/
Tags: ракеты техническое описание
Year: 1974
Similar
Text
м й 11 н t?-f ё 1 > fe-т в-6 шЧун Li ‘ с с с 'р
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ПЛАНЕР.
ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА. БОЕВАЯ ЧАСТЬ.
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
Настоящее Техническое описание ракеты B-/55CN разработано, согласовано и
утверждено по состоянию отработки ракеты и технической документации к пен
на декабрь 197-l^y^ii лЦ^уцхено ^л^^ц^^щ^ани
С введение
2 января 1974 г.
деиствов
ские
ат, 1
ета В-755У».
1'ниГа 5?В(ГС
жствие настоящего издал
ета В-755». Т
ехническое ош
Техническое описание. Воениздат, 1968; «Ракета В-755СУ». Техническое описание.
Воениздат, 1970; «Ракета В-755». Техническое описание. Дополнение. Воениздат.
1963 — отменяются.
ВНИМАНИЕ! Проверьте наличие вклеек.
В книге пропухмеровано всего 232 страницы.
Кроме того, в конце книги в отдельном блоке помещены
14
клеек
на 14 листах: •
вклейка 1 (рис. 2), вклейка 2 (рис. 4), вклейка 3 (рис. 5), вклейка 4 (рис. 6),
вклейка 5 (рис. 10), вклейка 6 (рис. 39), вклейка 7 (рис. 41), вклейка 8 (рис. 57).
вклейка 9 (рис. 69), вклейка 10 (рис. 98), вклейка 11 (рис. 101), вклейка 12
(рис. 137, лист 1), вклейка 13 (рис. 137, лист 2), вклейка 14 (рис. 138).
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее Техническое описание является основным пособием
по изучению материальной части зенитной управляемой ракеты
В-755СУ (с маркировкой 20ДСУ) и ее модификаций, ранее вы-
пускаемых, с маркировками 20ДА, 20ДП, 20ДУ, 20ДС. Отличия
модификаций ракет, имеющих маркировку 20ДА, 20ДП, 20ДУ,
20ДСУ и 20ДС, изложены в части 6 настоящего Технического
описания.
Описание предназначено для инженерно-технического состава
зенитных ракетных войск. Кроме того, оно может быть исполь-
зовано в качестве учебного пособия при подготовке специалистов;
по зенитному управляемому ракетному оружию.
Техническое описание состоит из четырех книг.
В первой книге приведены общие сведения о ракете, опи-
сывается устройство планера, двигательной установки, боевой ча-
сти и электрооборудования ракеты. Во второй книге описан
автопилот, в третьей — аппаратура радиоуправления и рад Ио-
низирования и в четвертой — радиовзрыватель.
1* Зак. 1343®
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИИ
И СОКРАЩЕНИЙ
ПУ — пусковая установка
ЖРД — жидкостный ракетный двигатель
ВДМ —воспламенительно-детонирующий механизм
ПВД — приемник воздушного давления
ТНА — турбонасосный агрегат
ГЗМ —транспортно-заряжающая машина
ТСТ —технологическая стыковочная тележка
ЗРДН — зенитный ракетный дивизион
ЗИП — запасные части, инструмент и приспособления
ПРД — пороховой ракетный двигатель
УСУ — универсальное селектирующее устройство
ЭСП — электроследящий привод
ЭДС — электродвижущая сила
КИПС — контрольно-испытательная передвижная станция
ПРМ — пневматическое реле мембранное
РСН —радиолокационная станция наведения
УС-6 устройство связи
ВСА —блок -стартовой автоматики
УЗС — упрощенные заправочные средства
ЧАСТЬ 1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
О ЗЕНИТНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ РАКЕТЕ
Глава
НАЗНАЧЕНИЕ, АЭРОДИНАМИЧЕСКАЯ СХЕМА
1. НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РАКЕТЫ
Зенитная управляемая ракета В-755СУ (рис. 1) применяется
в системе С-75М противовоздушной обороны и предназначена
для уничтожения самолетов, самолетов-снарядов, целей, находя-
щихся на земной (водной) поверхности, автоматических дрей-
фующих аэростатов и других воздушных целей.
Ракета В-75ЙСУ двухступенчатая.
Первая ступень представляет собой ракету в сборе, состоящую
из второй ступени и ускорителя.
Вторая ступень представляет собой маршевую часть ракеты с
жидкостным ракетным двигателем и боевой частью осколочно-на-
правленного действия.
В состав ускорителя входят пороховой ракетный двигатель
(ПРД) с установленными на нем стабилизаторами и отсек № 7.
Старт ракеты производится с пусковой установки СМ-90 в на-
клонном положении.
Ракета при своем движении к цели в течение первых 5—6 сек
летит без управления с земли. Траектория ее движения на неуп-
равляемом участке полета определяется углом старта, которые
задается радиолокационной станцией наведения.
Через 1,5 сек после схода ракеты с пусковой установки, когда
давление воздуха в системе скоростного напора достигает 0,4 ати
запускается маршевый жидкостный ракетный двигатель второй
ступени ракеты. Задержка запуска маршевого двигателя относи-
тельно запуска ускорителя предусмотрена с целью рационально-
го использования топлива ракеты.
После запуска маршевого двигателя его выхлопные газы пере-
жигают находящиеся в струе газов стяжные ленты, которые осво-
юждают замки крепления ускорителя со второй ступенью ракеты.
Через 2,5—4 сек пороховой заряд ускорителя сгорает, величина
его тяги падает и под действием тяги ЖРД и силы лобового со-
5
противления воздуха, действующей на ускоритель, вторая ступень
ракеты отделяется от ускорителя.
Спустя 2,5 сек с момента отделения второй ступени ракета на-
чинает управляться с наземной радиолокационной станции наве-
дения. совершая при этом полет по траектории, обусловленной ме-
тодом наведения и параметрами движения цели и ракеты.
Вторая ступень ракеты управляется с помощью команд, выра-
батываемых станцией наведения. Принятые бортовой аппаратурой
команды преобразуются и передаются на исполнительные органы
управления ракеты — рули.
Поражение цели осуществляется осколочной боевой частью,
подрываемой >в районе встречи ракеты с целью радиолокационньш
взрывателем, находящимся на борту ракеты. В случае прома-
ха, превышающего предельную дальность действия радиовзрыва-
теля, боевая часть подрывается механизмом самоликвидации ра-
кеты через 76—86 сек после старта.
2. АЭРОДИНАМИЧЕСКАЯ СХЕМА РАКЕТЫ
Ракета состоит из ускорителя и маршевой части с ЖРД.
В состав ускорителя входит пороховой ракетный двигатель,
обеспечивающий старт и разгон ракеты. На его корпусе крепятся
четыре стабилизатора с углом развала 90°. На участке полета с
ускорителем ракета не управляется и стабилизируется по тангажу
и курсу благодаря собственной аэродинамической устойчивости;
стабилизация по крену отсутствует.
Отсек № 7, входящий в состав ускорителя, представляет со-
бой опорный конус, который соединяет ускоритель с маршевой
частью ракеты и обеспечивает передачу силы тяги ускорителя на
маршевую часть ракеты.
Маршевая ступень ракеты является основной, несущей боевую
часть и аппаратуру управления полетом и подрыва боевой части
ракеты.
Полет маршевой части обеспечивается жидкостным ракетным
двигателем.
Ракета скомпонована по нормальной аэродинамической схеме
(рули расположены за крыльями) с установленными на носовой
части корпуса неподвижными дестабилизирующими плоскостями.
Установка передних плоскостей, уменьшая запас продольной ста-
тической устойчивости, приводит к увеличению балансировочных
углов атаки, т. е. к увеличению располагаемых перегрузок.
Управление второй ступенью ракеты осуществляется в двух
взаимно перпендикулярных плоскостях (по тангажу и курсу) с
помощью рулей, отклоняемых попарно в одну сторону; все четыре
руля, кроме того, используются как элероны для стабилизации
ракеты по крену, отклоняясь при этом в разные стороны.
Все несущие и управляющие плоскости ракеты расположены
по Х-образной схеме с углом между смежными плоскостями 90°.
Такое расположение плоскостей удобно для размещения ракеты
на пусковой установке. Использование в качестве несущих плоско-
стей двух пар крыльев позволяет получить одинаковую маневрен-
ность ракеты в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
Корпус ракеты цилиндрический, с оживальной носовой частью
и коническим хвостовым отсеком.
Размеры, форма в плане и взаимное расположение передних
плоскостей, крыльев и рулей выбраны при условии получения оп-
тимальных аэродинамических характеристик и удобства компо-
новки оборудования в корпусе ракеты.
Основные габаритные размеры ракеты приведены на рис. 2.
Глава II
УСТРОЙСТВО И КОМПОНОВКА РАКЕТЫ
1. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ РАКЕТЫ
Ракета В-755СУ двухступенчатая. Первая ступень представля-
ет собой ракету в сборе, состоящую из второй ступени и ускори-
теля.
В состав ускорителя входят стартовый пороховой ракетный
двигатель ПРД-58 с установленными на нем стабилизаторами и
отсек № 7 с оборудованием.
Вторая маршевая ступень состоит из планера и размещенных
в нем снаряжения, оборудования и двигательной установки. Пла-
нер второй ступени состоит из корпуса и закрепленных на нем пе-
редних плоскостей, крыльев и рулей.
В целях удобства изготовления и монтажа оборудования кор-
пус второй ступени ракеты разделен на шесть отсеков. По техно-
логическим соображениям отсек № 5 в свою очередь разделен на
две части — отсеки № 5А и 5Б.
На корпусе ракеты имеется четырнадцать люков (рис. 3), че-
рез которые обеспечивается подход к узлам и агрегатам при их
проверке во время хранения и эксплуатации ракеты.
В нижней части на корпусе ракеты имеются три опорных узла,
которыми ракета устанавливается на пусковую установку. Перед-
ней опорой является бугель 15 (рис. 4), расположенный в нижней
части отсека № 4.
Задними опорами служат два ролика 7, расположенные на кор-
пусе стартового двигателя.
На корпусе ракеты в верхней части имеются три бугеля, кото-
рые являются такелажными узлами и используются при пере-
кладках ^ракеты. Один бугель 2 расположен в передней части от-
сека № 4 и два бугеля 3 и 6 — на корпусе стартового двигателя
Основные габариты ракеты
Общая длина ракеты с выдвижным насадком
ПВД-9М......................................10 778 мм
Длина выступающей части трубки ПВД-9М от теоре-
тического носка................................. 220 мм
Ю 12 13 31
Длина второй ступени с трубкой ПВД-9М . . . .
Диаметр стартового порохового ракетного двигателя
Диаметр второй ступени ..........................
Размах передних плоскостей ......................
Размах крыльев...................................
Полуразмах крыльев левого борта..................
Полуразмах крыльев правого борта (разница в полу-
размах крыльев вызвана весовой и аэродинамиче-
ской несимметрией ракеты. Крылья левого борта
по отношению к крыльям правого борта подрезаны
от концевого профиля «на 48 мм}..................
Размах рулей ....................................
Размах стабилизаторов ...........................
8215 мм
654 мм
500 мм
668 мм
1691 мм
821,5 мм
869,5 мм
1072 мм
2566 мм
Весовые и центровочные данные ракеты
Первая ступень снаряженная и заправленная .
Первая ступень снаряженная и заправленная, без
окислителя ......................................
Первая ступень снаряженная и заправленная , без
окислителя и горючего . . •..................
Первая ступень снаряженная и заправленная, без
окислителя, горючего и боевой части . . . .
Вторая ступень незаправленная, с боевой частью .
Вторая ступень заправленная, с боевой частью .
Вторая ступень незаправленная, без боевой части .
Ускоритель неснаряжеиный .......
Ускоритель снаряженный...........................
Снаряжение ускорителя............................
Порох............................................
Воспламенитель .................................
Заправка второй ступени .........................
Горючее..........................................
Окислитель.......................................
Воздух ..........................................
боевая часть ...................................
Отсеки № 1—7 без боевой части и крыльев .
Вес второй ступени с отсеком № 7 в укупорке (в таре
№ 1)............................‘ . .
Вес крыльев и стабилизаторов с укупоркой (с тарой
№ 2).............................................
Вес снаряженного ПРД-58 с укупоркой (с тарой № 3)
Вес песнаряжениО'ГО ПРД-58 с укупоркой (с тарой
№ 3).........................................
Вес боевой части с укупоркой (с тарой № 4) .
2397,9 кг
1852,9 кг
1683,4 кг
1485,5 кг
667 кг
1390,4 кг
469,1 кг
398,5 кг
1007,5 кг
609 кг
607 кг
2 кг '
723,3 кг
169,5 кг
545 кг
8,8 кг
198 кг
437,1 кг
1407 кг
407 кг
1185 кг
2. СОСТАВ И НАЗНАЧЕНИЕ АППАРАТУРЫ И АГРЕГАТОВ РАКЕТЫ
Ракета содержит в себе агрегаты и оборудование, обеспечи-
ющие управляемый полет и поражение цели: боевую часть, ап-
паратуру автопилота с рулевым управлением, аппаратуру радио-
управления и радиовизирования, аппаратуру радиовзрывателя,
агрегаты и узлы электрооборудования и двигательную уста-
новку.
Боевая часть В-88М осколочно-фугасного действия со средст-
вами инициирования (двумя блоками: ВДМ-5 и ВДМ-5А) служит
для поражения цели осколками при подрыве разрывного заряда
радиолокационным взрывателем.
Автопилот АП-755У служит для стабилизации в полете вто-
рой ступени ракеты относительно трех взаимно перпендикуляр-
ных осей и для управления полетом ракеты в соответствии с ко-
мандами, поступающими с комплексного блока радиоуправления
ФР-15У.
В комплект автопилота входят: блок управления УС-1, два ру-
левых блока управления по I и II каналам С-34а-2, рулевой
блок управления по III каналу АС-34а-2, два датчика скоростного
напора I и II каналов АС-5, датчик скоростного напора III кана-
ла С-5-2, блок У20-Р переключения режимов работы автопилота.
Питание рулевых блоков воздухом осуществляется от воздуш-
ной системы двигательной установки второй ступени.
Аппаратура радиоуправления и радиовизирования ФР-У пред-
назначена для приема сигналов управления -ракетой, их декоди-
рования, формирования команд управления автопилотом (К1 и
К2), выделения и выдачи команды дальнего взведения радио-
взрывателя или подрыва БЧ при стрельбе в режиме АДА (КЗ),
команды переключения антенн радиовзрывателя и точек иниции-
рования боевой части и команды при стрельбе ракетой по целям
на догонных курсах в режиме ДК (К4), а также для приема
запросных импульсов, формирования и излучения ответных высо-
кочастотных импульсов.
В аппаратуру радиоуправления и радиовизирования' входят:
комплексный блок ФР-15У, антенна радиоуправления ФР-1М.-1 и
антенна радиовизирования ФР-6М-1.
Радиовзрыватель 5Е11У предназначен для подрыва боевой ча-
сти ракеты в момент, когда обеспечивается максимальное пора-
жение цели осколками. Кроме того, радиовзрыватель производит
переключение каналов своих приемных антенн и точек иницииро-
вания боевой части в соответствии с командой, полученной с бло-
ка ФР-15У, а также самоликвидацию ракеты в случае промаха.
В комплект радиовзрывателя входят: блок приемопередатчика
(прибор 1), передающая антенна (прибор 6), экраны передающей
антенны (приборы 17 и 18), четыре приемные антенны (прибо-
ры 7 и 15) с кабелями и предохранительно-исполнительный меха-
низм 5В86А.
Для повышения эффективности поражения целей, находящих-
ся на земной (водной) поверхности, низколетящих целей, целей
на догонных курсах и целей, находящихся в условиях пассивных
помех , совместно с радиовзрывателем работает универсальное
селектирующее устройство (УСУ).
Электрооборудование ракеты предназначено:
— для обеспечения электропитания бортовой аппаратуры от
наземных источников тока;
— для обеспечения перехода на электропитание от бортовых
источников при пуске ракеты;
— для обеспечения функционирования бортовой аппаратуры
в процессе полета ракеты;
— для объединения бортовой аппаратуры в единый работаю-
щий комплекс.
В состав электрооборудования входят: бортовой источник то-
ка — батарея 20А-4, преобразователь тока ПТО-800А, коммута-
ционная аппаратура и электросеть.
Батарея 20А-4 и преобразователь тока ПТО-800А служат для
питания бортовой аппаратуры ракеты.
Батарея 20А-4 является источником постоянного тока с напря-
жением 26 в.
Преобразователь тока ПТО-800А преобразует постоянный ток,
поступающий от батареи, и является источником переменного
трехфазного тока напряжением 36 в частотой 400 гц и однофазно-
го переменного тока напряжением 115 в частотой 400 гц.
Коммутационная аппаратура объединяет элементы электрообо-
рудования ракеты и осуществляет связь ракеты с электрооборудо-
ванием наземной поверочной и пусковой аппаратуры. Коммута-
ционная аппаратура состоит из электроразъемов, пневматических
и электромагнитных реле, переключателей и других элементов.
Электросеть ракеты обеспечивает взаимосвязь блоков бортовой
аппаратуры и электрооборудования.
Двигательная установка ракеты состоит из стартового двига-
теля ПРД-58 и двигательной установки второй ступени с ЖРД.
Пороховой ракетный двигатель предназначен для создания
реактивной тяги, которая обеспечивает надежный сход ракеты с
пусковой установки и получение необходимой скорости на началь-
ном участке траектории полета.
Двигательная установка второй ступени предназначена для
создания реактивной тяги, необходимой для сообщения ракете
заданной скорости полета после отделения ускорителя.
В состав двигательной установки входят: жидкостный ракет-
ный двигатель С2.720, топливная, воздушная и газовая системы.
3. КОМПОНОВКА РАКЕТЫ, ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОДХОДЫ, ЛЮКИ
Размещение оборудования в ракете приведено на рис. 5.
В отсеке № 1 (5) корпуса ракеты расположены:
— приемник воздушного давления ПВД-9М (2);
13
— механизм 75 выдвижного насадка 1 ПВД-9М;
— передающая антенна 4 радиовзрывателя с экранирующими
приборами 17 (74) и 18 (73)\
— блок 5 приемопередатчика радиовзрывателя;
— прибор 26 блока УСУ (72) \
— предохранительно-исполнительный механизм 5В86А (7<3);
— датчики скоростного напора СДУЗА-0,4 (7);
— датчики скоростного напора АС-5 и С-5-2 (77);
— контрольный электроразъем радиовзрывателя 0Ш-4Д (80);
— электроразъемы 79 для стыковки ВДМ-5 с блоком 5В86А;
— пневмопроводка к механизму выдвижного насадка ПВД-9М.
электропроводка и коммуникации радиовзрывателя и боевой ча-
сти, а также пневмопроводка к датчикам скоростного напора и
предохранительно-исполнительному механизму.
На отсеке № 1 расположены четыре передние плоскости 71.
Приемник воздушного давления обеспечивает подачу статиче-
ского и динамического давления к датчикам автопилота (АС-5 и
С-5-2), а также динамического давления к датчикам запуска дви-
гательной установки второй ступени ракеты (СДУЗА-0,4) и к ини-
циирующим блокам В ДМ (через блок 5В86А). Приемник воз-
душного давления крепится винтами к кронштейну и вместе с ним
вгтавляется внутрь выдвижного насадка. Кронштейн ПВД закреп-
лен своим задним фланцем с помощью шести винтов к крестови-
не носка.
В процессе хранения ПВД закрыт выдвижным насадком, в от-
верстие насадка при этом вставляется резиновая пробка. Меха-
низм выдвижного насадка обеспечивает быстрое освобождение
ПВД в момент старта ракеты. Насадок убирается внутрь носка.
Механизм выдвижного насадка приводится в действие давле-
нием воздуха, поступающего от пневмосистемы ракеты.
Передающая антенна радиовзрывателя предназначена для об-
лучения цели высокочастотными импульсами. Она располагается
в средней части отсека, выполненной из радиопрозрачного мате-
риала, и крепится задним фланцем к блоку приемопередатчика,
а в передней части штырем входит в отверстие экранирующего
прибора 17.
Блок приемопередатчика радиовзрывателя крепится жестко
своим фланцем на шпильках 76 отсека № 1.
В задней части блока имеются элементы его настройки и ре-
гулировки. Для доступа к ним на левом борту предусмотрен люк
№ 1 (рис. 3, поз. 1).
Контрольный электроразъем 0Ш-4Д (29) радиовзрывателя
расположен на левом борту отсека под люком № 1 и предназна-
чен для контроля цепей радиовзрыватсля при автономных провер-
ках. Электроразъем закрыт заглушкой.
Предохранительно-исполнительный механизм закреплен с по-
мощью кронштейна на правом борту отсека.
Электроразъемы стыковки ВДМ.-5 и ВДМ-5А с предохранитель-
но-исполнительным механизмом закреплены на кронштейне за
14
блоком приемопередатчика на правом борту в нижней части от-
сека. Для подхода к ним и для проверки стыковки этих электро-
разъемов предусмотрен люк № 2 (15) со смотровым глазком.
Датчики скоростного напора СДУЗА-0,4 закреплены на крон-
штейнах в задней части отсека на левом борту.
Датчики С-5-2 и АС-5 закреплены на кронштейне в верхней
части отсека.
Прибор 26 блока УСУ установлен между приемопередатчиком
радиовзрывателя и предохранительно-исполнительным механиз-
мом. Прибор закреплен на боковой стенке отсека четырьмя вин-
тами.
На наружной поверхности отсека в верхней части имеется от-
верстие 6 (рис. 5) для крепления защитного экранирующего устрой-
ства, которое надевается на радиопрозрачную часть отсека при
проверках радиовзрывателя.
Расположенные в задней части отсека передние плоскости 71
своими хвостовиками вставляются в приливы отсека и крепятся
с помощью штифтов.
В отсеке № 2 (10) корпуса ракеты размещены:
— боевая часть 9 с двумя воспламенительно-детонирующими
механизмами 70 и 81\
— электропроводка к радиовзрывателю;
— пневмопроводка к механизму выдвижного насадка ПВД;
— высокочастотные кабели к приемным антеннам радиовзры-
вателя.
Боевая часть занимает почти весь отсек и крепится к нему в
двух местах. На передней крышке боевой части имеются шесть
ушек с отверстиями, с помощью которых боевая часть крепится
на шпильках 8 к торцу переднего шпангоута отсека. Задний торец
боевой части поддерживается четырьмя регулируемыми упорны-
ми винтами 11, доступ к которым имеется снаружи отсека.
Отсек № 3 (13) является силовым элементом корпуса раке-
ты и одновременно баковым отсеком для размещения топлива. Он
разделен днищами на две емкости. Передняя емкость 63 заполня-
ется окислителем, задняя 61 — горючим (второй — малый — бак
с горючим расположен в передней части отсека № 5).
От емкости горючего к отсеку № 5А (расходному баку горю-
чего) идет наружный трубопровод 60.
Для подачи окислителя к двигателю снаружи идет трубопро-
вод 82.
В верхней части отсека имеются две горловины: заправочно-
Дренажиая горловина бака окислителя 12 и заправочно-дренаж-
ная горловина бака горючего 15.
В нижней части отсека имеются два мембранных узла 68 и 62,
закрытых обтекателем, которые обеспечивают подачу воздуха для
наддува баков окислителя и горючего.
В отсеке № 3 расположены четыре приемные антенны 14 ра-
Диовзрывателя.
15
В нижней части отсека № 3 расположен обтекатель 65, кото-
рый крепится к корпусу отсека винтами 64. Под обтекателем рас-
положены: электропроводка, трубопроводы 66 подачи воздуха для
наддува топливных баков и 69 подачи воздуха к механизму вы-
движного насадка ПВД, а также трубопровод 67 подачи газа от
ПРД к мембранным узлам.
В передней части отсека внизу снаружи расположены два упо-
ра / (рис. 4) для установки ракеты в ложементе транспортно-за-
ряжающей машины.
В задней части отсека расположены четыре ушка 16 (рис. 5) и
четыре штыря 18, которые являются передними узлами крепления
крыльев.
В отсеке № 4 (26) размещено следующее оборудование:
— воздушно-арматурный блок (ВАБ) 22 с шаром-баллоном 21
1ля сжатого воздуха;
— программный механизм ПМК-60А (85);
— блок управления автопилота УС-1 (25);
— приборы 24, 25 блока УСУ (116, 118) \
— распределительная коробка 86\
— реле РПС-5;
— коробка реле 87\
— электромагнитный переключатель ЭМП-1 (55);
— комплексный блок радиоуправления и радиовизировапия
ФР-15У (27);
— батарея бортового электропитания 20А-4 (28);
— преобразователь тока ПТО-800А (97);
— розетка 93 электроразъема ОШ-10;
— контрольный разъем 94 блоков АП-755У и ФР-15У.
В зоне расположения агрегатов на левом борту отсека имеет-
ся большой люк № 6 с крышкой 54, через который монтируются аг-
регаты.
К отсеку крепятся четыре крыла 17 ракеты. Для их крепления в
отсеке имеются четыре ряда пазов, в которых устанавливаются и
крепятся винтами 58 гребенки 59 крыльев. В задней части крылья
имеют фиксирующие штыри 56, которые входят при установке
крыльев в соответствующие отверстия на поверхности отсека.
В развале между верхними крыльями на отсеке расположен
бугель 19 для подъема ракеты; между нижними крыльями на от-
секе установлен бугель 57. являющийся передней опорой ракеты
на пусковой установке.
В передней части отсека с помощью подвижных колодок 84 за-
креплен воздушно-арматурный блок (ВАБ). Воздушно-арматур-
ный блок состоит из шара-баллона 21 для сжатого воздуха и
прикрепленных к баллону стяжными лентами 20' узлов арматуры.
На левом борту ракеты около воздушно-арматурного блока за-
креплен манометр 23, соединенный трубопроводом с шаром-бал-
лоном. На корпусе отсека против манометра имеется застекленное
смотровое окно 6 (рис. 3) для наблюдения за давлением воздуха
в шаре-баллоне.
16
На левом борту, ниже окна манометра, имеется кран 24 (рис. 5)
для зарядки шара-баллона воздухом.
На правом борту отсека расположен электроразъем наземного
обогрева батареи, закрытый бортовой заглушкой.
За воздушно-арматурным блоком расположен закрепленный на
кронштейне программный механизм 85.
На правом борту отсека в верхней части размещен кран 115
для проверки механизма выдвижного насадка ПВД-9М. Кран за-
крыт бортовой заглушкой.
Блок управления автопилота УС-1 расположен за программным
механизмом и крепится четырьмя шпильками к кронштейнам 88
отсека.
Для подхода к реостатам блока УС-1 при его регулировке на
крышке люка № 6 имеется люк №. 4 (рис. 3, поз. 8). Реле РПС-5
устанавливается в средней нижней части отсека № 4 под блоком
ФР-15У на кронштейне.
Под блоком УС-1 закреплены коробки реле 87 (рис. 5) и рас-
пределительная коробка 86. На изделиях 20ДА ранних выпусков
реле РЭС-6 расположено не в коробке реле, а на борту ракеты.
Комплексный блок ФР-15У крепится четырьмя шпильками к
кронштейнам 89 отсека и закрепляется двумя фиксаторами 90.
Для смены гетеродина комплексного блока ФР-15У на крышке
люка № 6 имеется люк № 5 (рис. 3, поз. 9) со смотровым глаз-
ком для проверки цифры сменного кода.
Для быстрой смены кодового ключа комплексного блока
ФР-15У внизу под блоком расположен люк № 10 (20) со смотро-
вым окном. Для подхода к реостатам подстройки нуля и крутиз-
ны радиокоманд служит люк № 9 (19), расположенный впереди
люка № 10.
Для подстройки частоты ответчика комплексного блока ФР-15У
на крышке люка № 6 расположен люк № 7 (10).
Между блоками ФР-15У и УС-1 внизу на левом борту распо-
ложен электромагнитный переключатель ЭМП-1 (рис. 5, поз. 55).
Батарея бортового электропитания 20А-4 устанавливается в
специальный контейнер, который крепится к кронштейнам 91 от-
сека четырьмя шпильками.
Преобразователь тока ПТО-800А (97) крепится на кронштей-
не, установленном на правом борту ракеты рядом с батареей.
В зоне установки преобразователя тока на правом борту рас-
положен регулятор 96, доступ к которому закрыт бортовой заглуш-
кой 23 (рис. 3).
Прибор 24 блока УСУ размещен между шаром-баллоном и бло-
ком управления автопилота и закреплен пятью винтами. Прибор
25 блока УСУ установлен на правом борту отсека рядом с блоком
управления автопилота и прикреплен к боковой стенке отсека дву-
мя шпильками и двумя винтами.
В нижней части отсека под батареей находится розетка борто-
вого разъема ОШ-10 (рис. 5, поз. 93), связывающего электроси-
стему ракеты с пусковой установкой.
2 Зак. 1348#
17
Справа от бортового разъема ОШ-Ю расположен люк № 11
(рис. 3, поз. 21) для подхода к розетке контрольного разъема ав-
топилота и радиоуправления (рис. 5, поз. 94), на который выве-
дены контрольные цепи автопилота и комплексного блока радио-
управления.
Между блоками УС-1 и ФР-15У на правом борту ракеты рас-
положен кран 18 (рис. 3) наземного питания автопилота возду-
хом. Под краном автопилота расположен кран 5 дренажа бака
горючего.
На контейнере батареи в задней части закреплен пиронож 95
(рис. 5), который разрывает цепь электропитания бортовой аппа-
ратуры от батареи в случае несхода ракеты с пусковой установки.
По наружной поверхности отсека проходят трубопроводы: на
правом борту — трубопровод окислителя 82 в двигатель, в нижней
части слева — трубопровод горючего 60 в расходный бак.
J)tc£k №_5 (рис. 5) 29 состоит из двух частей — отсеков № 5А
и 5Б. Передняя часть отсека является расходным баком 53 горю-
чего.
Расположение расходного бака горючего в хвостовой части вто-
рой степени ракеты отдельно от бакового отсека вызвано необхо-
димостью сохранения нужного запаса устойчивости ракеты в про-
цессе полета по мере расхода компонентов топлива.
В верхней части ракеты из отсека № 5А в отсек № 5Б идет тру-
бопровод 30 подачи горючего к двигателю, а по правому борту
проходит трубопровод 82 подачи окислителя к двигателю.
На правом борту отсека внизу размещен обтекатель 98 . Под
обтекателем из отсека № 4 в отсек № 5Б проходят: трубопроводы
подачи воздуха к рулевым блокам автопилота и подачи воздуха
к регулятору тяги двигателя, трубопровод подачи газа из ПРД в
мембранные узлы отсека № 3, высокочастотные кабели от комп-
лексного блока ФР-15У к антеннам радиоуправления и радиовизи-
рования, электропроводка.
В отсеке № 5Б (32) размещены рулевое управление, блок
жидкостного ракетного двигателя и блок У20-Р переключения ре-
жимов работы автопилота.
Четыре руля 31 вращаются в подшипниках, закрепленных в
корпусе отсека.
Рули приводятся в действие рулевыми блоками 99 автопилота
с помощью кинематического механизма.
Блок жидкостного ракетного двигателя состоит из камеры сго-
рания 38 и закрепленных на ее головке турбонасосного агрегата
(ТНА) 34 с пусковыми клапанами и узлами регулирования рабо-
ты двигателя. Камера сгорания крепится своими кронштейнами на
четырех шпильках 37 к заднему шпангоуту отсека.
На левом борту отсека в задней части расположен люк № 12
(рис. 3, поз 13), через который обеспечивается подход к электро-
разъемам рулевых блоков I и III каналов и к агрегатам блока
ЖРД.
18
На правом борту отсека имеется люк № 13 (24), через который
осуществляется подход к электроразъему рулевого блока II кана-
ла и агрегатам блока ЖРД.
Выше люка № 13 расположен люк № 16 (31), через который
осуществляется подход к высокочастотному разъему антенны ра-
диоуправления ФР-1М-1.
На правом борту отсека расположено пневмореле ПРМ-20
(рис. 5, поз. 100), срабатывающее при определенном давлении
окислителя и снимающее одну из ступеней предохранения радио-
взрывателя. Выше люка № 13 расположена заглушка 25 (рис. 3)
крана проверки ПРМ-20.
В нижней части отсека на левом борту расположен электро-
разъем 30 контроля цепи пиротехники КПТ.
В задней части отсека слева расположен штуцер газового
разъема 102 (рис. 5) для подачи пороховых газов из ПРД на за-
пуск маршевого двигателя. Внизу на левом борту в задней части
отсека расположен размыкатель цепи 39ТП-1 (52), который связан
с помощью тросика с отсеком № 7 и при отделении ускорителя вы-
дает сигнал в электросистему второй ступени ракеты.
В задней части отсека расположены четыре гнезда 35 для зам-
ков отсека № 7.
Отсек Ке 6 (50) является последним отсеком маршевой части и
представляет собой хвостовой обтекатель, закрывающий ЖРД,
выполненный в виде усеченного конуса.
На заднем торце его крепятся антенны радиоуправления
ФР-1М-1 (106) и радиовизирования ФР-6М-1 (105) и фланец 107
выхлопной трубы ТНА двигателя.
В центре торцовой части отсека имеется отверстие для выхода
сопла ЖРД.
В передней части отсека на правом борту расположен люк № 15
(рис. 3, поз. 26), через который осуществляется подход к высоко-
частотному разъему антенны ФР-6М-1. Внутри отсека проложена
электропроводка к пиросвечам ПРД. На торце отсека в левом
нижнем секторе имеется отверстие 104 (рис. 5) для прохода при
монтаже электроразъема со жгутом к пиросвечам ПРД. Отвер-
стие после монтажа электроразъема закрывается резиновой за-
глушкой, находящейся на электрожгуте.
Компоновка ускорителя
В состав ускорителя входят стартовый двигатель, стабилизато-
ры и отсек № 7.
Отсек № 7 (51) представляет собой опорный конус, соединяю-
щий стартовый двигатель 42 со второй ступенью ракеты.
Отсек № 7 крепится в четырех точках к отсеку № 5Б рычаж-
ными замками 36, которые удерживаются в закрытом положении
стяжными лентами 109, выходящими на торцовую часть отсека
против сопла маршевого двигателя. В момент запуска ЖРД стяж-
ные ленты перегорают, рычажные замки освобождаются, выходят
из гнезд зацепления на отсеке № 5Б и разрывают связь ускорите-
ля со второй ступенью ракеты.
На заднем торце отсека № 7 расположена коробка с устройст-
вом связи 112, имеющая снаружи высокочастотный разъем ИЗ.
Разъем закрыт заглушкой и используется при проверке системы
радиоуправления.
Вверху па торце отсека расположен люк № 14 с крышкой 114,
через который осуществляется подход к антенне радиовизирова-
ния при установке блока УС-6 во время проверки системы ФР-У.
Слева на торце отсека расположен кронштейн, на котором за-
креплен электроразъем 108 подрыва пиросвечей ПРД. Для про-
хода электроразъема со жгутом при монтаже из отсека № 6 на то-
рце отсека № 7 слева внизу отсека имеется отверстие НО, закры-
тое двумя пластинками.
В нижней части на торце отсека имеется отверстие 111 для вы-
ступающей части выхлопной трубы ТНА маршевого двигателя.
Слева по левому борту отсека проходит трубопровод 40 пода-
чи газа от ПРД к газовому разъему, размещенному на отсеке
№ 5Б. Для крепления трубопровода на отсеке установлен хомут
39. '
Пороховой ракетный двигатель ПРД-58 (42) является старто-
вым двигателем ракеты.
На корпусе ПРД установлены четыре стабилизатора 44. В пе-
редней части стабилизаторы крепятся с помощью штифтов 43 к
проушине, приваренной к корпусу ПРД. В задней части стабили-
заторы крепятся болтами к проушинам 46 крестовины ПРД.
В нижней части корпуса ПРД имеются два ролика 47, кото-
рые являются задней опорой ракеты на пусковой установке.
К верхней части корпуса ПРД приварены два такелажных бу-
геля 41 и 45, к нижней части — упоры 48 для установки ракеты
в ложементах транспортно-заряжающей машины и две скобы 49
для крепления ракеты на ТЗМ и технологической стыковочной те-
лежке.
4. ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМОСТЬ УЗЛОВ, АГРЕГАТОВ И КОМПЛЕКТУЮЩИХ
ИЗДЕЛИЙ РАКЕТЫ '
Для обеспечения сборки узлов, агрегатов и комплектующих
изделий ракеты, а также для замены неисправных агрегатов, уз-
лов и блоков аппаратуры конструкцией ракеты и технологией из-
готовления предусмотрена взаимозаменяемость узлов, агрегатов
и блоков.
Агрегаты и готовые комплектующие изделия взаимозаменяемы
не только по посадочным местам, но и по эксплуатационным ха-
рактеристикам при условии регулировки параметров по соответ-
ствующим инструкциям.
В процессе эксплуатации ракеты В-755СУ следующие узлы и
агрегаты можно заменить им соответствующими:
— отсеки № 1 —4, 5А, 5Б, 6 и 7;
20
— крылья;
— стабилизаторы;
— воздушно-арматурный блок;
— контейнер батареи 20А-4;
— трубопроводы двигательной установки и воздушных маги-
стралей автопилота;
— .маршевый двигатель С2.720;
— стартовый двигатель ПРД-58;
— блоки автопилота УС-1, С-5-2, АС-5. С-34а-2 и АС-34а-2; ’
— блок У-20Р;
— блоки системы радиоуправления и радиовизирования;
— блоки радиовзрывателя и УСУ;
— ПИЛА 5В86А;
— преобразователь тока ПТО-800А;
— батарея 20А-4;
— боевая часть В-88М;
— программный механизм ПМК-60А (третьей серии);
— коммутационная аппаратура электрооборудования.
При установке взаимозаменяемых крыльев разрешается произ-
водить подгонку толщины пакета шайб под задним узлом крепле-
ния крыла для выбирания зазора между крылом и корпусом от-
сека № 4.
Узлы и агрегаты модификаций ракет В-755СУ взаимозаменяе-
мы с учетом отличий, приведенных в табл. 3 части 6 настоящего
Описания.
5. ОКРАСКА И МАРКИРОВКА РАКЕТЫ
После стыковки отсеков стыки обшивки и заклепочные швы
тщательно шпатлюются и заклеиваются капроновой лентой. За-
тем производится окраска наружной поверхности ракеты эмалью
с добавлением алюминиевой пудры.
Стыковочные узлы и посадочные поверхности не окрашиваются,
защита их от коррозии обеспечивается смазкой.
На окрашенную ракету наносится маркировка, в которой ука-
ываются шифр и заводской номер ракеты, нумерация всех лю-
ков, обозначение всех опор ракеты для укладки ее на ТЗМ, ТС1
и в тару и наиболее ответственных мест при эксплуатации
ракеты.
На правОхМ борту корпуса ракеты и корпуса ПРД наносятся
/афареты для отметок о заправке топливом и установке снаряже-
ния, которые заполняются при эксплуатации ракеты и ПРД.
На корпусе также наносится спецмаркировка кодового ключа
11 литера блока ФР-2.
Схема маркировки ракеты дана в Инструкции по эксплуата-
ции ИЭ-20ДСУ-4.
21
6. КОНСЕРВАЦИЯ И УПАКОВКА РАКЕТЫ
На заводе-изготовителе перед отправкой в войсковую часть
ракета подвергается консервации.
Вторая ступень ракеты консервируется с закрепленным отсеком
№ 7 и снятыми крыльями. Крылья, стабилизаторы и стартовый дви-
гатель ПРД консервируются отдельно.
При консервации ракеты открытые концы расстыкованных
трубопроводов закрываются заглушками, пломбируются, оберты-
ваются целлофаном, двумя слоями парафинированной бумаги и об-
(вязываются шнуром.
Отверстия под задние упоры боевой части, гнезда вод винты
крепления отсека № 1 к отсеку № 2, пазы под замки люка № 6
заполняются смазкой ЦИАТИМ-201 и заклеиваются лентой У-20А.
Смазкой ЦИАТИМ-201 покрываются все неокрашенные места
ракеты: ушки на корпусе отсека № 3, .к которым крепятся крылья;
проемы под гребенкой крыльев в отсеке № 4; узлы крепления ПРД
на торце отсека № 7; место посадки отсека № 7 на отсек № 5; гре-
бенки крыльев; стыковочные узлы стабилизаторов с ПРД; сопло
ПРД.
После нанесения смазки проемы под крылья заклеиваются лен-
той У-20А, другие смазанные места обертываются целлофаном,
двумя слоями парафинированной бумаги и обвязываются шнуром.
На расстыкованные электроразъемы ставятся заглушки. На за-
зоры между осями рулей и отсеком № 5Б наносится жгутик смаз-
ки ЦИАТИМ-205.
Смазкой ЦИАТИМ-205 покрывается резьба дренажно-запра-
вочных горловин баков горючего и окислителя, смазкой
ЦИАТИМ-205 с графитом покрывается резьба заглушек крана за-
рядки воздуха, крана проверки ПРМ-20, крана наземного питания
автопилота воздухом и кранов дренажа емкостей горючего.
Шар-баллон ракеты заполняется сухим техническим азотом с
точкой росы не выше —40° С.
Перед укладкой ракеты в тару на корпусе второй ступени за-
крепляется шесть поясов с силикагелем. Мешочки с силикагелем
кладутся также в тару с крыльями и стабилизаторами.
По окончании наружной консервации всех агрегатов вторая
ступень ракеты без крыльев с отсеком № 7 укладывается в тару
№ 1, крылья и стабилизаторы — в тару № 2, стартовый двигатель —
в тару № 3, боевая часть — в тару № 4.
Тара № 1 (рис. 6) предназначена для транспортировки (авто-
мобильным, воздушным, водным и железнодорожным транспор-
том) и длительного хранения второй ступени ракеты со стыкован-
ным отсеком № 7. Тара представляет собой герметичный стальной
цилиндр диаметром 800 мм и длиной 8716 мм, сваренный из лис-
товой трехмиллиметровой стали. В зоне расположения рулей ра-
кеты цилиндр имеет утолщение. В этой же зоне предусмотрен
фланцевый разъем 29 с резиновым уплотнением 30, который раз-
деляет тару № 1 на две части — корпус 2 и съемную часть кор-
пуса 8. Снаружи корпуса установлены пять шпангоутов 3 для при-
дания ему жесткости. К шпангоутам приварены четыре верхние 1
и четыре нижние 19 опоры и такелажные узлы 20, расположенные
по два узла между верхними опорами. К нижним опорам приваре-
ны полозья 18, которые являются опорной частью тары.
Для облегчения перемещения тары на полозьях предусмотрены
четыре втулки 17 для установки тары на колеса 16. В вертикаль-
ной плоскости симметрии тары имеются стаканы 21 с внутренней
нарезкой, которые расположены вверху тары и вварены в шпангоу-
ты. В эти стаканы ввинчиваются винты 22, крепящие находящийся
в таре ложемент 26 со второй ступенью ракеты.
Ложемент представляет собой два раскрывающихся стальных
кольца 5, выполненных из швеллера, причем верхние полукольца
соединены стальной балкой 6. На переднем кольце предусмотрены
пять, а на заднем — три резиновые подушки 23 для укладки вто-
рой ступени ракеты и удержания ее в радиальном направлении от-
носительно ложемента. Для закрепления второй ступени ракеты
относительно ложемента в продольном направлении на балке ло-
жемента предусмотрен узел 7, удерживающий вторую ступень ра-
кеты за бугель. Ложемент снабжен четырьмя роликами 24, распо-
ложенными на нижних полукольцах и предназначенными для за-
катывания ложемента со второй ступенью ракеты в контейнер с
накатника 15.
Для определения наличия второй ступени ракеты в таре на
правом борту тары устроено смотровое окно (глазок) 4.
Для заполнения тары азотом или сухим воздухом при консер-
вации второй ступени ракеты на съемном корпусе имеется дре-
нажный клапан 10.
Для контроля за степенью влажности газовой среды в контей-
нере на съемном корпусе имеется патрон-индикатор 9.
Накатник представляет собой сварную трубчатую конструкцию
и предназначен для закатывания второй ступени ракеты в тару
при укладке и для выкатывания ее из тары при выгрузке.
К верхним трубчатым поясам 13 приварены уголки 14, кото-
рые являются направляющими для роликов при закатывании и вы-
катывании ложемента.
Накатник снабжен шестью колесами 12 и четырьмя дом-
кратами, необходимыми для установки накатника соосно с та-
рой № 1.
Для удержания ложемента в открытом положении от опроки-
дывания в момент, когда ложемент находится на накатнике, на по-
следнем имеются два крюка 25. В головной части накатника под
нижним поясом приварена проушина 27. служащая для соедине-
ния накатника с тарой с тем, чтобы исключить возможность его
Сдвигания при закатывании и выкатывании ложемента со вто-
рой ступенью ракеты. Такое соединение осуществляется с помо-
23
щью соединительной трубы 28, которая хранится в головной части
накатника.
Для удобства транспортировки накатник расчленяется на пе-
реднюю и заднюю рамы.
С наружной стороны переднего и заднего днищ контейнера на-
носится маркировка — заводской номер ракеты.
Габариты тары № 1: 8716 X 1208 X 1240 мм.
Тара № 2 (рис. 7) представляет собой сварной герметичный
ящик, изготовленный из двухмиллиметровой стали, и предназна-
чена для транспортировки (автомобильным, железнодорожным,
воздушным и водным транспортом) и длительного хранения одного
комплекта крыльев и стабилизаторов ракеты.
Яшик состоит из двух частей — корпуса 1 и крышки 5, которые
соединяются между собой с помощью фланцевого разъема. Для
обеспечения герметичности на фланце крышки приклеена резино-
вая прокладка 6.
Для придания корпусу жесткости по бокам приварены уголь-
ники 4, а сверху и снизу — швеллеры 2. К нижним швеллерам при-
варены полозья.
Для укладки рамок с комплектом крыльев и стабилизаторов
имеется тележка, представляющая собой рамку 8, собранную из
уголка, снабженную четырьмя роликами 9, на которых тележка за-
катывается в тару и выкатывается из нее. Тележка с помощью
двух упоров 10, приваренных к ней в передней части, и двух на-
кладок И фиксируется и крепится к днищу с помощью втулок 15
и болтов.
На тележку укладываются между рамками 14 вначале два ста-
билизатора, в середине комплект крыльев, а затем два стабилиза-
тор а.
Уложенный на тележку пакет скрепляется с помощью накла-
док И и стяжек 12. На крышке ящика предусмотрен клапан 7, не-
обходимый для подачи давления при проверке тары на герметич-
ность.
С наружной стороны крышки тары наносится маркировка — за-
водской номер ракеты.
Габариты тары № 2: 2404 X 1133 X 758 мм.
Тара № 3 (рис. 8) предназначена для хранения и транспорти-
ровки одного неснаряженного или снаряженного порохового ракет-
ного двигателя. Она состоит из двух частей, представляющих собой
решетчатые полуцилиндры, каждая из которых состоит из шести
продольных брусков 1, сбитых на концах с двумя круглыми полу-
дисками 2 и 3.
Обе части тары № 3 соединены между собой четырьмя хому-
тами 4. Хомут состоит из двух поясов, соединенных осью, и кре-
пится к таре гвоздями.
Тара раскрывается в продольном направлении на две части
совместно с хомутами, а стягивается хомутами с помощью четырех
болтов.
24
к о
, „О;
to 03
25
4
I — нижнее корыто;
Рис. 9. Тара № 4:
2 —верхнее корыто; 3 — вкладыш; 4— верхний полуобруч; 5 — брус; 6, 7 — планки; 8 — нижний полуобруч; 9 — скоба,
10 — гайка; 11 — чека; 12 — болт; 13 — обшивка; 14 — полуднище; 15 — болт
На внутренней поверхности тары в передней части и в середине
к брускам прибиты планки 5. В задней части прибиты два упора 6
и имеется гнездо 7 для предохранительной крышки. Планки и упо-
ры обиты войлоком. На них укладывается двигатель. Крышка кре-
пится в гнезде с помощью ленты 8 замком 9. Внутренняя поверх-
ность тары и торцовые полудиски обиты толью. Тара окрашена
эмалью защитного цвета.
На обоих торцах укупорки черной эмалью наносится марки-
ровка и указывается категория груза при укладке снаряженного
ПРД.
Габариты тары № 3: длина 2700 мм, диаметр 870 мм.
Тара № 4 предназначена для -хранения и транспортировки бое-
вой части и представляет собой укупорку барабанного типа
(рис. 9).
Укупорка состоит из двух корыт: нижнего 1 и верхнего 2, об-
шитых обшивками 13 из листового железа.
Для обеспечения жесткости конструкции корыт с наружной сто-
роны обшивок установлено по четыре продольных бруса 5, скреп-
ленных с полуобручами 4 и 8. Крайние полуобручи с помощью
скоб 9 соединены с полуднищами 14.
Полуобручи одновременно выполняют функцию замка тары.
С одной стороны они шарнирно соединены между собой болтом 15,
а с другой стороны стягиваются с помощью откидных болтов 12,
оси которых установлены в нижних полуобручах.
Для предохранения от самопроизвольного выпадания откидных
болтов в верхних полуобручах установлена чека 11.
С внутренней стороны корыт установлены планки 7, служащие
опорами для боевой части.
Для предохранения движения боевой части в продольном на-
правлении имеются планка 6 и вкладыш 3. Тара окрашена в за-
щитный цвет.
На торцах тары нанесена маркировка, включающая вес боевой
части, номер партии, номер боевой части, год изготовления и знак
категории груза.
Габаритные размеры тары: длина 1172 мм, диаметр 608 мм.
Глава III
КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ТЕХНИЧЕСКОМ
ОБСЛУЖИВАНИИ РАКЕТЫ
1. ОБСЛУЖИВАНИЕ РАКЕТЫ В ТЕХНИЧЕСКОМ ДИВИЗИОНЕ
Ракеты с заводз-изготовителя или баз хранения поступают в
технический дивизион.
В техническом дивизионе с помощью специального оборудова-
ния и приспособлений производится подготовка ракет к боевому
использованию, а также проводятся регламентные работы на ра-
кетах, предусмотренные инструкциями по эксплуатации.
Ракеты поступают в технический дивизион в следующей ком-
плектации:
— вторая ступень ракеты совместно с отсеком № 7 без крыль-
ев—в герметичном контейнере — таре № 1;
— комплект крыльев и стабилизаторов (четыре крыла и четы-
ре стабилизатора) —в пылевлагонепроницаемом металлическом
ящике — таре № 2;
— снаряженный пороховой ракетный двигатель — в (решетча-
той деревянной укупорке — таре № 3;
— боевая часть — в таре № 4;
— комплект ВДМ.-5 и ВДМ-5А к боевой части — в ящиках;
— пиропатроны ПП-9РСМ. — в укупорке.
Примечание. В случае поставки неснаряженных ПРД снаряжение их
производится в техническом дивизионе.
Ракеты для технического обслуживания при подготовке их к пе-
редаче в зенитный ракетный дивизион (ЗРДН) поступают на тех-
нологический поток технического дивизиона, где производятся сле-
дующие операции:
— извлечение частей ракет из тары и их 'расконсервация;
— проверка бортовой аппаратуры с помощью контрольно-испы-
' ательной передвижной станции (КИПС);
— стыковка второй ступени с ускорителем, установка крыльев
и стабилизаторов;
— снаряжение ракеты боевой частью и инициирующими сред-
ствами;
— заправка шара-баллона воздухом с помощью заправщика
воздуха;
— заправка ракеты горючим с помощью заправщика горючего;
— заправка ракеты окислителем из бака транспортно-заряжа-
ющей машины или непосредственно заправщиком окислителя.
Технологический поток технического дивизиона состоит из от-
дельных площадок, снабженных специальным оборудованием, при-
способлениями и 'инструментом.
2. ОБОРУДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПОТОКА
ТЕХНИЧЕСКОГО ДИВИЗИОНА
Оборудование технологического потока технического дивизиона
предназначено:
— для такелажно-транспортных работ;
— для заправки ракет топливом;
— для заправки ракет воздухом;
— для снабжения ракет и технологического потока электро-
энергией;
— для проверки бортовой аппаратуры.
Такелажно-транспортное оборудование
К этой группе оборудования относятся:
— автомобильный кран;
— транспортно-заряжающая машина;
— технологическая стыковочная тележка;
— технологическая тележка;
— автопогрузчик;
— подъемно-такелажные приспособления.
Автомобильный кран предназначен для погрузки частей
ракет с помощью балок, тросов и кранов, указанных в Инструкции
по эксплуатации ИЭ-20ДСУ.
Транспортно-заряжающая машина предназначена
для транспортировки и заправки окислителем ракеты В-755СУ, для
слива окислителя из баков ракеты в бак заправочного устройства,
для заряжания и разряжания пусковой установки СМ-90 и для обо-
грева батареи 20А-4. Транспортно-заряжающая машина состоит из
одноосного автополуприцепа и колесного тягача.
Технологическая стыковочная тележка предназ-
начена для стыковки ракеты и транспортировки ее по технологиче-
скому потоку технического дивизиона, для снаряжения ракеты бое-
вой частью, для технического обслуживания ракеты (расконсерва-
ция, внешний осмотр), для проверки бортовой аппаратуры, а так-
же для снаряжения ускорителя.
Транспортировка ракеты на ТСТ производится вручную или
буксировкой автомобилем по ровным дорогам с твердым покрыти-
ем со скоростью до 5 км/ч.
30
Технологическая тележка предназначена для пере-
возки крыльев, стабилизаторов и боевой части ракеты по техноло-
гическому потоку. На ней можно перевозить одновременно две бое-
вые части или четыре крыла и четыре стабилизатора.
Автопогрузчик представляет собой подъемно-транспорт-
ную машину, предназначенную для такелажно-транспортных работ
с полностью собранной ракетой. В соответствии с этим автопогруз-
чик оборудован такелажным приспособлением с раздвигающейся
балкой.
Такелажное приспособление с балкой в раздвинутом
виде предназначено для транспортировки и перекладки ракет с
технологической стыковочной тележки на транспортно-заряжаю-
щую машину и полностью собранных и снаряженных, но не заправ-
ленных топливом ракет, а в аварийных случаях и полностью соб-
ранных, снаряженных и заправленных топливом ракет с машины
на тележку.
Такелажное приспособление со сдвинутой балкой предназнача-
ется для выполнения операций по извлечению из тары, транспор-
тировке и укладке на ТСТ стартового двигателя и второй ступени
ракеты.
Комплект подъемно-такелажных приспособлений обеспечивает
погрузочно-разгрузочные работы с ракетой и ее частями.
Оборудование для заправки ракет топливом
При заправке ракет топливом применяется следующее обору-
дование: заправщик горючего, заправщик окислителя, обмывочно-
нейтрализационная машина и УЗС.
Заправщик горючего служит для заправки ракет горю-
чим и имеет собственную расходную емкость для горючего, два
мерных бака, автоматику для дозировки и насосы для перекачки
горючего. Подача горючего из мерных баков в бак ракеты произ-
водится по шлангам и пистолету, установленному в горловине
бака.
Заправщик окислителя служит для заправки ракет,
баков ТЗМ. и УЗС окислителем и имеет литромер, насосы для пере-
качки окислителя и автоматику отсечки дозы. Автозаправщик ра-
ботает в комплексе с передвижной цистерной и обеспечивает пере-
качивание компонента из одной емкости в другую.
Обмывочно-нейтрализационная машина пред-
назначена для нейтрализации емкостей заправщиков, баков и дру-
гих частей ракеты.
При необходимости она может применяться в качестве противо-
пожарного средства.
Оборудование для заправки ракет воздухом
При заправке ракет воздухом применяется следующее оборудо-
вание: заправщик воздуха и передвижная компрессорная станция.
Заправщик воздуха служит для заправки сжатым воз
духом шара-баллона ракеты. Заправщик представляет собой бата-
рею баллонов с запасом сжатого воздуха.
Передвижная компрессорная станция служит длз
зарядки сжатым воздухом заправщика воздуха, а также для заряд
ки или дозарядки при необходимости шара-баллона ракеты.
Оборудование для снабжения ракет
и технологического потока
электроэнергией
В комплекс электрооборудования технической позиции дл$
снабжения ракеты и технологического потока электроэнергией вхо
дят: передвижная электростанция ЭСД-40, кабина ТД-Н2 и низко
вольтная кабельная сеть.
Передвижная электростанция представляет собой дизельньк
агрегаты, размещенные в прицепе, генераторы которых имею'
мощность 40 и 12 кет.
В кабине ТД-Н2 смонтирован распределительный щит, предна
значенный для управления аппаратурой, контроля за ней и рас
пределения электроэнергии потребителям.
Оборудование для проверки бортовой аппаратуры
Бортовая аппаратура ракеты проверяется контрольно-испыта
тельной передвижной станцией КИПС-В-75М.
В КИПС-В-75М, смонтированную на автомобиле ЗИЛ-157 с за
крытым кузовом, входит следующая контрольно-измерительная ап
паратура:
— пульт комплексной проверки бортового оборудования раке
ты ПКП-3;
— пульт СВ-211 В для проверки автопилота;
— контрольная аппаратура КФР-15В для проверки блоков ра
диоуправления и радиовизирования и блоков ФР-2М;
— комплект аппаратуры 5Р21 с блоком БВК-2А для проверю
радиовзрывателя и УСУ;
— пневмосистема для подачи сжатового воздуха в автопилот т
ПВД ракеты;
— прибор ПИКК-1 для проверки кодовых ключей комплексно
го блока ФР-15У;
— пульт 5Р86 для проверки ПИМ 5В86А.
Подробное описание специального оборудования техническо!
позиции излагается в специальных описаниях каждого вида обору
дования.
3 ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА СМ-90
Пусковая установка (ПУ) предназначена для наведения на
цель и пуска ракеты. Она входит в комплекс оборудования зенит
но-ракетного дивизиона системы С-75М.
32
На ПУ вмонтированы устройства и механизмы, необходимые
для установки, предстартовой автоматической проверки, наведения
и пуска ракеты.
ПУ имеет следящий привод с дистанционным управлением. Хо-
довые устройства ПУ позволяют буксировать ее по шоссейным и
грунтовым дорогам, а также по бездорожью. Общий вид ПУ с уста-
новленной на ней ракетой В-755СУ приведен на рис. 10.
Пусковая установка может находиться в боевом или походном
положении.
Из походного положения в боевое ПУ переводится непосредст-
венно на огневой позиции, для чего с помощью домкратов ПУ уста-
навливается основанием на грунт. При этом ходовые части откаты-
ваются и убираются на хранение.
Заряжание ПУ осуществляется путем перекладки ракеты с
ТЗМ на качающуюся часть ПУ.
Для обеспечения требуемого стыковочного положения ТЗМ с
ПУ предусмотрены подъездные мостики, которые располагаются в
строго определенном положении относительно ПУ.
Для ракет, находящихся на пусковой установке (при темпера-
тсре окружающего воздуха +40°С и выше), для защиты ПРД и
бортовой аппаратуры, размещенной в отсеке № 4, от теплового на-
грева применяется тент одноразового действия.
Тент представляет собой специальное автоматически сбрасы-
ваемое устройство, состоящее из трех бязевых полотнищ с продер-
нутыми по бокам резиновыми шнурками. Одно полотнище закры-
вает ракету сверху, два — по бокам.
Подвеска полотнищ и сброс их при старте ракеты осуществля-
ются с помощью (резиновых шнуров, которые одним концом крепят-
ся к стабилизатору, а другим—с помощью стопора закрепляются
на крыльях ракеты. При закреплении тента на ракете резиновые
шнуры растягиваются с помощью монтажного каната. В момент
старта ракеты стопор автоматически выдергивается и тент упругой
силой растянутых шнуров сбрасывается в направлении, противо-
положном движению ракеты.
Подробные сведения о ПУ даны в техническом описании и ин-
струкции по обслуживанию пусковой установки СМ-90.
4. ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ, ИНСТРУМЕНТ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ РАКЕТЫ
В ЗИП ракеты входят монтажно-эксплуатационный инструмент,
запасные части, монтажно-эксплуатационные приспособления и
расходные материалы. ЗИП предназначен для эксплуатации раке-
ты в условиях технического и огневого дивизионов.
В состав запасных частей ракеты входят отдельные детали, уз-
лы корпуса ракеты и блоки бортовой аппаратуры ракеты. Запас-
ные части комплектуются из расчета один ЗИП на 12 ракет и один
ЗИП на 48 ракет (ЗИП 1 : 12 и ЗИП 1:48).
Монтажно-эксплуатационный инструмент и эксплуатационные
приспособления комплектуются из расчета два комплекта на 48 ра-
Зак. 134Я>
33
кет "(на огневую батарею выдается по одному комплекту инстру-
мента и приспособлений).
Перечень ЗИП дается в инструкции по эксплуатации.
ЗИП ракеты упаковывается в металлические и деревянные
ящики. Ящики маркируются.
Маркировка состоит из номера и обозначения группового ком-
плекта, номера ящика и комплектации ЗИП. Например:
880501 № —С- ,
1 : 48
где 880501 —номер группового комплекта;
5 —номер ящика группового комплекта;
1:48 — комплектация ЗИП 1 : 48.
Приспособление для зарядки шара-баллона воздухом
Для зарядки шара-баллона ракеты воздухом и для заполнения
его азотом применяется специальное приспособление (рис. 11).
Внутри корпуса 1 проходит шток 2, на верхний конец которого
насажена ручка 3.
Для обеспечения воздухонепроницаемости при вращении штока
в верхней части корпуса имеется сальниковое уплотнение, состоя-
щее из асбестового шнура 4, пропитанного графитной смазкой,
втулки 5 и накидной гайки 6. На нижний конец штока надет нип-
пель 7. Нижняя полая часть штока совместно с нижней частью нип-
пеля и надетым на ниппель наконечником 8 образует прямой шту-
цер, который служит для подсоединения приспособления к заряд-
ному крану шара-баллона. Внутри боковой части корпуса помеща-
ется штуцер 10 с сетчатым фильтром 9. Боковой штуцер служит
для присоединения к приспособлению магистрали высокого давле-
ния заправщика.
Нижний конец штока имеет грани. Эти грани при установке
приспособления на зарядный кран шара-баллона входят во внут-
ренние грани иглы зарядного крана, после чего приспособление за-
крепляется наконечником.
Вращая шток за ручку против часовой стрелки, отвинчивают
иглу крана шара-баллона, при этом воздух из заправщика посту-
пает в боковой штуцер приспособления, проходя через фильтр, па-
зы штока, кольцевую щель ’между штоком и ниппелем, через от-
верстия штока и прямой штуцер в зарядный кран шара-баллона.
После зарядки шара-баллона воздухом, вращая шток за руч-
ку по часовой стрелке, завинчивают иглу крана, тем самым пере-
крывают выход воздуха из шара-баллона.
Для предохранения от загрязнения оба штуцера—прямой и
боковой — закрываются соответствующими съемными заглушка-
ми, прикрепленными к приспособлению цепочками.
Перед установкой приспособления на ракету эти заглушки со
штуцеров снимаются. При хранении нсснаряженной ракеты шар-
баллон заполняется сухим азотом до давления 2—3 ати для пре-
34
дохранения -внутренней поверхности его от коррозии. Перед напол-
нением шара-баллона азотом из него откачивают воздух с.помощью
этого же приспособления и (вакуумного насоса. При этом к боково-
му штуцеру приспособления подсоединяется шланг от вакуумного
насоса.
Рис. 11. Приспособление для зарядки шара-баллона:
1 — корпус; 2 — шток; 3 — ручка; 4 — асбестовый шнур; 5 — втулка;
6 — гайка; 7 — ниппель; 8 — наконечник; 9 — фильтр; 10 — штуцер
Приспособление для стравливания
давления из баков О и Г
Основными частями приспособления для стравливания давле-
ния из баков О и Г (рис. 12) являются торцовый ключ 4 и кор-
пус 10.
Корпус 10 приспособления накрывает заправочную горловину
)ака и крепится к горловине четырьмя барашковыми болтами 11
и '3. Плотное прилегание обеспечивается резиновым кольцом 12.
• Для обеспечения воздухонепроницаемости при .вращении ключа
верхний штуцер корпуса имеет уплотнение, состоящее из шайбы Р,
манжеты 8, изготовленной из фторопласта, втулки 6' и накидной
гайки 7.
Для отвода стравливаемого газа сбоку корпуса имеется шту-
цер 15, к которому подсоединена трубка 16.
' Рис. 12. Приспособление для стравливания давления из
17 — гайки; 8— манжета; 9 — шайба;
' 12_кольцо; 13 — болт; 14 — винт; 15 — боковой штуцер; 16 трубка
-----1 баков О и Г:
/ — вороток; 2 — флажок; 3 — штифт; 4 — ключ; 5 — стержень; 6 — втулка; 7,
1 ’ - * - --- /0 —корпус; // — барашковый болт;
36
На верхнюю часть ключа насажен вороток 1. В нижней части
ключа имеется шестигранник, который входит в шестигранник
jробки горловины.
Через сквозное отверстие в ключе проходит стержень 5, в ниж-
ней части которого имеется шестигранник (гайка) 17.
В верхней части стержня установлен флажок 2. С помощью
флажка можно поворачивать стержень с захватом на угол 30° ме-
жду штифтами 3. При одном из крайних положений флажка грани
шестигранника ключа параллельны, при другом крайнем положе-
нии флажка эти грани расположены под углом 30°. При первом по-
ложении флажка обеспечивается отвинчивание пробки, при вто-
ром— извлечение пробки из горловины.
37
ЧАСТЬ 2
ПЛАНЕР РАКЕТЫ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПЛАНЕРЕ РАКЕТЫ
Ракета (рис. 131 состоит из планера второй ступени и ускори-
теля.
Составными частями ускорителя являются: отсек № 7 (8), кор-
пус стартового порохового двигателя 9 и четыре стабилизатора 10.
Составными частями планера второй ступени являются: корпус,
четыре передние плоскости 15, четыре крыла 13, четыре руля 12,
два обтекателя Пи 14.
Корпус разделен на следующие отсеки: отсек №1 (/), отсек
№ 2 (2), отсек № 3 (3), отсек № 4(4), отсек № 5А (5), отсек № 5Б
(б) и отсек № 6 (7).
Деление планера на составные части произведено с целью упро-
щения процесса его изготовления и монтажно-эксплуатационных
работ.
В конструкции планера ракеты применяются магниевые и алю-
миниевые сплавы, стали и пластмассы. Планер и отдельные детали
подвергаются антикоррозионной защите с помощью гальваниче-
ских и лакокрасочных покрытий. Внутренняя полость корпуса вто-
рой ступени и крылья ракеты защищены от попадания влаги и пы-
ли. Внутренние полости стабилизатора и отсека № 7 защищены от
попадания пыли.
Водонепроницаемость и пылезащищенность ракеты обеспечива-
ются .проведением специальных мероприятий (см. часть 2, глава V
настоящего Технического описания).
г
.1
Г
о» СЗ
Глава I
КОНСТРУКЦИЯ ОТСЕКОВ ПЛАНЕРА РАКЕТЫ
И ОБТЕКАТЕЛЕЙ
1. ОТСЕК № 1
Отсек № 1 (рис. 14) является головной частью ракеты и пред-
ставляет собой тело вращения оживальной формы.
Отсек состоит из переднего конуса 19, конструктивно входяще-
го в механизм выдвижного насадка ПВД, кожуха 2, корпуса 7 и
шпангоута 7, соединенных телескопически и закрепленных винта-
ми 15, 16 и 20 и анкерными гайками.
Конус штампуется из материала АМГ-6, имеет шесть отверстий
для крепления с кожухом. Шпангоут 1 штампуется из материала
АК-6. На шпангоуте расположена втулка 17 для установки и фик-
сации передающей антенны радиовзрывателя.
Кожух 2 изготовляется из радиопрозрачного материала АГ-4С,
передней частью он скреплен резьбой со шпангоутом / и законт-
рен винтами 16.
Корпус 7 изготовляется из материала МЛ-5. В передней части
корпуса установлены анкерные гайки 18 для винтов 15 крепления
корпуса к кожуху. К переднему торцу корпуса крепится крон-
штейн 3 для установки передающей антенны радиовзрывателя.
В средней части имеется ребро, на котором .расположено шесть
шпилек 6 для крепления блока радиовзрывателя, и ребро с четырь-
мя приливами. Приливы имеют продольные пазы 11 для установ-
ки и крепления передних плоскостей.
Для подхода к органам регулирования радиовзрывателя на от-
секе имеется люк № 1 [14).
В верхней части отсека расположено гнездо 5 для крепления
защитного устройства антенны радиовзрывателя. в нижней части
корпуса расположено окно 13 для установки розетки контрольного
электроразъема.
В правой нижней части корпуса расположен люк № 2 (12) диа-
метром НО мм в свету; на крышке люка имеется глазок. Люк
предназначен для подхода к электроразъемам В.[М, глазок — для
наблюдения за подключением электроразьемов.
Крышка люка устанавливается в расточку, при этом дужка па-
зами входит в полуоси сухарей. В таком положении крышка при по-
вороте дужки запирается. Во избежание произвольного поворота
дужка стопорится. Стопорение происходит при повороте дужки до
заскакивания стопора в канавку. На ракетах последних выпусков
крышка люка крепится к анкерным гайкам двумя винтами.
В задней части корпуса отсека имеется pedipo с приливами, ко-
торыми отсек стыкуется с отсеком № 2. На ребре имеются: кольце-
вой уступ, которым поджимается резиновый губчатый валик, уста-
новленный на переднем торпе отсека № 2 для герметизации стыка
отсеков; два отверстия 8, куда входят фиксаторы отсека № 2, кото-
40
к
о
о
41
рыми определяется взаимное расположение отсеков № 1 и 2. В ш
сти отверстиях располагаются крепежные болты, а в двух отвё
стпях — шарнирные оси 9. I
2. ОТСЕК № 2
Отсек № 2 (рис. 15) представляет собой тело вращения ож
вальной формы, переходящей в цилиндрическую, диаметре
500 мм. Оживальная часть отсека № 2 является продолжением ож
вальной части отсека №1. ;
Отсек состоит из обшивки 5 и четырех шпангоутов /, 2, 3 и
скрепленных i
обшивкой заклепками.
Обшивка изготовляется из двух половин, штампуемых из л
тового материала Д16А-М толщиной 1,5 мм с последующей терм
обработкой. Половины обшивки продольно скрепляются заклепк
ми с прмощью лент 12.
Шпангоут 1 штампуется из материала АК-6.
В передний шпангоут в специальных выемках под ушки боев
части установлены шесть крепежных шпилек 18. На переднем тс
це шпангоута установлены два штифта 13, фиксирующие взаи
ное расположение отсеков № 1 и 2. В имеющиеся шесть отверст
установлены болты 17 для крепления отсека № 2 к отсеку №
болты ввинчиваются в «плавающие» гайки 11, установленные
заднем торце шпангоута.
«Плавающие» гайки обеспечивают возможность перемещения т
в положения, удобные для свободного навинчивания стыковочнь
болтов. I
В кольцевую проточку, имеющуюся на переднем торце шла)
го\та, устанавливается валик из губчатой резины. Валик подж!
мается кольцевым уступом от заднего шпангоута отсека № 1 пр
стыковке отсеков, чем достигается герметизация стыка. 1
Средние шпангоуты 2 и 3 штампуются из листового материал
Д16А-М и имеют в сечении Z-образную форму. Задний шпанго^
изготовляется из материала АК-6 штамповкой. На заднем тори
шпангоута установлены восемь шпилек 9 для крепления к отсек
№ 3; в кольцевую канавку устанавливается валик 10 из губчат<
резины, поджимающийся передним торцом отсека № 3, чем достиг
ется герметизация стыка.
В задней нижней части отсека имеются вырез 14 для npoxoj
жгутов электрооборудования и две анкерные гайки 15 для крепя
ния обтекателя, прикрывающего вырез.
Для предохранения электрожгутов ют механических поврежд
ний при установке боевой части в отсеке имеются ограничители J
и 19 из материала АЛ-9, которые крепятся к отсеку заклепкам
На отсеке установлены четыре болта 6, являющиеся задний
опорами боевой части. Для предохранения болтов от поврежден*
установлены кронштейны — упоры ”. Сверху заднего шпангоут
установлены втулки 23 для крепления рым-болтов при подъеме р
42
43
кеты. Для предохранения резьбы от попадания влаги втулки за-
крыты заглушками 22.
3. ОТСЕК № 3
Отсек № 3 является составной частью корпуса ракеты и пред-
ставляет собой емкость горючего и окислителя. Конструкция отсе-
ка № 3 описана в части 3, гл. II настоящего Описания.
4. ОТСЕК № 4
Отсек № 4 (рис. 16) цилиндрической формы, литой, из материа-
ла МЛ-5.
В передний торец отсека ввинчено двенадцать стальных шпи-
лек 1 для соединения с отсеком № 3, здесь же имеется кольцевая
проточка, куда устанавливается прокладка из губчатой резины
для герметизации стыка отсека № 3 с отсеком 4.
Внизу переднего ториа имеется прямоугольное отверстие 31 для
вывода электропроводки.
Па наружной поверхности отсека в верхней его части на спе-
циальной площадке, установлен верхний стальной бугель 3 для
подъема ракеты, а в нижней части установлен нижний стальной
бугель 28, являющийся передней опорой ракеты на пусковой уста-
новке.
В передней части корпуса отсека имеются: четыре группы пря-
моугольных гнезд 5 с винтами 4 для установки и контровки гребе-
нок крыльев, отверстие 27 для установки крана зарядки шара-бал-
лона; смотровой глазок 7 из органического стекла для наблюдения
за показаниями манометра, определяющего давление воздуха в
шаре-баллоне; отверстие 30 для вывода воздушных магистралей.
С внутренней стороны корпуса гнезда для установки крыльев
закрыты заглушками. Заглушки имеют дренажные отверстия 29
для сообщения внутренней полости отсека с внутренней полостью
крыльев.
На наружной поверхности задней части корпуса отсека имеют-
ся отверстия 8 для установки крана проверки механизма выдвиж-
ного насадка ПВД, отверстие для устройства электроразъема пита-
ния обогрева источника тока 20А-4, отверстие для подхода к крану
проверки автопилота, отверстие 13 для подхода к регулятору ча-
стоты и напряжения преобразователя тока, отверстие для установ-
ки дренажного крана горючего, крышка люка № 11, отверстие 2?
и втулка для установки розетки и направляющих штырей вилки
бортового разъема ОШ-10, крышка 25 люка № 10 со смотровым
окном, крышка 26 люка № 9.
Корпус отсека имеет съемную крышку люка № 6 (поз. 15). На
крышке люка № 6 имеются крышка люка № 4 (поз. 20), крышка
люка № 5 (поз. 19) со смотровым глазком 18, крышка 16 люка
№ 7. Крышка люка № 6 крепится к корпусу отсека откидными зам-
ками 14 и болтами 17. Положение крышки па корпусе фиксирует-
44
45
ся восемью конусными штырями 21, расположенными по краяА
крышки.
На внутренней (поверхности корпуса отсека вверху и внцзу рас
положены два* устройства для крепления шара-баллона. Каждое
из устройств состоит из упора 34 и башмака 32, скрепленных меж-
ду собой двумя винтами 33. Упор и башмак имеют полусферичес-
кую поверхность, оклеенную войлоком, для охвата шара-баллон?
при его креплении <в корпусе отсека. . ' I
С помощью болтов 33 изменяется положение башмака по отно
шению к упору 34, тем самым обеспечивается плотность прилета
ния шара-баллона к упорам и башмакам.
Для установки и крепления оборудования внутри отсека имеют-
ся кронштейны с крепежными деталями. К кронштейнам отсек?
крепятся: программный механизм ПМК-60А, блок управления ав
топилота УС-1М, блок радиоуправления и радиовизированиу
ФР-15УМ, контейнер с источником постоянного тока 20А-4, преоб
разователь ПТО-800А. Распределительная коротка и коробка ре
ле крепятся непосредственно к внутренней поверхности корпуса от-
сека винтами, ввинчиваемыми в анкерные гайки.
На заднем торце корпуса отсека имеются отверстия, а на крыш-
ке люка № б — откидные замки 14 для крепления отсеков № 4 и I
при их стыковке.
5. ОТСЕК № 5А
Отсек № 5А является составной частью корпуса ракеты и пред
ставляет собой емкость горючего. Конструкция отсека № 5А опи
сана в части 3, гл. II настоящего Описания.
6. ОТСЕК № 5Б
Отсек № 5Б (рис. 47) имеет цилиндрическую форму и состоит ш
двух торцовых шпангоутов 1, 7 и обшивки 3. Передний шпангоут j
изготовлен из материала МЛ-5 и крепится к обшивке болтами у
заклепками. Задний шпангоут 7 изготовлен из материала АМГ-61
и соединен с обшивкой роликовой сваркой.
Обшивка изготовляется из листового материала АМГ-ЗП тол-
щиной 2,8 мм с одним продольным швом. Передним шпангоуток:
отсек № 5Б стыкуется с отсеком № 5А. Крепление осуществляется
с помощью двенадцати стальных шпилек 12, установленных в пе-
реднем торце отсека.
На шпангоуте в двух взаимно перпендикулярных плоскостям
под углом 45е
стия 11 для установки рулей. В бобышки заднего шпангоута уста-
новлены четыре стальные шпильки 13 для крепления ЖРД.
В бобышках шпангоута имеются четыре гнезда 9, в которые за-
прессованы и закреплены болтами 17 стальные втулки 16. Во втул-
ки входят крючки замков отсека № 7, которыми данный отсек
скрепляется с отсеком № 5Б.
к горизонту расположены четыре посадочных отвер
46
На кольцевые проточки шпангоута устанавливаются отсеки
Afo 6 и 7. Отсек № 6 после установки закрепляется винтами 21,
^торые ввинчиваются в анкерные гайки, приклепанные к шпаи-
гоУтУ-
Два штифта 6, запрессованные в задний шпангоут, необходи-
мы для определения взаимного расположения отсеков № 5Б и .7.
Люки № 12 и 113 (5) предназначены для монтажа трубопрово-
дов и проверки пиротехники.
Для -прохода трубы О по правому борту корпуса рядом с лю-
кОм № '13 имеется отверстие 15, усиленное окантовкой, и отвер-
стие 4, куда устанавливается кран проверки 1ПРМ-20.
Люк № 16 (19) предназначен для стыковки высокочастотного
разъема.
7. ОТСЕК № 6
Отсек № 6 (рис. 18) является хвостовым обтекателем корпуса
планера второй ступени ракеты. Он имеет форму усеченного ко-
нуса.
Отсек состоит из переднего 1, двух средних 3, 7 и заднего тор-
цового 9 шпангоутов, продольных диафрагм 8 и двух половин об-
шивки 2.
Все детали отсека штампуются из листового материала Д16А
и скреплены заклепками. На обшивке между шпангоутами рас-
положен люк № 15(4) для монтажа оборудования отсека.
В передней части отсека имеются отверстия 16 для винтов,
крепящих отсек № 6 к отсеку № 5Б. В средней части отсека уста-
новлен кронштейн, состоящий из короба 5 и скобы 6. Кронштей-
ном крепится передняя часть антенны ФР-6М-1. Передний шпанго-
ут для жесткости выполнен с отбортовкой. Средние шпангоуты в
сечении имеют Z-образную форму. На заднем шпангоуте установ-
лена коробка 10 с вырезом для установки антенны ФР-6М-1, за-
крепляемой с помощью винтов 17.
Задний шпангоут имеет вырез для установки антенны ФР-1М-1.
Вырез для жесткости и установки винтов имеет окантовку 18 из
материала Д16А-Т толщиной 4 мм. Винты предназначены для креп-
ления антенны ФР-1М-1.
Для выхода трубы ТНА на шпангоуте имеется отверстие 13.
Дентралный проем 19 предназначен для выхода сопла маршевого
Двигателя. Проем окантован контактным кольцом 20, заполнен-
ием шнуровым асбестом. Контактное кольцо предназначено для
ЭкРанировки антенны ФР-1М-1. На торцовом шпангоуте на винтах
Уетановлена скоба 12 для крепления электрожгута, рядом со ско-
°и установлена на винтах диафрагма 11, закрывающая отверстие
°сле проведения монтажа электропроводки.
На торце шпангоута расположено несколько отверстий 15 для
виРкУляции воздуха. Через эти отверстия выравнивается давление
внутри корпуса второй ступени и крыльев с атмосферным
явлением.
47
А-А
Рис. 17.
/ — передний шпангоут; 2 — отверстие для крепления фланца трубы Г; 3 — обШ
зового разъема; 6 — штифт; 7 — задний шпангоут; 8 — люк № 1(2 (слева) и люк
/2 —шпилька; /<?— шпилька; 14— кронштейны крепления рулевых машин' 15—
ганки крепления обтекателя; 19 — люк № 16 для стыковки высокочастотного раз
48
(сппаТВ(\Рстие под кРан проверки ПРМ-20; 5 — отверстие для крепления угольника га-
Ст,1е дВа ' 3 — гнездо; 10 — отверстие под размыкатель; 11— отверстие под руль;
ВЫх°Да трубы О; 16 — втулка; 17—крепежный болт с гайкой; 18— анкерные
I ВеРстне для установки электроразъема для проверки пиротехники; 21— винт
4 Зак.
49
Вид А
50
8. ОТСЕК № 7
Отсек № 7 (рис. 19) имеет форму усеченного конуса длиной
707 тиг с диаметром переднего торца 510 мм и заднего торца
654 мм.
Отсек состоит из продольного и поперечного наборов силовых
элементов и обшивки, усиленной накладками 18.
Продольный набор силовых элементов состоит из четырех про-
филей 4, продолжением которых являются кронштейны замков 1.
К кронштейнам шарнирно крепятся три стопора рулей.
Внутри кронштейнов размещен механизм крепления отсека
№ 7 к отсеку № 5Б. Подробное описание механизма дано в части
3, гл. III настоящего Описания. Профили 4 штампуются из мате-
опала АК-6. На задней торцовой части профилей устанавливают-
ся стальные шпильки 9, которыми корпус стартового порохового
двигателя крепится к отсеку № 7. Поперечный набор силовых эле-
ментов состоит из переднего 2, среднего 5 и заднего 8 шпангоутов
и задней стенки 11.
Передний кольцевой шпангоут изготовляется из материала
АК-6. Шпангоут имеет кольцевую посадочную поверхность,
которой отсек № 7 телескопически устанавливается на
отсек № 5Б.
Средний и задний шпангоуты штампуются из листового мате-
риала Д16А. К заднему шпангоуту крепится обшивка (задняя стен-
ка), изготовляемая из материала АГ-4С. На задней стенке име-
ются: с внутренней стороны — экранирующая коробка /5; с наруж-
ной стороны — выступающая часть экранирующей коробки 12; от-
верстие 16 для трубы ТНА; люк, закрытый крышкой 7, для подсты-
ковки УС-6: две диафрагмы 13, закрывающие отверстия после мон-
тажа электропроводки; четыре кронштейна 14, па осях которых
шарнирно установлены рычаги. Одним плечом рычаги связаны с
помощью тяги 3 с рычагами замков, другим плечом попарно кре-
пятся со стяжными лентами 10.
Обшивка отсека состоит из двух половин, штампуемых из ли-
стового материала АМГ6БН.
Отсек негерметичен, в нижней части отсека имеются дренажные
отверстия 17 для слива воды.
-С 9. ОБТЕКАТЕЛИ
Большой обтекатель А (рис. 20) представляет собой вытянутый
Келоб корытообразного сечения. Обтекатель состоит из двух ча-
Стей: переднего носка 1 и задней части обтекателя 2.
Каждая часть усиливается для жесткости скобами 3. Все де-
материала Д16А и
обтекателя штампуются из листового
кРеплены заклепками.
51
Рис. 19. Отсек № 7:
/—замок; 2, 5 и 8 — шпангоуты; 3 — тяга; 4 — профиль; 6 — обивка; 7— крышка люка; 9 — шпилька; 10 — лента; И — стенка; /2—коробка;
/.'/ — диафрагма; 14 — кронштейн; 13 — экранирующая коробка; 16 — отверстие для трубы ТНА; /7 —дренажное отверстие; 18 — накладка
В местах, усиленных скобами, имеются отверстия 4 для винтом
крепящих обтекатель к отсекам. Для обеспечения взаимозаменяе!
мости обтекателей часть отверстий имеет форму эллипса. I
Снизу по правому борту корпуса устанавливается малый обте*
катель. Для крепления к отсек}7 на обтекателе установлены ушки
5. Ушки к обтекателю крепятся заклепками. Все детали малого
обтекателя изготовляются штамповкой из листового материала
Д16А. 1
Глава II
КОНСТРУКЦИЯ ПЕРЕДНИХ ПЛОСКОСТЕЙ, КРЫЛЬЕВ,
РУЛЕЙ И СТАБИЛИЗАТОРОВ
1. ПЕРЕДНИЕ ПЛОСКОСТИ
Передняя плоскость (рис. 21) штампуется из плиты материала
АК-6. В нижней части плоскость имеет утолщение — хвостовик 2.
Хвостовиком плоскости устанавливаются неподвижно в гнезда от-
сека № 1 и закрепляются двумя штифтами.
2
Рис. 21. Передняя пло-
скость:
1 — плоскость; 2 — хвостовик
2. КРЫЛЬЯ
Крыло (рис. 22) состоит из левой и правой панелей 1. Панели
штампуются из плиты магниевого сплава. Внутренний силовой на-
бор состоит из ребер, расходящихся лучеобразно от гребенки 3.
После механической обработки панели гнутся и калибруются в
специальных штампах для придания им заданного профиля и за-
тем механически обрабатываются по плоскости стыка.
Левая и правая панели соединяются заклепками и после этого
Подвергаются окончательной механической обработке по бортовой
нервюре и посадочным местам.
Гребенка 3 крыла состоит из пяти зубьев и является основным
Узлом, которым крыло закрепляется на отсеке № 4.
Усиливающими элементами крепления крыла на отсеке явля-
ется выборка 5, проем 4 и штырь 2.
дренажное отверстие
56
Штыри 2 двух правых и двух левых крыльев установлены на
разном расстоянии от гребенки 3, что обеспечивает взаимозаменяем
.мость только двух левых или двух правых крыльев. Различное рас-
положение штырей ? обусловлено разным размахом крыльев пра-
вого и левого бортов.
На среднем зубе гребенки имеется дренажное отверстие 6 диа-
метром 5 ,тл/, через которое уравнивается давление воздуха внутри
крыла с атмосферным. Это исключает возможность деформации
крыльев в полете на больших высотах.
3. РУЛИ
Руль (рис. 23) состоит из плоскости 1 и вилки 2 с хвостовиком.
Плоскость руля фрезеруется из плиты магниевого сплава
МА2-1ПЧ.
Рис. 23. Руль:
1 — плоскость; 2 — вилка с хвостовиком
Вилка с цилиндрическим хвостовиком штампуется из материа-
ла ЗОХГСА и затем механически обрабатывается. Крепление вил-
ки к плоскости производится клепкой. Цилиндрическим хвостови-
ком рули устанавливаются в подшипники проема отсека № 5Б и
соединяются с механизмом управления рулями двумя коническими
Штифтами.
4. СТАБИЛИЗАТОРЫ
Стабилизаторы (рис. 24) имеют клепаную конструкцию. Кон-
струкция посадочных мест обеспечивает взаимозаменяемость ста-
билизаторов. Силовой набор стабилизатора состоит из лонжеро-
Ц 2, нервюр 3, 4, стрингеров, переднего и заднего вкладышей 7.
и обшивки 6. Стабилизатор имеет передний 10 и задний (основ-
57
<и
О
i
o>
58
ной) 9 узлы крепления, которыми он стыкуется с корпусом старто-
вого порохового двигателя.
Детали стабилизатора штампуются из листового материала
16А. Передние и задние вкладыши изготовлены из материала
Д16АМ, концевая нервюра из материала Д16. Лонжерон, являю-
щийся основным силовым элементом стабилизатора, изготовляется
из высокопрочного алюминиевого сплава В-95.
Глава III
КОНСТРУКЦИЯ СТЫКОВ ПЛАНЕРА РАКЕТЫ
1. КОНСТРУКЦИЯ СТЫКОВ Ч\СТЕЙ ПЛАНЕРА
Неразъемные в эксплуатации стыки отсеков скреплены между
собой винтами и шпильками (рис. 26, 27, 28, 30 и 3! ). чрепежные
элементы после стыковки закрываются металлическими лентами и
оклеиваются с целью герметизации лентами из капрона.
Рис, 25. Типовое крепление и фиксация отсеков № 1 и 2:
/ — отсек № 1; 2 — отсек № 2; 3 — шарнирный болт; -/ — болт; 5, 7 и 5 — шайбы; 6 —гайка;
9 — винт; 10 — штифт; Л — капроновая лента
Разъемные в эксплуатации стыки отсеков .N? I и 2, крышка лю-
ка № 6 с отсеками № 5А и 4 скрепляются болтами и накидными
быстросъемными замками (рис. 29).
60
8
Рис. 26. Типовое крепление отсеков № 2 и 3:
1 — отсек № 2; 2 —шпилька; 3 — губчатый валик; 4 —
стопорная шайба; 5 — гайка; 6 — отсек № 3; 7— капро-
новая лента; 6 — металлическая лента
Рис. 27. Типовое крепление отсеков № 3 и 4:
/ — отсек № 3; 2 —гайка; 3 — стопорная шайба; 4— шпилька;
5__отсек № 4; 6—капроновая лента; 7 — валик из губчатой ре-
зины; 8 — .металлическая лента
Рис. 28. Типовое крепление отсеков
№ 4 и 5А:
/ отсек № 4; 2 — шпилька; 3 — i анка;
4 _ отсек № 5А: 5 — капроновая лента;
6 — валик из замазки У-20А; 7 — шайба
61
Герметизация стыков отсеков обеспечивается установкой рези
новых губчатых валиков или валиков из замазки У-20А. I
Отсек № 1 соединен с отсеком № 2 (рис. 25) шестью болтами •
и «плавающими» гайками 6. Гайки установлены на переднем шпап
гоуте отсека № 2. Для фиксации взаимного расположения отсеко:
и 2 имеются два штифта
10, установленные на
переднем
шпат
гоуте отсека № 2. Для установки боевой части в отсеке № 2 отсщ
№ 1 откидывается. Для ограничения перемещения отсека № 1 npi
откидывании в конструкции стыка отсеков предусмотрены два ша
мирных болта 3.
Отсек № 2 с отсеком № 3, а также отсек № 3 с отсеком № 4
скреплены шпильками 2 и 4 (рис. 26, 27) и гайками 5 и 2. Гайк*
контрятся стопорными шайбами 4 и 3. Шпильки ввинчены в заднш
шпангоут отсека № 2 и в передний торец отсека № 4.
Рис. 29. Конструкция быстросъемного
замка:
1 — крышка люка № 6; 2 — накидной быстросъем-
ный замок; 3 — отсек Л» 5А; 4— валик из губча-
той резины
Рис. 30. Типовое крепление отсеков
№ 5А и 5Б:
1 — отсек № 5А; 2 — шпилька; <3 — гайка;
4 — шайба; 5 — отсек № 5Б; 6 — капроно-
вая лента; 7 — металлическая лента
Рис. 31. Типовое крепление
отсеков 5Б и 6:
/ — отсек № 5Б; 2 — отсек № 6; 3 —
анкерная гайка; 4 — винт; 5 — кап-
роновая лента; 6 — валик из замаз-
ки У-20А
62
Отсек № 4 соединен с отсеком № 5А (рис. 28) с помощью шпи-
еК 2 и гаек 3. Шпильки установлены на переднем торце отсека
Afo 5А. В зоне люка № 6 отсеки скреплены с помощью быстросъем-
({ых замков (рис. 29).
Отсеки № 5А и 5Б 'Скреплены (рис. 30) шпильками 2 и гайка-
мИ 3. Шпильки установлены на переднем торце отсека № 5Б (5).
Отсек № 5Б соединен с отсеком № 6 телескопически (рис. 31).
Крепление осуществлено винтами 4 и анкерными гайками 3. Ан-
керные гайки установлены па отсеке № 5Б.
Рис. 32. Типовое крепление ПРД
и отсека № 7:
1 — отсек № 7; 2 — ПРД; 3 — шпилька; 4 —
шайба; 5 — гайка
Перес!чай узел крепления
Задний узел крепления
Рис. 33. Типовое крепление стабилизатора на корпусе ПРД:
^ — корпус ПРД; 2—стабилизатор; 3 — бортовая нервюра стабилизатора; 4 — шпилька;
5 — крестовина ПРД; 6 — болт; 7 — ушко лонжерона
Отсек № 7 и корпус ПРД 'скрепляются (рис. 32) четырьмя
Шпильками 3, установленными на задней стенке отсека, и гайками
Байки контрятся пружинными шайбами 4.
Стабилизаторы устанавливаются на корпус ПРД и закрепляют-
ся с помощью переднего и заднего узлов крепления (рис. 33).
Передний узел крепления расположен па бортовой нервюре 3
стабилизатора и выполнен так, что при удлинении корпуса ПРД /
пРи нагреве обеспечивается 'свободное перемещение шпильки 4.
Задний узел крепления представляет собой два ушка 7 лонже-
рона, соединяющихся болтом 6 с ушками крестовины ПРД 5.
63
Типсосе крепление
иповое крепленщ малого об-
— - текателя на отсеке
большого обтекателя на отсеке
Рис. 34. Типовое крепление обтекателей
Гиповое крепление большого обтекателя на отсска- / Л к- \ n I
туочатая; 4 - отёек №2; 5-анкерная гайка; Лермет^к 2 “ 6o6b,S^/- РВ«нна
т„„, „ 9 ~ капроновая лента- 10 - об гак/i (к Г’ 7 “ лента У'2«А; 8 - винт;
Типовое крепление малого обтекателя на otw₽-< , ’ // — винт
толь; капроновая лента; 5-л^тТу-Sk/B‘!HTUr-
герметик УТ-32; 7 - отсек Nb 5 В
1 2 3
Рис. 35. Типовое крепле-
ние передних плоскостей:
/ отсек № I; 2 — штифт;
о передняя плоскость; 4
капроновая лента
Обтекать ль крепится к корпусу планера второй ступени
^рис. 34). К отсекам № 2 и 4 обтекатель крепится винтами, ввин-
ченными в анкерные гайки, установленные на отсеках, а к отсеку
дъ 3 — винтами, ввинченными в резьбовые отверстия в бобышках
этого отсека.
Малый обтекатель к отсеку № 5А крепится винтами, ввинчен-
ными в резьбовые отверстия шпангоута и в анкерные гайки, а к
отсеку № 5Б — винтами, ввинченными в анкерные гайки.
Передние плоскости 3 (рис. 35) устанавливаются па отсеке № 1
(/). Каждая плоскость крепится двумя штифтами 2.
Крылья гребенкой устанавливаются в гнезда отсека № 4(4)
(рис. 36). Контровка осуществляется двумя винтами 5, ввинченны-
ми в специальные втулки 7 на корпусе отсека № 4(4).
Кроме, того, крылья дополнительно крепятся к корпусу в трех
точках. 'В передней части крыла они крепятся к отсеку № 3 в двух
точках и в задней части крыла одной точкой к отсеку № 4.
Крыло выемкой входит в кронштейн / на корпусе отсека № 3
(2). В гнездо крыла входит штырь 3, установленный на корпусе от-
сека № 3. В специальный паз отсека. № 4 входит штырь 10, уста-
новленный на крыле. Штыри двух правых и двух левых крыльев
установлены на различном расстоянии от гребенки, что исключает
установку одной пары крыльев на место другой пары крыльев при
эксплуатации.
Конструкция крепления крыльев с корпусом планера второй
ступени обеспечивает удобство установки и съема крыла в услови-
ях эксплуатации.
Рули полуосями установлены в проемах отсека № 5Б (рис. 37)
и вращаются в подшипниках 1, расположенных внутри проемов.
Полуоси коническими шпильками 5 скреплены с -поводками 8.
Шпильки крепятся и контрятся гайками 2, пружинными 3 и ра-
диусными шайбами 4. Для обеспечения герметизации устанавлива-
ется манжета 9.
2. КОНСТРУКЦИЯ СТЫКА ВТОРОЙ СТУПЕНИ РАКЕТЫ С ПРД
Вторая ступень ракеты и стартовый двигатель соединены теле-
скопически корпусами отсеков № 7 и 5Б (рис. 38). Передний торец
°тсека № 7 упирается в выступ кольцевой проточки отсека № 5Б.
Стык закрепляется четырьмя замками, установленными на отсеке.
Замки связамы попарно и установлены в двух взаимно перпенди-
кулярных плоскостях под углом 45° к горизонтальной плоскости
Ракеты. Крючки 2 замков заведены во втулки 1 на корпусе отсека
№ 5Б.
В положении зацепления крючки 2 замков удерживаются рыча-
ГаМц 6, препятствующими вращению качалок 5, соединенных тан-
трами 3 с крючком 2.
Рычаги 6, опираясь на эксцентрик 14, связаны попарно двумя тя-
Гами 8 и одной стяжной лентой 11.
Зак. 1Э48ф
65
Для надежного обеспечения выхода рычагов из зацепления шар-
нирная ось, соединяющая тандер 3 и качалку, располагается ниже
оси вращения качалки. Это обеспечивается установкой оси танде-
ра на расстоянии 4,5 мм от оси вращения качалки.
Регулировка положения рычага 6, тандера 3 и качалки 5 произ-
водится поворотом эксцентрика 14 и тан деров. Фиксация положе-
ния обеспечивается стопорным винтом 4.
5
Рис. 37. Типовое крепление рулей:
J — руль; 2 — гайка; 3 — пружинная шайба; 4 —
радиусная шайба; 5 — шпилька; 6 — смазка
ЦИАТИМ-205; 7 — шарикоподшипник; 8 — поводок;
9 — манжета
Лепта связана с тягами двумя крючками 9. Тяги 8 и стяжные
ленты 11 регулируются по длине тандерами 10 и 15.
Конструкция соединения и закрепления ступеней обеспечивает
надежное отделение ускорителя от второй ступени в полете.
Отделение второй ступени ракеты в полете осуществляется сле-
дующим образом: в момент начала работы маршевого двигателя
горячие газы пережигают стяжные ленты //; все четыре крючка 9
получают возможность вращаться и перестают удерживать тяги 8,
рычаги 6, качалки 5 и крючки 2 в положении зацепления; крючки
выходят из гнезд втулки, происходит расцепление второй ступени
ракеты с ускорителем.
68
t
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУЛЯМИ
1. УПРАВЛЕНИЕ РУЛЯМИ
Кинематика управления рулями (рис. 39) обеспечивает одно-
временное отклонение четырех рулей как элеронов от рулевой ма-
шинки 21 на угол ±12° и как рулей от рулевых машинок 12 и 17
на угол ±28°.
Карданное соединение, расположенное в отсеке № 5Б на пере-
сечении осей вращения рулей, обеспечивает независимость и сло-
жение движений от каждой рулевой машинки.
Два руля 9 и 16, расположенные в плоскости I—il, при отклоне-
нии в одну и ту же сторону действуют как рули и являются испол-
нительным элементом в рулевом тракте I канала управления.
Два руля 13 и 18, расположенные в плоскости II—II, при откло-
• нении в одну и ту же сторону действуют как рули и являются ис-
полнительным элементом в рулевом тракте II канала управления.
Одновременное отклонение рулей 9, 16 и 13, 18 как рулей позво-
ляет совершать маневр ракеты в любой плоскости.
На ракете все четыре руля могут выполнять функции элеронов.
Четыре руля 9, 13, 16 и 18 могут отклониться одновременно на
одинаковый угол, причем в одной плоскости (I—I и II—II) рули
отклоняются в разные стороны, при этом задние кромки всех четы-
рех рулей будут отклонены в одну сторону по часовой стрелке или
против нее. В этом случае рули действуют как элероны и являются
исполнительным элементом в рулевом тракте канала крена.
При пояснении работы кинематики управления рулями по ка-
кому-либо каналу рассматривается движение штока рулевой маши-
ны соответствующего канала, а штоки рулевых машин остальных
каналов считаются неподвижными.
При движении штока рулевой машины 12 механизм управления
отклоняет рули 16 и 9 в одну и ту же сторону на одинаковый угол.
При этом поступательное движение штока рулевой машины 12 пре-
образуется во вращательное движение оси 20 относительно оси
I—I. Ось 20 своими концами свободно установлена в подшипниках
поводков 10. Она передает вращательное движение коромыслу 19,
которое вращается относительно оси I—I, свободно поворачиваясь
69
на болтах 24 относительно неподвижного поводка 15. Коромысло
19 через тяги 11 поворачивает поводки 10, жестко соединенные с
полуосями рулей 9 и 16.
При движении штока рулевой машины 17 механизм управления
отклоняет рули 13 и 18 в одну и ту же сторону на одинаковый угол.
Шток рулевой машины 17 вращает ось 7 относительно оси II—
II. Ось 7 передает вращение оси 2. Ось 2 свободно поворачивается
на болтах 25 относительно неподвижного поводка 15 и поворачи-
вает коромысло 1 относительно оси II—II. Ось 2 через тяги 11 по-
ворачивает поводки 10, жестко соединенные с полуосями рулей 13
и 18.
При движении штока рулевой машины 21 механизм управления
отклоняет одновременно все четыре руля. При этом движение што-
ка рулевой машины 21 передается через качалку 22 тяге 14.
Тяга 14 поворачивает поводок 15 относительно оси вращения X.
Поводок 15 через болты 25 и 24 передает вращение оси 2 и коро-
мыслу 19. Ось 2 поворачивает коромысло 1, которое через тяги 11
и поводки 10 поворачивает плоскости рулей 13 и 18 в разные сто-
роны. В свою очередь коромысло 19, свободно поворачиваясь отно-
сительно неподвижной оси 20, через тяги 11 и поводки 10 поворачи-
вает плоскости рулей 16 и 9 в разные стороны.
При одновременном повороте всех рулей от движения штока
рулевой машины 21 задние кромки рулей поворачиваются в одну
и ту же сторону (по часовой стрелке или против нее).
При одновременном движении штоков рулевых машин 21 и 17
или 21 и 12 рули соответствующего канала отклоняются на сум-
марный угол, состоящий из угла отклонения рулей от рулевой ма-
шины 21 и угла отклонения рулей от рулевой машины 17 или 12.
Детали механизма управления рулями изготовляются из стали
ЗОХГСА, за исключением тяг 11 и 14, качалки 22 и поводков 10,
изготовляемых из алюминиевого сплава АК-6.
Шарнирные соединения деталей покрываются смазкой
ЦИАТИМ-201.
2. СТОПОРЕНИЕ РУЛЕЙ
Стопоры (рис. 40) предназначены для механического закрепле-
ния рулей в нейтральном положении на начальном участке полета
ракеты до момента отделения ускорителя.
Все четыре стопора одним концом шарнирно связаны с замка-
ми 2 отсека № 7, другим концом стопоры фасонным вырезом 3
удерживают плоскости рулей 10 в нейтральном положении.
Стопоры крепятся с помощью упора 6 к корпусу отсека № 5Б.
В нижней части стопора имеется паз, внутрь которого входит упор
и фиксирует стопор в поперечном направлении.
Здесь же установлен фиксатор 4, лапки которого заходят под
выступ упора, и этим самым исключается возможность самопроиз-
вольного откидывания стопора.
70
При проведении автономных и комплексных проверок рулевого!
тракта стопоры откидываются после предварительного расцепле-
ния фиксатора 4 с упором 6. Расцепление производится поворотом
барашка 7 на угол 90°. При этом ограничение вращения обеспечи-
вается пружиной 5, обжимающей две стороны фиксатора 4. Пружи-
на 5 закреплена на -стопоре заклепкой 8. I
Плотность прилегания стопоров к плоскостям рулей регулиру-I
ется перемещением стопоров относительно профиля /7 к кромке
руля или от нее. Для этого затяжка крепежных болтов 12 предва-|
рительно должна быть ослаблена.
Глава V
АНТИКОРРОЗИОННАЯ ЗАЩИТА, ГЕРМЕТИЗАЦИЯ
И ЗАЩИТА ВНУТРЕННЕЙ ПОЛОСТИ РАКЕТЫ
ОТ ПЫЛИ
1. АНТИКОРРОЗИОННАЯ ЗАЩИТА ПЛАНЕРА РАКЕТЫ
Антикоррозионная защита планера ракеты обеспечивается галь-
ваническим покрытием отдельных деталей планера и лакокрасоч-
ным покрытием как отдельных деталей, так и планера в целом.
Защита деталей планера, изготовляемых из алюминиевых спла-
вов, от коррозии обеспечивается анодированием и оксидировани-
ем, а деталей, изготовляемых из магниевых сплавов — оксидирова-
нием. Стальные детали подвергаются -цинкованию, фосфатирова-
нию и кадмированию с последующим покрытием грунтом ГФ-032.
Для грунтования деталей из алюминиевых и магниевых спла-
вов применяются грунтовка ФЛ-086 и грунт АК-070.
Наружные поверхности отсеков № 1 и 2, передних плоскостей,
крыльев и рулей покрываются термостойкой шпатлевкой ТШ-1.
Для выравнивания неровностей поверхностей остальных частей
планера применяется шпатлевка ХВ-00-4.
Окраска планера и его отдельных частей производится после
герметизации эмалями. Отсеки № 1 и 2, передние плоскости, крылья
и рули покрываются термостойкой эмалью К-1, остальные части
планера
ХВ-16.
покрываются перхлорвиниловой серо-голубой
эмалью
Для придания серебристого цвета планеру ракеты для улучше-
ния отражательной способности в эмаль добавляется алюминиевая
пУДра ПАК-4. Алюминиевая пудра улучшает также коррозионную
стойкость эмали.
2. ГЕРМЕТИЗАЦИЯ ПЛАНЕРА РАКЕТЫ
Водонепроницаемость планера ракеты обеспечивается гермети-
°аЦией планера в процессе его изготовления и сборки. Схема гер-
метизации приведена па рис. 41.
Герметизации подвергаются следующие места планера:
технологические и эксплуатационные люки;
73
— стыки отсеков;
— -стыки частей обшивки;
— крепежные детали и заклепочные -швы,
ракеты;
— стыки панелей крыла;
— бортовой электроразъем ОШ-10;
— приемник воздушного давления ПВД.
а
4 10 9
в
Рис. 42. Типовая герметизация техно-
логических и эксплуатационных
люков:
/ — корпус отсека; 2 — накидной болт с
гайкой; 3 — крышка люка; 4 — герметик
УТ-32; 5 — валик из губчатой резины; 6 —
прокладка из губчатой резины; 7 — винт;
8 — ограничительная шайба; 9 — анкерная
гайка; 10 — лента У-20А
Герметизация технологических и эксплуатационных люков
печивается прокладкой между корпусом отсека и крышкой
ooecj
люка
валика 5 (рис. 42, а и б) или прокладкой 6 (рис. 42, в) из губча-1
той резины.
Валики и прокладки приклеиваются или к корпусу 1 отсека!
(рис. 42, а), или к крышкам 3 (рис. 42, бив). I
Для ограничения деформации резиновой прокладки при затяж-.
ке винтами 7 па крышке люка приклеены ограничительные шай-
бы 8. I
Герметизация стыков отсеков (рис. 43) обеспечивается установ-
кой в специальных проточках между стыкуемыми шпангоутами от-
секов прокладок 2 или валика из губчатой резины. С наружной
стороны стыки шпатлюются, а затем заклеиваются капроновой лен-
той 3. 1
выходящие за
Герметизация стыков обшивок (рис. 44) обеспечивается нане-
сшем с внутренней стороны отсека слоя герметика УТ-32, а с на-
рсжной стороны стык шпатлюется шпатлевкой ХВ-00-4 и заклеп-
Иается капроновой лентой 5.
и заклеи-
отсеков:
лента из капронового полотна
Рис. 45. Типовая герметизация крепежных
деталей:
сспа, — шпатлевка с пробковой пылью;
, . лента У-20А; 5 — гайка; 6 — герметик УТ-32;
крышка люка; 8 — герметизирующий колпачок
J — корпус отсека; 2
3 — винт; 4 —
Рис. 44. Ти-
повая гер-
метизация
стыков об-
шивок:
1 — обшивка;
2 — накладка;
3 — заклепка;
4 — герметик
УТ-32; 5—лен-
• та из капроно-
* вого полотна
Рис. 43. Типовая герметизация стыков
отсеков:
— шпилька с гайкой; 2 — прокладка из губчатой
резины; 3— ----------- ,''5г,г>г>«™чг>го полотна
крепежных деталей, выхо-
tivn ...._ н
а УТ-32 (рис. 45), а с наружной
VR.nn-4 в смеси с клеем
стороны - шпатлевки ТШ-> и.и
ХВК-2А. . ,ПИР 41 сечение ЮЮ), кранов
Герметизация ап“р’’Хе‘Хкрыла обеспечивается прокладкой
(сечение ПЛ), стыков панелей
ленты или замазки У-2 - , 0КЛеены прокладкой из по-
Обтекателн с внутренней стороны
чатой резины. 7с
Герметизация ПВД производится установкой в выдвижной на-
садок резиновой пробки, бортовой электроразъем ОШ-10 предо-
храняется от попадания влаги специальной заглушкой. 1
3. ЗАЩИТА ВНУТРЕННЕЙ ПОЛОСТИ РАКЕТЫ ОТ ПЫЛИ I
Для защиты внутренней полости ракеты от пыли отверстия в
задней стенке отсека № 6 под сопло маршевого двигателя и трубу
ГНА оклеиваются шайбами из ткани 500. Стык обшивки и задней
стенки отсека № 6 оклеивается капроновым полотном. В целях
предохранения заправочных горловин от пыли их оклеивают шай-
бами из ткани 500 (рис. 41, сечение КК).
7G
ЧАСТЬ 3
ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА РАКЕТЫ
НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ ДВИГАТЕЛЬНОЙ
УСТАНОВКИ РАКЕТЫ
Двигательная установка ракеты предназначена для создания
реактивной тяги, необходимой для сообщения ракете заданной
скорости полета.
В двигательную установку ракеты входят:
— стартовый пороховой ракетный двигатель (ПРД-58);
— двигательная установка второй ступени — маршевый жид-
костный ракетный двигатель (С2.720) с узлами и агрегатами топ-
ливной, воздушной и газовой систем.
Глава
ПОРОХОВОЙ РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПРД-58
1. НАЗНАЧЕНИЕ
Пороховой ракетный двигатель ПРД-58 является стартовым
Двигателем ракеты. Большие ускорения, создаваемые тягой двига-
теля. обеспечивают надежный сход ракеты с пусковой уста-
новки.
Время выхода двигателя на режим 0,7 максимальной тяги со-
ставляет 0,05—>0,13 сек.
Сила тяги стартового двигателя передается на вторую ступень
Ракеты через отсек № 7, жестко связанный с двигателем.
Основные технические данные двигателя
Реактивная сила (тяга):
начальная максимальная .
начальная минимальная .
конечная максимальная
Время действия:
максимальное . . . .
минимальное . . . .
58 000 кг
35 000 кг
48 000 кг
4 сек
2,5 сек
2. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
для температуры заряда от
пиросвечам с пиропатронами
воспламенение его пиросмеси. Пламенем пиропатрона поджигает-
Двигатель ПРД-58 является пороховым ракетным двигателехМ
одноразового действия, работающим на нитроглицериновом поро
хе РСТ-4К.
Для получения тяги двигателя в заданных пределах при измене-
нии скорости горения пороха от температуры заряда изменяется
диаметр критического сечения сопла с помощью сменных вклады-
шей.
Для пороха РСТ-4К благодаря сравнительно малой зависимо-
сти скорости горения от температуры возможно выдержать задан-
ные пределы тяги во всем диапазоне температур ±50° С примене-
нием двух сменных вкладышей: «летнего»—для температуры за-
ряда от +50 до —20° С и «зимнего»
+ 10 до —50° С.
При установке «летнего» вкладыша диаметр критического сече-
ния сопла двигателя Дкр = 265 мм, а при установке «зимнего» —
Дкр = 245 мм.
Раоота двигателя начинается с момента подачи электрического
тока напряжением 26 в к двум :---------
ПП-9РСМ. При этом происходит накаливание нити пиропатрона и
воспламенение его пиросмеси. Пламенем пиропатрона поджигает-
ся воспламенитель ВГ-2000А, при сгорании которого в камере соз-
даются давление и температура, необходимые для зажигания поро-
ховых шашек двигателя. Пороховые газы, образующиеся в процес-
се горения пороховых шашек в камере сгорания, истекая через-
сопло, создают реактивную силу — тягу двигателя.
Пределы изменения тяги, а также примерные графики измене-
ния тяги по времени для максимальных и минимальных темпера-
тур заряда показаны на рис. 46.
О
।
Предел максимальной тяги
Тяга при верхнем пред темпеоагпио каждого t еле шла- Т
j/lpcdc. л начат той м гл ним алы тяги - Ю11^< >дыша(+ Шя ЗСМ1 50°С для неголщ летнегс чадыше । и +ювс й)
Тяга пр перать и нитне гр ката \м предс ого вкл ме тем- аоьниа
(-2ОС иля летнего и -50 С для зимнего вкладышей)
Рис. 46. Пределы изменения тяги стартового двигателя
78
При запуске жидкостного ракетного двигателя от воздействия
газов, истекающих из его сопла, перегорают ленты, стягивающие
замки. К моменту окончания. работы ПРД тяга его падает и вто-
рая ступень ракеты под действием тяги ЖРД отделяется от уско-
рителя.
Двигатель надежно работает в естественных климатических ус-
ловиях при температуре окружающего воздуха +504—50° С. При
температуре окружающего воздуха выше +40° С необходимо при-
менять тент для защиты двигателя от солнечных лучей во избежа-
ние нагрева порохового заряда выше +50° С.
3. СОСТАВ ПРД И ЕГО конструкция
Пороховой ракетный двигатель (рис. 47) состоит из корпуса 20,
крышки 3, каркаса 6, сопла 13, диафрагмы 14, крестовины 12 и
снаряжения — порохового заряда 19, воспламенителя 5 и спарен-
ных пиросвечей 4. ,
Корпус 20 является камерой сгорания ПРД и служит для мон-
тажа всех узлов и деталей ускорителя ракеты. Корпус представля-
ет собой сварную камеру цилиндрической формы с приваренными
к ней передним и задним полусферическими днищами. Корпус вы-
полнен из листовой стали 25ХГСА толщиной 6 мм. К переднему
днищу корпуса приварен передний штуцер 2, имеющий отверстие,
через которое двигатель снаряжается пороховыми шашками. От-
верстие герметично закрывается резьбовой крышкой 3, на которой
с внутренней стороны крепится на резьбе каркас 6 с воспламените-
лем 5.
К внутренней поверхности переднего днища приварен перфори-
рованный диск 1 с отверстием для загрузки пороховых шашек.
Перфорированный диск служит для ограничения продольного
перемещения пороховых шашек при транспортировке.
К заднему днищу корпуса приварен задний штуцер 16, имею-
щий горловину, в которую устанавливается диафрагма 14 и ввин-
чивается сопловой блок 13.
У заднего днища установлена решетка 18, которая крепится к
внутренней поверхности заднего днища специальными приварен-
ными скобами 17 (рис. 48).
Решетка состоит из концентрических колец разного диаметра,
соединенных сваркой с радиальными пластинами. Решетка служит
опорой для пороховых шашек при воздействии на них продольных
перегрузок и для предотвращения проскакивания крупных кусков
пороха в сопло во время работы ПРД.
На наружной поверхности корпуса (рис. 47) приварены четыре
Упора 7, четыре ушка 10, два кронштейна 11, два бугеля (наклад-
ки) 21, две колодки 9, две скобы 8 и штуцер 23.
Упоры 7 предназначены для стыковки двигателя с отсеком № 7
ракеты с помощью четырех шпилек, установленных на торце от-
сека № 7. На упорах имеются отверстия для слива воды, попада-
;ощей во внутреннюю полость. Ушки 10 являются ответной частью
переднего узла крепления стабилизаторов ракеты.
Кронштейны 11 служат для крепления опор с роликами, явля-
ющимися задней точкой опоры ракеты на пусковой установке.
Опорные ролики (рис. 49) состоят из кронштейна 2, ролика 4, оси
двух шарикоподшипников 5 и крепятся к кронштейнам корпуса
четырьмя болтами. В кронштейнах 2 имеются четыре отверстия 1
под эти болты. Бугели (накладки) 21 (рис. 47) предназначены для
•ахватывания ПРД грузоподъемными устройствами при погрузоч-
но-разгрузочных работах.
Рис. 48. Крепление решетки к корпусу:
17 — скоба
А-А
Колодки 9 и скобы 8 служат для крепления двигателя на
транспортно-заряжающей машине при транспортировке.
Штуцер 23 предназначен для отвода пороховых газов в ТНА
при запуске ЖРД и в мембранные узлы топливных баков для
вскрытия мебран.
Крышка 3 предназначена для герметичного закрытия загрузоч-
ного люка, для крепления воспламенителя и пиросвечей. С наруж-
ной стороны крышка имеет два прилива с гнездами, куда на резь-
бе устанавливаются пиросвечи 4. С внутренней стороны крышка
имеет резьбу, на которой крепится каркас 6 с воспламенителем 5.
Для герметизации па крышку устанавливается прокладка 24.
При хранении и транспортировке снаряженного двигателя вме-
сто боевой крышки в корпус двигателя устанавливается специаль-
ная предохранительная крышка (рис. 50). Предохранительная
крышка предназначена для того, чтобы при случайном воспламе-
нении порохового заряда снаряженного двигателя пороховые газы,
прорвав ее, имели выход в обе стороны, не создавая реактивной
силы (тяги). Крышка отлита из алюминиевого сплава. Толщина
Центральной части крышки 3 мм. Крышка 1 имеет резьбу для ввин-
чивания ее в корпус двигателя, резьбу для ввинчивания каркаса
воспламенителя и ушко 3 для контровки каркаса -проволокой. Для
Удобства установки крышки па ее наружной поверхности имеются
Два пальца 2.
6 Зак. 1348> 81
Д-А
Рис. 49. Опора с роликом:
] — отверстие под болт; 2 — кронштейн; 3 — ось; 4 ролик, 5 — шарикоподшип
Рис. 50. Предохранительная крышка:
1 — крышка; 2 — палец (литой); 3 — ушко
Рис. 51. Каркас:
1 — резьбовое кольцо; 2 — пластина; 3 — конус; 4, 5 — шайбы; 6 — стойка
Каркас (рис. 51) предназначен для .крепления воспламенителя
р крышке и предохранения его от механического воздействия по-
роховых шашек при транспортировке снаряженного двигателя.
Каркас сварной конструкции имеет резьбовое кольцо 7, которым
он ввинчивается в крышку. К торцу кольца приварены по окруж-
ности шесть пластин 2. К пластинам приварены конус 3 и две шай-
бы, одна из шайб 4 служит опорой при поджиме воспламенителя
к крышке, а другая 5 — опорой для пороховых шашек. К конусу
приварена стойка 6, которая является опорой для внутренних по-
роховых шашек.
Сопло 13 (рис. 47) служит для создания реактивной силы (тя-
ги) при истечении пороховых газов из камеры сгорания и состоит
из усеченного конуса и переходника с резьбой. На торце конуса
сопла приварено усилительное кольцо с пазами для пластинчатого
ключа, с помощью которого сопло ввинчивается в задний штуцер
корпуса двигателя. В расточенную внутреннюю часть переходника
устанавливается вкладыш 15.
Диафрагма 14 и прокладка 22 служат для обеспечения герме-
тичности пороховой камеры двигателя при длительном его хране-
нии. Диафрагма представляет собой дюралюминиевый штампован-
ный диск с отбортовкой. В начале работы двигателя она прорыва-
ется давлением пороховых газов. Прокладка вырезана из парони-
та толщиной 2 мм.
Вкладыш 15 предназначен для установки определенного разме-
ра критического сечения сопла в зависимости от температуры.
Внутренняя поверхность «летнего» вкладыша со стороны сопла ок-
рашена в зеленый цвет, внутренняя поверхность «зимнего» вклады-
ша — в серо-голубой цвет.
Крестовина 12 напрессована на задний штуцер двигателя и не-
сет на себе ответные задние узлы крепления стабилизаторов в
виде четырех вилок с пазами вдоль оси двигателя и отверстиями
в ушках, 'перпендикулярных к пазам.
Пороховой заряд 19 является твердым топливом стартового
Двигателя и состоит из двенадцати цилиндрических одноканальных
шашек нитроглицеринового пороха марки РСТ-4К.
Пороховые шашки имеют следующие размеры:
Наружный диаметр................... 157 мм
Диаметр канала........................42 мм
Длина шашки................... 11740 мм
Воспламенитель (рис. 52) предназначен для зажигания порохо-
вых шашек двигателя. Пороховой заряд воспламенителя должен
сгорать почти мгновенно для того, чтобы создать в камере сгора-
ния давление, необходимое для горения пороховых шашек двига-
теля. Воспламенитель ВГ-2000А представляет собой алюминиевый
Футляр 1, наполненный крупнозернистым дымным порохом КЗДП
№ 1 (5) весом 2 кг. Футляр состоит из обоймы и крышки. Бортик
крышки и обойма плотно завальцовываются па лаке № 251. Крыш-
ка футляра имеет отверстие диаметром 50 мм для засыпки в фут-
ляр пороха. Отверстие после засыпки пороха заклеивается перка-
левой заглушкой 2, густо пропитанной лаком №251.
Спаренные пиросвечи (рис. 53) двухпроводные, служат для пе-
редачи электрического импульса от источника питания на пиропат-
роны ПП-9РСМ. Конструкция свечей и их заделка обеспечивают
герметизацию гнезда крышки от прорыва пороховых газов. Пиро-
свеча состоит из контактной головки 6, стакана 4, пружины 3, эк-
ранированного жгута 2 с электроразъемом 1. В стакан 4 вклады-
вается пружина 3 и пиропатрон 5, после чего стакан навинчивает-
ся на контактную головку 6. Непосредственный поджим пиропат-
рона 5 к центральному контакту головки осуществляется стака-
ном 4 через пружину 3. Один из проводов жгута 2 присоединен к
центральному контакту головки 6, а другой к стакану 7 головки.
Рис. 52. Воспламенитель ВГ-2000А:
>7 — футляр; 2 — заглушка; 3 — порох
От нагревания в момент прохождения тока по платино-иридиевой
нити в‘ пиропатроне воспламеняется капелька легковоспламеняю-
щегося состава на конце электрозапала, затем пиросмесь в гильзе.
Пламя от горения пиросмеси проходит через отверстие диаметром
9 мм ъ стакане пиросвечи, попадает на воспламенитель, прожигает
стенку футляра воспламенителя и зажигает заряд крупнозернисто-
го дымного пороха, который в свою очередь воспламеняет порохо-
вой заряд ПРД.
4. ОКРАСКА И МАРКИРОВКА
Наружная поверхность ПРД окрашена серо-голубой эмалью
ХВ-16'С 5% алюминиевой пудры, а внутренняя поверхность каме-
ры — черной эмалью. На наружной поверхности корпуса черной
эмалью’нанесены кольцевые полосы -с соответствующими надпися-
ми, ограничивающие места опор для ТЗМ и ТСТ. Кроме того, на
корпусе ПРД черной эмалью нанесены номер ускорителя, номера
стабилизаторов и надпись «Пиропатроны».
На цилиндрической части трафаретом нанесена таблица, в ко-
торой отмечаются номер партии и даты изготовления заряда вос-
пламенителя.
го •
о
85
5. КОНСЕРВАЦИЯ И УПАКОВКА I
Для герметичности снаряженного двигателя в заднюю горлови-
ну его корпуса установлена алюминиевая диафрагма с проклад.
кой. |
До установки пиросвечей гнезда для них в приливах крышки
закрываются резьбовыми пробками с прокладками. Резьба сопло-
вого блока, крышки и пробок при снаряжении ПРД покрываете^
-смазкой ЦИАТИМ-201. Все неокрашенные места ПРД также по-
крываются смазкой ЦИАТИМ-201. [
Снаряженный и законсервированный двигатель укладывается в
деревянную решетчатую укупорку — тару № 3. 1
Перевозка па ТЗМ снаряженных двигателей, состыкованных с
маршевой частью ракеты, производится с установленными свечами,
но при расстыкованнохМ электроразъеме пиропатронов ПРД. 1
86
Глава II
ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА ВТОРОЙ СТУПЕНИ
РАКЕТЫ
Двигательная установка второй ступени ракеты предназначена
для создания реактивной тяги, необходимой для сообщения ракете
заданной скорости полета после отделения ускорителя.
В состав двигательной установки второй ступени входят: жид-
костный ракетный двигатель С2.720, топливная система, воздуш-
ная система и газовая система.
1. ЖИДКОСТНЫЙ РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
Жидкостный ракетный двигатель представляет собой однока-
мерный двигатель с турбонасосной подачей топлива и с автомати-
ческим регулированием режимов работы.
Для обеспечения баллистических характеристик ракеты работа
двигателя осуществляется по двум программам.
Рис. 54. Общий вид ЖРД:
турбонасосный агрегат (ТНА); 2— пусковой бачок; 3 ресивер; 4 камера сгорания
Первая программа осуществляется при пусках по траекториям
с углом наклона к горизонту менее 24°. Тяга Т — 3500 кг (I ре-
жим). ___
87
Вторая -программа осуществляется при пусках по траекториям
с углом наклона к горизонту более 24°. Тяга Т = 3500 кг с плавным
переходом на тягу Т = 2000 кг (I -и II режимы).
Рис. 55. Общий вид ЖРД:
5 — пусковой клапан Г; 6— газогенератор; 7 — пусковой клапан О
Рис. 56. Общин вид ЖРД:
8 — регулятор; 9— пироклапан газа; 10 — пиро-
клапан отсечки
В состав жидкостного ракетного двигателя (рис. 54, 55 и 56)
входят следующие агрегаты: камера сгорания 4; турбонасосный
агрегат 1 с газогенератором 6, пусковым клапаном О 7 и пусковым
клапаном Г 5; пироклапан отсечки 10, пироклапан газа 9, пусковой
бачок 2, рессивер 3 и регулятор 8.
Схема ЖРД приведена на рис. 57.
88
Агрегаты жидкостного ракетного двигателя
Камера сгорания предназначена для создания силы тяги за счет
^стечения из сопла газообразных продуктов сгорания компонентов
топлива.
Конструктивные данные
Диаметр камеры (внутренний) .... 190
Диаметр критического сечения сопла . . 70,5 мг
Площадь критического сечения сопла . . 39 см2
Диаметр выходного сечения сопла . . . 205 мм
Площадь выходного сечения сопла . . . 330 см2
Объем камеры.............................7,8 л
Число форсунок (двухкомпонентных) . . 79 шт.
Камера сгорания (рис. 58) представляет собой неразъемную
паяно-сварную конструкцию и состоит из головки 6 и собственно
камеры 27.
Камера состоит из внутренней и наружной оболочек. Внутрен-
няя оболочка камеры изготовляется из стали 1Х18Н9Т и состоит из
переднего кольца 10, цилиндра 14, насадка 15, сопла 22 и сопло-
вого кольца 24, сваренных между собой. Наружная оболочка каме-
ры изготовляется из стали Х22Н6Т и состоит из рубашки 12 ци-
линдра, рубашки 16 насадка, рубашки 23 сопла и кольца 17.
Наружная и внутренняя оболочки спаяны между собой с помощью
гофров 13, изготовленных из стали 08-КП. Через гофры обеспечи-
вается свободный проток охлаждающей жидкости (окислителя) по
межрубашечному пространству. К рубашке 23 сопла через проме-
жуточное кольцо 21 приварен коллектор 20 с двумя штуцерами
19, подводящими окислитель в межрубашечное пространство.
Головка 6 подсоединена к камере следующим образом: вну-
тренняя оболочка камеры приварена к кольцу 9 головки через коль-
цо 10, а наружная соединена со вторым днищем 7 через кольцо 11,
на котором имеется штуцер 28 для замера давления окислителя
перед форсунками. Ко второму днищу припаян сетчатый фильтр#.
В выходное сечение сопла камеры сгорания впаяна заглушка 25.
Головка (рис. 59) состоит из плоских днищ 1 и 2, эллипсовид-
ного днища 3, кольца 4 и форсунок 5. Днища 2 и 3 сварены между
собой и образуют полость горючего. На входе в эту полость уста-
новлен сетчатый фильтр 11.
Кольцо 4 и днище 1 образуют полость, из которой горючее через
тридцать шесть отверстий 14 поступает в камеру для создания ох-
лаждающей завесы с пониженной температурой, защищающей
внутренние поверхности стенок камеры от прогара. Горючее в эту
Полость попадает через трубопровод 6. В магистрали подвода го-
рючего для создания защитной завесы установлены два сетчатых
Фильтра. Днища 1 и 2 образуют полость окислителя. Все детали
головки изготовлены из стали 1Х18Н9Т, кроме днища 3, которое
Изготовлено из стали Х22Н6Т. В головке установлено 79 двухком-
Понентных форсунок 5, которые закреплены на днищах развальцов*
и°й и пайкой.
89
90
Центральные форсунки 1b расположены по плоскости головки
, сотовом порядке, а периферийные форсунки 15 расположены по
окружности.
Окислитель
Рис. 59. Головка камеры сгорания:
/ — первое днище; 2— второе днище; 3— третье днище; 4 — кольцо; 5 — форсунка; 6 — труба;
7 — корпус форсунки; 8 — втулка; 9— дно; 10 — кольцо; 11— фильтр; 12, 13 — штуцера; 14—
отверстия для создания завесы горючего на охлаждение; 15 — периферийные форсунки;
16 — центральные форсунки
Двухкомпонентная форсунка (рис. 60) состоит из корпуса 2,
втулки 3 и дна 4. Дно завальцовано во втулке, а корпус и втулка
соединены между собой пайкой с помощью кольца припоя 6. Вну-
тренний объем А втулки является полостью горючего, которое по-
падает в него через два отверстия в цилиндрической части втул-
ки. Корпус 2 и втулка 3 образуют полость Б окислителя, который
попадает в форсунку через четыре отверстия в корпусе форсунки.
Для обеспечения заданных расходов окислителя и горючего
устанавливаются дроссельные шайбы 2, 18 и 32 (рис. 58).
К головке (рис. 59) приварены штуцер 12 для замера давления
в камере сгорания, технологический штуцер 13 для замера давле-
ния горючего перед форсунками, четыре кронштейна 29 (рис. 58)
Для крепления двигателя к ракете и кронштейн 5 для крепления
'турбонасосного агрегата.
Компоненты топлива попадают в камеру сгорания следующим
образом. Окислитель через штуцеры 19 поступает в коллектор 20
и через межрубашечное пространство, охлаждая стенки камеры,
попадает в полость между первым и вторым днищами. Из этой по-
лости окислитель через форсунки в распыленном состоянии впрыс-
91
кивается в камеру сгорания. Горючее через трубопровод 3 постуш
ет в полость между вторым и третьим днищами, а оттуда чере
форсунки в распыленном состоянии впрыскивается в камеру. Част
горючего через трубопровод 4 поступает в камеру для образова
ния охлаждающей завесы. 1
Рис. 60. Двухкомпонентная форсунка:
1 — первое днище; 2 — корпус; 3 — втулка; 4 — дно; 5 — второе днище; 6 — припой
В камере сгорания горючее и окислитель самовоспламеняются
сгорают и образуют газовую смесь, которая, истекая из сопла ка-
меры, создает тягу двигателя.
Турбонасосный агрегат (ТНА) служит для подачи компонентов
топлива в «камеру сгорания и в газогенератор. Давление компонен-
тов топлива создается насосами окислителя и горючего. Насось:
приводятся во вращение турбиной, работающей от газа газогене-
ратора.
Корпус турбонасосного агрегата (рис. 61) собран из двух по-
ловин: корпуса О 11 и корпуса Г 12, соединенных между собой
шпильками. Турбина ТНА активная, одноступенчатая. Диск турби-
ны 13 выполнен заодно целое с валом, лопатки турбины .приварены
к диску.
Вал турбины вращается в двух радиальных подшипниках 15.
Подшипники смазываются и охлаждаются компонентами топлива.
В момент пуска ротор приводится во вращение газами от ПРД,
подводящимися через пусковое сопло 47. В процессе работы ротор
вращается под действием газов, поступающих через сопло 45 от
газогенератора 41.
Отработанные газы, прорвав консервационную мембрану 9, че-
рез фланец 10 поступают в выхлопную трубу.
На валу ротора турбины с помощью упорных винтов 20 укреп-
лены колеса насосов О 5 и Г 19. Насосы окислителя и горючего
центробежные, крутящий момент от ротора к насосам передается
церез шпонки 6.
Полости высокого давления отделены от полостей низкого дав-
ления на входах в насосы лабиринтами О 4 и Г 18, а от полости
турбины — импеллерами 26, манжетными узлами 14 и лабиринта-
ми 4 и 18.
В осевом направлении лабиринты О и Г прижимаются к коль-
цам 2, 8, 16 и 22 гайками 3, 7, 17 и 21.
При пуске двигателя компоненты топлива из клапанов О 1 и Г
23 поступают на колеса насосов. Оттуда через диффузор 27 окисли-
тель попадает в коллектор камеры сгорания, а горючее через диф-
фузор 46 — в пусковой бачок. Часть горючего через штуцер 48 по-
ступает на питание газогенератора.
Корпуса О и Г и лопатки ротора изготовлены литьем из легиро-
ванной стали 1Х18Н9ТЛ, ротор турбины — из стали 1Х18Н9Т,
крыльчатки насосов О и Г — из алюминиевого сплава АВ.
На фланцах корпусов О и Г с помощью шпилек крепятся пуско-
вые клапаны О 1 и Г 23, а на корпусе Г с помощью кронштейна
крепится газогенератор 41. Патрубок 44 газогенератора привари-
вается к соплу 45.
Газогенератор предназначен для получения газа, необходимого
для работы турбины блока подачи. Газ получается в результате
взаимодействия окислителя и горючего.
Газогенератор (рис. 61) состоит из головки 35, камеры 42 и пат-
рубка 44.
В головку входят блок днищ со впаянными форсунками Г 33 и
форсунками О 37 и третье днище 34. К третьему днищу приварены
два штуцера: штуцер 31 для подвода окислителя и технологический
штуцер 36 для замера давления перед форсунками О. Каждая фор-
сунка О и Г состоит из корпуса 38, завихрителя 39 и сопла 40. Ка-
мера газогенератора состоит из цилиндра 28, рубашки цилиндра 29
и коллектора 43. К коллектору приварен штуцер 25 для подвода
горючего в газогенератор. В штуцер 25 установлена дроссельная
шайба 24.
К цилиндру приварен штуцер 30 для замера давления в газо-
генераторе. На газогенераторе имеется также штуцер 49 для заме-
ра давления перед форсунками Г.
Окислитель поступает в газогенератор через штуцер 31 на треть-
ем днище, проходит через фильтр и через форсунки О впрыскива-
ется в камеру.
Горючее через штуцер 25 с дроссельной шайбой 24 поступает
в коллектор 43 и затем в межрубашечную щель, образованную
Цилиндром 28 и рубашкой цилиндра 29. При прохождении через
Межрубашечную щель горючее охлаждает стенки камеры газоге-
нератора.
Из межрубашечной щели горючее проходит через фильтр в го-
товку, а оттуда через форсунки Г впрыскивается в камеру.
Рис. 61. Турбонасосны)
/ — пусковой клапан О; 2, 22—кольца; 3, 7, 17, 2/— гайки; 4— лабиринты О; 5 —м
12- корпус Г; 13 — диск турбины; ^ — манжетные узлы; 15 — подшипники; /В
пусковой клапан Г; 24 — дроссельная шайба; 25 — штуцер; 25— импеллер; 27 — Л
ной штуцер; 32 — блок днищ; 33 — форсунка Г; 34 — третье днище; 35— головка; 37-
тор; 42 — камера; 43 — коллектор; 44 — патрубок; 45 — соилс
В камере газогенератора распыленные окислитель и горючее
при соприкосновении самовоспламеняются, и продукты сгорания
через патрубок 44 отводятся в сопло турбины.
Все детали газогенератора, включая форсунки О и Г, изготов-
ляются из стали 1Х18Н9Т.
Пусковые клапаны О и Г (рис. 62 и 63) служат для отделения
топливных магистралей от полостей насосов во время храпения ра-
кеты с заправленными баками.
Клапаны О и Г аналогичны и представляют собой неразъемную
сварную конструкцию.
В корпусе 6 установлена мембрана 5, отделяющая полость дви-
гателя от полости топливных трубопроводов. Мембрана прижата
к корпусу опорным кольцом 4 и гайкой 7. Нож 3 установлен в кор-
пусе на двух контрящих штифтах 1, которые исключают перемеще-
ние ножа во время транспортировок и тем самым предохраняют
мембрану от повреждений.
К фланцу 11 с помощью кольца 9 приварены диафрагма 8, ко-
торая является рабочим и разделительным элементом между по-
лостью А, заполняющейся газом от Г1РД, и полостью Б.
94
агрегат (THA):
лссо насоса О; 6 — шпонка; 8 — кольцо; 9 —мембрана; 10 — фланец; // — корпус О:
упорное кольцо; /3 — лабиринты Г; 19 — колесо насоса Г; 20 — упорный винт; 23 —
Фузор О; 28 — цилиндр; 29 — рубашка цилиндра; 30, 36, 48 — штуцера; 31 — привар-
форсунка О; 38 — корпус форсунки О; 39 — завихритель; 40 — сопло; 41 — газогенера-
—диффузор Г; 47 — пусковое сопло; 49— приварной штуцер
Во время пуска двигателя газ при срабатывании пироклапапа
газа из ПРД через штуцер 10 поступает в полость А и давит на
диафрагму, а через нее на нож. При этом срезаются контрящие
штифты и нож, перемещаясь, срезает мембрану.
Под напором компонента подрезанная часть мембраны отги-
бается и открывает доступ компоненту.в двигатель. Опорное коль-
цо 4 способствует плавному отгибу надрезанной части мембраны,
что предохраняет ее от обрыва.
Штуцер 2 служит для проверки герметичности мембраны 5 в
эксплуатации.
Корпус и фланец изготовляются из 'Стали 1Х18Н9Т, нож — из
стали 2X13, диафрагма — из листового материала 1Х18Н9Т толщи-
Цой 0,2 мм.
Регулятор предназначен для поддержания заданного давления
в камере сгорания и для перевода двигателя с I режима работы
Ifa П режим. Регулятор воздействует па гидравлическое сопротив-
ление линии питания газогенератора окислителем.
Регулятор (рис. 64) состоит из регулятора II режима и редук-
тора.
95
Регулируемое давление (давление в камере сгорания) под|
1ится к штуцеру корпуса 18 и действует на мембрану 15. С друг
стороны на мембрану 15 действует давление воздуха (понижен^
в редукторе) через та рель 3 и пружину 4. Мембрана 15 являе!
чувствительным элементом регулятора. Окислитель из трубоп}
вода подводится к штуцеру 2, проходит через фильтр 1 и пос?
пает в полость А корпуса 18. Из полости А окислитель перетекг
в полость Б через дросселирующую щель, образованную торц
корпуса 18 и кромкой плунжера 16.
А~А
Газы от ПРД
Рис. 62. Пусковой клапан О:
' — штифт; 2, 10 — штуцера; 3 — нож; 4 — опорное кольцо; 5 — мембрана; 6 — корпус; 7 — гай
ка; 8 — диафрагма; 9 — кольцо; //—'фланец
Из полости Б окислитель через штуцер 19 поступает в газогене-
ратор. Плунжер является дросселирующим элементом регулято-
ра. Плунжер постоянно прижат к мембране 15 вспомогательной
пружиной 17. I
При повышении регулируемого давления в камере сгорания
мембрана 15 и плунжер перемещаются в сторону основной пру-
жины 4 и проходное сечение дросселирующей щели уменьшается?
При этом в газогенератор подается меньшее количество окислите-
96
7 Зак.
Рис. 64. Регулятор:
/ — фильтр; 2, 9, 19, 20 — штуцера; 3 — тарсль; 4, 7, '12, /7 — пружины; 5 — муфта; 6— игла;
8, 16—плунжеры; 10— фильтр; Ц— седло; 13, 15 — мембраны; 14— стакан; 18— корпус;
21 — шайба; 22 — регулировочный винт
ля, обороты ТНА падают, давление компонентов топлива на входе
в камеру сгорания и давление в самой камере уменьшается.
•При понижении давления в камере сгорания регулировка произ-
водится в обратном порядке.
Регулятор II режима и редуктор соединяются между собой муф-
той 5. Регулятор настраивается на II режим путем изменения на-
тяжения основной пружины 4 регулировочным винтом 22.
Для настройки регулятора на I режим используется давление
воздуха после редуктора. Воздух подводится к штуцеру 9 редукто-
ра, проходит через металлокерамический фильтр 10 и поступает
98
в полость В. Из полости В воздух проходит в полость дроссели-
руясь в щели между плунжером 8 и седлом 11. Из полости Г воз-
дух поступает в стакан 14 регулятора, обеспечивая давление на
мембрану 15, необходимое для настройки регулятора на I режим.
Работа редуктора основана |на равновесии сил: с одной сто-
роны — силы от давления воздуха на упругую мембрану 13, силы
вспомогательной пружины 7 и силы от разности высокого и низко-
го давлений на площадь проходного сечения седла 11, с другой сто-
роны — силы основной пружины 12. Плунжер 8 постоянно прижат
через иглу 6 к мембране 13 вспомогательной пружиной 7.
Уменьшение или увеличение давления в .полости Г приводит к
перемещению мембраны 13 и плунжера 8. Перемещаясь, плунжер
увеличивает (или уменьшает) дросселирующие сечения, и давле-
ние в полости Г устанавливается до величины, определяемой натя-
жением основной пружины 12.
Через расходную шайбу 21 воздух из стакана 14 и ресивера вы-
ходит в атмосферу, обеспечивая после срабатывания пироклапана
отсечки постепенный переход регулятора с I режима на II режим.
К штуцеру 20 переходника присоединяется трубопровод от реси-
вера.
Корпус 18, плунжеры 16 и 8 изготовляются из стали 2X13, ста-
кан 14 — из стали 45, обе мембраны — из листовой стали 1Х18Н9Т,
пружины — из стали 6522ВА, а корпус редуктора — из алюминие-
вого сплава АК-6.
Ресивер предназначен для плавного изменения настройки регу-
лятора при переходе с I режима работы двигателя на II режим.
Объем ресивера 1 л.
Ресивер (рис. 65) представляет собой емкость, соединенную тру-
бопроводом с регулятором.
Ресивер наполняется воздухом, поступающим из редуктора ре-
гулятора тяги.
После срабатывания пироклапана отсечки полость ресивера от-
соединяется от воздушной системы ракеты и воздух через дроссель-
ную шайбу в редукторе регулятора выходит в атмосферу. Давле-
ние в полости ресивера постепенно снижается до атмосферного.
Все детали ресивера изготовляются из стали 1Х18Н9Т.
Пироклапан газа и отсечки. Пироклапан газа служит для от-
крытия доступа газам из ПРД в пусковое сопло блока подачи и на
прорыв мембран пусковых клапанов О и Г при запуске ЖРД.
Пироклапан газа (рис. 66) состоит из корпуса 4, в котором с
помощью штуцера Д крепится шток 3. Снизу на штоке укрепляется
поршень 6 с резиновым кольцом 2. Резиновое кольцо закрывает по-
лость клапана и тем самым изолирует ее от атмосферы.
Под действием электрического импульса пирозаряды 5 пирокла-
пана воспламеняются, и продукты сгорания действуют на пор-
шень 6.
При этом происходит срез заплечиков штока 3 и затем герме-
тичное заклинивание штока в конусном отверстии корпуса 4.
7*
99
Газы из ПРД через штуцер Д проходят в штуцер А и поступаю'
на раскрутку турбины ТНА и через штуцера Б и В на прорыв мем
бран пусковых клапанов.
Рис. 65. Ресивер:
— полусфера; 2, 4 — штуцера; 3 — цилиндр; 5 — кронштейн;
6 — полусфера
Корпус, штуцер и стакан изготовляются из стали 45, шток и пор-
шень— из алюминиевого сплава Д16-Т.
Пироклапан отсечки (рис. 67) предназначен* для отделения по-
лости регулятора и ресивера от воздушной системы ракеты в мо-
мент начала перехода двигателя на II режим работы.
Пироклапан отсечки состоит из корпуса /, в котором с помо-
щью тройника 4 крепится пробка 2.
При работе двигателя па I режиме воздух от первой ступени
редуктора автопилота поступает в штуцер А и через штуцер Б вы-
ходит в редуктор регулятора. При переходе двигателя на II режим
подается электрический импульс на пнрозаряды 3 пироклапана от-
сечки. Продукты сгорания действуют на пробку 2, заплечики проб-
ки срезаются, и она заклинивается в двух конических расточках
корпуса, перекрывая проход воздуха.
Корпус 1 и тройник / изготовляются из стали 45 штамповкой,
шток — из алюминиевого сплава АД 1-М.
Пусковой бачок служит для задержки поступления горючего в
камеру сгорания при* пуске двигателя. Задержка поступления го-
рючего (относительно поступления окислителя) обеспечивает нор-
мальное воспламенение гопливав камере сгорания.
100
I
I
__шток; -— корпус.
Рис. 66. Пироклапан газа:
стакан; 2 - резиновое кольцо; Jo -
5 — пирозаряд; 6 — поршень
Рис. 67. Пирокла-
пан отсечки:
— корпус; 2 — проб-
ка; 3 •— пирозаряд;
4 _тройник
Рис 68. Пусковой бачок:
I- трубопровод; 2. „3 72 штуце'Г
ки- 4 — трубопровод, 5 ш УП Р
Из диффузора -насоса Г горючее по трубопроводу 1 попадает
в полость пускового бачка (рис. 68). Горючее заполняет бачок и по
трубопроводу 4 отводится в головку камеры сгорания.
Наконечником 2 бачок приваривается к диффузору ТНА. К на-
конечнику 3 приваривается трубопровод, отводящий горючее в ка-
меру сгорания.
Объем пускового бачка 0,8 л. I
Все детали бачка изготовляются из стали 1Х18Н9Т. 1
2. ТОПЛИВО ДЛЯ ЖРД
Жидкостный ракетный двигатель работает на самовоспламеня-
ющихся компонентах топлива, состоящего из окислителя АК-20К и
горючего ТГ-02.
Окислитель АК-20К (ГОСТ В1-7144—71) представляет собой
раствор азотного тетраксида N2O4 в азотной кислоте.
Удельный вес окислителя при температуре 4-20° С — 1,575 г/слг3.
По -внешнему виду окислитель представляет собой легкопрдвиж-
ную жидкость красно-бурого цвета, сильно дымящуюся на воздухе.
Окислитель ядовит, при кратковременном воздействии на кожу вы-
зывает ожоги. В баки О заправляется 545 кг окислителя.
Горючее ТГ-02 (ГОСТ В1-7147—71) представляет собой смесь
ксилидина и триэтилам ина.
Это легкоподвижная маслянистая жидкость от желтого до тем-
но-коричневого цвета с характерным запахом. Горючее ТГ-02 ядо-
вито, при воздействии на кожу вызывает ожоги. В баки Г заправ-
ляется 169,5 кг горючего.
3. ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА
Топливная система двигательной установки обеспечивает разме-
щение необходимого количества компонентов топлива в баках и
подачу .компонентов топлива в двигатель во время его работы.
В состав топливной системы входят: баковые отсеки, заборники
топлива, мембранные узлы, дренажно-заправочные горловины ба-
ков О и Г, дренажный кран и топливные магистрали (трубопро-
воды) .
Баковые отсеки предназначены для размещения необходимого
запаса топлива на ракете. На ракете имеется одна емкость для
окислителя — бак О и две емкости для горючего — баки П и П1.
Баки О и Г1 входят в отсек № 3, бак ГП — в отсек № 5А.
Объемы баков: О — 352 л, П — 145 л и ГП — 62,5 л.
Отсек № 3 (рис. 69) представляет собой цилиндрический кор-
пус диаметром 500 мм и длиной 27U1 мм. Корпус состоит из обе-
чайки 6, двух стыковочных шпангоутов (переднего 1 и заднего 20)
и четырех днищ <9, 12, 13 и 19. Обечайка изготовляется из листово-
го материала АМ.Г-ЗП толщиной 2,8 мм и сваривается герметич-
ным продольным швом аргонно-дуговой сваркой.
102
Передний 1 и задний 20 шпангоуты являются стыковочными
упорными поясами и имеют соответственно восемь и двенадцать
отверстий с карманами для крепления отсека № 3 к отсекам № 2
Л 4. Сверху карманы закрываются стягивающейся лентой 18.
Шпангоуты изготовляются штамповкой из материала АМГ-6.
Все днища вставляются внутрь обечайки и привариваются к ней
герметичным роликовым швом.
Переднее днище 3 и днище 12 образуют полость бака О. Дни-
ще 13 и заднее днище 19 образуют полость бака П.
Два днища 12 и 13 обеспечивают надежное разделение емкости
окислителя и горючего и исключают возможность соединения и
взрыва компонентов. Между этими днищами в обечайке на баке
имеются два отверстия 27 для проверки герметичности приварки
днищ баков О и Г.
Переднее и заднее днища имеют технологические отверстия диа-
метром 340 мм. После приварки днищ в технологические отверстия
ввариваются аргонно-дуговой сваркой заглушки 2 и 21.
Днища 3 и 19 и заглушки 2 и 21 изготовляются из листового
материала АМГ-ЗП толщиной 2,8 мм, днища 12 и 13 — из листово-
го материала АМГ-ЗП толщиной 4,8 мм.
В бак О ввариваются два шпангоута 5 и клапанная перегород-
ка 8, в бак Г1 — клапанная перегородка 16. Шпангоуты увеличи-
вают жесткость бака, а также играют роль успокоителей жидко-
сти. Клапанные перегородки включают по четыре лепестковых
клапана 10, которые могут откидываться вокруг оси 9. Во время
полета при действии положительных перегрузок клапаны открыты.
При действии отрицательной перегрузки клапаны прижимаются
к перегородке и не позволяют окислителю и горючему выйти из
замкнутых полостей, в которых расположены заборники О 11 и
Г 24, тем самым исключается возможность попадания воздуха в
ЖРД. Шпангоуты 5 и лепестковые клапаны 10 изготовляются из
листового материала АМГ-ЗМ толщиной 2 мм, а перегородки — из
того же материала толщиной 2,5 мм.
В обечайку отсека № 3 вварены корпуса дренажно-заправочной
горловины бака О 4, дренажно-заправочной горловины бака П 14,
фланцы под заборники 11, 24 и корпуса мембранных узлов 25 и 32.
Все корпуса и фланцы изготовляются штамповкой из материа-
лов АМГ-3 и АМГ-6.
Снаружи к обечайке отсека № 3 приварены четыре ушка 15 и
четыре штыря 17 для крепления передней части крыльев, четыре
ложемента с обтекателями 7 для крепления приемных антенн ра-
диовзрывателя, шесть бобышек 23 для. крепления обтекателя, за-
крывающего трубопроводы и жгуты, два упора 30 для крепления
ракеты на ТЗМ, восемь скоб 29 и четыре бобышки 28 для крепле-
ния защитных устройств, устанавливаемых на антенны.
Отсек № 5А (рис. 70) представляет собой цилиндрический кор-
пус диаметрОлМ 500 мм и длиной 476 мм. Корпус состоит из обечай-
ки 8, двух стыковочных шпангоутов (переднего 5 и заднего 10) и
Двух днищ 1 и 9.
103
Обечайка изготовляется из листового материала АМГ-ЗП тол-
щиной 2,8 мм и сваривается герметичньш продольным швом аргон-
но-дуговой сваркой.
Передний 5 и задний 10 шпангоуты являются стыковочными
опорными поясами. Задний шпангоут имеет 12 отверстий с карма-
нами для крепления отсека № 5А к отсеку № 5Б. Сверху карманы
заднего шпангоута закрываются стягивающей лентой 12. На перед-
нем шпангоуте имеются шпильки 3 и пазы 4 с карманами для креп-
ления отсека № 5А к отсеку № 4.
3
Рис. 70. Отсек № 5Л:
Da7 «е—Спбпияй.го Що‘ 6~ штуцера; 3 — шпилька; 4 — паз; 5 — передний шпангоут; 7 — опэ-
/3 — vnHKHMu- м 5^ладпее д,нсище; /0 —задний шпангоут; 11, 20 — заглушки; 12 — лента;
у ьник, 14 — заборник; /5 —гайка; 16, 2/— прокладки; /7 — ушко; 18 — дефлектор.
19 — фланец
Шпангоуты изготовляются штамповкой из материала АМГ-6.
В передний шпангоут вваривается штуцер 2 для дренажа воз-
духа из бака ГП при его заправке.
Переднее днище 1 приваривается непосредственно к переднему
шпангоуту 5, заднее днище —j к обечайке герметичным роликовым
швом.
104
К обечайке 8 приваривается опора 7 с угольником, к которому
присоединяется трубопровод, подающий горючее в ТНА. Штуцер 6
на угольнике предназначен для дренажа воздуха при заправке.
Слева от опоры 7 на обечайке расположена технологическая
заглушка 20, предназначенная для осмотра внутренней поверхно-
сти бака после приварки заглушки и заднего днища.
Заднее днище имеет технологическое отверстие диаметром
240 лш. После установки заборника 14 на опору 7 в технологиче-
ское отверстие вваривается аргонно-дуговой сваркой заглушка 11.
Слева снизу к обечайке приваривается угольник 13, который
подсоединяется к трубопроводу, идущему от бака П. К угольнику
13 приваривается дефлектор 18, предохраняющий заборник от по-
падания в него воздуха.
Днище 1 изготовляется из листового материала АМГ-6М тол-
щиной 3 мм, а заглушка 11 и заднее днище 9 — из листового ма-
териала АМГ-ЗП толщиной 2,8 мм.
Заборники топлива. Заборные устройства баков О, П и ГП
по конструкции являются заборниками шарнирного типа, кото-
рые служат для забора компонентов топлива из баков и обеспе-
чивают подачу их в насосы двигателя.
Конструктивно каждый заборник (рис. 71, 72 и 73) состоит из-
трех основных узлов: патрубка 9, переходника 8 и стояка 7. Сто-
яки заборников О и П неподвижно прикреплены к крышкам 4
(рис. 71 и 72). Со стояком смонтированы подвижные узлы забор-
ников— переходник и патрубок. Стояж 7 заборника ГП (рис. 73)
с помощью гайки 15 крепится к опоре бака ГП.
Все детали здборника изготовляются из кислотостойкой ста-
ли 1Х18Н9Т, а крышка — из сплава АМГ-3.
С целью предупреждения появления коррозии на стыке раз-
нородных материалов стояк 7 отделен от крышки 4 (рис. 72)
манжетами 6, изготовленными из кислотостойкого материала —
фторопласта.
Герметичность по поверхностям вращения переходника и пат-
рубка, а также легкость вращения обеспечиваются манжетами 14
из фторопласта.
Переходник заборника может вращаться на стояке вокруг его
оси, а патрубок заборника — вокруг оси переходника.
Все заборники, отклоненные в крайнее положение, касаются
своими насадками обечайки бака. Поэтому насадки заборников
могут находиться в любой точке шарового сектора. На концы -на-
садков надеваются кольца //из фторопласта для изоляции раз-
нородных материалов.
Под действием ускорения, действующего на ракету, насадки
заборников, через которые происходит всасывание топлива из
бака, отклоняются в ту же сторону, в которую устремляется мас-
са топлива. Для этой цели к концу патрубка привариваются
перья 2.
В заборнике Г1 установлен дренажный клапан 13 (рис. 72)
Для дренирования воздуха из заборника при заправке ракеты го-
105
12
/-насалои. 9 РИС* Заборник О:
* — насадок; 2 — перо: 3 —---
(манжета)- 7 — стояк- я - -____
/2-шпилька для креплЖ^
уплотнительная прокладка- 4-кпыткя- я а,
л . 5~ФлансЦ; $ —втулка
, Jt/ —шпилька с гайкой
15 - гайка ~ дрснаж“ый клапан;
, **—кольцо;
— манжета;
106
рючим. При заполнении заборника горючим вытесняемый воздух
отклоняет клапан и выходит в бак. Во время работы двигателя
клапан закрывается за счет перепада давления в баке и забор-
нике. С этой же целью на заборнике О (рис. 71) установлен дре-
нажный клапан 13.
Рис. 72. Заборник П:
1 — насадок; 2 — перо; 3 — уплотнительная прокладка; 4 — крышка; 5 — фланец; 6 — втулки
(манжеты); 7 — стояк; 8 — переходник; 9 — патрубок; 10 — шпилька с гайкой; // — кольцо;
12 — шпилька для крепления трубопровода; 13 — дренажный клапан; 14 — манжеты
Мембранные узлы (рис. 74) предназначены для отделения воз-
душной магистрали наддува от компонентов топлива при хране-
нии ракеты в заправленном состоянии.
Корпус 1 мембранного узла вварен в обечайку бака 11. На
внутреннем выступе цилиндра 3 установлена алюминиевая мем-
брана 5, которая поджимается втулкой 6 с помощью гайки 7.
Мембрана отделяет полость бака от воздушной магистрали.
К мембранному узлу подведены трубки воздушной магистра-
ли наддува баков и газовой магистрали от ПРД. Под действием
Давления газов из ПРД шток 8 с просечным ножом начинает дви-
гаться, просекает мембрану 5 и отгибает ее. Через образовавше-
еся отверстие поступает воздух для наддува баков.
Газы давят на шток через две диафрагмы 9, которые прегра-
ждают газам путь внутрь баков. На штоке имеются два отогну-
тых уса 13, которые удерживают шток в исходном положении и
предохраняют тем самым мембраны от повреждений во время
транспортировки.
107
Б
Рис. 73. Заборник ГП:
1 — насадок; 2 — перо; 7 — стояк; 8 — переходник; 9 — патрубок; 11 — кольцо;
14 — манжеты; /5 — гайкз
Рис. 74. Мембранный узел:
1 — корпус; 2 — крышка; 3 — цилиндр; /о — прокладки; 5 —
мембрана; 6 — втулка; 7 — гайка; 8 — шток; 9 — диафрагма;
10 — тройник; // — бак; /2 —трубка; 13 — ус; /‘/ — кольцо
До пресечения мембраны
После пресечения мембраны
Воздух после
редуктора
наддува
Газы от ПРД
Воздух после
редуктора
наддува
Рис. 75. Схема работы мембранного узла
Рис. 76. Заправочно-дренажная горловина бака О (Г):
1 — крышка; 2 — корпус; 3 — чашка; 4 — палец; 5 —прокладка; 6 — штифты; 7 — резьбовые
отверстия
Алюминиевая прокладка 4 и резиновое кольцо 14 установлены
для обеспечения герметичности воздушной системы наддува
устанавливаемой в корпус на
шлицах
Схема работы мембранного узла показана на рис. 75.
Заправочно-дренажные горловины баков О и Г аналогичны
по конструкции (рис. 76), служат для заправки и слива окисли-
теля и горючего. Они состоят из корпуса 2, привариваемого к обе-
чайке бака, крышки 1
пальца 7. чашки 3. Четыре резьбовые отверстия 7 в крышке пред-
назначены для установки приспособления для стравливания дав-
ления.
Для того чтобы закрыть горловину, необходимо вставить
крышку / в горловину, совместив выступы крышки с пазами кор-
пуса 2, и повернуть крышку до упора в штифты 6.
'При завинчивании палец 4 стремится раздвинуть крышку и
чашку, поджимая чашкой прокладку 5 и плотно закрывает гор-
ловину бака.
110
Открытие горловины происходит в обратном порядке.
При заправке бака окислителем и горючим и при -сливе вме-
сто чашки, крышки и пальца вставляются специальные приспо-
собления.
Дренажный кран (рис. 77) предназначен для стравливания
воздуха из бака ГП и трубопровода, подающего горючее из бака
ГП е ТНА. при заправке ракеты горючим.
Дренажный кран установлен на обечайке отсека № 4 и состоит
из корпуса 2, заглушки 1 и иглы 3. Игла состоит из пальца 8, нип-
пелей 4 и 5, штифта 7 и пружины 6. При завинчивании пальца 8
ниппели 4 и 5 садятся на посадочные места корпуса 2, тем са-
мым производится уплотнение. Перед заправкой ракеты снимает-
ся заглушка /ив корпус крана вставляется приспособление, с
помощью которого вывинчивается на 6—8 оборотов игла. Тем са-
мым полости бака и магистрали горючего сообщаются с атмосфе-
рой. После заправки ракеты с помощью приспособления игла за-
винчивается до упора, приспособление снимается и в корпус кра-
на устанавливается заглушка.
* •/
Топливные магистрали предназначены для заправки ракеты
компонентами топлива и для подачи его в насо-сы двигателя.
Для обеспечения сборки на трубопроводах установлены техно-
логические компенсаторы (рис. 78).
Компенсаторы состоят из гайки 3, втулки 4, прокладки 5 и об-
текателя 1. Уплотнение соединения происходит при завинчива-
нии гайки 3. При этом усилие затяжки передается через втулку 7
и через наконечник трубы на прокладку 5. Обтекатель 1 крепится
к гайке 3 винтом 9.
Соединение угольника / подвода окислителя (рис. 79) с пус-
ковым клапаном О производится, с помощью вкладыша 3. При
завинчивании муфты 4, имеющей правую и левую резьбу, уголь-
ник / и штуцер пускового клапана О (5) подтягиваются друг к
другу п за счет этого происходит уплотнение по сферам вкла-
дыша.
Все трубопроводы топливных магистралей изготовляются из
материалов АМГ-М и АМГ-ЗМ.
Заправка баков компонентами топлива
Запра-вка баков ракеты окислителем производится либо из
бака ТЗМ, либо заправщиком окислителя или УЗС, а заправка
горючим—заправщиком горючего или УЗС — с помощью специ-
альных заправочных устройств, обеспечивающих заправку ком-
понентов топлива и дренаж воздуха из баков.
Окислитель через заправочно-дренажную горловину 7 (рис. 69)
попадает в бак О и заполняет трубопровод, идущий от бака О
к ТНА, вытеснив из него воздух. Воздух из бака О выходит в
атмосферу через заправочно-дренажную горловину.
Слив окислителя в цистерну производится с помощью заправ-
щика.
Компенсатор
s
к
►Д
о
112
Для слива окислителя в емкость 73М в заправочно-дренаж-
ную горловину 4 вставляется специальное приспособление, через
которое в бак О подается под давлением воздух. В результате
этого окислитель через специальное приспособление сливается в
бак ТЗМ.
Рис. 79. Соединение угольника подвода трубопровода О с пусковым клапаном:
/ — угольник; 2 — обечайка отсека № 5Б; 3 — вкладыш; 4 — муфта; 5 — пусковой клапан О;
6 — штуцер; 7 — заглушка; 8 — обтекатель
Горючее заправляется в бак Г1 через заправочно-дренажную
горловину 14, а оттуда через заборник 24, трубопровод, идущий
по наружной поверхности отсеков № 3, 4 и 5А, и угольник 13
(рис. 70) попадает в бак ГП. Воздух из бака ГП проходит через
штуцер 2 в дренажный кран, установленный на отсеке Лз 4, а
оттуда стравливается в атмосферу. Воздух из бака П выходит в
атмосферу через заправочно-дренажную горловину. При запол-
нении горючим трубопровода, идущего из бака ГП в ТНА, возхух
из трубопровода стравливается в атмосферу через тот же дре-
нажный кран, установленный в отсеке № 4.
При сливе горючего в заправочно-дренажную горловину ба-
ка П вставляется специальное приспособление, через которое
горючее отсасывается в емкость заправщика горючего. Во время
слива горючего открывается дренажный кран, который сообщает
бак ГП с атмосферой. За счет перепада давления в баках ГП
и П при отсасывании горючее из бака ГП поступает в бак П,
а оттуда в емкость заправщика горючего.
При заправке баки Он • I полностью не заполняются соглас-
но инструкции по эксплуатации. Оставшийся объем (воздушная
подушка) рассчитан так, чтобы при повышении температуры в
процессе хранения топлива давление в баках не превышало
8 Зак 1348ф
113
система заправки
воздуха через за-
6 кгс/сж2. Бак ГП и трубопроводы, подающие компоненты топ-
лива в ТНА, заполняются полностью. Такая
предохраняет двигатель от попадания в него
борные устройства баков О и ГП.
4. ВОЗДУШНАЯ СИСТЕМА
Воздушная система ракеты предназначена для хранения на
борту ракеты запаса воздуха и подачи его для наддува баков
О и Г, питания рулевых блоков системы автопилота, подачи воз-
духа в ампульную батарею, для приведения механизма ПВД в
рабочее положение и подачи воздуха на регулятор тяги ЖРД. 1
В состав воздушной системы входят: I
— редуктор наддува; I
— шар-баллон; 1
— кран зарядки шара-баллона; I
— манометр; 1
— пироклапан пуска; I
— редуктор автопилота; |
— автоклапан отсечки; I
— кран проверки системы автопилота; I
— кран проверки ПРМ-20; |
— приемник воздушного давления; *
— воздушные магистрали (трубопроводы); ]
— кран проверки механизма насадка ПВД.
Шар-баллон (рис. 80) предназначен для хранения сжатого
воздуха при рабочем давлении 260—350 кгс/см2. С повышением
температуры окружающей среды допускается кратковременное
повышение давления до Р = 370 кгс/см2. I
Рис. 80. Шар-баллон:
1 — полусфера; 2 — штуцер подвода с фильтром; <3 -
пробка
114
Шар-баллон состоит из двух штампованных и сваренных ме-
кду собой полусфер 1. Для изготовления полусфер применяется
кталь ЗОХГСА толщиной 9 мм. Для изделий 20ДА толщина ста-
ли 6 мм»
Запас прочности шара-баллона 2,06. Объем 23,2 л.
Рис. 81. Кран зарядки шара-баллона:
1 — корпус; 2 — игла; 3 — заглушка
На ракетах В-755 с маркировкой 20ДА объем шара-баллона
17,4 л.
На шаре-баллоне имеется технологический штуцер с проб-
кой 3 и штуцер 2 с сетчатым фильтром для заправки и расхода
воздуха во время работы.
Кран зарядки шара-баллона (рис. 81) предназначен для за-
рядки его сжатым воздухом. После зарядки он выполняет функ-
цию тройника, через который воздух из шара-баллона поступает
в манометр и в пироклапан пуска.
Кран состоит из корпуса 7, иглы 2 со сферой, заглушки 3 и
трех трубопроводов, приваренных к корпусу. Приваркой трубо-
проводов достигается уменьшение числа разъемных соединений
в магистрали высокого давления.
Перед зарядкой шара-баллона заглушка 3 снимается и на ее
место в корпус крана ввинчивается приспособление для зарядки.
С помощью приспособления вывинчивается на несколько оборо-
8*
115
зарядки шара-баллона
116
тов игла 2, и внутренняя полость шара-баллона сообщается с ма-
гистралью, подводящей сжатый воздух от компрессора.
- Схема зарядки шара-'баллона показана на рис. 82.
После заполнения шара-баллона воздухом игла крана завин-
чивается приспособлением до отказа, приспособление снимается и
в корпус крана устанавливается заглушка. Корпус крана и тру-
бопроводы изготовляются из материала 1Х18Н9Т, игла — из ма-
териала Х17Н2, заглушка — из стали 45 и сфера иглы — из ла-
туни.
Рис. 83. Принципиальная схема манометра:
1 — тяга; 2 — сектор; 3 — шкала; 4 — стрелка; 5 — трубчатая пру-
жина; 6 — волосок; 7 — трибка; 8 — колодочка; 9 — штуцер
Манометр МВУ-400Ш предназначен для контроля за давле-
нием сжатого воздуха в шаре-баллоне ракеты. Схема манометра
показана на рис. 83.
Перемещение свободного конца пружины с помощью переда-
точного механизма передается на стрелку, которая на шкале
прибора указывает величину давления. Чувствительным элемен-
том манометра является изогнутая трубчатая пружина 5. Один
конец пружины 5 впаян в основание колодочки 8, заканчиваю-
щейся штуцером 9. Другой конец пружины через тягу 1 соединен
с передаточным механизмом.
117
Передаточный механизм состоит из зубчатого сектора 2, триб-
ки 7 и чувствительного волоска 6. Сектор крепится на оси и вхо-
дит в зацепление с трибкон, на которую насажена стрелка 4.
Шкала 3 крепится к корпусу манометра.
Цифры и основные деления шкалы покрыты светящейся мас-
сой. Для устранения попадания внутрь корпуса пыли и влаги
стекло манометра ставится на резиновую прокладку.
Пироклапан пуска (рис. 84) перекрывает воздушную маги-
страль высокого давления от шара-баллона к редукторам.
Пироклапан состоит из стального корпуса /, в котором закреп-
лен шток 2 с поршнем 7, укрепленным на одном конце штока.
Другой конец штока выполнен в виде грибка с тонкой фланцевой
головкой. Фланец головки штока зажимается в корпусе 1 клапа-
на штуцером 3, через который подводится воздух высокого дав-
ления.
С двух сторон штока в корпус клапана ввинчиваются две
стальные втулки 4, в каждую из которых устанавливается по од-
ному пирозаряду. Пирозаряды типа 113-253БМ (красные с навес-
кой пороха 0,6 г) закрепляются резьбовыми втулками 6. Во
время запуска ракеты пирозаряды воспламеняются от наземного
источника тока. Продукты сгорания пирозарядов давят на пор-
шень 7. который связан со штоком 2. Заплечик штока, зажатый
между корпусом 1 и штуцером 3, срезается, шток движется по
каналу в корпусе и заклинивается в конической расточке корпу-
са, открывая доступ воздуха из шара-баллона в воздушную ма-
гистраль.
Схема работы пироклапана пуска показана па рис. 85.
Редуктор наддува (рис. 86) предназначен для понижения дав-
ления воздуха, поступающего из шара-баллона в топливные баки.
В редактор наддува входят три основные части: редуктор с
мультипликатором, узел обратных клапанов и предохранительный
к л ап а н.
Редуктор наддува плунжерный, сильфонного типа. Работа ре-
дуктора основана на равновесии сил: с одной стороны — силы
давления воздуха на сильфонную коробку^ 13 и еилы пружины 18,
с другой стороны — силы основной пружины 15.
Воздух к сильфонной коробке поступает из полости низкого
давления по трубопроводу 21.
На подвпжнуто систему редуктора воздух, поступающий изша-
ра-'баллона, не действует, так как площади отверстия корпуса ре-
дуктора 16 в месте установки плунжера 9 и площади отверстия
ножа 22 корпуса равны.
Га'ким образом, давление за редуктором зависит только от
величины затяжки пружины 15 при регулировке редуктора регу-
лировочным винтом 14.
Понижение давления воздуха, поступающего из шара-баллона
через фильтр 17, происходит за счет дросселирования воздуха вы-
сокого давления в щели между клапаном 6 и ножом 22 корпуса
редуктора.
118
I _ корпус;
4 — втулка;
Рис. 84. Пироклапан
пуска:
2 — шток;
5 — стакан
3 — штуцер.
в — резьбо-
вая^втулка; 7 - поршень
Рис. 85. Схема работы пироклапана пуск
Рис. 86. Редуктор наддува:
1 — предохранительный клапан; 2, 19 — седла; 3, 6 — клапаны; 4 — пружина; 5 — узел обрат-
ных клапанов; 7 — мультипликатор; 8 — полукольца; 9 — плунжер; /0 — редуктор; // — упор;
12—центр; 13— сильфонная коробка; 14 — регулировочный винт; 15 — основная пружина;’ 16 —
корпус редуктора; /7 — фильтр; 18 — вспомогательная пружина; 20— тарель; 2/— трубопровод;
22 — нож
Уменьшение (или увеличение) давления на выходе из редукто-
ра приводит к перемещению свободной части сильфонной коробки
и связанных с ней плунжера 9 и клапана 6. При этом расход воз-
духа через щель между клапаном и ножом 22 изменяется и дав-
ление восстанавливается до заданной величины
120
Сильфонная коробка 13 связана с плунжером шарнирно через
упор 11. Люфт в соединении выбирается за счет усилия вспомо-
гательной пружины 18.
Редуктор наддува имеет демпфирующее устройство, образо-
ванное .полостями А и Б, заполненными смазкой ЦИАТИМ-221.
Смазка ЦИАТИМ-221, имея большую вязкость, гасит поступа-
тельное движение плунжера и прекращает пульсацию давления
воздуха на выходе из редуктора. Полости А и Б сообщаются ме-
жду собой через кольцевой зазор, образованный полукольцами#
и шейкой плунжера 9.
В полости А и Б смазка ЦИАТИМ-221 подается под давлени-
ем, создаваемым мультипликатором 7. Воздух высокого давле-
ния, поступающий из шара-баллона в редуктор через поршень
мультипликатора, вытесняет смазку через трубопровод в полос-
ти А и Л. Заполнение мультипликатора смазкой производится
при сборке редуктора.
Узел обратных клапанов 5 редуктора наддува предотвраща-
ет возможность смешения компонентов топлива или их паров
друг с другом по окончании работы двигателя. Обратные клапа-
ны открываются давлением воздуха, идущего в топливные баки,
и закрываются под действием пружин 4. Пружины 4 рассчитаны
так, что воздух в магистраль О идет под давлением 5,5 кгс/см2,
а в магистраль Г — под давлением 3,5 кгс!см2.
Предохранительный клапан 1 служит для сбрасывания в ат-
мосферу избыточного давления воздуха.
Уплотняющими элементами предохранительного клапана яв-
ляются седло 19 и та рель 20.
Давление, при котором открывается предохранительный кла-
пан, 7,5 ати.
Редуктор автопилота (рис. 87) предназначен для понижения
давления воздуха, поступающего из шара-баллона в рулевые бло-
ки системы автопилота, регулятор тяги ЖРД, механизм уборки
насадка ПВД, ампульную батарею.
Редуктор автопилота двухступенчатый, мембранного типа.
Воздух высокого давления поступает в первую ступень, где дав-
ление понижается до Р = 50 ± 8 кгс/слР, а затем во вторую сту-
пень, понижающую давление до Р — 10 ± 1 кгс/см2.
Из первой ступени редуктора воздух поступает в регулятор
тяги ЖРД и в механизм выдвижения насадка ПВД, а из второй сту-
пени— для питания рулевых блоков системы автопилота и ам-
пульной батареи.
Редуктор автопилота состоит из корпуса 12, в двух цилиндри-
ческих проточках которого установлены втулки 4. Внутри каждой
втулки установлен клапан 2, который поджимается пружиной 3
к игле 6.
В корпусе редуктора имеются две камеры, соединенные ме-
жду собой каналами. С нижней стороны камеры закрываются
мембранами 7, которые зажимаются в корпусе стаканами 10.
В стаканах установлены пружины 9, которые через диски 11 при-
жимают мем-браны к иглам 6.
Регулировка редуктора осуществляется регулировочными вин-
тами 8.
Рис. 87. Редуктор автопилота:
/, 5 — седла; 2—клапан; 3 — вспомогательная пружина; 4 — втулка; 6 — игла; 7 — мембрана;
8 — регулировочные винты; 9 — основные пружины; 10 — стакан; 11 — диск; 12 — корпус
В нерабочем положении пружина 9 отж'имает клапан 2 от сед-
ла корпуса 12 редуктора и между седлом и клапаном образуется
щель, через которую воздух из входного штуцера проходит в каме-
ру над мембраной. Давлением поступившего воздуха 'прогибает-
ся мембрана и сжимается пружина 9, в результате чего клапан 2,
опускаясь на седло, уменьшает величину щели.
Величина понижения давления воздуха при дросселировании
определяется размерами дросселирующего отверстия между кла-
паном и седлом.
122
Увеличение (или уменьшение) давления в камере над мембра-
ной приводит к перемещению иглы 6 с -клапаном 2 и к измене-
нию величины щели. В результате этого расход воздуха через
щель изменяется и давление в камере восстанавливается до
прежнего значения. На второй ступени установлен предохрани-
тельный клапан, который препятствует повышению давления вы-
ше расчетного.
Обе ступени редуктора автопилота работают аналогично.
Автоклапан отсечки воздуха (рис. 88) предназначен для от-
сечки воздуха, поступающего из шара-баллона в редуктор надду-
ва баков, что позволяет увеличить время поступления воздуха в
рслевые блоки.
1 К редуктору
* наддува
9 8
Рис. 88. гХвтоклапан отсечки воздуха:
/ — штуцер; 2 — корпус; 3— шток; 4 — пружина; 5 — крышка; 6 — уплотнительное кольцо;
7 — поршень; 8 — гайка; 9 — контргайка; 10 — стакан; 11 — седло
В открытОхМ положении клапан поддерживается пружиной 4,
которая давит на поршень 7, связа-нный со штоком 3, а также
давлением воздуха из шара-баллона на шток 3. С другой сторо-
ны через штуцер А на поршень давит воздух давлением
Ю кгс/см2 от редуктора автопилота.
Когда давление в шаре-баллоне падает до 85 кгс/см2 (на ра-
кетах В-755 с маркировкой 20ДА автоклапан отсечки отрегули-
рован на давление срабатывания 70 кгс/см2), сила давления воз-
духа, поступающего из редуктора АП на порше-нь 7, становится
больше силы давления воздуха из шара-баллона на шток 3, так
как давление за редуктором остается постоянным. В результате
Этого клапан закрывается и перекрывает доступ воздуха из ша-
Ра-баллона в редуктор наддува баков. Четыре отверстия Б пред-
назначены для дренажа воздуха в случае негерметичности уп-
лотнения между штоком 3 и седлом 11.
Регулировка пружины 4 до давления закрытия 85 кгс/см2 про-
1иводится с помощью гайки 8, изменяющей натяжение пружи-
ны 4 за счет перемещения стакана 10.
Кран проверки системы автопилота ('рис. 89) служит для под
вода воздуха к рулевым машинам при наземных проверках. Под!
вод воздуха в кран осуществляется от наземного источника. Во
время полета ракеты кран играет роль тройника, через 'который
воздух из редуктора автопилота поступает в ампульную батарею
и к рулевым машинам. I
Кран состоит из корпуса внутри которого размещены сетча-
тый фильтр 5 и заглушка 3. I
Для проверки воздушной системы автопилота в кран ввинчи-
вается приспособление, входящее в комплект КИПС, конструкция!
которого исключает возможность попадания воздуха в ампуль-
ную батарею и редуктор автопилота. I
Кран проверки ПРМ-20 (рис. 90) предназначен для проверки I
функционирования реле давления ПРМ-20. При работе двига-
тельной установки он играет роль угольника, через который окис-1
литель из камеры сгорания ЖРД попадает в ПРМ-20. II
Кран состоит из корпуса 1, заглушки 2 и прокладки 3. II
При наземной проверке реле давления ПРМ-20 на функциони- I
рование вместо заглушки 2 ввинчивается специальное приспосо- 1
бление, через которое воздух попадает только в ПРМ-20. I
Кран проверки механизма насадка ПВД служит для подвода I
воздуха к механизму насадка ПВД при наземных проверках. I
Этот кран по своей конструкции аналогичен крану проверки II
ПРМ-20. Приспособление проверки механизма выдвижения на-
садка ПВД аналогично приспособлению проверки системы АП.
Приемник воздушных давлений ПВД-9М предназначен для по- I
дачи статического и динамического давлений воздуха в датчики I
С-5-2, АС-5, СДУЗА-0,4 и блоки 5В86А и ВДМ-5 (рис. 91). I
Приемник воздушного давления (рис. 92) представляет собой
полый корпус обтекаемой формы, спаянный из двух частей, труб-
ки 1 и хвостовика 3 из нержавеющей стали. |
Внутренняя полость трубки образует камеру динамического |
давления, в которой имеется отверстие 5 для слива конденсата,
сообщающееся с атмосферой. Камера статического давления 4 I
образуется кольцевой ёыточкой в хвостовике 3, которая сообща- 1
ется с атмосферой через десять отверстий 6.
Из камеры статического давления выходит трубопровод стати-
ческого давления 7, а из камеры динамического давления — трубо-
провод динамического давления 2. Оба трубопровода выполнены
из нержавеющей стали.
Трубопроводы 2 и 7 удлинены медными трубками 9 с помощью
переходных втулок 8. При монтаже ПВД-9М на ракете на трубки 9
надеваются дюритовые шланги: статической магистрали — белого
цвета и динамической магистрали — черного цвета.
Приемник ПВД-9А4 устанавливается в отверстие дюралюминие-
вого насадка хвостовиком 3, имеющим диаметр 19 мм, и крепится
восемью винтами. Насадок г свою очередь устанавливается в но-
совой части отсека № 1.
124
Рис. 90. Кран проверки
ПРМ-20:
/ _ корпус; 2 — заглушка;
3 __ прокладка
•Рис. 89. Кран проверки АП с приспо-
соблением:
j _ стопорное кольцо; 2 — прокладка; 3 —
заглушка; 4 — корпус; 5 — сетчатый фильтр
Трубопровод
статического
Рис. 91. Схема подсоединения блоков к приемнику воздушного
давления
ВДМ-5
125
Механизм выдвижного насадка 11ВД-9М (рис. 93) служит дЛ
защиты приемника воздушного давления от влаги и пыли в назем!
пых условиях -при хранении и при транспортировке ракеты. I
Механизм состоит из корпуса 2, цилиндра 3. насадка 4 и крон,
штейна 5 с установленным на нем приемником воздушного давле.,
ния 1. I
о
Рис. 92. Принципиальная схема ПВД-9М:
/ — трубка; 2 — трубопровод полного давления; 3 — хвостовик; 4 — камера ста- И
тичсского давления; 5 — сливное отверстие; 6 — статическое отверстие; 7 — тру-
бопровод статического давления; 8— втулки; 9 — трубки И
Цилиндр и кронштейн с установленным ПВД-9М жестко кре-1
пятся к крестовине 6 корпуса. Насадок одновременно является пор-
шнем в механизме выдвижения. Для зашиты механизма от попа-11
дания пыли в передней части корпуса установлено войлочное коль-
цо 12. При транспортировке и хранении ракеты насадок выдвига-1
ется и в отверстие вставляется резиновая пробка 13. Выдвижения
насадка осуществляется вручную. I
Работа механизма происходит следующим образом. После ио-|
дачи команды «Пуск» и срабатывания пироклапана пуска воздух
давлением около 50 ат из пневмосистемы ракеты подается в шту-1
цер 9. Через кольцевую проточку в корпусе и отверстие 10 в ци-
линдре воздух попадает в полость между цилиндром и насадком.I
Давлением воздуха насадок сдвигается в правое крайнее положе-1
ние, при этом ПВД-9М выталкивает резиновую пробку. Для пре-|
дотвращепия \течки воздуха из полости между цилиндром и на-
садком, а также между цилиндром и корпусом установлены рези-
новые кольца 7 и 11 и прокладка 8.
Воздушные магистрали предназначены для заправки ракеты
сжатым воздухом и для подвода его к агрегатам ракеты. I
Для облегчения сборки на двух трубопроводах, подводящих
воздух к мембранным узлам, установлены технологические ком-'
пенсаторы (рис. 94). |
Компенсатор состоит из угольника на цилиндрическую по-
верхность которого надевается корпус 4, приваренный к трубопро-
воду. После сборки трубопровода прокладка 6 разжимается гай-
кой 3, образуя герметичное соединение.
Подсоединение- трубопроводов высокого давления (выше
50 кгс/см2) к арматуре и к агрегатам происходит с помощью нип-
пельных соединений (рис. 95).
со
nt
СО
е;
X
о
е:
с
о
ео
сл
Г1
126
Рис. 94. Технологический компенсатоо-
корпус мембранного узла; 2 - угольник Гл •
4 - корпус; 6 - прокладка 3' 5 ~ ГвНКИ'
Рис. 95. Соединение трубопроводов высокого
давления:
J - штуцер; 2 - накидная гайка; 3 - ниппель
Рис 96. Соединение трубопро-
водов низкого давления:
J- ниппель; 2 -трубка; 3-накип.
лая гайка; 4— штуцер
Но ^соединение трубопроводов низкого давления показано па
рис. 96.
Все воздушные трубопроводы высокого давления изготовляют-
ся из материала 1Х18Н9Т, воздушные трубопроводы низкого дав-
ления — из материала АМГ-М.
5. ГАЗОВАЯ СИСТЕМА
Газовая система предназначена для вскрытия мембран в мем-
бранных узлах баков О и Г, для приведения во вращение турбины
ТНА и вскрытия мембран пусковых клапанов О и Г.
В газовую систему входят газовые разъемы и газовые магист-
рали (трубопроводы).
Газовый разъем (рис. 97) предназначен для свободного отде-
ления газовой магистрали второй ступени ракеты от стартового
хвигателя при сбросе ускорителя.
1 азовып разъем состоит из угольника /, укрепленного на борту
ракеты. На цилиндрический пояс угольника надет штуцер 4. соеди-
ненный трубопроводом со стартовым двигателем. Уплотнение меж-
ду штуцером и корпусом осуществляется резиновой прокладкой 3,
которая поджимается гайкой 5 и двумя кольцами 2 из пресс-мате-
риала АГ-4. Прп отделении ускорителя штуцер с уплотнителями
легко сходит с корпуса газового разъема.
Трубопроводы газовой магистрали предназначены для подвода
газа от ПРД к мембранным узлам, пусковым клапанам О и Г и
к турбине ТНА. Подсоединение трубопрово хов газовой магистрали
к арматуре и к агрегатам осуществляется с помощью ниппельных
соединений, аналогичны?, соединения и трубопроводов высокого
давления.
Для обеспечения сборки на наружном трубопроводе, соединяю-
щем ПРД с газовым разъемом, установлен Технологический ком-
пенсатор.
Компенсатор состоит из штуцера 4 (рис. 97), на который наде-
вается наконечник о, приваренный к трубопроводу. После сборки
трубопровода прокладка 7 поджимается гайкой 6, создавая герме-
тичное соединение.
Все трубопроводы изгото!’ляются из материала 1Х18Н9Т.
9. РАЗМЕЩЕНИЕ АГРЕГАТОВ И ТРУБОПРОВОДОВ ДВИГАТЕЛЬНОЙ
УСТАНОВКИ РАКЕТЫ И ПОДХОДЫ К НИМ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
В передней части ракеты расположен механизм выдвижного на-
садка 1 ПВД (рис. 98). Баки компонентов топлива (окислителя и
горючего) образуют отсеки № 3 (3) и 5А 12.
В отсеке № 3 расположены баки О и Г1, в отсеке № 5А —
бак ГП.
Заправочно-дренажные горловины окислителя 2 и горючего 4
расположены в верхней части ракеты и имеют легкосъемные
пробки.
9 Зак. 1343g
129
I
Рис. 97. Газовый разъем:
угольник; 2 — кольца; 3, 7 - прокладки; 4 — штуцер; 5, 6 - гайки; 8 - наконечник
130
На нижней образующей обечайке отсека № 3 в -баках О и Г1
установлены мембранные узлы 27 и 26. Мембранные узлы имеют
отверстия для подвода воздуха, идущего на наддув баков, и для
газа, поступающего от ПРД для прорыва мембран.
Магистраль 5 от бака О -к пусковому клапану О проходит по
правому борту отсеков № 3, 4 и 5.
Магистраль горючего 23 от бака Г1 в бак ГП проложена внизу
отсеков № 3, 4 и 5. Трубопровод 13 из бака ГП в пусковой клапан
р проходит по верхней части наружной поверхности отсеков № 5А
и 5Б, затем входит внутрь отсека № 5Б и присоединяется к пуско-
вому клапану.
Шар-баллон 6 для сжатого воздуха скомпонован в один воз-
душно-арматурный блок (ВАБ) с агрегатами воздушной системы:
редукторами 7 и 25. .пироклапаном пуска и автоклапаном
отсечки.
Воздушно-арматурный блок расположен в передней части от-
сека № 4. Вся арматура ВАБ установлена на кольце, которое кре-
пится к шару-баллону двумя стяжными лентами 5 (рис. 99).
Шар-баллон устанавливается на два неподвижных башмака 3
и поджимается двумя подвижными башмаками 2 с помощью стяж-
ных болтов 4.
Воздушные и газовые трубопроводы, проходящие в нижней ча-
сти ракеты, закрываются обтекателем.
Зарядка шара-баллона сжатым воздухом производится через
зарядный кран 24 (рис. 98), расположенный на борту ракеты.
Давление воздуха в шаре-баллоне при длительном хранении ра-
кеты в заправленном состоянии может колебаться в зависимости
от изменения температуры окружающего воздуха. Поэтому для
обеспечения давления в шаре-баллоне в пределах 260—350 кгс/см!
производится сезонная заправка. При этом принято, что в летнем
сезоне температура может изменяться в диапазоне +50 4--10°С,
а в зимнем сезоне — в диапазоне —50 +- + 10° С.
Рядом с зарядным краном установлен манометр 8 для контроля
за давлением воздуха в шаре-баллоне. Напротив шкалы манометра
в корпусе ракеты сделано застекленное отверстие.
На правом борту ракеты расположен кран проверки АП [1U).
от которого идут трубопроводы на ампульную батарею 22 и к ру-
левым машинахМ 21. Около крана проверки АП расположен дре-
нажный кран 11, впереди крана—кран 9 проверки механизма
выдвижного насадка ПВД.
На отсеке № 5Б расположен кран проверки ПРМ-20 (14).
Маршевый двигатель 17 совместно с агрегатами укреплен на
торце отсека № 5Б и закрыт отсеком № 6 (18).
Крепление ЖРД к отсеку № 5Б показано на рис. 100.
От стартового двигателя проложена газовая магистраль 19 к
Мембранным узлам 27 и 26 (рис. 98), к ТНА и к пусковым клапа-
нам О и Г (20). Газовый разъем 15 расположен .на отсеке № 5Б с
левой стороны.
9*
131
132
Доступ к узлам двигательном установки, расположенным внут-
отсека № 4, обеспечивается через люк № 6. Для подхода к аг-
Регатам и трубопроводам ЖРД в отсеке № 5Б предусмотрены лю-
₽и № 12 и 13.
A-А
Рис. 100. Крепление ЖРД к отсеку № 5Б:
/ — отсек № ЗБ; 2 — ЖРД; «7 —- кронштейн; 4 — шпилька;
5 — гайка
7. СХЕМА РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ РАКЕТЫ
Схема двигательной установки показана на рис. 101.
От наземного источника тока нажатием кнопки ПУСК подается
электрический импульс на пиропатроны пироклапана пуска 6. Этот,
пироклапан открывает доступ воздуху из шара-баллона 29 к редук-
торам.
Часть воздуха идет через автоклапан отсечки 28 к редуктору
наддува 27. Редуктор наддува редуцирует воздух до давления: в
трубопроводе окислителя Р() = 5,5+0,5 кгс/см2-, в трубопроводе
горючего РГ = (Ро — 2) +0,5 кгс/см.2.
Через блок обратных клапанов редуктора наддува 27 воздух по-
дается к мембранным узлам баков О {82) и Г (<30) и останавли-
вается перед мембранами. Другая часть воздуха из шара-баллона
поступает в двухступенчатый редуктор автопилота 7. После первой
ступени воздух давлением около 50 кгс/см2 поступает через пиро-
клапан отсечки 11 в регулятор тяги 15 и настраивает его на первый
режим, а также поступает через кран 33 проверки механизма на-
садка ПВД в механизм выдвижного насадка ПВД, в результате
пего насадок убирается внутрь отсека. После второй ступени воз-
Дух давлением 10+1 кас/сл^2 подается через кран проверки систе-
мы ДП 8 в рулевые машины 26 автопилота. От. крапа проверки си-
стемы АП часть воздуха идет в ампульную бортовую батарею. При
поступлении в бортовую батарею воздух выдавливает из ампул
электролит, в результате чего батарея выходит па режим. При вы-
133
ходе батареи на режим с наземного пускового оборудования посту,1
пает электрический ток напряжением 26 в для подрыва пиросвел
чей ПРД. '
Пиросвечи стартового двигателя поджигают воспламенитель!
который в свою очередь поджигает пороховой заряд. Пороховой;
ракетный двигатель развивает тягу, необходимую для старта и иа-|
чальиого движения ракеты.
Пороховые газы из ПРД через газовый разъем 17 по трубопро-|
воду подходят к пироклапаиу газа 18, который в это время за-1
крыт, и к мембранным узлам баков О и Г. Г1од давлением газом
мембранные узлы срабатывают и воздух для наддува поступает
в баки О и П, создавая.давление компонентов топлива перед мем- I
браками пусковых клапанов О и Г. II
Как только скорость полета ракеты достигнет такой величины,
когда давление скоростного напора воздуха станет равным
0,4 кгс/сл&, сигнализатор скоростного напора замкнет цепь на под-II
рыв пирозарядов пироклапана газа 18. Пироклапан газа откроет-
ся, и газы из ПРД поступят к турбине ТНА и в ножевые устройства I
пусковых клапанов О и Г на прорыв их мембран. Окислитель иго- I
рючее поступают в насосы ТНА, а оттуда в камеру сгорания и в I
газогенератор ЖРД.
После отделения ускорителя вращение ротора турбины проис-1
ходит за счет газов, поступающих из газогенератора. Отработан-
ные газы из турбины выбрасываются через выхлопную трубу в ат- I
мосферу. I
Двигатель ЖРД выходит на режим поминальной тяги первого
режима в течение 1 сек. ]
Заданный режим работы двигателя поддерживается регулято- I
ром тяги 15. Давление газов сгорания на чувствительный элемент
регулятора уравновешивается усилием пружины и давлением воз- I
духа, поступающего из первой ступени редуктора автопилота 7.1
При отклонении давления в камере сгорания двигателя от задан- I
кого, например в сторону повышения, регулятор увеличивает гид- I
равлическое сопротивление линии питания газогенератора окисли- I
телем. I
Это приводит к уменьшению подачи окислителя в газогенера- I
тор, в результате чего понижается давление в камере газогенера-
тора. понижается число оборотов и уменьшается мощность тур-
бины ТНА, понижается давление компонентов на выходе из насо-
,лапан закрывается и
'истемы в регулятор т?
:ИСВоздух из полости
ртравливастч я
. этим меняют. я
"оез дроссельную шайбу в
" X давление воздуха »
______ кается до атм > фер двигателя
настройка регулятора и режим Р
Сторону уменьшения тяги.
Я, кг
угол
Угп.г',наклоно
пусковой
{/GHTOJlQeKU
Т,сек
Г,,..
Пр. « „»«»"«'“ ““
установки к г°Р113р”роКлаПан отсечки .
?1е произвоДится;ПирокЛна ^() мс
'^'“График изменениящ ллоне
тт_—л тт СП П Рп rlv D г л 4 \ ~
воздуха в баках.
(угол наклона пусковой
ЯГ4 * и дв"а-
График изменен е.6аллоне становится Р<_ ,ает доступ
28 (рис. 101)2LTXyxaH идетв рулевые ма-
7а7ленне компов^^^^
I TJ Xi t I v Та
сов. уменьшаются расходы компонентов и давление в камере сго-
рания ЖРД понижается до заданного значения.
При отклонении давления в камере сгорания двигателя от за-
данного в сторону понижения происходит соответственно обратное
явление.
При стрельбе по высоколетящей цели (угол наклона пусковой
установки к горизонту более 24°) через 24 сек со времени выхо-
да на режим ампульной батареи от блока ПМК-60А подается элек-
трический импульс на пирозаряды пироклапана отсечки 11. Пиро-
134
Глава III
СИСТЕМА ПИРОТЕХНИКИ ДВИГАТЕЛЬНОЙ ’
УСТАНОВКИ
Система пиротехники служит для запуска стартового и марше-1
вого двигателей, а также для переключения на второй режим ра-
боты ЖРД.
В систему пиротехники (рис. 103) входят: пирозаряды пиро-
клапана пуска 1, пирозаряды пироклапана отсечки 2, пирозаряды
нпроклапана газа / и снаряженные пиросвечи 3 стартового порош-
кового двигателя.
На ракете используются пирозаряды ПЗ-253БМ, красные, с пи-
ротехническим составом 0,6 г, устанавливаемые на пироклапанах
пуска, отсечки и газа, и пиропатроны ПП-9РСМ, устанавливаемые
в пиросвечи ПРД.
Подход к .пироклапанам осуществляется через люк № 6 на от-
секе № -1 и через люки № 12 и 13 на отсеке № 5Б.
1. УСТРОЙСТВО ПИРОЗАРЯДА
Пирозаряд ПЗ-253Б1М (рис. 104) состоит .из гильзы 1 и чашеч-
ки 2, изготовленных из меди толщиной 0,5 мм. Гильза внутри по-
крыта изоляционным лаком.
В гильзу закладывается пиротехнический состав 3, который
поджимается полистироловой втулкой 4 и электрозапалом 5.
В электрозапал впаяны провода 6, концы которых выведены на-
ружу,
Электрозапал представляет собой две медные гребенки Р, соеди-
ненные на конце с помощью припаянной платино-иридиевой ни-
ти 10. На конец электрозапала 5 нанесен в виде твердой капельки
специальный легковоспламеняющийся состав 8. Электрозапал, по-
мещенный в гильзе, и провода залиты пластмассой 7. В момент
прохождения тока по платино-иридиевой нити gt нагревания вос-
пламеняется капелька легковоспламеняющегося состава, затем пи-
росмесь.
СЗ
и- с
2. УСТРОЙСТВО ПИРОПАТРОНА
Пиропатрон ПП-9РСМ (рис. 105) представляет собой гильзу .4
содержащую пиросмесь 4 и контактный узел.
Контактный узел состоит из контактной чашечки 5, контактно-
го сердечника 2 и помещенного между ними электрозапала 1.
Электрозапал плотно прижат к контактной
V f » ТГ » «Г ЛХ-Х Т» Л « - -
ЧАСТЬ 4
БОЕВАЯ ЧАСТЬ
И ВОСПЛАМЕНИТЕЛЬНО-ДЕТОНИРУЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ
ным сердечником, и в таком
лит пластмассой 6.
положении
чашечке контакт-
весь контактный узел за-
10
i
2
3
Рис. 104. Пироза-
ряд ПЗ-253БМ:
/ — гильза; 2 — ча-
шечка; 3—пиротех-
нический состав; 4 —
втулка; 5 — электро-
запал; 6 — провода;
7 — пластмасса; 8 —
легковоспламеняю-
щийся состав; 9 —
гребенка; 10—нить
электрозапала
Электрозапал
Рис. 105. Пиропатрон
ПП-9РСМ:
/ — электрозапал; 2 — контактный
сердечник; 3 — гильза; 4 — пиро-
смесь; 5 — контактная чашечка;
6 — пластмасса
Г л а в а
БОЕВАЯ ЧАСТЬ В-88М
1. НАЗНАЧЕНИЕ, ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
представляет собой
Боевая часть В-88М осколочно-фугасного действия предназна-
чена для поражения воздушных целей. Эффективное поражение
цели осколками боевой части обеспечивается системой наведения
и комплексом «радиовзрыватель — боевая часть». При подходе ра-
кеты к цели срабатывает радиовзрыватель, вызывая подрыв боевой
части. Подрыв осуществляется выдачей электрического сигнала от
прибора 5В86А радиовзрывателя на один из воспламенительно-де-
тонирующих механизмов ВДМ-5. При стрельбе по АДА подрыв
БЧ осуществляется без участия РВ по команде со станции наведе-
ния. При подрыве корпус боевой части дробится па осколки, форма
и вес которых определены геометрическими размерами рифления
внутренней и наружной оболочек корпуса. Поражение самолета
боевой частью происходит вследствие совместного механического и
зажигательного действия плотного потока поражающих элементов
(осколков) и фугасного действия продуктов детонации разрывного
заряда.
— две тонкие медные полоски,
наклеенные на прессшпан и соединенные на конце с помощью при-
паянной платипо-иридиевой нити. На конец электрозапала нане-
сен в виде твердой капельки специальный легковоспламеняющийся
состав.
Техническая характеристика боевой части
Вес боевой части ..........................
Вес взрывчатого вещества...................
Фактическое количество осколков . . . .
Вес осколка (расчетный) ...................
Диаметр боевой части:
наибольший.................................
наименьший...........................
Длина боевой части.........................
196 кг
. 113—118 кг
. Около 8000 шт.
. 8.2 г
. 411 мм
. 345 мм
. 897 мм
2. УСТРОЙСТВО БОЕВОЙ ЧАСТИ В-88М
Боевая часть (рис. 106) состоит из следующих частей: корпуса
Ю, крышки 9, днища 23 и разрывного заряда 11.
139
140
I
Корпус 10 представляет собой сварную стальную конструкцию,
1меющую форму усеченных конусов (конусность 5J) с обоих тор-
гов и цилиндрическую в средней части. Он состоит из двух оболо-
IjeK — внутренней 13 и наружной 12.
Внутренняя оболочка имеет специальные рифления ромбической
формы, обращенные к взрывчатому веществу, по которым при де-
тонации заряда внутренняя оболочка дробится на осколки. Наруж-
ная оболочка выполнена из стальной ленты сечением 12 X 6 мм,
навитой на внутреннюю оболочку. На ленту также нанесены риф-
ления (поперечные надрезы) для образования осколков в момент
срабатывания боевой части.
После наматывания ленты поверхность корпуса шпатлюется и
покрывается краской. Внутренняя поверхность покрывается ла-
ком № 67.
С обеих сторон корпуса приварены фланцы 15. к которым кре-
пятся шестнадцатью болтами 20 днище 23 и крышка 9. Для обес-
печения герметичности между фланцами, крышкой и днищем ста-
вятся картонные парафинированные прокладки 14 и 22.
Внутри боевой части проходит трубка 1 с внутренним диамет-
ром 31 мм, в которой размещаются электрожгут и дюритовый
шланг от ВДМ-5А.
Со стороны крышки трубка подтягивается гайками 16. Герме-
тичность обеспечивается прокладками 18. При хранении боевой ча-
сти трубка закрыта заглушками 17.
Внутренняя полость корпуса заполняется взрывчатым вещест-
вом, образуя разрывной заряд боевой части. Для предохранения
)Т повреждения при снаряжении гнезда под ВДМ-5А предусмотрен
технологический стакан 21.
На приливах переднего фланца имеется шесть отверстий 6 для
установки боевой части на шпильках отсека № 2.
Крышка 9 имеет два такелажных ушка 4, четыре опорные
площадки 19 для центрирования положения боевой части в
отсеке № 2, гнездо 5 для установки ВДМ. и две площадки со ско-
бами 24 и шпильками для крепления электрожгута.
На днище имеются два такелажных ушка 4, гнездо 5 для уста-
новки ВДМ. площадка 2 под упор подъемного приспособления
120Е и две площадки 3 со скобами 24 и шпильками для крепления
электрожгутов и дюритовых шлангов.
Крышка и днище изготавливаются из алюминиевого сплава
АЛ-8.
Заряд взрывчатого вещества представляет собой сплав из тро-
тила и мелкокристаллического гексогена.
3. РАЗМЕЩЕНИЕ БОЕВОЙ ЧАСТИ В РАКЕТЕ
Перед размещением боевой части в отсеке № 2 производится
установка ВДМ-5А и протягиваются дюритовый шланг и электро-
жгут через трубку боевой части.
142
дповзрывателем (рис. 107
Для удобства монтажа боевой части в ракете отсек № 1 с ра-
ловзрывателем (рис. 107, поз. /) отводится на двух шарнирах в
торонУ- Благодаря этому монтаж боевой части можно провести
?е3 расстыковки электрических и воздушных магистралей, идущих
к радиовзрывателю.
Боевая часть 4 имеющимися па фланце приливами входит в вы-
резы переднего шпангоута отсека № 2 (5) и крепится шестью
шпильками 3.
Задний торец боевой части центрируется в отсеке № 2 четырь-
мя опорными болтами 6, являющимися вспомогательными опора-
ми боевой части.
143
Глава II
ВОСПЛАМЕНИТЕЛЬНО-ДЕТОНИРУЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ
1. НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Воспламеннтельно-детонирующий механизм является электро-
взрывательным устройством предохранительного типа одноразо-
вого действия и предназначен для преобразования выдаваемой на
него от радиовзрывателя электрической энергии в детонационный
импульс, необходимый для эффективного подрыва боевой
части.
Боевая часть В-88М комплектуется двумя ВДМ (ВДМ-5 и
ВДМ-5А). ВДМ-5 установлен в гнездо днища, а ВДМ-5А— в гнез-
до крышки боевой части. ВДМ-5 отличается от ВДМ-5А длиной
электрожгутов и разъемом. |
2. УСТРОЙСТВО ВДМ
• ’• лг‘ '• Г 1 . > J , Я
Механизм ВДМ (рис. 108) помещен в корпус 4 и закрыт ста-
каном 21. На наружной поверхности корпуса имеется фланец 30
с четырьмя пазами 31 под крепежные винты, с помощью которых
ВДМ крепится к боевой части. 1
В боковую часть корпуса ввинчены штуцер 3, через который по-
дается давление от ПВД через блок 5В86А для взведения ВДМ, и
штуцер 9 для проверки герметичности. Кроме штуцеров, на боковой
поверхности корпуса имеется втулка 14, через которую проходит
кабель, имеющий па конце штепсельный разъем 16.
Во время хранения и при транспортировке на штуцер 3 надева-
ется резиновый колпачок 1, а поверх пего — предохранительный
пластмассовый колпачок 2, после чего штуцер пломбируется.
В верхней части корпуса установлены четыре контакта 10, изо-
лированные от корпуса пластмассовой втулкой 12. К контактам
припаяны провода, которые соединены со штепсельным разъемом
16. Контакты и проводка закрыты крышкой 6.
Внутри верхней части корпуса в выточке помещается резиновая
мембрана 13, поджимаемая кольцом 34 через втулку 35 поворот-
ного механизма.
144
Для фиксации втулки от проворота в корпус впрессована
^пилька, а на буртике втулки имеется канавка. Во втулке 35 уста-
новлены два ограничителя для предотвращения перемещения што-
ка 5.
Рис. 108. Воспламенительно-детонирующий механизм ВДМ-5:
/ — резиновый колпачок; 2 — пластмассовый колпачок; 3, 9 — штуцера; 4 — корпус; 5 — шток;
<> — крышка; 7 — грибок; 8, 27 — пружины; 10 — контакт; 11, 22 —винты; 12, 28, 14, 35 — втул-
ки; 13— мембрана; 15 — электродетонатор; 16— штепсельный разъем; 17 — ось; 18, 34 —
кольца; 19 — фиксатор; 20 — прокладка; 21 — стакан; 23 — передаточный заряд; 24 — пласти-
на; 25 — гайка; 26 — шайба; 29, 37 — ламели; 30 — фланец; 31 — паз; 32 — колодка; 33 — ша-
рик; 36 — планка
Над пружиной 8 помещается грибок 7. При сборке шарики 33
устанавливаются в продольные пазы втулки 28, чем обеспечивается
фиксация втулки от проворота относительно втулки 35 в момент,
когда шток находится в крайнем верхнем положении. Винты 11
предотвращают продольное перемещение втулки 28.
Спиральная пружина 27 зацеплена одним концом за зуб оси 17,
а другим приклепана заклепкой во втулке 28.
•Винт 22 предназначен для регулировки натяжения пружины 8 с
Целью установки на требуемое давление срабатывания; контровка
винта осуществляется шайбой 26 и гайкой 25.
На втулку 28 насажена пластмассовая колодка 32, в которой
расположены два электродетонатора 15.
10 Эак. 13484*
145
На боковых уступах колодки закреплены две пары ламелей 29
и 37. К одной паре 37 припаяны концы проводов от электродетона-
торов, а другая пара 29 соединена .перемычкой. j
Электродетонаторы закрыты планками 36. Фиксация колодки
от проворота относительно втулки 28 осуществляется за счет
выступов, имеющихся в колодке, которые входят в пазы
втулки.
Снизу колодка 32 опирается на кольцо 18. ввинченное в корпус.
Под кольцом располагается пластина 24 с запрессованными в нее
двумя тетриловыми .передаточными зарядами 23. Фиксация пла-
стины осуществляется за счет фиксатора 19, который входит в паз
корпуса.
Снизу пластина поджимается ввинченным в корпус снаряжен-
ным стаканом 21. Для уплотнения детонатора между пластиной и
стаканом проложена прокладка 20 из красной меди.
3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ДЕТАЛЕЙ ВДМ
а) В исходном положении.
В исходном (предохранительном) положении поворотный меха-
низм с колодкой 32 находится в положении предохранения, т. е.
электродетонаторы смещены по отношению к передаточным заря-
дам на угол 60°, чем исключается преждевременная передача дето-
нации от электродетонатора на детонатор. При этом огневая, а
также исполнительная электрическая цепь ВДМ-5 разомкнута, а
контрольная цепь замкнута (рис. 109).
Положение предохранения
ВДМ-5
ШР
Рис. 109. Электрическая схема ВДМ-5:
ЭД — электродетонатор; ПЗ — передаточный заряд; ШР — штепсельный разъем
Боевое положение ВДМ-5
ШР
146
б) В полете.
После старта ракеты через 10+3 сек воздушное давление от
пвд, подаваемое в полость К (рис. 108). достигает необходимой
величины и поджимает мембрану 13.
Мембрана 'прогибается, преодолевая сопротивление пружины 8,
п вызывает перемещение штока.
Шток перемещается на расстояние, при котором отверстия сов-
мещаются с шариками, расположенными в пазах втулки 35.
Под действием момента спиральной пружины 27, передающего-
ся через втулку 28, шарики вталкиваются в отверстия штока, осво-
бождая со своей стороны втулку 28 для дальнейшего поворота.
Под действием спиральной пружины втулка 28 с колодкой 32
поворачивается на угол 60°, при этом ламели 29 отходят от контак-
тов Ю, вследствие чего разрывается контрольная цепь, а ламе-
ли 37, к которым подпаяны электродетонаторы, замыкаются, тем
самым включая электродетонаторы в исполнительную цепь радио-
взрывателя.
При повороте электродетонаторы устанавливаются над переда-
точными зарядами.
в) У цели.
При прохождении объекта в непосредственной близости от цели
радиовзрыватель выдает электрический импульс на электродетона-
торы В ДМ.
Электродетонаторы срабатывают и через передаточные заряды
передают детонационный импульс на детонатор, который, подры-
ваясь. вызывает подрыв боевой части ракеты.
4. МАРКИРОВКА И УКУПОРКА ПРИБОРОВ ВДМ
На корпусе между штуцерами нанесена маркировка, указыва-
ющая завод-изготовитель, год изготовления, номер партии изготов-
ления, номер узла в партии, номер снаряжательного завода, год
снаряжения, номер партии снаряжения и номер узла в партии сна-
ряжения.
Укупорка приборов ВДМ представляет собой деревянный ящик,
обвязанный упаковочной лентой и опломбированный пломбами
ОТК и представителя заказчика. В каждый ящик вложены четыре
коробки с упакованным в них комплектом ВДМ. В гнезде ящика с
внутренней стороны имеется нож для вскрытия коробок. Кроме
этого, в ящике имеются инструкция о пользовании ножом и ярлык
с указанием индекса, номера партии приборов, обозначения заво-
да-изготовителя и количества ВДМ в ящике.
10*
147
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ РАКЕТЫ
•Глава I ]
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИИ
РАКЕТЫ В-755СУ
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ РАКЕТЫ
Электрооборудование ракеты обеспечивает:
— электропитание бортовой аппаратуры от наземных источни-
ков питания;
— переход на электропитание аппаратуры от бортовых источни-
ков питания;
— взаимосвязь и функционирование бортовой аппаратуры при
.проверках, пуске и в управляемом полете.
• В состав электрооборудования входят источники питания, ком-
мутационная аппаратура и электросеть.
Источником постоянного тока на ракете служит батарея 20А-4
ампульной конструкции одноразового действия. Источником пере-
менного тока на ракете служит преобразователь ПТО-800А.
Коммутационная аппаратура объединяет элементы электрообо-
рудования ракеты и осуществляет связь ракеты с электрооборудо-
ванием наземной пусковой и проверочной аппаратуры. Коммутаци-
онная аппаратура состоит из электроразъемов, пневматических и
электромагнитных реле, переключателей и других элементов.
Режим работы бортовой аппаратуры: 25 мин работы, 20 мин
перерыв; количество допустимых циклов включения бортовой аппа-
ратуры в зависимости от температуры окружающего воздуха (при
закрытых люках ракеты) следующее:
д о +40° С — неограниченное число циклов в пределах ресурса;
от 4-40 до 4-42° С — пять циклов;
* от 4-42 до 4-44° С1—два цикла;
от 4-44 до 4-50° С — один цикл.
2. ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ БОРТОВОЙ АППАРАТУРОЙ
РАКЕТЫ
Потребители электроэнергии постоянного тока можно разделить
на три группы:
1. Потребители, питающиеся электроэнергией как от наземного
(при проверках), так и от бортового (при старте и полете) источ-
ликов постоянного тока: автопилот, радиовзрыватель, комплексный
блок радиоуправления и радиовизирования, преобразователь тока,
реле, программный механизм, УСУ.
2. Потребители, питающиеся только от наземного источника то-
ла: пирозаряды пироклапана пуска воздуха высокого давления и
пиропатроны запуска ПРД.
3. Потребители, питающиеся только от бортового источника пи-
тания: пирозаряды клапана отсечки регулятора тяги ЖРД, элек-
тромагнитный переключатель ЭМП-1.
Автопилот, радиовзрыватель, комплексный блок радиоуправле-
ния и радиовизирования по переменному току питаются как от на-
земных, так и от бортовых источников тока. Однофазный перемен-
ный ток используется для питания анодных и накальных цепей
электронных приборов, а трехфазный переменный ток — только
для питания гиромоторов автопилота.
При работе бортовой аппаратуры потребляемая мощность в
цепи постоянного тока изменяется в широких пределах. В цепи
переменного тока мощность изменяется только при включении
команды дальнего взведения радиовзрывателя КЗ.
149
Глава II
ИСТОЧНИК ПОСТОЯННОГО ТОКА 20А-4
1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Источник тока 20А-4 предназначен для электропитания борто-
вой аппаратуры ракеты постоянным током напряжением 26 в при
пуске ракеты и в течение всего времени полета.
Основные технические данные источника тока следующие:
— разрядный ток 52 а в течение 81 сек;
— напряжение 26,5 в;
— выход .на режим не более 1,2 сек.
Указанные технические данные обеспечиваются источником
тока при температуре внутри него от —25 до +40° С. При темпе-
ратурах ниже —25° С источник тока может быть использован лишь
с предварительным обогревом.
Вес источника тока не превышает 15,2 кг.
2. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ИСТОЧНИКА ТОКА
В источнике тока применена электрохимическая система
PbO2(H2SiF6) РЬ, где активным веществом положительного элект-
рода является двуокись свинца РЬО2, а активным веществом от-
рицательного электрода — металлический свинец РЬ. Электролит в
источнике тока представляет собой водный раствор кремнефтори-
стоводородной кислоты.
При приведении источника тока в действие в результате элект-
рохимических процессов возникает разность потенциалов между
положительным и отрицательным электродами.
Взаимодействие активных веществ приводит к изменению со-
става электролита, т. е. концентрация кислоты уменьшается, а
концентрация соли растет, в результате чего понижается напря-
жение.
Кроме полезного токообразующего процесса, в источнике тока
происходит саморазряд вследствие проникновения электролита
через поры покрытия двуокиси свинца к материалу основы (желе-
зу). Однако за короткое время рабочего процесса источника тока
саморазряд не успевает вызвать существенного падения напря-
жения.
150
3. ПРИВЕДЕНИЕ ИСТОЧНИКА ТОКА В ДЕЙСТВИЕ
Для приведения источника тока в действие в его пневмоштуцер
подается сжатый воздух давлением 10± 1 ати, благодаря чему про-
исходит быстрое передавливание электролита из ампул в моноблок
к пакетам электродов.
Время приведения источника тока в действие складывается из
времени, необходимого для создания давления в ампульном кор-
пусе, времени заполнения пакетов электродов электролитом и вре-
мени нарастания кривой напряжения до рабочей величины.
Процесс передавливания электролита из ампул в моноблок по-
казан на рис. 110.
В положении а ампула не подвергнута каким-либо воздействи-
ям извне.
В положении б стенки ампулы сжаты воздухом. Давление сжа-
того воздуха передается через электролит 1 на эластичную диа-
фрагму 3, которая, прогибаясь, натягивается на упоре 7 и разры-
вается в рабочем пояске.
Через образовавшееся отверстие в диафрагме (положение в)
электролит под действием давления сжатого воздуха поступает в
моноблок к пакетам электродов.
После окончания передавливания электролита (положение г)
стенки цилиндра 8 ампулы сжаты.
4. КОНСТРУКЦИЯ ИСТОЧНИКА ТОКА
Источник тока 20А-4 (рис. 111) состоит из 16 последовательно
соединенных элементов, каждый из которых представляет собой
пакет электродов 3. Последовательное соединение элементов осу-
ществлено с помощью медных посеребренных шин, которые наде-
ваются на токоотводы и закрепляются на них гайками. Наружные
токоотводы выведены из 1-го и 16-го элементов.
В верхней части источника тока находится моноблок 2, в кото-
ром размещены пакеты электродов, а в нижней части, отлитой из
алюминиевого сплава, — ампульный корпус 11 с ампулами 1.
Раздельное размещение электролита и электродов обеспечива-
ет длительную сохранность источника тока до приведения его в
действие.
В источник тока входят следующие основные узлы: ампулы 1,
моноблок 2, пакет электродов <3, клапан элемента 4, кожух моно-
блока с крышкой 5, клемма 6, термоизоляция 7, разъем электро-
обогрева 8, электрообогреватель Р, футляр 10, ампульный корпус 11
с днищем, ппевмоштуцер 12.
Моноблок 2 представляет собой пластмассовую коробку, разде-
ленную на 16 изолированных одна от другой ячеек, предназначен-
ных для пакетов электродов.
Сверху ячейки герметично закрываются крышками, в которых
имеются отверстия для установки клапанов элементов и для выво-
151
III If♦1111 ♦ 11
11HIH11II! I
Рис. ПО. Процесс передавливания электролита -из ампул в моноблок:
электролит; 2 —ложная диафрагма; 3 — эластичная диафрагма; 4—кольцо; 5 — гайка; 6 — корпус; 7 — упор; Л — эластичный цилиндр
152
Рис. 111. Источник тока 20А-4:
/ — ампулы; 2 — моноблок; 3 — пакет электродов; 4 — клапан элемента; б — кожух монобло-
ка с крышкой; 6 — клемма; 7 — термоизоляция; 8 — разъем электрообогрева; 9— электрообо-
греватель; ]0 — футляр; 11 — ампульный корпус с днищем; 12 — пневмоштуцер
да токоотводов пакетов электродов. В дне каждой ячейки имеет-
ся отверстие с резьбой, в которое ввинчивается ампула.
Пакет электродов (рис. 112) представляет собой систему чере-
дующихся 27-ми положительных и 28-ми отрицательных электро-
дов, отделенных один от другого винипластовой сепарацией. Поло-
жительные и отрицательные электроды своими токосборниками
(лужеными выступами с двумя отверстиями) объединены в блоки
различной полярности. В блоках электроды соединены параллель-
но пистонами, пропущенными через отверстия токосборников.
Между токосборниками электродов проложены медные луженые
прокладки. Вместо прокладок между 14-ми и 15-ми электродами
вставлены токоотводы.
153
Электроды, прокладки и токоотводы образуют общий токосбор-
ник блока положительных и отрицательных электродов. Токосбор-
ники блоков электродов для изоляции их от электролита залиты
смолой.
Рис. 112. Пакет электродов:
левый — с гокосборником, залитый смолой; правый — с токосборником, не за-
литый смолой
Клапан элемента (рис. 113) представляет собой полую металли-
ческую пробку 1 с двумя боковыми отверстиями. Отверстия при-
крываются резиновым кольцом 2, которое при давлении внутри
элемента больше 0,74-1,2 ати растягивается, в результате чего
избыточный воздух стравливается. Клапан элемента ввинчен
в крышку моноблока. •
Ампульный корпус 11 (рис. 111) предназначен для размещения
в нем ампул и электрообогревателя с терморегулятором. В верх-
ней части ампульного корпуса имеется 16 отверстий, через кото-
рые ампулы соединяются с ячейками моноблока. В передней стен-
ке корпуса имеются два отверстия для вывода проводов электро-
обогревателя и отверстия для крепления воздушного штуцера. Кор-
пус снизу закрывается крышкой, в центре которой имеется резьбо-
вое отверстие для установки в него контрольного глазка с индика-
тором.
Ампула а (рис. НО) служит для хранения и передавливания
электролита в ячейки моноблока. Ампула состоит из эластичного
цилиндра 8, корпуса 6, упора 7, эластичной диафрагмы 3, ложной
диафрагмы 2, гайки 5 и кольца 4.
154
I
Эластичный цилиндр 8 отлит из специальной пластмассы
(ПОВ-ЗО) и служит для хранения в нем электролита 1.
Корпус 6 ампулы служит основание^м для соединения всех ча-
стей ампулы. С помощью наружной резьбы корпуса ампула соеди-
няется с ячейкой моноблока.
Упор 7 предназначен для раз-
рыва пояска диафрагмы пр'и пе-
редавливании электролита из ам-
пулы в моноблок к пакетам элек-
тродов. Тонкий поясок диафраг-
мы разрывается при давлении от
2,3 до 3,4 ати.
Ложная диафрагма 2, изго-
товленная из винипласта, предо-
Биметал-
лическое
реле
Электроразъем
02 30
Электрообогреватель
Рис. 113. Клапан
элемента:
1 — металлическая
пробка; 2 — резино-
вое кольцо
Рис. 114. Расположение электрообо-
гревателя в ампульном корпусе:
1 — ампульный корпус; 2 — спираль; 3 —
стеклоткань; 4 — ампула
храняет стенки цилиндра 8 от повреждений об упор 7 в процессе
передавливания электролита из ампулы в ячейку моноблока.
Гайка 5 предназначена для демпфирования струи электролита,
вытекающей из ампулы в ячейку моноблока. Герметизация ампу-
лы достигается завальцовкой эластичной диафрагмы 3 и эластич-
ного цилиндра 8 в кольцевые канавки пластмассового корпуса 6.
Завальцовка осуществляется алюминиевым кольцом 4.
Кожух 5 моноблока с крышкой (рис. 111) служит для защиты
клапанов и’ токоотводов элементов от повреждений. К нему кре-
пятся теплоизоляция и колодка с электроразъемом электрообо-
грева.
Электрообогреватель обеспечивает нормальную работу источ-
ника тока при температуре окружающего воздуха ниже —25° С.
Схема обогрева и расположение обогревателя в ампульном кор-
пусе приведены на рис. 114. Электрообогреватель представляет
собой ленту из стеклоткани 3, в которую вклеена спираль 2 из ни-
155
хромовой проволоки. Мощность электрообогревателя 75 вт, сопро-
тивление 7,5—10,5 ом.
Для предотвращения перегрева источника тока в схему обогре-
ва подключено биметаллическое термореле, разрывающее цепь
обогрева при температуре внутри источника тока 4-25±7°С.
Термоизоляция 7 (рис. 111) источника тока служит для замед-
ленного и равномерного нагрева электролита в ампулах при повы-
шении температуры окружающего воздуха, а также для предуп-
реждения быстрого охлаждения источника тока при ее понижении.
В качестве тепловой изоляции применен термоизоляционный пе-
нопласт ПС-4.
Футляр 10 предназначен для защиты термоизоляции (пенопла-
ста) от механических повреждений. Футляр изготавливается из ли-
стового дуралюминия и крепится к днищу ампульного корпуса вин-
тами.
5. УСТАНОВКА ИСТОЧНИКА ТОКА 20А-4 В РАКЕТЕ
Источник тока помещается в литом контейнере облегченной
конструкции и закрепляется стяжной лентой. Контейнер с источ-
ником тока устанавливается в отсеке № 4 ракеты на шпильках и
закрепляется гайками.
К установленному источнику тока подсоединяются электропро-
водка и пневмопроводка и подстыковывается разъем электрообо-
грева.
Питание электрообогрева от наземного источника подается к
клемме 14 разъема ОШ-10 (рис. 137), а также к клемме 2 разъ-
ема ШР (поз. 24).
Бортовой разъем обогрева ШРГ20ПК4ЭШЗ установлен в хво-
стовой части отсека № 4. Разъем прикреплен четырьмя винтами
к специальному корпусу. Корпус через герметичную прокладкх
из герметика УТ-32 прикреплен к стенке отсека № 4.
Для предохранения контактов разъема от попадания влаги и
пыли в корпус ввинчена крышка с резиновой прокладкой 3 и ме-
таллическим кольцом.
156
Глава III
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА ПТО-800А ВТОРОЙ СЕРИИ
1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Преобразователь тока ПТО-800А второй серии представляет
собой электромашинный агрегат, с помощью которого происходит
преобразование постоянного тока напряжением 26 в в переменный
однофазный ток напряжением 115 в, 400 гц и в переменный трех-
фазный ток напряжением 36 в, 400 гц, необходимые для питания
юртовой аппаратуры ракеты.
Преобразователь снабжен коробкой управления, с помощью ко-
торой производится автоматическое управление работой электро-
машинного агрегата. В коробке размещены элементы схемы регу-
лирования однофазного напряжения и элементы стабилизации ча-
стоты переменного тока.
Основные технические данные преобразователя следующие:
Напряжение питания...........................26*20 в
Потребляемый ток....................... Не более 48 а
Скорость вращения электродвигателя .... 112 000 обIмин
Напряжение переменного тока:
однофазного генератора.......................115±3,5 в
трехфазного генератора..................36 о в
Отдаваемая мощность:
однофазного генератора....................... 580 ва
трехфазного генератора..................60 ва
Ток нагрузки (при номинальной мощности):
однофазного генератора.......................5,04 а
трехфазного генератора..................1,1 а
Частота переменного тока..................... 400±(20 гц
Коэффициент мощности однофазного генератора 0,92
Линейный коэффициент мощности трехфазного ге-
нератора ...................................0,6
Время выхода на режим........................Не более 1,7 сек
Направление вращения со стороны коллектора Левое
Вес преобразователя..........................Не более 10,5 кг
Ресурс работы................................105 ч
Нормальная работа преобразователя обеспечивается в следую-
щих условиях:
— при температуре окружающего воздуха от —50 до +60° С;
— при атмосферном давлении от 800 до 8 мм рт. ст.;
157
— при перегрузках и вибрациях, соответствующих перегруз-
кам и вибрациям ракеты.
Преобразователь в пределах ресурса рассчитан па работу цик-
лами: 25 мин работы, 20 мин перерыв.
2. ПРИНЦИП РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Принципиальная электрическая схема преобразователя
(рис. 115) состоит из взаимосвязанных электросхем двигателя, ге-
нераторов и блока стабилизации выходных напряжений и частоты
переменного тока.
Запуск преобразователя
При подаче напряжения 26 в на клеммы разъема ШР32ПК12ЭГ1
(положительное напряжение подается на клеммы 1, 2, 4, отрица-
тельное напряжение — на клеммы 9, 11, 12) ток проходит через
сериесную обмотку возбуждения однофазного генератора СООГ.
включенную последовательно с обмоткой якоря двигателя, через
сериесную обмотку и якорь двигателя. По мере увеличения скоро-
сти вращения двигателя ток якоря двигателя от максимальной
величины начинает уменьшаться за счет реакции якоря. Ток также
проходит и в шунтовой обмотке возбуждения однофазного генера-
тора ШООГ. В генераторе возникает магнитный поток возбужде-
ния, поэтому по мере увеличения скорости вращения дви-
гателя .происходит увеличение напряжения однофазного ге-
нератора.
На выходе трехфазнсго генератора появляется напряжение от
взаимодействия поля постоянного магнита и рабочей обмотки трех-
фазного генератора.
Как только напряжение однофазного генератора достигнет но-
минального значения, вступает в работу регулятор напряжения
однофазного генератора, который поддерживает уровень напряже-
ния и частоты переменного тока.
Напряжение однофазного генератора в процессе запуска посте-
пенно возрастает, доходя до 118—120 в, а затем несколько сни-
жается и устанавливается равным 115+3,5 в. Увеличение напря-
жения при запуске объясняется тем, что в это время еще достаточ-
но велик магнитный поток возбуждения генератора за счет после-
довательной обмотки возбуждения СООГ, так как потреб-
ляемый ток в несколько раз превосходит номинальное
значение.
Напряжение трехфазного генератора с увеличением числа обо-
ротов двигателя возрастает и в конце пускового момента достигает
номинального значения 36 в.
Весь период запуска до момента выхода на режим (под нагруз-
кой) практически составляет 0,8—0,9 сек.
158
ШР32ЛК12ЭГ1
I ♦ P-6
Рис. 115. Принципиальная электрическая схема преобразователя ПТО-800А
159*
Регулирование напряжения и частоты переменного
тока преобразователя
Регулирование напряжения однофазного генератора осуществ-
ляется:
— компаундированием возбуждения генератора (грубое регу-
лирование) ;
— изменением скорости вращения электродвигателя с помощью
магнитного усилителя (точное регулирование).
Компаундирование возбуждения генератора
(грубое регулирование)
Обмотка СООГ однофазного генератора включена последова-
тельно с обмоткой якоря двигателя, а обмотка ШООГ включена
на напряжение бортовой сети через резисторы Re, R7, Rs, Rs, Rio,
R11, осуществляющие температурную компенсацию и настройку
шунтовой цепи. Магнитные потоки обмоток направлены навстречу
друг другу. Такое включение обмоток возбуждения позволяет по-
лучить примерно постоянное напряжение па зажимах однофазно-
го генератора при изменении нагрузки и напряжения питания пре-
образователя в допустимых пределах.
Компаундирование генератора током электродвигателя позво-
ляет также в значительной мере сократить диапазон изменения
скорости вращения электродвигателя, что обеспечивает сохране-
ние частоты переменного тока в заданных пределах.
Для устранения влияния изменения температур на изменение
сопротивления обмоток СООГ и ШООГ введена термокомпенса-
ция, которая осуществляется нелинейным резистором R8, включен-
ным параллельно с резисторами R6 и R7. Резистор R8 имеет отри-
цательный температурный коэффициент.
При уменьшении температуры сопротивление ШООГ уменьша-
ется, а сопротивление резистора R8 увеличивается. Общее сопро-
тивление практически не меняется, следовательно, не изменяется
и ток в обмотке.
Для регулировки напряжения и частоты при изготовлении пре-
образователя используются резисторы (R5 и Rh), величина кото-
рых влияет на силу тока шунтовой обмотки, а также на степень
термокомпенсации.
Если напряжение однофазного генератора равно номинальному,
а частота ниже номинальной, увеличивают сопротивления резисто-
ров R5 и Rh, уменьшая тем самым силу тока шунтовой обмотки.
Выходное напряжение при этом должно уменьшиться. Однако воз-
действие автоматического регулятора, о котором будет сказано
ниже, вызовет уменьшение силы тока в управляющей обмотке дви-
гателя и увеличение частоты однофазного генератора с одновре-
менным увеличением выходного напряжения.
В условиях эксплуатации преобразователя для регулировки его
выходных параметров предусмотрен выносной реостат Р-6. На пер-
160
вых изделиях 20ДА вместо выносного реостата Р-6 устанавливал-
ся выносной реостат Р-3, имеющий большие габариты, чем Р-6.
Так как реостат включен в цепь шунтовой обмотки возбужде-
ния генератора, изменение его сопротивления вызывает эффект,
аналогичный изменению сопротивления резисторов R5 и Rh. При
обрыве цепей реостата Р-6 ток шунтовой обмотки генератора
уменьшается, но не до нуля, так как этому препятствует резистор
Rio, включенный параллельно реостату Р-6.
Изменение скорости вращения электродвигателя с помощью
электромагнитного усилителя (точное регулирование)
Точное регулирование обеспечивается изменением скорости вра-
щения электродвигателя путем изменения силы тока в его управ-
ляющей обмотке через магнитный усилитель.
Регулирование напряжения однофазного генератора осуществ-
ляется по замкнутому циклу. Чувствительный элемент — стабили-
троны Д1 и Дг — измеряет отклонение напряжения от номинального
значения и выдает сигнал, пропорциональный этому отклонению.
Далее происходит усиление этого сигнала до необходимой вели-
чины магнитным усилителем и выдача его через исполнительный
элемент (управляющую обмотку двигателя) на двигатель. Изме-
няется скорость вращения якоря, и напряжение возвращается к
номинальному значению.
Чувствительные элементы Д1 и Д2 включены последовательно с
обмоткой подмагничивания (4Н4— 3Ki) и параллельно с обмот-
кой нейтрализации (10Н4— 11К4) магнитного усилителя.
Стабилитроны включены в цепь регулирования в обратном на-
правлении, при котором их сопротивление максимальное.
Незначительное изменение подводимого напряжения на стаби-
литроны приводит к резкому изменению сопротивлений и к изме-
нению тока стабилитронов.
Необходимая чувствительность элемента достигается последо-
вательным включением двух стабилитронов Да и Д2.
Питание стабилитронов обеспечивается понижающим электро-
трансформатором АТ-12 со средней точкой с последующим вы-
прямлением напряжения переменного тока двумя кремниевыми вы-
прямителями В2. Выпрямленное напряжение сглаживается фильт-
ром R9, Сз и С4.
Магнитный усилитель МУ-12-70Е представляет собой дроссель
насыщения, индуктивное сопротивление которого изменяется в за-
висимости от степени насыщения сердечника магнитным потоком.
Дроссель насыщения имеет обмотки переменного и постоянного
тока.
На крайних кернах магнитного усилителя расположены обмот-
ки переменного тока 1Н0 — 8Ко и 7Н0—14Ко, на среднем стерж-
не— обмотки подмагничивания 4Ht — 3Ki, нейтрализации 10Н4 —
11К4, последовательной обратной связи 12Н5—13Ks> параллель-
11 Зак. 1348*
161
ной обратной связи 2Н3— 9Кз и короткозамкнутая обмотка
5Н2 - 6К2.
Обмотка переменного тока (клеммы 1Н0 — 8Ко, 7Н0— 14Ко) под-
ключена на выходное напряжение однофазного генератора. Пере-
менный ток, протекающий по этой обмотке, выпрямляется двухпо-
лупериодным выпрямителем Bi, который собран по мостовой схе-
ме из кремниевых диодов Д-205. На выходе выпрямителя установ-
лен диод В3 для выравнивания токов, протекающих по отдельным
плечам В*. Диод В3 предохраняет выпрямитель от перегрузки. Вы-
прямленный ток протекает по управляющей обмотке возбуждения
электродвигателя и создает магнитный поток, примерно пропор-
циональный указанному току. В зависимости от величины магнит-
ного потока, а следовательно, и от величины тока магнитного уси-
лителя будет изменяться скорость вращения электродвигателя.
Для обеспечения необходимого изменения скорости вращения элек-
тродвигателя ток магнитного усилителя в процессе регулирования
изменяется в зависимости от потока подмагничивания, который
создается обмотками, расположенными на среднем керне.
Обмотка подмагничивания (клеммы 4Ht — 3Ki) включена по-
следовательно с чувствительными элементами (стабилитронами Д1
и Дг), и всякое изменение тока на стабилитронах вызывает изме-
нение магнитного потока в обмотке подмагничивания.
Обмотка нейтрализации (клеммы IOH4—НК4) включена па-
раллельно цепи обмотки подмагничивания со стабилитронами че-
рез балластный резистор R9, благодаря которому напряжение на
входе обмотки нейтрализации практически не изменяется при изме-
нении выходного напряжения генератора. Магнитный поток, созда-
ваемый обмоткой нейтрализации, направлен навстречу потоку об-
моток подмагничивания и обратной связи.
Для температурной компенсации и для настройки схемы в цепь
обмотки нейтрализации установлены медный резистор R3 и кон-
стантановый резистор R4. При изменении температуры окружаю-
щей среды сопротивление обмотки нейтрализации и сопротивление
резистора R3 изменяются так, что разность ампервитков обмотки
нейтрализации и подмагничивания остается постоянной.
Обмотка последовательной обратной связи (клеммы 12Н5 —
13Кб) повышает коэффициент усиления схемы и точность регулиро-
вания напряжения. . :Я
Обмотка параллельной обратной связи (клеммы 2Н3 — 9Кз) с
константановыми резисторами Rt и R2 (включенными последова-
тельно) осуществляет температурную компенсацию магнитного
усилителя, т. е. при изменении температуры окружающей среды
автоматически регулируется чувствительность магнитного усили-
теля.
Короткозамкнутая обмотка со средней точкой (клеммы
5Н2 — 6К2) повышает устойчивость системы регулирования в пере-
ходных режимах. Изменение суммарного потока в управляющих
обмотках магнитного усилителя при переходных процессах наводит
ЭДС в короткозамкнутой обмотке, причем магнитный поток корот-
162
козамкнутой обмотки направлен навстречу потоку, вызвавшему
наведение в этой обмотке ЭДС, и, следовательно, уменьшает изме-
нение этого магнитного потока, что сокращает время переходного
процесса и повышает устойчивость системы регулирования.
Работа схемы точного регулирования напряжения однофазного
генератора происходит следующим образом. При увеличении на-
грузки однофазного генератора уменьшается напряжение, подводи-
мое к автотрансформатору АТ-12, и, следовательно, уменьшается
выпрямленное напряжение, подводимое к стабилитронам Д1 и Д2.
Ток подмагничивания усилителя при этом уменьшится, а ток в об-
мотке нейтрализации останется практически постоянным.
Так как магнитный поток, создаваемый обмоткой нейтрализа-
ции, направлен навстречу магнитному потоку, создаваемому об-
моткой подмагничивания, то результирующие ампервитки намаг-
ничивания магнитного усилителя увеличатся. При этом уменьшится
степень насыщения сердечника магнитного усилителя и соответст-
венно увеличится индуктивное сопротивление последнего. Это вы-
зовет уменьшение тока на выходе магнитного усилителя, т. е.
уменьшение тока в управляющей обмотке двигателя. Уменьшение
тока в управляющей обмотке двигателя приводит к увеличению
скорости двигателя, что в свою очередь приводит к повышению
напряжения однофазного генератора до номинальной величины.
3. КОНСТРУКЦИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Преобразователь (рис. 116) состоит из следующих узлов: кор-
пуса, щита со стороны электродвигателя, щита со стороны генера-
тора, якоря, вентилятора и коробки управления КУ-800А.
Корпус преобразователя является магнитопроводом и представ-
ляет собой стальную трубку, сваренную из электротехнической
стали.
В корпусе закреплены четыре полюса 8 с катушками 9 возбуж-
дения электродвигателя, четыре полюса 10 с катушками 11 воз-
буждения однофазного генератора, а также статор 7 трехфазного
генератора. В корпусе имеются два овальных отверстия для выхо-
да выводных концов из преобразователя в коробку управления и
ряд вентиляционных отверстий между полюсами электродвигателя
и однофазного генератора. Полюса 8 и 10 набраны из листов элек-
тротехнической стали, скрепленных стальными шпильками. Полю-
са 10 соединены между собой демпферной клеткой, состоящей из
медных стержней, проходящих через полюсные наконечники и со-
единенных медными кольцами. В катушках возбуждения электро-
двигателя размещены сериесная и управляющая обмотки возбуж-
дения. Обе обмотки выполнены круглым проводом и имеют само-
стоятельные выводы.
В катушках возбуждения однофазного генератора размещены
Две обмотки: сериесная и шунтовая, выполненные круглыми про-
водами и имеющие также самостоятельные выводы. Изоляция
обмоток на катушках выполнена лакошелком и хлопчатобумажной
п* 163
Рис. 116. Преобразователь тока ПТО-800А в разрезе:
1 — корпус; 2 — щит со стороны электродвигателя; 3—щит со стороны генератора; 4 — якорь; 5 — вентилятор; 6— коробка управления КУ-800А;
7 — статор трехфазного генератора; 8 — полюс; 9 — катушка возбуждения электродвигателя; 10 — полюс; 11 — катушка возбуждения однофазного
генератора; 12, 16 — подшипники; 13— суппортное кольцо; 14— щеткодержатель; 15, 18, 22 — колпаки; 17 — щетка; 19 — ротор трехфазного ге*
нератора; 20 — ротор однофазного генератора; 21 — коллектор; 23— подставка; 24 — контактное кольцо
164
лентой. Пакет железа статора трехфазного генератора склеен из
листов электротехнической стали. В пазах пакета заложена трех-
фазная рабочая обмотка, выполненная круглым проводом. Пакет
запрессован в алюминиевую втулку, в которую ввинчиваются сто-
порные винты, фиксирующие положение статора в корпусе. Для
уменьшения гигроскопичности изоляции, улучшения теплопровод-
ности и электроизоляционных свойств катушки и статора они про-
питываются электроизоляционным лаком.
Щиты 2 и 3 представляют собой отливки из алюминиевого спла-
ва АЛ-5, термически обработанные для повышения механической
прочности, и имеют гнезда для подшипников Г2 и 16.
На щите 2 закреплено суппортное кольцо 13, которое благодаря
овальным крепежным отверстиям может поворачиваться в некото-
рых пределах при регулировании нейтрали электродвигателя. Суш
портное кольцо выполнено из прессматериала и несет на себе че*-
тыре щеткодержателя 14 реактивного типа. На двух щеткодержа-
телях установлены конденсаторы, которые служат для снижения
уровня радиопомех.
Гнезда подшипника 16 в щите 3 выполнены таким образом, что
наружная обойма подшипника остается незажатой в осевом на-
правлении, что необходимо для компенсации теплового удлинения
вала, а также допусков на изготовление сопряженных деталей.
В щите 3 имеются два прилива для крепления изолированных
пальцев. На пальцах крепятся два щеткодержателя. Щетки /7слу-
жат для съема однофазного переменного тока с колец ротора.
В щитах 2 и 3 имеются приливы с резьбовыми отверстиями,
в которые ввинчены стяжные шпильки, крепящие щиты на кор-
пусе.
Колпаки 15 и 18 выполнены из алюминия, при снятии которых
обеспечивается свободный доступ к щеткам. Колпаки имеют вен-
тиляционные жалюзи, причем колпак 15, расположенный со сто-
роны вентилятора, имеет жалюзи на боковой поверхности, а кол-
пак 18 — на торцовой.
Якорь преобразователя состоит из посаженных на одном валу
роторов электродвигателя, однофазного и трехфазного генерато-
ров. Пакеты железа якоря 4 электродвигателя и ротора 20 одно-
фазного генератора набираются из листов электротехнической
стали. Пакет ротора 20 собирается на алюминиевой втулке. Обмотг
ка якоря электродвигателя выполнена прямоугольным проводом,
обмотка ротора генератора — круглым. Лобовые части обмоток
стянуты бандажами из стальной проволоки. Секции якоря присо-
единяются к коллектору 21, который состоит из пластин, изолиро-
ванных друг от друга слюдяными прокладками. Выводные концы
рабочей обмотки однофазного генератора проходят в канавках'
вала под ротором 19 трехфазного генератора и присоединяются
к контактным кольцам 24. Контактные кольца изготавливаются из
меди и опрессовываются пластмассой.
Ротор 19 трехфазпого генератора представляет собой четырех-
полюсный постоянный магнит, залитый алюминием. Якорь враша-
165
ется на двух подшипниках. Подшипник 12 крепится на валу вме-
сте с вентилятором 5, гайкой и стопорной шайбой. Подшипник 16
держится па валу на плотной посадке. Якорь отбалансирован ди-
намически путем наплавления припоя ПСР-3 па бандажи якоря и
сверления отверстий в алюминиевом кожухе ротора 19. Венти-
лятор 5 представляет собой дуралюминиевый диск с девятью лопа-
стями. К лопастям вентилятора приклепано кольцо, которое слу-
жит для направления потока воздуха, отбрасываемого вентилято-
ром. Диск вентилятора приклепан к втулке, имеющей штифты для
посадки на вал. Вентилятор служит для охлаждения преобразова-
теля во время его работы.
Коробка 6 управления состоит из дуралюминиевого клепаного
каркаса с угольниками и алюминиевого колпака 22. Коробка кре-
пится к преобразователю с помощью специальной литой подстав-
ки 23. Каркас коробки является основным силовым узлом. В нем
расположены элементы блоков регулирования частоты и напря-
жения.
Из передней стенки коробки выходит экранированный жгут
проводов, оканчивающийся штепсельным разъемом ШР32ПК12ЭГ1.
Штепсельный разъехМ служит для подвода питания к преобразо-
вателю, для присоединения потребителей переменного тока, а так-
же для подключения на ракете реостата Р-3, состоящего из регу-
лировочного проволочного сопротивления, заключенного в кожух.
При комплектации ПТО-800А реостатом Р-6 вместо Р-3 цепи от
реостата на разъем ШР32ПК12ЭГ1 ПТО-800А не распаиваются,
а выводятся отдельным жгутом, идущим от коробки управления
непосредственно к реостату Р-6. Провода жгута реостата Р-6 рас-
паяны внутри коробки управления в те же цепи, что и у вариан-
та ПТО-800А с реостатом Р-3.
Внутри коробки управления расположены: магнитный усили-
тель МУ-12-70Е, автотрансформатор АТ-12, конденсаторы, остек-
лованные сопротивления, блок термосопротивления ММТ-9100,
медное сопротивление, кремниевые выпрямители Д-203 и Д-205,
стабилитроны Д-808, Д-809, а также клеммная колодка на десять
клемм, служащая для соединения машинных выводов с выводами
схемы управления.
Кроме того, на подставке 23 устанавливается одноклеммная
колодка, на которую выводятся два отвода от сериесных обмоток
возбуждения электродвигателя и однофазного генератора, соеди-
няющихся между собой последовательно.
Коробка, как и весь преобразователь (кроме посадочных мест
под стяжные ленты), снаружи окрашивается в черный цвет муа-
ровой эмалью.
4. УСТАНОВКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ В РАКЕТЕ
Преобразователь ПТО-800А устанавливается в отсеке № 4 ра-
кеты па кронштейне и закрепляется на нем с помощью стальных
лент со стягивающими замками. Для фиксации положения преоб-
166
разователя на кронштейне последний имеет два фиксирующих
штыря, которые входят в соответствующие отверстия на корпусе
преобразователя.
Выносной реостат Р-6 устанавливается в отсеке № 4 ракеты ря-
дом с преобразователем. Доступ к движку реостата осуществляет-
ся с правого борта ракеты. После вывинчивания заглушки «Регу-
лировка ПТО» регулировку частоты и напряжения осуществляют
с помощью отвертки. Вращение движка реостата Р-6 ограничено
упорами.
167
Глава IV
КОММУТАЦИОННАЯ АППАРАТУРА
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ КОММУТАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ
Коммутационная аппаратура выполняет следующие функции:
— объединяет элементы электрооборудования в единый ком-
плекс;
— осуществляет связь ракеты с пусковой установкой;
— осуществляет переключение цепей питания аппаратуры;
— подключает необходимые цепи в полете;
— обеспечивает контроль параметров бортовой аппаратуры.
В состав коммутационной аппаратуры входят следующие эле-
менты:
— бортовой разъем ОШ-10;
— контрольный разъем блока ФР-15У и автопилота (КР);
— контрольный разъем радиовзрывателя (ОШ-4Д);
— сигнализатор давления СДУЗА-04;
— программный механизм ПМК-60А третьей серии;
— контрольный разъем пиротехники К-ПТ;
— мембранное пневматическое реле ПРМ-20;
— электромагнитный переключатель ЭМП-1;
— размыкатель цепи;
— пиронож 60ТП-1;
— коммутационное реле ТКЕ56ПД1;
— реле РПС-5;
— штепсельные разъемы ШР;
— малогабаритные разъемы 2РМ;
— коробка реле;
— распределительная коробка.
2. БОРТОВОЙ РАЗЪЕМ ОШ-10
Бортовой разъем ОШ-10 предназначен для соединения электро-
оборудования ракеты с наземным оборудованием (автоматикой
пусковой установки) при пусках ракеты или с наземной контроль-
но-испытательной аппаратурой при проверках бортового электро-
оборудования.
168
Разъем состоит .из розетки и вилки, находящейся на ПУ, и имеет
39 контактных пар, из которых контакты 1, 3, 37 и 39 (рис. 137)
рассчитаны на коммутацию токов до 65 а, а остальные 35 контак-
тов — на коммутацию токов до 30 а.
Переходное сопротивление каждой контактной пары при нор-
мальных условиях не превышает 0,005 ом. При относительной
влажности окружающего воздуха 95—98%, а также при темпера-
турах + 70 и —50° С переходное сопротивление каждой контактной
пары не превышает 0,015 ом.
Сопротивление изоляции разъема при температуре +20°С и
относительной влажности окружающего воздуха до 80% не менее
20 Мом. Сопротивление изоляции разъема при температуре +20° С
и относительной влажности окружающего воздуха 95—98% не ме-
нее 2 Мом.
Розетка разъема ОШ-10 изображена на рис. 117. В отверстия
пластмассового корпуса розетки вставлены контакты 4, изготов-
ленные из фосфористой листовой бронзы.
G
Рис. 117. Розетка разъема ОШ-Ю:
1 — корпус; 2 — винт; 3 — кожух; 4 — контакт; 5, 12 — крышки;
6, 11 — прокладки; 7 — валик; 8 — гайка; 9, 10 — кольца
К корпусу 1 тремя винтами крепится пластмассовая крышка 5.
имеющая 39 прямоугольных окон. Через эти окна проходят кон-
такты вилки разъема ОШ-Ю при сочленении с розеткой. Крышка 5
по наружной поверхности имеет кривизну, равную кривизне кор-
пуса отсека.
С помощью четырех винтов 2 к корпусу 1 крепится алюминие-
вый кожух 3, который имеет штуцер с наружной резьбой. Штуцер
предназначен для выхода электрожгута из розетки разъема. На
штуцер кожуха навинчивается дуралюмпниевая гайка 8, которая
при своем движении через конусное кольцо 9 сжимает уплотни-
тельное резиновое кольцо 10, а последнее в свою очередь плотно
обжимает электрожгут, выходящий из штуцера розетки. Место
подпайки проводников электрожгута к контактам розетки прикры-
169
ваегся пластмассовой крышкой 12, которая крепится к кожуху 3
четырьмя винтами.
Герметичность розетки разъема обеспечивается резиновой про-
кладкой 11, резиновым валиком 7 и уплотнительным кольцом 10.
К корпусу 1 приклеивается резиновая прокладка 6 для предот-
вращения повреждения пластмассового корпуса, а также для за-
щиты отсека № 4 от попадания влаги при установленной на ракете
розетке.
Розетка разъема ОШ-10 установлена под батареей 20А-4 и кре-
пится к отсеку № 4 четырьмя винтами.
При транспортировке и хранении ракеты розетка разъема
ОШ-10 закрывается крышкой, которая крепится па корпусе раке-
ты снаружи с помощью специальных пружинных замков.
Для фиксации положения вилки разъема при стыковке ее с ро-
зеткой на корпусе отсека № 4 предусмотрены два отверстия, в ко-
торые запрессованы втулки, являющиеся направляющими для
штырей ответной части разъема ОШ-10, расположенной на ПУ.
Вилка разъема ОШ-10 находится на пусковой установке.
3. КОНТРОЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ КР
Контрольный разъехМ предназначен для проведения совмещен-
ных проверок блоков радиоуправления и автопилота без вскрытия
люка № 6 при наличии доступа к регулировочным элементам через
специальные люки № 4. 5, 7, 9 и 10.
Контрольный разъем состоит из розетки и вилки и имеет 66 кон-
тактов ножевого типа, рассчитанных па коммутацию тока до 6 а.
Переходное сопротивление каждой контактной пары не превышает
0,01 ом.
Основными элементами розетки контрольного разъема
(рис. 118) являются корпус 1 с контактами 6, крышка 2 и крыш-
ка 5.
Корпус 1 и крышка 2 изготовлены из пресспорошка К-211-2,
а крышка 5 — из алюминиевого сплава АЛ-9.
В пластмассовом корпусе 1 имеется 66 прямоугольных отвер-
стий, в которые вмонтированы контакты 6, изготовленные из ли-
стовой бронзы. На одном конце корпуса запрессована специальная
стальная опора 3, в которую входит зуб вилки разъема при сочле-
нении обеих половин разъема, а на другом конце корпуса имеется
прямоугольное отверстие для фиксатора 7.
К корпусу 1 четырьмя винтами крепится крышка 2, удержива-
ющая контакты 6 от выпадания из корпуса. В крышке имеется
66 прямоугольных отверстий, через которые проходят хвостовики
контактов. На одном из концов крышки закреплен фиксатор 7.
Контакты розетки с подпаянными к ним проводниками прикры-
ваются крышкой 5, которая крепится к корпусу четырьмя винтами.
К штуцеру крышки 5 двумя винтами крепится прижим 4, изго-
товленный из листовой стали толщиной 1 мм, предназначенный для
крепления жгута, выходящего из розетки.
170
171
Чтобы внутрь розетки не проникала влага, между корпусом /
и крышкой 2 проложена резиновая прокладка 9, а между корпу-
сом 1 и крышкой 5 — резиновый валик <5. После установки контак-
тов 6 отверстия в крышке 2 заливаются карбинольным клеем.
Розетка контрольного разъема находится в отсеке № 4 и кре-
пится к нему шестью винтами. При транспортировке и хранении
ракеты розетка разъема КР закрывается крышкой, которая кре-
пится к корпусу ракеты снаружи двумя винтами.
Вилка контрольного разъема входит в состав наземного обору-
дования.
4. РАЗЪЕМ 0Ш-4Д
Разъем 0Ш-4Д предназначен для измерения параметров радио-
взрывателя 5Е11У при проведении совмещенных проверок.
Разъем состоит из розетки и вилки и имеет 20 контактов ноже-
вого типа и один контакт штыревой. Штыревой контакт рассчитан
на ток 10 а. а ножевые контакты — па ток 4 а. Переходное сопро-
тивление каждой контактной пары не превышает 0,01 ом.
Основными элементами розетки разъема ОШ-4Д (рис. 119) яв-
ляются вставка /, имеющая восемь резьбовых и четыре гладких
отверстия, корпус 2 и крышка 6.
А-а
Рис. 119. Розетка разъема ОШ-4Д:
/ — вставка; 2 — корпус; 3, 6 — крышки; 4 — гнездо; 5 — контакты; 7 — прижим; 8 — опора
Корпус 2 изготовлен из пластмассы, а вставка 1 и крышка 6—
из алюминиевого сплава ЛЛ-9.
В пластмассовом корпусе имеется 20 прямоугольных отверстий,
j которые вмонтированы на карбинольном клее контакты 5, изго-
товленные из листовой бронзы. На одном конце корпуса запрессо-
вана специальная стальная опора Я, в которую входит зуб вилки
разъема при сочленении обеих половин разъема, а на другом кон-
це корпуса закреплено контактирующее гнездо 4. При сочленении
шлки с розеткой контактирующее гнездо 4 выполняет также роль
фиксатора (замка). С помощью двух винтов к корпусу крепится
пластмассовая крышка 3. В крышке имеется 20 прямоугольных от-
верстий со скосами и одно цилиндрическое отверстие. Эти отвер-
стия расположены напротив контактов 5 и выполняют роль на-
правляющих для штырей вилки. С наружной стороны крышка име-
ет кривизну, равную кривизне отсека № 1.
В имеющееся па вставке углубление вставляются пластмассо-
вые корпус и крышка и закрепляются четырьмя винтами. Место
подпайки проводников к контактам прикрывается алюминиевом
крышкой 6, которая также закрепляется на вставке четырьмя вин-
тами.
К штуцеру крышки двумя винтами крепится прижим 7 для
крепления жгута, выходящего из розетки. Прижим изготовлен из
алюминиевого сплава АЛ-9.
Розетка разъема ОШ-4Д устанавливается в отсеке № 1 и кре-
пится к нему четырьмя винтами. При транспортировке и хранении
ракеты розетка разъема закрывается крышкой, которая крепится
к корпусу розетки сна эужи двумя винтами.
Вилка разъема ОШ-4Д входит в состав наземного оборудо-
вания.
5. СИГНАЛИЗАТОР ДАВЛЕНИЯ СДУЗА-0,4
Сигнализатор давления СДУЗА-0,4 служит для задержки запу-
ска ЖРД после старта ракеты.
На ракете установлены два датчика, включенные параллельно
для большей надежности работы.
Параметры сигнализатора давления следующие:
— питание напряжения постоянного тока 26+2,7 в;
— допустимый длительный ток через контакты сигнализатора
при омической нагрузке 1,5 а;
— максимальное перегрузочное давление 8,5 ати.
В сигнализатор давления (рис. 120) входят следующие узлы:
основание 1 с деталями, механизм 2 с чувствительным элементом,
корпус <?, воздушный штуцер 4.
Па основании смонтированы: заглушка 5 с сеткой, штуцер 6,
штепсельная вилка 7.
Механизм 2 с чувствительным элементом смонтирован на крон-
штейне и закреплен в основании / с помощью втулки. Чувствитель-
ным элементом сигнализатора является упругая гофрированная
173
мембранная коробка, которая укреплена в пазу кронштейна двумя
винтами.
Давление к коробке подводится через штуцер 4 и трубопровод.
Для предохранения коробки от разрушения при действии перегру-
зочного давления служит упор, ввинченный в верхнюю часть крон-
штейна.
Рис. 120. Сигнализатор давле-
ния СДУЗА-0,4:
1 — основание; 2 — механизм с чув-
ствительным элементом; 3 — корпус;
4 — воздушный штуцер; 5 — заглуш-
ка с сеткой; 6 — штуцер; 7 — штеп-
сельная вилка
Рис. 121. Принципиальная схе-
ма сигнализатора СДУЗА-0,4:
1 — чувствительный элемент; 2, 3 —
контакты; 4 — верхняя пружина; 5—
нижняя пружина; 6 — шток; 7 —-
клеммы электроразъема
Штуцер 6 соединяет полость прибора с отсеком № 1, а заглуш-
ка 5 с сеткой предохраняет эту полость от попадания посторонних
предметов.
Контактное устройство состоит из пластинки и верхней пружи-
ны с контактами. Пластинка и верхняя пружина смонтированы на
шпильках, ввинченных в кронштейн. Замыкание контактов сигна-
лизатора на заданное давление регулируется с помощью про-
кладок.
Токоподводы от верхней и нижней пружин с помощью гибких
проводников соединены с клеммами штепсельной втулки 7. Меха-
низм сигнализатора закрыт корпусом 3.
Принципиальная схема сигнализатора давления СДУЗА-0,4
приведена на рис. 121.
Сигнализатор имеет нормально разомкнутое положение контак-
тов. При подаче давления в сигнализатор из приемника воздушно-
го давления ПВД-9 чувствительный элемент /, деформируясь, пе-
ремещает шток 6. Одновременно со штокохм перемещается нижняя
пружина 5 с контактом 2.
По достижении в системе давления 0,4±0,1 ати контакты 2 и 3
замыкаются и выдают сигнал на пирозаряды запуска газогенера-
тора ЖРД.
174
Сигнализаторы установлены в отсеке № 1 на кронштейнах и
крепятся к кронштейнам гайками.
6. ПРОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ ПМК-60А
Программный механизм ПМК-60А (третья серия) предназначен
для выдачи электросигнала +26 в на 24-й сек с момента выдачи
команды «Переход на бортпитание» на подрыв пирозарядов пиро-
клапанов отсечки тяги ЖРД.
Технические данные механизма
Номинальное напряжение.....................26 в
Потребляемый ток...........................Не более 1 а
Режим работы...............................Одпоцикловый
Механизм ПМК-60А (третья серия, рис. 122> представляет со-
бой разъемную коробку прямоугольной формы, состоящую из ли-
того основания и съемного колпака.
На основании 1 с помощью винтов закреплены: программный
механизм ПМЕ-60У (поз. 11), диод Д-214 (поз. 5) и конденсатор
типа МБГО-2-160-11 (поз. 6).
Механизм ПМЕ-60У от основания изолирован пластмассовыми
втулками 10. Это вызвано тем, что электродвигатель Д-2Р меха-
низма выполнен по однопроводной схеме, а монтаж коробки — по
двухпроводной. Сверху все элементы коробки закрыты колпаком,
который крепится к основанию с помощью винтов.
На вертикальной стенке основания закреплен штепсельный
разъем ШР32Ш2ЭШ1 (поз. 7).
Электрический монтаж выполнен проводом марки БПВЛ, мон-
тажные провода собраны в жгут и скреплены ниточным бандажом.
Механизм ПМЕ-60У представляет собой моторное реле вре-
мени, предназначенное для отработки временной программы в со-
ответствии с техническими требованиями, и состоит из электро-
двигателя Д-2Р (поз. 2), редуктора 3, блока программных кулач-
ков (дисков) 9 и блока переключателей В611 (поз. 8).
Электродвигатель Д-2Р представляет собой машину постоян-
ного тока с центробежным регулятором числа оборотов и крепится
на передней стенке механизма ПМЕ-60У с помощью четырех
винтов.
Через восьмиступенчатый редуктор электродвигатель связан с
валом блока программных кулачков. Связь редуктора с кулачко-
вым валом осуществляется через предохранительную храповую
муфту, обеспечивающую расцепление редуктора и вала при непра-
вильной полярности питающего напряжения.
Блок программных кулачков кроме кулачков включает вал,
стальные промежуточные шайбы и дистанционные втулки.
Программные кулачки пластмассовые, закреплены на валу
фрикционно с помощью пружинных шайб. Кулачки имеют впади-
175
ну 180° и могут поворачиваться специальным ключом на любой
угол.
Меняя взаимное положение кулачков, можно устанавливать
впадину спаренных кулачков от 0 до 180°.
Вал механизма ПМЕ имеет две лыски для фиксации положе-
ния промежуточных шайб; концы вала выполнены в виде цапф.
На одном конце вала имеется резьба для закрепления комплекта
программных кулачков.
Назначение промежуточных шайб заключается в создании не-
обходимого разделения спаренных кулачков и возможного регули-
рования каждого кулачка раздельно. Дистанция между кулачками
создается дистанционными втулками, имеющими посадку на лыски
вала и позволяющими придерживать вал при регулировке ку-
лачков.
Блок переключателей расположен над блоком программных ку-
лачков и состоит из переключателей В611 и рычагов с пружинами,
укрепленных с помощью шпилек между кронштейнами. Рычаги
обеспечивают включение и выключение переключателей в соответ-
ствии с профилем кулачков.
Кроме того, на передней стенке программного механизма
'IMK-60A с помощью винтов закреплено реле ТКЕ22ПДТ (поз. 4}.
Все элементы программного механизма ПМК-60А закреплены
между двумя стенками, соединенными стяжками, причем в двух
нижних стяжках предусмотрена резьба для крепления к основанию
коробки.
Реле ТКЕ22ПДТ предназначено для управления включением
электродвигателя и для его электродинамического торможения при
выключении.
Подключение ПМК-60А в схему ракеты осуществляется с по-
мощью штепсельного разъема ШР32П12ЭШ1.
Принципиальная схема ПМК-60А приведена на рис. 123.
Работа схемы ПМК-60А заключается в отработке временной
программы и выдаче электрических сигналов через блок конце-
вых выключателей.
Программный механизм ПМК-60А запускается только при уг-
ле наклона стрелы пусковой установки к горизонту больше 24°.
Для запуска ПМК^бОА на клеммы 10 и 30 разъема ОШ-10 подает-
ся напряжение 4-26 в из блока автоматики пусковой установки.
С клеммы 10 разъема ОШ-10 ток поступает через клемму 3 разъ-
ема ШР32П12ЭШ1 (рис. 137, поз. 53), нормально замкнутые кон-
такты концевого переключателя В, нормально разомкнутые кон-
такты 3 и 2 реле Р1, обмотку реле Р1 (рис. 123) и после его сраба-
тывания— на электродвигатель Д-2Р механизма ПМК-60А.
При срабатывании реле Р1 его нормально разомкнутые контак-
ты 5 и 6 замыкают цепь ПМК-60А с клеммы 8 разъема
ШР32П12ЭШ1. Контакты концевого переключателя О переходят
в положение НО.
С клеммы 30 разъема ОШ-10 (рис. 137) ток поступает на об-
мотки коммутационных реле 40, 40а, 41 и 42, которые после сра-
12 Зак. 1,348* ]77
178
батывания подключают бортовые источники питания к бортовой
аппаратуре, в том числе к клемме 8 разъема ШР32П12ЭЩ1 меха-
низма ПМК-60А через контакты 17 —18 реле 40, 40а и 42
при этом с клеммы 2 механизма ПМК-60А напряжение +26 в сни-.
мается.
На 24-й сек с момента запуска ПМК-60А контакты концевых пе-
реключателей Д и Г (рис. 123) из положения НЗ переходят в по-
ложение НО, замыкая цепь для прохождения электросигнала
+ 26 в на пирозаряды 7 и 7а (рис. 137) клапана отсечки регулято-
ра тяги ЖРД через клемму 8 разъема ШР32П12ЭШ1, контакты
концевых переключателей Д и Г (рис. 123), клеммы 6 и 7 разъ-
ема ШР32П12ЭШ1 механизма ПМК-60А, предохранители 55 и 55а
(рис. 137) и разъем Kill (поз. 5/).
Через 25 сек с момента запуска ПМК-60А концевой переключа-
тель В (рис. 123) из положения НЗ переходит в положение НО и
программный механизм останавливается, так как разрывается
цепь питания его электродвигателя.
При контрольных проверках аппаратуры установка ПМК-60А
в нулевое положение происходит следующим образом: па клемму 2
разъема ШР32Г112ЭШ1 подается напряжение +26 в с клеммы 24
разъема ОШ-Ю. Ток с клеммы 2 разъема ШР32П12ЭШ1 через
контакт НО концевого переключателя О, нормально разомкнутые-
контакты 2—3 реле Р1 (после его срабатывания) поступает на'
электродвигатель Д-2Р. Механизм ПМК-60А начинает отрабаты-
вать свой цикл.
После отработки цикла контакты концевого переключателя О
из положения НО переходят в положение НЗ и разрывают цепь
подачи напряжения +26 б на двигатель Д-2Р. Механизм ПМК-60А
останавливается в исходном нулевом положении, т. е. контакты
переключателей О, А, Б, В, Г, Д и Е находятся в положении НЗ.
Программный механизм ПМК-60А устанавливается на ракете
в отсеке № 4 на специальном кронштейне между воздушно-арма-
турным блоком и автопилотом.
На ракетах В-755 (с маркировкой 20ДА) установлен програм-
мный механизм ПМК-60А, который отличается от программного
механизма ПМК-60А третьей серии принципиальной электросхе-
мой. Программный механизм ПМК-60А останавливается спустя
60+2 сек после запуска.
7. РАЗЪЕМ КОНТРОЛЯ ПИРОТЕХНИКИ К-ПТ
Разъем контроля пиротехники К-ПТ предназначен для контроля
пиротехнических цепей и предохранения пирозарядов клапана газа
и клапана отсечки регулятора тяги маршевого двигателя от случай^
ного подрыва при проведении проверок бортовой аппаратуры.
Технические данные разъема:
— переходное сопротивление каждой контактной пары разъема
при сочленении с вилкой разъема К-ПТ и вилкой наземного обору*
дования (52ЕФ02-00) не превышает 0,1 ом, а при сочленении с
12*
179
вилкой наземного оборудования (52ЕФОЗ-00» не превышает
0,02 ом при любых условиях;
— изоляция разъема выдерживает без пробоя и поверхностного
разряда испытательное напряжение 500 в при рабочем напряжении
от 36 до 250 в переменного тока частотой 50 гц, приложенное в те-
чение 1 мин поочередно между соседними контактами, а также ме-
жду корпусом разъема и ближайшим контактом:
17 16 15
Вилка
Рис. 124. Разъем контроля пиротехники (К-ПТ):
> — корпус; 2 — вилка; 3 — розетка; 4 — прокладка; 5 — фланец; 6, 12,
16 — крышки; 7 — контакт; 8 — винт; 9, 17 — штыри; 10 — гнездо-контакт;
// — корпус; 13— контакт-перемычка; 14 — колодка; /5 — кольцо,
18 — кожух; /9—накидная гайка
— сопротивление изоляции разъема при температуре + 20±5°С
и относительной влажности окружающего воздуха до 8О7о не ме-
нее 20 Мом, при температуре +20±5°С и относительной влажно-
сти воздуха 95—98% —не менее 2 Мом;
— разъем надежно работает при температуре от —60 до
г80°С и относительной влажности воздуха 98% при +20сС.
Основные части разъема К-1 и (рис. 124): корпус /, фланец 5,
крышка 6, розетка 3, вилка 2 и накидная гайка 19.
Корпус является основной силовой деталью разъема и представ-
ляет собой пустотелый цилиндр с фланцем, ограниченный по высо-
те двумя поверхностями: криволинейной и плоской. Со стороны
криволинейной поверхности просверлено 12 отверстий для крепле-
ния разъема к отсеку № 5. Плоская поверхность служит основани-
ем для розетки с установленными иа ней фланцем и крышкой. Для
фиксации положения розетки в корпус впрессованы два штыря.
180
Снаружи корпус имеет резьбу для навинчивания накидной гайки.
Внутри корпуса имеются две резьбы, одна из которых предназначе-
на для ввинчивания кожуха вилки, а другая — для алюминиевой
крышки (заглушки) разъема (на рисунке крышка не показана) .
Фланец и крышка представляют собой фигурные литые детали,,
основным назначением которых является защита контактов розет-
ки и подпаянных к ним проводов от механических повреждений. Че-
рез имеющиеся на фланце и крышке вырезы проходят провода,
подпаянные к розетке разъема. Фланец и крышка соединяются
между собой четырьмя винтами. Между корпусом и розеткой, а
также между розеткой и фланцем проложены резиновые про-
кладки 4.
Корпус, фланец и крышка разъема изготовлены из алюминие-
вого сплава АЛ-9.
Розетка разъема К-ПТ выполнена из двух одинаковых по конст-
рукции половин.
Такая конструкция повышает безопасность работ при подпайке
пирозарядов. К одной половине в специальной бронекамере подпа-
иваются только пирозаряды, а к другой—все остальные подходя-
щие к розетке провода.
Каждая из половин розетки состоит из пластмассового корпу-
са 11 и пластмассовой крышки 12, между которыми находятся
шесть бронзовых контактов 7, конструкция которых аналогична
конструкции контактов розетки разъема ОШ-Ю.
Корпус 11 и крышка 12 соединяются между собой одним специ-
альным латунным винтом 8. Этот винт выполняет двойную роль
Он одновременно является и направляющей и гнездом-контактом
для штыря вилки разъема.
В крышку 12 запрессован стальной штырь 9, необходимый для
точной сборки при соединении обеих половин розетки; в другой
половине розетки имеется отверстие для этого штыря. Отличие од-
ной половины розетки от другой заключается в том, что в корпусе-
одной из половин дополнительно запрессованы два бронзовых гнез-
да-контакта 10.
Таким образом, в одной половине розетки имеется семь контак-
тов, а в другой — девять.
Вилка разъема К-ПТ состоит из кожуха 18, крышки 16, колод-
ки 14 и кольца 15.
В колодке запрессованы два бронзовых разрезных цилиндри-
ческих штыря 17 и пять латунных контактов-перемычек 13. Через
указанные перемычки проходит ток подрыва пирозарядов 7 и 11
(рис. 137).
Находящиеся снаружи колодки концы контактов-перемычек из-
готовлены в виде штырей ножевого типа. Центральный контакт
имеет четыре штыря, а остальные четыре контакта-перемычки — по
два штыря.
Таким образом, снаружи колодки имеется двенадцать штырей
ножевого типа и два разрезных цилиндрических штыря.
Л 81
Крышка и колодка с цилиндрическими штырями и контактами-
перемычками находятся внутри кожуха и удерживаются в послед-
нем от выпадания с кольцом. Соединение контактов перемычек
показано на принципиальной схеме электрооборудования (разъем
контроля пиротехники 51, рис. 137).
Кожух 18 до 1972 г. изготовлялся из ирессматериала АГ-4В,
с 1972 г. кожух изготовляется нз двух деталей методом прессова-
ния из материалов АМГ-6 и АГ-4В.
Разъем К-ПТ устанавливается в отсеке № 5 и крепится к по-
следнему двенадцатью винтами и гайками.
Между корпусом разъема К-ПТ и обшивкой отсека помещается
герметическая прокладка из герметика У20А.
При проверке пиротехнических цепей ЖРД вилка разъема
К-ПТ вывинчивается из разъема и ее место занимает вилка назем-
ного оборудования (52ЕФ02-00), которая непосредственно сты-
куется с розеткой разъема К-ПТ. После проведения контрольных
проверок вилка 52ЕФ02-00 удаляется, а вилка разъема К-ПТ вновь
тыкуется с розеткой разъема К-ПТ.
Для проверки надежности соединения вилки с розеткой в вилку
разъема К-ПТ в гнезда 1, 2, 3 и 4, размещенные в ее торце, встав-
ляется вторая вилка наземного оборудования (52ЕФОЗ-00), кото-
рая после проведения проверки снимается, и разъем К-ПТ закры-
вается крышкой.
8. МЕМБРАННОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕЛЕ ПРМ-20
Реле давления ПРМ-20 подключает напряжение +26 в для сра-
батывания электромагнитного переключателя ЭМП-1, через кон-
такты которого проходит ток в предохранительно-исполнительный
механизм 5В86А для снятия ступени предохранения радиовзрыва-
теля. Реле срабатывает от поступающего из камеры ЖРД окисли-
теля при давлении 20 ати. 1
Максимальное перегрузочное давление, которое выдерживает
>еле, равно 170 кгс/см2. I
Конструкция ПРМ-20 приведена на рис. 125. Действие мембран-
ного реле основано на свойстве чувствительного элемента — мем- I
браны деформироваться при подаче давления в подмембранную I
полость.
Чувствительным элементом ПРМ-20 является мембрана 2, за- |
крепленная между основанием 1 и штуцером 16, через который
подводится давление в подмембранпую полость. 1
При подаче давления в штуцер мембрана 2 перемещает шток 15,
который с помощью пластины с толкателем 13 замыкает две пары |
контактов па пружинах 5 и 14. Замыкание контактов происходит
одновременно.
При отсутствии давления в подмембранной полости контакты
разомкнуты.
182
В целях предохранения мембраны от деформации при больших
давлениях между мембраной и основанием установлена подушка,
служащая упором для мембраны. К основанию винтами 8 крепится
узел контакторов, состоящий из двух пар пружин с платино-ириди-
евыми контактами, пластины с толкателем 13, основания 10 и пла-
стин 11.
Принципиальная схема Электрическая схема
16
Рис. 125. Мембранное пневматическое реле ПРМ-20:
J — основание; 2 — мембрана; 3 — кожух; 4 — кронштейн; 5 — пружина с контактами; 6 —
винты регулировочные; 7 — толкатели; 8 — винты; 9 — подушка; 10 — основание; 11 — пласти-
ны; 12, /7 — прокладки; 13 — толкатель; 14 — пружина с контактами; 15 — шток; 16 — штуцер
Регулировка замыкания контактов на заданное давление осу-
ществляется регулировочными винтами 6 с толкателями 7, ввинчен-
ными в кронштейн 4.
Реле закрывается дуралюминиевым кожухом 3, который крепит-
ся к основанию шестью винтами. Герметичность реле обеспечивает-
ся резиновыми прокладками 17 и 12. Выводы контактов реле
подсоединяются к четырем
nvca.
*
клеммам, изолированным от кор-
183
Реле устанавливается на кронштейне в конце отсека № 5Б с
правого борта ракеты и крепится к кронштейну через штуцер спе-
циальной гайкой.
Доступ к реле возможен лишь после снятия отсека № 6.
9. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЭМП-1
Электромагнитный переключатель предназначен для подачи на-
пряжения + 26 в на предохранительно-исполнительный механизм
5В86А радиовзрывателя (после замыкания контактов реле ПРМ-20
при подаче окислителя в маршевый двигатель) для снятия ступе-
ни предохранения радиовзрывателя.
Технические данные переключателя:
— порог срабатывания переключателя не превышает 18,2 в;
— контакты электромагнитного переключателя выдерживают
рабочий ток 60 а при напряжении 26-1,’о в;
— переходное сопротивление каждой контактной пары не пре-
вышает 0,005 см/; сопротивление изоляции при температуре +20° С
и относительной влажности окружающего воздуха до 80% не ме-
нее 20 Мом для контактов переключателя и не менее 2 Мом для об-
мотки электромагнита.
При относительной влажности окружающего воздуха 95—
98% сопротивление изоляции для контактов переключателя не ме-
нее 2 Мом и для обмотки электромагнита — не менее 0,5 Мом.
Электромагнитный переключатель (рис. 126) состоит из следу-
ющих основных частей: корпуса 1, изготовленного из пресопорош-
ка, фланца 4 из стали 45, электромагнита соленоидного типа, под-
вижной части и демпфирующего устройства.
К одному торцу корпуса 1 тремя винтами крепится пластмассо-
вая колодка 19, а к другому — фланец 4.
В колодке 19 закреплены шесть электрических контактов-
гнезд 20, конструкция которых аналогична конструкции контактов-
гнезд стандартного разъема ШР. На боковой поверхности корпу-
са 1 закреплены два контакта-лепестка 13, к которым подпаивают-
ся провода питания электромагнита.
Электромагнит состоит из корпуса 6, изготовленного из специ-
альной электротехнической стали, и катушки 7. Катушка состоит из
стакана 9, на который в несколько рядов намотан провод ПЭВ-1,
и двух гетинаксовых пластин А. Внутрь стакана катушки вставляет-
ся якорь 10 из специальной электротехнической стали. Катушка 7
вместе с якорем 10 вставляется в корпус 6 и прикрывается крыш-
кой 7/, изготовленной также из специальной электротехнической
стали. В крышке предусмотрены два отверстия для выхода прово-
дов электромагнита.
Электромагнит крепится к фланцу 4 четырьмя стальными вин-
тами. На торце корпуса 6 закреплена стойка 21. На этой стойке с
помощью оси 22 может свободно поворачиваться коромысло 23, осу-
ществляющее связь между якорем электромагнита и демпфиру-
184
Схема электрическая
Рис. 126. Электромагнитный переклю-
чатель ЭМП-1:
1, 6 — корпуса; 2, 25 — пружины; 3 — кон-
такт-гнездо; 4 — фланец; 5 — накладки; 7 —
катушка; 8—пластина; 9, 15, 26 — стаканы;
J0 — якорь; 11 — крышка; 12 — колодка;
13 — контакт-лепесток; 14 — контакт; 16 —
шайба; 17 — шарик; 18 — сердечник; 19 —
колодка; 20 — контакт-гнездо; 21 — стойка:
22 — ось; 23 — коромысло; 24 — грузик
185
ющим устройством. Коромысло изготовлено из листовой «нержаве-
ющей стали.
В подвижную часть переключателя входит колодка 12 из пресс-
материала, -в которую запрессованы стальной стакан 15 и три пары
контактов 14 штыревого типа с перемычками. Штыри изготовлены
из латунного прутка, а перемычки — из листовой латуни. К стака-
ну 15 с помощью специальной упругой шайбы 16 крепится сталь-
ной сердечник 18, имеющий три отверстия для шариков 17, изготов-
ленных из нержавеющей стали. На сердечник надевается пружи-
на 2. изготовленная из высококачественной стальной проволоки
диаметром 1,2 мм. Стакан вместе с пружиной, стальным сердечни-
ком и тремя шариками, установленными в сердечник, надевается
на фланец 4. К фланцу четырьмя винтами крепятся две пластмас-
совые накладки ,5, между которыми закреплены шесть контактов-
пнезд 3, изготовленных из высококачественной фосфористой листо-
вой бронзы.
Демпфирующее устройство предназначено для уравновешива-
ния сил, действующих на якорь электромагнита при осевых пере-
грузках. Демпфирующее устройство состоит из дуралюминиевого
стакана 26, внутри которого находится латунный грузик 24 и пру-
жина 25, изготовленная из высококачественной стальной проволоки
диаметром 0,8 мм.
Стакан 26 закреплен на фланце 4 путем расклепывания одного
из своих торцов.
На принципиальной схеме электрооборудования ракеты пере-
ключатель 43 (рис. 137) показан во взведенном состоянии. При
этом две нижние контактные пары замкнуты, а три верхние — ра-
зомкнуты. При подаче напряжения 26 в на катушку электромагни-
та переключатель срабатывает. Якорь 10 (рис. 126) втягивается
в стакан 9 и освобождает шарики 17, которые скатываются к цент-
ру сердечника 18. До втягивания якоря каждый шарик одной по-
ловиной своей поверхности находится в специальной канавке флан-
ца 4, а другой половиной — в отверстии сердечника 18, что и удер-
живает пружину 2 в поджатом состоянии. Пружина 2, резко раз-
жимаясь, с силой в 5—6 кг давит на дно стакана 15, размыкает ко-
лодку и верхние контакты-гнезда 3 и замыкает колодку с нижними
контактами-гнездами 20. Другим концом якорь электромагнита че-
рез коромысло 23 давит на грузик 24 и сжимает пружину 25. После
снятия напряжения 26 в пружина демпфирующего устройства воз-
вращает якорь в исходное положение и переключатель можно сно-
ва взводить, нажимая на дно стакана 15.
Электромагнитный переключатель находится в специальной ме-
таллической коробке, установленной в отсеке № 4.
10. РАЗМЫКАТЕЛЬ ЦЕПИ
Размыкатель цепи предназначен для разрыва цепи +26 в, иду-
щей на клемму 23 разъема Ш-1 блока ФР-15У, после отделения
второй ступени ракеты.
186
Основными элементами размыкателя цепи (рис. 127) являются:
корпус 3 из алюминиевого сплава АЛ-9, алюминиевая крышка 1 и
контактная часть. Контактная часть расположена внутри корпуса
и прикрыта крышкой. Для обеспечения герметичности размыкателя
между корпусом и крышкой -проложена паронитовая прокладка 2.
Контактная часть состоит из двух неподвижных контактов 11,
изготовленных из листовой бронзы, одного подвижного контакта 5
и стальной пружины 4.
Неподвижные контакты впрессованы в пластмассовую втулку 9,
которая крепится в корпусе 3 гайкой 13. К неподвижным контактам
припаиваются провода электропроводки. Место подпайки проводов
закрывается специальной накидной гайкой 14, внутри которой на-
ходятся уплотнительное кольцо 17, две металлические шайбы 15
и втулка 16. Уплотнительное кольцо, шайбы и втулка предназначе-
д-д
8
Рис. 127. Размыкатель цепи:
ia 1 — крышки; 2 — прокладка; 3 — корпус; 4 —пружина; 5 — подвижной кон-
такт; 6 — палец; 8—пружина; 9, 16 — втулки; 10 — рычаг; // — неподвижный
контакт; 12 — винт; 13 — гайка; /4 —накидная гайка; /5 —шайба; // — уплот-
нительное кольцо
187
ны для обеспечения герметичности размыкателя в месте подпайки
проводников.
Подвижный контакт 5 состоит из стального рычага 10, изоляци-
онной и посеребренной трубок, закрепленных на рычаге. Посереб-
ренная трубка является контактирующей частью подвижного кон-
такта. Рычаг с контактирующей посеребренной трубкой закреплен
винтом 12 на кулачковом пальце 6, который имеет специальный
выступ для одевания скобы тросика.
Корпус размыкателя цепи имеет прилив для выхода кулачкового
пальца. Прилив с внутренней стороны корпуса обрабатывается так,
что образует ограничитель движения кулачкового пальца.
С наружной стороны корпуса прилив имеет полость, в которой
может поворачиваться на 90° выступ кулачкового пальца. В эту по-
лость заводится скоба тросика и затем надевается на выступ кулач-
кового пальца. Полость прикрыта подвижной алюминиевой крыш-
кой 7, которая защелкивается плоской стальной пружиной 8, укреп-
ленной на самой крышке.
Пружина контактной части фиксирует два положения кулачко-
вого пальца, в одном из которых неподвижные контакты замкнуты
между собой с помощью подвижного контакта, а в другом положе-
нии — разомкнуты.
Размыкатель цепи устанавливается в отсеке № 5 и крепится
к нему- четырьмя винтами. Кулачковый палец с помощью тросика
соединяется с отсеком № 7. При отделении отсека № 7 тросик тянет
кулачковый палец. Последний поворачивается на 90° и с помощью
подвижного контакта размыкает неподвижные контакты, разрывая
электрическую цепь.
Переходное сопротивление между подвижным и неподвижным
контактами не превышает 0,005 ом.
11. ПИРОНОЖ 60ТП-1
Пиронож предназначен для разрыва цепи питания +26 в не-
посредственно на выходе (батареи 20А-4 в случае несхода ракеты
с пусковой установки.
Пиронож (рис. 128) состоит из следующих основных частей:
корпуса 1, ножа 2, вкладыша 3, накидной гайки 4, накладки 5, пи-
рожгута 6.
Пирожгут состоит из пирозаряда ПЗ-253 БМ (красный с синей
полосой и с навеской пороха 0,35±0,22 г) 7, провода от которого
распаяны на вставку штепсельного разъема ШР20ПК2НШ6 (поз. 8)
и прижима 9. Пирожгут с корпусом пироножа соединяется с помо-
щью резьбы, 'имеющейся на прижиме 9 и на корпусе пироножа.
Пирозаряд размещается в нижней части корпуса.
В верхней части корпуса в пластмассовом вкладыше установлен
стальной нож, положение которого фиксируется винтом. Пластмас-
совый вкладыш обеспечивает изоляцию ножа от металлического
корпуса в момент рассечения провода.
188
189
Провод от батареи 20А-4 проходит через отверстие, образован-
ное выемками в -корпусе 1 и вкладыше 3, и прижимается к корпусу
двумя 'накладками 5.
Образовавшиеся при подрыве пирозаряда газы давят на нижнее
основание ножа, который, перемещаясь во вкладыше, вырубает ку-
сок провода, проходящего в корпусе пироножа, и заклинивается
в верхней части вкладыша. Газы выходят через отверстия, имею-
щиеся в корпусе. Пиронож крепится па обшивке корпуса в отсеке
№ 5 четырьмя винтами.
12. КОММУТАЦИОННЫЕ РЕЛ Е ТКЕ56ПД1, РПС-5 И РЭС-6
Коммутационные реле ТКЕ56ПД1 предназначены для переклю-
чения питания с наземных источников на бортовые.
Реле ТКЕ56ПД1 имеют шесть переключающих групп контактов
с раздельным разрывом каждой цепи контактов.
Реле ТКЕ56ПД1 (рис. 130) служат для переключения питания
переменного тока. Реле срабатывают по сигналу «Переход на
бортпитание» и подключают бортовой преобразователь к потреби-
телям переменного тока.
Через контакты реле выдается:
— напряжение питания +26 в на разарретирование датчиков
линейных ускорений и свободного гироскопа автопилота;
— напряжение питания +26 в на программный механизм;
— напряжение от батареи 20А-4 на бортовую аппаратуру.
В полете реле заблокировано от бортового источника тока через
нормально разомкнутые контакты и гасящие сопротивления 39а и
39 (рис. 137), предохраняющие электросеть от короткого замы-
кания.
Электрическая‘схема реле приведена на рис. 129.
Технические данные реле
Напряжение в цепи контактов .
Напряжение в цепи обмотки
Ток в цепи контактов .
Напряжение срабатывания .
Напряжение отпускания
Ток, потребляемый обмоткой (во
стоянии) ТКЕ56ПД1 .
включенном со-
27 в
27 в
5 а
Не более 18 в
Не более 5 в
0,22 а
Реле ТКЕ (рис. 130) состоит из электромагнита /, контактной
системы 2, возвратной пружины 3 и вспомогательных элементов.
Электромагнит состоит из остова, сердечника и якоря, свободно
сидящего на угольнике, который прикреплен к остову. К угольнику
крепится возвратная пружина, которая притягивает хвостовик яко-
ря к упору угольника.
При обесточенной обмотке реле возвратная пружина создает
необходимое контактное давление на нормально замкнутых кон-
тактах.
190
При включении обмотки реле якорь с подвижными контактами
притягивается к сердечнику, тем самым размыкая нормально зам-
кнутые и замыкая нормально разомкнутые контакты.
При снятии 'напряжения с обмотки реле якорь с подвижными
контактами возвращается в первоначальное положение под дейст-
вием возвратной пружины.
Реле закрыто кожухом, который закрепляется четырьмя раз-
вальцованными втулками, служащими одновременно для закреп-
ления самого реле.
Рис. 130. Коммутационное реле ТКЕ56ПД1:
1 — электромагнит; 2—контактная система; 3 —
возвратная пружина
Рис. 129. Электрическая схема
реле ТКЕ56ПД1
Устанавливаются реле ТКЕ56ПД1 в коробке, находящейся в от-
секе № 4 под автопилотом, и крепятся к стенкам коробки с помо-
щью четырех резьбовых втулок.
Поляризованное реле РПС-5 предназначено для подачи напря-
жения + 26 в в цепь радиовзрывателя и на обмотку реле РЭС-6 с
целью загрубленпя чувствительности радиовзрывателя или под-
ключения цепи команды КЗ с блока ФР-15У к блоку 5В86А.
Основными деталями реле РПС-5 (рис. 131) являются намагни-
чивающие катушки 5 с сердечниками, подвижный коромысловый
контакт 4 и постоянный магнит 6.
Подвижный коромысловый контакт 4 укреплен па поперечной
пружине 7, являющейся в то же время токопроводом.
С помощью направляющих винтов 3 реле РПС-5 вставляется в
соединительную колодку и накрывается крышкой 1. При прохож-
дении тока по обмоткам катушек 5 возникает магнитный поток, на-
правление которого зависит от направления тока в управляющих
Г91
обмотках. Постоянные магниты 6 создают поток, направление кото-
рого не меняется.
В одной из катушек магнитные потоки всегда совпадают по
направлению, а в другой — противоположны друг другу.
Силы, создаваемые управляющей обмоткой и постоянным маг-
нитом, складываются, что повышает чувствительность поляризован-
ного реле РПС-5.
Электросхема
Рис. 131. Реле РПС-5:
/- крышка; 2 — колодка; 3—направляющий винт; 4—подвижной коромысловый контакт;
5 — намагничивающая катушка; 6 — постоянный магнит; 7 — поперечная пружина
Реле устанавливается в средней нижней части отсека № 4 под
блоком ФР-15У на кронштейне.
Электромагнитное реле РЭС-6 предназначено для подключения
цепи команды КЗ и блока ФР-15У к блоку 5В86А. Реле имеет две
переключающие группы контактов с раздельным разрывом каждой
цепи.
РЭС-6 (рис. 132) состоит из электромагнита, контактной систе-
мы 2, основания 11, кожуха 4 и пружины 7.
Электромагнит состоит из сердечника б, обмотки 8, якоря 5, сво-
бодно сидящего на кронштейне 1. К кронштейну 1 винтами крепит-
ся контактная система 2. Якорь удерживается на кронштейне 1 пру-
жиной 3, раокерненной на осях.
При включении питания в обмотку 8 реле сердечник 6 катушки
притягивает якорь 5. При этом якорь давит на упоры 9 контактной
системы, размыкая нормально замкнутые и замыкая нормально
разомкнутые контакты 2.
Реле закрыто сверху кожухом 4, прижимаемым к основанию 11
пружиной 7. В основании имеется винт 10 с гайкой для крепления
реле при его установке.
Реле установлено в коробке реле.
Штепсельные разъемы ШР предназначены для разъемного со-
единения электрических и радиотехнических устройств или для
присоединения их к источнику питания, а также для соединения
проводов и кабелей между собой непосредственно или через пере-
городку.
Классификационные признаки и обозначения штепсельных
разъемов приведены в табл. 1.
Таблица 1
Пример
обозначения
штепсельного
разъема
ШР
ШРГ
28
28
ПК
3
9 ШР28ПК7ЭГ9
9 ШРГ28П7НШ9
1 — кронштейн; 2 — контактная система; 3 — пру-
жина; 4 — кожух; 5 —- якорь; 6 — сердечник; 7 —
пружина; 8— обмотка; 9 — упор; 10 — винт;
11 — основание
П
Штепсельный разъем (рис. 133) состоит из двух частей: колод-
ки и вставки.
Колодка штепсельного разъема крепится на агрегатах, прибо-
рах, блоках и кронштейнах.
Вставка при сочленении с колодкой закрепляется с помощью
накидной гайки, находящейся в передней части вставки.
13 Зак. 1348#
193
Колодки штепсельных разъемов штыревого типа выпускаются
промышленностью двух видов: герметичные ШРГ и не герметичные
ШР с контактами-штырями Ш или контактами-гнездами Г.
Колодка
Рис. 133. Штепсельный разъем типа ШР:
1 — гайка; 2 — неразъемный патрубок; 3— кольцо; 4, 5 — втулки; 6 — штырь; 7 — фланец;
8 — разъемный патрубок; 9— гайка; 10— накидная гайка; 11— гнездо
Экранированные штепсельные разъемы Э от неэкранированных
Н отличаются типом гаек для заделки жгутов в разъемах. В неэк-
ранированпый разъем жгут заделывается с помощью хомута, пока-
занного на рис. 133 пунктиром.
По конструкции патрубков разъемы делятся на агрегатные пря-
мые П и прямые кабельные ПК.
Допустимые характеристики контактных пар разъемов по току
и сопротивлению в зависимости от применяемых диаметров кон-
тактных штырей приведены в табл. 2.
Таблица 2
Диаметр контактных
штырей, мм
Допустимый ток, проходящий
через контактные пары, а
Переходное сопротивление
контактных пар, Мом
1,5
2,5
3,5
5,5
9,0
10
25
50
100
200
2,5
1,0
0,5
0,3
0,15
Колодка разъема состоит из корпуса с фланцем 7, двух пласт-
массовых втулок 4 и 5 со штырями 6 или гнездами и неразъемного
патрубка 2 с гайкой 1 для заделки кабелей в разъеме.
Для удержания втулок в корпусе разъема служит пружинное
кольцо 3. Для предупреждения проворачивания втулок и для их
фиксации в корпусе разъема имеется выступ, а во втулках —про-
резь.
В герметичных колодках между втулками имеется резиновая
прокладка, а вместо пружинного кольца устанавливается кольцо
с резьбой, ввинченное в корпус разъема.
194
Вставка разъема состоит из корпуса, втулок, разъемного пат-
рубка 8, 'накидной гайки 10 и гайки 9 для заделки кабеля
Пластмассовые втулки колодки и вставки взаимозаменяемы
и различаются только тем, что в них вставляются штыри или гнезда.
Патрубок вставки состоит из двух частей, скрепляемых между
собой двумя винтами.
Крепление фланцевой части разъемов (колодки) производится
к посадочному месту четырьмя винтами. Под головки винтов под-
кладываются пружинные шайбы, предотвращающие самоотвинчи-
вание винтов.
14. МАЛОГАБАРИТНЫЕ ШТЕПСЕЛЬНЫЕ РАЗЪЕМЫ 2РМ
Малогабаритные штепсельные разъемы 2РМ в металлических
корпусах с герметическими и негерметическими блочными частями
предназначены для соединения и разъединения многопроводных
электрических цепей в радиотехнической и электронной аппаратуре
и в электрооборудовании.
Каждый штепсельный разъем состоит из блочной и соответству-
ющей ответной кабельной части. Исключение составляют проход-
ные разъемы, которые состоят из трех частей: проходной двусто-
ронней вилки и двух кабельных розеток.
Части, имеющие контактные штыри, называются вилками, а ча-
сти с контактными гнездами — розетками.
Розетки и вилки могут быть как блочными, так и кабельными.
Соединение и разъединение ответных частей разъемов производят-
ся с помошью накидных гаек, расположенных-на кабельных частях.
Блочные герметические части имеют контакты только в виде
штырей; сопряжение стеклянных изоляторов с корпусом и контакт-
ными штырями воздухонепроницаемое за счет спая стекло — ме-
талл.
В сочлененном состоянии разъем представляет собой влаго- и
пыленепроницаемую конструкцию, за исключением хвостовой части
блочных вилок и розеток, если они не имеют патрубков.
Обозначения каждой части разъемов 2РМ даются в зависимости
от следующего конструктивного исполнения:
— диаметра корпуса со стороны хвостовиков контактов;
— монтажного назначения части разъема;
— формы патрубка для закрепления кабеля;
— вида присоединения кабеля, на которой рассчитан патрубок;
— общего количества контактов;
— вида контактов, расположенных в данной части разъема;
— контактного набора;
— металла покрытия контактов;
— температуры окружающего воздуха, допустимой при эксплу-
атации-разъемов или их частей (вилок, розеток).
Розетки, предназначенные для присоединения к двусторонним
герметизирующим вилкам со стороны фланцев, для удобства экс-
13* 195
плуатации их, кроме буквы Л <в обозначении, имеют на накидной
гайке такую же цветную отметку, как и отметка на фланце вилки.
Условные обозначения присваиваются частям разъемов (блоч-
ным и кабельным) по всем классификационным признакам, кото-
рые имеет данная часть разъема.
Примеры условных обозначений частей
разъемов
/. Розетка
(блочная с прямым патрубком)
Обозначение: розетка 2Р/АЗЗБПН20Г4В1:
2РМ— конструктивное исполнение (негерметизированная); '
33—размер корпуса со стороны хвостовиков, мм;
Б —‘блочная часть;
П—прямой патрубок;
Н—патрубок для присоединения неэкранироваиного кабеля;
20— количество гнезд;
Г— гнездовой вид контактов;
4—условное обозначение контактного набора;
В—серебряные гнезда;
1—теплостойкость +100° С.
II. Вилка
(кабельная с угловым патрубком)
Обозначение: вилка 2РМГЗЗКУЭ20Ш4А2:
2РМГ—конструктивное исполнение (герметизированная) вилка
с изоляторами из стекла;
33— размер корпуса со стороны хвостовиков, мм;
К—кабельная часть;
У— угловой патрубок;
Э—патрубок для присоединения экранированного кабеля;
20—количество штырей;
Ш— штыревой вид контактов;
4— условное обозначение контактного набора;
А— позолоченные штыри;
2 — теплостойкость +200° С.
Конструкция малогабаритного штепсельного разъема типа 2РМ,
состоящая из ‘вилки и розетки, приведена на рис. 134.
Вилка разъема состоит из корпуса 20 с фланцем, в котором
расположены штыри 7, изолированные друг от друга изоляторами
5 и 6. Штыри в изоляторах имеют осевые и радиальные люфты.
Изоляторы 5 и 6 с одной стороны упираются -в буртик корпуса,
а с другой стороны удерживаются от выпадения за счет завальцов-
ки корпуса.
196
197
На корпусе с фланцем с помощью гайки 21 патрубка закреплен
патрубок 22, в котором имеются два паза под фиксатор для креп-
ления жгута и два выступа для предотвращения его от проворачи-
вания.
На конце патрубка находится неэкранированная гайка 4 с при-
жимами 2, винтами 23 и пружинными шайбами 3. Для защиты от
попадания пыли и влаги служит набор резиновых (уплотнитель-
ных) втулок 1.
Розетка разъема состоит из корпуса 9, в котором расположены
гнезда 8, изолированные друг от друга двумя изоляторами 10, 19.
Изоляторы закреплены в корпусе розетки так же, как и в корпусе
вилки. Гнезда имеют осевые и радиальные люфты.
На корпусе свободно сидит накидная соединительная гайка 18.
Со стороны хвостовиков контактов на корпусе с помощью гайки 17
патрубка закреплен патрубок 16. На конце патрубка находится не-
экранированная тайка 11 с прижимами 12, винтами 15 и пружин-
ными шайбами 13.
Конструкция патрубков на вилке и розетке одинаковая. Конст-
рукция штепсельного разъема обеспечивает строго определенное
сочленение розетки с вилкой, а следовательно, и гнезд со штырями.
Сочленение розетки с вилкой только в одном заданном положении
обеспечивается с помощью шпоночного соединения. Фиксация этого
положения происходит раньше, чем соприкосновение штырей и
гнезд.
При соединении вилки с розеткой контактная часть штырей вхо-
дит в пружинящую часть гнезд. Благодаря пружинящим свойствам
гнезд происходит плотное прилегание контактных поверхностей
штыря и гнезда.
Штепсельные разъемы рассчитаны на сочленение и расчленение
без элекз ричебкюй нагрузки на контактах.
Однотипные вилки и розетки штепсельных разъемов взаимоза-
меняемы. Под однотипными частями понимаются части, имеющие
одинаковые размеры корпуса, число контактов и контактный
набор
15. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ КОРОБКА
Распределительная коробка ('рис. 135) предназначена для ком-
мутации цепей питания 115 в, а также для коммутации плюсовых
и минусовых цепей 26 в отдельных потребителей бортовой аппара-
туры.
Распределительная коробка состоит из сварного корпуса 1, к ко-
торому припаяны три лапки 2 с отверстиями под крепежные винты,
четыре бобышки 5, имеющие резьбу, и ложемент 3.
Корпус лапки и ложемент изготовлены из листового алюминие-
вого материала АМГА-М, а бобышки—из алюминиевого прутка
той же марки.
Внутри корпуса находятся три пластмассовые колодки 6 с за-
прессованными в них латунными гребенками 7, к которым подпаи-
ваются провода электросети ракеты. Для удобства монтажа три
198
крайних контакта с обеих сторон колодок соединены при запрес-
совке контактов в колодках.
Каждая колодка крепится к корпусу двумя стальными винтами
и гайками. Выходящие из коробки провода плотно обжимаются
прижимом 4, который крепится к ложементу двумя винтами и
гайками.
Рис. 135. Распределительная коробка:
/ — корпус; 2— лапка; 3— ложемент; 4 — прижим; 5 — бобышка; 6 — колодка;
7 — гребенка; 8 — крышка; 9 — прокладка
После распайки проводов коробка закрывается алюминиевой
крышкой 8, которая крепится к корпусу четырьмя винтами. С целью
предотвращения замыкания проводников на дне корпуса и крышки
приклеены текстолитовые прокладки 9 толщиной 0,5 мм.
Распределительная коробка устанавливается в отсеке № 4 и
крепится к нему тремя винтами.
16. КОРОБКА РЕЛЕ
Коробка реле предназначена для защиты реле и сопротивлений
от механических повреждений. Коробка реле (рис. 136) представля-
ет собой сварной корпус 1, к которому припаяны ложемент 2 и че-
тыре бобышки 4, имеющие резьбу.
На дне корпуса прикреплены три герметические анкерные гай-
ки 9 для крепления коробки к корпусу ракеты. Дно коробки имеет
кривизну, равную кривизне внутренней поверхности отсека № 4.
Корпус и ложемент изготовлены из листового алюминиевого
сплава АМГ-М, а бобышки — из алюминиевого прутка той же мар-
ки. Внутри корпуса размещены четыре реле ТКЕ56ПД1, два рези-
стора 1ПЭВ-7,5-5,1 ол/-5%, один резистор 1ПЭВ-7,5-30 ол<-50/о и блок
реле РЭС-6.
Рис. 136. Коробка реле:
J — корпус; 2 — ложемент; 3 — прижим; 4 — бобышка; 5,
8 — прокладки; 6 — блок реле РЭС-6; 7 — крышка; 9 — ан-
керная гайка
Каждое коммутационное реле крепится двумя винтами непосред-
ственно к боковым стенкам корпуса коробки.
Для большей надежности работы расположение парных комму-
тационных реле в коробке таково, что их одноименные оси смещены
относительно друг друга на 90°.
Резисторы ПЭВ-7,5 закрепляются винтами и гайками к боковой
стенке коробки.
Выходящие из коробки провода плотно обжимаются прижимом
5, который крепится к ложементу двумя винтами и гайками. После
подпайки проводов коробка закрывается крышкой 7, которая кре-
пится к корпусу четырьмя винтами.
С целью предотвращения замыкания проводников на дно корпу-
са и крышки приклеены прокладки 5 и 8 из лакоткани.
Коробка реле находится в отсеке № 4 и крепится к нему тремя
винтами.
200
Глава V
ЭЛЕКТРОСЕТЬ И ЕЕ МОНТАЖ В РАКЕТЕ
Электросеть ракеты обеспечивает взаимосвязь блоков бортовой
аппаратуры.
Цепи постоянного тока монтируются по двухпроводной схеме.
Для изготовления жгутов электросети используется провод
БПВЛ соответствующих сечений, а в цепях, требующих экраниров-
ки, — провод МГШВЭ сечение 0,35 мм2.
Для подсоединения электрических цепей к блокам бортовой ап-
паратуры используются штепсельные разъемы ШР и 2РМ.
Подсоединение проводов к штырькам разъемов осуществляется
пайкой. При пайке проводов используется припой ПОС-61 и специ-
альный бескислотный флюс.
Применение кислот при пайке запрещается.
На провода в местах пайки надеваются хлорвиниловые трубки
с нанесенными на них обозначениями проводов в соответствии с по-
лумонтажной схемой ракеты. Одновременно эти трубки являются
изолирующим элементом.
Принятая система маркировки проводов в полумонтажной схе-
ме ракеты двойная цифровая и буквенно-цифровая. Буквенно-циф-
ровая маркировка применяется для обозначения проводов, идущих
от блоков основной бортовой аппаратуры:
Р — для аппаратуры радиоуправления и радиовизирования;
Л—для автопилота;
В — для радиовзрывателя.
Для экранированных проводов в обозначении введена буква Э.
Цифровое обозначение проводов дается последовательно от
разъема к разъему.
Для защиты мест пайки от поломки вследствие вибраций, возни-
кающих при транспортировке и в полете ракеты, жгуты в разъемах
закрепляются с помощью специальных деталей (корпуса, стакана и
резиновой втулки) в экранированных разъемах или зажимаются
хомутом с предварительным подкручиванием резины на кабель. При
выходе из коробок жгуты закрепляются специальными скобами-
прижимами.
201
Для коммутации и распределения цепей питания по блокам бор-
довой аппаратуры в ракете установлены две коробки: коробка реле
и распределительная коробка.
Маркировка разъема и блоков производится с помощью бу-
мажных бирок, на которые наносятся обозначения в соответствии
с полумонтажной схемой ракеты.
После монтажа электросети на ракете сопротивление изоляции
между всеми электрически разобщенными цепями должно быть не
менее 3 Мом при нормальных условиях и между всеми короткозам-
кнутыми цепями и корпусом — не менее 2 Мом; при монтаже жгуты
жестко крепятся к корпусу отсека металлическими скобами и хому-
тами или прикрепляются к жестким частям конструкции с по-
мощью стяжек.
В местах прохода через острые кромки и отверстия каркаса жгу-
ты обматываются лакотканыо, а острые кромки оклеиваются дер-
матином.
Основное количество жгутов электросети располагается в отсе-
ке № 4, где находится основная бортовая и коммутационная аппа-
ратура.
Жгуты к радиовзрывателю и датчикам давления из отсека № 4
выходят под шаром-баллоном наружу, проходят по наружной
части отсека № 3, где прикрываются специальным обтекателем.
Под обтекателем жгуты крепятся к трубопроводам с помощью стя-
жек. Далее жгуты входят внутрь отсека № 2 и идут в носовую часть
ракеты к радиовзрывателю и датчикам. Между отсеками № 1 и 2
жгуты имеют слабину, обеспечивающую возможность поворота но-
совой части ракеты на 90° вправо относительно продольной оси.
Жгуты к рулевым блокам и пиротехнике ЖРД и ПРД, а также
к реле ПРМ-20 выходят в заднем торце отсека № 4 наружу и в
заднем торце отсека № 5А входят внутрь отсека № 5Б. Снаружи
жгуты прикрываются специальным обтекателем.
Жгут к пиропатронам ПРД идет по корпусу отсека № 6, про-
ходит сквозь торцовые шпангоуты отсеков № 6 и 7, привязывается
к лентам замков отсека № 7, а разъем жгута устанавливается на
торце отсека № 7. При работе маршевого двигателя этот жгут под-
горает, а после отделения ускорителя — разрывается. Чтобы этот
жгут не тащил за собой остальные жгуты в отсеке № 5Б, на торце
отсека № 6 жгут к пиропатронам крепится специальным силовым
хомутом. Для защиты жгута от грызунов па пего надевается ме-
таллическая оплетка.
Глава VI
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЕЕ ЭЛЕМЕНТОВ НА РАЗЛИЧНЫХ
ЭТАПАХ РАБОТЫ
Принципиальная схема электрооборудования ракеты (рис. 137)
представляет собой электрически взаимосвязанный комплекс борто-
вой аппаратуры. Перечень элементов принципиальной схемы элект-
рооборудования ракеты приведен в приложении.
На рис. 137 все контактные устройства элементов схемы показа-
ны в исходном положении. Отрицательное напряжение бортовой
батареи и нуль бортового преобразователя ПТО-800А (по цепи
115 в) соединены между собой и с корпусами блоков бортовой аппа-
ратуры. Па принципиальной схеме цепи, идущие к «минусу» бата-
реи, не показаны и имеют условное обозначение «корпус».
Работа бортового оборудования в предпусковой и пусковой пе-
риоды рассматривается с учетом функциональной связи его с пуско-
вой установкой СМ-90.
1. ОПЕРАЦИИ, ПРОВОДИМЫЕ ПЕРЕД ПОДГОТОВКОЙ
. РАКЕТЫ К ПУСКУ
Обогрев бортовой батареи 20А-4
При температуре окружающего воздуха ниже —25° С произво-
дится обогрев батареи.
При нахождении ракеты на технологической стыковочной тележ-
ке или на транспортно-заряжающей машине батарея 20А-4 обогре-
вается постоянным или переменным током напряжением 26 в от на-
земных источников питания через разъем, выходящий на борт ра-
кеты.
Во время передвижения ракеты на ТЗМ обогрев батареи произ-
водится постоянным током напряжением 12 в от аккумуляторов ав-
томашины.
•При нахождении ракеты на пусковой установке батарея обогре-
вается от источников питания пусковой установки через разъем
ОШ-10 (клемму 14) переменным током напряжением 26 в.
203
Температура внутри батареи поддерживается автоматически на
уровне +25 ±7° С, для чего из батареи контактами биметалличе-
ского реле через клемму 16 разъема ОШ-Ю выдается команда вы-
ключения и включения обогрева на реле, находящееся в блоке авто-
матики пусковой установки.
Проверка цепей пиротехники и системы предохранения
радиовзрывателя
Проверка цепей пиротехники и системы предохранения радио-
взрывателя производится заранее в любое время независимо от
подготовительного цикла.
Проверка исправности цепей пиротехники и предохранения ра-
диовзрывателя производится с пульта ОПВ путем выдачи коман-
ды «Подготовка», при этом переключатель ПИТАНИЕ ЭСП на бло-
ке И86В должен находиться в положении КОНТРОЛЬ ПП
и ПМ.
Контроль цепей пиротехники осуществляется током 40 ма, кото-
рый, проходя из блока автоматики через разъем ОШ-Ю и далее по-
следовательно через пиропатроны ПРД (поз. 8), коммутируемые
цепи блока автоматики ПУ, пирозаряды пироножа 17, коммутиру-
емые цепи блока автоматики ПУ, пирозаряды клапана воздуха 10,
поступает в блок автоматики пусковой установки на реле, подклю-
чающее напряжение +26 в для проверки исправности цепей предо-
хранения радиовзрывателя.
Исправность цепей предохранения радиовзрывателя проверяет-
ся по следующей цепи: разъем ОШ-Ю (клемма 28), разъем В-1
(блок 5Е11У, клемма 5), цепи предохранения радиовзрывателя,
разъем В-1 (клемма 9), нормально замкнутые контакты элек-
тромагнитного переключателя ЭМП-1, разъем ОШ-Ю (клем-
ма 29).
Через блок автоматики сигнал «Предохранение РВ исправно»
(напряжение +26 в) поступает на пульт оператора, на котором за-
горается табло РВ И ПП ИСПРАВ11О.
В случае неисправности указанных цепей на пульте оператора
загорается табло НЕИСПРАВНОСТЬ.
2. ПОДГОТОВКА РАКЕТЫ К ПУСКУ НА ПУСКОВОЙ УСТАНОВКЕ
Подготовка ракеты к пуску производится при установке пере-
ключателя питания ЭСП в положение 26В АВАР. ВЫКЛЮЧ. ЭСП.
Для прохождения подготовительного цикла с борта ракеты дол-
жны выдаваться следующие сигналы:
«Опознавательный знак» ракеты В-755СУ выдается как от-
рицательный потенциал с клемм 17 и 35 разъема ОШ-Ю; сигнал по-
ступает в блок автоматики на реле коммутирующих цепей питания и
контроля, которые служат для подготовки пуска ракеты;
204
— «Батарея нагрета» — выдается как отрицательный потенциал
с клеммы 15 разъема ОШ-Ю на реле в блоке автоматики, подклю-
чающее сигнал «Изделие установлено» и команду «Подготовка».
Примечание. Сигнал «Батарея нагрета» поступает независимо от факти-
ческой температуры внутри батареи.
При нажатии кнопки ПОДГОТОВКА на пульте оператора на-
пряжение +26 в из блока автоматики выдается на клемму 28 разъе-
ма ОШ-Ю для контроля цепей предохранения.
При исправности цепей в блоке стартовой автоматики пуско-
вой установки срабатывает реле, включающее наземный преобра-
зователь АТП-2. Постоянный ток напряжением +26 в поступает на
клемму 34 разъема ОШ-Ю для питания блока управления УС-1
автопилота, комплексного блока радиоуправления и радиовизиро-
вания ФР-15У, радиовзрывателя 5Е11У, УСУ и для подготовки це-
пей в СДУЗА-0,4, ПРМ-20 и ПМК-60А.
Одновременно включается преобразователь переменного тока
А2-Т, от которого на борт ракеты поступает переменный однофазный
ток напряжением 115 в, 400 гц на клемму 26 разъема ОШ-Ю и пере-
менный трехфазный ток напряжением 50 в, 400 гц па клеммы 18—20
разъема ОШ-Ю. Однофазный ток питает элементы схем радиовзры-
вателя, УСУ, аппаратуры радиоуправления и радиовизирования и
автопилота. Трехфазный ток питает гиромоторы автопилота. Пере-
менный трехфазный ток напряжением 50 в, 400 гц поступает на
клеммы 18—20 в течение первых 20 сек. После 20 сек напряжение
автоматически переключается на 36 в, 400 гц.
При прохождении ракетой подготовительного цикла после пода-
чи напряжения на клемму 34 разъема ОШ-Ю автоматически прове-
ряется арретированное положение свободного гироскопа в автопи-
лоте, исходное положение реле подключения команд в блоке
ФР-15У и исходное положение программного механизма ПМК-60А.
Проверка осуществляется постоянным током напряжением 26 в
по следующей цепи: блок управления УС-1, разъем 2/Ш-1 (клем-
мы 8 и 15—клемма 18), комплексный блок ФР-15У, разъем З/Ш-1
(клемма 16 — клемма 2), программный механизм ПМК (клемма
11 — клемма 12), разъем ОШ-Ю (клемма 13).
С клеммы 13 разъема ОШ-Ю напряжение +26 в через блок ав-
томатики выдается в блок ОПВ для формирования сигнала «Подго-
товка».
В случае неисправности в блоке автоматики цепей питания бор-
та ракеты переменным током напряжение +26 в для формирования
сигнала «Подготовка» не пройдет.
По получении сигнала «Подготовка» на блоке ОПВ кнопка
ПОДГОТОВКА отпускается. При этом в блоке ОПВ включается
временной механизм, который отсчитывает время подготовительно-
го цикла.
С момента включения временного механизма с блока автомати-
ки ПУ на клемму 33 выдается напряжение +26 в для подключения
с помощью блока У-20Р напряжения 6,3 в на накал ламп рулевых
трактов автопилота. Через 2 сек с момента запуска временного ме-
ханизма напряжение +26 в через клемму 33 разъема ОШ-10 с бло-
ка У-20Р снимается и с блока У-20Р выдается напряжение 9 в на
накал ламп рулевых трактов автопилота.
На 10-й сек работы временного механизма с блока автоматики
ПУ на клемму 33 разъема ОШ-Ю вновь выдается напряжение +26 в
для подключения напряжения 6,3 в на накал ламп до конца подго-
товительного цикла.
С момента включения временного механизма на следящий при-
вод выдается напряжение +26 в команды синхронизации. При этом
ПУ входит в режим синхронизации, т. е. согласуется со станцией
наведения, и с блока управления ЭСП выдается сигнал «Синхрони-
зация», поступающий в блок ОПВ, на котором загорается табло
СИНХРОНИЗАЦИЯ.
Через 20 сек после включения постоянного и переменного тока
бортовая аппаратура выходит на режим: разогреваются накалы
ламп в блоках и гиромоторы автопилота вращаются с заданным чи-
слом оборотов.
Через 20 сек с момента запуска временной механизм включает
ток напряжением 26 в, который поступает па пульт ОПВ и стреля-
ющего как сигнал «Готов». При этом в блоке автоматики ПУ под-
готавливаются цепи для прохождения команды «Пуск».
Таким образом, через 20 сек при наличии сигналов «Синхрони-
зация» и «Готов» можно производить пуск ракеты.
Дежурный режим работы аппаратуры ракеты, находящейся на
ПУ: 20 сек — выход на режим готовности, 5 мин — работа, 1 мин —
перерыв. Три таких включения с последующим 20-минутным пере-
рывом составляют цикл работы аппаратуры.
Взаимодействие элементов схемы при стрельбе по наземным
(надводным) или низколетящим целям или при наличии
пассивных помех
После подачи питающих напряжений на борт ракеты при необхо-
димости стрельбы по наземным (надводным) или низколетящим це-
лям или при наличии пассивных помех со станции наведения при на-
жатии оператором кнопки ПУСК на ракету до схода ее с пусковой
установки подаются кодированные команды в виде одного (режим
НЦ), двух (режим НЛЦ) или трех (режим ПП) импульсов напря-
жением +26 в.
Эти команды поступают через клемму 38 разъема ОШ-Ю на об-
мотку реле РПС-5 ракеты. При срабатывании реле РПС-5 напряже-
ние с БСА на время действия импульса кода подключается к комму-
татору УСУ (прибор 25). Напряжение поступает с клеммы П реле
РПС-5 на клемму 9 разъема 25-Ш1 прибора 25.
В соответствии с поданной командой (НЦ или НЛЦ) включает-
ся требуемый режим работы радиовзрывателя 5Е11У и УСУ.
Команда на включение режима ПП также поступает на прибор
25. По этой команде с УСУ на радиовзрыватель выдается напряже-
ние для изменения режима работы канала помехи.
206
Таким образом, перед стартом ракеты радиовзрыватель настраи-
вается на один из режимов НЦ, НЛЦ, ПП.
Взаимодействие элементов схемы при стрельбе в режимах АДА и КЗ
При стрельбе по АДА в момент пуска ракеты на клемму 38
разъема ОШ-Ю от наземного источника подается напряжение
—26 в для подключения цепи команды КЗ с блока ФР-15У на блок
5В86А.
В этом случае постоянный ток течет через клемму 28 разъема
ОШ-Ю по сопротивлению делителя напряжения, обмотке реле
РПС-5 и через клемму 38 разъема ОШ-Ю. При этом замыкаются
контакты Л — Я реле РПС-5.
Через замкнувшиеся контакты Л — Я реле РПС-5 напряжение
+ 26 в поступает в обмотки реле РЭС-6, включенные параллельно.
Реле РЭС-6, срабатывая, самоблокируется через свои нормально
разомкнутые контакты 3 и 1, а нормально разомкнутыми контакта-
ми 6 и 4 подключают цепь команды КЗ с клеммы 9 разъема З/Ш-1
блока ФР-15У к клемме 3 разъема 6/Ш-10 блока 5В86А. При сраба-
тывании коммутационных реле 40 и 40 а реле РЭС-6 блокируется от
бортового источника питания.
При сходе ракеты с ПУ реле РПС-5 от источника питания отклю-
чается.
В полете, при подходе ракеты к цели, с блока ФР.-15У поступает
напряжение +26 в (исполнительная команда КЗ) через разъемы
6/Ш-Ю, 6/Ш-З блока 5В86А па детонатор ВДМ-5А.
Детонация ВДМ-5 вызывает подрыв боевой части ракеты.
К разъему 6/Ш-Ю схемы подведены цепь контроля прохождения
команды КЗ (клемма 4 разъема 6/Ш-Ю — клемма 59 разъема КР)
и цепь самоликвидации ракеты (клемма 2 разъема 6/Ш-Ю — клем-
ма 3 блока ЭМП-1).
3. ПУСК РАКЕТЫ
Пусковой цикл начинается с команды «Пуск». При этом посто-
янный ток напряжением 26 в через контакты реле готовности и син-
хронизации в блоке ОПВ поступает в блок автоматики пусковой
установки на реле пуска. Реле пуска срабатывает и выдает напря-
жение + 26 в на подрыв пирозарядов клапана^ пуска воздуха 10
(рис. 137) через клеммы 7 и 8 разъема ОШ-Ю. После подрыва пи-
розарядов воздух из шара-баллона через понижающие редукторы
поступает в пневмопроводку ракеты, в батарею 20А-4 (поз. 4), на
рулевые блоки 28—30 автопилота и па механизм выдвижного насад-
ка ПВД. Бортовая батарея начинает выходить на режим. После вы-
хода батареи на режим на клемму 30 разъема ОШ-Ю поступает ток
от бортовой батареи последовательно через клемму 39 разъема
ОШ-Ю и блок автоматики. Одновременно при угле наклона стрелы
пусковой установки больше 24° специальный концевой выключатель
в пусковой установке замыкает цепь на клемму 10 разъема ОШ-Ю,
207
через которую поступает ток напряжением +26 в для запуска про-
граммного механизма ПМК-60А. На низких траекториях програм-
мный механизм не запускается. При подаче на клеммы 10 и 30
разъема ОШ-10 напряжения 26 в в ракете начинает работать про-
граммный механизм и срабатывают коммутационные реле 40 и 40а,
через контакты которых происходит подключение бортовой аппара-
туры по цепи 26 в к выводам батареи, и ток напряжением 26 в посту-
пает на разарретирование свободного гироскопа и датчиков линей-
ных ускорений (клеммы 7, 14 разъема 2/LU-1 автопилота). Одновре-
менно с этими реле срабатывают коммутационные реле 41, 42, че-
рез контакты которых напряжение переменного тока от преобразо-
вателя ПТО-800А подключается к бортовой аппаратуре.
Кроме того, через контакты реле 40 и 42 ток напряжением +26 в
поступает на блокировку запуска программного механизма (клем-
ма 8), через контакты реле 40 и 41 и через радиовзрыватель (клем-
мы 14 и 17 разъема В-1) —в предохранительно-исполнительный ме-
ханизм 5В86А. I
На пусковой установке при этом происходит отключение пита-
ния ракеты по цепи +26 в (клемма 34), а также по цепям перемен-
ного тока 50 (36) и 115 в (клеммы 18—20 и 26 разъема ОШ-Ю).
После разарретирования автопилота постоянный ток напряже-
нием 26 в через замкнувшиеся контакты арретирующих устройств
поступает через клемму 12 разъема ОШ-Ю в блок автоматики пу-
сковой установки в виде сигнала «Разарретирование АП». После
этого напряжение +26 в от наземного источника поступает на клем-
мы 31, 32 разъема ОШ-Ю па подрыв пиропатронов пиросвечей за-
пуска ПРД (8). После запуска ПРД ракета сходит с пусковой уста-
новки, а пусковая установка переходит в положение заряжания.
В случае несхода ракеты (не менее чем через 2 сек с момента вы-
дачи команды «Пуск») с клеммы 30 разъема ОШ-Ю снимается на-
пряжение + 26 в. В блоке автоматики срабатывает реле, через кон-
такты которого выдается напряжение +26 в на срабатывание пи-
розарядов пироножа 17 через клеммы 5 и 6 разъема ОШ-Ю. Пиро-
нож отрезает цепь питания бортовой сети от батареи 20А-4.
Для защиты бортовой сети ракеты от короткого замыкания, воз-
никающего в случае попадания отрицательного напряжения на
клемму 30 разъема ОШ-Ю, в цепь питания бортовых реле 40а, 41 и
42 включены ограничительные резисторы 1ПЭВ-7,5-5,1 ол/-5% (поз.
39а и 39).
4. ПОЛЕТ РАКЕТЫ
От возникающих при старте линейных перегрузок взводится
инерционный переключатель предохранительно-исполнительного ме-
ханизма, который замыкает цепь +26 в на подрыв электрозапала
системы предохранения радиовзрывателя. I
С увеличением скорости полета ракеты скоростной напор в дат-
чиках СДУЗА-0,4 (поз. 48 и 48а) возрастает. 1
При достижении скоростного напора 0,4 ± 0,1 ати контакты этих
датчиков замыкают цепь +26 в на пирозаряды клапана газа И, 11а
208
через предохранители 52 и 52а, защищающие цепь от возможного
короткого замыкания после подрыва пирозарядов, и контакты-пере-
мычки штепсельного разъема К-ПТ. Подрыв пирозарядов клапана
газа открывает путь газу, поступающему из камеры порохового дви-
гателя на запуск турбонасосного агрегата и прорыв мембран пуско-
вых клапанов горючего и окислителя.
При достижении давления окислителя перед форсунками марше-
вого двигателя в пределах 20 ати срабатывает реле давления
ПРМ-20 (поз. 20). При этом ток напряжением +26 в от бортовой
шины поступает на 5В6А (кл. 3—6/Ш-10), 5Е11У (кл. 3—1/В-1)
и на ЭМП-1 (поз. 43). Через контакты 8—7, 9—10 ЭМП-1 этот ток
подается па клеммы 3—6/Ш-10 и 3—1/В-1, дублируя цепь
ПРМ-20, а через контакты 4—3 ЭМП-1 блокируется.
При отделении второй ступени ракеты размыкатель 16 разрыва-
ет цепь +26 в, идущую на клемму 23 разъема З/Ш-1 блока ФР-15У.
При этом в блоке ФР-15У отпускается реле задержки, в результате
чего через 2,5 ± 0,7 сек срабатывает схема отключения, подключаю-
щая радиокоманды к блоку управления УС-1 автопилота. Начинает-
ся управляемый полет ракеты.
Через* 10 ± 3 сек после начала старта в предохранительно-испол-
нительном механизме замыкаются контакты основных командных
цепей радиовзрывателя, цепь клапанного предохранителя КП-3 и
запуска часового механизма самоликвидации ракеты. Воздушный
поток от приемника воздушного давления через клапан КП-3 предо-
хранительно-исполнительного механизма поступает в воспламени-
тельно-детонирующие устройства ВДМ-5, ВДМ-5А (поз. Р, 9а) и
взводит их. Таким образом, вся система предохранения радиовзры-
вателя полностью приведена в боевое положение.
Если программный механизм запущен, то на 24-й сек с момента
перехода на бортовые источники питания оп замыкает цепь +26 в
на подрыв пирозарядов клапана отсечки. регулятора, тяги ЖРД
(поз. 7, 7а) через предохранители 55 и 55а, защищающие цепь от
возможного короткого замыкания после подрыва пирозарядов. С
этого момента двигатель переходит на второй режим работы.
Взаимодействие элементов схемы при стрельбе в штатном
режиме
Для возможности поражения цели в широком диапазоне ско-
ростей сближения ракеты с целью предусмотрено согласование
поля разлета осколков с диаграммой направленности радиовзры-
вателя, осуществляемое путем введения на боевой части передней
и задней точек инициирования (ВДМ-5 и ВДМ-5А), а в радиовзры-
вателе — двух комплектов антенн с различными диаграммами на-
правленности.
В непосредственной близости от цели система радиоуправле-
ния ракеты выдает на РВ команду К4 в виде импульса напряже-
ния 26 в длительностью до 2 сек, причем длительность импульса
14 Зак. 1348ф
209
является функцией относительной скорости сближения ракеты с
целью.
По команде К4 -в РВ происходят необходимые переключения
точек инициирования и приемных антенн.
Спустя 0,2 сек после окончания команды К4 от системы радио-
управления ракетой на радиовзрыватель поступает исполнитель-
ная команда КЗ (команда дальнего взведения —. КДВ) в виде по-
стоянного напряжения +26 в. В радиовзрывателе происходит
включение питания генератора и подача анодного напряжения на
исполнительный тиратрон. С этого момента РВ готов к срабаты-
ванию при вхождении цели в зону его действия. Радиовзрыватель
срабатывает, т. е. выдает импульс на подрыв боевой части ракеты
в тех случаях, когда количество импульсов, отраженных от цели,
достигает заданной величины.
В случае несрабатывания радиовзрывателя или при пролете
ракеты мимо цели на 81+5 сек после старта часовой механизм в
предохранительно-исполнительном механизме замыкает цепь
+ 26 в на электродетонаторы ВДМ и путем подрыва БЧ происхо-
дит самоликвидация ракеты.
В случае стрельбы по целям на догонном курсе с аппаратуры
радиоуправления на радиовзрыватель выдается команда К4 дли-
тельностью более 2,1 сек. По этой команде блок УСУ производит
необходимые переключения приемных антенн РВ, подключая к
входу радиовзрывателя второй комплект антенн вместо первого.
Спустя 0,2 сек после окончания команды К4 от системы управ-
ления ракетой на радиовзрыватель поступает исполнительная
команда КЗ (команда дальнего взведения). По этой команде вклю-
чается исполнительная схема УСУ и на прибор 24 поступают син-
хроимпульсы и импульсы с телеметрического выхода радиовзрыва-
теля.
После этого радиовзрыватель готов к работе по целям на догон-
ном курсе (режим ДК).
Если длительность команды не превысит 2,1 сек, то схема ДК
УСУ не сработает.
5. КОНТРОЛЬНЫЕ ЦЕПИ
%
Кроме цепей, участвующих в работе электросистемы при подго-
товке, пуске и полете ракеты, на ракете имеются цепи, предназна-
ченные только для контроля параметров бортовой аппаратуры и
для контроля исправности цепей пирозарядов, — клапана газа 11
и клапана отсечки 7 регулятора тяги ЖРД — с помощью наземно-
го контрольного оборудования.
К цепям контроля параметров бортовой аппаратуры относятся:
— цепи от блока управления УС-1 автопилота и блока радио-
управления ФР-15У к контрольному разъему КР;
— цепи от радиовзрывателя к контрольному разъему ОШ-4Д;
— цепи внутри вилки разъема К-ПТ.
210
Назначение контрольных цепей, а также связь между блоками
ФР-15У и УС-1, радиовзрывателем и контрольными разъемами
указаны на принципиальной схеме электрооборудования (рис. 137).
Определение и назначение контролируемых параметров изло-
жены в соответствующих разделах настоящего технического описа-
ния ракеты В-755СУ (книги 1, 3 и 4-я).
При проверках цепей пирозарядов расчленяются вилка и розет-
ка разъема К-ПТ, в результате чего пирозаряды отключаются от
бортовой сети.
Подключением к розетке разъема К-ПТ вилки, находящейся на
жгуте контрольного оборудования, производится проверка пироза-
рядов током не более 40 ма через клеммы 3—4, 1—4, 2—5 и 6—5
розетки К-ПТ. При совмещенных проверках включение питания
бортовой аппаратуры возможно только при соединении с разъемом
К-ПТ кабеля от контрольной аппаратуры.
После окончания проверки вилка разъема К-ПТ сочленяется
с розеткой.
Надежность присоединения цепей пирозарядов к бортовой сети
после сочленения вилки и розетки К-ПТ проверяется подключени-
ем второй контрольной вилки от наземного контрольного оборудо-
вания к разъему К-ПТ через гнезда 1, 2, 3 и 4, находящиеся на тор-
це вилки.
При проведении совмещенных контрольных проверок цепь от
клеммы 39 разъема ОШ-Ю к сборной шине +26 в используется
для имитации бортовой батареи 20А-4 при переходе на бортовой
источник питания постоянным током.
ЧАСТЬ 6
ОТЛИЧИЯ МОДИФИКАЦИЙ РАКЕТ В-755
1. отличия в КОНСТРУКЦИИ
Наряду с ракетой В-755СУ. имеющей маркировку 20ДСУ, в
эксплуатации находятся ракеты В-755 с маркировкой 20ДА и
20ДГ1. В-755У с маркировкой 20ДУ и В-755С с маркировкой 20ДС.
Каждая модификация проводилась с целью повышения боевой
эффективности и осуществлялась установкой нового и усовершен-
ствованного бортового оборудования.
Основные отличия модификаций ракет приведены в табл. 3.
2. ОТЛИЧИЯ В БОЕВОМ ПРИМЕНЕНИИ
Ракета В-755 с маркировкой 20ДП является модернизацией ра-
кеты В-755 с маркировкой 20ДА.
Модернизация была проведена с целью расширения зоны по-
ражения целей, что достигнуто за счет обеспечения возможности
управления ракетой на пассивном участке траектории.
Для увеличения дальности управляемого участка полета раке-
ты увеличен запас воздуха на ее борту за счет увеличения емкости
шара-баллона и уменьшения времени подачи воздуха на наддув
топливных баков, что позволило увеличить время поступления не-
обходимого давления воздуха для работы РМ при прекращении ра-
боты ЖРД.
Ракета В-755У с маркировкой 20ДУ отличается от ракеты В-755
с маркировкой 20ДП форсированным режимом подготовки раке-
ты к пуску.
Форсированный режим подготовки к пуску обеспечен доработ-
кой стартовой автоматики пусковой установки, модернизацией
бортовой аппаратуры и электрооборудования ракеты, в результате
чего время подготовки ракеты к пуску уменьшилось с 2 мин до
20 сек.
Автопилот АП-755У, установленный на ракете В-755У, выходит
на режим готовности за 20 сек за счет подачи повышенных напря-
жений на гиромоторы и накальные цепи ламп.
Аппаратура ФР-У, установленная на ракете В-755У, выходит
на режим готовности за 20 сек за счет замены в ответчике модуля-
торной лампы и повышения накала ламп усилителей рулевых трак-
тов.
212
10
Наименование
изделия
ФР-М
20ДП
ФР-МБ
20ДС
ФР-МБ
20ДУ
ФР-У
Аппарату-
ра радиоуп-
равления и
радиовизи-
рования
Автопилот! АП-755 I АП-755
Блок У-20Р Отсутствует Отсутствует
Радио- 5Е11 5ЕЦ
взрыватель
Предохра-5В86А(5Б71)5В86А(5Б76)|5В86А(5Б76)| 5В86А
нительно- (5Б76)
исполни-
тельный
механизм
Универ- |0тсутствует|0тсутствует| Введено (Отсутствует
сальное се-
лектирую-
щее устрой-
ство
Програм-
мный меха-
низм
Коробка
реле
Шар-бал-
лон
емкость \
толщина I
стенки /
Автоклапан
отсечки
(давление
срабатыва-
ния)
Время го-
товности
ракеты к
пуску
20ДСУ
ФР-У
5Е11
АП-755 АП-755У
Отсутствует Введен
5ЕЦ 5Е11У
5Е11У
АП-755У
Введен
5Е11У
5В86А
Введено
1IMK-60A ПМК-60А ПМК-60А ПМК-60А
I третьей третьей третьей
серии серии серии
В коробке В коробке В коробке
ПМК-60А
третьей
серии
В коробке
В коробке
размещены I размещены | размещены | размещены | размещены
два реле два реле I ппя прпр Ь
ТКЕ53ПД, ТКЕ53ПД,
два реле два реле
ТКЕ56ПД, ТКЕ56ПД,
два реле два реле
РЭС-6, два РЭС-6, два
сопротивле- сопротивле-|сопротивле-
ния ОПЭВ-7- ния ОПЭВ-7- ния ОПЭВ-7-
ао.и-П 5ол/-П 5о.и-И
щтыре реле четыре реле
ТКЕ56ПД1, ТКЕ56ПД1,
два реле два реле
РЭС-6, два РЭС-6, два
два реле
ТКЕ53ПД,
два реле
ТКЕ56ПД,
два реле |сопротивле-|сопротивле-
РЭС-6, два |ния ОПЭВ-7,|ния 1ПЭВ-7,
5-5,lo.v-5%,
одно сопро-
тивление
ШЭВ-7,5-
30ол/-5 %
одно сопро-
тивление
ОПЭВ-7,5-
30О.1/-5 %
7 м м
9 мм
9 мм
85 kicIcm1
'2 мин
2 мин
2 мин
20 сек
Примечание. В результате установки на ракетах с маркировкой
20ДП, 20ДС, 20ДУ, 20ДСУ шара-баллона с увеличенным объемом конст-
рукции гребенок крыльев и пазов на отсеке № 4 под установку крыльев от-
личаются от конструкции ракеты с маркировкой 20ДА. В связи с» этим
крылья и отсек № 4 ракеты с маркировкой 20ДА не взаимозаменяемы с
крыльями и отсеками № 4 ракет с маркировкой 20Д&, 20ДС, 20ДУ, 20ДСУ.
213
Радиовзрыватель 5Е11У, установленный на ракете В-755У, вы-
ходит на режим готовности за 40 сек. Сокращение времени выхо-
да на режим готовности достигается путем отбора ламп по харак-
теристикам, обеспечивающим выход па режим за 40 сек.
Ракета В-755СУ с маркировкой 20ДСУ является модернизаци-
ей ракеты В-755У с маркировкой 20ДУ.
Ракета В-755СУ сохраняет назначение и все тактико-техниче-
ские данные ракеты В-755У и, кроме того, повышает надежность
стрельбы:
— по наземным (надводным) целям — режим НЦ;
— по низколетящим целям — режим НЛЦ;
— по целям на догонпых курсах — режим ДК.
Расширение условий боевого применения ракеты В-755СУ обес-
печивается универсальным селектирующим устройством, работаю-
щим совместно с радиовзрывателем 5Е11У (5Е11).
Ракета В-755С с маркировкой 20ДС отличается от ракеты
В-755СУ отсутствием форсированного режима подготовки к пуску.
3. ОТЛИЧИЯ ВО ВЗАИМОДЕЙСТВИИ ЭЛЕМЕНТОВ БОРТОВОГО
ОБОРУДОВАНИЯ
Отличия при подготовке к пуску
В оборудовании ракет В-755 (с маркировкой 20ДА, 20ДП) и
В-755С подготовка ракет к пуску осуществляется следующим об-
разом (рис. 138).
Сигнал «Опознавательный знак» ракет выдается как отрица-
тельный потенциал с клемм 9 и 23 разъема ОШ-Ю; сигнал посту-
пает в блок автоматики на реле коммутирующих цепей питания и
контроля, которые служат для подготовки пуска ракет данных мо-
дификаций.
Сигнал «Батарея нагрета» выдается как отрицательный потен-
циал с клеммы 15 разъема ОШ-Ю на реле в блоке автоматики,
подключающее сигнал «Изделие установлено» и команду «Под-
готовка».
С момента соединения цепей борта с цепями пусковой установ-
ки через клемму 17 разъема ОШ-Ю выдается отрицательный по-
тенциал для блокировки анодного напряжения магнетрона в бло-
ке ФР-15МБ (по условиям работы магнетрона анодное напряже-
ние может быть включено только через 1,5 мин после подачи пи-
тания на цепь накала).
При нажатии кнопки ПОДГОТОВКА на пульте оператора на-
пряжение + 26 б из блока автоматики выдается на клемму 28 .
разъема ОШ-Ю для контроля цепей предохранения.
При исправности цепей срабатывает реле в блоке автоматики
пусковой установки, включающее наземный преобразователь
АТП-2.
Постоянный ток напряжением +26 в поступает на клемму 24
разъема ОШ-Ю для питания блока управления АС-1 автопилота,
214
блока радиоуправления и радиовизирования ФР-15МБ и для под-
готовки цепей в СДУЗА-0,4, ПРМ-20, ПМК-60А.
Одновременно включается преобразователь переменного тока
А2-Т, от которого на борт ракеты поступает переменный однофаз-
ный ток напряжением 115 в 400 гц на клемму 26 разъема ОШ-Ю
и переменный трехфазный ток напряжением 36 в 400 гц на клеммы
18—20 разъема ОШ-Ю. Однофазный ток питает элементы схем
радиовзрывателя, аппаратуры радиоуправления и радиовизирова-
ния и автопилота.
Трехфазный ток питает гнромоторы автопилота. .
При прохождении ракетой подготовительного цикла после по-
дачи напряжения на клемму 24 разъема ОШ-Ю автоматически
проверяется арретированное положение свободного гироскопа в
автопилоте, исходное положение реле подключения команд в бло-
ке ФР-15МБ и исходное положение программного механизма.
Проверка осуществляется постоянным током напряжением
26 в по следующей цепи: блок управления АС-1, разъем 2/Ш-1
(клеммы 8 и 15—клемма 18), комплексный блок ФР-15МБ, разъ-
ем З/Ш-1 (клемма 16 — клемма 2), программный механизм
ПМК-60А (клемма 11 — клемма 12), разъем ОШ-Ю (клемма 13).
С клеммы 13 разъема ОШ-Ю напряжение +26 в через блок
автоматики выдается в пульт ОПВ для формирования сигнала
«Подготовка».
В случае неисправности в блоке автоматики цепей питания бор-
та ракеты напряжение +26 в для формирования сигнала «Подго-
товка» не пройдет.
Дежурный режим работы аппаратуры ракеты, находящейся на
ПУ: 2 мин — выход на режим готовности, 25 мин — работа,
20 мин—перерыв. Включение бортовой аппаратуры с последую-
щим пуском допускается в любое время перерыва в работе неза-
висимо от числа циклов и времени предшествующей работы аппа-
ратуры на время: 4 мин — при температуре окружающей среды
ниже 35° С, 2,5 мин — при температуре окружающей среды выше
35° С.
Отличия при пуске
Для ракет В-755 (с маркировкой 20ДА, 20ДП) и В-755У при
стрельбе по самолетам в условиях воздействия пассивных помех в
момент пуска ракеты на клемму 38 разъема ОШ-Ю от наземного
источника питания подается напряжение +26 в для загрублеиия
чувствительности радиовзрывателя.
В этом случае постоянный ток поступает от плюсовой шины на-
земного источника через клемму 38 разъема ОШ-Ю по обмотке
реле РПС-5, сопротивлению делителя к минусовой шине бортово-
го источника, который связан с «минусом» наземного источника
тока. При этом замыкаются контакты Я — П реле РПС-5.
Через замкнувшиеся контакты Я—П реле РПС-5 напряже-
ние + 26 в поступает на клемму 15 разъема 1/В-1 блока 5Е11, где
215
ii происходит загрубление чувствительности радиовзрывателя:
электромагнитные реле РЭС-6 при этом обесточены.
При сходе ракеты с пусковой установки реле РПС-5 от источ-
ника питания отключается.
При стрельбе по самолетам при отсутствии пассивных помех
напряжение +26 в на клемму 38 разъема ОШ-Ю не подается.
Отличия автопилота АП-755 от АП-755У, аппаратуры ФР-М5 от
ФР-У, радиовзрывателя 5Е14 от 5Е11У изложены соответственно
во 2, 3 и 4-й книгах Технического описания ракеты В-755СУ.
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Позиция
по схеме
Тип или марка
Наименование
Примечание
4
5
6
7,7а
8
9,9а
10,10а
11,11а
12
12а
14
15
16
17
18
18а
19
20
21
22
24
25
26
27
5Е11У
УС-1
ФР-15У
20А-4
П ТО-800А
5В86А
ПЗ-253БМ
ПП-9РСМ
ВДМ-5, ВДМ-5А
ПЗ-253БМ
ПЗ-253БМ
Прибор 7 ।
Прибор 15J
Прибор 6
Р-б
60ТП-1
Прибор 25
Прибор 24
Прибор 26
ПРМ-20
0Ш-4Д
ОШ-Ю
ШРГ20ПК4ЭШ8
С-5-2
АС-5
АС-5
Радиовзрыватель
Блок управления автопилота
Блок радиоуправления и радиови-
зирования
Источник постоянного тока
Преобразователь тока
Предохранительно-исполнитель-
ный механизм
Пирозаряды клапана отсечки ре-
гулятора тяги ЖРД
Пиропатроны запуска ПРД
Воспламенительно- детонирующие
механизмы
Пирозаряд клапана пуска воздуха
высокого давления
Пирозаряд клапана газа
Приемные антенны радиовзрыва-
теля
Передающая антенна радиовзры-
вателя
Сопротивление регулировки уров-
ня -частоты ПТО-800А
Размыкатель цепи
Пиронож
Коммутатор
Манипулятор
Повторитель катодный
Пневматическое реле мембранное
Контрольный разъем радиовзры-
вателя
Розетка отрывного разъема
Разъем обогрева батареи 20А-4
Датчик скоростного напора в ка-
нале крена автопилота
Датчик скоростного напора в ка-
нале I автопилота
Датчик скоростного напора в ка-
нале II автопилота
Красный
Красный
Красный
I
Колодка
15 Зак. 1348<
217
Позиция
по схеме
Тип или марка
Наименование
Примечание
28
29
35
36
37
38
39а\
39 /
40 )
40а I
41
42 J
30
43
48 1
48а]
51
52 |
52 а]
53
55 1
55а]
56
60
60а
61
80
58
58а
С-34а-2 вар. 1
С-34а-2 вар. 1
КР
ФР-6М-1
ФР-1М-1
1ПЭВ-7,5-5,1о.я-5%
ТКЕ56ПД1
АС-34а-2 вар. 1
ЭМП-1
СДУЗА-0,4
К-ПТ
ММ 0,2
ПМК-60А-3 серия
ММ 0,2
РЭС-6
РПС-5
1ПЭВ-7,5-30ол/-5%
У-20Р
ОМЛТ-0,5-30«±
±10%
ОМЛТ-0,5-10к±
±10%
Рулевой блок канала II автопилота
Рулевой блок канала I автопилота
Контрольный разъем блока ФР-15У
и автопилота
Антенна канала радиовизирования
Антенна канала радиоуправления
Контрольный высокочастотный
разъем в канале радиоуправления
Ограничительные резисторы
Коммутационные реле
Рулевой блок канала крена авто-
пилота
Электромагнитный переключатель
блокировки питания радиовзрыва-
теля
Сигнализаторы давления в цепи
пирозарядов клапана газа
Разъем контроля пиротехники
Предохранители в цепях пирозаря-
дов клапана газа
Программный механизм
Предохранители в цепях пироза-
рядов клапана отсечки регулятора
тяги
Устройство связи с ФР1М-1
Электромагнитное реле
Поляризованное реле
Резистор
Блок переключения режимов рабо-
ты автопилота УС-1
Резистор
Резистор
1 <
218
ЛИСТЫ УЧЕТА ИЗМЕНЕНИЙ
№ по пор.
Дата поступления
документа
на изменение,
входящий номер
Номер бюллетеня
(документа на
изменение)
Место внесения
изменения
(страница,
строка), место
вклейки или замены
листа, номер страни-
цы, число вклеенных
или замененных
листов
Фамилия лица,
производившего
запись, отметку
об изменении
в тексте, вклейку
или замену листов,
подпись и печать
15*
219