Text
                    Д£ Федорчук, ДА. Сепетый, В.Н. Иванченке
Н0ВК1ЕИНЧ>0ИУ1Д1Ш0ННВК|ТЕХН0Л0ГИИ
ДВТ0МДТИЗДЦИЯ^ТЕХН1ПЧЕСКОГО	>
ййдгнбстмвовднйя^
и •мбниторинг^мствойств ждтг" L
(СИСТЕМ АВДК-чСЦБ)'/| .

РОСЖЕЛДОР Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский государственный университет путей сообщения» (РГУПС) А.Е. Федорчук, А.А. Сепетый, В.Н. Иванченко НОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ: АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И МОНИТОРИНГА УСТРОЙСТВ ЖАТ (СИСТЕМА АДК-СЦБ) Учебник для вузов железнодорожного транспорта Ростов-на-Дону 2008
УДК 656.25 - 52.84: 681.3 (07) + 06 Федорчук А.Е. Новые информационные технологии: автоматизация техниче- ского диагностирования и мониторинга устройств ЖАТ (система АДК-СЦБ): учебник для вузов железнодорожного транспорта / А.Е. Федорчук, А.А. Сепетый, В.Н. Иванченко; Рост. гос. ун-т путей со- общения. - Ростов н/Д, 2008. - 443 с. : ил. Библиогр. : 9 назв. Изложены принципы построения, практическая реализация и опыт эксплуатации системы автоматизации технического диагно- стирования и мониторинга устройств ЖАТ - АДК-СЦБ разработки НПП «Югпромавтоматизация». Дан обзор современных микропро- цессорных СЖАТ и рассмотрены особенности их увязки с АДК-СЦБ. Приведено описание интеллектуальных АРМов на основе компью- терных и информационных технологий. Предназначен для студентов ВУЗов железнодорожного транспор- та, обучающихся по специальности «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте», а также инженерно-технических и научных работников, специализирующихся в области создания, проектирования, внедрения и эксплуатации микропроцессорных систем на железнодорожном транспорте. Рецензенты: зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте» ПГУ ПС, д.т.н., профессор Сапожников Вл.В.; зав. кафедрой «Системный анализ и телекоммуникации» ТТИ ЮФУ, д.т.н., профессор Рогозов Ю.И.; д.т.н., профессор кафедры «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте РГУ ПС Ковалев С.М. © Федорчук А.Е., Сепетый А.А., Иванченко В.Н., 2008 © Ростовский государственный университет путей сообщения, 2008
Содержание ВВЕДЕНИЕ...........................................8 ГЛАВА 1 Состояние проблемы автоматизации диагностирования, мониторинга и диспетчеризации контроля СЖАТ.....................................15 1.1 Релейно-процессорная централизация ЭЦ-МПК........................................16 1.2 Релейно-процессорная централизация РПЦ «ДОН».....................................22 1.3 Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов МПЦ «Ebilock-950»..................27 1.4 Диспетчерская централизация ДЦ-МПК........33 1.5 Диспетчерская централизация ДЦ «Юг» с РКП.........................................41 1.6 Диспетчерская централизация «Сетунь» .....47 1.7 Комплексная система автоматизации сортировочного процесса (КСАУ СП).............54 ГЛАВА 2 Задачи увязки АДК-СЦБ с СЖАТ, распределение сигналов контроля, диагностирования и мониторинга....................66 2.1 Увязка АДК-СЦБ с системами ЭЦ-МПК и ДЦ-МПК......................................68 2.2 Задачи информационного взаимодействия АДК-СЦБ с МПЦ «Ebilock-950»...................87 2.3 Увязка АДК-СЦБ с РПЦ «Диалог-Ц», «Диалог МС»и ДЦ «Диалог» .....................98 2.4 Задачи увязки АДК-СЦБ с ДЦ «Юг» с РКП и распределение сигналов между ними..........113 2.5 Увязка АДК-СЦБ и ДЦ «Сетунь».............127 2.6 Увязка систем АДК-СЦБ и АСДК..............140 2.7 Увязка систем АДК-СЦБ и ДЦ «Юг» КП «Круг».....................................148 3
2.8 Увязка систем АДК-СЦБ и ГАЛС Р...........165 2.9 Увязка АДК-СЦБ с перегонными устройствами на основе ИВК-ТДМ............................168 ГЛАВА 3 Техническая структура и информационно-вычислительные средства увязки СТДМ с устройствами СЦБ...................174 3.1 Структурная схема централизации диагностирования систем ЖАТ...................175 3.2 Техническая структура и состав стационарной системы диагностирования и мониторинга........183 3.3 Структурные схемы модулей ЦБС,модулей дискретного ввода и вывода информации.........192 3.4 Модули аналогового ввода информации и преобразования сигналов датчиков...........203 3.5 Блок автоматики перегонный БАп...........209 3.6 Структурная схема и состав станционного блока автоматики БАс...............................214 3.7 Модули дискретного, аналогового ввода информации МДАВ-2 с микромодулями и концентраторы связи КС.....................216 3.8 Концентратор информации..................228 ГЛАВА 4 Автоматизированное рабочее место дежурного электромеханика СЦБ(АРМ ДК ШН).........233 4.1 Состав, назначение АРМ ДК-ШН, объекты контроля и диагностирования устройств на станции.........................234 4.2 Системная диагностика АДК-СЦБ............240 4.3 Технология формирования и исследования диагностических протоколов и окон............259 4.4 Диагностирование РЦ......................270 4.5 Диагностирование устройств кодирования РЦ.... 281 4.6 Технологические задачи контроля состояния стрелок и светофоров................292 4.7 Технологические задачи диагностирования и контроля устройств электропитания...........304 4
ГЛАВА 5 Автоматизированное рабочее место электромеханика горки, оборудованной ГАЦ-МП (АРМ ДК ШНГ)..................................318 5.1 Роль, место АРМа ДК-ШН в технической структуре ГАЦ-МП, объекты контроля и диагностирования.........................318 5.2 Диагностирование модулей МДВУ, МПСД, МДВИ, протоколы работы ИВК-АДК и АРМа ДК ШНГ..............................322 5.3 Технологические окна контроля текущего состояния горки и динамические протоколы диагностируемых объектов.........330 5.4 Графические окна диагностирования РТДС, ФЭУ, РИС и контроля ТП, СУ, ДСО.......346 5.5 Текстовые протоколы прохождения ИУ, СУ, ТП и управления стрелками..............354 5.6 Протоколы сбоев устройств СЦБ и регламентных работ........................368 ГЛАВА 6 Технологические задачи второго уровня СТДМ, решаемые в АРМе ДК ШЧД..................377 6.1 Состав и функциональное назначение • КДК-ШЧД (ШД) и АРМа ДК-ШЧД.............378 6.2 Мониторинг текущего состояния устройств СЦБ на участке и администрирование программного обеспечения АРМа ДК-ШЧД.....................387 6.3 Автоматизация технического обслуживания устройств СЦБ на станциях и перегонах................402 6.4 Диагностические протоколы отказов и предотказов — основа автоматизации ТО станционных и перегонных устройств......416 6.5 Принципы диагностирования и алгоритмы автоматизации ТО...........................422 ЗАКЛЮЧЕНИЕ....................................441 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК......................443 & 5
Перечень сокращений АБТЦ — централизованная автоматическая блокировка с тональными рельсовыми цепями АДК-СЦБ — автоматизация диагностирования и кон- троля устройств СЦБ АРМ АРС — автоматизированное рабочее место — подсистема автоматического регулиро- вания скоростей скатывания БД ГАЦ — база данных — горочная автоматическая централизация ДСП дспг ДЦ ИВК-АДК — дежурный по станции — дежурный по горке — диспетчерская централизация — информационно-вычислительный ком- плекс АДК КДК-ШЧД — контрольно-диагностический комплекс диспетчера ШЧ КП — контролируемый пункт КСАУ КС — комплексная система автоматического управления компрессорной станцией ктсм — комплекс технических средств микропроцессорный КТС-УК — комплекс технических средств управле- ния и контроля в ЭЦ-МПК ЛВС МДВ, МАВ, — локальная вычислительная сеть УГР — модули соответственно дискретного, аналогового ввода и удаленной гальва- нической развязки б
МПУ мпц по РКП-Ц — микропроцессорные устройства — микропроцессорная централизация — программное обеспечение — распределенный контролируемый пункт — центральный блок управления РПЦ рц СЖАТ — релейно-процессорная централизация — рельсовая цепь — системы железнодорожной автоматики и телемеханики сс СТДМ и то — сортировочная станция — система технического диагностиро- вания, мониторинга и технического обслуживания тп — тормозная позиция тс ТУ УВК — телесигнализация — телеуправление — управляющий вычислительный комплекс УМВ ЦБС шнг шн — устройство матричного ввода в ЭЦ-МПК — центральный блок связи — электромеханик горки — электромеханик электрической централизации ДСО сг СКАДК-СЦБ БАс БАп — датчик счета осей — сортировочная горка — станционный комплекс АДК-СЦБ — блок автоматики станционный — блок автоматики перегонный 7
Введение Бурное развитие микропроцессорных технических средств за последние 10 лет открыло широкие возможности корен- ного переоснащения отрасли железнодорожной автоматики и телемеханики. Внедрение в 1984 году первого отечественного микропро- цессорного комплекса автоматизации сортировочных горок послужило началом технического перевооружения СЖАТ на принципиально новой элементной базе. За истекший период уже сменилось несколько поколений информационно-вычислительных средств, мини-ЭВМ, микро- ЭВМ, микроконтроллеров, средств диспетчеризации и др. В настоящее время разработчики нового поколения СЖАТ уже широко используют высокоинтегрированные одноплат- ные промышленные компьютеры, программируемые микро- контроллеры, устройства сбора и преобразования информа- ции. Нашли широкое применение изделия и программные продукты ведущих фирм «Advantech», «Cygnal» и др. Это позволило создать целую гамму нового поколения СЖАТ. К их числу относятся: ДЦ «Сетунь», ДЦ «Юг» с РКП, ДЦ «Диалог», АСДК, РПЦ «Дон», РПЦ «Диалог-Ц», ЭЦ- МПК, ДЦ-МПК, МПЦ «Ebilock-950», АБТЦ, КТСМ-02 и др. Кроме перечисленных микропроцессорных систем элек- трической и диспетчерской централизаций, автоблокировки достойное место занимают и системы автоматизации горок. К ним относятся: ГАЦ-МН, ГАЦ-МП, КСАУ КС, КГМ-ПК и ГАЦ-АРС ГТСС. В основополагающем докладе на третьей Международной конференции «ТрансЖАТ-2006» начальника департамента автоматики и телемеханики В. М. Кайнова была сформулиро- вана стратегия дальнейшего обновления и развития хозяйства автоматики и телемеханики, в основу которой положено до- стижение следующих показателей: 8
» повышение уровня безопасности движения поездов за счет внедрения современных систем, обладающих функциями диагностирования и самодиагностики, ло- гическим контролем за действиями оператора и обслу- живающего персонала, позволяющими минимизировать «человеческий фактор»; » снижение эксплуатационных расходов во всех хозяй- ствах за счет оптимизации управления движением поез- дов, повышения уровня его централизации; » снижение эксплуатационных затрат на обслуживание средств ЖАТ и уменьшение расходов на энергоснабже- ние за счет увеличения объемов внедрения микропроцес- сорных систем; » внедрение малолюдных и ресурсосберегающих технологий; » сокращение старения технических средств ЖАТ. В контексте такой стратегии вышеперечисленные ми- кропроцессорные СЖАТ, созданные на базе современных программно-аппаратных технических средств, обладают мощными функциональными возможностями, обеспечива- ют решение задач автоматического контроля и диагности- рования как УВК, так и напольных устройств СЦБ. Однако следует отметить, что процесс выявления сбоев и нарушений действующих систем и комплексов «замыкается» в пределах «своего» объекта автоматизации (станций, сортировочной горки, сигнальной точки и др.). Территориальная рассредото- ченность объектов автоматизации, автономность их контроля и диагностирования не позволяют проводить комплексный интегральный анализ и прогнозирование состояния устройств СЦБ на уровне дистанций сигнализации, управлений желез- ных дорог, регионов и департамента автоматики и телемеха- ники в реальном масштабе времени. В связи с этим проблема совершенствования системы тех- нического обслуживания и ремонта (ТО и Р) устройств ЖАТ в настоящее время занимает самое приоритетное значение Для решения задач повышения безопасности движения и вне- дрения ресурсосберегающих технологий. 9
Внедрение сетевой многоуровневой автоматизирован- ной системы технического диагностирования и мониторинга (СТДМ) состояния устройств СЦБ с одновременным контро- лем выполнения регламентных и ремонтных работ с соот- ветствующим архивированием в настоящее время является важнейшей задачей для хозяйства автоматики и телемехани- ки. Создание такой скоординированной вертикали открывает перспективу объединения разработчиков, проектировщиков и эксплуатационников. В решении перечисленных задач к настоящему времени уже достигнуты положительные результаты. На базе совре- менных информационных и компьютерных технологий в НПП «Югпромавтоматизация» (г. Ростов-на-Дону) создана и нашла широкое внедрение на сети дорог одна из первых отечествен- ных систем автоматизации контроля, диагностирования и мо- ниторинга устройств ЖАТ, получившая название АДК-СЦБ. Такая система решает следующие основополагающие задачи: контроль состояния устройств ЖАТ на станциях и перегонах; автоматическое измерение электрических и временных пара метров функционирования устройств СЦБ; программная об- работка диагностической информации и формирование техни- ческих диагнозов состояния предотказов и отказов устройств; протоколирование диагнозов и отступлений от установлен- ных норм содержания контролируемых устройств; обмен ин- формацией с существующими СЖАТ; централизация резуль- татов диагностирования и мониторинга на уровне дистанции ШЧ и дороги (служба Ш и ЕДЦУ). Как показал опыт внедрения и эксплуатации АДК-СЦБ на всех этапах разработки, объектно-ориентированной при- вязки (проектирования), отладки, сопровождения и ТО не- обходимы высококвалифицированные специалисты нового поколения, обладающие знаниями схемо-техники, програм- мирования, измерительной техники, компьютерной техноло- гии и навыками обслуживания устройств СЦБ и МПУ. Излагаемый материал учебника содержит обобщение опы- та разработки, внедрения и эксплуатации АДК-СЦБ, раскры- вает особенности компьютерных технологий проектной увяз- 10
ки и информационной интеграции с микропроцессорными системами ЖАТ. В первой главе дано описание существующих микропро- цессорных систем, которые по своим функциональным воз- можностям готовы к взаимодействию с АДК-СЦБ. Ознакомление с техническими структурами, составом, способами и средствами увязки с напольными устройствами позволит выявить особенности алгоритмов опроса состояния контролируемых объектов и структуру ввода информации по каналам ТС, что обеспечит лучшее освоение материала, касающегося функционирования АДК-СЦБ в последующих главах. Релейно-процессорная централизация (в дальнейшем — ЭЦ МПК) относится к числу гибридных ЭЦ, функциониро- вание которой основано на взаимодействии микропроцессор- ных средств и релейной аппаратуры. Система трехуровневая. Описываемая техническая структура раскрывает состав и на-, значение плат сопряжения для контроля состояния объектов, к числу которых относятся УМВ-56/8, RIO7017. Приводится алгоритм опроса состояния объектов и временные характери- стики, перечень дискретных и аналоговых сигналов. По такой же схеме в этой главе дано описание релейно- процессорной централизации РПЦ «ДОН», МПЦ «Ebilock- 950», ДЦ-МПК, ДЦ «ЮГ» с РКП и ДЦ «Сетунь». Большой акцент при их описании сделан на алгоритмические возмож- ности самодиагностики, способности выявлять предотказные состояния объектов и степень готовности к взаимодействию с АДК-СЦБ. Вторая глава посвящена рассмотрению задач АДК-СЦБ при увязке с перечисленными выше системами, а также распре- делению сигналов контроля диагностирования и мониторинга при взаимном обмене информацией. Распределение дискрет- ных и аналоговых сигналов становится основой для создания БД, позволяет сформулировать требования к составу и струк- туре данных, протоколам обмена, форматам сообщений и вы- бору технических решений. Для каждого конкретного случая в главе приведены обобщенные схемы увязки и подробные 11
таблицы распределяемых сигналов по всем диагностируемым объектам. К объектам относятся: светофоры, РЦ и кодирова- ние, стрелки, увязки с автоблокировкой, АБТЦ, переезды, схемы установки и отмены маршрутов, питающие устройства и др. В таблицах распределения все сигналы шифруются. Изложенный в этом разделе учебника материал является основополагающим, так как для каждого объекта производит- ся распределение битов по всем возможным состояниям сиг- налов, РЦ, стрелок, реле и т. д. В третьей главе рассматриваются технические структуры и увязка информационно-вычислительных средств (ИВК- АДК) с устройствами ЖАТ. Здесь дано описание генеральной структурной схемы и состава стационарной распределенной системы диагностирования и мониторинга, модулей централь- ного блока связи (ЦБС), дискретного ввода и вывода информа- ции, аналогового вывода и преобразования сигналов, блоков автоматики станционных и перегонных, концентраторов ин- формации и др. Особое внимание уделено техническим решениям по ма- тричному вводу сигналов от устройств ЭЦ, схемам органи- зации локальной сети для станционных (БАс) и перегонных (БАп) блоков автоматики. Приводятся оригинальные техни- ческие решения дискретного и аналогового ввода информа- ции с помощью модуля МДАВ2, компонуемого из 25 микро модулей в различных сочетаниях. Четвертая глава содержит подробное описание АРМа элек- тромеханика СЦБ (АРМ ДК ШН). Здесь раскрываются во- просы по его составу, назначению, объектам контроля и диа- гностирования устройств на станции, приводится перечень возможных отказов устройств СЦБ. Особое внимание уделено системной диагностике АДК-СЦБ, технологии формирования диагностических протоколов и «окон». Системная диагностика включает в себя: диагностику под- системы ввода ИВК-АДК; текущую диагностику связи АРМа с ИВК-АДК; протоколы работы ИВК-АДК и АРМа; общий протокол работы АДК-СЦБ, упорядоченный по типам сбоев; контроль основных характеристик работы АДК-СЦБ. 12
Представляет интерес материал главы, где дано описание данных для новой технологии контроля и ТО устройств, осно- ванной на формировании статистики нештатной работы, сбоев устройств в виде диагностических протоколов и «окон». В за- висимости от вида диагностируемых параметров они отобра- жают графическую и (или) текстовую информацию для ШН. Отдельными разделами представлен материал по диагности- рованию РЦ и устройств их кодирования. Изучение представ- ленных «окон» на мониторе АРМа носит исследовательский характер. Технологические задачи контроля состояния стре- лок и светофоров решаются также автоматически и в непре- рывном режиме и отображаются по инициативе ШН в графи- ческом и цифровом виде. Завершает главу материал по описанию технологических задач контроля и диагностирования устройств электропита- ния. От своевременного обнаружения отказов зависит работо- способность всех станционных систем и напольных устройств.. К числу описанных основных технологических «окон» здесь относятся: контроль станционных фидеров; контроль угла сдвига фаз фидера; контроль напряжений и токов станцион- ных батарей; контроль сопротивления изоляции луча, мест- ных элементов, путевых приемников и путевых генераторов; контроль напряжения питания стрелочных электродвигате- лей; контроль температуры в ПК. Особый интерес представ- ляют мониторинговые «окна» суточного контроля устройств электропитания. В пятой и шестой главах излагается материал по описанию АРМа электромеханика сортировочной горки (АРМ ШНГ) и АРМа диспетчера ШЧ (АРМ ШЧД). В четвертой главе было дано описание АРМ ДК ШН стан- ций, оборудованных различными системами ЭЦ. Изложенный там материал, касающийся вопросов системной диагностики АДК-СЦБ, мониторинга состояния устройств СЦБ, формиро- вания протоколов и технологических «окон», диагностирова- ния РЦ, стрелок, светофоров, электропитания и др., в равной степени относится к АРМ ШНГ и АРМ ШЧД. 13
Однако АРМ ШНГ и АРМ ШЧД по назначению и услови- ям применения имеют специфические отличия от АРМ ШН по своим функциям, объектам диагностирования, контроля и мониторинга. Поэтому во избежание повторений в пятой главе дано описание технологии диагностирования и контро- ля лишь горочных объектов контроля и диагностирования, к которым относятся: датчики счета осей (ДСО); радиолокаци- онные измерители скорости (РИС); радиотехнические датчи- ки свободности (РТДС); фотоэлектрические устройства (ФЭУ); измерительный участок (ИУ); стрелочные участки (СУ); тор- мозные позиции (ТП) и др. В АРМ ДК ШЧД решаются задачи второго (верхнего) уров- ня СТДМ. Такой АРМ, взаимодействуя по ЛВС с сервером БД, обладает всеми функциональными возможностями АРМ ДК ШН и АРМ ДК ШНГ, уже описанными в четвертой и пятой главах. Поэтому в шестой главе раскрываются вопросы, ка- сающиеся только компетенции и должностных обязанностей диспетчера ШЧ. Это касается интегрального контроля, диа- гностирования и мониторинга СЖАТ на станциях и перегонах в границах всей дистанции. Технологическими «окнами» здесь являются: карта участ- ка с контролем текущего состояния устройств СЦБ; текущее состояние выбранного участка или станции; настройки пара- метров; запрос паролей и др. В заключительной главе учебника также раскрываются в порядке постановки задачи перспективы развития АДК-СЦЬ в части автоматизации ТО устройств на станциях и перегонах в ситуациях предотказов и отказов. Для этих целей приведе- ны принципы диагностирования и дано теоретическое описа- ние алгоритмов автоматизации ТО. 14
Глава 1 Состояние проблемы автоматизации диагностирования, мониторинга и диспетчеризации контроля СЖАТ Создание и практическое внедрение вышеперечисленных микропроцессорных СЖАТ открывает перспективы разра- ботки многоуровневой тотальной автоматизированной систе- мы технического диагностирования и мониторинга состояния устройств СЦБ с одновременным контролем выполнения ре- гламентных и ремонтных работ (СТДМ и ТО). Такая пирами- дальная система должна обеспечивать в реальном масштабе времени по всем уровням управления отраслью СЦБ: » мониторинг технического состояния устройств СЦБ; » выявление отказов и предотказных состояний; » прогнозирование отказов устройств; » комплексный анализ и интегральную оценку состояния станционных и перегонных устройств; » автоматизацию технического обслуживания (ТО), кон- троль за выполнением ремонтных и регламентных работ. Существующие микропроцессорные системы на станциях и перегонах уже алгоритмически наделены самодиагности- кой, способностью выявления сбоев, отказов постовых и на- польных устройств, прогнозирования состояния устройств и их протоколирования. Становится очевидным необходимость и возможность ин- теграции таких систем с центрами диагностирования, контро- ля и мониторинга на уровне дистанций сигнализации (ШЧ), управлений железных дорог (Ш) и департамента СЦБ (ЦШ). Ниже приведена общая характеристика уже внедряемых микропроцессорных СЖАТ, готовых к интеграции с глобаль- 15
ной автоматизированной системой контроля, диагностика и мониторинга. Ознакомление с техническими структурами и архитек турой построения некоторых таких систем одновременно преследует цель выявления перечня типов и наименований контролируемых объектов и параметров, формирующих ин- формационную базу интеграции с автоматизированной систе мой диагностирования и контроля устройств СЦБ, в дальней шем — АДК-СЦБ. 1.1 Релейно-процессорная централизация ЭЦ-МПК ЭЦ-МПК относится к числу гибридных централизаций стрелок и сигналов, функционирование которой основано на взаимодействии микропроцессорных средств и релейной аппаратуры. Система является логическим продолжением развития диспетчерской централизации ДЦ-МПК и разрабо- тана Центром компьютерных железнодорожных технологий ПГУПС. Ниже приводится краткое изложение технической структуры, состава оборудования и программного обеспече- ния (ПО) ЭЦ-МПК, подробно описанной в [8]. Система строится по трехуровневой структуре, представ- ленной на рисунке 1.1. Верхний уровень системы составля- ют автоматизированные рабочие места дежурного по станции (АРМ ДСП) и электромеханика поста централизации (АРМ ШНЦ). Ко второму уровню относится комплекс технических средств управления и контроля (КТС УК). Третий уровень включает исполнительные схемы релейной централизации, обеспечивающие безопасность движения при минимальном числе реле 1-го класса надежности. АРМ ДСП реализован на резервированных PC — компью- терах (комплекты А и Б) промышленного исполнения стан- дартной конфигурации с процессором Pentium. Компьютеры АРМ ДСП объединены в локальную вычисли- тельную сеть (ЛВС). В эту сеть включен АРМ ШНЦ, а также при необходимости могут быть включены другие пользова- тели информацией о передвижении поездов. За счет исполь- 16
зования локальной сети АРМы (в том числе ДСП) могут быть территориально рассредоточены на станции в наиболее пред- почтительных, с точки зрения контроля технологического процесса, местах размещения оперативного и обслуживающе- го персонала. Рис. 1.1. Структурная схема релейно процессорной централизации ЭЦ-МПК: 1 — контроллер, 2 — источник питания, 3 — платы вывода, 4 — платы ввода, 5 — клеммная панель Второй уровень системы — оборудование КТС УК — также имеет 100%-ный резерв и основывается на двух PC — совме- стимых промышленных контроллерах и периферийных пла- тах сопряжения с электрическими схемами ЭЦ. 17
Основу одноплатного компьютера составляют: централь- ный процессор марки AMD 486-DX/2 или аналогичный; энер- гонезависимое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) Flash емкостью 16 Mb; оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) емкостью до 64 Mb. Кроме того, на материнской плате компьютера располагается видеоадаптер, контроллер клавиа- туры, система портов, обеспечивающих подключение внеш- них устройств: мыши, жесткого диска, накопителя на гиб- ких дисках, сети Ethernet и др. Это позволяет значительш упростить отладку системы и диагностирование в процессе эксплуатации. Номенклатура периферийного оборудования включает: » платы сопряжения для контроля состояния объектов — устройство матричного ввода УМВ-56/8; » модули ввода по управлению — устройство управления УДО-48/8 и УДО-24К; » релейные платы вывода TB-24R или DB-24R; » модули аналогового ввода RIO- 7017. Устройство матричного ввода обеспечивает съем информа- ции о состоянии 56 двухпозиционных объектов ЭЦ. Контак- ты контролируемых объектов подключаются к электронной схеме, в которой для обеспечения гальванической развязки по питанию между контроллерами КТС УК и поста ЭЦ исполь- зуются оптроны. Как показано на рисунке 1.1, КТС УК состоит из двух па- раллельно и независимо функционирующих комплектов — основного и резервного, включенных в ЛВС. Один из них явля- ется активным, он осуществляет реализацию управляющего воздействия на объекты и передачу информации о состоянии контролируемых объектов по каналу связи АРМам. Другой комплект при этом является пассивным и находится в «горя- чем» резерве. Оба комплекта в процессе работы обмениваются информацией между собой по ЛВС. При необходимости передачи функций управления резерв- ному комплекту от АРМ ДСП передается соответствующая ко- манда, адресованная резервному комплекту. 18
Программное обеспечение (ПО) ЭЦ-МПК состоит из ПО АРМ и ПО контроллера КТС УК. ПО АРМ включает исполняемый модуль и файлы БД для конкретной станции с описанием: объектов плана стан- ций, таблиц занятия каналов контролируемых объектов (ТЗК ТС), таблицы распределения команд объектов управления (ТЗК ТУ) и алгоритмов формирования управляющих прика- зов. Формирование БД осуществляется модулем инициализа- ции, обеспечивающим преобразование записей из текстового в двоичный вид, с выполнением тестирования на этапе адап- тации ПО к условиям станции. Основное назначение программы АРМ — предоставление ДСП интерфейса для контроля и управления стрелками и сиг- налами на станции. Оперативная информация о состоянии объектов контроля отображается на экране монитора в виде плана (схемы) станции с индикацией состояния объектов — стрелок, сигналов и другой информации. С учетом текущей поездной обстановки путем задания в системе меню соответ- ствующего режима дежурным формируются команды опера- тивного управления движением поездов на станции. Выбор в верхний части экрана других окон позволяет предоставить пользователю диагностическую и нормативно-справочную информацию из ТРА станции. Для оперативного контроля информационного обмена в системе на экран монитора могут выдаваться сведения о пакетах ЛВС, а также ТЗК канала ТС в виде матрицы импульсов или текстовой таблицы. В процессе работы системы на обоих комплектах АРМ ДСП автоматически протоколируются двоичный файл поездной обстановки и текстовый протокол результатов диагностики и действий ДСП. Эти данные недоступны для корректировки и сохраняются в течение одного месяца, при необходимости могут быть перенесены на дискеты. Данные мероприятия по- зволяют отказаться от традиционного использования плом- бируемых кнопок для формирования ответственных команд во вспомогательном режиме. Каждый файл записывается в те- чение часа, после чего создается новый файл с новым именем по моменту создания. 19
ПО контроллера КТС УК состоит из исполняемого модуля и БД: » объектов ТС (адрес расположения в ТЗК, адреса подклю чений к устройствам сопряжения (УСО), вид контроли- руемого сигнала); » объектов ТУ (адрес расположения в ТЗК, адрес подклю- чения к УСО, вид управляющего сигнала); » маршрутов (тип маршрута — поездной или маневровый, название точек начала и конца маршрута, требуемое по- ложение стрелок по трассе, включаемые реле исполни- тельной группы ЭЦ, относящиеся к данному маршруту). Основными функциями ПО контроллера КТС УК являются: » получение информации о состоянии контролируемых объектов с УСО; » обработка информации о контролируемых объектах и формирование сообщений для передачи по ЛВС в АРМ; » поддержка интерфейса с ЛВС; » прием и дешифрация команд управления от АРМа; » формирование и реализация требуемых управляющих воздействий в соответствии с принятой командой; » прием и реализация ответственных команд управления; » получение измеряемых величин аналоговых сигналов; » обработка информации об измерениях аналоговых величин и формирование сообщений для передачи по ЛВС в АРМ; » диагностика работоспособности парного комплекта КТС УК. На обоих комплектах устанавливаются одинаковые испол- няемые модули ПО, отличие составляют только поля адресов привязки к объектам в БД каждого контроллера. При запуске ПО осуществляется инициализация Б из файла ПЗУ, принудительный сброс управления с плат ТУ, инициализация ЛВС, программирование работы таймера компьютера. Известительная информация ТС от контроллера КТС УК на АРМ передается пакетами циклически, каждый пакет со- держит имя канала ТС и все группы двухпозиционных объ- 20
ектов ТС (ТЗК ТС). Приказ ТУ передается по мере необходи- мости, то есть спорадически от АРМа на контроллер КТС УК одним пакетом и содержит имя канала ТУ, номер станции в канале (для случая управления примыканиями или парка- ми) и местоположение объекта в ТЗК ТУ, то есть номер группы в канале ТУ, номер импульса в группе и номер признака. В плане создания станционного интегрированного ком- плекса ЭЦ-МПК, взаимодействующего с АДК-СЦБ, представ- ляет интерес алгоритм опроса состояния контролируемых на станции объектов и структура ввода информации по кана- лам ТС. Опрос состояния контролируемых объектов осуществляет- ся с плат УВМ. Конструктивно на плате входы ТС сгруппиро- ваны по 8, из которых один является диагностическим. Общее число групп равно 8. Таким образом, каждая плата УМВ обе- спечивает подключения до 56 сигналов ТС. Для определения состояния группы объектов необходимо выдать на плату со- ответствующую маску, затем считать байт состояния восьми входов. Эта процедура выполняется по прерыванию от тайме- ра с периодом 0,2 мс последовательно по всем восьми группам. Опрос всех объектов на плате осуществляется в течение 1,6 мс. Сигналы состояния контролируемых объектов физически представлены потенциалом. Логически объект считается ак- тивным в том случае, если на входе платы УВМ есть постоян- ное напряжение; пассивным, если напряжение отсутствует. Определение логического состояния объекта осуществляется за период времени 0,2 сек методом накопления. Байты состоя- ния объектов, считанные с периодом 0,2 мс, заносятся в буфер накопления по условию конъюнкции. Если в течение 0,2 сек на соответствующем входе платы УВМ обнаружен высокий потенциал, объект ТС считается активным. С целью минимизации увязки на вход платы УВМ может подаваться не только постоянный потенциал, но и импульс- ный сигнал. Для определения этого режима используется сле- дующий алгоритм обработки: известно максимальное время нахождения объекта в активном и пассивном состоянии, если объект три раза изменил свое состояние и не находился в ак- 21
тивном или пассивном состоянии больше максимального вре- мени, то объект считается работающим в импульсном режи- ме. Для кодирования таких объектов в ТЗК ТС используется два бита информации — включен/выключен и импульсныт режим. Сгруппированный по 8 один вход ТС на плате УВМ диагно- стирует состояние станционных устройств СЦБ. К числу кон- тролируемых дискретных сигналов относятся: неисправности нитей светофоров, предохранителей, переездных устройств, комплекта мигания, а также срабатывание сигнализатора заземления, переключение на резервный комплект кодиро- вания, контроль и отключение батареи и др. Предусмотрено измерение аналоговых величин напряжений каждой фазы обоих фидеров питания, тока перевода стрелки, напряжений на обмотках путевых реле. При централизованном размеще- нии аппаратуры автоблокировки можно контролировать ее работоспособность средствами ЭЦ-МПК. 1.2 Релейно-процессорная централизация РПЦ «ДОН» Релейно-процессорная централизация РПЦ «ДОН», соз- данная кафедрой «Автоматики и телемеханики на железно- дорожном транспорте» РГУПС, является альтернативой ЭЦ- МПК. Такую централизацию можно отнести к числу наиболее прогрессивных систем ЖАТ. В основу ее построения положено использование современ- ной элементной базы и последних достижений компьютерны технологий [7]. Представленная на рисунке 1.2 структурная схема РПЦ «ДОН» имеет 100% -ное резервирование всех компонентов тех- нических средств и АРМов, включая станционные локальные сети, центральные блоки распределенных контролируемых пунктов РКП-ЦМ и модули сопряжения с исполнительными устройствами. Верхний уровень системы содержит резервированные АРМы ДСПО и ДСП1 на базе промышленных компьютеров класса Pentium, подключенных к резервированной локаль- 22
ной сети Ethernet. Аналогично на втором уровне архитектуры системы подключены два АРМа электромеханика (РМ ШН О и рМ ШН 1) к резервированной локальной сети Ethernet. Рис. 1.2. Техническая структура РПЦ «ДОН» Не требуя дополнительных площадей, на первом низовом уров- не (в релейной) оборудован ранее упомянутый РКП-ЦМ, в состав которого входят два промышленных компьютера PC, взаимодей- ствующих посредством коммутаторов Ethenet через локальные сети Ethernet со вторым и третьим уровнями РПЦ «ДОН». Взаимодействие резервированных РКП-ЦМ 0 и РКП-ЦМ 1 с модулями сопряжения обеспечивается через локальные сети CAN-1, CAN-2, CAN-3. Реализация локальной сети РКП на базе стандартов CAN обеспечивает работу централизации 23
в режиме жесткого реального времени и высокую устойчц вость к помехам. Непосредственный выход (сопряжение) РКП-ЦМО и РКП ЦМ1 на станционные устройства автоматики и телемеханики обеспечивается платами, включенными в каналы ТС (ТС 20). ТУ (ТУ 8, ТУ 12) ответственных управляющих команд (ОТУ 8) и измерительными каналами ТИ8. Все перечисленные моду- ли распределены по трем локальным сетям CAN-1, CAN-2, CAN-3. Такая структура подключения У СО обеспечивает бес конфликтный аппаратный арбитраж доступа к сети без по- тери пропускной способности и надежный контроль ошибок передачи и приема данных. Одним из важных достоинств РПЦ «ДОН» является программно-аппаратная реализация функций ЭЦ, ДЦ, и АДК- СЦБ. Для увязки с ДЦ предусмотрены в РКП-ЦМ интерфейс ные порты RS422 и модули увязки с каналами ДЦ. Использование модемов, подключенных к статической БД АРМов ШН, позволяет обеспечивать удаленный монито- ринг в рамках АДК-СЦБ, а также СТДМ и ТО в вертикально? структуре отрасли СЦБ. Для этого в РПЦ «ДОН» уже предусмотрены диагности- рование и контроль состояния как УВК, так и напольных устройств СЦБ. В системе производятся измерения широкого спектра электрических параметров исполнительной группы РПЦ и напольного оборудования. Результаты представляются в табличном или графическом виде периодически, по запросу или при отклонении от нормы. Так, например, на рисунке 1.3 приведено окно «Ток стрелки», где отражены следующие па- раметры: текущее время протокола в позиции курсора; время перевода стрелки; норма времени перевода; рабочий ток пере- вода стрелки; норма для рабочего тока стрелки и др. Не менее важным достоинством РПЦ «ДОН» является компоновка исполнительной группы на базе отработанных универсальных технических решений БМРЦ-БН, технологии ее проектирования, монтажа и пуско-наладки. На рисунке 1.4 представлена компоновка блоков исполнительной группы в увязке с интерфейсными платами УВК. 24
Рис. 1.3. Графическое представление осциллограммы тока стрелки с приводом постоянного тока Здесь наглядно представлена простота размещения блоков по плану станции, чем достигается унификация проектных решений и монтажа. Вышеописанная техническая структура, подходы разработ- чиков к созданию систем нового поколения с использованием методов современных информационных и компьютерных тех- нологий, применение последнего поколения информационно- вычислительных средств позволяют утверждать о своевремен- ностиразработки,атакжевнедренииРПЦ« ДОН», обладающей следующими функциональными возможностями: » автономное и централизованное управление; » диагностирование релейных и процессорных средств на основе логического и параметрического контроля; » автоматизированное документирование технологиче- ских событий в реальном времени и ведение БД; » информационное взаимодействие с АСУ верхних Уровней; » определение санкционированности доступа персонала на основе биометрических методов идентификации; » готовность к интеграции с АДК-СЦБ. 25
to СП Рис. 1.4. Функциональная компоновка блоков исполнительной гриппы
-( з Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов МПЦ «Ebilock-950» Компьютерная система Ebilock-950 разработана специа- листами шведской фирмы АББ Сигнал АБ для управления стрелками, сигналами и другими объектами на станции. Вне- дрена более чем на 100 станциях в Швеции, Норвегии, Поль- ше, Германии, Турции, Испании и других странах мира. Си- стема Ebilock-950, адаптированная к условиям российских железных дорог, является основным звеном МПЦ. Напольное оборудование и релейная аппаратура в МПЦ используются российского производства. МПЦ является одной из систем последнего поколения и мо- жет применяться или как локальная система, или в составе АСУ движением поездов высшего уровня [9]. МПЦ относится к классу децентрализованных систем и по- строена по модульному принципу, где логика и безопасность поездов осуществляется в центре, а аппаратура непосредствен- ного управления объектами вынесена в горловины станций. Применение МПЦ позволяет, как правило, отказаться от строительства новых служебно-технических зданий, обе- спечить экономию кабельной продукции и энергоресурсов, увязку с автоматизированными системами высшего уровня, сократить эксплуатационные расходы. Техническая структура МПЦ «Ebilock-950» приведена на рисунке 1.5. В состав системы входят: аппаратура управле- ния и контроля; центральный процессорный модуль (ЦПМ); модули контейнерного типа с концентраторами и объектными контроллерами (МОК); напольное оборудование СЦБ. Управление МПЦ осуществляется с АРМа ДСП, созданно- го на базе типовой ПЭВМ. Работа МПЦ контролируется по отображению объектов на дисплее АРМа ДСП, управление осуществляется с клавиа- туры АРМа. Диагностика МПЦ и контроль технических параметров °сУществляется с АРМа ШН. Этот же АРМ ведет протокол Действий ДСП и работы МПЦ. 27
Рис. 1.5. Техническая структура МПЦ «Ebilock-950» Ядром системы является центральный процессорный модуль который безопасным способом осуществляет все взаимозависимо сти, принятые для ЭЦ стрелок и сигналов. Он также взаимодей- ствует с системами управления и наблюдения (АРМ ДСП и АРМ ШН) и системой ОК, непосредственно управляющих электропри- водами стрелок, сигналами, интерфейсными реле. Через эти реле передается статус состояния РЦ и всех систем, увязанных с ком- пьютерной централизацией, а также состояния системы связи ОК с центральным компьютером и системы электропитания. ЦПМ состоит из двух компьютеров, обеспечивающих ле гику действия МПЦ и устройств безопасности движения поез дов. Один компьютер постоянно находится в работе, второй — в горячем резерве. За счет непрерывной передачи информации с основного компьютера на резервный включение в работу ре- зервного компьютера в случае выхода из строя основного про исходит немедленно. 28
Оба компьютера связаны через две петли с концентратора- ми расположенными в МОК. При переключении компьюте- ров происходит автоматическая перекоммутация петель свя- зи с одного компьютера на другой. Основная цель ЦПМ состоит в обработке данных таким образом, чтобы предотвратить выполнение опасных команд от системы управления. ЦПМ обеспечивает: » трансформацию команд от системы управления в прика- зы, которые безопасным образом передаются стрелкам, сигналам и другим устройствам; » замыкание объектов в маршруте; » искусственное и автоматическое размыкание маршрутов. Состав ЦПМ и структурная схема взаимосвязей между мо- дулями представлены на рисунке 1.6. Рис. 1.6. Структурная схема и состав ЦПМ ЦПМ системы состоит из двух компьютеров. В состав каж- дого компьютера входят два аппаратных канала обработки ин- формации — Процессор А и Процессор В, — реализующих со- ответственно диверситетные А и В программы. Все функции, к которым предъявляются требования безопасности, реализу- 29
ются в двух независимых логических каналах. Функции, свц занные с обеспечением интерфейса с внешними устройствам^ реализует сервисный процессор. Компьютер, который находится в состоянии «горячего ре. зерва», постоянно актуализирует данные, поэтому существу^ готовность системы перейти на резервный канал в случае от-, казов или сбоев в основном канале обработки информации. В системе МПЦ «Ebilock-950» основополагающим в обеспе- чении безопасности является использование диверситетнь» программ, то есть программ, эквивалентных функционально, но различных по структуре. Диверситет исполняемых программ предполагает прежде всего различные реакции программ на аппаратные сбои и от казы и, как следствие этого, различие в вычисляемых проме» жуточных и конечных результатах. В МОК располагаются концентраторы, объектные кон троллеры, релейная часть аппаратуры РЦ, кодирования станционных путей, обдувки стрелок, увязки с переездами и другими устройствами и системами, а также устройств* энергоснабжения. Каждый концентратор объединяет до 8 ОК. Входные и выходные цепи ОК сигнала, стрелочного при- вода и релейно-контактного интерфейса представлены на ри- сунке 1.7. Для обеспечения безопасности функционирования прог- раммно-техническими средствами ЦПМ в ОК реализованы следующие основные принципы: » использование диверситетного программирования; » периодическое сравнение входных, выходных и проме- жуточных результатов; » управление программным потоком; » контроль временных параметров вычислительного процесса; » тестирование памяти; » контрольное суммирование данных и т. д. 30
ОК для сигнала OK для стрелочного привода ОК релейного интерфейса Рис. 1.7. Объектные контроллеры Ebilock-950 В системе МПЦ «ЕЬПоск-950» реализован принцип «про- зрачного канала связи». Основная цель такой реализации — 31
исключить искажение информации в трактах передачи и ». налообразующей аппаратуры системы. Для этого принимает ряд положений: » сообщения, формируемые к ОК, содержат две телеграф» мы А и В; » каждая телеграмма формируется своим процессоров А и В; » каждая телеграмма в отдельности и все сообщение вме сте защищены контрольными последовательностями; » программно-аппаратные средства каналообразуюгце! аппаратуры не участвуют в кодировании и декодировя нии сообщений; » данные в телеграммах А и В защищены кодом Хемминга Основной и резервный компьютеры ЦПМ через модемь и четырехпроводный кабель последовательно связаны с ков центраторами, размещенными в модулях. Каждая петля св? зи может объединить до 15 концентраторов. Система связи построена таким образом, что при обры- ве кабеля в одном месте информация продолжает поступал! на каждый концентратор с разных направлений. Как правило, в центре станции на типовых стативах раз- мещается релейная часть оборудования увязки с блокиров- кой по каждому пути прилегающих перегонов, смены на- правления движения поезда, увязки с другими устройствами и системами. Наличие мощной системы самодиагностики позволяет вы- являть предотказное состояние элементов централизации* контролировать все отказы с выводом их на экран АРМа ШН. Можно утверждать, что интеграция системы Ebilock-950 в АДК-СЦБ не потребует больших капитальных затрат и по- высит оперативность технического персонала при обслужива- нии централизации, поиске неисправностей и их устранении'- 32
1 4 Диспетчерская централизация ДЦ-МПК Учитывая широкое внедрение ДЦ-МПК и необходимость ее интеграции в систему АДК-СЦБ, ниже дано краткое опи- сание технической структуры и аппаратных средств системы. Подробное описание такой ДЦ приведено авторами разработ- ки в [2, 3, 4]. Сотрудниками Центра компьютерных железнодорожных технологий (ЦКЖТ) ПГУ ПС разработана и в конце 1995 г. принята комиссией МПС в постоянную эксплуатацию система дП на основе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров ДЦ-МПК. Отличие этой системы заключается в том, что аппа- ратные средства как центрального пункта управления (ПУ), так и линейных контролируемых пунктов (КП) построены на основе серийно изготавливаемого промышленного обору- дования, что обеспечивает низкую стоимость оборудования, а значит, и высокую конкурентоспособность системы. Система ДЦ-МПК обеспечивает реализацию функций управления и контроля рассредоточенными объектами и при- меняется при диспетчеризации, автоматизации и концентра- ции управления. ДЦ-МПК является современной, открытой и наращиваемой системой, легко адаптируется к условиям конкретного полигона при проектировании и при их измене- ниях во время эксплуатации. Кроме того, аппаратура системы ДЦ-МПК может быть использована: » для обеспечения поэтапной замены аппаратуры других систем телемеханики при их переносе или модерниза- ции рабочих мест диспетчеров; » для управления соседними станциями с опорной (мини- ДЦ); » для организации центров диспетчерского управления с возможностью объединения АРМов оперативного дис- петчерского персонала в локальную сеть; * для передачи информации о состоянии полигона управле- ния в вышестоящие иерархические уровни управления. 33
Система ДЦ-МПК состоит из: » устройств центрального ПУ, которые устанавливают- ся у поездного диспетчера (в отделении, региональном или дорожном центре и т.п.) и могут быть объединены локальной сетью; » аппаратуры линейных КП на базе программируемых кон- троллеров или КП систем «Луч», «Нева», СКЦ и ЧДЦ; » каналов связи между КП и ПУ; » каналов связи и локальной сети для объединения nv с другими системами и уровнями управления. АРМы диспетчеров других хозяйств (СЦБ, локомотивного, вагонного, электроснабжения) могут быть подключены к ло- кальной сети АРМов поездных диспетчеров и содержат аппа ратуру, необходимую для реализации этих функций. Информационный обмен между компонентами системы ба- зируется на стандартных протоколах вычислительных систем и локальных сетей. Аппаратура ДЦ-МПК совместима: с информационными системами дорожного вычислительного центра; системами ав- томатизированной выдачи предупреждений; вышестоящими системами долговременного планирования дорожного уровня (АРМами дорожных диспетчеров ДГП). Для обмена информацией с указанными системами исполь- зуется спорадический способ с квитированием сообщений. Управление перевозочным процессом осуществляется по- ездным диспетчером. Для обеспечения его непрерывности при неисправности устройств СЦБ предусматриваются снятие блокировочных зависимостей и передача ответственных ко- манд. В этом случае вся ответственность возлагается на двух человек: поездного диспетчера и дежурного по отделению. В аварийном режиме (при выходе из строя оборудования ДЦ) управление осуществляется с пульта ЭЦ на станции (ре зервное управление), при этом возможен централизованный контроль на ПУ. Безопасность при формировании ответственных команд обеспечивается участием двух агентов движения для форми- 34
яния двух последовательных кодовых посылок в ограни- ченном временном интервале. Система ДЦ-МПК обеспечивает передачу ответственных команд: » вспомогательной смены направления двусторонней автоблокировки; » вспомогательного перевода стрелок при ложной занято- сти РЦ; » искусственного размыкания маршрутов; » вспомогательного открытия переездов. Общий принцип посылки ответственных команд предпола- гает передачу подготовительной кодовой посылки. После полу- чения сигнала квитирования посылается рабочая кодовая се- рия. Условиями формирования обеих серий является проверка отжатого и нажатого состояний пломбируемой кнопки дежур- ным по отделению в соответствующие моменты выполнения ал- горитма. Дополнительно в режиме ответственных команд про- граммно исключается управление другими объектами СЦБ. Центральный пункт диспетчерского круга обычно нахо- дится в здании отделения или управления дороги. Он пред- ставляет собой АРМ поездного диспетчера, которое реализо- вано на базе современной вычислительной техники (рис. 1.8). На ПУ одного диспетчерского круга используются два ком- пьютера: основной (реализующий команды телеуправления), и резервный, который постоянно находится в работе (так на- зываемый «горячий резерв»). В системном блоке каждого компьютера установлены: уни- версальный модем (УМ), сетевая карта, звуковая карта. К компьютеру подключаются следующие внешние устрой- ства: дисплей с диагональю 20-21"; клавиатура, манипулятор «мышь»; блок согласования модемов (БСМ); акустический гром- коговоритель (колонка); кнопка ответственных приказов (КОП); кабель локальной сети; видеопроектор или плазменная панель. Для обеспечения устойчивой работы системы при перебо- ях в электропитании все устройства включаются в питающую сеть через источник бесперебойного питания UPS и сетевые фильтры. 35
Видеопроек! op Локальная К серверу локальной сеть АРМ сети АРМ Т Рис. 1.8. Структурная схема центрального поста системы ДЦ-МПК УМ является основой каналообразующей аппаратуры ДЦ- МПК и обеспечивает функции усиления, демодуляции и ана- лиза правильности структуры кодовой последовательности известительного сигнала. При передаче команд телеуправления в УМ формируется управляющий код (временные параметры, стартовые и сто- повые импульсы), а также осуществляется модуляция и зада- 36
тся необходимый уровень аналогового сигнала ТУ. Кабелем модем соединяется с БСМ, который обеспечивает подключе- ние комплектов к каналу передачи. Информация о состоянии стационарных путевых объектов обновляется в режиме реаль- ного перевозочного процесса в виде известительных кодовых посылок. При этом на ПУ после БСМ известительный сигнал поступает на модем, где выполняются функции усиления, де- модуляции и анализа правильности структуры кодовой после- довательности. При этом проверяются: качество стартового и стопового импульсов; временные параметры сигнала (дли- тельностей импульсов и сигналов); полнота кодовой последо- вательности; дешифрация адресной части сигнала и качество информационных импульсов. Затем сигнал направляется в соответствующий массив памяти, который через интерфейс ISA перенаправляется в память компьютера. Здесь кодовая последовательность, отображающая состояние станционных объектов, обрабатывается функциями алгебры логики, в со- ответствии с которыми происходит перерисовка изображения на экране дисплея. Для передачи команды ТУ пользователь выбирает объ- екты управления, которым соответствуют в массиве команд кодовые последовательности, содержащие адресную и испол- нительную части. Кодовая последовательность направляется через интерфейс ISA в УМ. Последний формирует сигнал ТУ и передает его в линию. Сетевая карта предназначена для обмена информацией по локальной сети. Кабелем типа «витая пара» компьютер подключается к концентратору HUB и с его участием обмени- вается информацией с другими машинами, а также с сервером локальной сети, где ведется протоколирование работы всех АРМов центра диспетчерского управления. Звуковая карта совместно с акустической колонкой приме- няется для формирования речевых сообщений при возникнове- нии нештатных ситуаций (отказы устройств, отключение элек- тропитания, отклонение поезда от графика движения и т. п.). Дисплей отображает актуальную информацию: поездное положение; положение стрелок, сигналов, блок-участковидр. 37
Для большей информативности применяются дисплеи с диа- гональю экрана 20-21". Во избежание эффекта мерцания дне плен должны представлять изображение с кадровой разверт кой не менее 85 Гц. Кроме дисплеев, в центрах диспетчерского управления система ДЦ-МПК позволяет применить видеопро- екторы или плазменные панели в качестве табло коллектив кого пользования информацией. Манипулятор «мышь» является основным средством управ ления в системе. Клавиатура используется для ввода необхо димых символьно-цифровых данных, а также для дублирова ния действий «мыши» в случае неисправностей последней. Линейный КП представляет собой комплекс программно аппаратных средств, предназначенных для сбора, обработки передачи на ПУ информации о состоянии двухпозиционных объектов и приема от ПУ и исполнения команд телеуправле ния. Как и ПУ, КП состоит из двух комплектов 100% резерви рованной аппаратуры на основе программируемых контролле ров (основного и резервного). Резервный комплект находится во включенном, рабочем состоянии и готов перейти в актив ное состояние. Переключение комплектов осуществляется: автоматически — благодаря взаимному контролю полуком- плектов; командой, поступающей от ПУ (при возникновении систематических сбоев); кнопками на лицевой панели КП для выполнения ремонтных и профилактических работ обслу- живающим персоналом. Комплекс устройств КП, как правило, располагается в ре лейном помещении. На станциях автономного управления КП, для сокращения затрат на оборудование, может нахо- диться в табло ДСП. Оборудование КП размещается в электротехническом шка- фу, который имеет пыле- и влагозащитную конструкцию. Контроллер КП состоит из следующих компоненте! (рис. 1.9): » промышленного одноплатного компьютера SSC-5x86H, основанного на базе архитектуры процессора 486 и со держащего центральный процессор AMD486-DX2, виде оадаптер, контроллер клавиатуры, энергонезависимую 38
память на основе микросхемы Flash емкостью 2 Мбай- та оперативную память до 64 Мбайт, систему портов для подключения внешних устройств (жесткие, гибкие диски), громкоговоритель; » двух плат ввода-вывода; » сетевой карты; » УМ; » платы обработки аналоговых сигналов. Рис. 1.9. Структурная схема линейного поста системы ДЦ-МПК Основными функциями контроллера являются: цикличе- ский опрос входов УМВ-56/8, обработка полученной инфор- мации с фиксацией изменения состояния контролируемых объектов, формирование известительных приказов в соответ- ствующем формате, фиксация поступления из канала команд объектами, реализация команд ТУ через интерфейсное Устройство сопряжения с объектами управления. 39
При включении питания комплекта контроллер проводит проверку устройств, входящих в его состав. В случае успеш- ного тестирования в контроллере автоматически запускается программа работы линейного пункта, что сопровождается зву- ковым сигналом. Программа периодически проверяет нали- чие приказа ТУ в канале телеуправления и при обнаружении стартовой посылки приказа начинается заполнение внутрен- него буфера командой ТУ. По окончании приема содержи- мое буфера сравнивается с электронной таблицей управляю щих кодов канала ТУ для определения объектов управления. При совпадении полученной команды и приказа в таблице включается соответствующее управляющее реле на плате TB-24R или УДО-48, в противном случае содержимое буфера аннулируется. Вместе с ожиданием приказа ТУ проводится опрос плат УМВ-56/8, реализующих матричный съем информации о со- стоянии объектов в течение восьми циклов. В каждом цикле считывания на все платы УМВ комплекта выставляются оди- наковые управляющие слова, что отражается показаниями светодиодов на этих платах. В паузе между считываниями таких блоков информация о состоянии объектов сортируется по группам, которые соответствуют таблице занятости канала ТС. В другом массиве памяти контроллера также хранится со- держание групп ТС, полученное в предыдущем сеансе. Новое содержание группы сравнивается со старым и, если в группе произошли изменения, она направляется в буфер передачи. Группы с новой информацией по очереди передаются на цен тральный пост. Для сокращения времени обновления информации о поезд- ной ситуации у диспетчера часть групп, связанных с дополни- тельной диагностической информацией о состоянии устройств СЦБ, не передается на ПУ. Эти данные всегда доступны только для пользователя на КП (АРМ электромеханика СЦБ) и могут быть переданы на ПУ после поступления команды запроса. В каналообразующую аппаратуру входят УМ и БСМ. УМ является программно-аппаратным средством, предназначен- ным для организации обмена информацией между ПУ и КП 40
системы. Модем обеспечивает связь с линейными КП по двух- или четырехпроводной линии Л. Канал связи может быть то- нальным или физическим. Модем представляет собой две платы, устанавливаемые в системный блок компьютера. На основной плате (комплект 1) расположен микропроцессор цифровой обработки сигналов (сигнальный процессор). Дополнительная плата (комплект 2) предназначена для преобразования сигналов в цифровые и ре- гулировки уровней сигналов. Модемы обоих комплектов на ПУ подключаются к устрой- ству сопряжения с линией связи БСМ, которое обеспечивает гальваническую развязку и согласование с двух- и четырех- проводной линиями. Модем может работать в активном и пас- сивном режимах. Переключение из одного режима в другой выполняется по команде компьютера. Пассивный (резервный) режим пред- назначен для сопряжения с каналом связи только по тракту ТС, а активный режим — по трактам ТС и ТУ. Это позволя- ет организовывать «горячее» резервирование аппаратуры ПУ, когда два модема подключены параллельно к одному и тому же каналу связи. 1.5 Диспетчерская централизация ДЦ «Юг» с РКП Первая версия системы под названием ДЦМ «ДОН» была разработана кафедрой «Автоматики и телемеханики на желез- нодорожном транспорте» РГУПС и впервые внедрена (1988 г.) на Северо-Кавказской железной дороге. С 2001 г. начато вне- дрение уже последующей версии централизации с распреде- ленными КП ДЦ «ЮГ» с РКП. Здесь уже выполнен переход на новые технические средства центрального поста управления (ЦПУ) на базе IBM PC индустриального исполнения и жидко- кристаллических мониторов, расширен состав отображаемых данных (результаты диагностирования технических средств, сигналы от перегретых букс — аппаратура ПОПАВ, состоя- ние переездов и др.), сформирована база приказов ДНЦ и ТРА станций, инструкций ДНЦ, подготовлены программные сред- 41
ства взаимодействия с АСОУП. Центральный пункт управле- ния функционирует в операционной системе реального вре- мени QNX с использованием технологии INTRANET, файлов HTML, реляционных БД формата SQL. Основные задачи, решаемые ЦПУ, включают в себя: » непрерывный контроль поездной ситуации на участке в автоматическом режиме; » автоматическое ведение и анализ графика исполненного движения (ГИД), документирование, создание приложе- ний и расчет основных показателей; » расчет и отображение нормативного, прогнозного и ис- полненного графиков; » передача ответственных команд на КП; » трансляция, индикация и корректировка номеров поездов; » прием, анализ и отображение данных об объектах ТС; » предоставление оперативной и нормативно-справочной информации; » протоколирование сообщений, контроль работоспо- собности РКП, регистрация и локализация отказов аппаратуры; » прием управляющих команд ДНЦ, их анализ и передача на РКП; » телемеханический контроль состояния технологических объектов (РЦ, стрелок, сигналов, переездов, устройств обнаружения перегретых букс и т. д.); » ведение динамической поездной модели, контроль поезд- ного положения на участке, подвижных единиц на участ- ке с учетом номеров и индексов поездов; » ведение БД по поездам и обеспечение простого доступа к ним; » регистрация «окон», предупреждений и приказов диспетчера; » связь с АСОУП и информационными системами верхне- го уровня ДАДЦУ (Дорожный автоматизированный дис- петчерский центр управления). 42
функции КП включают в себя решение следующих задач: » прием, анализ и реализация команд ТУ, в том числе ответственных; » программное выполнение логики маршрутного набора; » передача на ПУ данных о состоянии объектов кон- троля в спорадическом, циклическом режимах или по запросу; » диагностирование аппаратных средств и передача ре- зультатов на ПУ; » контроль технического состояния устройств СЦБ. Состав и структура технических средств ДЦ «Юг» с РКП приведены на рисунке 1.10. Рис. 1.10. Структурная схема ДЦ «Юг» с РКП 43
В состав технических средств входит аппаратура ПУ и КП. Условные обозначения элементов структурной схемы следую- щие: АРМ ДНЦ — автоматизированное рабочее место поездно- го диспетчера; ФК — функциональная клавиатура, обеспечи- вающая ввод и формирование команд ТУ при взаимодействии центрального ПУ с КП; РЛС — расширитель локальной сети, позволяющий подключить к локальной сети несколько пользо- вателей; М-М — модем — устройство приема передачи данных по линиям связи (О — основной, Р — резервный); АРМ ШН — автоматизированное рабочее место электромеханика ДЦ, вы- полняющее функции организации связи ПУ и КП по основ- ному и резервному каналам, контроль и диагностирование аппаратуры ДЦ; РКП-ТУ, РКП-ТС — блоки телеуправления и телесигнализации, обеспечивающие сопряжение аппарату- ры ДЦ на КП с устройствами ЭЦ; РКП-Ц — центральный блок управления контролируемыми пунктами, обеспечивающий взаимодействие КП с ПУ, с соседними КП, а также блоками РКП-ТУ и РКП-ТС; ЛС — локальная сеть. Агрегатный принцип построения системы на базе РКП обе- спечивает высокую унификацию, технологичность в серий- ном производстве, простоту изменения объема выполняемые функций и конфигураций. В системах, внедряемых в настоящее время, аппаратура КП дополнена модулями: ответственных команд ТУ (РКП- ОТУ), измерения переменного и постоянного напряжений (РКП-ТИ), связи с комплексом ДИСК-Б (РКП-Д) и преобра зования интерфейсов для обмена информацией с различными системами (РКП-ПИ). Функциональная и структурная децентрализация системы на основе локальной сетевой архитектуры РКП обеспечивает ее высокую надежность. Применение блоков РКП-ТУ и РКП-ТС, которые монтиру- ются на базе реле НМШ и устанавливаются на релейном стати- ве в розетке реле НМШ, способствует сокращению релейного оборудования (стативов, реле, релейных блоков и т. д.), а так- же объема монтажных работ и внутрипостового кабеля. 44
Блоки РКП-ТУ предназначены для включения управляющих реле по командам телеуправления поездного диспетчера. Один блок РКП-ТУ позволяет включить до восьми управляющих реле. Блоки РКП-ТС служат для ввода контролируемых сигна- лов. Один блок позволяет обработать до 20 сигналов ТС. Число блоков определяется количеством сигналов. Указанные блоки объединены двухпроводной локальной сетью с резервированным центральным модулем РКП-Ц, ко- торый подключается к магистральной линии связи с центром управления движением поездов. Разработаны два варианта организации локальной сети РКП на основе MIL-STD-1553 (применяемой в системе с 1998 г.) и CAN ISO-11898. Во втором случае режим реального времени достигается аппаратной реализацией побитового арбитража, детерминированным способом доступа, высокой скоростью передачи (до 1 Мбит/с). Применение блоков, имеющих выход на CAN-сеть, позволило создать действительно «открытую» систему, способную объединить различные функциональ- ные технические средства и реализовать унифицированный формат обмена сообщениями. При этом высокая надежность и «живучесть» сети обеспечивается использованием развитых механизмов обнаружения ошибок, алгоритмов автоматиче- ского повтора ошибочного сообщения, принципов самостоя- тельной локализации неисправностей, аппаратуры с высокой устойчивостью к электромагнитным помехам. Объединение подсистем верхнего и нижнего уровней осно- вано на использовании таких ЛС, позволяет обеспечить: » возможность объединения (разъединения) диспетчер- ских кругов; » организацию удаленных АРМов в режиме реального времени; » создание единого информационного пространства, в том числе при объединении ЛС различного типа на основе со- временных операционных систем. На уровне РКП система согласуется со станционными и пе- регонными устройствами, а также средствами обеспечения безопасности. 45
В один контур управления включается до 31 комплектов РКП с контролем по каждой станции до 2520 и управлени- ем — до 1008 двухпозиционных объектов. ДЦ «ЮГ» с РКП содержит многоуровневые средства техни- ческой диагностики, тестирования и ремонта с использовани- ем прошедших аттестацию программно-аппаратных средств. РПК обеспечивает программное выполнение логики марш- рутного набора, не требующее дополнительных схемных ре- шений, формирует квитирующие сообщения, контролирует техническое состояние устройств СЦБ, диагностирует аппа- ратные средства системы и передает эту информацию на ПУ. Резервированные блоки РКП «Центр» предназначены для ввода, обработки всех сигналов, поступающих с бло- ков РКП-ТУ, РКП-ТС, и передачи данных на ПУ. Блок РКП «Центр» разработан в виде настенного шкафа с набором элек- тронных плат, устанавливается в релейном помещении (один на промежуточной станции). Система характеризуется следующими общими техниче- скими показателями: Способ функционирования...................программный. Тип используемых в РКП микропроцессоров.80С196, PIC6C63. Хранение рабочих программ.........................ПЗУ. Оперативная система реального времени.............QNX. Структура линий связи..........радиальная, многоточечная, кольцевая Число РКП на кольцо связи, более...................15. Число двухпозиционных объектов на РКП: управления, не более....................... 1008; контроля, не более..........................2520. Способы опроса объектов контроля..циклический, спорадический, смешанный. Время, с: цикла опроса объектов контроля, не более............5; передачи одной команды, не более..................0,5; отображения поездной ситуации, не более.............5; ответа на запрос диспетчера, не более...............5. Модуляция каналов ТУ, ТС..........................частотная. Скорость передачи по каналам ТУ, ТС, Бод, не менее..... 1200. 46
Характеристика частоты канала ТУ, ТС, Гц, для сигнала: логическая 1 .................................. 1300±10; логическая 0...............................2100 + 10. Номинальное значение входного и выходного сопротивлений модема, Ом...............................600. Уровень мощности сигнала, дБ: на выходе передатчика...........................-28...0; на входе приемника............................-40...0. Напряжение, обеспечиваемое выходными элементами телеуправле- ния РПК, В, при сопротивлении нагрузки: 1400 Ом, не менее................................20; 20 Ом............................................10. Коммутируемый объектами контроля постоянный ток, мА, при напряжении не более 20 В.......................20 ...50 Конструкция РКП-ТУ, РКП-ТС...............корпус реле НМШ. Напряжение питания источника постоянного тока, В, РКП.24. Вид межблочной связи........................локальная сеть. 1.6 Диспетчерская централизация «Сетунь» Широкое применение на участках железных дорог при одно- или много путном движении поездов нашла ДЦ «Се- тунь» [3], которая функционально включает в себя современ- ную систему телемеханики с дуплексным и полудуплексным высокоскоростным обменом информацией между ЦП и КП. В состав микропроцессорной ДЦ входят следующие компоненты: » линейное оборудование; » рабочая станция (PC) «Связь»; » АРМ электромеханика центрального поста ДЦ (АРМ (ШН-ДЦ)); » АРМ поездного диспетчера; » вспомогательные рабочие станции для организации сети оперативного управления поездов. Линейное оборудование выполняет следующие функции: » сбор информации о состоянии контролируемых объектов устройств ЭЦ; » передачу информации на ЦП ДЦ; 47
» прием сообщений от ЦП ДЦ; » передачу команд ТУ в устройства ЭЦ; » передачу служебных кадров в подключенные устройства; » прием служебных кадров от подключенных устройств; » формирование служебных кадров диагностики оборудо- вания КП; » формирование служебных квитанций о выполнении функций оборудования КП. Оборудование КП работает в составе «Сетунь» в качестве линейного пункта при использовании как цифровых, так и традиционных высокочастотных тональных каналов связи. Необходимо наличие и варианта оборудования для использо- вания физических линий в кабельных сетях. Оборудование КП резервируется и имеет возможность переключения основного и резервного комплектов вручную на месте и дистанционно с ПУ. Оборудование КП оснащено системой самотестирования. Запуск теста осуществляется автоматически при включении питания, результаты тестирования при этом выводятся на ин- дикацию. Необходимо наличие встроенной системы диагности- ки для контроля за работой собственных модулей КП и обменов с подключенными станционными системами автоматики. АРМДНЦ «Сетунь» обеспечивает автоматизацию деятель- ности поездного диспетчера и выполняет следующие основные функции: » ведение модели диспетчерского участка с определением поездной ситуации и состояния объектов управления и контроля; » отслеживание в автоматическом режиме физических номеров и индексов поездов, технологических операций с ними и др.; » автоматическое управление движением поездов при от- сутствии отклонений от заданного графика; » прогноз возможных отклонений от заданного графика и выдача рекомендаций диспетчеру по предотвращению этого отклонения; 48
» ведение ГИД с его анализом и отображением на экране, а также диспетчерского и системного журналов с занесе- нием их в архив; » управление скоростью движения поездов в зависимости от поездной ситуации и состояния путевых объектов; » передачу ответственных команд телеуправления на ли- нейные пункты; » выбор режима работы (автоматический, полуавтомати- ческий, ручной); » обмен необходимой оперативной и справочной инфор- мацией с устройствами системы «Сетунь» соседних диспетчерских участков, а также с информационно- управляющими системами верхнего уровня. В базовый комплект АРМа ДНЦ «Сетунь» входят (рис. 1.11): » PC «Табло». В зависимости от визуальной загруженно- сти участка может быть несколько таких PC, предназна- ченных для просмотра поездного положения на участке с отображением основных компонентов (занятость пере- гонов и путей, слежение за номером поезда, индикация светофоров и др.); » PC «Схема», которая служит для посылки команд теле- управления с выбранной станции, ведения и отображе- ния ГИД, анализа, связи с АСОУП, вывода нормативно- справочной информации; » PC «НовыйГИД». NETBIOS ...Локальная вычислительная сеть Рис. 1.11. Состав АРМа ДНЦ системы «Сетунь» PC резервного комплекта может отсутствовать, если систе- ма охвачена 100%-ным «горячим» резервированием, когда 49
каждый компонент архитектуры может функционально брать на себя вышедшую из строя PC. При наличии района управ- ления, включающего в себя до восьми АРМов ДНЦ, допуска- ется иметь в «холодном» резерве одну PC «Схема» и одну PC «Табло» на район управления. В случае выхода из строя одной из PC «Табло» ее функция будет реализовываться на остав- шихся исправных PC. Схема взаимодействия АРМа ДНЦ с элементами системы «Сетунь» приведена на рисунке 1.12. Здесь модули адаптера связи обозначены MAC, PC «Связь» РСС, каналы телесигна- лизации TCj -s- ТСп; телеуправления ТУ t ТУп. Рис. 1.12. Схема взаимодействия АРМа ДНЦ с элементами системы «Сетунь» 50
рС «Связь» выполняет следующие функции: » прием сигналов ТС от каналов ТС линейного тракта ДЦ; » прием из линейного тракта сообщений от подключенно- го оборудования станционных систем; » предварительную обработку сигналов ТС и формирова- ние сетевого сообщения для служебных АРМов (ЛВС); » прием сетевых сообщений от служебных АРМов ЛВС и их подготовку для передачи линейным объектам; » передачу в канал ТУ сообщений с приказом реализовать на КП команду ТУ; » передачу в канал ТУ сообщений с приказом реализовать на КП служебные функции; » передачу в канал ТУ сообщений для подключенного слу- жебного оборудования; » реконфигурацию логического соединения с линейными объектами ДЦ в зависимости от состояния каналов свя- зи с ними; » отображение динамики состояния объектов ДЦ. АРМ ШН-ДЦ является инструментом контроля функциони- рования оборудования ЦП микропроцессорной ДЦ со стороны дежурного персонала и поддерживает следующие функции: » прием оперативной информации и ее отображение о со- стоянии устройств СЦБ с локальной сети ЦП ДЦ; » контроль событий, определенных совокупностью теле- сигналов о состоянии устройств СЦБ и запись их в архив; » фиксирование этапов прохождения команд в ДЦ и ре- зультатов их выполнения; » архивирование в сетевой системе управления БД (СУБД), поступающих со всех РС «Связь» сигналов ТС, с возмож- ностью их последующего воспроизведения; » оперативную сигнализацию электромеханику о событи- ях, требующих его немедленного вмешательства. Основной частью оборудования КП микропроцессорной ДЦ «Сетунь» является базовый блок контролируемого пункта (ББКП) или его модификация при применении распределитель- ной системы сбора телесигналов со станционных объектов — блок контролируемого пункта модернизированный (БКПМ). 51
ББКП предназначен для работы в составе системы ДЦ на линейных пунктах для сбора информации о состоянии кон- тролируемых объектов устройств ЭЦ, передачи ее на ПУ, при- ема от ПУ команд ТУ и передачи их в устройства ЭЦ. Структурная схема линейного тракта ДЦ, обеспечивающе- го передачу информации ТУ-ТС между ПУ и расположенны- ми на станциях диспетчерского участка КП, может быть раз личной в зависимости от расстояния между КП, техническо! оснащенности участка и т. п. Возможны следующие структу- ры линейного тракта: » цепочечная с обходным каналом; » групповой канал с общим доступом (логическая «многоточка »). Цепочечная структура линейного тракта представлена на рисунке 1.13. Участки между соседними станциями по стыкам А-В — физическая кабельная (воздушная) линия связи, четырехпро- водное окончание. Участок между центром и самой удаленной станцией — выделенный канал ТЧ, четырехпроводное окон- чание. Направление по стыку А считается всегда «прямым», а по стыку В — «обратным». Участок по стыку С — примы- кание к КП (расширение системы), интерфейс RS422 — четы рехпроводное окончание. Рис. 1.13. Структурная схема тракта ДЦ с переприемом ( цепочечная ) 52
Структура линейного тракта с каналом ТЧ с общим досту- пом (четырехпроводная логическая «многоточка») представ- лена на рисунке 1.14. Станция 1 Центр Канал ТЧ с общим доступом Станция 30 К — аппаратура выделения канала ТЧ. Стыки А и В — четырехпроводное окончание канала ТЧ Рис. 1.14. Структурная схема линейного тракта ДЦ с общим доступом Передача информации в линейном тракте осуществляется в режиме полного дуплекса. В такой структуре каждому КП в системе также присваивается уникальный адрес. Каждый КП осуществляет прием и обработку информации, адресован- ной ему, а также блокирование своего передатчика в случае, когда информация адресована не ему. Инициатором обменов информацией между центральным управляющим устрой- ством (РС «Связь») и оборудованием КП является также цен- тральное устройство. В отличие от цепочечной структуры построения линейно- го тракта ДЦ, структура многоточечного группового канала более устойчива к ситуации «двойного» отказа оборудова- ния КП. В канале цепочечной структуры выход из строя двух «не соседних» КП приводит к потере доступа к оборудованию КП, находящихся между ними, в то время как в канале груп- 53
повой структуры отказ такого вида приведет к потере доступа только к этому оборудованию. Выше были рассмотрены только три микропроцессорные системы диспетчерского контроля и управления ДЦ-МПК ДЦ «ЮГ» с РКП и ДЦ «Сетунь». На сети железных дорог наш ли широкое практическое внедрение и другие системы ДЦ такие, как «Диалог», «Тракт», ТУМС, АСДК и АПК-ДК, под робное описание которых изложено в [2, 3]. 1.7 Комплексная система автоматизации сортировочного процесса (КСАУ СП) В соответствии с «Программой совершенствования и раз- вития сортировочных станций железных дорог на период до 2015 г.» в «НПП «Югпромавтоматизация» разработана и получает дальнейшее развитие КСАУ СП [6], структурна? схема которой приведена на рисунке 1.15. В состав КСАУ СП входят следующие средства и подсисте- мы горочной автоматизации: » ГАЦ-МП управляет маршрутами отцепов при расфор- мировании составов, контролирует накопление отцепов и маневровых передвижений в зонах горки и парков, осуществляет увязку с АСУ-СС и ГАЛС-Р (по техниче- ским условиям). В ГАЦ-МП автоматизированы рабочш места дежурного и операторов по горке; » АДК-СЦБ горки автоматизирует контроль и диагно- стирование устройств, процесс торможения отцепот (на основе АРМ-ГАЦ и СКДТ); » СКДТ контролирует и диагностирует работу устройств регулирования скорости скатывания отцепов и техноло- гические операции управления на тормозных позициях; » АРС-МП автоматически регулирует скорость отцепог на тормозных позициях, контролирует и диагностирует технологические процессы торможения; » КСАУ-КС автоматизирует управление компрессорами для производства сжатого воздуха и обеспечивает непре- 54
рывный автоматический контроль и диагностирование состояния компрессорного оборудования; » АДК-СЦБ парков автоматизирует контроль, диагности- рование и техническое обслуживание устройств ЖАТ; » КДК-СС — контрольно-диагностический комплекс СС решает задачи централизации и мониторинга техноло- гических и диагностических данных о работе СС, осу- ществляет информационную увязку с АСУ-Ш2 на основе контроля выполнения графика технологического обслу- живания устройств и учета отказов. Рис. 1.15. Техническая структура КСАУ СП 55
Подсистема ГАЦ-МП автоматически контролирует показа- ния сигналов постового и напольного оборудования для реали- зации функций управления маршрутами отцепов и контроля их накопления на подгорочных путях. ГАЦ-МП осуществляет информационную увязку с АСУ СС на терминале дежурные по горке ДСПГ и ДСП. Это дает возможность принимать и кор- ректировать сортировочные листки, запрашивать информа- цию о состоянии парка приема, передавать в АСУ СС инфор- мацию о поступивших на пути сортировочного парка вагонах С помощью функции формирования параметров отцепов на из мерительном участке (номера вагона, количества осей, веса особых признаков груза) и привязки их к программе роспуске можно менять в ходе роспуска маршруты и их специализа цию, восстанавливать маршрутные задания в случаях нерас цепов и нагонов на спускной части горки. Благодаря функцш автоматизированного управления маршрутами осуществля- ется управление стрелками согласно программе роспуска сформированной по сортировочному листку с учетом коррек тирующих действий ДСПГ и/или маневрового диспетчера В маршрутном режиме управление стрелками происходи! в соответствии с подготовленной ДСПГ последовательностью маршрутов или вводом в ходе роспуска маршрутных заданиг отцепам, находящимся на измерительном участке. В ручном и автоматическом режимах роспуска выполняются контроль и протоколирование работы сортировочной горки. При этом стрелки под обычными и длиннобазными вагонами защищены от перевода, а при маневровых передвижениях — от взреза. На терминалах ДСПГ и операторов имеется индикация технологической информации (маршруты, состояние свето- форов, рельсовых цепей и др.). Наглядное отображение всего технологического процесса обеспечивает возможность роспу- ска составов в условиях плохой видимости отцепов. Это дости- гается оптимальной компоновкой АРМов и табло коллектив- ного пользования (рис. 1.16). Технологические алгоритмы ГАЦ-МП позволяют кон тролировать и диагностировать работу напольных горочных устройств и управляющего вычислительного комплекса. 56
Рис. 1.16. Размещение АРМов на горочном посту В результате контроля состояния напольных устройств (светофоров, датчиков, рельсовых цепей, радиотехнических датчиков и др.) можно протоколировать и архивировать ин- формацию обо всем сортировочном процессе, а также роспуске состава на измерительном и стрелочных участках. Для экс- плуатационного и оперативного персонала формируются свод- ки, отчетные формы и архивы поездной обстановки на сорти- ровочной горке. В соответствии с «Технологией обслуживания устройств механизированных и автоматизированных сортировочных го- рок» и Инструкцией ЦШ-762 автоматизированы работы, вы- полняемые электромеханиками. Это проверка: » зависимостей — работа схемы автоматического возврата стрелок и время срабатывания реле технической диагно- стики ТД блока СГ-76У; 57
» стрелок горочной централизации — измерение силы тока и напряжения электродвигателя МСП при работ! электропривода на фрикцию, питающего и выходного напряжения датчиков; » рельсовых цепей всех типов на шунтовую чувствитель- ность и напряжения на путевых реле; » устройств защиты стрелок от перевода под подвижны^ составом -измерение светового и темнового токов фоторе- зисторов, питающего напряжения блоков, напряжения управления блоком ПРМ и контрольным реле при сво- бодной контролируемой зоне и имитации прохода отце- па, напряжения на обмотках приемных реле ИПД; » кабельной сети и внутреннего монтажа, в том числе со- противления изоляции электрических цепей, оборудо- ванных сигнализатором заземления; » устройств электропитания — работа блоков автома- тической регулировки напряжения аккумуляторных батарей, напряжения всех цепей питания на щитовой установке, наличие и исправность резервного питания переменного тока, работоспособность конденсаторной панели, фазировка основного и резервного источников питания, измерение напряжения и тока выпрямителей. Подсистема СКДТ предназначена для контроля и диагно- стирования устройств регулирования скоростью скатывания отцепов и технологических процессов управления замедлите- лями на тормозных позициях. СКДТ осуществляет: » непрерывный автоматический обмен информациеи с ГАЦ-МП по результатам контроля работы устройств на измерительном участке (реверсивных датчиков про- хода осей, РТДС, весомера, рельсовых цепей) или авто- номную обработку информации об измерительном участ- ке на горке; » автоматизированную проверку и диагностирование устройств управления скоростью отцепов на сортировоч- ных горках (автоматический сбор, анализ и статистиче скую оценку информации о торможении отцепов); 58
» автоматический контроль состояния напольных устройств всех участков тормозных позиций (датчиков счета осей, РИСов, замедлителей, электронных регуля- торов давления, рельсовых цепей), тормозных харак- теристик замедлителей (времени затормаживания, от- тормаживания, замедления на ступенях торможения), наработки на отказ устройств управления (замедлите- лей) и их износа, а также предотказную диагностику; » непрерывный автоматический контроль и протоколи- рование процесса перемещений вагонов и управления на участках тормозных позиций с использованием ин- формации отдатчиков; » обеспечение эксплуатационного и оперативного пер- сонала информацией при проведении ремонтно- восстановительных работ на замедлителях и объектив- ной документированной информацией по текстовым, графическим и динамическим протоколам, формируе- мым подсистемой; » обмен информацией с другими подсистемами комплекс- ной системы (АРС-МП). Входящая в КСАУ СП подсистема автоматизации диагно- стирования и контроля горочных устройств АДК-СЦБ горки предназначена для диагностирования и автоматизации техни- ческого обслуживания горочных устройств СЦБ. Объектами диагностирования являются горочные устройства: стрелки, рельсовые цепи, светофоры, датчики-путевые, счета осей, РТДС, ФЭУ, ИПД, РИС, КЗП, воздушная магистраль, вагон- ные замедлители, весомеры, панели питания, кабельные сети и ДР. АДК-СЦБ горки выполняет функции формирования про- токолов мониторинга и диагностирования текущего и дина- мического состояния устройств, неисправности изолирую- щих стыков, прохождения отцепов по тормозным позициям, количества переводов стрелок и включений вагонных замед- лителей, работы датчиков счета осей, логической свободно- Сти/занятости рельсовых цепей, потери контроля положения стрелки, неисправности ФЭУ, ПБМ, ИПД, РТДС. 59
Также в подсистеме измеряются отклонения от нормы на- пряжения на путевом реле свободной/занятой рельсовой цепи времени перевода стрелки, рабочего тока при переводе стрел ки, выходного и питающего напряжения датчиков бесконтакт кого автопереключателя, времени срабатывания автовозвратг стрелки и реле технической диагностики, напряжения питаю- щих устройств, параметров станционной батареи, времени пе реключения фидеров, сопротивления изоляции цепей питания, напряжения РТДС, ИПД, тока ФЭУ, давления в воздушной магистрали, напряжения ДСО, параметров устройств электро- питания, текущего состояния панелей питания, суточного кон троля параметров устройств электропитания, расхода электро- энергии. Предусмотрена самодиагностика работы комплекса микропроцессорных средств и диагностирование средств связи локальной сети. На рисунке 1.17 приведен динамический про- токол прохождения отцепом стрелочного участка. Рис. 1.17. Динамический протокол скатывания отцепов 60
В нем показаны результаты диагностирования работы устройств и управления, идентифицированы последователь- ность и длительность событий. Подсистема АРС-МП обеспечивает расчет моделей скаты- вания и режимы торможения отцепов до заданной скорости выхода, реализуя его адаптивное регулирование. С помощью АРС: происходит обмен информацией с подси- стемами ГАЛС или светофором в процессе надвига и роспуска состава, ГАЦ-МП при движении отцепов на спускной части горки, КЗП для создания модели размещения и перемещения отцепов; ведутся адаптивные модели перемещения отцепов на спускной части горки и расчет интервалов скоростей выхо- да из тормозных позиций и рекомендуемой скорости роспуска; моделирование движения отцепов по всем тормозным пози- циям; управление замедлителями с учетом результатов диа- гностирования их технического состояния и оценки качества торможения отцепов в соответствии с диагностикой СКДТ; обеспечение оперативной информацией дежурного по гор- ке (операторов) для эффективного и оперативного контроля за работой системы и движением отцепов; автоматизирован- ное управление с центрального поста вагонными замедлите- лями, расположенными на 1-й, 2-й и 3-й тормозных позици- ях; интервальное и прицельное регулирование скоростями движения отцепов, а также с постов резервного управления; прицельное регулирование на 3-й тормозной позиции; прото- колирование команд управления вагонными замедлителями при роспуске составов и при ручном вмешательстве оператив- ного персонала; обеспечение режимов работы автоматизиро- ванного управления скоростью движения отцепов на тормоз- ных позициях: » ручной — команды управления замедлителями выпол- няются с пультов операторов; » автоматический — команды управления замедлителя- ми передаются от управляющего вычислительного ком- плекса на основе значений расчетных скоростей модели или значений, установленных с пульта. 61
Оперативный персонал оповещается о сбоях и отказах по- стового и напольного оборудования, а эксплуатационный при ручном вмешательстве в процесс роспуска состава. Для автоматизации прицельного регулирования без парко- вых тормозных позиций и КЗП алгоритмы АРС-МП модели- руют процессы скатывания и управления отцепами с учетом допустимых скоростей входа на устройства парковых путей. На рисунке 1.18 представлен протокол торможения отце- па в ручном режиме на замедлителях РНЗ-2М 3-й тормозной позиции. Контроль скорости перемещения поосной модели на шинах замедлителей позволяет оценивать и рассчитывать характеристики торможения. Рис. 1.18. Графический протокол торможения отцепов Подсистема КСАУ-КС управляет компрессорами при про- изводстве сжатого воздуха и непрерывно контролирует и диа- гностирует состояние компрессорного оборудования. КСАУ-КС обеспечивает: обмен информацией с подсистемами АРС-МП, ГАЦ-МП для контроля режима работы горки и передачи контрольно-диагностической информации; автоматически 62
управляет компрессорами для поддержания давления в воз- духосборниках управляющих замедлителей в пределах 7,5— g 0 атм, при длительном отсутствии роспуска — в пределах 5 1-6,5 атм и при обдувке стрелок — в пределах 4,7-6,5 атм; учитывает время непрерывной работы компрессора и наработ- ки на отказ; автоматически продувает воздухосборники и воз- духоохладители; протоколирует работу компрессорной стан- ции и компрессоров. Дополнительно устанавливаются датчики для контроля токов возбуждения и фаз электродвигателя компрессора, на- пряжения фаз на его клеммах и температуры, а также уровня опасных вибраций механизмов. Защита (выключение) неис- правного компрессора осуществляется на основе результатов диагностирования оборудования. Для автоматического управления скоростью роспуска от- цепов на замедлителях формируется оценка состояния и рабо- тоспособности компрессорной. Подсистема АДК-СЦБ парков предназначена: для диагно- стирования устройств и систем ЖАТ в парках сортировочной станции; формирования диагностических, динамических и статистических протоколов на основе данных об отказах и предотказных состояниях; локализации мест нарушения нормальной работы устройств СЦБ и технического их обслу- живания; увязки с системами МПУ ЖАТ и КДК-СС с целью мониторинга состояния этих устройств и организации поезд- ных и маневровых передвижений в парковых зонах сортиро- вочных станций. Подсистема обеспечивает в реальном мас- штабе времени техническое диагностирование и мониторинг работы устройств СЦБ на всей сортировочной станции и под- ходах к ней, что позволяет совершенствовать работу манев- ровых диспетчеров и руководящего персонала, осуществлять Увязку с задачами АСУ-1112. КДК-СС предназначен: для увязки подсистем горочной автоматизации, создания единой БД на сервере, организа- ции сети общего назначения с целью автоматизации опера- ции по формированию технологических, оперативных, ста- тистических, диагностических отчетов о работе устройств, 63
эксплуатационного персонала. Сервер КДК-СС обеспечивает информационное взаимодействие с подсистемами СС и серве- рами КДК-ШЧД системы АДК-СЦБ, СТДМ и АСУ-Ш2. Еди- ная БД имеет доступ к необходимой информации, справочным данным, протоколам технологических процессов на рабочих местах. На мониторе АРМов операторов 2-й ТП выдается инфор- мация о маршруте отцепа по весовой категории, количестве вагонов в отцепе, особом признаке роспуска, скорости входа, выхода и процесса торможения отцепа на ТП. На мониторе АРМов операторов 3-й ТП имеются мнемосхе- мы горки с изображением движения отцепов, начиная со 2-й ТП, а также информация о скорости выхода со 2-й ТП, весе, особом признаке отцепа, движущегося на 3-й ТП; об отказах оборудования со звуковым сигналом; о состоянии путей со- ртировочного парка с указанием вагонов, требующих особых условий роспуска, их общей длины и веса; скорости входа и выхода отцепа с 3-й ТП; сортировочный лист с условиями роспуска в электронном виде. На АРМе ДСПГ анализируется работа сортировочной гор- ки за смену, сутки (период). Этот анализ предоставляется руководству станции. С АРМа дежурного контролируется переработка сортировочной горки и станции, анализируется информация в соответствии с видами брака (превышение ско- рости соударения и др.), особыми признаками роспуска, тре- бованиями осаживания, нарушениями плана формирования. Также имеется следующая информация: фамилии операторов и дежурного по горке, количество распущенных составов, от- цепов, вагонов и отцепов, вышедших с превышением скорости с 1-й, 2-й, 3-й тормозных позиций с указанием инвентарного номера головного вагона. В АРМе руководства станции и дистанции организован удаленный доступ к протоколам роспуска и результатам диа- гностирования горочных устройств, автоматизировано веде- ние графика технического обслуживания устройств, контро- ля и учета отказов, осуществлено взаимодействие комплекса с системами СТДМ и АСУ-Ш2. 64
Ниже, в пятой главе, приведено подробное изложение со- става, функциональных возможностей, роли и места АРМа ШНГ в вышеописанной подсистеме ГАЦ-МП. 65
Глава 2 Задачи увязки АДК-СЦБ с СЖАТ, распределение сигналов контроля, диагностирования и мониторинга Исходя из того, что система АДК-СЦБ решает задачи вза- имного обмена информацией между объектами автоматизации и передачи ее на АРМы пользователей верхних уровней, стано- вится необходимым устанавливать полный перечень сигналов и их распределение между рассматриваемой в последующих разделах системой АДК-СЦБ и микропроцессорными СЖАТ. К числу последних относятся: ЭЦ-МПК; ДЦ-МПК; ДЦ «Юг»; РПЦ «Диалог-Ц»; «Диалог-МС»; АСДК; МПЦ «Ebilock-950»; ДЦ «Сетунь»; ДЦ «Диалог» и др. Полученные результаты та- кого этапа работ явятся основой для дальнейшего создания БД, формулирования требований к составу и структуре дан ных, протоколам обмена, форматам сообщений и выбора тех нических решений для реализации АДК-СЦБ. Увязка АДК-СЦБ с управляющими МП системами пресле- дует решение следующих задач: » автоматизация контроля и диагностирования состоя- ния устройств ЖАТ на станциях и перегонах средствами АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК; » централизация данных средствами АДК-СЦБ для орга- низации ТО средств ЖАТ в ШЧ; » оптимизация программно-аппаратных средств систем в части подключения к дискретным и аналоговым сигна- лам устройств СЦБ; » развитие информационной среды и инфраструктуры дис- петчерского контроля устройств и системы ЖАТ (уда- ленный мониторинг); 66
» развитие технического и сервисного обслуживания на основе удаленного мониторинга результатов диагно- стирования в дистанциях ШЧ и дорожных центрах; » внедрение малолюдных и ресурсосберегающих техноло- гий, уменьшение эксплуатационных затрат на ТО, осно- ванных на автоматизации диагностирования и монито- ринга средств ЖАТ. Схема увязки перечисленных систем приведена на рисун- ке 2.1. Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК следующую информацию: » состояние устройств СЦБ; » контроль исправной работы программного обеспечения КТС УК; » контроль работы активного комплекта КТС УК; » контроль исправности плат управления и контроля КТС УК. спдэцмпк дцмпк Рис. 2.1. Схема увязки АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК в системе диагностирования и мониторинга устройств и систем ЖАТ 67
2.1 Увязка АДК-СЦБ с системами ЭЦ-МПК и ДЦ-МПК В таблице 2.1 приведено распределение дискретных и ана- логовых сигналов объектов контроля для систем, необходи- мых для решения задач диагностирования и удаленного мо- ниторинга состояния устройств ЖАТ. Таблица 2.1 Распределение дискретных и аналоговых сигналов, контролируемых АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК по объектам диагностирования при увязке систем Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦ МПК Назначение сигнала Светофоры кс*м, *****]\/[ Контроль открытия на манев- ровое показание J£C**** **зС, **з, Контроль открытия **к Контроль закрытого состоя- ния *КО Контроль запрещающего по- казания **б Контроль лунно-белого огня **ПС Контроль открытия пригласи- тельного сигнала У*ПС Контроль управляющих клю- чей пригласительных сигна- лов **км Контроль перегорания лам- пы красного огня входного светофора **бм Контроль перегорания лампы красного огня (несоответ- ствия) выходного светофора КО* Контроль перегорания нити красного огня светофора *Ак Контроль перегорания зеле- ной лампы на входном свето- форе 68
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ эцмпк ДЦ мпк Назначение сигнала М****м Контроль перегорания лампы запрещающего огня маневро- вого светофора jyj*** мм*** Контроль начала/конца маршрута по светофору *********д Контроль аварии в РШ свето- фора ***Ам Контроль неисправности све- тофора *РШ* Контроль неисправности в ре- лейном шкафу светофора *нс, п***м Контроль неисправности све- тофора *С3 Контроль открытия светофора РЦ и коди- рование *******Р[ ****QJJ Контроль занятости РЦ *спм Контроль занятости РЦ с мед- леннодействующим повтори- телем *******3 Контроль замыкания в марш- руте РЦ *РИ Контроль включения реле ис- кусственной разделки РЦ ***мсп Контроль включения медлен- нодействующего повторителя реле СП ******* ни Контроль нечетного исклю- чающего реле РЦ *******ни Контроль четного исключаю- щего реле РЦ НАС Контроль нечетного автодей- ствия ЧАС Контроль четного автодей- ствия *П! Контроль занятости пути (участка пути) *С1Г Контроль занятости стрелоч- ной секции 69
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ мпк дцмпк Назначение сигнала *ИР Контроль нажатия кнопки ис- кусственной разделки ИР *пкв Контроль путевого кодово- включающего реле *скв Контроль секционного кодово включающего реле Контроль группового кодово- включающего оеле Контроль трансмиттерного реле ип**п Измерение напряжения на входе путевого приёмника ТРЦ и**п Измерение напряжения на выходе путевого приёмни- ка ТРЦ и**п- пп/пм Измерение напряжения на пи- тающем конце РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) и**П- рп/рм Измерение напряжения на пу- тевом реле РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) Измерение напряжения на вторичной обмотке кодово- го трансформатора Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) Стрелки ***пк, к*+ Контроль плюсового положе- ния стрелки ***мк, к* Контроль минусового положе- ния стрелки у**пк Контроль плюсового управле- ния стрелки у*мк Контроль минусового управ- ления стрелки У*+ Вспомогательный контроль при ложной занятости стрелочно-путевой секции при переводе в «+» стрелки 70
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦ МПК Назначение сигнала У* — Вспомогательный контроль при ложной занятости стрелочно-путевой секции при переводе в «—» стрелки *Оч Контроль очистки стрелки Макет* Контроль включения макета стрелки Кмакет Контроль макета в положении «-» Кмакет Контроль макета в положении «+» мпп Контроль установки стрелки на макет *вп Контроль перевода стрелок в горловине впсв Контроль срабатывания схе- мы сброса фрикции *ПУ, *МУ2 Контроль плюсового, минусо- вого управления стрелки *пк, *мк2 Контроль плюсового, минусо- вого положения стрелки МУ* Местное управление стрелка- ми *эо Контроль электрообогрева стрелочных переводов РПБ*/ РМБ* Напряжение питания стре- лочных электродвигателей постоянного тока 1стр* Ток перевода стрелок постоян- ного тока *UAB Измерение напряжения питания стрелочных электро- двигателей переменного тока фаз АВ *ивс Измерение напряжения питания стрелочных электро- двигателей переменного тока фаз ВС 71
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ мпк дцмпк Назначение сигнала *UCA Измерение напряжения питания стрелочных электро- двигателей переменного тока фаз СА *1А Измерение тока фазы А пита- ния стрелочных электродви- гателей переменного тока *1В Измерение тока фазы В пита- ния стрелочных электродви- гателей переменного тока *1С Измерение тока фазы С пита- ния стрелочных электродви- гателей переменного тока Увязка с автоблоки- ровкой *УП Контроль свободности участка удаления **1Пуб Контроль свободности 1-го участка удаления/приближе- ния *ип Контроль занятости/свобод- ности участка приближе- ния/удаления **1Пук Контроль занятости 1-го участка удаления /приближе- ния **2Пуб Контроль свободности 2-го участка удаления/приближе- ния **2Пук Контроль занятости 2-го участка удаления/приближе- ния **КПб Контроль свободности пере- гона *зп Контроль занятости перегона чпо Контроль занятости перегона при ПАБ (отправление) *КПк Контроль занятости перегона **КПбм Отсутствие контроля свобод- ности перегона 40 Контроль четного отправле- ния в нечетной горловине 72
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦМПК ДЦМПК Назначение сигнала НПж Контроль нечетного приема в нечетной горловине Чоз Контроль четного отправле- ния в нечетной горловине НО Контроль нечетного отправле- ния в четной горловине НП Контроль нечетного приема в нечетной горловине ЧП, ЧПж Контроль четного приема в четной горловине ЧПж Контроль четного приема в четной горловине Ноз Контроль нечетного отправле- ния в четной горловине *КПкм Отсутствие контроля занято- сти перегона чвснп Контроль работы схемы вспо- могательной? смены направле- ния (четн.) чвсно Контроль работы схемы вспо- могательной смены направле- ния (четн.) нвсно Контроль работы схемы вспо- могательной смены направле- ния (нечет.) У*ВП Контроль вспомогательной смены направления (направ- ление прием) нвснп Контроль работы схемы вспо- могательной смены направле- ния (нечет) У*ВО Контроль вспомогательной смены направления (направ- ление отправление) У*ВПК Контроль управляющих клю- чей схемы смены направления (прием) У*ВОК Контроль управляющих клю- чей схемы смены направления (отправление) 73
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦ МПК Назначение сигнала У*ПВ Вспомогательный контроль реализации ответственного приказа «Вспомогательная смена направления, направле- ние: прием» У*ОВ Вспомогательный контроль реализации ответственного приказа «Вспомогательная смена направления, направле- ние: отправление» *Пм Неисправность схемы смены направлений *3да Контроль сигнального реле «3» дешифраторной ячейки *Жда Контроль сигнального реле «Ж» дешифраторной ячейки *КЖ Контроль изъятия ключа- жезла и**и Измерение напряжения на импульсном реле и**дя Измерение напряжения пита- ния дешифраторной ячейки ДА и**3да Измерение напряжения на реле «3» дешифраторной ячейки ДА и**Жда Измерение напряжения на реле «Ж» дешифраторной ячейки ДА АБТЦ *р/у* Состояние разрезной уста- новки в соответствии с кодом ЧДК (1, 2, 3, 4. 5, 6, 7) *с /у* Состояние сигнальной уста- новки в соответствии с кодом ЧДК (1,2,3, 4.5,6, 7) *«3» Контроль открытия светофора на зеленый огонь *«ж» Контроль открытия светофора на желтый огонь 74
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ мпк дцмпк Назначение сигнала *бм Контроль целостности нитей ламп сигнальной установки *б Контроль огневого реле сиг- нальной установки *П' Контроль занятости пути (участка пути) *кв Контроль кодово- включающего реле Контроль трансмиттерного реле ип**п Измерение напряжения на входе путевого приёмника ТРЦ и**п Измерение напряжения на выходе путевого приёмни- ка ТРЦ Измерение напряжения на вторичной обмотке кодово- го трансформатора Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) *ГРУ Контроль открытия предвход- ной С /У на зеленый огонь *КМг Контроль мигающего реле *кз Контроль реле короткого за- мыкания л*п Контроль занятости смежной РЦ прилегающего перегона *кл Контроль кабельной линии перегона Переезды зП* Контроль закрытия переезда ЗАКР Контроль закрытия переезда ДСП КзП Контроль управления закры- тием переезда ЗШ Контроль закрытия шлагбаумов зПм Контроль извещения на пере- езд 75
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦМПК Назначение сигнала КП Контроль неисправности пере- езда зг Контроль включения загради- тельной сигнализации * **КМ Состояние переезда в соответ- ствии с кодом ЧДК (1, 2, 3, 4. 5, 6, 7) Установка и отмена маршрутов 4*0 Контроль установки станции на отправление четных по- ездов Н*П (б) Контроль установки станции на прием нечетных поездов Н*о* Контроль установки станции на отправление нечетных по- ездов Н*П (б) м Отсутствие контроля установ- ки станции на прием нечет- ных поездов н*п Контроль установки станции на прием нечетных поездов ч*п Контроль установки станции на прием четных поездов ОС Контроль включения отмены маршрута со свободного пути (через 6 с) Оскм Отсутствие контроля включе- ния отмены маршрута со сво- бодного пути (через 6 с) ОМ Контроль включения отмены маневрового маршрута (через 60 с) Омкм Отсутствие контроля вклю- чения отмены маневрового маршрута (через 60 с) с заня- того пути оп Контроль включения отмены поездного маршрута (через 180 с) 76
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦ МПК Назначение сигнала Опкм Отсутствие контроля включе- ния отмены поездного марш- рута (через 180 с) с занятого пути ГИР Контроль групповой искус- ственной разделки ИР Контроль групповой искус- ственной разделки Ирм Отсутствие контроля группо- вой искусственной разделки УГИР Вспомогательный контроль искусственной разделки опт Контроль работы реле Опо, Опр ВОГ Контроль состояния реле ВОГ АК Включение резервного ком- плекта кодирования ОС4 Контроль включения отмены маршрута со свободного пути ОБ4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 6 с при от- мене маршрута со свободного пути ОМ4 Контроль включения отмены маневрового маршрута МВ4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 60 с при отмене маневрового маршрута оп4 Контроль включения отмены поездного маршрута пв4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 180 с при отмене поездного марш- рута ИР4 Контроль включения искус- ственной разделки ив4 Контроль срабатывания блока выдержки времени при искус- ственной разделке 180 с 77
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦ МПК Назначение сигнала Питающие устройства КПА Контроль аварии питания КПП-КПМ *Фб, ВФ* Контроль активности фидера РРС Контроль выбора режима «День/Ночь» АСВ/РСВ Контроль выбора режима го- рения светофорных ламп День Контроль дневного режима питания сигналов КМГ, ВМГ Контроль исправности ком- плекта мигания *Фбм Контроль нарушения чередо- вания фаз фидера НФ* Контроль неисправной работы фидера кнз Контроль неисправности за- рядных устройств КППм Контроль неисправности свя- зевой батареи ДСНм Контроль неисправности схем ДСП *Фк Контроль неисправности фидера Ночь Контроль ночного режима питания сигналов КПП* Контроль перегорания предо- хранителей КППШ Контроль перегорания предо- хранителей КТС УК КППО Контроль перегорания предо- хранителей КТС КК (основной комплект) КППР Контроль перегорания предо- хранителей КТС УК (резерв- ный комплект) ПФ Контроль перенапряжения фидера *Фкм Контроль превышения напря- жения фидера 78
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ мпк ДЦ мпк Назначение сигнала Земля Контроль сигнализатора на- пряжения Сз, ЗемляМ Контроль срабатывания сиг- нализатора заземления Земля Контроль нормальной работы сигнализатора заземления ДСП* Контроль управляющих клю- чей схемы ДСП ЧФ* Контроль чередования фаз фидера *ФБ5 Контроль активности фидера ФЗ* Контроль включения форси- рованного заряда батареи и*Ф* Измерение напряжения фаз фидеров *п/*м Измерение напряжения стан- ционной батареи *1зар* Измерение тока заряда стан- ционной батареи *1наг* Измерение тока нагрузки станционной батареи *1доп. зар* Измерение тока дополни- тельного заряда станционной батареи *1др. подм* Измерение тока дросселя под- магничивания *идр. ПОДМ. Измерение напряжения дрос- селя подмагничивания *пхкс*/ *охкс* Измерение напряжения питания контрольных цепей стрелок *пхэ*/ *охэ* Измерение напряжения электрообогрева стрелок пэпк/ мэпк Измерение напряжения пита- ния очистки стрелок ПХ220/ 0X220 Измерение напряжения пита- ния очистки стрелок *пхл*/ *охл* Измерение напряжения пита- ния путевых трансформаторов рельсовой цепи 25 Гц 79
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК дцмпк Назначение сигнала *пхм*/ *охм* Измерение напряжения питания местных элементов рельсовой цепи 25 Гц *ПХРЦ*/ *ОХРЦ* Измерение напряжения питания путевых (релейных) концов рельсовых цепей 25 Гц *пхс/ *охс* Измерение напряжения пита- ния светофоров *ПХУ*/ *ОХУ* Измерение напряжения пита- ния маршрутных указателей станционных светофоров ПХРШ*/ ОХРШ* Измерение напряжения пита- ния релейных шкафов вход- ных светофоров *пхк/ *охк Измерение напряжения пита- ния кодовых трансформаторов *ппл*/ *пмл* Измерение напряжения пита- ния внепостовых схем *сх/*мс Измерение напряжения пита- ния стативов и табло 24 В пт/мт Измерение напряжения пита- ния светодиодного табло 6В КПП/ кпм Измерение напряжения пита- ния схемы контроля перегора- ния предохранителей *опх*/ *оох* Измерение напряжения пита- ния ламп пультов ограждения Виз* Измерение сопротивления изоляции цепи питания АрКС Активность резервного канала связи у**икс Вспомогательный контроль реализации ответственного приказа «Исключение кон- троля схода в принимаемом поезде» У*ПС Вспомогательный контроль реализации ответственного приказа «Вкл. Пригласитель- ного огня входного светофора» 80
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦМПК Назначение сигнала УОП Вспомогательный контроль реализации ответственного приказа «Вкл. Реле ответ- ственных приказов» УСОП Вспомогательный контроль реализации ответственного приказа «Вкл. Стрелочного реле ответственных приказов» АК Контроль резервного ком- плекта кодирования У*РЗ Вспомогательный контроль реализации ответственного приказа « Снятие группового замыкания стрелок» УОРУ Вспомогательный контроль установки диспетчерского управления станцией УРУ Вспомогательный контроль установки сезонного (резерв- ного) управления станцией РКВ Контроль включения резерв- ного комплекта кодирования вду Контроль восприятия диспет- черского управления ВСУ Контроль восприятия сезонно- го управления ОПП Контроль выполнения ответ- ственной команды лдв Контроль высокого давления дду Контроль дачи диспетчерско- го управления ДСУ Контроль дачи сезонного управления Поезд Контроль звукового сообще- ния «Уходите со всех стрелок» з*м Контроль звукового сообще- ния по зоне оповещения Контроль зоны оповещения монтеров пути 81
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦМПК Назначение сигнала ТЕСТ УОС Контроль неисправности устройства очистки стрелок *КМУ Контроль местного управле- ния стрелками зоны № ... Тх Контроль нажатия тангеиты р/ст ДСП Топ Контроль наличия топлива вДГА ЛАК Контроль неисправности ком- прессорной ОХР Контроль открытия шкафа (охранная сигнализация) ВиртОП Контроль проверки устройств при использовании ответ- ственных приказов ЛП Контроль работы компрессор- ной КРП Контроль работы преобразова- телей КВ Контроль работы устройств вентиляции КО Контроль работы устройств очистки **РМ Контроль разрешения манев- ров в зоне №... во Контроль режима оповещения монтеров пути рр Контроль режима работы станции (ДУ/АУ) пвс Контроль срабатывания охранной сигнализации ппт Контроль срабатывания по- жарной сигнализации ДУ Контроль установленного дис- петчерского управления РУ Контроль установленного ре- зервного управления станцией СУ Контроль установленного сезонного управления 82
Продолжение таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦ МПК Назначение сигнала Опм Отсутствие контроля вкл./выкл. состояния реле от- ветственных приказов ВМКм Отсутствие контроля вкл./выкл. состояния реле подключения шины питания МК СОПм Отсутствие контроля вкл./выкл. состояния стре- лочного реле ответственных приказов Вом Отсутствие контроля режима оповещения монтеров пути •ккккккк МУ Передача на местное управле- ние стрелок зоны № ... РазрТУ Разрешение посылки команд ТУ *УКСПС1 Контроль 1-го датчика УКСПС *УКСПС2 Контроль 1-го датчика УКСПС НБ (Н) Ч* Контроль работы КТСМ « Тре- вога» Диагности- рование работы устройств КТС-УК ОКС Исправность основного кана- ла связи РКС Исправность резервного кана- ла связи А актив Контроль активности ком- плекта А АРМ ДСП Б актив Контроль активности ком- плекта Б АРМ ДСП ГРУ-0 Контроль активности основно- го комплекта КТС УК ГРУ-Р Контроль активности резерв- ного комплекта КТС УК ОП Контроль вкл./выкл. со- стояния реле ответственных приказов ВМК Контроль вкл./выкл. состоя- ния реле подключения шины питания МК 83
Окончание таблицы 2.1 Объекты контроля АДК-СЦБ ЭЦ МПК ДЦМПК Назначение сигнала соп Контроль вкл./выкл. состоя- ния стрелочного реле ответ- ственных приказов КомпРаб Контроль исправной работы активного комплекта КТС УК ПарнРаб Контроль исправной работы обоих комплектов КТС УК Ао Контроль работы аварийных реле основного комплекта КТС УК Ар Контроль работы аварийных реле резервного комплекта КТС УК ТЕСТ Ко Контроль результата тестовых проверок плат контроля УМВ- 64/8-S основного комплекта ТЕСТ Кр Контроль результата тестовых проверок плат контроля УМВ- 64/8-S резервного комплекта ТЕСТ Уо Контроль результата тестовых проверок плат управления УДО-48Р основного комплек- та ТЕСТ Ур Контроль результата тестовых проверок плат управления УДО-48Р резервного ком- плекта Примечание: Цифрами 1-2,3’4’6 в надстрочном регистре выделе- ны сигналы, необходимые для выполнения диагностических задач и правильной работы алгоритмов определения состояния контроли- руемых устройств ЖАТ в комплексе АДК-СЦБ. Передаваемая системой АДК-СЦБ в ЭЦ-МПК, ДЦ-МПЬ информация о состоянии устройств используется только в ре жиме диспетчерского контроля и не может быть использован? для организации управления движением поездов. 84
Пример состава передаваемых данных по объектам АДК- СЦБ в ЭЦ-МПК и ДЦ-МПК приведен ниже в таблице 2.2. Таблица 2.2 Контролируемые АДК-СЦБ объекты и состояние перегонных устройств Объект Бит Состояние объекта Участок пути 1,2 Занят/свободен/неопределенное состояние 00/01/11 Сигнальная установка 1,2 Сигнальное реле «Ж» подтоком/без тока/не- определенное состояние = 01/00/11 3,4 Сигнальное реле «3» под током/без тока/не- определенное состояние = 01/00/11 5,6 Перегорела нить красного огня/не перегоре- ла/неопределенное состояние = 01/00/11 7,8 Короткое замыкание в жилах кабеля /нет замыкания / неопределенное состояние = 00/01/11 Переезд 1, 2 Закрыт/открыт/неопределенное состояние = 00/01/11 3,4 Авария/Нормальная работа/неопределенное состояние = 00/01/11 5,6 Нет извещения / Извещение / неопределенное состояние = 00/01/11 При оборудовании устройствами ДЦ-МПК станции авто- номного управления, ранее оборудованной АДК-СЦБ, инфор- мация о состоянии объектов контроля снимается с устройств АДК-СЦБ и передается в КТС УК (табл. 2.3). Необходимость установки плат контроля в шкафу КТС УК определяется на этапе проектирования и зависит от наличия или отсутствия требуемых объектов контроля в передаваемой АДК-СЦБ информации. Станции с возможностью диспетчерского управления оборудуются платами контроля в шкафу КТС УК в полном объеме. 85
Таблица 2.3 Перечень типовых сигналов по контролируемым объектам, необходимых для работы ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК Признак Шифр сигнала Назначение сигнала Входной свето- фор С Контроль открытия светофора Входной свето- фор ПС Контроль включения пригласительного сигнала на светофоре Выходной све- тофор С Контроль открытия светофора Маршрутный светофор С Контроль открытия светофора Стрелка ПК Плюсовой контроль стрелки Стрелка МК Минусовой контроль стрелки Стрелочная секция СП Контроль занятости рельсовой цепи Стрелочная секция 3 Контроль замыкания в маршруте Стрелочная секция РИ Контроль искусственной разделки Увязка с АБ • НзП Контроль занятости перегона Увязка с АБ ЧзП Контроль занятости перегона Увязка с АБ НКП Контроль свободности перегона Увязка с АБ чкп Контроль свободности перегона Увязка с АБ нп Контроль установленного направления движения (Нечетная горловина, направ- ление: прием) Увязка с АБ ЧП Контроль установленного направления движения (Четная горловина, направле- ние: прием) Увязка с АБ но Контроль установленного направления движения (Четная горловина, направление: от- правление) Увязка с АБ 40 Контроль установленного направления движения (Нечетная горловина, направ- ление: отправление) Увязка с АБ РОН Контроль разрешения нечетного отправ- ления Увязка с АБ РОЧ Контроль разрешения четного отправ- ления 86
Окончание таблицы 2.3 Признак Шифр сигнала Назначение сигнала Увязка с АБ чсн Контроль смены направления (чет) Увязка с АБ нсн Контроль смены направления (нечет) Путь п Контроль занятости приемо- отправочного пути Участок пути / П Контроль занятости рельсовой цепи Участок пути 3 Контроль замыкания в маршруте Участок пути РИ Контроль искусственной разделки ... ... ... 2.2 Задачи информационного взаимодействия АДК-СЦБ с МПЦ «Ebilock-950» Структурная схема интеграции в глобальной системе удален- ного мониторинга устройств и СЖАТ приведена на рисунке 2.2. Рис. 2.2. Схема интеграции МПЦ и АДК-СЦБ в системе удаленного мониторинга устройств СЖАТ 87
Интеграция МПЦ и АДК-СЦБ выполняется на уровне ком пьютеров АРМов ДСП (основного и резервного). Получение информации от МПЦ обеспечивает компьютер ИВК-АДК с ис- пользованием двух портов RS-422. Центральный процессор МПЦ, расположенный на посту ЭЦ, осуществляет управление удаленными (У) объектами: ав- тоблокировкой в контейнерных модулях АБТЦ или малыми станциями. Обмен данными с периферийными объектными контроллерами МПЦ осуществляется по оптоволоконному кабелю. Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от МПЦ сле- дующую информацию: » состояния устройств СЦБ (дискретные сигналы или при- знаки), необходимые для задач диагностирования: » замыкание (логическое), отмена и разделка маршрутов (поездных и маневровых), состояние сигналов светофо- ров, положение стрелок ит.д.; » сбои или отказы в работе устройств СЦБ, определяемые МПЦ; » диагностическую информацию о сбоях и неисправностях (Alarm) средств МПЦ. Типовой перечень сообщений, формируемых МПЦ по со- стоянию, неисправностях и сбоях устройств, получаемых станционным комплексом АДК-СЦБ, приведен в таблицах 2.4. и 2.5. Полный состав и перечень объектов контроля, сигналов и сообщений по диагностике и самодиагностике, формируе- мых в МПЦ для передачи в АДК-СЦБ, определяется рабочим проектом. Таблица 2. Примерный перечень типов объектов и их данных, формируемый МПЦ и передаваемый в АДК-СЦБ Объект Бит Состояние объекта Стрелка 1 Заблокирована/не заблокирована = 0/1 2 Выполняется перевод стрелки/не выполняется = 0/1 88
Продолжение таблицы 2.4 Объект Бит Состояние объекта 3 Плюсовое/минусовое положение = 0/1 4 Потеря контроля или недоход стрелки = 1 5 Стрелка не замкнута как охранная = 1 6 Стрелка замкнута как охранная = 1 7 Охранность соблюдена = 1 8 Охранная стрелка не установлена или негаба- ритность = 1 9 Счетчик автовозврата сброшен / включен = 0/1 10 Задана/не задана критическая команда = 0/1 11 Не участвует в скоростном замыкании = 1 12 Замкнута как скоростная = 1 13 Отсутствует контроль при установленном маршруте — снятие = 1 14 Отсутствует контроль при установленном маршруте = 1 15 Фиксация потери охранности к данной стрелке — снятие =1 16 Фиксация потери охранности к данной стрелке = 1 Манев- ровый сигнал 1 Нет информации /информация есть = 0/1 2 Закрыт / открыт = 0/1 3 Блокирован /не блокирован = 0/1 4 Задержка открытия — таймер включен/вы- ключен = 0/1 5 Нет отмены маршрута = 1 6 Выполняется отмена маршрута = 1 7 Установлен/не установлен маршрут без откры- тия сигнала =0/1 8 Задана/не задана критическая команда =0/1 9 От сигнала не устанавливается маршрут = 1 10 От сигнала устанавливается маневровый марш- рут = 1 Секция 1 Секция в маршруте не замкнута = 1 2 Секция замкнута в поездном маршруте = 1 3 Секция замкнута в маневровом маршруте = 1 4 Секция блокирована/не блокирована = 0/1 5 Нет информации /информация есть= 0/1 89
Продолжение таблицы 2.4 Объект Бит Состояние объекта 6 Свободна/занята = 0/1 7 Нет искусственного размыкания секции = 1 8 Секция искусственно размыкается = 1 Путь 1 Свободен /занят = 0/1 2 Дан запрос с ПТО = 1 3 Путь на ограждении; обе стрелки не в охран- ном положении = 1 4 Путь на ограждении; стрелка со стороны «0» не в охранном положении = 1 5 Путь на ограждении; стрелка со стороны «1» не в охранном положении = 1 6 Путь на ограждении; обе стрелки в охранном положении = 1 7 Путь в маршруте не замкнут = 1 8 Путь замкнут в поездном маршруте = 1 9 Путь замкнут в маневровом маршруте = 1 10 Путь блокирован/не блокирован = 0/1 11 Нет информации/информация есть= 0/1 Сигнал 1 Нет информации/информация есть= 0/1 2 Красный =1 3 Два желтых =1 4 Желтый =1 5 Желтый мигающий — желтый =1 6 Зеленый =1 7 Белый мигающий (пригласительный) =1 8 Зеленый + желтый =1 9 Желтый мигающий =1 10 Белый =1 11 Белый + зеленый =1 12 Белый + желтый =1 13 Белый + желтый мигающий =1 14 Сигнал блокирован/не блокирован = 0/1 15 Выполняется/не выполняется отмена маршру- та = 0 /1 16 Установлен/не установлен маршрут без откры- тия сигнала = 0/1 17 Автодействие включено/выключено = 0/1 90
Продолжение таблицы 2.4 Объект Бит Состояние объекта 18 Задана/не задана критическая команда =0/1 19 Таймер задержки открытия включен/выклю- чен =0 /1 20 Фиксация отмены поездного маршрута при за- нятом участке приближения — снятие = 1 21 Фиксация отмены поездного маршрута при за- нятом участке приближения = 1 22 Нет занятости первого участка приближения- удаления при установке выходного маршрута = 1 23 Первый участок приближения-удаления занят при установке выходного маршрута = 1 24 Повторительный потерял контроль =1 25 Повторительный серый =1 26 Повторительный зеленый =1 27 От сигнала не устанавливается маршрут = 1 28 От сигнала устанавливается маневровый марш- рут =1 29 От сигнала устанавливается поездной маршрут =1 Переезд 1 Нет извещения = 1 2 Задано извещение = 1 Направле- ние 1 Первый участок приближения-удаления — нет информации = 1 2 Первый участок приближения-удаления за- нят / свободен = 0/1 3 Задана/не задана критическая команда = 0/1 4 Ключ-жезл — нет информации = 1 5 Ключ-жезл — изъят/возвращен = 0/1 6 Второй участок приближения-удаления — нет информации = 1 7 Второй участок приближения-удаления за- нят /свободен = 0/1 8 Зеленая стрела — нет информации = 1 9 Зеленая стрела — погашена = 1 10 Зеленая стрела — мигает = 1 11 Зеленая стрела — горит = 1 12 Жёлтая стрела — нет информации = 1 13 Жёлтая стрела — погашена = 1 91
Продолжение таблицы 2.4 Объект Бит Состояние объекта 14 Жёлтая стрела — мигает = 1 15 Жёлтая стрела — горит = 1 16 Белый квадрат — нет информации = 1 17 Белый квадрат — погашен = 1 18 Белый квадрат — мигает = 1 19 Белый квадрат — горит = 1 20 Красный квадрат — нет информации = 1 21 Красный квадрат — погашен = 1 22 Красный квадрат — мигает = 1 23 Красный квадрат — горит = 1 24 Установлен/не установлен режим скоростного движения = 0/1 25 Установлена/не установлена выдержка време- ни для скоростного движения = 0/1 26 Фиксация ложной занятости первого участка удаления в маршруте — снятие = 1 27 Фиксация ложной занятости первого участка удаления в маршруте = 1 28 Первый участок приближения свободен и уста- новлено направление на отправление = 1 29 Занятие первого участка приближения прибы- вающим поездом = 1 30 Второй участок приближения свободен и уста- новлено направление на отправление = 1 31 Занятие второго участка приближения прибы- вающим поездом = 1 АБТЦ 1 Блок-участок блокирован/не блокирован = 0/1 2 Перегон занят/свободен = 0/1 3 Сигнальная точка — красный = 1 4 Сигнальная точка — желтый = 1 5 Сигнальная точка — зеленый = 1 6 Сигнальная точка — темный = 1 Тупик 1 Задана/не задана критическая команда = 0/1 2 Нет установки маршрута = 0 3 Устанавливается поездной маршрут = 1 4 Устанавливается маневровый маршрут =1 92
Продолжение таблицы 2.4 Объект Бит Состояние объекта День — ночь 1 Двойное снижение напряжения = 1 2 День = 0 3 Ночь = 1 Очистка стрелок 1 Нет обдува стрелок = 0 2 Слабый обдув = 1 3 Средний обдув = 1 4 Сильный обдув = 1 5 Индивидуальный обдув стрелки = 1 Контроль тока стрелок 1 Нет информации / информация есть = 0/1 2 Наличие =1 3 Отсутствие = 1 Лучевые реле 1 Нет информации/информация есть = 0/1 2 Отсутствие питания генераторов и приемников = 0 3 Наличие питания генераторов и приемников = 1 Порт 1 Порт не потерял/потерял контроль = 0/1 2 Петля в норме = 0 3 Петля разделена = 1 Концен- тратор 1 Концентратор доступен/недоступен =0/1 2 Концентратор контролируется/не контролиру- ется слева = 0/1 3 Концентратор контролируется/не контролиру- ется справа = 0/1 Статус FEU 1 FEU подключен =0 2 FEU отключен = 1 Трансмит- терные _ реле 1 Нет информации = 0 2 Исправно питание трансмиттерных реле = 1 Предохра- __ нители 1 Нет информации = 0 2 Предохранители в норме = 1 Пожарная сигнали- __ зация 1 Нет информации = 0 2 Пожарная тревога = 1 Охранная сигнали- зация 1 Нет информации/информация есть = 0/1 2 Отмена пожарной тревоги = 1 3 Включена/выключена = 0/1 4 Задана/не задана критическая команда =0/1 93
Продолжение таблицы 2.4 Объект Бит Состояние объекта Выпря- митель питания релейных схем 1 Нет информации = 0 2 Отсутствие неисправности выпрямителя = 1 САУТ 1 Нет информации = 0 2 Отсутствие неисправности = 1 УКСПС 1 Задана/не задана критическая команда = 0/1 2 1-й датчик КС — нет информации = 0 3 1-й датчик КС — сработал = 1 4 1-й датчик КС восстановлен/не восстановлен = 0/1 5 2-й датчик КС — нет информации = 0 6 2-й датчик КС — сработал = 1 7 2-й датчик КС восстановлен/не восстановлен = 0/1 8 Открытие светофора невозможно/возможно = 0/1 Питание РЦ 1 Нет информации = 0 2 Исправно питание РЦ = 1 Смена направле- ния 1 Включено/выключено = 0/1 2 Задана/не задана критическая команда = 0/1 Оповеще- ние 1 Задана/не задана критическая команда = 0/1 2 Включено/выключено = 0/1 лог 1 Журнал системы Ebilock ведется =0 2 Журнал системы Ebilock отключен =1 Станция 1 Ввод команд не заблокирован =0 । 2 Ввод команд заблокирован = 1 Фидер 1 Питание нагрузки — нет информации/в норме = 0/1 2 Напряжение на фидере — нет информа- 1 ции/в норме = 0/1 УБП 1 Нет информации 2 Режим работы «байпас» — нет информации J 94
Окончание таблицы 2.4 Объект Бит Состояние объекта 3 Режим «байпас» отключен 4 Режим работы от батарей — нет информации = 0 5 УБП работает нормально, не от батарей =1 6 Контроль разрядки батареи — нет информации = 0 7 Заряд батареи в норме = 1 Контроль ЩИТОВОЙ установки 1 Нет информации = 0 2 Щитовая установка не в норме = 1 Тормоз- ные упоры 1 УТС — нерабочее (плюсовое) положение = 1 2 УТС — рабочее (минусовое) положение = 1 3 УТС — отсутствие (потеря) контроля положе- ния = 1 4 УТС — зона колеса, нет информации = 1 5 УТС — управление отключено (нормальное со- стояние) = 1 6 УТС выключен из централизации = 1 7 Управление УТС включено от ДСП = 1 8 Некорректная ситуация =1 ДГА 1 Отсутствие неисправности = 1 2 ДГА запущен, работает под нагрузкой = 1 3 Наличие топлива = 1 Примечание: для станций, имеющих несколько лучей питания управления переводом стрелок от преобразователей PSU, дополни- тельно необходимо указывать номера стрелок. 95
Таблица 2.5 Примерный перечень «Alarm» основных сообщений о сбоях устройств МПЦ и неисправностях напольного оборудования передаваемых МПЦ в АДК-СЦБ Объект Бит Диагностирование устройств Стрелка 1 Отсутствует приказ после получения предвари- тельного (отпирающего) приказа для стрелочно- го контроллера =1 2 Неправильный приказ для стрелочного ОК в ре-' жиме центрального или местного управления = 1 3 Программа управления электродвигателем CD17 обнаружила ошибку = 1 4 Ток перевода выходит за допустимые пределы = 1 5 При неподвижной стрелке ток через симисторы платы МОТ выходит за пределы = 1 6 Понижение изоляции кабеля (только для сило- вых проводов Л1, Л2, ЛЗ) = 1 7 Перевод стрелки прерван программой CD1711 =1 8 Программный сбой = 1 Манев- ровый сигнал, поездной сигнал 1 Обрыв в цепи лампы = 1 2 Короткое замыкание в цепи лампы = 1 3 Программный сбой =1 J 4 Частота мигания не соответствует норме = 1 5 Сбой при контроле целостности холодных нитей ламп = 1 Секция 1 Присвоен/снят статус «ложная занятость» = 0/1 2 Задана/не задана критическая команда = 0/1 3 Фиксация ложной занятости в маршруте — । снятие = 1 4 Фиксация ложной занятости в маршруте =1 Путь 1 Присвоен/снят статус «ложная занятость» = 0/1 | 2 Задана/не задана критическая команда =0/1 3 Фиксация ложной занятости в маршруте — снятие =1 96
Окончание таблицы 2.5 Объект Бит Диагностирование устройств Направле- ние 1 Нет подпитки током обратной полярности при приеме = 1 2 Подпитка током обратной полярности при при- еме = 1 Порт 1 Порт потерял контроль = 1 2 Петля разделена = 1 Трансмит- терные реле 1 Отсутствует питание трансмиттерных реле = 1 Предохра- нители 1 Предохранители перегорели = 1 Пожарная сигнализа- ция 1 Пожарная тревога = 1 Выпря- митель питания релейных схем 1 Неисправность выпрямителя = 1 Вентиля- ция 1 Неисправность вентиляторов = 1 САУТ 1 Неисправность = 1 Питание РЦ 1 Отсутствует питание РЦ = 1 Фидер 1 Питание нагрузки — отсутствует = 1 2 Напряжение на фидере — отсутствует = 1 Изоляция 1 Изоляция не в норме = 1 УБП 1 Включен — есть выходное напряжение/Выклю- чен или нет выходного напряжения =1/0 2 Работа в режиме «байпас» = 1 3 УБП работает от батарей = 1 4 Батарея разряжена до уровня предупреждения = 1 дгл 1 ДГА неисправен = 1 Контроль Щитовой .Установки 1 Щитовая установка в норме — 1 97
Примерный перечень данных по объектам, передаваемый АДК-СЦБ в МПЦ, приведен в таблице 2.6. Таблица 2.Ь Примерный перечень данных по объектам, передаваемый АДК-СЦБ в МПЦ Объект Бит Состояние объекта Участок пути 1 Занят/свободен = 0/1 2 Нет информации/Есть информация = 0/1 Сигнальная установка 1 Сигнальное реле «Ж» под током/без тока = 1/0 2 Сигнальное реле «3» под током/без тока = 1/0 3 Перегорела нить красного огня = 1 4 Короткое замыкание в жилах кабеля = 0 5 Нет информации/Есть информация = 0/1 2.3 Увязка АДК-СЦБ с РПЦ «Диалог-Ц», «Диалог МС» и ДЦ «Диалог» В системах класса «Диалог» для контроля состояния объ- ектов используются интерфейсные модули токовых выходов и модули входов. Модуль токовых выходов имеет 31 опросный выход, модуль входа — 16 сигнальных выходов для контроля состояния дискретных объектов. При одном модуле токовых выходов и одном модуле входов максимальное количество контролируемых объектов на раз- дельном пункте 496. При использовании еще одного модуля входов их число увеличивается до 1008. При формировании таблицы кодов ТС сигналы контроля соби- раются в группы по 16 выходов, которые реализуются в виде кон- тактных групп реле контролируемых объектов, имеющих один( опросный вход модуля токовых выходов. Одновременные выхо- ды групп запараллелены через диодные коммутационные блоки, 98
что позволяет на каждом такте опроса контролировать состояние объектов, собранных в опрашиваемую контактную группу. Как и в предыдущих разделах, задачами увязки АДК-СЦБ с РПЦ «Диалог-Ц», «Диалог МС» и ДЦ «Диалог» являются: » автоматизация контроля и диагностирования состояния СЖАТ на станциях и перегонах, оборудованных систе- мами класса «Диалог»; » централизация данных средствами АДК-СЦБ с даль- нейшей передачей на АРМы удаленных пользователей (ШЧД, ШД и др.); » развитие технического и сервисного обслуживания на основе удаленного мониторинга результатов диагно- стирования в дистанциях ШЧ и дорожных сервисных центрах. Технологию интеграции вышеперечисленных систем с АДК-СЦБ можно представить на примере увязки (из семей- ства «Диалог») с РПЦ «Диалог». Структурная схема такой увязки представлена на рисунке 2.3. Рис. 2.3 Схема увязки комплекса АДК СЦБ и РПЦ «Диалог» в системе удаленного мониторинга устройств и систем ЖАТ 99
Здесь станционный комплекс АДК-СЦБ получает от РПЦ «Диалог» следующую информацию: » состояние устройств СЦБ; » диагностические сообщения о состоянии БМ-1602. Источником формирования и передачи дискретной ин- формации от РПЦ в ИВК-АДК является специализированная управляющая безопасная микро-ЭВМ типа БМ-1602 (в даль- нейшем БМ), которая устанавливается в релейном помещении. Она предназначена для сбора информации о состоянии объек- тов контроля на ЛП, ее обработки и формирования сигналов ТС, их кодирования и передачи на ЦП, а также для приема, декодирования команд ТУ и формирования сигналов на вы- ходах управляющих модулей, воздействующих на устройства ЭЦ непосредственно или через управляющие реле [3]. Ответственные команды реализуются с соблюдением тре- бований безопасности движения поездов, то есть с исключени- ем воздействия на объекты управляющих сигналов в случае отказов технических средств и их элементов. БМ имеет модульный принцип построения. В корпусе микро-ЭВМ устанавливаются два блока питания, дублиро- ванный процессорный модуль со схемой запуска и контроля, интерфейсные модули. В зависимости от количества команд ТУ и сигналов ТС для конкретной станции в корпусе БМ могут устанавливаться до 15 интерфейсных модулей. Место их уста- новки определяется при проектировании и задается адресной настройкой. К интерфейсным относятся модули токовых вы ходов, а также модули входов и выходов управления. Проектирование схем увязки БМ со станционными систе- мами автоматики заключается в определении количества ти- пов интерфейсных модулей, места их установки в корпусе БМ и разработке схем подключения внешних цепей к объектам контроля и управления. Перечень объектов контроля, сигна- лов ТС и их распределение представлен в таблице 2.7. 100
Таблица 2.7 Распределения объектов контроля при увязке комплекса АДК-СЦБ и РПЦ «Диалог-Ц», «Диалог-МС», ДЦ «Диалог» Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» Рельсовые цепи и ко- дирование *чи, *ни Маршрут на путь МТ Контроль занятости пути (участка пути) *СП' Контроль занятости стрелоч- ной секции *3 Замыкание рельсовых цепей *С Автодействие *сог Согласие на ограждение со- става *ИР Контроль нажатия кнопки ис- кусственной разделки ИР *РИ Контроль искусственной раз- делки *пкв Контроль путевого кодово- включающего реле *скв Контроль секционного кодово- включающего реле **г Контроль группового кодово- включающего реле Контроль трансмиттерного реле ип**п Измерение напряжения на входе путевого приёмника ТРЦ и**П Измерение напряжения на вы- ходе путевого приёмника ТРЦ СГ**П-пп/пм Измерение напряжения на пи- тающем конце РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) СГ**П-рп/рм Измерение напряжения на пу- тевом реле РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) 101
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» Измерение напряжения на вторичной обмотке кодово- го трансформатора Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) Стрелки *ПУ, *МУ2 Контроль плюсового, минусо- вого управления стрелки *пк, *мк2 Контроль плюсового, минусо- вого положения стрелки *УП Индивидуальный перевод стрелки стр (+) *УМ Индивидуальный перевод стрелки стр (+) *св Индивидуальный перевод стр (...) *осв Отключение стр (..) от индиви- дуального управления *впс Контроль рабочего тока пере- вода стрелок *РЕВ Контроль реле реверса *вэо Включение электрообогрева *кви Контроль изоляции стрелок *АВ Автовозврат стрелки *ок Отсутствие контроля *км Установка контроля стрелки | *Вз Взрез стрелки *Рз Замыкание стрелки *квсс Восстановление схемы сброса стрелки МУ* Местное управление стрелка- ми ВОС Контроль включения очистки стрелок УР Контроль усиленного режима очистки стрелок 102
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» ОР Контроль облегченного режи- ма очистки стрелок *эо Контроль электрообогрева стрелочных переводов РПБ*/РМБ* Напряжение питания стре- лочных электродвигателей постоянного тока 1стр* Ток перевода стрелок постоян- ного тока *UAB Измерение напряжения питания стрелочных электро- двигателей переменного тока фаз АВ *ивс Измерение напряжения питания стрелочных электро- двигателей переменного тока фаз В С *UCA Измерение напряжения питания стрелочных электро- двигателей переменного тока фаз С А *1А Измерение тока фазы А пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока *1В Измерение тока фазы В пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока *1С Измерение тока фазы С пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока Светофоры *мс Открытие светофора на манев- ровое показание *С3, *РУ Контроль открытия светофора *КН Контроль кнопочного реле L— *пс Открытие пригласительного сигнала 103
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала п Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» *А Авария на входном светофоре *КО Перегорание лампы красного огня *жзо Перегорание разрешающих огней *К2Ж0 Перегорание красного или 2-го желтого огня *ПУ Контроль разрешающих огней *СО Несоответствие входных по- казаний м*о Неисправность маневрового сигнала *УА Неисправность питания схемы перехода с зеленого на жел- тый на выходных светофорах *КЗ Неисправность зеленых огней выходного светофора *ВНП Выключение неправильного показания светофора *сож Переключение на 2-ю нить желтого огня *ло *псо Контроль горения пригласи- тельного огня *ип Исправность горения пригла- сительного огня Контроль 1-го и 2-го участка приближения *УУ *ж Контроль 1-го и 2-го участка удаления Контроль 1-го участка удале- ния Увязка с автобло- кировкой *3 Контроль 2-го участка удале- ния РОН, РОЧ Разрешение на отправление 104
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» ПНЮ, пч*о Неисправность повторителя *кп Контроль перегона при приеме *снп Станция установлена на от- правление *нпн Станция установлена на при- ем *вкп Неисправность кабеля вспомо- гательной смены направления *кж Контроль ключа-жезла *сн Контроль положения станции на отправление *чпн Контроль положения станции на приеме *ов Контроль вспомогательного отправления *пв Контроль вспомогательного приема *3да Контроль сигнального реле «3» дешифраторной ячейки п*оск Контроль датчика *п*оск Контроль восстановления датчика *вск Выключение устройств КСНС *ксв Контроль датчика *ксз Контроль восстановления датчика п*оск Контроль датчика *но, *40 Отправление *нп, ЧП Прием *пм Маневровый прием *кл Контроль исправности ЦАБ кабеля 105
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» Л*Б Замыкание перегона ЦАБ *Жда Контроль сигнального реле «Ж» дешифраторной ячейки *КЖ Контроль изъятия ключа - жезла и**и Измерение напряжения на им- пульсном реле и**дя Измерение напряжения пита- ния дешифраторной ячейки «ДА» и**3да Измерение напряжения на реле «3» дешифраторной ячейки «ДА» и**Жда Измерение напряжения на реле «Ж» дешифраторной ячейки «ДА» *36 *3 Контроль открытия светофора на зеленый огонь *ж6 *Ж Контроль открытия светофора на желтый огонь *ГРУ Контроль открытия предвход- ной С /У на зеленый огонь Автома- тическая блокиров- ка (АБТЦ) *КМг Контроль мигающего реле *кз Контроль реле короткого за- мыкания л*п6 Л*П Контроль занятости смежной РЦ прилегающего перегона 1 *кл6 *кл Контроль кабельной линии перегона *П6 Контроль занятости пути (участка пути) | *кв Контроль кодово- включающего реле Контроль трансмиттерного реле 106
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» ип**п Измерение напряжения на входе путевого приёмника ТРЦ и**П Измерение напряжения на вы- ходе путевого приёмника ТРЦ Измерение напряжения на вторичной обмотке кодово- го трансформатора Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) кзп6 КЗП Контроль закрытия переезда *нпи% *чпи6 *НПИ, *ЧПИ Извещение на переезд *кп6 *кп Авария на переезде (нейтраль- ный контакт) Переезды *КП16 *КП1 Неисправность на переезде *ЗГ6 *ЗГ Вкл. заградительная сигнали- зации на переезде *ГРИ Групповое искусственное раз- мыкание *ГРИ1 Начало искусственного раз- мыкания *Н Установка нечетного поездно- го маршрута Установка четного поездного маршрута *нм Установка нечетного маневро- вого маршрута *чм Установка четного маневрово- го маршрута *ОГ Групповая отмена маршрутов Установка и отмена маршрутов *ВРН Включение резервного блока направления *вог Включение отмены *дог Отмена маршрута 107
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» *ВУ, *вв Вспомогательное управление *из Исключение задания марш- рутов *он Отмена набора ОС4 Контроль включения отмены маршрута со свободного пути ов4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 6 с при от- мене маршрута со свободного пути ОМ4 Контроль включения отмены маневрового маршрута МВ4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 60 с при отмене маневрового маршрута ОП4 Контроль включения отмены поездного маршрута ПВ4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 180 с при отмене поездного марш- рута 1 ИР4 Контроль включения искус- ственной разделки ив4 Контроль срабатывания блока выдержки времени при искус- ственной разделке 180 с КПА Авария схемы питания предо- хранителей КПП Контроль перегорания предо- хранителей *ЛУ Контроль питающих лучей *ЗА Неисправность питания Н (Ч) 1 ЗА П*ф Фидер под напряжением *Вф* Фидер под нагрузкой 108
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» *ГСКЗ Срабатывание сигнализатора заземления *СКУ Контроль сигнализатора за- земления *ЛА Контроль полюса ППЛ, ПМЛ *АК Контроль выпрямителя коди- рования *КРБ Контроль разряда батареи О*ф Контроль присутствия напря- жения на фидере *кт Контроль контактора под на- грузкой дсн Двойное снижение напряже- ния дн Режим сигналов (день, ночь) ФЗ* Контроль включения форсиро- ванного заряда батареи и*Ф* Измерение напряжения фаз фидеров *п/*м Измерение напряжения стан- ционной батареи *1зар* Измерение тока заряда стан- ционной батареи *1наг* Измерение тока нагрузки станционной батареи *1доп.зар* Измерение тока дополни- тельного заряда станционной батареи *1др. подм* Измерение тока дросселя под- магничивания *Цдр. подм. Измерение напряжения дрос- селя подмагничивания *ПХКС*/ *ОХКС* Измерение напряжения питания контрольных цепей стрелок 109
Продолжение таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» *пхэ*/ *охэ* Измерение напряжения электрообогрева стрелок пэпк/мэпк Измерение напряжения пита- ния очистки стрелок ПХ220 0X220 Измерение напряжения пита- ния очистки стрелок *пхл*/ *охл* Измерение напряжения пита- ния путевых трансформаторов рельсовой цепи 25 Гц *пхм*/ *охм* Измерение напряжения питания местных элементов рельсовой цепи 25 Гц *ПХРЦ*/ *ОХРЦ* Измерение напряжения питания путевых (релейных) концов рельсовых цепей 25 Гц *пхс/*охс* Измерение напряжения пита- ния светофоров *ПХУ*/ ЮХУ* Измерение напряжения пита- ния маршрутных указателей станционных светофоров ПХРШ*/ ОХРШ* Измерение напряжения пита- . ния релейных шкафов вход- ных светофоров *пхк/*охк Измерение напряжения пита- ния кодовых трансформаторов *ппл*/ *пмл* Измерение напряжения пита-Н ния внепостовых схем *сх/*мс Измерение напряжения пита- ния стативов и табло 24 В пт/мт Измерение напряжения пита- ния светодиодного табло 6 В 1 КПП/кпм Измерение напряжения пита- ния схемы контроля перегора- ния предохранителей юпх*/ юох* Измерение напряжения пита- ния ламп пультов ограждения 110
Окончание таблицы 2.7 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ РПЦ «Диа- лог» йиз* Измерение сопротивления изоляции цепи питания КМ* Вкл. оповещение монтеров при маневрах *РЧ Включение речевого инфор- матора РАБ* Включение разъединителя АБ линии Сигналы общего на- значения РП* Включение разъединителя ПЭ линии СУ Сезонное управление ВСУ Восприятие сезонного управ- ления РУ Резервное управление ГС Включение громкоговорящей связи ВТ Вызов к телефону пт Пожарная тревога нпт Неисправность пожарной сиг- нализации кв Контроль включения венти- лятора *МУС, *РМ Разрешение маневров *ми Замыкание стрелок при мест- ном управлении *РВ Восприятие маневров *спо Освобождение маневрового района НБ (Н) Ч* Контроль работы КТСМ « Тре- вога» Примечание: Цифрами 1'г-3.4-5в таблице выделены сигналы, необ- ходимые для выполнения диагностических задач и правильной ра- боты алгоритмов определения состояния контролируемых устройств 111
ЖАТ в комплексе АДК-СЦБ. Цифрами 6 в таблице отмечены сигна лы, используемые для передачи информации о состоянии перегонов в различные системы ДЦ (заводятся в АДК-СЦБ в том случае, еслт нет возможности их получения от РПЦ «Диалог»). Передаваемые системой АДК-СЦБ в ДЦ «Диалог» сообще- ния о состоянии устройств перегонов могут использоваться только в информативном режиме и не могут быть использова- ны системами ДЦ для формирования управляющих команд Типовой перечень сигналов устройств перегона, передавае- мый АДК-СЦБ в РПЦ «Диалог-Ц», «Диалог-МС», ДЦ «Диа лог» приведен в табл. 2.8. Таблица 2.8 Типовой перечень сигналов устройств перегона, передаваемый АДК-СЦБ в РПЦ «Диалог» Объект Бит Состояние объекта Участок пути 1,2 Занят/свободен/неопределенное состояние 00/01/11 Сигнальная установка 1,2 Сигнальное реле «Ж» под током/без тока/не- опред елейное состояние = 01/00/11 3,4 Сигнальное реле «3» под током/без тока/нео- пределенное состояние = 01/00/11 5,6 Перегорела нить красного огня/не перегоре- ла/неопределенное состояние = 01/00/11 7,8 Короткое замыкание в жилах кабеля/нет замыкания/неопределенное состояние = 00/01/11 Переезд 1,2 Закрыт/открыт/неопределенное состояние = 00/01/11 3,4 Авария/Нормальная работа/неопределенное состояние = 00/01/11 5,6 Нет извещения/Извещение/неопределенное состояние = 00/01/11 7,8 Неисправность/Нормальная работа/неопре- деленное состояние = 00/01/11 112
2.4 Задачи увязки АДК-СЦБ с ДЦ «Юг» с РКП и распределение сигналов между ними Структурная схема взаимодействия АДК-СЦБ и ДЦ «Юг» с РКП в системе удаленного мониторинга представлена на ри- сунке 2.4. Из рисунка 2.4 видно, что ядром системы АДК-СЦБ являет- ся станционный информационно-вычислительный комплекс (ИВК-АДК), взаимодействующий с распределенными пункта- ми ДЦ по одному каналу передачи дискретной информации. Через КП по системе передачи данных (СПД) АДК-СЦБ полу- чает от ДЦ «Юг» с РКП информацию о состоянии устройств СЦБ, сбоях и отказах каналов дискретного ввода оборудова- ния ДЦ «Юг» с РКП. Рис. 2.4. Схема увязки комплекса АДК-СЦБ и ДЦ «Юг» с РКП в системе удаленного мониторинга устройств и систем ЖАТ АДК-СЦБ передает ДЦ «Юг» с РКП состояние перегонов и переездов для индикации на мониторе ДНЦ. Перечень сиг- налов ТС и их распределение по объектам контроля приведен в таблице 2.9. Здесь обозначения сигналов (в том числе сигна- лов со звездочками *) до начала проектирования согласовыва- ется со специалистами ШЧ и проектирующей организацией. 113
Таблица 2.9 Распределение объектов контроля при увязке комплекса АДК-СЦБ и ДЦ «Юг» с РКП Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП РЦ и ко- дирова- ние кеш, КСП2-4 Контроль свободное™ стрелочных участков КП1, КПНА Контроль свободности путей, бесстрелочных участков *П* Контроль занятости пути (участка пути) *сп* Контроль занятости стре- лочной секции КЗНА, К31-3 Контроль замыкания сек- ций, участков КЧИ1, КНИ1 Контроль четных, нечет- ных исключающих реле путей *ИР Контроль нажатия кнопки искусственной разделки ИР *РИ Контроль искусственной разделки *пкв 1 Контроль путевого кодово- включающего реле *скв Контроль секционного ко- дововключающего реле •кк-р Контроль группового ко- дововключающего реле Контроль трансмиттерно- го реле ип**п Измерение напряжения на входе путевого приём- ника ТРИ 114
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП и**П Измерение напряжения на выходе путевого приём- ника ТРЦ и**П-пп/пм Измерение напряжения на питающем конце РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) и**П-рп/рм Измерение напряжения на путевом реле РЦ (25Гц, 50Гц,75Гц) и**т* Измерение напряжения на вторичной обмотке ко- дового трансформатора Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) Стрелки К1П, К1М Контроль стрелок в плю- совом, минусовом положе- нии *ПУ, *МУ2 Контроль плюсового, минусового управления стрелки *пк, *мк2 Контроль плюсового, минусового положения стрелки км Контроль макета стрелок квз Контроль взреза стрелок КВУ Контроль вспомогательно- го перевода стрелок кчзс, кнзс Контроль замыкания стрелок квс Контроль выключения стрелок МУ* Местное управление стрелками 115
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП ВОС Контроль включения очистки стрелок УР Контроль усиленного ре- жима очистки стрелок ОР Контроль облегченного режима очистки стрелок *эо Контроль электрообогрева стрелочных переводов РПБ*/РМБ* Напряжение питания стрелочных электродвига- телей постоянного тока 1стр* Ток перевода стрелок по- стоянного тока *UAB Измерение напряжения питания стрелочных электродвигателей пере- менного тока фаз А В *ивс Измерение напряжения питания стрелочных электродвигателей пере- менного тока фаз В С *UCA Измерение напряжения питания стрелочных электродвигателей пере- менного тока фаз С А *1А Измерение тока фазы А питания стрелочных электродвигателей пере- менного тока *1В Измерение тока фазы В питания стрелочных электродвигателей пере- менного тока 116
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП *1С Измерение тока фазы С питания стрелочных электродвигателей пере- менного тока Светофо- ры КУР Контроль резервного управления сигналами вмп Контроль замедления устройств ксн, кеч, KCH2 Контроль открытия сигна- ла поездного КНА, КЧА Контроль исправности в РШ входного сигнала КРУЧН Контроль ручного пере- ключения режима пита- ния светофоров КНПС, КН1ПС Контроль пригласитель- ных сигналов светофоров кннс, кчне Контроль несоответствия показаний входных сиг- налов КСНМ2 (О), КСНМЗ (О), КСМ1 (О) Контроль открытия сигна- ла маневрового (с контро- лем огневых реле) КН1О, КЧ2О Контроль огневых реле светофоров кнко, кчко Контроль огневых реле (красного) на (не) четном входном сигнале кнзжо, КН2Ж0 Контроль разрешающих огней на (не) четном вход- ном сигнале КАДЧ, КАДН Контроль автодействия четного, нечетного 117
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП кнкз, кчкз Контроль перегорания нитей зеленых огней вы- ходных светофоров *с3 Контроль открытия свето- фора *кн Контроль кнопочного реле Увязка с авто- блоки- ровкой кнсн, кчсн Контроль направления движения на перегоне кнкп, кчкп Контроль занятости пере- гона КАЛН, КАПЧ Контроль аварии на (не) четном перегоне КТ2Ч, КТЗН Контроль сигнальной установки четного, нечет- ного перегона КЧ1У, КЧ2У, КН1У Контроль первого, второ- " го (не) четного участков удаления КН1П, КН2П, кчш Контроль первого, второго 1 (не) четного участка при- ближения КПАСН, КПАСЧ Контроль предваритель- ной команды аварий- ной смены направления на перегоне *3да Контроль сигнального реле «3» дешифраторной ячейки *Жда Контроль сигнального реле «Ж» дешифраторной ячейки *КЖ Контроль изъятия ключа- жезла и**и Измерение напряжения на импульсном реле 118
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП и**ДЯ Измерение напряжения питания дешифраторной ячейки ДА и**3да Измерение напряжения на реле 3 дешифраторной ячейки «ДА» и**Жда Измерение напряжения на реле «Ж» дешифратор- ной ячейки ДА Автома- тическая блоки- ровка (АБТЦ) *3 Контроль открытия свето- фора на зеленый огонь *ж Контроль открытия свето- фора на желтый огонь *Гру Контроль открытия пред- входной сигнальной уста- новки на зеленый огонь *КМг Контроль мигающего реле *кз Контроль реле короткого замыкания л*п Контроль занятости смеж- ной РЦ прилегающего перегона *кл Контроль кабельной ли- нии перегона *П* Контроль занятости пути (участка пути) *кв Контроль кодово- включающего реле Контроль трансмиттерно- го реле ип**п Измерение напряжения на входе путевого приём- ника ТРЦ 119
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП и**п Измерение напряжения на выходе путевого приём- ника ТРЦ Измерение напряжения на вторичной обмотке ко- дового трансформатора Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) Переез- ДЫ КИП Контроль извещения кзп Контроль закрытия пере- езда КПП Контроль неисправности переездной сигнализации Уста- новка и отмена маршру- тов К2-4 ИР, КНАИР Контроль искусственно- го размыкания секций, участков КОСП Контроль отмены свобод- । ного маршрута КОМП, комм Контроль отмены поездно-1 го, маневрового маршрута । ког Контроль отмены группо- вой КГРИ Контроль групповой ис- кусственной разделки КЧ, КЧМ, КН, кнм Контроль поездного, маневрового маршрутов (четного, нечетного) ОС4 Контроль включения от- мены маршрута со свобод- ного пути ОВ4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 6 с при отмене маршрута со свободного пути 120
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП ОМ4 Контроль включения от- мены маневрового марш- рута МВ4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 60 с при отмене маневро- вого маршрута оп4 Контроль включения от- мены поездного маршрута пв4 Контроль срабатывания блока выдержки времени 180 с при отмене поездно- го маршрута ИР4 Контроль включения ис- кусственной разделки ив4 Контроль срабатывания блока выдержки времени при искусственной раздел- ке 180 с Устрой- ства электро- пита- ния КФ1, КФ2 Контроль первого, второго фидеров поста ЭЦ КРФ1, КРФ2 Контроль работающего фидера *ФБ5 Контроль активности фидера КДСН Контроль двойного сниже- ния напряжения КДЕНЬ, КНОЧЬ Контроль дневного, ночного режима питания сигналов КПА Контроль связевой бата- реи КЧЛА, КНЛА Контроль лучевых реле 121
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП ксз Контроль срабатывания сигнализаторов заземле- ния КРБ Контроль батареи ' КДГА,КРДГА Контроль резервной электростанции КПР Контроль питающей па- нели АК Контроль питания ППК — ПМК КПС Контроль питания рабо- чих цепей стрелок НБПА, ЧБПА Наличие питания реле- КЗ КП Контроль работы преобра- зователя ФЗ* Контроль включения форсированного заряда батареи и*Ф* Измерение напряжения фаз фидеров *п/*м Измерение напряжения станционной батареи *1зар* Измерение тока заряда станционной батареи *1наг* Измерение тока нагрузки станционной батареи *1доп. зар* Измерение тока дополни- тельного заряда станцион- ной батареи *1др. подм* Измерение тока дросселя подмагничивания _ *Цдр. подм. Измерение напряжения дросселя подмагничива- । ния 122
Продолжение таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП *пхкс*/ *охкс* Измерение напряжения питания контрольных цепей стрелок *пхэ*/ *охэ* Измерение напряжения электрообогрева стрелок пэпк/ мэпк Измерение напряжения питания очистки стрелок ПХ220/ 0X220 Измерение напряжения питания очистки стрелок *пхл*/ *охл* Измерение напряжения питания путевых транс- форматоров рельсовой цепи 25 Гц *пхм*/ *охм* Измерение напряжения питания местных элемен- тов рельсовой цепи 25 Гц *ПХРЦ*/ *ОХРЦ* Измерение напряжения питания путевых (релей- ных) концов рельсовых цепей 25 Гц *ПХС/ *охс* Измерение напряжения питания светофоров *ПХУ*/ *ОХУ* Измерение напряжения питания маршрутных указателей станционных светофоров ПХРШ*/ ОХРШ* Измерение напряжения питания релейных шка- фов входных светофоров *пхк/*охк Измерение напряжения питания кодовых транс- форматоров *ппл*/ *пмл* Измерение напряжения питания внепостовых схем 123
Продолжение таблицы 2.У Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП *сх/*мс Измерение напряжения питания стативов и табло 24 В пт/мт Измерение напряжения питания светодиодного табло 6 В кпп/кпм Измерение напряжения питания схемы контроля перегорания предохрани- телей *опх*/ *оох* Измерение напряжения питания ламп пультов ограждения Лиз* Измерение сопротивления изоляции цепи питания i Сигналы общего назначе- ния КВТ, КВАН, КВАЧ Контроль вызова к телефо^ ну, акустического вызова " кгс Контроль включения громкоговорящей связи КРС Контроль включения радиостанции КРОН,КРОЧ Контроль разрешения на отправление ккн Контроль неисправностей напольных устройств КВУ Контроль вспомогательно^ го управления ВРН Включение резервного блока НН КРУ Контроль резервного управления станцией ___ КСУ Контроль передачи стан- ции на сезонное управле- ние J 124
Окончание таблицы 2.9 Объекты контро- ля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» с РКП — КВСУ Контроль восприятия станцией сезонного управ- ления КРРМ, КЕО Контроль разрешения работы монтерам пути кчзв, кнзв Контроль подачи оповеще- ния монтерам пути кки Контроль электрообогрева стрелочных переводов КПП Контроль перегорания предохранителей МУН, МУЧ Контроль управляющих реле местного управления чкж, нкж Контроль реле ключей- жезлов КМУН, КМУЧ Контроль восприятия местного управления НДискТ, ЧДискТ Контроль «Тревога1» устройств «Диск — Б» НДискА, ЧДи- скА Контроль «Авария» устройств «Диск — Б» КНУКСН, КНУКСП Контроль устройств УКСПС кди Контроль аварии на стан- ции кмг Контроль комплекта ми- гания КСАУТ Контроль исправности устройств САУТ *УКСПС16 Контроль 1-го датчика УКСПС *УКСПС26 Контроль 2-го датчика УКСПС НБ (Н) Ч* Контроль работы КТСМ «Тревога» 125
Примечание: Цифрами 1,2’3,4’s в таблице 2.9 выделены сигналы, необходимые для выполнения диагностических задач и правиль ной работы алгоритмов определения состояния контролируемых устройств ЖАТ в комплексе АДК-СЦБ. Параметры данных сигна лов критичны по времени их передачи для обработки и максималь ное время задержки может составлять 500мс. При невозможности получения информации за вышеоговоренное время данные сигналы необходимо снимать с контактов соответствующих реле и заводить в ИВК-АДК. Сигналы с цифрами 1,2,3-4’5,6требуют оговорки: 1 — заводятся в АДК-СЦБ не менее одного с каждой РЦ; 2— временные параметры перевода стрелок; 3— время замедления отпускания якоря сигнальных реле; 4— параметры всех комплектов выдержки времени, имеющихся на станции; 5 — временные параметры перехода электропитания с ochobhoi о источника на резервный и обратно; 6— отсутствуют в АДК-СЦБ, если контролируются в ДЦ «Юг» с РКП. Полученные данные используются АДК-СЦБ для решения диагностических задач и передачи в ДЦ «Юг» с РКП информа- ции о состоянии устройств перегонов для индикации у ДНЦ. Передаваемые системой АДК-СЦБ в ДЦ «Юг» с РКП сообще- ния о состоянии устройств перегонов используются толькс в информационном режиме в составе матрицы ТС и не могут быть интерпретированы КП ДЦ «Юг» с РКП как управляю щие команды. Типовой перечень сигналов устройств перегона, передавае- мый в ДЦ «Юг» с РКП приведен в таблице 2.10. 126
Таблица 2.10 Типовой перечень сигналов устройств перегона, передаваемый АДК-СЦБ в ДЦ «Юг» с РКП Объект Бит Состояние объекта Участок пути 1,2 Занят/свободен/неопределенное состояние 00/01/11 Сигналь- ная уста- новка 1,2 Сигнальное реле «Ж» под током/без тока/нео- пределенное состояние = 01/00/11 3,4 Сигнальное реле «3» под током/без тока/нео- пределенное состояние = 01/00/11 5,6 Перегорела нить красного огня/не перегоре- ла /неопределенное состояние = 01/00/11 7,8 Короткое замыкание в жилах кабеля/нет замыкания/неопределенное состояние = 00/01/11 Переезд 1,2 Закрыт/открыт/неопределенное состояние = 00/01/11 3,4 Авария /Нормальная работа/неопределенное состояние = 00/01/11 5,6 Нет извещения/Извещение/неопределенное состояние = 00/01/11 7,8 Неисправность/Нормальная работа/неопреде- ленное состояние = 00/01/11 ... ... ... 2.5 Увязка АДК-СЦБ и ДЦ «Сетунь» Интеграция АДК-СЦБ с системой ДЦ «Сетунь» обеспечивает: » сбор, хранение и передачу в диспетчерский центр управ- ления информации об объектах АДК-СЦБ; » сбор, хранение и передачу в диспетчерский центр управ- ления информации о дискретном состоянии устройств СЦБ на перегонах; » сбор, хранение и передачу в АДК-СЦБ информации об объектах ДЦ; » контроль на мониторе АРМа ДНЦ состояния объектов станции и поездного положения на перегонах. 127
Информационное взаимодействие АДК-СЦБ с ДЦ «Сетунь» производится на уровне КП. Структурная схема КП без резер- вирования представлена на рисунке 2.5. Стык В СтыкА ПБ <-С Станционная батарея --------—МБ ПБ > МБ> Рис. 2.5. Структурная схема КП ДЦ «Сетунь» Базовый блок контролируемого пункта ББКП представля- ет собой ПК на базе изделий MicroPC фирмы Octagon Systems, аппаратно и программно ориентированный на выполнение функций системы ДЦ «Сетунь» на линейных пунктах диспет- черского участка. Стыки А и В обеспечивают включение КП в цепочечну*0 структуру линейного тракта ДЦ и поддержку протоколов передачи информации. При использовании канала с обшим 128
доступом стык А (и соответственно модем А в составе блока ББКП) отсутствует. Стык С реализует возможность обмена информацией с ПУ каких-либо систем автоматики, располо- женных на линейном пункте (ПОНАБ, ТКС и др.) при условии поддержки ими протокола стыка С. В состав схемы сопряжения ББКП с ЭЦ входят матрица ТС и релейный дешифратор команд ТУ Д1. С помощью матрицы ТС, которую составляют свободные контакты контролируемых реле и включенные последова- тельно с ними развязывающие диоды, ББКП производит считывание информации ТС. Для организации матрицы ТС в ББКП имеется шина опроса ОПР и шина ввода информа- ции ТС. Для типового ББКП размер матрицы ТС (MxN) равен 16x16 (256 ТС). Столбцы матрицы подключаются к шине ОПР ББКП, строки матрицы — к шине ТС. Сигналы ТС1-ТС24 на каждом КП должны быть задейство- ваны под одну и ту же служебную информацию, которая ис- пользуется ББКП при инициализации. В связи с расширением системы и необходимостью увяз- ки с АДК-СЦБ состав аппаратуры ББКП дополняется адапте- ром RS 485/422 (рис. 2.6, а), обеспечивающим обмен сообще- ниями между интегрируемыми системами по стыку RS-422 (рис. 2.6, б). Таблица ТС должна входить в состав проекта увязки ДЦ «Сетунь» и АДК-СЦБ. Примерная форма таблицы сигналов ТС представлена ниже по тексту. Порядок следования сигналов ТС ДЦ в таблице дол- жен соответствовать их следованию в информационном кадре, передающимся по стыку от КП ДЦ «Сетунь» в АДК-СЦБ. Порядок следования сигналов ТС АДК-СЦБ в таблице 2.11 Должен соответствовать их следованию в информационном ка- Дре, передающимся по стыку от АДК-СЦБ в КП ДЦ «Сетунь». При этом первые 32 сигнала ТС заняты служебными сигнала- ми ДЦ и формируются аппаратурой КП ДЦ «Сетунь». Таблица сигналов ТС ДЦ может содержать до 80 групп сигналов (одна сруппа содержит 16 сигналов ТС) и составлять 1280 сигналов. 129
опр тс к осн рез б) Примечание: В11 — панель клеммная на 14 зажимов В12, В22, В23 - панель коммутационная ПК-8-69 Монтаж интерфейсов RS-422 АДК-СЦБ производить кабелей ASWG-24 фирмы Belden Рис. 2.6. Состав аппаратных средств ББКП (а) и схема сопряжения АДК-СЦБ с ББКП (б) 130
Таблица 2.11 131 Таблица сигналов ТС КП Номер сигнала номер группы) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 N сигнала ТС в группе 1 - Ад1 33 49 65 81 97 113 129 145 161 177 193 209 225 241 257 273 289 305 2 - Ад2 34 50 66 82 98 114 130 146 162 178 194 210 226 242 258 274 290 306 3 СбС Ад3 35 51 67 83 99 115 131 147 163 179 195 211 227 243 259 275 291 307 4 - Ад 4 36 52 68 84 100 116 132 148 164 180 196 212 228 244 260 276 292 308 5 - Ад5 37 53 69 85 101 117 133 149 165 181 197 213 229 245 261 277 293 309 6 - Рез 38 54 70 86 102 118 134 150 166 182 198 214 230 246 262 278 294 310 7 - Осн 39 55 71 87 103 119 135 151 167 183 199 215 231 247 263 279 295 311 8 вк ПК 40 56 72 88 104 120 136 152 168 184 200 216 231 248 264 280 296 312 9 РК1 РК9 41 57 73 89 105 121 137 153 169 185 201 217 233 249 265 281 297 313 10 РК2 РК10 42 58 74 90 106 122 138 154 170 186 202 218 234 250 266 282 298 314 11 РКЗ РКП 43 59 75 91 107 123 139 155 171 187 203 219 235 251 267 283 299 315 12 РК4 РК13 44 60 76 92 108 124 140 156 172 188 204 220 236 252 268 284 300 316 13 РК5 РК14 45 61 77 93 109 125 141 157 173 189 205 221 237 253 269 285 301 317 14 РК6 РК15 46 62 78 94 110 126 142 158 174 190 206 222 238 254 270 286 302 318 15 РК7 - 47 63 79 95 111 127 143 159 175 191 207 223 239 255 271 287 303 319 16 РК8 - 48 64 80 96 112 128 144 160 176 192 208 224 240 256 272 288 304 320
Сеанс обмена между КП ДЦ «Сетунь» и АДК-СЦБ начина ется с идентификации подключенных устройств. КП ДЦ «Се- тунь» регулярно посылает запрос идентификации в АДК-СЦБ по стыку RS-422 на получение ответа с параметрами иденти- фикации устройства. При получении соответствующего от- вета КП ДЦ «Сетунь» переключается в состояние обмена со- общениями ТС. Нормальное состояние обмена между КП ДЦ «Сетунь» и АДК-СЦБ наступает только при выполнении спе- циальных требований оперативного контроля обмена. В клетках таблицы при проектировании вместо номе- ров сигналов ТС (33-320) указываются сокращенные наиме- нования сигналов ТС в символьном виде до 7-ми символов. 1-я группа сигналов ТС в кадре ТС, передаваемом АДК-СЦБ на КП ДЦ «Сетунь», размещается в следующей группе за по- следней группой сигналов ТС ДЦ и т. д. Ниже, в таблице 2.12, в качестве примера приведены наи- менования и обозначения сигналов ТС для следующих кон- тролируемых объектов: Таблица 2.12 Наименования и условные обозначения сигналов ТС № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС Стрелки 1 1 Стрелка в минусе $МК 2 Сбрасывающий башмак в минусе $мк 3 Стрелка в плюсе $пк 4 Сбрасывающий башмак в плюсе $пк 5 Потеря контроля положения стрелки $пкпс 6 Стрелка с автовозвратом в плюсе $АВ 7 Контроль автовозврата в плюс сбрасыв. башмака $АВ 8 Невозврат стрелки в плюс (потеря кон- троля) $АВн 9 Невозврат сбрасыв. башмака в плюс (по- теря контроля) $АВн 10 (Групповой контроль стрелок) гкс 11 Взрез стрелки Вз _ 132
Продолжение таблицы 2.12 № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС 12 Взрез стрелки {не} четная горловина Вз {(Н), (Ч)} 13 Отсутствие взреза стрелки ОВз 14 Отсутствие взреза стрелки {не} четная горловина ОВз {(Н), (Ч)} 15 Неисправность {не} четных стрелок {Н, 4} СТР 16 Неисправность стрелки $ $н 17 Замыкание стрелок {не} четной горлови- ны, стр. замкнуты {Н, 4} зС 18 Замыкание стрелок {не} четной горлови- ны (стр. замкнуты) {Н, 4} зС ... ... Маневровые светофоры 1 Светофор маневровый открыт $С 2 Светофор маневровый открыт (перегора- ние лампы) $с 3 Светофор маневровый открыт на два белых $Б2 4 Светофор маневровый, красный $Ск 5 Начальная ячейка светофора $я 6 Начальная ячейка светофора, выдержка сигнала $я 7 Начальная ячейка светофора (выдержка сигнала) $я 8 Начальная ячейка светофора (начало маршрута) $я 9 (Контроль неисправности ламп огней светофора) $Он 10 (Контроль исправности ламп огней све- тофора) $0 11 Неисправность маневрового светофора $н Поездные светофоры Контроль основной нити красного огня $ко _2 Светофор закрыт $к 3 Светофор закрыт (перегорела лампа красного огня) $к 133
Продолжение таблицы 2.12 № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС 4 Светофор открыт (маневровое показа- ние) $МС 5 Светофор открыт (маневровое показа- ние) (пер. лампы) $мс 6 Светофор открыт поездной $с 7 Светофор открыт поездной (пригласи- тельный) $с 8 Светофор открыт пригласительный $Сп | 9 Групповой комплект пригл. сиг. (не вы- бран сигнал) гпс 10 Начальная ячейка вариантной кнопки $Вя 11 Начальная ячейка фиктивной кнопки $Фя 12 Начальная ячейка светофора $я 13 Начальная ячейка светофора (выдержка сигнала) $я 14 Начальная ячейка светофора (начало маршрута) $я 15 Контроль горения выходных светофоров {не} четных П {Н, 4} 0 ... ... 1 РЦ 1 Путь в маршруте $Пз 2 Контроль исключающих реле пути $п {Н, 4} и Ч 3 Путь занят $п 4 Путь свободен $Пс 5 Неисправность пути $Пн 6 Стрелочная секция замкнута $СПз 7 Стрелочная секция не замкнута $СПиз 8 Стрелочная секция замкнута (иск. раз- мыкание) $СПз 9 Искусственное размыкание стрелочной секции $СПри _ 10 Стрелочная секция занята $СП 11 Стрелочная секция занята (иск. размы- кание) $сп 12 Стрелочная секция свободна $СПс 134
Продолжение таблицы 2.12 № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС 13 Неисправность стрелочной секции $СПн 14 Участок пути замкнут $Пз ... ... Участки однопутного подхода 1 Первый участок приблДудал. у входно- го занят 1 {Н, 4} п 2 Первый участок приблДудал. у входно- го свободен 1с {И, 4} П 3 Второй участок приближения\удаления занят 2 {Н, 4} П 4 Второй участок приближениях удаления свободен 2с {Н, 4} П ... ... ... Участки двухпутного подхода 1 Первый участок приближения занят 1 {Н, 4} П [I, II] 2 Первый участок приближения свободен 1с {Н, 4} П [I, II] 3 Первый участок удаления занят 1 {Н, 4} 0 [I, II] 4 Первый участок удаления свободен 1с {Н, 4} сО [I, II] 5 Второй участок приближения занят 2 {Н, 4} П [I, II] 6 Второй участок приближения свободен 2с {Н, 4} П [I, II] ... ... ... Установка и разделка 1 Выбор категории маршрута — «поездной» КП 2 Выбор категории маршрута — « манев- ровый» км 3 Установка маневрового маршрута УММ _ 4 Установка поездного маршрута УПМ 5 Установка нечетного маневрового марш- рута УНММ 6 Установка нечетного маневрового марш- рута (нажата нач. кн.) УНММ __7 Установка нечетного поездного маршрута УНПМ ... ... 135
Продолжение таблицы 2.12 № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС Увязка со сменой направления однопутного подхода 1 Контроль занятости перегона, светофор $ Кз {Н, 4} 0 2 Занятие перегона на станции приема Кз {Н, 4} П 3 Занятие перегона на станции отправле- ния Кз {Н, 4} 0 4 Контроль свободности перегона Кс {Н, 4} 0 5 Свободность перегона на станции приема Кс {Н, 4} П 6 Свободность перегона на станции от- правления Кз {Н, 4} 0 7 Установлено направление «Отправление {не} четное» Кн {Н, 4} 0 | 8 Установлено направление «Прием {не} четный» Кн {Н, 4} П ... ... ... Увязка со сменой направления двухпутного подхода 1 Контроль занятости перегона, светофор $ Кз {Н, 4} 0 [I, II] 2 Занятие перегона на станции приема Кз {Н, 4} П [I, II] 3 Занятие перегона на станции отправле- ния Кз {Н, 4} О [I, II] 4 Контроль свободности перегона Кс {Н, 4} О [I, II] 5 Свободность перегона на станции приема Кс {Н, 4} П [I, II] 6 Свободность перегона на станции от- правления Кз {Н, 4} О [I, II] ... ... ... с Увязка с перегоном АБТЦ однопутного подхода 1 1 Направление перегона {не} четное от- правление КиП {Н, 4} О 2 Направление перегона {не} четный прием КиП {Н, 4} п 3 Замкнут 1 уч. удаления, {не} четное от- правление К {Н, 4} зУУ 1 4 Не замкнут 1 уч. удаления, {не} четное отправление К {Н, 4} РУУ | 5 Искусственное размыкание участка удаления К {Н, 4} РИУ 136
Продолжение таблицы 2.12 п/п Наименование Обозначение сигналов ТС ... ... ... Увязка с перегоном АБТЦ двухпутного подхода 1 Направление перегона {не} четное от- правление КнП {Н, 4} О [I, II] 2 Направление перегона {не} четный прием КнП {И, 4} П [I, II] 3 Замкнут 1 уч. удаления, {не} четное от- правление К {Н, 4} зУУ [I, II] 4 Не замкнут 1 уч. удаления, {не} четное отправление К {Н, 4} РУУ [I, II] 5 Искусственное размыкание участка удаления К {Н, 4} РИУ [I, II] 6 Перегон заблокирован, {не} четное от- правление {Ч, Н} ПБ [I, II] 7 Перегон разблокирован, {не} четное от- правление {Ч, Н} ПР [I, II] 8 Выбор для разбл. перегона, {не} четное отправление К {Н, 4} Р [I, II] 9 Искусств, разделка перегона, {не} четное отправление К {И, 4} РИА [I, II] ... ... Информация по перегонам АБТЦ 1 Свободность рельсовой цепи блок- участка с$рц 2 Занятость рельсовой цепи блок-участка $рц 3 Свободность блок-участка с {не} четной горловины С {Ч, Н} $ 4 Занятость блок-участка с {не} четной горловины {Ч, Н} $ 5 Контроль ламп сигнальной точки $ (не- исправность) СТ {Ч, И} $0 Контроль ламп сигнальной точки $ СТ {Ч, И} $0 7 Перегорание ламп сигнальной точки $ СТ {Ч, И} $0н ... ... Увязка с перегоном ПАБ Участок приблДудал. у входного занят {Н, 4} П($) _2 Участок приблДудал. у входного свободен с{Н,Ч}П($) 137
Продолжение таблицы 2.12 № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС 3 Участок приблДудал, у входного занят 1{Н, Ч}П($) 4 Участок приблДудал. у входного свободен 1с{Н, Ч}П($) ... ... ... Группа информации по переездам 1 Переезд закрыт ДСП зПДСП$ 2 (Переезд закрыт ДСП) зПДСП$ 3 Переезд закрыт (аварийный отказ) зПА$ 4 (Извещение на переезд, поезд на участке приближения) ИПП$ ... ... ' Г 1 Группа информации по увязке с УКСПС, САУТ, КГУ 1 Контроль исправности УКСПС, светофор $ УКСПС ($) 1 2 Срабатывание первого датчика УКСПС, светофор $ 1 Н1ДУК ($) 3 Срабатывание второго датчика УКСПС, светофор $ Н2ДУК ($) 4 Включены 1,3 датчики УКСПС (к. з. кабеля) 1-ЗКзК 5 Включены 2,4 датчики УКСПС (к. з. кабеля) 2-4КзК 6 Отсутствие неисправности САУТ, св. $ САУТ ($) 7 Неисправность САУТ, св. $ САУТ($)ня 8 Контроль исправности КГУ КГУ ... ... ... Группа информации по устройствам электропитания 1 Исправность основного зарядного устройства Изя 2 Неисправность основного зарядного устройства Нзя 3 Исправность ЩВПу ИЩВя 4 Неисправность ЩВПу НЩВя 1 5 Отключение стрелок (выдержка времени) ОРТС 6 Включение стрелок ВРТС ... ... ... 138
Продолжение таблицы 2.12 № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС Группа информации по оповещению монтеров пути 1 Включение оповещения монтеров {не} четное {Н, 4} вом 2 Выдержка времени монтеров {не} четная (иск. снятие) {Н, 4} ввм 3 Оповещение монтеров пути зоны п ЗОНАп ' 4 Разрешение работ монтеров {не} четное {Н, 4} РРМя ... ... ... Группа информации по горочным устройствам, маневровым вы- шкам и колонкам 1 Согласие маневров см 2 Экстренное гашение сигналов ЭГС 3 Отказ от осаживания рос 4 Согласие поездное СП 5 Запрос надвига (запрос) зНАД ... ... Группа информации по немаршрутизированным маневрам 1 Немаршрут. манёвры: разрешение (от- мена не прошла) $НМБ 2 (Немаршрут. манёвры: отмена) $нмк Группа информации только для станций ДУ 1 Станционное управление РУ 2 Передача на станционное управление СУ _3 Восприятие управления ВСУ 4 Выбор стр. {$} для аварийного перевода, пред, ком-да $СА ... ... ... Группа информации специфичная для станций с МПЦ 1 Идёт выд. времени на отмену маршрута по свет. ввом _ 2 Отсутствие контроля любой стрелки Вз _ 3 Наличие блокировки стрелки $СТБ __4 Наличие неисправности петли {п} НПмпц _5 Наличие неисправности концентратора КС {п} 139
Окончание таблицы 2.12 № п/п Наименование Обозначение сигналов ТС 6 Наличие канала FEU НКмпц 7 Контроль работы основного АРМа ОАРМ 8 Контроль работы резервного АРМа РАРМ 9 Наличие свободности комплекта полуав- томатики СКП ($) 10 На светофоре горит красный $ко Примечание: {} — в фигурных скобках указаны возможные варианты; [] — в квадратных скобках необязательные элементы; $ — литер светофора, номер стрелки, пути, стрелочного или бес- стрелочного участка, сигнальной установки. 2.6 Увязка систем АДК-СЦБ и АСДК Задачи увязки АДК-СЦБ и АСДК полностью идентичны и определены в п. 2.3. Автоматизированная система диспетчерского контроля (АСДК) представляет собой аппаратно-программный ком- плекс, обеспечивающий диспетчерский контроль состояния отдельных узлов и устройств автоматики, телемеханики и связи, поездных передвижений, свободности и занятости приемо-отправочных путей, РЦ и блок-участков, состояния переездов, входных и выходных светофоров станций и др. Условно АСДК разделяется на две подсистемы: верхне- го и нижнего уровней. Объектами контроля АСДК являются устройства ЭЦ на станциях и устройства интервального регу- лирования на перегонах. Подсистема нижнего уровня состоит из электрических датчиков состояния контролируемых технических средств (контакты соответствующих реле постовых и перегонных устройств, измерительные панели РЦ и др.) и контроллеров диспетчерского контроля, выполняющих сбор цифровой и ана- логовой информации, ее обработку и передачу в сеть АСДК. 140
Подсистема верхнего уровня выполняет прием и маршру- тизацию потоков информации, ее обработку и отображение на АРМах сети АСДК. Кроме того, на этом уровне осуществля- ется связь с внешними вычислительными системами, в том числе с АСОУП и автоматизированной системой службы СЦБ (АС-Ш). В состав подсистемы верхнего уровня входят различ- ные технологические АРМы пользователей (поездного и узло- вого диспетчеров, сменного инженера ШЧ, ДСП, электроме- ханика постов ЭЦ и ГАЦ, диспетчера локомотивного депо, дежурного по пассажирским и грузовым паркам и др.)- Все АРМы АСДК поддерживают единый протокол обмена. Структурная схема увязки АДК-СЦБ с системой АСДК представлена на рисунке 2.7. Рис. 2.7. Схема увязки систем АДК-СЦБ и АСДК в структуре диагностирования и мониторинга СЖАТ Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от АСДК сле- дующую информацию: » состояние устройств АБ; » контроль установленного направления движения; 141
» параметры напряжений переменного и постоянного тока; » состояние устройств СЦБ на переездах; » сбои и отказы устройств АБ и переездов. Информация о состоянии контролируемых объектов аппа- ратурой АСДК на перегоне через станцию связи (СС) передает- ся в блок промышленного компьютера ИВК-АДК. Полученные данные используются АДК-СЦБ для решения диагностических задач и контроля состояния переездов и пе- регонов на АРМ-ШН и КДК-ШЧД. Перечень основных сиг- налов, контролируемых аппаратурой АСДК и передаваемых в АДК-СЦБ, приведен в таблице 2.13. Таблица 2.1 г Перечень основных сигналов, контролируемых системой АСДК и передаваемых в АДК-СЦБ Объекты кон- троля Обозначение сигнала Назначение сигнала Автоматиче- ская блоки- ровка «ДСП» Контроль неисправности цепи ДСН «1» Контроль нормальной работы дешифраторной ячейки «н», «пн» («1Н»,«2Н») Контроль установленного направ- ления движения «О» («10», «20») Контроль основной нити запре- щающего огня (К) светофора «РО» Контроль основных нитей разре- шающих огней («8», «Ж») свето- фора «ОД» («АОД», «БОД») Контроль резервных нитей свето- фора «А» Контроль основного питающего фидера «А1» Контроль резервного питающего фидера «КВ» или «КС» Контроль аппаратуры УКСПС «С» (условное) Контроль охранной сигнализаций «ШО» «САУТ» Контроль аппаратуры САУТ 142
Продолжение таблицы 2.13 Объекты кон- троля Обозначение сигнала Назначение сигнала «Ж1» Контроль свободности блок- участка «3» Контроль разрешающего сигнала («3») светофора «ж» Контроль разрешающего сигнала (« Ж ») светофора «опх»—«оох» Измерение напряжения перемен- ного тока на основном питающем фидере «РПХ»—«РОХ» Измерение напряжения перемен- ного тока на резервном питающем фидере «п»—«м» (БС-ДА) Измерение напряжения посто- янного тока на дешифраторной ячейке «СХ16» — «мех» (БС-ДА) Измерение напряжения пере- менного тока на дешифраторной ячейке «И» (Измери- тельная панель) Измерение напряжения на им- пульсном путевом реле РЦ «ПЧ» (Измери- тельная панель) Измерение напряжения на пита- ющем конце РЦ (на выходе ПЧ) «СХ12» — «мех» Измерение напряжения перемен- ного тока на лампах светофора ИС Измерение напряжения на изо- стыке НТР Измерение напряжения на релей- ном конце тональной, нечетной РЦ нтп Измерение напряжения на пита- ющем конце тональной, нечетной РЦ ЧТР Измерение напряжения на релей- ном конце тональной, четной РЦ нтп Измерение напряжения на питаю- щем конце тональной, четной РЦ °C Измерение напряжения на выхо- де встроенного датчика темпера- туры (температуры в РШ) 143
Продолжение таблицы 2.12 Объекты кон- троля Обозначение сигнала Назначение сигнала Переезды «10» Контроль нити заградительного светофора 1 « 20 >> Контроль нити заградительного светофора 2 «Б1» Контроль нити заградительного светофора Б 1 «801» Контроль нити заградительного светофора 3 1 «302» Контроль нити заградительного | светофора 3 2 «А01» Контроль красной нити 1-го пере- 1 ездного светофора А «А02» Контроль красной нити 2-го пере- ездного светофора А «Б01» Контроль красной нити 1-го пере- ездного светофора Б «Б02» Контроль красной нити 2-го пере- ездного светофора Б «АО» Контроль красных нитей переезд- ного светофора А «БО» Контроль красных нитей переезд- ного светофора Б «0, ПВ» («0», У») Контроль красных нитей переезд- ных светофоров А или Б «М10» Контроль нити маневрового свето- фора Ml «М20» Контроль нити маневрового свето- фора М2 «А» Контроль основного питающего фидера « А1» Контроль резервного питающего фидера « АА1» Контроль питания ламп загради- тельного или маневрового свето- форов «А2» Контроль питания ламп щитка управления переездом АЗ Контроль напряжения на выходе выпрямителя 144
Продолжение таблицы 2.13 Объекты кон- троля Обозначение сигнала Назначение сигнала «кмк», («КМКП») Контроль исправности комплекта мигания ламп «КБ» («КНБ», «Р») Контроль напряжения на батарее питания «дсн» Контроль неисправности цепи ДСН «СЗИР», «ВС» Контроль появления земли в устройствах АПС «У1,ВМ, ЗУ» Контроль неисправности шлаг- баума «РК» Контроль работы дешифратора «нкч» Контроль неисправности нечет- ной тональной рельсовой цепи «чкч» Контроль неисправности четной тональной рельсовой цепи «пв» Контроль закрытия переезда «ОПХ» — «оох» Измерение напряжения перемен- ного тока на основном питающем фидере «РПХ» — «РОХ» Измерение напряжения перемен- ного тока на резервном питающем фидере «ПБ» — «МБ» Измерение напряжения постоян- ного тока на батарее питания «НИ» (Измери- тельная панель) Измерение напряжения на им- пульсном путевом реле нечетной РЦ «НПЧ» (Измери- тельная панель) Измерение напряжения на пита- ющем конце нечетной РЦ (на вы- ходе НПЧ) «ЧИ» (Измери- тельная панель) Измерение напряжения на им- пульсном путевом реле четной РЦ «ЧПЧ» (Измери- тельная панель) Измерение напряжения на пита- ющем конце нечетной РЦ (на вы- ходе ЧПЧ) ИС Напряжение на изостыке НТР Измерение напряжения на релей- ном конце тональной нечетной РЦ 145
Окончание таблицы 2.13 Объекты кон- троля Обозначение сигнала Назначение сигнала нтп Измерение напряжения на пита- ющем конце тональной нечетной РЦ 1 ЧТР Измерение напряжения на релей- ном конце тональной, четной РЦ чтп Измерение напряжения на питаю- щем конце тональной, четной РЦ °C Измерение напряжения на выхо- де встроенного датчика темпера- туры (температуры в РШ) Информация о состоянии контролируемых объектов ап- паратурой ИВК-АДК на станции автономного управления, передаваемая в АСДК, используется для диспетчерского кон- троля. Перечень основных сигналов, передаваемых ИВК-АДК в АСДК, приведен в таблице 2.14. Таблица 2.14 Примерный перечень сигналов, передаваемых АДК-СЦБ в АСДК Признак Шифр сигнала Назначение сигнала Входной свето- фор С Контроль открытия светофора Входной свето- фор ПС Контроль включения пригласительного сигнала на светофоре Выходной све- тофор С Контроль открытия светофора Маршрутный светофор С Контроль открытия светофора Стрелка ПК Плюсовой контроль стрелки Стрелка МК Минусовой контроль стрелки Стрелочная секция СП Контроль занятости рельсовой цепи Стрелочная секция 3 Контроль замыкания в маршруте —' Стрелочная секция РИ Контроль искусственной разделки 146
Окончание таблицы 2.14 Признак Шифр сигнала Назначение сигнала Увязка с АБ НзП Контроль занятости перегона Увязка с АБ ЧзП Контроль занятости перегона Увязка с АБ НКП Контроль свободности перегона Увязка с АБ ЧКП Контроль свободности перегона Увязка с АБ НП Контроль установленного направления движения (Нечетная горловина, направ- ление: прием) Увязка с АБ ЧП Контроль установленного направления движения (Четная горловина, направле- ние: прием) Увязка с АБ но Контроль установленного направления движения (Четная горловина, направле- ние: отправление) Увязка с АБ 40 Контроль установленного направления движения (Нечетная горловина, направ- ление: отправление) Увязка с АБ РОН Контроль разрешения нечетного отправ- ления Увязка с АБ РОЧ Контроль разрешения четного отправле- ния Увязка с АБ чсн Контроль смены направления (чет) Увязка с АБ нсн Контроль смены направления (нечет) Путь п Контроль занятости приемо- отправочного пути Участок пути _/_п Контроль занятости рельсовой цепи Участок пути 3 Контроль замыкания в маршруте Участок пути РИ Контроль искусственной разделки ... ... ... Данная информация может использоваться системой АСДК Для реализации функций диспетчерского контроля или транс- ляции в другие системы ДК. 147
2.7 Увязка систем АДК-СЦБ и ДЦ «Юг» КП «Круг» Увязка комплекса АДК-СЦБ и ДЦ «Юг» КП «Круг» преду- сматривает решение задач, аналогичных при интеграции с ДП «Юг» с РКП (см. п. 2.4). Структурная схема увязки АДК-СЦБ с ДЦ «Юг» КП «Круг» в системе удаленного мониторинга представлена на рис. 2.8 Рис. 2.8. Схема увязки комплекса АДК СЦБ иДЦ «Юг» КП «Круг» в системе удаленного мониторинга устройств и систем ЖАТ Перечень сигналов ТС и их распределение в системах АДК- СЦБ и ДЦ «ЮГ» КП «КРУГ», необходимых для решения за- дач диагностирования и мониторинга, представлен ниже в табл. 2.15. 148
Таблица 2.15 Распределение объектов контроля при увязке комплекса АДК-СЦБ и ДЦ «Юг» КП «Круг» Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» Путь, уча- сток пути, секция *П’ Контроль занятости пути (участка пути) *СПХ Контроль занятости стрелоч- ной секции *8 Контроль замыкания секций, участков *ЧИ, *НИ Контроль четных, нечетных исключающих реле путей *ИР Контроль нажатия кнопки ис- кусственной разделки ИР *РИ Контроль искусственной раз- делки *пкв Контроль путевого кодовов- ключающего реле *скв Контроль секционного кодо- вовключающего реле Контроль группового кодовов- ключающего реле Контроль трансмиттерного реле Цп**п Измерение напряжения на входе путевого приёмника ТРЦ U**n Измерение напряжения на вы- ходе путевого приёмника ТРЦ U**n- пп/пм Измерение напряжения на пи- тающем конце РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) U**n- рп/рм Измерение напряжения на пу- тевом реле РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) и * * Измерение напряжения на вторичной обмотке кодово- го трансформатора 149
Продолжение таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» 1**т* Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) Стрелки *ПК, *МК Контроль стрелок в плюсовом, минусовом положении *ПУ, *МУ2 Контроль плюсового, минусо- вого управления стрелки КМ, КММ, КМП Контроль положения макета КВЗ Контроль взреза стрелок КВУ Контроль вспомогательного перевода стрелок чзс, нзс Контроль замыкания стрелок ВС Контроль выключения стрелок МУ* Местное управление стрелка- ми ВОС Контроль включения очистки стрелок УР Контроль усиленного режима очистки стрелок ОР Контроль облегченного режи- ма очистки стрелок *эо Контроль электрообогрева стрелочных переводов Рпб*/ рмб* Напряжение питания стрелоч- ных электродвигателей посто- янного тока 1стр* Ток перевода стрелок постоян- ного тока *Uab Измерение напряжения пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока фаз аж *Ubc Измерение напряжения пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока фаз 150
Продолжение таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» *Uca Измерение напряжения пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока фаз с а *1а Измерение тока фазы а пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока *1Ь Измерение тока фазы b пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока *1с Измерение тока фазы с пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока Светофоры КУР Контроль резервного управле- ния сигналами ВМП Контроль замедления устройств *.А Контроль исправности в РШ входного сигнала РУЧН Контроль ручного переключе- ния режима питания светофо- ров *.пс Контроль пригласительных сигналов светофоров *.нс Контроль несоответствия по- казаний входных сигналов *МС; *.0 Контроль открытия сигнала маневрового (с контролем огневых реле) *.0 Контроль огневых реле свето- форов *.ко Контроль огневых реле (крас- ного) на (не) четном входном сигнале *.зжо, *.2ЖО Контроль разрешающих огней на (не) четном входном сигна- ле АДЧ, АДН Контроль автодействия четно- го, нечетного 151
Продолжение таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» *.с Контроль открытия светофора *Кн Контроль кнопочного реле Увязка с ав- тоблокиров- кой нсн, чсн Контроль направления движе ния на перегоне РОН, РОЧ Контроль разрешения на от- правление нкп, чкп Контроль занятости перегона АПН, АПЧ Контроль аварии на (не) чет- ном перегоне Т2Ч, ТЗН Контроль сигнальной установ- ки четного, нечетного перегона Ч1У, Ч2У, Н1У Контроль первого, второго (не) четного участков удаления Н1П, Н2П, Ч1П Контроль первого, второго (не) четного уч. приближения ПАСИ, ПАСЧ Контроль предварительной команды аварийной смены на- правления на перегоне ЧКЖ, riTvjTt Контроль реле ключей-жезлов *ЗДА Контроль сигнального реле «3» дешифраторной ячейки *ЖДА Контроль сигнального реле «Ж» дешифраторной ячейки *КЖ Контроль изъятия ключа- жезла и**и Измерение напряжения на им- пульсном реле и**дя Измерение напряжения пита- ния дешифраторной ячейкшда и**ЗДА Измерение напряжения на реле «3» дешифраторной ячейки да 152
Продолжение таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» и**ЖДА Измерение напряжения на реле «Ж» дешифраторной ячейки да Автома- тическая блокировка (АБТЦ) *3 Контроль открытия светофора на зеленый огонь *ж Контроль открытия светофора на желтый огонь *ГРУ Контроль открытия предвход- ной с /у на зеленый огонь *кмг Контроль мигающего реле *кз Контроль реле короткого за- мыкания л*п Контроль занятости смежной РЦ прилегающего перегона *кл Контроль кабельной линии перегона *П1 Контроль занятости пути (участка пути) *кв Контроль кодововключающего реле *т Контроль трансмиттерного реле ип**п Измерение напряжения на входе путевого приёмника ТРЦ и**п Измерение напряжения на вы- ходе путевого приёмника ТРЦ и**т* Измерение напряжения на вторичной обмотке кодово- го трансформатора 1**т* Измерение тока нагрузки кодового трансформатора (ток кодирования) Переезды п*.ип Контроль извещения п*.зп Контроль закрытия переезда п*.кнп Контроль неисправности пере- ездной сигнализации 153
Продолжение таблицы Z.ia Объекты контроля Обозначение сигналг Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг»> КП «Круг» Установка и отмена маршрутов * ИР Контроль искусственного раз- мыкания секций, участков *ос Контроль отмены свободного маршрута *оп, *ом Контроль отмены поездного, маневрового маршрута *ог Контроль отмены групповой *ГРИ Контроль групповой искус- ственной разделки *ч, *чм, *н, *нм Контроль поездного, манев- рового маршрутов (четного, нечетного) ВРН Включение резервного блока НН ОС3 Контроль включения отмены маршрута со свободного пути ОБ3 Контроль срабатывания блока выдержки времени 6с при от- мене маршрута со свободного пути ОМ3 Контроль включения отмены маневрового маршрута МВ3 Контроль срабатывания блока выдержки времени 60 с при от- мене маневрового маршрута оп3 Контроль включения отмены поездного маршрута пв3 Контроль срабатывания блока выдержки времени 180 с при отмене поездного марш- рута 1 ИР3 Контроль включения искус- ственной разделки _ ив3 Контроль срабатывания блока выдержки времени при искус- ственной разделке 180 с _ . 154
Продолжение таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» Устройства питания *ФК Контроль наличия фидера *ФБ Контроль активности фидера *ДСН Контроль двойного снижения напряжения ДЕНЬ, НОЧЬ Контроль дневного, ночного режима питания сигналов КПА Контроль связевой батареи ЧЛА, ИЛА Контроль лучевых реле Сз Контроль срабатывания сигна- лизаторов заземления КРБ Контроль батареи РЭК,РЭЗ Контроль резервной электро- станции АК Контроль питания ППК — ПМК кпс Контроль питания рабочих цепей стрелок НБПА, ЧБПА Наличие питания реле...КЗ КРП Контроль работы преобразова- теля ФЗ* Контроль включения форсиро- ванного заряда батареи и*Ф* Измерение напряжения фаз фидеров *п/*м Измерение напряжения стан- ционной батареи *1зар* Измерение тока заряда стан- ционной батареи *1наг* Измерение тока нагрузки стан- ционной батареи *1ДОП. ЗАР* Измерение тока дополни- тельного заряда станционной батареи *1др. ПОДМ* Измерение тока дросселя под- магничивания 155
Продолжение таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» *идр. ПОДМ. Измерение напряжения дрос- селя подмагничивания *пхкс*/ *охкс* Измерение напряжения питания контрольных цепей стрелок *пхэ*/ *охэ* Измерение напряжения электрообогрева стрелок пэпк/ мэпк Измерение напряжения пита- ния очистки стрелок ПХ220/ 0X220 Измерение напряжения пита- ния очистки стрелок *пхл*/ *охл* Измерение напряжения пита- ния путевых трансформаторов рельсовой цепи 25 гц *пхм*/ *охм* Измерение напряжения пита- ния местных элементов рель- совой цепи 25 гц *ПХРЦ*/ *ОХРЦ* Измерение напряжения пита- ния путевых (релейных) кон- цов рельсовых цепей 25 гц *пхс/ *охс* Измерение напряжения пита- ния светофоров *ПХУ*/ *ОХУ* Измерение напряжения пита- ния маршрутных указателей станционных светофоров ПХРШ*/ ОХРШ* Измерение напряжения пита- ния релейных шкафов вход- ных светофоров *пхк/ *охк Измерение напряжения пита- ния кодовых трансформаторов^ *ппл*/ *пмл* Измерение напряжения пита- ния внепостовых схем *сх/*мс Измерение напряжения пита- ния стативов и табло 24 в 1 156
Продолжение таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» Сигналы общего на- значения пт/мт Измерение напряжения пита- ния светодиодного табло 6 в КПП/ кпм Измерение напряжения пита- ния схемы контроля перегора- ния предохранителей *опх*/ *оох* Измерение напряжения пита- ния ламп пультов ограждения Ииз* Измерение сопротивления изо- ляции цепи питания ВТ, ВАН, ВАЧ Контроль вызова к телефону, акустического вызова ГС Контроль включения громко- говорящей связи PC Контроль включения радио- станции КН Контроль неисправностей на- польных устройств ВУ Контроль вспомогательного управления РУ Контроль резервного управле- ния станцией СУ Контроль передачи станции на сезонное управление ВСУ Контроль восприятия станци- ей сезонного управления PPM, во Контроль разрешения работы монтерам пути ЧЗВ, НЗВ Контроль подачи оповещения монтерам пути ки Контроль электрообогрева стрелочных переводов пп Контроль перегорания предо- хранителей *РМУ Контроль управляющих реле местного управления *РВ Контроль восприятия местного управления 157
Окончание таблицы 2.15 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ДЦ «Юг» КП «Круг» ндискт, чдискт Контроль «тревога 1» устройств диск — Б НДИСКА, ЧДИСКА Контроль «авария» устройств диск — Б НУКСН, НУКСП Контроль устройств УКСПС ди Контроль аварии на станции кмг Контроль комплекта мигания САУТ Контроль исправности устройств САУТ *УКСПС1 Контроль 1-ого датчика УКСПС *УКСПС2 Контроль 2-ого датчика УКСПС НБ (Н) Ч* Контроль работы КТСМ «тре- вога» Примечание: Цифрами 1,2,3 в надстрочном регистре выделены сигналы, неии- ходимые для выполнения диагностических задач и правильной ра- боты алгоритмов определения состояния контролируемых устройств ЖАТ в комплексе АДК-СЦБ. Параметры данных сигналов критич- ны по времени их передачи для обработки и максимальное время задержки может составлять 500мс. При невозможности получения информации за вышеоговоренное время данные сигналы необходи- мо снимать с контактов соответствующих реле и заводить в ИВК- АДК согласно 410205-ТМП. 1 — данные сигналы необходимо заводить в АДК-СЦБ не ме- нее одного с каждой РЦ. Применение общего повторителя для не- скольких РЦ недопустимо, т.к. дискретный и аналоговый сигналы для одной рельсовой цепи будут не алгоритмированы. 2 — данные сигналы необходимы для определения времен- ных параметров перевода стрелок и сопоставления с аналоговыми величинами. 3 — данные сигналы необходимы для определения времен- ных параметров всех комплектов выдержки времени имеющихся на станции. 158
Система АДК-СЦБ осуществляет диагностирование пере- гонов, оборудованных устройствами АБТЦ. Для кодовой АБ и АБТ диагностирование устройств перегонов осуществля- ется путем увязки АДК-СЦБ с системами АСДК, АПК-ДК или ИВК-ТДМ. Полученные данные используются АДК-СЦБ для решения диагностических задач и передачи в ДЦ «ЮГ» КП «КРУГ» информации о состоянии устройств перегонов для индикации уДНЦ. Передаваемые системой АДК-СЦБ в ДЦ «ЮГ» КП «КРУГ» сообщения о состоянии устройств перегонов могут быть ис- пользованы только в информативном режиме, и не могут быть интерпретированы управляющими системами для выдачи команд. Типовой перечень сигналов устройств перегона, передавае- мый в ДЦ «Юг» КП «Круг» приведен в таблице 2.16. Таблица 2.16 Типовой перечень сигналов устройств перегона, передаваемый АДК-СЦБ в ДЦ «Юг» КП «Круг» Объект Бит Состояние объекта Участок пути 1,2 Занят/свободен/неопределенное состояние 00/01/11 Сигналь- ная уста- новка 1,2 Сигнальное реле «Ж» под током/без тока/нео- пределенное состояние = 01/00/11 3,4 Сигнальное реле «3» под током/без тока/неопре- деленное состояние = 01/00/11 5,6 Перегорела нить красного огня/не перегоре- ла/ неопределенное состояние = 01/00/11 7,8 Короткое замыкание в жилах кабеля/нет замы- кания /неопределенное состояние = 00/01/11 Переезд — 1,2 Закрыт/открыт/неопределенное состояние = 00/01/11 3,4 Авария/Нормальная работа/неопределенное со- стояние = 00/01/11 5,6 Нет извещения/Извещение/неопределенное со- стояние = 00/01/11 7,8 Неисправность/ Нормальная работа^неопределен- ное состояние = 00/01/11 159
Дискретные сигналы, передаваемые ДЦ «Юг» КП «Круг» в АДК-СЦБ, формируются в блоке данных ТС. Блок данных ТС содержит массив состояний входов ТС. В одном байте кодируется 7 сигналов ТС (0 — логический О, 1 — логическая 1) и один контрольный (диагностический) разряд. Восемь последовательно идущих байтов составляют 1 модуль. Число сигналов ТС (соответственно число модулей) и распределение сигналов в матрице определяются проектом Длина блока данных ТС кратна 8. Состояние контролируемых объектов передается соглас- но таблиц ТС проекта соответствующей станции. Состояние каждого сигнала ТС кодируется 1 битом. Мигающие сигналы определяются АДК-СЦБ самостоятельно по количеству изме- нений «единица — ноль» за интервал времени. Пример пере- даваемых данных приведен ниже в табл. 2.17. Таблица 2.1 / Пример блока данных, передаваемых в АДК-СЦБ Модуль Строка (0 Столбец (/) Шифр сигнала Мигание Инверсия 1 1 5 Н1 ЛОЖЬ ЛОЖЬ 1 1 6 Ч2М ложь ложь 1 1 6 42. О ложь ложь 1 1 7 2ЧИ ложь ИСТИНА 1 2 1 ЗСН ИСТИНА ИСТИНА 1 2 4 НАП ложь ИСТИНА 1 2 5 Н1.0 ложь ЛОЖЬ 1 2 5 HIM ложь ложь 1 2 6 45 ложь ложь 1 2 7 2НИ ложь ИСТИНА 1 2 8 М2 ложь ложь 1 2 8 М2. О ложь ложь 1 3 1 ЗС4 ИСТИНА ИСТИНА 1 3 4 1-ЗСП ложь ИСТИНА 1 3 5 Н2 ложь ложь _ 1 3 6 45.0 ложь ложь __J 160
Окончание таблицы 2.17 Модуль Строка (9 Столбец (/) Шифр сигнала Мигание Инверсия 1 3 6 Ч5М ЛОЖЬ ЛОЖЬ ~ 1 3 7 Ч. М ложь ложь 1 3 8 Н5 ложь ложь 1 4 5 Н2М ложь ложь 1 4 5 Н2. О ложь ложь 1 4 6 Ш ложь ИСТИНА 1 4 7 чм. м ложь ложь 1 5 4 ЧАП ложь ИСТИНА 1 5 6 1ЧИ ложь ИСТИНА 1 5 7 н. м ложь ложь 1 5 8 РОН ложь ложь 1 6 1 п. и ложь ИСТИНА 1 6 3 КПА ложь ложь 1 6 4 4СП ложь ИСТИНА 1 6 5 41 ложь ложь 1 6 7 НМ. м ложь ложь 1 7 1 п. к ложь ИСТИНА 1 7 3 КПП ложь ложь 1 7 5 Ч1М ложь ложь 1 7 5 41. О ложь ложь 1 7 6 1НИ ложь ИСТИНА 1 7 8 чсн ложь ложь 1 8 3 вз ложь ИСТИНА 1 8 5 42 ложь ложь 1 8 6 2П ложь ИСТИНА 1 8 7 ОГ ложь ложь —_ ••• ... ... ... ... ... Поле «Строка (i)» определяет номер байта в модуле ТС От ДЦ КП. Поле «Столбец (])» определяет номер бита в соответ- ствующем байте. Поле «Мигание» является признаком того, что соответствующий сигнал ТС может переходить в мигание. 161
Поле «Инверсия» является признаком того, что для опреде- ления состояния сигнала ТС значение соответствующего бита следует инвертировать. Если в таблице заданы две записи, значения полей «Строка (i)» и «Столбец (j)» которых совпада- ют, то вторая запись свидетельствует о возможности мигания сигнала ТС. На основании полученных данных от ДЦ «Юг» КП «Круг» проектировщики АДК-СЦБ формируют информационную базу увязки АДК-СЦБ с ДЦ «Юг» КП «Круг». Пример распределения сигналов в БД информационного обеспечения АДК-СЦБ сигналов получаемых от ДЦ «ЮГ» КП «КРУГ» показан в табл. 2.18. Таблица 2.18 Распределение сигналов в БД информационного обеспечения АДК-СЦБ Имя №№ моду- ля № сигнала в блоке । Шифр сиг- нала Ша- блон Назначение сигнала Состояние Мигание Н1 дш 1-5 Н1 Контроль сигнального реле светофора 1 42 дш 1-6 42. О; 42М *.О; *М Контроль открытия на маневровое показа- ние, огневого реле (М) светофора 1 М 2 дш 1-7 24И **чи Контроль исключающе- го реле четного направ- ления РЦ 0 Н дш 2-1 ЗСН зс* Контроль незамкнутого состояния (1), замкну- того состояния стрелок нечетной горловины (М) 1 м НА дш 2-4 НАП Контроль занятости РЦ 0 Н1 дш 2-5 Н1. О; HIM *.О; *М Контроль открытия на маневровое показа- ние, огневого реле (М) светофора 1 1 м 45 дш 2-6 45 Контроль сигнального реле светофора 1 162
Окончание таблицы 2.18 Имя 1 №№ моду- ля № сигнала в блоке Шифр сиг- нала Ша- блон Назначение сигнала Состояние Мигание 2 ДЦ1 2-7 2НИ **ни Контроль исключаю- щего реле нечетного направления РЦ 0 М2 ДЦ1 2-8 М2; М2. О *• *.0 Контроль открытия, огневого реле (М) свето- фора 1 М Ч ДЦ1 3-1 зсч зс* Контроль незамкнутого состояния (1), замкну- того состояния стрелок нечетной горловины (М) 1 М 1-3 ДЦ1 3-4 1-ЗСП *СП Контроль занятости РЦ 0 Н2 ДЦ1 3-5 Н2 Н* Контроль сигнального реле светофора 1 45 ДЦ1 3-6 45. О; Ч5М * О; *М Контроль открытия на маневровое показа- ние, огневого реле (М) светофора 1 м ДЦ1 3-7 4. М Ч.М Контроль срабатыва- ния (1), отмены набора (М) реле направлений поездного маршрута (четн) 1 м Н2 дш 4-5 Н2.О; Н2М * 0; *М Контроль открытия на маневровое показа- ние, огневого реле (М) светофора 1 м 1 ДЦ1 4-6 Ш **п Контроль занятости РЦ 0 ДЦ1 4-7 ЧМ. м чм.м Контроль срабатыва- ния (1), отмены набора (М) реле направлений маневрового маршрута (четн) 1 м ЧА ДЦ1 5-4 ЧАП **п Контроль занятости РЦ 0 1 ДЦ1 5-6 1ЧИ **чи Контроль исключающе- го реле четного направ- ления РЦ 0 163
Информация, формируемая АДК-СЦБ и передаваемая в ДЦ «Юг» КП «Круг», приведена в табл. 2.19. Таблица 2.19 Пример блока данных сигналов устройств перегона, передаваемых АДК-СЦБ в ДЦ «Юг» КП «Круг» № Объект Имя объ- екта Байт Биты объекта Состояние сигнала 1 Участок пути Ч2П 1 1,2 Занят / свободен / неопреде- ленное состояние 00/01/11 2 Участок пути Ч4П 1 3,4 Занят / свободен /неопреде- ленное состояние 00/01/11 3 Участок пути Ч6П 1 5,6 Занят / свободен/неопреде- ленное состояние 00/01/11 4 Сигналь- ная уста- новка 2 1 7,8 Сигнальное реле «Ж» под то- ком/ без тока/ неопределен- ное состояние = 01 /00/11 5 Сигналь- ная уста- новка 2 2 1,2 Сигнальное реле «3» под то- ком/без тока/неопределен- ное состояние = 01/00/11 6 Сигналь- ная уста- новка 2 2 3,4 Перегорела нить красного огня/не перегорела/нео- пределенное состояние = 01/00/11 7 Сигналь- ная уста- новка 2 2 5,6 Короткое замыкание в жи- лах кабеля /нет замыка- ния / неопределенное состоя- ние =00/01/11 8 Сигналь- ная уста- новка 4 2 7,8 Сигнальное реле «Ж» под то- ком/без тока/неопределен- ное состояние = 01/00/11 9 Сигналь- ная уста- новка 4 3 1,2 Сигнальное реле «3» под то- ком/без тока/неопределен- ное состояние = 01/00/11 10 Сигналь- ная уста- новка 4 3 3,4 Перегорела нить красного огня/не перегорела/нео- пределенное состояние = 01/00/11 11 Сигналь- ная уста- новка 4 3 5,6 Короткое замыкание в жи- лах кабеля / нет замыка- ния / неопределенное состоя - ние = 00/01/11 . 164
Окончание таблицы 2.19 № Объект Имя объ- екта Байт Биты объекта Состояние сигнала 12 Переезд ПК150 3 7,8 Закрыт/открыт / неопреде- ленное состояние = 00/01/11 13 Переезд ПК150 4 1,2 Авария/Нормальная рабо- та/ неопределенное состояние = 00/01/11 14 Переезд ПК150 4 3,4 Нет извещения/Извеще- ние/неопределенное состоя- ние =00/01/11 ... ... ... ... ... ... 2.8 Увязка систем АДК-СЦБ и ГАЛС Р Система ГАЛС Р решает задачи контроля состояния путей, положения стрелок, процессов ограждения составов в парке прибытия поездов, режимов надвига на горку, показаний по- ездных, маневровых и горочных светофоров. Для этого в ГАЛС-Р контролируются: » путевые реле приемо-отправочных путей — П; » путевые реле стрелочных и бесстрелочных изолирован- ных секций — П, СП; » замыкающие реле стрелочных изолированных секций — 3; » путевые реле участков приближения/удаления — ИП; » реле контроля положения стрелки — ПК, МК; » сигнальные реле поездных и маневровых светофоров — С; » маневровые сигнальные реле поездных светофоров — МС; » вспомогательные реле светофоров — В; » реле ограждения путей парка — ОГ; » реле схем увязки с горкой: » управление «НАЗАД» — УН; » отказ от осаживания — 00; » согласие надвига — СН; » согласие на маневр — СМ; » экстренное гашение сигнала — ЭГС; » релеГАЦ: 165
» сигнальные реле горочных светофоров и их повторите- лей — С; » маневровые сигнальные реле горочных светофоров и их повторителей — МС; » огневые реле горочных светофоров: а) реле зеленого огня — 30; б) реле желтого огня — ЖО; в) реле белого огня — БО; г) реле красного огня — КО. Схема увязки систем АДК-СЦБ и ГАЛС Р в системе удален ного мониторинга СЖАТ приведена на рисунке 2.9. Рис. 2.9. Схема увязки систем АДК-СЦБ и ГАЛС Р в системе удаленного мониторинга устройств и систем ЖАТ Здесь ИВК АДК-СЦБ, контролируя СЖАТ на сортировоч ной станции, взаимодействует с основным и резервным ком- плектами УВК ГАЛС Р. Такие УВК получают сообщения о со- стоянии путей, стрелок, светофоров, режимов надвига и др- 166
Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от ГАЛС Р ин- формацию о состоянии устройств СЦБ и выполняет логиче- скую обработку поля данных с определением достоверности информации по состоянию каналов ГАЛС Р. Пример распределения объектов контроля и сигна- лов при увязке систем АДК-СЦБ и ГАЛС Р приведен в таблице 2.20. Таблица 2.20 Распределение сигналов между АДК-СЦБ и ГАЛС Р Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ГАЛСР Стрелки 1стр* (=20А) Ток перевода стрелок постоян- ного тока *РПБ*/ *РМБ* Напряжение питания стрелоч- ных электродвигателей посто- янного тока *ПУ, *МУ Контроль плюсового, минусово- го управления стрелки *пк Плюсовой контроль стрелки *мк Минусовой контроль стрелки *ПК, *МК2 Контроль плюсового, минусово- го положения стрелки МУ* Местное управление стрелками ВОС* Контроль включения очистки стрелок УР* Контроль усиленного режима очистки стрелок ОР* Контроль облегченного режима очистки стрелок *эо Контроль электрообогрева стре- лочных переводов РПБ*/РМБ* Напряжение питания стрелоч- ных электродвигателей посто- янного тока 1стр* Ток перевода стрелок постоян- ного тока 167
Окончание таблицы 2.20 Объекты контроля Обозначение сигнала Назначение сигнала АДК-СЦБ ГАЛСР *UAB Измерение напряжения пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока фаз АВ *ивс Измерение напряжения пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока фаз ВС *1А Измерение тока фазы А пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока *1В Измерение тока фазы В пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока *10 Измерение тока фазы С пита- ния стрелочных электродвига- телей переменного тока Рельсовые цепи и ко- дирование и**п* Напряжение на путевом реле ип**п Измерение напряжения на вхо- де путевого приёмника ТРЦ 2.9 Увязка АДК-СЦБ с перегонными устройствами на основе ИВК-ТДМ Комплекс АДК-СЦБ в такой постановке задач значительно расширяет свои функции и приобретает название (кроме стан- ционного) перегонный комплекс АДК-СЦБ (ПРГ АДК-СЦБ). В основе его функционирования лежит использование ИВК- ТДМ. Комплекс ПРГ АДК-СЦБ предназначен для решения задач: » увязки с действующими и проектируемыми устройства- ми СЦБ и микропроцессорными системами на станция* и перегонах; 168
» автоматизации технического диагностирования, мони- торинга и ТО устройств СЦБ перегонов, включая микро- процессорные устройства; » централизации данных технического диагностирова- ния и мониторинга на станционном АДК-СЦБ (СК АДК- СЦБ). В состав ПРГ АДК-СЦБ входят: » блоки автоматики БАп распределенного типа, устанав- ливаемые на перегонах для съёма дискретных и аналого- вых сигналов диагностируемых устройств, их первичной обработки и передачи на станцию; блоки автоматики БАс, устанавливаемые на станции для приема, технологической обработки диагностической ин- формации, обмена ею с СК АДК-СЦБ и системами верхнего уровня (РПЦ, МПЦ, ДЦ, КДК ШЧ, КДК ШД и др.). К одному БАс может быть подключено на каждом перего- не (к одной линии связи) до 30 БАп. Структурная схема АДК- СЦБ на перегоне приведена на рисунке 2.10. Связь между БАс и БАп осуществляется по физическим линиям связи, например, выделенная двухпроводная линия связи в связевом кабеле или выделенные волокна в оптиче- ском кабеле. Возможно совместное использование оперативно- технологической связи и линии ДСН с использованием спе- циально разработанных модемов. Скорость передачи данных в линиях связи определяется типом и параметрами линий свя- зи и возможностями оконечного связевого оборудования. Проектирование комплекса ИВК-ТДМ выполняется для сигнальных точек и переездов в зависимости от типа автоб локировк и: » кодовой автоблокировки; » автоматической блокировки с аппаратурой ТРЦ. Оборудование ИВК-ТДМ устанавливается на перегонах в релейных шкафах взамен устройств ЧДК. Для решения вопросов диспетчерского контроля система сохраняет функции системы ЧДК в полном объеме и преду- сматривает возможность передачи информации в системы ДЦ и другие микропроцессорные устройства (МПУ). 169
170 Рис. 2.10. Структурная схема АДК-СЦБ при увязке с устройствами числовой кодовой АБ
На рисунке 2.10 приведена структурная схема ИВК-ТДМ при увязке с числовой кодовой АБ. Здесь использованы сле- дующие условные обозначения: РШ С — релейный шкаф сигнальной точки; СУ — сигнальная установка; ДСН — двойное снижение напряжения; ПГС — оперативно-технологическая связь; КС — концентратор связи; МПК — модуль промышленного компьютера; МИ — модуль индикации. Здесь в каждом перегонном шкафу устанавливают БАп, со- стоящие из модулей дискретного и аналогового ввода (МДАВ) с субблоками. Количество таких модулей определяется, исходя из числа контролируемых сигналов. На станции устанавлива- ются СК АДК-СЦБ на основе ИВК-ТДМ. Основу ИВК-ТДМ со- ставляет БАс, в состав которого входят ранее обозначенные КС, МПК и МИ. МПК непрерывно взаимодействует с ИВК-ТДМ, который сынтегрированную информацию о состоянии станци- онных и перегонных устройств СЦБ передает по СПД в выше- стоящие системы ТДМ, комплексы КДК-ШЧД и АРМы. В МПК предусмотрены порты вывода и передачи информации о состоянии перегонных устройств АБ в смежные системы ЖАТ. Устройства ИВК-ТДМ увязываются с устройствами СК АДК-СЦБ и имеют общий АРМ ДК-ШН. СК АДК-СЦБ выпол- няет функции обмена информацией с комплексом КДК-ШЧД и другими системами верхнего уровня. Для увязки инфор- мационного обмена ИВК-ТДМ и СК АДК-СЦБ использует- ся Ethernet 10/100 Base — ТХ. Увязка устройств ИВК-ТДМ с устройствами СК АДК-СЦБ на уровне станции (увязка меж- ду МПК ИВК-ТДМ и ИВК-АДК) обеспечивает интеграцию дан- ных по объектам диагностирования и мониторинга на станции и перегонах в системе АДК-СЦБ (или иной системе ТДМ). При увязке ИВК-ТДМ с устройствами АБТ (рис 2.11) БАп с субблоками распределены по шкафам, в которых аппаратура обеспечивает функционирование отдельных (разных) систем. К таким шкафам, например, относятся: РШ САУТ; РШ УЗП (при наличии переездной сигнализации); РШ ТРЦ, РШ С и др. 171
172 Рис. 2.11. Структурная схема ПК АДК-СЦБ при увязке с устройствами АБТ
Таким образом, проектирование АДК-СЦБ с использова- нием ИВК-ТДМ для объектов станций и прилегающих пере- гонов позволяет решать вопросы: » централизации данных на уровне линейного пункта диа- гностирования (СК АДК-СЦБ); » диспетчерского контроля на участке; » передачи результатов диагностирования и мониторинга диспетчеру дистанции (в комплекс КДК-ШЧД); » автоматизации ТО устройств ЖАТ (станции и перегоны по зонам обслуживания) на базе АРМ ДК-ШН и АРМ ДК- шчд. 173
Г лава 3 Техническая структура и информационно- вычислительные средства увязки СТДМ с устройствами СЦБ Программой обновления и развития средств ЖАТ были сформированы требования к системе технического диагно- стирования и мониторинга (СТДМ), обеспечивающие решение следующих задач: » создание комплексных проектов современных АСУ ТП с встроенными и внешними средствами автоматизации технического диагностирования устройств и систем ЖАТ; » внедрение малолюдной технологии обслуживания устройств и систем ЖАТ на объектах сети РЖД на осно- ве формирования системы централизации результатов автоматизации технического диагностирования; » построение специализированной сети контрольно- диагностических комплексов на уровне дистанций ШЧ с автоматизацией рабочих мест (мобильных и стацио- нарных) дежурных электромехаников, диспетчеров ШЧ и руководящего персонала (ШЧУ, ШЧГ, ШЧ); » обслуживание устройств по результатам автоматическо- го диагностирования их состояния; » автоматизация контроля работы персонала с устройства- ми, влияющими на безопасность движения (при техоб- служивании и ремонтно-восстановительных работах); » мониторинг состояния и результатов технического диа- гностирования устройств и систем ЖАТ в дистанциях ШЧ (у диспетчера ШЧ и в РЦУПах, а также на сетевом уровне — ЦШ, ПКТБ и др.); » организация сервисного и фирменного обслуживания со- стояния устройств и систем ЖАТ. 174
Постановка перечисленных задач предопределила разра- ботку 4-х уровневой архитектуры СТДМ. Техническая струк- тура такой системы предусматривает: интеграцию с СЖАТ на 1-м уровне — уровне станций и перегонов; передачу инте- грированной информации на 2-й уровень — уровень ШЧ; соз- дание серверов диагностирования и мониторинга (ДМ) на уров- не РЦУП (3-й уровень); передачу информации ДМ на уровень ЦШ (сетевой уровень). Ниже рассматриваются варианты технических структур интеграции с СЖАТ на уровне станций и перегонов, а также на уровне ШЧ. 3.1 Структурная схема централизации диагностирования систем ЖАТ Концепция создания и структура системы автоматиза- ции диагностирования и контроля впервые была предложена специалистами «НПП «Югпромавтоматизация» (г. Ростов- на-Дону). Изображенная ниже, на рисунке 3.1, структурная схема автоматизации диагностирования и контроля устройств СЦБ была опубликована в [3]. Такая система получила сокра- щенное название АДК-СЦБ. Структурная схема разработанной системы централиза- ции результатов диагностирования, мониторинга и диспетче- ризации контроля состояния и работы технических средств предусматривает дальнейшее развитие, администрирование обслуживания и сопровождения устройств и систем ЖАТ. Она является открытой для дальнейшей увязки с ЦУП. Система первой версии имела три уровня: » нижний — уровень устройств и систем ЖАТ, на котором реализуется автоматическое и автоматизированное диа- гностирование их работы, централизация и интеграция данных, формируются элементы баз диагностических данных и обмен информацией с внешним уровнем, ав- томатизация техобслуживания и контроля действия с устройствами; * 175
» уровень дистанции (возможно и крупной узловой, со- ртировочной станции, отделения), на котором реализу- ется формирование и ведение БД, мониторинг состояния и работы, управление техническим обслуживанием и ад- министрирование средств ЖАТ, математическое моде- лирование и прогнозирование показателей их работы; » верхний уровень — дорожный (возможно, ЕЦДУ, РЦУП), на котором реализуется мониторинг показателей работы и прогноз работоспособности средств ЖАТ, обеспечи- вающих безопасность и бесперебойность перевозочного процесса; администрирование СЖАТ. Рис. 3.1. Структурная схема системы АДК-СЦБ Система АДК-СЦБ построена на основе информационно- вычислительного комплекса ИВК-АДК и представляет собой аппаратно-программные объектно-ориентированные ком- 176
плексы, действующие на основе специализированных прото- колов обмена на нижнем уровне (устройства дистанционно- го съёма сигналов, ввода-вывода данных и промышленный компьютер). Для увязки с верхними уровнями используются средства СПД дистанции и дороги. Интеграция АДК-СЦБ с си- стемами МПЦ, РПЦ, ДЦ или АПК ДК (АСДК) обеспечивается по стыку RS232 / 422 / 485 или Ethernet 10 \ 100 BaseT с со- гласованным протоколом обмена. Результаты диагностики по объектам дистанции и на более высоком уровне централизуются в контрольно- диагностических комплексах диспетчера ШЧ (КДК-ШЧД), диспетчера службы Ш (КДК-ШД) на основе стандартных про- токолов сетевого обмена, например, TCP / IP. В общем случае используются средства действующей на дистанции (дороге) СПД. Локальная сеть нижнего уровня для каждого объекта ав- томатизации конфигурируется в соответствии с рабочим про- ектом. Для сети верхних уровней определяется число пользо- вательских рабочих мест и уровни доступа к диагностической информации и средствам администрирования. В целом система представляет собой сеть распределенных по объектам дистанции комплексов АДК-СЦБ. На нижнем уровне эта система решает задачи автоматизации: контроля и диагностирования по сигналам состояния устройств СЦБ, достоверно обеспечивающим идентификацию процессов на станциях и участках в реальном масштабе времени; ввода, синхронной обработки дискретных и аналоговых сигналов; предварительной обработки, анализа, формирования диагно- стических протоколов; кратковременного архивирования, формирования статистики по отказам и предотказам; анали- за и поиска причины взаимовлияния устройств при сложных неисправностях по динамическим протоколам комплексного Диагностирования; техобслуживания устройств СЦБ, контро- ля работы с устройствами, влияющими на безопасность дви- жения при техобслуживании и ремонтно-восстановительных Работах. На этом уровне обеспечивается интеграция и увязка с существующими (действующими) на объекте средствами ^КАТ, централизация результатов диагностирования, мони- 177
торинг диагностических данных на АРМ ДК-ШН и обмен ин- формацией с верхним уровнем. На уровне дистанции (отделения) АДК-СЦБ реализу( ет функции централизации результатов ДК устройств и си- стем ЖАТ и мониторинга этих результатов, ведения архи вов отказов и статистической диагностики, динамических протоколов и других специализированных БД на сервере диагностики КДК-ШЧД с организацией управления техоб- служиванием у диспетчера (дежурного инженера) дистанции (АРМ ДК-ШЧД). Предусматривается интеграция диагности- ческой информации, поступающей от других систем техниче- ского диагностирования АСДК и АПК ДК. На основе БД, формируемых на сервере диагностики КДК- ШЧД, возможно решение задач комплексного подхода к кон- тролю и обслуживанию систем и устройств. При этом работники дистанции обеспечены полной и достоверной информацией для своевременного принятия решений при обслуживании и управ- лении технологическим процессом, в том числе и по упрежде- нию отказов по данным пред отказной диагностики. Кроме того, посредством этих серверов можно обеспечить необходимой ин- формацией рабочие места диспетчеров в системах ДЦ и диспет- черского контроля, диспетчеров ШЧ, пути и электрификации, дежурных по станциям и паркам прибытия — отправления, а также системы речевого оповещения на станциях, диктор- ских оповещений в вокзальных комплексах. В состав аппаратно-программного комплекса АДК-СЦЬ могут входить компьютеры АРМов диспетчерского, оператив- ного и обслуживающего персонала, подключаемые к инфор- мационной СПД. Эта сеть формируется в дистанциях и на до- роге. Каждая локальная диспетчерская подсистема АДК-СЦБ может иметь локальную сеть для организации обмена инфор- мацией с подсистемами АРМов. При этом АРМы оперативно- го, обслуживающего или диспетчерского персонала должны входить в станционную информационную сеть. Подсистемы АДК-СЦБ могут обеспечивать диагностической информаци- ей структуры более высокого 4-го уровня, например, АСУ-Ш* для интеграции с задачей учета отказов и др. 178
Для обмена (с помощью станции связи) диагностической и иной информацией между компьютерами АДК-СЦБ или ДРМми необходимо выделять линию (канал) связи: две ви- тые пары при расстоянии до 10 км; физическую линию (одна витая пара) при расстоянии до 30 км; канал с двухпроводным окончанием при расстоянии более 30 км; канал оптоволокон- ных средств связи со скоростью не менее 64 кбит/с. Ядром системы является ИВК-АДК. Программно- аппаратные средства ИВК-АДК (рис. 3.2) автоматизируют контроль состояния и динамики изменения сигналов, измере- ние их аналоговых параметров и характеристик, проверку со- ответствия нормируемым параметрам и логический контроль действия устройств. Эти функции обеспечивают потребность систем автоматизации в данной информации при управлении, контроле, обслуживании, ремонте, проверке и тестировании отдельных устройств или их комплексов, а также при кали- бровке измерительных каналов. Варианты. 1 . Соединение с другими ИВК объекта (расширение для крупных станций и удаленных объектов контроля) 2 Интеграция с системами ДЦ. МПЦ. РПЦ, АПК-ДК и др (СОМ. Р5232/Р5232(модему RS422/RS485 ИЛИ Ейтетй) 3 . Связь с сервером централизации диагност^зования и контроля (модем) 4 Подключение мобильного или стационарного АРМДК-ШН злектромехани<а (ремонт, техобслуживание, калибровка) Рис. 3.2. Структурная схема и состав ИВК-АДК 179
С помощью промышленных микроконтроллерных средств сопряжения — модулей дистанционного съёма сигналов (ДСС) и ввода-вывода данных, входящих в состав ИВК-АДК, форми- руются подсистемы ввода-вывода информации с распределен- ным, централизованным или комбинированным размещением периферийных модулей. Последние имеют сетевую органи- зацию обмена информацией по специализированным и стан- дартным интерфейсам. Модули аналогового ввода (МАВ, УГР) организуют обработку аналоговых, а модули МДВ — дискрет- ных сигналов. Встроенные программы анализируют параметры сигнала дискретностью от 100 мкс. Модули МАВ обеспечивают изме- рение параметров аналоговых сигналов, калибровку измери- тельных сигналов. МАВ и МДВ формируют информационные поля данных с периодом обновления 50 мс. Модули централь- ного блока связи (ЦБС) в локальной сети ИВК-АДК обеспечи- вают синхронизацию и формирование параметров информа- ционных моделей технологических процессов с погрешностью не более 50 мс. Децентрализованное размещение модулей бло- ков автоматики ИВК-АДК позволяет гибко решать вопросы проектирования и разработки специализированных задач ав- томатизации технологических процессов с организацией циф- рового помехозащищенного обмена данными. Средствами ИВК-АДК автоматизируется ввод-вывод, пред- варительная обработка, хранение, синхронный контроль и из- мерение величин токов и напряжений по совокупности под- ключенных сигналов, обмен информацией и передача данных, анализ параметров дискретных и аналоговых сигналов кон- тролируемых внешних устройств в режиме реального времени с частотой 20 раз в секунду. Благодаря этому можно автомати- зировать измерение и анализ изменения параметров сигналов, регламентированных инструкциями техобслуживания для проверки устройств СЦБ, применяемых на сети дорог России. Высокая частота синхронного съёма информации позволяет автоматизировать диагностирование работы устройств; иден- тифицировать события и временные параметры процессов; контролировать зависимости в работе устройств; выявлят’- 180
«нештатные» ситуации, возникающие при сбоях и отказах в случаях неправильной коммутации электрических соедине- ний при ремонтно-восстановительных работах и проникнове- нии внешних влияний в схемы зависимостей. Номенклатура и количество модулей ИВК-АДК, состав функциональных задач, решаемых прикладной программой ПК, определяются рабочим проектом для объекта автомати- зации. Измерения параметров сигналов средствами ИВК-АДК определяются целесообразностью и технологической обосно- ванностью контроля, типов контролируемого сигнала, безо- пасностью схемы подключения. Базовый состав, технические и функциональные возможности аппаратно-программных средств ИВК-АДК приведены в следующих разделах. Возможность интеграции с устройствами и системами ЖАТ, многофункциональность применения аппаратно- программных средств АДК-СЦБ обеспечены техническими характеристиками ИВК-АДК и решаются с использованием технологического прикладного программного обеспечения. ИВК-АДК имеет модульный принцип построения и вы- полнен в виде конструктивно законченных составных частей: блока ПК с настраиваемым последовательным портом RS-232/ RS-422/RS-485; портов RS-232 и USB; контроллера Ethernet 10/100 Base-TX. Для обмена информацией и получения результатов диагно- стики от устройств и систем ЖАТ встроенными программно- аппаратными средствами предусмотрен прием информации по бит-последовательному интерфейсу на специализирован- ные каналы модулей МДВ, МАВ и УГР, что реализуется аппа- ратными протоколами или связью по токовой петле. Технические решения по интеграции систем, составу и объемам передаваемой информации согласовываются раз- работчиками при проектировании. Установленным порядком Утверждаются допустимые варианты их применения. Промышленный компьютер ИВК-АДК обеспечивает об- мен данными с удаленными системами или ЭВМ верхнего Уровня по локальной сети с использованием протокола IPX и/ или последовательному интерфейсу: RS-232/RS-232 (модем)/ 181
RS-422/RS-485. Средства обмена информацией определяют рабочим проектом. Исполняемый модуль программы для кон- кретного объекта конфигурируется с помощью настройки па- раметров при инсталляции. ИВК-АДК можно соединять с другими такими же ИВК объекта с помощью прикладных программных средств. Это используется при проектировании расширения локальной сети на крупных станциях для подключения удаленных объ- ектов диагностирования. ИВК-АДК можно интегрировать с другими системами ЖАТ по согласованным протоколам об- мена с целью получения результатов диагностирования и са- модиагностики, формируемых встроенными средствами этих систем. Возможно и получение части дискретной информации о состоянии устройств объекта, контролируемых системой ЖАТ для исключения дублирования в подключениях к сигна- лам устройств. Однако данный способ получения информации не должен исключать возможность формирования диагности- ческих параметров и реализации задачи диагностирования. В ИВК-АДК предусмотрены программно-аппаратные сред- ства для обмена с сервером БД по диагностике, размещаемом в дистанции ШЧ (или на КДК опорного центра, в отделении дороги) и подключения мобильного или стационарного диа- гностического комплекса электромеханика (АРМ ДК-ШН) при выполнении работ по техобслуживанию, проверке резуль- татов ремонтно-восстановительных работ, калибровке изме- рительных каналов. Способ передачи (локальная сеть или последовательный интерфейс) определяется рабочим проектом в соответствии с техническими решениями по интеграции. Последователь- ный интерфейс настраивают редактированием параметров в файле конфигурации с использованием текстового редакто- ра при инсталляции программы. Сформированная информация по диагностированию аппа- ратной части, опросу аналоговых и дискретных сигналов, ре- зультатам диагностирования устройств, систем и другие данные передаются внешней системе верхнего уровня. Информацион- ные пакеты защищены строгой проверкой формата пакета (прй 182
приеме поля сообщений проверяются на допустимость) и двух- байтным контрольным циклическим кодом CRC. Предложенные средства автоматизации технического ди- агностирования обеспечивают интеграцию с устройствами и системами ЖАТ, имеющими встроенную диагностику, реа- лизуют диагностирование ранее существовавших и вновь соз- данных устройств ЭЦ, АБ и ГАЦ. 3.2 Техническая структура и состав стационарной системы диагностирования и мониторинга Накопленный опыт внедрения и эксплуатации описанной выше (п. 3.1) системы АДК-СЦБ позволил расширить грани- цы ее интеграции с различными релейными и микропроцес- сорными системами ЖАТ. На основе уже эксплуатируемых систем АДК-СЦБ и апробированных технических решений ИВК-АДК нижеописываемая система распределенной стацио- нарной системы диагностирования и мониторинга получила название СТ ДМ. Структура стационарной системы ТДМ устройств ЖАТ строится по иерархическому принципу с выделением следую- щих уровней пользователей (рис. 3.3): » уровень 1 — железнодорожной станции; » уровень 2 — дистанции сигнализации; » уровень 3 — единого диспетчерского центра управления перевозками; » уровень 4 — Департамента Автоматики и телемеханики ОАО «РЖД». На уровне железнодорожных станций размещаются линей- ные пункты диагностирования (ЛПД), выполняющие функции автоматического контроля состояния устройств, сбора инфор- мации от станционных и перегонных объектов ЖАТ, краткос- рочного хранения данных и обмена информацией с управляю- щими системами, а средствами АРМ-ШН (ШНС) — функции отображения диагностической информации, выявления отка- зов, сбоев в работе устройств ЖАТ, протоколирования режи- 183
мов их работы, хранения нормативной и справочной инфор- мации. Если на станции с ЛПД не предусмотрен постоянный эксплуатационный штат, то для реализации функций АРМ ШН следует использовать мобильные средства вычислитель- ной техники. Профильные центры этз Уровень 4 Департамент Автоматики и телемеханики _________ ОАО "РЖД» АСУ-Ш (АРМ-ШПД. НИШ ПШН) У ровень 3 Единый диспетчерский центр управления пе- __________ ревозками____________ _______ Сервисные центры ЖАТ ЦДЩАТМ-ТЖ) Уровень! Дистанция сигнализация цпдм арм-шчд таг? АСУ других департаментов и управлений АСУ-Ш (АРМ-ШТ ШЦ. рук-НП АРМ-ДНЦ АСУ других служб АСУ-Ш (АРМ-ШЧД) АРМ-ДНЦ АСУ других служб кп-дц АРМ-ДСП Уровень 1 Железнодорожная станция ЛПД (АРМ-ШН. ШЛО --------------2___1____________/ Системы ЖАТ Рис. 3.3. Четырехуровневая структура СТДМ На уровне дистанции сигнализации размещается централь- ный пост диагностирования и мониторинга (ЦПДМ), обеспе- 184
чивающий сбор, длительное хранение и централизованную обработку информации, поступающей с ЛПД, а также авто- матический мониторинг функционирования устройств ЖАТ в режиме реального времени, а средствами АРМ-ШЧД и АРМ- ТДМ — отображение информации, выявление отказов, сбоев в работе устройств ЖАТ, протоколирование режимов их ра- боты, хранение нормативной и ведение справочной информа- ции. Оперативный персонал, управляющий диагностическим комплексом, на основе полученных данных и прогноза изме- нения технического состояния устройств ЖАТ, обеспечивает планирование процесса ТО и ремонта устройств ЖАТ, органи- зацию процесса поиска неисправностей. На базе дорожного (регионального) центра управления перевозками или головной дистанции сигнализации, цен- трализации и блокировки размещается центральный пост диагностики и мониторинга (ЦДМ) устройств ЖАТ, обеспе- чивающий комплексный анализ функционирования техниче- ских средств ЖАТ на дороге на основе формирования БД для принятия управленческих решений. Оперативный персонал центрального поста мониторинга обеспечивает правильность функционирования системы посредством управления ресур- сами системы (администрирование системы ТДМ), ведение нормативной и справочной информации. ЦДМ передает комплексную информацию о функциониро- вании устройств ЖАТ в сервисные центры, в сетевой центр мо- ниторинга и далее в профильные научно- исследовательские центры и ЭТЗ для анализа причин и факторов, приводящих к нарушениям правильности функционирования и работоспо- собности устройств ЖАТ, и выработке рекомендаций по повы- шению надежности работы устройств. Система ТДМ должна обеспечивать через шлюзы ЛВС взаимодействие на уровне ЦПДМ с системами, к которым относятся: » технологический комплекс диспетчерского управления движением поездов (получение информации через ГИД АРМ-ДНЦ); 185
» автоматизированная система управления хозяйством СЦБ (АСУ-Ш); » информационные и управляющие системы дорожной вычислительного центра. На уровне ЛПД система должна обеспечивать обмен ин. формацией с автоматизированными управляющими система ми ДЦ. Информационный обмен должен осуществляться с ис пользованием стандартных интерфейсов. Распределенная стационарная система ТДМ должна ре- шать следующие основные задачи: » контроль состояния устройств ЖАТ при движении поезда; » контроль технического состояния объектов ЖАТ; » выявление и поиск неисправностей в работе устройств ЖАТ; » прогнозирование технического состояния устройств ЖАТ: » мониторинг функционирования устройств ЖАТ; » контроль технологического процесса обслуживание устройств ЖАТ; » протоколирование результатов контроля и монито- ринга; » информационный обмен с другими подсистемами; » администрирование диагностического комплекса; » хранение базы норм и допусков на контролируем] параметры; » ведение базы нормативной и справочной информации; » защита от несанкционированного доступа; » формирование БД для комплексного анализа; » автоматизация рабочих мест персонала, обслуживающе- го СТДМ. При разработке систем ТДМ должны создаваться средства автоматизации проектирования, отладки и тестирования ппо граммного и информационного обеспечения. В состав технических средств распределенной стационар ной системы диагностирования и мониторинга входят следуй1 щие устройства: 186
» первичные преобразователи и датчики, предназначенные для преобразования контролируемой величины в электри- ческий сигнал и для обеспечения требований безопасности при подключении средств ТДМ к аппаратуре ЖАТ; » измерительные преобразователи, служащие для преоб- разования измеряемой величины в другую величину или измерительный канал с нормированными метрологиче- скими характеристиками; » контроллеры, предназначенные для сбора, обработки данных от первичных преобразователей (датчиков) и об- мена информацией с концентратором; » концентраторы, предназначенные для обмена данными с контроллерами, встроенными средствами устройств ЖАТ и другими концентраторами логической обработ- ки, хранения данных и передачи информации; » средства передачи данных и каналы связи, обеспечиваю- щие передачу диагностической информации от объектов ЖАТ и между уровнями системы ТДМ; » средства вычислительной техники, включая промыш- ленные компьютеры, компьютеры различных АРМов и специализированные серверы системы ТДМ, обеспечи- вающие управление её составными частями, обработку, хранение и отображение диагностической информации; » устройства бесперебойного питания, обеспечивающие гарантированное питание средств вычислительной тех- ники систем ТДМ. Отдельные устройства могут быть конструктивно объеди- нены или исключены из состава в конкретной СТДМ. Систе- мы ТДМ должны обеспечивать интеграцию с управляющими системами ДЦ, МПЦ, РПЦ. Варианты примерных структур технических средств системы ТДМ и схем их интеграции с си- стемами ЭЦ, МПЦ, РПЦ, АБ, ДЦ приведены на рисунке 3.4. Здесь для уровня станций показаны три варианта интеграции ЛПД со станционными и перегонными устройствами ЖАТ. 187
Уровень 4 ЦУП ____ сгщу* Сервер ДМ АСУ-Ш, другие АСУ, профильные центры ВИИУП Уровень 3 РЦУП слд-ди Ш | АРМ-ЩД [ | АРМ-ТДМ ] | Другие АРМы [ цдм пае Сервер ДМ АРМ-ДНЦ, АСУ-Ш, другие АСУ смисные центры СПД-ДМ_______________ 188 Уровень 2 ШЧ АСУ-Ш АРМ-ДНЦ другие АСУ цгщм ШЧ 2 [ АРМ-ШЧД | | АРМ-ТДМ 11 другие АРМы | пас Сервер ДМ I Станция связи Спюввннв Рис. 3.4. Техническая структура интеграции СТДМ с СЖАТ
Станция А оборудована релейной ЭЦ, Б-системой МПЦ, g-системой МПЦ и централизованной АБТЦ-МП. На перего- нах функционируют: децентрализованная релейная АБ; де- централизованная микропроцессорная АБТЦ-МП. Как вариант на рисунке 3.5 для уровней станции и ШЧ приведена интеграция ЛПД СТДМ с микропроцессорной ДЦ. Здесь в состав ЛПД входят: аппаратура передачи данных (АПД); АРМ ШН; концентратор и преобразователи (ИВК- ТДМ). Модемы КП ДЦ передают сигналы ТС и диагностическую информацию на ЛПД. ТС и диагностическая информация средствами АПД передается по СПД на 2-й уровень и через станцию связи (СС) — в сервер ДМ. Сервер функционирует в ЛВС, к которой подключены АРМ-ШЧД, АРМ-ТДМ и др. Информация о состоянии станции из сервера ДМ поступает на АРМ-ДНЦ. Рис. 3.5. Структура интеграции ЛПД с микропроцессорной ДЦ 189
Техническая структура СТДМ, изображенная на рисунке 3.4, являясь глобальной отраслевой системой, должна в ре альном масштабе времени обеспечивать: » сбор, первичную обработку и передачу информации о процессах на объектах контроля; » автоматическую регистрацию событий изменения пара метров или состояния устройств ЖАТ; » формирование БД (входных и выходных параметре! устройств ЖАТ), прогнозирование по результатам обра- ботки полученной информации тенденций и динамики изменения контролируемых параметров; » графическое отображение участков контроля, динами- ческое отображение состояния устройств ЖАТ, сообще- ний о нарушениях нормальной работы устройств ЖАТ, электроснабжения с уровнями детализации; » локализацию мест нарушения нормальной работы устройств ЖАТ и определение неисправной аппаратуры; » контроль работоспособности, автоматическое тестирова- ние системы и средств диагностирования, автоматизирг ванную калибровку измерительных подсистем; » централизацию данных и регулируемый доступ к БД дл! решения задач управления, планирования, сервисного и фирменного обслуживания устройств ЖАТ; » удаленный доступ к распределенным компонентам си- стем ЖАТ для целей мониторинга и администрирова- ния, изменения алгоритма диагностирования. Перечисленные функции системы ТДМ решаются в про- граммных задачах, реализованных по модульному принципу с межзадачным обменом информацией. Все задачи должны иметь функцию хранения результатов своей работы в архи- вах (БД) на любом уровне с заданной надежностью и длитель- ностью хранения информации для дальнейшего использова- ния её на данном уровне и для обмена с другими уповням* системы. Контроль состояния устройств при движении поезда жен обеспечивать формирование модели движения поездоь и автоматическое слежение за подвижным составом на участ- 190
ке с целью логического выявления неисправности устройств и опасных отказов. Задача контроля технического состояния объектов ЖАТ осуществляет функции оперативного сбора, обработки, про- токолирования и анализа информации о состоянии объектов, определения предотказных состояний, формирования модели состояния контролируемых объектов ЖАТ. Идентификация и поиск неисправностей в работе устройств ЖАТ обеспечивает выявление отказов на основе анализа нару- шений правильности функционирования устройств, локали- зацию места с использованием алгоритмов поиска неисправ- ностей (статистическая диагностика) и выдачу рекомендаций по их устранению. Прогнозирование технического состояния устройств ЖАТ предназначено для эффективной организации регламента ТО устройств ЖАТ. Прогнозирование метрологических харак- теристик осуществляется на основе данных о нормативных параметрах, фактическом состоянии и изменении характе- ристик устройств во времени. Статистическое прогнозирова- ние осуществляется на основе аналйза статистики с учетом информации о ресурсе работы устройств, отказах и условиях их возникновения. Задача мониторинга функционирования устройств ЖАТ предназначена для слежения за техническим состоянием объектов диагностирования (устройств ЖАТ) и компонентов СТДМ с накоплением контрольной информации в течение времени формирования архивов, для обеспечения принятия решений о выполнении работ по ТО, определения причин воз- никновения отказов устройств ЖАТ, а также формирования Данных для реализации функций администрирования СТДМ. Задача контроля и автоматизации технологического про- цесса обслуживания устройств ЖАТ должна обеспечивать вы- полнение функций контроля за параметрами устройств путем Измерений (измерительная диагностика), ходом выполнения Других плановых работ в объеме, позволяющем максималь- но автоматизировать выполнение графика ТО устройств СЦБ и контроль его выполнения. 191
Протоколирование результатов и тестирование работы системы ТДМ должны обеспечивать регистрацию состояний системы на всех иерархических уровнях с возможностью про. смотра и анализа протоколов, реализовывать функции коц. троля и диагностирования собственных устройств и каналов передачи данных СТДМ, обеспечивая заданный уровень на- дежности, достоверности контроля и точности измерений. Задача связи и информационного обмена предназначена дли организации взаимодействия распределенных компонентов СТДМ между собой в различных сетях передачи данных, а также взаимодействия с другими системами ЖАТ и информационно- управляющими системами, включая устройства систем ДЦ на раздельных пунктах и центральном посту. Администрирование диагностического комплекса предна- значено для реконфигурации системы ТДМ при изменении состава контролируемых устройств ЖАТ и их параметров, ка налов передачи данных и дистанционного управления базой нормативной и справочной информации и средствами защиты от несанкционированного доступа. 3.3 Структурные схемы модулей ЦБС, модулей дискретного ввода и вывода информации Как показано на рисунке 3.2 в состав ИВК входят БА, обе- спечивающие ввод и первичную обработку дискретных и ана логовых сигналов под управлением ЦБС. Структурная схема модуля ЦБС изображена на рисунке 3.6 и содержит: 1 - элемент сопряжения и гальванической развязки це пей связи с ПК типа RS-232/RS-485; 2 - элемент стабилизации напряжения питания +5В; 3 - элементы гальванической развязки цепей приема от модулей ИВК (RX); 4 - преобразователь напряжения для получения галь- ванически развязанного напряжения + 9В; 5 - преобразователь напряжения для получения галь- ванически развязанного напряжения ±12В, питающего цепи стыка RS-232; 192
6 - элементы гальванической развязки цепей передачи в модули ИВК (ТХ); 7 - микроконтроллер PIC 16F8 77, управляющий работой модуля. ЦБС имеет 12 линий передачи (ТХ0-ТХ11) типа «одно- полярная токовая петля» и 16 линий приема (RX0-RX15) циф- ровой информации того же типа. По линиям передачи ЦБС мо- жет посылать команды и биты синхронизации. Модуль ввода/ вывода, получивший и расшифровавший команду, на каждый бит (0,1,0...-меандр) последующей синхронизации передает один бит информации на одну из линий приема модуля ЦБС. ЦБС воспринимает информацию, формирует пакеты 8-бито- вого последовательного кода (а в конце каждого цикла — кон- трольную сумму сообщения в целом) и передает в ПК по стыку RS-232 (RS-485). Команда, передаваемая из ЦБС модулям ИВК, может содержать дополнительную информацию для управле- ния модулями ИВК. Исходя из числа дискретных сигналов вво- да, вывода и аналоговых сигналов ввода, допустимого времен- ного цикла обновления информации и пропускной способности каналов связи, определяется количество ЦБС. Так, например, при цикле опроса 50 мС и максимальной скорости передачи Fnep=115 кбит/с с учетом дополнительной передачи служеб- ной и диагностической информации один ЦБС может передать в ПК информацию о 3000 дискретных сигналах или 375-ти аналоговых. Количество модулей ввода/вывода определяется делением числа соответствующих сигналов на число входных каналов модуля с учетом гальванической связи сигналов. Рис. 3.6. Структурная схема модуля ЦБС 193
Модули дискретного ввода входят в состав устройств со- пряжения с объектом и являются техническими средствами с элементами гальванической развязки. Принцип работы та- ких устройств можно рассмотреть на примере известного, ис- пользуемого в системах ДЦ [3], модуля М201, функциональ- ная схема которого приведена на рисунке 3.7. Рис. 3.7. Функциональная схема приема дискретных сигналов с элементами входной цепи: а — функциональная схема устройства приема дискретных сигналов М201: б — элементы входной цепи Устройство преобразует поступающие на 32 входа сигналь высокого уровня (напряжением 24В+10% постоянного тока 194
и низкого уровня (напряжением <2.4 В) в два 16-разрядных слова и осуществляет их передачу в контроллер при его обра- щении к устройству. Входная цепь каждого канала ввода состоит из последова- тельно соединенных резистора R номиналом 2,4 кОм и светоди- ода оптопары DI. С выхода оптопары сигнал поступает на RC- фильтр и далее на триггер Шмидта D2. Триггеры Шмидта выполняют роль приемных регистров, с которых информация считывается через коммутатор параллельным кодом по 16 бит и пересылается в ОЗУ контроллера по командам процессора. Адреса приемных регистров модуля лежат в общем адрес- ном пространстве контроллера в диапазоне 160000- 1777777 и устанавливаются с помощью переключателя, смонтирован- ного на печатной плате модуля. Считывание информации из модуля М 201 в ОЗУ контрол- лера выполняется за два цикла. ВВОД производится в сле- дующей последовательности (процессор является активным устройством, модуль М201 — пассивным устройством): 1) активное устройство в адресной части цикла передает по линиям АД 15-АД00 адрес и вырабатывает сигнал «Выбор внешнего устройства -ВУ »; 2) после установки адреса активное устройство вырабаты- вает сигнал «Синхронизация активного устройства в циклах обмена данными — ОБМ», предназначенный для запомина- ния адреса во входной логике модуля ввода; 3) пассивное устройство декодирует адрес и запоминает его; 4) активное устройство снимает адрес с линий АД 15-АД00, очищает линию ВУ, вырабатывает сигнал «Ввод данных (чте- ние) — ДЧТ», сигнализируя о готовности принять данные и ожидает поступления ответного сигнала «Ответ пассивного Устройства — ОТВ»; 5) пассивное устройство помещает данные на линии ЛЦ15-АД00 и вырабатывает сигнал ОТВ, сигнализирующий 0 наличии данных в канале; 6) активное устройство принимает сигнал ОТВ, принимает Данные и снимает сигнал ДЧТ; 195
7) пассивное устройство снимает сигнал ОТВ, завершав операцию передачи данных; 8) активное устройство снимает сигнал ОБМ по заднем) фронту сигнала ОТВ, завершая канальный цикл ВВОД. Для съема информации о состоянии устройств и схед управления устройствами ЭЦ используются контактные труп пы реле на переключение (тройники). Принцип подключение контактов реле показан на рисунке 3.8. В схеме приняты следующие обозначения [3]: А1-А15 — адресные (групповые) провода; Д1-Д24 — цепи ввода данных с фронтовых контактов реле, Д1И-Д24И — цепи ввода данных с тыловых контактов реле; К1-К15 — цепи ввода обратного адреса. Рис. 3.8. Схема матричного ввода информации с устройств ЭП Контакты реле с развязывающими диодами образуют ма трицу размером 14x24, где 14 — число групп, 24 — числ' тройников в группе. Каждые 24 тройника, входящие в группу, своими ооЩ* ми контактами через диоды подключены к своему группе 196
вому проводу, а фронтовые и тыловые контакты тройников подключены к цепям ввода данных соответственно Д1-Д24 и Д1И-Д24И, которые подаются на входы модулей ввода М201 основного и резервного комплектов. Групповые провода подключаются к стойке обоими конца- ми. На первый тройник группы контактов (начало группы) про- вод поступает с модуля вывода адреса группы, провод с послед- него тройника (конец группы) с целью контроля правильности адресации подан на вход модуля ввода данных М201 (А4). Управление вводом осуществляет тот комплект микро- контроллера, который в данный момент является рабочим. На рисунке 3.8 это основной комплект, к модулю М203.1 (АЗ) которого фронтовым контактом реле Р подключен «—» М ис- точника питания. Ввод данных осуществляется циклически каждые 300 мс одновременно в основной и резервный комплекты микрокон- троллеров за 16 тактов. В исходном состоянии транзисторы VT1-VT15 модуля ввода М203.1 (АЗ) закрыты, потенциал групповых проводов 0115 равен «+» П источника питания и входные цепи моду- лей ввода обесточены. В первом такте ввода информации открывается транзистор VT1 и на адресном проводе А1 через фронтовой контакт реле Р и переход эмиттер-коллектор транзистора Т1 появляется «-» источника питания. Вследствие этого входные цепи модулей ввода, подключенные к замкнутым контактам реле первой группы, оказываются под током, что соответствует логической 1 на входе, а входные цепи, подключенные к разомкнутым контактам реле, будут обесточены, что соответствует логиче- скому 0. Например, поскольку реле 1ПК без тока на входах Д1, Д1И установлен сигнал 01; на входах Д2, Д2И вследствие того, что реле 1МК находится под током, установлен сигнал Ю и т. д. Эти сигналы через входные оптроны передаются в прием- ные регистры модулей ввода, откуда затем считываются в ОЗУ Контроллера и проверяются на достоверность. Если с контак- тов реле поступил сигнал 00 или 11, данные о состоянии реле 197
считаются недостоверными, так как у реле обязательно дол- жен быть замкнут один и только один контакт — тыловой или фронтовой. Прием сигнала 11 свидетельствует о наличии со- общений в цепях ввода информации, а сигнала 00 — о нали- чии обрывов. Перелет 2 контактов учитывается дополнитель- ной программой обработки входной информации. Во втором такте открывается транзистор VT2 и к модулям ввода подключается вторая группа контактов реле: ЧС, ЧКО и др., информация с которых также поступает в контроллер. Затем опрашивается третья группа и т. д. Ввод данных завершается на 14-м такте; 15-й и 16-й такты используются для диагностики модулей ввода. 15-ю группу образуют диоды, подключенные ко всем 48 ли- ниям ввода. Поэтому на 15-м такте опроса матрицы контрол- лер должен зафиксировать 48 логических единиц. 16-й такт считывания данных выполняется при закрытыл транзисторах VT1-VT15, при этом контроллер должен полу- чить из регистров модулей ввода 48 логических нулей. Другие результаты считывания в двух последних такта свидетельствует о наличии неисправностей в модулях ввода. Структурная схема модуля МДВ, используемого в ИВК. представлена на рисунке 3.9. шд Рис. 3.9. Структурная схема модуля МДВ 198
Схема модуля содержит: 1 - группы входов с одним общим проводом в группе, имеющих оптронную развязку со стробированием входных ка- скадов и выходами на мультиплексированную шину данных (ШД); 2 - DIP — переключатель режимов работы модуля; 3 - элементы гальванической развязки цепей обмена информацией с концентратором связи ЦБС (Рис. 3.76); 4 - элемент стабилизации напряжения питания +5В; 5 - микроконтроллер PIC16F876, управляющий рабо- той модуля. Микроконтроллер обеспечивает управление столбцами ма- трицы, подключая соответствующий столбец к мультиплек- сированной ШД. Имеется возможность подключать до 8 столб- цов по 8 строк в каждом. Этим обеспечивается опрос до 64-х каналов ввода. Информация о состоянии контролируемых сигналов передается в модуль ЦБС. Шестиразрядный DIP- переключатель используется для выбора режима работы модуля: обработки сигналов постоян- ного или переменного тока, мигающих, кодированных и дру- гих сигналов. В ИВК ТДМ используется модуль дискретного ввода и ин- дикации мдви. Структурная схема модуля МДВИ приведена на рисунке 3.10. ШД Рис. 3.10 Структурная схема модуля МДВИ 199
Схема модуля содержит: 1 — группы входов с одним общим проводом в группе, име- ющих оптронную развязку со стробированием входных каскадов и выходами на мультиплексированную шину данных (ШД); 2 - элемент стабилизации напряжения питания +5В; 3 - элементы гальванической развязки цепей обмена информацией с концентратором связи ЦБС; 4 - две линейки (2x6) светодиодных индикаторов с клю- чевыми элементами для их динамического управления; 5 - микроконтроллер PIC16F877, управляющий рабо- той модуля. Микроконтроллер обеспечивает управление столбцами ма- трицы, подключая соответствующий столбец к ШД. Имеется возможность подключать до 4 столбцов по 4 строки в каждом. Этим обеспечивается опрос 16 каналов ввода. Информация о со- стоянии контролируемых сигналов передается в модуль ЦБС. Матрица выдачи информации на 7-ми сегментные светоди- одные индикаторы включает 6 столбцов и 14 строк. Управляя столбцами по шине управления (ШУ), модуль последовательно подключает по 2 индикатора к мультиплексированной шине информации (ШИ), по которой передается информация на ин- дикатор для засветки. Информацию для засветки на иидика торах модуль получает от центрального контроллера ЦБС. В составе аппаратных средств ИВК-ТДМ имеется модуль вывода дискретных сигналов МДВУ. Рассмотрим алгоритм вывода параллельного двоичного кода из контроллера для пе- редачи на объекты управления на примере широкого исполь- зуемого модуля М203.1 [3]. Функциональная схема такого устройства приведена на рисунке 3.11. Модуль имеет 32 выходных канала типа «открытый кол- лектор». Выходные транзисторы находятся в открытом или закрытом состоянии в зависимости от содержания двух 16-раз- рядных регистров модуля, в которые процессор в двоичном коде записывает команды управления. Сигналы с регистров передаются на выходные транзисторы через оптроны, обе спечивающие гальваническую развязку между внутренним*1 и внешними цепями модуля, а также между каналами. 200
Рис. 3.11. Функциональная схема устройства дискретного вывода Адреса приемных регистров лежат в общем адресном про- странстве контроллера и устанавливаются с помощью пере- ключателя. Приемные регистры доступны как для записи, так и для чтения, что позволяет программно контролировать состояние выходных оптопар. Запись информации в регистры модуля выполняется в ци- кле ВЫВОД в следующем порядке: 1) активное устройство в адресной части цикла передает по линиям АД15-АД00 адрес, а также сигнал ВУ. Кроме того, в цикле ВЫВОД в адресной части всегда вырабатывается сиг- нал «Признак записи байта — ПЗП»; после установки адреса вырабатывается сигнал ОБМ, выполняющий ту же функцию, что и в цикле ВВОД; 2) пассивное устройство дешифрирует адрес и запоминает его; 3) активное устройство снимает адрес с линии АД 15-АД00, очищает линию ВУ и снимает сигнал ПЗП; после этого актив- ное устройство помещает данные на линии АД15-АД00 и вы- рабатывает сигнал ДЗП; 4) пассивное устройство принимает данные с линий ЛЦ15-АД00 и вырабатывает сигнал ОТВ, означающий что Данные приняты пассивным устройством; 201
5) активное устройство, получив сигнал ОТВ, освобождает линию ДЗП и снимает данные с линий АД15-АД00; 6) пассивное устройство снимает сигнал ОТВ, завершая операцию приема данных; 7) активное устройство снимает сигнал ОБМ, завершая ка- нальный цикл ВЫВОД. Считывание информации из приемных регистров модуля выполняется в цикле ВВОД описанным выше порядком Используемый в ИВК ТДМ модуль вывода дискретных сиг- налов МДВУ представляет собой структуру, изображенную на рисунке 3.12. Рис. 3.12. Структурная схема модуля МДВУ В составе модуля содержатся: 1 — элемент стабилизации напряжения питания + бь; 2 — группы выходов с одним общим проводом, включа- ющие в себя оптронную развязку с буферным транзисторным каскадом на выходе; 3 - выходы без общих проводов с другими каналами; 4 - элементы гальванической развязки цепей обмена информацией с концентратором связи ЦБС; 5 — микроконтроллер PIC16F877, управляющий раоо той модуля. 202
3.4 Модули аналогового ввода информации и преобразования сигналов датчиков Структурная схема модуля аналогового ввода (МАВ) при- ведена на рисунке 3.13. Рис. 3.13. Структурная схема модуля МАВ Схема модуля содержит: 1 - элементы цепей с оптронной развязкой для асин- хронного приема информации от удаленных каналов аналого- вого ввода; 2 - элементы гальванической развязки цепей обмена Информацией с концентратором связи ЦБС; 3 - гальванически изолирующий преобразователь на- пряжения DC-DC; 4 - преобразователь напряжения DC-AC; 5 - каналы аналого-цифрового преобразования; 203
6 - центральный процессор — микроконтролле<. PIC16F876, управ-ляющий работой модуля; 7 - входной дифференциальный операционный усили- тель (ОУ); 8 - масштабирующий ОУ; 9 - импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе; 10 - прецизионный стабилизатор напряжения; 11 - прецизионный стабилизатор напряжения; 12 - элементы гальванической развязки цепей обмена информацией с центральным процессором; 13 - канальный процессор — микроконтроллер PIC12F675, выполняющий аналогово-цифровое преобразова- ние входного сигнала. Входные аналоговые сигналы напряжения постоянно- го (переменного) тока поступают на входы последовательно включенных ОУ. Первый (дифференциальный) ОУ имеет ко- эффициент передачи 1 /4 для согласования входного диапазона ±10В с напряжением питания микроконтроллера — 5В. Вто- рой ОУ имеет коэффициент передачи 4 для повышения точно- сти измерений в нижней части диапазона. С выходов обоих ОУ сигнал поступает на входы АЦП PIC-контроллеров, которые в интервале 40 мс выполняют 256 аналого-цифровых преобра- зований по каждому из двух входов с возведением в квадрат и суммированием в указанном интервале. При наличии опре- деленного числа переполнений при преобразовании сигнала с выхода второго ОУ истинным считается результат преобра- зования сигнала с выхода первого ОУ. Результат вычислений с признаком поддиапазона каждый из канальных контролле- ров передает на входы центрального процессора, который про- изводит извлечение квадратного корня и передает результат (с признаком поддиапазона), как среднеквадратическое зна- чение измеряемого напряжения, в модуль ЦБС. По входам дискретных сигналов возможен прием инфор- мации в бит-последовательном коде от модулей УГР. Структурная схема модуля аналогового ввода информаций от удаленных каналов УГР приведена на рисунке 3.14. 204
Рис. 3.14. Структурная схема модуля УГР Схема модуля содержит: 1 — входной дифференциальный ОУ; 2 — масштабирующий ОУ; 3 - гальванически изолирующий преобразователь на- пряжения DC-DC; 4 - прецизионный стабилизатор напряжения +5В; 5 — прецизионный стабилизатор напряжения+2.5В; 6 - элементы гальванической развязки цепей передачи информации в модуль МАВ; 7 - микроконтроллер PIC12F675, управляющий рабо- той модуля. Входные аналоговые сигналы напряжения постоянно- го (переменного) тока поступают на входы последовательно включенных ОУ. Первый (дифференциальный) ОУ имеет ко- эффициент передачи 25 для согласования входного диапазо- на ±100 мВ с диапазоном АЦП микроконтроллера. Второй ОУ имеет коэффициент передачи 4 для повышения точности изме- рений в нижней части диапазона. С выходов обоих ОУ сигнал поступает на входы АЦП микроконтроллера, который в интер- вале 40 мс выполняет 256 аналого-цифровых преобразований по каждому из двух входов с возведением в квадрат, и сумми- рованием в указанном интервале. При наличии определенного числа переполнений при преобразовании сигнала с выхода вто- рого ОУ истинным считается результат преобразования сигнала с выхода ОУ. Результат вычислений с признаком поддиапазона передается на дискретный вход модуля МАВ, который в свою очередь передает результат в модуль ЦБС. 205
В модулях УГР-ДТ вместо ОУ (1,2) и прецизионного стаоц лизатора напряжения +2,5В (5) установлен датчик температу ры DS1821. Структурная схема модуля аналогового ввода МАВ2 при ведена на рисунке 3.15. Рис. 3.15. Структурная схема модуля МАВ2 Схема модуля содержит: 1 - элементы цепей с оптронной развязкой для асин хронного приема информации от удаленных каналов аналого- вого ввода УГР; 2 - элементы гальванической развязки цепей обмена информацией с концентратором связи ЦБС; 3 - гальванически изолирующий преобразователь на- пряжения DCDC; 4 — преобразователь напряжения DC-АС; 5 - каналы аналого-цифрового преобразования; 6 - центральный процессор-микроконтроллер PIC16F876 управляющий работой модуля; 7 - схема прецизионного выпрямления напряжения высокочастотного сигнала с выдачей среднеквадратического значения; 8 — входной дифференциальный ОУ; 9 - импульсный трансформатор с выпрямителей на выходе; 10 - прецизионный стабилизатор напряжения; 206
11 - элементы гальванической развязки цепей обмена информацией с центральным процессором; 12 - канальный процессор - микроконтроллер PIC 12F675, выполняющий аналогово-цифровое преобразование входного сигнала. Входные аналоговые высокочастотные сигналы поступа- ют на входы прецизионных выпрямителей напряжения ВЧ сигнала, с выхода которых преобразованное напряжение по- ступает на входы дифференциальных ОУ. ОУ имеют коэффи- циент передачи 5 для согласования преобразованного напря- жения с диапазоном АЦП микроконтроллера. С выходов ОУ сигнал поступает на вход АЦП микроконтроллера, который в интервале 1 с выполняет аналого-цифровые преобразования с суммированием в указанном интервале. Результат вычисле- ний каждый из канальных контроллеров передает на входы центрального процессора, который производит извлечение квадратного корня и передает результат измеренного напря- жения в модуль ЦБС. По входам дискретных сигналов возможен прием инфор- мации в бит-последовательном коде от модулей УГР. Структурная схема модуля преобразования сигналов дат- чиков МПСД приведена на рисунке 3.16. Рис. 3.16. Структурная схема модуля МПСД 207
Схема модуля содержит: 1 - узел согласования входных сигналов датчиков и опорного напряжения; 2 - входные фильтры с трансформаторной развязкой; 3 - развязывающий трансформатор для ввода опорного напряжения; 4 - выходы с оптронной развязкой и выходными буферами; 5 — элементы гальванической развязки цепей обмена информацией с концентратором связи ЦБС; 6 - элемент стабилизации напряжения питания +5В; 7 — микроконтроллер PIC18F252, управляющий рабе той модуля. Входные аналоговые сигналы напряжения переменного тока 50Гц от датчиков типа ДП-50 (ДП-50П) поступают через входные фильтры и согласующие трансформаторы на входы АЦП микроконтроллера. Еще на один вход АЦП контролле- ра подается опорное напряжение от того же трансформатора, который питает датчики, подключенные к данному модулю МПСД. Модуль по команде управляющей системы фиксирует амплитуду и фазу напряжения, поступающего от датчика как «напряжение начального разбаланса датчика». В дальнейшем модуль постоянно контролирует измене ние поступающих сигналов датчиков, как по амплитуде, так и по фазе сравнением с начальным значением и опорным на- пряжением методами цифрового перемножения. В момент прохождения над датчиком реборды колеса вагона напряже- ние и фаза сигнала датчика изменяются в ту или иную сто- рону. Микроконтроллер производит вычисление изменения сигнала относительно напряжения начального разбаланса. При достижении изменения определенного уровня (порога срабатывания) модуль фиксирует появление оси вагона. При уходе реборды от датчика напряжение и фаза сигнала датчи- ка возвращаются в сторону начального разбаланса. В момент прохождения через заданный порог (порог возврата) контрол- лер фиксирует проход оси вагона и передает информацию в модуль ЦБС. Выходные сигналы и блоки защиты стрелок формируются от перехода через порог срабатывания до поро- 208
га возврата, с программной задержкой заднего фронта на 0,03 сек. При длительном отличии сигнала датчика от зафиксиро- ванного начального уровня модуль выдает управляющей си- стеме запрос на подстройку. 3.5 Блок автоматики перегонный БАп В ранее изложенном разделе (п. 2.8) были приведены струк- турные схемы ИВК-ТДМ при увязке с устройствами числовой кодовой АБ (рис. 2.9) и устройствами АБТ (рис 2.10). Было по- казано, что в состав перегонных АДК-СЦБ входят БАп распре- деленного типа, устанавливаемые на перегонах, а также БАс, устанавливаемые на станции. При их использовании струк- турная схема ИВК-ТДМ на перегоне представлена (рис. 3.17) как совокупность нескольких БАп (до 30), взаимодействую- щих по физическим линиям связи с БАс. На объектах линейного уровня (сигнальные установки, пе- реезды) БАп обеспечивают: » съем сигналов диагностируемых перегонных устройств СЦБ; » первичную обработку сигналов; » трансляцию сообщений более удаленных от станции БАп в блок БАс. В состав БАп входят субблоки, которые распределяются по РШ. В субблоке № 1 размещается основное оборудование, куда входят: » модули МДАВ2 (центральный — порт RS-232 мо- дуля подключен к концентратору связи) с набором микромодулей; » концентратор связи (КС); » устройство электропитания; » устройство бесперебойного питания КС и центрального модуля МДАВ2. 209
210 Перегон А Станция! Перегон Б Станция 2 Перегон В СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ Рис. 3.17. Структурная схема ИВК-ТДМ на перегоне
Структурная схема субблока № 1 БАп приведена на рисун- ке 3.18. Линия связи Рис. 3.18. Структурная схема субблока № 1 блока БАп Состав блоков БАп зависит от типа и характеристик объ- ектов диагностирования, количества сигналов устройств СЦБ (варьируется количество и типы микромодулей в составах мо- дулей МДАВ2, количество модулей МДАВ2, УБП, кроссового оборудования, структура локальной сети БАп). Оборудование БАп размещается в РШ. Пример распределе- ния оборудования БАп по РШ для перегонов с АБ и АБТ при- неден на рисунках 2.9 и 2.10. В одном РШ может быть уста- новлено до 3 модулей МДАВ2. 211
Если для объекта диагностирования требуется более одно го модуля МДАВ2, применяется каскадирование модулей МДАВ2. При этом модуль, подключенный к КС, считается центральным. Каждый модуль позволяет подключить до трех дополни, тельных модулей. На рисунках 3.19 и 3.20 приведены струк- турные схемы организации локальной сети БАп с размещени- ем оборудования в одном и в разных РШ, соответственно. Для каскадирования модулей, размещенных в разных РЩ, между смежными РШ необходимо дополнительно укладывать ка- бель связи и питания БАп. В качестве кабеля связи и питания БА должен применяться кабель с витыми парами в количестве не ме- нее 10 пар, с диаметром жил от 0.4 мм. Возможно применение ком- бинированного кабеля с медными и оптоволоконными жилами. Релейный шкаф РШ Рис. 3.19. Структурная схема организации локальной сети БАп при размещении его оборудования в одном РШ 212
213 Рис. 3.20. Структурная схема организации локальной сети БАп при размещении его оборудования в разных РШ
3.6 Структурная схема и состав станционного блока автоматики БАс Блок БАс устанавливается на станции и обеспечивает ре шение следующих задач: » прием данных от блоков БАп; » технологическая обработка принятых данных от блоков БАп; » вывод информации о состоянии устройств перегона для ДСП; » передача информации о работе устройств СЦБ и Мп у перегона и диагностических сообщений в станционной комплекс АДК-СЦБ; » обмен информацией с системами ТДМ, ДЦ и другими си стемами верхнего уровня. В состав блока БАс, структурная схема которого приведен; на рисунке 3.21,входят: » модуль промышленного компьютера (МПК); » концентратор (ы) связи (КС); » устройство электропитания (УЭП); » устройство бесперебойного питания (УБП); » компоновочный шкаф (ШКМП). Комплектация блоков БАс предусматривает дополнитель- ное оборудование: » блок локальной сети (БЛС) на основе коммутатора Ethernet для подключения дополнительных сетевых устройств; » модуль (ли) индикации (МИ); » модуль (ли) МДАВ2 с набором микромодулей для кон троля сигналов на посту ЭЦ; » устройство связи с системами ТДМ и другими системам! верхнего уровня; » блок (и) связи (БС) для увязки с оборудованием СПД и линиями (каналами) связи; » блок локальной сети для увязки по протоколу Ethernet с оборудованием СПД или оптическими линиями связи; » блок (и) связи с интегрированными системами (БСИС) для увязки с системами ЖАТ (МПЦ, ДЦ и другими МПУ); 214
» АРМ ДК-ШН для ТО устройств перегона для станций, не оборудованных СК АДК-СЦБ. К блокам БАп К блокам БАп перегона А перегона Б '-220 В 50 Гц (резервированное ) Рис. 3.21. Структурная схема блока БАс При необходимости, если количество устройств, подклю- чаемых к последовательным портам RS-232, RS-422, RS-485 МПК, превышает 4 и эти устройства не могут быть подклю- чены к одному порту (действительно только для интерфейсов RS-422, RS-485) в состав БАс может быть включен дополни- тельный МПК. Увязка основного и дополнительного МПК в БАс выполняется по протоколу Ethernet. Эту же задачу воз- можно решить установкой вместо МПК блока БСИС, имеюще- го в своем составе преобразователь последовательного порта в Ethernet. 215
3.7 Модули дискретного, аналогового ввода информации МДАВ-2 с микромодулями и концентраторы связи КС Как следует из выше рассмотренного материала в со- став аппаратных средств ИВК-ТДМ входят модули МДАВ2 с микромодулями и КС. Из рисунков 3.20 и 3.21 следует, что в составе БАп и БАс (как дополнение к МПК) эти изделие присутствуют. Микромодули предназначены для ввода дис- кретных и аналоговых сигналов устройств СЦБ на перегоне В зависимости от типа АБ (кодовой АБ, АБТ) и объекта диа- гностирования (РШ сигнальной установки или РШ переезда) модули МДАВ2 могут иметь различную конфигурацию и ком плектацию, которая определяется на этапе проектирования Конструктивное исполнение модулей МДАВ2, представлен- ное на рисунке 3.22, позволяет формировать, в зависимости от типа и назначения сигналов, любую конфигурацию подси- стемы ввода. Рис. 3.22. Конструктивное исполнение МДАВ2 Корпус модуля разбит на ячейки, предназначенные для установки с монтажной стороны релейного статива дискрет- ных и аналоговых микромодулей ввода: 5 — по горизонтали (А, Б, В, Г, Д — строки) и 5 — по вертикали (1, 2, 3, 4, 5- столб цы). На наборное поле модуля МДАВ2 может быть установле но не более 25-ти одноместных микромодулей. Номенклатур? микромодулей включает в себя одно, двух и трехместные. 216
Взаимодействующий (по интерфейсу RS-232) с КС мо- дуль МДАВ2 № 1 является центральным. Три порта расшире- йия позволяют подключать дополнительные модули МДАВ2 (рис. 3.20). Ниже дается краткая характеристика практически ис- пользуемых в ИВК-ТДМ микромодулей. Микромодули дискретного ввода ММД. Микромодули ММД имеют 1 или 2 гальванически изоли- рованные группы сигналов между входными цепями и выход- ными цепями (в том числе, цепью питания). Электрическая прочность изоляции не менее 2кВ действующего значения переменного тока. На рисунке 3.23 представлена структурная схема функцио- нального микромодуля ввода дискретных сигналов ММД, где: 1 _ группы входов, входные цепи которых содержат последовательно соединенные резистор, диод, стабилитрон, предназначенный для отсечки помех, и элемент гальваниче- ской оптронной развязки; 2 - микропроцессорный элемент; 3 - цепи связи с микропроцессорным элементом управ- ляющего модуля концентратора информации. 4 —E±5yZ] Рис. 3.23. Структурная схема микромодуля ММД Функциональные микромодули ввода дискретных сигна- лов ММД (2-х, 5-ти или 11-ти канальные по числу контроли- руемых сигналов и, соответственно, одно, двух, или трехмест- ные по типоразмеру), содержат микропроцессорный элемент, Предназначенный для предварительной обработки информа- 217
ции о входных дискретных сигналах и синхронного обмеца информацией с управляющим модулем концентратора инфОр. мации. Входные цепи содержат последовательно соединенные резистор, диод, стабилитрон, предназначенный для отсечки помех, и элемент гальванической отпронной развязки. Микромодуль ММД-2-1 — предназначен для подключения 2 дискретных сигналов, имеющих общий обратный полюс пи- тания. При установке в корпус МДАВ2 занимает 1 ячейку а для подключения сигнальных проводов применяется разъем WAGO: 734-163. Микромодуль ММД-5-1 — предназначен для подключения 5 дискретных сигналов, имеющих общий обратный полюс питания, при установке в корпус МДАВ2 занимает 2 ячейки по горизонтали, для подключения сигнальных проводов ппи- меняется разъем WAGO: 734-166. Микромодуль ММД-11-1 — предназначен для подклю- чения 11 дискретных сигналов, имеющих общий обратный полюс питания, при установке в корпус МДАВ2 занимает 3 ячейки по горизонтали, для подключения сигнальных прово- дов применяется разъем WAGO: 734-172. Микромодуль ММД-10-2 — предназначен для подключе- ния 10 (5*2) дискретных сигналов к 2 гальванически развя- занным группам, имеющим соответственно 2 обратных полю- са питания, при установке в корпус МДАВ2 занимает 3 ячейки по горизонтали, для подключения сигнальных проводов при- меняется разъем WAGO: 734-172. Структура построения обозначения микромодулей дис кретного ввода: ммд — 2L— х — X (X) '---уровень напряжения сигналов ка- налов ввода; ------тип обрабатываемого дискретного сигнала; ---------------количество гальванических групп, ---------------количество каналов дискретного ввода. 218
в зависимости от типа обрабатываемого сигнала микромо- дули имеют модификацию: » ММД-Х-Х (X) обрабатывает дискретные сигналы пе- ременного или постоянного тока с общим проводом по «минусу»; » ММД-Х-Х-П (X) обрабатывает дискретные сигналы по- стоянного тока с общим проводом по «полюсу»; » ММД-2-1-К (X) предназначен только для определения типа и контроля временных характеристик кодов АЛС. Дискретные сигналы должны сниматься с контактов трансмиттерных и импульсных реле. На контакт № 1 ми- кромодуля ММД-2-1-К (X) подключаются сигналы с вре- менными параметрами КПТШ-5 (8), а на контакт №2 подключаются сигналы с временными параметрами КПТШ-7 (9); » ММД-5-1-М (X) обрабатывает дискретные сигналы по переменному или постоянному току с общим прово- дом по «минусу» с контролем мигания, имеющих три состояния 1, О, «М». Алгоритм определения состояния «М» основан на контроле постоянства длительностей им- пульсов и интервалов измеряемого сигнала в заданных пределах; » ММД-2-1-Ч (X) обрабатывает только дискретные сигна- лы переменного или постоянного тока с общим проводом по «минусу» с контролем частоты мигания (сравнения длительностей импульсов и интервалов с нормирующим значением). Уровни сигналов каналов дискретного ввода по постоянно- му и переменному току: » ММД-Х-Х-Х (24В): «О» от ОВ до 6В, «1» от 16В до 28В, R=20kOm; » ММД-Х-Х-Х (12В): «О» от ОВ до 6В, «1» от 8В до 16В, R=12k0m; » ММД-Х-Х-Х (6В): «О» от ОВ до 2В, «1» от 4В до 8В, R=6k0m 219
Микромодули аналогового ввода ММА. Микромодули ММА1 и ММА2 имеют 1 аналоговый вход с д0. пустимой электрической прочностью изоляции между входны- ми цепями и выходными цепями (питанием модуля) не менее 2кВ, при установке в корпус МДАВ2 занимает 1 ячейку. В завц-' симости от величины измеряемого напряжения в микромодуле ММА устанавливается комбинация защитно-нормирующих резисторов, ограничивающих входное сопротивление микро- модуля ММА не менее ЮОкОм, 2Вт (не менее 50кОм со стороны каждого полюса, измеряемого источника напряжения), и из- мерительные преобразователи. На основании вышесказанного микромодули ММА1 и ММА2 имеют несколько модификаций. Функциональный модуль аналогового ввода ММА1П, пред- назначенный для измерения средневыпрямленного значения напряжения одного сигнала постоянного, выпрямленного и импульсного тока с возможностью измерения временных характеристик (длительностей) импульсных и кодирован- ных сигналов, содержит импульсный трансформатор для обе- спечения гальванически изолированного питания элементов схемы микромодуля, прецизионный элемент стабилизации напряжения, микропроцессорный элемент, последовательно соединенные дифференциальный (с защитно-нормирующим делителем напряжения на входе) и масштабирующий ОУ для образования двух поддиапазонов измерения. Входы первого поддиапазона являются входами канала, а выходы соединены с входами микропроцессорного элемента, обеспечивающего аналого-цифровое преобразование, вычисление средневы- прямленного значения напряжения входного сигнала в интер- вале, кратном периоду частоты наиболее вероятной помехи. Кроме этого, микропроцессорный элемент подключен к це- пям с элементами гальванической развязки для синхрониза- ции и обмена информацией с микропроцессорным элементом управляющего модуля концентратора информации (КИ). На рисунке 3.24 приведена структурная схема функцио- нального микромодуля ММА1П ввода аналогового сигнал? постоянного тока, где: 220
1 - загцитно-нормирующий делитель напряжения; 2 - входной дифференциальный ОУ; 3 - масштабирующий ОУ; 4 - микропроцессорный элемент; 5 — схема с оптронной развязкой для связи с микропро- цессорным элементом управляющего модуля концентратора информации; 6 - прецизионный стабилизатор напряжения; 7 — импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе. Рис. 3.24 Структурная схема микромодуля ММА1П Микромодуль ММА1П в зависимости от величины измеря- емого напряжения имеет 5 модификаций, которые приведены ниже в таблице 3.1 Таблица 3.1 Модификации микромодулей ММА1П № п/п Тип модуля U норм., В Пределы U, В 1 ММАШ-1-01 =4-8 1,7-16,55 2 М МАШ-1-02 =5-27 3,2-31,7 3 ММАШ-1-03 =16-40 6,7-66 4 ММА1П-1-04 =120 23-230 5 ММАШ-1-05 =220 37-370 Функциональный микромодуль аналогового ввода ММА1С, предназначенный для измерения среднеквадратического зна- чения напряжения одного сигнала переменного тока частотой 25, 50, 75 Гц с возможностью измерения временных характе- ристик (длительностей) импульсных и кодированных сигна- лов, отличается от ММА1П тем, что дополнительно содержит 221
второй прецизионный элемент стабилизации напряжения образования средней точки ОУ, а один из входов дифференци, ального усилителя подключен к входному делителю через раз. делительный конденсатор. На рисунке 3.25 приведена структурная схема функцио. нального микромодуля ММА1С ввода аналоговых сигналов переменного тока, где: 1 - защитно-нормирующий делитель напряжения; 2 - дифференциальный ОУ с конденсатором на входе. 3 - масштабирующий ОУ; 4 - микропроцессорный элемент; 5 - схема с оптронной развязкой для связи с микропро- цессорным элементом управляющего модуля концентратора информации; 6 - прецизионные стабилизаторы напряжения; 7 - импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе. Рис. 3.25. Структурная схема микромодуля ММА1С Микромодуль ММА1С также имеет 5 модификаций в зави- симости от величины измеряемого напряжения, которые при- ведены в таблице 3.2. Таблииа Модификации микромодулей ММА1С № п/п Тип модуля U норм., В Пределы U, В 1 ММА1С-1-01 -6 0,88-8,78 _ 2 ММА1С-1-02 -6-17 3,2-32,4 __ 3 ММА1С-1-03 -31-35 4,4-44,4 _ 4 ММА1С-1-04 -20-40 8,05-80,5 5 ММА1С-1-05 -220;-120 26-260 222
функциональный микромодуль аналогового ввода ММА1У, предназначенный для измерения переменной (среднеквадра- тического значения) и постоянной (средневыпрямленного значения) составляющих напряжения сигнала с составляю- щей переменного тока частотой 25, 50, 75 Гц, отличается от ММА1С тем, что второй ОУ также включен по дифференци- альной схеме, а его входы подключены к входному делителю непосредственно. Структурная схема этого функционального микромодуля приведена на рисунке 3.26. Здесь цифрами обозначены: 1 - защитно-нормирующий делитель напряжения; 2 - дифференциальный ОУ с конденсатором на входе; 3 - дифференциальный ОУ; 4 - микропроцессорный элемент; 5 - схема с оптронной развязкой для связи с микропро- цессорным элементом управляющего модуля концентратора информации; 6 - прецизионный стабилизатор напряжения; 7 - импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе. Рис. 3.26. Структурная схема микромодуля ММА1У Функциональный микромодуль аналогового ввода ММА2, предназначенный для измерения среднеквадратического зна- чения напряжения высокочастотного (400-30000Гц) аналого- вого сигнала (в том числе — амплитудно-манипулированного), содержит импульсный трансформатор для обеспечения галь- ванически изолированного питания элементов схемы микро- 223
модуля, прецизионный элемент стабилизации напряжен^ питания, микропроцессорный элемент, схему прецизионного выпрямления высокочастотного напряжения с выдачей сред, неквадратичного значения сигнала. Схема выпрямления под. ключена к защитно-нормирующему делителю напряжения входы которого являются входами канала, а выход схемы пре. цизионного выпрямления через масштабирующий ОУ соедЖ нен с входом микропроцессорного элемента, обеспечивающего аналого-цифровое преобразование, вычисление среднеквадра. тического значения входного сигнала в интервале, кратно®} периоду амплитудной манипуляции входного сигнала и пе. риоду наиболее вероятной помехи (25, 50 Гц). Кроме этоц» микропроцессорный элемент подключен к цепям с элемента- ми гальванической развязки для синхронизации и обмена ин- формацией с микропроцессорным элементом управляющего модуля КИ. Структурная схема модуля приведена на рисунке 3.27. Рис. 3.27. Структурная схема модуля ММА2 Здесь цифрами обозначены: 1 — защитно-нормирующий делитель напряжения, 2 - схема прецизионного выпрямления напряжения высокочастотного сигнала с выдачей среднеквадратическогс значения; 3 - масштабирующий ОУ; 4 - микропроцессорный элемент; 5 — схема с оптронной развязкой для связи с микропро- цессорным элементом управляющего модуля концентратора информации; 224
6 - прецизионный элемент стабилизации напряжения; 7 — импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе. Микромодуль ММА2 имеет три исполнения, которые при- ведены в таблице 3.3. Таблица 3.3 Модификации микромодулей ММА2 № п/п Тип модуля U норм., В Пределы, В 1 ММА2-1-01 ВЧ35 5,1-50,5 ' 2 ММА2-1-02 ВЧ 1-6 0,55-5,5 3 ММА2-1-03 ВЧ 1,7 0,17-1,78 Функциональный модуль аналогового ввода ММА2С, пред- назначенный для измерения среднеквадратического значения напряжения переменного тока сигналов частоты 400-800 Гц (преимущественно сигналов ТРЦ кодированных импульсами переменного тока частоты 25, 50, 75 Гц) в селективном режи- ме с одновременным измерением параметров (в том числе — временных) низкочастотной составляющей этих же сигналов, содержит: импульсный трансформатор для обеспечения галь- ванически изолированного питания элементов схемы микро- модуля; два прецизионных элемента стабилизации напря- жения питания и средней точки ОУ; цифровой сигнальный микропроцессорный элемент; дифференциальный усилитель; входы дифференциального усилителя являются входами ка- нала, а выход подключен к активному полосовому фильтру и фильтру нижних частот. Выводы фильтров соединены с вхо- дами микропроцессорного элемента, производящего аналого- цифровое преобразование, цифровую обработку полученных отсчетов (с использованием методов, обеспечивающий селек- тивный выбор по частоте); вычисление значений напряжений, временных параметров и определение кодов входного сигна- ла. Кроме этого микропроцессорный элемент подключен к це- пям с элементами гальванической развязки для синхрониза- ции и обмена информацией с микропроцессорным элементом Управляющего модуля КИ. 225
Структурная схема микромодуля ММА2С приведена на сунке 3.28. Рис. 3.28. Структурная схема микромодуля ММА2С Цифрами обозначены: 1 - входной дифференциальный ОУ; 2 - активный полосовой фильтр; 3 - фильтр нижних частот; 4 - микропроцессорный элемент; 5 - схема с оптронной развязкой для связи с микропро- цессорным элементом управляющего модуля концентратора информации; 6 - прецизионный стабилизатор напряжения; 7 - импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе. Микромодули ММА2С имеют 5 модификаций, приведен- ных в таблице 3.4. Таблица 3.4 Модификации микромодулей ММА2С селективного типа Микромодуль Полоса про- пускания, Гц Подавление по соседнему каналу, дБ Подавление по частоте 50 Гц, дБ ММА2С-1-1 404...436 40 55 ММА2С-1-2 464...4S6 40 55 ММА2С-1-3 564...5Э6 40 55 ММА2С-1-4 704... 736 40 55 1 ММА2С-1-5 764... 796 40 55 226
Микромодуль дискретного вывода и управления МДВУ. Микромодуль предназначен для дискретного вывода инфор- мации и управления. Структурная схема МДВУ представлена на рисунке 3.29 и содержит: 1 - два выходных каскада, включающие в себя оптоэ- лектронные или электромеханические реле; 2 - микропроцессорный элемент; 3 - цепи связи с микропроцессорным элементом управ- ляющего модуля КИ. Микропроцессорный элемент 2 связан входом и выходом с элементами цепей 3 для синхронного обмена информацией с управляющим модулем концентратора информации. Выхо- ды оптоэлектронных или электромеханических реле 1 явля- ются выходными канала микромодуля МДВУ. Рис. 3.29. Структурная схема микромодуля МДВУ Кроме перечисленных выше 7 типов функциональных ми- кромодулей номенклатура таких элементов включает в себя микромодули: аналогового ввода ММАЗ; измерения сопротив- ления изоляции ММС И-1-1 и ММС И-1-4; коммутации галь- ванически не связанного с источником питания напряжения постоянного тока до ЗОВ ММДУ-2. Выполненный обзор микромодулей позволил установить, что число их модификаций составляет 28. Модуль МДАВ2 управляет микромодулями, принимает от них информацию, выполняет первичную обработку данных, увязывает цен- тральный МДАВ2 с другими модулями МДАВ2 объекта диа- гностирования, а также с концентратором связи КС, краткое описание которого приводится ниже. 227
3.8 Концентратор информации Ввод и первичная обработка дискретных и аналоговых сигналов устройств объекта автоматизации происходит цод управлением КИ. Структурная схема КИ приведена на рисун- ке 3.30. Рис. 3.30. Структурная схема КИ 228
Цифрами обозначены: 1 — управляющий модуль; 2 - гальванически изолированный порт стандартного последовательного интерфейса (RS232/RS485); 3 - микропроцессорный элемент; 4 - порты с оптронной развязкой для связи с дополни- тельными КИ по линиям связи типа «токовая петля»; 5 - преобразователь напряжения; 6 - наборное поле; 7 - разъемы для установки функциональных микромо- дулей. Управляющий модуль 1 содержит микропроцессорный элемент 3, который предназначен для обмена информацией с устройствами, подключенными к соответствующим пор- там 2, а также для сбора и обработки данных, поступающих по локальной мультиплексной шине от микромодулей ввода/ вывода, подключаемых к этой шине через наборное поле 6. Преобразователь напряжения 5 предназначен для питания соответствующими напряжениями элементов схемы модуля, микромодулей ввода/вывода и гальванически изолирован- ных портов модуля. При этом наборное поле КИ имеет размер 5x5 мест для подключения до 25 одноместных по типоразмеру микромодулей ввода/вывода, номенклатура которых вклю- чает в себя одно, двух и трехместные микромодули. Система связи с микромодулями является синхронной. Управляющий модуль КИ имеет 5 линий передачи и 5 ли- ний цифровых данных. По линиям передачи КИ может посы- лать команды и биты синхронизации. Модуль ввода/вывода, получивший и расшифровавший команду на каждый импульс последующей синхронизации, передает один бит информации на одну из линий приема. Управляющий модуль воспринимает информацию, которая для надежности передается несколько раз подряд в цикле. В конце цикла приема он производит про- верку значений напряжений аналоговых сигналов по норма- лям, записанным в память, и формирует передаваемый буфер, включающий в себя информацию о состоянии дискретных сиг- налов и соответствии нормам аналоговых сигналов. Кроме это- 229
го он формирует собственную диагностическую информации (в том числе о качестве связи с каждым микромодулем) и зна чениях напряжений аналоговых сигналов. Передача полного набора значений аналоговых сигналов в рассматриваемом ва- рианте реализации КС происходит в расширенном цикле. При передаче этого сообщения в КС и далее — в ПК оно дополняется информацией о номере сообщения, номере локальной подсисте- мы, длине сообщения и контрольной сумме CRC. КС, структурная схема которого представлена на рисун- ке 3.31, предназначен для приема/передачи и модуляции, демодуляции цифровой информации в надтональном спек- тре частот. Он содержит процессорный модуль 1 и фильтра 2, включаемые в разрыв действующей двухпроводной лини! связи 3, работающей в низкочастотном или тональном спектра частот. Фильтры соединены между собой для пропуска низ- кочастотной составляющей. КС имеет функцию двунаправ- ленной ретрансляции информации, поступающей по линш связи. Цифрой 4 на рисунке 3.31 изображены входы/выходь порта последовательного интерфейса. Рис. 3.31. Структурная схема концентратора связи При использовании для передачи информации между ло кальными подсистемами и контроллером оптоволоконных линий связи в качестве КС используется стандартное обору дование, предназначенное для работы с оптоволоконными ли- ниями связи и имеющее порт стандартного последовательного интерфейса. 230
Перечисленные выше информационно-вычислительные средства интегрируются для конкретных объектов проектным путем. Ниже, на рисунке 3.32, в качестве примера приведена обобщенная структурная схема ИВК-ТДМ центрального пун- кта СТДМ (станции), взаимодействующего с локальной подси- стемой на перегоне. Рис. 3.32. Обобщенная структурная схема ИВК-ТДМ станционных и перегонных устройств Здесь цифрами обозначены: 1 — серверы, АРМы и системы верхнего уровня; 2 - локальная сеть Ethernet; 3 - двухпроводная линия связи; 231
4 - центральный пункт комплекса; 5 - КС центрального пункта; 6 - фильтр КС; 7 — процессорный модуль КС; 8 - контроллер на базе ПК; 9 — преобразователь напряжения DC—DC (=24/=5V), 10 — устройство защиты от перенапряжений по сеть питания; 11 — устройство индикации; 12 — ИБП (батарейный); 13 - преобразователь напряжения AC-DC (~220/=24V); 14 — локальная подсистема; 15 — КС (периферийный); 16 - центральный концентратор информации локальной подсистемы; 17 — входы/выходы функциональных микромодулей' 18 - ИБП (конденсаторный); 19 — устройства комплекса, расположенные в отдельных шкафах локальной подсистемы; 20 - КИ (дополнительный). 232
Глава 4 Автоматизированное рабочее место дежурного электромеханика СЦБ (АРМ ДК ШН) Основой информационного обеспечения системы автома- тизации диагностирования и мониторинга СЖАТ являют- ся линейные объекты (станции), где станционные АДК-СЦБ на основе ИВК-АДК интегрируются с действующими устрой- ствами. При этом АРМ ДК-ШН (рис. 4.1) является основным решающим звеном в структуре диагностирования и монито- ринга устройств СЦБ на линейном уровне. 'Станция 1. {Интегрированный комплекс МПЦ/РПЦ/ДЦ с АДК-СЦБ Диагностическая ___2 L____ уитдйАзлвя ХЛ^с AfZTi i Г ДйАХС. СЛ.'Т. 1М 9'ЭмАв u'jii.t) duazvoj/icraJ Рис. 4.1. Структурная схема станционного комплекса СК АДК- СЦБ Выше, во второй главе, приведены для различных СЖАТ задачи интеграции СК АДК-СЦБ и дан перечень сигналов при обмене АДК-СЦБ с устройствами СЦБ. Ниже приведены состав оборудования, назначение, условия применения ПО и внеш- ний вид основного окна программы АРМ ДК-ШН. 233
4.1 Состав, назначение АРМ ДК-ШН, объекты контроля и диагностирования устройств на станции Представленный на рисунке 4.1 СК АДК-СЦБ предназна- чен для централизации результатов диагностирования и кон- троля, мониторинга работы устройств и систем ЖАТ на уров- не станции и обеспечивает решение следующих задач: » снижение эксплуатационных затрат и улучшение пока- зателей безотказной работы устройств ЖАТ; » внедрение малолюдной технологии обслужги>&нии устройств и систем ЖАТ на объектах сети РЖД на осно- ве формирования системы централизации результатов автоматизации технического диагностирования. Достижение таких целей обеспечивается: » обслуживанием устройств по результатам автоматиче- ского диагностирования их состояния; » автоматизацией работы с устройствами, влияющи- ми на безопасность движения (при техобслуживании и ремонтно-восстановительных работах); » непрерывным мониторингом состояния и результатов технического диагностирования устройств и систем ЖАТ на станции. Входящий в состав СК АДК-СЦБ АРМ ДК-ШН в зависимо- сти от объекта автоматизации может использоваться в tbw вариантах: » мобильный на базе компьютера Notebook для малых станций, где отсутствует постоянный обслуживающий персонал; » станционный на основе персонального IBM-совместимого компьютера для крупных станций. Мобильный АРМ ДК-ШН выполнен на IBM-совместимом компьютере типа Notebook со следующими техническими ха- рактеристиками (не менее): Р4, 1Gb SDRAM, 80.0GB HDD, 14.1’ TFT 1024*768, DVD-RW, Sound, 10/100 Ethernet, COM- порт, манипулятор «Мышь», USB. 234
Стационарный АРМ ДК-ШН выполнен на1ВМ-совместимом компьютере Р4. Рекомендуемый состав компьютера АРМ ДК- IIIH: » системный блок: Pentium 4, 1Gb SDRAM, HDD 80Gb, DWD-ROM, FDD 3,5"; » монитор LCD 15" и более; » клавиатура; » манипулятор «Мышь»; » принтер формата А4; » источник бесперебойного питания типа АРС Smart-UPS 700VA. Компьютер должен быть оборудован последовательным (СОМ) и параллельным (LPT) портами, сетевым разъемом (RJ 45), разъемом для подключения звукового устройства. Дополнительно компьютер должен иметь разъем для под- ключения клавиатуры и мыши (PS/2), разъем для подключе- ния монитора (VGA). Питание компьютера осуществляется от источника бесперебойного питания (UPS). В качестве операционной системы применяется ОС Windows ХР. Установка и настройка ОС должна производить- ся с лицензированного компакт-диска, поставляемого с обору- дованием, согласно прилагаемой к нему инструкции. Все периферийные устройства, входящие в состав ком- пьютера, должны работать без сбоев. Убедиться в наличии необходимого устройства и в отсутствии конфликтов для устройств компьютера можно, используя закладку «Обо- рудование» окна «Свойства системы». Вызов окна «Свой- ства системы» осуществляется из меню «Пуск/Настрой- ка/Панель управления/Система2 или нажатием клавиш Win+Pause/Break. По АРМ ДК-ШН выполняет следующие функции: » предоставление обслуживающему персоналу диагности- ческой информации для автоматизации анализа и поиска причин взаимовлияния при работе устройств в случаях сложных неисправностей по динамическим протоколам (ДП) комплексной диагностики; » автоматизация ТО устройств СЦБ; 235
» формирование и хранение архивов отказов, статистиче. ской диагностики ДП и других специализированных БД (функция, выполняемая совместно с ПО); » обеспечение полной и достоверной информацией опе- ративного и обслуживающего персонала систем ЖДТ на уровне станции для своевременного принятия реше- ний при обслуживании и управлении технологическим процессом, в том числе и по предотвращению отказов, исходя из данных предотказной диагностики. Выполнение основных функций ПО АРМ ДК-ШН осущест- вляется на основе БД результатов диагностирования устройств СЦБ, полученных с ИВК-АДК. Задачи диагностирования, решаемые на станционном уров- не комплексом АДК-СЦБ, упорядоченные по типам объектов контроля, перечислены ниже в таблице 4.1. Таблица 4.1 Объекты контроля и перечень отказов устройств СЦБ на станции Мнемо- код Объекты контроля и диагно- стики Перечень отказов 1 2 3 РЦ 1. Отклонения напряжений: — на путевом реле; — на путевом реле при занятой РЦ; — ТРЦ на входе путевого приемника; — ТРЦ на выходе путевого приемника. 2. Ложная занятость 3. Ложная свободность 4. Сход изостыков явя -S—ь Кодируе- мые РЦ 1. Отклонения длительности: — первого интервала; — второго интервала; — кодового цикла. 2. Отклонения разницы между 1 и 2 интервалом 3. Отсутствие кодирования 236
Продолжение таблицы 4.1 Мнемо- код Объекты контроля и диагно- стики Перечень отказов Стрелки 1. Потеря контроля при занятой или замкну- той в маршруте РЦ 2. Контроль отсутствия перевода 3. Отклонение времени перевода 4. Отклонение рабочего тока при переводе 5. Отклонение напряжения источника питания рабочей цепи 6. Снижение сопротивления изоляции рабочей цепи но| Светофо- ры 1. Ложное перекрытие 2. Отклонение времени перекрытия 3. Проезд на запрещающий сигнал 4. Перегорание нити разрешающего огня 5. Перегорание нити запрещающего огня отм Отмена маршру- тов 1. Отклонения времени при отмене: — со свободного пути; — поездного маршрута; — маневрового маршрута; — искусственной разделке. JL Электро- питание станции 1. Отклонения напряжения: — дроссель — подмагничивания; — фазы 1; — фазы 2; — фазы 3. 2. Отклонение тока: — заряда батареи; — нагрузки батареи; — дополнительного заряда. 3. Потеря контроля 4. Сдвиг фаз фидеров 5. Переключение фидеров Изоля- ция Отклонение сопротивления изоляции 237
Окончание таблицы 4.1 Мнемо код Объекты контроля и диагно- стики Перечень отказов J1FLD Дешиф- раторная ячейка 1. Несоответствие принимаемого кода: — состоянию реле Ж и 3; — напряжению на реле Ж и 3. 2. Отклонение напряжения питания | | Аварий- ные дис- кретные сигналы 1. Срабатывание сигнала взреза стрелки 2. Перегорание предохранителей 3. Неисправность станционного переезда 4. Авария схемы контроля предохранителей 5. Неисправность переезда на перегоне 6. Срабатывание сигнализатора заземления 7. Срабатывание датчика УКСПС 8. Неисправность комплекта мигания Работа с программой основана на использовании друже- ственного интерфейса ШН с АРМ ДК. После старта программы ДК ШН на экране компьютера отображается основное окно программы и меню с разделами: Файл, Вид, Протоколы, Помощь. При открытии окна любой задачи в пункт меню добавляет- ся раздел «Окно». При открытии окна задачи «Текущее состояние» в пунк! меню добавляется раздел «Слои». При открытии окна задачи «Динамический протокол» в пункт меню добавляются разделы «Слои» и «Управление». Для быстрого запуска большинства задач можно исполь- зовать главную панель управления (рис. 4.2), находящую- ся вверху основного окна программы и состоящую из набора кнопок. Подводя курсор к кнопке, можно получить краткую справку о ее назначении. Нажатием кнопки активизируется задача. с- * G Ча % я ® W W « @ ® ® в £1 0 0’ 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 12 13 14 15 16 17 16 19 >Р * Рис. 4.2. Главная панель управления на основном окне программы 238
Цифрами здесь обозначены следующие кнопки: 1 — «Карта участка» для открытия окна «Станция» и просмотра текущих неисправностей на ней; 2 — «Диагностика подсистемы ввода ИВК» для диагно- стики модулей, ЦБС и линии связи; 3 — «Текущее состояние» станции; 4 — «ДП» для просмотра в динамике архивов поездной обстановки на станции; 5 — «Устройства электропитания» открывает меню для выбора задач их диагностирования; 6 — «Сигнальные реле светофоров» для просмотра вре- менных параметров замедления сигнальных реле; 7 - «ОТМ» контролирует времена отмены маршрутов и временные параметры искусственного размыкания; 8 — «Диагностика состояния связи» для отображения те- кущей и статистической информации по связи с СКД и БПК 1; 9 — « Настройка аварийного звукового оповещения »; 10 — «Логическое ограждение объектов диагностирования »; 11 — « Настройка параметров объектов диагностирования для корректировки некоторых параметров технологических задач; 12 — «Протокол работы АРМ» для просмотра протокола, содержащего информацию о работе ДК ШН; 13 — « Протокол работы ИВК с БПК 1» для просмотра про- токолов, сортированных по времени; 14 — «Протокол сбоев устройств СЦБ», сортированный по времени; 15 — «Регламентные работы» для активизации режима регламентных работ; 16 — «Просмотр протоколов сбоев устройств СЦБ по их типам», содержащий информацию о сбоях, сортирован- ных по типам и количеству за сутки; 17 — «Просмотр протоколов сбоев АРМ, сортированных По типам и количеству за сутки; 239
18 - «Текущее состояние устройств СЦБ» для откры. тия и закрытия окна просмотра событий состояния устройств на текущий момент; 19 - «Текущее состояние работы АРМ» для откры хия и закрытия окна просмотра событий состояния АРМ на теку щий момент; 20 - «О программе» содержит информацию о разработ- чике АРМ ДК-ШН. Перечисленные «кнопки» на главной панели управления основного окна программы обеспечивают активизацию окон основных задач АРМ ДК-ШН, описание которых изложено ниже в последующих разделах учебника. 4.2 Системная диагностика АДК-СЦБ Системная диагностика включает в себя задачи диагности- рования станционного комплекса АДК-СЦБ и АРМ ДК-ШН. Излагаемый ниже материал, касающийся системной диагно- стики АДК-СЦБ и АРМ ДК-ШН, полностью относится к опи- сываемому в последующей главе АРМ ДК-ШНГ, функциони- рующему на горках, оборудованных ГАЦ-МП. Системная диагностика включает в себя: » диагностику подсистемы ввода ИВК-АДК; » текущую диагностику связи АРМ и ИВК-АДК; » протокол работы ИВК-АДК; » протокол работы АРМ; » общий протокол работы системы АДК-СЦБ, упорядочен ный по типам сбоев; » контроль основных характеристик работы системы АДК- СЦБ. 1 . В окне «Диагностика подсистемы ввода ИВК» отоора жается текущее состояние модулей ИВК, ЦБС и БА (рис. 4.3) Открыть его можно одним из способов: » нажать на панели инструментов кнопку «Диагностике подсистемы ввода» ; 240
» в меню выбрать «Вид» —> «Диагностика подсистемы вво- да»—> «Название станции». Рис. 4.3. Диагностика подсистемы ввода Данное окно включает в себя поле «Устройства подсисте- мы ввода», отображающее мнемоническую схему устройств подсистемы ввода, логические связи между ними, состоя- ние этих устройств, которое представлено в виде различных пиктограмм: |'И1 » ПК, обеспечивающий сбор информации, поступаю- щей со всех БА и передачу этой информации в АРМ, изо- бражается в зависимости от его состояния и может ото- бражаться в виде следующих пиктограмм: » ПК работает нормально; » ГТ1 ПК работает неустойчиво; 241
’ll состояние ПК неизвестно. Диагностика ЦБС в зависимости от состояния блока вреду сматривает отображение следующих пиктограмм: » состояние неизвестно; » Щ gjj работает нормально; » работает нестабильно; » неисправен. Для ЦБС на схеме устройств подсистемы ввода выводите^ номер и имя коммуникационного порта, используемого длз связи. Для получения дополнительной информации о любом эле менте схемы устройств подсистемы ввода, а также для сбро са статистических данных используется контекстное меню которое содержит пункты «Открыть», «Сброс», «Сброс БА’ и «Общий сброс». Активизация окна «Диагностика БА производится двой- ным щелчком мышки по изображению нужного ЦБС на схем' «Диагностика подсистемы ввода» (рис. 4.4). Диагностика БД 1 для станции Батайск Южная горка Рис. 4.4. Диагностика БА Здесь отображаются режимы работы БА (состояние не опре- делено, работает устойчиво, неустойчиво, неисправен или от- 242
ключей), количество сообщений без ошибок, с признаком от- каза БА, потерянных сообщений от данного БА, количество ошибок контрольных сумм при приеме сообщений от модуля ЦБС, число аппаратных и программных ошибок. Уменьшенные условные обозначения модулей БА располо- жены в порядке их подключения к ЦБС. При двойном щелчке по любому модулю открывается окно «Диагностика модулей БА» (рис. 4.5) с более крупными условными обозначениями модуля. Рис. 4.5. Диагностика модулей БА Под условными обозначениями модуля ввода выводит- ся номер и тип модуля (модуль аналогового или дискретного ввода). 243
Для модулей всех типов в поле «Режим» отображается ть. кущий режим работы модуля. Модуль ИВК-АДК может нах л. диться в одном из следующих режимов: Неизвестен — состояние модуля не определено (при отсут- ствии связи с модулем ЦБС или промышленным компьютером ИВК-АДК); Работает нормально — модуль работает устойчиво, оши- оок не наблюдается; Работает неустойчиво — модуль рабшает неустойчиво, на- блюдаются периодические ошибки в работе; Неисправен или отключен — модуль неисправе 1Ли отсутствует. Окно «Диагностика модуля МДВ» имеет вид, представлен- ный на рисунке 4.6. Диагностика модуля 21 МДВ длястанфМС 24 канала постоянного тока Адрес на статнее -104-181-Л Режим: (Работает нормально Начало отсчета: |25 Ноябрь 2004 г17:58:17 Обработано: [Ц39 сброс Ошибок КС: [5 Список ........ 12 3 4 5 6 DIP 0N1 ХР2-1 |о“ ХРЗ-1 |о ХР4-1 (о ХР2-2 |0 ЫЕ||(о ХР4-2 |п ХР2-3 |о ХРЗ-З Jo ХР4-3 |о ХР2-4 [6 ХРЗ-4 |0 ХР4-4 |0 ХР2-7 [о ХРЗ-7 Jo ХР4-7 |0 ХР2-8 (о ХРЗ-8 |0 ХР4-8 |0 ХР2-9 (о ХРЗ-9 |о ХР4-9 ] ХР2-10 |0 ХРЗ-1 о Jo ХР4 -10 ]1 Имя сигнала: |кПНДП - Контроль занятости рельсовой цепи [участка пути НДП Рис. 4.6. Диагностика модуля МДВ 244
Окно «Диагностика модуля МДВ» для модулей с определе- нием временных характеристик КПТШ представлено на ри- сунке 4.7. Диагностика модуля 1МДВ для ста| 8 каналов КПТШ постоянного тока 4дрес на стагиве -103-171 - Л Режим: [Работает нормально Начало отсчета: |20 Ноябрь 2004 г. 13:01:34 Обработано: р сброс Ошибок КС: о Список ХР2-1 Г ХР2-2 Г ХР2-3 ХР2-4 Г ХР2-7 | ХР2-8 |К.715 ХР2-9 Г ХР2-10Г Имя сигнала: КЧМ4ГТ - Т рансмиттерное реле ЧМ4ГТ Рис. 4.7. Диагностика модуля МДВ с определением временных характеристик КПТШ В окнах отображаются: тип модуля и его адрес на стативе (в левом верхнем углу), текущий режим работы модуля, дата и время начала подсчета статистики, количество обработан- ных сообщений от данного модуля и число ошибок контроль- ных сумм. Поле сигналов отображает номера контактов модуля и со- стояния сигналов. Слева указывается номер контакта на разъ- еме модуля, а справа — состояние сигнала. Поле состояния сигнала для модуля МДВ может прини- мать следующие значения: «1» — есть сигнал; 245
«О» — нет сигнала; «М» — мигание сигнала. Поле состояния сигнала для модулей МДВ с определение временных характеристик КПТШ может принимать следую, щие значения (см. рис. 4.7): «--» — нет кода; «К. 715» или «К. 515» — красно-желтый код КПТШ КПТШ типа 715 и 515 соответственно); «Ж. 715» или «Ж. 515» — желтый код КПТШ; «3. 715» или «3. 515» — зеленый код КПТШ. Значения сигналов при нормальной работе модуля выво дятся черным цветом. Значения сигналов, выводимые крас ным цветом, означают отказ модуля. Значения сигналов выводимые желтым цветом, означают, что значение сигнал? изменилось. Выбор контакта осуществляется щелчком на любом поле сигнала. При этом часть поля, где выводится номер контакта, помечается синим цветом. Количество контактов может изменяться в зависимо- сти от типа модуля (от 24 до 64 контактов дискретного ввода на модуль МДВ; 8 контактов на модуль МДВ с определением временных характеристик КПТШ). Поле «Имя сигнала» отображает название контролируемо го сигнала для выбранного контакта. Рисунок, показывающий положение переключателей для настройки ПО модуля, может принимать следующие значения: 12 3 4 5 6 DIP ON 1 12 3 4 5 6 DIP ONI модуль МДВ 24-3 или МДВ-64-8 КУ; модуль МДВ 24-3-6, МДВ 1-64-8 КУ или МД8 1-24-3 с контролем мигания; 246
1-24-3 без модуль МДВ 24-3-6, МДВ 1-64-8 КУ или МДВ контроля мигания; модуль МДВ 24-3 или МДВ 64-8 КУ с опреде- лением временных характеристик КПТШ. В диагностическом окне кнопка «Сброс» служит для очистки статистики работы модуля. Кнопка «Список» выво- дит окно, содержащее комментарии ко всем каналам модуля, которое представлено на рисунке 4.8. Просмотр комментариев по каналам для БА 1 : МД Пег. Хрустальном Имя контакта Комментарий ХР2-1 1ПП@Контроль установленного направления движения (Направ... ХР2-2 ЗУП@Контроль установленного направления движения (Направ... ХР2-3 ЗУКПБ@Контроль свободности перегона ХР2-4 ЗУКПдаКонтроль занятости перегона ХР2-7 1ПКПБ@<онтроль свободности перегона ХР2-8 1ПКПК®Конт роль занятости перегона ХР2-9 1ПО@Контроль установленного направления движения (Направ... ХР2-10 ЗУО@Контроль установленного направления движения (Направ... ХРЗ-1 Н2ПЕ@Контроль свободности 2-ого участка приближения (нечет) ХРЗ-2 Н1ПБ@>Контроль свободности 1-ого участка приближения (нечет) ХРЗ-З НЗПБ@Контроль свободности 3-ого участка приближения (нечет) ХРЗ-4 НЗПК@Контроль занятости 3-ого участка приближения (нечет) ХРЗ-7 Ч2УЕ®Контроль свободности 2-ого участка удаления (нечетн) ХРЗ-8 Ч2УК@Контроль занятости 2-ого участка удаления (нечетн) ХРЗ-9 Ч1УБ|®Контроль свободности 1-ого участка удаления (нечетн) ХР4-1 5ПК@Плюсовой контроль стрелки ХР4-2 5МК@Минусовой контроль стрелки ХР4-3 173ПК@Плюсовой контроль стрелки ХР4-4 1/ЗМК@Минусовой контроль стрелки Рис. 4.8. Просмотр комментариев по каналам для модуля Здесь, например, показано, что через контакты ХР 2-7 и ХР 2-8 поступали сигналы соответственно о свободности и занятости перегона. Диагностируемые модули МАВ в зависимости от их со- стояния отображаются в виде следующих пиктограмм: — состояние неизвестно; ц — работает нормаль- но; q — работает нестабильно; — неисправен; О 247
|L-4 fjj — работает нормально, но неисправен один или не сколько каналов МАВ, или один или несколько модулей УГр Окно диагностики для модулей типа МАВ и модулей УГТ имеет следующий вид (рис. 4.9). Диагностика модуля 2МАВ для станции Лдрес на статнее - ПВБО В111 Режим: Начало отсчета: Обработано: (Работает нормально |26 Ноябрь 2004 г. 13:01:39 (1000 Список | Сброс Ошибок КС: ХР2-1 ХР2-2 ХР2-4 ji? ]23Г ]ю ХРЗ-1 [ ХР2-5 Имя сигнала: Комментарий: формула: Значение: ХР5-1 [~ ХР5-4 Г хРе-1 [~ ХР6-4 Г ХР4-1 Г ХР4-4 |4Д” Рис. 4.9. Диагностика модуля МАВ Модули УГР являются измерительным каналом МАВ и подключаются к МАВ через разъем ХР-2. Диагностика мо- дулей УГР осуществляется аналогично диагностике каналов МАВ. В окне отображаются следующие данные: » текущий режим работы модуля; » дата и время начала подсчета статистики; » количество отработанных сообщений от данного модуля; О 248
» количество ошибок контрольных сумм; » имя и тип сигнала для выбранного контакта; » формула, по которой рассчитывается значение сигнала; » значение сигнала для выбранного канала. В верхней части окна расположено поле, содержащее его адрес на стативе. Поле сигналов отображает все контакты модуля, служа- щие для вывода информации. Слева указывается номер кон- такта на разъеме модуля, а справа состояние сигнала, которое может принимать значения от 0 до 10В в десятичном виде или от 0 до OxFF в шестнадцатеричном виде. Значение сигнала, выводимое красным цветом, означает отказ модуля или ка- нала. В этом случае выводятся последние принятые значе- ния. Значение сигнала, выводимое желтым цветом, означа- ет, что оно изменилось. При отказе канала значение сигнала не выводится. Из рисунка 4.9 видно, что реальное значение измеряемой величины напряжения фазы И2Ф2 232. 059В. 2 . Анализ работы системы АДК-СЦБ, протоколы функ- ционирования ИВК-АДК и АРМ ШН. В контексте системной диагностики алгоритмически предусмотрен анализ работы АДК-СЦБ. Для всех устройств системы АДК-СЦБ (ИВК-АДК, АРМ), предназначенных для ввода, накопления, передачи и отображения информации (ЦБС, модули ввода, связевые устройства, компьютеры), заложены критерии правильной, бесперебойной работы. При любом однократном нарушении условия нормальной работы объекта в протокол диагностики системы записывается сообщение. Сообщение в протокол диа- гностики системы записывается также при восстановлении работы устройства или вмешательстве ШН в работу системы. В процессе работы системы формируются протоколы само- диагностики на ПК ИВК-АДК (удаленный протокол) и на пер- сональном компьютере АРМа. В протокол записываются Наименование объекта, тип сообщения и время сообщения. Наименование объекта может описывать как устройство, с ко- торым произошло событие (ПК, ЦБС, модуль ввода и т. д.), так 249
и станцию, где функционирует АРМ ДК ШН, на которой про. изошло событие, или действие ШН при работе с АРМ. ере. чень сообщений приведен в таблице 4.2. Таблица 4.2 Типы возможных сообщений о работе системы Объект Тип сообщения Станционный комплекс ИВК-АДК ПК ИВК-АДК Старт программы Завершение программы Старт калибровки Завершение калибровки Проверка свободного места на диске Очистка содержимого диска Блок автоматики Ошибка (отказ) ЦБС Неустойчивая работа (сбой) ЦБС Нормальная работа (восстановление) ЦБС Модуль ввода ин- формации Ошибка (отказ) модуля Неустойчивая работа (сбой) модуля Нормальная работа (восстановление) модуля Канал Ошибка (отказ) канала Неустойчивая работа (сбой) канала Нормальная работа (восстановление) канала Сетевой адрес компьютера, с ко- торым произошли события связи Пассивное установление связи Активное установление связи Разрыв связи Невозможно установить соединение АРМДК-ШН АРМ Старт программы Завершение программы Ответственная за- дача, для которой был зафиксирован несанкциониро- ванный доступ Несанкционированный доступ Имя станции, с ко- торой произошли события связи Обрыв связи с ПК Установление связи с ПК 250
Объект Тип сообщения """Имя станции, название техноло- гической задачи, имя изменяемого параметра, новое значение параме- тра Изменение параметров технологических задач Отключение объекта из задач диагностирова- ния Для просмотра и анализа суточных сбоев и нештат- ных ситуаций работы системы используются три окна для отображения: » протокол работы ИВК-АДК, упорядоченный по времени; » протокол работы АРМ, упорядоченный по времени; общий протокол работы АРМа и ИВК-АДК, упорядочен- ный по типам сбоев. Протокол работы ИВК-АДК, упорядоченный по времени, предназначен для просмотра и анализа его работы за выбран- ные сутки. Все события в протоколе упорядочены по времени возникновения. Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав- ного окна путем нажатия кнопки ^5 . В окне (рис. 4.10) ото- бражается таблица со следующими данными, расположенны- ми в трех колонках: » сообщение о событии; » имя объекта (или более полная информация о событии); » время события. Для удобства просмотра больших объемов разной диагно- стической информации в данном окне используется механизм фильтрации (выборочного просмотра необходимых записей). С помощью кнопок фильтра можно просматривать отдель- но следующие типы диагностической информации: программ- ные события; события связи; события ИВК-АДК; дисковые события. Протокол работы АРМ ДК-ШН предназначен для просмо- тра и анализа его работы за выбранные сутки. Все события в Протоколе также упорядочены по времени возникновения. 251
Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав,. ного окна путем нажатия кнопки . В окне (рис. 4.11) ото. бражается таблица со следующими данными, расположенны. ми в трех колонках: сообщение о событии; имя объекта ид! более полная информация о событии; время события. 4 Протоколы работы ИВК АДК ст. Батайск ^131x1 124 Ноябрь 2004 г. И 44 1 ►> 1 | фф|Ч|^| Сообщение Объект Бремя ^Нормальная работа (восстановление) модуля БАЗ, Модуль М310 15:32:22 бинормальная работа (восстановление) модуля БАЗ, МодульМ311 15:32:22 , Нормальная работа (восстановление) модуля БА 3, Модуль М39 15:32:22 1 Проверка свободного места на диске ^Неустойчивая работа (сбой) модуля Свободно: 25966080 6т, Всего: 128434176 6т БА 3, Модуль М31 15:34:46 16:09:03 —J ^^Неустойчивая работа (сбой) модуля ^^Неустойчивая работа (сбой) модуля БА 3, Модуль М32 БА 3, Модуль МЗЗ 16:09:03 16:09:03 t Неустойчивая работа (сбой) модуля БА 3, Модуль М34 16:09:03 ^Неустойчивая работа (сбой) модуля ^Неустойчивая работа (сбой) модуля БА 3, Модуль М35 БА 3, Модуль М36 16:09:03 16:09:03 Неустойчивая работа (сбой) модуля БА 3, Модуль М37 16:09:03 Неустойчивая работа (сбой) модуля Неустойчивая работа (сбой) модуля ^Неустойчивая работа (сбой) модуля Неустойчивая работа (сбой) модуля БА 3, Модуль М38 БА 3, Модуль М39 БА 3, Модуль М310 БА 3, Модуль М311 16:09:03 16:09:03 16:09:03 16:09:03 Бинормальная работа (восстановление) модуля БА 3, Модуль М31 16:09:03 Рис. 4.10. Протокол работы ИВК-АДК л Протоколы работы АРМ |2Б Ноябрь 2004 г. 4^1 Il L8J Сообщение Объект i Время 1 J Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:51:47 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:51:49 jftf Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:52:49 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:52:53 ^Несанкционированный доступ Выход из программы 16:53:49 J Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:53:53 Устранение обрыва связи с ПК ИВК-А/ ,К сепикса 16:53:55 fi Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:54:55 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:54:59 J Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:55:59 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:56:01 & Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:57:01 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Селикса 16:57:05 —J ,f Обрыв связи с ПК ИВК-АДК > Селикса 16:58:05 Рис. 4.11. Протокол работы АРМ ДК ШН 252
С помощью кнопок управления осуществляется доступ к дополнительным окнам — «Протокол пользовательской ра- боты с АРМом» (рис. 4.12) и «Протокол контроля свободного дискового пространства» (рис. 4.13). ЩЕЕ [гТдагИЗг "3 W|W| Время Объект Событие Станция 10:13:10 10:13:51 10:13:56 10:13:57 10:14:25 10:14:31 Открытие задачи "Протокол контроля дискового пространства АРМ" (Код = 1Б) Открытие задачи "Протокол пользовательской работы с АРМ" (Код - 22) Завершение задачи "Протокол пользовательской работы с АРМ" (Код = 22) Завершение задачи "Протокол контроля дискового пространства АРМ” (Код = 18) Открытие задачи "Протокол контроля дискового пространства АРМ" (Код = 18) Завершение задачи “Протокол контроля дискового пространства АРМ'' (Код = 18) 10:32:43 40СП Открытие задачи “Участок РЦ" (Код = 50) Бугач 10:32:52 40СП Завершение задачи "Участок РЦ" (Код = 50) Бугач 10:32:54 37СП Открытие задачи "Участок РЦ” (Код = 50) Бугач 10:33:28 37СП Завершение задачи "Участок РЦ" (Код = 50) Бугач 10:33:30 1РДП Открытие задачи "Участок. РЦ" (Код = 50) Бугач 10:35:41 1РДП Завершение задачи "Участок РЦ" (Код = 50) Бугач 10:38:44 19-25СП Открытие задачи "Участок РЦ" (Код = 50) Бугач 10:39:39 10:47:25 10:47:43 10:55:19 10:55:24 10:55:48 11:06:34 19-25СП Завершение задачи "Участок РЦ” (Код = 50) Открытие задачи "Протокол пользовательской работы с АРМ" (Код = 22) Открытие задачи "Протокол контроля дискового пространства АРМ" (Код =18) Завершение задачи "Протокол контроля дискового пространства АРМ" (Код = 18) Завершение задачи "Протокол пользовательской работы с АРМ" (Код = 22) Открытие задачи "Протокол пользовательской работы с АРМ" (Код = 22) Завершение задачи "Протокол пользовательской работы с АРМ" (Код = 22) Бугач Г Упорядоченный просмотр Рис. 4.12. Протокол пользовательской работы с АРМом [Протокол пользовательской работы с АРМ х| |26ноя2004г -| М<|Ж|1^| „Задача _ Старт Завершение Станция 1 Диагностика состояния системы" 13:01:55 13:48:03 Селикса "Диагностика блока автоматики" БА 2 13:01:58 Селикса "Диагностика модуля" 1МДВ 13:01:59 13:47:49 Селикса "Диагностика модуля" 16МАВ 13:47:51 13:47:52 Селикса "Диагностика блока автоматики" БА 3 13:47:54 13:48:02 Селикса 1 "Диагностика модуля" 20МАЕ 13:47:56 13:47:57 Селикса "Диагностика модуля" 23МАВ 13:47:58 13:48:00 Селикса 1 Диагностика состояния системы" 13:48:05 14:58:10 Чаадаевка "Диагностика блока автоматики" БА 1 13:48:07 13:48:14 Чаадаевка "Диагностика модуля" 2МАВ 13:48:08 13:48:10 Чаадаевка "Диагностика модуля" 1МАБ 13:48:11 13:48:13 Чаадаввка Диагностика состояния системы" 13:48:17 14:58:08 Кузнецк 'Диагностика блока автоматики" БА 1 13:48:19 14:57:26 Кузнецк i "Диагностика нодуля" 2МАЕ 13:48:20 13:48:37 Кузнецк Диагностика модуля" 2МАВ 13:48:45 14:57:25 Кузнецк Диагностика обмена по сети" 14:57:27 14:57:56 • Диагностика обмена по сети" 14:59:08 15:03:10 "Участок РЦ" Ч5П 14:59:37 14:59:47 Шнаево "Участок РЦ" Н9П 14:59:57 15:00:05 Шнаево 1 ‘Диагностика обмена по сети" 15:06:17 15:06:18 ж У рядоченгыи просмотр 1 Рис. 4.13. Протокол пользовательской работы с АРМом (упорядоченный просмотр) 253
Любое действие пользователя АРМ (открытие и закры, тие окон различных задач) фиксируется в протоколе пользе, вательской работы с АРМом (рис. 4.12). Информация в окц, представлена в виде таблицы из четырех колонок: » «Время» — время события; » «Объект» — имя объекта диагностирования, для которн, го происходило открытие или закрытие окна технологи, ческой задачи (если имя объекта диагностирования от- сутствует, то открытие или закрытие окна происходило для задачи, не связанной с отображением информации по какому-либо объекту диагностирования); » «Событие» — тип события (открытие или закрытие окна задачи); » «Станция» — имя станции, для которой происходило от- крытие или закрытие окна задачи (если имя станции от- сутствует, то открытие или закрытие окна происходило для задачи, не связанной с отображением информации по какой-либо станции). Для изменения режима просмотра таблицы служит фла- жок «Упорядоченный просмотр». При установленном флажке «Упорядоченный просмотр» информация группируется по типам задач. В этом случае та- блица в окне содержит колонки: » «Задача» — название окна задачи, имя объекта диагностирования; » «Старт» — время открытия окна задачи; » «Завершение» — время закрытия окна задачи; » «Станция» — название станции. В протоколе контроля свободного дискового пространства каждые две минуты фиксируется количество свободного ме- ста на диске. При просмотре данного протокола информация отображается в гигабайтах в виде графика за сутки (от 0 до 24 часов). В том случае, если программа АРМа не была запущена в какой-то промежуток времени, то данный промежуток вре- мени на графике будет закрашен серым цветом (рис. 4.14). 254
Рис. 4.14. Протокол контроля свободного дискового пространства Общий протокол работы системы АРМ и ИВК-АДК, упо- рядоченный по типам сбоев, предназначен для оптимально- го анализа событий, которые происходили в работе системы ИВК-АДК и АРМа за выбранные сутки. Вызов задачи осу- ществляется с панели инструментов главного окна путем на- жатия кнопки • Окно состоит из трех столбцов таблицы (рис. 4.15): » общее количество событий — сбоев за выбранные сутки по каждому виду (типу) сбоя; » список имен объектов с количеством сбоев по каждому объекту (в таблице дается расшифровка отдельному пун- кту в первой таблице); » значения времени события для каждого объекта (в та- блице дается расшифровка отдельному пункту во второй таблице). Для получения информации по нужному типу сбоя необхо- димо подвести курсор мыши к типу сбоя в разделе «Информация о сбое» (первый столбец таблицы) и дважды щелкнуть по нему левой клавишей мыши. Во второй колонке таблицы появится информация о таких сбоях на каждом устройстве с указанием Имени объекта и количества сбоев по данному объекту. 255
После этого необходимо подвести курсор мыши к имецы объекта в колонке «Объект» и дважды щелкнуть по нему де. вой клавишей мыши. В третьей колонке таблицы появятся значения времени обнаружения сбоев на нужном объекте и за- писи событий в протокол. Рис. 4.15. Общий протокол работы АРМа и ИВК-АДК, упорядоченный по типам сбоев Завершающим этапом системной диагностики является формирование протокола контроля основных характеристик функционирования АДК-СЦБ. В данном окне (рис. 4.16) ото- бражаются основные характеристики работы АРМа, СКД и ПК ИВК-АДК, а также результаты контроля целостности ПО этих компьютеров. Для АРМа ДК-ШН контролируются следующие параметры: » общий объем диска и свооодное место на диске в мегабайтах; » время установки соединения с ПК ИВК-АДК в миллисекундах; » время установки соединения с СКД в миллисекундах; » целостность ПО АРМ. 256
Контроль основных характеристик работы системы ЛДК СЦБ Определение параметров диска АРМ ОК л Проверка целостности ПО АРМ OK i ........_ Определение времени установки соединения с СКД О К Определение времени установки соединения с ПК ИВК-АДК Нет данных Запрос параметров СКД О К v ОК АРМ Свободное место „« диске (™ менее 1СЙ Свобсинс 4015 Мб но 31453 Мб (124 общего объема) / Общим объем диска Время установки соединения с ПК ИВК-АДК (не более 3000 мс) Время установки соединения с СКД (не более 3000 мс) 0 Целостность ПО Ошибка Файл__________________________________________________________J Вод ошибки Калибровочные коэффициенты С XAiniSite\Wcxks\Ap6eKOBo\arte+;ovo.cff ОимСжа КС < > СКД Свободно* место надиске (не менее 10% Свободно 4015 Мб из 31453 Мб (12%) общего объема) / Общий объем диска Время реакции на запрос от АРМ (не более 1000 мс) Целостность ПО Норма Файл | Видошибки j Арбеково Свободное место на диске (не менее 10% общего объема) / Общий объем диска Время работы технологических Период получения сообщений задач (не более 50 мс) от ДСС (50+-1 мс) Время реакции на запрос от АРМ (не более 1000 мс) Целостность ПО Файл| Вод ошибки Рис. 4.16. Окно «Контроль основных характеристик работы системы АДК СЦБ» Для СКД контролируются следующие параметры: » общий объем диска и свободное место на диске в мегабайтах; » время реакции на запрос от АРМа в миллисекундах; » целостность ПО СКД. Для ПК ИВК-АДК контролируются: » общий объем диска и свободное место на диске в мегабайтах; » время реакции на запрос от АРМа в миллисекундах; » время работы технологических задач в миллисекундах; » период получения сообщений от ДСС в миллисекундах; » целостность ПО ИВК-АДК. 257
Открыть окно можно посредством выбора пункта подмен^ «Контроль основных характеристик» в меню «Файл». Для получения информации необходимо нажать кнопку «Обновить». Получение информации организовано в виде за- просов и занимает некоторое время в зависимости от скорости соединения. Этапы получения информации и результаты об- работки запросов отображаются в списке вверху окна по мере поступления ответов на запросы. Результат обработки запроса может быть следующий: » «ОК» — запрос передан, результат получен, данные от- вета отображены; » «Нет данных» — запрос передан, результат получен, данные ответа не отображены по причине их отсут- ствия (например, если при определении времени уста- новки соединения обнаружено, что соединение ни разу не устанавливалось); » « Ошибка» — запрос передан, результат не получен по при- чине отсутствия связи, данные ответа не отображены. Результат обработки запроса определения целостности ПО может быть следующий: » «Норма» — целостность ПО не нарушена; » «Ошибка» — целостность ПО не удалось определить или целостность нарушена. В случае нарушения целостности ПО в списке будут пере- числены имена файлов, которые не прошли контроль целост- ности, и соответствующие им названия ошибок. Ошибки при нарушении целостности ПО могут быть сле- дующего вида: » «Ошибка чтения файла» — файл либо отсутствует, либо к нему запрещен доступ; » «Ошибка длины файла» — изменена длина файла; » «Ошибка КС» — не совпадает контрольная сумма файла. В случае возникновения ошибок любого вида следует обра- титься за помощью к системному администратору, обслужи- вающему систему АДК-СЦБ. 258
4.3 Технология формирования и исследования диагностических протоколов и окон Отображаемые на мониторе АРМа технологические окна состоят из заголовка, панели инструментов и окна для выво- да информации. В зависимости от вида диагностируемых па- раметров они предназначены для отображения графической и текстовой информации. [^7 С»[ | 3 ’ l«|»i[ Тек сорт: Ошибка запроса -Z. 1 Ц|, Рис. 4.17. Панель инструментов окна технологической задачи Для выбора режимов просмотра и настройки окна ис- пользуется панель инструментов (рис. 4.17), которая состоит из следующего набора кнопок и списков: » «Текущее состояние» Wj — для отображения текущего состояния сигналов, характеризующих объект. Можно просмотреть динамику изменения дискретных и анало- говых сигналов за 5 10 секунд путем посылки специаль- ного вида запроса и ожидания ответа; » «Просмотр протоколов» — для просмотра протоколь- ных отчетов состояния устройства за прошедшее время. Протоколы составляются в момент неправильной (сбой- ной) работы устройства или в момент, когда фактические параметры работы устройства (напряжение, ток, время и т. д.) превышают допустимые (паспортные) значения; » Список дат |07сен2005 г. 3 предназначен для выбора дат при просмотре протоколов, активен только в режиме просмотра протоколов; » Список времен 115:25:14 предназначен для выбора вре- мен по датам при просмотре протоколов, активен только в режиме просмотра протоколов; » «Предыдущий протокол» — для переключения на просмотр предыдущего протокола без выбора в спи- сках даты и времени, кнопка активна только в режиме просмотра протоколов; 259
» «Следующий протокол» кН—для переключения на про. смотр следующего протокола без выбора в списках даты и времени, кнопка активна только в режиме просмотра протоколов; » Статическое окно «Режим просмотра» — для отображе- ния состояния окна и режима просмотра; » «Выбор масштаба оси времени» 1 — для увеличения или уменьшения масштаба оси времени; » «Сохранение копии окна в файле» й—для сохранения рисунка на диске в виде BMP-файла. После нажатия не- обходимо выбрать путь и ввести имя файла. Файл мож- но просмотреть с помощью встроенного редактора или стандартного графического редактора Windows (Paint, Imaging...); » «Переход к динамическому протоколу» —для вызова ДП и просмотра в динамике поездной обстановки на стан- ции по времени текущего просматриваемого протокола, кнопка активна только в режиме просмотра протоколов; » «Толщина графика» |4"| — для увеличения (уменьше- ния) толщины графика в окне для вывода графических аналоговых сигналов с целью улучшения наглядности; » — для активизации окна «Детализация сбоя устройств СЦБ». При нахождении курсора мыши над каким-либо элемен- том панели в момент остановки курсора появляется стандарт- ная «всплывающая подсказка» на желтом фоне. Подсказка содержит текст-пояснение к данному элементу. При дальней- шем движении курсора мыши подсказка исчезает. Общий вид окна для вывода графической информации (рис. 4.18) состоит из области для вывода сигналов и области для вывода шкал. Шкала времени «Т» от 0 до 24с расположена горизонталь- но под панелью инструментов. Шкала единиц измерения расположена в правой части окна. Здесь для аналоговых сигналов отображаются значе- 260
нИя, а для дискретных — название сигнала. В правом верхнем углу шкалы располагаются буквенные пояснения к выводи- мым сигналам (U — напряжение, I — сила тока, Т — время й т.д-)- Б некоторых окнах шкала единиц измерения может отсутствовать. Феликса Участок РЦ. 7СП [Ложная занят octi авг 2002 г. И |гё .52:30 щ| [ Режим протокола ±1 В|^| 13 авг 2002 08:5223 Напряжение на путевом реле-АСП Уп7СП 8.9 Напряжение на лучах ПХЛ5 0.0 Напряжение на местных элементах ПХМ5 0.0 Напряжения на Фазах ФИДера Фцдер-2 1Ф2 2Ф2 , ЗФ2 2269 2268 Г 228 3 I Кз7 Рис. 4.18. Общий вид окна для вывода графической информации Окно имеет инструмент для пошагового просмотра графи- ческих данных — маркер. При движении мыши над рабочей областью графика появляется синяя вертикальная линия- маркер, характеризующая состояние сигналов на определен- ный момент времени. Маркером можно управлять с помощью мыши или клавиш курсора. Для более удобного сохранения копии окна в файле- рисунке предусмотрено удержание («заморозка») маркера. В данном режиме (рис. 4.19) маркер отображает последнее 261
выбранное значение (118.0) и отображается розовым цветом. Данная функция активизируется одинарным нажатием пра. вой клавиши мыши. Для отмены «заморозки» маркера необ. ходимо повторное нажатие правой клавиши мыши в области графика. 118 0 120.08 -150.0 -125.0 - 100.0В 100.0 — 75f0 Рис. 4.19. Окно с «замороженным» маркером При нахождении курсора мыши в зоне окна в момент оста- новки курсора может появиться стандартная «всплываю- щая подсказка» на желтом фоне. Подсказка содержит текст- пояснение к выводимой в окне информации. При движении курсора мыши подсказка исчезает. В случаях, когда содержимое графика растянуто по го- ризонтали с использованием возможности масштабирова- ния, оно дополняется стандартным пользовательским эле- ментом управления для перемещения содержимого окна по горизонтали. Окна для графического вывода непрерывных сигналов предназначены для просмотра информации о текущем состоя- нии сигналов, характеризующих объект, а также для просмо- тра диагностических протоколов. Область для вывода сигналов функционально разбита на несколько подобластей, в каждой из которых могут выво- диться либо аналоговые сигналы (не более трех в одной подо- бласти), либо один дискретный сигнал. Горизонтальная шкала отображает время в секундах (одно деление шкалы в этом случае равно V20 секунды). Для дискретных графиков значения сигнала по маркеру отображаются в виде « + » или « — » над маркером. Для анало- говых графиков значения сигнала по маркеру отображаются в виде числовых значений над маркером (рис. 4.19). 262
Окно для вывода графических сигналов позволяет изме- рять длительность интервала времени (рис. 4.20). Для этого нужно подвести курсор к началу интервала и нажать левую клавишу мыши, затем, не отпуская клавишу, подвести кур- сор к конечной точке интервала и отпустить клавишу мыши. Для отмены отображения интервала времени необходимо по- вторное нажатие левой клавиши мыши. Рис. 4.20. Окно с отображением интервала времени В окнах для графического вывода аналоговых сигналов отображаются граничные значения сигналов (нормали). При выходе контролируемого аналогового сигнала за одну из нор- малей происходит добавление этого события в протокол. Нор- мали отображаются красными или желтыми горизонтальны- ми линиями с выводом их цифровых значений. В режиме просмотра протоколов, связанных с выходом аналоговой величины за нормаль, период времени, на осно- вании которого было принято решение о переходе аналоговой величины из допустимого состояния в недопустимое, помеча- ется розовым цветом (рис. 4.21). Рис. 4.21. Окно с отображением периода времени выхода аналоговой величины за нормали 263
Если реальное значение сигнала по причинам, связанны^ с отказом модуля или ЦБС, не может быть выведено на экраа то диапазон времени на графике, в течение которого был о?, каз, отображается серым цветом фона. Окна для графического вывода минимума и максимум^ аналоговой величины (рис. 4.22) служат только для просмо- тра протоколов. 1 2 3 4 5 6 7 J____I____I_____I____I____I____L 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 16 19 20 21 _____I____1_—I______I____I____I____I_____I____I____I____I____I____L Мая 32.9 07:50:13. Min 230.7 8 07 50 55 22 23 24 гзюо"250-0 ~~ ?гзол _____7210Д 190.0 198.00 7™Л “15Ц Рис. 4.22. Окно для графического вывода минимума и максимума аналоговой величины Область для вывода сигналов функционально может быть разбита на несколько подобластей, в каждой из которых мо- жет выводиться только один аналоговый сигнал. Горизонтальная шкала отображает время в часах (цена де- ления в этом случае равна 2 минутам). За двухминутный интервал времени в протоколе сохраня- ются минимальное и максимальное значения контролируемой аналоговой величины, а также время достижения минималь- ного и максимального значения. Значения сигналов по мар- керу отображаются в виде сохраненных числовых значений минимума и максимума и времен минимума и максимума над маркером. Граничные значения (±) нормали отображаются крас- ными горизонтальными линиями с выводом их цифровых значений. Если реальное значение сигнала по причинам, связанным с отказом модуля, ЦБС или неработоспособности программы ИВК-АДК, не может быть выведено на экран, то период време- ни отказа на графике отображается серым цветом фона. Особое место занимает формирование окон для исследова- ния сигналов КПТШ. Такие окна (рис. 4.23) служат при про- смотре протоколов текущего состояния кодов. 264
Рис. 4.23. Окно для графического вывода сигнала КПТШ Область для вывода сигналов функционально может быть разбита на несколько подобластей, в каждой из которых мо- жет выводиться только один сигнал КПТШ. Горизонтальная шкала отображает время в секундах (цена деления в этом случае равна 1/20 секунды). Вертикальная шкала отображает название сигнала КПТШ. Значения сигналов по маркеру отображаются в виде дли- тельностей интервалов и импульсов кодов КПТШ. Сигнал КПТШ на графике представлен в дискретном виде. Отдельные кодовые циклы помечаются цветом: » — красный (при отсутствии кодирования сигнала); » — красно-желтый (при кодировании кодом «КЖ»); » P~^~j — желтый (при кодировании кодом «Ж»); ппл_ ч, » — зеленый (при кодировании кодом «3»). Окно для вывода сигнала КПТШ позволяет измерять дли- тельность интервала времени. Для этого нужно подвести кур- сор к началу интервала и нажать левую клавишу мыши, за- тем, не отпуская клавишу, подвести курсор к конечной точке интервала и отпустить клавишу мыши. Для отмены отображе- ния интервала времени необходимо повторное нажатие левой клавиши мыши. 265
Нажатием левой клавиши мыши над изображением ко. дового цикла можно получить расширенную информацию о временных параметрах данного кодового цикла (рис. 4.24) Рассматриваемый кодовый цикл помечается синим треуголь- ником (рис. 4.23). Расширенная информация о временных параметрах кодо- вого цикла представлена в виде таблицы (рис. 4.24) с перечнем' текущих (Тек.) и паспортных (Пасп.) значений длительностей интервалов и импульсов выбранного кодового цикла, а также отклонений текущих значений длительности от паспортных (Откл.). Если отклонение длительности интервала превышает норму, то данный интервал будет помечен красным цветом. № Тек. Пасп. Откл. Л 1 0,342 0,350 -0,008 и 1 0,109 0,120 -0,011 Л 2 0,225 0,220 +0,005 U 2 0,112 0,120 -0,008 Л з 0,224 0,220 +0,004 U з 0,568 0,570 -0,002 ЯП Цикл 1,580 1,600 -0,020 Рис. 4.24. Расширенная информация о временных параметрах кодового цикла Если значение сигнала по причинам, связанным с отказом модуля или ЦБС, не может быть выведено на экран, то период времени отказа на графике отображается серым цветом. Окна для графического вывода значений времени служат при просмотре протоколов, содержащих информацию о вре- мени длительности некоторых событий (перекрытие светофо- ров, срабатывание блока выдержки времени и др.). Горизонтальная шкала (рис. 4.25) отображает количество выводимых значений. Вертикальная шкала отображает вре- мя длительности события в секундах. Времена длительности события представлены на графике в виде точек. Граничные значения нормали отображаются красными горизонтальны- ми линиями с выводом их цифровых значений. 266
При исследовании процессов диагностики аналоговых ве- личин их измерение и контроль на допустимые параметры осу- ществляется системой автоматически в непрерывном режиме. Для контроля используются числовые значения — нормали, задающие границы допустимости аналоговых величин. Рис. 4.25. Окно для графического вывода значений времени Если величина превышает максимальную нормаль или меньше минимальной нормали в течение определенного време- ни, то данная величина считается недопустимой (рис. 4.26, а). На рисунке отмечены следующие отрезки времени: » ЛТ1 — аналоговая величина находится в норме; » ЛТ2 — аналоговая величина вышла за пределы макси- мальной нормали, но до истечения некоторого времени (1,5 сек) считается допустимой; » ЛТЗ — по истечении 1,5 сек аналоговая величина поме- чается как недопустимая; » ЛТ4 — аналоговая величина находилась в норме неко- торое время (менее 1,5 сек), которого недостаточно для перехода в допустимое состояние, поэтому аналоговая величина по-прежнему помечена как недопустимая; » ДТ5 — аналоговая величина находится вне нормы. Обратный переход (из недопустимой в допустимую) осу- ществляется тогда, когда величина удерживается в пределах нормы в течение определенного времени (рис. 4.26, б). На ри- сунке отмечены следующие отрезки времени: » ЛТ1 — аналоговая величина находится вне нормы; 267
» ЛТ2 — аналоговая величина вошла в допустимые преде. лы, но до истечения некоторого времени (1,5 сек) счй|И ется недопустимой; » ДТЗ — по истечении 1,5 сек аналоговая величина поме, чается как допустимая; » ДТ4 — аналоговая величина находилась вне нормы не- которое время (менее 1,5 сек), которого недостаточно для перехода в недопустимое состояние, поэтому аналоговая величина по-прежнему помечена как допустимая; » ДТ5 — аналоговая величина находится в пределах нормы. Рис. 4.26. Допустимое и недопустимое значения аналоговой величины 268
Измерение и контроль кодов КПТШ осуществляется систе- мой автоматически непосредственно во время кодирования. Для контроля используются числовые значения, описываю- щие допустимые границы параметров кода. Если величина какого-либо из временных контролируемых параметров удерживается более максимально допустимого значения или менее минимально допустимого значения в те- чение определенного количества последовательных кодовых циклов, то код считается недопустимым, ситуация записыва- ется в протокол и для объекта контроля выставляется признак неисправности (рис. 4.27, а). ДТ1 дт2 ------и------ Рис. 4.27. Допустимое и недопустимое значения кодов КПТШ На рисунке отмечены следующие отрезки времени: » ДТ1 — код КПТШ в норме; » ДТ2 — один из контролируемых параметров кода (дли- тельность первого интервала в данном примере) вышел из нормы, но до истечения некоторого времени (3 кодо- вых цикла) код считается допустимым; 269
» ДТЗ — по прошествии 3-х кодовых циклов код считается недопустимым. Переход значения из недопустимого в допустимое осущест- вляется тогда, когда в течение определенного количества по- следовательных кодовых циклов все контролируемые параме- тры кода находятся в пределах допустимых значений. На рисунке 4.26, б отмечены следующие отрезки времени: » ДТ1 — код находится вне нормы; » ДТ2 — параметры кода вошли в допустимые пределы но в течение длительности этого цикла коды считаются неверными; » ДТ2 / ДТЗ — после получения кодового цикла, у которого все параметры в пределах нормы, коды помечаются как допустимые; » ДТЗ — параметр кода находится вне нормы в течение только одного кодового цикла, чего недостаточно для перехода в недопустимое состояние, поэтому коды поме- чены как допустимые; » ДТ4 — коды в пределах нормы. 4.4 Диагностирование РЦ В основу диагностирования всех типов РЦ положен их кон- троль, который осуществляется в автоматическом режиме непрерывно. По инициативе ШН осуществляется вывод данных те- кущего состояния и протокольных форм в графическом или цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволяют определить причи- ны неправильной работы РЦ. Входными данными для работы такой технологической задачи являются аналоговые и дис- кретные сигналы, приведенные в таблице 4.3. В программе диагностирования используются также вспо- могательные сигналы, контролирующие работу РЦ, перечень которых приведен в таблице 4.4. 270
Таблица 4.3 Основные сигналы, контролирующие работу РЦ Тип РЦ Название сигнала Тип сигнала Все типы РЦ Контроль занятости РЦ Дискретный Контроль занятости смежных РЦ Дискретный рЦ постоян- ного и пере- менного тока (с путевым при- емником ДСП! и др.) Напряжение на путевом реле Аналоговый Напряжение на путевом реле Б Аналоговый Напряжение на путевом реле В Аналоговый Напряжение питающего транс- форматора Аналоговый Тональные РЦ Напряжение на входе путевого приемника Аналоговый Напряжение на выходе путевого приемника Б Аналоговый Напряжение на входе путевого приемника Б Аналоговый Напряжение на выходе путевого приемника В Аналоговый Напряжение на входе путевого приемника В Аналоговый Напряжение на выходе путевого приемника Аналоговый Таблица 4.4 Вспомогательные сигналы, контролирующие работу РЦ Тип РЦ Название сигнала Тип сигнала Все типы РЦ Контроль замыкающего реле Дискретный Контроль исключающего реле (четного и нечетного) Дискретный Контроль активности фидера Дискретный Напряжение на фазах фидера Аналоговый РЦ постоянного и переменного тока (с путевым Приемником ДСШ и др.) Контроль питания луча Дискретный Напряжение луча Аналоговый Контроль питания местного элемента Дискретный Напряжение местного элемента Аналоговый 271
Окончание таблицы 4 4 Тип РЦ Название сигнала Тип сигнала ТРЦ Напряжение питания путевых генераторов Аналоговый Напряжение питания путевых приемников ~ Аналоговый Контроль питания путевых генераторов Дискретный Контроль питания путевых приемников Дискретный Диагностический протокол формируется по следующим ситуациям: » выход напряжения на путевом реле за допустимые нор- мы при свободной РЦ; » отклонение напряжения на входе путевого приемника за допустимые нормы при свободной ТРЦ; » отклонение напряжения на выходе путевого приемника за допустимые нормы при свободной ТРЦ; » отклонение напряжения на путевом реле за допустимые нормы при занятой РЦ; » при занятии данной РЦ, когда все смежные были свобод- ны (ложная занятость); ---- 1= '1= 'I || != » при освобождении РЦ, когда все смежные остались сво- бодны (ложная свободность); I " != ' I».... != ' != '1= » при занятии РЦ через время менее некоторого малого промежутка (Т2 — Т1) после занятия смежной РЦ (про- бой изостыка). То ' Ii= ili=^—' . Т1 .... != ,1.= —- Т2 I».... ' 272
Ложная свободность, ложная занятость и пробой изостыка не контролируются на крайних (последних) РЦ из-за невоз- можности обнаружения данной неисправности алгоритми- чески. Название сигнала путевого реле таких РЦ помечается звездочкой «*». Следует отметить, что текущие значения напряжений на путевых реле РЦ можно просматривать с поморцью опции «Слои» на плане станции в режиме просмотра ее текущего со- стояния. При этом те значения, по которым зафиксировано отклонение от нормы, будут отображаться красном цветом, а значения в норме — черным (рис. 4.28). •СН 20,6 I» --!>--= 2,1 _ 1,6 22 24,5 -------—=—1 Рис. 4.28. Текущие значения напряжений на плане станции Наглядными и хорошо воспринимаемыми ШН являют- ся окна, отображающие состояние РЦ. Окно «Участок РЦ» (рис. 4.29) активизируется с помощью выбора необходимой РЦ на плане станции в окнах «Текущее состояние», «Дина- мический протокол» и при выборе стрелки в окне «Протокол сбоев устройств СЦБ по суткам». При наведении курсора на РЦ он приобретает ф<эрму руки. Нажатием правой клавиши мыши вызывается меню для объ- екта «Рельсовая цепь» и выбирается пункт «Участок РЦ». В случае, если окно для просмотра этой задачи уже активно, то пункт меню «Участок РЦ» будет отмечен. Окно контроля и диагностики «Участок РЦ» предназначе- но для отображения вышеперечисленных сигналов текущего состояния РЦ, а также для отображения протоколов сбоев в ее работе. Для удобства просмотра окна отображения основных ана- логовых и всех дискретных сигналов располагаются вверху, а окна для отображения вспомогательных аналоговых сигна- лов — внизу. Напряжения первой, второй и третьей фаз фиде- 273
ров отображаются на одном графике соответственно черным зеленым и фиолетовым цветами. [билимбай НАЛ Рис. 4.29. Окно «Участок РЦ» (станционная РЦ) Из рисунка 4.29 видно, что для контроля станционных PH используются следующие сигналы: 274
» дискретный — контроль занятости РЦ (НАП); » дискретный — контроль занятости смежных РЦ (1СП); » дискретный — контроль замыкающего реле (НаЗ); » аналоговый — напряжение на путевом реле (UHAII); » дискретный — контроль питания луча (у данного объек- та не контролируется); » аналоговый — напряжение луча (ПХЛ1); » дискретный — контроль питания местного элемента (у данного объекта не контролируется); » аналоговый — напряжение местного элемента (ПХМ1); » дискретный — контроль активности фидера (1ФБ, 2ФБ); » аналоговый — напряжения на фазах фидера (ШФ1, Б2Ф1, иЗФ1, ШФ2, И2Ф2, ИЗФ2). Располагая цифровыми данными и графиками относитель- но контролируемого участка НАП, можно сделать вывод, что напряжение на путевом реле НАП неоднократно выходило за норму. При занятой НАП и свободной 1СП вероятно проис- ходил дребезг изостыка между этими РЦ. При вызове ШН технологической задачи контроля состоя- ния РЦ приемо-отправочного пути (например, ЗП) окно «Уча- сток РЦ» в данный промежуток времени может выглядеть в виде, представленном на рисунке 4.29. Для контроля приемо-отправочных путей (рис. 4.30) ис- пользуются следующие сигналы: » дискретный — контроль занятости РЦ (ЗП); » дискретный — контроль занятости смежных РЦ (12-22СП, 1-11СП); » аналоговый — напряжение на путевом реле (U3H); » аналоговый — напряжение на путевом реле Б (у данного объекта не контролируется); » дискретный — контроль четного и нечетного исключаю- щего реле (ЗНИ, ЗЧИ); » дискретный — контроль питания луча (8Л); » аналоговый — напряжение луча (ПХЛ4); » дискретный — контроль питания местного элемента (4Л); » аналоговый — напряжение местного элемента (ПХМ4); 275
» дискретный — контроль активности фидера (1ФЗ, 2ФЗу » аналоговый — напряжения на фазах фидера (1Т1ф| ЕГ2Ф1, иЗФ1, ШФ2,112Ф2, иЗФ2). 1о овощная Участок , 11 ЗП {Ложная занятость 07 авт 2003 07:55:18. 30 Напряжение на путевом реле (ДСШ-1213.13А] иЗП-рп/рм. 17В 20.48 Напряжение питания путевых трансформаторов рельсовой цепи ПХЛ4/0ХЛ4' 2293 ~ Напряжение питания местных элементов рельсовой цепи 25Гц ПХМ47ОХМ4 107.2 Напряжение фаз Фидера 1 Фцдер-1 1 1ЛФ1 Т*Ц2Ф1 ЦЗФ1~ 224 7 2261 । 2281’ Напряжение фаз фидера 2 1 Фидер-2 221 2 221 0 221 2 . 1 2 4 Б . 1 . 1 . 1 . . 1 . 1 ЗП 12-22СП - 1-11СП зни зчи 8л 4л 1Ф'3(П8-ЭЦ) 4 2ФЗ(ПВ-ЭЦ) 20.48 у 30,0 7 25,0 - 2000В “15,0 12 00В 710,0 __ 5,0 -0,0 229.3 231 0 В - 260.0 -240.0 -220.0 -200.0 -180.0 198.0 В 107.2 115.01, -140,0 -120,0 - 104.0 В -100.0 -800 224.7226.1 228.1 231 0В -260,0 - 240.0 -220,0 -200.0 -180,0 1980 В 221.2221 02212 231 0 В -260.0 - 240,0 — 2200 -200 0 -180,0 198.081 й 1 ► Рис. 4.30. Окно «Участок РЦ» (приемоотправочный путь ЗП) Анализируя изображение, представленное на рисунке 4.30, можно сделать вывод, что в РЦ ЗП происходила кратковременная 276
ложная занятость, а напряжение на путевом реле ЗП превышало верхний предел нормы до значения 20,48 В. Ложная занятость автоматически отобразилась в верхней части окна. Напряжения питания МЭ и фидеров находится в пределах нормы. Технологическая задача контроля стрелочной РЦ форми- рует окно, которое изображено на рисунке 4.31. Уклонение наг 107 авт 2003 г - ] 1240 07 3 W|»l| Режим протокола Напряжение Фаз Фидера 2 Фидер-2 Г 111Ф2 рО2Ф2 j ЦЗФ2 Напряжение на путевом реле ГДСШ-12.13.1 ЗЙ| иЗ-7СП-рп/рм. 17В Напряжение питания путевых трансформаторов рельсовой цепи ПХЛ1/ОХЛ1 Напряжение питания местных элементов рельсовой цепи 25Гц I ПХМ1/0ХМ1 Напряжение фаз Фидера 1 Фццер-1 | ui<i>T j игФТ т йзФТ Г [ Г~ Рис. 4.31. Окно «Участок РЦ» (стрелочная РЦ) 277
Для контроля данной стрелочной РЦ (рис. 4.31) использу. ются следующие сигналы: » дискретный — контроль занятости РЦ (3-7СП); » дискретный — контроль занятости смежных РЦ (НДЦ 1-11СП, 2П, 9-17СП); » аналоговый — напряжение на путевом реле (U3-7CII); » аналоговый — напряжение на путевом реле Б (у данного объекта не контролируется); » аналоговый — напряжение на путевом реле В (у данного объекта не контролируется); » дискретный — контроль питания луча (5Л); » аналоговый — напряжение луча (ПХЛ1); » дискретный — контроль питания местного элемента (1 Л); » аналоговый — напряжение местного элемента (ПХМ1); » дискретный — контроль активности фидера (1ФЗ, 2ФЗ); » аналоговый — напряжения на фазах фидера (И1Ф1, И2Ф1, иЗФ1, И1Ф2, И2Ф2,ИЗФ2). Из отображаемого на мониторе фрагмента видно, что от- клонение напряжения на путевом реле занятой РЦ 3-7СП име- ло место как за минимальное, так и максимальное значения. При контроле ТРЦ приемо-отправочных путей станции окно «Участок РЦ» формирует фрагмент, изображенный на рисунке 4.32. Из фрагмента такого окна видно заниженное напряжение на входе путевого приемника. Для контроля ТРЦ приемо-отправочных путей использу- ются следующие сигналы: » дискретный — контроль занятости РЦ (2АП); » дискретный — контроль занятости смежных РЦ (7СП, 1-ЗСП); » дискретный — контроль четного и нечетного исключаю- щего реле (2АНИ, 2АЧИ); » аналоговый — напряжение на выходе путевого приемни- ка для ТРЦ (И2АП); » аналоговый — напряжение на входе путевого приемника для ТРЦ (1Ш2АП); 278
» аналоговый — напряжение питания путевых генерато- ров для ТРЦ (ГС); » дискретный — контроль питания путевых генераторов для ТРЦ (ГА); » аналоговый — напряжение питания путевых приемни- ков для ТРЦ (ПС); » дискретный — контроль питания путевых приемников для ТРЦ (ПА); » дискретный — контроль активности фидера (1ВФ1, 2ВФ1); » аналоговый — напряжения на фазах фидера (П1Ф, И2Ф, иЗФ, ШФ, И2Ф, иЗФ). 279
Рис. 4.32. Окно «Участок РЦ» (тональная РЦ — приемо- отправочный путь ) 280
4.5 Диагностирование устройств кодирования РЦ Учитывая необходимость кодирования РЦ, одной из обя- зательных становится задача диагностирования дешифратор- ной ячейки (ДЯ). Контроль ДЯ осуществляется автоматически в непрерыв- ном режиме и по инициативе ШН осуществляется вывод дан- ных текущего состояния, протокольных форм в графическом и цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволяют определить причи- ны неправильной работы ДЯ. Входными данными для данной технологической задачи являются аналоговые и дискретные сигналы, контролирую- щие работу ДЯ: » дискретный — контроль срабатывания реле «Ж»; » дискретный — контроль срабатывания реле «3»; » дискретный — контроль кодовых посылок на вход ДЯ; » аналоговый — напряжение на реле «3»; » аналоговый — напряжение на реле «Ж»; » аналоговый — напряжение питания кодовой ячейки; » аналоговый — напряжение на обмотке импульсного пу- тевого реле. Диагностический протокол формируется по следующим ситуациям: » отклонение напряжения питания; » несоответствие принимаемого кода состоянию реле «Ж» и «3»; » несоответствие принимаемого кода напряжению на реле «Ж» и «3». Задача просмотра активизируется с помощью выбора необ- ходимого участка удаления на плане станции («Текущее состо- яние», «Динамический протокол»), а также из задачи «Про- токол сбоев устройств СЦБ». При выборе нужного участка нажатием правой клавиши мыши создается меню для выбора задачи контроля и диагностики объекта «участок удаления». После этого выбирается пункт «Дешифраторная ячейка» и на- нимается левая клавиша мыши. В том случае, если окно для 281
просмотра этой задачи уже активно, то напротив пункта мещд «Дешифраторная ячейка» будет отображена «». Окно контроля и диагностики «Дешифраторная ячейка» предназначено для отображения вышеперечисленных сигна- лов текущего состояния ДЯ, а также для отображения прото, колов сбоев в ее работе. В каждом окне для отображения аналоговых сигналов красным цветом выводятся нормали для напряжений. При движении курсора мыши над графиком появляется маркер. Значения напряжений, соответствующих маркеру, а также значения времени выводятся слева от графика в соответству- ющих окнах. Контроль параметров кодирования РЦ осуществляется системой автоматически в непрерывном режиме. Кроме того, по инициативе ШН осуществляется вывод данных текущего состояния и протокольных форм в графическом или цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролиру- емыми сигналами позволяют своевременно выявить ошибки кодирования РЦ. Контроль ведется для кодируемых объектов типа блок-участок, маршрут и приемо-отправочный путь. Диагностический протокол формируется в следующих случаях: » выход любого из контролируемых параметров кода за пределы допустимых значений в течение не менее трех, следующих друг за другом, кодовых циклов; » отклонение от норм аналоговых сигналов напря- жения на выходе кодового трансформатора и тока кодирования. Контролируемые параметры кода различаются в зависи- мости от его типа (3 — зеленый, Ж — желтый, КЖ — красно- желтый). К таким параметрам относятся: » длительность первого интервала — не менее 110 мс и не более 180 мс (для кода КЖ длительность первого ин- тервала не контролируется); » длительность второго интервала — не менее 110 мс и не более 180 мс (для кода Ж и КЖ длительность второ- го интервала не контролируется); 282
» соотношение длительностей первого и второго ин- тервала, при котором разница не должна превышать 50 мс (для кода Ж и КЖ соотношение длительностей не контролируется); » продолжительность всего кодового цикла — допу- стимое отклонение ±5% от длительности цикла (для КПТШ-515 — ±80 мс, для КПТШ-715 — ±93 мс); » отсутствие кода. Ниже для иллюстрации вышесказанного на диаграммах (рис. 4.33-4.35) представлены некоторые ситуации, вызыва- ющие формирование протокола. Рис. 4.33. Длительность первого интервала 3-го цикла подряд выходит за пределы допустимого значения (меньше 120 мс) Рис. 4.34. Длительности первого и второго интервала 3-го цикла подряд отличаются более чем на 50 мс Рис. 4.35. Длительность кодового цикла в 3 раза меньше нормального значения (1860 мс) более чем на 5% 283
Окна технологической задачи «Кодирование РЦ» с приме. рами всех возможных диагностических протоколов предста&. лены ниже. Из рисунка 4.36 следует, что при наличии кодирования оъ сутствует напряжение на кодовом трансформаторе (маркер за. фиксировал значение 0.0). Рис. 4.36. Отклонение величины напряжения кодирования Рисунок 4.37 показывает, что длительность кодовых ин- тервалов не соответствует паспортным данным для первого интервала. 284
[26 дек 2002 г. 3 100:11:06 КН|ж[ Режим протокола JJ3 Ц|| 26 дек 200215:01:36 Длительность 1 интервала вне нормы 4 0.1 b'l с 6 пдд КЧЗ/11Т I I U4S/11KT | 243.6 Г 143/11 10 8 Рис. 4.37. Отклонение параметров кодирования (интервал 1) 285
На основании рисунка 4.38 можно сделать вывод, что дЛ11 тельность второго интервала выше нормы. Соотношение Ме^. ду 1-м и 2-м интервалами находится вне нормы. анет; в Код ование Режим протокола 10:54:( |Канаевка - 1Ч2ПУ Отклонение Рис. 4.38. Отклонение параметров кодирования (интервал 2) 286
Из рисунка 4.39 следует, что длительность кодового цикла находится вне нормы. [Отклонение длины кодового цикла^ 120 дек 2002 п 3 110-07:49 3 КЧ|ж[ Режим протокола 3 Ц| Рис. 4.39. Отклонение длины кодового цикла 287
В верхнем левом углу рисунка 4.40 цифрами показаны клонения от паспортных данных. Исчезновение кода имедд место в пределах от 1 до 9 шкалы времени. "5 |1501:36 3 w|w[ Режим протокола 220.0В 17280.0 7 240.0 1 —200.0 7160.0 7120Л 1~ 80,0 720Д 716,0 712.0 7 8.0 7« — 0,0 КПЧ9 КПЧ7 I КПЧ5 Канаевка Кодирование РЦ - 1Ч2ПУ - [Отклонение параметров кодирования нет к 26 дек 200215:01:36 U49/11KT 243.6 149/11 Рис. 4.40. Отклонение параметров кодирования (нет коДа) Диагностирование кодирования станционных РЦ осу- ществляется автоматически в непрерывном режиме. Входны- ми данными для данной технологической задачи являются основные аналоговые и дискретные сигналы (таб. 4.5), кон- тролирующие правильность и своевременность кодирования на станции, при этом вспомогательные сигналы не учитыва- ются в анализе правильности работы задачи. 288
Таблица 4.5 Сигналы, контролирующие кодирование станционных РЦ Значимость сигнала Название сигнала Тип сигнала .—---— Основные Состояние станционных РЦ, уча- ствующих в маршруте Дискретный Кодовый сигнал АЛСН с выхода реле ТШ Дискретный Состояние группового кодово- включающего реле маршрута Дискретный Контроль состояния РЦ, следую- щей за последней РЦ, кодируемой в маршруте по ходу движения поезда Дискретный Контроль 1-го участка удаления Дискретный Напряжение на выходе кодового трансформатора Аналоговый Ток кодирования Аналоговый Вспомогатель- ные Состояние кодово-включающих реле РЦ Дискретный Состояние вспомогательного груп- пового реле Дискретный В зависимости от схемы кодирования, если маршрут кодирует- ся несколькими трансмиттерами, в окне отображения временных интервалов КПТШ название трансмиттера может изменяться. При открытии окна выводится название первого трансмиттера. Для определения действительного названия кодирующего транс- миттера необходимо навести маркер на кодовый импульс. Окно активизируется с помощью выбора соответствую- щего группового кодово-включающего (ГКВ) реле маршрута на плане станции в окнах «Текущее состояние», «Динами- ческий протокол» и при выборе ГКВ в окне «Протокол сбоев Устройств СЦБ по суткам». При наведении курсора на ГКВ он приобретает форму руки. Нажатием правой клавиши мыши вызывается меню для объекта «маршрут» и выбирается пункт «Кодирование станционных РЦ». В случае если окно для про- смотра этой задачи уже активно, пункт меню «Кодирование станционных РЦ» будет отмечен. 289
В зависимости от количества сигналов и типа кодирование на станции внешний вид окна может изменяться. Общий окна контроля и диагностики «Кодирование станционцц* РЦ» изображен на рисунке 4.41. Режим протокола Шнаево Кодирование м трутов - КСМ н I - [Отклонение/4 пия» i к<-( ио мар zuuj uz: 17 КЧД/11Т1 U1HOKT1 69.3 U1HOKT2 38.0 I1H0KT1 0.4 I1HOKT2 0.4 КЗ-74 СКВ г 240.0 - 200,0 -160,0 г 120,0 - 80,0 -40,0 -оо - 240,0 -200,0 г 160,0 г 120,0 - 80,0 -40,0 -од КНАНПКВ КСПЗ-7 710,0 78,0 76,° 74,0 7 2,0 - 0,0 К1Н0КВ КПНАП КНАЧПКВ Рис. 4.41. Кодирование станционных РЦ Напряжение] 0.4 0.4 КЗ-7НСКВ Здесь контролируются: » состояния станционных РЦ, участвующих в маршруте; » кодовый сигнал АЛСН; » кодово-включающие реле; » напряжения на выходе кодового трансформатора; » токи кодирования. 290
Из рисунка 4.41 наглядно видно, что длина кодового цикла вь11нла за пределы нормы. Для выполнения технологической задачи «Кодирование станционных приемо-отправочных путей» используются сиг- налы, представленные ниже в таблице 4.6. Таблица 4.6 Сигналы, контролирующие кодирование станционных приемо-отправочных путей Значимость сигнала Название сигнала Тип сигнала Основные Состояние станционных РЦ, входя- щих в приемо-отправочный путь Дискретный Кодовый сигнал АЛСН с реле ТШ Дискретный Напряжение на выходе кодового трансформатора (может отсутство- вать) Аналоговый Ток кодирования Аналоговый Вспомогатель- ные Состояние смежных РЦ Дискретный Приемо-отправочные пути могут кодироваться разными транс- миттерами в зависимости от направления движения поезда. При открытии окна выводится название трансмиттера по умолчанию. Для определения действительного имени кодирующего трансмит- тера необходимо навести маркер на кодовый импульс. Окно активизируется с помощью выбора нужного приемо- отправочного пути на плане станции в окнах «Текущее со- стояние», «Динамический протокол» и при выборе приемо- отправочного пути в окне «Протокол сбоев устройств СЦБ по суткам». При наведении курсора на РЦ он приобретает форму руки. Нажатием правой клавиши мыши вызывается меню для объекта РЦ и выбирается пункт «Кодирование РЦ». В случае, если окно для просмотра этой задачи уже активно, пункт меню «Кодирование РЦ» будет отмечен. В зависимости от количества сигналов и типа кодирования на станции внешний вид окна может изменяться. Общий вид °кна контроля и диагностики «Кодирование путей» изобра- жен на рисунке 4.42. 291
ование п>. । мо отправочный кЦ -_КБП_ЗП - I Отклонение i Режим протокола Канаевка Ко. Рис. 4.42. Кодирование приемо-отправочных РЦ Как следует из фрагмента окна, здесь при кодировании кон- тролируются состояния станционной РЦ, входящей в приемо- отправочный путь, и кодового сигнала АЛСН. Здесь наглядно видно отклонение длины кодового цикла при кодировании 3-го пути. 4.6 Технологические задачи контроля состояния стрелок и светофоров Контроль состояния стрелки осуществляется автоматиче- ски в непрерывном режиме. По инициативе ШН осуществля- ется вывод данных текущего состояния и протокольных форы в графическом или цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволяют за- фиксировать неправильную работу стрелочного привода. Кон троль ведется для всех типов стрелочных приводов. Входными данными для работы данной технологической задачи являются аналоговые и дискретные сигналы (табл. 4.7), контролирующие работу стрелки. 292
Таблица 4.7 Сигналы, контролирующие работу стрелки Г|’ип привода Название сигнала Тип сигнала Приводы ПОСТОЯННОГО тока Контроль плюсового положения стрелки Дискретный Контроль минусового положения стрелки Дискретный Ток перевода стрелки Аналоговый Контроль управляющего воздействия в положение «плюс» Дискретный Контроль управляющего воздействия в положение «минус» Дискретный Контроль занятости РЦ стрелки Дискретный Контроль замыкания стрелки в марш- руте Дискретный Напряжение на двигателе стрелки Аналоговый Сопротивление изоляции Аналоговый Приводы переменного тока Контроль плюсового положения стрелки Дискретный Контроль минусового положения стрелки Дискретный Ток перевода стрелки фаза А Аналоговый Ток перевода стрелки фаза В Аналоговый Ток перевода стрелки фаза С Аналоговый Контроль управляющего воздействия в положение «плюс» Дискретный Контроль управляющего воздействия в положение « минус » Дискретный Контроль занятости РЦ стрелки Дискретный Контроль замыкания стрелки в марш- руте Дискретный Напряжение на двигателе стрелки для фазы А Аналоговый Напряжение на двигателе стрелки для фазы В Аналоговый Напряжение на двигателе стрелки для фазы С Аналоговый Протокол формируется при потере стрелкой контроля или появлении управляющего сигнала на ее перевод в противопо- ложное положение. После окончания перевода стрелки запись в протоколе помечается соответствующим образом: 293
» «Нормальный перевод» — при отсутствии признаке® неисправности; » «Потеря контроля положения стрелки» — при потер» контроля, если рабочий ток перевода не превышает 0,5 А или контроль не восстанавливается; » «Отклонение рабочего тока при переводе» — при выходе рабочего тока стрелки за нормали. Рабочий ток рассчи- тывается (рис. 4.43) как среднее арифметическое тока стрелки за период 0,4 с, начиная через 0,15 с после поте- ри контроля и увеличения тока перевода на 1 А за 0,05 с (для стрелки с приводом переменного тока рабочий ток рассчитывается для каждой фазы); » «Отклонение времени перевода» — при превышении вре- мени перевода стрелки (время от потери контроля до его восстановления); » «Отклонение напряжения источника питания рабочей цепи» — при выходе напряжения за нормали (для стрел- ки с приводом переменного тока — при выходе за норма- ли любой фазы); » «Снижение сопротивления изоляции рабочей цепи» — при выходе сопротивления изоляции за нормали (только для стрелок с приводом постоянного тока). Окно активизируется с помощью выбора необходимой стрелки на плане станции в окнах «Текущее состояние», «Ди- намический протокол» и при выборе стрелки в окне «Прото- кол сбоев устройств СЦБ по суткам». При наведении курсора на стрелку он приобретает форму руки. Нажатием правой кла- виши мыши вызывается меню для объекта «Стрелка» и вы- бирается пункт «Перевод стрелки». В случае, если окно дл^ просмотра этой задачи уже активно, пункт меню «Перевод стрелки» будет отмечен. Окно контроля и диагностики «Перевод стрелки» предна- значено для отображения сигналов текущего состояния стрел- ки и протоколов сбоев в ее работе (рис. 4.44). В каждом окне для отображения аналоговых сигналов красным цветом выводятся значения нормали. При движений курсора мыши над графиком появляется маркер. Значения 294
сигналов, соответствующих маркеру, а также значения вре- мени выводятся слева от графика в соответствующих окнах. более 0.8 А Рис. 4.43. Область расчета рабочего тока при переводе стрелки постоянного тока 295
Рис. 4.44. Окно «Ток стрелки» для стрелки с приводом постоянного тока В окне задачи для стрелок с приводом постоянного тока есть окна для вывода строк, содержащие следующую информацию: » Ттек. - текущее время протокола в позиции курсора; » Т перев. (с) - время перевода стрелки; » Т норм, перев. (с) —норма времени перевода для стрелки; » 1стр (ПР) раб. (А) — рабочий ток перевода стрелки; 296
» I норм. раб. (А) » Тип рельса » Тип эл. привода » Тип эл. мотора — норма для рабочего тока стрелки; — название типа рельса; — название типа электропривода; — название типа электромотора. Рис. 4.45. Окно «Ток стрелки» для стрелки с приводом переменного тока В окне задач для стрелок с приводом переменного тока (рис. 4.45) отображается следующая информация: » Ттек. —текущее время протокола в позиции курсора; » Т перев. (с) — время перевода стрелки; » Т норм, перев. (с) — норма времени перевода для стрелки; » IA рабочий (А) — рабочий ток перевода стрелки для фазы А; 297
» IB рабочий (A) » IC рабочий (A) » I норм. раб. (A) » Тип рельса » Тип эл. привода » Тип эл. мотора — рабочий ток перевода стрелки для фазы В; — рабочий ток перевода стрелки для фазы С; — норма для рабочего тока стрелки; — название типа рельса; — название типа электропривода; — название типа электромотора. Рисунок окна показывает, что при переводе стрелки рабочий ток достигал значения 3,8 А при норме 2,6 А. Значение 3,8 А бе- рется в интервале между двумя вертикальными линиями. Зна- чения переходного периода до 8,5 А во внимание не берутся. Задачи анализа работы светофоров включают в себя контроль времени замедления сигнальных реле и ложного перекрытия. Просмотр протоколов контроля сигнальных реле светофоров осуществляется нажатием на панели инструментов кнопки 1 . Входными данными для работы данной технологической задачи являются следующие дискретные сигналы: » открытия светофора; » открытия светофора на маневровое показание; » занятости РЦ, расположенных перед и после светофора. Время перекрытия маневровых светофоров фиксируется при возникновении двух ситуаций. Если маневры производились с пути, который после этого остался свободным (рис. 4.46), то время перекрытия необхо- димо считать от момента освобождения пути, с которого от- правился локомотив (1), до перекрытия маневрового светофо- ра, ограждающего данный путь (2). Ю — 1== Рис. 4.46. Расчет времени перекрытия маневрового светофора Т = t2 — tj 298
Если маневры производились с пути, который после этого остался занятым (рис. 4.47), то время перекрытия необходимо считать от момента освобождения следующего за маневровым све- тофором участка (1) до перекрытия маневрового светофора (2). — 1= 1 Т = tz — tj Рис. 4.47. Расчет времени перекрытия маневрового светофора Время перекрытия поездных светофоров считается от мо- мента (рис. 4.48) занятия следующего за поездным светофо- ром участка (1) до перекрытия поездного светофора (2). Ю — 1-==^ ™ ! ! T = t2 —11 Рис. 4.48. Расчет времени перекрытия поездного светофора Время перекрытия поездных светофоров при маневровом показании фиксируется аналогично маневровым светофорам. Протокол перечисленных выше параметров формирует технологическое окно состояния сигнальных реле светофоров, которое представлено на рисунке 4.49. В данном окне можно просмотреть протоколы по всем груп- пам задач: » времени перекрытия поездных светофоров; » времени перекрытия маневровых светофоров; » времени перекрытия поездных светофоров на маневро- вое показание. 299
Подволошная - Контроль сигнального реле светофора 107 авг 2003 г. - К<|' + маневровые светофоры + [поездные светофоры; + май сигн. поезди св. Время Дл ;льность Литер ветофора а 07авг2003г. 00:1037 6.15с Н1 07 авт 2003 г. 00.28.18 6.30 с. 42 Ч 07 авг 2003 г 0107:11 6.15 с. Н1 07 авг 2003 г 01:19:50 6.30 с. 42 07 авг 2003 г 01:2031 6.20 с. Н1 07авг2003г. 01:36:55 6.20с. 42 07 авг 2003г. 01:5101 6.20 с. Н1 07 авг 2003 г 02:00 36 6.25 с. Н1 07 авг 2003 г. 02:07:51 6.30 с. Н1 07 авг 2003 г. 02:16:08 6.30 с Н1 07 авг 2003 г. 02:22:00 6.20 с. Н1 07 авг 2003 г. 02:33-13 6.35 с. Н1 07 авг 2003 г. 02:54:36 6.35 с. 42 07 авг 2003 г 02:55:25 6.30 с. Н1 07 авг 2003 г. 03:0353 6.30 с. 42 -U. 10 20 30 40 50 60 70 60 90 100 110 120 г 1 1^ 1 -1 1 , 1 1 . 1 . 1 . 1 1 . 1 . 1 , 1 . 1 1 . 1 1 . 1 . 1 . 1 .1 6.25 с. сек -10.0 -8.0 - 6.0 -4.0 J -2Д -0,0 2 50 с. Рис. 4.49. Окно контроля сигнальных реле светофоров Выбор группы протоколов осуществляется двойным щелч- ком левой кнопки мыши на нужной группе. Для нахождения точки светофора на графике необходимо щелчком левой кноп- ки мыши выбрать нужную строку в таблице, при этом точка на графике будет помечена красным крестиком, а строка в та- блице будет выделена. Таблица содержит три колонки: » «Время» — дата и время перекрытия светофора; » «Длительность» — время перекрытия светофора; » «Литер светофора» — наименование светофора. Представляется возможность просмотреть протокол по от- дельно выбранному светофору. Для этого необходимо раскрыть группу двойным щелчком мыши и выбрать нужный светофор из списка, как это показано на рисунке 4.50. 300
23 авг 2002 г ш н» Н4А НГ НГ1 но НМ11 НМ13 низ НМ4 НМБ <5 маневровые светофоры д- поеэдгые светофоры 120 - БД —5JD -4Д Лите р светофора 23 авг 2002 г. 03:1837 4J57c. Н 23 авг 2002 г. 03:31:06 439 с. Н 23 авг 2002 г. 09:4535 434 с. н 23 авг 2002 г. 12:1263 4.49 с. н 23 авг 2002 г. 1220 62 4,40 с. н 23 авг 2002 г. 12:3647 4.3 с. н 23 авг 2002 г. 12:5703 439 с. н 23 авг 2002 г. 13:4Ц0Я 433 с. н 23 авг 2002 г 14:3335 437 с. н 23 авг 2002 г. 14:44:47 424 с н 23 авг 2002 г. 14:5310 4.42 с. н 23 авг 2002 г. 15:04:51 429 с. н 23 авг 2002 г. 15:1226 435 с. н 23 авг 2002 г. 15:53 2Б 4Д1с. н 23 авг 2002 г. 16:2443 4,17 с. н н Рис. 4.50. Окно контроля сигнального реле светофора Н На рисунке 4.50 показано время перекрытия входного све- тофора Н (4,42 с). Вверху показаны числовые данные со вре- менем и длительностью перекрытия. На нижнем графике — то же, но в графическом виде. Ложное перекрытие светофора фиксируется в протоколе сбоев устройств СЦБ. Входными данными для работы данной технологической задачи являются следующие дискретные сигналы: » открытия светофора; » открытия светофора на маневровое показание; » занятости РЦ перед светофором и после светофора; » отмены маршрута. Ложное перекрытие маневровых светофоров фиксируется в Двух случаях: 301
» если светофор перекрывается при занятом состояние предыдущей и следующей РЦ, а перед этим не было от- мены маршрута; » если светофор перекрывается при свободном состоянии предыдущей и следующей РЦ, а перед этим не было от- мены маршрута. Ложное перекрытие поездных светофоров фиксирует- ся, если светофор перекрывается в ситуации, когда следую, щая за ним секция свободна и перед этим не было отмены маршрута. Просмотр протоколов по отмене маршрутов осуществлю ется нажатием кнопки на панели инструментов отм . Сигна- лы, формирующие окно контроля времен отмены маршрутов, представлены в таблице 4.8. Таблица 4.8 Сигналы, контролирующие время на отмену маршрутов Название сигнала Тип сигнала Контроль срабатывания БВВ для маневровой отмены Дискретный Контроль срабатывания БВВ для поездной отмены Дискретный Контроль срабатывания БВВ для отмены со свобод- ного пути Дискретный Контроль срабатывания БВВ для искусственной раз- делки маршрута Дискретный Выключение общестанционного реле отмены марш- рута Дискретный Контроль срабатывания реле отмены маршрута со свободного пути Дискретный Контроль срабатывания реле отмены маневрового маршрута Дискретный Контроль срабатывания реле отмены поездного маршрута Дискретный Время на отмену маршрута отсчитывается с момента сра- батывания БВВ блока до момента обесточивания реле отмены маршрута. Принцип расчета времени зависит от системы ЭВ на станции. В качестве примера на рисунке 4.51 приведено окно кон- троля времен отмены маршрутов. 302
волошная - Контроль отмены маршрута |07 авг 2003г. отмена маневровая отмена поездная искусственная разделка отмена со свободного3 Время 07 авг 2003 г. 02:05:55 07 авг 2003 г 02:55:57 07 авг 2003 г. 05:22:20 07 авг 2003 г. 10:08:00 07 авг 2003 г. 11:27:04 07 авг 2003 г. 15:46:31 Длительность Б.25с. Б.05с. 6.10 с. 6.15 с. 6.10 с. 6.15 с. Б10 с. 10 - 25,0 20.00 с. — 20,0 -15,0 -10,0 -5,0 4.00 с - -оо Рис. 4.51. Окно контроля времен отмены маршрутов В окне можно просмотреть протоколы по всем группам задач: » времени поездной отмены; » времени маневровой отмены; » времени отмены со свободного пути; » времени искусственной разделки маршрута. Выбор группы протоколов осуществляется двойным щелч- ком левой кнопки мыши на нужной группе. Для нахождения точки времени отмены на графике необходимо щелчком ле- вой кнопки мыши выбрать нужную строку в таблице. Точка на графике пометится красным крестиком, а строка в таблице будет выделена. Таблица содержит две колонки: » «Время» — дата и время перекрытия отмены маршрута; » «Длительность» — длительность отмены маршрута. 303
4.7 Технологические задачи диагностирования и контроля устройств электропитания В состав устройств электропитания, подлежащих диагно- стированию и контролю, входят: фидера, батареи, панели пи- тания, лучи, местные элементы, изоляция и др. От состояния фидеров в определяющей степени зависит ра- ботоспособность всех станционных систем и устройств СЦБ. Для вызова задачи «Переключение фидеров» на панели ин- струментов главного окна служит кнопка . Далее следует выбрать пункт меню «Контроль станционных фидеров». Входными данными для работы данной технологической, задачи являются следующие сигналы: » дискретные сигналы — активность фидеров; » аналоговые сигналы — напряжения фаз фидеров. Запись протокола происходит по любому изменению сиг- налов активности фидера. Окно контроля станционных фидеров представлено на ри- сунке 4.52. Бойцы - Контроль станционным фидеров "Ч Х1 [о4авг 2003г [12:2223 Щ[»Н[ Режим протокола -^4 Рис. 4.52. Контроль станционных Фидеров 304
фрагмент окна показывает, что на станции произошло переключение фидеров. Время переключения находилось Б норме. Контроль правильности угла сдвига фаз фидера осущест- вляется автоматически в непрерывном режиме. По инициати- ве ШН возможен вывод данных текущего состояния и прото- кольных форм в графическом или цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволяют своевременно выявить ошибку чередования угла сдвига фаз фидера. Протокол формируется при отклонении межфазного угла (угол в градусах между соседними фазами) от допустимых норм. Входными данными для выполнения этой технологиче- ской задачи являются аналоговые сигналы, контролирующие правильность работы фидера на станции: » напряжение 1-й фазы фидера; » напряжение 2-й фазы фидера; » напряжение 3-й фазы фидера. Окно активизируется с помощью выбора необходимого фидера на плане станции в окнах «Текущее состояние», «Ди- намический протокол» и при выборе фидера в окне «Прото- кол сбоев устройств СЦБ по суткам ». При наведении курсора на фидер он приобретает форму руки. Нажатием правой кла- виши мыши вызывается меню для объекта «фидер» и выбира- ется пункт «Межфазный угол». В случае, если окно для про- смотра этой задачи уже активно, пункт меню «Межфазный угол» будет отмечен знаком. Общий вид окна контроля правильности чередования и угла сдвига фаз и пример аварийного протокола изображен на рисунке 4.53. На рисунке изображены значения межфазных углов для фидера. Для повышения наглядности значение угла выведено слева от окна в графическом виде. При выходе значения за нор- мы угол отображается красным цветом, иначе — зеленым. Общий вид окна (рис. 4.53) контроля правильности чере- дования и угла сдвига фаз свидетельствует об аварийном со- стоянии фидера. 305
[Канаевка Межфазный ол ОВ - Фидер-1 Режим протокола 24, дек Ф2-Ф1 Г гр Г 1124 ФЗ-Ф2 'Ф1-ФЗ Р 1180 :00 2002 08:03:1 Рис. 4.53. Контроль угла сдвига фаз фидера ж ж S Протокол работы непосредственно фидера формируется при отклонении напряжений фаз от нормы. Сигналы, исполь- зуемые при контроле фидера, приведены в таблице 4.9. Таблица 4.9 Сигналы контроля фидера Название сигнала Тип сигнала Напряжение фаз фидера Аналоговые Контроль активности фидера Дискретный Контроль перенапряжения фидера Дискретный Контроль правильности чередования фаз фидера Дискретный Окно контроля фидера приведено ниже на рисунке 4.54. Здесь имеет место превышение установленной нормы напря- жения 1-й фазы фидера. 306
- Теи к н г роль устройств эт :, огитг чич ст |29сен20Иг. 3 123:00 23 3 Ж|н|| Режим прогогола 2 S|gj®j+]^j Отклонение напряжения первой фазы от нормы Рис. 4.54. Окно контроля фидера Протокол контроля батареи формируется при следующих ситуациях: » отклонение напряжения батареи от нормы; » отклонение тока нагрузки от нормы; » отклонение тока заряда от нормы; » отклонение тока дополнительного заряда от нормы; » отклонение напряжения дросселя подмагничивания от нормы; » отклонение тока дросселя подмагничивания от нормы. Сигналы контроля батареи приведены в таблице 4.10, а окно контроля напряжений и токов станционной батареи представлено на рисунке 4.55. Из рисунка следует, что ток за- ряда батареи ниже нормы. Таблица 4.10 Сигналы контроля батареи Название сигнала Тип сигнала Напряжение батареи Аналоговый Ток заряда батареи Аналоговый Ток нагрузки батареи Аналоговый 307
Окончание таблицы 4.1^ Название сигнала Тип сигнала Ток дополнительного заряда Аналоговый Напряжение дросселя подмагничивания Ток дросселя подмагничивания Аналоговый Аналоговый Форсированный заряд батареи Постоянная подзарядка батареи Дискретный Дискретный Режим содержания батареи 1 Дискретный Режим содержания батареи 2 Дискретный Рис. 4.55. Окно контроля напряжений и токов станционных батарей Одной из важнейших задач, возлагаемых на АДК-СЦБ» является контроль изоляции. Протокол формируется при 308
снижении сопротивления изоляции ниже нормы. Для фор- мирования протокола используются сигналы: один аналого- вый — сопротивление изоляции; второй дискретный — кон- троль наличия изоляции. Окно контроля сопротивления изоляции приведено на ри- сунке 4.56. Вид окна показывает, что сопротивление изоля- ции понизилось ниже нормы. Рис. 4.56. Окно контроля сопротивления изоляции Протокол контроля панели питания формируется при вы- ходе напряжения панели питания за нормы (аналоговый сиг- нал). Окно такой задачи представлено на рисунке 4.57. Хеликс? Текущий контроль устройств электропитания станции |29сен2004г. < [oQl7.33 _£| 14<|кЯ| Режим протокола 2 g fn анель питания j Отклонение напряжения от нормы глия—а- 29 сен 2004 0017.28 Напряжете питания схем ограждения 30.40 Рис. 4.57. Окно контроля напряжений панели питания 309
Согласно рисунка, напряжение питания схем ограждения вышло за норму и составляет 30,46 В при максимально допу, стимом — 29В. Протокол состояния луча формируется при отклонения» напряжений от нормы (аналоговый сигнал) и потере контроле (дискретный сигнал). Окно контроля луча при отклонении напряжения от нор. мы представлено на рисунке 4.58. Аналогично протокол контроля МЭ формируется в ситуа- циях отклонения напряжения от нормы и потере контроля. Окно такой задачи представлено на рисунке 4.59. Рис. 4.59. Контроль МЭ 310
При отклонениях напряжений питания ПГ и ПП и потере их контроля формируются протоколы их состояния и соответ- ственно окна, представленные на рисунках 4.60 и 4.61. Рис. 4.60. Контроль напряжения питания ПГ |сеевская - Т.н ущм* конт>ц Mt у г тройств э ле-т >опитания ст 129 сен 2004 г. 3 |00:52:07 _xj Н«|ж| Ритм протскола 2 JHjjS © + Ч* Отклонение напряжения от нормы Рис. 4.61. Контроль напряжения питания ПП Кроме перечисленных задач ПО АРМ ДК-ШН обеспечи- вает непрерывный текущий контроль напряжения питания стрелочных электродвигателей. Технологическое окно такой задачи приведено на рисунке 4.62. Здесь для АВ, ВС и СА обозначены нормали-значения на- пряжений питания, которые составляют минимальные 220 В и максимальные — 260 В. Из графиков следует, что для фаз АВ и СА напряжение питания в норме, а для ВС — имеет место его отклонение за пределы допустимого «коридора» значений. 311
|Белоглинская Тек- ии контроль . роиств . .. »^опитанияст >.1чии 105окт2004 г 3 107:22:09 2 Н4|ы| Тексост. Не определено -zj 2 |;Нэпр. привода 233,1 Отклонение напряжения второй фазы от нормы Я [Питание стр-х электроприводов - 05 окт 2004 07:22:05 Напряжение питания стрелочный электродвигателей переменного тока Фаз АВ 243.2 — Напряжение питания стрелочных электродвигателей переменного тока Фаз ВС — 2134 Напряжение питания стрелочных электродвигателей переменного тока Фаз СА Рис. 4.62 Контроль напряжения питания стрелочных электродвигателей Аналогично на рисунке 4.63 в окне контроля датчика тем- пературы блока ПК зафиксировано превышение темпер уры верхнего предела коридора допустимых значений. Важное место для анализа состояния устройств электро- питания занимает суточный контроль их работы. Для просмотра суточных протоколов необходимо в пане- + — ли инструментов главного окна нажать кнопку ^0=*, выбрать пункт «Суточный контроль устройств электропитания стан- ции» и нужную станцию. После открытия окна выбрать тип объекта в списке типов объектов и нужный объект в списке имен объектов. Данная задача служит для просмотра протоколов, собран- ных за сутки. За двухминутный интервал времени в протоколе сохраняются минимальное и максимальное значения анало- 312
говой величины. Шкала времени имеет 24 деления (по коли- честву часов в сутках). На графике представлена динамика изменения аналоговой величины сигнала за сутки. Моменты времени, когда не велась запись протоколов (по причине сбоя ЦК ИВК-АДК или модулей), отображены серым цветом. "елогл/некая текущий контроль устройств электропитания ст 3] 117:56.57 Д Н<[кН| Тек сорт: Не определено g 2 g| <^| Отклонение напряжения от норны | Датчик температуры Д (Температурный датчик в блоке ПК 40.0 05 окт 2004 17.56:52 Температура в блоке ПК. Рис. 4.63. Контроль температуры в блоке ПК Для каждой станции список типов объектов может отли- чаться, а объекты диагностирования содержать разный спи- сок контролируемых сигналов. Список типов объектов кон- троля следующий: «Фидер» (рис. 4.64); «Батарея» (рис. 4.65); «Изоляция» (рис. 4.66); «Панель питания» (рис. 4.67); «Луч» (рис. 4.68); «Местные элементы МЭ» (рис. 4.69); «Питание ПГ» (рис. 4.70); «Питание ПП» (рис. 4.71); «Питание стре- лочных электроприводов» (рис. 4.72); «Датчик температуры» (рис. 4.73). 313
Релми гротокола Нагрянет*® Фазы 1 фидера -зоид 'НагрЯжеиие Фазы 2 Филера 7«»л '.Напряжена® Фазы 3 Фидере -2500 Мах 235.1 В 04.0600 I Mtft 231.6В -0407 ОБ Мах 2346В-040600 Min.2317B-04.C700 98Х >!_ -15DJD Рис. 4.64 Окно суточного контроля напряжения фидеров электропитания Нах г34БВШГ',№.Н<п 2317 ВЫ 07 DO Нах 2361 В 04.0600 Мп 251 Б В 04 07 06 Нах Z360 В 04.0600, М<п 2335 В 04.0707 so.o Г,?2000 -150.0 "ЭД.О Рис. 4.65. Окно суточного контроля станционных батареи Рис. 4.66. Окно суточного контроля сопротивления изоляции 314
Рис. 4.67. Окно суточного контроля напряжений панели питания Рис. 4.68. Окно суточного контроля напряжений луча [eg 129 сен2004 г 2 1 Нагрда енне питания местных элементов ре/ъсовойиепи 25Гц Мах 1073В-16.22:00 Mm; 105.ВВ -16:2200 Рис. 4.69. Окно суточного контроля напряжений МЭ Режим протокола Напряжение ПГ Ма< 35.92 В -14'55:21 Мп 3515 В 14.5448“ 1 2 3 4 5 6 7 6 9 ТО 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 j Т- -'' -J 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1— 1 1 J L 1 IX U Нах 35.92 В14.55.21. Мт 35 15 В 14.БД. 48 _ < ЙВ-40.0 . . 31 РОВ _ _ ~ 211,0 Рис. 4.70. Окно суточного контроля напряжений питания ПГ 315
Рис. 4.71. Окно суточного контроля напряжений питания ЦЦ Напряжение питаия стрелочный электродвигателей переменного тока Фаз АВ [Мах. 2566 В 22065f Мп 2537 В-22.0652 Напряжение питания стрелочных электродвигателей переменноготока фаз ВС | Мак 259.1 В 2206.49 [ Мп. 2570 В 22:07-32 Напряжение пттачия стрелочтеи электродвигателей переменного тока Фаз ГА Рис. 4.72. Окно суточного контроля напряжений пшпиния стрелочного электропривода Рис. 4.73. Окно суточного контроля температуры Представленные на рисунках 4.64-4.73 ситуации можно прокомментировать следующим образом: Напряжения фидеров электропитания (рис. 4.64) в те- чение суток в пределах 1-2 часов превышали нормативные 316
значения. Маркер, установленный на 4 часа, показывает, что максимальные значения напряжений в фидере по фазам 1, 2 й 3 составляли соответственно 234,6 В, 236,1 В и 238,0 В, что превышает допустимые значения. Состояние станционной батареи (рис. 4.65) в течение су- ток находилось в заданных пределах. Сопротивление изо- ляции цепи питания (рис. 4.66) по состоянию на 1 час ночи колебалось в широких пределах от 405 кОм (00 час. 56 мин. Ю сек.) до 424 кОм (00 час 57 мин. 37 сек.). После 9 часов кри- вая сопротивления изоляции резко снизилась, на что следует обратить внимание. На остальных рисунках показано нор- мальное (без скачков, отключений и др.) состояние устройств электропитания. Изложенный в данной главе материал, касающийся всех функциональных возможностей АРМа ДК-ШН, не является исчерпывающим. Учитывая полную идентичность решаемых задач, ниже, при описании других АРМов, не охваченные во- просы будут раскрыты. Сюда относятся: мониторинг состоя- ния устройств СЦБ; ДП для просмотра архивов в динамике; диагностика состояния связи; настройка звукового оповеще- ния и параметров объектов диагностирования; логическое ограждение объектов и др. 317
Глава 5 Автоматизированное рабочее месть электромеханика горки, оборудованной ГАЦ-МП (АРМ ДК ШНГ) В предыдущей главе дано описание АРМа ДК ШН станций оборудованных различными системами ЭЦ. Изложенный там материал, касающийся вопросов системной диагностики АДК-СЦБ, мониторинга состояния устройств СЦБ, формиро- вания протоколов и технических окон, диагностики РЦ, стре- лок, светофоров, электропитания и др., в равной степени от- носится и к АРМу ШНГ. Однако, АРМ ШНГ по назначению и условиям применения имеет специфические отличия от АРМа ШН по своим функ- циям, объектам диагностирования, контроля и горизонтам мониторинга. 5.1 Роль, место АРМа ДК-ШНГ в технической структуре ГАЦ-МП, объекты контроля и диагностирования Система автоматического управления маршрутами скаты- вания отцепов на СГ ГАЦ-МП относится к числу микропро- цессорных комплексов последнего поколения, позволяющих в интеграции с ИВК АДК-СЦБ обеспечивать полный контроль процесса роспуска составов, а также диагностирование УВК и напольных устройств СЦБ в реальном времени. Техническая структура ГАЦ-МП была представлена в 1-и главе на рисунке 1.15. В состав программно-аппаратных средств системы входят: » подсистема контроля и управления на основе БПК и ЬА горочных (БАг); » подсистема технической диагностики на основе БШ^ и БА1. 318
Обе подсистемы взаимодействуют друг с другом, с АРМом дСПГ и АРМом операторов ТП через БЛС, который, в свою очереДь» соединен с КДК СС верхнего уровня диагностирова- ВЙЯ и контроля устройств СЦБ. Для этих целей в каждом пар- ке СС возможно оборудование отдельных АДК-СЦБ. Особое место в такой структуре занимает АРМ ДК-ШНГ, которое обеспечивает: » формирование диагностической информации для авто- матизации анализа и поиска причин неисправностей; » ведение системного протокола и ДП комплексной диа- гностики ГАЦ-МП; » диагностирование УВК и напольных устройств на спуск- ной части горки; » формирование технологических окон текущего состоя- ния горочных устройств; » автоматизацию ТО устройств СЦБ; » систематизацию, протоколирование сбоев и отказов, упорядоченных по типам и времени; » хранение и просмотр архивов отказов, статистической диагностики, ДП и специализированных БД, протоко- лов хода роспуска и технологических протоколов про- хождения отцепами ИУ, СУ и ТП. Выполнение основных функций АРМ ДК ТТТНГ осущест- вляет на основе результатов, полученных с БПК 1 и БПК 2. Объектами контроля и диагностирования на СГ являются ранее обозначенные устройства для АРМа ДК ШН и одновре- менно относящиеся к АРМу ДК ШНГ. Сюда относятся: РЦ, стрелки, электропитание, изоляция и светофоры. На СГ дополнительными, ранее обозначенными объектами контроля являются: ДСО; РИС; РТДС; ФЭУ; ИУ; СУ; ТП и др. АРМ ДК ШНГ выполнен на IBM-совместимом компьютере Р4. Рекомендуемый состав компьютера: » системный блок: Pentium 4, 1Gb SDRAM, HDD 80 Gb, DWD-ROM, FDD 3,5”; * монитор LCD 15” и более; * клавиатура; » манипулятор «Мышь»; 319
» принтер формата А4; » ИБП типа АРС Smart-UPS 700VA. Компьютер оборудован последовательным (COM), napajj лельным (LPT) портами, сетевым разъемом (RJ 45), разъем для подключения звукового устройства. Дополнительно компьютер имеет разъем для подключения клавиатуры и мыши (PS/2), разъем для подключения монито pa (VGA). Питание компьютера ДК ШН осуществляется от ис точника бесперебойного питания (UPS). ПО устанавливается на персональный компьютер, ь Ка честве операционной системы применяется ОС Windows ХР Установка и настройка ОС производится с лицензионного компакт-диска, поставляемого с оборудованием, согласг прилагаемой к нему инструкции. Все периферийные устройства, входящие в состав компью- тера, должны работать без сбоев. Убедиться в наличии необхо- димого устройства и в отсутствии конфликтов для устройств компьютера можно, используя закладку «Оборудование» окно «Свойства системы». Вызов окна «Свойства системы» осуществляется из меню «Пуск / Наладка / Панель управле- ния / Система» или нажатием клавиш Win + Pause/Break. Аналогично АРМу ШН для запуска задач используется главная панель управления (рис. 5.1), состоящая из наборв кнопок, активизирующих задачи. * ге у G % & О О e fi f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1Я 21 Рис. 5.1. Панель управления АРМ ШНГ 1 - Кнопка «Карта участка». Служит для открытия окна «Карта участка» и просмотра текущих неисправностей на станции (используется в АРМ ШЧД). 2 - Кнопка «Диагностика подсистемы ввода ИВЬ- АДК». Отображает окно информации о системе ввода сигна- лов (диагностика модулей, ЦБС, линии связи). 3 - Кнопка «Текущее состояние». Отображает окно те кущего состояния СГ. 320
4 — Кнопка «Динамический протокол». Отображает для просмотра в динамике архивов протоколов роспуска .0ставОВ’ 5 - Кнопка «Устройства электропитания станции». ^тОбражает меню для выбора задач по диагностированию ^тройств электропитания на СГ. 6 - Кнопка «Диагностика состояния связи». Отобража- ,т окно для отображения текущей и статистической информа- ции по связи с СКД и БПК1. 7 - Кнопка «Настройка аварийного звукового оповеще- ция». Отображает окно для настройки аварийного звукового оповещения. 8 - Кнопка «Логическое ограждение объектов диагно- стирования». Отображает окно для настройки логического ограждения объектов диагностирования. 9 - Кнопка «Настройка параметров объектов диагно- стирования». Используется для корректировки некоторых параметров технологических задач. 10 - Кнопка «Протокол работы АРМа». Используется цля просмотра протокола, содержащего информацию о работе системы ДК ШНГ. 11 - Кнопка «Протокол работы ИВК-АДК с БПК1». Используется для просмотра протокола работы ИВК-АДК :БПК1. Протокол сортирован по времени. 12 - Кнопка «Протокол работы ИВК-АДК с БПК2». Используется для просмотра протокола работы ИВК-АДК сБПК2. Протокол сортирован по времени. 13 - Кнопка «Протокол работы датчиков счета осей». Ис- пользуется для просмотра протокола работы ДСО. 14 - Кнопка «Протокол сбоев устройств СЦБ». Использу- 8тся для просмотра протокола сбоев устройств СЦБ. Протокол :°ртирован по времени. 15 - Кнопка «Регламентные работы». Используется для Активизации режима регламентных работ. 16 — Кнопка «Просмотр протоколов роспуска». Перево- программу в режим просмотра протоколов роспуска. Назначение кнопок 17, 18, 19, 20 и 21 было описано ранее. 321
В разделе 4.2 «Системная диагностика АДК-СЦБ» nOJ1G)t. материал по диагностике подсистемы ввода ИВК, в частно 1 модулей МДВ, МАВ и УГР. Ниже рассмотрены диагностик ские окна модулей из номенклатуры ИВК-АДК, испольч мых в ГАЦ-МП. 5.2 Диагностирование модулей МДВУ, МПСД, МДВИ, протоколы работы ИВК-АДК и АРМа ДК ШНГ Окно «Диагностика модуля МДВУ » имеет вид, изображен ный на рисунке 5.2. Рис. 5.2. Окно «Диагностика модуля МДВУ» Поля окна «Диагностика модуля МДВУ» имеют значение аналогичные полям окна модуля МДВ. Здесь отображает1^ 322
^jpec на стативе, состояние модуля неизвестно, безошибочная обработка 350 сигналов, нумерация контактов и имя сигнала, управа от номера контакта на разъеме модуля отображается О виДе 0 или 1 состояние контакта. В зависимости от типа модуля число контактов может меняться • Окно диагностики модулей типа МПСД имеет вид (рис. 5.3). Поля окна «Диагностика модуля МПСД» имеют назначе- 0йя, аналогичные полям окна модуля МДВ. Рис. 5.3. Окно «Диагностика модуля МПСД» Состояние сигналов состоит из четырех полей: » наличие оси над датчиком и тетрадный счетчик количе- ства осей (поле «0: 000»); » наличие оси для определения скорости и счетчик скоро- сти (поле «СК-0: ООО»); » признак необходимости автоподстройки (поле «НА-0»); » признак автоподстройки (поле «ПА-0»). 323
Окно диагностики модулей МДВИ имеет вид, представд ный на рисунке 5.4. ен. Рис. 5.4. Окно «Диагностика модуля МДВИ» Поля окна «Диагностика модуля МДВИ» имеют назначе- ния, аналогичные полям окна модуля МПСД. В средней части окна расположено поле, содержащее ин- формацию, индицируемую модулем, а также уровень ярко- сти, установленный в модуле. Уровень яркости МДВИ соот- ветствует количеству синих квадратиков. Из трех представленных окон становится очевидным, состояние модуля МДВУ неизвестно, а модули МПСД и МД*’ работают нормально. 324
Для всех устройств системы ГАЦ-МП (как для ПК ГАЦ- так и для ДК ШНГ), предназначенных для ввода, нако- пления, передачи и отображения информации (ЦБС, модули вВОда, связевые устройства, промышленные и персональные компьютеры), заложены критерии правильной, бесперебой- ной работы. При любом однократном нарушении условия нормальной работы объекта в протокол диагностики системы записывается сообщение. Сообщение в протокол диагности- ни системы записывается также при восстановлении работы устройства или вмешательстве ШНГ в работу ГАЦ-МП. Задачи диагностики системы формируют протокол о рабо- те системы на ПК ГАЦ-МП (удаленный протокол) и на персо- нальном компьютере ДК ШНГ. Протоколы в виде архива хра- нятся на диске. В протокол записываются имя объекта, тип сообщения и время сообщения. Типы возможных сообщений о работе системы перечисле- ны ниже в таблице 5.1. Таблица 5.1 Типы сообщений о работе ГАЦ-МП Тип сообщения Объект ИВКАД [К. Старт программы ПК Завершение программы ПК Старт калибровки ПК Завершение калибровки ПК Проверка свободного места на диске ПК Очистка содержимого диска ПК Ошибка (отказ) ЦБС Блок автоматики Неустойчивая работа (сбой) ЦБС Блок автоматики Нормальная работа (восстановле- §ие) ЦБС Блок автоматики Ошибка (отказ) модуля Модуль ввода информации {^устойчивая работа (сбой) модуля Модуль ввода информации Нормальная работа (восстановле- §йе) модуля Модуль ввода информации Ошибка (отказ) канала Канал 325
Окончание пи Тип сообщения Объект Неустойчивая работа (сбой) канала Канал Нормальная работа (восстановле- ние) канала Канал АРМ ШНГ Старт программы АРМ I Завершение программы АРМ Обрыв связи с ПК Имя СГ Установление связи с ПК Имя СГ Изменение параметров технологиче- ских задач Имя СГ, название технологи- ческой задачи, имя изменяе- мого параметра, новое значе- ние параметра Отключение объекта из задач диа- гностирования Имя СГ, название технологи- ческой задачи, имя объекта диагностирования Попытка несанкционированного доступа Для просмотра и анализа суточных сбоев и нештатных си- туаций работы используются три окна для отображения: 1. Протокол работы ИВК-АДК, упорядоченный по времени. 2. Протокол работы ДК ШНГ, упорядоченный по времени. 3 Общий протокол работы ДК ШНГ и ИВК-АДК, у орядо- ченный по типам сбоев. Первый протокол предназначен для просмотра и анализа работы ИВК-АДК за выбранные сутки. Все события упорядо- чены по времени возникновения. Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав- ного окна путем нажатия кнопки и выбора СГ. В данной окне (рис. 5.5) отображается таблица со следующими данны- ми, расположенными в трех колонках: » сообщение о событии; » имя объекта (или более полная информация о событии), » время события. 326
' ^дЯнеарь2005г л] « | ►* у-ррбтение • проверка обоюдного места на диске J Проверка свободного места на диске J Проверка свободного места на диске 1 Проверка свободного места на диске gnac°®Hoe установление связи ^разрыв связи adj _ устойчивая работа (сбой) ЦБС IS пШ (отказ) ЦБС г /стойчивая работа (сбой) ЦБС । рмальная работа (восстановление) ЦБС Тдверка свободного места на диске • диеерка свободного места на диске • проверка свободного места на диске * Проверка свободного места на диске • проверка свободного места на диске бъект Свободно: 27973120 6т(27317 Кб), Всего: 126434176 6т (125424 Кб) Свободно: 27699392 6т (27245 Кб), Всего: 128434176 бт (125424 Кб) Свободно: 27644928 бт (26997 Кб), Всего: 128434176 6т (125424 Кб) Свободно: 27419136 6т (26776 Кб), Всего: 128434176 бт (125424 Кб) Адрес: 192.16В.0.4, Порт: 13843 Адрес: 192.168.0,4, Порт: 44558 Код: 1ВО03 (Coejw*ien« закрыто абонентом) БА 1 Код: 0x9000 (Нет данных) (Ошибка данных по сети) БА 1 Код: 0x9000 (Нет данных) (Ошибка данных по сети) БА1 БА1 Свободно: 27163104 бт (26546 Кб), Всего: 128434176 6т (125424 Кб) Свободно: 27031040 6т (26397 Кб), Всего: 128434176 бт (125424 Кб) Свободно: 26699264 бт (26073 Кб), Всего: 128434176 бт (125424 Кб) Свободно: 26588160 бт (25965 Кб), Всего: 128434176 бт (125424 Кб) Свободно: 26417664 6т (25798 Кб), Всего: 128434176 бт (125424 Кб) .Бремя 00:36:46 01:36:46 02:36:46 03:36:46 04:02:13 04:02:13 04:02:16 04:04:14 04:05:06 04:05:11 04:36:47 05:36:47 06:36:47 07:36:47 03:36:47 Рис. 5.5. Протокол работы ИВК АДК, упорядоченный по времени Задача формирования второго протокола предназначена для просмотра и анализа работы компьютера ДК ШНГ за вы- бранные сутки. Все события также упорядочены по времени возникновения. Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав- ного окна путем нажатия кнопки . В данном окне(рис. 5.6) отображается таблица с данными, расположенными в трех ко- лонках аналогично протоколу ИВК-АДК. 'Протоколы работы АРМ 125 Январь 2005 г Сообщение 1 Объект 1 Время | А Старт программы 11:44:23 ,f " Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:44:25 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:44:27 3 Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:46:08 Завершение программы 11:46:08 X Старт программы 11:47:30 Обрыв связи с ГК ИВК-АДК Батайск 11:47:32 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:47:34 i Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:49:14 Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:52:37 Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:54:17 Д Устранение обрыва связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:57:39 i Обрыв связи с ПК ИВК-АДК Батайск 11:59:19 jd Рис. 5.6. Протокол работы ДК ШНГ 327
С помощью дополнительных кнопок на панели управ ния осуществляется доступ к следующим диагностичепт,^6 '-КИЬ1 окнам: » протокол пользовательской работы с ДК ШНГ; » протокол контроля свободного ДИСКОВОГО простр<щства Для отображения информации об открытии или закрыта окон различных задач важную роль играют протоколы Поль зовательской работы с ДК ШНГ. Здесь любое действие ПШг фиксируется. Такие протоколы ведутся для двух состояний режимов «Упорядоченный просмотр». При неактивном состоянии режима «Упорядоченный про- смотр» информация группируется по времени. Строка списка содержит информацию о виде задачи, типе события (открытие или закрытие окна данной задачи) и времени (рис. 5.7). Протокол пользовательской работы с АРМ |25янв2005г. 3 W|W| ДЗремя 11:44:50 11:44:58 11:45:27 11:45:55 11:46:08 И’,46:08 11:47:47 11:47:53 12:12:55 12:13:46 12:13:48 12:13:52 12:14:00 12:14:02 12:14:07 12:14:13 12:14:17 12:14:19 12:14:20 12:14:21 Объект Событие БА1 БА 1 БА 1 БА 1 БАЗ М36 М36 М36 МЗб БАЗ БАЗ Старт "Протокол работы АРМ" Старт "Суточный контроль устройств электропитания станции" Завершение "Суточный контроль устройств электропитания станции" Старт "Протокол сбоев устройств СЦБ (по типам сбоев)" Завершение “Протокол сбоев устройств СЦБ (по типам сбоев)" Завершение "Протокол работы АРМ" Старт "Текущий контроль устройств электропитания станции" Завершение "Текущий контроль устройств электропитания станции” Старт "Диагностика состояния системы" Старт "Диагностика ЦБС" Завершение "Диагностика ЦБС" Старт "Диагностика блока автоматики" Завершение "Диагностика блока автоматики" Старт "Диагностика блока автоматики" Старт "Диагностика модуля" Завершение "Диагностика модуля" Старт "Диагностика модуля" Завершение "диагностика модуля" Завершение "Диагностика блока автоматики" Старт "Диагностика ЦБС Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка Батайск Южная горка I- Упорядоченный просмотр Рис. 5.7. Протокол пользовательской работы сДК ШНГ (неактивное состояние) При активном состоянии режима «Упорядоченный про- смотр» информация группируется по типам задач. Строка списка содержит информацию о виде задачи и времени открЫ' тия и закрытия окна данной задачи (рис. 5.8). 328
Рис. 5.8. Протокол пользовательской работы с ДК ШНГ (упорядоченный просмотр) Задача ведения общего протокола состояния устройств диагностирования предназначена для оптимального анализа событий, которые происходили в работе системы ИВК-АДК и ДК ШНГ за выбранные сутки. Вызов задачи осуществляется с панели инструментов главного окна путем нажатия кнопки О арм - В этом окне нет информации о восстановлении устройств и вмешательствах электромеханика. В левой части таблицы (рис. 5.9) отображено общее коли- чество событий-сбоев за выбранные сутки по каждому виду (типу сбоя). В средней части таблицы отображается список имен объек- тов с количеством сбоев по каждому объекту (дается расшиф- ровка отдельному пункту в левой части таблицы). В правой части таблицы перечислены времена событий для Каждого объекта (дается расшифровка отдельному пункту в средней части таблицы). 329
Протоколы сбоев ст. Батайск Южная горка [ Кол-во" J Объект - - - —р БА1 БА 1 Код: 0x9000 (Нет данных) (Ошибка данных по сети) БА 1 Код: 0x8000 (Нет данных) 47 44 120 пне 2005г 5 М<|Н|| I Информация о сбое АРМ 1 Старт программы 1 Завершение грограты Обрыв связи с ПК ИВК-АДК ИВК-АДК £ Старт программы ПК £ Завершение программы ПК Щошибка (отказ) ЦБС ^Неустойчивая работа (сбой) ЦБС Д Ошибка (отказ) модуля Днеустойчивая работа (сбой) нодуля Ошибка (отказ) канала ^Неустойчивая работа (сбой) канала £ Пассивное установление связи 1 Активное установление связи ^Разрыв связи Не возможно установить соединение Рис. 5.9. Общий протокол работы ДК ШНГ и ИВК-АДК, упорядоченный по типам сбоев При открытии окна для выбора информации по типу сбоя необходимо выполнить следующие действия: 1. Подвести курсор мыши к типу сбоя в разделе «Инфор- мация о сбое» (левая часть) и дважды щелкнуть по нему ле вой клавишей мыши. В разделе «Объект — Кол-во» (средняя часть) появится информация о каждом сбое с указанием име- ни и количества сбоев по данному устройству. 2. Подвести курсор мыши к имени объекта в разделе «Объ ект» (средняя часть) и дважды щелкнуть по нему левой кла вишей мыши. В разделе «Время» (правая часть) появится информация о данном времени обнаружения сбоя и записи протокола. 5.3 Технологические окна контроля текущего состояния горки и динамические протоколы диагностируемых объектов Окно «Текущее состояние горки» отображает информацию (рис. 5.10) о текущем состоянии устройств СЦБ, технологическом процессе и действиях оперативного персонала на СГ. Вызвать это окно можно одним из способов: » с помощью команд меню «Вид» «Текущее состояние», » кнопкой 3s на панели инструментов. 330
Рис. 5.10. Текущее состояние СГ В данном окне отображается текущее состояние объектов СГ в виде мнемосхемы путевого развития спускной части гор- ки с условными графическими обозначениями, а также состо- яние пультовых кнопок и процесса роспуска. При наведении указателя мыши на объект горки курсор мыши принимает форму и появляется подсказка, содер- жащая имя объекта либо пояснительный текст, а также — подсказка-рисунок, характеризующая тип объекта (например, РТДС, стрелка, РЦ, светофор). Если не перемещать курсор мыши из зоны, занимаемой объектом, то подсказка будет на- ходиться на экране в течение нескольких секунд. При пере- мещении курсора мыши за зону, занимаемую объектом, под- сказка исчезает. Если весь план СГ не помещается на экране, то для про- смотра используются вертикальные и горизонтальные поло- сы прокрутки и перемещение плана методом перетаскивания. Для этого необходимо нажать левой кнопкой мышки на участ- ке плана горки (не занимаемом объектами) и, не отпуская, на- чать перемещение. При перетаскивании курсор мыши также Принимает форму Перемещение плана горки также воз- 331
можно с помощью клавиатуры. Для этого используются называемые «горячие» клавиши, приведенные в таблице 5 2 Таблица 5.9 «Горячие» клавиши для перемещения плана горки Команда «Горячие» клавиши Переместить вверх на 1/20 часть экрана Стрелка верх Переместить вверх на 1/6 часть экрана Переместить до конца вверх Page Up Ctrl + Home Переместить вниз на 1/20 часть экрана Переместить вниз на 1/6 часть экрана Стрелка вниз Page Down Переместить до конца вниз Ctrl + End Переместить влево на 1/20 часть экрана Стрелка влево Переместить влево на 1/6 часть экрана Ctrl + стрелка влево Переместить до конца влево Home Переместить влево на 1/20 часть экрана Стрелка вправо Переместить вправо на 1/6 часть экрана Ctrl + стрелка вправо Переместить до конца вправо End Для каждого контролируемого объекта, изображенного на плане горки, можно вызвать контекстное меню — подвести курсор мыши к требуемому объекту (курсор примет форму 'Ь) и нажать правую кнопку мыши. Контекстное меню состоит из трех разделов (рис. 5.11): » первый раздел содержит имя объекта, для которого вы- звано контекстное меню (присутствует всегда); » второй раздел содержит команды и задачи, которые мож- но выполнить для этого объекта; » третья часть меню служит для просмотра сигналов объ- екта и их состояния. Для управления режимами отображения используется пункт меню «Слои». При вызове его появляется подменю, в котором перечислены возможные режимы отображения до- полнительной информации. Режимы отображения могчт при- нимать следующие значения. 332
4ЭАУПС участок РЦ Изменен® сигналов объекта Модуль 2.М29 1 . М112 Контакт Сигнал ХР1 -51 43АУПСт ХР1 -15 43АРП и II Pl 3141M «121 8j nJ Контроль занятости рельсовой цепи [тыловые контакты) 43ДУПС Наряжение на путевом реле Рис. 5.11. Контекстное меню объектов диагностирования «Напряжения РЦ». В этом режиме (рис. 5.12) над каждой эЦ будет отображаться напряжение. Напряжение, находя- щееся вне пределов нормалей, отображается красным цветом, иначе — черным. 14,4 М29 М27 *4^ МН О1' 19.1 0,5 Рис. 5.12. Отображение напряжений РЦ «Скорость по РЦ». В этом режиме (рис. 5.13) над каждой РЦ при перемещении подвижной единицы будет отображаться ско- рость, рассчитанная на основании длины РЦ и времени ее занятия или освобождения. Скорость, рассчитанная при занятии РЦ, ото- бражается синим цветом, а при освобождении — фиолетовым. Рис. 5.13. Значения скоростей скатывания, рассчитанные по РЦ «Системные номера отцепов». В режиме роспуска возле каждой стрелки (рис. 5.14) отображается очередь системных Номеров отцепов, странслированных на эту стрелку. Инфор- мация об отцепе в очереди содержит его порядковый номер и маршрут, присвоенный на ИУ. 333
Рис. 5.14. Трансляция системных номеров отцепов «Время перевода стрелки». В этом режиме возле каждой стрелки(рис.5.15) будет отображаться время последнего пере- вода в секундах. Время, находящееся вне пределов нормалей, отображается красным цветом, иначе — синим. Рис. 5.15. Отображение времени последнего перевода стрелки 334
«Счетчики осей». В этом режиме возле каждого ДСО (рис- 5.16) будет отображаться количество насчитанных осей, ддя реверсивного датчика количество насчитанных в обрат- им направлении осей отображается ниже количества насчи- танных в прямом направлении осей. Рис. 5.16. Регистрации количества осей, прошедших через ДСО «Скорость по РИС». В этом режиме возле каждого РИС бу- дет отображаться (рис. 5.17) скорость по показанию РИС. Рис. 5.17. Отображение скоростей скатывания отцепов по показаниям РИС Если слева от наименования режима стоит знак , это озна- чает, что данный режим включен. Если выбран какой-то дру- гой режим отображения, то в заголовке окна указано имя это- го режима. Меню для выбора слоев отображения приведено Ча рисунке 5.18. 335
ПРЖЖ _________________________________ =S=i Файл Вид Протоколы Слои Окно Помощь Напряжения РЦ Скорость по РЦ Системные номера отцепов Время перевода стрелки Счетчики осей Скорость по РИС .у1М!!ШМИГ Е005 - <0 TJT AJ I Батайск Южная горка 45 ПТ Рис. 5.18. Меню для выбора слоев отображения По умолчанию план горки выводится на сером фоне. Цвет фона можно изменить с помощью команд меню «Файл» > «Настройки плана горки» —> «Цвет фона». В появившемс! окне надо выбрать желаемый цвет и нажать кнопку «ОК» После этого выбранный цвет фона сохраняется в настроечном файле и при следующем запуске программы будет таким же (рис. 5.19). Рис. 5.19. Изменение цвета фона для плана горки 336
При отсутствии связи с контролируемой горкой объекты спускной части горки отображаются «в дымке» (рис. 5.20). Рис. 5.20. Текущее состояние горки при отсутствии связи (отображение в дымке) Большие возможности контроля предоставляют ШНГ ДП. Вызов окна просмотра ДП возможен с помощью кнопки «Динамический протокол». Окно «Динамический протокол» предназначено для просмотра архивированной информации с целью контроля: » процесса скатывания отцепов; » состояния устройств СЦБ: » действий оперативного персонала. При просмотре протокола можно использовать следующие возможности: » выбор даты и времени просмотра; » просмотр с нормальной скоростью; » просмотр со скоростью в 5 или 10 раз быстрее; » просмотр в пошаговом режиме; » перемещение «вперед», «назад» по индексам записи архива; » перемещение «вперед», «назад» по минутам; » перемещение к произвольному времени в течение вы- бранных суток; » просмотр с отображением диагностики устройств СЦБ. 337
Фрагмент окна ДП приведен на рисунке 5.21. Рис. 5.21. Окно «Динамический протокол» Работа с ДП осуществляется с помощью кнопок панели управления «Протокол» или клавиш клавиатуры (рис. 5.22). |13мар2002Г. Дата Время Перейти на предыдущую отметку Перемещение по протоколу Рис. 5.22. Панель управления ДП Управление протоколом Минута назад Стоп ------- Сделать шаг - Старт ------ Минута вперед Перейти на след, отметку времени Нормальная скорость _________ Скорость х 5 ------------- Скорость х 10 ------------- Окно “Изменение сигналов” Окно “Протокол диагностики устройств СЦБ” 338
Панель окна ДП в своем составе имеет следующие два вида окси:_________ » 107 сен 2005 г >| окно выбора даты, за которую надо просмо- треть протокол; » 115:25:14 окно выбора отметки времени в течение вы- бранных суток. Кнопки управления, используемые при этом следующие: » I выбор предыдущей отметки в списке «Время». Если эта первая отметка, то происходит переход к последней отметке времени предыдущего дня, за который имеются данные ДП; » I I переход на одну минуту назад относительно текуще- го времени просмотра ДП; » | II. остановить просмотр ДП; » пошаговый просмотр ДП; » Jhl начать просмотр ДП с текущего времени, которое ото- бражается на панели «Время протокола»; » L переход на одну минуту вперед относительного теку- щего времени просмотра ДП; » l^l выбор следующей отметки в списке «Время». Если это последняя отметка, то происходит переход к первой отметке времени следующего дня, за который имеются данные ДП; » ^1 позиционирование времени ДП; » *1|*5 -101 управление скоростью просмотра ДП (нормаль- ная скорость и скорость в 5 или 10 раз быстрее); » - открытие окна « Изменение сигналов в пошаговом ре- жиме», повторное нажатие кнопки закрывает это окно; »Й открытие окна «Протокол диагностики устройств СЦБ», повторное нажатие кнопки закрывает это окно. 339
00-33-00 показывает момент времени, по которое » сейчас отображается ДП. Команды «Управление протоколом» можно также вьщЬл нить, используя меню «Протокол» или клавиши клавиатурь (табл. 5.3). Таблица эд «Горячие» клавиши управления ДП Команда «Горячие» клавиши Выбор даты Ctrl + D Выбор времени Ctrl + Т Предыдущая отметка F9 Минута вперед F10 Стоп Пробел Сделать шаг Ctrl + S Старт Ctrl + Р Минута назад F11 Следующая отметка F12 Нормальная скорость Ctrl + 1 Скорость х 5 Ctrl + 2 Скорость х 10 Ctrl + 3 При запуске окна ДП программа автоматически выбирали последнюю дату, за которую имеется ДП, и время первой за писи за этот день. При выборе даты автоматически происходит выбор первой отметки времени, за которую был создан протокол. При необ- ходимости можно выбрать нужное время в списке «Время». После этого следует нажать кнопку «Старт» на панели инстру- ментов, и ДП перейдет в состояние просмотра. При просмотре ДП возможна штатная ситуация, когда в дан- ных содержится разрыв (например, из-за выключения ПК) и дальнейший просмотр ДП невозможен. В этом случае необхо- димо выбрать другое время и дату в списках «Время» и «Дата»- В течение небольшого отрезка времени на СГ может изме- ниться большое количество сигналов. Для детального разбор* ситуаций используется режим пошагового просмотра. 340
Для просмотра ДП в пошаговом режиме используется кнопка «Сделать шаг». Как и при обычном просмотре про- токола, сначала необходимо выбрать дату и время. Для про- смотра изменившегося сигнала необходимо открыть окно «Изменение сигналов в пошаговом режиме». В данном окне в верхней строчке будет отображаться изменившийся сигнал (рис. 5.23). «з^енение сигналов в пошаговом режиме j] а|х|г ~~М0Д I Кд j гТмгго г-.мги Z;M2U 2:14210 2;М211 2-M21I Z:N211 2: М211 2:М29 ХР1 -20 ХР1-47 ХР1- 14 ХР1 - И ХМ-14 ХР1-31 ХР1-11 ХР1-11 ХР1 -13 Сост ] Цегь 0->1 181ФЭУ 1 -> 0 1В1БП 1 -> О 162РД 1->0 162РТД-С С->1 162РД 0->1 162БП1 1 ~> О 175ФД 0->1 175ФД 0->1 16ЮТ7 Описание________________________________ Контроль прохождения подвижной единицы через зону действия фотоустройства 181 Контроль работы педали блока БМП-62 стрелки 1В1 Контроль выключения РТД< стрелки 162 Контроль срабатывания рале РТД-С стрелки 162 Контроль выключения РТД-С сурепки 162 Контроль работы педали 1 блока БМП-62 стрелки 162 Контроль выключения фотоустройства 175 Контроль выкломения фотоустройгтва 175 Контроль занятости рельсовой цепи (тыловые контакты) 18 ЮТ ~f Вреня~| ms | 09:30:05 09:30:05 09:30:04 0930-04 400 250 650 550 Дата 27 дек 2004 Г. 27 дек 2004 Г. 27 дек 2004 Г. 27 дек 2004 Г. 09:30:04 500 27 дек 2004Г. 09:30:04 250 27 дек 2004 Г. 09:30:04 150 27 дек 2004 Г. 09-30:04 50 27 дек 2004 Г. I 09:30:04 О 27 дек 2004 Г. Рис. 5.23. Изменение сигналов в пошаговом режиме ДП Окно «Изменение сигналов в пошаговом режиме» имеет дополнительные кнопки управления. ® I «Начать/Остановить протокол изменений» — позволя- ет сделать паузу при отображении данных в окне, после чего кнопка принимает вид _®j. Для возобновления отображения данных в окне необходимо нажать на кнопку вторично. «Сохранить содержимое окна на диске» — сохраняется содержимое окна в виде рисунка в файле на диске. х| «Очистить окно протокола» — используется для удале- ния записей из окна. ш «Фильтр» — используется для ограничения вывода в окно строк, связанных с переходом сигнала из неработоспо- собного в работоспособное состояние и наоборот. Область отображения данных окна, представленного на ри- сунке 5.23, содержит следующие колонки: » «Мод» — номер модуля, на котором изменился сигнал; » «Кнт» — номер контакта в модуле, на котором изменил- ся сигнал; » «Сост» — параметры изменения состояния сигнала: 341
» 1 —> 0 — сигнал из состояния 1 перешел в состояние о- 1 —> М — сигнал из состояния 1 перешел в состояние (мигание); м М —» О — сигнал из состояния М перешел в состояние О- М —» 1 — сигнал из состояния М перешел в состояние !• О —» 1 — сигнал из состояния 0 перешел в состояние 1 О —> М — сигнал из состояния 0 перешел в состояние М: Нет —> — данный сигнал появился с состоянием 1; Нет —> 0 — данный сигнал появился с состоянием 0; Нет —> М — данный сигнал появился с состоянием М; 1 —> Нет — данный сигнал пропал, предыдущее состоя- ние было 1; М —> Нет — данный сигнал пропал, предыдущее состоя- ние было М; » 0 —» Нет — данный сигнал пропал, предыдущее состоя- ние было 0. Сигнал может пропасть, если модуль стал неработоспособ- ным. Появление сигнала обусловлено началом работы моду- ля, находившимся до этого в неработоспособном состоянии. Кроме перечисленных колонок в окне «Изменение сигна- лов в пошаговом режиме», имеются: » «Цепь» — шифр сигнала, например, 162 РТДС; » «Описание» — описание сигнала, например, контроль срабатывания реле РТДС стрелки 162; » «Время» — время изменения сигнала, например, 09.30.04; » «ms» — время изменения сигнала от начала текущей се- кунды в миллисекундах; » «Дата» — дата изменения сигнала. Просмотр ДП возможен одновременно с окном «Протокол диагностики устройств СЦБ» (рис. 5.24). Окно предназначено для анализа ситуаций на СГ с одновременным просмотром сбо- ев устройств СЦБ по мере их появления. В данном окне в верх- ней строке отображаются новые диагностические сообщения сбоев устройств СЦБ. По мере поступления новых сообщении старые данные будут сдвигаться вниз по списку. Как и окно, «Изменение сигналов в пошаговом режиме» имеет свои кноП 342
управления. Назначение кнопок управления аналогично кнопкам в окне «Изменение сигналов в пошаговом режиме». Протокол диагностики устройств СЦБ н| и|х| Имя Сообщение Время £ 465-467АПУ Восстановление: Отклонение напряжения на путевом реле 00:03:48 £ 458-461БПУ Восстановление: Отклонение напряжения на путевом реле занятой РЦ 00:03:48 £ 458-461БПУ Отклонение напряжения на путевом реле занятой РЦ 00:03:48 £ 465-467АПУ Отклонение напряжения на путевом реле 00:03:48 £ Ф177 Отклонение светового тока ФЭУ 00:03:36 £ Ф178 Отклонение светового тока ФЭУ 00:03:36 £ Ф177 Восстановление: Отклонение светового тока ФЭУ 00:03:07 £ Ф17: Восстановление: Отклонение_светр₽ого тока ФЭУ 00:03:07 Рис. 5.24. Протокол диагностики устройств СЦБ дляДП Область отображения данных окна представлена в виде та- блицы со следующими колонками: » «Имя » — объект контроля, от которого пришло сообщение; » «Сообщение» — текст диагностического сообщения; » «Время» — время поступления сообщения. При просмотре ДП есть возможность позиционировать вре- мя его просмотра в окне позиционирования времени. Вызов окна производится с помощью кнопки на панели инстру- ментов или пункта меню «Управление» —» «Переход». В верхней части окна (рис. 5.25) содержится строка «Пере- ход во времени», в которой отображается время просмотра, которое будет установлено в ДП при нажатии кнопки «Перей- ти»^ интервал — разница между текущим временем и новым (значение вида «Мин: Сек» в квадратных скобках). Интервал может быть как положительным, так и отрицательным. Если интервал положительный, то переход осуществляется вперед по протоколу, если отрицательный — то назад. Для изменения интервала перемещения служат два ползунка: «Мин» и «Сек». Изменяя положение ползунков, можно задать интервал пере- мещения (как вперед, так и назад) от 1 секунды до 10 минут 59 секунд. Цена деления верхнего ползунка — 2 минуты, ниж- Кего — 10 секунд. После установки нужного интервала нажи- мается кнопка «Перейти». Если выбран интервал в 0 минут 0 секунд, то кнопка «Перейти» является недоступной. 343
_=J5j2£j ^|tgj Q 1^0:00 Переход ко времени 01 4T00 ( » 01OO | Ин Сек -----------------------J------------------- Быстрый переход | 1:4000 -у- |7| Рис. 5.25. Окно позиционирования времени ДП Абсолютный переход позволяет позиционировать ДЦ в любое время в течение текущих суток. Для установки ново- го времени служит поле «Быстрый переход» нижней части окна. После установки требуемого времени с помощью кнопок |l2.0258 [>] необходимо нажать кнопку « >», и для текущих суток установится выбранное время. Окно «Изменение сигналов объекта» (рис. 5.26) содержит информацию о динамике изменений сигналов на СГ. Вызов окна осуществляется командой «Изменение сигналов объек- та» из контекстного меню объекта. При вызове окно содержи! текущие значения сигналов объекта и время, на которое было зафиксировано это состояние сигналов. Изменение сигналов объекта: "2" [Дин. прот.]__ |ън] j_ 1*1 Время 20Т 2:М23 ХР1 -7 2Т1 2:М23 ХР1 -8 2Т2 2:М23 ХР1 -11 2ТЗ 2:М23 ХР1 12 2Т4 2:М23 ХИ -13 20П 2:М23 ХР1 -14 00:03:56.200 1 0 0 00:03:56.100 1 0 0 и 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00:03:55.500 00:03:55.450 00:03:54.950 00:03:54.250 00:03:52.200 00:03:49.100 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 Рис. 5.26. Изменение сигналов объекта 344
Заголовок окна содержит имя контролируемого объекта Р кавычках и информацию о принадлежности формы просмо- тра к одному из окон — «Текущее состояние» или «Динамиче- ский протокол» — в квадратных скобках. В окне представлены дополнительные кнопки управления: о_| » _EJ изменение режима просмотра. При отжатом состоя- нии кнопки заголовок таблицы не содержит информа- цию об адресе сигнала на модуле, а содержит только на- звание сигнала; » Я| сохранение содержимого окна на диске в виде графи- ческого файла; » ® I пауза в отслеживании динамики изменений сигналов объекта. После остановки отслеживания кнопка примет вид Л J. Для возобновления отслеживания необходимо нажать на кнопку вторично; » х| удаляет все строки, содержащиеся в окне «Измене- ние сигналов объекта», кроме верхней. При каждом изменении дискретного сигнала объекта в окно добавляется строка с новым состоянием объекта. Остальные строки сдвигаются вниз. Изменившиеся значения сигналов изображаются желтым цветом на бирюзовом фоне. Значения сигналов, оставшиеся без изменений, изображаются черным цветом на сером фоне. Окно для просмотра ДП имеет различные дополнительные режимы отображения (скорость по РЦ, скорость по ДСО, си- стемные номера отцепов, счетчики осей). Для управления режимами отображения (как и при про- смотре текущего состояния) используется меню «Слои». Если слева от наименования режима содержится знак, это означа- ет, что данный режим включен. 345
5.4 Графические окна диагностирования РТДС, ФЭУ, рис и контроля ТП, СУ, ДСО Технология формирования диагностических про к и окон подробно была изложена в предыдущей главе (п. 4 Этот раздел содержал общее описание окон технологических задач для графического вывода аналоговых сигналов, отобра жения интервалов времени, вывода минимума и максимума значений сигналов, текстовой информации, допустимых и н« допустимых значений аналоговых величин и др. Изложенный там материал полностью относится и к АРМу ДК ШНГ Кроме того, в п. п. 4.4, 4.5 и 4.6 изложен материал, каса- ющийся диагностирования РЦ, устройств кодирования PH контроля состояния стрелок и светофоров. Во избежание повторений ниже дано описание техьмлигии диагностирования и контроля устройств, непосредственно обеспечивающих функционирование ГАЦ-МП. Контроль РТДС осуществляется автоматически в непре- рывном режиме. По инициативе ШНГ осуществляется вывод данных текущего состояния и протокольных форм в графиче- ском или цифровом виде. Результаты работы задачи во взаи- мосвязи с контролируемыми сигналами позволяют опреде- лить причины неправильной работы РТДС. Входными данными для работы данной технологическом задачи являются (табл. 5.4) аналоговые и дискретные сигна- лы, контролирующие работу РТДС (вспомогательные сигналы не учитываются в анализе правильности работы РТДС). Неко- торые сигналы из таблицы могут отсутствовать. Таблица э.4 Основные сигналы, контролирующие работу РТДС Название сигнала Тип сигнала Контроль срабатывания РТДС Дискретный Напряжение на реле РТДС Аналоговый Контроль выключения РТДС Дискретный Контроль стрелочной РЦ Дискретнь1Й___— 346
Диагностический протокол формируется по следующим сйтуациям: » отклонение напряжения РТДС за допустимые нормы при открытом РТДС: » отклонение напряжения РТДС за допустимые нормы при перекрытом РТДС. Окно «Контроль РТДС» активизируется с помощью выбора необходимого РТДС на плане горки в окнах « Текущее состояние », «Динамический протокол» и при выборе РТДС в окне «Протокол сбоев устройств СЦБ по суткам». При наведении курсора на РТДС он приобретает форму руки. Нажатием правой клавиши мыши вызывается меню для объекта РТДС и выбирается пункт «Кон- троль РТДС». В случае, если окно для просмотра этой задачи уже активно, пункт меню «Контроль РТДС» будет отмечен. Окно контроля и диагностики «Контроль РТДС» (рис. 5.27) предназначено для отображения вышеперечисленных сигна- лов текущего состояния РТДС, а также для отображения про- токолов сбоев в работе РТДС. 1атайск Южная горка Контроль РТДС Р145 - i Отклонение - н свободного РТ. |19янв2005г. 3 116:27:01 3 Н<|»»|| Режим протокола 1 Ц| 19янв 200516:27:00.10 Напряжение на релеРК РТДС стрелки 145РК I 24.04 Рис. 5.27. Окно «Контроль РТДС» Из фрагмента этого окна следует, что у РТДС Р-145 имеет Место отклонение напряжения. Контроль ФЭУ также осуществляется автоматически в непрерывном режиме. По инициативе ШНГ осуществляет- ся вывод данных текущего состояния и протокольных форм в графическом или цифровом виде. Результаты работы зада- 347
чи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позвод определить причины неправильной работы ФЭУ. Выходными данными для работы данной технологичен задачи являются аналоговые и дискретные сигналы, Ков тролирующие работу ФЭУ. К основным сигналам относят «Контроль срабатывания ФЭУ» (дискретный) и «Ток ФЭу (аналоговый). Вспомогательными сигналами являются «Коц троль выключения ФЭУ» (дискретный) и «Контроль стредОч ной РЦ» (дискретный). Диагностический протокол формируется по следующ^ ситуациям: » отклонение светового тока ФЭУ за допустимые нормы » отклонение темнового тока ФЭУ за допустимые нормы. Окно « Контроль ФЭУ » активизируется с помощью выбора не обходимого ФЭУ на плане горки в окнах «Текущее состояние» «Динамический протокол» и при выборе ФЭУ в окне «Протоке; сбоев устройств СЦБ по суткам». Нажатием правой клавиш* мыши вызывается меню для объекта «ФЭУ» и выбирается пункт «Контроль ФЭУ». В случае, если окно для просмотра этой задач* уже активно, пункт меню «Контроль ФЭУ» будет отмечен. Окно контроля и диагностики «Контроль ФЭУ» предназаа чено (рис. 5.28) для отображения вышеперечисленных сигна лов текущего состояния ФЭУ, а также для отображения про токолов сбоев в работе ФЭУ. 348
Контроль РИС осуществляется автоматически в непрерыв- ном режиме. По инициативе оператора осуществляется вывод данных текущего состояния и протокольных форм в графиче- ском или цифровом виде. Результаты работы задачи во взаи- мосвязи с контролируемыми сигналами позволяют опреде- лять причины неправильной работы РИС. Входными данными для работы данной технологической задачи является аналоговый сигнал, контролирующий работу рДС — скорость РИС. Диагностический протокол формируется при бросках ско- ростемера. Броском РИС считается изменение значения ско- рости более чем на 3 м/с за промежуток 50 мс. Окно «Контроль РИС» активизируется с помощью выбора необходимого РИС на плане горки в окнах «Текущее состоя- ние», «Динамический протокол» и в окне «Протокол сбоев устройств СЦБ по суткам ». Нажатием правой клавиши мыши вызывается меню для объекта «РИС» и выбирается Пункт «Контроль РИС». В случае, если окно для просмотра этой зада- чи уже активно, пункт меню «Контроль РИС» будет отмечен. Окно контроля и диагностики «Контроль РИС» предназна- чено (рис. 5.29) для отображения скорости РИС, а также для отображения протоколов сбоев в их работе. >атамск Южная горка Контроль РИС - 93С [Внезапное изменение скорости РИС (бросок)] 123 Фев 2005 г. 11015:07 М<|»|| Режим протокола -~j'2 Рис. 5.29. Окно «Контроль РИС» Одной из важнейших технологических задач при роспуске Является контроль прохождения отцепов по ТП. Задача функ- ционирует непрерывно и по инициативе ШНГ осуществляет- ся вывод данных текущего состояния и протокольных форм 349
в графическом и цифровом виде. Результаты раооты задцЧч во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволяю^ оценить действия оперативного персонала, технологически^ ситуации, при которых происходит сбой устройств и от кото рых зависит безопасность торможения. Сигналы, используе мые при контроле ТП, представлены в таблице 5.5. Таблица 5 л Сигналы, контролирующие работу ТП Название сигнала Тип сигнала Скорость отцепа на основании информации с РИС Аналоговый Скорость отцепа по показаниям ДСО Аналоговый Положение замедлителя (ОП — опущен, ОТТ — отторможен, 1—4 ступень торможения) Дискретный Состояние РЦ на ТП и смежных РЦ Дискретный Срабатывание ДСО Дискретный Режим «Роспуск / Нет роспуска» Дискретный Режим «Авто / Руч» Дискретный Условие начала сбора протокола — занятие РЦ ТП. Усло- вие окончания сбора — освобождение РЦ ТП. Окно «Контроль ТП» изображено на рисунке 5.30. Отторможенное состояние замедлителя отображается синей линией толщиной в 1 пиксель, 1-я ступень торможе- ния — зеленой линией толщиной в 2 пикселя, 2-я ступень торможения — светло-синей линией толщиной в 4 пикселя, 3-я ступень торможения — желтой линией толщиной в 6 пик- селей, 4-я ступень торможения — красной линией толшинор в 8 пикселей. Скорость отцепа по показаниям ДСО отображается на гра- фике аналогового сигнала скорости по РИС в виде точек. При просмотре протоколов прохождения отцепа по ТП выводится также дополнительная информация, которая со- держит информацию о роспуске (номер поезда, станция фор- мирования, номер состава), информацию об отцепе (номер, маршрут, количество вагонов и осей) и повагонную модель отцепа (инвентарный номер каждого вагона, количество осей и особый признак). 350
Рис. 5.30. Окно «Контроль ТП» Не менее важной задачей, возлагаемой на АРМ ДК ШНГ, является контроль прохождения отцепов по СУ. Задача функционирует непрерывно и по инициативе ШНГ осуществляет вывод протокольных форм в графическом и цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами (табл. 5.6) позволяют опреде- лить действия оперативного персонала и технологические си- туации при проследовании отцепа через СУ. Таблица 5.6 Сигналы, контролирующие работу СУ Название сигнала Тип сигнала Контроль стрелки (ПК, МК, ПЛ, МЛ) Дискретный Управляющее воздействие (ПУ, МУ, кПУ, кМУ) Дискретный Контроль положения стрелочной рукоятки (СК, 1СКП.СКМ) Дискретный 351
Окончание тиолицЪ1 л Название сигнала Тип сигнал.! Состояния РЦ стрелки и смежных РЦ _ Дискретный''"' Контроль срабатывания ДСО Дискретный"" Контроль срабатывания ПБМ Дискретный Контроль срабатывания РТДС (ФЭУ) Дискретный " Контроль выключения РТДС (ФЭУ) Дискретный**" Режим «Роспуск / Нет роспуска» Дискретный Режим «Авто / Руч» Дискретный Условие начала сбора протокола — занятие РЦ стрелки а окончания — ее освобождение. Окно «Контроля СУ» приве- дено на рисунке 5.31. стрелочного 458 и| Батайск участка ж ►и : 45:25 Режим протокола Контроль 3 3 Рис. 5.31. Окно «Контроль СУ» При просмотре протоколов прохождения отцепа по С^ выводится также дополнительная информация, которая со- держит информацию о роспуске (номер поезда, станция Ф°Р’ мирования, номер состава), информацию об отцепе (номер- маршрут, количество вагонов и осей) и повагонную модель 352
отдепа (инвентарный номер каждого вагона, количество осей ^особый признак). От надежности работы ДСО зависит эффективность функ- ционирования ГАЦ-МП, качество роспуска и безопасность Процесса скатывания отцепов. Достоверный счет осей явля- йся гарантией ведения пространственно-временной модели спускной части СГ. Поэтому контроль ДСО является ключе- вой задачей, возлагаемой на АРМ ДК ШНГ. Контроль ДСО осуществляется автоматически в непре- рывном режиме. По инициативе ШНГ осуществляется вывод протокольных форм. Результаты работы задачи во взаимос- вязи с контролируемыми сигналами позволяют проследить за работой ДСО на текущий период времени, а также за сутки и определить причины неправильной их работы. Сообщения в диагностический протокол формируются по следующим ситуациям: » начало автоподстройки/Запрос автоподстройки отклонен; » автоподстройка не начата; » автоподстройка не закончена; » успешное завершение автоподстройки / Аварийное за- вершение автоподстройки; » сбой датчика (с расшифровкой ситуации сбоя). Окно «Протоколы контроля ДСО» (рис. 5.32) активизиру- ется с помощью кнопки ® на панели инструментов. ^Протоколы контроля датчиков счета осей 14 мар 2005 г. Ц Событие 1 Имя Бремя | Режим | А ] Начало автоподстройки Д145 12:35:42 А ] Успешное завершение автоподстройки Д145 12:35:43 j Сбой (насчитано 15 из 16) Д322 12:55:01 1 Начало автоподстройки Д463 12:55:51 А 1 Успешное завершение автоподстройки Д463 12:55:53 1 Начало автоподстройкм Д154 13:10:02 А ] Успешное завершение автоподстройки Д154 13:10:03 ] Начало автоподстройки Д345 13:14:38 А ] Автоподстройка не начата Д345 13:14:38 Рис. 5.32. Окно «Контроль ДСО» 353
5.5 Текстовые протоколы прохождения ИУ, СУ, ТП и управления стрелками Важным участком спускной части горки, где Ф°рмируеТся 00, является ИУ (он же участок идентификации вагонов в от цепе). План ИУ представлен на рисунке 5.33. На плане отображается динамика занятия или освобожде ния РЦ и РТДС, срабатывание ДСО и общее количество пр0 шедших над датчиком осей в отцепе. График изменения дискретных сигналов отображает ха рактер и время изменения сигналов, контролирующих ИУ- » занятость РЦ; » состояние РТДС (открыт или перекрыт); » срабатывание ДСО. Рис. 5.33. План ИУ Таблица событий содержит строковую информацию, а так- же информацию по срабатыванию ДСО. Информация по срабатыванию ДСО содержит: » время возникновения события; » номер отцепа в роспуске (отображается только в окне Отцеп- 2 ); » номер вагона в отцепе (отображается также в окне вагон JT ), » количество осей в отцепе (отображается также в окне Ось. 6 ); » количество осей, насчитанных для каждого датчика; 354
» показания тетрадного счетчика для каждого датчика. Для быстрого перехода к нужному отцепу необходимо в окошке Отцеп' 2 н1 клавишами выставить номер необходимо- го отцепа. Строковая информация следующая: » «Начало роспуска» или «Конец роспуска»; » «РТДС открыт» или «РТДС закрыт»; » «Тележка <количество осей>» (при прохождении тележки); » «Вагон <номер> <количество осей>» (при прохождении вагона); » «Отцеп <количество вагонов> <количество осей в отце- пе>» (при прохождении отцепа); » «Досчет осей по датчику <датчик>». Протокол прохождения ИУ представлен в следующих видах: » план измерительного участка; » график изменения дискретных сигналов; » таблица событий. Протокол формируется при проследовании отцепа через ИУ на основании данных, принимаемых с устройств ИУ (ре- версивные датчики, РЦ, ФЭУ (РТДС), кнопка роспуска). При обнаружении признаков сбоя по протоколу ИУ (несовпадение числа вагонов или осей, признаки сбоя датчиков) необходимо проверить работу устройств ИУ и устранить неисправность, так как неверная информация с ИУ приводит к сбою марш- рутных заданий отцепам. Протокол ИУ состоит из двух типов сообщений: » данные о прохождении отцепа через ИУ; » ручные вмешательства с пульта или изменение состоя- ния горочного светофора в ходе роспуска. Заголовок протокола содержит (рис. 5.34) диапазон вре- мени, для которого осуществляется вывод информации (ин- формация выводится от времени начала роспуска до времени Начала следующего роспуска), данные о распускаемом составе и фамилия ДСПГ. 355
Информация о прохождении отцепов ИУ включает в себя » порядковый номер отцепа в составе; » время занятия отцепом ИУ; » время освобождения ИУ; » маршрут, присвоенный отцепу на ИУ; » фактически выполненный маршрут (этот марщрут жет быть нулевым, если к моменту отжатия кнопки «НР» не было получено сообщение о занята отцепом последней стрелки по маршруту); » число вагонов в отцепе на ИУ (если это число не совпа- дает с фактическим числом вагонов, то это объясняется сбоями аппаратуры ИУ — датчиков или ФЭУ (РТДС)); » число осей в отцепе (также в случае сбоев может отли- чаться от фактического); » весовая категория отцепа (только в программном режиме); » скорости занятия и освобождения ИУ. 26236000 009612 ДСПГ БсццаренкоА.Л N Вход Выход МШ Исп.МШ Ваг. Осей ВК Скор Я- 10:42:22 Роспуск Режим Авто. Сигнал зеленый. 10:45.09 10:4517 37 37 2 8 ст го/1.9 я- 10:45.23 Изменение маршрута слцепу (47->32) «2 10:4525 10 45:36 32 32 3 12 СТ 1.8/1.7 Я з 10:45.46 10 45:52 33 33 1 4 СТ 1.6/16 Я» 10:4558 1046.03 26 26 1 4 ЛС 1.6/1.5 Я5 10:46.09 10:4613 27 27 1 4 ст 1J5/1.5 8g_ 10:46'19 10:46-23 37 37 1 4 ст 1,5/1.5 я? 10:46:29 10:46:34 36 36 1 4 ст 1.4/1.5 я- 10:46:42 Изменение маршрута отцепу (33->2Б) Я 8 10:46:44 10 48:26 26 26 11 44 СТ 1.5/1.0 Яз 10:4912 10:4927 36 36 3 12 С 16/1,2 Я ю 10:49 46 1049:50 15 15 1 4 СТ 1.2/1,1 я- 10:49:57 Изменение маршрута отцепу (33'>26) я- 10:5202 Роспуск. Режим Авто. Сигнал красный. я- 10:5203 ^оспус к Режим Авто Сигнал красный назад. я- 10:52 58 Удаление СЛ. Переход б маршрутный режим. я- 10:54:30 Роспуск Режим Авто. Сигнал красный. я- 10:54:31 Роспуск. Режим Авто. Сигнал зеленый. 10:5636 Нет роспуска Режим Авто. Сигнал зеленый — Номер I Инв Путь БК 26 5651Б321 26 СТ 27 5Б733279 26 СТ 28 56518426 26 Т 29 56521586 26 т 30 56518657 26 ст 31 56516917 26 ст 32 56515455 26 ст 33 56516479 26 т 34 56521156 26 т 35 56521255 26 СТ 36 56563570 26 т 37 56563703 26 ст 38 56521560 26 т 39 56516529 26 т 40 56515901 26 ст 41 56519473 26 т 42 56522642 26 т 43 5b563612 26 т 44 56516636 26 ст 45 56521523 26 т 46 56516156 26 ст 47 56522378 26 ст 46 56517659 26 т 49 56522253 26 ст 50 56732480 26 ст 51 56518228 26 ст Приза. Рис. 5.34. Протокол ИУ Строка информации о ручных вмешательствах с пульт- и об изменении состояния горки может быть следующей » «Роспуск (Нет роспуска), Авто (Руч) Сигнал: <показаниг горочного светофора> »; » «Удаление отцепа»; 356
» «Удаление вагона»; » «Вставка вагона на <маршрут> »; » «Изменение маршрута отцепу с <маршрут 1> на <марш- рут 2>»; » «Замена специализации с <маршрут 1> на <марш- рут 2> »; » «Удаление СЛ. Переход в маршрутный режим». Каждое такое сообщение предваряется временем фикса- ции ручного вмешательства или изменения состояния гор- ки. В конце протокола ИУ выдается время окончания роспу- ска (по отжатию кнопки «НР»), Если событие произошло не во время роспуска, то оно отображается соответствующей иконкой (горящий красный сигнал светофора). Из окна задачи «Протокол ИУ» можно осуществить сле- дующие операции: » просмотр повагонной информации об отцепе » просмотр полной информации об отцепе : » сохранение окна в файл-рисунок Ml; » предварительный просмотр протокола перед печатью Q |; » печать протокола Й. При просмотре протокола имеется возможность активизи- ровать или убрать информацию о повагонной модели отцепа. Нажатием курсора «мыши» над выбранным отцепом в окно для повагонной модели выводится следующая информация: » номер в роспуске; » инвентарный номер; » маршрут; » весовая категория; » особый признак; » количество осей. Информация о повагонной модели в протоколе присутству- ет только в программном режиме (в маршрутном режиме при- ветствует только номер в роспуске и маршрут). Для наглядного представления количества проследовав- ших осей через ДСО и выявления сбоев недосчета (пересче- 357
та) осей, фиксации прохождения тележек и состояния рт Г( на ИУ формируется еще одна форма протокола, так нанык мая трасса (рис. 5.35). Рис. 5.35. Протокол прохождения ИУ Протокол прохождения СУ содержит (рис. 5.36) диапазон времени, для которого осуществляется вывод информации, данные о распускаемом составе и фамилию ДСПГ. Информа- ция выводится от времени начала роспуска до времени начала следующего роспуска. Если событие произошло не во время роспуска, то оно изображается соответствующей иконкой (го- рящий красный сигнал светофора). [Протокол прохождения СУ [02.01.2005г. 14:03:35 - 02.01^005Г. 14:36:13| J*) 203258000084 7 ДСПГ ДыркачеваИ В. | Ц| Я, N | Имя | МШ | И МШ | Занятие j | j Освобожд. | | Очередь СН Режим | Сбои А 8'1 145 24 24 14:09:00 ПК А 14:09.06 ПК А 1(24)2(36) /2(36) Авто/Авто ! 1 154 24 24 1409:04 МК А 14:09:11 МК А 1(24} 7- Авто 7 Авто 8*2 145 36 36 14:09:09 МК А 140915 МК А 2(36} /3(32} Авто 7 Авто 8'2 458 36 36 14:09:14 ПК А 14:09:20 ПК А 2(36) 7 Авто 1 Авто 8 1 160 24 24 14:03:19 ПК А 14.09:26 ПК А 1(24)7- Авто/Авто 8 1 173 24 24 14 09:25 МК А 14:09:33 МК А 1(24) 7 Авто 7 Авто 8*3 145 32 32 1409.2? МК А 1409:37 МК А 3(32) 7- Авто 7 Авто 8 2 162 36 36 14:09:20 МК А 14 09 35 МК А 2(36} /3(32) Авто 7 Авто 8 1 178 24 24 14:09:31 МК А 14:09:39 МК А 1(24)7- Авто 7 Авто 8 3 458 32 32 14:09:31 ПК А 14:09:41 ПК А 3(32) 7 - Авто 7 Авто 8 2 457 36 36 14:09:35 МК А 14:09:42 МК А 2(36) f Авто 7 Авто 8 2 456 36 36 1409:42 ПК А 1409:49 ПК А 2(36) 7- Авто/Авто ж 8 3 167 32 32. 14:09.43 ПК А 14:09:56 ПК _А 3(32) 7- _ Авто? Автр Рис. 5.36. Протокол прохождения СУ 358
Информация о занятии и освобождении стрелки отцепом отображается в одной строке в списке событий (с указанием ломера стрелки и времени занятия и освобождения). Информация о прохождении отцепом СУ включает в себя следующее: » порядковый номер отцепа в составе; » номер стрелки; » маршрут, присвоенный отцепу на ИУ; » фактический выполненный маршрут (этот маршрут может быть нулевым, если к моменту отжатия кнопки «НР» не было получено сообщение о занятии отцепом последней стрелки по маршруту, или отцеп не занял по- следнюю стрелку); » время занятия отцепом СУ; » положение стрелки в момент занятия; » признак автоматического управления стрелкой в момент занятия (СК в среднем положении — А, в крайнем — Р); » время освобождения СУ; » положение стрелки в момент освобождения; » признак автоматического управления в момент освобождения; » состояние очереди системных номеров <на момент заня- тия:*/ <на момент освобождения:*; » режим роспуска (положение рукоятки — Авто/Руч); » количество осей, насчитанных датчиком при освобож- дении СУ (выводится только при недосчете) (колонка «Сбои»). Из окна задачи «Протокол прохождения СУ» можно осу- ществить следующие операции: » просмотр подробной информации о прохождении СУ » сохранение окна в файл-рисунок И|; » предварительный просмотр протокола перед печатью Q |; » печать протокола Подробная информация (окно не приводится) о прохожде- нии отцепом СУ содержит: 359
состояние РЦ СУ на момент занятия в виде <состояцц предстрелочной РЦ> — <состояние стрелочной РЦ> <состояние застрелочной по ПК> — <состояние застре лочной по МК> (занятость обозначается «1», а свобод ность — «О») (колонка «Зан: п-с-П-М»); состояние РЦ СУ на момент освобождения (колонка «Осв: п-с-П-М»); » признак насчета осей отцепа по датчикам (<на момент за- нятия> / <на момент освобождения^ (колонка «Мгн»)- » признак нажатия кнопки роспуска (<на момент заня- тия> / <на момент освобождения^ (колонка «Росп»); » направления движения на момент занятия (к_олонка «Напр. з»); » направление движения на момент освобождения (колон- ка «Напр. о»); » признак нагона (<на момент занятия> / <на момент осво- бождения^ (колонка «Нагон»); » признак чужака (<на момент занятия> / <на момент освобождения^ (колонка «Чужак»); » признак опознания (наличия системных номеров) (<на момент занятия> / <на момент освобождения>) (ко- лонка «Опозн»). Из окна задачи «Протокол прохождения СУ» можно осу- ществить вызов окна технологической задачи «Стрелочной участок» путем нажатия правой кнопки мыши над интересуе- мой строкой. После прохождения ИУ отцепы раскатываются по сво- им маршрутам, установку которых обеспечивают стрел- ки. Ведение протокола управления стрелками является обязательным. Заголовок протокола (рис. 5.37) содержит протокол диапа- зона времени, для которого осуществляется вывод информа- ции, данные о распускаемом составе и фамилию ДСПГ. Информация выводится от времени роспуска до време- ни начала следующего роспуска. Если событие произошло не во время роспуска, то оно отображается соответствуют611 иконкой (горящий красный сигнал светофора). Ниже слелу' 360
ет информация, отсортированная по времени возникновения сообщения об управляющих воздействиях, а также о потерях Л восстановлениях контроля стрелки. Иконкой с буквой «Р» домечаются события, связанные с ручными вмешательствами оператора, а иконкой с буквой «У» помечаются события, свя- занные с автоматическим управлением. Ппотокол » 1равяения с । с ами [01.01.2005г. 20.09:40 - 1 D1 01.2005г 2№4&46] ~| х| ,35325101 004710 ДСПГ МатяшАИ Ц| ГЕ——j Имя МШ Время | Событие ЛК 1 МК | СК | РЦ п-с-П-М I УпрПК | Упр.МК Режим | Сбои | 458 32 20:13:55 Управление 0 1 1 о-о-о-о 1 0 Авто 8 458 32 20'13:56 Потеря контроля 0 6 1 о-о-о-о 1 0 Авто 81 458 32 20:13:56 Появление контроля 1 6 1 М-0-0 1 0 Авто 458 32 20:1+12 Снятие управления 1 0 1 1-1-0-0 0 0 Авто ?2 162 34 20-14:33 Управление 1 0 1 0-0-1-0 0 1 Авто f з 145 35 20:14.34 Изменение состояния СК 0 1 6 1-1 -0-1 0 0 Авто 82 162 34 20:14.34 Потеря контро ля 0 0 1 0-0-1 -0 0 1 Авто 82 162 34 2014.34 Появление контроля 0 1 1 0-0-1 -0 0 1 Авто ? 2 460 34 20.14 34 Управление 0 1 1 о-о-о-о 1 0 Авто 82 460 34 20:14 35 Потеря контроля 0 6 1 М-0-0 1 0 Авто 82 460 34 20:14.36 Появление контроля 1 6 1 М-0-0 1 0 Авто 8 з 145 35 2014-37 Потеря контро ля 0 0 0 1-1-0-1 0 0 Авто S4 145 28 20:14'37 Управление 0 0 6 1 -0-0-1 1 0 Авто 84 145 26 20:14-37 Появление контроля 1 0 6 1-1-0-1 1 0 Авто я* 154 26 20:14-37 Управление 1 0 1 о-о-о-о 0 1 Авто i 4 145 26 20.14 37 Изменение состояния СК 1 6 1 1-1-0-1 1 0 Авто Ч4 145 26 20.1438 Снятие управления 1 6 1 1-1-0-1 0 0 Авто V4 145 26 20.14 38 Изменение состояния СК 1 6 0 1-1-0-1 0 0 Авто 2. Рис. 5.37. Протокол управления стрелками Информация в протоколе управления стрелкой следующая: » изменение состояния СК; » выдача управляющего воздействия; » выдача управляющего воздействия вне роспуска при за- щите от взреза; » снятие управляющего воздействия; » невозможность управления; » потеря контроля стрелки; » восстановление контроля стрелки. Из окна задачи «Протокол управления стрелками» можно осуществить следующие операции: » сохранение окна в файл-рисунок ^1; » предварительный просмотр протокола перед печатью 0,|; » печать протокола И. 361
Информация об управлении стрелкой содержит: » порядковый номер отцепа в составе; » номер стрелки; » маршрут, присвоенный отцепу на ИУ; » время события; » состояние РЦ СУ в виде <состояние предстрелочной РЦ>, <состояние стрелочной РЦ>, <состояние застре лочной по ПК>, <состояние застрелочной по МК> (заня тость обозначается «1», а свободность — «О») (колонка «РЦ: п-с-П-М»); » положение стрелки (ПК, МК); » признак автоматического управления стрелкой (СК в сред- нем положении — 1, СК в крайнем положении — 0); » выдача управляющих воздействий (управление перево- дом в « + » или в «—»); » режим роспуска (положение рукоятки — Авто/Руч) (ко- лонка «Режим»); » признак неисправности модуля управления (колонка «Сбои»). При прохождении отцепов через ТП автоматически или вручную (в зависимости от степени автоматизации СГ) проис- ходит их торможение до заданной скорости выхода. Аналогично выше рассмотренному протоколу ИУ здесь (рис. 5.38) в одной строке отображается информация о заня- тии и освобождении отцепом ТП с указанием ее номера и соот- ветственно временах. "•у 1 0412 51СС0099 6 ДСПГ Бондаренко А Л. Hl Q|e| N Имя | Занятие | Напр.з Скорз | Освобожа. 1 Напр. о Скор.о Зэн. до-ТП-за j Осв до-ТП-за | Очередь СН Росл. |_Д 8 1 ТП1 08:19:07 вниз 2.4 08:1930 вниз 7,9 1-0-0 0-1-1 1(44) /- 1 /1 8 1 ТП9 08:19:2В вниз 4.В 0819:50 вниз 32 1-0-0 0-1-1 1(44) /- 1 /1 8 1 ТП344 08:20:15 вниз 32 08:20'44 вниз 2,6 1-1-0 0-0-0 1(44) /- 1 /1 8 2 ТП1 08:19.48 вниз 3.5 08:2001 вниз 7,4 1-0-0 0-1-1 2(35) /3(33) 1/1 8 2 ТП7 08:20.07 вниз £.0 08:20 21 вниз 3,2 1-0-0 1-1-1 2(35) / 3(33) 1/1 8 2 ТЛ335 08:20.53 ВНИЗ 2.8 0821 16 вниз 1,0 1-1-0 0-0-0 2(35] ! 1 /1 8 3 ТП1 08:20:04 ВНИЗ 4,7 08:20.12 вниз 38 1-0-1 1-1-1 3(33] /4(37] 1 /1 8 3 ТП7 08:20:23 ВНИЗ 5,7 08:2032 вниз 3.3 1-0-1 0-1-1 3(33] / 4(37] 1/1 1 8 3 тпззз 08:21:10 вниз 3,1 06-21 24 вниз 1.9 1-1-0 0-0-0 3(33) / 1/1 8 4 ТП1 08:20.13 вниз 4,1 08:20 25 вниз 5,7 1-1-1 0-1-1 4(37) /- 1/1 8 4 ТП7 08:20.34 ВНИЗ 5.1 08:20.47 вниз 3.4 1-0-1 0-1-1 4(37] /5(31) VI J Рис. 5.38. Протокол прохождения ТП 362
Протокол о прохождении отцепом ТП включает в себя следующее: » порядковый номер отцепа в составе; » номер ТП; » время занятия отцепом ТП; » направление движения на момент занятия (колонка «Напр. з.»); » скорость на момент занятия (колонка «Скор, з»); » время освобождения отцепом ТП; » направление движения на момент освобождения (колон- ка «Напр. о»); » скорость на момент освобождения (колонка «Скор, о.»); » состояние РЦ ТП на момент занятия в виде <состояние РЦ перед ТП> — <состояние РЦ1 ТП> — <состояние РЦ2 ТП> — <состояние РЦ за ТП> (занятость обозначается «1», а свободность — «О») (колонка «Зан: до-ТП-за»); » состояние РЦ ТП на момент освобождения (колонка «Осв: до-ТП-за»); » состояние очереди системных номеров <на момент занятия> / <на момент освобождения> (колонка «Очередь СН»); » признак нажатия кнопки роспуска (<на момент заня- тия> / <на момент освобождения>) (колонка «Росп.»). Из окна задачи «Протокол прохождения ТП» можно осу- ществить следующие операции: » сохранение окна в файл-рисунок » предварительный просмотр протокола перед печатью |; » печать протокола Кроме этого можно осуществить вызов окна технологиче- ской задачи «Контроль ТП» путем нажатия правой кнопки мыши над интересуемой строкой. В связи с необходимостью проведения анализа различных ситуаций сбоев, нарушений программы роспуска, возникнове- нием чужаков, боя вагонов и др. ПО АРМ ДК ШНГ предусмо- трены два вида протоколов: «поиск вагонов» и «поиск отцепов с превышением скорости выхода из ТП». 363
Окно протокола «Поиск вагонов» (рис. 5.39) служит задания критериев поиска и непосредственно самого Поиск вагонов в протоколах роспуска. Возможен поиск либо по вентарному номеру, либо по совпадениям особого призНак? вагона. Рис. 5.39. Окно протокола «Поиск вагонов» Информация о найденных вагонах включает в себя: » информацию о роспуске; » время роспуска; » порядковый номер отцепа в составе; » порядковый номер вагона в составе; » маршрут, присвоенный отцепу на ИУ; » особый признак; » инвентарный номер вагона. Окно протокола «Поиск отцепов с превышением скорости выхода из ТП» (рис. 5.40) служит для задания критериев по- иска и непосредственно самого поиска отцепов с превышени- ем скорости выхода из ТП в протоколах роспуска. Перед поис- ком необходимо выбрать интересуемую позицию и пороговое значение скорости. 364
роисн отцепов по превышению скорости выхода с ТП условие N поиска: Скорость выхода с должна быть более 4.5 Закрыть |2ТП J м/с | ( Поиск : | ДСПГ л. ТП Время Скорость Роспуск 5(1 U тпз 02:16:35 4.6 2638 5800 0025 5100 Матяш А. И 7(23) ТП5 02:17:22 5.6 2638 5800 00255100 Матяш А. И 15(11) ТПЗ 02:23:50 4.6 2638 5800 0025 5100 Матяш А И 17(11) ТПЗ 02:24:16 5.1 2638 5800 0025 5100 Матяш А И. 18(12) тпз 02:24:34 5.0 2638 5800 0025 5100 Матяш А И 19(11) тпз 02:24:51 4.7 2638 5800 0025 5100 Матяш А.И. 13(0) ТП9 06:33:37 4.7 0000 0000 0000 0000 Матяш А.И 3(24) ТП5 07:42:15 4.7 9999 5100 0079 0009 Дыркачева И В 9(47) ТП9 07:43:52 4.9 9999 5100 0079 0009 Дыркачева И В 11(13) ТПЗ 07:44:18 4.5 9999 5100 0079 0009 Дыркачева И В 9(37) ТП7 08:04:31 5.3 2608 6000 0036 5100 Дыркачева И В тпг- ‘ ПГ.Г.П ПАЛА ПАПА П >» Г> Рис. 5.40. Поиск отцепов с превышением скорости выхода из ТП Информация о найденных отцепах включает в себя: » информацию о роспуске; » время роспуска; » порядковый номер отцепа в составе и маршрут; » название ТП; » скорость выхода; » фамилию ДСПГ. Для анализа работы СГ и показателей каждой смены в те- чение суток предусмотрено формирование еще двух типов про- токолов: «Протоколы роспусков за сутки» и «Рабочий листок с показателями смены». При нажатии кнопки «протоколы роспусков» на экран выводится список протоколов роспусков за последнюю дату (с помощью кнопок «предыдущий протокол», или с помощью списка дат можно выбрать необходимую дату для просмотра протоколов роспусков). В окне задачи «Протоколы роспусков» отображается сле- дующая информация (рис. 5.41): » порядковый номер роспуска; » время начала роспуска; » время конца роспуска; » длительность роспуска; » данные о распускаемом составе (номер поезда и состава, станции назначения и формирования, парк и путь); » фамилия ДСПГ. 365
'Протокол роспусков [10мар2005г л! |4« | Ж ИУ 1 'су ул» тл Q^J ы: N Начале роспуска Конец роспуска Длительность 1J поезда Станция формирования N состава Станция назначения Парк 1 00:07:46 00:26:56 00:19:10 ооэя 5100 0048 0009 0002 2 01:00:47 01:23:12 00:22:25 2634 5800 0003 5100 0002 3 01:34:13 01-55:43 00:21:30 2096 6110 0065 5100 0002 02:01:23 02:16:35 00:15:12 оооя 5100 0002 0009 0002 5 02:21:21 02:43:31 00-22:10 2098 6000 0061 5100 0002 6 02:49:37 03:05:20 00 15:43 1428 6002 0024 5331 0002 7 03:07:25 03:22:33 00:15:08 0447 5100 0052 0009 0002 В 03:22:41 03:43-16 00:20:35 2602 5800 0006 5100 0002 9 04:01:29 04:1311 00:11:42 0445 5100 0055 0009 0002 10 07:24:10 07:29.12 00:05:02 2072 4384 0627 5100 0002 11 07:29:44 07:55:10 00:25:26 2076 6110 0068 5100 0002 12 03:07:58 08:23.45 00:15:47 2702 5303 ООП 5100 0002 13 08:32:54 09:06:50 00:33:56 2078 6110 0067 5100 0002 14 09:16:36 09:27:37 00:09:01 9999 5100 0007 0009 0002 15 09:30:57 09:48:36 00:17:39 2080 6300 0081 5100 0002 16 09:58:40 10:14:58 00:16:18 2082 5800 ООП 5100 0002 17 10:19:45 10:28:55 00:09:10 3501 5104 0055 5100 0002 16 10:31:00 10:39:18 00-08:18 2074 6002 0640 5100 0002 19 11:17:29 11-24:36 00:07:07 0447 5100 0063 0009 0002 20 12:12:33 12:29:50 00 17:17 2086 6300 0085 5100 0002 21 12:48.16 12:50:38 00-02:20 2084 6110 0671 5100 0002 22 13:23:49 13:32:46 00:08:57 3528 5114 0028 5100 0002 23 13:52:16 13:52:23 00:00:07 0424 5100 0066 0009 0002 Путь 6 13 6 13 10 13 6 11 6 6 12 11 13 14 6 10 12 е 14 11 14 10 14 ДСГГ Оивмжолп «•«аренсодл. ^°ндарецко д Бондаренко ДЛ‘ Боьлзренко д п Ь*иарежо дл Бондарено д п Ш^»ть«ДИ Шегеиетъвди Шегеиетъвди Шереметьев ди Шереметьев ди Шереметьев д и Шереметьев Д и Шереметьев А и Шереметьев Д и Шереметьев А и Шереметьев А И Шереметьев А и Шереметьев А И Шереметьев А и v Рис. 5.41. Протоколы роспусков за сутки Отдельным роспуском считается время между нажатием и отпусканием кнопки «НР» (начало роспуска). Следователь- но, данные о роспуске одного поезда могут находиться в не- скольких строках протоколов (если была приостановка роспу- ска с отпусканием кнопки «НР», для проведения каких-либо маневровых передвижений). Необходимо иметь в виду, что необоснованное нажатие и отпускание кнопки «НР» приводит к формированию пустого протокола, что увеличивает количе- ство хранимых пустых протоколов. Выбрать нужный роспуск можно нажатием левой клавиши «мыши». При этом выбранный роспуск помечается цветом. Двойное нажатие левой клавиши «мыши» приводит к просмо- тру ДП на время начала роспуска. Для просмотра других протоколов роспуска надо выбрыо (выделить цветом) необходимый роспуск и нажать соответ- ствующую кнопку на панели инструментов. При этом активи- зируется окно данного протокола для выделенного роспуска. Кнопка на панели инструментов принимает вид нажатой. При закрытии окна она принимает первоначальный вид. Закрыть окно можно нажатием на клавишу повторно. Панель управления при просмотре протоколов роспусков имеет вид, представленный на рисунке 5.42. 366
«' 3 w| w| £| Q|s| _И|| рис. 5.42. Панель управления при просмотре протоколов роспусков Из окна задачи «Протоколы роспусков» можно вызвать Л просмотреть следующие протоколы: » » » » протокол И У иу |; протокол прохождения СУ су I; протокол управления стрелками (Упр) протокол прохождения ТП гп ; протокол трассы ИУ (ТИУ) Также из окна задачи «Протоколы роспусков» можно осу- ществить следующие операции: » поиск вагона по инвентарному номеру за все существую- » щие даты поиск отцепов с превышением скорости выхода из ТП за выбранную дату |У?|; » выдача рабочего листка с показателями смены » предварительный просмотр протокола перед печатью » печать протокола | |. Перед поиском протокола «Рабочий листок с показателя- ми смены» необходимо выбрать интересуемую смену по фами- лии ДСПГ и времени начала работы. Окно такого протокола содержит (рис. 5.43): » время начала и завершения работы; » количество распущенных составов, отцепов и вагонов; » информация о роспуске; » время роспуска; » порядковый номер отцепа в составе; » инвентарный номер последнего вагона; » название ТП, время входа и выхода на ТП, скорость вхо- да и выхода отцепов в м/с. 367
Рис. 5.43. Рабочий листок с показателями смены 5.6 Протоколы сбоев устройств СЦБ и регламентных работ Для всех объектов диагностирования (устройств СЦБ) в ГАЦ-МП заложены критерии правильной, бесперебойной работы. При любом однократном нарушении условия нор- мальной работы объекта (выход из нормы) в протокол диагно- стики устройств СЦБ записывается сообщение (имя объекта, тип сбоя и время сбоя). В том случае, если контролируется некоторая аналоговая величина (напряжение, ток и т.д.), в протокол записывается также событие, связанное с восстановлением (входом в норму) данной величины. Некоторые отклонения в правильной работе устройств при- водят к записи протокола, но не приводят к занесению устрой- ства в разряд неисправных (пример такой нештатной ситуа- ции — переключение фидеров). Перечень наиболее характерных сбоев на СГ приведен в та- блице 5.7. 368
Типы сбоев устройств СЦБ Таблица 5.7 Тип сбоя Объект диагностиро- вания РЦ Отклонение напряжения РЦ Отклонение напряжения занятой РЦ Ложная занятость Ложная свободность Пробой изостыков Стрелка Потеря контроля Стрелка Потеря контроля при занятой РЦ Контроль отсутствия перевода Контроль рабочего тока перевода Отклонение времени перевода Срабатывание автовозврата Срабатывание реле технической диагностики Устройства электропитания Отклонение напряжения Фидера, батареи, лучи, местные эле- менты, панели пита- ния Потеря контроля Лучи, местные эле- менты Отклонение тока заряда Батарея Отклонение тока нагрузки Отклонение тока дополнительного заряда Отклонение напряжения дроссель- подмагничивания Отклонение напряжения (Фаза 1) Фидер, стрелочный привод Отклонение напряжения (Фаза 2) Отклонение напряжения (Фаза 3) Переключение фидеров Фидер Сдвиг фаз фидеров Изоляция Снижение сопротивления Изоляция 369
Тип сбоя Объект Диагностиро? вания РТДС Отклонение напряжения свободного РТДС РТДС Отклонение напряжения занятого РТДС ФЭУ Отклонение светового тока ФЭУ ФЭУ Отклонение темнового тока ФЭУ РИС Броски РИС Давление Отклонение давления в воздушной маги- страли Температура Отклонение температуры Прочие сбои Срабатывание сигнала взреза стрелки Перегорание предохранителей Авария схемы контроля предохранителей Срабатывание сигнализатора заземления Неисправность комплекта мигания Для анализа сбоев устройств СЦБ используются три окна для отображения: » протокола нештатной работы устройств СЦБ, у орядо- ченного по времени; » протокола сбоев устройств СЦБ, упорядоченного по ти- пам сбоев; » детализации сбоя устройств СЦБ (вызывается только из окон технологических задач). Протокол нештатной работы устройств СЦБ, упорядо- ченный по времени, предназначен для просмотра и анали- за сбоев за выбранные сутки. Сбои упорядочены по времени возникновения. Вызов задачи осуществляется с главной панели инструмен- тов путем нажатия кнопки 111 . 370
В данном окне отображается таблица с данными, располо ценными в трех колонках (рис. 5.44): » «Сообщение» — вид сбоя (ситуация восстановления по мечена синим цветом); » «Объект» — имя объекта; » «Время»—время сбоя. Г Протоколы сбоев устройств СЦБ ст. Батайск Южная горка Ml |27 Январь 2005 г. « | Н Сообщение Объект Время ^1 j Восстановление: Отклонение напряжения на путевом реле 465-467ДПУ 00:07:50 j Восстановление: Отклонение напряжения на путевом реле занятой РЦ 458-461БПУ 00:07:51 j Отклонение напряжения на путевом реле занятой РЦ 458-461БПУ 00:07:53 j Отклонение напряжения на путевом реле 465-467АПУ 00:07:53 ] Отклонение светового тока ФЭУ Ф173 00:08:21 j Отклонение светового тока ФЭУ Ф179 00:10:23 £ Отклонение светового тока ФЭУ Ф466 00:10:23 ] Отклонение светового тока ФЭУ Ф164 00:10:46 ] Восстановление: Отклонение светового тока ФЭУ Ф466 00:13:14 ] Восстановление: Отклонение светового тока ФЭУ Ф179 00:13:14 ] Восстановление: Отклонение светового тока ФЭУ Ф164 00:13:14 ] Восстановление: Отклонение светового тока ФЭУ Ф466 00:13:21 ] Отклонение светового тока ФЭУ Ф179 00:13:24 ] Отклонение светового тока ФЭУ Ф466 00:13:25 ] Восстановление: Отклонение светового тока ФЭУ Ф179 00:16:03 ] Отклонение светового тока ФЭУ Ф179 00:24:36 £ Отклонение светового тока ФЭУ Ф466 00:25:48 Рис. 5.44. Протокол нештатной работы горочных устройств, упорядоченный по времени Протокол сбоев, упорядоченный по их типам, предназна- чен для оптимального анализа сбоев, поиска и локализации неисправностей за выбранные сутки (рис. 5.45). Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав- а ного окна путем нажатия кнопки ™ . Окно состоит из трех таблиц: » общее количество событий — сбоев за выбранные сутки по каждому виду (типу) сбоя; » список имен объектов с количеством сбоев по каждому объекту (в таблице дается расшифровка каждому от- дельному пункту); » значение времени события для каждого объекта (в табли- це дается расшифровка каждому отдельному пункту). 371
Протоколы сбоев ст, Батайск Ющная горка Рис. 5.45. Протокол нештатной работы устройств СЦБ на СГ упорядоченный по типам сбоев Для получения информации по нужному типу сбоя неоохо- димо выполнить определенные процедуры. Вначале необходи- мо подвести курсор мыши к типу сбоя в разделе «Информация о сбое» (первая таблица) и дважды щелкнуть по нему левой клавишей мыши. Во второй таблице появится информация о таких сбоях на каждом устройстве с указанием имени объ- екта и количества сбоев по данному устройству. Затем следует подвести курсор мыши к имени объекта в ко- лонке «Объект» и дважды щелкнуть по нему левой клавишей мыши. В третьей таблице появятся значения времени обнару- жения сбоев на нужном устройстве и записи событий в прото- кол, а также время восстановления. Для просмотра протокола выбранного объекта на указанный в третьей таблице момент времени сбоя необходимо подвести курсор мыши к времени сбоя и двойным щелчком мыши вызвать протокол. В результате откроется окно для просмотра протокола данного типа сбоя для данного объекта и времени (окно техно- логической задачи). Просмотр протоколов возможен лишь для типов сбоев, которые помечены символом «открытая папка». Для перехода к ДП необходимо подвести курсор мыши к вре- мени сбоя и щелчком правой клавиши мыши вызвать окно ДП 372
Для удобствапоиска и зрительного восприятия все типы сбо- ев в первой таблице классифицированы и разбиты на группы. В окнах технологических задач в режиме просмотра ДП имеется возможность не только детального рассмотрения мо- мента сбоя устройства, но и сопоставления момента сбоя с со- бытиями, имевшими место в это же время. Для активизации окна «Детализация сбоя устройств СЦБ» служит кнопка на панели управления окна данной техно- логической задачи. В окно (рис. 5.46) выводится информация обо всех не- штатных событиях (сбоев устройств СЦБ) за период времени 20 минут (10 минут до момента сбоя и 10 минут после момента сбоя). детализация сбоя уст. > в СЦБ 15 сен 20 : 13:26:16 Сообщение 1 Объект | Время * Отклонение напряжения (Фаза 2) Фидер-2 13:25:43 1 Отклонение напряжения (Фаза 3) Фидер-2 13:25:43 J. Отклонение напряжения питающих устройств БатСт 13:25:43 1 Отклонение напряжения питающих устройств ПВнСхСв 13:25:43 Рис. 5.46. Окно «Детализация сбоя устройств СЦБ» Формирование протоколов состояния устройств СЦБ от- крывает возможности автоматизации ТО и Р. Автоматизация ТО возможна для следующих устройств СЦБ: » устройства электропитания (измерение напряжений и токов панели питания); » изоляция (измерение сопротивлений изоляции); » РЦ (измерение напряжений РЦ); » стрелка (измерение времени перевода стрелки и рабоче- го тока стрелки). Вызов окна производится нажатием кнопки «Регламент- ные работы» на основной панели инструментов, после чего выбирается вид регламентной работы. В данном окне имеется своя панель инструментов (рис. 5.47): 373
---------Сбор данных для протокола ---------Просмотр данных из протокола ---------Стоп - пуск сбора протокола ---------Записатьданные в протокол ---------Выбор протокола по дате ---------Выбор протокола по времени ।--------Просмотр предыдущего протокола Просмотр следую1дего протокола Протокол текущего состояния питания - стоп Т екчшее состояние окна Предварительный просмотр печати Печать протокола Рис. 5.47. Панель управления окон для проведения регламентных работ Область отображения данных окна представлена в виде т блицы со следующими колонками (рис. 5.48): » «№» — порядковый номер объекта в таблице; » «Название сигнала» — имя объекта диагностирование и название сигнала; » «Нормали» — нормали отказного состояния для сигнала с указанием единицы измерения аналогового сигнала; » «Значение» — значение сигнала; » «Время» — время получения значения сигнала; » «Сост. сигнала» — состояние сигнала; » «Комментарий» —описание сигнала. Нри нажатии кнопки паск] собираются текущие значения для всех сигналов, указанных в таблице окна. и!*1 1 Л 1 н<| | Текчцвесостояние -сборпротокола С^|^| № Название сигнала hop чет-, Значение Гс-тч- Сост. сигнала Коммент <»м ж 1 ! 1 БетСт --П 24,00-29,00(6) 26,60 20:58 - 05 дек 04 г Нор 3 Рагч»'хе-с1»1 СЫЛШПУчСи батарв . ! . 2 БатСт -- 1н 17.00-30.00 (А) 12,09 20:58 - 05 О- 04 г Выход за Ток негр-z*-», батям i 3 БагСт-Ь 15,00-25,00 (А) 15,73 20:58 - 05 дек 04 г. Ь«й Ток заряда бдооь Фидер-1 — 1Ф1 190,00-231.00(0) 230,20 20:58 - 05 дек 04 г. Нс, ча Нагряюс.лй фазы 1 ф^дерв 1 ! 5 Фидер-1 -2Ф1 199,00-231.00 (В) 230,11 20:53-05 дек 04 г. Норма Нагряжъь-Ие фазы 2 фидера 1 Г1 6 Фидер-1 -ЗФ1 190,00-231,00(6) 236.47 20158-05 Дек 04 г. Норма Напряжение фазы 3 фидера 1 , 1 . 7 Сидер-Z - 1Ф2 190,00-231,00 (В) 233,26 20:58 - 05 дек 04 г. Норна Напряжение фазы 1 фидера 2 1 6 Фидер-2 - 2Ф2 190,00-231,00®) 2'36,24 20:58-05 дек 04 г. Норма Напряжение -фазы 2 фидера 2 П 9 Сидер-2 - ЗФ1 190,00-231,00®) 234,75 20:58 - 05 дек 04 г. Норма Налряжекме фазы 3 фидера 2 1 10 ТскДЦ - 1дц 1,00-10,00®) 9,84 20:58-05 дек 04 г. Норма Ток потребления нодуля I , 11 ПигДЦ — БЛ 24,00-29,00 (В) 27,45 20.58 - 05 дек 04 г. Норма Напряжение питания модуля ДЦ 1. 12 ПитБнСх - ЛП 24,00-29,00 (В) 33,45 г -г*; <м п-«г 8- сл за норма гт-та^оенег г> с-ем 13 ГИтСв—ПХС 190,00-231,00 (В) 238,42 «Л,. 58 - 5 д-« 0- Выход г мзр-чгн магхн1 м? гитаеги crMiratt# дет, |срое И ПитТЛТРЦ - ПХР 190,00-231,00 ®) 234,37 20:58 - 05 дек 04 г, Норма Напряжение гятання входных светофоров 15 ЛитКодТр - ГИК 198.00 - 231,00 (В) 234.69 20:53-05 дек 04 г Норна Напряжение питания кодовых трансформаторов 16 ПитОпОчС — РПБО 190,00-231,00(6) 47,28 20:58-05 дек 04 г Выход за нормали Контроль гмтакия оповещения и очзстки с гретое । 17 ПитТаб - С 22,00-20,00(0) 24,39 20:58-05 дек 04 г. Нсрма Напряжение питания стативое и тебло 24В Рис. 5.48. Регламентные работы «Контроль устройств электропитания» При сборе протокола в графе «Сост. сигнала» показывается состояние по каждому сигналу: 374
» «норма» — сигнал не выходит за пределы нормалей; » «выход за нормали» — сигнал выходит за пределы нор- мы, и соответствующая строка выделяется красным цветом; » «ошибка» — ошибка получения сигнала, или прохож- дения запроса, и соответствующая строка выделяется красным цветом; » «нет данных» — при неисправном канале, модуле или линии связи; » «РЦ занята» — при занятой РЦ (только для задачи кон- троля напряжений РЦ). Для записи полученных данных необходимо нажать кноп- ку «Запись данных в протокол» *=1. В дальнейшем этот про- токол можно будет просмотреть и распечатать на принтере. В качестве примера на рис. 5.49-5.52 приведены окна регламентных работ «Контроль сопротивления изоляции», «Контроль рабочих токов стрелок», «Контроль времени пере- вода стрелок» и «Контроль напряжений РЦ». В окне контроля напряжений РЦ есть дополнительные эле- менты — кнопки управления для выбора состояния балласта: сухой, влажный, мокрый и мерзлый балласты. Рис. 5.49. Регламентные работы: «Контроль сопротивления изоляции» 375
1 ш Контроль рабочий токов стрелок ст. Асеевская |йсг| S|g| 1 Л d н.|гн| I Текущее состояние-стол № Название сигнала Норма™ Значение Время Сост. сигнала комментарий ' — 2- IAB 0,00-1,ВО (А) 1,78 12:50-29 сен 04 г. Норма Ток фазы А питания стрелочных электродвигателей — * 11 2 2 - IBC 0,00-1,ЯП (А) 1,81 12:50-29 сен Выход: норма Та: фазы 8 гитан»» стрелочных электродвигате! 1 1 3 2 -1СА 0,00- 1,аи i,A) 1,75 12 50 - 29 сен 04 г. Норма То- _ £, _ __ ' й .' Удв*1гателей7^Г ! 5 3-IBC 0,00-1,80 (А) L6B 23 53 - 29 сен 04 г. lve-и Ток фазы Б питания стрелочных злектсид£'.~ате 1 6 3-ICA 0,00- 1,В0(Д1 1,86 2353-35 :ег £И г. БЬысд за ыэрч^о Ч* 2 -ж-те-.ы trperx>^ -щдм ате.лейТ^Г^— 1 7 4 - IAB 0.00- 1,В0(А> 1 78 12 50-29сен 04 г. Нэрма и, фазы м пи- алия ирыкг+вщ эле 'трэде-- ателей —— П 6 4 - IBC 0,00 - 1 ВО (А) 1,81 12 50-2 = им. 04 г. 8с сл .а -1. т-*~ . lc-Е-»1тзгт х с 1 .c-~rp- jj,a-йтелеЙ№^>.^~~~ П ю 5-МВ 0,00-1,ВО (А) 1.69 23:53-29 сен 04 г. Т фазы А тания т аюч : электроде- гателей Гж_ — П и 5-IBC 0,00-1 ВО (А) 1,68 23:53-29 сен 04 г. te£*a__ Ток фазы В питания стрелочных электродвжателей — П 12 5 - КА 0,00-1,80 (Д1 1 86 23 53 - 29 сен 04 г. tdoaj, за м.-.» !ок *з_ы с питам*» стрелочных электроде атепнй г ~ 1 1 13 6-МВ 0,00- 1, ВО (А) 1,75 22.02-29 сен 04 г. "юр-а Ток фазы А питания стр-лочтых электроде- гателей 1 14 6 — IBC 0,00-1, ВО (А) 1,77 22:02-29 сен 04 г. Нхна Ток Тезы Е питания стрелочных 31*-:гро двигателей ' : i 15 6-ICA 0,00-1,80 (А1 1,72 22:02-29 сен 04 г. НиС-^ Ток фазы С питания стр-лоч. электроде гателей ~~ — — — Рис. 5.50. Регламентные работы: «Контроль рабочих токов стрелок» Рис. 5.51. Регламентные работы: «Контроль времени перевода стрелок» UtS та|а| 1ПДКИ1И-1 121 4331 3 Н<|»|| | Просмотр собранного протокола ~£'|^ 1^1 ' I Q| № МмЯрЦ Назв.сгтнала Но рн альф) Ьсвф) Время Сост.сигнала Балласт Кокиентарий Г 1 М40П 1_пМ40П 12,00 -16,00 14,3 21:43-30 Ноя 04 г. Норма СуХСИ Напряжение на путевом реле । йСШ-12,13,13А) а мал LrHETI 12.00-16.00 13,1 21:43 - 30 ноя 04 г. Норна с/хси Напряжем е на путевом репе (ДСШ-12,13,13А) 1 3 1АП Uni АЛ 12,00-16,00 15.2 21:43-30 нэя 04 г. Норна г-тли Напряжение на нутееон реле (ДСИ1-12,13,13А) 1ЛДЛпит.тр-р, 29-34В 29,00 - 34,00 26.3 21.43-X ноя 04 г. .од за мормагм Сухой Напряжение гитающего тран-форнатсра ““Г’1 15/31П Uni 5/31П 12,00- 16,00 13,1 21:43-30 нэя 04 г. Норна сухой Напряжение напутееонреле (ДСШ-12.13.13А) 6 UI5/31R1ht.tP-P, 17-218 17,00-21,00 19,8 21:43-30 ноя 04 г. Норна сухой Напряжение питающего трансфорнатсра 49/53П Цп49/53П 12,00-16 ДИ 15,6 21:43-30 ноя 04 г. Норма сухом Напряжение на путеьон реле 1.ДСШ-12,13,13A'j L в 10/40(1 Unl0/4O1 12,00 -16.00 14,2 21:43-Х НОЯ 04 г. Норна сухой Напряжение на гк тее и реле < ДСШ-12,1Э,13А) 9 иШ/40Ппит.тр р, 21-248 21,00-24,00 15,7 Z1 43-Х НОЯ 04 Г. Выход за норнал» сухой Напряжение питзошего трансформатора i , 10 ГП илГП 12,00 -16,00 15,4 21:43-Жноя 04г. Норма сухой Нопряжетна на путеесн реле (ДСШ-12,13,13А) 11 М29П ипМ29П 12,00- 16,00 15,4 21.43-Х НОЯ 04 г. Игрив сухой Напряжение на путевом репе (ДСШ-12,13.13А) 12 НАП 1Н4ДП 12,00-16,00 15.3 21:43-Х нэя 04 г. Норма сухой Напряжение на путевгм реле (ДСШ-12,13,13A) 13 иНАЛпит.тр-р, 29-34В 29,00 - 34,00 яс 21 43 X ноя 04 г. Выход за нормали С/ХОН Напряжекма сигающего трансформатора 1 14 ндл НгНДП 12,00-16,00 15,4 21:43-Ж ноя 04 г. Норма сухой Напряжение на путевом реле < ДСШ-12.13,13а) : is иНДЯпиг тр р, 29-348 29,00-34,00 31,2 21:43-Ж ноя 04 г. Норна гутой Напряжение питающего трансформатора . 16 М27П 11ПМ27П 12,00-16,00 1 1 21 43- Жнля'14 г РЦ -.вмята Напряжение на путевом рале (ДСШ-12,13,13А) 17 М25П ипМ25П 12,00 -16,00 15,3 21:43-Ж ноя 04 г. Норна сухом Напряжение на путевом реле (ДСШ-12,13,13А) Рис. 5.52. Регламентные работы: «Контроль напряжений РЦ> 376
Глава 6 Технологические задачи второго уровня СТДМ, решаемые в АРМе ДК ШЧД Как ранее показано в разделе 3.1, вторым уровнем централи- зации результатов диагностирования, мониторинга и диспетчери- зации является уровень ШЧ, где функционирует КДК ШЧД, обе- спечивающий АРМ ДК ШЧД информацией о состоянии СЖАТ на станциях и перегонах в пределах всей дистанции. От систем АДК-СЦБ уровня линейных объектов (рис. 6.1) по каналам СПД все сообщения через модемы поступают в ПК СС, затем в сервер и по ло- кальной сети в системный блок компьютера АРМа диспетчера ШЧ. К каналообразующев аппаратуре СПД, линиям связи Рис. 6.1. Структурная схема контрольно-диагностического комплекса диспетчера ШЧ 377
На уровне ШЧ АРМ ДК-ШЧД, взаимодействующий по ЛйС с сервером, обладает всеми функциональными возможности ми АРМа ДК-ШН, описанными в четвертой главе. Ниже, во избежание повторения описания технолог ских задач и диагностических окон АРМа ДК-ШН, раскры ваются вопросы, касающиеся только компетенции и долж- ностных обязанностей ШЧД, обеспечивающего интегральный контроль, диагностирование и мониторинг устройств СЖАТ на станциях и перегонах в границах всей дистанции. 6.1 Состав и функциональное назначение КДК-ШЧД (ШД и АРМа ДК-ШЧД В контексте решения глобальных задач, возлагаемых на отраслевую СТДМ, комплекс КДК-ШЧД, в состав которого входит АРМ ДК-ШЧД, предназначен для централизации ре- зультатов диагностирования и контроля, мониторинга работы устройств и систем ЖАТ на уровне ШЧ и обеспечивает реше- ние следующих задач: » мониторинг состояния и результатов техническою диа- гностирования устройств и систем ЖАТ в дистанциях ШЧ (у диспетчера ШЧ, на опорных станциях), в отделе- ниях дорог, на дорожном и региональном уровне (в служ- бах СЦБ и в региональных центрах управления перевоз- очным процессом — РЦУПах); » организацию сервисного и фирменного обслуживания на основе БД по результатам технического диагностиро- вания состояния устройств и систем ЖАТ; » внедрение малолюдной и безбумажной технологии послу- живания СЖАТ, снижение эксплуатационных затрат и по- вышение показателей безотказной работы устройств СЦБ; » обслуживание устройств по результатам автоматическо- го диагностирования их состояния; » автоматизацию контроля работы технического персонал^ с устройствами, влияющими на безопасность движения при техобслуживании и ремонтно-восстановительных работах' 378
» автоматизацию процессов принятия решений в нештат- ных ситуациях, на этапе прогнозирования отказов, поис- ка неисправностей и восстановления устройств СЦБ. Аппаратные средства КДК-ШЧД содержат следующие компоненты: » ПК станции связи (СС); » сервер контроля и диагностирования (СКД); » оборудование локальной сети комплекса; » программные средства администрирования; » оборудование ТО сервера и СС; » АРМ ДК-ШЧД. Входящая в состав КДК-ШЧД СС предназначена для реа- лизации следующих задач: » передачи запросов и приема данных о результатах диа- гностирования устройств ЖАТ станционного комплекса АДК-СЦБ и размещения их в оперативной памяти СС; » передачи результатов диагностирования устройств ЖАТ станционного комплекса АДК-СЦБ по запросам от АРМ ДК-ШЧД; » трансляции запросов других видов от АРМа ДК-ШЧД. » СС выполнена на IBM-совместимом ПК типа Octagon PC-500, РС-680 или аналогичных (например, РСМ- 9572F), позволяющих увеличивать количество СОМ- портов путем установки плат расширения. Для связи КДК-ШЧД с комплексами АДК-СЦБ в качестве устройств сопряжения с каналами применяются следующие модемы: » фирмы RAD для оптоволоконных (типа FOM-4), мед- ных линий связи и для выделенных каналов связи (типа SRM-9); » ZyXEL U-336S, работающий с выделенными каналами связи с 2-х и 4-проводными окончаниями на скорости до 33600 Бит/с, протокол V. 34bis; » ZyXEL Prestige 791R, работающий с выделенными ка- налами связи 2-проводными окончаниями на скорости до 2,32 Мбит/с, протокол G. SHDSL. 379
Средства ЛВС Ethernet 100 Мбит обеспечивают B3anlvlOfl-eg ствие СКД и СС. Связь СКД с информационной сетью верх них уровней СТДМ выполняется средствами локальной се Ethernet 10/100 Мбит. СКД выполнен на базе персонального (промышлен НОГо) компьютера и предназначен для длительного хранения дан пых о результатах диагностирования устройств ЖАТ стан ционного комплекса АДК-СЦБ, а также предоставления прав доступа к диагностической информации пользователям (АРМ ДК-ШЧД и др.). В качестве операционной системы применя- ется ОС Windows 2003 Server. В качестве СКД применяют в промышленном исполнении фирмы «Advantech» (АСР-1000, RS-100, RS-200) или HP (DL 320, DL 360). При внедрении системы АДК-СЦБ для малых станций (участков) функциональные задачи сервера и СС может вы- полнять ПЭВМ АРМа ДК-ШЧД. Рекомендуемый состав сервера централизации диагности- рования и контроля: » системный блок для установки в 19” шкафу (например, HP DL 360G5): » ИБП АРС SU 1000RMI2U — для сервера и СС. АРМ ДК-ШЧД предназначен для: » отображения текущего состояния поездной обстановки и состояния контролируемых напольных и постовых устройств для всех контролируемых пунктов, оборудо- ванных комплексами АДК-СЦБ; » мониторинга диагностики состояния контролируемых устройств на объектах; » определения текущего состояния устройств и обеспече- ния необходимых измерений (по запросу); » предупреждения об отказах и предотказных ситуациях в работе устройств ЖАТ. Рекомендуемый состав ПК АРМа ДК-ШЧД: » системный блок: Pentium 4, 1 Gb, SD RAM, HDD 80L0, DWD-ROM, FDD 3,5”; » монитор LCD 18»; 380
» клавиатура PS/2; » манипулятор «Мышь» PS/2; » принтер формата А4; » ИБП типа АРС Smart-UPS 700VA; » сетевой фильтр АРС Е-10 или «Pilot». Выполнение основных функций КДК-ШЧД и АРМа ДК Ц1ЧД осуществляется на основе БД результатов диагностиро- вания устройств СЦБ, полученных со станционных комплек- сов АДК-СЦБ. Задачи диагностирования, решаемые на станционном («го- ризонтальном») уровне комплексом АДК-СЦБ, упорядочен- ные по типам объектов контроля и перераспределяемые для обмена с интегрируемыми системами (РПЦ, МПЦ, ДЦ и др.), были подробно изложены во второй главе. Ниже дано описание технологических операций и за- дач, выполняемых КДК-ШЧД и АРМом ДК-ШЧД на основе информации, поступающей по СПД в СКД «по вертикали» от каждой станции или перегона, согласно структурной схе- мы, представленной ранее на рисунке 6.1. Технологические операции по контролируемым объектам, выполняемые СС на уровне ШЧ, включают в себя: » прием системных протоколов самодиагностики от АДК-СЦБ; » формирование и передача запроса за датами протоколов; » получение ответа, формирование имеющихся дат прото- колов на сервере; » формирование и передача запроса для подкачки данных по дате; » получение ответа, размещение данных на сервере; » передача запроса о текущем состоянии объекта контроля; » получение ответа о текущем состоянии объекта. Контролируемыми объектами и их параметрами, принима- емыми ПК СС и передаваемыми в ПК КДК-ШЧД, являются: » «Кодирование станционных РЦ» (логический контроль кодирования, отклонение временных характеристик кода, несоответствие типа кода показаниям светофора, отклонение тока кодирования, отклонение напряжени Г на кодовом трансформаторе); 381
«Стрелка» (отклонение напряжения перевода, отклиц ние тока перевода, отклонение фрикционного тока От клонение сопротивления изоляции в цепях управления стрелки, отклонение времени перевода стрелки, учет ко личества переводов); «Светофоры» (отклонение времени замедления сигналь пых реле, логический контроль открытия, перекрытия светофоров); «Кодовая ячейка удаления» (отклонение напряже- ний на импульсном путевом реле, питания ячейки Дд на реле «3», на реле «Ж»); «Контроль отмены» (поездной, маневровой, со свободно- го, искусственной разделки); «Фидер электропитания» (отклонение напряжений фаз фидера, времени переключения основного фидера на ре- зервный, протокол напряжений фаз фидера за сутки); «Станционная батарея» (отклонение напряжения ба- тареи, отклонение тока заряда, потребления, протоко- лирование за сутки напряжения батареи, тока заряда, потребления); «Контроль напряжения питания сигналов, маршрутных указателей, внепостовых схем, лучей, местных элемен- тов, стативов табло и т.п.» (отклонение напряжений, протоколирование напряжений за сутки); «Динамический протокол» (графическая динамика из- мерения дискретных сигналов на объекте); «Текущее состояние станции» (динамический протокол реального времени); » « Протокол самодиагностики устройств ИВК на объекте», » «Общий протокол сообщений диагностики устройств СЦБ»; » « Самодиагностика связи с контролируемыми станциями ", » «Протоколирование незавершенных обменов» (передан- ные, полученные пакеты, ошибки КС, ошибки файловой системы, превышение тайм-аутов); » «Контрольстыков» (нагон, кадр, четность); » «Контроль модемов» (связь «модем-стык», потеря несущей); 382
» «Контроль трафика» (контроль переданных, получен- ных данных в единицу времени). Входящий в состав КДК-ШЧД СКД обеспечивает решение следующих задач: » конфигурация операционной системы; » назначение IP адресов серверу и клиентам сервера; » создание файловой структуры для хранения БД; » предоставление и разграничение прав доступа к БД поль- зователям на уровне ШЧ; » предоставление и разграничение прав доступа к БД поль- зователям на уровне дороги. Если вышеописанные АРМ ДК-ШН и АРМ ДК-ШНГ обе- спечивают техническое диагностирование и контроль состо- яния перечисленных объектов в пределах «своих» станций и СГ, то основная задача АРМа ДК-ШЧД состоит в удаленном мониторинге результатов диагностирования, куда входят: » мониторинг состояния и работы объектов ЖАТ на уров- не ШЧ; » мониторинг состояния и работы объектов ЖАТ на уров- не станции; » анализ БД и поиск неисправностей; » просмотр протоколов технического диагностирования по объектам; » просмотр суточных архивов напряжений и токов контро- лируемых параметров; » просмотр протоколов самодиагностики аппаратно- программных средств АДК-СЦБ, МПЦ, ДЦ и др.; » отображение динамического состояния объектов ЖАТ в реальном масштабе времени; » отображение архива динамического состояния объектов ЖАТ. Алгоритмически АРМ ДК-ШЧД наделен также возможно- стями администрирования системы АДК-СЦБ, куда входят: » выключение / включение из контроля объектов на уров- не ШЧ и станции; » ввод / снятие районов ограждения для оповещения о при- ближении подвижного состава; » формирование протоколов и др. 383
Представленный на рисунке 6.2 фрагмент структуру схемы ИВК-ТДМ при увязке с перегонными Устройствами во взаимодействии со станционным АДК-СЦБ наглядно де монстрирует технические возможности передачи диагноста ческих сообщений в КДК-ШЧД (ровно, как и в АРМ ДК-ЦЩ) о состоянии перегонных устройств СЦБ по линиям связи. Это позволяет ШЧД «видеть» работоспособность функционирова ния на перегоне различных устройств (переездов, сигнальных точек, РЦ и др.). Рис. 6.2. Структурная схема увязки СК АДК-СЦБ с перегонными устройствами Ниже, на примере увязки с АБТЦ, приведен перечень тех- нологических операций и задач ИВК-АДК, АДК-СЦБ, КДК- ШЧД и АРМа ДК-ШЧД. Технологические операции ИВК-АДК включают в себя: » формирование дискретного сигнала и передача информа- ции ЦБС по переменному и постоянному току, перемен- ному току с контролем мигания, а также постоянному току для определения типа и временных характеристик кодов АЛСН; 384
» формирование аналогового сигнала и передача информа- ции ЦБС переменного тока с частотой 50 Гц в диапазоне от 0 до 7 В, до 31 кГц в диапазоне от 7 до 70 мВ, а также постоянного тока в диапазоне от -10 до +10 В; » прием и передача аналоговых и дискретных сигналов от ЦБС в МПК; » прием, обработка дискретной и аналоговой информа- ции от модуля ИВК, диагностика модулей линий свя- зи в МПК, приведение значений аналоговых сигналов к их физической величине, а также прием и обработка данных самодиагностики модулей и линий связи. Технологические операции и задачи ПК СК АДК-СЦБ при техническом диагностировании АБТЦ по дискретным сигна- лам включают: » контроль состояния путевого реле, участков приближе- ния / удаления, установленного направления движения, занятия / свободности перегона, вспомогательной смены направления, дачи согласия на отправление и замыка- ния маршрута; » контроль сигнальных реле, кабеля и огневых реле; » анализ состояния сигналов и формирование сообщений о неисправности; » формирование и передача файлов «текущее состояние» и «динамический протокол». В составе технологических задач АДК-СЦБ обязательным является логический контроль ложной занятости / свободно- сти РЦ и состояния изостыков, в алгоритм которого входит: » анализ состояния смежных РЦ; » формирование и передача в КДК-ШЧД протоколов; » архивирование, хранение и удаление протоколов. Контроль напряжений ТРЦ на входе и выходе путевого приемника включает в себя: » формирование протокола, архивирование, хранение и удаление; » проверка соответствия напряжения требованиям нормы; 385
» прием запроса, формирование сообщений о текущее с стоянии и автоматизации ТО; » передача протоколов в СКД. Кроме этого СК АДК-СЦБ обеспечивает контроль напрЯЗКе ний путевых генераторов, тока кодирования перегонных РЦ напряжения на кодовом трансформаторе и др. Аналогично КДК-ШЧД выполняет следующие задачи. » формирование и передача в АРМ ДК-ШЧД протоколов контролируемых объектов; » ведение системного протокола самодиагностики; » контроль и протоколирование напряжений путевых при- емников и генераторов, токов кодирования; » передача оперативных сообщений в АРМ ДК-ШЧД о пе- регорании нити красного огня, выходе за пределы напря- жений и токов, сходе изолированных стыков. АРМ ДК-ШЧД по своим функциональным возможности, кроме операций диагностирования и контроля состояния устройств СЦБ на станциях и перегонах, позволяет выпол- нять непрерывный мониторинг результатов диагностирова- ния, формировать протоколы, отображать динамическое со- стояние объектов ЖАТ и производить администоипование системы АДК-СЦБ. Как следует из вышеприведенного рисунка 6.2, реализация перечисленных функций диагностирования и контроля со- стояния устройств СЦБ на прилегающих к станции перегонах одновременно обеспечивается и в АРМ ДК-ШН программно- аппаратными средствами ИВК-АДК, взаимодействующего с МПК ИВК-ТДМ. Не прибегая к повторному изложению описания техноло- гических задач диагностирования и контроля устройств СЦБ на станциях, анализа окон состояния РЦ, стрелок, светофоров, модулей ДСС, электропитания и др. (этот материал подробно описан в главе 4) ниже представлен материал, касающийся мониторинга состояния устройств СЦБ на участках и админи- стрирования ПО АРМа ДК-ШЧД. 386
6.2 Мониторинг текущего состояния устройств СЦБ на участке и администрирование программного обеспечения АРМа ДК-ШЧД Для контроля текущего состояния устройств СЦБ на участ- ке служит «Карта участка». Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав- ного окна путем нажатия кнопки . В этом окне (рис. 6.3) схематически отображаются станции участка. Отображение станции выполнено с помощью трех элементов: » имя станции; » индикатор запроса текущего состояния станции; » индикатор состояния устройств СЦБ на станции. Рис. 6.3. Отображение станции на карте участка Возможны следующие состояния на участке: » нет данных о текущем состоянии станции; » есть данные о текущем состоянии станции, все устрой- ства СЦБ в исправном состоянии; » есть данные о текущем состоянии станции, часть устройств СЦБ в неисправном состоянии; » данные по станции не запрашиваются (станция исклю- чена из контроля). 387
При получении данных текущего состояния станции Ии дикатор загорается в окне зеленым цветом и затем становцТся серым. Если данные получить невозможно (например, обрыв связи, нет ответа от СС или ПК ИВК-АДК), то индикатор заго рается красным цветом и затем становится серым. Если стан ция отключена из контроля, то индикатор постоянно горцт серым цветом. Если по станции получены данные текущего состояния то имя станции отображается черным цветом. Если же данные получить невозможно, то имя станции мигает черным и крас- ным цветами. Имя исключенной из контроля станции отобра- жается серым цветом. Индикатор состояния устройств СЦБ на станции отиора- жается зеленым цветом, если по текущему состоянию станции есть данные и все устройства в норме. Если часть устройств СЦБ не в норме, то индикатор мигает красным и зеленым цветом. У исключенной из контроля станции индикатор ото- бражается серым цветом. Если произвести двойное нажатие на индикатор состояния устройств СЦБ, то откроется окно «Текущее состояние станции <Имя станции>». У исключен- ных из контроля станций могут не отображаться индикаторы состояния устройств СЦБ на станции и запроса ее текх^щего состояния. Просмотр неисправностей по одной из контролируемых станций возможен с помощью нажатия левой клавиши мыши на индикаторе состояния устройств СЦБ. После чего вверху окна появится имя выбранной станции и перечень групп тех- нологических задач (рис. 6.4). Все контролируемые объекты диагностирования разоиты на несколько групп. Каждая группа объектов имеет список не исправностей всех объектов данной группы, а красный — не исправность одного объекта или более. Нажатием мыши над соответствующей пиктограмм^ можно активизировать список технологических задач по дан- ной группе. В этом списке также выводится информаций о количестве неисправных объектов по каждому типу неис правности и имена объектов, которые в данный момент неис 388
„равны. Если для данного типа технологической задачи нет неисправных объектов, то строка выводится синим цветом, иначе — красным. ( Селикса ) ui'’|B||F -& q Отклонение напряжения К-во Z1 Отклонение тока Отклонение тока заряда Отклонение тока нагрузи* К-во 1 Отклонение тока ДЗ К-во: 1 Потеря контроля К-во S Панель питания Перечень отказов питания станции 6-е .. а* .. о > d - о W Рис. 6.4. Карта участка с контролем текущего состояния устройств СЦБ Информация о наличии неисправных объектов обновляет- ся с приходом каждого нового сообщения по текущему состоя- нию станции. Нажатием курсора «мыши» над именем неисправного объ- екта в большинстве случаев вызывается окно диагностической задачи для этого объекта. В нем пользователь имеет возмож- ность просмотреть протокол, на основании которого было вы- несено решение о неисправности объекта, а также рассмотреть текущее состояние объекта. Из рисунка 6.4 видно, что для неисправности «Потеря кон- троля в рамках группы «перечень отказов питания станции» на данный момент зафиксировано 9 неисправностей для лучей Л1-9. Окно «Текущее состояние участка» отображает информа- цию о текущем состоянии следующих объектов (рис. 6.5): » РЦ перегонов участка; .480
» станционных приемо-отправочных путей (контролируе мых станций); » выходных светофоров (контролируемых станций); » светофоров на перегоне. Для вызова этого окна необходимо воспользоваться коман- дой меню «Вид / Схема участка» или кнопкой на панели инструментов основного окна. Обновление информации происходит с приходом данных по текущему состоянию станции. Имя станции на участке отображается серым цветом, если оно не контролируется. Двойной щелчок левой кнопки мыши на имени станции рас- крывает окно текущего состояния станции. Если связь со стан- цией прервана, то имя станции будет мигать серым и зеленым цветами. Я И» 3 WOfi » ртчз плздооз____________________________ Селиксп Рис. 6.5. Текущее состояние участка Окно «Динамический протокол участка» позволяет просле- дить прохождение подвижного состава по перегонам и стан- 390
циям. Для перемещения по протоколу используется панель управления (рис. 6.6). Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав- ного окна путем нажатия кнопки . Здесь отображается два окна: » |" в марта 2oosr "V| окно выбора даты, за которую надо про- смотреть протокол; » : СШКА окно выбора отметки времени в выбран- ной дате. СШКА — первые буквы контролируемых стан- ций. Если данные по станции за эту отметку отсутству- ют, то вместо буквы станции отображается символ « — ». Например |°3:30:00: С-КА — означает, что нет протоко- лов по станции Шнаево. Все РЦ перегона, прилегающего к станции, и станционные пути будут отображены чер- ным цветом. Дата Время Перейти на предыдущую отметку Перемещение по протоколу Управление протоколом Минута назад Стоп ------ Сделать шаг Старт ----- Минута вперед Перейти на след, отметку времени Нормальная скорость _________ Скорость х 5 -------------- Скорость х 10 -------------- Окно “Изменение сигналов" - Окно “Протокол диагностики устройств СЦБ” Рис. 6.6. Панель управления ДП 391
Для работы с ДП используются следующие кнопки: WI » ---• «Перейти к предыдущей отметке времени»; » Г . «Остановить просмотр протоколов»; » "1 «Пошаговый просмотр ДП»; » ---1 «Начать просмотр протоколов»; |»f „ „ » J—* «Перейти на минуту вперед»; I nil » I I «Перейти к следующей отметке времени»; » позиционирование времени ДП; » ** I *5 управление скоростью просмотра ДП (нор- мальная скорость и скорость в 5 или 10 раз быстпеей Hi » » открытие окна «Изменение сигналов в пошаговом ре- жиме», повторное нажатие кнопки закрывает это окно; ё! тт открытие окна «Протокол диагностики устройств СЦБ», повторное нажатие кнопки закрывает это окно. » О0 -0 0 показывает момент времени, по которому сейчас отображается ДП. После открытия протокола необходимо выбрать дату из спи- ска дат. При выборе даты автоматически происходит выбор первой отметки времени. Если дважды нажать на имя контро- лируемой станции, то происходит открытие ДП этой станции на отметке времени, которое установлено в ДП участка. Окно «Текущее состояние» отображает информацию о те- кущем состоянии устройств СЦБ на станции, технологиче- ском процессе и действиях оперативного персонала. Для вы- зова этого окна необходимо воспользоваться командой меню «Вид / Текущее состояние / <Имя Станции>» или кнопкой на панели инструментов (рис. 6.7). 392
Рис. 6.7. Выбор текущего состояния станции После нажатия на кнопку появится меню (список кон- тролируемых станций), из которого надо выбрать требуемую станцию. Если станция исключена из контроля, ее имя будет недоступно для выбора. В качестве примера на рисунке 6.8 приведено окно текуще- го состояния станции. КВС1 Канаевка » « Леонидовна ОГК ТС ДСН КВС2 ПОЖАР 1рел ДСО ДСО Шнаево КЗГЙ1 Завр НЕСООТВ чд К>* НЕИСП Кеоегь: ЧПКЯ ЧРКП НЕСООТВ САУТ ОТМЕНА ПОЕЗДИ С60Б0ДН Бат пер 12 В КР0(ДЦ| крсбсдщ ксбсдщ КВТ ТРАНС СК86 НеислПС Тревога ОПС ЗУвГР2-ЭЦ АВС ШН на станс. КЕПСТР АвврСН 6атпер14В МЕДЛПОВТ НАРОСВЕЩ Раз Ст Упр. ЦЦ ГЪикРО СБРОС СТР 1 чое 1 ига 1 ЧГЕ КОЛП Опа НПКП ВРКЛ НЕИСП Э11ПУ1 2Н2ПУ 2411IV •ОН КЦ 2ЧКП КЙП 2ЧПВ 2 НОВ 9 Контре, г*. с гневе го реле КГРМ Контроль репе короткого замыкания <=1Н1ПУ <=1Н2ПУ ДСО РО Рис. 6.8. Окно «Текущее состояние станции Шнаево» НЕСООТВ Контроль исключения К.аое». 1 перевода стрелок ЧПКЛ ЧРКЛ НЕИСП 1Ч2ПУ <=141 ПУ НЕИСП Кабель 2 плен мигание КНТП НЕСООТВ НПКП ЕРКЛ Макег ; стрелки мкпк Контрол огневого репе резервной ниты латы красного Контроль и^ивидульного перевода стрелок «3 5 ? РАЗДЕЛКА КШП СТРЕЛКИ 2чое гни ДСО РО Контроль реле короткого 393
В данном окне отображается текущее состояние объектов станции в виде мнемосхемы с условными графическими обо значениями, а также состояние пультовых кнопок и техноло гического процесса. Перемещая указатель мыши над объектом станции, курсор мыши принимает форму и появляется подсказка, содержащая имя объекта (либо пояснительный текст), над которым находит- ся курсор, а также — подсказка-рисунок, характеризующая тип объекта (например, стрелка, РЦ, светофор). Если не перемещать курсор мыши из зоны, занимаемой объектом, то подсказка будет на экране в течение нескольких секунд. При перемещении кур- сора мыши за зону, занимаемую объектом, подсказка исчезает. Если весь план не помещается на экране, то для того что- бы сделать видимой часть плана, используются вертикаль- ные и горизонтальные полосы прокрутки. Можно перемещать план методом перетаскивания. Для этого надо нажать левой кнопкой мышки на участке плана станции (не занимаемой объектами) и, не отпуская, начать перемещение. При пере- таскивании курсор мыши принимает форму Перемещение плана станции также возможно с использованием клавиату- ры — «горячих клавиш» (табл. 6.1). Таблица 6.1 Функциональное назначение «горячих клавиш» Команда «Горячие» клавиши Переместить вверх на 1/20 часть экрана Стрелка вверх Переместить вверх на 1/6 часть экрана Page Up Переместить до конца вверх Ctrl + Home Переместить вниз на 1/20 часть экрана Стрелка вниз Переместить вниз на 1/6 часть экрана Page Down Переместить до конца вниз Ctrl + End Переместить влево на 1/20 часть экрана Стрелка влево Переместить влево на 1 /6 часть экрана Ctrl + стрелка влево Переместить до конца влево Home Переместить вправо на 1/20 часть экрана Стрелка вправо Переместить вправо на 1/6 часть экрана Ctrl + стрелка вправо Переместить до конца вправо End 394
Каждый контролируемый объект, изображенный на пла- не станции, содержит контекстное меню. Для вызова необхо- димо подвести курсор мыши к требуемому объекту и нажать правую кнопку мыши. Контекстное меню состоит из трех разделов (рис. 6.9). Пер- вый раздел присутствует всегда и содержит имя объекта, для которого вызвано контекстное меню. Ч ЮО I I* М4 12-20СЛ •С1Н2А 1= чмн ЮФ •ОН ни =1= =1 М22 •JM12 56 =1= М42 Модуль Контакт Сеет Цепь Описание 118 ХР2-9 0 КСП12-20 Состояние путевого участка 320 ХРЗ 4 0 Пп12-20СПА Контр, напряжения на путевых реле 117 ХР4-2 0 К12-20СКВ Контр, кодово-включаюших реле 117 ХРЗ 4 0 Кз12-20 Контроль замыкающего репе 121 ХР2-2 0 К12-20ЧСКВ Контр, четн кодово-включающего репе 320 ХР4-1 0 ип12-20СПБ Контр, напряжения на путевых репе Стрелка N2 12 110 19 126 126 К10/12ПК К10/12МК 10/12+ 10/12- Плюсовой контроль Минусовой контроль Плюсовое управление Минусовое уп^ткн-ие ХР2-1 ХРЗ-1 ХР4-9 ХР4-10 Участок РЦ Перевод стрелки Ш1 мэ»,— - — — Изменение сигналов объекта: Стрелка № 12 Изменение сигналов объекта: Стрелка № 20 Изменение стгналов объекта 19 19 127 127 ХР2-1 ХР2-2 ХР2-7 ХР2-8 К20/22ПК K20Z22MK 20/22+ 20^'22 Стрелка N-2U Плюсовой контроль Минусовой контроль Плюсовое управление Минусовое управление РАЗДЕЛКА ПОЕЗДИ СВОБОДН МАНЕВР •ОН г 5 М5 I _ ОСН М49 ♦] I И1 9 и Рис. 6.9. Контекстное меню объекта диагностирования «Стрелочная РЦ 12-20СП» Второй раздел содержит команды и задачи, которые мож- но выполнить для объекта, а третья часть меню служит для просмотра сигналов объекта и их состояния. Наличие вто- рого и третьего разделов контекстного меню зависит от типа объекта. Для управления режимами отображения используется меню «Слои» (рис. 6.10). При нажатии на кнопку появляет- ся меню, в котором перечислены режимы отображения. Если слева от наименования режима содержится знак * , это озна- чает, что данный режим включен. Если выбран режим отобра- жения, то к заголовку окна добавится имя режима. 395
ПГ АДК СЦБ уч. Пенза-Асеевская - [Текущее состояние ст. Селикса: Напряжение РЦ] ^5 Файл Вид Протоколы Слои Окно Помощь "16:55=16 12.03.2003’ Рис. 6.10. Меню для выбора слоев отображения Режим «Напряжение РЦ» отображает информацию о 1С. кущем напряжении путевых реле всех контролируемых РЦ на станции. Информация отображается красным или чер- ным цветом (в зависимости от выхода величины напряжения за нормали) возле каждой РЦ на плане станции (рис. 6.11). ид на 19<1 л О М2? <Ц, ©= Ш •?------ « Рис. 6.11. Слои «Напряжение РЦ» По умолчанию план станции выводится на сером фоне. Цвет фона можно изменить с помощью меню «Файл / Настрой- ки плана станции / Цвет фона». В появившимся диалоге надо выбрать желаемый цвет и нажать кнопку «ОК». После выбора цвет сохраняется в настроечном файле и при следующем за- пуске программы будет таким же. Одним из функциональных достоинств ранее описанных АРМа ДК-ШН, АРМа ДК-ШНГ и рассматриваемого в данной главе АРМа ДК-ШЧД является возможность администриро- вания ПО, куда входят: » настройка логического ограждения объектов диагностирования; » настройка аварийного звукового оповещения и параме- тров технологических задач; » защита отдельных функций программы паролем. Задача логического ограждения предназначена для от- ключения технологических задач контроля устройств СЦБ. Вызов задачи осуществляется с панели инструментов глав- ного окна путем нажатия кнопки . При открытии окна 396
(рис. 6.12) информация представляется в виде иерархической структуры-дерева. При открытии окно содержит список всех станций участ- ка. После раскрытия содержимого станции появится список групп контролируемых объектов, технологических задач для данной группы и имен контролируемых объектов. Чтобы исключить объект из контроля, необходимо выде- лить объект галочкой, как показано на рисунке 6.12. Данная задача предусматривает выключение из контроля технологи- ческих задач и групп объектов. После редактирования необ- ходимо сохранить настройки, нажав клавишу «Сохранить» 191, и передать их на ПК ИВК-АДК, нажав клавишу «Пере- дать на ПК» . Данное окно предусматривает отмену ввода данных путем загрузки последней сохраненной конфигура- ции. Для этого на панели управления служит кнопка «Отме- ю| нить ввод»__J. Рис. 6.12. «Настройка логического ограждения» 397
Любое действие, связанное с установкой или отменой логи ческого ограждения объекта, отражается в «Протоколе рабо ты с АРМ». Задача аварийного звукового оповещения предназначена для подачи аварийного звукового сигнала в случае неисправ. ности контролируемого объекта. Для включения объектов в список звукового оповещения предназначена задача «На- стройка аварийного звукового оповещения». Вызов задачи осуществляется с панели инструментов главного окна путем нажатия кнопки ®. Для включения объекта в список звукового оповещения необходимо пометить его галочкой. Информация в этом окне также представлена в виде иерар- хической структуры. Работа с данным окном производится так же, как и в окне «Настройка логического ограждения». Отличие состоит в том, что отсутствует кнопка передачи на- строек на ПК ИВК-АДК. Любое действие ШЧД, связанное с установкой или отменой установки звукового оповещения для объекта, отображается в «Протоколе работы с АРМ». Вызов задачи настройки параметров осуществляется с па- нели инструментов главного окна путем нажатия кнопки «На- д? стройка параметров» . После ввода пароля следует запрос имени станции для ре- дактирования параметров, В диалоге «Выберите станцию» выбирается нужная станция и нажимается кнопка «ОК». Задача предназначена для изменения параметров на- стройки технологических задач диагностирования. В зависи- мости от состояния балласта, марки устройства, при замене устройств СЦБ и т.п. Необходимо изменить у конкретного устройства или группы устройств параметры, которые явно характеризуют состояние объекта диагностирования. Параметры настройки для данного устройства по конкрет- ной задаче влияют на документирование сбоев (протоколиро- вание), а также на графическое отображение окон. Настроеч- 398
ные параметры представляют собой величины напряжения тока, времени и т. д. К настроечным параметрам относятся следующие величины- » два параметра «отказ» (минимум и максимум); » два параметра «предотказ» (минимум и максимум); » три параметра для настройки шкалы аналоговых вели- чин в окне; » один параметр « комментарий ». В качестве параметров отказа используются предельно- допустимые (граничные) величины работы устройств СТ ТЕ, взятые из паспорта устройства. При выходе реального параме- тра за предельно-допустимые границы происходит докумен- тирование сбоя в протоколе. На графике нормы отказа изобра- жаются красным цветом. Параметры предотказа позволяют зафиксировать мо- мент, когда устройство работает неустойчиво (возможен от- каз). В качестве параметров используются величины, взятые с 5-10% -ными отклонениями от параметров отказа. На гра- фике нормы предотказа изображаются желтым цветом. Параметры для настройки шкалы описывают минималь- ное отображаемое значение аналоговой величины в окне зада- чи, а также цену деления шкалы (шаг). Параметр «коммен- тарий» используется для текстового описания. В зависимости от настроек можно изменить параметры для отображения ана- логового графика данной задачи. Окно «Настройка параметров» содержит список задач (рис. 6.13), в зависимости от которых автоматически обнов- ляется окно для ввода параметров. В первой колонке пере- числены все устройства станции, для которых возможен ввод параметров. С помощью мыши возможно расширение и сужение коло- нок и строк таблицы параметров. Для этого необходимо под- вести курсор мыши к границе ячейки и после того, как курсор мыши изменит форму, нажать левую клавишу и, удерживая ее, изменить размеры столбца. 399
IfdacTpoHKa параметров отказа и пре,-, лказа [для станции ' елимсо] Ввод параметров для задачи |Ток (Стрелка] 3 Отказ(мин) Отказ(макс) Предсгтказ(мин) Продотказ(макс) Комментарий ~ | 48 1.7 Р-65СП-ЕМСП-0.15~ 28 2.6 Р-65 СП-6 МСП-0.25 50 1.7 Р-65 СП-6 МСП-0.15 32 1.7 Р-65 СП-6 МСП-0.15 52 1.7 Р-65 СП-6 МСП-0.15 54 1.7 Р-65 СП-6 МСП-0.15 46 1.7 Р-65 СП-6 МСП-0.15 53 2.6 Р-65 СП-6 МСП-0.25 51 1.7 Р-65 СП-6 МСП-0.15 29 2.6 Р-65 СП-6 МСП-0.25 21 1.7 Р-65 СП-6 МСП-0.15 I -^1? Сохранить Передать в ПК Рис. 6.13. Окно задачи настройки параметров Для редактирования или ввода параметров необходимо на- жать левой кнопкой над ячейкой. В ячейке для ввода или из- менения параметра появится курсор. Все величины округля- ются до десятых. После окончания редактирования при смене задачи, за- крытии окна или нажатия на клавишу «Сохранить» произ- водится запись в файл новых параметров. Запись можно иг- норировать, если в ответ на запрос о сохранении параметров нажать клавиши «Нет». Для передачи новых норм отказа и предотказа в ПК ис- пользуется клавиша «Передать в ПК». Любое действие ШЧД, связанное с изменением настроеч- ных параметров, отображается в «Протоколе работ с АРМ». Для защиты от несанкционированного доступа к некото- рым функциям программы, с которыми имеет возможность работать только человек, отвечающий за комплекс в целом (администратор), необходимо ввести пароль. Паролем защищены следующие функции программы » выход из программы; » задача изменения параметров объектов диагностирования; 400
» задача настройки аварийного звукового оповещения; » задача настройки логического ограждения объектов диагностирования. Окно запроса пароля имеет следующий вид (рис. 6.14): Рис. 6.14. Окно запроса пароля Пароль вводится с клавиатуры. Для предотвращения читывания с экрана монитора в строке для вывода пароля а экран отображаются звездочки. В случае правильного вво- а пароля пользователь получает доступ к защищенной функ- ии программы. В случае несовпадения пароля появляется ообщение «Пароль был введен неверно!» и в протокол работы iPMa пишется диагностическое сообщение «Несанкциониро- анный доступ». Администратор имеет возможность сменить пароль. Смена ароля осуществляется посредством вызова соответствующе- о меню из пункта «Файл» (рис. 6.15). Рис. 6.15. Окно запроса нового пароля Для защиты от несанкционированного доступа при уста- овке нового пароля необходимо ввести прежний пароль. 401
В случае совпадения введенного пароля с прежним пользова тель получает возможность ввести новый пароль. Новый па роль вводится дважды. Это необходимо во избежание ошибок при вводе. Если пользователь ввел дважды одинаковые паро- ли, то введенное значение присваивается новому паролю. Любое действие ШЧД, связанное с изменением пароля а также попытки несанкционированного доступа отражаются в «Протоколе работы с АРМ». 6.3 Автоматизация технического обслуживания устройств СЦБ на станциях и перегонах Внедрение вышеописанных КДК и АРМов на основе иВК- АДК, ИВК-ТДМ (рис. 6.1, 6.2) создали предпосылку исполь- зования новой технологии обслуживания устройств СЦЕ «по состоянию». При автоматизации ТО «по состоянию» посредством системы АДК-СЦБ решаются следующие основополагающие задачи: » контроль состояния устройств ЖАТ на станциях и перегонах; » автоматическое измерение электрических и временных параметров работы устройств СЦБ; » программная обработка диагностической информации и формирование технических диагнозов состояния ппе- дотказов и отказов устройств; » протоколирование диагнозов, отступление от установ- ленных норм содержания контролируемых устройств, обмен информацией с системами ЖАТ (ДЦ, ДК, МПЦ. РПЦ, АСУ-Ш и др.); » централизация результатов диагностирования и мони- торинга на уровне дистанции ШЧ и дороги (служба Ш иЕДЦУ); Существующий регламент проведения paboi по ТО устройств ЖАТ не позволяет полностью использоват! ресурсы микропроцессорных систем для его автоматизации. Поэтому возникает необходимость пересмотра существующих 402
регламентов обслуживания и создания новой нормативно- технической документации. С помощью ПО появилась возможность проводить изме- рения электрических и временных параметров обслуживае- мых устройств с минимальными трудозатратами и обеспе- чить двухуровневый контроль качества производства работ. Первым уровнем являются АРМ ШН, АРМ ШНГ, на которых непосредственно производится выполнение работ. На втором уровне АРМа диспетчера ШЧ осуществляется мониторинг работы устройств и контроль выполнения ТО всех станций участка в пределах дистанции ШЧ. Кроме того, внедрение автоматизации измерений максимально сокращает использо- вание штатных персональных измерительных приборов и ис- ключает ошибки при производстве работ и формировании от- четной документации. Новые принципы обслуживания позволяют перейти к «ма- лолюдным» технологиям работы и повысить безопасность движения поездов. Для установления информационно-вычислительных ре- сурсов, требуемых для автоматизации ТО, становится необ- ходимым определить перечень объектов (устройств), а также сигналов контроля и измерений, используемых ИВК-АДК и ИВК-ТДМ. Ниже, в таблице 6.2 дана классификация устройств и сигналов, которые используются в задачах авто- матизации ТО. 403
Таблица 6.2 Объекты контроля и сигналы, используемые ИВК-АДц в задачах диагностирования состояния устройств ЖАТ дЛя устройств ЭЦ и АБТЦ № Устройства Сигналы 1 2 3 ’ ~~ 1 Станционные путевые и стре- лочные секции тональной ча- стоты Контроль: ~~ - повторителей путевых реле; — медленнодействующих повторителей МСП- - замыкающих реле; — исключающих реле; — реле искусственной разделки; — ограждения пути. Измерение: — напряжения ТРЦ на входе путевого при- емника (ВЧ); — напряжения на выходе путевого приемника; — напряжения питания путевых генераторов; — напряжения питания путевых приемников. 2 Путевые стре- лочные секции (РЦ - 25 Гц, 50 Гц, 75 Гц) Контроль: - повторителей путевых реле; — медленнодействующих повторителей МСП; — замыкающих реле; - исключающих реле; — реле искусственной разделки; — ограждения пути. Измерение: — напряжения на вторичной обмотке пу- тевого трансформатора (при размещении аппаратуры в релейном помещении); — напряжения на путевом реле. 3 Кодируемые станционные РЦ Контроль: — групповых кодово-включающих реле; — путевых и секционных кодово- включающих реле; - питания трансмиттерных реле. Измерение: - напряжения на кодовом трансформаторе; — тока кодирования РЦ; — определение временных параметров и вида кодов АЛСН (трансмиттерных реле). 404
Продолжение таблицы 6.2 Устройства Сигналы 4 Стрелки ЭЦ Контроль: — положения стрелок; — управления переводом стрелок; — общего взреза стрелок; — передачи стрелок на местное управление; — включения макета стрелки; — положения макета стрелки. Измерение: - тока перевода стрелки (для электродвига- телей типа МСТ - каждой фазы); — напряжения питания стрелочных элек- тродвигателей с выводов панели питания (для электродвигателей типа МСТ - по каж- дой фазе); — сопротивления изоляции цепи питания стрелочных электродвигателей. 5 Светофоры: входные; выходные; маршрутные; маневровые; повторительные; прикрытия Контроль: — огневых реле; - сигнальных реле. Измерение: — времени замедления на отпускание яко- рей сигнальных, реле (входные, выходные и маршрутные светофоры) 6 Увязка с авто- блокировкой: перегоны; участки прибли- жения; участ- ки удаления; кодовая ячейка удаления(при размещении аппаратуры в релейном по- мещении) Контроль: — участков приближения/удаления; - установленного направления движения; — изъятия ключа-жезла; - свободности/занятости перегона; — состояния реле «Ж», «3». Измерение: — напряжения на импульсном реле; - напряжения питания ДА; — напряжение на реле « 3 », « Ж »; - напряжения на вторичной обмотке путе- вого трансформатора; - напряжения на кодовом трансформаторе (при размещении аппаратуры в релейном помещении); — тока кодирования РЦ; - временных параметров и вида кодов АЛСН (трансмиттерные реле}; 405
Продолжение таблицы ь > № Устройства Сигналы 7 Автоматическая блокировка с то- нальными РЦ и централизо- ванным разме- щением аппара- туры (АБТЦ) Контроль: — — путевых реле; — кабеля; - питания трансмиттерные реле; - реле короткого замыкания; — огневых реле; — сигнальных реле; - мигающего реле предвходной сигнальной установки. Измерение: — напряжения ТРЦ на входе путевого при- емника (ВЧ); — напряжения на выходе путевого приемника; — напряжения на вторичной обмотке кодо- вого трансмиттера; - тока кодирования РЦ; — напряжения питания путевых генерато- ров и путевых приемников ТРЦ; - временных параметров и вида кодов АЛСН (трансмиттерные реле). 8 Переезды Контроль: — закрытия переезда; — подачи извещения на переезд; - неисправности переезда. 9 Действия по установке и отмене марш- рутов Контроль: - направления и категории маршрута; — кнопочных реле (установить / отменить); - вариантных кнопок; — групповой отмены набора маршрута; — искусственной разделки (начало / конец); — поездной отмены (начало / конец); - маневровой отмены (начало / конец); — отмены со свободного пути (начало/конец). 10 Объекты с дис- кретными сиг- налами общего назначения Контроль: — аварии чет / нечет; — перегорания предохранителей; — питания чет / нечет горловины; — срабатывания сигнализатора заземления; - пожарной сигнализации; — охранной сигнализации. 406
Окончание таблицы 6.2 №_ Устройства Сигналы 11 Устройства электропитания Контроль: - наличия фидеров (включая ДГА); - активности фидера или ДГА; — наличия напряжения на лучах питания PIT; - включения батареи в режим «Форсиро- ванного заряда»; - режима «День / Ночь», ДСН. Измерение: — напряжения фаз фидера и ДГА; - напряжения станционной батареи; - тока нагрузки батареи; - тока заряда батареи; — тока подмагничивания; - напряжения питания сигналов и марш- рутных указателей; — напряжения питания ламп ограждения; - напряжения питания РШ входного свето- фора; — напряжения на лучах питания путевых трансформаторов и местных элементов; - напряжения питания табло; — сопротивления изоляции всех цепей питания, оборудованных сигнализаторами заземления; — напряжения питания внепостовых схем; - напряжения питания контрольных цепей стрелок; — потребления электроэнергии. 12 Увязка и инте- грация с други- ми устройствами и системами РПЦ, МПЦ, ДЦ, устройства САУТ, ПОПАВ, АВАКС и АПК-ДК, АСДК, ЧДК, АПЛ- микро и др. Объекты контроля и сигналы, используемые ИВК-АДК в задачах диагностирования состояния горочных устройств ЖАТ приведены в таблице 6.3. В питающих устройствах объектами контроля являются панели питающих установок: » вводные — ПВ-ЭЦК, ПВ-60, ПВ1-ЭЦ, ПВ2-ЭЦ; 407
» выпрямителей — ПВ24/220ББ; » выпрямительно-преобразовательная ПВП-ЭЦК; » распределительная ПР-ЭЦК, ПР-ЭЦ25; » конденсаторная ПК-1; » стрелочная ПСПН-ЭЦК, ПСПР-ЭЦК, ПСТН-ЭЦК, ПСТР. ЭЦК; » релейная ПРГ. Таблица о.З Объекты контроля и сигналы, используемые ИВК-АДК в задачах диагностирования состояния горочных устройств № Устройства Сигналы 1 2 3 1 Путевые и стрелоч- ные секции Контроль: - состояния путевых реле. Контроль для стрелочных РЦ: - состояния реле ИС; - состояния РТДС; — выключения РТДС; - состояния ФЭУ; - выключения ФЭУ; — магнитных педалей на входе и выходе блоков защиты стрелок (короткий сигнал и сигнал с за- держкой); — путевых датчиков счета осей. Измерение: - напряжения на путевых реле РЦ; - напряжения приемника РТДС; - тока приемника ФЭУ. 2 Устройства ТП Контроль: - сигналов состояния и управления вагонными замедлителями (4 ступени + отторможен); - включения / выключения обогрева замедли- телей. Управление: - вагонными замедлителями (4 ступени + от- торможен) (для АРС). Измерение: — давления воздуха в системе управления за- медлителем; - скорости прохождения отцепов по ТП (РИС); - температуры воздуха. 408
Продолжение таблицы 6.3 № Устройства Сигналы 3 Устройства ИУ Контроль: - состояния РТДС (зан. /св.); — датчиков счета осей; — вес омера. Измерение: - напряжения приемника РТДС. 4 Стрелки Контроль: — положения стрелки; - управления переводом стрелок; — реле автовозврата (АВ); - реле технической диагностики (ТД), (ПЛ, МЛ); — реле среднего положения стрелочной рукоят- ки (СК). Управление: - переводом стрелки (ГАЦ МП). Измерение: - фрикционного и рабочего тока перевода стрелки; — напряжения питания стрелочных электро- двигателей с выводов панели питания; — сопротивления изоляции цепи питания стре- лочных электродвигателей; — времени перевода стрелки; - времени срабатывания реле АВ; — времени срабатывания реле ТД. 5 Горочные светофоры и повтори- тели Контроль: - сигнальных и огневых реле (гб, гж, гз, гк, гн); — маневровых светофоров (с ламп пульта). 6 Аппараты управления Контроль: - сигналов набора маршрутов (ГАЦ); - сигналов выбора пути надвига (ГАЦ); - сигналов запроса, включения и снятия ограж- дения (ГАЦ); — канала связи с АСУ СС. Информация из АСУ СС: — получение программы роспуска составов из АСУ СС. 409
Окончание таблицы ь - № Устройства Сигналы I1 7 Сигналы общего на- значения Контроль: — перегорания предохранителей. Измерение: — давления в воздушной магистрали. 8. Питающие установки Контроль: - режима ДСН, день / ночь; — фидеров питания (включая ДГА); - расхода электроэнергии; - включения батареи ГАЦ и замедлителей в ре- жим «Форсированного заряда»; — срабатывания сигнализаторов заземления. Измерение: — напряжения фаз фидера; - напряжения тока нагрузки, тока заряда бата- реи питания; — напряжения питания сигналов и маршрут- ных указателей; — напряжения питания ламп ограждения; — напряжения с выпрямителя конденсаторной панели; — сопротивления изоляции всех цепей питания, оборудованных сигнализаторами заземления; - напряжения на лучах питания РЦ; — напряжения питания стативов и табло; — напряжения питания контрольных цепей стрелок. 9. Новые устройства Средства автоматизации технических средств напольного и постового оборудования. 6.4 Диагностические протоколы отказов и предотказов - основа автоматизации ТО станционных и перегонных устройств Станционные ИВК-АДК и ИВК-ТДМ непрерывно произво- дят измерение представленных в вышеприведенной таблице 6.2 параметров устройств СЦБ и автоматический их контроль 410
относительно установленных норм. Это предоставляет воз- можность выполнения работ, связанных с содержанием этих параметров (измерения, регулировки и др.), не периодически, а по мере возникновения отклонений. Формируемые в систе- ме АДК-СЦБ протоколы отклонения параметров объектов диагностирования в контексте автоматизации ТО являются протоколами отказов и предотказных состояний. Такие про- токолы автоматически передаются с каждого станционного комплекса АДК-СЦБ на КДК-ШЧД (рис. 6.2). Перечень по- ступивших затем в АРМ ДК ШН (ШНГ) и АРМ ДК-ШЧД диа- гностических протоколов за определенное время и является суточным планом обслуживания «по состоянию». Опыт эксплуатации систем АДК-СЦБ позволил установить перечень отказов и предотказных состояний устройств СЦБ (табл. 6.4), которые составляют основу для обслуживания «по состоянию». Таблица 6.4 Перечень протоколов отказов и предотказов устройств СЦБ в АРМ ДК ШЧД (ШН, 1ПНУ и др.) Тип неисправности Классифи- кация 1 2 РЦ Ложная занятость отказ Ложная свободность отказ Пробой изолирующих стыков отказ Нарушение работы повторителя путевого реле отказ Отклонение напряжения на путевом реле свободной РЦ предотказ Отклонение напряжения на путевом реле занятой РЦ предотказ Отклонение напряжения на питающем конце РЦ предотказ Отклонение напряжения на входе ПП свободной ТРЦ прелотказ Отклонение напряжения на выходе ПП свободной ТРЦ предотказ Отклонение напряжения на входе ПП занятой ТРЦ предотказ Отклонение напряжения на выходе ПП занятой ТРЦ предотказ Кодирование Отсутствие кодирования отказ 411
Продолжение таблицы ц Тип неисправности Классифи- кация Отклонение тока кодирования предотказ Отклонение напряжения кодирования предотказ' Отклонение длительности 1-го интервала предотказ' Отклонение длительности 2-го интервала предотказ Отклонение разницы между 1-м и 2-м интервалом предотказ Отклонение длительности кодового цикла предотказ Стрелка Потеря контроля отказ Потеря контроля при занятой или замкнутой РЦ отказ Отсутствие перевода отказ Перевод при занятой РЦ отказ Отклонение рабочего тока перевода предотказ Отклонение времени перевода предотказ Снижение сопротивления изоляции рабочей цепи предотказ Отклонение напряжения источника питания рабочей цепи предотказ Светофор Ложное перекрытие отказ Перегорание нити разрешающего огня отказ Перегорание нити запрещающего огня отказ Проезд запрещающего показания отказ Отклонение времени перекрытия предотказ Отмена маршрутов Отклонение выдержки времени отмены со свободного предотказ Отклонение выдержки времени искусственной раз- делки предотказ Отклонение выдержки времени поездной отмены предотказ Отклонение выдержки времени маневровой отмены предотказ Питающие устройства Отклонение времени переключения фидеров отказ Отклонение напряжения на фидерах предотказ Отклонение угла фаз фидеров предотказ Отклонение параметров батареи предотказ __ 412
Окончание таблицы 6.4 Тип неисправности Классифи- кация Отклонение напряжения источников питания предотказ Понижение сопротивления изоляции источников питания предотказ Дешифраторная ячейка Несоответствие принимаемого кода состоянию реле «3» отказ Несоответствие принимаемого кода состоянию реле «Ж» отказ Несоответствие принимаемого кода напряжению на реле «3» предотказ Несоответствие принимаемого кода напряжению на реле «Ж» предотказ Отклонение напряжения питания предотказ АБТЦ Ложная занятость РЦ отказ Ложная свободность РЦ отказ Неправильная работа повторителя путевого реле отказ Отклонение напряжения на входе ПП свободной РЦ предотказ Отклонение напряжения на выходе ПП свободной РЦ предотказ Отклонение напряжения на входе ПП занятой РЦ предотказ Отклонение напряжения на выходе ПП занятой РЦ предотказ Ложное перекрытие проходного светофора отказ Перегорание нити разрешающего огня проходного светофора отказ Перегорание нити запрещающего огня проходного светофора отказ Проезд запрещающего проходного светофора отказ Несоответствие показания проходного светофора кодам АЛСН предотказ Отсутствие кодирования отказ Отклонение тока кодирования предотказ Отклонение напряжения кодирования предотказ Отклонение длительности 1-го интервала предотказ Отклонение длительности 2-го интервала предотказ Отклонение разницы между 1-м и 2-м интервалом предотказ Отклонение длительности кодового цикла предотказ 413
Перечень прочих неисправностей объектов диагностирова ния светофоров, стрелок, устройств электропитания, АБТЦ устройств контроля подвижного состава и др. также класси’ фицирован и приведен в табл. 6.5. Таблица 6.5 Перечень прочих неисправностей объектов диагностирования Тип неисправности Классифи- кация 1 2 Другие неисправности светофоров Несоответствие показаний светофора Отказ Пропадание одного из питаний в РШ светофора Отказ Неисправность цепи питания лампы красного огня светофора Отказ Неисправность цепи питания лампы маневрового огня светофора Отказ Перегорание нити лампы зеленого огня светофора Отказ Перегорание основной нити лампы желтого огня светофора Отказ Перегорание основной нити лампы зеленого огня светофора Отказ Неисправность цепи питания лампы повторителя светофора Отказ Другие неисправности стрелок Контроль срабатывания сигнала взреза стрелки Отказ Другие неисправности устройств электропитания Неисправность комплекта питания Отказ Пропадание питания фидера Отказ Форсированный заряд Предотказ Пропадание питания фидеров Отказ Понижение сопротивления изоляции цепи питания Отказ Неисправность зарядных устройств Отказ Пропадание питания контрольных цепей стрелок Отказ Пропадание питания светодиодного табло Отказ Авария ДГА Отказ Разряд батареи Отказ Неисправность выпрямителей Отказ 414
Окончание таблицы 6.5 Тип неисправности Классифи- кация Авария луча питания РЦ Отказ Авария луча питания путевых генераторов Отказ Авария луча питания путевых приемников Отказ Снижение уровня топлива Предотказ Снижение напряжения батареи до 21,6 ± 0,3В Отказ Перегорание предохранителя или отказ УРП ДСХ Отказ Перегорание предохранителя или отказ УРП П Отказ Пропадание полюса питания Отказ Пропадание полюса «земля» Отказ Неисправность внепостовых схем Отказ Неисправность выпрямителя Отказ Неисправность питания внепостовых схем ППЛ/ПМЛ Отказ Неисправность питания трансмиттерных реле Отказ Выключение рабочих цепей стрелок Отказ Другие неисправности АБТЦ Неисправность кабеля Отказ Авария перегона Отказ Другие неисправности устройств контроля подвиж- ного состава Срабатывание 1-го датчика Отказ Срабатывание 2-го датчика Отказ Авария САУТ Отказ Тревога Отказ Тревога ДИСК Отказ Тревога ПОНАБ Отказ Прочие неисправности Перегорание предохранителя Отказ Неисправность переезда Отказ Неисправность мостовой сигнализации Отказ Авария схемы контроля предохранителя Отказ Пожарная тревога Отказ Срабатывание защитного фильтра Отказ Понижение изоляции линейных цепей Отказ 415
Прежде чем формировать суточный план ТО, диспетчер ШЧ имеет возможность просмотреть протоколы за интересую, щую дату, например, за прошедшие сутки, и принять решение о необходимости включения работ в суточный план обслужи- вания (СПО). Для этого на АРМ ДК-ШЧД вызывается форма протоколов сбоев определенной станции и выбирается дата (рис. 6.16). • J' ЦНД [Пр тиолм c«kwi i С ] (Лг Потеря контроля при занятой или замкнутой РЦ Светофор Время перекрытия поездного светофора Время перекрытия мазеерового светофора В? пя перекрытия пдаэдного светофора на мнверПеле показаате порекрьпт свет 01 • ра Lrir Перегорание тити разрешающего огня Перегорание нити запрещающего огня Питающие устройства Сагдатовскйз Песчамоколская 12:54.06 16.01.2004 |С4япв2004| информация о сбое Ачкасова Крученая Погиптк»1 Белослинская Вт Отклонение тока натружи батареи Отклонение тока заряда батареи & Отклонетме тока доп. заряда батареи й? Отклонение югряжемия др.подмагничивания батареи В^ Отклонен® напряжения (Фаза 1) Время сбоя 17:14:42 Рис. 6.16. Протоколы неисправностей устройств СЦБ J^weoccTaH В левой части формы окна рисунка 6.16 перечислены прото- колы, сгруппированные по объектам диагностирования, а пра- вой — окно, в котором указывается «Объект», «Количество», «Время возникновения сбоя», «Время восстановления сбоя». Кликнув на «время возникновения сбоя» интересующего объекта, вызывается диагностический протокол, например, «отклонение тока перевода стрелки» (рис. 6.17). Просмотрев протокол, диспетчер ШЧ может принять ре- шение об отключении сбоя из списка, убрав отметку в колон- ке «СПО», которая установлена системой по умолчанию. При нажатии на панели окна протоколов сбоев кнопки «Запол- нить СПО», программа формирует перечень работ, исключав отклоненные протоколы. Нажав на панели окна протоколов сбоев кнопку «Показать СПО», появляется сформированный СПО данной станции (рис. 6.18). 416
Перевод стрелки - 49 ст .Селикса Неиа*гвнопь .-______! Т тек. Т перев. (с} 18:28:09.10 2,60 Т норм, перев. [с) 4,00 1 рабочий{А1 275 1 норм. раб. [А] 170 1 норм.Фрик(А) 1,50-2,20 Тип рельса Р-65 Т ип зл.привода СП-6 Тип з л.мотора МСП-0,15 I стр.(А) 0.0 220 ОКОгп - 200 0 Рис. 6.17. Диагностический протокол превышения тока перевода стрелки Рис. 6.18. СПО, формируемый на АРМ ДК-ШЧД 417
В окне «СПО» показаны: » «Текущая дата» (дата формирования СПО); » «Объект»; » «Информация о сбое» (наименование протокола и врем? возникновения); » « Количество сбоев »; » «СПО» (отметка, которую также можно убрать, исклю- чив сбой из СПО); » «ШУ-2»; » «Исполнитель» (колонки, заполняемые на АРМ ДК-ШН). Далее СПО передается на АРМ ДК-ШН выбранной станции нажатием кнопки «Передать». Форма окна исполненного СПО на АРМ ДК ШН приведена на рисунке 6.19. Рис. 6.19. Исполненный СПО на АРМ ДК-ШН Для электромеханика полученный СПО является заданием на выполнение работ по ТО устройств, находящихся в предотказ- ном состоянии. Работы по устранению пред отказов производят- ся в соответствии с разработанными технологическими кастами (ТК) для участков, оборудованных системой АДК-СЦБ. Перечень электронных форм протоколов автоматически измерений параметров устройств СЦБ, контролируемых си стемой ТДМ (АДК-СЦБ) приведен ниже в таблице 6.6. 418
Переч № ень протоколов измеренИя Па, Наименование формы JaiHelpoB у Индекс, номер и код фор- Таблица б.о стройств СЦЬ Номера тех- нологических карт 1 2 ' 1 Протокол измерениятапря>ке~ ния на путевых реле РЦ пере- менного тока на перегоне __ 3 ШУ-62 / Пр-1а 4 ТК №4.4-34 2 Протокол измерения напряже- ний питания блоков путевых приемников и путевых генера- торов ТРЦ на перегоне ШУ-62 / Пр-2-1а ТК №4.5-4.6-36 3 Протокол измерения напряже- ний в РЦ тональной частоты на перегоне ШУ-62 / Пр-2-2а ТК №4.5-4.6-36 4 Протокол измерения напряже- ния на блоках дешифраторов (дешифраторных ячейках) кодо- вой автоблокировки. Измерение питающего напряжения ШУ-62 / Пр-За ТК №6.3-44 5 Протокол измерения выпрями- тельного напряжения и прямого тока выпрямителей, работаю- щих в буферном режиме ШУ-64 / Пр-1а ТК №9.1.4-71 6 Протокол измерения напряже- ния на путевых реле РЦ пере- менного тока на станции ШУ-64 / Пр-1а ТК №4.4-34 7 Протокол измерения напряже- ния питания блоков путевых приемников и путевых генера- торов ТРЦ переменного тока на станции ШУ-64 / Пр-2-la ТК №4.5-4.6-36 ТК №4.5-4.6-36 8 Протокол измерения напряже- ний в РЦ тональной частоты ШУ-64 / Пр-2-2а 9 Протокол измерения постоян- ного тока электродвигателя при нормальном переводе стрелки и при работе на фрикцию ШУ-64 / Пр-3 ТК № 3.1.5-22 419
Окончание таблицы о ь № Наименование формы Индекс, номер и код фор- мы Номера тех- нологических карт 10 Протокол измерения времени замедления сигнальных реле входных, выходных и маршрут- ных светофоров ШУ-64 / Пр-ба ТК №2.14-15 11 Протокол измерения сопро- тивления изоляции всех жил кабеля, в том числе запасных, с минимальным отключением монтажа ШУ-64 / Пр-7 ТК №8.1.4-59 12 Протокол измерения кодового тока и временных параметров локомотивной сигнализации ШУ-2 / Пр-1 ТК №4.10-35 13 Протокол измерения напряже- ния на аккумуляторных батаре- ях переездов ШУ-2/ Пр-2 ТК №7.1-45 14 Протокол измерения сопро- тивления изоляции монтажа на станции, оборудованной сиг- нализатором заземления ШУ-2 / Пр-3 ТК №8.1.6-63 15 Протокол измерения напряже- ний цепей питания на питаю- щей установке ШУ-2 / Пр-4а ТК №9.1.1-68 16 Протокол измерения сопро- тивления изоляции источника питания стрелочных электро- двигателей типа МСП ШУ-2 / Пр-5 ТК№91 17 Акт проверки выдержки време- ни на отмену и искусственную разделку маршрутов А-1 ТК № 1.3-3 Примечание — *) номера ТК сборника «Устройства СЦБ. Тех- нология автоматизированного контроля параметров устройств СЦБ средствами технического диагностирования и мониторинга АПК- ДК» (или АСДК, АДК-СЦБ) указаны без индекса, характеризующе- го принадлежность к одной из систем ТДМ (а — АПК-ДК, б — АСДК, в — АДК-СЦБ). 420
В качестве примера из множества форм ниже приведен прото- кол измерения времени замедления сигнальных реле входных, выходных и маршрутных светофоров (форма ШУ-64 / Пр-6). Здесь учетным формам таблиц норм измеряемых пара- метров и характеристик устройств СЦБ присвоены индексы и номера, соответствующие индексу и номеру учетной формы в традиционном Альбоме. Допустимые нормы (макс., мин.) параметров вводятся в протокол автоматически из БД АРМа ДК ШН. Выполнив работы, электромеханик заполняет колонку «ШУ-2» на форме полученного СПО и передает его диспетчеру на АРМ ДК-ШЧД нажатием кнопки «Передать». Форма ШУ-64 / Пр-6 ж. д. Утверждена ОАО «РЖД» в 200______г. ________________дистанции сигнализации, централизации и блокировки Станция Периодичность Протокол № Измерения времени замедления сигнальных реле входных, выходных и маршрутных светофоров ТК№2.14-15а (б, в) Норма времени замедления: от 2,5 до 6 с Лист 1 (из__) № Дата и время измере- ний Наименование сигнальных реле светофоров Время замедления сигнальных реле, С Примеча- ние мин. макс. тек. Должность Фамилия Подпись Дата---------------------- 421
Электромеханик и диспетчер ШЧ со своих АРМов имеют возможность заполнить и распечатать электронную форму журнала ШУ-64 за интересующую дату по любому объекту или группе объектов (рис. 6.20, 6.21). Рис. 6.20. Электронная форма журнала ШУ-64 № И... Назв.сигнала Нормалъ(В) и... Время Сост.смгнала Бал.., 1 НАП иНАП 4,00 - В,00 6,8 16:06 - 09 июн 05 г. Норма сухой 2 ЦПНАП 0.40 - 1,10 1,8 16:06-09 июн 05 г. Норма сухой ЧАП иЧАП 4,00'8,00 о.л 16:06 - 09 июн 05 г. РЦ занята сухой 4 ЦПЧАП 0.40 - 1,10 0,0 16:06-09 июн 05 г. РЦ занята сухой 5 Н1П иН1П 4,00 - е,оо 6,4 16:06- - 09 июн 05 г. Норма сухой 6 ипн1п 0,40 - 1,20 1,3 16:06. - 09 июн 05 г. Норма сухой НЭП инзп 4,00 - 0,00 6^ 16:06.-09 июн 05 г. Норма сухой S ипнзп 0,40 - 1,40 1,2 16:06. - 09 ИЮН 05 г. Норма сухом $ Н5П иН5П 4,00 - 0,00 6,7 16:06 -03 июн 05 г. Норма сухой 10 иПНБП 0.W- 1,60 1,3 16:06-09 июн 05 г. Норма сухой 11 Н7П 11Н7П 4,00 - 8,00 7.1 16:06. - 09 июн 05 г. Норма сухой 12 иПН7П 0,90 - 1,00 L3 16:06 - 09 июн 05 г. Норма сухом 13 НЭП инзп 4,00 - 8,00 6,6 16:06- 09 июн0$г. Норма сухой 14 ипнзп 0,40- 1,30 1,4 16:06 - 09 июн 05 г. Норма сухой 15 нпп инпп 4.00 - 8.00 6,6 16:06 -09 июн 05 г. Норма сухой Рис. 6.21. Электронная форма журнала ШУ-64 для печати На АРМ ДК-ШН, ШЧД и ШД имеется возможность про смотра БД протоколов для анализа работы устройств и прово- димых мероприятий по ТО и принятия решений. 6.5 Принципы диагностирования и алгоритмы автоматизации ТО Общие принципы диагностирования устройств ЖАТ осно ваны на анализе дискретных и аналоговых сигналов. Измерение и контроль аналоговой величины относительн допустимых значений осуществляется системой автоматиче 422
ски в непрерывном режиме. Для контроля используются чис- ловые значения «допустимые пределы», описывающие грани- цы допустимых аналоговых величин. Если величина превышает максимально-допустимые пре- делы или удерживается ниже минимально-допустимого пре- дела в течение определенного времени (1,5 сек.), то данная ве- личина считается недопустимой. Величина максимально-допустимого предела берется больше на 1,5% для устранения погрешности измеритель- ного канала. Величина минимальной нормы также берется меньше на 1,5% для устранения погрешности измерительно- го канала. Таким образом, переход значения из допустимого в недопустимое алгоритмически осуществляется тогда, когда величина удерживается вне допустимых пределов в течение определенного времени (1,5 сек.). В качестве примера график перехода аналоговой величины из недопустимого значения в допустимое изображен на рисунке 6.22. 423
Здесь АДК-СЦБ зафиксировал факт отклонения напряже ния ТРЦ на выходе. Если бы маркер на промежутке, напри мер, от 2 секунд и более фиксировал бы установившееся зна чение напряжения 0,66 В, то автоматически было бы принятс решение об отказе РЦ. Ранее в разделе «Технология формирования и исследова ния окон технологических задач» вопросы перехода анало говых сигналов из одного значения в другой были описань подробно. Ниже дано описание принципов контроля и диагностиро- вания, а также алгоритмов автоматизации ТО для следую щих объектов и процессов: РЦ; изостык; ПП ТРЦ; кодирова ние; стрелка; светофор; отмена маршрутов; панели питания и изоляция. 1. Контроль РЦ осуществляется автоматически в непре- рывном режиме. По инициативе ШН осуществляется вывод данных текущего состояния, протокольных форм в графиче ском и цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимос вязи с контролируемыми сигналами позволяют определит! причины неправильной работы РЦ. Контроль ведется для всех типов РЦ. По результатам диагностирования система АДК-СЦБ фик- сирует следующие неисправности: Кратковременная занятость — занятие РЦ, когда смежны! с ней участки свободны на время менее 1,3 секунды (рис. 6.23) 5--ЙЁ-----------1----Й Рис. 6.23. График кратковременной, занятости П2 424
Логическая занятости ргт ™ „ г»тт „ сть “Ц — занятие РЦ при отсутствии подвижной единицы, выявленное о помощью алгоритма ло гическои обработки и зафиксированное системой АДК-СЦБ (рис. 6.24). Рис. 6.24. График логической занятости П2 Логическая свободность РЦ — освобождение РЦ без за- нятия смежных участков подвижной единицей, выявленное с помощью алгоритма логической обработки и зафиксироран- ное КДК (рис. 6.25). Рис. 6.25. График логической свободности 112 2. Пробой изолирующих стыков — занятие РЦ через t д гг< Чс) после занятия менее некоторого малого промежутка (А смежной РЦ (рис. 6.26) 425
П1 П2 ПЗ Рис. 6.26. График диагностической модели определения пробоя изостыка между участками П1 и П2 3. Особо следует отметить значения параметров работь повторителя путевого реле ТРЦ, когда автоматически в про- токоле фиксируется «Неправильная работа повторителя пу- тевого реле». В ТРЦ такое решение принимается при отсут ствии сигнала «Контроль занятости РЦ», когда напряжение на путевом реле составляет <1,8 В. Формирование протоколов об отклонениях напряжений в ТРЦ алгоритмически выполня- ется при возникновении следующих ситуаций (рис. 6.27): » отклонение напряжения на входе ПП свободной ТРЦ - выход за допустимые пределы напряжения на входе ПП при свободной ТРЦ (при занятии и освобождении РЦ предусмотрена выдержка времени на запись протокола ДТсв = 20 с); » отклонение напряжения на выходе ПП — выход за допу- стимые пределы напряжения при свободной ТРЦ; » отклонение напряжения на входе ПП занятой ТРП (U на входе ПП > 0,3В с учетом времени занятия и осво- бождения РЦ ДТ = 3 с); » отклонение напряжения на выходе ПП занятой ТРП (U на выходе ПП > 0,42 В). Для ДСП! протокол «Неправильная работа повторителя пу- тевого реле» формируется при отсутствии сигнала «Контроль занятости РЦ», когда напряжение на путевом реле составляет <6,0 В. 426
Рис. 6.27. График занятия и освобождения ТРЦ Для РЦ 25 Гц, 50 Гц и 75 Гц отклонение напряжения на пу- тевом реле свободной РЦ фиксируется при выходе за допусти- мые пределы напряжения на путевом реле свободной РЦ. Статистические протоколы РЦ формируются при следую- щих ситуациях: » при каждом занятии РЦ с учетом ДТ; » при каждом освобождении РЦ с учетом ДТ; » при выходе напряжения за допустимые пределы каждьн 120 с. Алгоритмы автоматизации ТО РЦ предусматривают сл» дующие измерения: » напряжения на путевых реле в соответствии с Инструк цией ЦШ-720, п. 4.4, ТК № 34 в; » напряжения на входе путевого приемника и путевого реле ТРЦ, а также измерение остаточного напряжения на его обмотках при наложении шунта согласно Инструк- ции ЦШ-720, п. 4.5, ТК №36 в » напряжения питания блоков путевого приемника и пу- тевого генератора, а также на кодовом трансформаторе 427
передающих устройств АЛСН числового кода в соответ- ствии с Инструкцией ЦШ-720, п. 4.6, ТК №36 в. Для всех перечисленных случаев результаты измерение заносятся в таблицу по текущим запросам, а в случае занято сти РЦ — из статистических протоколов. 4. Диагностические протоколы неисправностей кодирова- ния РЦ формируются в следующих ситуациях: » отсутствие кодирования (если по условиям кодирования РЦ должна кодироваться); » отклонение длительности кодового цикла (допустимо! отклонение ±5% от длительности цикла: КПТШ-515* ±80 мс, для КПТШ-715: ±93 мс); » отклонение длительности первого интервала (не ме- нее 120 мс и не более 180 мс, для кода «КЖ» не контролируется); » отклонение напряжения на кодовом трансформаторе за допустимые пределы; » отклонение тока кодирования за допустимые пределы; » отклонение длительности второго интервала (не ме- нее 120 мс и не более 180 мс, для кода «Ж» и «КЖ» не контролируется); » отклонение длительности соотношения первого и второ- го интервала (разница не должна превышать 50 мс, для кода «Ж» и «КЖ» не контролируется). Для создания вышеперечисленных протоколов необходи мо отклонение длительностей в течение трех кодовых циклов. Контролируемые длительности считаются допустимыми, если в течение трех кодовых циклов они не отклонялись за до- пустимые значения. При отклонении длительности кодового цикла и невозможности определения типа КПТШ приняты!" код должен помечаться как неопределенный. В случае пере- хода с одного кода на другой «отклонение длительности кодо- вого цикла» не создается. Условиями начала проверки кодирования БУ и путей явля- ются: занятие хотя бы одной РЦ на БУ и свободность последней по ходу движения поезда; занятие приемо-отправочного пути, занятие в нем хотя бы одной РЦ, если их несколько; срабаты- 428
вание реле ЧИ или НИ во время занятия приемо-о пути и при наличии контроля состояния ЧИ и НИ ' Для маршрута условиями начала проверки коди ован являются замыкание фронтового контакта группового включающего реле и занятие хотя бы одной РЦ в маршрут^ Условиями окончания проверки кодирования БУ являют ся свободность РЦ или занятие РЦ следующей за Бу по движения поезда. При отсутствии контроля состояния сле- дующей РЦ условием становится занятие последней (по ходх движения) РЦ в БУ с задержкой на один кодовый цикл Для приемо-отправочного пути условием окончания проверки является освобождение пути или всех РЦ (есл их несколько). Условиями окончания проверки кодирования в маршру те являются обесточивание группового кодово-включающег< реле и освобождение последней РЦ (в маршруте приема) или занятие РЦ следующей за маршрутом по ходу движе ния (в маршруте отправления). При отсутствии контроля со- стояния следующей РЦ условием становится занятие участка удаления. Ток нагрузки токового трансформатора измеряется для определения расчетного значения тока кодирования и его кон- троля относительно допустимых пределов. Расчетное значение тока (1ртк) определяется по формуле 6.1: 1ртк — 1нкт х k, А, (6.1) где: 1нкт — расчетное значение тока кодирований, k — коэффициент пересчета, который определяется опытным путем. На кодируемый конец РЦ неооходимо наложить шунт и из- мерить ток в рельсах, предварительно зашунтировав контакт трансмиттерного реле, после чего измерить ток narpvsKH ко- дового трансформатора, кодирующего данную РП k = 1ртк / 1нкт где: k = п; п — коэффициент трансформации путевого трансфор- матора или дроссель-трансформатора. 429
Коэффициент пересчета определяется для каждой РЦ. Для кодовых трансформаторов принимается наименьший коэффи- циент пересчета из коэффициентов РЦ, кодируемых соответ- ствующим трансформатором. Диагностический протокол кодирования РЦ отображает параметры кода АЛСН, код нагрузки кодового трансформа- тора, расчетный ток кодирования с допустимыми предела- ми и контроль занятости соответствующих РЦ с контролем кодово-включающих реле. Фрагмент технологического окна «Кодирование РЦ» при- веден на рисунке 6.28. Канаевкз Кодирование РЦ - 1Ч2ПУ-[Отклонение параметров код овакия интервал •?) д] 110:54:08 Режим протокола 20 дек 200210:54:02 № | Тек. J Паат [ Откл. | Л 1 ода 0,350 -0,147 и 1 0,155 0,120 +0,035 Л2 0,209 0,240 -0,031 и 2 0,823 0,120 +0,703 Л 3 0,307 0,240 +0,067 и 3 0,168 0,790 -0,622 ЛП Цикл 1,865 1,860 +0,005 Длительность 2 интервала вне нормы Соотношение 1 и 2 интервала вне нормы Рис. 6.28. Фрагмент технологического окна «Кодирование РЦ на БУ» Измерение кодового тока локомотивной сигнализации и временных параметров кодов АЛСН в РЦ на станциях вы- полняется в соответствии с Инструкцией ЦШ-720 п. 4.10, ТК№35в. Таблица измерения кодового тока и временных параметров кодов АЛСН заполняется по требованию. Временные параме- тры и значения тока АЛСН для РЦ выбираются автоматиче- ски из последних протоколов измерений за текущие сутки. 5. Контроль состояния стрелок осуществляется авто- матически в непрерывном режиме для каждого перевода 430
стрелки. По инициативе пользователя АРМ осуществляет- ся вывод данных текущего состояния, протокольных форм в графическом и цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволяют зафиксировать отклонение параметров, характеризующих неправильную работу стрелочного электропривода. Система АДК-СЦБ позволяет диагностировать работу всех типов стре- лочных электродвигателей. Диагностические протоколы стрелок формируются при по- явлении управляющего сигнала на перевод в противополож- ное положение стрелки. При отсутствии признаков неисправ- ности пишется протокол с пометкой «Нормальный перевод». Ниже приводится несколько определений. Нормальный перевод: » перевод стрелки из плюсового положения в минусовое — ПК — МУ — МК; » перевод стрелки из минусового положения в плюсовое — МК — ПУ — ПК; » при работе стрелки на фрикцию с пометкой «Фоикцион- ный перевод». Фрикционный перевод: » работа стрелки на фрикцию при переводе в минус - ПК — МУ — ПУ — ПК; » работа стрелки при переводе в плюс — МК — ПУ - МУ — МК. При фрикционном переводе протокол «Отклонение време- ни перевода» не пишется. Отсутствие перевода: » если рабочий ток отсутствует после управляющего сигнала. Потеря контроля, если рабочий ток перевода не превышает допустимые пределы и контроль не восстанавливается. Отклонение рабочего тока перевода фиксируется при вы ходе рабочего тока стрелки за допустимые пределы. Рабочий ток для одиночной стрелки и первой спаренной рассчитывает- ся как среднее арифметическое тока стрелки за период 0,4 с начиная через 0,15с после потери контроля и увеличения тока перевода на 0,8 А за 0,05 с; 431
График определения рабочего тока перевода одиночно! или первой спаренной стрелки с пояснениями ATI, ДТ2, и ДТГ был приведен ранее на рисунке 6.17. Рабочий ток для второй спаренной стрелки (рис. 6.2У) рассчитывается как среднее арифметическое тока стрелки за период 0,4 с (ДТ2) перед появлением контроля положения стрелки (ДТ1=1 с) противоположного положению, из которой начиналось движение. Рис. 6.29. График определения рабочего тока перевода второй спаренной стрелки Для спаренных стрелок определение первой спаренно! и второй спаренной производится по двухниточному плану станции. Отклонение тока фрикции фиксируется при выходе тока стрелки за допустимые пределы. Ток стрелки при работ< двигателя (рис. 6.30) на фрикцию рассчитывается как среднее арифметическое тока стрелки за период 0,4 с (ДТ2) перед по- явлением управляющего сигнала (ДТ1 = 0,3 с) в то положение из которого начинался перевод. Отклонение времени перевода регистрируется при превы- шении времени перевода стрелки (время от потери контроля до его восстановления). Отклонение напряжения источника питания рабочей цепь протоколируется при выходе напряжения за допустимые пре- делы (для стрелки с приводом переменного тока — при выходе за допустимые пределы любой фазы). 432
Рис. 6.30. График определения тока и напряжения при работе стрелки на фрикцию Снижение сопротивления изоляции рабочей цепи реги- стрируется при выходе сопротивления изоляции за допусти мые пределы. Измерение силы тока электродвигателя постоянного тока при нормальном переводе стрелки и при работе на фрикцию (ЦШ-720п. 3.1.5; ТК №22 в). В таблицу вносятся последние значения измерений из ста- тистического протокола, который содержит: » две колонки для нормального перевода «I перевода +» и «I перевода -»; » две колонки для одиночной стрелки «I фрикции +» и «I фрикции - »; » две колонки для первой спаренной стрелки «I фрикции + » и «I фрикции -», если время перевода от МК до МК или от ПК до ПК менее 7 сек; » две колонки для второй спаренной стрелки «I фрикции + » и «I фрикции -», если время перевода от МК до МК или от ПК до ПК более 7 сек. 6. Контроль состояния светофоров осуществляется автома- тически в непрерывном режиме. По инициативе ШН осущест 433
вляется вывод данных текущего состояния, протокольных форм в графическом и цифровом виде. Результаты работы за- дачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволя- ют зафиксировать отклонение параметров, характеризующих неправильную работу светофора. Система АДК-СЦБ позволя ет диагностировать все типы светофоров. Диагностические протоколы неисправностей светофоров формируются в следующих ситуациях: » перегорание нити разрешающего огня; » перегорание нити лампы запрещающего огня; » авария в РШ входного светофора; » несоответствие показаний светофора; » несоответствие нормам времени замедления на отпуска ние якоря сигнального реле. Отображение ситуации перекрытия светофора показан!, на рисунке 6.31. Рис. 6.31. Диаграмма перекрытия светофора Здесь использованы следующие обозначения: » НМ 1 — светофор; » П1 — участок пути перед светофором; » П2 — участок пути за светофором; » НМ1С — сигнальное реле светофора; 434
» Отм. — отмена маршрута; » Ютм. — длительность сигнала отмены маршрута; » tHMIC — длительность открытого состояния светофора; » Ш2 — длительность занятия участка П2; » till — длительность занятия участка П1; » tl — время занятия участка П2; » t2 — время перекрытия светофора; » At — время замедления на отпадание якоря сигнального реле (t2 — tl = 3-6 с). На диаграмме показано нормальное перекрытие свето- фора при проследовании подвижной единицы или отмене маршрута. При проследовании светофора изменяются состояния пу- тей и сигнальных реле: » П2 — «0^1», НМ1С — «1, П1 — «1» (для tl); » НМ1С — «1—>0», П1 — «1/0» (при проследовании соста ва / короткой подвижной единицы: » П2 — «1/0» (стабильный шунт / кратковременная поте ря шунта) при At < 10 с. Для времени t2: » НМ1С — «1—>0», П1 — «1», П2 — «0», Отм — «0»; » НМ1С — «1->0», Ш — «0», П2 — «0». При проезде красного сигнала светофора для tl: » П2 — «0->1»,НМ1С — «0»,П1 — «1». Логическое перекрытие светофора — смена показания све- тофора с разрешающего на запрещающее при отсутствии воз- действия на РЦ подвижной единицы и действий ДСП по отме- не маршрута. Эта задача идентификации решается с помощью алгоритма логической обработки. Статистические протоколы светофоров формируются пу- тем записи времени замедления на отпускание якоря сигналь- ных реле. Измерение времени замедления на отпускание (отпадание) якоря сигнальных реле входных, выходных и маршрутных светофоров в поездных маршрутах выполняется в соответ- ствии с Инструкцией ЦШ-70 п. 2.14, ТК № 15 в. 435
Измерение времени замедления на отпускание (отпада- ние) якоря сигнальных реле входных, выходных и маршрут- ных светофоров в поездных маршрутах производится при каждом обесточивании путевого реле, РЦ (секции) первой за светофором. Таблица заполняется по требованию последними результа- тами измерений. Диагностические протоколы неисправностей формируют- ся в ситуациях: » проезда красного сигнала светофора (рис. 6.32). Здесь для tl фиксируются изменения состояния П2 — «О—>1» НС — « 0 », П1 — «1»; » открытие светофора на разрешающее показание при лю- бом занятом изолированном участке маршрута; » открытие светофора на разрешающее показание при не- соответствующем положении любой стрелки маршрута; » отклонение выдержки времени отмены маршрута; » выход за допустимые пределы выдержки времени при искусственной разделке. Диаграмма перекрытия входного светофора приведена на рис. 6.32. П1 П2 н>~0 Рис. 6.32. Диаграмма перекрытия входного светофора 436
Здесь введены следующие условные обозначения: » Н — входной светофор; » П1 — участок пути перед светофором; » П2 — участок пути за светофором; » НС — сигнальное реле входного светофора; » Отм. — отмена маршрута; » tHC — длительность открытого состояния входного светофора; » ffl 2 — длительность занятия участка П2; » Ш1 — длительность занятия участка П1; » Ютм. — длительность сигнала отмены маршрута; » tl — время занятия участка П2; » t2 — время перекрытия входного светофора; » t3 — время начала отмены маршрута (нажатие кнопки групповой отмены или начала искусственной разделки); » At — время замедления на отпадание якоря сигнального реле (t2 — tl = 3-6 с); » Ail — время выдержки отмены маршрута (искусствен- ной разделки). На диаграмме показано нормальное перекрытие входного светофора при проследовании подвижной единицы или отме- не маршрута. При отмене маршрута для различных времег фиксируются изменения состояний: » t3: Отм. — «О—>1», НС — «1», П1 — «1/0» (отмена поезд ного / со свободного), П2 — «0»; » t2: НС — «1—>0», П1 — «1/0» (отмена поездного / со сво бодного), П2 — «0», Отм — «1»; » t4: НС — «0», П1 — «1/0» (отмена поездного / со свобод- ного), П2 — «0», Отм — «1—>0». При искусственной разделке будут следующие для t3 и t4 состояния: » t3: Отм. — «0—>1», НС — «0», П1 — «1/0», П2 — «0»; » t4: НС — «0», П1 — «1/0», П2 — «0», Отм — «1—>0». Мигание сигнализирует о том, что выдержка времени за- кончилась, а маршрут не отменился (какая-то секция из чис ла искусственно разделываемых не разомкнулась). 437
7 . Диагностические протоколы неисправностей при отмен< маршрутов формируются при отклонении времени выдержк! на отмену маршрута или искусственной разделки. Алгоритм автоматизации ТО проверки зависимостей вклю- чает в себя измерения выдержки времени на отмену маршрута и при искусственной разделке согласно Инструкции ЦШ-720 п. 1.3, ТК№Зв; Такая проверка производится при каждом нажатии кни пок. Заполнение таблицы производится по требованию ШН или ШЧД последними значениями измерений. 8 . Контроль панелей питания осуществляется автома тически в непрерывном режиме. По инициативе электроме- ханика осуществляется вывод данных текущего состояния, протокольных форм в графическом и цифровом виде. Резуль- таты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сиг- налами позволяют определить причины неправильной работь устройств электропитания и неисправностей панелей питания в следующих ситуациях: » отклонение угла сдвига фаз фидеров (угол в градусах между соседними фазами) от допустимых норм; » отклонение напряжений фаз фидера от нормы; » потеря контроля фидера; » отклонение напряжения от нормы; » отклонение тока нагрузки от нормы; » отклонение тока заряда от нормы; » отклонение тока дополнительного заряда от нормы; » отклонения напряжения дросселя подмагничивания; » отклонение тока дросселя подмагничивания; » падение сопротивления ниже нормы; » потеря контроля СЗИ; » отклонение напряжений луча от нормы; » потеря контроля луча. Суточные протоколы панелей формируются путем записи максимальных и минимальных значений каждые 2 мин. Суточный протокол собирается для следующих типов объектов: » «Фидер»; » «Батарея»; 438
» « Панель питания »; » « Питание ПГ »; » « Питание ПП »; » « Питание стрелок »; » « Датчики температуры »; » « Изоляция »; » «Луч»; » « Местные элементы ». Проверка напряжений всех цепей питания на питающей установке выполняется согласно инструкции ЦШ- 720 п 9.1.1, ТК №68 в. Таблица заполняется по требованито значениями на текущий момент. Проверка правильности щазировки основного и резерв- ного источников электропитания соответствует Инструкции ЦШ-720 п. 9.1.3, ТК № 70 в. Все отклонения межфазного угла от допустимых норм фиксируются в протоколе предотказа. Измерения прямого тока выпрямителей, работающих в бу- ферном режиме, соответствуют Инструкции ЦШ- 720п. 1.4,ТК №71 в. Все отклонения от допустимых пределов напряжения и тока также фиксируются в протоколе предотказа. При пере- ключении фидеров протокол неисправности не формируется. 9 . Контроль изоляции кабельной сети и внутреннего мон- тажа осуществляется автоматически в непрерывном режиме. По инициативе электромеханика осуществляется вывод дан- ных текущего состояния, протокольных форм в графическом и цифровом виде. Результаты работы задачи во взаимосвязи с контролируемыми сигналами позволяют определить при- чины понижения изоляции кабельной сети и внутреннего монтажа. Диагностические протоколы изоляции каоельнои сети и внутреннего монтажа формируются при снижении изоля- ции ниже допустимых пределов. При этом на диагностиче- ском протоколе отображаются: » графический протокол падения изоляции; » дискретные сигналы объектов, которые могли повлиять на изоляцию данной цепи. 439
Проверка сопротивления изоляции монтажа на станции, оборудованной сигнализатором заземления, соответствует Инструкции ЦШ-720п. 8.1.6, ТК№63в. Падение сопротивле- ния изоляции ниже допустимых пределов фиксируется в про- токоле предотказов. 440
ЗАКЛЮЧЕНИЕ В учебнике изложен материал теоретического обобщения этапов разработки, внедрения и эксплуатации системы ново- го поколения технических средств автоматизации контроля, диагностирования и мониторинга состояния СЖАТ АДК- СЦБ, которая является основным (базовым) звеном в сетевой структуре системы технической диагностики и мониторинга устройств СЦБ отрасли СТДМ. До описания состава, функциональных возможностей, ал- горитмов диагностирования в АДК-СЦБ и порядка пользова- ния АРМами дана краткая характеристика существующих микропроцессорных систем на станциях и перегонах, что по- зволит легче ориентироваться при изучении конкретных раз- делов по увязке таких СЖАТ с АДК-СЦБ. Для каждого конкретного случая приведены схемы увяз- ки и подробные таблицы распределяемых сигналов по диагно- стируемым объектам. В отдельной главе рассмотрены технические структуры увязки и информационно-вычислительные средства ввода дискретной и аналоговой информации уже непосредственно на станциях и перегонах. Здесь дано описание оригинальных технических решений, защищенных свидетельствами на по- лезные модели, патентами, сертификатами и др. Материал учебника дает полное представление о порядке пользования АРМами электромехаников станционных, го- рочных и перегонных устройств СЦБ. Подробные пояснения вызываемых и отображаемых на мониторах АРМов техноло- гических окон визуализации состояния устройств позволяет обеспечивать доступность изучаемого материала и приблизить к учебному процессу реальные ситуации поиска и устранения неисправностей устройств СЦБ. Отдельный раздел посвящен описанию АРМа диспетчера ШЧ, который относится уже ко второму уровню четырехуров- невой СТДМ. 441
В заключительной главе учебника раскрываются в поряд- ке постановки задачи перспективы развития АДК-СЦБ в части автоматизации ТО устройств на станциях и перегонах в ситуа- циях предотказов и отказов. Для этих целей приведены прин- ципы диагностирования и дано теоретическое описание алго- ритмов автоматизации ТО. 442
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Управление и информационные технологии на железнодо- рожном транспорте / под ред. Л. П. Тулупова. — М., 2005. 2. Системы диспетчеризации / под общей ред. В. В. Сапожни- кова. — М., 2002. 3. Системы телеуправления на железнодорожном транспорте / под ред. Е. П. Брижака. — М.: Маршрут, 2005. 4. Сапожников, В. В. Концентрация и централизация опера- тивного управления движением поездов / В. В. Сапожни- ков, Д.В. Гавзов, А. Б. Никитин. — М.: Транспорт, 2002. 5. Сепетый, А. А. Совершенствование технологии техниче- ской эксплуатации устройств ЖАТ в системе АДК-СЦБ / А. А. Сепетый, Е. А. Гоман, А. Е. Федорчук // Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте: сб. докл. «Транс ЖАТ-2005». — Ростов н/Д, 2005. 6. Федорчук, А.Е. Развитие средств системы микропроцес- сорной ГАЦ / А.Е. Федорчук, А.А. Сепетый // АСИ. — 2007. — № 5. 7. Каменев, А. И. Система управления малыми станциями РПЦ «ДОН» / А.И. Каменев, И. Д. Долгий, А. Г. Кулькин //АСИ. — 2007. — № 5. 8. Кононов, В. А. Основы проектирования централизации промежуточных станций: учеб, пособие для вузов ж-д. трансп. / В. А. Кононов, А. А. Лыков, А. Б. Никитин; под ред. В. А. Кононова. — М.: УМК МПС России, 2002. 9. Алешин, В. Н. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы Ebilock-950 / В.Н. Алешин // АСИ. — 2003. — №1. 443
Учебное издание Федорчук Андрей Евгеньевич Сепетый Александр Анатольевич Иванченко Владимир Николаевич Новые информационные технологии: автоматизация технического диагностирования и мониторинга устройств ЖАТ (система АДК-СЦБ) Учебник для вузов железнодорожного транспорта Редактор А.И. Гончаров Техническое редактирование и корректура А.И. Гончаров Подписано в печать 23.10.07. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 23,0. Уч.-изд. л. 22,0. Тираж 200 экз. Изд. № 149. Заказ 19/03. Ростовский государственный университет путей сообщения Адрес университета: 344038, г. Ростов н/Д, пл. Ростовского стрелкового Полка Народного Ополчения, 2. Отпечатано в типографии ООО «Диапазон» г. Ростов-на-Дону, ул. Красноармейская, 206. Тел. 264-00-27.
РОСТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ Федорчук Андреи Евгеньевич Генеральный директор НПП "Югпромавтоматизация” Область научных интересов - автоматизация процессов технического диагностирования и мониторинга СЖАТ, интеллектуализация процессов управления на сортировочных станциях. Сепетый Александр Анатольевич Заместитель директора НПП "Югпромавтоматизация" Область научных интересов - автоматизация диагностирования, контроля и мониторинга СЖАТ, современные информационные технологии. Иванченко Владимир Николаевич Доктор технических наук, профессор, академик РАТ Область научных интересов - автоматизация управления сложными технологическими процессами, современные интеллектуальные технологии. научно-производственное предприятие fl ЮГПРОМАВТОМАТИЗАЦИЯ