РАКЕТА 5В27У
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
КНИГА ТРЕТЬЯ
Аппаратура радиоуправления
и радиовизирования 5У44У
ТО-5В27У-Ш-ОП

Редакция 2.
В книге пронумеровано 36 стр., кроме того, между стр. 28 и 29 по-
мещена вклейка — приложение 1.
2
СОСТАВ ТЕХНИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ
РАКЕТЫ 5В27У
Техническое описание ракеты 5В27У состоит из пяти
книг.
Книга первая содержит общие сведения о зенитной уп-
равляемой ракете и описание следующих частей ракеты:
планера, маршевого ракетного двигателя на твердом топли-
ве, воздушной системы, электросистемы, стартового двпгате
ля 5С45 и боевой части 5Б18.
Книга вторая содержит описание автопилота 5А42
Книга третья содержит описание аппаратуры радиоуп-
равления и радиовизирования 5У44У.
Книга четвертая содержит описание радиовзрывателя
5Е15СБУ, предохранительно - исполнительного механизма
5В87 и пульта 5Р87.
Книга пятая содержит описание турбоэлектрогенератора
5II41.
ГЛАВА 1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АППАРАТУРЕ
РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И РАДИОВИЗИРОВАНИЯ
1.	НАЗНАЧЕНИЕ АППАРАТУРЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ
И РАДИОВИЗИРОВАНИЯ
Аппаратура радиоуправления и радновизпровапия пред-
назначена для приема высокочастотных сигналов, переда-
ваемых с наземном станции, преобразования их в сигналы
\правления автопилотом и ратиовзрывателем, а также для
генерирования высокочастотных импульсов ответа, которые
передаются на наземную станцию для определения коорди-
нат ракеты.
2.	ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ РАДИОЛИНИИ СИСТЕМЫ
И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ БОРТОВОЙ АППАРАТУРЫ
Блок-схема радиолиния управления и визирования пред-
ставлена на рис. 1.
Наземной станцией (СИР) передаются сигналы, облу-
чающие цель (антенна АВ-10) п ракету (антенна А'В-12).
Одновременно е сигналами, отраженными от цели, пронз
водится прием (антенной УВ-11) сигналов ответчика ракеты.
Одновременный прием сигналов, отраженных от цели, н сиг-
налов ответчика ракеты позволяет в любой момент времени
определять положение ракеты относительно цели. Данные о
положении ракеты п цели поступают на счетно-решающее
устройство наземной станции, которое вырабатывает коман-
ды управления ракетой и передает их на радиопередатчик
команд управления. Радиопередатчик команд в свою очередь
передает на борт ракеты (аппаратура 5У44У) команды уп-
равления ракетой п сигналы запроса ответчика.
Одна станция может управлять одновременно двумя ра-
кетами, направленными на одну цель. Для управления каж-
дой ракетой используются две команды К1 и К2. Команда
К1 управляет рулями в плоскости наведения I—I ракеты,
команда К2 — рулями в плоскости наведения II—II. Управ-
4
•пне ракетой как по курсу, так и по тангажу производится
К ювремеппо командами К.1 и К2. что связано с выбранной
°Д-темой координат ракеты, станции СИР и расположе-
С'пем рулей ,,а Ракс,е Для изменения направления по кур-
'"^комапды KI п К2 выдаются одного знака, для изменения
Направления но тангаже -— противоположных знаков.
Рис. 1. Блок-схема радиолинии управления и визирования
Величина и знак команды определяются соотношением
времени передачи каждой частоты за время Т, называемое
периодом коммутации.
Команда дальнего взведения радповзрывагеля КЗ пере-
дается одной частотой Этой частотой моделируются в про-
тивофазе частоты команд К.1 и 1\2, поэтому в момент пере-
дачи команды КЗ коэффициент модуляции не изменяется
1 Режим работы радиопередатчика команд не нарушается.
Импульсы запроса передаются па топ ке несущей часто-
Те- что и команды управления. Принцип построения высоко-
частотного сигнала представлен на рис. 2.
Как видно из рисунка, импульсы запроса передаются во
Ремя пауз в непрерывном сигнале и имеют превышение над
епРерывным сигналом.
5
Для проверки аппаратуры радиоуправления и радпови-
зпрованпя в составе ракеты па технической позиции исполь-
зуется контрольная аппаратура 5Р43, которая полностью
имитирует радиопередатчик команд с той лишь разницей,
что величины команд управления аппаратуры 5Р43 имеют
дискретные значения и изменяются с помощью переключате-
ля на блоке формирования команд (БФК). входящем в
комплект аппаратуры 5Р43.
Импульсы запроса
Несущая частота
iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
Пауза в непрерывном
сиенале
Рис. 2. Принцип построения высокочастотного сигнала
Принцип действия аппаратуры радиоуправления и радио
визирования следующий.
Высокочастотный сигнал из антенны УР-2К поступает ni
вход гетеродина УР-ЗА, где он преобразуется в сигнал про-
межуточной частоты, который далее усиливается, детектпру
ется в блоке УР-4 и поступает на вход дешифратора УР-5 \
В блоке УР-4 происходит выделение импульсного сигнала, ко-
торый через ограничитель и усилитель поступает на вход от-
ветчика УР-6. Импульс запроса выделяется из общего спгна
ла ограничителем, отсекающим непрерывный сигнал. В де-
шифраторе частоты команд 1<1 и 1<2 преобразуются в по
стояипые напряжения, величина н знак которых соотвегст
вуют передаваемым командам. С выхода дешифратора пре-
образованный сигнал подается на в од автопилота ракеты
Одновременно в дешифраторе выделяется разовая команда
КЗ, которая преобразуется в постоянное напряжение +26 в
используемое для дальнего взведения радиовзрывателя.
Импульс запроса, выделенный в приемнике, поступает на
вход ответчика, где после формирования запускает генератор
6
„етчпка. который генерирует высокочастотный импульс ог-
оГ^ Чтот сигнал поступает в антенну УР-1КВ.
вета -
Ппп пропадании высокочастотного сигнала на входе прп-
Гопа УР-20У входы автопилота отключаются от выхода
УР-20У " подключаются к резисторам, напряжения на
' оторых соответствуют нулевым командам.
Блоки УР-ЗА, УР-4, УР-5А питаются от общего выпря-
мителя УР-7-
Блок УР-6 имеет отдельный выпрямитель.
3.	СОСТАВ АППАРАТУРЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ
И РАДИОВИЗИРОВАНИЯ
Блок-схема
В состав аппаратуры радиоуправления и радиовизнрова-
пия 5У44У входят:
—	приемная антенна УР-2К;
—	прибор УР-20У, состоящий из приемника, включаю-
щего блоки УР-ЗА (гетеродин) и УР-4, дешифратора УР-5А,
ответчика УР-6, выпрямителя УР-7, схемы боевого варианта
(платы Б);
— передающая антенна УР-1КВ.
Блок-схема аппаратры 5У44?> приведена на рис. 3
Рис. 3. Блок-схема аппаратуры 5У44У
Описание функциональной схемы аппаратуры
радиоуправления и радиовизирования
Функциональная схема аппаратуры 5У44У приведена па
рис. 4. Высокочастотные сигналы от наземной станции при
"имаются антенной УР-2К и поступают на вход блока
ЗА. Преселектор выделяет сигнал, который смешивает-
ся с сигналом гетеродина и усиливается предварительным
7
усилителем промежуточной частоты. С выхода блока УР-3\
сигнал промежуточной частоты постхпает па вход блока
УР-4, где усиливается основным усилителем промежуточной
частоты, детектируется и посте предварительного усиления
поступает па вход блока 2* Р-5.А, а через ограничитель и
видеоусилитель — на вход блока УР-6.
В состав блока УР-4 входит также схема автоматической
регулировки усиления (АР2>). Сигнал на вход схемы АР''1
поступает с блока УР-5А, усиливается и детектируется. С
выходного каскада снимается напряжение АРУ, которое по-
дается на основной усилитель промежуточной частоты.
Б ток УР-5А предназначен для усиления сигнала, посту-
пающего от блока УР-4, преобразования его балансными
усилителями в постоянные напряжения для управления ав-
топилотом, а также для преобразования сигнала команды
КЗ в постоянное напряжение +26 в для дальнего взведения
радповзрывателя.
Блок УР-6 с тужит для преобразования импульсного сиг-
нала запроса в высокочастотный импульсный сигнал ответа,
который через антенну УР-1КВ передается на наземную
станцию.
Блок УР-7 служит для преобразования напряжения бор-
тового источника питания 115 в, 1000 гц в напряжение нака-
ла ламп~6,3 вив постоянные напряжения ( + 280 в, +150 в
стаб., +130, —300, —150 в стаб.) для питания анодных и се-
точных цепей ламп прибора УР-20У.
Плата Б предназначена для размещения элементов схе-
мы отключения, с помощью которой производится отключе
нпе автопилота от выхода блока УР-5А.
Режим работы аппаратуры
Прибор УР-20У обеспечивает два режима работы:
— повторпократковременпый циклический режим
25 мин — работа (включены накальные цепи всех блоков).
20 мин перерыв;
— повторпократковременпый режим: 25 мин — работа
(включены все накальные и анодные цепи), 20 мин — пере-
рыв.
Общий ресурс работы во всех режимах 105 ч.
8
Рис. 4. Функциональная схема аппаратуры 5У44У
9
ГЛАВА II
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОКОВ АППАРАТУРЫ
РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И РАДИОВИЗИРОВАНИЯ
1. БЛОК УР-ЗА
Блок УР-ЗА (рис. 5) служит для выделения высокочас-
тотного сигнала, принятого антенной УР-2К. и преобразова-)
ння его в сигнал промежуточной частоты с предварительным
усилением. Блок УР-ЗА является сменным. Каждый блок
настроен па одн\ из фиксированных несущих частот прннп-
маемого сигнала.
Блок УР-ЗА является высокочастотной частью суперге-
теродинного приемника и состоит из следующих частей: пре-
настроим гетеродин
Выход на ур-4
арене нектара
Вход от УР-2Х
Рьс. 5. Блок УР-ЗА без кожуха
ю
гетеродина, смесителя и прсдварптелыюыо \ снлп-
,-еля промежуточной частоты (ПУПЧ)
Б ток-схема УР-ЗА приведена па рис. 6.
Рис. 6. Блок-схема УР-ЗА
Высокочастотный сигнал, выделенный преселектором, по-
дается на кристаллический смеситель, куда подается также
сигнал гетеродина. В результате смешения па выходе сме-
сителя выделяется сигнал промежуточной частоты, который
усиливается предварительным усилителем промежуточной
частоты.
Блок УР-ЗА выполнен па специальном шасси-каркасе
(рис. 5). На передней панели шасси расположен высокочас-
тотный разъем для соединения с антенной УР-2К, а также
специальный зажим для крепления блока УР-ЗА в гнезде
прибора УР-20У На задней стенке шасси размещены: высо-
кочастотный разъем для соединения с усилителем промежу-
точной частоты п четыре.хконтактпый разъем для подводки
питающих напряжений. Блок УР-ЗХ закрывается кужухом,
имеющим отверстия для доступа к органам настройки Гер-
метизацня блока X Р-ЗА обеспечивается при установке его в
прибор УР-20У.
2. БЛОК УР 4
Блок УР-4 (рис. 7) предназначен для усиления сигнала
промежуточной частоты, поступающего с блока V Р-ЗА. и
Ра 'Деления сигналов уп^ав^еппя п импульсов запроса.
II
команд подаются на сетки лампы 6Н17Б-В (Л5-4) в виде
отрицательных импульсов, длительность которых равна соот-
ветственно времени передачи частот, образующих плавную
команду.
Балансные усилители напряжения
Балансные усилители напряжения (Л5-4 и Л5-6 — для
первой команды, Л5-5 и Л5-7 — для второй команды) слу-
жат для усиления и ограничения импульсов, снимаемых с
нагрузки детекторов.
Во время передачи одной из частот на сетку лампы Л5-4
(седьмая ножка) поступает отрицательный импульс, закры-
вающий триод. Второй триод лампы в это время открыт и
закрывается во время передачи второй частоты импуль-
сом, подаваемым на сетку лампы Л5-4 (третья ножка) с на-
грузки детектора. Па анодах лампы Л5-4 возникает соответ-
ственно положительный перепад напряжения, пропорцио-
нальный временному соотношению передачи пары частот, об-
разующих соответствующую плавную команд\
Схема передачи разовой команды
Разовая команда КЗ передается одной частотой, которой
модулируются пары частот, образующих плавную команду.
Каждая пара частот модулируется протпвофазно другой.
На сетку левого триода лампы Л5-3 (6Н16Б-В) подается
постоянное смещение с делителя из резисторов R5-7, R5-8 и
R5-11, с которым складывается падение напряжения па ре-
зисторе R5-5. изменяющее свою величину пропорционально
напряжению на контурах полосовых фильтров.
С анода левого триода лампы Л5-3 сигнал поступает че-
рез конденсатор С5-34 и ограничивающий резистор R5-49 па
сетку лампы Л5-2 (6С7Б-В) резонансного усилителя, анодной
нагрузкой которого является контур (Др5-1, С5-31, С5-32,
С5-41), настроенный на частоту разовой команды КЗ. Сме-
щение на сетку лампы подается с делителя из резисторов
R5-11. R5-8, R5-7 через резистор R5-6.
С анода лампы Л5-2 сигнал через конденсатор С5-33 по-
ступает па сетку правого триода лампы Л5-3, работающего
анодным детектором. Анодной нагрузкой этого триода яв-
ляется обмотка реле Р5-2. Если сигнал разовой команды от-
сутствует, этот триод закрыт отрицательным смещением, ио-
16
даваемым с делителя R5-50 и R5-9 через резистор R5-17
11, следовательно, ток в обмотке реле отсутствует. При появ-
лении достаточного по величине сигнала триод открывается и
через обмотку реле течет ток, вызывающий срабатывание ре-
ле и подачх на радповзрыватель постоянного напряжения
+ 26 в.
Напряжение +26 в на контакты реле Р5-2 подается от
бортовой сети ракеты после сброса ускорителя, что исклю-
чает возможность выдачи разовой команды на радповзрыва-
гель до сброса ускорителя.
Схема дешифратора собрана на двух гетинаксовых пане-
лях (рис. 9). Для удобства механической сборки и печатного
монтажа <лектроэлемеиты установлены с одной стороны
каждой панели.
Регулировка крутизны управляющего напряжения осу-
ществляется изменением величины сопротивлений резисторов
R5-32 для команды К1 и R5-34 для команды КД. Регулиров-
ка пулевого значения управляющего напряжения осущест-
вляется балансировкой усилителя при К = 0 с помощью пере-
менных резисторов R5-41 для команды К1 и R5-39 для
команды К2.
Доступ к резисторам, регулирующим крутизну и нуль
управляющих напряжений, осуществляется через специаль-
ные отверстия в корпусе прибора УР-20У. Эти отверстия
имеют соответствующие гравировки Kl-K, К2-К. К1-0,
К2-0 (рис. 14) и закрываются герметическими пробками.
4. БЛОК УР 6
Ответчик УР-6 (рис. И) предназначен для генерирования
ответных высокочастотных импульсов на частоте ответа, ис-
пользуемых наземным устройством радиолинии визирования
Для Определения координат ракеты во время полета.
В состав блока УР-6 входят модулятор, высокочастотный
генератор и источник питания.
Модулятор служит для формирования импульсного снг-
Нала, поступающего от блока УР-4 Импульс модулятора
17
команд подаются на сетки лампы 6Н17Б-В (Л5-4) в виде
отрицательных импульсов, длительность которых равна соот-
ветственно времени передачи частот, образующих плавную
команду.
Балансные усилители напряжения
Балансные усилители напряжения (Л5-4 и Л5-6 — для
первой команды, Л5-5 и Л5-7 — для второй команды) слу-
жат для усиления и ограничения импульсов, снимаемых с
нагрузки детекторов.
Во время передачи одной из частот на сетку лампы Л5-4
(седьмая ножка) поступает отрицательный импульс, закры-
вающий триод. Второй триод лампы в это время открыт и
закрывается во время передачи второй частоты импуль-
сом, подаваемым на сетку лампы Л5-4 (третья ножка) с на-
грузки детектора. Па анодах лампы Л5-4 возникает соответ-
ственно положительный перепад напряжения, пропорцио-
нальный временному соотношению передачи пары частот, об-
разующих соответствующую плавную команде.
Схема передачи разовой команды
Разовая команда КЗ передается одной частотой, которой
моделируются пары частот, образующих плавную команду.
Каждая пара частот модулируется протпвофазно другой.
На сетку левого триода лампы Л5-3 (6Н16Б-В) подается
постоянное смещение с делителя из резисторов R5-7, R5-8 и
R5-11, с которым складывается падение напряжения па ре-
зисторе R5 5, изменяющее свою величину пропорипоналыю
напряжению на контурах полосовых фильтров.
С анода левого триода лампы Л5-3 сигнал поступает че-
рез конденсатор С5-34 и ограничивающий резистор R5-49 па
сетке лампы Л5-2 (6С7Б В) резонансного усилителя, анодной
нагрузкой которого является контур (Др5-1, С5-31 С5-32,
С5-41), настроенный на частоту разовой команды КЗ. Сме-
щение на сетку лампы подается с делителя из резисторов
R5-1I, R5-8. R5-7 через резистор R5-6.
С анода лампы Л5-2 сигнал через конденсатор С5-33 по-
ступает па сетку правого триода лампы Л5-3, работающего
анодным детектором. Анодной нагрузкой этого триода яв-
ляется обмотка реле Р5-2. Если сигнал разовой команды от-
сутствует, этот триод закрыт отрицательным смещением, ио-
даваемым с делителя R5-50 и R5-9 через резистор R5-17
п, следовательно, ток в обмотке реле отсутствует. При появ-
лении достаточного по величине сигнала триод открывается и
через обмотку реле течет ток, вызывающий срабатывание ре-
ле п подачх на радповзрыватель постоянного напряжения
+ 26 в.
Напряжение +26 в на контакты реле Р5-2 подается от
бортовой сети ракеты после сброса ускорителя, что исклю-
чает возможность выдачи разовой команды па радповзрыва-
гель до сброса ускорителя.
Схема дешифратора собрана на двух гетинаксовых пане-
лях (рис. 9). Для удобства механической сборки и печатного
монтажа злектроэлементы установлены с одной стороны
каждой панели.
Регулировка крутизны управляющего напряжения осу-
ществляется изменением величины сопротивлений резисторов
R5-32 для команды К1 и R5-34 для команды К2. Регулиров-
ка пулевого значения управляющего напряжения осущест-
вляется балансировкой усилителя при К = 0 с помощью пере-
менных резисторов R5-41 для команды К1 и R5-39 для
команды К2.
Доступ к резисторам, регулирующим крутизну и пуль
управляющих напряжений, осуществляется через специаль-
ные отверстия в корпусе прибора УР-20У. Эти отверстия
имеют соответствующие гравировки Kl-K, К2-К. К1-0,
К2-0 (рис. 14) и закрываются герметическими пробками.
4.	БЛОК УР 6
Ответчик УР-6 (рис. 11) предназначен для генерирования
ответных высокочастотных импульсов па частоте ответа, ис-
пользуемых наземным устройством радиолинии визирования
Для определения координат ракеты во время полета.
В состав блока УР-6 входят модулятор, высокочастотный
гсператор и источник питания.
Модулятор служит для формирования импульсного СНГ-
Нала, поступающего от блока УР-4. Импульс модулятора
17
Рис. 11. Внешний вид блока УР-6, установленного в прибор УР-20У
(кожух со стороны блока УР-6 снят)
возбуждает высокочастотный генератор, который генерирует
высокочастотные импульсы, поступающие на антенну
УР-1КВ.
Блок-схема УР-6 приведена на рис. 12.
Рис. 12. Блок-схема УР-6
18
Модулятор
Первым каскадом модулятора является ждущий блокинг-
генератор, собранный па лампе Л6-4 (6С6Б-В). В цепь сетки
его включена четырехзвенная формирующая линия (L6-1,
С6-1; L6-2; С6-2; L6-3; С6-3; L6-4, С6-4), обеспечивающая
получение достаточно стабильных по длительности импуль-
сов при изменении частоты повторения, питающих иапряже
пип и температуры окружающей среды. Сопротивление R6-1
служит для согласования линии задержки
При отсутствии запускающих импульсов лампа блокыиг-
геператора закрыта положительным напряжением, подавае
мым на катод с делителя R6-2, R6 3, R6-4. Резистор
R6-4 блокируется конденсатором С6-6. В анодную цепь лам-
пы блокпнг-геператора включена анодная обмотка трансфор-
матора Трб-1. В цепь сетки включена сеточная обмотка этого
трансформатора.
Блокпнг-гснератор запускается отрицательными импуль-
сами, подаваемыми на анод с импульсного выхода блока
УР-4. Положительные импульсы с выходной обмотки им
пульсного трансформатора Трб-1 подаются на сетки катод-
ного повторителя, собранного на двойном триоде Л6-1
(6Н16Б-И) и являющегося развязывающим каскадом.
С нагрузки катодного повторителя R6-5 через конденсатор
С6-7 импульс поступает па управляющую сетку модулятор-
ной лампы Л6-2 (ГМИ-6-1).
В интервале между импульсами лампа Л6-2 закрыта по-
ложительным напряжением на катоде, подаваемым с делите-
ля R6-7, R6-8 и R6-9, и накопительный конденсатор С6-10
заряжается через резисторы R6-10, R6-12 и R6-11 от высоко-
вольтного выпрямителя. В момент прихода положительного
импульса на управляющую сетку' лампа открывается и ее
сопротивление падает до минимального значения.
Накопительный конденсатор разряжается через ламп\
Л6-2, магнетрон н частично через резисторы R6-9, R6-11
ч R6-12. При этом в катоде магнетрона образуется отрица-
тельный импульс напряжения.
Высокочастотный генератор
Импульсный магнетрон (лампа Л6-3) генерирует высоко-
частотные колебания в момент поступления па катод отрица-
тельных импульсов модулятора.
Высокочастотные импульсы с выходного фланца магнет-
рона через герметизированный волноводно-кабельный пере-
ходник и соединительный кабель поступают к антенне визи-
рования УР-1КВ.
19
Частота высокочастотных колебаний магнетрона регули-
руется с помощью подстроечного винта, доступ к которому
осуществляется через специальное отверстие в верхней
крышке прибора УР-20У.
Ответчик собран на гетинаксовой панели. На верхней
части панели размещены конденсаторы КБГ-П н ОМБГ
фильтров выпрямителя, трансформаторы, селеновые выпря-
мители ОСВ-Т-7-6, лампа ГМИ-6-1, резистор R6-16 для
установки напряжения накала магнетрона, резистор R6-10
для регулировки тока магнетрона и конденсатор С6-1 для
подбора длительности ответного импульса.
На противоположной стороне панели расположены дета-
ли монтажа подмодулятора (рис. 13). Магнетрон закреплен
па металлическом кронштейне, который крепится к корпусу
УР-20У.
Рис. 13. Плата блока УР-6
5.	БЛОК УР-7
Блок УР-7 (рис. 14) предназначен для питания блоков
УР-ЗА, УР-4, УР-5А, платы Б и для осуществления раз-
дельного включения анодных и накальных цепей прибора
УР-20У в целом.
20
Выпрямитель выдает напряжение +130 в, +140 в,
+ 150 в, +280 в, -—150 в, —300 в для питания анодных це-
пей, а также переменные напряжения 6,3 в для питания на-
калов ламп.
Рис. 14. Внешний вид блока УР-7
Напряжение питания блока УР-7 —115 в, 1000 гц.
Все выпрямители питаются от трансформатора Тр7-1 и
собраны по схеме удвоения напряжения на плоскостных
кремниевых диодах типа Д204 и Д205.
В состав блока УР-7 входят три реле типа РЭС-9. Реле
Р7-2 и Р7-3 при подаче на их обмотки напряжения +26 в
разрывают соответственно первичную цепь анодного и на-
кального трансформаторов, что позволяет осуществить раз-
дельное включение анодных и накальных цепей.
Реле Р7-1 служит для подключения бортового источника
+ 26 в при включенном I канале СНР. Это необходимо
Для обеспечения питания реле переключения каналов в бло-
ке УР-5А (реле Р5-1) во время полета ракеты. Диод Д7-7
(Д202) препятствует разряду наземного источника питания
через бортовой.
21
Блок У Р-7 смонтирован, в основном на корпусе прибора
УР-20У Трансформаторы, дроссели, стабилитроны
(СГ1ПР.-В), конденсаторы Tiwia ОМБГ и реле скреплены не-
посредственно на корпусе приборе! МР-20У. Кремниевые
диоды п конденсаторы типа МБМ смонтированы на гегпнак-
совоп плате с применением печатного монтажа.
6.	ПЛАТА Б
Плата Б представляет собой гетнпаксов^ ю панель, вы-
полнение ю с применением печатного монтажа. Устанавли-
вается плата на блоке УР-6 с помощью специальных крон-
штейнов.
Ikt плате монтируется схема отключения выходов блока
VP-5A от автопилота, которая срабатывает в случае пропа-
дания импульса запуска ответчика.
22
Г Л А В Л III
АНТЕННО-ФИДЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА АППАРАГУРЫ
РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И РАДИОВИЗИРОВАНИЯ
1. БЛОК УР-1НВ
Назначение
Блок УР-1К.В предназначен для излучения высоко-
частотных сигналов бортового ответчика. Он состоит из аг
тенны с эллиптической поляризацией и волноводно-кабель-
ного тракта, с помощью которого к антенне подводится вы-
сокочастотная энергия.
Общий вид блока приведен на рпс. 15.
Рис. 15. Общий вид блока УР-1КВ
23
Принцип действия
Блок УР-1КВ состоит из антенны и волноводно-кабель-
ного трама. Антенна представляет собой отрезок круглого
волновода, оканчивающийся диэлектрическим штырем. Фа-
зирующей секцией является часть диэлектрического штыря,
выполненная в виде пластины. Пластина Останавливается
иод углом 45° к вектор' электрического поля Е. Штырь вы-
полнен из диэлектрика. На волноводе укреплен рефлектор,
выполненный в виде металлического диска. Тракт, подводя-
щий к антенне высокочастотную энергию, выполнен в виде
кабеля с двумя волиово шо-коакспальнымп переходами па
концах. Фидерный тракт выполнен кабелем РК-50-7-21. Вол-
новодно-коаксиальный переходник, соединяющий кабель с
антенной подсоединяется к трансформаторном' переходу с
прямоугольного на круглый волновод. Второй волноводно-
коаксиальный переходник заканчивается специальным флан-
цем, с помощью которого блок УР-1КВ стыкуется с блоком
УР-20У. Электромагнитная энергия распространяется вдоль
волновода, пзлучается в свободное пространство из раскрыва
круглого волновода. Для формирования диаграммы направ-
ленности применен рефлектор, выполненный в виде метал-
лического диска, укрепленного на волноводе.
2. БЛОК УР-2К
Назначение
Блок УР-2К входит в состав приемного гракта канала
радиоуправления и служит для приема и канализации сиг-
налов радиоуправления и сигналов запроса, излучаемых на-
земной станцией передачи команд
Принцип действия
В формировании диаграммы направленности щелевой ан-
тенны УР-2К участвуют крыло со щелью, кромка, цилиндри-
ческая и торцовая части корпуса ракеты (рис. 16).
24
Система щелевая антенна кромка представляет собой
вибратор с плечами разной длины. Соотношения между дли
ной волны, диаметром корпуса и расстоянием до торца раке-
ты таковы, что вторичное излучение цилиндрической части
корпуса не приводит к нзрезанностп диаграммы направлен-
ности. Вторичное излучение торцовой части (сопла маршево-
го двигателя) вызывает появление провала в диаграмме на-
правленности.
25
ГЛАВА I\
УСТРОЙСТВО АППАРАТУРЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ
И РАДИОВИЗИРОВАНИЯ. РАЗМЕЩЕНИЕ
АППАРАТУРЫ НА РАКЕТЕ
Принципиальная схема аппаратуры радиоуправления и
радповизированпя приведена в приложении I
Связь аппаратуры 5У44У с автопилотом, радновзрыва-
телем и электрооборудованием ракеты осуществляется че-
рез 24-контактнып разъем Ш7-2.
Напряжение питания 115 в, 1000 гц от бортового источ-
ника подается на блок УР-20У через контакты I и 2 разъ-
ема Ш7-2. Напряжение +26 в от бортового источника по-
дается через контакт 19 разъема Ш7-2.
Сигналы команд управления поступают на вход автопи-
лота через контакты 8, 9 (К2) и 10, 11 (К1) разъема Ш7-2.
Сигнал разовой команды КЗ подается на радиовзрыватель
через контакт 18 разъема Ш7-2.
1. КОНСТРУКЦИЯ ПРИБОРА УР-20У
В связи с малым диаметром ракеты в основу конструиро-
вания прибора УР-20У положена компоновка его отдель-
ных блоков и узлов па круглом силовом основании (кор-
пусе).
Цилиндрическая форма прибора выбрана для получения
максимального полезного объема при размещении блоков п
отдельных деталей.
Иа корпусе смонтирован блок УР-7, а также закреплены
приемник (УР-4), дешифратор (УР-5А), ответчик (УР-6).
магнетрон и сменный гетеродин. Расположение блоков УР-4.
УР-5А и УР-7 видно из рис. 17.
Все блоки, установленные на корпусе, закрываются тон-
кими кожухами из алюминиевого сплава, которые закреп-
ляются на корпусе с резиновыми прокладками и тем самым
создают герметизацию прибора.
26
Рис. 17. Прибор УР-20У без кожуха. Вид со стороны блоков УР-4,
УР-5А, УР-7
На кожухе со стороны ответчика находится герметизиро-
ванный разъем РМГК27БПМ24Ш1А1. через который осу-
ществляется связь прибора УР-20У с электрооборудова-
нием ракеты, автопилотом и радиовзрывателем.
Прибор УР-20У устанавливается в отсеке № 4 ракеты и
крепится с помощью специального кронштейна так, что блок
УР-ЗА располагается против специального люка № 6, имею-
щегося в корпусе ракеты.
Внешний вид прибора УР-20У приведен на рис. 18.
2. КОМПОНОВКА АППАРАТУРЫ 5У44У
Отдельные блоки прибора УР-20У мош пру ю гея в основ-
ном на печатных платах. Только часть блока УР-7 выполпе
па с применением объемного монтажа.
Все провода, соединяющие отдельные узлы и детали бло-
ка УР-7 и все блоки прибора УР-20У в целом объединены
в общий жгут.
Связывающими звеньями между печатными платами и
жгугом являются специальные контактные колодки
Прибор УР-20У расположен в приборном отсеке ракеты
Антенна УР-2К, расположенная на задней кромке левого
верхнего крыла, соединяется с входом прибора УР-20У вы-
сокочастотным кабелем РК-50-2-21, проложенным в полости
крыла.
27
Выходной фланец магнетрона через герметизированный
волноводный переходник н к .бель РК-50-7-21 соединяется с
антенной УР-1КВ. расположенной в обтекате ie левого верх-
него крыла.
Рис. 18. Прибор УР-20У:
1—регулировка частоты ответчика; 2—регулировка нуля команд К1
и К2; 3—регулировка крутизны команд К1 и К2
28