявляются особенности
их настройки, регулировки и проверки в реальных условиях,
обычно контролю подвергаются и технические условия на уста-
новку и проверку КТВ в танке.
В технических описаниях проверяются:
соответствие текста, применяемых в нем терминов, названий и
обозначений чертежно-технической дбкументапии и конструкции
образцов, представленных на испытания (при этом проверяется,
отражены ли изменения, введенные в образны в ходе их отладки
и настройки на заводе-изготовителе);
соответствие иллюстраций действительному виду приборов и
узлов КТВ, их наглядность и достаточность;
достаточность технического описания для понимания устрой-
ства и принципов работы КТВ;
качество и доступность изложения материала с точки зрения
его восприятия и усвоения экипажем
При проверке инструкций по эксплуатации определяются:
правильность описания действий экипажа и последователь-
ность операций при подготовке оружия к бою, действий при ору-
жии и техническом обслуживании;
целесообразность рекомендуемых приемов и способов боевой
работы экипажа;
достаточность предписанных операций технического обслужи-
вания для поддержания КТВ в состоянии постоянной боеготов-
ности, рациональность этих операций и их распределения по от-
дельным категориям технического обслуживания;
соответствие инструмента, приспособлений, контрольно-изме-
рительной аппаратуры и ЗИП, указанным в инструкции по эксп-
луатации и их наличие в составе танка и невознмом эксплуата-
ционном комплекте.
При проверке технических условий определяется достаточ-
ность предусмотренных ими операций для оценки соответствия
состояния КТВ заданным требованиям и правильность методик
проверки технических параметров КТВ.
По результатам проверки качества эксплуатационной доку-
ментации составляется перечень замечаний, которые подлежат
учету при доработке документации.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
I Антонов А. А., Антропов П. И. О повышении эффективности огня танко-
вых спаренных пулеметов. — Вопросы оборонной техники. 1976, сер. IV. вып 33,
с. 8—11.
2.	Асякин А. П., Путков В. Н., Рябышев В. И. К вопросу определения пара-
метров аэродинамических функций и начальных условий вылета артиллерийских
снарядов по результатам впешнетраскторных измерений. — Вопросы оборонной
техники, 1976, сер. IV, вып. 16. с. 3—8.
3.	Барышев М. С. Измерение скорости полета снаряда Оборонная техни-
ка, 1969, № 10, с. 33—35.
4.	Гусева Л. П., Затравин Е. И., Полубарьев А. В. Оптико-механическое уст-
ройство для измерения ошибок связи перископического прицела с танковой пуш-
кой. — Вестник бронетанковой техники, 1978, № 3, с. 17—19
5.	Дадимов М. С. Прожекторное освещение. Л.. Энергия, 1978, 169 с
6.	Динамические измерения в артиллерийской практике/А. А. Родин,
Е. Ш. Нудельман, Г. П. Лермер и др. Пенза: Изд. ПВАИУ им. П. II. Воро-
нова, 1968. 476.
7.	Жуков И. И. Теория н расчет артиллерийских орудий. — Пенза: Изд.
ПВАИУ им. Н. Н. Воронова, 1969. 508 с.
8.	Индукционный датчик для измерения дульной скорости при одиночной
н автоматической стрельбе / В. А. Крышов. Т. С. Ратанов, Г. А. Цыба и др.
— Вопросы оборонной техники, 1972, сер. IV, вып. 16, с. 32—34.
9.	Коноваленко А. И. Датчик давления с частотным выходом для измерении
давлений в стволе. — Вопросы оборонной техники, 1972, сер. IV, вып 16,
с. 35-37.
10	Кудряшов Н. Н. Специальные киносъемки. М.: Искусство, 1979. 286 с
II	Курс стрельбы из танков (КСТ-76). М.: ВИ МО СССР, 1977. 128 с.
12.	Медико технические требования к обитаемости подвижных объектов во-
оружения и военной техники сухопутных войск МТТ МО СВ-75. М.: ВИ МО
СССР, 1975, 35 с.
13	Методика опытной проверки показателей боевой эффективности воору-
жения танка / И. Ф. Вахрушев, П. И. Антропов, А. А. Антонов и др. Вопросы
оборонной техники, 1976, сер. IV, вып. 38, с. 21—26.
14	Методы оценки обитаемости военно-технических объектов МО СССР.
М.: Воеинздат, 1971. 336 с.
15	Наставление по стрельбе из танков. М.: ВИ МО СССР, 1974, 62 с.
16.	Оптика в военном деле: Сборник статей Т. 1. М. — Л.: Изд-во АН СССР,
1945. 391 с.
17	Правила стрельбы из танков (ПСТ-74). М.: ВИ МО СССР, 1974. 151 с.
18	Путков В. Н., Рябышев В. И. Измерение траекторий артиллерийских
снарядов с помощью фоторегнегрнрующнх установок типа ФУР Вопросы обо-
ронной техники, 1974, серия XIV, вып. 16, с. 7—12.
17*
259
i9.	Путков В. Н. О согласовании опытных и расчетных траекторий артилле-
рийских снарядов при составлении таблиц стрельбы для танковых пушек. — Во-
просы оборонной техники, 1976, сер. IV, вып. 34, с. 35—39.
20.	Рейфер А. Б. и др. Гидрометеорологические приборы: Справочник.
Л.: Гидрометеоиздат, 1976. 432 с.
21.	Руководство по обеспечению надежности изделий при их разработке,
промышленном освоении и серийном производстве. М.: ВИ МО СССР, 1980.
94 с.
22.	Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воеииздат, 1970. 536 с.
23.	Шапиро Я. М. Внешняя баллистика. М.: Оборонгиз, 1946. 408 с.
24.	Шор Я. Б. Основы теории обработки и оценки баллистических испытаний.
М.: Воеииздат, 1958. 340 с.
25.	Шрамов Н. Н. Стрельба из танка: Учебное пособие. М.: Воеииздат, 1973.
157 с.

И
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Предисловие ........................................................... 3
Глава 1. Основные положения	..................................... 5
Глава 2. Организация, порядок проведения и обеспечения испытаний 9
2.1.	Программ но-методическое обеспечение.............................. 9
2.2.	Подготовка к испытаниям	КТВ................................... 14
2.3.	Материально-техническое и метрологическое обеспечение испытаний 15
2.4.	Работа комиссии по проведению испытаний.......................... 16
2.5.	Оформление результатов испытаний................................. 16
Глава 3. Средства и способы игмереннй, применяемые при испыта-
ниях КТВ.............................................................. 22
3.1.	Измерение угловых величин оптическими и механическими при-
борами ............................................................ 22
3.2	Измерение погрешностей стабилизации и наводки оружия мето-
дом технического кинографирования................................
3.3.	Измерение электрических сигналов при испытаниях КТВ . . .
3.4.	Измерение геометрических параметров стволов пушек...........
3.5.	Измерение	давлений и усилий................................... 77
3.6.	Измерение	температуры......................................... 92
3.7.	Измерение	начальной скорости	снарядов........................ 100
3.8.	Измерение	светотехнических параметров........................ 112
3	9. Регистрация метеорологических условий, влияющих на резуль-
таты испытаний КТВ................................................ 116
3.10.	Определение оптических характеристик внешней среды, влияю-
щих на результаты испытаний КТВ...................................... 125
3.11.	Определение прогиба ствола пушки............................... 134
3.12.	Определение погрешности стабилизации пушки и башни прибо-
ром ПС ........................................................  .	138
3.13.	Регистрация речевой информации................................. 141
Глава 4. Программно-методические основы этапа стационарных испы-
таний КТВ............................................................ 142
4.1.	Периодичность определения параметров............................ 142
261
S 8 ё
Стр.
4.2.	Подготовка к испытаниям......................................... Н2
4.3.	Особенности проведения испытаний............................... 148
Глава 5 Программно-методические основы этапа полевых испытаний
КТВ.................................................................. 161
5.1.	Определение практической разрешающей способности дневных
приборов наблюдения и прицеливания.................................... 1Ы
5.2.	Определение дальности и времени обнаружения и опознавания
одиночной цели из танка.............................................. 164
5.3.	Характеристики стабилизаторов вооружения и стабилизирован-
ных прицелов......................................................... 169
5.4.	Определение погрешности и продолжительности командирского
целеуказания ........................................................ 173
5.5.	Проверка характеристик дальномеров............................. 174
5.6.	Определение погрешности выработки и ввода поправок к углу
прицеливания на собственное движение	танка.................... 177
5.7.	Определение погрешности наводки пушки в момент имитирован-
ного выстрела........................................................ 178
5.8.	Определение времени (продолжительности) подготовки и произ-
водства первого и последующих выстрелов.............................. 180
5.9.	Определение дальности демаскировки осветителя и помехозащи-
щенности ПНВ......................................................... 182
Глава 6. Программно-методические основы этапа технических стрельб 185
6.1.	Общие положения............................................. 185
6.2.	Нормализация полученных результатов......................... 197
6.3.	Выверка прицельных устройств................................ 198
6.4.	Приведение пушки к нормальному бою.......................... 201
6.5.	Приведение спаренного и зенитного пулеметов к нормально-
му бою............................................................ 203
6.6.	Определение углов вылета снарядов........................... 206
6.7.	Проверка меткости и кучности стрельбы из пушки.............. 209
6.8.	Проверка меткости и кучности стрельбы из спаренного н зенит-
ного пулеметов.............................................. 212
6.9.	Определение загазованности боевого отделения танка при стрель-
бе из пушки................................................. 214
6.10.	Режимные стрельбы (стрельбы в максимальном темпе большим
количеством выстрелов)......................................... 216
6.11.	Некоторые специальные методы испытаний танкового вооруже-
ния ........................................1..................... .	217
6.12.	Определение характеристик противооткатных устройств ....	222
Глава 7. Программно-методические основы этапа полевых стрельб 226
7.1.	Общие положения................................................ 226
7.2.	Подготовка исходных установок для производства выстрела . .	237
262
Стр.
7.3.	Определение характеристик рассеивания снарядов при стрельбе
с ходу.............................................................. 240
7.4.	Определение частости попадания и практической скорострельнос-
ти при стрельбе из пушки (стрельбы на эффективность) ....	243
7.5.	Определение частости попадания и практической скорострельности
при стрельбе из спаренного и зенитного пулеметов.................... 246
Глава 8. Программно-методические основы этапа пробеговых (ходовых)
испытаний КТВ................................................... 248
8.1.	Общие положения................................................ 248
8.2.	Проверка КТВ в режиме непрерывного длительного функциони-
рования ............................................................ 249
8.3.	Проверка КТВ в ночных условиях................................. 250
8.4.	Оценка эффективности системы электрообогрева................... 250
8.5.	Оценка эффективности системы очистки........................... 251
8.6.	Проверка функционирования автомата заряжания................... 252
8.7.	Транспортировочные испытания боеприпасов....................... 252
Глава 9. Проверка удобства эксплуатации, качества эксплуатационной
документации и надежности КТВ....................................254
9.1.	Проверка удобства эксплуатации КТВ............................. 254
9.2.	Проверка надежности КТВ........................................ 257
9.3.	Проверка качества эксплуатационной документации................ 258
Список литературы	  259
7

Редактор Е. Е. Алленых
Технический редактор Н. И. Скотникова
Корректор Т. Е. Макарова
Сдано в набор 31.08.82. Подписано в печать 05.05.83.
Формат 60 X 9O'/i6- Бумага типографская № 1. Гарнитура литературная.
Печать высокая. Усл. печ. л. 16,5. Уч.-изд. л. 17,35.
Заказ 1с
Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение»,
107076, Москва, Стромынский пер., д. 4.
Типография ведомственная