/
Author: Кучер А.М.
Tags: формообразование со снятием стружки молоты и прессы разделительные операции без образования стружки, дробление и измельчение, обработка листового материала, изготовление резьбы схемы металлорежущие станки металлургия учебное пособие конструкторская документация издательство машиностроение
Year: 1977
Text
A. M. Кучер
НЕМЫЕ
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
СХЕМЫ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
A. M. Кучер
НЕМЫЕ
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
СХЕМЫ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
АЛЬБОМ
ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ
Допущено Ми нистерством высшего и среднего специального образований СССР
в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов
ФИЛИАЛ ЮУрГУ
в г. УСТЬ-КАТАВЕ
БИБЛИОТЕКА
ЛЕНИНГРАД
«МАШИНОСТРОЕНИЕ»
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
1077
6ГТ4.6.08
К95
УДК 621.9.06 (075)
Рецензент Е. А. БУЛДАКОВ
К95 Кучер А. М. Немые кинематические схемы металлоре-
жущих станков. Альбом. Учебное пособие для техникумов.
Изд. 2-е, перераб. и доп. Л., «Машиностроение» (Ленингр.
отд-ние), 1977.
136 с.
В учебном пособии приведены контурные общие виды
н немые кинематические схемы станков всех основных групп.
Даны краткие методические указзиня по использованию дан-
ного пособия для всех видов занятий (лекций, лабораторный
н практических работ, зачетов, экзаменов).
По сравнению с предыдущим изданием (1-е изд. 1969 р.)
пособие дополнено схемами станков с программным управлением,
в нем также изменены условные обозначения иа схемах, которые
приведены в соответствии о ГОСТами «Единой системы конструк-
торской документации».
к
31304 — 137
038(01) — 77
137 — 77
6П4.6.08
© Издательство «Машиностроение», 1977 г.
Содержание
Предисловие ..................................... 3
Методические указания и сущность метода ...... 4
Металлорежущие станки, их механизмы и кинематические
схемы ......................................... 6
Список литературы.............................. 136
Предисловие
Особая роль в техническом перевооружении всех отраслей народного хозяй-
ки и и ускорении темпов научно-технического прогресса в стране принадлежит
UHiiuk । роению.
11 октябрьском Пленуме ЦК КПСС 1976 г. товарищ Л. И. Брежнев подчеркнул,
!♦» Полег быстрыми темпами будут развиваться отрасли, находящиеся на переднем
Йрня ниучно-технического прогресса. Это целиком и полностью относится и к станко-
Hhrip умгнтальной промышленности. В годы 10-й пятилетки планируется увеличить
Й1м‘М производства металлорежущих станков и кузнечно-прессовых машин в 1,5—
||Й риш, значительно улучшить структуру выпускаемого оборудования, предусмот-
рев нотрлстание доли высокоэффективных автоматов и автоматических линий в общем
Мьемг выпуска и опережающее развитие производства станков с числовым програм-
мным управлением (ЧПУ).
< Mi in из основных задач станкостроения на 10-ю пятилетку, определенных Основ-
ными iiiinpaiieениями развития народного хозяйства СССР на 1976—1980 гг., — обес-
печен in- развития производства тяжелых и уникальных станков, а также автоматов
И иы1 икогочных станков. В 10-й пятилетке намечено освоить производство тяжелых
и уникальных станков более ста типоразмеров. Будут продолжены работы по макси-
Иилыи>му расширению технологических возможностей таких станков для выполне-
нии наибольшего количества операций без перестановки обрабатываемых деталей.
IliuiyiK специальных, специализированных и агрегатных станков увеличится
ii Biftii । почти на 50% по сравнению с их выпуском в 9-й пятилетке.
। 1'р1.сзные задачи предстоит решить станкостроителям в области дальнейшего
I***ц|1Ч1ч’кого совершенствования автоматических линий для машиностроения и ме-
щ>1ч<и>П||цботки. Потребуется осуществить большие мероприятия по расширению
। < нрон нюдства на действующих станкостроительных заводах и особенно на заводах,
и» лгиных и строй в годы прошедшей пятилетки. Будут проведены мероприятия по
***11111111111 новых автоматических линий с расширенной комплексностью обработки
и I nin, обеспечивающих производительность, отвечающую планируемым масштабам
ii.niуекп продукции, применены многие новые решения по полной автоматизации
। iip.iiijK'ii и я всеми процессами, по сокращению межстаночных циклов и т. д. Наряду
• | им будет организовано производство переналаживаемых комплексных автомати-
|** них линий для отраслей с крупносерийным и массовым выпуском изделий.
Задача обеспечения опережающего роста производства металлообрабатывающих
станков с числовым программным управлением является одной из главных и перспек-
тивных. В 1975г. выпуск станков с ЧПУ увеличился более чем вЗ раза, а встоимостном
исчислении в 5,2 раза по сравнению с 1970 г. Станкостроительным заводам предстоит
добиться увеличения выпуска станков с ЧПУ в 1980 г. не менее чем в 2,2 раза по
стоимости. Должен существенно измениться гипаж выпускаемых станков с ЧПУ.
Основным направлением дальнейшего развития станков с ЧПУ в 10-й пятилетке
является создание единых унифицированных гамм станков различного технологи-
ческого назначения с повышенными техническими характеристиками. При этом пред-
стоит ускорить развитие производства станков с малогабаритными электронными
системами ЧПУ и контроля.
Осуществление планов технического перевооружения предприягий в отраслях
машиностроения на основе оснащения их высокопроизводительными станками и вне-
дрения новых технологических процессов потребует в ближайшие годы расширения
типажа автоматов и полуавтоматов. В утвержденном на 10-ю пятилетку типаже стан-
ков они составляют 55%. Дальнейшее освоение производства автоматов и полуавто-
матов, повышение их производительности, точности обработки, надежности и долго-
вечности продолжает оставаться одной из важнейших задач станкостроительных
заводов.
Материалами XXV съезда КПСС определены задачи подъема эффективности про-
изводства, ускорения его научно-технического прогресса, улучшения структуры,
повышения качества продукции. Решение этих задач в большей степени зависит от
тех мер, которые будут приняты машиностроителями для совершенствования произ-
водства и создания новых прогрессивных технологических процессов обработки кон-
струкционных материалов, а это, в свою очередь, требует глубоких знаний по кон-
струкции, механике и технологическим возможностям металлорежущих станков и
машин.
Настоящее учебное пособие имеет своей целью на основе широкого использова-
ния немых кинематических схем металлорежущих станков и контурных общих видов
помочь учащимся техникумов дневного, вечернего и заочного видов обучения рас-
ширить и углубить эти знания.
Методические указания и сущность метода
В настоящее время преподавание курса «Металлорежущие станки» ведется одним
из двух методов.
Если на данный курс отведено большое количество часов, то изучаемые кинема-
тические схемы, а также общие виды станков сначала вычерчиваются преподавателем
на доске, а затем воспроизводятся учащимися в своих конспектах. Этот метод прора-
ботки материала является активным. Он заставляет учащихся самостоятельно и це-
леустремленно работать во время лекционных занятий и тем самым способствует
лучшему усвоению изучаемого курса. Однако при таком методе требуется большая
и совершенно неоправданная затрата времени на вычерчивание схем преподавателем.
Много времени уходит также на воспроизведение схем учащимися в своих конспек-
тах, и преподаватель может продолжать занятия только после того, как все уча-
щиеся закончат зарисовку схем у себя в тетрадях. Практика показывает, что качество
конспектов у значительной части учащихся при этом методе недостаточно вы-
сокое.
Если на изучение курса отводится небольшое количество часов, то обычно
используют готовые, вычерченные в большом масштабе кинематические схемы и об-
щие виды станков, или схемы, спроектированные диапроектором на экран, по кото-
рым преподаватель объясняет устройство станка, его кинематику и органы управле-
ния. При этом учащиеся ничего не зарисовывают, а только слушают и записывают
отдельные данные. Этот метод намного экономичнее во времени, но зато он пассивен,
не обеспечивает приобретения учащимися твердых знаний по курсу и не позволяет
иметь в конспектах необходимый графический материал, по которому в дальнейшем
возможна проработка учебного материала и подготовка к зачетам и экзаменам.
Метод использования немых кинематических схем, предлагаемый в данном учеб-
ном пособии, дает более высокую усвояемость материала при более глубокой его про-
работке, одновременно позволяет расширить круг изучаемых станков и, наконец,
этот метод обеспечивает каждому учашемуся возможность составления высокока-
чественного конспекта с полным набором графического материала по станкам (фор-
маты схем и контуры общих видов станков удобны для вклеивания в конспекты),
который он может использовать при текущей проработке курса, при подготовке к
контрольным работам, зачетам и экзаменам, а также в последующей практической
деятельности на производстве. Форматы схем по высоте соответствуют тетрадному
листу, а по длине кратны ширине тетрадного листа.
Немые кинематические схемы станков отличаются от обычных схем тем, что иа
них не показаны способы закрепления на валах элементов привода (шкивов, шесте-
рен, звездочек, муфт и др.). Контурный обший вид станка выполняется без лишних
подробностей и не имеет обозначений и надписей.
В учебном пособии приведены контурные общие виды и немые кинематические
схемы моделей основных групп станков, условные обозначения на кинематических
и гидравлических схемах, а также немые кинематические схемы типовых приводов
и механизмов металлорежущих станков. От каждой группы представлено несколько
типов станков, а в отдельных случаях по несколько станков одного типа, но имеющих
существенное конструктивное отличие.
Немые кинематические схемы и контурные общие виды станков могут быть
с успехом использованы при всех видах учебных занятий! на лекциях, при проведе*
А
нии практических и лабораторных занятий, на зачетах и экзаменах н при выполнение
домашних заданий. Особенности методики использования немых схем при различных
видах занятий рассмотрены ниже.
Лекция До начала лекции каждый учащийся получает немые схемы и общие
виды станков, подлежащих изучению. Одновременно на видном месте в аудитори!
вывешиваются плакаты, на которых красками в большом масштабе и со всеми под-
робностями выполнены общий вид станка и его кинематическая схема. При наличии
диапроектора, позволяющего получать изображение на экране при дневном свете
вместо плакатов можно пользоваться диафильмом или диапозитивами.
Читая лекцию, преподаватель называет тип станка, номер его модели, краткук
техническую характеристику, основные части станка и органы управления станком
одновременно объясняя их назначение и устройство. При изучении кинематики станкт
преподаватель поясняет способ установки на валах отдельных элементов приводе
(свободно, на шпонке или на шлицах — подвижно или неподвижно), приводит дан-
ные о характеристике электродвигателей, указывает номера валов и обозначение под
вижных блоков шестерен и муфт.
Слушая лекцию, учащиеся, как показано на рис. 1, помечают все необходимое
на общих видах станков и на немых кинематических схемах, а дополнительные дав
ные записывают в своих конспектах. Кроме того, учащиеся раскрашивают в соот
ветствии с принятыми обозначениями элементы кинематических цепей (рис. 2, а
см. вкладку): элементы приводов движения резания — в голубой цвет, приводов
подач — в коричневый, приводов взаимосвязанных движений — в зеленый, приводов
вспомогательных движений — в красный. Звенья приводов, установленные при мо-
дернизации, окрашиваются в тот же цвет, что и основные звенья данного привода, но
более темного тона. В гидравлических схемах часть системы, находящуюся под на-
пором, окрашивают в голубой цвет, а часть, не находящуюся под напором, — в жел-
тый. На сетках, изображенных на рисунках совместно с кинематическими схемами
(рис. 2, б), учащиеся самостоятельно строят графики частот вращения валов, а также
графики подач. При таком методе лекция проходит весьма активно, внимание уча-
щихся сосредоточено и целеустремленно и, следовательно, имеются все предпосылки
для успешного усвоения материала при минимальной затрате времени.
Контроль правильности ведения конспекта, а также заполнение общих видов
станков и немых кинематических схем производится преподавателем по его усмотре-
нию или у всех учащихся, или выборочным методом во внеучебное время, или на пра-
ктических занятиях. При этом методе более простые по кинематике станки могут
быть изучены учащимися самостоятельно. Для этой цели им выдают на дом контур-
ные общие виды станков и немые схемы и указывают необходимую литературу. Уча-
щиеся заполняют дома немые схемы и выписывают все необходимые данные по техни-
ческой характеристике и конструкции станков. Эти материалы учащиеся предъяв-
ляют преподавателю на практических занятиях, а также на зачетах и экза-
менах.
Практические занятия. Применение немых схем значительно расширяет и углуб-
ляет возможности проведения практических занятий. На этих занятиях учащиеся
могут заполнять на память немые кинематические схемы, выписывать наименования и
пояснять назначение основных частей станка и его органов управления, строить гра-
Рис. 1. Общий вид токарно-затыловочного станка модели К96: А — передняя бабка с коробкой скоростей; Б — затыловочный суппорт; В — задняя бабка!
Г — станина; Д — основание; Е — фартук; Ж — привод затылования и деления; 3 — гитара настройки подач и резьбы.
1 — рукоятка реверса; 2 — рукоятка звена увеличения шага; 3 н 4 — рукоятки управления коробкой скоростей; 5 — рукоятка управления перебором; 6 — маховик'ручного
продольного перемещения суппорта; 7 — рукоятка ручного поперечного перемещения суппорта; 8 — рукоятка ручного перемещения верхней части суппорта; 9 — рукоятка
включения маточной гайки; 10 —• рукоятка зажима пиноли задней бабки; 11 — рычаг закрепления задней бабкн; 12 — маховичок перемещения пиноли; 13 и 14 рукоятки
включения, выключения и реверсирования вращения шпинделя
б
фики скоростей приводов резания и подач, решать задачи по кинематической модер-
низации станков. Кроме того, при задании учащимся дополнительных условий, они
могут решать разнообразные задачи по определению количества скоростей приводов,
величины диапазона изменения частот вращения валов, знаменателя ряда частот вра-
щения шпинделя или подач, передаточных отношений и т. п. Для того чтобы схемы
можно было использовать многократно, целесообразно заполнять их мягким каран-
дашом.
Широкие возможности разнообразия заданий, быстрота их выдачи и контроля
позволяют при этом методе обходиться на практических занятиях без деления акаде-
мической группы на подгруппы.
Лабораторные занятия. Применение немых схем на лабораторных занятиях
позволяет подавляющую часть времени уделять практическому изучению станка, его
наладке, настройке и проверке в работе, значительно экономя время на зарисовках,
которыми приходится заниматься учащимся при отсутствии немых схем. При наст-
ройке станка для производства заданной операции или перехода учащиеся на кон-
турной схеме общего вида станка показывают карандашом жирными линиями поло-
жение всех рукояток управления коробкой скоростей для обеспечения оптимальной
частоты вращения шпинделя и положения рукояток механизма подач для получения
нужной подачи или шага резьбы. На немых кинематических схемах учащийся дол-
жен жирными линиями или цветным карандашом показать положение подвижных
блоков шестерен, кулачковых и фрикционных муфт и числа зубьев сменных колес
для получения необходимой частоты вращения шпинделя, подачи или шага резьбы,
а также раскрасить в нужные цвета шестерни и шкивы, участвующие в передаче
движения от электродвигателя до рабочих органов станка (рис. 3, см. вкладку).
Для проведения работ по паспортизации металлорежущих станков рациональ-
ность применения немых схем также вполне очевидна.
На лабораторных занятиях, по-видимому, следует изучать те станки, которые
имеются в станочном парке учебной мастерской или лаборатории. Наиболее трудно-
усваиваемые конструкции станков целесообразно изучать на лекциях, а остальные
на практических занятиях.
Домашние задания. Наличие немых схем расширяет возможности н существенно
облегчает выдачу учащимся домашних расчетных заданий по кинематике станков, их
кинематической модернизации, настройке станков на заданные переходы и т. п.
Особо широкое применение немые схемы могут найти в системе заочного обучения
для выдачи домашних контрольных работ.
Следует заметить, что применение немых схем сокращает время для выполнения
домашних заданий и одновременно позволяет повышать научно-теоретический уро-
вень этих занятий.
Зачеты и экзамены. Исключительное значение приобретает метод использова-
ния немых схем для проведения контрольных работ, зачетов и экзаменов, так как он
позволяет достоверно и быстро выявить знания учащихся по курсу.
Таким образом, применение немых схем прн проведении лекционных, практи-
ческих и лабораторных занятий позволяет преподавателю накапливать материал для
оценки работы учащихся по мере выполнения ими заданий и ставить зачет без затрат
дополнительного времени.
За счет уменьшения времени, затрачиваемого преподавателем и особенно уча-
щимися на графические работы, а также за счет перенесения части курса на самостоя-
тельную проработку, этот метод позволяет существенно сократить требующееся ко-
личество часов на лекции и практические занятия.
Методические указания по использованию в учебном процессе контурных общих
видов станков и немых кинематических схем для различных видов занятий состав-
лены на основе длительного опыта работы кафедры «Технология металлов и техноло-
гия машиностроения» Ленинградского технологического института ЦБП, а также
машиностроительных техникумов. Однако в зависимости от программ, количества
отведенных часов на изучение курса металлорежущих станков, квалификации уча-
щихся и т. п. каждый преподаватель может применять и другую методику исполь-
зования этих учебных пособий. Так, при небольшом количестве часов, отводимых по
учебному плану на изучение станков, для равномерного использования всех графи-
6
ческих материалов учебного пособия имеющиеся схемы целесообра шо разбить на н<
сколько комплектов, каждый из которых охватывает все основные типы станков
Данное учебное пособие составлено согласно типовой программе для специал»
нести «Обработка металлов резанием» курса «Металлорежущие станки», утвержден
ной Учебно-методическим управлением МВ и ССО СССР.
Металлорежущие станки, их механизмы
и кинематические схемы
Классификация и нумерация сганков. В станкостроении выпускаются следук
щие виды наиболее распространенных станков (рис. 4): 1 — токарно-винторезны
станок; 2 — двухстоечный токарно-карусельный станок; 3 — токарно-револьвер
ный станок; 4 — одиошпиндельный токарне-револьверный автомат; 5 — многошпин
дельный токарный автомат; 6 — токарный многорезцовый гидрокопировальны!
полуавтомат; 7 — вертикально-сверлильный станок; 8 — радиально-сверлильны!
станок; 9 — горизонтально-расточный станок; 10 — координатно-расточный станок
11 — консольный вертикально-фрезерный станок; 12 — бесконсольиый вертикально
фрезерный станок; 13 — продольно-фрезерный станок; 14 — копировально-фрезер
ный полуавтомат; 15 — поперечно-строгальный станок (шепинг); 16 — двухстоеч
ный продольно-строгальный станок; 17 — долбежный станок; 18 — горизонтально
протяжный станок; 19 — двухпозиционный вертикально-протяжный станок; 20 -
круглошлнфовальный станок; 21 — бесцентровый круглошлифовальный станок
22 — внутришлифовальный станок; 23 — плоскошлифовальный станок; 24 — уни
версально-заточной станок.
На рисунках этих станков стрелками и индексами показывают основные виды
движений их рабочих органов.
Для изучения принципов нумерации моделей станков учащиеся вписываю*
в соответствующие графы формы, приведенной на рис. 5, наименование групп и тип
металлорежущих станков согласно принятой ЭНИМСом системы нумерации стан
ков [6].
Условные обозначения в графических схемах. Наиболее употребительные в стан
костроеиии графические условные обозначения для кинематических схем согласит
ГОСТ 2.770—68 приведены на рнс. 6*: 1 —двигатель(общее обозначение); 2 — вал,
валик, ось, стержень, шатун и г. п.; 3 — конец шпинделя для центровых работ;
4 — конец шпинделя для патронных работ; 5 — конец шпинделя для работ с цанго-
вым патроном; 6 — конец шпинделя для сверлильных работ; 7 — конец шпинделя
для расточных работ с планшайбой; 8 — конец шпинделя для фрезерных работ;
9 — конец шпинделя для кругло-, плоско- и резьбошлифовальных работ; 10 — ходо-
вой винт для передачи движения; 11 — неразъемная маточная гайка; 12 — неразъем-
ная маточная гайка с шариками; 13 — разъемная маточная гайка скольжения; 14 —
подшипник радиальный на валу (без уточнения типа); 15 — то же радиально-упорный
односторонний; 10 — то же радиально-упорный двусторонний; 17 — подшипник
скольжения упорный односторонний; 18 —то же упорный двусторонний; 19— то ж<
радиальный; 20 — то же радиальный самоустанавливающийся; 21—то же ради-
ально-упорный односторонний; 22 — то же радиально-упорный двусторонний:
23, 24 — подшипник упорный односторонний на валу (без уточнения типа); 25, 26 —
то же упорный двусторонний; 27 — подшипник качения радиальный (общее обозна-
чение); 28 — го же радиальный роликовый; 29 —то же радиальный самоустаиавли-
веющийся; 30 — то те р;: щалт но-упорный односторонний; 31 — то же радиальный —
серии 3180100; 32 — го же радиалыю-ун.-рныи двусторонний; 33 — то же радиально
упорный роликовый двусторонний, 34 — го же радиально-упорный роликовый одно
сторонний; 35. 36 — то же ynopi.sJii шариковый одинарный; 37 — то же упорны!
шариковый двойной; 33 — соединение детали с валом свободное при вращении
39 — то же подвижное без вращения; 10 — то же при помощи вытяжной шпонки
* Позиции -j—v • Г'Х*г> . пп пг Г’’рм ич и »нк импппиенн согласно нор
Малям стянкостооон»»*
Рис. 4. Классификация металлорежущих станков
7
Наименование группы станке6 Шифр гриппы Шифр типа
0 1 2 3 4 3 6 1 В 9
1
2
3
ч
5
6
7
8
9
Рис, 5. Форма для составления системы нумерации металлорежущих станков
8
Рис. 6. Графические условные обозначении на кинематических схемах
0
Рис, 6, Графические условные обозначения на кинематических схемах (продолжение)
10
И — то же глухое; 42—соединение двух валов глухое; 43— то же глухое с предо-
хранением от перегрузки; 44—то же эластичное; 45—то же шарнирное; 46 — тоже
нлескопическое; 47— тоже плавающей муфтой; 48— то же зубчатой муфтой;
49 — то же предохранительной муфтой; 50 — муфта сцепления кулачковая одно-
сторонняя; 51—то же двусторонняя; 52— муфта сцепления фрикционная (общее
обозначение); 53 — то же односторонняя; 54 — то же односторонняя , электромагнит-
ная; 55 — то же односторонняя гидравлическая или пневматическая; 56 — то же дву-
сторонний; 57 — то же двусторонняя электромагнитная; 58 — то же двусторонний
гидравлическая или пневматическая; 59 — то же конусная односторонняя; 60 — то
же конусная двусторонняя; 61 — то же дисковая односторонний; 62 — то же дис-
ковая двусторонняя; 63 — то же с колодками; 64 — то же с разжимным кольцом;
65 — муфта самовыключающаяся обгона односторонняя; 66 — то же обгона дву-
сторонняя; 67 — то же центробежная; 68 — тормоз конусный; 69 — то же колодоч-
ный; 70 — то же ленточный; 71 — то же дисковый; 72 — то же дисковый электро-
магнитный; 73 — то же дисковый гидравлический или пневматический; 74 — соеди-
нение стержня с неподвижной опорой шарнирное с движением в плоскости чертежа;
75 — то же с шаровым шарниром; 76 — маховик на валу; 77 — эксцентрик; 78 —
конец вала под съемную рукоятку; 79 — рычаг переключении; 80 — рукоятка;
81 — маховичок; 82 — передвижные упоры; 83 — соединение кривошипа с шатуном:
а, б — с постоянным радиусом; в — с переменным радиусом; 84 — соединение колен-
чатого вала с шатуном: а — с одним коленом; б — с несколькими коленами; в —
с коленом с жестким противовесом; г — с коленом с маятниковым противовесом;
85 — кривошипно-кулисные механизмы; а — с поступательно движушейси кулисой;
б — с вращающейся кулисой; в — с качающейся кулисой; 86 — храповые зубчатые
механизмы: а — с наружным зацеплением односторонний; б — с наружным зацепле-
нием двусторонний; в — с внутренним зацеплением односторонний; 87 — мальтий-
»кие механизмы с радиальным расположением пазов у мальтийского креста: а —
с наружным зацеплением; б — с внутренним зацеплением; 88 — передачи фрикцион-
ные: а — с цилиндрическими роликами; б — с коническими роликами; в — с кони-
ческими роликами регулируемые; а — с криволинейными образующими рабочих
тел и наклоняющимися роликами регулируемые; д — торцовые (лобовые) регулируе-
мые; е — со сферическими и коническими (цилиндрическими) роликами регулируе-
мые; ж — с цилиндрическими роликами, преобразующие вращательное движение
и поступательное; в — с гиперболоидными роликами, преобразующими вращательное
движение в винтовое; 89 — шкив ступенчатый, закрепленный на валу; 90 — шкивы:
<i — холостой на валу; б — рабочий, закрепленный на валу; 91 — указатели вра-
щении вала; 92 — передачи плоским ремнем: а — открытан; б — открытая с натяж-
ным роликом; в — перекрестная; г — полуперекрестиая; д — угловая; 93 — отводка
ремня; 94 — передача клиновидным ремнем; 95 — передача круглым ремнем и шну-
ром, 96 — передача зубчатым ремием; 97 — передача цепью (общее обозначение);
чл _ передачи зубчатые (цилиндрические): а — внешнее зацепление (общее обозна-
чение без уточнения типа зубьев); б — то же с прямыми, косыми и шевронными
зубьями; в — внутреннее зацепление; 99 — передачи зубчатые с пересекающимися
налами (конические): а — общее обозначение; б — с прямыми, спиральными и кру-
пными зубьями; 100 — передачи зубчатые со скрещивающимися валами; 101 — пере-
дачи зубчатые реечные: а — общее обозначение; б — с прямыми, косыми и шеврон-
ными зубьями; в — с червячной рейкой и червиком; г — с зубчатой рейкой и червя-
ком; 102—передачи зубчатые со скрещивающимися валами: а — винтовые; б —
крвячные с цилиндрическим червяком; в — червячные глобоидные.
Основные условные обозначения гидравлических схем по ГОСТ 2.780—68—
1 ОСТ 2.782—68, ГОСТ 2.784—70 показаны на рис. 7: 1 — линии связи (трубопро-
воды): а — всасывания, напора, слива; б — управлении; в — дренажные (отвод уте-
чек); 2 —соединение линий связи; 5— перекрещивание линий связи (несоедннеииые
линии); 4 — подвод жидкости под давлением (без указания источника питания);
5 — слив жидкости из системы; 6 — дроссель (с расходом, не зависящим от вязкости
рабочей среды); 7 — дроссель (с расходом, зависящим от вязкости рабочей среды);
8 — бак; 9 — аккумулятор гидравлический (без указания принципа действия);
10 — аккумулятор грузовой гидравлический; 11 — аккумулятор пружинный ги-
дравлический; 12 — аккумулятор пневмогидравлический; 13 — фильтр дли жидко-
сти или воздуха; 14 — конец трубопровода с заглушкой; 15 — насос постоянной про-
изводительности с постоянным направлением потока; 16 — насос постоянной произ-
водительности с реверсивным направлением потока; 17 — насос с регулируемой
производительностью с постоянным направлением потока; 18 — насос с регулируемой
производительностью о реверсивным направлением потока; 19 — гидромотор (об-
щее обозначение); 20 — гидромотор нерегулируемый с постоянным направлением
потока жидкости; 21 — гидромотор нерегулируемый с реверсивным направле-
нием потока;- 22 — гидромотор регулируемый с постоянным направлением потока;
23 — гидромотор регулируемый с реверсивным направлением потока; 24 — гидро-
мотор иеполноповоротный (квадрант гидравлический); 25 — насос шестеренный;
26 — насос ротационный лопастной (пластинчатый); 27 — насос радиально-поршне-
вой); 28 — насос аксиально-поршневой; 29 — насос лопастной центробежный;
30 — цилиндр (общее обозначение); 31 — цилиндр одностороннего действия без
указания способа возврата штока; 32 — цилиндр одностороннего действия с воз-
вратом штока пружиной; 33 — цилиндр одностороннего действия плунжерный;
34 — цилиндр одностороннего действия телескопический; 35 — цилиндр двусторон-
него действии с односторонним штоком; 36 — цилиндр двустороннего действии с дву-
сторонним штоком; 37 — цилиндр двустороннего действия телескопический; 38 —
цилиндр дифференциальный; 39 — цилиндр двустороннего действия с подводом рабо-
чей среды через шток с односторонним штоком; 40 — цилиндр двустороннего дей-
ствии с подводом рабочей среды через шток с двусторонним штоком; 41 — цилиндр
с постоянным торможением в конце хода с одной стороны; 42 — цилиндр с постоин-
ным торможением в конце хода с двух сторон; 43 — преобразователь давления (муль-
типликатор или демультипликатор); 44 — цилиндр двухкамерный двустороннего
действия; 45 — гидроусилитель (бустер) однокамерный; 46 — камера мембранная
одностороннего действия; 47 — камера мембранная двустороннего действия; 48 —
пневмогидравлический преобразователь; 49 — манометр; 50 — кран двухходовой
(проходной); 51 — кран трехходовой (трехканальный); 52 — дроссель; 53 — клапан
обратный; 54 — рабочая (характерная) позиция подвижного элемента в распредели-
телях дискретного действии; 55 — регулирующий орган (нормально закрытый);
56 — регулирующий орган, например переливной клапан (нормально открытый);
57 — клапан предохранительный с собственным управлением (прямого действия);
58 — клапан предохранительный с дополнительным подводом давления от отдель-
ной магистрали; 59 — клапан дифференциальный или напорный золотник (аппарат,
поддерживающий постоянный перепад давлений Pi—р2; 60 — клапан редукционный
гидравлический (клапан, поддерживающий постоянное давление на выходе р2*==»
const независимо от давления на входе рг при условии, что р2 < pj, давление на
выходе р2 зависит от усилия пружины; 61 — клапан пропорциональный (клапан,
поддерживающий постоянное давление Pi/p2; 62—регулятор давления пневматичес-
кий); 63 — клапан обратный управляемый (гидрозамок), односторонний; 64 — дрос-
сель с обратным клапаном; 65 — золотник тормозной; 66 — золотник напорный с об-
ратным клапаном с управлением от основного потока; 67 — дроссель с регулято-
ром; 68 — распределитель 2/2 с управлением от кулачка н пружинным возвратом;
69 — распределитель 3/2 с управлением от электромагнита и пружинным возвратом;
70 — распределитель 4/2 с управлением от кулачка и пружинным возвратом; 71 —
распределитель 4/2 с управлением от рукоятки с фиксатором; 72—распределитель 4/2
с ручным управлением (кран управления); 73 — распределитель 4/2 с управлением
от электромагнита и пружинным возвратом; 74 — распределитель 4/2 для дифферен-
циальной схемы включения с управлением от двух электромагнитов; 75 — распреде-
литель 4/2 с управлением от электромагнита н пружинным возвратом (показано про-
межуточное положение); 76 — распределитель 4/3 с соединением обоих отводов на бак
н запертой нагнетательной линией при среднем положении золотника с управлением
от рукоятки с фиксатором; 77 — распределитель 4/3 с соединением нагнетательной
линии и обоих отводов на бак при среднем положении золотника с управлением от
рукоятки с фиксатором; 78 — распределитель 4/3 с соединением нагнетательной ли-
нии с обоими отводами и запертым сливом при среднем положении золотника и с упра-
влением от рукоятки с автоматической фиксацией среднего положения; 79 — рас-
пределитель 4/3 с соединением нагнетательной линии с обоими отводами и запертым
сливом при среднем положении золотника с ручным управлением (кран управления);
80 — распределитель 4/3 с соединением нагнетательной линии и обоих отводов на бак
при среднем положении золотника с управлением от двух электромагнитов; 81 —
распределитель 4/3 с соединением на бак нагнетательной линии и запертыми отводами
при среднем положении золотника с управлением от двух электромагнитов;
11
Рис. 7. Основные условные обозначения на гидравлических схемах
12
Рис. 7. Основные условные обозначения на гидравлических схемах (продолжение)
13
82—распределитель 6/2 с раздельным сливом (управление гидравлическое с дроссель-
ным регулированием времени срабатывании); 83—клапан предохранительный с пе-
реливным золотником; 84 — панель разделительная.
Типовые приводы и механизмы. Шесть механических (1—6), два электричес-
ких (7—8) и один гидравлический (9) приводы для бесступенчатого изменения частоты
вращения валов, являющихся наиболее типичными для станкостроения, показаны
на рис. 8: 1 — привод с коническими раздвижными шкивами (связующее звено может
являться клиновым ремнем, специальной цепью или кольцом); 2 — двойная регу-
лируемая торце-цилиндрическая фрикционная передача; 3 — тороидный вариатор
конструкции Светозарова; 4 — привод с коническим передвижным шкивом; 5 — тор-
це-коиическая регулируемая передача; 6 — привод со сферо-конической регулируе-
мой передачей; 7 — электропривод по системе генератор—двигатель; 8 — электро-
привод с электромашинным усилителем; 9 — принципиальная схема гидропривода
дли бесступенчатого изменения частоты вращения.
На этом рисунке учащиеся должны поставить соответствующими условными
обозначениями способы закрепления элементов приводов на валах, стрелками по-
казать направление их вращения и перемещения, а также отметить максимальные
и минимальные диаметры рабочих звевьев дли предельных положений приводов.
В конспектах следует записать преимущества и недостатки приводов, диапазон
изменения частот вращения шпиндели, к. п. д. приводов и область их приме-
нения.
На рис. 9 показаны 16 типовых механизмов для ступенчатого изменена частот
вращении: 1 — многоскоростной асинхронный электродвигатель; 2 — ступенчато-
шкивный привод; 3— парносмеиные колеса;^ — двойной подвижной блок шесте-
рен; 5 — тройной подвижной блок шестерен; 6 — чегырехступенчатый подвижной
блок шестерен; 7 — подвижная шестерня с кулачковой муфтой; 8 — двухступенча-
тый механизм с двусторонней кулачковой муфтой; 9 — двухступенчатый механизм
с фрикционными муфтами; 10 — переборное устройство; 11 — сменные колеса с ги-
тарой; 12 — коробка скоростей с выдвижной шпонкой; 13 — коробка скоростей с на-
кидной шестерней типа «Нортон»; 14 — коробка скоростей с конусом и подвижной
шестерней; 15 — коробка скоростей типа «Миаидр» с подвижной шестерней; 16 —
коробка скоростей типа «Миандр» с накидной шестерней.
На рисунке учащиеся должны отметить способы закрепления элементов меха-
низмов, показать направление передвижения звеньев переключения, записать коли-
чество скоростей для данного исполнения механизма, предельный диапазон измене-
ния частот вращения, к. п. д., возможность переключения скоростей на ходу, область
применения механизмов, возможность передачи высоких скоростей и больших крутя-
щих моментов и т. п.
На рис. 10 показаны два типовых привода движения резании с механизмами для
ступенчатого изменения скоростей: один с вертикальным, а другой с горизонтальным
расположением валов. Ниже даны сетки для построении графиков частоты вращения
валов.
Учащийся на этом рисунке заполняет схемы, красит их звеиьи в голубой цвет
и строит графики частот в соответствии с числами зубьев колес приводов.
Типовые механизмы для реверсирования движения приведены иа рис. 11:1 — прин-
ципиальная схема реверсирования асинхронных короткозамкнутых электродвига-
телей (а) и аналогичная схема для реверсирования электродвигателей постоянного
тока (б); 2 — реверсивный механизм с однородным расположением цилиндрических
колес в трех рабочих положениях; 3 —специальный реверсивный механизм с состав-
ным зубчатым колесом, имеющим участки наружного и внутреннего зацепления (см.
станки моделей 526 и 628); 4 — реверсивный механизм с двурядным расположением
цилиндрических зубчатых колес и двусторонней муфтой; 5 — то же, но с двойным
подвижным блоком шестерен; 6 — то же, но о широким паразитным колесом; 7 —
реверс с коническими подвижными колесами; 8 — то же, ио с двусторонней кулачко-
вой муфтой; 9 — реверс с колесом, имеющим внутреннее зацепление.
На этом рисунке учащиеся должны проставить способы закрепления элементов
механизмов, раскрасить их в цвета тех приводов, где эти механизмы находят наи-
большее применение, например реверсы 4, 5 и 6 в приводах движении резания, ре-
версы 2, 7,8 и 9 в приводах подач и вспомогательных перемещений, реверс 3 — в при-
воде взаимосвязанных движений. Обязательно сплошными и штриховыми стрелками
14
должны быть показаны оба варианта направлений вращения элементов механизмов
По рисункам следует записать область их применения и дать сравнительный авали
работы.
На рис. 12 приведены 13 различных механизмов для преобразования вращатель-
ного движения в прямолинейно-поступательное: 1 — винтовой механизм: а — винт
вращается, гайка с рабочим органом имеет поступательное движение; б — винт не-
подвижен, гайка вращается и одновременно с рабочим органом имеет поступательное
перемещение; в — гайка неподвижна, винт вращается и одновременно перемещается
с рабочим органом; г — гайка вращается, винт имеет только поступательное переме-
щение совместно с рабочим органом; 2 — реечный механизм: а — шестерня враща-
ется, рейка с рабочим органом имеет поступательное перемещение; б — рейка не-
подвижна, шестерня вращается и одновременно перемещается поступательно с ра-
бочим органом; 3 — червячио-реечиый механизм: а — червяк вращается, рейка
с рабочим органом перемещается поступательно; б — рейка неподвижна, червяк
вращаетси и одновременно перемещается вдоль рейки; 4 — кривошипно-ползунный
механизм; 5 — кривошипно-реечный механизм; 6 — двойной кривошипно-реечный
механизм; 7 — кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой; 8 — то же
с вращающейся кулисой; 9 — кулачковый механизм с дисковым кулачком; 10 —то
же с горновым кулачком; 11 — то же с барабанным кулачком; 12 — гидропривод;
13 — пневмопривод: а — с пиевмокамерой; б — с пневмоцилипдром.
Следует заметить, что в последнем случае (позиция 13) преобразование враща-
тельного движения в прямолинейно-поступательное начинается в компрессорной уста-
новке.
На этом рисунке следует пометить направление движения элементов механизма
(для данного их положения сплошными стрелками, а для других положений штрихо-
выми стрелками), обозначить буквами иа соответствующих элементах: шаг, модуль,
число зубьев, радиусы и т. п. и записать формулы кинематических зависимостей
механизмов: например, для реечного механизма величина подачи s = лтгп, гд<
т — модуль, мм; г — число зубьев шестерни; п — частота вращения шестерни
об/мин.
На рис. 13 приведены девять механизмов для получения прерывистых вращатель
ных движений: 1 — кривошипно-храповой механизм с храповиком наружного за
цепления; 2 — то же с храповиком внутреннего зацепления; 3 — то же с торцовьи
храповиком; 4 — храповой механизм с поршневым приводом; 5 — четырехпозици-
оиный мальтийский механизм с одним кривошипом; 6 — шестипозиционный маль-
тийский механизм с одним или двумя кривошипами; 7 — секторный механизм; 8 —
механизм с однооборотиой муфтой; 9 — шаговый электродвигатель.
На рис. 14 приведены механизмы самовыключения, механизмы обгона и плане-
тарные механизмы: 1— механизм самовыключения с падающим червяком; падение
происходит в плоскости червячного колеса; 2 —то же; падение происходит не в плос-
кости червячного колеса; 3 и 4 — самовыключающиеся механизмы с кулачковыми
муфтами различных конструктивных вариантов; 5 — механизм с односторонней
обгонной муфтой; 6 — механизм с двусторонней обгонной муфтой; 7 — планетарный
механизм с коническим дифференциалом и Т-образным валиком; 8 — конический
дифференциал с вращающимся корпусом; 9 — планетарный механизм с цилиндри-
ческими колесами и водилом, закрепленным на центральном валу; 10 — то же, но
с вращающимся корпусом, который является водилом.
Заполнение схем механизмов, изображенных иа рис. 13 и 14, следует произво-
дить по аналогии с предыдущими рекомендациями. Для планетарных механизмов
следует привести формулы дли определения их передаточных отношений. Для всех
механизмов целесообразно указывать модели станков, в которых они находят приме-
нение.
Кодирование числовой информации. В станках с числовым программным управ-
лением (ЧПУ) используются различные способы кодирования программы.
На рис. 15 приведены таблицы, показывающие наиболее распространенные виды
кодирования, и примеры записи чисел на перфоленте в различных кодах В таб-
лице (рис. 15, а) следует отметить те квадраты, которые соответствуют данному спо-
собу кодирования символов |9J. В таблице (рис. 15, б), на которой показан
код ISO—7 bit (ГОСТ 13052—67), разработанный специальным Комитетом между-
народной организации по стандартизации и в настоящее время используемый
Рис. 8. Типовые приводы для беса упенчатого изменения частоты вращения валов
13
t'HC, 9. Типовые механизмы для ступенчатого изменения часгогы вращение
к.
Ii .. ,:не приводы движения резания (а —с вертикальным расположением вала; б —С горизонтальным расположением вала) с механизмами для ступенчатого
.................................... ‘ " ’стоты вращения и сегки для построения графиков скорости
Рис 12. Типовые механизмы для преобразования вращательного движения в прямолинейно-поступательное движение
Рис. 13 Типовые механизмы для получения прерывистого движения
Рис. 14. Типовые механизмы самовыключения, обгона н планет п "не
7Z
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Co , пнкоаотг (0
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 'q
• • • • • • • • • • • • • • • • • • Oj
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • A • • • Qb
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • □ □□ • Cm
• • • • • • • • • • • • • • • • • • □ • я • Psi
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • □ • •
Bel X 1 + -< -4 Co >= t=> =5 r- Qi to o> 'J o> "1 см Г-О "A Обозначение
H а именование
Леси тии ный
Двоично Оесятииный 8021 П 20
10
/ 8
К
2
1
Десятична новированный J3Z1 И 20
10
1 J
J
2
1
Д ОС яти ин о -кодировании й 5121 и 10
20
10
1 5
1
2
Г~
Корректирующий модифицированный двоично- десятичный П Доп.
20
10
1 Доп.
в
4
2
1
Циклический код Грея
Специальный 2 из 5 П
1
Тип кода Десятичный разряд , Цена (значение роз ряда) 0 1 2 3 4 5 6 ?| ю п 12 13 It 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 28 29 30 31
Натуральный ряд десятиияык чисел
Рис. 15. Виды кодировании числовой информации (продолжение)
12 793604
Десятичный код
Двоичный код
Рис. 15. Виды кодирования числевей информации ^продолжение)
Двоично-
десятичный код
5281
SO 372
I' <'временных станках с ЧПУ отечественного и зарубежного производства, надо запи-
III, наименование символов [3 ]. На рис. 15, в надо прочесть и выписать числа, записан-
!.„ н различных кодах на верхних кадрах перфоленты, а на ее нижних кадрах запи-
си. очерненными кружками в соответствующих кодах указанные в квадратах числа.
Общие виды и кинематические схемы станков. Контурные общие виды и немые
ши матнческие схемы металлорежущих станков, их отдельных агрегатов и станков
,'1ч «лектрофизической обработки материалов приведены на рис. 16—125. Заполне-
||| лих рисунков производится в основном в соответствии с ранее сделанными
иомендациями по проведению лекций и других видов занятий. При этом исполь-
1в>тея учебные пособия [6, 9]. Однако заполнение некоторых рисунков имеет свои
..бепности как в отношении специфики их изучении, так и в части рекомендуемой
inn пой цели литературы.
Гокарно-винторезный станок модели 1И611П (рис. 16 и 17) достаточно подробно
к |итцен в работе [7 ], а станок модели 16К20 (рнс. 20 и 21) — в работе [13]. При изу-
i’iiiiii моделей металлорежущих станков с числовым программным управлением
НК 19, 20, 44—47, 64 и 63) рекомендуется использовать справочник [12]. Конструк-
пн и кинематика токарно-затыловочного станка модели 1811 (рис. 24 и 25) может
мп. изучена по книге [о] и учебному пособию [14]. Материалы для изучения одно-
...дельного токарно-револьверного автомата модели 1Б136 (рис 38 и 39) имеются
»'и биом пособии [14] Широкоуииверсальный фрезерный станок модели 6М83Ш
ни 64 н 65), а также бесконсольный вертикально-фрезерный станок модели 656
(рис. 66 и 67) освещены в работе [4]. При заполнении схем настроек делительных
головок (рис. 76 и 77) можно использовать брошюру [10]. При этом на рис. 76 следует
обозначить и записать наименования и назначение отдельных частей делительных
головок универсального и оптического типов и указать области их применения, а на
рис. 77 пометить способы закрепления отдельных элементов кинематических цепей,
закрасить в зеленый цвет (как взаимосвязанное движение) те элементы кинематичес-
ких цепей, которые при данном методе работы участвуют в передаче движения. Для
каждого метода деления и для нарезания винтовых канавок надо записать формулы
расчета На схеме (рис. 77, д) показывающей поле зрения в окуляре оптической де-
лительной головки, нужно только записать с точностью до Г угол поворота шпинделя
головки.
Вертикальный зубофрезерный станок модели 5К324А (рис. 102 и 103) описан
в учебном пособии [14].
Прн изучении зубошлифовального станка модели 5А832 (рис. 112 и ИЗ) рекомен-
дуется дополнительно использовать учебник [2].
Принципы компоновки и кинематические схемы узлов агрегатных станков
(рис. 114 и 115) дополнительно следует изучать по справочному пособию [11 ].
При заполнении схем станков для анодно-механической резки металлов
(рис. 122), электроискрового станка (рис. 123), электроимпульсного ставка (рис. 124)
и станка для ультразвуковой обработки (рнс. 125) рекомендуется использовать
работу [1],
Рис. 16. Общий вид гокарно-винторезиого станка модели 1И611П
26
Inc. 17. Кинематическая схема токарно-винторезного станка модели 1И611П (а) н сетка для построения графика частот вращения валов (0
27
Рис. 18. Общий вид токарно-винторезного станка с программным управлением модели 1А616Ф2
28
Рис. 19. Кинематическая схема токарно-пншореаното станка с программным управлением модели 1А616Ф2 (а) и сетка для построения графика частот вращения
валов (6)
29
Рис. 20. Общий вид юкарво-вивторезного станка модели 16К.20
30
n,at/мин
Рис. 21. Кинематическая схема токарно-винторезного станка модели 16К20 (а) и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
31
Рис. 22. Общий вид токарно-винторезного станка модели 1М63
32
Ф280
I' учср
Рис. 23. Кинематическая схема токарно-винторезного станка модели 1М63 (а) и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
33
Рис. 24. Общий вид токарно-затыловочного станка модели 1Ы1
34
ff) n.of/мин
Рис, 26. Кинематическая схема токарно-затыловочного станка модели 1811 (а) и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
Рис. 26. Общий вид двухстоечного карусельного станка модели 1М553
Рис. 27. Кинематическая схема двухстоечного карусельного стайка модели 1М5БЗ
37
38
Рис. 28. Общий вид токарно-револьверного станка модели I341T
...... Кннематическая схема токарно-револьверного станка модели 1341 (а) и сетки для построения графиков частот вращения валов и подач (б, в)
39
40
Рис. 30. Общий вид токарно-револьверного станка модели 1П326
мппрпи 1ПЧ26 ld\ и сетки для построения графиков частот вращения валов и
Рис. 31. Кинематическая схема токарно-револьверного станка модели 11ИЛ (а) и сет w
ПОДЭЧ ^Of о)
41
Рис, 32, Общий вид токарно-револьверного станка модели 1П365А
42
6)
I ис. 33. Кинема! ическая схема токарно-револьверного станка модели 1П365А (а) и сетки для построения графиков частот вращения валов и подач (б, в)
43
Рис. 34. Общий вид токарного многорезцового полуавтомата модели 1А730
д
Рис. 35. Кинематическая схема токарного многорезцового полуавтомата модели 1А730 (а) и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
45
46
Рис. 36. Общий вид токарного гидрокопировального полуавтомата модели 1722
I’и* 37. Кинематическая схема токарного гидрокопировального полуавтомата модели 1722 (а) и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
47
48
Рис. 39. Кинема! и чес кая схема гокарно-револьверного автомата модели 1Б136 (а) и сетка для носгроения графика часгот вращения вадов (oj
М. Кучер
49
Рис. 40, ООщий вид чешрехшпиндельного токарною автомата модели 1265-4
50
Рис. 41, Кинематическая схема четырехшпиндельного тяокарного автомата модели 1265-4
61
Расположение органов управления и символов
пис. 42. Общий вид вертикально-сверлильного станка модели 2Н135
52
Рис. 43. Кинематическая схема вертикальносверлильного станка модели 2Н135 (а) и сетки
для построения графиков частот вращения валов и подач (б, в)
Рис. 44. Общий вид вер1икально-сверлильного станка с программным управлением модели 2Р125Ф2
сл
U1
Рис. 45. Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка с программным управлением модели 2Р135Ф2 (а)
и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
• 56
Рио. 46. Общий вид радиально-сверлильного станка с программным управлением модели 2М55Ф2
250
200
Рис, 47. Кинематическая схема радиально-сверлильного станка с программным управлением модели 2М55Ф2 (а) и сетка
для построения графика частот вращения валов (б)
67
Рис. 48. Общий вид радиально-сверлильного станка модели 2Н57
о)
38 С
1~8мм
N=0,5kBt
п=1Ш О об/мин!
~Р^8кВ7
^Л^80
Мп,
68
16W
XVI
551
Рейка т-Змм
I*
ХУ
Рейка
/7 J2Z
N-7kBi
-----------Н cL=ij;
Д',!?', |,',,14дД^[
34 I «1Л ' I-U
%
Wl|lg|jlZ 1|
foYYool czfE
22 С
оо
6)
П, off/мин
2250
1750
1600
1250
1000
600
630
500
ООО
315
250
200
160
125
100
80
63
50
W
31.5
2f
20
16
12,5
J0
/Miю I р । т: , >
1| ||W liw ft у iliiF ioft|^;t(
30
±я36
^EZZZZZZEJ 17
/7 Ml
Peu,Ka III JIL2Z7
ттъ’Омт
32 1~3GX.net.
1-зах.
JGV „Йр
OU «< :
'ХШ Ох.
1 «и . 49. Кинематическая схема радиально-сверлильного станка модели 2Н57 (а) и сетки для построения графиков частот вращения валов и подач (б, в)
59
Рис. 50. Общий вид горизонтально-расточного станка модели 2620А
60
fl)
1
13 34\
6)
6=6мМу2’Зах.ле8.
44
Рейка т=3мм
п .Об/мин
3150
2500
2000
1600
1250
1000
800
630
500
400
315
250
200
160
125
100
80
63
50
40
31,5
25
20
16
115
10
8
36
b
IL*
Ж*
21
92
16
Рейка тп~16мм
I I
t~8MMf 2-зах. леб.
100
хш
35
26 18
19
}s 64 72 68
Б2 30rVM2
35
48
35
Н-10кВт
п=1440 об/мин
2890 об/мин
2Е
иД»4а
ues
2-зах. 35
' М$ в
^77
S ®
Jufy 47
7г
УГГГ 50
23П'6 М^. 6V
1 2'зах' lY w
J L 7 Й* I
Ь=20мМ)3-зах.
Ф155
ф75
15
45
22
13
•J4
18 37
п=1440об/мин
2-за£ХХ11
2.8 кВт
33,
48
4-зах.
24)
j N^6kBt пн=1500об/мин
№0мм,2-зах.лев.
эд
шщ
И
4-здх?ДХИГ
I
35
м
45Vm8
77
М2
Рис, 51. Кинематическая схема горизонтально-расточного станка модели 2620А (а) и сетка для построения графика часюг вращения валов (б)
61
Рис. 52, Общий вид горизонтально-расточного станка с программным управлением модели 262ПР1
62
| нс. ЬЗ. Кинематическая схема горизонтально-расточного станка с программным управлением модели 262ПР1 (а) и сетка для построения графика частот
вращения валов (б)
63
64
Рис. 54. Программное устройство станка модели 26ПРП а — прочитывающее устройство, б — датчик точной установки^ в — датчик целых миллиметров
Рис. 55. Программное и зажимное устройство станка модели 2621IP1
5 а. М. Кучер
65
Рис. 56. Общий вид координатно-расточного станка модели 2450
/М/МЛЛЛ/1ЛЛ
66
5*
Рис. 57. Кинематическая схема координатно-расточного станка модели 2450
67
Рис. Б8. Общий вид горизонтально-фрезерного станка модели 6М80Г
68
Рис. 59. Кинематическая схема горизонтально-фрезерного станка модели 6М80Г (а) и сетки для построения графиков частот вращения валов и подач (б, в)
69
Рис. 60. Общий вид универсально-
фрезерного станка модели 6Н81
70
Рис. 61. Кинематическая схема универсально-фрезерного станка модели 6Н81 (а) и сетки для построения графиков частот вращения валов и подач (б, в)
П,о6/мин
оиии 2250 1800 1450 1200 900 710 600 *50 355 300 225 180 145 120 90 7/ 60
Рис. 62. Общий вид вертикально-фрезерного станка с программным управлением модели 6Н13ФЗ-2
72
Рис, 63, Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка с программным управлением модели 6Н13ФЗ-2 (а) и сетка для
построения графика частот вращения валов (б)
73
Рис. 64. Общий вид широкоуниверсального фрезерного станка модели 6М83Ш
74
Рис. 65. Кинематическая схема широкоуниверсального фрезерного станка модели 6М83Ш (а) и сетки для построения графиков частот вращения валов
и подач (б, в)
75
о
Рис. ЬЬ. Общий вид бесконсольного вертикально-фрезерного станка модели 656П
с}
1ГП1
Б..'
80
1-зах.
N=20 кВт
п=Ш60о6/мцн
!>з
--------\60
2-зох.
20
Б?
1-зох
Ш71
ifO
26
1-зох.
’п,
30
18
__Х __
N=4,2 кВт
тъ~24+ 18ООоб/мин
0=2400О об/мин
2
1=8 мм
30
У
о
о
^2,вкВг
fl = 1420 об/мин
227
123,
00
2-ЗОХ
I 24
i =8 мм
2~ за к.
1=8мм
2-ЗОХ <
хи
7о
х26
40
'XI
'26
f-зох.
п, об/мин
-----1^5/7
----- W00
-----800
-----630
-----500
----- ООО
-----315
----- 250
-----200
-----160
-----125
-----100
-----80
----- 63
-----50
-----40
-----31г5
----- 25
П= 4,2 кВт
п-24+1800об/мин
п,=2000об/мин
Рис. 67. Кинематическая схема бесконсольного вертикаль-
но-фрезерного станка модели 656П (а) и сетка для построе-
ния графика частот вращения валов (б)
Рис. 68. Общий вид копировально-фрезерного полуавтомата модели 6441Б
78
Рис, 69. Кинематическая схема копировально-фрезерного полуавтомата модели 6441Б (а) и сетка для построения графика
частот вращения валов (б)
79
ьо
Рис. 70. Общий вид продольно-фрезерного станка портального типа модели 6652
Рис, 71, Кинематическая схема продольно-фрезерного станка портального типа модели 6652 [а) и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
А. М. Кучер
81
Рис. 72. Общий вид резьбофрезермого сганка модели 561
82
Рис. 73. Кинематическая схема резьбофрезерного станка модели 561 (а) и сетка для построения графика частот вращения валов (б)
83
Рис. 74. Общий вид резьбофрезерного станка модели 563Б
84
Рис. 76. Кинематическая схема резьбофрезерно! о станка модели 663Б
85
*2
Рис, 76. Делительные головки: а — универсального типа) б ~ оптическая
86
77. Кинематические схемы настроек делительных головок для различных методов деления: 1 — непосредственного деления; 2 — простого деления; 8 — дифференциаль-
ного деления; 4 — фрезерования винтовых канавок; 5 — поле зрения в окуляре оптической делительной головки
Рис. 78, Общий вид двухстоечного продольно-строгального станка модели 7231А
88
89
S0
Рис. 80. Общий вид (юлеречно-сгрогальною «анка модели СПС-01
Рис. Ы Кинематическая схема подеречно.с.рогальиого стоика модели С1 КЛ>1 И и се.ка для иос.роеиш. графике числа диодных ходов в минуту ползуне (б)
91
Рис. 82. Общий вид лоперечно-строгаущного станка модели 737
92
5. Кинематическая схема поперечно-строгального ставка модели 737
Рве. 84. Общей вид долбежного станка модели 743
Рис. 85. Кинематическая схема долбежного станка модели 743 (о) и сетка для построения графика числа двойных ходов дол
бяка (б)
Рис. 86. Общий вид долбежного станка модели 7430
Рис. 87. Кинематическая схема долбежного станка модели 7430
7 A. M. Кучер
97
Рис. 88. Общий вид горизонтально-протяжного станка модели 7510М
98
Рис. 89. Гидравлическая схема горизонтально-протяжного станка модели 7510М
Рис. 90. Общий вид Круглошлифовального станка модели ЗМ151
100
101
Рис. 92. Общий вид бесцентрового круглошлифовального станка модели 3180
102
Рис. 93. Кинематическая схема бесцентрового круглошлифовального станка модели 3180
103
Рис. 94. Общий вид внутришлифовального станка модели ЗА252
104
Рнс. 95. Кинематическая схема внутришднфовадьного станка модели ЗА252
106
Рис. 96. Общий вид плоскошлифовального станка модели 3724
Рис. 97. Кинематическая схема плоскошлифовального станка модели 3724
107
Рис. 98. Общий вид двухшпнндельного плоскошлнфовального полуавтомата модели 3772
108 <
Рио. 99. Кинематическая
схема двухшпиндельного плоскошлифовального полуавтомата 3772
Рис, 100. Общин вид зубодолбежного станка модели 514
Рнс. 101, Кинематическая схема зубодолбежного станка модели 614 (а) и сетка для построения графика числа двойных ходов долбяка (б)
Ill
Рис. 102. Общий вид вертикального зубофрезерного станка модели 5К324А
112
113
114
Рис, 104, Общий вид шлицефрелерного станка модели 5350Ь
Рис. J05. Кинема 1 к ческая схема шлнцефрезерного станка модели о350Б
8*
II:
Рис. 106. Общий вид зубострогального станка модели 526А
116
Рис. 107. Кинемат нческая схема зубос! рогального станка модели 520А
Ш
П8
Рис, 108. Общий вид зуборезного полуавтомата модели Б25
Рис. 109. Кинематическая схема зуборезного полуавтомата модели 526
Рис. 110. Общий вид зубоотделочного шевинговального станка модели 5715
120
Рис. 111. Кинематическая схема зубоотделочного шевинговального станка модели 5715
9 А. М. Кучер
121
122
Рис. 112. Общий вид зубошлифовального станка модели 5А832
Рис. 113. Кинематическая схема зубошлифовального станка модели 5А832
9*
123
Рис. Н4. Принципы компоновки агрегатных станков: а — с неподвижной обрабатываемой деталью; б — с постулат ль-
ььм oQ ^б-аты веемых *? —с ьеитнкальнси сськ ы-иг-ич _
х«т* < Жз4. . » с J • _ • . *.х .
[1|/ \ N-1,1+Z,2k8t я к"Ч 1 п. • 1420 об/мин J -( о ои 4 Iq OQ И L —I М г~- ।1 - к~^~Н ллл2р ° и UWVg q z, \\~' Рис. 115. Кинематические схемы узлов агрегатных станков: а~ Е [Ш- Н-0,18 к Вт ^>4—Hi^p- з • - = =М^| в-В N‘0,5 к Вт п = 1420 об/мин -силовой головки типа ГСОТ; б —силового стола типа УМ2434
Рис. I io. Схемы модернизации приводов станков
Рис. 117. Схемы модернизации приво-
дов станков
127
Рис. 11b, ООщии вид модернизированного токарно-винторезного станка модели 1Д62
128
n,o6l*w
Рис. 11У. Кинематическая схема модернизированного токарно-винторезного станка модели 1Д62 (а) и сетка для построения графика частей вращении аалов (б)
129
Рис. 121. Кинематическая схема модернизированного вертикально-фрезерною станка модели 6Б12 (а) и сетки для построения графиков частот вращения
валов и подач (б, в)
131
Рис. 122. Станок модели 4821 для «нидно-механической резки галлов: а — принципиальная схема обработки; б — общий вид станка- в — схема
гидроуправления станком
132
Рис 123. Элеыринскровой станок модели АМЗ-23: а — принципиальная схема обработки, б — общий вид станка; в — основные приемы lничьи
резцов на этом станке
I
Рис. 124. Электроимпульсный станок модели 4723; а - общий вид станка; б - варианты электросхем станка; в - приемы обработки на станке (Z—/в)
134
Рис. 125. Уль। развукосой станок модели -4771» а — прилулпка.и.ная схема обработки; б — гид-
равлическая схема стайка; в — общий вид станка; е- — кинематическая схема станка; д — при-
меры обработки на станке (/—//)
135
Список литературы
1. Аренков А. Б. Основы электрофизических методов обработки материалов. Л.,
«Машиностроение», 1967. 372 с.
2. Березин Б. П-, Думченко Н. И., Мосолов К. В. Зубошлифовальные работы.
М., «Высшая школа», 1972. 232 с.
3. Камышнын Н. И., Стародубов В. С. Конструкция и наладка токарных авто-
матов и полуавтоматов. М., «Высшая школа», 1975. 392 с.
196 11 К°валев И- М., Переломов Н. Г. Фрезерные станки. Л., «Машиностроение»,
5. Кудряшов А. А. Металлорежущие станки для инструментального произ-
водства. М., Машгиз, 1961. 319 с.
6. Кучер А. М., Киватицкий М. М., Покровский А. А. Металлорежущие станки.
Л., «Машиностроение», 1972. 305 с.
7. Кучер А. М., Кучер И. М., Ансеров Ю. М. Токарные станки и приспособле-
ния. Л., «Машиностроение», 1969, 376 с.
8. Металлорежущие станки. М. «Машиностроение», 1973. 471 с. Авт.: Н. С. Ко-
валев, Л. В. Красниченко, Н. С. Никулин и др.
9. Металлорежущие станки. Т. 1 и 2. М.» «Машиностроение», 1965. Т. 1, 628 с.,
Т. 2 , 764 с. Авт.; Н. С. Ачеркан, А. А. Гаврюшин, В. В. Ермаков и др.
10. Назариков С. В. Настройка делительных головок. Л., «Машиностроение»,
1967. 72 с.
11 Наладка и эксплуатация агрегатных станков и автоматических линий. М.,
«Машиностроение», 1974. 464 с. Авт.: М. М. Гольдин, В. Д. Зуев, Л. А. Иванцов и др.
12. Станки с программным управлением. Справочник. М., «Машиностроение»,
1975. 288 с. Авт.: Г. А. Монахов, А. А. Оганян, Ю. И. Кузнецов и др.
13. Токарные станки. М., «Машиностроение», 1973. 282 с. Авт.: А. А. Модзелен-
ский, А. Л. Мущинкин, С. С. Кедров и др.
14. Тронднн К- Е. Металлорежущие станки, Минск, «Высшая школа», 1975.
431 с.
ИБ № 759
Александр Михайлович КУЧЕР
НЕМЫЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
Редактор издательства Л. И. Вожак
Переплет художника Г. Л. Попова
Технический редактор Л. В. Щетинина
Корректор 3. II. Смоленцева
Сдано в производство 31/Ш 1977 г.
Подписано к печати 4, VIII 1977 г. М-26437
формат бумаги УОхбО1/»
Бумага офсетная.
Печ. л. 17,25 (1 вклейка). Уч.-изд. л. 17,13.
Тираж 70 000 (III завод 40 001—60 000) экз
Зак. 458. Пена 1 р. 50 к.
Ленинградское отделение издательства
«МАШИНОСТРОЕНИЕ»
191065, Ленинград, Д-65, ул. Дзержинского, 10
Ленинградская типография № 6
Союзполиграфпрома при Государственном
комитете Совета Министров СССР
по делам издательств, полиграфии •
и книжной торговли
193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, 10
Рис 2. Кинематическая схема нжарно-затытово'ньно станка -апле ь К’’Ь (<_•) и : нзфик чпспн нр.мнения вл.юн (б)
zr
b
*2
Обрабатываемая деталь
УТТГ>
26m
N^2JkBt
r\f=luCO об/мин
n f700 об/мин
Рнс. 3. Кинематическая схе-
ма токарно-затыловочного
станка модели К96, настро-
енного для затылования
дисковой фрезы диаметром
75 мм с семью зубьями (а)
н для затылования червяч-
ной фрезы диаметром 190 мм
модули 15 мм с девятью вин-
товыми канавками (б), и
соответствующие этим на-
стройкам графики частот
вращения валов
п,об/мин
(600
1120
800
560
400
280
200
/40
100
70
45
35
25,5
18
12
6,7
6,4
4,5
01
ot’s
«МАШИНОСТРОЕНИЕ»