/
Tags: broń
Year: 1982
Text
DOWÓDZTWO WOJSK LOTNICZYCH
Lot. 2134|81
PRZECIWPANCERNY
POCISK KIEROWANY 9M17P
POKŁADOWA RADIOWA APARATURA
STEROWANIA 9B373
OPIS TECHNICZNY
POZNAŃ
1982
DOWÓDZTWO wojsk lotniczych
Poznań, dnia 30. 12. 1981 r.
ZARZĄDZENIE Nr 104/DWL
Wprowadzam do użytku z dniem 16. 08. 1982 r. wydawnictwo „Przeciwpancerny
pocisk kierowany 9M17P. Pokładowa radiowa aparatura sterowania 9B373. Opis
techniczny”. Lot. 2134/81.
DOWÓDCA
(—) gen. dyw. pil. Tadeusz KREPŚKI
SKD 358.33 - 6.573.25
3
T R Ę B O
Str.
1. PRZEZNACZENIE............................................................. 8
2. PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE ............................................... 8
3. KOMPLET APARATURY ........................................................ 6
4. ZASADA DZIAŁANIA APARATURY 9B373 ......................................... 8
6. ANTENA................................................................. 7
6. KANAŁ b.W.CZ............................................................ 8
6.1. Blok'filtrów 1F................................................. 8
6.2. Blok detekcyjny .................................................... 8
7. BLOK ODBIORCZY 1P........................................................ 9
7.1. Przezneczenie. dene techniczne 1 komplet bloku ..................... 9
7.2. Zeeede dzlełenie 1 ideowy echemet elektryczny .................... 9
7.3. Budowę...................................................... *..... 12
B. BLOK DE8ZYFRAC3I ID .......................................... 13
B.i. Przezneczenie. dene techniczne i komplet bloku................... *3
8.2. Zeeede dzielenie i ideowy echemet elektryczny ..................... 13
8.3. Budowę ............;............................................... *7
9. BLDK WZMACNIACZY MAGNETYCZNYCH IM....................................i.., *7
9.1. Przezneczenie i dene techniczne.................................... ^7
9.2. Zeeede dzielenie i ideowy echemet elektryczny.................... 18
9.3. Budowę............................................. i............. 20
10. NADA3NIK PRZECIĄŻEŃ 1DP................................................ 20
10.1. Przezneczenie i dene techniczne...........;....................... 20
10.2. Budowę...........;............................................ 21
11. BUDOWA APARATURY 9B373 ............................ ;............... 21
załączniki .....z.................;.................................... 41
Z.l* WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO
BLOKU 1P............................................................... 41
Z.2. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO
BLOKU ID............................................... i............. *3
Z.3. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO
BLOKU 1M..................................i.'............................... 48
Z.4. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD BLOKÓW 18 I 1DP.................... 47
WYKAZ ZMIAN........................i.............;....................i..... 49
6
1. PRZEZNACZENIE
Pokładowa radiowa aparatura atarowanla 9B373 pocisków 9M17M i 9M17P przezna-
czona jest dot
a/ przyjmowania sygnałów starowania pociekłaś i
b/ kształtowania sygnałów starowania w kursie i w kęcle pochylenia!
c/ sumowania sygnału starowania w kuraia i sygnału sterowania w kęcia przechy-
lenia!
d/ sumowanie sygnału sterowania w kacie pochylenie z sygnałem kompensacji
mesy pocisku!
a/ podawanie sygnałów sumarycznych do mechanizmów wykonawczych sterowanie
pocisku.
Schemat blokowy pokładowej radiowej aparetury atarowanla przedstawiony jest
na rys. i.
2. PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE
Szerokość charakterystyki kierunkowej anteny na poziomie 60% mocy*
e/ w płaszczyźnie poziomej ....................................... 60 - 66°t
b/ w płaszczyźnie pionowej ........................................ 23 - 28°.
Czułoóó progowa nie mniejsza niź 61 dB w stosunku do 1 W.
Aparatura nastrojona jeet na jedna z trzech częstotliwości kodowych.
Selektywność względsm kanału egsiedniago nie mniejsza niź 1B,8 dB.
Liczba przełączanych szyfrów - 3.
Obciążenia aparatury stanowię wzmacniacze dopasowujące przekaźników strumie-
niowych trzech mechenizmów wykonawczych sterowanie - jednego pochylenie oraz
dwóch kursu.
Aparatura zasilana jeet z prostownika pocisku napięciami podanymi w tabeli 1.
Tabela 1
Wykaz napięć zaeilajęcych aparaturę
Obwód zeeilanie Przeznaczenie obwodu Wartość natęźe« nie prędu
1 2 3
*24tl v *12 V£10% Uzwojenie sygnału kęte pochylenia, uzwojenia przesunięcia Zasilenie bloku 1P 95*10 20^2
6
1 2 3
-24 VxiO% *30**°V 16 kH •O Zasilenie bloków 1P i ID orez dla eygnełu kompensacji masy • Zasilanie bloku 1M 166 - 196 210 - 300
3. KOMPLET APARATURY
i. Antena z oełony ..........;...<
2. Kanał b.w.cz. ...........!.<
a/ filtr - blok 1F ...........’.
b/ sekcja detekcyjna - blok 18
3. Odbiornik - blok 1P............
4. Deszyfretor - blok ID
5. Wzmacniacz - blok IM ..
6. Nadajnik przedyżeń - blok 1DP
Ch26.438.001.
Ch22.248.002 8p - lejny!
Ch22.067.010 Spj
Ch22.246.002 Bp.
Ch22.009.001 8p - tajny.
Ch22.009.026 Bp - tajny.
Ch22.O36.OOO Sp.
Ch22.668.001 Bp.
4. ZASADA DZIAŁANIA APARATURY 98373
Sygnał w.cz. przyjęty przez anteny /ryt. 1/ podaweny jeet przez filtr na sekcję
detekcyjny, z której zdetekowany sygnał w poetecl impulsów wizyjnych /rys. 3
przebieg 1/ podawany Jest na wejście odbiornika /rye. 1/.
Filtr oraz sekcje detekcyjna ey nastrojone na Jedny z trzech czyatotliwoóci
kodowych.
W odbiorniku naetypujs wzmocnienie i kształtowanie lepuleów wizyjnych kodowa-
nego eygnełu. Ne wzeecniacz wizyjny podawane Jeet napiyde z ukłedu automatycznej
regulacji wzmocnienie /ARW/. Na wejściu odbiornika znajduje eiy ogrenicznik, za-
bezpieczający wzmacniacz wizyjny przed przsciyżenlem przy dużych poziomych sygna-
łu wejściowego orez polepezajycy zabezpieczanie przeciwzakłóceniowe odbiornika.
Impulsy, ukształtowane przez wzmacniacz wizyjny, podawane ay na układ dekodujycy
deszyfretora.
Układ dekodowanie oparty Jaet na zasadzie zgodności trzech impuleów, wchodzę-
cych w każdy paczkę impuleów, na wyprowadzeniach linii opóżnlajycej podczas ich
rozprzeetrzenienia eiv wzdłuż tej linii. Ksżde pęczka impuleów /rys. 3 przebieg 1/
różni sly rozstawieniem impuleów w czeele oraz ich przeznaczeniem /impula taktu,
kursu lub pochylenia/. Układ dekodujycy przekształca Je na -pojedyncza impulsy
/rys. 3 przebiegi 2, 3 i 4/ i rozdziela Je na odpowiednie kanały /rye. 1/.
Ukłed dekodowania mole działaś na każdej z trzech częstotliwości szyfru,
przetoczonej ze pomocy przałycznike.
lapuley taktu uruchamiajy generator Impulsów bramkuJycych. Impulsy tego gene-
ratora /rye. 3 przebieg 5/ przeznaczone ey do ustawiania układów apuatowych kuręu
i pochylenia w położeniach wyjściowych. Jak również do eterowania działaniem
generatora zera 1 układu ARW Odbiornika.
Układ ARW etaruje wzmocnieniem wzmacniacza wizyjnego. Sterowniczy impula kursu
przestawia układ upustowy kursu z położenia wyjściowego w inna położenia atabll-
7
ne, natomiast impuls pochylanie odpowiednio w inne położenie stabilne przeetewie
układ spustowy pochylenie. W ten epoeób z układów spustowych kursu i pochylenia
podawane bidzie napięcie w keztełcie meandrów /rys. 3 przebiegi 617/.
Stoeunek ramion meandra określony Jeet czeeowya rozmieszczeniem impuleów
etarowniczych /kursu.i pochylenie/ wzglądem wzorcowych cyklów tj. odpowiada war-
tości i znakowi przekazywanego sygnału. W przypadku przerw połączenia, to znaczy,
gdy na wyjściu aparatury brak Jest sygnału roboczego, oba układy epuetowe eg
okresowo przełączane przez impulsy podawane przez generator zera /rys'. 3 prze-
bieg 8/.
W tym przypadku układy epuetowe kursu i pochylenia wytwarzają meandry równo-
ramienne /rys. 3 przebieg 9/, co imituje sygnały zerowe. W przypadku występowania
impulsów bramkujących generator zera nie pracuje, ponieważ jeet on w tym przypad-
ku zablokowany napięciem wytwarzanym przez detektor szczytowy. Meandry z układów
spustowych kursu i pochylenia /rys. 3 przebieg 10. 11/ przez odpowiednie wzmacnia—
cze mocy podawana sę na blok IM /rys. 1/.
Meandry kursu i pochylania w ogniwie cełkujgcym przetworzone ag w sygnały
starujęce w postaci sygnałów prgdu stałego, które po wzmocnieniu podawane ag na
wzmacniacz dopaeowujgcy przekaźników etrumieniowych mechanizmów wykonawczych
sterowania poclaków. Wartości sygnałów prgdu stałego eg proporcjonalna do war-
tości podawanych aygnałów. a kierunek odpowiada znakowi /polaryzacji/ tych sygna-
łów.
Z mechanizmów wykonawczych sterowania pocisku na układ wzmacniacza magnetycz-
nego podawane eg sygnały eprzężenia zwrotnego, zapewnlajgcs zgodność wychyleń
kgtowych machanizaów wykonawczych sterowanie pocisku do wartości aygnałów;
Oprócz tego, we wzmacniaczach magnetycznych kursu odbywa eię sumowania sygnałów
starowanie w kgcle kursu z sygnałowi sterowania w kgcle przechylenia., podawanymi
z żyroskopu pocisku. We wzmacniaczu magnetycznym pochylenia odbywa elę sumowanie
sygnałów starowania w kgcle pochylenia.z sygnałami kompensacji masy pocisku ra-
kietowego. podawanymi przez nadajnik przaclgżeń. Nadajnik przecigżeń pod działa-
niem eił bezwładności odłgcza sygnał kompensacji masy oraz zasilanie bloku 10 nm
aktywnym odcinku toru lotu pocisku, to znaczy w czaeie nabierania prędkości.
Układ połęczeń elektrycznych aparatury sterowania 9B373 przedstawiony jeet na
rys. 2.
6. ANTENA
Antena przeznaczona jeet do odbioru energii elektromagnetycznej. wypromlsnlo-
wenej przez urzgdzenie nadawcze aparatury atarowanla radiowego.
Antena 1 /rys. 4/ ma kształt tuby przschodzgcaj następnie w falowód o prze-
kroju proetokgtnym z kołnierzem. Wykonane Jeet ze etopu aluminium 1 razem z ku-
listg częścig osłony etanowi Jadnolltg całość. Antena z osłonę kształtuję charak-
terystykę kierunkowg anteny; W celu zabezpieczenia anteny przed dostaniem alę pyłu
* wody w tubę wklejona Jeet zaślepka z pianki poliuretanowej.
8
6. KANAŁ b.w.cz.
6.1. BLOK FILTRÓW 1F
Blok 1F /filtr/ przeznaczony jest do eelekcjl częstotliwościowej sygnału
utytscznego b.w.cz. w celu zmniejszenia zskłóceó radiowych. Blok ten doatrejany
jest do jednej z trzech częetctllwoścl kodowych, na której odbywa elę przekazywa-
nie sygnału u tytocznego. Przepuszcza on wąskie paemo częstotliwości oraz znacznie
osłabia sygnały o częstotliwości nie mieszczącej się w jogo paemle przepuszczania.
Blok 1F składa elę z dwóch jednakowych objętościowych obwodów rezoneneowych.
Konstrukcyjnie blok stanowi falowód proetokętny /rys. 5/ przegrodzony dwoma parami
dwukołkowych przesłon. Kaide para przeełon wraz z odcinkiem falowodu między nimi,
stanowi objętościowy obwód rezonansowy. Kstds z przesłon, tworzących razcnetor,
stanowi przewodność indukcyjną, bocznikującą linię przenoezęcę. Taki układ dwóch
objętościowych obwodów rezoneneowych umożliwia na częstotliwości rezonanaowaj
sygnału użytecznego przekazanie prawla cełej mocy b.w.cz. na obciąienle. Straty
mocy określone są niezbędną wartością przewodności elektrycznej ścian falowodu.
Sygnały b.w.cz. o innej częstotliwości eą bocznikowane przez obwody pojemnościowe
1 dlatego ich moc nie jaet przekazywana ne obciążenie.
Średnica kołków tworzących przaełonę rezonatora, określa szerokość pasma
przepuszczenie obwodu. Odcinek falowodu znajdujący elę między dwoaa rezonatorami
pojemnościowymi o długości ćwierć fali powoduje rozłączenie dwóch obwodów rezo-
nansowych. Blok 1F nastrajany jest na jedną z trzech częstotliwości kodowych w
zakładzie produkcyjnym za pomocą dwóch wkrętów regulacyjnych, wkręconych przez
szeroką ściankę falowodu w środek każdego z rezonatorów. Wkręcanie wkrętów jest
równoznaczne z wprowadzeniem w obwód pojemności skupionej i powoduje zmianę
częstotliwości rezonatora'. Po nastrojeniu bloku 1F wkręty zabezpiecza elę nakręt-
kami 1 specjalną farbą. Wezyetkle główne części bloku 1F wykonane aą z materiału
o małym współczynniku temperaturowym rozszerzalności liniowej w calu zoniejeżenia
zmian częstotliwości, na którą zoeteł blok nastrojony, przy zmianach temperatury
otoczenia. Wewnętrzna część bloku 1F jest posrebrzona i wypolerowana w celu
zmniejszenia etret nocy na częstotliwości roboczej.
6.2. BLOK DETEKCY3NY 18
Blok 1S /sekcje detekcyjna/ przeznaczony jeet do detekcji sygnałów b.w.cz.
odebranych przez antenę, to znaczy do przetworzenia ich na iepuley wizyjne. Funk-
cję detektora epełnle krzemowa dioda krystaliczna 0-604. Blok 18 /rya. 6 1 rye. 7/
etanowi krótkozwerty ćwlerćfalowy odcinek falowodu.
Diodę 6, zamocowane w obejmie 4, zamontowana jest wewnątrz falowodu równolegle
do jego ścianki, w odległości około jednej czwartej długości fali od .tylnej
ścianki falowodu. Oprócz tego, dioda przesunięta jaet względem oel falowodu w
kierunku poprzecznym, oo jeet niezbędne do dopasowania aktywnej okładowej prze-
wodności detektora z sekcją.
Przez obrót i przemieszczenie diody wzdłui ewojej oel następuje etrojenie -
dopasowanie biernej składowej przewodności detektora z falowodem.
Blok detekcyjny /rye. 7/ jeet odcinkiem falowodu. Z jednej strony korpusu 2
znajduje elę kołnierz dc połączenia bloku z filtrem. Do kołnierza przymocowany
jest ze pomocą dwóch wkrętów wspornik 3, który mocowany jeet do kołnierza prze-
Z drugiej etrony odcinek falowodu jeet zabezpieczony zaślepką.
9
Na szarezych ściankach falowodu znajduje alf urządzania przeznaczone do za-
mocowanie diody D-604. Dioda 6 wkładana jeet w obejag 4, która zaoiakana jest
tuleje zaciekowe 5. znajdujfcg alf na azerokiej ściance falowodu. Wolny koniec
diody włożony jeet w gniazdo kabla w.cz. doprowadzonego do bloku 1P.
Bloki 1S i 1F razem stanowię kanał b.w.cz.2 /rye. 4/ i atroi elf Jo razem.
7. BLOK ODBIORCZY iP
7.1. PRZEZNACZENIE. DANE TECHNICZNE I KOMPLET BLOKU
Blok 1P wchodzi w okład pokładowej radiowej aparatury utorowania 9B373 1
przeznaczony Jaet do wzmocnienia impuleów wizyjnych oraz kształtowania ich ampli*
tudy i długotrwałości.
Podstawowe dana techniczna bloku i
1. Czułość wzglfdem zadziałania wyjściowego generatora eamodławnego wynosi
63 - 69 dB w stoeunku dc 1 W*
2. Parametry Impuleów na wyjściu bloku iPt
a/ amplituda impuleów 3,5 - 5.7 V na obciążeniu 200 fi।
b/ polaryzacja - ujemna1!
c/ czae trwania - 0,4 - 0.6jua.
3. Ukłed ARW zapewnia normalne działanie wzmacniacza wizyjnego przy zmianie
sygnału wejściowego od poziomu progowego do poziomu 8 mW.
4. Poziom ograniczenia eygnełu wejściowego - 1 V.
5. Napięcia zasilające blok IPt *12 V*i6%, 20*3 mAj -12 V *15%. 4B*10 bA.
Blok 1P /rye. 8/ okłada elf z ogranicznika, wzmacniacza wizyjnego objftego ARW,
etopnla uruchamiającego 1 generatora eamodławnego kształtujęcego impulsy wyjścio-
we. Układ ARW składa sif zs wzmacniacza ARW. linii opóźniającej, ogranicznika,
ogranicznika zakłóceń, atopnla wepółblaźnoścl. detektora ARW, wtórnika, filtra
ARW okraślajfcego etały czaa ARW, drugiego wtórnika i wzmacniaoza prgdu atałego
oraz diod regulacyjnych.
7.2. ZASADA DZIAŁANIA I IDEOWY SCHEMAT ELEKTRYCZNY
lapuley wizyjne /rye. 10 przableg 1/ z eekcjl detekcyjnej podawane ag na wejś-
cie wzmacniacza wizyjnego /rys. 8/, do którego równolegle przyłączony jest
ogranicznik eygnełu /Wsrtości maksymalnej/.
Ogranicznik ten zaczyna działać tylko wtedy, gdy amplituda Impuleów wizyjnych
oslęgnla określony poziom. Impuley wizyjne wzmocnione pFźaź trzystopniowy wzmac-
niacz wizyjny, którego pierwsze dwa etopnle kieruję układam ARW, przechodzę przez
stopień uruchamiający 1 kolejno podawane eg do uruchomiania kształtującego ge-
neratora eamodławnego, z którego Impuley ukeztałtowane w amplitudzie, czasie
trwania i keztałcle podawane ef na blok 1D /rys. 10 przebieg 3/.
Impuley wizyjne zdejmowane z wyjście trzeciego atopnla /rye. 10 przebieg 2/
wzmacniacza wizyjnego, przeznaczone do podawania na układ ARW, po dodatkowym
wzmocnieniu /rye. 10 przebieg 4/ opóźnione eg w czaeie z Jednoczeenę zmianę po-
laryzacji przez ogranicznik /dioda D7/ 1 zwartę linię opóźnlajęcę /rye. 10 prze-
bieg 5/. Opóźnienie czasowa impuleów Jeet niezbfdns w tym celu, aby Impula
10
eterujęcy /ostatni lapuls paczki taktu/ pokrywał elę w czeeie z impulsem bramku-
jącym, odblokowującym stopień współbisżnoścl. Impule bramkujący /rys. 10 prze-
bieg 7/ podawany jeet z bloku 1D w chwili podania impulsu etapującego /rye. 10
przebieg 6/. Takie pokrywanie elę w czacie zapewnia noraelne działania ARW przy
aygnale, którego ezyfr jeet zgodny z ezyfraa ustawionym na bloku 1D.
Gdy na blok 1P podany będzie wraz z sygnałem użytecznym eygnał zakłóceń,
stopień wepółbieżności będzie zablokowany i stopień ARW nie będzie działał.
Wsrtcść maksymalna eygnału zakłócającego będzie również ograniczana przez
ogranicznik zakłóceń.
Stopień współbisżnoścl wzmacnia impuls eterujęcy i podaje go do detektora ARW
/rye. 10 przebieg 8/. Z obciążenia detektora zdejmowane jeet naplecie etałe
/rye. 10 przebieg 9/. które jeet proporcjonalne do amplitudy impulau aterujęcago.
Napięcie to ma częstotliwość puleacji tekę eamę jak częstotliwość powtarzania
impulsów taktu. Do wygładzania puleacji ełuży filtr, na który z detektora podawana
jeat napięcie przez wtórnik emiterowy dopaaowujęcy wejśćIowę rezystancję filtra z
wyjściowę rezystancję detektora.
Napięcie z filtra /rys. 10 przebieg 10/ przez drugi dopaaowujęcy wtórnik.emi-
terowy oraz wzmacniacz prędu stałego /WPS/ podawane jaet na obwód diod reguła*
cyjnych. Diody regulacyjne zmlaniaję ewoję rezystancję dla prędu przemiennego
przy zmianie podawanego do nich napięcia prędu stałego. Ponieważ diody te włęczo-
ne eę w obwody emiterowe pierwszych dwóch stopni wzmacniacza wizyjnego, to 1
wzmocnienie tych stopni będzie zależało od wartości rezystancji równoważnej diod
regulacyjnych dla prędu przemiennego /w układzie ze wspólnym emiterem rezystancja
w obwodzie emitera warunkuje występowanie ujemnego sprzężenia zwrotnego, natomiast
wartość tej rezystancji określa wzmocnienia stopnia/.
Ideowy schemat elektryczny bloku 1P znajduje się na rys. 9.
Ogranicznik zbudowany na diodzie D10 jaet ograniczniklam równoległym wartości
maksymalnej w wyniku bocznikowania wejścia pierwszego stopnia wzmocnienia rezys-
tancję diody, zależnej od wartości podanego napięcia. Próg ograniczania wyno-
si 1 v.
Pierwsza dwa stopnie wzmacniacza wizyjnego zbudowane aę na tranzyatorach Tl
i T2 i eę stopniami wzmacniajęcymi ze sprzężeniem oporowo-pojasnośćlewym w ukła-
dzie ze wspólnym amltaram 1 dwoma źródłami zaallajęcyml *12 V 1 *12 V. oo zapew-
nia stabilizację temperaturowę układu, źródło zasilania -12 V przeznaczone jeet
do zasilania obwodów kolektorowych, a źródło *12 V * do zasilania obwodów emi-
terowych. W celu zmniejszenia puleacji i Zakłóceń zewnętrznych w obwodach zasila-
nia. obwody te blokowane aę przez kondensatory C27 i C28. Rezystory R66 1 R57
/obciężenlowe/ przeznaczone eę do ustawiania wymaganej wartości pobieranego prę-
du. W obwody amltarów tranzystorów Tl i T2 przez kondensatory rozdzlelajęce C12
i Ci 3 włęczone eę obwody diod regulacyjnych ARW. których rezystancja zmianie się
wraz za zmianę napięcia ARW na wyjściu WPS. Zalana rezystancji diod dla prędu
przemiennego, zmienia głębokość ujemnego sprzężenia zwrotnego w każdym stopniu,
w wyniku czego oalęga elę regulację wzmocnienia tych stopni;
Zasilania obwodów kolektorowych odbywa elę przez ogniwo flltrujęce R2 i C2.
Rezystor R7 wraz z ogniwom flltrujęcya R1 i Cl stanowię obwód prędu polaryzacji,
podawanego na detektor zbudowany na diodzie 0604, znajdujęcsj alę w sekcji detek-
cyjnej.
Trzeci stopień wzmacniacza wizyjnego, zbudowany na tranzystorze T3, jeat
wzmacniaczem zbudowanym w układzie za wspólnym onitoram. Rezystor R24 w obwodzie
emitera jeet zablokowany dla prędu przemiennego przez kondensator C14. W wyniku
tego, że pojemność kondensatora C14 jeet mała, wzmocnienia stopnia szybko naleje
ii
na częstotliwościach dolnych, co odpowiada efektowi różniczkowanie impulsów.
Wzmocnione i zróżniczkowane impulsy z obciążenia stopnie /rezyetor RIO/ podawane
są na stopień uruchamiający oraz na wzmacniacz ARW, Stopień uruchomięjęcy, zbudo-
wany na tranzyetorze TB. jeet wzmacniaczem zbudowanym w układzie ze wspólnym
emiterem i z obciążeniem transformatorowym. Obciążenie trsneformstorows wykorzys-
tywana jeet w calu otrzymania na wyjściu Impuleów polaryzacji ujemnej. W obwodzie
przejściowym między trzecim a uruchaniejęcym stopniem odbywa eię dodatkowe róż-
niczkowanie w wyniku tego, że etała czaeowa C8, /Rwj ** razyatancJa
wejściowa etopnia uruchomiajęcego/ jeet mniejsze od czeeu trwanie wzmacnianych
impuleów. Zasilenie obwodu kolektorowego odbywa eię przez filtr R4, C4. Rezystan-
cja w obwodzie emitera zablokowana jeet dla prędu przemiennego przez kondeneetor
C16.
Generator samodławny, zbudowany na tranzyetorze T6, dzieła w wyczekującym
rodzaju pracy. Napięcie polaryzacji podewene jeet do obwodu emitera tranzystora
TB z dzielnika, zbudowanego na rezyetorach R22 i R23. Rezyetor R22 zablokowany
jeet dla prędu przemiennego przez kondensator C17. Zeelianie obwodu kolektora
podawane jeet przez dzielnik skłsdajęcy się z rezystorów R5, R6 1 zablokowany
przez kondensator C5. Z uzwojenia wyjściowego transformatora generatora eamodław-
nego ukształtowane impulay podewene eę do bloku ID.
Wzmacniacz ARW zbudowany jeet na tranzyetorze T4 w układzie ze wspólnym emi-
terem. Obciążeniem etopnia eę linie cpóźniajęce Lol i Lo2. Na wejściu etopnia
znajduje się dioda Di przeznaczona do obcinania wyskoków polaryzacji przeciwnej,
powetajęcych w wyniku różniczkowania impulsów na trzecim etopnlu. Rezystor R25
w obwodzie emitera zablokowany jeet dla prędu przemiennego przez kondeneetor C15.
Oprócz tego, w obwodzie emitera znajduje się niewielka rezystancja R19, która
zmniejsza wzmocnienia stopnia i zwiększę jego rezystancję wejściowę. W obwodzie
kolektora znajduje eię filtr RS, C3.
Zwarta linim opóźniające ekłeda eię z dwóch linii opóźniających Lol i Lo2
/typu El/, każda po O.Bjue. W porównaniu z linię dopaeowenę linia zwarta ma tę
przewagę, że ma dwukrotnie wlękezy czas opóźnienie przy tej eamej liczbie linii
opóźniejęcych.
Ogranicznik zakłóceń zbudowany jeet na diodzie D9 i jeet równoległym ogre-
nicznikiea wartości maksymalnych. Przeznaczony Jest on do ograniczania impulsów
zakłóceń na wejściu etopnie wepółbieżności. Próg ograniczenie określony jest
nepięciem blokującym diodę D9, zdejmowenym z dzielnika zbudowanego na rezyetorach
R53 i R54. Rezystor RBS zablokowany Jest dle prędu przemiennego przez kondensa-
tor C30.
Stopień wepółbieżności, zbudowany na tranzyetorze Tli, jest wzmecniaczem
zbudowanym w układzie ze wspólnym emiterem z regulowanym ujemnym sprzężeniem
zwrotnym dle prędu przemiennego w obwodzie emitere. Obwód sprzężenie zwrotnego
jeet układem mostkowym, którego Jedne z przekętnych jest włączona w obwód emitere,
e nadrugę podawany jeet impuls bremkujęcy z bloku ID. Zmiene sprzężenie zwrot-
nego nestępuje w wyniku zmiany rezystancji dla prędu przemiennego diod 06 i D8,
włączonych w roniona mostka, podczee przechodzenia impuleów bremkujących. W usta-
lonym rodzaju w czasie między impulsami bramkującymi diody D6 i 08 zablokowane
eę napięciami występującymi na kondensatorach C26 i C26 /napięcia te powstaję w
wyniku detekcji impulsu bramkującego/. W ćzeele przechodzenia impulsu bramkujące-
go diody zoetaję odblokowane, maleje ich rezystancja, e współczynnik wzmocnienia
etopnia wepółbieżności ezybko wzrasta.
Stopień ograniczania zakłóceń ogranicznika, znajdującego się w układzie przed
stopniem wepółbieżności, jeet tek dobrany, że amplitudę ograniczonych Impuleów
12
nie przewyższa wartości napiycie na kondensatorach C26 i C26, blokującego diody.
Dlatego w przerwie między Impulsami bramkujycyml sygnał zakłóceń nia mola być po-
dany do układu ARW. Dioda D12 polepsza pewność zadziałania stopnia wepółbiażnośd.
Obclyżenlea atopnla jeet transformator Tr3, którego uzwojenia wyjściowe wraz z
wejściowy pojeanoścly tranzyetora TiD tworzy obwód, dzięki czemu naatypuje roz-
szerzenie impuleów stsrujycych działaniem ARW, co zwiykeza współczynnik prżanoeże-
nią dOtsktora ARW. Dzięki zaatoeowaniu rezystora R3O i diody Dis, przyłyczonych
odpowiednio do uzwojeń R-7 1 1-8 transformatora TrS, drgania obwodu szybko zani-
kajy, wykluczajyc przeciytenia obwodu kolektorowego tranzyetora.
Detektor ARW zbudowany jest na tranzytorze T10, precujycya w układzie detekto-
ra emiterowego. Obclyteniem detektora ARW jeet obwód R44, C24. Obwód kolektora
zasilany jeet przez filtr RSi. C19.
Pierwszy wtórnik emiterowy zbudowany jeet na tranzystorze T9, którego obciyża-
niem jest rezystor R4S.
Filtr ARW składa eiy z rezystora R40 i kondsnaatorów C23, C22, C29 i diody Dli.
Drugi wtórnik emiterowy zbudowany Jee>. na tranzystorze TB, którego obclyteniem
jest rezystor R49. Napięcia dodatnie w punkcie 13 przy braku sygnału wejściowego
blokuje stopień wzmacniacza prydu stałego /tranzystor T7/ 1 jest naplyclam układu
opóźnienia ARW, to znaczy, te układ ARW zaczyna działać tylko po oaiygniyciu
przez sygnał wejściowy określonego poziomu*.
WZmacniścz prydu stałego zbudowany jaat na tranzystorze T7, którego obclyteniem
jeet rezystor R28.
Obwód diod regulacyjnych zbudowany jeet na diodach D2, 03, 04 i D5; Obwód
zablokowany jest dla prydu atałago w trzech punktach przez kondensatory C20, C21
i Cl8. Wyjściowy stan diod, to znaczy, gdy tranzystor zablokowany jaat naplyclam
opóźniania ARW, określony jeet dzielnikiem R26, R37, dzielnikiem R27, R38 oraz
rezystancję obdytenla WPS - R28. W tym przypadku diody odblokowana zostanę
naplyciee przewodzenia i wartość Ich rezystancji dla prydu przemiennego będzie
mała. Przypadek ten odpowiada makayaalnemu współczynnikowi wzmacniania odbiornika,
ponieważ rezystancja ujemnego sprzężenia zwrotnego emiterów dwóch pierwszych
regulowanych stopni jeet mała.
W miary wzroatu sygnału na wejściu wzmacniecza na bazie tranzystora T7 pojawia
eiy napiycie ujemna, proporcjonalna do sygnału wejściowego,-które odblokowują
tranzystor T7. Ujemne napiycie na kolektorze tranzystora T7 zmniejsza eiy; Napię-
cie odblokowujące na diodach regulacyjnych równiet maleje, wzrasta rezystancja
diod dla prydu przemiennego, małaja wzmocnienia wzmacniecza wizyjnego. W celu
wyeliminowania wpływu rozrzutu rezystancji zwrotnych diod na warunki pracy ukła-
du, diody zbocznlkowane ay rezystorami R33, R34, R3B, R36.
7.3. BUDOWA
Blok 1P /rys. 22-3/ zbudowany jaat na płytce drukowanej dwustronnie z elemen-
tami radiowymi. Wszystkie elementy redlowa zamontowane ay po jednej stronią
płytki. Montaż ich wykonany jaet na obwodach drukowanych z drugiej etróńy płytki.
W środku płytki znajduje się linia opóźnlajyca /Lo/ umleszczonaw obudowie,
akranujycaj, która jest jednocześnie ekranem między stopniami wzmacniacza wizyj-
nego i obwodami ARW. Przewody zasilania, obwody wchodzyce 1 wychodzyce naloty
przylutować do styków rozmieszczonych na płycie.
13
8. BLOK DESZYFRACOl 1D
B.i. PRZEZNACZENIE, DANE TECHNICZNE X KOMPLET BLOKU
Blok 1D wchodzi w.okład pokładowej radiowej aparatury atarowanla 9B373 1
przeznaczony jaet do rozezyfrowywsnia aygnałów podawanych przez przyrzęd 1P oraz
przakaztałcanla aygnałów wykonawczych.
Blok 1D apałnla naatępujęca funkcJSrj
1. Rozdziale eygnały do kanałów kureu i pochylania.
2. Przekaztałca wartości aygnałów zwartych w czasowym rozmieszczaniu przyję-
tych szyfrów impulsowych w napięcia w kształcie maandra, którego atoeunak
ramion okraólony jaet rozmieszczaniem czasowym.
3. Wytwarza sygnał zsrowy w przypadku braku aygnału wejściowego.
4, Podaja do bloku 1P impula braakujęcy, zapawnlajęcy działanie układu ARW
bloku 1P.
Podstawowe dane techniczne przyrzędui
1, Amplituda sygnałów wejściowych .........................•...•• 3,6 - 6,7 V;
2. Wartości różnicowe prędów wyjściowych ......................;. ♦16.8£2 mA;
3. Parametry impulsu bramkujęcegot
a/ amplituda ........................6,6 - B,0 Vj
b/ czas trwania czoła impulsu nie większy niż ....................1,3/iaj
c/ czas trwania impulsu ...............'...3 - 6/ia.
4. Wartość napięcia zasilania .1..................................12 VglEX.
6. Wartość natężania wykorzystywanego prędu.................. 186 - 196 mA*.
Blok ID /rye. 11/ składa aię z następujęcych zaepołóWt
a/ wzmacniacza wejściowegot
b/ układu dekodujęcego, rozdzialajęcago lapulay do kanałów kursu, pochylania
i taktuj
c/ trzech dopaaowujęcych wtórników amitarowychj
d/ dwóch stopni układów spustowych, przekształcajęcych czasowe rozmieszczanie
rozkodowanych impulsów w odpowiednie napięcia w kształcie meandrów kanału kureu
i pochylania|
e/ wyjściowych wtórników emiterowych kureu 1 pochylaniat
f/ ganaratora impulsów braakujęcych wytwarzajęcago impuls wykorzystany do
pracy układu ARW bloku 1P oraz do uruchoaienia układów spustowych kureu 1 pochy-
lania!
g/ wzmacniacza impulsów bramkujęcychj
h/ detektora szczytowego, przetwarzajęcego impulsy braakujęce w napięcia
prędu stałego, niezbędna do blokowania generatora zeraj
1/ generatora zarm^ zapewniajęcego wytworzenia sygnału'zerowego na wyjściach
bloku ID przy braku Sygnału wejściowego.
B.2. ZASADA DZIAŁANIA 1 IDEOWY SCHEMAT ELEKTRYCZNY
Wykrasy napięcia objaśniajęca działania układu przedstawiona aę na rye. 13.
Na wejścis bloku 1D podawana jaat z bloku 1P kolejność kodowanych impulsów taktu,
kureu i pochylenia.
Wzmocniona we wzmacniaczu wejściowym impulsy /rys. 13 przebieg 2/ rozezyfrowy—
wena aę w układzie dekodujęcym i w postaci impulsu pojedynczego podawana aę'i
•/ impula taktu /rye. 13 przebieg 3/ - do generatora impulsów bramkujęcychj
14
b/ impuls pochylenie /rye. 13 przebieg 5/ - do układu opustowego kanału
pochylenia।
c/ impule kursu /rys. 13 przebieg 4/ - do ukłedu spustowego kenełu kureu.
Układ dekodujący zedzlełe tylko wtedy, gdy ne jego wejście podana zootenis
określone peczke Impuleów. różniących elę przerwami czasowymi, w ten epoeób
zapewniona zostaja selekcja kanałów oraz możliwość jednoczaenago wykonywania za-
dań bojowych przez sąsiednie śmigłowce na Innych szyfrach.
Rozdzielenie zakodowanych paczek Impuleów na rozazyfrowane Impulsy taktu,
kursu 1 pochylenia umożliwia prowadzenia niezależnego przekazywania aygnałów
kureu 1 pochylenia.
Do keztałtowanla aygnałów wykorzyetuja elęt
a/ w kenala kureu - Impula bramkujący /rya. 13 przebieg 6/ 1 Impula kursu
/rys. 13 przebieg 4/j
b/ w kanale pochylenia - Impule bramkujący / rya. 13 przebieg 6/ 1 Impula po-
chylenia /rya. 13 przebieg 6/.
Impula bramkujący /rya. 13 przebieg 6Z uetawla układy spustowe kureu
i'pochylenia w położeniu wyjściowym.,
Impulsy kursu /rya. 13 przebieg 4/ 1 pochylania /rye. 1S przebieg 6/ przesta-
wiaj * odpowiednie układy spuatowe w Inne położenie równowagi. Napięcia z układów
epuetowych /rys. 13 przebiegi 7. B, 9, 10/ podawane do wtórników emiterowych, ma
keztałt meandra. Stoaunek ramion meandra określa alę czasowym rozmlaazczanlem
Impulsów pochylania lub kureu wzglądem Impulsu taktu 1 jaet proporcjonalny do
wartości podawanego eygnału.
W razie braku sygnału wejściowego należy w calu uzyskania na wyjściu sygnału
zerowego włączyć generator zera, wytwarzający kolejność Impulsów z częstotliwoś-
cią 2F /rys. 13 przebieg 12/. gdzie F - częstotliwość powtarzania paczek Impuleów.
W razie występowania sygnału, lapulay z generatora bramkującego ag delektowano
przsz dstektor szczytowy, a powstałe napięcie stała /rye. 13 przebieg 11/ prze-
rywa drgania gansretora zera.
Ideowy echamat elektryczny bloku ID przedstawiony jest na rye. 12.
Wzmacniacz wejściowy zbudowany na tranzystorze Tl etanowi wzmacniacz w ukła-
dzie ze wspólnym emiterem z ujemnym aprzężaniem zwrotnym 1 obciążaniem transforma-
torowym Tri. W obwód kolektora tranzystora Tl włączony jaet rezyetor R3 elimi-
nujący drgania pasożytnicza na wyjściu wzmacniacza.
Układ dekodujący akłada alę z bloku linii opóźniającaj, przełącznika szyfrów
oraz trzech układów wepółbieżności. Z uzwojenia wyjściowego transformatora Tri
podawans są przez kondensator C2 ujemna Impulsy na wejście bloku linii opóźnia-
jącej, składającej się z czternastu elementów Lol-Lol4. Do wyprowadzeń bloku
linii opóżniajęcej przyłączona aą trzy układy wepółbieżności. Każdy z tych ukła-
dów okłada elę z trzech diod, połączonych z określonymi wyprowadzeniami bloku
linii opóźnlajęcej oraz z rezystora przyłączonego do źródła zasilania -12 V. Układ
wepółbieżności kanału taktu, akłada się z diod Di. D7. 09 1 rezystora R19. Układ
wepółbieżności kanału pochylenia składa elę z diod D2. 06, 08 i rezystora R20.
Układ wepółbieżności kanału kureu akłada alę z diod 03, 04, 06 1 rezystora R21.
Część wyprowadzeń bloku linii opóźnlajęcej, Idęcych do układu wepółbieżności
można przełączać przełącznikiem azyfrów.
Poniżej omówiona zoatanle działania układu wepółbieżności taktu /ponieważ
pozostałe układy wepółbieżności działają podobnie/.
Polaryzacja włączenia diod układu wepółbieżności taktu powoduje Ich odblokowa-
nia dla prądu płynącego ze źródła zasilania przez rezystor R19. W związku z mały-
mi wartościami rezystancji w kierunku przewodzenia diod Dl, D7, 09 w porównaniu
15
z wertościę rezystancji R19, spadek napięcia na diodach jeet mały. Po pojawianiu
•if impulsu pojedynczego na wejściu bloku linii opóźniejęcej, będzie nsstępowało
kolsjna blokowania jednaj diody za drugę. 3sdnak zablokowanie jednej diody /lub
nawet dwóch diod przy dwóch impulsach na wejściu/ nis wywoła zauważalnej zmiany
potencjału w punkcia.B. ponieważ pozostałe odblokowane diody przyłęczone w tym
punkcie, będę miały dostatecznie małę rezystancję w porównaniu z rezystancję R19.
□ednoczeans pojawienie eię impulsów ujemnych ne trzech wybranych wyprowadzeniach
bloku linii opóźniajęcej, co możliwe jeet po podaniu ne wejście tylko określonej
dla danego układu kolejności kodowanych impulsów /szyfru/, powoduje blokowanie
wszyetkich trzech diod układu współbieżnoścl danego kanału. Przy tym wartość
natężenia prędu płynęcego przez diody Dl, D7, 09 w obwodzie gwałtownie maleje,
w wyniku czego na wyjściu układu wepółbiażnośd pojawia się impule ujemny.
Połęczenie /przylutowanie/ wyprowadzać jeet wykonane tak, że ne wyjściu układów
wepółbiażnośd pojawiaję eięt
a/ w punkcie B - impuls taktu>
b/ w punkcie D - impuls kursuf
ć/ w punkcie C - impuls pochylenie.
Generator impuleów bremkujęcych zbudowany na tranzystorze T14 jeet wyczekuję-*
cym generatorem aamodławnym. Napięcie blokowanie generatora eamodławnego okreś-
lone jeet przez dzielnik R42 1 R46. Uruchomienie generatora powoduje Impula taktu
z układu dakodujęcego podawany przez dopaeowujęcy wtórnik emiterowy zbudowany na
tranzystorze T13. Dprócz tego dopaeowujęcy wtórnik emiterowy epełnia funkcję
ogranicznika przepuezczajęcego tylko te impulsy ze stopnia współbieżnoścl, których
amplituda jeet większa od wymaganego poziomu, określonego przez dzielnik R43, R44.
Impuls uruchsmiajęcy układy epuetowa zdejmowany jeet z rezystora R46, który włę-
czony jeet w obwód emiterowy tranzystora T14.
W celu wykluczenia przeciwnego wpływu układów opustowych ne generator impuleów
bremkujęcych, ich uruchomienie odbywa eię przez obwód D23, R41. W calu wyklucza-
nia przeciwnego wpływu generatora impuleów bremkujęcych na układ dekodujęcy,
uruchomienie generatora odbywa się przez diodę D24. Impulsy bramkujęce zdejmowana
z rezystora R46 podawane aę do wzmacniacza Impulsów bremkujęcych zbudowanego na
tranzystorze T12. Z wyprowadzeń 5-6 transformatora impulsowego Tr2 impula bram-
kujęcy podawany jeet na układ ARW bloku 1P.
Amplituda impulsu bramkujęcego regulowana jeet doborem wartości rezystora R38,
s czaa jego trwania - doborem pojemności kondensatora C13.
Diodę D23 jest normalnie odblokowane i po pojawieniu eię Impulsu bramkujęcego
zoeteje zablokowane. Spadsk napięcia na rezystorze R41 malsje i podawany jeat
przez kondensator C12 na wejścia układów spuetowych. uatawiajęc je w położeniach
wyjściowych /tranzystory T4 1 T9 sę odblokowane/.
Diody D22 i D25 bocznikuję uzwojenie odpowiednich transformatorów impulsowych
Tr2 1 Tr3, usuwajęc drgania pasożytnicze.
W calu zmnlejeżenia pulsacjl napięcia w obwodech zasilania wzmacniacza wejścio-
wego, generatora impuleów bremkujęcych i dopaeowujęcych.wtórników emiterowych
zamontowany został dławik Dłl oraz kondensator Cii. Układy epuatowe kanałów kurau
1 pochylenia zbudowane eę według tego samego schematu.
Działanie układu spustowego w kanele pochylenia omówione jest poniżej. Układ
spustowy w kanele kursu działa podobnie, w nawiasach podane zostały typy elementów
układu spustowego kanału kursu.
W schemacie układu spustowego wykorzystane zostały tranzystory T3 i T4 /TB 1
T9/. Uruchamianie układu spustowego za pomocę Impulsu taktu odbywa eię przez
obwód D23, R41, C12 i diodę D13 /D19/ podawanego z generatora Impuleów bramkuję-
cych.
16
Impulsy sygnałów podawane aę do układu spustowego za stopnia współbisżnoścl
kanału pochylenia /kursu/ przez dopasowujący wtórnik emitorowy zbudowany na
tranzystorze T2 /T7/. kondensator C3 /C7/ 1 diodę D10 /O16/.
Wtórnik eaiterowy spełnia funkcję ogranicznika, przepuszczającego tylko te
Impulsy ze stopnie wepółbieżnoścl kanału pochylenie /kursu/, których amplituda
jest większa od wymaganego poziomu, określonego przez dzielnik R4,' R6 /R22, R23/.
Diody Dli, D12 /D17, DIB/ włęczone między kolektorami i dzielnikami w obwodach
baz tranzystorów układu spustowego, przeznaczone eę do zapobiegania powstawaniu
etanu nasycenia tranzystorów przy zmianis wartości parametru p tranzystorów.
Działanie tranzystora T3 omówione jest poniżej.
W etanie odblokowanym pręd kolektora tranzystora określany jeat przez wartość
natężenia prędu bezy, podawanego z obwodu R8, R9, R7 oraz przez wartość para-
metru p .
3eżeli dobiera się parametry układu /bsz diody Dli/ przy warunku, że przy
minimalnie możliwych wartościach p prąd kolektora powinien osiągnąć wartość
zbliżoną do prędu uzwojenia, to przy dużych wartościach p tranzystor będzie znaj-
dował się w etanie silnego nasycenia, co utrudnia uruchomienia układu spustowego
przez krótkie impulay. Przy zastosowaniu diody Dli powetaje obwód nieliniowego
ujemnego sprzężenia zwrotnego R9, Dii. Elementy ukłedu aę tak dobrane, ża przy
małej wartości p potencjał kolektora odblokowanego tranzystora 1 potencjał w
środkowym punkcie dzielnika RB, R9 jset w przybliżeniu teki sam. W tym przypadku
pręd przoz diodę Dli praktycznie nie przepływa 1 układ działe tak samo jak przy
braku diody Dli.
Przy zwiększeniu p wzrasta prąd płynący przez tranzystor, maleje na nim epadek
napięcia i zmniejsza elę potencjał ujemny kolektora, to znaczy potencjał dodatni
będzie większy niż potencjał w środkowym punkcie dzielnika RB, R9. Dioda Dli
zostanie odblokowana i zmniejszy się pręd bazy tranzystora, dlatego taż pręd ko-
lektora prawie nie wzrasta.
Do podania napięcia polaryzacji wykorzystywany Jset dzielnik Rll, R13 /R29,
R31/. Napięcie polaryzacji zdejmowana Jaet z rezystora R13 /R31/.
Wtórniki emiterowe zbudowane sę na tranzystorach T6, T6 dla kanału pochylania
1 T10. Tli dla kanału kursu. Bazy tych tranzystorów przyłączana sę bezpośrednio
do kolektorów tranzystorów układów opustowych. Obciążenia wtórników emiterowych
znajduję się na płytach wzmacniacza magnetycznego.
Detektor szczytowy zbudowsny jeat na tranzystorze T15, pracujęcym jako dataktor
emiterowy. Impuls eterujęcy generatorem zera zdejmowany jeat z oddzielnego uzwo-
jenia transformatora impulsowego Tr2 /wyprowadzania 3-4/ i podawany Jest na bazę
tranzystora T15. Kondensator C16 w emiterze tranzyatora ładowany Jaet ww. iapul-
ssm. Na górnej okładzinie kondensatora gromadzi eię ładunek ujemny, a na dolnej
ładunek dodatni. Kondensator rozładowuje eię przez rezystory R52, R61, diodę D27
i rezystor R50. Ponieważ stała czasowa rozładowania jest większa od okrsau
powtarzania impulau bramkującego, to praktycznie kondensato.r C16 nie rozładowują
elę.
Stałe napięcie ujemne podawana jest do emitsra tranzystora T16 generatora
zara i utrzymują tranzystor w stania zablokowanym. Generator zera Jeat generato-
rem aemodławnym pracujęcym w warunkach samowzbudzania.
Przy braku impulsu bramkującego występują brak atałago nęplęcia ujemnego po-
dawanego z detektora na emiter tranzystora T16 i generator zera wytwarza Impulay
o częstotliwości 2F, która określana Jeet przaz kondensator C1B oraz rezystancję
obwodu R51, R52.
17
Dioda D26 bocznikuje uzwojanle transformatora impulsowego Tr4 w calu wyelimi-
nowania drgań paaożytniczych. W celu zapewniania działania generatora aamowzbud-
nsgo w warunkach aamowzbudzenia na bezę tranzystora T16 podawana jaat napięcia
ujemna z dzislnika R53, R54. Rezyetor R54 zablokowany jaet dla prędu przemiennego
przez kondensator C19.
Wyjściowe ujamna impulsy generatora zera zdejmowane aę z uzwojenia transforma-
tora impulsowego Tr4 /wyprowadzania 5—6/ i podawane eę do obwodu różniczkującego
C6, R17, CIO, R3B. Po przejściu przez obwody różniczkujęce dodatnia impulay
przez diody 014, D15 1 020, 022 powoduję w obwodach kolektorowych uruchomienie
układów spustowych. Obwody zasilania układów spustowych, wyjściowych wtórników
emiterowych, generatora zera oraz detektora zablokowane eę dla prędu przemiennego
przez kondensator C17.
8.3. BUDOWA
Blok 1D /rye. 23 przebieg 3/ akłada się z płytki drukowanej 1 bloku linii
opóźnlajęcej, zamocowanych na atalowya korpusie oraz z przałęcznika azyfrów
zamocowanego na płycie. Przełęcznik azyfrów ma trzy położenia dźwigni; W każdym
położsnlu zwiareję elę po cztery pary etyków.
Wezyatkie elementy radiowa zamontowane eę po jednaj stronie płyty. Przewody
zasilania oraz wejściowa 1 wyjściowe obwody przylutowana aę do specjalnych
etyków znajdujęcych się na płycie.
9. BLOK WZMACNIACZY MAGNETYCZNYCH IM
9.1. PRZEZNACZENIE I DANE TECHNICZNE
Blok IM spałnia naatępujęce funkcja*
1. Przekształca wejściowe sygnały atarowanla. podawane przaz deszyfrator 10,
w sygnały prędu stałego, wzmacnia je i podajs do obwodu sterowania przekaźników
strumieniowych mechanizmów wykonawczych sterowania.
2. Sumuje sygnały*
a/ kureu, przechylenia i zewnętrznego sprzężenia zwrotnego we wzmacniaczach
kursów Ii II।
b/ pochylenia, zewnętrznego sprzężenia,zwrotnego i kompeneacji masy we wzaac-
niaczu pochylenia.
Blok IM ma trzy niezależne wzmacniacze magnetyczne*
a/ wzmacniacz kureu I - sterujęcy działaniem piarwezago mechanizmu wykonawcze-
go sterowania kursu*
b/ wzmacniacz kureu II - sterujęcy działaniem drugiego mechanizmu wykonawczego
aterowania kureu*
c/ wzmacniacz pochylenia - sterujęcy działeniem mechanizmu wykonawczego
sterowania pochylenia.
Sygnały kureu i pochylenia podawane aę z bloku 1D w kształcie maandów /rya. 14/
na ogniwa całkujęca, w których aygnały sterowania eę wygładzane i Jęli u* urędy
puleujęce podawana aę na wejścia 3 wzmacniaczy kursu I, kureu II i pochJls|gfh*(jotcka
iGlSwna WAT
18
Sygnał przechylenia z żyroskopu podeweny jeet ne wejście 1 wzmacniaczy
kurau I 1 II.
Sygnał kompensacji masy z nadajnika 1DP podawany jest na wejście 1 wzmacniacza
pochylenia.
Z potencjometru sprzężenia zwrotnego mechanizmów wykonawczych sterowania poda-
wane aę na wejście 2 wszystkich wzmacniaczy sygnały aprzężenla zwrotnego. W tan
sposób każdy wzmacniacz ma trzy niezależne wejścia.
Obciążeniem wzmacniaczy eę przakaźnlki strumieniowe mechanizmów wykonawczych
sterowania.
Dane techniczne bloku IMi
1. Współczynniki wzmocnienia prędowegot
a/ na wejściu 1 kanałów I. II. III ............................. 100+3,6%|
b/ na wejściu 2 kanałów I, II. III ................................. 100+3,5%ł
c/ na wejściu 3 kanałów I. II. III ..................... 20*5%.
2. Maksymalne różnica prędów wyjściowych nls mniejsze niż....... +70 mA.
3. Zakres regulacji zera przy noalneli ej wertoścl współczynnika
wzmocnienia powinien być nie mniejszy niż................................+20 mA.
4. Blok IM powinien mleć zepewnlonę regulację współczynników wzmocnienia ne
wejściach 2 w granicach 60 - 120.
9.2. ZASADA DZIAŁANIA I IDEOWY SCHEMAT ELEKTRYCZNY
Dzielenie bloku 1M oparte jeet na zmianie rezystancji Indukcyjnej dławików
pod wpływem zmiany wartości natężenia prędu stałego podmagneeowania.
Napięcie przemienne, wyprostowane przez diody 01. 02. podawane jest na uzwoje-
nie roboczo Wp 1 na rezystor obclężsnla RojjC . * dławiku Ołl znajduję się dwa
specjalnie dobrane rdzenie. Oeżsll będzie elę zmieniać pręd sterowania I#ter i»
płynęcy przez uzwojenie sterowanie W to będzie zmieniać się indukcyjność
dławika, w wyniku czego zmlsnlać się będzla wartość natężsnla prędu płynęcogo
w obwodzie uzwojsó roboczych W . Zależność prędu roboczego 1^ od prędu sterowa-
nia Ietor przedstawiona została na rys. 16b /krzywa 1/J We wzmacniaczach magne-
tycznych wykorzystywane jest dodatnie sprzężenia zwrotna. Przy dodatnim sprzę-
żeniu zwrotnym pręd płynęcy przez uzwojenia robocze powoduje dodatkowa podmegnaao-
wanle rdzeni 1 płynie w tya samym kierunku co zaaadnlczy pręd sterowania.
Zależność Ip - f /Ieter / będzie miała kształt przedstawiony na rys. 16b /krzy-
wa II/. Taki układ nazywa się układem wzmacniacza z wewnętrznym dodatnim aprzę-
żenlem zwrotnym. Ponieważ obclężenlem wzmacniacza magnetycznego jeat przekaźnik
atrumieniowy. dlatego wykorzystywany jaat układ magnetycznego wzaecnlaoza róż-
nicowego /rys. 17/. gdzie R2 1 R3 aę uzwojeniami przekaźnika atrumieniowego.
Przy równsj wartości natężenie prędów Ipj 1 P°la magnetyczne w uzwojeniach
przekaźnika strumieniowego sę równe, lecz o kierunkach przeciwnych, to znaczy,
że wypadkowe pole magnetyczne jeat równe zero 1 dlatago przekaźnik strumieniowy
nie zadziała. Pola magnetyczne w dławikach Dłi 1 Dł2 powetała podczaa przepływu
prędów polaryzacji lpO^ar akterowana sę do siebie przeciwnie, dlatago po podaniu
prędów eterujęcych XgtSr /wejściowego sygnału starowania/ następuje podmagneso-
wanis Jednego dławika oraz rozmagnesowania drugiego; W wyniku tego rezystancja
indukcyjna uzwojeó roboczych pierwszego dławika maleje, a drugiego rośnie. Natęże-
nia prędu roboczego pierwszego dławika będzie miało wartość wlększę niż natężanie
prędu dławika drugiego, co spowoduje nierówność prędów w uzwojeniach przekaźników
etrumlenlowych. Wypadkowe pole magnetyczne proporcjonalna do różnicy prędów
19
• I , - I „ w uzwojeniach przekaźnika strumieniowego odchyli jego układ rucho-
pl pz
ay w stronę odpowladajęcę polaryzacji wejściowego eygnełu eterowania. Mechanizm
wykonawczy sterowania pod dzlałanlam sprężonego powietrza wychyla ster, a wraz
z nim auwak potencjometru sprzężenia zwrotnego ,f co powodują zwrot pocisku rakie-
towego w wymaganym kierunku. Z potencjometru natomiast zdejmowany jsst sygnał
przeciwny do wejściowego sygnału sterowania. W ten sposób, wychylenie ateru w
wyniku działania wyjściowego eygnału sterowanie następuje tek długo, aź sygnał
z potencjometru sprzężenia zwrotnego 1 sygnał wejściowy sterowanie nie oalęgnę
tej samej wartości /będę równe/.
Na rye. 18 przedstawione aę prędy w odgałęzieniach wzmacniacza oraz różnica
prędów śl " Ipj - Ip2 ** zależności od prędu eterowanla.
Współczynnik wzmocnienia ne odcinku liniowym jeet równy stosunkowi zmleny róż-
nicy prędów JI do zmiany prędu w obwodzie starowania.
Za pomocę obwodu polaryzacji /rys. 17/, ekłedającego elę z rezystora R6,
rezystora regulowanego R6 oraz źródło zasilania Epoiar • ustala elę /za pomocę
rezystora regulowanego R6/ równe wertoścl prędów w odgałęzieniach wzmacniacza
przy braku sygnałów sterowanie.
Do regulacji współczynnika wzmocnienia układu wykorzystuje się ujamne sprzę-
żeń Is zwrotne, którego obwód składa się z uzwojenia wQter 2 oraz rezystorów R1
1 R4. Przy występowaniu sygnału na wejściu, to znaczy, gdy śl / O, powetaja róż-
nice napięć na rezystorach obclężenla R2 1 R3. W następstwie tego w uzwojeniach
sterowania water 2 P°Jewl elę pręd sterowania o kierunku przeciwnym do sygnału
na wejściu. Wartość natężanie prędu w uzwojeniach W 9 można regulować ze po-
mocę rezystora regulowanego R4, co zapewnie zmianę prędów wyjściowych Xpl 1 1p2‘
Ideowy schemat elektryczny bloku IM /rys. 15/ składa elę z trzech jednakowych
wzmacniaczy /kureu I, kureu II 1 pochylenie/ 1 obwodów sterowania. W skład każ-
dego wzmacniacza wchodzę dwa dławiki 1 cztery diody.
Wzmacniacze zbudowana eę w układzie różnicowym z wewnętrznym dodatnim sprzę-
żeniem zwrotnym, z wyjściem dla prędu etałego.
Wzmacniacza dopasowujęcs przekaźników strumieniowych przyłęczone aę do każdago
odgałęzienia wzmacniaczy magnetycznych 1 kureu I - do wyprowadzeń 1, 17 1 181
kureu II - do wyprowadzeń 1, 21 1 221 pochylanie - do wyprowadzeń 1, 25 1 26.
Diody Dl - 04 /kurę I/, D5 - DB /kurs II/, 09 - D12 /pochylenia/ służę do
wytwarzania wewnętrznego dodatniego sprzężenia zwrotnego we wzmacniaczach. Dedno-
cześnle diody te wykorzystywane eę do wyprostowania prędu przemiennego zasilania
wzmacniaczy magnetycznych w obwodzie obclężenla. W ten sposób, przez obclężenla
/Uzwojenia sterowanie przekaźników elektromagnetycznych/ przepływa wyprostowany
pręd. Pulaacje tego prędu sę wygładzane przez kondensatory Cl, C2 /kurs I/, C4,
C5 /kurę II/, C7, C8 /pochylenie/.
Przy braku prędów starowania na wszystkich wejściach prędy w odgałęzieniach
na wyjściu wzmecnleczy powinny być równe, lecz przeciwnie skierowane. Do zrówno-
ważenia prędów wzmacniaczy oraz doboru Ich wertoścl w tym przypadku wykorzystywa-
ny jeet obwód polaryzacji, akładajęcy elę z uzwojeń dławików z wyjściami B 1 9
1 z rezystorów R9, R1D /kurs I/, R23, R24 /kurs II/, R37. R38 /pochylenia/. Re-
zystory regulowane R1D, R24, R38 przeznaczone eę do zrównoważenia prędów. Osko
źródło prędu polaryzacji wykorzystywane jeat napięcie stałe +24 V /rya. 15/.
Za pomocę rezystorów R9, R23 1 R37 uetele elę punkt pracy wzmacniaczy, to
znaczy wartość zrównoważonych prędów w odgałęzieniach wzmacniaczy. Do regulacji
współczynnika wzmocnienia wykorzystane jeat ujemne sprzężenia zwrotne powstałe
w obwodach włęczajęcych uzwojenia dławików z wyprowadzeniami 16 - 17 1 rezystory
R4, R5 /kurę I/, R18, R19 /kurę II/ 1 R32, R33 /pochylenie/. Regulacja przeprowa-
dzana jeat za pomocę rezystorów regulowanych R5, R19 1 R33.
20
Wzmacniacze kureu I 1 II meję wejście 1 wspólna.
Sygnał sterowania pcdewany jeet na wyprowadzenie 214.
Obwód wejściowy 1 składa się z uzwojeń dławików z wyprowadzeniami 6-7 1 re-
zystorów R45, R46, R53. Rezystory R46 1 R53 spełniaJe funkcję dzielników. Uzwoje-
nia sterowania wejścia 1 we wzmacniaczach kursu I 1 II połęczone eę szeregowo 1
przeciwnie.
W akład obwodu wejściowego i pochylenia oprócz uzwojeń dławików z wyprowadzeń
niani 6. 7 wchodzę rezystory R66 1 R57. Napięcie sterowania podawana jeet na
wyprowadzenia 814.
W obwodach wejściowych 2 wykorzystuje się uzwojenia sterowania dławików z
wyprowadzeniami 4. 5 1 rezystory Rl, R2 z kondensatorem C3 /kurs I/. rezystory
R15. R16 z kondensatorem C6 /kurę II/, rezystory R29, R30 z kondensatorem C9
/pochylenie/. Sygnał sprzężenia zwrotnego podawany jest do wzmacniacza kursu I -
na wyprowadzania 19, 20, kursu II - na wyprowadzenia 23, 24 1 pochylenia - na
wyprowadzania 27, 28.
W obwodach wejściowych 3 wykorzyetywu; e sę uzwojenia dławików z wyprowadzenia-
mi 10, 11 1 12, 13. Wzmacniacze kursu I i II maję wejście 3 wspólne. Uzwojenia
dławików połęczone sę szeregowo 1 zgodnie. Sygnsł eterowania /pręd w kaztałcle
meandra/ podawany Jaet na wyprowadzenia 6, 7 1 4. Napięcie jest całkowane na obwo
dach wejściowych zbudowanych na elementach R47, R54, R43, R49, R65, R4B, CIO 1
Cli. Przy zerowej wartości sygnału sterowanie prędy w obu odgałęzieniach powinny
być równe. Zrównoważenie prędów uzyekuje alę za pomocę rezystora dobieranego R43.
Za pomocę dobieranego rezystora R43 ustalana jsat niezbędna wartość prędów staro-
wania na wejściu 3 przy wymaganym sygnale starowania.
We wzmacniaczu pochylanie eygnał sterowania w obwodzie wejściowym 3 podawany
jaat ns wyprowadzenia 9, 10 1 4 bloku jako pręd w kształcie asandra. Napięcia
całkowane Jeet na elementach R50, R58, R59, R51, R44, R52, C12. C13.
Zrównoważenie prędów przy zerowej wartości sygnału eterowania uzyskuje elę za
pomocę rezystora dobieranego R44. Za pomocę rszyetora doblsranago R51 ustalana
jest niezbędna wartość prędów eterowania na wejściu 3 wzmacniacza pochylenia
przy wymaganej wartości sygnełu sterowanie.
Razyetory R6D 1 R61 przeznaczona sę do uzyskania napięcia zasilania bloku
ID -12 V.
9.3. BUDDWA
Blok 1M wykonany jeet na dwóch płytkach drukowanych, z nadrukiem na obu stro-
nach /rys. 22, 23/. Na jednej płytce znajduję alę dwa wzmacniaczat kurau I
1 kureu II, na drugiej płytce znajduję alę obwody wejściowe 1 wzmacniacz pochyla-
nia. Obie płytki połęczone eę więzkę przewodów elektrycznych.
10. NADAJNIK PRZEĆI^ŻER 1DP
10.1. PRZEZNACZENIE I OANE TECHNICZNE
Nadajnik przeclężeń 1DP przeznaczony jeet do odłęczanle sygnału kompensacji
rnaey i napięcia zeellanle bloku 10 na aktywnym odcinku toru lotu pocleku w czaele
pracy silnika rakietowego.
21
Nadajnik 1DP /rya. 19 i 20/ jaat przełącznikiem bezwładnościowym, działającym
przy przyspieszaniu 9 g 1 większym, skierowanym wzdłuż oal pocisku 1 występującym
w czasie prscy startowego silnika rokietowego pocleku.
Nadajnik wyłęcza się po oslęgnlęclu /po zmniejszeniu się/ przyspieszenia
6 - 4 g.
Po odłęczeniu zasilenia układów spustowych, w calu uniknięcia przepięcia, do
włęczonej części układu przyłęcze się rszyetor obclężeniowy Ri - równoważnik
odłęczenego obclężenla.
W celu zwiększania niezawodności działania nadajnika 1DP styki alkrowyłęcznlka
odłęczajęce 1 włęczajęca zasilanie układów spustowych aę dublowane przez normal-
nie zwarte etyki przekaźnika, którego uzwojenie jeet włęczone równoległa z równo-
ważnikiem obclężsnla.
10.2. BUDOWA
Nadajnik 1DP wykonany jeat ze stalowego korpusu 5 /rye. 20/, wewnętrz którego
sztywno zamocowany jeat mikrowyłęcznlk 1 i element bezwładnościowy 6. Na płycie
getinakaowej zamocowany jaat przekaźnik 1 rszyetor obclężeniowy. Elementem bez-
władnościowym jeat masywna nlewyrównoważona dźwignia, której oś obrotu 2 jest
prostopadłe do kierunku lotu. Występ znajdujęcy eię na dźwigni opiera się o
przycisk 4 mlkrowyłęcznika i przy występowaniu przeciężeó dźwignia naciska na
przycisk, powodujęc przełęczenie mlkrowyłęcznika.
W stanie spoczynku dźwignia przyciśnięte jest przez sprężynę 3 do opory korpu-
su 5. Ne korpusie naprzeciwko dźwigni znajduje się otwór umożliwiajęcy ręczne
neciśnięcle dźwigni w celu sprawdzenia, czy układ działa prswidłowo.
Korpus nadajnika przeciężaó przymocowany jeet do kołnierza przedziału.
11. BUDOWA APARATURY 9B373
Aparaturę pokładowa etanowi ogonowę część pocisku rakietowego /rys. 21/. Po-
łęczona jest elektrycznie z pociekłam za pomocę małowymiarowego złęcza wtykowe-
go 1, znajdujęcego eię na kołnierzu 2 /rye. 23/ przedziału. Pozostała część koł-
nierza przedziału zasłonięta jeet pokrywę 7 /rye. 21/, w której znajduje alę
otwór umożllwlajęcy dostęp do nadajnika przeciężeń. Otwór ten jest zamknięty na-
gwintowanym korkiem. Pokrywa jeat plombowana. Przedział /aparatura 9B373/ połęczo-
ny jest mechanlcznis z pociskiem ze pomocę czterech złęczy klinowych, znejduję-
cych się w czołowej części pocisku i wchodzęcych Swoimi klinami w rowki znejduję-
ce się w kołnierzu aparatury 9B373. Kołek ustalejęcy 6 przeznaczony jest do
prawidłowego przyłęczania aparatury do pocisku. Znajduje się on ne kołnierzu i
wchodzi w otwory znejdujęce się w odpowiedniej części pocisku.
Ns półkulietaj części aparatury 9B373 znajduję eię dwie wtyczki złęczy roz-
łęczalnych 4 /rys. 21/ przeznaczonych do połęczenia pocisku z wyrzutnię rakietowę.
Między wtyczkami złęczy rozłęczalnych znajduje się otwór anteny, który jeet
zasłonięty zaślepkę z pieńki poliuretanowej 6 /rys. 21/. Przez dławnicę uszczel-
nia jęcę wyprowadzona jest dźwignia przełęcznlka szyfrów 3 /rye. 21/, na którę
nakłada eię klucz przeznaczony do jej przełęczania. Na osłonie nenieeione eę
cyfry *1", "II", "III**, określajęce położenie dźwigni dla danego numeru szyfru.
22
Specjalnie ukeztałtowena czyść dźwigni oraz specjalny wekeźnlk na kluczu
przeznaczonym do przełączania dźwigni wskazuje numer przełyczenago szyfru.
W osłonie 3 /rye. 4/ znajduje ely sześć otworów, zaślepionych nagwintowanymi
korkami, umożliwiających doetyp do elementów regulacji zerowych połoźeó orez
współczynników wzmocnienia kanałów wzmacniacze magnetycznego. Osłona pomalowana
jeet na kolor ochronny. Na niej znajdują elę oznaczenie umowne w postaci białych
pierścieniowych pasków 2 /rys. 21/. których liczba określa kod aparatury.
Pełny kołnierz 2 /rys. 23/. dwie ścianki oraz kołnierz tłoczony /prowadnica/ 1
/rys. 22/ połączona ze eoby tworzy sztywny korpus. Do ścianek korpueu zamocowany
jaet odbiornik 3 /rys. 22/ 1 daazyfrator 3 /rys. 23/. Na wyglytych czyśclach
ścianek znajdujy aly dwie płytki wzmacniacze magnetycznego /rye. 22-2 1 23-5/
połyczona wlyzky przewodów elektrycznych. 3adna ścianka korpueu jeet jednocześnie
podstawy deszyfratora 1 do nlaj za pomocy klamry przymocowany jeet blok linii
opóźnimjycej, który znajduje sly w środkowej czyści przedziału wokół toru
b.w.cz. 2 /rye. 4/, ekłedajycsgo aly z filtra 1 sekcji detekcyjnej.
Tor b.w.cz. 1 antena atanowiy tor antenowo-falowodowy, który zajmuje środkowy
czyść przedziału 1 jest ułożony wzdłuż jego oel.
Antena tubowa 1 /rys. 4/ etanowlyca wraz z osłony sferyczny 3 jeden element,
wykonane jeet ze stopu aluminium, metody odlewu pod olśnieniem 1 przyapawena jeet
do cylindrycznej czyści osłony. Cylindryczne czyść osłony jaet przymocowana
sześcioma wkrytami do kołnierza aparatury.
Do kołnierze przyłyczona jest również sekcja detekcyjna toru b.w.cz. i nadaj-
nik 1DP. W tan sposób, korpus 1 osłona aparatury połyczona sy w jednolity sztyw-
ny konstrukcjy. Miydzypłytowe połyczenla w przedziale 1 połyczanla przejściowo
wtyczsk złyczy rozłyczalnych ze złyczam wtykowym uzyskuje aly dzlykl przewodom
połęczonym w wlyzky.
frrni+ Blok mechanizmów wyko',
tssst- nawczych sterowania
Rys. 1. Schemet funkcjonalny pokładowej radiowej eparetury sterowani. 9B373
Sz3
Obwód
Pk-k
Pk-T____________
Punkt irodkowytlSkHz} ~
56V 16kHz__________________
XV 16kHz___________________
*241
PH-j-K patencjometrl
ogólny_____________________
RM-7 potenCfimetrZ
5R-7 pierwsza cześć urwojena
M~T potencjometr 1
RH+K potenctometr 2
RM-j-K patengometrl________
Punkt środkowy RM
5tuk
2
3
-24V
SR-7 druga cześć uzwojenia
Punkt środkowy M2V)
RM-j-k potencjometr?
5R-t~K pierwsza cześć uzwój.
Sprawdzenie ,~f2V’________
*12V_____________________
Sygnał pntdtjlena
5R-1~K druga cześć uzwojenia
5R-2~Kperwsza część uzwojenia
SR-2-tt druga tąęść uzwąema
Ogrzewanie BŹ Ś6
Ogrzewanie 82.63
Zapton____________________
6reterX
Sprawdzenie .-12 V/1D ’
5
6
7
TT
T
T0“
TT
TT
TT
~PT
TT
16
TT
T5~
~19
'$0
~2T
24
25
26
Sdrik
28
29
~30~
31
Sz1
Stuk Obwód tdres
1
2
3 AreterSG SzSV29
h u~'ogólny Sz3/B
“5" .-'odwrotny S?3/8
6 Sygnat przetoczenia śh/t"
7 Sygnał przetoczenia
~S" Suwał na 9W27M1 Sztftl
9 Ogrzewanie B2.B3 Sz3/27
10 Ogrzewanie 81.56 Sz3/26
11 Sygnał na 9W27M! sztte
T?~
Sz2
Rye. 2. Schemat połęczert elektrycznych pokładowej radiowej aparatury atarowan&e 9B373
25
Impuls taktu
Impuls kursu
Impuls pochylenia
Wejście odbiornika
Impuls bramkujący
Z układu spustowe-
go kursu
Z układu spus-
towego pochylenia
Impulsy
z generatora zera
Równoramienny
meander
Ze wzmacniacza
mocy kursu
Ze wzmacniacza
mocy pochylenia
Rye. 4. Antane 1 tor
b.w.cz.t
1 - antenat 2 - tor b.w.cz.
akładajęcy elę z filtra 1
eakcjl detekcyjnej। 3 -
oełonai 4 - kabel
Rya. 3. Wykraey napięć
objaśniajęce działania
pokładowej radiowej apa-
ratury eterowania 9B373
26
Ryę. 5. Blok 1FI
1 - kołnierz; 2 - felowód; 3 - kołek; 4 - wkręt; 5 - nekrętka; 6 - podkładka;'7 -
wkręt nlewypadajęcy; 8 - peakl kodowa
Rye. 6. Ideowy schemat elektryczny bloku 1S
27
Rye. 7. Blok iSt
1 - złącze w.cz.। 2 - korpus। 3 - wsporniki 4 - obejma। 6 - tuleje zaciekowa i 6 ~
detektor /diodę/
Ytanacnmat naging
Rye. B. Schemat funkcjonalny bloku 1P
(b»
Rye. 9. Ideowy acheeat elektryczny bloku 1P
11. Schemat funkcjonalny bloku ID
Uktad dekodujący
10. Wykresy napięć objaśniające zasadę działania bloku
0
31
80/05813
<P/4
1P/5
~f2V 20
1fyb impuls 3
bmmkujpat
Położenie przełącznika 1 II DZ
5zyFr 2 1 3
Położenie przełącznika względem fiiflii $
Lo
o
Dokąd Obwód Stgfc
10/Ś wejście I -T
l
3
Lo
4
Lo
l0«
L0<Ó
Lo IZ
Lo 15
Lo M
PI8
Dłl
Loi
LO1
l06
t-05
3
4
5
6
«
-o
-o
-o
o
o
-o
o
•510 «
-o
-o
24
W
I 1 11 III
o—-------------r
o-
o-1
o-Lt-l
o-L-L-L
-ł±ł
12 ' l ♦
09
>ł
U Ml
5 Tr2
R38*
impub
bramkujący
039 i 1023
C13*
040
|stuk| Obwód l Dokąd I
19 EP-2..K' IM/6
18 EP-t.K" IM/7
Ld _L IM/4
C* P * ~dobierane podczas regulacji
Ideowy achemet elektryczny bloku ID
33
60/ pf 5915
Wejścia
UKT KURS POCHYLENIE UKT t
|1UU UU Urp OU ~ |1U|I—’
U_J---------L_£ !---J . t
Wyjście wzmacniacza
zruuti uuu uuu......iruy
Ze stopnia wspótbież- $ I
ności taktu I
Ze stopnia wspótbież- 41
ności kursu I
Ze stopnia wspótbież-
ności pochylenia
Wyjście generatora
bramki
Z uktadu spus-
towego kursu
Z uktadu spus-
towego pochylenia
/detektora szczy-
towego
Z generatora zera
t
Rye. 13. Wykresy napięć objednlajęca zaeadę działania bloku ID
Rya. 14. Schaaat funkcjonalny bloku 1M
35
Ooind Obwód 5ft3T
Sz3/25 Sr',l-k .UhiM uxw<wia 17
5z3ll9 IŁil-SJHJS? ffi
4?-
Dohyj Obwód
SSiz r-120°
SŻJil
107/6
ł24V
Masa________
Punkt środki'I2V>
lP-Ż..k’' '
045
2g
3
T
T
046
M7
c 5 uo
P54
040
30
3i
32
2
Iw/lfll EP-t.k’
fOP/2
llO/Mi EfW
055
056
057
£0-2.76"
Punkt środkowi!
\~40V 16 kHz
~40V ISkHz
34
P58
10
<9
50
51
«
16
DtZ
12
12
15
0/
M7|pbte!^r'|2Ó'
58
C4
C5
ę I^r ;Ź A pierw*
aęśt uzwąenia 21
śzi£5 SH-2 drugi •jęść uwojenia 22
5z3/l5 m-2-k potentjometrl 2J
Ot I
39
/O/26
~/2V/l0
_ ~24V
-I2V
060
06/
Sz3/B PM-2-k ’ Potenciometr2 24
5zi/«5 Sfl-T druga C2ęx uM^ema 25
5zW 5R'Tpterwsm :zęść ui^K/ena 26
5iJ/9 OM-r PotemomelrZ 27
m
10
60/pf58H
46
13
014
0t3{
"iTł io
12 j 10
0/6*
42
Rys. 15. Ideowy echemet elektryczny bloku 1M
37
Rya. 16. Schaaat wzaacnlacza aagnatycznego z wewnętrznya dodatnia
aprzętanlaa zwrotnym
Rya* 17. Schaaat objadnlajęcy zaaadę działania bloku IM
38
Rye. 1B. Wykrae zależności prądów roboczych od prądów atarowanla
Rya. 19. Ideowy echanat elektryczny nadajnika IDPt
1 - przekaźniki 2 - aikrowyłucznik
39
Rye. 20. Nedejnik IDPj
1 » aikrowyłęcznikj 2 • oś obrotu elementu bezwładnościowego] 3 - eprętynai 4 -
przyćlek mikrowyłęcznlke: 5 - korpuej 6 - element, bezwłednośclowy
Rye. 21. Pokłedowe rediowe eperetura eterowenie 9B373s
1 - pokrywę złącze wtykowego: 2 - oznaczenie kodowe /peekl pierścieniowe/: 3 -
dźwignia przełącznika azyfrów: 4 - wtyczkę złęcza rozłęczalnegoj 5 - .zaślepke z
pieńki poliuretanowej: 6 - kołek uetalejęcy: 7 - pokrywę kołnierza przedziełu
40
Rye. 22. Pokładowa radiowa aparatura
1 - kołnierz tłoczony /prowadnica/j 2 -
starowania
9B373 /montaż odblornika/t
wzmacniacz magnatycznyj 3 - odbiornik
Rya. 23. Pokładowa radiowa aparatura aterowania 9B373 /montaż deazyfretora/t
1 - złącze wtykowa /wtyczka/i 2 - kołnierz। 3 - deazyfratori 4 - przełącznik
azyfrówi 5 - wzmacniacz magnetyczny
41
ZAŁĄCZNIKI
Z.l. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO BLOKU 1P
Lp. Oznacze- nie Nazwa Liczba Uwegl
1 2 3 4 5
Rezystory WS 0Ż0.467.115 TU
Rezystory OMŁT 0Ż0.467.107 TU 1
1 R1 WS-011258-120 kfi+5% 1
2 R2 WS-O.1258-3.3 kfi+10% 1
3 R3 WS-O.1258-620 +10% 1
4 R4 WS-O,1258-1,1 kfi+10% 1
5 RS WS-O,125a-l,6 kfi +5% i
6 R6 WS-O,125a-760 Q +5% 1
7 R7 WS-O,125e-120 k fi +p% 1
8 RB WS-D,125e-3 kfi+10% 1
9 R9* WS-O,1258-82 fi +10% 1 56 - 160 Q
10 RIO WS-O,125a-l,B k fi +10% 1
11 Rll* WS-0,125e-2,2 kfi +10% 1 680fi - 3,3 kfi
12 R12* WS—0,125a—43 fi +10% 1 33 - 51 fi
13 R13 WS-D,1256-4,7 kfi+10% i
14 R14 WS-O,125a-12 kfi+10% 1
15 R15 WS-O,1258-4,7 kfi +10% 1
16 R16 WS-O,125a-12 kfi+10% i
17 R17 WS-0,125e-4,7 kfi+10% 1
18 R18 WS-O,1258-3,9 kfi+10% 1
19 R19 WS-Ó,125e-B2 fi +10% 1
20 R20 WS-O,125a-4,7 k fi +10% i
21 R21 WS-0,125a-l,5 kfi+10% 1
22 R22 WS-O,125a-10D fi +5% 1
23 R23. WS-0,125a-5,l kfi +5% 1
24 R24 WS-O,125a-2,2 kfi +10% 1
25 R25 WS-O,125a-6,2 k fi +10% i
26 R26 WS-O,125a-910fi +10% 1
27 R27 _ WS-O,125a-150 kfi+10% 1
28 R28 WS-O,125a-2 kfi+10% 1'
29 R29 WS-O,125s-33 k Q +10% 1
30 R30 WS-O,125a-680 fi +10% 1
A2
1 2 3 4 5
31 R31 WS-0,125a-2000 +10% 1
32 R33-R36 WS-O,125a-51 kfi +10% 4
33 R37 WS-0,125a-620 fi +10% 1
34 R38 WS-0,125a-10 kfi+10% 1
35 R40 WS-0,125a-3,3 kfi+10% 1
36 R43 WS-0,125a-12 kfi+10% 1
37 R44 WS-0,125a-24 kfi+10% 1
38 R45 WS-0,125a-150 fi +5% 1
39 R46 WS-0,125a-510 k fi +10% 1
40 R47* WS-0,125a-lB0 fi +10% • 1 130 - 300 fi
41 R48 WS-D,125a-10 kfi+10% 1
42 R49 WS-0,125a-24 k fi +10% i
43 R50 WS-0,125a-75 fi +5% 1
44 R51 WS-0.125a-130 k fi +5% * 1
45 R52 WS-0,125a-24 kfi+10% 1 h
46 R53 WS-0,125a-l kfi+10% 1
47 R54 WS-0,125a-4,3 k fi +10% 1
48 R56* OMŁT-0,5-1,5 kfi+10% 1 91Q fi - 3 k fi
49 ’ R57* WS-0,125a-6,2 k fi +10% 1 4,7 - 7,5 kfi
50 R59 WS-0,125a-3,3 k fi +10% 1
51 R60 WS-0,125a-750 fi +10% 1
52 R61 WS-0,125a-2,2 kfi+10% 1
Kondanaatory MBM OŻO.462.032 TU
Kondensatory BM OŻO.462.047 TU
Kondanaatory K52-2 OŻO.464.049 TU
Kondanaatory KT OŻO.460.158 TU
1 Cl MBM-160-0,05+10% 1
2 C2 BM-2-200w-5100pF+10% 1
3 C3 MBM-160-0,05+10% 1
4 C4 MBM-160-0,01+10% 1
5 C5 K52-2-15-50*2q%-B • 1
6 C6 KT-l-M1300-300pF+10%-3 1
7 C7 BM-2-200w-5100pF+10% 1
8 CS KT-l-N70-1000pF*|°%-3 1
9 C9 BM-2-200w-5100pF+10% 1
10* CIO MBM-160-0,05+10% 1
11 Cli BM-2-200w-5100pF+10% 1
12 C12 MBM-160-0,1+10% 1
13 C13 MBM- 1SÓ-0,05+10% 1
14 C14 BM-2—200w-330ÓpF+10% 1
15 C15 MBM-160-0,05+10% 1
16 C16 MBM-160-0,1+10% 1
17 C17* BM-2-200w-3300pF+10% 1 1000 - 6800 pF
18 C18 BM-2-200w-3300pF+10% 1
19 C19 K52-2-15-50+30%-B 1
20 C20 MBM-160-0,05+10% 1
21 C21 •MBM-160-0,25+10% 1
22 C22 K52—2-6-BO+10%—B 1
43
i 2 3 1 4 5
23 C23 K62-2-9D-10+10%-B 1
24 C24 MBM-160-0,25+10% 1 1
25 C25 MBM-160-0,1+10% 1 i
26 C26 MBM-160-0,25+10% 1
27 C27, C28 K52-2-15-50*|£%-B 2
28 C29 K52-2-6-8D+10%-B 1
29 C30 MBM-160-0,1+10% 1
30 C31 BM-2-300w-1000pF+10% 1
31 Tri Transformator Impulsowy 1-47 PKO.473.007 TU 1
32 Tr2 Transformator impulapwy 1-53 PKO.473.007 TU 1
33 Tr3 Transformator Impulsowy 1-59 PKO.473.007 TU 1
Diody 09K 1 090 według rysunku
SM3.362.015G-1 SM3.362.015 TU
Diody D219A SM3.362.010 TU
1 Dl D90 1
2 D2-05 D9K 4
3 D6 D219A 1
4 D7 D9D 1
5 08-010 D219A 3
6 D12-D13 D9K 2
7 Lol, Linia opóźniające E-l
Lo2 OJaO.206.003 TU 2
8 T1-T6 Tranzystor 1T308B ŻK3.365.120 TU 6
9 T7-T9 Tranzystor 2T203B SzczY3.365.007 TU 3
10 T10-T11 Tranzystor MP16B SB0.336.D0B TUI 2
Z.2. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO BLOKU ID
Lp. Oznacze- nie Nazwa Liczba Uwagi
1 2 3 .4 6
Rezystory WS 0Ż0.467.115 TU
Rezystory OMŁT DŻ0.467.107 TU
1 R1 WS-0,125a-300 Q+10% 1
2 R2 WS-O,125a-30fi +10% 1
3 R3 WS-O,125e-240 fi +10% 1
4 R4 WS-O,1258-33 k fi +10% 1
5 R5 WS-0,125e-220 kfi+10% 1
6 R6 WS-0,125e-7,5 kfi+10% 1
44
1 2 3 4 5
7 R7 WS-O,1258—3 i
8 RB WS-0,125»-7,5 kfi £10% 1
9 R9 WS-0,1258-560 fi £10% 1
10 RIO WS-0,125a-l,1 k S £10% 1
11 Rll OMł-T-O .6-510 fi £6% 1
12 R12 WS-0,1258—1.1 k fi £10% 1
13 R13 WS-0,125e-51fi £10% 1 •
14 R14 WS-0,125a-7,5 kfi £10% 1
16 R15 WS-0,125a-560 Q £10% i
16 R16 WS-0.1258-3 kfi £10% 1
17 R17 WS-0,125a-5,l kfi £10% 1
18 R18 WS-0,125a-510fi £5% i
19 R19-R21 WS-0,1258-10 kfi £10% 3
20 R22 WS-0.1258-33 kfi 1
21 R23 WS-0,125a-220 kfi £10% 1
22 R24 WS-0.1258-7,5 kfi £10% 1
23 R25 WS-O,125a-3 kfi £10% 1
24 R26 WS-O,1258-7,5 kfi £10% 1
26 R27 WS-0,125a-560 fi £10% 1
26 R28 WS-0,1258-1.1 kfi £10% i
27 R29 OMŁT-O,5-610 fi £5% 1
28 R30 WS-0,1258-1,1 k fi £10% 1
29 R31 WS-O,1258-51 kfi £10% 1
30 R32 WS-0,1258-7,5 kfi £10% 1
31 R33 WS-0,1258-560 fi £10% 1
32 R34 WS-0,125a-3 kfi £10% 1
33 R35 WS-0,1258-5,1 kfi £10% 1
34 R36* WS-0,125a-l.5 kfi £10% 1 i - 2 kfi
36 R38M WS-O, 125a-82fi £10% 1 68 - 100 fi
36 R39 WS-0,125a-7,5 k fi £10% 1
37 R40 WS-0.1258-560fi £10% 1
38 R41 WS-0,1258-4.3 kfi £10% 1
39 R42 WS-0,125e-6,2 kfi £10% 1
40 R43 WS-0.1258-240 fi £10% i
41 R44 WS-0.1268-220 kfi £10% 1
42 R45 WS-O.1258-7.5 kfi £10% 1
43 R46 WS-0.1258-200 fi £10% 1
44 R47, R48 WS-0,1258-560 0 £10% 2
45 R49 WS-0,1258-130 fi £10% 1
46 R50 WS-0.1258-4.7 k fi £10% i
47 R51 WS-0.125a-6,2 k fi £10% 1
48 R52 WS-0.125a-3.3 kfi £10% i
49 R53 WS-O,125a-l.l kfi £10% 1
60 R64 WS-0.125a-300 fi £10% i
Kondensatory MBM 020.462.032 TU
Kondensatory BM 020.462;047 TU
Kondensatory K52-2 020.464.049 TU
1 Cl BM-2-200w-4700pF+10% 1 '
2 C2 MBM-160-0,06*10% 1
45
1 2 , - - - — * - - - - 3 4 5
3 C3 BM-2—200w-0.OlpFj.10% 1 '
4 C4, C5 BM-2-300w-1000pF+10% 2
5 C6 . BM-2-300w-680pF£10% 1
6 C7 BM-2-200w-0 ,01/iF+10% 1
7 C8, C9 BM-2-300w-1000pF+10% 2
8 CIO BM-2-300w-680pF+10% 1
9 Cli K52-2-15-50+30%-B 1
10 C12 BM-2—200w-0,0tyjF+10% 1
11 C13 MBM-160-0,05+10% 1
12 C14 BM-2-200w-0,0yjF*10% 1
13 Cl 5 MBM-160-0,1+10% 1
14 C16 MBM-160-0,5+10% 1
15 C17 K52-2-15-50j;30%-B 1
16 C1B MBM-160-0,25+10% 1
17 C19 Kondensator K53-1-6-10+30% 020.464.023 TU 1
18 Trl-Tr3 Transformator Impulsowy GCh4.720.040 8p, GChD.472.007 TU 3
19 Tp4 Transformator Impulsowy GCh4.720.044 Sp, GCh0.472.007 TU 1
20 Dli Dławik wlslklsj częstotliwości OM-O,2-30+5% P384.777.000 Sp •
GI0.477.005 TU 1
21 W Przełęcznlk 3aU3.602.002 Sp 1
Diody D9K według rysunku SM3,362.015G—1, SM3.362.015 TU
Diody D219A 8M3.362.010 TU
Diody D310 SzG3.362.000 TU
1 D1-D1O 09K 10
2 011, D12 D219A 2
3 D13 - D16 D9K 4
4 D17, DIB 0219A 2
6 D19 - D21 D9K 3
6 D22 D310 1
7 D23, 024 09K 2
8 D25, 026 D310 2
9 D27 D9K 1
10 Lol - Lol4 Linia opóźniajęce E-l 03a0.206.003 TU 14
Tranzystory MP16A 1 MP16B
SB0.336.008 TUI
Tranzystory 1T308B 2K3.365.120 TU
1 Tl MP16A 1
2 T2 1T308B 1
3 T3 - T6 MP16A 4
4 T7 1T308B 1
46
1 2 3 4 8
5 T8 - TH MP16A 4
6 T12 MP16B 1
7 T13, T14 1T308B 2
8 T15, T16 MP16B 2
Z. 3. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO BLOKU IM
Lp. Oznacze- nie Nazwa Liczba Uwagi
1 2 3 4 5
Rezystory WS 020.467.115 TU
Rezystory OMLT 020.467.107 TU
Rezyetory SP3-6 020.468.020 TU
1 R1 WS-0,1250-820Q £5% i
2 R2 WS—O,125e—8,2 kfi 45% 1 Dobierany
3 R3 WS-0.1258-1.2 kfi 410% 1
4 R4 WS-0,125a-100 Q 410% 1
5 R5 SP3-6-8—22 kfi 410%, krzywa 2 1
6 RB WS-0,125e-1.2 k fi 410% 1
7 R9M OMLT—0,5—1,3 kfi 410% 1
B RIO SP3-6-B-1 kfi 410%, krzywe 2 i
9 Rll - R14 WS-0,1258-33 kfi 410% 4
10 R15 WS-0,125a-820 fi 45% 1
11 R16 WS-0,1258-8,2 kfi 45% i Dobierany
12 R17 WS-0,125a-l,2 k fi 410% 1
13 R1B WS-0,1258-100 fi 410% 1
14 R19 SP3-6-8-22 kfi 410%, krzywa 2 1
15 R22 WS-0,125a-1,2 k fi 410% 1
16 R23* OMLT-0,5-1,3 kfi 410% i
17 R24 SP3-6-8-1 kfi 410%, krzywe 2 1
18 R25 - R28 WS-0,125a-33 kfi 410% 4
19 R29 WS-0,1258-820 fi 45% 1
20 R30 WS-0,125a-8,2 kfi 45% 1 Dobierany
21 R31 WS-0,1258-1,2 kfi 410% 1
22 R32 WS-0,125a-100 fi 410% 1
23 R33 SP3-6-B-22 kfi 410%, krzywa 2 1
24 R36 WS-0.125a-l,2 kfi 410% 1
25 R37M OMLT-0,5-1,3 kfi 410% 1
26 R38 SP3-6-8-1 kfi 410%, krzywa 2 1
27 R39 - R42 WS-0,1258-33 k fi 410% 4
28 R43M, R44m WS-0,125a-82fi 410% 2
29 R45 WS-0,125a-660 fi 45% 1
30 R46 OMLT-2—220 fi 45% 1
31 R47 WS-0,125a-180 fi 410% i
32 R48M OMLT-O,5-270 fi 410% 1
33 R49 WS-0,125a-100 fi 410% 1
1 2 3 4 6
34 R50 WS-0,125a-180 0±10% 1
36 R51" OMŁT-O,5-2700 ±10% 1
36 R52 WS-0.125a-100Q ±10% 1
37 R53 0MŁT-2-220O ±5% 1 Dobierany
38 R54, R65 WS-0,1258-100 0 ±10% 2
39 R56 WS-O.125a-2.7 kQ ±10% 1
40 R57 WS-O. 125a-43 kQ±5% 1
41 R58, R59 WS-0,1258-100 Q ±10% 2
42 R60 0MŁT-2-100 Q±2% 1
43 R61 0MŁT-1-180 Q±5% 1
Kondanaatory MBM 020^462.032 TU
Kondanaatory K52-2 OŻO.464.049 TU
1 Cl. C2 K52—2—90-10±30%-B 2 .
2 C3 MBM-160-0.5±10% 1
3 C4, C5 K52—2-90-10±30%—B 2
4 C6 MBM-160-0,5±10% 1
6 C7, C8 K52—2-90-10±30%-B 2
6 C9 . MBM-160-0.6*10% 1
7 CIO - C13 K52-2-6-80*|°%-B 4
Diody D220B SM3.362.010 TU
1 Dl D220B 2 Równolegle
2 D2 D220B 2 Równoległa
3 03 D2208 2 Równoległa
4 D4 0220B 2 Równolegle
6 D5 D220B 2 Równolegle
6 06 D220B 2 Równolegle
7 07 D220B 2 Równolegle
8 D8 D220B 2 Równoległa
9 09 D220B 2 Równoległa
10 D10 D220B 2 Równoległa
11 Dli D220B 2 Równolegle
12 D12 D220B 2 Równolegle
13 Dli - D16 Dławik Ch24.759.012 Sp 6
Z.4. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD BLOKOW 1S 1 1DP
Lp. Oznaczenia Nezwa Liczba Uwagi
1 D Dioda 0604 DR3.360.001 TU 1
2 1 Przekaźnik RES-10
RS4.524.302 P2, RS0.452.049 TU 1
3 2 Mikrowyłęcznlk D3D3 NO.360.011 1
4 R1 Rezyetor 0MŁT-2-300Q ±10%
OŻO.467.107 TU 1
48
Tłuneczanla z oryginału i
“Prlbor 98373. Tlachnlozaakoja oplaanlja**. ChŻ.2.009,003 TO/aa'.
49
WYKAZ ZMIAN
dokonanych w ninlajezya wydawnictwie