ББК 34.632
С80
УДК 621.941
Библиотека рабочего основана в 1980 г
Рецензент: канд. техн. наук 8. Н. Тор.~ин
Ред n кция литературы по машиностроению и транспорту
Зав. редакцией П. Ф. Боброва
Стискин Г. М., Гаевский 8. Д.
С80 Токарные станки с оперативным программн ым
управлением. - К: Тэхника, 1989- 176 с.
ISBN 5-335-00221-2
Описано устройс1 во и принцип действия наиболее рас­
пространен11ы~ токарных станков с оперативным программ­
ным управлеt1ием. Даны рекомендации по их наладке: и эк с­
плуатации. Освещена методика программирования различ­
ных токарных операций. Рассмотрена последовательность по­
иска и исправления о•ниб()К программирования.
Рассчит~ша на наладчИК()В и операторов станков с опе­
ративным программным упр а вл е нием, может быт.ь пол езна
учащимся техникумов и nрофессион ально-технич сс.ких учи-
лищ соответствующего профнля.
•
•
2704040000-138
С м2o2(04 )-Sg 100.89
ББК 34.632
ISBN 5-335-00221-2
© Издательство «Тэхника», 1989

ПРЕДИСЛОВИЕ.
Для ускорения научно-технического прогресса в машинострое­
нии наряду с другими мерами предусматривается широкое внедренпе
rибких производственных систем (ГПС), роботизированных техно­
логических комплексов (РТК) и мноrооперационных станков с чис­
,nовым программным управлением (ЧПУ).
В последние rоды в машиностроении получили распространен ие
ста1-1ки с оперативным программным управлением (ОПУ), для кото­
рых управляющая программа может задаваться непосредственно
клавиатурой пульта управления. В отличие от станков с ЧПУ, управ ­
ляемых от проrраммоносителя - перфорированной ленты , под­
готовка которой требует специального персонала технологов-про­
граммистов и операторов перфорирующих устройств, разработка
rправляющих программ для станков с ОПУ может осуществдяться
наладчиком или оператором. Применение станков с ОПУ, обеспечи ­
вающих автоматическую обработку реэаниец деталей любой, са~юй
сложной формы, позволяет осуществить комплексную автоматиза•
цию производства.
•
Настоящая книга призвана восполнить пробел в литературе по
программированию, наладке и эксплуатации универсальных токар­
ных станков с ОПУ.
В книrе описаны способы программирования, наладки и при­
емы работы дJJя наиболее рас простр аненных моделей токарных стан­
ков 16К20Тl.02 с устройством ОПУ «ЭJJектроника НЦ-Зl» (3-я вер­
сия) и гаммы станков 16К20ФЗ с устройством ОПУ 2Р22 с конкрет­
ными примерами программирования обработки типовых деталей.
Предполагается, что читатель знаком с основами токарного дела,
инструментальными материала м и, заточкой инструментов, допусками
и техническими измерениями . Лица, освоившие программирование,
на.r~адку и приемы работы для станков с устройствами ОПУ НЦ-31
и 2Р22, при необходимости могут легко освоить аналогичные дей­
ствия дJJя токарных станков с другими устройств а ми оперативного
управления.
Отзывы и пожеJJання просим направлять по адр есу : 252601
Киев, 1, ул. Крещатик, 5. Издательство «Тзхника».

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТОКАРНЫХ СТАНКАХ 1
С УСТРОИСТВАМИ ОПЕРАТИВНОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
•
Глава
- 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
О РАБОТЕ ТОl(АРНЫХ CTAHl(OB С ОПУ
Для токарных станков с числовым программным уп.
равлением (ЧПУ) характерно контурное (непрерывное)
управление, при котором для получения необходимого
контура обработки рабочие органы станка перемещают­
ся по заданной траектории и с заданной скоростью.
Специальные электронные устройства-интерполяторы
преобразуют кодовые команды от программоносителя
в соответствующие движения рабочих органов. К таким
устройствам относятся и устройства ОПУ НЦ-31 и 2Р22.
Принцин работы станков с ОПУ можно показать на
примере токарных станков 16К20Т102 и 16К20ФЗ, ос­
нащенных контурными системами числового программ-
1юго управления и имеющих регулируемый привод.
Регулируемые приводы главного движения и подачи
выполнены по схеме «тиристорный преобразователь -
двигатель постоянного тока». Широкий диапазон pery•
лирования частоты вращения привода позволяет пол­
ностью обеспечить не только рабочие движения, связан­
ные с технологическим процессом обработки, но также
быстрые установочные перемещения без применения
промежуточных механических передач. Принципиаль­
ная схема управления перемещением резца по одной из
координат приведена на рис. 1.
Программа обработки детали, записанная техноло­
гом-программистом или оператором в виде символов,
определенных математическим обеспечением системы,
вводится в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)
с н:лавиатуры пульта управления или с магнитной лен­
ты, устанавливаемой в кассетный накопитель (или пер­
фоленты, устанавливаемой в фотосчитывающее устрой­
ство) в виде электрических сигналов.
Устройство ОПУ вырабатывает сигнал напряжения"
пропорциональный заданной программой скорости пере­
мещения, и подает его на вход тиристорного преобразо­
вателя. Преобразователь передает напряжение на якорь
двигателя постоянного тока, который начинает вращать•
4

ся, передавая вращения ходовому винту и перемещая
суппорт. Обратная связь по скорости снимается тахоге­
нератором и служит для поддержания постоянства за­
Аанной скорости. Датчики положений (ДП) дают сигна­
лы на вход измерительной системы устройства ОПУ и
сообщают им реальные координаты рабочего органа (РО).
ФСУ
Л!I
!/ 1/ПУ
тп
ру
Рис. \. Принципиальная схема управления перемещением резuа
на станке с ОСУ:
ТП - тиристорны й преобразователь; ФСУ
-
фотосчитывающее устрой•
ство: М - электродвигатель; осе
-
обратная связь по с1<орости: ОСП -
обратная связь по положению; ПУ - пульт управления; ТГ
-
тахогене•
ратор; РО - рабочий орган: ДП
-
датчик положений: РУ - регулирую ­
щее устроi\ство.
По достижении РО заданной координаты сигнал задания
скорости снимается, и двигатель останавливается.
Дл я токарных станков с ОПУ приняты две оси коор­
л.инат. Ось Z совпадает с осью шпинделя, т. е. с направ-
Рис. 2. Оси координат токарного станка с ОСУ•
.11ением продольн ой подачи суппорта, ось Х перпендику ­
лярна к оси Z. Он а н аходи тся в горизонтальной плоскости
и совпадает с на пр авл ением поперечной подачи суп­
порта (рис. 2). Направления по оси Z к задней бабке со
знаком «+». к перед ней бабке - со знаком «-», по оси
Х от ».етали со знаком «+», к детали - со знаком «-».
5

2. ПРЕИМУЩЕСТВА ОПЕРАТИВНОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
При работе на токарных станr.:ах с оперативным про­
граммным управлением управляющие программы (УП)
вводят в электронную память ЭВ.v\ при помощи клавиа­
туры, расположенной на специальном пульте. Оператив­
ная система• управления станко:v1 обеспечивает контроль
программы с помощью табло цифровой индикации или
блока 'отображения символьной информации (БОСИ), а
также хранение программ в оперативной памяти и воз­
~южность переноса программ из кассеты внешней па­
мяти.
Исходные данные для обработки деталей оформляют­
ся в виде таблицы или рукописи технологом или опера­
тором-программистом . В случае необходимости редак­
тирования программ УП после обработки детали исход­
ные данные изменяются при по~ощи клавиатуры пульта.
Достоинстваы11 устройства ОПУ являются его ком­
пактность, отсутствие носителя программ: на перфолен­
те и возможность сочетания преимуществ универсальных
токарных станков со станками с ЧПУ.
В результате применения токарных станков с ОПW
сокращаются сроки подготовки производства (длитель­
ный и дорогой процесс проектирования и изготовления
оснастки для сложных операций заменяется процесса~[
подготовки и ввода числовой управляющей программы),
автоматизируется управление циклом обработки, появ­
ляется возможность многостаночного обслуживания,
уменьшается производственный цикл, увеличивается до•
JIЯ машинного времени в основном технологическом вре­
мени, повышается точность обработки вследствие сокра­
щения числа переустановок и применения устройств
для отсчета перемещений, увеличивается стабильность
точности обработки деталей, сокращается время на про­
меры и подналадку инструмента, проведение контроль­
ных операций, сводятся к минимуму ошибки оператора,
уменьшаются производственные площади.
Широкое внедрение станков с ОПУ способствуе11
улучшению организации и условий труда, повышению
культуры произво,1J.ства в ме ханических цехах.

З. ТОКАРНЫЕ СТАНКИ С ОПУ 161(20Тl.02
И ГАММЫ 16К20ФЗ
( J6К20Ф3С32, 16К20РФ3С32)
Токарные станки 16K.20TJ .02 и гаммы 16К20Ф3 пред­
назначены для токарной обработки в замкнутом полуав­
томатическом цикле деталей типа тел вращения со сту­
пенчатым и криволинейным профилем (валов, осей, сту­
пиц, фланцев, станин, крышек, шкивов, зубчатых колес
-,.
1~1 z•J' -,,, мil z•IZ
Г""": ..
'
-
li" 1-
f!i
!! r;a-m:,~~
IJ
l'-. lizl )(.
1 z=$1J
Рис. 3. Кинематическая схема станков 16К20Тl.02 и 16К20ФЗС32~
ТГ - тахоrенераторы; ДЛ
-
датчики положения.
и т. д.). На них выполняют наружное и внутреннее точе­
ние, сверление, зенкерование, развертывание, цекова­
нпе, нарезание наружных резьб резцами и плашками,
а также внутренних резьб резцами и метчиками.
Станок l6K20T 1.02 оснащен устройством ОПУ «Элек­
троника НЦ-31» с вводом программы обработки заго­
товки с клавиатуры или кассеты внешней памяти. Про­
rрамма визуализируется на лампах цифровой индикации.
Станки гаммы 16К20ФЗ оснащены устройством ОПУ
2Р22 с вводом прогр&ммы с клавиатуры, магнитной кас­
сеты или при подключении внешнего фотосчитывающего
устройства (ФСУ) с перфоленты. Программа отобража­
ется на буквенно-цифровом экране блока отражения сим­
во..,ьной информации (БОСИ).
Кинематическая схема станка 16К20Т1 .02 представ­
мна на рис. 3, его техническая характеристика (рис. 4)
DJ)Иведена ниже:
7

\
1/
/О
llt- 15 2о
!г

Наибо:~ьший диаметр устанавлива-
емого изделия над станиной, мм
500
Наибольший диаметр обрабатыва-
емо1'О изделия над суппортом, мм 220
Высота резца, устанавливаемого в
резuедержателе,мм.......25
Количество упраu:1nемых координат 2
Наибо.1ьшая дтша устанавливае-
мого изделия, ~1:11
•
.
•
•
•
•
•
Наибо.1ьшая длина обработки, мм
Количество ступеней частот враще-
нияшпинделя .....
Пределы частот вр ащения, об/мин
Диапазон подач, мм/об
продо.'!ЫIЫХ ....
поперечных . . . .
Максимальная скорост;, р :~бо чей
подачи, мм/~шн (ш1,'об)
продо.1ыюй
поперечной .
Скорость быстрых ходов, не менее,
мм/мин
ПрОДО,%НЫХ ,
.
,.,
,
nопср е ч111 ,1х
.
.
.
.
.
Преде.1ы шагов нарезаемых резьб,
мм.........
Дискретность, мм
продо.1ын1я (по Z)
попере111ш1 (по Х J
Чнсло позиций пов оро т поrо резце-
держ;н еля ..... . . .
Мощность э.1ектр одвигате.1я, кВт
Габаритные ра з ме ры станка, мм
J\iacca ставка (без УЧПУ), кг
1000
905
22
22,4-2240
0,01-2,8
0,005-1,4
2000 (2,8)
1000 (1,4)
7500
5000
0,01-40,95
0,01
0,005
6
11
З960Х 1700:-< 1700
:380 0
Основание токарного стапка с УПУ ОСУ представ-
11яет собой мо1;0.1ит1iую отливI<у прямоугольной формы.
На основание устш-: аа.1швают станину, электродвигатель
главного дпижения, о~азочную ст;~1щию , насос подачи
СО:)К. Внутрп основ а ния расположен резервуар для
CO)I(.
СтаниIIа вып ооlн е1ш с калеными шлифованными на­
правляющими. Н а н е;"; размещают шпиндельную баб1< у ,
Рнс. 4. Стан01( ! Gl( ~ОФЗСЗ;!:
J - основа11~,е; 2 - стян и на: З
-
линейка для 11родс льн о rо перемещения;
4 - поперечный суппорт; 5 - л~а хов11ч,,к Р) чI,оrо упраnления1 6 - I{ассе­
та пямяти; 7 - пс,дрш;, ное огр;~ждеш,е; К
-
л ева я опора в и нта продмьно­
го перемещения; 9 - штIндиIыI;, я б11б1, а; 10 - прнпод 1Iродольноrо пе•
ремещея11я; 11 - 11еподо11жное огражден и е ; 12 - д а тчик ре зьбонарезан 11я;
13 - щиток патрона; 14 - механнзиров,тныi'~ патрон с электромеха11 11-
ческнм приводом; 15 - рез цедержатель; 16 - л а м п очr<а местн о го освеще­
ния; /7 - 11нструмента.аьн;;я голоока; lfi - БОСИ; 19 - пульт управле­
ния; 20 - мнсмон11<IесI<ая рукоятка ручного управл е1111я; 21 - винт про•
дольного перемещения; 22 - пульт; 23 - заднян баб1,а; 24 - правая опо•
ре винта продо.~ьного перемещения; 25 - рукоятка пневмоопоры зедней
(;абкн; 26 - электрооборудование; 27 - эле1промеха111Iческиr1 привод
lflДHeH бабк11; 28 - рЗЗUОДl{а 1'.ОМЫУ IIИК,щий 110 ста,11,у; , 9 - I;аретка.

1t11л 91 2iJ ( otJ'patlotnNd.
8 ~нтрt1к)
..,
1.2 ./J-
I
1
J6/J mttX
о.
~11
~
d
Рис. 5. Схемы расположения резцедержате,1я н нструментальноА
головки станков 16K20T1.0l и 16К20ФЗС32 (а) и установки в ней
блока для стержневых 11нструментов (б) и резцовой вста11ки (в).

каретку продольной подачи, заднюю бабку. Привод глав­
ного движения представляет собой частотно-регулируе­
мый электродвигатель либо двигатель постоянного тока
с бесступенчатым регулированием частоты вращения.
В шпиндельной . бабке расположена трехскоростная ко­
робка с1шростей. Диапазоны частот вращения шпинде­
1. Диапазоны частот вращения
шпинделя
П оложе11ие
рукоятки на
ш п индельноl\
бабк е
Номер
пере­
клю,
чаемо­
го ДИ·
апазо•
IIЯ
II
ш
ПредеJ1ы
частот вр а ·
щения в каж­
дом диапазо-
не
22,4-355
63-900
160 - 2240
ля приведены в табл. 1.
Подача суппорта осуще­
ствляется от асинхронных
двигателей с частотным ре-
Рис. 6. Шариковая передача
винт - гайка для nродо.1ьной
подачи еуппорта:
/-винт; 2,3 -леваяиправая
полуrаl\ка; 4 - корпус гайки; 5 -
з убчатый венец полуrа l!ки для ре•
гулирования зазора; 6 - шарик.
г улир о ванием или от эле1продвиrателя постоянного
тока .
На поперечном суппорте закрепляется поворотная
шестипозиционная инструментальная головка с гори­
зонтальной осью вращения. В резцедержателе инстру­
~1ентальной головки закрепляют шесть резцов или три
инструментальных блока для сте ржневых инструментов
(рис. 5). В отдельных случаях при необходимости расши­
рения технологических возможностей станка резцедер­
жатель заменяется на заводах резцедержателями ~ругих
конструкций.
Высокой точности станка способствует специальная
конструкция ходовых винтов продольной и поперечной
подач и связанных с ними гаек (рис, 6). В корпусе гайки
по полукруглым спиральным дорожкам перекатываются
точные закаленые шарики, сопряженные с полукруr­
ль1м профилем резьбы винта. Гайка состоит из двух по­
лугаек 2 и 3. Люфт выбирается посре.цством поворота 04-
иой из полугаек.
11

1
.......-т----.--Г---
r... 1
i:
-,--. -+-• -
·rт.
L.._
I
'1 ·1
:-.J..---~J-
.._,,;____-:а
....
1----1 □
-----------------
rz.
J
"
lJ
11
10

Станок оснащен трехкулачковым патроном с электро­
механическим приводом зажима детали.
Станок 161(20РФЗС32 отличается от станка
161(20ФЗС32 тем, что не имеет задней бабки, а инстру­
ментальная головка оснащена десятипозиционным по­
воротным резцедержателем.
4. ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ
16K20Tl.02 И 16К20Ф3
На рис. 7 показано общее расположение органов уп­
равления станками 161(20Tl .02 и гаммы 161(20ФЗ. На
рис. 8-11 изображены органы управления для всех
пультов станка, а их назначение приведено в табл. 2.
В последних модификациях станков 161(20ФЗ для рабо­
ты в ручном режиме на пульте ручного управления на­
ходятся не один, а два махович~а~(штурвала). Связь
между направлением враw.J.ения.;·штурвалов и движения­
ми каретки и суппорта по\'rJiзач-i1а-на· рис. 12. l(рестовый
переключатель ручных перемещений приведен на рис. 13.
Станки имеют продольную и поперечную линейки для
ограничительных кулачков (рис. 14, 15). На каждой ли­
нейке предусмотрено два паза для установки кулачков
аварийного отключения станка.
l(улачки воздействуют на блоки путевых электро­
переключателей, закрепленные на каретке станка . По
команде кулачком подача, заданная по оuшбке, отклю-
Рис. 7. Органы управления станком 16К20 с ОПУ:
1 - панель управления: 2
-
рукоятка устано.вки диапазона частоты вра­
щения шпинделя: З - панель управления, расположенная на каретке;
4 - пульт управления; 5 - БОСИ; 6 - мнемоническая рукоятка ручного
управления (для станка 16К:20ФЗ): 7 - панель управления приводами;
8 - рукоятка пневмопривода заднеlt бабки; 9 - выход «под ключ» валика
привода ручного перемещения каретки; 10 - педаль управления переме­
щением nнноли; // - лииеltка для упоров продольного перемещения~
12 - педаль управления патроном.
Рис. 8. Панель управления станком 16К20 (поз . 1, рнс. 7).
о
ffi-1- --- -
m..~ .r
@,Jr
-[D '111\JI
,13

1/dиеатель Ораще,шя шпинделя
•наг
'Эна 11100%
частота м 100 о/о
I,
9
//)
/
--1 1
7
Q_1
1
!(oopiJuнama х
насруЗJ(а ~ 100°/.. ..
·"· ·-,
-
......
1000
010
1О 100
Рис. 9. Панель уnравл 1:11 ия nр11водам 11 станка
! 6К20 (поз. 7, рис. 7).
I
чается в соответствующем направлении. При этом сис те­
~ а программного управления сохраняется в памяти стан­
на. По команде кулачком аварийного выключения ста ню
'
электросхема полностью выI<J1ючается.
· на тех же линейках установлены кулачки подач~;
команды на предварителы-юе замЕ'дление скорости 11ере­
мещения п ри выходе 1<аретки и суппорта в нулевую зону.
14

/
2
,
j1
1
4.f
1
fj
Рис. IU. Панель на к <1 ретке станка 16K20Tl.02. (поз. 4, рнс. 7).
Рис. 11 . Панель
~- правJ1 е 11ия на
каретк е станка
16К20ФЗС32
(ПОЗ, б, рис, 7).
Рис. 12. Связь ме­
жду направлен 11-
4!~1 вращения штур­
аадов
с дВп·
:а..ениями каретк11
11 суппорта:
•-
поосиZ; 6- 5--
ао оси х.
-+l
а
•
r/
•1
-
"
,-L
OID
~
ь·
)•х

+z
-
z
а
Рнс. 13. Схема кр естового
п~рек,1ючате.1я д,1 я нf\ла­
доч11 ы х rн::J.>t:мещсн1111;
J - 1<ноn"" б ~1 с троrо хода:
2 - 1н1 u111 { с.1 aoapиt'rнoro от
к .1ючення.
9нс . 14. С ,ещ1 располо­
.1Ке11ня на станках
16К20Ф:1С32 (а).
1 6К2()Р Ф :iС32 (6)
и l бK20Tl.02 (в) паэа111
л 11 11ейк 1J продольного пе­
ре \ 1еще 1 1ия r,улач ков:
1 - an.:1p11i-irюro от1<люч ен н я:
2,
.;
·-
оп{ ~1 юче11 ия подачи
пр11 х nде суппоnт~ к оси
В ! П\\ИД~:J11"1 Н 01' иее; ,'t - ВЫ·
хода в нулевую зону.
!f1
J"
R
\
21
о
1~
/
1
1
!1
п
о
•Рис. 15. Схема расположения
на станках 1 6 К 20ФЗС:32 ,
!6K:l0PФ::JC32 (о) и 16К20Т 1.02
(б) в лазах лр,н ей ки поперечно­
го nеремещЕ'ния кум1чков:
1'
4
zf
\/!
~!\
/z
-J
2
4
'
t
/
i~
d
1 - авари й н о 1·0 останова: 2, 4 - отключени,~ подачи при х оде еуп­
'юрта к осн и от оси щпинделп; 3 - выхода в нулевую зону.

2. Назначение органов управл~11ия пультов станков 16К20Т1.02
н 16К20Ф3
Органы управления
Назначение
Панель управле,щя ,·тшuш1,1и ~tJ.T..JJ::():Т"u lбi(2UФ3 (рис. 8)
1 Рукоятка вводного Включение и отключение электро-
автомата
оборудования станка
2 Валик выключателя Механическая блокировка (при вы-
3
4
б
6
.,
J
1
8
4
1
вводного автомата
тягиnании валика на себя блокирует-
ся, при нажатии валика разблокиру­
Кнопка подачи на-
пряжения
.1ампа контроля на-
.1ич11я напряжения
Кнопка тоJ1чка шпин-
деля
Кнопка смазки на-
п равляющих станины
Лампа контrоля
смазки шпиндельной
С;а бки
ется)
Подача напряжения на электроаnто­
матику станка
Сигнализация о включении станка
Вращение шпинделя (до прекращения
нажатия на кнопку)
Автоматическая смазка направляю­
щих каретки
Сигнализация о работе системы смаз­
ки шпиндельной бабки
Панель управления приводами (рис. 9)
Снгнализатор зазем- Контроль цепи управления напряже-
·"'сння
н.ием
f(но пка в1<лючения Включение привода подачи
п р иводов подач
К нош<а выключения ВыкJI10 ,1е1-ше привода подачи
приводов подач
Переключатель режи­
\ЮВ работы в за виси­
мости от оснащения
с танка
заж11 мными
устроi\ствамн
Лампа контро.1я
ш:лючения привода
Переключение в пять положений: пер­
вое (крайн ее девое) - работа с элект­
ромеханическим зажимом в патроне
по н ару жному д и:~метру и элек:троме"
ханическим подв одом ппноли, вто ­
рое - работа с р учным зЮ1н1мом пат­
ро на при электромеханическом под-·
воде пиноди, третье - работа с элек ­
т р омехани,1ес1{им зажимом в патроне
по наружному дн:~метру без исполь­
зо п а ни я пино,1и, четвертое - работа
с электромеханическим зажимом по
внутреннему диаметр у без испол ьзо­
nания пинали, питое (крайнее правое)
-
работа с ручным зажимом патрона
11 подводом пинали
К:он тродь включения привода
ПШf:ель, расположенная на каретке станка lбJS.lQTl.02
(рис ; 10)
,.
-
-
·•
•••
--
•... • -~
-
Ручной ге.нератоjlА!'ё• Перс:,~ещспи е суппоrта
ремещеннн с)Ufпор та
(«махоiзи чg.к-»)
/
17

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
'5
18
Орган~ упрэалення
Кнопка схода с ава­
рийного кулачка
Лампочка
Переключатель бло­
кировки пульта уп­
равления
Переключатели пуска
и остановка
Переключатель ох-
J1аждения
Лампа перегрева дви1~
rателя
•
Лампа аварийного·
отключения nрирода
Показатель нагрузки
по координате Х
Показатель нагрузки
no координате Z
Показатель частоты
вращения двигателя
Показатель нагрузки
двигателя
,
Продолжение_ табл. 2
Назначение
Сход каретки суппорта с aвap1, ii~юro
кулачка
Сигнал о наличии команды на вра­
щение шпинделя
БлокирОВl{а возможности BBOJ!.a ИН•
формаuии с пульта у правления (ключ
в вертикальном положении)
Переключение в три положени я: ле­
вое - разрешение подачи и работы
шпинделя, среднее - работа шnин­
J!.еля без подачи, правое - остановка
подачи шпинделя
Включение и выключение ох.!\ ажде~-шя
Сигнал о перегреве двигателя
Сигнал об аварийном отключении при­
вода
Контроль нагрузки по координ ате Х
Контроль наrру~ки по координате Z
Контроль частотi.~ вращения двиг& -
'
теля
Контроль нагрузки\ двигателя
Qрганы управления, расположенные на каретках стою;ов
16К20ФЗС32 и 16К.20РФ3С32 (рис. 11)
Крестовый переклю­
чатель ру ч ных наJ1а­
,'!.ОЧНЫХ перемещений
(мнемоническая ру­
коятка)
Пер еключатель пода­
чи и вращения шпин­
,1.еля
Кнопка схол.а с ава•
рийноrо кулачка
Кноnка аварийного
останова
Переключател ь режи­
мов работы с1-1стемы
охлаждения
Перемещение каретки и суппорта
станка в продольном и попере ч ном
направлениях
Включение или выключение пода'-'И
и вращения шпиндеJ1я
Сход каретки или суnпорта с авагнй•
ного положения
Экстр е н ное включение станка
Переключение на тр и полож~:11н!: ле­
вое - охлаждение отключен о , сред- ·
нее - охлаждение включ ено при ру ч­
ном режиме управления станком,
пр а вое - охлаждение включается v .
выключается автоматически по про­
грамме

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБРАБОТКИ 2
ДЕТАЛЕН НА ТОКАРНЫХ СТАНКАХ С ОПУ
•
Глава
1. ТРЕБОВАНИЯ К ТЕХНОЛОГИЧНОСТИ
ДЕТАЛЕЙ
Основным фактором. влияющим на трудоемкость
обработки детали, является ее технологичность, т. е. комп­
лекс свойств конструкции детали, позволяющих приме­
нять при ее изготовлении наиболее совершенные техно­
логические процессы и оборудование, а также обеспечи­
вать высокое качество при минимальных затратах труда
и времени. Технологичность оценивается по следующим
признакам: возможности групповой обработки деталей,
снижающей затраты на оснастку и уменьшающей трудо­
емкость подготовки программы: степени унификации
элементов детали, непосредственно влияющей на трудо­
емкость подготовки программ и на количество необходи­
мого для обработки инструмента; возможности полной
обработки детали с минимальным числом переустано­
вок на станке , т. е. концентрации одновременно доступ­
ных для применяемого инструмента обрабатываемых по­
верхностей детали; жесткости детали, минимальной ее
деформации в процессе обработки. Желательно, чтобы
поверхности деталей являлись сочетаниями геометриче­
ских фигур, образованных отрезками прямой и J:\уrами -
частями окружности.
Повышение технологичности конструкции позволяет
сократить типоразмеры применяемого режущего инстру­
мента. Необходимо стремиться к использованию комп­
лектов инструментов, поставляемых со станками с ОПУ
или стандартизованных инструментов, изготовляемых
централизованно. Специальные инструменты должны
применяться лишь в исключительных случаях.
2. РАЗРАБОТКА УП И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОR
ДОКУМЕНТАЦИИ
Процесс разработки УП (программирования) для то­
карного станка с ОПУ состоит из нескольких этапов.
Операцию разделяют на установы и позиции, выбир ают
базы и способ закрепления заготовки . Разрабатывают
операционную технологию, определяют последовател ь­
ность переходов, выбирают технологическую оснастку,
19

намечают схемы траектор ни вершинБI инструмента, рас­
считывают режимы резания, разрабатывают операцИQн•
ные карты (ОК). В операционных картах указывают пе­
реходы, применяемую оснастку и режимы резания
(ГОСТ 3.1404-86).
Преобразовывают системы координат детали, рассчи­
тывают и проставляют размеры от одной из баз. Разра­
батывают карты эскизов (КЭ). На карте эскизов приво­
дят переработанны~ чертеж детали с заданием размеров
1
d
ж
Рис. 16. Условное обозна чение баэ и з1:1жимов:
а - патрон; 6 - патрон с пневматическим приводом; г
-
патрон и задииа
вращающнАся цент}.>; г - поводковы!I патрон (или хому тик), передний ма•
вающиА центр н задний вращаrощ11/lся центр; д - передний поводок треии11
«рюмка» и задний обратныn вращающиАс>1 центр; rж - пере,11,11нй поводо•
«ерш» и задний вращающийся центр .
от одной базы и обозначением баз и зажимов по ГОСТ
3. 1107-81 (рис. 16), построения для расчета координа-r
опорных точек, необхС1димые расчеты для определения их
координат, схемы траекторий (циклограммы) движения
всех инструментов: Рекомендуемые условные обозначе­
ния элементов циклограмм приведены на рис. 17. В по­
яснениях к циклограммам и к управляющим программам
целесообразно применять следующую условную теrмино­
логию для вспомогательных ходов: движение к ).J.(,"'fa.rш
по оси Х - подвод; движение от детали no оси Х -
. от­
вод; движение к детали по оси Z (либо Z и Х) - подход;
движение от детали по оси Z (JНiбо Z и Х) - итход. Затtм
составляют карты координат 0Iюрных точек траектории
движения РО, а при программировании в относительной
системе - величины приращений. После этого состав­
ляют рукопись управляющей программы на бланке или
покадровым текстом. При помощи клавиату ры пульта,
например НЦ-31 и.1и 2.Р22, вводят проrра:-.1му в память
20

,ц 00(1
·~ ж+
'
so,
~-J.:_
i.
/
4 -+;!,,
11
J
if
т
и.т.
------ ,
,
1
i
}
.
1
Рис. 17. Условное обозначение на карте эскизов sпемен•
тов цик.11Qrрамм:
а - нуль станка: 6
-
нуль детали; в - нуль программы (нсхо,1,•
иая точка): г - т19аекторня РО, совпа,1,ающая с контуром де•
талн: д - эквидистанта; е
-
траектория холостого хода: ою -
припуск: 11 - выдержка времени.
ЭВМ станка или переносят н·а кассету или на перфолен­
ту. На последующем этапе УП проверяют на станке,
вносят необходимые коррективы.
3. СПОСОБЫ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК
В качестве заготовок для деталей средних размеров,
обрабатываемых на токарных станках с ЧПУ, в усло­
виях мелко- и среднесернйного производства используют
разрезанный . прокат, поковки и отливки. В случае при­
менения поковок поверхно­
сти, используемые для за­
крепления на станке с
ОПУ, предварительно об-
Рис. 18. Поводковая оправка:
1 - толкатель плавающего центре;
2 - гидропласт; 3 - корпус; 4 -
n-акан: 5 - плунжер; 6
-
плава~о­
щий нож-поводок; 7 - плавающий
(подпружиненный) центр; 8 - крыш­
ка; 9 - втулка; 10 - пружина;
J J - резьбовая пробка .
.-ачивают на универсал-ьном станке. Термообработку заГ9-
rовок (улучшение) проводят перед обработкой на токар­
НЬIХ станках с ОПУ. Закрепление заготовок за ци.1шнд­
рическую поверхность производится, как правило, в трех­
кулачковом самоцентрирующем патроне. К некоторым
моделям токарных станков с ОПУ поставляются элек­
.-ромеханические патроны со сменными кулачками.
Перед чистовой обработкой с базированием по обра­
ботанной поверхности кулачки патрона должны прота­
uваться или •растачиваться на п.иаметр зажима. При
21

растачивании кулачки предварительно фиксируются а
помощью диска или кольца.
Для обработки детали из прутковых заготовок, про­
пускаемых через осевое отверстие шпинделя, электроме­
ханический патрон демонтируют, а на шпинделе закреп­
ляют обычный трехкулачковьrй: патрон.
Для обработки детали в центрах следует использо­
вать поводковый самозажимный патрон и плавающий
центр либо специальную поводковую оправку (рис. 18).
Заготовки для деталей, обрабатываемых в центрах,
должны быть зацентрованы с двух сторон, а один из тор•
uов подрезан. Допустимые отклонения по lJ,Лине не долж­
ны превышать ±0,З мм.
4. РЕЗЦЫ
К основным требованиям, предъявляемым к резщ,м
для станков с ОПУ, относят следующие: обеспечение
высокой износостойкости; универсальность, т. е. воз­
можность одним инструментом выполнить большое число
переходов; быстросменность и стабильность положе­
ния рабочих вершин и режущих кромок. Этим требова­
ниям отвечают резцы, у которых режущая твердосплав-
.А..з
t6'
.. ., fJ!J
1
Рис. 19. Резцовые вставки:
а - проходная (Q> = 45°); 6 - _r,порная (q, ас 92°); • -
11.011тураа11 (tp =-
-= 63°); г - контурная (ер = 93); д - nрореаная. ,
22

ная пластина не напаивается, а закрепляется на держа-
теле механически.
.
Для токарных станков с ОПУ поставляют комплект
р езцовых вставок с механ.ическим креплением неперета ­
ч иваемых твердосплавных многогранных пластин . Кор­
пус в с тавок снабжен установочными винтами, с помощhю
которых резцы можно настраивать на определенные вы­
ж·ты 110 осям Х и Z. В комплект резцовых вставок, по -·
ставл я емых вместе со станками (ТУ-2-045-588-77), вхо­
дят проходные отогнутые с пластиной квадратной формь1,
проходные упорные с пластиной трехгранной формы,
контурные с параллелограммными пластинами и про­
р ез ные с призматическими пластинами.
Проходные отогнутые резцовые вставки с пластиной
квадратной формы и угл ом <р = 45° (рис. 19, а) предна­
з н ачены wiя наружной обточки, подрезания торцQв
,., 88
'
~..
~
JO
~88
t
23

деталей, снятия фасок. Наибольшее применение они на­
ходят при обработке фланцевых деталей в патронах. Про­
ходные упорные резuовые вставки с пластиной трех­
гранной формы с углом q> = 92° (рис. 19, б) используют
для наружной обточки, подрезания торцов и уступов~
Наибольшее применение они находят при обработке­
ступенчатых валов. Контурные резцовые вставки с па­
раллелограммными пластинами с углом (J) -= 63° (рис. 19~
в) позволяют обтачивать детали по . цилиндру, прота­
чивать обратный конус с углом 30°, обрабатывать радиус­
ные поверхности и галтели, подрезать торцы, вытачи-
д::.д
мz:1
Рис. 20. Резцовая nставка с креплением пластин штифтом.
вать зарезьбовую канавку или канавку под выхо)!. шли­
фовального круга. Режущую пластину базируют по
боковым граням и закрепляют прихватом сверху.
Контурные резцовые вставки с параллелограммными
пластинами (<р = 93°) пр.едназначены для обработки по•
лусферических и конических поверхностей с угл0м: 57°
(рис. 19, г). Прорезные резцовые вставки с призмати­
ческими пластинами применяют для обработки канавок
(рис. 19, д). Режущая пластина в них прижимается при­
хватом сверху. Ее ширина достигает 3-6,5 мм.
В последние годы получили распространение резцы
и резцовые вставки с квадратными и ромбическими плас­
тинами, которые крепятся к держателю штифтом
(рис. 20). Расположение ш1астины в корпусе резца позво•
ляет применять их при обтачивании по наружному диа­
метру, а также ттри подрезке торца.
Для растачивания отверстий применяются резцы, за­
жимаемые в блоках инструментальной головки. В зави•
симости от диаметра и длины растачиваемого отверстия
применяют расточные резцы различных конструкн:1й с
механическим креплением многогранных
п.'н1спш
(рис. 21).
24

t
-----· -·-·
~
L
Ь1А
11.
д
н
н
Рис. 21. Расточные резцы с механическим креплением твер,жосппа11-
11ых пластинок:
•-
трехгранных (!JI - 92°) для отв ерстнil 0 22 мм и более; 6 - пятаl'ран•
-х (ер - 60°) для отверстий '2) 75 мм и более.
15. ЭКВИДИСТАНТА КОНТУРА И СИСТЕМА
КООРДИНАТ
Детали, обрабатываемые на станке с ОПУ, можно
р8ссматривать ка-к геометрич ески е тела, состоящие из
■ростых геометрических фигур, например, цилиндра, ко­
нуса, сферы и др. При обработке перемещение инстру­
мента осуществляется относительно детали (заготовки).
Траекторию движения РО, т. е. траекторию определен­
вой точки инструмента, называемую центром, зщщют
111н1 по~ющи УП.
25

У проходного, расточного и контурного резцов цент­
ром инструмента служит вершина ревца или центр за­
кругления при вершине (рис. 22, а, 6), у прорезного (ка­
;навочIЮго) резца - левая верш•ша (рис. 22. в). Для
о
~
IJ.
d
8
Рис. 22. Центры щ1струментов:
а - резц а с острой вершиной; 6
-
резц а с эакруrленноli в ерши •
но /1 ; а - прорезного резца; г
-
св ерла.
-cвep.rra, зенкера, зенковки, uековки, метчика центром ин­
струмента является центр рабочего торца (рис. 22, г).
• При контурной обработке центр инструмента должен
перемещаться по эквидистанте контура детали, т. е. по
геометрическому месту
точек, равноудаленных
от какой-либо линии и
лежащих по одну сторо­
ну от нее. Эквидистанты
бывают наружные Энар и
внутренние Эвн (рис. 23).
Частны м случаем экви­
диста нты при токарноА
обработке резцом с ост­
рой вершиной является
сам контур детали.
Рис. 23 . Эквидистанты контура де-
Отде.пьные участки
тали.
траектории
движения
центра инструмента (циклограммы) могут быть отрезка­
ми прямых, дуг окружностей или других кривых. На
рис. 24 показаны схемы траектории движения вершины
резца для черновой и чистовой обработки вала.
Положение опорных точек (переломных точек цикло- .
граммы) определяется при помощи системы координат.
Для разработки принята стандартная прямоугольная
(декартова) система координат (ГОСТ 23597-79). Как
указано выше (см. гл. 1), в системе координат для токар­
ных станков приняты оси: Z - параллельная продольной
подаче ~уппорта, совпадает с осью шпинделя станка,
Х - параллельная поперечной под.аче суппорта (см.
рис. 2).
26

~~f~ ~--
---
__
---~
~-.(1)
,1
------~
------
d.Т. {_J
------~
а
!
н.т.{J
Рис. 24. Типовые траектории вершины резца при токарной обро.бот­
ке . детали:
а - черновые рабочие ходы; б
-
чистовой рабочнlt ход.
Для токарных станков . с ОПУ различают систему
координат станка и систему координат детали.
Начало координат станка Ос находится в центре зер­
кала кулачкового патрона, т. е. в центре сечения шпин­
деля перед посадочным конусом, центрирующим план­
шайбу патрона (рис. 25).
-х
.,3tJpHdЛ'!_"
Шпt1н8оь
патрона
+х
~
~
r--
{-
-z
Ос
+l
-z
Ос
+l
-
-
+х
D-
(1
Рис. 25. Система координат токарного станка с ОСУ:
а - переднее (или нижнее); б
-
заднее (или верхнее) располо­
же·ниR инструмент альной головки.
Направление осей координат зависит от расположе­
ния инструмента (например, у станков 16K20Tl и
16К2OРФЗ - впереди оси вращения шпинделя, у станка
1713Ф3 - сзади оси вращения). Движение по оси Х ре­
ализуется перемещением поперечных салазок суппорта
по направляющим каретки, а по оси Z - перемещением
каретки по направляющим станины . Начало системы
координат детали Од находится в центре левого или пра­
вого торца заготовки. Ось Z этой системы совпадает с
осью Z станка, а ось Х проходит в плоскости базового
-rорца приспособления (например, торца планшайбы или
уступа кулачков) либо в плоскости правого торца заго-
27

товки. Размеры относительно Од, заданные на чертеже
детали, пересчитываются в расстояния (координатьi) до
опорных точек обрабатываемого контура (рис. 26).
Координаты опорных точек циклограммы вершины
резца можно определить непосредственно без чертежа
детали либо, при необходимости, путем расчетов. На со­
временных предприятиях эти расчеты производятся при
помощи программируемых микрокалькуляторов или ми-
t
1
ни-ЭВМ.
При наладке станка про-
+l
изводится так называемая
-~-
«привязка» исходной точки
программы Оп, которая сов­
падает с центром инструмен­
та, к координатным системам
станка детали. Чтобы избе­
жать нерациональных холос­
тых пробегов, величину пере­
мещения инструмента от ИС•
+Х
ходной точки программы до
l!ервой обрабатываемой по­
Рис. 26. Система координат верхности и длину перемеще.
детали.
ния от последней обрабаты•
ваемой поверхности до исхо11-
ной точки следует выбирать минимальными.
Положение инструмента в исходной точке должно хо•
рошо просматриваться со стороны рабочего. Инструмент
не должен мешать выполнению действий по установке,
закреплению и снятию детали, смене прижимов и упоров,
удалению стружки и т. п. Для этого расстояния от точки
Оп до торца заготовки Б принимают в пределах 60-
80 мм, а до наружной поверхности заготовки А - 10-
30 мм (см. рис. 26). Точка на циклограмме, определенная
относительно нуля детали ОА, в которую центр инстру­
мента подводится по программе из исходной точки (и. т.).
от которой начинается непосредственный цикл рабочих
и вспомогательных ходов по обработке заготовки, явля­
ется начальной точкой (н. т.).
6. РАСЧЕТ Сl(ОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ
РАБОЧЕГО ОРГАНА
Проuесс формообразования в токарных станках с
контурным управлением обеспечивается согласованным
движением рабочих органов станка по двум координатам.
Для этого управляющие команлы на привод станка дол~
28

жны поступать непрерывно, в соответствии с требуемым
законом движения по каждой координате. В системах
с ОПУ программа задается в виде отдельных числовых
блоков информации (кадров), которые рассчитываются
для конечного числа опорных точек на поверхности JJ,e- .
тали согласно чертежу.
Для крш:юлинейных участков траектории отрезок ду­
ги, ограниченный опорными точками, аппроксимирует­
ся, т. е. заменяется прямолинейными участками . Наибо­
лее часто применяется аппроксимация хордами. Точ­
ность аппроксимации тем выше, чем большее количество
хор~ вписываются в прямолинейный участок.
Траектория движения рабочего органа (циклограмма)
для токарного станка с ОПУ аппроксимируется автома­
тически электронным вычислитеJJьным устройством (ин­
терполятором) ОПУ. Интерполяторы выдают импульсы
тока по координатным осям в непрерывной последова­
тельности, что позволяет получить результирующее дви­
жение инструмента по заданному отрезку прямой или по
заданной дуге окружности. Каждому отдельному (дис­
кретному) импульсу соответствует определенная величи­
на перемещения рабочего органа станка, т. е. определен­
нап цена импульса.
Для токарного станка 16К20Т I цена импульса по оси
Z составляет 0,01 мм. Это значит, что для обеспечения
перемещения на l миллиметров на электродвигатель
продольной подачи следует подать l : 0,01 = 100 l им­
пульсов . . При перемещении по оси Х с уч етом того, что
шаг винта поперечной подачи (Р = 5 ~м) в , два раза
меньше шага винта продольной подачи (Р = 10 мм), цена
импульса составит 0,005 мм, т. е. для перемещения по­
перечного суппорта на l миллиметров нужно •l!,ать
l : 0,005 = 200 l импульсов.
7. ОСОБЕННОСТИ ТОl(АРНОй ОБРАБОТКИ
С технологичес1юй точки зрения поверхности детали
делятся на основные и дополнительные. К основным
(рис. 27) относят поверхности, которые могут быть обра­
ботаны резцом для контурной обработки с главным углом
в плане <р = 93° и вспомогательным углом в плане ср1 =
= 32° (см. рис. 19, г), т. е. цилиндрические, конические
сферические наружные и торцевые поверхности, а так­
же поверхности фаски и неглубоких (до 1,5 мм) канавок.
Дополнительные поверхности н;е могут быть выполне­
ны таким резцом. К ним относят поверхности угловых
29

канавок для выхода шлифовального круга, прямоуголь­
ных и трапецеидальных канавок, а также резьбовые по·
верхности.
Технологический маршрут обработки деталей на то·
карном станке с ОПУ включает черновую обработку ос•
1
J
!
Рис. 27. Основные (J-6) и допол11ительны11
(7-13) поверхности детали:
1 - торцевая; 11 - цилиндрическая наружная;
// /,1
10 - коническая наружная; 12 - радиусная;
5 - цили11дрическая внутренняя: 8 - фаска; 18 -
канавка траnеце»далъная наружная; 2 - канавка (выточка) торце­
ва11; 9 - канавка прямоугольна11 наружная; 4 - ка нав ка прямо­
угольная внутренняя; 7 - канавка трапецеидальная внутренняя:
8 - резьба; 6 - угловая канавка.
новных и дополнительных поверхностей, чистовую об­
работку основных поверхностей, поверхностей, не тре•
бующих черновой обработки, а также дополнительных
поверхностей. В случае обработки детали с центральным
отверстием после чернового
подрезания торца произво•
дится обработка отверстия.
Токарную операцию
Рис. 28. Схема предваритель­
ной обработки фасонной поверх­
ности.
следует начинать с черно·
вой обработки, содержа­
щей несколько прямолиней·
ных черновых рабочих хо·
дов (проходов), которые
выполняются вдоль оси де-
тоои, перпендикулярно к оси или под углом к ней.
Первый рабочий ход предусматривает удаление корки
(окалины, наклепа или О'Гбела) с поверхности поковки
или отливки и исправление погрешностей формы заго•
товки. Последующие черновые рабочие ходы • выпол·
няются с постоянной или постепенно уменьшающейся
глубиной резания. Если глубина резания для последнего
. чернового хода
оказалась большой, то ее следует умень•
• шить за счет глубины резания предыдущих ходов. При
черновом рабочем ходе точного воспроизведения про•
филя детали не треnуется. Схема предварительной обра•
ботки фасонной поверхности · приведена на рис. 28; Не•
30

большой припуск срезается сразу чистовым рабочим
ходом.
Для поверхности, шероховатость которой Rz ~
~ 20 мкм, а также для диаметральных размеров с допус­
ком 0,3 мм и меньше необходима чистовая обработка.
Глубина резания для чистовых рабочих ходов принима­
ется 0,5-1,5 мм.
8. ТИПОВЫЕ ЦИКЛОГРАММЫ ВЕРШИНЫ
РЕЗЦА
В зависимости от конфигурации детали различают
открытые, полуоткрытые и закрытые припуски. Для сре­
зания припуска применяют типовые циклограммы вер­
, шины резца, такие как «петля», «зигзаг» и «спуск»
(табл. 3).
Схему «петля» используют при построении траектории
движения проходных и других резцов, работающих в
одном направлении. Схема «зигзаг» предназначена для
обработки в основном открытых припусков двухкромоч­
ными и чашечными резцами, допускающими резание в
прямом и обратном направлениях. По схеме «спуск» вы­
полняют протачивание прорезными резцами канавок и
других элементов поверхностей, недоступных для обра­
ботки проходными резцами. Схемы обработки прямо­
угольной канавки и канавки с фасками канавочным рез­
цом, ширина которого равна ширине канавки, а также
мноrопроходного протачивания канавки резцом более
узким, чем обрабатываемая канавка, приведены на
рис. 29.
Канавки протачивают на рабочем ходу (Р), с задан­
ной подачей, а выводят резец из канавки на ускоренном
ходу (У) . В конце протачивания канавки по схеме «спуск»
задается выдержка времени, т. е . кратковременное (на
2-3 с) пре1<ращение подачи инструмента при продолжа­
ющемся вращении детали . Для того чтобы обеспечить
правильную геометрическую форму и небольшую шеро­
ховатость поверхности дна канавки, деталь должна со­
вершить не менее одного оборота после подхода режущей
кромки резца на заданную координату. На рис. 30 при­
ведена схема обработ1ш широкой канавки прорезным
" проходным упорным резцами, а на рис. 31 - схема
обработии торцевой канавки прорезным резцом. Гео­
метрия прорезного резца для ~ротачивання торцевых ка­
навок показана на рис. 32.
11

00t♦,
1
-6
W1;-i
1-2-IOH--J- 5-7 -0 -9 -,'0
~~
!JP !!JiP!J!/P !J
tft tt1--1t-,1
1/
о
Рис. 29. Типовые схемы обработки канавок:
и - nрямоуrольно i\ yз1,o ii L = в ; 6 - пря моугольной с ф аскаwа
L- в;·в
-
широкоr1 L > в.
L
11 в1°57214
ттr
-.-
'rt
'•1
~~-~,........_,,....._,,/
'
.fP .!l i fi!J.!I/J!! !J/l/l!J
<'
+f,--~
,--~ ,--~
--~
,,
L>6
а
_
1f,1~5R78.910f/!lfJ14~
--------
___ ___
_
__
_____r
- •--•- -•
L
(
Рис. 30. Схемы обработки широкой канавки с nредварительны8'
протачиванием прорезным резцом по сх еме «спуск• (а) и доработк•
по схеме «спираль» (6) проходным упорным резцом.

S. Т111111111,1е I111нJIm·p:iммw верш11н1.1 резца
12
J,
•
--~~
7Ja~,;
--
~lv
.
.
Вид припуска
10
g
? 6;::========-ц,j
t:-:
'
=Нf
L__ ,i_......_
______
~48
iJ 7 11 ------
'
0,12 ~
...-""'..
;.._._- _
..
_-_
...
_ -:":..1- _,.s
,,fl"j. ~-4 -------+-+t
...+------.,
. .. .. ..' --" ---=+----- •
7 -----i!{
Схема циклограммы
,, llet11JТR 11'
--
1
----=t
,г16- --~ -'1]

., .,,, ,
51\~
~---тf
1\+
•
\"<>
1
a_l,,,.,.
.,,
•
•
1
~,1
\1
~1
~
~~
0,7
Q
6
6
Рис. 31. Схема обработки торцевой канавки:
а - чериоnой: 6, в - •истовые рабочие ходы (Ь
-
ширина режущей кроы•
ки: 6 - припуск на чистовую обработку) .
Черновое обтачивание торцевых поверхностей реко­
мендуется проводить при подаче резца в направлении
«к детали» (рис. 33). Чистовую обработку .цеталей типа
вал или фланец со снятием припус­
ка не более 1,5 мм следует выпол­
нять непрерывной подачей резца.
Обработку начинать от центра тор­
ца детали.
При подрезании торца подачей
от центра происходит отжим рез­
ца. Поэтому перед переходом от
торцевой поверхности к наружной
для снятия упругой деформации
Рис. 32. Геометрия прорезного резца для
протачивания торцевых канавок.
резuа рекомендуется задавать программой так на·
эываемую «технологическую петлю» (рис. 34).
9, ОСОБЕННОСТИ ВЫБОРА РЕЖИМОВ
РЕЗАНИЯ
Глубину резания принимают в зависимости от припус­
ка на обработку, мощности станка, жесткости системы
СПИД, размеров резца. Для чистовых проходов глубина
резания составляет 0,5-1,5 мм.
34

1{)'
1
t,
l ----- ,ZI -;J\
17 -...:;:-1•
\
4
._...._._.
-- --- ......__ -, --~
•D1tJ45G78i10lf12fJ141516n14
. VP!/YVP!I.VPIIJ Р9 Р Р Р V
'\--\ t--f \~t--,--f \ I -- f \
Рис. 33, Типовая циююrрамма обработки с подрезанием
торца и уступа подачей «к детали•.
ЛPUЛ!/Clf . . ,

4. Зависнмость К1 от способа креп.1Jения дет8JJИ II типа резца
Способ креnле11ня 1
.1.ета,1111
Тип резца
Поnрввочны11
ко9Ффициеит К,
В патроне
Черновой проходной
Черновой упорный
Черновой подрезной (торцевой)
Проходной контурный
Расточный контурный
0,75
0,62
0,86
0,6
0,7
0,8
0,77
В uентра~
Черновой проходной
Проходной контурный
Максимально допустимая подача лимитируется ря­
дом факторов, важнейшими из которых являются жест­
кость обрабатывае:'IЮЙ детали, прочность и жесткость
резца, мощность и жесткость станка, степень шерохова­
тости обрабатываемой поверхности. Подачу приНИJ\,IЗЮ1'
по нормативам l9].
Д~1я токарной об работ1<и деталей на станках с ОП~'
резцами с механ11ческим креплением многогранных твер ­
досплавных пластин скорость резания рекомендуется
принимать по спеuиальным нормативам для станков
с ЧПУ. Можно также пользоваться справочниками по
режимам резания для обычных станков . При этом сле­
ду~ учитывать, что период стойкости резцов определяет­
с я исходя из конкретных условий их эксплуатации на
станке с ОПУ и может отличаться от стойкости резцов
дJi я обычных станков. Для определения стойкости твер ­
доспл авных резuов рекомендуется принимать зависи­
мость ТР = 30К1К2 мин, где /(1 , К2 - поправочны~
коэффициенты, учитывающие способ крепления детал JJ.
тип резца (табл. 4) и количество 1шструментов в наладке:
Количество Полравоч•
Ко личество
nопрв ноч-
инструментов;
ныl\ коэф-
ин струм ентов,
иы й 1<оэф-
шт.
фицнент К,
шт.
фи1ще11т К,
.
•
..
•
1
4.....
2
2.....
l,36
5....
2,3
3.....
1,65
6
2,53
Скорость резания, принятую по справочнику, следуе-r
умножить на поправочный коэффициент Кр• Зависимость
этого коэффициента от стойкост и резца приведена ниже:
36
15-20
30-40
40-55
55-70
70-120
Стойкость; мни
•
•
•
•
t••••
.....
.'...
....'
Попр а воч•
ны!I коэф­
фици ент КР
1,2
1
0,95
0,8
О,65

Пример определения скорости ре­
аания nри токарной обработке. Дана
заготовка из стали 45d = 160 мм, закрепленная в пат­
роне. Ее необходимо обработать черновыми прохолными
резцами с пластинами из твердого сплава Т15К:6. В на­
ладке участвуют шесть резцов. Следует определить ско­
рость резания. Табличная скорость резания составляет
165 м/мин [9), поправочные коэффициенты [(1 = 0,75,
К2 = 2,53 (см. табл. 4) .
Стойкость резцов определяют по следующей зависи·
мости ТР = 30[(1[(2 = 30 • 0,75 • 2,53 -:- 57 (мин). По­
правочный коэффициент КР = 0,8.
Скорость резания v = vт •КР= 165 •0,8 = 132 (м/мин).
Частоту вращения шпинделя определяют по зависи­
мости п = l000vl (nD). В приведенном примере п =
-== 1000 • 132/(л • 160) = 262 об/мин.
1~ ОСОБЕННОСТИ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИИ
Перед началом сверления отверстия торец заготовки
sасверливается сверлом большого диаметра или центри­
руется специально заточенным резцом. Вначале следует
производить сверление инструментом больше1,о диамет­
ра, а затем меньшего.
При сверлении отверстия большой длины (глубокое
сверление) инструмент следует периодически выводить
из отверстия с целью его спрямления (снятия упругой
деформации продольного изгиба), охлаждения и удале­
ния стружки. На станках с ОПУ и это осуществляется
по специальному автоматическому циклу . При глубоком
сверлении после вывода сверла из отверстия перед по­
вторным входом для удаления стружки и охлаждения ин­
струмента задается выдержка времени. На выходе сверла
с противоположной стороны детали следует уменьшить
подачу в два раза с целью предотвращения поломки
сверла из-за «скачка» в момент «мертвого ХО,!!а» при вы­
борке зазора винтовой пары.
В конце рабочего хода зенкера, цековки или зенковки
JlдЯ обеспечения правильной формы и небольшой шерохо­
ватости обработанной поверхности зап.ают выдержку
време·ни.
11. ОСОБЕННОСТИ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ
Автоматизация цикла движения резца при нареза­
■вн резьбы на токарном станке с ОПУ позволяет приме­
аять тверп.осплавные резьбовые резцы. Типовые кон-
37

струкции твердосплавных сборных резцовых резцов.
используемых на токарных станках с OIJY, приведены на
рис. 35. Резьбовые резцы (вставки) с ромбическими плас­
тинами (рис. 35, а), закрепленными при помощи прихва~
та сверху, позволяют нарезать резьбу с шагом 2-6 мм
(ТУ 2-035 -088 -77). Резьбовые резцы с призматическими
пластинами (рис. 35, б), закрепленными при помощи
46
1-------не1 ~
а:
88
'
Рис, 35. Резьбовые резцы с механическим креплением твердосплав•
ных пластинок:
а .,.. ромбических; 6 - призматических.
прихвата сбоку, дают возможность •выполнять резьбу
с шагом до 2 мм. Угол прафиля обеспечивается формой
пластины {ТУ 2-035-088-77). J?езьбовые резцы для на­
резания внутренних резьб позволяют нарезать резьбу
(шаг 2 мм) с близким подходом к торцу.
Чис.10 рабочих ходов (проходов) зависит от шага
резьбы Р, обрабатываемого материала, заданной шерохо­
ватости и принимается по справочнику [11 ]. Например,
д.11 я нарезания резьбы с шагом Р = 3 мм по стали рез­
цом, оснащенным твер,и.ым сплавом Т15К6, рекомен,цует•
38

ся три черновых и два чистовых прохода, а для нареза­
ния трапецеи.Р.альной резьбы с шагом 3 мм - пять чер­
новых и три чистовых прохода.
Глубина резания для каждого прохода выбирается из
условия постоянства нагрузки на резец, т. е. примерного
равенства суммарной площади среза для каждого прохо­
да. При черновых проходах глубина резания должна
быть прогрессивно-убывающей в каждом проходе. Глу­
бина послел.него прохода принимается в пре~елах О, 1-
0,2 мм. Чтобы определить глубину i-·~зания и соответ-
е
8
1/ист. t
1/ерн. t .....______,
(1
+1/ист.
t--
____
_. f1/ерн,
d
Рис. 36. Схемы врезания при нарезании резьбы:
Q - перпендикулярно к оси детали; б
-
под углом: , .,.. вразбивку.
ственно координату вершины резца по оси Х для каждо•
го прохода, необходимо знать высоту профиля резьбы
и разделить ее на части в соответствии с принятым коли­
чеством проходов. Высота профиля определяется пе
справочнику [11] . Например, для резьбы с шагом 3 мм
рабочая высота профиля h = 1,95 мм. При отсутствии
справочных таблиц высоту профиля можно определить
ориентировочно по зависимости h = О,65Р. ЭВМ, встро•
енная в станки 16К20Т1 .02 и 16К20ФЗ, рассчитывает
число рабочих ходов и обеспечивает требуемую глубину
чистового прохода.
Врезание резца для выполнения резьбы с шагом в:о
2,5 мм обычно производится перпендикулярно к оси резь­
бы (рис. 36, а). При работе по этой схеме в процессе ре­
зания участвуют одновременно обе режущие кромки
резца, в результате образуется жесткая стружка коры­
тообразной формы, что увеличивает нагрузку на резец.
Для выполнения резьбы с шагом более 2,5 мм врезание
производится под углом в/2- (рис. 36, б). В этом случае
работает одна режущая кромка резца. Нарезание резьбы
по этой схеме позволяет обеспечить хорошие условия
39

стружкообразования, но приво11,ит к неравномерному
износу режущих кромок резца.
Для облегчения стружкообразования и повышения
стойкости резца рекомендуется нарезать резьбу с раз­
бивкой, т. е. со смещением в разные стороны. В этом слу­
чае в работе участвуют попеременно обе режущие кромки
(рис. 36, в), Разбивку осуществляют путем углубления
по оси Х и одновременного смещения по оси Z вершины
2
о
IIJPD. 26/JI
в
·-z·-·
....,,____"---лl
t • 1 +1,z•.!}
пр t,
Рис. 37. Схема нарезания тра­
пецеидальной резьбы.
Рис. 38, Схема для определения
пути рабочего хода резьбовоrо­
реэца.
Рис. 39. Номограмма для опре.
деления пути подхода резца по
V,,, Mltl/llШI ОСИ l.
резца перед каждым рабочим ходом. Такая схема осо­
бенно целесообразна при нарезании трапецеидальных
резьб и канавок модульныl винтов -червяков (рис. 37).
Чистовые прохо)J.ы обычно выполняют с врезанием пер­
пендикулярно к оси резьбы.
Путь прохода резца определяют по зависимости
lпр=l+ЛZ+В/2,
где 1- длина резьбового участка; ЛZ - путь подхода
(воздушный зазор); В - ширина зарезьбовой канавки
(р ис. 38).
•
Путь подхода задается с целью компенсации возмож­
ного «мертвого хода)) из-за износа деталей шариковой
винтовой пары механизма подач. Величину пути под­
хода по оси Z принимают по специальной номогр амме
(рис. 39). Например, при п = 700 об/мпн и шаге резьбы
40

8 мм скорость продольной подачи Vпрод = 700 • 3 =-
-
2100 мм/мин, путь подхода по номограмме ЛZ =-
-
6,5 мм.
Врезание для левой резьбы производят в зарезьбовую
канавку, а выход за пределы резьбового участка (пере­
бег) задают равным шагу резьбы. Перед возвратными
ходами следует задавать отход резца от поверхности де­
тали на 2-3 мм, т. е. координата точки выхода верши­
ны резца по оси Х равняется d + (2 ...3) мм. При наре­
зании резьбы по автоматическому циклу этот отход за­
дается ЭВМ. В случае нарезания резьбы без зарезьбовой
канавки, т. е. со сбегом , путь прохода резца L = l +
+лzмм.
В случае нарезания многозаходной резьбы деление на
заходы производится смещением исходного положения
резца по оси Z на шаг резьбы Р по программе перед на­
резанием каждого захода. Например, если нарезается
резьба МЗОХ6 (3) двухзаходная с шагом 3 мм на дJi и­
ну 40 мм при ширине зарезьбовой канавки Ь = 4 мм и
ЛZ = 12 мм, то путь рабочего хода для первого захода
равенL1 = 40+12+4/2 = 54мм, длявторогозахо­
да- L2= 40+12+4/2+3=57мм. Еслиэтаже
резьба трехзаходная МЗО Х 9 (3), то L3 =- 60 мм.
12. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ТРУДА
И ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТРУ)l(l(ОЛОМАНИЯ
На чертеже детали следует задавать такую форму за­
резьбовой канавки, чтобы ее можно было выполнить про­
ходным или профильным упорным резцом во время об­
тачивания цилиндрической поверхности (рис. 40) . При
недостаточном количестве позиций в резцедержателе ин­
струментальной головки
для выполнения всех пере­
ходов операции рекоменду­
ется применять многокро­
мочные (комбинированные)
резцы (рис. 41) .
Обработку двух деталей
вз одной заготовки целесо­
образно проводить по об­
щей программе (рис. 42).
Длинные ступенчатые
аалы необходимо обраба­
n~вать с лвух сторон при
Рис. 40 . Схема наружного об­
тачивания с одновременным про­
тачиванием зарезьбовой канав•
ки.
41

о.
Рис. 41. Мноrокромочные резцы для растачивания отверстия и на•
.резания резьбы (а) и протачивания внутренней канавки (6).
Рис. 42. Схема обработки двух деталей из одной заготовки по общей
,программе.
А
r~t--J
~,
1 --'
4
J
Iтr•
~--
с_____
о~
L
1
_____ ..l___
о
_____i...---
- ..- ...
-----
:-~
Рис. 43. Схема операционного техно-
и
логического процесса чистовой обра•
ботки ступенчатого вала с двух сторон
при одном установе:
а - обточка цилиндрических и конических
поверхностей со стороны В (переход 1);
б - обточка поверху цилиндрич еской по­
верхности со стороны А (п ереход 2}; в -
выточка трех канавок (переход 8); е .... на•
резание резьбы (переход 4),

одном установе, применяя •левые резцы и поводковую
оправку (рис. 43). Следует также применять методы
групповой обработки однотипных деталей по общей про­
грамме, практиковать многостаночное обслуживание ра-
бочих мест.
•
Управляющая программа токарной обработки· должна
обеспечить надежное стружколомание в процессе реза­
ния, особенно при обработке вязких сталей (нержавею­
щей, жаропрочной и др.), дающих сливную стружку.
Обычно стружколомание осуществляется при помощи
стружколомающей канавки или уступа на передней по­
верхности резца в сочетании с подбором режимов реза­
ния. На токарных станках с ОПУ стружколомание
может быть обеспечено также следующим образом: про­
граммированием прерывистой подачи на черновых рабо­
чих ходах с периодическими кратковременными останов­
ками либо периодическим увеличением и уменьшением
подачи в процессе одного рабочего хода; перемещением
резца с периодическим колебательным движением в на­
правлении подачи на коротких участках траектории, что
уменьшает ширину стружки в отдельных местах и спо­
собствует ее дроблению; проточкой на поверхности дета­
ли перед чистовым рабочим ходом спиральной канавки на
глубину, которая на 0,05-0,06 мм меньше припуска на
чистовую обработку (угол подъема спирали в этом слу­
чае составляет не более 6°, чтобы не было «затирания»
на задней поверхности резца); при протачивании кана­
вок чтобы избежать широкой стружки, целесообразн_о
расчленять припуск на короткие участки и срезать его
слоями.
РАЗРАБОТКА УП ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕЛ 3
ВРАЩЕНИЯ НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ
16К20Т1.02 с ОПУ НЦ-31
8 Глава
1. l(ОДИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ
ПРОГРАММ
Механизмы токарного станка с ОПУ функционируют
под действием команд УП, задаваемых специальным ко­
дом, т. е. совокупностью буквенных и цифровых симво­
лов, посредством которых информация может быть пред­
ставлена в форме, уАобной для передачи на расстояние.
43

Система кодирования обеспечивает наглядность, воз­
можность легкого чтения кода и обнаружения ошибок
no расположению отдельных его элементов. Управляю­
щая программа записывается в виде последовательности
кадров, представляющих собой законченные по смыслу
фразы на языке кодирования технологической, геомет­
рической и вспомогательной информации. В УП могут
быть выделены главные кадры, характеризующие на­
чальную информацию об условиях обработки.
б. Значения символов адресов
Символ
адрЕ'СЗ
N
х
z
р
s
т
F
G
м
Значение
Номер кадра
Поперечное направление
Продольное направление
Параметры станка и ЦИ){ЛОВ обработки
Частота вращения шпинделя или скорость резания
Позиция инструментальной головки (Т 1 - Тб)
Подача или шаг резьбы
Подготовительная (технологическая) функция
Вспомогательная функция .
Составной частью кадра, содержащей данные о пара­
метре процесса обработки и другие данцые по выполне­
нию управления, является слово, а главной его частью -
адрес, определяющий назначение следующих за ним дан­
ных. Составными частями слова являются символы.
Первый символ слова - буква латинского алфавита, обо­
значает адрес. Последующими числовыми символами
записывается числовая информация. Значения символов
адресов приведены в табл. 5.
Перед каждым кадром указывается его номер, кото­
рый задается адресом N, например: NЗ, N65, N215. Ре­
комендуется применять упорядоченную последователь­
ность возрастания номеров кадров, но при необходимости
корректировки в программу могут вволиться кадры под
любым номером до N999.
«Подготовительная (технологическая) функция», ко•
торая определяет режим работы устройств ОПУ, задает­
ся адресом G и двузначным числом (00-99) . Значения
· подготовительных
функций для устройств ОПУ НЦ·З 1
приведены в табл . 6.
В каждом кадре, относящемся к функции G (кроме
последнего), ставят «звездочку» и вводят в память ЭВМ
соответствующей клавишей на пульте.
44

·6. Значения nодrотовнте.11ьньrх функциА
Обоз• /
иаче-
11ие
002
GОЗ
004
Gl2
013
025
GЗl
G32
033
то
G7l
073
074
G77
078
085
092
096
097
Знеченне
Обработка дуги менее 90° (по часовой стрелке)
• Обработка
дуги менее 90Q (против часовой
стрелки)
Выдержка времени
Обработка .четверти окружности по часовоА
стрелке
Обработка четверти окружности против часовой
стрелки
Повторение частей программы обработки
Многопроходный цикл резьбонарезания
Однопроходный цикл резьбонарезания
Цикл нарезания резьбы метчиком или пл ашкой
Однопроходный цикл продольной обработки
Однопроходный цикл поперечной обработки
Цикл глубокого сверления
Многопроходный цикл протачивания торцевы:11
канавок
Многопроходпый цикл протачивания продоль•
ной обработки
Многопроходный цикл поперечной обработки
Многопроходный цикл протачиnания канавок
на цилиндрической повер хности
Ав,:оматическое смещение 11у.11евой точка
Задание частоты враще ння , об/ми н
Функция задания скорости резания, м/мин
По адресу М («Вспомогательная функция») задают
команды исполнительным органам ствшшв с ОПУ. Зна­
чения вспомогательных функций приведены в табл. 7.
7. Значения вспомогательных функций
Обозначение
моо·
М3
М4
М5
мв
М9
мзо
М36
М38, М39, М40
Значение
Останов УП
Прав()е вращение шпинделя (против часовоА
стрелки)
Левое вrащение шпинделя (по часовой стрелке)
Останов шпинделя
Включение охлаждения
Выключение охлаждения
Конеu УП обработки
Зеркальная отработка программы по оси Z
Диапаsоны частот вращения шпинделя
45

2. УСТРОЯСТВО ОПУ «ЭЛЕКТРОНИКА НЦ-31»
Устройство числового оперативного программного
управления «Электроника НЦ-31 » предназначено для
управления универсальным токарным станком, снабжен­
ным следящими приводами и фотоэлектрическими им­
пульсными измерительными преобразователями. Оно по­
строено на базе микропроцессора, имеет постоянную па­
мять для хранения системных программ и оперативную
память для хранения программ обработки деталей.
Ввод программ обработки производится с пульта опе­
ратора или с кассеты электронной памяти, а вывод отла•
женных программ и их загрузка в данный станок или ста­
нок другой модели с таким же устройством ОПУ - с по­
мощью кассеты электронной памяти. Специальные
программы, размещ~нные в постоянной памяти устройства
ОПУ, преобразуют введенну19 программу обработки в
программу управления станком. Процесс перевода осу­
ществляется автоматически. Язык описания программы
обработки позволяет на основании чертежа быстро со­
ставлят·ь УП обработки детали. Поадресное реда1пиро­
вание программы обработки включает в себя просмотр,
исключение, добавление и замену кадров. Интерполяция
геометрической информации - линейная и круговая.
С помощью автоматического или ручного управления
от пульта станка осуществляют поиск кадра, начальную
установку (сброс), ввод и размещение программ обработ­
ки в оперативной памяти, их редактирование, вывод,
проверку выполнения программ обработки без переме­
щения органов управления, ручное управление исполни­
тельными органами станка и электроавтоматикой, рабо­
ту в однопроходных и многопроходных (продольных и •
поперечных) автоматических циклах (в том числе много­
проходное нарезание резьбы), обработку по дуге окруж­
ности, повторение части программы заданное число раз,
коррекцию зазоров звеньев кинематики станка, смеще­
ние инструмента (ручное от маховичка и по программе),
изменение скорости подач в автоматическом режиме.
Техническая характеристика ОСУ «Электроника
НЦ-31» приведена ниже:
Дискретность задания геометрической
информаци-и, мм
поосиХ(надиаметр) .....0,01
поосиZ ...... ,
.
.
.
.
0,01
Наибольшая величина перемещений,
задаваемых в кадре, мм . . ... ,. 9999,99
Диапазон рабочих подач, мм/об •• • 0,01-40,95-

Максимальная подача, мм/мин
резьбонарезание . . . .
автоматическая обработка
ускоренное перемещение
..7000
5000
10 ООО
• Габаритные размеры, мм
.
.
.
.
.
48ЗХ ЗЗ5 Х 300
Габаритные размеры блока питания,
мм ................344Х250Х175
Масса (с б:юком шп"ння), кг, не более 40
Информаuия задается в абсолютных и относительных
размерах.
Пульт управления токарного станка с ОПУ НЦ-31'
(рис. 44) имеет ряд клавиш и индикаторов. Назначения
клавиш приведены в табл. 8. Над некоторыми клавиша­
ми помещены сигнальные лампы, индицирующие работу
ванной клавиши. Пулы включает в себя слел.ующие циф•
8. Клавиатура панели НЦ-31 (см. рис. 44)
Назначение клавиши
Управлен.ие рабочи,w.и перемещен.ил.ми суппорта в ручном режи.ffе
(зона 1)
1
ш
2
в
Поперечное перемещение РО и индикация
положения по оси Х; при нажатии на кла,
вишу в случае вращения ручного махович~
ка су ппорт п еремещается в поперечном на­
правлении, а при нажатии на клавишу во
времн автоматической обработки програм­
мы на цифровом индикаторе выдается ин•
формация о положении суппорта по оси Х
То же, по оси Z; после первого нажатия
клавиши 1 и 2 остаются включенными, го­
рит соответствующая сигнальная лампоч­
ка; клавиши и сигнальные лампочки вы­
ключаются после повторного нажатия
Управление толчковым перемещением суппорта в ручно.Аt режиме
Перемещение на рабочей подаче и быстром.
.ходу по осям:
3
4
5
ш
Е]
ш
-Х (к оси точения)
-Z (к шпиндельной бабке)
+х (от оси точения)\
47

Номер
ltЛ8RИШИ
6
7
Символ
Е]
~
J-'правление работой
48,
8
9
10
11
12
18
14
15
16
17
18
Продолжеюlе табл. 8
Назначение клавиши
+z (от шпиндельной бабки)
Включение быстрого перемещения по на­
правлениям -Х, +х, -Z, +z; клавиша
дейсrвует только в том случае, если прн
нажатии на нее одновременно нажимаю1'
на одну из четырех клавиш (3, 4. 5, 6)
толчкового перемещения
системы ( зона 2)
Гашение состояния «Внима ние» и команд,
!(оторые не должны дорабатываться до кон­
ца (клавиша без сигнальной лампочки)
Задание реж1ша отработки проrраммы G~
перемещения / суппорта для контроля П сJ
инюшатору / / / (см. рис. 44)
Задание режнма покадровой отработки ~,:1
Задание режима работы от маховпчка
Управление движениями суппорта в ручно~
режиме
Задание автоматического ре,ю1ма
Вывод на индикатор / / / (см. рис. 4°!) вве­
денных в память кадров УП и параметров
станка
Ввод (запоминание) к адров УП и парамет­
ров станка п устройство ОПУ
Задание режима размерноi\: привяз ки ин•
струмента
Останов выполне н ия УП иди отдельного
цикла
Пуск УП нлн отдельного цикла в автомати­
чес1юм режиме и выполнение технологи•
чес1{ИХ команд в 'режимах «Ручной» и «Ма•
:ХОВНЧОК»

Номер 1
клавиши
•
Символ
19
Продолжение табл. 8
Назначение клавиши
Ввод в память или вывод на индикацию
кадров или параметров станков в режимах,
установленных клавишами вывода на ин­
дикацию и ввода кадров УП (сигнальная
лампочка используется для индикации
признака «звездочка» и включения (пода ­
чи в ручном режиме)
Задан.uе т ехнологических команд, гео,иетрической информации
и служебных энш,ов tJ У П (:юна 3)
20
21
22
23
24 --83
34
35
-36
37
38
[f]
0,1, 2,3, 4,
5,6,7,8,9
в
•
Ввод признака относительной системы от­
счета (при з нак действует до" отмены, т. е.
до повторного нажатия этои кл а виши, в
режиме ручного управления клавиша вы­
зывает подрежим выхода в фиксированную
точку)
Ввод признака быстрого хода
Деблокировка памяти в режиме ввода
(с сигнальной лампочкой)
Р а:~решение на в вод н индикаци ю парамет­
ров системы (с сигнальной .1ампочкой)
Заданпе технологическ и х ком анд УП
Ввод признака снятия фаск н под углом
«+» 45°
В вод призн ака снятия фаски под углом
(-}) 45°
Ввод признака «звецочк а» , у,,азы вающего
на .вхождение кадра в группу
З ада нпе чисJювых значе~1ий пр и техноло­
rнческих командах и геометрической ин­
формации У П
Ввод « минус» перед чи с.1овой информацией
Сброс набранных н а пульт буквенных ад­
ресов, чисел или признаков до ввода их
в память
П р и :1,1 е ч а н н я: 1. Затемненные клавиши на пульте крас­
ного цвета.
2. Ну мерация к.1авиш условная.
49

4
7
G
в~в
•
•
!7
.
Рнс. 44. Схема клавиатуры пульта управления токарного стан
ровые индикаторы: / - левый, четырехразрядный, ко•
(fОрый служит для индикации заданного значения подачи
Б сотых долях миллиметра на оборот шпинделя (на­
пример, подача 0,2 мм/об индицируется числом 20); / 1 -
средний, трехразрядный - для индикации номера кад­
ра VII; JJ / - правый, семиразрядный буквенно-цифро­
вой, состоящий из 6 uифровых разрядов, индикатора
знака «+» или «-» и 8 лампочек ищщкации буквенных
50

ИHQUK(ЩflR •
относuт&11ьноu
GVGm~A'Ш
-~
8'Ut
И ни11к111,{uя 1,рfdснных aupci'ol
ХZG-МSТРF·
••••••••
---.-
--- --,
:::::i[В][О][О][OJ[][][] i
dы::::oJO
L_·___
• _____ J
-
-,г--·----------- .,
\ 1 n:;:il20 ~21
3онаJ. 1822 ·•2J
1
•
11~ ~
1111
1·
~юl 1
1
~11
•
1
11
J6
1
.
i 10Ш0 ШШш:
88
1
1
z+
25
26
1
1•1~
1
~,:!1+;51г~J1~, 1 Ш Ш Шi
11
1
:1~00 С!JШШI
•
1118
29
;к;
1
11(9:iшС!л~ вш ■:
11Л
'J5
J2
Jl
J81
___ _ J L _______________J
ка с устройством ОПУ НЦ-31.
адресов , - для индикации отдельных кадров программы,
различных команд, указания положения инструмента
1:1 индикации кодовых сигналов аварийного состояния
станка.
Лампочка «Внимание» служит для фиксации ошибоч­
ных действий оператора и аварийных ситуаций, лампочка
«Батарея заряжена» горит при нормальной разрядке
батарей.
51

На пульте помещены три зоны клавишей. Набор из
7 клавиш в левой части пульта (зона 1) служит для уп­
равления перемещениями суппорта в ручном режиме,
набор из 12 клавиш (зона 2) - для выбора режимов ра­
боты и управления работой системы, набор из 28 кла­
виш в правой части пульта (зона 3) - для ввода буквен­
но-цифровой информации. Требуемый режим задается
. нажатием клавиши, при этом предыдущий режим отме­
няется. Лампочка над клавишей сигнализирует о разре­
шении работы в данном режиме.
Составление и ввод УП для обработки деталей произ­
водится оператором непосредственно на клавиатуре пуль­
та станка с использованием буквенных адресов и цифро­
вой нумерации функций. Управляющая программа за­
писывается начиная с кадра NO и далее отдельными
строками рукописи, или на специально подготовленных
бланках в табличной форме. Неqбходимые коррективы по
результатам обработки первой детали вводят в програм­
му (изменяют исходные данные).
3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ СКОРОСТИ
ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ И ПОДАЧИ
Привод станка обеспечивает бесступенчатое регули- .
рование частот вращения шпинделя в пределах диапазо­
на (см. табл . 1). Диапазон задается следующими вспо­
могательными функциями: первый диапазон (22,4-
355 об/мин) - М38; второй диапазон (63-900 об/мин) -
М39; третий диапазон (160-2240 об/мин) - М40.
Скорость главного движения задается функuией S.
Частоту вращения шпинделя можно задавать с помощью
функuии G97 и числовых значений частот вращения
шпинделя. Например, если необходимо задать частоту
вращения шпинделя, равную 680 об/мин, то УП имее-J
сле,ll;ующий вид:
.. . N8 МЗ Левое вращение шпинделя
N9 М39 Второй диапазон частот вращения
NI0 097 Режим задания в оборотах в минуту
Nll S680 п = 680 об/мин. ·
Режим 097 устанавливается автоматически.
Скорость шпинделя можно задавать также с помощью
функции G96 в числовых значениях скорости резания,
допускаемой режущими свойствами инструмента (в мет­
рах в минуту). После функции G96 в УП записываЮ1'
следующие кадры с помощью функции Р .
Р1 - ограничения максимальной частоты враще-
Б2

ния шпинделя (nмакс); Р2 -
ограничение минимальной
11астоты вращения шпинде­
ля (nмии). Значения Р1 и Р2
сохраняются в памяти до
повторного программиро­
вания функции G96 с но­
выми значениями Р 1 и Р2 .
Если после задания ско­
ростного режима в метрах
в минуту 110 функции 096
нужно перейти к заданию
ttастоты вращения в оборо­
.-ах в минуту, то перед Рис. 45. (.;хема обработки ,1tиска
функцией S записывают по торцу с постоянной скоростью
функцию 097.
резания V = 110 м/мин.
Если необходимо проточить торец диска при переходе
се; 20 на '0 250 мм (рис. 45) со скоростью резания V =
= 110 м/мин резцом Т15К6, то для этого определяют
Лмакс = lОООV/лDмин = 1000 • 110/л • 20 =
1750 об/мин (мин-1 );
nмия = lОООV/лDмакс = 1000 • 110/л • 250 = .
= 140 об/мин (мин- 1 ).
Запись фрагмента УП:
... NlO МЗ
Nll М40
Nl2 096
NIЗ Sl 10
Nl4 Р1750
Nl5 Pl40...
По мере перемещения резца от Dмия до Dмакс частота
вращения плавно изменяется от nмакс до nми11, чем обес­
■ечивается постоянство скорости резания. Если подре­
зание торца происходит до центра детали (Dмия = О), то
Ммакс принимается как nмакс данного диапазона. Напри­
мер,еслиDмакс= 300мм, Dмин= Омм;V= 80м/мин,
то nмин. = 1000 • 80/n • 300 = 85 об/мин. Принимают
2-й диапазон частоты вращения шпинделя. В этом п.иа­
пазоне nмако = 900 об/мин.
Запись фрагмента УП имеет слел.ующий вил.:
...N18 МЗ
N19 М39
N20 096
N21 S80
N22 Р900
V= 80 м/мин
nмака = 900 об/мин
53

N23 Р85
nмин = 85 об/мин ...
Подачу задают в миллиметрах на оборот постоянным
параметром No 3 группы G, который ввщщтся в память
ЭВМ при первичной наладке станка.
Величину подачи устанавливают функцией F. Число
после функции равно величине подачи в миллиметрах на
оборот, умноженной на 100 (дискретность 0,01). Напри­
мер, подачу s = 0,3 мм/об задают функцией FЗО; подачу
s= 1,5мм/об- f150.
В случаях линейной интерполяции одновременно по
двум осям и круговой интерполяции дискретность со­
ставляет 0,0001. Это означает, что после функции F за­
писывают число, равное величине подачи, умноженной
на 10 ООО. Например, подачу s = 0,25 мм/об задают
функцией F2500.
4. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
ОДНОИНСТРУМЕНТАЛЬНОR ОБРАБОТКИ
Инструментальная головка станка 16220Tl .02 может
занимать шесть позиций (номера позиций наклеймены
на торце головки). Поворот резцедержателя для установ­
ки необходимого инструмента в рабочей позиции осу­
ществляется по функции Т с однозначным числом. На­
пример, Tl, ТЗ, Т6.
_
Линейные перемещения программируют, как прави­
ло, в абсолютной системе, т. е. указывают координаты
конечной точки участка траектории с учетом ,цискретнос­
ти 0,01. Например, перемещение до точки с координата­
миХ= 40мм(надиаметр),Z=
-50 мм (рис. 46) вы­
полняют по следующей программе:
...N6Х4000
N7Z-5000.
Знак направления движения «+» не указывается. Пе­
ремещение будет осуществляться только при условии,
что в одном из предыдущих кадров задана подача
F (...N4 F25).
Перемещение на быстром ходу задают символом ,..., ,
который может стоять впереди или в конце кадра.
Одновременное движение по двум координатам зада­
ют двумя кадрами. В конце первого кадра ставят «звез-
-дочку».
Этому символу соответствует клавиша 35 на
пульте управления (см. рис. 44).
При быстром подходе к точке рекомендуется вначале
задавать координаты Z, а затем - Х. При отходе
-
на­
оборот.
54

f
"-1
t
50
+l
lotil---1- - -- -1~ н.т.
'
J -.__
+Х ',
--
....
i(.Т.
--
"
X!JfJ
___
,
z. л,
4~
11
Рис. 46. Эскиз детали к иллюстрации
задания геометрической информации~
140
120
.90
18
-- -- - -' -' Jагото!к11
7 ----...: J
J ------------, . -- . .. _; -,
"'
,::::_~
"''...,.~tt
Рис. 47. Эскиз детали, совмещенный со схемой
наладки, и циклограмма для разработки УП в
абсолютной системе,
55

Запись управляющей программы в абсолютной систе­
ме для однопроходного обтачивания детали типа палец
(см. рис. 46) при s = 0,25 мм/об, п = 600 об/мин и ко­
ординатах исходной точки Х = 90, Z = 50 имеет та-,
кой вид:
N0 Tl Инструмент в позиции /
Nl МЗ Левое вращение
N2 М40 Третий диапазон
NЗS600п= .600об/мин
N4 F25 s = 0,25 мм/об
N5 ,_, Z200*} Быстрый подход к н. т. одновремен-
N6 Х4000
нопоосямХиZ
N7 Z-5000 Обтачивание 525 40 на длине 50 мм
NB Х6400 Отвод на 525 64 с подрезанием уступа
N9 Х9ооо,...,,} 6
u
NIO 25000 ,...,,
ыстрыиотходви.т.поосямХиz
Nl 1 МБ Останов шпинделя
Nl2 МЗО Конеu профаммы.
Для составления УП обработки ступенчатого вала
из заготовки 525 100 мм, L = 140 мм (рис. 47) в абсолютной
системе исходная точка принимается на длине 190 мм
и на диаметре 150 мм (Х15000, Zl9000}, т. е. она удалена
от заготовки на 50 мм по длине и на 25 мм от наружной
поверхности, что обеспечит безопасность при смене за­
готовки. Циклограмма движения вершины резца пока­
зана на схеме (рис. 47, б). Запись УП:
56
N0 Tl Инструмент в позиции /
N 1 М3 Левое вращение шпинделя
N2 М40}
п = 600 об/мин (третий диапазон вра-
NЗ S600
щения)
N4 FЗО
S = 0,3 мм/об
N5,...., 214500} Подход резца на быстром ходу в точ­
N6 ,...., Х9400
ку с координатами- Z = 145 мм по
длине (т. е. не доходя до детали на
5 мм), Х = 94 мм (начальная точка
рабочей траектории)
N7 ZIB0~
Перемещение на рабочей подаче по
оси z
обтачивание третьей ступени вала
(eJ 94)
N8 Х10400
Отвод на рабочей подаче от заготовки
по оси Х до eJ 104 мм (доработка ус­
тупа)
N9 Zl4l 00
Отход на быстром ходу по оси Z на 1 мм
от торца заготовки
NI0 Х8900
Подвод до _!25 89 (второй ступени вала)

N 11 Z9000
Перемеще1:1ие на рабочей подаче по
оси Z до координаты 90 мм, обработка
второй ступени вала
N12 Х9500
Отвод на рабочей подаче от заготовки
ПООСИХДО$095ММ
NIЗ Z14IQ0......, _ Отход на быстром ходу по оси Z (за
1 мм до заготовки)
N14 Х8500
Подвод до-~ 85 мм (первой ступени
вала)
N15 Zl2000 Перемещение на рабочей подаче по
оси Z до координаты 120 мм, обработ­
ка_ третьей ступени вала
N16 Х9000
Отвод на рабочей подаче. от · заготов­
киПООСИХДОfZ590ММ
NI 7 ,.. _ , Х 15000 Быстрый отвод в исхо,ll.ную точку по
оси х
NI8 ,,..,,. ZI9000 Быстрый отход в исходную точку по
оси z
N19 М5
Останов шпинделя
N20 МЗО
Конец программы.
Для программирования обработки деталей с после­
nовательной простановкой размеров более рационально
принять относительную систему отсчета, при которой
задаются не координаты конечных точек участка, а рас­
стояние между точками начала и конца каждого уча­
стка .
Сразу после номера кадра или после геометрической
информации (т. е. данных об отрезке траектории) при
программировании в относительной системе отсчета за­
писъшается символ 1-+1-+, которому соответствует клави­
ша 20 на пульте с таким же символом (см. рис. 44).
Запись фрагмента УП в относительной системе для
детали (см . рис. 46) с отличием после кадра N4 приведе­
на ниже:
.. .N5 Z - 4800-,.. }
N6х- 5000-- ПОДХОДкн.т.
N7 Z - 52QQ,...,... рабочий ход к т. 2
NB Х - 2400.-i--.
рабочий ход к т. 3
N9 Х260Он-,... }
N10 Zl0000- . -
отход в и. т.
N11 МБ
N12 МЗО.
При составлении УП в относительной системе для де­
!fали, показанной на рис . 47, нуль детали (Од) принима­
ют в центре правого торца. Припуск равнпмерный, об­
работка чистовая (рис. 48).
57

~
'&.
---·
о,
~
'&
·· -- ·- ··-· ·-··
"'
.
t
•
6
J
7
5
--
--
+х
Jazu111o!к(11
1
5
+l
~
"'
'&
н.т.
'
'
'
'
'' Х150
н.r.16
1
\
\
\
Рис. 48. Эскиз детали, совмещенный со схемой наладки, и цикло•
грамма для разработки программы в относительной системе.
Первые четыре кадра УП такие же, как для програм•
мы, заданной в абсолютной системе. Далее идут кадры
. . . N5 X850Q,..., * } Подход на быстром ходу в точку
N6 Z500
с координатами Х85, Z5 (н. т.)
N7 Z - 2500,..,..,. Обработка первой ступени ([25 85)
NB Х4001-f-+
Переход на вторую ступень (е5 89)
N9 Z - зооо_.,..,. Обработка второй ступени (!25 89)
NlO Х50О-.... Переход на третью ступень ([25 94)
Nl 1 Z- 7200_.,..,. Обработка третьей ступени (0 94)
Nl2 ХВОО........ Отвод до f25 104 ...
5. ОДНОПРОХОДНЫR
АВТОМАТИЧЕСКИП ЦИКЛ
nРОДОЛЬНОff ОБРАБОТКИ G 70
Однопроходная обработка по цилиндрической по­
верхности может быть задана в автоматическом uикле
с помощью подготовительной функции 070. Схема uикла
показана на рис. 49.
Структура uикла имеет следующий вид: ,,.._,G70*, х•
(или Хн..~-+)*, Z* (или z.., ., _,)*, F, где ,,.._,
-
знак уста•
58

новки рез,ца на глубину
резания на быстром хо­
ду (при отсутствии этого
знака установка на глу­
бину происходит на ра ­
бочей подаче); Х и Z -
координаты конечной
точки рабочего хода.
Дискретность F со­
ставляет 0,0001, т. е.
величину подачи умно­
жаютна10ООО(s=0,3,
FЗООО). Если подачу F в
;r------=----+--.-z--+
f
F
+х
ii
...,
+ --------
l rt-
.,.и.т.
Рис. 49. Схема структуры однопро­
ходного продольного автоматиче­
ского цикла 070 без скоса.
цикле не указывают, то действует подача, заданная до
цикла.
После окончания цикла резец выходит в точку начала
цикла. Для обработки детали (см. рис. 46) в автомати­
ческом цикле 070, УП имеет ви,11
Nl Tl
N2 М3
NЗ М40
N4 S600
N5 FЗО
N6 X40QQ,_,*}
N7 Z200
н. т.
N8,- ..,Q70* ]
N9 Х4000* цикл G70
N10 Z-5000
Nl l X90QQ,_,} и . т.
Nl2 z5000,_,
N13 М5
N14 МЗО.
Если обрабатывается ступенчатая деталь в автомати­
ческом однопроходном цикле, то функцию 070 задают
для каждой ступени (см. рис. 48).
Запись УП:
Nl Т1
N2 МЗ
NЗ М40
N4 S500
N5 F30
Nб z500,,..._,
}
N7 XIOOQO,,..._ ,
н. т.
NB 070*
N9 Х8500* Первый рабочий ход 0 85
59

N10 Z-2000
Nl 1 С70*
N12 Х8900* Второй рабочий ход {25 89
N13 Z-5000
N14 070*
1
N15 Х9400* 1Третий рабочий ход eJ 94
N16 Z-12200
N 17 Х 15000,_,}
N18 ZБ00Q,..,.,
Nl9 МБ
N20 МЗО.
При необходимости цикл 070 можно задавать со ско­
сом (рис. 50). В этом случае в структуру цикла вхо-
50
6
llЯT ,,._, 070* Х*' Z*' F*'
+z Р~, Р2, Здесь Р1 - размер
J
F
5
t
~!
+Х ...._
.!:
>-с:
11.Т.
-z -- -=-z . ., ~-- ""11,6
скоса П() оси Х (задается
на сторону), Р2 - размер
скосапоосиZ.Р1иР~
всегда
положительные.
Рис. 50. Схема структуры одно­
проходного продольного цикла
070 со скосом.
Дискретность 0,01. Например, если размер скоса Р1 =
== 18 мм; Р2 = 5 мм, фрагмент УП имеет слел.ую­
щий вид:
. . . N7,-,Q70*
N8 Х2000*
N9 Z-5000*
NlO Р 1800*
NII Р 500
N. ..
6. ОДНОПРОХОДНЫП
АВТОМАТИЧЕСКИЯ ЦИКЛ
ПОПЕРЕЧНОR ОБРАБОТI(И G 71
При составлении УП снятия припуска в поперечном
направлении применяют автоматический цикл, который
задается с помощью функции 071. По этому циклу обес­
печивается автоматическое подрезание торца с выходом
до точки 4 на рабочей подаче и отводом до точки 1 (н. т.)
на быстром ходу (рис. 51). Например, необходимо под­
резать торец eJ 250 до eJ 20 при глубине резания 5 мм
за один рабочий ход с обтачиванием цапфы eJ 20. По­
стоянная скорость резания 110 м/мин.
60

•- ·' _:L
. __ -'/1," - -->
х
F
•
+Х-?11
:Jиеото~м
~c..-~.. J._.. ,
l Н.Т.
\
+х ', и.т.
.XJOO
~
Рис.51. Схема структуры
однопроходного цикла ПО•
перечной обработки 071,
+х
~----'1
1+z
r~~""""
1 "&.-s.: ~
~
'"' , '\\\
.и. т.
, (/O!J
Z !.JO
Рис. 52. Схемэ структурБI оцноnроходноrо поперечного цикла G71
C J СКОСОМ.
Рис. 53. Эскиз детали 1, иллюстрации программирования мно1·оп ро­
.ходной продольной обработки ступенчатого вала по циклу G74
Запись УП имеет следующи й вил.:
Nl Tl
N2 МЗ
N3 М40
N4 G96*
N5 S110* )
Nб Р1750* Vпос"Г = 110 м/мии
N7 Pl40
N8 F20
N9 X254QQ,....,*}
NI0 Z200
Подход к и. т.
Nl1071* )
-..
Nl2 Х2000* Цикл G7i
NIЗ Z -500
-NI4 хзоооо,....,}
NIБ z2500,...., _ Отход в и. т.
N16 М5
N17 МЗО .
бl

Если на торце детали задан скос, то цикл имеет вид
,_.Q71 *, Х* (Х--)*, Z* (Z--)*, F*, Р;, Р2 •(рис. 52),
где F - подача в цикле (дискретность 0,0001), Р1 и Р2
размеры скоса по осям Х и Z (дискретность 0,01).
Знак ,..,_, указывает на ускоренный подход по оси Z
от точки 1 (н. т.) до точки 2.
Если деталь, показанная на рис. 53, имеет скосы по
Х 2 мм и по Z 3 мм, то •в предыдущей программе в абсо­
лютной системе кадры, относящиеся к функции G71,
з аписываются следующим образом:
. .. Nl 1,_,071 *
N12 Х2000*
N13 Z-500*
Nl4 Р200*
N15 РЗОО ...
7. МНОГОПРОХОДНЫЯ
АВТОМАТИЧЕСКИЯ ЦИКЛ
ПРОДОЛЬНОЯ ОБРАБОТКИ G 77
Большой припуск срезают за несколько рабочих про­
ходов. Каждый рабочий ход и последующий возврат за­
дают по схеме «спираль» отдельными кадрами .
На рис. 53 представлен чертеж детали типа валик.
Заготовка выполнена из проката eJ 120. Требуется про­
извести обточку хвостовика до е5 70 мм. Припуск на сто­
рону составляет (120-70)/2 = 25 мм, следовательно,
принимают пять рабочих ходов с глубиной резаf
ния 5 мм.
62
Запись УП имеет следующий вид:
N0 Т2
NI МЗ
N2 М40}
N3 S500
N4 F35
N5 29200,_ .
}
Nб Х11000,_. н. т.
N7 ZБОБО Первый рабочий xoJJ,
NB XI 1400
N9 Z9200,..,_,
NIO Х10000
N 11 Z5050 Второй рабочий ход
N12 Х10400
N13 Z9200,_.
Nl4 Х9000

Nl5 Z5050 Третий рабочий ход
Nl6 Х9400
N l7 Z9200,,..._,.
Nl8 Х8000
Nl9 25050 Четвертый рабочий ход
N20 Х8400
N2l Z9200
N22 Х7000
N23 Z5000 Пятый рабочий ход
N24 Х12400 Зачистка торца
1N25 Xl800Q,...,,}
N26 215000- Отход в и. т.
N27 МБ
N28 М30.
Программа содержит 28 кадров . Если применять од­
нопроходные циклы G70, то объем программы сокра­
тится на три кадра.
Обработку можно значительно ускорить, задавая УП
по автоматическому много проходному циклу G77, кото­
рый показан на рис. 54
(без скоса) и рис. 55 (со
скосом), имеет структуру
--G77*,
Х* (Х-......)*,
2(2,--.)*, F*,
Р;, Р2,
-......
-
символ признака,
указывающий на возврат
РО после окончания uикла
в начальную точку послед­
него рабочего хода (точ­
ка В); если символ призна­
ка опущен, то по оконча­
нии цикла инструмент воз-
z i--
z
+
и.т.
-Рис. 54. Схема структуры мно­
rопроходного продольного цик­
ла G77.
вращается в начальную точку цикла (н. т . ); Х - конеч­
f!Iый диаметр или общая величина припуска по Х; Z -
координата конечной точки прохода или длина прохода
по оси Z; F- рабочая подача; Р1 - припуск на первый
рабочий ход; Р2 - величина скоса по оси Z, Р1 и Р2 -
всегда положительны, отсутствие Р 2 указывает на рабо­
ту без скоса.
Запись УП многопроходной обработки детали (см..
рис. 53) приведена ниже:
N0 Т2 Вторая позиция инструмента
Nl М3 Включение левого вращения
N2 М40}
u
NЗ SS00
(п = 500 об/мин, третии диапазон)
.V4 F35 Подача s = 0,35 мм/об
68,

6Z
,________
-
...~ 1J
------ -------
-j )'(
/-------1- -- -
-=t
, ___________ __, <s.:"'!
Д (!U}
z !:::!::
z
и. т.+
Рис. 55. Схема структуры мноrопроходного продольного цикла 077
·СО СКОСОМ,
N5 Z92QQ,...,*}
Быстрый подход к детали в н. т.
Nб Х12000 н. т. (недоход по Z на 2 мм)
N7,...,_,
--
G77*}
Признак много проход-
\
ной обработки
N8 Х7000*
цикл G77 Окончатель'1ый диа-
N9 ZБООО*
N10 Р1000
}
метр 70 мм
1
Координата конечыоА
точки по оси z
Глубина резания t ==-
=5мм
N 11 Х 18000,-, }
N12 Z150QQ,- .. ,
и. т.
Быстрый отход в и. т.
N13 М5 Останов шпинделя
N14 МЗО К:онец программы.
Программа в два раза короче предыдущей.
С целью упрощения УП обработки ступенчатого вала
(рис . 56) перед обработкой каждой из его ступеней вводят
функцию 077. По окончании ее действия резец на быст­
ром ходу автоматич·ески подводится к началу цикла
обработки следующей ступени, а после многопрохоnной
обработки возвращается в точz{у начала цикла.
Запись УП;
NO Tl
N1 МЗ
N2 М40
NЗ S600

N4 FЗО
il11aom6dк~
NБ Zl22Q0,_,}
N6 Х12000-- н. т. 1
,....._ .,,~·--· L ..,
N7,.._ ,G77* )
N8 Х9600* 0 96
N9Z2000* 11=4
Nl0 Р800
Nl l G77*,,.._,)
Nl2 Х5200* ~ 52
N13 Z6000* 12 = 4
N14 Р800
Nl5 G77*....., )
Nl6 Х2280* е5 22,8
N17 ZIOOOO* 13 = 5
N/8 Р1000
;
20
~i
1-- ~~~ :
19.
80
!00
170
н.r.z.
н. т.,
z
н.r+
Х180
Z 15(1
Nl9 Xl80Q0,_,)
+xt
N20 Z15000.-., J и· т• Рис. 56. Схема стру:пуры цикл~
N2I М5
одноинструм ентальнои продольн ои
N22 МЗО.
обработки ступенчатого вала G77.
З апись фрагмента УП для обработки валика со ско -
сом 30 мм по оси Z (t = 8 мм) приведена ниже:
. .. N8 Z9QQ,._ .*} Б
u
А
Ng ХбООО
ыстрыи подход к точке
N 1О G77* ,_, Цикл 077
Nl 1 Х2400* Кон е чный диаметр
Nl2 Z-6200* Кон ечная точка по оси Z
Nl3 FЗООО* Подача s = 0,3 мм/об
Nl4 Р1600* Глубина резания 8 мм
N15 РЗООО Скос 30 мм по оси Z.
8. МНОГОПРОХОДНЫА
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЦИКЛ
ПОПЕРЕЧНОЙ ОБРАБОТКИ G n
Поперечная многопроходная обрабо тка производится
с помощью функции 078 (аналогично фу нкции 077).
Пр и мер табличной записи мноrопро ходной обработки
детали типа диск (рис. 57) при t = 3 мм приводите? в
табл. 9.
Эта же программа в виде рукописи имеет следующий
вид:
NO ТЗ
Nl МЗ
N2 М40
NЗ G96*
N4 Р700*
65

9. Управляющая программа для обработки детали типа диск
N1Q1•1
,
1
1
х
1
z
1
......
1н~1рIм1
о
з
2
40
396•
4
•
700
5
•
140
6
7
25
8
~
4700
9
~
12 400
го78•
11
•
1800
12
•
3000
13
300
14
~
20000
15
~
10000
16
5
17
30
66

Пояснения
3 Инструм ент в позиции З
Левое вращение
3-й диапазон
Постоянная скорость
резания
пмакс = 700 об/мин
пмин = 140 об/мин
90
Vпост = 90 м/мин
Подача 0,25 мм/об
Быстрый подход на Z =
=47мм,Х=124мм
1
Автоматический попе-
речный цикл
Dмин=18 мм
Координата по Z 30 мм
Глубина резания t =
=3мм
Быстрый отход в и. т.
Х=200мм
Z= 100 мм
Останов вращения
шпинделя
Конец программы
JO
__
- ' -45~--1,.....t ~т.
+Х
Х200
z too
Рис. 57. Пример мноrопроход­
ного поперечного цикла G78.
Ji
+Х
·--,
i1
J5
~)(tO()
z f()(}'
Рис. 58 . Пример многопроход•
ноrо поперечного цикла G78 со
скосом.

N5 Pl40*
N6 S90
N7 f25
N8 Z4700-
N9 Х 12400,...,
NlO 078*
Nl l Xl800*
Ll2 ZЗООО*
Nl3 РЗОО
Nl4 X20QQ,...,}
Nl5 ZIOQQO,_,
и. т.
N16 МБ
Nl7 М30.
После мноrопроходной обработки торца по функции
078 инструмент возвращается в точку подхода к детали
А (Х204, Z47).
.
Автоматический цикл обработки торца со скосом за•
дают, вводя второй параметр Р, равный недоходу до ко•
нечной координаты Х при последнем рабочем ходе. На•
пример, в случае, если скос по оси Х равен 5 мм, при
t = 3 мм (рис. 58), после кадра 13 УП имеет следующий
вид,
...NlO 078*
Nl 1 Xl800*
Nl2 ZЗООО*
NIЗ РЗОО*
N14 PIOOO скоо (5 мм по оси Х)
Nl5 X2QQO,_, }
N16 ZIOOQO,...,,
и. т.
9. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ
КОНИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕН
Обработка конических поверхностей осуществляется
одновременным движением резца по двум осям. Для это•
го задают координаты конечной точки образующей кони­
ческой поверхности, т. е. диаметр по оси Х и длину по
68
оси Z. Первый кадр запи­
сывают со звездочкой.
Резец предварительно
подводят по •программе к
точке начала обработки
конуса .
Рис. 59. Пример программиро­
вания обработки конически.а
поверхностей.

Запись УП для обработки конусов (рис. 59) при s=
-= 0,25 мм/об, п = 600 об/мин приведена нижеJ
NO Tl
Nl МЗ
N2 М40
NЗ S600
N4 F25
N5 z500,...,}
N6 Х4000 н. т.
·N7zo
NB Х5200*'\
N9 Z-З000f
Nl0 Х4000*
Nll Z-6000
Nl2 Х4600
или Z - ЗООО"'} Прямой конуо
Х5200
или Z - 6000*} Об
•
Х
4000 ратныи конус
NIЗ X90QQ,..., )
.
Nl4 ZlOOQQ,.._, J и. :т.
N15 МБ
Nl6 МЗО.
При задании УП обработки конусов в относительной
сиотеме кадры NB-l 1 имеют следующий вид1
NB Xl200--*
N9 Z-3000 - -
NIO Х -1200........ •
Nl 1 Z-3000,_.._
Если вершина резца закруглена по радиусу г, то при
переходе от цилиндрической поверхности к конической
(или наоборот) следует ввести коррекцию на координату
опорной точки конца конического участка (величины их
коррекции приведены в прил. 1).
При переходе от цилиндричес1<0й поверхности к ко•
нической с углом а = 60° резцом с закруглением верши­
ны г = 1 мм К = 0,423 мм (42 имп.). В случае перехода
от торцевой поверхности к конической с углом а. = 35°,
, = 2 мм Кх = 0,958 мм. На диаметр величина коррек•
ции составит 0,958 х 2 = 1,916 ~ 1,92 (192 имп.).
10. ПРОГРАММИРОВАНИЕ СНЯТИЯ ФАСОК
ПОД УГЛОМ 45°
Для программирования снятия фаски под углом 45°
вначале задают подвод резца по программе к начальной
точке фаски, а затем - координаты конечной точки
фаски и записывают символы со знаком «+» 45° и со зна•
ком «-» 45°. Знак задается по той коорд1rп атt , адрес
которой отсутствует в кадре. Запись УП для . с няти я
69

IJO
50
f
+z
-
/
Рис. 60. Пример программиро­
вания снятия фасок.
фаоок 45° при работе с пода­
чей от осн по Х (рис. 60)
резцом 1 приведена ниже~
Л'О Tl
Nl МЗ
N2 М40
NЗ S600
N4 FЗО
N5 Z540Q,....,,
Nб Х5600,..,,,
N7 Z5200
NB Х6000 - 45°
(или Z5000 + 45")
N9 Х 15000,..., }
N10 Z15000,_,,
и. т.
Nll МБ
Nl2 МЗО.
В относительной системе запись кадра NB выгляди'J
следующим образо:-v1:
N8 Х4ОО.-.- - 45° и.пи N8 Z-20Q.....,... + 45° .
При работе резцом 2 о подачей к оси по Х
... N5
Z7800,_,
Nб Х4200,....,,
N7 Х4000
NB Х3400 + 45° (или ZBOO0 - 45°)
В относительной системе отличие будет в кадре N81
... NB Х6оо-- + 45° или NB zзоо-- -45°.
Фаски под углом, не равным 45°, программируют как
конические поверхности.
11. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ
СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕН
В УП для обработки сферических поверхностей зада•
ют перемещение резца по дуге, представляющей собой
не более четверти окружности. Направление движения
резца задается функцией G.
Если дуга охватывает полную четверть окружности
(угол 90°), то движение по часовой стрелке (скругление)
задается функцией Gl2, движение против часовой стрел•
ки (галтель) - функцией Gl3. Аналогично для дуги,
охватывающей угол меньше 90°, движение по часовой
стрел~,е задается функцией G2, а против часовой стрел­
ки - функцией GЗ.
После функций Gl2 (GlЗ) и первой координаты ставя,
«звезда чку».
70

Рис. 61. Примеры программиро­
вания обработки по дуге окруж­
ности в пределах 90° скруrле•
нldl (а), галтели (б).
Для обработки полной
четверти окружности ре­
зец подводят по програм­
ме к начальной точке ду•
rи. Затем задают функцию +Х
G12 (GlЗ) и координаты ко-
50
11. 'f:.
х"tм +х
ZIJQ
/
KiХ!й1lfJIJ
нечной точки дуги по Х и Z
fl
{либо приращения по осям Х и Z в относительной си­
стеме). Например, УП для обработки скругления на
деталях со сферической поверхностью R20 в четверть
окружности (рис . 61) имеет следующий вид:
N6 X4000J-
N7 25000 Точка 1
N8 Gl2*
(N8 012*
N9 Х8000*}
N9 X4000i-. -f -+*
N 1О ZЗООО или N 1О Z - 2000............
ит.д.
В случае обработки вогнутой сферы (галтели) приме-
няют следующую УП1
N6 Х4000}
N7 ZБООО Точка 2
N8 Gl3*
(NB 013*
N9 Х8000* или N9 X400Qi-. ,. .•
N 10 ZЗООО
NlО Z - 2000,-.f-+
ит.д.
Обработку по дуге, лежащей в пределах угла меньше
90\ задают.функциями 02 и GЗ с последующими четырь·
мя кадрами~ Х - координата конечной точки дуги по
осиХ;Z- тожепоосиZ;Р1- проекциянаосьХра­
диуса, проведенного из центра дуги Ом (начала «местной»
системы координат) до точки начала дуги (задается на
сторону); Р1 - то же по оси Z.
Р всегда имеет положительный знак (рис. 62). •
В случае составления УП обработки сферической по­
верхности R 46, 1 мм (рис. 63) при движении резuа по
дуге 1-2 по часовой стрелке определяют координаты
конечной точки дуги относительно uентра дуги Ом. По
осп Х Р1 составляет 35, по оси Z Р2 - 30.
Фрагмент ВП, относящийся к движению по дуге
1-2, имеет вид:
Абсолютная система
Относительная система
... N6 02*
... N6 G2*
71

Pt
Pt••
Р,
l
' - -"--l--
о"
о"
.
1
--·--·
,,--:: А
,?
,;
~
l
А
~
r:::::-
,1
~
1r.
д
А
--·-т- ·
or ,(
(/
d
(,
Pz
Q,,, Pt•JO
в
~
'~1
!~
А
1&i+z
:Lf-Oa
. J.-..
,.
~
о"
z
+хr◄ 25
Рис. 62. Сnособы задания дуг, охватывающих менее четверти окруж•
ности:
а, 6 - по 'laconoi! стрелке (02); о, г - протпn 11ее (GЗ) .
Рис. 63. Пrнмер программированиR обработки сферической поверх­
ности в пр еделах угла меньше 90°.
N7 Х4000*
N7 Х2ООО--*
N8 22500*
NB 22000-- *
N9 РЗБОО *
N9 Р3500*
NIO РЗООО. ..
N IO РЗООО. ..
Если вершина резnа закруглена, то обр аботанный
г:рофиль будет иметь п огр ешно сть из-за того, что ра з­
т1чные у часпш повер хности резец обрабатывает различ­
ными участками режущей 1<р омки. Поэто му при програм ­
мирова нни должна вводиться кор рекция коорди нат
ко неч ной точки дуги по расчетам ищ1 дан·ным замера
пробной детали .
12. МНОГОПРОХОДНЫй АВТОМАТИЧ ЕС КИЙ
ЦИКЛ ПРОТАЧИВАНИЯ ТО РЦ ЕВЫХ
КАНАВОК G 74
Структура ци1{,1а в ключает параметры: G74 *,
Х* (Х--)*, Z* (Z--)*, f * , Р, где Х - координата
по оси Х конечной точr,и последней канавки (или по -
72

СJiеднего рабочего хода протачивания широкой канавки);
Z - координата по оси Z дна канавки; F - подача; Р
-
шаг между канавками (дискретность 0,01). После окон­
чания цикла резец возвращается в точку начала цикла.
--f
10
и.r
4fJ
...
Х 12fJ
Z80
-+Xf
r-
1
1
1... _
10
+х
;т +и.r.
Х 12(1
Z«J
Рис. 64. Схема д,1я и,'IJIЮстрации :программирования ' про­
тачивания. торцевых канавок по цикJiу 074.
Рис. 65. Схема детаJiи дJiя иллюстрации программирования
протачивания широкой торцевой канавки (выточки) по цик­
лу 074.
Если необходимо проточить три торцевые канавки
В = 4 мм с шагом 8 мм (рис. 64), то составляют следую­
щую программу:
... N5 ZЗОО-- }
N6 X70QQ,...,,
н. т.
N7 F30
N8 074* .
N9 Х3800* или (Х - 3200,....i-. )*
Nl0 Z - 1000* или (NI0 Z - 1зооо-,..*)
Nl 1 ?1600
N12 Х 12000--}
N13 zвооо--- и· т•
N14 М5
N15 мзо.
В случае протачивания по схеме «спуск» широкой ка­
навки (рис. 65) (В = 20 мм) узким 1(анавочным резцом
(Ь = 4 мм) с перекрытием 0,5 мм при шаге 3,5 мм УП
имеет вид:
13

... N5 зоQ°,_,• н. т.
N6 Х7000
N7 FЗО
NB 074*
N9 хзвоо•
Nl0 Z - 1000•
NI I Р700
N12 Х12000,...,,,}
NlЗ Z800Q,-,
и. т.
N14 М5
Nl5 МЗО.
13. МНОГОПРОХОДНЫЯ
АВТОМАТИЧЕСl(ИR ЦИКЛ
ПРОТАЧИВАНИЯ КАНАВОК
НА ЦИЛИНДРИЧЕСl(ОА ПОВЕРХНОСТИ G 75
Канавки на uилиндрической поверхности протач ива­
ют по автоматическому циклу, который задают подгото­
вительной функцией G75 (рио. 66).
Структура цикла имеет следующий вид: 075*,
• Х* (Х-..,..)*, z• (Z........),*F*, Р, где Х (Х.... , . .)* -коор­
1
-!'-•-------
-
рррр
11.1.
-zt::
-z
-+-Х
~
11
""'
+Z
it
дината дна канавки по
оси Х (или смещение по
оси Х до дна канавки);
Z (Ъ--)* - координата
по оси Z левой стенки по­
следней канавки (или по­
следнего спуска при про­
тачивании широкой канав­
ки); Р - шаг между ка­
навками (или шаг между
Ри~. 66. Схема автоматического спуска ми при протачива­
цикла протачивания канавок на нии широ кой канавки),
цилиндрической 11оверхност11 дискретность 0,01. Величи-
(075).
на Р не должна превышать
.
ширины широкой канавки.
Если при протачивании щирокой канавки ширина В
не кратна шагу спусков Р, то остается немерный оста•
ток пр ипуска m, который автоматически срезается при
пос.тrедн ем спуске.
После окончания цикла резец возвращается в точку
начала цикла.
На рис. 67 показана деталь &. 60 мм с тремя канав•
ками шириной 5 мм и шагом 40 мм.
,.

12Q
80
«J
+х'
Рис. 67. Схема для иллюстрации программирования
Dротачивания канавок по циклу 075. _
120
1
92._. 5
1
---~1
1
Jf. т.
XfOO
ZJ5
+l
Рис. 68. Схема для иллюстрации nроrраммировання протачнвания
широкой канавки по циклу 075.
Запись УП для обработки канавок имеет ВИАI.
N12 ТЗ
N13 мз
N14 М40
Nl5 S500
Nl6 F20
Nl7 Z - 40QQ,...,,•}
NlB Х6400
н. 1',
15

Nl9 075*
N20 хзвоо•
N21 Z - 12000•
N22 Р4000
N23 Х 10000. -. }
.
N24 Z3500-- и. т.
N25 М5
N26 МЗО.
На рис. 68 показана деталь о выточной шириной
В = 92,5 мм. Для протачивания выточки примеНЯЮ'J!
резец шириной Ь == 4 мм с перекрытием I мм. Фрагмент
УП приведен ниже:
... N8 Z - 3250,..,,*}
.
N9 Х6400
н. т.
NlO 075*
Ntt · ХЗ600*
Nl2 Z - 12000*
N13 Р400
Nl4 XlO0QQ,_,}
Nl5 ZЗ500--- и . т.
- Nlб
М5
N17 МЗО.
14. АВТОМАТИЧЕСКИЯ ЦИКЛ
ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ О 73
Глубокое сверление должно производиться о перио­
дическими вводами и выводами сверла с целью охлажде­
ния сверла и снятия напряжения продольного изгиба.
Общая длина отверстия (глубина сверления) делится на
участки, обозначаемые символом Р (величина Р не долж­
на равняться диаметру сверла) . Цикл задается функцией
073, с помощью которой программируют автоматический
вывод сверла из отверстия после прохода заданного
участка; а затем повторный ввод на быстром ходу. При
каждом повторном вводе сверло не доходит на некоторую
величину зазора а до конца предыдущего рабочего хода.
Величина а зада.ется предварнтемьно постоянным пара•
метром (см. ниже гл . 4), вводимым. в память станка при _
первичной его наладке.
После о кончания цикла сверло отходит в точку А,
находящуюся на -расстоянии х мм от оси Х и на расстоя­
нии z мм от начальной точки.
Структура ци кла: G73*, Х * (Xi- .i -+)*, Z* {Zi-.i+)*,
F*, Р (рис. 69)_
76

d.
F
l
-
р
А
l ,.__""""F---+-if
J
·ит.0. =-------
+х
+z
+ н.r.
Рис. 69. Схема автомаТИ'\еского цикла глубокого сверления (073).
+l
А
__L
\
\
\
160
+Х
.9
\.
+·'·
174
)( 100
6
zго
180
Рис. 70. Схема для иллюстрации программирования глубокого
сверления.
На рис. 70 показана деталь, в которой необходимо
просверлить отверстия & 28 мм на длине L = 160 мм.
Недоход до заготовки составляет 6 мм, перебег - 14 мм.
<JбщийпутьрабочегоходаL= 160+6+14= 180мм.
Его расчленяют на участки длиной 48 мм (четырехпро­
ходный цикл). Подачу принимают 0,2 мм/об, частоту
вращения - 700 об/мин . Исходная точка имеет коорди-
77

наты Х100, Z20, заданная величина отхода по оси Х -
-
х-..... = 20 мм.
Запись УП имеет вид1
N0 ТЗ
N1 М3
N2 М39}
NЗ 8700 п = 700 об/мин
N4 F20
N5 XQ,.._ ,*}
Nб ZBOO Подход в н. т.
N7 М8 Включение СОЖ
N8 G73*
}
N9 х2000,__. Цикл глубокого сверления за 4
Nl0 z _ 17400,,.
рабочих хода с быстрым отходом
Nl 1 Р4800
вточкуА •
.
Nl2 М9 Выключение СОЖ
NIЗ XI00QQ,.._ ,}
N1 4 z2000,..,,
Отход в и. 11.
N15 М5
N16 МЗО.
15. ЗАДАНИЕ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ О 92
Размерную привязку инструмента по осям для обес­
печения свя'зи между нулевой точкой детали и нулевой
точкой станка производят, как правило, относительно
центра правого или левого торца детали. Иногда в про­
цессе обработки бывает целесообразно перейти от одной
нулевой точки к другой. Чтобы не производить перера­
счет конструкторских размеров детали, для смещения
нуля детали служит подготовительная , функция 092.
После нее задают смещения относительно нуля по оси
Z (в относительной системе).
Если необходимо.обточить начерно деталь в ~ 80 мм
(см. рис. 71) от начала коордянат 0 1 в левом торце, а
всю остальную обработку выполнять от начала координат
0 1 в правом торце, то составляют СJiедующую УПz
78
N0 Tl Черновой резец Tl
Nl МЗ
N2 М40
NЗ G96* )
N4 Sl00•
NБ р760• V - 100 м/мин
N6 Р360
N7 F40

150
+xt.
!с 152
200
Рис. 71 . При ме р обработки детали со
сt.1ещением нудя (G92).
{от 01
NB 215200--\
N9 Х9000-- J Подход к н. т,1 от 01
NI0 070*
Nl I Х8200*
Nl22- 200
N13077* )
Nl4 Х4200*
NIS 24100* Цикл G77, t""'" 5 мм
Nl6 Pl000
Nl7 G92•
Переход в н. т.1 от 01
N 18 _, 2 l500Qr+,....
N19 077*
j
N20 Х2200*
N2l2_4900• Цикл077,t"""Змм
N22 Р600
N23 Х 15000---}
N24 25000,..,,
Отходви.т.от01
N25 Т2 Чистовой резец Т2
N26 мз
N27 М40
-+Z
Tf
rz
13

N28 G9б*
N29 S140* \
N30 Р2000* V = 140 м/мин
NЗI Р560
N32 Z200,...., }
,NЗЗ Xl200 Подход от 02 к н. т.1;
' N34 Х20000
N35Z- 5000
N36 Х4000
N37Z- 9700
N38 GIЗ* 1·
~ NЗ9 Х4600*
Галтель RJ
N40 Z - 11000
N41 Х8000
N42 Z - 15200
N43 Х 15000,_, \
N44 ZБ0Q0,...,_,. ( Отход от 0 2 в и. т.
N45 ТЗ Прорезной резец ТЗ
N46 МЗ
N47 М40
N48 G97*
N49 Sl800 п = 1800 об/мин
NБО F20 s = 0,2 мм/об
N51 Z - 5000,...,_, . }
NБ2 х4400 ,....,
Подходот02 кн. т.4.
NБЗ Х 1500
N54 G4* )
N55 Р200 f Выдержка 2 с
N56 F80
N57 Х 4400,..._, Отвод в н. т.4
N58 Х 15000,..., }
NБg ZS0QQ,_,
Отходви.т.отU2
N60 G92* Отмена смещения
N61 z - 1sooo-,_ _.~
N62 М5
' N63 МЗО.
16. БЕЗУСЛОВНЫЙ ПЕРЕХОД Р
Для изменения порядка выполнения УП применяет­
ся команда так называемого безусловного перехода, обо­
значаемого символом Р. С помощью этого символа мож­
но вводить в УП дополнительные кадры.
Например, если алмазный в·ь1rлаживатель, поджима­
емый пружиной, должен совершать цикл подач «влево -
80

вправо» (рис. 72), то чтобы не задавать в УП весь цикл,
записывают лишь два хода, а затем под адресом Р про­
ставляют номера этих кадров:
... Nll
fl0
-
N12 Х6000,_, }
N13Z- 2000-- н.т.
N14 Z - 14400 Влево
Nl5 Z - 2000 Вправо
Nl6 Р14}
Nl? PlS Повторен~е кадров N14 и N15.
Теперь цикл «влево - вправо» будет выполняться
многократно до нажима на клавишу «Стоп». Такой при­
ем называется «зацикливанием» УП .
Если заготовка детали (рис. 73) поставляется с боль­
шим разбросом величин припусков, то припуск может
быть снят за четыре либо за три рабочих хода. Если
припуск tюрмальный (менее 5 мм на сторону), то в про­
грамме задается три рабочих хода. Когда замер диамет­
ра заготовки DФ.заr показывает, что припуск более 5 мм
.и
его следует снять за четыре рабочих хода, то кадры,
соответс-,вующие циклу снятия излишнего припуска и
подводу на уровень нормального припуска, записывают­
ся под номерами 100, 101, 102, 103, 104, 105 в конце
УП. При необходимости эти кадры вызываются в работу
командой Р100, т. е. передачей управления на кадр
NI00 УП. После отработки кадров NlOO -N105 УП
продолжается с кадра NB до команды МЗО (или до сле­
дующей команды Р). Если припуск на заготовку нор­
мальный и требуется только три рабочих хода, то для
обработки такой заготовки в кадре N5 вводят команду
РО. Запись УП имеет вид:
N0 Tl
N1 мз
N2 М40
NЗ S900
N4 F40
N5 Р?
N6,_, Х9000 } Подвод к 0. 90 (н. т1) при нормальном
N7 Z4QQ,....,
припуске на сторону 5 мм
NB G77*
N9 ХВООО*
) Автоматический ци~л на три paбo­
NIO z _ 10200 * чих хода с глубинои ре~ания 2 мм
N 11 р4оо
на сторону,.. последним рабочий
ход глубинои 1 мм
Nl2 Xl80Q0,....,*}
NIЗ Z20QQ,...,
Отход в и. т.
81

120
1
s
Рис. 72. Пример автоматического
цикла с применением символа без­
условного перехода Р («зацикли­
вание»).
100
HtJNUHtiJf/JH6/IJ лpvлyclf
(ЦUКА G77)
41l
-tX
Рис. 73. Схема для иллюстрации програм-
мирования с применением символа без- .
условного перехода Р (большой разброс при•
пуска).
N14 МБ
NI5 МЗО
Дополнительные кадры
2[
+t
•z
-
NIOO Х Подход к поверхности заготовки DФакт (н. т. 2)
N10l G70*
) Однопроходный антоматич:ский
82
NI02 Х9000*
цикл для снятия лишнеи части
NIOЗ z _ 10200 припуска и подход к номинально-
N104 Х9000"'
N105 РВ.
му припуску (н. т.1).

17. ПОВТОРЕНИЕ ЧАСТИ ПРОГРАММЫ G 25
Для повторения части программы или _ всей програм­
мы служит функция 025. После G25 записывается два
символа Р. Первый указывает, с какого и по какой кадр
повторяется программа, а второй - количество повто­
рений. Часть программы, которая должна повторяться,
записывается в относительной системе в прирашениях.
В формат парамет-
54
раР
1 вводят цифры
...,___~____,
,
0,3; 3. Первые три
- ----
цифры определяют но­
мер кадра, с которого
часть программы по­
вторяется, вторые три
цифры - номер кад­
ра, которым оканчи­
вается
вызываемая
подпрограмма. Нуль
в первой части кода
формата означает, что
нули перед номером
+z
·-
1/,Т
начального
кадра ..,Х
можно опустить. От­
сутствие нуля во вто-­
рой части кода свиде­
тельствует о том, что
незначащие нули но­
888и~
Xtto
Z1tJI
Рис. 74. Схема для иллюстрации
программирования с применением функ
ции повторения кадров G25.
мера конечного кадра не опускаются. Например, для
вызова части программы с кадра NB до кадра N15 за­
писывают Р8015, с кадра N5 до кадра NB - Р5008, с
кадра N85 до кадра Nl05 - Р85105.
Формат параметра Р2 0,5 означает, что нуль впереди
числа повторяемых кадров не ставится, а само число
может быть пятизначным . Максимальное чис.rю повторе­
ний по Р2 - не более 23767 . Если Р 2 опущен, то повто­
ряемая часть УП отрабатывается один раз. Например,
нужно повторить кадры с N4 по Nl2 - 15 р аз. Запись
фрагмента УП в этом случае:
.. . N28 G25*
N29 Р4012*
N30 Р15 .
На рис. 74 приведена трехступенчатая деталь с оди ­
наковыми ступенями. При составлении УП для ее обра­
ботки следует учесть, что перемещени е вершины резц а
поосиZна8мм(Z- 800)ипоосиХна5мм(Х1000)
должно пов тор яться три раза .
83

Записj УП1
NO Т1
Nl МЗ
N2 М40
NЗ S800
N4 FЗО
N5 Z55QQ,...,,,•}
N6 ХЗООО
Подход в н. т.
N7 Z5400
NB Z - 8001-+..... }
N9 х l00Q,- .. 1-+
Обработка первой ступени
NlO 025* 1
Nl I Р8009* Повторение кадров 8 и 9 два раза
Nl2 Р2
Nl 3 Х 12000,_, }
Nl4 Zl000Q,..._ ,
Отход в и. т.
ит.д.
На рис. 75, а приведена деталь, на которой необхо­
димо проточить 4 канавки шириной 13 мм на глубину
10 мм. Левая стенка каждой канавки имеет скос 3 х 6 мм.
В этом случае принимают п = 520 об/мин и s = 0,2 мм/об.
Работу выполняют с охлаждением одним прорезным
резцом с Ь = 5 мм, закрепленным в 3-й позиции. Начало
координат детали - в центре правого торца. Координа­
ты исходной точки Х150, Z50. Протачивание канавок
Z!
TJ
tl
-
.
Лервкрытие ,
!мм
25
fJ
J
4скосn Jx8
о
f
~5
х ТбО
TJ
ZбО
Рис. 75. Пример составления УП с применением функций 025 (прfi­
тачивание канавок со скосом):
а - сх ема детали , совмещенная со схемой нал адки; 6 - rеометр11чеок&е
построение для опр еделения координат точок С II D.
84

м,цают по функции 075. Определение координат точек
С н D ясно из построения (рис. 75, 6). Протачивание ка­
навок 2 и 8 задают, повторяя функции G25 по тем же
командам, что и канавку 1, а скосы на канавках 1. 3 1
повторяя те же команды, что и для обработки скоса на
торце детали (с учетом смещения на шаг).
Запись УП имеет вищ
NO ТЗ
NI МЗ
N2 М39
NЗ S520
N4 МВ Включение подачи CO>J<:
N5 F20
N6Z- 2500-*}
N? Х8400
Подход к н . т. цикла
N8 G75*.
N9 Х - 1200..+i-+* ] Протачивание канавки В =
NIO Z800i-+i-+*
""" 13ммдо0 60ммза3спуска
Nl 1 Р400
по циклу G75
N12,_,z - 2500 ........ Смещение на шаг
·Nlз G25"' 1
·
Nl4 PBOI 2* Повторение 2 раза кадров 8-12 (про-
NlБ р2
тачивание канавок и смещение на шаг)
:Nlб Z - 400- Отход в точку С
N17 Х - 20QQ,...i -+ i
NIB zsoo- . -.
JСкосС- D(3х6)
Nl9 х2000-- }
N20z_500
,....,.... Отход в точ1<у С
,N21 Z - 2500---- Смещение на -шаг
N22 G25* ] Повторение 3 раза кадров N17-21
N23 Р17021 * для протачивания скоса и смещение
N24 РЗ
на шаг
_
N25 Х15000-*}
N26 Z5000
Отход в и. т.
N27 М9 Выключение подачи СОЖ
N28 М5
N29 МЗО.
18. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НАРЕЗАНИЯ
РЕЗЬБО81,О32,О33
Нарезание резьбы резцом программируется с по~
мощью функции GЗI. Программа цикла нарезания резь­
Gы состоит из. следующи х кадров: GЗl * , Х*, Z*, F* ,
Р1•, Р2 (рис. 76), где GЗI - фун кция резьбонарезания;
• Х - номинальный диаметр резьбы; Z - длина резьбы
85

-
1
!
_ ,-l-...\--- -· ---·-•-~·~~--
•
1
·-· --·-
1
z
'
,
zi--
f.l
•. 'c:i
t
p.x.J
1
!>.
p.x .Z
•
)s:1
~1
1
'
"t:i
p.x .f
•
i
1
i
1
1
!
'
1!f. r
1
,
"·
"
"
"
"
~н.т
Р ис. 76. Схема структуры авто~1 атическоrо цикла нарезания резь•
бы (GЗ l).
~
~-·
...
.fO
100
11:t-
~--
q
'W
__l_ и.7.
gTх 1ot1
zSI
~:::.'
ц
- t::
Рис, 77. Схема для иллюстрации программирования нарезания
резьбы М36 Х 1,5.
или координата конечной точки резьбы; F - шаг резьбы,
записывается с дискретностью 0 ,0001; Р1 - полная глу­
бина резьбы на сторону (определяется по справочнику),
дискретность 0,01; Р2 - глубина первого прохода на
сторону (задается технологом или оператором).
Цикл нарезания многопроходный, все рабочие ходы,
за исключением четырех последних, выполняют с глу­
биной, заданной в последнем кадре резьбонарезания
(Р2). В каждом из четырех последних рабочих ходов
86

глубина резания автоматически делится на два. После
нарезания резьбы рез\ец возвращается в точку начала
нарезания, откуда его можно отвести по программе в
исходную точку.
При нарезании резьб с шагом до 2 мм резец подают
на глубину перпендикулярно к оси детали. Для этого
перед началом обработки детали в оперативное запоми­
нающее устройство (ОЗУ) вводят постоянный параметр
NбРО, для чего нажимают клавиши N, 6, Р, О.
Если шаг резьбы более 2,5 мм, то рекомендуется вы­
лолня1ъ врезание под углом i,,/2 = 30°, чтобы в р-аботе
участвовала одна режущая кромка. В этом' случае па­
раметр Р вычисляется по формуле Р = 4086 . • tg 30° =
=
2365. Ввод проводят нэжимом клавиш N, 6, Р, 2,
3, 6, 5. Модульную резьбу (профиль трапецеидальный
с углом 40°, шаг, кратный числу п), с модулем более 0,5
нарезают с врезанием под углом 20°. Параметр, Р =
=
4096 . tg 20° = 1491 вводят нажимом клавиш N, 6,
Р,1,4,9,1.
После набора команд нажимают клавишу 15 (ввод
информации). Величину пути подхода (воздушного за­
зора) по оси Z принимают по специальной номограмме
(см. рис. 39). Например, при п = 700 об/мин и шаге
резьбы 3 мм скорость продольной подачи составляет
Vпро,1. = 700 • 3 = 2100 мм/мин, а путь подхода ЛZ -
6,5 мм. •
Ниже приводится запись УП с началом системы коор­
динат в центре правого торuа для нарезания резьбы
М36 х 1,5 на детали, показанно0 на рис. 77.
NO ТЗ Резьбовой рез~ц в позиции 3
Nl МЗ
N2 М40}
NЗ SБОО п = 500 об/мин
N4 z450,..,,,,
) Быстрый подход по оси Z к заготовке;
величина воздушного зазора 4,5 мм
определена по номограмме (рис. 39)
N5 X360Q,_,
Тоже,поосиХ
N6 GЗI * Функция резьбонарезания и признак
группы
N7 Х3600* Диаметр резьбы
N8 Z - 4750* Координата конечной точки резьбы по
оси Z с учетом выхода в середину ка­
навки (50 - 2,5 = 47,5 мм)
(или N8 Z - 5700.......... *) Путь прохода резца
N9 F15000* Шаг резьбы 1,5 мм
•NIO Р96* Глубина канавки 0,96 мм
87

Nl 1 Р40 Глубина первого рабочего хода 0,4 мм
Nl2 XI0000,.__, }
u
NIЗ zsooo,,... _,
Ускоренныи отход в исходную точку
N14 МБ Останов шпинделя
N15 МЗО Конец программы.
Если на чертеже детали не предусмотрена зарезьбо­
вая канавка, то резьба должна нарезаться со сбегом,
т. е. с плавным выходом резца из резьбы в конце каждого
рабочего хода. Для этого в систему вводят постоянный
параметр No 7 с величиной сбега С по оси Z в пределах
г
во
7Z
--·---·-·
Рис. 78. Сх ема для иллюстрации про•
rраммирования нарезания конической
резьбы.
(0,1 ...3,1) F. Например, для резьбы с шагом 3 мм С=­
= 1 х 3 = 3 мм. Ввод параметра No1 7 производят на­
жимом клавиш N, 7, Р, О, 3, О, О. Вызов параметра про­
изводится нажимом на клавишу 23.
В миоrопроходном цикле нарезания резьбы по функ­
ции GЗI можно задавать нарезание конической резьбы.
Для этого вводят третий параметр Р - разность между
большим и меньшим диаметрами резьбы (в импульсах).
На рис. 78 приведена заготовка, на которой с.леду­
ет нарезать коническую резьбу со сбегом, при п =
= 800 об/мин (М39, S800), скорости движения продольной
подачи Vпрод = 800 Х 2 = 1600 мм/мин, воздушном
зазореЛZ = 5,8 мм (см. рис. 39). Глубина резьбы состав­
ляет 1,08 мм, глубина первого рабочего хода - 0,3 мм,
величинасбега- С =F =2мм.
Ниже приведен фрагмент УП для нарезания кониче­
ской резьбы:
88
. .. N l5 GЗl * Резьбонарезной многопроходный цикл
N16 Х1984* ме·ньший диаметр резьбы с учетом пу­
ти подхода
N17 Z - 7780* Путь рабочего хода (72 + 5,8 =
= 77,8)
Nl8 F20000* Шаг резьбы 2 мм (2 • 10000 =
= 20000 имп.)
Nl9 Р108* Глубина резьбы 1,08 мм

N20 Р30* Fдуби н а первого рабочего хода 0,3 мм
N21 Р600 ... Разность диаметров на участке кони -
ческой резьбы (6 мм).
,
Если по каким-либо причинам целесообразно наре­
вать резьбу единичными рабочими ходами, то применя­
ются циклы, заменяемые функцией G32 . Технолог или
наладчик в этом случае сам назначает глубину резания
Jl,JIЯ каждого рабочего хода, число рабочих ходов, а так­
же отвод (по оси Х), отход (по оси Z) после каждого ра­
бочего хода и подвод на новую координату по оси Х пе­
ред каждым новым рабочим ходом.
Для последнего рабочего хода задается глубина ре­
аания в пределах 0, 1-0,3 мм.
Если необходимо нарезать резьбу МЗб х 1,5 на дли­
не 50 мм (см. рис. 77) , при частоте вращения шпинделя
п =- 500 об/мин, с воздушным зазором ЛZ :,;::z 4,5 мм (см.
рис. 39), глубине резьбы 0,96 мм принимают три рабочих
хода с глубиной резания t1 = 0,5; t8 = 0,3; t8 = 0,16 мм;
Dвя == 34,08 мм. Поперечную подачу для врезания и от­
вода резца принимают 0,6 мм/об (F60).
Запись УП и меет вид;
N0 ТЗ
Nl М3
N2 М40
NЗ S500
N4 z450,_, }
N5 Х3500,..., н. т
N6 032*
)
_
N7 F15000* Первый рабоч и й ход до &. 35
N8 Z-4700
N9 F60
NlO Х 4000
Nl 1 Z450 ,_,
N12 Х3440
N13 032*
l
,
-
Nl4 Fl5000* f Второй р абочий ходдо 0 34 ,4
Nl5Z- 4700
N16 F60
Nl7 Х4000
• NlB Z45Q,...,
Nl9 Х3408
N20 G32*
]..~
N21 F15000* : Третии рабочий ход до {25 34,08
N22 Z - 4700)
N23 F60
N24 Х4000
89-

N25 Х l000Q,_, )
N26 Z5000-- J и· т•
N27 М5
N28 МЗО.
Для нарезания многозаходной резьбы программиру­
ются циклы нарезания каждого захода. После каждого
ци кла резец по пporpaм:VIe смещается вправо (для правой
резьбы) на величину шага резьбы. Под адресом F в про­
грамме записывается не шаг резьбы, а ход, т. е. шаг,
умноженный на число заходов.
При составлении УП для нарезания двухзаходной
резьбы (см. рис. 77) учитывают, что смещение после на­
резания 1-го захода составляет шаг, т. е. 1,5 мм . По
адресу F задают ход, т. е. 2 • 1,5 = 3 мм (РЗОООО). Ко­
ординату точки начала резьбонарезания определяют из
условия обеспечения воздушного зазора по номоrрам~е
(см. рис. 39). В • данном случае Vпрод = 3 • 500 =-
= 1500 мм/мин; ЛZ = 5,-l м~1.
Запись УП:
NO ТЗ
Nl М3
N2 М40
N3 S500
N 4 Zl0540""'
N5 X38QQ,....,
N6 GЗl* ,
1
N7 -Х3600*
N8 Z-4750 *
Ng FЗОООО *
Н ареза н ие 1-го захода
N10 Р96 *
,'
Nl1 Р20
Nl2 FIO O
NlЗ 2150 ~- Счещен: r~
на шаг 1,5 ым
N14 GЗI *
..
N15 Х3600*
NI6 Z - 4750*
Nl7 FЗОООО*
1
Нарезание 2-ro захода
N 18 Р96*
Nl9 Р20
N20 Хl0000,-.,, )
N21Zl50QQ,_, J11~ т.
N22 М5
N23 /ИЗО.
Нарезание резьбы метчиком или плашкой програм­
мируется С · помощью функции GЗЗ. Инструмент должен
закрепляться в самовыдв ижно й подпружиненной оправ-
90

ке. Цикл обеспечивает быстрый подвод метчика к заго­
товке, подачу с заданным шагом, реверс шпинделя, вы­
вод метчика, отвод в точку А и смещение в точку С
(рис. 79).
Структура цикла .......... GЗЗ*, Z*, Х*, F, где Z - ко­
ордината конечной точки резьбы по оси Z; Х - коорди­
ната смещения инструмента по оси Х в точку С после
50
~ ;------,. ,---- --~' -
~
f
~r.
,i
-+Х
+
)(f/И
Z50
Рис. 79. Пример программировании щ1резания р езьбы метчиком
по циклу 033.
. выпо лнения
цикла; F - шаг резьбы (дискретность
0,0001). Символом
--
задают смещение на координа­
ту х.
Например, запись фрагмента УП для нарезан ия резь­
бы М20 Х 1,5 на глубину 50 мм (рис. 79) и меет вид,
...NBi-.i-.
GЗЗ*
N9 Х2000*
Nl0 Z - 5000*
Nl 1 fl500...
19. l(ОМПЛЕf(СНЫП ПРИМЕР
РАЗРАБОТКИ УП ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕН
ТИПА ВАЛ НА СТАНКАХ С ОПУ
Необходимо обработать заготовку детали (чертеж а
простановкой ра змеров от одной базы приведен на ри с . 80).
Материал - сталь 45, 0" 8 = 750 МПа, за готовка -
прокат'& 70 мм обычной точности, L = 115 мм . Припуск
на подрезание торца - 3 мм . Заготовка крепится в трех­
кулачковом самоцентрирующем патроне с упором в
уступ расточенных кулачков на станке 16K20Tl.02.
91

115-0.15
lll
во
50
Конт!Jр
JO-O,!
..5!!._в~то!н11__
J
2х45°
-
~
.,,.
~
<. -,
'S
-
~
('
""
+l
'&
~
~
---•-
"
\
~'&
~
~
....
"'"
....
....
'<1-
+х
L _____ _
-----
--
---·-·-----
___ _j~~,
-
'--
TJ
......
'
',
\
•
'
\
1')\
~74
Рио. 80 . Схема детали типа вал, совмещенная ео схемой на.пади■
an• токарной обработки на станке с ОПУ.

На~i.чают следующий технологический маршрут то­
карной обработки: обточить поверху & 24, конус с & 30
на & 40 и радиусные переходы начерно с оставлением
припуска на чистовую обработку; подрезать торец на­
черно в размер 113 мм (для переходов 1 и 2 применяют
проходной упорный резец с трехгранной пластинкой
Т15К6); подрезать торец начисто в размер 112 мм и обто­
чить фаску 2 х 45° (для переходов 3 и 4 используют
контурный упорный резец с параллелограммной плас­
тинкой Т15К6); обточить поверху е5 24, конус с & 30
на & 40, & 40 и радиусные переходы начисто; проточить
канавкуширинойЬ=3ммдо eJ22ммвразмер80мм
от левого торца (резец прорезной Tl5K6, Ь = 3 мм);
нарезать резьбу М24 х 1,5 на длине 29 мм (резец резь­
бовой Т15Кб). Затем определяют режимы резания. При
черновом обтачивании и подрезании торца (переход 1)
припуск на черновое обтачивание распределяют на пять
участков с глубиной 4 мм и один участок с глубиной
2 мм. Для чернового подрезания торца t = 2 мм. При­
нимают схему движения вершины резца «петля», а для
подрезания торца - «спуск». Подачу для переходов 1-5
определяют по «Общемашиностроительным нормативам
времени и режимам резания на работы, выполняемые на
металлорежущих станках с программным управлением».
Для резца сечением 25 х 25 s :.::s 1 мм/об при глубине
резания t = 4 мм.
Поправочный коэффициент на дискретность 0,01: К -=
=- 0,9. В этом случае s = 1 • 0,9 = 0,9 мм/об. Подача,
допускаемая жесткостью системы «станок - деталы при
LID = 115/70 ~ 1,6, t = 4 мм составляет 0,53 мм/об.
Таким образом, принимают s = 0,5 мм/об (код F50).
Определяют скорость резания V = 83 м/мин. Попра­
вочные коэффициенты равны 1. Затем находят период
стойкостирезцаТ=30 •К1•К2;К1=0,62;К2=2;
Т = 30 • 0,62 . 2 = 37 мин. Поправочный коэффициент
/(Р=l.
Мощность, потребная на резани е N = 5,8 кВт, что
является допустимым для станка 161(2011 (Nст = 10 кВ т).
Частоту вращения шпинделя определяют по зависи­
мости
nмнн = l00OV/(лD) = 1000 • 83/(n • 70) = 370 об/мин;
nмакс = 1000 • 83/(л • 26) = 1000 об/мин.
В УП задают V = 83 м/мин (по функции G68).
С целью упрощения программирования для пятого рабо­
чего хода при t а:: 2 мм принимают s = 0,5 мм/об, V =
93

10. Тсхнолоrические цанные цля разработки УП
=
Режи мы р езания
Код
="'
=
g;~
~
:z:
Перехо11,а
Циклы в рабочие ходы
Резец
-S?..
:,:
,,_
:1 "'
::;
::е ~
::~
:,;
::е
----
-----
1
s
р
:,;
:li
'g :с
8~
:.
:s:
t:: "
..:
c,j
;::
·:i.
.:-
Обточить начерно, оставив Цикл 1 (G70). С Q! 70 на Проходной
припускIммнасторону Q!622.СQ!62наQ!54и упорный
Цикл 2 (077) . С Q! 54 на (Т15Кб)
Т1 4 0,54 83 372 J\\40;
FSO
Q!463.(S)48,Q!38,Q!42
S372
4.Цикл3(G70). СQ!38на
Q!305.Цикл4(G40).С
030на026
Подрезать торец начерно
Цикл 6 (G78)
2 0,3 98 1!98 М40;
F90
S1198
Подрезать торец начисто
Контурный
(L = 112) ; обточить фаску
(Т15К6)
Т2
0,2 132 600 М40;
F20
2 Х 45; обточить поверху на -
S600
чисто 0 24, конус 40/30,
0 40, скругление R6, торец
ДО080.
Проточить канавку Ь =
В конце рабочего хода вы- Прорезной
= 3 мм до022ммвраз- держкавремени2с
(Т15Кб)
тз з 0,2 132 600 М40;
F20
мер 80 мм
S600
Нарезать резьбу М24 Х 1,5 Цикл (GЗI)
Резьбовой
на длину 29 мм
(Т15К6)
н 0,4 1,5 118 1563 М40:
F .15000
SI SбЗ
n r и 1,( е ч а н и е. Время выдержки лри выполнении четверrоrо перехода - 2 с.

· -= 83 м/мин.·, При
подрезании торца (проход 2) s =
= 0,3 мм/об (FЗО), а скорость резания оставляют такую
же, как для перехода 1, т. е. V = 83 м/мин с автоматиче­
ским регулированием частоты вращения (по функции G68).
Для чистового подрезания торца, снятия фаски и об­
точки поверху (t = 1 мм) s -:- 0,2 мм/об (}.20), скорость
резания V = 132 м/мин. '
Частота вращения nмпн = 1000 • 132/(л • 70), nмакс =
= 2240 об /мин (максимум диапазона 3). При протачи­
вании канавки Ь = 3 мм режим такой же, как для чисто-
11. Координаты опорных точек при обработке различными резцами
Координать1
11
Координатъ~
Координаты
=
1
::
1
.,
!
:.:
11
,<:
.:
:r
х
z
:,-
х
z
,,.
х
z
о
о
о
1--
1-
1-
Резец Т1(рис. 81) 13 30
85
11 46
36
О \00
125
14 26
117
12 48
36
162
117
15 26
81
13 60
30
262
31 Резец Т2(рис.82) 14 74
30
346
117
О
РезецТЗ(рис.83)
446
39,5
1
О
114
О 100
125
538
ll7
2
О
112
164
80
638
62 ,5
328
112
220
80
742
50
428
114
364
80
842
39,5
516
114
4 100
125
946
37
624
110РезецТ4(рис.84)
10 50
37
724
80
О 100
125
11 50 .117
830
80
1 23,4
119
12 30
117
940
50
2 23,4
81,5
10 40
39
вого обтачивания : п = 600 об/мин (М40, S600); s =
= 0,2 мм /об (F20); выдержка в конце рабочего хода 2 с.
Для нарезания резьбы М24 Х l ,5 с высотой профиля
li = 0,8\ принимают радиальный метод врезания. С ко­
рость резания V = 1]8 м/мин. Частота вращения п =
= 1000 • 118/(л • 24) = 1563 об/мин (М40, S1560).
Путь подхода ЛZ = 7 мм приним ают по номограмме
(см. рис. 39), учитывая, что Vпрод = s • ~ = 1,5 • 1560=
= 2344 мм/мин . Затем определяют путь рабочего хода
резца . Длина резьбового участка l = 112 - 80 = 32 мм.
ПутьподходаЛZ=7мм.L=l+ЛZ+Ь/2мм;L=
=32 + 7+1,5=40,5 мм.
•
Все технологические данные сводят в табл. 10.
Затем строят траектории (uиклоrраммы) движения
для всех резцов с учетом принятых глубин резания
(рис . 81 . 82, 83, 84). Составляют таблицы координат опор­
ных точек по осям Х и Z (табл. 11).
95

;у____
Jl
{)5
81
62,5
··--··-··-------
Рис. 81. ЦикJюграмма для черново1·0 прохо4ноrо упорноrо резца.
117
125

-·----------·---· -------------.с,.2_,__
_
J_Q _
Рис. 82 . Циклограмма для чистового проходного резца.
110
\.
~
'\
'Q
s\
112
. 114
,,. Тr:хно.101vv~ския
nemAR"
12,5

80
Рис. 83. Циклограмма для канаnочноrо резца.
___. .J
01,5
40,5
~-- ---- --' - ---~ 1
t
:
v{q.'fmgp iJemiiil
\
'-.
\
-.. ....... - -
119
\
'-- -
-- -i
\
................
\
...........................
\
- .... .... .... .... ..
\
.... .... .... ... .
129
Рис. 84. Циклограмма для р езьбо­
вого резца со схемой расчленения
припуска на рабочие ходы.
и. Т.:::--.>j ,.'- -.
--
......
125
Графическим прочерчиванием определяют скосы по
оси Z автоматических циклов Р = 8,5 (двухпроходно­
rо) и Р = 22,5 (однопроходного).
Ниже приводится запись УП для обработки этшi де-
тали на станке 16K20Tl.02 с устройством ОПУ НЦ-311
NO TI - резец проходной упорный (рис. 81)
NI МЗ
N2 М40
98

NЗ G96* }
N4 S83* Vпост ""' 83 м/мин
NS Р100*
N6 Р370
N7 FS0 Подача 0,5 мм/об
N8 МВ Включение СОЖ
N9 Z117Q0,_*}
Nl0 Х7000
Подход в н. т.
Nll G70* )
N 12 Х6200* Однопроходный продольный цикл
NlЗ ZЗIO0
•
N14 G77* 1
N15 Х4600*
u
Nlб ZЗIO0* Дву х проходныи продольный цикл со
Nl7РВОО* скоса~8,5ммt=4мм
N18 Р850
N19 Х3800 Подвод к точке 5
N20 Z6250
N21 Х 4200*}
N22 Z5000 Скос б-?
N23 Zl 1700---
•
N24 G70*
N25 ХЗООО* Однопроходный продольный цикл со
N26 Z6250* С!ЮСОМ 22,5 мм t == 4 мм
N27 Р400*
N28 Р2250
N29 G70* ]
NЗО Х2600* Однопроходный продольный цикл
NЗI Z8100
N32 FЗО
N34 ХО*
Дв ухп роходный поперечный цикл t =-
NЗЗ 078* ]
N35 Zl 1300*
= 2.мм
N36 Р200
•
N37 XIO0OO ....... l Отход в и. т.
N38 Zl250Q,_,
1
N39 Т2 Резеu 1<онтурный (рис. 82)
N40 МЗ
N41 G96* )
N42 S132* Vпост = 132 м/мин
N43 Р2240*
N44 Р600
N45 F20
N46 Zl 1400....... * Подход в н. т.
N47 ХО
N48 Zll200
99

lQO
N49 Х2800
NБО Zl l 400""' } Технологическая пеmя•
N51 Х1600,_, «
N52 Х2400 -45° Фаска
N53 Z8000
N54 ХЗООО
N55 Х4000* }
•
N56 Z5000 Скос 8- 9
N57 Z3900
N58 GlЗ* )
N59 Х4600* Галтель RЗ
NбО Z3600
•
Nбl Х4200
N62 012* )
N63 Х6000* Скругление R6
N64 ZЗООО
N65 Х7400
N66 х10000-- \ 0
N67 .Zl2500,..._ , J rход в и. т.
N68 ТЗ Резец прор езной (рис. 83)
N69 МЗ
N70 М40
N71 S600 п = 600 об/:vшн
N72 F20 S = 0,2 мм/об
N73 zвооо,-, • }
N74 Х3400
Подход к н. т.
N75 Х2000 Протачивание канавки
Л'76 04• ). Выдержка 2 о
Ni'7 Р200 J
N78 FB0
N79 Х3400
NB0 Х 10000-- }
N8I Z21500,... _,
Отход в 11• т.
N82 Т4 Резьбовой резец (рис. 8-1)
N83 МЗ
N84М40} •1
~
60 б'
N85S1560 п= и
O '.мин
N86 Zl 1900,_, * }
N87 Х2400
Подход к н. т.
N88 G31*
'
•
N89 Fl5000* \
-
N90 Х2400* ~ Цикл нарезания резьбы М24 х 1,5
N9lZ8150* jt1=0,3мм
N92 Р81 *
N93 РЗО

N94 Xl00QQ. -,*}
N95 Z12500.- .
Отход в и. т.
N96 М9 Выключение СОЖ
N97 М5 Выключение шпинделя
N98 МЗО Конец программы.
РАБОТЫ НА СТАНКЕ 16К20Т1. 02 С ОПУ НЦ-31
•
t. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ НАЛАДКИ
4Глава
Наладку токарного станка с ОСУ целесообразно вы­
полнять в такой последовательности. в соответствии с
разработанным технологическим процессом подбирают
инструмент, проверяют отсутствие . повреждений, пра­
вильность заточки, надежность крепления пластинок;
путевые кулачки устанавливают на продольной и попе­
речной линейках; режущий инструмент закрепляют в
рабочие позиции инструментальной головки; устанавли­
вают зажимной или поводковый патрон и центра; прове­
ряют надежность крепления. При необходимости кулачки
патрона растачивают.
.
Затем проверяют работоспособность рабочих органов
станка на холостом ходу в ручном режиме, а также ис­
правность сигнализации на пульте управления. После
зтого инструменты «привязывают» к отсчетной системе
станка. Управляющую программу вводят в электрон­
ную память пульта. Правильность составления и ввода
программы проверяют, отрабатывая ее без установки
заготовки, в покадровом режиме. Затем обрабатывают
пробную заготовку, измеряют полученную пробную де­
таль и в случае необходимости в программу вносят по:
правки.
После обработки готовую деталь предъявляют ОТК.
Наладчик инструктирует оператора и присутствует поп
обработке первых 3-5 деталей.
Станок включают при помощи вводного автомата, для
чего рукоятку 1 (см. рис . 8) поворачивают в верхнее поло­
жение. После включения вводного автомата на пульте
загорается лампочка над клавишей 18 (см. рис. 44). З а­
тем нажимают клавишу 18, при этом во всех окошк а х
/1-го и / I/-ro индикаторов высвечиваются нули . В ы­
ключение вводного автомата производят поворотом р у ко­
ятки в нижнее положение.
101

2. ВВОД ОПЕРАТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
CTAHl(A
Параметры станка вводятся единовременно в случае
первичной наладки станка или при возникновении
определенных технологических требований. Параметры
вводят с указанием их номера, адреса Р и числового
значения, а затем нажимают клавишу 19 (ввод).
Одним из основных параметров (см . приложение 2)
является компенсация люфтов станка (параметр No1 1).
В системе предусмотрена автоматическая компенса­
ция люфтов между винтом и гайкой механизма подач при
продольных (ось Z) и поперечных (ось Х) перемещениях
на величину введенного параметра. Параметр состоит из
четырех цифр, где первые две показывают величину ком­
пенсации по оси Х, вторые - величину компенсации по
оси Z с учетом дискретности измерительной системы. На­
пример, если при замере люфтов получают по оси Х -
6 мкм, а по оси Z - 4 мкм, то параметр компенсации
определяюткак6:2,5 =2;4:5~1.Вэтомслучаев
ОЗУ вводят N, 1,Р,0,2,О,1.
Скорость быстрого хода по оси Х (параметр No 2) вво­
дят нажатием клавиш N,2,P,5,0,0 ,0, а по оси Z (пара­
метр No 3) - нажатием клавиш N,3,Р,б,0,0,0 (макси­
мальная скорость 6 м/мин).
В ручном режиме скорость быстрого хода пv оси Х
(параметр No 4) вводят нажатием клавиш N,4 Р,1,0,0,0
(максимальная скорость в ручном режиме 1 м/мин). По
мере получения оператором навыков работы на станке
эту скорость можно увеличить до 2-3 м/мин.
•• Скорость быстрого хода по оси Z в ручном режиме
вводят, нажимая клавиши N,5,P,3,0,0,0 (максимальная
скорость 3 м/мин). Для проверки параметров нажимают
клавиши 14 (режим вывода на индикацию), 23 (разреше­
ние на работу с параметрами), 19 (ввод в память). При
этом на среднем индикаторе 2 высвечивается номер пер­
вого параметра, а на правом индикаторе 8 - его число­
вое значение (над индикатором З загорается сигнальная
ламп а «Р»).
Чтобы обеспечить многопроходное точение со струж­
кодроблением, на станке с ОПУ используют постоянные
парам етры No 10 и No 11, по которым вводятся следующие
величины: а - отрезок пути рабочего хода до пре­
рывания стружки, например, 10 мм (N,10,P,l,0,0,0)&
В - величина возвратного хода, например, 1 мм
(N,11,P,l,0,0). Это означает, что рабочие ходы будут.
осуществляться с периодическим возвратом резца на 1 мм

через каждые 10 мм пути с надежным дроблением струж­
ки. Если задано N JOP(l, то стружкодробление не про-
исходит.
/
Для работы со стружкодроблением перед признаком
:-.шоrопроходного цикла G77 (или G78) нажимают кла­
вишу 23 (разрешение на обработку параметров).
Для последнего рабочего хода многопроходного цик­
ла стружкодробление автоматически отменяется.
Для обеспечения зазора а при глубоком сверлении
вводят параметр No 8 группы Р. Например, при зазо­
ер а= 3 мм задают параметр N,3,P,3,0,0.
З. ПРИВЯЗКА ИНСТРУМЕНТА К СИСТЕМЕ
ОТСЧЕТА
Чтобы задать нулевую точку координат детали, не­
о б ходимо выполнить размерную привязку инструмента,
т. е. определить фактическое положение вершины рез•
ц 1 относительно станка и ввести эти данные в систему
управления. Предварительно следует зафиксировать ис­
ходную точку суппорта, положение которой определя­
ется положением конечных выключателей. Для этого
у станавливают режим ручного управления (клавиша 12),
после нажатия клавиши начинает пульсировать лампоч­
ка ручного режима.
Затем необходимо установить рабочую подачу F, при
которой осуществляется выход в исходную точку, на­
пример FЗО, включить главный привод (МЗ), устано­
вить частоту вращения шпинделя (МЗ8(39, 40) и S), на­
жать клавишу 16 (режим размерной привязки).
С помощью клавиш ручного управления координата­
ми каретку суппорта перемещают до наезда на конечный
выключатель (по оси Х). Для повторения цикла по оси
Z нужно повторно нажать клавишу 16. Далее необ­
ходимо вызвать резец в рабочую позицию, т. е. набрать
Tl (если резец закреплен в позиции 1).
Размерная привязка инструмента _ производится в та­
кой последовательности. В патроне закрепляют про­
стую заготовку, например пруток диаметром 60 мм с вы­
летом от зажимных кулачков 100 мм (рис. 85). Включа­
ют шпиндель и в ручном режиме подводят резец к за­
готовке. Для привязки по оси Х обтачивают поясок
ш~ детали (например, "&58, 25 мм) в режиме работы от
ыаховичка. ·
После этого шпиндель останавливают (М5) и произ­
водят замер диаметра обточенного пояска.
103

Чтобы устройство перевести в режим размерной пр н ­
вязки нажимают клавишу 16 и измеренный разме р в
импульсах вводится в память устройства нажнмом 1< "1а­
виш Х,5,8,2,5. После нажима клавиши 15 лампочки и н ­
дикации адреса и чисел гаснут.
Для привязки по оси Z вновь включают шпиндель н
в ручном режиме резцом протачивают торец (глубина
резания 1-2 мм). Затем резец отводят от торц а по ос11 Х,
шпиндель останавливают (МБ). За~еряют расстояние от
торца детали до зажимных кулач1<0в патрона (например
!lff
1
1
·--- +· -·- ·-· -·
1
l=O
о t-::--и. r.
I ~-вомм (8000 )
z~ 1501111 (t5ooo)
Рис. 85. Пример размерной привязки инстру~1ента.
99,5 мм). Из него вычитают запас на расстояние от н у­
левой точки до торuа кулачков, чтобы избежать вреза­
ния в них (например 4,5 мм). Полученную величину
(99,5 - 4,5 = 95 мм) в импульсах вводят в память
устройства нажимом клавиши 16, Z, 9, 5, О, О, 15 . После
этого систему можно перевести в любой режим дJI Я даль­
нейшей работы.
Привязку остальных инструментов выполняют ан а­
логично.
4. РАБОТА НА СТАНКЕ С РУЧНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
На станке 16K20Tl .02 можно работать в режимах от
маховичка и ручно м .
Для работы в р ежиме от маховичка нажимают 1, ла­
вишу 11, над которой загорается лампочка. Все пер еме­
щения суппорта производят при вращении маховичка
на каретке станка (см. рис. 34).
104

Суппорт может перемещаться в следующих направле­
ниях: поперечном - по оси Х и продольном
-
по оси
Z. Направление ,авижения от токаря
-
Х, на токаря
+х, к передней бабке - Z, к задней бабке+z. Направ­
ление перемещения задается клавишами 1 (ось Х) и 2 (ось
Z) (см. рис. 44). В случае их нажатия загорается лампочка.
При вращении маховичка слышно пощелкивание. U~ел­
чок соответствует одному импульсу, т. е. перемещению
поосиZна0,01мм,апооснХна0,005мм(0,01ммна
диаметр).
Для работы в ручном режиме нажимают клавишу 12,
при этом над ней загорается лампочка. Для перемещения
суппорта на ускоренном ходу (см. рис. 46) в требуемом
направлении одновременно нажимают следующие кла­
виши: в направлении -Х клавиши 3 и 7; +Х клавиши
5и7;-Z - клавиши4и7;+z- клавиши6и7.
Для движения на рабочей подаче нажимают клавиши
3-6 (без нажатия на клавишу 7), а для быстрого движе­
ния РО одновременно с одной из клавцш 3-б нажимает­
ся клавиша 7.
Для вызова резцедержателя в заданную позицию (на­
пример, в позицию 3) необходимо нажать клавиши ТЗ
и клавишу 18 (пуск).
Команда включения шпинделя состоит из подкоманд,
которые вводят поочередно (вначале - направление, за­
тем - частоту вращения шпинделя).
Прямое вращение (на токаря) вызывают командой
МЗ, обратное - М4, частоту вращения
-
i\1138 (39, 40)
и функции S с числовым значением частоты вращения.
Например, нужно ввести в УП частоту вращения шпин­
деля п = 800 об/мин. Для этого следует нажать клавиши
М ,3. На первом индикаторе высветятся индекс М и
цифра 3. Затем нажимают клавишу 18 (пуск). Это значит,
что введено прямое вращение. Набирают команды М40
и S800. После каждого набора нажимают клавишу _18.
Шпиндель начнет вращаться с заданной частотой и в за­
данном направлении.
Набор каждой последующей команды следует осу­
. ществлять
лишь после того, как с индикатора исчезнет
предыдущая .
Изменение частоты вращения шпинделя в пределах од­
ного и того же диапазона, например п = 600 об/мин,
производится набором команды S600 и нажимом на 1,ла­
вишу 18. Если новое значение частоты вращения нахо­
дится в другом диапазоне, то вначале следует остановить
шпиндель, набрав МБ, повернуть рукоятку переключения
1-

диапазонов в сьответствующее положение, а затем наби•
рать числовое значение диапазона, например М39, и
значение частоты вращения, например S500, а также
клавишу 18 (пуск).
Чтобы прекратить вращение шпинделя , напрIIмер при
смене заготовки, трех позиционный переключатель повора•
чивают до упора против часовой стрелки. Включают вра­
щение шпиндею1 поворотом переключателя до упора по
часовой стреЛI{е.
На рабочеi'r подаче можно работать в ру ч н ом режиме.
Рабочая подача задается адресо:-,1 F и числовым значе­
нием подачи, умноженным на 100. На11ример, подаче
s = 0,4 мм/об будет соответствовать команда F40.
Для того чтобы установить требуемую рабочую пода­
чу, например 0,4 мм/об, необходимо набрать в зоне 2
пульта (см. рис. 44) команду f40 и нажать клавишу 19.
В этом случае на правом индикаторе команда f 40 погас­
нет, а на левом появится число 40. Вращение шпинделя
включают нажимая клавишу 18, перемещение суппорта
в требуемом направлении задают нажимая клавиши
3-6.
Если нужно установить новое значение подачи, на­
пример s = 0,2 мм/об, то на клавишах зоны 3 набирают
команду F20 и нажимают клавишу 18 (пуск). На правом
индикаторе команда Р20 исчезает, а на левом индикаторе
появится число 20 вместо числа 40. Вр аще ние шпинделя
при смене подачи не пре1,раща ется .
Размерную коррекцию, напр имер на износ ин-етру­
мента, можно выполнять в ручном режиме. Если, к при­
меру, растачивают отве рстие g 30 мм по программе и
путем измерения у ста новлено, что получают диаi\lетр
29 ,8 мм, то следует подать резец по оси Х в положитель­
ном направлении на 0,2 мм (на диаыетр) с помощью ма­
ховичка, контролируя величину пере:v1еще ния по право­
му индикатору . На индикаторе должно высветиться чис­
ло 3020 (& 30,2). Затем нажимают клавишу 16, набирают
Х3000 и нажимают клавишу 19, после этого переходят
в прежний режим работы и обрабатывают деталь
& 30 мм, контролируя размер по индикации.
В ручных режимах можно обрабатывать только
простые детали типа ступенчатых валов и втуJiок. Более
сложные детали, включающие в себя ко ничес кие и фа­
сонные поверхности, фаски и рез ьбы, обрабатыва ют в ·
автоматическом цикле по заранее составленной УП.
106

5. ВВОД И ОТРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩИХ
ПРОГРАММ
Управляющую программу (см. рис. 44) вводят в па•
мять системы в такой последовательности: нажимают на
клавиши 15 и 22 (над ними загораются лампочки); наби­
рают NO (на среднем индикаторе высвечивается цифра
О); набирают информацию нулевого кадра и нажимают
клавишу 19 (на правом индикаторе числовое значение
нулевого кадра исчезает, а на среднем индикаторе по•
является цифра 1, которая соответствует номеру следу­
ющего кадра); набирают информацию первого кадра и на­
жимают клавишу 19 (на среднем индикаторе высвечивает.
ся uифра 2). Затем набирают кадр под этим номером. После
ввода каждого кадра в программу (нажатием клавишн
15) номер кадра на среднем индикаторе автоматически
увеличивается на 1, т. е. номер последующего кадра мо•
жет не набираться. Таким образом последовательно вво•
дят всю заранее составленную программу. На правом ин•
дикаторе высвечивается номер введенного кадра про•
граммы. При вводе какого-либо нового кадра взамен
введенного ранее или целиком новой программы старая
информация автоматически стирается.
Символ относительной системы отсчета (клавиша 20)
действует до его отмены путем нажатия той же клавиши.
При нажатии клавиши 21 (быстрый ход), клавиш 20 (от•
носительная система отсчета) 1-+i-.., «+45°», «-45°» и кла•
виши 35 (звездочка) зажигаются лампочки слева от
пр авого индикатора. Лампочка, подтверждающая ввод
си мвола «звездочка», расположена над клавишей 19.
Символы --, +45°, -45°, «звездочка» действуют толь•
ко в данном кадре.
Программу можно проконтролировать , выведя ее на
индикацию. Для этого нужно нажать клав11шу 14, на­
бр ать NO, а затем клавишу 19. При этом вся программа
будет высвечиваться на правом индикаторе. Замену кад­
ра производят в такой последовательности: нажимают
клавиши 15 и 22, затем набирают заменяющий кадр;
нажимают клавиши 19 и 14 , далее, нажимая клавишу 19,
продолжают просмотр кадров.·
•
Для контроля программы ее отрабатывают без пере­
мещения инструмента путем нажатия клавиш 10, 13,
9, 18.
Перед началом отработки программы в автоматиче­
ском цикле рекомендуется провести ее по кадрам. Для
атоrо следует нажать клавишу 10 (над ней должна
107

загореться лампочка). Каждый кадр будет отрабатываться
после нажатия клавиши 18.
Для отработки программы в автоматическом цикле
следует после ввода программы нажать клавишу 13.
После этого нажать NO, а затем клавишу 18.
Прервать обработку в автоматическом uикле можно,
нажав клавишу 17, а продолжить обработку, нажав кла­
вищу 18. Прервать обработку в автоматическом цикле
можно также, повернув трехпозиционный переключа­
тель (см. рис. 13) в крайнее левое положение.
6. ОБРАБОТКА НЕСКОЛЬКИМИ
ИНСТРУМЕНТАМИ
Если обработка деталей ведется несколькими инстр у­
ментами, то каждому инструменту, закрепленному в ин­
струментальной головке, присваивается номер, соответ-
• ствующий номеру позиции, в которой он закреплен.
Инструментальные блоки для стержневых инструментов
перекрывают две поз иции - и соответствующий инстру­
мент нумеруется нечетным номером.
С;\'1 ена инструмента выполняется с помощью символа
Т с номером соответствующей позиции.
Учитывая, что инструменты, участвующие в обработ­
ке и закрепленные в различных позициях инструмен­
тальной головки, могут иметь различные вылеты по
обеим осям, необходимо произвести привязку всех ин­
струментов. Перед привязкой первого инструмента нуж­
но нажать клавиши Т,1, а затем клавишу 18. Перед при­
вязкой второго инструмента нажимают клавиши Т,2, а
затем клавишу 18 и т. д.
7. ОРГАНИЗАЦИЯ АРХИВА
УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ
И ДИАГНОСТИКА
Устройство ОПУ НЦ-31 позволяет хранить времен­
но неиспользуемые программы в архивах системы и на
кассете внешне й памяти (КВП). Архив системы разде­
лен на зоны. Размер всех зон одинаков . Он установл ен
по объему УП в 250 кадров. Зоны памяти в архиве си­
стемы имеют номера с О-го по 4-й, зоны памяти КВП -
с 5-го до 12-й. Если есть~ необходимость использования
программы большего или меньшего объема, можно с по­
мощью изменения констант станка перераспределить объ­
ем и количество зон в архиве (при сохранении общего
108

объема памяти). Уменьшение зоны позволит увеличить
количество хранящихся программ в архиве, а - увеличе­
ние - сократить их количество, но зато позволит обра­
батывать более сложные детали.
Ввод, редактирование и отработка программ осуще­
ствляются с любой из зон архива памяти устройства.
Для работы с программой достаточно вызвать необходи­
мую · зону в рабочее состояние. Использование зон КВП
аналогично использованию архива системы, т. е. пр о­
rра:v1му можно переписать из нужной зоны памяти КВП
в любую свободную из зон архива памяти.
Перезапись программы из одной зоны в другую осу­
ществляется нажатием клавиш в такой последовательнос­
ти: клавиши 15, 22, 23, затем No 1 (номер зоны, из кЬтор_ой
nереписьшают программу, в данном случае зоны /), М 5
(но~1ер зоны, в которую переписывают программу, на­
пример зона 5).
Затем нажимают клавишу 85 («звездочка»). Если на­
бор выполнен правильно, над клавишей 19 начнет мигать
индикатор. Устройство готово к перезаписи. Нажатием
клавиши 19 осуществляется перезапись. После ее оконча­
ния индикация сбрасывается, гаснут индикаторы над
клавишами 22 и 23. Перезаписанная программа в зоне
чтения сохраняется.
.
Вызов зоны в работу осуществляется нажатием кла­
виш в такой последовательности: 15, 22, 23, N, О, Р,
?, 19. При необходимости · проверки номера зоны, на­
ходящейся в работе, нажимают клавиши 14, 23, N, О, 19.
На индикаторе высвечивается номер находящейся в ра­
боте зоны.
С помощью команды безусловного перехода Р возмож­
на организация хранения нескольких различных упра в ­
J1яющих программ в одной зоне памяти и работа с ними.
Среднестатистическая программа состоит из 50-80 кад­
ров, в зоне памяти может разместиться 250 кадров, т. е.
объема памяти одной зоны хватит на 4-5 программ.
Команда МЗО (конец программы) обусловливает переход
к нулевому 1<адру зоны, поэтому она применяется только
для первой программы. Для всех остальных используют
кш1анду безусловного перехода Р.
Пусть в зоне размещены три УП. Первая включает
в себя кадры NO - N70, вторая NBO - NI50 и третья
N160 - N240. Размещение команд в зоне слеJ.,I.ующее:
z~ 1\} Текст 1-й программы
109

N69 МБ
N70 МЗО
N7lО1
N'79··ь··· СвобОЖ\НЫе кадры
N80 МОО Программируемый останов
N8lTI]
Ni~i::i5 Текст 2-й программы
N 150 Р80 Безусловный перехо.а к 80-му кадру
Nl51 О 1Свободные кадры
Nl59 О
•
N160 МОО Программируемый останов
N161 Т1 ]
N~~-~-~З Текст 3-й программы
N239 М5
N240 РlбО Безусловный переход к 160-му кадру
N241О \
Свободные кадры
N250 О
·
Работа по первой программе идет обычным порядком.
Для работы по второй программе необходимо, установив
предварительно требуемый инструмент, осуществить пуск
не с О-го, а с 81-го кадра. После отработки текста про­
граммы команда Р80 обеспечит возврат к началу про­
граммы, а команда МОО - останов. Работу по третьей
программе произ Е одят аналогично.
С помощью пульта НЦ-31 выполняют автоматическую
диагностику. Если на индикаторе 3 (см. рис. 44) появят­
ся цифры кода аварийной ситуации, следует выяснить
причины неисправности по специальной инструкции,
прилагаемой к паспорту станка.
Например, цифры 04 означс!ют, что введенная подача
пр е вышает допустимую. В этом случае следует нажать
кл авишу «Стоп», набрать новое значение подачи и ввести
его в память системы . Соответственно uифры 07 свиде­
тель ствуют о непр а вильном вводе постоянного парамет­
р а, 11 - ошибке величины ускоренного хода, 24 - час­
тичном стирании УП из памяти и т. д. (см. прил. 2) .
В тех случаях, когда коды ав арийных ситуаций сти­
раются из памяти, их следует ввести вновь, нажав соот­
ветствующие клавиши и набрав так называемый «ключ»t
110

т. е. ряд цифр/, 2, 3, 4, 5, б. Например, для ввода пара­
метров аварийной ситуации под кодом 04 нажимают
,.клавиши: с цифрами /, 2, 3, 4, 5, 6, клавиши 15, 22, кла­
виши с цифрами О, 4, I<лавишу 19. Применение «ключа »
предохраняет от порчи или стирания ранее введенных
параметров из-за ошибочного нажатия клавиш.
РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ 5
К СТАНКАМ 16К20ФС32 С ОПУ 2Р22
•
Г.лава
1. УСТРОИСТВО ОПУ 2Р22
Для выдачи УП на исполнительные органы токарных
станков предназначено устройство ОПУ 2Р22, которое
выполняет следующие функции: ввод управляющей про­
граммы с клавиатуры пульта управления или пμограм­
моносителя; ее отработку и редактирование непосред­
ственно на станке; составление управляющей программы
по образцу, когда обработка первой детали ведется в
ручном, а обработка . последующих деталей в автомати­
ческом режиме; ввод постоянных циклов в диа л оговом
режиме; использование сложных циклов многопроходной
обработки; вывод УП на программоноситель и выполне­
ние ряда других функций.
Более развитое по сравнению с устройств ом ОПУ
«Электроника НЦ-31» функциональное программное обес­
печ е ние, хранящееся в постоянной памяти устройства,
включение в него сложных циклов многопроходной об­
работки позволяют уменьшить объем вводимой инфор ма­
ции и упростить составление управл я ющей прогр аммы.
Техническая характеристика устройства ОПУ 2Р22
приведена ниже:
:Констр уктив ное и споJi нение
Базовая ЭВМ
Количество упр а вJi яемых ко -
ординат ... . ... . .
Наибол ьшее количество од­
новременно управляемых ко-
орд ина т
.
.
.
.
.
.
Вид интер поляции
Дискретность задания пере­
мещений,мм,,,,,,,
Встраиваемое (в в иде
отдельных авто ном ны х
блок ов)
микро-ЭВМ «Электро­
ника бОМ»
2
2
Лин ей но-кр уговая
0,001
)11

112
Способ задания размеров в
проrраш1е
....
.
Максимальное программи-
руемое перемещение, смеще-
В абсототной и отно­
сительной системах
ние нулевой и исходной то•
чек станка, мм
9999,999
Режим работы
Тип устро11ства для ввода
данных
Тип устройства для хране­
ния программы управления
УЧПУ, проrрам~1ы электро­
автоматики станка и про­
гр аммы . привя з ки системы к
станку , , ....... .
Автоматический, руч­
ной ввод данных, по­
иск кадра, редактиро­
вание, режим диалог а
при формировании УП
по uнклам, выход в ис­
ходн у ю точку про­
грамм и др.
Фотосчитывающее
устройство (ФСУ), кла­
виатура пульта у пр ав ­
ления (ПУ), кассетны й
накопитель на ~1 агнит ­
ной ленте (КНМЛ )
Постопнное програм­
мируемое з апоминаю­
щее устройство
(ППЗУ)
Время хранения информации
вОЗУ,ч ........ 96
Коррекция:
частоты вр а щения шпин-
деля
14-40 ~о с шагом
рабочих подач
Индикация данных
Типы управлнемых п риводов:
главного движе ни н
подач
.
.
.
.
.
Предельные значения ско­
ростей РО, мм/ мин:
рабочих подач
холостых перемещений
Максимальный шаг нар езае-
мойрезьбы,мм .....
Ха рактер11 ст111, а нсточпнка
питания:
род TOI(J
напрпженне, В
ч астота, Гц
1О%
0-12%сшагом1%
На БОС!!
Регулируемый
Смдящн11
До 5000 (при нареза­
нии резьбы до 10 ООО)
До 15 ООО
40
П еремен ный, тр ехфаз­
ный ·
380
.
50± 1

2. ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ
И ПОРЯДОК ПОСТРОЕНИЯ КАДРА
Ввод УП в память устройства ОПУ 2Р22 возможен
с пульта управления (рис. 86) или программоносителя.
Назначение клавиш пульта приведено в табл. 12. В ка­
честве программоносителя используют магнитн у ю или
восьмидорожечную бумажную ленту шириной 25,4 мм.
Программа состоит из последовательно записанных
кадров, т. е. составных частей УП, вводимых и отрабаты­
ва емых как единое целое и содержащих не менее оп.ной
l<ОМЗНДЫ.
Каждый кадр начинается с порядкового номера N, со­
стои т из перем ен ного числа слов (составных часте й кад­
ра, содержащи х данные о параметрах процесса обработ­
ки) и оканчивается символом «конец кадра» . Каждое
слово состоrп 11 з символа - адреса и следующей за ним
группы цнф р. Адрес определяет назначение цифр в кад­
ре (см. прпл, 3). В одном кадре нельзя программировать
два сл ова одного адреса.
Структура слова определяется форматом, в котором
указ ывают расположение адреса, sнак и число геометри ­
ческой или технологической информации в состав-е сло-
12. Назначение клавиш пульта оп~· 2Р22
1
4
Б
tj
Символ
клавн1ни
Наз нзч енке
Поиск к здра (останов в конце кад ра со световой
индика цие й)
Ввод констант (со световой индика:..:иоо)
Ру чное уп ;в в .:е ние (со световой и ндию:.(,-!еl\) ·
Ввод (со свето зой инди к ацией)
Вывод (со световоf\ ин цикацней )
113

7
8
9
10
Jl
12
13
14
15
16
18
19
20
21
22
114
Символ
КJ18ВИШИ
,
Продолжение табл. 12
Назначение
Диаrностиr{а состояния станка (со световсй
индика цие1"1)
Ввод УП на внешний носитель информации (со
световой индикацией), а также вывод УП с него
Сдвиг кадра в ~'П
Сдвиг фразы в кадре
Чист1{а памяти (стирание кадра или его части)
Начало прогр аммы (коррекция)
Сброс памяти
Ввод прог раммы по образцу
Вы Jуод в исходное по.'!ожение (со световой ин­
дикацией)
Выход в фиксированную точку станка {со све­
товой индикацией)
Пуск УП (со световой индикацией)
Стоп УП (со световой индикацией)
Возврат каретки
Ввод данных (перевод строки)
аадание ~нака «минус»
Задание знака «з апктая»

О
О
О ООО
О
О
mmвmmmшm.
1/
t2,
"J••~
5
5
7
8
,~ -• rnJmGmmmm mmm
ю 8 0 mmmвmmm0 mmm
"0 шrnш~шшш,g
mmm
~ m_mmrnmmmrn ю ~ m□
'
.._______
____,
--'.--------,----,
C~emoouoD
21 - \. К.и!и11111 1Z
•
о
~о
е
m В811~ mm
IJ
14
15
А5
n
18
Ри с. 86 . С хем а к.1а в11 а туры пульта управления токарного станка с ОЛУ 2Р22.

ва, количество записываемых цифр до и после запятоА
и др. Для устройства ОПУ 2Р22 форматы слов следую­
щие: N03; Х+043; l +043; U+043; W+043;
F023; Т2; М2; Sl-4; D043; С+ 043; Q + 043; R + 0,43;
В3; НЗ; L2; Р11; All; Е; G2, *·
После адресов N, Т, М, S, В, Н, L, G в формате за­
писывают одну uифру, показывающую количество цифр
в слове. Если нули, стоящие перел первой значащей циф­
рой, можно опустнть, то после адреса записывают две
цифры, первая из которых ну.1ь. После адреса слов,
13. Обо.значение 11 назначение постоянных циклов
Обознэ:ченне 1
цикла
Назначение
L0l
Нарезание наружной ию1 вн утренней uилиндричес1<01t,
конической, мноrопроходной, однопроходной резьбы
L02
Протачивание прямоугольны х 1<анавок
LОЗ
Наружная обработка по схе~1е «петля»
L04
Внутренняя обработка по схеме «петля)
L05
Торцевая обработка по схеме «петля»
L06
Глубокое сверление
L07
Нарезание резьбы метчпко~1 или плашкоi\
L08
Черновая обработка с припуском и без него
L09
Обработка поковок
LlO
Чистовая обработка
L11
Повторение участка программы
содержащего размерные пер-еУiещення А, Р, Х, U, R,
Z, W, D, С, Q, F, записывают две цифры, первая из ко­
торых показывает количество разрядов перед, а вторая -
после десятичной запятой, нли три цифры, первая из
которых нуль, что позволяет опустить нули перед первой
значащей цифрой. Если абсолютные размеры всегда по­
ложительны, то между аl{ресом и слелующим за ним чис­
лом не ставят никакого знака, если они могут быть по­
ложительными или отрицательными, то между адресом
и следующим за ним числом ставят знак «+». Например,
NОЗ - трехзначный номер кадра. Незначащие нули пе­
ред номером можно не набирать: NJ25, NOJ2 (или NJ2),
NООЗ (или N3). Геометрическую информацию, т. е. значе­
ние коорди.нат конечных опорных точек участков трае~­
торий по осям Х и Z, или приращений U, W по ося11
Х (И) или Z (W), записывают следующим образо :
Х043; Z - 0,43; U0,643; W0,43. Незначащие нули в на\.
чале и в конце геометрической информации, а также
знак «+» могут опускаться. Наприыер, перемещение по
оси Z в точку с коор,l!инатой +36, 18 мм записываю-,
116

Z36, 18; перемещение по оси Z на 364,583 мм к передней
баб1<е - \\9' _; 364,583; перемещение по оси Х до
$25 12,38 мм - Х12,38; перемещение по оси Хна 0,16 мм
к оси центров - U
-
О, 16.
Время выдержки задают по адресу D с точностью до
0,001 с. Например, время выдержки 2 с записывают D2.
14. Обозначение и назначение вспомогательных технологических
функц11й
Обоз11а,1е1111е
фушщ1'il
l\100
MOl
МО2
мов
МО9
М17
MIB
М20
Назначение
Программируемый останов
Останов с подтверждением
Конец программы
Включение охлаждения
Выключение охлаждения
Конец описания детали для циклов LOB, L09, LIO
Конец участка программы, который будет , повторя:rъ­
ся в цикле LI1
Передача управления роботу РТК
15. Обозначение и назначение подготовительных функцнА
Обозначеrше
функций
GOS
(110
Gll
Назначение
Используется для сопряжения элементов контура,
когда в конце кадра не требуется торможения
Задается перед кадрами, для которых необходима
постоянная скорость резания (частота вращения из­
меняется автоматически в зависимости от диаметра)
Отменяет действие функции GIO
Подачу рабочего органа задают по адресу F, постоянные
циклы - по адресу L, вспомогательные технологические
кGманды - по адресу М, подготовительные функции
-
no адресу G (табл. 13-15). Обязательным условием кон­
ца УП является наличие в последнем кадре команд..ы МО2.
3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ
ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ, ПОДАЧИ
И ПОЗИЦИИ ИНСТРУМЕНТА
Частота вращения шпинделя зад..ается по адресу S,
после которого записывают лиапазон (1-3), знак направ­
ления вращения шпинделя и частоту вращения.
Знак «минус» обозначает вращение шпинделя по ча­
совой стрелке. Запись S3 - 1500 показывает, что шпин­
аель вращается с частотой 1500 об/.мин по часовой стрел-
'!7

ке, а запись S2 150 - шпиндель вращается с частотой
150 об/мин против часовой стрелки.
Величину подачи рабочего органа задают по адресу F.
Например, запись F0,25 показывает, что подача состав­
.,яет 0,25 мм/об, запись Fl - подача 1 мм/об.
Поворот резцедержателя мноrорезцовой автоматиче­
ской головки для установки инструмента в рабочую
позицию задают по адресу Т, после которого записывают
номер позиции. Например, запись Тб показывает, что
на рабочую позицию необходимо установить инструмент,
находящийся в гнезде поворотного резцеп,ержателя, ко­
торому присвоен номер ш есть.
4. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
ЛИНЕRНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ
В зависимости от нанесения размеров на чертеже де­
тали и последовательности обработки линейные переме­
щения могут быть заданы в абсолютной или относитель­
ной системах. Перемещение по оси Х в абсолютной систе­
ме задается адресом Х и координатой конечной точки
пути относительно нулевой точки (нуля детали). Коор­
динаты в абсолютной системе по оси Х задаются в диа­
метрах.
Запись кадра при линейном перемещении резца по
координате Х в абсолютной системе для протачивания
наружной кольцевой канавки до е5 20 мм (рис. 87, а)
имеет вид: N005 Х20* , а при протачивании внутренней
канавки (рис. 87, б) - N005 Х26*.
Без задания рабочей подачи линейное перемещение
не реализуется, поэтому в одном из предыдущих кадров
должна быть задана подача.
В относительной системе перемещение по оси Х за­
лается адресом И и числовым значением перемещения,
которое представляет собой разность координат конечной
и начальной точек относительно нулевой точки (Х2 -
-
Х1). Если резец перемещается от оператора к шпин­
дел ю станка, перед числовым значением перемещения
ставят знак «минус». Знак «плюс» всегда опускают.
При протачивании наружной канавки (рис. 87, f
перемещение резца равно 18 мм (2 мм + 7 мм) • 2
= 18 мм. Запись кадра в относительной системе име т
вид: N005 И - 18*.
Аналогично для протачивани я внутренней канавки
(рис . 87, г) з апис ь к адр а м ожно пре,!_1.ставить следующим
об р азом: N005 Ul8*.
1l8

~
~
~---
'Q
1
o-,J
5XZO *
N005X26,,,
о
+Z
·---
~1
&1
и.r
\]
и.r!J
f
+х
+х
N0O5Ul8•
l
+Z
----
fi
и.т.U
Р нс . 87. Пример программирования линейных перемещений по
осн Х в абсолютной системе (а, 6), в относительной системе (в, г).
Перемещения по оси Z в абсолютной системе задаются
адресом Z и координатой конечной точки пути с ее зна­
ком относительно нулевой точки. Перемещение по оси Z
в относительной системе задается по адресу W. Числовое
значение перемещения равно
приращению координат сосед­
них опорных точек (Z2 - Z1).
Направление движения в
обеих системах определяется
соответствующим
знаком.
В абсолютной системе ставит-
Рис. 8'8 . Эскиз валика для иллюст­
рации программирования линейных
nер емещений по оси Z в абсолют-
ной и относительной системах.
+Х
,
'JO
50
+z
-
н.т.
•
JI, т.
...
ся зна·к координаты, в которую происходит перемеще­
нне. В относительной системе перед числовым значением
перемещения ставится знак «минус», если перемещение
п роисходит в сторону противоположную положительному
направлению оси.
Например, перемещение резца до точки с координата­
ми Х = 40 мм, Z = 30 м~ (рис. 88) в абсолютной системе
записывается кадром N0 08 ZЗО* в относительной систе­
ме - ка.1,1.ром N008 \V - 51,ic.
IIQ

8аtото!ки •
~---.. - -./-~- --
··-·· 1
+l
--
I..--..L-l-~-11.т.
+Z
н.r
1---4---4
1
J-_ ___!.'!си,___-+-1 г§!rю
i--...L--1~.. -1
L
1-- ~ +--·-··- ·•-" ,
1 и.т.
/110
U
-
/И
·v .5 •qr; 1 Xf!O
1---~~~=---"-
· _'·-~
~~~
+Х
+XI
Рис. 89. Эскиз валика с нанесением размеров для программирования
обработки в абсолютной системе.
Рис. 90. Эскиз валика с нанесением размеров для програ мыирова­
ния обработки в относительной системе. 1
Управляющая программа с линейными перемещения­
ми, записанными в абсолютной системе для заготовки
изпрокатаQ558ммприs=0,3мм/об,п=500об/м
(рис. 89), приведена ниже:
NOOl S2 500 F0,3 Tl Второй диапазон, п = 500 об/мин,
s - 0,3 мм /об; резцедержатель устанавливается в
первую ПОЗИЦИЮ
N002 Х46,2 ZlE• Полхол резца к н. т. Х46,2 на
быстром ходу (1 ступень)
N003 Z - 102:11 Точение Q5 46,2 мм на длину 102 мм
N004 Х60• Отвод резца по оси Х на рабочей подаче
ДО~ 60 ММ
N005 ZlE• Отвод резца по оси Z на быстром ходу
NООб Х39 Е• Подвод резца к точке Х39 на быстром
ходу (1-й рабочий ход по 2-й ступени)
N007Z- 50•ТочениеQ539ммнадлину50мм
N00B Х48* Отвод резца по оси Х на рабочей подаче
доQ548мм
N009 ZlE• Отвод резца по оси Z на быстром ходу
N010 Х35Е• Подвод резца к точке Х35 (2-й рабочий
ход на 2-й ступени)
N011Z- 50•ТочениеQ535ммнадлину50м~
N012 Х48• Отвод резца до eJ 48 мм
.
N013 ZIE• Отвод резца по оси Z на быстром х ду
N0 14 Х25Е* Подвод резца к eJ 25 мм на быс11ром
ходу (3-я ступень)
120
N015 Z - 29,5• Точение eJ 25 мм на длину 29,5 мм
N016 Х37• Отвод резца до eJ 37 мм

N017 МО2* Конец программы (останов вращения, от­
вод резца на быстром ходу в исхо.z_щое положение снача­
ла по оси Х, затем по оси Z).
Управляющая программа для обработки заготовки и:з<
штамповки при s ~ 0,3 мм/об, п = 500 об/мин (рис. 90}
в относительной системе имеет такой ви,ц:
N00I S2 500 F0,3 Tl*
N002 Х25 ZIE*
NООЗ W - 30,5*
N004 UI0* (0 35)
N005 W - 20,5*
N006 U11 ;2. (0 46,2)
N007W- 52*
N00B Ul3.8• (.е5 60)
N009 мо2•.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ
КОНИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕА
И СНЯТИЯ ФАСОК ПОД УГЛОМ 45•
При программировании обработки конических по­
верхностей линейные перемещения по осям Х и Z эап.ают
в одном кадре.
Управляющая программа для обработки детали, име­
ющей прямой и обратный конус (см. рис. 59), приведена
ниже:
N00l SЗ 600 F0,25 Tl* Третий диапазон, частота вра­
щения шпинделя 600 об/мин, рабочая подача 0,25 мм/об.
резеu No 1
N002 Z5 Х40 Е• Подход резца к точке 1 с коорди­
натами Z = 5, Х :а: 40 на быстром ходу
NOGЗ ZO• Перемещение резца на рабочей подаче в
точку с координатами Х == 40, Z = О
N004 Х52 Z - 30* Движение вершины резца по кон~
туру прямого конуса на рабочей подаче
N005 Х40 W - 30• Движение вершины резца по
контуру обратного конуса на рабочей подаче, перемеще­
ние по координате Z задано в относительной системе
N006 МО2* Конец программы; возвращение резца
ви.т.
Если вершина резца имеет закругление, то при пере­
ходе от цилиндрической поверхности к конической по
осям Х и Z выполняется коррекция на коор,IJ.инаты
конечной опорной точки (см. приложение 1).
121

Операцию снятия фаски под углом 45° задают кад•
ром, в котором указывают следующие данные: коорди­
нату, по которой идет обработка детали (Х или Z); чис•
ловое значение координаты конечной точки перемещения
.-х
,
,,Г- Z28C5•
5х45• w-,zc5•
+l
-
Z-fOCJ41
f
Г W-!OCJ*
+Х
Рнс. 91 . При~1ер записи в кад­
рах ~Л обработки фасок при
наружном точении:
1 - движение, предшествующе е
обработке фасок; 2 - направле­
ние движения по осн Х при об­
работка фаски .
+l
--
Рис. 92. Примеры записи в кадрах УП растачивания фасок:
1 - направление движения, предш ес т вующее обработке фаски; 2 - на•
1 :р авленне движения по оси Х при 06ра6от1(е фаски.
с о знаком, указывающим на п рав:1ение перемещения; ад­
рес С и число, определяющее величину фаски. Знак пе­
ред числом под адресом С соответ ствует знаку обработки
на координате Х. Направление по координате Z задают
только со знаком «минус». Примеры программирования
снятия фасок приведены на рис. 9 t, 92.
6. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ
ПО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ
Ка др УП, по которому програ~tl\ш руют обработку гал­
тели и с1< руrvrения, содержит следующие данные: обозна­
чение координаты, по котор ой ндет обработка детал и
перед галтелью или скруглениеl\1 (Х или Z) ; числовое
122

+z
. ___. .. ,_ __,,t----f t: Х50{}6•
+Х
+Z
-х,н.-и,
Ри с. 93. Примеры записи в кадрах УП обработки галтелей 11
скруглений:
1 - направление движения до галтели пли скругления; 2 - на•
п рав ление галтели или скругления п с, "' ,, Х.
XбOW-ZO/llJ2.•
liAI/ l60Z-I/OR4Z-II
u-tвw toR64t,
•х и.яи пzzoл.61t •
-
•х
+Z
IUII U-Ш(JZl/5211
Рис. 94. Примеры записи в кадрах УП обработки наружных по,
вер хностей по дуге окружности (в пределах угл а ыеньше 90°).
+J
IJ
10
. ... ..~ -- , ,, -,777,+r.,11:,x-{Jot-,ot •VQOO•!d, М
t>
дJО x-ze,zoиz•:5,56
(
XOl-JOl{J0'11
uлu [J-Jб,5б W-ZO R J01'
г ~дХ
~~
X56,56Z-f0!1-Jd •
и.ли VJб,56 WtOR-JO"
Рис. 95. Примеры записи в кадрах УП обработки внутренних по­
верхностей по дуге окружности (в пределах угла меньше 90°).

1начение координаты конечной точки перемещения со
sнаком, указывающим направление перемещения; адрес
Q и числовое значение радиуса галтели или скругления.
Знак перед числовым значением под адресом Q должен
совпадать со знаком обработки по координате Х. Направ­
ление по координате Z задают только со знаком «минус».
Примеры записи обработки галтелей и скруглений в
кaJ.J,pax в абсолютной и относительной системах ~аны
110
t
на рис. 93.
150
+,Х
Рис. 96. Эскиз детали и цикло­
грамма движения инструмента при
обработке фасонной (радиусной)
поверхности.
Кадр УП, которым
программируют обработ­
ку дуг, содержит обозна­
чение координат конеч­
ной точки дуги (Х и Z),
числовые значе.ния ко­
ординат конечной точки
дуги в абсолютной или
относительной системах,
адрес R и числовое зна­
чение радиуса дуги со
знаком «плюс» при обра­
ботке по часовой, «ми­
нус» - против часовой
стрелки. Примеры записи
обработки дуг в кадрах
приведены на рис. 94, 95.
Управляющая программа чистовой обработки фасон­
ной поверхности детали (рис. 96) контурным резцом при­
ведена в абсолютной системе. Частота вращения шпин­
деля составляет 372 об/мин, подача - 0,53 мм/об. Ис­
ходная точка с координатами Z = 150 мм; Х =-
120мм.ОтрезокОА=80- 20=60мм;АЗ=А5 =-
V802 - 602 = 52,9 мм.
Запись УП имеет следующий вид:
N00l S2 372F0,53 Tl* Второй диапазон, п = 372
об/мин, s = 0,53 мм/об, резцелержатель устанавливает­
ся в первую позиuию
N002 Х70 Z132 Е* Подвод к точке 2 на быстром ходу
NООЗ Zl 17,9* Перемещение в точку 3 на рабочей
по11.аче
N004 Х30 Z65 R - 80 005* Перемещение по RB0 мм
из точки 3 в точку 4, отмена торможения в точке со­
пряжения дуг
N005 Х70 Z12, 1 R - 80* Перемещение по R 80 мм
ИJТОЧКИ4ВТОЧКУ5
124

N006 Х74* Перемещение в точку 6
N007 МО2• l(онец программы, отход в и. т. (7)
Эту же УП в относительной системе координат можно
записать следующим образом:
NOOl S2 372 F0,53 Tl*
N002И-50W-18Е•
N003 W - 14.l*
N004U- 40W- 52,9R- 80G05*
N005U40W- 52,9R-80*
N006 U4*
N007 МО2*
Для составления УП обработrш фасонной поверхно­
сти детали с двумя сферичесJ{ИМИ поверхностя11,,1и
(рие. 97,~ а) при п = 600 об/мин, s = 0,25 мм/об.
Вначале следует определить р азмер б, не заданный
чертежом. Из ,6_ 0 131( (рис. 97, 6) находят
R-B=VR2
-
10 2 С11 v222 -102
= 19,6 мм;
б-= R- 19,6 = 22-19,6 = 2,4 мм.
Запись УП при ведена ниже:
N00l S3 600 F0,25 Tl* Тр етий диапазон, п =-
600 об/мин, s cz 0,25 мм/об, резцедержатель устанавли­
вают в первую позицию
102
70
а.
Рис. 97. Эскиз детал1~" и цик-
логра мм а движения 11нстру­
мента при обработке детал и
с двумя сферически ми по- ~
-t---,-~777-тr;:,+-f-
вер хностями :
'&~
а - схема детали; б
-
геомет-
ричес кое построение iдлп опре-
,t
делен 11я размера {),
v
_
].
f.
н.т.
\.
\
\ (!'.. 4
\
\
\
\
~
,1
о'
xroo
ZIZO
12б

N002 ХО ZI0S Е* Подход к точке 1 на быстром
ходу
NООЗ Z102* Перемещение резца к точке 2 на рабочей
подаче
N004 Х20 W - 2,4 R22* Точение по дуге R22 мм
(дуга 2-3)
N00S Z70* Точение в размер 0 70 мм (точки 3-4)
N006 Х35 Z60 R.
-
30* Точение по дуге RЗО ~i:.1
(дуга 4-5)
N007 МО2* Конец программы, отход в и. т.
7. ЦИКЛ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ L 01
Нарезание цилиндрических и конических резьб с ав­
томатическим разделением на проходы программируют
постоянным uиклом L0I.
Перед программированием нарезания резьбы задают
начальную точку цикла со следующими координата:.ш:
Х - равна наружному диаметру резьбы при нарезании
наружной резьбы и внутреннему при нарезании внут­
ренней резьбы; Z - равна значению координаты начала
нарезания резьбы увеличенному на величину равную
или больше двойного шага резьбы (для обеспечения раз ­
гона привода).
Структуру цикла записывают следующим образом:
L0I,F,W,Х,А,Р,С,гдеF- шагрезьбы;W-длина
резьбы; Х - внутренний диаметр резьбы; А
-
наклон
резьбы, т. е. разность диаметров для конической резьбы
(для цилиндрической резьбы А = О); · Р - максималь­
ная rлубина резания за один проход (на радиус); С -
сбег резьбы (запись Cl означает, что сбег равен шагу
резьбы, СО - сбег отсутствует).
Внутренний диаметр резьбы определяется по табли­
цам для резьб (51. При многопроходном цикле параметр
Р принимают меньше глубины резьбы, а при однопрох од­
ном - равным глубине резьбы. Параметр А програм.\ш­
руют без знака, W - со знаком «минус».
При мноrопроходном цикле нарезания резьбы перед
I< аждым очередным рабочим ходом резец автоматически
смещается по координате Z влево или вправо для того ,
чтобы происходило резание одной кромкой рез ца. На
последнем рабочем ходу резец работает двумя кромками .
На последнем витке осуществляется выход резца (резь­
ба со сбегом) . Фрагмент УП нарезания цилиндрической
рез ьбы МЗб Х 1,5 (сы. рис. 77) приведен ниже:
126

... N0 I I S3 600 F0,4 ТЗ* Третий диапазон технологи­
ческие параметры п = 600 об/мин; S = 0,4 мм/об; рез­
цедержатель устанавливается в fретью позицию
N012 Х38 Z4,5 Е* Подход резца к зоне резания на
быстром ходу. Между торцем детали и вершиной резца
расстояние ЛZ составляет 4,5 мм > 2F
• N~3 Х36 М08* Резец устанавливают в начальную
точку цикла, включают подачу СОЖ
N14L01F1,5W- 57Х34,38АОРО,4СО*Шаг
резьбы составляет 1,5 м:11, величина перемещения резца
с учетом выхода в канавку - 57 мм, внутренний диаметр
резьбы - 34,38 мм; АО - наклон отсутствует; Р
-
глу­
бина резания за первый проход (на радиус) составляет
0,4 мм; СО - без сбега.
Фрагмент УП для нарезания конической резьбы с ша­
гомР=2мм(см.рис.78),ЛZ=5,8мм(см.рис.39}
приведен ниже:
N013 Х19,84 МОВ
NOl4 L0I f2 W - 77,8 Х17,8 А6 РО,45 Cl.
Здесь А6 - приращение диаметров конической резьбы
(26- 20=6мм),CI- сбег,равныйшагуР=2мм.
& ЦИКЛ ПРОТАЧИВАНИЯ КАНАВОК L 00
Управляющую програмл1у протачивания канавок с
автоматическим разделением на проходы выполняют ПО·
постоянному циклу L02.
Структура цикла имеет вид: L02, D, Х, А, Р, где D -
выдержка времени в конце рабочего хода; Х - внутрен­
ний диаметр канавки, мм; А - ширина канавки, мм;
Р - ширина режущей кромки резца, мм.
Цикл включает перемещение резца на рабочей пода­
че до координаты Х, выдержку времени (адрес D), его
возврат в исходную точку на быстром ходу, смещение
по координате Z в положительн у ю сторону на величину
Р (процесс повторяется столько раз, сколько нужно для
достижения ширины 1,а нав ки А).
Для обработ ки ка нав 1ш с перекрытием параметр Р
задают меньше ширины р ез ца, а пар аметр А уменьшают
на эту разность (А - Р) .
.
Для однопроходной канавки параметр Р = А. Цикл
завершается ускоренным отводом по оси Х в начальную
точку. Причем по оси Z резец остается в точке последне­
го рабочего хода.
Фрагмент УП с протачив анием канавки (рис. 98)
приведен ниже :
-.
-•·
127

rm
1н.т.. ---
1Г
---
r
---!!:,.
Рис 98. Схема для иллюстр"
ции программирования протачи•
ваюrл канавки (цикл L02) .
...N009 S2 700 F0,5 Т2•
Третий диапазон, техноло­
гические параметры: п ,,., .
= 700 об/мин, s = 0,5 мм/об;
резцедержатель устанавли­
вается во вторую позицию
N0l0 Х56 Z- 60 Е•
Подвод резца к зо не обра­
ботки на быстром ходу
N0I l Х52• Установка
резца в н. т. цикла
N012 L02 D2 ХЗО А9 Р5* Протачивание канавки
.
с внутренним 0 30 мм, шириной 10 мм, резцом с шириной
кромки 6 мм, выдержка времени в конце рабочего x<r
да-2с
N013 МО2• Возврат в и. т., конец программы.
9. ЦИКЛЫ НАРУЖНОГО И ВНУТРЕННЕГО
ТОЧЕНИЯ ПО СХЕМЕ «ПЕТЛЯ» L 03, L 0-t
Однократное наружное или внутреннее точение заго­
товки по координате Z с автоматическим возвратом в на­
чальную точку программируется постоянными ци клами
LОЗ и L04. Стру1<тура этих
цик лов имеет следующий вид:
LОЗ (L04), W, где W - дли­
на петли.
Ц и клы включают переме­
щен и е на рабочей подаче на
величину W с учетом знака,
быстрый отвод . (отскок) на
JO
50
+Z
-- ---
н.т.
•
Ри<:. 99_ Схема детали для иллю-
и-,~:
страции прогр аммирован ия н аруж- +Х
t Циня
I
IJ
ного точения детали (цикл LОЗ) . Cm&КQlf /~-
~♦ ;;~Q
1ммпоосиХивозвратнабыстромходувн.т.
За пись. УП для наружного точения (рис. 99) с пр ш\!е­
нением цикла LОЗ (наружной «петли») имеет следующий:
вид: .
N00I S3 lI00 F0,3 TI Третий диапазон, тех ноло­
гические параметры: п = 1100 об/мин, s - 0,3 мм/о(S
12Э

N002 Х40 ZЗ Е* Подход к н. т. цикла 1
NООЗ LОЗ W - 53* Перемещение из точки 1 в точку
2 на рабочей подаче, отскок на 1 мм, отвод на быстром
XO.!J.Y в точку 1
N004 МО2* Остановка шпинделя, конец программы,
возврат в . и. т.
1 tf.T,
''\
'"
-'--.н----5.~О____,_ __.....J ~-Т.
Omt.JfOII .,3С - - - ~N!_ -
-
_ +!~~
; ~~I
t
н.т.
Рнс . 100. Схема для иллюстраци1о1 про­
грашшрования растачивания детали (цикл
L04).
Запись УП для растачивания (рис. 100) с применением
цикла L04 (внутренней «петли») имеет следующий вид.:
N001 S3 600 F0,3 Tl* Третий диапазон п -
= 600 об/мин, s = 0,3 мм/об
N002 Х24 ZЗ Е* Подход к н. т. цикла 1
NООЗ L04 W - 54* Перемеще ние из точки 1 в точ-
1,у 2, отскок на 1 мм в точку 3, перемещение из точки 9 .
в точку 4, а затем в точку 1 на быстром ходу
N004 М02"' Конец программы, возврат в и. т:
1~ ЦИКЛ ТОРЦЕВОЯ ОБРАБОТКИ
ПО СХЕМЕ «ПЕТЛЯ» L05
Одн ократное подрезание торцев с автоматическим воз­
вратом в начальную точку программируется постоян­
ным циклом LОБ.
Структура постоянного цикла имеет вид L05, Х, где
Х - J{Онечный диаметр подреза емого торца.
Цикл L05 содержит п еремещение на рабочей подаче
по оси Х до заданного диаметра, отскок на 1 мм по ко­
ординате Z в положительн ую сторону, возврат на быст­
ром хо~у в н. т. («торцевая петля»).

Xf~tJ
Рис. 101. Схема детали для иллюстра­
ции программирования торцевой обра­
ботки детали (цикл L05).
В проuессе обработки по ме­
ре изменения диаметра происхо­
дит автоматическое бесступенча­
тое регулирование частоты вр а ­
щения шГJинделя с целью под­
держания постоннства заданной
скорости резания, если до uик­
ла L05 был,1 задана функuия Gl0.
Запись УП обработки торце­
вой поверхности детали (рис. 101}
приведена ниже:
N00l SЗ 700 F0,25 Tl* Тре­
тий диапазон, п = 700 об/мин.
s = 0,25 мм/об
N002 Х104 -3 Е* Подход к н ..т. цикла 1
NООЗ 010* Задание постоянной скорости резания
N004 L05 Х24• Подрезание торца на рабочей пода-
че (перемещение из / в 2), отскок на 1 мм (3), отвод на
быстром ходу в точки 4 и /
NООБ МО2• Конец программы, возврат в и. т.
11. ЦИКЛ ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ L06
Глубокое сверление отверстий выполняют с периоди­
ческим выводом сверла для его охлаждения и сняпн1
напряжения продольного изгиба. Программирование т~
р
,.___ _
~lf. T
r·iiр.х.
Р+,1
z-ii р.х.
Г"р.х.
/l+J
~====:::!~===============-11,•цр.х.
______ __,.__ __
--------
w
Рис. 102. Схема автоматического цикла глубокого сверле­
ния L06.
кой обработки производится с применением постоянного,
цикла глубокого сверления с автоматическим разделе­
нием на проходы - L06.
Структура цикла глубокого сверления имеет следую­
щий вид: L06, Р, W, где Р - глубина сверления за од.ин
рабочий хо,!1.; W - общая глубина сверления.
130

Цикл включает перемещение на рабочей подаче на
величину Р, возврат на быстром ходу в н. т., перемеще­
ние на быстром ходу в точку, отстающую от точки пре­
дыдущего сверления на 3 мм, перемещение на рабочей
подаче на· ичину (Р + 3) мм и т. д. до достижения тре­
буемой г бины сверления W (рис. 102). Фрагмент УП
для глуб кого сверления (см. рис. 70) приведен ниже:
... N
7 S2 400 F0,35 Т2* Второй диапазон, п =
= 400 об/мин, s = 0,35 мм/об
N00B ХО Zб Е* Подход к н. т. цикла
N009 L06 Р45 W - 180• Сверление на глубину
45 мм за один проход (общий путь прохода сверла 180 мм)
•N0l0 МО2* Конец программы.
12. ЦИl(Л НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИl(ОМ
ИЛИ ПЛАШl(ОП L07
Для программирования нарезания внутренней рез ь­
бы метчиком, а наружной резьбы плашкой применяют
постоянный цикл L07.
Огруктура цикла имеет следующий вид: L07, F, W,
где F - шаг резьбы, мм; W - общий путь прохода ин­
струмента (с учетом воздушного зазора и перебега).
Цикл включает следующи~ действия: перемещение на
величину W при подаче, равной шагу F; реверс шпинде­
ля; возврат в н. т.
Фрагмент УП нарезания резьбы метчиком (см. рис. 79)
приведен ниже:
.. . N015 S2 120 ТЗ* Второй диапазон, п = 120 об/мин;
вызов метчика на рабочую позицию.
N016 ХО ZЗ Е* Подход к н. т. цикла
N017 L07 Fl,5 W - 53• Нарезание резьбы с шагом
1,5 мм на длину 50 мм
018 МО2• Конец программы.
13. ЦИl(ЛЫ МНОГОПРОХОДНОЯ ОБРАБОТКИ
LOS, L09
Многопроходная обработка цилиндрических загото­
вок или заготовок с контуром, близким к конечному,
например, поковок, с автоматическим разделением на
проходы программируется соответственно циклами L0B
п, L09.
Структура постоянных циклов L08 и L09 имеет следу­
ющий вил: L0B (L09), А I Р I гл.е А - припуск пол чисто-
1з1

вую обработку в мм (если чистовой рабочий ход не за­
дается, то А = О) ; Р - максимальная глубина резания,
мм, за один рабочий ход (на сторону).
Uиклы L08 и L09 применяют при обработке деталей
с увеличивающимся в случае наружной обработки или
уменьшающимся при внутренней обработке диаметром.
После программирования кадра, содержащего эти циклы,
необходимо запрограммировать описание конечного кон•
тура детали, которое может состоять из одного или не-
шо-
'
2
110
Joaomo6lfa.
50
--------r-L·-·- -
ЛJ
....,__ ___ __. . __i""I f
;r
1~5__ __
...____,
_4-
--
--------- ----
------·-.
.11 .r.
..
--
--
--
--- -
··о и. т.
--
Xlotl
Рис. 103 . Схема к программированию обра­
ботки наружного контура ступенчатого вала
(цикл L08).
•
Т/
с1<0.iJ ьк их кадров, но не более пятнадцати. Кадры с фаска­
ми н га л телями считаются за два.
Деталь описывают в сторону шпинделя . Признаком
о,ю н чан ия описания детали служит функция М 17. При­
п уст под чистову ю обработку по оси Z определяется пу­
тем дел е н ия заданного припуска по диаметру на четыре:
Начальной точкой цикла L08 является начало за­
готовЕи .
;;1правляющая программа для обработки ступенчато­
го ци.1индрнчес1<0rо валика по циклу LOB (рис. 103) при­
вед ена ниже:
Л-00 1 .S2 500 F0,3 Т1* Второй диапазон, п -
= 500 об /:vrин, s = 0,3 мм/об; резцеде ржатель устанавли­
вают в первую позицию
132
N0 02 ХВО Z,2 Е* Быстрый подход к н. т. цикла
NООЗ ZO• По.цвод к н. т. цикла

N004 L0B АО Р5* Многопроходная обработка (при-
пуск под чистовую обработку АО, глубина резания 5 мм)
N005 Х20 С2* Обработка фаски 2 Х 45° (точка 2)
NO0C Z - 50* Подвод в точку 3
N007 Х40* Подвод в точку 4
N008 Z - 110 QЗ* Обработка галтели RЗ (точка 5)
N009 Х84 М 17* Отвод в точку 6, конец описания
1
детали :
NOlrO МО2"' Конец программы, возврат в и. т.
Дл~ определения значения координат начальной точ­
ки цикла L09 необходимо сначала вычислить величины
максимальных припусков по длине на сторону и диамет­
ру. Если учетверенный припуск по длине больше при ­
пуска по диаметру, то координату Хн.т. находят как сум­
му диаметра правого торца и учетверенного припуска
Jttгomodktt
-·--·-·--~450
L _____
R,7
411
108 1
+х
+z
.!/(.Л~!HfJ.R
цuлuнopu11uKflR
пооr:ртость
н.т. Цi!Ндl U!
,'f
н. т.
Х 1:JO
Z5
Рис. 104. Схема к проrращшрованию наружного точения
канавки (цик:1 L09).
по длине, а координату Zн. т. - как сумму коордипат Z
торца и припуска по длине на сторону.
Когда учетверенный припуск по длине на сторону
меньше, чем припуск по диаме.тру, то координатой Хн .т.
является сумма диаметра правого торца и припуска по
диаметру, а координатой Zн .т. - сумма координ аты Z
rорца и припуска по диаметру деленному на четыре.
Например, для заготовки (рис. 104) уч етвер~нный
припуск по д.r~ине на сторону равен 20 мм, т . е. больше
припуска по диаметру. Слtдовательно, координата Хн.т.
13~

будет равна 80 мм (60 + 20 = 80 мм), а координата
Zи.т. = 5 ММ.
Если конечный контур детали начинается с фаски,
галтели или конуса, необходимо программировать перед
циклом L09 условную цилиндрическую ступень на длине
припуска по координатам Х и Z (см. рис. 104).
1/nравля.ющая. программа для. обработки цилиндриче­
ской ступени в случае применения цикла L09 (см.
рис. 104) имеет вид
N001 S2 600 F0,5 Tl* Задание технологических па-
раметров
.
N002 Х80 Z5 Е МО8* Подход резца к начальной
точке цикла L09, включение подачи СОЖ
NООЗ GlO* Задание постоянной скорости резания
N004 L09 АО РЗ* ЗадаitИе максимальной глубины
резания 3 мм на ращ1ус
N005 Х56* } у
.
N00B zo*
словная цилиндрическая ступень,
N007 Х60 С2* Программирование фаски 2 Х 45°
N00B Z - 40 QЗ* Обработка е5 60 мм и галтели
RЗ мм
N009 Xl00* Подрезание уступа до 0 100 мм
NOlO Z - 108* Обработка 0 НЮ мм
N0ll Xll4 Ml7* Подрезание уступа до f25 114 мм
Конец описания детали
N012 Z0 Е* Отход по оси Z на координату Z = О
N013 Х62 Е* Подвод по оси Х на координату Х62
N014 ХО F0,25* Подрезание торца
... _,
N015 Zl Е МО9* Отход на координату Z = 1, вы­
ключение подачи СОЖ
N016 МО2* Конец программы.
14. ЦИl(Л Ч ИСТОВО А ОБРАБОТКИ
ПО КОНТУРУ С ЗАДАННОГО НОМЕРА
КАДРА LIO
В тех случаях, когда при обработке с одного установа
производится черновое и чистовое точение (в одной УП),
для упрощения программирования и уменьшения объема
УП применяют постоянный цикл чистовой обработки по
контуру с заданного кадра LlO. В этом случае чистовая
обработка выполняется по программе для черновой об­
работки.
Структура цикла имеет вид Ll0, В, где В - номер
кадра начала повторения описания контура детали.
В первую очередь необходимо запрограммировать н. т.
134

цикла, координаты которой должны совпадать с коорди­
натами начала конечного контура.
Признаком конца описания контура детали ддя цикла
LlO является функция М17.
Запись УП для обработки детали (см. рис. 103) с
церновым _ и цис:rовым точением (циклы L08 и LlO)
приведен\ ниже:
NOO\ S2 500 FО,З Tl•
N002 Х80 Z2 Ь,
NООЗ 1
ZO•
N004 LOS А 1 Р5• Задание черновой обработки.
Припуск на чистовую обработку 1 мм (диаметральный).
N005 Х20 С2•
\
N006 Z -50*
N007 .Х 40*
Описание детали .
N008Z- 11ОQЗ*
N009 Х84 М 17•
N0l0 S2 1000 FO, 1 Т2•
NOllZOЕ•
N012 Х16 Е•
N013 Ll0 В5• Задание чистовой обработки с кадра
N005
N0\4 мо2.
15. ЦИКЛ ПОВТОРЕНИЯ ЧАСТИ
ПРОГРАММЫ Lll
Если одинаковые элементы расположены на детали
через равномерные промежутки (имеют постоянный шаr),
то их программирование значительно упрощается в слу­
чае применения постоянного цикла L 11.
Структура цикла имеет следующий вид: Lll, Н, В,
rде Н - число повторений одинаковых элементов .
Признаком конца участка программы, который будет
повторяться в цикле Ll 1, является функция М18.
Фрагмент УП с применением цикла Ll 1 (см. рис. 75)
п риведен ниже:
. ... N005 S2 ХЗОО FO,1Т2*)
N006 Х84 ZO Е*
N007 fl,5W-25 Е•
Участок програм-
мы, описывающий
протачивание ка­
навки (цикл L02)
lс последующим
смещением по оси
Zна25ммдляза­
\ дания цикла L 11
135

N008 F0, 1 Х80,5:1с •
.
.
1
N009 L02 D0,5 Х60 А 12 Р4* Конеu учасп<а
N0I0 Х84 W - 8 Pl,5 М18* программы , кото-
рый повторяется в
цикле LI 1
N0]l Ll] Н2 В7* Цикл Lll, число повторений
-
2, начало повторения - с кадра 7
N012W- 4*
1 Участок
прогр а м'v!Ы,
N013 F0,5 И - 16 W4* \ описывающий точение
N014 Х84 Е•
скоса и учитыв ающи й
~ смещение по оси Z на
1
25 мм для послед ующе­
го задания цикла L 11
N015 Fl,5 W25 М18* 1 Конец участка програм-
мы, который будет пов­
торяться в ци кле LI 1
N016 LI 1 НЗ В12* Uикл LI l, число повторений
-
3, начало повторения с кадра 12
16. РАЗРАБОТКА УП ДЛЯ ОБРАБОТКИ
ДЕТАЛЕЙ НА СТАНКЕ 16К20ФЗС32
С ОПУ 2Р22
Ниже приведен пример УП для обработки резьбового
валика (см. рис. 80) на станке 16К20ФЗС32 (исходные
данные см. в главе 3):
N00I S3 372 F0,53 Tl МОВ* Третий диапазон, s =
= 0,53 мм/об, п = 372 об/мин, резец N l - черновой,
включение подачи саж
N002 Х70 117 Е* Подход к начальной точке для
цикла L08
NООЗ L08 А2 Р4* Задание цикла L08, припуск 2 мм
на диам~тр под чистовую обработку, глубина реза­
ния4мм
N004 Х24*
N005 Z80*
NООб хзо*
N007 Х 40 Z50* ~ Описание контура детали
N008W- 14QЗ:tc1
N009 ZЗО Qб*
N0I0 Х70 Ml7:tc 1
N0 11 S3 600 F0,2* Изменение режима
N012 Х29 Z] 13 Е* Начальная точка перед черновой
подрезкой торца
N013 L05 ХО* Подрезка торца черновая, цикл L05
п = 600 об/мин, s = 0,2 мм/об
136

N014 SЗ 1000 F0,2 Т2* \ Третий дна-;!. •
= 1000 об 'с.
= 0,2 об/мин, ~
-
чистовой
,\'015 Х24 Z117 Е~
ЦШ~,1а L 10
Подход к начальной то ч1-.е
. \10 16 Gl0* Задание п6стоянства с1юрости рез а н ня
N017 Ll0 В4* Задание ци кла LIO, описание дета.1и
с четвертого кадра, чистовая обработка
,V0 18 Gl 1* Отмена Gl0
.
N0 19 Х25 ZI 12 Е* Начальная точка перед чистово й
подрез 1<0 й торца
N020 хо ~ Ч нстова я подрезка торца
N02l Х25 С2,5, Фаска 2,5 Х 45°
N022 S3 600 f 0,25 ТЗ ; Третий ди апазон, s =
:z::: 0,25 мм/об, п = б0~) оп \r!!н, резеu Л 3 - прорезной
N023 Х32 Z80 Е,;, На ча льна я точЕ а пер е..1 протачи -
ванием 1< анавки
N024 . Х20 * Протачив а ние канавки до е5 20 Шf
N025 Х32 Е~ Вывод резца из канавки
N026 S3 15 63 F0,38 Т4 * Т~тий диапазон, s =
- = 0,38 мм/об; п = 1536 об/мин, резец 4 - резьбовой
N027 Х24 Zl 19 Е~ Исходная точка перед нар еза ­
нием резьбы
N028 L01 fl,5 W - 39,5 Х22,22 РО,3 СО* Цик л
нарезан ия резьбы J\r124 Х 1,5
N029 МО9 * Выключение· п одачи СО,Ж
NОЗО MlJ2 * Конец пр о граммы.
17. СОСТАВЛЕНИЕ УП ДЛЯ ВВОДА
С ПЕРФОЛЕНТЫ
В основе ЧПУ лежит двоично-десятичная система, в
которой каждое число представля ется в десятичной си­
стем е, но з аписывается в двоичной.
В деся тичной системе любое число м ожно представить
состоящим из несколь1<их единиц, десятков, сотен и т. д.
Например, число 9375 можно представить в следующем
виде: 9х1000+3х100+7х10+5Х1=9375.
Учитывая, что еди ниuа равна 10° , 10 = 101
; 100=102;
1000 == 103 и т. д., можно записать: 9375 = 9 Х 103 +
+3Х102+7Х101+5Х10°. Таким образом., в де­
сятичной системе каждое число представля ет собой сум­
му различных степеней числа 10, взятых n нэждом раз­
ряде (в тысячах, сотнях, десятках, единица х ), от нуля
до 9999 раз, т . е. основанием системы яв.1яется ч и сло 10.
1-

В двоичной системе числа выражают, используя коэф­
фициенты степенных значений числа 2, т. е. основанием
системы является число 2. Например, число 3 = 1 х
х 21 + 1 х 2°. В двоичной системе его можно записать
-следующим образом: 11, т. е. записать только коэффи­
циенты перед значениями числа 2. Число 4 = l Х 22 +
+ОХ21+Ох2° записывается как 100,число5=
= 1х22+Ох21+lх2uкакlО1;число8=1х
х23+Ох22+Ох21+Ох2°-
как 1000, число 13 =
= 1Х23+lХ22+ОХ21+1Х2° -
как1101ит.д.
В двоично-десятичной системе числа 8, 4, .2 и 1 явля­
ются «весами» кода. Например, число 9875 = 9 Х
Х1000+8Х100+7Х10+5Х1 записывают в
двоичной системе следующим образом: 9 = 8 + 1, т. е.
как1Х23+1Х2°;8=1Х23
;7=1Х22+1Х21+1х
х2°;5=1х22+1х2°.
Запись числа 9875 пробивками (перфорацией) на лен­
те производится на четырех строчках (рис. 105). В пер­
вой строчке записывают цифру 9, т. е. пробивают отвер­
сетия на дорожках, соответствующих цифрам 8 и 1. Для
~ Весы
POJflRUbl
1 z1⁄4 zt-~ t'-1. z1-1
§•оо
• 7°6!CRI/U
6•
о
о
о
Сотни
7о•
•
•
Деснтни
5о
•
о
•
ldU!IUfl,lJI
-Рис. 105. Запись числа 9875 пер­
·Ф<>рацией на ленте в двоично-де­
сятичном коде.
цифры 8 пробивают отвер­
стие на дорожке 4, для циф­
ры 7 - на дорожках 1-3,
для цифры 5 - на дорож­
ках1и3.
Двоично-десятичная си­
стема кодирования нагляд­
на и проста, легко шифру­
ется на ленте и прочитыва­
ется. Для записи любого
числа в этой системе необ-
ходимо знать только прави ла записи в двоичной систе­
ме цифр 1-9 .
Для станков с ЧПУ кодирование пути перемещения
рабочего органа (геометрической информации) и техно­
логических команд, т. е. данных о скоростях перемеще­
ний режущего инструмента относительно обрабатывае­
мой заготовки, частоте вращения шпинделя, смене ин­
струмента, автоматических циклах, подаче охлаждаю­
щей жидкости, производится по международному коду
JS0-7-Ьit (ГОСТ 13052-74).
Управляющая программа в этом коде записывается
на 8 дорожках бумажно й ленты шириной 25,4 мм
(ГОСТ 10860-83) .
Основные символы кода JS0-7-Ьit, применяемые в
устройстве ОПУ 2Р22, приведены в табл. 16.
138

16. Основные символы кода JS0-7-Ыt, применяемые в устрой­
. стве
ОПУ 2Р22
7
призна к буквенного адреса (от А до 01
7и6
признак буквенноrо адреса (от Р до ZI
б
признак служвбноrо знака (+, - , %, /)
i 6 и 5 признак цифры
tt
Номер дорожки
876514т321
Числа десRтичной
Символы и их числовые
системы (весы)
,._,
8
4
21
~квиааnент1>1
-
Степени чисnа ,,два"
'Z'
~2'20
•
•
•
Ц..фраО
•
•
•
•
•
,,
1
•
•
•
•
•
,,
2
•
•
•
•.
•
,,
з
•
•
•
••
,,
4
•
•
•
•·
•
,,
·5
•
•
•
•.
•
,,
6
•
•
•
•
•
•
•
"
7
•
..
•
•
•
"
8
•
•
•
•
•
"
9
•
•
•
А Лроnуск под чистовую
обработку ( 1)
•
•
•
В С какоrо кадра повторение (21
•
•
•
•
• С Фаска под углом 45° (3)
•
•
•
D 81,1держка времени (4)
•
•
•
•
•
Е ФункциА подачи (б1,1стры;. 'tОд) (5)
•
•
•
•
•
F ФункциА подачи (рабочаА
подача) (6)
•
•
•
•
•
G ПодrотовительнаR функциА (7)
•
•
•
Н Число повторений (8)
•
•
•
•
•
L Цикл (12)
•
•
••
• М Вспомоrатеn~,нм функциА (13)
•
•
•
•
•
N Номер кадра (14)
•
•
•
Р Гnуб\!на резаниА, шмринв резца (01
•
•
•
•
•
Q Гаnтеnь (1)
•
•
•
•
.•
R Дуга (21
•
•
•
•
• S СкорОСТь гnавного движениА (3)
•
•
•
•
•
Т Функции '1нструмента (4)
•
•
•
•
U Перемещение ло оси Х
•
в приращени АХ (6)
•
•
•
•
•
•
W Перемещение no оси Z
в nрир ащениАх ( 7)
•
•
..
•
Х Перем ещение no оси-,(
а:
в абсолютных эначениАх (8)
,.
Z Перемещение по оси Z
:,: ..
•
•
• ь.:,
•
в абсолютных эначениАХ (9)
оЭЕ
i:: о
+ nпюс (направление переме-
•
иа.
•
•
:,: о
•
щениА) (11)
~"t
•
•
1--
•
•
-
минус (13)
•
•
•
• % начало программы (5)
•
•
•
•
•
•
• / пропуск кадра (15)
•
•
•
•
• (ПС) конец кадра (1О)
139

На проrраммоносителе пробивается (перфорируется)
8 рядов (дорожек) перфорации. Признаком цифр являе1-
ся пробивка отверстий на дорожках 5 и 6. Например,
цифра О обозначается пробивкой на дорож1<ах 5 и 6,
цифра 1 - пробивкой на дорожке 1 (вес 1) и на дорож­
ках 5 и 6, цифра 6 - пробивкой на дорожках 2 и 3 (ве-
сы2и4)инадорожках5и6ит.д.
•
В системе кодирования для устройства ОПУ 2Р22
используются те же фушщии, что и при программирова­
нии с вводом программ с пульта управления.
В рукописи УП после каждого кадра записывают
символ ПС (перевод строки) или значок «звездочк,а», что
соответствует пробивке на ленте условной цифры 10 (8 +
+ 2). Пробивку этого символа осуществляют одновре­
менно с переводом строки нажимом специальной · клави­
ши пишущей машинки устройства подготовки данных
для перфоленты (УПДЛ). При нажиме клапиши ПС ка­
ретка пишущей машинки автоматически возвращается в
исходное положение. Пропуск между кадрами (3-
5 строк) выполняют кратковременным нажимом на спе­
циальную клавишу пишущей машинки УПДЛ .
Признаком знака является пробивка условного чис­
ла, соответствующего знаку, и одновременно пробивка
на дорожке б. Например, знак «плюс» обозначается ус­
ловным числом 11 (пробивка на дорожках 1, 2, 4) и про­
бивкой на дорожке б.
Для контроля правильности задания символа элек­
тронным устройством системы ЧПУ в том случае, если
сумма всех отверстий в строке является нечетным числом,
на дорожке 8 пробивается отверстие.
Отличительной особенностью программирования для
устройств ОПУ 2Р22 на перфоленте является то, что
значения в е личин, содержащих единицы дJшны или вре­
мени (F, Z, Х, D, И, Р и т. д.), программируются в
тысячных долях миллиметров и секунд. Например,переме­
щение по оси Z, равное 50 мм (Z50), при программирова­
нии на перфоленте записывают Z50000.
Началом программы является символ N001, кон­
цом- символыМ02иПС. . ·
В систем е проводится автоматический контроль каж­
дого символа, введенного с перфоленты. При ошибке в
правом верхнем углу БОСИ индицируется «? ФС».
Запись УП для обработки фасонной детали (см. рис. 99)
приведена ниже:
140
N001 S2 372 F530 Tl:11
N002 Х70000 Е•

NООЗ 2132000 Е*
N004 ZI 17900*
N005 ХЗОООО Z65000 R - 80000 СО5*
N006 Х70000 Z 12100 R - 80000*
N007 Х74000*
N008 МО2*.
Первый 1<адр этой УП, ваписанный на ленте-прогrю1-
моносителе в коде JS0-7-blt, приведен на рис. 106.
Отверстия в программоносителе перфорируют устрой­
ство~ подготовки данных на ленте (УПДЛ). Наиболее
распространенными УПДЛ являются' ЕС-9024, «Брест-1 Т»,
«Препамат» и др.
Устройство ЕС-9024
позволяет
выполнять
следующие операции: на­
носить буквенно-цифро­
вую ишfюрмацию в виде
N001 SZ Jl?. F5JO 71
••••
••
•
•
•••••••
•
•••
•
......................
•
••• •• ••• ••• ••
•е• • •••••• •••• •
•
•
•
•
88 88 8888
811
отверстий на перфолен- Рис. 106. Кадр УП, эаписанныiJ на
ту с помощью пишущей перфоленте в коде JS0-7-Ьit.
машинки с одновремен-
ным . печатанием наносимой информации на бланке; рас­
печатывать информацию, содержащуюся на перфоленте;
изготовлять дубликат перфоленты; сравнивать в целях
контроля две перфоленты; исправлять обнаруженные в
перфоленте ошибки.
_
__
_
_
В состав устройства ЕС-9024 входят шкаф управле- 1\
ния, в котором размещено эле1<тронное оборудование и
блоки питания, приборный с1ол с электрофицированной
пишущей машинкой «Консул-256» и перфоратором
ПЛ-150М, панель ЕС 9024/ВООО, размещенная в столе под
пишущей машинкой. С помощью клавиатуры пишущей
машишш УПДЛ можно печатать буквенную (латинские
и русские алфавиты) и цифровую информацию, а также
служебные знаки.
Подготовку УП выполняют с применение~,, различных
средств вычислительной тех11111ш. На заводах получили
распространение автоматизированная подготовка и кон­
троль УП с применением ЭВМ . На ЭВМ (например,
«АРМ-ТП», «Искра 226>>, «СМ1420») выполняют различ­
ные технологические задачи (разделение переходов на
рабочие и холостые ходы, расчет режимов резания и т. д . ),
определяют координаты опорных точек и корректируют
УП в зависимости от конкретных условий обработки.
141

РАБОТА НА СТАНКАХ 16К20ФЗ С ОПУ 2Р22
6• Глава
1. ПУЛЫ УПРАВЛЕНИЯ
Для задания режимов работы устройства ОПУ 2Р22,
ручного ввода данных, редактирования программ, ве­
дения диалога с устройством предназначен пульт управ­
ления . Он представляет собой выносной блок, установ­
ленный на каретке станка. Схема клавиатуры пульта
управления приведена на рис . 86, назначение клави ш
пульта - в табл . 15.
Клавиши, действие которых продолжается после их
отпускания, имеют световую сигнализацию. Клавиши
выбора основных режимов 3, 4, 5, 6, 7 имеют зависимое
включение, т. е. одновременно действует только одна из
них . Действие остальных клавиш, имеющих световую
сигнализацию, отменяется повторным нажатием.
Функции, выполняемые в основном и вспомогатель­
ном режимах работы , приведены в табл. 17.
17. Соответствие клавишей пульта выполняемым функциям и
устанавливаемым режимам *
Функция
основноl!
Обработка детали по програм-
ме
Автомати~
Обработка детали по програм­
ме с остановками в конце кадра
Набор кадров и их отработка,
составление программы по об­
разцу_
Привяз ка системы отсчета к
станку
142
ЧеСI{ИЙ
э
Режим paбon,i
вспомогательны/!
Покадровый
Режим «Выход в фик­
сированную точку
станка »

Функция
Полуавтоматический ввод в па­
мять плавающего нуля и выле­
тов инструмента
Полуавтоматическ ий вво1 в па ­
мять исходного положения
Непосредственный выход в ис­
ходное положение УП
освоnноА
Р учной
f7
Ввод программы с пульта уп- Ввод
равления, индикация и редак-
тирование
технологических
nроrрамм
Ввод, индикация и редактиро­
вание вылетов инструмента,
nлавающеrо нуля, исходного
положения параметров станка
Поиск необходимого номера
технологической проrра мыы и
его индикация
Ввод технологической програм­
мы с магнитной ленты
/
Продолжение табл. 17
Режим работы
nсnомоrате.~ьвый
::lолуавтоматический
По.:~уавтоматический
ВВОД ИСХОДНОГО по.10,
жения
Режим «Выход в ис­
ходное положение»
-ф-
Режим «Ввод \н•
стант»
..
е>с
\
Режим «Поиск кад-
ра»
~
Режим «Внешний НО·
ситель - магнитна я
лента»
D
143;

Функция
Ввод технологичес ко й прогрю1-
мы с перфоленты
Вывод программы на ~1апнп­
ную ленту
Выu од прог р аммы на перфо­
лент у
Лров~р, а р аботоспособности
устро й с т ва 110 тестам, зпложен­
ным в программном оGсспсче­
нии
Ввод 11:;стов с магнитной лен­
ты
Ввод тестов с перфоленты
И ндИЕ r.Ц II Я датчиков и СОСТОЯ·
~,ия 06•.!е ш1ых сигналов на
входн1.,1х и выходных разъемах
устр оiiства
С,'>рос н нднкацни состоннв я
обмен н LJ х сигналов
oc нonнoit
Вывод
Тест
Тес11
Прсдолженuе т аб,1. 17
Ре:•к11м работы
Режи;v1 «Вне1t:н,i•"1 но­
сител ь - псрфо.1ен­
та»
D
Рсжнм ,,Бнс'ш1шй но•
снте.1Ь - м ,; г н11тна11
лент а:•>
D
Режим «Внешнн1i нv•
ситель - перфо.lРi·,·
Та)>
Режим «Дна rнос та­
ка»
Внешний но, нте·1 ь -
ь1аrннтная лента
D
Внеш ний нос11 те:,ь -
п ерфо:iента
D
Ин.ди!{ааня элек т рv·
автощпнки станка
Cfipoc ющик,щии
элсктроавтои ати ки
стзнка
• На эс1,шах пок азаны 1,.1авнши П)·,1ыа,
144

2. ПРИВЯЗКА УСТРОЙСТВА ОПУ
1( ПАРАМЕТРА!\\ СТАНКА
Перед началом обработки детали оператор долж<" н
i!Ыполнить привязrш устройства к параметрам станка,
системы отсчета к станку, инструмента к системе отсче­
та и системы отсчета I{ дета .пи .
Привя зr< у устройства ОПУ осуществляют путем вве­
дения в его память параметров станка и проводят в
режимах « Ввод» (основном) и «Ввод констант» (вспомога­
тельном).
Для ввода пар с1метрон необхо,1ш,:о выпо.1ныь с.1едую­
щие операции (с:ч. рис. 86): нажать псс.1е,1оrс1те.'Jh н о к.~а­
виши 5 (ввод); 2 ( в вод коr1ста11т), 13 (сброс п~i \1яп1) .
N (номер пара r--1етрэ); набрать на 1\Лавиатуре 0() 1 (Lrи,::лosoe
значение номера пf'рвого парам етра); нажать клавиш у
Р (параметр); 11абрать на клавиатуре числовое значение
параметра, соответствующее его номеру (табл. 18) . Но­
мер параметра и его числовое значение высвечи са ются
на шестой строке экрана БОСИ. Затем необходи мо на­
жать клавишу 20 (ввод данн ы х). ПосJ1е того как номер
пар гм етра и его числовое значение введены в память.
онн ст ираются с экранJ, а на нем высвечиваетсн поряд­
ковы1'1 номер следующего п араметр а . Затем, 11с11 шная с
на ж атия клавиши Р (п арамет ры), в такой же последова­
тель н ости вводятся чис J101Зые значения остаJlЫ!ЫХ пара­
?--1с-тро в (табл. 18).
18. З11а •~е 1111я II фун1щ11ональные нащачения постоянных паμ аметроа
~~
4
~~
~
;: .,
::-; ::'
С'
-
"'
х
::=~
001 - 200
0 02 -:ШО
0(\3
о
ou,;
о
005 1000
ООб 315
007 810
ооа 2230
009
о
Ф yHK l(IIOHJЛbHOe назначенне
З ,:t.1 ,1 ! i !Ie фil!(C!ipOB.1i! !!OГJ ПO.'JO:,;.:i? l!IIЯ по ,; ,ю;,11 1н ат~ Х
3J.]3 iill'C лp o rpi.l\l\(l!OГ O ог;)Зi! : ~ 1 )11ТЕ'.'15i П •J i: ,l)Op_н ~нdre
-Х
То же по 1юор:щн:не +х
»
»
по 1,оордн !lате - Z
»
» по 1,оординате +l
Заданне 111аЕс11ма.1ы10rо ч1!с:1а \ оборотов шп,,:!д ,~.:;;r
в первом диапазоне реrудируемоtо прнвоJJ
Задание макснма.'lыюrL, чис.~а обфротоn шп,111де.1я ао
второы диапа:ю н ,~ рсгу .1mрусмого 'f~ривод;;
Задание макс11щ1 :1ы 101-о ч,:с.1 а oбopoJOG 1шшfце .1;r в
третье~~ д11ап<1зо : 1с р rr\· . шруемого 11rm1.юдil
Зэ.'.(а llие мir!/}1 <:,"it,HOГO ЧИСШJ обо ротов в ч~твер-:'vМ
даапазо не ·μ !?1')·.шруемого пршюд<1
145

с.
~о
!:
010 12
011 50
012 125
013
О
014
10
о1s о/1
016 !ООО
017 100
Продолжение табл. 18
Функцион аль ное назначение
Задание минимального числа оборотов шnиндeJJSI в
первом диапазоне регулируемого привода
Задание минимального числа оборотов шпинде.Тiя во
втором диа11азоне регулируемого привода
Задание ми нимальноrо числа оборотов шпиндеJJ:я в
третьем диапазоне регулируемого привода
Задание минимального числа оборотов шт1нде.~я в
четвертом диапазоне
Задание скорости шпинделя регулируемого привода
Индикация рассогласования (О - есть рассогласова­
ние; 1 - нет индикации рассогласования)
Задание максимального числа оборотов шпинде.щ
при постоянной скорости резания
Задание минимального числа оборотов шnинде.11я прн
постоянной скорости резания
Для индикации параметров станка (последовательно­
го вывода их на экран БОСИ) необходимо нажать кла­
виши 5 (ввод), 2 (ввод констант), Р (параметр), 9 (сдвиг
кадра).
После каждого нажатия клавиши 9 высвечивается оче­
редной параметр. Об окончании количества параметров
сигнализирует надпись КР на экране БОСИ.
3. ПРИВЯЗКА СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА
1( СТАНКУ
Привязку системы отсчета к станку производят путем
перемещения резцедержателя в фиксированное положе­
ние. Привязку осуществляют в основном режиме «Руч­
ное управJiение» и во вспомогательном режиме «Выход
в фиксированное положение станка».
Фиксированное положение (ФП) определяется поло­
жением конечных выключателей, смонтированных на
суппортной группе станка, и J{улачков 1, 2 находящих­
ся в лазах линеек поперечного и продольного перемеще­
ний (см. рис. 14, 15). Кулачки 1 служат для подачи
1юманды на предваритеJ1ьное замедление скорости пере­
мещения при подходе к ФП, а кулачки 2 - для подачи
команды о достижении ФП . Для выхода резцедер жател я
в ФП необходимо нажать клавишу 4 (ручное управле­
ние). Над клавишей загорится лампочка, на первой
146

строке БОСИ высветится «Ручное управление>,. Далее
нажать клавишу 16 (фиксированное положение). Над
клавишей загорится лампочка, на первой строке БОСИ
высветится ФП. Затем необходимо нажать клавишу 17
(пуск). Над ней загорается .JJампочка. После нажатия
клавиши 17 начинается движение по координате Х.
Направление движения от оси шпинделя к оператору.
При достижении положения, определяемого конечными
выключатеJJями, движение по координате Х прекраща•
ется и начинается движение по координате Z в направ­
.ТJении к шпинделю. При достижении положения, опре­
деляемого конечны:-.ш вык л ючателями, движение по
координате Z прекращается. Выключается световая сигна•
лизация над клавишей 16, а на экране БОСИ (четвертая
и пятая строчки) высвечиваются цифры, которые харак­
теризуют координаты фиксированного положения.
4. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЯ ВВОД
ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ И ВЫХОД
ИНСТРУМЕНТА В ЭТО ПОЛОЖЕНИЕ
Для осуществления привязки инструмента к системе
отсчета необходимо установить резцедержатель в исход­
ное положение, т. е . наиболее удобное положение для
смены инструмента и з~шрепления заготовки в патрон
при обработке каждой конкретной детали.
При смене инструмента в процессе обработки или
после ее окончания резцедержатель перемещается в ис­
ходное положение.
Резuедержатель устанавливают в исходное положе­
ние в режимах «Ручное управление» (основной) и «Полу­
автоматический ввод исходного положения» (вспомога­
тельный). Для этого необходимо выполнить следующие
операции: наж~ть клавишу 4, установив режим «Ру чное
управление», над клавишей загорится светодиод, на пер­
вой строке БОСИ высветится фраза «Ручное управле•
ние»; нажать 1<лавишу 2, установив вспомогательный
режим «Полуавтоматический ввод констант», над кла­
вишей загорится светодиод, на первой строке БОСИ
высветится фраза «Ввод к~нстант полуа~тматический»;
пользуясь мнеморукояткои и штурвалам , установить
резцедержатель в требуемую позицию; ажать к~1авн­
шу 15 (исходное положение), на шесто строке экрана
БОСИ высветятся координаты исходного положения;
нажать клавишу 20 (ввод данных). Величины координат
10*
147

исходного положения стираются с экрана и записывают­
ся в память.
Теперь в памяти устройства хранятся координаты ис­
ходного положения. Если их необходимо изменить, опи­
санные выше операции повторяют для нового положе­
ю1я резцедержателя. В случае, когда инструмент выве­
ден из исходного положения и его необходимо вернуть
обратно, нажимают клавиши 4, 15, 17.
5. ПРИВЯЗКА ИHCTPYMEHTft
К СИСТЕМЕ ОТСЧЕТА
Привязка инструмента к системе отсчета производит­
ся последовательно в двух основных режимах работы -
«Ввод» и «Ручное управление».
Сначала устанавливают основной режим работы
«Ввод», вспомогательный режим «Ввод констант» и вво­
дят плавающий нуль по координате z. Для этого нажи­
мают клавиши 5 (ввод), 2 (ввод констант), Z и набирают
числовое значение плавающего нуля, в нашем случае он
равен нулю. Набранная информация высвечивается на
шес1ой строке экрана БОСИ. Затем нажимают клавишу
20 (ввоп. данных), значение плавающего нуля вЕодится
в память устройства, а информаuия о пем стирается о
экрана БОСИ. После этого в память устройства вводят
liулевые значения вылетов инструмеliта. Для чего нажи­
мают клавиши Т, Z (координата Z), набирают числовое
значение равное нулю, нажимают клавишу Х (коорди­
ната Х) и О. Набранная информация высвечивается на
шестой строке экрана БОСИ. Вводят набранные вылеты
и нструмента в память устройства, нажимая J<.riaвиwy 20
(ввод данных). При этом вводимая информация стирается
с э крана БОСИ. Таким же образом вводятся вылеты дру­
гих имеющихся в резцедержателе инструментов.
Чтобы ввести необходимую для точения заготовки
частоту вращения шпинделя, нажимают клавишу F (по­
дача), набирают значение рабочей подачи в миллиметрах
на оборот. Например, запись TOl SЗ 900 F0,25 означает
разм ещение инструмента в первой позиции, третий диа­
пазон - вращение шпинделя с частотой 900 об/мин, пода­
чей 0,25 мм/об. После нажатия клав11ши 17 (пуск) резuе­
держатель станка устанавливается в требуемой позиции,
происходит запуск вращения шпинделя.
Пользуясь мнеморуrшяткой и .маховичками, прота­
чивают цилиндрическую часть заготовки. Инструмент
отводят по координате Z, не изменяя его положения по
148

координате Х. Затем нажимают клавишу 18 (стоп) и
останавливают вращение шпинделя.
Измеряют диаметр проточенной части заготовки,
нажимают клавишу Х (координата Х) и набирают число­
вое значение измеренного диаметра в миллиметрах.
На седьмой строке экрана БОСИ высветится введен­
ная величина. После нажатия клавиши 14 (ввод по об­
разцу) на шестой строке экрана БОСИ высветятся но­
мер инструмента и вычисленное значение вылета инстру­
мента по координате Х.
Затем включают вращение шпинделя, нажимая кда­
вишу 17 (пуск) и пользуясь мнеморукояткой и махович­
ками подрезают торец. Инструмент отводят по коорди­
нате Х, не изменяя его положения по координате Z.
Для того чтобы остановить вращение шпинделя, нажи-
мают клавишу 18 (стоп).
•
На клавиатуре набирают текущее . значение по коор­
динате Z, которое записано на пятой строн:е экрана БОСИ.
Введенная величина высветится на седьмой строке экра­
на БОСИ . Затем нажимают клавишу 14 (ввод по обр аз­
цу). На шестой строке к полученной информации доба­
вится значение вылета инструмента по координате z.
Далее нажимают клавишу 20 (ввод данных). Значен и я
вылетов инструмента записываются в память устрой ства
и стираются с экрана БОСИ.
Для того чтобы ввести в память новое значение пла­
вающего нуля, полученное после привязки инстр умt:н ·
та, нажимают клавишу 14 (ввод по образ цу) . На ш есто й
строке экрана БОСИ высветится з начен ие плавающего
нуля. Затем нажимают клавишу 20 (ввод данных). В этом
случае значение плавающего нуля записывается в пам я ть
устройства и стирается с экрана БОСИ. Текущее зна­
чение по координате Z станет равно О. На восьмой
строке экрана БОСИ высветится значение плаваю­
щего нуля.
Для того чтобы установить в рабочую позицию сле­
дующий инструмент, нажимают клавишу Т и набирают
числовое з н ачение новой позиции инструмента (напр и ­
мер, ТО2) и нажимают клавишу 17 (пуск).
Резцедержатель перемещается в исходное положе­
ние, проходит смена инструмента и запуск вращения
шпинделя.
/
Затем производят привязку следуюуцего инструмента.
/
149

6. ПРИВЯЗКА СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА К ДЕТАЛИ
Привязку системы отсчета к детали производят в та­
кой последовательности: закреп.:1яют обрабатываемую
заготовку, устанавливают режю1ы работы «Ручное уп­
равление» (основной) и «Полуавтоматический ввод кон­
стант» (вспомогательный), устанавливают инструмент,
привязанный к системе отсчета, в рабочую позицию;
задают требуемые значения подачи частоты вращения
шпинделя, номера инструмента; пользуясь мнеморукоят­
кой и м аховичками обтачивают торец заготовки и отводят
и н ст р у мент по координате Х, не изменяя его положения
по координате Z; выключают шпиндель нажатием кла­
виши 18 (стоп); нажимают кл авишу 14 (ввод по образuу),
на шестой строке экрана БОСИ высветится величина
«п ,1 а вающеrо нуля» по координате Z; нажимают клави­
ш у 20 (ввод данных), величина плав а ющего нуля вво­
дится в паыять и стираетс я с шестой строки экрана; ра­
нее з а писанная величина «п ,1авающего нуля» заменяет­
ся новым его значением .
7. ВВОД УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ
В ПАМЯТЬ VCTPORCTBA ОПУ 2Р22
И ЕЕ ИНДИКАЦИЯ
Для ввода УП следует нажать клавиши 5 (ввод), 13
(сброс памяти), N (номер кадра) и набрать номер перво­
го кадра программы.
Набор и ввод производится последовательно по кад­
рам. Набираемая программа высвечивается на экране
БОСИ в шестой, седьмой и восьмой строках. Во время
н абора последнюю фразу можно стереть нажатием кла­
ви ши 11 (чистка). Набранный кадр вводится в память
нажатием клавиши 5 (ввод) и стирается с экрана БОСИ,
где автоматически высвечивается номер следующего кад­
ра и т . д. Если программа закончена, т. е. набран кадр,
содержащий слово МО2, то в правом углу первой строки
экрана БОСИ высвечивается КП (конец программы).
Для продолжения работы в ранее прерванном режиме
ввода программы необходимо нажать клавиши 5 (ввод),
1 (поиск кадра) и набрать ноi11ер последнего кадра ранее
введенной программы . Затем нажим а ют клавишу 9 (сдвиг
кадра) . На экране БОСИ высветится последний кадр
введенной программы. При повторном нажатии клавиши
9 шестая, седьм ая и восьмая строки экрана БОСИ сти­
раются, высвечивается следующий номер кадра.
150

Для индикации введенной в память устройства про­
граммы необходимо нажать клавиши 5 (ввод) и 9 (сдвиг
кадра). В этом случае первый кадр программы высвечи­
вается на экране БОСИ. Последовательными нажатиями
клавиши 9 высвечиваются последующие кадры.
В с.1учае окончания программы при дальнейшем на­
жатии клавиши 9 индикация вновь начинается с перво­
го кадра.
Для просмотра программы с определенного кадра не­
обходимы действия, аналогичные выполняемым при про­
должении ввода программы с определенного кадра. Про­
смотр програм:-.~ы продо .1ж ают нажатием клавиши 9.
8. РЕДАКТИРОВАНИЕ ВВЕДЕННОЙ
В ПАМЯТЬ УСТРОИСТВЛ ПРОГРАММЫ
При редактировании ранее введенной в памят ь уст­
ройства программы можно производить стирание любого
кадра, ввод одного или нескольких кадров в любое место
програымы, исключение любого слова из любого кадра,
ввод одного или нескольких слов в любой кадр про­
граммы.
Для стирания любого кадра его необходимо найти и
вывести на экран БОСИ. Затем нажать клавишу 11 (чист­
ка) . .Кадр стирается из памяти системы II с э1< рана БОСИ.
Для ввода одного или нескольких кадров в любое
место программы следует найт и кадр, после которого
осуществляется ввод, и ввести необходимые кадры руко­
водствуясь методом, изложенным в предыдущем ра зделе .
Чтобы ис кл ючить слово из любого кадра программы,
сл едует вывести его на экран БОСИ, затем последователь­
ным нажатием клавиши 10 (сдвиг фразы) найти нужное
слово и нажать клавишу 11 (чистка).
Дл я в вода одного или нескольких слов в любой кадр
прог раммы вводят на экран БОСИ слово, после которо­
го необходимо произвести ввод, и выполняют действи я
набора и ввода нужных слов. Отред актированный кадр
контролируют нажатиеы клавиши 9 (сдвиг кадра).
9. ВВОД ПРОГР~ММЫ
С ПРОГРАММОНООIПЕЛЯ.
При установившейся номенклату/е деталей, обраба­
тываемых на станке, для сокращения времени и умень­
шения возможности возникновения о шибок целесооб-
151

разно УП вводить не с клавиатуры пульта, а с магнит­
ной ленты или перфоленты.
Для этого необходимо установить кассету с магнит­
ной лентой в кассетный накопитель или перфоленту в
фотосчитывающее устройство, нажать клавишу 5 (ввод).
В случае ввода УП с магнитной ленты (МЛ) один раз
нажать клавишу 8 (но'ситель информации) и набрать
номер УП, при вводе УП с перфоленты (ПЛ) два раз а
нажать клавишу 8.
На первой строке экрана БОСИ появится сообщение
«Ввод программы МЛ» или «Ввод программы ПЛ >> . З а­
тем нажать клавишу 17 (пуск). Начнется ввод прог ра~i­
мы с программоносителя в память устройства ЧПУ.
После окончания ввода УП с перфоленты на первой
строке экрана БОСИ высвечивается l(П (конец програм­
мы), продолжае:~:. гореть световая индикация клавиши 5
(ввод), гаснет световая индикация над клавишей 8 (н о­
ситель информации) . При правильном считывании МЛ
горит световая индикация клавиши 5 (ввод), гаснет све­
товая индикация над клавишей 8 (носитель информации),
номер программы с экрана БОСИ стирается.
При неправильном вводе на экране БОСИ появляет­
ся сообщение оператору, указывающее признак ошибки.
В режиме «Ввод» действует клавиша 18 (стоп) . После
отмены ее действия режим ввода программы необх одимо
повторить.
10. РЕЖИМ «ВЫВОД»
В режиме «Вывод» осуществляют запись отработанной
программы, находящейся в памяти УЧПУ, на програм•
моноситель .
Для вывода программы необходимо установить кас­
сету с магнитной лентой в кассетный накопител ь или
перфоленту в перфоратор, на жать клавиши 6 (вы вод),
8 (носител ь инфор м ации) один раз в случае вывода на
магнитную ленту (два раза в случае вывода на перфо­
ленту) и задать с клавиатуры пульта управления н омер
программы .
На первой строке экрана БОСИ появится сообщение
«Вывод МЛ» или «Вывод ПЛ» . Далее следует нажать
клавишу 17 (пуск) для вывода УП на программоносител ь.
Если запись программы происходит без сбоев , свето­
вая индикация над клавишей 8 (носитель информации)
гаснет. При возникновении сбоев в записи на экране
БОСИ появляется сообщение оператора с признаком
152

ошибки, номер программы не стирается и световая инди­
кация над клавишей 8 не гаснет. В этом случае необхо­
димо программу записать заново. При повторной записи
на МЛ номер программы необходимо увеличить на еди­
ницу.
Заданием нулевого номера программы NO ранее sа­
писанную на магнитную ленту информацию стирают.
В режиме «Вывод» действует клавиша 18 (стоп). Пос­
.пе отмены ее действия запись УП необходимо повторить.
11 . РЕЖИМ «Р~' ЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ:.
В режиме ручного у правл ения оператор имеет воз­
можность об рабатывать дет ал ь при помощи мнеморукоят­
ки или ма ховичков, н абирать и отрабатывать кадры, а
также составлять прогр аммы по образцу.
Для работы мнемор у ко яткой или маховичками не­
обходимо установить режим ручного управления , нажав
клавишу 4 , затем задать выбранную частоту вращени я
шпинделя и величину подачи и нажать клавишу 17 (пуск).
Шпиндель начнет вращаться с заданной частотой.
Движение каретки или суппорта, а также их совмест­
ное движение получают, вращая маховички по часо­
вой стрелке или против нее. Связь между направлением
вращения маховичков и направлением движения пока­
зана на рис. 12.
Координаты текущего положения инструмента по
осям Х и Z, высвечиваются на четвертой и пятой строках
БОСИ.
При повороте мнеморукоятки в одно из четырех поло­
жений (+-Z, -+Z, t Х, i Х) суппорт или каретка пере­
мещаются на рабочей подаче. Для получения ускорен­
ного перемещения одновременно с поворотом мнемор у ­
коятки необходимо нажать расположенную на ней кнопку
(если кнопку отпустить, ускоренное движение прекра­
тится) (рис. 13).
Чтобы выключить движение, мнеморукоятку уста­
навливают в нейтральное вертикальное положение.
Для автоматической обработки в ручном режиме за­
программированный кадр набирают на клавиатуре пул ь­
та без его номера и нажимают клавиш~17 (пуск).
По окончании отработки кадра инфо мация на экра­
не БОСИ гасится, можно набирать ел дующий кадр.
Если фраза задана неправильно, а лавиша 17 еще не
нажата, то- для стирания информации следует нажа ть
клавишу 11 (чистка).
/
153

Лостоянные циклы L08, L09, LlO, Ll 1 в этом режиме
не отрабатываются.
Для составления программы по образцу нажи мают
к.1авиши 5 (ввод), 13 (сброс) и 4 (ручное управление).
Набор кадра начинается с его номер а, который яв­
л яется признаком составления программы по образцу.
В первом кадре програм ми руется технологическая ин­
формация.
После набора кадра нажимают клавишу 17 (пуск).
По окончании отработки кадра информация записыва­
ется в память устройства нажатне:vr клавиши 20 (ввод
данных).
Затем на экране БОСИ высвечивается следующий
номер кадра. Кадр набирают, отрабатывают и записыва­
ют в память, нажимая клавиши 17 (пуск) и 20 (ввод
данных). Идет постепенная обработка детали с записью
в память .
Отдельные ка дры могут формироваться при обработке
с помощью маховичков и мнеморукоятки. Контроль раз­
меров осуществляется по индикации на четвертой и пя­
той строках БОСИ . После отработки нажимают клави­
шу 14 (ввод по обра зцу). При этом на экране БОСИ,
нач ина я с шестой строки, высвечиваются координаты ре­
жущ ей кромки инструме нта . Ввод в память осуществля­
ется после нажатия клавиши 20 (ввод данных).
В тех случаях, когда при отработке кадра полученные
размеры необходимо доработать, это выполняют с по­
мощью маховичков или мнеморукоятки. Перед записью
информации в память введенные ранее в кадр числовые
з начения по координатам Х и Z необходимо сперва сте­
реть нажатием на клавиши 11 (чистка) , а затем 14 (ввод
п о обр азцу). Полученные чпсловы е значения по коор­
дннатам Х и Z высветятся на экране БОСИ. Нажатием
I< ,1ави ши 20 (ввод) их записывают в память . Посл ед ний
кадр должен содержать команду МО2. После его отра­
боткн осуществляется выход в исходное положение.
12. АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ
Отрабо'Гку программ с первого и заданного кадров,
а также покадровую отработку выполняют в автомати­
чес ко м: режиме.
Для а втоматической отр аботки прогр аммы с перво 1 о
кадра необходимо н ажать к лавиши 3 (автомат), 12 (на­
чало программы) и 17 (пуск) . В процессе отр аботки УП
на второй строке экрана БОСИ высвечивается номер
154

отрабатываемого кадра. Если в программе есть кадры с
циклами L08, L09, то до отработки конечного прохода
высвечивается только тот номер кадра, в которо:-.1 запн­
сан цик.r1 L0B или L09.
При отработке конечного прохода циклов L0B и L09
последовательно высвечиваются номера кадров описания
контура детали. В тех случаях, когда отработку необхо­
димо остановить, нажимают клавиши 18 (стоп), а д,1я
дальнейшего продолжения отработки - клавишу 17
(пуск).
Если после нажатия клавиши 18 требуется отмена
автоматического режима, нажимают клавишу нужного
режима.
Д.1я предварите.1ьноrо опробопания программы необ­
ходимо отработать ее кадр за кадром, начиная с кадра
N00 1. Для покадровой отработки нажимают клавиши З
(автомат), 12 (начало программы), 1 (останов по концу
кадра), 17 (пуск). После окончания выполнения кадра
для отработки следующего кадра необходимо вновь на­
жать клавишу 17 и нажимать ее после отработки каждого
очередного кадра, пока не будет отработана вся УП.
Повторное (двойное) нажатие клавиши 1 (останов по
концу кадра) отменяет покадровую отработку. Для от­
работки программы в автоматическом режиме с любого
кадра, кроме первого, необходимо в ручном режиме
«Ввод» ввести величины S, Т, F (если они не содержатся в
данном кадре) и включить станок, нажимая клавишу 17.
При этом произойдет перемещение резцедержателя в
исходное положение и запуск вращения шпинделя. За­
тем следует найти требуемый кадр, нажав последова­
тельно клавиши 5 (ввод), / (поиск кадра), N 9 (сдвиг
кадра), перейти в режим «Автомат», нажав клавишу 3
(автомат), включить станок в работу клаrшше11 17. Если
кадр, с которого необходимо начать отработ ку ~'П со­
держит геометрическую информацriю, заданную в при­
ращениях (адреса И, W), то перед поиском кадра необ­
ходимо с помощью мнеморукоятки (грубо) и маховичков
(точно) выставить инструмент в точку, с которой долж­
на начаться отработка данного кадра.
В процессе авто~~атнческой отработки программы по•
дачу можно корректировать. Величину корре_JЩИИ зада­
ют в процентах. Для этого в режиме «Автоуат» необхо•
димо нажать клавишу F (подача) и числовое значение в
процентах, например, F 150 % . Для отмены коррекции
подачи необходимо нажать 1<лавиши F (подача) и 12 (кор­
рекция).
155

Для назначения режима остановки программы по
команде MOI необходимо в режиме «Автомат» набрать
МО 1 %. Для отмены этого режима необходимо набрать
м%.
Если в процессе отработ1ш программы переключатель
на станке установить в положение «Стоп подачи», то пере­
мещение рабочего органа пре1<ратится; если его устано­
вить в положение «Стоп шпинделя», то вращение шпин­
деля также прекратится. При возвращении переключа­
теля в исходное положение возобновляются вращение
шпинделя, а затем подача.
13. РЕЖИМ «ТЕСТ» И АВТОМАТИЧЕСКАЯ
ДИАГНОСТИl(А
В математическом обеспечении устройства 2Р22 за­
ложена возможность проверки его работоспособности в
режиме «Тест».
При нажатии клавиш 7 (тест) и 12 (начало програм­
мы) на экране высветится «Тест диагностика УЧПУ 2Р22
ПО 00036-01» и начнется проверка устройства по тесту,
заложенному в память устройства. После первого про­
хождения теста автоматически начинается его повторе­
ние. Число повторений высвечивается на экране БОСИ.
Если тестирование проходит нормально и в устройстве
не обнаружено неисправностей, нажатием клавиши 11
(чистка) дальнейшее тестирование прекращается и уста­
навливается режим «Ручное управление».
В случае обнаружения неисправностей на экране
БОСИ высвечивается наименование неисправности. Для
продолжения проверки нажимают клавишу 9 (сдвиг кад­
ра). Если других неисправностей нет, устанавливается
«Ручной режим», при наличии новой неисправности вы­
светится ее наименован ие. Последовательное нажатие на
клавишу 9 (сдвиг кадра) позволяет выявить все неисправ­
ности. При з наком их выявления является перех од уст­
ройства в режим «Ручное управление». Все установлен­
ные неисправности для дальнейшей эксплуатации станка
должны быть устр а нены.
При обнаружении искажений в памяти на экране БЫ•
свечивается «ТП ввести» (технологическую программу
ввести) , «К ввести» (константы ввести) или «Р ввести»
(параметры ввести).
Диагностику основных блоков устройства проводят и
при включении устройства в работу в течение первых
4-5 с. На экране БОСИ высвечивается «Диагностика
156

УЧПУ 2Р22 ПО 00036-01». Если неисправности в устрой­
стве отсутствуют, устанавливается реж.-1м «Ручное уп­
равлениеJ. В случае обнаружения неисправностей необ­
ходимо выполнить действие, указанное выше.
Если при включении устройства в нижней части экра­
на блока БОСИ высвечивается «173000», то необходимо
открыть прнGорный блок и установить пере1<лючатель
режима работы ЭВМ «Электроника 60М» в положение
«Программа» и вновь включить устройство.
Необходимые проверочные тесты можно вводить . в
память устройства с магнитной ленты иди перфоленты .
Для этого кассету с тестами устанав.111вают в кассетный
накопитель (перфоленту в фотос чнтывающее устройство)
и нажимают клавишу 7 (тест). Д ,1я ввода теста с ~1агнит­
ной ленты необходимо один раз нажать к .~авншу 8 (но ­
ситель информации), задать номер тест-программы и на­
жать клавишу 17 (пуск). Для ввода теста с перфоле нты
клавишу 8 (носитель информации) необходимо нажать
дважды и затем нажать клавишу 17. При правильном
вводе на экране БОСИ высветится число «17712», в слу­
чае неправильного - на экране БОСИ высветится наи­
менование неисправности.
Для выхода из программного режима нажимают кла­
вишу 18 (стоп). На нижней строке экрана БOCJ,,I высве­
тится символ «звездочка».
В процессе подготовки станка к работе и в течение
всего процесса обработки детали в УЧПУ ycтpoikтno~t
диагностики ведется автоматичесю1 й контроль правиль­
ности его функционирования.
Сигнализация ошибки производится щ,1свечиванием
на экране БОСИ символа «?» и признака ошибки.
Признаки наиболее часто встречающихся ошибок и
способы их устранения приведены в табл. 19.
19. Признаки ошибок и способы их устранr ния
Признак
ошибки
? СБОЙ МЛ
} ЗАЩИТА
Вероятн а я причи н а
Сбой в реж11че ввода на
магнитн ую лент у и,111 вы•
вода с нее
Защита записи и стирания
на маrнитпоА ленте
Способ устранения
Повторить режим
Снять защиту или за­
менить кассету с маг­
нитной лентой
157

Продолжение табл . 19
Признак
ошибки
Вероятная причина
Способ уtтранения
? НЕ ГОТОВ Не готов кассетный нако- Проверить исправ·
питель на магнитной лен~ ность кассетного на­
те
копителя на магн и т­
ной ленте
? НЕТ ПРОГР. Нет программы на магнит- Правильно задать но-
? конц мл
? П.1
? ПРОГ
? Конец
t Цикл
?Е
?ош
?
ной ленте
мер программы
Н ет места на магнитной
Сменить магни тну ю
ленте
ленту
Ошибка перфоратора
Повторить режим
Нет технологической про· Задать программ у
граммы в памяти .
Нет места в памяти
Исправить програм­
му
Неверно задан номер цик- Исправить номе р цик-
ла
ла
Пода ча и быстрый ход за- Задать правил ьно
даны в одном I{адре
кадр
Ошибка оператора при на­
боре констант
Не задана частота враще­
ния шпинделя в режиме
«Ввод»
•··
Исправить ошибку
Задать скорость вра­
щения шпиндел я
СТАНКИ ТОКАРНОЙ ГРУППЫ
О ОПЕРАТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 7
•
Гла. ва
1. НОМЕНКЛАТУРА ТОКАРНЫХ СТАНКОВ
С УСТРОПСТВЛМИ ОПУ НЦ-31 И НАИБОЛЕЕ
РАСПРОСТРАНЕННЫЕ YCTPORCTBA ОПУ
Кроме описанного выше станка 16K20Tl .02 станко­
строительная промышленность СССР выпускает разл ич­
ные токарно-винторезные и ток а рно-револьверные стан­
к и , а также станки-автоматы, оснащенные устройств ом
ОПУ НЦ-3 1. Характеристики наиболее распростра нен­
ных моделей приведены в табл . · 20.
158

В последние годы получили распространение ОПУ с
расширенными возможностями по автоматизашш подго ­
товки УП для токарных станков. Например, НЦ-80-31
позволяет разрабатыват ь и редаюировать ~>1П в диал о ­
говом режиме. На ЭI< р ане БОСИ высвечиваются вопро­
сы, касающиеся данных об обрабатываемой детали, с
помощью клавиатуры пульта получают необходимые
ответы. Программа формируется на ЭВМ.
20. Токарные станки с устройством t>ПУ НЦ-31
"'
., ,:
.
"'
5
"'
l
. g,:
"'
~J5
о
,:,:
Е
~~о
="
):
i3
.,
.,
t{•
"с "'
"'
о '::
,: 1-
.,
:,;:
о.-
Наименование и моде.,ь '" о :;;
:,:
~~ Габарнт-
:,;: '-
1-
Q)
с·танка
t{"'
"'
Ef:,:
Q) ,!;
ные рвзме-
"'
'°
о; :,;:
ры, мм
,.,,
"',:
~ :,;:
(1)""
"'""
'д t{
..
:30 ,g,,:
=~
:.:
д:,: о :i
"''°
1-о
() r..
о; Q)
1-о
gg
о~ "'"'
о
""
'° :;; :,: '"
ti
8""'
(.)
:,;: ,-
:!Z~
u
"'"' ~е
"'"'
о"'
.,
:r:'°
::r ":
~~
;;;:
Токарно-в 11нторе ·Jный
520 750 40-2000
7,1
3J!O X 1390X 7800
16Б1 6ТI
Х187 0
Токарно-1шнторезн ы/:J
630 1400 6,3 -1250
22
5500Х~530Х 7850
JМGЗ МФЗО (IGКЗОФ323 )
Х21 50
Токарно-вннтор езн ыi!
]250 8000 0,4 -2000 110 12 785 Х 2120 .>< З~ О(J
I АббОФЗ
Х 2090
Токарно- револьверный
25 320 90- 4000
6
2550Х1122 Х 7000
1325ФЗО
Х 1700
Автомат продольного точе-
16 3000 280-7100
5,5
250ОХ 900Х 1550
ння ЛА155ФЗО
Х1720
Станкостроительные заводы страны поставляют так­
же устройства ОПУ CNC-a, ~85 и «Уникон-20». Не1<0-
торые из отечественных моделей такарных станков с
ЧПУ оснащаются устройствами ОПУ за руоежных фирм ,
таки ми как СNС-Альфа-2 фирмы «Бош» (ФРГ), «Фанук
3TD» (Япония), CNC 3450 фирмы «Ф илипе» (Голланди я) .
2. ТОКАРНЫЙ СТАНОК С ОПУ
МОД ЕЛ И 16А20Ф3
Для токарной обработки деталей типа тел вр ащения
в замкнутом полуавтоматическом цикл~- именяют ста­
нок модели 16А20ФЗ. Станок может осн· щаться устрой ­
ствами ОПУ 2Р22 илн «Электроника HI -31» в различных
исполнениях с регулируемыми двигателями посто янного
q-ока для главного движения и движения подачи и л и
159

асинхронными двигателями с частотным регулирова­
нием.
Программа перемещений инструмента, управление
главным приводом и вспомогательные команды могут
вводиться в память системы управления с клавиатуры
пульта управления, магнитной кассеты или перфоленты,
а также корректироваться с пульта управления с визуа­
лизацией на экране дисплея (2Р22) или на панели цифро­
вой индикации («Электроника НЦ-31»). В моделях
16А20ФЗ панель управления расположена не на к а ретке,
а на специальной стойке.
3. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫИ ПОЛУАВТОМАl
МОДЕЛИ 1П756ДФ321 С ОПУ
Для обработки деталей в патроне со ступенчатым и
-криволинейным профилями в условиях мелкосерийного
и серийного производства применяют токарный полу­
автомат модели 1П756ДФ321. На нем можно выполнять
наружное точение, растачивание, сверление, нарезание
резьбы по УП.Станок оснащен устройством ОПУ «Элек­
троника НЦ-31». ·Его модификации могут поставля­
ться с другими устройствами ОПУ, например станок
-IП756Ф301-с СNС-Альфа-2, 1П756ДФ311-с НЦ-80-31.
Достигаемая шероховатость поверхностей Rz =-
-
2,5 мкм (ГОСТ 2789-73).
Полуавтомат может применяться в комплексе с робо­
тами, в составе автоматических участков, линий и ГПС.
Компоновка полуавтомата с расположением направ­
ляющих станины в наклонной плоскости обеспечивает
свободный сход и удаление стружки из зоны обработки,
а также свободный доступ к обрабатываемой детали.
При менение накладных стальных закаленных направ­
ляющих продольного и поперечного ходов в сочетаншr
с опорами качения и антифрикционными накладками
гарантирует длительное сохранение точности полуав­
томата.
Привод главного движения состоит из шпиндел ьной
.бабки и двигателя постоянного тока. Шпиндельный узел
имеет жесткую конструкцию и высокую виброустойчи­
вость. Приводы продольной и поперечной подач выпол­
нены с применением высокомоментных электродвигате­
лей, что позволяет обрабатывать детали на интенсивных
режимах резания.
Смена инстру~r е нта осуществляется автоматически о
помощью двух инструментальных головок - восьмипо•
160

зиционной с осью, перпендикулярной к оси шпинделя
для резцов, и четырехпозиционной (четырехгранной)
с осью, параллельной оси шпинделя для сверлильно­
расточных инструментов (рис. 107). Четырехгранная го­
ловка позволяет устанавливать на каждую грань один
или два блока с инструментами.
Схема наладки инструментальных головок для обра-
6отки детали «фланец» показана на рис. 108.
720 ,Э fll(l;(.
Рис . /07. Расположение инструментальных головок
IП756ДФ321.
станка
Подвод охлаждения в зону резания производится че­
рез пнструментальные блоки . Стружка удаляется транс­
портером, выдвигаемым на зад нюю сторону полуавтомата.
Техническая характеристика токарноr:о патронного
юол уавтомата 1П756ДФ321 приведена и.иже:
Наибольший диаметр устанавливае•
мого изделия над станиliой, мм
630
Наибольшая длина обрабатываемо-
гоизделни,м~,.........320
Наибольшт'i д иаметр прутка, про•
ходящего че рез отверстие в шпин-
деле,мм............80
-
Количество инструментов, одновре•
менно устанав .1иваемых на станок,
шт. ..............12-16
Число управ.1Jяе~1ых осей коорди•
нат,всего •••••••••·1
одновременно
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Частота вращения шпинделя (бес­
ступенчатое реrу.1ирование внут
ступеней), об/мин
1 ступень • .
•,
,,,,•
8-100
161

11
Jruomodкo
i___ c,
Т1
~1
((
+z
Рис. 108, Схема наладки револьверных. rоловок станка 1П756ДФ321.

11ступень•....•••
.
31,5--400
III ступень
.
.
.
.
.
.
125-1600
К:оличество ступеней пере6орной
части .............3
Наибольший шаг нарееае~юiI резь-
бы,мм ............39,999
Дискретность отсчета по осям 1юор-
динат, мм:
Х ......... ,
.
.
.
0,005
Z .............0,01
Мощность привода главного движе-
ния,кВт ...........30
Габаритные размеры станка с систе-
мой ЧПУ и ЭJiектрошкафами, мм , •
3200Х2740Х2600
Масса, кг:
станка.........
8000
станка с системой ЧПУ п вы-
носным оборудованием
9000
4. МНОГОЦЕЛЕВОЙ ТОКАРНЫЙ
ЧЕТЫРЕХШПИНДЕЛЬНЫА СТАНОК МОДЕЛИ
12А90П-41(ФЗО (ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР)
С ОПУ
Для обработки деталей типа тел вращения из штуч­
ных заготовок в условиях среднесерийного и крупносе­
рийного производства предназначен токарный станок
12А90П-4К.ФЗО с ОПУ.
Обрабатываемые заготовки закрепляются в зажим­
ных патронах, которые установлены на четырех рабочих
шпинделях, вращающихся в прецизионных подшипни­
ковых опорах шпиндельного барабана. Барабан перио­
дически поворачивается на 90 или 180°, в результате
чего каждый шпиндель с зажатой в нем заготовкой про­
ходит последовательно четыре позиции. В трех позициях
заготовка обрабатывается, а в четвертой - загрузочной
(или в двух при повороте шпиндельного барабана на
180°),- обработанная деталь снимается, и уста~1ав:тива­
ется новая заготовка.
В двух позициях обработки производятся все виды
токарных работ на наружных и внутренних поверхнос­
тях деталей. Нижнее расположение и просторное рабочее
•пространство способствуют свободно~rу сходу больших
объемов стружки. Каждый из рабочих шпинделей имеет
независимый привод вращения, что позволяет для каж­
дого перехода выбирать оптимальные ре~имы резан~
обеспечивающие минимальное время или высоку_Ю/tте­
пень чистоты обработки.
В третьей позиции производятся доводочные свер­
лильные и фрезерные операции, такие как сверление,
163

зенкерование и развертывание группы отверстий, распо­
ложенных параллельно оси рабочего шпинделя, но не
соосно с ним (например крепежных отверстий во фланце
и группы отверстий, перпендикулярных к оси шпинде­
ля). При переходе в процессе обработки от одного отвер­
стия к другому шпиндель по заданной программе пово­
рачивается на необходимый угол и затормаживается.
Кроме этого, в указанных отверстиях метчиком может
нарезаться резьба.
В этой же позиции возможно фрезерование лысок,
шлицевых и шпоночны х пазо в .
Независимая обработк а детали в ка.ждоii и з трех по­
зиций обеспечивается нал ичием в каждой из них авто­
ном н ого двухкоординатного суппорта, управляемого
отдельным устройством программного управления. На
каждом суппорте устанавливается инструментальная
револьверная головка с набором режущих инструментов.
Доводочные работы выполняются вращающимися шпин­
делями инструмен тальных головок. Всего в трех револь­
верных , головках можно установить до 20 различных
ин струментов.
Суппорты перемещаются при помощи прецизионных
шарика-винтовых передач от тиристорных сл едящерегу­
лирующих приводов подач с обратной связью, что в со­
четании с жесткой конструкцией суппортов и станка
в целом обеспечивает высокую точность обработки
дета.лей.
Для управления движениями суппортов позициони­
рования шпинделя применяют устройство ОПУ НЦ-31.
УП обработки деталей и положений режущих инстру­
ментов вводятся и корректируются , непосредственно у
станка.
Благодаря использованию принципа совмещения опе­
раций производительность станка 12А90П-4КФЗО в 1,5-
3 раза выше прои зводительности одношпиндельных стан­
ков с ЧПУ. Возможность выполнения на станке доводоч­
ных сверлильных и фрезерных операций позволяет в
ряде случаев обрабатывать деталь полностью без переда­
чи ее на сверлильный и фрезерный станки.
Характерной особенностью этого станка является воз­
можность ориентации останова шпинделя в определенном
положении, что осуществляется в УП по команде М 19.
Например, если на детали после то1<арной обработки
нужно профрезеровать лыску, то в соответствующем
месте УП записывают М19, а затем в функции Т - номер
р аботающего инструмента (позицию инструментальной
lбf

головки) и рабочий цикл. Для радиального сверле нн я
(зенкерования, развертывания) применяется ЦИ!(JJ G7 2 ,
аналогичный циклу 073.
Техническая х арактеристика станка приведена ниже:
Количество рабочих шпинделей, шт.
Наибольший диа~н::тр трехкулачко­
воrо зажимного п а грана, мм
Наибольший диаметр заготовки,
мм
.
.
•....•.•
.
.
.
.
.
Наибольшие размеры обработки
мм:
длинаобточки ...... '
длина расточки
••,,,•
диаметррасточки.... , ,
диаметр нарезаемой резьбы
шаг н а резаемой резьбы
.
• диаметр сверления
в третье й
ПОЗИЦИИ • .
•
•••. .. .
глубина сверления осевым, н е
соосным шпинделю, инструмен•
(fOM
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
глубина сверления радиальным
инструментом
.
.
.
.
.
.
.
Наибольший диаметр концевой фре-
зы,мм.....•
..
.....
Частота вращения рабочих шпин­
,делей во второй и первой позициях,
об/мин ............ .
Диаметр шейки шпинделя в перед­
нейопоре,мм .........
Количество независимых крестовых
суппортов,шт........
Колич ество инстру~1ен тальны х ре­
вольвер ны х головок, шт. . . . .
Мощность гл авного привода в пер­
'3ОЙ и во второй позициях , кВт
Количество управляемых коорди•
нат, шт. . .......... .
Габаритные размеры, мм . . . .
Площадь, занимаемая станком, rид­
ростанцией и электрошк афами, м2
Масса без электрооборудования и
rидростанщш, кг . . •
.
.
.•,
4
250
250
230
180
250
250
40
17
100
75
20
50-1600
120
3
3
2Х 26
7
4300Х 2420Х 2000
25
12 ООО
5. СТАНКИ МОДЕЛЕП 1П420ПФ20
И 1П420ПФ40 С УСТРОПСТВОМ
ОПУ НЦ-80-31
Токарно-револьверные одношпиндельные патронно­
nрутковые полуавтоматы с ЧПУ моделей 1П420ПФЗО и
JП420ПФ40 предназначены для разнообразных...,то-:карных
и доводочных сверл ильно- фрезерных работ, выпо:шя е­
}dЬlХ в серийном и мелкосерийном производствах.
65

На жесткой станине с наклонными направляющими
станка установлен револьверный двухкоординатный суп­
порт, который перемещается посредством шариковых
винтовых пар. Шпиндель смонтироваа на высокоточных
радиально-упорных подшипниках в жестком корпусе .
Главный привод шпинделя - от двигателя постоянного
тока мощностью 30 кВт через поликлиновую передачу.
Натяжение ремня изменяется гндроци;rшндром в зави•
симости от условий резания.
Заготовки устанавливают в трехкулачковом пат­
роне с полым штоком, зажим-разжим осуществляется
гидроцилиндром и контролируется конечным выключате­
лем. Токарную обработку деталей выполняют инстру­
ментом с позиционированием, линейной и круговой ин­
терполяцией по осям Х и Z.
Револьверная головка, установленная на суппорте,
и меет двенадцать позиций для инструмента, из которых
шесть могут оснащаться вращающн ~ся инструментом.
Поворот и фиксация револьверной гол овки производят­
ся гндромехани з мами, с м он тирова н н ым и в корпусе.
Фиксация головки на плоские зубчатые колеса обеспе­
чивает высокую точность п жесткость. Вращающиеся
и нструменты в револьверной головке и механизм пози­
ционирования шпинделя позволяют кроме полной то ­
карной обработки выполнять доводочные сверлильные и
фрезерные операции на торце и периферии детали, такие
как сверление, зенкерование, нарезание резьбы метчи­
ком, фрезерование пазов, лысок, криволинейных поверх­
ностей, спиральных пазов и др .
Для доводочных сверлильно-фрезерных работ на
ш пинделе предусмотрен механизм углового позициони­
рования с приводом от двигателя постоянного тока.
Сверлильная и фрезерная обработка лысок, плос­
костей, прямолинейных пазов обеспечивается специаль­
ными циклами, осуществляемыми устройством ЧПУ.
Повышенная мощность rлаваого привода в совокуп­
ност и с возможностью программирования усилия натя­
жения ремня позволяет производить черновую и чисто­
вую обработку детали с большими скоростями резания
п ри высокой точности и необходимом качестве обрабо­
танной поверхности.
С помощью устройства ОПУ НЦ-80-31 класса С NC
с ми кропроцессором и дисплеем программ ируют и кор­
ректи руют УП непосредственно у станка в процессе их
о тработки. Исполь зование станочного пульта управле­
ния и устройства ЧПУ в режиме «Обучение» значитель-
166

но упрощает формирование УП при обработке пер;:юi1
детали. ·Диагностика сбоев и неисправностей станка в
устройстве ЧПУ улучшает условия обслуживания
станка.
Технические характеристики станков IП420ПФ20 и
IП420ПФ40 (в скобках) приведены ниже:
Наибольший диаметр
обрабатываемого изде•
лия над станиной, мм 350
Наибольший диаметр
• обрабатываемого прут-
J(а,ММ,,•••••50
Наибольшая длина об­
рабатываемого изде­
лия, мм
На ибольшее перемеще­
н ие ре вольверного суп•
порта, мм:
продольное • , ,
поперечное .• ,
Частота вращения
шпинделя, об/мин
Подача револьверного
су ппорта, мм/мин
продольная
,•
поперечная . . ,
Мощность электродви­
гателя главного дви-
130
630
265
20-4000
3-6000
2-3000
жения, кВт
.
,
22
Габаритные размеры,
мм
.
.
.
,..'~
Масса, кг
3150Х 1864Х
Х2305
4000
(450)
(50)
(125)
(630)
(265)
(25-2500)
(5-2000)
(5-2000)
(30)
(3150Х 2262Х
Х5700)
(5700)
6. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТОКАРНЫЕ
КОМПЛЕКСЫ
На базе станков 16К20ФЗС32 с устройством ОПУ 2Р22
выпускаются РТК 16К20ФЗР132(РТК-1) и 16К20ФЗР232
(РТК-2). Комплексы предназначены для обработки дета­
лей типа тел вращения из штучных заготовок с зажимом
в механи з ированном патроне и при необходимости поджи­
мом центром задней бабки в автоматическом цикле а
ограниченным участием обслуживающего персонала.
Кроме станка в состав РТК в ходят промышленный
робот (ПР) и тактовый стол (ТС).
Для РТК-1 поставляется промышленный робот моде­
ли МIОП.62.01 пристраиваемого типа с грузоподъем­
ностью до 10 кгс, работающий в сферической системе
координат (6 степеней подвижности), управляемый уст­
ройством ЧПУ модели «Контур 1.03». При установке
---
167

11 10
Рис. 109. Роботизированный компле~
1 - тактовый стол; 2 - робот напольного типа; 3 - поворотная rшиа; 4 - рука робота; 5 - поворотный
блок: б - схват: 7 - пульт упра влен Р- я роботом ; 8, 9 - электр онные пу.11ьты; 10 - задняя бабка; / / - пульт
управления станком 2Р22; 12 - инструм ентальная головк11; JJ = под вижный щиток; J4 - uатров.

детали в патрон предусмотрено поступательное движение
самой каретки ПР параллельно оси шпинделя. Переме­
щение обрабатываемой детали осуществляется путем по­
ворота робота в вертикальной п л оскости, перпенди ку­
лярной к оси шпинделя. Для РТК-2 поставляется про­
мышленный робот модели М20П.40.01 напольного типа,
работающий в полярной цилиндрической системе коор­
динат (5 степеней подвижности) и управляемый устройст­
вом ЧПУ модели «Контур 1.01» (рис. 109).
5770
2100
Рис. 110. Планировка РТК 1 6К20ФЗР232:
1 - тактовый стол: 2 - робот напольного типа; З
-
коммуни к аци и;
tl, 6 - пульты: 6
-
ТОl<ВРНЫЙ стано к.
ПР обеспечивает вертикальное (вверх и вниз) переме­
щение каретки в пределах 500 мм, ее поворот в горизон­
тальной плоскости до 300°, горизонтальное перемещение
штока, а также угловой поворот поворотного бл ока до-
180°. Схват робота имеет во з можность регулирования
углового положения относител ьно п о воротного бло ка
в горизонтальной плоскости. На рис . 110 пр и в едена пла­
нировка РТК 16К20ФЗР232. Станки оснащаются регу­
лируемыми приводами г.11авного движения и под ач
автоматической резцовой головкой модели УГ9321 с воз­
можностью закрепления 6 или 10 стандартных по.1но­
размерных инструментов.
Технические харак те р и сти к и РТК 16К20ФЗ Р 132 и
16К20ФЗР232 (в скобках) приведены ниже:
Модель ПР
,,
М!ОП. 62.01
(М20П.40 . 01)
Система ЧПУ ПР
•Контур 1.03 » (« Конту р 1.01»)
169

Диаметр устанавливае­
мых изделий, мм
Наибольшая длина из­
делий, мм:
типа вал .•••
типа фланец
Грузоподъемность, кг:
суммарная
..
..
одного схвата
Число рук
Количество схватов
Количество програм­
мируемых координат
робота..... .
Объе,1 памяти системы
р обота, точек
Погрешность позицио­
нирования, мм . . .
Габаритные размеры,
~IM
•
•
•
•
•
•
•
•
Масса, кг
20-150
500
150
10
5
l
2
6
649
±0,5
6100Х 3800Х
Х 1900
4110
(50-250)
(20)
(10)
(Б)
(±1,0)
(6500Х 5800Х
Х 2400)
(4570)
Вместе с РТК поставляются два типа схватов. Одно­
временно на роботе устанавливается один схват. Управ­
ление ПР осуществляется от системы управления «Кон•
тур-1 » позиционного тица. Одновременно управляется
движение по одной оси.
Обучение ПР производится нажатием соответствую­
щих клавиш на пульте обучения. Поспе обучения пере­
мещение робота происходит автоматически в соответ­
ствии с заданной (или вызванной из пю,1яти системы) УП,
записанной в блоке памяти системы в процессе обучения.
Информация сохраняется в течение 96 ч после отЕлюче­
ния питания. Система «Контур-1» обеспечивает также
выпол нение ряда вспомогательных операций (разжима­
з ажи ма патрона, подвода-отвода 11инолr r зад н ей бабки,
управл ения функциями работы станка и управления
такто вым столом).

ПРИЛОЖЕНИЯ
J. Величины коррекции на координаты переломных точек при
переходе от цилиндрической илн торцевой поверхности к коническоА
в зависимости от угла наклона конуса а и радиуса эакруrленю~
вершины резца r
х
1
-- --
Коррекция по осн Х, мм
;.: 1
0.2 / 0,4
1
0,6 j 0,8
1
1,0
1
1.2 / 1,4
1
1,6
1
1,8
1
2.~ 1
5,0 0,017 0 , 03 0 ,050 0,067 0,084 0,100 0,117 0,134 0,151 0,167 85
10,0 0,032 0,064 0,097 0,129 0,161 0,198 0,225 0,257 0,290 0,322 80
15,0 0,047 0 ,098 0,140 0,186 0,233 0,279 0,326 0,372 0,419 0,465 75
20,0 0,060 0,120 0,180 0,240 0,300 0,360 0,420 0 ,480 0,540 0,600 70
25,0 0,073 0,145 0,218 0 ,290 0,363 0,436 0,508 0,581 0,658 0,726 65
30,0 0,085 0,168 0,254 0,338 0,423 0 ,507 0,592 0,676 0,761 0,845 60
35,0 0,096 0,192 0,288 0 ,384 0,479 0,575 0,671 0,767 0,863 0,958 55
40,0 0 ,107 0,213 0,320 0,427 0,534 0,64 0,747 0,854 0,961 _1,067 50
45,0 0 ,117 0 ,234 0 ,351 0,469 0,586 0,703 0 ,820 0,937 1,054 1,172 45
50,0 0 ,127 0,254 0,382 0 ,509 0,636 0,76 0,890 1,018 1 ,145 1,272 40
55,0 0,137 0,274 0 ,411 0 ,548 0,685 0,822 0 ,959 1,096 1,232 1,369 35
60,0 0,146 0,298 0,439 0,586 0,732 0,878 1,025 1,171 1,318 1,464 30
65,0 0,156 0,311 0 ,467 0,623 0,778 0 ,98-1 1,090 1,24 5 1,401 1,557 25
70,0 0,165 0,329 0,494 0,659 0,824 0,988 1,158 1,318 1,483 1 ,647 20
75 ,О 0,174 0 ,347 0 ,521 0,694 0,868 1,042 1 ,21 6 1,389 1,583 1,737 15
во.о 0,182 0 ,365 0,548 0,780 0 ,913 1,095 1,278 1,460 1,643 1,826 10
85,0 0 ,191 0,383 0,574 0,76G 0,956 1,1 48 1 ,339 1,580 1,721 1 ,918
5
1
0,2
1
0,41 D,61о.в11,011.2/ J,41 1,611,8
1
2,011/,
l(орре1щия по оси Z, мм
2. Назначение основных оперативных параметров станков с ОПУ
Номер 1
пара-
На:,иачеине
r,! етра
О Определение номера зоны архива памяти
2 Задание величины быстрого хода по оси Х в автоматическом
режиме
8 Задание величины быстрого хода по оси Z в автоматическом
режиме
4 Задание величины быстрого хода по оси Х в ручном режиме
бq Задание величины быстрого хода по оси Z в ручном режиме
Задание угла врезания при резьбонарезании (цикл GЗl)
171

nродолжение табл. R
Номер
пара-
Назначение
метра
7 Задание величины сбега резьбы
8 Задание величины зазора ro в цикле 073
10 Задание величины прохода до прерывания стружки при
стр ужкодроблени и
11
Задание величины отвода инструмента ~ при стружкодроб-
лении
8. Значения символов адресов, используемых при программирова­
нии для ОПУ 2Р22
Символ
А
в
с
D
Е
F
а
н
L
м
N
р
s
т
х.z
и,w
Значение
Припуск под чистовую обработку
Повторение кадра
Сбег резьбы, фаска под углом 4б•
Выдержка времени
Подача на ускоренном ходу
Подача или шаг резьбы
Подготовительная функция
Число повторений
Автоматический постоянный цим
Вспомогательная функция
Номер кадра
Глубина резания или ширина резца
Частота вращения шпинделя или скорость резана
Позиция инструмента
Перемещения по осям Х, Z в а6сОJiютных sначев"
ях
Пер емещения по осям Х в • Z в приращениях

СПИСОК ЛИТЕРАТ~'РЫ
1. Грачев Л. Н., Косовский В. Л. Конструкция и наладка стан"
JtOB. с программным у"правлением и роботизированных комплексов.­
М.. .
Высш. шк., 1906. - 288 с.
2. Гусев Н. Т. Устройство числово го программного управле­
ния.- М. : Высш . шк., 1986.- 296 с.
3. Дерябин А. Л. Пр()rраммировш-н1е технологических процес­
сов для стапков с ЧПУ.- Л1 . : Машиностроен и е, 1984.- 224 с.
4. Денежный П. М., Стискю-1 Г. М., Тхор И. Е. Токарное дело.­
М. : Высш. шк., 1979. - 199 с.
5. Зайцев Б. Г., Рыцев С. Б. Справочник молодого токаря.­
М. : Высш. шк., 1988.- 355 с.
6. Капель Н. А. Об учение программированию н а токарно-вин­
торезных станках с оперативным программным управлением на базе
мини-ЭВМ «Электроника НЦ-31».- М. : Высш. шк., 1983.- 40 с.
7. l(узнецов Ю. И., Маслов А. Р., Байков А. Н. Оснастка для
станков с ЧПУ: Справочник.-· М. : Машиностроение, 1983. - 259 с.
8. Jlоктева С. Е. Станки с программным управлением и промыw­
.tенные роботы.- М. : Машиностроение, 1986 .-
320 с.
9. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов
резания на работы, выполняемые на металлорежущих ста нках с про•
rраммным управлением.- М. : НИИ труда, 1980.- 209 с.
10. Панов Ф. С., Травин А. И. Работа на станках с числовым
программным управлением.- Л. : Jlениздат, l 984.- 278 с.
11. Справочник технолога-машиностроителя / Под р ед. К.оси­
ловой А. Г . и Мещерякова Р. К.- М. : Машиностроение, 1985.-
Том 1.- 656 с., Том II.- 196 с.
12. Фещенко В. Н., /\\ахмутов Р. Х. Токарная обработка.- М. 1
Высш. шк., 1984. - 288 с.

ОГЛА6ЛЕНИВ
Предисловие
Стр.
з
Глава 1. Общие сведения о ток арных станках с устройствами
оперативного программного управления . . . . . . . 4
1. Основные понятия о работе то1<арных ста~-1ков с ОП У 4
2. Преимущества оперативного программного •управле-
ния........................ 6
3. Токарные станки с ОПУ !6!(20Tl.02 и га ммы
16К20ФЗ (16К20Ф3С32, 16К20РФЗС32) . . . . . . . . 7
4. Органы управл ения ст юша ш1 16К20Тl . 02 и 16I(20ФЗ 13
Глава 2. Технологические основы обработки деталей на то кар-
ныхстанкахсОПУ................ 19
l. Требования к технологичности деталей
.
.
.
.
.
.
19
2. Разработка УП и технологической документации 19
3. Способы закрепления заготовок
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
21
4. Резцы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
5. Эквидистанта контура и система координат
25
6. Расчет ско рости движения рабочего органа
28
7. Особенности токарной обработки
29
8. Типовые циклограммы вершины резца
.
.
31
9. Особенности выбора режимов резания
.
.
34
10. Особенности обработки отверстий
37
11. Особенности нарезания резьбы
.
.
.
.
37
12. Пути повышен ия производительности труда и обеспе-
чениястружколомания............... 41
Глава 3. Разработка УП для обработки тел вращения на ток ар-
ном станке 1 6К20Тl.02 с ОПУ НЦ-31
43·
1. Кодирование управляющих программ
.
.
.
.
.
.
.
43
2 . Устройство ОПУ «ЭJ1.ектро11ю<а НЦ-31»
.
.
.
.
.
.
46
3. Программирование скорости главного движения и по-
дачи........................ 52
4. Проrра~1мирование однои н струментальной обработки 54
5. Однопроходный автоматический цикл продольной об-
работкиG70....................58
б. Однопроходный автоматический цикл поперечной 06-
мооrки 071 ,
.
.
.
.
.
.
60
, 7. Многопроходный автоматический цикл продольной об-
работкиG77.................... 6~
8. Мноrопроходный автоматический цикл поперечной об-
работкиG78.............. •
.
.
.
.
.
65
9. Про граммирование обработки конических поверх-
ностей ..............
.
.
68
10. Программирование снятия фасок под углом 45° 69
174

11. Пporp un.'1!~ ""~ об9а<mп $ 11;..:;:«.m ~n:--
C'tei1.....................
-
.
.
;"8'
12. Мноrопро:t:ОД!!ЫЙ авrоуатическиi\ ~ hpOIPl■-n
ториевыхканавокG74 ..........
•..
13.Многопроходны й . а вто\lатичес к Пli uн к..1 tri)o-т;.,.;0~uil!llia'!l.::D
канавок на uилиндрической поверх ности G75
14. Автоматический цикл глубокого с~,ер.:ёя-u
15. Задание смещения нуля G92
i$
16. Безусловный переход Р
.
.
.
.
.
17. Повторение части программы G25
..
18. Программирование нарезания резьб 031 , 032. GЗЗ !!S
19. Комплексный пример разработки УП для обработп
деталей типа вал на сташшх с ОПУ
91
ГАава 4. Работы на станке 16К20Т1 . 02 с ОПУ НЦ-31
1. Последовательность наладки
.
.
.
.
.
.
2. Ввод оперативных параметров станка
3. Привязка инструмента к системе отсчета
4. Работа на станке с ручным управлением
5. Ввод и отработка упр авляющих программ
6 . Обработка несколькими · инструментами
7. Организация архива управляющих программ и д.наr-
ностика................ ..... :-!
ГАава 5, Ра з р аботка управляющих программ к стан ~
16К20ФСЗ2 с ОПУ 2Р22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
::i
1. Устройство ОПУ 2Р22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
•''
2. Принципы кодирования и порядок построения к;uра : : 3
3. Программирование частоты вращения шпинде.,я , по-
дачиипозицииинструмента .. ... ....
::,
4. Пр оrраммнрование лине йных перемещений
:~З
5. Программирование обработки конических поверх•
ностей и снятия фа<_:ок под углом 45°
.
.
.
.
.
6. Проrр а м ~1ир ование обработки по дуге окружвосr.
7. Цикл н а резания резьб ы L0I
8. Цнк,1 протачнва,шя ка11авок L02
9. Циклы наружного и внутреннего точения по a e.r
« петля» LОЗ. L04
.
10. Цикл торце вой обр а ботки по схеме «петлю l.JJ5
11 . Uикл глубокого свРрлен ия L06 .
.
.
.
.
.
.
.
12. Ц,шл 11ареза ния рез ьбы мf>т чиком или плашкой LlJ7
13. Циклы м11оrопро хо11ной обр а бот~ш L08, L09 . . . . .
14 . Uикл чистово й обр аботки по контуру с зада нн о го ЕО-
мера кндра L1О
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Э
15. Цикл повторения 411сти программы L 11 . . . . . З
16. Рnзработка УП дЛ}I обработки деталей на cтa.s:n
16К20ФЗС.З2 с ОПУ 2Р22
.
.
.
.
.
.
.
-~
17. СоставлениеУП для ввода с перфоленты
.1
ГАава б. Работа на станках 16К20ФЗ с ОПУ 2Р22 .•
1. Пульт управления
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2. Привязка устройства ОПУ к пара ..,rетра '.! ста нка
3. Прив яз ка системы отсчета к станку
.
.
..
.
..
.
4 . полуавтоматический ВВОД ИСХОДНОГО ПОЛОЖе!!U • &/-
ХОД ин струме нта в это положение
5. Привязка инструмента к системе отсчета
6. Привязи-а системы отсчета к детuв
1·
r

7. Ввод управляющей программы в память устройства
ОПУ2Р22иееиндикация .............
8. Редактирование введенной в память устройства про-
граммы ......... . . •....
.
9. Ввод программы с программоносител"
10. Режим «Вывод»
.
.
.
.
.
.
..
l l. Режим «Ручное уnравление»
.
.
.
.
.
12. Автоматический режим
.
.
.
.
.
.
.
13. Режим «Тест» и автоматическая днагJ.-t; ~тика
Глшза 7. Станки'токарной группы с оперативным. ~ управление:..1
1. Номенклатура токарных станков с устройствами ОПУ
1
НЦ-31 и наиболее распространенные устройства ОПУ
2. Токарный станок с ОПУ модели 16А20ФЗ
.....
3. Токарный
патронный
rюлуавтоыат модели
IП756ДФ321 с ОПУ ............... .
4. Многоцелевой токарный четырехшпиндельный станок
модели 12А90П-4КФЗО (обрабатывающий центр) с ОПУ
5. Станки моделей IП420ПФ20 и IП420ПФ40 с устрой-
ством ОПУ НЦ-80-31 ........ .
6. Роботизированные токарные комплексы
Приложения
Список литературы
Производственное издани1:
Стискин Григорий Моисеевич,
Гаевский Владимир Дмитриевич
150
151
151
1~2
153
154
156
158
158
159
160
163
165
167
171
173
1'01(АРНЫЕ СТАНКИ С ОПЕРАТИВНЫМ ПРОГРАММНЫМ ~ПРАВЛЕНИЕМ
Редактор Е. Н. Деркач
,,.
Оформление художника Л. А. Дикарееа
Художественный редактор И. В. Рублева
Технический редактор Н. А. Бон.дарчук
Корректор Т. Г. Гераси.менко
ив No 3802
Сд~но в набор 03.02.89 Под11исано в печать. 07.07.89. БФ 01624. Формат 84"
Х\08 1/31 . Бумаrз типографская No 2. Гарнитура литературная. Печать высо•
кая. Усл. печ. л 9,24 Усл кр. -отт. 9,56. Уч.-иэд. л. 10,23 - Тираж 12 ООО.
зкз. Зак 9-529 Uею, 'il ' к
Издательство « Тэхника» 2fi2601. Киев, \ , ул Крещатнк, 5.
От11ечатDно с матри11 Головного предприятия республиканского пронз110,-.,
~_'!'венного объе·, н не"ня ,Полнграфкнига. 252057. Киев. ул. ДовженкоL.U
Нестеро вско й rоμо -1 ской типографии, r. Не с т е ров. Льnоn ской обл., ул. Горь­
кого, 8. Зак. N2 3318.