ИЗДЕЛИЕ. 23^2-2.
Техническое описание
инструкция пс эксплуатации
ВС/.570. 009 ТО
Утверждён
6С1.370-009 ТО-ЛУ
Изделие 23^2-2.
Техническое описание
и инструкция по эксплуатации
6С1.370.009 ТО
'Р. Z. IUO- )
СОДЕРЖАНИЕ
Инв. № подл. I Подп./w дата 1 Взам. инв. № I Инв. л» дубл.Ч Подп. и дата J	Справ. №	Нерв, примем
ТЕХНИЧЕСКОЕ СПИСАНИЕ
I,	ВВЕДЕНИЕ...........о.................................... 5
2.	НАЗНАЧЕНИЕ.............................................. 8
3,	ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ.....................................  9
4.	СОСТАВ СТАБИЛИЗАТОРА ................................... Ц
5.	УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРА...................... 12
5.1.	Принцип действия стабилизатора.................... Х2
5.2.	Режимы работы стабилизатора................
5.3.	Работа гидропривода............................... g?
5.4.	Устройство составных частей стабилизатора .... бх
t&iiia
7. МАРКИРОВАНИЕ И ПЛОМБИРОВАНИЕ.........................  80
ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
8. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ . . .................................   <32
9. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ.............................. 84

II.	ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ.................................... з8
12.	ПОРЯДОК РАБОТЫ......................................... 90
12.1.	Работа стабилизатора в режиме "Полуавтомат". • •	90
12.2. Работа стабилизатора в режиме "Автомат”.........	91
12.3. Режим "Целеуказание".........................  •	93

6Of. 370009 ТО
Разраб.
Пров.
Нач. КБ
Н. контр.
У тв.
Я>нч-
ИзЗеме 2342-г.
ичеаое описана
Twenty fat- ИЭЗеме 2342-2.
шкароз	Техническое описание
МелмиюБ S6C4- газы __ U . _ _______
ХУшикоЗ
ТрйиЗССПрдгциЯ /7ОЗСС-
ллуагпачии
Лит.	Лист | Листов
ШЖ г. 162 ~

pteiwWw -ТУяк№*«*<да-&».-	<г • '^--.,.v>-«	?.

12.4. Режим аварийного поворота
Xblilltr.
механиком-
водителем ....................................... 94
12,5	. Работа стабилизатора в режиме "Д*.............. 95
13.	ИЗМЕРЕНИЕ параметров; регулирование и НАСТРОЙКА . .	95
13.1.	Общие указания .............................    95
13.2.	Перечень основных технических характеристик
стабилизатора, подлежащих проверке .................. 97
13.3.	Методика проверки и регулировки
характеристик стабилизатора .........	98
13.4.	Настройка стабилизатора при эксплуатации . • .	Ю5
14.	ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ . .	106
14.1,	Общие указания........................
14.2,	Сведения о ЗИП................................ Х09
14.3.	Правила использования ЗШ....................... но
15.	ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖВАНИЕ ............................. 112
15.1.	Общие указания ................................. П2
15.2.	Контрольный осмотр............................. 112
15.3.	Ежедневное техническое	обслуживание........... 114
15.4.	Техническое обслуживание >1................  .	1X4
15.5.	Техническое обслуживание Л 2..................  xi4
15.6.	Сезонное обслуживание.......................... XI6
15.7.	Регламентированное техническое
обслуживание......................................... 117
15.8.	Замена рабочей	жидкости........................ XI7
16.	ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ..................................... 122
16.1.	Кратковременное хранение ..................  .	122
16.2.	Длительное хранение.............................Х22
zft7Z 370. 009 ТО
17.	ТРЛНОПОРТИРОВАНИЕ .............................. 124
ПРИЛОЖЕНИЯ: 1. Иллюстрации ...................... 125
2.	Таблица пломбирования ............ 14b
з.	Настройка стабилизатора на
заводах-изготовителях и в
ремонтных органах.................... 148
4.	Схема поиска неисправностей
привода ВН........................... 152
5.	Схема поиска неисправностей
привода ГН .......................... 153
6.	Перечень комплекта группового
ЗИП стабилизатора ................... 154
Изм! Лист ! М» AOKVM
5С1. 370. О09 ТО
I. ВВЕДЕНИЕ
Техническое описание и инструкция по эксплуатащш предназна-
чены для изучения изделия 2342-2 и являются основными руководящими
документами при его эксплуатации»
Изделие совместно о прицелом является танковым стабилизатором
основного вооружения. Далее в тексте изделие 2342-2 именуется
"стабилизатор". В техническом описании приведены сведения о назна-
чении, устройстве и принципе действия стабилизатора.
В инструкции по эксплуатации приведены основные указания по
эксплуатации, обслуживанию и текущему ремонту стабилизатора.
При изучении стабилизатора, а также в процессе его эксплуата-
ции следует дополнительно руководствоваться электрической принци-
с перечнем мементоВ
пиальной схемой XI.370.009 33V электрической схемой соединений
БС4.075.059-01 34 и инструкцией по эксплуатации танкового прицел-
-дальномера.
В техническом описании приняты следующие обозначения:
АЗ - автомат заряжания,
АЗР - релейный автомат зашиты,
ВЗА - блок защиты автоматики,
БР - блок реле,
НлБ - блокировка башни,
ВО - вентилятор обдува,
ЕН - вертикальное наведение,
ВКУ - вращающееся контактное устройство,
ГВ - гироблок,
ГН - горизонтальное наведение,
ГТ - гиротахометр,
Г - генератор,
5Т / 370. 009 ТО
Ии» Лд подл. | Поддав и дзтд | Влдм. плз. .V? | Инв. № дуол. I Подпись и дата
ГПН - генератор пилообразного напряжения,
ЖФФ - дифференциатор,
ДНУ - датчик линейных ускорений,
ДУ - датчик угла*
ИД - исполнительный двигатели,
ИР - индивидуальны! разъем,
КАС	-	контакт абсолютной	скорости,
KI	-	блок управления,
КБ-КШ- путевев контакт стопора баини,
К2	-	вторая распределительная коробка,
КМЧ	-	комплект монтажных	частей,
КРАЗ - распределительная коробка автомата заряжания,
МО	-	механизм орудия^
МВ	-	механика-водитель,
МУ	-	механизм управления,
НО	-	нормально открытый ,
НЗ	-	нормально замкнутый,
СМПБ - объединенный механизм поворота башни,
ОД	- обйотка дополнительных полюсов,
СК	- компенсационная обйетка,
ОГ	- ограничитель углов,
ОУ	- обкотка управления,
ОВ	- обмотка возбуждения,
П	- преобразователь,
МП	- механический подъемный механизм;
ПД	- приводной электродвигатель,
ПО	- подмагничивающая обмотка,
ПП	- прибор приведения,
ПЦГ	- прибор целеуказания,
ПУ	- пульт управления,
6С7 370- 009 ТО

ijiitL j'v? .юд4. I Ноду/нСь и лзтз I Взлм. ипз. Л? | Инв. № дубл. I Подпись И 1ЛГЯ
ПЗ - пульт заряжания,
Ред.в- редуктор,
СР - соединительный разъем,
СЧ - стабилизатор частоты,
У - усилитель,
ПТ - танковый прицел-дальномер,
УП - питающая установка,
УЗ - угол заряжания,
ФЧВ - фазочувствительный выпрямитель,
ЦИ - исполнительный цилиндр,
ЦУ	- целеуказание,
Ш	- штепсельный разъем,
ПИМ - широтно-импульсный модулятор,
Щл - левый щиток,
Щй - правый щиток,
ЭМУ - электромаиинный усилитель,
"J_" - корпус,
У - сумматор,
U - напряжение,
ДЬ - разность токов,
£ - положение оси гиростабилизатора,
- истинное положение пушки,
- величина ошибки стабилизации.
Пример расшифровки условного обозначения:
I) К1-ШЗ/15 ( -21---- ) - контакт 15 третьего штепсельного
ШЗ/15
разъема блока управления KI;
2) И - напряжение гиротахометра привода вертикального
наведения (индекс "ГТ-ВН" соответствует принятому в ТО
обозначению^
5TZ 370 009 ТО
дата I В.чдм. uns..V} [ Инв. № дубл. Полнясь и алта
Стабилизатор танкового вооружения, индекс 2Э42-2, предназ-
начен для стабилизации и наведения пушки и спаренного с ней пу-
лемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установлен-
ных в танке, с целью повышения эффективности огня при стрельбе
из танкового вооружения с ходу.
Стабилизатор также обеспечивает командирское целеуказание,
аварийный поворот башни механиком-водителем и приведение пушки
на угол заряжания.
Стабилизатор предназначен для эксплуатации в следующих
условиях:
I)	напряжении бортовой сети 27^|В;
2)	температуре окружающего воздуха от минус 50°С до
плюс 5О°С (допускается повышение температуры до плюс 65°C при
неработающем стабилизаторе);
3)	относительной влажности воздуха 95-98% при температуре
до плюс 35°С;
4)	тряске, вибрации и запыленности, имеющих место в
реальных условиях эксплуатации танка;
5)	пониженном до 460 мм рт.ст. атмосферном давлении, а
также после воздействия пониженного до 170 мм рт.ст. (при не-
работающем стабилизаторе).
6Cf. 37Z7. 009 ТО
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Технические характеристики стабилизатора обеспечиваются
при напряжении 27+IB.
При напряжении бортовой сети 27^В обеспечивается функциони-
рование стабилизатора.
3.1.	Время включения и подготовки стабилизатора к боевой
работе не более 2 мин. (определяется временем разгона гиромо-
торов гироскопических датчиков).
3.2.	Время непрерывной работы стабилизатора 4 часа. Время
непрерывной работы в боевых условиях не ограничивается.
3.3.	Скорости стабилизированного наведения пушки:
I)	в вертикальной плоскости:
минимальная, не более 0,05 °/с;
максимальная, не менее 3,5 °/с;
2)	в горизонтальной плоскости:
минимальная, не более 0,05 °/с;
максимальная, не менее 3 °/с;	,
перебросочная - 16*^-°/с. № /ve/z&e
Изменение скорости наведения в вертикальной и горизонталь-
ной плоскостях от минимальной до максимальной происходит плав-
но, в горизонтальной плоскости от максимальной паводочной до
перебросочной - скачкообразно.
3.4.	Скорости полуавтоматического наведения пушки (башни)
в горизонтальной плоскости:
иэ
с
минимальная, не более 0,3°/с;
максимальная, не более 6°/с;
перебросочная, не менее 16°/с.
БС137О. 00 9 ТО
Изменение скорости наведения от минимальной до максимальной
происходит плавно» а от максимальной до перебросочной -
скачкообразно.
3.5.	В горизонтальной плоскости стабилизатор обеспечивает
круговое вращение башни.
3.6.

Средняя мощность» потребляемая стабилизатором при
движении танка с заряженной пушкой по среднепересеченной мест-
ности со скоростями до 30 км/ч и непрерывном слежении за целью»
не превышает 7 кВт.
3.7.	Масса стабилизатора с рабочей жидкостью - не более
240 кг.
№ подд. I Подпись	I Ьзам. ину.№ Инв. № дубл. | Подпись и аага
6С1. 370. 009 ТО
I 10
..ж-дай»—,жи«>н—••«•~~-—ж-
4. СОСТАВ СТАБШЗАТОРА
Стабилизатор состоит из двух следящих приводов:
I) электр ©гидравлического привода, обеспечивающего стабили-
зацию и наведение пушки в вертикальной плоскости (привод ВН);
2) электромашинного привода, обеспечивающего стабилизацию
и наведение пушки вместе с башней в горизонтальной плоскости
(привод ГН).
В стабилизатор входят следующие составные части:
I)
2)
3)
8Л026П
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)	гидо©привод БС2.952.007
в который входят:
питающая установка ПБ2.950.008
исполнительный цилиндр БС2.958.032
шланг БС6.450.179
шланг БС6.450.180
блок управления ПК.390.221	- I шт;
гироблок HC2.369.II3-0I	- I шт;
комплект преобразователя 8Л04П со стабилизатором частота
- I шт;
датчик линейных ускорений BC2.369.I47 - I шт;
вторая распределительная коробка ЖЗ.622.442 - I шт
прибор приведения ПП 28.000
ограничитель углей БС4.282.006
электр омашинный усилитель ЭМУ-12ПМБ - I шт;
исполнительный двигатель ЭДМ 16У	- I шт.;
(До/Ш&Г.	f<fT6.5276^2.006
_ ~------ - I ШТ.,’
- I шт<
- I шт
- I
шт;
шт
шт
- I
шт
II) одиночный комплект
Электрическое соединение составных частей стабилизатора
осуществляется комплектом монтажных частей, который не входит
в состав стабилизатора.
Соединение гидравлических составных частей привода ВН осу-
ществляется с помощью гибких шлангов и стальных трубопроводов.
ВС1. 310. ОО9ТО
\'н
5. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРА
5.1. Принцип действия стабилизатора
зам.	j Hub. -V» луб.1. I fkunuc. a wra
Принцип действия приводов стабилизации и наведения в вер-
тикальной и горизонтальной плоскостях во многом одинаков.
Каждый из этих двух приводов представляет собой систему авто-
матического регулирования, работа которой основана на принципа
отработки рассогласования (ошибки), т.е. на сравнении действи-
тельного значения регулируемого параметра с его заданнш зна-
чением.
Угол возвышения в вертикальной плоскости и направление на
цели в горизонтальной плоскости, которые придает пушке навод-
чик, являются заданными значениями регулируемых параметров для
приводов вертикального и горизонтального наведений.
Если пушка при движении танка под действием внешних воз-
мущений отклонится от заданного наводчиком положения, то сило-
вые приводы стабилизации возвратят ее в прежнее положение.
Прицел, в комплексе с которым работает стабилизатор,имеет
независимую линию прицеливания в вертикальной плоскости.
По<ле зрения прицела, и, как следствие, линия прицеливания
в вертикальной плоскости при движении танка практически непод-
вижны, что обеспечивается гиростабилизаторсм прицела.
Стабилизация пушки в вертикальной плоскости осуществляется
относительно положения линии прицеливания. При движении танка
силовой следящий электрогидравлический привод автоматически
воздействует на пушку, стремясь сохранить её положение в
пространстве, согласованное с линией прицеливания. Таким обра-
зом, при движении танка пушка колеблется относительно положения
линии прицеливания с ошибкой, определяемой точностью стабили-
зации привода ВН.
6С1. 370. 009 ТО

***4V3»

5
Поле зрения прицела и, как следствие, линия прицеливания
в горизонтальной плоскости жестко связаны с башней. При дви-
жении танка линия прицеливания и башня с пушкой колеблются
относительно выдранного в пространстве напДления на цела с
ошибкой, определяемой точности) стабилизации привода ГН.
Чтобы в этих условиях получит® высокую эффективности
огня при стрельбе из танка с|ходу, в прицеле имеется контактное I
устройство разрешения выстрела, которое замыкается и включает
цепи стрелвбы только при согласованном положении ствола пушки
и линии прицеливания в вертикальной плоскости.
Принцип действия стабилизатора рассматривается по функцио- |
налвной схеме 4рис.2~)\ приведенной В приложении 4}рис. 2.	(%t
При обнаружении цели наводчик пультом управления наводит I
марку прицела на цели.	I
При повороте рукояток пулвта управления вверх или вниз I
гиростабилизатор прицела прецессирует в вертикальной плоскости
под действием момента, пропорционального токам ротора и стато-
ра электромагнитов наведения, со скороствю, определяемой утлом
отклонения рукояток от нейтрального положения.	I
При этом на вход усилителя У-ВН через сумматор Z с вы- I
ходной ойиотки ТрВ- ВН поступает напряжение И » пропор- |
циональное углу рассогласования между положением оси гиростат* |
билизатора и истинным положением пушки в плоскости ВН.	I
В усилителе У-ВН напряжение U усиливается и преобразует- I
ся в разноств токов д1$н » поступающую на обмотки электромаг-
нита механизма управления исполнительного цилиндра.	I
Под действием разности токов	механизм управления I
производит перераспределение рабочей жидкости, поступающей в I
исполнительный цилиндр от УП, приводимой во вращение электро- I
двигателем
В01. J7ZZ 009то
' а !
Шток поршня ЦИ под действием разности давлений, возникающих
в полостях ЦИ, перемечается, поворачивая пушку в напрямат
уменшения рассогласования между положением оси гигростабили-
затора £ и истинным положением пушки .
Угол поворота пушки передается на статор ТрВ-ВН, осущест-
вляя обратную связи по углу.
При совпадении марки с целью наводчик отпускаетеЙгкоятки
ПУ; гиростабилизатор и пушка останавливаются в заданном поло-
жении»
При движении танка по пересеченной местности на пучку
действуют внешние возмущения в виде колебаний корпуса танкер
моментов трения в цапфах пушки и уплотнениях исполнительного
цилиндра» а также в виде момента неуравновешенности пушки
относительно оси цапф.
/hiH. № лоал. j Надпись и дзтд | В.зам. нни.| Пив. № дубл. Подпись и ига
Эти возмущения вызывают отклонение пушки от заданного
направления на величину ошибки стабилизации, определяемой как
разности £~f.
Напряжение, пропорциональное ошибке стабилизации, отраба-
тывается приводом ВН, поворачивая пушку в сторону уменьшения
ошибки стабилизации, аналогично рассмотренному выше режиму
наведения.
Для обеспечения устойчивой работе привода ВН на вход уси-
лителя У-ВН через сумматор Ц подается напряжение Id гт-ВН
от гиротахометра ГГ-ВН, пропорциональное абсолютной угловой
скорости пушки в вертикальной плоскости.
Для автоматической компенсации статической ошибки привода
Bff, являющейся следствием неточной установки нулей измерителв-
ннх элементов прицела и ГТ-ВН и смещения нулей характеристик
У-ВН и ПУ, на вход усилителя ВН через сумматор Г от интег-
ратора (И) подается напряжение
5С1370 009 ТО

по фазе направленное в
сторону П уменьшения. ошибки.
В режиме приведения пушки на УЗ в стабилизатор от прибора
приведения (ПП) подается сигнал Linn начала приведения на УЗ,
После этого пушка начинает движение в сторону угла заря-
жания а максимальной скоростью.
Направление движения определяется по сигналу Linn •
При прохождении положения угла заряжания с ПП подается
сигнал Иппт » пушка становится на гидростопор.
После этого в У-ВН начинает подаваться сигнал импульсного
приведения
По этому сигналу пушка через 0,2-0,3 секунда периодически
снимается и становится на гидростопор. Во время снятия с гид-
ростопора пушка продолжает движение в сторону УЗ до момента
фиксации ее на УЗ механическим стопором с последующим гидросто-
порением.
По окончании цикла заряжания сигнал приведения снимается
и пушка возвращается в стабилизированное положение.
с
rf
При подходе пушки к предельным углам возвышения (верхний
упор) или снижения (нижний упор) после срабатывания ОТ происхо-
дит ограничение сигнала	и, кай следствие, двигателя
питающей установки по току.
При повороте корпуса ПУ вправо или влево датчик угла
ДУ-IH в ГБ прецессирует в горизонтальной плоскости под дейст-
вием момента, пропорционального токам ротора и статора электро-
магнита наведения со скоростью, определяемой углом отклонения

корпуса пульта.
При этом в У-1Я через сумматор 21 с выходной обмотки
ДУ*1Н поступает напряжение L1 ду_^ • пропорциональное углу
«г
п
о
е
501. 370. 009 ТО
i ~15
Пе&идаав	/МедДи» )
JW	’Г	I
рассогласования между положением оси гиростабилизатора ДУ-1Н
и истинным положением пушки в горизонтальной плоскости.
В У-ГН напряжение И усиливается и преобразуется
в разность токов ДЬщ, протекающую по обмоткам управления Э1МУ.
Под действием разности токов Д L рц 9W на щетках ге-
нератора Г-ЭМУ появляется напряжение, поступающее на якорную
обмотку ИД. Вращение вала ВД через редуктор Ред.З передается
на погон башни танка, и башня с пушкой поворачивается в направ-
лении уменьшения рассогласования.
Угол поворота башни передается на статор ТрВ находящийся
в ГБ, жестко связанный с башней, осуществляя обратную связь
по углу.
При совпадении марки прицела с целью наводчик отпускает
корпус пульта, и башня останавливается в заданном положении.
При движении танка по пересеченной местности на башню с пушкой
действуют внешние возмущения в виде колебаний корпуса танка,
моментов трения в погоне и редукторе, а также возмущения,
обусловленные неуравновешенностью башни относительно центра
ее вращения.
Эти возмущения вызывают отклонение башни от заданного
направления на величину ошибки стабилизации.
Напряжение, пропорциональное ошибке стабилизации, отра-
батывается приводом ГН, поворачивающим башню в сторону умень-
шения ошибки стабилизации, аналогично рассмотренному выше
режиму наведения.
Для обеспечения устойчивой работы привода ГН на вход
У-ГН через сумматор 21 подается напряжение И дифф, от диф-
ференциатора, пропорциональное скорости изменения сигнала
U ЛУ-ГН*
HUB' 1^'^
БО1. 37й 009 ТО
Лля компенсации ошибки, вызванной моментными возмуще-
ниями от неуравновешенности башни, на вход У-ГН через сумма-
тор Z. подается напряжение Ц от ДЛУ, пропорциональное
линейному ускорении башни в поперечно-вертикаллной плоскости
и направленное в сторону уменжения ошибки»
При выключенном стабилизаторе наведение пушки в верти-
кальной плоскости осуществляется рукояткой механического
подъемного механизма» расположенной перед наводчиком под
корпусом ПУ. Наведение пушки в горизонтальной плоскости осу-
ществляется рукояткой СМПБ, расположенной слева от наводчика.

370. 009ТО
! /7 I
5.2в Режимы работы стабилизатора
Стабилизатор работает в еле;
irrilil
режимах:
I)	режиме "Полуавтомат”, в котором обеспечивается неста-
билизированное наведение башни в плоскости 1Я и наведение

вручную, о помощью механического подъемного механизма
в плоскости ВН;
2)	режиме "Автомат", являющимся основным режимом; в кото-
ром обеспечивается стабилизированное наведение в плоскостях
ГН и ВН|
Кроме итого приводом ВН в режиме "Автомат” обеспечивает-
ся:
-	приведение пушки на УЗ и снятие ее с УЗ;
-	гидростопорение пушки при отскоке от упоров с абсолют-
ной скоростью более 7,0 - 8,5 °/с;
3
4
м
I
с
-	дополнительное торможение пушки при движении сверху
вниз с абсолютной скоростью более 7,0 - 3,5 °/с;
-	разгрузка приводного двигателя питающей установки при
наведении за упори»
3)	режиме "Целеуказание**, в котором обеспечивается ука-
зание цели наводчику командиром;
4)	режиме "Аварийный поворот”, в котором обеспечивается
поворот башни по команде механика-водителя при выключенном и
включенном стабилизаторе;
5)	режиме "Д", в котором обеспечивается автономный
запуск преобразователя.
6С1.370- 009 ТО i
5♦2.1. Режим "Полуавтомат*
diiH. N? подл. I ПоуМсь и	J Вздм. ниц.[ Инв. № jyo.i. Полнясь и lira
Этот режим является вспомогательным. Стабилизатор выпол-
няет функцию электромашинного привода IH. Наведение в верти-
кальной плоскости производится вручную с помощью механическо-
го подъемного механизма.
Для включения стабилизатора в режим "Полу-
автомат" наводчик должен включить выключатель ПТ-BI (ПРИВОД)
(зона А4) на щитке прицела (См. ВЛ.370.009 ЭЗ).
При этом напряжение бортовой сети +27В от Щп41р4 (ДВ-1Н)
через предохранитель ПТ-Пр2 подается:
на лампу ПТ-Л1 (ПРИВОД) —лампа	на щитке прицела заго-
рается, через диод К1-Д1 на обмотку контактора К1-Р5(1-2).
Контактор KI-P5 срабатывает, при этом:
запускается приводной двигатель преобразователя (зонаБ12)
через замкнувшиеся контакты KI-P5 (22-42)|
срабатывает магнит МПБ (зона А4) через замкнувшиеся
контакты KI-P5 (21-41) , контакты блокировки башни КБ-КП1 и
блокировки люка КЛ-КП1, замкнутые при расстопоренной башне
и закрытом люке механика-водителя.
Генератор преобразователя вырабатывает переменное трех-
фазное напряжение 40В частотой 500 Гц. Стабилизатор частоты
обеспечивает постоянство вращения якоря приводного двигателя
и,' следовательно, постоянство частоты напряжения генератора.
Напряжение переменного тока от преобразователя посту-
пает:
в гироблок через контакты ГБ-ПП/2, 4,1 (зона BII) для
запитки гирЙоров датчика угла ДЗГ-IH и гиротахометра ГТ-ВН
(зона Б21, лист 2);
6С1. 310. 009 ТО
Пио
в блок управления KI через контакты КГ-ПП/4,6,7 для
запитки трансформатора KI-ТрЗ (зона A2I, лист 2).
С трансформатора питания KI-ТрЗ (обмотки 5-6, 7-8,
10-12, 9—II) переменное напряжение поступает на блок электро-
элементов К1-У2. С выхода блока электроэлементов о транзисто-
ров KI-TI, KI-T2 стабилизированное напряжение £Е5В поступает
на питание микросхем, на потенциометр ПТ-В2 (зона AI2), на
контактное устройство ПТ-КУ2 пульта управления.
Из блока управления KI переменное напряжение поступает:
в прицел через контакты КХ-Ш5/Е6,17,18 (зона Б21, лист 2) для
запитки гиромотора ПТ-MI датчика угла прицела ;
в датчик линейных ускорений (ДЛУ) через контакты
К1-Ш3/43,44 Езона Ш).
После срабатывания магнита МПБ (зона А5) напряжение
бортовой сети подается на обмотку контактора К2-Р2 (А-Б) за-
пуска приводного двигателя ЭМУ и на обмотку контактора
KI-P6 (1-2) запуска электровентилятора.
Контакторы KI-P6 и К2-Р2 срабатывают.
Через замкнувшиеся контакты KI-P6 (22-42) (зона А5) напряже-
ние +27В поступает на контакт К1-Ш6/1А,	якорную
обмотку ВО-MI и обмотки возбуждения В0-0В1,2. Электровенти-
лятор запускается.
С контакта К1-Ш6/1А напряжение +27В поступает на кон-
денсатор KMPI-CI, который заряжается и подает положитель-
ное напряжение на вход компаратора, собранного на микросхе-
ме К1-У8-У4 (зона А9). Появляющийся на выходе компаратора
отрицательный потенциал открывает полупроводниковые ключи,
собранные на микросхемах К1-У8-У2-2, К1-У8-У2-3; при этом
интегратор^ собранный на микросхеме К1-У8-УЗ "обнуляется".
501.370. 009 ТО

Через время, определяемое постоянной времени разряда конден-
сатора К1-БР1-С1 положительное напряжение с контакта К1-Ш16//М
Ш снимается, и интегратор К1-У8-УЗ вновь готов к работе.
Таким образом кратковременное "обнуление" интегратора
в момент включения стабилизатора предотвращает возможный
рывок башни по остаточному сигналу интегратора КЕ-У8-УЗ.
Одновременно с контакта KI-P6/22 напряжение +27В посту-
пает на преобразователь KI-УЗ (зонМБЗ, Б4) через контакт
К1-Ш1О/15А и на обмотку реле KI-EPI-PIO(A-S) (зона А5) через
контакт К1-ШБ/7Б.
Реле KI-IPI-PIO срабатывает, его контакты (2-3) (зона АЗ)
замыкаются^ подготавливая к срабатыванию реле KI-P4 включения
режима "Автомат".
Через замкнувшиеся контакты К1-БР1-Р1О (5-6)(зона А5)
напряжение +27В поступает на среднюю точку обмоток управле-
ния ЭМУ-ОУ1, ЭМУ-0У2 (зона Б5) через контакт К1-ШЗ/42 и на
плату №У10 через контакт КЕ-Ш18Л5А.
Одновременно напряжение бортовой сети через предохра-
нитель БЗА-ПРК25ОА) (зона AI2) и замкнувшийся контакт
К2-Р2/1;2 поступает:
на обмотку возбуждения ЭМУ-СВ приводного двигателя
ЭМУ-Mf а через пусковой резистор K2-PI
на якорь
ЭМУ-М приводного двигателя ЭМУ и обмотку K2-PI (А-Б) кон-
тактора запуска приводного двигателя ЭМУ.
При подаче напряжения на приводной двигатель ЭМУ черев
его якорь протекает большой ток, создавая падение напряжения
на пусковом резисторе K2-BI. На этом резисторе падает боль-
шая часть напряжения, и для срабатывания реле K2-PI напряжения
недостаточно.
ч
rt
I	I
.	1	|
‘h.M. ? .''Нс г V* flokvM . Hniii. Члга
I n V. t J
I Fl
БС1.310. О09 ТО
1 Полнись и цата |	
И ив. Л» а у 6л.	
Вздм. нив. № j	

По мере разгона двигателя напряжение на якоре повышается.
Как только напряжение на якоре достигнет уровня срабатывания
реле K2-PI, оно срабатывает* Замыкаются контакты K2-PI (1-2)
(зона AI2) и шунтируется пусковое сопротивление К2-В1» Даль-
нейший разгон и работа приводного двигателя ЭМУ о номиналь-
ной скоростью будут происходить при шунтированном резисторе
К2-НГ, т.е. при полном напряжении бортовой сети*
Привод IH готов к работе в режиме "Полуавтомат*
Для обеспечения динамических характеристик привода IH в
режиме "Полуавтомат* применяются следующие обратные связи:
I)	жесткая отрицательная обратная связь по тоцу якоря ИД,
предназначенная для повышения запаса устойчивости и устранения
автоколебаний привода Ш, снимаемая с контакта ЭМУ-Ш/Г
(зона АП).
При увеличении нагрузки на ИД растет ток якоря и соот-
ветственно растет напряжение, снимаемое с компенсационной
обмотки ЭМУ-СК ж обмотки дополнительных полюсов ЭМУ-ОДГ
включенных последовательно в цепь якоря ИД;; Это напряжение
определяет величину сигнала отрицательной обратной связи по
TOiqr якоря ИД, который подается на контакт К1-Ш16/7Б интегра-
тора ПА и ЦУ* После фильтра нижних частот через контакты
К1-ПП6/7А, KZ-DU9/IQA (зона ПО) он подается на вход 3 сум-
мирующего усилителя К1-УП-лУ5, Л
Контакт ЭММЕ/5 (зой^Уякоря ЭМУ соединяется с корпус-
ным проводом и является общим для всех сигналов^
2)	жесткая отрицательная обратная связь по скорости
двигателя, предназначенная для обеспечения плавности и
стабильности скоростей, снимаемая с контакта ЭМУ-4П2/4.
По мере разгона исполнительного двигателя растет напря-
				
				
	ff.t, т	itnKVM	Ппчп.	1а та
501.370.009 ТО
Пис1
Ипа. N» йодл. | Пиди/сЬ и дап | Елам.	| Ннв. № дубл. Подпись я цагл
"	.....—......» I ...................................И	I
женив на его якоре»
Пропорционально этому напряжению изменяется и напряже-
ние, снимаемое с контакта ЭМУЗП2/4 поперечной обмотки ЭМУ
относительно корпусного контакта ЭМУ-Ш2/5»
Это напряжение является сигналом отрицательной обратной
связи по скорости ИД и подается на контакт К1-Ш16/9А интегра-
тора ПА и ПО После фильтра нижних частот через контакт»
К1-Ш16/9Б, К1-Ш19/Е2Б (зона Б9) он подается на вход 3 сумми-
рующего усилителя К1-УП-У5;
3)	жесткая отрицательная обратная связь по углу рассогла-
сования между положением башни до начала движения и положением
в данный момент времени, формируемая на интеграторе К1-У8-УЗ
(зона AI0), как интеграл разнести напряжений обратной связи по
току якоря ИД (черед усилитель К1-У8-У1) и обратной связи по
скорости ИД.
Сигнал этой обратной связи о выхода интегратора
К1-У8-УЗ через контакты К1-ИП6/13Б, К1-Ш19/13А поступает на
вход 2 сумматора К1-У11-У5»
Для устранения самохода привода ГН, возникающего при
включении из-за инерционности пуска преобразователя и
несимметрии коэффициентов усиления микросхем при пониженном
напряжении питания# в канал усиления привода вводится сигнал
баланса» Сигнал поступает с регулировочного резистора KI-RII
(БАЛАНС ПА) (зона АН) через контакт К1-41П6/10А на вход 2
усилителя КЫГ&-У1 (зона AI0),
С выхода усилителя К1-УП-У5 (зона Б9) суммарный сигнал
через усилитель К1-УП-У6 и контакт К1-Ш19/8А поступает на
контакт КХ-ШГ7/2Б фильтра К1-У9 (эона Б8) и далее через
корректирующее звене и контакт К141П7/4А (зона Б7) на контакт
БС1370 009 ТО
i Лист
К1-Ш18/2Б усилителя KI-УЮ широтно-импульсного модулятора
(шим):
Управляющее напряжение на входе компаратора, собранного
на микросхеме К1-У10-УЗ (зона Б6), складывается с пилообраз-
ным напряжением, поступающим с генератора пилообразного напря-
жения, собранного на микросхемах К1-УЮ-У1 и К1-У10-У6; С
выхода микросхемы KI-УЮ-УЗ широтно-импульсно-модулированное
напряжение поступает на одно плечо транзисторного усилителя
мощности, собранного на транзисторах КГ-УЮ-TI, К1-У10-ТЗ,
К1-У1О-Т5, а также на вход компаратора, собранного на микро-
схеме К1-УЮ-У4, который служит для инвентирования управляю-
щего широтно-импульсного модулированного сигнала. С выхода
микросхемы К1-У10-У4 управляющий сигнал поступает на второе
плечо транзисторного усилителя мощности, собранного на
транзисторах KWT0-T2, К1-У10-Т4, К1-У1О-Т6.
Каждое плечо транзисторного усилителя мощности управляет
величиной тока соответствующей обмотки управления ЭМУ
(ЭМУ-СУI и ЭМУ-СУ2) (зона Б5).
При отпущенных рукоятках ПУ токи в обмотках управления
ЭМУ равны и противоположно направлены - движение башни
отсутствует ♦
Полуавтоматическое наведение
башни в горизонтальной плоскости необходимо производить по-
воротом корпуса ПУ вокруг вертикальной оси.
При повороте корпуса ПУ вправо (влево) с движка потен-
циометра ПТ-В2 (зона AI2) разность потенциалов между движком
потенциометра и "общим" проводом через контакт КТ-ППб/ЮБ ।
(зона АН) подается на вход 2 усилителя К1-У8-У1 (зона AI0).	|
В обмотках управления ЭМУ-ОУ1, ЭМУ-ОУ2 (зона Б5) возникает	)
5
I
I
МПМпштI. hlм тжмЕВакдимимв. ja'mb—« х»	—у-тщ иТииг'Г —«НИ *irwi j	всязм»» j
-------------1	501.370.009 TO
разность токов, а на щетках генератора ЭМУ (зона АН) - пос-
тоянное напряжение. Исполнительный двигатель начинает вращаться,
обеспечивая необходимую наводочную скорость.
Ручное наведение пушки в вертикальной
плоскости необходимо производить рукояткой подъемного механиз-
ма орудиям
Так как в этом режиме прицел застопорен, т.е. головное
зеркало прицела через параллелограммный механизм жестко связа-
но с пушкой, то при работе механическим подъемным механизмом
линия прицеливания перемещается в вертикальной плоскости вмес-
те с пушкой,
5.2?2; Режим "Автомат”
Режим стабилизации и стабилизированного наведения пушки
в обеих плоскостях (режим "Автомат является основным рабочим
режимом стабилизатора и обеспечивает прицельную стрельбу
фоду из пушки, стабилизированной в горизонтальной (совмест-
но с башней) и вертикальной плоскостях наведения.
Для включения стабилизатора в режим "Автомат"
наводчик должен последовательно выполнить следующие операции:
I)	включить на щитке прицела выключатель ПТ-BI (ПРИВОД)
(зона АЗ) - загорается лампа ПИП (ПРИВОД);
2)	через 1,5-2 мин. расстопорить прицел - загорается
лампа ПТ-Л2 (РАССТОП);
3)	перевести рукоятку механического подъемного механизма
в положение АВТ;
4)	включить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ) (зона АЗ) - заго-
рается лампа ПТ-ЛЗ (СТАМ).
После выполнения первой операции стабилизатор работает
4--- | Лио
.... ...г-	Б Of. 370 009 ТО
в режиме "Полуавтомат”, Работа стабилизатора в этом режиме
описана в п. 5.2.1.
После расстопаривания прицела гироскопический стабили-
затор зеркала прицела освобождается, и линия прицеливания
уже не связана жестко с пушкой.
При расстопаривании прицела замыкаются блок-контакт сто-
пора гироскопа прицела ПТ-КП1 (зона АЗ); загорается лампа
ПТ-Л2 (РАССТОП) на щитке прицела.
Напряжение бортовой сети через замкнувшийся блок-контакт
стопора гироскопа ПТ-КП1 также подается на потенциометр наве-
дения в вертикальной плоскости ПТ-RE (зона AI9).
Обеспечивается стабилизация и наведение линии прицелива-
ния в вертикальной плоскости. Стабилизация линии прицеливания
производится гироскопом ДУ прицела, механически связанным с
головным зеркалом прицела.
На время перевода рукоятки механического подъемного ме-
ханизма из положения РУЧ. в положение АВТ. после замыкания
1Ю-КП2 (зона AI3) пушка становится на гидростопор. При этом
♦27В поступает на обмотки реле КЕ-Р2 (зона AI3) и контактора
КГ-PI. Реле KI-P2 срабатывает и своими контактами К1-Р2(1-2)
подключает бортовую сеть к обмоткам электромагнитов гидросто-
лорения.
После срабатывания KI-PI +27В через замкнувшиеся кон-
Твкты (22-42, 21-41) (зона AI4) поступает на обмотку возбужде-
и и якорь приводного электродвигателя питающей установки
УП-ОВ, УП и обмотку возбуждения ЦИ-ОВ электромагнита испол-
штельного цилиндра? Приводной двигатель УП запускается,
□(повременно напряжение бортовой сети подается на контакт
ЖГ-Ш6/Г4А, К1-У1, К1-У4. На плате К1-БР1 напряжение поступает
6С137О 009TO
. Пя<7
\гГ
mjwir--. тг.,--~л:. г	p'liT.i.jra'.
на группу реле Р4; Р7; управляющую приводом BHf
После установки рукоятки механического подъемного меха-
низма в положение АВТ замыкается кнопка МО-КП1 (зона AI3).
Напряжение бортовой сети +27В подается на контакт К1ЧП6/6Б,
подготавливая к срабатыванию реле К1-БР1-Р2.
При включении выключателя ПТ-В2 (СТАЖЛ) напряжение
+27В бортовой сети подается на обмотки реле режима "Автомат”
KI-P4 (А-Б) (зона АЗ), К1-БР2-Р6 (А-Б) (зона АЗ), К1-БР1-Р1
(А-Б) (зона AI2), контакт К1-ПП6/6Б платы К1-У8 (зона А9).
Реле срабатывают; переводя стабилизатор из режима "Полу-
автомат" в режим "Автомат". Контактом KI-P4 (1-2) (зона Б4) за-
мыкается цепь, по которой напряжение бортовой сети подается на
потенциометры наведения ПТ-ВЗ, ПТ-В4 и контактное устройство
схему корре/арш,
ПТ-КУЗ через резистор KI-B8; а также на ромотку арретира гиро-
блока ДУ-Эм1 (зона Б2), датчик угла IH разарретируется.
Контакты реле К1-БР1-Р1 (5-6) (зона AI2) замыкаются,
включая реле KI-HPI-P2 (зона AI3).
Его контакты К1-БР1-Р2 (1-2) разрывают цепь реле гидро-
стопорения KI-P2. Контакты KI-P2 (1-2) (зона AI3) размыкаются,
разрывая цепь обмоток электромагнитов ЦИ-Эм1, ЦИ-Эм2. Обмотки
электромагнитов Щ-Эм1, ПИ-Эм2 обесточиваются, и пушка снимает-
ся с гидростопора. Одновременно напряжение +27В контактами
KI-P2 (5-6) подается на среднюю точку ЦИ-СУ1; Щ-СУТ'.' Кон-
такты К1-БР1-Р2 (4-5) (зона AI5) разрывают цепь запоминания
интегратора? при этом на вход (2) компаратора К1-У1-У1
(зона AI8) перестает поступать напряжение +27В, и интегратор
К1-У1-У5 включается в работу.
Привод ВН включается в режим "Автомат".	|
При срабатывании реле К1-БР2-Р6 (зона АЗ) контакты ।
KI-EP2-PS (4-5) (зона А8л ра врывают цогеь отрицательной
set-370. 009ТО
3
•а
Jhivr
поступает через М-У/1-Я2вна сумматор М-у/с-У5,
обратной связи по скорости ИДУ Напряжение бортовой сети
через резистор К1-У8-ВЗ (зона А9) попадает на вход компарато-
ра, собранного на микросхеме К1-У8-У4.
На выходе компаратора появляется отрицательный потен-
АЛИ*~

циал; который открывает полупроводниковые ключи, собранные
на микросхеме К1-У8-У2, при этом интегратор, собранный на
микросхеме К1-У8-УЗ, "обнуляется", через резистор К1-У8-В20
и контакты (2—3) микросхемы К1-У8-У2, а на выход интегратора
ПА подключается делитель, состоящий из резистора К1-У8-В22
и полупроводникового ключа КЕ-УЙ-У2-3. Этот делитель ослабляет
сигнал примерно в двадцать раз. Таким образом цепь управляющего
сигнала "ПА" обрывается. Привод ГН включен в режим "Автомат".
Стабилизатор готов к работе в режиме "Автомат"
Стабилизация и наведение башни
в горизонтальной плоскости происходит следующим образом:
при отклонении башни от заданного положения под дейст-
вием возмущающих моментов, возникающих при движении танка,
статор вращающегося трансформатора ДУ-TpBI (зона БИ), жест-
ко связанный с башней, поворачивается относительно неподвиж-
ного ротора ДУ-TpBI, закрепленного на оси внешней рамы ДУ
привода В измерительной обмотке вращающего трансформа-
тора ДУ-TpBI индуктируется электродвижущая сила; на резисторе
К1-У11-РЗ возникает напряжение (сигнал по углу рассогласова-
ния), амплитуда которого пропорциональна углу отклонения
башни от заданного положения (углу рассогласования^ а фаза
определяется направлением рассогласования.
Напряжение, возникающее на резисторе KI-УП-ВЗ, посту-
пает на вход фазочувствительного выпрямителя, собранного на
микросхеме К1-У11-У2. С выхода выпрямителя сигнал по углу

ч пок<м. ; Пояп. ; Ллта '

niih


5С1- 370. ООЧ ТО
i -Лист
\гв
рассогласования поступает на вход апериодического усилителя,
собранного на микросхеме К1-У7-У1-1.
Усиленный и отфильтрованный сигнал поступает на усили-
тель с
управляемым коэ

ентом усиления, выполненный на
резисторах К1-У7-Е6, К1-У7-58, ключе К1-У7-У2-1 и микросхеме
К1-У7-УЗ-1 и на дополнительный усилитель на микросхеме
К1-У7-У1-2, после которого усиленный сигнал разделяется на
два канала:
I) канал нижних частот, пропускающий частоты возмущений
0,2 - 2 Гц; действующих на башню танка;
2) канал верхних частот, пропускающий частоты выше 4 Гц
собственных колебаний привода.
Канал нижних частот состоит из фильтра нижних частот,
выполненного на усилителе К1-У7-УЗ-2 и из первого блока выде-
ления модуля, выполненного на микросхеме К1-У7-У5-1.
Канал верхних частот состоит из фильтра верхних частот, вы-
полненного на микросхеме К1-У7-У4-1 и второго блока выделения
модуля, выполненного на микросхеме К1-У7-У4-2.
Напряжение каналов нижних и верхних частот суммируются
на апериодическом усилителе К1-У7-У5-2 с большой постоянной
времени, напряжение которого управляет работой широтно-
импульсного модулятора, выполненного на микросхеме К1-У7-У6.
Широтно-импульсный модулятор задает скважность замыкания
ключа К1-У7-У2-1, тем самым управляя коэ
стабилизатора.
Si.ni'.iii'i
ентом усиления
Если стабилизатор настроен с малым коэ
[Н.НЛН',
ентом уси-
ления, то в режиме стабилизации на выходе апериодического
усилителя К1-У7-У5-2 за счет преобладания в сигнале ошибки
низкочастотных составляющих от возмущений будет расти отри-
|Ли<
5C1.37D.OO9TO
Подпись и хата |	г"*""*
Пив. «Vs ivo.i.	
	
дательное напряжение, увеличивая тем самым коэффициент
усиления стабилизатора, и изменяя спектральный состав ошибки.
Увеличение коэффициента усиления стабилизатора будет проис-
ходить до тех пор* пока увеличивающееся из-за изменения спек-
трального состава ошибки напряжение канала верхних частот
не прекратит рост напряжения на выходе К1-У7^75-2. Этот уста-
новившийся режим близок к оптимальному по критерию ошибки
стабилизации.
С выхода усилителя К1-У7-УЗ-1 управляемый схемой наст-
ройки сигнал датчика угла ГН поступает на потенциометр
KI-RI5 (PETf ГН) (зона Б8); служащий для регулирования коэф-
фициента усиления стабилизатора, и на вход ключа К1-У7-У2-3,
который обеспечивает прохождение сигнала датчика угла по цепи,
исключающей потенциометр KI-BI5, Ключ К1-У7-У2-3 замыкается
по сигналу компаратора; выполненного на микросхеме К1-У9-УЗ?
в свою очередь, компаратор обеспечивает замыкание ключа при
наличии на контакте К1-ШЗ/20 напряжения тахогенератора пути
танка ТТЛ АД, соответствующего скорости танка более
2-3 км/ч.
Одновременно обеспечивается замыкание ключа
К1-У7-У2-2, подключающего напряжение усилителя К1-У7-У5-2
ко входу модулятора К1-У7-У6, т.е. включение схемы настройки
коэффициента усиления. Таким образом обеспечивается разделе-
ние режима работы привода ГН по критерию "Стоянка-ход"
танка:
I) на стоянке коэффициент усиления стабилизатора
задается потенциометром KI-RI5 (РЕТ.ГН): в этом режиме на
привод подается сигнал вибрационной линеаризации с генерато-
ра К1-У9-У1;
Эн» лиг.
П п л п,
;н.нг.и1
ЖЙ.нлнг
6C1. 370- О09ТО
зо


1
s

2)
ента усиления
стабилизатора за счет замыкания ключа К1-У7-У2-3 и дальней-
шая подстройка по критерию минимальной ошибки стабилизации»
в этом режиме сигнал вибрационной линеаризации отключен.
Напряжение с движка потенциометра KI-HI5 (РЕТИН)
(зона Б8) и с выхода ключа К1-У7-У2-3 поступает через резис-
тор К1-УП-В23 на вход суммирующего усилителя, собранного на
микросхеме К1-У11-У5 и далее идет по цепи, аналогичной цепи
прохождения управляющего сигнала в режиме "ПА”.
Кроме того, сигнал датчика угла ГН поступает на схему
дифференцирования для выработки сигнала, пропорционального
скорости изменения ошибки. Схема дифференцирования собрана
на микросхеме К1-УП-У4, конденсаторах К1-УП-С4, К1-У11-С5
и резисторах К1-УИ-В22, К1-Л1-1?25, К1-У11-В26.
Напряжение дифференциатора поступает на вход суммируют
щего усилителя через резистор К1-У11-В29, и здесь напряжение
сигнала по скорости складывается с напряжением сигнала угла
рассогласования*
Получающееся в результате суммирования напряжение
является суммарным управляющим сигналом.
Для компенсации ошибок, вызванных моментным возмущением
от неуравновешенности башни, применен датчик линейных ускоре-
ний (ДНУ). С измерительной обмотки вращающегося трансформато-
ра датчика линейных ускорений ДЛУ-TpBI (зона БИ) снимается
сигнал, пропорциональный линейному ускорению башни в попе-
речно-вертикальной плоскости танка.
Этот сигнал поступает на потенциометр KI-RI6 (ДЛУ)
(зона БИ), который служит для регулировки сигнала ДЛУ.
Напряжение, снимаемое с движка потенциометра KI-RI6
БOf.370- 009 то
Ипн. № подд. Подпись дзта j Йзл.ч. ины. № [ Пив. № дубл. Подпись и дата
(ДЛУ) поступает на вход фазочувствительного выпрямителя,
собранного на микросхеме KI-УП-УЗ'Г Выпрямленное напряжение
поступает через резистор КГ-УТ1-ЙГ9 и далее идет по той же
цепи; что и управляющий сигнал;
Для улучшения динамических характеристик привода ГН в
режиме "Автомат* применена жесткая отрицательная обратная связь
по тоцу якоря ИД (описано в режиме "Полуавтомат”);
Наведение пушки (башни) в горизонтальной плоскости осу-
ществляется поворотом корпуса пульта прицела» С корпусом пуль-
та кинематически связаны ползунки потенциометров ПТ-ВЗ и
ПТ-В4 (зона Б4) и ползунок контактного устройства ПТЧСУЗ.
В нейтральном положении корпуса пульта ползунки находятся в
среднем положении, в зоне изоляции; Обметки электромагнитов
наведения ДУ-ЭмЗ, ДУ-Эм4 (зона Б2) обесточены» При повороте
корпуса пульта от нейтрального положения ползунки потенцио-
метров ПТ-ВЗ и ПТ-В4 выходят из зоны изоляции и перемещаются по
обмоткам потенциометров; например, вверх по схеме. Тогда
через электромагнит ДУ-Эм4 протекает ток по цепи:
замкнувшиеся при включении в режиме "Автомат* контакты
KI-P4A,12r резистора KI-B8, верхняя половина потенциометра
ПТ-В4, резисторы KI-B6, KI-BI8, ДУ-55, электромагнит ДУ-Эм4,
верхняя половина потенциометра ПТ-ВЗ и транзисторы К1-УЗ-ТЗ,
К1-УЗ-Т5, К1-УЗ-Т6.
При повороте корпуса ПУ в другую сторону включается
в работу другая часть потенциометров ПТ-ВЗ, ПТ-В4, тем
самым изменяется направление тока, и он течет по электро-
магниту ДУ-ЭмЗ; С целью уменьшения начальной величины тока,
определяемой конструкцией потенциометров ПУ ПТ-53, ПТ-В4 ,
применено широтно-импульсное регулирование работой транзието-
				
				
				
И ,и			Пп,П	’’it а
5TZ 57/7. 00 9 ТО

	
1 П.ипись и нага I	1
В.ча.м.	1 Инв. № дуб.!, !	——
и дата	я
ров KI-УЗ-ТЗ, KI-УЗ—Т5, К1-УЗ-Т6. Схема работает следующим
образом:
при отсутствии сигнала от пульта ПТ—R2 (зона AI2) на
контакте К1-ШЮХ2Б преобразователя КГ-УЗ скважность работы
коммутатора KI-УЗ-УЗ определяется суммарным сигналом-генера-
тора пилообразного напряжения, выполненного на микросхемах
К1-У3-У4^ К1-УЗ-У5 и опорного напряжения, поступающего на
вход 3 компаратора KI-УЗ-УЗ через резисторы К1-УЗ-Ш7 и
КТ-УЗ-К14 соответственно. Среднее значение тока через
электромагниты наведения будет пропорционально ширине импуль-
сов^ при которых транзисторы К1-УЗ-Т2,’ К1-УЗ-Т5, К1-УЗ-Т6
открытый При отклонении ПУ на вход коммутатора KI-УЗ-УЗ постук
пает сигнал через резистор К1-УЗ-52, через выпрямитель, выпол-
ненный на микросхеме КГ-УЗ-У2*-1, резистор К1-УЗ-В9, который
суммируется с сигналами генератора пилообразного напряжения
и опорным? По мере отклонения ПУ увеличивается положительное
напряжение на входе 3 компаратора KI-УЗ-УЗ? При наводочной
скорости транзисторы KI-УЗ-ТЗ, КЕ-УЗ-Т5, К1-УЗ-Т6 открывают-
ся полностью и работают в режиме насыщения. Одновременно
по мере увеличения угла отклонения корпуса ПУ растет величи-
на тока в обмотках ДУ-ЭмЗ, ДУ-Эм4. Направление тока в обмот-
ках роторов электромагнитов определяется направлением откло-
нения ПУ? Электромагнит наведения создает момент относитель-
но оси внутренней рамы ДУ, причем, направление момента опре-
деляется направлением отклонения корпуса ПУ. Под действием
этого момента гироскоп прецессирует, отклоняя внешнюю раму
датчика угла. Скорость и направление прецессии определяются
величиной и направлением момента электромагнита ДУ-ЭмЗ,
ДУ-Эм4 (зона Б2).
J7Z7. 009 ТО
Лио

%
При повороте ротора вращающегося трансформатора ДУ-Тр81
(зона Б11), закрепленного на оси внешней рамы, относительно
статора, жестко связанного с башней, на измерительной обмотке
вращающегося трансформатора возникает напряжение,
пропорциональное относительному углу поворота, т.е.
пропорциональное углу рассогласования между осью канала ствола
пушки и перпендикуляром к плоскости внешней рамы датчика угла.
Это напряжение и определяет сигнал по углу рассогласования,
который выбирается приводом ГН также, как и при стабилизации.
Чем больше угол отклонения корпуса ПУ от нейтрали, тем
больше угловая скорость наведения.
Наведение пушки (башни) в горизонтальной плоскости с
перебросочной скоростью осуществляется при отклонении корпуса
пульта прицела до упора. При этом с потенциометра ПТ-Р2 (зона
А12) сигнал поступает через контакт К1-Ш1О/2Б на преобразователь
К1-УЗ. На контакте К1-Ш10/ЗБ появляется напряжение +15В, которое
приходит на К1-Ш14/12А. Открывается транзистор К1-БР2-ТЗ и реле
К1-БР2-Р6 и К1-Р4 обесточиваются, переводя стабилизатор из
режима "Автомат" в режим "Полуавтомат" (описание работы привода
в режиме ПА приведено выше). Контакты К1-Р4(1-2) (зона Б4)
размыкают цепь, по которой напряжение бортовой сети подается на
потенциометры наведения ПТ-ЯЗ, ПТ-Я4 (зона Б1) и контактное
устройство ПТ-КУЗ через резистор K1-R8, а также на схему
коррекции, обмотку арретира гироблока ДУ-Эм-1 (зона Б2), датчик
угла ГН арретируется.
Принцип действия системы коррекции состоит в следующем.
В нулевом (заарретированном положении) шторка,
расположенная между свето - и фотодиодами, обеспечивает
экранирование диода ДУ-Д4 (зоны А1, А2, Б1, S2) и засветку диода
ДУ-ДЗ (ДУ-Д13). Отрицательный потенциал от фотодиода ДУ-ДЗ
(ДУ-Д13) обеспечивает на выходе компаратора ДУ-У1 (ДУ-У2)
6CL 3 70. 009 ТО
напряжение, равное нулю, что, в свою очередь, обеспечивает
запирание транзистора ДУ-TI (ДЯТ2) и обесточивание электро-
магнита коррекции.
При отклонении внутренней рамы вместе со шторками
происходит экранирование фотодиода ДУ-ДЗ (ДУ-Д13) и засветка
диода ДУ-Д4 (ДУАД14). Положительный потенциал от фотодиода
ДУ-Д4 (ДУ-Д14) обеспечивает на выходе компаратора ДУ-Д1
(ДУ-Д2) напряжение, равное напряжению питания, которое подает-
ся на базу транзистора ДУ-TI (ДУ-Т2). Транзистор открывается
и подает напряжение на обмотку электромагнита коррекции
ДУ-Эм ст.1 (ДУ-Эм ст.2) так, чтобы прецессия гироскопа от
момента электромагнита происходила в направлении к перво-
начальному положению*
Прецессия прекращается; когда шторка перекроет световой
поток от светодиода ДУ-ДКДУ-Д12) и откроет фотодиод ДУ-ДЗ
(ДУ-Д13У, который обеспечит переключение компаратора и запира-
ние транзистора» Обмотка электромагнита коррекции обесточит-
ся, а рама окажется в положении, близком к первоначальному
(заарретированному) •
Диод ДУ-Д9 защищает схему от напряжения обратной
полярности.
Резисторы ДУ-В7 и ДУ-BIO обеспечивают надежное запирание
транзисторов ДУ-TI и ДУ-Т2. Диода ДУ-Д7, ДУ-Д1О служат
для уменьшения электродвижущей силы самоиндукции магнитов
ДУ-Эм2.
При утыкании пушки в препятствия или длительной работе
на кренах свыше 15° срабатывает схема токовой разгрузки ИД,
предназначенная для защиты якорной обмотки ИД от токового
перегрева (зоны БЗ, Б4).
Схема работает следующим образом.
На вход активного даухполупериодного выпрямителя
К1-УЗ-У1-I через контакт KI-УЗ-ПП0/2А поступает напряжение
с компенсационной обмотки ЭМУ; амплитуда которого пропорци-
ональна тону ИД'. Выпрямленное напряжение поступает на вход
апериодического звена с большой постоянной времени, напряже-
ние на выходе которого с некоторым приближением моделирует
температуру якоря ИД. При токе ИД, превышающем допустимую ве-
личину, напряжение на выходе апериодического звена нарастет
по экспоненциальному закону до величины, достаточной для
срабатывания порогового устройства К1-УЗ-У2-2. Напряжение
на выходе порогового устройства становится положительным,
при этом открываются транзисторные ключи К1-УЗ-Т1, Т4,
Ключ К1-УЗ-Т1 "обнуляет” входной сигнал апериодического
звена, ключ К1-УЗ-Т4 вызывает срабатывание реле К1-УЗ-Р1,
которое своими контактами К1-УЗ-Р1 (2-3) увеличивает постоян-
ную времени апериодического звена. Контакты К1-УЗ-Р1 (5-6)
подключают нелинейное звено К1-У9-Д6, Д7 ограничения
амплитуды сигнала управления в канале усиления привода ГН,
ограничивая тем самым максимальную величину тока, создавав-
•о
п’
мото ЭМУ на уровне около 3QA.
На выходе апериодического звена происходит уменьшение напря-
жения по экспоненциальному закону с постоянной времени:
= (Мб + Ш9) ' С2
При достижении на выходе апериодического звена напря-
жения, равного напряжению отпускания порогового устройства,
на выходе последнего появляется отрицательное напряжение.
При этом вся схема возвращается в исходное состояние^ Время
г?-/ждmww.j.i.t	то
i ;,<>K \’M.	• П ОЛП. 7л Г 1
501. 370. 00? то
в течение которого ограничивается ток ЭМУ; составляет вели-
чину 35 ±, 5с.
Стабилизация пушки в вертикальной плоскости
происходит следующим образом.
При отклонении пушки от заданного положения по вертикали
под действием возмущающих моментов, возникающих при движении
танка, статор вращающегося трансформатора, кинематически
связанный параллелограммным механизмом с пушкой, поворачивает-
ся относительно неподвижного ротора, закрепленного на оси
внешней рамы датчика угла прицела. В измерительной обмотке
вращающегося трансформатора ПТ-ТрВ1 (зона Б20) индуктируется
электродвижущая сила, и на резисторе К1-У5-]?4 возникает напря-
жение (сигнал по углу рассогласования), амплитуда которого
пропорциональна углу отклонения пушки от заданного положения
(углу рассогласования), а фаза определяется направлением
расе атлас ования.
Одновременно, при отклонении пушки от заданного поло-
жения, индуктируется э.д.с. в измерительной обмотке вращающе-
гося трансформатора ГТ-ВН-ТрВ1 гиротахометра ГТ-ВН и на потен-
циометре KI-R4 (ГТ-ВН) (зона Б20) возникает напряжение
(сигнал по скорости), амплитуда которого пропорциональна
угловой скорости пушки, а фаза определяется направлением
скорости*	|
Напряжениеf возникающее на резисторе КГ-У5-Н4, посту-
пает на вход фазочувствительного выпрямителя К1-У5-У2, после |
чего через резистор К1-У5-В23 и К1-У5-В26 идет на вход сумма- 1

м
о
тора К1-У5-У5, на контакт К1-Ш7/2Б платы интегратора К1-У1;
Также на вход сумматора К1-У5-У5 через суммирующий резистор
К1-У5-Б37 поступает сигнал с выхода дифференциатора, собран-
ного на микросхеме К1-У5-У4.
ж

5С137О ОО9 ТО
П110
57
Напряжение с потенциометра KI-R4 (ГТ-ВН) (зона Б20)
через делитель, содранный на резисторах К1-У5-В6, К1-У5-Е7,
К1-У5-Б9 поступает на вход фазочувствительного выпрямителя,
собранного на микросхеме К1-У5-УЗ. С выхода ФЧВ сигнал
через суммирующий резистор К1-У5-В24 поступает на суммирую-
щий усилитель К1-У5-У5. Нагрузкой сумматора К1-У5-У5 являет-
ся потенциометр КГ-В7 (РЕГ.ВН) (зона Б18); Напряжение;" снимае-
мое с движка этого потенциометра, поступает на контакт
К1-Ш13/13А блока самонастройки К1-У67 В режиме "Стоянка" на
контакт KI-ИПЗ/ЕОА (зона БГ6) поступает положительное
напряжение/ При этом полупроводниковые ключи К1-У6-У6-1,
К1-У6-У1-2; К1-У6-У1-4 закрыты; При этом управляющий сигнал
с контакта KMH3/I3A подается через резисторы КТ-У6-В12,
К1-У6-В14 на вход сумматора К1-У6-У4-Г. В режиме "Ход" на
скорости 2-3 км/ч на контакт К1-ИПЗ/1ОА подается отрицатель-
ное напряжение^ Полупроводниковые ключи К1-У6-У1-2,
К1-У6-У6-1, KI-У6-У1-4 открываются и включается схема авто-
подстройки коэффициента усиления сумматора К1-У6-У4-1 в за-
висимости от характера возмущающих воздействий^ При этом
суммарный сигнал с выхода сумматора К1-У5-У5 поступает на
вход усилителя К1-У4-У4-1 через контакт К1-Ш13/4А, полупро-
водниковый ключ К1-У6-У1-2, резисторы К1-У6-Б20, KI-У6-522.
Коэффициент усиления усилителя КГ-У6-У4-1 зависит от
скважности управляющего напряжения на контакте 6 полупровод-
никового ключа К1-У6-У6-2, которая, в свою очередь, опре-
деляется соотношением низкочастотных и высокочастотных сос-
тавляющих в спектре возмущающих воздействий и формируется
контуром автоподетройки следующим образом.
Суммарный сигнал с контакта КЕ-ППЗ/4А через открытый
[U.H.lMII1
%
Ли<7
3
ба. 370. 009Т0
»hi.4. № подл. riojuwiCb и дзтз I fi.iuM. thiu. № I Hub. № дубл. Подпись и дата

полупроводниковый ключ К1-У6-УМ и усилитель К1-У6-У2-2 по
ступает на два канала - канал нижних частот и канал верхних
частот.
Канал нижних частот состоит из фильтра нижних частот
второго порядка о частотой среза около 1,5 Гц, собранного
на митфосхеме К1-У6-УЗ-2, резисторах КГ-У6-В13, К1-У6-ВГ7,
КГ-У6-В18, К1-У6-К21, конденсаторах К1-У6-С2, К1-У6-С5,
К1-У6-С6 и схемы выделения модуля, собранной на микросхеме
К1-У6-У4^; резисторах К1-^6-1?25, К1-У6-В28, К1-У6-В29,
К1-У6-В30.
Канал верхних частот, пропускающий частоты выше 4 Гц,
состоит из фильтра верхних частот второго порядка, выполне-
нный на микросхеме К1-У6-УЗ-1, резисторах К1-У6-Р15,
К1-У6-К16, КГ-У6-Р19; конденсаторах К1-У6-СЗ, К1-У6-С4 и
пассивного однополупериодного выпрямителя на диоде К1-У6-Д1.
Сигналы каналов нижних и верхних частот через суммирую-
щие цепи суммирующие цепи К1-У6-К34 , К1-У6-Д5, К1-У6-В36
(нижних частот) и К1-У6-К24; К1-У6-Д2, К1-У6-В27 (верхних
частот) суммируются на входе апериодического усилителя с
большой постоянной времени К1-У6-У5-1, С выхода усилителя
К1-У6-У5-1 медленно изменяющееся напряжение поступает на
вход широтно-импульсного модулятора, выполненного на микро-
схеме К1-У6-У5-2, резисторах К1-У6-В40, КГ-У6-В41,’
К1-У6-В42.
Сигнал широтно-импульсного модулятора управляет работой
ключа К1-У6-У6-2, т.е. изменяет коэффициент усиления усили-
теля с регулируемым коэффициентом в зависимости от спектраль-
ного состава управляющего сигнала. Регулируемый таким обра-
зом управляющий сигнал с выхода усилителя К1-У6-У4-1 через
резистор К1-У6-В32, контакты КГ-ШТЗЛЗБ и КГ-Ш11/2А посту-
				
				
И Л-М,	.'!:иг	•?,"> ДОК УМ.	Поди.	Ддгз
БС1.370- D09T0
Ли<1

о
л
пает на импульсный усилитель КГ-У4.
На входе компаратора К1-У4-У1он складывается с пило-
образным напряжением^ поступающим с генератора пилообраз-
ного напряжения (ГПНК выполненного на микросхемах
KWIWI и К1-УПМГ6; черё^резистор К1^ 4-ОЦ--------*
С выхода компаратора К1-У4-У2 широтно-импульсное модули-
рованное напряжение поступает на одно плечо усилителя мощнос-
ти (транзисторы КХ-У4-ТГ? T3f Т5), а также через резистор
К1-У4-87 на вход компаратора К1-У4-У2^ где широтно-импульсное
модулированное напряжение инвентируется и подается на второе
плечо усилителя мощности (транзисторы К1-У4-Т2* Т4,Т8). Каж-
дое плечо транзисторного усилителя мощности запитывает
соответствующую обмот^ управления исполнительного цилиндра
(ОД-ОУТ, ЦИ-ОП' ) (зона Б13) через контакты реле KI-BP2-PI
(1-й) и К1-БР2-Р1(4-5).
Обмотки управления Ш-0У1 и Ш-ОУГ электромагнита
механизма управления Шлются нагрузкой усилителя привода ВН.
При отсутствии управляющего сигнала на выходе усилителя
привода ВН в этих обмотках протекают равные токи. При этом
рычаг электромагнита занимает нейтральное положение^ При
поступлении на вход усилителя привода ВН управляющего сигна-
ла он усиливается усилителем и, в зависимости от его фазы и
амплитуды* в обмотках управления ЦИ-ОУ1 и ЦИ-ОУ!' электро-
магнита механизма управления устанавливаются различные токи.
В результате этого рычаг электромагнита повернется в ту или
другую сторону и переместит золотники механизма управления.
Создается разность давления в полостях исполнительного ци-
линдра. Пушка возвращается в заданное стабилизированное
положение* Диоды КТ-БР2-Д2 и К1-БР2-ДЗ и резисторы
KI—БР2-ВЗ и KI-EP2-B4 образуются обмотками электромагнита
Лио
Изи.
Лист
локтм.
Поди. _1ята
47
__—J
ВС 7 370- 009 ТО
-*ч i
Щ-0У1 и ЦИ-ОУ!' замкнутые контуры, в которых гасится
электромагнитная энергия в моменты запирания выходных тран-
зисторов усилителя мощности, что предохраняет транзисторы
от пробоя перенапряжением. Статический угол рассогласования
между линией выстрела и линией визирования, возникающий
в результате неточной установки нуля измерительных элемен-
тов ПТ-ТрВ1 и ГТ-ВН-ТрВ1 (зона Б20), несимметрии характерис-
тик полупроводникового усилителя и механизма управления, а
также в результате изменения параметров электро- и гидроэле-
ментов привода ВН в процессе эксплуатации, при работе стабили-
затора "обнуляется” при помощи интегратора К1-У1-У5 (зона AI7)
(компенсатора статической ошибки). При отсутствии статичес-
кой ошибки контакты КГ-Ш7/ЗБ, К1-Ш7/9А через контактное
устройство ПТ-КУГ, ПТ-КУ5 и потенциометр ПТ-Ш соединены
с "корпусом”. С появлением статической ошибки, в зависи-
мости от фазы', происходит отключение "корпуса” от контактов
К1-Ш7/9А (К14П7/ЗБ).
Напряжение +I5B (-I5B) через резисторы К1-У1-В12
(К1-У1-Р15) и К1-У1-КЕЗ (К1-У1-Н14) поступает через отбытый
ключ К1-лУ1-УЗ-1 на вход интегратора КЕ-У1-У5. На выходе
интегратора начинает расти напряжение, которое через резис-
тор К1-У5-Н27 (зона Б18) поступает на вход суммирующего уси-
лителя К1-У5-У5.
Далее сигнал с интегратора идет по цепи, аналогичной
цепи сигнала угла рассогласования. Под действием сигнала
с интегратора привод поворачивает пушку в вертикальной
плоскости до тех пор, пока оба контакта К1-Ш7/9А,
К1-П17/ЗБ не соединятся с "корпусом"; это положение пушки
соответствует минимальной статической ошибке.
цЛ| — imn-nann—__________-
60/ 370- 009 ТО
4/ I
>еам^»пУ*Ы»
Иин. № подл. I Подпись и дата [ Взлм. киз.,У? | Инн. № дубл. Подпись и дата
Одновременно при отсутствии ’’корпуса" на контакте
К1-Ш7/9А +I5B через резистор К1-У1-В2 поступает на вход 2
компаратора К1-У1-У1. С выхода компаратора К1-У1-У1 "минус"
поступает на полевые ключи К1-У1-УЗ-1, К1-У1-УЗ-2;
К1-У1-УЗ-3, К1-У1-УЗ-4. Ключи отбываются, и при этом происхо-
дит следующее:
I)	статический интегратор К1-У1-У5 включается в работу;
2)	динамический интегратор К1-У1-У6 "обнуляется";
3)	интегратор К1-У1-У7; служащий для обеспечения
электрического нуля на выходе микросхемы КЕ-У1-У2; включается
в работу.
Светодиод KI-ДЗ ("I") на ретулировочной панели гаснет.
При отсутствии "корпуса" на контакте К1-Ш7/ЗБ работа интегра-
тора происходит аналогично.
Наведение пушки в вертикальной плоскости
осуществляется отклонением рукояток ПУ. С рукоятками ПУ
кинематически связаны ползунок потенциометра ПТ-BI и
контактное устройство ПТ-КУ5 (зона А19)Т В нейтральном поло-
жении рукояток ПУ ползунок потенциометра ПТ-КГ находится в
среднем положении. Обмотки электромагнитов наведения ПТ-ЭМ5,
ПТ-ЭМ6, ПТ-ЭМ7 и ПТ-ЭМ8 обесточены^ При повороте рукояток ПУ
вокруг горизонтальной оси (вверх или вниз от нейтрального
положения) с потенциометра ПТ-BI напряжение через замкнув-
шееся контактное устройство ПТ-КУ5 подается на обмотки
ПТ-ЭМ5 и ПТ-ЭМ6 или ПТ-ЭМ7 и ПТ-ЭМ8, соответственно направ-
лению поворота.
Величина тока в обмотках электромагнитов растет по мере
увеличения угла поворота рукояток ПУ. Электромагниты раз-
вивают момент определенного направления, под действием ко-
б Lt 370-00? ТО
03
торого гироскоп прицела прецессирует и через механическую
передачу поворачивает головное зеркало прицела? При этом
происходит наведение стабилизированной линии прицеливания в
вертикальной плоскости; Кроме этого,- при повороте внешней
рамы датчика утла прицела ротор вращающегося трансформатора
ПТ-ТрВ1 (зона Б20), закрепленный на оси внешней рамы; пово-
рачивается относительно статора ПТ-ТрВ1,‘ кинематически свя-
занного параллелеграммным механизмом с пушкой; На измери-
тельной обмотке ПТ-ТрВ1 возникает напряжение* пропорциональ-
ное относительному углу поворота, т.е* пропорциональное
углу рассогласования между осью канала ствола пушки и стаби-
лизированной линией прицеливания.
Угол рассоглаосвания выбирается приводом ВН также* как
и при стабилизации*
При повороте ПУ контакты компенсатора ПТ-КУ5 (зона AI9)
обрывают цепочку, через которую контакты К1-Ш7/ЗБ,
К1-41Г7/9А были подсоединены к "корпусу”* Интегратор переводит-
ся в режим "запоминания".
Статический интегратор К1-У1-У5 переводится в режим
"запоминания" следующим образом:
при отсутствии входного сигнала на компараторе
К1-У1-УТ, на его выходе появляется положительный потенциал,
запирающий полевые ключи К1-УЗ-1, К1-УЗ-2, КТ-УЗ-З, К1-УЗ-4.
Статический интегратор К1-У1-У5 переводится в режим
"запоминания".
На вход динамического интегратора К1-У1-У6 через
контакты К1-Ш7/2Б и усилитель К1-У1-У2 поступает сигнал
ошибки.
Интегратор К1-У1-У7 переводится в режим "запоминания" ,
обеспечивая работу динамического К1-У1-У6 относительно
электрического нуля, совпадающего с положением механических
контактов компенсатора. Сигнал с выхода динамического
интегратора К1-У1-У6 поступает на контакт К1-Ш7/5Б и сумми-
рующий резистор К1-У5-Н30, на вход сумматора К1-У5-У5.
Этим самым обеспечивается компенсация скоростной ошиб-
ки при наведении.
При возврате ПУ в нейтральное положение динамический
интегратор "обнуляется”, и включается в работу статический
интегратор К1-У1-У5.
Приведение пушки на угол заряжания
и снятие пушки с угла заряжания
И1..Ч * подл. По^ъ и дата Взам. шш.№ Инв. № дубл. Подпись и дата
Стабилизатор обеспечивает автоматическое приведение
пушки к углу заряжания, гидростопорение на угле заряжания,
снятие ее с угла заряжания и возвращение в стабилизированное
положение после окончания цикла заряжания.
Для тог©, чтобы привести пушку на угол заряжания, навод-
чик должен нажать кнопку ЗАРЯЖАНИЕ^ При этом замыкается
минусовая цепь реле КЕ-БР1-Р4 (зона AI5), KI-HP2-PI.?елв .
К1-БР1-Р4 срабатывает и контактами К1-БР1-Р4 (2-3) подклю-
чает +27В ко входу компаратора П^У1-У1 (зона AI8) через
резистор К1-У1-В1, а также +27В поступает через контакт
К1-ППЗ/8А на плату К1-У6. Схема самонастройки "обнуляется".
На выходе компаратора появляется положительный потен»*
циал, запирающий полевые ключи К1-У1-УЗ-1 и К1-У1-УЗ-2,
КЕ-У1-УЗ-3, К1-У1-УЗ-4. Интегратор переводится в режим
"Запоминания". Напряжение +27В через резистор К1-У1-Й41 и
&
370. 009 то
khiH. jv* яодд. I i {одуясь н дата j Изам. пиз..У? J Иив. As дубл. Подпить к дата
контактKI-UI7 Л ЗА поступает на светодиод К!-Д3. (РАБ1ИНТЕГР.)
Светодиод загорается, сигнализируя о работе интегратора
в режима "Запоминания”.
Одновременно контакты К1-БР1-Р4 (2-3) (зона AI5)
подключают + 27В к обмотке реле К1-БР1-Р5, подготавливая
его к работе.
Контакты К1-БР2-Р1 (2-3) и (5-6) (зона Б14) замыкаются
и в зависимости от положения контактов KI-EP2-P2 (1-2-3)
одна из обмоток управления (ЦИ-ОУ! или ЦИ-ОУ!7 ) (зона Б13)
имеет максимальный ток.
Контакты реле К1-БР2-Р2 (1-2-3) подключают к "корпусу"
обмотку управления ЦИ-ОУ! или ЦИ-ОУ!7 в зависимости от сиг-
нала с контактного кольца прибора приведения, подаваемого на
контакт KI-4113/12 (зона А!5) о контакта ПП-ИПЛ, тем самым
обеспечивается направление движения пушки.
Пушка движется с максимальной скоростью к положению УЗ.
Приблизительно за ±. 1,5° от угла заряжания по сигналу о
контактного устройства ПП (зона AI6) срабатывает реле
КГ-БР1-Р5 (зона AI5).
Контакты К1-БР1-Р5 (2-3) ставят реле К1-БР1-Р5 на само-
блокировку на случай, если ползунок контактного устройства
Ш сойдет с контактной зоны. Контакты К1-Ш-Р5 (6-5) (зо-
на AI3) подключают реле KI-BPf*P2 (А-Б) к сигналу импульсно-
го приведения. По сигналу импульсного приведения периоди-
чески замыкается и размыкается минусовая цепь реле
К1-БР1-Р2 (А-Б), и пушка во время этих импульсов снимается
и становится на гидростопор по цепи, описанной дввв/шмг.
Одновременно, если ползунок контактного устройства ПП
(зона AI6) находится на малой контактной зоне, начинает
'**tf*MK
БЫ. 310. 009 ТО

л* f.wJmW*1

ior.ygb И дзтл I Взлм. iinu.M j Пив. Л» дуб-1. Подпись и мга
движение механический стопор? В момент снятия с гидростопора
пушка от сигнала приведения продолжает движение к углу заря-
жания до тех пор, пока движок контактного устройства ПП не
дойдет до границы контактной и изоляционной зоны ПП»
Пушка пришла на угол заряжания? Как только отверстие в
пушке совпадает с положением пальца механического стопора,
палец заскакивает в отверстие, срабатывает микропереключатель,
по сигналу которого размыкается цепь реле гидростопорения
КЕ-БР1-Р2 (А—Б) (зона AI3). Пушка становится на гидростопор.
Интегратор переходит в режим "Запоминания”.
После окончания цикла заряжания, размыкается минусовая
цепь питания обмоток реле К1-БР1-Р4 (А-Б) и К1-БР2-Р1(А-Б)
приведения к углу заряжания, и убирается палец механического
стопора.
Реле К1-БР1-Р4 обесточивается и размыкает контакты
К1-БР1-Р4 (2-3) (зона AI5). Замкнувшиеся контакты К1-БРГ-Р5
(4-5) (зона AI3) включают реле KI-EPI-P2 (A-Б). Контактами
К1-БР1-Р2 (1-2) разрывается минусовая цепь реле KI-P2 поста-
новки на гидростопор. Размыкаются контакты KI-P2 (1-2) (зона
AI3), снимающие +27В с обмоток Ш-Эм1 и ЦИ-Эм2 электромагнита
гидростопорения. Пушка снимается о гидростопора. Контакты
KI-P2 (5-6) (зона AI4) замыкаются, подавая напряжение +27В
через контакт Ш14/ЗА на обмотки управления ЦИ-ОУТ и ЦИ-0У1'
(зона Б13); Пушка идет на согласование о линией прицелива-
ния. Одновременно, при отпускании реле К1-БР1-Р4 (зона AI5),
размыкаются контакты KI-EPI-P4 (2-3), которые снимают +27В
со входа компаратора К1-У1-У1 (зона AI8), компаратор воз-
вращается в исходное состояние. Интегратор включается в ра-
боту.
Б С.1- 370. ОО9ГО
«’шj Полюсь н йзтл Влам. шш. № Пив. № дубл. Подпись и аата
Управляющее напряжение с ПТ-ТрВ1 (зона Б20) поступает
на вход фазочувствительного выпрямителя К1-У5-У2 канала ДУ.
Пушка идет на согласование с линией прицеливания.
При заряжании пушки вручную замыкается минусовая цепь
реле приведения К1-БР1-Р4. Пушка приходит в зону ±.1,5° от
угла заряжания и становится на гидростопар.
Для обеспечения безопасности работы экипажа- в режиме
ручного заряжания обесточивается реле К1-БР1-Р1О (зона А5).
Реле К1-БР1-РЮ своими контактами 2-3 размыкает минус оную
цепь реже KI-P4 (зона АЗ), контактами 5-6 (зона Б5) отклю-
чает +27В от средней точки обмоток управления ЭМУ, контактами
4-5 подает +27В на вход компаратора К1-У8-У4 (зона А9) , обес-
печивая ’’обнуление” интегратора К1-У8-УЗ (зона AIO) в режиме
"Полуавтомат”. Реле KI-P4 отпускает и своими контактами
KI-P4 (1-2) (зона Б4) отключает питание от цепей наведения в
режиме "Автомат" в горизонтальной плоскости и электроыагтата
арретира ДУ-Эм1 (зона БЗ). Датчик угла арретируется.
Если в момент подачи команды на снятие с УЗ пушка
движется вниз (вместе с корпусом) с абсолютной скоростью
более 7-8,5 °/&, то срабатывает реле К1-БР1-РЗ (зона AI4),
Контакты К1-БР1-РЗ (4-5) (зона Б13) размыкаются, и
пушка будет находиться на гидростопоре," пока ее абсолютная ско-
рость не станет менее 7-8,5 °/о.
Гидростопорение и торможение пушки
при большой абсолютной скорости
Во время движения танка стабилизированная пушка переме-
щается в вертикальной плоскости относительно башни. При этом ;
возможно соударение
с упорами башни. При большой ско-
БЕЛ ЗЮ. 009 ТО
;«7
рости соударения пушка может быть отброшена упором на значи-
тельный угол и некоторое время находиться в нестабилизировай-
ном состоянии.
Для сокращения времени пребывания пушки в нестабилизиро-
ванном состоянии в стабилизаторе предусмотрено гидроетопсре-
ние пушки на башню при достижении ею абсолютной угловой ско-
с верхним
и нижним упорами.
В случае соударения с верхним упором замыкается контакт
СГ-Кн2 (зона AI5) и контакт абсолютной скорости ГТ-ВЦ-КП1
по схеме - справа
Напряжение +27В поступает через контакт К1-Ш7/12Б на
плату интегратора К1-У1 (зона AI8). Статический интегратор
К1-У1^75 переводится в режим "Запоминания". Питание +27В
поступает также через контакт К1-ИПЗ/12Б в блок самонастройки
К1-л76. Схема самонастройки "обнуляется"; Напряжение +27В
поступает также на обмотку реле К1-БР1-РЗ (А-Б) (зона AI4)
через диед К1-БР1-Д1.
Реле KI-HPI-P3 срабатывает и контактами К1-БР1-РЗ
(2-3) замыкает цепь самоблокировки. Контакты К1-БР1-РЗ (4-5)
(зона AI3) разрывают цепь питания реле KI-HPI-P2 (А-Б);
реле KI-HPI-P2 обесточивается и контактами К1-БР1-Р2 (1-2)
(зона A-I4) замыкает цепь питания реле KI-P2. KI-P2 срабаты-
вает и своими контактами КГ-Р2 (1-2) подключает бортовую
сеть к обмоткам электромагнитов гидростопорения ЦИ-Эм1 и
ЦИ-Эм2 (зона М3).
Одновременно контакты KI-P2 (5-6) (зона AI4) разрывают цепь
питания обмотек управления ЦИ-ОУ1 и ЦИ-ОУ!' (зона Б13).
Пушка становится на гидростопор. При отскоке пушки от упора
контакт 0Г-Кн2 размыкается, но обмотка реле KI-EPI-P3 не
50 f- 370.009 ТО
iH'jiiifo'.
jV? водд, j Под^Лсь и дзтл I В.чзм. пни. Л? I Иив. № яубл. Подпись и цагд
JM
обесточивается за счет самоблокировки» Как только абсолютная
скорость пушки уменьшится, контакт абсолютной скорости
ГТ-ВН-КП1 (зона AI5) разрывает цепь питания реле К1-БР1-РЗ,
контакты К1-БР1-РЗ (4-5) (зона AI3) замыкают цепь питания
реле К1-БР1-Р2; реле KI-P2 обесточивается и контакты KI-P2
(1-2) разрывают цепь питания электромагнитов гидростопорения
Щ-Эм! и ЦИ-Эм2 (зона AI3), пушка снимается с гидростопора»
контакты KI-P2 (5-6) замыкают цепь питания обмоток управле-
ния исполнительного цилиндра ЦИ-ОУ1 и Ш-0У1' .
Стабилизатор опять работает в режиме "Стабилизации и
наведения пушки в обеих плоскостях”.
После соударения пушки с нижним упором замыкается
контакт абсолютной скорости ГТ-ВН-КП1 (зона AI5)- слева по
схеме - и контакт ОГ-KhI. Напряжение +27В поступает через
контакт KI-IIT7/3A на плату интегратора К1-У1 (эона AI8).
Статический интегратор К1-У1-У5 переводится в режим
"Запоминания"; +27В поступает также через контакт
KI-ППЗ/ЗА (зона Б17) в блок самонастройки» Схема самонастрой-
ки "обнуляется"» Замыкаются цепи питания обмотки реле
К1-БР1-Р8е (зона А15)?и реле срабатывает* Контакты
К1-БР1-Р8 (2-3) замыкают цепь самоблокировки* Контакты
KI-HFI-P8 ( & (зона АН) замыкают минусовую цепь реле
гидростопорения KI-P2. Реле KI-P2 срабатывает и контактами
К1-Р2(2-1) (зона AI3) замыкает цепь; по которой напряжение
бортовой сети подается на обмотки ЦИ-Эм1 и ЦИ-Эм2 (зона AI3) *
Пушка становится на гидростопор! При сходе пушки с упора
контакт ОГ-Кн! размыкается» но обмотка реле не обесточи-
вается за счет самоблокировки! При уменьшении абсолютной ско-
рости контакт ГТ-ВН-КП1 (зона AI5) размыкает цепь питания
реле KI-EPI-P8, оно отпускает и контактами К1-БР1-Р8 (аЗВ)
БС1- ЗЮ О09 ТО
i ^-j
Hus. № подл. I ЛодфКь и дата Взэм. инн. X? Инв. № дубл. Подпись и дата
обесточивает реле KI-P2 (А-Б). Реле КЕ-Р2 своими контактами
KI-P2 (1-2) обесточивает обмотки электромагнитов ЦИ-Эм1 и
ЦИ-Эм2 (зона A-I3). Пушка снимается с гидростопора.
Дополнительное торможение пушки*
Для уменьшения перебега при согласовании пушки о линией
прицеливания в стабилизаторе предусмотрено приториаяйна пуш-
ки при движении ее сверху вниз со скоростью 7*0 - 8,5 °/о и
более,
В этом случае замыкается контакт абсолютной скорости
ГТ-ВН-КП1 (зона AI5) - справа по схеме - гиротахоиетра привода
ВН* срабатывает реле К1-БР1-Р7.
Сигнал с вращающегося трансформатора ГТ-BH-TpBI (зона Б20)
через замкнувшиеся контакты реле К1-БР1-Р7 (5-6) (зона Б17) и
низкоомный резистор KW5-R38 (зона Б18) подключается ко вхо-
ду канала сигнала гиротахометра* Пушка притормаживается.
Разгрузка приводного двигателя питающей
установки при наведении за упоры
Так как угол прокачки пушки 20°, а линия прицеливания
36 °, то может оказаться, что пушка будет на упоре, а линия
прицеливания продолжает наводиться. На вход усилителя при
этом поступает сигнал, который приводом ВН не отрабаты-
вается. Тогда в обмотка ЦИ-ОУТ и Ш-ОУ!' (зона Б13) электро-
магнита будет максимальная разность токов, и приводной
двигатель питающей установки будет перегружаться.
БС1. 310. О09 ТО	~~

И118. Л» подл. I Подп/еь и дата | Взам. :i;us..V? [ Инв. .Y* дубл. Подпись и мга
Для разгрузки приводного двигателя при наведении
за упоры в цепь питания обмоток управления ОД-СП и ОД-ОП'
последовательно включаются резисторы KI-IP2-R5* К1-Ы>2-ВП^
Это осуществляется следующим образом;
контакты 0Г-Кн4 (СГ-КнЗ) замыкают минусовую цепь реле
К1-БР2-РЗ, которое своими контактами KI-IP2?-P3 (2—1)
подключает резисторы KI-EP2-R5» KI-EP2-RII в цепь питания
ОД-СП и ОД-СП^ разность токов в этих обмотках уменьшается»
приводной двигатель разгружается.
Через контакты КТ-БР2-РЗ (5-6) (зона Б16) для. обеспечен
ния сохранения крутизны по управляющему воздействию с целью
исключения рывка при снятии с упора на вход импульсного уси-
лителя К1-У4 подается дополнительный сигнал по управлению^
Одновременно замыкаются контакты 0Г-Кн1 (0Г-Кн2) (зона AI5)
и напряжение +27В поступает на компаратор К1-У1-УЗ через
резистор КМГЫЙ. (KI-П-ЙЗ) (зона AI8).
Для выключения стабилизатора из режима
"Автомат" наводчик должен последовательно выполнить следующие
операции:
I)	выключить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ) (зона A3)j гаснет
лампа ПМЗ (СТАШ)>
2)	перевести рукоятку механического подъемного механизма


3)	застопорить прицел! гаснет лампа ПТ-Л2 (РАССТШ)!
4)	выключить нфитке прицела выключатель ITMI (ПРИВОД)»
гаснет лампа ITMI (ПРИВОД)»
Стабилизатор полностью обесточивается.
Блок-схема стабилизатора представлена на риОь Эу &г7/эи~
JIWCeHUi/рс/с.З,
Изя.
Лии
ВС1- 310- 009 ТО
Дно
Поди. Дя та
5.2.3.	Целеуказание
Целеуказание есть указание цели наводчику командиром
танка, осуществляемое быстрым поворотом башни в горизонталь-
ной плоскости в направлении обнаруженной цели. Целеуказание
производится командиром танка при работе стабилизатора в лю-
бом режиме, с помощью горизонтального прибора целеуказания
(ПЦГ).
Для указания цели наводчику командир танка расстопари-
вает люк и наводит командирский наблюдательный прибор, распо-
ложенный на башне командира, на выбранную цель| при этом за-
мыкается один из контактов ПЦГ-КП1 или ПЦГ-КП2 (зона А9), в
зависимости от направления поворота прибора (контакты
ПЦГ-КП1 и ПЦГ-КП2 расположены в башенке командира и при сог-
ласованном положении командирского наблюдательного прибора с
направлением пушки находятся в своем нормальном состоянии -
разомкнуты).
Удерживая командирский наблюдательный прибор на цели,
командир нажимает на кнопки целеуказания.
После замыкания кнопок напряжение бортовой сети посту-
пает на электромагнит кардана,* который срабатывает;
вследствие чего башенка командира жестко связывается с
корпусом танка/
Одновременно напряжение бортовой сети поступает с кон-
такта К1-ШЗ/6 (зона АЗ) на контакт К1-ИП4/8Б платы К1-БР2
и контакт К1-Ш16/15А (зона АН) платы интегратора ПА и ЦУ.
В плате К1-БР2 напряжение +27В подается через диод
К1-БР2-Д7 на лампу ПТ-Л4 КОМАНДИР (зона АЗ) и обмотки реле
К1-БР2-Р4 (А-Б) и К1-БР-Р5 (А-Б).4
Лампа КОМАНДИР на пульте управления наводчика загорается.
eci. 37а 009 то
i	3
Лат j
.1^№м-1Ич>Ц1Т>|||ДГ ii \П1»1»Ц11ИГ -. '^««wr
'Wi»

Реле KI-HP2-P4 и К1-БР2-Р5 срабатывают. Контакты реле
К1-БР2-Р5 (1-2) размыкаются и отключают "корпус" от реле
KI-P4 и К1-БР2-Р6. Если перед целеуказанием стабилизатор
был включен в режим "Автомат"^ то обмотки реле KI-P4 (А-Б)
и KI-EP2-P6 (А-Б) обесточиваются и контактами KI-P4 (1-2)
(зона Б4) снимается напряжение +27В с потенциометров наведе-
ния ПТ-КЗ, ПТ-В4 и с обмотки электромагнита арретира ДУ-Эм1,
т.е. исключается возможность управления приводом ГН от пульта
управления в режиме "Автомат".
Контакты реле КЕ-БР2-Р6 (4-5) (зона А8) замыкают сигнал
обратной связи по направлению.
Контактами К1-БР2-Р4 (4-5) (зона АН) отключается сигнал
от пульта управления ПА, а контактами КГ-БР2-Р4 (2-3) (зона
А9) подключается сигнал целеуказания с контакта К1-Ш16/15Б
Напряжение +27В с контакта К1-0П6Л5А (зона.АН) через
резистор KM8-BI2 на инвертирующий вход 2 микросхемы
К1-У8-У5 (зона AI0), а через резистор К1-У8-Й2 - на неинвер-
тирующий вход 3 микросхемы К1-У8-У4. Микросхемы К1-У8-У5,
К1-У8-У4 являются компараторами, работающими по пороговому
уровню порогового напряжения на резисторах К1-У8-В27 и
К1-У8-К21 соответственно.
Резисторы KM8-R25, КЕ-У8-П26, КЕ-л78-В18, К1-У8-Й19
предназначены для симметрирования входных токов микросхем.
"Минуете выхода микросхемы К1-У8-У5 поступает на затворы
полевых транзисторов микросхемы КГ-У8-У2-Г;2 через диод
К1-У8-ДП. Транзисторы открываются.
Транзистор К1-У8-У2-1 шунтирует резистор KI-5T&-R4 в
цепи обратной связи по напряжению исполнительного двигате-
ля, при этом увеличивается глубина обратной связи и улучшают-

! , ?
yrz J7Z7.009 TO l ]
ся демпфирующие свойства привода в режиме "ЦУ-согласовано"
(контакты ПЩ?-Ш1; ЦЦГ-КП2 - зона А9 - разомкнуты)»
Транзисторы К1-У8-У2-2, К1-У8-У2-3 "обнуляют1* интегра-
тор ПА КМ8-та
В режиме "ЦУ- согласовано" с делителя» собранного на
резисторах KW8-B3I, КТ-У84133, КТ-У8-В34, К1-У8-В36 через
контакты разъема КТ-ШТ6/15Б,' реле К1-БР2-Р4 (2-3) на контакт
КТ-ШТ6/14Б поступает напряжение, зависящее только от
несимметрии ±. I5B разброса номиналов резисторов делителя.
Величина этого напряжения мала и не влияет на состояние
компаратора К1-У8-У5.
При поворота корпуса башенки командира в какую-либо
сторону замыкается один из контактов ПЦГ-КПТ или ПЦГ-КП2.
На контакт КТ-ШТ6/2А или КТ-ШТ6/ЗБ поступает "корпус". При
этом с делителя на вход контакта К1-ПП6/14Б поступает сигнал,
фаза которого определяется направлением поворота корпуса
башенки командира» По величине этот сигнал превышает величи-
ну порогового напряжения на входах 2 или 3 микросхемы
кт-дата
Диоды К1-У8-Д5, К1-У8-Д7 обеспечивают подключение "мину-
са* только ко входу 2, а диод КТ-У8-Д6 - подключение "плюса"
только ко входу 3 микросхемы КТ-У8-У5. Таким образом, при
подключении ко входу контакта К1-Ш16/14Б сигнала целеуказания
на выходе микросхемы К1-У8-У5 появляется "плюс*.
Полевые транзисторы микросхемы К1-У8-У2 закрываются,
включая интегратор ПА К1-У8-УЗ в работу и уменьшая глубину
обратной связи по напряжению; Одновременно сигнал ЦУ о
Л
контакта КТ-У8-ШТ6/14Б подается через делитель, состоящий
из резисторов КТ-У8-В29; КТ-У8-В30; суммирующий резистор
501- 310- 009 то


Mw****«r&Hv*ea xhm*w <Ow ','imaiy11
К1-У8-В28, диоды К1-У8-Д9, К1-У8-Д10, служащие для создания
зоны нечувствительности, на вход 2 интегратора К1-У8-УЗ.
Под действием этого сигнала башня поворачивается в сторону
поворота башенки командира с перебросочной скоростью.
При согласовании пушки с линией визирования прицела
командира кнопки ПЦГ-КП1, ПЦГ-КП2 размыкаются и привод ГН
демпфируется глубокой обратной связью по напряжению (транзис-
тор К1-У8-У2-1 шунтирует резистор К1-У8-В4). Командир отпус-
кает кнопки целеуказания, и стабилизатор включается в
соответствующий режим до проведения целеуказания.
5.2.4.	Аварийный поворот башни
механиком-водителем
Этот режим является аварийным и может производиться как
дзт.1 [ йзд.м.	I Инв. ,Y« дуол. j Подпись u sara
при включенном, так и при выключенном стабилизаторе.
Механик-водитель включает тумблер МВ-Т (зона А4). Напря-
жение питания подается через контакт К1-ШЗ/35 на реле
К1-БР2-Р4 (А-Б); К1-Н?2-Р5 (А-Б), на лампу ПТ-Л4 КОМАНДОР
и на интегратор ПА и ЦУ К1-У8 для отключения управления от
ПУ наводчика в режиме "Полуавтомат", на контакт
К1-УП-Ш19/15А (зона Б8). Одновременно напряжение питания
подается через диод К1-БР1-Д1О (зона А5) на обмотку реле
К1-БР1-Р1О (А-Б), которое срабатывает и через контакты
К1-БР1-Р1О (5-6) подает +27В на среднюю точку обмоток управ-
ления ЭМУ-ОУ1, ЭМУ-0У2 (зона Б5) и через диод К1-Д8 (зона А5)
для включения стабилизатора в режим "Полуавтомат", обеспечи-
вая этим возможность осуществления поворота башни механиком-
водителем при выключенном стабилизаторе. Лампа ПТ-Л4
КОМАНДОР загорается.
|	|	- '-г-..  -л-.-..    .        A- tWw. -. 14 . <Дц	® '-ч-'—
-“tzjzz 5Г/. 370. 00970
A^l.iJ.*g>WH4j?ja m »ВИМ«Ь-Л.
'.?*' J. .ЖГМрЧЦХИ^ЩМЧЧНШч
Реле К1-БР2-Р4 (А-Б) (зона А4) срабатывает и своими
контактами К1-БР2-Р4 (4-5) (зона АН) отключает сигнал с
пульта управления ПУ-ПА.
Одновременно напряжение +27В поступает через двигатель,
состоящий из резисторов К1-БР2-В9, К1-БР2-В10 (зона Б5)
на базу транзистора КГ-БР2-ТГ. Транзистор открывается и подает
"корпус” на обмотку управления ЭМУ-СУ1, обеспечивая поворот
башни с перебросочной скоростью влево. Поворот башни прока-
тается при выключении тумблера МВ-Т, а схема переходит в
режим, в котором работала до аварийного поворота.
5.2.5.	Режим "Д"
й.чдя. ;шз..Уэ I Пив. .V» дубл. Подпись и ига
Для включения стабилизатора в режим "Д" наводчик должен
включить тумблер ”Д” (на схеме не показан) на щитке прицела.
После включения тумблера напряжение +27В через контакт
К1-Ш5/14 (зона А4) подается на обмотку KI-P5 (1-2) контак-
тора запуска преобразователя (диод К1-Д1 блокирует подачу
напряжения в режиме "Д” на включение привода IH).
Контактор KI-P5 срабатывает и через замкнувшиеся
контакты KI-P5 ( 22-42) (зона Б12) напряжение +27В через
предохранитель Щл41р5 (ПРЕОБР) подается на приводной двига-
тель преобразователя,' который запускается. Генератор преобра-
зователя начинает вырабатывать трезфазное напряжение 4GB
частотой 500 Гц, которое поступает в прицел для обеспечения
его работы при выключенном стабилизаторе.
БО1.310. 009 W
5.3.	Работа гидропривода
Гидравлическая
зальная схема привода ВН приведена
на-риоу 4. ё приложении /, рис. 4,
Приводной электродвигатель I.I вращает вал насоса 1.2
питающей установки I. Рабочая жидкость нагнетается насосем
черев фильтры. Г.З (I)» Г.З (2) в МУ 2.1.1.
Параллельно фильтрам, для предсхранвния их от разрушения
в случае их засорения, установлен клапан 1.4'.
При нейтральном положении золотников 2.ТЛ.4 (1)^ 2.1 Д^4 (2),
что соответствует нейтральному положению рычага 2Ж1.2, заю-
репленнсгона оси электромагнита 2.1.Г.Г, зазоры между кром-
ками рабочих поясков золотников и проточек в корпусе меха-
низма управления равны; Равенство этих зазоров обеспечивает
равенство давлений рабочей жидкости в полостях "А" и ”БМ Цй 2.
Рабочая жидкость» нагнетаемая питающей установкой I, через
равные зазоры XI и ХЗ, Х2 и Х4 сливается в корпус головки
цилиндра 2.1 и по сливной линии 4 поступает в УП I.
Рабочая жидкость, поступающая через отверстие во внутрен-
ней полости золотников 2 .‘1.1*4 (I), 2.1?1';4 (2), воздейст-
вует на плунжеры обратной связи 2?1?П6 (I)j (2) и прижимает
JfL	ч
золотники через шарики 2.Г.1*37 2Д'.1;3(2) к рычагу 2.1.1.2.
При подаче управляющего сигнала на обмотки электромагни-
та 2.I.I.I рычаг 2.1.1.2 поворачивается в ту или в другую
сторону? Величина давления в линии нагнетания 3 определяется
разностью токов в обмотках управлнния электромагнита 2.1.1.1.
Предохранительные клапаны 2.1.2 (I), 2.1.2 (2) служат для
предохранения головки цилиндра 2.1 и насоса 1.2 от перегрузок
Рассмотрим работу гидропривода при повороте рычага МУ
по часовой стрелке? Перемещение золотника 2.1.1.4(2) вниз,
о
60 f- 370. 009 то
а золотника 2.I.I.4(1) вверх сопровождаются увеличением зазо-
ра Х2 И Х3 и соответствующим.уменьшением зазоров Xj и Х4»
Вследствие этого в полости "А" исполнительного цилиндра 2
увеличивается давление жидкости.
Электромагниты 2СГЖЗ (I), (2) при работе в режиме

стабилизированного наведения выключены и удерживают шарики
2М.ЧТ1 (I)« (2) в приподнятом положении; обеспечивая свобод-
ный проход рабочей жидкости от МУ в полости "А” и "Б? Цй 2t
Одновременно с увеличением давления рабочей жидкости в
полости "А" ПИ увеличивается давление во внутреннейполости
золотника 2?Ш;4 (2) и под плунжером 2ШШ1в (2) обратной
связи?
Пропорционально давлению под плунжером 2?Г;П6 (2)
возникает момент; направленный навстречу моменту от электро-
магнита? Поворот рычага 2.1.1.2 электромагнита превращается
тогда; когда этот момент будет равен моменту от электро-
пет И Ч24П1Г<»Ц I Ч'ОЛЯ S\- ‘snpj Г £\-’пгп’ 'KVt$T ( Г1СГ И ЧэтИлГОи I -ГГОП ^sT ’9НИ
магнита для данного сигнала управления»
Каждой величине разности токов в обмотках управления
электромагнита соответствует определенный момент на рычаге
электромагнита? а, следовательно; определенный перепад
давления в полостях №• Перепад обуславливается перемещением
поршня 2.2.1 исполнительного цилиндра 2 и приводит к паде-
нию давления в линии нагнетания 3 МУ; что, в свою очередь;
вызывает изменение момента обратной связи; создаваемого
плунжером 2.Ш.6 (2)? Так как на рычаге электромагнита
остается момент; величина которого определяется разностью
токов в обмотках управления электромагнита; то рычаг пово-
рачивается до тех пор; пока соотношение зазоров Xj И Х3 ,
6С137О.0О9ТО
53
noyfeb И j3T3 Bmsi. 1шв.№ Инв. № avo.i. Подпись н sara
M&f Ля п Ki.
Xg И X^ не обеспечит прежнего-давления в соответствую--
щей полости цилиндра.
Таким образом,' схема гидропривода обеспечивает пропор-
циональность между давлением на выходе и управляющим сигна-
лом на входе МУ?
При движении танка по сильно пересеченной местности
могут иметь место случаи, когда производительность насоса
УП скажется, недостаточной для заполнения рабочей жидкостью
полостей ЦИТ Тогда в результате создавшегося разряжения в
полостях ЦЦ откроются обратные клапаны 2Л?3 (I)? (2) и
недостающий объем рабочей жидкости дополнится из корпуса
головки цилиндра 2 Л?
Широтно-испульсное управление электромагнитом 2ЯЛЛ
МУ 2ЛЯ позволяет увеличь чувствительность гидропривода
вследствие снижения момента трения, в МУ ( "оживления”
золотников 2ЯЛ?4 (I)f 2ЯЖ4 (2) МУ импульсами с час-
тотой 230-360)?
Воздухоспускные устройства I?6| 2Жв? 2?2?2f 2^2$3
предназначены для выпуска воздуха из приборов гидроприво-
да, а обратный клапан 1.5 для заполнения и слива рабочей
жидкости?
Для гидростопорения предназначены обратные гидрокла-
паны в виде шариков 2Л?4Л (I)? 2.Ii’4.I (2)? установ-
ленные в рабочих полостях между МУ 2ft Л и ЦИ 2.2 и
управляемые электромагнитами 2.1.4.3 (I), 2 Л 4.3 (2)
через разгрузочный золотник 2.ТЖ2 (I), 2.1.4.2 (2).'
В режиме гидростопорения на электромагниты 2 Л 473(1),
2 Л. 4.3(2) подается напряжение + 27В. При этом их штоки
и связанные с ними золотники 2.1.4;2 (I), 2Л.4.2 (2)
БС1. 370 009ТО
\Я
втягиваются и освобождают шарики 2 .Т.4.1 (I)? 2.1.4.1 (2),
которые под действием пружин прижимаются к седлам запирающих
клапанов# закрывая выход рабочей жидкости из полостей "А"
и "Б" ЦИ. В этом случае поршень НИ оказывается застопоренным
относительно его корпуса, а пушка - относительно батник
Дальнейшее перемещение поршня ЦИ возможно только после
срабатывания предохранительных клапанов 2.1.5 (Dr 2.1.5 (2)
При переходе на режимы стабилизации и стабилизирован-
ного наведения электромагниты 2.П4*3 (I)» 2.T.4J3 (2)
выключаются.
6С1. 370. 009 ТО
'50i
1 t
5.4.	УСТРОЙСТВО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
СТАБИЛИЗАТОРА
Ий И ЧЗЛНГПЦ ТОЛЕ «Х Г г\**ПТ?И ’KITg VJ-ГГ и	| -rrcu
5.4.1.	Блок управления(KI) предназначен для размещения
регулировочных, пусковых и коммутационных элементов схемы
стабилизатора.
Конструктивно блок управления выполнен в виде полой
металлической рамы 2 с крышками 1,3,4 L^^Ptr^npUJJOX&Htie^ptJC.^^
Под крышкой 3 расположена панель 8 с регулировочными
резисторами и плавким вставкам ПР1ИИВ. На панели распо-
ложена также световая индикация работы интегратора привода
ВН РАБ.ИНТЕГР на светодиоде ”1" ГСТОШ. Эксплуатационные
регулировочные резисторы имеют следующее назначение:
I)	РЕГ.ВН - регулирование общего коэффициента
усиления привода ВН в режиме "Автомат";
2)	РЕТ.ГН - регулирование общего коэффициента усиления
привода ГН в режиме "Автомат".
На этой же панели находятся технологические регулиро-
вочные резисторы, закрытые крышкой 9:
I)	ДЛУ - регулирование коэффициента усиления по
сигналу ДЛУ;
2)	БАЛАНС У - балансировка усилителя привода ГН;
3)	ГТ - регулирование коэффициента усиления по сигналу
ГТ-ВН;
4)	БАЛАНС ПА - регулирование самохода привода ГН в
режиме ’’Полуавтомат".
5С1. ЗЮ. 009 ТО
\si


» !UiTT~~4tini ГЖ 4RaHWrn>№i>Hi'l’-tJiWH
t3*P’S»
-М :’одл. Подпись н дата Взлм. плз. № Ила. Л* дубл. Пилткь и аага
Для удобства регулирования на осях эксплуатационных .
регулировочных резисторов РЕГ.ВН, РЕТ.ГН закреплены
шкалы, нулевые деления которых совпадают с указателями
при выведенном положении резисторов.
Внутри рамы 2 крепится основной несущий элемент кон-
струкции - шасси 7, на котором установлена кассета 6.
В кассете закреплены блоки реле БР1,БР2, преобразователи
УЗ,У7, усилитель ВН У5, импульсные усилители У4 и У10
блок электроэлементов У2, интегратор У1, блок самонастрой-
ки Уб, интегратор ПА и ЦУ У8, фильтр ГН У9, усилитель
ГН УН.
На райе 2 расположена контрольная вилка Ш2 КПА, слу-
жащая для подключения контрольно-проверочной аппаратуры и
закрытая розеткой Ш20.
На боковой стенке блока управления находятся вилки
Ш1,ШЗ,Ш4,Ш5, с помощью которых осуществляется электричес-
кая связь с остальными частями стабилизатора.
Блок управления крепится в танке через три отверстия
в лапах рамы 2.
(приролсеийе'^рВе!^^ выполнен в виде полого корпуса
(риСгЭ->,\/в котором размещены электрогироскопические приборы-
трехстепенной датчик угла (ДУ) I и двухстепенной гиротахо-
метр (ГТ) 12 , предназначенные:
I) ДУ - для измерения углового отклонения (угла рас-
согласования) пушки от заданного стабилизированного поло-
жения и наведения в горизонтальной плоскости;
2) ГТ - для измерения абсолютной угловой скорости
перемещения пушки в вертикальной плоскости.
\вг
1
BCf 370. 009 ТО
' >-т-:-;мтп.| 1	*«-<»' «еи-з^-й-^

Одновременно в этих приборах осуществляется преобразова-
ние этих величин в пропорциональные по амплитуде и соответст-
вующие по фазе электрические сигналы*
Основными составными частями ДУ являются: трехстепенной
гироскоп! электромагниты наведения и коррекции (электромеха-
нические преобразователи электрического сигнала в момент)?
система межрамочной коррекции; вращающейся трансформатор
(электрический измеритель рассогласования), и механизм аррети-
рования» смонтированные на основании ДУ*
Основными составными частями ГТ являются: двухстепенной
гироскоп с торсионом; воздушный демпфер и вращающийся трансфера
матор; помещенные в открытом литом корпусе*
Относительна пушки и башни танка электрогироскопичеокие
приборы расположены следующим образом:
I)	датчик угла установлен так; что ось ротора гироскопа
параллельна оси цапф пушки! а ось наружной рамы перпендикуляр-
Ипй. Лд подл. | Поутась и дзтз Взам. шш. № | Инв. № дуол. Подпись и яат*
на оси цапф пушки!
2)	гиротахометр ВН установлен так» что ось рамы гироскопа
параллельна оси канала ствола пушки, а ось ротора гироскопа
перпендикулярна оси цапф пушки.
Для обеспечения герметичности применены уплотнительные
кольца 2,5,7,11 между корпусом 4 гироблока, датчиком угла I;
вилкой 9 штепсельного разъема; крышками 6,14,15 и гиротахо-
метром 12? К крышкам прикреплены прокладки 10 из губчатой
резины? поджимающие вилки ножевых букс 16 для обеспечения
надежного электрического контакта.
Электрическая связь гироблока с другими составными час-
тями стабилизатора осуществляется через вилку 9 штепсельного
разъема; закрепленную винтами на корпусе 4 гироблока.
От вилки штепсельного разъема провода; собранные в
JZ7Z 57ZZ 009 ГО
Ппяп
лодл. * Лсзртнсь •.* удата I Вззм. ину. X? | Лив. № дубл. Подпись и аага
жгуты, подводятся к каждому из двух гироскопических прибо-
ров (ДУ и ГТ). Отдельные провода жгутов припаяны к контактам
вилок ножевых букс 16.
Гироблок крепится в нижней части люльки пушки болтами
на амортизаторах 3,8,13.
5.4.3.	Комплект преобразователя со стабилизатором
частоты состоит из электромашинного преобразователя (П) и
стабилизатора частоты (СЧ).
Электромашинный преобразователь
предназначен для преобразования постоянного тока бортовой
сети напряжением 27В в переменный трехфазный ток напряже-
нием 40В частотой 500 Гц, необходимый для питания гиромо-
торов ДУ, ГТ, ТрВ и других элементов стабилизатора.
Преобразователь состоит из двух частей: четырехполюс-
ного двигателя постоянного тока и синхронного трехфазного
генератора, объединенных в одном корпусе 6/ 4рие^9Э/^^/^бГ^4?^
Якорь двигателя 9 и ротор генератора 6 насажены на об-
щем валу I.
Якорь двигателя 9 состоит из полюсного сердечника 8,
в пазах которого заложены секции II, коллектор 12 обычной
конструкции, а также катушки возбуждения 8.
Номинальная скорость вращения ротора преобразователя
7500 об/мин.
Ротор генератора 6 представляет собой восьмиполюсный
постоянный магнит 4 звездообразной формы. Он сбалансирован
динамически и допускает увеличение скорости вращения до
9000 об/мин в течение 2 минут. Ротор вращается в двух
одноиврядных шарикоподшипниках 2.
БС 1.570. 009 ТО
64
М. ' П-Г’.Н,  3 г
Низ. N? подд. j	и дата | Взлм. плз. .V? I Инв- .Vs дубл. I Подпись п дагя
Корпус 6 с двух сторон закрыт щитами 5 и II.
В щите II смонтирован суппорт 15 с латунными щетко-
держателями 14, в которых закреплены щетки.
В щите 5 имеется канавка, в которую входит кольцо 3,
образующее лабиринт, препятствующий попаданию пыли в
подшипниковый узел.
Электрическая связь преобразователя с остальными
составными частями стабилизатора осуществляется через
вилку Ш1.
Для крепления преобразователя в танке служит подставка
18, укрепленная на корпусе б двумя стяжными лентами 16 и 17.
с т а/Ц&Д-^А^.8?а ° т ° т “ (сч) виполнен
в виде кожуха бУ^рие.КН, на основании 7 которого размещены
электроэлементы, позволяющие поддерживать постоянную ско-
рость вращения двигателя преобразователя, стабилизируя
тем самым частоту выходного напряжения генератора преобра-
зователя.
Ярма дросселей 2, смонтированные на основании 7,
имеют возможность перемещаться по вертикали и поворачивать-
ся вокруг вертикальной оси (для настройки стабилизатора).
Грубая настройка резонансных дросселей 12 производится
подбором магнитных прокладок I, точная настройка -
поворотом оси ярма во втулке 4.
Я V
6С1. 310. 009 то
65
После регулировки втулка 4 контрится гайкой II, ярмо -
сектором 10 и винтом 9.
Для настройки стабилизатора частоты в кожухе 6 предусмот-
рено отверстие, закрытое заглушкой*
Подрегулировка резонансных контуров дросселем 12 иногда
необходима для компенсации изменения параметров схемы при
изменении окружающей температуры, а также в процессе хранения
комплекта преобразователя со стабилизатором частоты»
Электрическая связь стаблизатора частоты с другими
составными частями стаблизатора осуществляется через вилку
штепсельного разъема Ш2.
Стабилизатор частоты крепится в танке
через отверстия, расположенные в лапах дна

тремя болтами
8.
предназначен для
5.4.4.	Датчик линейных ускорений (ДЛУ)
выработки сигнала, пропорционального линейному ускорению башни
в поперечно-вертикальной плоскости и представляет собой акселе-
рометр маятникового типа.	{приложение А Р^Р),
Конструктивно ДЛУ выполнен в виде литого корпуса 5/Чрис.
iH внутри которого размещены маятник с торсионом, воздушный
демпфер и вращающийся трансформатор. Корпус 7 закрыт с двух
сторон крышками 2 и 12.
Маятник ДЛУ состоит из оси 7 с закрепленным на ней упором
16 с резиновым амортизатором 15. Ось маятника опирается на
подшипники 4 и 14.
Колебания подвижной системы ДЛУ гасятся воздушным демпфе-
ром, который состоит из подвижной крыльчатки 17 и неподвижной
крыльчатки 6. Зубья подвижной крыльчатки входят во впадины не-
подвижной крыльчатки, образуя воздушные полости, соединенные
между собой малыми радиальными и торцевыми зазорами.
•л
Изи. ! JhtlT
i*» лок\ и.
лта
БС1-310. 00ЭТО
66
При поворотах подвижной части ДЛУ вместе с закрепленной на
ней крыльчаткой происходит увеличение давления воздуха в одной
из полостей и уменьшение давления в другой полости» Воздух из
полости с повышенным давлением начинает "перетекать” в полость
с уменьшенным давлением. Возникающий при этом момент осущест-
вляет демпфирование колебаний подвижной части ДЛУ.
Вращающийся трансформатор предназначен для преобразования
угла поворота ротора относительно статора в электрическое
напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота.
В ДЛУ применен 18-полюсный бесконтактный вращающийся трансфор-
матор. Ротор II Тр В набран в пакет из листов электротехничес-
кой стали,изолированных друг от друга, имеет шесть сетментов
и обмоток на себе не несет»
Статор 10 ТрВ имеет восемнадцать явно выраженных полюсов.
Герметичность корпуса ДЛУ обеспечивается уплотнительными
кольцами 3, 8,9.
Для обеспечения нормальной работы в условиях тряски и
вибрации ДЛУ устанавливается в танке на амортизаторах 13.
Электрическое соединение ДЛУ я другими составными частя-
ми стабилизатора осуществляется через вилку ПИ.
ДЛУ крепится в танке четыръмя болтами через отверстия с.
амортизаторами, расположенными в корпусе.
5.4.5.	Вторая распределительная коробка (К2) предназна-
5
чена для размещения пусковых элементов приводного двигателя
(приложение s, рис /о/
ЭМУ и выполнена в виде литого корпуса I (рие.-ЬЭ)-, закрываемо-
го сверху крышкой 10.
Внутри корпуса размещены два контактора PI и Р2.
		
л		;	' Лио
		—	 601.310- 009ТО	| Изм.	т	зок\М.	Плчп. Лига	i	,
На боковой стенке корпуса с внешней стороны крепится
пусковой резистор BI, закрываемый крышкой 6. Пусковой резис-
тор электрически изолирован от корпуса втулкой 8 и проклад-
кой 9.
Электрическое соединение контакторов и пускового резис-
тора с вилками ПП и Ш2 осуществляется шинами 2,4,5 и 7.
Для предохранения коробки от попадания внутрь пыли и
влаги к крышкам 6 и 10 приклеены уплотнительные резиновые
шнуры, а под вилки ПП и Ш2 подложены уплотнительные резино-
вые кольца.
Для обеспечения нормальной работы элементов К2 в усло-
виях тряски и вибрации корпус коробки устанавливается в
объекте на трех резиновых амортизаторах 3.
Корпус К2 электрически соединен с общим "корпусом"
заклепкой с перемычкой, устанавливаемых в амортизаторе.
Электрическое соединение К2 с другими составными частя-
ми стабилизатора осуществляется через вилки ПП и Ш2.
Для исключения возможности неправильного подключения
К2 при монтаже вилка Ш2 окрашена в красный цвет.
К2 крепился в танке тремя болтами через отверстия, с
амортизаторами расположенные в лапах корпуса I.
ffCf. 37О-009 го
ев
5.4.6.	Прибор приведения (Ш) предназначен для формиро-
вания сигналов приведения пушки к углу заряжания и удержания
ее на эт^^^^а^д^^^з^^жания и выполнен в виде литого
корпуса % (рио« рытого крышкой 5.
Внутри корпуса 7 размещена сборная плата 6 с закреплен-
ными на ней контактными кольцами 3 и 4 и выводами;1
В шарикоподшипниковых узлах; состоящих из шарикоподшип-
ников 16 и 19; втулок 2,8,17Л закрепленных в корпусе 7, и
фланца 9, установлена ось 10.
С одной стороны оси 10 заштифтовано разрезное зубчатое
колесо II; входящее в зацепление с сектором; который крепит-
ся к пушке. Люфт в зацеплении колеса 10 с сектором на пушке
выбирается смещением двух половинок зубчатого колеса 10 под
действием пружины 13. Колесо передает колебания пушки на
щетку 12.
С другой стороны оси 10 надета щетка 12, закрепленная
гайками; Каждый контакт щетки 12 скользит по своему контактно-
му кольцу; Контактные кольца имеют выводы, к которым подпаяны
провода,’ соединяющие контактные кольца с вилкой ПП.
Прибор приведения защищен резиновыми уплотнительными
кольцами 1,14,18 и сальником 15 от попадания внутрь его
пыли и влаги.’
Электрическое соединение ПП с другими составными частя-
ми стаблизатора осуществляется через вилку Ш.
5.4.7.	Ограничитель .углов- (ОТ) предназначен для переклю-
чения электрических цепей блокировок стаблизатора при подходе
пушки к предельным углам возвышения или снижения и при отходе
от них и представляет собой электромеханический прибор рычажно-j
го типа.
г '	&С7-37О.009Т0
У Конструктивно ОТ выполнен в виде литого корпуса
4риог—14>, закрытого крышкой 2, Внутри корпуса смонтированы '
четыре микропереключателя Кн1 ... Кн4.’
В центральном отверстии крышки 2 закреплен валик 5 с
упором 6. На один конец валика насажены два рычага 13 и 15
с винтами 12 и трубка 14, на которую надета предварительно
закрученная пружина 7, опирающаяся своими концами на рычаги
13 и 15.
На выходном конце валика 15 закреплен рычаг 9 с осью
10 и роликом II.’
При подходе пушки к предельным углам (возвышения или
снижения) один из упоров, установленных на качающейся части
пушки, подходит к рычагу 9 и при дальнейшем движении пушки
к предельному углу перемещает его; поворачивая валик 5 с
упором 6;
При подходе пушки к предельному углу снижения рычаг 9,
поднимаясь вверх; заставляет упор 6 повернуть рычаг 13j
вследствие этого кнопки двух микропереключателей Кн1 и КнЗ,
утопленные до этого винтами 12 рычага 13, освобождаются;
Микропереключатели срабатывают и происходит переключение
электрических цепей; Другой рычаг 15 остается в первоначаль-
ном положении;
При отходе пушки от предельного угла, т.'е. при отходе
упора на качающейся части от рычага 9 пружина 7 возвращает
рычаг 13 . а упор 6 - рачат 9 в первоначальное положение.
При этом винты 12, действуя на кнопки микропереключателей
Кн1 и КнЗ, перемещают их также в первоначальное положение.
Угол поворота рычага 9 ограничивается усом на рычаге 13 ,
которым рычаг упирается в стенку корпуса 8 при повороте на
ОС1. 370000 ТО
50° от нулевого положения?	2
Аналогично ОТ работает при подходе пушки к предельному ’
углу возвышения?	|
Пыле-и брызгозащищенность СТ обеспечивае^гплотнительным |
кольцом I; сальником 4, а также подложенными под вилку ПП
резиновым кольцом?
Электрическое соединение ОТ с другими составными час-
тями стаблизатора осуществляется через вилку ШГ?
ОГ крепится в танке к кронштейну механического подъемно-
го механизма четырьмя болтами?
5?4?8? Электромашинный усилитель (ЭМУ) предназначен
для усиления электрических управляющих сигналов? поступающих
с электронного усилителя? расположенного в KI? до величины?
необходимой для работы исполнительного двигателя? и представ-
ляет собой двухмашинный агрегат? состоящий из приводного
четырехполюсного электродвигателя постоянного тока и специаль-
ного генератора? смонтированных в одном корпусе на общем валу
2 (рис?115» (приложение рис. /3J	(л
Основными узлами электродвигателя являются якорь? индук-
тор и суппорт?
Якорь 22 электродвигателя включает в себя сердечник
якоря, набранный в пакет из листов электротехнической стали
и напрессованный на вал? обмотку 2i и коллектор I?
Индуктор состоит из катушки возбуждения 9? установлен-
ной на полюсах22 Полюса крепятся винтами к станине Ю 2
Суппорт 6 монтируется в щите 5 и состоит из пластмассо-
вого кольца? к которому крепятся щеткодержатели? в окнах ко- I
торого установлены щетки 8?	|
“Г- Г t d ffCf-370-009ТО	'7('\
•’’"и !
Основными узлами генератора являются статор? выполнен- j
ный из листов электротехнической стали? якорь и щит со щеткодер-j
жателями?	j
Обмотка 13 статора генератора состоит из:
I)	трех обмоток управления 24? которые служат дои
регулирования выходных параметров?
2)	компенсационной обмотки 25 и обмотки добавочных
полюсов 26? которые служат дои компенсации продольной реакции
якоря?
3)	поперечной обмотки 27? создающей магнитный поток?
согласованный с потоком реакции якоря по поперечной оси?
Якорь 14 генератора включает в себя сердечник якоря;
набранный в пакет из электротехнической стали и напрессован-
ный на вал? двухслойную петлевую обмотку II и коллектор 15?
Теплоотвод с активных частей ЭМУ осуществляется венти-
лятором 19? закрепленным на валу и защищенным стальным кожу-
хом 18 с вентиляционными отвертсиями в нижней части?
На вал 2 напрессованы также шарикоподшипники 3? наружные
обоймы которых располагаются в подшипниковых гнездах щитов
5 и 17? закрытых кожухами 4 и 18? В щите 17 монтируются щет-
кодержатели генератора со щетками 16?
Для осмотра коллекторов I и 15? а также щеток 8 и 16
щиты 5 и 17 имеют окна? закрытые лентой 7?
Подшипниковые щиты стягиваются со станиной 10 шпильками
20?
Сверху к станине 10 крепится коробка выводов 12 с
разъемами ПП и Ш2? о помощью которых осуществляется электри-
ческое соединение ЭМУ с другими составными частями стабилиза-
тора?
1
I
Г 1	I
!! ~И  И • МВ| « С40** *' ' Т — ~	1	«*>**"-«**.^^1	> I , I *. f ।
—.....—i----------;БС1- 370.009ТО 72 \
' ><v. А	! '' I»!	-Ч Г Л	А
liiiw
с помощью хомутов;
ДВИГМЕЛЬ
5-4-д- исполнительныйчИД) предназначен для выработки
момента? противодействующего моменту? выводящему башню из
стабилизированного положения? а также для наведения башни
в горизонтальной плоскости?
ИД состоит из собственно электродвигателя ЭДМ16У
и установленного на нем электровентилятора принудительного
обдува ЭВЦ?
Собственно электродвигатель ЭДМ16У является малоинер-
ционным четырехполюсным продуваемым электродвигателем постоян-
ного тока с возбуждением от постоянных^шгт^^^К^н^^Ес^у
тивно ЭДМ16У выполнен в виде литого корпуса 6V (рис? 10^	'
забытого приводной I и коллекторной 9 крышками?
Гладкий якорь 4 имеет беспазовую конструкцию и вращает-
ся в двух подшипниках;’
В корпусе 6 расположены четыре полюса 5? Для входа
охлаждающего воздуха в корпусе со стороны приводной тфышки
I имеется восемь отверстий, закрытых металлической сеткой;
В крышке со стороны коллектора закреплена траверса 8
с четырьмя щеткодержателями и графитовыми щетками 7?
Для уменьшения электромеханической и электромагнитной
инерции вал 3 со стороны коллектора выполнен полым? гладким;
удлиненным? Выходной конец вала выполнен в виде прямозубой
шестерни?
Для очистки охлаждающего воздуха от пыли предусмотрен
инерционный очиститель; состоящий из кольца 2 и цилиндри-
ческой трубы? выполненной за одно целое с приводной крышкой!.
Б С1370.009то
• л ЛОК \ м.
75
4
j
0 В инерционном очистителе пыль под действием сил инерции 1
проходит в вал 3, не попадая в межполюсные окна и на коллек- j
тор II; набранный из медных пластин?	,
ЭДМ16У со стороны коллектора II заканчивается фланцем |
10, представляющим собой конффузор; объединяющий потоки возду- I
5
ха; выходящие из отверстий коллекторной крышки 9 и отверстия
вала 3; Фланец 10 закрыт кожухом 12, который направляет поток
г
воздуха из конффузора к вентилятору? К нижней части фланца
10 крепится приводной электродвигатель 14 вентилятора обдува.
Вентилятор состоит из центробежного вентилятора; который
имеет шестнадцать лопаток (крыльчатка 13) и приводного
электродвигателя 14?
В качестве электродвигателя в ЭВЦ используется двигатель
постоянного тока? представляющий собой двухполюсную машину
с электромагнитным возбуждением?
Для крепления ИД к редуктору на корпусе 6 имеется
фланец с четырьмя отверстиями?
Электрическое соединение ИД с другими составными частями
осуществляется через вилки двигателя и вентилятора?
5.4?10? Гидропривод является исполнительным силовым
гидравлическим элементом стабилизатора; в котором маломощный
электрический сигнал преобразуется в давление и расход рабо-
чей жидкости? которые? в свою очередь? обеспечивают переме-
щение пушки в заданном диапазоне углов и скоростей поворота?
Гидропривод представляет собой комплекс гидравлических z-
trrpu^oj^eHueK рас-	с а
составных частей-питающая установка {Мфи»? 64; исполнитель-
ный цилиндр 9, - соединенных между собой шлангами 10 и II
при помощи штуцеров, герметизированных уплотнительными коль-
цами?
				
				
Иэ.м.	Лист	ЛОКТИ.	Под".	Лчта
——Т1!1МПМ11—I—~ГГ~~———I ‘«ййажювил IJI'iHW
; Лист
6С1. 310.009 ТО
Питающая установкаД предназначена
для преобразования электрической энергии в энергию потока
рабочей жидкости?
Конструктивно питающая установка выполнена в виде несу-
щего корпуса 24; с одной стороны которого крепится компенса-
тор 22 (емкость для рабочей жидкости всего гидропривода);
предназначенный для восполнения утечек рабочей жидкости из
гидропривода и компенсации температурного изменения объема
рабочей жидкости
С другой стороны питающей установки смонтирован привод-
ной электродвигатель 23; который предназначен для преобра-
зования электрической энергии бортовой сети в механическую
энергию вращения вала шестеренного насоса; смонтированного
i
И(гн. Ь? подд. Поз/икь и дата Взам. к;;з. .V? Инв. № дуил. fhumr:
Шестеренный насос УП преобразует механическую энергию
вращения в энергию потока рабочей жидкости!*
В танке питающая установка крепится при помощи хомута!
охватывающего приводной электродвигатель? и двух болтов?

Исполнительный цилиндр 9 пред-
назначен для преобразования энергии рабочей жидкости при
воздействии электрических управляющих сигналов в стабилизирую-
щий или стопорящий момент?
Конструктивно ЦИ выполнен в виде несущего корпуса 7 и
включает в себя силовой цилиндр 19; на приваленной плоскости
которого смонтирована головка цилиндра 21
Силовой цилиндр предназначен: для преобразования энергии
давления рабочей жидкости в механическую энергию возвратно-
поступательного движения штока?
’ Пио
601-310 009 ТО
_________I
Пик № подл. J Под*0кь и.дзтл j ftmi.	| I (ив. -V дубл. Подпись и Игд
Головка ЦИ является электрогидравлическим распределителем
и регулятором потока рабочей жидкости; предохраняет цилиндр
и гидропривод от перегрузок при повышенных давлениях; попол-
няет объем рабочей жидкости в полостях ЦИ?
Конструктивно головка ЦИ выполнена в виде корпуса;* с
одной стороны которого смонтированы два электромагнита 22;
а с другой - механизм управления 20?
Электромагниты гидростопорения предназначены для преобра-
зования электрического сигнала в поступательное перемещение
исполнительных элементов (золотников)?
Механизм управления предназначен для управления потоком
рабочей жидкости и представляет собой быстродействующее
устройство; состоящее из электромагнита и однокаскадного
гидроусилителя?
В танке корпус ЦИ шарнирно закрепляется с помощью паль-
ца в кронштейне> приваренном к потолку башни; а шток ЦИ с
помощью SESBBBBB пальца шарнирно связан с люлькой пушки?
					5Г /. J7Z7 Z7Z7^ 727	ky
П , ч	г|  • 1 т	Ч rl S/ VM	Пл ltd	” Я Т Л	
6. РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ
Стабилизатор размещается в танке*- (приложение /rpuc.S6j.
Перед постановкой в танк необходимо проверить комплект-
ность стабилизатора в соответствии с паспортом на стабилиза-
Ина. № подл. Подэясь и дзта | Вззм. шш.М | Ина. № дубл. Подпись н sits
тор.
После распаковки и проверки комплектности необходимо
расконсервировать его составные части (допускается проводить
расконсервацию на открытых площадках, защищенных от атмос-
ферных осадков и пыли).
Последовательность расконсервации:
I)	освободить составные части стабилизатора от упаковки;
2)	снять слой смазки сухой салфеткой, затем салфеткой,
смоченной в бензине-растворителе (уайт-спирите) и выдержать
составные части на воздухе до полного испарения бензина;
3)	осмотреть составные части на отсутствие коррозии и
механических повреждений;
4)	проверить пломбировку составных частей согласно таб-
лице пломбировки (приложение -Г).
При монтаже составные части стабилизатора установить на
штатные места и закрепить штатным крепежным инструментом.
Расположение- составных частей отабияиеатэра-в -тонко
показала па рис.—
Монтаж составных частей стабилизатора в танке выполнять
без механических ударов по ним и без их механических повре-
ждений.
Электрическое соединение составных частей производить
-0
в соответствии с электрической схемой соединений BC4.075.059v€
i		
		
Изя. Лист	локти.	Поли.
Лата
5Cf. 370. 009ТО
Лн<Т
Составные части стабилизатора размещаются под пушкой, в
башне и корпусе танка.
ГБ, ДНУ, К2 и УП устанавливаются на амортизаторах, обеспе-
чивающих их работу в условиях эксплуатации танка.
Под п у ш^^й^^и^^^ем^^те ограждения, размещены
питающая установка 10 4рио.~&>У гироблок 9.
На ограждении пушки слева расположены прибор
приведения 3, выходное зубчатое колесо которого входит в зацепление
с сектором, установленным на люльке пушки; ограничитель углов 4,
который срабатывает от упоров, установленных близко к предельным
углам возвышения или снижения.
Слева от пушки впереди расположен исполнительный
цилиндр 6.
В башне танка расположены:
1
1
блок управления 12 (справа сзади), датчик линейных ускорений II
(за смотровыми приборами командира}?исполнительный двигатель I с
вентилятором обдува, соединенный с механизмом поворота башни,
стабилизатор частоты 8 и преобразователь 7.
В корпусе танка размещены следующие составные
части: электромашинный усилитель 5 на левом борту впереди;
вторая распределительная коробка 2 (под электромашинным усилите-
лем) , которая крепится к корпусу танка.
Электрическая связь с ЭМУ и К2, размещенных в корпусе, }
осуществляется через вращающееся контактное устройство (ВКУ) j
танка.
5 ii			J		
		
	Г	
БС1. 37о. под то
i !
j-r-'-l j
1 j
4
Соединение гидравлических составных частей привода ВН
осуществляется с помощью гибких шлангов и стальных трубо-
проводов.
Кабели комплекта монтажных частей (КИЧ) расположены
на качающейся части пушки, в башне и корпусе танка и в
состав стабилизатора не входит.
6С1.310- 009Т0
Лист
79
Изя.
Лист
s'A локгм.
Поли.
Пята
7.	МАРКИРОВАНИЕ И ПЛОМБИРОВАНИЕ
Маркировка наносится на самих составных частях
стабилизатора или фирменных планках, прикрепленных к
корпусам составных частей стабилизатора.
Маркировка содержит обозначение составной части, его
заводской номер и массу.
Пломбирование составных частей стабилизатора произ-
водится клеймом ОГК и представителя заказчика на предприятии-
X	X /	2^	(-
изготовителе согласно таблице пломбировки (-ем.приложение <0. V<
г
Инн, № подл. I Подпись и дзта | Вздм, и ив. № | Инв, J& дудл. Подпись и дата
				
				
Изи.	Лист	iNo локти.	Поли.	Ялта
5£f. 370. 009ТО
Лист
80
501.370. 009 TO
8.	ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
Стабилизатор является образцом современной боевой
техники и требует строго соблюдения правил эксплуатации.
Экипажи, работающие со стабилизатором, должны знать его
принцип действия и порядок работы с ним, соблюдать меры
предосторожности, изложенные в настоящей инструкции и
инструкции по эксплуатации танка.
Установку стабилизатора в танке, а также ввод его
в эксплуатацию проводить в соответствии с указаниями, при-
веденными в инструкции по эксплуатации танка и раздела 10
настоящего ТО.
Включение и выключение стабилизатора производит наводчик
в последовательности, указанной в настоящей инструкции (под-
разделы' 12.I - 12.5).
ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
I)	включать стабилизатор при напряжении бортовой сети
ниже 22В и выше 29В;
2)	включать стабилизатор при уровне рабочей жидкости
в компенсаторе привода ВН ниже допустимых значений;
3)	работать непрерывно с включенным стабилизатором свыше
4ч; перерыв между 4-часовыми циклами работы стабилизатора
должен быть не менее 1,5 часа.
При длительной прегрузке привода ГН, а также при работе
на кренах свыше 15° допускается срабатывание до I минуты
схемы токовой разгрузки ЦД, при этом отсутствует наведение
t
л •
и
башни вверх и в некоторых случаях возможно сползание башни
с последующим ее возвращением рывком в согласованное поло-
жение по окончания действия разгрузки. Цикл повторяется
пока не будет снята перегрузка привода ГН.
50 f- 370 009 ТО
82
Изя. I Лист
ЛОКУМ.
Поди.
НММ’тйг;1 1Ыай&ж	flaituiaa
fi' P2	_________ _______________
Не рекомендуется:
1)	производить более 3-х раз подряд реверсирование с
перебросочной скоростью;
2)	производить целеуказание при наведении башни с
перебросочной скоростью в режиме "Автомат” от пульта наводчика;
3)	производить поворот башни при наведении с перебросочной
скоростью в режиме "Автомат” от пульта наводчика.
В боевых условиях время непрерывной работы стабилизатора,
время работы на кренах, количество	реверсов башни
не ограничивается.
При признаках ненормальной работы стабилизатора немед-
ленно выключите его и определите причину неисправности. Если
неисправность исключает возможность работы со стабилизатором,
следует принять меры к немедленному ее устранению.

370-009 ГО
83
9.	УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
При работе со стабилизатором соблюдать меры безопасности, изло-
женные в инструкции по эксплуатации танка.
Стабилизатор необходимо включать только по команде командира
танка при закрытом люке механика-водителя и расстопоренной башне.
Перед включением стабилизатора наводчик должен предупредить об
этом экипаж, проверить исходное положение выключателей на прицеле. В
исходном положении выключатели ПРИВОД, СТАВИЛ должны быть вы-
ключены, рычаг стопора должен быть установлен в положение
ЗАСТОПОРЕНО, рычаг механического подъемного механизма пушки - в
положение РУЧ.
При включенном стабилизаторе запрещается:
1)	находиться экипажу в зоне качающейся части пушки, меняться мес-
тами, а также влезать и вылезать из танка;
2)	снимать ограждение командира и наводчика танка;
3)	производить обслуживание и ремонтные работы (контроль уровня
рабочей жидкости в гидроприводе, вскрытие или снятие составных частей,
отсоединение штепсельных разъемов и т.п.).
При возникновении самохода башни в процессе движения танка с
включенным стабилизатором в сложных топографических условиях (резкое
изменение направления движения с одновременным резким изменением
крена и др.):
- наводчику, для прекращения самохода, повернуть пульт управления
по ГН в противоположную сторону до упора.
X
2
5

со
X
S?
ч
T7i(Lv
Лист
БС1.370.009 ТО
84
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
При нахождении личного состава на корпусе танка стабилиза- j
тор должен быть выключен.
Для обеспечения безопасной работы экипажа и нормальной j
работы стабилизатора предусмотрен ряд блокировок.	J
Привод ГН отключается в следующих случаях:	?
I
I)	при застопоренной башне с целью предотвращения перегруз- J
ки привода ГН; датчик блокировки расположен в корпусе стопора
башни;
2)	при открытом люке механика-водителя во избежание
травмирования механика-водителя пушкой при развороте башни;
датчик блокировки расположен на наружном стакане закрывающего
механизм люка механика-водителя;
3)	при включении переключателя АВТ.-РУЧ. на ПУ или пульте
загрузки АЗ в положение РУЧ.
*1
5
В приводе ВН предусмотрено гидростопорение пушки на башню
в следующих случаях:
I)	после выстрела на время "откат-накат" для исключения
возможного "заброса" пушки при откате;

2)	при отскоке пушки от упоров башни с угловой скоростью
более 7,0 - 8,5°/с для исключения многократных соударений пушки
с упорами башни;
3)	при включении переключателя ABT-РУЧ. на ПУ или пульте
загрузки АЗ в положение РУЧ, а также при включении переключателя
типа снарядов на ПУ в положение ЗАГР., при этом пушка приводится
в зону + 1,5° от угла заряжания в режиме "Автомат".
9
J______LJ 501 370.009 ТО
\ Пдд/Г\Дага\_
85
!
Кроме того, в приводе ВН предусмотрено торможение пушки
при
и неснятие ее с гидростопора на УЗ в движении сверху вниз
со скоростью более 7,0 - 8,5°/с для уменьшения вероятности
утыкания пушки в грунт при движении танка.
Hus M подл. I Подпись и дата | Взам. шш.№ | Инв. № хубл. Подпись и ката
Л’.кт' .?j» локум.
Поди.
6Cf. 370- 009го
36
10.	ПОРЯДОК УСТАНОВКИ
Составные части стабилизатора устанавливать на штатные
места в соответствии с требованиями, изложенными в разделе
6 и 14.
Монтаж составных частей стабилизатора производить в
условиях, исключающих попадание во внутренние гидравличес-
кие полости пыли, грязи, металлической стружки, абразива и
Инн. № подл. I Подпись и дзта | Вза.м, шиз. Л? | Кив. № дубл. I Подпись и дота
т.д.
Основные требования к чистоте при разработке и вскрытии
гидравлического привода:
I)	очистить от пыли и грязи боевое отделение танка,
все составные части стабилизатора; руки и одежда работающего
должны быть чистыми;
2)	перед отсоединением пробок и гаек от гидравлических
составных частей места подсоединения протереть ветошью, смо-
ченной в чистом бензине;
3)	на отсоединенные концы шлангов надеть и закрепить
нитками полиэтиленовые пакеты из группового ЗИП.
Монтаж составных частей стабилизатора производить
исправным инструментом из состава ЗИП стабилизатора и танка.
При монтаже и демонтаже не допускать ударных воздейст-
вий на составные части, особенно на гироблок, во избежание
механических повреждений составных частей стабилизатора,-
(приложение
Перед монтажом KI регулировочные резисторы (рис .-УЗ V
установить согласно таблице 0, приведенной 6 Приложении
_ .	1 Лист
501-370 009 ТО	|7Г
Изя. I Лист Лэ jiokvm. Подп. Дата
w
Hus. Nt подл. I Подпись и дата | Вддм. низ. № | Инв. № дуб.1, | Подпись и ал та
II. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
К работе со стабилизатором допускаются лица, прошедшие
специальную техническую подготовку, изучившие настоящее
техническое описание и имеющие необходимые практические
навыки.
Подготовку к работе проводит экипаж танка.
Перед включением экипаж должен проверить, нет ли пре-
пятствий повороту башни и пушки снаружи и внутри танка.
Обязательно необходимо проверить^^овета^боче^ жи^-^у .
кости в питающей установке. При этом пл анк аЛ 7 (рио.б^/ >
указателя уровня рабочей жидкости должна находиться против
риски, соответствующей значению температуры окружающей
среды с отклонением от номинального значения на +25°0.
В случае, если жидкость ушла за минусовой допуск, необ-
ходимо убедиться в отсутствии внешних утечек из составных
частей привода ВН, как указано в подразделе 15.5. При нали-
чии утечек необходимо устранить их и, не включая привод ВН,
дозалить его до необходимого уровня. Дозаливку производить
в последовательности, изложенной в подразделе 15.8 настоящего
описания.
При подготовке стабилизатора к работе командир
обязан:
I)проверить на правом распределительном щитке положение
автоматических предохранителей АЗР, которые' должны быть
включены^инструкции по эксплуатации на танк;
2) проверить на пульте загрузки положение переключателя
ABT-РУЧ, который должен быть в положении АВТ.;
3) застопорить щиток ограждения;
				
				
Изя.	Лист	№ докуй.	Поди.	Аята
Z370.009 ТО
Лигт
88
Hua., № подл. I Портись у,дата | Вздм. шш.,\у | Иив. J& дуб.1. Подпись и цта
наводчик обязан:
I)	проверить на левом распределительном щитке положение
автоматических предохранителей АЗР, которые должны быть вклю-
чены i согласно инструкции по эксплуатации на танк;
2)	проверить на ПУ АЗ положение переключателя АВТ.-РУЧ.,
который должен быть в положении АВТ.;
3)	установить щиток ограждения;
4)	расстопорить башню;
5)	расстопорить пушку;
6)	проверить возможность наведения пушки по горизонтали
и вертикали ручными приводами;
7)	результаты подготовки и проверок доложить командиру;
механик - водитель обязан:
I)	включить выключатель МАССА;
2)	закрыть люк;
3)	завести двигатель;
4)	проверить напряжение бортовой сети (оно должно быть
в пределах 26-29В);
5)	доложить о готовности к работе.
Sirs
Л» локум.
6Cf. 37о.-оО9 ТО
89
12.	ПОРЯДОК РАБОТЫ
Управление стабилизатором производит наводчик или
командир танка пультом управления.
При обучении обслуживающего персонала на танке необ-
ходимо строго соблюдать указания мер безопасности, изложен-
ные в разделе 9 при работе со стабилизатором.
12.I.	Работа стабилизатора в режиме "Полуавтомат"
Этот режим используется при стрельбе из пушки и пуле-
мета с места или при коротких остановках, а также применя-
ется в случае отказа системы стабилизации в вертикальной
плоскости и служит подготовительным для режима стабилизации.
В этом режиме обеспечивается стрельба из пушки или пуле-
мета с места или при коротких остановках, а также командир-
ское целеуказание при наведении в горизонтальной плоскости.
Одной из особенностей режима "ПА" является быстрота
включения по сравнению с режимом "Автомат".
Для включения стабилизатора в этот режим навод-
чик должен включить выключатель ПРИВОД, расположенный на
щитке прицела, при этом загорится зеленая сигнальная лампа
•о
ПРИВОД на сигнальном щитке прицела.
Наведение в горизонтальной плоскости необхо-
димо производить поворотом корпуса ПУ в горизонтальной плос-
кости. Направление вращения башни свопадает с направлением
поворота ПУ. Величина скорости поворота башни зависит от
величины угла отклонения корпуса ПУ от нейтрального положе-
%
ния. Для остановки башни корпус ПУ необходимо перевести в
нейтральное положение. При наведении пушки в горизонтальной
плоскости следует учитывать, что при повороте корпуса пульта
и
©
с
Пн.н
6С131O.DO9 то
90
Илз. Ад подл. | Под/ись и дата | Вздм. н»ц.Л> | Инв. № дубл. I Подпись и ката
управления до упора наведение происходит с перебросочной
скоростью.
Наведениев вертикальной плоскости необходимо
производить вручную вращением рукоятки маховика на механи-
ческом подъемном механизме пушки.
Для выключения стабилизатора необходимо
выключить выключатель ПРИВОД, расположенный на щитке прицела;
при этом гаснет сигнальная лампа ПРИВОД.
12.2.	Работа стабилизатора в режиме ’’Автомат"
Этот режим применяется при стрельбе как с неподвижного,
так и с движущегося танка при различных скоростях движения
на различных дорогах. В этом режиме приводы автоматически
удерживают пушку на установленных углах, что повышает эффек-
тивность ведения прицельного огня с ходу.
В режиме "Автомат" обеспечиваются командирское целеука-
зание в горизонтальной плоскости, приведение пушки к углу
заряжания и снятие её с этого угла.
Для включения стабилизатора в режим "Автомат"
необходимо:
I)	включить выключатель ПРИВОД, расположенный на щитке
прицела; при этом загорится сигнальная зеленая лампа ПРИВОД
на сигнальном щитке прицела;
2)	через 1,5-2 мин. повротом рычага стопора прицела
освободить прицел, для чего рычаг стопора необходимо пере-
местить сверху вниз до упора; при этом загорится красная
сигнальная лампа РАССТОП;
3)	перевести рукоятку механического подъемного меха-
низма пушки из положения РУЧ в положение АВТ.; при этом
сектор пушки выходит из зацепления с ручным механическим
501. ЗЮ- 009 ТО
91
Изя. I Лист
Л» до к ум.
Ин». Nt подд. I Подпись и дзтд | Вздм. нив. Air | Пив. № дубл. Подпись и дата

подъемным механизмом пушки;
4)	включить выключатель СТАВИЛ, расположенный на щитке
прицела; при этом загорится зеленая сигнальная лампа СТАВИЛ.
Наведение башни в горизонтальной плоскости
необходимо производить поворотом корпуса ПУ относительно
вертикальной оси. Направление вращения башни совпадает с
направлением поворота ПУ. Величина скорости поворота башни
зависит от утла отклонения корпуса ПУ от нейтрального поло-
жения.
Для остановки башни необходимо перевести корпус ПУ в
нейтральное положение*
Наведение пушки в вертикальной
плоскости производить поворотом рукояток ПУ вокруг
горизонтальной оси.
При этом линия прицеливания будет перемещаться в вер-
тикальной плоскости, и пушка, следя за ней, будет также
подниматься или опускаться. Необходимая скорость наведения
обеспечивается отклонением рукояток ПУ от нейтрального поло-
жения на определенный угол. Чем больше угол отклонения руко-
яток ПУ, тем болыйе скорость наведения.
Для придания пушке угла возвышения необходимо повернуть
рукоятки ПУ верхними концами "на себя"; для придания пушке
угла снижения необходимо повернуть рукоятки ПУ верхними кон-
цами "от себя".
Для остановки пушки рукоятки ПУ необходимо перевести в
нейтральное положение. Не допускается удерживать пушку на
упорах более I мин.
И.,
601-370. 009 ТО
Лн^т
эг
Пня.. № подл. I Поу1ись и дата | Влдм. пни. .V» | Инв. № дуол. Подпись и и та
Приведение пушки на угол заряжа-
ния и снятие с угла заряжания проводить при включенном
стабилизаторе в соответствии с инструкцией на танк.
Для выключения стабилизатора из режима
"Автомат** необходимо:
I)	выключить выключатель СТАВИЛ. При этом гаснет сиг-
нальная зеленая лампа СТАВИЛ;
2)	перевести рукоятку подъемного механизма пушки из
положения АВТ. в положение РУЧ.; при этом сектор пушки
входит в зацепление с ручным механическим подъемным меха-
низмом пушки;
3)	застопорить прицел, для чего перевести рукоятку его
стопорения снизу вверх до упора в положение ЗАСТОПОРЕНО;
при этом гаснет сигнальная красная лампа РАССТОП;
4)	выключить выключатель ПРИВОД; при этом гаснет сиг-
нальная зеленая лампа ПРИВОД.
Примечание. Изменять последовательность выключения
запрещается.
12.Режим "Целеуказание’’
Целеуказание есть указание цели наводчику командиром
танка.
Командирское целеуказание в горизонтальной плоскости
возможно во всех перечисленных выше режимах, кроме режима
Для целеуказания командир танка должен:
I)	расстопорить командирскую башню; вЕИЦВВПЯВЯПШ
2)	включить АЗР ЛЮК на правом распределительном щитке;
AOK VM.
б с 1-370. ОО 9 то
93
3)	повернуть командирскую башенку вручную до совмеще-
ния линии визирования прибора наблюдения с целью;
4)	нажать на кнопки, расположенные в правой и левой
рукоятках прибора наблюдения. При этом управление башней
передается от наводчика к командиру и на сигнальном щитке
прицела перед наводчиком загорается сигнальная красная
лампа КОМАНД.
При загорании красной лампы КОМАНДИР наводчик должен
поставить пульт управления в нейтральное положение.
При нажатых кнопках башня будет поворачиваться с пере-
бросочной скоростью в сторону цели и при направлении пушки
на цель остановится;
после остановки башни отпустить кнопки командира; при
этом должна погаснуть сигнальная лампа КОМАНДИР и управление
наведением башни передается наводчику, который производит
точное наведение пушки на цель. йвдияяцццряйВДВЗДавШЕКЯЯ
Ине. № подл. Подмкь и дата I Взлм. ипи.X? | Инв. № дуол. | Подпись к дата
12	.4. Режим аварийного поворота башни
механиком-водителем
Применяется в случае необходимости повернуть башню,
чтобы открыть люк механика-водителя.
Поворот башни механиком-водителем может производиться
во всех режимах и при выключенном стабилизаторе.
Для аварийного поворота башни необходимо при закрытом
люке механика-водителя и расстопоренной башне нажать и
удерживать кнопку АВАРИЙНЫЙ ПОВОРОТ КОЛПАКА, расположенную
на щите механика-водителя; при этом на сигнальном щитке
прицела перед наводчиком загорается красная сигнальная лампа
:					
				
Изя.		ЛОКУМ.	Поди.	Дата
___	Лн<7
501. 310- 000 ТО Ю
КОМАНДИР. Для остановки башни кнопку отпустить; при этом гаснет
красная сигнальная лампа КОМАНДИР и управление башней перейдет
к наводчику» если стабилизатор был включен.
12	.5. Работа стабилизатора в режиме ’’Д’*
Режим "Д" предназначен для проверки прицел-дальномера и
замера дальности.
Включение и выключение стабилизатора необходимо произво-
дить тумблером "Д”, расположенным на прицеле.
При включении тумблера запускается преобразователь
стабилизатора, запитывающий прицел.
13. та
та
КИЕ ПАРАМЕТРОВ, РЕГУЛИРОВАНИЕ
И НАСТРОЙКА
13.I. Общие указания
Для проверки характеристик стабилизатора необходимо
установить танк на горизонтальную площадку. Проверку и регулиров-
ку характеристик стабилизатора производить при напряжении борто-
вой сети танка 27±1В, которое обеспечивается работающим двигате-
лем. Напряжение контролировать ПО ВОЛЬТМетру на щитка матяникд-
-водителя.
Проверить состояние аккумуляторных батарей бортсети
на соответствие требованиям документации на таши
501370. 009 ТО
95
При проверке и регулировке разрешается пользоваться зарядньы
агрегатом мощностью не менее 10 кВт, строго соблюдая полярность
включения. В процессе работ необходимо периодически проверять
напряжение бортовой сети.
Перед проверкой характеристик стабилизатора необходимо
уравновесить пушку в соответствии с инструкцией по эксплуата-
ции танка.
Проверки, требующие включения стабилизатора, можно про-
износить за один цикл, не заключая стабилизатора.
Необходимые для проверки и регулировки инструмент и приспо-
собления брать из группового комплекта ЗИП.
При необходимости подрвгулировки^т^ид^атор^.	,
pup мм ст ттппф-цтгя w •ПАаипФгтяи пнятм wrwjmwv fгн<п	>
Пня. № подл. I ПодпЛСь и дзта I Взлм. низ. 5? | Инв. Jfe дубл. | Подпись и дата
обеспечения доступа к резисторам снять крышку J4рио.7)Ус
регулировочной панели блока управления. По окончании всех
проверок и регулировок стабилизатора необходимо установить
ее на место. Рядом с резисторами выгравированы сокращенные
надписи, поясняющие их значение:
РЕГ.ВН - регулирование коэффициента усиления привода ВН в
режиме ’’Автомат’’;
РЕТ.ГН - регулирование коэффициента усиления привода ГН в
режиме ’’Автомат’’.
Замер характеристик проводить не ранее, чем через 10
мин. после включения стабилизатора.
Лнгт
501-370. 009 ТО
96
Ипя, I Лист
AjS локти.
Поди.
Лчта
&Г.-ЧГМ1
13.2. Перечень основных технических
характеристик стабилизатора,
подлежащих проверке.
В подразделе перечислены характеристики стабилизатора,
которые необходимо проверять при соответствующих обслужива-
ниях стабилизатора.
Таблица I
Ия». N? подл. Подписки дзта I Взлм. и но. Ху I Инв. № дубл. Подпись и дата
Наименование характеристик	Требования техни- ческих условий
Привод вертикального наведения I. Жесткость стабилизатора, кгс.м/тыс.,	
не менее	70
2. Степень демпфирования пушки:	
I) количество перебегов	1-4
2) первый перебег, не более	0-50
3. Работа схемы компенсации стати-	
ческой ошибки	работоспособность
Привод горизонтального наведения 4. Степень демпфирования в режиме	
стабилизированного наведения башни: I) количество перебегов	1-3
2) первый перебег, не более	-0-Т&- 0-/00
5. Скорость ухода стабилизированной	
пушки, тыс/мин. не более	16
t
Пил
601. 370.009 ТО ~97
Примечания: I. Величины скоростей наведения в верти-
кальной плоскости, а также скорость ухода стабилизированной
линии прицеливания определяются конструкцией прицела.
2. При наведении в режимах "Полуавтомат" и "Автомат"
допускается вибрация, не мешающая наблюдению и прицеливанию.
3. При наведении пушки допускается неплавность
по ВН, не более 0-00,5;
по ГН, не более 0-01 в режиме "Автомат",
0-02 в режиме "Полуавтомат".
13.3.	Методика проверки и регулировки
характеристик стабилизатора
Проверка жесткости стабилизатора
(п.1 таблица I)
Жесткость стабилизатора характеризуется величиной
развиваемого момента при угловом отклонении пушки от стаби-
лизированного положения на I тыс.
Проверку жесткости стабилизатора производить следующим
образом 4рио Л7>J (рриложеш/е У, р^С. РУ)'
I)	установить танк на горизонтальной площадке с твер-
дым покрытием;
2)	укрепить хомут с карандашом на стволе пушки у дуль-
ного среза;
3)	включить стабилизатор в режим ’’Автомат";
4)	установить перед пушкой щит (рейка или гладкая
доска) с миллиметровой бумагой так, чтобы карандаш касался
бумаги;
5)	придать пушке приблизительно горизонтальное положе-
ние;
i 1		
		
H.'i.M. Лист	а'З локтм.	Подп.
Ля та
БС1.370- 009 ТО
Ли*1
98
6)	приложить к хомуту усилие (быстро, но без рывка)
динамометром или грузом, равное 16 кгс, и в момент останов-
ки пушки сделать карандашом первую отметку на миллиметровой
бумаге;
7)	быстро снять усилие и сделать вторую отметку, соот-
ветствующую неподвижному положению пушки после снятия усилия;
8)	замерить расстояние между отметками;
9)	провести измерения жесткости вверх и вниз по три раза.
Вычислить жесткость по формуле:
Р' €
---£— - -420.(КрС м/тыс.) ( О
где 6ВН
- жесткость привода ВН,
кгс м/тыс;
(Р=«16 кгс);
- величина усилия, кгс кР»16 кгс);
- расстояние от места приложения усилия до оси
цепф, М ( Ь а 5,11 и)
Ииа. № подл. I	Псдпи^ь^Гдата	| Взлм. низ.ЗГт | Инв. 3ft дубл. Подпись и ыта
- угол между отметками на миллиметровой бумаге,
рассчитанный по формуле:
А = —(тыс.)
- среднеарифметическое значение расстояния между
двумя отметками на щите, мм.
Жесткость должна быть не менее 70 кгс м/тыс., т.е. ве-
личина ’’а” из формулы (I) должна быть не более 6 мм.
БО1-37О. 009 ТО
Лн<т
ч4

г
39
Если величина "а" больше 6 мм, то необходимо отрегули-
ровать стабилизатор, для чего:
(приложение /,puc.5j,
I)	поворачивая движок резне тора РЕТ. ВН 4рис. У1) Vno~~
часовой стрелке, установить требуемую жесткость;
2)	проверить степень демпфирования по методике, изложен-
ной на стр.101 - 102;
3)	выключить стабилизатор.
I
а»
I
«а
лжап лш to
5TZ ла 009 ТО
юо
&

1
Проверка степени демпфирования пушки
(п.2 табл Л)
При проверке степени демпфирования пушки в вертикаль-
ной плоскости могут встретиться два случая - перебеги или
доползание.
Если пушка после снятия с угла заряжания до полной
остановки при согласовании с линией прицеливания совершает
более 4-х колебаний, то она недодемпфирована. Если пушка
возвращается к согласованному положению с линией прицелива-
ния с доползанием, то она передемпфирована.
Проверку степени демпфирования производить следующим
образом:
I)	включить стабилизатор в режим "Автомат”;

раждении
2)	установить выключатели ПЗ-BI на ПЗ и ПУ-В2 на ПУ
в положение АВТ;
3)	установить пушку на угол возвышения 10° наведением
от ПУ; о наведении на необходимый угол судить по совпадению
имеющейся на казенной части пушки, с риской на ог-
наводчика, соответствующей необходимому углу;
стрелки,
привести пушку к углу заряжания включением выклю-
£
i
4)
чателей ПЗ-BI на ПЗ или ПУ-32 на ПУ в положение РУП.;
5)	снять пушку с утла заряжания включением выключателя
ПЗ-BI на ПЗ или ПУ-32 на ПУ в положение АВТ;
Й2 ‘‘‘‘ХЙГЯЙ&ДаД'
*3
6Cf.37O. DO9TO
!01

6)	визуально определить степень демпфирования при согла-
совании пушки с линией прицеливания по рискам на ограждении
наводчика, соответствующим 10° и 13° (рис.ie)>ffJpiM0M&M/efyU/C.А4
Величина первого перебега должна быть не более 0-50.
Если первый перебег выше нормы, то повернуть движок резистора
РЕТ. ВН по часовой стрелке.

Если при этом возникнут высокочастотные колебания с малой ампли-
тудой (вибрации), то повернуть движок резистора РЕГ-ВН против
часовой стрелки до исчезновения вибраций.
Проверка работы схемы компенсации
статической ошибки (п.З табл.I)
5»
Работа проверяется следующим образом:
I)	укрепить хомут на стволе пушки у дульного среза;
2)	включить стабилизатор в режим "Автомат'’;
3)	поставить пушку с помощью ПУ примерно в горизонтальное
положение, отпустить рукоятки ПУ и проверить нажатием на кнопку
стрельбы из пулемета, выбрана ли статическая ошибка.
Если статическая ошибка выбрана, электромагнит пулемета
будет срабатывать (щелкать);

4)	при помощи динамометра, взятого из группового
комплекта ЗИП, или макета осколочно-фугасного снаряда приложить
к пушке усилив 20кгс, при котором электромагнит пулемета пере-
стает срабатывать (щелкать);

5)	нажать на кнопку стрельбы из пулемета.
' Лнгт
AP'rirtit’ilM I	f Гл'
з?а ааа га
ГЮ2\ 
При этом сначала из-за наличия статической ошибки
электромагнит пулемета может не срабатывать, а затем,
после выбора статической ошибки через время не более ЗОс,
электромагнит пулемета должен срабатывать;
6)	снять груз и нажатием на кнопку стрельбы, проверить
компенсацию статической ошибки.
Проверка и регулировка степени демпфирования
стабилизатора в режиме ’’Автомат"
(п.4 табл.1)
Демпфирование стабилизатора должно обеспечивать
торможение башни с перебросочной скоростью с числом
Перебегов 1-3, при этом первый перебег должен быть не
ни1?. иодл. Покрась и дата В.чам. ши. № Пив. № дубл. j Пидпи<^ н дата
^7 /j£ >/	I
Проверку степени демпфирования провести следующим
образом:
I)
2)
отклонить ПУ влево или вправо до упора;
после достижения установившейся перебросочной
(башня повернулась на угол не менее 60° от
скорости
первоначального положения) рукоятки ПУ отпустить;
3) определить число перебегов и величину первого
перебега по точной шкале азимутального указателя. Число
перебегов определить по числу отклонений стрелки азиму-
тального указателя от установившегося положения стрелки
согласно -риет>» (ПриЛОНСение/,Рие-
Величину перебега определить как угол между устано-
вившимся положением стрелки азимутального указателя и
наибольшим отклонением ее от установившегося положения
лощи. ’ Пош.
601. 310. 009 то
I Тоз I
при торможении. За величину первого перебега принимается
среднее арифметическое значение трех измерений^^к^дую
сторону. Если величина первого перебега более -Q-75-, то
поворачивая движок резистора РЕТ.-ГН против часовой стрелки
(но не менее 3 дел.) установить требуемый перебег.
Проверка скорости ухода стабилизированной пушки
в горизонтальной плоскости (п.5 табл.1)
Проверку производить при отпущенных рукоятках ПУ
следующим образом:
I)	включить стабилизатор в режим "Автомат";
2)	по точной шкале азимутального указателя зафикси-
ровать начальное положение большой стрелки и включить
секундомер;
3)	через 3 мин. зафиксировать новое положение
стрелки.
Измерение проводить два раза в двух произвольно
выбранных положениях башни.
Скорость ухода определить по формуле:
(2)
где
в горизонтальном направ-
- максимальное (из двух замеров) значение угла,
пройденного пушкой
лении, тыс.
максимальная величина по
ний в горизонтальной плоскости
16 тыс/мин. 
результатам двух измере-
_ дол*н&
наведенйяуопть не более

5Z7 57Z7. 009 ТО

Если скорость ухода в горизонтальной плоскости больше
этой величины, необходимо заменить гироблок.
13.4. Настройка стабилизатора при эксплуатации
Для настройки приводов ВН и ГН при эксплуатации
силами членов экипажа танка на лицевой панели блока управ-
ления KI имеются эксплуатационные регулировки: РЕГ.ВН,
РЕГ.ГН.
Для настройки привода ВН при наличии незатухающей
вибрации провести	£),
I)	открыть крышку 3 (-риоч 7)Яблока управления KI;
2)	вращением движка резистора РЕГ.ВН против часовой
стрелки добиться прекращения вибрации привода ВН;
3)	проверить наличие разрешения выстрела;
4)	проверить по ограждению казенной части параметры
переходного процесса и отсутствие неплавности на мини-
мальных паводочных скоростях привода ВН (величина
первого перебега не более 3°, количество перебегов 1-4);
5)	закрыть крышку 3 блока управления KI.
Для настройки привода ГН при наличии незатухающей
вибрации
I)
2)
часовой
3)
провести следующие работы: ,
/, рис. £/,
открыть крышку 3 (рис.-4^Яблока управления Из-
вращением движка резистора РЕГ.ГН против
стрелки добиться прекращения вибрации привода ГН;
проверить параметры переходного процесса и
отсутствие неплавности привода ГН;
4)	проверить наличие разрешения выстрела;
5)	закрыть крышку 3 блока управления KI.
5С1- 370- 009 ТО

14.	ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ
ИХ УСТРАНЕНИЯ
14.I.	Общие указания
Определение неисправностей проводить,^рзусоводствуясь
схемой поиска неисправностей (приложения . При опре-
делении причин и отыскании неисправностей необходимо соб-
людать меры предосторожности, изложенные в разделе 9 настоя-
щего технического описания.
Проверку электрической схемы и отдельных ее элементов
проводить при выключенной МАССЕ и выключенном стабилизаторе.
Для проверки электрических цепей использовать прибор Ц-4353,
находящийся в групповом комплекте ЗИП.
Экипажу танка разрешается устранять неисправности,
связанные с заменой плавких вставок в блоке управления KI.
Дозаливку и замену рабочей жидкости проводить по мето-
дике, изложенной в подразделе 15.8.
Демонтаж и монтаж неисправной составной части проводить
соблюдая требования, изложенные в разделе 10.
Перед демонтажом неисправной составной части необходимо;
I)	внешним осмотром убедиться в отсутствии ее механи-
ческих повреждений;
2)	очистить ее от пыли и грязи ветошью, смоченной бензи-
ном;,
3)	продуть сжатым воздухом;
4)	расшплинтовать штепсельные разъемы и снять обвязоч-
ную проволоку;
БС1- 370. 009 ТО \jtj6
ip -iTi iiw.ii »*iuitijtin~L-K.~'.c'-T'-Timnwiiiirni

5)	отвернув накидные гайки, отсоединить разъемы;
6)	с целью предохранения разъемов от загрязнения, обернуть
их бумагой и обвязать нитками.
J
Отвернув болты крепления, составной части, снять ее.
При снятии ЭМУ:
I)	снять аккумуляторный щазвзшякожу*;
2)	снш^аю^улятори;
3)	отвернуть болты крепления хомутов и снять ЭМУ.
В процессе демонтажа крепежные детали (болты, гайки,шайбы)
во избежании перепутывания маркировать и складывать в специальные
ячейки инструментального ящика.
После демонтажа неисправную составную часть необходимо
отправить для ремонта.
5}
Монтаж проводить в обратной последовательности. Перед
монтажом необходимо проверить все крепежные детали, очистить
их ветошью, смоченной бензином, заправить поврежденные грани
и шлицы на винтах. При постановке деталей смазать их. После
закрепления на разъеме составной части накидной гайки зашплин-
товать ее.
5
Зацепление зубчатого колеса прибора приведения с секто-
ром пушки производить так, чтобы метка нулевого положения зуб-
чатого колеса совпадала с меткой на корпусе прибора при на-
хождении пушки на угле заряжания.
(приложениериг 5У
Перед монтажом KI регулировочные резисторы (рио.7‘>~Л/ qj
установить согласно таблице, приведенной в приложении3
а
«3
5Cf- 370 000 70
Ю7\
,£HU»»LiiHriii» 1Д11ПЭ11	miWMif *~«1 if wmur- .-• ~ — 'll T*ti	'll   ---ГИ—М11
После замены поврежденной составной части необходимо
убедиться в правильности функционирования стабилизатора
и проверить характеристики стабилизатора в объеме табл.1.
Настройку стабилизатора производить как указано в
подразделе 13.4.
пода. I Подпись и дзта I Азам. ши. .V? Инв. № дубл. I Подпись и дата
2??/. 370- О 09 ТО
108
14.2.	Сведения о ЗИП
Эксплуатационный комплект ЗИП стабилизатора предназ
начен для устранения отказов и неисправностей силами
экипажа танка, ремонтных войсковых органов, а также для
проведения технического обслуживания при эксплуатации
стабилизатора.
Он состоит из одиночного и группового комплектов
зип*	(приложение
Одиночный комплект ЗИП^рис.1) поставляет-
ся с каждым стабилизатором, крепится в танке и должен
пополняться из состава группового комплекта ЗИП.
Он предназначен для срочного устранения отказов
и неисправностей силами экипажа.
Плавкие вставки и отвертки, входящие в одиночный
комплект ЗИП, уложены в полиэтиленовый пакет.
Плавкие вставки предназначены для замены аналогич-
ных неисправных вставок в KI.
Отвертку 7810-0908 ЗА/необходимо использовать при
замене плавких вставок в KI.
Отвертку 7810-0928 ЗА1 необходимо использовать при
необходимости отвинчивания винтов, крепящих крышку KI,
открывающую доступ к технологическим регулировочным
резисторам.
Групповой комплект ЗИП поставляется с
каждым десятым танком и должен храниться в ремонтном
органе. В него входят запасные части, инструмент, при-
надлежности и материалы, необходимые при техническом
обслуживании стабилизатора.
___	!	I
—ZZlZZ JZi	5Г 1.310- 000 ТО
fw&i: Парой Iwa \Взш1.шА МЛИн&М’дцбл. Пяднийадд
~WW ~ffiu?9r —	J ~~
Перечень запасных частей, инструмента, принадлежностей
и материала, входящих в групповой комплект ЗИП, приведен в
6
приложении к настоящему техническому описанию и инструкции по
эксплуатации.
Указания по использованию элементов одиночного и
группового комплектов ЗИП приведены в подразделе 14.3.
Групповой комплект ЗИП необходимо хранить в заводской
упаковке.
Инструмент и принадлежности должны храниться смазанными
и обернутыми бумагой. Перед применением их необходимо промыть
бензином.
14.3.	Правила использования ЗИП
Работы по замене в стабилизаторе элементов одиночного
и группового комплектов ЗИП проводить при отключенных источни-
ках питания и выключенном выключателе МАССА.
При необходимости замены составной части стабилизатора
штепсельные разъемы подключить согласно схеме соединений
ЗС4.075.059-01 Э4, не прилагая при их установке значительных
усилий. Неисправную составную часть необходимо отправить для
ремонта.	(приложение
Замену плавких вставок~2-вй®^рйс717-проводить сле-
дующим образом:
I)	выключить выключатель МАССА;
2)	снять пломбы с крышки 3 (рис. 7>р Iприложение j/M/C.
3)	вывинтить отверткой винты, крепящие крышку 3, и
снять ее;
60f- 370-009ТО
Аист
/Л£7

П/' лАнгян '
Ина. № подл. | Подп^геь и дзта | Вздя. нна.№ | Инв. J& дубл. Подпись и мгд
4)	вывинтить защитные колпачки держателей плавких
вставок» повернув их. против часовой стрелки;
5)	вынуть неисправные плавкие вставки и заменить их
исправными 2 или 3 ^е^л^^^прилолсение st PUG.
6)	ввинтить колпачки вдв^и^^^^лавк^с^вс^а^^к;	/ ‘
7)	установить крышку З -Сриетт^-Чг закрепить ее винтами;
8)	опломбировать крышку 5 мастичными пломбами;
9)	включить выключатель МАССА,
Замену уплотните^ьнюс^к^^^Пх2^ предназначенных для
герметизации пробок б и 8 (рие<б) ^входящих в*групповой	!
комплект ЗИП проводить каждый раз при дозаливке или замене
рабочей жидкости следующим образом:
I)	отвинтить пробку 6 или 8 ключом 781I-002I НС1»
взятым из группового комплекта ЗИП;
2)	снять неисправное кольцо 14x2;
3)	взять из группового комплекта ЗИП новое кольцо
14x2, промыть его в бензине, просушить, покрыть смазкой
ЦИАТИМ-201 и установить на пробку б или 8;
4)	завинтить пробку;
5)	дозалить» при необходимости, рабочую жидкость в
гидропривод» как указано в подразделе 15.8.
					
				
ГЬч	Лист	Лй jtokvm.	Поли.	Л ятя
--ill ГН И I ТЕ Hill I» IIIIII.I.HТ '~ ЬГ1ИШ.1'И1Г Hu ll III I -ЦП -Г I .IW.TI.I' IHW ’.ШШИ
i
Пист
ба/. з7а аа рта	1/7
15.	ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
15.I.	Общие указания
Ина. № подд. j Портись и дата I Взам. низ. .У? | Инв. № аубл. I Подпись и дата
Готовность к боевому использованию, безотказность в
работе и продолжительность службы стабилизатора в значитель-
ной степени зависят от выполнения требований по его эксплуата-
ции и обслуживанию. Поэтому важно своевременно проводить
работы по обслуживанию и проверке стабилизатора, а также по
устранению выявленных неисправностей.
При эксплуатации стабилизатора проводить следующие виды
технического обслуживания и работы:
контрольный осмотр (КО);
ежедневное техническое обслуживание (ЕТО);
техническое обслуживание № I (ТО-1);
техническое обслуживание № 2 (ТО-2);
сезонное обслуживание (СО);	,	}
регланемпиррЗанное ртехнореееое о^слржа^ааае	/
замену рабочей жидкости в гидравлическом приводе
стабилизатора.
D
2)
3)
4)
5)
Е»
7)
15.2.	Контрольный осмотр,
Контрольный осмотр проводить перед кавдым выходом
танка и на привалах во время марша с целью проверки готов-
ности стабилизатора к работе, если предусматривается его вклю-
чение.
Во время КО перед выходом танка на вождение с включенным
стабилизатором необходимо обязательно проверить уровень
рабочей жидкости в УП.
Поли.
5£/- 370.009 ТО
Ина. № подл. I По.умсь и дзта Взам. н.:з. № | Ннв. дубл. ГЬлнись и ад та
(приложение Арис. /5/
При этом планка 17 Чрис.б^Ууказателя уровня рабочей
жидкости должна находиться против риски, соответствующей зна-
чению температуры окружающей среды, с отклонением от номиналь-
ного значения на _ь25°С.
В случае, если рабочая жидкость ушла за минусовой
допуск, необходимо убедиться в отсутствии внешних утечек
из гидропривода, как указано в подразделе 15.5. При наличии
утечек устранить их, и, не включая привод, дозалить гидропри-
вод до необходимого уровня, как указано в подразделе 15.8.
Включить стабилизатор и проверить:
I)	функционирование стабилизатора в режиме ’’Полуавто-
мат” (подраздел 12.1);
2)	функционирование стабилизатора в режиме ’’Автомат”
(подраздел 12.2);
3)	действие командирского целеуказания (подраздел 12.5);
4)	функционирование стабилизатора в режиме ’’Приведение
пушки на угол заряжания” (подраздел 12.2) и "Аварийный поворот”
(подраздел 12Л);
5)	работу вентилятора ИД, для чего в режиме "Полуавтомат"
или "Автомат” определить функционирование вентилятора (по
наличию воздушного потока выходящего из его выходного
отверстия).
Перед каждым выходом танка для выполнения стрельб
рекомендуется дополнительно проверить демпфирование стабили-
затора согласно подразделу 13.3.
। Я'11»и11|| <Ilw  ii-ix <iiiHiii minr:i
ОС ( 370- 009 ТО

15.3.	Ежедневное техническое обслуживание
Ежедневное техническое обслуживание стабилизатора
проводить после каждого выхода танка, независимо от
пройденного километра, количества отработанных моточасов,
с целью устранения обнаруженных неисправностей и подго-
товки к дальнейшей эксплуатации.
Во время ЕТО провести работы в объеме КО и дополни-
тельно осмотреть составные части; при необходимости
удалить пыль и грязь с поверхностей составных частей и с
сеток всасывающих и выпускных отверстий ВД.
15.4.	Техническое обслуживание № I
Техническое обслуживание № I стабилизатора проводить
в сроки ТО-1 танка с целью проверки технического состояния
Подпись и дата Взам. кив. 5? | Инв. № дуби. Подпись и iara
стабилизатора и приведения его в полную готовность к
дальнейшей эксплуатации.
Во время ТО-1 провести работы по подразделу 15.3 и
дополнительно проверить надежность крепления составных
частей стабилизатора шлангов, трубопроводов, кабелей,
штепсельных разъемов и штуцеров гидропривода стабилиза-
тора путем проверки наличия и сохранности обвязочной
проволоки на деталях и шплинтовки штепсельных разъемов.
15.5.	Техническое обслуживание № 2
Техническое обслуживание № 2 стабилизатора
проводить при подготовке к боевым действиям, постановке
танка на хранение и подготовке его к эксплуатации в
OCf. 370. 009 ТО
• И4
ideas': ,1*111 ji^iiiikaNw* I	 " ••« iWi  -- *!—*TI ..................... —	.  L	iMuhi.i----J|i
зимний и летний периоды, совмещая его с ТО-2 танка с целью
проверки технического состояния танка и приведения его в
полную готовность к дальнейшей эксплуатации.
При ТО-2 стабилизатора проверяй все работы ТО-1 и
дополнительно проверить характеристики стабилизатора, пере-
численные в подразделе 13.2 (пп. 1,2,3,4,5) и, при необходи-
и*
мости, отрегулировать вт. Проверку и регулировку стабилиза-
тора проводить по методике, приведенной в подразделах
13.3 и 13.4.
.юдл. | Подпись х дата I Взлм. ннз. № Пив. № дубл. Подпись и аага
Кроме того необходимо проверить нет ли течи рабочей
жидкости из гидропривода. Течь рабочей жидкости по неподвиж-
ным гидравлическим соединениям при неработающем стабилизаторе
не допускается.
При работе стабилизатора падение капель по неподвижным
соединениям не допускается.
При работе стабилизатора допускается каплепадение
интенсивностью: для вала УП-5 капель в час, для штока ЦИ -
- 3 капли в час.
Примечание. Оценку количества рабочей жидкости на фильтро-
вальной бумаге определять визуально. При этом одна капля
о
на бумаге соответствует пятну площадью около 20 см ,
замеренной через 5 минут после смачивания.
Браковочным признаком негерметичности по неподвижным
соединениям служит повторное появление подтеков после
просушки, и выдержки примерно 12 часов или 2-х часов работы
гидропривода, а по подвижным соединениям - подтверждающееся
каплепадение сверх.указанной нормы.
Подтверждающиеся подтеки по неподвижным соединениям
устанавливать визуально или с помощью фильтровальной бумаги
БС137О. 009 ТО	i#j
появлении коррозии на наружных поверхностях хромированных и
оцинкованных деталей удалить ее деревянным скребком. Поражен-
ные места смазать пушечной смазкой.
15.7. Регламентированное техническое
обслуживание
Регламентированное техническое обслуживание необходимо
проводить по истечении гарантийного срока эксплуатации в
объеме ТО-2.
Примечание: Критериями выхода стабилизатора в капитальный
ремонт и РТО являются критерии, установленные
для иЛимаял танка.
15.8. Замена рабочей жидкости
Заменять рабочую жидкость в гидроприводе стабилизатора,
находящегося в эксплуатации или на консервации, необходимо
один раз в 6,5 лет или через 250 часов работы стабилизатора.
Температура в боевом отделении танка и температура
заливаемой рабочей жидкости должны быть от минус 50 до плюс
50°С. Перед заменой рабочей жидкости необходимо принять меры,
исключающие попадание пыли и грязи в гидравлические составные
части стабилизатора и в рабочую жидкость. Танк должен быть
установлен на ровной горизонтальной площадке.
Заливку гидропривода производить маслом МГЕ-10А
0СТ38.01281-82, имеющим паспорт предприятия-изготовителя.
Количество масла в гидроприводе не более 2,8 кг.
Рабочая жидкость должна находиться в опломбированной таре.

50 f- 370. ООО ТО
Заливку производить ручным насосом ПБ2.962.006, взятым
из группового комплекта ЗИП.
Замену проводить сразу же после работы стабилизатора.
Не допускается попадание рабочей жидкости на электрические
I составные части стабилизатора, а также на токоведущие части
? сборок и деталей.
$
?	15.8.1. Слив отработанной рабочей жидкости проводить в
I следующем порядке:
?	I) включить стабилизатор не менее, чем на 10 минут, и
I произвести несколько наведений пушки в вертикальной плоскости,
!
i
!
J
$
после чего выключить его;
2) выключить выключатель МАССА;
'3) закрепить пушку "по-походному";	.
г	(ьпиломение /,рие. /5),
4)	установить под питающую у с т ано вку 5 (рио .-6)^61
исполнительный цилиндр 9 емкость для слива рабочей жидкости;
npOODJDKfJ
5)	снять обвязочную проводку и отвинтить накидную	/
V
гайку 13 4рио .4-) с крышкой 14;
6)	отвинтить сливной шланг с ручного насоса, взятого
из группового комплекта ЗИП, отсоединив его (со стороны
иглы) с заправочным клапаном 12;
7)	слить рабочую жидкость;
8)	отвинтить на три-четыре оборота пробки 6 и 8 и слить
оставшуюся рабочую жидкость из УП, трубопроводов, ЦИ;
9)	ослабить гайку 3 и отвинтить на три-четыре оборота
болт 4 на корпусе ЦИ;
10)	отвинтить винт на корпусе ЦИ и снять крышку 7 ЦИ;
II)	отвинтить ограничитель I и вентиль 2 на 2-3 оборота;
12)	слить рабочую жидкость из полостей магнитов и	|
головки ЦИ;	|
I
I
  1 ;
 :	001.37000 9 то
13)	снять пушку с крепления "по-походному" и медленно
прокачать от упора до упора несколько раз для слива остатка
рабочей жидкости;
Hub. Лй подл.____________________Подр4сь ;-Му,дзтд _____________ Изам, ин.
МШ ~^ЛЛ
14)	закрепить пушку в походное положение;
15)	завинтить сливные пробки 6 и 8;
16)	завинтить болт 4 и законтрить гайкой 3, завинтить
вентиль 2 и ограничитель I;
17)	отвинтить сливной шланг ручного насоса от заправоч-
ного клапана 12.
15.8.2. Заливку гидропривода рабочей жидкостью проводить
в следующем порядке:
I)	выключить выключатель МАССА;
2)	застопорить пушку "по-походному";
3)	подсоединить штуцер 15 заливного шланга ручного
насоса ПБ2.962.006, взятого из группового комплекта ЗИП,
к заправочному клапану 12;
4)	отвинтить пробку 8 и пробку 6 на две-три оборота;
5)	ослабить гайку 3 и отвинтить болт 4 на один-два
оборота;
6)	ослабить ограничитель Т и отвинтить вентиль 2 на
один-два оборота;
7)	нагнетать рабочую жидкость в гидропривод;
при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха
из-под пробки 6 завинтить ее;
при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха
из-под пробки 8 завинтить ее;
при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха
из-под болта 4 завинтить его и законтрить гайкой 3;
при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха
из-под вентиля 12 завинтить его и ограничитель I;
нагнетать рабочую жидкость в гидропривод до совмещения
подвижной планки 17 с риской плюс 25 на шкале 16 указателя
уровня рабочей жидкости;
8)	расстопорить пушку и включить гидропривод на 8-10мин.;
9)	выключить гидропривод и дать рабочей жидкости
Инв. № подд. I Подпись и дата
отстояться в течение 5-10 мин.;
10)	выключить выключатель МАССА;
II)	установить пушку в горизонтальное положение;
12)	выпустить воздух из УП через пробку 6;
13)	застопорить пушку "по-походному";
14)	выпустить воздух из головки ЦИ через пробку 8;
15)	выпустить воздух из полостей ЦИ через болт 4 и
вентиля 2;
16)	нагнетать рабочую жидкость в гидропривод до
совмещения планки 17 с риской плюс 90 при температуре окру-
жающего воздуха от 0°С до +50°С и с риской +50 - при темпера-
туре от 0°С до минус 50°С;
17)	отсоединить заправочный шланг ручного насоса
ПБ2.962.006;
18)	завинтить гайку 13 с крышкой 14 и обвязать
проволокой;
19)	выдержать гидропривод в выключенном состоянии в
течение двух часов при температуре воздуха в башне,
соответствующей температуре окружающей среды танка.
20)	установить планку 17 на риске указателя уровня
рабочей жидкости, соответствующей температуре окружающего
воздуха в башне, сливая рабочую жидкость через пробку 6;
21)	протереть ветошью, смоченной в бензине Б-70, все
составные части гидропривода со следами рабочей жидкости.
Б С 1.370- 009 ТО
Лио
/20
ЛОКУМ.
Поли. Ялта
1
s
Примечание: I. Гидропривод считается правильно заправленным,
если планка указателя уровня рабочей жидкости
указывает на шкале температуру окружающего
воздуха с погрешностью +25°С.
2. При перезаливке гидропривода допускается
выброс рабочей жидкости через отверстие
в поршне 18.
Лн<|
121
16.	ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ
Стабилизатор в составе танка может находиться на кратко-

с
’Л
временном или длительном хранении.
У
§
л
16.I.	Кратковременное хранение	1
Перед постановкой стабилизатора на кратковременное хранение
провести следующие работы:
I)	очистить составные части стабилизатора от пыли,
грязи и коррозии;
2)	смазать, при необходимости,шток ЦИ консервационным
маслом К-17;
3)	провести ТО-1 стабилизатора в соответствии с
подразделом 15.4.
При кратковременном хранении стабилизатора в составе
танка провести Т0-1х в объеме Щ	А 8ТСН
(см.подраздел I5v3), совмещая его с Т0-1х танка.
При снятии стабилизатора с кратковременного хранения
провести ТО-1 (см.подраздел 15.4).
16.2.	Длительное хранение
Перед постановкой стабилизатора на длительное хранение
провести следующие работы:
I)	очистить составные части стабилизатора от пыли,
грязи, коррозии;
2)	смазать, при необходимости, шток ЦИ консервационным
маслом К-17;
3)	заменить рабочую жидкость в гидроприводе, если до
момента постановки стабилизатора на хранение прошло более	|
6,5 лет после предыдущей замены,по методике подраздела 15.8;
set. 37Q. 00970
Лио
12Z

Поли.
лчгз
4)	провести ТО-2 стабилизатора в соответствии с	|
подразделом 15.5.
При длительном хранении стабилизатора в составе танка j
ТОЧ	<
провести Т0-1х .(в. объеме	и Т0-2х (в объеме Т0-|£	|
стабилизатора, в соответствии с подразделом НИВД ТО-Ix и |
Т0-2х стабилизатора совмещать с ТО-Ix и Т0-2х танка.
При снятии стабилизатора с длительного хранения
провести ТО-2 стабилизатора в соответствии с подразделом 15.5.
I Ине. Nt подл.							
		I	 Изи.	Лист	№ локум.	Подл.	Дата	
5С1- 370' 00970
Лист
123
17.	ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
Перед транспортированием необходимо провести ежедневное
техническое обслуживание стабилизатора (см.подраздел 15.3
настоящего технического описания).
Транспортирование стабилизатора производить в составе
танка железнодорожным» водным и, авиационным транспортом
(в том числе самолетами без.специальной герметизации грузовых
отсеков> без ограничения дальности перевозок, и скорости»
количества погрузок и разгрузок» взлетов^и посадок.
Ине. jw подл. 1 Пвлп, .Челата	Вдам. № дубя. [ Инд. № дубл. | Подпись и дата

5С f- 37П.ОО9ГО
№ inirvM.
ta
Ипн. № подл. I Подпись и дата I Взам. ннв. № I Инв. № дуба. Подпись и дата
Продолжение лриложеноя-8
f-ОтЗер/пка 7810-0909341 /00717/99-88 - 1шт ;
501.570.009 ТО
UWftuciM tf ЯпИимЛПлЯп. \Яятл
2 -ВстаВнл ллав/сая 801-1 рО4 2908 - в шт ;
5 -отдертни 79Ю-09293А1 ГОСТ77199- 88 - 1шт-
Рис. Г. Одиночный нами лент ЗИЛ ни
изделие 299Л-2

РеЭ.1
ПРИЦЕЛ
5 ашня
д1гн
!НН
Ufh
З/ЛяЗа/М&Ш? /7ри/70*&ШЯ £ f
ЭМУ
Медем/е 3
£0/W0#/7Wt>MJU
Л/70СК0С/7Ш
ЛЛДС/Я7СЛ71/
Рис. 2 Фунщаоиа/гмал слепа с/па&и/шзатара
if-лялаЖеше лущ/са 6 Зерлш-
ХЛ/7£»Л£7Л /7/7£7С/С£7е/7И/;
& ~ зя&аЗде/уде
ушла 3 Зе/)/гшха/7бм7и'
Л/7£7СКПС/т/
	Цист	№ до tyrt.	Подл-	tend
6Ш7О.ОО9ТО
Продолжение приложения Si
Рис.З. Плох- схема стадилиза/пора
				
				
йби	Липп		ftoffn-	Аппл
б С131 О009ТО
/28
Продолжение приложения /
им\ /7иМ1\Z7/7/W
	Лаз.яйв- мление	i	• ПиилемоИям/е	Аял	/Арилгеуамие
	А	Ли/лающая рс/паллЛмс/ 032.030. 003	/	
	А А	Лгем/про33иеал7е/7б		/7=3000
			f	fif= 2703/сЗ/п
	12	и/ес/нере/я/н/я яасяс	f	^'=7сх/3/лЗ
				
	'ХШЙ	Фр/ь/яр		ТЯ#МХУ77£> ДХ//Н>/П рл^яя/5...9я/*г^
	(4	fo?g/7&/	f	2-0f'^ГЛ?/с/у2
	А5	Л/Ю/70М	f	Р=02
	/.о	&?Оух&с/&скм7е з/с/лрт/с/тЗя	f	
	А	устряйс/лЛя	f	2~Ot33^^v2^
	/л	ЖЬлпенси/пяр	f	
				
	£	Мсля/ши/ле/ГбМб/й' циляяНр HCZ <752.032	/	
	£ /	/яяяРми ци/п/м&ра	/	
	£'А /	/Уехрмиягт р/7ра6/7е/щя		
	£ А. А* А	У/7ем/79Оя^ягми/77		
	2 А /2	Ря/vae	f	2 =7/У
	it'-з/н Z././.j/z/	О/ариж		<р0/^/*т
	Z//4//L 2./.W?)	Загя/жмс	£	03/V/7
	£А А, £	/Гярлре	A	
			£	02,2/7/7
			 /7ре0М!рми/ле/л>#ьм? лугямм	2	2-30 '%&г/е/7*
	г/зАе)	Офаш&и х/ям&м		Р-ЯР2р/7^^
				
		/иЗрязямял'	A	
	г/.*////- etfjtf	OfapUK	2	0/4'233/7/7
	Z/.4.2/ff- Z/.t.Zfej	Зяля/пняк	A?	
	я./ззт-	2лехя7ряяаем//77	£	
	е./зр/- 2./.3&J	/7ре£яхр0яи/ле/х>мь/и лзаяам		2-ЗО0/23хгсрИ
	zto	РязЗухясяускяяе рс/пряйт/яЗя	A	
				
	22	СяяяЗяя аияимдр	A	/=/5/77-3
	£2 A	/7яря/ень	A	
	2.22223	Няярухяслусляяе ус/трллсггг&г		
				
				
		//амии сЗязм:		
		наемелк^нир		
	4	C77U&7		
		'		
				
		1		
ПпОп Harnd
fiCL370.009 ТО
Блок управления
ВидА
Л Б В. 390.22f
Вид Б
1 - Крышка;
2-рана;
3~ Крышка;
крышка;
5~ пластина;
6-кассета;
7-шасси;
8~ панель,
9 -Крышка,
\по$п-
Б С /. 37Z7.009 ТО
л
f30 }

				
				
	to			flam
Рис. & /faeafar&rfaTte/Tb &/Р74/7
Продолжение приложения
1-Sa/i; 2- шариглладшолнир, З-ммищо; 4-постоянным магнит; 3-щит; &-корпус; 7-ро/пар;
8-лолюснб/е ка/пуа/м/; у- яао/осяыа серЗеоник; 10- яео(7нотанным ямр£>; 11-щит, 12- сехцил;
13-кяллемляр; /У-щелтхл&ержлтель; 15-силллрл?; 15-лента- 77-лента: 18~Л£И?ста6ха;
Ш1- ВилнЗ.
				
				
m		((О^ОКУМ'	Мн7п-	faqo
БМ. 310.009 ТО
Продолжение приложения
Рис.40: Стабилизатор частоты 8Л02БП
Вид А
кожух поз. Б не показан
имтт мдауАлрдП' \мм
in
f-прокладка > 2-ярмо; з-стойка; 4-В тулка; Б- заглушка;
6-кожух; 7—основание; 3-дно; 9-Винт; /О-сектор; ff-гайка;
f2- дроссель; а/2-Вилка штепсельного разъема.
SCI. 370. 009 ТО /33

Продолжение приложения 'ff’f
Рио. 4t. Датчик линейных ускорений 6К2.369. 147
№. Лист я&окун Пдп- iatna


(Z//////77	,
'	J-уплотнительное кольцо; 2-крышка;
3-уплотнительное кольцо; 4 - подшипник; б-корпус; б~неподдижная
крь/льчшпкп; 7-ось; 3 уплотнительное кольцо; У-уплотнительное кольцо; fO-anamop;
Н-ротор; f2-KpbfWKcf; /з-амортизатор; /У-подшипник; /5-амортизатор; fS -упор;
/7- крыльчатка; UJf- Золка
661.370.00970
Ним
10
Рис.42 вторая распределительная коробка 5K3.622.442
дродолжение приложения ~6-У
I PLUffgn -ugqj ‘i/gfig&'SW I зкдмгмхду о&лр Кидац | i/gou^g^
1-	корпус;
2-	шина ;
3	~ амортизатор;
4-	Шина;
5~шина;
7~ шина;
8-Втулка;
3 - лрокладка;
/0~Крышка;
Kf- резистор PO4-QOO8 Он;
Р7 контак/ncfp ПСС РЛ/РОД;
Р2 -Контактор ГКСОО/ДОД)
Др-Вилка
Ш2-Вилка
5- крышка;
Им Лит Ндокум- [toSn- Мм
БЕГ 370.009 ТО

ЦродолжЕние приложения <&7
g @ Рас./З'/fa/ЗЬр л/эабеЗееия 77772?<3 77770
Wf
ББ 1.370 009 ТО
уттшмгмум. \noon- \м
/ -j/лллтнителькое кллщя; 2- блтулка; 3 контактное кольцо;
Ц - кантактмое ко/тьцо; 5-црь/ш/с&;&- лтхулла • 7- /слрлус;
6- Блтул/са;#- р/юнец; ' ю-ясь; ff- я/Я/я/пяе хя/геся;
72- щетка; гз-л/х/Жим?; f^-щллотеателоное кя/хщо;
/3~са/7ыик; f£>~ лпЗтлллик ; 77- Бтщ/гка; 7#~ ул/гятм/те/гь-
НОе ТГЯЛЩЛ; 70-ла&шилмт; 71/7-балка
@ Рис.ДМ Ограничитель нугл&& БСМ 282, DOS
повернуто
Продолжение приложения , 8
1 - уплотнительное кольцо;
8 - крышка;
3 - око За;
3- сальнику
3 - Валик;
Б - упор;
7 - пружина;
8 - корпус;
3 - рычаг;
/О - ось ;
33- роли/ц
32 - Винт;
33 - рычаг;
34- гору Ска;
33- рычаг;
КнЗ, Кнр КнЗ) КнЗ -микропереключатель Д733;
ШЗ- Вилка
				
				
ИМ	1Бт		поел.	'Jom
621.370. 0DМТС
Нн6./ИпоВ1\ naffg: и	naffn- ugam3
799J?	_________________
/- приходная крышка;
2	- кольца;
3	- Sa/i ;
4	- якорь;
S	- полню;
5 - корпус;
7 - щетка ;
8 - траёерса;
крышка со стороны
коллектора;
фланец;
72. - ко жук;
73- крыльчатка]
77 - электродвигатель
вентилятора oSOyfcr
ВО-11/7-Колка
77- коллектор;
Ы\рипп\ к?Колун. Пойп. \Дп1^
6С7.37D. 00? ТО
Гродплжение приложенияд7л
Вид сзади
Подключение н/ланга
&
Рис.'#. Гидропривод
7-ограничитель; 2-вентиль, з~ гайка;
4-Голт; 5-питающая установка; 5-правка УП;
7-крышка ЦИ, 8~ правка ЦИ; 8-исполнительный
цилиндр; /8 -шлаяг нагнетания; 77-сливнойшлаяг;
72-клапан; 73-накидная гайка; 74-крышка 577;
75~ штуцер шланга нагнетания; 75- шкала;
77- планка; 78 -поршень; 7д- силоГаи ципиндр;
20- неханизм управления ; 27-головка цилиндре;
22-электромагнит кардана; 23-приводной
электродвигатели ; 23-корпус У/7; 25 - сотлел-
гатор; 2д- шестеренный насос.
72	73
				
				
и	\jluan	ЯеОокук	Подо-	Лита
601370. 009 ТО
Пись
7W /#
Зоопат Л4к 7
Продолжение проложения <&/
(м ton fldoty/i- Подл- (№
________________________________ НЫ>£__
/7 щиу__________________&ЛЩ/ Л/1/&Щ/ Y0XWfW\
/- ислллнипгельныи ЗЗигалгель ЗД/7 /О!/ с редр/нлпрпл? и
бен/лиля/лорон оддрЗо; О-Злмрал раслреоелил7ел/>нал
яороЗка 5Н353О.44О; 3-офониуип?ель релоЗ 304.030.005;
4-лри5ор лридедения /7/703.000; 5 - злех/лронои/иняи/Н'
рсилилгель Э/7И '70/7/70; 5 - ислолнил?ел£>нь/Оцилиндр 502058.032,
7- лреоЗразаЗа/пелб 3/704/7; 3- сл^аОи/я/зал/ор иос/ла/пь/
3/7005/7; 3-3/роОлон ОНО. 353. 7/3-О/; /О-лижо/оиргл рслку-
ноЗ/сс/ ООО. 350.003; /7~ долмж /%/неНнь/х рсноре/ши
5НО 353./47; /О- длин рлраЗлелил /750. 390. OOf.
6C f. 370.009T0
Зиап.
797 4^
A
Пред0/1 ЖВ/iUS ЛриЛОХ&ШЯ'вУ (
Ц]цт с ниллинетровои
в/р/аеои
Положение карандаша
ори приложенном
усилии вверх
(первая о/пме/п/сс/)
__________________________Uftt
ой/op n upo(j ТфеаГдии /gun-Hotg pwpgn'ugaff щоа,идни
Положение каранда-
ша после
снятия реи лил
(вторая отнетка)
Положение каранда -
ша при приложен-
ной усилии вниз
Р/= /6кге
(третья отметка]
Рис. f 7. Проверка жесткости
М2
\^\№дьгум- \№л- иш
50.1-310.009 то
Продолжение принижения
Щит
вели Уина
не Колее 3°
Казенная часть пушки
Положение пушки
на реле заряжания
Движение пушки
после снятия с
угла заряжании
Положение пушки
лиспе согласования
с линией прицеливания

£

с
Рис /д. Проверка степени Ренлрироданил
ВС1.370.009TD	пз^
1н&.й*лодлХЛодги £ата]дмм.инВм^н&#*дуй1\Лодл и дата
f9 К 9г

хлизжоипс/и змам/ogoify
। : . b • i
Приложение ^2,
Таблица пломбирования
	Наименование	Обозначение	Кол-во состав- ных час- тей в изделии	Кол-во пломб на сос- тавной части	Вид пломбы	Место установки пломбы
	I. Блок	ПБ2.390.221	I	4	Мастичная	На верхней, нижней и
ec	управления					съемной крышке KI, а также на крошке KI, закрывающей панель с
						технологическими
						органами регулировки
	2. Гироблок	БК2.369. II3-01	I	4	Металлическая	На винтах,крепящих крышку буксы ГТ и крыш- ку, закрывающую отвер-
4j						стие;амортизатор и корпус ГБ;крышку ДУ и крышку буксы ДУ
	3. Комплект преоб-	8Л04П с 8Л026П	I	2	Мастичная	На кожухе стабилиза-
	разователя со стабилизатором					тора частоты
	частота					
I-bin Лв подл.	Нодугсь к ддга	ii'ijsi 	j. .V?	1 tllB. -Si a 	' i i.i.u:,,:» и	14Г«1
	гр я А		i		
Приложение
(продолжение)
OMOoDLCijg
Наименование	Обозначение	Кол-во состав- ных час- тей в изделии	Кол-во ПДОНЙ на сос-1 тавной чадти	Вид пломбы	Место установки пломбы
4. Датчик линейных ускорений	БК2.2£9«147	I	2	Мастичная	На крышке ДОУ со стороны штепсельного разъема
5. Вторая рас- пределитель- ная коробка 6. Прибор	БКЗ.622.442	I	2	Мастицная	На крышке К2
приведения	ПП 28.000	I	2	Мастичная	На крышке ПП
7. Ограничитель УГЛОВ"	БС4.282.006	I	I	Маститная	На припадочной плоскости фд.анца
8. Электрома- шинный усилитель	ЭМУ-12ПМБ	I			Не пломбируется
Пня. № подл.	Подп^ь и дата
	
Приложение 2
(продолжение)
a0‘0L£-lJ9
Наименование	Обозначение	Кол-во составных частей в изделии	Кол-во пломб на сос- тавной части	Вид пломбы	Место установки пломбы
9. Электродви- гатель	ЭДМ 16У	I	4	Мастичная	На крышке со стороны привода и на кожухе
10. Гидропривод	БС2.952.007	I	5	Металли- ческая	На пробке для выпуска воздуха из УП, на шлангах со стороны УП и ЦИ, на крышке головки ЦИ
НАСТРОЙКА СТАБИЛИЗАТОРА
НА ЗАВОДАХ-ИЗГОТОВИТЕЛЯХ И В РЕМОНТНЫХ ОРГАНАХ
Настройку стабилизатора проводить после проверки танка
на соответствие требованиям инструкции по эксплуатации танка.
Перед включением и регулировкой необходимо:
I)	укрепить хомут с карандашом на стволе пушки у дуль-
ного среза;
2)	уравновесить пушку согласно инструкции по
эксплуатации танка;
3)	проверить момент сопротивления повороту башни сог-
ласно документации на танк;	.
{приложение tрис. 5J
4)	открыть крышки 3 и 9-{рис. 7/-регулировок блока
управления
Регулировочные резисторы блока управления KI установить
согласно таблице
Таблица
Регулировки KI	Положение резисторов (число дал. по шкале, доли оборота по птицу)	Примечание
ЗАДАНО ПА Л ЗАДАНО У J РЕГ. ГН ДЛУ РЕГ ВН	Оставьте в существующем положении 3 дал. 1/4 об (<o6Q°) 3 дел 1/3 об (<v60°)	

/mW to
БО137О ОО9ТО

Напряжение питания должно быть 27±1В.
Примечание. Т.При настройке стабилизатора угол наклона
плоскости погона башни к горизонтальной
плоскости не должен превыпать ^Зс/за
исключением регулировки на крене.
2.Настройку приводовВН и ГН необходимо
проводить через 10-15 мин. после включения.
3.Контроль угла наклона плоскости погона
башни при настройке и проверке стабилиза-
тора проводить квадрантом, устанавливаемым
на контрольную площадку башни» фкшвгакаяцащ
мздм j шмтлцтффЛ
Для настройки привода ГН необходимо:
I)	закрыть люк механика-водителя и расстопорить башню;
2)	включить АЗРы щитка левого согласно ИЗ ни тык;
3)	включить выключатель ПРИВОД на щитке прицела -
изделие включается в режим "Полуавтомат”;
4)	при наличии увода устранить его вращением резистора
БАЛАНС ПА;
5)	через 2 мин перевести рукоятку стопорения прицела
в положение РАССТОПОРЕНО;
6)	включить выключатель СТАВИЛ, на щитке прицела;
7)	повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки
до упора;
8)	при наличии самохода устранить его вращением
резистора БАЛАНС У-ГН;
лок\м. Пояп. Ялта
6С1. 310. OD9 ТО
9)	врващением резистора РЕГ.ГН по часовой стрелке	?
выэавать вибрацию башни (вызывается резким отклонением	j
пульта управления);
$
10)	повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки	
до прекращения вибрации и еще на два малых деления по
шкале. Если вибрацию вызвать не удается, выставить 5 делений
по шкале РЕГ.ГН.
Для настройки привода ВН необходимо:
I)	после включения привода ГН перевести рычаг механи-
ческого подъемного механизма в положение АВТ.- включается
привод ВН.
2)	вращением резистора ГТ добиться величины первого
перебега 0-24(oj 1,5°) (проверку проводить по методике
подраздела 13.3 настоящей инструкции);
3)	вращением резистора РЕГ.ВН по часовой стрелке
добиться нужной величины жесткости 'проверку проводить по
методике подраздела 13.3 настоящей инструкции).
По окончании настройки приводов ГН и ВН необходимо
убедиться в отсутствии высокочастотных колебаний приводов
резкими многократными движениями пульта управления вверх-
вниз, вправо-влево.
Для настройки привода ГНпри крене
необходимо:
I)	установить танк носовой частью вниз на плоскость,
наклонную к горизонту под углом, близким к 15°;
2)	включить привод ГН в режим ’’Автомат’’ согласно
подраздела 12.3 настоящей инструкции и пультом управления
перевести башню в положение 15-00 по азимутальному указа-
телю;
5Z/.31O. OD9TO
/А
3)	пульт установить в нейтральное положение;
4)	запомнить по шкале положение резистора РЕГ.ГН и
повернуть его против часовой стрелки до упора;
5)	при помощи резистора ДЛУ добиться удержания башни
в положении 15-00;
6)	ввести резистор РЕГ.ГН в зафиксированное ранее
по шкале положение и перевести башню в положение 45-00
по азимутальному указателю;
7)	повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки
до упора।
8)	если башня вползает (сползает), то при помощи резистора
ДЛУ добиться удержания башни (резистор РЕГ.ГН ввести в перво-
начально зафиксированное положение и перевести башню в положе-
ние 15-00 по азимутальному указателю);
9)	повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки до упо-
ра;
10)	если башня вползает, то добиться резистором ДЛУ удержа-
ния башни;
II)	ввести резистор РЕГ.ГН в первоначально зафиксированное
положениег
12)	перевести башню в положение 30-00 по азимутальному ука-
зателю;
13)	если в положении 45-00 башня удерживается, то ввести
резистор РЕГ .ГН в первоначально зафиксированное положение;
14)	перевести башню в положение 30-00 по азимутальному
указателю;
15)	выключить привод согласно подраздела 12.3 настоящей
инструкции.
Но окончании настройки закройте крышки 3 и 9 регулировок
блока управления.
БОГ 370. 009ТО
Зухияа ее слияаелкл
Зъ/лл А3223-63
сгяЗрлслюлара
cw/wea\ppc»i4/a3-
ал | елхая
СаеЗх/нх/л&ЛРАЗ‘37](1
ЗеислраЗел
WKM
Cxe/va па/услтр зеаслраАлас/леа /уш&х?а £// с/лаЗилиза/па/хз 2Э42-2
/teacapafr&cm/ |
2/х//7яЖезие 4
I
3
I
1'
л
s
&
Ч»
Vv

Зел? рлраЗлелил /юЗЗ
лоле зрелое лоЗЛ
(Лр03лёе/лсл\лер0рлЗ/^/лее
^елгиЗрооло/шрелиллояош-
слоле фш/шрл
рЗара аЛрлар яршлаолара-
съ/Заелс# За Лрргоео рлора
2е оЗеслеииЗае/лся
лриЗеЗелх^ л//хи/си
Зел? разрешали#
Зыс/прела
2рехЬ/рааитн>(40А}
Зь/ЗаЗае/л
АЗ2 22-32(МА}
2ри/ла с гх/Зро-
слюлора
~^р---------------
ЛриЗзЗP#3реАшяе
tt АЗ/лалх7Л7 "
с/шде7а^0лое^ РлЗалт/^руА^/тюет
Услш/Зилх» ЛУлушлу
смю/шяаЛуза/леялаЗУ
сАе/лоЗх/аЗ 3/-Д5
мяраязулфе^»улМ13ш>1
Зра/ла ле иЯе/77
ла 23/ю лалал-
АЗлТОЛОЛеЗаЛХ/р 2уи/лалаял/ро
3 ЛОЛОЛсеЛХ/U	изЗЬ/7е»ЛО Х/аЛЛ)
23
//а 23
Заслюлорилн»
лрицел
разреи/елае
ес/ль | ле/п
ЗъМаеа
2/псоеВйшиь
разъел 60-ееЛ
ЗеислраЗел
ЛлгсоеЗилил/е»
разъел 22'2/f
фес/те-
'аеятся
/fa^gge»
прицел или 2f
Залралшль ле-
ислраЗласули
2еислраЗел
2еислраЗел
гз л/
лаЛели родо^З
соеЗилилхъ ~
ЛРАЗ-ш/Мс„1'
лзшла ларр
//дел у/е х/Ле/п
Сое^ях/л?е>/7/7-Д/'/ее2 ЗрхяеЗхммъАРАЗ ораЗел
АЗлюлолеЗллх/я СаярлрхкрЗолъло -----------------
t/дел? \леаЗелт 'лрх/цел
2еис/7раЗле>/
цели с/лрельЗы
Я/псоеаими/ль
разъелЛУ-ех/з
^ЛяЗаелуё
З/псаеЗилипк»
разъел л-юз
22
ЗеаслраЗел
лаЗеле» л°/
Я/лсаеЗилилге»
разъел СР2
^^ае^З&зЁЗаел/
ЗеаслраЗел
даЗелъ л°3
/fei/c/%>irf&f УаагюУит/гере/4.
с гаарослх/лора
слик/елс^слЗАаеяа
ЗеаслраЗел
2233
22
улусл-ае/лсл
Л7 ррх/цел Зелзелае/п^зот^г,
ЗеаслраЗел
22
СаеЗили/пе
22A3U/f4p,7c .,1
АЗлоло/юЛалил
ЗРАЗ
Л/лсоеЗшАряь
Л/псоеЗх/лил/е»
разъел 2f-u/4

Зех/сараЗел
Лнолла аёЗЛЛеЗ/^}
2еислраЗел
3(лаЗм/л№>/,4
0/лЗерл</л1ь ЗГ-Ш7
Заяем///я»Л/-Лр/(5А)
ЗрлЗеЛелие ла 33
уоеслеуу- илясесле-
зае/пся хшАЬе/пся
ЗеислраЗел
ЗеислраЗел"
/С( 22
Аа3елял°лв2,3
Залелилп» Л/-/7р 1
22
^ал22ся зл^слае/лся
Усла/мЗияъ //фелъ/у/у
ае^/АРрхе^зелсер
3q/y£ff0/y»A/-/^f (ЗА)
#2
2еислраЗел
Х2АЗ
л/п2£м/лея\зсл1шялеася
ЗеиелраЗел
щмЯ&я/зг*в4р
Л/лсое&али/ль
разъеллт*-^#
Л/лсаеёЛлалпь
разъел .злу- a/f
fafafyenPyei
ЗеислраЗел
А32
Зл/саеЗилилте»
разъел 3f-a/f
^ь3я3ае\зу>^/3аел
Mp/ee^AZSSt^ ЗеислраЗел
лаЗеле» л°2
З/гсоеЗххяи/ль
разъел /c/-/uf
ЯлтсоеЛллт
разъел (ЦЗ- 302
Мз^ея^ЗнВиЗает
ЗеяслраЗел
лаЗеле» 2°2
Л/псоеЗилилте»
разъел арг-еиз
2еислраЗел
ллаяау/чезализаа
лроаал яо-лле
ЗеислраЛел
Л/, 2/7
лаЗели лв л ° А яр
ЗеислраЗел
				
				
ИМ.	Писш	не догу м-	ПоЗп.	Анпа
ЗеислраЗел
лаЗеле» л°2
ЗеислраЗел
fodS2fae\3t2£/6a&v •" Зех/слраЗея
хаЗеле» а/<>2
50(370009 ТО
Пщ
(Рпогнут 34x4
I	I
Схема лешсха яеисл/эаЗмас/леС л/шЗпда ГМ слтаГлмзлтула 2Э42~2
ГрьмаХ&ше % Г
БС1.37О.ОО9ТО
““	dfA^/*m/n /1А 7И
				
				
	Цист	Kldofyn-	floffn-	^aiM
Ии». M подл.
W9*f
Взам. ныв. М
Инв. М дуба.
'< 4 ’
Подпись и дата
Приложение 4L&
5Cf. 370-009 TO
Перечень комплекта группового ЗИП стабилизатора
Обозначение	"* 1 1	1 		-Г" Наименование	——W 	I — Где применяется	Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП	Назначение	При- ме- ча- ние
	Запасные части				
I.	Винт M4-6exI8.48.0I6 ГОСТ 17475-80	БС2.952.007	6	Для крепления крышки на корпусе ЦИ,закры- вающей отверстие для выпуска воздуха	
2. БК8.658.000	Гайка накидная	БС2.952.007	3	Использовать при до- заливке гидропривода рабочей жидкостью	
3. БС8.680.039	Кольцо	БС2.952.007	8	Использовать при за- мене шлангов гидро- привода	
run. № подл.	Подн|уКи дата	Вздм. нив. №	Инв. М дуба.	Подпись и дата '
		1	1 II. J"H		1’	  1	III —
Приложение
(продолжение)
Обозначение	Наименование	Где применяется	Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП	Назначение	2Г ча- ние
4. БС8.634.Ш 5. ПБ8.030.205 6. 7. 8.	j 9.	Колпачок Крышка Кольца уплотнитель^ 014 х 2 ИРЛ'3012 Я70 х 3 ИРП-ЗО12 Вставка плавкая ВП1-1 5,0А 250В	БС2.952.007 •БС2.952.007 1ые БС2.952.007 БС2.952.007 БС2.952.007 ПБ2.390.221	tn	Лд го ЛЭ	t—<	ЛЭ	Использовать для изоля- ции плюсовых контактов магнитов гидростопо- рения Использовать при доза- ливке гидропривода рабочей жидкостью Использовать при замене рабочей жидкости и вы- пуске воздуха из ЦИ, УП для обеспечения герме- тичности Использовать для замены неисправных плавких вставок в KI	
Ине. № подл.	Подтопи дзта	Азам. инв. №	Инв. М 10л.	Подпись и дата
	X tf-fift.		*	
			Приложение Jt’G	(ъ (пппполжение)							
										
				1 Обозначение	Наименование	Где применяется	Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП	Назначение	При- ме- ча- ние	
										
										
				10. II. БК8.656.89, 12.БС8.680.000		ПГР РЛЛ РРТ	2 8	Использовать при выпуске воздуха из ЦИ и УП Использовать для герметизации разъем- ных соединений руч- ного насрса ПБ2.962.006 при дозаливке или залив- ке рабочей жидкости в гидроприводе		
б С/370. 000ТО										
					WTtWMU ЦЦПаВцЩН пп>т» тптлл пглп	БС2.952.007 ПБ2.962.006				
					EUdb* 101UJF XOUD 2 Пробка Прокладка					

Инв. Л* подд.
Иив. М жубл.
Подпись и м та
Приложение &G
(продолжение)
5Cf. 370.009 TO
Обозначение	Наименование	1 1 V'J1	»! ""..вгг .. Где применяется г	Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП					 Назначение	1 При- ме- ча- ние
13.БС8.679.005	Инструмент Ключ с наружным шестигранником 8		I	Использовать при выпуске воздуха из ЦИ	
14.БС8.679.010	Ключ с наружным шестигранником 7		I	Использовать для отвинчивания тран- спортировочной пробки при замене ЦИ	
15.БС8.679.013	Ключ с наружным шестигранником 10		I	Использовать для отвинчивания вен- тиля ЦИ при доза- ливке или заливке рабочей жидкости в гидроприводе	•
Инв. Л* подл. |
мм I
Взам. нив. №
Иив. М дубл.
Подпись и дата
Приложение
(продолжение)

Обозначение	Наименование	Где применяется
16.	Ключ 78II-002I HCI ГОСТ 2839-80	
17.	Ключ 7811-0025 HCI ГОСТ 2839-80	
19.
Отвертки
ГОСТ 17199438
7810-0908 ЗА I
7810-0941 3AI
Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП	Назначение • Л .. Ч •	Г-- ча- ние
I	Использовать для отвинчивания пробки БК8.656.892 гидропри- вода при ее замене	 X
I	Использовать для отвинчивания накидной гайки БС8.658.000 гидропривода при ее замене	
I	Использовать при замене плавких вставок в KI	
I	Использовать при замене плавких вставок в KI и отвинчивании винта М4-6ёх4В.016® при вы- пуске B03jiyxa из ЦИ	
Инн № аодл.	HOSrjjKb и дз гз	Взлм. ши.А? | Инв. Л"> дубл. >	11 1Л>-.: t.	",	4 и 1 ••
W9&		। .	
Приложение
(продолжение)
601-370. ООО то
Обозначение	Наименование	Где применяется	Кол-во в груп- повом комп- лекте зил-	Назначение	При- ме- чание
	Принадлежности				
20.ПБ2.962.006Сп	Насос ручной		I	Использовать для пополнения и за- ливки рабочей жидкости гидропривода	
21.БС2.782.0Ю	Приспособление для		I	Использовать при	
	замера усилий от			проверке жесткости	
	0 до 70 кгс			привода ВН	
22.БС8.879.008	Пакет		4	Использовать для защиты внутренней	
				полости шлангов	
				при замене ЦИ или УП	

TiCb .t дата

huii'a :ь и аэта
Приложение /£6
(продолжение)
О.У 600 0L£ -/jg
Обозначение	Наименование	Где применяется	Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП	Назначение	При- ме- ча- ние	-
23.	Секундомер С0Спр-2б-2-000		I	Использовать при проверке характе- ристик стабилиза- тора		
24. БС4.435.001Сп	Хомут с карандашом		I	Использовать при проверке жесткости привода ВН		
25.	Прибор электроизме- рительный комбиниро- ванный переносный Ц4353 Материалы		I	Использовать при проверке характе- ристик и отыскании возможных неисправ- ностей стабилизатора		
26.	Бумага фильтровальная Ф 520x600 ГОСТ 12026-76		2	Использовать при проверке герметич- ности гидропривода		
Приложение 6
{ продолжение)
Обозначение	Наименование	Где применяется	Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП	Назначение	При- ме- чание
27. 28. Прим	Проволока КО 0,8 Нитки армированные 150ЛХ эчание. Групповой компл	ект ЗИП использовг	1м 2м а.ть в cooti	Использовать для контровки штеп- сельных разъемов после замены составных частей стабилизатора Использовать для обвязки пакетов БС8.879.008 зетствии	
с подразделом 14.3.
Лист регистрации изменении
& >
Из*	Номера листов(страниц)				Всего jrucmoS (страну BBotfy.	не Втсум-	ВхоЯяциое- awpoBafa- /пглалого ро/шмен/пн и Вито	№?.	Дате/
	Изменен- НМЛ	Заменен- НМЛ	HoSmh	Изъятых					
7В 77 78 79 80 Sf	лЛ Л2. S.H ЛД69, 137J96	Вос WBMr <7Л*7С 9k*!W HffWft 4Г-/97/Л «5^ WJ, 0* a.S4	&		7B7L	WWW ее/93Л9г'А лглрмвв^ три 99?-9 НИРИ fC23-O3 НЛТРИ . 730-04 МКРНЯ9Н.	7%а 9	/ &ot.	W. 0.M ’ зот Wf.% 692,06
5Cf. 370- 009 ТО
Липп
1BZ
№ХЛОап\
i
a
*
4
It
*
Ц?пь '
Чант
ktegjh?^|#
+218 am 77/78 45
срто/каОУ-Г/7
I
а
Зь/ходопорнью2
£
32
49'
1-1
й
Н
Е
| +278 „718" [з5
+ гтв. откл.
на О. ВН '
оу-ВН „Упракле,-
ние ffepx'.' :
1 6
 :ОУ-ГН
ДпраЗл. ЗлеСо 45
\„Копандир'‘;\ 8
? J - §
09-SH „'Управле-
ние'SCepx" 
- ОУ-ВН „УпраС-
. пение SSepx“ ‘
ПУ-ВИ „Улрае
ние вниз"/-,-
40
42
45
47-
25
25
г/
72
78
20
..:ТРУ-гн.,. ;
n/npafy&ipaCo
~:+278'„71В^.
к
Пр
smi
29 „Зад. K2'
• 27
2
49
===/6
*£&,
§
Корпус
22
25
49
29
37
£
на971/7-ГН
г
Сигнал ДУ-ГН
43
ОСТ
&•
Сигнал ДЛУ
73
СигналЛИ-/7А
70
7
ёигиалДлу
। .'II
=Й
I
&
Конт коп-
пенсац
Конт, коп-
пенсац.
Сигнал
ГТ-ВН
I
I 7 Корпус
гЧ
ц
&>?
ijn3 4 \Упр разгр:
11
г7 \МепьЗНН-ЛЧ
ГН
Сигнал осн
ЦУ ВлеЗо
ЦУ ЗпраЗо
Сигнал ОСТ
ВыЗодоЗщий
СигналДЛ'У
Баланс У-ГН
Сигнал ДУ-77/
25
29
20
99
33,
9
8
22
37
2
§
29
36.
Корпус
СигналДУ-ГН
Питание+758
Питание+758
9 Баланс 57-8/7
38 Сигнал ДУ-877
..м •  .
г 3




1
а
к
(Ж
1 корпус от мз 1 1 Снятие с ГС-UH 1	| * 278 от MO'WW 1 УнСнятие о fC-iyT |
U4	
* •*. Г> N (а	I корпус 'от мз 1 w	С ГС-ЦН'	| Корпус от мз 1 Лнп лоибед” 1	I корпус от яп 1 .поплхзсериеь/УЗ 1	I Корпус от М3 | 1 „Начало ИЗ 1
	N	&		

Т^+ы&ЗъЗ&Ъэ
,__лСТ
---1
Сброс инт. ВН
.45В 
оу-внгулраглгт
' ние Вню"
он-вн „управле-
ние ОСерх" .
У\
'Н.
'43
зг
Цепь 1 |4ййг|ла»7
Питание +278
Вы8од оЗц/ии
Вход опорный
Питание +758
Пит а ние-75 8
ВыходопорныйЦ
Корпус '
8хоЗЗШН/1-8Н
Вшо82ИШ1-ВН
выхоМШНН-8/7
Вхо82192771
75а
43
9а
79а
5а
1L
Sa
SK
7S3
гЗ
/S3
493
2а
7за
73-
Па
49а
72g
за
1L
Ба
1L
/S3
гЗ
753
7/3
2а
«SM
N


5 s
hi

ч
S-J1?

- Цель 	/Гонг,	Конг.
+278откл.на88У	7/а	74а
45В сЗрос.инт,-	403	40В
+278 УЗ'	8а	8а
+278 1'	75g	45а
+458 ГС "- -	443	775
Питдние+458	49а	49а
kopnyc-‘	4S3	
-ЦитаниеЦАЗВ	42а	42а
- Контроль ’ стоп. апт..	43а	43а
+218 НУ	За	За
+278 ЗУ,	423	723
Конт, канпенс.	38	33
Конт, коппенс.	9а	9а
Выход интегр.	ВЗ	ВЗ
Вы Sod общий	/К	43
Сигнал CPUS ДУ-ВН	23	гЗ
Вь/xod иятсгр+ Эиуд.	58	53


'- SM
Конт	Цепь
70	^278 наМО-МН. клг
39	/гтв на центр ДЛУ
3	+27В„ДепшрГТ
9 S Т 73	) +278 на \ „ПреоЗроз"
2 5 9 '77,	+ 276 от > Щ0-Лр5 \„ПреоЗр 90А"
4 2 3	\ +21 8„Зал. 80
3	+278 от.'
8	ЩП-Пр-5 ,
72	Дреодр. VUA ’

§ __
.Зап К2'
/2 43	\сигналПУ-/7А
3	758наПУ-ПА
47	+458на ПУ-ПА
41	3O3SB 900Гц
48	2ФЗБВ900ГЦ
48	7P3SB 900Гц
95	ЗрЗБВ 900Гц
99	2РЗБВ 900Гц
93	4ФЗБВ 900Гц
7	ЗЦтЗЗВ 900Гц
S	2+рЗБВ 900Гц
9	4Ф36В 900Гц
7	/РЗБВ 900Гц
8	2+Р 358900Гц
9	ЗтрЗБВ 900Гц
79	Конт котенс.
’ ср /почка '
ОГ- КПЗ, КП У ,
0Г-К'ПЗ.„НУ“'
0Г-КП9 „ВУ"‘
Корпус от лп
полонгение Верх
+275 на ср т.
Е=

„' ОУ-ГЯ ,, «IpptfU inefo	33	Л
' CUhfH ‘у *Уяра5л ввриоо	37	=а=ч

Цепь	К5нт.	Кыгп
Зь'ккТЖтД	793.	
'Выхгшйп+гл	453	45З
Кораус''  '	753	463
Вход-опорный	9Л	9'а-
ВходЗу/НП'-П/	ЗУ	за
8хрд4О/йп-/:п	га	га
ВыЗод 'пилы	83.	88
8ы8одо8щцй	48	43
8хадгий/П-ГН	23	23'.
Питание+21 В'	/за	75а
выход.опор/7.2	Sa	"Б'а-,
	S3.	S3
Питание.+ГЗВ-	79а	49а
Питание-458	72а	42а -

t-.
+278от 7К73 ДО
- £
20
г
I Вклшемзе " . _
усаюМстрриИУ у-?^
» л <
&



< . Цепь.  .	Конт.	Кинт
Выход'фильтр а	438	433
Вход.-)суннат.	43а	/за
йыСод'оЗщий	43	/б
'Питание 7 458	49а	49а
Питание-758.	42а	42а
Корпус	453	458
Выход+98. <	448	4/8
Выход-9В	S3	93
.Вход ОСВ	93	93
') '< •		
 ч
* '!
L
w .
Й
»:
<» s
x^t
Км Кап
5а_
72а
79а
£
458
На
2а
So
5а_
«а
79а
45а
2а_
Sa
Цепь
ВыхоЛ
ток.зощиты
Питание-758
Питание+758
Вы8од оЗщ.
Корпус
+276
Сигнал ОСТ
Контроль
Цепь Копт Конт
Сигнал копп /ГП
Выход ключа
вжодл^ёа.
ВыЗод оЗтций
ПилоосТр напр.
Питание+75В
Корпус' , '
Питание-758
Сигнал ДУ-ГУ
+2i
2а
2а.
7/з_
-На
/гЗ
2а
&
/3
7+а
/S3
/2а
33
70U
49а
4S8
72g
33
Сигнал
АУ-ВН
75	Сигнал ОСВ
75	Сигнап.ОСВ
42	278„Арретир
Сигнал Ыц-ГН
+278 8ПТ-ГН
+278 8 ПТ'Гн
Сигнал (Рц-ГН
Цепь НН-ГН
Сигнал Р8
Сигнал Р8

29
30
=^= 23


5si
Ч
"5Г
«л
Ф
- II

I I
^fc-

____________II,
i Г


=^94
Рорх^пх/хг/тн^ау г7/рл'/4зидоиашзиод
Лалярмягслк
U/&?8 /77ЭС9
№ /Wfff.	Ц£/7й
	С&УР7/77Р& JPPtffaw/
2	&#/К7/77&7
3	J#/npwzrщк&мш
4-	/70Р£/7£Ш&? prf/K7/77Xtf
£>	ЯгрРб г£У*/7£7/77£^&
6	Я7Л&/ти/Л
7	^£^£/>7^0
fiJ/W/W У^£г£р£//£Я			4&/%	
3^7777Xtf	/&#/77Р7А-/7Ш	/7а?фмь	/l^/^a^p^/	Рр%рм%
с^-сс	7и/^23	<*•*	7^'2^	
		f		
СЗ-С^	2а/^££	МО		«и»
				
		*OR						
	fa/frf	4		
Рис 4д. 3/7ex/77CMy</£C/f£7# ЛриЯЦМ/ШСГ/М/ГСМ? схеме?
эсел/ссо/угл/лмъсгс' г/шш/тге/гя 3/7£~ <?Р/7Р