Text
                    ИЗДЕЛИЕ. 23^2-2.
Техническое описание
инструкция пс эксплуатации
ВС/.570. 009 ТО

Утверждён 6С1.370-009 ТО-ЛУ Изделие 23^2-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 6С1.370.009 ТО
'Р. Z. IUO- ) СОДЕРЖАНИЕ Инв. № подл. I Подп./w дата 1 Взам. инв. № I Инв. л» дубл.Ч Подп. и дата J Справ. № Нерв, примем ТЕХНИЧЕСКОЕ СПИСАНИЕ I, ВВЕДЕНИЕ...........о.................................... 5 2. НАЗНАЧЕНИЕ.............................................. 8 3, ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ..................................... 9 4. СОСТАВ СТАБИЛИЗАТОРА ................................... Ц 5. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРА...................... 12 5.1. Принцип действия стабилизатора.................... Х2 5.2. Режимы работы стабилизатора................ 5.3. Работа гидропривода............................... g? 5.4. Устройство составных частей стабилизатора .... бх t&iiia 7. МАРКИРОВАНИЕ И ПЛОМБИРОВАНИЕ......................... 80 ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 8. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ . . ................................. <32 9. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ.............................. 84 II. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ.................................... з8 12. ПОРЯДОК РАБОТЫ......................................... 90 12.1. Работа стабилизатора в режиме "Полуавтомат". • • 90 12.2. Работа стабилизатора в режиме "Автомат”......... 91 12.3. Режим "Целеуказание"......................... • 93 6Of. 370009 ТО Разраб. Пров. Нач. КБ Н. контр. У тв. Я>нч- ИзЗеме 2342-г. ичеаое описана Twenty fat- ИЭЗеме 2342-2. шкароз Техническое описание МелмиюБ S6C4- газы __ U . _ _______ ХУшикоЗ ТрйиЗССПрдгциЯ /7ОЗСС- ллуагпачии Лит. Лист | Листов ШЖ г. 162 ~
pteiwWw -ТУяк№*«*<да-&».- <г • '^--.,.v>-« ?. 12.4. Режим аварийного поворота Xblilltr. механиком- водителем ....................................... 94 12,5 . Работа стабилизатора в режиме "Д*.............. 95 13. ИЗМЕРЕНИЕ параметров; регулирование и НАСТРОЙКА . . 95 13.1. Общие указания ............................. 95 13.2. Перечень основных технических характеристик стабилизатора, подлежащих проверке .................. 97 13.3. Методика проверки и регулировки характеристик стабилизатора ......... 98 13.4. Настройка стабилизатора при эксплуатации . • . Ю5 14. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ . . 106 14.1, Общие указания........................ 14.2, Сведения о ЗИП................................ Х09 14.3. Правила использования ЗШ....................... но 15. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖВАНИЕ ............................. 112 15.1. Общие указания ................................. П2 15.2. Контрольный осмотр............................. 112 15.3. Ежедневное техническое обслуживание........... 114 15.4. Техническое обслуживание >1................ . 1X4 15.5. Техническое обслуживание Л 2.................. xi4 15.6. Сезонное обслуживание.......................... XI6 15.7. Регламентированное техническое обслуживание......................................... 117 15.8. Замена рабочей жидкости........................ XI7 16. ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ..................................... 122 16.1. Кратковременное хранение .................. . 122 16.2. Длительное хранение.............................Х22 zft7Z 370. 009 ТО
17. ТРЛНОПОРТИРОВАНИЕ .............................. 124 ПРИЛОЖЕНИЯ: 1. Иллюстрации ...................... 125 2. Таблица пломбирования ............ 14b з. Настройка стабилизатора на заводах-изготовителях и в ремонтных органах.................... 148 4. Схема поиска неисправностей привода ВН........................... 152 5. Схема поиска неисправностей привода ГН .......................... 153 6. Перечень комплекта группового ЗИП стабилизатора ................... 154 Изм! Лист ! М» AOKVM 5С1. 370. О09 ТО
I. ВВЕДЕНИЕ Техническое описание и инструкция по эксплуатащш предназна- чены для изучения изделия 2342-2 и являются основными руководящими документами при его эксплуатации» Изделие совместно о прицелом является танковым стабилизатором основного вооружения. Далее в тексте изделие 2342-2 именуется "стабилизатор". В техническом описании приведены сведения о назна- чении, устройстве и принципе действия стабилизатора. В инструкции по эксплуатации приведены основные указания по эксплуатации, обслуживанию и текущему ремонту стабилизатора. При изучении стабилизатора, а также в процессе его эксплуата- ции следует дополнительно руководствоваться электрической принци- с перечнем мементоВ пиальной схемой XI.370.009 33V электрической схемой соединений БС4.075.059-01 34 и инструкцией по эксплуатации танкового прицел- -дальномера. В техническом описании приняты следующие обозначения: АЗ - автомат заряжания, АЗР - релейный автомат зашиты, ВЗА - блок защиты автоматики, БР - блок реле, НлБ - блокировка башни, ВО - вентилятор обдува, ЕН - вертикальное наведение, ВКУ - вращающееся контактное устройство, ГВ - гироблок, ГН - горизонтальное наведение, ГТ - гиротахометр, Г - генератор, 5Т / 370. 009 ТО
Ии» Лд подл. | Поддав и дзтд | Влдм. плз. .V? | Инв. № дуол. I Подпись и дата ГПН - генератор пилообразного напряжения, ЖФФ - дифференциатор, ДНУ - датчик линейных ускорений, ДУ - датчик угла* ИД - исполнительный двигатели, ИР - индивидуальны! разъем, КАС - контакт абсолютной скорости, KI - блок управления, КБ-КШ- путевев контакт стопора баини, К2 - вторая распределительная коробка, КМЧ - комплект монтажных частей, КРАЗ - распределительная коробка автомата заряжания, МО - механизм орудия^ МВ - механика-водитель, МУ - механизм управления, НО - нормально открытый , НЗ - нормально замкнутый, СМПБ - объединенный механизм поворота башни, ОД - обйотка дополнительных полюсов, СК - компенсационная обйетка, ОГ - ограничитель углов, ОУ - обкотка управления, ОВ - обмотка возбуждения, П - преобразователь, МП - механический подъемный механизм; ПД - приводной электродвигатель, ПО - подмагничивающая обмотка, ПП - прибор приведения, ПЦГ - прибор целеуказания, ПУ - пульт управления, 6С7 370- 009 ТО
ijiitL j'v? .юд4. I Ноду/нСь и лзтз I Взлм. ипз. Л? | Инв. № дубл. I Подпись И 1ЛГЯ ПЗ - пульт заряжания, Ред.в- редуктор, СР - соединительный разъем, СЧ - стабилизатор частоты, У - усилитель, ПТ - танковый прицел-дальномер, УП - питающая установка, УЗ - угол заряжания, ФЧВ - фазочувствительный выпрямитель, ЦИ - исполнительный цилиндр, ЦУ - целеуказание, Ш - штепсельный разъем, ПИМ - широтно-импульсный модулятор, Щл - левый щиток, Щй - правый щиток, ЭМУ - электромаиинный усилитель, "J_" - корпус, У - сумматор, U - напряжение, ДЬ - разность токов, £ - положение оси гиростабилизатора, - истинное положение пушки, - величина ошибки стабилизации. Пример расшифровки условного обозначения: I) К1-ШЗ/15 ( -21---- ) - контакт 15 третьего штепсельного ШЗ/15 разъема блока управления KI; 2) И - напряжение гиротахометра привода вертикального наведения (индекс "ГТ-ВН" соответствует принятому в ТО обозначению^ 5TZ 370 009 ТО
дата I В.чдм. uns..V} [ Инв. № дубл. Полнясь и алта Стабилизатор танкового вооружения, индекс 2Э42-2, предназ- начен для стабилизации и наведения пушки и спаренного с ней пу- лемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установлен- ных в танке, с целью повышения эффективности огня при стрельбе из танкового вооружения с ходу. Стабилизатор также обеспечивает командирское целеуказание, аварийный поворот башни механиком-водителем и приведение пушки на угол заряжания. Стабилизатор предназначен для эксплуатации в следующих условиях: I) напряжении бортовой сети 27^|В; 2) температуре окружающего воздуха от минус 50°С до плюс 5О°С (допускается повышение температуры до плюс 65°C при неработающем стабилизаторе); 3) относительной влажности воздуха 95-98% при температуре до плюс 35°С; 4) тряске, вибрации и запыленности, имеющих место в реальных условиях эксплуатации танка; 5) пониженном до 460 мм рт.ст. атмосферном давлении, а также после воздействия пониженного до 170 мм рт.ст. (при не- работающем стабилизаторе). 6Cf. 37Z7. 009 ТО
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Технические характеристики стабилизатора обеспечиваются при напряжении 27+IB. При напряжении бортовой сети 27^В обеспечивается функциони- рование стабилизатора. 3.1. Время включения и подготовки стабилизатора к боевой работе не более 2 мин. (определяется временем разгона гиромо- торов гироскопических датчиков). 3.2. Время непрерывной работы стабилизатора 4 часа. Время непрерывной работы в боевых условиях не ограничивается. 3.3. Скорости стабилизированного наведения пушки: I) в вертикальной плоскости: минимальная, не более 0,05 °/с; максимальная, не менее 3,5 °/с; 2) в горизонтальной плоскости: минимальная, не более 0,05 °/с; максимальная, не менее 3 °/с; , перебросочная - 16*^-°/с. № /ve/z&e Изменение скорости наведения в вертикальной и горизонталь- ной плоскостях от минимальной до максимальной происходит плав- но, в горизонтальной плоскости от максимальной паводочной до перебросочной - скачкообразно. 3.4. Скорости полуавтоматического наведения пушки (башни) в горизонтальной плоскости: иэ с минимальная, не более 0,3°/с; максимальная, не более 6°/с; перебросочная, не менее 16°/с. БС137О. 00 9 ТО
Изменение скорости наведения от минимальной до максимальной происходит плавно» а от максимальной до перебросочной - скачкообразно. 3.5. В горизонтальной плоскости стабилизатор обеспечивает круговое вращение башни. 3.6. Средняя мощность» потребляемая стабилизатором при движении танка с заряженной пушкой по среднепересеченной мест- ности со скоростями до 30 км/ч и непрерывном слежении за целью» не превышает 7 кВт. 3.7. Масса стабилизатора с рабочей жидкостью - не более 240 кг. № подд. I Подпись I Ьзам. ину.№ Инв. № дубл. | Подпись и аага 6С1. 370. 009 ТО I 10
..ж-дай»—,жи«>н—••«•~~-—ж- 4. СОСТАВ СТАБШЗАТОРА Стабилизатор состоит из двух следящих приводов: I) электр ©гидравлического привода, обеспечивающего стабили- зацию и наведение пушки в вертикальной плоскости (привод ВН); 2) электромашинного привода, обеспечивающего стабилизацию и наведение пушки вместе с башней в горизонтальной плоскости (привод ГН). В стабилизатор входят следующие составные части: I) 2) 3) 8Л026П 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) гидо©привод БС2.952.007 в который входят: питающая установка ПБ2.950.008 исполнительный цилиндр БС2.958.032 шланг БС6.450.179 шланг БС6.450.180 блок управления ПК.390.221 - I шт; гироблок HC2.369.II3-0I - I шт; комплект преобразователя 8Л04П со стабилизатором частота - I шт; датчик линейных ускорений BC2.369.I47 - I шт; вторая распределительная коробка ЖЗ.622.442 - I шт прибор приведения ПП 28.000 ограничитель углей БС4.282.006 электр омашинный усилитель ЭМУ-12ПМБ - I шт; исполнительный двигатель ЭДМ 16У - I шт.; (До/Ш&Г. f<fT6.5276^2.006 _ ~------ - I ШТ.,’ - I шт< - I шт - I шт; шт шт - I шт II) одиночный комплект Электрическое соединение составных частей стабилизатора осуществляется комплектом монтажных частей, который не входит в состав стабилизатора. Соединение гидравлических составных частей привода ВН осу- ществляется с помощью гибких шлангов и стальных трубопроводов. ВС1. 310. ОО9ТО \'н
5. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРА 5.1. Принцип действия стабилизатора зам. j Hub. -V» луб.1. I fkunuc. a wra Принцип действия приводов стабилизации и наведения в вер- тикальной и горизонтальной плоскостях во многом одинаков. Каждый из этих двух приводов представляет собой систему авто- матического регулирования, работа которой основана на принципа отработки рассогласования (ошибки), т.е. на сравнении действи- тельного значения регулируемого параметра с его заданнш зна- чением. Угол возвышения в вертикальной плоскости и направление на цели в горизонтальной плоскости, которые придает пушке навод- чик, являются заданными значениями регулируемых параметров для приводов вертикального и горизонтального наведений. Если пушка при движении танка под действием внешних воз- мущений отклонится от заданного наводчиком положения, то сило- вые приводы стабилизации возвратят ее в прежнее положение. Прицел, в комплексе с которым работает стабилизатор,имеет независимую линию прицеливания в вертикальной плоскости. По<ле зрения прицела, и, как следствие, линия прицеливания в вертикальной плоскости при движении танка практически непод- вижны, что обеспечивается гиростабилизаторсм прицела. Стабилизация пушки в вертикальной плоскости осуществляется относительно положения линии прицеливания. При движении танка силовой следящий электрогидравлический привод автоматически воздействует на пушку, стремясь сохранить её положение в пространстве, согласованное с линией прицеливания. Таким обра- зом, при движении танка пушка колеблется относительно положения линии прицеливания с ошибкой, определяемой точностью стабили- зации привода ВН. 6С1. 370. 009 ТО
***4V3» 5 Поле зрения прицела и, как следствие, линия прицеливания в горизонтальной плоскости жестко связаны с башней. При дви- жении танка линия прицеливания и башня с пушкой колеблются относительно выдранного в пространстве напДления на цела с ошибкой, определяемой точности) стабилизации привода ГН. Чтобы в этих условиях получит® высокую эффективности огня при стрельбе из танка с|ходу, в прицеле имеется контактное I устройство разрешения выстрела, которое замыкается и включает цепи стрелвбы только при согласованном положении ствола пушки и линии прицеливания в вертикальной плоскости. Принцип действия стабилизатора рассматривается по функцио- | налвной схеме 4рис.2~)\ приведенной В приложении 4}рис. 2. (%t При обнаружении цели наводчик пультом управления наводит I марку прицела на цели. I При повороте рукояток пулвта управления вверх или вниз I гиростабилизатор прицела прецессирует в вертикальной плоскости под действием момента, пропорционального токам ротора и стато- ра электромагнитов наведения, со скороствю, определяемой утлом отклонения рукояток от нейтрального положения. I При этом на вход усилителя У-ВН через сумматор Z с вы- I ходной ойиотки ТрВ- ВН поступает напряжение И » пропор- | циональное углу рассогласования между положением оси гиростат* | билизатора и истинным положением пушки в плоскости ВН. I В усилителе У-ВН напряжение U усиливается и преобразует- I ся в разноств токов д1$н » поступающую на обмотки электромаг- нита механизма управления исполнительного цилиндра. I Под действием разности токов механизм управления I производит перераспределение рабочей жидкости, поступающей в I исполнительный цилиндр от УП, приводимой во вращение электро- I двигателем В01. J7ZZ 009то ' а !
Шток поршня ЦИ под действием разности давлений, возникающих в полостях ЦИ, перемечается, поворачивая пушку в напрямат уменшения рассогласования между положением оси гигростабили- затора £ и истинным положением пушки . Угол поворота пушки передается на статор ТрВ-ВН, осущест- вляя обратную связи по углу. При совпадении марки с целью наводчик отпускаетеЙгкоятки ПУ; гиростабилизатор и пушка останавливаются в заданном поло- жении» При движении танка по пересеченной местности на пучку действуют внешние возмущения в виде колебаний корпуса танкер моментов трения в цапфах пушки и уплотнениях исполнительного цилиндра» а также в виде момента неуравновешенности пушки относительно оси цапф. /hiH. № лоал. j Надпись и дзтд | В.зам. нни.| Пив. № дубл. Подпись и ига Эти возмущения вызывают отклонение пушки от заданного направления на величину ошибки стабилизации, определяемой как разности £~f. Напряжение, пропорциональное ошибке стабилизации, отраба- тывается приводом ВН, поворачивая пушку в сторону уменьшения ошибки стабилизации, аналогично рассмотренному выше режиму наведения. Для обеспечения устойчивой работе привода ВН на вход уси- лителя У-ВН через сумматор Ц подается напряжение Id гт-ВН от гиротахометра ГГ-ВН, пропорциональное абсолютной угловой скорости пушки в вертикальной плоскости. Для автоматической компенсации статической ошибки привода Bff, являющейся следствием неточной установки нулей измерителв- ннх элементов прицела и ГТ-ВН и смещения нулей характеристик У-ВН и ПУ, на вход усилителя ВН через сумматор Г от интег- ратора (И) подается напряжение 5С1370 009 ТО
по фазе направленное в сторону П уменьшения. ошибки. В режиме приведения пушки на УЗ в стабилизатор от прибора приведения (ПП) подается сигнал Linn начала приведения на УЗ, После этого пушка начинает движение в сторону угла заря- жания а максимальной скоростью. Направление движения определяется по сигналу Linn • При прохождении положения угла заряжания с ПП подается сигнал Иппт » пушка становится на гидростопор. После этого в У-ВН начинает подаваться сигнал импульсного приведения По этому сигналу пушка через 0,2-0,3 секунда периодически снимается и становится на гидростопор. Во время снятия с гид- ростопора пушка продолжает движение в сторону УЗ до момента фиксации ее на УЗ механическим стопором с последующим гидросто- порением. По окончании цикла заряжания сигнал приведения снимается и пушка возвращается в стабилизированное положение. с rf При подходе пушки к предельным углам возвышения (верхний упор) или снижения (нижний упор) после срабатывания ОТ происхо- дит ограничение сигнала и, кай следствие, двигателя питающей установки по току. При повороте корпуса ПУ вправо или влево датчик угла ДУ-IH в ГБ прецессирует в горизонтальной плоскости под дейст- вием момента, пропорционального токам ротора и статора электро- магнита наведения со скоростью, определяемой углом отклонения корпуса пульта. При этом в У-1Я через сумматор 21 с выходной обмотки ДУ*1Н поступает напряжение L1 ду_^ • пропорциональное углу «г п о е 501. 370. 009 ТО i ~15
Пе&идаав /МедДи» ) JW ’Г I рассогласования между положением оси гиростабилизатора ДУ-1Н и истинным положением пушки в горизонтальной плоскости. В У-ГН напряжение И усиливается и преобразуется в разность токов ДЬщ, протекающую по обмоткам управления Э1МУ. Под действием разности токов Д L рц 9W на щетках ге- нератора Г-ЭМУ появляется напряжение, поступающее на якорную обмотку ИД. Вращение вала ВД через редуктор Ред.З передается на погон башни танка, и башня с пушкой поворачивается в направ- лении уменьшения рассогласования. Угол поворота башни передается на статор ТрВ находящийся в ГБ, жестко связанный с башней, осуществляя обратную связь по углу. При совпадении марки прицела с целью наводчик отпускает корпус пульта, и башня останавливается в заданном положении. При движении танка по пересеченной местности на башню с пушкой действуют внешние возмущения в виде колебаний корпуса танка, моментов трения в погоне и редукторе, а также возмущения, обусловленные неуравновешенностью башни относительно центра ее вращения. Эти возмущения вызывают отклонение башни от заданного направления на величину ошибки стабилизации. Напряжение, пропорциональное ошибке стабилизации, отра- батывается приводом ГН, поворачивающим башню в сторону умень- шения ошибки стабилизации, аналогично рассмотренному выше режиму наведения. Для обеспечения устойчивой работы привода ГН на вход У-ГН через сумматор 21 подается напряжение И дифф, от диф- ференциатора, пропорциональное скорости изменения сигнала U ЛУ-ГН* HUB' 1^'^ БО1. 37й 009 ТО
Лля компенсации ошибки, вызванной моментными возмуще- ниями от неуравновешенности башни, на вход У-ГН через сумма- тор Z. подается напряжение Ц от ДЛУ, пропорциональное линейному ускорении башни в поперечно-вертикаллной плоскости и направленное в сторону уменжения ошибки» При выключенном стабилизаторе наведение пушки в верти- кальной плоскости осуществляется рукояткой механического подъемного механизма» расположенной перед наводчиком под корпусом ПУ. Наведение пушки в горизонтальной плоскости осу- ществляется рукояткой СМПБ, расположенной слева от наводчика. 370. 009ТО ! /7 I
5.2в Режимы работы стабилизатора Стабилизатор работает в еле; irrilil режимах: I) режиме "Полуавтомат”, в котором обеспечивается неста- билизированное наведение башни в плоскости 1Я и наведение вручную, о помощью механического подъемного механизма в плоскости ВН; 2) режиме "Автомат", являющимся основным режимом; в кото- ром обеспечивается стабилизированное наведение в плоскостях ГН и ВН| Кроме итого приводом ВН в режиме "Автомат” обеспечивает- ся: - приведение пушки на УЗ и снятие ее с УЗ; - гидростопорение пушки при отскоке от упоров с абсолют- ной скоростью более 7,0 - 8,5 °/с; 3 4 м I с - дополнительное торможение пушки при движении сверху вниз с абсолютной скоростью более 7,0 - 3,5 °/с; - разгрузка приводного двигателя питающей установки при наведении за упори» 3) режиме "Целеуказание**, в котором обеспечивается ука- зание цели наводчику командиром; 4) режиме "Аварийный поворот”, в котором обеспечивается поворот башни по команде механика-водителя при выключенном и включенном стабилизаторе; 5) режиме "Д", в котором обеспечивается автономный запуск преобразователя. 6С1.370- 009 ТО i
5♦2.1. Режим "Полуавтомат* diiH. N? подл. I ПоуМсь и J Вздм. ниц.[ Инв. № jyo.i. Полнясь и lira Этот режим является вспомогательным. Стабилизатор выпол- няет функцию электромашинного привода IH. Наведение в верти- кальной плоскости производится вручную с помощью механическо- го подъемного механизма. Для включения стабилизатора в режим "Полу- автомат" наводчик должен включить выключатель ПТ-BI (ПРИВОД) (зона А4) на щитке прицела (См. ВЛ.370.009 ЭЗ). При этом напряжение бортовой сети +27В от Щп41р4 (ДВ-1Н) через предохранитель ПТ-Пр2 подается: на лампу ПТ-Л1 (ПРИВОД) —лампа на щитке прицела заго- рается, через диод К1-Д1 на обмотку контактора К1-Р5(1-2). Контактор KI-P5 срабатывает, при этом: запускается приводной двигатель преобразователя (зонаБ12) через замкнувшиеся контакты KI-P5 (22-42)| срабатывает магнит МПБ (зона А4) через замкнувшиеся контакты KI-P5 (21-41) , контакты блокировки башни КБ-КП1 и блокировки люка КЛ-КП1, замкнутые при расстопоренной башне и закрытом люке механика-водителя. Генератор преобразователя вырабатывает переменное трех- фазное напряжение 40В частотой 500 Гц. Стабилизатор частоты обеспечивает постоянство вращения якоря приводного двигателя и,' следовательно, постоянство частоты напряжения генератора. Напряжение переменного тока от преобразователя посту- пает: в гироблок через контакты ГБ-ПП/2, 4,1 (зона BII) для запитки гирЙоров датчика угла ДЗГ-IH и гиротахометра ГТ-ВН (зона Б21, лист 2); 6С1. 310. 009 ТО Пио
в блок управления KI через контакты КГ-ПП/4,6,7 для запитки трансформатора KI-ТрЗ (зона A2I, лист 2). С трансформатора питания KI-ТрЗ (обмотки 5-6, 7-8, 10-12, 9—II) переменное напряжение поступает на блок электро- элементов К1-У2. С выхода блока электроэлементов о транзисто- ров KI-TI, KI-T2 стабилизированное напряжение £Е5В поступает на питание микросхем, на потенциометр ПТ-В2 (зона AI2), на контактное устройство ПТ-КУ2 пульта управления. Из блока управления KI переменное напряжение поступает: в прицел через контакты КХ-Ш5/Е6,17,18 (зона Б21, лист 2) для запитки гиромотора ПТ-MI датчика угла прицела ; в датчик линейных ускорений (ДЛУ) через контакты К1-Ш3/43,44 Езона Ш). После срабатывания магнита МПБ (зона А5) напряжение бортовой сети подается на обмотку контактора К2-Р2 (А-Б) за- пуска приводного двигателя ЭМУ и на обмотку контактора KI-P6 (1-2) запуска электровентилятора. Контакторы KI-P6 и К2-Р2 срабатывают. Через замкнувшиеся контакты KI-P6 (22-42) (зона А5) напряже- ние +27В поступает на контакт К1-Ш6/1А, якорную обмотку ВО-MI и обмотки возбуждения В0-0В1,2. Электровенти- лятор запускается. С контакта К1-Ш6/1А напряжение +27В поступает на кон- денсатор KMPI-CI, который заряжается и подает положитель- ное напряжение на вход компаратора, собранного на микросхе- ме К1-У8-У4 (зона А9). Появляющийся на выходе компаратора отрицательный потенциал открывает полупроводниковые ключи, собранные на микросхемах К1-У8-У2-2, К1-У8-У2-3; при этом интегратор^ собранный на микросхеме К1-У8-УЗ "обнуляется". 501.370. 009 ТО
Через время, определяемое постоянной времени разряда конден- сатора К1-БР1-С1 положительное напряжение с контакта К1-Ш16//М Ш снимается, и интегратор К1-У8-УЗ вновь готов к работе. Таким образом кратковременное "обнуление" интегратора в момент включения стабилизатора предотвращает возможный рывок башни по остаточному сигналу интегратора КЕ-У8-УЗ. Одновременно с контакта KI-P6/22 напряжение +27В посту- пает на преобразователь KI-УЗ (зонМБЗ, Б4) через контакт К1-Ш1О/15А и на обмотку реле KI-EPI-PIO(A-S) (зона А5) через контакт К1-ШБ/7Б. Реле KI-IPI-PIO срабатывает, его контакты (2-3) (зона АЗ) замыкаются^ подготавливая к срабатыванию реле KI-P4 включения режима "Автомат". Через замкнувшиеся контакты К1-БР1-Р1О (5-6)(зона А5) напряжение +27В поступает на среднюю точку обмоток управле- ния ЭМУ-ОУ1, ЭМУ-0У2 (зона Б5) через контакт К1-ШЗ/42 и на плату №У10 через контакт КЕ-Ш18Л5А. Одновременно напряжение бортовой сети через предохра- нитель БЗА-ПРК25ОА) (зона AI2) и замкнувшийся контакт К2-Р2/1;2 поступает: на обмотку возбуждения ЭМУ-СВ приводного двигателя ЭМУ-Mf а через пусковой резистор K2-PI на якорь ЭМУ-М приводного двигателя ЭМУ и обмотку K2-PI (А-Б) кон- тактора запуска приводного двигателя ЭМУ. При подаче напряжения на приводной двигатель ЭМУ черев его якорь протекает большой ток, создавая падение напряжения на пусковом резисторе K2-BI. На этом резисторе падает боль- шая часть напряжения, и для срабатывания реле K2-PI напряжения недостаточно. ч rt I I . 1 | ‘h.M. ? .''Нс г V* flokvM . Hniii. Члга I n V. t J I Fl БС1.310. О09 ТО
1 Полнись и цата | И ив. Л» а у 6л. Вздм. нив. № j По мере разгона двигателя напряжение на якоре повышается. Как только напряжение на якоре достигнет уровня срабатывания реле K2-PI, оно срабатывает* Замыкаются контакты K2-PI (1-2) (зона AI2) и шунтируется пусковое сопротивление К2-В1» Даль- нейший разгон и работа приводного двигателя ЭМУ о номиналь- ной скоростью будут происходить при шунтированном резисторе К2-НГ, т.е. при полном напряжении бортовой сети* Привод IH готов к работе в режиме "Полуавтомат* Для обеспечения динамических характеристик привода IH в режиме "Полуавтомат* применяются следующие обратные связи: I) жесткая отрицательная обратная связь по тоцу якоря ИД, предназначенная для повышения запаса устойчивости и устранения автоколебаний привода Ш, снимаемая с контакта ЭМУ-Ш/Г (зона АП). При увеличении нагрузки на ИД растет ток якоря и соот- ветственно растет напряжение, снимаемое с компенсационной обмотки ЭМУ-СК ж обмотки дополнительных полюсов ЭМУ-ОДГ включенных последовательно в цепь якоря ИД;; Это напряжение определяет величину сигнала отрицательной обратной связи по TOiqr якоря ИД, который подается на контакт К1-Ш16/7Б интегра- тора ПА и ЦУ* После фильтра нижних частот через контакты К1-ПП6/7А, KZ-DU9/IQA (зона ПО) он подается на вход 3 сум- мирующего усилителя К1-УП-лУ5, Л Контакт ЭММЕ/5 (зой^Уякоря ЭМУ соединяется с корпус- ным проводом и является общим для всех сигналов^ 2) жесткая отрицательная обратная связь по скорости двигателя, предназначенная для обеспечения плавности и стабильности скоростей, снимаемая с контакта ЭМУ-4П2/4. По мере разгона исполнительного двигателя растет напря- ff.t, т itnKVM Ппчп. 1а та 501.370.009 ТО Пис1
Ипа. N» йодл. | Пиди/сЬ и дап | Елам. | Ннв. № дубл. Подпись я цагл " .....—......» I ...................................И I женив на его якоре» Пропорционально этому напряжению изменяется и напряже- ние, снимаемое с контакта ЭМУЗП2/4 поперечной обмотки ЭМУ относительно корпусного контакта ЭМУ-Ш2/5» Это напряжение является сигналом отрицательной обратной связи по скорости ИД и подается на контакт К1-Ш16/9А интегра- тора ПА и ПО После фильтра нижних частот через контакт» К1-Ш16/9Б, К1-Ш19/Е2Б (зона Б9) он подается на вход 3 сумми- рующего усилителя К1-УП-У5; 3) жесткая отрицательная обратная связь по углу рассогла- сования между положением башни до начала движения и положением в данный момент времени, формируемая на интеграторе К1-У8-УЗ (зона AI0), как интеграл разнести напряжений обратной связи по току якоря ИД (черед усилитель К1-У8-У1) и обратной связи по скорости ИД. Сигнал этой обратной связи о выхода интегратора К1-У8-УЗ через контакты К1-ИП6/13Б, К1-Ш19/13А поступает на вход 2 сумматора К1-У11-У5» Для устранения самохода привода ГН, возникающего при включении из-за инерционности пуска преобразователя и несимметрии коэффициентов усиления микросхем при пониженном напряжении питания# в канал усиления привода вводится сигнал баланса» Сигнал поступает с регулировочного резистора KI-RII (БАЛАНС ПА) (зона АН) через контакт К1-41П6/10А на вход 2 усилителя КЫГ&-У1 (зона AI0), С выхода усилителя К1-УП-У5 (зона Б9) суммарный сигнал через усилитель К1-УП-У6 и контакт К1-Ш19/8А поступает на контакт КХ-ШГ7/2Б фильтра К1-У9 (эона Б8) и далее через корректирующее звене и контакт К141П7/4А (зона Б7) на контакт БС1370 009 ТО i Лист
К1-Ш18/2Б усилителя KI-УЮ широтно-импульсного модулятора (шим): Управляющее напряжение на входе компаратора, собранного на микросхеме К1-У10-УЗ (зона Б6), складывается с пилообраз- ным напряжением, поступающим с генератора пилообразного напря- жения, собранного на микросхемах К1-УЮ-У1 и К1-У10-У6; С выхода микросхемы KI-УЮ-УЗ широтно-импульсно-модулированное напряжение поступает на одно плечо транзисторного усилителя мощности, собранного на транзисторах КГ-УЮ-TI, К1-У10-ТЗ, К1-У1О-Т5, а также на вход компаратора, собранного на микро- схеме К1-УЮ-У4, который служит для инвентирования управляю- щего широтно-импульсного модулированного сигнала. С выхода микросхемы К1-У10-У4 управляющий сигнал поступает на второе плечо транзисторного усилителя мощности, собранного на транзисторах KWT0-T2, К1-У10-Т4, К1-У1О-Т6. Каждое плечо транзисторного усилителя мощности управляет величиной тока соответствующей обмотки управления ЭМУ (ЭМУ-СУI и ЭМУ-СУ2) (зона Б5). При отпущенных рукоятках ПУ токи в обмотках управления ЭМУ равны и противоположно направлены - движение башни отсутствует ♦ Полуавтоматическое наведение башни в горизонтальной плоскости необходимо производить по- воротом корпуса ПУ вокруг вертикальной оси. При повороте корпуса ПУ вправо (влево) с движка потен- циометра ПТ-В2 (зона AI2) разность потенциалов между движком потенциометра и "общим" проводом через контакт КТ-ППб/ЮБ । (зона АН) подается на вход 2 усилителя К1-У8-У1 (зона AI0). | В обмотках управления ЭМУ-ОУ1, ЭМУ-ОУ2 (зона Б5) возникает ) 5 I I МПМпштI. hlм тжмЕВакдимимв. ja'mb—« х» —у-тщ иТииг'Г —«НИ *irwi j всязм»» j -------------1 501.370.009 TO
разность токов, а на щетках генератора ЭМУ (зона АН) - пос- тоянное напряжение. Исполнительный двигатель начинает вращаться, обеспечивая необходимую наводочную скорость. Ручное наведение пушки в вертикальной плоскости необходимо производить рукояткой подъемного механиз- ма орудиям Так как в этом режиме прицел застопорен, т.е. головное зеркало прицела через параллелограммный механизм жестко связа- но с пушкой, то при работе механическим подъемным механизмом линия прицеливания перемещается в вертикальной плоскости вмес- те с пушкой, 5.2?2; Режим "Автомат” Режим стабилизации и стабилизированного наведения пушки в обеих плоскостях (режим "Автомат является основным рабочим режимом стабилизатора и обеспечивает прицельную стрельбу фоду из пушки, стабилизированной в горизонтальной (совмест- но с башней) и вертикальной плоскостях наведения. Для включения стабилизатора в режим "Автомат" наводчик должен последовательно выполнить следующие операции: I) включить на щитке прицела выключатель ПТ-BI (ПРИВОД) (зона АЗ) - загорается лампа ПИП (ПРИВОД); 2) через 1,5-2 мин. расстопорить прицел - загорается лампа ПТ-Л2 (РАССТОП); 3) перевести рукоятку механического подъемного механизма в положение АВТ; 4) включить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ) (зона АЗ) - заго- рается лампа ПТ-ЛЗ (СТАМ). После выполнения первой операции стабилизатор работает 4--- | Лио .... ...г- Б Of. 370 009 ТО
в режиме "Полуавтомат”, Работа стабилизатора в этом режиме описана в п. 5.2.1. После расстопаривания прицела гироскопический стабили- затор зеркала прицела освобождается, и линия прицеливания уже не связана жестко с пушкой. При расстопаривании прицела замыкаются блок-контакт сто- пора гироскопа прицела ПТ-КП1 (зона АЗ); загорается лампа ПТ-Л2 (РАССТОП) на щитке прицела. Напряжение бортовой сети через замкнувшийся блок-контакт стопора гироскопа ПТ-КП1 также подается на потенциометр наве- дения в вертикальной плоскости ПТ-RE (зона AI9). Обеспечивается стабилизация и наведение линии прицелива- ния в вертикальной плоскости. Стабилизация линии прицеливания производится гироскопом ДУ прицела, механически связанным с головным зеркалом прицела. На время перевода рукоятки механического подъемного ме- ханизма из положения РУЧ. в положение АВТ. после замыкания 1Ю-КП2 (зона AI3) пушка становится на гидростопор. При этом ♦27В поступает на обмотки реле КЕ-Р2 (зона AI3) и контактора КГ-PI. Реле KI-P2 срабатывает и своими контактами К1-Р2(1-2) подключает бортовую сеть к обмоткам электромагнитов гидросто- лорения. После срабатывания KI-PI +27В через замкнувшиеся кон- Твкты (22-42, 21-41) (зона AI4) поступает на обмотку возбужде- и и якорь приводного электродвигателя питающей установки УП-ОВ, УП и обмотку возбуждения ЦИ-ОВ электромагнита испол- штельного цилиндра? Приводной двигатель УП запускается, □(повременно напряжение бортовой сети подается на контакт ЖГ-Ш6/Г4А, К1-У1, К1-У4. На плате К1-БР1 напряжение поступает 6С137О 009TO . Пя<7 \гГ
mjwir--. тг.,--~л:. г p'liT.i.jra'. на группу реле Р4; Р7; управляющую приводом BHf После установки рукоятки механического подъемного меха- низма в положение АВТ замыкается кнопка МО-КП1 (зона AI3). Напряжение бортовой сети +27В подается на контакт К1ЧП6/6Б, подготавливая к срабатыванию реле К1-БР1-Р2. При включении выключателя ПТ-В2 (СТАЖЛ) напряжение +27В бортовой сети подается на обмотки реле режима "Автомат” KI-P4 (А-Б) (зона АЗ), К1-БР2-Р6 (А-Б) (зона АЗ), К1-БР1-Р1 (А-Б) (зона AI2), контакт К1-ПП6/6Б платы К1-У8 (зона А9). Реле срабатывают; переводя стабилизатор из режима "Полу- автомат" в режим "Автомат". Контактом KI-P4 (1-2) (зона Б4) за- мыкается цепь, по которой напряжение бортовой сети подается на потенциометры наведения ПТ-ВЗ, ПТ-В4 и контактное устройство схему корре/арш, ПТ-КУЗ через резистор KI-B8; а также на ромотку арретира гиро- блока ДУ-Эм1 (зона Б2), датчик угла IH разарретируется. Контакты реле К1-БР1-Р1 (5-6) (зона AI2) замыкаются, включая реле KI-HPI-P2 (зона AI3). Его контакты К1-БР1-Р2 (1-2) разрывают цепь реле гидро- стопорения KI-P2. Контакты KI-P2 (1-2) (зона AI3) размыкаются, разрывая цепь обмоток электромагнитов ЦИ-Эм1, ЦИ-Эм2. Обмотки электромагнитов Щ-Эм1, ПИ-Эм2 обесточиваются, и пушка снимает- ся с гидростопора. Одновременно напряжение +27В контактами KI-P2 (5-6) подается на среднюю точку ЦИ-СУ1; Щ-СУТ'.' Кон- такты К1-БР1-Р2 (4-5) (зона AI5) разрывают цепь запоминания интегратора? при этом на вход (2) компаратора К1-У1-У1 (зона AI8) перестает поступать напряжение +27В, и интегратор К1-У1-У5 включается в работу. Привод ВН включается в режим "Автомат". | При срабатывании реле К1-БР2-Р6 (зона АЗ) контакты । KI-EP2-PS (4-5) (зона А8л ра врывают цогеь отрицательной set-370. 009ТО
3 •а Jhivr поступает через М-У/1-Я2вна сумматор М-у/с-У5, обратной связи по скорости ИДУ Напряжение бортовой сети через резистор К1-У8-ВЗ (зона А9) попадает на вход компарато- ра, собранного на микросхеме К1-У8-У4. На выходе компаратора появляется отрицательный потен- АЛИ*~ циал; который открывает полупроводниковые ключи, собранные на микросхеме К1-У8-У2, при этом интегратор, собранный на микросхеме К1-У8-УЗ, "обнуляется", через резистор К1-У8-В20 и контакты (2—3) микросхемы К1-У8-У2, а на выход интегратора ПА подключается делитель, состоящий из резистора К1-У8-В22 и полупроводникового ключа КЕ-УЙ-У2-3. Этот делитель ослабляет сигнал примерно в двадцать раз. Таким образом цепь управляющего сигнала "ПА" обрывается. Привод ГН включен в режим "Автомат". Стабилизатор готов к работе в режиме "Автомат" Стабилизация и наведение башни в горизонтальной плоскости происходит следующим образом: при отклонении башни от заданного положения под дейст- вием возмущающих моментов, возникающих при движении танка, статор вращающегося трансформатора ДУ-TpBI (зона БИ), жест- ко связанный с башней, поворачивается относительно неподвиж- ного ротора ДУ-TpBI, закрепленного на оси внешней рамы ДУ привода В измерительной обмотке вращающего трансформа- тора ДУ-TpBI индуктируется электродвижущая сила; на резисторе К1-У11-РЗ возникает напряжение (сигнал по углу рассогласова- ния), амплитуда которого пропорциональна углу отклонения башни от заданного положения (углу рассогласования^ а фаза определяется направлением рассогласования. Напряжение, возникающее на резисторе KI-УП-ВЗ, посту- пает на вход фазочувствительного выпрямителя, собранного на микросхеме К1-У11-У2. С выхода выпрямителя сигнал по углу ч пок<м. ; Пояп. ; Ллта ' niih 5С1- 370. ООЧ ТО i -Лист \гв
рассогласования поступает на вход апериодического усилителя, собранного на микросхеме К1-У7-У1-1. Усиленный и отфильтрованный сигнал поступает на усили- тель с управляемым коэ ентом усиления, выполненный на резисторах К1-У7-Е6, К1-У7-58, ключе К1-У7-У2-1 и микросхеме К1-У7-УЗ-1 и на дополнительный усилитель на микросхеме К1-У7-У1-2, после которого усиленный сигнал разделяется на два канала: I) канал нижних частот, пропускающий частоты возмущений 0,2 - 2 Гц; действующих на башню танка; 2) канал верхних частот, пропускающий частоты выше 4 Гц собственных колебаний привода. Канал нижних частот состоит из фильтра нижних частот, выполненного на усилителе К1-У7-УЗ-2 и из первого блока выде- ления модуля, выполненного на микросхеме К1-У7-У5-1. Канал верхних частот состоит из фильтра верхних частот, вы- полненного на микросхеме К1-У7-У4-1 и второго блока выделения модуля, выполненного на микросхеме К1-У7-У4-2. Напряжение каналов нижних и верхних частот суммируются на апериодическом усилителе К1-У7-У5-2 с большой постоянной времени, напряжение которого управляет работой широтно- импульсного модулятора, выполненного на микросхеме К1-У7-У6. Широтно-импульсный модулятор задает скважность замыкания ключа К1-У7-У2-1, тем самым управляя коэ стабилизатора. Si.ni'.iii'i ентом усиления Если стабилизатор настроен с малым коэ [Н.НЛН', ентом уси- ления, то в режиме стабилизации на выходе апериодического усилителя К1-У7-У5-2 за счет преобладания в сигнале ошибки низкочастотных составляющих от возмущений будет расти отри- |Ли< 5C1.37D.OO9TO
Подпись и хата | г"*""* Пив. «Vs ivo.i. дательное напряжение, увеличивая тем самым коэффициент усиления стабилизатора, и изменяя спектральный состав ошибки. Увеличение коэффициента усиления стабилизатора будет проис- ходить до тех пор* пока увеличивающееся из-за изменения спек- трального состава ошибки напряжение канала верхних частот не прекратит рост напряжения на выходе К1-У7^75-2. Этот уста- новившийся режим близок к оптимальному по критерию ошибки стабилизации. С выхода усилителя К1-У7-УЗ-1 управляемый схемой наст- ройки сигнал датчика угла ГН поступает на потенциометр KI-RI5 (PETf ГН) (зона Б8); служащий для регулирования коэф- фициента усиления стабилизатора, и на вход ключа К1-У7-У2-3, который обеспечивает прохождение сигнала датчика угла по цепи, исключающей потенциометр KI-BI5, Ключ К1-У7-У2-3 замыкается по сигналу компаратора; выполненного на микросхеме К1-У9-УЗ? в свою очередь, компаратор обеспечивает замыкание ключа при наличии на контакте К1-ШЗ/20 напряжения тахогенератора пути танка ТТЛ АД, соответствующего скорости танка более 2-3 км/ч. Одновременно обеспечивается замыкание ключа К1-У7-У2-2, подключающего напряжение усилителя К1-У7-У5-2 ко входу модулятора К1-У7-У6, т.е. включение схемы настройки коэффициента усиления. Таким образом обеспечивается разделе- ние режима работы привода ГН по критерию "Стоянка-ход" танка: I) на стоянке коэффициент усиления стабилизатора задается потенциометром KI-RI5 (РЕТ.ГН): в этом режиме на привод подается сигнал вибрационной линеаризации с генерато- ра К1-У9-У1; Эн» лиг. П п л п, ;н.нг.и1 ЖЙ.нлнг 6C1. 370- О09ТО зо 1 s
2) ента усиления стабилизатора за счет замыкания ключа К1-У7-У2-3 и дальней- шая подстройка по критерию минимальной ошибки стабилизации» в этом режиме сигнал вибрационной линеаризации отключен. Напряжение с движка потенциометра KI-HI5 (РЕТИН) (зона Б8) и с выхода ключа К1-У7-У2-3 поступает через резис- тор К1-УП-В23 на вход суммирующего усилителя, собранного на микросхеме К1-У11-У5 и далее идет по цепи, аналогичной цепи прохождения управляющего сигнала в режиме "ПА”. Кроме того, сигнал датчика угла ГН поступает на схему дифференцирования для выработки сигнала, пропорционального скорости изменения ошибки. Схема дифференцирования собрана на микросхеме К1-УП-У4, конденсаторах К1-УП-С4, К1-У11-С5 и резисторах К1-УИ-В22, К1-Л1-1?25, К1-У11-В26. Напряжение дифференциатора поступает на вход суммируют щего усилителя через резистор К1-У11-В29, и здесь напряжение сигнала по скорости складывается с напряжением сигнала угла рассогласования* Получающееся в результате суммирования напряжение является суммарным управляющим сигналом. Для компенсации ошибок, вызванных моментным возмущением от неуравновешенности башни, применен датчик линейных ускоре- ний (ДНУ). С измерительной обмотки вращающегося трансформато- ра датчика линейных ускорений ДЛУ-TpBI (зона БИ) снимается сигнал, пропорциональный линейному ускорению башни в попе- речно-вертикальной плоскости танка. Этот сигнал поступает на потенциометр KI-RI6 (ДЛУ) (зона БИ), который служит для регулировки сигнала ДЛУ. Напряжение, снимаемое с движка потенциометра KI-RI6 БOf.370- 009 то
Ипн. № подд. Подпись дзта j Йзл.ч. ины. № [ Пив. № дубл. Подпись и дата (ДЛУ) поступает на вход фазочувствительного выпрямителя, собранного на микросхеме KI-УП-УЗ'Г Выпрямленное напряжение поступает через резистор КГ-УТ1-ЙГ9 и далее идет по той же цепи; что и управляющий сигнал; Для улучшения динамических характеристик привода ГН в режиме "Автомат* применена жесткая отрицательная обратная связь по тоцу якоря ИД (описано в режиме "Полуавтомат”); Наведение пушки (башни) в горизонтальной плоскости осу- ществляется поворотом корпуса пульта прицела» С корпусом пуль- та кинематически связаны ползунки потенциометров ПТ-ВЗ и ПТ-В4 (зона Б4) и ползунок контактного устройства ПТЧСУЗ. В нейтральном положении корпуса пульта ползунки находятся в среднем положении, в зоне изоляции; Обметки электромагнитов наведения ДУ-ЭмЗ, ДУ-Эм4 (зона Б2) обесточены» При повороте корпуса пульта от нейтрального положения ползунки потенцио- метров ПТ-ВЗ и ПТ-В4 выходят из зоны изоляции и перемещаются по обмоткам потенциометров; например, вверх по схеме. Тогда через электромагнит ДУ-Эм4 протекает ток по цепи: замкнувшиеся при включении в режиме "Автомат* контакты KI-P4A,12r резистора KI-B8, верхняя половина потенциометра ПТ-В4, резисторы KI-B6, KI-BI8, ДУ-55, электромагнит ДУ-Эм4, верхняя половина потенциометра ПТ-ВЗ и транзисторы К1-УЗ-ТЗ, К1-УЗ-Т5, К1-УЗ-Т6. При повороте корпуса ПУ в другую сторону включается в работу другая часть потенциометров ПТ-ВЗ, ПТ-В4, тем самым изменяется направление тока, и он течет по электро- магниту ДУ-ЭмЗ; С целью уменьшения начальной величины тока, определяемой конструкцией потенциометров ПУ ПТ-53, ПТ-В4 , применено широтно-импульсное регулирование работой транзието- И ,и Пп,П ’’it а 5TZ 57/7. 00 9 ТО
1 П.ипись и нага I 1 В.ча.м. 1 Инв. № дуб.!, ! —— и дата я ров KI-УЗ-ТЗ, KI-УЗ—Т5, К1-УЗ-Т6. Схема работает следующим образом: при отсутствии сигнала от пульта ПТ—R2 (зона AI2) на контакте К1-ШЮХ2Б преобразователя КГ-УЗ скважность работы коммутатора KI-УЗ-УЗ определяется суммарным сигналом-генера- тора пилообразного напряжения, выполненного на микросхемах К1-У3-У4^ К1-УЗ-У5 и опорного напряжения, поступающего на вход 3 компаратора KI-УЗ-УЗ через резисторы К1-УЗ-Ш7 и КТ-УЗ-К14 соответственно. Среднее значение тока через электромагниты наведения будет пропорционально ширине импуль- сов^ при которых транзисторы К1-УЗ-Т2,’ К1-УЗ-Т5, К1-УЗ-Т6 открытый При отклонении ПУ на вход коммутатора KI-УЗ-УЗ постук пает сигнал через резистор К1-УЗ-52, через выпрямитель, выпол- ненный на микросхеме КГ-УЗ-У2*-1, резистор К1-УЗ-В9, который суммируется с сигналами генератора пилообразного напряжения и опорным? По мере отклонения ПУ увеличивается положительное напряжение на входе 3 компаратора KI-УЗ-УЗ? При наводочной скорости транзисторы KI-УЗ-ТЗ, КЕ-УЗ-Т5, К1-УЗ-Т6 открывают- ся полностью и работают в режиме насыщения. Одновременно по мере увеличения угла отклонения корпуса ПУ растет величи- на тока в обмотках ДУ-ЭмЗ, ДУ-Эм4. Направление тока в обмот- ках роторов электромагнитов определяется направлением откло- нения ПУ? Электромагнит наведения создает момент относитель- но оси внутренней рамы ДУ, причем, направление момента опре- деляется направлением отклонения корпуса ПУ. Под действием этого момента гироскоп прецессирует, отклоняя внешнюю раму датчика угла. Скорость и направление прецессии определяются величиной и направлением момента электромагнита ДУ-ЭмЗ, ДУ-Эм4 (зона Б2). J7Z7. 009 ТО Лио %
При повороте ротора вращающегося трансформатора ДУ-Тр81 (зона Б11), закрепленного на оси внешней рамы, относительно статора, жестко связанного с башней, на измерительной обмотке вращающегося трансформатора возникает напряжение, пропорциональное относительному углу поворота, т.е. пропорциональное углу рассогласования между осью канала ствола пушки и перпендикуляром к плоскости внешней рамы датчика угла. Это напряжение и определяет сигнал по углу рассогласования, который выбирается приводом ГН также, как и при стабилизации. Чем больше угол отклонения корпуса ПУ от нейтрали, тем больше угловая скорость наведения. Наведение пушки (башни) в горизонтальной плоскости с перебросочной скоростью осуществляется при отклонении корпуса пульта прицела до упора. При этом с потенциометра ПТ-Р2 (зона А12) сигнал поступает через контакт К1-Ш1О/2Б на преобразователь К1-УЗ. На контакте К1-Ш10/ЗБ появляется напряжение +15В, которое приходит на К1-Ш14/12А. Открывается транзистор К1-БР2-ТЗ и реле К1-БР2-Р6 и К1-Р4 обесточиваются, переводя стабилизатор из режима "Автомат" в режим "Полуавтомат" (описание работы привода в режиме ПА приведено выше). Контакты К1-Р4(1-2) (зона Б4) размыкают цепь, по которой напряжение бортовой сети подается на потенциометры наведения ПТ-ЯЗ, ПТ-Я4 (зона Б1) и контактное устройство ПТ-КУЗ через резистор K1-R8, а также на схему коррекции, обмотку арретира гироблока ДУ-Эм-1 (зона Б2), датчик угла ГН арретируется. Принцип действия системы коррекции состоит в следующем. В нулевом (заарретированном положении) шторка, расположенная между свето - и фотодиодами, обеспечивает экранирование диода ДУ-Д4 (зоны А1, А2, Б1, S2) и засветку диода ДУ-ДЗ (ДУ-Д13). Отрицательный потенциал от фотодиода ДУ-ДЗ (ДУ-Д13) обеспечивает на выходе компаратора ДУ-У1 (ДУ-У2) 6CL 3 70. 009 ТО
напряжение, равное нулю, что, в свою очередь, обеспечивает запирание транзистора ДУ-TI (ДЯТ2) и обесточивание электро- магнита коррекции. При отклонении внутренней рамы вместе со шторками происходит экранирование фотодиода ДУ-ДЗ (ДУ-Д13) и засветка диода ДУ-Д4 (ДУАД14). Положительный потенциал от фотодиода ДУ-Д4 (ДУ-Д14) обеспечивает на выходе компаратора ДУ-Д1 (ДУ-Д2) напряжение, равное напряжению питания, которое подает- ся на базу транзистора ДУ-TI (ДУ-Т2). Транзистор открывается и подает напряжение на обмотку электромагнита коррекции ДУ-Эм ст.1 (ДУ-Эм ст.2) так, чтобы прецессия гироскопа от момента электромагнита происходила в направлении к перво- начальному положению* Прецессия прекращается; когда шторка перекроет световой поток от светодиода ДУ-ДКДУ-Д12) и откроет фотодиод ДУ-ДЗ (ДУ-Д13У, который обеспечит переключение компаратора и запира- ние транзистора» Обмотка электромагнита коррекции обесточит- ся, а рама окажется в положении, близком к первоначальному (заарретированному) • Диод ДУ-Д9 защищает схему от напряжения обратной полярности. Резисторы ДУ-В7 и ДУ-BIO обеспечивают надежное запирание транзисторов ДУ-TI и ДУ-Т2. Диода ДУ-Д7, ДУ-Д1О служат для уменьшения электродвижущей силы самоиндукции магнитов ДУ-Эм2. При утыкании пушки в препятствия или длительной работе на кренах свыше 15° срабатывает схема токовой разгрузки ИД, предназначенная для защиты якорной обмотки ИД от токового перегрева (зоны БЗ, Б4).
Схема работает следующим образом. На вход активного даухполупериодного выпрямителя К1-УЗ-У1-I через контакт KI-УЗ-ПП0/2А поступает напряжение с компенсационной обмотки ЭМУ; амплитуда которого пропорци- ональна тону ИД'. Выпрямленное напряжение поступает на вход апериодического звена с большой постоянной времени, напряже- ние на выходе которого с некоторым приближением моделирует температуру якоря ИД. При токе ИД, превышающем допустимую ве- личину, напряжение на выходе апериодического звена нарастет по экспоненциальному закону до величины, достаточной для срабатывания порогового устройства К1-УЗ-У2-2. Напряжение на выходе порогового устройства становится положительным, при этом открываются транзисторные ключи К1-УЗ-Т1, Т4, Ключ К1-УЗ-Т1 "обнуляет” входной сигнал апериодического звена, ключ К1-УЗ-Т4 вызывает срабатывание реле К1-УЗ-Р1, которое своими контактами К1-УЗ-Р1 (2-3) увеличивает постоян- ную времени апериодического звена. Контакты К1-УЗ-Р1 (5-6) подключают нелинейное звено К1-У9-Д6, Д7 ограничения амплитуды сигнала управления в канале усиления привода ГН, ограничивая тем самым максимальную величину тока, создавав- •о п’ мото ЭМУ на уровне около 3QA. На выходе апериодического звена происходит уменьшение напря- жения по экспоненциальному закону с постоянной времени: = (Мб + Ш9) ' С2 При достижении на выходе апериодического звена напря- жения, равного напряжению отпускания порогового устройства, на выходе последнего появляется отрицательное напряжение. При этом вся схема возвращается в исходное состояние^ Время г?-/ждmww.j.i.t то i ;,<>K \’M. • П ОЛП. 7л Г 1 501. 370. 00? то
в течение которого ограничивается ток ЭМУ; составляет вели- чину 35 ±, 5с. Стабилизация пушки в вертикальной плоскости происходит следующим образом. При отклонении пушки от заданного положения по вертикали под действием возмущающих моментов, возникающих при движении танка, статор вращающегося трансформатора, кинематически связанный параллелограммным механизмом с пушкой, поворачивает- ся относительно неподвижного ротора, закрепленного на оси внешней рамы датчика угла прицела. В измерительной обмотке вращающегося трансформатора ПТ-ТрВ1 (зона Б20) индуктируется электродвижущая сила, и на резисторе К1-У5-]?4 возникает напря- жение (сигнал по углу рассогласования), амплитуда которого пропорциональна углу отклонения пушки от заданного положения (углу рассогласования), а фаза определяется направлением расе атлас ования. Одновременно, при отклонении пушки от заданного поло- жения, индуктируется э.д.с. в измерительной обмотке вращающе- гося трансформатора ГТ-ВН-ТрВ1 гиротахометра ГТ-ВН и на потен- циометре KI-R4 (ГТ-ВН) (зона Б20) возникает напряжение (сигнал по скорости), амплитуда которого пропорциональна угловой скорости пушки, а фаза определяется направлением скорости* | Напряжениеf возникающее на резисторе КГ-У5-Н4, посту- пает на вход фазочувствительного выпрямителя К1-У5-У2, после | чего через резистор К1-У5-В23 и К1-У5-В26 идет на вход сумма- 1 м о тора К1-У5-У5, на контакт К1-Ш7/2Б платы интегратора К1-У1; Также на вход сумматора К1-У5-У5 через суммирующий резистор К1-У5-Б37 поступает сигнал с выхода дифференциатора, собран- ного на микросхеме К1-У5-У4. ж 5С137О ОО9 ТО П110 57
Напряжение с потенциометра KI-R4 (ГТ-ВН) (зона Б20) через делитель, содранный на резисторах К1-У5-В6, К1-У5-Е7, К1-У5-Б9 поступает на вход фазочувствительного выпрямителя, собранного на микросхеме К1-У5-УЗ. С выхода ФЧВ сигнал через суммирующий резистор К1-У5-В24 поступает на суммирую- щий усилитель К1-У5-У5. Нагрузкой сумматора К1-У5-У5 являет- ся потенциометр КГ-В7 (РЕГ.ВН) (зона Б18); Напряжение;" снимае- мое с движка этого потенциометра, поступает на контакт К1-Ш13/13А блока самонастройки К1-У67 В режиме "Стоянка" на контакт KI-ИПЗ/ЕОА (зона БГ6) поступает положительное напряжение/ При этом полупроводниковые ключи К1-У6-У6-1, К1-У6-У1-2; К1-У6-У1-4 закрыты; При этом управляющий сигнал с контакта KMH3/I3A подается через резисторы КТ-У6-В12, К1-У6-В14 на вход сумматора К1-У6-У4-Г. В режиме "Ход" на скорости 2-3 км/ч на контакт К1-ИПЗ/1ОА подается отрицатель- ное напряжение^ Полупроводниковые ключи К1-У6-У1-2, К1-У6-У6-1, KI-У6-У1-4 открываются и включается схема авто- подстройки коэффициента усиления сумматора К1-У6-У4-1 в за- висимости от характера возмущающих воздействий^ При этом суммарный сигнал с выхода сумматора К1-У5-У5 поступает на вход усилителя К1-У4-У4-1 через контакт К1-Ш13/4А, полупро- водниковый ключ К1-У6-У1-2, резисторы К1-У6-Б20, KI-У6-522. Коэффициент усиления усилителя КГ-У6-У4-1 зависит от скважности управляющего напряжения на контакте 6 полупровод- никового ключа К1-У6-У6-2, которая, в свою очередь, опре- деляется соотношением низкочастотных и высокочастотных сос- тавляющих в спектре возмущающих воздействий и формируется контуром автоподетройки следующим образом. Суммарный сигнал с контакта КЕ-ППЗ/4А через открытый [U.H.lMII1 % Ли<7 3 ба. 370. 009Т0
»hi.4. № подл. riojuwiCb и дзтз I fi.iuM. thiu. № I Hub. № дубл. Подпись и дата полупроводниковый ключ К1-У6-УМ и усилитель К1-У6-У2-2 по ступает на два канала - канал нижних частот и канал верхних частот. Канал нижних частот состоит из фильтра нижних частот второго порядка о частотой среза около 1,5 Гц, собранного на митфосхеме К1-У6-УЗ-2, резисторах КГ-У6-В13, К1-У6-ВГ7, КГ-У6-В18, К1-У6-К21, конденсаторах К1-У6-С2, К1-У6-С5, К1-У6-С6 и схемы выделения модуля, собранной на микросхеме К1-У6-У4^; резисторах К1-^6-1?25, К1-У6-В28, К1-У6-В29, К1-У6-В30. Канал верхних частот, пропускающий частоты выше 4 Гц, состоит из фильтра верхних частот второго порядка, выполне- нный на микросхеме К1-У6-УЗ-1, резисторах К1-У6-Р15, К1-У6-К16, КГ-У6-Р19; конденсаторах К1-У6-СЗ, К1-У6-С4 и пассивного однополупериодного выпрямителя на диоде К1-У6-Д1. Сигналы каналов нижних и верхних частот через суммирую- щие цепи суммирующие цепи К1-У6-К34 , К1-У6-Д5, К1-У6-В36 (нижних частот) и К1-У6-К24; К1-У6-Д2, К1-У6-В27 (верхних частот) суммируются на входе апериодического усилителя с большой постоянной времени К1-У6-У5-1, С выхода усилителя К1-У6-У5-1 медленно изменяющееся напряжение поступает на вход широтно-импульсного модулятора, выполненного на микро- схеме К1-У6-У5-2, резисторах К1-У6-В40, КГ-У6-В41,’ К1-У6-В42. Сигнал широтно-импульсного модулятора управляет работой ключа К1-У6-У6-2, т.е. изменяет коэффициент усиления усили- теля с регулируемым коэффициентом в зависимости от спектраль- ного состава управляющего сигнала. Регулируемый таким обра- зом управляющий сигнал с выхода усилителя К1-У6-У4-1 через резистор К1-У6-В32, контакты КГ-ШТЗЛЗБ и КГ-Ш11/2А посту- И Л-М, .'!:иг •?,"> ДОК УМ. Поди. Ддгз БС1.370- D09T0 Ли<1
о л пает на импульсный усилитель КГ-У4. На входе компаратора К1-У4-У1он складывается с пило- образным напряжением^ поступающим с генератора пилообраз- ного напряжения (ГПНК выполненного на микросхемах KWIWI и К1-УПМГ6; черё^резистор К1^ 4-ОЦ--------* С выхода компаратора К1-У4-У2 широтно-импульсное модули- рованное напряжение поступает на одно плечо усилителя мощнос- ти (транзисторы КХ-У4-ТГ? T3f Т5), а также через резистор К1-У4-87 на вход компаратора К1-У4-У2^ где широтно-импульсное модулированное напряжение инвентируется и подается на второе плечо усилителя мощности (транзисторы К1-У4-Т2* Т4,Т8). Каж- дое плечо транзисторного усилителя мощности запитывает соответствующую обмот^ управления исполнительного цилиндра (ОД-ОУТ, ЦИ-ОП' ) (зона Б13) через контакты реле KI-BP2-PI (1-й) и К1-БР2-Р1(4-5). Обмотки управления Ш-0У1 и Ш-ОУГ электромагнита механизма управления Шлются нагрузкой усилителя привода ВН. При отсутствии управляющего сигнала на выходе усилителя привода ВН в этих обмотках протекают равные токи. При этом рычаг электромагнита занимает нейтральное положение^ При поступлении на вход усилителя привода ВН управляющего сигна- ла он усиливается усилителем и, в зависимости от его фазы и амплитуды* в обмотках управления ЦИ-ОУ1 и ЦИ-ОУ!' электро- магнита механизма управления устанавливаются различные токи. В результате этого рычаг электромагнита повернется в ту или другую сторону и переместит золотники механизма управления. Создается разность давления в полостях исполнительного ци- линдра. Пушка возвращается в заданное стабилизированное положение* Диоды КТ-БР2-Д2 и К1-БР2-ДЗ и резисторы KI—БР2-ВЗ и KI-EP2-B4 образуются обмотками электромагнита Лио Изи. Лист локтм. Поди. _1ята 47 __—J ВС 7 370- 009 ТО
-*ч i Щ-0У1 и ЦИ-ОУ!' замкнутые контуры, в которых гасится электромагнитная энергия в моменты запирания выходных тран- зисторов усилителя мощности, что предохраняет транзисторы от пробоя перенапряжением. Статический угол рассогласования между линией выстрела и линией визирования, возникающий в результате неточной установки нуля измерительных элемен- тов ПТ-ТрВ1 и ГТ-ВН-ТрВ1 (зона Б20), несимметрии характерис- тик полупроводникового усилителя и механизма управления, а также в результате изменения параметров электро- и гидроэле- ментов привода ВН в процессе эксплуатации, при работе стабили- затора "обнуляется” при помощи интегратора К1-У1-У5 (зона AI7) (компенсатора статической ошибки). При отсутствии статичес- кой ошибки контакты КГ-Ш7/ЗБ, К1-Ш7/9А через контактное устройство ПТ-КУГ, ПТ-КУ5 и потенциометр ПТ-Ш соединены с "корпусом”. С появлением статической ошибки, в зависи- мости от фазы', происходит отключение "корпуса” от контактов К1-Ш7/9А (К14П7/ЗБ). Напряжение +I5B (-I5B) через резисторы К1-У1-В12 (К1-У1-Р15) и К1-У1-КЕЗ (К1-У1-Н14) поступает через отбытый ключ К1-лУ1-УЗ-1 на вход интегратора КЕ-У1-У5. На выходе интегратора начинает расти напряжение, которое через резис- тор К1-У5-Н27 (зона Б18) поступает на вход суммирующего уси- лителя К1-У5-У5. Далее сигнал с интегратора идет по цепи, аналогичной цепи сигнала угла рассогласования. Под действием сигнала с интегратора привод поворачивает пушку в вертикальной плоскости до тех пор, пока оба контакта К1-Ш7/9А, К1-П17/ЗБ не соединятся с "корпусом"; это положение пушки соответствует минимальной статической ошибке. цЛ| — imn-nann—__________- 60/ 370- 009 ТО 4/ I
>еам^»пУ*Ы» Иин. № подл. I Подпись и дата [ Взлм. киз.,У? | Инн. № дубл. Подпись и дата Одновременно при отсутствии ’’корпуса" на контакте К1-Ш7/9А +I5B через резистор К1-У1-В2 поступает на вход 2 компаратора К1-У1-У1. С выхода компаратора К1-У1-У1 "минус" поступает на полевые ключи К1-У1-УЗ-1, К1-У1-УЗ-2; К1-У1-УЗ-3, К1-У1-УЗ-4. Ключи отбываются, и при этом происхо- дит следующее: I) статический интегратор К1-У1-У5 включается в работу; 2) динамический интегратор К1-У1-У6 "обнуляется"; 3) интегратор К1-У1-У7; служащий для обеспечения электрического нуля на выходе микросхемы КЕ-У1-У2; включается в работу. Светодиод KI-ДЗ ("I") на ретулировочной панели гаснет. При отсутствии "корпуса" на контакте К1-Ш7/ЗБ работа интегра- тора происходит аналогично. Наведение пушки в вертикальной плоскости осуществляется отклонением рукояток ПУ. С рукоятками ПУ кинематически связаны ползунок потенциометра ПТ-BI и контактное устройство ПТ-КУ5 (зона А19)Т В нейтральном поло- жении рукояток ПУ ползунок потенциометра ПТ-КГ находится в среднем положении. Обмотки электромагнитов наведения ПТ-ЭМ5, ПТ-ЭМ6, ПТ-ЭМ7 и ПТ-ЭМ8 обесточены^ При повороте рукояток ПУ вокруг горизонтальной оси (вверх или вниз от нейтрального положения) с потенциометра ПТ-BI напряжение через замкнув- шееся контактное устройство ПТ-КУ5 подается на обмотки ПТ-ЭМ5 и ПТ-ЭМ6 или ПТ-ЭМ7 и ПТ-ЭМ8, соответственно направ- лению поворота. Величина тока в обмотках электромагнитов растет по мере увеличения угла поворота рукояток ПУ. Электромагниты раз- вивают момент определенного направления, под действием ко- б Lt 370-00? ТО
03 торого гироскоп прицела прецессирует и через механическую передачу поворачивает головное зеркало прицела? При этом происходит наведение стабилизированной линии прицеливания в вертикальной плоскости; Кроме этого,- при повороте внешней рамы датчика утла прицела ротор вращающегося трансформатора ПТ-ТрВ1 (зона Б20), закрепленный на оси внешней рамы; пово- рачивается относительно статора ПТ-ТрВ1,‘ кинематически свя- занного параллелеграммным механизмом с пушкой; На измери- тельной обмотке ПТ-ТрВ1 возникает напряжение* пропорциональ- ное относительному углу поворота, т.е* пропорциональное углу рассогласования между осью канала ствола пушки и стаби- лизированной линией прицеливания. Угол рассоглаосвания выбирается приводом ВН также* как и при стабилизации* При повороте ПУ контакты компенсатора ПТ-КУ5 (зона AI9) обрывают цепочку, через которую контакты К1-Ш7/ЗБ, К1-41Г7/9А были подсоединены к "корпусу”* Интегратор переводит- ся в режим "запоминания". Статический интегратор К1-У1-У5 переводится в режим "запоминания" следующим образом: при отсутствии входного сигнала на компараторе К1-У1-УТ, на его выходе появляется положительный потенциал, запирающий полевые ключи К1-УЗ-1, К1-УЗ-2, КТ-УЗ-З, К1-УЗ-4. Статический интегратор К1-У1-У5 переводится в режим "запоминания". На вход динамического интегратора К1-У1-У6 через контакты К1-Ш7/2Б и усилитель К1-У1-У2 поступает сигнал ошибки. Интегратор К1-У1-У7 переводится в режим "запоминания" ,
обеспечивая работу динамического К1-У1-У6 относительно электрического нуля, совпадающего с положением механических контактов компенсатора. Сигнал с выхода динамического интегратора К1-У1-У6 поступает на контакт К1-Ш7/5Б и сумми- рующий резистор К1-У5-Н30, на вход сумматора К1-У5-У5. Этим самым обеспечивается компенсация скоростной ошиб- ки при наведении. При возврате ПУ в нейтральное положение динамический интегратор "обнуляется”, и включается в работу статический интегратор К1-У1-У5. Приведение пушки на угол заряжания и снятие пушки с угла заряжания И1..Ч * подл. По^ъ и дата Взам. шш.№ Инв. № дубл. Подпись и дата Стабилизатор обеспечивает автоматическое приведение пушки к углу заряжания, гидростопорение на угле заряжания, снятие ее с угла заряжания и возвращение в стабилизированное положение после окончания цикла заряжания. Для тог©, чтобы привести пушку на угол заряжания, навод- чик должен нажать кнопку ЗАРЯЖАНИЕ^ При этом замыкается минусовая цепь реле КЕ-БР1-Р4 (зона AI5), KI-HP2-PI.?елв . К1-БР1-Р4 срабатывает и контактами К1-БР1-Р4 (2-3) подклю- чает +27В ко входу компаратора П^У1-У1 (зона AI8) через резистор К1-У1-В1, а также +27В поступает через контакт К1-ППЗ/8А на плату К1-У6. Схема самонастройки "обнуляется". На выходе компаратора появляется положительный потен»* циал, запирающий полевые ключи К1-У1-УЗ-1 и К1-У1-УЗ-2, КЕ-У1-УЗ-3, К1-У1-УЗ-4. Интегратор переводится в режим "Запоминания". Напряжение +27В через резистор К1-У1-Й41 и & 370. 009 то
khiH. jv* яодд. I i {одуясь н дата j Изам. пиз..У? J Иив. As дубл. Подпить к дата контактKI-UI7 Л ЗА поступает на светодиод К!-Д3. (РАБ1ИНТЕГР.) Светодиод загорается, сигнализируя о работе интегратора в режима "Запоминания”. Одновременно контакты К1-БР1-Р4 (2-3) (зона AI5) подключают + 27В к обмотке реле К1-БР1-Р5, подготавливая его к работе. Контакты К1-БР2-Р1 (2-3) и (5-6) (зона Б14) замыкаются и в зависимости от положения контактов KI-EP2-P2 (1-2-3) одна из обмоток управления (ЦИ-ОУ! или ЦИ-ОУ!7 ) (зона Б13) имеет максимальный ток. Контакты реле К1-БР2-Р2 (1-2-3) подключают к "корпусу" обмотку управления ЦИ-ОУ! или ЦИ-ОУ!7 в зависимости от сиг- нала с контактного кольца прибора приведения, подаваемого на контакт KI-4113/12 (зона А!5) о контакта ПП-ИПЛ, тем самым обеспечивается направление движения пушки. Пушка движется с максимальной скоростью к положению УЗ. Приблизительно за ±. 1,5° от угла заряжания по сигналу о контактного устройства ПП (зона AI6) срабатывает реле КГ-БР1-Р5 (зона AI5). Контакты К1-БР1-Р5 (2-3) ставят реле К1-БР1-Р5 на само- блокировку на случай, если ползунок контактного устройства Ш сойдет с контактной зоны. Контакты К1-Ш-Р5 (6-5) (зо- на AI3) подключают реле KI-BPf*P2 (А-Б) к сигналу импульсно- го приведения. По сигналу импульсного приведения периоди- чески замыкается и размыкается минусовая цепь реле К1-БР1-Р2 (А-Б), и пушка во время этих импульсов снимается и становится на гидростопор по цепи, описанной дввв/шмг. Одновременно, если ползунок контактного устройства ПП (зона AI6) находится на малой контактной зоне, начинает '**tf*MK БЫ. 310. 009 ТО
л* f.wJmW*1 ior.ygb И дзтл I Взлм. iinu.M j Пив. Л» дуб-1. Подпись и мга движение механический стопор? В момент снятия с гидростопора пушка от сигнала приведения продолжает движение к углу заря- жания до тех пор, пока движок контактного устройства ПП не дойдет до границы контактной и изоляционной зоны ПП» Пушка пришла на угол заряжания? Как только отверстие в пушке совпадает с положением пальца механического стопора, палец заскакивает в отверстие, срабатывает микропереключатель, по сигналу которого размыкается цепь реле гидростопорения КЕ-БР1-Р2 (А—Б) (зона AI3). Пушка становится на гидростопор. Интегратор переходит в режим "Запоминания”. После окончания цикла заряжания, размыкается минусовая цепь питания обмоток реле К1-БР1-Р4 (А-Б) и К1-БР2-Р1(А-Б) приведения к углу заряжания, и убирается палец механического стопора. Реле К1-БР1-Р4 обесточивается и размыкает контакты К1-БР1-Р4 (2-3) (зона AI5). Замкнувшиеся контакты К1-БРГ-Р5 (4-5) (зона AI3) включают реле KI-EPI-P2 (A-Б). Контактами К1-БР1-Р2 (1-2) разрывается минусовая цепь реле KI-P2 поста- новки на гидростопор. Размыкаются контакты KI-P2 (1-2) (зона AI3), снимающие +27В с обмоток Ш-Эм1 и ЦИ-Эм2 электромагнита гидростопорения. Пушка снимается о гидростопора. Контакты KI-P2 (5-6) (зона AI4) замыкаются, подавая напряжение +27В через контакт Ш14/ЗА на обмотки управления ЦИ-ОУТ и ЦИ-0У1' (зона Б13); Пушка идет на согласование о линией прицелива- ния. Одновременно, при отпускании реле К1-БР1-Р4 (зона AI5), размыкаются контакты KI-EPI-P4 (2-3), которые снимают +27В со входа компаратора К1-У1-У1 (зона AI8), компаратор воз- вращается в исходное состояние. Интегратор включается в ра- боту. Б С.1- 370. ОО9ГО
«’шj Полюсь н йзтл Влам. шш. № Пив. № дубл. Подпись и аата Управляющее напряжение с ПТ-ТрВ1 (зона Б20) поступает на вход фазочувствительного выпрямителя К1-У5-У2 канала ДУ. Пушка идет на согласование с линией прицеливания. При заряжании пушки вручную замыкается минусовая цепь реле приведения К1-БР1-Р4. Пушка приходит в зону ±.1,5° от угла заряжания и становится на гидростопар. Для обеспечения безопасности работы экипажа- в режиме ручного заряжания обесточивается реле К1-БР1-Р1О (зона А5). Реле К1-БР1-РЮ своими контактами 2-3 размыкает минус оную цепь реже KI-P4 (зона АЗ), контактами 5-6 (зона Б5) отклю- чает +27В от средней точки обмоток управления ЭМУ, контактами 4-5 подает +27В на вход компаратора К1-У8-У4 (зона А9) , обес- печивая ’’обнуление” интегратора К1-У8-УЗ (зона AIO) в режиме "Полуавтомат”. Реле KI-P4 отпускает и своими контактами KI-P4 (1-2) (зона Б4) отключает питание от цепей наведения в режиме "Автомат" в горизонтальной плоскости и электроыагтата арретира ДУ-Эм1 (зона БЗ). Датчик угла арретируется. Если в момент подачи команды на снятие с УЗ пушка движется вниз (вместе с корпусом) с абсолютной скоростью более 7-8,5 °/&, то срабатывает реле К1-БР1-РЗ (зона AI4), Контакты К1-БР1-РЗ (4-5) (зона Б13) размыкаются, и пушка будет находиться на гидростопоре," пока ее абсолютная ско- рость не станет менее 7-8,5 °/о. Гидростопорение и торможение пушки при большой абсолютной скорости Во время движения танка стабилизированная пушка переме- щается в вертикальной плоскости относительно башни. При этом ; возможно соударение с упорами башни. При большой ско- БЕЛ ЗЮ. 009 ТО ;«7
рости соударения пушка может быть отброшена упором на значи- тельный угол и некоторое время находиться в нестабилизировай- ном состоянии. Для сокращения времени пребывания пушки в нестабилизиро- ванном состоянии в стабилизаторе предусмотрено гидроетопсре- ние пушки на башню при достижении ею абсолютной угловой ско- с верхним и нижним упорами. В случае соударения с верхним упором замыкается контакт СГ-Кн2 (зона AI5) и контакт абсолютной скорости ГТ-ВЦ-КП1 по схеме - справа Напряжение +27В поступает через контакт К1-Ш7/12Б на плату интегратора К1-У1 (зона AI8). Статический интегратор К1-У1^75 переводится в режим "Запоминания". Питание +27В поступает также через контакт К1-ИПЗ/12Б в блок самонастройки К1-л76. Схема самонастройки "обнуляется"; Напряжение +27В поступает также на обмотку реле К1-БР1-РЗ (А-Б) (зона AI4) через диед К1-БР1-Д1. Реле KI-HPI-P3 срабатывает и контактами К1-БР1-РЗ (2-3) замыкает цепь самоблокировки. Контакты К1-БР1-РЗ (4-5) (зона AI3) разрывают цепь питания реле KI-HPI-P2 (А-Б); реле KI-HPI-P2 обесточивается и контактами К1-БР1-Р2 (1-2) (зона A-I4) замыкает цепь питания реле KI-P2. KI-P2 срабаты- вает и своими контактами КГ-Р2 (1-2) подключает бортовую сеть к обмоткам электромагнитов гидростопорения ЦИ-Эм1 и ЦИ-Эм2 (зона М3). Одновременно контакты KI-P2 (5-6) (зона AI4) разрывают цепь питания обмотек управления ЦИ-ОУ1 и ЦИ-ОУ!' (зона Б13). Пушка становится на гидростопор. При отскоке пушки от упора контакт 0Г-Кн2 размыкается, но обмотка реле KI-EPI-P3 не 50 f- 370.009 ТО
iH'jiiifo'. jV? водд, j Под^Лсь и дзтл I В.чзм. пни. Л? I Иив. № яубл. Подпись и цагд JM обесточивается за счет самоблокировки» Как только абсолютная скорость пушки уменьшится, контакт абсолютной скорости ГТ-ВН-КП1 (зона AI5) разрывает цепь питания реле К1-БР1-РЗ, контакты К1-БР1-РЗ (4-5) (зона AI3) замыкают цепь питания реле К1-БР1-Р2; реле KI-P2 обесточивается и контакты KI-P2 (1-2) разрывают цепь питания электромагнитов гидростопорения Щ-Эм! и ЦИ-Эм2 (зона AI3), пушка снимается с гидростопора» контакты KI-P2 (5-6) замыкают цепь питания обмоток управле- ния исполнительного цилиндра ЦИ-ОУ1 и Ш-0У1' . Стабилизатор опять работает в режиме "Стабилизации и наведения пушки в обеих плоскостях”. После соударения пушки с нижним упором замыкается контакт абсолютной скорости ГТ-ВН-КП1 (зона AI5)- слева по схеме - и контакт ОГ-KhI. Напряжение +27В поступает через контакт KI-IIT7/3A на плату интегратора К1-У1 (эона AI8). Статический интегратор К1-У1-У5 переводится в режим "Запоминания"; +27В поступает также через контакт KI-ППЗ/ЗА (зона Б17) в блок самонастройки» Схема самонастрой- ки "обнуляется"» Замыкаются цепи питания обмотки реле К1-БР1-Р8е (зона А15)?и реле срабатывает* Контакты К1-БР1-Р8 (2-3) замыкают цепь самоблокировки* Контакты KI-HFI-P8 ( & (зона АН) замыкают минусовую цепь реле гидростопорения KI-P2. Реле KI-P2 срабатывает и контактами К1-Р2(2-1) (зона AI3) замыкает цепь; по которой напряжение бортовой сети подается на обмотки ЦИ-Эм1 и ЦИ-Эм2 (зона AI3) * Пушка становится на гидростопор! При сходе пушки с упора контакт ОГ-Кн! размыкается» но обмотка реле не обесточи- вается за счет самоблокировки! При уменьшении абсолютной ско- рости контакт ГТ-ВН-КП1 (зона AI5) размыкает цепь питания реле KI-EPI-P8, оно отпускает и контактами К1-БР1-Р8 (аЗВ) БС1- ЗЮ О09 ТО i ^-j
Hus. № подл. I ЛодфКь и дата Взэм. инн. X? Инв. № дубл. Подпись и дата обесточивает реле KI-P2 (А-Б). Реле КЕ-Р2 своими контактами KI-P2 (1-2) обесточивает обмотки электромагнитов ЦИ-Эм1 и ЦИ-Эм2 (зона A-I3). Пушка снимается с гидростопора. Дополнительное торможение пушки* Для уменьшения перебега при согласовании пушки о линией прицеливания в стабилизаторе предусмотрено приториаяйна пуш- ки при движении ее сверху вниз со скоростью 7*0 - 8,5 °/о и более, В этом случае замыкается контакт абсолютной скорости ГТ-ВН-КП1 (зона AI5) - справа по схеме - гиротахоиетра привода ВН* срабатывает реле К1-БР1-Р7. Сигнал с вращающегося трансформатора ГТ-BH-TpBI (зона Б20) через замкнувшиеся контакты реле К1-БР1-Р7 (5-6) (зона Б17) и низкоомный резистор KW5-R38 (зона Б18) подключается ко вхо- ду канала сигнала гиротахометра* Пушка притормаживается. Разгрузка приводного двигателя питающей установки при наведении за упоры Так как угол прокачки пушки 20°, а линия прицеливания 36 °, то может оказаться, что пушка будет на упоре, а линия прицеливания продолжает наводиться. На вход усилителя при этом поступает сигнал, который приводом ВН не отрабаты- вается. Тогда в обмотка ЦИ-ОУТ и Ш-ОУ!' (зона Б13) электро- магнита будет максимальная разность токов, и приводной двигатель питающей установки будет перегружаться. БС1. 310. О09 ТО ~~
И118. Л» подл. I Подп/еь и дата | Взам. :i;us..V? [ Инв. .Y* дубл. Подпись и мга Для разгрузки приводного двигателя при наведении за упоры в цепь питания обмоток управления ОД-СП и ОД-ОП' последовательно включаются резисторы KI-IP2-R5* К1-Ы>2-ВП^ Это осуществляется следующим образом; контакты 0Г-Кн4 (СГ-КнЗ) замыкают минусовую цепь реле К1-БР2-РЗ, которое своими контактами KI-IP2?-P3 (2—1) подключает резисторы KI-EP2-R5» KI-EP2-RII в цепь питания ОД-СП и ОД-СП^ разность токов в этих обмотках уменьшается» приводной двигатель разгружается. Через контакты КТ-БР2-РЗ (5-6) (зона Б16) для. обеспечен ния сохранения крутизны по управляющему воздействию с целью исключения рывка при снятии с упора на вход импульсного уси- лителя К1-У4 подается дополнительный сигнал по управлению^ Одновременно замыкаются контакты 0Г-Кн1 (0Г-Кн2) (зона AI5) и напряжение +27В поступает на компаратор К1-У1-УЗ через резистор КМГЫЙ. (KI-П-ЙЗ) (зона AI8). Для выключения стабилизатора из режима "Автомат" наводчик должен последовательно выполнить следующие операции: I) выключить выключатель ПТ-В2 (СТАВИЛ) (зона A3)j гаснет лампа ПМЗ (СТАШ)> 2) перевести рукоятку механического подъемного механизма 3) застопорить прицел! гаснет лампа ПТ-Л2 (РАССТШ)! 4) выключить нфитке прицела выключатель ITMI (ПРИВОД)» гаснет лампа ITMI (ПРИВОД)» Стабилизатор полностью обесточивается. Блок-схема стабилизатора представлена на риОь Эу &г7/эи~ JIWCeHUi/рс/с.З, Изя. Лии ВС1- 310- 009 ТО Дно Поди. Дя та
5.2.3. Целеуказание Целеуказание есть указание цели наводчику командиром танка, осуществляемое быстрым поворотом башни в горизонталь- ной плоскости в направлении обнаруженной цели. Целеуказание производится командиром танка при работе стабилизатора в лю- бом режиме, с помощью горизонтального прибора целеуказания (ПЦГ). Для указания цели наводчику командир танка расстопари- вает люк и наводит командирский наблюдательный прибор, распо- ложенный на башне командира, на выбранную цель| при этом за- мыкается один из контактов ПЦГ-КП1 или ПЦГ-КП2 (зона А9), в зависимости от направления поворота прибора (контакты ПЦГ-КП1 и ПЦГ-КП2 расположены в башенке командира и при сог- ласованном положении командирского наблюдательного прибора с направлением пушки находятся в своем нормальном состоянии - разомкнуты). Удерживая командирский наблюдательный прибор на цели, командир нажимает на кнопки целеуказания. После замыкания кнопок напряжение бортовой сети посту- пает на электромагнит кардана,* который срабатывает; вследствие чего башенка командира жестко связывается с корпусом танка/ Одновременно напряжение бортовой сети поступает с кон- такта К1-ШЗ/6 (зона АЗ) на контакт К1-ИП4/8Б платы К1-БР2 и контакт К1-Ш16/15А (зона АН) платы интегратора ПА и ЦУ. В плате К1-БР2 напряжение +27В подается через диод К1-БР2-Д7 на лампу ПТ-Л4 КОМАНДИР (зона АЗ) и обмотки реле К1-БР2-Р4 (А-Б) и К1-БР-Р5 (А-Б).4 Лампа КОМАНДИР на пульте управления наводчика загорается. eci. 37а 009 то i 3 Лат j
.1^№м-1Ич>Ц1Т>|||ДГ ii \П1»1»Ц11ИГ -. '^««wr 'Wi» Реле KI-HP2-P4 и К1-БР2-Р5 срабатывают. Контакты реле К1-БР2-Р5 (1-2) размыкаются и отключают "корпус" от реле KI-P4 и К1-БР2-Р6. Если перед целеуказанием стабилизатор был включен в режим "Автомат"^ то обмотки реле KI-P4 (А-Б) и KI-EP2-P6 (А-Б) обесточиваются и контактами KI-P4 (1-2) (зона Б4) снимается напряжение +27В с потенциометров наведе- ния ПТ-КЗ, ПТ-В4 и с обмотки электромагнита арретира ДУ-Эм1, т.е. исключается возможность управления приводом ГН от пульта управления в режиме "Автомат". Контакты реле КЕ-БР2-Р6 (4-5) (зона А8) замыкают сигнал обратной связи по направлению. Контактами К1-БР2-Р4 (4-5) (зона АН) отключается сигнал от пульта управления ПА, а контактами КГ-БР2-Р4 (2-3) (зона А9) подключается сигнал целеуказания с контакта К1-Ш16/15Б Напряжение +27В с контакта К1-0П6Л5А (зона.АН) через резистор KM8-BI2 на инвертирующий вход 2 микросхемы К1-У8-У5 (зона AI0), а через резистор К1-У8-Й2 - на неинвер- тирующий вход 3 микросхемы К1-У8-У4. Микросхемы К1-У8-У5, К1-У8-У4 являются компараторами, работающими по пороговому уровню порогового напряжения на резисторах К1-У8-В27 и К1-У8-К21 соответственно. Резисторы KM8-R25, КЕ-У8-П26, КЕ-л78-В18, К1-У8-Й19 предназначены для симметрирования входных токов микросхем. "Минуете выхода микросхемы К1-У8-У5 поступает на затворы полевых транзисторов микросхемы КГ-У8-У2-Г;2 через диод К1-У8-ДП. Транзисторы открываются. Транзистор К1-У8-У2-1 шунтирует резистор KI-5T&-R4 в цепи обратной связи по напряжению исполнительного двигате- ля, при этом увеличивается глубина обратной связи и улучшают- ! , ? yrz J7Z7.009 TO l ]
ся демпфирующие свойства привода в режиме "ЦУ-согласовано" (контакты ПЩ?-Ш1; ЦЦГ-КП2 - зона А9 - разомкнуты)» Транзисторы К1-У8-У2-2, К1-У8-У2-3 "обнуляют1* интегра- тор ПА КМ8-та В режиме "ЦУ- согласовано" с делителя» собранного на резисторах KW8-B3I, КТ-У84133, КТ-У8-В34, К1-У8-В36 через контакты разъема КТ-ШТ6/15Б,' реле К1-БР2-Р4 (2-3) на контакт КТ-ШТ6/14Б поступает напряжение, зависящее только от несимметрии ±. I5B разброса номиналов резисторов делителя. Величина этого напряжения мала и не влияет на состояние компаратора К1-У8-У5. При поворота корпуса башенки командира в какую-либо сторону замыкается один из контактов ПЦГ-КПТ или ПЦГ-КП2. На контакт КТ-ШТ6/2А или КТ-ШТ6/ЗБ поступает "корпус". При этом с делителя на вход контакта К1-ПП6/14Б поступает сигнал, фаза которого определяется направлением поворота корпуса башенки командира» По величине этот сигнал превышает величи- ну порогового напряжения на входах 2 или 3 микросхемы кт-дата Диоды К1-У8-Д5, К1-У8-Д7 обеспечивают подключение "мину- са* только ко входу 2, а диод КТ-У8-Д6 - подключение "плюса" только ко входу 3 микросхемы КТ-У8-У5. Таким образом, при подключении ко входу контакта К1-Ш16/14Б сигнала целеуказания на выходе микросхемы К1-У8-У5 появляется "плюс*. Полевые транзисторы микросхемы К1-У8-У2 закрываются, включая интегратор ПА К1-У8-УЗ в работу и уменьшая глубину обратной связи по напряжению; Одновременно сигнал ЦУ о Л контакта КТ-У8-ШТ6/14Б подается через делитель, состоящий из резисторов КТ-У8-В29; КТ-У8-В30; суммирующий резистор 501- 310- 009 то
Mw****«r&Hv*ea xhm*w <Ow ','imaiy11 К1-У8-В28, диоды К1-У8-Д9, К1-У8-Д10, служащие для создания зоны нечувствительности, на вход 2 интегратора К1-У8-УЗ. Под действием этого сигнала башня поворачивается в сторону поворота башенки командира с перебросочной скоростью. При согласовании пушки с линией визирования прицела командира кнопки ПЦГ-КП1, ПЦГ-КП2 размыкаются и привод ГН демпфируется глубокой обратной связью по напряжению (транзис- тор К1-У8-У2-1 шунтирует резистор К1-У8-В4). Командир отпус- кает кнопки целеуказания, и стабилизатор включается в соответствующий режим до проведения целеуказания. 5.2.4. Аварийный поворот башни механиком-водителем Этот режим является аварийным и может производиться как дзт.1 [ йзд.м. I Инв. ,Y« дуол. j Подпись u sara при включенном, так и при выключенном стабилизаторе. Механик-водитель включает тумблер МВ-Т (зона А4). Напря- жение питания подается через контакт К1-ШЗ/35 на реле К1-БР2-Р4 (А-Б); К1-Н?2-Р5 (А-Б), на лампу ПТ-Л4 КОМАНДОР и на интегратор ПА и ЦУ К1-У8 для отключения управления от ПУ наводчика в режиме "Полуавтомат", на контакт К1-УП-Ш19/15А (зона Б8). Одновременно напряжение питания подается через диод К1-БР1-Д1О (зона А5) на обмотку реле К1-БР1-Р1О (А-Б), которое срабатывает и через контакты К1-БР1-Р1О (5-6) подает +27В на среднюю точку обмоток управ- ления ЭМУ-ОУ1, ЭМУ-0У2 (зона Б5) и через диод К1-Д8 (зона А5) для включения стабилизатора в режим "Полуавтомат", обеспечи- вая этим возможность осуществления поворота башни механиком- водителем при выключенном стабилизаторе. Лампа ПТ-Л4 КОМАНДОР загорается. | | - '-г-.. -л-.-.. . A- tWw. -. 14 . <Дц ® '-ч-'— -“tzjzz 5Г/. 370. 00970
A^l.iJ.*g>WH4j?ja m »ВИМ«Ь-Л. '.?*' J. .ЖГМрЧЦХИ^ЩМЧЧНШч Реле К1-БР2-Р4 (А-Б) (зона А4) срабатывает и своими контактами К1-БР2-Р4 (4-5) (зона АН) отключает сигнал с пульта управления ПУ-ПА. Одновременно напряжение +27В поступает через двигатель, состоящий из резисторов К1-БР2-В9, К1-БР2-В10 (зона Б5) на базу транзистора КГ-БР2-ТГ. Транзистор открывается и подает "корпус” на обмотку управления ЭМУ-СУ1, обеспечивая поворот башни с перебросочной скоростью влево. Поворот башни прока- тается при выключении тумблера МВ-Т, а схема переходит в режим, в котором работала до аварийного поворота. 5.2.5. Режим "Д" й.чдя. ;шз..Уэ I Пив. .V» дубл. Подпись и ига Для включения стабилизатора в режим "Д" наводчик должен включить тумблер ”Д” (на схеме не показан) на щитке прицела. После включения тумблера напряжение +27В через контакт К1-Ш5/14 (зона А4) подается на обмотку KI-P5 (1-2) контак- тора запуска преобразователя (диод К1-Д1 блокирует подачу напряжения в режиме "Д” на включение привода IH). Контактор KI-P5 срабатывает и через замкнувшиеся контакты KI-P5 ( 22-42) (зона Б12) напряжение +27В через предохранитель Щл41р5 (ПРЕОБР) подается на приводной двига- тель преобразователя,' который запускается. Генератор преобра- зователя начинает вырабатывать трезфазное напряжение 4GB частотой 500 Гц, которое поступает в прицел для обеспечения его работы при выключенном стабилизаторе. БО1.310. 009 W
5.3. Работа гидропривода Гидравлическая зальная схема привода ВН приведена на-риоу 4. ё приложении /, рис. 4, Приводной электродвигатель I.I вращает вал насоса 1.2 питающей установки I. Рабочая жидкость нагнетается насосем черев фильтры. Г.З (I)» Г.З (2) в МУ 2.1.1. Параллельно фильтрам, для предсхранвния их от разрушения в случае их засорения, установлен клапан 1.4'. При нейтральном положении золотников 2.ТЛ.4 (1)^ 2.1 Д^4 (2), что соответствует нейтральному положению рычага 2Ж1.2, заю- репленнсгона оси электромагнита 2.1.Г.Г, зазоры между кром- ками рабочих поясков золотников и проточек в корпусе меха- низма управления равны; Равенство этих зазоров обеспечивает равенство давлений рабочей жидкости в полостях "А" и ”БМ Цй 2. Рабочая жидкость» нагнетаемая питающей установкой I, через равные зазоры XI и ХЗ, Х2 и Х4 сливается в корпус головки цилиндра 2.1 и по сливной линии 4 поступает в УП I. Рабочая жидкость, поступающая через отверстие во внутрен- ней полости золотников 2 .‘1.1*4 (I), 2.1?1';4 (2), воздейст- вует на плунжеры обратной связи 2?1?П6 (I)j (2) и прижимает JfL ч золотники через шарики 2.Г.1*37 2Д'.1;3(2) к рычагу 2.1.1.2. При подаче управляющего сигнала на обмотки электромагни- та 2.I.I.I рычаг 2.1.1.2 поворачивается в ту или в другую сторону? Величина давления в линии нагнетания 3 определяется разностью токов в обмотках управлнния электромагнита 2.1.1.1. Предохранительные клапаны 2.1.2 (I), 2.1.2 (2) служат для предохранения головки цилиндра 2.1 и насоса 1.2 от перегрузок Рассмотрим работу гидропривода при повороте рычага МУ по часовой стрелке? Перемещение золотника 2.1.1.4(2) вниз, о 60 f- 370. 009 то
а золотника 2.I.I.4(1) вверх сопровождаются увеличением зазо- ра Х2 И Х3 и соответствующим.уменьшением зазоров Xj и Х4» Вследствие этого в полости "А" исполнительного цилиндра 2 увеличивается давление жидкости. Электромагниты 2СГЖЗ (I), (2) при работе в режиме стабилизированного наведения выключены и удерживают шарики 2М.ЧТ1 (I)« (2) в приподнятом положении; обеспечивая свобод- ный проход рабочей жидкости от МУ в полости "А” и "Б? Цй 2t Одновременно с увеличением давления рабочей жидкости в полости "А" ПИ увеличивается давление во внутреннейполости золотника 2?Ш;4 (2) и под плунжером 2ШШ1в (2) обратной связи? Пропорционально давлению под плунжером 2?Г;П6 (2) возникает момент; направленный навстречу моменту от электро- магнита? Поворот рычага 2.1.1.2 электромагнита превращается тогда; когда этот момент будет равен моменту от электро- пет И Ч24П1Г<»Ц I Ч'ОЛЯ S\- ‘snpj Г £\-’пгп’ 'KVt$T ( Г1СГ И ЧэтИлГОи I -ГГОП ^sT ’9НИ магнита для данного сигнала управления» Каждой величине разности токов в обмотках управления электромагнита соответствует определенный момент на рычаге электромагнита? а, следовательно; определенный перепад давления в полостях №• Перепад обуславливается перемещением поршня 2.2.1 исполнительного цилиндра 2 и приводит к паде- нию давления в линии нагнетания 3 МУ; что, в свою очередь; вызывает изменение момента обратной связи; создаваемого плунжером 2.Ш.6 (2)? Так как на рычаге электромагнита остается момент; величина которого определяется разностью токов в обмотках управления электромагнита; то рычаг пово- рачивается до тех пор; пока соотношение зазоров Xj И Х3 , 6С137О.0О9ТО 53
noyfeb И j3T3 Bmsi. 1шв.№ Инв. № avo.i. Подпись н sara M&f Ля п Ki. Xg И X^ не обеспечит прежнего-давления в соответствую-- щей полости цилиндра. Таким образом,' схема гидропривода обеспечивает пропор- циональность между давлением на выходе и управляющим сигна- лом на входе МУ? При движении танка по сильно пересеченной местности могут иметь место случаи, когда производительность насоса УП скажется, недостаточной для заполнения рабочей жидкостью полостей ЦИТ Тогда в результате создавшегося разряжения в полостях ЦЦ откроются обратные клапаны 2Л?3 (I)? (2) и недостающий объем рабочей жидкости дополнится из корпуса головки цилиндра 2 Л? Широтно-испульсное управление электромагнитом 2ЯЛЛ МУ 2ЛЯ позволяет увеличь чувствительность гидропривода вследствие снижения момента трения, в МУ ( "оживления” золотников 2ЯЛ?4 (I)f 2ЯЖ4 (2) МУ импульсами с час- тотой 230-360)? Воздухоспускные устройства I?6| 2Жв? 2?2?2f 2^2$3 предназначены для выпуска воздуха из приборов гидроприво- да, а обратный клапан 1.5 для заполнения и слива рабочей жидкости? Для гидростопорения предназначены обратные гидрокла- паны в виде шариков 2Л?4Л (I)? 2.Ii’4.I (2)? установ- ленные в рабочих полостях между МУ 2ft Л и ЦИ 2.2 и управляемые электромагнитами 2.1.4.3 (I), 2 Л 4.3 (2) через разгрузочный золотник 2.ТЖ2 (I), 2.1.4.2 (2).' В режиме гидростопорения на электромагниты 2 Л 473(1), 2 Л. 4.3(2) подается напряжение + 27В. При этом их штоки и связанные с ними золотники 2.1.4;2 (I), 2Л.4.2 (2) БС1. 370 009ТО \Я
втягиваются и освобождают шарики 2 .Т.4.1 (I)? 2.1.4.1 (2), которые под действием пружин прижимаются к седлам запирающих клапанов# закрывая выход рабочей жидкости из полостей "А" и "Б" ЦИ. В этом случае поршень НИ оказывается застопоренным относительно его корпуса, а пушка - относительно батник Дальнейшее перемещение поршня ЦИ возможно только после срабатывания предохранительных клапанов 2.1.5 (Dr 2.1.5 (2) При переходе на режимы стабилизации и стабилизирован- ного наведения электромагниты 2.П4*3 (I)» 2.T.4J3 (2) выключаются. 6С1. 370. 009 ТО '50i 1 t
5.4. УСТРОЙСТВО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ СТАБИЛИЗАТОРА Ий И ЧЗЛНГПЦ ТОЛЕ «Х Г г\**ПТ?И ’KITg VJ-ГГ и | -rrcu 5.4.1. Блок управления(KI) предназначен для размещения регулировочных, пусковых и коммутационных элементов схемы стабилизатора. Конструктивно блок управления выполнен в виде полой металлической рамы 2 с крышками 1,3,4 L^^Ptr^npUJJOX&Htie^ptJC.^^ Под крышкой 3 расположена панель 8 с регулировочными резисторами и плавким вставкам ПР1ИИВ. На панели распо- ложена также световая индикация работы интегратора привода ВН РАБ.ИНТЕГР на светодиоде ”1" ГСТОШ. Эксплуатационные регулировочные резисторы имеют следующее назначение: I) РЕГ.ВН - регулирование общего коэффициента усиления привода ВН в режиме "Автомат"; 2) РЕТ.ГН - регулирование общего коэффициента усиления привода ГН в режиме "Автомат". На этой же панели находятся технологические регулиро- вочные резисторы, закрытые крышкой 9: I) ДЛУ - регулирование коэффициента усиления по сигналу ДЛУ; 2) БАЛАНС У - балансировка усилителя привода ГН; 3) ГТ - регулирование коэффициента усиления по сигналу ГТ-ВН; 4) БАЛАНС ПА - регулирование самохода привода ГН в режиме ’’Полуавтомат". 5С1. ЗЮ. 009 ТО \si
» !UiTT~~4tini ГЖ 4RaHWrn>№i>Hi'l’-tJiWH t3*P’S» -М :’одл. Подпись н дата Взлм. плз. № Ила. Л* дубл. Пилткь и аага Для удобства регулирования на осях эксплуатационных . регулировочных резисторов РЕГ.ВН, РЕТ.ГН закреплены шкалы, нулевые деления которых совпадают с указателями при выведенном положении резисторов. Внутри рамы 2 крепится основной несущий элемент кон- струкции - шасси 7, на котором установлена кассета 6. В кассете закреплены блоки реле БР1,БР2, преобразователи УЗ,У7, усилитель ВН У5, импульсные усилители У4 и У10 блок электроэлементов У2, интегратор У1, блок самонастрой- ки Уб, интегратор ПА и ЦУ У8, фильтр ГН У9, усилитель ГН УН. На райе 2 расположена контрольная вилка Ш2 КПА, слу- жащая для подключения контрольно-проверочной аппаратуры и закрытая розеткой Ш20. На боковой стенке блока управления находятся вилки Ш1,ШЗ,Ш4,Ш5, с помощью которых осуществляется электричес- кая связь с остальными частями стабилизатора. Блок управления крепится в танке через три отверстия в лапах рамы 2. (приролсеийе'^рВе!^^ выполнен в виде полого корпуса (риСгЭ->,\/в котором размещены электрогироскопические приборы- трехстепенной датчик угла (ДУ) I и двухстепенной гиротахо- метр (ГТ) 12 , предназначенные: I) ДУ - для измерения углового отклонения (угла рас- согласования) пушки от заданного стабилизированного поло- жения и наведения в горизонтальной плоскости; 2) ГТ - для измерения абсолютной угловой скорости перемещения пушки в вертикальной плоскости. \вг 1 BCf 370. 009 ТО
' >-т-:-;мтп.| 1 *«-<»' «еи-з^-й-^ Одновременно в этих приборах осуществляется преобразова- ние этих величин в пропорциональные по амплитуде и соответст- вующие по фазе электрические сигналы* Основными составными частями ДУ являются: трехстепенной гироскоп! электромагниты наведения и коррекции (электромеха- нические преобразователи электрического сигнала в момент)? система межрамочной коррекции; вращающейся трансформатор (электрический измеритель рассогласования), и механизм аррети- рования» смонтированные на основании ДУ* Основными составными частями ГТ являются: двухстепенной гироскоп с торсионом; воздушный демпфер и вращающийся трансфера матор; помещенные в открытом литом корпусе* Относительна пушки и башни танка электрогироскопичеокие приборы расположены следующим образом: I) датчик угла установлен так; что ось ротора гироскопа параллельна оси цапф пушки! а ось наружной рамы перпендикуляр- Ипй. Лд подл. | Поутась и дзтз Взам. шш. № | Инв. № дуол. Подпись и яат* на оси цапф пушки! 2) гиротахометр ВН установлен так» что ось рамы гироскопа параллельна оси канала ствола пушки, а ось ротора гироскопа перпендикулярна оси цапф пушки. Для обеспечения герметичности применены уплотнительные кольца 2,5,7,11 между корпусом 4 гироблока, датчиком угла I; вилкой 9 штепсельного разъема; крышками 6,14,15 и гиротахо- метром 12? К крышкам прикреплены прокладки 10 из губчатой резины? поджимающие вилки ножевых букс 16 для обеспечения надежного электрического контакта. Электрическая связь гироблока с другими составными час- тями стабилизатора осуществляется через вилку 9 штепсельного разъема; закрепленную винтами на корпусе 4 гироблока. От вилки штепсельного разъема провода; собранные в JZ7Z 57ZZ 009 ГО Ппяп
лодл. * Лсзртнсь •.* удата I Вззм. ину. X? | Лив. № дубл. Подпись и аага жгуты, подводятся к каждому из двух гироскопических прибо- ров (ДУ и ГТ). Отдельные провода жгутов припаяны к контактам вилок ножевых букс 16. Гироблок крепится в нижней части люльки пушки болтами на амортизаторах 3,8,13. 5.4.3. Комплект преобразователя со стабилизатором частоты состоит из электромашинного преобразователя (П) и стабилизатора частоты (СЧ). Электромашинный преобразователь предназначен для преобразования постоянного тока бортовой сети напряжением 27В в переменный трехфазный ток напряже- нием 40В частотой 500 Гц, необходимый для питания гиромо- торов ДУ, ГТ, ТрВ и других элементов стабилизатора. Преобразователь состоит из двух частей: четырехполюс- ного двигателя постоянного тока и синхронного трехфазного генератора, объединенных в одном корпусе 6/ 4рие^9Э/^^/^бГ^4?^ Якорь двигателя 9 и ротор генератора 6 насажены на об- щем валу I. Якорь двигателя 9 состоит из полюсного сердечника 8, в пазах которого заложены секции II, коллектор 12 обычной конструкции, а также катушки возбуждения 8. Номинальная скорость вращения ротора преобразователя 7500 об/мин. Ротор генератора 6 представляет собой восьмиполюсный постоянный магнит 4 звездообразной формы. Он сбалансирован динамически и допускает увеличение скорости вращения до 9000 об/мин в течение 2 минут. Ротор вращается в двух одноиврядных шарикоподшипниках 2. БС 1.570. 009 ТО 64 М. ' П-Г’.Н, 3 г
Низ. N? подд. j и дата | Взлм. плз. .V? I Инв- .Vs дубл. I Подпись п дагя Корпус 6 с двух сторон закрыт щитами 5 и II. В щите II смонтирован суппорт 15 с латунными щетко- держателями 14, в которых закреплены щетки. В щите 5 имеется канавка, в которую входит кольцо 3, образующее лабиринт, препятствующий попаданию пыли в подшипниковый узел. Электрическая связь преобразователя с остальными составными частями стабилизатора осуществляется через вилку Ш1. Для крепления преобразователя в танке служит подставка 18, укрепленная на корпусе б двумя стяжными лентами 16 и 17. с т а/Ц&Д-^А^.8?а ° т ° т “ (сч) виполнен в виде кожуха бУ^рие.КН, на основании 7 которого размещены электроэлементы, позволяющие поддерживать постоянную ско- рость вращения двигателя преобразователя, стабилизируя тем самым частоту выходного напряжения генератора преобра- зователя. Ярма дросселей 2, смонтированные на основании 7, имеют возможность перемещаться по вертикали и поворачивать- ся вокруг вертикальной оси (для настройки стабилизатора). Грубая настройка резонансных дросселей 12 производится подбором магнитных прокладок I, точная настройка - поворотом оси ярма во втулке 4. Я V 6С1. 310. 009 то 65
После регулировки втулка 4 контрится гайкой II, ярмо - сектором 10 и винтом 9. Для настройки стабилизатора частоты в кожухе 6 предусмот- рено отверстие, закрытое заглушкой* Подрегулировка резонансных контуров дросселем 12 иногда необходима для компенсации изменения параметров схемы при изменении окружающей температуры, а также в процессе хранения комплекта преобразователя со стабилизатором частоты» Электрическая связь стаблизатора частоты с другими составными частями стаблизатора осуществляется через вилку штепсельного разъема Ш2. Стабилизатор частоты крепится в танке через отверстия, расположенные в лапах дна тремя болтами 8. предназначен для 5.4.4. Датчик линейных ускорений (ДЛУ) выработки сигнала, пропорционального линейному ускорению башни в поперечно-вертикальной плоскости и представляет собой акселе- рометр маятникового типа. {приложение А Р^Р), Конструктивно ДЛУ выполнен в виде литого корпуса 5/Чрис. iH внутри которого размещены маятник с торсионом, воздушный демпфер и вращающийся трансформатор. Корпус 7 закрыт с двух сторон крышками 2 и 12. Маятник ДЛУ состоит из оси 7 с закрепленным на ней упором 16 с резиновым амортизатором 15. Ось маятника опирается на подшипники 4 и 14. Колебания подвижной системы ДЛУ гасятся воздушным демпфе- ром, который состоит из подвижной крыльчатки 17 и неподвижной крыльчатки 6. Зубья подвижной крыльчатки входят во впадины не- подвижной крыльчатки, образуя воздушные полости, соединенные между собой малыми радиальными и торцевыми зазорами. •л Изи. ! JhtlT i*» лок\ и. лта БС1-310. 00ЭТО 66
При поворотах подвижной части ДЛУ вместе с закрепленной на ней крыльчаткой происходит увеличение давления воздуха в одной из полостей и уменьшение давления в другой полости» Воздух из полости с повышенным давлением начинает "перетекать” в полость с уменьшенным давлением. Возникающий при этом момент осущест- вляет демпфирование колебаний подвижной части ДЛУ. Вращающийся трансформатор предназначен для преобразования угла поворота ротора относительно статора в электрическое напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота. В ДЛУ применен 18-полюсный бесконтактный вращающийся трансфор- матор. Ротор II Тр В набран в пакет из листов электротехничес- кой стали,изолированных друг от друга, имеет шесть сетментов и обмоток на себе не несет» Статор 10 ТрВ имеет восемнадцать явно выраженных полюсов. Герметичность корпуса ДЛУ обеспечивается уплотнительными кольцами 3, 8,9. Для обеспечения нормальной работы в условиях тряски и вибрации ДЛУ устанавливается в танке на амортизаторах 13. Электрическое соединение ДЛУ я другими составными частя- ми стабилизатора осуществляется через вилку ПИ. ДЛУ крепится в танке четыръмя болтами через отверстия с. амортизаторами, расположенными в корпусе. 5.4.5. Вторая распределительная коробка (К2) предназна- 5 чена для размещения пусковых элементов приводного двигателя (приложение s, рис /о/ ЭМУ и выполнена в виде литого корпуса I (рие.-ЬЭ)-, закрываемо- го сверху крышкой 10. Внутри корпуса размещены два контактора PI и Р2. л ; ' Лио — 601.310- 009ТО | Изм. т зок\М. Плчп. Лига i ,
На боковой стенке корпуса с внешней стороны крепится пусковой резистор BI, закрываемый крышкой 6. Пусковой резис- тор электрически изолирован от корпуса втулкой 8 и проклад- кой 9. Электрическое соединение контакторов и пускового резис- тора с вилками ПП и Ш2 осуществляется шинами 2,4,5 и 7. Для предохранения коробки от попадания внутрь пыли и влаги к крышкам 6 и 10 приклеены уплотнительные резиновые шнуры, а под вилки ПП и Ш2 подложены уплотнительные резино- вые кольца. Для обеспечения нормальной работы элементов К2 в усло- виях тряски и вибрации корпус коробки устанавливается в объекте на трех резиновых амортизаторах 3. Корпус К2 электрически соединен с общим "корпусом" заклепкой с перемычкой, устанавливаемых в амортизаторе. Электрическое соединение К2 с другими составными частя- ми стабилизатора осуществляется через вилки ПП и Ш2. Для исключения возможности неправильного подключения К2 при монтаже вилка Ш2 окрашена в красный цвет. К2 крепился в танке тремя болтами через отверстия, с амортизаторами расположенные в лапах корпуса I. ffCf. 37О-009 го ев
5.4.6. Прибор приведения (Ш) предназначен для формиро- вания сигналов приведения пушки к углу заряжания и удержания ее на эт^^^^а^д^^^з^^жания и выполнен в виде литого корпуса % (рио« рытого крышкой 5. Внутри корпуса 7 размещена сборная плата 6 с закреплен- ными на ней контактными кольцами 3 и 4 и выводами;1 В шарикоподшипниковых узлах; состоящих из шарикоподшип- ников 16 и 19; втулок 2,8,17Л закрепленных в корпусе 7, и фланца 9, установлена ось 10. С одной стороны оси 10 заштифтовано разрезное зубчатое колесо II; входящее в зацепление с сектором; который крепит- ся к пушке. Люфт в зацеплении колеса 10 с сектором на пушке выбирается смещением двух половинок зубчатого колеса 10 под действием пружины 13. Колесо передает колебания пушки на щетку 12. С другой стороны оси 10 надета щетка 12, закрепленная гайками; Каждый контакт щетки 12 скользит по своему контактно- му кольцу; Контактные кольца имеют выводы, к которым подпаяны провода,’ соединяющие контактные кольца с вилкой ПП. Прибор приведения защищен резиновыми уплотнительными кольцами 1,14,18 и сальником 15 от попадания внутрь его пыли и влаги.’ Электрическое соединение ПП с другими составными частя- ми стаблизатора осуществляется через вилку Ш. 5.4.7. Ограничитель .углов- (ОТ) предназначен для переклю- чения электрических цепей блокировок стаблизатора при подходе пушки к предельным углам возвышения или снижения и при отходе от них и представляет собой электромеханический прибор рычажно-j го типа. г ' &С7-37О.009Т0
У Конструктивно ОТ выполнен в виде литого корпуса 4риог—14>, закрытого крышкой 2, Внутри корпуса смонтированы ' четыре микропереключателя Кн1 ... Кн4.’ В центральном отверстии крышки 2 закреплен валик 5 с упором 6. На один конец валика насажены два рычага 13 и 15 с винтами 12 и трубка 14, на которую надета предварительно закрученная пружина 7, опирающаяся своими концами на рычаги 13 и 15. На выходном конце валика 15 закреплен рычаг 9 с осью 10 и роликом II.’ При подходе пушки к предельным углам (возвышения или снижения) один из упоров, установленных на качающейся части пушки, подходит к рычагу 9 и при дальнейшем движении пушки к предельному углу перемещает его; поворачивая валик 5 с упором 6; При подходе пушки к предельному углу снижения рычаг 9, поднимаясь вверх; заставляет упор 6 повернуть рычаг 13j вследствие этого кнопки двух микропереключателей Кн1 и КнЗ, утопленные до этого винтами 12 рычага 13, освобождаются; Микропереключатели срабатывают и происходит переключение электрических цепей; Другой рычаг 15 остается в первоначаль- ном положении; При отходе пушки от предельного угла, т.'е. при отходе упора на качающейся части от рычага 9 пружина 7 возвращает рычаг 13 . а упор 6 - рачат 9 в первоначальное положение. При этом винты 12, действуя на кнопки микропереключателей Кн1 и КнЗ, перемещают их также в первоначальное положение. Угол поворота рычага 9 ограничивается усом на рычаге 13 , которым рычаг упирается в стенку корпуса 8 при повороте на ОС1. 370000 ТО
50° от нулевого положения? 2 Аналогично ОТ работает при подходе пушки к предельному ’ углу возвышения? | Пыле-и брызгозащищенность СТ обеспечивае^гплотнительным | кольцом I; сальником 4, а также подложенными под вилку ПП резиновым кольцом? Электрическое соединение ОТ с другими составными час- тями стаблизатора осуществляется через вилку ШГ? ОГ крепится в танке к кронштейну механического подъемно- го механизма четырьмя болтами? 5?4?8? Электромашинный усилитель (ЭМУ) предназначен для усиления электрических управляющих сигналов? поступающих с электронного усилителя? расположенного в KI? до величины? необходимой для работы исполнительного двигателя? и представ- ляет собой двухмашинный агрегат? состоящий из приводного четырехполюсного электродвигателя постоянного тока и специаль- ного генератора? смонтированных в одном корпусе на общем валу 2 (рис?115» (приложение рис. /3J (л Основными узлами электродвигателя являются якорь? индук- тор и суппорт? Якорь 22 электродвигателя включает в себя сердечник якоря, набранный в пакет из листов электротехнической стали и напрессованный на вал? обмотку 2i и коллектор I? Индуктор состоит из катушки возбуждения 9? установлен- ной на полюсах22 Полюса крепятся винтами к станине Ю 2 Суппорт 6 монтируется в щите 5 и состоит из пластмассо- вого кольца? к которому крепятся щеткодержатели? в окнах ко- I торого установлены щетки 8? | “Г- Г t d ffCf-370-009ТО '7('\
•’’"и ! Основными узлами генератора являются статор? выполнен- j ный из листов электротехнической стали? якорь и щит со щеткодер-j жателями? j Обмотка 13 статора генератора состоит из: I) трех обмоток управления 24? которые служат дои регулирования выходных параметров? 2) компенсационной обмотки 25 и обмотки добавочных полюсов 26? которые служат дои компенсации продольной реакции якоря? 3) поперечной обмотки 27? создающей магнитный поток? согласованный с потоком реакции якоря по поперечной оси? Якорь 14 генератора включает в себя сердечник якоря; набранный в пакет из электротехнической стали и напрессован- ный на вал? двухслойную петлевую обмотку II и коллектор 15? Теплоотвод с активных частей ЭМУ осуществляется венти- лятором 19? закрепленным на валу и защищенным стальным кожу- хом 18 с вентиляционными отвертсиями в нижней части? На вал 2 напрессованы также шарикоподшипники 3? наружные обоймы которых располагаются в подшипниковых гнездах щитов 5 и 17? закрытых кожухами 4 и 18? В щите 17 монтируются щет- кодержатели генератора со щетками 16? Для осмотра коллекторов I и 15? а также щеток 8 и 16 щиты 5 и 17 имеют окна? закрытые лентой 7? Подшипниковые щиты стягиваются со станиной 10 шпильками 20? Сверху к станине 10 крепится коробка выводов 12 с разъемами ПП и Ш2? о помощью которых осуществляется электри- ческое соединение ЭМУ с другими составными частями стабилиза- тора? 1 I Г 1 I !! ~И И • МВ| « С40** *' ' Т — ~ 1 «*>**"-«**.^^1 > I , I *. f । —.....—i----------;БС1- 370.009ТО 72 \ ' ><v. А ! '' I»! -Ч Г Л А
liiiw с помощью хомутов; ДВИГМЕЛЬ 5-4-д- исполнительныйчИД) предназначен для выработки момента? противодействующего моменту? выводящему башню из стабилизированного положения? а также для наведения башни в горизонтальной плоскости? ИД состоит из собственно электродвигателя ЭДМ16У и установленного на нем электровентилятора принудительного обдува ЭВЦ? Собственно электродвигатель ЭДМ16У является малоинер- ционным четырехполюсным продуваемым электродвигателем постоян- ного тока с возбуждением от постоянных^шгт^^^К^н^^Ес^у тивно ЭДМ16У выполнен в виде литого корпуса 6V (рис? 10^ ' забытого приводной I и коллекторной 9 крышками? Гладкий якорь 4 имеет беспазовую конструкцию и вращает- ся в двух подшипниках;’ В корпусе 6 расположены четыре полюса 5? Для входа охлаждающего воздуха в корпусе со стороны приводной тфышки I имеется восемь отверстий, закрытых металлической сеткой; В крышке со стороны коллектора закреплена траверса 8 с четырьмя щеткодержателями и графитовыми щетками 7? Для уменьшения электромеханической и электромагнитной инерции вал 3 со стороны коллектора выполнен полым? гладким; удлиненным? Выходной конец вала выполнен в виде прямозубой шестерни? Для очистки охлаждающего воздуха от пыли предусмотрен инерционный очиститель; состоящий из кольца 2 и цилиндри- ческой трубы? выполненной за одно целое с приводной крышкой!. Б С1370.009то • л ЛОК \ м. 75
4 j 0 В инерционном очистителе пыль под действием сил инерции 1 проходит в вал 3, не попадая в межполюсные окна и на коллек- j тор II; набранный из медных пластин? , ЭДМ16У со стороны коллектора II заканчивается фланцем | 10, представляющим собой конффузор; объединяющий потоки возду- I 5 ха; выходящие из отверстий коллекторной крышки 9 и отверстия вала 3; Фланец 10 закрыт кожухом 12, который направляет поток г воздуха из конффузора к вентилятору? К нижней части фланца 10 крепится приводной электродвигатель 14 вентилятора обдува. Вентилятор состоит из центробежного вентилятора; который имеет шестнадцать лопаток (крыльчатка 13) и приводного электродвигателя 14? В качестве электродвигателя в ЭВЦ используется двигатель постоянного тока? представляющий собой двухполюсную машину с электромагнитным возбуждением? Для крепления ИД к редуктору на корпусе 6 имеется фланец с четырьмя отверстиями? Электрическое соединение ИД с другими составными частями осуществляется через вилки двигателя и вентилятора? 5.4?10? Гидропривод является исполнительным силовым гидравлическим элементом стабилизатора; в котором маломощный электрический сигнал преобразуется в давление и расход рабо- чей жидкости? которые? в свою очередь? обеспечивают переме- щение пушки в заданном диапазоне углов и скоростей поворота? Гидропривод представляет собой комплекс гидравлических z- trrpu^oj^eHueK рас- с а составных частей-питающая установка {Мфи»? 64; исполнитель- ный цилиндр 9, - соединенных между собой шлангами 10 и II при помощи штуцеров, герметизированных уплотнительными коль- цами? Иэ.м. Лист ЛОКТИ. Под". Лчта ——Т1!1МПМ11—I—~ГГ~~———I ‘«ййажювил IJI'iHW ; Лист 6С1. 310.009 ТО
Питающая установкаД предназначена для преобразования электрической энергии в энергию потока рабочей жидкости? Конструктивно питающая установка выполнена в виде несу- щего корпуса 24; с одной стороны которого крепится компенса- тор 22 (емкость для рабочей жидкости всего гидропривода); предназначенный для восполнения утечек рабочей жидкости из гидропривода и компенсации температурного изменения объема рабочей жидкости С другой стороны питающей установки смонтирован привод- ной электродвигатель 23; который предназначен для преобра- зования электрической энергии бортовой сети в механическую энергию вращения вала шестеренного насоса; смонтированного i И(гн. Ь? подд. Поз/икь и дата Взам. к;;з. .V? Инв. № дуил. fhumr: Шестеренный насос УП преобразует механическую энергию вращения в энергию потока рабочей жидкости!* В танке питающая установка крепится при помощи хомута! охватывающего приводной электродвигатель? и двух болтов? Исполнительный цилиндр 9 пред- назначен для преобразования энергии рабочей жидкости при воздействии электрических управляющих сигналов в стабилизирую- щий или стопорящий момент? Конструктивно ЦИ выполнен в виде несущего корпуса 7 и включает в себя силовой цилиндр 19; на приваленной плоскости которого смонтирована головка цилиндра 21 Силовой цилиндр предназначен: для преобразования энергии давления рабочей жидкости в механическую энергию возвратно- поступательного движения штока? ’ Пио 601-310 009 ТО _________I
Пик № подл. J Под*0кь и.дзтл j ftmi. | I (ив. -V дубл. Подпись и Игд Головка ЦИ является электрогидравлическим распределителем и регулятором потока рабочей жидкости; предохраняет цилиндр и гидропривод от перегрузок при повышенных давлениях; попол- няет объем рабочей жидкости в полостях ЦИ? Конструктивно головка ЦИ выполнена в виде корпуса;* с одной стороны которого смонтированы два электромагнита 22; а с другой - механизм управления 20? Электромагниты гидростопорения предназначены для преобра- зования электрического сигнала в поступательное перемещение исполнительных элементов (золотников)? Механизм управления предназначен для управления потоком рабочей жидкости и представляет собой быстродействующее устройство; состоящее из электромагнита и однокаскадного гидроусилителя? В танке корпус ЦИ шарнирно закрепляется с помощью паль- ца в кронштейне> приваренном к потолку башни; а шток ЦИ с помощью SESBBBBB пальца шарнирно связан с люлькой пушки? 5Г /. J7Z7 Z7Z7^ 727 ky П , ч г| • 1 т Ч rl S/ VM Пл ltd ” Я Т Л
6. РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ Стабилизатор размещается в танке*- (приложение /rpuc.S6j. Перед постановкой в танк необходимо проверить комплект- ность стабилизатора в соответствии с паспортом на стабилиза- Ина. № подл. Подэясь и дзта | Вззм. шш.М | Ина. № дубл. Подпись н sits тор. После распаковки и проверки комплектности необходимо расконсервировать его составные части (допускается проводить расконсервацию на открытых площадках, защищенных от атмос- ферных осадков и пыли). Последовательность расконсервации: I) освободить составные части стабилизатора от упаковки; 2) снять слой смазки сухой салфеткой, затем салфеткой, смоченной в бензине-растворителе (уайт-спирите) и выдержать составные части на воздухе до полного испарения бензина; 3) осмотреть составные части на отсутствие коррозии и механических повреждений; 4) проверить пломбировку составных частей согласно таб- лице пломбировки (приложение -Г). При монтаже составные части стабилизатора установить на штатные места и закрепить штатным крепежным инструментом. Расположение- составных частей отабияиеатэра-в -тонко показала па рис.— Монтаж составных частей стабилизатора в танке выполнять без механических ударов по ним и без их механических повре- ждений. Электрическое соединение составных частей производить -0 в соответствии с электрической схемой соединений BC4.075.059v€ i Изя. Лист локти. Поли. Лата 5Cf. 370. 009ТО Лн<Т
Составные части стабилизатора размещаются под пушкой, в башне и корпусе танка. ГБ, ДНУ, К2 и УП устанавливаются на амортизаторах, обеспе- чивающих их работу в условиях эксплуатации танка. Под п у ш^^й^^и^^^ем^^те ограждения, размещены питающая установка 10 4рио.~&>У гироблок 9. На ограждении пушки слева расположены прибор приведения 3, выходное зубчатое колесо которого входит в зацепление с сектором, установленным на люльке пушки; ограничитель углов 4, который срабатывает от упоров, установленных близко к предельным углам возвышения или снижения. Слева от пушки впереди расположен исполнительный цилиндр 6. В башне танка расположены: 1 1 блок управления 12 (справа сзади), датчик линейных ускорений II (за смотровыми приборами командира}?исполнительный двигатель I с вентилятором обдува, соединенный с механизмом поворота башни, стабилизатор частоты 8 и преобразователь 7. В корпусе танка размещены следующие составные части: электромашинный усилитель 5 на левом борту впереди; вторая распределительная коробка 2 (под электромашинным усилите- лем) , которая крепится к корпусу танка. Электрическая связь с ЭМУ и К2, размещенных в корпусе, } осуществляется через вращающееся контактное устройство (ВКУ) j танка. 5 ii J Г БС1. 37о. под то i ! j-r-'-l j 1 j 4
Соединение гидравлических составных частей привода ВН осуществляется с помощью гибких шлангов и стальных трубо- проводов. Кабели комплекта монтажных частей (КИЧ) расположены на качающейся части пушки, в башне и корпусе танка и в состав стабилизатора не входит. 6С1.310- 009Т0 Лист 79 Изя. Лист s'A локгм. Поли. Пята
7. МАРКИРОВАНИЕ И ПЛОМБИРОВАНИЕ Маркировка наносится на самих составных частях стабилизатора или фирменных планках, прикрепленных к корпусам составных частей стабилизатора. Маркировка содержит обозначение составной части, его заводской номер и массу. Пломбирование составных частей стабилизатора произ- водится клеймом ОГК и представителя заказчика на предприятии- X X / 2^ (- изготовителе согласно таблице пломбировки (-ем.приложение <0. V< г Инн, № подл. I Подпись и дзта | Вздм, и ив. № | Инв, J& дудл. Подпись и дата Изи. Лист iNo локти. Поли. Ялта 5£f. 370. 009ТО Лист 80
501.370. 009 TO
8. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ Стабилизатор является образцом современной боевой техники и требует строго соблюдения правил эксплуатации. Экипажи, работающие со стабилизатором, должны знать его принцип действия и порядок работы с ним, соблюдать меры предосторожности, изложенные в настоящей инструкции и инструкции по эксплуатации танка. Установку стабилизатора в танке, а также ввод его в эксплуатацию проводить в соответствии с указаниями, при- веденными в инструкции по эксплуатации танка и раздела 10 настоящего ТО. Включение и выключение стабилизатора производит наводчик в последовательности, указанной в настоящей инструкции (под- разделы' 12.I - 12.5). ЗАПРЕЩАЕТСЯ: I) включать стабилизатор при напряжении бортовой сети ниже 22В и выше 29В; 2) включать стабилизатор при уровне рабочей жидкости в компенсаторе привода ВН ниже допустимых значений; 3) работать непрерывно с включенным стабилизатором свыше 4ч; перерыв между 4-часовыми циклами работы стабилизатора должен быть не менее 1,5 часа. При длительной прегрузке привода ГН, а также при работе на кренах свыше 15° допускается срабатывание до I минуты схемы токовой разгрузки ЦД, при этом отсутствует наведение t л • и башни вверх и в некоторых случаях возможно сползание башни с последующим ее возвращением рывком в согласованное поло- жение по окончания действия разгрузки. Цикл повторяется пока не будет снята перегрузка привода ГН. 50 f- 370 009 ТО 82 Изя. I Лист ЛОКУМ. Поди.
НММ’тйг;1 1Ыай&ж flaituiaa fi' P2 _________ _______________ Не рекомендуется: 1) производить более 3-х раз подряд реверсирование с перебросочной скоростью; 2) производить целеуказание при наведении башни с перебросочной скоростью в режиме "Автомат” от пульта наводчика; 3) производить поворот башни при наведении с перебросочной скоростью в режиме "Автомат” от пульта наводчика. В боевых условиях время непрерывной работы стабилизатора, время работы на кренах, количество реверсов башни не ограничивается. При признаках ненормальной работы стабилизатора немед- ленно выключите его и определите причину неисправности. Если неисправность исключает возможность работы со стабилизатором, следует принять меры к немедленному ее устранению. 370-009 ГО 83
9. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ При работе со стабилизатором соблюдать меры безопасности, изло- женные в инструкции по эксплуатации танка. Стабилизатор необходимо включать только по команде командира танка при закрытом люке механика-водителя и расстопоренной башне. Перед включением стабилизатора наводчик должен предупредить об этом экипаж, проверить исходное положение выключателей на прицеле. В исходном положении выключатели ПРИВОД, СТАВИЛ должны быть вы- ключены, рычаг стопора должен быть установлен в положение ЗАСТОПОРЕНО, рычаг механического подъемного механизма пушки - в положение РУЧ. При включенном стабилизаторе запрещается: 1) находиться экипажу в зоне качающейся части пушки, меняться мес- тами, а также влезать и вылезать из танка; 2) снимать ограждение командира и наводчика танка; 3) производить обслуживание и ремонтные работы (контроль уровня рабочей жидкости в гидроприводе, вскрытие или снятие составных частей, отсоединение штепсельных разъемов и т.п.). При возникновении самохода башни в процессе движения танка с включенным стабилизатором в сложных топографических условиях (резкое изменение направления движения с одновременным резким изменением крена и др.): - наводчику, для прекращения самохода, повернуть пульт управления по ГН в противоположную сторону до упора. X 2 5 со X S? ч T7i(Lv Лист БС1.370.009 ТО 84 Изм. Лист № докум. Подп. Дата
При нахождении личного состава на корпусе танка стабилиза- j тор должен быть выключен. Для обеспечения безопасной работы экипажа и нормальной j работы стабилизатора предусмотрен ряд блокировок. J Привод ГН отключается в следующих случаях: ? I I) при застопоренной башне с целью предотвращения перегруз- J ки привода ГН; датчик блокировки расположен в корпусе стопора башни; 2) при открытом люке механика-водителя во избежание травмирования механика-водителя пушкой при развороте башни; датчик блокировки расположен на наружном стакане закрывающего механизм люка механика-водителя; 3) при включении переключателя АВТ.-РУЧ. на ПУ или пульте загрузки АЗ в положение РУЧ. *1 5 В приводе ВН предусмотрено гидростопорение пушки на башню в следующих случаях: I) после выстрела на время "откат-накат" для исключения возможного "заброса" пушки при откате; 2) при отскоке пушки от упоров башни с угловой скоростью более 7,0 - 8,5°/с для исключения многократных соударений пушки с упорами башни; 3) при включении переключателя ABT-РУЧ. на ПУ или пульте загрузки АЗ в положение РУЧ, а также при включении переключателя типа снарядов на ПУ в положение ЗАГР., при этом пушка приводится в зону + 1,5° от угла заряжания в режиме "Автомат". 9 J______LJ 501 370.009 ТО \ Пдд/Г\Дага\_ 85 !
Кроме того, в приводе ВН предусмотрено торможение пушки при и неснятие ее с гидростопора на УЗ в движении сверху вниз со скоростью более 7,0 - 8,5°/с для уменьшения вероятности утыкания пушки в грунт при движении танка. Hus M подл. I Подпись и дата | Взам. шш.№ | Инв. № хубл. Подпись и ката Л’.кт' .?j» локум. Поди. 6Cf. 370- 009го 36
10. ПОРЯДОК УСТАНОВКИ Составные части стабилизатора устанавливать на штатные места в соответствии с требованиями, изложенными в разделе 6 и 14. Монтаж составных частей стабилизатора производить в условиях, исключающих попадание во внутренние гидравличес- кие полости пыли, грязи, металлической стружки, абразива и Инн. № подл. I Подпись и дзта | Вза.м, шиз. Л? | Кив. № дубл. I Подпись и дота т.д. Основные требования к чистоте при разработке и вскрытии гидравлического привода: I) очистить от пыли и грязи боевое отделение танка, все составные части стабилизатора; руки и одежда работающего должны быть чистыми; 2) перед отсоединением пробок и гаек от гидравлических составных частей места подсоединения протереть ветошью, смо- ченной в чистом бензине; 3) на отсоединенные концы шлангов надеть и закрепить нитками полиэтиленовые пакеты из группового ЗИП. Монтаж составных частей стабилизатора производить исправным инструментом из состава ЗИП стабилизатора и танка. При монтаже и демонтаже не допускать ударных воздейст- вий на составные части, особенно на гироблок, во избежание механических повреждений составных частей стабилизатора,- (приложение Перед монтажом KI регулировочные резисторы (рис .-УЗ V установить согласно таблице 0, приведенной 6 Приложении _ . 1 Лист 501-370 009 ТО |7Г Изя. I Лист Лэ jiokvm. Подп. Дата
w Hus. Nt подл. I Подпись и дата | Вддм. низ. № | Инв. № дуб.1, | Подпись и ал та II. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ К работе со стабилизатором допускаются лица, прошедшие специальную техническую подготовку, изучившие настоящее техническое описание и имеющие необходимые практические навыки. Подготовку к работе проводит экипаж танка. Перед включением экипаж должен проверить, нет ли пре- пятствий повороту башни и пушки снаружи и внутри танка. Обязательно необходимо проверить^^овета^боче^ жи^-^у . кости в питающей установке. При этом пл анк аЛ 7 (рио.б^/ > указателя уровня рабочей жидкости должна находиться против риски, соответствующей значению температуры окружающей среды с отклонением от номинального значения на +25°0. В случае, если жидкость ушла за минусовой допуск, необ- ходимо убедиться в отсутствии внешних утечек из составных частей привода ВН, как указано в подразделе 15.5. При нали- чии утечек необходимо устранить их и, не включая привод ВН, дозалить его до необходимого уровня. Дозаливку производить в последовательности, изложенной в подразделе 15.8 настоящего описания. При подготовке стабилизатора к работе командир обязан: I)проверить на правом распределительном щитке положение автоматических предохранителей АЗР, которые' должны быть включены^инструкции по эксплуатации на танк; 2) проверить на пульте загрузки положение переключателя ABT-РУЧ, который должен быть в положении АВТ.; 3) застопорить щиток ограждения; Изя. Лист № докуй. Поди. Аята Z370.009 ТО Лигт 88
Hua., № подл. I Портись у,дата | Вздм. шш.,\у | Иив. J& дуб.1. Подпись и цта наводчик обязан: I) проверить на левом распределительном щитке положение автоматических предохранителей АЗР, которые должны быть вклю- чены i согласно инструкции по эксплуатации на танк; 2) проверить на ПУ АЗ положение переключателя АВТ.-РУЧ., который должен быть в положении АВТ.; 3) установить щиток ограждения; 4) расстопорить башню; 5) расстопорить пушку; 6) проверить возможность наведения пушки по горизонтали и вертикали ручными приводами; 7) результаты подготовки и проверок доложить командиру; механик - водитель обязан: I) включить выключатель МАССА; 2) закрыть люк; 3) завести двигатель; 4) проверить напряжение бортовой сети (оно должно быть в пределах 26-29В); 5) доложить о готовности к работе. Sirs Л» локум. 6Cf. 37о.-оО9 ТО 89
12. ПОРЯДОК РАБОТЫ Управление стабилизатором производит наводчик или командир танка пультом управления. При обучении обслуживающего персонала на танке необ- ходимо строго соблюдать указания мер безопасности, изложен- ные в разделе 9 при работе со стабилизатором. 12.I. Работа стабилизатора в режиме "Полуавтомат" Этот режим используется при стрельбе из пушки и пуле- мета с места или при коротких остановках, а также применя- ется в случае отказа системы стабилизации в вертикальной плоскости и служит подготовительным для режима стабилизации. В этом режиме обеспечивается стрельба из пушки или пуле- мета с места или при коротких остановках, а также командир- ское целеуказание при наведении в горизонтальной плоскости. Одной из особенностей режима "ПА" является быстрота включения по сравнению с режимом "Автомат". Для включения стабилизатора в этот режим навод- чик должен включить выключатель ПРИВОД, расположенный на щитке прицела, при этом загорится зеленая сигнальная лампа •о ПРИВОД на сигнальном щитке прицела. Наведение в горизонтальной плоскости необхо- димо производить поворотом корпуса ПУ в горизонтальной плос- кости. Направление вращения башни свопадает с направлением поворота ПУ. Величина скорости поворота башни зависит от величины угла отклонения корпуса ПУ от нейтрального положе- % ния. Для остановки башни корпус ПУ необходимо перевести в нейтральное положение. При наведении пушки в горизонтальной плоскости следует учитывать, что при повороте корпуса пульта и © с Пн.н 6С131O.DO9 то 90
Илз. Ад подл. | Под/ись и дата | Вздм. н»ц.Л> | Инв. № дубл. I Подпись и ката управления до упора наведение происходит с перебросочной скоростью. Наведениев вертикальной плоскости необходимо производить вручную вращением рукоятки маховика на механи- ческом подъемном механизме пушки. Для выключения стабилизатора необходимо выключить выключатель ПРИВОД, расположенный на щитке прицела; при этом гаснет сигнальная лампа ПРИВОД. 12.2. Работа стабилизатора в режиме ’’Автомат" Этот режим применяется при стрельбе как с неподвижного, так и с движущегося танка при различных скоростях движения на различных дорогах. В этом режиме приводы автоматически удерживают пушку на установленных углах, что повышает эффек- тивность ведения прицельного огня с ходу. В режиме "Автомат" обеспечиваются командирское целеука- зание в горизонтальной плоскости, приведение пушки к углу заряжания и снятие её с этого угла. Для включения стабилизатора в режим "Автомат" необходимо: I) включить выключатель ПРИВОД, расположенный на щитке прицела; при этом загорится сигнальная зеленая лампа ПРИВОД на сигнальном щитке прицела; 2) через 1,5-2 мин. повротом рычага стопора прицела освободить прицел, для чего рычаг стопора необходимо пере- местить сверху вниз до упора; при этом загорится красная сигнальная лампа РАССТОП; 3) перевести рукоятку механического подъемного меха- низма пушки из положения РУЧ в положение АВТ.; при этом сектор пушки выходит из зацепления с ручным механическим 501. ЗЮ- 009 ТО 91 Изя. I Лист Л» до к ум.
Ин». Nt подд. I Подпись и дзтд | Вздм. нив. Air | Пив. № дубл. Подпись и дата подъемным механизмом пушки; 4) включить выключатель СТАВИЛ, расположенный на щитке прицела; при этом загорится зеленая сигнальная лампа СТАВИЛ. Наведение башни в горизонтальной плоскости необходимо производить поворотом корпуса ПУ относительно вертикальной оси. Направление вращения башни совпадает с направлением поворота ПУ. Величина скорости поворота башни зависит от утла отклонения корпуса ПУ от нейтрального поло- жения. Для остановки башни необходимо перевести корпус ПУ в нейтральное положение* Наведение пушки в вертикальной плоскости производить поворотом рукояток ПУ вокруг горизонтальной оси. При этом линия прицеливания будет перемещаться в вер- тикальной плоскости, и пушка, следя за ней, будет также подниматься или опускаться. Необходимая скорость наведения обеспечивается отклонением рукояток ПУ от нейтрального поло- жения на определенный угол. Чем больше угол отклонения руко- яток ПУ, тем болыйе скорость наведения. Для придания пушке угла возвышения необходимо повернуть рукоятки ПУ верхними концами "на себя"; для придания пушке угла снижения необходимо повернуть рукоятки ПУ верхними кон- цами "от себя". Для остановки пушки рукоятки ПУ необходимо перевести в нейтральное положение. Не допускается удерживать пушку на упорах более I мин. И., 601-370. 009 ТО Лн^т эг
Пня.. № подл. I Поу1ись и дата | Влдм. пни. .V» | Инв. № дуол. Подпись и и та Приведение пушки на угол заряжа- ния и снятие с угла заряжания проводить при включенном стабилизаторе в соответствии с инструкцией на танк. Для выключения стабилизатора из режима "Автомат** необходимо: I) выключить выключатель СТАВИЛ. При этом гаснет сиг- нальная зеленая лампа СТАВИЛ; 2) перевести рукоятку подъемного механизма пушки из положения АВТ. в положение РУЧ.; при этом сектор пушки входит в зацепление с ручным механическим подъемным меха- низмом пушки; 3) застопорить прицел, для чего перевести рукоятку его стопорения снизу вверх до упора в положение ЗАСТОПОРЕНО; при этом гаснет сигнальная красная лампа РАССТОП; 4) выключить выключатель ПРИВОД; при этом гаснет сиг- нальная зеленая лампа ПРИВОД. Примечание. Изменять последовательность выключения запрещается. 12.Режим "Целеуказание’’ Целеуказание есть указание цели наводчику командиром танка. Командирское целеуказание в горизонтальной плоскости возможно во всех перечисленных выше режимах, кроме режима Для целеуказания командир танка должен: I) расстопорить командирскую башню; вЕИЦВВПЯВЯПШ 2) включить АЗР ЛЮК на правом распределительном щитке; AOK VM. б с 1-370. ОО 9 то 93
3) повернуть командирскую башенку вручную до совмеще- ния линии визирования прибора наблюдения с целью; 4) нажать на кнопки, расположенные в правой и левой рукоятках прибора наблюдения. При этом управление башней передается от наводчика к командиру и на сигнальном щитке прицела перед наводчиком загорается сигнальная красная лампа КОМАНД. При загорании красной лампы КОМАНДИР наводчик должен поставить пульт управления в нейтральное положение. При нажатых кнопках башня будет поворачиваться с пере- бросочной скоростью в сторону цели и при направлении пушки на цель остановится; после остановки башни отпустить кнопки командира; при этом должна погаснуть сигнальная лампа КОМАНДИР и управление наведением башни передается наводчику, который производит точное наведение пушки на цель. йвдияяцццряйВДВЗДавШЕКЯЯ Ине. № подл. Подмкь и дата I Взлм. ипи.X? | Инв. № дуол. | Подпись к дата 12 .4. Режим аварийного поворота башни механиком-водителем Применяется в случае необходимости повернуть башню, чтобы открыть люк механика-водителя. Поворот башни механиком-водителем может производиться во всех режимах и при выключенном стабилизаторе. Для аварийного поворота башни необходимо при закрытом люке механика-водителя и расстопоренной башне нажать и удерживать кнопку АВАРИЙНЫЙ ПОВОРОТ КОЛПАКА, расположенную на щите механика-водителя; при этом на сигнальном щитке прицела перед наводчиком загорается красная сигнальная лампа : Изя. ЛОКУМ. Поди. Дата ___ Лн<7 501. 310- 000 ТО Ю
КОМАНДИР. Для остановки башни кнопку отпустить; при этом гаснет красная сигнальная лампа КОМАНДИР и управление башней перейдет к наводчику» если стабилизатор был включен. 12 .5. Работа стабилизатора в режиме ’’Д’* Режим "Д" предназначен для проверки прицел-дальномера и замера дальности. Включение и выключение стабилизатора необходимо произво- дить тумблером "Д”, расположенным на прицеле. При включении тумблера запускается преобразователь стабилизатора, запитывающий прицел. 13. та та КИЕ ПАРАМЕТРОВ, РЕГУЛИРОВАНИЕ И НАСТРОЙКА 13.I. Общие указания Для проверки характеристик стабилизатора необходимо установить танк на горизонтальную площадку. Проверку и регулиров- ку характеристик стабилизатора производить при напряжении борто- вой сети танка 27±1В, которое обеспечивается работающим двигате- лем. Напряжение контролировать ПО ВОЛЬТМетру на щитка матяникд- -водителя. Проверить состояние аккумуляторных батарей бортсети на соответствие требованиям документации на таши 501370. 009 ТО 95
При проверке и регулировке разрешается пользоваться зарядньы агрегатом мощностью не менее 10 кВт, строго соблюдая полярность включения. В процессе работ необходимо периодически проверять напряжение бортовой сети. Перед проверкой характеристик стабилизатора необходимо уравновесить пушку в соответствии с инструкцией по эксплуата- ции танка. Проверки, требующие включения стабилизатора, можно про- износить за один цикл, не заключая стабилизатора. Необходимые для проверки и регулировки инструмент и приспо- собления брать из группового комплекта ЗИП. При необходимости подрвгулировки^т^ид^атор^. , pup мм ст ттппф-цтгя w •ПАаипФгтяи пнятм wrwjmwv fгн<п > Пня. № подл. I ПодпЛСь и дзта I Взлм. низ. 5? | Инв. Jfe дубл. | Подпись и дата обеспечения доступа к резисторам снять крышку J4рио.7)Ус регулировочной панели блока управления. По окончании всех проверок и регулировок стабилизатора необходимо установить ее на место. Рядом с резисторами выгравированы сокращенные надписи, поясняющие их значение: РЕГ.ВН - регулирование коэффициента усиления привода ВН в режиме ’’Автомат’’; РЕТ.ГН - регулирование коэффициента усиления привода ГН в режиме ’’Автомат’’. Замер характеристик проводить не ранее, чем через 10 мин. после включения стабилизатора. Лнгт 501-370. 009 ТО 96 Ипя, I Лист AjS локти. Поди. Лчта
&Г.-ЧГМ1 13.2. Перечень основных технических характеристик стабилизатора, подлежащих проверке. В подразделе перечислены характеристики стабилизатора, которые необходимо проверять при соответствующих обслужива- ниях стабилизатора. Таблица I Ия». N? подл. Подписки дзта I Взлм. и но. Ху I Инв. № дубл. Подпись и дата Наименование характеристик Требования техни- ческих условий Привод вертикального наведения I. Жесткость стабилизатора, кгс.м/тыс., не менее 70 2. Степень демпфирования пушки: I) количество перебегов 1-4 2) первый перебег, не более 0-50 3. Работа схемы компенсации стати- ческой ошибки работоспособность Привод горизонтального наведения 4. Степень демпфирования в режиме стабилизированного наведения башни: I) количество перебегов 1-3 2) первый перебег, не более -0-Т&- 0-/00 5. Скорость ухода стабилизированной пушки, тыс/мин. не более 16 t Пил 601. 370.009 ТО ~97
Примечания: I. Величины скоростей наведения в верти- кальной плоскости, а также скорость ухода стабилизированной линии прицеливания определяются конструкцией прицела. 2. При наведении в режимах "Полуавтомат" и "Автомат" допускается вибрация, не мешающая наблюдению и прицеливанию. 3. При наведении пушки допускается неплавность по ВН, не более 0-00,5; по ГН, не более 0-01 в режиме "Автомат", 0-02 в режиме "Полуавтомат". 13.3. Методика проверки и регулировки характеристик стабилизатора Проверка жесткости стабилизатора (п.1 таблица I) Жесткость стабилизатора характеризуется величиной развиваемого момента при угловом отклонении пушки от стаби- лизированного положения на I тыс. Проверку жесткости стабилизатора производить следующим образом 4рио Л7>J (рриложеш/е У, р^С. РУ)' I) установить танк на горизонтальной площадке с твер- дым покрытием; 2) укрепить хомут с карандашом на стволе пушки у дуль- ного среза; 3) включить стабилизатор в режим ’’Автомат"; 4) установить перед пушкой щит (рейка или гладкая доска) с миллиметровой бумагой так, чтобы карандаш касался бумаги; 5) придать пушке приблизительно горизонтальное положе- ние; i 1 H.'i.M. Лист а'З локтм. Подп. Ля та БС1.370- 009 ТО Ли*1 98
6) приложить к хомуту усилие (быстро, но без рывка) динамометром или грузом, равное 16 кгс, и в момент останов- ки пушки сделать карандашом первую отметку на миллиметровой бумаге; 7) быстро снять усилие и сделать вторую отметку, соот- ветствующую неподвижному положению пушки после снятия усилия; 8) замерить расстояние между отметками; 9) провести измерения жесткости вверх и вниз по три раза. Вычислить жесткость по формуле: Р' € ---£— - -420.(КрС м/тыс.) ( О где 6ВН - жесткость привода ВН, кгс м/тыс; (Р=«16 кгс); - величина усилия, кгс кР»16 кгс); - расстояние от места приложения усилия до оси цепф, М ( Ь а 5,11 и) Ииа. № подл. I Псдпи^ь^Гдата | Взлм. низ.ЗГт | Инв. 3ft дубл. Подпись и ыта - угол между отметками на миллиметровой бумаге, рассчитанный по формуле: А = —(тыс.) - среднеарифметическое значение расстояния между двумя отметками на щите, мм. Жесткость должна быть не менее 70 кгс м/тыс., т.е. ве- личина ’’а” из формулы (I) должна быть не более 6 мм. БО1-37О. 009 ТО Лн<т ч4 г 39
Если величина "а" больше 6 мм, то необходимо отрегули- ровать стабилизатор, для чего: (приложение /,puc.5j, I) поворачивая движок резне тора РЕТ. ВН 4рис. У1) Vno~~ часовой стрелке, установить требуемую жесткость; 2) проверить степень демпфирования по методике, изложен- ной на стр.101 - 102; 3) выключить стабилизатор. I а» I «а лжап лш to 5TZ ла 009 ТО юо &
1 Проверка степени демпфирования пушки (п.2 табл Л) При проверке степени демпфирования пушки в вертикаль- ной плоскости могут встретиться два случая - перебеги или доползание. Если пушка после снятия с угла заряжания до полной остановки при согласовании с линией прицеливания совершает более 4-х колебаний, то она недодемпфирована. Если пушка возвращается к согласованному положению с линией прицелива- ния с доползанием, то она передемпфирована. Проверку степени демпфирования производить следующим образом: I) включить стабилизатор в режим "Автомат”; раждении 2) установить выключатели ПЗ-BI на ПЗ и ПУ-В2 на ПУ в положение АВТ; 3) установить пушку на угол возвышения 10° наведением от ПУ; о наведении на необходимый угол судить по совпадению имеющейся на казенной части пушки, с риской на ог- наводчика, соответствующей необходимому углу; стрелки, привести пушку к углу заряжания включением выклю- £ i 4) чателей ПЗ-BI на ПЗ или ПУ-32 на ПУ в положение РУП.; 5) снять пушку с утла заряжания включением выключателя ПЗ-BI на ПЗ или ПУ-32 на ПУ в положение АВТ; Й2 ‘‘‘‘ХЙГЯЙ&ДаД' *3 6Cf.37O. DO9TO !01
6) визуально определить степень демпфирования при согла- совании пушки с линией прицеливания по рискам на ограждении наводчика, соответствующим 10° и 13° (рис.ie)>ffJpiM0M&M/efyU/C.А4 Величина первого перебега должна быть не более 0-50. Если первый перебег выше нормы, то повернуть движок резистора РЕТ. ВН по часовой стрелке. Если при этом возникнут высокочастотные колебания с малой ампли- тудой (вибрации), то повернуть движок резистора РЕГ-ВН против часовой стрелки до исчезновения вибраций. Проверка работы схемы компенсации статической ошибки (п.З табл.I) 5» Работа проверяется следующим образом: I) укрепить хомут на стволе пушки у дульного среза; 2) включить стабилизатор в режим "Автомат'’; 3) поставить пушку с помощью ПУ примерно в горизонтальное положение, отпустить рукоятки ПУ и проверить нажатием на кнопку стрельбы из пулемета, выбрана ли статическая ошибка. Если статическая ошибка выбрана, электромагнит пулемета будет срабатывать (щелкать); 4) при помощи динамометра, взятого из группового комплекта ЗИП, или макета осколочно-фугасного снаряда приложить к пушке усилив 20кгс, при котором электромагнит пулемета пере- стает срабатывать (щелкать); 5) нажать на кнопку стрельбы из пулемета. ' Лнгт AP'rirtit’ilM I f Гл' з?а ааа га ГЮ2\
При этом сначала из-за наличия статической ошибки электромагнит пулемета может не срабатывать, а затем, после выбора статической ошибки через время не более ЗОс, электромагнит пулемета должен срабатывать; 6) снять груз и нажатием на кнопку стрельбы, проверить компенсацию статической ошибки. Проверка и регулировка степени демпфирования стабилизатора в режиме ’’Автомат" (п.4 табл.1) Демпфирование стабилизатора должно обеспечивать торможение башни с перебросочной скоростью с числом Перебегов 1-3, при этом первый перебег должен быть не ни1?. иодл. Покрась и дата В.чам. ши. № Пив. № дубл. j Пидпи<^ н дата ^7 /j£ >/ I Проверку степени демпфирования провести следующим образом: I) 2) отклонить ПУ влево или вправо до упора; после достижения установившейся перебросочной (башня повернулась на угол не менее 60° от скорости первоначального положения) рукоятки ПУ отпустить; 3) определить число перебегов и величину первого перебега по точной шкале азимутального указателя. Число перебегов определить по числу отклонений стрелки азиму- тального указателя от установившегося положения стрелки согласно -риет>» (ПриЛОНСение/,Рие- Величину перебега определить как угол между устано- вившимся положением стрелки азимутального указателя и наибольшим отклонением ее от установившегося положения лощи. ’ Пош. 601. 310. 009 то I Тоз I
при торможении. За величину первого перебега принимается среднее арифметическое значение трех измерений^^к^дую сторону. Если величина первого перебега более -Q-75-, то поворачивая движок резистора РЕТ.-ГН против часовой стрелки (но не менее 3 дел.) установить требуемый перебег. Проверка скорости ухода стабилизированной пушки в горизонтальной плоскости (п.5 табл.1) Проверку производить при отпущенных рукоятках ПУ следующим образом: I) включить стабилизатор в режим "Автомат"; 2) по точной шкале азимутального указателя зафикси- ровать начальное положение большой стрелки и включить секундомер; 3) через 3 мин. зафиксировать новое положение стрелки. Измерение проводить два раза в двух произвольно выбранных положениях башни. Скорость ухода определить по формуле: (2) где в горизонтальном направ- - максимальное (из двух замеров) значение угла, пройденного пушкой лении, тыс. максимальная величина по ний в горизонтальной плоскости 16 тыс/мин. результатам двух измере- _ дол*н& наведенйяуопть не более 5Z7 57Z7. 009 ТО
Если скорость ухода в горизонтальной плоскости больше этой величины, необходимо заменить гироблок. 13.4. Настройка стабилизатора при эксплуатации Для настройки приводов ВН и ГН при эксплуатации силами членов экипажа танка на лицевой панели блока управ- ления KI имеются эксплуатационные регулировки: РЕГ.ВН, РЕГ.ГН. Для настройки привода ВН при наличии незатухающей вибрации провести £), I) открыть крышку 3 (-риоч 7)Яблока управления KI; 2) вращением движка резистора РЕГ.ВН против часовой стрелки добиться прекращения вибрации привода ВН; 3) проверить наличие разрешения выстрела; 4) проверить по ограждению казенной части параметры переходного процесса и отсутствие неплавности на мини- мальных паводочных скоростях привода ВН (величина первого перебега не более 3°, количество перебегов 1-4); 5) закрыть крышку 3 блока управления KI. Для настройки привода ГН при наличии незатухающей вибрации I) 2) часовой 3) провести следующие работы: , /, рис. £/, открыть крышку 3 (рис.-4^Яблока управления Из- вращением движка резистора РЕГ.ГН против стрелки добиться прекращения вибрации привода ГН; проверить параметры переходного процесса и отсутствие неплавности привода ГН; 4) проверить наличие разрешения выстрела; 5) закрыть крышку 3 блока управления KI. 5С1- 370- 009 ТО
14. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ 14.I. Общие указания Определение неисправностей проводить,^рзусоводствуясь схемой поиска неисправностей (приложения . При опре- делении причин и отыскании неисправностей необходимо соб- людать меры предосторожности, изложенные в разделе 9 настоя- щего технического описания. Проверку электрической схемы и отдельных ее элементов проводить при выключенной МАССЕ и выключенном стабилизаторе. Для проверки электрических цепей использовать прибор Ц-4353, находящийся в групповом комплекте ЗИП. Экипажу танка разрешается устранять неисправности, связанные с заменой плавких вставок в блоке управления KI. Дозаливку и замену рабочей жидкости проводить по мето- дике, изложенной в подразделе 15.8. Демонтаж и монтаж неисправной составной части проводить соблюдая требования, изложенные в разделе 10. Перед демонтажом неисправной составной части необходимо; I) внешним осмотром убедиться в отсутствии ее механи- ческих повреждений; 2) очистить ее от пыли и грязи ветошью, смоченной бензи- ном;, 3) продуть сжатым воздухом; 4) расшплинтовать штепсельные разъемы и снять обвязоч- ную проволоку; БС1- 370. 009 ТО \jtj6
ip -iTi iiw.ii »*iuitijtin~L-K.~'.c'-T'-Timnwiiiirni 5) отвернув накидные гайки, отсоединить разъемы; 6) с целью предохранения разъемов от загрязнения, обернуть их бумагой и обвязать нитками. J Отвернув болты крепления, составной части, снять ее. При снятии ЭМУ: I) снять аккумуляторный щазвзшякожу*; 2) снш^аю^улятори; 3) отвернуть болты крепления хомутов и снять ЭМУ. В процессе демонтажа крепежные детали (болты, гайки,шайбы) во избежании перепутывания маркировать и складывать в специальные ячейки инструментального ящика. После демонтажа неисправную составную часть необходимо отправить для ремонта. 5} Монтаж проводить в обратной последовательности. Перед монтажом необходимо проверить все крепежные детали, очистить их ветошью, смоченной бензином, заправить поврежденные грани и шлицы на винтах. При постановке деталей смазать их. После закрепления на разъеме составной части накидной гайки зашплин- товать ее. 5 Зацепление зубчатого колеса прибора приведения с секто- ром пушки производить так, чтобы метка нулевого положения зуб- чатого колеса совпадала с меткой на корпусе прибора при на- хождении пушки на угле заряжания. (приложениериг 5У Перед монтажом KI регулировочные резисторы (рио.7‘>~Л/ qj установить согласно таблице, приведенной в приложении3 а «3 5Cf- 370 000 70 Ю7\
,£HU»»LiiHriii» 1Д11ПЭ11 miWMif *~«1 if wmur- .-• ~ — 'll T*ti 'll ---ГИ—М11 После замены поврежденной составной части необходимо убедиться в правильности функционирования стабилизатора и проверить характеристики стабилизатора в объеме табл.1. Настройку стабилизатора производить как указано в подразделе 13.4. пода. I Подпись и дзта I Азам. ши. .V? Инв. № дубл. I Подпись и дата 2??/. 370- О 09 ТО 108
14.2. Сведения о ЗИП Эксплуатационный комплект ЗИП стабилизатора предназ начен для устранения отказов и неисправностей силами экипажа танка, ремонтных войсковых органов, а также для проведения технического обслуживания при эксплуатации стабилизатора. Он состоит из одиночного и группового комплектов зип* (приложение Одиночный комплект ЗИП^рис.1) поставляет- ся с каждым стабилизатором, крепится в танке и должен пополняться из состава группового комплекта ЗИП. Он предназначен для срочного устранения отказов и неисправностей силами экипажа. Плавкие вставки и отвертки, входящие в одиночный комплект ЗИП, уложены в полиэтиленовый пакет. Плавкие вставки предназначены для замены аналогич- ных неисправных вставок в KI. Отвертку 7810-0908 ЗА/необходимо использовать при замене плавких вставок в KI. Отвертку 7810-0928 ЗА1 необходимо использовать при необходимости отвинчивания винтов, крепящих крышку KI, открывающую доступ к технологическим регулировочным резисторам. Групповой комплект ЗИП поставляется с каждым десятым танком и должен храниться в ремонтном органе. В него входят запасные части, инструмент, при- надлежности и материалы, необходимые при техническом обслуживании стабилизатора. ___ ! I —ZZlZZ JZi 5Г 1.310- 000 ТО
fw&i: Парой Iwa \Взш1.шА МЛИн&М’дцбл. Пяднийадд ~WW ~ffiu?9r — J ~~ Перечень запасных частей, инструмента, принадлежностей и материала, входящих в групповой комплект ЗИП, приведен в 6 приложении к настоящему техническому описанию и инструкции по эксплуатации. Указания по использованию элементов одиночного и группового комплектов ЗИП приведены в подразделе 14.3. Групповой комплект ЗИП необходимо хранить в заводской упаковке. Инструмент и принадлежности должны храниться смазанными и обернутыми бумагой. Перед применением их необходимо промыть бензином. 14.3. Правила использования ЗИП Работы по замене в стабилизаторе элементов одиночного и группового комплектов ЗИП проводить при отключенных источни- ках питания и выключенном выключателе МАССА. При необходимости замены составной части стабилизатора штепсельные разъемы подключить согласно схеме соединений ЗС4.075.059-01 Э4, не прилагая при их установке значительных усилий. Неисправную составную часть необходимо отправить для ремонта. (приложение Замену плавких вставок~2-вй®^рйс717-проводить сле- дующим образом: I) выключить выключатель МАССА; 2) снять пломбы с крышки 3 (рис. 7>р Iприложение j/M/C. 3) вывинтить отверткой винты, крепящие крышку 3, и снять ее; 60f- 370-009ТО Аист /Л£7 П/' лАнгян '
Ина. № подл. | Подп^геь и дзта | Вздя. нна.№ | Инв. J& дубл. Подпись и мгд 4) вывинтить защитные колпачки держателей плавких вставок» повернув их. против часовой стрелки; 5) вынуть неисправные плавкие вставки и заменить их исправными 2 или 3 ^е^л^^^прилолсение st PUG. 6) ввинтить колпачки вдв^и^^^^лавк^с^вс^а^^к; / ‘ 7) установить крышку З -Сриетт^-Чг закрепить ее винтами; 8) опломбировать крышку 5 мастичными пломбами; 9) включить выключатель МАССА, Замену уплотните^ьнюс^к^^^Пх2^ предназначенных для герметизации пробок б и 8 (рие<б) ^входящих в*групповой ! комплект ЗИП проводить каждый раз при дозаливке или замене рабочей жидкости следующим образом: I) отвинтить пробку 6 или 8 ключом 781I-002I НС1» взятым из группового комплекта ЗИП; 2) снять неисправное кольцо 14x2; 3) взять из группового комплекта ЗИП новое кольцо 14x2, промыть его в бензине, просушить, покрыть смазкой ЦИАТИМ-201 и установить на пробку б или 8; 4) завинтить пробку; 5) дозалить» при необходимости, рабочую жидкость в гидропривод» как указано в подразделе 15.8. ГЬч Лист Лй jtokvm. Поли. Л ятя --ill ГН И I ТЕ Hill I» IIIIII.I.HТ '~ ЬГ1ИШ.1'И1Г Hu ll III I -ЦП -Г I .IW.TI.I' IHW ’.ШШИ i Пист ба/. з7а аа рта 1/7
15. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 15.I. Общие указания Ина. № подд. j Портись и дата I Взам. низ. .У? | Инв. № аубл. I Подпись и дата Готовность к боевому использованию, безотказность в работе и продолжительность службы стабилизатора в значитель- ной степени зависят от выполнения требований по его эксплуата- ции и обслуживанию. Поэтому важно своевременно проводить работы по обслуживанию и проверке стабилизатора, а также по устранению выявленных неисправностей. При эксплуатации стабилизатора проводить следующие виды технического обслуживания и работы: контрольный осмотр (КО); ежедневное техническое обслуживание (ЕТО); техническое обслуживание № I (ТО-1); техническое обслуживание № 2 (ТО-2); сезонное обслуживание (СО); , } регланемпиррЗанное ртехнореееое о^слржа^ааае / замену рабочей жидкости в гидравлическом приводе стабилизатора. D 2) 3) 4) 5) Е» 7) 15.2. Контрольный осмотр, Контрольный осмотр проводить перед кавдым выходом танка и на привалах во время марша с целью проверки готов- ности стабилизатора к работе, если предусматривается его вклю- чение. Во время КО перед выходом танка на вождение с включенным стабилизатором необходимо обязательно проверить уровень рабочей жидкости в УП. Поли. 5£/- 370.009 ТО
Ина. № подл. I По.умсь и дзта Взам. н.:з. № | Ннв. дубл. ГЬлнись и ад та (приложение Арис. /5/ При этом планка 17 Чрис.б^Ууказателя уровня рабочей жидкости должна находиться против риски, соответствующей зна- чению температуры окружающей среды, с отклонением от номиналь- ного значения на _ь25°С. В случае, если рабочая жидкость ушла за минусовой допуск, необходимо убедиться в отсутствии внешних утечек из гидропривода, как указано в подразделе 15.5. При наличии утечек устранить их, и, не включая привод, дозалить гидропри- вод до необходимого уровня, как указано в подразделе 15.8. Включить стабилизатор и проверить: I) функционирование стабилизатора в режиме ’’Полуавто- мат” (подраздел 12.1); 2) функционирование стабилизатора в режиме ’’Автомат” (подраздел 12.2); 3) действие командирского целеуказания (подраздел 12.5); 4) функционирование стабилизатора в режиме ’’Приведение пушки на угол заряжания” (подраздел 12.2) и "Аварийный поворот” (подраздел 12Л); 5) работу вентилятора ИД, для чего в режиме "Полуавтомат" или "Автомат” определить функционирование вентилятора (по наличию воздушного потока выходящего из его выходного отверстия). Перед каждым выходом танка для выполнения стрельб рекомендуется дополнительно проверить демпфирование стабили- затора согласно подразделу 13.3. । Я'11»и11|| <Ilw ii-ix <iiiHiii minr:i ОС ( 370- 009 ТО
15.3. Ежедневное техническое обслуживание Ежедневное техническое обслуживание стабилизатора проводить после каждого выхода танка, независимо от пройденного километра, количества отработанных моточасов, с целью устранения обнаруженных неисправностей и подго- товки к дальнейшей эксплуатации. Во время ЕТО провести работы в объеме КО и дополни- тельно осмотреть составные части; при необходимости удалить пыль и грязь с поверхностей составных частей и с сеток всасывающих и выпускных отверстий ВД. 15.4. Техническое обслуживание № I Техническое обслуживание № I стабилизатора проводить в сроки ТО-1 танка с целью проверки технического состояния Подпись и дата Взам. кив. 5? | Инв. № дуби. Подпись и iara стабилизатора и приведения его в полную готовность к дальнейшей эксплуатации. Во время ТО-1 провести работы по подразделу 15.3 и дополнительно проверить надежность крепления составных частей стабилизатора шлангов, трубопроводов, кабелей, штепсельных разъемов и штуцеров гидропривода стабилиза- тора путем проверки наличия и сохранности обвязочной проволоки на деталях и шплинтовки штепсельных разъемов. 15.5. Техническое обслуживание № 2 Техническое обслуживание № 2 стабилизатора проводить при подготовке к боевым действиям, постановке танка на хранение и подготовке его к эксплуатации в OCf. 370. 009 ТО • И4
ideas': ,1*111 ji^iiiikaNw* I " ••« iWi -- *!—*TI ..................... — . L iMuhi.i----J|i зимний и летний периоды, совмещая его с ТО-2 танка с целью проверки технического состояния танка и приведения его в полную готовность к дальнейшей эксплуатации. При ТО-2 стабилизатора проверяй все работы ТО-1 и дополнительно проверить характеристики стабилизатора, пере- численные в подразделе 13.2 (пп. 1,2,3,4,5) и, при необходи- и* мости, отрегулировать вт. Проверку и регулировку стабилиза- тора проводить по методике, приведенной в подразделах 13.3 и 13.4. .юдл. | Подпись х дата I Взлм. ннз. № Пив. № дубл. Подпись и аага Кроме того необходимо проверить нет ли течи рабочей жидкости из гидропривода. Течь рабочей жидкости по неподвиж- ным гидравлическим соединениям при неработающем стабилизаторе не допускается. При работе стабилизатора падение капель по неподвижным соединениям не допускается. При работе стабилизатора допускается каплепадение интенсивностью: для вала УП-5 капель в час, для штока ЦИ - - 3 капли в час. Примечание. Оценку количества рабочей жидкости на фильтро- вальной бумаге определять визуально. При этом одна капля о на бумаге соответствует пятну площадью около 20 см , замеренной через 5 минут после смачивания. Браковочным признаком негерметичности по неподвижным соединениям служит повторное появление подтеков после просушки, и выдержки примерно 12 часов или 2-х часов работы гидропривода, а по подвижным соединениям - подтверждающееся каплепадение сверх.указанной нормы. Подтверждающиеся подтеки по неподвижным соединениям устанавливать визуально или с помощью фильтровальной бумаги БС137О. 009 ТО i#j
появлении коррозии на наружных поверхностях хромированных и оцинкованных деталей удалить ее деревянным скребком. Поражен- ные места смазать пушечной смазкой. 15.7. Регламентированное техническое обслуживание Регламентированное техническое обслуживание необходимо проводить по истечении гарантийного срока эксплуатации в объеме ТО-2. Примечание: Критериями выхода стабилизатора в капитальный ремонт и РТО являются критерии, установленные для иЛимаял танка. 15.8. Замена рабочей жидкости Заменять рабочую жидкость в гидроприводе стабилизатора, находящегося в эксплуатации или на консервации, необходимо один раз в 6,5 лет или через 250 часов работы стабилизатора. Температура в боевом отделении танка и температура заливаемой рабочей жидкости должны быть от минус 50 до плюс 50°С. Перед заменой рабочей жидкости необходимо принять меры, исключающие попадание пыли и грязи в гидравлические составные части стабилизатора и в рабочую жидкость. Танк должен быть установлен на ровной горизонтальной площадке. Заливку гидропривода производить маслом МГЕ-10А 0СТ38.01281-82, имеющим паспорт предприятия-изготовителя. Количество масла в гидроприводе не более 2,8 кг. Рабочая жидкость должна находиться в опломбированной таре. 50 f- 370. ООО ТО
Заливку производить ручным насосом ПБ2.962.006, взятым из группового комплекта ЗИП. Замену проводить сразу же после работы стабилизатора. Не допускается попадание рабочей жидкости на электрические I составные части стабилизатора, а также на токоведущие части ? сборок и деталей. $ ? 15.8.1. Слив отработанной рабочей жидкости проводить в I следующем порядке: ? I) включить стабилизатор не менее, чем на 10 минут, и I произвести несколько наведений пушки в вертикальной плоскости, ! i ! J $ после чего выключить его; 2) выключить выключатель МАССА; '3) закрепить пушку "по-походному"; . г (ьпиломение /,рие. /5), 4) установить под питающую у с т ано вку 5 (рио .-6)^61 исполнительный цилиндр 9 емкость для слива рабочей жидкости; npOODJDKfJ 5) снять обвязочную проводку и отвинтить накидную / V гайку 13 4рио .4-) с крышкой 14; 6) отвинтить сливной шланг с ручного насоса, взятого из группового комплекта ЗИП, отсоединив его (со стороны иглы) с заправочным клапаном 12; 7) слить рабочую жидкость; 8) отвинтить на три-четыре оборота пробки 6 и 8 и слить оставшуюся рабочую жидкость из УП, трубопроводов, ЦИ; 9) ослабить гайку 3 и отвинтить на три-четыре оборота болт 4 на корпусе ЦИ; 10) отвинтить винт на корпусе ЦИ и снять крышку 7 ЦИ; II) отвинтить ограничитель I и вентиль 2 на 2-3 оборота; 12) слить рабочую жидкость из полостей магнитов и | головки ЦИ; | I I 1 ; : 001.37000 9 то
13) снять пушку с крепления "по-походному" и медленно прокачать от упора до упора несколько раз для слива остатка рабочей жидкости; Hub. Лй подл.____________________Подр4сь ;-Му,дзтд _____________ Изам, ин. МШ ~^ЛЛ 14) закрепить пушку в походное положение; 15) завинтить сливные пробки 6 и 8; 16) завинтить болт 4 и законтрить гайкой 3, завинтить вентиль 2 и ограничитель I; 17) отвинтить сливной шланг ручного насоса от заправоч- ного клапана 12. 15.8.2. Заливку гидропривода рабочей жидкостью проводить в следующем порядке: I) выключить выключатель МАССА; 2) застопорить пушку "по-походному"; 3) подсоединить штуцер 15 заливного шланга ручного насоса ПБ2.962.006, взятого из группового комплекта ЗИП, к заправочному клапану 12; 4) отвинтить пробку 8 и пробку 6 на две-три оборота; 5) ослабить гайку 3 и отвинтить болт 4 на один-два оборота; 6) ослабить ограничитель Т и отвинтить вентиль 2 на один-два оборота; 7) нагнетать рабочую жидкость в гидропривод; при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха из-под пробки 6 завинтить ее; при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха из-под пробки 8 завинтить ее; при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха из-под болта 4 завинтить его и законтрить гайкой 3; при появлении рабочей жидкости без пузырьков воздуха из-под вентиля 12 завинтить его и ограничитель I;
нагнетать рабочую жидкость в гидропривод до совмещения подвижной планки 17 с риской плюс 25 на шкале 16 указателя уровня рабочей жидкости; 8) расстопорить пушку и включить гидропривод на 8-10мин.; 9) выключить гидропривод и дать рабочей жидкости Инв. № подд. I Подпись и дата отстояться в течение 5-10 мин.; 10) выключить выключатель МАССА; II) установить пушку в горизонтальное положение; 12) выпустить воздух из УП через пробку 6; 13) застопорить пушку "по-походному"; 14) выпустить воздух из головки ЦИ через пробку 8; 15) выпустить воздух из полостей ЦИ через болт 4 и вентиля 2; 16) нагнетать рабочую жидкость в гидропривод до совмещения планки 17 с риской плюс 90 при температуре окру- жающего воздуха от 0°С до +50°С и с риской +50 - при темпера- туре от 0°С до минус 50°С; 17) отсоединить заправочный шланг ручного насоса ПБ2.962.006; 18) завинтить гайку 13 с крышкой 14 и обвязать проволокой; 19) выдержать гидропривод в выключенном состоянии в течение двух часов при температуре воздуха в башне, соответствующей температуре окружающей среды танка. 20) установить планку 17 на риске указателя уровня рабочей жидкости, соответствующей температуре окружающего воздуха в башне, сливая рабочую жидкость через пробку 6; 21) протереть ветошью, смоченной в бензине Б-70, все составные части гидропривода со следами рабочей жидкости. Б С 1.370- 009 ТО Лио /20 ЛОКУМ. Поли. Ялта
1 s Примечание: I. Гидропривод считается правильно заправленным, если планка указателя уровня рабочей жидкости указывает на шкале температуру окружающего воздуха с погрешностью +25°С. 2. При перезаливке гидропривода допускается выброс рабочей жидкости через отверстие в поршне 18. Лн<| 121
16. ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ Стабилизатор в составе танка может находиться на кратко- с ’Л временном или длительном хранении. У § л 16.I. Кратковременное хранение 1 Перед постановкой стабилизатора на кратковременное хранение провести следующие работы: I) очистить составные части стабилизатора от пыли, грязи и коррозии; 2) смазать, при необходимости,шток ЦИ консервационным маслом К-17; 3) провести ТО-1 стабилизатора в соответствии с подразделом 15.4. При кратковременном хранении стабилизатора в составе танка провести Т0-1х в объеме Щ А 8ТСН (см.подраздел I5v3), совмещая его с Т0-1х танка. При снятии стабилизатора с кратковременного хранения провести ТО-1 (см.подраздел 15.4). 16.2. Длительное хранение Перед постановкой стабилизатора на длительное хранение провести следующие работы: I) очистить составные части стабилизатора от пыли, грязи, коррозии; 2) смазать, при необходимости, шток ЦИ консервационным маслом К-17; 3) заменить рабочую жидкость в гидроприводе, если до момента постановки стабилизатора на хранение прошло более | 6,5 лет после предыдущей замены,по методике подраздела 15.8; set. 37Q. 00970 Лио 12Z Поли. лчгз
4) провести ТО-2 стабилизатора в соответствии с | подразделом 15.5. При длительном хранении стабилизатора в составе танка j ТОЧ < провести Т0-1х .(в. объеме и Т0-2х (в объеме Т0-|£ | стабилизатора, в соответствии с подразделом НИВД ТО-Ix и | Т0-2х стабилизатора совмещать с ТО-Ix и Т0-2х танка. При снятии стабилизатора с длительного хранения провести ТО-2 стабилизатора в соответствии с подразделом 15.5. I Ине. Nt подл. I Изи. Лист № локум. Подл. Дата 5С1- 370' 00970 Лист 123
17. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ Перед транспортированием необходимо провести ежедневное техническое обслуживание стабилизатора (см.подраздел 15.3 настоящего технического описания). Транспортирование стабилизатора производить в составе танка железнодорожным» водным и, авиационным транспортом (в том числе самолетами без.специальной герметизации грузовых отсеков> без ограничения дальности перевозок, и скорости» количества погрузок и разгрузок» взлетов^и посадок. Ине. jw подл. 1 Пвлп, .Челата Вдам. № дубя. [ Инд. № дубл. | Подпись и дата 5С f- 37П.ОО9ГО № inirvM. ta
Ипн. № подл. I Подпись и дата I Взам. ннв. № I Инв. № дуба. Подпись и дата
Продолжение лриложеноя-8 f-ОтЗер/пка 7810-0909341 /00717/99-88 - 1шт ; 501.570.009 ТО UWftuciM tf ЯпИимЛПлЯп. \Яятл 2 -ВстаВнл ллав/сая 801-1 рО4 2908 - в шт ; 5 -отдертни 79Ю-09293А1 ГОСТ77199- 88 - 1шт- Рис. Г. Одиночный нами лент ЗИЛ ни изделие 299Л-2
РеЭ.1 ПРИЦЕЛ 5 ашня д1гн !НН Ufh З/ЛяЗа/М&Ш? /7ри/70*&ШЯ £ f ЭМУ Медем/е 3 £0/W0#/7Wt>MJU Л/70СК0С/7Ш ЛЛДС/Я7СЛ71/ Рис. 2 Фунщаоиа/гмал слепа с/па&и/шзатара if-лялаЖеше лущ/са 6 Зерлш- ХЛ/7£»Л£7Л /7/7£7С/С£7е/7И/; & ~ зя&аЗде/уде ушла 3 Зе/)/гшха/7бм7и' Л/7£7СКПС/т/ Цист № до tyrt. Подл- tend 6Ш7О.ОО9ТО
Продолжение приложения Si Рис.З. Плох- схема стадилиза/пора йби Липп ftoffn- Аппл б С131 О009ТО /28
Продолжение приложения / им\ /7иМ1\Z7/7/W Лаз.яйв- мление i • ПиилемоИям/е Аял /Арилгеуамие А Ли/лающая рс/паллЛмс/ 032.030. 003 / А А Лгем/про33иеал7е/7б /7=3000 f fif= 2703/сЗ/п 12 и/ес/нере/я/н/я яасяс f ^'=7сх/3/лЗ 'ХШЙ Фр/ь/яр ТЯ#МХУ77£> ДХ//Н>/П рл^яя/5...9я/*г^ (4 fo?g/7&/ f 2-0f'^ГЛ?/с/у2 А5 Л/Ю/70М f Р=02 /.о &?Оух&с/&скм7е з/с/лрт/с/тЗя f А устряйс/лЛя f 2~Ot33^^v2^ /л ЖЬлпенси/пяр f £ Мсля/ши/ле/ГбМб/й' циляяНр HCZ <752.032 / £ / /яяяРми ци/п/м&ра / £'А / /Уехрмиягт р/7ра6/7е/щя £ А. А* А У/7ем/79Оя^ягми/77 2 А /2 Ря/vae f 2 =7/У it'-з/н Z././.j/z/ О/ариж <р0/^/*т Z//4//L 2./.W?) Загя/жмс £ 03/V/7 £А А, £ /Гярлре A £ 02,2/7/7 /7ре0М!рми/ле/л>#ьм? лугямм 2 2-30 '%&г/е/7* г/зАе) Офаш&и х/ям&м Р-ЯР2р/7^^ /иЗрязямял' A г/.*////- etfjtf OfapUK 2 0/4'233/7/7 Z/.4.2/ff- Z/.t.Zfej Зяля/пняк A? я./ззт- 2лехя7ряяаем//77 £ е./зр/- 2./.3&J /7ре£яхр0яи/ле/х>мь/и лзаяам 2-ЗО0/23хгсрИ zto РязЗухясяускяяе рс/пряйт/яЗя A 22 СяяяЗяя аияимдр A /=/5/77-3 £2 A /7яря/ень A 2.22223 Няярухяслусляяе ус/трллсггг&г //амии сЗязм: наемелк^нир 4 C77U&7 ' 1 ПпОп Harnd fiCL370.009 ТО
Блок управления ВидА Л Б В. 390.22f Вид Б 1 - Крышка; 2-рана; 3~ Крышка; крышка; 5~ пластина; 6-кассета; 7-шасси; 8~ панель, 9 -Крышка, \по$п- Б С /. 37Z7.009 ТО л f30 }
to flam
Рис. & /faeafar&rfaTte/Tb &/Р74/7 Продолжение приложения 1-Sa/i; 2- шариглладшолнир, З-ммищо; 4-постоянным магнит; 3-щит; &-корпус; 7-ро/пар; 8-лолюснб/е ка/пуа/м/; у- яао/осяыа серЗеоник; 10- яео(7нотанным ямр£>; 11-щит, 12- сехцил; 13-кяллемляр; /У-щелтхл&ержлтель; 15-силллрл?; 15-лента- 77-лента: 18~Л£И?ста6ха; Ш1- ВилнЗ. m ((О^ОКУМ' Мн7п- faqo БМ. 310.009 ТО
Продолжение приложения Рис.40: Стабилизатор частоты 8Л02БП Вид А кожух поз. Б не показан имтт мдауАлрдП' \мм in f-прокладка > 2-ярмо; з-стойка; 4-В тулка; Б- заглушка; 6-кожух; 7—основание; 3-дно; 9-Винт; /О-сектор; ff-гайка; f2- дроссель; а/2-Вилка штепсельного разъема. SCI. 370. 009 ТО /33
Продолжение приложения 'ff’f Рио. 4t. Датчик линейных ускорений 6К2.369. 147 №. Лист я&окун Пдп- iatna (Z//////77 , ' J-уплотнительное кольцо; 2-крышка; 3-уплотнительное кольцо; 4 - подшипник; б-корпус; б~неподдижная крь/льчшпкп; 7-ось; 3 уплотнительное кольцо; У-уплотнительное кольцо; fO-anamop; Н-ротор; f2-KpbfWKcf; /з-амортизатор; /У-подшипник; /5-амортизатор; fS -упор; /7- крыльчатка; UJf- Золка 661.370.00970 Ним
10 Рис.42 вторая распределительная коробка 5K3.622.442 дродолжение приложения ~6-У I PLUffgn -ugqj ‘i/gfig&'SW I зкдмгмхду о&лр Кидац | i/gou^g^ 1- корпус; 2- шина ; 3 ~ амортизатор; 4- Шина; 5~шина; 7~ шина; 8-Втулка; 3 - лрокладка; /0~Крышка; Kf- резистор PO4-QOO8 Он; Р7 контак/ncfp ПСС РЛ/РОД; Р2 -Контактор ГКСОО/ДОД) Др-Вилка Ш2-Вилка 5- крышка; Им Лит Ндокум- [toSn- Мм БЕГ 370.009 ТО
ЦродолжЕние приложения <&7 g @ Рас./З'/fa/ЗЬр л/эабеЗееия 77772?<3 77770 Wf ББ 1.370 009 ТО уттшмгмум. \noon- \м / -j/лллтнителькое кллщя; 2- блтулка; 3 контактное кольцо; Ц - кантактмое ко/тьцо; 5-црь/ш/с&;&- лтхулла • 7- /слрлус; 6- Блтул/са;#- р/юнец; ' ю-ясь; ff- я/Я/я/пяе хя/геся; 72- щетка; гз-л/х/Жим?; f^-щллотеателоное кя/хщо; /3~са/7ыик; f£>~ лпЗтлллик ; 77- Бтщ/гка; 7#~ ул/гятм/те/гь- НОе ТГЯЛЩЛ; 70-ла&шилмт; 71/7-балка
@ Рис.ДМ Ограничитель нугл&& БСМ 282, DOS повернуто Продолжение приложения , 8 1 - уплотнительное кольцо; 8 - крышка; 3 - око За; 3- сальнику 3 - Валик; Б - упор; 7 - пружина; 8 - корпус; 3 - рычаг; /О - ось ; 33- роли/ц 32 - Винт; 33 - рычаг; 34- гору Ска; 33- рычаг; КнЗ, Кнр КнЗ) КнЗ -микропереключатель Д733; ШЗ- Вилка ИМ 1Бт поел. 'Jom 621.370. 0DМТС
Нн6./ИпоВ1\ naffg: и naffn- ugam3 799J? _________________ /- приходная крышка; 2 - кольца; 3 - Sa/i ; 4 - якорь; S - полню; 5 - корпус; 7 - щетка ; 8 - траёерса; крышка со стороны коллектора; фланец; 72. - ко жук; 73- крыльчатка] 77 - электродвигатель вентилятора oSOyfcr ВО-11/7-Колка 77- коллектор; Ы\рипп\ к?Колун. Пойп. \Дп1^ 6С7.37D. 00? ТО
Гродплжение приложенияд7л Вид сзади Подключение н/ланга & Рис.'#. Гидропривод 7-ограничитель; 2-вентиль, з~ гайка; 4-Голт; 5-питающая установка; 5-правка УП; 7-крышка ЦИ, 8~ правка ЦИ; 8-исполнительный цилиндр; /8 -шлаяг нагнетания; 77-сливнойшлаяг; 72-клапан; 73-накидная гайка; 74-крышка 577; 75~ штуцер шланга нагнетания; 75- шкала; 77- планка; 78 -поршень; 7д- силоГаи ципиндр; 20- неханизм управления ; 27-головка цилиндре; 22-электромагнит кардана; 23-приводной электродвигатели ; 23-корпус У/7; 25 - сотлел- гатор; 2д- шестеренный насос. 72 73 и \jluan ЯеОокук Подо- Лита 601370. 009 ТО Пись 7W /# Зоопат Л4к 7
Продолжение проложения <&/ (м ton fldoty/i- Подл- (№ ________________________________ НЫ>£__ /7 щиу__________________&ЛЩ/ Л/1/&Щ/ Y0XWfW\ /- ислллнипгельныи ЗЗигалгель ЗД/7 /О!/ с редр/нлпрпл? и бен/лиля/лорон оддрЗо; О-Злмрал раслреоелил7ел/>нал яороЗка 5Н353О.44О; 3-офониуип?ель релоЗ 304.030.005; 4-лри5ор лридедения /7/703.000; 5 - злех/лронои/иняи/Н' рсилилгель Э/7И '70/7/70; 5 - ислолнил?ел£>нь/Оцилиндр 502058.032, 7- лреоЗразаЗа/пелб 3/704/7; 3- сл^аОи/я/зал/ор иос/ла/пь/ 3/7005/7; 3-3/роОлон ОНО. 353. 7/3-О/; /О-лижо/оиргл рслку- ноЗ/сс/ ООО. 350.003; /7~ долмж /%/неНнь/х рсноре/ши 5НО 353./47; /О- длин рлраЗлелил /750. 390. OOf. 6C f. 370.009T0 Зиап. 797 4^
A Пред0/1 ЖВ/iUS ЛриЛОХ&ШЯ'вУ ( Ц]цт с ниллинетровои в/р/аеои Положение карандаша ори приложенном усилии вверх (первая о/пме/п/сс/) __________________________Uftt ой/op n upo(j ТфеаГдии /gun-Hotg pwpgn'ugaff щоа,идни Положение каранда- ша после снятия реи лил (вторая отнетка) Положение каранда - ша при приложен- ной усилии вниз Р/= /6кге (третья отметка] Рис. f 7. Проверка жесткости М2 \^\№дьгум- \№л- иш 50.1-310.009 то
Продолжение принижения Щит вели Уина не Колее 3° Казенная часть пушки Положение пушки на реле заряжания Движение пушки после снятия с угла заряжании Положение пушки лиспе согласования с линией прицеливания £ с Рис /д. Проверка степени Ренлрироданил ВС1.370.009TD пз^
1н&.й*лодлХЛодги £ата]дмм.инВм^н&#*дуй1\Лодл и дата f9 К 9г хлизжоипс/и змам/ogoify
। : . b • i Приложение ^2, Таблица пломбирования Наименование Обозначение Кол-во состав- ных час- тей в изделии Кол-во пломб на сос- тавной части Вид пломбы Место установки пломбы I. Блок ПБ2.390.221 I 4 Мастичная На верхней, нижней и ec управления съемной крышке KI, а также на крошке KI, закрывающей панель с технологическими органами регулировки 2. Гироблок БК2.369. II3-01 I 4 Металлическая На винтах,крепящих крышку буксы ГТ и крыш- ку, закрывающую отвер- 4j стие;амортизатор и корпус ГБ;крышку ДУ и крышку буксы ДУ 3. Комплект преоб- 8Л04П с 8Л026П I 2 Мастичная На кожухе стабилиза- разователя со стабилизатором тора частоты частота
I-bin Лв подл. Нодугсь к ддга ii'ijsi j. .V? 1 tllB. -Si a ' i i.i.u:,,:» и 14Г«1 гр я А i Приложение (продолжение) OMOoDLCijg Наименование Обозначение Кол-во состав- ных час- тей в изделии Кол-во ПДОНЙ на сос-1 тавной чадти Вид пломбы Место установки пломбы 4. Датчик линейных ускорений БК2.2£9«147 I 2 Мастичная На крышке ДОУ со стороны штепсельного разъема 5. Вторая рас- пределитель- ная коробка 6. Прибор БКЗ.622.442 I 2 Мастицная На крышке К2 приведения ПП 28.000 I 2 Мастичная На крышке ПП 7. Ограничитель УГЛОВ" БС4.282.006 I I Маститная На припадочной плоскости фд.анца 8. Электрома- шинный усилитель ЭМУ-12ПМБ I Не пломбируется
Пня. № подл. Подп^ь и дата Приложение 2 (продолжение) a0‘0L£-lJ9 Наименование Обозначение Кол-во составных частей в изделии Кол-во пломб на сос- тавной части Вид пломбы Место установки пломбы 9. Электродви- гатель ЭДМ 16У I 4 Мастичная На крышке со стороны привода и на кожухе 10. Гидропривод БС2.952.007 I 5 Металли- ческая На пробке для выпуска воздуха из УП, на шлангах со стороны УП и ЦИ, на крышке головки ЦИ
НАСТРОЙКА СТАБИЛИЗАТОРА НА ЗАВОДАХ-ИЗГОТОВИТЕЛЯХ И В РЕМОНТНЫХ ОРГАНАХ Настройку стабилизатора проводить после проверки танка на соответствие требованиям инструкции по эксплуатации танка. Перед включением и регулировкой необходимо: I) укрепить хомут с карандашом на стволе пушки у дуль- ного среза; 2) уравновесить пушку согласно инструкции по эксплуатации танка; 3) проверить момент сопротивления повороту башни сог- ласно документации на танк; . {приложение tрис. 5J 4) открыть крышки 3 и 9-{рис. 7/-регулировок блока управления Регулировочные резисторы блока управления KI установить согласно таблице Таблица Регулировки KI Положение резисторов (число дал. по шкале, доли оборота по птицу) Примечание ЗАДАНО ПА Л ЗАДАНО У J РЕГ. ГН ДЛУ РЕГ ВН Оставьте в существующем положении 3 дал. 1/4 об (<o6Q°) 3 дел 1/3 об (<v60°) /mW to БО137О ОО9ТО
Напряжение питания должно быть 27±1В. Примечание. Т.При настройке стабилизатора угол наклона плоскости погона башни к горизонтальной плоскости не должен превыпать ^Зс/за исключением регулировки на крене. 2.Настройку приводовВН и ГН необходимо проводить через 10-15 мин. после включения. 3.Контроль угла наклона плоскости погона башни при настройке и проверке стабилиза- тора проводить квадрантом, устанавливаемым на контрольную площадку башни» фкшвгакаяцащ мздм j шмтлцтффЛ Для настройки привода ГН необходимо: I) закрыть люк механика-водителя и расстопорить башню; 2) включить АЗРы щитка левого согласно ИЗ ни тык; 3) включить выключатель ПРИВОД на щитке прицела - изделие включается в режим "Полуавтомат”; 4) при наличии увода устранить его вращением резистора БАЛАНС ПА; 5) через 2 мин перевести рукоятку стопорения прицела в положение РАССТОПОРЕНО; 6) включить выключатель СТАВИЛ, на щитке прицела; 7) повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки до упора; 8) при наличии самохода устранить его вращением резистора БАЛАНС У-ГН; лок\м. Пояп. Ялта 6С1. 310. OD9 ТО
9) врващением резистора РЕГ.ГН по часовой стрелке ? выэавать вибрацию башни (вызывается резким отклонением j пульта управления); $ 10) повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки до прекращения вибрации и еще на два малых деления по шкале. Если вибрацию вызвать не удается, выставить 5 делений по шкале РЕГ.ГН. Для настройки привода ВН необходимо: I) после включения привода ГН перевести рычаг механи- ческого подъемного механизма в положение АВТ.- включается привод ВН. 2) вращением резистора ГТ добиться величины первого перебега 0-24(oj 1,5°) (проверку проводить по методике подраздела 13.3 настоящей инструкции); 3) вращением резистора РЕГ.ВН по часовой стрелке добиться нужной величины жесткости 'проверку проводить по методике подраздела 13.3 настоящей инструкции). По окончании настройки приводов ГН и ВН необходимо убедиться в отсутствии высокочастотных колебаний приводов резкими многократными движениями пульта управления вверх- вниз, вправо-влево. Для настройки привода ГНпри крене необходимо: I) установить танк носовой частью вниз на плоскость, наклонную к горизонту под углом, близким к 15°; 2) включить привод ГН в режим ’’Автомат’’ согласно подраздела 12.3 настоящей инструкции и пультом управления перевести башню в положение 15-00 по азимутальному указа- телю; 5Z/.31O. OD9TO
/А 3) пульт установить в нейтральное положение; 4) запомнить по шкале положение резистора РЕГ.ГН и повернуть его против часовой стрелки до упора; 5) при помощи резистора ДЛУ добиться удержания башни в положении 15-00; 6) ввести резистор РЕГ.ГН в зафиксированное ранее по шкале положение и перевести башню в положение 45-00 по азимутальному указателю; 7) повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки до упора। 8) если башня вползает (сползает), то при помощи резистора ДЛУ добиться удержания башни (резистор РЕГ.ГН ввести в перво- начально зафиксированное положение и перевести башню в положе- ние 15-00 по азимутальному указателю); 9) повернуть резистор РЕГ.ГН против часовой стрелки до упо- ра; 10) если башня вползает, то добиться резистором ДЛУ удержа- ния башни; II) ввести резистор РЕГ.ГН в первоначально зафиксированное положениег 12) перевести башню в положение 30-00 по азимутальному ука- зателю; 13) если в положении 45-00 башня удерживается, то ввести резистор РЕГ .ГН в первоначально зафиксированное положение; 14) перевести башню в положение 30-00 по азимутальному указателю; 15) выключить привод согласно подраздела 12.3 настоящей инструкции. Но окончании настройки закройте крышки 3 и 9 регулировок блока управления. БОГ 370. 009ТО
Зухияа ее слияаелкл Зъ/лл А3223-63 сгяЗрлслюлара cw/wea\ppc»i4/a3- ал | елхая СаеЗх/нх/л&ЛРАЗ‘37](1 ЗеислраЗел WKM Cxe/va па/услтр зеаслраАлас/леа /уш&х?а £// с/лаЗилиза/па/хз 2Э42-2 /teacapafr&cm/ | 2/х//7яЖезие 4 I 3 I 1' л s & Ч» Vv Зел? рлраЗлелил /юЗЗ лоле зрелое лоЗЛ (Лр03лёе/лсл\лер0рлЗ/^/лее ^елгиЗрооло/шрелиллояош- слоле фш/шрл рЗара аЛрлар яршлаолара- съ/Заелс# За Лрргоео рлора 2е оЗеслеииЗае/лся лриЗеЗелх^ л//хи/си Зел? разрешали# Зыс/прела 2рехЬ/рааитн>(40А} Зь/ЗаЗае/л АЗ2 22-32(МА} 2ри/ла с гх/Зро- слюлора ~^р--------------- ЛриЗзЗP#3реАшяе tt АЗ/лалх7Л7 " с/шде7а^0лое^ РлЗалт/^руА^/тюет Услш/Зилх» ЛУлушлу смю/шяаЛуза/леялаЗУ сАе/лоЗх/аЗ 3/-Д5 мяраязулфе^»улМ13ш>1 Зра/ла ле иЯе/77 ла 23/ю лалал- АЗлТОЛОЛеЗаЛХ/р 2уи/лалаял/ро 3 ЛОЛОЛсеЛХ/U изЗЬ/7е»ЛО Х/аЛЛ) 23 //а 23 Заслюлорилн» лрицел разреи/елае ес/ль | ле/п ЗъМаеа 2/псоеВйшиь разъел 60-ееЛ ЗеислраЗел ЛлгсоеЗилил/е» разъел 22'2/f фес/те- 'аеятся /fa^gge» прицел или 2f Залралшль ле- ислраЗласули 2еислраЗел 2еислраЗел гз л/ лаЛели родо^З соеЗилилхъ ~ ЛРАЗ-ш/Мс„1' лзшла ларр //дел у/е х/Ле/п Сое^ях/л?е>/7/7-Д/'/ее2 ЗрхяеЗхммъАРАЗ ораЗел АЗлюлолеЗллх/я СаярлрхкрЗолъло ----------------- t/дел? \леаЗелт 'лрх/цел 2еис/7раЗле>/ цели с/лрельЗы Я/псоеаими/ль разъелЛУ-ех/з ^ЛяЗаелуё З/псаеЗилипк» разъел л-юз 22 ЗеаслраЗел лаЗеле» л°/ Я/лсаеЗилилге» разъел СР2 ^^ае^З&зЁЗаел/ ЗеаслраЗел даЗелъ л°3 /fei/c/%>irf&f УаагюУит/гере/4. с гаарослх/лора слик/елс^слЗАаеяа ЗеаслраЗел 2233 22 улусл-ае/лсл Л7 ррх/цел Зелзелае/п^зот^г, ЗеаслраЗел 22 СаеЗили/пе 22A3U/f4p,7c .,1 АЗлоло/юЛалил ЗРАЗ Л/лсоеЗшАряь Л/псоеЗх/лил/е» разъел 2f-u/4 Зех/сараЗел Лнолла аёЗЛЛеЗ/^} 2еислраЗел 3(лаЗм/л№>/,4 0/лЗерл</л1ь ЗГ-Ш7 Заяем///я»Л/-Лр/(5А) ЗрлЗеЛелие ла 33 уоеслеуу- илясесле- зае/пся хшАЬе/пся ЗеислраЗел ЗеислраЗел" /С( 22 Аа3елял°лв2,3 Залелилп» Л/-/7р 1 22 ^ал22ся зл^слае/лся Усла/мЗияъ //фелъ/у/у ае^/АРрхе^зелсер 3q/y£ff0/y»A/-/^f (ЗА) #2 2еислраЗел Х2АЗ л/п2£м/лея\зсл1шялеася ЗеиелраЗел щмЯ&я/зг*в4р Л/лсое&али/ль разъеллт*-^# Л/лсаеёЛлалпь разъел .злу- a/f fafafyenPyei ЗеислраЗел А32 Зл/саеЗилилте» разъел 3f-a/f ^ь3я3ае\зу>^/3аел Mp/ee^AZSSt^ ЗеислраЗел лаЗеле» л°2 З/гсоеЗххяи/ль разъел /c/-/uf ЯлтсоеЛллт разъел (ЦЗ- 302 Мз^ея^ЗнВиЗает ЗеяслраЗел лаЗеле» 2°2 Л/псоеЗилилте» разъел арг-еиз 2еислраЗел ллаяау/чезализаа лроаал яо-лле ЗеислраЛел Л/, 2/7 лаЗели лв л ° А яр ЗеислраЗел ИМ. Писш не догу м- ПоЗп. Анпа ЗеислраЗел лаЗеле» л°2 ЗеислраЗел fodS2fae\3t2£/6a&v •" Зех/слраЗея хаЗеле» а/<>2 50(370009 ТО Пщ (Рпогнут 34x4
I I Схема лешсха яеисл/эаЗмас/леС л/шЗпда ГМ слтаГлмзлтула 2Э42~2 ГрьмаХ&ше % Г БС1.37О.ОО9ТО ““ dfA^/*m/n /1А 7И Цист Kldofyn- floffn- ^aiM
Ии». M подл. W9*f Взам. ныв. М Инв. М дуба. '< 4 ’ Подпись и дата Приложение 4L& 5Cf. 370-009 TO Перечень комплекта группового ЗИП стабилизатора Обозначение "* 1 1 1 -Г" Наименование ——W I — Где применяется Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП Назначение При- ме- ча- ние Запасные части I. Винт M4-6exI8.48.0I6 ГОСТ 17475-80 БС2.952.007 6 Для крепления крышки на корпусе ЦИ,закры- вающей отверстие для выпуска воздуха 2. БК8.658.000 Гайка накидная БС2.952.007 3 Использовать при до- заливке гидропривода рабочей жидкостью 3. БС8.680.039 Кольцо БС2.952.007 8 Использовать при за- мене шлангов гидро- привода
run. № подл. Подн|уКи дата Вздм. нив. № Инв. М дуба. Подпись и дата ' 1 1 II. J"H 1’ 1 III — Приложение (продолжение) Обозначение Наименование Где применяется Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП Назначение 2Г ча- ние 4. БС8.634.Ш 5. ПБ8.030.205 6. 7. 8. j 9. Колпачок Крышка Кольца уплотнитель^ 014 х 2 ИРЛ'3012 Я70 х 3 ИРП-ЗО12 Вставка плавкая ВП1-1 5,0А 250В БС2.952.007 •БС2.952.007 1ые БС2.952.007 БС2.952.007 БС2.952.007 ПБ2.390.221 tn Лд го ЛЭ t—< ЛЭ Использовать для изоля- ции плюсовых контактов магнитов гидростопо- рения Использовать при доза- ливке гидропривода рабочей жидкостью Использовать при замене рабочей жидкости и вы- пуске воздуха из ЦИ, УП для обеспечения герме- тичности Использовать для замены неисправных плавких вставок в KI
Ине. № подл. Подтопи дзта Азам. инв. № Инв. М 10л. Подпись и дата X tf-fift. * Приложение Jt’G (ъ (пппполжение) 1 Обозначение Наименование Где применяется Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП Назначение При- ме- ча- ние 10. II. БК8.656.89, 12.БС8.680.000 ПГР РЛЛ РРТ 2 8 Использовать при выпуске воздуха из ЦИ и УП Использовать для герметизации разъем- ных соединений руч- ного насрса ПБ2.962.006 при дозаливке или залив- ке рабочей жидкости в гидроприводе б С/370. 000ТО WTtWMU ЦЦПаВцЩН пп>т» тптлл пглп БС2.952.007 ПБ2.962.006 EUdb* 101UJF XOUD 2 Пробка Прокладка
Инв. Л* подд. Иив. М жубл. Подпись и м та Приложение &G (продолжение) 5Cf. 370.009 TO Обозначение Наименование 1 1 V'J1 »! ""..вгг .. Где применяется г Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП Назначение 1 При- ме- ча- ние 13.БС8.679.005 Инструмент Ключ с наружным шестигранником 8 I Использовать при выпуске воздуха из ЦИ 14.БС8.679.010 Ключ с наружным шестигранником 7 I Использовать для отвинчивания тран- спортировочной пробки при замене ЦИ 15.БС8.679.013 Ключ с наружным шестигранником 10 I Использовать для отвинчивания вен- тиля ЦИ при доза- ливке или заливке рабочей жидкости в гидроприводе •
Инв. Л* подл. | мм I Взам. нив. № Иив. М дубл. Подпись и дата Приложение (продолжение) Обозначение Наименование Где применяется 16. Ключ 78II-002I HCI ГОСТ 2839-80 17. Ключ 7811-0025 HCI ГОСТ 2839-80 19. Отвертки ГОСТ 17199438 7810-0908 ЗА I 7810-0941 3AI Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП Назначение • Л .. Ч • Г-- ча- ние I Использовать для отвинчивания пробки БК8.656.892 гидропри- вода при ее замене X I Использовать для отвинчивания накидной гайки БС8.658.000 гидропривода при ее замене I Использовать при замене плавких вставок в KI I Использовать при замене плавких вставок в KI и отвинчивании винта М4-6ёх4В.016® при вы- пуске B03jiyxa из ЦИ
Инн № аодл. HOSrjjKb и дз гз Взлм. ши.А? | Инв. Л"> дубл. > 11 1Л>-.: t. ", 4 и 1 •• W9& । . Приложение (продолжение) 601-370. ООО то Обозначение Наименование Где применяется Кол-во в груп- повом комп- лекте зил- Назначение При- ме- чание Принадлежности 20.ПБ2.962.006Сп Насос ручной I Использовать для пополнения и за- ливки рабочей жидкости гидропривода 21.БС2.782.0Ю Приспособление для I Использовать при замера усилий от проверке жесткости 0 до 70 кгс привода ВН 22.БС8.879.008 Пакет 4 Использовать для защиты внутренней полости шлангов при замене ЦИ или УП
TiCb .t дата huii'a :ь и аэта Приложение /£6 (продолжение) О.У 600 0L£ -/jg Обозначение Наименование Где применяется Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП Назначение При- ме- ча- ние - 23. Секундомер С0Спр-2б-2-000 I Использовать при проверке характе- ристик стабилиза- тора 24. БС4.435.001Сп Хомут с карандашом I Использовать при проверке жесткости привода ВН 25. Прибор электроизме- рительный комбиниро- ванный переносный Ц4353 Материалы I Использовать при проверке характе- ристик и отыскании возможных неисправ- ностей стабилизатора 26. Бумага фильтровальная Ф 520x600 ГОСТ 12026-76 2 Использовать при проверке герметич- ности гидропривода
Приложение 6 { продолжение) Обозначение Наименование Где применяется Кол-во в груп- повом комп- лекте ЗИП Назначение При- ме- чание 27. 28. Прим Проволока КО 0,8 Нитки армированные 150ЛХ эчание. Групповой компл ект ЗИП использовг 1м 2м а.ть в cooti Использовать для контровки штеп- сельных разъемов после замены составных частей стабилизатора Использовать для обвязки пакетов БС8.879.008 зетствии с подразделом 14.3.
Лист регистрации изменении & > Из* Номера листов(страниц) Всего jrucmoS (страну BBotfy. не Втсум- ВхоЯяциое- awpoBafa- /пглалого ро/шмен/пн и Вито №?. Дате/ Изменен- НМЛ Заменен- НМЛ HoSmh Изъятых 7В 77 78 79 80 Sf лЛ Л2. S.H ЛД69, 137J96 Вос WBMr <7Л*7С 9k*!W HffWft 4Г-/97/Л «5^ WJ, 0* a.S4 & 7B7L WWW ее/93Л9г'А лглрмвв^ три 99?-9 НИРИ fC23-O3 НЛТРИ . 730-04 МКРНЯ9Н. 7%а 9 / &ot. W. 0.M ’ зот Wf.% 692,06 5Cf. 370- 009 ТО Липп 1BZ №ХЛОап\
i a * 4 It * Ц?пь ' Чант ktegjh?^|# +218 am 77/78 45 срто/каОУ-Г/7 I а Зь/ходопорнью2 £ 32 49' 1-1 й Н Е | +278 „718" [з5 + гтв. откл. на О. ВН ' оу-ВН „Упракле,- ние ffepx'.' : 1 6 :ОУ-ГН ДпраЗл. ЗлеСо 45 \„Копандир'‘;\ 8 ? J - § 09-SH „'Управле- ние'SCepx" - ОУ-ВН „УпраС- . пение SSepx“ ‘ ПУ-ВИ „Улрае ние вниз"/-,- 40 42 45 47- 25 25 г/ 72 78 20 ..:ТРУ-гн.,. ; n/npafy&ipaCo ~:+278'„71В^. к Пр smi 29 „Зад. K2' • 27 2 49 ===/6 *£&, § Корпус 22 25 49 29 37 £ на971/7-ГН г Сигнал ДУ-ГН 43 ОСТ &• Сигнал ДЛУ 73 СигналЛИ-/7А 70 7 ёигиалДлу । .'II =Й I & Конт коп- пенсац Конт, коп- пенсац. Сигнал ГТ-ВН I I 7 Корпус гЧ ц &>? ijn3 4 \Упр разгр: 11 г7 \МепьЗНН-ЛЧ ГН Сигнал осн ЦУ ВлеЗо ЦУ ЗпраЗо Сигнал ОСТ ВыЗодоЗщий СигналДЛ'У Баланс У-ГН Сигнал ДУ-77/ 25 29 20 99 33, 9 8 22 37 2 § 29 36. Корпус СигналДУ-ГН Питание+758 Питание+758 9 Баланс 57-8/7 38 Сигнал ДУ-877 ..м • . г 3 1 а к (Ж 1 корпус от мз 1 1 Снятие с ГС-UH 1 | * 278 от MO'WW 1 УнСнятие о fC-iyT | U4 * •*. Г> N (а I корпус 'от мз 1 w С ГС-ЦН' | Корпус от мз 1 Лнп лоибед” 1 I корпус от яп 1 .поплхзсериеь/УЗ 1 I Корпус от М3 | 1 „Начало ИЗ 1 N & Т^+ы&ЗъЗ&Ъэ ,__лСТ ---1 Сброс инт. ВН .45В оу-внгулраглгт ' ние Вню" он-вн „управле- ние ОСерх" . У\ 'Н. '43 зг Цепь 1 |4ййг|ла»7 Питание +278 Вы8од оЗц/ии Вход опорный Питание +758 Пит а ние-75 8 ВыходопорныйЦ Корпус ' 8хоЗЗШН/1-8Н Вшо82ИШ1-ВН выхоМШНН-8/7 Вхо82192771 75а 43 9а 79а 5а 1L Sa SK 7S3 гЗ /S3 493 2а 7за 73- Па 49а 72g за 1L Ба 1L /S3 гЗ 753 7/3 2а «SM N 5 s hi ч S-J1? - Цель /Гонг, Конг. +278откл.на88У 7/а 74а 45В сЗрос.инт,- 403 40В +278 УЗ' 8а 8а +278 1' 75g 45а +458 ГС "- - 443 775 Питдние+458 49а 49а kopnyc-‘ 4S3 -ЦитаниеЦАЗВ 42а 42а - Контроль ’ стоп. апт.. 43а 43а +218 НУ За За +278 ЗУ, 423 723 Конт, канпенс. 38 33 Конт, коппенс. 9а 9а Выход интегр. ВЗ ВЗ Вы Sod общий /К 43 Сигнал CPUS ДУ-ВН 23 гЗ Вь/xod иятсгр+ Эиуд. 58 53 '- SM Конт Цепь 70 ^278 наМО-МН. клг 39 /гтв на центр ДЛУ 3 +27В„ДепшрГТ 9 S Т 73 ) +278 на \ „ПреоЗроз" 2 5 9 '77, + 276 от > Щ0-Лр5 \„ПреоЗр 90А" 4 2 3 \ +21 8„Зал. 80 3 +278 от.' 8 ЩП-Пр-5 , 72 Дреодр. VUA ’ § __ .Зап К2' /2 43 \сигналПУ-/7А 3 758наПУ-ПА 47 +458на ПУ-ПА 41 3O3SB 900Гц 48 2ФЗБВ900ГЦ 48 7P3SB 900Гц 95 ЗрЗБВ 900Гц 99 2РЗБВ 900Гц 93 4ФЗБВ 900Гц 7 ЗЦтЗЗВ 900Гц S 2+рЗБВ 900Гц 9 4Ф36В 900Гц 7 /РЗБВ 900Гц 8 2+Р 358900Гц 9 ЗтрЗБВ 900Гц 79 Конт котенс. ’ ср /почка ' ОГ- КПЗ, КП У , 0Г-К'ПЗ.„НУ“' 0Г-КП9 „ВУ"‘ Корпус от лп полонгение Верх +275 на ср т. Е= „' ОУ-ГЯ ,, «IpptfU inefo 33 Л ' CUhfH ‘у *Уяра5л ввриоо 37 =а=ч Цепь К5нт. Кыгп Зь'ккТЖтД 793. 'Выхгшйп+гл 453 45З Кораус'' ' 753 463 Вход-опорный 9Л 9'а- ВходЗу/НП'-П/ ЗУ за 8хрд4О/йп-/:п га га ВыЗод 'пилы 83. 88 8ы8одо8щцй 48 43 8хадгий/П-ГН 23 23'. Питание+21 В' /за 75а выход.опор/7.2 Sa "Б'а-, S3. S3 Питание.+ГЗВ- 79а 49а Питание-458 72а 42а - t-. +278от 7К73 ДО - £ 20 г I Вклшемзе " . _ усаюМстрриИУ у-?^ » л < & < . Цепь. . Конт. Кинт Выход'фильтр а 438 433 Вход.-)суннат. 43а /за йыСод'оЗщий 43 /б 'Питание 7 458 49а 49а Питание-758. 42а 42а Корпус 453 458 Выход+98. < 448 4/8 Выход-9В S3 93 .Вход ОСВ 93 93 ') '< • ч * '! L w . Й »: <» s x^t Км Кап 5а_ 72а 79а £ 458 На 2а So 5а_ «а 79а 45а 2а_ Sa Цепь ВыхоЛ ток.зощиты Питание-758 Питание+758 Вы8од оЗщ. Корпус +276 Сигнал ОСТ Контроль Цепь Копт Конт Сигнал копп /ГП Выход ключа вжодл^ёа. ВыЗод оЗтций ПилоосТр напр. Питание+75В Корпус' , ' Питание-758 Сигнал ДУ-ГУ +2i 2а 2а. 7/з_ -На /гЗ 2а & /3 7+а /S3 /2а 33 70U 49а 4S8 72g 33 Сигнал АУ-ВН 75 Сигнал ОСВ 75 Сигнап.ОСВ 42 278„Арретир Сигнал Ыц-ГН +278 8ПТ-ГН +278 8 ПТ'Гн Сигнал (Рц-ГН Цепь НН-ГН Сигнал Р8 Сигнал Р8 29 30 =^= 23 5si Ч "5Г «л Ф - II I I ^fc- ____________II, i Г =^94 Рорх^пх/хг/тн^ау г7/рл'/4зидоиашзиод
Лалярмягслк U/&?8 /77ЭС9 № /Wfff. Ц£/7й С&УР7/77Р& JPPtffaw/ 2 &#/К7/77&7 3 J#/npwzrщк&мш 4- /70Р£/7£Ш&? prf/K7/77Xtf £> ЯгрРб г£У*/7£7/77£^& 6 Я7Л&/ти/Л 7 ^£^£/>7^0 fiJ/W/W У^£г£р£//£Я 4&/% 3^7777Xtf /&#/77Р7А-/7Ш /7а?фмь /l^/^a^p^/ Рр%рм% с^-сс 7и/^23 <*•* 7^'2^ f СЗ-С^ 2а/^££ МО «и» *OR fa/frf 4 Рис 4д. 3/7ex/77CMy</£C/f£7# ЛриЯЦМ/ШСГ/М/ГСМ? схеме? эсел/ссо/угл/лмъсгс' г/шш/тге/гя 3/7£~ <?Р/7Р