Tags: broń  

Year: 1975

Text
                    MINISTERSTWO OBR ONY NARODOWEJ
SZEFOSTWO SŁUŻBY UZBROJENIA I ELEKTRONIKI
Uzbr. 1686/74
33 ^kb sutg^
PRZENOŚNY ZESTAW PRZECIWPANCERNY
9K11
OPIS I UŻYTKOWANIE
WARSZAWA
1975

MINISTERSTWO OBRONY NARODOWEJ SZEFOSTWO SŁUŻBY UZBROJENIA I ELEKTRONIKI Uzbr. 1686/74 Egz. nr _________ PRZENOŚNY ZESTAW PRZECIWPANCERNY 9K11 OPIS I UŻYTKOWANIE WARSZAWA 1975
Warszawa, dnia 11 listopada 1974 r« ZABZ£DZBNZg nr 155/8zbr* Zatwierdza® i z dniom 1 ♦grudnia 1975 r- wprowadzam do ubytku instrukcję "Przenośny zostaw przeciwpancerny 9K11« Opis i ubytkowanie*^ Jednocześnie traoi moc obowiązującą instrukcja "Przenośny zostaw prze* oiwpancorny 9K11« Opis i ubytkowanie" * Uzbr» 965/&8e SZBF SŁUŻBY UZBPOJFWU I BŁKKTBO^IKZ MOli gen.bryg* lągr inb« Włodzimierz SBWEBYftsPI
T B B ś d Str. Wskazówki ogólne ••••>•••••••••••••...... ♦ •......«••••••• 9 Część 1 OPIS TECHNICZNY ZESTAW Bozdział I - OPIS OGblNY ZESTAW........................... 11 la Przeznaczenie ...••••••••••••••••••.• 2. Skład i ogólna budowa >@ Dane taktyczno-technlczne zestawu i jego elementów komple- tujących »..«•••••••••••••........................ 13 Rozdział II - NAZIEMNA APARATURA KIEROWANIA ................16 4a Wiadomości Ogólne •.«••*«•••••••••.................. 16 5« Pulpit operatora 16 A» Przeznaczenie i ogólna budowa pulpitu 16 Bs Budowa i zasady działania zespołu elektronowego ...•••.» 22 C< Budowa i zasady działania drążka kierowania •«•••••«•••• 57 3a Obwody kontroli i przełączania 60 6« Luneta celownicza 9S»16 66 7. Bateria akumulatorów 68 8* Juk nr 1 72 lozdział III - ZASOBNIK-WYRZOTNIA ....................... 73 9« Wiadomości ogólne .«•••«.•»»••••••.73 10. Wyrzutnia 9P111 .................................. 74 11. Zasobnik-wyrzutnia •*••••*«••*••••••«••••.•••••••••••••••« 77 3
Warszawa, dnia 11 listopada 1974 Str. Roadalal IV - OPAKOWANIE I ZESTAWY WYPOSAŻENIA .... 79 12* Opakowanie .....79 13, Zestawy wyposażenia.....*•<>.••»••*•«»•»«••••*•«•«•»•• 80 C z ę 6 ó 2 UŻYTKOWANI® ZESTAWU Rozdział I - WSKAZÓWKI OGbLNE DOTYCZĄCE UŻYTKOWANIA ZESTAWU ..............**♦♦**♦*.***..****.......a....... 83 14* Uwagi ogólne......................• ........... 8'3 15. Wskazówki dotyczące zachowania zasad bezpieczeństwa podczas użytkowania zestawu .................... 83 16. Obchodzenie się z zestawem w csasie szkolenia...... Ś5 17* Obowiązki funkcyjnych obsługi zestawu .............86 Rozdział II - ZASADY KIEROWANIA POCISKIEM 9M14M /9M14/................................................ 88 18. Ogólne wiadomości o pokładowej aparaturze kierowania 88 19. Układ sił dzlał&jąoyoh na pooisk w czasie lotu •.. 92 20. Układ kierowania i spoeób naprowadzania pocisku na oel 94 21* Zasady działania układu kierowania 96 22. Kształtowanie sygnału kierowania ................• • 104 . 23. Układ blokowy kształtowania sygnału kierowania «..116 Rozdział III - PRZYGOTOWANIE ZESTAWU DO STRZELANIA® OBSŁUGIWANIE W CZASIE STRZELANIA I MARSZU'............ 119 24. Wybór stanowiska ogniowego 1 rozmieszczenie na nim zestawu .••••*••1..«•••*••*••*••«.* 119 25. Przestawienie zestawu z położenia marszowego do poło- żenia bojowego ................................... « 122 26• Sposoby ustawiania pokrywy zasobnika z wyrzntnlą na różnym gruncie.................................. .... 126 27. Przygotowanie zestawu do strzelania 129 28. Start pocisku................4*.132 29. Kierowanie pociskiem w czasie lotu ............. 134 4
Sir Rozdział IV - OPAKOWANIE I ZESTAW WYPOSAŻENIA..................... 12© Opakowanie ©©©©©••©•©•«•••••••©•......••••••••©.....•••••• 13© Zestawy wyposażenia • ©•.....••«••».©•©••••••••©••.....©•© € z f ś ó 2 UŻYTKOWANIE ZESTAW Rozdział I - WSKAZ&WKI OG&LNE DOTYCZĄCE UŻYTKOWANIA ZESTAW ©.©..........©©©©«•©©©©©©©«©©©©©©.©©.©©.......© © ©^«©,©«© © © 14. Uwagi ogólne ©.©a.©®©®©*••©©«••©©• ©»©•©©©«©«©•«©©«©©•©«•«©» 15© Wskazówki dotyczące zachowania zasad bezpieczeństwa pod«» czas użytkowania zestawu •©«,••••••••©©©•••••©••©••©••©••© 16© Obchodzenie się z zestawem w czasie szkolenia ©•««©#•»©••• 17© Obowiązki funkcyjnych obsługi zestawu •••••••«•‘ Rozdział II - ZASADY KIEROWANIA POCISKIEM 9M14M /9M14/> 18© Ogólne wiadomości o pokładowej aparaturze kierowania • ••©• 19© Układ sił działających na pocisk w czasie lotu© •••••••••• < 20© Układ kierowania i sposób naprowadzania pocisku na cel »©• 21© Zasady działania układu kierowania • «.....©••«• 22© Kształtowanie sygnału kierowania ©©«©©«©««©©«©«©«©»©«©©©©© ' 23© Układ blokowy kształtowania sygnału kierowania »•«©••©•••• < Rozdział III - PRZYGOTOWANIE ZESTAW DO STRZELANIA f OBSŁUGIWANIE W CZASIE STRZELANIA I MARSZU ©.©©*©©©................ 24© Wybór stanowiska ogniowego i rozmieszczenia na nim zes* tawu •••.••••••»•«•••••••••••••••••••••«•••••*••••»©»•©©«• 25» Przestawienie zestawu z położenia marszowego do położenia bojowego ©•©©•••©••...........©•©©•••©•••••••©•©•.. 26© Sposoby ustawiania pokrywy zasobnika z wyrzutnią na róż* nym gruncie ©©©•©©»©•©•©•«»•©©•»©••« 27• Przygotowanie zestawu do strzelania ••••••••«•••••••»••••< 28© Start pocisku •••©©©•©•••••©•••©•©•©«•©•••••©•«•©©©©•••••• •' 29© Kierowanie pociskiem w czasie lotu ©•©©•©©©©*©©«©©«•©••©•• 4
Str© 30* Przestawianie zestawu z położenia bojowego do marszowego 137 31« Możliwe uszkodzenia podczas startu pocisku i sposoby ich usuwania ..........•©»© 139 32© Obchodzenie się z zestawem w czasie marszu ..........©••«.•• 141 Rozdział IV - OBSŁUGIWANIE TECHNICZNE ZESTAW *.................©.©143 33. Wskazówki ogólne 143 34© Obsługiwanie techniczne zestawu • •••••».•.•.••'>•*»•••©.©••• 144 35© Wykaz sprawdzeń stanu technicznego zestawu ©••••.<>.•.•©©©©© 145 36© Wykaz sprawdzeń zasobnika-wyrzutni z pociskiem wykonywa- nych przez obsługę w czasie użytkowania •.»•••.©*..•©•©«©•• 159 37© Czyszczenie i malowanie elementów zestawu ©•••.•••©©.«.©.•• 160 38© Wymiana żelu krzemionkowego w skrzyni do wyrzutni 9P111 • •© 161 39® Sprawdzanie pulpitu operatora przyrządem 9W453 •«•«.»•.©••© 161 40. Przygotowanie zasobnika-wyrzutni do powtórnego użycia i sposób układania w nim pocisku ©.•..•©.•©•»©••*••©••©«©•• 164 Rozdział V * UŻYTKOWANIE BATERII AKUMULATORÓW ..©..©.©© 167 41® Przygotowanie baterii akumulatorów do połączenia z pulpi- tem operatora ^67 42© Obsługiwanie techniczne baterii akumulatorów «..•*••*•«•©©. 169 43. Charakterystyki czasowe baterii akumulatorów znajdującej się w warsztacie uzbrojenia oddziału /pułku/ »..••.•••••©•• 171 44© Okres używalności baterii akumulatorów 172 45® Przewożenie i przechowywanie baterii akumulatorów ....•••©• 173 Rozdział VI- WYMYWANIE I USUWANIE NIESPRAWNOŚCI 46© Wskazówki ogólne •©•••©.©••.•••.©•••©•©••©©••«©©©•©©©»©©••© 175 47* Wykaz możliwych niesprawności zestawu 9K11 i sposoby ich usuwania »»«................................................... 176 * 48© Zasady i sposoby wymiany uszkodzonych części na części znajdujące się w indywidualnym zestawie wyposażenia przez funkcyjnych obsługi zestawu ©©•©••• 161 49© Wymiana poziomicy ©•©»©•«•©©©•«©©•©••••••••••©•©••••©••••• 162 5
Str. Rozdział VII PRZECHOWYWANIE I PRZEWOŻENIE ZESTAWU ................ 184 50© Wskazówki ogólne............•©.♦••♦............•••©•©••©©« 184 51© Przechowywanie zestawu w pododdziałach ©•••••,»•«©•©•©•©•• 184 52© Konserwacja elementów zestawu .......................... 186 53© Obsługiwanie techniczne zestawu w czasie przechowywania •• 186 54© Przewożenie zestawu ............................©........• 189 Rozdział VIII - PRZECHOWANIE I PRZEWOŻENIE ZESTAW GRUPOWEGO /ZIP nr 2/ pulpitu operatora 9S415 ................ 190 55« Wskazówki ogólne ©•©©••••©©.•©©•©©•©••«••©•«©•*©•••••••••• 190 . 56© Odkonserwowanie i konserwacja zestawu grupowego.........© *190 57* Przewożenie zestawu grupowego »•••••«•••••••.••••••••••••• 191 C z ę H 3 SPRAWDZANIE PULPITU OPERATORA 9S415 W CZASIE OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO NR 2 Wskazówki ogólne ©©.o............................................ 193 Rezdział I - SPRAWDZANIE PULPITU OPERATORA 98415 W CZASIE OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO NR 2 ZESTAWU 9K11 ......... 195 58. Wskazówki dotyczące zasad bezpieczeństwa •*••••••••••©•••• 195 59© Sprawdzane parametry 1 sposoby sprawdzeń.......... 196 60© Sposoby sprawdzania wyjściowych parametrów obwodów kiero- wania ...... ......................................... 204 61© Wykaz przyrządów niezbędnych do sprawdzania pulpitu ope- ratora podczas obsługiwania technicznego nr 2 zestawu 9K11© 218 Rozdział II - MOŻLIWE NIESPRAWNOŚCI PULPITU OPERATO- RA 9S415 I SPOSOBY ICH USUWANIA .....................©©©©©©«©«.©® 220 62© Wskazówki ogólne ...................... «•©©•©»©••••••••© 220 63© Sprawdzanie charakterystyk drążka kierowania ©•©•••©•••••« 225 64© Wskazówki ogólne dotyczące sprawdzania oddzielnych ele- mentów pulpitu operatora 9S415 i usuwanie jego niespraw- ności ©••.•«.•©©••••©©©©••©•©»©©©»©•»©•©•©»»©©•........... 228 6
Str. 65* Regulacja pulpitu operatora 9S415 po usunięciu niespraw- ności ........................................ ©*©••©......©•© 285 66© Sprawdzanie szczelności pulpitu operatora 9S415 •••••••••• 288 67 • Kolejność i zasady wymiany uszkodzonych zespołów /elemen- tów/ pulpitu operatora 98415 •••••••••••••••••••••••••••• 288 68. Możliwe niesprawności lunety celowniczej 9Szl6 i sposoby ich usuwania 305 69. Wymiana zespołów i części lunety celowniczej 9Szl6 ....... 305 70© Wykaz przyrządów i urządzeń używanych do usuwania nies- prawności pulpitu operatora 9S415.......• • ••••••••••©««••• 307 Rozdział III - OBSŁUGIWANIE TECHNICZNE ZESTAW GRUPO- WEGO /ZIP nr 2/ PULPITU OPERATORA 9S415.......................309 71. Wskazówki ogólne .....«••••••••••••••••••••••••••••••••••© 309 72. Obsługiwanie techniczne nr 1 •••.»•©••••«•••©«••«•••.••••• 310 73. Obsługiwanie techniczne nr 2 • ••©•.••••••••• 311 Załączniki! 1© Wykaz zestawów indywidualnych /ZIP/ pulpitu operatora i zasobnika wyrzutni ....313 2© Wykaz zestawu grupowego /ZIP/ zasobnika wyrzutni ........ 315 3. instrukcja o odkażaniu i dezaktywacji przenośnego zestawu przeciwpancernego 9K11............................... 316 4. Wykaz zestawu grupowego /ZIP ur 2/ pulpitu operatora 9S415»318 5© Specyfikacja do ideowych schematów elektrycznych...........325 7
Pooiski 9M14P przenosić można tylko w zasobnikaoh-wyrzutniach 9P111P* Zasobniki te mają inny kształt powierzchni oporowych wewnątrz zasobnika* Numeracja części na rysunkach jest przyjęta dowolnie* W podpisach pod rysunkami oprócz przyjętych numerów porządkowych w nawiasach podano pełne numery części 1 zespołów według rysunków konstrukcyjnych lub nu- mery norm /PN, GOST/ i warunków technicznych /TO/. Załączniki do niniejszej instrukcji zawierają wykazy zestawów Wypo- sażenia: indywidualnego /pulpitu operatora i zasobnika^wyrzutni/, gru- powego /zasobnika-wyrzutni 9P111 i pulpitu operatora 9S415/ ©raz instruk- cję o odkażaniu i dezaktywacji zestawu 9K11* 10
Część 1 OPIS TECHNICZNY ZESTAW Rozdział I OPIS OG&LNY ZESTAWU 1* Przeznaczenie Przenośny zestaw przeciwpancerny 9K11 jest, przeznaczony do zwalcza** nia czołgów i innych celów opancerzonych stałych i ruchomych, znajdują- cych się na odległościach od 500 do 3000 m* Zestawem 9K11 można również zwalczać punkty ogniowe typu polowego i i stałe nieprzyjaciela* Widok ogólny zestawu 9KH jest pokazany na ry- sunkach 2* Skład i ogólną budowa Przenośny zestaw przeciwpancerny 9K11 składa się z naziemnej aparatu- ry kierowania pociskiem, zasobników-wyrzutni z wyrzutniami i przeciwpan- cernych pocisków* Zestaw jest umieszczony w trzech jukach* Juk nr 1 /rys* 1/ jest przeznaczony do przenoszenia pulpitu operato- ra z lunetą celowniczą 9Szl6, baterii akumulatorów 11FG-400 i zestawu indywidualnego /ZIP/* Juki nr 2 i nr 3 /rys* 2/ stanowią zasobniki-wyrzutnie z pasami noś- nymi* W każdym juku są ułożone: pocisk, odłączona od niego głowica, wyrzutnia i szpula z kablem* Pocisk jest połączony z wyrzutnią* Każdy juk jest przenoszony przez jedną osobę /rys* 3/• Po wystrzele- niu pocisków do pulpitu operatora są dostarczane nowe zasobniki-wyrzut- nie nkompletowane, a wykorzystane zasobniki-wyrzutnie z wyrzutnią i szpulami przekazuje się do sprawdzenia i ukompletowuje nowymi pociska- mi* 11
Rys© le Pulpit operatora w położeniu Rys» B® Basobnik-wyrsutnla /juk nr 2 i nr 3/ IB
Rys* Obsługa zestawu w położeniu marszowym /widok od tyłu/ Obsługa zestawu składa się z trzech osób* starszy operator 1 dwóch operatorów* Pierwszy funkcyjny dowódca /starszy operator/ przenosi juk nr 1, drugi i trzeci funkcyjny /operatorzy/ - juki nr 2 i nr J* bo przewożenia na większe odległości i przechowywania zestawu służąt skrzynia do juku nr 1 /rys* 4/ i skrzynia do juków nr 2 1 nr 3 /rys* 5/* 3* bano taktyczno**techniczne zestawu i jego elementów kompletujących bonośność kierowanego lotu pocisku? maksymalna minimalna 3000 m 500 m Szybkostrzelność przy maksymalnej donośności lotu pocisku ••»*•*,** 2 strzały/mln* Kąt poziomy ostrzału bez zmiany położenia wyrzutni! przy donośności 500 m «•••**•••••*•••.....••.*•* przy donośnoóci 1500 * 3000 m *•*****•«**•*•*.*»* jh22f5° 13
Czas przejścia z położenia marszowego do położenia bojowego ••••••• 1 min* 40 sek* Czas przejścia z położenia bojowego do położenia marszowego •»••••• 2 min* Ciężar: juku nr i 124 kg juku nr 2 /nr 3/...................... 18tl kg Okres przydatności /używalności/: zasobnlka~wyrzutni wraz z wyrzutnią 10 strzałów pulpitu operatora •••••••••••«•«•••••««••• 2000 strzałów Dane techniczne lunety celowniczej: powiększenie ................... 8 pole widzenia •«*»•••••••••••••«•••••••••••••••••• ll°30r zejście /odchylenie/ linii celowania po włączeniu filtru świetlnego ••••••«••••••••••••••••••••••«•• 0t5 działki ciężar 1 kg Dane techniczne baterii akumulatorów: napięcie znamionowe ......................... 12 V pojemność znamionowa naładowanego akumulatora po normalnym wyładowaniu ••••••••••••«•«•••••«•••••»« lt5 Ah prąd ładowania <.....•....... 1 A liczba strzałów, które można spowodować baterią akumulatorów pod koniec okresu jej przechowywania • nie mniej niż 60 ciężar ••••••o• 2,4 kg czas pracy baterii .............................. 20 cykli/ładowa** ai a^wyładowania/ 14
Numer wrobu WYRÓB 9S4I5 GÓRA OSTROŻNIE NIE PRZEWRACAĆ Hys. 4. Skrzynia pnlpitn operatora: 1 - skrzynia 755.OO.O5O/; 2 « wieko /55.OO.14O/; 3 - przetyczka Z55.OO.O62/; 4 - zamek nr 1; 5 - uchwyt 755.OO.O17/; 6 - kabłąk /55.OO.15O/; 7 - listwa /55.OO.16O/; 8 - przycisk /55.OO.11O/
R o 2 d 2 i a 1 II NAZIEMNA APARATURA KIEROWANIA 4. Wiadomości ogólne Naziemna aparatura kierowania /rys. 6/ składa się z pulpitu operatorat lunety celowniczejt baterii akumulatorów i zestawu indywidualnego /ZIP/. Przenosi się naziemną aparaturę kierowania w juku nr 1. Pulpit operatora z lunetą celowniczą i baterią akumulatorów ma nazwę "Pulpit operatora 9S415”*. Naziemna aparatura kierowania jest przeznaczona do wykonania startu pocisku i kierowania jego lotem przez operatora na podstawie obserwacji lotu przez lunetę celowniczą lub gołym okiem. 5* Pulpit operatora A. Przeznaczenie i ogólna budowa pulpitu Pulpit operatora 93415 /rys. 7/ jest częścią składową zestawu 9*11 i służy dot - sprawdzania gotowości zestawu do startu pocisku! - wykonywania kolejnego startu pocisków z czterech wyrzutni! - wypracowywania sygnału kierowania stosownie do kenend operatora. Pulpit operatora składa się zt zespołu elektronicznego! drążka kierowania; * obwodów kontroli i przełączania. x W dalszej części instrukcji będzie używana nazwa "pulpit operatora" 16
Rys. 7* Pulpit operatora z lunetą celowniczą w położeniu bojowym Rys. 8* Wyrzutnia z pociskiem w położeniu bojowym 17
Ideowy schemat elektryczny pulpitu operatora 9S415 jest pokazany na rysa 10* Pcd względem konstrukcyjnym pulpit operatora stanowi hermetycznie wykonany zespół składający się z kadłuba 42 /rys* 12/ i pokrywy 19 przy- mocowanej do kadłuba wkrętami 15 1 17• Wkręty 15 są oplombowane, Na kadłnble 2 pulpitu /rys* 9/ znajdują się drążek kierowania 14, wspornik 13 lunety celowniczej, przełącznik 21 WYRZUTNIA W4, przycisk 20 START, wspornik JO z zaciskiem 12 do mocowania lunety celowniczej W położeniu marszowym 1 oprawka 8 żarówki, w którą jest wkręcona żarówka sygnalizacyjna 9 POCISK ZAŁADOWANY przykryta kapturkiem 6 ze szkłem* Na przedniej czołowej ścianie kadłuba pulpitu operatora są umieszczo- ne: woltomierz 26, przycisk 27 KONTROLA ZASILANIA /do kontroli zasila- nia baterii/, oprawa J bezpieczników z bezpiecznikami 4 i 11 i przerzu- towym przełącznikiem miniaturowym ”12 V - 1J V” 28, cztery gniazda wtycz- kowe Szl-Sz4 19 do przyłączenia do pulpitu operatora wtyczek 18 wyrzutni* W położeniu marszowym gniazda wtyczkowe 19 są przykrywane pokrywami 29. Bezpieczniki 4 1 11 wkręca się w gniazda oprawy bezpieczników i przy- krywa kapturkami 5* Napięcie baterii akumulatorów 2J sprawdza się woltomierzem 26* Aby sprawdzić wartość napięcia baterii należy przycisnąć przycisk 27 KON- TROLA ZASILANIA 1 odczytać wskazania woltomierza 26* Przy tym przełącz- nik WYRZUTNIA powinien być ustawiony w jednym z położeń ”1”, ”2”, ttJw, Baterię akumulatorów uważa się za przydatną, jeżeli wskazówka wolto- mierza ustawia się w granicach pomalowanego wycinka oznaczonego dwiema kreskami* Przerzutowy przełącznik miniaturowy ”12 V - 1J V” 28 jest przeznaczony do przyłączenia dodatkowego akumulatora baterii* Jeżeli podczas spraw- dzania wartości napięcia baterii woltomierzem pulpitu okaże się, że jest ono mniejsze niż 11,5 V, lecz wskazówka woltomierza nie wychyliła się poza granico pomalowanego wycinka podziałkl, należy ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy w położeniu 1J V* Jeżeli napięcie jest mniejszo niż 11,5 a wskazówka wychyliła się poza granicę pomalowanego wycinka na podziałce - wymienić baterię akumulatorów* 18
Na tylnej ścianie pulpitu znajduje się wnęka, przykryta pokrywą 38, przymocowaną wkrętem 39* We wnęce znajdują się przerzutowe przełączniki miniaturowe K i L /35/ i wtyczka 36 /Sz6/, przykryta kapturkiem 37* Do wtyczki 36 jest przyłączany kabel kontrolny podczas sprawdzania pulpi- tu* Oprócz tego, na tylnej ścianie pulpitu są umieszczone łączówka 34 /Sz5/ z wkładką 22, niezbędną do przyłączania baterii akumulatorów,opo- ry 40, korek 31 /rys* 12/ zatykający otwór do sprawdzania szczelności pulpitu i znak zakładowy 38* Do zamocowania baterii akumulatorów na bocznych ściankach kadłuba pulpitu są zaniki 15 /rys* 9/ oraz uchwyty 1 i pętli 16 - do mocowania juka 17* Wewnątrz kadłuba 42 /rys* 12/ znajdują sięt zespół elektronowy 1, przymocowany do kadłuba dwoma wkrętami 39* opornik BI, przekaźnik PI, zespół przekaźników 45, w którym znajdują się przekaźniki P2 i P3* Na pokrywie 19 są rozmieszczone! podkładki gumowe 18, 41 dociskające zespół elektronowy 1 po przymocowaniu pokrywy do kadłuba 42, dwa kaptur-* ki 16 1 dwie opory 54, które są jednocześnie nóżkami pulpitu operatora* Hermetyczne przymocowanie pokrywy 19 do kadłuba 42 zapewnia umiesz- czona między nimi uszczelka pierścieniowa 14. Hermetyczne zamocowanie drążka kierowania 49, gniazd wtyczkowych /Szl Sz4/ 12, oprawy 10, przełącznika W4 WYRZUTNIA 24, łączówki Sz5, kontrolnego złącza wtyczkowego Sz6, oprawki 60 żarówki, korka 31, przy- cisków Knl i Kn2, przełączników miniaturowych Wl, W2, W3 do kadłuba 42 zapewniają umieszczone między wyżej wymienionymi elementami i kadłubem 42 osłona gumowa 56, uszczelki 1 podkładki 13, 11, 40, 47, 58, 32 oraz osłony gumowe 9 i 20* Pokrywy 3 gniazd wtyczkowych Szl + Sz4 oraz opora 7 oprawy bezpiecz- . ników są przymocowane do kadłuba 42 łańcuszkami 51 • Elementy uziemienia, składające się z uziomu 53 i linki 52, są przy- mocowane do kadłuba wkrętem 54* Wspornik 43 lunety celowniczej służy do umocowania lunety na pulpicie operatora w położeniu bojowym za pomocą zacisku 12 i pozwala operatorowi ustawiać ją w położeniu wygodnym do obserwowania celu i pocisku w czar- sie naprowadzania pocisku na cel* 19
Składa się wspornik 43 lunety celowniczej zg * wspornika 33 umocowanego na kadłubie 42 wkrętami 34; * pochwy 29 połączonej z uchami wspornika za pomocą osi 30; - zacisku 21 przeznaczonego do mocowania lunety celowniczej w wymaga* nym położeniu; * tulei 27 z kapturkiem 25l * tulei 26; * rurki 28. ' Powierzchnia zewnętrzna tulei 27 jest radełkowana,co ułatwia skręca* nie 1 nakręcanie tulei na pochwę 29• W rurcle 28 za pomocą dwóch kołków 23 jest umocowany wspornik 22, W którego rowkach ustawia się lunetę celowniczą i umocowuje Zaciskiem 21 W celu ustawienia lunety celowniczej w położeniu wygodnym do pracy wspornik lunety ustawia się na odpowiedniej wysokości i wycelowuje lunę* tę w płaszczyźnie poziomej• W tym celn, obracając tuleję 27 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, zwolnić rurkę 28 z uchwytu tulei dociskowej, a następnie podnosząc lub opuszczając ją oraz obracając razem z lunetą celowniczą, wycelować lunetę w potrzebnym kierunku* Następnie obracając tuleję 27 w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, nakręca się ją na pochwę 29, Podczas nakręcania tuleja swoim stożkiem wewnętrznym nachodzi na stożek tulei 26, wskutek czego ta ostatnia ściska się, mocuje; sztywno rurkę 28, a razem z nią i wspornik 22 z lunetą celowniczą ustawiony w wymaganym położeniu. W celu przestawienia lunety celowniczej z położenia bojowego do po* . łożenia marszowego zwolnić zacisk 12 /rys* 9/, mocujący lunetę na wsper* niku 13 i zdjąć lunetę* Zwolniwszy zacisk 12 podstawy wspornika lunety celowniczej, ułożyć wspornik w położeniu poziomym i zamocować przez obrót uchwytu* Uchwyt wspornika lunety nie powinien leżeć na osłonie gumowej drążka sterowania* Ustawić lunetę celowniczą w położeniu pozie* mym we wsporniku 30, mocując ją zaciskiem 12 wspornika. Schemat montażowy pulpitu operatora 98415 jest pokazany na rysunku 11® Montaż elektryczny wykonać używając przewodów typu MPM. Przewody te są powiązane w sploty /wiązki/ przymocowane do kadłuba 42 /rys, 12/ za pomocą klamer 2« 20
[a1 - Obmid FHortD Rys. 13. Przełącznik W4 WYRZUTNIA: 1 - uchwyt przełącznika /01.03.270/; 2 - oś /01.03.083/I 3 - pierścień uszczelniający /Ol.02.034/; 4 » nakrętka /Ol.03.103/5 5 *** kołnierz /Ol.03.082/; 6 - przełącznik miniaturowy MP>1 OJuO.36O.OO7 TU; 7 - pokrywa /Ol.03.092/; 8 - kadłub /01.03.089/; 9 - ustalasz /Ol.03.102/; 10 ~ sprężyna /Ol.03.099/» 11 - dźwignia dociskowa /01.03. 094/; 12 - krzywka /Ol.03.168/; 13 - wpust /01.03.084/ 21
Przełącznik W4WYRZUTNIĄ zapewnia włączenie pulpitu operatora w ce- lu wykonania startu pocisku* a następnie kolejne przyłączanie obwodów startowych i obwodów kierowania do jednej z czterech wyrzutni® Przełącznik można ustawić w pięciu położeniach roboczych pod kątem 0*t 30° © 90° © 158% 210°l trzech położeniach pośrednich pcd kątem ó0% 120° i 180°® Stan obwodów przełączników miniaturowych po obróceniu po- krętła co 30° pokazuje tabela /rys® 13/® Takie włączanie przełączników miniaturowych jest zapewnione przez różne kształty krzywek® Przełącznik W4 WYRZUTNIA składa się z kadłuba 8 /rys® 13/f krzywek 12 z ustalaczem* przełączników miniaturowych 6® kołnierza 5© pokrywy 7© «P**ętyn płaskich 10 z kulkami oraz uchwytu 1 przełącznika® Krzywki 12 z ustalaczem 9 są umocowane na osi 2 mającej wpust 13# Oś 2 jest wstawiona w otwór kołnierza 5 i uszczelniona pierścieniami uszczelniającymi 3* Pcpychacze przełączników miniaturowych są przesuwane za pomocą dświ«® gien dociskowych 11 ze sprężynami® Dźwignie są wprawiane w ruch za pomo- cą krzywek 12® B® Budowa i zasady działania zespołu elektronicznego Wiadomości ogólne fnuiFi i'» ii Zespól elektroniczny wchodzi w skład pulpitu operatora 9S41J 1 przeznaczony dc kształtowania sygnałów kierowania odpowiednio do komend operatora® Zespół elektonlczny składa się z dwunastu modułów /podzespołów/ Ml—Mil /rys® 15/© płyty 1 i zespołu oporników 14 z opornikami B-R1-B-R7* Moduły /podzespoły/ są oznaczone numerami od 1 do 11® Dwa moduły mają ten sam numer 5© Każdy moduł /podzespół/ stancwi odrębną funkcjonalną część zespołu elektronicznego i jest zmontowany z elementów radiowych sposobem monta- żu uszczelnionego® Elementy radlcwe są łączone przez lutowanie^ a następ- nie zalane tworzywem piankowym* co zapewnia hermetyczność zespołu elek> tronicznego* odporność na wibrację i zwiększa niezawodność Jego pracy® Każdy moduł stanowi część zespołu elektronicznego® Moduły 112 tworzą urządzenie wejściowe; moduł 3 - wespół linearyzaojl; moduł 4 - zespół wyłączania zasilania; moduły 5 - zespoły kanałów pochylenia i kierunku; 22
moduły 6, 8, 9 - wzmacniacz końcowy oraz zespół kompensacji ciężaru; moduł 7 - układ całkujący oraz zespół wypracowania programu kompensacji ciężaru i ograniczenia sygnału W DÓŁ, moduły 10, 11 - zespół przetworni- ka* Wyprowadzenia obwodów elektrycznych modułów są zakończone kółkami 2* Każdy moduł jest oznaczony numerem rysunku, indeksem wyrobu, numerem porządkowym /zakładowym/ i numerem modułu* Oprócz tego numer porządkowy jest naniesiony na powierzchni czołowej każdego modułu /podzespołu/. Oznaczenie to jest wykonane na powierzchniach bocznych modułu* Na powierzchniach czołowych modułów 6 i 7® obok numeru modułu są na- niesione litery T i K odpowiednio oznaczające przynależność modułu 5 do kanału pochylenia i kanału kierunku* Na powierzchniach bocznych każdego modułu są widoczne numery kołków 2* Płyta 1 służy do połączenia modułów /podzespołów/* Po obydwu stronach płyty znajdują się kołki 2 i styki 11, a w jej wnętrzu są.umieszczone przewody łączące, zalane tworzywem piankowym* Zalanie tworzywem piankowym zapewnia hermetyczność, odporność na drga- nia i powiększa niezawodność pracy zespołu elektronicznego* Płyta jest oznaczona naniesionym na jej powierzchni bocznej numerem rysunku. Na powierzchniach czołowych płyty są naniesione numery kołków, styków, miejsc przyłączenia do płyty łączówek kontrolnych KPI, KP2, BU oraz oznaczenia zespołów styków KP3 i KP4* W celu prawidłowego przyłączenia modułów 5 i b, 5 i 7 parami, na bocznej powierzchni płyty są naniesione litery KIT. Łączówki kontrolne KPI, KP2 i RU służą do włączania zespołu elektro- nicznego do ogólnego układu aparatury kierowania* W płytę są wmontowane tulejki 12 z otworami gwintowanymi, służące do zamocowania łączówek. Moduły /podzespoły/ są połączone elektrycznie między sobą i z płytą 1 za pomocą rurek 3, nałożonych na kołki 2 i przylutowanych. Dodatkowo podzespoły są przymocowane między sobą oraz do płyty ścią- gaczami 5® 6 i wkrętami 4* Zespół oporników 14 jest przymocowany do płyty 1 wkrętami 9* Oporniki nastawne B-Bl ♦ B-R7 służą do strojenia zespołu elektronicz- nego. Są one umocowane na wsporniku 13 za pomocą tulei dociskowej ?* i Po nastrojeniu zespołu elektronicznego suwalei oporników nastawnych B-Rl ♦ B-R7 należy unieruchomić za pomooą nakrętek 8* 23
Do umocowania zespołu elektronicznego w pulpicie operatora 9S415 służą tulejki 10 wmontowane w płytę. Ideowy schemat elektryczny zespołu elektronicznego jest pokazany na rys* 16® W nawiasach podano numery, którymi są oznaczone zespoły lub podzes- poły na ideowym schemacie elektrycznym. Schemat funkcjonalny zespołu elektronicznego Na rys* 17 jest pokazany schemat funkcjonalny zespołu elektronicznego^ a na rys* 18-wykresy przebiegów napięć, objaśniające proces kształtowa- nia sygnału kierowania* W aparaturze pokładowej pocisku są kształtowane impulsy prostokątne o różnej biegunowości i częstotliwości równej częstotliwości f obracania się pocisku /rys® 18/. Impulsy doprowadzane z rozdzielacza aparatury pokładowej pocisku przez linie przesyłowe do urządzenia wejściowego na- ziemnej aparatury kierowania są w obwodach wejściowych różniczkowane /rys* 18b, ł)/, a następnie doprowadzane w przeciwnej fazie do wzmacnia- cza~ogranlcznika* Wzmacniacze-ograniczniki ograniczają wartości ujemne impulsów 1 wzmacniają tylko Impulsy dodatnie do wartości amplitudy 10 ♦ 11 V /rys* 18c, c/* Jednocześnie następuje zmiana biegunowości tych impulsów, stają się one impulsami ujemnymi* Impulsy te sterują pracą układów wyz- walających I 1 II* Okład wyzwalający I zaczyna pracować pod wpływem Impulsów 1 i 1, a układ wyzwalający II, pod wpływem impulsów 118* /rys* 18c, c/e Na wyjściu układów wyzwalających następuje kształtowanie impulsów prostokątnych o częstotliwości równej częstotliwości f obracania się pocisku /rys* 18d, d'l g, g*/» Amplituda tych impulsów wynosi 7 * 11 V* Każdy układ wyzwalający ma dwa stopnie; sygnał jednego stopnia układu jest przesunięty w fazie o 180° względem sygnału drugiego stopnia* Napięcie układu wyzwalającego I wyprzedza w fazie napięcie układu wyzwalającego II o 90°* Układ selekcyjny zapewnia rozpoczęcie pracy uk> ładu wyzwalającego II po rozpoczęciu pracy układu wyzwalającego I /rys* 18e, e'/* Napięcia wyjściowe układów wyzwalających I i II spełnia- ją rolę napięć odniesienia podczas wypracowywania sygnałów pochylenia i kierunku* 24
Zespół kanału pochylenia kształtuje sygnał dla płaszczyzny pionowej /pochylenia/; w tym celu do zespołu doprowadzone zostaje napięcie z po- tencjometru pochylenia drążka kierowania* Napięcie o częstotliwości 2 kHz doprowadzane z zespołu przetwornika jest poddawane podwójnej modulacji: modulacji fazowej za pomocą sygnału prostokątnego doprowadzanego z ukła^ du wyzwalającego I i modulacji amplitudowej za pomocą napięcia doprowa- dzanego z potencjometru drążka kierowania* W wyniku tego otrzymujemy na wyjściu zespołu impulsy o częstotliwości f zgodne w fazie z napięciem układu wyzwalającego I i amplitudzie* proporcjonalnej do napięcia po- tencjometru drążka kierowania* Impulsy prostokątne z układu wyzwalającego I /rys. 18d* d/ są doprowa- dzane do modulatora wstępnego zespołu kanału pochylenia* do którego jest doprowadzane także napięcie wielkiej częstotliwości /2 kHz/ z zespołu przetwornika* W modulatorze wstępnym następuje modulacja fazowa impulsu , prostokątnego* to znaczy* że podczas przechodzenia układu wyzwalającego z jednego stanu stabilnego w drugi faza napięcia wielkiej częstotliwości zmienia się o 180 * Zmodulowane fazowo napięcie o amplitudzie 1*5 ♦ 2 V jest doprowadza- ne do modulatora* do którego jest doprowadzane również przez obwód korek- cyjny napięcie sygnału* przekazywane przez operatora z potencjometru po- chylenia drążka kierowania /rys. 18p/* Przechodzenie sygnału przez układ korekcyjny powoduje kompensowanie opóźnienia reakcji operatora® W modulatorze następuje modulacja amplitudowa. Zmodulowane napięcie zmienne o częstotliwości 2 kHz* którego obwiednia zmienia się według takiej samej funkcji co i sygnał doprowadzony z potencjometru drążka kierowania /z uwzględnieniem przechodzenia przez układ korekcyjny^ jest doprowadzane do wzmacniacza* We wzmacniaczu następuje wzmocnienie ampli- tudy do wartości rzędu 10 V /rys. 18p/* Napięcie to jest doprowadzane do demodulatora fazowego. W demodulatorze fazowym następuje przekształ- cenie napięcia wielkiej częstotliwości /2 kHz/ w napięcie o małej często- tliwości /6 ♦ 8 Hz/* którego amplituda pozostaje proporcjonalna do na- pięcia sygnału otrzymanego z potencjometru drążka kierowania* z uwzględ- nieniem wpływu układu korekcyjnego*zaś faza w momentach zmiany stanu układu wyzwalającego I zmienia się o 180° /rys* 18s/. 25
Impulsy prostokątne z wyjścia układu wyzwalającego IX /rys® 18g, g*/ są doprowadzane do zespołu kanału pochylenia* Na wyjściu zespołu kanału kierunku są kształtowane także impulsy prostokątne o częstotliwości f i amplitudzie, proporcjonalnej do sygnałów odbieranych z potencjometru kierunku /rys. 18t/. • W związku z tym, że impulsy układu wyzwalającego II są przesunięte W fazie o 90° w stosunku do impulsów układu wyzwalającego I, impulsy prostokątne z wyjścia kanału kierunku są także przesunięte o 90° wzglę- dem impulsów z wyjścia kanału pochylenia. Napięcia otrzymywane na wyjściach zespołów kanałów pochylenia i kie- runku są doprowadzane przez układ całkujący do wzmacniacza końcowego /rys® 18z/® Zespół linearyzacji jest przeznaczony do wypracowania sygnału line- aryzacji o częstotliwości 2f, opóźnionego T op łów pochylenia i kierunku. Na wejście zespołu es 11 msek. względem sygna- linearyzacji są doprowa- dzane ze wzmacniaczy-ograniczników urządzenia wejściowego impulsy ujefr» ne /rys. 18c, c*/ o amplitudzie rzędu 10 ♦ 12 V, które powodują przejś- cle multiwibratora wyczekującego z jednego stanu stabilnego w drugi® Multiwibrator kształtuje prostokątne impulsy opóźniające o czasie trwania « 11 msek. i częstotliwości 4f /rys® 18k/® W momencie spad- ku wartości dodatniej impulsu opóźnienia, to znaczy w momencie jego «a- kończenia, do układu wyzwalającego linearyzacji zostaje doprowadzony impuls o krótkim czasie trwania /rys. 18#, który powoduje przejścio tegoż układu z jednego stanu stabilnego w drugi® Na wyjściu układu wyzwalającego linearyzacji są kształtowane impulsy prostokątne o częstotliwości 2f, opóźnione o 11 msek. w stosunku do sygnałów pochylenia i kierunku /rys® 18m/® Impulsy te są doprowadzane do modulatora, w którym zostaje zmodulowane fazowo napięcie wielkiej częstotliwości /2 kHz/, doprowadzane z zespołu przetwornika. Zmodulowane napięcie /rys® 18m/ o amplitudzie rzędu 2 V jest doprowa- dzane do wzmacniacza fazoczułego /demodulatora/, w którym zostaje zdemodulowane z jednoczesnym zwiększeniem jego mocy® Na wyjściu wzmacniacza fazoczułego pojawia się sygnał linearyzacji /rys. 18o/ w postaci impulsów prostokątnych o częstotliwości 2f i ampli- tudzie 9 ♦ 10 V, który jest doprowadzany do układu sumującego w celu zsumowania go z Innymi sygnałami. 26
Zespół kompensacji ciężaru służy do kształtowania sygnału kompensacji ciężaru, Na wejście zespołu jest doprowadzane z modulatora wstępnego zespołu kanału pochylenia napięcie zmodulowane fazowo o częstotliwości 2 klłz, W zespole następuje demodulacja tego napięcia i jednocześnie zwięk- ozenie jego mocy* Otrzymywany sygnał kompensacji ciężaru w postaci Im- pulsów prostokątnych o częstotliwości f jest doprowadzany z wyjścia zespołu kompensacji do układu sumującego, w celu zsumowania go z innymi sygnałami /rys* 18u/* Do uzyskania pełnego narastania sygnału kompensacji ciężaru, podczas pierwszych 1,5 ♦ 2 sek* kierowania pociskiem, służy zespół wypracowania programu kompensacji ciężaru i ograniczenia sygnału W D&Ł, który kształ- tuje sygnał napięcia narastający wykładniczo* Napięcie to jest doprowa- dzane do modulatora zespołu kanału pochylenia. Napięcie wzmocnione i zdemodulowane w zespole kanału pochylenia zos- taję zsumowane z sygnałem kompensacji ciężaru, w wyniku czego otrzymu- jemy wypadkowe napięcie kompensacji oiężaru narastające płynnie /rys. 2?e/. Napięcia, które otrzymujemy na wyjściach zespołów kanału pochylenia, kanału kierunku, linearyzacji i kompensacji ciężaru są kolejno sumowane i doprowadzane do układu całkującego /rys. 18w/. Na wyjściu kanału całkującego otrzymujemy napięcie plłokształtne /rys, 18x/ o amplitudzie rzędu 2 V, które następnie jest doprowadzane do wzmacniacza końcowego. Ogranicznik diodowy, znajdujący się na wejściu wzmacniacza końcowe- go, ogranicza sygnał sumaryczny doprowadzany z układu całkującego na poziomie 0,6 V* Po ograniczeniu sygnał sumaryczny uzyskuje kształt zbliżony do sygnału trapezoidalnego /rys* 18/ i zostaje doprowadzony • do modulatora, gdzie moduluje napięcie zmienne o częstotliwości 2 kHz. Zmodulowane napięcie jest doprowadzane do 4-stopniowego wzmacniacza- ogranicznika* Po wzmocnieniu napięcia do amplitudy rzędu 10 V /rys. 18z/ zostaje ono poddane detekcji w dwóch demodulatorach, pracujących w przo- clwfazie* 27
Na wyjścia każdego demodulatora otrzymujemy napięcie* zbliżone kształ- tem do prostokątnego* mając® amplitudę około 4 V /rys@ 18 j* j*/® Napięcie z wyjść demodulatorów jest doprowadzane do przedwzmacniaczy* na któryoh wyjściu otrzymuje się sygnały prostokątne c amplitudzie docho- dzącej do 65 V /rys* 18r* r*A Sygnały te są doprowadzane do siatek lamp wzmacniaczy wyjściowych* Wzmacniacze wyjściowe pracują na wspólne obciążenie* któr^ stanowi oporność wejściową linii przesyłowej* 2 wyjścia aparatury kierowania do linii przesyłowej są przekazywane prostokątne impulsy rspięcia o obyd^ wu biegunowościaoh /rys* 18v/ i amplitudzie 180 ♦ 260 T z określonym stosunkiem odstępów czasu* określających fazę 1 wartość sygnałów poda- wanych przez operatora* Między wyjściem wzmacniacza końcowego a jego wejściem istnieje sprężenie zwrotne dla prądu stałego* ZMKiiejszajc.ee stałą składową w sygnale sumarycznym* Sygnały kierowania są przekazywać ne za pomocą linii przesyłowej do zespołu sterującego aparatury pokła- dowej pocisku i do przerywacza /po wyprostowaniu/* W skład aparatury kierowania wchodzą także przekaźnik wyłączający zasilanie i zespół przetwornika* Do przekaźnika są doprowadzane impulsy napięcia z układu wyzwalającego I* W wypadku gdy z pokładu pocisku nie jest wysyłany sygnał infcrmcji* przekaźnik po upływie 1*3 sek* wyłącza zasilani® aparatury kierowania* Zespół przetwornika jest przeznaczony do przetwarzania napięcia lego źródła zasilania 12 V w napięcie zmienne i stałe potrzebne do za- silania elementów aparatury kierowania* Ideowy schemat elektryczny zespołu .elektron! csnego Urządzenie wejściowe Urządzenie wejściowe jest przeznaczone do oddzielania sygnału infor* macjl doprowadzanego za pomocą linii przesyłowej z aparatury pokładowej pocisku od zakłóceń* wzmacniacza tego sygnału i do rozdzielenia sygnału informacji dla kanału pochylenia i kanału kierunku* Urządzenie wejściowe obejmuje obwody wejściowa* dwa wzisacniacze-cgra- nicznlki* układ selekcji i dwa układy wyzwalające* Sygnał informacji /rys® 18a/ z pokładu pocisku na wejście aparatury kierowania jest doprowadzany za pomocą trójprzewodowej linii przesyłowej* 28
Układ urządzenia wejściowego aparatury kierowania pociskiem oraz trójprzewodowa linia przesyłowa umożliwiają jednoczesne przekazywanie dwóch sygnałów elektrycznych /sygnału informacji i sygnału kierowania/ dwoma kanałami* Jeden kanał jest utworzony przez dwa przewody /nr 1 nr 2/ rys® 19a i służy do przekazywania sygnałów kierowania z aparatury naziemnej do zespołu sterującego pocisku® ^rugi kanał tworzy przewód nr J wraz z punk- tami przyłączenia znajdującymi się między kondensatorami Cl ♦ C4, które są przyłączone parami do przewodów nr 1 1 nr 2 od strony aparatury kierowania i od strony pocisku® Kanałem tym są przekazywane z aparatury pokładowej sygnały informacji,, których częstotliwość jest równa częstotliwości .obracania się pocisku® Układ przedstawiony na rys® 19a można przekształcić w układ uprosz- czony /rys® 19b/. Międzyprzewodowe kondensatory lin! przesyłowej są zastąpione w tym wypadku kondensatorami C12, CJ2 i C$1* Na rys® 19b widać, że kondensatory znajdujące się na wejściu aparatu- ry kierowania Cl, C2, na pokładzie pocisku CJ, C4 oraz kondensatory międzyprzewodowe CJ2, C31 linii przesyłowej tworzą mostek pojemnościowy® Kondensator C12 nie wchodzi w skład mostka i dlatego nie wpływa na Jego pracę® Wiadomo, że jeśli mostek jest zrównoważony, to wartość prądu w prze- kątnej mostka /punkty a, b rys® 19b/ wynosi zero® W ten sposób zapobie- ga się występowaniu zakłóceń pochodzących od sygnału kierowania w kana- le sygnału informacji® Koniecznym warunkiem zrównoważenia mostka jest zapewnienie równoścli Cl /C4 4. C$2/ » C2 /C3 ♦ C31/ Zapewnienie równości pojemności kondensatorów Cl » C2j CJ a C4| CJ2 a C31 jest wystarczającym warunkiem równowagi mostka® Warunki równości pojemności zapewnia się podczas wykonywania naziem- nej aparatury kierowania i pocisku® W praktyce osiągnięcie idealnej symetrii mostka jest niemożliwe, dlatego nieduże zakłócenia pochodzące od sygnału kierowania przedosta- ją się do kanału informacji® Oddzielenie sygnału informacji od zakłó- ceń następuje w urządzeniu wejściowym® 29
Ideowy schemat elektryczny urządzenia wejściowego jest przedstawio- ny na rys® 16 /!/. Sygnał informacji jest doprowadzany do obwodów wejściowych składają- cych się z kondensatorów 4-C5, 4-C6, transformatora 1-Trl i tam zostaje zróżniczkowany® Wyprowadzenia uzwojenia pierwotnego transformatora 1-Trl /rys® 16/ są połączone z przewodem nr 3 linii przesyłowej /wyprowadzenie 2/ i z punktem znajdującym się między kondensatorami 4-05, 4-C6 /wyprowa- dzenie 1/® Kondensatorom Cl, C2 /rys® 19/ na rysunku 16 /!/ odpowiadają konden- satory 4-C5 i 4-C6® Wyprowadzenia uzwojenia wtórnego są połączone z ba- zami tranzystorów 1-PP1 i 1-PP2, na których są zbudowane wzmacniacze- ograniczniki® Do momentu przyjścia impulsów sygnału informacji /rys® 18b, b*/ tranzystory wzmacniaczy są zatkane napięciem ujemnym 0,8 ♦ 1,5 V, które jest doprowadzane do baz tranzystorów z dzielnika przez połowę uzwoje- nia wtórnego transformatora 1-Trl. Do dzielnika, składającego się z oporników 1-B1, 1-R2, B-Iłl są dopro- wadzane dwa napięcia: -20 V z kondensatora 11-C3 oraz -12 V z kondensa- torów 11-C1 i 10-C2 zespołu przetwornika /+12 V i +20 V mają wspólny punkt/® Oporniki 1-R4 i 1-R5 stanowią obciążenie kolektorów tranzystorów wzmacniaczy, a oporniki 1-13 i 1-16 tworzą obwód sprzężenia zwrotnego prądu zmiennego® Pod działaniem impulsów sygnału informacji o dodatniej biegunowości doprowadzanych do bazy tranzystora 1-PP1, zostaje on odet- kany /tranzystory 1-PP1 i 1-PP2 są typu n-p-n/® W wyniku tego prąd płynący pod wpływem SEM powstałej w połowie uzwo- jenia wtórnego transformatora 1-Trl /wyprowadzenia 3-4/ popłynie przez przejście baza-emiter-tranzystora 1-PP1, opornik 1-13 i obwód składają- cy się z opornika 1-R1 i konsensatora 1-C1® Kondensator 1-Cl ładując się powoduje wzrost zatykającego potencjału ujemnego na bazie tranzystora 1-PP2® Amplituda zakłócenia pochodzącego od sygnału kierowania jest mniejsza od amplitudy sygnału informacji i wynosi nie więcej niż 0,1 V® Dlatego też impulsy zakłóceń, które są mniejsze od poziomu potencjału zagradzającego, nie przechodzą przez wzmacniacz® 30
b) B?b. 19. Schemat przekazywania sygnałów za pomocą trójprzowodowej linii przesyłowej 31
Analogiczne zmiany potencjału następują na bazie tranzystora 1-PP1 w momencie9 gdy zostanie odetkany tranzystor 1-»PP2® Zmianę wartości napięcia zatykającego na bazach można uzyskać prr^ez zmianę wartości opornika B-Rlf co umożliwia dobieranie wymaganej czu- łości aparatury kierowania dla sygnału informacji® Na wyjściu wzmacniacza /z opornika 1-R4/ pojawiają się w czasie obro- tu pocisku dwa impulsy ujemne trwające około 2 wek® Na wyjściu drugiego wzmacniacza /z opornika 1-R5/ pojawiają się takie sao»« dwa impulsy ujww* ne przesunięte w fazie o 180° w stosunku do impulsów pierwszego wzmac- niacza /rys® 18c, c/« Impulsy ujemne z wyjścia obydwu wzmacniaczy są doprowadzane przez obwód przejściowy składający się z 1-C2, 1-R7® 1-D1, l-CJf 1-R8, 1-D2 do układu wyzwalającego If a przez obwód przejściowy 2^D6, 2-C1, 2-R3* 2-D5 do układu wyzwalającego II® Pod wpływem doprowadzanych impulsów ujemnych następuje zadziałanie układów wyzwalających I i II® Obwody przejściowe służą do rozdzielania stopni według stałej składo- wej napięcia® Diody 1-Dlt 1-D2, 2-D5 i 2-Dó zwiększają niezawodność pracy układów wyzwalających® Układ wyzwalający I jest zbudowany na tranzystorach l-FPJ i a układ wyzwalający IX na tranzystorach 2-PP2 i 2-PF3* Do baz tranzystorów układów wyzwalających jest doprowadzane w konden- satora 11—Cl zespołu przetwornika dodatnie napięcie zatykające Zfr4 V/t przez oporniki 1-R9 i 1-R10 do układu wyzwalającego I i przez oporniki 2-R9 i 2-R10 do układu wyzwalającego II® Do momentu doprowadzenia impul- sów ujemnych jeden z tranzystorów układu wyzwalającego jeat zatkany® Po doprowadzeniu do bazy zatkanego tranzystora na przykład 1-PP3 napię- cia ujemnego I /rys® 18c/ tranzystor zostanie odetkany i napięcie ujem* ne na jego kolektorze zmniejszy się® To zwiększone napięcie jest doprowadzane przez opornik sprzężenia 1-R11 na bazę drugiego tranzystora, wskutek czego prąd kolektora tego tranzystora zmniejsza się® Napięcie na kolektorze tranzystora 1-PP4 zwiększa się i przez opornik 1-R12 jest przekazywane do bazy tranzystora 1-PP3# który w jeszcze więk- szym stopniu zostaje odetkany® Następuje proces lawinowy przejścia ukła- 32
du z jednego stanu stabilnego w drugi® który kończy się całkowitym zat- kaniem tranzystora 1-PP4 i odetkaniem tranzystora l-PPJ* Taki stan ukła- du jest stabilny i trwa do momentu doprowadzenia do bazy tranzystora 1-PP4 impulsu ujemnego 1*przesuniętego w fazie o 180° w stosunku do im- pulsu ujemnego 1 Irys.lBc'/* Po doprowadzeniu impulsu 1 do bazy tranzys- tora 1-FP4 następuje takie przejście układu z jednego stanu stabilnego w drugi® przy czym tranzystor 1-PP4 zostaje odetkany® a tranzystor 1 1~PP3 zatkany* W analogiczny sposób działa układ wyzwalający II* Właściwość pracy drugiego układu wyzwalającego polega na tym® te przejście z jednego sta- nu stabilnego w drugi zachodzi pod wpływem tylko impulsów ujemnych 2® 2* w momencie pojawienia się ich nu bazach tranzystorów /rys* 18c® €*/• Oporniki 2-R11 i 2-R12 stanowią oporność sprzężenia zwrotnego* Stabilitrony 1-D3 i 1D4 ograniczają napięcie odbierano z kolektorów tranzystorów układu wyzwalającego I do poziomu 8 V i tym sairym nie do- puszczają do przedostawania się zakłóceń z obwodu zasilania do układu selekcji* W celu uniemożliwienia przedostawania się na wejście układu wyzwala- jącego II impulsów 1® zastosowano układ selekcji impulsów zbudowany na tranzystorze 2-PP1® którego obciążenie stanowi opornik 2-R2* Układ selekcji impulsów działa w następujący sposób* Na bazę tranzys- tora l-PPJ oddziaływa impuls 1* Do momentu przejścia układu wyzwalają- cego I z jednego stanu stabilnego w drugi® tranzystor 2-PP1 jest zatkany, ponieważ jego baza przez opornik 2-B1 ma potencjał zerowy* W tym momen- cie impuls 1 nie może oddziaływać na układ wyzwalający II5ponieważ tran- zystor 1-PP4 jest jeszcze odetkany i impuls 1 przedostaje się obwodem utworzonym przez kondensator 2-C2® diodę 2-D2 i przejścia kolektor-emi- ter tranzystora 1-PP4 na zercwy potencjał układu /stałaczasu tego obwodu jest większa niż czas trwania impulsu/* Analogicznie impuls 1* nie może spowodować zadziałania układu wyzwalającego II® ponieważ kondensator 2-C1 jest połączony z zerowym punktem układu przez diodę 2-D1 i tranzys- tor l-PPJ® który jest odetkany w tym czasie* W momencie przejścia układu wyzwalającego I z jednego stanu stabil- nego w drugi, zmniejszające się napięcie ujemne na kolektorze zatykają- cego się tranzystora 1-PP4 /lub tranzystora l-PPJ/ przechodzi przez układy różniczkujące /rys* 18e/ 1-C5® l-Rló i diodę 1-D6 /lub 1-C4® 1-i 1-DJ/ do bazy tranzystora 2PP1 1 odtyka go* 33
Tranzystor 2-PP1 pozostaje odetkany przez czas t® określony czasem ładowania kondensatorów 1-C4 /1-C5/® Czas ten jest ♦ 2 razy dłuższy od czasu trwania impulsu 1. Dlatego impuls 1 nie może spowodować w tym czasie zadziałania układu wyzwalającego II® ponieważ przedostaje się on przez kondensator 2-C2® diodę 2-D4 i małą oporność odcinka kolektor-emi- ter tranzystora 2-PP1 do zerowego potencjału układu /rys® 18f® f*/» Po upływie czasu t tranzystor 2-PP1 zostaje zatkany i impuls 2,mający przesunięcie fazowe 90° w stosunku do impulsu 1® przedostaje się bez przeszkód przez kondensatory 2-C2® 2-*C4 i diodę 2-D6 na wejście układu wyzwalającego U,powodując przejście układu z jednego stanu stabilnego w drugi® Impuls 2' doprowadzany przez kondensatory 2~C1® i dioda 2-D5 do układu wyzwalającego II powoduje jego zadziałanie® Poaieważ diody 2-03 i tranzystor 2-PP1 mają pewną oporność W stanie odetkanym to amplituda 1 i 1* nie zostaje całkowicie wygaszona® Aby zapobiec przedostawaniu się pozostałości impulsów lii* /rys® 18f® f*/® do drugiego układu wyzwalającego do diod 2-D6 i 2-D5 doprowadza się z dzielnika 2-R5® 2-K8 przez oporniki ograniczające 2-M® 2-87 ujea&e napięcie zatykające o wartości około 1®5 V® W ten sposób na wyjściu ukła- dów wyzwalających /oporniki 1-R13® 1-814 i 2-813® 2-114/ są otrzymywano impulsy prostokątne o częstotliwości równej częstotliwości f obracania się pocisku /rys® 18d® d® g® g*/ przesunięto w fazie o $0®® Impulsy te służą następnie do kształtowania sygnałów Merunte 1 pochy- lenia. Zespól linearyzacji Zespół linearyzacji jest przeznaczony do kształtowania impulsów pro- stokątnych napięcia linearyzacji o częstotliwości powtarzania się dwa razy większej od częstotliwości obracania się pocisku i które mają okreś- lone opóźnienie msek./ w stosunku do impulsów napięcia pier- wszego układu wyzwalającego® Zespół linearyzacji składa się z multiwibratora wyczekującego® ukła- du wyzwalającego® modulatora i wzmacniacza fazoczułego. Ideowy schemat elektryczny zespołu linearyzacji jest pokazany ńa rys® 16 /2/® MUltiwibrator wyczekujący jest zbudowany na tranzystorach 3-PP1 1 3-PP2® Impulsy /rys® 18c® c*/ otrzymywane z kolektorów wznącniaozy- 34
ograniczników urządzenia wejściowego, po zróżniczkowaniu w obwodzie 2-C5, 2-R15, 2-C6 i 2-R16 oraz ograniczeniu przez diody 2-D7, 2-D8 /rys. 18i/ są doprowadzane do bazy tranzystora 3-PP2 wyzwolenia multi- Wibratora. Częstotliwość tych impulsów wynosi Alf. Do bazy tranzystora 3-PP2 Jest doprowadzane przez opornik 3-R5 na- pięcie odcięcia +4 V z zespołu przetwornika napięcia, a do bazy tranzys- tora 3-PP1 przedpięcie ujemne około 2 V z dzielnika napięć utworzonego przez oporniki 3-R2 i 3-R3* które powoduje częściowe jego odetkanie. Wskutek tego układ nie może pracować w stanie drgań samowzbudnych i gdy Bie działają impulsy wyzwalające, tranzystor 3-PP2 jest zawsze zatkany, a tranzystor 3-PP1 odetkany. Impuls ujemny doprowadzony do bazy tranzystora 3-PP2 powoduje jego odetkanie. Zmniejszające się napięcie dodatnie doprowadzone z kolektora tran** zystora 3-PP2 przez kondensatory 3-Cl,3*C2, 3-C3 na bazę tranzystora 3-PP1 powoduje jego zatkanie. Zwiększone napięcie ujemne na kolektorze tranzystora 3-PP1 zostaje przekazane przez opornik 3-R4 na bazę tranzystora 3-PP2 i odtyka go w jeszcze większym stopniu« Następuje lawinowe przejście układu z jedy- nego stanu w drugi, w wyniku czego tranzystor 3-PP2 zostaje odetkany, a tranzystor 3-PP1 zatkany. Czas trwania zmiennego stanu pracy układu jest określony prędkością rozładowania kondensatorów 3-C1, 3-C2 i 3-CJ przez oporniki 3-R2, 3-R3 i odetkany tranzystor 3-PP2. W czasie rozłado- wywania kondensatorów 3-C1, 3-C2 i 3-C3 obniżony zostaje potencjał do- datni bazy tranzystora 3-PP1. W momencie, gdy potencjał osiąga 0, tran- zystor 3-PP1 zostaje odetkany. Następuje odwrotny proces lawinowy, w którego wyniku układ powraca do stanu wyjściowego. W stanie tym układ pozostaje do momentu pojawienia się na bazie tranzystora 3-PP2 następ- nego impulsu ujemnego. W wyniku tego na kolektorze tranzystora 3-PP1 uzyskuje się ujemne impulsy napięcia o kształcie prostokątnym, których czas trwania wynosi T ts. llmsek. częstotliwość 4f /rys. 184/. Czas trwania impulsów reguluje się podczas strojenia multiwibratora przez zmianę oporności opornika 3-R2. Aby wahania napięcia zasilającego nie miały wpływu na czas trwania impulsów multiwibratora, napięcie zasilania jest stabilizowane stabl- 11tronem 3-D1, do którego jest doprowadzane przez opornik ograniczający 3-R1 napięcie stałe 20 V z zespołu przetwornika. 35
Aby impulsy układu wyzwalającego linearyzacji były opóźnione w sto- sunku do impulsów układu wyzwalającego I o 11 rowek, /rys, 18k/f układ wyzwalający linearyzacji jest wyzwalany tylną krawędzią każdego impul» odbieranego z obciążenia multiwibratora /opornika 3-R6/, Dioda 3-D11 wyklucza wpływ rozładowania kondensatora >C4 na przed- nią krawędź impulsu multiwibratora* ponieważ w momencie odetkania tran- zystora 3-FP1 kondensator rozładowuje się przez opornik 3-R18* a nie przez tranzystor 3-FP1, Impulsy z wyjścia multiwibratcra są doprowadzane przez diodę 3-D11 i układ różniczkujący składający sie z kondensatora 3-C^f opornika 3-R8 i diod 3*52* 3*53 /rys, 18|/ do kolektorów tranzystorów 3-PP3* 3-PP4 układu wyzwalającego linearyzacji. Mody 3-52* 3-53 zapewniają zadziałanie układu wyzwalającego tylko pod wpływem impulsów dodatnich* Obciążenie układu wyzwalającego stanowią oporniki 3-B13 i 3^814® Schemat układu wyzwalającego jest analogiczny de schewutów układów wyzwalających* które pracują w zespole urządzenia wejściowego. Jednakże sposób uruchamiania danego układu wyzwalającego jest inny* a mianowicie! impulsy wyzwalające są doprowadzane jednoczeń"* nie do kolektorów tranzystorów układu wyzwalającego. Okład wyzwalający pracuje na zasadzie dzielenia impulsów* to znaczy częstotliwość powta^ rwania jego impulsów jest dwa razy mniejsza od częstotliwości impulsów uruchamiających /rys, 18 m/. Bazy tranzystorów 3-FP3 i 3-PP4 są połączone za pomocą oporników 3-R9 1 3-R10 z biegunem potencjału dodatniego. Aby zsynchronizować pracę układu wyzwalającego linearyzacji z pracą układu wyzwalającego I* impulsy z układu wyzwalającego I po zróżniczko- waniu w obwodzie 4-C2 i 4-R4 są doprowadzane za pomocą diody 4-D2 do kolektora tranzystora 3-PP3? co powoduje* że momentowi przejścia pierw- szego układu wyzwalającego z jednego stanu stabilnego w drugi będzie zawsze odpowiadał określony stan układu wyzwalającego linearyzacji* to znaczy* zmniejszenie się dodatniego napięcia na kolektorze tranzystora 1-PF3* które spowoduje zatkanie tranzystora 3-FP4, Impulsy dodatnie /rys, 191/ z układu różniczkującego 3-C4* 3-R8 są doprowadzane przez diodę 3-D3 i kondensator 3-C5 do bazy tranzystora 3-FP3* zatykają go 1 powodują przejście układu wyzwalającego linearyzar» cji z jednego stanu w drugi. Przez diodę 3-52 Impuls zatykający nie przechodzi* ponieważ dioda jest zasilana napięciem ujemnym zasilania układu wyzwalającego, 36
W celu zapobieżenia zniekształceniom fazowym i przemieszczaniu się zera /zjawiskiem nieuniknionym w warunkach sygnałów o częstotliwości 6 ♦ 8 Hz/, w zespole linearyzacji, tak samo jak i w innych zespołach, gdzie zachodzi konieczność wzmocnienia sygnałów małej częstotliwości, wzmacnia się prąd zmienny wielkiej częstotliwości /2 kłlz/, który modułu** je się fazowo również sygnałem małej częstotliwości* Z kolektorów tranzystorów układów wyzwalających linearyzacji są do- prowadzane do modulatora zbudowanego na diodach 3-D9, 3-010 1 transfor- matorze 3-Trl impulsy prostokątne /Ul/ o częstotliwości linearyzacji równej częstotliwości obracania się pocisku* Na rys* 20 jest pokazany układ zastępczy modulatora, w którym przełączniki KI i K2 odpowiadają tranzystorom 3-PP3 i 3-PP4 układu wyzwalającego linearyzacji* Do wyprowadzenia środkowego uzwojenia pierwotnego transformatora 3-Trl jest doprowadzone przez opornik ograniczający 3-R19 z zespołu przetwornika napięcie zmienne U o amplitudzie 5 V 1 częstotliwości 2 kHz /rys* 20 d/* Z zasady działania układu wyzwalającego wiadomo, że do kolektora jed- nego z tranzystorów w ciągu półokresu częstotliwości przełączania jest przyłożony maksymalny potencjał ujemny napięcia zasilającego, a do kolek tora drugiego tranzystora - potencjał zerowy* W ten sposób anody diod 3-D9 i 3-D10 otrzymują kolejno potencjały zatykające lub odtykające diody z częstotliwością równą częstotliwości przełączania układu wyzwa- lającego* W związku z tym w tej połowie uzwojenia pierwotnego, która jest przy- łączona do diody przewodzącej, popłynie prąd o częstotliwości 2 kHz i w ten sposób prąd w uzwojeniu pierwotnym transformatora 3-Trl zmienia swój kierunek w zależności od częstotliwości przełączania ukłądu wyzwa- lającego /rys* 20 b, o/* Kierunki prądów w uzwojeniu pierwotnym pokaza- no na rysunku 20* Zatem w uzwojeniu wtórnym transformatora 3-Trl zaindukuje się prąd zmienny I o częstotliwości 2 kHzf modulowany fazowo impulsami o często- tliwości równej przechodzeniu układu wyzwalającego z jednego stabilnego położenia w drugie /rys* 20 d/* Z uzwojenia wtórnego transformatora jest doprowadzane na wejście wzmacniacza fazoczułego - przez opornik ograniczający 3-R17 - napięcie o amplitudzie 2*4-3 V. 37
Wzmacniacz jest zbudowany na tranzystorze 3~PP5 włączonym w przekąt- ną mostka, utworzonego przez diody 3-D4 ♦ 3-B7. W drugą przekątną jest włączone obciążenie składające się z oporników 3-R15, B-R3, 3-R16, 11-R4, kondensatora 3-C7 i źródła zasilania * Źródłem zasilania jest uzwo- jenie wtórne transformatora 11-Trl znajdującego się w zespole przetwor- nika /wyprowadzenia 21-23/, z którego jest odbierane napięcie zmienne o częstotliwości 2 kHz i amplitudzie 23 V, Tranzystor 3-PP5 pracuje w stanie kluczowania, to znaczy jest odtyka* ny ujemnym, a zatykany dodatnim impulsem napięcia* W czasie ujemnych półokresów doprowadzanego do bazy tranzystora 3-PP5 napięcia modulowa- nego 2 kHz /rys* 20 d/ płynie przez opornik prąd /rys* 20 f/* Prąd ten ładuje kondensator J-C7 /biegunowość pokazano na ry^« 20/* W czasie oddziaływania na bazę tranzystora J-PP5 dodatnich półokre- sów napięcia kondensator 3-C7 rozładowuje się przez opornik obciążenia ®obc*e Kapię0** kondensatorze w czasie jego rozładowywania nieznacz- nie się zmniejsza* Biegunowość napięcia na kondensatorze zostaje zacho- wana przez półokres T^ napięcia modulującego, to znaczy napięoia z układu wyzwalającego linearyzacji /rys* 20 a/* W momencie przechodzenia układu wyzwalającego z jednego stann w dru- gi faza napięcia modulowanego /rys* 20 d/ zmienia się o 180°, natomiast faza napięcia zasilającego /rys* 20 e/ doprowadzonego do przekątnej mostka nie ulega zmianie, ponieważ napięcie to jest doprowadzane z przet- wornika* W wyniku tego prąd w obciążeniu zmienia swój kierunek na przeciwny i zachowuje go przez czas trwania drugiego półokresu napięcia modulują- cego /Tg/* Prąd ten przeładowuje kondensator 3-C7, zmieniając biegu- nowość napięcia na przeciwną* W ten sposób krzywa napięcia na kondensatorze 3-C7, w okresie czasu równego okresowi napięcia modulującego jest pod względem kształtu zbli- żona do krzywej obejmującej wierzchołki impulsów napięcia modulującego /rys* 20 g/* Działanie tranzystora 3-PP5 w stanie kluczowania może być przyczyną zniekształcenia impulsów napięoia na uzwojeniu wtórnym transformatora >Tpl na skutek nierównomiernego obciążenia transformatora podczas róż- nych półokresów napięcia* W celu wyrównania obciążeń włączono równoleg- le do przejścia baza-emiter tranzystora 3-P^5 diodę 3-R8t która odtyka się, gdy przejście baza-emiter jest zatkane i zatyka się, gdy przejście to jest odetkane* 38
Bys» 20® Ideowy sohemat elektryczny modulatora i wzmacniacza fazoczu- lego zespołu linearyzacji oraz wykresy przebiegów napiąć i prądów ob- jaśniające ich działanie 39
W ten sposób z wyjścia wzmacniacza fazoczułego /opornik 11-B4/ - rys. 16 /2/ są odbierane impulsy kształtu prostokątnego o często- tliwości 2f i amplitudzie 18 V* Amplitudę tego napięcia można regulować podczas strojenia opornikiem M3. Zespół kanału pochylenia Zespół kanału pochylenia jest przeznaczony do kształtowania sygnału w płaszczyźnie pionowej /pochylenia/ o częstotliwości równej częstotli- wości f obracania się pooisku i amplitudzie proporcjonalnej do wartości napięcia zdejmowanego z potencjometru pochylenia drążka kierowania* W skład zespołu kanału pochylenia wchodząs modulator wstępny, modw* lator-wznmcniacz i demodulator fazowy* Ideowy schemat elektryczny zespołu kanału pochylenia jest pokazany na rys# 16 /3/. Z kolektorów tranzystorów układu wyzwalającego I urządzenia wejścio- wego są doprowadzane imprilsy prostokątne o częstotliwości obracania się pocisku /rys# 18 d, d*7 na wejście modulatora wstępnego, w którym nastę- puje modulacja fazowa* Modulator wstępny jest zbudowany na diodach 5*D1 /I?/, 5*22 /T/. 1 transformatorze 5*Trl /T/. Do punktu środkowego uzwojenia pierwotne* go transformatora /wyprowadzenie 2/ jest doprowadzane z zespołu przet- ' wornlka napięcie zmienne o częstotliwości 2 kHz* Zasada działania mo- dulatora wstępnego jest analogiczna do zasady działania modulatora omó- wionego w zespole linearyzacji* Z wyjścia modulatora wstępnego przez opornik 5-11 /T/ jest doprowa- dzane do modulatora, zbudowanego na tranzystorach 5-PP1 /T/, 5*222 /T/t napięcie zmienne o częstotliwości 2 kHz modulowane impulsami, których częstotliwość równa się częstotliwości przechodzenia układu wyzwalają- cego I z jednego stanu stabilnego w drugi* Napięcie to /rys. 21 a/ jest dla modulatora napięciem odniesienia /rys* 21/* Do emitera tranzystora 5*2P2//T/ jest doprowadzane za pomocą oporni- ka 5*23 /T/ 1 obwodu korekcyjnego utworzonego przez oporniki 5*22 /ł/, 5-R4 /£/ i kondensatory 5*61 /T/ i 5-C2 /T/ z potencjometru pochylenia drążka kierowania.napięcie stałe w odniesieniu do potencjału zerowe- go układu /rys. 21 b/, które po przejściu przez obwód korekcyjny ma postać przedstawioną na rys. 21 c* Napięcie to jest napięciem wejścio- wym modulatora. Ze względu na to, że charakterystyka tranzystora półprzewodnikowego jest niesymetryczna dla biegunowości dodatniej i ujemnej napięcia ^0
zastosowano w modulatorze dwa tranzystory włączone przeciwsobnie* Obwód korekcyjny wskutek różniczkowania skraca czas wypracowania sygnału po- dawanego przez operatora za pomocą drążka kierowania* Spadek napięcia w obwodzie korekcyjnym oznaczono przez Uo* Właściwość przewodności dwustronnej tranzystorów przewodnikowych została wykorzystana w ukła- dzie kluczowania modulatora* Po doprowadzeniu z transformatora 5-Trl /T/ do baz tranzystorów 5-PP1 /T/$ 5-PP2 /T/ ujemnego napięcia odniesienia oporność przejścia emiter-kolektor ma małą wartość i obwód emiter-kolektor może przewo- dzić prąd w obydwu kierunkach — w zależności od biegunowości sygnału > wejściowego U^* Dodatni impuls napięcia odniesienia zatyka wymienione tranzystory* Gdy tranzystory 5-PP1 /T/ i 5-PP2 /T/ są odetkane, wartość napięcia na wyjściu modulatora wynosi zero, gdy są zatkane napięcie wyjściowa modulatora wynosi U -U pc W ten sposób na wyjściu modulatora, w zależ- ności od biegunowości napięcia odniesienia /rys* 21 a/, pojawia się na- pięcie zmodulowane amplitudowo, którego amplituda odpowiada amplitudzie sygnału wejściowego, to znaczy napięciu pobieranemu z potencjometru drążka kierowania /rys. 21 e/* Praoa tranzystorów 5-PP1 /?/ i 5-PP2 /T/ w stanie kluczowania może być przyczyną zniekształcenia impulsów napięcia na uzwojeniu wtórnym /wyprowadzenia 4 i 5/ transformatora 5-Trl /T/ wskutek nie równomiernego obciążenia transformatora podczas różnych półokresów napięcia® Aby wyrównać obciążenie równolegle do przejścia baza-kolektor włączo- no diodę 5-D3 /T/t ktSra odtyka się i zatyka, gdy przejście baza-kolek- tor jest odpowiednio odetkane lub zatkane* Napięcie z wyjścia modulatora /emiter tranzystora 5-PP2 /T/^jest doprowadzane przez kondensator 5-C3 /T/ /rys* 21 e/ do wzmacniacza* Pierwszy stopień wzmacniacza jest zbudowany na tranzystorze 5-PP3 /T^ a drugi — na tranzystorze >»PP4 /T/ i jest wtórnikiem, którego obciąże- nie stanowi uzwojenie pierwotne transformatora 5-Tr2 /T/» Strojenie wzmacniacza polega na zmianie oporności oporników-5-15 /T/ i 5-H® /T/ w ten sposób, aby zapewnić liniowy stan jego pracy* Współczynnik wzmocnienia stopnia zbudowanego na tranzystorze 5-PPJ /T/ jest regulowany przez zmianę stosunku oporności oporników 5-17 /T/ i 5-18 /T/* 41
5~R1(P) 21 e’ Ideowy schemat elektryczny modulatora zespołu 'ha* nału pochylenia oraz wykrosy przebiegów napięó objaśniające jego działanie 42
Za pomocą oporników 5-86 /T/, 5-89 /T/ i 5-810 /T/ osiąga się odpo- wiednią stabilizację prądu emitera transformatora 5-883 A/ 1 prądu kolektora tranzystora 5-PP4 /T/, Aby uniknąć wytwarzania w omawianym stopniu sprzężenia zwrotnego dla składowej zmiennej i tym samym nie obniżać znacznie wzmocnienia napięciowego stopnia, opornik 5-811 /T/ jest blokowany przez kondensa- tor 5-05 /T/» Kondensatory 5-C3 /T/ i 5-64 /!/ są kondensatorami sprzę- gającymi. Z uzwojenia wtórnego transformatora 5-^*2 /T/ są odbierane modulowa- ne napięcia E4 i E o częstotliwości 2 kHz, których amplituda zmienia się proporcjonalnie do wartości sygnału-wysyłanego przez operatora za pomocą drążka kierowania /rys. 22 a, b/, Napięcia te są doprowadzane do demodulatora zbudowanego na diodach 5-04 /£/, 5-05 /T/ i opornikach 5-812 /T/, 5-816 /T/ i 5-813 /T/» Między środkowe wyprowadzenia 4 uzwo- jenia wtórnego transformatora 5-Tr2 /T/ i punkty połączenia oporników 5-815 /T/ i 5-813 /T/ jest doprowadzane z zespołu przetwornika napięcie odniesienia o częstotliwości 2 kHz /rys. 22 c/. Załóżmy, że biegunowość napięcia odniesienia U i napięć Ed i Eo c *1 & jest taka, że do oporników 5-812 /T/ i 5-816 /T/ jest doprowadzane na- pięcie sumaryczne s U® + E^ /rys. 22 d/ a do opornika 5-813 /T/ - napięcie będące różnicą Ug » - Eg /rys, 22 e/. Przy tym E^ iuo>e2. Kierunek prądu przechodzącego przez opornik obciążenia 8^^ okreś- lony jest różnicą napięć - Ug, Prąd ten ładuje kondensator 5-C6 /biegunowość pokazana na rysunku 22/, W momencie zmiany biegunowości napięć E^ i Eg na transformatorze, co pokrywa się z momentem przejścia układu wyzwalającego I w drugi stan stabilny, suma napięcia odniesienia i napięć E^ i Eg jest doprowadzana do opornika 5-813 /T/, & różnica - do oporników 5-812 /T/ i 5-816 /T/, W wyniku tego prąd płynący przez oporność obciążenia /rys, 22 f/ zmienia swój kierunek i przeładowuje kondensator 5-66, Biegunowość na- pięcia na kondensatorze zmienia się i pozostaje taka przez czas równy półokresowi częstotliwości modulacji, to jest częstotliwości zmiany sta- nu układu wyzwalającego /rys. 22 g/. W ten sposób krzywa napięcia na kondensatorze 5-C6 w ciągu czasu równego okr ozowi napięcia modulacji jest kształtem swoim podobna do krzywej obejmującej wierzchołki impulsów 43
5M(T) Rys* 22« Ideowy schemat elektryczny demodulatora zespołu kanału pochylenia oraz wykresy przebiegów napięć i prądów objaśniające jego działanie 44
napięcia zmodulowanego /rys. 22 g/. Napięcie z wyjścia demodulatora jest doprowadzane przez opornik ograniczający 5-214 /T/ do ogranicznik® dwustronnego składającego się z diod 5-26 /T/ i 5-27 /!/• Gdy napięcie wyjściowe ma półokres dodatni i jego amplituda przekra- cza 10 V, następuje przebicie diody 5-27 /T/, a gdy ma półokres ujemny ** diody 5-26 /T/. Dzięki temu jest zapewniona stabilizacja zmiennego napięcia wyjściowego na poziomie 10 V. W ten sposób z wyjścia zespołu kanału pochylenia są odbierane impul- sy napięcia o częstotliwości f /rys. 22 g/ i amplitudzie nie większej nii 10 V przy maksymalnym sygnale. Zespół kompensacji ciężaru Zespół kompensacji ciężaru jest przeznaczony do kształtowania prosto-* kątnych impulsów napięcia o amplitudzie rzędu 6 V, zgodnego w fazie z napięciem wyjściowym zespołu kanału pochylenia, odpowiadającym sygna- łowi DO GÓRY. Częstotliwość powtarzania impulsów /rys. 18 u/ jest równa częstotliwości f obracania się pocisku. Ideowy schemat elektryczny zespołu jest pokazany na rys. 16 /4/. Układ zespołu kompensacji ciężaru i zasada pracy są identyczne z ukła- dem i zasadą pracy wzmacniacza fazoczułego zastosowanego w zespole line- aryzacji. Na wejście zespołu kompensacji ciężaru /ZKC/ jest doprowadzane, przez opornik 6- Rl, z modulatora wstępnego zespołu kanału pochylenia fazowo zmodulowane napięcie zmienne o częstotliwości 2 kHz. Zespół kompensacji ciężaru jest zbudowany na tranzystorze 6-PP1 włączonym w przekątną mostka, utworzonego przez diody 6D1 # 6D4. W drugą przekątną mostka jest włączone obciążenie utworzone przez oporniki 6-R2, 6-R3f B-R2 i R, kondensator 6-C1 oraz źródło zasilania, którego rolę spełnia 3 i 4 uzwo- jenie transformatora 6-Trl. Napięcie kompensacji ciężaru jest otrzymy** wane z opornika R* Amplitudę napięcia reguluje się opornikiem B-R2. 45
Zespól wypracowania programu kompen- sacji ciężaru i ograniczenia sygnału W D D i Zespół jest przeznaczony do wypracowania programu wprowadzenia na- pięcia kompensacji ciężaru. Ideowy schemat elektryczny zespołu jest po- kazany na rys. 23 a; 16 /5/. Prostownik jednopołówkowy /dioda 7-01/ prostuje napięcie zmienne o częstotliwości 2 kHz i amplitudzie rzędu 260 V, doprowadzane z uzwojenia wtórnego /wyprowadzenia 21-24/ transfor- matora 11-Trl zespołu przetwornika* Kondensator 7*^2 słnży do wygładza- nia pulsacji napięcia wyprostowanego. Wyprostowane napięcie ujemne jest doprowadzane przez opornik 7-21 do ogranicznika /dioda 7-H3/* które- go jest doprowadzano także ze źródła zasilania za pomocą opornika B-B6 przedplęcie. Za pomocą opornika nastawnego B-R6 można płynnie regulować /podczas strojenia/ napięcie doprowadzane na wejście układu różniczkują- cego /oporniki B-25 i~7-R3* kondensator 7-C7, oporność wejściowa zespo- łu kanału pochylenia/® W momencie doprowadzania zasilania do zespołu elektronowego jest doprowadzony do układu różniczkującego skok napięcia stałego. Z wyjścia układu różniczkującego jest doprowadzane do zespołu kanału pochylenia napięcie ujemne zmieniające się wykładniczo /rys. 23 o/> które zostaje zmodulowane i wzmocnione, a następnie zdemodulowane /rys. 23 d /. . W czasie sumowania napięcia zdemodulowanego z napięciem sygnału kom- pensacji ciężaru, którego amplituda jest stała /rys. 2J e/, jest otrzy- mywane wypadkowe napięcie kompensacji ciężaru zmieniające się wykład- niczo, /rys. 23 f/* Po upływie czasu to napięcie na kondensatorze 7-C7, osiąga praktycz- nie ustaloną wartość i napięcie wypadkowe kompensacji ciężaru będzie równe napięciu doprowadzanemu z zespołu kompensacji ciężaru. Czas t2 można regulować opornikiem B-B5® W ten sposób po opuszcze- niu prowadnicy przez pocisk do linii przesyłowej są doprowadzane impul- sy prostokątne sygnału kompensacji ciężaru, których wartość wzrasta płynnie według funkcji wykładniczej. Czas, od którego rozpoczyna się narastanie napięcia kompensacji cię- żaru /punkt 0 rys. 23 fA pokrywa się z czasem rozpoczęcia kierowania pociskiem /początkiem pracy zespołu sterującego/} do tego momentu po- 46
I l Obwody przetaczania Zespół kanału pochylenia B*6 Do sumowania Urtzn. Do zespołu kanału pochylenia Pochodna napięcia sygnału WOÓt z ograniczeniem Maksymalne napięcie statyczne ' sygnału w oS : Pochodna napięcia sygnału WDÓt bez ograniczenia b Rys* 23« Ideowy schemat elektryczny zespołu kształtowania na- pięć kompensacji ciężaru /a/ i ograniczenia sygnału W D&Ł /b/ oraz wykresy przebiegów napięć objaśniające jego działanie *7
ciek nie jest kierowany i w ciągu czasu t = 0,7 sek® sygnał kierowania nie powoduje zmiany położenia nasadek pocisku® Do przygotowania aparatury kierowania do następnego startu, t© zna- czy spowodowania powrotu układu do stanu wyjściowego, służy obwód rozła** dowania kondensatora 7-C7, który tworzą opornik 7-83 i styki 4, 6 prze- kaźnika PI obwodów przełączania /rys® 23/® Zespół wypracowania programu kompensacji ciężaru obejmje także układ ograniczenia sygnału W DÓŁ® Po gwałtownym odchyleniu drążka kierowania W D&Ł sygnał, wskutek oddziaływania obwodów korekcyjnych, może przekroczyć znacznie wartość sygnału maksymalnego 1 spowodować obniżenie się pocisku na torze, aż do upadku włącznie® Sygnałem maksymalnym nazywamy sygnał wypracowany przez aparaturę kierowania po ustawieniu drążka kierowania w położeniu krańcowym® Aby nie dopuścić do upadku pocisku podczas lotu po gwałtownym od- chyleniu drążka kierowania, należy sygnał W D&Ł wykonywać tak, aby od- chylenie drążka kierowania nie przekraczało wartości maksymalnej ustalo- nej dla sygnału W D&1» więcej niż JO# /rys® 2J b/® Ograniczenie sygnału W D&Ł na poziomie minimum dokonuje się za pomo- cą diody 7-D2, włączonej równolegle do wejścia modulatora zespołu kana- łu pochylenia /rys® J1 b/« Poziom ograniczenia jest zależny cd wartości napięcia ujemnego otrzy- mywanego opornika 7-82 dzielnika składającego się z oporników 7-82, 7-87, 7-Bó i B-R4® Stabilność ograniczenia zostaje zapewniona przez zastosowanie termicznej kompensacji charakterystyki diody 7-D2 za pomo- cą ter mi stora 7-87® Poziom ograniczenia sygnału W D&Ł można regulować opornikiem B-R4® Zespół kanału kierunku Zespół kanału kierunku jest przeznaczony do kształtowania impulsów napięcia o amplitudzie, proporcjonalnej do wartości napięcia, otrzymy- wanego z potencjometru kierunku drążka kierowania® Ideowy schemat elektryczny zespołu jest pokazany na rys® 16 /6/® Układ i zasada pracy zespołu kanału kierunku są identyczne z układem i zasadą pracy kanału pochylenia® Napięcie na wejście zespołu jest 48
doprowadzane z układu wyzwalającego II urządzenia wejściowego® Na wyjś- ciu zespołu kanału kierunku pojawiają się impulsy napięcia o częstotli- wości równej częstotliwości obracania się pocisku i amplitudzie nie większej niż 10 V* przy maksymalnym sygnale* Układ całkujący Układ całkujący jest przeznaczony do przekształcania napięcia prosto- kątnego w napięcie piłokształtne® Wszystkie wypracowane sygnały w postaci napięć wejściowych zespołów$ kanału pochylenia* kanału kierunku* kompensacji ciężaru i linearyzacji są kolejno sumowane /rys. 13 w/ i doprowadzane do układu całkującego składającego się z kondensatorów 7-C1* 7-C3 + 7-C6 i opornika 7*“15 rys® 16 /7A Na wyjściu układu całkującego pojawia się napięcie piłokształtne /rys. 18 xA Wzmacniacz końcowy Wzmacniacz końcowy jest przeznaczony do wzmacniania i ograniczania sygnału piłokształtnego do wartości amplitudy rzędu 220 V* niezbędnej do normalnej pracy zespołów sterujących pocisku. W skład wzmacniacza końcowego wchodzą; ogranicznik diodowy* modula- tor* wzmacniacz* demodulator* przedwzmacniacz oraz wzmacniacz wyjściowy® Ideowy schemat elektryczny wzmacniacza końcowego jest pokazany na rys® 16 /8/® Sygnał z układu całkującego /rys® 18 w/ jest doprowadzany przez opor- nik ograniczający 8-11 do dwustronnego ogranicznika diodowego zbudowane** go na diodach 8-D1 i 8-D2. Ograniczenie następuje na poziomie 0*6 V* to jest na poziomie wartoś- ci napięcia odtykania stabilitronu® Sygnał ograniczony /rys. 18 y/ jest doprowadzany przez opornik 6-112 do modulatora zbudowanego na tranzystorach 8-PP1 i 8-PP2® Do punktów a i b - rys. 16 /8/ modulatora jest doprowadzane przez opornik 8-114 napięcie zmienne o amplitudzie rzędu 0*8 V i częstotliwości 2 kHz z zes- połu przetwornika. 49
Zasada działania modulatora jest , identyczna z zasadą działania modu- latora w zespole kanału pochylenia* Kondensatory 8-C1 i 8-C2 tworzą filtr wygładzający drgania wielkiej częstotliwości w obwodach znajdujących się między zespołem przetwornika i modulatorem* Zmodulowane napięcie jest doprowadzane przez kondensator sprzęgający 8-C3 do wzmacniacza* Pierwszy stopień wzmacniacza zbudowany na tranzystorze 8-PP3 jest wtórnikiem emiterowym dopasowującym oporność wyjściową modulatora do małej oporności wejściowej wzmacniacza stopnia drugiego /tranzystor 8-m/* Obciążenie wtórnika emiterowego stanowi opornik 8-R5» Sygnał z wtór- nika emiterowego jest doprowadzany przez kondensator 8-04 do wejścia trzystopniowego wzmacniacza-ogranioznika /tranzystory 8-PP4f 8PP5 i 9-PP1/* Dzięki opornikom 8-fi4e 8-k69 8-R9* 8-Hlle 8-S139 9-11® 9-*H2 i 9-»3 tworzącym obwód ujemnego sprzężenia zwrotnego9 zwiększona zostaje teste- ra turowa stabilność stanu pracy wzmacniacza* Kondensatory 8-C8 1 8-C9 są kondensatorami sprzęgającymi* Oporniki 8-B8 i 8-B12 stanowią obciążenie wzmacniaczyf a uzwojenie pierwotne transformatora 9-Trl * obciążenie kolektora tranzystora 9-PP1* Stopień pracuje w układzie maksymalnego ograniczenia /wzmacnia i ogra- nicza do 10 V/ rys* 18 i* Opornik 8-R8 i kondensator 8-C7 tworzą filtr obwodu zasilania Wzmac- niacza* Napięcie z uzwojeń wtórnych transformatora 9-Trl jest doprowa- dzane do demodulatorówf do których również /punkty k-l9 d-c rys* 16 /8/ jest doprowadzone w przeclwfazie napięcie odniesienia o częstotliwości 2kHz z zespołu przetwornika* Demodulator pierwszy składa się z diod 9-D1 i 9-D2t oporników 9-S5 i 9-28t kondensatora 9-C1* a drugi - z diod 9-D3 i 9-D49 oporników 9-H7 1 9-89 oraz kondensatora 9-C2* Układy i zasada pracy obu demodulatorów są analogiczne do układu i zasady pracy demodulatora w zespole kanału pochylenia* 50
Zdemodulowane napięcia /rys. 18 xf x*7 są odpowiednio doprowadzane w przeclwfazie przez oporniki 9-R4t 9-86 do dwóch przedwzmacnlaczy pracu- jących w stanie przełączania* Jeden z tych przedwzmacnlaczy jest zbudowany na tranzystorze 9-882* a jego obciążenie stanowi opornik 6-R4 /rys* 24/« Przejście emiter-kolektor tranzystora 9-882 wykorzystuje się jako przełącznik K w obwodzie doprowadzającym napięcie zasilania do siatki ekranującej spełniającej rolę siatki sterującej lampy 6-Vl* Układ jest zasilany napięciem stałym rzędu 65 V doprowadzanym z uzwo- jenia wtórnego /wyprowadzenia 6-7/ transformatora 6-Trl przez diodę prostowniczą 6-D5* Kondensator 6-C6 jest filtrem składowych zmiennych napięcia zasilają- cego* W momencie zadziałania impulsu ujemnego /rys* 24 a/ przełącz- nik K zostaje zamknięty /tranzystor 9-882 zostaje odetkany/ i *+* źródła zasilania kondensatora 6-C6 jest połączony z siatką ekranującą lampy 6-VI* Lampa 6-VI zostaje odetkana* Po doprowadzeniu impulsu do- datniego tranzystor 9-882 zostaje zatkany, obwód zasilania siatki ekra- nującej lampy 6-Vl zostaje otwarty, a sama lampa zostaje zatkana* W ten sposób do siatki lampy 6-Vl z wyjścia przedwzmacniacza II są doprowadzane impulsy prostokątne /rys* 24 b/ o amplitudzie około 65 V. Praca drugiego przedwzmacniacza zbudowanego na tranzystorze 9-883 jest analogiczna do pracy stopnia omówionego poprzednio* Napięcie wyjś- ciowe przedwzmacniacza II /rys* 46 1/ jest przesunięte w fazie o 180° względem napięcia wyjściowego przedwzmacniacza I /rys* 46 ł/* Lampy 6-Vl 1 6-V2 tworzą pierwszy i drugi wzmacniacz wyjściowy /rys* 25/ pracujące w stanie przełączania* Obciążenie wzmacniaczy wyjś- ciowych stanowi linia przesyłowa Rj połączona z katodą lampy 6-V1 1 ano- dą lampy 6-V2* Taki sposób przyłączania obciążenia jest konieczny do uzyskania dwubiegunowego napięcia w linii przesyłowej* Napięcie zasilania wynoszące około 220 V /dodatnie względem zercwego potencjału układu/ jest doprowadzane do anody lampy 6-Vl z prostownika dwupołówkowego 6-D6, 6-D8, a ujemne do katody lampy 6-V2 z prostownika 6—D7* 6—09* 51
S-R4 Uwejść. M I LJ .................. t b) Rys. 24® Ideowy schemat elektryczny pierwszego wzmacniacza wstępnego oraz wykresy przebiegów napięć Kondensatory 6-C2 ♦ 6-C5 filtrami zmniejszającymi pulsację /tęt- nienie/ napięcia wyprostowanego® Do obu prostowników jest doprowadzane napięcie o częstotliwości 2 kHz i amplitudzie rzędu 260 V z zespołu przetwornika® Pc odetkaniu lampy 6-Vl płynie przez nią prąd I* /rys. 25/ od prostow- nika do linii przesyłowej® Gdy jest odetkana lampa 6-V2f to prąd I* płynie w kierunku odwrot- nym® W wyniku tego na obciążeniu R* pojawiają się impulsy dwubiegunowo potrzebne do kierowania pociskiem® Czas przepływu prądu w linii przesyłowej w dowolnym kierunku określa się czasem trwania impulsów doprowadzanych do siatek lamp® Opornik 11-R5 służy do kontroli prądu wzmacniacza końcowego• W ten sposób z wyjścia wzmacniacza końcowego jest doprowadzane do linii przesyłowej napięcie w postaci impulsów prostokątnycht przesunięte w fazie o kąt w sto- sunku do sygnału wejściowego /sygnału informacji/® Przezunięcie fazowe l|) jest spowodowane zastosowaniem w zespole elektronowym elementów o oporności biernej /kondensatory układu całkującegot kondensatory 52
sprzęgające we wzmacniaczach, transformatory/ i wynosi 88° dla często** tliwości 8,5 Hz /rys. 52/. Byse 25* Ideowy schemat elektryczny wzmacniaczy wyjścio- wych oraz wykres przebiegu napięcia wejścicwegc linii przesyłowej Potencjometr B-R7 /rys. 16/, do którego jest doprowadzane napięcie stałe rzędu 20 V z zespołu przetwornika, służy dc dostrajania fazy podczas montażu oraz strojenia zespołu elektronowego. Z wyjścia zespołu wzmacniacza końcowego jest doprowadzone do wejścia ogranicznika /8-D1, 8-82/ sprzężenie zwrotne prądu stałego obwodem,w którego skład wchodzą kondensatory 8-C5, 8-C6 i oporniki 8-R7 i 8-fiiO. Sprzężenie zwrotne ma za zadanie skompensowanie na wejściu wzmaoniw* cza końcowego składowej stałej, powstałej wskutok różnicy rzeczywistych wartości parametrów elementów radiowych. Działanie sprzężenia zwrotnego jest oparte na doprowadzeniu z wyjścia wzmacniacza na jego wejście napięcia stałego o biegunowości przeciwnej w stosunku do biegunowości składowej stałej napięcia wyjściowego. Prze- ciwną biegunowość napięcia wyjściowego w porównaniu z biegunowością na- pięcia wejściowego wzmacniacza końcowego uzyskuje się przez odpowiednie dobranie faz napięć zmiennych częstotliwości 2 kHz, zasilających modula- tor i demodulatory wzmacniacza. 53
Zespół wyłączania zasilania Zespół wyłączania zasilania jest przeznaczony do przywrócenia stanu wyjściowego aparatury kierowania w ciągu 1*3 sek. po zaprzestaniu wy- syłania /przerwa w linii przesyłowej, trafienie w cel itp./ z pokładu pccisku sygnału informacji. Ideowy schemat elektryczny zespołu wyłącza- nia zasilania jest pokazany na rys. 16 /9/. Zespół wyłączania zasilania składa się z trzech stopnis pierwszy sto- pień /tranzystor 4-PP1/ - rozładowujący, drugi stopień /tranzystor 4-PP2/ - wtórnik emiterowy, trzeci stopień /tranzystor 4-PP3/ - wyjścicwy* Ob- ciążenie tranzystora 4-PP3 stanowi uzwojenie przekaźnika 4-P1. Na wejście zespołu są doprowadzane impulsy prostokątne przez kondensa- tor przejściowy 4-C1 i cpcrnik 4-R1 z układu wyzwalającego I urządzenia wejściowego. Do bazy tranzystorów 4-PP1, RPP2r 4-PP3 jest doprowadzane przedpięcie, zatykające +4 V przez oporniki 4-R2, 4-R5, 4-R9 % zespołu przetwornika. Pod działaniem doprowadzanych okresowo impulsów wejściowych pracnje tylko pierwszy stopień. Tranzystor 4-PP1 zostaje przy tym na czas działania impulsu ujemnego odetkany i zatkany, gdy nie ma impulsu. Gdy tranzystor 4-PP1 jest zatkany, kondensator 4-C4 ładuje się przez opornik 4-R3 do wartości napięcia mniejszej od wartości napięcia przebi- cia stabilitronu 4-D4 /&przeb ® & V/. Kondensator rozładowuje się, gdy tranzystor 4-PP1 jest odetkany przez małą oporność przejścia kolektor- em! ter tranzystora 4-PP1. Podczas działania impulsów okresowych sygnału informacji tranzystory 4-PP2 i 4-PP3 są zatkane i przekaźnik 4-P1 jest wyłączony. Przy tym nor- malnie zwarte styki 3, 4 przekaźnika 4-P1 zapewniają normalną pracę apa- ratury kierowania* Gdy sygnał informacji z pokładu pocisku nie jest doprowadzany, układ wyzwalający I nie zmienia stanu stabilnego, a kondensator 4-C4 zostaje naładowany do wartości napięcia ®prz@^ wystarczającego dc przebicia diody 4-D4. W tym wypadku tranzystor 4-PP2 zostaje odetkany* Zmniejszenie się napięcia ujemnego na obciążeniu tranzystora 4-PP2 /opornik 4*87/ powoduje odetkanie tranzystora 4-PP3* Przekaźnik 4-P1 zadziała i spcwcduje przez rozwarcie styków 3-4 powrót aparatury kiero- wania do stanu wyjściowego. 54
W ten sposób po upływie 1 ♦ J sek. od zakończenia lotu pocisku apara- tura kierowania zcstaje wyłączona* Czas opóźnienia wyłączenia zalety od stanu, w jakim znajduje się układ wyzwalający w momencie zatrzymania oraz od czasu ładowania kondensatora 4-C4, Czas ten można regulować opornic kłem 4*23* Dioda 4-D1 służy do ustalania poziomu napięcia na bazie tran- zystora 4-PP1. Dioda 4-D3 skraca czas rozładowania kondensatora 4-C4 po wyłączeniu zasilania* Opornik 4-R3 ogranicza prąd tranzystora 4-PP2. W momencie włączenia aparatury napięcie 4 V Jest doprowadzane do zespo- łu wyłączania zasilania z pewnym opóźnieniem /wskutek ładowania pojem- ności kondensatorów filtru wygładzającego /11-21 i 11-01/ w stosunku do napięcia 12 V* Może to spowodować przepływ prądu przez uzwojenie prze- kaźnika 4-P1 i jego zadziałanie, co jest niedopuszczalne* Dlatego napię- cie 12 V jest doprowadzane do zespołu przez filtr, składający się z opor- nika 4-Ró i kondensatora 4-C3, powodujący opóźnienie jego dcprowadzenia. Zespół przetwornika Zespół przetwornika jest przeznaczony do przetwarzania napięcia stałe- go 12 V w napięcie zmienne i stałe potrzebne do zasilania wszystkich zespołów aparatury kierowania* Składa się on z generatora sterującego, wzmacniacza mocy oraz prostowników z filtrami* Ideowy schemat elektryczny zespołu przetwornika jest pokazany na rys* 16 /10/* Napięcie stałe jest przekształcane w napięcie zmienne za pomocą dwu- stabilnego generatora sterującego, zbudowanego na tranzystorach 1O-PP1, 10-PP2 i transformatorze 10-Trl* Po włączeniu napięcia zasilającego 12 V plus źródła zasilania jest do- prowadzany do emiterów tranzystorów, a minus przez uzwojenie transforma- tora 10-Trl - do kolektorów tranzystorów* Bazy tranzystorów 1O-PP1 i 10-PP2 znajdują się pod napięciem ujemnym doprowadzanym z dzielnika utworzonego z oporników 10-21, 10-22* Napięcie to powoduje odetkanie jednego z tranzystorów na przykład tranzystora 10-PP1* Siła elektromotoryczna /SEM/ powstała w uzwojeniu pierwotnym transformatora 10-Trl /wyprowadzenia 1, 2, 3/ jest doprowadzana do tran- zystorów 10-PP1 i 10-PP2 przez uzwojenie wtórne /wyprowadzenie 4, 5* 6/ w ten sposób, że do bazy tranzystora 10-PP1 jest przyłożony potencjał 55
ujemny, a do bazy tranzystora 10-PP2 * potencjał dodatni. Wskutek tego tranzystor 1O-PP1 zostaje jeszcze w większym stopniu odetkany, a tranzys- tor 10—PP2 zatkany® Tranzystor 1O-PP1 pozostaje odetkany dc mementu, w którym prąd tran*- zystora i strumień magnetyczny w rdzeniu transformatora nie osiągną war- tości nasycenia® W momencie tym prąd w obwodzie emiter-kolektor tranzys- tora 1O-PP1 i w uzwojeniu pierwotnym transformatora 10-Trl jest stały® Wskutek tego wartość siły elektromotorycznej w uzwojeniach wtórnych transformatora wynosi zero* Powoduje tc zmniejszenie ujemnego potencja- łu bazy tranzystora 1O-PP1 i z kolei jego zatkanie* W związku z tym prąd w uzwojeniu pierwotnym transformatora 10-Trl zmniejsza się, zaś w uzwojeniach wtórnych powstaje SKM o znaku przeciwnym, który zatyka tranzystor 1O-PP1 i odtyka tranzystor 10-PP2. Parametry układu są dobrane w ten sposób, że proces ten przebiega z częstotliwością 2 kHz® Częstotliwość generatora sterującego dobiera się przez zmianę opornoś- ci 10—R5* Napięcie z uzwojenia wyjściowego transformatora 10-Trl /wypro- wadzenia 7, 8, 9/ jest doprowadzane dc wzmacniacza mocy /tranzystory 11-PP1 i 11—PP2/® Tranzystory wzmacniacza pracują w układzie dwustabilnym w stanie prze- łączania, to znaczy gdy jeden z tranzystorów jest odetkany, drugi jest w tym czasie zatkany i odwrotnie® Oporniki 10-R3 i 10-R4 zapewniają wymagany stan pracy tranzystorów® Obciążenie wzmacniacza mocy stanowi transformator 11-Trl, z którego uzwojeń wtórnych są otrzymywane napięcia o różnej amplitudzie® Napięcie stałe 22,5 potrzebne do zasilania potencjometrów drążka kierowania, uzyskuje się z prostownika dwupołówkowego /diody 11-01 i i 11-02/® Również z prostownika jednopełówkowege /dioda 11-04/ otrzymuje się napięcie stałe o wartości 4 V* Prostownik dwupołówkowy /diody 11-03, 11-05/ służy do wypracowania napięcia stałego 25 V® Do zmniejszenia pulsacji /tętnienia/ napięcia wyprostowanego zasto- sowano filtry wygładzające /11-R3, 11-C2, 11-R2, 11-C3, 11-R1 i 11-C1/® 56
Zespół przetwornika jest zasilany bezpośrednio ze źródła prądu stałe** go napięciem 12 V« Ze względu na to, te zespół przetwornika pracuje w stanie przełącza** nia z częstotliwością 2 kHz, pozostała część układu jest zasilana napię- ciem 12 V za pomocą filtru typuTzmniejszającego pulsację napięcia 12 V, występującą podczas pracy przetwornika, Filtr typu P stanowią kondensa- tory 10-C1 i 10-C2 oraz dławik 10-Dłl, Zespół przetwornika zapewnia Uzyskanie następujących napięć zmiennych# Wartość napięcia /V/ Numery wyprawa** dzeń uzwojeń transformatora 11-Trl Wartość napięcia /v/ Numery wyprowa- dzeń uzwojeń transformatora 11-Trl 0,8 17-18 15 10-11 5 6-7 15 12-13 12 4-5 2J 21-23 12 8—9 255 19-24 C, Budowa i zasady działania drążka kierowania Drążek kierowania służy operatorowi do przekazywania sygnałów kierowa- nia /kierunku i pochylenia/ kierujących lotem pocisku. Składa się on zi - drążka /rys, 14/, za którego pomocą operator kieruje lotem pocisku} - .potencjometrów kierunku P-Rl i pochylenia P-R3 z opornikami P-R2, P-R4, P-R6 zapewniających zmianę wartości napięć sygnałów w płaszczyźnie poziomej i pionowej według wymaganej funkcji w zależności od kąta odchylenia drążka kierowania} - mechanizmu doprowadzania sygnałów 15 sprzęgającego drążek kierowania z potencjometrami kierunku i pochylenia} - kondensatora P-Cl stanowiącego filtr składowej zmiennej w obwodzie zasilania potencjometrów. Ideowy schemat elektryczny drążka kierowania jest przedstawiony na rys, 26, 57
Ideowy schemat elektryczny kierunku Charakterystyka potencjometru ktmału pochylenia kys» 26» Ideowy schemt elektrycz&y drążka kierowania
Suwaki potencjometrów pochylenia P-R3 i kierunku P-Rl są sprzężone mechanicznie z drążkiem kierowania przez mechanizm 15 doprowadzania syg- nałów. Po odchyleniu drążka w lewo - w prawo przemieszcza się suwak po- tencjometru kierunku, a po odchyleniu drążka do siebie /w górę/ lub od siebie /w dół/ następuje przemieszczenie suwaka potencjometru pochyle- nia. Po odchyleniu drążka kierowania do położenia pośredniego suwaki po- tencjometrów kierunku i pochylenia odchylają się jednocześnie o wartości określone przez kierunek odchylenia drążka. Charakterystyki drążka kierowania, tj. zależności napięć V. 1 U t K P otrzymywanych z potencjometrów kierunku i pochylenia, od kąta odchylenia drążka przedstawiono na rys. 26. Odcinek początkowy /0° - 20°/ charakterystyki ma niedużą stromośó, oo zapewnia nieznaczną zmianę napięcia wyjściowego przy dużych kątach początkowych odchylenia drążka. Stromośó odcinka końcowego charakterys- . tyki /20° - 40°/ jest duża, co pozwala uzyskać dużą zmianę napięcia wyjś- ciowego przy nieznacznych kątach odchylenia drążka. W ten sposób począt^ kowy odcinek charakterystyki zapewnia dużą dokładność naprowadzania po- cisku, a odcinek końcowy - szybkie zmniejszanie się kątów błędu między pociskiem a celem występujących podczas naprowadzania pocisku. Różną stromośó charakterystyk uzyskuje się przez bocznikowanie odcin- ków potencjometrów opornikami stałymi P-R2, P-R4, P-R5, P-R6. Potencjometry są zasilane napięciem stałym 20 V. Drążek kierowania jest zbudowany z kadłuba 3 /rys. 14/, na którym jest umieszczona rękojeść drążka, mechanizm doprowadzania sygnałów 15, potencjometry P-Rl, P-R3 i płyta 20 z zamontowanymi elementami elektrycz- nymi. Rękojeść drążka kierowania składa się z tulei 12 i trzonu 8. W górnej części tulei jest umocowany uchwyt 10 z kapturkiem 11. W położeniu robo- czym tuleja drążka jest wysuwana z trzona 8 w górę do oporu, a w położe- niu marszowym wpuszczana do wnętrza trzona. Drążek jest połączony z me- chanizmem doprowadzania sygnałów 15 za pomocą trzona 8 i osi 6 i 14, przy czym trzon 8 wchedzi swoim występem w wycięcie osi 4. Mechanizm doprowadzania sygnałów składa się z dwóch osi 4 i 14 poło- żonych wzajemnie prostopadle, leżących w jednej płaszczyźnie wycinków zębatych 2 i koła zębatego 1. Osie 4 i 14 są umocowane w kadłubie 3 za pomocą tulejek 13® Swobodny obrót osi 4 i 14 pozwala na maksymalne odchy- 59
lenie drążka kierowania, względem osi pionowej, w granicach 40°® Do ograniczenia odchylenia trzona, a także przymocowania drążka kierowania do pulpitu operatora służy tarcza 5» Końce osi 4 i 14 są połączone sztywno z wycinkami zębatymi 2, które są zazębione z kołami zębatymi 1® Koła zębate 1 są umocowane na tej samej osi co i suwaki potencjometrów® Podczas odchylania drążka w płaszczyźnie kierunku trzon 8 obracając się dookoła osi 6 przesuwa suwak potencjomet- ru kierunku® Podczas odchylania drążka w płaszczyźnie pochylenia trzon 8 obracając się dookoła osi 14 przesuwa suwak potencjometru pochylenia® Drążek kierowania ustawia się w położeniu zerowym za pomocą dźwigni 19 i 16 oraz sprężyny 18, które za pomocą osi 4 i 14 są połączone z drąż- kiem kierowania* Potencjometry P-Rl, P-R3 są opornikami drutowymi i pod względem bu- dowy są jednakowe* Drut opornika jest nawinięty na kadłub aluminiowy pokryty mieszaniną elektroizolacyjną. Zależność wartości oporności czynnej potencjometru od kąta przesunię- cia suwaka jest liniowa® W punktach odpowiadających kątom 70° i 140° w obie strony, względem punktu środkowego potencjometru, znajdują się wyprowadzenia, do których są przylutowane oporniki P-R2, P-R4, P-R5t P-R6* Oporniki te i kondensator P-Cl są umieszczone na płycie 20 przymo- cowanej do kadłuba 3* W oelu zapewnienia szczelności w czasie wmontowywania drążka kierowa- nia w pulpicie na trzon 8 nałożono osłonę gumową 7, a w wycięcia trzona włożono pierścienie gumowe 9* D® Obwody kontro1i i przełączania Obwody kontroli są przeznaczone do sprawdzania war- tości napięcia baterii 11FG-400 podczas jej użytkowania razem z pulpitem operatora 9S415* W skład wymienionych obwodów wchodzą? - woltomierz Ppl /rys® 10/ - do pomiaru wartości napięcia baterii akumulatorów 11FG-400 pod obciążeniem! - opornik R1 - stanowiący obciążenie baterii podczas sprawdzania na- pięcia? wartość oporności opornika R1 jest równoważna obciążeniu baterii podczas jej użytkowania; 60
* przycisk Kn2 KONTROLA ZASILANIA - de przyłączani^ opornika R1 i i woltomierza Ppl do baterii akumulatorów 11FG-400. Działanie baterii akumulatorów sprawdza się w jednym z 4 położeń przełącznika W4 WYRZUTNIA przez naciśnięcie przycisku Kn2 KONTROLA ZASI- LANIA# Przy tymi - plus napięcia baterii akumulatorów jest doprowadzany do zacisku /<•/ woltomierza Ppl przez styk 1 złącza Sz5» bezpiecznik Bz2v styki 2*1 obwodu 10 przełącznika W4 WYRZUTNIA) - minus napięcia baterii akumulatorów jest doprowadzany do zacisku /*•/ woltomierza Ppl przez styk 2 złąoza Sz5 i styki 2*1 przełącznika przerzutowego WJ /w położeniu 13 V/ lub przez styk 3 złącza Sz5 i styki 3*1 przełącznika W3 /* położeniu 12 V/ oraz przez styki 1*2 obwodu 11 przełącznika W4 WYRZUTNIA^ styki 1*4f 2*3 przycisku Kn2 KONTROLA ZASILA* NIAe Obwody przełączania są przeznaczone dot * sygnalizowania gotowości pulpitu operatora do startu pocisku; * łączenia linii przesyłowej pocisku z zespołem elektronicznym; * przeprowadzania startu pocisku; * włączania zespołu elektronicznego podczas schodzenia pocisku z pro* wadnicy wyrzutni. Pracę obwodów przełączania można podzielić na następujące etapyt * położenie wyjściowe; * przygotowanie do startu pocisku) * praca podczas startu pocisku# W położeniu wyjściowym wszystkie przekaźniki pulpitu są w stanie bez* prądowym; przełącznik W3 jest ustawiony w położeniu 12 Vf a jego styki 3*1 są zwarte; przełącznik W4 WYRZUTNIA jest ustawiony w położeniu 0, a stan jego styków l*2t 1*3 obwodów 1 ♦ 11 odpowiada położeniu pokaza* nemu na wykresie# Styki 1*2 przełączników miniaturowych W1 złączy po* kładowych prowadnic są zwartet a styki 1*3 rozwarte. 61
Przy tym: - napięcie +12 V baterii jest doprowadzane do styku 2 obwodu 10 prze-* łącznika W4 WYRZUTNIA przez styk 1 złąoza Sz5 i bezpiecznik Bz2; * napięcie -12 V jest doprowadzane do styku 1 obwodu 11 przełącznika W4 WYRZUTNIA przez styk 3 złącza Sz5 i styki 3-1 przełącznika W3» Przygotowanie do startu pocisku pelega na ustawieniu przełącznika W4 WYRZUTNIA w jednym z czterech jego położeń* W zależności od wybranego położenia pulpit zostaje połączony z obwodami startowymi i obwodami kierowania /styki 1 ♦ 6 złącza pokładowego/ jed- nego z 4 pociskówt znajdujących się na wyrzutniach* Po ustawieniu przełącznika W4 WYRZUTNIA w położeniu' 1 napięcie +12 V zostaje doprowadzone przez styki 2-1 obwodu 10 przełącznika W4 WYRZUTNIAt - do opornika Rl| - do zacisku + woltomierza Ppl| - do normalnie rozwartego styku 1 przekaźnika P3l - dc normalnie rozwartego styku 1 przycisku Knl START| - do styku 1 łączówki KPI /obwód zasilania zespołu elektronicznegog - de styku 1 przełącznika miniaturowego W1 złącza pokładowego załado- wanego pocisku przez styki 1-3 obwodu 9 i styki 1-2 obwodu 6 przełącz- nika W4 WYRZUTNIA oraz styk 1 złącza Szl i dalej: a/ do spłonek elektrycznych Ez-SD, Ez-Tr przez drugi styk złąoza po- kładowego pocisku i do pierwszej końcówki linii przesyłowej przez czwar- ty styk złąoza pokładowego: b/ do 3-go przewodu linii przesyłowej przez styki 1-2 przełącznika miniaturowego W1 i styku 6 złącza pokładowego pocisku। do 7-go styku uzwojenia przekaźnika Plf żarówki sygnalizacyjnej Łżl -POCISK ZAŁADOWANY, do styku 12 złąoza Sz6 przez trzeoi styk złącza Szl, styki 3-1 obwodów 5 i 2 przełącznika W4 WYRZUTNIA i normalnie zwar- te styki 4-5 przekaźnika P2» Napięcie -12 V jest doprowadzane przez styki 1-2 obwodu 11 przełącz- nika W4 WYRZUTNIA do: - styku 15 złącza Sz6; 62
* normalnie rozwartych styków 112 przycisku Kn2 KONTROLA ZASILANIA} - do lampki sygnalizacyjnej Lżl POCISK ZAŁADOWANY, która zapalając się sygnalizuje gotowość obwodów przełączania de startu pocisku; * styków 8 uzwojenia przekaźników Pl, P2; - styku 3 przycisku Knl START i dalej przez normalnie zwarte styki 2*1 przekaźnika P2 do styku 2 przycisku Knl START i normalnie rozwartego styku 4 przekaźnika P3; * styk u 8 uzwojenia przekaźnika P3 i do styku 11 złącza Sz6 przez styk 5 łączówki KPI, normalnie zwarte styki 4*3 przekaźnika 4P*1 i styk 4 łączówki KPI zespołu elektronicznego. W ten sposób po doprowadzeniu napięoia do przekaźnika PI, przekaźnik zadziałuje i za pomocą styków: * 1-3 przygotowuje obwód doprowadzenia napięoia +12 V do styku 7 uzwo* jenla przekaźnika P3; stykami 4*6 zwiera styki 7-8 łączówki KPI zespołu elektronicznego. Start pocisku następuje po naciśnięoin przycisku Knl START* Napięcie +12 V zostaje doprowadzone przy tym do styku 7 uzwojenia przekaźnika P3 za pomocą styków 1*4 przycisku Knl START i zwartych sty* ków 3*1 przekaźnika Pl. Napięcie *12 V zostaje doprowadzone do styku 4 przekaźnika P3 przez styki 3-2 przycisku Knl START* Przekaźnik P3 zadziałuje i normalnie rozwartymi stykami 1*3 blokuje się samoczynnie pozostając pod prądem i w tym wypadku, gdy przez uzwoję* nie przekaźnika Pl prąd już nie płynie; normalnie rozwartymi stykami 4*6 doprowadza napięcie *12 V do wszystkich spłonek elektrycznych pocisku /styk 3 złącza pokładowego/ za pomocą styku 4 złącza Szl. Ponieważ do .spłonek elektrycznych Ez*tSD i Ez*TR doprowadzono wcześniej napięcie +12 V, spłonki te zapalają się, powodując zejście pocisku z wy* rzutni. Po zejściu pocisku z wyrzutni normalnie rozwarte styki 1*3 przełącz* nika miniaturowego W1 złącza pokładowego zwierają się 'i doprowadzają 63
napięcie +12 V do spłonek elektrycznych Ez-MD 1 EZ-Wz* Następuje zapa- lenie się paliwa silnika zasadniczego oraz spłonki elektrycznej zapalni- ka, która w ten sposób przygotowuje obwód działania zapalnika* Normalnie zwarte styki 1-2 przełącznika miniaturowego W1 złącza po- kładowego rozerwą obwód, jest doprowadzane napięcie *12 V do żarówki sygnalizacyjnej Lżl POCISK ZAŁADOWANY? żarówka gaśnie sygnalizując zejś- cie pocisku z prowadnicy wyrzutni i do styku 7 uzwojenia przekaźnika PI* Przez przekaźnik PI prąd nie popłynie, co spowoduje, że normalnie rozwarte styki 4-6 przekaźnika rozwierają obwód rozładowania kondensato- ra 7-C7 zespołu elektronicznego, a normalnie zwarte styki 1-2 doprowa- dzają napięcie +12 V przez normalnie rozwarte styki 1-3 przekaźnika P3t który znajduje się pod napięciem, do styku 7 uzwojenia przekaźnika P2. Ponieważ napięcie -12 V jest doprowadzone do styku 8 przekaźnika wcześ- niej przekaźnik P2.zadziała 1 normalnie rozwartymi stykami 6-4 połączy styk J łączówki KPI zespołu elektronicznego ze stykiem 3 złącza Szl, to znaczy przyłączy trzeci przewód linii przesyłowej do zespołu elektro- nicznego za pomocą styków 1-3 obwodów 215 przełącznika W4 WYRZUTNIA i ztyk 3 złącza Szl, normalnie rozwartymi stykami 1-3 doprowadzi napię- cie -12 V do zespołu elektronicznego przez bezpiecznik Bzl 1 styk 6 łączówek KPI* W ten sposób w wyniku opuszczenia wyrzutni przez pocisk zostaje włą- czony zespół elektroniczny i przyłączony do niego trzeci przewód linii przesyłowej cg umożliwi kierowanie pociskiem* Po zakończeniu lotu i zerwaniu się linii przesyłowej zostaje przer- wane przesyłanie sygnału informacji z pocisku, w wyniku czego zadziała przekaźnik 4-P1 zespołu elektronicznego 1 stykami 3*4 wyłącza zasilanie obwodu przekaźnika P3« Przekaźnik P3 wyłącza przekaźnik P2, który z ko- lei wyłączy zasilanie zespołu elektronicznego* Układ powraca do stanu wyjściowego* Po ustawieniu przełącznika W4 WYRZUTNIA w położeniach 2, 3, 4 układ działa - podczas przygotowania do ztartu i podozas startu pocisków z pozostałych wyrzutni - jak opisano wyżej* Różnica polega na tym, że doprowadzanie napięcia +12 V do spłonek elektrycznych Ez-SD, Ez-Tr oraz połączenie drugiego i trzeciego przewo- du linii przesyłowej ze stykami 2 i 3 łączówki KPI zespołu elektronicz- nego jest dokonywane przez różne obwody przełącznika W4 WYRZUTNIA - w zależności od jego położenia* 64
Po ustawieniu przełącznika W4 WYRZUTNIA w położeniu 2: - napięcie +12 V jest doprowadzane do styku 2 złącza pokładowego /złącza prowadnic 2 ♦ 4 są analogiczne do złącza prowadnicy 1 i na ry- sunku nie pokazane/ przez styki 1-2 obwodu 9t styki 1-3 obwodu 8 prze- łącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 1 złącza Sz2; - styk 2 łączówki KPI zespołu elektronicznego łączy się ze stykiem 5 złącza pokładowego /drugi przewód linii przesyłowej/ przez styki 1-2 obwodu 4f styki 1-3 obwodu 3 przełącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 2 złą- cza Sz2; - styk 4 przekaźnika P2 łączy się ze stykiem 6 złącza pokładowego /trzeciwprzewód linii przesyłowej/ przez styki 1-2 obwodu 2t styki 1-3 obwodu 1 przełącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 3 złącza Sz2» Po ustawieniu przełącznika W4 WYRZUTNIA w położeniu 3t - napięcie +12 V jest doprowadzane do styku 2 złącza pokładowego przez styki 1-2 obwodu 9t styki 1-2 obwodu 8 przełącznika ,W4 WYRZUTNIA oraz styk 1 złącza Sz3; - styk 2 łączówki KPI zespołu elektronicznego łączy się ze stykiem 5 złącza pokładowego /drugi przewód linii przesyłowej/ przez styki 1-2 obwodu 4t styki 1-2 obwodu 3 przełącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 2 złącza Sz3j - styk 4 przekaźnika P2 łączy się ze stykiem 6 złącza pokładowego /trzeci przewód linii przesyłowej/ przez styki 1-3 obwodu 2t styki 1-2 obwodu 1 przełącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 3 złącza Sz3® Po ustawieniu przełącznika W4 WYRZUTNIA w położeniu 4| - napięcie +12 V jest doprowadzane do styku 2 złącza pokładowego przez styki 1-3 obwodu 9> styki 1-3 obwodu 6 przełącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 1 złącza Sz4j - styk 2 łączówki KPI zespołu elektronicznego łączy się ze stykiem 5 złącza pokładowego /drugi przewód linii przesyłowej/ przez styki 1-3 obwodu 4, styki 1-2 obwodu 7 przełącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 2 złącza Sz4; - styk 4 przekaźnika P2 łączy się ze stykiem 6 złącza pokładowego /trzeci przewód linii przesyłowej/ przez styki 1-3 obwodu 2t styki 1-2 obwodu 5 przełącznika W4 WYRZUTNIA oraz styk 3 złącza Sz4. 65
6* luneta ęelowni.cza9Szl6 Luneta celownicza służy do obserwowania celu i naprowadzania na niego pocisku* Luneta jest monokularnym przyrządem optycznym o peryskopowości 250 mm9 powiększeniu 8^ i polu widzenia 11° 30** W części głowicowej lunety jest umocowany w kadłubie 12 /rys* 27/ pryzmat głowicy 14* który odchyla oś optyczną o 90°© Przed pryzmatem głowioy znajdują się dwa odchylane filtry świetlne 8 i 13* Nlebleskc-zielony filtr świetlny 13* który ułatwia widzialność w sło- neczne dni* jest zmontowany wewnątrz kadłuba 12© W oelu ustawienia go W położeniu roboczym należy obrócić dżwigionkf 20 w kierunku ruchu wska- zówek zegara* Pomarańczowy filtr świetlny 8* przeznaczony do zmniejszenia odblasku powierzchni wody jest zmontowany wewnątrz kadłuba 12* Włąozenie i wyłą- czeni® pomarańczowego filtru świetlnego dokonuje się przerzutem i usta- leniem go na jednym z dwóch przycisków 7* Za pryzmatem głowicowym w w rurze 15 znajduje się obiektyw 16* składający się z dwóch soczewek zamocowanych w kadłubie 5 obiektywu* a w oprawie 17 pryzmat 2 i pryzmat klinowy 3* Pryzmaty te służą do prostowania obrazu i zmiany biegu pro- mieni świetlnych o 90°« W płaszczyźnie ogniskowej obiektywu 16 jest umocowany pięćiosoczewko- wy okular 19* Okular ma ustawiacz ostrości oczu w zakresie ^4 dioptrii® W otwór oprawy 17 pryzmatu jest wkręcony osuszacz 4 1 przymocowane dwie płytki prowadzące 1* za pomocą których luneta celownicza jest moco- wana na pulpicie operatora w położeniu bojowym /rys* 9/ i marszowym /rys© 6/* Osuszacz służy do wchłaniania wilgoci powstającej wewnątrz lunety; składa się on z kadłuba 27 /rys* 27/§ którego jeden koniec jest zamknię- ty płytką szklaną 30,w oprawie z podłożoną pod nią podkładką 29* a w ot- wór drugiego końca jest wklejona siatka 25 z pierścieniem 26* Wnętrze kadłuba osuszacza jest wypełnione żelem krzemionkowym 28® W wypadku zmiany koloru żelu krzemionkowego wykręcić osuszacz i wymienić żel na nowy z zestawu wyposażenia* Jedna z soczewek kolektywu 18 ma siatkę /podziałkę/* która służy do określania odległości do celu /czołgu/® Siatka ma trzy kreski pionowe o różnej długości oznaczone cyframi 1* 2* 3© Cyfry oznaczają odległość 66
Hys€ 27* luneta celownicza 9Szl6: 1 - płytka prowadząca /3-4/; 2 - pryzmat /3-5/; 3 - pryzmat klinowy /3-8/; 4 - osuszacz /zsp.6/; 5 - kadłub obiektywu /2-7/; 6 - filtr świetlny pomarańczowy w oprawie /zsp.7/; 7 - przycisk /77/; 8 - filtr świetlny pomarańczowy /7-2/; 9 - wkręt M2, 5x8-QO1 PK-62/M- 82207; 10 * pokrywa /7-3/> 11 - oprawa /7-1/j 12 - kadłub /zsp.1-1/; 13 - filtr świetlny niebiesko-zielony /1-3/; 14 - pryzmat głowicy /1-9/; 15 - rura /7/; 16 - obiektyw /2-2, 2-3/; 17 * oprawa pryzmatu /3-3/; 18 - kolektyw /4-1, 4*8/; 19 - okular /4-3; 4-4, 4-10, 4-11, 4-12/; 20 - dźwigienka /zsp. 1-4/; 21 - kapturek /3-7/; 22 - uchwyt /5-3/; 23 - jarzmo /5-9/; 24 - ochraniacz oczu /5-11/1 25 - siatka /6-5/; 26 - pierścień /6-6/; 27 - kadłub osuszacza /6-3/; 28 - żel krzemionkowy RTM-JU-46-65; 29 - podkładka /6-4/; 30 - płytka szklana w oprawie /zsp.6-1/
o różnej długości oznaczone cyframi 1, 2, 3« Cyfry oznaczają odległość do celu w kilometrach * Wysokość celu w danym wypadku równa się 2f3 nt W celu określenia odległości do celu /czołgu/ należy naprowadzać kreski pionowe kolejno na cel; pod kreską, której wysokość będzie równa wysokości celu, odczytać określoną odległość* Ochraniacz oczu 24 jest odchylny9co umożliwia operatorowi prowadzenie obserwacji w masce przeciwgazowej* Uwaga® Prawidłowe obchodzenie się z lunetą celowniczą i właściwe jej użytkowanie stanowi gwarancję prawidłowej pracy przyrządu oraz prze- dłuża okres używalności bez potrzeby naprawy* W czasie użytkowania lunety celowniczej należy przestrzegać następu- jących zasad: 1* Nie wnosić lunety do ciepłego pomieszczenia, jeśli luneta była użytkowana w niskiej temperaturze, bo może to spowodować powstanie szro- nu na siatce* 2* Nie odkręcać kapturka 21 przykrywającego wkręt justujący pryzma- tu 2* 3* W czasie wymiany osuszacza uważać, aby nie uszkodzić warstwy ma- teriału odgradzającego wnętrz© lunety; nie zostawiać lunety na dłuższy czas z otwartym otworom pod osuszacz, bo może to spowodować przedosta- nie się wilgoci i zanieczyszczenia do wnętrza lunety* 4* Chronić świetlny filtr pomarańczowy od uderzenia, zabrudzenia i uszkodzenia* 7* Bateria akumulatorów źródłem zasilania pulpitu operatora jest bateria akumulatorów 11FG-400 Bateria akumulatorów /rys* 28/ zasila pulpit operatora prądem stałym o napięciu 12 V* Pojemność baterii jest zapewniona: a/ 0,6 Ah — pe przechowywaniu baterii w stanie naładowanym przez 30 dni w temperaturze od -10°C do +35*C oraz w wypadku wyładowania w tym samym zakresie temperatury podczas dwudziestu cykli ładcwanie-wyładowa- nie pod warunkiem, że bateria akumulatorów będzie się znajdować w ciągu 30 dni w temperaturze +30*C nie dłużej niż 180 godz* 68
b/ 0,6 Ah <* po przechowywaniu baterii w stanie naładowanym precz 15 dni w temperaturze cd +35°C dc +50°C oraz w wypadku wyładowania w tym samym zakresie temperatmy pedczas dwóch z pierwszych pięciu cykli ladowauie~wyładowanie pod warunkiem, te batorla>akumulatorów będzie się znajdować w temperaturze od +35°C do +50°C w ciągu doby nie dłużej niż 8 godzin, a pozostałe 16 godzin w temperaturze nie przekraczającej ♦JO°C| c/ 0,3 Ah •*> w czasie pozostałych cykli ładowanie«*wy ładowanie i w tern** peratnrze podanej w punkcie wbw; U woa g a» gażdy cykl ładowanie-wyładowanie wykonany w temperaturze od +35 C do +50 C liczy się za trzy cykle; ogólna liczba Wykonanych cykli będzie wynosiła sześć, d/ 0,6 Ah - po przechowywaniu baterii w stanie naładowanym przez 30 dni w temperaturze od -40°C do -10°C oraz w wypadku wyładowania w W tym samym zakresie temperatury podczas dwóch z pierwszych pięciu cykli ładowanie-wyładowanie; e/ 0,3 Ah - w czasie pozostałych cykli ładowanie-wyładowanie w wylej podanej temperaturze• Ogólna liczba cykli wynosi dwadzieścia. Bateria akumulatorów 11FG-400 /rys, 28/ składa się z następujących elementów: a/ 11 szeregowo połączonych zasadowych kadmowo^nlklowych akumulatorów 8 typu FG-400; konstrukcja akumulatorów jest hermetyczna z folii; b/ kadłuba 1 spawanego z duraluminlum; c/ obejmy k z pokrywą 2; d/ podkładek Izolaoyjno-uszczelniających 617; e/ gniazda wtyczkowego 10; f/ zaślepki marszowej 12 dc gniazda wtyczkowego; g/ wkrętu M6 11, Każdy akumulator składa się: - ze stalowej obudowy akumulatora 14; - z płytki dodatniej i płytki ujemnej 15# 17; ~ z przekładki 18 umieszczonej między płytkami 15 i 17; 69
Akumulator FfrAOIL 10 lya. 28, Bateria akumulatorów 11FG-400 /FJu6.585*231/* 1 - kadłub /FJ&6.112. 112/; 2 - pokrywa /FJuG.173.144/; 3 - wkręt z nakrętką M3x12-052Pir-60/M-822l5. 4 - obejma K3-O52 GOST"59273S" ’ /FJu6.212«037/» 5 * podkładka gumowa /FJu8.683.401/; 6, 7 ” podkładki izolacyjno-uszczelniające /FJu?.840.890/; 8 • akumulator FG-400 /FJu3.585,i64 Sp/; 9 - podkładka gumowa /FJu8.683.403/; 10 - gniazdo wtyczkowe 58.00*03. 9S415 ’ 11 - wkręt M6 /FJu8.900.029/; 12 - zaślepka marszowa /FJu6.178.030/; 13 ~ 'wkręt /FJu8.916.010/; 14 - obudowa aku- mulatorowa /FJu7»530.117/S 15 - płytka dodatnia /FJu5.555«188/; 16 - podkładka /FJu7*840,123/; 17 - płytka ujemna /FJu5.556.2O4/; 18 - przekładka /płótno z kapronu art. nr 5&OO3MP TU nr 335-49/1 19 m podkładka /FJu7.850.047/; 20 ** kapturek /FJfc7*O5O.O47/; 21 - miseczka /FJuó.210.023/; 22 - wyprowadzenie dodatnie /nikiel NP2S miękka taśma 03 GOST 2170^62 fe90/ ; 23 - wyprowadzenie ujemne uikiel 02, miękka taśm 0,2 GOST 2170^2 3x113/; 24 - kapturek z polieblerktt winy la /FJn? ©850.113/; 25 ™ podkładka /FJu8.949*O4O/ U w a a. Zsilepka 12 pro^kowma od 1968 r« jest dostarczana bez wkrętiw 13.
- z części izolujących 1 uszczelniających 19» 20, 21, 24, 25$ - z wyprowadzeń prądowych 22 1 23* Akumulatory są umieszczone w gniazdach obejmy 4 wykonanej z tworzywa piankowego, a obejma w kadłubie 1 zamkniętym pokrywą 2$ między pokrywą a kadłubem jest ułożona w rowku podkładka uszczelniająca /z gumy/ 5» Pokrywa jest przymocowana dc kadłuba wkrętami J z nakrętkami. Pokrywa kadłuba ma otwór zamknięty wkrętem 11 dc sprawdzenia herme- tyczności baterii| wkręt 11 1 dwa wkręty 3 są zaplombowane* Na kadłubie baterii są naniesione Indeks 1 numer baterii, znak zakładu produkujące-* go i data wyprodukowania baterii* na pokrywie 2 są naniesione numer ba- terii, miesiąc 1 rok produkcji oraz znak działu kontroli technicznej i przedstawiciela zamawiającego. Akumulatory w baterii są połączone szeregowo* Z pulpitem operatora i przyrządem 9W614 podczas ładowania-wyładowania łączy się baterię aku- mulatorów za pomocą gniazda wtyczkowego 10 /Szfl/. Wyprowadzenie dodatnie pierwszego akumulatora i wyprowadzenia ujemne 10 i 11 akumulatora są wyprowadzone odpowiednio do styków 1, 2 1 3 gniazda wtyczkowego SzS* Schemat połączenia akumulatorów w baterii jest pokazany na rysunku 28. Gniazdo wtyczkowe podczas przewożenia i przechowywania jest zamykane zaślepką marszową 12| Powierzchnia zewnętrzna kadłuba i pokrywy baterii akumulatorów jtfst pomalowana emalią ochronną. _ Przewozi się baterię w skrzyni /rys* 29/* Skrzynia jest dostosowana do przewożenia 4 baterii* Na wiekn skrzyni jest nmocowany schowek na dokumentację* Na bocznej ścianie wieka jest naniesiony Indeks baterii, a na ścianie skrzyni liczba baterii, ich numery zakładowe, znak zakładu produkującego, data produkcji i ciężar brutto* Skrzynia i schowek na dokumentację są plombowane. Baterie akumulatorów łączy się z pulpitem operatora za pomocą łączów- ki 22 /rys. 9/ « trzema kołkami stykowymi, która, stanowi jednocześnie trzpień prowadzący występu 25,zabezpieczającego baterię przed przesu- waniem się w płaszczyźnie pionowej 1 dwóch zaczepów 24, na które są nakładane zamki 15 pulpitu. Zestaw 9K11 jest ukompletowany dwiema bateriami akumulatorów! jedna znajduje się przy pulpicie operatora, a druga na stacji ładowania akumu- latorów /w warsztacie uzbrojenia oddziału/. 71
Rys® 29 • Sposób ułożenia baterii akumulatorów 11FG-4OO w skrzyni: 1 - skrzynia? 2 -schowek na dokumentację; 3 - bateria akumulatorów 11 FG-400 /FJu3>585.321 Sp/ Wymieniać baterię raz w miesiącu^ jeśli pulpit operatora znajdował sl« w temperaturze od -40°C do *35°C lub co 15 dni w wypadku użytkowania pulpitu w temperaturze otoczenia od +35°C do *50°C /bateria akumulatorów ma właściwość samoładowania/® Podczas wymiany baterii przerzutowy przełącznik miniaturowy 28 usta- wić w położeniu 12 V® 8« Juk nr 1 Juk nr 1 przenosi się za pomocą pasów nośnych- Dno 17 /rys® 6/ juku jest przymocowane do kadłuba pulpitu operatora 1 karabińczykami® Juk nr 1 przenosi się na plecach na pasach nośnych 15» które mocują się karabińczykami 16 do kadłuba pulpitu* Kadłub pulpitu przykrywa się pokrowcem 10® Pasy nośne mają uchwyty /pętle/ do trzymania juku rękami przy przeno- szeniu# a także sprzączki 14s którymi można regulować ich długość w za- leżności od wzrostu operatora, W pokrowcu 10 są kieszenie przeznaczone do układania futerału 12 z indywidualnym zestawem bańki do miesz * nlny spirytusowo-glicerynowej 18 i obsad iglio 9® 72
I • M t 1 a 1 III MSOBSIK-WifcOTWU 9* WiaJomoici ©gójne W zasobnlku-wyrzutni /rys. JO/ ul © żon© 8 p©ciakf głowica pocisku /odłączono od niego/, wyrzutnia połączona z pociski©* i szpula z kablem. W celu zabezpieczenia obwodu uzbrajania zapalnika przed przypadkowy* wzbudzeniem styki Jego są zwarte na kadłubie głowicy* Zwieracz /rys* Jl/ ma gumowy kapturek, który chroni przed kurze* i wilgocią* Zasobnik~wyrzutnia jest przenoszony na ramionach za pomocą pasów nośnych, a w ręce ™ za pomocą achwytu /rys* 2/* Rys. JO* Sposób ułożenia pocisku 9M14M ©olączoneg© z wy- rzutnią w położeniu marszowym /Juk nr 2, J/ T3
10® lVvrzutnia 9P111 Wyrzutnia 9P111 /rys® 32/ służy do umocowania na niej pocisku, nada- nia pociskowi wymaganego kąta podniesienia, elektrycznego połączenia po- cisku z pulpitem operatora, startu i nadania mu wymaganego kierunku na początkowym odcinku toru lotu® Wyrzutnia składa się z prowadnicy 1, wspornika 3, złącza pokładowego 4 i dwóch odciągów 5 « ostrogami 14® W położeniu bojowym wyrzutnia jest mocowana na pokrywie 6 zasobnika-wyrzutni za pomocą osi 13, która zazę- bia się z uchwytem 7 i wspornika 11, którego czopy wchodzą w otwory lis- tew bocznych korytka 8. Pokrywa zasobnika stanowi podstawę wyrzutni w czasie strzelania® Odległość ostróg od wyrzutni ustala się przez obrót uchwytu 9 1 prze- sunięciu ich po odciągu® W położeniu marszowym wyrzutnię ze złączem po- kładowym i szpulą z kablem wkłada się do zasobnika® Prowadnica 1 służy do nadania pociskowi kierunku lotu na początkowym odcinku toru lotu® Płozy prowadnicy, po których ślizga się pooisk zaczepami prowadzącymi w czasie startu, mają w przedniej części ścięcia wykonane w ten sposób, że przednie i tylne zaczepy prowadzące pocisku schodzą z prowadnicy jednocześnie® W przedniej części prowadnica ma wspornik 11 umocowany jarzmami 12 i wkrętami 10® W tylnej części prowadnicy jest umocowana poziomnica 2 z podziałką o zakresie pomiaru od -1-00 do +2-00® Wartość działki podziałki wynosi 0-05® Wspornik 11 umożliwia ustawienie prowadnicy pod kątami podniesienia od 0-30 do 1-75 * poziomym położeniu pokrywy zasobnika; większy kąt podniesienia uzyskuje się przez pochyłe ustawienie pokrywy lub zasobnika- wyrzutni® W celu ustawienia wyrzutni pod wymaganym kątem podniesienia należy ustawić oprawę poziomicy naprzeciw odpowiedniej działki podziałki i zmieniając położenie wspornika, wyprowadzić pęcherzyk poziomicy na środek® Złącze pokładowe z kablem /rys® 33/ służy do połączenia układów elek- trycznych pocisku z pulpitem operatora przez gniazdo złącza pokładowego pocisku® Ideowy i montażowy schemat elektryczny złącza pokładowego z kab- lem są pokazane na rysunku 33® 74
VI Rys. 32. Wyrzutnia 9P111: 1 - prowadnica /01.130/; 2 - poziomnica 01*170; 3 - wspornik /Ol.083/; 4 - złącze po- kładowe /Ol.120/; 5 - odciągi /Ol.19O.O1.2OO/; 6 - pokrywa zasobnika wyrzutni /02.090/; 7 * uchwyt /02.042/; 8 - korytko /02.041/; 9 * uchwyt /Ol.086/; 10 - wkręt M3x6-O5O PK-60/M-82215; 11 - wspornik /Ol.055/; 12 - jarzmo /Ol.082/; 13 - oś /Ol.079/; 14 - ostroga /Ol.180/; 15 - kołek walcowy 2Gx6 PK-66/M-85021; 16 - wkręt M4x8~O5O PN-60/M-82215; 17 - podkładka 4-010 GOST 10450-63
Złącze pokładowe składa się z kadłuba 7, pokrywy 8, wkładki 12, po- pychacza 6, kadłuba 18 chwytaka i kabla 5 z wtyczką. Kadłub 7 ma w swej górnej części nadlew a, w którym mieści się popy- chacz 6 ze sprężyną 11* W dolnej części kadłub ma nadlew b z otworem, do którego wkłada się trzpień wspornika podczas zakładania złącza pokła- dowego na wyrzutni* Wkładka 12 jest umocowana w kadłubie 7 wkrętami 16 wkręconymi w płyt- kę 17* Pokrywę 8 mocuje się do kadłuha wkrętami 9* W celu zapewnienia szczelności pod pokrywę zakłada się pierścień uszczelniający 10. Na przed nią część kadłuba 7 jest nałożony kadłub 18 chwytaka, który służy do po- łączenia złącza pokładowego wyrzutni z gniazdem złącza pokładowego po- cisku* Kadłub 18 ma dwa chwytaki c, które wchodzą za występy gniazda złącza pocisku* Rygluje się kadłub 18 ryglem 2 dociskanym sprężyną 1* Z prawej strony u dołu kadłub złącza ma gwintowany nadlew cylindrycz- ny d« W otworze tego nadlewu jest mocowany nakrętką 4 kabel 5 długości 15 metrów* Drugi koniec kabla jest połączony z wtyczką składającą się z tulei 22, tulejki 23 ze stykami, osłony 21, nakrętki 19* nasadki 20 1 sprężyny 25* Wtyczka jest zamknięta zaślepką 24 umocowaną na łańcuszku. W zasobnlku-wyrzutnl /w położeniu marszowym/ wtyczka jest umocowana w uchwycie sprężynowym znajdującym się wewnątrz szpuli z kablem. Wtyczka kabla służy dc połączenia wyrzutni z pulpitem operatora. Działanie wyrzutni Podczas łączenia pocisku ze złąozem pokładowym występ, znajdujący się na tylnym ścięciu pocisku, popycha popychacz 6, który ściska sprężynę 11 i łączy kabel suwakiem e przez styk 15 z obwodami zapłonu silnika star- towego i smugacza* W celu ustawienia wyrzutni połączonej z pociskiem w położeniu bojowym należy wyjąć ją z zasobnika 1 umocować na pokrywie* Po połączeniu kabla złącza pokładowego z pulpitem operatora i ustawie- niu przełącznika WYRZUTNIA na pulpicie w położeniu odpowiadającym nume- rowi złącza, z którym jest połączona wyrzutnia, zapala się na pulpicie operatora lampka POC* ZAŁADOWANY* Zapalenie się lampki sygnalizuje, że pocisk jest załadowany na wyrzutni prawidłowo. 76
Po naciśnięciu przycisku START prąd przepływa do obwodów zapłonowych silnika startowego i smugacza; rozpoczyna się ruch pocisku na prowadnicy; popychacz złącza pokładowego pod działaniem sprężyny 11 powraca do poło- żenia wyjściowego, a suwak e włącza przez styk 1J obwody zapłonowe sil- nika zasadniczego i zapalnika® Gniazdo wtyczkowe złącza pokładowego pocisku, utrzymywane chwytakami złącza pokładowego wyrzutni, odłącza się od pocisku i razem z osłoną, przyłączonym kablem linii przesyłowej /kierowania/ i taśmą giroskopu zostaje na wyrzutni* W celu odłączenia gniazda wtyczkowego złącza pokładowego pocisku od złącza pokładowego wyrzutni należy obrocie kadłub 18 chwytaka w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara tak, aby chwytaki kadłuba zwolniły występy gniazda wtyczkowego, po czym odłączyć osłonę z gniazdem lub prze- sunąć pocisk wzdłuż prowadnicy /w wypadku kiedy pocisk nie wystartował/. 11® Zasobnik-wyrzu tn1a Zasobnik-wyrzutnia jest przeznaczony do przenoszenia jednej wyrzutni z pociskiem i składa się z kadłuba 1 /rys® 31/, pokrywy 8 i pasów noś- nych 9® Kadłub zasobnika jest konstrukcją cienkościenną z tworzywa piankowe- go; zewnętrzne powierzchnie są wzmocnione tkaniną szklaną® Wewnątrz ka- dłuba są w dennej części korytko a wyłożone podkładką gumową 1 dwa wys- tępy t b - półokrągły i o - prostokątny® W korytku układa się kadłub pocisku, a na występach umocowuje się szpulę 7 z kablem tak, aby półokrągłe wycięcie szpuli weszło na półokrąg- ły występ b, a prostokątne - na prostokątny występ c. Głowicę pocisku układa się na szpuli z kablem, przy czym zamek głowicy powinien wejść do wgłębienia na szpuli, a łączówka powinna się znaleźć na górze. W korytku a są wycięcia d; jedno z nich jest oklejone gumą, a drugie wyłożone blachą aluminiową® W wycięcia te wchodzą dysze pocisku® Wewnątrz kadłuba znajdują się klamry 13, w których mocuje się ostrogi odciągów® Poza tym do kadłuba są przymocowane zamki i uchwyt® 2® Pokrywa 6 /rys® 32/ zasobnika jest wykonana z tego samego materiału co kadłub; do pokrywy są przymocowane korytko 8 i uchwyt 7® 77
Do otworów korytka 8 wchodzą czopy wspornika 11* Wstawiając czopy wspornika w odpowiednie otwcry listew korytka uzyskujemy różne kąty pod- niesienia wyrzutni* Tylna część wyrzutni łączy się z pokrywą za pomocą osi 13t która wchodzi w wycięcia uchwytu 7* Pokrywa zasobnika ma wewnątrz występy z przymocowanymi podkładkami gumowymi* Występy te zabezpieczają głowicę i kadłub pocisku przed prze- suwanie się w zasobniku po zamknięciu go pokrywą. W celu zabezpieczenia zasobnika-wyrzutni przed utonięciem w wypadku pokonywania przeszkód wodnych lub desantowania na wodę należy miejsce połączenia jego pokrywy Z kadłubem okleić podwójną warstwą taśmy 12 /rys* 31/* Taśma znajduje się w zestawie indywidualnym /ZIP/ zasobnika w uchwycie sprężystym 141 dociska ona do klamry 13 kapturek gumowy 9 /rys* 34/ zwiernikiem lub pokrywę 16 /rys* 31/• którą należy zakła- dać na złącze pokładowe wyrzutni w wypadku,kiedy zasobnik-wyrzutnia jest przewożony lub przechowywany bez pocisku* Jeśli nie ma taśmy 12 /rys. 31/ pokrywę przymocowywać w uchwycie sprężystym 14* Jeśli w zasobniku nie ma pocisku w uchwycie sprężystym 14 umieszcza się kapturek gumowy 9 /rys* 34/ zwiernikiem. Pasy nośne mają uchwytyt które służą do podtrzymywania juku z zasob- nikiem rękami w czasie przenoszenia* W biegu juk z zasobnikiem zdejmuje się z ramion 1 przenosi w ręce trzymając za uohwyt* Podczas czołgania się zasobnik przenosi sięt nakładając pas nośny na rękę, Na pokrywie zasobnlka-wyrzutnl jest znakowanie pokazane na rys. 31* 78
B o 1 d z i a ł IV OPAKOWANIE I ZESTAWY WYPOSAŻENIA 12* Opakowanie Do przewożenia zestawu 9K11 na większe odległości transportem samo- chodowym, kolejowym i powietrznym oraz do przechowywania zestawu używa if dwóch skrzyń: jednej do przewożenia i przechowywania juka nr 1, drugiej - do przewożenia i przechowywania juków nr 2 i nr 3* Skrzynia do juka nr 1 składa się ze skrzyni właściwej 1 i wieka 2 /rys. 4/* Do skrzyni wkłada się: pulpit operatora, lunetę celowniczą, baterię akumulatorów i juk» sposób ułożenia podano na schemacie znajdu- jącym się na wewnętrznej stronie wieka skrzyni* Pulpit operatora zabez- piecza się przed przesuwaniem kabłąkiem 6, a baterię akumulatorów list- wą 7* Lunetę celowniczą mocuje się na wewnętrznej stronie wieka skrzyni przyciskiem 8* Na wieku jest umocowany schowek, w którym są przechowywa- ne książki /formularze/ pulpitu operatora i baterii akumulatorów* Na ściankach czołowych skrzyni są umocowane uchwyty 5 służące do przenoszenia skrzynie Wieko skrzyni jest zamykane zamkami 4, które są zabezpieczone przetyczkami* Sposób i treść znakowania skrzyni pokazano na rysunku. Skrzynia do juków nr 2 i nr 3 składa się ze skrzyni właściwej 4 /rys* 5/t dźwigni przyciskowej 5 i wieka 6* Na czołowej ścianie skrzyni znajdują się schowek 1 na dokumenty i otwór z osłoną 15l do otworu jest włożony woreczek 14 z żelem krzemionkowym 18* Osłona 15 jest przymocowana do skrzyni kołnierzem 17 i wkrętami 20* Uszczelniono osłonę podkładką 19. 79
Skrzynia 4 ma zamki 3 do mocowania wieku i dwa uchwyty 2 metalowe do przenoszenia skrzyni. Wnętrze skrzyni 4 jest wyłożone wykładziną 8 z polietylenu; wykładzi- na chroni juki przed zanieczyszczeniem i wilgocią; poza tym wewnątrz skrzyni znajdują się wsporniki 13 i listwy 9 % nakładkami. Dźwignia 5 służy do mocowania juków /zasobników-wyrzutni/ w skrzyni; ma ona na końcach śruby 10, na które są nakręcone nakrętki skrzydełkowe 12® Śruby 10 mają- po trzy otwory do przetyczki 11f która zabezpiecza nakrętki skrzydełkowe przed samoczynnym odkręcaniem się; gdy skrzynia jest pusta i dźwignia nie jest używana, przetyczkę wkłada się do dol- nego otworu śruby, a w wypadku mocowania zasobników - w jeden z górnych otworów. Zasobniki-wyrzutnie 7 ustawia się w skrzyni na listwach 9 z nakład- kami uchwytami do góry i pokrywami do siebie® Dźwignię 5 przyciskową nakłada się na zasobniki; śruba 10 zaczepia swoimi końcami w kształcie litery T za ramiona wspornika 13; podczas nakręcania nakrętek skrzydełkowych dźwignia 5 dociska zasobniki do lis- tew 9® Skrzynię zamyka się wiekiem 6 i na zamki 3* Pod wieko podkłada się płótno z polietylenu. Sposób znakowania skrzyni pokazano na rysunku 5* 13® Zestawy wypo sażenla W celu umożliwienia usuwania niesprawności i zapewnienia niezawodne- go działania zestawu 9K11 w czasie użytkowania został cn ukompletowany w następujące zestawy części wymiennych, narzędzi,przyborów 1 wyposaże- nia: - indywidualny; - grupowy; - naprawczy. Zestaw Indywidualny wyposażenia /ZIP/ do naziemnej aparatury kiero- wania zawiera części wymienne, wyposażenie i narzędzia niezbędne pod- czas użytkowania pulpitu operatora i lunety celowniczej i służy do usu- wania drobnych uszkodzeń przez obsługę zestawu. Znajduje się ona w odpo- wiednich schowkach pokrowca juka nr 1 /rys. 6/. 80
Zestaw indywidualny zasobnika-wyrzutni składa się z taśiąy polietyle- nowej i znajduje się wewnątrz zasobnika* Wykazy zestawów indywidualnych /ZIP/ są podane w załąozniku 1* Zestawy grupowe wyposażenia /ZIP/ pulpitu operatora i zasobnlka-wy- rzutni są przeznaczone do usuwania niesprawności wykrytych w czasie użytkowania lub przechowywania przez warsztaty uzbrojenia oddziałów* Zestaw grupowy /ZIP nr 2/ pulpitu operatora 9S415 Jeden zestaw grupowy wyposażenia /ZIP nr 2/ pulpitu operatora jest przydzielany na 12 pulpitów operatora 9S415* Oprócz tego jeden zestaw grupowy /ZIP nr 2/ wohodzi w skład wyposażenia ruchomego warsztatu kon- trolno-pomiarowego KPAS-IRM /samochód specjalny 9W262/* Zestaw grupowy wyposażenia umożliwia dokonanie wymiany uszkodzonego pulpitu operatora 9^415 /Ol.00*000/, baterii akumulatorów 11FG-400 i juku nr 1 /5Ó.00.000/• Poza tym w skład zestawu /ZIP nr 2/ wchodzą poszczególne zespoły pulpitu, elementy elektryczne i radiowe, pierście- nie uszczelniające, amortyzatory, styki, osłony gumowe /protektory/ i elementy mocujące przeznaczone do wymiany uszkodzonych zespołów i i ozęści pulpitów* Zestaw wyposażenia /ZIP nr 2/ ma również narzędzia, przyrządy i wyposażenie niezbędne do wymiany uszkodzonych zespołów 1 Części pulpitu* Wykaz przyrządów i urządzeń używanyoh podczas usuwania niesprawności pulpitu operatora oraz miejsca, gdzie one się znajdują podano w punkcie 70 niniejszej instrukcji. Zestaw grupowy kompletuje się według wykazu podanego w załączniku 4* Zestaw grupowy /ZIP nr 2/ pulpitu operatora przewozi się i przecho- wuje w dwóch skrzyniach: skrzyni nr 1 i skrzyni nr 2. W skrzyni nr 1 znajdują się: pulpit operatora 9S415 /01*00*000/f bateria akumulatorów 11FG-400 i juk nr 1 pulpitu /5ó*00*000/, a w skrzy- ni nr 2 zespoły wymienne /zapasowe/, części i narzędzia zawinięte w pa- pier pakowy* Zespoły, ozęści i narzędzia są ułożone w gniazdaoh skrzy- neczek typu piórnika* Każde gniazdo ma swój numer kolejny. Niektóre zespoły i części zestawu, układane w skrzyneczkach, są pakowane do to- rebek z etylenu, których otwory są zamknięte przez zgrzewanie* Na skrzyniach jest naniesione następujące znakowanie: 81
Skrzynia n r 1 Na wieku skrzyni * nazwa zestawu /ZIP nr 2/, nazwa wyrobu /mte 93415/® uk skrzyni /skrzynia nr 1/, ogólna liczba skrzyń zestawu /razem skrzyń 2/, GĆRA, OSTROŻNIE NIE PRZEWRACAĆ* Na przedniej ściance skrzyni * OSTROŻNIE NIE PRZEWRACAĆ* Skrzynia nr 2 Na wieku skrzyni - GĆRA, OSTROŻNIE NIE PRZEWRACAĆ, nazwa i nr zesta*. wu /ZIP nr 2/, nazwa wyrobu /WYRĆB 934154 skrzyni /skrzynia nr 2/, ogólna liczba skrzyń zestawu /razem skrzyń 2/* Na przedniej ściance skrzyni * OSTROŻNIE NIE PRZEWRACAĆ. Obsługiwanie techniczno zestawu grupowego /ZIP nr 2/ pulpitu opera* tora 93415 jest podane w części J instrukcji® Zestaw grupowy /ZIP/ zasobniką*wyrzutni Zestaw grupowy zasobnika~wyrzutni jest przeznaczony do usuwania nieś* prawnośoi przez warsztaty uzbrojenia oddziałów. Wykaz zestawu grupowego jest podany w załączniku 2« Zestaw naprawczy Zostaw naprawczy służy do naprawy zespołów zestawu 9K11 w bazach i składnicach* 82
Część 2 UŻYTKOWANIE ZESTAW Rozdział I WSKAZÓWKI OG&LNE DOTYCZĄCE UŻYTKOWANIA ZESTAWU 14® Uwagi ogólne Zestaw powinien być zawsze sprawny i gotowy do użytku® Sprawność i stała gotowość do użytku oznacza, że zestaw powinien być kompletny, a elementy /zespoły/ wohodząoe w jego skład - sprawne i do- brze umocowane w jukach® Zestaw częśoi wymiennyoh, narzędzi i przyborów powinien być sprawny i kompletny® W celu zapewnienia stałej gotowości zestawu do użytku należy ściśle przestrzegać zasad użytkowania i przechowywania, wykonywać wszystkie przewidziane obsługiwania techniczne i nsuwać we właściwym czasie wykry- te niesprawności® Nawet drobne uszkodzenia nie wykryte i nie usunięte we właściwym cza- sie mogą spowodować poważne uszkodzenia elementów zestawu i pocisków, a przez to obniżyć gotowość bojową pododdziału, w którego uzbrojeniu znajdują się zestawy 9K11® Zasobnik-wyrzutnię po wystrzeleniu pocisku przekazać do pododdziału służby uzbrojenia oddziału w celu sprawdzenia zgodnie ze wskazówkami zawartymi w punkcie 35 niniejszej instrukcji w zakresie OT® W wypadku stwierdzenia uszkodzenia, którego nie można usunąć w war- sztacie uzbrojenia oddziału, przesłać zasobnik-wyrzutnię do dywizyjnego warsztatu uzbrojenia® 15® Wskazówki dotyczące zachowania zasad bezpieczeństwa podozas użytko- wania zestawu Przed przystąpieniem do wykonywania czynności związanych z obsługiwa- niem zestawu obsługa powinna poznać budowę pooisku, zasobnika-wyrzutni, 83
pulpitu operatora z baterią akumulatorów i lunetą celowniczą oraz dobrze poznać zasady 1 sposób użytkowania tych zespołów* Należy pamiętać, że nieznaczne odstępstwa od zasad użytkowania mogą spowodować uszkodzenie tak poszczególnych zespołów /elementów/ jak 1 ca- łego zestawu oraz mogą być przyczyną nieszczęśliwych wypadków® Dlatego też w czasie użytkowania zestawu śoiśle przestrzegać wszystkich zasad zawartych w niniejszej instrukcji® Szczególnie ściśle należy przestrzegać następujących zasad: - łączyć zascbnile^wyrzutnię kablem z pulpitem operatora dopiero po przestawieniu wyrzutni z położenia marszowego do bojowego, po ustawieniu jej na stanowisku ogniowym w kierunku strzelania 1 umocowaniu: - we wszystkich wypadkach, gdy głowica jest odłączona od pocisku, styki łączówki znajdującej się na kadłubie głowicy powinny być zabezpie- czone według wskazówek zawartych w punkcie 9; - przełącznik WYRZUTNIA na pulpicie operatora powinien być ustawiony w położeniu w0w w czasie przestawiania wyrzutni z pociskiem z położenia marszowego dc bojowego i sprawdzania jej stanu® Zabrania się rzucania zasobnika-wyrzutni ze znajdującym się wewnątrz pociskiem® W wypadku zrzucenia zasobnika-wyrzntni z pociskiem z wysokości nie przekraczającej 0,5 m, należy sprawdzić stan zasobnika-i pocisku, zwraca- jąc przy tym szczególną uwagę na stan płóz prowadnicy; zniekształcenie płóz do zaczepów prowadzących pocisku jest niedopuszczalne® Pooisk spraw- dzić przyrządem 9MT452 zgodnie z wymaganiami podanymi w opisie technicz- nym pocisku® Jeśli pocisk i wyrzutnia nie są uszkodzone, zasobnik-wyrzutnię /juk nr 2 i nr 3/ można użytkować® W wypadku zrzucenia zasobnika-wyrzutni z pociekłem z wysokości prze- kraczającej 0,5 m lub pocisku bez zasobnika z dowolnej wysokości lecz nie większej od 3 m, głowicę pocisku zniszczyć przez wysadzenie materiałem wybuchowym; natomiast pocisk /bez głowicy/ przesłać do bazy /składnicy/ w celu rozłożenia i sprawdzenia, czy jest przydatny do dalszego użytko- wania i przekompletowania® 84
W wypadku zrzucenia pocisku znajdującego się w zasobniku-wyrzutni lub bez zasobnika z wysokości przekraczającej J m - pocisk jest niebezpieoz* ny i należy zniszozyć go, nie odłączając głowicy. W wypadku niewybuchu głowicy kategorycznie zabrania- się dotykania jej i jakichkolwiek jej elementów. W tym wypadku poderwać głowicę na miejscu jej upadku. Rzucanie pulpitu operatora z jukiem lub bez niego jest niedopuszczal- ne! w wypadku przypadkowego rzucenia pulpitu należy sprawdzić go przy- rządem 9^53* & potem poddać sprawdzeniu w zakresie podanym, w obsługiwa- niu technicznym nr 2. W ozasie obsługiwania pooisków zabrania się: - wyjmować pocisk z wyrzutnią z zasobnika,trzymając za płaty statecz- nika! - ustawiać lub kłaść pocisk tak, aby się opierał płatami; * wykonywać naprawy nie przewidziane w instrukcji opisu pocisku. Zasady bezpieczeństwa pracy podczas sprawdzania pocisku są zawarte w instrukcji o opisie technicznym pocisku. 16. Obchodzenie się z zestawem w czasie szkolenia Celem szkolenia obsług jest zapoznanie ich z budową zestawów przeciw- pancernych i z zasadami obsługiwania i użytkowania. W czasie zajęć zwracać uwagę, aby nie rzucać pulpitem operatora, nie posługiwać się bez potrzeby przełącznikiem WYRZUTNIA, przyciskiem START i drążkiem kierowania. bo nauki przestawiania zestawu z położenia marszowego do bojowego i odwrotnie używać pocisku 9&H4M MAKIETA. Sposobów sprawdzania działania aparatury pokładowej pocisku należy uczyć się na pocisku SZKOLNY z działającą aparaturą. Budowa, przeznaczenie i zastosowanie pocisków szkolnych jest podane w instrukcji o opisie technicznym pocisku. Każdy temat zajęć /ćwiczeń/ przeprowadzać, posługując się tylko tym rodzajem pocisku, który do tego celu jest przeznaczony. Używanie pocisków bojowych do szkolenia jest surowo zabronione. 85
Zabrania się rozkładania i składania pocisków i pulpitów operatora dc celów szkoleniowych. 17® Obowiązki funkcyjnych obsługi zestawu Podczas rozwijania zestawu na stanowisku ogniowym obowiązki funkcyj- nych obsługi zestawu są następujące: •* dowódca obsługi zestawu wybiera w wyznaczonym rejonie stanowiska ogniowe i wyznacza miejsca ustawienia pulpitu i wyrzutni! |— wyrzutnia. — strefa niebezpieczna pierwszej wyrzutni —miejscie rozmieszczenia starszego operatora —strefo niebezpieczna drugiej wyrzutni Rys. 35* Strefa rozmieszczenia celowniczego /operatora/ 86
- rozwija i ustawia pulpit i rozkazuje funkcyjnym obsługi rozwinąć i ustawić wyrzutnie nr 2 i nr 3; przyłącza do pulpitu kable wyrzutni; w wyznaczonym sektorze ostrzału wybiera dozory w terenie z uwzględnię* niem strefy rażenia i wskazuje funkcyjnym obsługi kierunek ustawienia wyrzutni w tym sektorze; * w zależności od miejsca i kierunku pojawienia się celu wyznacza od- powiednią wyrzutnię, z której należy dokonać startu; dokonuje startu po- cisku i naprowadza go na cel; - drugi i trzeci funkcyjny przenoszą juki nr 2 i nr 3 w .wyznaczony rejon, ustawiają wyrzutnie z pociskami w położeniu bojowym, łączą gło- wicę z kadłubem pocisku, sprawdzają położenie pocisku na prowadnicy, rozwijają kabel łączący wyrzutnię z pulpitem operatora i #a komendę do- wódcy zajmują wskazane przez niego miejsce poza strefą niebezpieczną /rys. 35/. Uwaga. Nie zaleca się prowadzić strzelać szkoleniowych, gdy pręd- kość wiatru przekracza 8 m/sek., a podmuchy — 12/sek. 87
Rozdsiał II ZASADY KIEROWANIA POCISKIEM 9&14M /9M14/ 18® Ogólne wiadomości o pokładowej aparaturze kierowania Pocisk 9M14M /9M14/ stanowi ozęść składową zestawu przeciwpancernego i jest przeznaczony do niszczenia celów® Część składową pocisku stanowi pokładowa aparatura kierowania i zes- poły wykonawcze® Aparatura pokładowa jest przeznaczona do kierowania zespołami wyko- nawczymi oraz do kształtowania i przekazywania sygnału informacji do naziemnej aparatury kierowania. Aparatura pokładowa /rys® 36/ obejmuje: - trójprzewodową linię przesyłową z kondensatorami C3 i C4| - elektromagnesy EM1 i EM2 wraz z diodami Dó i D5l - prostownik na diodach Dl - D4 i kondensatorach Cl i C2; - giroskop o trzech stopniach swobody z przerywaczem /na rys® 36 gi- ro skop nie jest pokazany/® Zespoły wykonawcze służą dc kierowania pociskiem w czasie lotu i obaj mują zespół sterujący oraz dwie nasadki® Nasadki są rozmieszczone symetrycznie względem wzdłużnej osi pocisku^ uruchamia je zespół sterujący® Zespół sterujący i nasadki pracują po- dobnie jak przekaźniki, to znaczy wskutek zmiany biegunowości sygnału kierowania przesuwają się z jednego półcienia krańcowego do drugiego, zmieniając położenie o stałą wartość kątewą « ±1^° A*ys* 37/• Czas tp /rys® 36/ odpracowania przez nasadkę sygnału kierowania wynosi 11 ♦ 16 milisekund® 88
Bys* Ideowy schemat elektryczny pokładowej aparatury kierowania oraz wykresy objaśniające jej działanie: 1 - ścieżka stykowa; 2 - pierścień stykowy; 3 - doprowadzenie prądu; 4 - odbierak prądu Pocisk podczas lotu obraca się wokół swojej osi wzdłużnej zgodnie z ruchem wskazówek zegara /patrząc w kierunku lotu/* Częstotliwość obra- cania się f pocisku wynosi średnic 8,5 obrotu na sekundę, stąd okres obrotu T pocisku wokół swojej osi wynosi 118 milisekundo Ponieważ t^ T, to można czasu t nie brać pod uwagę i przyjąć, że odpracowanie sygnału kierowania przez nasadkę następuje błyskawicznie Współdziałanie aparatury pokładowej i zespołów wykonawczych podczas lotu pocisku przebiega w następujący sposób* 89
Sygnał kierowania /rys© 36/ doprowadzany z naziemnej aparatu- ry kierowania za pomooą pierwszego i drugiego przewodu linii przesyło- wej przechodzi przez diodę b6,jeżeli sygnał jest ujemny, lub przez diodę D5> jeżeli sygnał jest dodatni* do elektromagnesów EM1 lub SM2 zespołu sterującego i powoduje jednoczesne odchylenie obydwu nasadek W jedną lub drugą stronę od osi podłużnej* Odchylenie nasadek z jednego położenia dc drugiego następuje po zmia- nie biegunowości sygnału kierowania • Jednocześnie sygnał kierowania O^er doprowadzany w tym czasie do prostownika* Napięcie stałe otrzymywane z prostownika jest potrzebne do zasilania przerywacza giroskopu* Przerywacz kształtuje sygnał infor- macji « Jest to urządzenie stykowe, w którego skład wchodzą dwa pierścienie stykowe 2* ścieżka stykowa 1* dwa doprowadzenia prądu 3 i dwa odbieraki prądu 4* Za pomocą doprowadzeń prądu doprowadza się napięcie z prostownika do pierścieni stykowych, a za pomocą odbieraków prądu jest odbierane napięcie sygnału informacji ze śoieżki stykowej* Do ścieżki stykowej napięcie jest doprowadzane za pomooą pierścieni stykowych* Odbieraki prądu są sztywne połączone z kadłubem pocisku, ścieżka stykowa jest sprzężona sztywno z zewnętrzną ramką giroskopu i wykonana jest w postaci czterech segmentów oddzielonych jeden od dru- giego podkładkami izolacyjnymi. Dwa przeciwległe segmenty ścieżki stykowej są elektrycznie zwarte ze sobą* a dwa pozostałe są połączone z pierścieniami stykowymi* Podczas obrotów pocisku odbieraki prądu przemieszczają się po ścieżce stykowej. W memencie gdy odbieraki prądu przechodzą przez segmenty zwarte* napięcie sygnału informacji wynosi 0, a w momencie przechodzenia przez segmenty znajdujące się pod napięciem - napięcie sygnału informacji jest równe napięciu doprowadzonemu z prostownika* przy czym w zależności od położenia odbieraków prądu na ścieżce stykowej napięcie sygnału infor- macji będzie dodatnie, ujemne lub równe 0* W ten sposób podczas obracania się pocisku jest odbierane z odbiera- ków prądu napięcie zmienne o częstotliwości równej częstotliwości obra- cania się pocisku* przy czym czas trwania impulsu dodatniego, ujemnego i przerw między nimi jest równy jednej czwartej okresu obrotu pocisku* 90
SC Bys. 37. Scheaat sil działających na pocisk podczas lotu w płaszczyźnie pionowej /płaszczyźnie pochylenia/
Sygnał informacji służy do kształtowania sygnału kierowania • Napięcie sygnału informacji jest doprowadzane za pomocą trzecie- go przewodu oraz przez kondensatory CJ 1 C4 za pomocą pierwszego 1 dru- giego przewodu linii przesyłowej do naziemnej aparatury kierowania* Na rys* 36 przedstawiono ideowy schemat elektryczny pokładowej apara- tury kierowania poolekiem oraz wykresy przebiegów napięć i prądów obra- zujące pracę aparatury* gdzieś ^kier ** naP*$c^e doprowadzane do naziemnej aparatury kierowania; I EM1 - prąd w cewce elektromagnesu EM1; X EM2 - prąd w cewce elektromagnesu EM2; P - położenie nasadek w czasie; ^Inf ~ naP^oie sygnału informacji. 1% Układ sił działających na pocisk w czasie lotu Układ sił działających na pocisk w czasie lotu w płaszczyźnie piono- wej /płaszczyzna pochylenia/ w określonym momencie czasu jest przedsta- wiony na rys* J7f gdzie: V - wektor prędkości lotu pocisku; ¥ poo.At/ - wektor aerodynamicznej siły nośnej; /oć/ - wektor siły czołowego oporu aerodynamicznego; R /3/ - wektor siły ciągu silnika; Boi /$/ - wektor składowej osiowej siły ciągu; wektor składowej bocznej siły ciągu - siła kierowania; kierunek działania momentu kierowania; “kier. = Rkier. * Rkier./(5/ " “kier. 98
| gdzie: a - ramię działania siły /d / względem środka ciężkośoi pocisku śc; Ot - kąt natarcia; 9 - kąt .nachylenia toru lotu pocisku; « & * kąt odchylenia nasadki dyszy; !• r_ G - wektor siły ciężkości pocisku; CO - prędkość kątowa obracania się pocisku względem osi wzdłużnej f Jak jnż wspomianó wyżej, dwie nasadki są rozmieszczone symetrycznie * do osi wzdłużnej pocisku i jednocześnie odchylane* W każdym momencie czasu siły odrzutu, wytwarzane przez gazy prze- pływające przez nasadki, mogą być dodane do siebie i zamienione na jed- Sną siłę równoważną* W dalszej części instrukcji będzie rozpatrywana za- fjmiazt dwóch nasadek jedna umieszczona umownie w punkcie 0^* » Strumień gazów silnika odrzutowego, wypływający z nasadki odchylonej o kąt 8 względem osi wzdłużnej X^ pocisku, wytwarza siłę fi / $ /• Siłę ciągu rozkłada się na dwie składowe: - składową skierowaną wzdłuż^ osi X. pocisku, nazwaną składową osiową /S/t | - składową skierowaną prostopadle do osi X^ pocisku, nazwaną składo- wą boczną lub siłą kierowania /$/• W dalszej części instrukcji zostanie pokazana zmiana średniej war- < toścl siły kierowania ^ier gr * zależności od sygnału kierowania ^£er Siła kierowania / wytwarza moment kierowania Wzglę- dem środka ciężkości pociskn* Moment ten powoduje odchylenie wzdłużnej osi X^ pooisku cd kierunku wektora prędkości lotu /V/ ę kąt oć, nazwa- ny kątem natarcia* W ten sposób pocisk ustawia się pod kątem cć do nabiegającego strumie- nia powietrza, w wyniku czego powstaje siła /°ć/, skierowana 93
prostopadle do kierunku strumienia /prędkości V/* Siła ta nazywa się aerodynamiczną siłą nośną. Po zmianie, kąta natarcia CĆ/jego zwiększeniu Inb zmniejszeniu/ siła nośna Vpoo / Oć / takie ulega zmianie, co powoduje zmianę siły nośnej kierunku lotu pocisku w płaszczyźnie pionowej* Na rys* 37 widać, że w wypadku odchylenia nasadki w górę siła kiero- wania ZĆT / obraca pocisk wokół środka ciężkości /punkt Śc/ w stronę zwiększenia kąta natarcia OĆ * Powoduje to zwiększenie siły nośnej Vpo£ /oć/, to znaczy pocisk będzie przemieszczał się w górę* Dla wszystkich aparatów latających, zwiększenie kąta natarcia OĆ odpo- wiada zwiększeniu siły nośnej Vgn / Oć Proporcjonalność ta Jest, zachowana do pewnej granicy określanej kątem natarcia OĆ zwanym krytycznym, po którego przekroczeniu wartość siły nośnej Vp<>c /<X / zmniejsza się gwałtownie* Układ sił, działających na pocisk w płaszczyźnie poziomej jest analo- giczny do układu sił działających w płaszczyźnie pionowej z wyjątkiem tego, że w płaszczyźnie poziomej nie występuje działanie siły ciężko- ści G. Aby więc w czasie lotu pocisku zmienić kierunek, należy w tym san^ym kierunku odchylić nasadki przez wysłanie sygnału,z pulpitu operatora} siła kierowania będzie miała wtedy kierunek przeciwny* 20. Układ kierowania i sposób naprowadzania pccisku na cel Układ kierowania /rys* 38/ jest układem zamkniętym, obejmującym operatora, naziemną aparaturę kierowania i pocisk. Operator obserwując lot pocisku naprowadza go na cel metodą trzech punktów /rys* 39/* Metoda trzech punktów charakteryzuje się tym, że operator po wyprowadzeniu poolsku.na linię obserwacji /linia 0-0/ przesyła takie sygnały /rys* 38/t które będą utrzymywać pocisk na tej linii do momentu spotkania z celem* Sygnały przesyłane przez operatora powinny być proporcjonalne do kątów błędu A£ /rys* 39/ występujących między kierunkiem operator - cel /0-C/ i operator - pocisk /0-P/ w płaszczyznach pionowej i poziomej* Na rys* 39 przedstawiono naprowadzanie w płaszczyźnie pionowej, gdzieś 94
Kys0 3&« Schemat układu kierowania pociskiem Hys* 39® Schemat naprowadzania pocisku metodą trzech punktów 0 - operatori P - pociski C - cel; EpOC - kąt wzniesienia pocisku; Eo - kąt połotenla celu; £o ~ kąt błędu między kierunkiem na cel a kierunkiem pocisku* Układ kątów dla płaszczyzny poziomej jest analogiczny. Kąt błędu 4$ okroiła operator wzrokowo lub za pomocą lunety celów* niozej* Operator przekazuje sygnał (fi za pomocą naziemnej aparatury kierowa* nia do pocisku /rys* 38/ wyprowadzając pocisk na linię operator * cel; wartoió kąta błędu dfdąży w tym wypadku do zera* 95
21® Zasady działania układu kierowania Do kierowania pociskiem zastosowano jednokanałowy układ kierowania® Jednokanałowy układ kierowania charakteryzuje się tym, te siła kiero- wania jest wytwarzana tylko przez jeden zespół wykonawczy® Sygnał kierowar- nia, doprowadzany do zespołu wykonawczego, kieruje pociskiem w dwóch płaszczyznach; w płaszczyźnie poziomej /w kierunku/ i w płaszczyźnie pionowej /w pochyleniu/® Rozdzielenie sygnału kierowania następuje wsku- tek wymuszonego obrotu pocisku względem osi wzdłużnej z prędkością kątową * Płaszczyzna zmian położenia nasadki P-P /rys® 5/ jest ściśle związa- na z położeniem pocisku /na rys® 40 pokazano pocisk z jedną nasadką; płaszczyzna P-P jest płaszczyzną zmian położenia nasadki umownej/® Podczas obracania się pocisku z prędkością kątowąCU, płaszczyzna P-P także obraca się z prędkością W dalszych rozważaniach będzie pokazane, jak dokonując zmiany sygnału kierowania według określonej funkcji, a tym samym i zmiany poło- żenia nasadki według takiej samej funkcji, można uzyskać średnią siłę kierowania R. . & o wymaganej wartości i kierunku® Rozpatrzymy najpierw wykresy siły kierowania P<> doprowadzeniu do pocisku różnych sygnałów kierowania ^£er • 1. Do aparatury pocisku doprowadzono sygnał kierowania w pos- taci napięcia stałego /rys® 41b/® Załóżmy, że w początkowym momencie czasu t s? 0 /w momencie doprowadzenia napięcia /płaszczyzna zmiany położenia nasadki P-P pokrywa się z płaszczyzną przechodzącą przez oś Z^ /rys® 41®/® Nasadka znajduje się w punkcie 1 płaszczyzny P-P, zaś wektor siły kierowania jest skierowany odpowiednio wzdłuż osi Z^ w kie- runku przeciwnym, to znaczy w kierunku punktu 0 płaszczyzny P-P® Przy końcu pierwszej połowy obrotu pocisku wektor siły kierowani® ®kier fetdzie skierowany wzdłuż osi Z^ w kierunku jej wartości dodatnich /w kierunku punktu 1 osi Z| /® Po zakończeniu drugiej połowy obrotu po- cisku, wektor siły znowu pokryje się z osią Z^ 1 będzie sklerowar» ny w stronę jej wartości ujemnych /w kierunku punktu 0 na osi Z^/® W ten sposób w czasie odpowiadającym jednemu obrotowi pocisku wektor siły kie- rowania opisze okrąg® 96
Rys* 40* Wariant położenia nasadki na pocisku Rozpatrzyć^ rzuty fi|c£er na osi Y^ i Z^ w danym momencie czasu t* Uwzględniając to, te za czas t wektor »kier> obr6<)1 0 kąt względem osi Z^f zapis matematyczny rzutu wektora będzie miał postać: ««- »M.r. /V ”zi "kl.r, ut /2/ Na rys* 41ct d pokazano rzuty R^j i R^j w zależności od kąta CUt obrotu pocisku* Z rysunków widać, że średnia wartość rzutu R^j 1 RZI w czasie pełnego obrotu pocisku T wynosi zero, ponieważ powierzchnia ograniczona krzywą i osią Ut w obszarze wartości dodatnich R^ lub ^11 równa powierzchni ograniczonej krzywą i osią (Vt w obszarze wartości ujemnych* W ten sposób po doprowadzeniu do pocisku sygnału kierowania ^kier. o stałej biegunowości średnia wartość wektora syg- nału kierowania H^er śr 11 C2asie pełnego obrotu pocisku wynosi zero* W związku z tym kierunek lotu pocisku nie ulegnie zmianie* 2* Do aparatury pocisku doprowadzono sygnał kierowania w postaci napięcia zmiennego /rys* 42a, b/, zmieniającego się z częstotliwością równą częstotliwości obracania się pocisku* Zmiana biegunowości syg- nału następuje przy tym co pół obrotu pocisku / w punktach 0,57 , 2jt • *.n7T itd*/• Za początek odczytu przyjmujemy punkt 0. Płaszczyzna zmiany położenia nasadki P-P /rys* 42c/ w t « 0 po- krywa się z płaszczyzną przechodzącą przez oś Z^« Ponieważ położenie nasadki, w związku z tym i kierunek wektora , zależy od biegu- 97
nowości sygnału kierowania przyjmujemyt że w wypadku dodatniej biegunowości sygnału ukier /rys* 42a/ nasadka będzie zajmować położenie 1 /rys* 42c/t a wektor ®|c|er będzie skierowany w kierunku punktu 0 na osi %r V wypadku ujemnej biegunowości sygnału /rys* 42b/ nasadka będzie zajmować położenie 0,a wektor R|cłer będzie skierowany w kierunku punktu 1 na osi Z.* jR Rys* 41* Kształtowanie siły kierowania w wypadku doprowadzenia do pocisku napięcia stałego W ciągu pierwszej połowy obrotu pocisku /0^(aMj£5T/ sygnał kierowa- nia IL . /rys* 42a/ stanowi napięcie o niezmiennej biegunowości* Dla- Kier * tego wykres siły kierowania ± jeJ rzutu pler_ wszej połowy obrotu pocisku /rys* 42ct d i o/ jest identyczny z wykresem i rzutami pokazanymi na rys* 41at o i d w tym samym czasie* W końcu pierwszej połowy obrotu pooisku nasadka zajmie półcienie w W punkcie 0 płaszczyzny P-Pf a siła kierowania będzie skierowa- na w kierunku punktu 1 na osi Z^ /rys* 42c/* 98
W związku z tym w ozasie odpowiadającym pierwszej połowie obrotu po- cisku /wykres ma postać półokręgu, Gdyby w ciągu dru- giej połowy obrotu pooisku znak nie uległ zmianie, wykres ®jC£er miałby postać okręgu® Ponieważ na początku drugiej połowy okresu nastąpi zmiana bieguno- wości sygnału dodatniej na ujemną,nasadka przemieści się z punk tu 0 w punkt 1 płaszczyzny P-P, a w związku z tym i siła kierowania ^kier zmłen* ®*CJ® położenie i będzie skierowana w kierunku punktu 1*, a następnie będzie przemieszczać się z punktu 1* do punktu 2 na osi /rys® 42c/® W ten sposób w ozasie drugiej połowy obrotu pocisku kiedy nasadka znowu będzie<opisywać półokrąg, pokrywający się z półokręgiem, który opisywała w czasie pierwszej połowy obrotu pocisku Mot^//t Dlatego wykres siły kierowania ^.£er * czasie drugiej połowy obrotu będzie się pokrywał z wykresem ^£er w czasie pierwszej połowy obrotu. Wobec tego i wykresy rzutów B^j i B^j w czasieSfctof^źFbędą analogiczne do wykresów w ozasie /rys® 42d, e/« Tak więc po doprowadzeniu do pooisku zmiennego sygnału kierowania ^kier ° faz*e zerowej i częstotliwości równej częstotliwości obracania się pocisku wykres siły kierowania Bfeier będzie miał postać półokręgu z osią symetrii Yj> a w związku z tym moduł wektora siły kierowania ^kier 11 czas*e °^ro‘fcu pooisku nie ulegnie zmianie i będzie miał wartość maksymalną® Z wykresu rzutu B^j /rys® 42e/ widać, że w czasie pełnego obrotu pocisku wartość średnia ®Zlśr s Średnia wartość rzutu - 0,637 ®*o> gdzie B*o jest wartością stałą siły kierowania, określoną parametrami silnika i zespołów wykonaw- czych pooisku® Wartość Byjgy 22 0,637 ko można uzyskać, przyrównując powierzchnię ograniczoną dwoma półsinusoidami /rys® 42d/ do powierzchni prostokąta /pokazano linią przerywaną/® Wynika z tego, że średnia wartość siły kierowania B^^@r po dopro- wadzeniu do aparatury pocisku sygnału kierowania o fazie zerowej i częstotliwości równej częstotliwości obracania się pocisku osiąga swoją wartość maksymalną, która wynosi 0,637 Bo i jest skierowana wzdłuż osi 99
g a) Ukier 4 1 i U kler. fi wr n c^t u X 2 2T Q 4- -^r Bys. 42. Kształtowanie siły kierowania w wypadku doprowadzenia do pocisku napięcia zmiennego
Pocisk w takim wypadku będzie zmieniał kierunek w płaszczyźnie pochy- lenia* Do kierowania pociskiem w omawianym układzie wybrano sygnał o zmiennej biegunowości 1 częstotliwości równej częstotliwości obracania się pocisku* Przy takim sygnale kierowania uzyskuje się maksymal- nie możliwą średnią wartość siły kierowania R. . , « 0,637 R*o* W celu dokonania zmiany kierunku lotu pocisku należy zmieniać kieru- nek średniej siły kierowania R^ r śr ’ to znaczy zmieniać kierunek wek- tora o kąt względem osi Y^ /rys* 4ja/e Uzyskuje się to przez doprowadzenie do pocisku sygnału o zmiennej biegunowości i fazie, różniącej się od zera, równej * Po doprowadzeniu do po- cisku takiego sygnału nasadka zmienią położenie w płaszczyźnie przecho- dzącej pod kątem w stosunku do osi /wzdłuż osi Zj rys, 43a/* Dlatego, aby zmienić położenie wektora średniej siły kierowania o kąt w kierunku obrotu pocisku jest konieczna zmiana bieguno- wości sygnału kierowania l^ier • s w S5W^^S5^U 55 * moment zmiany położenia nasadki następowały z opóźnieniem o kąt ® Wykres siły kierowania i wykresy rzutów na osie Y^ 1 Z^ po doprowadzeniu do aparatury pocisku sygnału kierowania o fazie przed- stawiono na rys* 43a, c i d* Jak widać na wymienionych rysunkach, wektor siły kierowania zaczyna się przemieszczać z punktu 0 do punktu 1* W punkcie 1 następuje zmiana biegunowości ^kier » a w związku z tym i zmiana położenia nasadki; dlatego przemieszczenie Rk*er następuje z punktu 1' do punktu 2* W punkcie 2 następuje zmiana położenia nasadki, ck przemieszczenie Rk^r postępuje dalej z punktu 2* do punktu 3* W punk- cie 3 już nie następuje zmiana położenia nasadki i proces powtarza się. Ze względu na to, że zespół sterujący pracuje tak samo jak przekaź- nik /praca zespołu sterującego zależy od zmiany biegunowości sygnału kierowania i nie zależy od jego wartości/, sposób reagowania przez nasad- kę na działanie prostokątnego sygnału kierowania /rys* 44a/ jest taki sam jak i przy działaniu sinusoidalnego sygnału kierowania /rys* 44b/, którego faza pokrywa się z fazą sygnału prostokątnego, a momenty odpra- cowania sygnału kierowania przez zespół sterujący pokrywają się z momen- tami przechodzenia sinusoidy przez zero /to znaczy czas odpracowania tp przez nasadkę /rys* 36/ sygnału kierowania ni® jest uwzględniany/* 101
8 Bys* Kształtowanie siły kierowania w wypadku doprowadzenia do pocisku napięcia zmiennego o fazie w
Rys. 44. Rodzaje sygnału kierowania Dlatego też w dalszych rozważaniach prostokątny sygnał kierowania zostaniet w celu uproszczenia, zamieniony na sinusoidalny sygnał kiero- wania o fazie zerowej lub o fazie równej 1 częstotliwości równej częstotliwości obracania się pocisku. W tym wypadku zapis matematyczny sygnału kierowania Ukler. przyjmuje postać: Vkier. * Uo sinWt5 /3/ Vkier. BUo 8łn/"t ™ Zależność /4/ można zapisać w następującej postaci? ^kler 88 Uo ooslp- UQ costat sin(p. /5/ Zależność.rzutu wektora średniej siły kierowania osie * ^1 4ja/ można powiązać z kątem C|. Na rysunku widać, że: Bśr.Yl “ Bkler.ir. 008 <ł * /f>/ Bśr.Zl “ Bkier.śr. sin Siła Rgr kieruje pociskiem w płaszczyźnie pionowej /w pochyleniu/, a Rgr w płaszczyźnie poziomej /w kierunku/. Z zależności /5/ mamy: 103
P gdziei Up slnCJt, cos(|« /8/ U0 cos 0)ta sin cp • /9/ - składów sygnału kierowania w płaszczyźnie pionowej; * składowa sygnału kierowania w płaszczyźnie poziomej /w kierunku/, Zależność /5/ przyjęto w dalszych rozważaniach za podstawę do kształ- towania sygnału kierowania w naziemnej aparaturze kierowania. Kierunek lotu pocisku jest wypracowywany podczas kierowania nim przez operatora* Zależności występujące między sygnałami przekazywanymi przez opera- tora, położeniem nasadki, położeniem siły kierowania, jej rzutów a kie- runkiem lotu pocisku w omawianym układzie kierowania pokazano na rys, 45« Kierunek lotu pocisku pokrywa się z kierunkiem przekazywanych przez operatora sygnałów. Aby można było kierować pociskiem zarówno w płaszczyźnie poziomej jak i pionowej, jest konieczne wypracowanie sygnału przez naziemną aparatu- rę kierowania: Vkier. “ Vo sln Z‘ /4/ gdzie kąt (f jest wartością zmienną zależną od sygnałów przekazywanych przez operatora. Wynika więo z tego, że do kierowania pociskiem należy zmieniać fazę sygnału kierowania, W takim wypadku średnia wartość siły kierowania będzie zawsze maksymalna 1 niezależna od kąta Cp, 22, Kształtowanie sygnału kierowania Rozpatrzyłby zależność między sygnałami przekazywanymi przez operatora a położeniem pocisku. Na rys, 46 przedstawiono dwa układy współrzędnych; układ Yc, Oc, związany z celem i układ Y^, 0^, Z^ związany z pocis- kiem, który jednak nie obraoa się i jest równoległy do układu Y , c 104
Ofl, ^c* ^Pera^or znajduje się w punkoie 0, cel - w punkcie 0^, a pocisk - w punkcie 0^; linia 0-0^ jest linią operator - oel. Pocisk w ozasie lotu powinien się znajdować na linii 0-0^. Załóżiny, że pocisk odchylił się od linii operator - cel i zajął po- łożenie odpowiadające punktowi Ojj* Odchyłka liniowa pocisku w tym wy- padku od linii 0-0^ wyniesieA /rys. 46a/. W celu określenia odchyłki liniowej pocisku dla płaszczyzny pionowej i płaszczyzny poziomej należy odchyłkę liniową /A / zrzutować na płasz- czyznę przechodzącą przez oel, /płaszczyzna Yc, 0^, Z®/ i prostopadłą do linii operator - cel /O-O^/. Po zrzutowaniu odchyłki liniowej A pocisku na płaszczyznę można okreś- lić rzuty tej odchyłki na osie Y^ /A?/ i /AK/ /rys. 46b/t A? « A cos Cp - składowa w płaszczyźnie pionowej. /10/ A K w A sin Cp - składowa w płaszczyźnie poziomej* /li/ Operator, obserwując odohylenie pocisku w płaszozyźnle poziomej i pionowej /dK i Af/, w celu wyprowadzenia pocisku na linię 0*0fl odchyla drążek kierowania o odpowiednie kąty i przy czym: w aAp OAcostpi /12/ (pk W AAK asAAsinCfl /«/ gdziet (pp - kąt odchylenia drążka kierowania w kanale pochylenia; - kąt odchylenia drążka kierowania w kanale kierunku; A - współczynnik wiążący kąty kierowania z odchyłką liniową pocisku w płaszczyźnie pio- nowej i poziomej. Po odchyleniu drążka kierowania, z potencjometrów są zdejmowane od- powiednie napięoia: V* n S Kn CPn KnA A 008 P P | P P I U'k ’ KpCfk - yA sincf, /15/ gdzie: K - współczynnik określony parametrami potencjometrów. i CPu odohylenie drążka 105
ftys* 46e Schemat wyprowadzenia pocisku na linię operator-cel W poprzednich rozważaniach wykazano /patrz zależność /8/ i /9/, że sygnały kierowania pociskiem w płaszczyźnie pionowej i poziomej powinny mieć postać! up sin CH cos U- a U K o cosG)t sin <e W u za pomocą napięć U* Uf /sygnały w kanałach pochyle- ł* a* Ażeby można było nia i kierunku, zdejmowanych z potencjometrów przez odchylenie drążka kierowania /zależności 14 i 15/ kierować pociskiem, trzeba aby wymienio* ne sygnały zmieniały się z częstotliwością obracania się pocisku Oi wed- ług funkcji sin G)t /dla U*i ccsGJt /dla U*/. 106
Sygnały kierowania U i U f zmieniając się według funkcji sin(Vt P K i oo60tf są kształtowane w naziemnej aparaturze kierowania z udziałem sygnału informującego o* kątowym położeniu pocisku* Mnożąc wyrażenia /14/ i /I5/ odpowiednio przez sin Wt i cos <Ut otrzymamy: U & K AAcos Cf sin Ot /16/ P P Vk “ KpAA«in l^cos &H /17/ Uwzględniając wyrażenia /16/f /17/, wyrażenie /5/ można przedstawić w następującej postaci: U.4 ~ « K AA sin COt cos dU K A^cos OH sin(P« Kier* p i p i « KpA A sin /wt - tp/ /W Zmiana fazy /kąta (p / sygnału określonego wyrażeniem /18/f jak już powiedziano wcześniejt powoduje tylko zmianę kierunku średniej siły kierowania Bjcier » działającej na pocisk* Wartość pozostaje przy tym stała i nie zależy od amplitudy sygnału kierowania Ponieważ zespół sterujący pracuje tak jak przekaśnikt to znaczy zmienia położenia nasadek zawsze o jedną i tę samą stałą wartość kąto- wą /±^°/» a nie o kąt proporcjonalny do przekazanego sygnału* to do uzyskania proporcjonalności między wartością siły kierowania a kątem odchylenia drążka kierowania w rozpatrywanym układzie główny sygnał kierowania: °kier. “ °o siB /GJt “tf/ /V /gdzie: Uo - amplituda głównego sygnału kierowania/ jest sumowany z sygna- łem linearyzacji U^ /rys* 47/. Sygnał linearyzacjit tak jak i sygnał główny9 może mieć postać sinusoidy* Sygnał linearyzacji można w tym wy- padku zapisać: °1 vio /19/ gdzlet - amplituda sygnału linearyzacji. 107
Częstotliwość sygnału linearyzacji G?przyjęto w aparaturze naziem- nej jako równą podwójnej częstotliwości obracania się pocisku /O^2G)/• Taki stosunek częstotliwości zapewnia, czego dowiodły obliczenia i do- świadczenia, zachowanie stałości charakterystyk układu kierowania po zmianie częstotliwości obracania się pocisku. Na rys. 47a, b, c, d pokazano wykresy siły kierowania, kształt sy- gnału linearyzacji Ca)^ k 2 GJ , oraz wykresy rzutów na osie Y^ i Z^ po doprowadzeniu do zespołu sterującego tylko sygnału lineary- zacji. Na rysunku widać, te siła kierowania 5^^ przemieszcza się zgod- nie z ruchem wskazówek zegara z punktu 1 do punktu 2, pokonując drogę określoną lukiem wynoszącym 90°; w pnnkcie 2 następuje zmiana położe- nia nasadki, zaś siła ^kleP przemieszcza się z punktu 2*do punktu 3, po czym następuje zmiana położenia nasadki i siła przemieszcza się z punktu 3 do punktu 4, po czym znowu zachodzi zmiana położenia nasadki i siła ®k^er przemieszcza się z punktu 4 do punktu 5» Rozpatrując wykresy rzutów na osie Y^ i widać, że suma pól wykresów rzutów siły kierowania w czasie jednego obrotu pocisku wynosi zero /rys. 47c, d/. W związku z tym równa się zeru również wartość średniej siły kiero- waniB 5kier. śr. Zapis sygnału kierowania z uwzględnieniem sygnału linearyzacji przyjmuje postać: u kłera « Vo sin /CJt - Cf>/ + U10 sin 2 CJt. /20/ Po doprowadzeniu do pocisku sygnału kierowania U* wartość śred- Kier. .j niej siły kierowania będzie zależna od stosunku amplitud o *10. Amplituda sygnału linearyzacji w naziemnej aparaturze kierowa- nia jest stała, a amplituda głównego sygnału kierowania U® zmienia się w zależności od kąta odchylenia drążka kierowania. Dlatego też war- tość bezwzględna ®k|ep gp zależy od kąta odchylenia drążka kierowa- nia. Współczynnik sygnału zależy od stosunku amplitud ^o 108
Rys. 47. Kształtowanie siły kierowania w wypadku doprowadzenia do pocisku sygnału linearyzacji
Współczynnikiem sygnału nazywa się stosunek wartości średniej siły kierowania Rk|er &p w danym momenoie czasu do wartości maksymalnej średniej siły kierowania, p t kier.śr.max. K . —/21/ kier.śr»max. Wartość bezwzględna współczynnika sygnału zmienia się w granicach od 0 do 1. Współczynnik sygnału o wartości 1 odpowiada takiemu sygnałowi kie- rowania • pod którego wpływem wypracowana zostaje maksymalnie średnia siła kierowania, wynosząca 0,637 R*. Na rys. 48a, b, c pokazano przykład kształtowania sygnału kierowa- nia dla stosunku amplitud % = 1 i 0, przy czym linią przerywaną pokazano sinusoidy sygnałuUgłównegof sygnału linearyzacji i sygnału będącego sumą sygnału głównego i sygnału linearyzacji. Oprócz tego na rys. 48c, linią ciągłą /łamaną/ pokazano rzeczywisty sygnał kierowa- nia Ukier • kt^ry uzyskuje się po wzmocnieniu i ograniczeniu sinuso- idy sumarycznej. Na rys. 48d jest pokazany wykres siły kierowania. W czasie jednego obrotu pocisku wektor siły kierowania przemieści się zgodnie z ru- chem wskazówek zegara z punktu 1 do punktu 2. Z punktu 2 następuje prze- sunięcie nasadki do punktu 2^z punktu 2*wektor siły przemieszcza się do punktu 3, z punktu 3 następuje przemieszczenie nasadki do punktu 3*; z punktu 3' wektor siły przemieszcza się do punktu h* a nasad- ka zostaje przerzucona do punktu 4*; z punktu 4* wektor siły prze- mieszcza się dc punktu 5, po czym następuje przerzut nasadki dc punktu 5*t następnie proces ten powtarza się. W ten sposób w czasie pełnego obrotu pocisku zostają zrównoważone dwie powierzchnie; pierwsza ograniczona łukiem 2*, 1, 4* i druga łukiem 4, Niezrównoważona zostaje powierzchnia ograniczona łukiem 2, 4 , Po- wierzchnia ta określa wartość i kierunek siły kierowania, która wytwarza moment kierowania. Z analizy wykresu rzutów R^^ gP na widać, że średnia wartość rzutu kierowania na oś z^ * jednym okresie wynosi zero 110
/suma powierzchni ograniczonych krzywą równa się zero - rys. 48f/♦ średnia wartość rzutu siły kierowania /®yj/ na oś wynosi RYIśr. X: °*3°° /rys# 48e/e l Współczynnik sygnału dla danego wypadku wynosi: „ U. . , 0,300 R* n . _A K s kier.śr* » 9 o x= 0,470 • U, * , 07637 R . kier.śr.max. 9 o : Ogólnie biorąo zmiana amplitudy głównego sygnału kierowania l przy zachowaniu stałej wartości amplitudy sygnału linearyzacji ’ ppwoduje zmianę współczynnika K sygnałów. i Zmiana współczynnika K powoduje zmianę ®k£er 9 znaczy nastę- puje rozszerzenie lub zwężenie sektora 2, 4* /rys. 48d/t a w związku ? z tym zwiększenie lub zmniejszenie R^^^ &v • Kierunek 5jc|er g*. • jest określany przez fazę głównego sygnału kierowania • ’ Wprowadzenie do sygnału kierowania sygnału linearyzacji pozwala f zmieniać wartość bezwzględną średniej siły kierowania4 a przez zmianę I kąta w opisanym sygnale kierowania 0^^ uzyskuje się zmianę kie- | runku działania średniej siły kierowania R^er f Jeżeli w czasie lotu do aparatury pocisku zostanie doprowadzony J sygnał kierowania Ukier zawierający tylko sygnał linearyzacji, to 1 średnia wartość siły kierowania będzie wynosiła zero i pocisk pod wpły- wem swego ciężaru będzie się obniżał. W celu skompensowania działania siły ciężkości pocisku należy do niego doprowadzać stały sygnał kana- łu pochylenia /w płaszczyźnie pionowej/. Ten stały sygnał nazywa się sygnałem kompensacji ciężaru i jest wypracowywany w aparaturze na- ziemnej. Zapis matematyczny sygnału kierowania z uwzględnieniem sygna- łu kompensacji ciężaru w położeniu zerowym drążka kierowania ma postać: \l.r. * ", • ™ Ogólnie biorąc, sygnał kompensacji ciężaru jest częścią składową sygnału kanału pochylenia. Po doprowadzeniu do aparatury pocisku sygnału kompensacji ciężaru średnia wartość siły kierowania będzie się różnić od zera. 111
Sygnał kompensacji ciężaru zaczyna być uprowadzany do sygnału kierowania po upływie 0,7 sek. od momentu startu pocisku* Wprowadze- nie tego zygnału następuje według funkcji wykładniczej /rys. 49/« Bospoczęcie wprowadzenia sygnału po 0,7 sek. jest uwarunkowane tym, że po upływie tego czasu zaczyna pracować zespół sterujący pocisku* Płynne narastanie napięcia zapewnia płynne wyprowadzanie pocisku na poziomy odcinek toru lotu* Wartość średniej siły kierowania B^^ w omawianym układzie kierowania, niezależnie od kierunku jej działania /kąta (p /, nie może przekraczać wartości Bkier śr.mas odpowiadającej wartości współ- czynnika sygnału, równej jedności* fuhe Bys. 49* Zależność sygnału kompensacji ciężaru Bys. 50. Wykres objaśniający konieczność ograniczenia sy- gnału kierunku 112
Maksymalne wartości Bkier.śr.max. P° zmianłB <fod 0 do 2 będą występować na okręgu /rys* 50/* Podozas działania na pocisk siły kierowania w płaszczyźnie pozio- mej /z uwzględnieniem siły kompensacji ciężaru ^^7 3*3 wartość ma- ksymalna BZImaX0 powinna być mniejsza od Uwarunkowane jest to tym, że geometryczna suma wektorów B^j max i B^ nie może być większa od wektora aax • Zwiększenie siły kierowania w płaszczyźnie poziomej B^j do wartości B max B- można otrzymać kosztem zmniejszenia wartości siły kompensacji 2max« ciężaru do wartości Hkc* Sporoduje to obniżenie wysokości pocisku na torze lotu* Po przekroczeniu wartości siły kierowania w płaszczyźnie poaiomej powyżej wartości BZj występuje w ten sposób zależność wartości siły kompensacji oiężaru od wartości siły kierowania B^j w płaszczyź- nie poziomej* W celu uniknięcia tego zjawiska zostało wprowadzone ograniczenie sygnału w kierunku do B^j w aparaturze kierowania* Z dotychczasowych rozważań wynika, że aby zapewnić kierowanie po- ciskiem, należy doprowadzać do niego sygnał będący sumą sygnałów! - w płaszczyźnie pochylenia U s /K AA cos (P + U. / sin.&f - P P I "C jest to napięcie sinusoidalne, przy czym amplituda K^A A cos (p jest proporcjonalna dc kąta odchylenia drążka kierowania w kanale pochyle- nia, a amplituda Ufc<j jest stała i nie zależy od kąta odchylenia drążka kierowania; - w płaszczyźnie posiomej U^ = K?AAsin{p oos GJt - jest to na- pięcie zmieniające się cosinusoidalnie, którego amplituda K^A^sin <p jest proporcjonalna do kąta odchylenia drążka kierowania w kanale kierunku; - linearyzacji U^ » U^ sin2CJt, jest to napięcie, którego amplitu- da zmienia się według funkoji sin2 CJ t z częstotliwością dwa razy wię- kszą od częstotliwości obracania się pooisku* 113
Bys. 51. Wykresy przebiegów napięć objaśniające kształtowanie sygnału kierowania 114
W celu uproszczenia obliczeń układu w omawianym układzie kierowa* nia dodawanie napięć sinusoidalnych podczas kształtowania sygnału ^kier Kast^Piono dodawaniem napięć piłokształtnych. Wszystkie wnioski dotyczące kształtowania sygnału kierowania przez sumowanie napięć sinusoidalnycłr są słuszne i mają wystarczającą dokładność dla sygnału kształtowanego przez sumowanie napięć piło* kształtnych* Napięcia piłokształtne, zamieniające sincjt i coycut, można uzys- kać przez całkowanie napięć prostokątnych, przesuniętych wzajemnie w fazie o 90° /rys. 51b, c/. Całkując takie impulsy, można uzyskać napięcia piłokształtne, których amplitudy są proporcjonalne do kątów odchylania drążka kiero- wania w płaszczyźnie poohylenia /pionowej/ i kierunku /poziomej/. Napięcia piłokształtne także będą przesunięte wzajemnie w fazie o 90° /ćwierć okresu obrotu pocisku/. W celu otrzymania sygnału linearyzacji w postaci piłokształtnej doprowadza się do układu całkującego impulsy prostokątne o częstotli* wości powtarzania dwa razy większej od częstotliwości obracania się pocisku. Amplituda tych impulsów jest stała /rys. 51d/. Aby sygnał kierowania powstały z napięoia piłokształtnego był swoim kształtem jak najbardziej zbliżony do kształtu sygnału powstałego z na- pięcia sinusoidalnego, punkty przejścia napięć piłokształtnych sygnałów na osi czasu 0-0>t /punkty 0^, 02, 0^, 0^; rys. 51b, c, d/ powinny się pokryć z analogicznymi punktami napięcia piłokształtnego sygnału linearyzacji /rys. 51d/. Opóźnienie w czasie, jakie daje układ całkujący przy częstotliwości sygnału linearyzacji,jest dwa razy mniejsze niż opóźnienie przy czę- stotliwości sygnałów kierowania. Dlatego też w wypadku zgodności faz napięć prostokątnych sygnałów kierowania i sygnału linearyzacji fazy napięć piłokształtnych wymienio- nych sygnałów nie będą zgodne /rys. 52/. Aby uzyskać zgodność faz ną- pięcie prostokątne sygnału linearyzacji jest opóźnione o czas w stosunku do napięcia sygnałów kierowania. 115
Eys* 52. Wykresy przebiegów napięć objaśniające wystę- powanie sygnału kierowania Czas opóźnienia wynoszący T op 11 msek. określono drogą obliozoń* Do kształtowania napięć prostokątnych sygnałów kierowania i sygnału linearyzacji jest przekazywany z pokładu pooisku po linii przesyło- wej sygnał o obracaniu się pocisku /sygnał informacji/,będący ciągiem impulsów o częstotliwości powtarzania równej częstotliwości obracania się pocisku /rys* 51a/* Impulsy te spełniają rolę impulsów odniesie- nia potrzebnych do otrzymania sygnałów kierowania, sygnału lineary- zacji 1 kompensacji ciężaru* 23* Układ blokowy kształtowania sygnału kierowania Prostokątne impulsy sygnału informacji /rys* 51a/» kształtowane przez aparaturę pokładową pocisku, są przekazywane linią przesyłową do urządzenia wejściowego naziemnej aparatury kierowania. Urządzenie wejściowe oddziela sygnał informacji od zakłóceń 1 dzieli go na dwa napięcia przesunięte wzajemnie w fazie o 90°. Napięcia te spełniają rolę napięć odniesienia podczas kształtowania sygnałów kierowania w płaszczyźnie poziomej /rys* 51c/f w płaszczyźnie pionowej 116
51b/, sygnału kompensacji ciężaru /rys. 51®/ oraz sygnału linę— aryzaoji /rys. 51d/. Amplitudy sygnałów w płaszczyźnie poziomej i pionowej są proporcjo- nalne do kątów odchylania drążka kierowania. W celu skompensowania opóźnienia reakcji operatora sygnały napięć odbieranych za pomocą drążka z potencjometrów kierunku i pochylenia są przepuszczane przez układy korekcyjne /różniczkujące - rys. 53/• Układ blokowy kształtowania sygnału kierowania pokazany jest na rysunku 54. W zespołach kanałów pochylenia i kierunku następuje kształtowanie sygnałów działających w płaszczyźnie pionowej i poziomej. W zespole linearyzacji kształtuje się sygnał linearyzacji, które- go częstotliwość jest dwa razy większa od częstotliwości obracania się pocisku. Sygnał linearyzacji /rys. 51d/ jest opóźniony w czasie o T » 11 msek w stosunku do sygnałów kierowania /rys. 51b, o/, up W zespole kompensacji ciężaru /rys.54/ jest wypracowywany sygnał kompen* sacji ciężaru, który pod względem kształtu jest analogiczny do sygnału , pochylenia. Rys. 53# Zmiana kształtu napięcia otrzy- mywanego z potencjometru drążka kierowa- nia przy przechodzeniu przez obwód ko- rekcyjny Sygnał o napięciu będącym sumą napięć prostokątnych sygnałów pochy- lenia i kierunku, kompensacji ciężaru i linearyzacji /rys.51f/ jest do- prowadzany do układu całkującego. 2 wyjścia tego układu napięcie jest doprowadzane /rys.51i/ do końco- wego wzmacniacza-ogranicznika, gdzie następuje wzmocnienie ukształtowa- nego sygnału kierowania oraz jego ograniczenie do amplitudy zapewniają- cej normalną pracę układu sterującego pocisku. Sygnał kierowania /rys. 51j/ jest doprowadzany linią przesyłową z końcowego wzmacniacza- ogranicznika do aparatury pokładowej pocisku. 117
Bys. 5^® Schemat blokowy kształtowania sygnału kierowania
Rozdział III PRZYGOTOWANIE ZESTAWU BO STRZELANIA9 OBSŁUGIWANIE W CZASIE STRZELANIA I MARSZU 24. Wybór stanowiska ogniowego i rozmieszczenie na zestawu Wynik strzelania jest zalotny od prawidłowego wyboru stanowiska og- niowego i rozmieszczenia na nim wyrzutni i pulpitu operatora. Stano- wisko ogniowe należy wybierać tak, aby znajdowało się ono /w miarę moż- liwości/ w terenie podwyższonym zapewniającym obserwację pola walki na całej donośności lotu pocisku i zwiększenie sektora ostrzału oraz ułat- wiało warunki naprowadzania pocisku na cel. Poza tym stanowisko ogniowe nie powinno mieć w strefie rażenia celu /rys. 55/ przedmiotów przeszkadzających w prowadzeniu obserwacji i strze- lania. W czasie wyboru stanowiska ogniowego należy uwzględniać to, że po strzale w wyniku intensywnego uchodzenia gorących gazów z dysz silników ^pocisków powstaje strefa niebezpieczna /rys. 5ć/. W związku z czym po- winno się rozmieścić poza tą srefą ludzi, amunicję i inne materiały wybuchowe i łatwopalne. Należy uwzględniać również kierunek wiatru przyziemnego. W związku z tym stanowisko ogniowe wybierać w takim miejsou, aby śnieg lub kurz, unoszący się w momencie startu pocisku, nie przeszkadzały operatorowi prowadzić obserwacji lotu pocisku. Przykład możliwego rozmieszczenia stanowisk ogniowych wyrzutni i pulpitu operatora z uwzględnieniem stref niebezpiecznych jest pokaza- ny na rysunku 57. Wyrzutnie ustawiać w kierunku prawdopodobnego nataroia czołgów lub innych celów opancerzonych. 119
3000 l|l|| - wmtoie Rys. 55» Strefa rażenia celu Odległość między wyrzutniami nie powinna być mniejsza niż 1f5 Miejsce rozmieszczenia operatora wybierać w zależności od warunków te** renowych i długością kabli łączących pulpit operatora z wyrzutniami* Podczas rozmieszczenia wyrzutni należy w miarę możliwości zapew- nić; * możliwość rażenia celu nieprzyjaciela na maksymalnej odległości w zależności od możliwości technicznej zestawu; * możliwość skrytego zajmowania stanowiska ogniowego i dobre wa- runki maskowania do momentu otwarcia ognia; - zazębianie się sektorów ostrzału sąsiednich wyrzutni; - dobrą obserwację sektora ostrzału; 120
* dowódca zespołu z pulpitem operatora powinien zająć stąnowisko z tyłu - z boku od wyrzutni do zapewnienia dogodnej obserwacji celu i pooisku w momencie startu* We wszystkich wypadkach, kiedy pozwala na to sytuacja, funkcyjni obsługi powinni okopać się i ukryć przed obserwacją nieprzyjaciela juki i inny sprzęt* l|l — wyrzutnia XXXX —strefa niebezpieczna Bys» 5ó• Strefa niebezpieczna 121
25* Przestawienie zestawu z położenia marszowego do położenia bojowego Podczas rozwijania i mocowania wyrzutni na stanowisku ogniowym po- winno się uwzględniać rodzaj gruntu. Zasobnik- wyrzutnię lub jego pokrywę umocować na gruncie w sposób stateczny tak, aby się nie kołysały* Najczęściej ustawia się zasobnik-wyrzutnię lub jego pokrywę w na- stępujący sposób przez: * uzupełnienie zasobnlka-wyrzutnl piaskiem, ziemią, kamieniem i in- nymi podręcznymi materiałami tak, aby olężar zasobnika wynosił w przy- bliżeniu 25 - 30 kg; - zamocowanie pokrywy zasobnlka-wyrzutnl na odciągach za pomocą ostróg* Omówione sposoby są równoznaczne 1 wybór jednego z nich uzależnia się od warunków, rodzaju gruntu i miejscowości, a także nawyków fun- kcyjnych. Zamocowanie pokrywy z zasobnikiem-wyrzutnią na różnym gruncie jest omówione w punkcie 2ó*NlżeJ jest opisany sposób przestawiąnla zestawu z położenia marszowego do położenia bojowego. W celu przestawienia zestawu z położenia marszowego do położenia bojowego przy strzelaniu z ząsobnika-wyrzutni dowódca zestawu powinien wykonać następujące czynności: 1. Zdjąć Juk nr 1. 2. Ustawić pulpit operatora na wybranym 1 przygotowanym stanowisku. 3. Zdjąć pokrowiec z pulpitu operatora. 4. Ustawić pulpit operatora złączami Szl ♦ Sz4 w kierunku strzela- nia; ze złączy,do których będą przyłączone poszczególne wyrzutnie, zdjąć zaślepki. 5» Zwolnić lunetę celowniczą z mocowania marszowego. 6. Zwolnić zacisk 12 /rys* 9/ i nstawlć wspornik 13 lunety celow- niczej w pionowym położeniu 1 zamocować* 7. Ustawić lunetę w położeniu bojowym i zamocować zaciskiem 12 122
wspornika lunety• Zaciski 12 powinny być ustawiono tak, jak pokaza- [no na rys. 9* 8, Ustawić drążek kierowania w położeniu bojowym 1 lekko obracając i. wyciągnąć go z kadłuba pulpitu do góry. 9. Sprawdzić, czy przełącznik WYRZUTNIA jest ustawiony w położeniu 0. i Jednocześnie drugi i trzeci funkcyjny obsługi powlnlens 1. Otworzyć zamki zasobnika-wyrzutni, naciskając na rygle, zdjąć pokrywę 1 ustawić ją na wybranym miejscu korytkiem do góry obok kadłu- ba zasobnika-wyrzutni, 2. Wyjąć głowicę pocisku ze szpulą z zasobnika-wyrzutni 1 odwlnąw- : szy ze szpuli 3-4 zwoje kabla, ułożyć głowicę ze szpuli obok pokrywy kierunku strzelania/* 3. Zwolnić odciągi od mocowania Ich w zasobnlku-wyrzutnl. [ 4. Przytrzymując odciągi, wyjąć wyrzutnię z pociskiem z zasobnika, [ ustawić ją tak, aby przednia część miała kąt podniesienia 25° •* 30° f do powierzchni pokrywy i włożyć oś 13 /rys. 32/ w wycięcia uchwytu [ 7 do oporu. Następnie opuścić przednią część wyrzutni w dół, włożyć t czopy wspornika 11 w otwory listew korytka 8 pokrywy /w dowolnym po- łożeniu/. Zamocować oś wyrzutni w uchwycie 7 pokrywy zasobnika-wyrznt- : nl, Wyjąć z zasobnika-wyrzutni pokrywę złącza pokładowego, taśmę klejącą i zachować je do następnego użycia. 6, Odpiąć pasy od kadłuba zasobnika-wyrzutni. 7. Wypełnić zestaw podręcznym materiałem. i ustawić go na poziomym placu w kierunku strzelania. 8, Przykryć kadłub zasobnika-wyrzutni pokrywą z wyrzutnią 1 po- ciskiem, kolejno zamknąć zamki, 9. Zdjąć z głowicy kapturek gumowy 9 «e zw i er niklem /rys. 3^/ i ra- chować go do wtórnego wykorzystania. 10. Sprawdzić miejsca połączenia głowicy z kadłubem pocisku, oczyś- cić stykające się części z zanieczyszczeń szmatką, odciągnąć dźwig- nie zamków, obrócić je w kierunku strzałki naniesionej na głowloy 1 ustawić w położeniu OTWARTE. 123
11. Połączyć głowicę z kadłubem pocisku tak, aby styki kadłuba pocisku weszły w złącze głowicy 1 zamocować je zamkami obracając dźwignie w kierunku strzałki ZAMKNIĘTE* W tym wypadku występy na ka- dłubie pocisku powinny wejść w wewnętrzną przestrzeń zamków, a pier- ścienie dźwigni - w wycięcia na kadłubie głowicy* Rys* $7* Rozmieszczenie zestawu 9K11 w położeniu bojowym w terenie 12* Naprowadzić wyrzutnię w żądanym kierunku w płaszczyźnie poziomej i upewnić się,czy wyrzutnia pod naciskiem siły ręki nie kołysze się* 13* Nadać wyrzutni wymagany kąt podniesienia* Dlatego w tempera- turze otoczenia powyżej zera ustawić poziomnicę na podziałce 1-20 /r-*7°A & • temperaturze niższej od zera - na podziałce 1-3Ó /a^80/* Następnie ściskając wspornik sprężynowy 11 /rys. 32/ do momentu wyj- ścia jego czopów z zazębienia z korytkiem 8, obrócić wyrzutnię tak, żeby pęcherzyk powietrzny poziomnicy znajdował się między środkowymi kreskami naniesionymi na ampułce* Ustawienie wspornika 11 z przechyłem, tzn* nie w przeciwległe otwo- ry korytka 8 jest niedopuszczalne* Wspornik 11 ustawiać czopami w otworach korytka tak, aby kąt pod- niesienia wyrzutni był jak najbardziej przybliżony do kąta wymagane- go* Jeśli przez przestawienie wspornika nie można uzyskać wymaganego kąta podniesienia wyrzutni, należy osiągnąć to przez odpowiednie po- chylenie wzdłużne pokrywy zasobnlka-wyrzutnl* 124
Jeśli kąt położenia celu jest większy niż +0*20 lub odległość do . celu jest mniejsza od 1000 m. do kąta podniesienia wyrzutni wprowa- । dzić poprawkę na kąt położenia celu* r Kąt położenia celu można określić przez naprowadzenie dolnej krawę- • dzi prawej prowadnicy /zamiast zmiany położenia przedniego wspornika/ ? na punkt w terenie. gdzie może się pojawić cel. odejmując wartość ką- : ża pochylenia prowadnicy odczytanego na podziałce poziomnicy. Obli- • ©zoną wartość kąta położenia oelu wprowadzić jako poprawkę do wartoś- ci kąta podniesienia: jeśli kąt położenia celu jest dodatni dodać. ' a jeśli ujemny - odjąć. 14. Rozłożyć płaty i sprawdzić lob zaryglowanie. Zabrania się roz- > kładania płatów w sposób dynamiczny* ; 15- Sprawdzić czy uchwyty złącza pokładowego pocisku są zazębione “ z występami gniazda złącza pokładowego pocisku* 16* Ustawić zasobnik-wyrzutnię w kierunku celu 1 sprawdzić jego i .stateczność według metody omówionej w punkoie 26 niniejszej Instruk- : ©Ji. 17. Rozwinąć kabel łączący wyrzutnię z pulpitem operatora? w oza- » sie rozwijania sprawdzić całość kabla i jego izolacji. Szpulę 1 kabel > przechować do następnego wykorzystania* • 18. Wtyczkę kabla przekazać dowódcy zestawu. Uwaga: W czasie rozwijania kabla uważać. aby nie ciągnąć ka- bla po ziemi. ponieważ może to spowodować przetarcie Izolacji. Kate- gorycznie zabrania się deptać kabel nogami. Po doprowadzeniu kabli od wyrzutni do pulpitu operatora dowódca zestawu zdejmuje zaślepki ze złączy wtyczkowych kabli i z gniazd wtycz- kowych Szl. Sz2. SzJ lub Sz4 pulpitu i przyłącza kable; złącze wtyczko- we łączyć z gniazdem tak, aby występy gniazda wtyczkowego weszły w od- powiednie wycięcia złącza wtyczkowego kabla i po obróceniu złącza w prawo nastąpiło jego ryglowanie* Zamaskować ustawione wyrzutnie i pulpit operatora, wykorzystują© do tego etatowe i podręczne środki maskujące oraz warunki terenowe, przy czym wykonać maskowanie tak. aby nie przeszkadzało prowadzeniu obserwacji oelu 1 lotu pocisku oraz nie zasłaniało strefy ostrzału. 125
Należy pamiętać, że w razie potrzeby do pulpitu operatora można przyłączyć jednocześnie cztery wyrzutnie * Uwagi: 1* Podczas przygotowania do strzelania z bardzo twardego gruntu /gliniano-kamienistego, przemarzniętej ziemi, miejskiej ulicy, betonowej drogi itp*/ zaleca się zawczasu przygotować suchy sypki ma- teriały który wsypany do worka umieszcza się w zasobnlku-wyrzutnl, przy czym worek wypełniać tylko do 2/3 jego objętości, jednak mniej niż 25-30 kg* W tym wypadku worki z suchym materiałem przewozić w samocho- dzie razem z zestawem 9K11* 2* Zezwala się na wkopywanie w ziemię zasobnika-wyrzutni nie głębiej niż do połowy jego wysokości i nie płycej jak jego wysokość z pokrywą do góry* Przestrzeń między ściankami wnęki i bocznymi powierzchniami zasobnika-wyrzutni wypełnić miałkim piaskiem i sprawdzić, czy zasobnik- wyrzutnia nie kołysze. się w poprzecznej i podłużnej płaszczyźnie* 26® Sposoby ustawiania pokrywy zasobnika z wyrzutnia na różnym gruncie Jeżeli sytuacja bojowa i warunki terenowe pozwalają, należy zaw- sze wybierać stanowiska ogniowe na gruncie piaszczystym* W wypadku strzelania ze stanowisk ogniowych wybranych na sypkim piasku należy zgarnąć piasek, ustawić w tym miejscu pokrywę zasobni- ka z wyrzutnią i poruszając wcisnąć ją w ziemię tak, aby nie przesu- wała się; następnie szczelnie wypełnić wnętrze pokrywy ziemią /pias- kiem/ wpychając ją tam rękami, a potem obsypać pokrywę dookoła ziemią* Ustawić pokrywę poziomo względem osi poprzecznej. Przechylanie się pokrywy z wyrzutnią w którymkolwiek kierunku jest niedopuszczalne. Pokrywy ustawionej na piasku nie mocować odciągami,lecz ułożyć je wzdłuż ścianek pokrywy, nie odłączając od wyrzutni i przysypać piaskiem* W celu przygotowania stanowiska ogniowego wybranego na twardym lub średnim gruncie należy wyrównać miejsce do ustawienia pokrywy, nasypać na nie miękkiej ziemi, ustawić pokrywę wciskając ją w nasy- paną ziemię i umocować odciągami; następnie wypełnić szczelnie wnę- trze pokrywy ziemią, wpychając ją tam rękami, a potem obsypać pokrywę dookoła ziemią i ubić ją* W razie urządzania stanowiska ogniowego na śniegu Jest wskazane usunięcie śniegu, ustawienie pokrywy na ziemi i umocowanie odciągami* 126
śnieg znajdujący się przed i za wyrzutnią usunąć lub udeptać do po- ziomu pokrywy. Ustawienie zasobnika-wyrzutni lub jego pokrywy na śliskim gruncie je s t nie do pu sze żalne* W tym wypadku trzeba usunąć warstwę ziemi i przygotować stanowisko ogniowe według wskazówek podanych w niniej- szej instrukcji* Podczas mocowania wyrzutni odciągami na ścisłym lub bardzo twardym gruncie ustawianie jej na stanowisku ogniowym wykonuje się w nastę- pujący sposób: - po połączeniu wyrzutni z pokrywą zasobnika-wyrzutni skierować ją w wymaganym kierunku i upewnić się,czy pod naciskiem ręki na lewą i prawą przednią podporę, nie kołysze się pokrywa; - włożyć dłoń lewej ręki w tylne wgłębienie pokrywy, prawą ręką naciskać na pokrywę z góry kolejno w miejscach lewej i prawej podpory| pokrywa nie powinna przy tym przechylać się /na twardym gruncie do- puszcza się przemieszczenie pokrywy, które wyklucza możliwość jej ko- łysania/* Dalsze czynności wykonywać w następującej kolejnościt - przełożyć zaczep odciągu przedniego przez otwór w korytku pokry- wy; - dokładnie zamocować przednie i tylne ostrogi odciągów* Do wstęp- nego zamocowania odchylić ostrogę w bok od pokrywy, a następnie wbić ją w odległości 80 - 100 mm od pokrywy na połowę długości w ziemię małą saperską łopatą z umocowanym bijnlkiem /rys. 58/ lub Innymi podręcznymi środkami; przy wbijaniu ostrogę podtrzymywać za uchwyt; v naciągnąć przednie i tylne odciągi i przymocować je w naciągnię- tym stanie przez obrócenie uchwytów; - w celu lepszego naciągnięcia odciągów należy wbić ostrogi w zie- mię dodatkowo jeszcze kilka milimetrów; - trzymając za prowadnicę z tyłu sprężynowego wspornika sprawdzić, czy pokrywa zasobnika-wyrzutni nie przemieszcza się w płaszczyźnie pionowej« Następne czynności wykonuje się tak samo jak i przy umocowaniu wy- rzutni na zasobnlku-wyrzutnl, wypełnionej ziemią* 12?
Bijniki znajdują się w specjalnych schowkach juku nr 1. Aby umocować bijnik na małej łopatce saperskiej, należyt * oczyścić miejsce mocowania bijnika na łopacie; * • mocować bijnik lekko uderzając nim o dowolny twardy przedmiot. Rys. 58* Schemat zamocowania bijnika na łopacie: 1 * mała łopata saperska; 2 - bijnik Jeśli w ozasie użytkowania łopaty z bijnikiem nastąpiło zniekształć cenie krawędzi łopaty lub pęknięcie, należy wymienić łopatę lub umoco- wać bijnik na drugiej krawędzi łopaty. Mocowanie bijnika na wyprostowa- nej krawędzi jest niedopuszczalne. Do mocowania bijnika należy używać łopat ze wzmacniającą nakładką. Wbijać ostrogi łopatą z bijnikiem następującos * wybrać miejsca do wbijania ostrogi; - ustawić ostrogę i przytrzymując za uchwyt nieco pochyloną wzglę- dem pokrywy umocować ją lekkimi uderzeniami bijnika, a następnie wbić silnymi uderzeniami w ziemię na wymaganą głębokość. 128
W razie braku czasu na przygotowanie stanowiska ogniowego należy; * • na twardym gruncie ustawić pokrywę na rówpej powierzchni tak, aby nie przechylała się, wbić ostrogi, napiąć odciągi i umocować je} - na mokrym dającym się ubić śniegu spulchnić go w miejscu usta- Wlenia pokrywy i naciskając ją całym ciężarem ciała wcisnąć w śnieg) następnie wypełnić wnętrze pokrywy śniegiem wpychając go tam rękami, obsypać pokrywę dookoła śniegiem do poziomu górnej krawędzi, ubić śnieg 1 sprawdzić stateczność ustawienia pokrywy z wyrzutnią) - suchy nie dający się ubić śnieg usunąć 1 ustawić pokrywę na ziemi Dowódca zestawu /starszy operator/ po zajęciu stanowiska ogniowego i ustawieniu na nim zestawu w położeniu bojowym powinien określić gra- nice strefy rażenia dla danego położenia wyrzutni; pozostali funkcyjni obsługi /jeśli pozwala na to sytuacja bojowa/ powinni sprawdzić i przy gotować zestaw do strzelanlatwykonując następujące czynności! - oczyścić wyrzutnie z pociskami z kurzu, piasku lub śniegu; - sprawdzić kable /uszkodzonych kabli nie wolno używać/; - sprawdzić stan pocisków - czy nls ma wgnieceń, pęknięć i innych uszkodzeń głowicy, kadłuba i płatów; * sprawdzić przymocowanie głowicy zamkami; - sprawdzić stateczność umocowania smugacza; - sprawdzić ryglowanie płatów 1 czy płaty nie ruszają się W roz- wartym położeniu. Używanie pocisków z uszkodzeniami jest niedopuszczalne; - sprawdzić napięcie baterii akumulatorów przez naciśnięcie przy- cisku KONTROLA ZASILANIA; przełącznik WYRZUTNIA powinien być przy tym ustawiony w jednym z położeń W1M, ”2W, W3M lub Jeśli woltomierz pulpitu wskaże napięcie baterii mniejsze niż 11,5 V, a wskazówka wol- tomierza nie wychyla się poza granice pomalowanego wycinka podzlałkl, należy odkręcić pokrywę 42, a następnie ustawić przerzutowy przełącz- nik miniaturowy 28 /rys. 9/ w położeniu 13 V; - sprawdzić prawidłowość przyłączenia kabla dc pulpitu operatora i pocisku; 129
- sprawdzić umocowanie pocisku na prowadnicy wyrzutni,ustawiając przełącznik WYRZUTNIA na pulpicie operatora koleno w położeniach 1, 2, 3 lub Po ustawieniu przełącznika w jednym z wyżej wymienio- nych położeń odpowiadających numerom złączy pulpitu, do których są przyłączone kable poszczególnych wyrzutni na pulpicie powinna się zaświecić lampka sygnalizacyjna POC. ZAŁADOWANYJ jeśli lampka nie świeci, należy sprawdzić przyłączenie złącza pokładowego wyrzutni 1 powtórzyć sprawdzanie; * ustawić przełącznik WYRZUTNIA w położeniu zerowym /po sprawdze- niu/. Naciskanie przycisku START w czasie wykonywania wyżej wymienio- nych sprawdzeń jest NIEDOPUSZCZALNE,ponieważ spowoduje to start po- cisku znajdującego się na prowadnicy wyrzutni« - sprawdzić część optyczną lunety celowniczej; w wypadku zanie- czyszczenia przetrzeć szmatką z flaneli powierzchnie zewnętrzne części optycznych. Obracając pierścień dioptryjny okularu, wyregulować ostrość obra- zu przedmiotów w terenie. Działki siatki okularu powinny być dobrze widoczne. Ostrość obrazu obserwowanego przedmiotu regulować tak, aby przed- miot ten nie znajdował się w środku pola widzenia lunety, lecz był przesunięty od niego o 2/3 promienia pola widzenia w jedną lub drugą stronę. Umożliwia to uzyskanie dobrej ostrości obserwowanego przed- miotu na skrajach pola widzenia bez pogorszenia ostrości w jego środ- ku. Regulację ostrości obrazu można wykonać z nałożonym filtrem świet- lnym /jeśli jest to potrzebne/. W wypadku używania lunety celowniczej w temperaturze otoczenia niższej od 0°C pokryć zewnętrzne powierzchnie części optycznych /oku- laru i obiektywu/ warstwą mieszaniny ze spirytusu i gliceryny pędzel- kiem; po wyschnięciu mieszaniny usunąć ją szmatką z flaneli. Pojemnik z mieszaniną 1 futerał,* którym znajduje się pędzelek, są umieszczone w schowku pokrowca juku nr 1. Założyć ochraniacz oozu na okular lunety tak, aby obronił oko przed przedostawaniem się promieni świetlnych utrudniających obserwację i nie utrudniał w posługiwaniu się lunetą. 130
f9 18 17 16 15 14 20 •A 22 23 B~B 31 Pas nośny (poz.6-11) Rys, 59. Sposób ułożenia pocisku 9M14K w zasobniku-wyrzutni; 1 - szpula /00.010/; 2 - wtyczka kabla /01.110/; 3 - uchwyt /02.050/; 4 - uchwyt sprężysty /00.005/; 5 “ głowica 9H11GM pocisku; 6 « pas /OJ.000/; 7 - wyrzutnia /O1.000/; 8 - pas /O1.068/; 9 - pocisk 9M14M /bez głowicy/; 10 - ostroga /01.180/; 11 - pas /OJ.000/; 12 - ostroga /01.180/; 1J - uchwyt /02.029/; 14 - gniazdo złącza pokładowego /00.00.080/; 15 - kadłub zasobnika-wyrzutni /02.060/; 16 - kadłub /01.041/; 17 - złącze pokładowe /01.120/; 18 - kołek /01.0B8/; 19 - wspornik /01.08J/; 20 - odciąg /01.068/; 21 - prowadnica /01.1J0/; 22 - uchwyt /01.053/; 2J 5 kabel /01.060/; 24 - po- krywa zasobnika-wyrzutni /02.090/; 25 - łączówka stykowa Zy. > “26 - uchwyt /02.086/; 27 - zamek /02.110/; 28 - klamra /02.029/; 29 * zamek; JO - naramiennik /OJ.010/; J1 - kołek /01.00J/; 32 - uchwyt /02.064/; a - występy; b - wycięcie podłużne; gf 1 - gniazda; m - występy
W wypadku obserwacji przez lunetę w masce przeciwgazowej ochra- niacz oczu należy odchylić na bok* Zmniejsza tc pole widzenia lune- ty, co z kolei utrudnia odszukanie smugacza pocisku oraz prowadzenie obserwacji i lotu pocisku* Aby usunąć tę trudność, należy odpowiednio przeszkolić operatorów /celowniczyoh/* Podczas strzelania bezpośrednio przed burzą 1 w czasie burzy należy: * * wybrać stanowisko ogniowe uwzględniając rodzaj gruntu /piaszczysty grunt nie jest wskazany/$ * ze schowka 1 /rys* 60/ juku wyjąć sworzeń 3 z przewodem uzie- miającym 2; - lekkimi uderzeniami bljnlka 2 /rys* 58/, przytrzymując sworzeń wbić go w ziemię do wysokości umocowania przewodu uziemiającego* Układać elementy uziemienia w następującej kolejności: - rozruszać sworzeń w ziemi 1 wyjąć go; * włożyć sworzeń do schowka; • * zwinąć przewód uziemiający /w obwodzie 100-130 mia/ i włożyć do schowka* fiys, 60« Sposób uziemienia zestawu: 1 - schowek /56.OO.I3O/; 2 - przewód uziemiający /01*00.050/ 3 - sworzeń uziemienia /Ol.00.040/ 28* Start pocisku Oczekując na pojawienie się celu dowódca /starszy operator/ pro- wadzi stałą obserwację wyznaczonego sektora ostrzału* 132
W chwili pojawienia się celut - naprowadza lunetę celowniczą krzyżem siatki na cel; - ustawia przełącznik WYRZUTNIA na pulpicie operatora w położeniu odpowiadającym numerowi złącza wyrzutni, z której ma być oddany strzał na pulpicie powinna przy tym się zapalić lampka sygnalizacyjna POC* ZAŁADOWANY; po wejściu celu w strefę rażenia naciska przycisk START na pulpicie operatora; - w celu wystrzelenia pocisku z drugiej wyrzutni /po naprowadze- niu na cel pierwszego pocisku/ ustawić przełącznik WYRZUTNIA w poło- żeniu odpowiadającym numerowi złącza drugiej wyrzutni i po zapaleniu się lampki sygnalizacyjnej POC*ZAŁADOWANY nacisnąć na pulpicie opera- tora przycisk STAKT* Ząbrania się przestawiania przełącznika WYRZUTNIA w..czasie napro- wadzania poprzednio wystrzelonego pocisku ną cel* Jeśli po naciśnięciu przycisku START pocisk nie wystartował /nie opuścił prowadnicy/, należy przestawić przełącznik WYRZUTNIA do po- łożenia odpowiadającego złączu następnej wyrzutni, dokonać startu załadowanego na niej pocisku 1 naprowadzać go na cel* Odłączyć od pulpitu operatora wyrzutnię, z której nie wystartował pocisk i nie wcześniej niż po 5 minutach ustalić przyczynę niezadziałania silnika startowego pocisku; przyczynę ustalić według wskazówek zawar- tych w punkcie 31 podpunkcie 2. W wypadku gdy ustalenie przyczyny we- dług punktu J1 jest niemożliwe, a pulpit operatora jest sprawny, przesłać zasobnik-wyrzutnię z pociskiem do bazy*dokonując odpowied- niej adnotacji w jej formularzu* Po zakończeniu strzelania ustawić przełącznik WYRZUTNIA w położe- niu zerowym* Po wystrzeleniu pocisku zasobnik-wyrzutnię przesłać do pododdzia- łu służby uzbrojenia oddziału w celu sprawdzenia 1 ukompletowanla /załadowania/ pociskiem* W wypadkach szczególnych spowodowanych sytuacją bojową można łado- wać wyrzutnię nowym pociskiem bezpośrednio na stanowisku ogniowym bez sprawdzania jej według wskazówek zawartych w punkcie 40 niniejszej instrukcji* 133
Przed załadowaniem wyrzutni nowym pociskiem należy odłączyć ją od pokrywy zasobnika, odłączyć złącze pokładowe z osłoną wystrzelonego pocisku, połączyć wyrzutnię z nowym pociskiem, potem umocować ją na po- krywie zasobnika w położeniu bojowym* W czasie przyłączania złącza po- kładowego przełącznik WYRZUTNIA na pulpicie operatora powinien być ustawiony w położeniu zerowym* Przed powtórnym strzelaniem sprawdzić ustawienie pokrywy zasob- nika* 29* Kierowanie pociskiem w czasie lotu Po opuszczeniu przez pocisk prowadnicy wyrzutni starszy operator powinien przede wszystkim wyprowadzić go na linię obserwacji w płasz- czyźnie poziomej /w kierunku/, nie dopuszczając przy tym do nadmier- nego uniesienia się do góry lub obniżenia się. W wypadku nadmiernego obniżenia toru lotu najpierw przekazać sygnał pochylenia 00 GÓRY, aby uniknąć zawadzenia o ziemię* Do przekazania sygnałów W LEWO, W PRAWO, DO G&RY, W D&L należy odchylać drążek kierowania odpowiednio w lewo, w prawo, do siebie, od siebie; im większy kąt odchylenia drążka, tym większa wartość sygnału przekazywanego do pocisku* Drążek kierowania przemieszczać płynnie w czasie przekazywania sy- gnałów. Gwałtowne przemieszczanie drążka w kierunkach przeciwnych może spowodować znaczne wahania pocisku na torze lotu, które są szczegól- nie niebezpieczne w czasie przekazywania sygnału W D&Ł, ponieważ pocisk leci bardzo nisko nad ziemią 1 może zawadzić o nią* Znacznie dłuższe sygnały tak w kanale kierunku, jak i w kanale pochylenia można przekazywać, gdy pocisk znajduje się na początkowym odcinku toru lotu i w wypadku gwałtownych manewrów oelu znajdującego się w odległości 500 - 800 m lub w wypadku przeniesienia ognia na inny cel. W wypadku "ucieczki" pocisku z pola obserwacji z nieznanych przyczyn i braku możliwości naprowadzenia go na cel, jak również w wypadku nietrafienia, ustawić przełącznik WYRZUTNIA na pulpicie operatora w po- łożeniu odpowiadającym numerowi następnej wyrzutni w oelu przygotowa- nia do kolejnego strzału* 134
Strzelanie do celów ruchomych W wypadku strzelania do celu nacierającego ze skrzydła lub czoło- wo należy naprowadzać lunetę celowniczą tak, aby cel był widoczny na kraju jej pcla widzenia 1 przesuwał się w kierunku skrzyżowania siat- ki, a pozioma linia krzyża siatki przechodziła jak najbliżej środka celu. Startu pociski dokonać w chwili wejścia celu w pole widzenia lune- ty oelowniozej; poza tym start pocisku powinien być tak obliczony, aby spotkanie /trafienie/ pocisku z celem nastąpiło w momencie znaj- dowania się celu jak najbliżej środka pola widzenia lunety, W wypadku strzelania do celu nacierającego wzdłuż frontu dokonać startu pocisku po naprowadzeniu krzyża siatki lunety na środek celu* Jeśli w czasie naprowadzania pocisku na cel ten ostatni wychodzi po- za pole widzenia lunety, operator powienieu, nie przerywając naprowa- dzania pocisku, przesunąć pulpit w kierunku ruchu celu tak, aby oel ponownie znajdował się w polu widzenia lunety. Strzelanie do celów stałych Startu pocisku podczas zwalczania celów stałych dokonywać po na- prowadzeniu krzyża siatki lunety na środek celu, W warunkach ograniczonej widoczności /kurz, mgła, deszcz, padający śuleg, strzelanie o zmierzchu itp,/ należy naprowadzić krzyż siatki lunety na środek celu, następnie po starcie pocisku naprowadzać go-na cel tak, aby stale się znajdował w środku krzyża. Szczególną uwagę powinien zwracać starszy operator na obserwację celu podczas strzelania w bezwietrzną i pochmurną pogodę?ponieważ ob- serwacja w takich warunkach jest bardzo utrudniona. Strzelanie na różnych odległościach 1, W wypadku strzelania na odległość przekraczającą 1000 m należy: - ustawić wyrzutnie i pulpit operatora na stanowisku ogniowym tak, aby były skierowane w stronę spodziewanego pojawienia się celu i wy- celować w oddalony punkt w terenie /dozór/; 135
- po podejściu celu jak najbliżej linii celowania lunety na do- zór dokonać startu pocisku* W czasie strzelania na odległość ponad 1000 m wyprowadzać pocisk na linię obserwacji i naprowadzać go na cel na początkowym odcinku toru lotu wynoszącym 500 ❖ 900 m /w zależności od odległości do celu/ bez użyola lunety! dalej kierować lotem pocisku za pomocą lunety ce- lowniczej* W momencie przejścia do obserwacji celu przez lunetę jest wskazane utrzymywanie pocisku na wysokości 4-6 nu Po przejściu do ob- serwacji celu przez lunetę operator? przekazując z pulpitu operatora krótkie sygnały, wyprowadza pocisk w punkt znajdujący się nad celem na wysokości 1-2 sylwetek celu i dąży do tegoe aby tor lotu był śoiśle poziomy, a następnie płynnie obniża go na linię celowania i utrzymuje na niej do chwili spotkania z celem* Wyprowadzać pocisk na linię celowania /wizowania/ po przeleceniu przez niego połowy odległości do celu* Starszy operator powinien zawczasu przestudiować wyznaczoną stre- fę ostrzału i wybrać w terenie dozory wytyczające strefę rażenia odpo- wiednio do odległości strzelania* Odległość do celu określać według siatki kątomierczej lunety celowniczej tak, jak podano w punkcie 6* 2* Podczas strzelania na odległości od 500 do 1000 m należy? - ustawić wyrzutnie 1 pulpit operatora na stanowisku ogniowym tak, aby były skierowane w stronę spodziewanego pojawienia się celu i wy- celować na odległy punkt w terenie /dozór/| * w razie konieczności w możliwie jak najkrótszym czasie dokład- nie naprowadzić wyrzutnię w płaszczyźnie poziomej| - startu pocisku dokonać w chwili, kiedy cel będzie znajdować się jak najbliżej linii wycelowania wyrzutni! - kierować lotem pocisku przez wysyłanie dłuższych sygnałów wyprowa*» dzając pocisk na linię obserwacji najkrótszą drogą, tj»jednocześnie według kierunku 1 pochylenia* W związku z tym starszy operator powinien zawczasu przestudiować wyznaczoną strefę ostrzału i wybrać w terenie dozory wytyczające od- cinek terenu odpowiadający dopuszczalnej strefie rażeniao Przy strzelaniu na odległość do 1000 m zaleca się naprowadzać po- cisk M cel bez użycia lunety celowniczej* 136
Zasady strzelania przed burzą i podczas burzy są omówione w pun- kole 27 niniejszej instrukcji. f 30. Przestawianie zestawu z położenia bojowego do marszowego • W celu przestawienia pulpitu operatora z położenia bojowego do po- : łożenia marszowego /wykonuje dowódca zestawu/ należy: - ustawić przełącznik WYRZUTNIA w położeniu 0; - odłączyć od pulpitu kable wyrzutni; - nałożyć pokrywy 29 /rys. 9/ na złącza wtyczkowe; - wcisnąć ręką drążek kierowania do wnętrza kadłuba pulpitu; - zdjąć lunetę celowniczą i umocować na pulpicie w położeniu mar- ? szowym w sposób opisany w punkcie 5; = - przypiąć karabińczykami pulpit do poduszki juku i zakryć pokrow** . cem« W celu przestawienia zasobnika-wyrzutni z położenia bojowego do położenia marszowego /wykonują drugi i trzeci funkcyjny/ należyt - nałożyć pokrywę na złącze wtyczkowe /wtyczkę/ kabla i umocować złącze na szpuli w uchwycie sprężystym; nawinąć kabel na szpulę po- zostawiając 2-3 zwojów; nawijać kabel swój przy zwoju nie dopusz- czając do tworzenia się pętel. Zabrania się ciągnąć kabel po ziemi, ponieważ może to spowodować uszkodzenie izolacji; - położyć szpulę obok wyrzutni na ziemię; - odryglować i obrócić o 90° w kierunku strzałki OTWARTE dźwig- nię zamków głowicy; - odłączyć głowicę od kadłuba pocisku, nałożyć na łączówkę osłonę gumową ze zwiernikiem /przy pocisku 9M14 - nałożyć zwiernik, a na łą- czówkę układu napędowego kapturek gumowy/; ułożyć głowicę na szpuli tak, aby zamek wszedł w odpowiednie wgłębienie, a łączówka była na górze; - złożyć płaty statecznika pocisku; - otworzyć zamki zasobnika-wyrzutni, zaczynając kolejno z zamków cd strony uchwytu; 137
- odłączyć pokrywę z wyrzutnią i pociskiem od kadłuba zasobnika* wyrzutni i ustawić obok kadłuba napełnionego piaskiem; * usunąć z kadłuba zasobnika-wyrzutni piasek /ziemię/ i oczyścić wnętrze z brudu 1 innych zanieczyszczeń oraz wilgoci; Uwaga. Wyżej wymieniono /kolejne/ trzy czynności wykonywać po strzelaniu z wyrzutni ustawionej na zasobniku a nie na pokrywie. - ułożyć w zasobniku-wyrzutni pokrywę 16 złącza pokładowego wy- rzutni i taśmę klejącą /z polietylenu/ 12 /rys. 31/; - zdjąć wyrzutnię z pociskiem z pokrywy, w tym celu; ścisnąć wspornik 11 /rys. 32/ i wyciągnąć zagięte końce wspornika z otworów korytka, obrócić wyrzutnię z umocowanym na niej pociskiem do góry,tak aby ścięcia esi 13 pokryły się z wycięciami w uchwycie 7; odłączyć wyrzutnię z pociskiem od pokrywy i trzymając odciągi ułożyć w zasobniku-wyrzutni w sposób pokazany na rysunku 31; - umocować ostrogi w klamrach 13 /rys. 31/ zasobnika-wyrzutni; - nawinąć kabel na szpulę i ułożyć ją z głowicą pocisku w zasob- niku; wolny kouiec kabla ułożyć pierścieniem pod tylną częścią wy- rzutni umocowując w oprawce gumowej 15; - oczyścić pokrywę z zanieczyszczeń /pyłu i błota/, nałożyć na zasobnik-wyrzutnię i umocować zamkami; zamki zamykać kolejno zaczyna- jąc od zamków znajdujących się na stronie uchwytu. Szpule z kablem i wyrzutnię bez głowicy pocisku układać w zasobni- ku w następujący spesób /rys. 3^/; - przewlec karabińczyki odciągów 7 przes ctwór w szpuli i zacze- pić za klamrę znajdującą się między występami kadłuba zasobnika w miejscu nakładania szpuli z kablem; ♦ - nawinąć kabel na szpulę 5 i ułożyć w zasobniku na występach; - założyć złącze pokładowe na tylnej ścianie wspornika wyrzutni tak, ażeby kołek wspornika wszedł w otwór kadłuba złącza pokładowego; na kadłubie złącza pokładowego od strony wtyków umocować pokrywę 10 z pierścieniem uszczelniającym i obróceniem uchwytów zakryć ją; - ułożyć wyrzutnię 2 na występach z podkładkami gumowymi zasobnika- wyrzutni tak, aby poziomnioa znajdowała się na wierzchu z prawej strony; 136
- wolny koniec kabla zamocować w oprawce gumowej, umieszczonej na ściance kadłuba zasobnika-wyrzutni; - zwinąć pasy i połączyć je razem częściami metalowymi do wewnątrz i ułożyć ns szpuli 5 przyciskając do wyrzutni; - umocować wyrzutnię odciągami; w tym celu owinąć ją paskami od- ciągów, włożyć ostrogi W gniazda klamer 13 /rys. 31/® naciągnąć odcią- gi przyciskając szpulę z kablem, wyrzutnię oraz pasy nośne i zacisnąć je w tym położeniu uchwytami ostróg. Taśmę klejącą i zwiemik 9 umoco- wać w zacisku sprężynowym 8; - ustawić przedni wspornik wyrzutni równolegle do płozów prowad- nicy; założyć pokrywę zasobnika-wyrzutni 1 umocować zamkami. Uwaga. W czasie przestawienia zespołu z położenia bojowego do położenia marszowego /w wypadku strzelania z wyrzutni ustawionej na pokrywie zasobnika/ zwinąć kabel i wyjąć ostrogi z ziemi. Jeśli ostrogi są mocno wbite w ziemię i nie można ich wyciągnąć ręką, należy uderzając bokiem łopaty saperskiej z bljnlkiem o ostrogę obluźnić jej umocowanie; zaleca się uprzednio odryglować odciągi i przesunąć pokrywę z wyrzutnią i pociskiem w kierunku bocznym® 31* Możliwe jmlsz kod żenią podczas startu pocisków i sposoby Ich usuwania Rodzaj uszkodzenia Przyczyny uszkodzenia Sposoby usunięcia Uszkodzenia 1® Nie zapala się lampka sygnaliza- cyjna POC.ZAŁADO- WANY na pulpicie operatora po wyko- naniu czynności przygotowaw czy ch 1. Złe połączenie złącza pokładowe- go z pociskiem 1® Połączyć prawi- dłowo złącze po- kładowe z pocis- kiem 2® Brak połączenia między stykami gniaz- da wtyczkowego pul- pitu operatora i wtyczką kabla 2® Sprawdzić odpo- wiednie styki i usu- nąć uszkodzenie /zgięcie, utlenie- nie, zanieczyszcze- nie itp®/; 139
Rodzaj uszkodzenia Przyczyna Uszkodzenia Sposoby usunięcia uszkodzenia przełącznik WYRZUTNIA powinien być przy tym ustawiony w położe- niu 0. 3« Przepaliła się Połąozyć wtyczkę ka- bla z następnym gniazdem wtyczkowym pulpitu 3. Wymienić żarówkę żarówka sygnalizacyj- na 9 /rys. 9/ Przepalony bez- 4. Wymienić bezpiecz- piecznik 4 lub 11 nik 2. Pocisk nie scho- Brak połączenia mię- Sprawdzić styki dzl z prowadnicy po dzy stykami gniazda i usunąć niespraw- naciśnięciu przycis- SzR pulpitu operato- ność przez oczysz- ku START ra 1 stykami wtycz- czenie wkładki sty- ki kabla wyrzutni lub kowej gniazda wtycz- zanieczyszczone styki kowego lub wyprosto- złącza pokładowego wanie pogiętych sty- ków. Sprawdzić przyłącze- nie kabli wyrzutni do pulpitu operatoraj przełącznik WYRZUT- NIA powinien być ustawiony przy tym w położeniu 0. Uszkodzenie usuwać po 5 minutach od chwili naciśnięcia przycisku START 140
Rodzaj uszkodzenia Przyczyna uszkodzenia Sposoby usunięcia uszkodzenia 3« Operator podczas startu odczuwa od- działywanie prądu elektrycznego / Uszkodzona izolacja kabla łączącego pulpit i operatora i pocisk, a takie zabrudzone złącze pulpitu operatora, do którego jest przyłączony kabel lub wtyczka kabla Ustawić przełącz- nik w położeniu 0. Uszkodzoną część kabla owinąć taś- mą polietylenową, która znajduje się w indywidualnym komplecie ZIP za- sobnika-wyrzutni, odłączyć wtyczkę kabla od pulpitu, oczyścić wtyczkę kabla i wewnętrz- ną część złącza wtyczkowego znaj- dującego się na pulpicie, usunąć wilgoć 32 e Obchodzenie się z zestawem w czasie marszu Przegląd 1 przygotowanie zestawu przed rozpoczęciem marszu W ramach przygotowania do marszu: - sprawdzić stan umocowania pulpitu operatora na juku; - dopasować długość pasów nośnych i sprawdzić umocowanie juków; - w wypadku forsowania przeszkody wodnej lub przed wysadzeniem desantu na wodzie okleić zasobnik-wyrzutnię w miejscu połączenia po- krywy z kadłubem taśmą z polietylenu 12 /rys. 31/ podwójną warstwą. Kleić taśmą rozprostowując ją ręką, aby lepiej przylgnęła do powierz- chni zasobnika. Zamek,pod którym jest naklejona taśma, powinien być w tym czasie otwarty /pozostałe zamkniętej a szczelne przyleganie po- krywy do kadłuba zasobnika po otwarciu zamka osiąga się przez dociś- nięcie jej w tym ozasie ręką. 141
Doglądanie zestawu w czasie marszu Juki nr 1, 2 i J w czasie marszu przenosi się na plecach. Juk nr 1 można przenosić na piersiach. W czasie marszu: * ściśle przestrzegać porządku marszu ustalonego przez dowódcę$ * chronić zasobnikl-wyrzutnie i pulpit operatora przed uderzeniami o twarde przedmioty, co może spowodować uszkodzenie lunety celowniczej baterii akumulatorów 1 innych zespołów zestawu; * w czasie odpoczynku ustawiać zasobniki-wyrzutnie na ziemi uch- wytom lub pokrywą do góry. Przegląd i obsługiwanie techniczne zestawu po zakończeniu marszu Po powrocie do pododdziału po zakończonym marszu wykonać czynnoś- ci w zakresie przewidzianym bieżącym obsługiwaniem technicznym zesta- wu. 142
Rozdział IV OBSŁUGIWANIE TECHNICZNE ZESTAW 33 • Wskazówki ogólne Obsługiwanie techniczne przeprowadza się w celu utrzymania zestawu w stałej sprawności technicznej* Obsługiwanie techniczne polega na wykonywaniu w pewnych ustalonych okresach czynności /przeglądów, sprawdzeń 1 innych prac/ związanych z konserwacją zestawu, wykrywaniem i usuwaniem uszkodzeń i zapobieganiem uszkodzeniom zespołów zestawu* Zestaw 9#11 będący w użytkowaniu podlega następującym rodzajom ob- sługiwania technicznego: - bieżące obsługiwanie /B0/| * obsługiwanie techniczne nr 1 /OT nr 1/; - obsługiwanie techniczne nr 2 /OT nr 2/• Obsługiwanie techniczne pocisku jest wykonywane w okresie i czasie podanym w instrukcji "Przeciwpancerny pocisk kierowany 9M14M /9M14/. Opis techniczny” - Uzbr« 991/68. Obsługiwanie techniczne zasobników z wyrzutniami wykonywać przestrze- gając następujących zasad: * jeśli zasobnik-wyrzutnia jest użytkowany /znajduje się w pododdzia- le/ z pociskami, to obsługiwanie techniczne zasobnika z wyrzutnią wyko- nywać zgodnie z wykazem sprawdzeń okresowych zawartych w punkcie 36 i według wskazówek podanych w punkcie 35 niniejszej instrukcji! - jeśli zasobniki-wyrzutnie, ukompletcwane pociskami lub bez nich, znajdują się na przechowaniu, to obsługiwanie techniczne tych 143
zasobników /prace okresowe/ wykonywać w okresach podanych w punkcie 53 i w sposób podany w punkcie 35 niniejszej instrukcji* Legalizację pulpitu operatora 1 zasobników z wyrzutniami wykony- wać /po upływie okresu gwarancyjnego/ w ramach obsługiwania techniczne- go nr 2; po wykonaniu legalizacji przedłuża się okres używalności zestawu na okres roku /zasobnik-wyrzutnia tylko na pięć strza- łów/. Następną legalizację wykonywać w analogiczny sposób* W czasie wykonywania obsługiwania technicznego ściśle przestrze- gać zasad bezpieczeństwa podanych w punkcie 15 niniejszej Instrukcji* Obsługiwanie techniczne poszczególnych zespołów zestawu wykonywać według wykazu sprawdzeń stanu technicznego /punkt 35/• Wykazem tym powinny się posługiwać wszystkie osoby dokonujące sprawdzenia stanu technicznego zestawu* Stwierdzone niesprawności 1 uszkodzenia natychmiast usuwać* Przed obsługiwaniem technicznym nr 1 zestawu należy wykonać wszys- tkie czynności 1 sprawdzenia przewidziane w bieżącym obsługiwaniu tech- nicznym, a przed obsługiwaniem technicznym nr 2 - wszystkie czynności 1 sprawdzenia przewidziane w obsługiwaniu technicznym nr 1* 34* Obsługiwanie techniczne zestawu Czynności w zakresie bieżącego obsługiwania technicznego wykonuje obsługa w określonych w rozkładzie dnia godzinach przeznaczonych na czyszczenie 1 konserwację sprzętu nzbrojenla, w wyznaczonych wyłącznie na obsługiwanie techniczne sprzętu uzbrojenia dniach miesiąca oraz przed każdym wyjazdem z parku po powrocie i po strzelanlach lecz nie rzadziej niż raz w tygodniu* W czasie bieżącego obsługiwania technicznego należy wykonać spraw- dzenie wymienione w punkcie 35 1 ponadto: - oczyścić powierzchnie zewnętrzne wszystkich zespołów wchodzących w skład zestawu z kurzu, brudu i wilgoci; części optyczne czyścić czystą szmatką z flanell lub pędzelkiem znajdującym się w zestawie Indywidualnym ZIP pulpitu operatora; 144
- wysuszyć pokrowiec pulpitu operatora i pasy nośne juków,jeżeli są wilgotne lub mokre* Obsługiwanie techniczne nr 1 /OT nr 1/ wykonywać raz w miesiącu oraz, jeżeli pozwala sytuacja, przed każdym strzelaniem przez specja- listów warsztatu uzbrojenia oddziału z udziałem obsługi zestawu /zasobniki-wyrzutnie sprawdza obsługa zestawu/* W czasie obsługiwania technicznego nr 1 wykonać sprawdzenia podane w punkcie 35 i ponadto: - pomalować powierzchnie z uszkodzonym pokryciem ochronnym] - oozyśoić styki złącza łączącego baterię akumulatorów z pulpitem operatora] - nasmarować smarem CIATIM-201 lub GOI-54P wysuwaną część drążka kierowania 14 /rys. 9/- Obsługiwanie techniczne nr 2 wykonywać nie rzadziej niż raz w roku przez specjalistów dywizyjnego warsztatu uzbrojenia z udziałem obsługi zestawu /zasobniki-wyrzutnie zezwala się sprawdzać w pułkowym warszta- cie uzbrojenia/. W ozasie obsługiwania technicznego nr 2 wykonać sprawdzenia wymie- nione w wykazie sprawdzeń dotyczących OT-2. Sposób wykonywania sprawdzeń pulpitu operatora w ozasie obsługiwa- nia technicznego nr 2 jest podany w części trzeciej niniejszej instruk- cji. 35* Wykaz sprawdzeń stanu technicznego zestawu Tabela 2 Lp- Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 1 Dokumentacja eksploatacyj- na Sprawdzenia ogólne Sprawdzić, ozy są formularze elementów zestawu i ozy wła- ściwi® wypełnione. + 145
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- j wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 Wpisy w formularzach powinny być dokonywane w odpowiednim czasie, całkowicie odzwiercie- dlać ubytkowanie zestawu oraz powinny być uwierzytelnione podpisami osób, które odpowia- dają za ubytkowanie danego zestawu 2 Ukompl e towan ie i stan techni- czny zestawu Indywidualne- go /ZIP/ Elementy zestawu 9K11 powin- ny być ukonąpletowane spraw- nym zestawem wyposażenia /ZIP/ zgodnie z wykazem poda- nym w załączniku 1 ♦ ♦ ♦ 3 Ukomple towan ie pulpitu opera- tora i zasob- nika-wyrzutni Pulpit operatora i zasobnik- wyrzutnia powinny być skom- pletowane zgodnie z wykazami podanymi w formularzach ♦ ♦ 4 Stan i umoco- wanie zespołów i części ele- mentów zesta- wu Części i zespoły elementów zestawu powinny być czyste, nie powinny mieć śladów ko- rozji i uszkodzonej powłoki lakierowanej® Sprawdzić,ozy nie brak jakiejkolwiek ozęś- ol lub zespołu; wszystkie części i zespoły powinny być pewnie umocowane na swoich miejscach i nie powinny być popękane, pogięte itp. Sprawdzać przez oględzi- ny zewnętrzne elementów zestawu ♦ + 146
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 5 Stan baterii Baterią akumulatórów Kadłub baterii akumulatorów ♦ ♦ 6 akumulatorów Zdatność bat®**. nie mole mieć pęknięć i po- winien być pewnie przymocowa- ny do pulpitu operatora* Złącze wtyczkowe nie powinno mieć pęknięć,a styki złąoza powinny być sucbe i czyste, powierzchnie nie powinny być pokryte smarem lub mieć śladów tlenków * Zdatność baterii akumulato- ♦ ♦ ril akumula- torów do użyt- ku rów do użytku sprawdza się za pomooą przyrządu /woltomie- rza/, zamocowanego w kadłu- bie pulpitu operatora, przez naciśnięcie przycisku KON- TROLA ZASILANIA* Przełącznik WYRZUTNIA powinien być usta- wiony przy tym w jednym z po- łożeń 1, 2, 3 lub 4. Baterię akumulatorów uwa- ża się za zdatną do użytku, jeżeli wskazówka przyrządu /woltomierza/ znajduje się w pomalowanym wycinku jego podziałki. Uwaga. W trakcie bieżącego obsługiwania tech- nicznego zestawu należy obo- wiązkowo sprawdzić /zgodnie z danymi formularza baterii akumulatorów/ termin ostat- 147
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 niego ładowania i w razie po- trzeby wymienić na baterię naładowanąf a wyjętą przesłać do warsztatu uzbrojenia od- działu w celu naładowania w r Uwaga. Wla ozdziale piątym §ciwośoi użytkowania baterii akun Dzęśoi drugiej niniejszej instruh i nil a tor :cji. ów są J po dane Pulpit operatora 7 Stan pulpitu Dokonać przeglądu zewnętrzne* go; kadłub pulpitu operatora nie powinien być popękany i nie powinien mieć uszkodzonej pow- łoki lakierowanej Złąoza /gniazda/ wtyczkowe powinny mieć pokrywy przymo- cowane łańcuszkami do kadłu- ba pulpitu* Styki złączy po- winny być suche 1 czyste^ a ich powierzchnie nie po- winny być pokryte smarsm lub mleć śladów tlenków* Osłony gumowe pulpitu operatora nie powinny być uszkodzone* Lampka sygnałowa powinna mieć założony kaptu- rek ochronny* Uchwyt przełącz- 148
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące . OT OT nr 1 OT nr 2 8 Stan i działa- nika WYRZUTNIA powinien być sprawny i ustalać się w pię- ciu położeniach naprzeciw rysek na kadłubie pulpitu oraz w trzech położeniach pośrednich* Pokrowiec juku powinien być czysty i cały* Pasy nośne i mocujące po- winny być całe i wyposażone w potrzebną liczbę karabiń- czyków i sprzączek służących do regulacji długości pasów i ich zamocowania Wspornik lunety celowniczej ♦ nie wspornika lunety celow- niczej nie zaryglowany powinien swobodnie obracać się na swojej osi* Zaciski wsporni- ka i lunety powinny pewnie mocować oba te elementy na swoich miejscach* Dźwigienki zacisków po- winny być umocowane na osiach płytkami zabezpieczającymi. Rowki zacisków powinny być pokryte smarem i zapewniać swobodne wchodzenie występu lunety /występ o przekroju pryzmatycznym/. Tuleja docis- kowa wspornika powinna zapew- niać umocowanie rury w dowol- nym położeniu 149
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 9 Stan drążka kierowania Drążek kierowania powinien mieć osłonę gumową pewnie umocowaną w kadłubie pulpitu* Osłona ta nie powinna być po- pękana lub poprzecinana* Drążek powinien swobodnie dawać się odchylać w dowolną stronę od położenia neutral- nego, a po zwolnieniu - ener- gicznie powracać do tego po- łożenia. W położeniu marszo- wym drążek powinien być wciśnięty do wnętrza kadłuba pulpitu 10 Działanie pulpitu opera- tora ! Działanie pulpitu operatora sprawdza się za pomocą przy- rządu 9W453 zgodnie ze sposo- bem i wskazówkami podanymi w punckie 39 niniejszej in- strukcji* Pulpit operatora z wyrzut- nią należy uważać za zdatny do użytku?jeśli oba urzą- dzenia spełniają następują- ce wymagania: - Obwody startu i sygna- lizacji działają normalnie; - sygnały świetlne odpowia- dają sygnałom przedstawionym na wskaźniku umieszczonym na pokrywie futerału przyrządu 9W453 150
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 11 Parametry wyj- ściowe pulpitu operatora Parametry wyjściowe sprawdzać za pomocą przyrządu 9W250 zgodnie ze sposobem i wska- zówkami podanymi w ozęści trzeciej instrukcji* Pulpit operatora uważać za sprawny, jeżeli wyjściowe parametry odpowiadają wartość etom podanym w wyżej wymie- nionej części instrukcji * ❖ 12 Oscylografy napięć Oscylograiny napięć otrzymywa- ne z łączówki kontrolnej po- winny odpowiadać oscylografom przedstawionym w sposobie sprawdzeń pulpitu operatora /część trzecia instrukcji/ ♦ Luneta celownicza 13 Stan lunety celowniczej Kadłub lunety celowniczej nie powinien mieć wgnieceń i za- dziorowy jego powłoka la- kierowa nie powinna być usz- kodzona. ♦ ♦ Filtry świetlne powinny swobodnie obracać się na swo- jej osi i pewnie ustalać w skrajnych położeniach za po- mocą ustalacza sprężynowego* Płytka prowadząca i płytka mocowania lunety w położe- niu marszowym powinny swobod- nie wchodzić w wycięcia wspor- 1 151
lp: Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 ników pulpitu operatora* Podczas sprawdzania stanu lunety celowniczej spraw- dzić; - czy są elementy mocujące oraz upewnić się, czy poszcze- gólne części są pewnie zamo- cowane t - umocowanie i ustalanie się ochraniaczy oczu oraz upewnić się, czy ich części gumowe nie są uszkodzone; - działanie mechanizmu regulacji ostrości Osuszacz Płytka szklana /zabezpiecza- jąca/ osuszacza nie powinna być uszkodzona, a żel krze- mionkowy, który jest umiesz- czony w osuszaczu, powinien mieć kolor niebieski ♦ ♦ ♦ 15 Układ optyczny Części optyczne lunety nie powinny być uszkodzone• Wszystkie przedmioty znajdu- jące się w polu widzenia powinny być wyraźnie widoczne po zogniskowaniu okularu; niedopuszczalne jest zamgle- nie części optycznych oraz przedostawanie się wilgoci i pyłu do wnętrza lunety. ♦ ♦ 152
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 16 Stan skrzyni pulpitu opera- tora Zewnętrzne powierzchnie części optycznych lunety po- winny być czyste, nie mieć rys i śladów smaru /przeglą- dać należy patrząc przez okular i obiektyw na jaskrawe tło nieba/ Sprawdzić zewnętrznie stan skrzyni pulpitu operatora Zasobnik-wyrzutnia + ♦ 17 Stan kadłuba i pokrywy ^a- sobnika-wyrzut- ni oraz pasów nośnych i szpu- 11 Sprawdzać przez oględziny zewnętrzne» Kadłub i pokrywa zasobnika-wyrzutni nie powin- ny mieć wgnieceń, odprysków i przebić na wylot, a tak- że odkształceń uniemożliwia- jących normalne ułożenie wy- rzutni z pociskiem w zasob- niku i zamknięcie pokrywy; uszkodzenie powłoki z tkaniny szklanej na pokrywie zasob- nika jest niedopuszczalne * Zamki zasobnika-wyrzutni powinny być sprawne /pewnie dociskać pokrywę do kadłuba i ustalać się w położeniu zamkniętym/* Uchwyt 7 /rys* 32/ i koryt- ko 8 powinny być pewnie, bez luzu umocowane na pokrywie ♦ ♦ 153
Lj>. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 i nie mieć uszkodzeń /zbicia, wgniecenia w otworach ko- rytka itp./ utrudniających zamocowanie wyrzutni na pokry- wie. Armatura wewnętrzna nie po- winna być uszkodzona9 a w tych miejscach, gdzie to jest ko- nieczne, powinna mieć pod- kładki z gumy porowatej. Podkładki powinny być przyklejone. Pasy naramienników i od- ciągi nie powinny być poroz- rywane lub poprzecinane, na- tomiast powinny być wyposażo- ne w potrzebną liczbę kara- bińczyków i sprzączek regu- lacyjnych; ostrogi powinny swobodnie przesuwać się po odciągach i w odpowiednim położeniu zacisku uchwytu pewnie ustalać na odciągu. Pogięcie lub połamanie ostróg, a także uszkodzenie mechanizmu zaciskowego jest niedopuszczalne. Szpula nie powinna mieć uszkodzeń mecha- nicznych, które by utrudniały układanie w niej głowicy pocisku i zwijanie kabla l t - 157!
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 18 Stan wyrzutni Sprawdzanie rozpoczynać od przeglądu zewnętrznego szyn prowadnicye Na szynach nie powinno być zbić, wgnieceń i skaleczeń, a takie śladów zanieczyszczeń i korozji. Wspornik i oś powinny swobod- nie wchodzić w otwory korytka i uchwyty pokrywy zasobnika- wyrzutni, zapewniając naleiy- te zamocowanie wyrzutni i re- gulację jej kąta pochylenia. * Pęcherzyk poziomnicy powi- nien się swobodnie przesuwać pe podziałce i utrzymywać w dowolnym miej sou. Ampułka poziomnicy powinna być umocowana bez luzu, a osło- na cylindryczna swobodnie obra- cać się względem obudowy am- pułki. Podziałka poziomnicy i wspor nik złącza pokładowego powinny być bez luzów przymocowane do prowadnicy. Podczas oględzin zewnętrz- nych wyrzutni szczególną uwa- gę zwrócić na prostoliniowość szyn prowadnicy 155
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 19 Dokładność ustawienia poziomnicy Dokładność ustawienia pozio- mnicy sprawdzać kwadrantem artyleryjskim® W celu dokona- nia tego sprawdzenia należy ustawić pokrywę zasobnika-wy- rzutni na stole lub równej powierzchni i umocować na niej wyrzutnię, nadać wyrzut- ni dowolny kąt podniesienia i odczytać jego wartość na poziomnicy wyrzutni, a na- stępnie na kwadrancie arty- leryjskim założonym uprzed- nio z góry na szyny prowad- nicy® Różnica między wskaza- niami poziomnicy i kwadrantu nie powinna przekraczać 15* /0-0V ♦ 4* 20 Stan złąoza pokładowego 1 kabla . Sprawdzenie to ogranicza się jedynie do przeglądu ze- wnętrznego® Kadłub złącza pokładowego nie powinien mieć pęknięć, wgnieceń 1 in- nych uszkodzeń® Powinien swobodnie obracać się do opór i ustalać za pomocą rygli® Po naciśnięciu popychacza powinien swobodnie się przesuwać, a po zwolnieniu - energicznie powracać do po- przedniego położenia® Kaptu- rek gnmowy popychacza powi- 1 156
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 21 Stan ebwodów nien być cały* Styki złącza pokładowego oraz wtyczki kabla muszą być czysto i nie mieć śladów smaru i korozji* Pogięcie styków jest niedopuszczalne* Kabel powinien być dobrze przymocowany do złąoza po- kładowego* jego powierzchnia nie powinna być popękana* a powłoka izolacyjna usz- kodzona* Wtyczka kabla powinna mleć zaślepkę przymocowaną do wtycz- ki łańcuszkiem* wewnętrzne powierzchnie wtyczki i zaślepki powinny być suche i czyste Sprawdzać za pomocą specjalne- ♦ 4- działania prze- kaźnika złącza pokładowego oraz możliwość połączenia wy- rzutni z pecis~ kiom go sprawdzianu 9W287 wchodzą- cego w skład zestawu apara- tury kontrolnej oraz przyrzą- du C-4313 /CJ15, C-52* C-57 itp®/t Sposób i kolejność spraw- dzania jest następująca: - założyć na styki 1 i J kadłuba złącza pokładowego łącznik z jednożyłowego prze- wodu izolowanego 0 średnicy zewnętrznej do 2 mm i długości 100tnm« Końce przewodu na dłu- 157
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymaganie techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące OT OT nr 1 OT nr 2 22 Oporność izola- cji wtyczki kabla i złącza pokładowego gości 10 mm oczyścić z izo- lacji, a następnie okręcić wokół styków li) złącza pokładowego! - połączyć wyrzutnię ze sprawdzianem; szyny prowadni- cy powinny lekko przesuwać się w uchwytach prcwadzących sprawdzianu, a chwytaki c /rys. 33/ kadłuba złącza po- kładowego powinny zachodzić za występy sprawdzianu; - obwód łączący styki 1 i 3 wtyczki kabla powinien być przy tym zamknięty, a je- go oporność nie powinna prze- kraczać 2,6jfJ> t natomiast obwód łączący styki 1 i 4 po- winien być rozwarty; - zdjąć sprawdzian z wy- rzutni; po zdjęciu sprawdzia- nu obwód łączący styki 114 wtyczki kabla powinien być zamknięty i jego oporność nie powinna przekraczać 1,6 natomiast obwód łączący styki 113 powinien być rozwarty Oporność izolacji należy mierzyć w normalnych warun- kach megaomomierzem M1101M /M1101/ na 500 V między kat- •• 158
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposób sprawdzania Podczas jakiego obsługi- wania technicznego wy- konuje się sprawdzenie Bieżące • OT OT nr 1 OT nr 2 dym stykiem wtyczki kabla a jej osłoną* W każdym wypadku oporność izolacji nie powinna być mniejsza niż 3 1. Uwaga* Styki złączy wtyczkowych elementów zestawu 9K11 oczyś- cić szmatką zmoczoną w spirytusie* J6• Wykaz sprawdzeń zasobnika-wyrzutni z pociskiem wykonywanych przez obsługę w czasie użytkowania Tabela J Łp. Okresowość sprawdzeń Zakres wykonywanych sprawdzeń i czynności oraz procent spra- wdzanych zasobników-wy- rzutni i wyrzutni 1 Codziennie Przegląd zewnętrzny 100% zasób- bników-wyrzutni bez Ich otwie- rania • usunięcie zanieczyszczeń /kurzu, błota itp®/ z powierz- chni zewnętrznych 2 Po ulewach i oblodzeniu Sprawdzenie 100% zasobników-wy- rzutni 1 wyrzutni w zakresie obsługiwania technicznego nr 1 3 Po każdych 1000 km jaz- dy podczas przewożenia samochodem wraz z obsłu- gą /bez opakowania w skrzyniach/ Sprawdzenie w zakresie obsłu- giwania technicznego nr 2 4 Raz na dwa miesiące Sprawdzenie w zakresie obsłu- giwania technicznego nr 1 159
lp. Okresowość sprawdzeń Zakres wykonywanych sprawdzeń i czynności oraz procent spraw- dzanych zasobnika-wyrzutni i wyrzutni 5 Po plęclo i dziesięcio- krotnym użyciu bojowym lub po przewiezieniu na odle- głość odpowiadającą przebie- gowi gwarancyjnemu a także po upłynięciu gwarancyjne- go okresu przechowywania Sprawdzenie zasobników-wyrzut- ni z wyrzutniami w zakresie ob- sługiwania technicznego nr 2 37• Czyszczenie i malowanie elementów zestawu Kadłub lunety celowniczej i pulpitu operatora oraz prowadnicę czyś- cić suchymi, czystymi szmatami lnianymi 1 bawełnianymi, a części op- tyczne lunety - czystą ściereozką flanelową i miotełką z piór gęsich. Podczas czyszczenia szczególną uwagę zwracać na stan pulpitu opera- tora i szyn prowadnicy, na których nie powinno być żadnych zanieczysz- czeń /kurzu,błota itp./, przy tym kategorycznie zabrania się zdejmo- wania kapturka gumowego i smarowania trących się części popychacza złącza pokładowego wyrzutni. Brud ze styków złąoza pokładowego usuwać czystą szmatką. Juki oraz zasobnlki-wyrzutnie wyczyścić szmatą i osuszyć. Jeżeli juki i zasobniki-wyrzutnie są zbytnio zanieczyszczone, przemyć je wodą z dodatkiem mydła, używając do tego celu szczotki, a następnie wysuszyć. Usunąć zanieczyszczenia z powierzchni baterii akumulatorów, lunety celowniczej 1 pulpitu operatora, które są przeznaczone do malowania, oczyścić ze starej farby^a następnie odtłuścić je przez wycieranie szmatką zmoczoną w benzynie lub benzynie lakierniczej. Nie należy usuwać starej farby z powierzchni zasobników-wyrzutnl, a przed malowa- niem przemyć je ciepłą wodą z dodatkiem mydła i odtłuścić. Wyrzutnię, oprócz szyn prowadnicy, pokrywa się dwiema warstwami emalii z chlorowanego polichlorku winylu o kolorze ochronnym. Przed pokryciem emalią wyrzutnię pomalować farbą podkładową. 160
Wszystkie powierzchnie zewnętrzne, oprócz części ze szkła, przełącz-* ników, znaku fabrycznego, części gumowych itp. pokrywa się podkładem, szpachluje szpachlówką z chlorowanego polichlorku winylu i dwukrotnie maluje emalią o kolorze ochronnym. Emalia powinna pokrywać powierzchnie zewnętrzne oienką trwałą warstwą równomiernie rozprowadzoną. Niedopuszczalne jest jej zanieczyszczenie, odstawanie od podłoża i pęcherzowatość. 38• Wymiana żelu krzemionkowego w skrzyni do wyrzutni , 9M.11. Żel krzemionkowy w skrzyniach 9Ja641 wymienia się tylko wtedy, gdy są w nich przechowywane zasobniki-wyrzutnie wraz z pociskami. W celu wymiany osuszacza należy8 - wykręcić wkrętakiem wkręty 20 /rys. 5/ i zdjąć osłonę 15; - wyjąć woreczek 14 z żelem krzemionkowym, rozwiązać sznurek woreczka i wymienić żel krzemionkowy! - zaciągnąć sznurek, owinąć nim górną część woreczka, zawiązać i wło- żyć pod osłonę 15; * — przymocować osłonę 15 wkrętami 20 do czołowej ścianki skrzyni. Przed włożeniem do woreczka żel krzemionkowy prażyć w temperaturze 145 ♦ 155°C w ciągu 3 godzin. 39• Sprawdzanie pulpitu operatora przyrządem 9W453 Sprawdzanie pulpitu operatora wraz z wyrzutnia Kolejność i sposób sprawdzenia są następujące! 1/ połączyć kabel wyrzutni z gniazdem wtyczkowym Szl pulpitu operato- ra; 2/ przyłączyć przyrząd za pomocą kabla do złącza pokładowego wyrzutni* 3/ odłączyć od pulpitu operatora baterię 23 /rys. 9/ oraz pokrywę 38, wykręciwszy uprzednio wkręt 39$ 4/ ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy Ł pulpitu operatora w położeniu WYŁ.; 5/ przyłączyć baterię akumulatorów do pulpitu; 161
6/ włączyć pulpit operatora; ił tym celu? • * ustawić przełącznik WYRZUTNIA w położeniu 1; - nacisnąć popychacz złącza pokładowego; w tym momencie powinna się zaświecić lampka sygnałowa POCISK ZAŁADOWANY na pulpicie operatora; - nie zwalniając popychacza złącza pokładowego, nacisnąć przycisk START na pulpicie operatora; w tym momencie powinna się zaświecić lampka umieszczona w środku tarczy przyrządu; tarcza nie powinna się obracać; - zwolnić popychacz złącza pokładowego; w tym momencie przy naciśnię- tym przycisku START zacznie się obracać tarcza przyrządu i pojawi się na niej sygnał świetlny* Lampka umieszczona w środku tarczy nie powinna zgasnąć, natomiast po- winna zgasnąć lampka POCISK ZAŁADOWANY; 7 / obserwować sygnały świetlne na tarczy przyrządu po ustawieniu drąż- ka kierowania w następujących położeniach? - zerowym; - w lewo do oporu; - w prawo do oporu* Sygnały te powinny odpowiadać sygnałom przedstawionym na pokrywie fu- terału przyrządu* 8/ wyłączyć pulpit operatora; w tym celu zwolnić przycisk START, a przełącznik WYRZUTNIA ustawić w położeniu 0; 9/ odłączyć baterię akumulatorów 23 od pulpitu operatora 1 ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy L w położeniu Ł; założyć pokrywę 38, wkręcić wkręt 39 i przyłączyć baterię akumulatorów 23; 10/ włączyć pulpit operatora; w tym oelu powtórzyć czynności podane W podpunkcie 6; 11/ obserwować sygnały świetlne na tarczy przyrządu po ustawieniu drążka kierowania w następujących położeniach; — zerowym; - do siebie od oporu /do góry/; - od siebie do oporu /w dół/e 162
Sygnały świetlne powinny odpowiadać sygnałom przedstawionym na pokry- wie futerału przyrządu* 12/ włączyć pulpit operatora; w tym celu zwolnić przycisk START, a przełącznik WYRZUTNIA ustawić w położeniu 0? 13/ powtórzyć sprawdzenia pulpitu z pozostałymi wyrzutniami przyłącza- Ją® J® przełącznikiem WYRZUTNIA za każdym razem do odpowiadającego im złą- cza Sz2, Sz3, Sz4 pulpitu operatora* Sprawdzenia te wykonywać tylko po ustawieniu przełączników K i Ł w po- łożeniach K i Le Jeżeli wyrzutni jest mniej niż cztery, należy powtórnie sprawdzić pulpit operatora z jedną z wyrzutni, przyłączając ją do nie sprawdzonych złączy pulpitu* W razie niezadawalających wyników sprawdzeń koniecznie sprawdzić pul- pit operatora bez wyrzutni. Sprawdzanie pulpitu operatora bez wyrzutni Kolejność i sposób tego sprawdzenia są następujące: - przyłączyć przyrząd za pomocą kabla do jednego z gniazd wtyczkowych Szl + Sz4 pulpitu operatora; - ustawić przełącznik WYRZUTNIA na pulpicie w położeniu odpowiadającym numerowi gniazda wtyczkowego d> którego jest przyłączony przyrząd; - nacisnąć przycisk na przyrządzie, w tym momencie powinna się zaświe- cić lampka sygnałowa POCISK ZAŁADOWANY na pulpicie operatora; nacisnąć przycisk START na pulpicie operatora, w tym momencie powinna się zaświecić lampka umieszczona w środku tarczy przyrządu; - zwolnić przycisk na przyrządzie; po zwolnieniu przycisku lampka umieszczona w środku tarczy przyrządu nadal się świeci, tarcza zaczyna się obracać i pojawia się sygnał świetlny, lampka POCISK ZAŁADOWANY gaśnie; - sprawdzić, czy sygnały świetlne odpowiadają sygnałom przedstawio- nym na pokrywie futerału przyrządu* Wszystkie czynności wykonywane pod- czas tego sprawdzania są analogiczne z czynnościami jakie przewiduje sprawdzenie pulpitu operatora z wyrzutnią. Uwaga. W trakcie sprawdzeń pulpitu operatora wraz z wyrzutnią i bgz niej jest dopuszczalne przesunięcie się sygnałów świetlnych o kąt +15 . 163
40. Przygotowanie zasobnika-wyrzutni do powtórnego użycia i sposób układania w nim pocisku W celu powtórnego utycia zasobników-wyrzutni pociski przesyła się do oddziału w skrzyniach. Przed ułożeniem pocisków w zasobnikach-wyrzutniach te ostatnie podle- gają sprawdzeniom, których sposób został podany w punkcie 35 w zakresie OT. Przy tym szczególną uwagę zwróoić, ażeby zewnętrzna warstwa tkaniny szklanej na pokrywie nie miała uszkodzeń i przepaleń. Pokrywy z uszkodzo- ną warstwą tkaniny szklanej nie nadają się do dalszego użytkowania. Przed przystąpieniem do tych sprawdzeń zasobniki-wyrzutnie oczyścić z kurzu i błota, a w razie potrzeby pomalować te miejsoa na powierzch- niach zasobnika, na których została uszkodzona powłoka lakierowa. W oznakowaniu zasobnika-wyrzutni /rys. 31/ zaznaczyć krotność jego utycia, jak również dokonać odpowiedniej adnotacji w książce zasobnika- wyrzutni. Kolejność i sposób układania pocisku w zasobniku-wyrzutni są następu- jące /rys. 59/l - odplombować skrzynię, odpiąć zamki i otworzyć pokrywę| - zdjąć płótno odłączając go od podkładek gumowych skrzyni? - zdjąć pokrywę 24 zasobnika-wyrzutni i położyć ją obok kadłuba 15 zasobnika? - ułożyć zasobnlk-wyrzutnię tak, żeby uchwyt był skierowany w stronę funkcyjnego? - odłączyć głowicę od pocisku i ułożyć ją wewnątrz pokrywy zasobnika- wyrzutni? zamki głowicy powinny być w położeniu ZAMKNIĘTE; - nałożyć kapturek gumowy ze zwierakiem na łączówkę stykową 25 głowicy znajdujący się w uchwycie sprężystym kadłuba zasobnika-wyrzutni; - otworzyć zamki mocujące pocisk w skrzyni , wyjąć pocisk i ustawić go pionowo gniazdem złącza pokładowego do góry opierając o dno kadłuba za- sobn ika-wyrzutni? - zdjąć pokrywę 10 /rys. 34/ ze złącza pokładowego wyrzutni i włożyć ją płaskim występem w uchwyt sprężysty 8 kadłuba zasobnika-wyrzutni ra- zem z taśmą z polietylenu? 164
- zdjąć pokrywę z gniazda złącza pokładowego pocisku i klamrę z płatów i ułożyć je w skrzyni; - nałożyć wyrzutnię 7 na pocisk /rys* 59/, łącząc prowadnicę 21 z za- czepami pocisku i przesunąć ją do oparoia wspornika o gniazdo 14 złącza pokładowego pocisku; - umocować złącze pokładowe 17 wyrzutni na wsporniku 19 w taki sposób, aby kołek 18 wspornika wszedł w otwór ucha złącza pokładowego; - nacisnąć na złącze pokładowe 17 wyrzutni i obrócić kadłub 16 złącza tak, aby zaczepy zaszły za występy gniazda 14 złącza pokładowego pocisku; - nawinąć kabel na szpulę, wtyozkę 2 kabla włożyć w uchwyt sprężysty 4, a szpulę nałożyć wycięoiem podłużnym na występy a kadłuba zasobnika- wyrzutni; - ułożyć pocisk /bez głowicy/ z wyrzutnią w kadłubie zasobnika-wy- rzutni na występie oporowym m, przy tym dysza silnika startowego powinna mieścić się w gnieździć g kadłuba zasobnika, a wyrzutnia ułożona od stro- ny uchwytu 3; - zwinąć wolny konieo kabla 23 w kształcie pętli i zamocować w uchwy- cie gumowym 32 znajdującym się na ścianie kadłuba zasobnika; - ułożyć głowicę 5 pocisku na szpuli tak, aby zamek 29 wszedł w gniaz- do 1, a łączówka stykowa 25 ze zwiernikiem znalazła się u góry; - zaczepić pas 8 karabińczykiem za pętlę znajdującą się na przednim wsporniku wyrzutni, ułożyć pas odciągu wzdłuż szyn prowadnicy 21 /kara- bińczyk powinien być ułożony w stronę ściany kadłuba zasobnika-wyrzutni/, a następnie przeciągnąć i ułożyć go między częścią czołową pocisku i ścianką kadłuba zasobnika; - wyregulować długość pasa tak, żeby ostroga 10 weszła w otwór klamry 28 w ścianie kadłuba zasobnika-wyrzutni, a pas ściśle przylegał do czoło- wej ścianki pocisku; zamocować uohwytem 26 pas odciągu na ostrodze 10; włożyć ostrogę w otwór klamry 28, przy tym uchwyt 26 ostrogi powinien być umieszczony wzdłuż ścianki kadłuba zasobnika; - włożyć ostrogę 12 w otwór klamry 28 kadłuba zasobnika, a pas odcią- gu 20 przeciągnąć pod złączem podkładowym i podnosząc wyrzutnię, zamoco- wać karabińczykiem za uchwyt 22, znajdujący się w tylnej części wyrzutni* Następnie wyjąć ostrogę 12 i wyregulować długość pasa tak, żeby ostroga weszła w otwór w ścianie kadłuba zasobnika-wyrzutni, a pas rozmieścił się 165
pod złączem pokładowym bez naciągnięcia; zamocować pas odciągu uchwytem 26 na ostrodze, włożyć ostrogę w otwór; klamra ostrogi powinna być przy tym rozmieszczona wzdłuż ścianki kadłuba zasobnika-wyrzutni; - ustawić przedni wspornik wyrzutni równolegle do szyn prowadnicy; — założyć pokrywę na kadłub zasobnika-wyrzutni i zamknąć zamki$ zamy- kać zamki zaczynając od zamków umieszczonych od strony uchwytu; pocisk z wyrzutnią powinien być umocowany w zasobniku tak, żeby się nie prze- mieszczał; * przypiąć pasy nośne 6, 11• W wypadku przenoszenia zasobnika-wyrzutni trzymająo za uchwyt pasy nośne ułożyć w zasobniku w następujący sposób; - pas 11 ułożyć między pociskiem a boczną ścianką zasobnika-wyrzutni częściami metalowymi do ścianki; dla wygody układania zdjąć ostrogę 10, którą po ułożeniu pasa założyć na miejsce; • * pas 6 ułożyć na naramienniku, zwijając go na pół częściami metalo- wymi do wewnątrz i położyć pod ozęścią stożkową głowioy przyciskając do ścianki kadłuba zasobnika* 166
Rozdział V UŻYTKOWANIE BATERII AKUMULATORÓW Wszystkie czynności przy bateriach akumulatorów wykonywać zgodnie z wymaganiami niniejszego rozdziału i wnosić odpowiednie adnotacje do formularza baterii• Zabrania się zmiany kolejności czynności związanych z doprowadzaniem baterii akumulatorów do stanu używalności® 41® Przygotowanie baterii akumulatorów do połączenia z pulpitom operatora 1® Po otrzymaniu baterii przez warsztat uzbrojenia oddziału spraw- dzić,czy skrzynia nie jest uszkodzona, czy nie brak plomb na skrzyni i schowku przeznaczonym na dokumenty® 2® Otworzyć schowek na dokumenty, wyjąć z niego torbę z polietylenu, w której znajdują się dokumenty i wydostać z niej formularze® 3® Zerwać plomby, otworzyć skrzynię, wyjąć baterie i porównać znako- wanie baterii i ich numery ze znakowaniem i numerami podanymi w formula- rzaoh® 4® Obejrzeć baterie, zdjąć zaślepkę marszową z gniazda wtyczkowego i obejrzeć gniazdo® Obudowa baterii i gniazdo wtyczkowe nie powinny być uszkodzone ani zanieczyszczone® Sprawdzić stan trzech plomb na pokrywie baterii. 5. Sprawdzić megaomomierzem M1101M /M1101/ na 500 V oporność izolacji między dowolnym otworem wtykowym gniazda wtyczkowego a obudową baterii® Oporność ta w normalnych warunkach klimatycznych nie powinna być mniej- sza niż 100 mQ, w temperaturze +50°C - mniejsza niż 10 mJ2, przy 167
względnej wilgotności powietrza 95*98 % i w temperaturze +40°C - nie mniejsza niż 3 M<2. Uwaga. Normalnymi warunkami klimatycznymi nazywamy takie warunki, w których temperatura powietrza wynosi 15*30 C, względna wilgotność 50-80 %, ciśnienie atmosferyczne 750+^0 mm sł.rtęci. Po sprawdzeniu oporności izolaoji przystąpić do ładowania baterii. 6. Baterię akumulatorów ładować w temperaturze od +5°C do +30°C. Jeżeli bateria przed ładowaniem znajdowała się w temperaturze od -10°C do -40°C, to należy wnieść ją do pomieszczenia o temperaturze +15°C do +25°C na 2 godziny lub na jedną godzinę,jeżeli znajdowała się ona przed- tem w temperaturze od +4°C do -10°C. Jeżeli bateria przed ładowaniem znajdowała się w temperaturze od +35°C do +50°C wnieść ją na cztery godziny do pomieszczenia o temperaturze nie przekraczającej +30°Cf lecz nie niższej niż +5°C lub na 2 godziny, jeśli znajdowała się w temperatu- rze od +31°C do +35°C. Jeżeli w ciągu dnia temperatura powietrza prze- kraczała +30°Cf to baterię zaleca się ładować i doładowywać w nocy. 7® Ładować baterię w warsztacie uzbrojenia pułku za pomocą przyrządu 9W614 wchodzącego w skład zestawu aparatury kontrolno-pomiarowej zgodnie z instrukcją o użytkowaniu tego przyrządu. Prąd ładowania baterii powi- nien wynosić 1+0,1 A, a czas - 180+5 minut. Bezpośrednio po zakończeniu ładowania przeprowadzić kontrolne wyłado- wanie baterii /obwód 1-3/ w ciągu 3*5 sok prądem o natężeniu 1,5 A przez opornik stały 10SŁ Po wyładowaniu kontrolnym prądem o natężeniu 1,5 A napięcie baterii nie powinno być mniejsze niż 14 V. Jeżeli jest mniejsze od ww wartoś- ci, to baterię przesłać do bazy z odpowiednią adnotacją w metryce w celu złożenia reklamacji • Po naładowaniu baterii założyć zaślepkę marszową 12 /rys. 28/ na gniazdo wtyczkowe i przymocować ją do gniazda dwoma wkrętami. W metryce baterii poczynić adnotacje o naładowaniu baterii, wpisać datę ładowania i wyniki kontroli napięcia. Naładowaną baterię akumulatorów ułożyć w skrzyni, metrykę baterii włożyć do pokrowca z polietylenu, a ten z ko- lei włożyć do schowka skrzyni. Przesłać baterię z warsztatu uzbrojenia do pododdziału w celu połączenia jej z pulpitem operatora. 168
42. Obsługiwanie techniczne baterii akumulatorów Aby naładowana bateria akumulatorów działała normalnie w różnych wa- runkach użytkowania i przechowywania, należy ją co pewien czas cyklicz- nie ładować, stosując się do następujących wskazówek. a/ ładowanie baterii akumulatorów przeprowadza się: - raz w miesiącu w wypadku użytkowania jej w temperaturze od -40°C do -10OCt - raz w miesiącu w wypadku użytkowania jej w temperaturze od -10°C do *35OC; przy czym bateria może znajdować się w temperaturze przekracza** jącej +35°C nie dłużej niż 180 godzin w ciągu 30 dni; - raz w ciągu 15 dni w wypadku użytkowania jej w temperaturze od *35°C do <f»50@C; podczas użytkowania bateria powinna się znajdować w wymienio- nej temperaturze! przez 8 godzin w ciągu doby przez 15 dni lub bez przer- wy nie więcej niż 120 godzin, 16 godzin w ciągu doby lub pozostały czas w ciągu 15 dni w temperaturze nie przekraczającej *30°C; - jeżeli po sprawdzeniu zdatności baterii do użytku nie odpowiada ona wymaganiom podanym w podpunkcie 6 wykazu sprawdzeń stanu technicznego /punkt 35 niniejszej instrukcji/. Obsługiwaniu technicznemu podlegają dwie baterie akumulatorów,w które jest wyposażony każdy zestaw. Jedną z nioh - użytkowaną - łączy się z pulpitem operatora, natomiast drugą, w stanie wyładowanym przechowuje się wraz z metryką w zaplombowanej skrzyni w warsztacie uzbrojenia oddziału. Baterię znajdującą się w warsztacie uzbrojenia wyjąć ze skrzyni na dzień przed wymianą baterii połączonej z pulpitem operatora; przedtem jednak sprawdzić, czy skrzynia nie jest uszkodzona, czy nie brak plob przy niej i przy schowku na dokumenty. Wykonać przegląd zewnętrzny baterii. Otworzyć schowek na dokumenty, wyjąć z niego torebkę z polietylenu wraz z metryką, wyciągnąć metrykę i sprawdzić,czy są w niej adnotacje o ostatnim doładowaniu i liczbie pozostałych cyklów. Porównać znakowanie baterii i jej numer z danymi podanymi w metryce. Naładować baterię. 169
Po naładowaniu baterii zmierzyć oporność izolacji, która powinna od- powiadać wymaganiom podanym w punkcie 41® Jeżeli oporność jest mniejsza od podanej w punkcie 41, należy przetrzeć otwory wtykowe i styki gniazda wtyczkowego, a także zaślepkę marszową i samo gniazdo gazą zmoozoną w benzynie i osuszyć je w temperaturze 20 - 25°C® Następnie ponownie zmierzyć oporność izolacji® Jeżeli oporność ta będzie znowu mniejsza niż wymagana, baterię wybrakować i przesłać do bazy z odpowiednią adnotacją w metryce w celu złożenia reklamacji* Po sprawdzeniu opornośoi izolaoji założyć zaślepkę marszową na gniazdo wtyczkowe® W metryce baterii dokonać adnotacji o jej naładowaniu oraz wpisać datę ładowania, wyniki kontroli napięcia i pomiaru oporności izolacji® Naładowaną baterię akumulatorów ułożyć w skrzyni i przesłać do pododdzia- łu w celu połączenia z pulpitem operatora® W pododdziale po wyjęciu baterii ze skrzyni należy włożyć do niej baterie używane; metryki tych ostatnich włożyć do torebki z polietylenu, którą włożyć do schowka na dokumenty® Skrzynie wraz z umieszczonymi w nich bateriami i metrykami zaplombować i przesłać do warsztatu uzbrojenia oddziału w celu wyładowania ograniczo- nego zgodnie z instrukcją o budowie i użytkowaniu przyrządu 9W614® Warunki temperatury wyładowania ograniczonego baterii są analogiczne do warunków ładowania baterii /podpunkt 6, punkt 41/® Pomalować te miejsca na obudowie baterii, w któryoh została uszkodzo- na powłoka lakierowa, założyć zaślepkę marszową® Baterię i jej metrykę włożyć do skrzyni® b/ cykl formowania przeprowadza się po dziesięciu cyklach eksploata- cyjnych ładowań i a**wy ładowania zgodnie z instrukcją c budowie, i użytkowa- niu przyrządu 9W614, w celu stabilizacji pojemności baterii® Składa się on z procesu ładowania i wyładowywania® Przerwa między ładowaniem a wyładowaniem powinna wynosić 2 godziny® Baterię ładuje się zgodnie z punktem 41, podpunkt 6 niniejszej instrukcji® W celu naładowania baterii przyłącza się ją do złącza Sz6 przyrządu 9W614® Baterię wyładowywać prądem 1,5 - 0,2 A do osiągnięcia napięcia 11*0,25 V* Pojemność po wyładowaniu nie powinna wynosić mniej niż 1,2 Ah® Jeżeli pojemność będzie mniejsza?bateria podlega jeszcze jednemu cyklowi formowania® 170
Bateria, której pojemność po przeprowadzeniu drugiego cyklu formowa* nia będzie mniejsze niż 1,2 Ab nie nadaje się do użytkowania* Dokonać adnotacji w metryce o przeprowadzeniu cyklu formowania* Uwaga* Cykli formowania nie wlicza się do dwudziestu cykli gwa* rancyjnych* Po przeprowadzeniu cyklu formowania baterię należy naładować 1 od- notować to w metryce* Założyć zaślepkę na gniazdo Wtyczkowe* 43* Charakterystyki czasowe baterii akumulatorów znajdującej się w warsztacie uzbrojenia oddziału /pułku/^ Tabela 4 Łp. Nazwa operacji Czas przeprowadzenia operacji w minutach 1 Ładowanie baterii: a/ przechowywanej przed ładowaniem w tem- peraturze od +5°C do 4”30°C 180 b/ przechowywanej przed ładowaniem w tenw peraturze od -40°C do -10°C /czas wstęp- nego trzymania baterii w pomieszczeniu w temperaturze +20 £5°C - dwie godziny/ 300 c/ przechowywanej przed ładowaniem w tenw peraturze od -10°C do +4°C /czas wstęp- nego trzymania baterii w pomieszczeniu w temperaturze +20°C +5°C - jedna godzi- na/ 240 d/ przechowywanej przed ładowaniem w tenw peraturze od +35°C do +50°C /czas wstępnego trzymania baterii w pomieszczeniu w tempe- raturze nie przekraczającej +30°C i nie niższej niż +5°C - cztery godziny/ 420 171
Łp. Nazwa operacji Czas przeprowadzenia operacji w minutach e/ przechowywanej przed ładowaniem w tem- peraturze od *31°C do ♦35°C /czas wstępne* go trzymania baterii w pomieszczeniu w tem- peraturze nie przekraczającej <f»3O°C i nie niższej niż *5°C * dwie godziny/ 300 2 Wyładowanie ograniczone bateriit a/ znajdującej się przed wyładowaniem o o w temperaturze od +4 C do +5 C 5*35 b/ znajdującej się przed wyładowaniem w tem- peraturze ód -40°C do *10°C /czas wstępnego trzymania baterii w pomieszczeniu w tempo* raturze 20+5>°C - dwie godziny/ 125*155 c/ znajdującej się przed wyładowaniem w tem- peraturze od *10 C do +4°C /czas wstępnego trzymania baterii w pomieszczeniu w tempo* raturze 20*J>°C * jedna godzina/ 65*95 3 Wyładowanie podczas przeprowadzania cyklu formowania ni* krótszy nil 48 ain. Uwaga, Do czasu wykonania czynności wlicza się również csas wstępnego trzymania baterii w temperaturze podanej w tabeli* Ułożyć baterię i metrykę w skrzyni* Jeżeli bateria jest przeznaczona do przechowywania, to się jej nie ładuje i przechowuje w stanie rozłado* wanynu 44* Okres używalności baterii akumulatorów W ciągu gwarancyjnego okresu przechowywania ogólny czas użytkowania naładowanej baterii nie powinien przekraczać roku w temperaturze od *40°C do +35°C Iwb trzech miesięcy w temperaturze od ♦35°C do ♦50*Ce 17t
U wfta g a* Każdy miesiąc użytkowania baterii w temperaturze od ♦J5°C do +50°C liczy się za cztery miesiące. Po upływie roku lub trzech miesięcy użytkowania baterii /w zależności od temperatury/ lub też uprzednio podanego okresu jej użytkowania, lecz po dokonaniu 20 cykli ładowania-wyładowania, podlega ona legalizacji* Jeżeli wyniki legalizacji są dodatnie, baterię można dopuścić do użytko- wania na okres następnych trzech eksploatacyjnych cykli ładowańia-wyła- dowania* Podczas legalizacji baterii podlega ona cyklowi formowania. Pojemność baterii po wyładowaniu jej prądem o natężeniu 1, napięcia 11+0,25 V nic powinna być mniejsza niż 1,2 Ah* 5-0,2* d0 Baterię legalizować w normalnych warunkach klimatycznych* Odnotować w metryce o przeprowadzonej legalizacji. 45® Przewożenie i przechowanie baterii akumulatorów Baterie w stanie wyładowanym przechowuje się ułożone w skrzyni /rys. 29/ w pomieszczeniu magazynowym o temperaturze od -40°C do +JO°C i wilgotności względnej do 80 %. Podczas okresu gwarancyjnego baterie można przechowywać w warunkach polowych, z tym jednak, że należy je wówczas chronić przed bezpośrednim działaniem promieni słonecznych i opadami atmosferycznymi. Czas przecho- wywania baterii w warunkach polowych jest 2,5 razy krótszy niż czas przechowywania w magazynie. Podczas długotrwałego przechowywania baterii w pomieszczeniu magazy- nowym należy je sprawdzić raz w roku. Podczas sprawdzania upewnić się, ozy skrzynia, w której się znajdują baterie, nie jest uszkodzona i czy są plomby* Wyjąć baterie ze skrzyni, sprawdzić ich ukompletowanie według wykazu i metryki oraz ozy nie minął termin zdatności do użytku* Podczas przeglądu zewnętrznego baterii sprawdzić stan jej obudowy Aa obudowie może nieznacznie odstawać powłoka lakierowa, mogą być nie- wielkie zadrapania, ryski/ oraz oporność izolacji /zgodnie z punktem 41, podpunkt 5 niniejszej instrukcji/* Przed sprawdzeniem oporności izolacji zdjąć z gniazda wtyczkowego zaślepkę marszową i obejrzeć gniazdo. Na powierzchniach stykowych gniazda wtyczkowego jest dopuszczalne nieznaczne utlenienie. 173
Zanieczyszczenia otworów na wtyki usuwać szmatą zmoczoną w benzynie. Na wkładkach izolacyjnych gniazda wtyczkowego są dopuszczalne odpryski nie mające wpływu na wytrzymałość meohaniozną i elektryczną* Włożyć baterie do skrzyni i zaplombować ją, dokonać odpowiednich wpi- sów w metryce, włożyć metrykę do torebki z polietylenu, którą z kolei włożyć do schowka na dokumenty i zaplombować schowek. Przed odesłaniem baterii z magazynu do pododdziału, w którym ma być ona użytkowana, przeprowadzić jeden cykl formowania i sprawdzić oporność izolacji* Cykl formowania przeprowadza się tylko wtedy, gdy bateria była przechowywana przez rok czasu lub dłużej* Pojemność baterii po wyłado- waniu jej prądem o natężeniu 1»5_q naPl$cia 11+0,25 V nie powinna być mniejsza od 1,3 Ah* W przeciwnym wypadku należy przeprowadzić drugi cykl formowania* Jeżeli po tym cyklu pojemność baterii będzie nadal mniejsza od 1,3 Ah, baterii takiej nie należy użytkować, przesłać ją do bazy z odpowiednią adnotacją w metryce w oelu złożenia reklamacji* Baterie, których pojemność po wyładowaniu do napięcia 11+0,25 V nie będzie mniejsza od 1,3 Ah, włożyć do skrzyni,wpisać do metryk dane o prze- prowadzonym cyklu formowania i wyniki pomiaru oporności izolacji* Włożyć metryki do torebki z polietylenu, a torebkę do schowka na do- kumenty* Skrzynię i schowek zaplombować i przesłać do warsztatu uzbroje- nia oddziału /pułku/* Po upływie okresu przechowywania, jeżeli nie wykorzystano gwarancyjnej liczby cyklów, baterią podlega legalizacji* Jeżeli wyniki legalizacji są dodatnie, ustala się nowy okres używalności baterii* Podczas legalizacji baterii podlega ona cyklowi ładowańia-wyładowania oraz sprawdzeniu oporności izolacji według punktu 41 podpunkty 516 niniejszej instrukcji. Pojemność baterii po wyładowaniu jej prądem o natężeniu 1,5^q do napięcia llj^0,25 V nie powinna być mniejsza niż 1,2 Ah* Oporność izolacji nie powinna być mniejsza od podanej w punkcie 41* Wpisać do metryki dane o przeprowadzonej legalizacji* 174
8 o z d z 1 a ł VI WYKRYWANIE I USUWANIE NIESPRAWNOŚCI 46* Wskazówki ogólne W celu utrzymania zestawu w stałej gotowości bojowej należy w odpo- wiednim czasie wykrywać i usuwać wszystkie niesprawności, które mogą powstać podczas użytkowania* Obsłudze zestawu zezwala się usuwać jedynie te niesprawności pulpitu operatora, które wymagają wymiany części /bezpieczniki, lampka sygnałową/ na części znajdujące się w indywidualnym zestawie wyposażenia* Wykaz takich niesprawności jest podany w punkcie 47 niniejszej instrukcji* W razie wykrycia innych niesprawności pulpit operatora odesłać do naprawy w warsztacie uzbrojenia związku taktycznego* Funkcyjnym obsługi zestawu zabrania się otwierać pulpit operatora* Niesprawności pulpitu operatora i lunety celowniczej usuwać w warszta- cie uzbrojenia związku taktycznego, wykorzystując do tego celu zestaw grupowy /ZIP/. Czynności z tym związane wykonywać zgodnie ze wskazówkami podanymi w części trzeciej niniejszej instrukcji* W warsztacie uzbrojenia oddziału zezwala się usuwać niesprawności baterii akumulatorów zgodnie z wykazem podanym w punkcie 47 niniejszej instrukcji* W wypadku wykrycia innych niesprawności baterii akumulatorów przesłać ją do warsztatu uzbrojenia związku taktycznego i wymienić na zdatną do użytku z zestawu grupowego pulpitu operatora* Jeżeli zestaw grupowy zasobnika wyrzutni lub jego część znajduje się w warsztacie uzbrojenia oddziału, to niektóre niesprawności zasobnika- 175
wyrzutni i wyrzutni można usuwać w warsztacie oddziału zgodnie z wykazem w punkcie 47® Niesprawności zasobnika-wyrzutni oraz wyrzutni można usuwać zarówno wymieniając uszkodzone elementy zestawu, jak i wykonując naprawę bieżącą tych elementów® Każdą czynność związaną z usuwaniem niesprawności dowolnego elementn zestawu wpisać do odpowiedniej rubryki książki pulpitu operatora lub za- sobu ika-wyrzntni• 47® Wykaz możliwych niesprawności zestawu 9K11 1 sposoby ich usuwania Tabela 5 l4>. Nazwa lub oznaki niesprawności Przyczyna niesprawności Sposób i miejsce usuwania niesprawności 1 Nie świeoi żarówka Pulpit operatora a/ Niesprawna ba- a/ Sprawdzić naplę* 9 /rys® 9/ na pulpi- teria akumulatorów cle baterii akumula- cie operatora po na- ciśnięciu popychacza złącza pokładowego b/ Przepalone bez- pieczniki 4, 11 /rys® 9/ lub żarówka sygna- łowa c/ Uszkodzone złą- cze wtyczkowe /Szl- torów za pomocą wol- tomierza umieszczo- nego na pulpicie operatora® Jeżeli wskazówka woltomie- rza wychyliła się poza zamalowany wy- cinek podział ki, ba- terię należy przeka- zać do naładowania /w pododdziale/® b/ Wymienić przepa« lone bezpieczniki lub żarówkę® o/ Przełączyć pul- pit na drugie złącze Sz4/ wtyczkowe, a po strzelaniu odesłać 17®
Lp. Nazwa lub oznaki niesprawności Przyczyna niesprawności. Sposób i miejsce usuwania niesprawności d/ Zanieczyszczenie styków złącza wtycz- kowego /Szl-Sz5/ Łunę ta o e1ownic za pulpit do naprawy do warsztatu uzbrojenia związku taktycznego« d/ Usunąć zanie czyszczenie ze sty- ków 1 Uszkodzenie mecha- Nieprawidłowe użyt- Wymienić filtr niczne pomarańczowego filtru świetlnego kowanie świetlny /w podod- dziale/ 2 Żel krzemionkowy Żel krzemionkowy Wymienić osuszacz osuszacza zmienił za- barwienie na różowe nasycony wilgocią Bateria akumulatorów /w pododdziale/ 1 Oporność izolacji a/ Przedostanie się a/ Przetrzeć otwory baterii akumulatorów wilgoci do wnętrza na wtyki i styki mniejsza niż 3 MC gniazda wtyczkowego b/ Pęknięcie kadłu- ba z masy plastycznej gniazda wtyczkowego gniazda wtyczkowego czystą gazą zamoczo- ną w spirytusie /war- sztat uzbrojenia od- działu/^ b/ Wymienić baterię /warsztat uzbrojenia oddziału/ 2 Nieszczelne zamoco- Poluzowanie się Dokręcić wkręty^ a wanie pokrywy lub gniazda wtyczkowego do osłony baterii wkrętów mocujących następnie końce wkrętów i nakrętek powlec lakierem za- bezpieczającym je przed odkręceniem lub pokryć masą zale- wową /warsztat uzbro- jenia oddziału/ 177
Lp- Nazwa lub oznaki niesprawności Przyczyna niesprawności Sposób i miejsce usuwania niesprawności Zasobnik-wyrzutnia i wyrzutnia 1 Podczas sprawdza- a/ Wgniecenia lub Usunąć pilnikiem ula wyrzutni za po- zbicia na szynach igiełkowym wszystkie mocą sprawdzianu brak styku między nią a sprawdzaniem prowadnicy b/ Pogięty wspornik złącza pokładowego 3 /rys» 32/ nierówności na szy- nach prowadnicy /warsztat uzbrojenia oddziału/* b/ Wymienić wyrzut- nię /warsztat uzbro- jenia oddziału/ 2 Wyrzutni nie można a/ Pogięty wspornik Jeżeli wymienione ustawić na pokrywie zasobn ika-wyrzutni wyrzutni b/ Odkształcone otwory korytka c/ Odkształcona oś lub uchwyt elementy są odkształ- cone w niewielkim stopniu,to uszkodze- nia te można usuwać posługując się jedy- nie .narzędziami ślu- sarskimi o ogólnym przeznaczeniu, nie używając do tego celu specjal- nych przyrządów. W przeciwnym wypadku wymienić wyrzutnię /warsztat nzbrojenia oddziału/ 3 Mechaniczne uszko- Niewłaściwe użytko- Wymienić poziomnicę dzenie poziomnicy wanie poziomnicy /warsztat uzbrojenia oddziału/ 178
Lp. Nazwa lub oznaki niesprawności Przyczyna niesprawności Sposób i miejsce usuwania niesprawności 4 Poziomnica z trudem przesuwa się po po- działoś lub nie moż- na jej przesunąć Miejscowe zgięcie podziałki lub skale- czenie na podziałoe Posługując się szczypoami płaskimi z wkładkami z mięk- kiego metalu wypros- tować podziałkę lub usunąć skaleczenie pilnikiem igiełkowym /warsztat uzbrojenia oddziału/ 5 Po ułożeniu pocis- ku z wyrzutnią, szpulą i głowicą w zasobni- ku-wyrzutni nie moż- na zamknąć zamków /pokrywa nie przyle- ga do dolnej części zasobnika/ Wgniecenia na gumo- wych podkładkach ar- matury lub przesunię- cie się podkładek Zdjąć zniekształ- coną podkładkę, usu- nąć zanieczyszczenia z armatury i podkład- ki czystą szmatką zmoczoną w benzynie lub benzynie lakier- niczej /ciężkiej/, a następnie przykle- ić podkładkę do arma- tury, używając do tego celu kleju nr 88 znajdującego się w grupowym zestawie wyposażenia /war- sztat uzbrojenia oddziału/ 6 Rozerwanie lub nad- mierne zużycie pasów nośnych albo odciągów Wymienić pasy noś- ne lub odciągi /warsztat uzbrojenia oddziału/ 7 Uszkodzony lub zgubiony kapturek po- pychać za złąoza po- kładowego Niewłaściwe użytko- wanie Wymienić kapturek /warsztat uzbrojenia oddziału/ 179
Lp. Nazwa lub oznaki niesprawności Przyczyna niesprawności Sposób i miejsce usuwania niesprawności 8 Uszkodzenia powłoki izolacyjnej kabla łą- czącego pulpit opera* tora z pociskiem Owinąć uszkodzone miejsca izolacji kab- la taśmą z polietyle- nu, wchodzącej W skład indywidual- nego i grupowego zes- tawu wyposażenia za- sobnika, Przy znacz- nym uszkodzeniu kab- la, wymienić szpulę z uszkodzonym kablem na nie uszkodzoną znajdującą się w gru- powym zestawie wyposa- żenia zasobnika-wy- rzutni 180
U w a g 1: 1* Po każdej wymianie niesprawnego elementu pulpitu ope- ratora lub zasobnika-wyrzutni9 jak również po usunięciu niesprawności elementów zestawu przez naprawę, należy sprawdzić działanie każdego z naprawionych elementów zgodnie z wykazem sprawdzeń podanych w punkcie 35 niniejszej Instrukcji* 2* W razie wykrycia innej niesprawności nie podanej w powyższym wy- kazie, niesprawny element zestawu przesłać do warsztatu uzbrojenia* 3* Kategorycznie zabrania się wykonywać jakiejkolwiek naprawy złącza pokładowego wyrzutni 1 jego kabla, a także zdejmować kapturek gumowy 1 smarować trące się części popychacza* 48* Zasady i sposoby wymiany uszkodzonych części ną części znajdujące sle w jndyw i dual nym zestawie wyposażenia przez funkcyjnych obsługi zestawu W celu wymiany przepalonej żarówki 9 /rys* 9/t - wykręcić kapturek 6 /rys* 9/ z gniazda oprawki 8 żarówki kluczem 11 /rys* 6/, obracając go w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara; - wykręcić przepaloną żarówkę 9 ^rys* 9/ z oprawki; - wyjąć sprawną żarówkę 9 z zestawu wyposażenia i wkręcić ją w oprawkę; - wkręcić kapturek 6 w gniazdo oprawki 8 żarówki, przy czym pierścień uszczelniający 7 powinien być włożony w rowek kapturka 6* Wymiana przepalonych bezpieczników OT1-1 /5 A/ i WP1-1 /2 A/ W oelu wymiany przepalonych bezpieczników WP1-1/5 A/ 11: — odkręcić pokrywę 42 od kadłuba bezpieczników, obracając ją w kie- runku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara; - wykręcić kapturek 5 z gniazda bezpieczników obracając go w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara /na kadłubie napis 5 A/; — wyjąć przepalony bezpiecznik WP1-1 /5 A/ z gniazda; - wziąć sprawny bezpiecznik WP1-1 /5 A/ z zestawu wyposażenia i wło- żyć go w gniazdo kadłuba bezpieczników; — wkręcić kapturek 5 * gniazdo kadłnba bezpieczników; - nakręcić pokrywę 42 na kadłub bezpieczników i dokręcić ją do oporu* Bezpiecznik WP1-1/2 A/ 4 wymienia się w taki sam sposób jak bezpiecz- nik WP1-1 /5 A/ 11* 181
Wymianą pomarańczowego filtru świetlnego W celu wymiany filtru: - wykręcić cztery wkręty 9 /rys. 27/ z oprawy 11; - zdjąć pokrywę 10 z oprawy; _ * oczyścić średnicę osadczą filtru świetlnego z kurzu i smaru; - wyjąć pomarańczowy filtr świetlny 8 z zestawu wyposażenia; - posmarować obrzeże filtru świetlnego kitem i włożyć w oprawę; - założyć pokrywę 10 na oprawę; * • wkręcić cztery wkręty 9 w oprawę 11; Wymiana osuszacza h /rys, 27/ W celu wymiany osuszacza: • * wyjąć osuszacz z kapturkiem z zestawn wyposażenia; - wykręcić i zdjąć kapturek z osuszacza; - wykręcić zużyty osuszacz 4 z lunety celowniczej i wkręcić nowy, wzięty z zestawu wyposażenia. Uwaga. Żel krzemionkowy osuszacza prażyć w temperaturze nie większej niż 120°C; w tym celu: - odkręcić kluczem przegubowym oprawie z płytką 30 szklaną; - wysypać żel krzemionkowy 28 z osuszacza 4; - prażyć żel krzemionkowy aż jego kolor zmieni się na kolor niebieski; - wsypać żel krzemionkowy do pojemnika osuszacza 4; - nałożyć kapturek na osuszacz 4 i włożyć go do skrzyni. 49* Wymiana poziomnicy /Wymiany dokonuje się w warsztacie uzbrojenia oddziału/. W wypadku uszkodzenia poziomnicy 2 /rys. 32/ wymienić ją na nową wzię- tą z grupowego zestawu wyposażenia wyrzutni /załącznik 2/. W tym celu: - wykręcić wkręty 16; - wybić kołki 15; - zdjąć poziomnicę 2; - wziąć nową poziomnicę z grupowego zestawu wyposażenia i przymocować wstępnie do wyrzutni wkrętami 16 z podkładkami 17 /wkrętów nie wkręcać do końca/; 182
- ustawić według kwadrantu górną płaszczyznę prowadnicy pod kątem 7° 12 /l—20/ względem płaszczyzny poziomej; - ustawić poziomnicę 2 w taki sposób, aby ryska wskaźnika na poziom- nicy odpowiadała działce 1-20 podziałki, przy czym pęcherzyk poziomnicy powinien zajmować środkowe położenie; - dokręcić wkręty 16 do oporu; - sprawdzić według kwadrantu dokładność ustawienia poziomnicy; * sprawdzić według kwadrantu kąty podniesienia górnej płaszczyzny prowadnicy przy ustawieniu według poziomnicy kątów - 1-00, 0-00 i 2-00 /-6°, 0° i ►12°/* Dopuszczalna niedokładność może wahać się w granicach ±15* /±0-04/; - wywiercić otwory 0 2A i umocować w nich kołki 15; - jeszcze raz sprawdzić według kwadrantu dokładność ustawienia po- ziomnicy • 183
B o z d z 1 a ł VII PRZECHOWYWANIE I PRZEWOŻENIE ZESTAWU 50 • Wskazówki ogólne Żywotność zestawu w znacznej mierze zależy od warunków jego przecho- wywania* Przechowywanie zestawu powinno przewidywać wszystkie rodzaje czyn- ności, które zabezpieczają jego stałą gotowość bojową. W okresie przechowywania zestaw powinien być ukompletowany w zestaw wyposażenia /ZIP/ zgodnie z wykazem podanym w załączniku 1. Podczas przechowywania zestawu posługiwać się instrukcjami "Przepisy o przecho- wywaniu i utrzymywaniu w sprawności technicznej sprzętu uzbrojenia w od- działach, Część 1 - Uzbrojenie i amunicja" Uzbr, 10J2/68, "Przepisy o przechowywaniu i zabezpieczeniu stanu technicznego sprzętu uzbrojenia w centralnych i okręgowych składnicach" - Uzbr, 476/64, 51• Przechowywanie zestawu w pododdziałach Jeżeli pododdziały wyposażone w zestawy 9K11 znajdują się w warunkach koszarowych, to pulpity operatora, baterie akumulatorów i lunety celow- nicze przechowuje się w skrzyniach w pomieszczeniach specjalnie do tego oelu przeznaczonych. Zasobniki-wyrzutnie z pociskami i wyrzutniami przechowywać w magazy- nie amunicji* W magazynach i na otwartych placach Pulpity operatora, baterie akumulatorów i lunety celownicze, które mają być przechowywane przez długi czas układa się w skrzyniach /rysu- nek 4/, a zasobuiki-wyrzutnie w skrzyniach /rysunek 5A 184
Pociski przechowuje się zgodnie z wymaganiami podanymi w instrukcji dotyczącej opisu technicznego pocisku. Podczas przechowywania zestawów w magazynach należy przestrzegać następujących warunków i wymagań: - zestawy powinny być ukompletowane zgodnie z ustalonymi normami; - pomieszczenia magazynowe powinny być suche, czyste i wyposażone w regały oraz stoły służące do przeprowadzania obsługiwania techniczne- go zestawu; - wilgotność powietrza w pomieszczeniu magazynowym nie powinna być większa od wilgotności powietrza na zewnątrz pomieszczenia; - regały powinny być tak ustawione, aby do umieszczonego na nich sprzętu można było się łatwo dostać, a w razie pożaru szybko ewakuować• W wypadku przechowywania zestawów na otwartych placach należy przes- trzegać następujących warunków i wymagań: - zestawy powinny być ukompletowane zgodnie z ustalonymi normami; - plac przeznaczony do przechowywania zestawów powinien być oczysz- czony z roślinności i posypany żwirem, tłuczniem lub żużlem /grubość warstwy co najmniej 5 cm/, wzdłuż obwodu placu powinien być wykonany rów do odprowadzania wody® Na nasypanej warstwie żwiru /żużlu/ powinny być ułożone drewniane klocki grubości 15 4 20 cm; - skrzynie powinny być ułożone na klockach i znajdować się pod wiatą lub przykryciem brezentowym chroniącym przed opadami deszczu i śniegu; - w odpowiednim czasie należy usuwać nagromadzoną wilgoć z fałd przy- krycia brezentowego, a podczas słonecznej pogody skraje brezentu pod- nosić w celu przewietrzenia stosów skrzyń; zimą usuwać śnieg ze stosów i z placu otaczającego ustawione skrzynie; - podczas przechowywania zestawów skrzynie, w których się one znajdu- ją, powinny być zamknięte i zaplombowane* Przechowywany zestaw okresowo /zgodnie z punktem 53 niniejszej instruk- cji/ sprawdzać w celu utrzymania go w stałej gotowości bojowej® Niesprawności wykryte w toku sprawdzeń natychmiast usuwać® 185
52* Konserwacja elementów zestawu Przed długotrwałym przechowywaniem elementów zestawu należy je zakon* serwować, Konserwacja ta polega na pokryciu smarem ochronnym zewnętrz* nych powierzchni metalowych nie malowanych elementów zestawu /części wspornika lunety celowniczej i zacisku w półcieniu marszowym, kapturki, wspornik 1J /rys, 6/ oraz pozostałe części pulpitu operatora, płytki prowadzące lunety celowniczej, szyny prowadnic wyrzutni Itp,/ Części podlegające konserwacji najpierw oczyścić 1 odtłuścić /wycie* rając je czystą szmatką zmoczoną w benzynie/, a następnie osuszyć, W wypadku wykrycia korozji na konserwowanych częściach ślady te usu- nąć przez oczyszczenie miejso skorodowanych papierem ściernym nr 000 zwilżonym olejem i wygładzenie pastą GOI, Do konserwacji używa się smar CIATIM-221 lub GOI-54P, Smar nakładać olągłą równą warstwą na powierzchnie konserwowanych części. Części gumowe dokładnie posypuje się talkiem. Podczas obsługiwania technicznego nr 1 sprawdzić, czy smar dobrze pokrywa wszystkie powierzchnie podlegające konserwacji, a w razie po- trzeby ponownie je posmarować, Odkonserwowanie polega na usunięciu smaru z powierzchni zakonserwo- wanych części przez wytarcie ich szmatką zmoczoną w benzynie. Po usunięciu smaru części wytrzeć suchą, czystą szmatką, 53« Obsługiwanie techniczne zestawu w czasie przechowywania Przechowywany zestaw powinien podlegać regularnemu obsługiwaniu tech- nicznemu. Obsługiwanie techniczne zestawu, który jest przechowywany bez pocisku{ przeprowadza się w sposób podany w tabeli 6, 186
Tabela 6 Okresowość przeprowadzania obsługiwania technicznego zestawu podczas przechowywania go bez pocisku Miejsce przechowywania Obsługiwanie techniczne nr 1 Obsługiwanie techniczne nr 2 Na otwartych pla- cach /w warunkach poiowych/ W pomieszczeniach magazynowych Dwa razy w roku Baz w roku Jeden raz w roku Baz na dwa lata Skrzynie z zasobnikami-wyrzutniami ukompletcwanymi w pociski, prze- chowuje się oddzielnie od skrzyń z pulpitami operatora, bateriami aku- mulatorów i lunetami celowniczymi* Terminy przeprowadzania obsługiwania technicznego pulpitów operatora, baterii akumulatorów i lunet celowniczych powinny być zgodne z danymi zawartymi w tabeli 6, natomiast zakres i okresowość przeprowadzania ob- sługiwania technicznego /prac okresowych/ zasobników oraz wyrzutni po- winny odpowiadać danym zawartym w tabeli 7* Tabela 7 Zakres i okresowość przeprowadzania obsługiwania technicznego /prąc okre- sowych/ i sprawdzeń zasobników oraz wyrzutni podczas przechowywania ich z pociskami w różnych warunkach Okresowość obsługiwa- nia technicznego Zakres prao w czasie przeprowadzania OT W wypadku przechowywa- nia w nie ogrzewanych pomieszczeniach maga- zynowych W wypadku przechowy- wania na otwartych placach /w warunkach potowych/ Raz na trzy mie- siące Nie przeprowadza się !• Sprawdzenie 50% zasobnikÓw-wyrzutni w w zakresie obsługiwa- nia technicznego nr 2, 187
Okresowość obsługiwa- nia technicznego Zakres prac w czasie przeprowadzania OT W wypadku przechowywa- nia w nie ogrzewanych pomieszczeniach maga- zynowych W wypadku przechowy- wania na otwartych placach /w warunkach poiowych/ Raz na sześć mie- sięcy Raz na dwa lata 1. Sprawdzenie 10% zasobników-wyrzutni w zakresie obsługi- wania technicznego nr nr 1 2* Wymiana osusza^ cza w 100 % skrzyń 9Ja641/bez otwiera- nia skrzyń/. Sposób wymiany osu- szacza został poda- ny w punkcie 38 Sprawdzenie 10% zasobników-wyrzutni w zakresie obsługi- wania technicznego nr 2, oprócz pod- punktu 19 wykazu sprawdzeń oprócz podpunktu 19 wykazu sprawdzeń /punkt J5 niniejszej instrukcji/ 2'. Wymiana osusza- cza w 100 % skrzyń 9Ja641 /bez otwiera- nia skrzyń/. Sposób wymiany osuszacza został po- dany w punkcie 38 Nie przeprowadza się Nie przeprowadza się 188
Uwagi! 1* Z ogólnej liczby zasobnlków-wyrzutni przechowywanych W magazynie do sprawdzenia należy wybierać 10% 1 tylko te, które do tej pory nie podlegały przeglądom okresowym* 2* Z ogólnej liczby zasobnlków-wyrzutnl przechowywanych na otwartych placach do sprawdzenia wybierać 50% 1 tylko te, które do tej pory nie były sprawdzane. 3. W razie wykrycia niesprawności podczas sprawdzania 10% zasobni- ków-wyrzutnl należy sprawdzić jeszcze dodatkowo podwójną liozbę tyoh urządzeń. W przypadku powtórnego wykrycia niesprawności sprawdzeniu podlegają wszystkie zasobnikl-wyrzutnie /tej partii, w których zostały stwierdzo- ne uszkodzenia/ przechowywane w danym magazynie. W razie wykrycia niesprawności podczas sprawdzania 50% zasobników wyrzutni należy sprawdzić wszystkie zasobnikl-wyrzutnie przechowywane na danym otwartym placu. 54. Przewożenie zestawu Na dalsze odległości zestaw 9X11 przewozi się transportem samocho- dowym, kolejowym, powietrznym i wodnym zgodnie z przepisami o przewoże- niu ładunków niebezpiecznych w wojsku 1 z wytycznymi zawartymi w załącz- nikach tych przepisów® W wypadku przewożenia zestawu transportem powietrznym w kabinach niehermetycznych nie zachodzi potrzeba specjalnego przygotowania zesta- wu® Przenośny zestaw 9K11 można przewozić samochodami ciężarowymi, ja- dąc z maksymalnie dopuszczalną prędkością, zależną od typu samochodu 1 rodzaju dróg, bez uszkodzenia zestawu na odległość 5000 km. Przed przewożeniem zestawu 9K11 transportem samochodowym pododdziału obsługa zestawu zajmuje miejsca na ławkach nadwozia samochodu, zdejmuje juki z ramion 1 ustawia między kolanami® W czasie jazdy funkcyjni obsługi przytrzymują juki rękami, chroniąc je w ten sposób przed wstrząsami i upadkiem. Po załadowaniu skrzyń z zestawami do wagonów lub na statki skrzynie umocować tak, aby nie miały możliwości przesuwania się® Podczas prac załadowozo-wyładowczych przestrzegać odpowiednich zasad 1 norm ustalonych dla załadunku oraz wyładunku amunicji* Normy załadunku 1 kolejność układania skrzyń w samochodach różnych marek są podane w opisie technicznym pocisku® 189
Rozdział VIII PRZECHOWYWANIE I PRZEWOŻENIE ZESTAWU GRUPOWEGO /ZIP nr 2/ PULPITU OPERATORA 9S415 55• Wskazówki ogólne Zestaw grupowy /ZIP nr 2/ powinien być przechowywany w pomieszczę* niach magazynowych. Skrzynie nr 1 tego zestawu zezwala się przechowywać na otwartych placach, czego nie można robić ze skrzyniami nr 2. Skrzy- nie nr 1 1 2 z zestawami grupowymi podczas przechowywania powinny być zaplombowane. Podczas przechowywania zestawu grupowego należy posługiwać się 1 ople rać na wskazówkach zawartych w instrukcjach "Przepisy o przechowywaniu 1 utrzymywaniu w sprawności technicznej sprzętu uzbrojenia w oddziałach. Część 1 - Uzbrojenie 1 amunicja”. Uzbr. 1032/68. i "Przepisy o przecho- wywaniu i zabezpieczeniu stanu technicznego sprzętu uzbrojenia w cen- tralnych 1 okręgowych składnicach” - Uzbr. 476/64. 56® Odkonserwowanie 1 konserwacją zestawu grupowego Zakład produkcyjny przesyła zestawy grupowe do baz i składnic w sta- nie zakonserwowanym w zaplombowanych skrzyniach. W czasie sprawdzeń wchodzących w zakres obsługiwania technicznego zestawu grupowego należy go odkonserwować. Zestaw grupowy odkonserwowywać w pomieszczeniu magazynowym wyposażo- nym w regały. Kolejność odkonserwowywania zestawu grupowego jest następująca: - odplombować i otworzyć skrzynie, w których znajduje się zestaw gru- powy; 190
- wyjąć zespoły aparatury kierowania ze shrzyni nr i; - usunąć z zespołów aparatury kierowania smar antykorozyjny czystą szmatą; w razie potrzeby zezwala się usuwać smar szmatą zmoczoną w ben- zynie lakierniczej* Podczas odkonserwowywania zestawu grupowego nie wolno otwierać tore- bek z polietylenu, w których jest umieszczona część zespołów i elementów tego zestawu* Torebki te można otwierać tylko wtedy, gdy elementy lub zespoły znaj- dujące się w nioh będą użyte do wymiany uszkodzonych w zestawie 9&H* Po sprawdzeniu zestawu grupowego podczas przygotowywania go do prze- chowywania należy ten zestaw zakonserwować* W tym celu oczyścić suchą czystą szmatą powierzchnie zespołów, zakryć łączówki i gniazda wtykowe pokrywami i pokryć warstwą świeżego smaru te powierzchnie, z których został usunięty stary smar podczas odkonserwowywania* Powierzchnie pokry- te smarem owinąć papierem pergaminowym* Do konserwacji używać smaru CIATIM-201 lub GOI-54* Powierzchnie zes- połów pokrywać cienką warstwą smaru, używając do tego celu łopatki drew- nianej lub szmatki nasyconej smarem* Zabrania się smarować powierzchnie zespołów rękami* Osłony gumowe przesypać talkiem* Po konserwacji ułożyć zespoły i zamocować je w skrzyniach zgodnie ze schematem układania tych zespołów* Następnie włożyć formularze do skrzyń, a skrzynie zamknąć 1 zaplombo- wać* 57• Przewożenie zestawu grupowego Zestaw grupowy umieszczony w skrzyniach można przewozić transportem samochodowym, kolejowym, powietrznym 1 wodnym* Zakład produkcyjny daje gwarancję na to, że po przewiezieniu elemen- tów zestawu grupowego umieszczonych w skrzyniach transportem samochodo- wym na odległość 5000 km ich charakterystyki techniczne i eksploatacyjne nie ulegną zmianie* W wypadku przewożenia elementów zestawu grupowego transportem kolejowym, powietrznym lub wodnym gwarancja ta jest zachowa- na bez względu na odległość przewożenia. 191
Przewożone skrzynie z zestawem grupowym powinny być tak umocowanef aby nie przesuwały sięj przy czym zezwala się układać je w stosy nie przekraczające wysokości czterech skrzyń. Podczas prac załadunkowych i wyładunkowych nie wolno rzucać i prze wracać skrzyń z zestawem grupowym* 192
Część J SPRAWDZANIE PULPITU OPERATORA 9S415 W CZASIE OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO nr 2 WSKAZÓWKI OGbLNE Niniejsza część stanowi podstawowy dokument, zgodnie z którym w od- działach naleźyt - sprawdzić pulpit operatora 9S415 podczas obsługiwania technicznego nr 2 przenośnego zestawu 9K11 siłami i środkami ruchomego warsztatu kontrolno-naprawczego KRAS-1RM /samochodu specjalnego 9W262/ lub baz . /składnic/; - przeprowadzać obsługiwanie techniczne grupowego zestawu wyposaże- nia /ZIP nr 2/ pulpitu 9S415 siłami i środkami warsztatów uzbrojenia od- działu i związku taktycznego /samochodu specjalnego 9W262/| - usuwać niesprawności pulpitu operatora 9^415, posługując się jego zestawem grupowym, siłami oraz środkami warsztatów uzbrojenia oddziału i związku taktycznego5 - usuwać niesprawności lunety celowniczej 9Szl6 z wykorzystaniem jej zestawu /ZIP nr 2/# W niniejszej części są podane wskazówki dotyczące zasad bezpieczeństwa których należy przestrzegać podczas sprawdzeń i naprawy pulpitu operato- ra 9S415® W załączniku 4 jest podany wykaz zestawu grupowego /ZIP nr 2/ pulpitu operatora 9S415® Przed przystąpieniem do Wykonywania prac przy pulpicie operatora 9S415 zgodnie z danymi i wskazówkami niniejszej części instrukcji perso- nel warsztatu uzbrojenia oddziału powinien dobrze zapoznać się z opisem technicznym 1 zasadami użytkowania przenośnego zestawu przeciwpancernego 9K11> natomiast personel warsztatu uzbrojenia związku taktycznego opróoz tego powinien dobrze poznać oraz nauczyć się opisu technicznego i użyt- kowania warsztatu KRAS-1RM /samochód specjalny 9W262/. 193
Personel obsługująoy powinler również umieć się posługiwać przyrzą- dam! typowymi i specjalnymi wchodzącymi w skład zestawów aparatury kon- trolno-pomiarowej oddziałów oraz związków taktycznych* Przyrządami tymi naleiy posługiwać się zgodnie z ich opisami technicznymi i instrukcjami o użytkowaniu. W granicach okresów gwarancyjnych pulpit operatora 9S415 powinien pod- legać obsługiwaniu teohnioznemu zgodnie ze wskazówkami podanymi w części 2 niniejszej instrukcji, a grupowy zestaw pulpitu 9S415 - zgodnie ze wskazówkami przytoczonymi w rozdziale trzecim niniejszej części* Pulpit operatora 9S415 uszkodzony w okresie gwarancyjnym podlega na- prawie przez zakład produkujący pulpity. W tekście niniejszej części numery styków przekaźników i złąozy zos- tały oznaczone w postaci ułamków; licznik ułamka stanowi numer złącza lub przekaźnika, natomiast mianownik - numer styku, na przykład Szl/4, Pl/4-5* Przy oznaczeniu kabla w tekśole i na rysunkaoh jest podany numer i zespół /urządzenie, przyrząd/, w skład którego wchodzi; na przykład, kabel nr 2 9W250. 194
fiozdzlał I SPRAWDZANIE PULPITU OPERATORA 9S415 W CZASIE OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO nr 2 ZESTAWU 9K11 58• Wskazówki dotyczące zasad bezpieczeństwa Aby ostrzeo się przed nieszczęśliwymi wypadkami podczas obsługiwania technicznego nr 2 pulpitu operatora 9S415 i w trakcie usuwania jego nies- prawnością należy przestrzegać następujących wskazówek! - osoby obsługujące aparaturę kontrolno-pomiarową są obowiązane dobrze znać budowę i zasady użytkowania tej aparatury oraz pulpitu ope- ratora 9S415$ jak również posiadać niezbędne umiejętności praktyczne do wykonywania prac podanych w niniejszej części instrukcji oraz w części 2 omawiającej użytkowanie zestawu 9K11; - zabrania się dopuszczać do pracy osób nie znających zasad użytkowa- nia pulpitu operatora 93415$ - szczególną ostrożność należy zachowywać podczas sprawdzania modu- łów 7 i ponieważ do ich styków jest doprowadzane napięcie osiągające wartość 2ó0 V; - szczególną ostrożność należy również zachowywać w wypadku posługi- wania się kontrolną łączówką stykową przyrządu 9W250 podczas sprawdzania pulpitu* ponieważ do jej styków jest doprowadzane napięcie osiągające wartość 260 V; — zabrania się podczas sprawdzeń zwierać dowolne styki kontrolnej łączówki stykowej przyrządu 9W250; zwierać należy jedynie te styki* których zwarole przewiduje niniejsza instrukcja; * nie wolno wymieniać przepalonych bezpieczników na bezpieczniki* któryoh parametry różnią się od wymaganycłu 195
Podczas usuwania niesprawności zabrania się: * dokonywać jakichkolwiek dowolnych zmian w konstrukcji pulpitu ope- ratora; - wymieniać w pulpicie operatora elementy^ znajdujące się pod prą- dem« Zabrania się włączać pulpit operatora na czas dłuższy niż 10 minut; po upływie tego czasu należy wyłączyć pulpit na 10 minut, po czym można go ponownie włączyć* Po przeprowadzeniu obsługiwania technicznego zwrócić szczególną uwa- gę , aby miniaturowe przełączniki przerzutowe LIK pulpitu operatora zostały ustawione w położeniu włączonym* 59* Sprawdzane parametry 1 sposoby sprawdzeń Stan techniczny pulpitu operatora sprawdza się zgodnie z wykazem sprawdzeń przytoczonym w części 2 niniejszej instrukcji* W niniejszym punkcie są podane sprawdzane parametry 1 sposoby spraw- dzeń obwodów przełączania, kontroli 1 kierowania pulpitu operatora 9S415 dokonywanych podczas obsługiwania technicznego nr 2 zestawu 9K11 w war- sztacie KRAS-1RM /samochód 9W262/ lub za pomocą aparatury kontrolno-po- miarowej baz i składnic. Sprawdzać zgodnie z tabelą 8. Tabela 8 Sprawdzane parametry i sposoby sprawdzeń pulpitu 9SM5 podczas obsługi- wania technicznego nr 2 zestawu 9K11 l4>. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń 1 Oporność izolacji obwodów elektrycznych względem kadłuba pul- pitu /masy/i między sobą Wymagania techniczne Oporność izolacji nie powinna być mniejsza niż 3 mS2 Spo sób sprawdzania Oporność izolacji należy sprawdzać ma- gaomomierzem 500 V* Wskazania określanych oporności izolacji należy odczytywać po 198
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń upływie minuty od momentu doprowadzenia napięcia z megaomomierza lub po upływie krótszego czasu, podczas którego wskaza- nia przyrządu praktycznie się ustalą. Megaomomierz przyłącza się do odizolowa- nych od siebie styków 1 i 3, 1 i 4, 2 1 4, 3 i 4 każdego ze złączy Szl, Sz2, Sz3$ Sz4; oprócz tego megaomomierz przy- łącza się do odizolowanych od siebie sty- ków 112 oraz 113 złącza Sz5, a także do kadłuba pulpitu operatora i każdego styku złączy Szl, Sz2, Sz3, Sz4, Sz5 oraz do kadłuba pulpitu i styku 1 złącza Sz6. Podozas sprawdzania oporności izolacji styków złączy Szl i Sz5 uohwyt przełącz- nika WYRZUTNIA powinien być ustawiony w położeniu 2, a w czasie sprawdzania oporności izolacji styków złączy Sz2, Sz4 i Sz6 - w położeniu 0, natomiast podczas sprawdzania izolacji styków złącza Sz3 - w położeniu 4; przed sprawdzaniem opor- ności izolacji styków 112 złącza Sz5 przerzutowy przełącznik miniaturowy 12 V - 13 V ustawia się w położeniu 12 V, natomiast przed sprawdzeniem oporności Izolacji styków 113 tego złącza - w położeniu 13 V 2 Działanie obwodów Wymagania techniczne przełączania! Lampka nie powinna się świecić po usta- - zapalania lampki wieniu przełącznika WYRZUTNIA w położe- sygnałowej| niach 1 + 4, jeśli styki 113 złączy - napięcie między stykami 114 złączy Szl * Sz4 Szl 4 Sz4 są rozwarte, natomiast powinna się świecić, jeśli styki te są zwarte* 197
Ljp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń Po włączeniu zespołu elektronicznego 1 naciśnięciu przycisku START między stykami 114 wybranego* złącza Szl ♦ Sz4 powinno być napięcie 12 *1#2 V# a między stykami 114 pozostałych złączy napięcie nie powinno występować« 198 Po zwolnieniu przycisku START napięcie między stykami złączy Szl < Sz4 nie po- winno występować. Po zwolnieniu przycisku START napięcie między stykami złączy Szl ♦ Sz4 nie po- winno występować« Sposób sprawdzańla W celu sprawdzenia działania obwodów przełączania należy: a/ przyłączyć przyrząd 9W250 do pulpitu operatora w sposób przedstawiony na rysun- ku 61| b/ ustawić przerzutowy przełącznik mi- niaturowy 12 V - I? V w położeniu 12 Vf a przełącznik WYRZUTNIA - w położeniu 1; c/ przygotować przyrząd 9W25O do pracy ; w tym celu: - ustawić w położeniu środkowym pokręt- ło REGULACJA NAPIĘCIA WYJŚCIOWEGO znajdu- jące się na płycie czołowej przyrządu INN-1 i włączyć ten przyrząd; x Za złącze wybrane należy uważać; - złącze Szl po ustawieniu przełącznika WYRZUTNIA w położeniu 1; - złącze Sz2 po ustawieniu przełącznika WYRZUTNIA w położeniu 2; - złącze SzJ po ustawieniu przełącznika WYRZUTNIA w położeniu J; - złącze Sz4 po ustawieniu przełącznika1 WYRZUTNIA w położeniu 4,
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń Rys. 61. Scheaat połączenia aparatury kontrolno-pomiarowej z pulpitem operatora 9S415 w czasie obsługiwania technicznego nr 2 zestawu 9K11 - włączyć przełącznik przerzutowy SIEĆ znajdujący się na zespole zasilania przy- rządu 9W250, /przy tym powinny się zaś- wiecić lu&ipki sygnałowe znajdujące się na płytach czołowych zespołu zasilania i zespołu pomiarów/; - ustawić przełącznik przerzutowy PRACA SPRAWDZANIE zespołu pomiarów w położę^ niu PRACA; - po trzech minutach nagrzewania się przyrządu włączyć przełącznik przerzutowy 250 V zespołu zasilania /podczas tego woltomierz umieszczony na płycie czołowej bloku zasilania powinien wskazywać napię- cie 250 V/t w razie potrzeby uchwytem przełącznika 250 V wyregulować to napięcie* 199
Ljp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń • po 15 minutach pracy przyrządu otwo- rzyć pokrywy otworów wentylacyjnych; d/ doprowadzić napięcie 12 V z przyrzą- du 9W250 do pulpitu operatora 9S415» kon- trolując jego wartość na woltomierzu pul- pitu przy naciśniętym przycisku KONTROLA ZASILANIA; przed tym jednak za pomocą pokrętła REGULACJA 12 V przyrządu 9W25O należy ustawić wskazówkę woltomierza w środku wycinka podzlałkl; e/ włączyć zespół elektronowy pulpitu operatora; w tym celu: - za pomocą pokrętła SYGNAŁ INFORMACJI znajdującego się na zespole pomiarów przy- rządu 9W250 ustawić wartość 65 ♦ 70 V sygnału informacji; w tym celu przełącz- nik CZĘSTOTLIWOŚĆ znajdujący się na zes- pole pomiarów ustawić w położeniu 8f5 Hzt a przełącznik KONTROLA - w położeniu SI; - nacisnąć przycisk WŁ|CZ® WYRZUTNI znaj dujący się na zespole pomiarów; w tym momencie powinna się zaświecić lampka sygnałowa POCISK ZAŁADOWANY na pulpicie operatora; - nacisnąć przycisk START pulpitu opera- tora; - zwolnić przycisk WŁ^CZ. WYRZUTNI; w tym momencie powinna zgasnąć lampka sygnałowa POCISK ZAŁADOWANY /rozwierają się styki 113 złączy Szl ♦ Sz4/; zes- pół elektronowy zostaje włączony; f/ sprawdzić, czy jest napięcie między stykami 114 złącza Szl odpowiednio po zwolnieniu i naciśnięciu przycisku START 200
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń 3 Obwody kontroli: /napięole kontrolować według przyrządu 9W250/; g/ po naciśnięciu przycisku START spraw- dzić przyrządem C57, czy nie ma napięcia na stykach 114 złączy Sz2 ♦ Sz4; h/ ustawiając przełącznik WYRZUTNIA w położeniach 2f 3 1 4f dla każdego z nich sprawdzić,czy nie ma napięcia między stykami 1 i 4 jednego ze złączy Sz2 ♦ Sz4; sprawdzać przyrządem 9W250 w taki sam sposób, jak to opisano poprzed- nio; brak napięcia na stykach 114 jed- nego z wybranych złączy sprawdzać przy- rządem C57; 1/ po sprawdzeniu napięcia ustawić przełącznik WYRZUTNIA w położeniu 0 Wymagania techniczne - woltomierza pul- pitu operatora; - prądu pobieranego przez ekwiwalent obcią- żenia Wskazówka woltomierza pulpitu operatora powinna ustawiać się na dolnej granicy wycinka podziałkl w wypadku zasilania pulpitu napięciem wynoszącym oo najmniej 10,5 V 1 znajdować się w granloach wy- cinka, jeśli pulpit jest zasilany na- pięciem 13 V. Natężenie prądu pobieranego przez pul- pit operatora przy naciśniętym przycisku KONTROLA ZASILANIA powinno wynosić 1,3 ±0,3 A w wypadku zasilania pulpitu napięciem 13,2 V Spo sób sprawdzanla W celu sprawdzenia obwodów kontroli należy: 201
Lp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń - przyłączyć przyrząd 9W250 do pulpitu operatora w sposób przedstawiony na rysun- ku 61$ - ustawić przerzutowy przełącznik mi- niaturowy 12 V - 13 V w położeniu 12 V; - przyłączyć przyrząd C57 do styków 1 /+/ i 15 /-/ łączówki kontrolnej przy- rządu 9W250; - ustawić przełącznik WYRZUTNIA pulpitu operatora w położeniu 1* nacisnąć przy- cisk KONTROLA ZASILANIA i ustawić wska- zówkę woltomierza na dolnej granicy wy- cinka podziałkl* zmieniając napięcie za- silania pulpitu za pomooą pokrętła po- tencjometru REGULACJA 12 V przyrządu 911250$ - po naciśnięciu przycisku KONTROLA ZA- SILANIA zmierzyć za pomoćą przyrządu C57 napięcie zasilania pulpitu; przyrząd nie powinien wskazywać napięcia mniejszego niż 10*5 V; - nacisnąć przycisk KONTROLA ZASILANIA* doprowadzić napięcie zasilania 13 V, kontrolując jego wartość według przyrzą- du C57; - po naciśnięciu przycisku KONTROLA ZA- SILANIA wskazówka woltomierza powinna znajdować się w granicach wycinka jego podzlalki; - podczas doprowadzania napięoia zasi- lania 13*2 V odczytać na amperomierzu zespołu zasilania natężenie prądu pobie- ranego przez ekwiwalent obciążenia /ekwi- walent jest umieszczony w pulpicie opera- tora/. 202
Lt>. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń 4 Wyjściowe parametry Wymagania techniczne obwodów kierowania^ Wymagania techniczne i sposoby spraw- - czas gotowości; dzania poszczególnych parametrów obwodów - natężenia prądu kierowania zostały podane w punkcie 60 pobieranego przez pul- "Sposoby sprawdzania wyjściowych paramet- pit operatora; rów obwodów kierowania". - amplitudy napięcia wyjściowego; Sposoby sprawdzania - czułości; W celu sprawdzenia parametrów wyjścio- - czasu samoczynnego wych obwodów kierowania należyg włączania; - zdjąć z pulpitu operatora pokrywę za- - programu wprowadza- krywającą przerzutowe przełączniki minia- nia napięcia kompensacji turówe LIK; ciężaru; - przyłączyć przyrząd 9W250 do pulpitu - pochodnych napięć operatora w sposób przedstawiony na ry- sygnałów przekazywanych sunku 61 i sprawdzić parametry wyjściowe z drążka kierowania; zgodnie z punktem 60; w tym wypadku zes<- - opóźnienia sygnału wyjściowego względem sygnału wejściowego; - Współczynników sygnałów operatora pół elektroniczny pulpitu operatora włą- czać w sposób podany w podpunkcie 2 ni- niejszej tabeli, a wyłączać - przez usta- wienie przełącznika WYRZUTNIA w położeniu 0. Parametry wyjściowe sprawdzać podczas zasilania pulpitu operatora napięciem 12 V /z wyjątkiem natężenia prądu pobie- ranego przez pulpit, które sprawdza się przy napięciu 13,2 V/ i doprowadzania syg- nału informacji o częstotliwości 8,5 Hz po ustawieniu przełącznika WYRZUTNIA w położeniu 1; w położeniu 2 ♦ 4 przełącznika sprawdzać wartość współczyn- nika sygnału po ustawieniu drążka kierowa- nia w położeniu zerowym, a także afią)lltu- dę napięcia wyjściowego; 20J
Dp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń - po sprawdzeniu parametrów wyjściowych ustawić przerzutowe przełączniki miniatu- rowe LIK, znajdujące się na pulpicie operatora, w'położeniu włączonym i zakryć je pokrywą^ a przełącznik WYRZUTNIA usta- wić w położeniu 0. 60« Sposoby sprawdzania wyjściowych parametrów obwodów kierowania Wymagania techniczne stawiane wyjściowym parametrom obwodów kierowa- nia są podane w tabeli 9* Pulpit operatora 9S415 powinien spełniać sta- wiane wymagania techniczne podczas obsługiwania technicznego nr 2t w trakcie użytkowania lub przechowywania. Tabela 9 Wymagania techniczne stawiane wyjściowym parametrom obwodów kierowania Łp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne 1 Czas gotowości Nie dłuższy niż 0f8 sek 2 Natężenie prądu pod- bieranego przez pulpit operatora 3 Amplituda napięcia wyjściowego 180 < 264 V 4 Czułość 33 ♦ 50 V w warunkach normalnych 30 ♦ 47 V w temperaturze ±50°C 33 * 70 V w temperaturze -40°C 5 Czas samoczynnego włączania się 0t8 + 4 sek 6 Czas opóźnienia T^ i czas wzrostu Tg nar* pięcia kompensacji ciężaru T1 « O^7i3 sek Tg « O?7±3 sek 204
Łp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne 7 Pochodna napięcia JO % dla współcsynnlka sygnału w DÓŁ 8 sygnału W DÓŁ Opóźnienie sygnału wynoszącego 0ę2 20 % dla współczynnika sygnału w wynoszącego 0t2 88° i 5° DÓŁ 9 wyjściowego względem sygnału wejściowego Współczynnik: a/ sygnału klerUnkut - zerowego; - DO GbRY; Nie większy nit 0,11 Nie większy niż 0,11 - W D&Ł; - W PRAWO} - W LEWO b/ sygnału pochyle- nia: - zerowego; - DO GÓRY; - W DÓŁ} - W PRAWO - W LEWO Nie większy niż 0,11 0,75+0,15 0,75+0,15 0,45+0,08 14.0,05 *ł*O 1 09l w warunkach normalnych “U|U( 4*0 2 0,1 ' w temperaturze t0,07 +50°C i -40°C 0,35 ♦ 0,75 0,35 ♦ 0,75 A« Sprawdzanie czasu gotowości Csas gotowości sprawdzać w następującej kolejności: a/ przygotować oscylograf do pracy zgodnie s jego opisem technicz- nym i instrukcją użytkowania} 205
b/ ustawić na oscylografie: przełącznik wejścia selektywnego - w położeniu i1 przełączniki PŁYTKI ODCHYLANIA PIONOWEGO i PŁYTKI ODCHYLANIA POZIO- MEGO - odpowiednio w położeniach WZMOCNIENIE Y i WZMOCNIENIE X; - przełącznik przerzutowy CZUŁO&C - w położeniu 0,5 mm/mV; - przełącznik DZIELNIK Y - w położeniu 1:1000; - przełącznik SYNCHRONIZACJA - W położeniu ZEWNĘTRZNA /-/; przełącznik rodzaju pracy kanału X * w położeniu WYCZEKUJĄCA; - przełącznik CZAS TRWANIA PODSTAWY CZASU - w położeniu 1 < 10 sek; - przełącznik rodzaju pracy kanału Z-w położeniu MODULACJA ZEWNĘTRZ- NA; - przełącznik/iSEK - mSEK - w położeniu 200; c/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1 /ziemia/ i 3 łączówki kontrolnej, natomiast wejście zewnętrznej synchronizacji oscylografu - do styku 16 tej łączówki; d/ włączyć pulpit operatora w sposób analogiczny do opisanego w pod- punkcie 2 tabeli 8; e/ ustawić przełącznik KONTROLA znajdujący się na zespole pomiarów przyrządu 9W250 w położeniu - 12 V, nacisnąć przycisk START na pulpicie operatora i pokrętłem REGULACJA 12 V zespołu zasilania ustalić według woltomierza zespołu pomiarów napięcie 12 V; następnie zwolnić przycisk START; f/ wyłączyć i ponownie włączyć pulpit operatora /przerwa między wy- łączeniem a włączeniem pulpitu nie powinna być krótsza niż 20 sek/; obserwować na ekranie oscylografu obraz, który powinien być analogiczny do obrazu przedstawionego na rysunku 62 oraz zapamiętać punkt na osi pionowej odpowiadający końcowi wzrostu amplitudy impulsów prostokątnych; g/ wyłączyć pulpit operatora; h/ odłąozyć wejście oscylografu od styku 3 łączówki kontrolnej; yustawić przełącznik rodzaju pracy kanału Z znajdujący się na oscy- lografie w położeniu ZNACZNIKI; j/ włączyć pulpit operatora; 206
u Rys* 62* Czas gotowości k/ odczytać z ekranu liczbę znaczników od początku podstawy czasu do zapamiętanego uprzednio punktu* Czas gotowości T& /w sekundach/ jest równy liczbie znaczników pomno* żonej przez 0,2* Jednemu znacznikowi * 092 sek odpowiada odległość mię* dzy początkiem świecącej części jednego znacznika a początkiem świecą* cej części następnego* Jaskrawość całego znacznika dobiera się tak, aby długość części świecącej i nie świecącej była jednakowa; w tym wypadku każda część znacznika odpowiada 0,1 sek* B* Sprawdzanie natężenia prądu pobieranego przez pulpit operatora W celu sprawdzenia natężenia prądu pobieranego przez pulpit operatora należy1 ustawić przełącznik WYRZUTNIA w położeniu 1; b/ włączyć pulpit operatora w sposób podany w podpunkcie 2 tabeli 8; c/ nacisnąć przycisk START pulpitu i według woltomierza zespołu po* miarów wyregulować napięcie 13,2 V pokrętłem REGULACJA 12 V zespołu za* silania; 207
&/ zmierzyć amperomierzem zespołu zasilania natężenie prądu pobiera- nego przez pulpit; e/ po zmierzeniu natężenia Ustawić przełącznik WYRZUTNIA w położeniu 0« C. Sprawdzanie amplitudy napięcia wyjściowego Amplitudę napięcia wyjściowego sprawdza się w następującej kolejnośolt a/ włączyć pulpit operatora; b/ ustawić przełącznik KONTROLA znajdujący się na zespole pomiarów przyrządu 9W250 w położeniu KS; c/ odczytać z prawego przyrządu zespołu pomiarów /podzlałka 0 o 300 V/ wartość napięcia sygnału wyjściowego; d/ ustawić na oscylografie; * przełącznik wejścia selektywnego - w położeniu ; - przełącznik PŁYTKI ODCHYLANIA PIONOWEGO I PŁYTKI ODCHYLANIA POZIO- MEGO - odpowiednio w położeniu WZMOCNIENIE Y 1 WZMOCNIENIE X; • * przełącznik przerzutowy CZUŁOŚĆ - w położeniu 0t5 mm/m V; - przełącznik DZIELNIK Y * w położeniu 1:1000; - przełącznik SYNCHRONIZACJA * w położeniu WEWNĘTRZNA /-/; * przełącznik rodzaju pracy kanału X * w położeniu OKRESOWA; - przełącznik CZAS TRWANIA CZASU - w położeniu 1 c 100 msek; * przełącznik rodzaju pracy kanału Z-w położeniu WYGASZANIA RUCHU POWROTNEGO; Rys» <53» Impulsy wyjściowego sygnału kierowania 208
e/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1 /ziemia/ i 3 łączówki kontrolnej oraz obserwować na ekranie Impulsy wyjściowego sygnału kie- rowania /rys, 63/; f/ po sprawdzeniu amplitudy napięcia wyjściowego wyłączyć pulpit operatora, D, Sprawdzanie czułości Czułość sprawdzać w następującej kolejności! a/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1/ziemią/ i 6 łączówki kontrolnej $ b/ ustawić przełączniki oscylografu w położeniach takich samych jak podano w punkcie C "Sprawdzanie amplitudy napięcia wyjściowego", z wy- jątkiem przełącznika DZIELNIK Y* który należy ustawić w położeniu 11100$ c/ włączyć pulpit operatora$ d/ ustawić przełącznik KONTROLA zespołu zasilania w położeniu SI; e/ obserwować ekran oscylografu sprawdzając, ozy są na ńim impulsy prostokątne; f/ zmniejszając amplitudę sygnału informacji pokrętłem SYGNAŁ INFOR- MACJI na zespole pomiarów od wartości maksymalnej do wartości "ścięcia" impulsów prostokątnych, wyregulować amplitudę do takiej wartości, przy której nie znikną jeszcze z oscylografu stabilne /w ciągu minuty/ impul- sy prostokątne układu wyzwalającego /rys, 64©/; g/ nie zmieniając wartości amplitudy sygnału informacji, przyłączyć osoylograf do styków 1 i 7 łączówki kontrolnej i obserwować, czy są na ekranie oscylografu impulsy prostokątne napięcia linearyzacji z okresem dwukrotnie mniejszym w porównaniu do ©kresu impulsów układu wyzwalającego na stykach 1 i 6 łączówki kontrolnej /rys, 64d/; h/ przyłączyć oscylograf do styków 1 i 5 łączówki kontrolnej i obser- wować na ekranie oscylografu impulsy prostokątne pierwszego układu wyzwa- lającego /rys, 64b/; 1/ zmierzyć wartość amplitudy sygnału informacji według wskazań na prawym przyrządzie zespołu pomiarów /pedziałka 04 75 V/l Wartość ta określa czułość pulpitu operatora; j/ wyłączyć pulpit operatora. 209
ow Bys. 64. Oscylografy napięć
E. Sprawdzanie czasu samoczynnego wyłączania się pulpitu Czas samoczynnego wyłączania się pulpitu sprawdzać w następującej kolejności: a/ ustawić na oscylografie: - przełącznik DZIELNIK Y - w położeniu 18100: - przełącznik SYNCHRONIZACJA - w położeniu WEWNĘTRZNA /-/; - przełącznik rodzaju pracy kanału Z - w położeniu ZNACZNIKI; - pozostałe przełączniki - w położeniach takich samych jak podano w punkcie A "Sprawdzanie czasu gotowości”; b/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1 i 16 łączówki kontrol- nej /wyprowadzenie "ziemia” oscylografu przyłączyć do styku 1/; c/ obniżyć wartość sygnału informacji do wartości minimalnej za pomo- oą pokrętła SYGNAŁ INFORMACJI przyrządu 9W25O; d/ nie zmieniając minimalnej wartości sygnału informacji, włączyć pulpit operatora i obserwować na ekranie oscylografu sygnał ujemny /rys* 65/l e/ odczytać z ekranu liczbę znaczników przypadającą na jeden Impuls. Czas samoczynnego wyłączania się /w sekundach/ jest równy licz- bie znaczników w impulsie pomnożonej przez 0,2; Rys. 65* Czas samoczynnego wyłączania się pulpitu 211
f/ powtarzać pomiary czasu samoczynnego wyłączania, aż do otrzymania dwóch różnych wartości różniących się między sobą co najmniej o 0,4 sek* F* Sprawdzanie programu wprowadzania napięcia kompensacji ciężaru Program wprowadzania napięcia kompensacji ciężaru sprawdzać w nastę- pującej kolejności: a/ ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy L w położeniu WYŁ,; b/ za pomccą łączników zewnętrznych połączyć między scbą parami sty- ki 1 1 5» 7 1 20 oraz 11 i 15 łączówki kontrolnej; c/ włączyć pulpit operatora; d/ cbniżyć wartość sygnału informacji do wartości minimalnej za pomo- cą pokrętła SYGNAŁ INFORMACJI zespołu pomiarów; e/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 719 łączówki kontrolnej /wyprowadzenie "ziemia" oscylografu przyłączyć do styku 7/; f/ ustawić na oscylografie: • * przełącznik DZIELNIK Y - w położeniu 1:1000; - przełącznik SYNCHRONIZACJA - w położeniu WEWNĘTRZNA /-/; - przełącznik rodzsj pracy kanału Z-w położeniu ZNACZNIKI; - pozostałe przełączniki - w położeniach takich samych jak podano w punkcie A "Sprawdzanie czasu gotowości"; g/ włączyć pulpit operatora i za pomocą pokrętła WZMOCNIENIE Y wyre- gulować ustalone napięcie do poziomu 30 mm /napięcie należy regulować symetrycznie względem środka linii przerywanej lub względem punktu świetl nego, jeśli wyczekująca podstawa czasu nie przesuwa się/; h / wyłączyć 1 powtórnie włączyć pulpit operatora; obserwować na ekra- nie oscylografu program wprowadzania napięcia kempensacji ciężaru /rys. 66/; 1 / odczytać z ekranu liczbę znaczników przypadającą na jeden odstęp czasu. Czas opóźnienia T^ /sek/ i czas wzrostu Tg /sek/ napięcia kompensacji ciężaru są równe liczbie znaczników w tych odstępach pomnożonej przez 0,2 /czasy T i To mierzyć względem środka linii przerywanej/; * — 212
Rys. 66 e Czas opóźnienia i ozas wprowadzania napięć kompensacji ciężaru j/ po sprawdzeniu programu wprowadzania napięcia kompensacji ciężaru wyłączyć pulpit operatora, zdjąć wszystkie łączniki z łączówki kontrol- nej i ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy L w położeniu włączo- nym. G. Sprawdzanie pochodnych napięć sygnałów przekazywanych z drążka kjercK wanta Pochodne napięć sygnałów sprawdzać w następującej kolejności! a/ ustawić przerzutowe przełączniki miniaturowe K 1 L w położeniu WYŁ.; b/ za pomocą łączników zewnętrznych połączyć styki 8 i 20 oraz 11 i 1 15 łączówki kontrolnej; o/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 8 1 10 łączówki kontrol- nej /wyprowadzenie "ziemia" oscylografu przyłączyć dc styku 8/; d/ ustawić przełączniki oscylografu w położeniach takich samych jak podano w punkcie C "Sprawdzanie amplitudy napięcia wyjściowego", z wy- jątkiem przełącznika DZIELNIK Y, który należy ustawić w położeniu 18100; e/ obniżyć sygnał informacji do wartości minimalnej za pomocą pokręt- ła SYGNAŁ INFORMACJI przyrządu 9W250; f/ włączyć pulpit operatora; 213
Bys® 67« Impulsy sygnałów operatora podczas sprawdzeń pochodnych g/ przesłać sygnał DO GbBY, odchyliwszy drążek kierowania do siebie aż do oporu i za pomocą pokrętła WZMOCNIENIE Y wyregulować na ekranie oscylografu napięcie stałe /U / do poziomu 30 mm) biegunowość napięcia max może być dowolna /rys® 67/) h/ zwolnić drążek kierowania tak, aby raptownie powrócił do poło* żenią zerowego) podczas tego na ekranie oscylografu powinno obserwować się skokową zmianę biegunowości napięcie ze stopniowym jej spadkiem do zera /rys® 67/) i/ nie zmieniając poziomu napięcia, wyregulowanego uprzednio dla sygnału DO G&HY, przeprowadzić analogiczne czynności dla sygnałów W D&Ł, W LEWO i W PBAWO; j/ zdjąć łącznik ze styków 11 i 15 łączówki kontrolnej) k/ wyregulować napięcie sygnału informacji w granicach 60 ♦ 70 V; 1/ włączyć pulpit operatora; 214
ł/ odchylić drążek kierowania W D&Ł do oporu i za pomocą pokrętła WZMOCNIENIE Y oscylografu wyregulować amplitudę ustalonego napięcia do poziomu 30 mm; m/ energicznie odchylić drążek kierowania z położenia zerowego W D&L do oporu i odczytać z oscylografn maksymalną amplitudę napięcia /rys* 68/• Przekroczenie ustalonej wartości napięcia /pochodna/ przez jej war- tość maksymalną określa się według wzorut U - U . _J2^-----HSiŁ 100 % ust. H# Sprawdzanie opóźnienia sygnału wyjściowego względem sygnału wejściowego Opóźnienie to sprawdzać w następującej kolejności! 1/ ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy L pulpitu operatora w położeniu WYŁ.; 2/ zmierzyć przyrządem 9W250 opóźnienie w fazie sygnału wyjściowego względem sygnału wejściowego; w tym celu: a/ ustawić przełącznik KIERUNEK - POCHYLENIE W położeniu KIERUNEK, a przełącznik K - Cp . - w położeniu ; b/ wyskalować przyrząd 9W250 w fazie w następującej kolejności! - ustawić przełącznik CZĘSTOTLIWO^ w położeniu 8,5 Hz; 215
- ustawić przełącznik RODZAJ PRACY w położeniu 0t nacisnąć przycisk DOKŁADNIE i pokrętłem RÓWNOWAGA ustawić wskazówkę lewego przyrządu na 0v a następnie zwolnić przycisk; - ustawiając przełącznik RODZAJ PRACY w położeniach 1 po obu stronach położenia 0t za pomocą potencjometru K wypośrodkować wychylanie się wskazówki lewego przyrządu zespołu pomiarów; - ustawić przełącznik RODZAJ PRACY w położeniu 20° i za pomocą pokręt- ła OPÓŹNIENIE ustawić wskazówkę lewego przyrządu na czerwonej rysce; - nacisnąć przycisk DOKŁADNIE i potencjometrem 70° ustawić wskazówkę lewego przyrządu na działce 70° podziałki 70° 4 110°; - ustawić przełącznik RODZAJ PRACY w położeniu R; o/ włączyć pulpit operatora; d/ zmierzyć fazę po naciśnięciu przycisku DOKŁADNIE; pomiaru dokony- wać według pedziałki 70° 4 110°; 3/ po sprawdzeniu opóźnienia sygnału wyjściowego względem sygnału wejściowego ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy L w położeniu włączonym* I* Sprawdzanie współczynników sygnałów operatora Współczynniki sygnałów operatora sprawdzać w następującej, kolejności: a/ ustawić na przyrządzie 9W250- - przełącznik CZĘSTOTLIWOŚĆ - w położeniu 8t5 Hz; - przełącznik K -ćp - w położeniu K; - przełącznik KONTROLA - w położeniu SI; b/ za pomocą pokrętła SYGNAŁ INFORMACJI wyregulować amplitudę sygna- łu informacji w granicach 60 4 70 V; c/ wyskalować przyrząd 9W250 w następujący sposób: - ustawić przełącznik RODZAJ PRACY w położeniu 50 Hz i za pomocą po- krętła RÓWNOWAGA ustawić wskazówkę lewego przyrządu zespołu pomiarów na 0; - ustawić przełącznik RODZAJ PRACY W położeniu 0 i za pomocą pokrętła OPÓŹNIENIE ustawić wskazówkę lewego przyrządu na 0; - ustawiając przełącznik RODZAJ PRACY W położeniach I po obu stronach położenia 0t za pomocą potencjometru K wypośrodkować wskazania lewego przyrządu zespołu pomiarów; 216
ustawić przełącznik RODZAJ PRACY w położeniu R; U w a g &• Ze względu na dużą stałą czasową obwodów przyrządu 9W250 należy po ustawieniu przełącznika RODZAJ PRACY w położehiu 50 Hz utrzy- mać go w nim co najmniej przez JO sek, a w pozostałych.położeniach - co najmniej przez 10 sek.; d/ Włączyć pulpit operatora) e/ ustawić przełącznik KIERUNEK - POCHYLENIE przyrządu 9W250 W poło- żeniu KIERUNEK i po wyłączeniu linearyzacji /przerzutowego przełącznika miniaturowego L/ oraz włączeniu kompensacji ciężaru /przerzutowego prze- łącznika K/ pulpitu operatora ustawić pokrętłem OPÓŹNIENIE wskazówkę lewego przyrządu zespołu pomiarów na 0) f/ przestawić przerzutowy przełącznik miniaturowy Ł pulpitu operatora do położenia włączonego i zmierzyć współczynniki sygnałów kierunku lewym przyrządem zespołu pomiarów) g/ w celu zmierzenia współczynników sygnałów pochylenia ustawić prze- łącznik KIERUNEK - POCHYLENIE W położeniu POCHYLENIE. Współczynniki sygnałów mierzyć w odniesieniu do pięciu sygnałówt DO G&RY, W DŚŁ, W PRAWO, W LEWO, ZERO przekazywanych za pomocą drążka kierowania. J* Sprawdzanie ciągłości styku pptenojometrów drążka kierowania Ciągłość styku potencjometrów drążka kierowania sprawdzać w następu- jącej kolejności: a/ przygotować oscylograf do pracy zgodnie z jego opisem technicznym i instrukcją o użytkowaniu) b/ ustawić na oscylografie: - przełącznik wejścia selektywnego - w położeniu ; - przełączniki PŁYTKI ODCHYLANIA PIONOWEGO i PŁYTKI ODCHYLANIA POZIO- MEGO - odpowiednio w położeniach WZMOCNIENIE Y i WZMOCNIENIE X) - przełącznik przerzutowy CZUŁOŚĆ - w położeniu 0,5 mm/mV; - przełącznik DZIELNIK Y - w położeniu 1:100; - przełącznik SYNCHRONIZACJA - w położeniu WEWNĘTRZNA /-/) - przełącznik rodzaju pracy kanału X - w położeniu OKRESOWA; 217
- przełącznik CZAS TRWANIA PODSTAW CZASU - w położeniu 1 < 100 rą/sek; - przełącznik rodzaju pracy kanału Z-w położeniu WYGASZANIE RUCHU POWROTNEGO? c/ włączyć pulpit operatora; d/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1 /ziemia/ i 13 łączówki kontrolnej; e/ płynnie odchylając drążek kierowania z położenia zerowego do po- łożenia odpowiadającego maksymalnemu sygnałowi DO G&RY /do oporu/, a nas- tępnie z położenia zerowego do położenia odpowiadającego maksymalnemu sygnałowi W DÓŁ, obserwować na ekranie oscylografu wzrost napięcia do- prowadzanego z potencjometru pochylenia od zera do wartości maksymalnej; f/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1 /ziemia/ i 14 łączówki kontrolnej; g/ płynnie odchylając drążek kierowania z położenia zerowego do po- łożenia odpowiadającego maksymalnemu sygnałowi W PRAWO, a następnie z położenia zerowego do położenia odpowiadającego maksymalnemu sygnałowi W LEWO, obserwować na ekranie oscylografu wzrost napięcia doprowadzanego z potencjometru kierunku od zera do wartości maksymalnej• 61® Wykaz przyrządówniezbędnych do sprawdzania pulpitu operatora podczas obsługiwania technicznego nr 2 zestawu 9K11 Łp. Nazwa i oznacze- nie przyrządu Przeznaczenie przyrządu GOST, PN, TU i numer rysunku Uwagi 1 Przyrząd 9W250 Do sprawdza- nia parametrów wyjściowych pulpitu opera* tora 98415 9W850 2 Oscylograf ma- łej częstotli- wości S1-19B Do sprawdza- nia wykresów oscylograficz- nych i pomiaru czasu trwania impulsów JaP2M4~|| TU Zamiast os- cylografu 81- 19B można uży- wać oscylograf fu S1-19A 218
Łp. Nazwa i oznacze- nie przyrządu Przeznaczenie przyrządu GOST, PN, TU i numer rysunku Uwagi 3 4 Przyrząd uni- wersalny 057 Megaomomierz 500 V M1101M Do sprawdza- nia pulpitu ope- ratora 9S415 Do pomiaru oporności izo- lacji pulpitu operatora 9S415 TU~P.OPP.533. 465-60 STU83-177-61 Zamiast przyrządu C57 można używać przyrządu C52 819
Rozdział II MOŻLIWE NIESPRAWNOŚCI PULPITU OPERATORA 9S415 X SPOSOBY ICH USUWANIA 62* Wskazówki ogólne Wszystkie niesprawności w pulpicie operatora 9S415 można podzielić na niesprawności usuwane przez obsługę zestawu 9K11 /wymiana bezpiecz- ników i żarówek sygnałowych/* niesprawności usuwane w warsztatach uzbro- jenia oddziału lub związku taktycznego oraz niesprawności usuwane w ba- zach 1 składnicach* Personel warsztatu uzbrojenia oddziału może usuwać niesprawności, które nie są związane z otwarciem pulpitu, a personel uzbrojenia związku taktycznego, bazy lub składnicy może usuwać zarówno te, dla których trzeba, jak i te, dla których nie potrzeba otwierać pulpitu operatora* W niniejszym rozdziale są opisane możliwe niesprawności pulpitu ope- ratora usuwane przez personel baz i składnio lub warsztatów uzbrojenia związków taktycznych z wykorzystaniem zestawu grupowego /ZIP nr 2/ pul- pitu 9S415* posługując się przy tym zestawem aparatury kontrolno-pomia- rowej znajdującej się na samochodzie specjalnym 9W262 lub zestawem apa- ratury kontrolno-pomiarowej baz i składnio /samochodu specjalnego 9W260/. Stan techniczny pulpitu sprawdza się podczas obsługiwać technicznych nr 1 i 2 zestawu 9K11» W wypadku wykrycia niesprawności podczas obsługi- wania technicznego nr 1 pulpit należy odesłać do warsztatu uzbrojenia związku taktycznego w celu naprawy* Niesprawności pulpitu powinna usuwać obsługa samochodu specjalnego 9W262, wykorzystując do tego celu zestaw grupowy /ZIP nr 2/ pulpitu 9S415* Jeśli niesprawności nie można usunąć środkami samochodu specjalnego 9W262* należy je usunąć w bazie lub składnicy, wykorzystując do tego celu zestaw nr 3 /ZIP nr 3/• 220
Po dostarczeniu pulpitu do warsztatu uzbrojenia związku taktycznego personel tego warsztatu jest obowiązany! - sprawdzić działanie pulpitu zgodnie ze wskazówkami zawartymi w ta- beli 8, upewnić się, czy pulpit jest rzeczywiście niesprawny i określić charakter niesprawności; - na podstawie charakteru niesprawności usuną ją w sposób podany w tabeli 13; - po usunięciu niesprawności pulpitu wyregulować go i sprawdzić w spo-. sób podany w punkcie 65; - sprawdzić szczelność pulpitu w sposób podany w punkcie 66; ~ dokonać potrzebnych adnotacji w książce pulpitu operatora 9S415* Aby nie otwierać niepotrzebnie pulpitu w celu wykrycia w nim uszko- dzeń, należy najpierw dokonać jego przeglądu zewnętrznego i sprawdzić, ozy nie ma uszkodzeń wpływających na działanie pulpitu /uszkodzenie sty- ków złączy, brak szczelności pulpitu itd./. Podczas usuwania niesprawności należy korzystać z ideowego schematu elektrycznego i schematu montażowego pulpitu operatora 95415, ideowych schematów elektrycznych zespołu elektronicznego rys. 10, 11, 16, 69/, ideowego schematu elektrycznego i montażowego drążka kierowania /rys. 26/• Kolejność i zasady wymiany zespołów i elementów pulpitu są podane w punk- cie 67. Podczas wymiany niesprawnego drążka kierowania na nowy z zestawu wy- posażenia należy uprzednio upewnić się, czy ten ostatni nie jest uszko- dzony. W tym celu wyjąć go z opakowania /torebka z polietylenu/ i spraw- dzić w sposób podany w punkcie 64, Po sprawdzeniu drążka należy go zało- żyć na miejsce uszkodzonego. Podczas wymiany niesprawnych potencjometrów P-Rl lub P-RJ drążka kie- rowania na nowe z zestawu wyposażenia należy upewnić się, ozy wartości znamionowe ich oporności odpowiadają wartośoiom znamionowym oporników bocznikowych P-R2 i P-R4 ♦ P-R6 /patrz tabela 10/. W razie potrzeby wy- mienić oporniki bocznkowe na oporniki o wymaganych wartościach znamiono- wych znajdujące się w zestawie Wyposażenia. Przed wmontowaniem potencjometrów P-Rl lub P-R3 w drążek kierowania należy je sprawdzić w sposób podany w tabeli 11. 221
Przed wymianą przełącznika W4 WYBZUTNIA na nowy z zestawu ten ostatni sprawdzić przyrządem C57« W tym wypadku należy sprawdzićf ozy obwody 1 ♦ 2 1 1 ♦ 3 przerzuto- wyoh przełączników miniaturowych zamykają się podczas obracania uchwytu przełącznika w prawo do położeń odpowiadających ustalonym kątem 0, 30°t 60°, 90°, 120®, 150®, 180®, 210®. Zamykanie się obwodów powinno odpowiadać tablicy pracy przełącznika /rys* 13/« Jeżeli wymagania stawiane drążkowi kierowania nie odpowiadają wymaga- niom podanym w tabeli 8, należy sprawdzić oscylografioznie wykresy napięć według sposobu niżej wymienionego* Tabela 10 Zależność wartości oporności oporników P-B4* 2^22* P-B5 i PB-6 od wartośoi oporności potencjometrów P-Bl i P-B3 Wartości znamionowe oporności potencjo- metrów P-Bl i P-B3 /£/ Wartości znamionowe oporności oporników bocznikowych PH-4 i PH-2 ZQZ Pl-5 Z£? / PR-6 /£?/ 1750 - 1900 180 880 360 1900 - 2100 200 750 390 2100 - 2250 220 820 430 222
Tabela li Wymagania techniczne stawiane przed potencjometrem P-R3 /9S415 0l»02»120/ lub P-Fl /9S4i5 01>0^07Q/ Łp. Co podlega sprawdzeniu Wymagania techniczne i sposoby sprawdzeń 1 2 Ciągłość styku między suwakiem a warstwą oporową potencjometru /oporność obwodu między stykami 6 i 1 potencjometru/ Oporność obwodów aiiędsy stykamit - 3 i an Hi « H 11 H 5 Podczas obracania osi potencjo- metru z jednego skrajnego położe- nia do drugiego w prawo i w l*wo oporność obwodu między stykami 6 i 1 potencjometru powinna się płynnie zmieniać od 0 do 2000 3 lub na odwrót* Oporności obwodów między stykaal 3 i 2 oraz J i k powinny być sobie” równe lub różnić się między sobą nie więcej niż 25 * 3552® To samo dotyczy również- oporności obwodów styków 3 i 1 oraz 3 i 5® Powyiszo oporności sprawiać przyrządem C57® mierząc je między wskazanymi stykami 223
gprftwdzanU o«?slogrąflęznych wykjesw napleć Oscylograficzne wykresy napięć sprawdzać w następującej kolejności; ®Z przygotować oscylograf do pracy; b/ ustawić na oscylografie! - przełącznik wejścia selektywnego - w półcieniu ; * przełączniki PŁYtKI ODCHYLANIA PIONOWEGO i PŁYTKI ODCHYLANIA FOBIO- MEGO ~ odpowiednio w położeniach WZMOCNIENIE Y i WZMOCNIENIE X; - przełącznik przerzutowy CZOŁO&6 - w położeniu Of5 wąfaT; - przełącznik DZIELNIE Y - w pełnieniu 18100$ • przełącznik SYNCHRONIZACJA - w położeniu WEWN|TRBNA /-/; - przełącznik rodzaju pracy kanału X - w położeniu OKRESOWA; - przełącznik CZAS TRWANIA PODSTAWY CZASU * w położeniu 18100 msek; - przełącznik rodzaju pracy kanału & - w położeniu WYGASZANIE RUCW POWROTNEGO; o/ włączyć pulpit operatora w sposób podany w podpunkcie S tabeli 8; d/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1 /ziemia/ i B łączówki kontrolnej i obserwować na jego ekranie impulsy sygnału informacji /rys* 64a/; e/ przyłączyć wejście oscylografu de styków 1 /ziemią/ i 5 łączówki kontrolnej i obserwować na jego ekranie ujemne impulsy prostokątne ukła- du wyzwalającego I /rys* 64b/; f/ przyłączyć wejście oscylografu do styków 1 /ziemia/ i 6 łączówki kontrolnej i obserwować na jego ekranie ujemne impulsy prostokątne ukła- du wyzwalającego XI /rys* 64c/; g/ przyłączyć wejścia oscylografu do styków 1 /ziemia/ i 10 łączówki kontrolnej, ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy K w położeniu WYŁ# i obserwować na ekranie Oscylografu impulsy prostokątne sygnału li- nearyzaoji /rys* 64d/; następnie ustawić przerzutowy przełącznik minia- turowy L w położeniu WYŁ* wskutek czego impulsy sygnału linearyzacji po- winny zaniknąć; h/ za pomocą drążka kierowania przesyłać sygnały DO GÓRY, W D&Ł, W PRAWO i W LEWO i obserwować podczas tego pojawiające się impulsy na ekranie oscylografu /rys* 64e/; 284
1/ ustawić przerzutowy przełącznik miniaturowy K w położeniu włączo- nym i obserwować na ekranie oscylografu impulsy prostokątne sygnału kom- pensacji ciężaru /rys* 64f/| j/ po sprawdzeniu oscylograficznych wykresów napięć ustawić przerzu- towy przełącznik miniaturowy Ł w położeniu włączonymi k/ wyłączyć pulpit operatora ustawiając przełącznik WYRZUTNIA w poło- żeniu 0* 6j• Sprawdzanie charakterystyk drążka kierowania Napięcia zdejmowane z drążka kierowania w zależności od kąta odchyle- nia drążka /charakterystyka drążka kierowania/ powinny odpowiadać wartoś- ciom podanym w tabeli 12* Napięcia te mierzyć między wyprowadzeniami 12 i 1$ oraz 12 1 1S* Tabela 12 wwganJlŁ.g&p.*M& jrfłs^ draUltiii KUrowoU Numery atyków lub wy- prowadzeń, między któ- rymi należy mierzyć napięcie Położenie drążka kierowania Wartość napięcia /V/ Zerowe 0+0,065 Wyprowadzenia 12 i 14 /potencjometr kierunku/ W LEWO /w punkcie załamania charakte- rystyki/ ♦1,4X0,25 W PRAWO /w punkcie załamania charakterys* tyki/ -1,4x0,25 W LEWO - /do oporu/ WPRAWO ~ /do opo- ru/ +10x0,89 -10+0,89 Żarowa 049,65 Wyprowadzenia 12 i 15 /potencjometr DO G&RY - do slabie /w punkcie załamania +8,2X0,35 325
Numery styków lub wy- prowadzeń, między któ- rymi należy mierzyć napięcie Położenie drążka kierowania ‘ Wartość napięcia /V/ pochylenia/ charakterystyki/ W D&L - od siebie /w punkcie załamania charakterystyki/ -2,2x9,35 DO GÓRY - /do opo- ru/ •ł40jgM9 W D&Ł *• /do ©poru/ -6,9x0,? Charakterystyki drążka kierowania sprawdzać w następującej kolejności? *> założyć drążek kierowania na urządzenie /^|gę^^^/ w sposób przedstawiony na rysunku 701 «* do wyprowadzeń 3 /+/ i 6 /*»/ drążka kierowania /rys® 71/ doprowadzić napięcie zasilania 20 V, sprawdzając je na wyprowadzeń lada przyrządem C57 /napięcie doprowadzać ze źródła zasilania typu UIF-l, posługując się wtyczkami wiol©kołkowymi /^^g^/1 - odchylają© drążek kierowania W LEWO, W PRAWO, BO GdRY i W PM w kąty 0°t 10°^ 15°, 25° ©raz do ©poru, zmierzyć woltomierzom typw W7*9 naplf* cle w każdym punkcieI w wypadku ©dohylania drążka W LEWO lub W PRAW iml« tomierz /zaciskami jhO,3^500/ należy przyłączyć do wyprowadzeń 11 1 a w razie odchylania drążka DO G&RY lub W D&Ł - do jego wyprowadzeń IB 1 15| drążek kierowania odchylać o założone kąty, odczytując je na pe® działce urządzenia /^|§^^^ W czasie sprawdzania napięć wyprowadzenie 14 lub 15 drążka powinno być przyłączone do zacisku /%/ woltomierza, a przełącznik biegunowości woltomierza powinien znajdować się w położeniu w+” w wypadku odchylania drążka LEWO lub DO G&RY oraz w położeniu w razie odchylania drążka W PRAWO lub W DMe BBń
W o e 1 u określenia wartośoi napięć * punktach załamania charakterystyki należy wykreślić dwie charakterystyki na podstawie uzyskanych napięć odpowiadających odchyleniu drążka DO G&RY# W DÓŁ# W LEWO i W PRAWO. Aby wykreślić charakterystykę drążka odpowiadającą odchylaniu go W PRAWO * W LEWO# należy wykreślić na papierze dwie proste wzajemnie do siebie prostopadłe /osie współrzędnych/# Odłożyć na osi pionowej wartości napięć# a na poziomej * wartości kątów odchylenia drążka kierowania# Nanieść w układzie współrzędnych wartości /punkty/ napięć odpowiadających różnym kątom odchylenia drążka Przez nanlssion® punkty przeprowadzić dwie prostot f- przyłączenie Mltormerzo WK7-g podczas pomiaru charakterystyk potencjometru kierunku przyłączowe woltomierza podczas pomiaru charakterystyk potencjometru pochylenia Rys# 71# Schemat sprawdzania drążka kierowania^ 1 -'wspornik /Ol.01.080/; 2 - moduł /Ol.01.320/; 3 * rurka /Ol.01.054/; 4 - płyta /Ol.01.650/; 5 - kołek /Ol.01.039/; 6 - wkręt /O1.O1.O56/; 7 - ściągacz /Ol.01.690/; 8 - tulejka zaciskowa /Ol.01.062/; 9 - nakrętka /Ol.01.063/; 10 - podkład* kas 11 * płytka /Ol.01.055/; 12 * zsspół oporników /Ol.01.710/; 13 * ściągacz /Ol.01.690-01.01.700/; 14 - wkręt A51O61 - pierwszą z nich przez punkty odpowiadające kątom 0Ct 10° i 15° odchylenia drążka /punkty 0# f'# e'# g*# d' - rys. 72/I - drugą przez punkty odpowiadające kątom 25° /punkty 1*# b'/ i do oporu /punkty a'# j'/ odchylenia drążka /kąt odpowiadający odchyleniu drążka kierowania do oporu odczytać na podziało® urządzenia 52x22^212/. 98415 227
Przedłużyć proste aż do wzajemnego przecięcia się. W punktach h'l c' przecięcia /załamania/ prostych określić wartości napięć, które powinny być takie same jak wartości podane w tabeli 12 /dla punktów załamania charakterystyk potencjometru kierunku/. W analogiczny sposób wykreślić charakterystykę drążka kierowania odpo- wiadającą odchylaniu go W GÓRĘ - W DbŁ i określić wartości napięć w punk- tach załamania /punkty h, c/ charakterystyk potencjometru poohylenia. 64* Wskazówki ogólne dotyczące sprawdzania oddzielnych elementów pulpitu operatora 9S415 1 usuwanie jego niesprawności W oclu sprawdzenia uzwojenia przekaźnikówt - odlutować przewody elektryczne od wyprowadzeń uzwojenia przekaźników - zmierzyć przyrządem C57 oporność uzwojenia przekaźników. W celu sprawdzenia działania styków przekaźników: - odłączyć zasilanie od pulpitu operatora; - odlutować przewody elektryczne od wyprowadzeń sprawdzanych styków; - sprawdzić za pomocą przyrządu C57» czy nie ma zwaroia między styka- mi normalnie zwartymi; - doprowadzić napięcie 12 V do wyprowadzeń uzwojenia przekaźników i sprawdzić za pomocą przyrządu C57f czy nie ma zwarcia między stykami normalnie rozwartymi• Styki przełączników, miniaturowych, przycisków i przerzutowych prze- łączników miniaturowych sprawdza się, jak styki przekaźników. Żarówki 1 bezpieczniki sprawdzać przyrządem C57» tym samym przyrządem sprawdzić oporniki; przedtem trzeba je wymontować /odlutować/ z układu elektrycznego, w którym one praoują. 228
Tabela 13 , .. . .01.00.000. Niesprawności pulpitu operatora /—gsAlS''”' Ł(p. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 1 Nie świeci się ża- !♦ Przepalony bez- Sprawdzić bezpiecz- rówka lampki Lżl na piecznik Bz2 nik i w razie potrze- pulpicie po ustawie- niu przełącznika W4 . WYRZUTNIA w położe- niach 1 ♦ 4t przy czym styki 1 i 3 każ- dego ze złączy Szl ♦ Sz4 są zwarte 2* Przepalona ża- rówka Lżl 3« Uszkodzony prze- łącznik W4 WYRZUTNIA; styki 1-2 1 1-3 prze- łączników miniaturo- wych 1 i 2 nie zwie- by wymienić go Sprawdzić żarówkę i w razi® potrzeby wymienić ją Sprawdzićt czy sty- ki przełączników mi- niaturowych zwierają rają się w żądanej się zgodnie z tablicą kolejności pracy przełącznika 4* Uszkodzony prze- łącznik miniaturowy W4 przedstawioną na rysunku 1J« W3 12 V - 13 V; po W razi® potrzeby ustawieniu przełącz- wymienić przełącznik nika w położeniu 12 V nie zwierają się styki l-3# » w położeniu 13 V - styki 1-2 Sprawdzić zwiera- nie się styków prze- łącznika i w razie potrzeby wymienić go 5* Uszkodzone styki 4-5 przekaźnika P2 Sprawdzić zwiera- nie styków przekaź- nika 1 w razie po- trzeby wymienić go e Podczas krótkotrwa- 1* Uszkodzony przy- Sprawdzić zwiera- łego naciskania przy- cisk Knl START; po nie się styków przy- cisku Knl START w cią- naciśnięciu przycis- cisku i w razie po- gu 1-2 sek i po zwol- ku nie zwierają się trzeby wymienić go nieniu go brak napię- jego styki 114 cia między stykami 114 złączy Szl ♦ Sz4t przy czym zes- 2« Przerwa w uzwoje- niu przekaźnika Pl lub P3 i uszkodzone Sprawdzić uzwoje- nia przekaźników /oporność uzwojenia 22$
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności pół elektroniczny jest włączony styki 1-39 4-6 prze- kaźnika PI oraz l-J przekaźnika P3 powinna wynosić około 230Słz oraz zwieranie się styków* W razie potrzeby wymienić przekaźniki 3f Uszkodzone styki 1-2 przekaźnika P2 Sprawdzić zwieranie się styków przekaź- nika i w razie po- trzeby wymienić go 4* Uszkodzony zes- pół elektroniczny Wykryć i usunąć uszkodzenie w sposób podany w punkcie 1 tabeli 14 3 ' Po naciśnięciu przy cieku Knl START i włą- czeniu zespołu o lek- ironicznego brak na- pięcia między stykami 114 złączy Szl Sz4 ’ Uszkodzony przycisk Knl START; podczas naciskania przycisku ni® zwierają się jego styki 2*3 Sprawdzić zwiera- nie się styków przy- cisku i w razie po- trzeby wymienić go 3a Po naciśnięciu przycisku Knl START i włączeniu zespołu elektronicznego istnieje napięcie między stykami 114 złączy Szl ♦ Sz4 Uszkodzone styki 1*3 przekaźnika P2 Sprawdzić zwiera- nie się styków prze- kaźnika i w razie potrzeby wymienić go h Po włączeniu zespo- łu elektronicznego i zwolnieniu przy tym przycisku Knl START istnieje na- pięcie między styka- mi 1 i 4 odpowiednie- go złącza Szl ♦ Sz4 1* Przerwa w uzwo- jeniu przekaźnika P2 Sprawdzić uzwojenie przekaźnika /oporność uzwojenia powinna wynosić około 130fl/* W razi® potrzeby wy- mienić przekaźnik B30
Łp. Crrnski niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności •1® Uszkodzone etyki 1*3 przekaźnika P3 Sprawdzić uwiera* nie się styków prze- kaźnika 1 w rasie potrzeby ^yaienić 5 Po naciśnięciu prsycista STOT i włączeniu zespołu elektronicznego on- 1® Uszkodzony prze- łącznik w4 wmuww styki 1^2 oraz 1*3 przełączników ninla- Sprawdzić9 czy styki przełączników miniaturowych zwiera* Ją elf zgodnie z tab- pięcie miedxy stykani 114 odpowiedniego złącza S‘^1 4 S^4 wyeigpuj® tylko w i> ciągu pewnego c^a* sus a następnie zani- ka turowych lf 2t 3t 4f 517 nie zwierają się w iądanej koleje no soi 2® Uszkodzone styki 6-4 prx®ta£aika PI 3® U«3kod*»ony zes- pół elektroniczny lica praey pruełącz- nika W4 przedstawio- ną na rysunku 13 razie potrzeby wymi«nić przełącz- nik Sprawdzić zwiera* nie się styków prze*- kaźnlka i w razie potrzeby wymienić go Wykryć i tisunąć usskućizeuie w tpoflóo podany rvrkts,ch 112 tabeli 14 6 Wskazówka weltoMe- r?.^ Fpl xe ustalu się w crcnioach ny™ cinka podsiałki po ustaw przułąc^ ; nika WYRZUTNIA w po- lte Uszkodzony przy- cisk K?>2 KONTROLA ZA- SILANIAl podczas m>* ciskania przycisku nie zwierają się go ibykl 4-1 Sprawdzić zwiera- nie się «T.ykew przy- cinku i w mzi* po* trzeby wymienić go 1 lotu r^ianh 1 4 4 2« Uszkodzony talerz Ppl Wymienić woltomierz 231
Ł(p. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 7 Natężenie prądu po- bieranego przez ekwi- walent obciążenia pulpitu nie odpowiada żądanej wartości Uszkodzony obwód przełączenia opornika HI Sprawdzić obwód w razie potrzeby usu- nąć uszkodzenie 8 Natężenie prądu po- bieranego przez pul- pit nie odpowiada żądanej wartości 1# Wskutek przepa- lenia się bezpiecz- nika Bzl /2 A/ natęże- nie prądu pobieranego przez pulpit jest mniejszo niż 0,3 A Wymienić bezpiecz- nik 2* Uszkodzone styki 1-3 przekaźnika P2 /jeśli natężenie prą- du pobieranego przez pulpit jest mniejsze niż 0,3 A/ Sprawdzić zwiera- nie się styków prze- kaźnika i w razi® potrzeby wymienić go 39 Uszkodzony zes- pół olektronlcznyina- tężenie prądu pobie- ranego przez pulpit jest większo niż 1,4 A Wykryć 1 usunąć uszkodzenie w sposób podany w punktach 3 i 4 tabeli 14 9 Parametry wyjścio- we obwodów kierowa^ nia ni® odpowiadają Wymaganiom podanym w tabeli 9t z Uszkodzony zespół elektroniczny Wykryć i usunąć uszkodzenie w sposób podany w następują- cych punktach tabe- li 141 - czas gotowości) - natężenie prądu pobieranego przez pulpit operatora; punkt 21 punkty 314 - amplituda napię- cia wyjściowego; punkt 15 232
L(p. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności - czułość; - czas samoczynnego wyłączania się; punkt 14 punkt 18 - program wprowa- dzania napięcia kom- pensacji ciężaru; punkt 16 - pochodne napięć sygnałów przekazy- wanych z drążka kie- rowania; punkt 17 - opóźnienie w fa- zie sygnału wyjścio- wego względem sygna- łu wejściowego; punkt 19 - współczynniki sygnałów operatora punkt 20 Uwagi do tabeli Jj. Podczas wykrywania i usuwania niesprawności zespołu elektronicznego należy uwzględniać, te: 1/ niektóre moduły mają dwa zespoły styków, które na ideowym schema- cie elektrycznym /rys, 69/ są oznaozone przez Z1 i Z29 W tabeli 14 styki zespołu Z2 są oznaczone przez Z2, a styki bez oznaczenia należą do zes- połu Z15 2/ podczas wykrywania niesprawności zgodnie z tabelą 14 może zaist- nieć taki wypadek, te jedna oznaka niesprawności ma cały szeregu możli- wych przyczyn jej powstania, W takim wypadku parametry danego zespołu czy elementu należy sprawdzać kolejno według punktów rubryki "Możliwe przyczyny niesprawności" danej oznaki niesprawności. Jeżeli podczas sprawdzeń zgodnie z punktem pierwszym okate się, że sprawdzane paramet- ry odpowiadają wymaganym, należy przejść do sprawdzeń obejmujących punkt następny itd*, aż do wykrycia przyczyny niesprawności. 2JJ
T a b o 1 a 14 Nie sprawnoś ci zespołu elektrcnioznegc I(P. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 1 Podczas naciskania przycisku START brak napięcia między sty- kami 114 złączy Szl Sz4 pulpitu operatora a/ Uszkodzony mo- duł 4 Sprawdzić, czy nie ma zwarcia między stykami 519 modułu 4. W razie potrzeby wymienić moduł 4. Sprawdzić, czy nie ma zwarcia między stykami 519 modu- łu 4 a stykami 514 łączówki KPI b/ Przerwa w obwo- dzie blokowania zasi- lania /uszkodzony mo- duł J lub płyta mon- tażowa Pl/ Korzystając z ide- owego schematu elek- trycznego /rys< 69/ znaleźć miejsce, w którym obwód został przerwany* Usunąć uszkodzeni® /wymienić moduł 3 lub płytę montażową Pl/ 2 Włączony zespół elektroniczny wyłącza się samoczynni® po pewnym czasie Uszkodzone moduły 4, 11 lub 1 Bałożyć łącznik między styki 11 a 15 łączówki kontrolnej 1 po włączeniu zespo- łu elektronicznego sprawdzić, czy nie ma zwarcia między stykami 519 modułu 4> 234
u>- Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności W razie braku zwar- cia sprawdzić napię- cie na stykach, które powinno odpowiadać wartości podanej w tabeli 15• Przyłączyć wejście oscylografu do sty- ków 112 modułu 4 oraz sprawdzić rów- nież, czy na ekranie oscylografu pojawia- ją się impulsy pros- tokątne, których amplituda powinna odpowiadać amplitu- dzie podanej w punk- cie 15 tabeli 17* W wypadku występo- wania wszystkich wymienionych napięć 1 istnienia przerwy między stykami 519 modułu 4 moduł ten należy wymienić® Jeżeli brak jest jednego z napięć na stykach modułu 4, na- leży sprawdzić, czy na stykach modułu 11 występują napięcia o wartościach poda- nych w punktach 10, 12 i 13 tabeli 16. 235
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 3 Natężenie prądu po- bieranego przez zes- pół elektroniczny jest większe od natę- żenia wymaganego W tym wypadku przy- rząd 9W250 wskazuje zwarcie a/ Zwarcie w obwo- dach napięcia stałe- go 12 V /uszkodzone moduły 1, 2, 3, 4, 5Kf 5T# 8, 9, 10, 11/ W razie braku na- pięcia Wymienić mo- duł 11. Jeżeli między sty- kami 112 modułu 4 brak jest impulsów prostokątnych, spraw- dzić, czy występują one między stykami 1 i 11 modułu 1# W wypadku braku impulsów między sty- kami 1 i 11 modułu 1 należy go sprawdzić w sposób podany w punkcie 5 niniej- szej tabeli* Uszkodzony moduł 1 wymienić Rozłączyć czter- naste styki modułów 10 i 11 i zmierzyć natężenie prądu po- bieranego przez zes- pół elektroniczny Jeżeli pc rozłącze- niu styków natężenie to nie przekracza wy- maganej wartości, należy wykryć uszko- dzenie w obwodach napięcia stałego 12 V, korzystając z ideowego schematu 236
l&. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności elektrycznego /rys. 69/. • W tym celu należy uprzednio połączyć ze sobą czternaste styki modułów 10 i 11 oraz rozłączyć czternaste styki modułów lf 2, 3 1 4, czwarte styki modu- łów 5K i 5T oraz siódme styki modułów 8 i 9* Następnie kolejno łącząc ze sobą wy- mienione styki, określić po przyłą- czeniu jakich modu- łów natężenie prądu pobieranego przez zespół elektronicz- ny wzrasta do war- tości mogącej spowo- dować uszkodzenie. Analizując układy prsypuszczalnie usz- kodzonych modułów, określić, który z nich jest niespraw- ny. Wymienić uszkodzo- ny moduł, a na jego miejsce zamontować nowy sprawny. Jeżeli po rozłączeniu czter- 237
Ł(P. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności nastych styków modu- łów 10 i 11 przyrząd 9W25O wskazuje zwar- cie, należy: - rozłączyć dwu- naste styki modułu 11 i płyty montażowej PI oraz dwunaste styki modułów 10 i 11; - zewrzeć styk 12 płyty montażowej PI ze stykiem 3 modułu 10; - za pomocą oscylo- grafu zmierzyć czas trwania impulsów na- pięcia zdejmowanego ze styków 10 i 12 mo- dułu* Czas trwania impulsów określać według liczby znacz- ników w. ciągu okresu* Liczba znaczników nie powinna być mniejsza niż 15* /Przełącznik rodzaju pracy kanału Z znajdujący się na oscylografie ustawić W położeniu ZNACZNI- KI, natomiast prze- łącznik ^uSEK - mSEK - w położeniu 20/* Jeżeli zmierzony czas trwania impulsów 238
Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności • b/ Zwarcie w obwo- jest krótszy od cza- su wymaganego, wy- mienić moduł 10. Jeśli natomiast czas ten jest równy lub dłuższy od czasu wy- maganego t wymienić moduł 11 W tym celu należy dach wysokiego napię- cia zmiennego i obwo- dach żarzenia lampy 6vi lub 6V2 /uszko- dzone moduły 6, 5 i 11 oraz płyta monta- żowa Pl/ c/ Zwarcie w obwo- dach napięcia zmien- nego /uszkodzone mo- duły 5K, 5T lub pły- ta montażowa Pl/ kolejno połączyć ze sobą wymienione sty- ki i analizując nk- ład obwodu napięcia zmiennego, określić po przyłączeniu ja- kiego modułu natęże- nie prądu pobiera- nego przez zespół ele- ktroniczny wzrasta do wartości mogącej spowodować uszkodze- nie. Wymienić uszkodzo- ny moduł, a na jego miejsce zamontować nowy Rozłączyć ósme, szesnaste, dziewięt- naste 1 dwudzieste styki modułu 11 i płyty montażowej Pl. Następnie kolejno łącząc ze sobą wy- mienione styki, określić po przyłą- 239
IflJ. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności czeniu jakiego mo- dułu natężenie prą- du pobieranego przez zespół elektroniczny wzrasta do wartości mogącej spowodować uszkodzenie. Wymienić uszkodzony moduł d/ Uszkodzony moduł 11 Rozłączyć czwarte9 piąte9 ósme, szesnas- te i dwudzieste sty- ki modułu 11 i płyty montażowej PI* Za pomocą oscylo- grafu sprawdzić, czy na stykach modułu 11 występują impulsy napięcia o amplitu- dach takich jak po- dane w punktach 2, 5, 6, ?f 8, 9 i 13 tabeli 16* Jeżeli wartości zmierzonych amplitud napięć nie odpowiada- ją wartościom poda- nym w tabeli 16, wymienić moduł 11 4 Natężenie prądu po- bieranego przez zes- pół elektroniczny jest większe od na- tężenia wymaganego* a/ Zwarcie w obwo- dach oporowego napię- cia zmiennego 6 V /uszkodzone moduły 9 i 11 lub płyta monta- żowa PI/ Rozłączyć dwudzies- te pierwsze i dwu- dzieste trzecie styki modułu 11 oraz płyty montażowej PI i spraw dzić, czy nie ma 240
L& Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności zwarcia między sty- kami 9 i 10 oraz 11 i 13 modułu 9* Jeżeli między wy- mienionymi stykami nie ma zwarcia* na- leży za pomocą oscy- lografu sprawdzić* czy na stykach mo- dułu 11 występują impulsy napięcia o amplitudach takich jak podane w punktacl 3 i 4 tabeli 16, Jeżeli wartości zmierzonych ampli- tud napięć nie odpo- wiadają wartościom podanym w tabeli 11, wymienić moduł 11e W wypadku zwarcia między stykami nale- ży określić miejsce jego występowania /moduł 99 płyta mon- tażowa PI/ i usunąć zwarcie przez wymia- nę modułu 9 lub pły- ty montażowej PI b/ Uszkodzony mo- Zmierzyć za pomocą O - duł 10 oscylografu czas trwania impulsów napięcia zdejmowane- go ze styków 10 i 12 modułu 10. 241
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności Czas trwania im- pulsów należy okreś- lać według liczby znaczników w ciągu okresu* Liczba znaczników nie powinna być mniejsza niż 15® Przełącznik rodza- ju pracy kanału Z znajdujący się na osoylografie usta- wić w położeniu ZNACZNIKI, a prze- łącznik /iSEK - mSEK - w położeniu 20. Jeżeli zmierzony czas trwania impul- sów różni się od o za su wymaganego, wymienić moduł 10 5 Brak impulsów syg- nału informacji między stykami 112 łączówki kontrolnej przyrządu 9W250 lub impulsy te różnią się od wymaganych Sprawdzić, czy nie brak impulsów napię- cia między stykami 2 1 5 oraz 1 i 4 modu- łu 1* Jeżeli impulsy te pojawią się na ekranie oscylografu należy sprawdzić, czy ich kształt /oscylogram/ odpowia- da kształtowi przed- stawionemu w punk- tach 112 tabeli 17 242
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności • & a/ Uszkodzony mo- duł 1 Brak impulsów między stykami 114 lub obecność impul- sów zniekształconych przy równoczesnym występowaniu impul- , sów między stykami 2 1$ świadczy o usz* kodzeniu modułu 1« Wymienić moduł 1 b/ Uszkodzony mo- duł J Jeżeli między sty- kami 215 modułu 1 Występują impulsy zniekształcone, na- leży sprawdzić, ozy nie ma zwarcia obwo- du między stykami 13-12 Z2| 9-3 Z2 mo- dułu 3» W razie braku zwarcia obwodu mię- dzy stykami jednej z par wymienić moduł 3 •/ Uszkodzony mo- duł 4 Jeżeli kształt im- pulsów między styka- mi 2 i 5 modułu 1 różni się od kształtu Wymaganego, należy sprawdzić, czy kształty impulsów napięcia /wykresy osoylografiozne/ między stykami 1 i 2 modułu 4 oraz między 243
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności stykiem 5 modułu 1 a stykiem 3 modułu 4 odpowiadają kształ- tom przedstawionym w punktach 14 1 2 tabeli 17. Obecność Impulsów zniekształconych .między stykiem 5 mo- dułu 1 a stykiem J modułu 4 z równoczes* nym występowaniem impulsów o odpowied- nim kształcie między stykami 1 i 12 modu- łu 4 świadczy o je- go uszkodzeniu* Wymienić moduł 4 d/ Przerwa w obwo- dzie sygnału kiero- wania /uszkodzone mo- duły 5Tf 6t 11 lub płyta montażowa PI/ Sprawdzić oałość obwodu między styka- mi 8 - 14 modułu 6e 14 modułu 57 a 15 modu- łu 11} - 11 modułu 11 a 13 modułu 3. W razie przerwy w obwodzie między wymienionymi styka- mi f korzystając z ideowego schematu elektrycznego /rys* 69/ określić, które podzespoły są 244
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności uszkodzone /moduł 5Tf 6f 11 lub płyta montażowa Pl/ i wy- mienić je 6 Brak impulsów na- pięcia układu wyzwa- lającego I między stykami 1 i 5 łączów- ki kontrolnej lub impulsy te różnią się od wymaganych a/ Uszkodzony moduł 11 lub płyta montażo- wa Pl Sprawdzić, czy kształty impulsów napięcie /oscyIngra- my/ międsy stykami 117 oraz stykami 1 i 11 modułu 1 odpo- wiadają kształtom przedstawionym w pun- ktach J i 4 tabeli 17 b/ Uszkodzony mo- duł 5T W wypadku braku impulsów napięcia między stykami 117 oraz 1 1 11 modułu 1 lub jeśli impulsy te różnią się od wyma- ganych, należy roz- łączyć siódme i jede- naste styki modułu 1 oraz płyty montażowej Pl» Pojawienie się po tym odpowiednich impulsów między sty- kami 117 oraz 1 i 11 modułu 1 świad- czy o uszkodzeniu modułu 5Tt który w tym wypadku należy wymienić* Jeżeli kształty napięć /oscylogramy/ 245
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności między stykami 117 oraz 1 i 11 modułu 1 różnią się od wymaga- nych, naloty spraw- dzić wartości napięć zasilania między sty- kami 1 1 14 oraz 1 i 10 modułu 1 i po- równać je z wartoś- ciami podanymi w ta- beli 15. W razi® braku wymię* nionych napięć spraw- dzić, czy występują one między stykami modułu 11 wymienio- nymi w punktach 10 1 13 tabeli 16 oraz czy ich wartości od- powiadają wartościom podanym w tej tabeli* Jeżeli brak jest wy- mienionych napięć między stykami modu- łu 11, moduł ten na- leży wymienić* Występowanie napięć między stykami modułu 11 prsy równoczesnym braku ich między od- powiednimi stykami modułu 1 świadczy o przerwaniu obwodu między stykami: 246
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności • c/ Uszkodzony mo- duł 1 1 modułu 1 a 7 mo- dułu 11| 10 modułu 1 a 7 mo- dułu 11$ 14 modułu 1 a 14 modułu 11. Korzystająo z ideo- wego schematu elek- trycznego /rys. 69/» sprawdzić całość ob- wodów płyty montażo- wej PI. V razie przerwy w obwodach płyty mon- tażowo j PI należy ją wymienić Brak impulsów na- pięcia między stykami 117 oraz 1 i 11 mo- dułu 1 przy równo- czesnym występowaniu napięć zasilających i sygnału wejściowe- go /styki 215 mo- dułu 1/ świadczy 0 uszkodzeniu modułu 1. Uszkodzony moduł 1 wymienić 7 Brak impulsów pros- a/ Uszkodzony mo- Sprawdzić, ozy os— tokątnych napięcia u układu wyzwalającego II między stykami 1 i 6 łączówki kon- trolnej lub impulsy duł 1 cylogramy napięć między stykami 114 oraz 118 modułu 2 odpowiadają oscylo- gramom przedstawionym 247
Lip. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania 1 usuwania niesprawności te różnią się od wyma- w punktach 8 i 9 ta- 248 ganych b/ Uszkodzony mo- duł 5K beli 17. Jeżeli oscylogramy napięć między wymie- nionymi stykami róż- nią się od wymaga- nych, należy spraw- dzić, czy oscylogra- my napięć między sty- kami 1 16, 1 i 12 oraz 117 płyty mon- tażowej P2 modułu 1 są takie same jak przedstawione w pun- ktach 5, 6 i 7 tabe- li 12e W wypadku braku wy- mienionych oscylogra- mów moduł 1 należy uważać za uszkodzony* Sprawdzić go w sposób podany w punkcie 6 niniejszej tabeli. Uszkodzony moduł 1 należy wymienić Jeżeli oscylogramy napięć między styka- mi 1 i 4 oraz 118 modułu 2 różnią się od wymaganych, należy rozłączyć styki 418 modułu 2 oraz modułu 1* Pojawienie się po tym wymaganych oscy- logramów między sty-
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności • c/ Uszkodzony mo- duł 11 lub płyta mon- tażowa Pl d/ Uszkodzony mo- duł 2 kami 114 oraz 1 i 8 modułu 2 świad- czy o uszkodzeniu modułu 5K« Uszkodzo- ny moduł 5K należy wymienić Wykryć i usunąć uszkodzenie w sposób przedstawiony w punk- cie 6b niniejszej tabeli, a dotyczący modułu 11 i płyty Pl W wypadku braku im- pulsów prostokątnych napięoia między sty- kami 1 i h oraz 1 i 8, a także w razie występowania napięć zasilających i syg- nału wejściowego między stykami 1 i 6 oras 1 i 12 modułu 2, moduł ten należy wy- mienić 8 Brak impulsów pros- a/ Uszkodzone prze- Sprawdzić oba prze- tokątnych sygnału li- rzutowe przełączniki rzutowe przełączniki nearyzacji między miniaturowe Kil i w razie uzzkodzenia stykami 1 i 10 łą- b/ Przerwa w obwo** wymienić je» czówki kontrolnej dzie zygnału lineary- Sprawdzić, czy os- lub impulsy te róż- zacji /uszkodzona pły- cy logram napięcia nią się od wymaganych. W tym czasie prze- rzutowy przełącznik miniaturowy K jest ustawiony w położeniu WYŁ a ta montażowa Pl/ między stykami 1 i 10 łączówki kontrolnej przyrządu 9W250 od- powiada oscylogramo- wi przedstawionemu 849
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności w punkcie 13 tabeli 17. Jeśli oscylogram napięć nie różni się od wymaganego, to należy sprawdzićt - całość obwodu między stykiem 8 mo- dułu 5K a stykiem 10 łączówki kontrol- nej? - oporność obwodu między stykiem 10 mo- dułu a stykiem 1 łączówki kontrolnej /oporność ta powinna wynosić 10 ♦ 15 kfó/. W razie uszkodzenie c/ Uszkodzony mo- duł 2 lub 1 wymienionych obwodów należy znaleźć miejs- ce, w którym ono wys- tępuje, korzystając w tym celu z ideowe- go sohematu elek- trycznego /ryz* 69/ Sprawdzić, czy kształt impulsów na- pięcia między stykami 1 i 10 modułu 3 od- powiada oscylogramo- wi przedstawionemu w punkcie 11 tabeli 17. 250
Lp- Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności • W wypadku braku impulsów napięcia między wymienionymi stykami sprawdzićf czy takie same impul- sy występują między stykami 112 modułu 2 oraz stykami 1 i 13 modułu 1. Jeże- li brak jest impulsów napięcia między sty- kami modułu 2t nale- ży go sprawdzić w sposób podany w punkcie 7 niniej- szej tabelit a w ra- zie stwierdzenia uszkodzenia - wy- mienić moduł* Jeżeli brak jest impulsów między sty- kami 1 i 13 modułu 1 oraz równocześnie występują one między stykami 112 modułu 2, należy wymienić moduł 1 d/ Uszkodzony mo- Sprawdzićt czy są duł 11 napięoia zasilające między stykami modu- łu 3 oraz czy ich wartości odpowiadają wartościom podanym w tabeli 15* 251
Lj>. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności Jeżeli wartości te różnią się między sobą, należy spraw- dzić, czy nie brak napięć między stykar mi modułu 11 oraz czy ich wartości od- powiadają wartościom podanym w punktach 2, 7, 10, 12 i 13 tabeli 16, Jeżeli wartości zmierzonych napięć różnią się od wartoś- ci podanych w tabeli 16, należy rozłączyć pierwsze, dziesiąte, dziewiętnaste i dwu- dzieste styki modułu 11 oraz płyty monta- żowej PI i sprawdzić, czy wartości napięcia między etykami modułu 11 odpowiadają war- tościom podanym W punktach 2, ?, 10, 12 i 13 tabeli 16, W razie różnicy między wartościami zmierzonych napięć a wartościami wymaga- nymi należy wymienić moduł 11 c/ Uszkodzony mo- Sprawdzić, czy oscy* duł 3 logram napięcia mię- 252
1#. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 9 Brak impulsów pros- a/ Uszkodzone prze- dzy stykami 115 modułu 3 odpowiada oscylografowi przed- stawionemu w punkcie 13 tabeli 17. Jeżeli oscylografy te różnią się od sisbie, a na wymie- nionych stykach wys- iępują napięcia za- silające i sygnał wejściowy, należy wymienić moduł 3 Sprawdzić oba prze- tokątnych sygnału rzutowe przełączniki rzutowe przełączniki kompensacji ciężaru miniaturowe KIL miniaturowe i w ra- między stykami 1 i 10 łączówki kontrolnej lub impulsy te róż- nią się od wymaga- b/ Przerwa w obwo- zie potrzeby wymie- nić je Wykryć i usunąć nych dzie sygnału lineary- uszkodzenie w sposób zacji /uszkodzona płyta montażowa Pl/ \c/ Uszkodzony moduł 5T podany w punkcie 8 niniejszej tabeli. Sprawdzić, czy oscylogram sygnału wejściowego między stykami 12 i 13 mo- dułu 6 jest taki sam jak oscylogram przed- stawiony w punkcie 20 tabeli 17. Jeśli osoy1ogramy te różnią się między sobą, należy spraw- dzić moduł 5T w spo- 253
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności sób podany w punkcie 10 niniejszej tabeli* W razie uszkodze- nia modułu 5T należy go wymienić <3/ Uszkodzony mo- duł 6 lub 11 Sprawdzić, czy między stykami 8 i 11 modułu 6 występują impulsy prostokątne i porównać je z os- cy logramem przedsta- wionym w punkcie 21 tabeli 17. Jeśli impulsy te różnią się od oscy- lografu przedstawio- nego w tabeli 17* należy sprawdzić, czy wartość napięcia* która powinna wystę- pować między stykami 113 modułu 6, od- powiada wartości po- danej w punkcie 9 tabeli 15. W wypadku braku na- pięcia na stykach 1 i 3 sprawdzić, czy takie samo napięcie występuje na stykach 7 i 19 modułu 11. Jeśli brak i tego napięcia, należy wy- mienić moduł 11. 254
L(P- Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 10 Brak impulsów pros- a/ Uszkodzony drą- W wypadku występo- wania wymaganego na- pięcia na atykach 113 oraz w razie braku impulsów pros- tokątnych między sty- kami 8 i 11 modułu 6f moduł ten należy wy- mienić Sprawdzić ciągłość tokątnych sygnałów żek kierowania styku potencjometrów operatora między sty- kami 1 i 10 łączówki kontrolnej podczas odchylania drążka kierowania do siebie /sygnał 00 Gbw/ 1 cd siebie /sygnał W D&Ł/ lub impulsy te różnią się od wy- maganych* W tym cza- sie przerzutowe prze- łączniki miniaturowe K i L są ustawione w położeniu WYŁ* b/ Uszkodzony mo- duł 1 drążka w sposób po- dany w punkcie 60 podpunktu “Sprawdza- nie ciągłości styku potencjometrów drąż- ka kierowanian. Jeżeli wymagania stawiane przed drąż- kiem nie odpowiadają wymaganiom przytoczo- nym we wskazanym pod- punkcie , drążek na- leży wymienić Sprawdzićy czy mię- dzy stykami 1 i 3 oraz 119 modułu 5T występują impulsy prostokątne napięcia i porównać je z oscy- logramami przedsta- wionymi w punktach 17 i 18 tabeli 17. Jeśli impulsy te różnią się od oscylo- 255
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności gramów przedstawio- nych w tabeli 17t to należy sprawdzić, czy takie same impulsy występują między sty- kami 117 oraz 1 i 11 modułu !• W wypadku braku impulsów napięcia między wymienionymi stykami, należy sprawdzić moduł 1 w sposób podany w punkcie 6 a i b niniejszej tabeli i w razie uszkodze- nia wymienić go c/ Uszkodzony po- tencjometr B-R5 lub moduł 7 Sprawdzić, czy im- pulsy prostokątne na- pięcia występują mię- dzy stykami 8 i 10 modułu 5T. Jeśli tak, tc ich kształt należy porównać z oscylogra- niem przedstawionym w punkcie 19 tabeli 17. W razie różnlo mię- dzy kształtem impul- sów a oscylogramem przedstawionym w ta- beli 17 należy roz- łączyć styki 13 mo- dułu 5T 1 płyty mon- tażowej PI. 256
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności Jeśli po tej czyn- ności między styka- mi 8 i 10 pojawią się Impulsy natęże- nia o wymaganym kształcie, należy sprawdzić potencjo- metr B-R5* W razie uszkodzenia potencjo* metru B-R5 należy go wymienić* Jeśli natomiast po- tencjometr nie jest uszkodzony, wówczas wymienić moduł 7 d/ Uszkodzony mo- duł 11 Sprawdzićt czy między stykami modu- łu 5T występują na- pięcia zasilające, których wartości po- winny odpowiadać wartościom podanym w tabeli 15, Jeżeli wartośoi te różnią się między so- bą, należy sprawdzić, czy napięcia zasila- jące występują mię- dzy stykami modułu 11, a ich wartości odpowiadają wartoś- ciom podanym w punk- tach 2 i 6 tabeli 16* 257
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności e/ Uszkodzony mo- duł 5T Jeśli wartości zmie- rzonych napięć róż- nią się od wymaga- nych, wymienić moduł 11 Sprawdzić fczy między stykami 8 i 10 modułu 5T występują impulsy prostokątne napięcia* Jeśli tak, to ich kształt po- równać z oscylogra- mem przedstawionym w punkcie 19 tabeli 12* W razie braku im- pulsów napięcia o wy- maganych kształtach i w wypadku występo- wania wszystkich napięć zasilających między stykami modu- łu 57, moduł ten wymienić 11 Brak impulsów pros- a/ Uszkodzony drą- Sprawdzić ciągłość tokątnych sygnałów operatora między sty- kami 1 i 10 łączówki kontrolnej podczas odchylania drążka w prawo i w lewo lub impulsy te różnią się od wymaganych• W tym czasie prze- rzutowe przełączniki żek kierowania styku potencjometrów drążka w sposób poda- ny w punkcie 60 pod- punktu I* Jeżeli wy- magania stawiane przed drążkiem nie od- powiadają wymaganiom przytoczonym we wska- zanym podpunkcie, drążek wymienić 258
Lfp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności miniaturowe X i Ł są ustawione w położe- niu WYŁ, b/ Uszkodzony mo- duł 2 Sprawdzić, czy między stykami 1 i J oraz 119 modułu 5T występują impulsy prostokątne napięcia 1 porównać je z oscy- lografiami przedsta- wionymi w punktach 17 i 18 tabeli 17* Jeśli impulsy te różnią się od oscylo- gramów przedstawio- nych w punktach 17 1 18 tabeli 17, sprawdzić, czy takie same impulay występu- ją między stykami 118 oraz 114 mo- dułu 2. W wypadku braku im- pulsów napięcia mię- dzy wymienionymi sty- kami sprawdzić moduł 2 w sposób podany w punkcie 7a, b, c, d niniejszej tabeli 1 w razie potrzeby wymienić ten moduł c/ Uszkodzony mo- duł 11 Sprawdzić, czy między stykami modu- łu 5T występują na- pięoia zasilające, których wartości po- winny odpowiadać wartościom podanym w tabeli 15* 259
u>. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności Jeżeli wartości te różnią się między sobą, należy spraw* dzić czy napięcia zasilające występu- ją między stykami modułu 11, a ich war- tości odpowiadają wartościom podanym w punktach 2 i 5 tabeli 16. Jeśli wartości zmierzonych napięć różnią się od wyma- ganych, wymienić mo- duł 11 d/ Uszkodzony mo- duł 5* Sprawdzić, ezy mię- dzy stykami 8 i 10 modułu 5K występują Impulsy prostokątne napięcia i porównać je z cscylcgramem przedstawionym W punkcie 19 tabeli 17® Jeżeli impulsy te różnią się od wyma- ganych i w wypadku występowania wszyst- kich napięć zasilają* cych, wymienić moduł 5K 12 Brak Impulsów wyj- ściowego sygnału kierowania między a/ Uszkodzony mo- duł 7 Sprawdzić, czy mię- dzy stykami 1 i 14 modułu 7 występują 260
Iff>. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności stykami 113 łączów- ki kontrolnej lub impulsy te różnią się od wymaganych* impulsy napięcia 0 odpowiednim kształ- cie. Impulsy te powinny W tym czasie przerzu- towe przełączniki miniaturowe K 1 L są odpowiadać Impulsom przedstawionym w punkcie 26 tabeli ustawione w położe- niu WŁ&CZ* • 17. Jeżeli impulsy zmierzone różnią się cd wymaganych, nale- ży sprawdzić, czy między stykami 1 b/ Uszkodzony mo~ duł 8 lub 11 i 8 modułu 7 wystę- pują impulsy napię- cia i porównać je z Impulsami przed- stawionymi w punkcie 25 tabeli 17. W razie występowa- nia impulsów między stykami 1181 bra- ku ich między styka- mi 1 i 14, wymienić moduł 7 Sprawdzić, czy między stykami 1 i 13, 113 oraz 1 i 10 modułu 8 wystę- pują Impulsy napię- cia 0 odpowiednich kształtach. Sprawdzane impulsy napięcia powinny odpowiadać impulsom 261
Łjp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności przedstawionym w punktach 29* 27 i 28 tabeli 17* Sprawdzić również, ozy między stykami mo- dułu 8 występują na- pięcia zasilające o wartościach równych wartościom podanym w tabeli 10* W wypadku braku im- pulsów napięcia mię- dzy stykami 1 1 13 modułu 8 przy równo- czesnym występowaniu wszystkich pozosta- łych impulsów, wymie- nić moduł 8* W razie braku na* pięć zasilających między stykami modułu 8 należy sprawdzić, czy występują one między stykami modu- łu 11 oraz czy ich wartości są równe wartościom podanym w tabeli 16* W razie braku na- pięć między stykami modułu 11 należy go wymienić c/ Uszkodzone mo- Sprawdzić, czy mię- duły 9 w 11, 5T lub dzy stykami 1 1 13 płyta montażowa Pl Z2, 2 i 12 oraz 6 862
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności i 8 modułu 9 wystę- pują prostokątne Im- pulsy napięcia i po- równać je z odpowia- dającymi impulsami przedstawionymi w punktach 30, 31 i 32 tabeli 17* Sprawdzić równiei, czy między stykami modułu 9 występują napięcia zasilające o wartościach równych wartościom podanym w tabeli 15* • W wypadku braku wy- maganych impulsów napięcia między sty- kami 2 i 12 oraz 6 i 8 przy równoczesnym występowaniu wszyst- kich napięć zasilają- cych, sprawdzić ca- łość obwodu między następującymi stykami mcdułu 6 i 9s 2 i 6, 5 i 8, 6 i 12 oraz h i 2* W wypadku przerwy w dowolnym obwodzie, wykryć miejsce, w któ- rym obwód został przerwany, posługując się ideowym schematem elektrycznym /rys.69/< 263
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności Usunąć uszkodzenie /wymienić moduł 5T lub płytę montażową F1A Jeżeli nie ma przerw w żadnym z wy- mienionych obwodów, rozłączyć drugie 1 szóste styki modu- łu 9 i płyty montażo- wej PI i zmierzyć przyrządem C57 war- tość napięcia stałe- go między stykami 416 oraz 215 mo- dułu 6. Wartości zmierzonych napięć nie powinny być mniejsze niż 45 Ve Jeżeli między sty- kami 416 oraz 2 i 5 modułu 6 występu- ją odpowiednie impul- sy napięć, a równo- cześnie brak ich mię- dzy stykami 2 i 12 oraz 618 modułu 9 przy występowaniu wszystkich napięć za- silających między stykami modułu 9, mo- duł ten wymienić® W wypadku braku na- pięć zasilających 264
lff>. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności • między stykami mo- dułu 9e sprawdzić$ ozy występują one między stykami mo- dułu 11f a ich war- tości odpowiadają wartościom podanym w punktach 3 1 4 tabeli 16. Jeżeli wartości zmierzonych napięć różnią się od war- tości wymaganych, wymienić moduł 11 d/ Uszkodzony mo- duł 6 Sprawdzićt czy między stykami 1 i 14t 4 i 6 oraz 2 i 5 modułu 6 wystę- pują impulsy napięoia o odpowiednich kształ- tach. Sprawdzane impulsy powinny odpowiadać impulsom przedstawio- nym w punktach 24® 2J 1 22 tabeli 17* Sprawdzić również, czy między stykami modułu 6 występują napięcia zasilające o wartościach rów- nych wartościom po- danym w tabeli 15* 8(5
Ł(P. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 13 Brak pochodnych na- Uszkodzony moduł W razie braku odpo- wiednich impulsów na- pięcia między styka- mi 1 i 14 modułu 6 przy równoczesnym występowaniu wszyst- kich pozostałych im- pulsów wymienić moduł 6. Jeżeli brak jest napięć zasilających między stykami 117, 119 oraz li] mo- dułu 6t należy spraw- dzićf czy występują one między stykami modułu 11f a ich wartości odpowiada- ją wartcściom poda- nym w punktach 8# 9f 2 tabeli 16. W razie braku na- pięcia między stykami modułu lig moduł ten wymienić Wymienić uszkodzo- pięć sygnałów kierun- 5K lub 5T ny moduł 5K lub 5T 14 ku 1 pochylenia /oscylogramów między stykami 8 i 10 łą- czówki kontrolnej/ Czułość różni się a/ Rozregulowany Wyregulować czułość od wymaganej potencjometr B-Rl za pomocą potencjo- metru B-Rl 266
L(p. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności b/ Uszkodzony po- tencjometr B-Rl Sprawdzić poten- cjometr B-Rl i u ra- zie uszkodzenia wy- mienić go c/ Uszkodzony mo- duł 1, 2, 3, 5Kf 5T lub 11 a W razie uszkodze- nia modułu 1 należy go wymienić* Jeżeli po wymia- nie modułu 1 czułość nadal różni się od wymaganej, sprawdzić moduł 2 w sposób po- dany w punkcie 7 podpunkty a, b, c, d niniejszej tabeli. Jeżeli wszystkie napięcia doprowadza- ne do modułu 2 mieszczą się w do- puszczalnych grani- cach, a czułość róż- ni się jednak od wy- maganej, wymienić moduł 2. Sprawdzić moduł J W sposób podany w punkcie 8 niniej- szej tabeli i w ra- zie potrzeby wymie- nić ten moduł 15 Amplituda napięcia Uszkodzone moduły Sprawdzić, czy wyjściowego różni się od wymaganej 6, 9 lub 11 amplitudy napięć za- silających między stykami modułu 6 od- 267
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności powiadają amplitudom podanym w punktach 18, 20 i 21 tabeli 15. Sprawdzić również, czy amplitudy sygna- łów wejściowych na- pięcia między ztyka- mi 2 i 5 oraz 4 i 6 modułu 6 odpowia- dają amplitudom po- danym w punktach 22 i 23 tabeli 17* Jeżeli zmierzone amplitudy napięć różnią się od wyma- ganych, należy spraw- dzić moduły 9 i 11 w sposób podany w punkoie 12c niniej- szej tabeli# Jeżeli zmierzone amplitudy napięć między stykami modu- łu 6 różnią się od wymaganych, moduł ten wymienić 16 Czas opóźnienia / /T*/ i czas wprowa- dzania /Tg/ napięoia kompensacji ciężaru różnią się od war- tości wymaganych a/ Rozregulowany potencjometr B-Ró b/ Uszkodzony po- tencjometr B-R6 Wyregulować ozas opóźnienia /T^/ do wartości wymaganej za pomocą potencjo- metru B-R6 Sprawdzić potencjo- metr B-Ró i w razie uszkodzenia wymienić
Lp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności o/ Rozregulowany po- Wyregulować ozas tencjometr B-R5 wprowadzania napięcia /Tg/ do wartości wy- maganej za pomooą po- tencjometru B-R5 d/ Uszkodzony po- Sprawdzić potencjo- tencjometr B-R5 metr B-R5 i w razie uszkodzenia wymienić go e/ Przerwa w obwo- Sprawdzić oałeść dzie programu wprowa- obwodu między stykami dzania napięcia kem- 13 modułu 5Tf 2 mo- pensaoji ciężaru dułu 5K i 11 modułu 7 /uszkodzona płyta montażowa PI lub modu> ły 5K i 5T/ W razie przerwy w obwodzie znaleść miejsce, w którym został on przerwany i wymienić płytę montażową PI lub mo- duły 5K i 5T f/ Uszkodzony mo- Sprawdzić moduł 7 duł 7 w sposób podany w punkcie lOc niniej- szej tabeli i w razie uszkodzenia wymienić go g/ Uszkodzony prze- Sprawdzićs kaźnik PI pulpitu operatora - czy uzwojenie przekaźnika nie jest przerwane /oporność uzwojenia przekaźnika powinna wynosić około 130 2/s 269
L(P. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności 17 Pochodna napięcia Uszkodzony moduł 7 - zwieranie się styków* W razie uszkodzenia wymienić przekaźnik PI Uszkodzenie modułu 18 sygnału W 0&& jest większa od wymaganej Czas samoczynnego a/ Zwarcie w obwo- 7 można stwierdzić dopiero po wyregulo- waniu współczynnika sygnału operatora W D&Ł* /Punkt 20c niniejszej tabeli/* Jeżeli wartość współczynnika sygnału operatora W D&Ł nie różni się od wartości wymaganej, to moduł 7 jest sprawny* W przeciwnym wypad- ku moduł 7 wymienić Rozłączyć styki 9 wyłączania się pulpi- dach blokowania zasi- modułu 41J oraz tu operatora różni lania włączyć pulpit opera- się od wymaganego lub pulpit w ogóle się nie wyłącza tora* Jeśli obwody blokowania zasilania nie są uszkodzone, to zespół elektroniczny pulpitu nie powinien się wyłącsyć* Włączenie się pul- pitu lub przerwa w obwodzie świadczy o zwarciu w obwodach blokowania zasilania* 270
L(p. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności Posługując się ideo- wym schematem elek- trycznym /rys. 69/> znaleźć uszkodzenie i usunąć je b/ Uszkodzony moduł 4 Sprawdzić moduł 4 W sposób podany w punkoie 2 niniej- szej tabeli. W wypadku uszkodze- nia modułu Ą wymienić 19 ftkza sygnału wyjś- ciowego względem syg- nału wejśoiowego róż- ni się od wartości a/ Rozregulowany potencjometr B-B7 Wyregulować fazę do wartości wymaga- nej za pomocą poten- cjometru B-R7 wymaganej b/ Uszkodzony po- tencjometr B-R7 Sprawdzić potencjo- metr B-R7 i w wypadku uszkodzenia wymienić go c/ Przerwa w obwo- dzie wysokiego napię- cia Sprawdzić, czy mię- dzy stykami 117 oraz 1 i 9 modułu 6 występuje napięcie rzędu 260 V. Jeśli brak jest takiego na- pięcia, znaleźć miejs- ce, w którym przewód jest przerwany i usu- nąć to uszkodzenie d/ Uszkodzony mo- duł 7 Wymienić moduł 7 e/ Uszkodzony moduł 6 Jeżeli po sprawdze- niu wszystkimi wyżej 271
Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności wymienionymi sposoba- mi faza sygnału wyjś- ciowego względem syg- nału wejściowego róż- ni się od wartości wymaganej* wymienić moduł 6 20 Współczynniki syg- nałów operatora róż- nią się od warto&oi wymaganych dla nastę- pojących położeń drążka kierowaniai a/ W PRAWO W LEWO a/ Uszkodzony po- tencjometr B-R3 Wyregulować współ- czynniki sygnałów kierunku za pomocą potencjometru B-E3* Sprawdzić* czy po- tencjometr B-R3 nie jest uszkodzony. W razie uszkodzenia wymienić go b/ Położenie serowe b/ Uszkodzony po- tencjometr B-R2 Wyregulować współ- czynnik sygnału po- chylenia za pomocą potencjometru B-R2. Sprawdzić* czy po- tencjometr B-R2 nie jest uszkodzony* W razie uszkodzenia wymienić go c/ W DbŁ, DO GÓRY c/ Uszkodzony po- tencjometr b-r4 Wyregulować współ- czynnik sygnału W D&Ł /drążek kiero- wania odchylony 272
l<p. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności d/ W PRAWO, d/ Uszkodzony mo- v dół/ za pomocą po- tencjometru B-R4. Sprawdzić, ozy po- tencjometr B-R4 nie jest uszkodzony. W razie uszkodzenia wymienić go. Jeżeli nie udało się osiągnąć wymaga- nych wartości współ- czynników sygnałów sposobami wyżej opi- sanymi , współczyn- niki te wyregulować w sposób podany w punkcie 5 tabeli 18 Jeżeli po regula- cji współczynników sygnałów nie osiąg- nięto ich wymaganych wartości, należy sprawdzić według pod- punktów d i e niniej- szego punktu Sprawdzić moduł 6 W LEWO, duł 6 w sposób podany DO GbRY, W DÓŁ w punkcie 12 niniej- szej tabeli, a nas- tępnie: - przyłączyć przy rząd C57 do styków 7 i 8 łączówki kontrol- nej; 273
I<p. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności - obróoić pokrętło SYGNAŁ INFORMACJI przyrządu 9W250 w lewo do oporu; - włączyć pulpit operatora lub zespół automatyki; - zmierzyć napięcie kompensacji ciężaru; - obracając pokręt- ło SYGNAŁ INFORMACJI w prawo - w lewo uzyskać napięcie kom- pensacji ciężaru o innej biegunowości w razie braku sygnału informacji /pokrętło SYGNAŁ INFORMACJI obrócone w lewo do oporu/; - zmierzyć to na* pięcie* Zmierzone napięcia powinny być większe niż 6t5 V i nie po- winny różnić się między sobą więcej niż o 095 V* Jeżeli napięcia te nie odpowiadają wy- maganym wartościom, wymienić moduł 6 274
Ł(P- Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności e/ Położenie zerowe e/ Uszkodzony mo- Sprawdzić moduł 3 duł 3 w sposób podany w punkcie 8 niniej- szej tabeli« Następ- nie sprawdzić za po- mocą oscylografu, czy ozas trwania T impulsu napięoia między stykami 1 i 4 Z2 modułu 3 odpowia- da wartości podanej w punkcie 12 tabeli 17* Jeżeli czas trwania impulsu różni się od wymaganej wartości* wymienić moduł 3* na- tomiast w przeciwnym wypadku należy zmie- rzyć napięcie między stykami 117 łą- czówki kontrolnej przyrządem C57* Sposób mierzenia dwóch napięć o róż- nych biegunowościach jest analogiczny do opisanego w podpunkcie d® Zmierzone napięcia nie powinny być mniej* sze niż 9 V i różnić się między sobą wię- cej niż o 1 V* Jeżeli napięcia te 275
Łp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby wykrywania i usuwania niesprawności nie odpowiadają wyma- ganym wartościom, wy- mienić moduł 3 21 Czas gotowości róż- Uszkodzony moduł 6 Wymienić moduł 6. ni się od wymaganego lub 8 Jeżeli po wymianie modułu 6 czas goto- wości różni się od wymaganego, założyć poprzednio wyjęty mo- duł 6 i wymienić mo- duł 8. 276
Tabela 15 Wartości naoicć Bieda* utyka*! raodułćw 1 + 10 Łp. Sprawdza- ny moduł Numery styków i płyty monta- nowej Rodzaj prądu 1 Wartość napięcia /V/ Uwagi Nominalna Dopusz- czalna 1 - 1//+/ -14/-/P1 Stały 12 12 2 Moduł 1 1/+/-3/-/P1 Stały 15 ♦ 20 14 ♦ 22 3 1/-/-10/+/P1 Stały 4 4 £0,4 4 1/+/-14/-/P1 Stały 12 12 5 Moduł 2 1/-/-10/+/P1 Stały 4 4 £0,4 6 1/+/-14/-/P1 Stały 12 12 7 1/-/-7/+/P1 Stały 4 4 ±0t4 8 Moduł 3 1/+ /-8/-/P1 Stały 20 20 & 9 1-11 PI Zmienny 5 5 +0,25 10 1-12 PI Zmienny 23 23 £2.3 11 1/+/-8/-/P2 Stały 20 20 £2 12 1/+/-14/-/P1 Stały 12 12 13 Moduł 4 1/+/-8/-/P1 Stały 20 20 £2 14 1/-/-7/+/P1 Stały 4 4 +0,4 15 1/+/-4/-/P1 Stały 12 12 16 1/-/-5/+/P1 Stały Dla mak- symal- nie od- chylone- go drąż- ka kie- rowania! Moduł i 5T 5K 11£1 < - DO GÓRY; - W LE- WO; - W PRA- WO; 7,5£0,88 - W D&Ł 277
Łp. Sprawdza- ny moduł Numery styków i płyty monta- żowej Rodzaj prądu Wartość napięcia ZEZ Uwagi Nominal- na Dopusz- czalna 17 Moduł 5K 1-6 PI Zmienny 5 5+0,25 18 i 5T 11-12 PI Zmienny 15 15±1.5 19 1-3 Pi Zmienny 5 5+0,25 20 Moduł 6 1-9 PI Zmienny 255 255+25 21 1-7 PI Zmienny 255 255+25 22 1-4 PI Zmienny 255 255±25 23 Moduł 7 1/+/-2/-/P1 Stały 12426,5 12-4-28 24 1/+/-5-/P1 Stały 2,5-4-12 2,5+42 25 1/+/-6/-/P1 Stały 12426,5 12+28 26 1/+/-9/-/P1 Stały 0-4-12 0-4-12 27 Moduł 8 1/+/-7/-/P1 Stały 12 12 28 11-12 PI Zmienny 0,8 0,8+0,08 29 1/+/-7/-/P1 Stały 12 12 30 Moduł 9 >10 PI Zmienny 12 12+1,2 31 11-13 PI Zmienny 12 12^1,2 32 Moduł 10 7/+/-14/-/P1 Stały 12 12 Uwaga. Napięcie stałe między stykami wymienionymi w powyższej tabeli mierzyć przyrządem WK7-9f a napięcie zmienne - oscylografem S1-19B* 278
Tabela 16 Wartości napięć między stykami modułu 11 Łp. Numery styków Rodzaj prądu Wartość napięcia /V/ Uwagi Nominalna Dopusz- czalna 1 2-3' Zmienny 0,8 0,8x0,08 2 7-19 Zmienny 5 5+0,15 3 21-22 Zmienny 12 12+1,2 4 23-24 Zmienny 12 12X1,2 5 16-17 Zmienny . 15 15X1,5 6 8-9 Zmienny 15 15x1.5 7 7-20 Zmienny 23 23X2.3 8 7-4 Zmienny 255 255x25 9 7-5 Zmienny 255 255x25 10 1-7 . Stały 4 4x0,4 11 13-18 Stały 22,5 22,5x2,5 12 7-10 Stały 20 20±2 13 7-14 Stały 15 12 279
280 Tabela 1? Oscyl ogramy napięć Numer oscylo- gramu Numer modułu Numery styków i płyty mon- tażowej Kształt napięcia Amplituda napięcia Czas trwa- nia impul- su napię- cia T Uwagi 1 t l n P । 1-4 pi 2 ♦ 4 V 2 2-5 Pl Uh 2,5*5 V K» 3 1-7 Pl L 7 ♦ 9 V 4W 4 1-11 Pl ta 7 ♦ 9 V •- 5 1-7 P2 0,5 V «» i 4_J i G 1-6 P2 /nr* U 11 ♦ 13 V o» 1 1-12 P2 ta r \f 11 ♦ 13 V
281 Numer oscylo- gramu Numer modułu Numery styków i płyty mon- tażowej Kształt napięcia Amplituda napięcia Czas trwa- nia impul- su napię- cia T Uwagi 8 03 T5 O 1-8 PI 9 ♦ 11 V — 9 1-4 PI 9 ♦ 11 V — 10 1-2 P1 1 I T lii 1,2'4 2 V — W tym wy- padku rozłą- czyć styki 1-2 modułu 3 i płyty mon- tażowej PI 11 Moduł J 1-10 P2 ~ns~r~r^r 1,5 ♦ 2 V — W tym wy- padku, rozłą- czyć styki mo- dułu 3 i pły- ty montażowej PI 12 Moduł 4 1-4 P2 SL 10 ♦ 12 V lljHmsek 13 1-5 PI ffinniiB rr^jiua—. pum Nie mniej- sza niż 9 V w
282 tar oscylo- gFMU tar modołu Numery styków i płyty mon- tażowej 14 Moduł k 1-12 PI 15 1-2 PI 16 1-14 PI 17 Moduł 5K i 5T 1-3 PI ; 18 1-9 P1 19 8-10 ! PI i • 20 12-13 PI '
Kształt napięcia Amplituda napięcia Czas trwa nia impul- su napięć cia T Uwagi U l; UL Nie umisj- sza niż 180 ¥ KIP J 1 7 ♦ 9 V ssa U L Około 12 V O§8«»4 sek W razie bra- ku sygnału in- formacji —-T odchyl, —-4 J- 7-8-9 V 1 [ _v ~L 7 ł 9 V j H” ® l?l 1 Nie mniej- sza niż 8,5 V - 8 i 111! JlluiŁui FifflpWlf II iiiin ; HIhI! : Nie mniej- sza niż 3V
w ©3 Numer oscylo- gram Numer modułu Numery styków i płyty mon-* tażow j Kształt napięcia Amplitud® napięcia Czas trwa- nia impul- su napię- cia T Uwagi 21 Moduł 6 8-11 Pl III Większa niż 6 ¥ e®- 22 2-5 Pl JTTTZT Nie mniej- sza niż 45 ¥ 23 4-6 Pl p*A*~*"| Nie miej« sza niż 45 ¥ — 24 1-14 Pl Oj Nie mniej- - sza niż 180 ¥ — 25 Moduł 7 1-8 Pl *> LRt Nie mniej- sza niż 10 V «» 26 1-14 Pl Nie mniej- sza niż 0?5 ¥ 27 1-3 • Pl Nie mniej- sza niż 0?5 ¥ «*
Numer oscylo- grafu Ifaner modułu Numery styków i płyty mon- tażowej Kształt napięcia Amplituda napięcia Czas trwa- nia impul- su napię- cia T Uwagi 28 Moduł 8 1-10 PI Nie mniej- sza niż 0,1 f • 29 1-13 PI Nie mniej- sza niż 9 V 30 Moduł 9 1-13 P2 JBWfflBlIE Nie mniej- sza niż 9 V • 31 2-12 PI jnłr~i—r lila uniej- n* niż 45 ▼ «0» 32 6—8 PI ””j ?> iiSKSm Sie mniej- sza niż 45 V • 33 Moduł 10 10-12 PI -Uum Wie mniej- sza niż 0,6 V • 34 Moduł 11 10-12 P2 Nie mniej- sza niż 0,6 V 1
(>5® Regulaoja pulpitu cperatora 9^*15 po usunięciu niesprawności Wymagania techniczne stawiane parametrom wyjściowym, którym powinien odpowiadać pulpit operatora 9S415 P<> usunięciu niesprawności, są podane w tabeli 9, natomiast sposoby jego regulacji - w tabeli 18. Zespół elektroniczny włączać w sposób podany w punkcie 2 tabeli 8t a wyłączać przez ustawienie przełącznika WYRZUTNIA w położeniu 0® Parametry wyjściowe pulpitu sprawdzać po ustawieniu przełącznika WYRZUTNIA w położeniu 1, natomiast amplitudę napięcia wyjściowego i wartość współczynnika sygnału dla zerowego położenia drążka kierowa- nia - po ustawieniu tego przełącznika w pozostałych położeniach /2eł/. Tabela 18 Regulacja pulpitu operatora po Usunięciu niesprawności Lp. Co podlega regulacji Sposób regulacji 1 Czułość Jeżeli wartość czułości różni się od wartości podanych w tabeli 9, wówczas czułość tę należy wyre- gulować za pomocą potencjometru B-Rl 2 Czas opóźnienia T^ i czas wprowadzania Tg napięcia kompensacji ciężaru Jeżeli wartość czasów T« i Trt 1 2 różni się od wartości wymaganych, wówczas należy je wyregulować za pomocą potencjometrów B-R6 i B-R5 3 Pochodna napięcia syg- nału W D&Ł Jeżeli wartość pochodnej napię- cia różni się od wartości wymaga- nej, wówczas za pomocą potencjo- metru B-R4 zmniejszyć współczyn- nik sygnału W Dbł» do 0,05 * 0,07 i powtórzyć pomiar pochodnej napię- cia sygnału W DOł 4 Opóźnienie w fazie Opóźnienie w fazie podczas zasi- lania pulpitu napięciem 12 V po- winno wynosić: 285
Łp. Co podlega regulacji Sposób regulacji 5 Współczynniki sygnałów operatora - nie mniej niż 77° na częstotli- wości 6*5 Hz? - 88^5° na częstotliwości 8*5 Hz? - nie więcej niż 96° dla często- tliwości 11 Hz. Jeżeli wartość opóźnienie w fazie różni się od wartości wymaganych* wówczas za pomocą potencjometru B-R7 należy ją ustalić w założo- nych granicach. Po regulacji opóźnienia w fazie należy ją spraw- dzić na wszystkich częstotliwoś- ciach przy napięciu zasilania wyno- szącym 12 V Współczynniki sygnałów operatora dla dwóch wartości napięć zasilania 10*8 1 13*2 V powinny wynosić? Położe- nie drąż- ka kie- rowania Współczynniki sygnałów,kie- runku Współczyn- niki syg- nałów po- chylenia Zerowe Po góry W dół W prawo W lewo iP,1 /w pra- wo lub w le- wo/ +0,1 /w pra- wo lub w le- wo/ ±0,1 /w pra- wo lub w le- wo/ O,75±O,l O,75±O,l O,45±O,O3 /do góry/ 1+0,03 /do góry/ 0,1±0,05 0,37+0,72 0,37+0,72 Jeżeli zmierzone współczynniki sygnałów różnią się od wartości po- 286
Łp. Co podlega regulacji Sposób regulacji • danych w powyższej tabeli, należy je wyregulować w następujący spo- sób! - ustalić napięcie zasilania 12V; - potencjometrem B-HJ wyregulo- wać współczynniki sygnałów kierun- ku, a potencjometrem B-R2 - współ- czynniki sygnałów pochylenia dla zerowego położenia drążka kierowa- nia! - sprawdzić współczynniki sygna- łów kierunku i w razie potrzeby jeszcze raz wyregulować je potencjo- metrem B-R3J - po wyregulowaniu współczynni- ków sygnałów kierunku i sygnałów pochylenia dla zerowego położenia drążka kierowania wyregulować współczynnik sygnału pochylenia dla położenia W DÓŁ drążka kiero- wania. Po wyregulowaniu współczynni- ków sygnałów należy je sprawdzić pod napięciem zasilania 10,8 i 13,2 V U w a g is !• Po wyregulowaniu współczynników sygnałów pulpitu operatora naloty go sprawdzić w zakresie obsługiwania technicznego nr 2. 2, Podczas regulowania współczynników sygnałów pulpitu operatora dążyć do osiągnięoia wymaganych wartości dopuszczalnych, podanych w ta- beli regulacji. Jeżeli tego nie można osiągnąć, a wartości współczyn- ników sygnałów nie przekraczają wartości parametrów podanych w tabeli sprawdzić pulpit w zakresie obsługiwania technicznego nr 2. 287
• Pulpit operatora można uważać za zdatny do użytkowania, jeżeli odpo- włada wszystkim wymaganiom obsługiwania technicznego nr 2. 66# Sprawdzanie szczelności pulpitu operatora 98415 Szczelność pulpitu operatora sprawdza się przyrządem 9W48J zgodnie z opisem technicznym 1 instrukcją użytkowania przyrządu. Pulpit operatora powinien zachowywać szczelność podczas sprawdzania go nadciśnieniem powietrza wynoszącym 500 4 600 mm słupa wody. Podczas sprawdzania szczelności pulpitu wytworzyć w nim nadciśnienie wynoszące 500 4 600 mm słupa wody, mierząc je manometrem. Po upływie 5 minut od chwili doprowadzenia powietrza o wymaganym nadciśnieniu na- leży je Zmierzyć manometrem; wartość tego nadciśnienia nie powinna wy- nosić mniej niż 480 mm słupa wody# Pod tym nadciśnieniem utrzymać sprawdzany pulpit przez kolejnych 5 minut, w diągu których jest dopusz- czalny spadek ciśnienia nie przekraczający 5 mm słupa wody. 67# Kolejność i zasady wymiany uszkodzonych zespołów /elementów/ pulpitu operatora 98415 . Wskazówki ogólne W niniejszym punkcie są podane kolejność i zasady wymiany uszkodzo- nych zespołów lub elementów pulpitu na sprawne z grupowego zestawu wy- posażenia /ZIP nr 2/. Opisu wymiany części mocujących /wkrętów, nakrętek, podkładek sprę- żystych/ nie podano oddzielnie, ponieważ w razie potrzeby należy je wymieniać podczas wymiany zespołów /elementów/, które one mocują. Po usunięciu niesprawności, które wymagają otwarcia pulpitu, należy go oplombować tak, jak przedstawiono na rysunku 12 i za pomocą przyrzą- du 9M183 sprawdzić jogo szczelność. Do plombowania używać lepiku bitumioznego, a w wypadku stosowania lutowania podczas usuwania niesprawności - lutowia POS-61 i kalafonii; miejsca lutowania pokryć lakierem polichlorowinylowym 15 Podczas wymiany zespołów /elementów/ pulpitu operatora trzeba pamię- tać o tym, że przed wkręceniem wkrętów ich gwinty należy pokryć farbą do gruntowania KF-030; natomiast po wymianie tych zespołów /elementów/ łby wkrętów oraz korek uszczelnić pastą. 288
I y a i a n a modułów Ml 4 Mil, rurek 108 oraz uchwytu J /rys.74/ W celu wymiany modułów Ml 4M11 należy: * odkręcić kapturki 40 /rys. 74/, wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 391 - wykręcić opory 53? - wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47? wykręcić wkręty 50, odgiąć uchwyt 3 i zwolnić wiązkę przewodów bieg- nącą od zespołu elektronowego 1? - wyciągnąć zespół elektronowy 1 .z kadłuba 511 - wykręcić wkręty 6 /rys® 15/ oraz zdjąć ściągacze 7 i 13 z płytka- mi? - odlutować ten moduł, który ma zostać wymieniony /Ml 4 Mll/j w tym celu nagrzać lutownicą miejsca lutowania modułu i zsunąć tulejki 108 /rys* 74/ z jego kołków? Uwaga. Przed wymianą modnłu Mil należy dodatkowo wykręcić wkrę- ty 14 /rys* 73/ oraz zdjąć podkładki sprężyste 121 /rys* 74/ i wspor- nik 2? po wymianie tego modułu założyć wspornik 2 na swoje miejsoe i wkręcić wkręty 14 /rys. 73/» podłożywszy uprzednio pod ich łby pod- kładki sprężyste 121 /rys. 74/. - wziąć z zestawu wyposażenia nowy moduł, założyć go na swoje miejs- oe, a na jego kołki nasunąć tulejki 108? - przylutować ściągacze 7 i 13 /rys* 73/ i mocno ścisnąć je wkręta- mi 6, podłożywszy uprzednio płytki 11 pod ściągacze 7? - włożyć zespół elektronowy 1 /rys. 74/ do kadłuba 51 i wkręcić wkręty 50? - zamocować wiązkę przewodów uchwytem 3? - założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44| - wkręoić opory 53? - włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 33? - nakręcić kapturki 40 na tulejki 39* Uchwyt 3 i tulejki 108 wymieniać w trakcie wymiany modułów Ml 4 Mil* 289
ly r i ft n a drążka kierowania 37, klamry 70 i nitów 109 74/ W celu wymiany drążka kierowania 37 /^ys. 74/ należy* * * odkręcić kapturki 40, wykręcić wkręty JB i sdjąć tulejki 39? * * Wykręcić opory 53? * * wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47? ~ wykręcić wkręty 50, odgiąć uchwyt 3 i zwolnić wiązkę przewodów biegnącą do zespołu elektronicznego 1? - wyciągnąć zespół elektroniczny 2 kadłuba 51? - odlutować łączówkę RU 111 od płyty 130? w tym celu nagrzać lutów* nlcą miejsca lutowania i zsunąć rurki 108 z kołków łączówki RU? * wykręcić wkręt 110 1 wyciągnąć łączówkę RU razem z klamrą 70 z zes- polu elektronicznego 1? - wyciągnąć nit 109 z klamry 70 i łączówki RU 111 i rozłączyć obie te części? - odlutować przewody od kołków łączówki RU 111 i zdjąć klamrę 70? * * rozdzielić wiązkę przewodów przez odłączenie od wiązki tych prze- wodów, które biegną do drążka kierowania 37I - wykręcić wkręty 54 i zdjąć tarczę 105$ - wykręcić wkręty 113, zdjąć podkładki sprężyste 121 i wyciągnąć z kadłuba 51 drążek kierowania 37I - wziąć nowy drążek kierowania z zestawu wyposażenia i włożyć go do kadłuba 51? - wkręcić wkręty 113, podłożywszy uprzednio pod ich łby podkładki sprężyste 121| - włożyć kołnierz osłony gumowej 126 w rowek tarczy 105, założyć tarczę i wkręcić wkręty 54? ~ zgodnie ze schematem montażowym /rys© 26/ przeciągnąć przewody bieg- nące od drążka kierowania przez otwór klamry 70 /rys© 74^ a ich końce przylutować do łączówki RU 111? - wziąć z zestawu wyposażenia nowy nit 109, włożyć go do otweru klamry 70 i łączówki RU 111, a następnie rozklepać? 290
, - wkręolć wkręt 110§ podłożywszy uprzednio pod jego łeb podkładkę sprężystą 1211 przylutować rurki 108 do kołków łączówki RU 111 i płyty 130; • * połączyć przewody w jedną wiązkę; - zgodnie ze schematem montażowym /rys® 11/ przylutować przewody drążka kierowania 37 /rys® 74/ do łączówki RU 111; M włożyć zespół elektroniczny 1 do kadłuba 51 i wkręcić wkrętjr 50; - zamocować wiązkę przewodów uchwytem 3l - założyć pokrywę 47 na kadłub 51 & wkręcić wkręty 44; «• wkręcić opory 53? - włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38; - nakręcić kapturki 40 na tulejki 39« W razie potrzeby uchwyt 70 wymieniać podczas wymiany drążka kiero- wania 37* Wymiana przełącznika 4 i uchwytu 3 /rys® 74/ W celu wymiany*przełącznika 4 należyt - odkręcić kapturki 40, wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 391 * * wykręcić opory 53I - wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47; - odgiąć uchwyt 3 i zwolnić wiązkę przewodów biegnącą do przełącz- nika; - wykręcić wkręt 113 i zdjąć uchwyt 85 przełącznika; - odkręcić nakrętkę 86 kluczem zdjąć tarczę 87 i wyjąć 9S415 przełącznik 4 z gniazda kadłuba 51? - odlutować przewody od styków przełącznika 4; - wziąć ncwy przełącznik z zestawu wyposażenia i zgodnie ze schematem montażowym /rys® 11/ przylutować do styków tego przełącznika® Włożyć przełącznik 4 do gniazda kadłuba 51 /rys® 74/t - założyć tarczę 8? i nakręcić nakrętkę 86; 291
- założyć uchwyt 85 przełącznika 1 wkręoić wkręt 113$ - zamocować wiązkę przewodów uchwytem 3$ • * założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44 $ * wkręcić opory 53I * włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38$ *• nakręcić kapturki 40 na tulejki 39• W razie potrzeby uchwyt 3 wymienić podczas wymiany przełącznika 4. Wymiana dwubiegunowych przycisków włączających Knl i Kn2 /rys.74/ W celu wymiany przycisku Knl lub Kn2 należys - odkręcić kapturki 40, wykręcić wkręty J8 i zdjąć tulejki 39$ - wykręcić opory 531 * wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 4?$ * w wypadku wymiany przycisku Kn2 wykręcić wkręt 83 z podkładkami 81 i 82 oraz wyciągnąć z kadłuba 51 drążek kierowania 37 /nie odlutowu* jąc od niego przewodów/ w sposób podany w punkcie dotyczącym wymiany drążka i odchylić opornik fil na boki - cdlutować przewody od przycisku Knl lub Kn2$ - wykręcić wkręty 54, zdjąć płytkę 14 i osłonę gumową 15$ - odkręcić nakrętkę 13 kluczem 1 wyjąć przycisk Knl lub Kn2 z gniazda kadłuba 51$ - wziąć nowy przycisk z zestawu wyposażenia i włożyć go do gniazda kadłuba 51$ * nakręcić nakrętkę 13$ • * założyć osłonę gumową 15 i płytkę 14 oraz wkręcić wkręty 54$ * zgodnie ze schematem montażowym /rys. 11/przylutować przewody do styków przycisku Knl lub Kn2$ * w wypadku wymiany przycisku Kn2 włożyć dc kadłuba 51 /rys. 74/ drążek kierowania 37 w sposób podany w punkcie dotyczącym jego wymiany, umieścić opornik PI na swoim miejscu i wkręcić wkręt 83, podłożywszy Uprzednio pod jego łeb podkładki 81 i 82$ 292
- założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44; - wkręoić opory 53; - włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38; - nakręcić kapturki 40 na tulejki 39. Wymiana osłony gumowej 15 /rys. 74/ W celu wymiany osłony gumowej 15 należy8 - wykręcić wkręty 54 i zdjąć płytkę 14; - zdjąć osłonę gumową 15 z kadłuba’ 51* * * wziąć nową osłonę gumową z zestawu wyposażenia i założyć ją na kadłub 51; * założyć płytkę 14 i wkręcić wkręty 54. Wymiana żarówki L ż lf kapturka 80 z p ł y t k ą szklaną i pierścienia usz- czelniającego 2 5 /rys* 74/ W celu wymiany tych części należyi - wykręcić kluczem kapturek 80 wraz z płytką szklaną z gniazda oprawki 119 żarówki; - wykręcić żarówkę Lżl z oprawki 119 /w razie wymiany żarówki/; - wyjąć pierścień uszczelniający 25 z rowka kapturka 80 /w razie wy- miany pierścienia uszczelniającego i kapturka z płytką szklaną/; - wziąć nową żarówkę albo kapturek z płytką szklaną lub też pierś- cień uszczelniający z zestawu wyposażenia; - włożyć nowy pierścień uszczelniający 25 w rowek kapturka 80; - wkręcić nową żarówkę Lżl w oprawkę 119; - wkręcić kapturek 80 z płytką szklaną w gniazdo oprawki 119* Wymiana pierścienia uszczelniającego 120 /rys. 74/ W celu wymiany pierścienia uszczelniającego 120 należys 293
51 00 001 * wykręcić kluczem kapturek 80 wraz z płytką szklaną z gniazda oprawki 119 żarówki; * wykręcie żarówkę Lżl z oprawki 119 /w razi® wymiany żarówki/; * * *yjąć pierścień uszczelniający 25 z rowka kapturka 80 /w razie wymiany pierścienia uszczelniającego i kapturka z płytką szklaną/; wziąć nową żarówkę albo kapturek z płytką szklaną lub też pierś* cień uszczelniający z zestawu wyposażenia; * włożyć nowy pierścień uszczelniający 25 w rowek kapturka 80; * wkręcić nową żarówkę Lżl w oprawkę 119; - wkręcić kapturek 80 z płytką szklaną w gniazdo oprawki 119® Wymiana pierścienia uszczelniającego 120 /rys. 74/ W celu wymiany pierścienia uszczelniającego 120 należyt * odkręcić kapturki 40f wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 39; * wykręcić opory 53? * wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47; * odkręcić pokrywę 189 wykręcić wkręty 54 i wyjąć oprawkę 23 bez* pieczników z kadłuba 51; * odlutować przewody od oprawki 119 żarówki; .* odgiąć nesek podkładki 117? odkręcić nakrętkę 118 kluczem i zdjąć podkładkę 1171 * wyjąć oprawkę 119 żarówki z gniazda kadłuba 51 i zdjąć z niej pierścień uszczelniający 120; * wziąć z zestawu wyposażenia nowy pierścień uszczelniający i włożyć go w rowek oprawki 119 żarówki; * włożyć oprawkę 119 żarówki do gniazda kadłuba 51; * nasadzić podkładkę 117 na oprawkę żarówki i nakręcić nakrętkę 118; * zagiąć nosek podkładki 11? na nakrętkę 118; * zgodnie ze schematem montażowym /rys. 11/ przylutować przewody do oprawki 119 żarówki /rys. 74/; 294
* włożyć oprawę 23 bezpieczników do kadłuba 519 wkręcić wkręty 54 i nakręcić pokrywę 18$ - założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44$ ~ wkręcić opory 53$ - włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38; * nakręcić kapturki 40 na tulejki 39# Wymiana przerzutowych przełączników miniaturowych 19» 115 i 116 /rys© 74/ W oelu wymiany przerzutowego przełącznika miniaturowego 19 należy? ~ odkręcić kapturki 40, wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 39$ - wykręcić opory 53$ - wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 475 - wykręcić wkręty 50 i wyciągnąć zespół elektroniczny 1 z kadłuba 51$ - odkręcić pokrywę 18 z oprawy 23 bezpieczników; * wykręcić wkręty 54 i wyciągnąć oprawę 23 bezpieczników z kadłuba 51$ - odkręcić o 2 - 3 obroty nakrętkę 21 kluczem - odkręcić nakrętkę 17 wraz z osłoną gumową /w razie potrzeby osłonę można uszkodzić/; - wyjąć przerzutowy przełącznik miniaturowy z kadłuba 51$ * odlutować przewody od styków przełącznika miniaturowego; - wziąć z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ nowy przełącznik miniaturo- wy wraz z csłoną gumową 20 /jeśli ta została w czasie wymiany uszkodzo- na/ i zgodnie z elektrycznym schematem montażowym /rys© 11/ przylutować przewody do styków tego przełącznika; ~ włożyć przerzutowy przełącznik miniaturowy do kadłuba 51 /*ys# 74/; - nakręcić nakrętkę 17 % osłoną gumową 20 na przerzutowy przełącznik miniaturowy i umocować go9 dokręcając nakrętkę 21 do oporu; - włożyć zespół elektroniczny do kadłuba 51 i wkręcić wkręty 50; - założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręoić wkręty 44; - wkręcić opory 53$ 295
**> włożyć tulejki. 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38; ** nakręcić kapturki 40 na tulejki 39; * włożyć oprawę 23 bezpieczników do kadłuba 519 wkręcić wkręty 54 i nakręcić pokrywę 18 na oprawę 23 bezpieczników* W celu wymiany przerzutowych przełączników miniaturowych 315 i 116 należy 2 - wykręcić wkręt 91 i zdjąć pokrywę 92? « odkręcić kapturki 40, wykręcić wkręty 38- i zdjąć tulejki 39? * • wykręcić opory 531 • * wkręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47? ~ wykręcić wkręty 50 i wyciągnąć zespół elektroniczny 1 z kadłuba 51? - wymienić przerzutowy przełącznik miniaturowy 115 lub 116 w analo- giczny sposób jak przełącznik miniaturowy 19; - włożyć zespół elektroniczny 1 do kadłuba 51 i wkręcić wkręty 50; ™ założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44? - wkręcić opory 53? -włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 3S| ~ nakręcić kapturki 40 na tulejki 39; - założyć pokrywę 92 i wkręcić wkręt 91# Wymiana osłony gumowej 20 /rys* 74/ Osłonę gumową 20 wymieniać w analogiczny sposób jak przerzutowe przełączniki miniaturowe 19P 115 i 116» 2 wyjątkiem odlutowywsnia prze- wodów od tych przełączników i wymiany samych przełączników* Wymiana woltomierza Ppl 11 /rys* 74/ W celu wymiany woltomierza należyg - odkręcić kapturki 401 wykręcić wkręty 38 1 zdjąć tulejki 39; - wykręcić opory 53? - wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47? 296
* odkręcić nakrętki 123 i zdjąć końcówki 122 przymocowane do wolto- mierza 11? - wyjąć z kadłuba 51 zespół elektronicznego 1, drążek kierowania 37/ przełącznik 4 i opornik 21 w sposób pcdany w punktach.dotyczących wy- miany tych elementów? - odgiąć uchwyt 3, zwolnić wiązkę przewodów, wykręcić wkręty 54, zdjąć uchwyt 3 i pokrywę 84? * wyjąć woltomierz 11 wraz z pierścieniem gumowym 8 gniazda kadłuba 51? - ściągnąć pierścień gumowy 8 z kołnierza woltomierza 11? - wziąć z zestawu wyposażenia nowy woltomierz i nasadzić pierścień gu- mowy 8 na jego kołnierz? - włożyć woltomierz 11 do kadłuba 51» przymocować pokrywę 84 wkrę- tami 54 do woltomierza 11 i wkręcić wkręty 113, podłożywszy uprzednio uchwyt J pod łeb jednego z nich? - umocować wiązkę przewodów uchwytem 3? - przymocować końcówki 122 nakrętkami 123 do woltomierza 11? - włożyć do kadłuba 51 opornik 21, przełącznik 4, drążek kierowania 37 i zespół elektroniczny 1 w sposób podany w punktach dotyczących wy- miany tych elementów? - założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44? - wkręcić opory 53? - włożyć tulejki 39 do pokryw 47 i wkręcić wkręty 38? - nakręcić kapturki 40 na tulejki 39© Wymiana podkładki 10 i płytki szkla- nej 12 /rys. 74/ W celu wymiany tych elementów należy* - wykręcić wkręty 54 i zdjąć pokrywę 9? - wyjąć podkładkę 10 wraz z płytką szklaną 12 z pokrywy 9? - oddzielić podkładkę 10 od płytki szklanej 12; - wziąć nową podkładkę lub płytkę szklaną z zestawu wyposażenia? 297
nałożyć podkładkę 10 na płytkę 12 i włożyć je do pokrywy 9| ** założyć pokrywę 9 i wkręcić wkręty 54® Wymiana gniazd wtyczkowych Szl < S z 4 W celu wymiany któregokolwiek z gniazd wtyczkowych Szl <t Sz4 należy! «• naciskając z wierzchu pokrywę 7 /rys® 74/^ obrócić ją w lewo i i zdjąć? •* wykręcić wkręty 54 i wyciągnąć gniazdo wtyczkowe 24 z gniazda kad- łuba 5ii odlutować przewody od styków gniazda wtyczkowego 24| - wziąć z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ nowe gniazdo wtyczkowe' i nasadzić na nie pierścień, uszczelniający 25l <* zgodnie ze schematem montażowym /rys® 11/ przylutować przewody do styków gniazda wtyczkowego 24? włożyć gniazdo wtyczkowe 24 do gniazda kadłuba 51? «* wkręcić wkręty 54? «• założyć pckrywę 7 na gniazdo wtyczkowe 24 i naciskając ją z wierz-* chut obrócić w prawo do oporu® Wymiana pierścienia uszczelniającego 42 /rys® 74/ W celu wymiany pierścienia uszczelniającego 42 należy! « odkręcić kapturki 4O0 wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 39| wykręcić opory 53l wykręcić wkręty«,44 i zdjąć pokrywę 47l wyjąć pierścień uszczelniający 42 z kadłuba $1| wziąć nowy pierścień z zestawu wyposażenia i założyć go w rowek kadłuba 51I przed założeniem pierścienia uszczelniającego powierzchnię rowka kadłuba 51 pokryć klejem 88N? założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44| • » wkręcić opory 53l 298
- włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38) - nakręcić kapturki 40 na tulejki 39® Wymiana kapturka 62, wkrętów 5 7 i 6 0 oraz sprężyny 58 /rys© 74/ W celu wymiany kapturka 62 należy) * * odkręcić tuleję 64 /rys© 43/wraz s kapturkiem 62 z pochwy 661 - zdjąć tuleję dociskową 63 z rury 651 - wyjąć rurę 65 % tulei 64) - zdjąć kapturek 62 z tulei 64; ’ - wziąć nowy kapturek z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ i nałożyć go na tuleję 64; przed nałożeniem kapturka jego wewnętrzną powierzchnię pokryć klejem 88N; * włożyć rurę 65 do tulei 64 i nałożyć na tę rurę tuleję dociskową 63) - nakręcić tuleję 64 wraz z kapturkiem 62 na pochwę 66© W celu wymiany wkrętu 57 należy: * » wykręcić wkręt 60 /gwint lewy/; - zdjąć sprężynę 58, zacisk 56 i podkładkę oraz wykręcić wkręt 57 wraz z podkładką kompensacyjną; - zdjąć podkładkę kompensacyjną z wkrętu 57) - wziąć nowy wkręt z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ i nałożyć na niego podkładkę kompensacyjną, a następnie wkręcić go we wspornik 59) - nałożyć podkładkę, zacisk 56 i sprężynę 58 na wkręt 57) ™ wkręcić wkręt 60 we wkręt 57) - w razie wymiany wkrętu 57• mocującego zacisk znajdujący się w dol- nej części wspornika lunety celowniczej, wykręcić wkręty 77® zdjąć wspornik lunety i wykonać wszystkie czynności wyżej wymienione oraz zało- żyć wspornik lunety na swoje miejsce i wkręoić wkręty 77® W celu wymiany sprężyny 58 lub wkrętu 60 należy: - wykręcić wkręt 60, a w razie potrzeby zdjąć sprężynę 58) - wziąć potrzebny element /wkręt lub sprężynę/ z zestawu wyposażenia) 299
- założyć sprężynę 58 na swoje miejsce i wkręcić wkręt 60 lub tylko wkręcić wkręt 60; * w razie wymiany sprężyny 58 lub wkrętu 60 w zacisku znajdującym się w dolnej części wspornika lunety należy dodatkowo wykręcić wkręty 77 i zdjąć wspornik lunety, który po wymianie nmocować na swoim miejscu przez wkręcenie wkrętów 77© Wymiana płyty 120 /rys* 74/ ze ściągaczami 7 i 13 /rys. 73/ W oelu wymiany tych elementów należy: - odkręcić kapturki 40 /rys. 74/, wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 391 * wykręcić opory 53; - wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47; * wykręcić wkręty 50, odgiąć uchwyt 3 i zwolnić wiązkę przewodów biegnącą do zespołu elektronicznego 1; * * wyjąć zespół elektroniczny 1 z kadłuba 511- wykręcić wkręty 6 /rys. 73/ oraz zdjąć ściągacze 7 i 13? * wykręcić wkręty 14 ze wspornika 1, zdjąć podkładki sprężyste i wyjąć wspornik 1 wraz z opornikami BR-1, BR~2, BR-3, BR-4, BR-5& BR**6 i BR-7 z zespołu elektrcnioznego 1 /rys. 74/; • * odlutować przewody wyżej wymienionych oporników od styków płyty 130? - odlutować moduły M1e M3, M5K, M5T i Mil od płyty 130? - odlutować łączówki RU 111, KPI 112 i KP2 75? • * wykręcić wkręty 110p zdjąć podkładki sprężyste 121 i odłączyć wy- żej wymienione łączówki od płyty 130; * • wziąć z zestawu • wyposażenia /ZIP nr 2/ nową płytę 130 wraz ze ściągaczami 7 i 13 /rys. 73/1 założyć na nią łączówki RU llla KPI 112 i KP2 75 /rys® 74/ i wkręcić wkręty 110, podłożywszy uprzednio pod ioh łby podkładki 121 i uchwyt 31 - nasunąć tulejki 108 na kołki wyżej wymienionych łączówek i przylu- tować je; 300
«• założyć moduły na płytę 130 # nasunąć na ioh kołki tulejki 108 i przylutować je; - przylutować przewody oporników BR*1 # BR~7 do styków płyty 130 zgodnie ze schematem przedstawionym na rysunku 73; « * zamocować wspornik 1 wkrętami 14 z podkładkami sprężystymi; - nałożyć ćoiągaoze 7 i 13 na moduły i wkręcić wkręty 6# podłożywszy płytki 11 pod ćoiągaoze; * zamocować wiązkę przewodów uchwytem 3 /rys® 74/; - włożyć zespół elektroniczny 1 do kadłuba 51 i wkręcić wkręty 50; * założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44; * wkręcić opory 53; - włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 3$; * nakręcić kapturki 40 na tulejki 39® Wymiana wspornika 1 /rys® 73/ W oelu wymiany wspornika 1 należys * odkręcić kapturki 40 /rys® 74/t wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 398 * * wykręcić opory 53; ~ wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47; - wykręcić wkręty 50* odgiąć uchwyt 3 1 zwolnić wiązkę przewodów; wyjąć zespół elektroniczny 1 z kadłuba 51; ~ odkręcić nakrętki 9 /rys® 73/ tulei dociskowych 8; * odkręcić tuleje dociskowe 8 z oporników BR-1 ♦ BR-7 i zdjąć podkład* ki 10; * wykręcić wkręty 14s zdjąć podkładki sprężyste i zdjąć wspornik 1 z płyty 4e wyjmując równocześnie oporniki BR*1 ❖ BR-7 « otworów wsporni- ka; * wziąć z zestawu wyposażenia nowy wspornik i włożyć do jego otworów oporniki BR-1 4 BR-7; * nakręoić tuleje dociskowe 8 na oporniki BR-1 ♦ BR-7; 301
- nakręcić tuleje dociskowe 8 na oporniki BIM ę B£~7; - nakręcić nakrętki 9 na tuleje dociskowe 8; < * przymocować wspornik 1 do płyty 4 wkrętami 14g podłożywszy uprzed- nio pod ich łby podkładki sprężyste $ - włożyć zespół elektroniczny 1 /rys* 74/ do kadłuba 51 i wkręcić wkręty 50; zamocować wiązkę przewodów uchwytem 3; założyć pokrywę 47 na kadłub 5^ i wkręcić wkręty 445 * * wkręcić opory 531 « włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38; * • nakręcić kapturki 40 na tulejki 39® Wymiana ściągacza 7 /rys* 73/ W celu wymiany ściągacza 7 należy^ « wykręcić wkręt 6 i zwolnić ściągacz 7l - zdjąć ściągacz 7 z płytkami 11; •» wziąć z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ nowy ściągacz i założyć go na swoje miejsc®podłożywszy uprzedni© pod niego płytki 111 ~ upewnić «.ię^ czy ściągacz 7 dokładało przylega do płytek 11 i do- piero wtedy wkręcić wkręt 6® Wymiana zacisku 79 /rys® 74/ W celu wymiany zacisku 79 należyt ™ wykręcić wkręty 77 i zdjąć zacisk 79» « wziąć z zestawu wyposażenia nowy zacisk i przymocować go do kadłu^ ba 51 wkrętami 77® Wymiana osłony gumowej 126 /rys® 74/ W celu, wymiany osłony gumowej należyt wykręcić wkręty 54unieść tarczę 105 i wyjh-ć kołnierz osłony mowej 126 z rowka tarczy; 302
- wykręcić wkręty 13 /rys® 75/I * * odkręcić nakrętkę 7 kluczem -51^2^01 i unieść ją wraz z podkład- ką 14; * zdjąć osłonę gumową 6 z trzona 15e przeciągając ją przez nakrętkę 7 i uchwyt 11; - wziąć z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ nową osłonę gumową i nało- żyć ją na trzon 15; ~ założyć podkładkę 14 na csłonę 6 i nakręcić nakrętkę 7 na trzon 1J>I - wkręoić wkręty 13; * * założyć tarczę 4 na swoje miejsce, włożyć kołnierz osłony gumowej 6 w rowek tej tarczy i wkręcić wkręty 54 /rys. 74/® Wymiana łączówki Sz5 /rys® 74/ W celu wymiany należy* wyciągnąć zaślepkę 98 z łączówki Sz5l - wykręcić wkręty 107 i zdjąć podkładki sprężyste 106; - wyjąć łączówkę Szg z gniazda kadłuba 51 i odlutować od niej prze®* wody; ściągnąć pierścień uszczelniający 25 z łączówki S»5l - wziąć z zestawu wyposażenia nową łączówkę i nasadzić na nią pierś- cień uszczelniający 25; - zgodni® z elektrycznym schematem montażowym /rys® 11/ przylutować przewody do styków łączówki Sz5l włożyć łączówkę Sz5 do gniazda kadłuba 51 /rys® 74/; wkręcić wkręty 107 e podłożywszy uprzednio pod ich łby podkładki sprężyste 106® W y m i & & przekaźników P2, P3 lub PI /rys® 74/ W celu wymiany przekaźników należy* - odkręcić kapturki 40, wykręcić wkręty 38 i zdjąć tulejki 39; wykręcić opory 53I 303
~ wykręcić wkręty 44 i zdjąć pokrywę 47? - wykręcić wkręty 50 i wyjąć zespół elektroniczny 1 z kadłuba 51; - wykręcić wkręty 95 i zdjąć zespół przekaźników 89? * odlutować przewody od styków przekaźnika P2 lub P3; * odkręcić nakrętkę 90, zdjąć podkładki i wyjąć przekaźnik P2 lub P3 z zespołu przekaźników 89? - wziąć z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ jeden z wymienionych prze- kaźników, włożyć go do zespołu 89 i nakręcić nakrętkę 90, podłożywszy pod nią podkładki? - zgodnie z elektrycznym sohematem montażowym /rys* 11/ przylutować przewody do styków przekaźnika P2 lub P3; - włożyć zespół przekaźników 89 /rys* 74/ do kadłuba 51 i wkręcić wkręty 951 - włożyć zespół elektroniczny 1 do kadłuba 51 i wkręcić wkręty 50; - założyć pokrywę 47 na kadłub 51 i wkręcić wkręty 44; - wkręcić opory 53? - włożyć tulejki 39 do pokrywy 47 i wkręcić wkręty 38; - nakręcić kapturki 40 na tulejki 39* Sposób wymiany przekaźnika Pl jest taki sam jak przekaźników P2 i P3, z tym jednak wyjątkiem, że w celu wymiany nie potrzeba odłączać wspor- nika 96 od kadłuba 51« Wymiana zamka 100 /rys* 74/ W celu wymiany zamka 100 należyt - wykręcić wkręty 95 i zdjąć zamek 100; - wziąć z zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ nowy zamek, założyć go na swoje miejsce i wkręcić wkręty 95* 304
689 Możliwe niesprawności lunety celowniczej 9Szl6 i sposoby ich usuwania Łp. Oznaki niesprawności Możliwe przyczyny niesprawności Sposoby usuwania niesprawności 1 Żel krzemionkowy w osuszaczu Mmi enił kolor niebieski na różowy Osuszacz pochłonął wilgoć Wymienić osuszacz na nowy z grupowego zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ lunety ce- lowniczej 9Szl6 2 Filtr świetlny jest popękany, po- rysowany i zadra** pany Niewłaściwe ob- chodzenie się z filtrem świetlnym Wymienić filtr świetlny na nowy z grupowego zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ lunety celowniczej 9Szl6 3 Ochraniacz oczu jest popękany, po- rozrywany i poodkle* jany Niewłaściwe ob- chodzenie Się z ochraniaczem oczu Wymienić ochraniacz oczu na nowy z grupo- wego zestawu wyposaże- nia /ZIP nr 2/ lunety celowniczej 9Szl6 h Nie działa mecha- nizm regulacji ostrości okularu Przedostanie się zanieczyszczeń pod podziałkę dioptryj- ną lub niewłaściwe obchodzenie się z nią Usunąć niespraw- ność w warsztacie uzbrojenia 69* Wymianą zespołów i części lunety celowniczej 9Szl6 Wymiana osuszacza W celu wymiany osuszacza k /rys* 27/ należy: - wykręcić osuszacz k z lunety celowniczej: - wziąć z grupowego zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ lunety celowniczej nowy osuszacz k z kołpaczkiemg 305
- * odkręcić kołpaczek z osuszacza 4; - wkręcić osuszacz k. w lunetę celowniczą© Po wykonaniu podanych wyżej czynności mieszaninę żelu krzemionkowego osuszacza, wyjętego z lunety celowniczej, należy zregenerować w następu* jący sposóbt - wykręcić płytkę szklaną 23 w oprawie kluczem przegubowym; - wysypać wskaźnikowy i granulowany żel krzemionkowy 21 z osuszaoza k i wyprażyć je razem aż kolor wskaźnikowego żelu stanie się niebieski? * • wsypać żel z powrotem do osuszaoza /najpierw granulowany a następ- nie wskaźnikowy/? -* wkręcić płytkę szklaną 23 w oprawie w osuszacz 4| * nakręcić kolpaczek na osuszacz h i włożyć je do skrzyni zestawu wyposażenia© , Wymiana filtru świetlnego W celu wymiany filtru świetlnego 13 /rys® 27/ należyt - przestawić oprawę filtru świetlnego do położenia poziomego? - wykręcić cztery wkręty z oprawy? <*> oddzielić pokrywę od oprawy? - wyjąć filtr świetlny z oprawy; - wziąć z grupowego zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ lunety celowni- czej nowy filtr świetlny i włożyć go w oprawę; * * założyć pokrywę na oprawę i wkręcić cztery wkręty© Wymiana ochraniacza o o z u W celu wymiany ochraniacza oczu 24 /rys® 27/ nałożyt - zdjąć go ze wspornika; •* oczyścić wspornik z pierścieniem z pozostałości starego kleju i innych zanieczyszczeń; - wziąć z grupowego zestawu wyposażenia /ZIP nr 2/ lunety celowniczej nowy ochraniacz oczu i przykleić go klejem nr 88 do pierścienia wspornika 38ń
70« Wykaz przyrządów i urządzeń używanych do usuwania niesprawności pulpitu operatora 9S415 Łpe Nazwa i oznacze- nia przyrządu /urządzenia/ Przeznaczenie przyrządu /urządzenia/ GOST, TU nu- mer rysunku Miejsce rozmiesz- czenia przyrządu /urządzenia/ Uwagi Samochód specjal- ny 9TO62 Warsztat uzbroje- nia od- działu Przyrządy specjalne 1 Przyrząd 9W250 Do sprawdzania parametrów wyj- ściowych pulpitu operatora 9S415 9*250 + 2 Przyrząd 9W^53 Do sprawdzania obwodów kiero- wania pulpitu operatora 9S415 9*453 4» 4* 3 Przyrząd 9W5&3 Do sprawdzania szczelności pulpitu operatora 9S415 9*483 + 4 Urządzenie 52»00;010 9S415 Do pomiaru kątów odchylenia drążka kierowania Przyrządy znormalizowane 32.00.010 9S415 + 5 Oscylograf S1^19B ; Do sprawdzania oscylogramów, do pomiaru napięcia zmiennego JaP2044|~TU 4» Zezwala się uśywac
308 Łp. Nazwa i oznacze- nia przyrządu /urządzenia/ Przeznaczenie przyrządu /urządzenia/ GOST, TO nu- mer rysunku Miejsce rozmiesz- czenia przyrządu /urządzenia/ Uwagi Samochód specjal- ny 9W2Ó2 Warsztat uzbroje- nia od- działu o kształcie prostokątnym i pomiaru czasu trwania im- pulsów oscylogra- fu S1-19A 6 Woltomierz lam- powy WK7-9 Do pomiaru napięć Ja3fG.71O.OOl * Zezwala się używać woltomie- rza lampo- wego WK7-4 7 Woltomierz lam- powy W>13 Do pomiaru napięć ŻA2.710.017 * 8 Megaomomierz Do pomiaru oporności izo- lacji pulpitu operatora 9S415 STD83-177-61 * * 9 Przyrząd uni- wersalny C57 Do sprawdzania pulpitu operatora 9S415 W“P,O?P.533. 465-60 * * Zezwala się ufywąć przyrządu uniwersale nego C52
B o 2J d 25 i a 1 III OBSŁUGmNIE TECHNICZNE ZESTAW GRUPOWEGO /ZIP nr 2/ PULPITU OPERATOM 9S415 71« Wskazówki ogólne Podczas przechowywania zestawu grupowego podlega on obsługiwaniu technioznejm nr 1 i 2. W zalotności od miejsca przechowywania zestawu grupowego terminy przeprowadzania jego obsługiwania technicznego są podane w tabeli 19* Tabela 19 Terminy przeprowadzania obsługiwania technicznego nr 1 i nr 2 zestawu grupowego podczas jego przechowywania Miejsce przechowywania Obsługiwanie techniczne nr 1 Obsługiwanie techniczne nr 2 Na otwartych placach pod wiatą /dla skrzy- ni nr 1 zestawu gru- powego/ Dwa razy w rota Raz w rota W pomieszczeniach magazynowych Raz w rota Raz na dwa lata 309
Obsługiwanie techniczne nr 1 i 2 przeprowadza warsztat uzbrojenia związku taktycznego /samochód specjalny 9W262/. Niesprawności wykryte podczas obsługiwania technicznego nr 1 1 2 zestawu grupowego pulpitu operatora 9S415 usuwać zgodnie ze wskazówkami podanymi w rozdziale II. 72. Obsługiwanie techniczne nr 1 Podczas obsługiwania technicznego nr 1 sprawdzeniom podlegają jedy- nie elementy zestawu umieszczone w skrzyni nr 1, natomiast nie należy sprawdzać tych elementów, które znajdują się w skrzyni nr 2. Obsługiwanie techniczne nr 1 obejmuje? - odpłombowanie skrzyni nr 1; - wyjęcie pulpitu operatora ze skrzyni nr Ig - odkonserwowywanie pulpitu operatora; - przegląd zewnętrzny zespołów skrzyni nr 1; - sprawdzenie książki pulpitu operatora i metryki baterii akumula- torów 11FG-4OO /czy nie brak którejś z nich i czy są one właściwie pro- wadzone/; - sprawdzenie pulpitu operatora; - konserwacja pulpitu operatora i jego ułożenie w skrzyni nr 1; - zaplombowanie skrzyni nr 1. Podczas przeglądu zewnętrznego zespołów skrzyni nr 1 należy opraw- dzlć, czy ich powierzchnie zewnętrzne nie mają uszkodzeń mechanicznych /wgniecenia, pęknięcia itp./ i uszkodzonej powłoki lakierowej; ponadto upewnić się, czy osłony gumowe przycisków, przerzutowych przełączników miniaturowych i drążka kierowania nie są poprzecinane lub popękane, a styki złączy są czyste i czy nie mają uszkodzeń mechanicznych oraz śladów korozji. W czasie przeglądu zewnętrznego należy również sprawdzić; - ozy drążek kierowania pulpitu operatora 9S415 daje się swobodnie odchylać w dowolną stronę i czy pc zwolnieniu powraca do położenia środkowego /zerowego/; - czy pulpit operatora jest wyposażony w zapasowe bezpieczniki;. - czy łączówka Sz5 pulpitu operatora jest zakryta pokrywą® 310
Podczas obsługiwania technicznego nr 1 zestawu grupowego sprawdze- niom podlega bateria akumulatorów UFG-400 i pulpit operatora 9S415* Baterie akumulatorów oraz pulpit operatora sprawdzać w zakresie i zgodnie ze wskazówkami podanymi w punktach 349 35 i 42 niniejszej instrukcji* W czasie sprawdzania pulpitu jego źródłem zasilania powinna być bateria akumulatorów 11FG-4OO. Niesprawności wykryte podczas sprawdzania tych zespołów natychmiast usunąć zgodnie ze wskazówkami zawartymi w rozdziale II niniejszej części* 73• Obsługiwanie techniczne nr 2 Podczas obsługiwania technicznego nr 2 sprawdzeniom podlega cały zestaw grupowy. W trakcie tego obsługiwania najpierw dokonać wszystkich sprawdzeń czynności wchodzących w zakres obsługiwania technicznego nr 1 Obsługiwanie techniczne nr 2 pulpitu operatora 9S415 przeprowadzać zgodnie ze wskazówkami zawartymi w punktach 34 i 35 niniejszej instruk- cji. Po przeprowadzeniu obsługiwania technicznego nr 2 pulpitu operato- ra dokonać odpowiednich adnotacji w dokumentacji eksploatacyjnej 1 kon- serwacji elementów skrzyni nr 1, a następnie skrzynię tę zamknąć i za- plombować* Ponadto? - otworzyć skrzynię nr 2; - sprawdzić ukompletowanie skrzyni nr 2 zgodnie ze schematem ułoże- nia poszczególnych elementów zestawu wyposażenia; - dokonać przeglądu zewnętrznego elementów zestawu wyposażenia skrzy- ni nr 2t nie otwierając torebek z polietylenu; - sprawdzić wszystkie moduły siłami 1 środkami baz lub składnic; - ułożyć elementy zestawu wyposażenia w skrzyni nr 2; - zamknąć skrzynię nr 2 i zaplombować* 311
Załącznik 1 Wykaz zestawów indywidualnych /ZXP/pulpitu operatorą i zasobnika wyrzutnix Nazwa GOS^PN, TO lub - oznaczenie rysunku Zestaw indywidualny Liczba sztuk lub ilość Miejsce ułożenia Żarówka MN 13,5 Vj 0,16 A MHTO2.SF0.337.006 1 Futerał w juku nr 1 Bezpiecznik Wl-1, 2 A OJuO.48o.003 TO 1 Futerał w juku nr 1 Bezpiecznik WP1-1| 5 A 0Ju0.480.003 TO 1 Futerał w juto nr 1 Pędzelek Ju-17.68.402 Sp 1 Futerał w juta nr 1 Szmatka 1 1 Futerał w juku nr 1 56-JUCZU-5S2 Futerał 52.00.020 1 W juku nr 1 Klucz 51.00.001 1 W juku nr 1 Bijnik 52.00.060 3 W juku nr 1 Mieszanina spirytusowe- glicerynowa Mieszanina 0 składzie 85% alkoholu etylo- wego rektyfikowane- go STO57-227-64 i 15# gliceryny GOST 6259-52 0,1 kg Bańka 52*00*050A Bańka do mie- szaniny spiry- tusowo-glicery- nowej 52.00.050A /52.00.050/ 1 W juku nr 1 x/ Wykaz jest orientacyjny Zestawy wyposażenia zasobnika-wyrzutni i pulpitu operatora są kompletowane każdorazowo wg załączonych do nich wykazów* 313
Nazwa GOST, PN, TU lub oznaczenie rysunku Zestaw indywidualny Liczba sztuk lub ilość Miejsce ułożenia Pokrywa 01,03.120 1 55*00.000 Pokrywa FJn6.178.030 1 55*00.000 Bateria akumu- latorów 11FG-4OO FJu3.585.231 1 Skrzynia Osuszacz Zsp.ll/9Szl6 1 W futerale w skrzyni Filtr świetl- ny pomarań- czowy 7~2/9Szl6 1 W futerale w skrzyni Wkręt M2x5- 001 PN-62/M-82207 4 W futerale w skrzyni Kit Norma Ju-10.98.002 0t02 kg W futerale w skrzyni Taśma polie- tylenowa z warstwą kleju; sze- rokość taś- my 30 nim MRTU6-0,5-1250-69 Nie krótsza niż 10 m /bez tulej- ki wewnętrz- nej/ W zasobnikw-wy- rzutni 314
Załąoznik 2 Wykaz .zestawu grupowego /ZIP/ zasobnika-wyrzutni* Nazwa GOST, TU lub oznaczenie rysunku Liczba sztuk lub ilość dla 24 wyrzutni Wyrzutnia 01.000 1 Odciąg . 03.000 1 Szpula 00.010 1 Płótno 3 Taśma poiietyle- MBTU6-05-1250-69 10 krąików /bez tulejki nowa z warstwą wewnętrznej/ każdy dłu- kleju; szero- gości 10 n kość taśmy 30 mm Klej nr 88 MHTU38-5-880-66 0,3 kg Poliizobutylen TU MChP 1761-54B 0,5 kg P-20 Poziomica 01.070 1 Wkręt BfcS PN-60/M-82215 3 Podkładka 4-01 60ST 11371-68 3 Kołek waloowy PN-66/M-85021 3 Kapturek 01.036 3 ^Wykaz jest orientacyjny. Zestaw grupowy wyposażenia jest kompleto- wany każdorazowo wg załączonego do niego wykazu. 315
Załącznik 3 Instrukcja c odkażaniu i dezaktywacji przenośnego zestawu przećiwpan- cernegc 9K11 Zestaw 9K11 odkaża się i dezaktywuje zgodnie z odpowiednimi wskazów- kami podanymi w instrukcji dotyczącej tych zagadnień. Zestaw 9K11 odkażać za pomocą ręcznego przyrządu odkażającego BDP lub 1DK-1, przez przecieranie skażonych powierzchni szczotką zmoczoną 0,3 % roztworem SF-2 do mycia lub dezaktywować w ten sam sposób, używa- jąc do tego celu 3,5 % /wagowo/ roztworu sklarowanego DTS-6K. Po dezaktywacji skażonych powierzchni roztworem DTS-GK należy je przemyć wodą i wytrzeć na sucho* Pocisk odkaża się i dezaktywuje zgodnie ze wskazówkami zawartymi w załączniku 3 instrukcji *’Przeciwpancerny pocisk kierowany 9M14M /9M14/ Opis techniczny” - Uzbr. 991/68. W położeniu marszowym zestaw odkażać i dezaktywować przez przeciera- nie szczotką zmoczoną w jednym z wyżej wymienionych roztworów w nastę- pującej kolejności8 - przetrzeć powierzchnie zewnętrzne zasobników-wyrzutni; - zdjąć pasy nośne z zasobnlków-wyrzutni, przemyć je, a następnie wysuszyć; - zdjąć z pulpitu operatora pokrowiec i poduszkę z pasami nośnymi, przemyć je, a następnie wysuszyć; - sprawdzić działanie pulpitu operatora, posługując się przyrządem 9W453I - wpisać do książki pulpitu operatora dane o przeprowadzonym odkaża- niu 1 dezaktywacji oraz dane o przeglądach i sprawdzeniach wykonanych po tych czynnościach. W położeniu bojowym zestaw odkażać i dezaktywować w ten sam sposób jak poprzednio, lecz w następnej kolejności; - przetrzeć pocisk, wyrzutnię 1 pokrywę zasobnika; - przetrzeć kadłub zasobnika-wyrzutni; - przeprowadzić odkażanie i dezaktywację pulpitu operatora oraz wszystkie pozostałe czynności z tym związane w ten sam sposób jak w po- łożeniu marszowym zestawu. 316
Przechowywany zestaw 9K11 odkaża się i dezaktywuje tymi samymi śród- kami, które zostały wymienione poprzednio* W tym wypadku jednak odkażę- niu i dezaktywacji podlegają zewnętrzne powierzchnie skrzyni pulpitu operatora oraz zewnętrzne powierzchnie zasobników-wyrzutni• 317
Z w 1 ą « z n 1 k 4 Wykaz zestawu grupowego /ZIP nr 2/ pulpitu operą to r a 95^15 l4>. Oznaczenie Nazwa Liczba szt lub ilość Miejsce ułożenia Części zapaspw« 1 01.00.000 Pulpit operatora 1 53.00.000 2 01^00^013 Klamra 2 54.02.000 3 01.00.014 Wkręt 2 54,02.000 4 01.00.016 Pierścień uszczelniający 2 54.02.000 5 01.0Ó.017 Opora 2 54.02.000 6 01.00.018 Tulejka 2 54.02.000 7 01.00.019 Kapturek 4 54.02.0'30 8 01^01^050 Moduł 1 1 54.02.000 9 01.01.090 Moduł 2 1 54.02.000 10 01.01.150 Moduł 3 1 54.02.000 11 01.01.190 Moduł 4 1 54.02.000 12 01.01.270 Moduł 5 2 54,02.000 13 01.01.320 Moduł 6 1 54.02.000 14 01.01.360 Moduł 7 1 54.02.000 15 01.01.400 Moduł 8 1 54.02.000 16 01.01.460 Moduł 9 1 54.02.000 17 01.01.530 radlił 10 1 54,02.000 18 01.01.590 Moduł 11 1 54.02.000 19 01.01.680 Płyta 1 54.02.000 20 01.01.690 Ściągacz 4 51.02.000 21 01.01.061 Wspornik 1 54.02.000 22 01.01.054 Sur ha 60 54.02,000 23 01.01.05$ Wkręt 4 54.02.000 24 01.01.062 Tulejka dociskowa 7 54.02.000 25 01.01.063 Nakrętka 7 54.02.000 26 01.02.120 Potencjometr 2 54.02.000 27 01.02.000 Drążek kierowania 1 54.02,000 28 01.02.032 Sprężyna 1 54.02.000 29 01.02.034 Pierścień uszczelniający' 6 54.02.000 30 01.02.035 Osłona gumowa 2 54.02.000 31 01.02.039 Tulejka dociskowa 1 54.02.000 318
bp. Oznaczenie Nazwa Liczba szt. lub ilość Miejsce ułożenia 32 01.02.041 Kapturek 2 54.02.000 33 01.02.043 Styk 6 54.02.000 34 01.02.046 Nakrętka 54.02.000 35 <mo%o7o Kapturek 2 54.02.000 36 01^03*100 Łączówka 2 54.02.000 37 01®03®120 Zaślepka 1 54.02.000 38 01.03.150 Zamek 1 54.02.000 39 01.03.180 Zacisk 1 54.02.000 40 01^03*280 Kapturek z płytką szklaną 2 54.02.000 41 01^03^270 Uchwyt przełącznika 1 54.02.000 42 01.03,280 Przełącznik 1 54.02.000 43 OKO3e31O Wkładka 1 54.02.000 44 01.03.024 Podkładka 2 54.02.000 45 Oi®O3*O33 Pierścień uszczelniający 2 54.02.000 46 01.03.046 Kapturek 2 54.02.000 47 01.03.048 Wkręt 1 54.02.000 48 01.03.049 Wkręt 1 54.02.000 49 01.03.053 Sprężyna 1 54.02.000 50 01.03.102 Podkładka 2 54.02.000 51 01.03.103 Nakrętka 1 54.02.000 52 01.03.111 Pierścień uszczelniający 2 54.02.000 53 01.03.112 Osłona gumowa 4 54.02.000 54 01.03.114 Płytka szklana 1 54.02.000 55 01.03.115 Podkładka 1 54.02.000 56 01.03.118 Pierścień uszczelniający 3 54.02.000 57 01.03.121 Opora 3 54.02.000 58 01.03.122 Pierścień uszczelniający 1 54.02.000 59 01.03.123 Nakrętka 1 54.02.000 60 01.03.124 Osłcna gumcwa 3 54.02.000 61 01.03.125 Podkładka 1 54.02.000 62 01.03.127 Podkładka 1 54.02.000 63 01.03.128 Korek 1 54.02.000 64 01.03.129 Pierścień uszczelniający 1 54.02.000 65 01.03.131 Podkładka 1 54.02.000 319
Lip. Oznaczenie Nazwa Liczba szt. lub ilość Miejsce ułożenia 66 01.03.132 Nakrętka 1 54*02*000 67 01.03.142 Klamra 3 54*02*000 68 01.03.149 Wkręt 2 54*02*000 69 5.600.000 Zespół pulpitu operatora 1 53*00.000 70 11FG-400 Bateria akumulatorów 1 53*00*000 71 ZsP.ll Osuszacz z kapturkiem 12 Znajduje się W oddzielnym opakowaniu lu- nety celowni- czej 9Szl6 9S«16 72 1-3 9Szl6 Filtr świetlny 12 Znajduje się w oddzielnym opakowaniu lu- nety celowni- czej 9Szl6 73 TO-13 Pędzel według NZ-13 3 Znajduje się w oddzielnym opakowaniu lu- nety celowni- czej 9Szl6 51-JeJe-025 74 1 Szmatka 6 Znajduje się 56-jfuCztr-5Ś£ w oddzielnym opakowaniu lu- nety celowni- czej 9Szl6 75 5-11 Ochraniacs ocbu 12 Znajduje się w oddzielnym opakowaniu lu- nety celowni- czej 9S«16 76 Nakrętka M2-012 PN-58/M-61276 4 54*02*000 77 Kołek walcowy 1.60X10 PN-55/M-85020 4 54102* 000 78 Wkręt 2,5x6-002 PN-60/M-82207 2 54*02*000 79 Wkręt *0x6-002 PN-60/M-82207 4 54*02*000 80 Wkręt *0x8-002 PR-60/M-82207 12 54*02*000 81 Wkręt *0X10-002 PN-60/M-82207 6 54*02*000 320
Lp. Oznaczenie Nazwa Liczba szt. lub ilość * — Miejsce ułożenia 82 Wkręt M3xl2—002 PN-60/M-82207 2 54.02.000 8J Wkręt M4xl0-002 PN-60/M-8220? 2 54.02.000 84 Wkręt Ml,6x2,5-002 PN-60/M-82 M-82201 4 54.02.000 85 Wkręt M3x4-002 PN-60/M-82201 2 54.02.000 86 Wkręt M3x3O-OO2 PN-60/M-82201 2 54.02.000 87 Wkręt M2x3—002 PN-62/M-82273 1 54.02.000 88 Wkręt M3x8-OO2 PN-60/M-82215 k 54.02.000 89 Wkręt M3xlO-OO2 PN-60/M-82215 2 54.02.000 90 Wkręt M4x8-002 PN-60/M-82215 2 54.02.000 91 Wkręt M3x6-002 PN-60/M-82201 2 54.02.000 92 Wkręt M2x6-002 PN-60/W-82215 2 54.02.000 93 Podkładka sprężysta 2N65G PN-59/M-82029 k 54.02.000 94 Podkładka sprężysta 2,5N65G PN-59/M-82029 4 54.02.000 95 Podkładka sprężysta 3N65G PN-59/M-82029 8 54.02.000 96 Podkładka sprężysta 4N65G PN-59/M-82029 k 54.02.000 97 Żarówka MN 13,5 V? 0,16 A MRTO2 SFO.337.006 3 54.02.000 98 Bezpiecznik WP-1; 2 A| 0Ju0.480.003 TO 3 54.02.000 99 Bezpiecznik WP-18 5 A| 0Ju0.480.003 TO 3 54.02.000 100 Opornik SPO-O.5-1-2,2 k +20%-OS-3-20 0Z0.468.047 TO ” 3 54.02.000 101 Opornik SPO-O,5-1-5,1 k +20%-0S-3-20 OŻO.468.O47 TO “ 1 54.02.000 102 Opornik SPO.0,5-1-10 k +20%-0S-3-20 0Ż0.468.047 TU “ 2 54.02.000 321
Lp. Oznaczenie Nazwa Liczba szt. lub ilość Miejsce ułożenia 103 Opornik SPO.0,5-1-68 k +20%-0S->20 0Ż0.468.047 TU “ 1 54.02.000 104 Kondensator ET0-l-25-30*fL B 0Ż0.464.036 TU 1 54.02.000 105 Przekaźnik RES-6 RF0.452.106 RF4.523.009 TU 1 54.02.000 106 Przerzutowy przełącznik mi- niaturowy MT1 OJuO,360*016 TU 1 54.02.000 107 Dwubiegunowy przycisk włącza- jący NAZ.604.020 Sp NAO.36O.. 011 TU 2 54.02.000 108 Woltomierz M364-0-15 TU OPP.533.251-60 1 54.02.000 109 Opornik OMLT-O,5-180+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 4 54.02.000 110 Opornik OMŁT-O,5-200+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 4 54.02.000 111 Opornik OMŁT-O,5-220+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 4 54.02.000 112 Opornik OMŁT-O,5-360+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 2 54.02.000 113 Opornik MŁT-O,5-390+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 2 54.02.000 114 Opornik OKŁT-O,5-430+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 2 54.02.000 115 Opornik OMŁT-O,5-680+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 2 54.02.000 116 Opornik OMŁT-O,5-750+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 2 54.02.000 322
Lp. Oznaczenie Nazwa Liczba szt. lub ilość Miejsce ułożenia 117 Opornik OMLT-O,5-820+5% GOST 7113-63 NOŻO.005.002 2 54.02.000 • Materiały 118 Spoiwo POS-6 PN-64/M-69410 0.1 kg 54,02.000 119 0 Przewód MPM-0,35 mm TU.OKB.KP nr 152-64 3 m 54.02.000 120 2 Przewód MPM~0f2 mm TU*OKB*KP nr 152-64 3 m 54.02.000 121 Kalafonia sosnowa PN-64/C-97501 0.1 kg 54.02.000 122 Taśma B230 15x0,8 MRTU6-05-919-63 2 m 54.02.000 123 Koszulka izolacyjna B230 MRTU6-05-919-63 2 m 54.02.000 124 Koszulka izolacyjna B230 5sc03 MHTO6-05-919-63 0.2 m 54.02.000 125 Guma NO-68-1 m arkuszach 2x240x220 TO MChP 838-49 2 arku- sze 54.02.000 Narzędzia 126 51*00*0001 Klucz 2 54.02.000 127 51*00*002 Klucz 2 54.02.000 128 51*00*003 Klucz maszynowy 2 54.02.000 129 51*00*004 Trzpień 2 54.02.000 130 51*00*005 Klucz 2 54.02.000 131 Zsp^lB , Wkrętak zegarmistrzowski 2 Znajduje się w oddzielnym opakowaniu lu- nety celowni- czej 9Szl6 9Szl<> 32J
Dp. Oznaczenie Nazwa Liczba szt. lub ilość Miejsce ułożenia 132 Wkrętak A15OxOt5 PN-49/M-64953 1 54.02.000 Przybory 133 52.00*020 Futerał 3 54.02.000 1J4 52.00.060 Bijnik 4 53.00.000 Opakowanie ze stąttu gru pow ęgo nr 2 135 53.00.000 Skrzynie nr 1 1 136 54.02.00 Skrzynia nr 2 1 yzh
Załącznik 5 325 Specyfikacja do ideowych schematów elektrycznych Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi sys*. _1Q BI GOST 6313-62 Opornik PEW-lO-lOffi+10% to & 1 Knlf Któ NAO.360.011 TO Przycisk SA3.6O4.O2O Sp 2 Pp1 TO 25-05-107-67 Woltomierz tf!131 0-15 1 S3 - B5 GOST 7113-66 Opornik OSŁT-2-330+10% 3 Zakłada się na wsporniku po- łączonym z obu- dową ol.O3©O73& Lżl METO 2SF0 337 006 Żarówka MN 13,5 V, 0,16 A 1 PI - P3 BF4. 523 009 TO Przekaźnik RES-6 PFO.452.1O7B 3 Bzl OJuO 480 003 TO Bezpiecznik WP-1-1-2 A 1 Bz2 OJuO 480 003 TO Bezpiecznik WP-1-1-5 A 1 Przełącznik 01.03.280 1 Bys. 11 - , Szl - Sz4 Gniazdo 01.03.310 4
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi Sz5 Łączówka 01>03®100 1 Sz6 GJeO 364 140 TU Wtyczka 2BMG24B19SzlJe2 1 W1 - W3 OJuO 360 015 TU Przełącznik miniaturowy OT1 3 W4 Przełącznik 01*03.280 1 Knl, Kn2 NAO 360 011 TO Przycisk NA3.804.020 Sp 2 Lii MBTO 2SF0 337 006 Żarówka W 13,5 V, 0,16 A 1 PI - P3 BF4 523 009TO Przekaźnik BES-6 BJ0.452.107 B 3 KPI ®P4 523 009TO Łączówka 01.03.250 1 KP2 Łączówka 01.03.260 1 Ppl TO25-O5-1O7-67 Woltomierz W1131 0 - 15 1 Optriikl jbŁSjjię GOST 7113-66 OMŁT-O,25-510+5% 510 fi 1 1-P2 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-lk+5% 1 kP 1 430.2- 1,6 k2 1-B3 GOST 7113-66 010,7-0,25-100+10% 100 SI 1 1-35 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-5,1k+5% 5,1 k2
Uwagi Liczba Dane podstawo- i we zna- mionowe « 2 Si S 3 « °f « q « 3 M S M O CO JM O 09 IA o W e> « IA W <M ©o 04 * KP V< Ol W *y«y»©J%jDW»eJiAe8k0r®^ <r* Nazwa i typ % Si £’ £’ +i Si K +i Si Si # Si +i s *a $ a 3 s sf S TO- % 1 ŁnŁnŁAinŁAinJkŁAJkiKiAiKJkŁAiKdk ^s^swc^eoieoieoic^ojc^eoiojiojiwojc^ 0000000090000000 ^gŁ^^g^g^gŁgŁęigŁ^g^^ęi^EŁ ooóooooóoooooooo GOST, TU, rysunek GOST 7113-66 Oznaczenie na schemacie 2 *2 'S £1 O yj v* v* 0 T*a y5 9^118 M ^5 fią | g g g g 1 i g g cm ej eu ej w oj ej ®“ ®s. <§»* 1A r%. 0» e> es » <^4 IA JLJL88|8fifiiiiBssii y» ^^yyyysejejejejejejeiej^ w
£ 3 0 KO «A □ <r* v* r« V* ▼< V< W 03 CM v< v< ^4 Dane podstawo- we zna- mionowe cx § 1A s CA OJ © « A4 W Ol 3 8 a CA CA Cj M CA <a 1A T* 2 03 a 91 © r« 2f « S IA CA CM T* 03 a © T* LA <3 K 0 § €M 8 Nazwa i typ n V* «A A A W CM «. «» O O £ £ 0 0 ł A 03 O A g O « 5 W w A 01 0 A g ó $ ca A CM © A g O 8 3 CA CA A W © A 0 % CA A w © A Ś © § +1 *r ŁA A CM 2 ! $ S1 m A CM f E4 3 0 +1 0 T* A w 0 A g S s S' 8A A w © A 0 $ I* CA i 01 0 A g 0 CM 03 0 i 0 > r* v* © IA LA CM A A A O? a CM O © © J J i e* &« ś ś ś 0 © 0 4’ AS © €M A w 0 A © GOST, TU, rysunek w v« V) 0 <5 w X p, g^ 8 0 W w A v< g^ V) 0 e GOST 7113-66 GOST 7113-66 GOST 7113-66 GOST 7113-66 W A p 6 0 w 'f p IH 8 e w w 1 CA ę g^ V) © © w w A § © w w A fZ V) 0 © CA i’ § w © v< £4 V) 0 © w X p g^ CQ O © W X so 0 © W X £4 8 © K0 'f p &4 § © Oznaczenie na schemacie s A SI A CA A a A ŁA P3 A A & A C© A 0 £ A m A 04 A g A B CA CA i CA BA A M3 m A A £ A CA « A s A 328
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi 4-82 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-75k+5% 75 kfi 1 4-83 GOST 7113-66 OMŁT-O,2>30k+5% 30 k2 1 20-68 kfi 4-84 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-1Ok£lO% 10 kfi 1 4-85 GOST 7113-66 OMŁT-O,25—75 k+5% 75 kfi 1 4-86 GOST 7113-66 0?AT-0,25-4,3k±5% 4,3 kfi 1 4-87 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-2k+5% 2 kfi 1 4-88 GOST 7113-66 OMŁT-1OO+1O% 100 fi 1 4-89 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-22k+10% 20 kfi 1 5-81 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-510+5% 510 fi 1 5-82 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-3,98*5% 3,9 kfi 1 5-83 GOST 7113-66 OMŁT-O, 2 >3 k+5% 3 kfi 1 5-84 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-30k+5% 30 kfi 1 5-85 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-15k+5% 15 kfi 1 1,8 - 75 kfi. 5-86 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-8,28*10% 8,2 kfi 1 5-87 GOST 711 >66 OMŁT-O,25-1,6k+5% 1,6 kfi 1 1 - 2 kfi 5-88 GOST 7113-66 OMŁT-O, 2 >390+5% 390 fi. 1 1002- 1 kS! w te 5-89 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-510+5% 510 2 1
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi 5-B10 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-438+5% 43 82. 1 1 - 75 82 5-R11 GOST 7113-66 OMŁT-Ot25-510^5% 510 2 1 5-812 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-1,28+5% 1,2 R2 1 4702- 8,2 82 5-813 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-8,28+5% 8,2 82 1 5-814 GOST ?113-66 510 2 1 5-815 GOST 7113-66 OMLT-O,25-438+5% 43 82 1 5-816 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-6,28+10% 6,2 82 1 5-817 GOST 7113-66 OJŁT-O,25-398+5% 39 82 1 5-R18 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-110+5% 110 2 1 6-R1 GOST 7113-66 OMLT-O,25-18±10% 1 82 1 6-R2 GOST 10688-63 MMP-1-2,2 8 2,2 82 1 6-R3 GOST 7113-66 OMLT-O,25-38+5% 3 8# 1 6—R4 , 6—R5 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-228+10% 22 82 2 . 7-81 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-270+10% 270 2 1 7-82, 7-83 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-100+10% 100 2 2 7-R4 GOST 7113-66 oaaT-o,25-510+10% 510 2 1 7-85 GOST 7113-66 OMLT-O,25-308+5% 30 82 1
Uwagi 39 - 510 kfi 2 o trs 1 O tp 05 Ad Q\ rs fi o CM 51 - 82 k2 | Liczba V* V* V* V* V* V** v» CM v» Dane podstawo- we zna- mionowe Of Ad Ot Ad ej CM 2 CM CM s trs OŚ O V* V* 3 o o cn s %o cn 3 S V* OŚ O V* 2 CM 05 o Jp 05 2 o rs Oś Ad CM Oś o 0? Ad O V< OJ Ad JO Nazwa i typ s S X CM o 1 o Ad CM CM 1 V* 1 1 CM CM iX CM O IH tg O 8 5 trs V* iX CM O gŁ o £ V* T« iX CM o A £ 6 5 o in CM O fi 6-< eg o £ w cn i trs CM O A £ o trs 4’ co v« fi trs CM O B g* tg s » £ V* iX CM o* A eg o in *| Ad CM iX CM O fi gM eg o $ ? aK CM O £ El o £ V* •> V* Jk CM O A a o o cn iX CM O El o K Ś‘ 8 trs CM O A g O Jk CM O gŁ 3 o s o iX CM O eŁ Ei o X *?* £ X CM e fi gM tg ó GOST, TU, rysunek \0 X gM CQ o e 3 CO £ w o o w A JC gM o o 'f rs r« JC gM tn o e X JC 8H cn o e w 'f rs JC gM W o e ^0 £ gM 3 o %o X V* V* gM 3 O GOST 7113-66 GOST 7113-66 kO 8 y» EH W O e kO 8 JC gM s e X JC gM tn o e A gM <n o e 'f Ip w o e ^0 £ JC gM CA O O w k0 A gH CA O O Oznaczenie na schemacie 03 fi & rl ** 03 fi CO CM Cd 1 co cn 03 B CO a CO in es fi CO w cd fi CO & fi CO co CC fi co Ch £3 8 CO o s 8 CO V< £ CM CS fi CO cd <£ rs S s 1 Q\ 3 331
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi 9-23 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-110+5% 110# 1 9-29 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-2k+5% 2 k2 1 9-25 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-3,3k+10% 3,3 kS? 1 9-26 GOST 7113-66 0^-0,25-21^5^ 2 k£ 1 9-27 + 9-29 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-3,3k+10% 3,3 k» 3 to- ni GOST 7113-66 0MLT-0,25-2k£5% 2 kC 1 10-R2 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-200+5% 200 Q 1 1M) GOST 7113-66 OMŁT-O,25-330+10% 330 2 1 10-R4 OŻO 467 035 TU TWO-O,25-15+10% 15 2 1 10-R5 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-lk»5% 1 kQ 1 1002- 2 k2 1M1 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-200+5% 200 0. 1 100 - 360 2 1M2, 11-R3 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-110+5% 110 2 2 11-R4 GOST 7113-66 OMŁT-O,25-6,2k+5% 6,2 kC 1 11-25 0Ż0 467 016 TU UŁI-O,25-4,02+3% 4.022 1 B-frl OŻO 468 047 TU SPO-O,5-1-2,2k+20%-0S-3-20 2,2 k2 1 B-22 OŻO 468 047 TU SPO-O,5-1-5,1k+20%-0S-3-2O 5,1 k2 1 B-B3 OŻO 468 04? TU SPO-O,5-l-10k$20%-0S-3-20 10 tó? 1
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi B-B4 OŻO 468 047 TO SPO-O,5-1-2 ,2k±20%-0S-3-20 2,2 kg 1 B-R5 0Ż0 468 047 TO SPO-O,5-l-68k+205ś-0S-3-20 68 kfi 1 B-R6 OŻO 468 047 TO SPO—0,5-1-2,2k+20%-0S-3~20 2,2 k£ 1 B-R7 0Ż0 468 047 TO SPO-O,5-1-10k±20%-0S-3-20 10 kC 1 R GOST 7113-66 OMŁT-O,25-5,lk+5X 5,1 k3 1 Kondensatory 1-C1 0Ż0 464 036 TO ST0-l-9O-10+10%-B 10 /iF 1 1-C2, 1-C3 OŻO 462 032 TO MBM-160-0,25-11 0,25>UF 1-C4, 1-C5 OŻO 462 032 TO MBM-160-0,5-H 0,5>HF 2 2-C1, 2-C2 OŻO 462 032 TO MBM-160-0,25-H 0,25 JHF 2 2-C3 ♦ 2-C6 OŻO 462 032 TO MBM-160-0,1-II 0,1 >uF 3 3-C1 OŻO 462 032 TO 8fflM-16O-O,5-n O,5^1F 1 3-C2, 3-C3 OŻO 462 032 TO MBM-160-0, l-II 0,1/BF 2 3-C4 4 3-C6 OŻO 462 032 TO MBM-160-0,25-11 0,05 /1F 3 3-C7 OŻO 462 032 TO MBM-160-0,25-H 0,25jnF 1
Uwagi Liczba 1 V* V* Cl Cl Cl Cl V* V"* <r Cl ^4 v« "Jj* V* Cl V* Dane 6 . 1 s cx> •g ta o Cl s © =1 a ta T< © ta © IA ta T< © ta 51 © cc ta © ta in Cl o ta & 3 © ta © ta 51 V* fcf & 3 © ta V* ta * 1A s © ta IA © © Nazwa i typ i +i © CS £ 4. <*> £ +1 V* © f © Cl (A sl ta I Cl, ś1 m J> T A S M 1 f k© sl § &H i 1' in Jk V« 4. A ta Hi © A ko A § ta ©4 mci ♦©• cc iK Cl 8 s ta fi <r» © A kO V"* A § H M Jk CS © <4 k© V"* g § it1 © i I Cl fi ta e g ta ©4 m ci *©• ^4 i fi V* 8 © &4 ta Hf Hf 4. i kO v« § S S © © I Cl <4 © H Hf 8 v« 1 o kO v« 2 s v» £ X i i Cl ta M M ik © e A kO ir» I ta 44 0) a 73 B B B B © B B B B B B B B B B B © ta B p k© cc o S a © Cl cc © kO cc © a © kO cc © a © a © ^4 © a © a o V* ipl © a o a © 3 Cl cc © p H U? 5 Cl k© 45* '3 e Cl k© <r 5 <r Cl kO <r 5 <r Cl k© •3* Cl kO Cl kO 3 •sr Cl kO O a Cl ko 3 CI k© <r Cl k© -r O O © •ni © o •N3 © © •NI © © •N3 © © •NI © © ♦SI © © ♦NI © © © © <q © o •NI © © •bS © © •NI © •S © © •N? © © •N? © © •N3 © © ? " •£« K 2 <D p s 5 cc X! E 8 o -T k© Cl X -T X in 3 ♦ ę kO kO X ❖ Cl 3 V* V Cl ‘i •4T cc •# tn V <r r* X cc X m X kO X kO Cl 3 kO V kO v« X Cl X X X V* X cc X 334
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo we zna- mionowe Liczba Uwagi 8-C4 0Ż0 462 032 TO BMB-16O-O,1-II 0,1/iF 1 8-05, 8-C6 0Ż0 464 036 TO ETO-l-25-3O*5J%-B 30 /1F 2 8-07 0Ż0 464 036 TO ETO-1-15-50*^-b 50 jur 1 8-08 ? 8-C9 0Ż0 462 032 TO MBM-16O-O,1-II 0,1 /1F 2 9-C1, 9-02 0Ż0 462 032 TO MBM-160-0,l-II 0,1/1F 2 10-01, 10-02 0Ż0 464 036 TO ETO-1~15~5O*2Q%-B 50/xF 2 11-C1 0Ż0 464 036 TO ETO-1-15-5O*|O%-B 50 /1F 1 11-C2 0Ż0 464 036 TO ETO-1-50-20+20-B 20 yttF 1 11-C3 0Ż0 464 036 TO ER0-l-25“3O+«?%-B 30/1F 1 Transformatory 1-Trl 01.01.030 1 3-Trl 01.01.130 1 5-Trl 01.01.230 2 5-Tr2 01.01.250 2 6-Trl 01.01.300 1 9-Tri 01.01.440 1
cn Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi 10-Tr! 01.01.510 1 11-Trl 01.01.570 1 10-Dłl 01.01.490 Dławik 1 Półprzewodniki 1-D1, 1-D2 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9^e 2 1-D3, 1-D4 SM3 362 012 CzTU Stabilizator krzemowy D814A 2 1-D5, 1-D6 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 2 2-01 ♦ 2-D6 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 6 2-D?, 2-08 SM3 3S2 010 TU Dioda krzemowa D220 2 3- Dl SM3 362 012 CzTU Stabilizator krzemowy D814D 1 3-D2, 3-D3 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 2 3-D4 * >D7 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 4 3-D8 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 1 3-D9 ♦ 3-D11 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 3 4-M SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 1 4-D2, 4-D3 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 2 4-D4 SM3 362 012 CzTU Stabilizator krzemowy D814A 1
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi 5-M ♦ 5-D5 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 5 5-D6, 5-D7 SM3 362 012 CzTU Stabilizator krzemowy D814W 2 6-D1 ♦ 6-D4 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 4 6-D5 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223B 1 6-D6 *6-09 Tr3 362 021 WrCfcTU Dioda krzemowa D237W 4 6-D10 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223B 1 7-D1 Tr3 362 021 Wr CzTU Dioda krzemowa D237W 1 7-D2 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 1 7-D3 SM3 362 012 CzTU Stabilizator krzemowy D814D 1 8-M, 8-D2 SIO 362 012 CzTU Stabilizator krzemowy D814W 2 9-01 * 9-D4 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 4 11-D1 - 11-D3 SzB3 362 002 TU Dioda krzemowa D226A 3 H-D4 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 1 11-D5 SzB3 362 002 TU Dioda krzemowa D22f> 1 1-PP1.1-PP2 PŻO 336 002 TUI Tranzystor germanowy MP1OB 2 1-PP3, 1-PP4 SBO 336 007 TUI Tranzystor germanowy MP14B 2 2-PP1 ♦ 2-PP3 SBO 336 007 TUI Tranzystor germanowy MP14B 3
00 , Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi 3-PP143-PP4 SBO 336 007 TUI Tranzystor germanowy MP14B 4 >PP5 PŻO 336 004 TUI Tranzystor germanowy MP26 1 4-PP1, 4-PP2 SBO 336 00? TUI Tranzystor germanowy MP14B 2 4-PP3 PŻO 336 004 TUI Tranzystor germanowy MP25B 1 5-PP1+5-PP4 SBO 336 00? TUI Tranzystor germanowy MP14B 4 6-PP1 PŻO 336 004 TUI Tranzystor germanowy MP2& 1 8-PP1+8-PP5 SBO 335 007 TUI Tranzystor germanowy MP1JA 5 9-PP1 SBO 336 007 TUI Tranzystor germanowy MP14B 1 9-PP2, 9-PP3 PŻO 336 004 TUI Tranzystor germanowy MP26 2 1O-PP1, 10-PP2 PŻO 336 004 TUI Tranzystor germanowy MP25B 2 11-PP1, 11-PP2 SI3 365 012 TU Tranzystor germanowy P214G 2 4-P1 BSO 452 049 TU Przekaźnik BES-10 PS4>524.302P2 1 6-Vl, 6-Y2 TF3 300 077 TU Lampa 1P24B-W 2 2ZŁł-12 Cl 4 C4 OŻO 462 032 TU Kondensator MBM~160»0t25-H 0,25/iF 4 Dl ♦ 336 Tr3 362 012 TU Dioda krzemowa D207 6
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi im, bm2 Cewka 02.01.050 2 20 3-813c 3-814 GOST 7113-66 Opornik OMŁT-O,25-1,5k+10% 1,5 tó 2 3-817 GOST 7113-66 Opornik 0?XT-0,25-510*5 510 a 1 B obc. Oporność obciążenia 1 3-C7 OŻO 462 032 TU Kondensator MBM-*160-0,25-n 0,25/iP 1 3-PP5 PŻO 336 004 TUI Tranzystor germanowy MP26 1 3-04 ♦ 3-07 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 4 3-08 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 1 3-D9, 3-010 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223A 2 3-Trl Transformator 01*01.130 1 Rys, 21 5-R1 GOST 7113-66 Opornik 0K& 1-0,25-510*5% 510 Q 1 5-83 GOST 7113-66 Opornik 0^T-0,25-3k*5% 3 kS2 1 5-PP1, 5-PP2 SBO 336 00? TUI Tranzystor germanowy MP14B 2 5-03 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 1
o Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi 5-C3 OŻO 462 032 TU Kondensator MBM*160-0,l-II 0,1 1 5-Trl Transformator 01•01.230 1 Brs, 22 5-512 GOST 7113-66 Opornik OMŁT-O,25-1,2k+5% 1,2 kQ 1 470Q- 8,2 kQ 5-813 GOST 7113-66 Opornik OMŁT-O,25*8,2k+5% 8,3 k2 1 5-816 GOST 7113-66 Opornik 0NŁT-0,25-6,2k+5% 6,2 kC 1 ob®. GOST 7113-66 Oporność obciążenia 1 5-C6 OŻO 462 032 TU Kondensator MBM-160-0,1-11 O.lyaT 1 5-M, 5-D5 SM3 362 015 CzTU Dioda germanowa D9Je 2 5-Tr2 Transformator 01.01.250 1 7-81 GOST 7113-66 Opornik 0K&T-0,25*270k+10% 270 kS? 1 7-22, 7-23 GOST 7113-66 Opornik OHŁT-O,25*100+10% 100 Si 2 7-86 GOST 7113-66 Opornik OKŁT-0,25*1^*10% 1 kQ 1 7-87 GOST 10688-63 Opornik WT-l-2,2k 2,2 k2 1 8-84 OŻO 468 047 TU Opornik SPO-O,5*1*2,2k+20%-05-3*20 2,2 kC 1
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi M5 0Ż0 468 047 TU Opornik SP0-0,5-l-68k+20%-0S-3-20 68 ki? 1 B-R6 0Ż0 468 047 TU Opornik SPO-0,5-1-2,2k+20%-0S->20 2,2 ki? 1 7-02 0Ż0 462 011 TU Kondensator K40P-2b-400-0,047+10% 0,04juf 4 7-C7 0Ź0 464 036 TO Kondensator ETO-1-7O-15+1O%-B 15/iF 1 7-D1 Tr3 362 021 Wr CzTU Dioda krzemowa D237W 1 7-D2 SJtf 362 015 CzTU Dioda germanowa D?Je 1 7-D3 SM3 362 012 CzTU Stabilizator krzemowy D814D 1 11-Trl Transformator 01*01.570 1 6-64 GOST 7113-66 Opornik 0MŁT-0f5~22k+10% 22 kC 4 6-C6 0Ż0 464 036 TU Kondensator ETO-1-90-10*|^% 10 yuF 1 6-D5 SM3 362 018 CzTU Dioda krzemowa D223B 1 6-V1 T73 300 077 TU Lampa 1P24B-W 1 6-Trl Transformator 01.01.300 1 SZltJZ 11-R5 0Ż0 46? 016 TU Opornik ULI-0f25-4f 02±3% 4,02 Q 1
Oznaczenie na schemacie GOST, TU, rysunek Nazwa i typ Dane podstawo- we zna- mionowe Liczba Uwagi B1 Oporność linii 1 6-C2+6-C5 OŻO 462 011 TU Kondensator K40P-2b-400~0fO47£10% 0,04^uF 4 Tr3 362 021 W CzTU Dioda krzemowa D237W 4 6-VI, 6-V2 TF3.300 077 TU Lampa 1P24B-W 2 11-Trl Transformator 01.01♦570 1 Bys» 26 P-Rl Potencjometr 01*02«120 1 P-R2 GOST 7113-66 Opornik OMŁT-O,5-200^5% 200 Q 1 P-S3 Potencjometr 01,02,120 1 P-R4 GOST 7113-66 Opornik OMŁT-O,5-200+5% 200 Si 1 P-R5 GOST 7113-66 Opornik O&ttT-O,5-750+5% 750 53 1 GOST 7113-66 Opornik OMŁT-O,5-390+5% 390 52 1 P~C1 OŻO 464 036 TU Kondensator ET0-l-25-30*^%-B 30/jF 1 Dl ♦ D6 Tr3 362 012 TU Dioda krzemowa D207 6 Cl, C2 OŻO 464 036 TU Kondensator BTO~1*90*10*^% 10 fi? 2 C3, C4 OŻO 462 032 TU Kondensator 0,25/1? 2
.Numery pocisków Numer partii eioboracji pocisków / Numer składnicy (bazy) \ / / wykonującej elaborację \ I pocisków Numerpartii \ I Numer zakładu produkującego Rodzaj głowicy A-A 18 17 16 20 14 15 19 Znak ostrzegawczy Znak zaszeregowania zawartości Bya. 5» Skrzynia zasobników-wyrzutni 9P111: 1 - schowek na dokumenty /120/j 2 - nchwyt 3 - zamek ~ skrzynia /O2O/; 5 - dźwignia przyciskowa /050/j 6 - wieko /080/ 7 - zasobnik-wyrzutnia; 8 - wykładzina z polietylenu /030/| 9 - listwa /033/ z nakładką /O43/; 10 - śruba /021/j 11 - przetyczka/025l 12 - nak- rętka IMO-1 GOST 3032-45? 13 - wspornik /040/| 14 - woreczek /060/; 15 - osłona /039/s 16 - wkręt N3x10-050 PN-62/M-82207; 17 - kołnierz; 18 - żel krzemionkowy SzSM GOST 3956-54; 19 - podkładka /O36/5 20 - wkręt M6xl6 PN-6O/M-82215
S&TSrt POCZAtAR 11 _A_ Obrócono o 90* Rys. 6. Pulpit operatora 9S415. Położenie marszowe. /Juk nr 1/: 10 1 - pulpit operatora 00.00.000; 2 - żarówka MN13, 5 V, 0,16 A /MRTU2.SF0.337.006/; 3 - bezpiecznik WP-1; 2,0 A /OJuO.48O.OO3 TU/; k - bezpiecznik WP1-1; 5,0 A /0Ju0.480. 003 TU/; 5 ~ pędzelek /Jul?.68.402 Sp/; 6 - szmatka 200x200; 7 - luneta celownicza; 8 — bateria akumulatorów FJu3-585.231; 9 - bijnik /52.00.060/; 10 - pokrowiec /56.00.60/; 11 - klucz /51.00.001/; 12 - futerał /52.00.(3/; 13 - wspornik /Ol,00.017/; 14 - sprzączka A26TU MG317-59; 15 - pas nośny /56.00.040/; 16 - karabińczyk /56.00.027/; 17 - dno /56.00.090 ; 18 - bańka do mieszaniny spirytusowe— glicerynowej /52.OO.O5O/
Rys. 9. Pulpit operatora 1 - uchwyt/oi.03.142 - kadłub pulpitu /01.03.020 lub 01.03.001A/; 3 - oprawa bez- piecznika /Ol.03.040/; 4 - bezpiecznik /WPl-lt2 A 0JU0.480.003 TU/; 5 kapturek bez- piecznika /O1.O3.O7O/; 6 - kapturek ze s z Idem /01.03.220/; 7 - pierścień uszczelniający /Ol.03.118/; 8 - oprawka żarówki /01.03.210/; 9 - żarówka MN 13,5 Vf 0/16 A /MRTU 2.SF0. 337.006/; 10 - luaeta celownicza; 11 - bezpiecznik WP-1-1; 5>0 A /OJuO.480.003 TU/; 12 - zacisk /Ol.03.052/; 13 - wspornik lunety celowniczej /Ol.03.170/; 14 - drążek kie- rowania /Ol.000/; 15 - zamek /Ol.03.150/; 16 - pętla /01.00.005/; 17 - juk /56.00.00/; 18 - wtyczka 01.110 • 19 - gniazdo wtyczkowe /Ol.03.310W lub Ol.O3.31O/; 20 - przy- cisk START /Na3.£M.O2O Sp/; 21 - przełącznik WYRZUTNIA /Ol.03.270/; 22 - łączówka 9S415. Położenie bojowe: /58.OO«O3OWlub 58.00.030/; 23 * bateria akumulatorów /FJu3.585.231/; 24 - zaczep; 25 - występ /FJu9.280.d4/; 26 - woltomierz M1131 /M364/; 27 * przycisk /NA3.604.020 Sp/; 28 - przerzutowy przełącznik miniaturowy MT1 /OJuO. 360.016 TU/; 29 - pokrywa /Ol.03.320/; 30 - wspornik /Ol.03.062/; 31 - tuleja dociskowa /Ol.03.058/; 32 - tuleja /Ol.03.059/; 33 “ rurka /Ol.03.055/» 34 - łączówka /Ol.03.100/; 35 - przerzutowy prze- łącznik miniaturowy MT1 /OJuO.360.016 TU/; 36 - wtyczka 2RMG24B19SzlE2 /GJeO.364.140 TU/; 37 - kapturek /Ol.03.130/; 38 - pokrywa /Ol.03.126/; 39 - wkręt /Ol.03.148/; 40 - opora /Ol.03.121/; 41 - pomarańczowy filtr świetlny /ssp7/9Szl6Z; 42 - pokrywka /01.03.080/
5 Sz6 (złącze kontrolne) A Bateria akumulatorów 11F6-400 I 1 i r § I t I g 1 1 cm Złącze pokładowe wyrzutni KP2 I £ •g § A» I-» ł START KP1 V4 WWUTHIA Kn2 ^rDin udania W3 . 72 V* Pi Bzt 2 tl 7R3 T. 7”C7 .fe 1 3 -< 2 fftZAŁADOW. Lit Tabela pracy przełącznika W4 .WrflAiua/ul Obwody przeiąanMy mimatirw^eli Rl ~ppi 4 P1 Zespół elektronowy ~LŁ p/2 3X“ D.k. Drążek kierowania f 2 2 4 £ £ 2 4 X 2. 3 Starł (-12 V) SZ2 ifoiolk (t12V) Linia 2k__________ linia 3k(pKjtriad.) Start (-nv) ~ $23 Maik pav) linia 2k Sz4 linia tk ftgyj Unia 2k__________ § Unia 3k(poczułuc£) ł? Start (-12 V) <? 4-P1 Obwdd Styk + 121 1 Sygnzpoieoc/odjyMi 2 Sygn.zpotenckierunku 3 -201 4 *20V 5 Styk Obwód 1 42VśrpmktpoteHytM. 2 Sygnał suwaka PP 3 Sygnał suwaka PR 4 -20)1 zasil.potencjometr S ^Oyza^Lpatenyometr. Podzg^l^kul * I 2 | 3 | 4 ]~g' | $ | 7 | fi | 2 3 EgEEagEiatEEJiBEaEEagGHESBSEHS pracy Wyłączone Wyrzutnia f Wyrzutnia 2" Wyrzutnia f Wyrzutnia < 7n E ~ Obwód zamknięty • □ - Obwód otwarty Bys. 10. Ideowy schemat elektryczny pulpitu operatora 9S415 Pocisk 9NMH <3 £z-SD £z-Tr Ez-Wz Ez-MD
A .B Rys. 11. Montażowy schemat elektryczny pulpitu operatora 9S415
Rys. 12. Pulpit operator* 9S415> 1 - zespół elektroniczny/Ol.Ol.OOC/; 2 - uchwyt/01.03.14^ ) - pokrywa /Ol.03.320/; 4 - pekrywa /Ol.03.116/; 5 - woltomierz Ppl; 6 - płytka szklana /01.03.114/; 7 - pokFI** /Ol.03.080/; 6 - przełącznik Miniaturowy MP3-1; 9 - osłona gumowa /Ol.03.124/; 10 - PP“ rawa bezpieczników /Ol.03.040/; 11 - plerćcleń uszczelniający /Ol.03.111/; 12 - gnialP® wtyczkowe /01.03.310/i 13 - plerćcleń uszczelniający /Ol.03.118/; 14 - plerćcleń uesr czelnisjący /Ol.00.016/; 15 - wkręt 10x10-002 PN-62/M-82207; 16 - kapturek /01.00.01§/» 17 “ wkręt 10x12-002 PM-62/M-82207; 16 - podkładka /Ol.00.006/; 19 - pokrywa /Ol.00. 030/; 20 - osłona gumowa /01.03.112/; 21 - taciik /Ol.03.052/; 22 - wspornik /Ol.03. 062/; 23 “ kołek walcowy JG16 PN-66/M-85021; 24 - przełącznik W4 WYBZUTNIA; 25 - kaptu- rek /01.03.046/; 26 - tuleja dociskowa /O1.O3.O58/; 27 - tuleja /01.03.059/ł 28 “ rurka /Ol.03.055/; 29 - pochwa /01.03.045/; 30 - oć /Ol.03.056/; 31 - korek /01.03.128/; 32 - podkładka /01.03.12?/; 33 - wspornik /Ol .03.043/1 34 - wkręt rf»x!0-002 PN-62/lł-822(Xh 35 - przerzutowy przełącznik Miniaturowy Ł /W1/; 36 - przerzutowy przełącznik miniatu- rowy K /W2/; 37 - zacisk /Ol.03.180/; 38 - tabliczka ze znakowaniem fabrycznym ZO1.O3.175A/; 39 - wkręt /Ol.00.014/; 40 - podkładka /01.03.102/; 41 - podkładka /01.00.007/; 42 - kadłub /01.03.020/; 43 - wspornik lunety celowniczej /01.03.170/; 44 - zamek /Ol.03.150/; 45 - zespół przekaźników /Ol.03.240/; 46 •» pokrywa /01.03.126/; 7» - pierścień uszczelniający /Ol.03.122/; 48 - kapturek z podkładką /01.03.130/; J? ~ kierowania /01.02.000/; 50 - pokrywa /Ol.03.120/1 51 - łańcuszek AM-889 1803C50-54; 52 - linka /01.00.050/; 53 - uziom /Ol.00.040/; 54 - opora /01.00.017/; ^T^/^2215; 56 - osłona gumowa /01.02.035/; 57 - wkręt 10x10-0(2 PW-62/U-82207; 58 - pierścień uszczelniający /01.03.122/; 59 - kapturek z płytką szkla- ną /Ol.03.220/; 60 - oprawka Żarówki /01.03.210/
11 A(B) 20 Bys. 14. Drążek kierowania 01.02.00 9S415: 1 - koło zębate /O1.O2.O13/; 2 - wycinek zębaty /Ol.02.028/} 3 “ kadłub /01.02.057/i 4 - oś /Ol.02.025/; 5 - tarcza /Ol.02.033/; € - oś /Ol.02.024/; 7 - osłona gumowa /01.02.035/i 8 - trzon /01.02.023/; 9 - pierścień gumowy /01.02. 034/; 10 - uchwyt /01.02.090/; 11 - kapturek /01.02.041/; 12 - tuleją dociskowa /01.02.039/; 13 “ tulejka /Ol.02. 027/; 14 - oś /01.02.022/; 15 - mechanizm doprowadzania sygnałów; 16 - dźwignia /01.02.080/; 17 - klamra /Ol.02.048/ 18 - sprężyna /Ol.02.032/; 19 - dźwignia /O1.02.029/; 20 - płyta /01.02.110/
7 6 1 - płytka /O1.O1.65O/; 2 - kołek /O1.O1.O39/; 3 - rurka /O1.M.O54/; k - wkręt /O1.O1.O56/; 5 - ściągacz /Ol.01.690 - 01 01.700/; 6 - ściągacz /Ol.01.660 - 01.01.670/; 7 - tuleja dociskowa /01.01.062/; 8 - nakrętka /01.01.063/; 9 - wkręt M3x6-602 PN-60/M-82207; 10 - tulejka /Ol.01.640/; 11 - styk /Ol.01.042/; 12 - tulejka /Ol.01.041/; 13 - wspornik /Ol.01.061/; 14 - zespół oporników /Ol.01.710/
KPI Wj* Obwód Jokad prowadzi 1 W Linia K1 1 £ f 2 Linia K2 3 Unia K3 4 Blokowanie zasilania 5 Blokowanie zasilania 6 -12 V zasilanie 7 Wyładowanie kondensat 8 Wyładowanie kondensat KP2> 1 * 12 V Obwody kontroli 2 Sygnał z pokładu 3 Gonecie •mu Prąd hnn kopiecie układu wyzw 1 6 kopiecie układu wyzw.2 13 -12V zasilanie 12 Sygnał zpołencfom kier 11 Sygnoł z potencjom poety W Sygnał kierunku 9 Sygnał pochylenia 8 kopiecie kompens ciezon 7 kopiecie linearyzacji D.h. t * *2 V Drążek kierowania 2 Słjpn.z potencjom pochyl. 3 Sygn z potencjom kier. 4 -2C^ 5 *20 V 1 Rys. 16. Ideowy schemat elektryczny zespołu elektronicznego: 1 — urządzenie wejściowe; 2 — zespół linearyzacji; 3 - zespół kanału pochylenia; h - zespół kompensacji cię- żaru; 5 - zespół wypracowania programu kompensacji ciężaru i ograniczenia sygnału W D&Ł; 6 - zespół kanału kierunku; 7 - obwód całkujący; 8 - wzmacniacz końcowy; 9 - przekaźnik wyłączenia zasilania; 10 - zespół przetwornika
Urządzenie wejściowe Aparatura pokładowa Obwody wępaMB Wzmocniacz- ogrunicznik selekcyjny Modulator Zespół wyłączania zasilania Obwód Całkujący Modulator Układ wyzwalający Układ wyzwalający Demodulator fazowy wyzwalający linearyzagl , Multiwibrator wyczekujący Zespół kanału kierunku Zespół kanału pochylenia Wzmacniacz Modulator Wzmacniacz końcowy Modulator Demodulator I Wzmacniacz wyjściowy Obwody korekcyjne Ogranicznik diodowy przedwyjściowy Wzmacniacz Modulator wstępny Drążek kierowania Modulator wstępny Sprzężenie zwrotne Wzmacniacz lazoczuły (demodulator) Demodulator fazowy Zespół kompensacji ciężaru — Zespół przetwornika 2ktiz Wzmacniacz- ogranicznik y Wzmacniacz wyjściowy Wzmacniacz pizedwyjśdowy U Demodulator 11 Bys. 17. Schemat funkcjonalny zespołu elektronicznego Zespół wypracowania programu ___ kompensacji ciężaru i ograniczania sygnału WDOt
®js. 18. Wykresy przebiegów napięć
Bys. 31. Zasobnik-wyrzntnia /juk nr 2 i nr 3 z wyrzutnią 9P111 i przeciwpancernym pociskiem kierowanym 9M14H/: 1 - kadłub zasobnika-wyrzutni /02.060/; 2 - uchwyt /02.050/; 3 - głowica 9N11OW pocisku; h - wyrzutnia /O1.000/; 5 - pocisk 9M14M; 6 - odciąg /Ol.090.012.00/; 7 - szpula z kablem /00.010/; 8 - pokrywa zasobnika-wyrzutni /02.090/; 9 - pas /03.000/; 10 - korytko /02.041/; 11 - klamra /02.042/; 12 - taśma klejąca /z polietylenu/ /MBTU6-05-1250-69/; 13 - klamra /02.029/; 14 - uchwyt sprężysty /02.066/; 15 - oprawka /02.064/; 16 - pokrywa /00.020/; a - korytko; b - występ półokrągły; c - występ prostokątny; d - wycięcie
7 8 9 10 11 e 12 13 15 Ideowy schemat elektryczny —1 Szt 2 Sz2 STARTA) &S0itr tącwosc L. MIM Elektryczny schemat montażowy TABELA PRZEWODÓW /0 6 25 Szt- wtyczka kabla Sz2-gniazda złącza pokładowego mm tgcznosc ' tąanosc fokgdidge UMIW3 Ez Unia f k Unia 2k bnioSk Obwód START (+) liai 1 2 3_ 4 5 "F operni Otfgditó Obwód Do Linio W pulpitu Suwak. e'/xpychocza Styk 13 Styk 15 Gniazdo złącza pok-touowegD Wtyczka kabla Nr przewód Skąd idzie Dokąd prowadzi Dane przewodu Długość przewodu (cm) 1 Gniazdo złącza Wtyczka pokładowego kabla * M Styk / gniazdo złącza pokładowego rStyk 2 2 Styk 2 Styk 5 3 StykS Styk 6 4 Styk 4 Styk 3 5 ' Styk 4 Styk 2 MPM 05 mm? 4 6 cm 6 Styk 1 Styk 13 MPff 0,5mm2 4 2cm 7 Styk 4 Styk popycham MPM 0,2mm2 4 6 cm 8 Styk 6 Styk 15 MPM Ofirnm2 4 2,5 cm Rys. 33* Złącze pokładowe: 1 - sprężyna/O1.O4j^ 2 - rygiel /O1.O42/; 3 - kołek walcowy !GxlO PN-66/M-85021; k - nakrętka /01.028/; 5 - kabel /O1.O6O/; 6 - popychacz /01.030/; 7 - kadłub /Ol.020/; 8 - pokrywa /01.039/; 9 * wkręt M3x1O-O5O PN-62/M-82207; 10 - pierścień uszczelniający /O1.O38/; 11 - sprężyna /Ol.037/1 12 - wkładka /01.031/; 13 - styk /01.040/; 14 - sprężyna /Ol.029/: 15 - styk /01.050/; 16 - wkręt /O1.O35/; 17 - płytka /Ol.034/; 18 - kadłub chwytaka /01.041/; 19 - nakrętka /Ol.025/; 20 - nasadka /Ol.023/; 21 - osłona /01.021/; 22 - tulejka /01.017/; 23 - tulejka ze sty- kami /Ol. 070/; 24 - zaślepka /Ol.090/; 25 - sprężyna / 01.019/5 26 - kołek /Ol.003/; af bf d - nad lewy; c - chwytak; e - suwak
4 Bys. 34. Sposób ułożenia wyrzutni 9P111 u zasobniku: 1 - pas /03.000/; 2 - wyrzutnia /Ol.000/; 3 - zasobnik /00.000/; 4 - kabel /01.060/; 5 - szpula zmontowana /00.010/; 6 - ostroga /01.180/; 7 - odciąg /Ol>190/, /01.200/; 8 - uchwyt sprężysty /02.066/; 9 " kapturek ze zwiernikiem /140/9Ja618/$ 10 - pokrywa /00.020/
Sygnał Faza sygnału operatora kierowania Przebieg sygnału kierowania Tor ruchu końca nasadki Wykres siły kierowania na oś Yt Do GÓRY i Pkier. Rzuty siły kierowania na oś Zr Rn o Kierunek lotu pocisku DO GÓRY l 45° r ^kien -|4 2' 13 DO GDRY~ 45° 1 - W PRAWD 0 1 1806 f 360° Z WPRAWO 90° W DÓt 180* 0 U kier. 1 2r cat 0 180 36ff DO GÓRY- -WPRAWO W DÓt WUWD 270* Bys. 45* Tablica przedstawiająca zależność lotu pocisku do sygnałów przekazywanych przez operatora
Bys. 48. Schenat kształtowania siły kierowania w wypadku doprowadzenia do pocisku sygnału utworzonego przes sanowanie sygnału głównego z sygnałen linearyzacji
K2 B-R3 H8 M7 &R6' 6C4 0-PP5 8-PP3 604 ]; £ g B-DG^. 5O7A 5 5-01 &-C2 HF 6-C3 7-C3 4P 7C4 HF 7-C5 8-C3 8-IM 6 &PM ff€7SS f1O4»Lf!05ii not T 5 03 5 PP1 5 PP3 8 19 10 < 12 17' 13 14 ii' 8 A 5-915 5-PP4 I 9-Ct I 2C*H 202 A 202 Hh-------- 2-D3i{ 286 Mi 2-CB 1F 2-DB >F 2-05 4<- 2H5 1 r e 12 13 M4 4-R6 4-PP2 *02 3 r M3 3-010 3-RI9 3-09 -H- 3*7 4. rH?M 5W | | 5PB 5 C3 507 506 *H4 15 B' 9 M3 [7 t § 5 I BPPf 8€2’I 8-PP2 8-Cd 903 ł+~r 9£>-«T >R- 6 Rys. 69. Ideowy schemat elektryczny zespołu elektronowego według modułów 6-02 e-cB e-pit” -JF-ra 503 5-PPt $-PP2 583 502 501 5^2 2< 6 8 9, 10 587 588 5 PPS 589 12 U 14* 5R11 5*4 5810 507 506 *H< 15 15 17' 11-P1 li
Ostrze wskaźnika powinno dotykać linii płytki zpodziatką Rys* 70• Urządzenie do pomiaru kątów odchylenia drążka kierowania 1 - wkręt /52.00.016/; 2 * wspornik /52.00.002/; 3 - podstawa /52.00.001/; 4 - nakrętka /52.00.003/; 5 “ kad- łub /52.00.029/; 6 - nakładka /52.00.012/; 7 - śrnba /52.00.007/; 8 - wskaźnik /52.00.004/; 9 - płytka z po- dział ką Z52.OO.OO5/; 10 * płytka /52.00.004/; 11 - śruba /52.00.00Ó/; 12 - wkręt M3x8-002 PN-60/M-82215; 13 - tulejka gwintowana /52.00.009/; 14 - opora /52.00.008/ Uwagi: 1 • Podczas pomiaru kątów odchylania drążka kierowania wskaźnik 8 powinien dotykać dolną częś- 01.02.023 cią czołową trzonu 98415 * 2. Byskę wskaźnika 8 zgrać z ryską 0 na płycie 9 2 podziałką przez przesunięcie płytki. 3. Podczas pomiaru kątów odchylania drążka kierowania kadłub 52.00.029 nie jest wykorzystywany. 4. Po zmierzeniu kątów odchylenia drążka kierowania i odłączeniu go cd kadłuba 5 wkręty 12 wkręcić dc otwo« rów M3 kl. 3.
Rys* 72. Schemat charakterystyk drążka kierowania
Znakowanie modułu AM Zespół oporników poz. 12 umownie obrócony o 90* A 2:1 3 M5 M6 MIO 2 m Tabela przewodów M3 [fllÓIÓlDlS MO M5 01.01.650 HEZEHHHrfHHHHSZn otńtótatatDi^ Moduł Nr przewodu Dane przewodu Długość (cm) Uwagi Element Styk Element Styk 1 KP3 1 R1 fr~]3 MEM 0,12 mm2 2 KP3 2 R1 2 3 KP3 3 R2 /!—13 »» 4 KP3 4 R2 2 n 5 KP3 5 R3 f 1 13 «• 6 KP3 6 R3 2 »1 7 KP3 7 Pd 1 ♦1 6 KP3 8 R4 2F13 M KP3 8 R6 2 ee 9 KP3 9 R5 1 10 KP3 10 R5 2C~]3 *> 11 KP3 11 R6 1 •1 12 KP3 12 R6 3 łl 13 KP3 13 R7 1 1» 14 KP3 14 R7 3 >* 15 KP3 15 R7 2 >1 Podczas lutowania docisnąć powierzchnie modułów w b miejscach Bys< 73® Zespół elektroniczny: 1 - wspornik /O1.O1„O6O/; 2 - moduł /01.01.320/; 3 - rurka /O1.O1.O54/; 4 - płyta /Ol.01.650/; 5 - kołek /O1.O1.O39/; 6 - wkręt /Ol.01. 056/; 7 - śclągacs /Ol.01.690 - 01.01.700/; 8 - tuleja dociskowa /Ol.01.062/; 9 ~ nakrętka /Ol.01.063/; 10 - podkładka; 11 - płjtka /01.01.055/S 12 - zespół oporników /01.01.710/; 13 - ściągacz /01.01.700/; 14 - wkręt /A51O61/
1 - zespól elektroniczny /Ol.01.000/; 2 - wspornik /Ol.01.710/; 3 - uchwyt /Ol.03.142/; 4 - przełącznik W4 WYRZUTNIA; 5 - przełącz- nik miniaturowy MP3-1; 6 - podkładka /O1.O3.O24/; 7 - pokrywa /Ol.03.320/; 8 - podkładka /Ol.03.133/; 9 - pokrywa /Ol.03.116/; 10 - podkładka /01.03.115/; 11 - woltomierz Pp-1; 12 - płytka szkla- na /O1.O3.114/; 13 - nakrętka /NAO.360.011 TU/; 14 - płytka /O1.O3. 113/» 15 - osłona gumowa /Ol.03.112/; 16 - pierścień uszczelniający /01.03.111/ł 17 - nakrętka /Ol.03.123/; 18 - pokrywa /O1.O3.O8O/; 19 ~ przerzutowy przełącznik miniaturowy W3; 20 - osłona gumowa /Ol.03.124/; 21 - nakrętka /Ol.03.123/; 22 - podkładka /Ol.03.125/1 23 “ oprawa bezpiecznilów /O1.O3.O4O/; 24 - gniazda wtyczkowe Szl. Sz2. Sz3, Sz4 /Ol.O3.31O/; 25 - pierścień uszczelniający /Ol.03.118/; 26 - wspornik lunety celowniczej /Ol.03.170/; 27 - opornik B-H7; 28 - opornik B-Bl; -29 - opornik B-B2; 30 - opornik B-B3; 31 - opornik B-R4; 32 - opornik B-B5; 33 - opornik B-B6; 34 - tulejka /Ol.03.107/; 35 - nlt 1,4x8-001 GOST 10300-62; 36 - nit 3x8-001 GOST 10300-62; 37 - drążek kierowania /01.02.000/; 38 - wkręt M3-002 GOST 1490-60; 39 - tulejka /Ol.00.018/; 40 - kapturek /Ol.00.019/; 41 - klamra /Ol.03.143/; 42 - pierścień uszczelniający /Ol.00.016/; 43 - pod- kładka /O1.03.146/; 44 - wkręt V3x10 1A51060-316; 45 - tulejka /Ol.03.146/; 46 - nit aluminiowy /A2/ 2x8 /!/; 47 - pokrywa /01.00. 030/; 43 — tabliczka ze znakowaniem fabrycznym /Ol,03.175/; 49 - podkładka /01.00.006/; 50 - wkręt /01.00.014/; 51 - kadłub /01.03.020/; 52 - podkładka /Ol.00.007/; 53 - opora /01.00.017/; 54 - wkręt 10x8 - /A51O6O-315/; 55 - płytka /O1.O3.141/; 56 - zacisk /Ol.03.052/; 57 - wkręt /Ol.03.048/; 58 - sprężyna /Ol.03.053/; 59 - wspornik /01.03.062/; 60 - wkręt /Ol.03.049/; 61 - kołek wal- cowy 3Gx16 GOST 3128-60; 62 - kapturek /Ol. 03.046/; 63 - żula ja ao-- ciskowa /Ol.03.058/; 64 - tuleja /Ol.03.059/; 65 - rura /Ol.03.055/; 66 - nochwa /Ol.03.045/; 67 - tulejka /Ol.03.044/; 68 - kołek walcu* wy 4PB 22x20 GOST 3128-60; 69 - oś /O1.O3.O56/; 70 - klamra /Ol.00. 013/; 71 - klamra Zoi.O3.138/; ?2 - klamra /01.03.137/; 73 - korek /Ol.03.128/; 74 - podkładka /Ol.03.127/; 75 - łączówka KP2/01.03.260/ 76 - korek /Ol.03.057/; 77 - wkręt 114x10-002 GOST 1490-62; 78 - wspor- nik /Ol.03.043/; 79 - zacisk /Ol.03.180/; 80 - kapturek z płytką szklaną /Ol.03.220/; 81 - podkładka /Ol.03.135/; 82 - podkładka sprę- żysta 5N65G GOST 6402-61; 83 - wkręt /Ol.03.136/; 84 - pokrywa /Ol. 03.134/; 85 - uchwyt przełącznika /O1.O3.27O/; 86 - nakrętka /01.03. 103/; 87 - tarcza /01.03.106/; 88 - kołnierz /O1.O3.O82/; 89 - zes- pół przekaźników /01.03.240/; 90 - nakrętka 10 GOST 8724-58; 91 - wkręt /01.03.148/; 92 - pokrywa /01.03.126/; 93 - pierścień uszczelniający /01.03.122/; 94 - kapturek z podkładką /O1.O3.13O/; 95 - wkręt M3x6-002 GOST 1490-62; 96 - wspornik /O1.O3.O73/; 97 - opora /01.03.121/; 98 - zaślepka /Ol.03.120/; 99 - pierścień uszczelniający /01.03.033/; 100 - zamek /O1.O3.15O/; 101 - łańcuszek /A51202-1/; 102 - wkręt /Ol.03.164/; 103 - kadłub /O1.O3.O89/; 104 - podkładka /Ol.03.107/; 105 - tarcza /01.03.106/; 106 - podkład- ka sprężysta 25N65G 640-61; 107 - wkręt /01.03.149/ł 108 - rurka /O1.O1.O54/; 109 - nit /O1.O3.139/; 110 - wkręt 10x80-002 GOST 1489-62; 111 - łączówka BU /01.00.010/; 112 - łączówka KP1 /01.03. 250/; 113 - wkręt 10x8-002 GOST 1491-62; 114 - kapturek /Ol.03.070/; 115 - przerzutowy przełącznik miniaturowy L /W2/ 0Ju0.360.0l6 TU; 116 - przerzutowy przełącznik miniaturowy K /W1/ OJuO.36O.Ol6 TU; 117 - podkładka /01.03.131/j 118 - nakrętka /01.03.132/; 119 - opraw- ka żarówki /01.03.210/; 120 - pierścień uszczelniający /Ol.03.122/; 121 - podkładka sprężysta 3N65G GOST 6402-61; 122 - końcówka /Ol.03. 147/; 123 - nakrętka 10 GOST 8724-58; 124 - tulejka /O1.O3.1O9/; 125 - wkręt 10x4-002 GOST 1489-62; 126 - osłona gumowa /Ol.02.035/. 127 - klamra /01.03.142/; 128 - taśma B230 15x0.8 MHTU 6-05-919-63; 129 - pętla /Ol.00.005/; 130 - płyta /OI.OI.65O/