СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие.............................................
Классификация и нумерация метал порожу шнх станков
Классификация движений в металлорежущих станках
Основные условные обозначения для кинематических схем
Основные условные обозначения для гидравлических схем
Типовые приводы и механизмы металлорежущих станков
Токарио-винторезпый станок модели IA6I6
Токарно-винторезный станок модели 1К62	....
Токарпо винторезный станок модели 1К620
Универсальный токарно винторезный станок модели 163
Токарно-затыловочный станок модели К%
Двухстоечпый карусельный станок модели 1553
Токарно-револьверный станок модели 1336М
Токарно-револьверный станок модели 1П326
Токарно-револьверный станок модели 1П365
Многорезцовый полуавтомат модели 1730
Токарный гидрокопировальный полуавтомат модели 1722
Токарно-револьверный автомат модели 1А136
Чстырехшпипдельныи токарный автомат модели 1265-4
Вертикально-сверлильный станок модели 2А135
Радиально-сверлильный станок модели 2В56
Раднально-сверлильный станок модели 257	....
Горизонтально-расточный станок модели 262Г
Горизонтально-расточный станок модели 262ОА •
Горизонтально-расточный станок с программным управлением
262ПР1
Коордипатно расточный станок модели 2450
Горизонтально фрезерный станок модели 6П80Г
Универсально фрезерный станок модели 61181
мод
4
6
9
10
14
Mi
30
36
42
48
54
60
66
72
78
• .	84
90
96
.	102
.	114
.	120
.	126
.	132
ели
.	138
146
,	152
.	158
Вертикально фрезерный'станок модели 6Н12ПБ..........................164
Шпрокоунивсрсальный фрезерный станок модели 679	.	.	.	.170
Делительные головки .	.	.	.	.........................174
Бесконсольпый вертикально-фрезерный станок модели 6А54	.	.	.178
Копировально-фрезерный полуавтомат модели 6441Б .	...	184
Продольно-фрезерный станок модели А662	. '....................190
Продольно-фрезерный станок модели 6652	......................... 194
Резьбофрезерный станок модепи 561.................................. 200
Резьбофрезерным станок модепи 563Б	.........................206
Двухстоечпый продольно-строга тьный станок модели 7231А	212
Поперечно строгальный станок модели СПС-01..........................218
Поперечно строгальный станок молети 737	......................... 224
Долбежный станок модели 743	.................................. 228
Долбежный станок модели 7430	  232
Горизонтально-протяжной станок модели 751ОМ.........................236
Круглошлифовальнын станок модели 3151	 238
Бесцентровый круглошлифовальный станок модели 3180	.	242
Внутришлифовальный полуавтомат модели ЗА252	.	.	246
Плоскошлифовальный станок модели 3724	......................	250
Двухшпиндольный плоскошлифовальныи полуавтомат модели 3772	256
Зубодолбежный станок модели 514...................................J26O.
Вертикальный зубофрезерным станок модели 5Д32	................. 266
Зубострогальный станок модели 526	......................... 270
Зуборезный полуавтомат модели 525	..................... 274
Зубоотделочный топкострогальпый (шевинговальный) станок модели 5715	278
Модернизация станков .	.	..................... 282
Модернизированный токарно винторезный	станок модели 1Д62	.	294
Модернизированный вертикально-фрезерный станок модели 6Б12	.	300
Литература..........................................................306
КЛАССИФИКАЦИЯ И НУМЕРАЦИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ
СТАНКОВ
Классификация. Металлорежущие станки в зависимости от ха-
рактера выполняемых работ и типа применяемых режущих ин-
струментов подразделяются на 11 групп (рис. 1).
1.	Группа токарных станков (поз. /—6) состоит из станков,
предназначенных для обработки поверхностей вращения. Объеди-
няющим признаком станков этой группы является использова-
ние в качестве движения резания вращательного движения заго-
товки.
2.	Группа сверлильных станков (поз. 7—10) включает так-
же и расточные станки. Объединяющим признаком этой груп-
пы станков является их назначение — обработка круглых от-
верстий. Движением резания служит вращательное движение ин-
струмента, которому обычно сообщается также движение подачи.
В горизонтально-расточных станках подача может осуществлять-
ся также перемещением стола с обрабатываемой деталью
3.	Группа шлифовальных станков (поз. 20—24) объединяется
по признаку использования в качестве режущего инструмента аб-
разивных шлифовальных кругов.
4.	Группа полировальных и доводочных станков объединяется
по признаку использования в качестве режущего инструмента
абразивных брусков, абразивных лент, порошков и паст.
5.	Группа зубообрабатывающих станков включает все станки,
которые служат для обработки зубье колес, в том числе шлифо-
вальные.
6.	Группа фрезерных станков (поз. 11—14) состоит из станков,
использующих в качестве режущего инструмента многолезвийные
инструменты — фрезы.
7.	Группа строгальных станков (поз. 15—17) состоит из стан-
ков, у которых общим признаком является использование в ка-
честве движения резания прямолинейного возвратно-поступа-
тельного движения резца или обрабатываемой детали.
8	Группа разрезных станков включает все типы станков, пред-
назначенных для разрезки и распиловки катаных материалов
(прутки, уголки, швеллеры и т. п ).
9.	Группа протяжных станков (поз. 18 и 19) имеет один общий
признак: использование в качестве режущего инструмента специ-
альных многолезвийных инструментов — протяжек.
10	Группа резьбообрабатывающих станков включает все стан-
ки (кроме станков токарной группы), предназначенные специаль-
но для изготовления резьбы.
11	Группа разных и вспомогательных станков объединяет все
станки, которые не относятся ни к одной из перечисленных выше
групп.
Группы станков подразделяют на типы, а последние, в свою
очередь,— на типоразмеры.
Нумерация. В СССР принята единая система условных обо ши-
чений станков, основанная на присвоении каждой модели станке
шифра (номера). Нумерация металлорежущих станков, разр 1бо*
тайная Экспериментальным научно-исследовательским институтом
металлорежущих станков (ЭНИМС), построена по десятичной
системе.
Все станки делятся на 10 групп, каждая группа подразделяет-
ся на 10 типов и каждый тип — на 10 типоразмеров. Как видно из
таблицы, объединение стэнкое по группам при нумерации основано
на несколько ином принципе, чем при классификации.
Номер, присваиваемый каждой модели станка, может со-
стоять из трех или четырех цифр и букв, причем буквы могут
стоять после первой цифры или в конце номера, например: 612,
1616; 6Н82, 2620, 6Н12ПБ.
Первая цифра номера показывает группу, к которой относит-
ся данный станок. Вторая цифра указывает тип станка в данной
группе. Третья или третья и четвертая цифры совместно указы-
вают условный размер станка. Так, например, для токарных стан-
ков третья и четвертая цифры показывают высоту центров в сан-
тиметрах или дециметрах (1620, 1616, 1670); для токарно-револь-
верных станков и автоматов — максимальный диаметр обрабаты-
ваемых прутков в миллиметрах (1336, 1125, 1265); для сверлиль-
ных станков — максимальный диаметр сверления отверстия в мяг-
кой стали в миллиметрах (2А125, 2А135, 2150). Для консольно-
фрезерных станков третья цифра условно показывает размер стола.
Для того чтобы различить конструктивное исполнение станков
одного и того же размера, но с разной технической характеристи-
кой, между первой и второй цифрами вводится буква. Так, на-
пример, все станки моделей 162, 1А62, 1Б62, 1К62—токарные с
высотой центров 200 мм. Однако модель 162 имеет максимальное
число оборотов в минуту 600, модель 1А62—1200, 1Б62—1500, а
современная модель 1К62 имеет 2000 оборотов в минуту.
Буквы, стоящие в конце номера, означают различные модифи-
кации станков одной и той же базовой модели. Так, например,
горизонтально-фрезерный станок модели 6Н82Г представляет со-
бой упрощенный тип базового универсально-фрезерного станка
модели 6Н82, копировально-фрезерный станок модели 6Н12К яв-
ляется модификацией базового вертикально-фрезерного станка
модели 6Н12 и т. д. В некоторых случаях четвертая цифра также
означает выпуск станка прежнего типоразмера, но усовершенство-
ванной конструкции. Например, модель 262 представляет собой
горизонтально-расточный станок второго размера. Аналогичный по
размерам современный расточный станок новой конструкции обоз«
начается как модель 2620.
Рис 1 Наиболее распространенные типы металлорежущих станков
Т < Л и II u I
Группы и типы металлорежущих станков
Наимгнавание группы станков	Шифр группы	Шифр типа		 -									
		0	1	2	3	1 '	5	в	7	в	9
Токарные	1	Автоматы и полуавтоматы			Револьверные	Сверлиль- но-отрезные	Карусель- ные	Токарные и лобовые	Многорез- цовые	Специали- зированные	Разные токарные
		специа- лизиро- ванные	одношпин- дельные	многошпин- дельные							
Сверлильные и рас- точные	2	—	Вертикально- сверлильные	Полуавтоматы		Координат- но-расточ- ные	Радналыю- сверлнль- ные	Горизон- тально-рас- точные	Алмазно? расточные	Горнзон- тально- сверлиль- ные	Разные сверлиль- ные
				одпошпин дель- ные	миогошпин- дельные						
									Плоскошли- фовальные	Притироч- ные и по- лировоч- ные	Разные, работаю- щие абра- зивами
Шлифовальные и доводочные	3	—	Круглошли- фовальные	Внутришлифо- вальные	Обдирочные шлифовальные	Специализи- рованные шлифоваль- ные	—	Заточные			
Комбинированные	4	—	—	—	—	—									—
Зубо- и резьбооб- рабатывающие	5	Резьбо- нарез- ные	Зубостро- гальные для цилиндри- ческих колес	Зуборезные для кониче- ских колес	Зубофрезерные	Для нареза- ния червяч- ных пар	Для обра- ботки тор- Пов зубьев	Резьбофре- зерные	3>боотде- лочпые и проверочные	Зубо- и резьбошли- фовальные	Разные зубо- и резьбооб- рабатыва- Ю1Ц11С
Фрезерные	6	—	Вертикальные консольные	Непрерывного действия	—	Копироваль- ные и гра- впровазьные	Вертикаль- ные бес- консольные	Продоль- ные	Консоль- ные широ- коупивер- сальные	Горизон- тальные консольные	Разине фрезер- ные
						Долбежные	Протяжные горизон- тальные	—	Протяжные вертикаль- ные		
Строгальные, дол- бежные и протяжные	7	-г	11родольные		Поперечно- строгальные						Разные строгаль- ные
			одностоечные	двухстоечные							
							Пилы			—	—
Разрезные	8	—	Разрезные, работающие			Правильно- отрезные	ленточные	дисковые	ножовочные		
			резцом	абразивным кругом	падким диском						
Разные	9	—	Опиловочные	Пнлонасека- тельные	Правильно- и бесцентровооб- днрочные	Балансиро- вочные	Для испы- тания сверл «г шлифоваль- ных кругов	Делитель- ные маши- ны				
КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИИ
В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ
Для обработки деталей рабочим органам металлорежущих
станков необходимо сообщить определенный, иногда довольно
сложный комплекс движений. Все движения могут быть подразде-
лены на три вида: основные, вспомогательные и взаимосвязанные
Основные движения. К основным отнесены те движения, кото-
рые осуществляют процесс непрерывного снятия стружки с обра-
батываемой детали. Основные движения делятся на движения ре-
зания и движения подачи.
Движение резания непосредственно обеспечивает процесс сня-
тия слоя металла в виде стружки Это движение в большинстве
случаев сообщается инструменту, в некоторых случаях обрабаты-
ваемой детали, а иногда детали и инструменту одновременно Дви-
жение резания всегда осуществляется от механического привода
Движение подачи обеспечивает непрерывность . процесса сня-
тия стружки. Движение подачи также может сообщаться ин
струменту, детали или тому и другому одновременно У современ-
ных станков в подавляющем большинстве случаев движения по-
дач также осуществляются принудительно от механического или
гидравлического привода. Ручные перемещения рабочих органов
иногда используются при обработке деталей как движение подачи,
однако, поскольку эти движения в основном предназначены для
установочных перемещений режущего инструмента или детали,
они условно отнесены к группе вспомогательных движений.
Вспомогательные движения. Эта группа движений весьма об-
ширна. В нее входят все виды движений, которые непосредственно
не участвуют в процессе резания, но необходимы для подготовки
станка к работе, управления рабочими органами станка, автома-
тизации обработки деталей и т. п.
Движения для настройки станка на заданные режимы резания
в большинстве случаев осуществляются от руки, однако v ряда
современных станков., как, например, у токарно-винторезного стан-
ка модели 1К620, для изменения скорости вращения шпинделя
имеется механизированный привод
Движения для наладки станка в соответствии с размерами и
конфигурацией обрабатываемой детали включают установочные и
быстрые перемещения, а также повороты рабочих органов станков.
Движения управления станком в процессе работы необходи-
мы для включения, выключения и реверсирования приводов дви-
жения и подачи, для управления приводами взаимосвязанных
движений и для управления вспомогательными приводами станка
В ряде станков имеются встроенные приводы, обеспечивающие
движения соответствующих рабочих органов для подачи и зажима
со пруткового материала или штучных заготовок.
Движения для закрепления и освобождения рабочих органов
станка могут осуществляться как от руки, так и от механизиро-
ванных или гидрофицированных приводов
К последней группе вспомогательных движений относятся дви-
жения, обеспечивающие принудительную смазку узлов станка, по-
дачу охлаждающей жидкости в зону резания, отвод стружки
и т. д Эти виды движений ил11еют механизированные приводы
Взаимосвязанные движения. В некоторых случаях механиче-
ской обработки получение заданной формы и конфигурации по-
верхностен детали достигается введением дополнительных движе-
ний, имеющих определенную строгую кинематическую связь с ос-
новными движениями станка — движением резания и движением
подачи. Эти движения требуют особой настройки и поэтому в об
щем случае их следует называть взаимосвязанными. В зависимости
от характера и назначения взаимосвязанные движения могут быть
подразделены на пять видов.
Движение обкатки или огибания используется в специализиро-
ванных станках для нарезания всех видов зубчатых колес,
червяков, шлицевых валов и других аналогичных деталей. Дви-
жение обкатки иногда имеет- кинематическую связь только с
движением резания (нарезание прямозубых цилиндрических колес
на з^бофрезерном станке), иногда только с движением подачи
(нарезание прямозубых колес на зубодолбежном станке), а в от-
дельных случаях (нарезание косоз\бых колес на зубофрезерном
станке) имеет связь и с движением резания и с движением подачи.
Движение образования винтовой поверхности применяется при
нарезании резьбы резцом на токарно-винторезных станках и при
фрезеровании резьбы и винтовых канавок на резьбофрезерных или
универсально-фрезерных станках. При нарезании резьбы резцом
на токарном станке движение образования винтовой поверхности
кинематически связано с движением резания, а при фрезеровании
резьбы — с круговой подачей обрабатываемой детали.
Движение образования архимедовой спирали необходимо при
нарезании торцовых резьб на токарных станках. Оно связано с
движением резания
Движение образования сложных поверхностей используется при
обработке конусов на токарных станках моделей 163 и 1К620 и
для всех видов копировальных работ.
Движение деления может иметь особую связь с основными
движениями, обеспечивая делительные повороты обрабатывае-
мой детали на необходимый угол в определенные периоды работы
станка. В некоторых случаях движение деления имеет связь не с
основными, а со вспомогательными движениями.
3 ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
ДЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
На рис 2 и 3 показаны наиболее употребительные в станко-
строении условные обозначения для кинематических схем:
/	— общее обозначение двигателя без уточнения типа;
2	— общее обозначение электродвигателя ’,
3	— электродвигатель на лапах;
4	— электродвигатель фланцевый;
5	— электродвигатель встроенный;
6	— вал, ось, стержень, шатун и т. п.;
7	— конец шпинделя для центровых работ;
8	— конец шпинделя для патронных работ;
9	— конец шпинделя для работ с цанговым патроном;
10	— конец шпинделя для сверлильных работ,
И	— конец шпинделя для расточных работ с планшайбой;
12	— конец шпинделя для фрезерных работ;
13	— конец шпинделя для кругло-, плоско- и резьбошлифо-1
вальных работ;
14	— ходовой винт для передачи движения;
15	— неразъемная маточная гайка скольжения;
16	— неразъемная маточная гайка с шариками;
17	— разъемная маточная гайка скольжения;
18	— радиальный подшипник без уточнения типа;
19	—.радиально-упорный односторонний подшипник без уточ-
нения типа;
20	— радиально-упорный двусторонний подшипник без уточ-
нения типа;
21	— упорный односторонний подшипник без уточнения типа;
22	— упорный двусторонний подшипник без уточнения типа;
23	— радиальный подшипник скольжения;
24	— радиальный самоустанавливающнйся подшипник сколь-
жения;
25	— радиально-упорный односторонний подшипник сколь-
жения;
26	— радиально-упорный двусторонний подшипник сколь-
жения
27	и 28 — упорные односторонние подшипники скольжения;
29	и 30— упорные двусторонние подшипники скольжения;
31—	радиальный подшипник качения (общее обозначение);
32—радиальный роликовый подшипник;
33 — радиальный самоустанавливающнйся подшипник каче-
ния;
34 и 35 — радиально-упорные односторонние подшипники качения,
1 При наличии на схеме электродвигателей и генераторов к условному обо-
значению соответственно добавляются буквы МиГ
36 м 37—радиально-упорные двусторонние подшипники кичцннн;
38 — радиально-упорный роликовый односторонний подшил
ник;
39 и 40 — упорные односторонние подшипники качения;
41	— упорный двусторонний подшипник качения;
42	— свободное для вращения соединение детали с валом;
43	— подвижное вдоль оси соединение детали с валом;
44	— соединение детали с валом посредством вытяжной
шпонки;
45	— глухое, неподвижное соединение детали с валом;
46	— глухое жесткое соединение двух соосных валов;
47	— глухое соединение валов с предохранением от пере-
грузки;
48	— эластичное соединение двух соосных валов;
49	— шарнирное соединение валов;
50	— телескопическое соединение залов;
51	— соединение двух валов посредством плавающей муфты;
52	— соединение двух валов посредством зубчатой муфты,
53	— соединение двух валов предохранительной муфтой,
54	— кулачковая односторонняя мхфта сцепления;
55	— кулачковая двусторонняя муфта сцепления;
56—фрикционная муфта сцепления (без уточнения вида и
типа),
57	— фрикционная односторонняя муфта (общее обозначе-
ние) ;
58	— фрикционная односторонняя электромагнитная муфта;
59	— фрикционная односторонняя гидравлическая или пнев-
матическая муфта (общее обозначение);
60	— фрикционная двусторонняя муфта (общее обозначение):
61	— фрикционная двусторонняя электромагнитная муфта;
62	— фрикционная двусторонняя гидравлическая или пневма-
тическая муфта (общее обозначение);
63	— фрикционная конусная односторонняя муфта;
64	— фрикционная конусная двусторонняя муфта;
65	— фрикционная дисковая односторонняя муфта;
66	— фрикционная дисковая двусторонняя муфта;
67	— фрикционная муфта с колодками;
68	— фрикционная муфта с разжимным кольцом;
69	— самовыключающая односторонняя муфта обгона;
70	— самовыключающая двусторонняя муфта обгона;
71	— самовыключающая центробежная муфта;
72	— тормоз конусный;
73	— тормоз колодочный;
74	— тормоз ленточный;
Рис. 2. Условные обозначения на кинематических схемах
75	— тормоз дисковый;
76	— тормоз дисковый электромагнитный;
77	— тормоз дисковый гидравлический или пневматический;
78	— шарнирное соединение стержня с неподвижной опорой
с движением только в плоскости чертежа;
79	— соединение стержня с опорой шаровым шарниром;
80	— .маховик, жестко установленный на валу;
81	— эксцентрик, установленный на конце Ьала;
82	— конец вала под съемную рукоятку;
83	— рычаг переключения;
84	— рукоятка, закрепленная на конце вала;
85	— маховичок, закрепленный на конце вала;
86	— передвижные упоры;
87аи87в—шарнирное соединение кривошипа постоянного радиу-
са с шатуном;
876 и 87г—шарнирное соединение кривошипа переменного радиу-
са с шатуном;
88	а — шарнирное соединение одноколенного вала с шатуном;
886	— шарнирное соединение многоколенного вала с шатуном;
88в	— коленвал с жестким противовесом;
88г	—коленвал с маятниковым противовесом;
89а	— кривошипно-кулисный механизм с поступательно дви-
жущейся кулисой;
896 — кривошипно-кулисный механизм с вращающейся кули-
сои;
89в	— кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой;
90—	односторонний храповой зубчатый механизм с наруж-
ным зацеплением;
91—	двусторонний храповой зубчатый механизм с наружным
зацеплением;
92	— односторонний храповой зубчатый механизм с внутрен-
ним зацеплением;
93	— мальтийский механизм с радиальным расположением
пазов с наружным зацеплением;
94	— мальтийский механизм с радиальным расположением
пазов с внутренним зацеплением;
95	— фрикционная передача с цилиндрическими роликами
наружного зацепления (контакта);
96	— фрикционная передача с цилиндрическими роликами
внутреннего зацепления (контакта);
97	— фрикционная передача с коническими роликами наруж-
ного зацепления;
98	— регулируемая фрикционная передача с коническими ро-
ликами внутреннего зацепления;
99	— регулируемая фрикционная передача с коническими
шкивами и промежуточным кольцом;
100	— регулируемая фрикционная передача с подвижными ко-
ническими шкивами и клиновым ремнем;
101	— регулируемая фрикционная передача с тороидпыми
шкивами и поворотными сферическими роликами;
102—регулируемая фрикционная передача с полутороидны-
ми шкивами (типа Светозарова);
103	— регулируемая торцовая фрикционная передача;
104	— регулируемая фрикционная передача со сферическими
и коническими роликами;
105	— регулируемая фрикционная передача со сферическими
и цилиндрическими роликами;
106	— фрикционная передача с цилиндрическими роликами;
107—фрикционная передача с гиперболоидными роликами;
108	— шкив ступенчатый, закрепленный на валу;
109	-шкив холостой на валу;
110	- шкив рабочий, закрепленный на валу;
111	— указатели вращения вала соответственно: по часовой
стрелке, против часовой стрелки и в обе стороны;
112	— открытая передача плоским ремнем;
113	— открытая передача плоским ремнем с натяжным ро-
ликом;
114	— перекрестная передача плоским ремнем;
115	— полуперекрестная передача плоским ремнем;
116	— угловая передача плоским ремнем;
117	— отводка ремня плоскоременной передачи:
118	— передача клиновидными (текстропными) ремнями;
119	— передача круглым ремнем или шнуром;
120	— общее обозначение цепной передачи без уточнения типа;
121	— роликовая цепная передача;
122	— бесшумная (зубчатая) цепная передача;
123	— цилиндрическая зхбчатая передача с внешним зацепле-
нием (общее обозначение); •
124	— цилиндрическая зубчатая передача с внешним зацеп-
лением между параллельными валами, соответственно
с косыми, прямыми и шевронными зубьями;
125	— цилиндрическая зубчатая передача с внутренним зацеп-
лением между параллельными валами (общее обозна-
чение) ,
126а — коническая зубчатая передача между пересекающими-
ся валами (общее обозначение без уточнения типа);
1266— коническая зубчатая передача соответственно с прямы-
ми, спиральными и круговыми зубьями;
127	— коническая гипоидная зубчатая передача;
128	— зубчатая реечная передача, соответственно с шеврон
иыми, косыми и прямыми зубьями;
129	— общее обозначение зубчатой реечной передачи;
130—реечная передача с червячной рейкой и червяком;
131 — реечная передача с зубчатой рейкой и червяком;
132 — винтовая зубчатая передача соответственно под прямым
или острым углом;
133а — червячная глобоидная передача;
1336— червячная передача с цилиндрическим червяком
Рис. 3 Условные обозначения на кинематических схемах (продолжение)
* ТИПОВЫЕ ПРИВОДЫ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ
Приводы и механизмы
скорости вращения
Для достижения максимальной производительности станка и
удобства его обслуживания в станкостроении находят применение
различного вида приводы и механизмы для бесступенчатого из-
менения скорости (рис. 5). Последние бывают , механического
(вариаторы), электрического и гидравлического типов.
Вариатор с раздвижными конусами. Этот тип вариатора
(поз. /) выполняется с различным видом связи С. В качестве свя-
зи С применяются стандартные или специальные клиновые ремни,
специальная цепь или стальное кольцо трапециевидного сечения.
Плавное изменение скорости выходного шкива Ш в диапазоне
4—8 достигается путем одновременного раздвигания одной и сбли-
жения другой пары конусов. При этом изменяются диаметры ра-
бочей части ведущих lllKi и ведомых /£/А.2конусов.
Сдвоенный торцовый вариатор. В приводах вспомогательных
движений применяются одинарные или сдвоенные (поз. 2) торцо-
вые вариаторы. Движение от вала / через диск Д\, подвижной
ролик Рк и диск Дг передается валу ///. Бесступенчатое измене-
ние скорости вращения вала /// в диапазоне 20—25 и выше дости-
гается за счет перемещения ролика Р к вдоль вала //.
Тороидный вариатор. Этот вариатор (поз. 5) имеет следующий
принцип работы. На валу свободно насажены тороидные шкивы —
ведущий LU Ti и ведомый 111 п , связанные между собой сфериче-
скими дисками Дг. Последние свободно вращаются на поворот-
ных цапфах. При указанном на схеме положении сферических
дисков вращение от ведущего тороидного шкива на ведомый пе-
редается с большего диаметра Dmax меньшему диаметру Dmi,r
При повороте цапф со сферическими дисками Де в положение,
указанное на схеме штрихами, вращение будет передаваться с
меньшего диаметра ведущего шкива большему диаметру ведомого
шкива. Бесступенчатое изменение скорости вращения шкива дости-
гается поворотом цапф со сферическими дисками Дс.
Вариатор с наружным и внутренним коническими шкивами.
Движение от вала I (поз. 4) через наружный конический
шкив Шк.н и шкив Ш к.вс внутренней конической поверхностью пе-
редается валу // и далее через передачу Z\—z2 валу III. Вал / со-
вместно со шкивом Ш к.н может перемещаться вдоль образующей
своего конуса, благодаря чему рабочий радиус шкива///^„меняет-
ся от /?imin ДО . При этом передаточное отношение вариа-
тора изменяется в диапазоне 3—4.
Торцоконический вариатор. В этом вариаторе (поз. 5) вал / с
И МЕХАНИЗМЫ
СТАНКОВ
для бесступенчатого изменения
коническим шкивом 111 к находится в постоянном контакте с тор-
цовой поверхностью диска Д, который передает вращение валу //
и через коническую передачу Z\—z2 ведомому валу ///. Для бес-
ступенчатого изменения скорости вращения вала///предусмотрена
возможность перемещения вала / с коническим шкивом Ш к вдоль
его образующей, что позволяет изменять рабочий радиус кони-
ческого шкива ОТ R\ mll, ДО /?2тах •
Сфероконический вариатор. Отличительным признаком этого
вариатора (поз. 6) является применение шкива Шс со сфериче-
ской рабочей поверхностью, которая имеет контакт с конической
поверхностью шкива 111 к . При изменении угла наклона осн
электродвигателя Д9 со сферическим шкивом 111с изменяются
рабочие радиусы как сферического, так и конического шкивов,
что обеспечивает более широкий диапазон изменения передаточ-
ного отношения вариатора в пределах 9—16.
Генератор-двигатель. Система генератор-двигатель (поз. 7)
состоит из асинхронного электродвигателя Да , генератора Г, воз-
будителя В и рабочего электродвигателя Дп постоянного тока.
Возбудитель В представляет собой маломощный генератор с само-
возбуждением, который предназначен для питания обмотки воз-
буждения ОВГ генератора Г и обмотки возбуждения ОВД элект-
родвигателя Дп. Диапазон изменения скорости равен 10—16.
Электромашинный усилитель. В станкостроении нашли также
широкое применение системы электромашинного управления. За
счет изменения сопротивления 7?i (поз. 8) в обмотке 1ЭМУ мож-
но менять, величину и направление тока. На обмотку 2ЭМУ по-
дается питание с тахогенератора Гт, установленного на валу
электродвигателя Дп . Таким образом, в цепи создается напря-
жение пропорциональное разности потоков в обмотках возбужде-
ния 1ЭМУ и 2ЭМУ. Это напряжение подается на обмотку воз-
буждения ОВГ генератора. ЭМУ обеспечивает возможность бессту-
пенчатого изменения скорости движения рабочих органов стан-
ков в широком диапазоне (400—1000).
Гидравлические приводы. Асинхронный электродвигатель пере-
менного тока Дя (поз. 9),	соединен с гидравлическим
насосом Нр . Последний подает масло в гидравлический двига-
тель Мр , соединенный с рабочими органами станка. Бесступен-
чатое изменение скорости осуществляется за счет изменения коли-
чества масла как подаваемого насосом, так и потребляемого гид-
равлическим двигателем на каждый его оборот.

~ Типовые механизмы для ступенчатого изменения скорости
В зависимости от назначения станка, требуемого диапазона ре-
гулирования., величины передаваемых нагрузок и других условии
работы в приводах металлорежущих станков использх ются раз-
личные механизмы для ступенчатого изменения скорости (рис. 6).
Многоскоростные электродвигатели. В современных конструк-
циях металлорежущих станков довольно часто встречаются двух-,
трех- и даже четырехскоростные асинхронные электродвигатели
(поз /). Двухскоростные электродвигатели выпускают с числом
оборотов 3000/1500 или 1500/750, трехскоростные — с числом обо-
ротов 3000/1500/1000 и четырехскоростные — с числом оборотов
3000/1500/1000/750. -
Ступенчатые шкивы (поз. 2). Изменение скорости с помощью
ступенчатых шкивов достигается перестановкой ремня с одной
ступени на другую. Для того чтобы ремень без специального на-
тяжного устройства мог передавать крутящий момент на любой
из имеющихся скоростей, сумму диаметров сопряженных шкивов
делают постоянной на всех ступенях, т. е. £>1Н-Р5 = £>2+£б=Оз-+-
-j-D‘r = D^-}-Dg.
Парносменные колеса. В станках для массового и крупносе-
рийного производства, а также в специализированных станках
для изменения скорости движения используются парносмепные ко-
леса А и В (поз. 5). В зависимости от желаемого количества ско-
ростей к станкх прилагается комплект сменных колес, пользуясь
которыми получают геометрический ряд чисел оборотов шпинделя.
Количество возможных скоростей равно количеству сменных
колес.
Шестеренные коробки скоростей. Коробки применяются как
самостоятельные узлы в станках с разделенным приводом и как
составная часть шпиндельной бабки или механизма подачи (встро-
енные коробки). Последние имеют большее применение в станках
вследствие их компактности, меньшей стоимости и удобства пере-
дачи вращения рабочим органам станка.	,
Изменение скорости вращения ведомого вала шестеренных ко-
робок достигается за счет включения в работу той или иной ком-
бинации шестерен. В коробках скоростей применяются различные
способы включения зубчатых колес в работу: передвижением
блоков шестерен вдоль оси валов (поз. 4, 5, 6, 14 и 15), кулачко-
выми муфтами (поз. 7 и 8), фрикционными муфтами М
(поз. 9), накидыванием шестерни (поз. 13 и 16) или выдвижной
шпонкой (поз. 12). Каждый из указанных способов переключения
скоростей коробок обладает своими достоинствами и недостат-
ками
Коробкн скоростей с кулачковыми и фрикционными муфтами
позволяют использовать зубчатые колеса с косыми и шевронными
Зубьями, обеспечивающими при прочих равных условиях боль-
шую прочность и долговечность, а также бесшумность в работе.
Однако пониженный к.п.д. делает их менее пригодным для быст-
роходных приводов. Коробки скоростей с накидными шестернями,
выдвижной шпонкой и множительного типа, в силу недостаточной
их прочности и низкого к.п.д. применяются исключительно в ме-
ханизмах подачи и вспомогательных движений.
Для изменения скорости движения резания и подачи почти-
всегда используют не один тип коробки, а определенную комби-
нацию из типовых механизмов, являющуюся для данного привода
станка наиболее оптимальной. Так, например, для специализиро-
ванных и операционных станков используются парносменные ко-
леса в сочетании с двух- или трехскоростной коробкой Коробки
подач токарно-винторезных станков обычно состоят из механиз-
ма с конусом шестерен и множительного механизма. В коробках
скоростей приводов движения резания обычно встречаются ком-
бинации из механизмов с подвижными блоками шестерен, кулач-
ковыми и фрикционными муфтами, переборными устройствами
и т. д.
Принцип работы каждого из механизмов шестеренных коро-
бок скоростей ясен из схемы.
Переборные устройства (поз. 10). В старых конструкциях стан-
ков ступенчатошкивные приводы обычно снабжались переборами,
которые увеличивали количество скоростей и позволяли переда-
вать шпинделю больший крутящий момент В дальнейшем, в свя-
зи с применением шестеренных коробок скоростей, переборные
устройства прежней конструкции потеряли свое значение Однако
в настоящее время вследствие повышения быстроходности станков
и использования, так называемых разделенных приводов (когда
коробка скоростей монтируется отдельно от шпиндельного узла)
переборные устройства вновь находят себе применение. Перебор
позволяет вдвое увеличить количество скоростей шпинделя и по-
низить его число оборотов до 16 раз (см. станки моделей 1А616,
6П80Г, 6Н81 и др.).
Гитара сменных колес. В тех случаях, когда необходимо обе-
спечить изменение скорости в широком диапазоне с большим коли-
чеством скоростей и при точном передаточном отношении, исполь-
зуют гитару сменных колес (поз //). Особенно широкое приме-
нение этот механизм нашел в приводах делительных цепей и об-
катки, реже он встречается в приводах подачи.
Передаточное отношение для каждой настройки привода оп-
ределяется соотношением чисел зубьев сменных колес.
К -станкам, имеющим гитару, прилагаются наборы сменных
колес. Наборы бывают пятковые, четные и универсальные. В пят-
ковом наборе числа зубьев сменных колес от 20 до 100 череду-
ются через 5, в четном наборе — через 4 зуба.
Универсальный набор, разработанный ЭНИМСом, используется
для ответственных делительных,цепей
Рис. 6. Типовые механизмы для ступенчатого изменения скоростей вращения
Построение графиков чисел оборотов
Ряды чисел оборотов и величин подач. Как известно,.при обра-
ботке поверхностен малых диаметров на больших скоростях тре-
буются высокие числа оборотов шпинделя, а при обработке боль-
ших диаметров на малых скоростях число оборотов шпинделя
должно быть небольшим.
Отношение верхнего предела числа оборотов шпинделя п1Пах
к нижнему пределу пт1п называется диапазоном регулиро-
вания R.
Наиболее целесообразно иметь плавное бесступенчатое изме-
нение скорости с тем. чтобы обеспечить возможность работы с
любым числом оборотов шпинделя. Для этой цели на современных
токарных станках устанавливают приводы для бесступенчатого
изменения скорости. Однако в силу ряда обстоятельств большинст-
во станков имеет ступенчатое изменение скорости.
В этом случае возникает необходимость решения задачи о
наивыгоднейшем расположении ступеней чисел оборотов шпинде-
ля. Эту задачу впервые в 1876 г. решил русский ученый академик
А. В. Гадолпн. Он обосновал целесообразность геометрической
структуры рядов чисел оборотов и подач исходя из условий по-
стоянства относительной потери скорости на всем диапазоне ре-
гулирования.
Благодаря не только экономическим, но и конструктивным
преимуществам геометрический ряд расположения чисел оборотов
шппнделя и величин подач является почти единственным, кото-
рый используется в приводах современных станков.
В СССР применяются семь стандартных знаменателей рядов
чисел оборотов и величин подач: 1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58;
1,78 и 2.
Если известны максимальное лтах и минимальное лт|н числа
оборотов в минуту шпинделя, а также количество z его скоро-
стей, то знаменатель ряда <р для данного привода может быть
определен по формуле.
7-1	_____
1	_"тах_.
' ят1п
График чисел оборотов (величин подач). Для построения гра-
фика чисел оборотов на произвольном, проще всего на одинако-
вом друг от друга расстоянии проводят вертикальные линии, со-
ответственно количеству валов в приводе движения резания или
подач. Далее проводят обязательно на равном расстоянии друг
от друга ряд горизонтальных линий в соответствии с количеством
чисел оборотов или величин подач рабочего органа и с учетом
числа оборотов в минуту электродвигателя, если его число оборо-
тов больше, чем максимальное число оборотов шпинделя. Интер-
валы между горизонтальными линиями соответствуют Igq? для
данного привода.
График чисел оборотов строится в соответствии с кинемати-
ческой схемой привода. Передаточное отношение передачи выра-
жается в виде (pm, где т число интервалов между горизонтальны-
ми линиями. Каждая из возможных передач между валами приво-
да изображается на графике лучом (жирной линией), соединяю-
щим отметки чисел оборотов ведущего и ведомого валов, которые
эта передача связывает. Линии валов на графике нумеруются
римскими цифрами в соответствии с нумерацией валов на кине-
матической схеме.
Примеры построения графиков чисел оборотов. На рис. 7, а
показана кинематическая схема привода движения резания бес-
консольного вертикально-фрезерного станка модели 656П, а на
рис. 7,6 — график его чисел оборотов. Для наглядности построе-
ния вертикальные линии графика расположены по осям валов ки-
нематической схемы. Количество горизонтальных линий равно 19,
так как шпиндель станка имеет 18 скоростей вращения (от 25 до
1250 оборотов в минуту), а число оборотов в минуту электродви-
гателя равно 1460, т. е. несколько больше максимального числа
оборотов шпинделя. Все варианты чисел оборотов валов обозна-
чаются на структурной сетке графика кружочками, а передачи —
лучами. Между валами / и // имеется только одна передача 24—56
и соответственно один луч, между валами // и /// имеются три пе-
редачи 20—49, 23—46 и 27—42 и соответственно передаточным
отношениям этих передач проведено три луча. Валы /// и IV мо-
гут быть связаны также одной из трех передач 18—46, 28—36 или
49—31, в этом случае от каждого числа оборотов вала /// прово-
дится по три аналогичных луча к валу IV, который, следователь-
но, будет иметь уже 9 различных чисел оборотов в минуту. Шпин-
дель V станка может получать движение от вала IV через одну
из двух передач 20—80 или 66—33, в соответствии с этим от
каждого числа оборотов вала IV проводим по два луча согласно
передаточным отношениям этих передач.
На рис. 7, в изображена кинематическая схема привода дви-
жения резания токарно-впнтбрезного станка модели 1А62, а на
рис. 7, г — график его чисел оборотов. Построение его производит-
ся в той же последовательности, как и графика чисел оборотов
станка 656П, однако в этом случае имеется некоторое своеобра-
зие. Как видно из кинематической схемы, шпиндель VI может по-
лучать вращение не только от вала V, но и через передачу 50—50
от вала ///, причем три скорости из шести получаемых от вала
/// совпадают со скоростями, получаемыми от вала V. В таком
случае лучи передач проводят несколько выше ранее проведен-
ных лучей, соединяя их с нужными точками чисел оборотов ва-
лов наклонными отрезками.
Рис. 7. Коробки скоростей и графики скоростей
Типовые механизмы для реверсирования движения
Большинство рабочих органов станков в процессе их работы
должны изменять направление своего движения. Для этой цели
служат различные виды реверсивных механизмов (рис. 8).
Реверсирование электродвигателем. Если допускается ревер-
сирование всей цепи привода, то изменение направления движения
рабочего органа может быть осуществлено реверсированием вра-
щения ротора электродвигателя. Для асинхронного электродви-
гателя трехфазного тока в этом случае достаточно поменять мес-
тами две фазы (поз. 1, а), а для реверсирования электродвигате-
ля постоянного тока изменить полярность тока (поз. /, б).
Реверс с двумя паразитными колесами. Этот реверс (поз. 2)
представляет собой механизм, состоящий из четырех цилиндриче-
ских колес, смонтированных в подвижной рамке Р, которая может
находиться в трех положениях. В первом положении (поз. 2, а)
вращение от ведущего колеса Zi к ведомому колесу z4 передается
через паразитные колеса z2 и 23 и поэтому колесо z4 вращается в
направлении, противоположном направлению вращения колеса zt.
Во втором положении (поз. 2, б) ведущее колесо Zi не зацепляет-
ся ни с одним из паразитных колес и поэтому ведомое колесо z4
не вращается. В положении (поз. 2, в) паразитное колесо z3 не-
посредственно входит в зацепление с ведущим колесом zt, а коле-
со z2 вращается вхолостую, не принимая участия в передаче дви-
жения. В этом случае ведущее и ведомое колеса вращаются в одну
и ту же сторону.
Реверс с составным зубчатым колесом. В современных зубо-
резных станках для нарезания конических зубчатых колес с круго-
выми зубьями (модели 525, 528 и др.) реверсирование обкатной
люльки обеспечивается механизмом, имеющим составное зубчатое
колесо zs (поз. 3). При вращении шестерни Zj в одном направле-
нии движение посредством вала / и конической передачи z2—z3
передается приводному колесу z4, которое также имеет постоянное
направление вращения. При зацеплении колеса z4 с сектором
внутреннего зацепления составного колеса z5 последнее получает
вращение в одном направлении; далее при проходе колеса z4 че-
рез зацепление с одним из соединяющих,участков составного ко-
леса происходит процесс реверсирования; при зацеплении коле-
са z4'c сектором внешнего зацепления составного колеса послед-
нее вращается в противоположную сторону. Для обеспечивания
возможности зацепления колеса г4 со всеми участками составного
зубчатого колеса z3, вал //с кареткой К, несущей на Себе кони-
ческую передачу z2—z3 и колесо z4, может перемещаться в ради-
альном направлении.
Реверс с одним паразитным колесом. Этот механизм конст-
руктивно выполняется в различных вариантах (поз. 4< 5 и 6). Од-
нако принцип его работы остается неизменным. В одном случае
вращение от ведущего вала I к ведомому III передается зубчаты-
ми колесами через паразитную шестерню и тогда направления
вращения обоих валов совпадают, или вращение передается не-
посредственно — без участия паразитного колеса и тогда на-
правление вращения ведущего и ведомого валов будет различным.
Реверс с одним паразитным колесом и двусто-
ронней кулачковой муфтой (поз. 4) характерен тем, что
все его цилиндрические зубчатые колеса могут быть выполнены
как с прямыми, косыми, так и с шевронными зубьями. При вклю-
чении кулачковой муфты М к влево ведущий* и ведомый валы
имеют одинаковое направление вращения, при включении муф-
ты Мк вправо — разные.
Реверс с одним паразитным колесом и двой-
ным подвижным блоком шестерен (поз. 5) может быть
выполнен только с цилиндрическими колесами, имеющими прямые
зубья. Во всем остальном он не отличается от предыдущего ме-
ханизма.
Реверс с одним широким паразитным колесом
(поз. 6) отличается от предыдущих механизмов тем, что имеет
четыре колеса вместо пяти и что колеса zb z2 и z4 имеют равные
числа зубьев, чем обусловливается одинаковая скорость вращения
ведомого вала III как в одну, так и в другую сторону. В этом ме-
ханизме все колеса также должны иметь прямые зубья.
Конические реверсы. Если в кинематической цепи привода от
двигателя до рабочего органа имеются конические передачи под
прямым углом, то бывает целесообразным применение кониче-
ских реверсов.
У конического реверса с подвижным блоком
конических колес (поз. 7) вал I имеет постоянное направле-
ние вращения. Когда блок конических колес, связанный с валом I
направляющей шпонкой, находится (как показано на схеме) в
левом крайнем положении, в зацеплении участвуют колеса z2—z3
и вал // вращается по стрелке б. При перемещении блока кониче-
ских колес вправо зацепляются колеса Zj—z3 и вал // начинает
вращаться по стрелке а.
Конический реверс с двусторонней кулачко-
вой муфтой Мк (поз. 8) работает по аналогичному принципу,
только в этом механизме изменение направления вращения ва-
ла // достигается переключением муфты М к .
Реверс с колесом внутреннего зацепления. Принципиальным
отличием этого механизма (поз. 9) является применение зубча-
того колеса z5 с внутренним зацеплением. Вал / с колесом Zi вра-
щается в одном постоянном направлении, приводя в движение ко-
леса z-2 и z3. которые при этом вращаются в разных направлени-
ях. Перемещением двусторонней кулачковой муфты М к вправо
или влево можно сообщить валу II вращение в ту или иную сто-
рону.
Рис. 8. Типовые механизмы для реверсирования движения
* Типовые механизмы прямолинейного поступательного движения
Для преобразования на последней ступени привода враща-
тельного движения в поступательное в станкостроении использу-
ются различные типовые механизмы, показанные на рис 9
Винтовая передача. Наиболее распространенным механизмом
для преобразования вращательного движения в' поступательное
являются винтовые передачи (поз. /). При этом могут быть раз-
личные варианты преобразования движения:
1)	винт вращается, а гайка совместно с рабочим органом Р 0
движется поступательно — поз 1, а (перемещение продольных са-
лазок суппорта токарного станка при нарезании резьб);
2)	винт неподвижный, гайка вращается и совместно с рабочим
органом Ро совершает поступательное движение—поз. 1,6 (стол
продольно-фрезерного станка модели А662);
3)	гайка неподвижная, винт вращается и одновременно сов-
местно с рабочим органом Ро совершает поступательное движе-
ние — поз. 1, в (продольная подача стола в консольно-фрезерных
станках);
4)	гайка вращается, а винт совместно с рабочим органом Ро
имеет поступательное движение — поз. 1, г (суппорт строгального
станка).
Реечная передача. По варианту (поз. 2, а) реечная шестерня
только вращается, а поступательное движение получает рейка сов-
местно с рабочим органом Ро (подача шпинделя сверлильных
станков). По варианту (поз. 2,6) рейка неподвижна, а реечная
шестерня z вращается и двигается поступательно совместно с ра-
бочим органом Ро (продольная подача суппорта токарного стан-
ка при обтачивании).
Червячно-реечная передача. Среднее положение между винто-
вой и реечной передачей занимает червячно-реечная передача
(поз. 3). Она обладает большей жесткостью и достаточно высоким
к.п.д., что обеспечивает ей широкое применение в приводах дви-
жения резания современных продольно-строгальных станков
(поз. 3, а) ив приводе подачи тяжелых фрезерных и горизонталь-
но-расточных станков (поз. 3,6).
Кривошипно-шатунный механизм. Этот механизм при равно-
мерном вращении кривошипа 0}А (поз. 4) обеспечивает прямоли-
нейное возвратно-поступательное движение ползуна В, но с пере-
менной скоростью. Причем скорость ползуна при прямом и обрат-
ном ходе для каждого его положения будет одинаковой.
Кривошипно-реечный механизм. Этот механизм (поз 5) состо-
ит из четырехзвенника с кривошипом OjA, сектора zc и рейки,
закрепленной на рабочем органе Ро . При непрерывном враще-
нии кривошипа О]А рабочий орган Ро будет совершать прямо-
линейное возвратно-поступательное движение.
Двойной кривошипно-реечный механизм. В зубодолбежном
станке модели 514 для сообщения возвратно-поступательного дви-
жения штосселю с долбяком применен двойной кривошипно-рееч-
ный механизм (поз. 6). При вращении кривошипа Кп шатун-рей-
ка приводит в возвратно-вращательное движение шестерню Zi,
вал 11 и шестерню z^. Последняя сообщает прямолинейное воз-
вратно-поступательное движение рабочему органу Рп .
Кривошипно-кулисный механизм. При вращении кривошипа
О1Л (поз. 7) кулиса Ка совершает возвратно-качательное дви-
жение и через шатун ВС сообщает рабочему органу Ро прямо-
линейное возвратно-поступательное движение.
Кривошипно-кулисный механизм до последнего времени при-
менялся в приводах движения резания поперечно-строгательных и
долбежных станков.
Механизм с вращающейся кулисой. Палец кривошипа Кп1
(поз. 8) входит в радиальный паз вращающейся кулисы Кв, за-
крепленной на валу II. Кривошип К п2 посредством шатуна сое-
динен с рабочим органом Ро . При равномерном вращении вала/
вследствие смещения осей валов / и II вал // получает неравно-
мерное вращение, что обеспечивает более равномерную скорость
движения рабочего органа Ро на заданном участке его пути.
Механизм с вращающейся кулисои находит применение в дол-
бежных станках.
Кулачковые механизмы. Эти механизмы позволяют обеспечить
любой закон изменения скорости рабочего органа, получать не-
обходимое соотношение скорости рабочего и обратного ходов и в
отличие от других механизмов могут одновременно выполнять
функции командно-распределительного устройства. Благодаря
этим преимуществам кулачковые механизмы с дисковыми (поз. 9),
торцовыми (поз. 10) и цилиндрическими (поз. 11) кулачками на-
шли широкое применение в станках-автоматах и полуавтоматах
для осуществления автоматического цикла работы.
Гидропривод. Для преобразования вращательного движения
в прямолинейно-поступательное движение в современных стан-
ках особенно широко используется гидропривод (поз. 12). Прин-
цип работы гидропривода заключается в следующем- масло из
резервуара Р подается насосом Н под давлением через дрос-
сель Д к золотниковому крану К н . В зависимости от положения
крана масло подается по правому или левому маслопроводам в
соответствующую полость цилиндра и заставляет перемещать-
ся поршень П со штоком Ш и связанный с ними рабочий ор-
ган Ро .
Пневмопривод. В современных станках для сообщения рабо-
чим органам поступательных перемещений находят также широ-
кое применение пневмоприводы. Для коротких перемещений ис-
пользуются пневмокамеры (поз. 13, а), а для больших ходов —
пневмоцилиндры (поз. 13,6).
Рис. 9 Типовые механизмы для преобразования вращательного движения в прямолинейное поступательное движение
s Типовые механизмы для получения прерывистых движений
Для получения прерывистого движения в станкостроении ис-
пользуют различные типовые механизмы (рис. 10), каждый из
которых имеет свою область применения.
Храповые механизмы. Эти механизмы позволяют весьма топ-
ко и в широком диапазоне изменять величину периодических
перемещений рабочих органов станков
Механизм с наружным храповым колесом
(поз. /) находит применение в поперечно-строгальных стан-
ках При равномерном вращении кривошипа К, связанный с ним
шатуном Шн рычаг Рг получает непрерывное качательное
движение относительно точки О2. С рычагом Рг связана собач-
ка С, упирающаяся в зубья колеса г. При качании рычага Рг
в направлении стрелки а собачка, упираясь в один из зубьев
колеса, увлекает его и поворачивает на некоторый угол. При
качании коромысла по стрелке б собачка приподнимается, сколь-
зит по спинкам зубьев и колесо не поворачивается.
Механизм с внутренним храповым колесом
(поз. 2) отличается от предыдущего только лишь тем, что храпо-
вое колесо z /выполнено с внутренними зубьями, а вместо рычага
внутри храпового колеса установлен диск Д. При вращении кри-
вошипа А диск Д посредством шатуна Ш получает возвратно-вра-
щательное движение и через собачку С сообщает колесу г перио-
дическое вращательное движение.
Механизм с торцовой храповой муфтой (поз. 3)
нашел применение в приводе подач продольно-строгальных стан-
ков (см. станок модели 7231 А). При непрерывном и равномерном
вращении вала / с кривошипом А зубчатое колесо Zi и вал II
получают через шатун-рейку Ра возвратно-вращательное движе-
ние. На валу II на направляющей шпонке установлена храповая
муфта Мх , которая пружиной Па поджимается к зубчатому ко-
лесу z2, имеющему лраповые зубья на торце своей ступицы. При
вращении вала II по стрелке б храповая муфта М х, преодоле-
вая сопротивление пружины Па , отходит влево и не передает
вращение колесу z2. Во время вращения вала // по стрелке а
храповая муфта Л1Х находится в зацеплении со ступицей коле-
са z2 и передает ему вращение по стрелке в.
Храповой механизм с поршневым приводом
(поз. 4) применен в приводе радиальных подач круглошлифоваль-
ного станка модели 3151. В этом механизме собачка С, находя-
щаяся в зацеплении с храповым колесом z, установлена в пазу
штока Шк . Последний связан с поршнем П. Когда в цилиндр Ц
подается сжатый воздух или жидкость, то поршень П со што-
ком Ш к и собачкой С перемещается по стрелке б до упора У,
поворачивая храповое колесо z на один или несколько зубьев по
стрелке в. При обратном ходе штока с собачкой по стрелке а
храповое колесо z вращение не получает.
Аналогичный храповой механизм, по только с приводом от
соленоида, применен на внутришлифовальиом станке модели
2А252.
Мальтийские механизмы. В станкостроении для попорота мпо-
гопозиционных рабочих органов из одной позиции в другую ча-
ще всего применяются мальтииские механизмы.
Четырехпозиционный мальтийский механизм
с одним кривошипом (поз. 5) используется для поворота
шпиндельного блока в четырехшпиндельных токарных автома-
тах. При равномерном вращении кривошипа К закрепленный на
нем ролик Рк , в определенный момент входит в один из четырех
пазов мальтийского креста Км и поворачивает его на 90° Таким
образом, за каждый полный оборот кривошипа К вал, на кото-
ром закреплен мальтийский крест, сделает только */4 оборота.
Диск Д, жестко связанный с кривошипом К, служит для фикса-
ции положения мальтийского креста в каждом из его четырех по-
зиций.
Шестипозиционный мальтийский механизм с
одним или двумя роликами (поз. 6) используется, на-
пример, для поворота револьверной головки одношпиндельного
гокарно-револьверного автомата модели 1А 136-
Установка второго ролика на кривошипном диске К позволяет
в случае необходимости увеличить угол поворота мальтийского
креста в два раза.
Секторный механизм. Зубчатый сектор z с (поз. 7), закреплен-
ный на валу /, периодически поворачивается только в течение то-
го времени, когда его зубья находятся в зацеплении с зубьями ко-
леса 2, установленного на валу II. В этом механизме не представ-
ляется возможным регулировать величину угла поворота колеса
2, поэтому он, как и мальтийские механизмы, используется в основ-
ном в многопозиционных устройствах.
Механизм с однооборотной муфтой. Рабочий орган Р о (поз. 8)
в нужный момент получает периодический поворот на определен-
ный угол от непрерывно вращающегося вала I через колеса
Zi—z2, однооборотную муфту Мк и червячную передачу а—z3. Од-
нооборотная муфта Мк срабатывает под действием соленоида
Сд, который через рычаг Рг поднимает палец Пц .
Шаговый электродвигатель. Ротор Рр одного из шаговых элект-
родвигателей (поз. 9) имеет ряд полюсов, а статор состоит из
трех независимых секций Сс\, Сс2 и Сс3, которые расположены так,
что если одна из них совпадает с полюсами ротора Рр, то две дру-
гие секции оказываются смещенными относительно полюсов, при-
чем в разные стороны.
При включении обмотки секции Сс\ ротор повернется на не-
который угол по стрелке а, а при включении обмотки секций С с>
он повернется на тот же угол, но по стрелке б.
Рис. 10. Типовые механизмы для получения прерывистого движения
s Прочие типовые механизмы металлорежущих станков
Предохранительные устройства. Во избежание поломок деталей
станков в приводах последних устанавливаются всевозможные
предохранительные устройства (рис. 11).
Механизм падающего червяка, (поз. 1) применяется
для автоматического выключения подачи при перегрузках. Выклю-
чение осуществляется тогда, когда суппорт доходит до какого-
нибудь препятствия, например, до неподвижного упора, установ-
ленного на станке, и дальше не может перемещаться. При этом
приводной вал / продолжает передавать вращение червяку а
через кулачковую муфту М„. Последняя благодаря скошенным
зубьям отходит назад, преодолевая сопротивление пружины Па,
и нажимает через упор б на рычаг Рг, который при помощи вы-
ступа В поддерживает червяк а в зацеплении с червячным коле-
сом 2.
В определенный момент, когда муфта Мк отодвинется на-
зад и выступ В не будет поддерживать червяк а, последний под
действием собственного веса упадет вниз и, поворачиваясь отно-
сительно оси О, выйдет из зацепления с червячным колесом 2.
В другой конструкции падающего червяка (поз. 2) вращение
от вала / через колеса Zj—z2, вал II и червячную передачу а—г
передается валу /// и далее мечанизму подачи. Когда упор У на-
жмет на рычаг Рг, корпус лишится опоры и упадет вниз вместе
с валом // и червяком а, расцепив его с колесом z.
Самовыключающиеся кулачковые муфты служат
тем же целям, что и падающие червяки. Рассмотрим работу муф-
ты (поз. <3), установленную в цепи цодач станка модели 262Г.
Движение от вала / валу /// передается шестернями Z]—z2,
валом II, кулачковыми муфтами Мк и Л1Л и зубчатыми колесами
z3—z4. Когда в цепи подач станка возникает перегрузка, правая
часть кулачковой муфты Мк благодаря наличию скошенных зубь-
ев перемещается вправо совместно с кулачковой муфтой Мп и
зубчатым колесом z3.
В определенный момент фиксатор Ф зафиксирует ступицу
с колесом z3 в крайнем правом положении. Далее, когда
вал II совместно с левой частью муфты М к повернется на
один зуб, правая ее часть под действием пружины Па переместит-
ся влево в свое первоначальное положение, расцепив при этом ку-
лачки муфты М'п. Передача движения прекратится.
Несколько иначе работает само выключающаяся ку-
лачковая муфта (поз. 4), установленная на токарно-винто-
резном станке модели 1616. При соприкосновении суппорта с упо-
ром возрастает крутящий момент, передаваемый от ходового ва-
лика Хв через посредство муфты Мк червяку а. Благодаря нали-
чию скосов на кулачках муфты Мк осевое усилие, действующее на
муфту, стремится переместить ее влево и разъединить с червяком
а. Этому препятствует двуплечий рычаг Рг, один конец которого
упирается в скос плунжера Пр. При определенной, nipuiice 01 ре-
гулированной нагрузке плунжер Пр, преодолсили сопротивление
пружины Па, утапливается, рычаг Рг поворачивается и муф и
отходит влево, разрывая цепь механической подачи суппорта.
Обгонные муфты. Обычная односторонняя обгонная
муфта (поз. 5} позволяет осуществлять рабочее и быстрое дви-
жение только в одном направлении. При рабочем движении вал /
через червячную передачу П]—Zj и обгонную муфту Л1 о передает
вращение валу // и далее рабочему органу станка. Для осущест-
вления быстрых перемещений рабочего органа включается элект-
родвигатель Д9, который через зубчатую передачу z2—z3 сообщает
быстрое вращение валу //. Наличие обгонной муфты Мо допускает
быстрое вращение вала II при медленном вращении или полной
остановке червячного колеса zb
Двусторонние обгонные муфты (поз. 6) позволяют
осуществлять быстрое вращение вала II в обоих направлениях.
В этом случае электродвигатель Д9 быстрых перемещений свя-
зан зубчатыми колесами z2—z3 не с валом //, а с поводковой муф-
той Мп, торцовые (пальцы которой входят -в соответствующие выре-
зы обгонной муфтой Л40
В зависимости от конструкции двусторонней обгонной муфгы
рабочее движение валу // может быть сообщено только в одном
или обоих направлениях.
Планетарные механизмы. В металлорежущих станках находят
широкое применение различные типы планетарных механизмов.
В планетарном механизме (поз. 7) привода быстрых
перемещений стола и бабки бесконсольното фрезерного станка мо-
дели 6А54 рабочие перемещения осуществляются от вала / через
червячную передачу а2—z2 и коническую передачу z3—2С—z4.
Быстрые перемещения производятся электродвигателем Д9 через
червячную передачу аг—Zi, Т-образный вал // и планетарную ко-
ническую передачу 2С—z4—z3. Несколько иной вариант привода
быстрых перемещений с аналогичным планетарным механизмом
показан на поз. 8.
В продольно-фрезерных станках моделей А662 и 6652 в при-
водах подач и быстрых перемещений применен планетарный меха-
низм с центральным водилом и цилиндрическими
колесами (поз. 9). Рабочая подача сообщается от вала / че-
рез червячную передачу а2—z2 и планетарную передачу z3—z4—Bv
и далее через вал // рабочему органу станка. Колесо 2% в это вре-
мя неподвижно.
При быстрых перемещениях вращение от электродвигателя Д9
передается валу II через червячную передачу aj—2t и планетар-
ную передачу z6—z5—Во .
Вариант планетарного механизма с цилиндрическими колесами
но с вращающимся корпусом показан на поз. 10.
Рис. 11. Прочие типовые механизмы станков
ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНЫИ СТАНОК МОДЕЛИ IK62
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок является универсальным. Он пред-
назначен для выполнения разнообразных токарных работ: для на-
резания метрической, дюймовой, модульной, питчевой, правой и
левой, с нормальным и увеличенным шагом, одно- и многозаход-
ной резьб, для нарезания торцовой резьбы и для копировальных
работ (с помощью прилагаемого к станку ' гидрокопировального
устройства). Станок применяется в условиях индивидуального и
мелкосерийного производства.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр обрабатываемой дета пи в мм:
над станиной ............................... 400
над нижней частью суппорта............. 200
Наибольший диаметр обрабатываемого прутка в льи . .	45
Расстояние между центрами в мм . ............ 710, 1000
Наибольшая длина обтачивания в мм .......	640, 930
Число скоростей вращения шпинделя............ 23
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту ....	12,5—2000
Пределы величин подач суппорта в мм!об:
продольных ................................. 0.070—4,16
поперечных ............................ 0,035—2,08
Шаги нарезаемых резьб-
метрической в ми ............ I—192
дюймовой (число ниток на 1")	............ 24—2
модульной, модуль в мм............... ,	0,5—48
питчевой в питчах ....................... 96—I
Скорость быстрого продольного перемещения суппорта
в м/мин ...................	3,4
Мощность главного электродвигателя в кет ....	7,5 или 10
Основные узлы станка (рис. 15). А — гитара сменных колес;
Б — передняя бабка с коробкой скоростей; В — суппорт; Г — зад-
няя бабка; Д — шкаф с электрооборудованием; Е — привод быст-
рых перемещений схппорта; Ж — фартук, 3 — станина; И — ко-
робка подач.
Органы управления. 1, 4 — рукоятки управления коробкой ско-
ростей; 2— рукоятка переключения звена увеличения шага; 3—
грибок управления реверсом для нарезания правых и левых резьб;
5 — маховичок ручного продольного перемещения суппорта; 6 —
ползунок с пуговкой для включения и выключения реечной шес-
терни фартука; 7 — рукоятка ручного поперечного перемещения
суппорта; 8 — кнопочная станция; 9 — рукоятка ручного переме-
щения верхней части суппорта; 10—кнопка включения быстрых
перемещений суппорта; 11 — рукоятка включения, выключения и
реверсирования продольной и поперечной подач суппорта; 12, 14 —
рукоятки включения, выключения и реверсирования вращения
шпинделя; 13 — рукоятка включения маточной гайки фартука;
15, 16 — рукоятки управления коробкой подач.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с обрабатываемой деталью. Движения подач —
перемещения суппорта в продольном и поперечном направлениях.
Задней бабке может сообщаться движение подачи вдоль оси
шпинделя совместно с суппортом. Все движения подач являются
прямолинейными поступательными движениями. Вспомога-
тельные движения — быстрые перемещения суппорта в про-
дольном и поперечном направлениях от отдельного привода, руч-
ные установочные перемещения суппорта в продольном и попе-
речном направлениях, а верхней части суппорта — под любым
углом к оси вращения детали; перемещения и зажим пиноли зад-
ней бабки. Перемещение и закрепление задней бабки и поворот
четырехпозиционного резцедержателя осуществляется вручную.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь устанавливается в
центрах или закрепляется в патроне. В резцедержателе могут
быть закреплены четыре резца. Поворотом резцедержателя каж-
дый из четырех резцов может быть установлен в рабочее поло-
жение. Инструменты для обработки отверстий вставляются в пи-
ноль задней бабки. Прилагаемый к станку гидрокопировальныи
суппорт благодаря наличию следящей системы позволяет обраба-
тывать партии ступенчатых и фасонных деталей по шаблону или
эталонной детали, без промеров и ручного управления станком в
процессе обработки.
Конструктивные особенности, В станке модели 1К62 коробка
скоростей и коробка подач имеют двухрукояточное управление с
наглядными шкалами.
Включение механической подачи суппорта в любом направле-
нии производится одной мнемонической рукояткой. Термин «мне-
моническая» означает, что направление поворота рукоятки совпа-
дает с направлением выбранной подачи.
В станке предусмотрена возможность быстрых перемещений
суппорта в продольном и поперечном направлениях. При этом
включение быстрых перемещений производится той же мнемони-
ческой рукояткой, но с дополнительным нажимом кнопки, распо-
ложенной в верхней части рукоятки.
Закрепление задней бабки на направляющих станины и ее
освобождение также осуществляется одной рукояткой, которая
приводит в действие эксцентриковый зажим.
Рис. 15. Общий вид токарно-винторезного станка модели 1К62
s Кинематика станка модели IK62
Движение резания. Вращение от электродвигателя мощно-
стью 7,5 или 10 кет (рис. 16, а) передается клиноременной пере-
дачей 142—254 валу I коробки скоростей. Усиленные многодиско-
вые фрикционы, управляемые муфтой Mit служат для включения
прямого или обратного хода шпинделя.
При прямом ходе вал // получает две различные скорости вра-
щения через двойной подвижный блок шестерен Б{. При обратном
ходе валу II сообщается вращение с одной скоростью шестернями
50—24 и 36—38. Наличие тройного блока шестерен Б2 позволяет
получить на валу ill шесть различных чисел оборотов в минуту.
Последние могут быть переданы шпинделю либо непосредственно
через шестерни 65—43, когда двойной блок шестерен Бь включен
влево (как показано на схеме), либо через перебор, когда блок
Б5 включен вправо. В этом случае вращение шпинделю VI от вала
III передается двумя двойными подвижными блоками Б3
и Б4, позволяющими получить три различных передаточных отно-
шения: 1; 1/4 и 1/16 (четвертое передаточное отношение совпадает
со вторым), и зубчатой передачей 26—52. Через перебор шпин-
дель получает 18 различных скоростей вращения, а всего он име-
ет 23 скорости — от 12,5 до 2000 об!мин (рис. 16,6).
Движения подач и образования винтовой поверхности. Привод
подач состоит из звена увеличения шага, двухскоростного меха-
низма реверса, гитары сменных колес, коробки подач и механиз-
ма подач фартука. Движения подач заимствуются либо от шпин-
деля через шестерни 60—60, когда блок Б6 звена увеличения ша-
га находится в крайнем левом положении, либо от вала III через
шестерни 45—45, когда блок Б6 перемещен в крайнее правое по-
ложение. В последнем случае в зависимости от передаточного от-
ношения перебора подачи и шаг резьбы увеличиваются в 2, в 8
или в 32 раза.
Реверс, используемый в основном для изменения направления
вращения ходового винта, имеет две скорости правого и одну ско-
рость левого вращения. При крайнем левом положении тройного
подвижного блока шестерен Б? вращение от вала VII валу VIII
передается шестернями 42—42 с передаточным отношением рав-
ным 1, а при среднем положении блока Б? — шестернями 28—56
с передаточным отношением равным 1/2; при крайнем правом
положении блока Б? изменяется направление вращения, которое
в этом случае передается шестернями 35—28—35.
Коробка подач получает вращение от вала VIII через гитару
со сменными блоками шестерен Ci и С2. Для нарезания метриче-
ских и дюймовых резьб и получения механической подачи смен-
ные блоки Ci и С2 устанавливаются так, как показано на схеме,
и вращение коробке подач сообщается через шестерни 42—95—50.
При нарезании модульных и питчевых резьб сменные блоки пере-
ВО, ачиваются, и в; ащение пех едается шестернями 64—95—97.
Нарезание дюймовых, питчевых и торцовых резьб производит-
ся, как показано на схеме, при включенной шестерне 35, установ-
ленной на валу X, и выключенных муфтах М2, Мз и М4. Вращение
от вала IX передается валу XIV через шестерни 35—37—35, меха-
низм Нортона, шестерни 35—28 и 28—35 и множительный меха-
низм, состоящий из двух подвижных двойных блоков шестерен
Б8 и Бд, которые обеспечивают получение четырех различных пе-
редаточных отношений: 1/8, 1/4, 1/2 и 1. При включении кулачко-
вой муфты М5 вращение от вала XIV передается ходовому винту
XVI.
Для нарезания метрических и модульных резьб, а также для
получения механической подачи коробка подач перестраивается.
Шестерня 35 на валу X выводится из зацепления с шестерней 37,
включаются муфты М2 и М4, а муфта Л4з остается выключенной.
В этом случае вращение от вала IX валу XIV передается муфтой
М2, валом XI, механизмом Нортона, муфтой М4 и множительным
механизмом.
Двухвенцовая шестерня Бю передает вращение ходовому ва-
лику XVII через двухвенцовую шестерню 56, обгонную муфту Мо
и вал XV для осуществления механических подач суппорта. При
смещении шестерни Бю влево ее левый зубчатый венец входит в
зацепление с шестерней 56, жестко закрепленной на валу XV, и
вращение последнему передается помимо обгонной муфты, что
необходимо для нарезания торцовых резьб.
От ходового валика XVII вращение через шестерни 27—20—28,
предохранительную муфту М„ и червячную передачу 4—20 сооб-
щается валу XIX. Последний связан передней шестерней 40 непо-
средственно с зубчатыми венцами кулачковых муфт М7 и Мд, а
задней шестерней 40 через паразитное колесо 45 — с зубчатыми вен-
цами кулачковых муфт М6 и М&.
При оцеплении кулачковых муфт Л46 и М7 включается про-
дольная подача суппорта в том или ином направлении; при этом
вращение от вала XX через шестерни 14—66 передается валу XXI
с закрепленной на нем реечной шестерней 10
Поперечная подача суппорта в ту или иную сторону включает-
ся муфтами Мз и Мд, после чего вращение от вала XXII передает-
ся поперечному ходовому винту XXIII шестернями 40—61—20. При
одинаковой настройке коробки подач поперечные подачи имеют
вдвое меньшую величину, чем продольные.
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения суппорта в
продольном и поперечном направлениях осуществляются от от-
дельного электродвигателя через клиноременную передачу 85—147,
ходовой валик XVII и далее по тем же кинематическим цепям
фартука, по которым суппорту сообщаются движения рабочих по-
дач. Скорость быстрых продольных перемещений суппорта равна
3,4 м!мин, а поперечных— 1,7 м!мин.
Рис 1.6 Кинематическая схема токарно винторезного станка модели 1К62
й ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ IK620
Общая характеристика станка
Назначение станка. Универсальный токарно-винторезный ста-
нок модели 1К620 предназначен для выполнения разнообразных
токарных работ, в том числе для нарезания резьб: метрическом,
модульной, дюймовой, питчевой, многозаходной, а также для на-
резания точной резьбы. Кроме перечисленных видов резьб, на
станке можно также нарезать архимедову спираль с шагом
3/8" и 7,6".
Ввиду широкой универсальности и высокой точности станок
наиболее целесообразно использовать в экспериментальных це-
хах и в научно-исследовательских лабораториях.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр обрабатываемой детали в мм:
над станиной .................................... 400
над нижней частью суппорта................... 220
Наибольший диаметр обрабатываемого прутка в мм .	45
Расстояние между центрами в мм.................... 700,	1000, 1400
Наибольшая длина обтачивания в мм .	.......... 655, 945, 1325
Пределы поворота верхней части суппорта в град . .	±65
Изменение чисел оборотов шпинделя.................Бесступенчатое
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту ....	12—3000
Количество величин подач суппорта ................ 48
Пределы величин продольных подач в мм]об . . .	0,070—4,16
Пределы величин поперечных подач в мм!об ....	0,035—2,08
Шаги нарезаемых резьб:
метрической в мм ........... .	1—192
дюймовой (число ниток на 1") ................ 24—2
модульной, модуль в мм ...................... 0.5—48
питчевой в питчах  .......................... 96—I	<
Диаметр отверстия в шпинделе в мм . .	.	47
Скорость быстрого перемещения суппорта в м!мин:
продольного ..................................... 3,4
поперечного ............................. .	.
Мощность главного электродвигателя в кет . . . .	10
Основные узлы станка (рис. 18). Л — вариатор с клиновым
ремнем; Б — гитара сменных колес; В — передняя бабкй; Г —та-
хометр чисел оборотов шпинделя; Д — защитный кожух; Е —суп-
порт; Ж — задняя бабка; 3— шкаф с электрооборудованием;
И — привод быстрых перемещений суппорта; К — станина; Л —
поддон; задняя тумба; // — фартук; О — передняя тумба с
главным электродвигателем; П — коробка подач.
Органы управления. 1 — рукоятка выключения цепи механиче-
ского реверсирования привода движения резания; 2 — грибок
управления звеном увеличения шага; 3 — грибок управления ре-
версом для нарезания правых и левых резьб; 4 — рукоятка управ-
ления переборами, 5 — кнопочная станция пуска и остановки
шпинделя; 6 — рукоятка ручного поперечного перемещения суп-
порта; 7 — рукоятка поворота, фиксации и закрепления четырех-
позиционного резцедержателя; 8— рукоятка ручного перемещения
верхней части суппорта; 9— кнопка включения электродвигателя
быстрых перемещений суппорта; 10—рукоятка закрепления пи-
ноли задней бабки; 11 — кнопка пуска и остановки главного элек-
тродвигателя; 12—рычаг закрепления задней бабки на станине;
13 — маховичок ручного перемещения пиноли задней бабки; 14—
рукоятка включения, выключения и реверсирования продольных
и поперечных механических перемещений суппорта; 15 — кнопоч-
ная станция плавного изменения чисел оборотов шпинделя; 16—
рукоятка включения маточной гайки; 17 — рукоятка реверсирова-
ния шпинделя с одновременным быстрым отводом резца при на-
резании резьбы; 18 — кнопка блокирования фрикционной муфты
при нарезании торцовой резьбы и обточке ’конусов, 19—махови-
чок ручного продольного перемещения суппорта; 20— кнопка вы-
ключения реечной шестерни •при нарезании резьбы; 21 — рукоятка
включения поперечной подачи суппорта или подачи верхней части
суппорта; 22— штурвал для установки величины подачи или ша-
га резьбы; 23—рукоятка установки типа резьбы или подачи.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с обрабатываемой деталью. Движения подач — пря-
молинейные поступательные перемещения суппорта в продольном
и поперечном направлениях, а верхней части суппорта — под
углом к оси вращения детали, перемещение задней бабки сов-
местно с суппортом вдоль оси шпинделя. Вспомогательные
движения — быстрые механические и ручные установочные
перемещения суппорта вдоль, поперек оси обрабатываемой детали
и под углом к ней; электромеханическое управление вариатором
бесступенчатого изменения скорости вращения шпинделя; ручное
перемещение пиноли задней бабки вдоль оси шпинделя и ручной
поворот четырехпозиционного резцедержателя.
Принцип работы. В основном принцип работы станка 1К620
такой же, как у станка 1К62. Особенностью работы станка моде-
ли 1К.620 является возможность обтачивания конических поверх-
ностей с механической подачей суппорта, а также обработки фа-
сонных поверхностей и ступенчатых валиков по полуавтоматиче-
скому циклу с применением электрокопировального устройства.
Рис. 18. Общин вид токарно-винторезного станка модели 1К620

Кинематика станка модели IK620
Движение резания. Вращение от электродвигателя мощностью
10 кет передается валу II (рис. 19, а) коробки скоростей через
механический вариатор с раздвижными коническими шкивами
7 К1 и Чк2 и широким клиновым ремнем Рм. Вариатор позволяет
бесступенчато изменять скорость вращения шпинделя в диапазоне
4 : 1. Вал III получает вращение от вала II при прямом вращении
шпинделя через шестерни 19—38 и электромагнитную дисковую
муфту а при обратном вращении — посредством шестерен
19—49, вала IV, электромагнитной дисковой муфты Л1я3 и шесте-
рен 69—44.
При прямом вращении шпинделя для повышения к. п. д. ше-
стерня 49 на валу IV и шестерня 44 на валу Ill осевым перемеще-
нием выводится из зацепления с шестернями 19 и 69. Электромаг-
нитные муфты Л191 и Мл2 позволяют включать, выключать и ре-
версировать вращение шпинделя.
Как видно из графика скоростей (рис. 19, б) вращение от ва-
ла III передается шпинделю по одному из четырех вариантов
При числе оборотов шпинделя в минуту от 12 до 45 вращение
передается шестернями 22—88, валом V, шестернями 22—88, ва-
лом VI и шестернями 27—54.
При более высоких числах оборотов — от 50 до 180 в минуту —
передача движения происходит по цепи: вал III, шестерни 22—88,
вал V, передача 45—45, вал VI, шестерни 27—54, шпиндель.
Когда блок шестерен Б} перемещается вправо, шпиндель полу-
чает вращение со скоростью от 200 до 750 об!мин через шестерни
45—45, вал V, шестерни 45—45, вал VI и шестерни 27—54.
Высокие числа оборотов — от 750 до 3000 в минуту — шпиндель
получает от вала III непосредственно через шестерни72—36.
Для быстрой остановки станка на валу V установлен диско-
вый фрикционный тормоз Т с электромагнитной муфтой.
Движения подач. Кинематическая цепь подач станка модели
1К620 от шпинделя VII до ходового валика XVIII в точности со-
ответствует аналогичной цепи станка модели 1К62. От ходового
валика вращение передается центральному валу XX фартука ше-
стернями 28—28 и 37—26, валом XIX и червячной передачей
4—20. Передняя шестерня 44, закрепленная на валу XX, непосред-
ственно зацепляется с колесами 60, 60, свободно установленными на
валах XXI и XXVI. Задняя шестерня 44 зацепляется с соответст-
вующими колесами 60, 60 через паразитное колесо 38
Электромагнитные дисковые муфты Мэ;1 и Мэ4 служат для
включения, выключения и реверсирования продольной подачи, ко-
торая осуществляется от вала XXVI шестернями 14—66, валом
XXVII и реечной передачей 10 — рейка т—3 мм.
Электромагнитные муфты Мэ:, и обеспечивают управление
поперечной подачей и подачей верхней части суппорта.
В показанном на схеме положении подвижной шестерни 15
происходит подача верхней части суппорта. Ходовой винт XXV
приводится во вращение от вала XXI посредством шестерен 40—
61—15—15, вала XXIII, конической передачи 20—20, шестерен
21—29, вала XXIV и конической передачи 19—19.
Когда подвижная шестерня 15 вводится в зацепление с ше-
стерней 20, закрепленной на поперечном ходовом винте XXII, про-
исходит поперечная подача суппорта.
При включении звена увеличения шага (блок £ц) величина
подачи и шаг резьбы, в зависимости от диапазона чисел оборотов
шпинделя, увеличиваются в 32 раза, 8 раз или 2 раза. При наи-
высшем диапазоне чисел оборотов шпинделя (от 750 до 3000 в
минуту) величина подачи и шаг резьбы не только не увеличи-
ваются, а, наоборот, вдвое уменьшаются, так как шпиндель VII
вращается быстрее, чем вал III. Эта особенность привода подач
используется .при операциях тонкой и алмазной токарной обра-
ботки.
Вспомогательные движения. Вариатор управляется электро-
двигателем мощностью 0,5 кет Последний через шестерни 16—48
и червячную передачу 1—64 приводит во вращение барабан Б6
с криволинейным пазом. В этот паз входит ролик Р ю закреплен-
ный на штанге Ш, которая связана с рычагом Рг. Второй конец
рычага Рг соединен с подвижным конусом Чк2 • Нажимом одной
из кнопок, установленных на фартуке станка, производится вклю-
чение электродвигателя вспомогательного привода в ту или иную
сторону и соответственно осуществляется осевое перемещение ко-
нуса Чк2. Одновременно автоматически происходит смещение
подвижной конической чашки Чк1 на ведущем валу /. Смещение
конусов приводит к изменению передаточного отношения вариато-
ра и, как следствие, к изменению чисел оборотов шпинделя.
Для визуального контроля скорости вращения шпинделя
имеется таходинамо Тд, которое получает вращение от вала II
посредством зубчатой передачи 17—67—44—17; его число оборо-
тов соответствует числу оборотов вала //. Таходинамо электриче-
ски связано с вольтметром В, стрелка которого по одной из четы-
рех его шкал показывает фактическое число оборотов шпинделя
Быстрые перемещения суппорта в продольном и поперечном
направлениях, а также верхней части суппорта под углом к оси
вращения шпинделя осуществляются от отдельного электродвига-
теля мощностью 1 кет, который связан с ходовым валиком XVIII
клиноременной передачей 85—147. Наличие обгонной муфты Мо
позволяет производить включение быстрых перемещений суппор-
та без выключения рабочей подачи. Ручное продольное перемеще-
ние суппорта осуществляется маховиком Мх через вал XXVI, ше-
стерни 14—66, вал XXVII и реечную передачу. Лимб Л продольно-
го перемещения суппорта получает вращение от вала XXVII по-
средством шестерен 41—23—87.
1450об/ми^
2754
Г 88\
22 88
t -5ммлеб'.
XXIV
2632\ 4044 48
Рейка т’Змы
085
XVII
t‘12MM
XVIII
56 56
0/47
XXUI
t* 5 мм лев
XXb <
XXW-
XXIX
XXVI
xxvm
N'lOxOm n> 1450 об/мин
N‘0,5 кВт
n • 1440 об/мин
13-38-------
4	7236,
Ц-1к8т
П^14Юоб/ми[
п, об/мин
^3000
Рис. 19. Кинематическая схема токарно-винторезного стайка модели 1К620
ТОКАРНО-ЗАТЫЛОВОЧНЫИ СТАНОК
МОДЕЛИ К96
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для затылования
зубьев червячных, фасонных и модульных фрез с прямыми и вин:
товыми канавками, а также метчиком. На станке К96 можно, кро-
ме этого, производить нарезание резьбы и шлифование ’затылован-
ных инструментов.
Техническая характеристика станка
Высота центров в мм......................................... 260
Расстояние между центрами в мм ............................. 750
Максимальный диаметр затылования инструмента над суп-
портом в мм ................................................ 290
Число скоростей вращения шпинделя............................ 8
Пределы прямых чисел оборотов шпинделя в минуту . . . 4,5—50
Пределы обратных чисел оборотов шпинделя в минуту . . 9—100
.Мощность электродвигателя, в кет ........................... 2,5
Основные узлы станка (рис. 24). А — передняя бабка с короб-
кой скоростей; Б — затыловочный суппорт; В — задняя бабка;
Г — станина станка; Д — основание станка; Е — фартук; Ж — при-
вод затылования и деления; 3 — гитара подач и резьбы.
Органы управления: 1 — рукоятка реверсирования продольного
перемещения фартука с суппортом; 2—рукоятка включения зве-
на увеличения шага;*3 и 4 — рукоятки управления коробкой ско-
ростей; 5 — рукоятка управления .перебором; 6' — маховичок
ручного продольного перемещения суппорта; 7 — рукоятка ручного
поперечного перемещения суппорта; 8—рукоятка ручного переме-
щения верхней части суппорта, 9—рукоятка включения и выклю-
чения маточной гайки ходового винта; 10—рукоятка зажима пи-
ноли задней бабки; // — рычаг закрепления задней бабки на ста-
нине станка; 12 - маховичок ручного перемещения пиноли задней
бабки; 13 и 14 — рукоятки включения, выключения и реверсирова-
ния вращения шпинделя.
Движения в станке. Движение резания — вращение шпин-
деля с затылуемым инструментом Продольная подача —
прямолинейное поступательное движение суппорта с режущим ин-
струментом вдоль оси шпинделя. Движение образования
винтовой линии —также продольные перемещения суппорта
с режущим инструментом, но кинематически увязанные с враще-
нием шпинделя и определяемые шагом винтовой линии. Затыло-
вочно-делительное движение — прямолинейное возврат-
но-поступательное перемещение суппорта в радиальном направлен
нии за время поворота затылуемого инструмента на один зуб.
Вспомогательные движения — ручное продольное пере-
мещение суппорта, ручное поперечное перемещение суппорта, руч-
ное перемещение верхней части суппорта и ручное перемещение
пиноли задней бабки.
Принцип работы. Обычная архимедова спираль может быть
образована сочетанием двух движений: равномерного вращения
затылуемого инструмента и равномерного поступательного прямо-
линейного перемещения резца в радиальном направлении на вели-
чину равную шагу спирали за один оборот заготовки.
Винтовая архимедова спираль требует сочетания трех движе-
ний. Кроме двух указанных движений, для образования винтовой
архимедовой спирали необходимо еще поступательное перемеще-
ние резЦа вдоль оси вращения затылуемого инструмента на вели-
чину равную шагу винтовой линии за один оборот шпинделя
Однако затылуемые фрезы имеют не один зуб, a z зубьев, сле-
довательно, задача усложняется тем, что необходимо образовать
не одну архимедову спираль, a zспиралей, начала которых распо-
ложены на равных расстояниях друг от друга по окружности,
иначе говоря, образовать z-заходную спираль.
Для непрерывного образования многозаходных архимедовых
спиралей необходимо вместо радиального перемещения в одном
направлении сообщить резцу прямолинейное возвратно-поступа-
тельное движение с числом двойных ходов за один оборот шпинде-
ля равным 1количеству заходов опирали.
Затылуемый инструмент закрепляется на оправке в центрах
станка и получает вращательное движение. Режущий инструмент
устанавливается в затыловочном суппорте Б, которому сообщает-
ся поперечное возвратно-поступательное затыловочное движение,
согласованное с вращением заготовки.
При затыловании дисковых фрез суппорту сообщается только
периодическая ручная поперечная подача.
При затыловании цилиндрических участков фасонных фрез суп-
порту сообщается также механическая продольная подача, ве-
личина которой не связана с параметрами фрезы и зависит ис-
ключительно от выбранных режимов резания.
При затыловании червячных фрез величина продольного пере-
мещения суппорта за один оборот шпинделя должна соответство-
вать шагу фрезы. Для затылования фрез с винтовыми канавками
затыловочный суппорт получает дополнительное движение, осуще-
ствляемое посредством дифференциального механизма.
Рис. 24 Общий вид токарно-затыловочного станка модели К96
Кинематика станка модели К96
Движение резания. Шпиндель V станка (рис. 25, а) приводит-
ся в движение фланцевым двухскоростным электродвигателем
мощностью 2,5 кет, причем низшая скорость (700 об!мин) исполь-
зуется только для прямого вращения шпинделя, а высшая
(1400 об!мин) —только для его обратного вращения.
От электродвигателя движение передается через шестерни
26—73 валу I коробки скоростей и далее посредством одного из
двух двойных подвижных блоков шестерен Б\ и 52 Валу II.
Полый вал III получает вращение от вала // через шестерни
50—65. Когда, как показано на схеме, муфта М3 перебора выклю-
чена, а шестерня 65 введена в зацепление с шестерней 65, закреп-
ленной на валу III, последний сообщает вращение шпинделю V
через зубчатую передачу 65—65, вал IV и шестерни 20—80. При
включенной муфте Л13 шпиндель V получает вращение от вала III
через шестерни 26—104, вал IV и шестерни 20—80 (рис. 25,6).
Движение подачи. Это движение заимствуется от шпинделя V,
когда включена кулачковая муфта Afj. Ходовой винт VIII, связан-
ный с разъемной маточной гайкой Гм , получает вращение от
шпинделя через реверс с цилиндрическими шестернями 35—30—
30—35, вал VI и гитару сменных колес а—Ь и с—d. Так как в
этом случае перемещение суппорта не имеет строгой кинематиче-
ской связи с вращением шпинделя, то подбор сменных колес про-
изводят приблизительно исходя из выбранной величины подачи,
обеспечивающей заданную чистоту поверхности зубьев.
Движение образования винтовой поверхности. При затылова-
нии режущих инструментов с небольшим шагом резьбы это дви-
жение, так же как и движение подачи, заимствуется от шпинделя
и через кулачковую муфту Мь реверс и гитару сменных колес пе-
редается ходовому винту VIII. Однако в этом случае подбор смен-
ных колес а, Ь, с и d должен производиться точно в соответствии
с шагом t резьбы по формуле
а с __ t
~b~ V ~ 12?7 ‘
При затыловании режущих инструментов с крупным шагом
включается кулачковая муфта Л12; тогда движение образования
винтовой поверхности заимствуется от шпинделя через переборные
шестерни, и в расчетную формулу по подбору сменных колес не-
обходимо ввести передаточное число перебора.
Затыловочно-делительное движение. Это движение также за- у
имствуется от шпинделя и через перебор, шестерни 65—50—39,
вал IX, шестерни 50—54, вал X, шестерни 54—50, вал XI, гитару
сменных колес Qi—b\ и Ci—d}, вал XIII, конический дифференци-
ал, Т-образный вал XIV, обгонную муфту Мо , шестерни 29—29,
ходовой вал XV, коническую передачу 30—30 и вал XVI сообщает-
ся кулачку К. Пружина П прижимает ролик Рк , закрепленный в
поперечных салазках суппорта, к кулачку К, благодаря чему вра-
щательное движение кулачка преобразуется в прямолинейное
возвратно-поступательное движение поперечных салазок суппорта.
Сменные колеса делительной гитары подбираются из условия,
чтобы при повороте шпинделя на один оборот кулачок совер-
шил г оборотов (z— число зубьев затылуемой фрезы). Уравнение
кинематической цепи для определения сменных колес имеет вид
. 1-65-50-54 ах q .	29-30 _ z
1 /я 39-54-50 bxdS<>u* 29-30 “ N '
где i п — передаточное отношение перебора (’/4 или */1б);
1диФ — передаточное отношение дифференциала р’авное */2;
N — число подъемов кулачка
Подбор сменных колес гитары деления производится по фор-
муле
Л1 Ci _	2 
~ ~~5~Ntn ’
Для затылования режущих инструментов с винтовыми канав-
ками дополнительное приращение скорости вращения кулачка К
сообщается от ходового винта VIII через коническую передачу
48—36, вал XVII, шестерни 36—24, вал XVIII, сменные колеса
а2—Ь2 и с2—dz гитары дифференциала, вал XX, червячную пере-
дачу 3—18, конический дифференциал, Т-образный вал XIV, муф-
ту обгона Мо , шестерни 29—29, ходовой вал XV, коническую
передачу 30—30 и вал XVI.
Сменные колеса гитары дифференциала подбираются из усло-
вия, чтобы при продольном перемещении суппорта на величину
шага винтовой канавки Т кулачок Л совершил дополнительно
z оборотов. Уравнение кинематической цепи приращения движе-
ния кулачка К имеет вид
Т 48-36a, ca3 а. 29-30 г
12,7 36-24 62d218*M 29-30 “ N ‘
Отсюда можно определить формулу для подбора сменных ко-
лес гитары дифференциала
аа с3 _ 6-12,7г
Ьг ~ TN
Вспомогательные движения. Ручное продольное перемещение
суппорта осуществляется маховичком М xi через вал XXI, шестер-
ни .24—64, вал XXII и реечную передачу 14—рейка ш=3- мм.
Маховичок М х2 служит для ручного проворачивания привода при
настройке станка.
73
X
I 41^4!^В"з31
N*2,5K6nt\
п^1400об/мин
пг-700об/мин__
?б
|//|«
v
253 30U 23
йгзо
Рейка гп'Змм
t* 12,7мм
324
Г б)
\а2 1400
 ой/минфбяз
_ \сгш/ 700 Y
Л/ Л/Х об/мит ГУ
~¥li
'33-48^
~2П4
\VXVsXX^
л, об/мин и
-----\1600
1120
800
560
400
280
200
140
к 100
> 70
Рис. 25. Кинематическая схема токарно-затыловочного станка модели К96
V*
Примеры настройки кинематических цепей станка
модели К96 для различных случаев обработки
Затылование дисковых фрез. Настроить станок для затылова
нпя модульной дисковой фрезы диаметром 75 леи с числом зубь-
ев, равным 7. Кулачок К однопрофильный.
Необходимое число оборотов шпинделя станка п определится
по формуле
lOOOv 1000 3,14	1О. й/
п = ~	— 13,4 об мин,
~и 3,14-75
где D — диаметр затылуемого инструмента в мм;
v — оптимальная скорость резания в м{мин. Для удобства
расчетов принимаем с» = 3,14 м{мин.
Ближайшее меньшее число оборотов из имеющихся на стан-
ке (см. график рис. 25,6) равно 12 об)мин; оно получится при
зацеплении шестерен 41—41 подвижного блока и колес 26—104
переборов (рис. 26, а).
Подбор сменных колес гитары деления производится по фор-
муле
д, q 6г .	6 7 1	60 35
bt dt ~ 5Ntn ~ 5 Г 16" - КГ 80 *
Для данного случая z=7, 7V=1 и i„ =I/i6-
Затылование резьбовых фрез или метчиков с прямыми канав-
ками. Настроить станок для затылования метчика М27ХЗ с че-
тырьмя прямыми канавками при двухпрофильном кулачке.
Определим число оборотов п шпинделя.
1000 V 1000-3.14 о- t
= 3J4-27 ‘ =37 об1мин-
Принимаем ближайшее меньшее число оборотов шпинделя из
имеющихся на станке равное 35. Как видно из графика
(рис. 25,6). в этом случае вводятся в зацепление шестерни 34—48
(блок Bi) и выключается муфта М3 перебора (рис. 26,6).
Подбор сменных колес гитары деления производим по фор-
муле
Ui с, __ 6г .	_ 6 4 1 _____ ЭО
~ Ый1'1	~ "50 •
Для данного случая 2 = 4, N = 2 и in =4.
При включенной кулачковой муфте ЛД подбор сменных колес
винторезной гитары следует производить по формуле
Д С _ t _3__________J30
b d ~ 12,7 “ 12,7 ~ 127 '
Схема настройки станка показана на рис. 26, 6.
Затылование червячных фрез и метчиков с винтовыми канав-
ками. Настроить станок для затылования червячной фрезы диа-
метром 190 мм с модулем равным 15 мм. Число канавок равно 9.
Диаметр начальной окружности составляет 150 мм. Левые винто-
вые канавки имеют угол наклона 5°43' и соответственно шаг вин-
товой Линии Т=4712 мм.
Число оборотов шпинделя определим по формуле
1000 v 1000-3,14 г -	,
" =~ = W190- =5-3 °6,НШ-
Принимаем минимальное число оборотов шпинделя равное
4,5 об!мин Для этого вводим в зацепление шестерни 22—60 бло-
ка В2 и колеса 26—104 перебора (рис. 26, в).
Сменные колеса гитары деления подбираем по формуле
а} q _ 6z .	6-9-1 _ 60-45
bi di ~ 5N*,n ~ 5-1-16 “ 50-80 ‘
В данном случае 2 = 9, iV= 1 и i п =*/1б-
Так как в этом случае шаг винтовой линии большой, следует
работать со звеном увеличения шага, т. е. включить кулачковую
муфту М2. Тогда подбор сменных колес винторезной гитары сле-
дует производить по формуле
а с ~min __ 22-10-15 _ 55-30 .
T~d~i2?r 7-127-16 ~~ 56-127 ’
Подбор сменных колес гитары дифференциала для прираще-
ния возВратно-поступательных движений суппорта в соответствии
с шагом винтовых канавок следует производить по формуле
а3 сг 6 12,7г _ 6-12,7-9 _ 45-30
bs dt TN 4712-1	~ 80-115 '
На рис 26, в показана схема настройки кинематических цепей
станка, для затылования червячной фрезы.
Во всех рассмотренных случаях подача осуществляется вруч-
ную перемещением поперечного суппорта в радиальном направ-
лении.
Затылование цилиндрических участков фрез. В некоторых слу-
чаях затылование цилиндрических участков фасонных фрез осу-
ществляется проходным резцом методом продольной подачи. Тог-
да винторезная цепь используется как цепь подачи (рис. 26, г), и
подбор сменных колес производят исходя из заданной величины
подачи на один .оборот шпинделя.
Рис 26. Схема настройки станка модели К96 для различных случаев обработки
s ДВУХСТОЕЧНЫЙ КАРУСЕЛЬНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 1553
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для обточки и расточ-
ки цилиндрических, конических и фасонных поверхностей, подрез-
ки торцов и сверления отверстий в крупногабаритных деталях
класса дисков И втулок, высота которых не превышает 1,5—2 диа-
метров.
Наиболее характерными деталями, обрабатываемыми на ка-
русельном станке 1553, являются маховики, заготовки зубчатых
колес, диски турбин, бандажи и т. п.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр обрабатываемой детали в мм:
без бокового суппорта .......................•........ 2300
с боковым суппортом .................................. 2100
Диаметр планшайбы в мм .................................. ’.2100
Наибольшая высота обрабатываемой детали в лм< ....	1600
Наибольшее вертикальное перемещение верхних суппор-
тов в мм:
правого .................................................... 865
левого	...................................... 950
Наибольшее горизоитальное перемещение верхних суппор-
тов в Мм:
правого ................................................... 13(5
левого	  12(5
Наибольшее перемещение бокового суппорта в мм:
вертикальное ......................................... 1520
горизонтальное	................................ 600
Число скоростей вращения планшайбы........................... 13
Пределы чисел оборотов	планшайбы	минуту .............. 1,4—48
Количество величин подач суппортов .......................... 12
Пределы величИ’1 подачи	суппортов	в	мм!об	......	0,2—9
Скорость перемещения траверсы в мм!мин....................... 400
Мощность главного электродвигателя в кет .................... 40
Основные узлы станка (рис. 27). Я —коробка подач левого
верхнего суппорта; Б — левый верхний поворотный суппорт с рез-
цедержателем; 5 —траверса; Г—правый верхний суппорт с ре-
вольверной головкой; Д — портал с механизмом перемещения
траверсы; Е, К — стойки; Ж— коробка подач правого верхнего
суппорта; 3—боковой суппорт с коробкой подач; И—станина.с
планшайбой и коробкой скоростей.
Органы управления. 1 — подвесная кнопочная станция; 2 — ма-
ховичок ручного горизонтального перемещения верхнего суппорта
с резцедержателем; 3—рукоятки переключения коробки подач
верхнего суппорта с резцедержателем; 4 — маховичок ручного вер-
тикального перемещения верхнего суппорта с резцедержателем;
5 — маховичок ручного вертикального перемещения верхнего суп-
порта с револьверной головкой; 6 — маховичок ручного горизон-
тального перемещения верхнего суппорта с револьверной голов-
кой; 7 — рукоятка переключения коробки подач верхнего суппорта
с револьверной головкой; 8 — рукоятки переключения коробки
подач бокового суппорта; 9 — маховичок ручного вертикального
перемещения бокового суппорта; 10— маховичок ручного гори-
зонтального перемещения суппорта; 11 — рукоятки переключения
коробки скоростей.
Движения в станке. Движение резания — вращение
планшайбы с заготовкой. Движения подач — горизонтальное
и вертикальное перемещения верхних суппортов (левый верхний
суппорт, кроме того, может перемещаться под углом к оси враще-
ния детали), горизонтальное и вертикальное перемещения боково-
го суппорта. Вспомогательные движения — быстрые
холостые перемещения суппортов, перемещение траверсы по на-
правляющим стоек, зажим траверсы и поворот револьверной
головки
Принцип работы. Обрабатываемая деталь закрепляется на
планшайбе, которой сообщается вращательное движение в гори-
зонтальной плоскости. Режущие инструменты закрепляются в бо-
ковом и верхних суппортах. Боковой суппорт 3 служит в основном
для обточки наружных поверхностей, выточки канавок и подрезки
торцов; в его четырехпозиционной головке закрепляются резцы
различных типов. Верхний поворотный суппорт Б используется
для обработки наружных и внутренних конических поверхностей.
Верхний суппорт Г имеет пятипозиционную револьверную голов-
ку, в которой закрепляются инструменты, предназначенные глав-
ным образом для обработки отверстий.
Конструктивные особенности. Станок снабжен блокирующим
механизмом, устраняющим возможность одновременного включе-
ния рабочей подачи и ускоренного хода суппортов.
Для облегчения вертикальных перемещений ползунов суппорты
снабжены пружинными механизмами уравновешивания. Конст-
рукция коробок подач обеспечивает возможность установки при-
способлений для обработки конусных поверхностей без разворо-
та верхнего поворотного суппорта.
Механизмы перемещения и зажима траверсы сблокированы и
расположены в портале.
Рис. 27 Общий вид двухстоечного карусельного станка модели 1553
s Кинематика станка модели 1553
Движение резания. Планшайба станка приводится в движе-
ние электродвигателем мощностью 40 кет через клиноременную
передачу 283—475 (рис. 29), коробку скоростей, переборное уст-
ройство, коническую передачу 25—32, вал VII и колеса 23—154.
В коробке скоростей находятся тройной и двойной передвиж-
ные блоки шестерен Б2 и Бь обеспечивающие валу /// шесть ско-
ростей вращения. От вала /// вращение передается валу VI либо
непосредственно колесами 18—21, либо через двухступенчатый
перебор. В последнем случае вал VI получает вращение от вала
III через колеса 18—44, вал IV, двойной подвижный блок Б$, вал
V и шестерни 18—44. Как видно из графика (рис. 28), планшайба
имеет 18 различных скоростей вращения.
Движения подач. Эти движения заимствуются от конической
шестерни- 27, находящейся на валу VI, и передаются через кони-
ческие колеса 27—27—27 валу VIII и валу XXXII. От вала XXXII
движение сообщается коробке подач верхнего поворотного суп-
порта, а от вала VIII приводятся в движение коробки подач пра-
вого 1верхнего и бакового суппортов. От вала VIII движение пере-
дается через колеса 53—30, вал IX, конические шестерни 20—34,
вал X, конический реверс 29—17—29, управляемый муфтой 2ИЬ ко-
робке подач. В коробке подач находятся тронной Б± и двойной Б$
блоки шестерен и перебор, переключаемый муфтой Afa- Блоки £><
и £>5 обеспечивают валу XIII шесть различных чисел оборотов.
При выключенной муфте М2, как показано на схеме, вал XIV
получает вращение через колеса 23—65, 22—62 и 22—62. При пе-
ремещении шестерни 62 влево включается кулачковая муфта М2
и вращение валу XIV передается непосредственно шестернями
23—65. От вала XIV через колеса 29—43, вал XV и шестерни 30—
42 приводится во вращение вал XVI. От этого вала через колеса
30—54, вал XVII, соосный с ним вал XVIII, червячную передачу
1—19 и реечную передачу боковому суппорту сообщается горизон-
тальная подача. Вертикальная подача бокового суппорта осущест-
вляется от вала XVI через шестерни 30—54, вал XIX, шестерни
18—18, вал XX, червячную передачу /—19 и реечную передачу.
Горизонтальная подача правого верхнего суппорта осущест-
вляется ходовым винтом XXIV; вертикальная подача — валом
XXIII через конические колеса 13—13, шестерни 27—27, кониче-
скую передачу 13—13 и гайку, связанную с ходовым винтом
/ = 10 мм. Верхнему поворотному суппорту горизонтальная подача
сообщается винтом XXVI, а вертикальная подача — валом XXV,
червячной передачей 1—22 и реечной передачей.
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения суппортов
осуществляются от отдельных электродвигателей мощностью
1,7 кет через колеса 17—68—81 и далее по тем же кинематиче-
ским цепям, по которым передаются рабочие подачи. Вертикаль-
ное перемещение траверсы осуществляется двумя ходовыми вин-
S75 об/мин	п, of/мин
I	И	Ш	IV	V	V!	VII Планшайба
Рис. 28. График скоростей вращения шпинделя
тами XXVIII и XXX, которые одновременно приводятся в движе-
ние отдельным электродвигателем мощностью 7 кет через валы
XXVII и XXIX и червячные передачи 2—29. Зажим траверсы на
стойках производится рычажно-винтовым устройством, приводи-
мым в движение электродвигателем мощностью 1,7 кет через чер-
вячный редуктор 1—52. Поворот левого вертикального суппорта
осуществляется вручную червячной передачей 1—300.
о
1*4
N= 7квт п- 730 об/мин
ШИ
XXIX
зах
ЛХХ/
Y 3CU t’6MM
зах
1 зах
Рейка пн
1-зах.
V ЗОГг
XXIII
XXII
XXVI 1-зах t-Юмм
XXIV 1-зах t*10MM
177*1,7K6mi
4*1,7
кВт
1420 об/мин
36 бз
\XVIII
зах левый
1-зах
0283
XXXII
IV=40 квт
п=075об/мин
1-зах
t*$MM
\ХХХ
/9=1,7кбт
п* 1420 обмин
п 1420
об/мин
6*1.7 квт
п* 1420 об/мин
1-заклёЬ \ Рейкаггмбмм
N* 1,7квт
| п* 1420об/мин
1-зах
t*10MM
XXvmf 1-зах.
I t = 8 мм
Рис. 29 Кинематическая схема двухстоечного карусельного станка модели 1553
8 ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫИ СТАНОК МОДЕЛИ 1336М
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для токарной обра-
ботки деталей из пруткового материала, требующих последова-
тельного применения различных режущих инструментов. Наибо-
лее характерными деталями для обработки на станке модели
1336М являются штуцеры, ниппели, втулки, резьбовые детали
и т. д., изготовляемые в условиях серийного производства. >
Станок может быть также успешно использован для разнооб-
разных патронных работ.
Техническая характеристика старка
Высота оси шпинделя над станиной в мм........... 185
Диаметр отверстия в шпинделе	в мм ................... 39
Наибольшие размеры прутка в мм:
диаметр круглого................................. 36
сторона квадратного ............................. 27
расстояние между сторонами	шестигранного ...	32
Наибольший диаметр обработки в патроне в мм:
над верхней частью	суппорта..................... 380
над станиной ...................................  420
Число скоростей вращения	шпинделя ................... 12
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту
1-й диапазон ................................... 44—440
2-й диапазон ............................... 115—1150
Количество величин подач.......................	6
Пределы величин продольных подач револьверного суп-
порта в мм	...... ........................... 0.06—0,50
Пределы величин поперечных подач револьверной голов-
ки в мм)об	.................	0,04—0,39
Количество гнезд в револьверной головке.......... 16
•Мощность главного электродвигателя в кет ....... 3
Основные узлы станка (рис. 31). А — направляющая труба с
поддерживающими стойками; Б — механизм подачи пруткового
материала; В — передняя бабка с коробкой скоростей; Г — суп-
порт с револьверной головкой; Д— станина; Е — коробка подач.
Органы управления. / и 2 — рукоятки переключения коробки
скоростей; 3 — кнопочная станция; 4 — рукоятка для изменения
направления круговой подачи револьверной головки; 5 — махови-
чок ручной подачи револьверной головки; 6 — маховичок поворота
револьверной головки; 7 — звездочка включения механической кру-
говой подачи револьверной головки; 8 — штурвал ручного продоль-
ного перемещения суппорта; 9 — рукоятка включения механической
продольной подачи суппорта; 10 и 11— рукоятки переключения
коробки подач; 12—штурвал подачи пруткового материала.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с обрабатываемой деталью. Движения подач —
прямолинейное поступательное движение револьверного суппорта
в продольном направлении и медленное вращение револьверной
головки вокруг своей оси (поперечная подача). Вспомогатель-
ные движения: в станке модели 1336М подача и зажим прут-
кового материала, подвод и отвод револьверного суппорта, пово-
рот револьверной головки в новую позицию, а также фиксация ре-
вольверной головки производятся вручную.
Принцип работы. Прутковый материал (или штучная заготов-
ка) закрепляется в соответствующем патроне шпинделя станка.
Весь комплект режущих инструментов, необходимый для выпол-
нения данной операции, устанавливается в гнездах револьверной
головки в последовательности, определяемой последовательностью
переходов технологического процесса обработки детали.
По окончании каждого перехода револьверная головка уста-
навливается вручную в новую позицию. Головка имеет 16 фикси-
рованных положений.
Благодаря наличию на станке механизма автоматического вы-
ключения продольной подачи посредством переставных продоль-
ных упоров, а также за счет соответствующей установки режу-
щих инструментов при наладке станка обработка деталей может
производиться без систематических промеров.
Конструктивные особенности. Станок имеет простую по конст-
рукции, но имеющую достаточный диапазон изменения чисел обо-
ротов шпинделя коробку скоростей. При переключении скоростей
автоматически включается тормоз, который резко замедляет ско-
рость вращения элементов привода, что облегчает процесс пере-
ключения скоростей и сокращает время на остановку станка.
Станок снабжен барабанной револьверной головкой с горизон-
тальной осью вращения, расположенной параллельно оси шпин-
деля, что обеспечивает ей большую жесткость, высокую точность
и возможность одновременного закрепления значительного количе-
ства (до 16) режущих инструментов.
Система жестких продольных и поперечных упоров и наличие
механизма' подающего червяка для автоматического выключения
продольной подачи обеспечивает получение постоянных (в преде-
лах до 3-го класса точности) размеров обработанных деталей.
В приводе подач предусмотрена предохранительная шариковая
муфта, исключающая Ьозможность поломки механизма подач.
Рис. 31. Общий вид токарно-револьверного станка модели I336M
s Кинематика станка модели 1336М
Движение резания. Шпиндель IV (рис. 33, а) получает вра-
щение от электродвигателя мощностью 3 кет через клиноремен-
ную передачу 130—297, фрикционную дисковую муфту Alt и ко-
робку скоростей. В коробке скоростей расположены парносменные
колеса 34—53, которые могут меняться местами, тройной подвиж-
ный блок Б\ и двойной подвижный блок Б2. Всего шпиндель дол-
жен был бы иметь 12 .скоростей вращения.
Однако, как видно из графика скоростей (рис. 32), четыре из
них фактически совпадают, и станок имеет только восемь различ-
ных скоростей вращения шпинделя — от 44 до 1150 об!мин.
Минимальное число оборотов шпинделя пт|П может быть
определено из выражения
лт1п^ 1440^ 0.985	об/мин.
Для- быстрой остановки станка муфта ЛЬ перемещается впра-
во, включая конический тормоз.
Движения подач. Движения подач осуществляются от шпинде-
ля /V через клиноременную передачу 105—160, вал V, колеса
27—55 и коробку подач. В коробке подач находятся тройной под-
вижный блок Б3 и двойной подвижный блок Б4. обеспечивающие
шесть скоростей вращения валу VIII (рис. 33, б).
Продольная подача револьверной головке сообщается от вала
IX через колеса 21—45, вал X, червячную передачу 1—47 с па-
дающим червяком и реечную шестерню 12, находящуюся в зацеп-
лении с рейкой т=3 мм, прикрепленной к суппорту револьвер-
ной головки.
Автоматическое выключение продольной подачи осуществляет-
ся механизмом падающего червяка, который срабатывает под воз-
действием продольных упоров револьверной головки.
Поперечная круговая подача револьверной головки также за»
имствуется от вала IX, вращение от которого передается через
цепную передачу 19—19, вал XI, конический реверс 42—42—42,
управляемый кулачковой двухсторонней муфтой Af2, вал XII, чер-
вячную передачу 1—96, коническую фрикционную муфту М2, вал
XIII, колеса 18—144 и вал XIV с револьверной головкой.
Максимальная поперечная подача s„ гаах может быть определе-
на из выражения
4,.,= ’ i^O-985	3,14- 190=0.388мм/о<Г,
где 190 — диаметр окружности центров инструментальных гнезд
в мм.
Ручное поперечное перемещение инструментов достигается по-
воротом маховичка MXi, укрепленного на валу XII, когда муфта
Л!2 находится в нейтральном положении. Для осуществления ме-
ханической и ручной круговых подач револьверной головки кони-
ческая фрикционная муфта Л43 на валу XIII должна быть вклю-
чена.
Вспомогательные движения. Подвод и отвод револьверного
суппорта производится штурвалом Ш. Быстрый поворот револь-
верной головки, предназначенный главным образом для установки
инструмента в рабочую позицию, осуществляется поворотом махо-
вичка Mxi, установленного на направляющей шпонке на валу XIII.
Коническая муфта Л13 должна быть" при этом расцеплена. Перед
поворотом револьверной головки необходимо выключить фик-
сатор. Отвод фиксатора производится вручную посредством ру-
коятки Р.
Во время работы с поперечной подачей фиксатор револьвер-
ной головки должен находиться в выключенном положении. При
повороте револьверной головки приводится во вращение ба-
рабан Бм с переставными упорами У выключения продольной
подачи.
Рис. 33. Кинематическая схема токарно-револьверного станка модели 1336.М
* ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ АВТОМАТ МОДЕЛИ IAI36
Общая характеристика станка
Назначение станка. Автомат предназначен для токарной обра-
ботки сложных по форме деталей, требующих применения несколь-
ких последовательно работающих инструментов: резцов, сверл,
зенкеров, разверток и метчиков. Наиболее характерным для авто-
мата 1А136 является изготовление частей арматуры, крепежных и
резьбовых изделий и других подобных деталей в условиях крупно-
серийного производства. В качестве заготовки используется прут-
ковый материал круглого, квадратного и шестигранного сечения.
Техническая характеристика автомата
Наибольшие размеры ибрабатыиаемого прутка в леи:
круглого (диаметр) .................................... 36
квадратного (сторона)................................... 25
шестигранного (расстояние	между	сторонами)	30
Наибольшая длина подачи прутка	в	лгл	....	90
Наибольший диаметр нарезаемой резьбы в лг.и
по стали	............................... 22
по латуни	..................................... 27
Число гнезд револьверной головки ...................... 6
Наибольшее перемещение револьверной головки в мм	80
Число суппортов	...	  3
Наибольшее поперечное перемещение суппортов в мм .	40
Пределы чисел оборотов шпинделя в об/мин . . . .	100—2000
Время изготовления одной детали в сек .............. 11,6—477
Мощность главного электродвигателя в хет ....	4,2
Основные узлы станка (рис. 47). А—направляющая труба с
поддерживающими стойками; Б — механизм подачи пруткового
материала; В — шпиндельная бабка; Г — кулачковый распредели-
тельный механизм; Д — поперечные суппорты; £—револьверная
головка; Ж — станина.
Органы управления. /—рукоятка включения; 2—маховичок
ручного поворота вспомогательного вала.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с прутком; в случае установки приспособления для бы-
строго сверления движение резания сообщается также инструмен-
тальному шпинделю. Движения подач: продольная подача —
перемещение суппорта револьверной головки; поперечная пода-
ча — перемещение поперечных суппортов в радиальном направле-
нии Вспомогательные движения — подача и зажим
пруткового материала, быстрые подводы и отводы суппорта ре-
вольверной головки, а также поворот ее вокруг своей оси для
установки очередного инструмента в рабочую позицию.
Принцип работы. Обрабатываемый пруток закладывается в
направляющую трубу и закрепляется в шпинделе станка цанго-
вым зажимом. Комплект режущего инструмента закрепляется в
револьверной головке и на поперечных суппортах. Револьверная
головка служит для обточки резцами, обработки отверстии и на-
резания резьбы метчиками и плашками Поперечные суппорты
предназначены для обработки фасонными резцами, для осущест-
вления подрезных переходов и отрезки готовой детали.
После включения станка все рабочие вспомогательные движе-
ния выполняются автоматически при помощи специальных кулач-
ков, профили которых обеспечивают необходимую скорость дви-
жения инструментов, требуемую длину обработки и чередование
переходов. Наличие регулировочных устройств и соответствующая
установка инструментов устраняют необходимость в промерах
каждой детали.
Конструктивные особенности. В автомате модели 1А136 в от-
личие от прежних моделей для привода движения резания исполь-
зуется электродвигатель постоянного тока, который питается от
электромашинного усилителя. Это позволяет, во-первых, в доста-
точно широком диапазоне бесступенчато изменять число оборотов
шпинделя, а, во-вторых, благодаря электрическому переключателю
скоростей устанавливать оптимальную скорость вращения шпин-
деля для каждой позиции револьверной головки. Легко также ре-
шается вопрос реверсирования вращения шпинделя при нарезании
резьбы. В совокупности это обеспечивает существенное повышение
производительности автомата.
Второй особенностью автомата модели 1А136 является приме-
нение отдельного электродвигателя для привода механизма пода-
чи зажима пруткового материала, вспомогательного и распреде-
лительных валов и поворота револьверной головки.
Приводной вал соединен со вспомогательным валом предо-
хранительной муфтой со срезающейся шпилькой, что предохра-
няет все механизмы подач и вспомогательных движений от по-
ломок.
Механизм мальтийского креста поворота револьверной голов-
ки позволяет посредством установки второго ролика производить
поворот револьверной головки через позицию, что сокращает рас-
ход времени на холостые ходы при изготовлении простых деталей,
требующих для своей обработки не более трех комплектов режу-
щих инструментов, которые в этом случае устанавливаются в ре-
вольверной головке через гнездо.
Рис 47. Общий вид токарно-револьверного автомата модели 1А136
о
8 Кинематика автомата модели IAI36
Движение резания. Шпиндель /// (рис. 48) автомата приводит-
ся в движение реверсивным электродвигателем постоянного тока
мощностью 4,2 кет, с регулируемым числом оборотов от 275 до
2750 в минуту через двухступенчатую коробку скоростей и клино-
ременную передачу 190—190. Источником питания электродвигате-
ля постоянного тока является агрегат, состоящий из генератора
постоянного тока (электромашиниого усилителя ЭМУ) и асин-
хронного электродвигателя трехфазного тока мощностью 4,5 кет.
Бесступенчатое изменение чисел оборотов шпинделя в пределах
от 100 до 2000 в минуту осуществляется электроприводом совме-
стно с двухступенчатой коробкой скоростей.
Максимальное число оборотов шпинделя в минуту птал.опреде-
ляется. выражением
«max - 2750	= 2000 об!мин.
Принципиально иначе решена конструкция привода движения
резания в аналогичном автомате более позднего выпуска модели
1Б136, где применен привод с асинхронным электродвигателем,
реверсивной трехступенчатой коробкой скоростей с электромагнит-
ными муфтами и гитарой сменных колес с шестью парами смен-
ных шестерен. Диапазон изменения чисел оборотов шпинделя уве-
личен до 40, а пределы чисел оборотов шпинделя составляют для
прямого вращения от 64 до 2500 в минуту.
Система управления автоматом модели 1А136 состоит из
вспомогательного вала V, распределительных валов IX и X, бара-
банов, управляющих муфтами Af2 и Л43, и рабочих кулачков, управ
ляющнмп перемещениями поперечных суппортов и револьверной
головки.
Движения подач. В автомате модели 1А136 подачи рабочих
органов осуществляются от кулачков, специально изготовленных
для обработки данной группы однотипных деталей. Кулачки Ki и
К2, управляющие движениями поперечных суппортов, устанавли-
ваются на распределительном валу X, а кулачок Кз, сообщающий
продольное перемещение револьверному суппорту,— на валу IX.
Валы IX и X получают вращение от электродвигателя мощно-
стью 1 кет через червячную передачу 2—24, вал IV, кулачковую
муфту Af[, предохранительную соединительную муфту М. „ , вал V,
шестерни 29—79, вал VI, сменные колеса а—b и с—d, вал VIII и
червячную передачу 1—40.
Сменные колеса гитары подбираются из условия, чтобы за
время обработки одной детали распределительный вал сделал
один оборот.
Уравнение кинематической цепи имеет вид:
1440-2-29-а-с-1 __ 1
60'24-79-Л d 40 “ t *
где t — время обработки одной детали в сек.
Отсюда подбор сменных зубчатых колес гитары подач может
быть произведен по формуле
а с _ 54,5
b d t
Вспомогательные движения. Эти движения заимствуются от
вала V, вращающегося с постоянной угловой скоростью, равной
2
«,= 1440-^- =120 обIмин.
На вспомогательном валу V свободно сидят зубчатое коле-
со 36, приводящее в действие механизм подачи и зажима прутка,
и шестерня 57 для привода в действие механизма поворота ре-
вольверной головки.
Зажим и подача пруткового материала осуществляется от ба-
рабанов с криволинейными пазами, установленных на валу XI, на
правом конце которого закреплено колесо 72, находящееся в по-
стоянном зацеплении с шестерней 36, свободно сидящей на вспо-
могательном валу V.
По окончании обработки очередной детали барабан управле-
ния включает кулачковую муфту М2, поворачивающую шестер-
ню 36 ровно на один оборот, в течение которого и происходит за-
жим и подача материала.
Поворот револьверной головки производится включением ку-
лачковой муфты Л4з, которая связывает со вспомогательным ва-
лом V шестерню 57; от последней через паразитное колесо 76 и
широкую шестерню 38 приводится во вращение вал XII, кониче-
ские шестерни 23—46 и вал XIII, несущий на себе кривошипный
диск с роликом. При вращении вала XIII диск будет поворачи-
вать мальтийский крест, а вместе с ним и вал XIV, на котором
закреплена револьверная головка.
Повороту револьверной головки предшествует отвод фиксато-
ра при помощи кулачкового выступа на торце конической шестер-
ни 46.
Муфта Л43 включается по окончании каждого перехода после
отвода револьверной головки в крайнее заднее положение. Вклю-
чение муфт М2 и М3 производится по команде барабанов управ-
ления, находящихся на распределительном валу X
Пусковая м\фта Мi связана с механизмом автоматического
останова автомата после израсходования прутка.
При наладке автомата муфта Л4| выключается рукояткой Р, и
привод вспомогательного и распределительного валов осуществ-
ляется вручную маховичком Мх, закрепленным на конце вала V.
N=1x6m
n=1W0 об/мин
Рис. 48. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата модели 1А136
СТАНОК МОДЕЛИ 2AI35
S ВЕРТИКАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для сверления, рас-
сверливания, зенкерования и развертывания отверстий в различных
деталях, а также для торцевания и нарезания резьб машинными
метчиками в условиях индивидуального и серийного производст-
ва. На станке модели 2А135 обрабатываются детали сравнительно
небольших размеров и веса.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр сверления в лик .................. 35
Расстояние от оси шпинделя до лицевой стороны стани-
ны в мм.............................................. 300
Наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола в мм 750
Наибольший ход шпинделя в мм......................... 225
Наибольшее установочное перемещение шпиндельной баб-
ки в ми ............................................. 200
Размеры рабочей поверхности стола в мм.
длина	................................. 500
ширина ............................................... 450
Наибольшее вертикальное перемещение стола в ми . .	325
Число скоростей вращения	шпинделя ....................... 9
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту............. 68—1100
Количество величин подач	* . ».......................... 11
Пределы величин подачи в мм/йб.......................... ОД	15—1,6
Мощность главного электродвигателя в кет............. 4,5
Основные узды станка (рис. 53). А — стол; Б — шпиндельная
бабка с коробкой подач и подъемным механизмом; В — коробка
скоростей; Г — станина (колонна); Д— основание станины.
Органы управления. 1 — рукоятка перемещения стола;
2 — штурвал для подъема и опускания шпинделя и для включе-
ния механической подачи.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с режущим инструментом. Движение подачи —
осевое перемещение шпинделя с режущим инструментом. Вспо-
могательные движения — ручные перемещения стола и
шпиндельной бабки в вертикальном направлении и быстрое руч-
ное перемещение шпинделя вдоль его оси.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь устанавливается на
столе станка и закрепляется в машинных тисках или в специаль-
ных приспособлениях. Совмещение оси будущего отверстия с осью
шпинделя осуществляется перемещением приспособления с обра-
батываемой деталью на столе станка.
Режущий инструмент в зависимости от	его хвостови-
ка закрепляется в шпинделе станка при помощи патрона или пе-
реходных втулок. В соответствии с высотой обрабатываемой де-
тали и длиной режущего инструмента производится установка сто-
ла и шпиндельной бабки.
Отверстия могут обрабатываться как ручным перемещением
шпинделя, так и механической подачей.
Конструктивные особенности. Станок обладает высокой жест-
костью, прочностью рабочих механизмов, мощностью привода и
широким диапазоном скоростей резания и подач, позволяющим
использовать режущий инструмент, оснащенный твердым сплавом.
Наличие электрореверса, управляемого как автоматически, так и
вручную, обеспечивает возможность нарезания резьбы при руч-
ном подводе и отводе метчика.
В конструкции вертикально-сверлильного станка модели 2А135
предусмотрено автоматическое включение движения подачи после
быстрого подвода режущего инструмента к обрабатываемой детали
и автоматическое выключение подачи при достижении заданной
глубины сверления.
Заданная глубина сверления несквозных отверстий обеспечи-
вается специальным механизмом останова с упором. । Этот меха-
низм является одновременно предохранительным устройством,
предохраняющим механизм подач от поломок при перегрузках.
Шпиндель станка смонтирован на прецизионных подшипниках
качения. Нижняя опора состоит из радиального шарикового под-
шипника класса АВ. В верхней опоре установлен один шариковый
подшипник класса В.
Заводом предусмотрена возможность смены приводных шки-
вов клнноременной передачи, что позволяет устанавливать преде-
лы чисел оборотов шпинделя в соответствии с технологическими
задачами.
Для сокращения вспомогательного времени на станке модели
2А135 обеспечена возможность включения и выключения подачи
тем же штурвалом, который осуществляет ручное быстрое пере-
мещение шпинделя.
Модели вертикал ьно-свер Л ильных станков. На машинострои-
тельных заводах получили распространение следующие модели
вертикалыю-сверлильных станков: 2118, 2118А, 2Б118 для сверле-
ния отверстий в мягкой стали диаметром до 18 мм; 2125 и 2А125
для сверления отверстий диаметром до 25 мм; 2135, 2А135 для
сверления отверстий диаметром до 35 мм; 2150, 2А150 и 2170 для
сверления отверстий диаметром соответственно до 50 и 70 мм.
Выпущен станок модели 2Н135А.
Рис. 53. Общий вид вертикально-сверлильного станка моде ш 2А136
109
Кинематика станка модели 2AI35
Движение резания. Шпиндель V (рис. 55, а) приводится в дви-
жение электродвигателем мощностью 4,5 кет через клиноременную
передачу 140—178 и коробку скоростей.
На валу / коробки скоростей находится тройной подвижной
блок шестерен Бь обеспечивающий валу // три скорости враще-
ния. От вала // через шестёрки 34—48 вращение передается ва-
лу ///, на котором расположен тройной подвижкой блок шесте-
рен Б2, приводящий в движение полый вал IV, связанный шлице-
вым соединением со шпинделем V. Как видно из графика
(рис. 55,6), шпиндель V имеет девять скоростей вращения. Наи-
большее число оборотов шпинделя ntnax с учетом упругого сколь-
жения ремня определяется из выражения
0,985 |^4'65 = 1070 об/мин.
Движение подачи. Движение подачи заимствуется от шпинде-
ля V. Движение передается через шестерни 27—50 и 27—50, ко-
робку подач с выдвижными шпонками, предохранительную муф-
ту Alt, вал IX, червячную передачу I—47, зубчатую муфту
вал.Х и реечную передачу гильзе шпинделя.
В коробке подач расположены трех- и четырехступенчатый ме-
ханизмы с выдвижными шпонками.
От вала VI три скорости вращения сообщаются валу VII, на
котором жестко закреплены шестерни 60, 56, 51, 35 и 21. От ва-
ла VII четыре скорости вращения передаются валу VIII.
Теоретически коробка подач обеспечивает 12 скоростей враще-
ния, однако, как видно из графика (рис. 54), одна из них повто-
ряющаяся, поэтому станок модели 2А135 имеет только II различ-
ных величин подач.
От вала VIII через кулачковую муфту Л41 движение сообщает-
ся валу IX, на котором закреплен червяк. Червячное колесо 47
расположено на одном валу с реечной шестерней 14, находящейся
в зацеплении с рейкой, нарезанной на гильзе шпинделя. Муфта М।
служит для 'предохранения механизма подач от поломок при пере-
грузках, а также для автоматического выключения подачи при ра-
боте по упорам.
Наибольшая величина подачи smax определяется из выражения
. 27-27-30-60-1 О1ЛОЕ1Л	/л
,|И’Х 1 50-50-51-21-47 3,14-3,5-14	1,6 мм}об.
Вспомогательные движения. Перемещение шпиндельной бабки
осуществляется от рукоятки Р\ через червячную передачу 1—32 и
реечную шестерню 18, сцепляющуюся с рейкой т=2 мм, закреп-
ленной на станине.
Вертикальное перемещение стола достигается поворотом ру-
коятки Р2 через вал XI, конические шестерни 16—43 и ходовой
винт XII.
Быстрое перемещение шпинделя с гильзой производится штур-
валом Ш, связанным специальным замком с валом X. Замок поз-
воляет штурвалу свободно поворачиваться на валу X в пределах
20°, а в дальнейшем связывает их в одно целое.
00
501
а>1 ?
-X—
Т t I1
r Т ~ 1 5 48 I
27:55
1-зах.
^43
_ Л/
XII
М=4,5к8т
n = 1440об/мин
Рейка т*2мм
18
17:68
/ // ///
21:61
34:48

50 VII _ .и///
21
25
30
46
| ftP
Рейка
т = 3,5мм
14
32
1-з
47
Pi
Мг
t = 6MM
140' 178 I
1440.
об/мин
п, об/мин
^1600
1100
750
530
400
275
195
140
100
68
IV
V
Рис. 55. Кинематическая
схема вертикально-свер-
лнльного станка модели 2А135
111
РАДИАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 2В56
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для сверления, зенке-
рования и развертывания отверстий и для нарезания резьб в из-
делиях крупных и средних размеров значительного веса в услови-
ях индивидуального и серийного производства.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр сверления в мм ..................... 50
Вылет шпинделя в мм ................................... *500
Наибольший ход шпинделя в мм .......................... 350
Конус отверстия шпинделя.................................Морзе	№ 5
Число скоростей вращения шпинделя...................... 10
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту ....	55—1650
Количество величин подач шпинделя ....	. ..	9
Пределы величин подач в мм!об........................... 0,15—1,2
Скорость вертикальных перемещений траверсы	в	мм/мин	900
Мощность в кет:
электродвигателя перемещения траверсы	....	1,3
главного электродвигателя .............................. 5,5
Основные узлы станка (рис. 57). А —основание; Б — неподвиж-
ная колонна; В — механизм зажима-поворотной колонны; Г — по-
лая поворотная колонна; Д — механизм подъема, опускания и
зажима траверсы; Е — траверса; Ж — шпиндельная бабка с ко-
робкой скоростей и 'коробкой подач; 3 — приставной стол.
Органы управления: 1 — рукоятка переключений коробки по-
дач; 2 — рукоятка быстрого ручного перемещения шпинделя и
включения автоматической подачи; 3 — рукоятка установки авто-
матического выключения шодачи; 4 — маховичок ручного медленно-
го перемещения шпинделя; 5 — маховичок ручного радиального
перемещения шпиндельной бабки; 6 — маховичок переключения
коробки скоростей; 7 — рукоятка включения, выключения и ре-
версирования главного электродвигателя.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя. Движение подачи — вертикальное осевое перемеще-
ние шпинделя. Вспомогательные движения: ручное го-
ризонтальное перемещение шпиндельной бабки по траверсе; ме-
ханическое вертикальное перемещение траверсы по поворотной ко-
лонне и зажим траверсы на 'поворотной колонне; ручной поворот
траверсы с колонной и механическое закрепление поворотной ко-
лонны.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь устанавливается на
основании А станка или на приставном столе 3. Режущий инстру-
мент укрепляется в шпинделе станка. Для совмещения оси ин
струмента с осью будущего отверстия шпиндельную бабку Ж не
обходимо вручную перемещать по направляющим траверсы Е, ко-
торая в свою очередь может быть повернута вместе с полой по
воротной колонной Г.
Установка траверсы по высоте в 'зависимости от размера обра
батываемОй детали обеспечивается перемещением траверсы отно-
сительно поворотной колонны.
Для сверления несквозных отверстий станок снабжен механиз-
мом автоматического останова подач.
Конструктивные особенности. Изменение чисел оборотов шпин-
деля и подач обеспечивается коробками скоростей и подач с од-
норукояточным управлением. Станок снабжен механизмом авто-
матического выключения подачи по достижении требуемой глуби-
ны сверления.
Подъем и опускание траверсы осуществляется самостоятель-
ным электродвигателем, приводящим в движение специальный
механизм, смонтированный в траверсе. Зажим траверсы >на по-
лой поворотной колонке происходит автоматически после прекра-
щения подъема или опускания траверсы.
Модификации радиально-сверлильных станков. Значительное
распространение получили различные модели радиально-сверлиль-
ных станков, предназначенные для сверления отверстий диаметром
от 35, 50, 75 до 100 мм.
Наиболее распространенными являются модели 2А53, 2А55,
2П56, 257, 258 и др.
Станок 2А53 рассчитан на наибольший диаметр сверления
35 мм в мягкой стали. Наличие в нем электромеханического уст-
ройства для предварительного выбора' скоростей и концентрация
всех органов управления в нижней части шпиндельной головки
обеспечивает простоту и легкость управления. Повышенная жест-
кость допускает обработку деталей с высокой производительно-
стью и точностью. Закрепление шпиндельной головки на траверсе
производится механизмом, дающим команду гидравлическому за-
жиму. В настоящее время выпущен аналогичный станок модели
2Н53. Радиально-сверлильные станки моделей 2А55 и 2Н55 уст-
роены аналогично и в основном отличаются размером обрабаты-
ваемых отверстий (до 50 мм). Станок модели 2П56 по конструк-
ции значительно отличается от предыдущих. Он допускает сверле-
ние как вертикальных, горизонтальных, так и наклонных отверстий
в крупногабаритных деталях.
Ряс. 57 Общин вид радиально-сверлильного станка модели 2В36
115
s Кинематика станка модели 2В56
Движение резания. Шпиндель станка VII (рис. 58, а) приво-
дится в движение электродвигателем мощностью 5,5 кет через по-
лужесткую муфту, цилиндрические колеса 31—49 и коробку ско-
ростей. В коробке расположены тройной подвижной блок шесте-
рен Б\, сменные колеса А—В и два двойных подвижных блЪка
шестерен Б2 и Б3. Коробка скоростей, как видно из графика
(рис. 58,6), дает только 10 различных скоростей вращения шпин-
деля. Две скорости вращения совпадают.
Обычно к станку прилагаются два сменных колеса (по же-
ланию потребителя число их может быть увеличено) с числом
зубьев Д = 40 и В =33. Эти колеса можно менять местами. Мак-
симальное число оборотов шпинделя пгаах определяется из выра-
жения
140043'м40 ~В ££ = 1660 °6lMUH-
Движение подачи. Движение подачи шпинделя заимствуется
от полого вала VI, связанного шлицевым соединением со шпинде-
лем VII, и передается через шестерни 31—41, девятискоростную
коробку подач, колеса 22—55, пал XI, червячную передачу 1—60
реечной шестерне 13, закрепленной на полом валу XII и находя-
щейся в зацеплении с рейкой т = 3 мм гильзы шпинделя.
В коробке подач находится два тройных подвижных блока ше-
стерен Б4 и Б3. График на рис. 58, в показывает структуру короб-
ки подач.
Минимальная подача шпинделя smjn определяется из выраже-
ния
3,14-3-13=0.15^/06.
Включение и выключение механической подачи осуществляет-
ся фрикционной муфтой Х12, которая управляется рукоятками Р.
При перемещении рукояток на себя фрикционная муфта М2 сцеп-
ляет червячное колесо 60 с полым валом XII, включая механиче-
скую подачу.
Вспомогательные движения. При перемещении рукояток Р от
себя муфта Af2 выключается; в этом случае поворотом рукояток Р
относительно оси полого вала XII можно производить вручную
быстрые перемещения шпинделя.
Ручное точное перемещение (подача) шпинделя осуществляет-
ся маховичком Мх, закрепленным на полом валу XIII при вклю-
ченной муфте Mj и нейтральном положении тройного подвижного
блока шестерен Б5 коробки подач. Перемещение шпиндельной баб-
ки по направляющим траверсы производится вращением махович-
ка Mxt, закрепленного на валу XIV, который проходит внутри
полых валов XII и XIII, расположенных соосно На другом конце
вала XIV, условно изображенного на схеме изогнутым, установле-
на реечная шестерня 13, находящаяся в зацеплении с рейкой
/п=3 мм. Рейка закреплена на траверсе.
Вертикальное перемещение и зажим траверсы на полой пово-
ротной. колонне осуществляются электродвигателем мощностью
1,3 кет. От электродвигателя через шестерни 23—66, вал XV и зуб-
чатые колеса 16—54 приводится в движение вертикальный ходо-
вой винт XVI. На винте находятся две гайки, расположенные
внутри траверсы. Из них верхняя — гайка Г( подъема — может
свободно вращаться с ходовым винтом XVI, но вдоль винта она
двигается только вместе с траверсой На нижнем конце гайки Г\
подъема имеются зубья, которыми она может соединяться с
внутренними зубьями гайки Г2, т. е. гайки зажима. Эта гайка вра-
щаться с ходовым винтом не может» так как она связана с тра-
версой направляющей шпонкой И1. При вращении ходового вин-
та гайка Г2 перемещается вдоль его оси.
На нижнем конце гайки Г2 зажима имеется кольцевая проточ-
ка, в которую входит вилка рычажно-зажимного устройства тра-
версы.
При вращении ходового винта XVI вначале гайка Гi подъема
будет свободно вращаться, а гайка Г2 зажима будет перемещать-
ся вдоль ходового винта, освобождая зажимное устройство тра-
версы. После некоторого перемещения гайки Г2 зажима ее зубья
войдут в зацепление с зубьями гайки подъема. Гайка Г1 не
сможет больше вращаться вместе с ходовым винтом, вследствие
чего она начнет (перемещаться вдоль винта вместе с траверсой,
перемещая ее вверх или вниз в зависимости от направления вра-
щения электродвигателя м ходового винта.
После перемещения траверсы до требуемой высоты кнопку пус-
ка электродвигателя освобождают; благодаря соответствующей
электрической схеме электродвигатель получит вращение в об-
ратном направлении. Вследствие этого гайка зажима Г2 будет
двигаться в противоположном направлении, выйдет из зацепления
с гайкой Г] подъема, дойдет до нейтрального положения и за-
клинит зажимное устройство траверсы.
Зажим полой поворотной колонны производится электродвига-
телем мощностью 0,52 кет, при вращении которого через червяч-
ную передачу 2—60 приводится в движение винт XVII, стягиваю-
щий хомут, который связывает поворотную и неподвижную ко-
лонны.
Винт имеет дифференциальную резьбу с шагом 5,5 и 6 мм, при
каждом обороте винта хомут сжимается или расходится на раз-
ность шагов, т. е на 0,5 мм. Червячное колесо связано с хвосто-
виком винта шлицевым соединением.
По окончании зажима хомута электродвигатель автоматически
останавливается.
2-зах
N'1,3 кВт
n -1440 об/мин
6)
1440o6/muh
И=0,52к8т
n
t=5,5MM
148
36
27
fP
aw
13 ХЛ
19 35
22 32
29 29
18'
\WV
iSXV
1440об/мин[1
60-Al
t = 6MM
~XYH
KYI
t-бмм
35 III
Рейка
m- 3 мм
\13
XIY
Рейка m*3n*
22
YIl

N= 5,5к8т
П'1440 ob/мин
Hx,
49			43'27/	
		А В s*	^34 36	
	ЛО 40 ,			
		49		
				
2	3 57 \			
				
				
			22 4б\	
				
			21	*3
1300
1050
'500
4W
200
160
\з?о
260
800
•650
n об/мин
1650
-125
VI Vll
4018
7W| 25 29
Pl 1 оборот
^шпинйем
S,MM/b6
1,18
0,95
0,75
0,53
0,42
0.33
0,24
0,19
0,15
Рис 58. Кинематическая схема радиально-сверлильного станка модели
2В56
Преселективное управление станком модели 257
Предварительный выбор режимов обработки производится
механизмом настройки во время работы станка. Для установки
нужного числа оборотов шпинделя’вращают диск Дс (рис. 62),
который связан с избирателем скоростей коническими передачами
19—19 и 19—38. Нужное положение золотника избирателя ско-
ростей определяют по лимбу Л 'с, связанному с диском Дс ко-
ническими колесами 19—19 и двумя цилиндрическими передачами
56—16 и 9—63.
Аналогично по лимбу Лп устанавливается диском Дп задан-
ная величина подачи шпинделя. От диска Дп вращение передает-
ся золотнику избирателя подач через тройную коническую пере-
дачу 29—29—29 и конические (колеса 29—29, а лимбу Лп— не-
посредственно коническими колесами 29—29.
Гидропривод состоит из шестеренчатого насоса Н, предохрани-
тельного клапана и аккумулятора. Насос подает масло из бака в
аккумулятор, который накапливает необходимое количество мас-
ла для повышенных расходов и поддерживает с помощью пру-
жины постоянное давление в системе около 12 ати. От аккуму-
лятора масло поступает в главный золотник и на смазку элемен-
тов привода шпиндельной бабки.
Переключение блоков шестерен и кулачковых муфт коробки
скоростей и коробки подач осуществляется рабочими гидравли-
ческими цилиндрами. Двойные блоки шестерни и Б2, а также
кулачковые муфты М2 и М3 управляются двухпозиционными
цилиндрами соответственно Ц2, Ц$, 1Д и Ц&. Тройные блоки
шестерен Б< и Б5 управляются трехпозиционными цилиндрами Це
нЦ7.
Двойной подвижный блок шестерен Б3 в коробке скоростей
хотя имеет только два рабочих положения, но управляется также
трехпозиционным цилиндром Д3. Это нужно для получения нейт-
рального положения блока, при' котором шпиндель отключен от
коробки скоростей и может вращаться от руки, что необходимо
для выверки 'положения шпинделя при расточных операциях, при
смене режущего инструмента и т. д.
Цилиндр Дь как и все остальные двухпозииионные цилиндры,
состоит из собственно цилиндра, поршня Пн , штока Ш и вил-
ки Ва . Трехпозиционные цилиндры имеют более сложную конст-
рукцию и питаются не от двух, а от четырех маслопроводов.
Переключение скоростей и подач, а также включение фрик-
ционных муфт и Мф2 осуществляется одним рычагом Р ме-
ханизма управления. При наклоне из положения Стоп в направ-
ление стрелки а происходит переключение скоростей в соответст-
вии с предварительным выбором. Поворотом рычага Р вниз (по
стрелке в) включается фрикционная муфта М$2 и шпиндель полу-
чает .правое вращение; поворотом рычага Р вверх включается
муфта и шпиндель получает левое вращение. Схема гидроуп-
равления станка на рис. 62 показывает момент окончания пере-
ключения скоростей.
Рычаг Р из положения Стоп наклонен в направлении стрел-
ки а. При наклоне рычаг Р через кулису К повернет зубчатый
сектор С\ и находящуюся в зацеплении с ним шестерню 34 со
штангой Шт. Последняя посредством зубчатого сектора С2 и рей-
ки пг=1 мм переместила наружный плунжер Пр главного золот-
ника в правое положение.
Как видно из схемы, при данном положении главного зо-
лотника масло из аккумулятора по маслопроводу 3 через отвер-
стия в наружном плунжере Пр , центральную выточку внутрен-
него плунжера Пв и маслопровод 2 поступает в избиратель ско-
ростей и из него в избиратель подач. В соответствии с заранее
выбранными скоростями масло от избирателей направляется в ра-
бочие цилиндры для переключения блоков и муфт.
Масло из тормозного цилиндра через центральную широкую
выточку наружного плунжера Пр и маслопровод 5 поступает на
слив. Тормоз при этом освобождается. Масло, находящееся в за-
медлителе и трубопроводе 6, отсечено.
При повороте рычага Р вверх или вниз для включения фрик-
ционов связанная с валом рычага шестерня 28 через рейку
m = 1,5 мм, гильзу Г и пружину П перемещает вдоль своей оси
штангу Мт , которая вилкой Вк и производит включение фрик-
ционных муфт.
Вначале штанга Шт , связанная с поршнем П3 замедлителя,
перемещается медленно, так как масло из одной полости главного
цилиндра замедлителя в другую протекает по канавке г с малым
поперечным сечением. Это необходимо для медленного вращения
привода в момент окончания переключения блоков и кулачковых
муфт.
При дальнейшем перемещении штанги вилка В к своим скосом
нажмет на рычаг Рг и (переместит внутренний плунжер Пя вле-
во. Тогда масло из маслопровода 3 через правую выточку плун-
жера П в и маслопровод 6 поступит к золотнику З3 и перемес-
тит его в верхнее крайнее положение, соединив обе полости ци-
линдра замедлителя. Это позволит быстро закончить включение
фрикциона.
При установке рычага Р в положение Стоп наружный и внут-
ренний плунжеры главного золотника передвинутся совместно
влево на величину д. Тогда масло от аккумулятора по маслопро-
воду 3 через центральную широкую выточку наружного плунже-
ра Пр поступит в тормозной цилиндр Цт , а через маслопро-
вод 4 — ® избиратель скоростей и от него только пойдет в один
трехпозиционный рабочий цилиндр Ц3, установив блок Б3
в среднее нейтральное (положение. В этом положении привод будет
заторможен, а шпиндель отключен от коробки скоростей.
125
Рис. 62. Схема управления станком модели 257
ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 262Г
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для сверления, рас-
тачивания, зенкерования и развертывания точных и взаимосвязан-
ных отверстий, подрезания торцов радиальным суппортом, фрезе-
рования плоскостей и нарезания резьб расточным шпинделем в
условиях индивидуального и серийного производства.
Техническая характеристика станка
Диаметр расточного шпинделя в мм . . .	85
Размеры рабочей поверхности стола в мм	800—'1000
Наибольший вес обрабатываемой детали в кг	2000
Расстояние от оси шпинделя до поверхности стола в мм:
наименьшее ..........................................  45
наибольшее	.	...	.......... 800
Число скоростей вращения шпинделя	  18
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту.............. 20—1000
Число скоростей вращения планшайбы ........................ 14
Пределы чисел оборотов планшайбы в минуту . . .	10—200
Количество величин подач рабочих органов ............. 18
Пределы величин продольных и поперечных подач стола
на один оборот шпинделя в мм!об ...	0,025—8
Пределы величин осевых подач шпинделя в мм!об . .	0,05—16
Пределы величин вертикальных подач шпиндельной бабки
на один оборот шпинделя в мм!об.................... 0,025—8
Пределы величии подач радиального суппорта на один
оборот планшайбы в мм!об.............................. 0.025—8
Пределы величин продольных и поперечных подач стола
на один оборот планшайбы в мм)об .......	0,05—16
Пределы вертикальных подач шпиндельной бабки па один
оборот планшайбы в мм!об .	. .	............... 0,05—16
Мощность главного электродвигателя в кет ...	6,5/7
Число метрических резьб ...................... ... .	16
Пределы шагов метрических резьб в мм ................. 1—10
Число дюймовых резьб........................... ......	14
Пределы чисел ниток на 1". .	................. 4—20
Основные узлы станка (рис. 63). А—задняя стойка; Б — лю-
нет с опорным подшипником; В — шпиндельная бабка с коробкой
скоростей и коробкой подач; Г — передняя стойка; Д — продоль-
ные салазки; Е — поперечные салазки стола; Ж— стол; 3—ста-
нина; И — радиальный суппорт; К — планшайба.
Органы управления. 1 — кнопочная станция; 2 — маховичок
точного ручного перемещения шпинделя, суппорта, планшайбы,
шпиндельной бабки и стола, 3 — рукоятка управления коробкой
скоростей; 4 — рукоятка зажима шпинделя; 5 — маховичок ручно-
го перемещения радиального суппорта; 6 — штурвал ручного пе-
ремещения шпинделя; 7 — рукоятка включения механической по-
дачи шпиндельной бабки и стола; 8 — рукоятка ручного попереч-
ного перемещения стола; 9—рукоятка ручного продольного пере-
мещения стола.
Движения в станке. Движения резания — вращение
шпинделя или шпинделя и планшайбы. Движения подач:
осевое поступательное перемещение шпинделя, продольное пере-
мещение стола, поперечное перемещение стола, вертикальное пе-
ремещение шпиндельной бабки и радиальное перемещение суп-
порта планшайбы. Взаимосвязанное движение — посту-
пательное перемещение |расточного шпинделя при нарезании внут-
ренней резьбы резцом. Вспомогательные д в и ж е н и я: пере-
мещение задней стойки в продольном направлении; быстрые пере-
мещения стола, шпиндельной бабки и шпинделя: ручное перемеще-
ние шпиндельной бабки, стола, шпинделя, радиального суппорта
и точное установочное перемещение опорного люнета.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь закрепляется непо-
средственно на столе станка или в соответствующем приспособле-
нии. Режущие инструменты устанавливаются в шпинделе на
планшайбе или на радиальном суппорте.
При растачивании коротких отверстий подача сообщается
шпинделю; при обработке длинных и соосных отверстий с по-
мощью борштанги, второй конец которой вводится во втулку
опорного подшипника люнета подача, как правило, сообщается
столу в продольном направлении. В случае нарезания резьбы
шпинделю сообщается за один его оборот осевое поступательное
перемещение, равное шагу нарезаемой резьбы.
При фрезеровании движение подачи сообщается столу в попе-
речном направлении или шпиндельной бабке в вертикальном на-
правлении.
При подрезании торцов и растачивании канавок движение ре-
зания сообщается планшайбе с радиальным суппортоМга его пе-
ремещение в радиальном направлении является подачей.
Конструктивные особенности. Применено преселективное одно-
рукояточное управление коробками скоростей и подач. Установ-
лен привод быстрых перемещений рабочих органов станка. Имеет-
ся специальный механизм точных ручных перемещений рабочих
органов станка.
Рис. 63. Общий вид горизонтально-расточного станка модели 262Г
s Кинематика станка модели 262Г
Движения резания. Шпиндель и планшайба станка приводятся
в движение двухскоростиым электродвигателем мощностью
6,5/7 кет (рис. 64. а) через клиноременную передачу 90—270 и
коробку скоростей. Последняя имеет два тройных блока шестерен
Б\ и Б?, обеспечивающих девять передач, что в совокупности с
двухскоростным электродвигателем позволяет сообщить шпинде-
лю VII через колеса 43—58 восемнадцать различных чисел оборо-
тов в минуту (рис. 64. б).
Наибольшее число оборотов шпинделя nmax в минуту с уче-
том упругого скольжения ремня опеределяется из выражения
-2»90	=1000 об1миН-
Для планшайбы пп ||1и1 определяется из выражения
«„„и.. - Н40 ,->.985^!^ =10 об1мин-
Of ‘Jv’iO'vO
Движения подач. Эти движения заимствуются от вала
IV. Вращение передается через шестерни 35—56, вал VIII, колеса
42—42, вал IX, блок шестерен 53. вал X, блок шестерен Б4, вал XI,
блок шестерен Б$, полый вал XII, блок шестерен и вал XIV.
От вала XIV через предохранительную м\фт\ Мп , цилиндрические
шестерни 39—45 и конические колеса 21—42 приводится во вра-
щение вертикальный вал XVI. Структура коробки подач видна из
графика (рис. 64, в).
Осевая подача шпинделя осуществляется от вала XVI через
червячную передачу 4—29, вал XVII, конический реверс 47—47—
47 с муфтой М3, шестерни 33—24, вал XVII!, колеса 48—33, вал
XIX, муфту .М6, шестерни 50—69 и трехзаходный винт XX, гайка
которого соединена поводком со шпинделем. Максимальная осевая
подача шпинделя sш ,пах определяется из выражения
. 58-35-42-34-34-50-50-50-39-21-4-33-48-50 q_ic / л
Jiiiiiiwx - * 43-56-42-34-34-1818-42-45-42-29-24 33-69	— lb
При настройке станка для нарезания резьбы муфта сни-
мается, а вал XIX соединяется с ходовым винтом XX гитарой
сменных колес а, Ь, с и d.
Вертикальная подача шпиндельной бабки, а также продоль-
ная и поперечная подачи стола осуществляются от вертикального
вала XVI, вращение от которого через конические шестерни
19—27, вал XXV, колеса 22—44, вал XXVI и конический реверс
36—36—36 с муфтой М4 передается валу XXVII. При сцеплении
кулачковой муфты с колесом 36 вращение через конические
колеса 36—36, вал XXX, шестерни 33—29 сообщается валу XXXI
Последний приводит в движение с одинаковой скоростью шпин-
дельную бабку и люнет задней стойки. Шпиндельная бабка полу-
чает движение от вала XXX! через конические колеса 18—48 и
двухзаходный винт ХХХП с шагом 8 ,и.и. Опорному люнету дви-
жение сообщается от вала XXXI конической передачей 22—44 и
двухзаходным винтом XXXIV с шагом 6 мм.
Для включения продольной подачи муфта Afs сцепляется с
шестерней 48; при этом через червячную передачу 2—52 получает
вращение реечная шестерня 11, сцепляющаяся с косозубой рейкой,
которая закреплена на станине станка
Для включения поперечной подачи муфта устанавливается
в нейтральное положение, а муфта М7 включается, вследствие че-
го от вала XXVII приводится в движение пара цилиндрических
шестерен 33—29 и поперечный ходовой винт XXVIH с шагом 6 мм.
Радиальная подача суппорта планшайбы заимствуется от гиль
зы V планшайбы и осуществляется через дифференциальный ме-
ханизм. С одной стороны корпус дифференциала получает вра-
щение непосредственно от гильзы V через шестерни 58—22. С дру-
гой стороны солнечная шестерня 20 дифференциала приводится в
движение от гильзы V через шестерни 58—22, кулачковую муфту
Mi, вал IV, шестерни 35—56, коробку подач, вертикальный вал
XVI, червячную передачу 4—29, вал XVII, кулачковую муфту Af2,
шестерни 57—43 и вал XXI. Дифференциал, суммируя оба эти
движенияг сообщает вращение валу ХХП и далее через шестерни
24—116—22, червячную передачу 1—22 и реечную передачу 16 ра-
диальному суппорту планшайбы.
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения всех рабо-
чих органов станка осуществляются от отдельного электродвига-
теля мощностью 2,8 кет, вращение от которого через предохрани-
тельную муфту М п, и редуктор с колесами 31—58 и 45—51 пере-
дается валу XXV и далее по ранее рассмотренным кинематиче-
ским цепям к рабочим органам станка.
Для ручного перемещения шпиндельной бабки и опорного лю-
нета задней стойки служит рукоятка Рз, установленная на конце
вала XXXIII.
Ручное перемещение стола в продольном направлении произ-
водится рукояткой Р4, установленной на валу XXIX, при нейтраль-
ном положении муфты Afs. через шестерни 42—48, червячную пе-
редачу 2—52 и косозубую реечную передачу.
Задняя стойка перемещается в продольном направлении руко-
яткой Р6, установленной на ва<1у XXXV, через винтовые колеса
II—34, вал XXXVI и реечную передачу.
Точная установка опорного люнета для обеспечения его стро-
гой соосности со шпинделем производится маховичком Мх через
червячную передачу 1—44.
50 18
5893 35-56
18:50
18.51
1 оборот	JaZ/T/Z
шпинделя |Л“Л
------
i__ 23 45 |\\\JXXWZ
___5018
39:39 ,
6)
S, мм/ми И
~Ж70
4"
Ф90
22-58
1зах
VIII IX X X! XU Л/// ИЛ
XXX/'
Н=6,5/7к8т
п -1990/2890 об/мин
22^
XXXVI
И Ш IV VluVIl
б) об/мин
2890
XXXV
55:38,
IZ
97 ЗОЯ/.
2-зах 1-6мм
	
’мм 45
\^8ммх!х
2-зах.
XXV/// XXVII
XXIX
XXXVII
й 44
Ф27О
2¥^20
IV 551
,07//
XXX/
ХХХШ
t-бмм.
XXX
Рейка т=5мм
XXV
XXVI
N* 2,8 кВт
п=1990 об/мин
22 Mi
3-зах.
_Г
>16
>11,1
>8
^5,7
►4
^2,9
^2,05
i1,93
i1,03 рейка т=3мм
99 57
Рис. 64. Кинематическая схема горизонтально-расточного станка модели 262Г

п, об/мин
3200
2500
2000
1600
^35Ef250
V^IOOO
t—800
*—630
к—500
45/7
\320
\250
й200
W60
Ы25
9100
980
963
950
990
932
^>*25
>12,5
\10


м
*о
g КООРДИНАТНО-РАСТОЧНЫМ СТАНОК МОДЕЛИ 2450
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для обработки отвер-
стий с точным межосевым расстоянием без применения разметки
и кондукторов, для чистового фрезерования, а также для точного
измерения' расстояний между отверстиями готовых изделий в
условиях индивидуального и мелкосерийного производства, глав-
ным образом в инструментальных и экспериментальных цехах.
Техническая характеристика станка
Размеры рабочей поперхностп стола в мм.
длина	.................................. 1100
ширина	................................... 630
Наибольшие перемещения стола в мм
продольное	  1000
поперечное	................................. 600
Наибольшее вертикальное	перемещение	шпинделя в	jw.m	.	250
Наибольшее перемещение	шпиндельной	коробки	в	мм	.	250
Расстояние от торца шпинделя до стола в мм:
наибольшее .......................................... 750
наименьшее ........................................... 250
Расстояние от оси шпинделя до стойки в мм.............. -700
Пределы чисел оборотов шпинделя'	в минуту............... 50—1900
Пределы величин осевой подачи шпинделя п мм)об . .	0,04—0,16
Наибольший диаметр в мм:
при расточке	............................ 250
при сверлении ..........................• . . . .	40
Точность установки стола по координатам в мм . . .	±0,01
Скорость подачи стола в продольном п поперечном на-
правлениях в мм!мин .......................................36
Скорость быстрых перемещен нй стола в продольном и
поперечном направлениях в мм/мин........................ 1000
Мощность в кет:
главного электродвигателя	......................  2
электродвигателя привода	сточа ...................... 0,4
Основные узлы станка (рис. 73) А — шпиндельная бабка; Б-*-
стойка с коробкой скоростей и вариатором подач; В — стол;
Г — поперечные салазки; Д— станина; Е—привод перемещений
стола.
Органы управления. / — маховичок для точных ручных переме-
щений стола; 2 — рукоятка включения быстрых п медленных пере-
мещений стола; 3 — рукоятка включения поперечной механической
подачи стола; 4 — рукоятка включения продольной механической
подачи стола; 5 — маховичок для установки стола в продольном
направлении; 6 — маховичок для установки стола в поперечном
направлении; 7 — рукоятка быстрого ручного перемещения и вклю-
чения механической подачи шпинделя; 8—маховичок ручного вер-
тикального перемещения шпинделя; 9—маховичок переключения
коробки скоростей; 10 — маховичок перемещения шпиндельной
бабки; 11 — рукоятка для закрепления шпиндельной бабки.
Движения в стайке. Движение резания — вращение
шпинделя с инструментом. Движения подач — осевое пере-
мещение шпинделя, продольное и поперечное перемещение стола
Вспомогательные движения ручное вертикальное уста-
новочное перемещение шпиндельной бабки; установочное пере-
мещение стола в продольном и поперечном направлениях; ручное
вертикальное перемещение гильзы со шпинделем.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь устанавливается на
столе станка. Режущий инструмент укрепляют в шпинделе. Оси
обрабатываемых отверстий совмещают с осью шпинделя переме-
щением стола в продольном и поперечном направлениях в соот-
ветствии с заданными координатами. Отсчет величины перемеще-
ния стола производится с помощью оптических систем. При обра-
ботке отверстий подачей является осевое перемещение шпинделя,-
при чистовом фрезеровании подача сообщается столу.
Конструктивные особенности. Станок имеет раздельные меха-
низмы привода шпинделя и рабочего стола. Он снабжен универ-
сальным поворотным столом, позволяющим осуществлять обработ-
ку отверстий в полярной системе координат с отчетом углов по
лимбам, деление окружности на равные части с помощью дели-
тельных дисков, а также обработку наклонных отверстий Станок
модели 2450 является одноколонным, с вертикальным перемещени-
ем шпиндельной головки и прямоугольным столом, получающим
перемещения в продольном и поперечном направлениях.
Отсчет величины перемещений стола с точностью до 0.01 мм
производится по точным шкалам оптического устройства.
Скорость вращения шпинделя изменяется бесступенчато от ре-
гулируемого электродвигателя постоянного тока.
Изменение величины подачи шпинделя на станке модели 2450
также производится бесступенчато. Для этой цели в приводе по-
дач шпинделя установлен вариатор с раздвижными конусами и
стальным кольцом. Для обработки отверстий на заданную глуби-
ну станок снабжен специальным автоматическим выключателем
подачи. Рациональное расположение всех органов управления
обеспечивает удобство работы на станке.
Рис 73. Общий вид координатно-расточного станка модели 2450
147
й Кинематика станка модели 2450
Движение резания. Привод движения резания состоит из элект-
родвигателя, плоскоременной передачи и двойного перебора
(рис. 74).
От электродвигателя постоянного тока мощностью 2 кет с бес-
ступенчатым изменением скоростей в диапазоне I : 4, через угло-
вую ременную передачу 150—220 вращение сообщается полому-
валу, находящемуся на шпинделе /// и несущему на себе шестер-
ню 26.
Верхние числа оборотов сообщаются шпинделю III при вклю-
ченной муфте М]. Две другие ступени скорости осуществляются
при выключенной муфте Мi через перебор, имеющий двойной по-
движный блок шестерен Бь
Для включения первой ступени перебора блок Б| смещается
вверх так, что его венец 17 зацепляется с колесом 69, закреплен-
ным на полом валу //, а муфта М\ выключается. Вращение от
приводного шкива 220 передается шестерням 26—60, валу / и да-
лее шестернями 17—69 полому валу //. связанному со шпинделем
шлицевым соединением.
Вторая ступень перебора включается при смещении блока Б]
вниз, когда его венец 44 входит в зацепление с шестерней 42.
Вращение от приводного шкива 220 передается шпинделю шестер-
нями 26—60, валом I й шестернями 44—42. В этом случае муфта
Mi также должна быть выключена.
В пределах каждой ступени числа оборотов шпинделя III
плавно изменяются электродвигателем. Наименьшее число оборо-
тов шпинделя nmh, может быть определено из выражения
п„,„=700 1я?0,985^-=50 об/мин.
ЛглХ.*	ОМ *
Движения подач. Подача шпинделя заимствуется от полого
вала II, от которого движение передается через шестерни 43—86,
вал IV, вариатор с раздвижными конусами и стальным кольцом,
вал V, червячную передачу 2—32, вал У1, конический реверс 28—
28—28, управляемый муфтой М2, вал VII, червячную передачу
/—56, фрикционную муфту Л43, вал VIII и реечную шестерню 15,
находящуюся в зацеплении с рейкой т=3 мм, закрепленной на
гильзе шпинделя.
Механический вариатор с раздвижными конусами и стальным
кольцом обеспечивает бесступенчатое изменение скоростей подачи
шпинделя в диапазоне 1 : 4. Минимальное передаточное отноше-
ние вариатора равно ‘/г, а максимальное — 2. Наименьшая подача
шпинделя smin определяется из выражения
'»•»=1	3,14-3.15=0,04 мм/об.
Механическая подача стола в продольном и поперечном на-
правлениях, используемая при тонком фрезеровании, осуществ-
ляется реверсивным электродвигателем мощностью 0,4 кет. Движе-
ние передается через цепную передачу 16—50, перебор 20—84 и
14—90 (при правом положении муфты М4), вал X, шестерни 28—
50—50, червячные и реечные передачи.
Для осуществления продольной подачи включается муфта М6,
при этом вращение сообщается валу XI, червячной передаче 1—55.
валу XII и реечной шестерне 14, находящейся в зацеплении с рей-
кой /п=2,5 мм, прикрепленной к продольным салазкам стола. По-
перечная подача* стола включается муфтойЛ16, при этом цепь
движения аналогична предыдущей: приводится в движение вал
XIII, червячная передача 1—55, вал XIV и реечная шестерня 14,
зацепляющаяся с рейкой гл = 2,5 мм, прикрепленной к поперечным
салазкам стола.
Величина 5 продольной и поперечной подач стола определяется
из зависимости
*=2800	3,14-2,5-14=37 мм/мин
Вспомогательные движения. Для сообщения столу быстрых пе-
ремещений муфта М4 включается влево, при этом движения пере-
даются столу непосредственно от вала X, минуя перебор. Скорость
быстрых перемещений стола s6 в продольном и -поперечном на-
правлениях может быть определена из выражения
=2800	3,14 • 2,5 • 14 = 1000 мм/мин.
Для ручного установочного перемещения стола в поперечном
направлении служит маховичок мх^, вращение от которого пере-
дается через шестерни 24—58, вал XV, винтовые.колеса 15—2/, вал
XIII и червячную передачу /—55 реечной шестерне 14. Поворотом
маховика Мх$ по аналогичной кинематической цепи стол переме-
щается в продольном направлении.
Ручное установочное перемещение шпиндельной бабки дости-
гается поворотом маховичка Мх4, через червячную передачу 1—18.
конические колеса 17—17 и реечное колесо 36, находящееся в за-
цеплении с рейкой т — 3 мм, прикрепленной к корпусу бабки.
Быстрое ручное перемещение шпинделя достигается вращением
рукояток Р при включенной муфте М3.
Ручное точное перемещение шпинделя осуществляется махо-
вичком Мх\ при нейтральном положении муфты М2 через кониче-
ские колеса 17—34, вал VII, червячную передачу 1—56, муфту
и реечную передачу. ,
149
Рис. 74. Кинематическая схема координатно-расточного станка модели 2450
в ГОРИЗОНТАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ
СТАНОК МОДЕЛИ 6П80Г
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для фрезерования
различных деталей из стали, чугуна и цветных металлов сравни-
тельно небольших размеров. Обработка деталей осуществляется
цилиндрическими, дисковыми, фасонными, угловыми, модульными
и торцовыми фрезами как встречным, так и попутным фрезерова-
нием Станок используется в условиях индивидуального и серий-
ного производства. При наличии делительной головки можно фре-
зеровать прямозубые шестерни, рейки, канавки и т. п.
Достаточная мощность приводов и широкий диапазон скоростей
и подач позволяют успешно работать на станке, как быстрорежу-
щими фрезами, так и фрезами, оснащенными пластинками твердо-
го сплава.
Техническая характеристика станка
Рабочая поверхность с;тола в мм.......................... 200X800
Число скоростей вращения шпинделя ..................... J2
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту............... 50—2240
Количество скоростей подач стола.............. . . , .	1*2
Пределы скоростей подач стола в мм) мин.
продольных . ...........................  .	. . . 22,4—1000
поперечных .......................................... 16—710
вертикальных ..................................... 8—355
Скорость быстрого перемещения столе в мм/мин
продольного .......................................... 2400
поперечного	............................. 1710
вертикального .................................... 855
Мощность главного	электродвигателя в кет............. 2,8 .
Основные узлы станка (рйс. 76) А — станина с коробкой ско-
ростей и шпиндельным узлом; Б — хобот .с подвеской; В— стол;
Г — дополнительная связь консоли с хоботом, Д— поперечные
салазки; Е-—консоль с коробкой подач; Ж— Основание стайка.
Органы управления. 1 — рукоятка для переключения коробки
скоростей; 2 — рукоятка для переключения перебора шпинделя;
3 — маховичок ручнсго продольного перемещения стола; 4 — ру-
коятка включения продольной подачи стола, 5 — маховичок руч-
ного поперечного перемещения стола; 6 — рукоятка ручного вер-
тикального перемещения консоли; 7 — маховичок для переключе-
ния коробки подач; 8 — рукоятка переключения перебора коробки
иодач; 9 — рукоятка для включения и реверсирования поперечной
и вертикальной подач стола.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с фрезой. Подачами являются перемещения стола с
обрабатываемой деталью в продольном, поперечном и вертикаль-
ном на правлениях. Вспомогательные движения — быст-
рые перемещения стола в тех же направлениях
Принцип работы. Обрабатываемые детали устанавливают не-
посредственно на столе, в тисках или специальных приспособле-
ниях. Для обработки деталей в нескольких позициях широко ис-
пользуется универсальная делительная головка, которая позволя-
ет производить делительные повороты детали’ на требуемое ко-
личество равных частей. Насадные фрезы, цилиндрические, дис-
ковые и др., устанавливают на шпиндельных оправках, хвосто-
вые — непосредственно в шпинделе или в цанговом патроне.
При установке фрез на оправках последние одним концом
вставляют в конус шпинделя, а другим — в отверстие подвески.
Торцовые фрезерные головки закрепляют на торце шпинделя.
Настройка станка в соответствии с конфигурацией и размерами
обрабатываемой детали производится перемещением стола В, по-
перечных салазок Д и консоли Е.
Конструктивные особенности. Станок имеет разделенный при-
вод движения резания, т. е. коробка скоростей смонтирована в
станине в виде отдельного узла, а вращение шпинделю передает-
ся клиновыми ремнями. Это обеспечивает безвибрационную рабо-
ту станка даже на самых высоких числах оборотов шпинделя.
Шпиндель смонтирован на прецизионных двойных роликовых
подшипниках серии 3182100 высокой жесткости. Шпиндель раз-
гружен от изгибающих усилий со стороны ременной передачи, так
как приводной шкив установлен на независимых подшипниках.
Для более равномерного вращения шпинделя его приводная ше-
стерня сделана массивной, поэтому она одновременно выполняет
роль маховика. Быстрая остановка вращения шпинделя обеспечи-
вается наличием тормоза с электромагнитным приводом.
Станок имеет две подвески хобота: одну на подшипниках ка-
чения, предназначенную для скоростных работ; другую на под-
шипниках скольжения, обеспечивающую работу с фрезами диа-
метром менее 75 мм. Для повышения жесткости системы хобот Б
может быть соединен с консолью Е дополнительной связью Г.
В приводе подач имеется шариковая предохранительная муф-
та, исключающая возможность поломки элементов привода при
чрезмерном увеличении нагрузки.
Для фрезерования попутным методом в приводе продольной
подачи стола предусмотрен механизм для периодического устра-
нения зазора между ходовым винтом и гайками.
Рис 76. Общий вид горизонтально^ ’еэеРн°ю станка модет ЛП80Г
153
Кинематика станка модели 6П8ОГ
Движение резания. Привод движения резания состоит из ко-
робки скоростей, клиноременной передачи с натяжным устройст-
вом и перебора.
Фланцевый электродвигатель мощностью 2,8 кет (рис. 77, а)
связан с валом I коробки скоростей упругой муфтой. В коробке
скоростей имеется тройной и двойной Б2 передвижные блоки
шестерен, обеспечивающие валу III шесть различных скоростей
вращения, которые через шестерни 26—22 натяжного устройства
и клиноременную передачу 210—210 сообщаются полому вали-
ку V, находящемуся на шпинделе
От этого валика вращение передается шпиндел!ю VII через пе-
ребор, когда муфта (выключена, а блок шестерен Бз введен в
зацепление с шестернями 31 и 71 (как показано на схеме), или
вращение передается непосредственно, когда муфта включена,
а шестерни блока Б$ выведены из зацепления. Переключения
муфты All и блока Б3 сблокированы и осуществляются одной ру-
кояткой. Всего шпинделю сообщается 12 различных скоростей
(рис. 77,6).
Минимальное число оборотов шпинделя лт1п с учетом упругого
*ьжения ремнй определяется из выражения
1 лол 30-29 26-210п пое 31 -24	*
«min 420 00^61-22-210®’985 83-71 “ 50 об1мин
ОД имеет отдельный электродвигатель и
редуктора, шестискоростной коробки
коробки реверсов и механизмов
I, переборное.	кальиОЙ
подач.
>льнои, поперЛноЙ я- верти Чдектфодвигателя
фланцевого. .	„„
От вала XV через коническую передачу 18—18 и вал XVI при-
водится во вращение конический реверс 28—28—28. При включе-
нии кулачковой муфты М7 в ту или иную сторону ходовой винт
XVII и стол получают движение в соответствующих направле-
ниях. Максимальная скорость продольной подачи стола s max оп-
ределяется из выражения
<	_ 1400 21-32 45-45-60 34-48 18-28 с пол
mtx	0 72.64.45.45.60 40-52-18-28 ® MM/MUH.
На цилиндрической части поперечного ходового винта XVIII
свободно установлены шестерни 54 и 50, которые вращаются в
различные стороны, так как шестерня 54 получает вращение ог
вала XV непосредственно через шестерню 38, а шестерня 50 — че-
рез шестерню 35 и паразитное колесо 39.
Кулачковой муфтой М€ включается, выключается и реверси-
руется поперечная подача, наименьшая скорость которой s„ min
определяется из выражения
•	-1ЛОП21 32 30-24-18-30 60-34 48 38 с |С .
nmln 42U72 64-60-66-72 60-60-40-52-54	6 MMjMUH.
По аналогичному принципу происходит реверсирование верти-
кальных подач. При включении кулачковой муфты Л15 в ту или
иную сторону вращение получает вал XIX, который через шестер-
ни 25—50 и коническую передачу 24—36 приводит во вращение
вертикальный ходовой винт XXI Наименьшая скорость вертикаль-
ной подачи se min определяется из выражения
<?	— 149O 21,32'30'24 18'30'60'34'25*24 А я 1
wzu72 64 60 66-72-60 60-40-50 36 0 — 6 мм!мин
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения стола и кон-
соли осуществляются включением дисковой фрикционной муф-
ты М4. При этом вал XIII получает вращение от электродвигате-
ля через шестерни 21—72 и 32—64—26, минуя коробку подач. От
шестерни 34, закрепленной на валу XIII, движение передается, как
. при рабочих поданах. Скорость быстрого перемещения стола в
р дельцом направо нии s6 определяется из выражения
1ач
|ЛОЛ 21 32-34 48-18-28 с	,
-ч	зб 1420 72	40 52 18 2g 6 — 2400 мм/мин.
Движения подач. 1*>'
состоит из двухступенчатое
подач,
продольной,	.члектродвигателя мощностью
Вращение от фланцевого . ,р ни редуКтора 21-72
°’6„'teT <рвс r'a)	тЛной подвижной блок
и 32—64 валу X коробки подам и- мере. тръ лен -
шестерен Б, и двойной подвижной блок шесте, широкой Ушесйр.
От вала XII вращение может бытв-передано н	Прпр6ппя
не 60, установленной на валу XIII, ,через шесч.™	ПОкячямп
18—72 и 30—60—60, когда муфта М2 отключена.	п
на схеме), либо непосредственно чЬрез шестерни ^куста
источенной муфте М2. В последнем случае шестерня St у
ленная на валу XII, выводится из зацепления с шестерней
сцепления с кулачками шестерни 45. Структура »коробки
показана на рис. 77, в.
Широкая шестерня 60 установлена на полом валу и связана с
ним предохранительной муфтой М„ . Для осуществления рабочих
подач должна быть включена кулачковая муфта Af3, тогда враще-
ние от широкой шестерни 60 через предохранительную и кулач-
ковую муфты передается валу XIII и через шестерни 34—40 и
48—52 валу XV, связанному с механизмами реверсов продольной,
поперечной и вертикальной подач.
Ручные установи’?,!^ ^рре лещения стола в продольном и по-
перечном направлениях осуществляются маховичками, непосред-
ственно установленными на концах ходовых винтов XV И н XVIII.
Вертикальное установочное перемещение стола производится
рукояткой, находящейся на конце вала XIX.
ЧЛ
Й IOZOoS/muh
I x
5^:48
VR —
□ о
1=6 MM
XW/7
XV/
XV
36
6
ХЯ
M
XI
72
IX
45 М3 мп
18
XVII t-6MM
30:60
23 61
83
22
26:22
III IV V
710:210
31:83
24:71
п,об!мин
2240
1600
1120
800
560
400
280
200
140
100
71
50
<2)210
XX
XIX
0^2,8 ибт
п~142Ооб1мин
17=0,6кВт
п^1420об/мин
XXI
I^Emm
модели 6П80Г
Рис 77 Кинематическая схема горизонтально-фрезерного станка
УНИВЕРСАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 6H8I
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для фрезерования
различных деталей сравнительно небольших размеров в основном
цилиндрическими, дисковыми, угловыми, фасонными и модульны-
ми фрезами в условиях индивидуального и серийного производ-
ства. Наличие поворотного стола позволяет нарезать винтовые ка-
навки при изготовлении косозубых колес, фрез, зенкеров, развер-
ток и тому подобных деталей.
Техническая характеристика станка
Рабочая поверхность стола в мм .......	250X1000
Пределы угла поворота стола в град ........	±45
Наибольшие перемещения стола в мм.
продольное	........................... 650
поперечное	.............................. 200
вертикальное	........................400
Расстояние от оси шпинделя до стола в мм
наименьшее	............................. 0
наибольшее	.............................. 400
Расстояние от оси	шпинделя	до	хобота в мм............ 160
Число скоростей вращения	шпинделя	.	  16
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту.......... 65—1800
Мощность главного	электродвигателя в кет .............. 5,8
Количество скоростей	подач	стола ...................... 16
Пределы скоростей подач в мм!мин
продольных	........................... 35—980
поперечных	......... ................. 25—765
вертикальных	........................... 12—380
Скорость быстрого продольного перемещения стола
в mmImuh.	................	2Ь00
Мощность электродвигателя привода подач в кет ...	1,7
Основные узлы станка (рис. 79). А—станина с коробкой ско-
ростей и шпиндельным узлом, Б — хобот с подвесками; В — до-
полнительная связь консоли с хоботом; Г — поворотная часть
стола; Д — поперечные салазки; Е— стол, Ж— консоль с ко-
робкой подач; 3 — основание с резервуаром для охлаждающей
жидкости.
Органы управления. 1 — рукоятка переключения коробки ско-
ростей; 2 — рукоятка включения перебора шпинделя; 3— рукоят-
ка ручного продольного перемещения стола; 4—рукоятка управ-
ления продольной подачей стола; 5—рукоятка управления попе-
речной подачей; 6—рукоятка управления вертикальной подачей,
7 — рукоятка ручного вертикального перемещения стола; 8 — ма-
ховичок переключения коробки подач; J0 — рукоятка переключе-
ния перебора коробки подач.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с фрезой. Движения подач — продольное, попе-
речное и вертикальное поступательные перемещения стола. Вспо-
могательные движения — все у казанные перемещения сто-
ла, выполняемые на быстром ходу или вручную.
Принцип работы. Обрабатываемые детали закрепляются непо-
средственно на столе, в машинных тисках или специальных при-
способлениях, устанавливаемых на столе станка. При необходи-
мости делить заготовку на несколько равных частей применяют
универсальную делительную головку.
Насадные фрезы закрепляют на консольных пли опорных оп-
равках. Для поддержания шпиндельных оправок применяют хо-
бот с центральной и концевой подвесками. Хвостовые фрезы за-
крепляют непосредственно в конусе шпинделя пли цанговом пат-
роне. Торцовые фрезерные головки устанавливают и закрепляют
па торце шпинделя
Настройка станка в соответствии с конфигурацией и размера-
ми обрабатываемой детали производится за счет быстрых механи-
ческих или ручных перемещений стола Е, поперечных салазок Д
и консоли Ж. При нарезании винтовых канавок поворачивают
сгол в соответствии с углом наклона фрезеруемой винтовой ка-
навки. При работе на тяжелых режимах для повышения жестко-
сти узла консоли устанавливают дополнительную связь В.
Модификация станка. Как известно, па базе универсально-фре-
зерных станков каждого типоразмера обычно выпускают еще две
модификации данного вида оборудования — вертикально- и гори-
зонтально-фрезерные станки. Дмитровский завод фрезерных стан-
ков выпустил на базе станка модели Ы181 еще две модификации
станков —- модели 6Н81А и 6Н11КП.
Ш и р око у н и в е р с а л ь и ы и станок модели 6Н81А пред-
назначен для всех видов фрезерования. Шпиндель в станке может
занимать горизонтальное, вертикальное п наклонное (под любым
углом) положения, шпиндельная головка может перемещаться в
поперечном направлении по отношению к среднему пазу стола, что
позволяет обрабатывать изделия без их перестановки.
Вертикальный копировально-фрезерный станок
модели 6Н11КП имеет программное управление. Станок предназ-
начен для обработки криволинейных контуров, кулачков, штампов
и прессформ.
159
i Кинематика станка модели 6Н81
Движение резания. От фланцевою электродвигателя мощно-
стью 5,8 кет (рис. 80, а) движение передается полужесткой муф-
той валу / коробки скоростей. На валу / коробки перемещается
по шлицам двойной подвижной блок шестерен Б\. На валу II не-
подвижно закреплены шестерни 34, 31, 28, 24 и 38. По валу III пе-
ремещаются два двойных подвижных блока шестерен и Б3. В
зависимости от положения блока Б{ движение передается валу //
через шестерни 38—24 или через шестерни 24—38. В зависимости
же от положения блоков Б2 и Б3 вращение передается от вала II
валу /// через шестерни 34—28 или 31—31, если включен блок Б$,
либо через шестерни 28—34 или 24—38, если включен блок Б2.
Всего таким образом вал III имеет восемь скоростей вращения.
Выводной шкив 140 коробки скоростей установлен на отдель-
ном валике IV и получает вращение от вала III через шестер-
ни 20—20.
Далее вращение передается тремя клиновыми ремнями через
шкив 210 полому валу V, расположенному соосно со шпинделем
станка. На противоположном конце вала V имеется шестерня 30.
При выключенной кулачковой муфте движение шпинделю
VII передается от вала V через шестерни 30—64, переборный ва-
лик VI и шестерни 25—69. Высокие числа оборотов передаются
шпинделю непосредственно от вала V, когда м^фта М| включена,
а шестерни 64 и 25 выведены из зацепления соответственно с шес-
тернями 30 и 69.
Перебор удваивает количество скоростей, обеспечивая шпин-
делю шестнадцать различных чисел оборотов в минуту (рис. 80,6).
Наименьшее число оборотов шпинделя nmj„c учетом упругого
скольжения ремня определяется зависимостью
1леп24-24-20-140 л nQr 30-25
ятш—145038>38 go 210 ^’'^64-69	^4 об/мин.
Движения подач. Как при подаче, так и при быстрых переме-
щениях механизмы консоли получают вращение от фланцевого
электродвигателя мощностью 1,7 кет, непосредственно связанного
полужесткой муфтой с первым валом VIII коробки нодач. Валу/Х
вращение передается блоком Б^, через шестерни 24—38 или шес-
терни 38—24. Вал X получает вращение через блок Б$ или Б6 и
имеет восемь скоростей. На конце вала X закреплена широкая ше-
стерня 18, которая находится в постоянном зацеплении с шестер-
ней 37 подвижного блока Б7. Шестерни блока Б7 могут зацеплять-
ся с шестернями 15 или 37, жестко закрепленными на валу XII,
обеспечивая этому валу шестнадцать различных скоростей вра-
щения (рис. 80, в).
Ог вала XII вращение передается через червячную передачу
236 и обгонную муфт. И валу XIII На противоположном
конце вала XIII закреплена шестерня 22, которая через шестерни
42 и 42 вращает центральный вал XIV коробки реверсов. Распре-
делительная шестерня 42 связана с валом XIV предохранительной
муфтой Л1я и зацепляется одновременно с шестерней 30, закреп-
ленной на валу XVII, и с правыми шестернями 42 и 42, свободно
сидящими на валах XV и XVIII. Левая шестерня 30, закрепленная
на валу XVII, находится в постоянном зацеплении с левыми ше-
стернями 42 и 42, свободно сидящими на валах XV и XVIII.
Нетрудно видеть, что левые шестерни 42 и 42 будут вращаться
с такой же скоростью, как и правые шестерни 42 и 42, но в обрат-
ном направлении. Кулачковая муфта М3 служит для реверсирова-
ния вертикальной подачи стола, осуществляемой ходовым винтом
XVI, который получает вращение от коробки реверса через ко-
ническую передачу 15—30. Кулачковая муфта М< установлена
для реверсирования поперечной подачи, осуществляемой вин-
том XVIII.
Движение продольной подачи стола заимствуется от коробки
реверсов и передается шестерне 33 и далее через шестерни 35—27,
шестеренчатый вал 19, шестерни 19—19, кЬническую передачу
14—28 и конический реверс 19—19—19 продольному ходовому
винту XXII. Кулачковая муфта Л15 служит для реверсирования
продольной подачи.
Скорость наименьшей продольной подачи smln определяется из
зависимости
« -- 1420 24‘28',815'2'22'42'30‘35'1419
mln	38 34 37.37 36 42.30 33 19.28.19
6 = 30 мм/мин.
Скорость наибольшей поперечной подачи $ЯП1й1Хможет быть оп-
ределена из выражения
1jJon38-3«-18 2-22-42 30 г	.
snmm 142024 24 15'35.42 зо-42 6 750 мм/мин.
Быстрые перемещения стола, поперечных салазок н консоли.
Эти перемещения осуществляются с постоянной скоростью. В этом
случае вращение от электродвигателя, минуя коробку подач, не-
посредственно передается через вал VIU, винтовые колеса 12—24
и фрикционную муфту М2 валу XIII и далее рабочим органам
станка. При быстром вращении вал XIII благодаря наличию об-
гонной муфты М„ автоматически расцепляется с корпусом чер-
вячной шестерни 36.
Скорость быстрых перемещений стола s6 в продольном на-
правлении выражается следующим отношением
1ЛОО 12-22-42 30-35-14-19 с пспп .
$6 1 20 24-42-30 33-19-28 19 6 —2600 ЛЛ/ЛШН.
Рис 80. Кинематическая схема универсально-фрезерного станка модели 6Н81
t ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫМ СТАНОК МОДЕЛИ 6Н12ПБ
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для скоростного фре-
зерования разнообразных деталей средних размеров и веса из
черных и цветных металлов, а также из пластмасс.
Обработка деталей на станке в основном производится тор-
цовыми, хвостовыми, пальцевыми фрезами и фрезерными голов-
ками в условиях индивидуального и серийного производства.
Техническая характеристика станка
Размеры рабочей поверхности стола в мм......... 320x1250
Максимальные перемещения стола в мм:
продольное	  700
поперечное ...................................   260
вертикальное	  370
Пределы поворота шпиндельной	головки	в	град	....	±45
Максимальное перемещение	гильзы	шпиндели	в	лл<	70
Число скоростей вращения шпинделя ...	*	18
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту ....	63—3150
Мощность главного электродвигателя в кет............. 10
Количество скоростей подач стола..................... 18
Пределы скоростей подач стола в мм!мин
продольных ...................................... 40—2000
поперечных ............................... 27—1330
вертикальных ...............................* 13—665
Скорость ‘быстрого продольного перемещения стола
в мм(мин	.................	4000
Мощность электродвигателя привода подач в кет . .	1.7
Основные узлы станка (рис. 82). А — основание; Б — станина;
В — коробка скоростей; Г—шпиндельная головка; Д — стол;
Е — поперечные салазки; Ж — консоль; 3 — коробка подач.
Органы управления. / — пульт пакетных выключателей; 2— ру-
коятка для переключения скоростей шпинделя, 3— грибок со шка-
лой для установки чисел оборотов шпинделя; 4 — кнопочная стан-
ция; 5 — рукоятка зажима гильзы шпинделя; 6 — маховичок руч-
ного установочного перемещения гильзы шпинделя; 7 — рукоятка
для управления продольными подачами стола; 8 и 9 — маховички
ручного продольного перемещения стола; 10 — маховичок ручного
поперечного перемещения стола; 11— рукоятка ручного верти-
кального перемещения стола; 12 и 15 — рукоятки управления по-
перечными и вертикальными подачами стола; 13 — грибок для
установки и переключения скорости подачи; 14 — рукоятка для
зажима поперечных салазок.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с фрезой. Движения подач — прямолинейные по-
ступательные перемещения стола в продольном, поперечном и вер-
тикальном направлениях. Вспомогательными движения-
м и являются все указанные перемещения стола, выполняемые на
быстром ходу или вручную, ручное перемещение шпиндельной
гильзы вдоль оси шпинделя и поворот шпиндельной головки в
правую или левую сторону на угол до 45°.
Принцип работы. Крупные детали закрепляются непосредст-
венно на столе станка с помощью прижимных устройств. Неболь-
шие детали устанавливаются в тисках или специальных приспособ-
лениях. Торцовые, концевые, пальцевые фрезы и фрезерные го-
ловки укрепляются в шпинделе. При обработке небольшой партии
деталей управление продольной подачей и быстрым перемещением
стола производится вручную. В серийном производстве станок
может быть настроен для работы по полуавтоматическому, маят-
никовому или скачкообразному циклам.
Для этой цели в боковом пазу стола устанавливаются в опре-
деленной последовательности упоры и кулачки, которые в нуж-
ные моменты воздействуют на звездочку управления продольной
подачи, быстрого перемещения и остановки стола.
При полуавтоматическом цикле работы после вклю-
чения станка стол совместно с обрабатываемой деталью быстро
перемещается, пока обрабатываемая деталь не подойдет к фрезе,
затем включается рабочая подача.
По окончании обработки стол быстро возвращается в исход
ное положение и автоматически останавливается. Рабочий снимает
обработанную деталь, закрепляет заготовку и вновь включает ста-
нок. Цикл повторяется.	,
При маятниковом цикле обрабатываемые детали уста-)
павливаются попеременно то с правой, то с левой стороны стола.
Последний непрерывно совершает замкнутый цикл движений —
быстрое перемещение влево, рабочая подача влево, быстрое пере-
мещение вправо, рабочая подача вправо. Снятие обработанной
детали и закрепление заготовки производятся рабочим во вре-
мя фрезерования детали, расположенной на другой стороне
стола.
Скачкообразный цикл применяется для одновременного
фрезерования комплекта деталей, у которых обрабатываемые по-
верхности расположены «а значительных расстояниях друг от
друга. В этом случае стол автоматически получает то быстрые, то
медленные перемещения в соответствии с расположением обраба-
тываемых поверхностей деталей.
Рис 82 Общий вид вертикально фрезерного станка модели 6Н12ПЬ
165
s Кинематика станка модели 6Н12ПБ
Движение резания. Электродвигатель мощностью 10 кв1
(рис. 83, а) связан с валом / коробки скоростей полужесткой муф-
той. Вал // получает вращение через зхбчатхю передачу 32—48.
Па валу // находится тройной блок шестерен Б\, который может
передать вращение валу /// с тремя различными скоростями. Трой-
ной блок шестерен Б2 увеличивает количество возможных скоро-
стей вращения вала IV до девяти. Вал V получает вращение от
вала IV через двойной блок шестерен Б3, благодаря чему количе-
ство скоростей вращения увеличивается до 18 От вала V движе-
ние передается шпинделю VII посредством конической передачи
32—32, вала VI и шестерен 86—58.
Шпиндель VII смонтирован в передвижной гильзе и шлицевым
концом связан с колесом 58. Как видно из графика скоростей
(рис. 83, в), шпиндель имеет 18 различных скоростей вращения,
от 63 до 3150 об(мин. Максимальное число оборотов шпинделя
п max определяется из выражения
.	32-22-39 82-32-86 оаол
«НК1Х- 1440 48.33.2Ь 38 32 58 —3080 об мин.
Движения подач. Эти движения осуществляют»? от электро-
двигателя мощностью 1,7 кет (рис. 83, а), вращение от которого
через шестерни 26—44 и 24—64 передается коробке подач. На
валу XI коробки подач находится тройной подвижной блок шесте-
рен Б^, сообщающий валу XII три скорости вращения. От вала
XII, благодаря наличию на валу XIII также тройного подвижного
блока шестерен Б5, последний получает девять различных чисел
оборотов Когда подвижная шестерня 40 передвинута вправо (как
показано на схеме) и находится в зацеплении с муфтой ЛК, вра-
щение от вала ХШ передается широкому колесу 40 непосредст-
венно При перемещении подвижной шестерни 40 влево кулачко-
вая муфта АЛ выключается, а сама шестерня 40 входит в зацеп-
ление с шестерней 18 двухвенцового блока 45, 18, свободно сидя-
щего на валу XII В этом случае широкое колесо 40 приводится
в движение через шестерни 13—45 и 18—40.
Структура коробки подач ясна из графика, приведенного па
рис. 83, б.
От широкого колеса 40 через предохранительную муфту Л1„
при включенной кулачковой Муфте М2, вращение передается валу
XIV. От вала XIV через шестерни 36 —27, вал XV, шестерни 18—
33—37, вал XIX, коническую передачу 18—16, вал XX, коническую
передачу 18—18, кулачковую муфту Л16 и ходовой винт XXI сооб-
щается продольная подача столу, наибольшая скорость которой
S пмх определяется из выражения
,	26-24 36-24-40 36 18 18-18	)1VU.
»...=Н20 44 64.,8.34.40-.27-з7П67|8	-«* *“«•
От вала XIV через шестерни 36—27, вал XV, шестерни 18—
33—37—ЗЗ'и ходовой винт XXIII, при включенной муфте Afs столу
сообщается поперечная подача, наименьшая скорость которой
8Ц min определяется из выражения
. 1ОП26 24 18-18 13 18 36-18 ,< с ,
5п mill 142044 м 3fi 40 45 40 27 33 4 26,5 мм мин
Вертикальная подача осуществляется от вала XIV через ше-
стерни 36—27, вал XV, шестерни 18—33, муфту вал XVI, ше-
стерни 22—33, вал XVII, копнческхю передачу 22—44 и ходовой
впит XVIII Скорость наибольшей вертикальной подачи se max оп-
ределяется из выражения
.26 24-36-24 40 36-18-22-22 с с.с .
5В1пзх— 142 0 44 64.18-34-4Q-27-33-33-44 6 — 645 ММ fМИН.
Вал XXIIf служит для привода накладного круглого стола или
делительной головки и связан с ходовым винтом XXI шестернями
30—15.
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения стола во
всех направлениях осуществляются при включенной фрикционной
м\фте М3. В этом случае вращение от электродвигателя мощно-
стью 1,7 кет, минуя коробку подач, передается валу XIV через ше-
стерни 26—44—57—43 и далее по кинематическим цепям рабочих
подач.
Скорость быстрых перемещений стола в продольном направле-
нии s „-определяется выражением
1ЛОЛ 26-36-18 18-18 с	,
$с= 1420 43.27.37. |б-18 6=3/50 мм!мин.
Ручные перемещения стола, поперечных салазок и консоли
производятся соответственно маховичками All2» Afvl и рукояткой
Р. Для удобства управления в станке модели 6Н12ПБ продольное
перемещение стола может также осуществляться маховичком М л3,
который связан с продольным ходовым винтом XXI, конической
передачей 23—24, кулачковой муфтой М7 и шестернями 32—46.
Маховичок М хЛ (поз. 9 на рис. 82) более удобно расположен в
рабочей зоне станка.
Кулачковые муфты М? и сблокированы. Когда вклю-
чена муфта М7, муфта Л16 выключена, и наоборот
Установочное ручное перемещение шпинделя совместно с гиль-
зой производится маховичком Л1к1, который через вал VIII и ко-
ническую передачу 31—31 связан с ходовым винтом IX. Послед-
ний сообщает движение гайке Г, жестко закрепленной на гильзе
шпинделя.
Рис. 83. Кинематическая схема вертикально фрезерного станка модели 6Н12ПБ
л
5 ШИРОКОУНИВЕРСАЛЬНЫЙ ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 679
Общая характеристика станка
Назначение станка, Станок предназначен для горизонтального
фрезерования различных изделий сравнительно небольших разме-
ров цилиндрическими, дисковыми и фасонными фрезами, для вер-
тикального фрезерования торцовыми, концевыми и шпоночными
фрезами, а также для выполнения различных сложных инстру-
ментальных работ.
Наличие горизонтального шпинделя и поворотной головки с
вертикальным шпинделем, а также ряда дополнительных приспо-
соблений (углового универсального стола, делительной головки,
круглого делительного стола и др.) обеспечивает станку модели
679 широкую универсальность. Его целесообразно использовать
для работы в инструментальных и экспериментальных цехах при
изготовлении приспособлений, штампов, пуансонов, пресс-форм,
различных инструментов и т. д. На станке могут быть установлены
долбежная головка и копировальное устройство.
Техническая характеристика станка
Рабочая поверхность стола (ширинахдлина) в мм .	260 x 700
Наибольший ход стола в мм
продольный .	. . . .‘ .	................. 300
вертикальный..................................... 330
Наибольшее вертикальное перемещение вертикального
шпинделя в мм ............................................. 80
Наибольшее поперечное перемещение шпиндельной бабки
в м.ч..................................................... 200
Наибольший угол поворота вертикального шпинделя в град ±45
Число скоростей вращения шпинделя.................. 8
Пределы чисел оборотов горизонтального шпинделя в ми-
нуту .......................................... .	•. .	110—L230
Пределы чисел оборотов вертикального шпинделя в ми-
нуту ................................................. 150—1660
Количество скоростей подач стола .............  .	. .	8
Пределы скоростей продольных и вертикальных подач стола	25—285
в мм/мин ........'....................................
Мощность главного электродвигателя в кет ......	-2,8
Основные узлы станка (рис. 85). А — поворотная головка,
Б — шпиндельная бабка; В — станина с коробкой скоростей и ко-
робкой подач; Г — стол.
Органы управления. / — рукоятка ручного перемещения верти-
кального шпинделя; 2 — зажим вертикальной головки; 3 — зажим
хобота горизонтального шпинделя; 4 — рукоятка реверсирования
подачи шпиндельной бабки; 5 — маховичок ручного перемещения
шпиндельной бабки; 6 — маховичок ручного проворачивания
шпинделей; 7 — рукоятка управления коробкой скоростей, 8—ру-
коятка управления коробкой подач; 9 — кнопочная станция; 10 —
маховичок ручного вертикального перемещения стола; // — руко-
ятка ручного продольного перемещения стола.
Движения в станке. Движения резания — вращение гори-
зонтального или вертикального шпинделя. Подачами являются
продольное и вертикальное перемещения стола с обрабатываемой
деталью и горизонтальное перемещение шпиндельной бабки.
Вспомогательные движения — ручные перемещения сто-
ла и шпиндельной бабки в тех же направлениях, а также переме-
щение вертикального шпинделя.
Принцип работы. Обрабатываемую деталь устанавливают не-
посредственно на столе или в универсальных приспособлениях: тис-
ках, делительной головке на круглом столе и т. п.
Для выполнения всевозможных работ станок модели 679 снаб-
жается следующими приспособлениями; угловым горизонтальным
столом; делительной головкой с трехкулачковым патроном, серь-
гой и центром, универсальными поворотными тисками и копиро-
вальным приспособлением. Копировальное приспособление меха-
нического типа позволяет производить фрезерование наружных и
внутренних фасонных линейчатых поверхностен, по жестким шаб-
лонам. Для этой цели на столе устанавливается, с одной стороны
обрабатываемая деталь, а с другой стороны — жесткий шаблон.
Щуп закрепляется посредством кронштейна на станине станка.
Технологические возможности станка могут быть значительно
расширены применением быстроходных сверлильных и долбеж-
ных головок, укрепленных на направляющих бабки горизонталь-
ного шпинделя.
Режущий Инструмент .укрепляют в горизонтальном или верти-
кальном шпинделе с помощью различных оправок. Настройка
станка в соответствии с конфигурацией и размерами детали про-
изводится продольным или вертикальным перемещением стола,
а также поперечным перемещением шпиндельной бабки.
Конструктивные особенности станка. В отличие от других ти-
пов универсально-фрезерных станков, у которых поперечная пода-
ча сообщается столу, в станке модели 679 поперечная подача со-
общается шпиндельной бабке, в которой смонтирован горизон-
тальный шпиндель. Передней опорой горизонтального шпинделя
является цельная бронзовая втулка, обеспечивающая точную ра-
•боту шпинделя, в качестве задней опоры применены радиальный
и упорный шариковые подшипники.
Вертикальный шпиндель смонтирован в передвижной гильзе,
находящейся в корпусе поворотной головки.
— II II, RWWyp - ,W--------
Рис &5. Общий вид широкоуниверсального фрезерного станка модели Ь79
171
Кинематика станка модели 679
Движения резания. От электродвигателя мощностью 2,8 кет
(рис. 86, а) через клнноременную передачу 85—170 приводится в
движение вал / коробки скоростей, на котором находятся два
двойных передвижных блока шестерен Бу и 5 2. обеспечивающих
валу // при различных включениях четыре различные скорости
вращения.
При положении блоков Б\ и Б2, указанном на схеме, движение
от вала / передается валу // шестернями 18—39. При смещении
блока Б\ вправо вал // приводится в движение через шестерни
22—35. При нейтральном положении блока Б\ валу 11 сообщают-
ся еще две скорости вращения блоком Б2. при левом его включе-
нии через шестерни 32—25, а при правом включении — шестерня-
ми 27—30. От вала II вращение сообщается валу 111 через двой-
ной подвижный блок шестерен Б3, который удваивает количество
скоростей вала II.
Левый венец блока Б3 находится в постоянном зацеплении с
широкой шестерней 38, сидящей на валу IV свободно.<Эта шестер-
ня выполнена широкой потому, что она должна находиться в по-
стоянном зацеплении с зубчатым колесом 54, жестко закреплен-
ным на горизонтальном шпинделе V при поперечном перемещении
шпиндельной бабки. Всего, таким образом, как видно из рис. 86, б,
горизонтальному шпинделю может быть сообщено восемь различ-
ных скоростей вращения.
Максимальное число оборотов горизонтального шпинделя п тах
с учетом упругости скольжения ремня определяется из выражения
ятах= 1420 pg’0,985	= ,200
При установке поворотной головки вал конической шестерни
39 соединяется с горизонтальным шпинделем V. Движение верти-
кальному шпинделю VII в этом случае передается через кониче-
скую передачу 39—23, вал VI и пару шестерен 29—35. Минималь-
ное число оборотов вертикального шпинделя nmfll с учетом, упру-
гого скольжения ремня определяется из выражения
_____Iлол	18’18 46’39 29 _ten а/
«min—14-0 jtqO,J85 39.46.54.23.35 —150 об(мин..
Движения подач. От вала 1 через шестерни 21—53, вал VIII
и шестерни 18—37 'приводится во вращение вал IX коробки подач.
На валу IX находятся два двойных подвижных блока шестерен
и Б$, сообщающие валу X четыре различные скорости враще-
ния.
Благодаря наличию двойного подвижного блока шестерен Бг>
валу XI от вала X передается восемь скоростей вращения (рис.
86, в). От вала XI цепи движений подач разветвляются
Горизонтальная подача шпиндельной бабки осуществляется по
ветви: цепная передача 10—19, конический реверс 28—21—28,
управляемый муфтой М3, и шестерни 25—50. Шестерня 50 жестко
соединена с гайкой, сидящей на ходовом винте XIX шпиндельной
бабки. Величина максимальной горизонтальной подачи шпиндель-
ной бабки samax с учетом упругого скольжения ремня определяет-
ся из выражения
_	_1лОЛ	oq^ 21 ’ 18’32’39’ 10-25 . 000	/
-гтах— 142Q 1700»98о53 37 25 25.j9.50 4—283 мм мин.
Продольная и вертикальная подачи стола осуществляются от
вала XI через цепную передачу 10—20, вал XII, коническую пере-
дачу 17—25 и вал XIII. От этого вала ходовой винт продольной
подачи стола XV приводится в движение или через шестерни
20—23 или через шестерни 20—20—23 в зависимости от положе-
ния муфты Mi реверса и коническую передачу 14—24. Величина
максимальной продольной иодачи стола smax с учетом упругого
скольжения ремня определяется из выражения.
е _1ЛОЛ 85п пЦК21 • 18 32-39-10-17-20-14 с ооп ,
max 1420 J700,98553.37.25.25’20'25’23’24 ®~2^ мм1мин-
Вертикальная подача столу сообщается от вала XIII через ше-
стерни 20—40 или шестерни 20—20—40 в зависимости от положе-
ния муфты М2 реверса л ходовой винт XVI. Минимальная величи-
на этой подачи s e min с учетом упругого скольжения ремня может
быть определена из выражения
_____1>1ол	(чос 21 • 18’18* 18’Ю-17*20 р nr /.
emin— 420 176^985^ 37 эд 46 20.25.40 6 25 мм/мин.
Муфты Mi и М2 управляют реверсами, предназначенными для
изменения направления движения подач стола в продольном и вер-
тикальном направлениях.
Вспомогательные движения. Ручное поперечное перемещение
шпиндельной бабки осуществляется маховичком Мх2 через кони-
ческий реверс 28—21—28, управляемый муфтой АТ3, шестерни
25—50 и ходовой винт XIX с шагом /=4 мм. Маховичком Mxf,
укрепленным на ходовом винте XV, при выключенной муфте
столу сообщается ручное продольное перемещение, а маховичком
Мх< через коническую подачу 13—26 при нейтральном положении
муфты М2 приводится во вращение ходовой винт XVI вертикаль-
ного перемещения стола. Вертикальное перемещение 1111111.11 геля VII
С ГИЛЬЗОЙ 'ПРОИЗВОДИ Н'Я М 1ХОНИЧКОМ П<» р<ДСГ11> • ч (ь ие«
рг III ЧП
V/ ?9
t*4MM
xviu
46'38.
39 25.
t-6MM
32’25
85170-
18^5
MM/MUH
85 170
39:25
t=6MM
:37\^П5
/ VH! IX X XI Стал
27:30 ft
22’35-
18 39
N=2,8x6m
n* 1420 об/мин
W35\
i 605
>445
>308
>210
Рейха
m‘2,5
] мм
1920
об/мин
П‘ об/мин
^8-542400
№*1750
>^*1230
Рис. 86. Кинематическая схема широкоуниверсального фрезерного станка модели 679
173
ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ ГОЛОВКИ
Общая характеристика делительных головок
Назначение делительных головок. Делительные головки в ос-
новном применяются на консольно-фрезерных станках и служат
для закрепления и деления обрабатываемых деталей на равные
части при фрезеровании квадратов, шестигранников, нарезании
зубчатых колес, звездочек и других подобных работ и для поворо-
та обрабатываемых детален на заданный угол. Универсальные де-
лительные головки служат также и для сообщения вращения об-
рабатываемой детали при нарезании винтовых канавок на уни-
версально-фрезерных станках.
Отечественные универсальные делительные головки выпуска-
ются разных типов, например УДГ-135 и УДГ-160 с высотой цент-
ров соответственно 135 и 160 мм. Характеристики этих головок
7V=4O, т. е. шпиндель головки поворачивается на полный оборот
за 40 оборотов рукоятки.	♦
Универсальные делительные головки позволяют производить
деления обрабатываемых деталей тремя методами: непосредствен-
ным, простым и дифференциальным.
Основные элементы головки (рис. 87, а). Д — кожух зубчатых
передач; Б — основание головки; В — поворотный корпус голов-
ки; Г — поводок с передним центром, Д\—делительный диск для
непосредственного деления; Е — гитара сменных колес; Ж — на-
правляющие шпонки; И — шпиндель; Д2 — делительный -диск для
простого и дифференциального деления.
Органы управления головкой (рис. 87, с). 1—рукоятка для'по-
ворота шпинделя И при простом и дифференциальном методе де-
ления; 2 — защелка (фиксатор) рукоятки 1, 3 — болты для за-
крепления поворотного корпуса В головки; 4 — защелка (фикса-
тор) для непосредственного метода деления; 5 — раздвижные
ножки сектора для ограничения угла поворота рукоятки /; 6 —
стопор делительного диска А для простого метода деления; 7 —
стопор для закрепления и освобождения шпинделя И головки;
8 — рукоятка включения и выключения червйка из зацепления с
червячным колесом.
Конструкция Я принцип работы. У делительных головок типов
УДГ-100, УДГ-135 и УДГ-160 делительные диски Д2 для простого
и дифференциального метода деления выполнены двусторонними
с глухими отверстиями: на одной стороне диска имеются окруж-
ности с числами отверстий 16, 17, 19, 21, 23, 29, 30 и 31, а на дру-
гой стороне -— 33, 37, 39, 41, 43, 47, 49 и 54.
Делительный диск Д\ для непосредственного деления у совре-
менных головок выполнен градуированным с ценой деления 1°.
Установленный на корпусе головки нониус позволяет производить
отсчет угла поворота шпинпеля с точностью до 5'.
К делительным головкам УДГ-135 й УДГ-160 прилагаются ги-
тара и сменные зубчатые колеса с числами зубьев: 25, 30, 35, 40,
50, 55, 60, 70, 80, 90 и 100.
Для обработки элементов деталей, расположенных на кониче-
ских поверхностях, например при фрезеровании впадин для обра-
зовании зубьев конических колес, зенкеров, зенковок и т. п., кор-
пус В поворачивается вокруг горизонтальной оси в вертикаль-
ной плоскости на заданный угол относительно основания Б го-
ловки.
Делительные головки обычно выпускаются для установки на
левом конце рабочего стола. Однако отечественные станкострои-
тельные заводы выпускают делительные головки, рассчитанные на
установку с правой стороны стола.
Оптическая делительная головка. Принцип работы оптической
делительной головки (рис. 87, б) совершенно иной, чем у УДГ.
Деление и поворот обрабатываемой детали на заданный угол
здесь могут производиться только с помощью метода непосредст-
венного деления.
Если деление не требует высокой точности, то оно может про-
изводиться по градуированному делительному диску 8, закреплен-
ному па переднем конце шпинделя 10.
В этом случае обычно за счет поворота эксцентриковой кор-
пусной втулки 12 червяк 13 выводят из зацепления с червячным
колесом 6, а шпиндель с обрабатываемой деталью поворачивают
вручную.
Для точного деления, наоборот, червяк 13 вводят в зацепление
с червячным колесом 6 и поворот шпинделя осуществляют пред-
варительно (грубо) маховичком 16 и окончательно (точно) махо-
вичком 15, а отсчет угла поворота в этом случае производят с по-
мощью оптической системы с окуляром 4 по стеклянному дели-
тельному диску 5, также, закрепленному на шпинделе 10. После
поворота шпиндель закрепляется рукояткой 14.
Оптическая система состоит из микроскопа 3 с окуляром 4, лам-
почки 2, отражающей пластинки /, на которой нанесена шкала с
60 делениями для отсчета минут, и делительного диска 5 с 360
делениями для отсчета градусов.
Шпиндель 10 смонтирован в поворотном корпусе //, который
может поворачиваться в вертикальной плоскости совместно со
шпинделем относительно основания 7 головки на 4-100° и —10°
с точностью отсчета этого поворота ±6'. В установленном поло-
жении корпус закрепляется в подшипниках основания болтами 9.
Направляющие шпонки 17 служат для правильной установки
головки на столе станка.
Рис. 87. Делительные головки: а—универсального типа; б — оптическая
Настройка делительных головок для различных
методов деления и работы
Непосредственный метод деления. Для настройки универсаль-
ной делительной головки для непосредственного метода деления
(рис. 88, а) необходимо вывести червяк а из зацепления с чер-
вячным колесом z3, установить защелку 3| против нужного ряда
отверстий (24, 30 и 36) делительного диска Дь закрепленного не-
посредственно на шпинделе II! делительной головки.
По делительному ряду с 24 отверстиями можно делить обра-
батываемую деталь на 2, 3, 4, 6, 8, 12 и 24 части, по ряду с 30
отверстиями дополнительно на 5, 10, 15 и 30 частей и по ряду с 36
отверстиями на 9, 18 и 36 частей. Деление на 2, 3 и 6 частей мож-
но выполнить по любому ряду отверстий. Расчет поворота шпин-
деля головки производится по формуле
где k — число отверстий- делительного ряда, на которое над5 по-
вернуть делительный диск относительно защелки;
К — полное число отверстий делительного ряда;
z— заданное число делений. ,
Простой метод деления. Для деления простым методом (рис/
88, б) червяк а должен находиться в зацеплении с червячным ко-
лесом z3, гитара сменных колес, связывающая шпиндель /// с ва-
лом IV, отключена или снята, а делительный диск Д2 неподвижно
зафиксирован стопором У.
Деление производится поворотом рукоятки Р с защелкой 32
относительно неподвижного делительного диска Д2. имеющего не-
сколько окружных делительных рядов отверстий. Простым мето-
дом можно поделить обрабатываемую деталь на любое количест-
во равных частей (до 50). На большее количество частей простым
методом можно точно делить только в том случае, если число де-
лений z при сокращении с характеристикой Л/ делительной голов-
ки дает неправильную дробь, числитель которой не более 50. Так
как числа зубьев колес zt и z2 равны, необходимый поворот п ру-
коятки Р определяется по формуле
Дифференциальный метод деления. Для деления дифференци-
альным методом червяк а (рис. 88, в) делительной головки вво-
дится в зацепление с червячным колесом z3, стопор У отводится
назад, освобождая делительный диск Д2, а шпиндель 111 связыва-
ется с валиком IV сменными зубчатыми колесами a, b, с п d
Число оборотов рукоятки Р определяют так же как и при про-
стом методе, но не для требуемого числа делений z, а для доста-
точно близкого к нему числа делений zr, для которого применимо
простое деление. Для компенсации полученной при этом погреш-
ности необходимо подобрать также числа зубьев сменных колес
а, Ь, с и d дифференциальной гитары, чтобы диск Д2 повернулся
в нужном направлении на величину допущений угловой ошибки
поворота рукоятки Р. Передаточное отношение ix дифференциаль-
ной гитары определяется по формуле
«)•
Передаточное отношение i х может быть положительным и тог-
да направления вращения рукоятки Р и диска Д2 должны совпа-
дать, оно может быть отрицательным и тогда рукоятка Р и диск
Д2 должны вращаться в противоположных направлениях. Нужное
направление вращения диска Д2 обеспечивается установкой в диф-
ференциальной гитаре паразитных колес.
Нарезание винтовых канавок. Настройка универсальной дели-
тельной головки и станка для нарезания на обрабатываемой де-
тали z винтовых канавок дисковой фрезой состоит из трех эле-
ментов: настройки винторезной гепи, которая связывает посредст-
вом сменных колес ходовой винт х (рис. 88, г) продольной подачи
универсально фрезерного станка со шпинделем 111 делительной
головки; настройки делительной цепи простым методом для наре-
зания на детали z канавок и установки стола станка под углом
Р, равным углу наклона винтовых канавок. Подбор сменных ко-
лес винторезной цепи производится по формуле
Пример. Для деления на 34 равных части имеем
й_40_ -1-1 -1 3
34 ” * 34 -117 •
Это значит, что рукоятку Р надо повернуть на один полный обо-
рот и еще на 3/п оборота. Эту часть поворота отсчитывают по де-
лительному диску Д2. Защелку 32 устанавливают по кругу с 17
отверстиями.
где N — характеристика головки;
t г— шаг ходового винта продольной подачи станка в мм;
Т — шаг винтовой линии нарезаемой канавки в мм.
Настройка оптической делительной головки. Установка шпин-
деля головки в каждую из заданных позиций производится по гра-
дуированному на 360 частей диску и шкале, имеющей 60 делений.
В позиции, показанной на рис. 88, д, шпиндель повернут па
262°33'.
Рис 88. Кинематические схемы настроек делительной головки для различных методов деления
S БЕСКОНСОЛЬНЫИ .ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК
МОДЕЛИ 6А54
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок модели 6А54 бесконсолыюго типа
предназначен для скоростного фрезерования крупногабаритных
деталей в основном торцовыми фрезами в условиях индивидуаль-
ного и серийного производства.
Техническая характеристика стайка
Размеры рабочей поверхности стола в л«ч.
ширина	................................. 650
длина	.................................
Максимальное продольное перемещение стола в ллг . .	22х)
Расстояние от осп шпинделя до направляющих стопки в лея 630
Число скоростей вращения шпинделя .................... 16 *
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту.............. 40—1250
Мощность главного электродвпгате тя в кет ...	37
Количество скоростей почач .	.......... ...	16
Пределы скоростей подач стола в мм/мин:
продольных ............................................. 50—1600
поперечных .......................................... 25—800
Пределы скорости установочных перемещении шпиндель-
ной	бабки в мм/мин .................................. 16,6—533
Мощность электродвигателя привода подач в кет	4,2
Скорость быстрых перемещений стоза в мм/мин
про тольны х ........................................ 2300
поперечных .................................... 1150
Скорость быстрого перемещения шпиндельной бабки
в мм/мин.................................................. 770
Мощность электродвигателя привода быстрых перемеще-
нии стола и ШП1П1ДСТЫ1ОП	бабки в кет ........	6
Основные узлы станка (рис. 89). А—шпиндельная бабка с
коробкой скоростей; Б —стойка; В — стол; Г — поперечные са-
лазки, Д — станина с коробкой подач.
Органы управления. 1 — подвесная кнопочная станция, 2 — ма-
ховичок ручного осевого перемещения шпинделя; 3 — штурвал
переключения коробки скоростей; 4 — ограничитель хода шпин-
дельной бабки; 5 — рукоятка включения вертикального перемеще-
ния шпиндельной бабки; 6 — штурвал переключения коробки по-
дач; 7 — маховичок ручного продольного перемещения стола; 8 —
маховичок ручного поперечного перемещения стола; 9—рукоятка
включения продольной подачи стола; 10 — рукоятка включения
поперечной подачи стола.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя с фрезой. Движения подач — прямолинейное посту-
пательное, продольное и поперечное перемещения стола. Вспо-
могательные движения: вертикальное перемещение шпин-
дельной бабки, быстрые перемещения стола, установочные ручные
перемещения стола и гильзы шпинделя.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь закрепляется на сто-
ле станка. В шпинделе укрепляется фреза. Настройка на размер
по высоте производится перемещением шпиндельной бабки. Окон-
чательная точная настройка на размер осуществляется перемеще-
нием гильзы шпинделя.
Зажим поперечных салазок, шпиндельной бабки и гильзы про-
изводится автоматически, в момент пуска станка от гидравличе-
ской системы. На станке возможна работа по полуавтоматическо-
му циклу быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод в ис-
ходное по пожен не и «стоп».
При обратном отводе стола с изделием для предохранения об-
работанной поверхности от повреждения фрезой последняя сов-
местно с гильзой шпинделя приподнимается на 5 мм.
Конструктивные особенности. К специфическим особенностям
конструкции станка модели 6А54, делающим его особо пригодным
для скоростных методов обработки, относятся, значительная мощ-
ность и достаточная быстроходность как привода движения реза-
ния, так и привода подачи; массивность станины, стойки и стола;
отсутствие консоли; применение червячно-реечного привода для
продольной подачи стола, обладающего высокой жесткостью; на-
личие тяжелого маховика на шпинделе фрезерной бабки.
Как известно, маховики уменьшают неравномерность враще-
ния шпинделя, что способствует повышению качества обработан-
ной поверхности и стойкости режущего инструмента. Вместе с тем
при наличии маховиков ударные нагрузки, возникающие в момент
врезания зуба, не передаются зубчатым колесам и валам, что спо-
собствует повышению долговечности детален привода.
Для сокращения вспомогательного времени при обработке де-
талей на станке предусмотрено автоматически действующее за-
жимное устройство для закрепления поперечных салазок, шпин-
дельной бабки и гильзы шпинделя; установлен самостоятельный
привод быстрых перемещений всех рабочих органов станка; при-
менены гндрофнцированные с предварительным выбором скорости
однорукояточные механизмы управления коробкой скоростей и
коробкой подач; предусмотрен указатель для точной установки
гильзы со шпинделем по высоте; обеспечено быстрое торможение
привода движения резания противотоком и автоматизировано
управление подачами стола.
Рис. 89. Общий вид бесконсольного вертикально-фрезерного станка модели 6А54
179
Кинематика станка модели 6А54
Движение резания. Шпиндель станка приводится во вращение
фланцевым электродвигателем мощностью 37 кет (рис. 90. а) че-
рез шестерни 18—53 и коробку скоростей. В коробке скоростей
на валу II находятся два двойных подвижных блока шестерен
Б| п Б2. Блок шестерен Б[ может входить в зацепление с колеса-
ми 48 и 40, закрепленными на валу III, когда блок шестерен Ь2
находится в нейтральном ноложенип. При нейтральном положении
блока шестерен С| блок Б2 может быть введен в зацепление пли
с колесом 44 пли с колесом 36, установленными па валу III Все-
го вал /// может иметь четыре различные скорости вращения.
При передаче движения валу IV через двойной подвижной
блок шестерен Б-з количество возможных скоростей вращения
удваивается. Валы IV и V связаны постоянной передачей 48- 48.
На валу V установлен двойной подвижной блок /э4, который может
вводиться в зацепление с шестернями 30—68. закрепленными па
приводной втулке, связанной со шпинделем шлицевым соединена
ем. Как видно из рис. 90, б, коробка скоростей обеспечивает шест-
надцать различных чисел оборотов шпинделя. Наименьшее ^число
оборотов шпинделя определяется из выражения
1 4СП 18 24 24 48 22	/г/
146U----------- = 40 об мин
",,u	53-48-48-48-68	'
Движения подач. Подачи стола осуществляются электродвига-
телем мощностью 4.2 квг через шестерни 38—57 и коробку подач.
В коробке подач па валу VIII находятся два двойных подвиж-
ных блока шестерен Б$ и Б6.
Па валу IX наглухо закреплены зубчатые колеса 33. 37. 40, 21
п 44. Блоки шестерен Б& и Бь могут быть включены поочередно,
т е. один из них должен быть всегда в нейтральном ноложенип
Блок шестерен Б5 может сцепляться с шестерней 33 или 37, а
блок шестерен Б6 с шестерней 40 пли 44 Вал X получает враще-
ние от вала /X через двойной блок шестерен Бт, который может
сцепляться с шестернями 40 или 24, установленными на валу IX
Валы А п XI связаны постоянной зубчатой передачей 25—50. На
валу XI имеется двойной подвижной блок шестерен Б-з, который
может сцепляться с шестернями 28 пли 64, закрепленными на
втулке, связанной с валом XII предохранительной муфтой
Как можно видеть из рис. 90. в, коробка подач обеспечивает
валу XII шестнадцать различных скоростей вращения
Вал XIII получает вращение от коробки иодач через шестерни
43—54 На конце вала XIII закреплен двухзаходнын червяк, на-
ходящийся в зацеплении с червячным колесом 32, закрепленным
па хвостовике правой конической шестерни 36 дифференциала.
Левая коническая шестерня 36 дифференциала закреплена на ва-
лу XV Конические сателлиты 18 и 18 свободно вращаются на кон-
цах Т-образного вала, который через самотормозящу ю червячную
передачу /—32 связан с электродвигателем быстрых перемеще-
ний
Ог вала AV при включенной муфте М2 движение сообщается
через конические шестерни 30—30, вал XVII, зубчатые колеса
22, 44, 22 валу XIX и червяку с осевым модулем 8 мм. Последний
посредством червячной рейки сообщает сголу продольную подачу.
Червяк смонтирован па подшипниках качения в корпусе попе-
речных салазок, а червячная рейка жестко закреплена па нижней
стороне рабочею стола
Наименьшая скорость продольной подачи s ntin определяется
из выражения
I ,~п 38-22-24 • 25-20 -432-36 3022	.... о
“ 14/° 57-'И ~48-5О-Ь4-54.32.3<,.30-22" 1 4’ 8 *47 ЯЦН'
Поперечная подача осуществляется при включенной муфте Мi от
вала XI через цепную передачу 24—19 и ходовой винт XV/
Наибольшая скорость поперечной подачи s„ max определяется
из выражения
. 1Д7О 38- И-40 25-56 43 2-36-24 1П	.
",|,л'	37.33 32 50 28 54 32 36-19 ° 7/^ ИИ MUH
Вспомогательные движения. Вертикальное перемещение шпин-
дельной бабки производится от вала XI при включенной муфте
Af| через шестерни 35—II, вал XXIII. червячную передачу Г—32,
шестерни 17—30 н рейку m = 6 мн, прикрепленную к шпиндельной
бабке.
Быстрые перемещения стола и шпиндельной бабки осущест-
вляются при включении электродвигателя быстрых перемещений
мощностью б кет, при этом вращается Т-образный вал; сателли-
ты обкатывают правую коническую шестерню дифференциала,
сообщая шестерне ЗЬ н валу XV удвоенное число оборотов.
Скорость быстрых продольных перемещений стола s6 опреде-
ляется из выражения
Н 70 п- 2	2у 1-8-3,14 = 2300 и м/мин
32 3U 22
Ручное продольное перемещение стола осуществляется махо-
вичком Мх2 при включенной муфте М3. Движение передастся че-
рез червячную передачу 2—Ж’вал XVIII, шестерни 44—22, вал
XIX и червячно-реечную передачу
Ручное поперечное перемещение стола осуществляется махо-
вичком А4л'| через шестерни 28—28, вал XXI, конические колеса
36—24, вал XXII, червячною передачу 2—40 и ходовой винт XV/
с гайкой Г
Муфта И2 сблокирована с муфтой Л13; при включении одной из
них другая автоматически выключается
wo
иб/мин
Рис. 90. Кинематическая схема бесконсольного вертикально-фрезерного (станка модели 6А54
г ПРОДОЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ А662
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для фрезерования од-
новременно с двух сторон плоских поверхностей тяжелых деталей
торцовыми, цилиндрическими н концевыми фрезами в условиях
серийного и массового производства. На станке можно одновре-
менно обрабатывать группу деталей средних размеров.
Техническая характеристика станка
Рабочая поверхность стола	в	мм ................ 450X1600
Наибольший продольный	ход	стола в мм ......	1500
Расстояние от оси шпинделя до поверхности стола в мм:
наибольшее........................................... 400
наименьшее............................................ 115
Расстояние между головками шпинделя в мм:
наибольшее............................................*	650
наименьшее............................................ 300
Расстояние от оси шпинделя до хобота в мм . . . . <.	195
Число скоростей вращения каждого	шпинделя ....	12
Пределы чисел оборотов шпинделей в минуту ....	30—375
Количество скоростей подач стола........................... 12
Пределы скоростей подач стола в мм/мин............. 36,5—475
Скорость быстрого перемещения	стола	в	мм/мин ....	3750
Мощность в кет:
главного электродвигателя.............................. 6
привода быстрых перемещений	стола.................... 2,3
привода подач......................................... 1,7
Основные узлы станка (рис. 96). Станок А662 смонтирован из
отдельных агрегатных узлов: А, Ж — стойки; Б, Е — шпиндельные
бабки; В, Д — хоботы; Г — поперечная балка; 3 — стол; И — ста-
нина.
Органы управления. На станке имеются квадраты 2 и 3 для
ручного перемещения шпиндельных бабок по высоте и квадра-
ты 1 и 4 для перемещения шпиндельных гильз вдоль своей оси,
а также рукоятка для переключения величин подач стола. В пред-
ставленной проекции общего вида эта рукоятка не видна.
Движения в станке. Движения резания — вращение каж-
дого из двух шпинделей с фрезами. Движение подачи — про-
дольное поступательное перемещение ствола с заготовкой Вспо-
могательные движения — быстрое перемещение стола,
ручные установочные вертикальные перемещения шпиндельных ба-
бок и ручные поступательные перемещения гильз со шпинделями
вдоль оси.
Принцип работы. Обрабатываемые детали закрепляют на столе,
которому сообщается поступательное движение только в продоль-
ном направлении.
В двух горизонтальных шпинделях, смонтированных в вы-
движных гильзах, расположенных в шпиндельных бабках, могут
быть закреплены различные типы фрез.
Настройка станка в соответствии с конфигурацией и размера-
ми обрабатываемой детали производится перемещением шпиндель-
ных бабок в вертикальных направлениях и шпиндельных гильз в
горизонтальных направлениях вдоль оси. Станок позволяет рабо-
тать по полуавтоматическому циклу: быстрый подвод — рабочая
подача — быстрый отвод в исходное положение и остановка; , для
этой цели предусмотрен командоаппарат и переставные кулачки,
расположенные в боковом пазу стола.
Конструктивные особенности. Основные узлы и механизмы
станка максимально унифицированы, что обеспечивает удобное
его обслуживание и ремонт.
При соосном расположении бабок хоботы станка соединяют,
что значительно увеличивает жесткость системы. При обработке
высоких деталей хоботы разъединяют.
Шпиндельные бабки имеют независимые приводы вертикаль-
ных перемещений и в зависимости от конфигурации обрабатывае-
мых заготовок могут быть установлены как на одной высоте, так
и на разных уровнях.
Типы продольно-фрезерных станков. Широкое распространение
получили продольно-фрезерные станки моделей 6622, 6632, 6642,
6652, 6662, 6682. В настоящее время выпущен продольно-фрезер-
ный станок модели 6610. Станок оборудован дистанционным уп-
равлением с подвесного пульта, однорукояточным гидрофициро-
ванным механизмом переключения скоростей вращения фрез, ме-
ханизмом бесступенчатого изменения величин подачи стола и фре-
зерных головок, автоматическим зажимом поперечины, фрезер-
ных головок и пинолей, автоматическим отводом фрез от обрабо-
танных поверхностей с целью предохранения их от повреждения
при обратном быстром ходе стола, а также приспособлением для
автоматического устранения зазоров в направляющих стола и фре-
зерных головок с целью повышения точности обрабатываемых дс
ГII 1Г й
Рис. 96. Общий вид агрегатного продольно-фрезерного станка модели A6G?
Кинематика станка модели А662
Движения резания. Станок имеет две шпиндельные бабки, кон-
струкции и кинематика которых одинаковы. Для примера доста-
точно рассмотреть кинематику привода правой шпиндельной
бабки.
Шпиндель X (рис 98) с фрезой приводится во вращение элек-
тродвигателем мощностью 6 кет через шестерни 24—72, вал VIII,
сменные колеса С—Д, вал IX и цилиндрические колеса 18—84
К станку прилагается шесть пар сменных колес, что обеспечи-
вает, как видно из рис. 97, двенадцать различных чисел оборотов
шпинделя.
Движение подачи. Привод подачи стола состоит из двухступен-
чатого редуктора, трехступенчатой коробки подач, парносмепных
колес, червячной передачи, планетарного механизма и коробки
привода стола. Вращение от электродвигателя мощностью 1,7 кет
(рис. 98) через шестерни 24—66 и 31—55, вал II, тройной подвиж-
ной блок шестерен Б\, вал III, парносменные колеса А—В, вал IV
и червячною передачу 1—32 передается центральному колесу 24
планетарного механизма.
Центральное колесо* 24 приводит в движение два сателлита 24
и сидящие с ними на одних валах два сателлита 16. Последние,
обкатывая неподвижное колесо 32, закрепленное на втулке, свя-
занной с заторможенным червячным колесом 32,. приводят в дви-
жение водило Bi и связанные с ним валы V и VI Для данного
случая работы • планетарного механизма его передаточное число
in, определяется из выражения
следовательно, вал VI будет вращаться с тем же числом оборо-
тов, что и червячное колесо 32, но в противоположном направ-
лении.
Вращение от вала 17 сообщается колесами 28—19 и 23—26
двухзаходной маточной гайке Гь Ганка 1\ сообщает продо*чьно<1
поступательное движение ходовому винту VII и связанному с ним
столу. Скорость «продольной подачи стола «определяется из урав-
нения
__24-31	Л 1 . 28-23 о о .
1450 f6 55	дз2 !9.2б2'8 МЛ/ мин
К станку прилагаются две пары сменных колес.
Вспомогательные движения. Для быстрых перемещений стола
на станке установлен отдельный электродвигатель мощностью
2,3 кет, вращение от которого через червячную передачу 2—32,
планетарный механизм и коробку привода стола передается ма-
точной гайке Гь Передаточное число планетарного механизма для
данного случая определяется выражением
, =1 24|6 = 2
24-32	2
и соответственно передаточное отношение равно 2.
Скорость быстрых перемещений стола может быть опреде-
лена из выражения
= 1450	2-8= 3750 .мм/мин.
1 ° 1J°ZO
Рис 97 График скоростей вращения шпинделя
Установочное ручное перемещение каждой шпиндельной баб-
ки в вертикальном направлении осуществляется поворотом квад-
ратного хвостовика через шестерни 18—54 и конические колеса
15—30. Коническое колесо 30 одновременно является гайкой.
Осевое установочное перемещение каждого шпинделя осуще-
ствляется через червячную передачу 1—21 и косозубую рейку
ш=3 мл/, нарезанную на гильзе шпинделя
Рис. 98. Кинематическая схема агрегатного цродольно-фрезерного станка модели А662
5 ПРОДОЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 6652
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для фрезерования
крупногабаритных деталей или для одновременной обработки
нескольких деталей средних размеров и веса. Фрезеровать можно
как с одной, так сразу с двух или трех сторон. В работе могут
принимать участие от одной до четырех шпиндельных бабок. Ста-
нок применяется в индивидуальном и серийном производстве для
обработки стали и чугуна твердосплавными, а также быстроре-
жущими фрезами.
Техническая характеристика станка
Размеры рабочей поверхности стола в мм............ 1250X4250
Максимальный продольный ход стола в мм ........... 4500
Максимальный вес обрабатываемой детали в кГ . . . .	8000
Количество шпиндельных бабок ..................... 4
Число скоростей вращения шпинделей.............  .	12
Пределы чисел оборотов шпинделей в минуту......... 37,5—475
Мощность привода каждой из шпиндельных бабок в кет 20
Максимальный диаметр фрезы в л.ч.................. 400
Пределы угла наклона осн шпинделей в град......... ±30
Мощность привода подач в кет ..........	10
Пределы скоростей подач в мм/мин:
шпиндельных бабок...............................11,8—590
стола ........................................23,5—1180
Мощность привода быстрых перемещений	в кет ....	10
Скорость быстрых перемещений шпиндельных бабок в
мм/мин.................... ...................... 1800
Скорость быстрого перемещения стола в мм/мин . . .	3500
Мощность* привода перемещения траверсы в кет ...	14
Скорость перемещения траверсы в мм/мин............ 800
Основные узлы станка (рис. 99) А — привод подач и быстрых
перемещений стола и шпиндельных бабок; Б—леван горизон-
тальная шпиндельная бабка; В — левая стойка; Г — механизм пе-
ремещения вертикальных шпиндельных бабок; Д — траверса;
Е — левая вертикальная шпиндельная бабка; Ж—привод пере-
мещения траверсы; 3 — правая вертикальная шпиндельная баб-
ка; И—портал; К—правая стойка; Л — правая горизонтальная
шпиндельная бабка; М — механизм перемещения горизонтальных
бабок; Н — станина; О — стол.
Органы управления. / — рукоятка переключения двойного под-
вижного блока шестерен Бь 2 — зажимы поворотной части шпин-
дельной бабки, 3 — маховичок ручного перемещения гильзы со
шпинделем; 4 — зажимы шпиндельной гильзы; 5—место установ-
ки рукоятки для ручного 1перемещения шпиндельной бабки;
6 — подвесной пульт управления; 7 — рукоятка управления трой-
ным подвижным блоком шестерен Б3; 8 — центральный пульт уп-
равления; 9— рукоятка управления двойным подвижным блоком
шестерен Б2. Остальные элементы управления станком гидрофици-
рованы.
На каждой бабке имеются зажимы для ее закрепления, зажим
для закрепления гильзы и фиксатор нулевого положения шпинделя.
Движения в станке. Движения резания — вращение каж-
дого из четырех шпинделей с фрезами. Движения подач:
продольное поступательное перемещение стола совместно с обра-
батываемыми деталями; вертикальное поступательное перемеще-
ние правой и левой горизонтальных шпиндельных бабок; горизон-
тальное поступательное перемещение правой и левой вертикаль-
ных шпиндельных бабок. Вспомогательные движения:
быстрые перемещения стола и шпиндельных бабок в тех же на-
правлениях; ручные перемещения шпиндельных бабок; ручные
повороты шпиндельных бабок; ручные поступательные перемеще-
ния гильз со шпинделями; вертикальное поступательное
перемещение траверсы; движение механизма зажима тра-
версы.
Принцип работы. На шпиндели обычно устанавливают торцо-
вые фрезы, но могут быть использованы также хвостовые и неко-
торые другие типы фрез. Станок модели 6652 может работать при
следующих наладках:
1)	обработка деталей ю подачей стола, бабки и траверсы при
этом зажаты;
2)	обработка деталей с подачей бабок; стол и траверса при
этом зажаты;
3)	фрезерование детали с одновременной подачей стола и од-
ной из бабок;
4)	. фрезерование с переходом от подачи стола к подаче баб-
ками.
Конструктивные особенности станка. Станок имеет высокую
мощность привода резания и достаточную быстроходность.
Для бесступенчатого изменения скорости подач применен
электропривод по системе генератор — двигатель «с диапа-
зоном изменения скорости при электрическом регулировании,
равным 18.
.Управление станком производится с центрального пульта по
электрогидравлической системе. Все самостоятельные кинематиче-
ские цепи привода подач и установочных перемещений снабжены
отдельными предохранительными шариковыми муфтами

Рис. 99. Общий вид продольно-фрезерного станка модели 6652
4S
о
Кинематика станка модели 6652
Движения резания. Приводы всех четырех шпиндельных бабок
почти одинаковы, поэтому достаточно рассмотреть кинематику од-
ной из шпиндельных бабок Как видно из рис. 100,6, привод дви-
жения резания состоит из первой и последней понижающих пере-
дач и 12-ступенчатой коробки скоростей с подвижными блоками
шестерен.
Вращение от электродвигателя мощностью 20 кет через колеса
40—78 передается валу I коробки скоростей. Двойной подвижной
блок шестерен Si сообщает вращение валу // либо шестернями
22—44 (как показано на схеме), лцбо шестернями 33—33. Вал III
получает вращение от вала II посредством двойного подвижного
блока Б2 через шестерни 20—52 или 44—28. Далее вращение пе-
редается выходному валу IV коробки скоростей тройным подвиж-
ным блоком шестерен Б3. Шпиндель V, как видно из графика ско-
ростей (рис. 100, в), получает 12 различных скоростей вращения
от 37.5 до 475 об!мин через цилиндрическую зубчатую передачу
31—61. Шпиндель смонтирован в подвижной гильзе и связан с
приводной шестерней 61 шлицевым соединением
От вала I посредством колес 24—54 получает вращение экс-
центрик Э, который приводит в действие масляный насос Нп.
Последний обеспечивает смазкой привод движения резания.
Максимальное число оборотов шпинделя птахопределяется из
выражения
1 ляп 40-33-44.32 31
"•”«= 14607S-33-28-4О 61 =475 06,MUH-
Движения подач. Привод подачи (рис. 100, а) шпиндельных
бабок и стола осуществляется электродвигателем постоянного то-
ка мощностью 10 кет, питаемым от преобразователя, который со-
стоит из асинхронного электродвигателя мощностью 14 кет и гене-
ратора постоянного тока мощностью 13,5 кет. Электрическая си-
стема позволяет изменять число оборотов приводного электродви-
гателя от 97 до 1800 обIмин.
Механическая часть привода подач состоит из понижающей
передачи, двухступенчатого редуктора, планетарного механизма и
из промежуточных и винтовых передач.
Вращение от электродвигателя постоянного тока через вал IX,
шестерни 25—95, вал X, двойной подвижной блок шестерен Бъ
вал XI, шариковую предохранительную муфту Мп1 и червячную
передачу /—30 сообщается центральной шестерне 30 планетарно-
го механизма. Последняя находится в постоянном зацеплении с
сателлитами 30, установленными на валах XII На противополож-
ных концах этих валов закреплены сателлиты 20, сцепляющиеся
с другим центральным колесом 40.
При подаче центральное колесо 40 остается неподвижным. В
этом случае сателлиты 20, обкатывая колесо 40, сообщают вра-
щение водилу Во и связанному с ним валу XIII.
Подача стола заимствуется от распределительного вала XIЙ
через шестерни 38—69—21, вал XV, коническую передачу 24—29,
вал XVI, кулачковую муфту Л14, шестерни 24—30—24, вал XVII
и червячно-реечную передачу с рейкой /и=12 мм.
Вертикальна# подача горизонтальных шпиндельных бабок осу-
ществляется ходовыми винтами XVIII и XIX, которые получают
вращение от вала XV посредством комбинированных кулачковых
муфт Afj и М2 с шариковым предохранительным устройством и ко-
нических передач 47—25.
Горизонтальная подача вертикальных шпиндельных бабок про-
изводится ходовыми винтами XXIV и XXV Последние приводятся
в движение от распределительного вала XIII шестернями
38—30—24, валом XX, конической передачей 43—36; валом XXI,
муфтой Af3, коническими шестернями 34—28, валом XXI! и шестер-
нями 57—51—36. Для включения подачи правой или левой бабки
вводится в зацепление с шестерней 51 соответственно верхнее или
нижнее колесо 36. Для предотвращения поломок каждое из под-
вижных колес 36 снабжено шариковым предохранительным уст-
ройством.
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения стола и
шпиндельных бабок осуществляются по тем же кинематическим
цепям, что и подачи, но от асинхронного электродвигателя мощ-
ностью 10 кет посредством вала XIV, червячной передачи 1—30 и
планетарного механизма. В этом случае у планетарного механиз-
ма неподвижной является центральная шестерня 30 и его пере-
даточное отношение возрастает вдвое.
Перемещение траверсы осуществляется от электродвигателя
мощностью 14 кет через трехступенчатый редуктор с шестернями
21—77, 36—28 и 17—80, вал XXIX, конические передачи 23—40 и
ходовые винты XXX и XXXI.
Ручное установочное перемещение гильзы со шпинделем осу-
ществляется маховичком (рис. 100,6) через валик VI, шестер-
ни 14—16, вал VII, червячную передачу 1—35, вал VIII и реечную
шестерню 13 с рейкой т=4 мм.
Ручные установочные перемещения шпиндельных бабок произ-
водятся маховичками Например, правая горизонтальная бабка
перемещается маховичком Мх2, который через вал XXXII, шестер-
ни 27—27, вал XXXIII, шестерни 27—27, вал XXIV и однозаходный
червяк приводит во вращение червячное колесо-гайку.
Ручной поворот на угол ±30° имеют все шпиндельные бабки.
Для примера механизм поворота показан на левой вертикальной
шпиндельной бабке. Вращением нала XXXV при помощи квадра-
та К приводится в движение через колеса 17—29 червяк, который
находится в зацеплении с червячным сектором С3.


a}
XXY1
1~3ox
XXVII
XXVIII
'еика-
-30X
40 01
XXIV
| t-8MM
XXV
1-3ai
t-fOiffi
t=8»M
xxm\
xxu
МО об/мин
32:00
28:00
00:28,
33:33
t-зах.
f-зах.
20:08-
X> ’
XXXII
22'00
27 27
27 21
/,=8ммле&. J
20:52
ХУ1
f-зпх.
f-3ax. 30
XIX
xvm
XVII
'30 XU
XIV
3f:8f
N=10n8m
п^ЮбОоб/мин
Рейка
т-!2мм
N-10 кВт
n 97-№ОООб/мин
' М-20квт
п=!050об/мин 7<5
N-ЮкВт
п-ЗООоб/мин
XXX Н
IV= 13,5кВп1
ПН-W0
750
600
Ю75
i375
>300
\235
N=I0k6io.___
~гГ=10 б0пб/ним
п, об/мин
----\I500
1180
Рис. 100. Кинематическая схема продольно-фрезерного станка модели 6652
§ РЕЗЬБОФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 561
Общая характеристика станка
.Назначение станка. Станок предназначен для фрезерования
длинных наружных резьб в условиях серийного (производства. В
индивидуальном и мелкосерийном производстве станок применяет-
ся также для нарезания коротких резьб, фрезерования шлицевых
валиков и нарезания цилиндрических зубчатых колес. При нали-
чии дополнительных приспособлений на станке могут быть наре-
заны внутренние резьбы.
Техническая характеристика станка
Высота центров в мм ..............	200
Наибольший диаметр обрабатываемой детали в мм
над станиной.................................... 400
над суппортом.................................... 200
Диаметр отверстия полого шпинделя в мм . .	...	82
Наибольшая длина фрезерования	в	мм................... 700
Наибольшая глубина	фрезерования	в	мм ......	25
Пределы нарезаемых шагов метрических резьб в мм . .	1—48
Наибольший шаг винтовой канавки в мм ......	700
Пределы нарезаемых шагов дюймовых резьб в дюймах .	}/ie—
Наибольший нарезаемый модуль в мм............... 12
Пределы диаметров применяемых в станке фрез в мм .	70—115
Количество скоростей вращения шпинделя.......... 5
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту ....	55—250
Количество скоростей круговых подач обрабатываемой
детали . ....................................... 32
Количество величин продольных подач фрезерной головки 32
Пределы скоростей круговых подач детали в об/мин . .	0,014—52
Мощность электродвигателя в кет .........	3
Основные узлы станка (рис. 102). А—(передняя бабка; Б —
суппорт; В — фрезерная головка; Г — задняя бабка; Д — коробка
скоростей; Е — станина.
Органы управления. 1 — рукоятка для настройки станка на
различные виды работ; 2 — рукоятки переключения коробки ско-
ростей; 3 — рукоятка управления станком; 4 — маховичок ручной
поперечной подачи фрезерной головки; 5 — рукоятка управления
коробкой подач.
Движения в станке. Движение резания — вращение
шпинделя фрезерной головки с фрезой. В зависимости от вида
производимых на станке работ шпинделю передней бабки и суп-
порту фрезерной головки могут сообщаться движеяле пода-
чи, движение деления и движение обкатки, либо
движение образования винтовой поверхности.
Вспомогательные движения — быстрое вращение шпин-
деля передней бабки, быстрое перемещение суппорта с фрезерной
головкой в продольном направлении, движения механизма управ-
ления и переключения и работа делительного устройства.
Принцип работы. На станке можно производить следующие
основные виды работ: фрезерование однозаходных и многозаход-
ных резьб различного профиля с нормальным шагом; фрезерова-
ние винтовых канавок с большим шагом; фрезерование продоль-
ных пазов различного профиля и вида; фрезерование многошли-
цевых валиков и цилиндрических зубчатых колес методом обкатки.
Для фрезерования длинных резьб, винтовых канавок и про-
дольных пазоЕ применяются дисковые фрезы соответствующего
профиля; для фрезерования коротких крепежных резьб —- гребен-
чатые фрезы. Зубчатые колеса и многошлицевые валики нареза-
ют червячными фрезами. Фрезы устанавливают на шпинделе фре-
зерной головки, который приводится во вращение в соответствии
с выбранной скоростью резания
Фрезерная головка сделана поворотной. В процессе настройки
станка ось шпинделя устанавливают так, чтобы плоскость вра-
щения дисковой фрезы совпадала с направлением фрезеруемой
канавки. Гребенчатые резьбовые фрезы располагают параллельно
оси обрабатываемой детали. Червячные фрезы устанавливают
так, чтобы направление их витков совпадало с направлением впа-
дин нарезаемой детали.
Обрабатываемую деталь закрепляют в шпинделе передней баб-
ки. Для закрепления обрабатываемых деталей применяются по-
водковые, цанговые и кулачковые патроны. Длинные валы под-
держиваются задней бабкой, а в случае необходимости — под-
вижным и неподвижным люнетами.
При фрезеровании длинных резьб дисковой фрезе, располо-
женной под углом, равным углу подъема резьбы, сообщается вра-
щение в соответствии с выбранной скоростью резания. Обрабаты-
ваемой детали, установленной в центрах передней и задней ба-
бок и поддерживаемой люнетами, сообщается медленное враще-
ние в соответствии с заданной скоростью подачи. Движением обра-
зования винтовой поверхности является перемещение суппорта с
фрезерной головкой, увязанное с вращением детали. За каждый
оборот детали фрезеруется один виток резьбы. Многозаходные
резьбы фрезеруются последовательно ход за ходом. После фре-
зерования каждого захода производится делительный поворот об-
рабатываемой детали.
Нарезание коротких резьб гребенчатыми фрезами производит-
ся при аналогичном сочетании движений, однако в этом (Случае все
витки резьбы фрезеруются за один оборот детали.
Рис. 102. Общий вид резьбофрезерного станка модели 56й
Кинематика станка модели , 561
Движение резания-. Шпиндель VI (рис. 103, а) фрезерной го-
ловки приводится во вращение электродвигателем мощностью
3 кет через плоскоременную передачу 135—260, коробку скорос-
тей, ходовой вал ///, винтовую зубчатую передачу 12—36, вал IV.
конические колеса 30—30, вал V и цилиндрические шестерни
24—91—24.
В коробке скоростей имеется два двойных подвижных блока
шестерен Б) и Бг с торцовыми зубьями на внутренних сторонах.
Как видно из рис. 103,6, шпиндель имеет пять скоростей враще-
ния. Четыре скорости вращения вала /// и соответственно шпинде-
ля VI получаются за счет обычного передвижения блоков Б4 и Бг.
Пятая скорость вращения достигается непосредственным соеди-
нением торцовых зубьев обоих блоков шестерен.
Косозубые шестерни 12 и колесо 36 установлены соответствен-
но на валах /// и IV на направляющих шпонках. Это позволяет,
не нарушая кинематической цепи движения резания, перемещать
фрезерную головку в продольном и поперечном направлениях.
Коническая передача 30—30 необходима для поворота фре-
зерной головки относительно оси вала IV в соответствии с углом
подъема винтовой линии фрезеруемой резьбы или канавки.
Фрезерная головка имеет подвеску для поддержания шпин-
дельных оправок.
Наименьшая скорость вращения шпинделя фрезерной головки
п mjiiC учетом упругого скольжения ремня определяется выраже-
нием
псп135 П <ШЕ23-23-12-30-24	с ,,
”min —0,98549.49.35.30 24	54,6 об/лшн
Движения подач. Привод подач состоит из конического ревер-
са, 32-ступенчатой коробки подач, гитары сменных колес и ряда
передаточных механизмов. Коробка подач шестнваловая с пере-
бором.
Расположенные соосно валы IX, XI и XIII несут на себе де-
сять одиночных наглухо закрепленных шестерен. Кроме того, на
валу XIII находится свободно вращающийся двойной блок шесте-,
реп 33, 69.
На валах X, XII и XIV, также расположенных соосно,
установлены двойные подвижные блоки шестерен Б3, Б4, Б5, Б6 и
Бу. На валу XIV так же, как и на залу XIII, находится свободно
вращающийся двойной блок шестерен 33, 70, являющийся пере-
борным устройством.
Нетрудно видеть, что блоки шестерен Б3, Б4, Б5 и Б6 позволя-
ют сообщить валу XIII шестнадцать различных скоростей враще-
ния, которые могут сообщаться валу XIV либо непосредственно,
когда блок шестерен Бу, как показано на схеме, находится в за-
цеплении с шестерней 51, либо через перебор, когда блок шесте-
рен Бу введен в зацепление с шестерней 33 блока, свободно си-
дящего на валу XIII. В этом случае вращение от вала XIII пере-
дается валу XIV через шестерни 32—70, 33—69 и 33—69.
Коробка подач связана с механизмом переключения коничес-
кой передачей 28—28, валом XV и червячной передачей 3—36. Ме-
ханизм переключения связан также шестернями 32—32 и 32—32
с быстро вращающимся валом VIII, от которого заимствуются
быстрые перемещения рабочих органов станка и движения дели-
тельное и обкатки.
Вспомогательные движения. Механизм переключения состоит
из двусторонних кулачковых муфт Л12 и Л43, односторонней кулач-
ковой муфты Л14, управляющего вала XXIII с барабанными кри-
выми и рычажной системы. При включении муфты М2 вниз вра-
щение от червячной шестерни 36 через полый вал XVII и червяч-
ную передачу 4—40 передается шпинделю передней бабки, сооб-
щая ему круговую подачу. При включении муфты М2 вверх шпин-
дель получает быстрое вращение.
Включением муфты Л13 вверх или вниз можно через вал XVI,
винтовые шестерни 10—25 и ходовой винт XX сообщить суппорту
с фрезерной головкой соответственно рабочую подачу или быстро*
перемещение.
Муфта М4 связывает кинематическую цепь, соединяющую
шпиндель XVIII с ходовым винтом XX.
Механизм переключения в зависимости от вида работ, выпол-
няемых на станке, предварительно настраивается на определен-
ный цикл работы с помощью штурвала Ш. Для этого последний
оттягивают на себя и поворачивают в положение, руководствуясь
табличкой с соответствующей надписью, после чего движением оз
себя ставят штурвал в первоначальное положение. При этом
штурвал Ш сцепляется с шестерней 50 посредством цилиндриче
ского штифта.
В процессе работы переключающий механизм управляется ру-
кояткой Р, которая воздействует на вал ХХШ через вал XXI, вин-
товые шестерни 18—18, ходовой валик XXII и двойную реечную
передачу 60— рейка — 50.
Продольное ручное перемещение суппорта с фрезерной голов
кой производится через червячную передачу 1—40 с помощью ру
коятки, надеваемой на квадратный конец вала XXIV. Поперечная
подача и поперечное устанювоч/ное перемещение суппорта осуще
ствляется только вручную маховичком Мх, установленным -на по-
перечном ходовом винте с шагом 5 мм.
Делительный поворот детали при нарезании многозаходиых
резьб или многозаходиых винзовых канавок осуществляется с
помощью делительного диска Д\ и защелки.
Рис. 103 Кинематическая схема резьбофрезерного станка модели 561

Кинематические цепи станка модели 561
при различных видах работ
Фрезерование резьбы. При настройке станка для данного вида
работы (рпс. 104, а) включается мхфта М4; муфта М2 сцепляется
с червячным колесом 36, а муфта М3 устанавливается в нейтраль-
ное положение.
Круговая подача шпинделя XVIII осуществляется от ходового
вала III через конический реверс 45—54—54, вал VII, шестерни
47—47, вал VIII, цепную передачу 18—18, коробку подач, кониче-
ские шестерни 28—28, вал XV, червячную передачу 3—36, кулач-
ковую'муфту Л12, полый вал XVI! и червячную передачу 4—40.
Истинная величина подачи sn с учетом подъема винтовой ли-
нии резьбы выражается формулой
24-Ю Л 45-47-18 . 28-3 4	3.14du	.
’”*24 Ю 12 54-47-18 *Art28 36 40 Х cos а ММ/»11Н.
Зная число оборотов фрезы в минуту диаметр обрабатывае-
мого изделия du в леи и угол подъема винтовой линии резьбы а,
можно по заданной величине подачи s„ определить требуемое пе-
редаточное отношение коробки подач iKn .
Перемещение суппорта с фрезерной головкой производится от
шпинделя изделия через делительный диск Дь шестерни 108—36,
кулачковую муфту Л14, вал XIX и сменные колеса гитары резьбы
«I—bt н С[—</,. За один оборот изделия суппорт должен переме-
ститься на величину, равную произведению числа заходов Ки на
шаг t и нарезаемой резьбы, т. е.
1	108 *>»•<••»
 36 bl dt
12.7= Kul„.
Фрезерование винтовых канавок. Ввиду того, что «винтовые ка-
навки имеют крупный шаг, в кинематической цепи шпиндель из-
делия— ходовой винт ведущим приходится делать не шпиндель,
а ходовой впит. Для этого муфта Л12 (рпс. 104, б) ставится в ней-
тральное положение, муфта Л43 сцепляется с червячным ко тесом
36, а муфта Л14 остается включенной. В этом случае движением
подачи является относительное перемещение фрезы вдоль фре-
зеруемой канавки с утлом наклона 0. Величина подачи st. опре-
деляется уравнением кинематической цени
24-30-36-45-47-18	-	28 3-10	12,7
4с“и<|» 24-30-12-54-47-18	28-36-25 Х cos! мм!мин-
II в этом случае перемещение суппорта с фрезерной головкой
юлжио быть точно согласовано с вращением детали. При пере-
мещении суппорта на шаг Т впнтосой канавки деталь должна
повернуться на одни оборот, т. е.
7 </, Л| зб .
12,7 с, rf, 108
Фрезерование продольных пазов. В этом случае шпиндель с
обрабатываемой деталью должен оставаться неподвижным. Для
этого муфта Л44 (рис 104, в) выключается, а шпиндель надежно
фиксируется в определенном положении. Подача суппорта с фре-
зерной головкой осуществляется ходовым винтом XX, который по-
лучает вращение or червячной шестерни 36 через вал XVI и вин-
товые колеса 10—25
Для этого, как п в предыдущем случае, муфта сцепляется
с червячным колесом 36, а муфта М2 устанавливается в нейтраль-
ное положение.
Продольный паз можно представить как винтовую канавку
с углом наклона 0=0°. В таком случае выбор передаточного от-
ношения коробки подач для получения заданной подачи s мож-
но производить по формуле для фрезерования винтовых канавок
с \ четом того, что cos 0=1.
Фрезерование методом обкатки. Для осуществления этого ме-
тода необходимо обеспечить определенную кинематическую связь
между вращением фрезы и обрабатываемой детали. Суппорт с
фрезерной головкой должен при этом получать подачу вдоль осп
детали. Кинематическая связь между шпинделем фрезы и обра-
батываемой деталью обеспечивается гитарой обкатки п деления
со сменными колесами а, Ь, с и d (рис. 104, г).
В этом случае шестерни 47 и 47 снимаются с валов VII и VIII,
муфта М2 сцепляется с цилиндрической шестерней 32, муфта Л1.»
сцепляется с червячным колесом 36, а муфта М4 выключается.
Как известно, при работе методом обкатки за один оборот
К
червячной фрезы деталь должна повернуться на^ оборотов, где
k — число ходов червячной фрезы, a z — число зубьев или число
шлицев детали. В соответствии с этим условием уравнение кинема-
тической цепи от фрезы до шпинделя детали должйо иметь вид
< 24 30-36-45 а с 32-4	k
1 ’ 24 30-12-54 b d 32 40	г '
При работе методом обкатки подачи суппорта s о рассчшы-
вается на одни оборот детали Уравнение кинематической цепи от
шпинделя детали до суппорта имеет вид
1 40-32,18	• 28-3-10
1 4-32 18 *АЛ 28 36 25
12,7 мм!об.
7» ff
Рис. 104 Схемы настройки резьбофрезерного станка модели 561
g РЕЗЬБОФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 563Б
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для фрезерования ко-
ротких наружных и внутренних резьб гребенчатыми фрезами в
условиях серийного и массового производства.
Техническая характеристика станка
Наибольший наружный диаметр обрабатываемой детали
во..........................................  .	460
Наибольшие размеры фрезеруемой резьбы в мм:
диаметр....................................... 200
шаг.............................................. 3
длина........._•........................... 50
Число скоростей вращения	инструментального шпинделя	4
Пределы чисел оборотов инструментального шпинделя в
минуту................................... .	. .	190—530
Количество величин круговых подач ............. 36
Мощность приводного электродвигателя в квт..... 2,2
Основные узлы станка (рис. 105). А — продольные салазки
бабки изделия; Б — поперечные салазки бабки изделия; В — баб-
ка изделия; Г — шпиндельная бабка; Д — станина.
Органы управления. 1 — рукоятка ручного продольного пере-
мещения бабки изделия; 2 — квадрат поперечного установочного
перемещения бабки изделия; 3 — регулируемый упор для точного
подвода бабки в рабочее положение; 4 —^кнопочная станция.
Движения в станке. Движение резания — вращение шпин-
деля с фрезой. Движения подач: круговая подача —
медленное вращение шпинделя бабки изделия с заготовкой; п о-
перечная подач а — прямолинейное поступательное переме-
щение шпиндельной бабки с заготовкой в радиальном направле-
нии в период врезания фрезы. Движение образования вин-
товой поверхности—прямолинейное поступательное пере-
мещение шпинделя с заготовкой на величину шага резьбы за
один оборот заготовки. Вспомогательные движения: бы-
стрый отвод бабки изделия с заготовкой в радиальном направле-
нии; быстрое перемещение шпинделя с заготовкой в исходное по-
ложение; ручные установочные перемещения бабки изделия в про-
дольном и поперечном направлениях.
Принцип работы. Фрезерование коротких резьб гребенчатыми
фрезами принципиально отличается от других способов нарезания
резьбы тем, что все витки резьбы образуются за один оборот изде-
лия, исключая часть оборота заготовки, затрачиваемого на вре-
зание фрезы на полную глубину резьбы. Необходимо, чтобы длина
гребенчатой фрезы превышала длину резьбовой части заготовки.
Для осуществления процесса фрезерования коротких резьб за-
готовка закрепляется в шпинделе бабки изделия с помощью цан-
гового патрона. Гребенчатая фреза соответствующего профиля и
шага закрепляется в инструментальном шпинделе на оправке. Ось
инструментального шпинделя и соответственно фрезы располага-
ют параллельно оси заготовки. Это приводит к незначительным
искажениям профиля резьбы с углом подъема винтовой линии до
4—6°, т. е. крепежных резьб. Резьбы с крупным шагом и большим
углом подъема винтовой линии таким методом фрезеровать
нельзя ввиду получающихся недопустимых искажений профиля
резьбы.
Бабка изделия перемещается вручную в осевом направлении
до тех пор, пока фреза перекроет резьбовую часть изделия, затем
поперечным .перемещением бабки изделия фрезу и заготовку сбли-
жают до их соприкосновения. После включения электродвигателя
работа станка протекает автоматически.
Вначале шпиндель бабки изделия с Заготовкой под действием
копиров одновременно перемещается в радиальном и продольном
направлениях. Перемещение в радиальном направлении обеспечи-
вает врезание фрезы в заготовку на глубину резьбы; осевое пе-
ремещение шпинделя с заготовкой, равное величине шага резьбы
за один оборот заготовки, обеспечивает образование винтовой по-
верхности.
После окончания врезания фрезы в заготовку радиальная по-
дача бабки изделия прекращается, и заготовка с этого момента
совершает один полный оборот для нарезания всех витков резьбы
на полную глубину.
По окончании фрезерования вначале бабка изделия быстро от-
водится назад на величину, превышающую высоту резьбы, а затем
шпиндель с заготовкой также быстро перемещается в осевом на-
правлении в исходное положение. После этого станок автоматиче-
ски останавливается.
Конструктивные особенности. Изменение скорости вращения
инструментального шпинделя в диапазоне 3: 1 производится пар-
носменными колесами, расположенными в непосредственной бли-
зости от приводного электродвигателя, что обеспечивает их малые
размеры и компактность всего привода.
В приводе подач предусмотрен реверсивный механизм, позво?
ляющий быстро настраивать станок для фрезерования правых или
левых резьб. Для этой же цели в приводе образования винтовой
поверхности имеется второй реверсивный механизм, обеспечиваю-
щий фрезерование как правых, так и левых резьб одинаковых па-
раметров одним и тем же винтовым копиром.
Рис. 105. Общий вид резьбофрезерного станка модели 563Б
207
° Кинематика станка модели 5631
Движение резания. Инструментальный шпиндель // (рис. 106)
с гребенчатой фрезой .приводится во вращение электродвигателем
мощностью 2,2 кет через парносменные колеса А—В, вал / и пло-
скоременную передачу 138—330. Число оборотов шпинделя фрезы
п может быть определено из выражения
я= 1410д ^-0,485 об!мин.
Сменные колеса А—В подбираются в зависимости от заданного
числа оборотов фрезы п по формуле
А п
~В — 580 '
В соответствии с заданным режимом резания число оборотов
фрезы п определяется из зависимости
lOOOv
я= —7------ ,
где v — заданная скорость резания в м!мин\
d ф— диаметр фрезы в мм.
Движения подач. Круговая подача заготовки s к заимствуется
ог инструментального шпинделя // и передается через винтовую
зубчатую передачу 16—40, вал III, сменные шестерни гитары а—b
и c—d, вал IV, коническую передачу 32—32, шлицевый вал V, ко-
нический реверс 36—36—36, управляемый кулачковой муфтой М(,
шлицевой вал VI и червячную передачу 1—86 шпинделю изделия
111 л . Число оборотов л3 шпинделя Шя с заготовкой определяются
из выражения
1Ь а с 32-36 1
Пэ~Плп h И 19 1R ЛгГ°б мин,
’	40 о а 32-36-оп
откуда подбор сменных колес гитары подач можно производить
по формуле
4- -4=215-4 •
па	п
Числа оборотов шпинделя изделия с заготовкой п3 определяют-
ся исходя из величины подачи на зуб фрезы s2, числа зубьев фре
зы г, числа оборотов фрезы п, угла подъема винтовой линии резь-
бы а и диаметра заготовки d, и подсчитываются по формуле
Sr Z П COS а
[з= ---1----------O6[MU.H',
г.а3
практически при а<4—6° можно cos а принимать равным 1.
После соответствующих подстановок в формулу подбора смен-
ных колес получим
4 4-=215-^L ,
и Q, Ил	*
Поперечное перемещение бабки изделия при врезании осуще-
ствляется эксцентриком Э, закрепленным на шестерне 77, которая
приводится во вращение от шпинделя изделия через одну из ше-
стерен 75, подвижную шестерню 25, вал VII и шестерню 22. При
правом роложении шестерни 25 вал VII получает вращение через
промежуточное зубчатое колесо 27; при левом ее положении вал
VII получает вращение в противоположную сторону непосредст-
венно через зубчатую пару 75—25.
Реверсирование шестерни 77, эксцентрика Э и кулачка Б необ-
ходимо для того, чтобы одним и тем же копиром можно было фре-
зеровать как правую, так и левую резьбы.
При вращении шестерни 77 и эксцентрика Э, воздействующего
на ролик Рл, сообщается через рычаг -поворот реечной шестерни
18, которая, перекатываясь по рейке т—2 мм, сообщает попереч-
ную подачу бабке изделия, благодаря чему происходит врезание
фрезы в заготовку. По окончании обработки под действием пру-
жины заготовка отводится от фрезы.
Полный цикл обработки заготовки происходит за один оборот
шестерни 77 и эксцентрика Э; за это время шпиндель изделия по-
вернется на величину п т :
„г = 1	= 1,167 оборота;
один полный оборот заготовки затрачивается на формирование
полного профиля резьбы, а 0,167 оборота — на врезание фрезы в
заготовку.
Движение образования винтовой поверхности. Продольное пе-
ремещение шпинделя изделия с обрабатываемой заготовкой отно-
сительно режущего инструмента осуществляется сменным винто-
вым копиром Кв , прикрепленным к корпусу бабки изделия. К по-
верхности винтового копира Кя прижимается кулачок Б, при-
крепленный к эксцентрику Э, связанному с шестерней 77. При
вращении шестерни 77 и эксцентрика Э кулачок Б смещает шпин-
дель изделия Шп с заготовкой влево, в связи с чем обеспечивает-
ся фрезерование на заготовке винтовых канавок. По окончании
обработки заготовки бабка изделия отводится в исходное поло-
жение и шпиндель Шл под действием пружин смещается вправо.
Вспомогательные- движения. Ручное установочное перемещение
бабки изделия в .продольном направлении осуществляется поворо-
том квадрата через реечную Передачу 16 — рейка т=4 мм, а
в поперечном направлении поворотом квадрата и ходовым
винтом.
209
Рис. 106. Кинематическая схема резьбофрезерного станка модели 663Б
212
ДВУХСТОЕЧНЫИ ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК
МОДЕЛИ 723IA
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для обработки гори-
зонтальных, вертикальных и наклонных плоскостей, а также ли-
нейчатых поверхностей у крупных деталей большой длины. На
станке могут быть одновременно обработаны детали средних раз-
меров, устанавливаемые рядами на столе.
Техническая характеристика станка
Размеры рабочей поверхности стола в мм............. 900X3000
Расстояние между стойками в мм .........	1100
Длина хода стола в jhjh.*
наименьшая ....................................... 300
наибольшая ........................................ 3100
Наибольший вес обрабатываемого	изделия в кг ... .	5000
Расстояние между осями вертикальных суппортов в мм:
наименьшее.......................................  290
наибольшее....................................... 1710
Наибольшие перемещения вертикальных суппортов в мм:
вертикальное ..................................... 250
горизонтальное .................................. 1420
Наибольшие перемещения бокового суппорта в мм:
вертикальное ..................................... 850
горизонтальное.................................... 250
Наибольший угол поворота суппортов в град............. ±60
Пределы скорости хода стола в м/мин .......	5—75
Мощность главного электродвигателя в кет ......	16,2
Пределы величин подач вертикальных суппортов в
мм!дв. ход:
горизонтальных..................................... 0,5—25
вертикальных...................................0,125—6,25
Пределы величин вертикальных подач бокового суппорта
в мм!дв. ход . . . '. ............. 0,25—12,5
Скорость быстрых перемещений в мм/мин: s	2360
вертикальных суппортов в горизонтальном направ-
лении ......................................... 590
вертикальных суппортов i вертикальном направлении
бокового суппорта в вертикальном направлении . ,	1180
Мощность электродвигателей подач	в	кет ......	1,7
Наибольшее перемещение траверсы	в	мм......... 870
Скорость перемещения траверсы в mmImuh................ 500
Мощность электродвигателя траверсы в кет.
привода перемещения............................... 1,7
привода зажима.................................... 1,7
Основные узлы станка (рис. 108). А — верхние суппорты;
Б — портал; В — коробка подач верхних суппортов; Г — электри-
ческий привод движения резания; Д— коробка подач бокового суп-
порта; Е — боковой суппорт; Ж — станина; 3 — стол; И — боко-
вые стойки; К — траверса.
Органы управления. 1 — квадраты для ручного вертикального
перемещения верхних суппортов; 2 — подвесная кнопочная стан-
ция; 3— рукоятки для изменения направления подачи верхних
суппортов; 4 — квадраты для ручного горизонтального перемеще-
ния верхних суппортов; 5 — рукоятка включения подач и быстрых
перемещений верхних суппортов; 6 — маховичок для установки
скорости рабочего хода стола; 7 — маховичок для установки ско-
рости холостого хода стола; 8 — рукоятка для изменения направ-
ления вертикальной подачи бокового суппорта; 9 — рукоятка для
включения подачи и быстрого перемещения бокового суппорта;
10 — квадрат для ручного вертикального перемещения бокового
суппорта; 11—квадрат для ручного горизонтального перемеще-
ния бокового суппорта; 12 — упоры для установки длины и места
хода стола.
Движения в станке. Движение резания — прямолинейное
возвратно-поступательное движение стола совместно с обрабаты-
ваемой деталью. Движения подач — прерывистые поступа-
тельные перемещения верхних суппортов в поперечном, вертикаль-
ном и наклонном направлениях и бокового суппорта в вертикаль-
ном направлении. Вспомогательные движения: механи-
зированные быстрые и ручные перемещения суппортов в указан-
ных направлениях; ручное горизонтальное перемещение бокового
суппорта; подъем и опускание траверсы; зажим траверсы на стой-
ках и подъем резцовых головок при обратном ходе стола.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь или ряд одновремен-
но обрабатываемых деталей закрепляются на столе станка. Оди-
ночные резцы или комплекты одновременно работающих резцов
устанавливаются на верхних и боковом суппортах. Столу совме-
стно с обрабатываемой деталью сообщается прямолинейное воз-
вратно-поступательное движение, причем при ходе стола вперед
происходит снятие стружки с обрабатываемой детали (рабочий
ход); при ходе стола назад с повышенной скоростью (холостой
ход) снятие стружки не производится и резцы в это время автома-
тически отводятся от обработанной поверхности. Подача суппор-
тов имеет прерывистый характер и осуществляется за каждый
двойной ход стола.
213
Рис 1108. Общий вид двухстоечного продольно-строгального станка модели 723IA
Кинематика станка модели 723IA
Движение резания. Стол получает движение от электродвига-
теля постоянного тока мощностью 16,2 кет (рис. 109) через соеди-
нительную муфту, вал /, косозубые колеса 20—99, карданный
вал II и червячно-реечную передачу. Максимальная скорость дви-
жения стола о тах определяется выражением:
vm.x=1000 ^10-12-3,14=76 000 мм/мин=76 м/мин.
Скорость обратного хода стола может быть в три раза больше
рабочей, но не выше 76 м!мин.
Движения подач. Подача верхних и боковых суппортов осу-
ществляется от отдельных электродвигателей и независимых ко-
робок подач. При каждом изменении направления вращения глав-
ного электродвигателя происходит также реверсирование элект-
родвигателей подач, причем при рабочем ходе стола осуществля-
ется зарядка коробок подач, а при обратном холостом ходе сто-
ла — подача суппортов. Работа привода подач верхних суппортов
протекает следующим образом. При включении электродвигателя
мощностью 1,7 кет вращение передается через вал III и червяч-
ную передачу 2—34 валу IV. На этом валу жестко закреплен
шкив Uli, охватываемый подпружиненными тормозными колод-
ками. Последние с помощью пальца связаны с кривошипом Alt
жестко закрепленным на полом валике, >на левом конце которого
на направляющей шпонке сидит храповая полумуфта М2. Следо-
вательно, при вращении вала IV вращаются шкив тормозные
колодки, кривошип Ki и полумуфта М2. Однако угол поворота
колодок и соответственно кривошипа с полумуфтой. М2 ограничен
с одной стороны неподвижным упором У* , а с другой — подвиж-
ным упором У„ , в которые тормозные колодки упираются своим
поводком. Последний при подходе к упору разжимает тормозные
колодки, прекращая их вращение.
Для сообщения подачи суппортам включается храповая муф-
та М2, соединяющая кривошип Ai с широкой распределительной
шестерней 90. При вращении кривошипа по часовой стрелке (при
обратном ходе стола) храповая муфта М2 передает вращение рас-
пределительной шестерне 90.
При вращении кривошипа против часовой стрелки (при рабо-
чем ходе стола) храповая муфта проскакивает и шестерня 90 ос-
тается неподвижной.
С шестерней 90 в постоянном зацеплении находятся шестер-
ни 42, 42, свободно сидящие на валах V и X, и шестерня 35 пара-
зитного блока. Вторая шестерня 35 паразитного блока находится
в зацеплении с другой парой шестерен 42, 42, также свободно си-
дящих на валах V и X. Левые шестерни 42 и правые шестерни 42
вследствие наличия паразитного блока вращаются в различных
направлениях. Кулачковыми муфтами М3 и М< можно выключать
и изменять направление подач верхних суппортов.
Вал V передает движение подачи правому верхнему суппорту,
а вал X — левому. При включении кулачковой муфты М5 вправо
вращение от вала V через соединительную муфту, ходовой вал.
шестерни 30—46 и кулачковую муфту М$ передается маточной гай-
ке, связанной с ходовым винтом VI, благодаря чему правый верх-
ний суппорт получает горизонтальную подачу.
При включении кулачковой муфты М$ влево вращение от ше-
стерни 46 через конические шестерни 23—23 и 20—20 передается
маточной гайке, связанной <с вертикальным ходовым винтом VIII,
и суппорт получает вертикальную подачу.
Муфтой Мб производится включение подач левого верхнего
суппорта. В этом случае движение заимствуется от вала X. Изме-
нение величины подачи достигается перестановкой под ижного
упора Уп с помощью маховичка и червячной передачи 1—50^ Тре-
буемая величина подачи устанавливается по лимбу Л.
Минимальная подача суппортов будет при-установке подвиж-
ного упора У- „ из расчета (поворота храповой муфты М2 на один
зуб.
Величина минимальной подачи s m,n для горизонтального пере-
мещения верхних суппортов определится из выражения
56^246 2-10=0,5 MMjde. ход.
Привод подач бокового суппорта аналогичен приводу подач
верхних суппортов. Кулачковая муфта Мд служит для включения,
выключения и реверсирования вертикальных подач бокового суп-
порта. Вращение от вала XV через конические шестерни 26—26
передается маточной гайке, связанной с вертикальным ходовым
винтом XVII.
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения верхних и
бокового суппортов происходят при включении соответственно ку-
лачковых муфт Afj и Mj. В этом случае вращение от электродви-
гателей подач через червячные передачи 2—34 непосредственно
передается шестерням 90 и далее суппортам, минуя механизм пе-
риодической подачи с храповой муфтой.
Подъем и отпускание траверсы производятся отдельным элект-
родвигателем мощностью 1,7 кет через червячный редуктор 4—38,
вал XX, конические шестерни 24—42 и вертикальные ходовые вин-
ты XXI и XXII.
Зажим траверсы производится через червячную передачу 1—60
и рычажно-винтовую систему.
rh Н~1,7квт
i n~ №50 об/мин
26	1.1	-	-	-	— .	—	- -			— 58	ХК
1 1			6~ЗОХ.	 1 1	
Рис. 109 Кинематическая схема двухстоечного продольно-строгального станка модели 7231А
ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ СПС-01
Общая характеристика станка
Назначение станка. Универсальный поперечно-строгальный
станок модели СПС-01 предназначен для обработки строганием
горизонтальных, вертикальных и иаклонных плоскостей линейча-
тых фасонных поверхностей, а также пазов различного профиля
у деталей небольших размеров и среднего веса в условиях инди-
видуального и мелкосерийного производства.
Техническая характеристика станка
Размеры рабочей поверхности стола в мм................ 458X520
Наибольший угол поворота в град:
корпуса стола ........................................, ±180
верхней части стола .............................. 15
Наибольшее перемещение стола в мм
горизонтальное ........................................ 660
вертикальное . ....................................... 380
Пределы величины хода ползуна в мм.................... 100—700
Количество скоростей движения	ползуна....................... 8
Пределы чисел двойных ходов ползуна в минуту . . .	9—102
Количество величин *подач стола............................. 10
Пределы величин подач стола в мм за один двойной ход
ползуна............................................... 0,3—3
Наибольшее перемещение суппорта	в мм.................... 160
Пределы поворота суппорта в град............................ ±45
Количество величин подач суппорта..................... 0,125—0,625
Пределы величин подач суппорта в jwjk за один двойной
ход ползуна................................................. 5
Мощность электродвигателя привода станка в кит ...	10
Основные узлы станка (рис. 111). А—(поддерживающая стой-
ка; Б — универсальный стол; В— поворотный суппорт; Г—меха-
низм подачи суппорта, Д — ползун, Е — электродвигатель приво-
да станка; Ж — коробка скоростей с кривошипно-кулисным меха-
низмом; 3 — механизм подач стола; И — поперечина; К — стани-
на; Л — основание станины.
Органы управления. 1 — место установки рукоятки для попе-
речного перемещения стола; 2 — рукоятка для изменения направ-
ления подачи стола; 3 — рукоятка для закрепления поперечины
на направляющих станины; 4 — рукоятка пуска и остановки стан-
ка, 5 — рукоятка перемещения суппорта; 6 — место установки ру-
коятки для изменения места хода ползуна; 7 — кнопочная стан-
ция; 8 — рукоятка включения подачи и быстрых перемещений сто-
ла; 9— рукоятка для скрепления ползуна с кулисой; 10—штур-
вал для изменения величины подачи стола; 11, 12 — рукоятки
управления коробкой скоростей; 13 — квадрат для установки ру-
коятки изменения величины хода ползуна; 14 — место установки
рукоятки для вертикального перемещения стола; 15 — место уста-
новки рукоятки для поворота корпуса стола
Движения в станке. Движение резания — прямолинейное
возвратно-поступательное движение ползуна с суппортом и рез-
цом. Движения подач — прерывистое прямолинейное посту-
пательное перемещение стола с обрабатываемой деталью в попе-
речном и вертикальном направлениях и прерывистое прямолиней-
ное поступательное перемещение суппорта с резцом. Вспомога-
тельные движения — быстрые механизированные и ручные
установочные перемещения стола в поперечном и вертикальном на-
правлениях, ручное перемещение суппорта, поворот стола в двух
взаимно перпендикулярных направлениях, радиальное перемеще-
ние кулисного камня для изменения длины хода ползуна и по-
ступательное перемещение ползуна относительно кулисы для из-
менения места хода ползуна.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь закрепляется на
верхней плите или на боковой поверхности корпуса стола. Для
строгания наклонных плоскостей обрабатываемая деталь может
быть путем поворота корпуса и верхней плиты стола в двух вза-
имно перпендикулярных направлениях установлена так, чтобы
обрабатываемая плоскость точно заняла горизонтальное положе-
ние.
Резец закрепляется в резцедержателе суппорта В. В зависи-
мости от длины строгания с помощью квадрата 13 устанавливает-
ся необходимая длина хода ползуна, а в соответствии с располо-
жением обрабатываемой детали вращением квадрата 6 устанавли-
вается место хода ползуна.
Ползуну Д с резцом сообщается прямолинейное возвратно-по-
ступательное движение, причем при ходе ползуна вперед (рабочий
ход) происходит снятие стружки с обрабатываемой детали, а при
ходе назад (холостой ход) снятие стружки не производится.
Во избежание -повреждения обработанной поверхности и режу-
щей кромки резца последний совместно с откидной доской не-
сколько приподнимается вверх.
Периодическая подача стола с обрабатываемой деталью про-
изводится в конце холостого хода ползуна. При обработке вер-
тикальных и наклонно расположенных плоскостей подача сооб-
щается суппорту, который поворачивается на соответствующий
угол относительно головки ползуна. В этом случае поворотная
доска умещается в сторону для обеспечения отвода резца от об-
работанной поверхности при холостом ходе ползуна.
5
219
Рис. 111. Общий вид поперечно-строгального станка модели СПС-01
Кинематика поперечно-строгального станка модели СПС-01
Движение рездния. Вращение от электродвигателя мощностью
10 кет (рис. 112, а) передается клиноременной передачей 220—410
приводному шкиву, закрепленному на полом валу /. Последний
может быть связан с полым валом II посредством многодискового
фрикциона Ф|. На конце вала II жестко закреплена шестерня 23,
которая через колесо 33 передает вращение промежуточному ва-
лу III.
В зависимости от .положения подвижного блока Б] вал IV по-
лучает от вала II вращение с четырьмя различными скоростями.
При крайнем нижнем (по рисунку) положении блока Б, торцовые
кулачки шестерни 23, закрепленной на полом валу II посредством
кулачковой муфты Л4], сцепляются с блоком Б\, и вращение от
вала // непосредственно передается валу IV. При двух средних
положениях блока Б] вращение валу IV передается либо шестер-
нями 23—33 и 27—29, либо шестернями 23—33 и 23—33. В верх
нем положении блок Б{ входит в зацепление посредством кулачко-
вой муфты М3 с торцовыми кулачками шестерни 38, и тогда вра-
щение валу IV передается шестернями 23—33 и 18—38. От ва-
ла IV вращение передается валу V посредством двойного подвиж-
ного блока Б2 через колеса 37—39 (как показано на схеме) или
шестернями 16—60, когда блок Б2 передвинут вниз, что в совокуп-
ности обеспечивает валу V вращение с восемью различными ско-
ростями.
Кулисное колесо 120 получает вращение от шестерни 25, жест-
ко закрепленной на валу V. По радиальным направляющим ку-
лисного колеса может перемещаться кривошипный палец П, на
котором установлен кулисный камень Кк, скользящий в прорези
кулисы.
При вращении кулисного колеса приходит во вращение кри-
вошипный палец, сообщающий кулисе сложное качательное
движение. Последняя, будучи связана с ползуном, сообщает ему
прямолинейное возвратно-поступательное движение.
Как видно из графика скоростей (рис. 112,6), ползун имеет
восемь различных чисел двойных ходов — от 9 до 100 в минуту.
Конический тормоз Тк служит для быстрой остановки станка.
Движения подач. Движение лодачи стола и поперечины заим-
ствуется от эксцентрика Кь жестко закрепленного на полом ва-
лу VI Эксцентрик К\ через шариковый подшипник воздействует
на рычаг храпового механизма, сообщая ему одно двойное кача-
ние за полный оборот кулисного колеса. При холостом ходе ползу-
на эксцентрик Ki отводит рычаг храпового механизма в переднее
крайнее 1положение, при этом собачка захватывает храповое коле-
со и «производит подачу стола. При рабочем ходе ползуна рычаг
под действием пружины занимает исходное положение; угол пово-
рота рычага, а соответственно и величина подачи зависят от поло-
жения кулачка К2, устанавливаемого штурвалом Р9.
При включении кулачковой муфты Af3 влево вращение от хра-
пового колеса 60 передается через коническую передачу 32—32,
шарнир Гука, шлицевый валик X и конический реверс 28—28—28
валу XI и далее, в зависимости от положения подвижной шестер-
ни 42, либо ходовому винту XII для сообщения поперечной подачи
столу, либо через шестерни 42—28, валик XIII, коническую пере-
дачу 20—38 ходовому винту XIV для сообщения вертикальной по-
дачи стола с поперечиной. Изменение направления подачи осуще-
ствляется переключением муфты Л14 конического реверса.
При наибольшем размахе качания коромысла храповое коле-
со 60 повернется на 10 зубьев и соответственно максимальная по-
дача стола за один двойной ход ползуна составит 3 мм
Подача суппорта производится от качающегося сектора С. При
каждом ходе ползуна сектор С вследствие трения о планку, за-
крепленную на станине, поворачивается на своей оси на некото-
рый угол и через шатун 111 и храповой механизм, валик XVII, ко-
нические передачи 15—15 и 15—15 сообщает вращение маточной
гайке Г, благодаря чему суппорт перемещается на величину, за-
висящую от положения кривошипного пальца сектора С.
Наибольший размах качания сектора С обеспечивает поворот
храпового колеса 40 на 5 зубьев и соответственно максимальную
подачу суппорта на один двойной ход ползуна в 0,625 мм.
Вспомогательные движения. Быстрое перемещение стола и по-
перечины осуществляется путем включения кулачковой муфты Л13
вправо В этом случае шлицевый вал А' получает вращение не ог
храпового механизма, а от вала / через клиноременную передачу
205—205, вал VII, червячную передачу 2—40 и вал VIII
Вал XV и червячная передача 1—67 служат для поворота кор-
пуса стола относительно продольной оси, а вал XVI и червячная
передача 1—28 — для поворота верхней плиты стола относительно
поперечной оси.
Величина хода ползуна, зависящая от радиуса кривошипа,
может изменяться вращением рукоятки Pt, которая через валик
XXII, конические шестерни 17—17 и ходовой винт XXIII пере-
мещает по направляющим кулисного колеса кривошипный па-
лец П.
Место хода ползуна относительно стола может быть изменено
вращением рукоятки Р2, которая через валик XX, конические ше-
стерни 22—30 и ходовой винт XX/ перемещает ползунок А, закреп-
ляемый рукояткой Р3.
Рукоятка Pi служит для ручного перемещения суппорта, а ру
коятка Р5—-для переключения муфты Af3.
Рис. 1112. Кинематическая схема поперечно-строгального станка модели СПС-01
2 ДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 743
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для обработки фасон-
ных отверстий (квадратных, шестигранных, М|НОгошлицевых и др.),
прорезки внутренних шпоночных пазов и строгания наружных ко-
ротких линейчатых поверхностей. Долбежный станок модели 743
используется в индивидуальном и мелкосерийном производстве.
Техническая характеристика станка
Диаметр круглого стола в мм.................... 610
Ход долбяка в мм:
наименьший..................................... 20
наибольший................................. 300
Наибольшее перемещение стола в мм.
продольное ................................... 600
поперечное.................................. 600
Наибольшая высота обрабатываемой детали	в	мм	.	.	.	770
Число скоростей долбяка.............................   4
Пределы чисел двойных ходов долбяка	в	минуту	."	.	.	20—80
Количество величин подач стола.................. 40
Продольная и поперечная подача стола в мм/дв ход.
наибольшая...................................... 2
наименьшая................................. о,05
Круговая подача стола в град}дв ход
наибольшая.................................... 2/3
наименьшая............................. .	.	1/60
Мощность приводного электродвигателя в кет ....	5,2
Основные узлы станка (рис. 116). Л—стол; Б — долбяк;
В— поперечные салазки; Г — продольные салазки; Д — коробка
скоростей с кривошипно-кулисным механизмом; Е — привод по-
дачи; Ж — станина.
Органы управления. 1—маховичок ручного поперечного пере-
мещения стола; 2—маховичок ручного кругового поворота стола;
3 — маховичок ручного продольного перемещения стола; 4 — квад-
рат для изменения места хода долбяка; 5 — рукоятки переключе-
ния коробки скоростей; 6— квадрат для изменения длины хода
долбяка
Движения в станке. Движение резания — прямолинейное
возвратно-поступательное движение долбяка в вертикальном на-
правлении. Движения подач — прерывистое поступательное
перемещение стола в продольном и поперечном направлениях и
периодический поворот стола относительно своей оси. Вспомо-
гательные движения — ручные установочные перемещения
стола, регулирование длины хода долбяка и установка места хо-
да долбяка.
Принцип работы. Резец специальной конструкции закрепляют
в резцедержателе долбяка; обрабатываемую деталь устанавлива-
ют на круглом столе станка. Движение долбяка вниз является
рабочим ходом, в течение которого происходит снятие стружки
с обрабатываемой детали. Движение долбяка вверх является
холостым ходом, в конце которого происходит подача стола с де-
талью в одном из возможных направлений. При обработке пло-
скостей столу сообщается продольная или поперечная подача, а
при обработке цилиндрических участков поверхностей — круговая
подача.
Механизм ручного поворота стола снабжен устройством, по-
зволяющим делить заготовку на нужное количество равных час-
тей или поворачивать ее на заданный угол.
Конструктивные особенности. Станок модели 743 в отличие от
других типов долбежных станков имеет качающуюся кулису, обе-
спечивающую лучшую работу станка.
Для изменения длины хода долбяка применено устройство с
кривошипным диском, обеспечивающее высокую жесткость кулис-
ного механизма.
Для обработки матриц вырубных штампов и подобных дета-
лей с поднутренными поверхностями направляющие долбяка
могут быть повернуты на необходимый угол поднутрения с по-
мощью специального стяжного механизма.
Привод подач стола в станке модели 743 осуществляется от
барабана с криволинейным пазом.
Изменение величины подачи производится быстродействующим
устройством, что значительно сокращает время на перенастройку
станка. Этому же способствует применение конического реверса
для изменения направления движения стола вместо перекидной
собачки храпового механизма.
Для предохранения деталей механизма подач от поломок тя-
га, соединяющая приводной рычаг с поводком собачки, имеет
встроенную пружину.
Другие модели долбежных станков. Отечественной станкострои-
тельной промышленностью освоено большое количество типораз-
меров станков с длиной хода от 100 до 900 мм Наибольшее рас-
пространение получили станки модели 7412, 7417, 7420, 7А420,
747М, 745А, 743, 7480, 7430, 7450.
Рис. 11|6. Общий вид долбежного станка модели 743
15
229
Кинематика станка модели 743
Привод движения резания. От электродвигателя мощностью
5,2 кет (рис 118) вращение передается плоскоременной передачей
100—320 валу / коробки скоростей Два двойных подвижных бло-
ка Шестерен Б\ и Б% позволяют получать на валу II, как видно
из рис. 117, четыре различные скорости вращения. Полый вал///
с кривошипом К получает вращение от коробки скоростей через
шестерни 14—80.
На кривошипном пальце находится кулисный камень, который
скользит по направляющим кулисы. При вращении вала /// с
кривошипом Л кулиса через тягу сообщает долбяку прямолиней-
ное возвратно-поступательное движение.
Движение подач. Привод подач состоит из кулачкового и хра-
пового механизма, реверса и механизмов подач стола. Движение
подачи заимствуется от вала ///, на правом конце которого за-
креплен барабан с кривошипным пазом. В паз входит ролик дву-
плечего рычага Рг. Последний связан тягой с кривошипом ва-
ла VI. На левом конце вала VI установлен рычаг с двумя собач-
ками, зацепляющимися с храповым колесом 120. За каждый обо-
рот вала ///, иначе говоря, за двойной ход долбяка, собачки по-
ворачивают храповое колесо 120 на определенное количество зубь-
ев. Поворот храпового колеса происходит при холостом ходе дол-
бяка.
Собачки смещены относительно друг друга на половину шага
храпового колеса, благодаря чему возможна подача на половину
шага зубьев. Величина подачи регулируется изменением длины
плеча рычага Рг При наименьшей величине подачи храповое ко-
лесо 120 поворачивается на полшага, т. е. на 1/240 часть сворота.
При максимальной подаче колесо поворачивается на 20 зубьев,
т. е. на часть оборота. Всего станок имеет 40 величин подач.
От храпового колеса, закрепленного на валу VII, движение
передается через конический реверс 20—20—20 и шестерни
60—50—30 распределительному вал} /А и далее по различным
кинематическим цепям подач.
При включении к\лачковой муфты М2 вращение от распреде-
лительного вала /X передается через винтовые колеса 19—19, .муф-
ту /И2, вал X, винтовые колеса 15—20, вал XI, шестерни 24—24.
вал XII и винтовые колеса 16—24 маточной гайке, связанной с
неподвижным ходовым винтом XIII, благодаря чему стол получает
поперечную подачу, минимальная величина которой $лт11|опреде-
ляется выражением
Ь 1-20-60-19-15-24-1G
5zirniii— 2 120 20 30 19-20-24 24
12=0,05 мм/дв. ход.
Продольному ходовому винту XV вращение передается от рас-
пределительного вала IX винтовыми колесами 19—19, кулачковой
муфтой Л1з, валом XIV и винтовыми колесами 12—24
Круговая подача стола осуществляется от распределительного
вала IX винтовыми колесами 19—19, кулачковой муфтой М4, ва-
лом XVI, коническими шестернями 20—30, валом XVII и червяч-
ной передачей /—120. Наименьшая величина поворота стола в
градусах sK ш h) может быть определена из выражения
2 120 20 30 19 30 120 о 1°
*'го,п 1- 1-20-60-19-20- 1	60
Вспомогательные движения. В центре полого вала /// распо-
ложен вспомогательный вал IV, который через шестерни 46—21—17
и вал I связан с кривошипным диском Д\. При вращении вручную
вала IV поворачивается кривошипный диск Д1 с эксцентрично
расположенным на нем пальцем К. Благодаря этому изменяется
радиус кривошипа от оси пальца К до центра вала /// и соответ-
ственно изменяется длина хода долбяка. У станка модели 743
величина хода долбяка может изменяться в пределах от 20 до
300 мм.
Место хода долбяка устанавливается поворотом вала XIX, ко-
торый через конические шестерни 16—16 и вертикальный ходовой
винт XVIII перемещает ползунок, связывающий долбяк с повод-
ком кулисы.
Рис 118 Кинематическая схема долбежного станка модели 743
231
БЕСЦЕНТРОВЫЙ КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫИ СТАНОК
МОДЕЛИ 3180
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен длй наружного шли-
фования гладких цилиндрических деталей типа валиков, поршне-
вых пальцев, стержней, колец, роликов и других подобных деталей
методом (продольной подачн и, кроме того, для наружного шлифо-
вания тел вращения фасонного профиля и цилиндрических дета-
лей ступенчатой формы методом радиальной подачи. Станок при-
меняется «в условиях серийного и массового производства.
Техническая характеристика стайка
Диаметр и|ямфования в мм,
наибольший........................................... 75
наименьший............................................ 3
Наибольшая длина	шлифования	в	км....................... 180
Расстояние между осями кругов в мм:
наибольшее.......................................... 530
наименьшее.......................................... 330
Наибольшее перемещение	каретки	в	мм...................... 120
Наибольшее перемещение бабки ведущего круга в мм:
без салазок.......................................... 80
с салазками.......................................... 200
Число оборотов шлифовального круга в минуту ....	1200
Пределы чисел оборотов ведущего круга в минуту при
гидравлическом приводе............................... 25—225
Пределы чисел оборотов ведущего круга в минуту при
механическом приводе..................................... 13—94
Число оборотов ведущего круга в минуту при правке .	300
Наибольший угол поворота ведущего круга в град . .	6
Мощность электродвигателя шлифовального круга в кет 14
Основные узлы станка (рис. 124). А — станина; Б — бабка шли-
фующего крупа; В — приспособление для правки шлифующего
круга; Г — опорный нож; Д — приспособление для правки веду-
щего круга; Е — бабка ведущего круга; Ж — салазки бабки веду-
щего круга.
Органы управления. /, 2, 3 — рукоятки управления приспособ-
лением для правки шлифующего круга; 4 — рукоятка управления
измерительным устройством; 5, 6, 7 — рукоятки управления при-
способлением для правки ведущего круга; 8— грибок для Микро-
метрической радиальной ручной подачи бабки ведущего круга;
9 — маховичок для установочного перемещения бабки ведущего
круга; 10 — рычаг быстрого ручного подвода и отвода бабки ве-
дущего круга.
Движения в станке. Движение резания — вращение шли-
фующего круга. Движения подач — вращение и осевое пере-
мещение обрабатываемой заготовки и радиальное перемещение
бабки ведущего круга. Вспомогательные движения — тон-
кое установочное перемещение бабки ведущего круга, быстрое
вращение шпинделя для правки ведущего круга и перемещение
приспособлений для правки шлифующего и ведущего кругов.
Принцип работы. Обрабатываемую деталь устанавливают меж-
ду шлифующим и ведущим кругами на опорном* ноже Г так, чтобы
центр детали был несколько выше линии центров обоих кругов.
Шлифующему кругу сообщается быстрое вращательное движение,
окружная скбрость которого должна соответствовать принятой для
шлифовальных операций скорости резания и должна быть направ-
лена в точке касания с деталью в сторону опорного ножа.
Ведущему кругу также сообщается вращательное движение в
том же направлении, что и шлифующему кругу, но со значитель-
но меньшей скоростью, соответствующей скорости круговой пода-
чи детали. Система сил, действующая на деталь со стороны
абразивных кругов и опорного ножа, заставляет ее вращать-
ся с окружной скоростью, практически равной окружной скорости
вращения ведущего круга.
Салазки с опорным ножом и бабкой ведущего круга устанав-
ливают так, чтобы расстояние между абразивными кругами точно
соответствовало заданному диаметру обрабатываемой детали.
При работе методом продольной подачи ось ведущего круга
устанавливают под небольшим углом (1—6°) к оси детали, в ре-
зультате чего появляется осевая составляющая окружного уси-
лия, под действием которого деталь перемещается вдоль своей
оси.
При работе методом радиальной подачн ось ведущего круга
располагают параллельно оси детали или под незначительным
углом наклона (не более 1°). Продольная подача в этом случае
отсутствует. Радиальная подача сообщается бабке ведущего кру-
га. Обработка при этом методе шлифования производится «по жест-
кому упору, который устанавливают в соответствии с заданным
диаметром обрабатываемой детали. Для восстановления правиль-
ной геометрической формы абразивных кругов на станке преду-
смотрены два приспособления: для правки шлифующего и ведуще-
го кругов.	*


6
Рис. 124. Общий вид бесцентрового круглошлифовального станка модели 3180
g
Кинематика станка модели 3180
Движение резания. Шлифующий круг, укрепленный «на шпинде-
ле VI (рис. 125), получает вращение от электродвигателя мощно-
стью 14 кет через клиноременную передачу 158—190 и вращается
с постоянным числом оборотов.
Движение подач. Привод механической круговой
подачи. Ведущий круг, укрепленный на шпинделе /// и сооб-
щающий обрабатываемой детали круговую подачу, «приводится
в движение электродвигателем мощностью 1 кет через цепную пе-
редачу 17—23, вал I, парносменные колеса А — В, вал 11 и червяч-
ную передачу 1—30, приводящую в движение шпиндель 111 при
включенной муфте М ь
Число оборотов ведущего круга пв может быть определено из
выражения
. яв—1410 jjaao06/*0*-
Подбор сменных колес А — В производится по формуле
4 _ пв
В ~ 35 *
К станку прилагаются четыре пары сменных колес.
Привод гидравлической круговой подачи. Гидро-
привод круговой подачи состоит из шестеренного насоса Н, приво-
димого в движение электродвигателем мощностью 0,6 кет, гидро-
мотора Гд, дросселя Ди предохранительного клапана Пр и пере-
ливного клапана Пл. Масло, нагнетаемое насосём, приводит в дви-
жение гидромотор Гд, ведущий вал которого через цепную пере-
дачу Z|—z3 сообщает вращение шпинделю Ill ведущего круга.
Число оборотов ведущего круга бесступенчато изменяется в
пределах от 25 до 225 об!мин поворотом дросселя Д\.
Продольная подача. Величина продольной подачи дета-
ли определяется углом поворота оси ведущего круга -по отноше-
нию к оси детали и скоростью круговой подачи. Поворот бабкн
ведущего круга осуществляется вручную с помощью механическо-
го устройства (на схеме не показано).
Необходимая для шлифования фасонных и ступенчатых дета-
лей радиальная подача бабки ведущего круга осуществляется
только вручную с использованием механизмов вспомогательных
движений.
Вспомогательные движения. Радиальное «перемещение бабки ве-
дущего круга производится рычагом Pi или маховичком Для
быстрого отвода и подвода бабки ведущего круга используется
рычаг Ри жестко закрепленный непосредственно на поперечном
ходовом винте IV.
Тонкое перемещение бабки ведущего круга осуществляется ма-
ховичком Afxj. Через вал V и червячную передачу 2—24 махови-
чок Mxi передает вращение втулке-гайке Вг , которая смонтирова-
на в бабке на прецизионных шариковых упорных подшипниках.
В этом случае поперечный ходовой винт IV закрепляется в крон-
штейне станины с помощью стопора Ст.
Отсчет тонких перемещений бабки ведущего круга производит-
ся по лимбу Л, свободно установленному на валу V. На
лимбе Л имеется круговой паз для закрепления переставного
упора Уп.
При обработке партии одинаковых деталей неподвижный упор ’
Ун ставят, как показано на схеме, в рабочее положение, и тонкое
перемещение (радиальная подача) бабки ведущего круга прекра-
тится тогда, когда переставной упор Уп дойдет до неподвижного
упора Ун.
Для компенсации износа шлифовального круга имеется гри-
бок Гр/ который через зубчатую передачу 16—184 связан с лимбом
Л и соответственно с переставным упором Уп. Грибок Гр соединен
с маховичком Mxi мелкозубчатой муфтой, имеющей 22 зуба.
Наименьшая величина перемещения бабки sK для компенсации
износа шлифовального круга при повороте грибка Гр на один зуб
составит
22-184-24	6=0,002 ММ
Механизмы правки кругов. Шлифующий круг травится приспо-
соблением, приводимым в движение гидроприводом. С кареткой
приспособления связан шток с поршнем, цилиндр Ц которого за-
креплен на станине неподвижно. Масло, нагнетаемое насосом Н,
через реверсивный кран К\ поступает в одну из полостей цилиндра,
перемещая поршень и каретку. Дроссель предназначен для из-
менения скорости движения приспособления. Направление движе-
ния каретки зависит от положения крана поворачиваемого
вручную. Осевое перемещение шпинделя приспособления произво-
дится вручную маховичком Мх2.
Ведущий круг правится отдельным приспособлением. Продоль-
ное и осевое перемещение приспособления производится только
вручную.
Быстрое вращение ведущего круга для правки осуществляется
от электродвигателя мощностью 1 кет через цепную передачу
17—23, вал 1, пару цилиндрических винтовых колес 16—55, шпин-
дель ///, при Выключенной муфте Ми При этом муфта Afi выве-
дена из зацепления с червячным колесом 30, а косозубос колесо
55 введено в зацепление с шестерней 16
245
Рис. 1,25. Кшематическая схема бесцентрового круглошлифовального станка модели 3180
ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ МОДЕЛИ ЗА252
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для высокопроизводи-
тельного шлифования цилиндрических и конических сквозных и
глухих отверстий, а также для торцового шлифования ,в условиях
серийного и массового производства.
После установки и закрепления детали обеспечивается автома-
тический цикл шлифования, включая промеры на ходу и выхажи-
вание.
Техническая характеристика станка
Диаметр шлифуемого отверстия в мм:
наибольшим................ .	.	200
наименьший...................................... 50
Наибольшая длина шлифования в мм................... 200
Наибольший диаметр обрабатываемой детали в	мм	.	.	620
Расстояние от оси шпинделя до стола в мм .	. .	.	..	315
Пределы чисел оборотов шлифовального шпинделя в ми-
нуту ..................................... 3550—10 000
Наибольший диаметр шлифовального круга в мм . . .	150
Ширина шлифовального круга в мм..................... 60
Пределы чисел оборотов шпинделя изделия в минуту . .	140 -600
Наибольший ход стола в мм ...........	500
Скорость хода стоЛа в м/мин: ...........
наибольшая............................... 10
наименьшая..................................... 0,3
Наибольший угол	поворота бабки нзделПя в град . . .	±30
Мощность приводного электродвигателя шлифовального
круга в кет ..................	4,5
Основные узлы станка (рис. 126). А— бабка изделия; Б —
шлифовальная бабка; В—стол; Г — гидравлический привод сто-
ла; Д — станина.
Органы .управления. 1— маховичок изменения числа оборотов
шпинделя; 2 — маховичок ручного поперечного перемещения шли-
фовальной бабки; 3 — грибок включения тонкой радиальной пе-
риодической подачи шлифовального круга; 4 — маховичок ручно-
го продольного перемещения стола; 5 — рукоятка включения гид-
ропривода стола; 6 — рукоятки изменения скорости хода стола;
7 — рычаг отвода стола в^нерабочее положение; 8 — кнопочная
станция; 9 — квадрат для поперечного перемещения бабки изде-
лия; 10— квадрат для поворота бабки изделия; 11 — рукоятка
гидрозажима изделия.
Движения в станке. Движение резания — вращение шпин-
деля шлифовальной бабки с абразивным кругом. Круговая по-
дача сообщается шпинделю бабки изделия с деталью. Про-
дольной подачей является прямолинейное возвратно-поступа-
тельное движение стола со шлифовальной бабкой. Поперечная
подача — периодическое перемещение шлифовальной бабки в
радиальном направлении за ход стола. Ручные перемещения сто-
ла, бабки изделия и шлифовальной бабки являются вспомога-
тельными движениями.
Принцип работы. Обрабатываемая деталь закрепляется в мем-
бранном или трехкулачковом патроне с помощью гидрозажима,
цилиндр которого расположен на левом конце шпинделя и вра-
щается вместе с ним.	'	-	г
Освобождение обработанной детали производится специальным
пилотом и возможно только при крайнем правом нерабочем поло-
жении стола.
Шпинделю бабки изделия сообщается вращение, соответствую-
щее выбранной скорости круговой подачи. Шлифовальный круг,
установленный на шпинделе шлифовальной бабки, вращается с
высокими числами оборотов в соответствии с выбранной скоро-
стью резания. При шлифовании цилиндрических отверстий ось
шпинделя бабки изделия располагают параллельно направляю-
щим стола; при шлифовании конических отверстий бабку изделия
устанавливают так, чтобы ось ее шпинделя составляла с направ-
ляющими стола угол, равный половине угла конуса отверстия.
Бабку изделия А поворачивают относительно своей 'вертикальной
оси квадратом 10.
Автоматический цикл работы станка состоит в следующем. Вна-
чале обработка ведется на режиме чернового шлифования. После
снятия припуска на черновое шлифование по команде электроиз-
мерительного прибора стол отводится в правое крайнее положе-
ние, после чего осуществляется правка шлифовального круга. За-
медленная скорость хода стола при правке устанавливается спе-
циальным дросселем.
По окончании правки круга панель автоматики переключает
станок на режим чистового шлифования.
По окончании чистового шлифования измерительный прибор
подает команду на отключение периодической поперечной подачи
и включает реле времени, которое управляет процессом выхажи-
вания.
По окончании выхаживания стол быстро отводится вправо
и останавливается; в это время обеспечивается возможность осво-
бождения гидрозажима детали и гидросистема подготовляется к
режиму чернового шлифования следующей детали.
Рис 126. Общий вид шлтришлнфовального станка модели ЗЛ252
5 Кинематика станка модели ЗА252
Движение резания. Шлифовальный круг (-рис. 127) приводится
в движение электродвигателем мощностью 4,5 кет через повышаю-
щую нлоскоременную передачу со сменными шкивами.
К станку прилагаются сменные шкивы диаметром 65, 95, 120
и 225 мм.
Движения подач. Шпиндель III с обрабатываемой деталью
приводится в движение двухскоростным электродвигателем мощ-
ностью 1,2 кет через плоскоременную передачу 90—160, клиноре-
менный вариатор с раздвижными конусами, вал // и клиноремен-
ную передачу 100—188 с натяжным роликом.
Продольная подача стола осуществляется гидроприводом, со-
стоящим из шестеренного насоса Н, пилота П\, реверсивного зо-
лотника 3, панели автоматики и рабочего цилиндра Ц\, поршень
которого посредством штока соединен со столом станка.
Насос Н производительностью 50 л!мин нагнетает масло из
бака в напорную магистраль, направляя его к пилоту П\ гидро-
панели и к пилоту /72 гидрозажима детали.
При указанном на схеме положении пилота П\ небольшая
часть масла направляется в цилиндр Ц2 блокировки механизма
ручного перемещения стола Для вывода из зацепления реечного
колеса 15 с рейкой т—3 мм, что обеспечивает выключение цени
ручного перемещения стола.
Основной поток масла от пилота П\ поступает в реверсивный
золотник 3 и через его правую выточку направляется в правую
полость рабочего цилиндра Ц\, перемещая поршень со столом
влево. Из левой полости рабочего цилиндра через среднюю вы-
точку золотника 3 масло вытесняется в панель автоматики и че-
рез дроссель Дч, настроенный на требуемую скорость хода стола
при черновом шлифовании, сливается в бак.
При подходе стола к левому крайнему положению переставной
упор У2 поворачивает рычаг Р, который перемещает реверсивный
золотник 3 влево. При этом масло от пилота Пх через левую вы-
точку золотника 3 поступает в левую полость рабочего цилиндра
Ц1, смещая поршень со столом вправо Масло из правой полости
цилиндра Ki сливается в бак через выточку золотника 3 и па-
нель автоматики.
Длина хода стола настраивается упорами У( и У2. Поперечная
периодическая подача шлифовальной бабки в процессе шлифова-
ния осуществляется посредством соленоида СО в момент начала
хода стола влево. Соленоид Сд приводит в движение храповой
механизм, поворачивающий храповое колесо 200. Храповое колесо
связано с корпусом К, внутри которого расположена планетарная
передача. При повороте храпового колеса с корпусом поворачива-
ется эксцентричный валик VIII, на котором свободно расположен
блок сателлитов 23, 22 Сателлит 23 обкатывает неподвижную
солнечную шестерню 23, втулка которой наглухо закреплена в сто-
ле. Сателлит 22 находится в зацеплении с колесом 24, закреплен-
ным на ходовом винте VII, который связан с маточной гайкой
шлифовальной бабки. Гайка Г и пружина П служат для устра*
нения зазора в винтовой передаче.
Величина поперечной подачи s я за ход стола определяется по
выражению
= 2бб*п-* 3 мм ход'
где z — число зубьев поворота храпового колеса.
Передаточное отношение планетарного механизма i nt по фор-
муле Виллиса равно
1 23-22	1
ал 23-24	12
тогда минимальная поперечная подача s„ при повороте храпово-
го колеса на одни зуб определяется выражением
sn.nln-^57^3= 0,00125 яд.
Вспомогательные движения. Ручное поперечное перемещение
шлифовальной бабки осуществляется поворотом маховичка Мх2,
закрепленного на корпусе К. При выключенном планетарном ме-
ханизме замыкатель Зл заходит во впадину колеса 24, связывая
корпус К с ходовым винтом VII. Вывод сателлитов 23 п 22 из за-
цепления с колесами 23 и 24 производится поворотом грибка Гр
на 180°.
Ручное продольное перемещение достигается поворотом махо-
вичка Alxi. Движение передается через шестерни 18—53, вал IX,
шестерни 18—53, вал X и реечную шестерню 15, входящую в за-
цепление с рейкой /л=3 мм, прикрепленной к столу.
Возможность осуществления ручного продольного перемещения
стола определяется положением поршня в цилиндре Ц2 Когда
включена продольная подача от гидропривода, поршень цилинд-
ра Ц2 смещается вниз и выводит из зацепления реечную шестер-
ню 15 с рейкой. При выключении гидравлической продольной по-
дачи, когда давление в цилиндре Ц2 падает, поршень иод дейст-
вием пружины Па перемещается вверх, вводя в зацепление шес-
терню 15 с рейкой.
Закрепление обрабатываемой детали осуществляется гидро-
зажимом, поршень которого тягой соединен с зажимным устрой-
ством патрона. При указанном на схеме положении пилота П2
масло от насоса Н поступает в правую полость цилиндра Ц3, осу-
ществляя зажим детали.
Рис 127 Кинематическая схема внутришлифовадыгого станка модели ЗА252
ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫИ СТАНОК МОДЕЛИ 3724
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок модели 3724 предназначен для шли*
фования плоскостей различных деталей из . стали, чугуна или
цветных металлов периферией круга. Высокая жесткость станка и
значительная мощность электродвигателя шлифовальной бабки
обеспечивают возможность использования его как для обдироч-
ных, так и для чистовых операций в условиях индивидуального и
серийного производства.
Техническая характеристика станка
Наибольшие размеры обрабатываемых детален в ли 2000X400X600
Продольное перемещение етола в мм
наибольшее.................................... 2300
наименьшее....................................... 300
Расстояние от оси шпинделя до сто та в ли
наибольшее..................................... 850
наименьшее....................................... 187
Наибольшее поперечное перемещение шлифовальной баб-
ки в мм:
ручное.......................................... 520
гидравлическое............................ 500
Наибольшее вертикальное перемещение шлифовальной
бабки в мм .	............................ 673
Диаметр шлифовального круга в мм:
наибольший..................................... 500
наименьший....................................... 375
Ширина шлифовального круга в мм
наибольшая..................................... 100
наименьшая....................................... 60
Число оборотов шлифовального круга в минуту ....	1470
Скорость продольного перемещения стота в м/мин:
наибольшая.................'.................... 33
наименьшая.................................. 3
Поперечная подача шлифовальной бабки «а ход стола
в мм:
наибольшая.......................................... 50
наименьшая.................................. 3
Мощность приводного электродвигателя шлифовальной
бабки в кит ..................	27,5
Производительность насоса гидросистемы в л) мин;
основного...................................... 100
дополнительного.................................. 35
Основные узлы станка (рнс. 128). А — станина; Б — стол;
В — стоика; Г — шлифовальная бабка; Д — гидропривод.
Органы управления. / — маховичок ручного поперечного пере-
мещения шлифовальной бабки; 2— рукоятка включения и выклю-
чения поперечного перемещения шлифовальной бабки; 3 — руко-
ятка алмазной правки шлифовального круга; 4 — рукоятка .вклю-
чения поперечной подачи шлифовальной бабки; 5 — кнопочная
станция; 6 — рукоятка настройки скорости стола; 7 — рукоятка
реверсирования стола; 8 — рукоятка пуска и останова стола; 9 —
маховичок ручного вертикального перемещения шлифовальной
бабки; 10 — кнопки включения быстрого вертикального перемеще-
ния шлифовальной бабки; 11— рукоятка включения магнитной
плиты.
Движения в станке. Движение резания — вращение шпин-
деля шлифовальной бабки с абразивным крутом. Продольная
подача — прямолинейное возвратно-поступательное движение
стола с деталью. Поперечная и в е р т и к а-л ь и а я и о д а-
ч и — периодические поступательные перемещения, сообщаемые
шлифовальной бабке с абразивным крутом. Вспомогатель-
ные движения — установочные и быстрые перемещения шли-
фовальной бабки в поперечном и вертикальном направлениях.
Принцип работы. Дисковый абразивный крут закрепляют на
конце шпинделя шлифовальной бабки. Обрабатываемую деталь
в зависимости от формы и размера можно закрепить либо непо-
средственно на столе станка, либо на магнитной плите.
Стол с деталью получает прямолинейное возврато-поступа-
тельное движение в продольном направлении. Длина и место хода
стола определяются длиной и расположением на столе, шлифуе-
мой детали и ограничиваются переставными упорами, которые
устанавливают в определенных местах и па иужчюм расстоянии
друг от друга. При шлифовании деталей, ширина которых больше
ширины круга, шлифовальной бабке сообщается периодическая
поперечная подача после каждого или двойного хода стола.
После каждого прохода шлифовальной бабке сообщается вер-
тикальная подача до полного «снятия всего припуска.
Модели плоско шлифовальных станков. Неизменный рост выпус-
ка машин высокой точности и высокого класса чистоты обработки
поверхностей привели к необходимости выпуска значительного
количества различных моделей плоскошлифовальпых станков.
В настоящее время выпускаются следующие модели плоско-
шлифовальных станков, отличающиеся друг от друга главным об-
разом размерами рабочей поверхности стола: 371М, ЗБ71, 3A732,
373, 372Б, 3722, 3740, ЗА756, ЗА544 и др.
Рис. 128 Общим вид плоскошлнфовального станка модели 3724
Кинематика станка модели 3724
Движение резания. Шлифовальный круг (рис. 129) укреплен на
шпинделе шлифовальной бабки и приводится в движение встро-
енным электродвигателем мощностью 27,5 кет, расположенным
внутри бабки.
Движения подач. Продольная подача стола. При по-
ложениях золотников 3i и 32, указанных па схеме, масло от насо-
са через пусковой кран дроссель и правую выточку ре-
версивного золотника 32 направляется в полость рабочего цилинд-
ра Hi, перемещая плунжер и соединенный с ним стол станка вле-
во. Из полости рабочего цилиндра Ц2 через левую выточку ревер-
сивного золотника 32 масло сливается в бак. При подходе стола
к крайнему левому положению укрепленный на столе упор
поворачивает рычаг Р, смещая золотник влево, который пере
метает вправо реверсивный золотник 32.
При правом положении реверсивного золотника 32 масло от на-
соса Н( через пусковой кран Ki и дроссель Д| направляется в ле-
вую выточку реверсивного золотника 32 и далее поступает в по-
лость рабочего цилиндра Ц2, смещая плунжер со столом вправо.
Из полости рабочего цилиндра Н\ масло сливается в бак.
При подходе стола к крайнему правому положению рычаг Р
под действием левого переставного упора укрепленного на сто-
ле, переместит золотник управления 3j вправо; в этом случае ре-
версивный золотник 32 сместится влево, масло от насоса Н\ будет
направляться в полость рабочего цилиндра Дь и цикл работы по-
вторится.
Настройка станка па требуемую скорость хода стола осуще-
ствляется дросселем Д\. Для выключения продольной подачи сто-
ла поворачивают крап Кй при этом масло, нагнетаемое насосом
Hi, сливается в бак.
Поперечная .подача бабки осуществляется также гидро-
приводом. питаемым насосом Hi. Часть масла от этого насоса на-
правляется в гидравлическую коробку шлифовальной бабки, в ко-
торой находится крап К2 характера подач, дроссели Д2 и Дз, зо-
лотник управления З3, распределительный золотник 34 и золотник
35 порционной подачи.
В момент реверса стола зологннк управления 3| направляв!
под давлением порцию масла под левый или правый торец пор-
ционного золотника 3s, заставляя его перемещаться из одного
крайнего положения в другое. Порционный золотник 3$ может за-
нимать только крайние положения. При его перемещении канал,
подводящий масло от насоса Hi, на короткий отрезок времени
соединится с выводным каналом, вследствие чего порция масла
от насоса Ht через дроссель Д3, центральную выточку золотни-
ка 3s, кран характера подачи К2 и левую выточку распределитель-
ного золотника 34 попадает в блокировочный плунжер Пб , прой-
дет через его верхнюю выточку и направится далее в левую по-
лость цилиндра подачи шлифовальной бабки, осуществляя ее по-
перечную подачу. Из правой полости цилиндра подачи шлифо-
вальной бабки через нижнюю выточку плунжера Пб и правую
выточку распределительного золотника 34 масло будет сливаться
в бак.
Величина поперечной подачи изменяется дросселем Дз и шари-
ковыми клапанами, предназначенными для регулирования ско-
рости перебрасывания порционного золотника З5. Блокировочный
плунжер FIfi при включенном соленоиде всегда занимает верх-
нее положение (как указано на схеме), обеспечивая соединение
нагнетательных каналов с полостями гидроцплнпдра подачи шли-
фовальной бабки. Выключение поперечной нодачп производится
выключением соленоида, при этом плунжер П6 опускается, наг-
нетание отсекается, а полости гидроцилиндра нодачп шлифоваль-
ной бабки соединяются со сливом, создавая возможность ручного
перемещения.
Насос Н2 производительностью 35 л!мин является вспомога-
тельным и служит для управления движением реверсивного золот-
инка 32 и распределительного золотника 34.
Изменение направления поперечной 1подачп осуществляется ва-
ликом В, который под действием упоров (на схеме не показаны!
поднимается вверх или опускается вниз. При подъеме валика В
золотник управления З3 иод действием пружины сместится влево;
при этом масло от насоса Н2 через правую выточку золотника
управления З3 попадет в правую полость распределительного зо-
лотника 34 и сместит его влево.
При таком положении распределительного золотника 34 масло
от насоса Hi через дроссель Дз, кран характера подачи К2, правую
выточку золотника 34 и нижнюю выточку блокировочного плун-
жера /7^ при включенном соленоиде будет направляться в пра-
вую полость цилиндра подачи шлифовальной бабки, осуществляя
ее смещение в противоположном направлении.
Слив масла из левой полости цилиндра подачи шлифовальной
бабки произойдет через верхнюю ’выточку блокировочного плун-
жера Hff и левую выточку распределительного золотника 34 Для
быстрых перемещений шлифовальной бабки в поперечном направ-
лении от гидропривода кран характера подачи К2 поворачивают
на 90° против часовой стрелки. В этом случае масло от насоса Hi
проходит через дроссель Д2 и кран К2 непрерывным потоком и в
зависимости от положения золотника управления З3 направляет-
ся через левую или правую выточку распределительного золотни-
ка З4, верхнюю или ннжнюю выточку блокировочного плунже-
ра Пб соответственно в левую или правую полость цилиндра шли-
фовальной бабки.
Рис. 129. Гидравлическая схема плоскошлифовального станка модели 3724
Узлы станка модели 3724
Механизм вертикальных перемещений. В станке модели 3724
предусмотрена только ручная периодическая вертикальная пода-
ча шлифовальной бабки, осуществляемая маховичком Мх2
(рис. 130), причем величина подачи определяется визуально по
лимбу Л.
Для обработки партии одинаковых детален в станке имеется
механизм упоров, ограничивающий величину опускания шлифо-
вальной бабки в процессе ее вертикальной подачи в соответствии
с размером шлифуемых деталей по высоте. Механизм упо-
ров имеет микрометрическое устройство для компенсации износа
круга.
При работе без механизма упоров широкую шестерню 95 уста-
навливают, как показано на схеме, в среднее положение так, что-
бы упоры Уз и Уд находились в разных плоскостях и не могли
сцепиться друг с другом. Тогда ручная вертикальная подача шли-
фовальной бабки, осуществляемая маховичком Мх2 через вал IV,
шестерни 38—95, вал II, коническую передачу 16—51 и вертикаль-
ный ходовой винт III с шагом, равным 8 мм, ничем не ограничи-
вается, и рабочий прекращает подачу, -когда достигнет требуемой
высоты.
При шлифовании партии одинаковых деталей в целях сокра-
щения вспомогательного времени на промеры работа ведется по
упорам. В этом случае широкая шестерня 95 перемещается по ва-
лу II влево с таким расчетом, чтобы упоры Уз и У< находились в
одной плоскости.
Упор У3 закреплен в ступице червячного колеса 50, которое сво-
бодно установлено на валу // и находится в постоянном зацепле-
нии с однозаходным червяком. Последний так же, как и махови-
чок Mxt, закреплен на валу V. Вращением маховичка Mxi упор Уз
устанавливается в требуемое положение, соответствующее задан-
ному размеру по высоте шлифуемой детали. После этого ма-
ховичком Мх2 шпиндельной бабке сообщается периодическая вер-
тикальная -подача без промежуточных промеров детали до тех пор,
пока упор У4 не дойдет до упора Уз.
Время от времени с помощью маховичка Мх\ и микрометри-
ческого лимба упор Уз перемещают по ходу на небольшую величи-
ну для компенсации износа круга
Быстрые вертикальные перемещения шлифовальной бабки осу-
ществляются 'переключением широкой шестерни 95 ,в крайнее пра-
вое положение, при котором винт вертикальной подачи III приво-
дится во вращение от вспомогательного электродвигателя мощно-
стью 1,9 кет через шестерни 20—45, вал /, шестерни 18—95, вал II
и конические шестерни 16—51.
Механизм поперечных перемещений. Ручное поперечное переме-
щение шлифовальной бабки осуществляется поворотом махович-
ка Мх3, который укреплен на валу VI и для удобства работы вы-
несен на переднюю стенку корпуса шлифовальной бабки.
Вал VI, на левом конце которого наглухо закреплен одноза-
ходныи червяк, эксцентрично смонтирован р гильзе, управляемой
рукояткой Р3. Такая конструкция обеспечивает ввод червяка в
зацепление с шестерней 32, на которой нарезаны винтовые зубья,
или вывод его из зацепления. Смещение осей червяка и гильзы со-
ставляет более половины высоты зубьев шестерни 32.
При повороте рукоятки Р3 для включения червячной передачи
и вращении маховичка Afx3 движение передается через червячную
передачу 1—32 шестерне 66, укрепленной на валу VII, и далее
реечной шестерне 21, находящейся в постоянном зацеплении с
рейкой /н—2,5 .млс, прикрепленной к корпусу шлифовальной бабкИ.
Механизм упоров. Механизм упоров расположен в правой час-
ти станины и предназначен для настройки требуемой величины
хода шлифовальной бабки в поперечном направлении.
Механизм упоров состоит из зубчатой винтовой передачи
21—21, шестерен 41—72, зубчатого диска г с собачками 3i и 32,
полых валов XI и XII, несущих на себе упоры Л7! и рукояток Pi
и Р2 для настройки механизма на требуемую длину хода шлифо-
вальной бабки, ролика Р и рычажной системы, воздействующей на
валик В (см. также рис. 129).
При поперечном перемещении шлифовальной бабки гидропри-
водом реечная шестерня 21 начинает вращаться, передавая дви-
жение через промежуточное зубчатое колесо 36 шестерне 40, смон-
тированной в корпусе шлифовальной бабки и перемещающейся
с ним в вертикальном направлении. Шестерня 40 находится на
ходовом валу VIII и при своем вращении приводит его в движе-
ние.
От ходового вала VIII движение передается через винтовые
зубчатые колеса 21—21, вал IX и шестерни 41—72 валу X, на пра-
вом конце которого жестко укреплен зубчатый диск Z.
В зубцы диска Z входят собачки и 32, которые при враще-
нии диска Z 'поворачиваются совместно с полыми валами XI и XII
и упорами У1 и У2- Последние, воздействуя на ролик Р и рычаж-
ную систему (на схеме не показана), перемещают в вертикальном
направлении вверх или вниз валик В, который смещает влево или
вправо золотник управления З3 (см. рис. 129), обеспечивая изме-
нение направления подачи шлифовальной бабки
Настройка механизмов упоров на требуемую длину 'попереч-
ного перемещения шлифовальной бабки производится после вы-
вода собачек 3| и 32 из зацепления с зубчатым диском Z поворо-
тами рукояток Р\ н Р2. При этом Поворачиваются полые валы XI
и XII, и упоры и У2 раздвигаются на необходимый угол.
Рис. 130. Кинематическая схема плоскошлифовального станка модели 3724
256
ДВУХШПИНДЕЛЬНЫИ ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫИ
ПОЛУАВТОМАТ МОДЕЛИ 3772
Общая характеристика станка
Назначение станка. Двухшпиндельный плоскошлифивальный
полуавтомат модели 3772 предназначен для непрерывного однопро-
ходного плоского шлифования деталей, устанавливаемых на круг-
лом вращающемся столе, торцами сегментных или кольцевых аб-
разивных кругов в условиях массового и крупносерийного произ-
водства, с точностью обработки по 2-му классу.
Техническая характеристика станка
Наибольшее расстояние от торца шлифовального круга до
стола в мм.....................................‘.	250
Вылет оси шпинделя	шлифовального	круга в	мм	.	.	.	384
Наружный диаметр стола в мм.................... 1000
Наибольший диаметр	обрабатываемой детали	в мм	.	.	'200
Наибольшая высота обрабатываемой	детали, в	мм	.	.	.	250
Наибольшее вертикальное перемещение каждой шлифо-
вальной бабки в мм............................. 360
Наибольший диаметр шлифовального круга в мм . . .	450
Число оборотов шлифовального круга в минуту ....	975
Число скоростей вращения стола................. 6
Пределы чисел оборотов стола в минуту.......... 0,24—1,3
Скорость быстрых перемещений шлифовальных бабок в
мм!мин ....................	550
Мощность электродвигателей в кет.*
приводов быстрых перемещений	шлифовальных	бабок	2.8
шлифовального круга........................ 28
стола..................................... 2,8
Основные узлы станка (рис. 131). А — станина; Б — привод
вертикального перемещения левой шлифовальной бабки; В — ле-
вая шлифовальная бабка; Г — правая шлифовальная бабка;
Д — привод вертикального перемещения правой шлифовальной
бабки; Е — коробка подач; Ж— стол; 3 — прибор для автомати-
ческого контроля обрабатываемых деталей.
Органы управления. 1 — лимб >привода вертикальных переме-
щений левой шлифовальной бабки; 2 — маховичок -ручного верти-
кального перемещения левой шлифовальной бабки; 3 — кнопки
привода быстрого вертикального перемещения левой шлифоваль-
ной бабки; 4 — рукоятки приборов для правки шлифовальных кру-
гов; 5 — маховичок настройки левого автоматического измеритель-
ного приспособления; 6 — маховичок ручного вертикального пере-
мещения правой шлифовальной бабки; 7 — лимб привода верти-
кальных перемещений правой шлифовальной бабки; 8 — рукоятка
настройки коробки подач стола; 9—центральная кнопочная
станция.
Движения в станке. Движением резания является вра-
щение шпинделей шлифовальных' бабок с абразивными кругами
или сегментами. Подачей служит вращение стола с обрабаты-
ваемыми деталями. Периодические перемещения шлифовальных
бабок в вертикальном направлении по мере износа кругов, быстрые
и установочные перемещения шпиндельных бабок являются вспо-
могательными движениями.
Принцип работы. Обрабатываемые детали с помощью специ-
альных приспособлений укрепляются на столе станка. Обработка
деталей производится за один оборот стола последовательно
торцами двух сегментных или кольцевых шлифовальных кругов,
установленных на разных высотах, методом глубинного шлифова-
ния, обеспечивающего снятие слоя металла толщиной до 4 мм.
По особому заказу станок выпускается с электромагнитным
столом.
Конструктивные особенности. Шлифовальный полуавтомат мо-
дели 3772 имеет две вертикально- расположенные шлифовальные
бабки, в каждой из которых смонтирован шпиндель, приводимый
в движение встроенным электродвигателем большой мощности.
Каждая шлифовальная бабка имеет самостоятельный независи-
мый привод быстрых вертикальных перемещений и маховички для
ручных установочных перемещений в процессе наладки станка в
зависимости от высоты шлифуемых деталей.
Для периодического опускания шлифовальных бабок в целях
компенсации износа шлифовальных кругов станок снабжен авто-
матическими подналадчиками, работающими по электроконтактно-
му принципу.
Для быстрой и точной установки шпиндельных бабок по высо-
те предусмотрены наглядные лимбы.
При получении в процессе шлифования высоты обработанной
детали свыше допустимой, нодналадчнк автоматически подает
команду на опускание бабки шлифовального круга для снятия
лишнего слоя металла.
Настройка подпаладчика производится по эталонной детали в
соответствии с нижним предельным размером толщины детали.
Шестиско-ростная коробка подач полуавтомата модели 3772
унифицирована с коробкой подач станка модели 3756.
257
Рис. 131 Общий вид двухшпиндсльною плоскошлифовального станка модели 3772
Кинематика станка модели 3772
Движения резания. Каждый из двух шлифовальных кругов
(рис. 132), укрепленных на шпинделях левой и правой шлифо-
вальных бабок, приводится во вращение самостоятельными
встроенными электродвигателями мощностью 28 кет каждый, на-
ходящимися внутри шлифовальных бабок.
Движение подачи. Привод подачи стола состоит из электродви-
гателя мощностью 2,8 кет, коробки нодач, червячной и цилиндри-
ческой передачи, ведомое зубчатое колесо которой прикреплено
К СТОЛ).
Вращение от электродвигателя через коническую зубчатую пе-
редачу 15—45 сообщается валу //. От вала // движение передает-
ся валу Ш посредством двойного подвижного блока связан-
ного с валом /// шлицевым соединением. При положении блока Bit
указанном на схеме, вращение передается шестернями 23—37, при
смещении блока Б\ вправо вал 111 получает движение через шес-
терни 38—22.
Ог вала Ill вращение передается валу IV через тронной по-
движный блок шестерен Б2.
При положении блока Б2, указанном на схеме, вал IV получа-
ет движение через шестерни 30—30; при смещении блока Б2 влево
передача осуществляется шестернями 25—35, а при нравом край-
нем положении блока Б2 вал IV приводится во вращение шестер-
нями 20—40.
От вала IV движение передается с голу через червячную пере-
дачу /—30, вал V и зубчатую передачу 13—182
Коробка подач обеспечивает столу шесть различных скоростей
вращения. Наибольшее число оборотов стола пт>хможет быть оп-
ределено из выражения
сущ 15-38-30-1 -13	. пс
«max ‘МО 45 22 J0 30 182 ~ ’2® °& 4UH
Вспомогательные движения. Периодические вертикальные пере-
мещения шлифовальных бабок по мере износа абразивных кру-
гов осуществляются от вала IV.
Левой шлифовальной бабке движение передается через кони-
ческие шестерни 30—30, вал VII, конические шестерни 28—28,
вал VIII, червячную передачу 1—100, вал IX, сменные колеса
А—В, вал X, червячную передачу 1—100, электромагнитную дис-
ковую муфту Afsl , вал XI, конические шестерни 20—40 и ходовой
винт XII. По аналогичной цепи приводится в движение ходовой
винт XVIII правой шлифовальной бабки. Червячные колеса 100
обеих передач на валах X! и XVII сидят свободно и соединяются
с ними электромагнитными дисковыми муфтами Мз1 и М я2 .
При увеличении размеров обрабатываемых деталей по высоте
из-за износа кругов будет возрастать трение между прошлифо-
ванными поверхностями и щупами Uh и Щ2, что вызовет их пово-
рот. При повороте щупов и валиков, на которых они закреплены,
замкнутся контакты К\ и К2 микропереключателей и сработают
электромагнитные муфты М и М9, . В 'результате муфты свя-
жут свободно вращающиеся червячные колеса с валами XI и XVII,
которые получат вращение. От вала XI через коническую шестер-
ню 20—40 получает вращение винт XII, от вала XVII через такую
же передачу получает вращение винт XVIII, перемещая вниз шли-
фовальные бабки.
Величина вертикальных перемещений шлифовальных бабок за
один оборот стола может быть определена из выражения
< 182-30-30-28-1 А 1 -20	-
S« 1 13 1 -30-28 100 В <00 40 ° ММ °0'
отсюда формула для подбора колес А—В имеет вид:
4
При опускании шлифовальных бабок размеры обрабатываемых
деталей будут сокращаться, трение между обрабатываемыми по-
верхностями и щупами Щ\ и 1Ц2 уменьшится, щупы под действием
пружин (на схеме нс показаны) повернутся в исходное положе-
ние, контакты К2 и К] микропереключателей разомкнутся, отклю-
чив электромагнитные муфты и М э2 и перемещение шлифо-
вальных бабок прекратится. Изменение величины настройки ав-
томатической подачи шлифовальных бабок достигается соответст-
вующим подбором сменных колес А—В и С—Д Настройка щу-
пов Ilh п 1Д2 по высоте производится соответственно маховичка-
ми Л1Хз к Мх4 через червячные передачи, колеса которых имеют
гайки Гi и Г2.
Быстрое 'перемещение шлифовальных бабок при наладке стан-
ка осуществляется электродвигателями мощностью 2,8 кет каж-
дый, через цилиндрические шестерни 18—70, конические передачи
30—60 и 20—40 и ходовые винты с шагом 1=6 мм.
Величина быстрых перемещений шлифовальных бабок может
быть определена из выражения
so—1420 7о.сд~4о~ 6 =550 мм!мин.
Ручные перемещения шлифовальных бабок производятся ма-
ховичками Mxi и Л1х2, которые закреплены непосредственно на ва-
лах XI и XVII. Отсчет величин вертикальных перемещений бабок
производится по лимбам Л\ и Л2. Последние связаны соответст-
венно с валами XI и XVII коническими передачами 60—30.
Рис. 132 Кинематическая схема двухшпиндельного плоскошлифовального станка модели 3772
S ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК
МОДЕЛИ 514
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для нарезания ци-
линдрических колес с прямыми и косыми зубьями как наружного,
так и внутреннего зацепления в условиях индивидуального и глав-
ным образом серийного производства. Станок приспособлен для
нарезания блоков шестерен. При наличии дополнительных приспо-
соблений на станке можно также нарезать рейки. Станок может
быть использован для чернового и чистового нарезания зубьев.
Техническая характеристика станка
Наибольший наружный диаметр обрабатываемых колес
в мм
с наружным зацеплением.............................. 500
с внутренним зацеплением............................ 550
Наименьший наружный диаметр обрабатываемых китес
в мл........................ .........	20
Наибольшая длина обрабатываемого зуба в мм:
с наружным зацеплением................... 105
с внутренним зацеплением....... 75
Пределы модулей зубьев колее, нарезаемых по стали,
в .«я............................  .......	2—6
Пределы чисел двойных ходов долбяка в минуту . . .	125—359
Наибольший угол наклона винтового зуба в град . .	23
Наибольший ход долбяка в льм.............. 125
Пределы величин круговых подач на двойной ход долбя-
ка в мм ....................	0,17—0,44
Мощность главного электродвигателя в кет . ... .	2,8
Основные узлы станка (рис. 133). А -г- нижняя часть .станины,
Б — делительная гитара; В — верхняя часть станины; Г — криво-
шипно-шатунный механизм привода шпинделя с долбяком; Д—
шпиндельная головка; Е—механизм радиальной подачи шпин-
дельной головки; Ж— стол.
Органы управления. 1 — квадрат для ручного перемещения
шпиндельной головки: 2— квадрат для ручного поворота долбя-
ка и заготовки; J — рычаг для изменения направления вращения
долбяка и заготовки; 4 — кнопочная станция; 5 — рычаг включе-
ния радиальной подачи долбяка; 6 — квадрат для ручного пово-
рота кулачка радиальной подачи долбяка.
Движения в станке. Движение резания — прямолинейное
возвратно-поступательное движение шпинделя с долбяком. Дви-
жения подач — вращение долбяка -относительно своей оси
(круговая подача) и радиальное перемещение шпиндельной голов-
ки в период врезания (радиальная подача).
Движением деления и обкатки является согласован-
ное движение стола с заготовкой. Вспомогательные дви-
жения — отвод стола с заготовкой от долбяка в -момент его об-
ратного хода и быстрое установочное вращение стола с заготов-
кой. К вспомогательным движениям следует отнести также дви-
жение счетного механизма для автоматического выключения
станка.
Принцип работы. Станок модели 514 работает по методу об-
катки, воспроизводя зацепление двух цилиндрических колес, одно
из которых является -режущим инструментом (долбяком), а вто-
рое заготовкой. Долбяк закрепляется на конец шпинделя и полу-
чает прямолинейное возвратно-поступательное движение. При дви-
жении вниз долбяк совершает рабочий ход, снимая стружку с за-
готовки. Обратный ход долбяка является холостым; в это время
стол с заготовкой отводится на небольшое расстояние от долбяка.
К моменту начала рабочего хода стол возвращается в исходное
положение.
Обрабатываемая деталь или комплект одновременно обрабаты-
ваемых деталей устанавливается на оправке в шпинделе стола.
Соотношение чисел оборотов долбяка и заготовки обратно пропор-
ционально отношению чисел их зубьев, т. е. они вращаются так,
как будто действительно находятся в зацеплении.
До начала обработки долбяк подводится вплотную к наруж-
ной поверхности заготовки. После этого включается радиальная
подача шпиндельной головки для обеспечения врезания долбяка
в заготовку на требуемую глубину. По окончании врезания ради-
альная подача прекращается, и заготовка в течение полного обо-
рота -нарезается только с круговой подачей.
В зависимости от величины модуля нарезаемого колеса его об-
работка осуществляется в один, два и три прохода. При многопро-
ходной обработке процесс -врезания повторяется перед каждым
проходом.
При нарезании зубчатых колес с косыми зубьями используют
винтовые направляющие и косозубые долбяки. В этом случае дол-
бяк совершает возвратно-винтовое движение в соответствии с уг-
лом наклона зубьев нарезаемого колеса. Направление наклона
зубьев долбяка должно быть противоположным направлению на-
клона зубьев нарезаемого колеса.
Станок работает по полуавтоматическому циклу, для чего слу-
жит специальный храповой счетный механизм, обеспечивающий
автоматическое выключение станка по окончании нарезания зуб-
чатого колеса.
Рис. 133. Общий вид зубодолбежного станка модели 514
261
17
I
Кинематика станка модели 514
Движение резания. Привод движения резания (рис. 134) состо-
ит из кл и переменной передачи, четырехступенчатой коробки ско-
ростей, кривошипно-шатунного и реечного механизмов. Вращение
от электродвигателя мощностью 2,2 кет передается валу / короб-
ки скоростей клиноременной передачей 100—280. На валу / рас-
положены два двойных подвижных блока шестерен и Б2, бла-
годаря которым вал // может иметь четыре различные скорости
вращения. На левом конце вала II закреплен кривошипный диск с
радиальным пазом. В мем закрепляется переставной кривошипный
палец, который посредством шатуна связан с рейкой, находящейся
в постоянном зацеплении с шестерней 26. Последняя закреплена
на приводном валу III. При вращении вала II кривошипно-шатун-
но-реечный механизм сообщает возвратно-вращательное движе-
ние валу III, которое с помощью реечной шестерни 26 и рейки,
закрепленной на гильзе шпинделя, преобразуется в прямолиней-
ное возвратно-поступательное движение шпинделя.
Максимальное число двойных ходов шпинделя в минуту пдхт„
можно определить нз выражения
m«x= НЮ Й’ =359 дв‘ Х0^!ЛШН-
Движения подач. Эти движения заимствуются от вала // ко-
робки скоростей и передаются цепной передачей 28—28 валу IV
распределительной коробки. Далее кинематические цепи подач
разветвляются.
Круговая подача шпинделю XII с долбяком сообщается от ва-
ла IV через червячную передачу 2—23, вал V, конический реверс
28—42—42, вал VI, сМенные колеса А— В гитары круговых подач,
вал VII, вал XI и червячную передачу 1—100. Величина круговых
подач sKp в мм!дв. ход может быть определена нз выражения
^в.'оо3’14”^8 ход-
где muz д— соответственно модуль и число зубьев долбяка.
Вращение кулачку Аь сообщающем^ радиальную подачу шпин-
дельной головке, передается от вала IV валом XIII, сменными ко-
лесами Ci—bi и ci—di гитары радиальных подач, валом XIV, ко-
ническими шестернями 24—48, валом XV, червячной передачей
/—40. муфтой М2, валом XVI, червячной передачей 2—40 и ва-
лом XVII. Кулачок Ki через ролик Р\ сообщает поступательное
движение ходовому винту XVIII, связанному со шпиндельной го-
ловкой маточной гайкой, выполненной совместно с коническим ко-
лесом 30.
Величина радиальной подачи sp определяется выражением
где Н— шаг подъема архимедовой спирали кулачка X] в мм.
Подбор сменных колес гитары радиальной подачи производится
по формуле
at Ci _ 16005^
di ~ H 
Движение деления и обкатки. Это движение заимствуется от
вала VII и через конические шестерни 30—30, вал VIII, кониче-
ские шестери 30—30, вал IX, сменные колеса а—b и с—d дели-
тельной гптары. вал X и червячпую передачу 1—240 передается
столу с заготовкой. Для осуществления правильного процесса де-
ления и обкатки необходимо, чтобы числа оборотов пд шпинделя
с долбяком и пк стола с нарезаемым колесом были обратно
пропорциональны их числам зубьев z# игк , т. е.
«к =
по
Кинематическая цепь, связывающая вращение шпинделя с вра-
щением стола, имеет вид
100-00-30 а с 1
пк~по 1-30-30 b d 240 °61мин-
Отсюда находим формулу для подбора сменных колес дели-
тельной гитары.
а с _ 24 го
b d zK '
Вспомогательные движения. Отвод стола с заготовкой при об-
ратном ходе долбяка производится кулачково-рычажным механиз-
мом. На правом конце вала II закреплен эксцентрик Э, который
через два взаимосвязанных ролика и систему рычагов перемещает
стол с заготовкой.
Быстрое установочное вращение стола с заготовкой произво-
дится от отдельного электродвигателя мощностью 0,25 кет, дви-
жение от которого через плоскоременную передачу 80—180, вал А'
и червячную передачу 1—240 передается столу.
Счетно-выключающее устройство приводится ® движение от
вала X через кулачок А2 и рычажно-храповой механизм с регули-
руемым упором.
Вал XIX и конические шестерни 15—30 служат для ручного
установочного перемещения шпиндельной головки.
Рис. 134. Кинематическая схема зубодолбежного станка модели 514
* ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 5Д32
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для нарезания ци-
линдрических зубчатых колес с прямыми и косыми зубьями и для
нарезания червячных колес как методом радиальной, так и ме-
тодом тангенциальной подачи. При наличии специальных приспо-
соблений возможно нарезание шестерен внутреннего зацепления.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр нарезаемых колес в мм............ 800
Пределы модулей зубьев нарезаемых колес в мм:
по стали ..... ........................ ............. а-6
по чугуну....................................... <2—8
Наибольший угол наклона зуба нарезаемых колес в град	±60
Наибольшая ширина нарезаемых колес в мм . ... .	275
Наибольший диаметр фрезы в мм .........	120
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту............ 47,5—192
Пределы подач за оборот стола в мм:,
вертикальных........................................ 0,5—3
радиальных...................................... 0,1—1
Мощность главного электродвигателя	в кет . ... .	2,8
Основные узлы станка (рис. 136). А — станина; Б— стол; В —
стойка; Г — поддерживающий кронштейн; Д — поперечина; Е—
фрезерный суппорт; Ж — протяжной суппорт; 3 — подвижная стой-
ка; И — гитары дифференциала и подачи; К — делительная гитара.
Органы управления. 1 — рукоятка включения и выключения ра-
бочих подач; 2 — рукоятка включения подачи при работе с про-
тяжным суппортом; 3 — кнопочная станция; 4 — рукоятка вклю-
чения вертикальной подачи фрезерного суппорта; 5 — квадрат для
ручного вертикального перемещения подвижной стойки; 6 — квад-
рат для ручного горизонтального перемещения подвижной стойки;
7 — рукоятка включения радиальной подачи подвижной стойки.
Движения в станке. Движение резания — вращение шпин-
деля фрезерного суппорта с червячной фрезой. Движения по-
дач — вертикальное перемещение фрезерного суппорта Е, ради-
альное перемещение подвижной стойки 3 и тангенциальное пере-
мещение протяжного суппорта Ж.
Движением обкатки и деления является непрерывное
вращение стола с заготовкой. Вспомогательные движе-
ния — быстрые механические и ручные установочные перемещения
фрезерного суппорта и подвижной стойки.
Принцип работы. Станок работает по методу обкатки, т. е. ме-
ханическоговоспроизводства зацепления червяка (червячной фре-
зы) с колесом (заготовкой). Червячная фреза соответствующего
модуля и диаметра закрепляется на оправке в шпинделе фрезер-
ного суппорта.
Обрабатываемая деталь или комплект одновременно обраба-
тываемых деталей устанавливается на оправке в шпинделе стола,
а при больших размерах колес—непосредственно на столе станка.
Червячной фрезе и заготовке |Принудительно сообщают враща-
тельные движения с такими угловыми скоростями, которые они
имели бы, находясь в действительном зацеплении.
При нарезании колес с прямыми зубьями ось шпинделя фрезер-
ного суппорта устанавливается под. углом к горизонтальной 'пло-
скости,, равным углу подъема винтовой линии червячной фрезы.
Для нарезания колес с косыми зубьями ось шпинделя фрезерной
бабки устанавливается под углом, равным сумме или разности
углов наклона зубьев колеса и подъема винтовой линии фрезы в
зависимости от сочетания направлений винтовЫх линий зубьев и
витков фрезы.
Нарезание цилиндрических колес производится с вертикальной
подачей фрезерного суппорта.
Для обеспечения возможности фрезерования колес попутным
методом на станке модели 5Д32 предусмотрено нагрузочное гид-
равлическое устройство.
Гидравлическое поджимное устройство состоит из неподвижно-
го штока с поршнем и цилиндра, связанного с салазками фрезер-
ного суппорта. При фрезеровании попутным методом масло под-
водится в верхнюю полость цилиндра противовеса и поджимает
противовес вместе с фрезерным суппортом вверх, устраняя воз-
можность произвольного перемещения фрезерной бабки под дей-
ствием усилия в пределах зазора между резьбой винта вертикаль-
ной подачи и маточной гайки.
При нарезании червячных колес методом радиальной подачи
используются цилиндрические червячные фрезы. Движение пода-
чи сообщают подвижной стойке в радиальном направлении до тех
пор, пока расстояние между осями фрезы и заготовками не станет
равным межцентровому расстоянию передачи.
В случае нарезания червячных колес методом тангенциальной
подачи .применяются червячные фрезы с конической заборной
частью, которые при настройке станка устанавливают сразу на
заданное межцентровое расстояние; подачу при этом сообщают
протяжному суппорту с червячной фрезой вдоль ее оси. Этот метод
нарезания является более точным.
Рис. 136. Общий вид зубофрезерного полуавтомата модели 5Д32
268
Кинематика станка модели 5Д32
Движение резания. Вращение шпинделя (рис. 137) с фрезой
осуществляется то цепи, электродвигатель мощностью 2,8 кет,
клиноременная передача 105—224, вал /, шестерни 32—48, вал II,
шестерни 35—35, вал 111, сменные колеса Ai—I , вал IV, кониче-
ские шестерни 24—24, вал V, конические шестерни 24—24, вал
VI, шестерни 17—17, вал VII, шестерни 16—64, шпиндель VIII.
Для обеспечения равномерности вращения шпинделя с фрезой
на валу VII установлен маховик.
Число оборотов шпинделя фрезерного суппорта пф\ определяет-
ся из уравнения кинематической цепи движения резания, имеюще-
го вид
f аол	32 35 Ai 24-2417 16
пФ 14202240,985 48-35 Bi 24 24-17-64 o6lMUf4‘
Прилагаемый комплект сменных колес обеспечивает возмож-
ность получения семи различных чисел оборотов шпинделя.
Движение обкатки и деления заготовки. Это движение заимст-
вуется от вала IV, вращение от которого передается столу через
косозубые шестерни 46—46, дифференциал, вал XXV, колеса пере-
ключения Ci—D|, вал XXVI, сменные колеса а—Ь и с—d делитель-
ной гитары, вал XXVII и червячную передачу /—96.
Уравнение кинематической цепи, связывающей вращение за-
готовки п3 с вращением фрезы пф, имеет вид
64-I7-24-24-46 . Q д с 1
Пз~пФ 16-17-21-24-46 l^Dt b d 96 *
Для сообщения столу с заготовкой добавочного вращения, не-
обходимого для нарезания цилиндрических колес с косыми зубья-
ми, червячных колес методом тангенциальной подачи и колес с ко-
личеством зубьев, выраженных простыми числами, для которых
нет соответствующих сменных колес, используют дифференциал,
для чего выключают муфту М2 и включают муфту ЛЬ (как пока-
зано на схеме). Дополнительное движение обкатки получают от
вала XI через гитару сменных колес а2—62 и с2—вал XXIV,
червячную передачу 1—30 и дифференциал.
Движения подач. Эти движения осуществляются от вала
XXVII через червячную передачу 2—24, вал IX, сменные колеса
Ui—bt и С\—dt гитзры подач, вал X, ^кулачковую муфту Л43, вал
XI, шестерни 45—36, вал XII, конические шестерни 19—19, вал
XIII, конические шестерни 16—16 и вал XIV. От вала XIV движе-
ние подач разветвляется.
Для сообщения вертикальной подачи фрезерному суппорту
включаются кулачковые муфты ЛТ4 и Ms. Тогда вращение от вала
XIV через червячную передачу 4—20, вал XV и червячную передачу
5—30 сообщается вертикальному ходовому винту XX Величина
вертикальной подачи фрезерной бабки se за один оборот стола
с заготовкой может быть определена из уравнения
= о,ч.

« 96-2 a, ci 45-19-16- 4-5	r
1-24 bi di 36-19-16-20-30 10
Подбор сменных колес гитары подач в зависимости от задан-
ной величины вертикальной подачи производится по формуле
Д1
bi
Радиальная подача подвижной стойки обеспечивается при
включении муфты М4 и четырехзаходного падающего червяка.
В этом случае движение от вала XIV сообщается маточной гайке,
связанной с горизонтальным ходовым винтом XIX, через червяч-
ную передачу 4—20, вал XV, шестерни 10—20, вал XVI, червяч-
ную передачу 4—20 (с падающим червяком), вал XVII, шестерни
10—20, вал XVIII и конические шестерни 20—25. Уравнение кине-
матической цепи для определения величины радиальной подачи
подвижной стойки s имеет вид
с -1 96'2 а 45-19416- 4-10- 4-10-20 «а	.
Р 1 1-24 Ь, di 36-19-16-20-20-20-20-25 1U
В этом случае подбор сменных колес гитары подач произво-
дится по уравнению
«1	Cl _ 5sp
by	di 4 
Протяжной суппорт, устанавливаемый взамен нормального, по-
лучает движение тангенциальной подачи от вала XIV, через кони-
ческие шестерни 16—16, вал XXI, шестерни 30—35—30, червячную
передачу 1—50 и ходовой винт XXIII. Уравнение кинематической
цепи для этого случая имеет вид:
96-2 at с, 45-19-16-16-30-1	-	, ,
5г 1*24 bi d\ 36-19-16-16-30-50 » ALU/OO.
При работе с тангенциальной подачей подбор сменных колес
следует производить по формуле
4i d, St~
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения всех рабо-
чих органов станка осуществляются от электродвигателя мощно-
стью 1 кет через винтовые колеса 16—42, вал XI и далее по кине-
матическим цепям подач
Рис 137. Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата модели 5Д32
ЗУБОСТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК МОДЕЛИ 526
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для чернового и чи-
стового нарезания прямозубых конических колес в условиях инди-
видуального и серийного производства.
Техническая характеристика станка
Наиботывии диаметр обрабатываемых колес в мм . . .	610
Модуль нарезаемых колес в мм:
наибольший.............................................. 8
наименьший............................................   1
Наибольшее передаточное отношение нарезаемых колес .	10 : 1
Наибольшая длина нарезаемого зуба в мм............... 90
Пределы чисел нарезаемых зубьев...................... 10—200
Пределы чисел двойных ходов резцов в минуту ....	54_470
Угол делительного конуса
наименьший........................................... 5е 42'
наибольший ....	  84®	|8'
Мощность электродвигателя	в кет..................... 2,8
Основные узлы станка (рис. 138). Я—станина; Б — люлька;
В — бабка изделия; Г — салазки бабки изделия.
Органы управления. 1 — маховичок ручного приводя станка
при настройке; 2 — маховичок ручного перемещения салазок
бабки.
Движения в станке. Движение резания — возвратно-посту-
пательное движение ползунов с резцами. Движение пода-
чи — возвратно-йращательное движение люльки с резцами. Д в и-
жение обкатки — медленное вращение заготовки в процессе
обработки каждого зуба. Вспомогательные движения —
периодический поворот заготовки на один или два зуба, механиче-
ский отвод салазок бабки изделия, вращение барабана управления
и ручное установочное перемещение салазок бабки изделия.
Принцип работы. Работа станка основана на механическом
воспроизводстве зацепления сопряженных конических зубчатых
колес, одно из которых является воображаемым производящим
колесом с прямобочным профилем зуба, подобным зубьям рейки.
Режущими инструментами .служат два резца с прямолинейными
режущими кромками, шоспроизводящие боковые грани двух со-
седних зубьев воображаемого производящего колеса.
Резцы закрепляются на ползунах и совершают возвратно-по-
ступательное движение. Когда один из резцов совершает рабочий
ход, второй двигается вхолостую. Поворотные направляющие пол-
зунов устанавливаются в соответствии с утлом зуба.
Обрабатываемая деталь закрепляется на шпинделе бабки изде-
лия, которую поворачивают так, чтобы образующая конуса впа-
дины была параллельна плоскости, в которой расположены линии
движения вершин резцов, и перемещают вдоль оси до совпадения
вершин конусов нарезаемого колеса и производящего колеса.
В процессе обработки заготовке сообщается обкаточное движение,
строго согласованное с возвратно-вращательным движением
люльки.
При поворотном движении люльки с резцами вниз происходит
получистовая обработка зуба с оставлением небольшого припуска
(0,5—0,8 мм), который снимается во время чистового прохода при
поворотном движении люльки вверх.
По окончании обработки каждого зуба салазки с заготовкой
отводятся от резцов, после чего заготовке сообщается делительный
поворот.
Для этой цели в станке модели 526 предусмотрен дефференци-
альный механизм. Начало процесса деления совпадает с моментом
подхода люльки с резцами вверх, конец деления происходит в
момент, когда люлька начинает двигаться вниз. По окончании де-
лительного поворота салазки с заготовкой подводятся к резцам,
и цикл работы повторяется.
Подвод и отвод салазок с заготовкой осуществляется специ-
альным барабаном отвода салазок и кулисой. Для реверсирова-
ния поворота люльки с резцами и включения дефференциала в
станке предусмотрен барабан управления.
Процесс нарезания с последующими делительными поворотами
многократно повторяется до окончательной обработки всего зубча-
того колеса.
Ручное установочное перемещение салазок бабки изделия осу-
ществляется маховичком 2 через пару шестерен с внутренним за-
цеплением и реечную передачу.
Станок работает по полуавтоматическому циклу.
Конструктивные особенности. Достоинством станка модели 526
является простота и жесткость конструкции, что обеспечивает его
широкое применение для выполнения тяжелых работ.
Для устранения зазоров, возникающих в зубчатых колесах при
реверсировании кинематической цепи и могущих вызвать поворот
заготовки относительно резцов, в станке предусмотрено наличие
уравнительной муфты.
Модификация зубострогальных станков. Помимо подробно опи-
санного зубострогального станка модели 526, для нарезания ко-
нических зубчатых колес с прямыми зубьями выпускаются моде-
ли 523, 5П23, 5П23А, 5А26, 5284, 5282 и др.
Рис. 138. Общий вид зубострогального станка для конических колес модели 526
Кинематика станка модели 526
Движение резания. Вращение от электродвигателя мощностью
3 кет (рис. 139) передается через конические шестерни 15—45,
вал /, конические колеса 25—25, вал //, конические шестерни
25—25, вал III, парносменные колеса А—В, вал IV, конические ко-
леса 19—43 и вал V кривошипному диску Дь на котором имеется
переставной кривошипный палец.
Кривошипный диск Д| с помощью шатуна приводит в возврат-
но-качательное движение кривошипный диск Дг; последний имеет
два кривошипных пальца, связанных шатунами с ползунами
люльки, которые благодаря этому получают прямолинейное воз-
вратно-поступательное движение.
Движение подач. Движение круговой подачи заимствуется от
вала I и передается люльке через гитару сменных колес подач
ai—bi и Ci—dlf конические колеса 15—45, раверсивный механизм,
парносменные колеса е — f угла поворота люльки и цилиндриче-
скую, коническую и червячную передачи.
Кинематическая цепь подачи связывает движение ползунов с
медленным вращательным движением люльки. Величина круговой
подачи sK в мм на 1 дв. ход резцов определяется уравнением
-1 43 В 25 25 С| 15 42 е 45 20 1
S*~l 19 А 125-25 bl di 45-42 f 36-25-120 sins ’
где zK — число зубьев нарезаемого колеса;
m — модуль нарезаемого колеса,
а — угол делительного конуса нарезаемого колеса.
Величина круговой подачи зависит от соотношения чисел зубь-
ев сменных шестерен (ц—Ь\ и С]—d\ гитары подач и парносменных
колес е — f. Числа зубьев последних рассчитывают из условия, что-
бы за время одного оборота барабана управления люлька по-
вернулась в каждую сторону на угол 0°, определяемый степенью
перекрытия.
Уравнение кинематической цепи поворота люльки в обе сторо-
ны имеет вид.
9Л° — Л 9 \34-42 е 45 20-1 ос/у
„В —(1	2 42 f 35.25-1120	’
где п — часть оборота распределительного барабана Б\, затрачи-
ваемая на переключение муфты Mi и равная для данного
механизма оборота.
Из выражения кинематической цепи подачи выводится формула
для подбора сменных колес гитары подач
4 4=50,7.
bt dt	к Bemz*.
Делительный поворот. В конце хода люльки вверх после отвода
резцов от заготовки торцовый кулак, расположенный на барабане
управления Б\, при помощи рычага включает муфту М2, конструк-
ция которой обеспечивает поворот корпуса дифференциала точно
на один оборот. Ведущая часть муфты приводится во вращение
от вала VI через шестерни 38—32—38 и 38—61, находящиеся в по-
стоянном зацеплении. Поворот заготовки, необходимый для осу-
ществления процесса деления, сообщается от корпуса дифференци-
ала через вал XIII, конические шестерни 32—24, вал XIV, кониче-
ские шестерни 26—26, вал ЛУ, конические шестерни 26—26, теле-
скопический вал XVI, сменные колеса а2—Ь2 и с2—d2 делительной
гитары, конические шестерни 36—24 и червячную передачу 1—120.
Движение обкатки. Кинематическая цепь движения обкатки
связывает вращение люльки с вращением нарезаемого колеса так,
чтобы при повороте люльки на один зуб воображаемого прот-
водящего колеса заготовка также повернулась на один зуб. Урав-
нение кинематической цепи обкатки имеет вид -
1-120-25 а с . 32-26-26 а2 сг 36-1	1
гп 1-20 6 d *<*"*24-26-26 d2 24-120 — г* ’
где zn — числб зубьев воображаемого плоского конического коле-
са. Для данного случая i^=l.
Формула для определения сменных колес гитары обкатки имеет
вид
g с _
b d 75 '
С достаточной для практики точностью
* 1
Вспомогательные движения. Радиальный отвод заготовки после
обработки каждого зуба осуществляется барабаном отвода сала-
зок Б2 и регулируемой кулисой. Регулировка кулисы производит-
ся с помощью винта с ползушкой в соответствии с модулем наре-
заемого колеса. Барабан Б2 имеет две канавки, из которых правая
служит для подачи заготовки при черновой обработке, левая —
при чистовой обработке. Он приводится в движение от вала.,У/
через конические шестерни 26—26, <вал XVIII и червячную переда-
чу 4—68.
Барабан Бь находящийся на валу VII, приводится в движение
от вала VI через червячную передачу 2—34.
Рис. 139. Кинематическая схема зубострогального станка для конических колес модели 526
к»
W
274
ЗУБОРЕЗНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ МОДЕЛИ 525
Общая характеристика станка
Назначение станка. Станок предназначен для чистового и чер-
нового 1нарезания конических зубчатых колес с круговыми зубья-
ми, гипоидных колес и шестерен полуобкатных передач на скорост-
ных режимах с высокой степенью точности обработки.
Наиболее целесообразно применение станка в условиях массо-
вого и серийного производст а.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр обрабатываемых колес в лл . .	600
Наибольший модуль обрабатываемых колес в мм .	.	10
Наибольшая ширина обрабатываемых колес в мм .	.	65
Пределы чисел нарезаемых зубьев..................... 4—100
Наибольшее передаточное отношение нарезаемых колес 10 :1
Угол делительного конуса:
наименьший ........................................ 5°30'
наибольший .....	  84°
Наибольшая длина образующей начального	конуса в мм	250
Диаметр резцовой головки в ли:
наименьший ......................................... 150
наибольший............................................ 300
Пределы чисел оборотов инструментального шпинделя в
минуту.............................................. 25—325
Мощность электродвигателя в кет .........	4,5
Основные узлы станка (рис. 140). А—основание станины;
Б — приводная коробка; В— стойка станины; Г — обкатная люль-
ка; Д — вертикальный суппорт; Е — бабка изделия; Ж — сменные
колеса гитары деления; 3 — поворотная плита; И — стол.
Органы управления. / — счетчик циклов; 2 —.рукоятка пере-
ключения привода быстрых перемещений; 3 — рукоятка подвода и
отвода стола и зажима заготовки; 4 — кнопочная станция; 5 —
главный выключатель станка; 6 — кнопка пуска электродвигателя
гидравлики.
Движения в станке. Движением резания является враще-
ние резцовой головки. Движение подачи — перемещение баб-
ки с изделием в направлении резцовой головки. Движением
обкатки и деления является медленное вращение обрабаты-
ваемой заготовки и поворот обкатной люльки со шпинделем рез-
цовой головки. Механический отвод салазок бабки изделия являет-
ся вспомогательным движением.
Принцип работы. Станок работает как по методу обкатки, так
и по методу врезания.
Черновое нарезание зубьев производят методом врезания, при
котором образование зубьев осуществляется путем постепенного
приближения заготовки к инструменту. В этом случае величина
обкатки берется очень малой, необходимой только для того, что-
бы после каждого цикла инструмент попадал в соседнюю впадину.
Быстрый подвод стола заменяется медленной рабочей подачей,
при которой режущий инструмент (резцовая головка) постепенно
врезается в заготовку. По достижении полной глубины -впадины
стол быстро отводится и обкатная люлька поворачивается в об-
ратную сторону.
Метод обкатки используется при чистовом нарезании. При этом
необходимо наличие двух движений, движения резания и движе-
ния обкатки’. Обкаточное движение -продолжается в течение всего
времени, необходимого для обработки одной впадины. После этого
заготовка отводится от инструмента, а люлька, несущая резцовую
головку с инструментом, быстро поворачивается в обратном на-
правлении до исходного положения. Заготовка при этом продол-
жает вращаться в ту же сторону, что и во время обработки. Бла-
годаря этому за время холостого хода люльки заготовка успевает
повернуться на определенное число зубьев.
Для нарезания на заготовке всех зубьев необходимо, чтобы
они при каждо-м цикле поворачивались на целое число зубьев, не
имеющее общих множителей с числом зубьев нарезаемого колеса.
При несоблюдении этого условия инструмент после каждого цикла
не будет попадать в новую впадину.
По окончании обработки всех впадин станок автоматически
останавливается.
Наличие механизма модификации обкатки позволяет произво-
дить нарезание шестерен для полуобкатных передач, а также ше-
стерен с большой длиной образующей начального конуса.
Конструктивные особенности. Отличительной особенностью по-
луавтомата 525 является отсутствие реверсирования заготовки,
непрерывный процесс деления заготовки и реверсирование обкат-
ной люльки с помощью составного колеса.
Время холостого хода не зависит от продолжительности цикла
обработки.
В станке модели 525 холостой ход может осуществляться с
двумя скоростями; при «нарезании шестерни с z<15 продолжи-
тельность холостого хода составляет 5 сек]зуб, при нарезании ше-
стерни с 16 — 2,5 сек!зуб.
Перемещение стола с обрабатываемой заготовкой, крепление
заготовки на оправке в шпинделе бабки изделия и переключение
фрикционной муфты осуществляются гидроприводом
Рис 140. Общий вид зуборезного полуавтомата
для конических колес модели 525
S Кинематика станка модели 525
Движение резания. Шпиндель V резцовой головки (рис. 141)
приводится в движение электродвигателем мощностью 4,5 кет че-
рез цилиндрические шестерни 16—64, вал I, коническую передачу
34—34, вал II, сменные колеса а—b и с—d гитары скорости р за-
ния, вал ///, шестерни 35—28, вал/V и закрепленную на нем шес-
терню 17. Эта шестерня находится в зацеплении с зубчатым ко-
лесом 85 внутреннего зацепления, закрепленном на шпинделе V
резцовой головки.
Число оборотов шпинделя резцовой головки л2 может быть
определено из выражения
оосю 16	о с 35 *17	-
и,—2900 b4 34 b d 28 85 об чин.
Движение подачи. Движение от вала / передается барабану
Бн через сменные колеса aj—и с(—d\ гитары подач, вал VI.
шестерни 34—68 при включенной вниз фрикционной муфте Л!,, вал
VII, шестерни 42—56, вал VIII, шестерни 48—55—64, вал IX и
червячную передачу 2—72 Червячное колесо 72 жестко соединено
с барабаном Бн подачи стола, который при работе методом об-
катки обеспечивает подвод бабки с обрабатываемой заготовкой в
рабочее положение Этот же барабан по окончании обработки
каждого зуба отводит бабку с заготовкой. При работе методом
врезания в процессе обработки барабан Бн сообщает медленную
подачу заготовке, обеспечивая постепенное врезание инструмента.
Барабан имеет две канавки К\ и Kz одну для чистового нарезания
методом обкатки, другую для чернового нарезания методом вре-
зания В каждую из канавок в зависимости от принятого мето-
да работы вводится ролик Р\ или Р2, хвостовики которых имеют
зубчатые рейки, соединенные между собой реечной шестер-
ней z.
Скорость вращения барабана Бн настраивается так, чтобы оп
совершал один оборот за цикл работы. На валу барабана Бн по-
мещен кулачок К, который в нужный момент включает гидравли-
ческий золотник, переключающий фрикционную муфту М। с рабо-
чего на холостой ход и наоборот.
Движение обкатки. Медленное вращение заготовки заимствует-
ся от вала IX. Вращение передается через шестерни 64—60—48,
полый вал XI, конические шестерни 23—23, вал XII, свободно про-
ходящий через центральное отверстие составного колеса, шестер-
ни 75—60 или 27—108, вал XIit, конические шестерни 26—26,
вал XIV, конические шестерни 26—26, вал XV, конические шестер-
ни 26—26, телескопический вал XVI, сменные колеса а2—b2 и
с2—d2 гитары обкатки, вал XVII, конические шестерни 29—29, вал
XV///, конические шестерни 30—30, вал XIX, червячную передачу
1—120 шпинделю XX бабки изделия.
Одновременно с заготовкой медленное вращение сообщается
также обкатной люльке Л. Движение заимствуется от вала XI,
связанного шлицевым соединением с валом XXI, и передается че-
рез конические шестерни 16—32, вал XXII, шестерню 14, составное
колесо, зубчатую передачу 252—21—50, вал XXIII, шестерни
20—42, вал XXIV, сменные колеса а3—Ь3 и с3—d3 гитары, вал XXV,
конические шестерни 30—28, вал XXV/ и червячную передачу
2—135, червячный венец которой прикреплен к люльке Л. Кониче-
ские шестерни 16—32 и шестерни 14 смонтированы в подвижной
каретке.
По окончании обработки одного зуба заготовка отводится
вправо и продолжает вращаться в ту же сторону, а обкатная люль-
ка быстро поворачивается в (Противоположном направлении, воз-
вращаясь в исходное положение. Реверсирование обкатной люльки
Л обеспечивается конструкцией составного колеса и происходит
следующим образом: при зацеплении шестерни 14 с зубчатым сек-
тором внутреннего зацепления происходит рабочий ход, далее
шестерня 14 входит в зацепление с зубчатым соединяющим участ-
ком, обеспечивая процесс реверсирования; при зацеплении шестер-
ни 14 с участком внешнего зацепления происходит холостой ход
За одно качение составного реверсивного колеса шестерня 14 со-
вершает
196+984-2 28	,	-
ин — ---------- —1—24 об.
Механизм модификации. Как указывалось выше, при обработ-
ке зубчатых колес методом врезания величина обкатки берется
очень малой, вследствие чего профиль зубьев получается весьма
близким к профилю зубьев рейки, так как часть металла на го-
ловке и ножке зуба остается несрезанной. Снятие этих утолщении
для придания зубу нормального профиля, достигается дополни-
тельным поворотом обкатной люльки Л в обе стороны с помощью
особого механизма. На конце вала XXV/ закреплена шестерня 26,
приводящая во вращение шестерню 38, сменные колеса гитары
модификации обкатки А—В, вал XXVII, червячную передачу
2—54 и вал XXVIII. На конце этого вала эксцентрично укреплен
палец С, входящий в паз втулки D вала XXV/ и работающий как
кривошип, сообщая валу XXV/ с червяком незначительные переме-
щения вдоль своей оси, вызывая дополнительные повороты
люльки.
Вспомогательные движения. Отвод салазок бабки изделия по
окончании обработки заготовки осуществляется переключением
муфты Afi вверх, при котором вал VII и все последующие переда-
чи приводятся в движение непосредственно от вала / с дву мя раз-
личными скоростями в зависимости от положения блока Гц
277
Рис 141 Кинематическая схема зуборезного полуавтомата для конических колес модели 525