Text
                    ?ЛИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОЬРАЭОЗАЖЫ РСйСР
Ленинградский ордена Ленина
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный университет имени А.А.Еданова
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ ПО КУРСУ
"ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА
ТУ семестр
Отсканировано и переведено в DjVu: Ульянов Павел
HTTP://FIZIK.SPB.RU
Ленинград 1987

утверждено на заседании кафедры высшей математики и математической физики в качестве методических указаний Настоящий выпуск является четвертой частью методических ука- заний к практическим занятиям по курсу "ВЫсшая математика". Пер- вая часть вышла в 1980 г., вторая - в 1981 г., третья - в 1984 г. Этот выпуск содержит изучаемые в четвертом оеместре темы высшей математики: ряды Фурье и интеграл Фурье; задача Штурма-Лиувилля; вариационное исчисление. указано примерное число занятий, отводи- мое на каждую тему. Ряд задач снабжен подробными решениями. Для всех задач даны ответы. Как и в третьем выпуске, в начале каждого параграфа приводят- ся основные положения и формулы, которые используются при решении задач. Часть задач по теме "Ряды Фурье и интеграл Фурье" взяты из известного задачника Б.П.Демидовича. Часть задач по теме "Вариа- ционное исчисление" взята из известного задачника Н.М.Гюнтера и Р.0.Кузьмина (Часть Ш). Номера таких задач приводятся в скобках. Составители: Е.Е.Лемехов, А.Н.Попов, Н.В.Смирнов
МИНИСТЕРСТВО ВЮШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РСФСР Ленинградский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени государственник университет имени А.А.Еданова МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ по курсу "ВОСШАЯ МАТЕМАТИКА" ГУ семестр Тема I. РЯДЫ ФУРЬЕ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ (4 занятия) § I. РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В РОДЫ ФУРЬЕ НА РАЗЛИЧНЫХ ПРОМЕЖУТКАХ Бесконечная система функций {|.с°>-“г-^тг},.” <» определена на всей оси, ортогональна как на промежутке [-!!,(!], так и на любом промежутке длины 2С . Система (I) замкнута в классе функций, удовлетворяющих условиям Дирихле (функции кусочно-непре- рывны и кусочно-монотонны), так что для любой функции f (X), оп- ределенной на промежутке [-Е , Е] и удовлетворяющей условиям Дирихле, имеет место уравнение замкнутости fc 2 «*> где (3) - коэффициенты Фурье функции f ( X) по системе (I). Любая функция j (X ), удовлетворяющая условиям Дирихле, пред- ставима рядом Фурье по системе (I) оо ' #*) = т’+ уо'"Соъй?+ • (4) Сумма S ( X ) ряда Фурье ялвяется йЕ-периодичвской Функцией, определенной на всей оси, и дает 2(!-периодическое продолжение фун- кции f (X ) на всю ось. Если в точке Хо функция f ( X ) непрерыв- на, то $ (Хо) = f ( х„). Если точка Хв является точкой разрыва Функции f (X ), то Д( Хс) = |{Д(х.-о) 4 f(xe-*oj). Если функция J(X) непрерывна, имеет кусочно-непрерывную производную и на концах промежутка принимает равгше значения, то ряд Фурье сходит- ся равномерно на всей оси.
- 2 - б) в) О при Xe(-ir.c) t I при Хв(о.зг) с периодом, равным 2: Задача I. а) Функцию f (*) - { разложить в ряд Фурье Используя полученное разложение, найти сумму ряда Лейбница У~ КД Написать уравнение замкнутости для данной функции и найти сумму ряда Ц • а) Применяя формулы (3) при & =ЗГ , подучим коэф- П — — I ( Гл» «V? rfv — i. ( Л>. — -Хм СыиуГ'1.. ГЛ тттчтх Решение. а) Применяя формулы (3) при с =*% , подучим коэф- фициенты Фурье ол = cosnx «6< =}Ц соляхclxr ^Siniv;£= 0 при гъ Ф С; С1л — j ^604х = Л| Jx = I; &я = л* । $*ялХ Jji = —: f S>n/ dX = = • Откуда = 0, . где KtN. Теперь, ис- пользуя формулу (4), получил искомое разложение | ( X ) = i- + + х Согласно теореме Дирихле, этот рад сходится в каждой точке промежутка f-ir, rj , причем при Хс(-Д.о) его сум- ма равна нулю, при У с (0,-Jr) сумма ряда равна единице и в точках X = О, X = -Jr, X = Л сумма ряда равна 1/2. Ъне промежутка [-5Г,7Г1 сумма />(Х) этого ряда дает 27Г-периодическое продол- жение функции / ( X ) на всю числовую ось и представляет собой функцию f О ПРИ f2n-i)3T < X < 2пИ , /S(X) = < L ПРИ 2»F<x<(2n+')3’’, I 1/2 при X = пЛГ , где П- е График этой Функции изображен на рио.1. б) Ряда Фурье можно использовать доя нахождения сумм различных числовых рядов. Чтобы най- ти сумму ряда Лейбница, ___ рассмотрим полученное раз- ,, , в , ложение при X = 2J/2, что ______\ .1 .. ,* «ает 1 = !/2 + > J -ад -тг о зг ыг ас х Откуда следует У~ 3 Рис.1 ="1>/4. в) Для того чтобы написать „ уравнение замкнутости (2), вычислим интеграл ± 1 Следовательно, уравнение зашщутости имеет вад* 1=1/2+ • Откуда следует
Задача 2 (2938). функцию f (X) = 5^п.У разложить в ряд Фурье с прсмекутке (~Л",тг). Ответ: «>о f -I при (Тп-4)Я'<хх2лзг, ‘ М ( I при 2к#Г<Х<(®'>+1)т» rA* Л< Задача 3 (2943). функцию И* ) =J°X щи <Х£° » 1(х при (а £8) разложить в ряд Фурье на промежутке (-к.х). С. . Г t <Х ) {a(x-ZnJT) при (2л - I)ir<x < 2п1Г, Я(Х-2пК) при 2лЛГ < (2п. + 1)*Г, i(/-&)ir при X ® (2ft + I)dr , где ле 'Z., Задача 4. функцию f (X) =•] °, п®и $ 0. I &л*Х при О СХ<9Г разложить в ряд Фурье на промежутке (-ST, Я"). Решение. Используя формулу (3) при I =# , подучим коэффици- енты Фурье данной функции: a« = jT#H<>w»x4x = ° при л $ 0 и М 2; °, = = 1/2; А* «= = - 1/4; = ^-Лл^ЯопХ^Х ® J 0 при л = 2К , но л 2, I ™ Ле 2« * I <K*N>- 6г= 4( S:P\ Su.2/<(х = 0. Следовательно, искомый ряд имеет вид 4(X)-V4-V4®^X-|g73^^snT = О S^'fX-Znr) при (2a- 1)^Г4Х <2п 5Г, при 2ьЗГ (2л + 1)Л . График суммы этого ряда изображен на рис.2 и пред- ставляет собой непрерывную кривую. Замечание. Ряды Фурье являются функциональными рядами, вследствие чего для них справедливы все по- ложения, имеющие место для функциональных рядов. В частности, ес-
- 4 - ли члены функционального ряда есть функции непрерывные (что имеет место для системы (I)), и ряд сходятся равномерно, тс сумма ряда есть функция непрерывная. Равномерная сходимость полученного ряда вытакАет из положений, приведенных в начале данного параграфа (функция непрерывно дифференцируемая и на концах промедутгса при- нимает равные значения). В равномерной сходимости построенного ря- да можно убедиться непосредственно при помощи признака Вейерштрас- са, так как при 2 для общего члена ряда имеет место оценка I Sy (g<4>X I г J____________ |(2K-3)(2K-U(ZK+f) I * (2К-ЗР Задача 5. а) функцию f(X ) = | XI разложить в ряд Фурье на про- межутке (-7Г .‘ЗГ). б) Написать уравнение замкнутости и найти сутолу ряда (Ztc-tf1 в) Получить разложение функции (Х| в ряд Фурье при по- мощи интегрирования ряда Фурье функции Sjn X (см. задачу 2). Решение, а) Так как функция f (X) - | X | четная, то из формул (3) следует 8п. = 0, dn = у-f’lxiсллхЛ» =£fxcosnx& = — О пл ( 0 при R. = 2К , но л- f О, " ж' = tfc? Л 53 2 К “ 1 • х I Их = = ЭГ . Итак, искомое разложение имеет вид '* ° ivi _ зг 4 г2 a>4(*<-iJx 1 А| “ i ~ -к • и График суммы этого ряда _ . z. изображен на рио.З. / 'ч / \ б) ^Вычислим интеграл \/ -М ixfdx =!№. Напишем —...........ЗК------>-----------1---JTijr 5 , -2F -г о д л» ад X уравнение замкнутости (2) Рис.З У ' г Ь ’ откудамедует = в) Для любой функции f (X ), интегрируемой на промежутке (-[,”), ее ряд Фурье (4) можно интегрировать почленно как по промежутку так и по любой его части, независимо от того, сходится ряд Фурье или нет. р» , Обратимся к формуле = jfz_ 2ц-1 (ом-задачу Z)» имел»- щей моего при х € (-47,1"). Возьмем любое Хе (-тг/тг) и рассмот-
- 5 - рим интеграл fs«i.x<Jx = / * ’ еслп ® I = |х|. Поэтому, интег- о ’ I -X . если X < О J рируя ряд функция Sjjn. х , получим 1*1= 5*г 7" J ^*i = _ AV £saU*f->>»|x << / г СбЯгк-оГ » » \_ 4 y-L _ 4^ (гк-1)1 10 “^^КЧ В*-Ч£ fe7<»«-OV -Л> CsiUfcLl-X. Но 2 ,-»" .л = г (см.задачу 1,в), поэто- ЗГ L— (2к-1,г- fcr «к-'Г О му получаем | Х| = ~ _ дкЛр^' • что С0БПаДает 0 РЗДОМ. по- лученным путем непосредственного разложения функции |Х| в ряд Фу- рье на промежутке [ -Эг, л]. Задача 6. функцию j (X ) = X разложить в ряд Фурье на промежут- ке (-£,£) „и, используя уравнение замкнутости, найти сумму ряда Z 1/пя • л-1 Решение. Так как фунвди^ { (X) = X нечетная, то из формул (3) следует «V = 0, 6„ = Sin . Следовательно, при Хе (-£,£) справедливо разложение tn • «*• Л В точках х = + £ сумма ряда равна нулю. Сумма по- лученного ряда является zi- периодаческой функцией,гра- фик которой изображен на рио.4. Чтобы написать уравне- ние замкнутости^Сй), вычис- лим интеграл j /dx= £г . Рис.4 Следовательно, уравнение замкнутости имеет вид | ~ ’ .1* ' 6 * функцию f (х ) s к разложить в ряд Фурье на проме- жутке (-6,6). Задача 7. а) б) Используя полученное разложение, найти сумму ряда ) С-'Г' г., П1 в) Написать уравнение замкнутости и найти сумму ряда S'’- г) Найти разложение функции X на промежутке (-£ ,С ) при помощи интегрирования ряда функции X на проме- жутке (-Е,Е) (см. задачу 6). «, , Ответы: а) и г) ; б)Г~М => — ; 51 Ь far»*1 iZ
Задача 8. а) Функцию f (X ) = X разложить в ряд Фурье на про- межутке (-М). „ , б) Найти сумму ряда £_ • в) Найти разложение функции X3 на промеяутке (- С, 2 ) при помощи почленного интегрирования ряда функции Xz на промежутке (-£,£) (см.задачу 7), используя раз- ложение функции X (ом.задачу 6). Ответы: a) ив) X5 = ~ I & Т *5® *6 МЛ), rt) > 1-12________________и’ « tw-,p - " Задача 9 (2948). Функции £(*)•=€ разложить в ряд Фурье на про- меяутке (- h., h.) . Ответ: ev= - лХЗь,**} при * С (— k , К ) л Задача 10 (2954). Разложить в ряд Фурье периодическую функцию f ( X ) и аях-Sir ( CoS х) . Решение. Функция J (х ) = о,гс5^{слх) - четная и 21-периодическая (см. график на рис.5). Откуда следует в^= 0, * „ s * 0^ = 1 СтсХп(мх)c»snx dx = Га!с$:«|(с«*х) sjn«ч< | 4. j $<nnx jy-i1 dx] т Рис.5 £ У" Саь(Тк-|)Х = Г Я" *— (2к.<)» = 1 к*< * о f X . = 5К J,s"nx 4 = = ^г(1-(-1Г) - J0 при л = 2к и nf О, = i Ч I -----г? при п - 2К- I 1 31(2К-1)* Q,= |*ак5ч)(Са«х) dx = “ я П = °’ Итак- % - (X - 2пЗГ) при 2пХ* * 5 (2*+ 1)'л, X - (2а - 1)яг -f при (2и-DJTixi2пзг(л€?). Задача II (2952). Разложить в ряд Фурье периодическую функцию j (х ) w Sjjh(Cobx). Ответ: У~-~t—Са5(:«-<)* цри х + (2к - I)® (кх? ). При “”х а (2К - I) сумма ряда равна нулю. Задача 12 (2941). Функции ) (х ) = разложить в ряд на про- ме:^тке (0,2 ?i).
- 7 - Решение. Так как функция j ( х ) определена не на промезутке (-л ,з>) то продолжим данную функцию йк-периодическя на всю числовую ось следующим образом: f, ( х ) = цри 2лДГ <Х < 2 (rv + 1)71 ( п. 6 "2 ). График функции f, lx) изображен на рис.6. На проме- жутке (0.27Г) ^,(х ) = |(Х ), так что разложение функции ( х ) в ряд Фурье одновремен- но будет являться разложением в ряд Фурье функции f (х ) на промежутке (0.27Г). функция ),(Х ) является нечетной фун- Рио.б кцией, так что все аЛ= О.Вы- * ЧИСЛИМ Йв= SUhX dx = iji.frlSmxdx = ffr)Sinnx dx = = — ) Sunny dy = £. Итак, }, ( x ) = z__ , что совпада- ет о"функцией j (х) на промежутке (0.27Г)”. В точках X = n3t(neZ) сумма ряда равна нулю. Задача 13 ( 2949). функцию f (х ) = х разложить в ряд фурье на про- межутке (а, а. + 2t). Решение. Продолжим фу: килю И * ) 2 £ -периодически г.а вою ось сле- дующим образом: J, (X ) = X - 22* при а <- 2£к< х< а + й£ (K+I) ( Ке2). На промежутке (О-, а + 2£ ) £(хр = f (X). Построим ряд Фурье функции it (X ). Рассмотрим а, = Cos^^-Jx . Так как функция /. (х ) 2 £-периодическая, и так как вое функции системы (I) также 2£ -периодические, то подынтегральная функция в этом ин- теграле является 2£-периодической. Поэтому интеграл можно брать по любому промежутку, длина которого равна 2£ . Возьмем в качестве про: ечутка интегрирования промежуток (CL, Q + 20 ), так что Q» = = ГЦС«)СО& = i[Xfdx . при n. 4= 0; о„ = gJti,o,)d* = =^fxJx = 2(a+(L); 6Л = = еS;n T-X= е I*** с« % • Итак, f, ( х ) = = (о+^) + (о+£) + + ZT К. 1£>. В точках Хк = q + 2ti< сумма этого рада равна "Со + С). На промежутке (а, а + 2l) Ь(х ) = -f (х ), так что полученное разложение является искомым. Замечание В задачах 12 и 13 при вычислении коэффициентов
о _ Фурье интегралы браляоь по тем промежуткам, на которых были опре- делены заданные функции. Поэтому для построения ряда Фурье функции на данном промежутке нет необходимости писать в явном виде продол- жение этой функции на вою числовую ось. Задач» 14. Функцию f(x) = x\a-X) разложить в ряд Фурье на промежутке [о, О-J.^ п 1/„\ о* Г 1 Гл. ЪтЯц V I С. 2»Г|Х Ответ: / (X ) = — - -tC°s s-~. . J г ПРИ О 4Х < X, задш.££- функцию Н* ) = ( I + Со>| при зг < Л < ж разложить в ряд Фурье на промежутке [о. 2 xrrj. < . . I Ч V Со»Р'»-|) л д. JL У* St«<2»t-i>» Ответ: } = г ~ (^к-здлк-i) х /-.(«m-sjf'u-zx<!•«-) Для самостоятельной работы дополнительно рекомендуются зада- чи Л 2944, 2945, 2946, 2950, 2951, 2953, 2955, 2956, 2964. § 2. РЛЙЛОЯИИИ ФУНКЦИЙ В ради, СОДЕРЖАЩИЕ ТОЛЬКО КОСЖУСЫ или только СИНУСЫ Воли функция f (X ) определена на некотором промежутке и тре- буется построить ее ряд Фурье на этом промежутке, причем не ставит- ся условие о длине периода суммы ряда, то таких разложений можно построить бесконечное множество. В § I строился рвд Фурье функции j (Л), у которого сумма ряда имела период, равный длине промежут- ка, на котором определена функция. Но можно построить ряд Фурье функции J- (X ), оутлма которого будет иметь любой период Т , боль- ший, чем длина данного промежутка. Для этого надо продолжить фун- кцию f (X ) произвольным образом на промежуток дайны Т , содержа- щий в себе данный промежуток, с единственным условием, что про- долженная функция должна удовлетворять условиям Дирихле. Это поло- жение можно использовать дал построения ряда Фурье, содержащего только члены о косинусами или только члены о синусами, а также ряды, содержащие члены только о синусами или косинусами углов не- четных кратностей. Так как разложения, содержащие только синусы или только ко- синусы, могут иметь различные периоды, то в нижеследующих задачах ставится условие, что период рь’ложеная должен быть наиызяызим из всех водаоянчх, п*и котором ышолннется условие задачи.
- 9 - Если функция определена на промежутке (-(?,€) и является не- четной, т.е.|(-х)=-)й . то из формул (3) следует - Qh = ОД-Jx (5) n » t е /е' £. в этом случае ряд Фурье содержит члены только с синусами. Если функция J- (х ) четная, т.е. f(-x) = f(X), то L = О, Qn = у- А<х)Со» = I J° {W Jx <е) to v -C. v и РЯД Фурье содержит члены только с косинусами. Задача К. Функцию f (X ) <= X (2 -X), определенную на промежутке [о,2], разложить в ряд Фурье, содержащий только члены с синусами. Решение. Продолжим функцию | (х) на промежуток [-2,oJ нечетным образом (см.рис.7). Используя форму- лу (5), получим 8ft = I jx(2 -X)Jx^(I -(-I) )%= ( 0 при rt = 2K , = \ 32 I J?» n=2K-I. Итак, X (2 -X ) = Г.Sv?-—— при Xe[0,2J. Рио.7 Заметим, что построенный ряд сходится равномерно на всей оси, его -3-2-1 О I Zb Phc.8 сумма есть функция непрерывная з представляет собой продолжение функции, изображенной на рис.7, на всю ось с периодом, равным 4. Задача 17. / I, если 0 <Xi 1, Функцию j(X) = < 2 - X, если I £х « 2, (, 0, если 2 4 х < 3 разложить в ряд Фурье, содержаний только косинусы. Рещение. Продолжим функцию И*), определенную на промежутке (0,3), четным образом на промежуток (-3,0) (см.рис.8). Па основании формул (6), получим а„ = р<«) со» «А* а> = | j cos + + з )(2- dx - z Sin 6 a f 0 при n. г- 2K , нс a f 0, = •) <• = ±2_______ 13Г*(2к-|)1 1П ' ь Л1!»-!-.)» Gss дри ft =o 2 К - I (
' - * “I0~ a.= jJ«x)4x = ffdx+ f f(2-x)dx= I. Итак, Их ) = i приХ£[о,з]. Построенный ряд сходится равномерно на всей оои, его сумма есть функция непрерывная и дает продолжение функции, изображенной на рис.8, на вся ооь с периодом, равным 6. Замечание. В задачах 16 и 17 функция f(х ) продолжалась соответст- вующим образом, но при вычислении коэффициентов ряда Фурье аналити- ческое выражение продолжения нигде не использовалось. Поэтому нет необходимости искать продолжение функции в явном виде. Задача 18. Функцию f (X ) = X* разложить на промежутке (О.ЗГ) в ряд по косинусам. О т в е т: X3 =-^ + 67Г J^^Cosnx + Е при Xefb.j], Задача 19. Функцию f (X ) =5in.X разложить на промежутке fo.Ji] в рад по косинусам. Ответ: ЛпХ = ~ - уЕу^гг при х« [°’’г]- Задача 20. функцию f (X ) = х2(а-Х) разложить на промежутке (0,а) в рад по косинусам. Задача 21. Функцию $ (х) = X(а-х) разложить на промежутке (0,0.) в рад по синуоам. Ответ: Х>х). Задача 22. Функцию f (х) = xtoix разложить на промежутке (0, f ) в ряд по синуоам. Ответ: XCosx • — Е SCn 2г>х 11511 Хе[о, 7]. Задача 23. Функцию $ (х) = Sinox где CL - не целое, разложить на промежутке (0,7Г) в рад по синуоам. О т в е т: .5<лах= ^-StncJr п₽и X е (-1','JT). Задача 24. функция f (х) определена на промежутке (0,^ ). Как продолжить эту функцию на промежуток (-2С , 2^), что- бы ее разложение в этом промежутке имело вид а) Нх) = E<4k-. Cosf*^ (7) б) f(X) = (8) Найти формулы вычисления коэффициентов 0^., .
- II - Решение, а) Если Функцию } (х) продолжить четным образом на про- межуток (-2, 0), то продолженная функция будет раскладываться в ряд, содержащий только косинусы. Но по условию задачи ряд должен содержать косинусы углов только нечетной кратности, поэтому тако- го продолжения мало. Продолжим каким-либо способом данную функцию на промежуток ( 2 , 2Й ), а затем, имея функцию на промежутке (0, 2Ё.), продолжим ее четным образом на промежуток (-2Е , 0). Чтобы выяснить, каким образом нужно продолжить функцию f (х) на промежуток (К, 2^), рассмотрим коэффициент а« = J <-<«; с«> = = Обратимся ко второму интег- ралу и сделаем в нём замену переменной, положив 2t -X =t, тогда fwCos^dx = |«2e-t)Cosn--^’ Для того чтобы ряд содержал члены только о углов нечетных кратностей, нужно чтобы вое ам - 0. - (~ Jt) = J f(Zl-OCos ~ Cosrjrdt = . Следовательно, j^M+i-i^e-x)}» косинусами Для этого до- Рис.9 статочно чтобы выполнялось равен- ство { (22 - х) = - f (X). Это значит, что на промежутке (0,2 2) функция f (х) должна быть нечет- ной относительно точки X = L (рис.9). Считая, что именно такое продолжение (функции было сделано, получим £ 0^=0, ’ I pWCos d X, (9) что и дает коэффициенты ряда (7). б) Если функция f (х) нечетна на промежутке (-йЕ, йЕ), то ана- логично можно показать, что ряд Фурье будет содержать синусы углов только нечетных кратностей тогда, когда на промежутке (0,2 Е ) фун- кция j (х) будет удовлетворять условию J(2f-X ) = j (х), т.е. функция должна быть четной относительно точки X » Е на промелут- ке (0,2 Е ). В таком случае I 82к = о, EiK.,= fр(х)5гп^^ах , (Ю) что и дает коэффициенты ряда (8). Замечание. Для вычисления коэффициентов рядов (7) и (8) не надо знать явные выражения продолжения функции i(X).
- 12 - Задача 25. Функцию f (X) = X1- бх , определенную на промежутке (0,3), разложить в ряд Фурье по синусам углов нечетных кратностей. Решение. Продолжим функцию j W на промежуток (3,6) так, что на промежутке (0,6) фукпия будет четной относительно точки X = 3. Затем продолжим полученную Функцию на про- межуток (-6,0) нечетным образом (рис. 10). Построенная таким образом функция предста- вима рядом (8), содержащим только члены о синусами углов нечетных кратностей f(X) = = 23 . где определяет- ся формулой (10), так что с czk-oSTx J„ zBB Ijr ° X bun—g dji = _ . Итак, иско- мым разложением является ряд х2 - 6х = Хб[о.з]. Заметим, что построенный ряд сходится рав- номерно на всей оси, его суша является непрерывной периодической функцией, период которой равен 12. Я Задача ?6. функцию f(х) = Sin X определенную на промежутке (0,9Г), разложить в ряд по косинусам углов нечетных кратностей. Решение. Для того чтобы функция f (х) могла быть представлена требуемым рядом, нужно продолжить ее на про ечуток (зг, 25") так, чтобы на промежутке (О, 23Г) функция была нечетной относительно точки X = 9Г . Затем четным образом функция должна быть продол- жена на промежуток (-27F, 0) (рис.II). Искомое разложение по фор- муле (7) будет SCnX •= = Cos(Ifc'lx , где, на основании (9), = = = о А = - • Итак, 51пх = X fc [о, Ji] . При х € Scnx . На промежутке Рис.II сумма полученного ряда также равна
- 13 - сумма ряда равна - Si-п- X . Задача 27. функцию f (>) = X разложить на промежутке (О,Л) в ряд Фурье, содержащий чле- ны а) только с синусами углов нечетных кратностей; б) только с косинусами углов нечетных кратностей. Ответ: а) ^ X га_ - . График суммы рада, кото- рая имеет период, равный 4, изображен на рио.12,а. у f-t-OU-------г____IZL-Jax-iWX б) Л fc I 2К - > Ze- • График суммы ряда, которая имеет пе- риод, равный 4, изображен на кис.12,б. Задача 28. Функцию j (х) = X1 , опре- деленную на промежутке (О А), содержащий члены а) только о синусами углов нечетной кратности; б) только с косинусами уг- лов нечетной кратности. О г в в т: а) f [ (иц-’.р " ~ 'згетЪ?' непрерывна на всей оси и тлеет период, равный 40.. График суммы ряда изображен на рис.13,а. хч 4al р (-i)K~‘ f. 8 ~1f р«-чхх б) зг ZK-i U ~ эг*(гк-»>4 * 2о- ’ Сумма ряда имеет период, равный 4 а, непрерывна на всей оси за ис- Рис.12 разложить в ряд Фурье, ключением точек разрыва X, = (2К - -1)<ъ ( Кс2 ), в которых су»ла ряда равна нулю. График суммы ря- да изображен на рис.13,б.
- 14 - Задача 29. 'Функцию fw. при I < х 4 при 2 4 У < 2, 3 разложить в рад ‘Фурье, содержаний члены а) только с синусами углов нечетной кратности, б) только с косинусами углов нечетной кратности. Рнс.14 24 V2 (-О**1 г- <1К-|)Я г (2«-1)Ях „ б) 3? Z_(2K\|)»Suv е—СиЛ—. Сумма ряда вна на всей оси и имеет период, равный 12. Ответ: а) л* 0,5 4 ’ Сумма ря- да (рис.14,а) не- прерывна на всей оси и имеет период, рав- ный 6 (рис.14,б) непреры- Замечание. В задаче 29,6 возможны другие продолжения. Напри- мер продолжение, изображенное штриховой линией на рис.14,б. При таком продолжении ряд Судет другой, но на промежутке [1,3] сум- ма его будет равна заданной функции. § 3. РАЗЖЖНИЕ В ряда ФУРЬЕ ФУНКЦИЙ, ращюиайьных ОТНОСИТЕЛЬНО Cosx И 51а х Для разложения в рад Фурье функции, рациональной относитель- но Svnx и Cosx , можно использовать следующий способ. Согласно Формулам Эйлера Cqsx = (? +?), stox = ^(г-г^где ? = е**, 2 = е*1*. Выразив данную функцию через Z и 2 , нужно получен- ную рациональную функцию от 2 и Z разложить в рад по положи- тельным степеням 2 и 2 , Затем, совершая обратную замену и ис- пользуя формулы Эйдера, получим требуемый рад. , . Г % Stax Задача. 30 (2966). Функцию J (» = ( .2^,CosX разложить в рад Фурье. ( HI <i)
- 15 - Радение. Выражая функцию $ (X) через Z и г и учитывая, что г V и ”»™ К» - dSWfefB - • - я-дттВ- »««м |э|.|»| .1. w Цг| -101- = | <у| < I. Следовательно, дая полученных дробей справедливо би- номиальное разложение, используя которое, получим f (х) => й(тс-*г £мг- 21 n'D . -е.’и'х) = У" <jpns.«nx . Итак, -J—У-1’"'*- IZtl'S'’»,'K • Заметам, что полученный ряд сходится равномерно на всей оси так как |f-|< 1< Задача 31 (2962). Разложить в ряд Фурье функцию Crv(l-i'|Co»x-f ( 1ф1< I). едение I о п с с с б. Рассмотрим производную -г « zj - т—г—---------г- и воспользуемся результатом задачи 1-2фСо»х*^ л 30, так что [*"(•-г'»'с,,х+Ч'‘У =* 2 * Интегрируя зто ра- венство по промежутку [0, х] , получим fnjd - iyCosx + </) - fji(I - -2<y + <y)=-2^ (Costix-|) = - 2 J2 J Ccsnx+ 2 52 n. » 0ЮДЯ Cn.(I - 2cjzCoSX + ) s _ 2 Ц )tc<” ЛХ + zlZM’-tI4 . Так как |ф1 < I, то идя функции % I - <уД имеет" меото разло- жение п логарифмический ряд 6я(1 - ^ ) = £2<-|Г'1С1>'' = - зГ . Тогда ^(1 - v )2 Е 2 Р«-(1 -<у-) t - 2£"31. Теперь получим требуемое разложение £n.(I - 2<j,Cobx +"<уг) - . Заметим, что этот ряд сходится равномерно на всей оси Г” 2 способ. Хотя данная Функция не является рациональной otro- сителыю Si"X и О»х , том не мвнео для разложения этой функции в ряд Фурье можно воспользоваться способом, примененным в задаче 30. Выражая Си-, у через Z и 2 , получим In (i 4<yc’sx » <YX) ~ - ?п. ( ( - ^(г »г) + у) г (МI -t Bn(' - <^Т) • Так как 1ч-?| = I = I <у| *• I» та ЯДя полученных логарифмов имеет место разложение в логарл,нчоевдй мд, так что fn(I -2nrcc6x + V)= * £с-<Г<2х’)"-=- f;£(2V ПЖ4 к Г1| 4 2 ) З^СоьпХ . I = - > 1(4 * ? ,L ' ,’Ия сгилостоятельяон работа рекомендуются задачи J? 2937, РЭ6Р.
- io J 4. i-HucPAHJbvi Ф0Р.11УЛА -Wzl-E Еоля <|ункдмя f (л) .a<jCud.,,io и . .гк«1.-(_j«i на н,.и..л>.утке 1-оо , + схэ ) и на лч>оом конечном промежутка j юьл этворяет усло- виям Дирихле. то при воех X t (-<-•-», * с< ) ят> »г мости интег- рален in i%ip4yza »уоьо .сю ..то {'>1= f(tJCo*Al4 x)Jt HI) ° _’схл Если и то чье х i.jhk'Uui J lx) имеет ?i«ju. то левую часть формулы (II) надо заменить ил величину £ [ f (х-о)+J(x»u)] . Ин- теграл, стояцик в правой части -.„ор^лн (II), называется интегра- лом >'рье и шжет быть ".адисан в виде ) т |[а(Л)СоьАл г В(л) , (12) где HMCosAtJt , 3(Х)»Ы fUSu.XbJt. (13) * -oa " -oo * Зад., .a 32. Представить интегралом Сурье функции Izes _(1. если 1X1 < I, | 0. если |>| л I. Peisnwe. Так как .'уикция f (*) четкая, то 13(A) 0 и А (Л) = « irf HHCasAtdt = Jjco.AtUP = -j=^\ Следовательно, f (x) = = » 5 CoyA/dJ. ПрИ |л | / 1. При У = £ I из (Ьор’гуды (12) следует ^-= J ~ j die , что известно из теории ноообственнкх интег;жлоь ( \ ^л±*4х-= ?£эПл). о Задача 33 (338?). Предотанить интегралом 4урьв функцию (/vx _ J s^x .если I xj 4 Зг . Г 1 ~ X 0, если IXI > 3;. Геденге. В силу нечетности йункции я f (л) из формул (13) следует А(Л) =0, В(л) =J-‘[fftis;nAtdt = | j Jt = а|« тгз?- при Л /I, I I при Л = I. Заметим, что функция 13 (х) непрерывна в точко Л - I. Итак, sin ЗЛ- л о I — А Задача 34 (3882). Представить интегралом турье функцию fix) = е”’1',х*51пЦх (*>о) Решение. Так как функция ] (£) нечетная, то из формул (13) сле- дуетА (Л) = О, В (?) = £+Г €-s;n>>dx
- 17 - Cos 0 = 1Т «5^41 J? ГДа »л р ~ пишется v зида Так как в точке '?)е Ж " ^(р<мЧ = = > » ,;-\uir,» /« vai . 'i'nnenb пл основании ормулн (12) Х ‘а + JL Г л-х имеем е = V ’ Задача 35» Представить интегралом м/урье функшпо , J ₽ Ах , если У > О, J (к) = у q , если х< 0 ( А> 0). + ОР <°* Рзденид. начислим А (Л) - JLJ- JttlCesM —-feijjht Л = ~ 3r(JP = — {)(*)5ln)\t dt - — J(i ‘SinZtdt =^1.^, • В рассматрнааерл»’ случае формула (12) принимает вид j (х) = С<з»Ъх + S,«>»]<JX. Вводом величину Р = <rul3 х • То- — А - f"' ° - —л-------и интеграл Фурье за- [ f°Sin С-Ьх + Ciztj 4.fJ "'-’Ч. Va* о.'1----------л-J X = 0 функция I W имеет ра»рыв, то при , । V* 5i.n(aidg х/<0 J} X - 0 имеет место равон''Тао г ' J, ~V " ° • ® опра- во’Р’ичосг» ’«того равенстза легко у^»диться, сделав в этом интег- ралч вач<’иу переменной у» oxctj. — . Зедача 3G (ЗЯЭЗ). Представить интегралом Фурье йппсию f (х) = = е'1. Рг тягчп. Tn-t как да кич рутадя чоттч, то, на основании формул (13). И‘Юс-1 В(А)=Г, А(Х) =i'fe11coSM Л( = |’Ге-гсо,МЛ . ^’-«о « о ivo'Su вччислчть получочьмй интеграл, рассмотрим зав снят! от па- р-рлртря Л. нособствпцчнй интеграл »^(Л) -Je "CosM. J1 и продиф- ° * -T-opw uipv'.M его по пар; метру Л под знаком интеграла: 3 (Л) = юз X ~ . Так ках этот интеграл сходится равпоигарио отно- «итвльио J' , то ди.;ерендирооляяе было законно. Теперь интегриру- ем фч.туч^гччй интеграл по алстям ) (Л) = Jfe*1 5>>< |о _ Т ел даз М Jt = _ 3 ib). Таким образом, тля 7 (Л) полу- чилось гоь» ррш.щал-ьюе урэряение, решая которое, получим 1(Л)= -с?’*14 . О1»ртл с - 3(о) = t е'1 dl = ts/S7' , гео известно из ° *? I1 матчриада горзого куэса. Итак, 7(ь) = J € Соз Ы dt =4-/йе ’ . О Теперь, на осн-пании формулы (12), t 4СХЭ--/? = 7г* I G ’ . Уопэл- ЕОЛГ»» - ~>п0 г Сюдэвательнз, А ())
- 18 - нительно рекомендуются задачи й 3832, 3883, 3884, 3888-3891, 3894. Интегральную формулу Фур^е можно эапиоать в равносильной форме (II) комплексной форме +<в ,« . рх) - ~ upJjbJUuU* Ji. (14) (15) называется преобразованием Фурье или образом Фурье функции f (х). Сама формула (15) назнваетоя преобразованием Фурье. Теперь форму- ла (14) запишется в виде f (х) = тГ р. Г FM et’'xdX и называ- отся обратным преобразованием Фурье. Задача 37 (3897). Найти образ Фурьо функции 1’<х)д<1Хе (<^°). Решение. На основании форцулк (15) имеем ^(л)=4=1 Le" iAt dt = .г " . 4 <Tj •7S&- CnM " jfe 'У „ « - f/T j t e-At e A‘<H - i.yj fjn. t <Jt = гяО <“ . n ° । • /Т 2»tX я “ *ч/г it = -Z^ ~ -UVj? (a* • Ответ: F (Л) = -»•/1 ' Задача 38 (3898>. Найти образ Фурье функции f (х) ® е~г . Рс-меаие. На основании формулы (15) имеем F (Л)=^~ [ е *" tcH □= - Ar-j e (co$Xt-L5Zn M) dt Cosbtdt , При решении 2 "® ♦" «в У? dx1 зачли 36 был вычислен интеграл Je'lcosJ»t<it = . Откуда легко получить ^e’^’cojbt <Н e'i’4* . Ответ: F (Л) - е • Дополнительно рекомендупч’ся задачи й 3896 , 3899. Теча П. ЗАДАЧА ИТТО-ЛИУЬИМЯ (2 нанятая' § T.C0BCT6PJ1ISC’, знлчтн И СОН!ТНЕ1ПШЕ ФУНКЦИИ ЗАДА’М ЖУ1МАЛ.МШЛП Пусть имееточ линойнсн оянигодаоэ уравчэяио второго порядда , (16) где фуи<пча И !,.₽71срг-;вня на ’’ром'чутке (А,6] .
- 19 - Функция р (X) непрерывно дифференцируема на этом промежутке и не обращается на нем в нуль, X - числовой параметр. Задача Штурма-Лиувилля (предельная задача) заключается в построении на промежутке [<х, В] ненулевого решения уравнения (16), удовлетворяющего на концах этого промежутка однородным пре- дельным (граничным, краевым) условиям: 1<**Ц(в)-»М'(6) =О, где <tL + ft /0 ( ь = I;2). Значение параметра , при котором задача (16), (17) тлеет ненулевое решение, называется собственным значением этой задачи и соответствующее решение называется собственной функцией. Собственные значения и собственные функции задачи (16), (I?) обладают следующими свойствами. Существует бесконечный дискретный спектр собственных значе- ний. Каждому собственному значению соответствует одна собственная функция, определяемая о точностью до произвольного постоянного множителя. Собственные функции, соответствующие различным собственным значениям, ортогональны с весом t(X) на промежутке [л, в] . Система собственных функций замкнута в клаосе непрерывных, кусочно-гладких функций на промежутке К»] . Задача 39. Найти собственные значения и собственные функции пре- дельной задачи для уравнения ’д" + =0 при условиях Ч (0) = 0 и 9 (2) = °. Реаенме. Для рассматриваемого дифференциального уравнения соста- вим характеристическое уравнение <С л- Л- = 0. Рассмотрим следую- щие три случая: I) А = - р1 < 0. В этом случае об^вл решение дифференци- ального уравнения будет функция . Удовлетворяя граничным условиям ^(0) = ^(2) = 0, получим систему уравнений Ci + сг = О, + сгегг = 0. Легко видеть, что эта система име- ет единственное решение А, = сг = 0, так что у = 0. Слядрвате.1ь~ нс, рассматриваемая задача не имеет отрицательных собственных значений. 2) 3i = 0. Общее решение дифференциального уравнения будет
- 20 - у =, с,х + Ci . Используя граничные условия, убедимся в том, что с, = Ci = 0. Следовательно, Л = 0 также на является соб- ственным значением рассматриваемой задачи. J) X = jmx >• 0. Общим решением даТферетьиального уравне- ния в этом случае является функция =c1Co4j^x + cvstnjax . Используя граничные условия, получим систему двух уравнений идя определения постоянных и : С, = 0, + Сг51п Др*- = 0. Эта система имеет пенулсвое_пешение только тогда, когда = 0, т.е. , где нс- Z и И / 0. Соответствующие ре- шения ди<Леренпиального уравнения будут ук = Ci$,nj4Kx . Так как изменение знака /'к ведет только к изменению знака функции Sinуч х , то можно рассматривать только к tJH , Так как постоян- ная Сг остается произвольной, то можно положить ее равной еди- нице. Итак, собственные значения рассматриваемой задачи А,. ='^я'г/4, гдо Kt-Nf, и соответствующие собственное функции равны ук = с ЬьП “* « В задачах 40-44 найти собственные значения и собственные Функции предельной задачи иля уравнения у" + = 0 при следу- ющих условиях: Задача 40. у (-2) = 0, ^‘(1) = 0. Ответ: К’ (**-•)* зс > 3* = fU*’•) 1 (х, Кб JNT . Задача 41. --= у1 (4) - 0. Ответ: >к - 4 к1л» , = Cos ^(х-0 к е JNT и .42.» Ч (0) = 0, у - 3^‘|х=2 = 0. Ответ: Задача нмоет бесконечный дискретный спектр положитель- ных собственных значений 3iK , являющихся корням: уравнения = 2& , и собстветоое значений Л, = 0. Соответствующие собственные функции равны = SUy/\ X ( К= 1,2, ...) и ул = Х . Задача 43. у* (0) =0, у - 3«' |к ,г = О. Ответ: Задача тлеет бесконечный дискретный спектр положитель- ных собственных значений являющихся копиями уравнения = = - I/3i/X , и отрицательное собственное значение - -J41, где ju является корнем уравнения th.2_p* = I/JJ1». Соответствующие собственные функции равны = Cas/h^X и . V Ъ'|0 и 'Ч -b't.s" °-
- 21 - Ответ: Задача имеет бесконечный даскретт.чй спектр положятель- ных собственных значений являющихся корнями уравнения fЛ"= = -t 6 j;-~ • собственное значение = 0 и одно отрицатель- ное собственнее значение >> = -jh1 , где у- - корень уравнения . Соответствующие собственные пункции равны Й„= Sin/^x - */£ G.TaLx . 3. = X “ ? . “ Styx -®с1ух. В задачах 45-49 найти собственные значения и собственные Функции. Задача 45. х\ + 2xj + (^ , если ’ jj(e) -О Ответ: Лк - к’я’ ( не Ь/Г) ( i ^=- 61п(кЛ-Ь,л j t Задача 46. № у"_ + 2х + (4 ♦ ) у - о, если y’(I) = О и <р*>у'_= о,Ьо. Ответ: -Задача имеет бесконечный дискретный спектр положитель- ных собственных значений , являющихся корнями уравнения = = <>е , ч„ — *zjs;cPf(/rxx)'l. <<ьл-(ге-м ’ 3 <*1 •* Задача 47. х1}" +-3ху' + (1 »>)у-0 если J*(I)=O л <f(e) = 0. Ответ: Задача имеет бесконечный дискретный опектр положитель- ных собственных значений Л* , являющихся корнями уравнения ijA = = - 7^ . Мк = Sin (J>k Ba £) . •Задача 48. Хгз" +3ху* +(i + -о, если 2з<еУ|<.<г-° и 3(^}хО- Ответ: Задача имеет бесконечное миохюство положительных соб- ственных значений , чвляадихся корнями уравнения = Л* , и собственное значение = О. Соответствующие собственные функции равны у 5vn/x<(j-6ix) , усг ^-(2 - Ьч-х). Задача 49. х*^" + 3Xj' + (I j - 0. если 2 + */1 = 0 и Ответ: Задача гмоот бесконечное множество положительных ссбст- вешп-ix значопп;: лзлялквхся корнягли уравнения 1,/л = - , и сдаю отрицательное собственное значение =-/**, где м - корень урагнения е - . Соответствуеме собственнее фун- кили равны зч= -1- Со»(/х;е„Л) f , X*- ♦ е^х^'1. Собственная Функция у (*) называется нормированной, если . (is) В задачах 5(7-51 ч-б'ти собствен ню знач’пия и нормированные собственные функции. Зздпча 50. х’л'* - •Jx-j’i-(Ч =О, если ^(П=о и У +
- 22 - Ромейне. Повторяя способ решения, примонеиннй в задаче 39, получим спектр положительных собственных значений , являвшихся корнями уравнения igTK1 = —. Соответствующие ссбствоннне функции = ск х1 biAf/jiJnx), где Ск - произвольные постоянные, которые чадо определить из условия нормировки. Для этого нузнс знать ве- совую функцию Ъ (X) (см.формулу (16)). Чтобы привести данное ура- внение к виду (16), умнохим егс на некоторую дифференцируемую функцию U(x) И xljj" - зих? + ('‘Xhjujj *о . Наложим на функцию U (х) условие -3XU = ( 'll X1) , что есть дифференциальное урав- нение первого порядка, одним из решений которого является функция И = I/xs . Теперь рассматриваемое уравнение можно записать в виде (jr»)" -+ ^=0. Сравнивая это уравнение с уравнением (16), видно что ’Z(X) = 1/х’ . Дня определения постоянных Си ис- пользуем условие нормировки (18) =-- I. Вычисляя интеграл, подучим Ск - Л (‘ Со1»2^’) л. Сле- довательно, нормированными собственными функциями являются функ- ЦИЯМИ ЯВЛЯЮТСЯ функции Ук(Х) =/?(| 1-^~ь<.о?Лк)'/гХ15т(А;епх) . Задача 51. х\" - 3)<3 + (г< »?4y-£> , если у* (I) = 0 и Ответ: Л* = ^кл1 и = - jS = -4, (*^'fcr.) - - уМтМ] и = Ze^e^-ip. Задача 52. Xlj" ху'+ (। +>) g = о , если У(') = ° и У "5eVL. Ответ: Положительные собственные значения являются корня- ми уравнения = 2Ул , >„ = 0. Весовая функция ?(х) - -- I/ х3 . Нормированные собственные функции &(*)= х8пх, “*• * -scnZ^'Ks Задача 53. X'tj" + -о , если у (1)= 0 и Ч 4°’ Ответ: Задача имеет бесконечный сноктр положительных собствен- них значений •>« , являющихся корнями уравнения Ц (Уле,з ) = = З''ь/л . Весовая функция 7 (/) = 1/х . Нормированные соб- ственные функции равны у?Сс-,(УГи(.,к) (fc,} * j ' .Задача 54- х\" + -.‘ч-о, соли з ♦ ° x V^'Le0- Ответ: Задача име -т бесконечный дискретный спектр псложитедь- кых собственных значений , явллощ.гхся корнями уравнения = = J>-/(I t 2А ) и собственное значение - 0, Нормированные собственные функции > 6'Г<
- 23 - § 2. ОБОЪ! nniu.l РЯД даЬЕ ПО СИСТЕМЕ СОБСТВЕННЫХ ФУНКЦИИ задач!/! шгурма-лиувилля Пусть функции Ул (л) ( к = I, 2, ...) являются собственными функциями задачи (16), (17). Так как эта система замкнута в клас- се кусочно-гладких Функций, то любую кусочно-гладкую функцию i (*) мокко представить обобщенным рядом дурье по системе собственных функций ук(х) ( •!.= I, 2. ...), сходящемуся к этой функции в среднем: + (*) = ZZ . Коэффициенты ряда равны ск = f » * (‘,м)' что получается путем почленного интегрирования ряда с учетом свойства ортогональности системы собственных функций. Задача 55. Функцию f(>) = X (2 - х ) разложить в обобщенный ряд Фурье по системе собственник функций задачи у" + = = 0, если (0) = (2) = О. Решение. Известны собственные значения >в = к /4 и собствен- ные функции' "У,< = sin данной предельной задачи (см. задачу 39) .„Ряд Фурье функции } (?) по этой системе имеет вид х(2 -х )= = У Ск (jf). Сравнивая уравнение у" + А у = 0 с уравне- нием (16), видим, что в рассматриваемом случае i(x) = I, так что система функций ортогональна на промежутке [о,2]. Умножим равенство (*) на функпию ул = !>;п и проинтегриру- ем полученное равенство по промежутку [о,2], применяя почленное интегрирование ряда. В силу ортогональности систн’лы собственных функций, получим f х(2-х) Str>ir5rxdx х: £7 ) S.nj-xlx \r j ' Jr< Af- г1 1 ° Ki| <(* ° * = с. J . Откуда находим (I - (-1)а). Итак, X(2°- X ) = £ тЫ’ = £ Г , что имеет место на промежутке [о,2]. Заметим, что полученный ряд сходится равномерно (см. задачу 16). Задача 56. Функцию f(х) = № - 2 X - 8 разлепить в ряд по систе- ме собственных функций задачи 40 на прсмохутке [-2,1]. Ответ: Х1-2х-8=- (?.'к. t j * 1 п Н1" • <х ) при [-2,1] . как ряд сходится равномерно. (Если в этой задаче сделать сдвиг по оси он , полонив х + 2 = t , то получится рад Фурье задачи 25.)
- 24 - , { I при I < * * 2, Задача 57. £унгадт f (я) = < 3 - х при 2 3, разлочить (. О при 3 4 х < 4 в ряд на промежутке [l,4] по системе собственных функ- ций задачи 41. Ответ: f (х) = £ * Е (БГ-Т)Г CosG»(~V# при хе [ 1,4]. (Если чдйсь положить Л - { = t , то получится раэлокопие из за- дачи 17,) Задача 58. Функцию f (х) = X - 4х* раэлопить в ряд на промежут- ке [0,2 J по системе собственных функций задачи 42. Ответ: X5-А х* = - 7 X + 8 У_ ‘xK^(i +гУ5^) > ГЯ® С KeN”) - корпи уравнения =z75C . Разлоявние имеет место при [о,2], так как ряд сходится равномерно. Задача 59. Функцию /(>)-- №+8 разложить в ряд на промежутке [о,2] по собственным функциям задачи 43. Ответ: X * 8 - + *2Е при Хе [0,2]. Ряд сходится разномерно. Задача GO. функции f (к) = ^СпХ разложить в ряд на промежутке [ I, р] по собственным функциям задачи 45. Ответ: ~ ZZ JtT? Sln(n^Bnx) црИ X е [l,e ), при X = е сумма этого ряда равна пулю. Равномерной сходимости ряда на про- мочутк'' [т,е] чет. Причина отсутствия равномерной сходимости за- плпчаотся в том, что IiyiricuiH не удовлетворяет предельно- му условию у (е) = 0, которому удовлетворяет соботвонпнс 'функции задачи 45. (Если подударное разложило умножить на /х1 и положить X = t* , то получится разложении задачи 6 при £ = I.) Задача GI. Англию ] (х) = (I - вт>х )/х разлокить в ряд на про- межутке [l,e]nc ссбстиеппш .руккииям задачи 47. Решение. Задача 47 имеет дискретный спектр положительных собствен- ных значений "Хк , которые являются корнями уравнения =-75?. Соотгетстпуэдю собственные функции ук = —- 5:^(/Гм £п . Иско- мый ряд Функции ] (к) имеет вид х(»-в«х)-Е ск%к (к). Для того чтобы использовать ортогональность собственных функлтй идя опреде- ления коэфСипиентов рята (к), надо знать весовую функцию 7 (у). Для этого надо привести уоавноние задачи 47 к виду (16).
- 25 - Умножив уравнение задачи 47 на некоторую даффе.лпвдруецую функцию ’ll (к), получим + -.а. функцию ^(х) определим из условия 3 хи = ( х’ ti ) , что дает и = к . Теперь рассматриваемое уравнение запишется в виде (х’у1 )‘ + (1+Х)х^ = = 0. Сравнивая это уравнение с уравнением (Тб), получим ^(х) =Х. Следовательно, собственнее функции задачи 4? ортогональны о весом *(*) Домнсжая равенство (к) на 1 =Х г на собственную функцию у„ = •£ 5Ь>(ДЛ*), получим =£2 • Интегрируя это равенство по промежутку [l,e] и учитывая ортого- нальность собственных функций, подучим равенство = = с» ft йп Ь» еР* Откуда находил СЛ = - 4/(2 л- д, . Итак, искомое разложение имеет вкд£Н-Ь>х) = (г »>.„) /Г. ’ * при хе [l.e] . Полученный ряд сходится равномерно. Задача 62. функцию S (х) = (I - X / разложить в ряд на проме- жутке [l, ег] по собственным функциям задачи 51. „ / „ еХ-ьеЧ^-з Ответ: (х-1) = "нТ*Ч)— + ё*2— кжСк^ччкк’я».<ьt « Xl[5’^( Т М)- Casf^fexjj при х £ [I, е1]. Ряд сходится равно- мерно, Тема Ш. ВАРИАЦИОННОЕ lIO'li ЮЛЕНИЕ (5 занятий) § I. ПРОСТЕЙШАЯ ЗАДАЧА ВАРИАЦИОННОГО И0ЖЛЕН.Ы Простейшая вариационная задача заключается в нахождении эк- стремума функционала xt ЗМ ’I Г(МЧМ Jx П9) X. среди множества гладких кривых у = (х), удовлетворяющих гранич- ным условиям •( (х«) = ^. и Vх*) = Jf. • Функция Vх) называется аргументом функционала, 'функция Р ( *. ^,я‘) считается дваадч не- прерывно дифференцируемой по всем опоим аргументам. Вое множество функций, на котором рассматривается рункциовчл, называется классом допустимых функций (кривых).
Воли A 1 [KJ - 26 - Приращением иункционала (19) называется величина А1N = = ли -ад , где К(х) - любая гладкая функция, удов- летворяющая условиям К (х.) = h. (Х() = О. - фикция (X) дает абсолютный экстремум функционалу (19), если а![К] сохраняет знак на всем классе допустимых кривых. Если a1[KJ сохраняет знак на части класса допустимых кривых, удовлетворяющих условию || К|| = Sup |k| < £ , то экстремум назива- ется сильным. Если а"1[Ю сохраняет знак на части класса допус- тимых кривых, для которых || Ь||, = 5up|K.|+ sup |h!| <£, то экст- ремум называется слабым. Если функция (х) дает экстремум функционалу (19), то необ- ходимо она является экстремалью этого функционала, т.н. является решением уравнения Эйлера . Fg - Fif' ° ’ (20) которое, вообще говоря, является обыкновенным дифференциальным уравнением второго порядка относительно функции (X). Если F = F ( ), то уравнение (20) имеет первый интег- рал ( 3 ) = С • (21) Если F = F( ), то уравнение (20) имеет первый интеграл г - s' Fa' = с (22) Первые интегралы (21) и (22) являются дифференциальными уравнени- ями первого порядка. В задачах 63-71 найти кривую, дающую экстремум функционалу я исследовать характер экстремума. Задача 63 (Ш5). □[»] = 5 <хпри условиях y(I) = I и у(2) = 8. Примечание. В дальнейшем такого типа задачи будут записываться так: iZjf1) Jx • Решение» Уравнением Эйлера для данного функционала будет 24 у, - -(2XZ8* ) = 0 с переменными коэффициентами (уравнение Эй- лера). Его общее решение имеет вид = С, х3 + с».*"*1 - дпухпа- раметричеокое семейство экстрамалой рассматриваемого функционала. Используя граничные условия у (I) = I и if (2) = 8, получим си- стему уравнений для определения ci и G. : С, +С>. , 6 = 8 С, 4у£ Сх .
- 27 - Решая зту систему, получаем С, . it С, . ,j. Следовательно. тан- ка1. задача имеет единственную экстремаль у - х\ Дин исследования характера экстремума функционала, рассмот- рим приращение фу^ционала А 3[К] - "3[у +1у|- 3[у] , где у = хэ и Ь(х) - ллиач непрзрлвно диЧререпцирусмач .функция, уцоялстьорею- шая условиям h-(l) - h-v~) - 3. ^((y’ + hllx+fliy+hj'jA' _ -Г(.хгУ,г+'^Ьг)/!Х * ,ь’dx г V Д'х'Р\г^К+1г*1гих = = 2.х^‘h ]’ _ J К^-рх^Л h j (Д‘\ 24y.h- + lib1) <Ь .-= = Ц xV+ IZh1) ifx t f -&(2*га')] « = f(x4‘r +.2ф> -?о. Так как для любой фуякцит Мх), удовлэтворяючей ука- занны.! вине условия,ц то экстремаль ы - х5 дпят абсолютны!' 'Гл- НИМ. (i.i) Задача 64. ’j] -. J ( " * 3' ) dx • Л , °’0' Л&.Х . !-Х Отв е т: икстремедь = гйТ?" а максимум, так как д?(М *-Схн‘гЛл -°' Задала 65 (1107). 3[if] « 2а^'-<Эч1)сЬ<. (Ь»©| w u Решение. Решая уравнение Ойлера дм этого функционала, чайдск эк- дает абсолютный стремаль, уэювлетвориоц/ю граничным условиям, cj- ?s.n3X . Рас- смотрим прирадение функционала = ‘3[>+h] - 3[ , Гд0 ц = 2 5й.3х и Ь-(у) - .любая функция пространств;! С, , уцон- летворякицчя срашты** условиям = ^ ($) - 0. После неслож- ных преобразований, иолучим h'*- Эй' )Jx , дчя того чтобы выяснять знак приращения , выведем одно неравенство. При любом XcfC. ft] справедливо раведотво k(х) dfc , откуда (Mx)I = | £к'н) <Н| % £ ~ }*.1ь‘(ч[ Jt , Прилйэняя неравенство Коаы-Буияковского J •»-*| «ь Ь * к гюследнецу интегралу, получаем оценку |u»'l * / Г м1* ’ k]»}Jx • Откуда С . Ян- теприруя последнее нерменство .та промечутку [0, £] , чогу’шм Js k’dx ‘ «|'1Лх < а , откуда Г*1э,гА’>('/)'Aldx > 9 f’k'dx Следавательно, , и экотре'лаль »j « 2Sm.1x дает абсолютный мшыыум, La^aJLi. CJhl ' Рсчедин. Надця решение уразиепил лларч w данного iyn t.sio.n-ла.
JH - удовлятаорчющее грандам уело мял ч О) = 0 и Jf (2JT ) = О, налучии бесконечное мкожестъо иогшшх экстремалей у = , г до С - произвольная постоянная. гг Рассмотрим тмргценио йуни щпнпла Л JIAl = ‘ к) ’ "ЧлЗ = = 1 1к1’- к1) Я* , где у = CS.*» х и К(х) - любая функция про- странства С| ( [0, 2ч>1 ), удовлетворяющая граничным у с лов л ял h (и) « Ь_(2 П ) = о. Эозьмзм функцию М*) = * , тогда f ( q Со5’ г *<*’ s,n> г = - J? JT1*1 < О. Возьмем функцию 1>Дх) 2Х, ТОГЛЯ Л JjK.) =: ( (Чр1С®5Х2х -рЧйгЗх) dx = = 3 К р1 > 0. Очевидно, что Ук,|( и ЦкЦ, малы при малых значениях посто- янных Лир. Так как для различных'тункпин к (х), им^лщх ид- лно норма, нрцраценяе /уикциочата пмозт разные знаки. то ланныЗ «’функционал но достигает нл на одно! экстремали чаче слабого экст- ремума. (1Л) Б?лгча_ь7. 7[ *1 =Г,У4 *’" 1 **«11 >d* Ответ: Экстремаль '} = 2 х л 71 - -Ь дает абсолютный минимум, так как оУ(ь) - ( xlh|1 л гь’) Jx > о , Задача 68. ‘ С** (У - У* •+ ,о "И 5tn 2х) J х . * (О.О» С Указание. При любой Хе [0, J справедливо неравенст- во | к(»)| 4 |ь'(>i| Ду . /!ля опечки прирапеяия 'функционала, при- менять неравенство »&1Ш1-Г.уняковского (см. задлчу 65). Ответ: Оке трет таль 4 = у s.v ?х -f * Ji S«"X дает «7>у1щщюналу абсолютный мадсим/Н, т'лк как zsJ[4 -J' ih'-K’Jdx f (l - £,1Г «?. (1,1.Гп?' , “ Зйдача.69. 1[ц] : f х4/3х Н,Р л Ответ: Экстремаль I + поет абсолютный мзыгалум, так как а7[11] - i/x’h' I* ‘T'x’Jdx > О. задача 70. ’PCs] =' ( х з’г + х1 у’’)J» h j> Ответ: Экстремаль J >’ дает слабый юшим/м* так как сЛСх] = )*хгь’’(Ь*л 7о при условии 1 ь*1 < е • Задача 71. J[Ч = J ( хг>^' ♦ х/ ) dx . ИЛ1 Гевепте. Уравнение Эйлера .’угя доччого функ«стонала обра рется в точкетзо. Это значит, что на лэбой допустимой Ko.nwii жпаонал ппипи’лает одно л то не значение. Ло/отвитольно, = V'”x - d«^ +
- VJ - UA» + x/Ja = f >Y) “ "i • bftiA рлосмотрв-гь природные иункпио- нала л1Ы<,,},= 3fr« *•'] - Э(з] > то оказыва< тсн, что л1?!*] • О при л:о0о11 лункция ^ <,/) a ллсок «ушсцик h(X), у’оадзтйорчвщва граничным услоеяям h (х) = ♦<{*) а । , в fskoM случае ь<|>инционпая задача лицина едасля. В задачаi 72-7й на.чи экстре -или ^ушодюнало 5, используя соотвэтству«хцйс перине ин ге г сыч урсшнснш! Эклера. З^дкча 7 £ Юн.»). ’ДУ] 1' •)• (1 ч »’ а') V.™ Ррдепиэ. Уравнение Эллера идя рассматриваемого цункциснала имеет первый интеграл Г^. - I - 2 хга - с , Разрешая это уравнение от- носительно у' и интегрируя, получаем ойдое решение уравнения Эйлера + с. • у + с, . Используя гриничнне усло- вия ^(1) » 3, = 5, налучием систему уравнений для постоян- ных с, и с,; 3 = c"i + с, , 5 - ^‘ + ct . Рейая ar.iv систему, получаем искомую экстремаль = 7 - , задача 7э (ИЗО). -(}_Уп ъ'1 d* Ответ: ____, Зааача 74. 3[а] У‘ +?' а* . Ответ: li * с) - Cas С t гд-j постоянная С определяется из уравнения t3C = _ j/e . _ Задача 75. Га] - J V- ? а*' Ранение, Уравнение Sitnepa имеет первый интеграл Г - у' fy = = Л(»-»у*г) -и* ; = ^=т- = С . Решение этого уравнения /1 ty' VI +н<1 Судам искать в параметрической ;юрме, положив у* = tft . Тогдт » с’/со»гХ и х в 2<гЦ1 I- с, , Иоклвчин параметр t , по- лучаем общее решение уравнения Эйлера у = С1 [l -г «-’'(х-сЭ1), отсюда нахсдам два экстремали у - ^ + ( X - 7 + v'1' ) й 4 = T»-+7(x-f+ ) , удавлэтворшине граничным ус- ловиям (3) = 2 - J7/S я ( j (I) к- 2 и- -ЛГ? . Задача 76. ЗЬЬ / А-71 • з,г «Ь1 • 4 <«.•! О т в е s: ( X - 3} + а1 - 10.
- 30 - 5 2. ЗАДАЧИ НА Э1С'ГРН.1УМ 'Л'НДЕЮНАлОВ, ЗАЬЖЭД!Х ОТ ЖТОР-^УгасцЫ, Of ИРОЛЗЗСДПШ ВЫСШЙл ПОРЯДКОВ и от функций шот первый) I. Фтнюроналч. з&висяцио от вектор-фупкпиЕ. Если гладкая вектор-функпия У“(Х) - ( },(>). ,,(*). ... ,„(>) ) дзет экстре- мум функционалу * = 'JU.fe,..- J Ъ -^) dx , (23) ГС то необходимо эта вектор-функция удовлетворяет системе уравнений Эйлера V*F*'-0 <**’ Любое решение системы (24) называется экстремалью функционала (23). Если ппЕичтеградьная Функция F не зависит от j|- , т.е. Г = Г (*,*М., ’k*. Ч; /) ’ т0 система (24) име- ет первый интеграл Г?‘ ~С. (25) Если подынтегральная функция F не зависит Явно от X , т.е. Г = F ( \1— ^), то система (24) имеет первый ин- теграл „ г ~ ЕГ^' FSi* = С' (26) В задачах 77-04 найти экстремали ч^унюрончлсв, удовлетворяю- щие граничным условие, 0_|1П ЗйЕД’Ха. 77. 'ХИ.>3 * -Г < /* г’*“ 2^'+ k*V)с,|С Рзд’нза. Обратимся к системе уравнений Эйлера для цашюго функци- oiuwia J *»х -» (а^1 - 2?) - о , 1 -я '- 4- (-23') =О . к * 4 dx v ' Об'Цим рещечием этой састо'ш глляется совокупность фунюий ,'ь, с, Sk.' +C,cF X +С3 - 2Х . | " с <ii> +r skx -хг-7+С, , п'гс' представляет собой четырех- паряметричсское сел;ейотво зкстрем?лей i»icorsaTD3Bao’<ior'0 даппропа- ла. Учгтипая гранитные условия, получг.см алгебраическую егерем; ЛЛЯ ПОСТОЯННЫХ С« » С1 , Ч и с* Г X е с 1 f J 1 - с, - г - С.S1»’ +Сг-2, (. и ж с, rM +cts(ii -3 4 с,,
- 31 - Ре,лая эту систему, получаем С, = сг = О, с, = 1, сч = 3. Теперь находим искомую экстремаль (парабола в пространстве): у = I - 2Х , 2 = I - X* . 1 Задача 78. Tlfa.z] = ? ' G’1 + (о,о|о> Ответ: Я - stnx , z = - х . Задача 79. , и] у (у'г* +а‘ + tp) Лс. Ответ: у = shx у = _ х сйх . Задача ВО. = ( (<Г*+z* (0.0,0 Ответ: Ч = X , 2 = X . Q (5 1 За,дача 81. , у]3 2 ув - 2/1 /- г12) d> Ответ: у = z = 2 s'/ х + cos х . В задачах 82-84 удобно использовать первые интегралы систе- мы уравнений Эйлера. (1 Задача 82. =ii^1 * J*. Решение. хак как подынтегральная .функция не содержит у. и не со- держит явно X , то система уравнений Эйлера имеет первые интег- ралы видов (25) и (26) Ч* в '(i + y,1+Z,i)"V2 = с> +У‘‘+=С, Откуда следует: у' = с-с, = Сг, z = с./^/1 + у.1 + у1' = с,< x(l + </ + 1,г) Интегрируя полученные уравнения первого порядка, получаем у = сгу + с} , ( х + сч )l (I + с£ ) + z1 = c'(i.cj)"'. Удовлетворяя граничным условиям у(I) = I, 2(2) = 4, найдем искомую экстремаль । + 2*= 21, Задача 83. Ответ: Задача 84. Ответ: деляется из :. 7(1) = I, ^(2) =3 и у = 2 У - I, 5( X - З)1, + что представляет собой эллипс в пространстве. з(з.Х) ^Х?)1 7'г+ч'1,1 dx Прямая = Ц-5 , ~2 = у •_______________ ~ V • + 3,г + 2'*' «*Х- CklClX ----’— 1 = х , где постоянная с опрв- с. (с| й “ 2 * * * 5h|c| уравнения 2 = 2. Рункцирдалч, зависящие ст производных высших порядков. Ес- ли функция Я<Х), 2|г раз непрерывно дифференцируемая, дает экстремум функционалу „ -мЛИм-М -Г’Нх, (г?)
- 32 - то необходимо функция у(х) является решением уравнения Эйлера, которое в рассматриваемом случае имеет вид fj-b^feFr-............’ <-'|"£--г,« = о (28> Функция ^(х.у.у1,... у1'*) предполагается непрерывно дифференци- руемой Я раз по всем своим аргументам. Любое решение уравнения (28) называется экстремалью функционала (27). В задачах 85-91 найти экстремали, удовлетворявшие граничным условиям. , i Задача 85. 3[ц]=£(у + гЯ + й ) Jx при условии у(0)=-1, t}(I) = 0, у'СО) = 2, й'(1)=^-. Решение. Уравнение Эйлера для данного функционала имеет вид 2 у -4 + Z^-,-y"=O. Общее решение этого уравнения дается формулой у = (с,х+ Q) ех + (с3)( + с, )е’х . Из граничных усло- вий получаем систе?лу~лйнбйннх уравнений для определения постоян- ных А , Ci, С, и С,: Г с2+ сч = _ I, J с. ♦ cl+ с, - с, = 2, ](С, +с2)е +(C,+ Cjr= о, I (2cit^a)e~C>lj=e • Решая эту систему, получаем С, = С2= О, с3 =i, с„ = -I. Итак, искомой экстремалью является функция ц = ( X - I) е”* при Хе €[0Д]. Задача 86. +’z И1'1)«1х при условии у(-а) = = У (°-) = И'(-о-) = Ч'(<*-). = 0. У и /*- - положитель- ные постоянные. Рещецие. Из уравнения Эйлера /у* для данного функци- онала следует, что его общее решение у(х) есть полином четвер- той степени относительно X с коэффициентом при х* равным - ^/24j4 . Из граничных условий следует, что экстремаль у (х) имеет в точках X = + а корни второй кратности. Следовательно, искомая экстремаль имеет вид •у = -• Задача 87. 3[у] = + 2^ -t у1 + у'е *) dx при условна у (0) = у'(0) = 0. 3(1) = а’ (I) = - . Ответ: 3 = . Задача 88. 3[з)= + *6 Я ~ у" )dx при условиях у(0)= О, з'(о) = 2, У(?) = 1. у‘ф=о. Ответ: у. = 51л2.х .
- 33 - Задача 89. U] = J ( e * - zl yx - 3 у,г -t у “l) dx, при условиях y(0) = - * «> . ^'(0) =£(«’ +ure’i+2)> ^(г) = О, Ч'Ф = тг&'* Ответ: у = - J- Л е*’* + J- я е9* S;n 2х + А е* Задача 90. Т[ у] f( 9уг - X - + 23а" + j“x) dx >г ВДИ условиях” jf(o) = 3X, у‘(о) - о , = и'{лЛ) = Ответ: = (,3зг- х/3)т (• -^хх) st-n/Sx. Задача 91. 7[з]= f (84х^ + , при условиях Ц (3) = I, y'(C)=-i: у“(0)=0, &(!)=!, «’(!) = !, ч"(1) =-&• Ответ: у - х» - £ + ^-х»_ х ♦ (. 3. функционалы, зависящие от (ункции многих пере/енных. Для функций многих переменных Функционалы представляют собой кратные интегралы. Например, если функция зависит от п. независмнх пере- менных U (х,,Хг. Хп.), то функционалом является п- -кратный интеграл ?FM = ff-f F(x..xtl «»Л.Ч.Лх21- JXn/29) где VnelR”. Если функции U (к,, х1(. Хл ) дает экстремум функционалу (29), то необходимо она является решением дифференциального урав- нении в частных производных л (30) которое называется уравнением Эйлера-Остроградского. функции F считается двазвды непрерывно дифференцируемой по воем своим аргу- ментам. Любое решение уравнения (30) называется экстремалью функ- ционала (29). В задачах 92-95 найти необходимое условие существования эк- стр емума функционала (уравнение Эйлера-Остроградского). Задача 92 (1204). = И((^Г*ШГ *2U'W М . Ответ: s Н*-УУ Задача 33 (1205). ПЫ = Я(рг+«Х1) гдеР’эГ,^=э£- Ответ: д1Л( х,^.) = 0. Задача 94 (I2IT). Хч1 ‘М* . г*е v,'u' Ответ: ДЪЦ ) = 0.
- 34 - Задача 5 (1212). + (^^)р dxdycte. Ответ: (I ♦ u» +(I * к, •» )Ч,ч * (I -fU,+ г,«) Чи- - *(Ч.ЧА» +^«w,ti,I + xi,xi,T4lx) -о. Задача 96. Найти экстремали функционала =Шч(Ч»*и1)<Ьи£<1* Решение. Уравнение Эйлера-Остроградского для данного функционала имеет вид + и,г = О. Яэедом новую неизвестную -функцию nF = = И* . Для функции ИГ полученное уоаэнение запишется так: 1iT4 + + 'Wa = о, что является линейным однородным да э >еренциальным ура- внением в частных производных первого порядка. Используя связь ре- шения линейного уравнения первого порядка в частных производных с решением системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка» получаем общее решение этого уравнения в виде W = = I ( X, Я-"2 ), где f (х, у-и ) - произвольная дифференцируемая функция своих аргументов. Теперь имеем уравнение 11 > = f ( х, j-г ), интегрируя которое, получаем V ( х,у,? ) = ¥ (X, 3-? ) + Ч' (у,т), где Ч ( х, у - г ) и Ч/ ( у, ? ) - любые дважды непрерывные дифферен- цируемые функции. Задача 97 (1206), Найти экстремали функционала IM Указание. Для того чтобы проинтегрировать уравнение Эйлера-Острограцского, ввести новые переменные ? = X , V = = X -у . Ответ: 'U(x.‘f) = 4'(x + ^)+4'(x*J})« где f - произвольные дважды непрерывно дифференцируемые функции. § 3. ЙЗОЛгИВ-ШРИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА В изопериметрической задаче ищется экстремум функционала (19) среди класса допустимых кривых, на которой кроме граничных усло- вий накладывается одно или несколько дополнительных условий вида = Гфх,у1^,)<)х = а,1 (3D X© где <Х - заданная постоянная. Если функция ^ (>•) дает экстре- мум функционалу (19) среди такого класса допустимых кривых и эта кривая не является экстремалью функционала (31), то существует постоянная А такая, что функция у (х) является экстремалью фун- кционала г ? ,. , Kh] =iXeH(x,yly,)dx, (32)
- 35 - где Н = F +XG • Задача 98 (1234). Найти форму абсолютно гибкой, нерастяжимой, однородной тяжелой нити длины L , подвешенной в точках А ( хв, у0) и В ( х, > ч, ). Решение. Из курса механики известно, что в положении равновесия нить будет иметь минимальную потенциальную энергию. Потенциальная энергия нити дается формулой ХГ(у) = + у‘гс!х , длина нити равна С = + . Откуда следует, что форма нити является решением следующей изопериметрической задачи: найти ми- нимум функционала при условии = = Е . Составим функцию R = F + = y7i+ у'у+ лф~, + . Так как ета Функция не зависит явно от X , то уравнение Зйлера для функционала (32) имеет первый интеграл Н - * * у — = = С, . Решение этого уравнения будем искать в параметрической форме, положив у1 = skt . Тогда + А = с, <л1 . Ддя опре- деления X , как функции параметра t , рассмотрим дифференци- альное уравнение d^ = , которое приводится к уравнению dt = J- dx . Откуда t = + сг и, исключая t , полу- чаем у + X =С|СК(-^-+Сг). Следовательно, с точностью до преобразований подобия и переноса, искомой кривой является цепная линия у = ch, X Задача 99 (1223). Найти форму однородного тела вращения вокруг оси ОХ , имеющего данный объем V и оказываю- щего наибольшее притяжение по закону Ньютона на материальную точку, лежащую на пересечении поверхности тела о осью ох . Решение. Поместим начало координат в притягиваемую точку. Так как притягивающее тело представляет собой тело вращения вокруг оси ох , то равнодействующая силы притяжения направлена по оси ОХ . По условию задачи воя масса тела должна быть равнолокона по одну сторону от плоскости yo'Z , так как в противном случае равнодей- ствующая силы притяжения массы, расположенной с одной стороны плоскости будет уравновешиваться равнодействующей силы при- тяжения массы, расположенной о другой стороны этой плоскости. До- пустим, что тело расположено со стороны положительной части оси о X . Введем сферические координаты е , Ч1 по формулам X = = 9С056, у = ^Cos^sin©, 2 , Тогда ypasaeiiae поверхности тела вращения вокруг оси ох будет Р = у (0), где
- 3G - 0 5 0$ 3^5. . Если постоянная тяготения и плотность равны еди- нице, то равнодействующая силы гцытлжэния тела материальной точки единичной массы равна Г - $И х §'Э31Г = / *s<.r>e CosG<le j d? -= V ® о ° = 23Г J ₽(e) SlnGCo^G (JG , Объем тела равен V = Ilf = aF ° Лд " - i J»? J stn© dG) = jn I ^’(e) 5inG JG , Итак, ре осматриваемая ® о о задача свелась к следующей иеопериметрическсй задаче: найти Функ- цию у (G), дающую экстремум функционалу Т(5] = Jo ^е)Ыгесл»е <№ , при условии ~V - 5 r f 51Л G 3 ° Составим ’тункцию Н = F + Л(<- = у 5:nOCc»6 +>^5in6 . Уравнение Эйлера даяфункционала (32) будет ^(^SinGCosQ + < 5с« G ) — 0, или Sin 6 Cos G » ?Zy’ stnO — 0. Откуда j = = \j-Cos G = cjcos© , Ila условия "V = 5*£ ^'(GlS^ede , ifisT „ найдем постоянную С = J . Итак, искомое тело вращения ограничено поверхностью f Задача 100 (1224). Найти однородное тело вращения вокруг оси ох имеющее данный объем "V и наименьший момент инерции относительно оси о?. 3-у-1/3 Ответ: тело ограничено эллипсоидом 2*1 + у1 + Z2 - ( гл ) . Задача 101 (1240). Среди кривых, проходящих через точки А (0’,0) и В (Я,0), найти ту, которая дает экстремум функционалу , если fyjx =1. Радерир. Функционал (32) в рассматриваемом случае имеет гад = = + jjt . Уравнением Эйлера для этого функционала являет- ся уравнение Ку - = 3. Искомое решение должно удовлетво- рять граничным условиям (0) = у (зг) = 0 и не кокет быть тох- дествепно равно нулю в силу дополнительного условия ^2<*х =1. Следовательно, для функции ^(х) получилась задача Штурма-Лиузил- ля, которая, как известно, имеет отличное от тождественного нуля решение только тогда, когда А есть собственное значение. Решая эту задачу, подушил собственные значения = - л), где nci\i, я соответствующие собственные функции у„=„с* п>. Используя лоцолнитольное условие I = J J1 '•х = с* ^5in‘nxJ/=c* f , получим cn= • Следовательно, = t 5гг<ал ). В задачах 192-109 на.тги кривые, которые могут давать экстре- мум функционалу пои соответствующих г.ополнитольин” ус.,о.ч:-ях.
Г 1 |,,Jn Задач," 102. + ^*lJx или условии S х2‘*х=| Ответ: ц - 4 л'х - 2<гыЛя х . 4 * ‘Ч.о) e . •’л ^ЗДАЧа. ДО.- Д№ условии Xljp I UStn2xJx - f- Ответ: = S.,. 2>. , ь-дачд 104. "1[ц] "Jojl" три условии ' • О т в в т: vj - 3 х1 . < &а£Ш_121. 3[а] - у1 * yX)dx при условии = = i ( е’ -Л). Ответ: ц = хех . J п.цгю . i Задача IX. t х'з’1^ xy)Jx при уеапвии у Jx = = а?2 - %. Отпет: и = 1^2-8пх + -- + 7- - г 3 г (1, ;чч »х 4 । Задача [07 (1243). ^Ia] = ,j .Ц’’ , при условии ^.[ц] = J(>j .= = I/I2J '"’ Рошение. й рассматриваемом случае функционал (32) будет КМ = = Мм-»4,l)]<h . Уравнение Эйлера для этого функционала име- ет вид Л - 2(1 - Л ) = U, облдм решением которого является функция - -ч-^~5й * с‘* ’* Сг И3 граничите условий у\0) = С и (I) - 1/4 следует С-г = 0 и ci = - ц/Ьсг . йспользуя дополнительное условие, получаш А/(1 ->• ) = -I. Итак, имеем единственную функцию Jj = - *г/4 + */2, которая могла он бить решением задачи. Однако легко видеть, что данная изопериметрическая задача ве- сьма специфична. Из уравнения 71 /(I - Л ) = -I следует > = °° . Из доказательства теоремы Эйлера о пеобходе.юм условии экстре’л/ма для изомершлетрической задачи следует, что Л = оо тогда, когда функция у (х) является экстремалью функционала 1,[к] . Получен- ная функция действительно является экстремалью функционаая 7.1.7] . Используя способ исследования функционала на экстремум, рассмот- ренный в § I, моэдю убедиться в том, что на полученной правой функционал имеет алсолотпый максимум и этот максимум равен I/T2. Следовательно, рассматриваемая иэопэриметричосчая задача ли- шена смысла, так как весь класс допустимнх кривых состоит >к од- ной, голучетной выше кривой.
-38- Задада £08 (1244). при условии йх/-) dx = 2- V v Ответ: ^ = 3х’ - 2х , Z =х и , Z=x- Указание. Изопериметрическая задача для функционала, зависящего ст вектор-функцин сводится к задаче на оезуслсвный экс- тремум аналогично случаю Функционала, зависящего от одной функции. Задана ЮЭ. при условии 'lb*] = £ ( 'j' + 2х» * 5 <*Х г Y Ответ: у = i-|л3, 2-2^-4/ и ^-1 + '/* + f *\ 2= 2,-Лх. § 4. ЗАДАЧА ЛАГРАНКА Задача Лаграняа заключается в отыскании экстремума функциона- ла X, X, XfMFRY.YM* = J (23) X» X. среди класса допустимых кривых, удовлетворякЛдах граничным услови- ям и дополнительным условиям связей вида C-Jx.Y.Y'^o (С=1Л...к) , оз) причем число связей К полило быть меньше числа л неизвестных функций. Связи вида (33) называются неголономными. Связи, не со- держащие производит неизвестных функций, называются голономпыми. Если вектор-функция Y дает экстремум фушсционалу (23), то необ- ходимо зта функция является экстремалью функционала KEY] =£n(x.Y,Y')dx, (34) гда Hfx.Y.Y') = Ffx.Y.Y'j’+EXW^x.YY') (35) и Л(Х) ( L = I, 2 ... К ) - неизвестные функции переменной X . Задача ПО. Среда кривых, лежащих в плоскости X + ^ + 2 = I и проходящих через точки А (I,1,-1) и В (2,1,-2), най- ти 4ту, которая дает экстремум функционалу 3(ц.2] = Решение. Составим функцию Н = ij' -Hi' +"Х(х)( к* у +?-i) и напишем систему уравнений Эйлера для функционала (34) =0, jilxl-d-i-a1. = 0.
- 39 - Учитывая условие связи X + у + 2 =1, имеем систему трех уравнений для определения трех неизвестных функций у(х), Z(x) и X (х). Так как для решения задачи нужно найти функции Ч (X) и 2(х), то исключим Мх) из полученной оистеглн и придем к двум •'равнениям jj(2 у1 -22 ) = 0 и X + ^ + 2 = I. Общее реше- ние дается формулами у - у (I - X +с,х + сх), z = l (i . -X - С, к - Сх). Используя условия прохождения через точки А и В , получим искомое решение = I, 2 = - X , В задачах Ш-114 найти кривые, которце могут давагь экст- ремум функционалу среди класса допустимых гладких кривых, удовлетворяющих граничным условиям п соответствующему условию связи. Задача ПТ. Ответ: Задача 112. Ответ: Задача ИЗ. Ответ: Задача 114. Ответ: 3[*j,z] = г^*_ при условии л+2 = а«^зХ- ц = X OXctjX - j irv(‘*x4 4 г ®"г , 2 - Clvlj X - у • = Г (з* -s'z'-2’ )<h при условии Х+8 =2. о=5- 2х ?Л’г = 5 - х . J[a,z] =Г( u'z + Х2+I*j,l)<h при условии t + { 0,0,0) + 2x3 + °- х ^ix’-fx г=|’(£-х‘-х<). при условии 6Т( 2^ -ТЙ = 2XJ. (2 + v)CoSX +^-(3 + Х*), Задача 115. Найти геодезические линии конуса К* + у1 = z’ 4/el, где 0 < •*- < ^4 • Решение. Линия, проведенная на поверхности через любые две течки и имеющая наименьшую длину, называется геодезической линиэй. Вве- дем сферические координаты по формулам X = 9 s1*'® Cos'? , у = = jStnOSln'f , 2 = jCosG . Уравнение конуса в новых координатах Q = «* . Дифференциал длины дуги в сферических коорди'.нтах = = . Следовательно, задача сводится к построению кривой, лежащей па по- верхности в = <*. и дающей минимум функционалу 7Гу, ©1 - (<»».. т.1 _______________ =f J 9* + * в J<f . Так как на конусе &= Л. , то зтот функционал превращается в функционал ^[?>*]= f J +
- 40 - + s’Sin1*- Зч> , зависящий от одной неизвестной функции ? (7). Д.И построения общего радения уравнения Эйлера, используем его первый интеграл V f* $l svnlj.' - f + $lRnV' = С или 9г 5Ln.*J. _ V V 14 ~r~;i 'Л.\ ? = c • Решение этого уравнения удобно искать в V + S ** t j параметрической (форме, введя параметр t по формуле Зч = ?51п’1 xtjjt . Решая уравнение, получим ? = C/S:nAUjt t <f = t/s,„a.4 + С, . Исключая параметр t , получим общее решение в виде $ & = с /s:»<i Coj(vs<.nJ - С,) , где постоянные с и С, определяются из условия прохождения геодезической линии через заданные точки. Задача По. На конусе X2 + у2 = Z2 найти кривую, имеющую наимень ший момент инерции относительно оси . Ответ: 1 = 2 = с / J/<o, , где 7 . *F . 2 -ци- линдрические координаты. Задача Ц7. На конусе X2 + уг = Z* найти кривую, тлеющую наи- меньший линейный момент относительно оси °2 . Указание. Линейным моментом материальной точки отно- сительно некоторой оси называется произведение массы точки на рас- стояние от точки до оси. Ответ: 7 = 7 = С + с.) • Задача XI8. Найти геодезические линии на поверхности сферы радиу са R . Ответ: § = R , Ч + с, = etccos _ дуги больших кругов. Задача П9. Найти геодезические линии на поверхности цилиндра X1 + и’ = о2. Ответ: ~i = а , 2 = с, у + с2 - винтовая линия. Задача 120. За цилиндре X2 + у2 = а’ найти кривую, имеюаую наименьший статический момент относительно плоскости хо^ ( 7 > 0>. Ответ: Z = й , '2=77 oK(cif +с,) . § 5. ECTECTBEHHUB ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ И УСЛОВИЕ ТРЖЗЕРСАЛЫЮСТИ Если кривая (х) даэт экстремум функщюналу = = Г Ff среда класса допустимых кривых, конец которых на-
'll - ходится на кривой f (Х,у ) = О, то е точке пересечения кривое v = у (хJ с кривой 4s ( х,^) =0 должно быть выполнено условие трансверсальности F - у1 _ Гы> ' (36) Если конец искомой кривой находится на прямой X = х, , ю в точ- ке X, долило быть выполнено условие Го] -О. (37) ? I х=». Если конец искомой кривол находится на прямой = у, , то дол- яно быть выполнено условие F-yTyl =о. (38) J Is*». Условия (37) и (38) называются естественными граничными условия- ми. Задача 121. Найти экстремали функционала Л») =,) (»' * *2. ху) dx, если точка ( х,, у,) находится на прямо): X = I. Решение. Обицкл решением уравнения Эйлера для данного функционала является функция у = х1 + С, X + с, . Учитывая граничное условие (0) = 0, подушил Сг = 0. Так как точка (х„ у,) находится на прямой X = I, то в этой точке должно быть выполнено естествен- ное граничное условие (37), которое в рассматриваемом случае име- ет вид 12 *у)|х.( = 2 3 |х=/ = 0, т.е.(3 х1 + = 0. Отсюда следует ct = - 3. Следовательно, искомой экстремалью является функция 3 = х’ - з х , В задачах 122-127 найти экстремали функционалов JL^j , удов- летворяющие соответствующим граничным условиям. Задача 122. 1[у1= f 1 * <J’1) , вали точка ( х«, ч«) распо- ложена на прямой X = 0. Указание. Для построения общего решения уравнения Эй- лера, воспользоваться первым интегралом (22). Ответ: у = у ( Задача 123 (1137). , если точка ( Хи,^) расположена на прямой X =0. Ответ: Хг + У1 = 25. ‘•чъй Задача 124. "3[yl=(Ji(xa,+s'l)Jx , если точка ( х,,у, ) расколо- чена на прямой X = 3. Ответ: у = I - *г/4,'
Задача 125. Ответ: Задача 126. Ответ: ЗЩЯЙ Ж- Ответ: Задача 128. - 42 - 3(у] = f ( у1 + у'1 - 2у Strvx) Jx , если точка ( X,, у, ) расположена на прямой X = • U = iSin.X . ® г <г'•> * ЗЫ= J ' Л + а‘м+У,}Jx’ если точка ( х«,у.) рас- положена *ка прямой X =1, ц =-LxJ + J-X - £x<5nX-£+&v2. ’ 12 (•£) г , 3[у] =lwJ^ ,(- *!i "Ч)<*Х . если точка ( ) рас- положена на прямой X =1. у = f(i Иих-Wx). м Найти экстремали функционала я*] =tlVxa'+^' если точка ( х», у. ) расположена на прямой X = о и точка ( х., у, ) - на прямой X = у . Решение. Общее решение уравнения Эйлера для рассматриваемого фун- кционала имеет вид =c,Cosx +с,.згп х + I. Естественное гранич- ное условие Fji = 2 х -2% =0 должно иметь место как при X. = 0, так и при X, =4к . Отсюда подучаем систему уравнений для определения постоянных С, и ct: 2х - 2(-с,binх+с,с<»х)]ХД =-2 сг = О, 2 X - 2(-с,51пХ +qCo*X =ЗГ+ 2С, = 0. ’ Следовательно, искомой экстремалью является функция У = I - - £ Cos X . Задача 129 (1152). Найти экстремали функционала W.> 3’ - + УЯ +Н1 ) Л* • если точка ( х.,<»«) распо- ложена на прямой X = 0 и точка ( у. ) - на прямой X = I, Ответ: J| = f ( х1 - ЭХ +1). сх.,ч.> Задача 130. Найти экстремали функционала если точка ( Х,,у, ) расположена на црямо'й у- = I. Решение. Общим решением уравнения Эйлера для данного функционала является функция ¥ =-4х1 + с.х + С2 . Используя граничное ус- ловие у-(О) = 0, получим сг = 0. Так как второй конец кривой на- ходится на прямой у- =1, то в точке ( *• ), где у, =1, долж- но быть выполнено естественное граничное условие (38), которое в рассматриваемом случав имеет вид F - м( = ху'+ я'* - - Ч‘(Х + ?-У' - 0. т.е." “§*£, =0. Так как точка ( х, ,1) должна принадлежать искомой экстреиаян, то I = - Х,/4 + с,х, . Исключая Xi из полученной системы двух ура- внений, получим с,1 с I, или С, = £ I. Следовательно, существу-
- 43 - ют две экстр клали у = - Х*/4 + X , удэвлетворяюцье условиям за- дачи . в Задача 131. Зайти экстремали функционала 3[у] = У* * Й‘ ~ jtH*’ если точка А ( X. >м.) расположена на прямой X = С, точка В ( х, ) - на прямой у = 1/2. решение. Так как подынтегральная функция не зависит явно от X , то уравнение Эйлера имеет первый интеграл Г - =(/* _ у'. Zy' = С . С другой стороны, при Л = Уг должно выпол- няться естественное граничное условие F - 4' Fj| в = О, отсюда следует С - 0 и, следовательно, уравнение для экстремалей имеет вил у1 - у‘ = З/К. Решение этого уравнения удобно искать в параметрической форме, вводя параметр t. по формуле у1 = Тогда дифференциальное уравнение запишется в виде системы у- = = J-/?ckt , у* , р0шая это уравнение, получаем X + с, = = t , так что у. = th. (х + с,). Используя естественное граничное условие в точке А , которое имеет вид у* (0) = О, поду- чим 6, - о. Итак, единственной экстремалью, удовлетворяющей ус- ловиям задачи, является кривая у = ^-/з сКх. в Задача 132. Найти экстремали функционала ”3[уJ = J (ДМ та' Н*, если точка В расположена на прямой у = 2. Ответ: 2у = х‘ , 2у=(х+2)г. Задача 133. Найти экстремали функционала 3["/] — J <^х , А Э если точка А ( Х.,у, ) расположена на кривой у = х+1. Решение. Общим решенном уравнения Эйлера для рассматриваемого функционала является функция у- = с,х1 + С2. Нз граничного усло- вия у (0) =0 следует Сг = 0. Для определения постоянной С, , обратимся к граничному условию (условию трансверсальности (33)) в точке А ( х.> у, ), которая является точкой пересечения искомой сривой и кривой у - X1 -J = 0. В нашем случае условие транс- »ерсальности имеет вид — - 1^2.1 где . *3» 1 У = 2 с, х . Упрощая это уравнение, получаем уравнение 2L, х, « 2 с, х, - 6 х,г ) = О, которое связывает между собой С, и X, . С ругой стороны точка А является точкой пересечения кривых, так то ц, х,1 = х,д + I. Решая совместно два уравнения, получаем два •ешечия С, = 0. X, ~ -I и С, = 3/У1 , х. = 1/УГ . Слодова- ельно, получены две экстремали у = 0 и у = з*1/;/Т, удовле-
- 44 - творяяцие условиям задачи. В задачах 134-137 найти экстремали функционалов 3[^] , удо- влетворяющие указанным условиям. А **zi 1—' Задача 134. ?(«] = * Х d> , если точка А лежит на кривой Х*+ 4 £'”= 10. Ответ: у = Задача 135. Tf'j] ~ J (у *d'*)dx • еоля точка А лежит на кривой У = х1- Ответ: у У ~ + ~ 80^)(х~2) • Задача 136. 7[м] - I g'^dx . если точка А лежит на кривой ^х= = 4Х .* Ответ: Задача 137. Ответ: у = 0. у = ЗХ . 'ЗГч] - 1 u\A + a'ldx, если точка А лежит на окруж- ’ (<м>> а кости ( х - 9)г + = 9. ( X - 4)х + = 16. В задачах I38-I4I найти кратчайшее расстояние между двумя кривыми. Задача 138. = X1 и Хг - = 5. Решение. Если рассматривать кривую > (х), то длина ее от- резка, заключенного между точками А ( Xi, у. ) и В ( Xi>!h) равна CLUJ =(j Ji » ч,х Jx . Задача о наименьшем расстоянии между двумя кривыми заключается в нахождении минимума Функционала Ц%] среди множества гладких кривых, конца которых находятся на двух заданных кривых. Общим решением уравнения Ойлера для функционала tt'j] яв- ляется двухпараметрическое семейство прямых Ц = с, х + С г . Функционал Е [ у] является частным случаем функционала гео- метрической оптики, для которого условие трансверсальности пред- ставляет собой условие ортогональности. г Пусть точка А ( X,, у,) лежит на кривой 4 = X и точка В ( - на кривой Xх- у* = 5. В точке А должны выполня- ться условия у, =С,х, + с2> у, = х, и условие ортогональности ci = - -5^ . Аналогично, в точке В должны выполняться условия у, = c.Xi+ Ci, - у* = 5 и условие ортогональности ci = - Решая систему шести уравнений для шести непзвестннх С, , cs, х, , ylt Xt , у, , получим X, = +/5$ , У, = 1 , х» = +/ь , уг= 1,
45- С, = + <^ = 2. Отсюда получаем искомое расстояние I = ^7Д. задача 139. Хг + I и У? = ( * - ТГ )* . Ответ: £ = i/e/ - I. Задача 140. 2 =_х* и ( X - 6)* + уг = 5. Ответ: £ = У 5 Задача 141. у = х’ + I и * = jj* + I. Ответ: £ = З/э/Т . * Задача 142. Среди кривых, удовлетворяющих условию 1|(ц] = Jo &dx = =2, найти те,л которые могут давать экстремум функцио- налу т(з] dx . если точка А ( л,, у, ) находится на кривой = 3. Решение. Как известно, решение иэопериметричеокой задачи должно быть экстремалью Функционала (32) К[и] = J'( у'*+Лу )«>* . Об- щее решение уравнения Эйлера для этого функционала имеет вид % = = + qX + Ci . Используя граничное условие £ (0) = I, получим С. = I, Для определения неизвестных Л , с, , X, и И, имеем следующие уравнения: х, у, =3, у, - ± А х,1 + с. х, + I, 1, Lit] = Л х* + j-c, х* + х, = 2 и условие трансверсальности в точке А ( х,, н, ). в изопериметричеокой задаче искомая функция у (х) в точке А ( х,, у, ) должна удовлет сальности не для функционала X al , но д так что четвертое уравнение будет ——— или подсобное -----------= ------г----. Решая полученную си- Я, Л‘ стему четырех уравнений, подучим X, = 3, у, = I, С, = -2/3, Л = 8/9. Итак, имеем единственную кривую, удовлетворяющую ус- ловиям задачи, у = f х1 -^х + I. х_ Задача 143. Среда кривых, удовлетворяющих условию ( уг4 у y'ldx » = I - е1 , найти те, которые могут давать экстремум йуккциснаду 3[у] = \ ц'1 dx , если точка А ( х, ,ч,) " Ю.е> находится на прямой у = I. Ответ; у = е?*'. Задача 144 (1231). Точку (0, 8 ) оси 0^ соединить с осью оХ кривой, ограничивающей вместе с осями ох и ©у данную гиощадь и образующей при вра- орять условию трансвер- я функционала И[&] , _ 1Ч1 I 3 1л * 'а ’
- 46 - М 5-4 5 щенаи вокруг оси ОХ поверхность, имеющую на- именьшую площадь. Ответ: у « ₽> - о 15 Задача 145 (1232). Из начала координат плоскости хоу провести кривую о а длины 8. , кончающуюся на пряло й. у = k. ( К. < & ) и ограничивающую вместе с ординатой точки А и осью ох наибольшую площадь. Ответ: ( X t А )’ + Ц1 « , где Л есть корень уравнения e/j\ = **/> такой, что 0 < ь/л < з7 .