/
Text
1.
•
'
1,
ЭJI ктромеханизм
ЭПВ-150МТ
Техничес.кое описание и
инструкция по эксплуатации
•
Электром Х'111изм ЭПВ-]50МТ
ТЕ ХНИЧЕСКОЕ 01шсл11111 · 11 ИJJ С ТРУК ЦИ,Я
ПО ЭKOIJJIYЛ ' IЛЦIIIJ
1.НА3НАЧЕНИЕ
Электромеханизм ЭПВ-150МТ (рис. 1) ,лредйазначе.н для
принода кранов в 'Г9ПЛнв.ных, гидравлических ,и пневмати1Iе
ских системах. Электромеханизм тропического rюполнения_
·Рис. 1. Внешний _вид электромеханизма ЭПВ-150МТ.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
2. 1. Номи·нальное нагrряже:нне (nостоя1-ы-юrо т-:жа)
27 в_
• 2. 2. Нагрузочный мю мент
1 1,5 ~I{г,м.
2. 3 . Потребляемый ток
не более 3 а.
2. 4. Уrол поворота вых,од1-10ло В? -1а, оrра1н,ичен·ный
•ми~кровыключателя,ми.
90±5°.
2. 5 . В-ремя по~ворота выходного вала из одного
край.него положения в другое
не более .З сек.
2. 6. Инерционный выбег выходн,ою вала на
холостом ходу при номинальном
напряжении
не более 5°.
2 . 7 . Налряже:ние ,включения муфты тормю~ ения
в rоряче-м состоянии
не более :12,-5 в.
2. 8. На1Пряжение отключения муфты
торможения
2. 9 . Вес электромеханизма не более
2. 10 . Схем.,а питания электромеханизма
3
не менее 2 в.
1,0 кг.
двух,провод11ая.
2 . ,11 . Режим рабо ты элек11ромеханизма шовтор1но-крат1ковре
менный, ,осс·юящий пр и номинальныХс данных ·из 11рех цик
лов, посл е чего · перерыв до полного охлаждения (до тем
,пературы -окружающей среды, ,но не .мен~е 15 .мин.) ,.
Пр~1мечание. Под циклом поним-ается пtраiВое в~ра
щение выхюдного пала, затем ле1Вое враще:ние выход
ного вa ,ria, ,перерыв три мюrуть1.
2. 12 . Электромеханизм допускает работу на холос'ЮМ ходу
,при напряжении, р авном 20~29,7 в .
2. 13. В ава р,и йном режиме электромеханизм должен работать
при напряж,ении 20 ·в .
2. 14. В обееюченшом с-остоянии электрю,механизма выходной
вал заторможен.
..
•
2 . 15. Эле:ктром еханизм безо тказно работает в условиях:
а) допустимого диапазона рабочего на1пряжения
24,3-29,7 в;
б) длительного воздействия влажнос~и, ·воздействия инея,
ро•сы ; мюрс1юго тумана, пыли, - ,без ,непосредственного
возде йст вия солнечн-ой радиации;
в) изменени я температуры окружа!(i>Щей среды от -60 до
+150°С и !{lратковременrно в течение 15 М!-jН.до+185°С;
г) ,пос ле воздей-с11ви я циклическою изменения температу- •
ры от .., _50 до + l50°C;
д) отноопельной влаж ности окружающей среды до 100 %• .,
при температ уре до +40°С;
е) пон,иж енноло атм1щферного давления до l lб мм рт. ст.;
ж) воздейс11в ия линейных у,с1юре.Н1ий до 10 g;
з) воздейс-гвия вибращ-;о нных нагрузох с час-готами до
300 гц и ускорением що_ 5 g;
•
и) возде йств ия уда1рных •перегрузок с ускорением до 12 g.
2. 16. Элект роме ханизм в тарной у,паковке пред,приятия-изго
т,овителя допу,скает тр анспортиР'овку всеми видам:и 11ранс
порта без ограничения расстояния .
2 . 17. Иопо лнение электромеханизма
-
взрывобезопасное.
3. ГАРАНТ И И
Предприя т ие-изго11овнтель гар антирует . безотказную рабо
ту электроме хан.измов ,в соотвеl'ствии с га~ра,нтией, 1предусмот •
ре нной _J ех ническими усл овиями и у,каза;нной в . паснорте • на
дан ное издел ие.
4. КОН.сТРУКЦИЯ
Электроме-ханизм ЭПВ-150МТ со-стоит из следующих щ:
на.в ных элементов:
а) элекl'род:вигателн типа Д-14ФТ;
б) .редуктора;
4
в) блока микр.ов ыключате,1ей В-622АГ;
г) штепсельного раз1;>ема : 2РТТ2OБ5Ш7 , 2РТТ20КЛН5Г7.
4.1.Электродвигатель
Электродвигатель типа Д-1 4ФТ представляет собой двух
полюсную маши, ну посrоянн.о~·о тока с -~ослед~овательным:
возбуждением и 'ГОрмозной электроыагн нтной муфтой (схема • .'"
ооединения .муфты трехточечная).
-
На р·ис. 2 ·предста,влена схема электрических соединений:
элект ро дв игателя.
'-{
~- ------ .
- - '1⁄2!?':\
---· ---f. ; J"i
,,•
к
---- ---
\'
L _________.. . .,
ll+
Лра!юе 8ращ_ение • /
СО cmopQHbl ОЫХО8НО20 •
конца бала
+'
-
\ ЛЕ?Вое Сращение со
cmopoJiЬI •Сыхоо1-1ого
хшща 80..ла
РИ\С. 2. Схема эле.нт,ричеоних соединейшй
электродвигателя Д-14ФТ.
L.
-
,5
.... .
_
.,.
Реверсиро вани е элект р од,вигателя осуществляется путем
изt-~енен:ия п оля рнос 1:;И полюоов .
На,правление ТО'!{а ,в обмотке якоря не меняется.
Необходим о п омнить, что одновременное включение обеи х
обмоток во з б уж~ения недопустимо , так как мож,ет привести
к -повреждению э л ектродвигателя .
ТЕХН ИЧЕС К И Е ДАН НЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
а) Номина ль ные д ан ные:
напряж ени е пита·н ия
пр:отиводе йс11в ую щий мом е нт
потреб л яем ый ток
число ·обюротов вы ходного
вала
27 в;
0,1,,l кгсм;
не более 2,8 а;
б) В аваР'ийном режиме элект.род:вигате.nь должен рабо
тать от акку мулятор н.ой б атареи при напряжении 20 в.
в) Элеюгродви га тель должен р аботать при нагрузоч.но.м
моменте на вы~одном валу
0,02 ·кгом .
г) Данные электромагнитной муфты:
мо м ент торможен ия
наюряжение. включения
напря жение отключ ен ия
не менее 1,2 кг,ом ;
не более 12,5 в ;
не менее 2 в.
Конструктивно электродвигатель (рис. 3) оостоит из сле-
ду ющи х узлов:
а) ка рп у.са с катушками возбуждения;
6) якоря с обмоткой и коллекюром;
в) электромагнитно й муфты то рм_о жени я ;
г) щет1<,и марки ВТ7
4 Х5Х9 мм.
В корпус 17, изготовле н ный из ду р алюми на , вм онтирован
ста то р с катушками возбуждения 18. Для :подхода к коллек
·юру и щ еткам в ко р пусе имеются окна, закрываю щиеся за
щитным 'KOЛlf!a'IOOM 19.
Якорь оостюит из вала, пакета из листов эл е ктр,оте х ни че -
ской ,стали, напрессова,н,i'юго на вал.
•
В ,пазы пакета якоря заложена обмотка, кон цы секц и й 1<0-
·юрой впаян ы в петушк и к:олле ктора .
Ко лле1ктор • вьшолнен из профильных пл а сти н хро мист ой
,.' брон зы, ко тор ые изолирован ы друг от дру га
микан итовы ми
• 11ро к:11адками. Корпус со сторо ны прив-ода им еет г н ез до для
ша,риковою подш ипника и отверстия для выводов . Эл ектро
двигатель снабжен тармозflой электрома г натно й му фтой,
служа щей для уменьшения инерционно го выбег а в а ла якор я
после отключени я электродвиг а теля от сети.
6
.,,
27
Рис. j О!щv~ fua • элeкmpol'fe.rO'NVЭl'ft:7 ЭЛВ-1.5{) /"/ Т.
1- СО'./1, 2- /10/le&o .Jy$vomt1e, ., • /rD./14'&0 .JyJvo-n1oe, 1,/ - ~r n~~- rn, S-1r;.,е,н~,1'7'п!'ин, _G-1ro.лeeo эуi'vоп,ов,
8-1ro.Pet:o .JJf~' lornoe, •11- h'D./fet:D .J _y6VO'h '1o4', 1,1 - , Dv,: ~ ,
/~ • fO/n./l'rfsVDNN61~ /"1,:,,~~ио-А, 1",,-Jиud,1',:r """'/",,-,е,~н,::,,,,;,,
15- kopny,: , /G· l?f'!J'yl,uнo-, l'l -lrD,PЛ,Y& , l.i ' • t:1?7t:7~o ,, ,o Jre?n,_yи.,нv , 1.9- lrt:1,/lnt:nr •t:r~1,1,.,.,нb1tJ , ~ ( } - lrP/leec ЭJ,1Svd177oe,
21-kt:1/JЛYt:, t?2-1roлec&1 Э!llvorr7t:>6', t?~ - lrOAet:D · .Jyt5Vo1770li' . ,.
l~· 1r,v ,,eo .Jj/t5vt::>'=Dt!',
.1S-1rt1,11,uo .J_y~vuл,e:,tf',
2б- t,уи,,п, 2 J - Вол с61::С с'Эн1't - 21
-
kYAt74'0h' , 2.9 - l'~Nl"77,
.JI) - ?6,,,,,ц ,
~
I
622/lГ
8622 Г
J'I
.1
,,
s
,f 'f
fi
к
k
Pllc. о/ Э11exmpo1r()нer1am"'1retкQ/i czel'?a J.11t1rm;ol'1e.rg11vJ11c, ЭЛ8-t.f/J11Т.
<i'A
+
+
,1
;, .7<?{5,1,,,,,,,,-,,,еМА!' • A ".l,(ONH $Р..,,,
t;·3 ~ . ;Je,l,:,e J;о,::,,ще,,.,..е,
с'_,·З-~.fсе ~,м,,е,
1,·~ •а-'l"'МОИ' - ,t,o~VNl., . - Z:,
..?'~/"О
л,:,д:,*'~.R.
~-$'- си,-.--?
~...-v"~
~ь~
IIO-? 'O.:,CeNv.P.
,2 ~,4е~,,.,,..,.,,,..,..,.,р ~v"д,
0#7
t?Jiь-,.,.л,.,p.-,,q ~ ~z,:"i!,,,11.v" /4✓
t'~~,?.
· $1/o-~#J'..?'eN~
~Ufl'М/,(?
"'°"",.:,#hNo С4 C'...пc,,ODN6/
66/.%'odMY"C
,J',:;...:r::;,
·•·
6'(7
· /Sf
Рис: 5 Гао.
•
аритные poэt>11?,Pbl элшrm,Ропехс.rнvэ/>10' ЭЛВ-15/Jf'!Т
•
1 Ра~не/]Ы оез OO(JJIClfot5 у11азоны мшrсvнольные
2. Jлеlfmронехонvзм лOC'motfлf11?mCf1 с tfышilным &шон,
успiоноtfленнын tf lf/Jotiнeм //etfoм ло//01t1енш✓, прv эrпон
рис101 нонесеiшая лротцd' ceJн?iJtшы зуоо, iloл11rнa
cotfnr7t1amь с puc11oti //etfoгo по//О#fения.
5. Ра,фто элеlfmромеханvзмо на жiicm11шr упо,/}ох не
iloпyflfacmcR, · то есть пос//е от11//юqеж-1я Э/N!limдоit~;;.шшз
на tцкрод'ЫlfП,'Оч'О'Л7t'/lRНt/ при UMЛf//lbCf!Ьf,( t:flf/lfOl/eHttPX
л,ьи ,to-лpli',>rl?ниu 2()В, IYO//llft?H оь1ть зета-с по уг/7!/ лоtfодотq
&иоr1ого t:fo-/10' h't ' ненее 6':
0
11 lr/lг0lf штепсеаьного ро-зьена 1-tO'JfOiluп,cя tf tfерхнем
Л0/119/!ref!UU
5. О8ознаt-1енце ;;лемм . штелсеаьного розьема
/-~
-
лetfoe 6/:шщение 6'ь/)(о3ного tfaлa. ,
•2 -б
- пpatfoe сf/;ащенuе
t1ыхооного о'о/7а
2-j
-
сигнолuзацv,q /fраvнего л)Jatfoгo пр/701tr'ёниР
1-1
-
сvгнализаци11 ;r,оаvнего леtJого поло.11rе;шя
Нш'lрао'/7енuе tfpaщeнvR олJ)еilелнется со стороны
6'ых6Эного 6'а/7а
/rле:.:rмы 3 ц '1 Hй'/JlfU/JOO/Ш не ш1ег0п,1 расположены
про4и6 I и 2 coomd'e/YlcmtJeннo.
6. Ра~неры со ЗHOlf0H * поilае:ж:от ;rонmропю.
Катуш ка муфты за кточена в стальной 1корпус 15. В кор
n у,се имеется гноо д о для шар.икового !Подшипника и запрессо
ваны три направ л яющих штифта, вдоль которых перемеща ет
,ся тюрмо з ная шайба 14 с на,несе,нным на нее фрикционны м
:м атериалом 13 . ~орпус ,и тор.мозная шайба образуют маг,н и
'!10П1ровод му фт ы. Тормо з ная шайба 14 1под действием ц,и
л инд,ричестюй пр ужины 16 прижата 1к д иску 12, у крепленном у
жест!<'о н а вал у якоря .
М ежду диском и фр и,кционным материалом тормоз 1ю к
шай б ы у,ои ли е м пружин ы ,со з дается тормо3,ной момент яко ря.
\При об е с точенной об мотке эл ектромалН'итной муфты м еt~<:
.ду ·юр моз.ной шайбо й и 1юрпу оом имеется .возду шны й з а зор.
Пр и з амыкании эле ктрической цетти ооздается магн,итны й
_
nо·юк. Разв иваемая при этом элею1ромагнитная сил а пере
двигает вдоль штифтов ·юрмозную шайбу к корп)!lсу, ежи.мая
противодей1ствующую пружин у, в- результате чего я корь р а,с
тор,ма живает ся.
• При раз мыкании электрич еской цеп и
в обмотке муфты
оила 'притяжения между корп~сом и шайбой исчезает, .и под
действием силы ,протшюдействующей пружины тормовная
iШайба 1перемещае-гся вдюль напр а1вляю.щих штифтов до сце'п
лен·ия с диском якюря. Под дейеnвием оилы трения между
фрикцио:нн ым мате ри алом .и диском я1корь з ато р маживаетс я .
На пря жение в обмо тку элект ром а гнит~-юй муфты ~подается в
'Течение всего нр еме н и ра,бо т ы электродвиг ателя .
На ·~юрпусе муфты укреплен суппорт -с двумя штампова н -
ными обоймами. В обоймы у,станавливаются щетки. Нажатие
на щетки , о существляется с пир алЬ' ны ми пружинами. Давлени е
пружины на ще11ку :100-140 г при высоте конца :пружины над
,обоймой 2 - 0:2 мм.
•
4. 2 . Редуктор
Редуктор служит для ув еличения 1К'рутящего момента и
умеt~ь ш ения скорости вр а щения, п ереда'Ваемых от электр о
дв игателя к выхюд.ному вал у .
Редук-nо р план ет а рною типа сос ·юит из 4 сту1Пеней зубч а
той .пе реда чи с общим nередато ч н ы м числом i=20 12,36 .
Вс е ч е тыре ступени редук-юра рае,роложены непосредст
венно за электр одвигателе м .
Сателли-говые зубчатые колеса 6, 8 ·и 11 (п ервых трех ст у
пеней ~редуктора) н ахо_дятся в пос·юянно м зацеплении с ,ю,;
п одв,юыным зубчатым колесом 20, за-крепленным штифтам-и s
~корпусе 21 р едук11ора.
•
"
Сателлитовые з у бчатые колеса 3 (четвертой. ступ е НI1 J
находятся в постоянном зацеплении с ,н еподвижным зуб ча
тым коле оом 24 , закр епленным ш понкой. Зубчатые кол еса
.3, 6, 8 и 11 вращ-а ются на осях на шар~ковых ,п ~ дшипника .\,
7
,.
· ведущее з,vбча'Гое колесо 22 первоfr ступени, укре,плен
ное на валу якюря электродвигателя, через с.ателлитовые
зrу,бчатые ,колеса 11 передает вращение ведущему зубчатому
колесу 2,3 второй ступени. Это зубчатое колесо выполнено,
за одно целое с ,водилом, име1ощим три поводка, смещенных
один ,тю отношению к др'Угому на 120°.
: На каждом u-юводке укреплена ос,, для сателлитовогю
зубчатого ·колеса.
Вращение ведущего зубчатого колеса 23 второй ступенн
через _сателлитовые зубчатые колеса передается ведуще~му
з у бчаrому колесу третьей ступени. Ведущее зубчатое колесо
тр етьей ступени через сателлитовые колеса З перед ает враще
ние на вы ходной вал 27 .
4. 3 . Блок микровыключателей
В корпусе редуктора установлены два микр:0,выключате
л я В-622АГ, рас.положенных на кронштейне 5.
Зубчатое колесо 25, выполнеtnнюе за одню целое с выход
ным валом, · перед,а.ет вращение на зубча11ое колесо 2, коrорое
посредством ш11ифта 4 ооеът~:,инено жестко с ва.rюм !l. На в а лу 1
закреплены 2 п.рофильных кулачка 28. По кулач,кам при вра
щелии вала скользит зуб ·рычага 30. · Рычаг при лоложени-и
зуба ,на выступе кулачка нажимает на кнопку м-нкровьгклю
чат.еля; размыкает эл5'ктричеокую цепь при подходе вала к:
о дному из . крайних положений ·и останавливает электрод,ви~
г атель.
Точность регул ,ировки об_еспечивается вверты,ва·нием или.
выве~ртыванием винта 29.
s. пrин·цип дЕиствия
Электрокине-матическая схема элек11ромеханизма пред
ставлена .на рис. 4.
Электромеханизм присоединяется к сети посредстно:vr
ште,пс.ельно-го разъема.
Ревер1сирован.ие электромеханизма осуществляет,ся с 110--
мощью однополюсного переключателя.
JПPf! подключении электромеха·низма к сети одно,времен
но включается электромагнитная муфта, растормаживая
якорь элект,род,витателя. Якорь элек11родвигателя .нач-инаег
вращаться. Зубчатюе колесо, ук;репленное на валу электро
двигателя, вращает через четырех-ступенчатый р;едуктор вы
ходнqй вал.
При вращении выходного в-ала поворачивается I<улачко
вый вал, а -вме~сте с ним и профильные кулач1ки.
При подходе к крайнему подожен,ию один из кулачков
-своим
выступом поднимает рычаг, который, поворач,и,вая,сь
в-округ своей оси, нажимает ,на кн-опку . микровыключателя.
8
1
1j
1
1
\1
J
Последний отключит электродвигатель, одновременно замы
JКая контакты сигнализаци11 крайнею положения. Второй мик-
• рl()lвыключатель ,в это время подготювлен _к работе. При вклю
чении электродвиг, ателя ,на другое направление . вращен ,ия
:работа электромеханизма происходит аналог,ично.
6. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
6.1.Монтаж
ЭлекТ1ромехан1 изм крепится на ,объекте за фланец кор.п уи1
{С обязательной посадкой на центрирующее от1верстие на
·тс,рце щ ита.
Перед устанон1юй посадочные места, стыковочные от.вер
стия · и шлицы выходного вала смазать тонким слоем омаз·ки/
ЦИАТИМ-221 гост 9433-60 ИЛИ внии НП-207 ТУ_ No38 - 1-
. 241-69.
В ,пространстве .электромеханизм может за,ни· мать любое
nоложение.
Пр.исоединение ело к электрической сети осущест,вляется
nо:средегвом пят.иштырьковогю штепсельН1ого
·разъема:
2РТТ20Б5Ш7 и 2РТТ20КЛН5Г7.
При установке электромеханизма нео6ходим,о убедиться в
nравильност.и монтажа и исправности аnрегата, для при.во:IНI
:~оторою , иопользуе11ся электромеханизм.
Выходной вал электромеха.н.изма должен стыковаться с
приводным агрегатом без перекоса и радиального натяга.
Крепление электромеханизма щолжно быть прочным. Кре
пежные болты щолжны быть законтрены. Опроб,ование см:о.н
тированного электромеханизма (прогонка из одного крайне
го положения в другое) сначала :производят ·импулыным, н
включениями пр.и поннженном напряжени~и (порядка 20 в).
1
Если •при этом вся установка будет работать •нормально,
,не будет обнаружено заеданий, переwосов .и натягов в ,кине
-мат.ическо й цепи, производится иопь(тание электр·омеха,низма
при номинальном напряжен·ии с ооблюдением режима рабо -
-
'ТЫ, указанного ·в разделе «Тех·нические данные».
При установке на объекте электромехан.изм должен быт i,
:з ащищен от ,непосредственного .воздействия дождя, мас :fа ,
.керосина, кислоты, солнечной ·радиации и пыли .
..
6.2.Эксплуатация
Р а спломб:ировка, вс,wрытие крышек и ·разборка э л е1<т1р•о :v~ е
х анизм а в э кспл х атации не разрешаетс s- .
g
· в НИ МАНИЕ!
/
• Работа электром. еханизма на внешних жестких упорах н е-(
допускается .
• • Регламент,ные •работы не rпреду, омотрены.
Пр,и вьшвлении неисправности электромеханизма его еле-
дует снять с объекта и заменить .новым. Габаритные и уста
новочные размеры электромехан,изма представлены на рис . 5..
6. 3. Консервация и хранение
Пред•приятие-изготовитель поставляет . электромеханизмьЕ
в законсерв,ированном и rулакова:нном виде.
Кон,сервац,ия за·:оrючается в ,покрытии сма:шой ЦИА ТИМ-
221 гост 9433-60 ИЛИ внии НП-207 ТУ No .38 - 1-241-69,
стыковочных 011верстий, шлицев ,и посадочного диаметра.
После ·консерва,ции электр,омеханизм и шт,епсельный ,разъ
ем обвертывают:ся водонепроницаемой бумагой.
Упаковывают электромеханизмы в картонные коробки, .
после чего в деревянные ящики.
Ящики с изделиями, поступающие на склад потребителя,
запрещается хранить под открытым небо1м, он,и д1олж,ны быть .
внесены в закрытюе отапливаемое помещен.ие. В.скрывать ,
я,щики следует только на следующш) день во избежание от
, потевания изделия . Помещение склада для х,ранения изделий
должно быть сухим, иметь ве:н11иляцию ,и отопление. Пол
склада должен быть деревянным ,ИЛ)И ~плиточным.
Рез,кие колебания температуры и влаж ,ности в пюмеще
. нии склада не· допускаются . В помещение не должны прон•и
к ать г,азы и пары, способные вызвать ,коррозию (дым, хлор ,.
пары аммиака и т. д.).
Запрещается хранить ,вместе с изделиями химические ре
а·к-пивы и легкоиспаряющиеся вещеС'гва (кислоты, соли, ще -
лочи и т. д.).
•
Издел ,ие, вЫtнутое •из транспюртировочной тары, должно•
храниться в упа11ювоч1юй ,корюбке поставщика.
Через год после проведения консервации, а затем через
к а,,жд ые 6 .месяцев издел~ия rВыборочно осматР'ивать и, в слу
ч ае яеобходимости, производить ,перекон,сервацию изделий.
Изделие, поставляемое в .за1пас, под1Вергается опециащ, ной:
11юнс ервации оо оро·ком хранения 4 года .
10
1
11
1
1
ОГЛАВЛЕНИЕ:
·1 . Назначение
:2 . Тех:ни:чес:кие .ца1нные
.3 . Гарантии
1
-4. Rонстру~и ци я
5. ПрИ!нщ~ип действия
·
,•6. Инст.руици,я по эосплуатации
:з
4
4
8
9
Заказ 442017 4
!•
!