Станочные гидроприводы: Справочник - Свешников В.К.

Author: Свешников В.К.
Tags: транспортирование, распределение и хранение жидкостей и газов установки, оборудование и аппаратура общее машиностроение машиноведение инженерия машиностроение справочник гидропривод издательство машиностроение
ISBN: 5-217-02463-1
Year: 1995
Similar
Станочные гидроприводы
Технологичность конструкции изделия. Справочник
Расчет и конструирование фланцевых соединений. Справочник
Арматура - 2004. Номенклатурный каталог-справочник по трубопроводной арматуре, выпускаемой в СНГ. Часть 2
Text
                    
КО' окольный
ЭКЗсНПЛЛР
6ИБЛИОТЕКА КОНСТРУКТОРА
Основана в 1968 году
В.К.СВЕШНИКОВ
СТАНОЧНЫЕ
ГИДРОПРИВОДЫ
СПРАВОЧНИК
3-е издание, переработанное и дополненное
МОСКВА « МАШИНОСТРОЕНИЕ » 1995
ББК 34.447
С24
УДК 621.62 — 822(035)
Издание выпущено в счет дотации, выделенной Комитетом РФ по печати
Свешников В. К.
С24 Станочные гидроприводы: Справочник. — 3-е изд., перераб.
и доп. — М.: Машиностроение. 1995. — 448 с.: ил. (Б-ка конст-
руктора).
ISBN 5-217-02463-1
Приведены конструкции, габаритные и присоединительные размеры и ос-
новные параметры насосов, гидродвигателей и аппаратов для контроля, регули-
рования и направления потоков рабочей жидкости, а также других гидроэлсмен-
тов.
3-е издание (2-е изд. — 1988 г.) обновлено наполовину. Введены новые
насосы, гидродвигатели, аппараты, приборы и вспомогательные устройства,
освоенные серийным производством в последние годы, в том числе широкодиа-
пазонные цифровые электрогидравлические приводы, специальные узлы целе-
вого назначения, высокоэкономичные насосные установки, приводы сверхпре-
цизионного оборудования. Существенно расширены разделы, посвящённые
техническому диагностированию, расчетам, испытаниям и эксплуатации. При-
ведегы номенклатура выпускаемой продукции, адреса и телефоны заводов-из-
готовителей.
Для инженеров-конструкторов машиностроения, может быть полезен сту-
дентам втузов.
2702000000—092
С“ 038(01)—95	Б<=3 о&ьявления
ББК 34.447
СПРАВОЧНОЕ ИЗДАНИЕ
Владимир Константинович СВЕШНИКОВ
СТАНОЧНЫЕ ГИДРОПРИВОДЫ
Редакторы Т. Д. Онегина, И. И. Лесниченко
Художественный редактор С. Н. Голубев
Технические редакторы И. Н. Раченкова и Е. П. Смирнова
Корректоры А. П. Сизова, Л. Е. Сснюшкина, Л. А. Ягупьева
ИБ№7495
Лицензия ЛР№ 08003от 15.08.91
Сдано в набор 12.05.94. Подписано в печать 24.11.94. Формат70X100*/16 .Бумага офсетная. Гарнитура тайме.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 36,4. Усл. кр.-отт. 36,4. Уч. изд. л. 41,54. Тираж 3000 экз. Заказ 151.
Ордена Трудового Красного Знамени издательство "Машиностроение’’, 107076, Москва. Стромынский пер., 4
Типография № 4 Комитета РФ по печати, 129041, Москва, Б. Переяславская, ул., 46
ISBN 5-217-02463-1
© Издательство ’’Машиностроение”, 1988
© Издательство ’’Машиностроение”, 1995
ВВЕДЕНИЕ
Под гидроприводом понимают совокуп-
ность устройств (в число которых входит
один или несколько объемных гидродвига-
телей), предназначенных для приведения в
движение механизмов и машин посредст-
вом рабочей жидкости под давлением. В
качестве рабочей жидкости в станочных
гидроприводах используется минеральное
масло.
Применение гидроприводов в станко-
строении позволяет упростить кинематику
станков, снизить металлоемкость, повысить
точность, надежность и уровень автомати-
зации.
Широкое использование гидроприводов в
станкостроении определяется рядом их су-
щественных преимуществ перед другими
типами приводов и прежде всего возможно-
стью получения больших усилий и мощно-
стей при ограниченных размерах гидродви-
гателей. Гидроприводы обеспечивают ши-
рокий диапазон бесступенчатого регулиро-
вания скорости (при условии хорошей плав-
ности движения), возможность работы в ди-
намических режимах с требуемым качест-
вом переходных процессов, защиту системы
от перегрузки и точный контроль действу-
ющих усилий. С помощью гидроцилиндров
удается получить прямолинейное движение
без кинематических преобразований, а тдк-
же обеспечить определенное соотношение
скоростей прямого и обратного ходов.
В современных станках и гибких произ-
водственных системах с высокой степенью
автоматизации цикла требуется реализа-
ция множества различных движений. Ком-
пактные гидродвигатели легко встроить в
станочные механизмы и соединить трубоп-
роводами с насосной установкой, имеющей
один или два насоса. Такая система откры-
вает широкие возможности для автомати-
зации цикла, контроля и оптимизации ра-
бочих процессов, применения копироваль-
ных, адаптивных или программных систем
управления, легко поддается модерниза-
ции, сосю.п. главным образом, из унифи-
цированных изделий, серийно выпускае-
мых специализированными заводами. К ос-
новным преимуществам гидропривода сле-
дует отнести также достаточно высокий
КПД, повышенные жесткость и долговеч-
ность.
Гидроприводы имеют и недостатки, кото-
рые ограничивают их использование в стан-
костроении. Это потери на трение и утечки,
снижающие КПД гидропривода и вызываю-
щие разогрев рабочей жидкости. Внутрен-
ние утечки через зазоры подвижных эле-
ментов в допустимых пределах полезны,
поскольку улучшают условия смазывания и
теплоотвода, в то время как наружные
утечки приводят к повышенному расходу
масла, загрязнению гидросистемы и рабоче-
го места. Необходимость применения филь-
тров тонкой очистки для обеспечения на-
дежности гидроприводов повышает сто-
имость последних и усложняет техническое
обслуживание. Работоспособность гидроси-
стем резко снижается при попадании возду-
ха и воды в минеральное масло. Изменение
вязкости масла при его разогреве приводит
к изменению скорости движения рабочих
органов. Узлы гидропривода весьма трудо-
емки в изготовлении. В связи с наличием
внутренних утечек затруднена точная ко-
ординация движений гидродвигателей. Для
обслуживания гидрофицированных стан-
ков требуется специалист-гидравлик.
Критический анализ приводов различно-
го типа применительно к конкретным усло-
виям того или иного станка позволяет вы-
брать оптимальное техническое решение.
Применение промежуточного энергоноси-
теля (минерального масла) целесообразно
лишь в тех случаях, когда преимущества
гидропривода имеют решающее значение.
Если привод может быть успешно реализо-
ван средствами гидравлики или электрики,
предпочтение должно быть отдано послед-
ней. Наиболее эффективно применение
гидропривода в станках с возвратно-посту-
пательным движением рабочего органа, в
4
Введение
’высокоавтоматизированных многоцелевых
стайках, агрегатных стайках и автоматиче-
ских линиях, гибких производственных си-
стемах. Гидроприводы используются в ме-
ханизмах подач, смены инструмента, зажи-
ма, копировальных суппортах, устройствах
для транспортирования, уравновешивания,
разгрузки, фиксации, устранения зазоров,
переключения зубчатых колес, привода
смазочных насосов, блокировок, уборки
стружки, перемещения ограждений, пово-
рота столов инструментальных магазинов и
револьверных головок, перемещения пино-
лей н т. п.
При правильном конструировании, изго-
товлении и эксплуатации гидроприводов их
недостатки могут быть сведены к миниму-
му. Для этого нужно хорошо знать унифи-
цированные узлы станочного гидроприво-
да, централизованно изготовляемые специ-
ализированными заводами, а также типо-
вые узлы специального назначения.
В справочнике автором, имеющим 30-лет-
ний опыт работы в отделе гидравлики
ЭНИМС, сделана попытка систематизиро-
вать описание этих узлов с указанием ос-
новных параметров, размеров, особенно-
стей монтажа и эксплуатации, рациональ-
ных областей применения, собрать практи-
чески все сведения, необходимые в практи-
ке проектирования и эксплуатации гидро-
приводов.
Заводы постоянно работают над повыше-
нием технического уровня своей продук-
ции, поэтому в конструкцию узлов гидро-
привода могут вноситься некоторые изме-
нения; номенклатуру изделий (прил. 3) сле-
дует уточнять по действующим иомелкла-
турным справочникам. Номенклатура и оп-
ределяющие параметры узлов гидропнев-
мосмазочного оборудования и систем по-
дачи СОЖ, выпускаемых и разрабатывае-
мых различными отраслями отечественно-
го машиностроения, приведены в каталоге
[4].
Описанные в справочнике узлы станоч-
ного гидропривода, предназначенные для
эксплуатации в закрытых помещениях на
стационарных машинах, разработаны в ос-
новном сотрудниками ЭНИМСа (Г. И. Каме-
нецким, Г. М. Ивановым, Б. Л. Коробочки-
ным, Л. С. Столбовым, В. Н. Сегалом, В. А.
Меркуловым, И. В. Орликом, Д. Г. Левитом,
И. С. Гутисом, А. А. Усовым и автором), а
также ряда других организаций, указанных
в прил. 4.
ГЛАВА 1
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
1.1. УСТРОЙСТВО,
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
И ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Действие объемного гидропривода осно-
вано на использовании энергии потока сжа-
той жидкости, т. е. жидкости, находящейся
под избыточным давлением (давлением
сверх атмосферного). При этом обычно про-
исходит многократное увеличение усилия,
действующего на жидкость, которая нахо-
дится в замкнутом рабочем пространстве.
Например, в простейшем гидроприводе
(рис. 1.1) усилие Fl = 20 Н, действующее на
поршень 1 площадью A^Icm^IO^Si2, со-
здает давление p=Fj/А1=20-104 Н/м2 =
= 0,2 МПа (см. прил. 1). Поскольку в соот-
ветствии с законом Паскаля давление в
любой точке находящейся в покое жидкости
одинаково во всех направлениях, усилие,
действующее на поршень 2 площадью
А2=50 см2=5- 10~3 м2, будет F2=pA2=
=20-КГ-б-10—3=1000 Н, т. е. в 50 раз
больше усилия Fv Давление р в цилиндрах
будет одинаковым только при неподвиж-
ных поршнях, когда отсутствует поток жид-
кости через трубопровод 3.
Рис. 1.1. Схема действия гидравлического усили-
теля
При движении поршня 1 вниз, например,
со скоростью V[=12 см/с жидкость вытесня-
ется из малого цилиндра в большой и в
трубопроводе 3 появляется поток жидкости,
характеризуемый величиной расхода
Q=Alvl=12 см3/с = 0,72 л/мин (количест-
вом жидкости, проходящей через трубопро-
вод в единицу времени), а поршень 2 начнет
Mi
двигаться вверх со скоростью v2=——, кото-
Л2
рая в 50 раз меньше скорости и, (аналогич-
ное соотношение будет и между перемеще-
ниями поршней). Для движения жидкости
по трубопроводу 3 необходимо создать раз-
ность давлений на входе и выходе — пере-
пад давлений, определяемый соотношением
между расходом Q и гидравлическим сопро-
тивлением трубопровода, поэтому усилие,
развиваемое поршнем 2 в процессе движе-
ния, несколько убывает. Таким образом, по-
ток жидкости через трубопровод (или любое
другое гидравлическое сопротивление) воз-
можен лишь при наличии перепада давле-
ний и наоборот — если жидкость течет че-
рез гидравлическое сопротивление, в нем
всегда имеются некоторые потери давле-
ния.
Разность давлений жидкости в двух сече-
ниях трубопровода, первое из которых рас-
положено выше по течению, определяется
уравнением Бернулли
pi —pi=(h2—hi 4——-)у 4-Дрпот,
&8
где h2~~hx — разность высот центров тяже-
сти сечений от произвольно выбранного го-
ризонтального уровня; vl и v2 — средние
скорости течения жидкости в сечениях; g —
ускорение свободного падения; Дрпот —
сумма гидравлических потерь давления при
движении жидкости из первого сечения во
второе; у — удельный вес жидкости.
4.
6	Принцип действия и рабочие жидкости—
Уравнение Бернулли в полном виде ис-	v
пользуется, например, для расчета всасыва-
ющих линий насосов; в остальных случаях
первым слагаемым пренебрегают и считают
pt— р2«Дрпаг- Суммарные потери давления
по длине трубопровода и в местных сопро-
тивлениях (см. гл. 10) для станочных гидро-
приводов обычно не превышают 10 % дав-
ления, развиваемого насосом (в гидропри-
водах низкого давления до 20 %).
Из рассмотренного примера следует, что
в самом общем виде гидропривод состоит из
источника гидравлической энергии — на-
соса (в данном случае — малый цилиндр с
поршнем 1), соединительной линии (тру-
бопровод 5) и гидродвигателя (большой ци-
линдр с поршнем 2).
В представленном на рис. 1.2 полу кон-
структивно (а) и схематически (б — см.
прил. 2) простейшем гидроприводе насос
2, приводимый электродвигателем 11,
всасывает рабочую жидкость из бака 1 и
через фильтр 4 подает в гидросистему,
причем максимальное давление ограниче-
но настройкой предохранительного кла-
пана 3 (контролируется манометром 10). В
зависимости от положения рукоятки рас-
пределителя 5 рабочая жидкость по тру-
бопроводам (гидролиниям) 6 поступает в
одну из полостей цилиндра 7, заставляя
перемещаться его поршень вместе с рабо-
чим органом 8 со скоростью v, причем жид-
кость из противоположной полости через
распределитель 5 и дроссель 9 (регулиру-
ет скорость движения) вытесняется в бак
1. В рассмотренной схеме представлены:
источник гидравлической энергии (насос
2), гидродвигатель (цилиндр 7), направля-
ющая аппаратура (распределитель 5), ре-
гулирующая аппаратура (клапан 3 и дрос-
сель 9), контрольные приборы (манометр
10), резервуар для рабочей жидкости (бак 1),
кондиционер рабочей среды (фильтр 4) и
трубопроводы 6.
В ряде случаев необходимо учитывать ат-
мосферное давление. При этом к избыточ-
ному давлению прибавляют нормальное ат-
мосферное давление (ра = 101 325 Па) и
полученную сумму называют абсолютным
давлением: ра6с=р+ра.
В некоторых участках гидросистем (на-
пример, во всасывающих линиях насосов)
абсолютное давление может быть ниже ат-
мосферного, т. е. образуется вакуум, вели-
чина которого определяется как разность
между атмосферным и абсолютным давле-
ниями.
Рис. 1.2. Полуконструктивное (а) и схематическое
(б) изображение гидропривода
Основные параметры гидроприводов дол-
жны соответствовать величинам, указан-
ным ниже.
Номинальные расходы 2„ои (л/мин), т. е.
расходы жидкости с определенной вязко-
стью через гидроаппарат при установлен-
ном номинальном перепаде давлений (по
ГОСТ 13825 — 80): 1; 1,6; 2,5; 3,2; 4; 5; 6,3; 8;
10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125;
160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000;
1250; 1600; 2000; 2500.
Условные проходы Dy (мм), т. е. округлен-
ные до ближайшего значения из установ-
ленного ряда диаметры круга, площадь ко-
торого равна площади характерного про-
ходного сечения канала устройства или
Рабочие жидкости
7
присоединяемо1^^рубопровода (по ГОСТ
16516 — 80): 1; 1,6; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12;
16; 20, 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200;
250.
Номинальные рабочие объемы Го (см3),
т. е. расчетные значения сумм изменений
объемов рабочих камер насосов и гидромо-
торов за один оборот вала (по ГОСТ 13824 —
80): 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,2; 4; 5; 6,3; 8; 10; (11,2);
12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25; (28); 32; (36);
40; (45); 50; (56); 63; (71); 80; (90); 100; (112);
125; (140); 160; (180); 200; (224); 250, (280); 320;
(360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800;
(900); 1000; (1120); 1250; (1400); 1600; (1800);
2000; (2240); 2500; (2800); 3200; (3600); 4000;
(4500); 5000; (5600); 6300; (7100); 8000; (9000).
Значения, указанные в скобках, не являют-
ся предпочтительными.
Номинальные частоты вращения лвом
(об/мин), т. е. наибольшие частоты враще-
ния, при которых гидромашина должна ра-
ботать в течение установленного ресурса с
сохранением параметров в пределах уста-
новленных норм (по ГОСТ 12446 — 80): 0,6;
0,96; 1,5; 2,4; 3,78; 6; 9,6; 15; 24; 37,8; 60; 75;
96; 120; 150; 192; 240; 300; 378; 480; 600; 750;
960; 1200; 1500; 1920; 2400; 3000; 3780; 4800;
6000; 7500; 9600; 12000; 15000; 19200; 24000.
Для насосов с приводом от электродвигате-
лей допускается применять значения лном
соответствующих электродвигателей.
Нормальные диаметры (мм) деталей
подвижных уплотняющих цилиндриче-
ских пар, т. е. поршней, плунжеров, што-
ков, золотников, кранов и т. п. и их втулок
(по ГОСТ 12447 — 80): 1; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6;
8; 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; (28); 32;
(36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100;
(ПО); 125; (140); 160; (180); 200; (220); 250;
(280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630;
(710); 800; (900); 1000. Значения, указан-
ные в скобках, не являются предпочти-
тельными.
Номинальные вместимости Иноч (дм3)
гидробаков, гидроаккумуляторов, пневмо-
аккумуляторов, ресиверов, емкостных мас-
ленок, шприцев и смазочных баков (по
ГОСТ 12448 — 80): 0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3;
10; 16; 25; 40; 63; 100; 125; 160; 200; 250; 320;
400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000;
2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000;
12500; 16000; 20000; 25000.
В соответствии с ГОСТ 12853 — 80 для
устройств гидроприводов могут применять-
ся присоединительные резьбы метриче-
ские: М3; М3,5; М4; М5; Мб; М8Х1; М10Х1;
М12Х1.5; М14Х1.5; М16Х1.5; М18Х1.5;
М20Х1.5; М22Х1.5; М24Х1.5; М27Х2;
М30Х2; МЗЗХ2; М36Х2; М39Х2; М42Х2;
М45Х2; М48Х2; М52Х2; М56Х2; М60Х2;
М64Х2; М68Х2; М72Х2. Допускается при-
менение конической дюймовой резьбы по
ГОСТ 6111 — 52 с углом проф»ия 60° (см.
табл. 8.36).
Номинальные давления рном (МПа), т. е.
наибольшие избыточные давления, при ко-
торых устройство должно работать в тече-
ние установленного ресурса (срока службы)
с сохранением параметров в пределах уста-
новленных норм (по ГОСТ 12445 — 80): 0,1;
0,16; 0,25; 0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 12,5;
16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200;
250.
Различают также максимальное давле-
ние р^, допустимое для периодической ра-
боты гидрооборудования, и пиковое давле-
ние ра, действующее мгновенно и опреде-
ляемое в основном характеристиками пре-
дохранительных устройств.
Узлы станочного гидропривода, как пра-
вило, изготовляются в двух климатических
исполнениях : ”УХЛ” по ГОСТ 15150 — 69
для умеренного и холодного климата, ”0”
— общеклиматическое (в том числе для
тропического климата); при этом устанав-
ливается категория размещения 4 — в за-
крытых отапливаемых или охлаждаемых
производственных помещениях. Климати-
ческое исполнение и категория размещения
(УХЛ 4 или 04) указываются в конце услов-
ного обозначения.
При отсутствии специальных указаний в
технической документации допускаются
вибрационные нагрузки на элементы гид-
ропривода при ускорении не менее 5 м • с-2
и частоте 1 — 35 Гц.
1.2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
К рабочим жидкостям предъявляются
следующие основные требования: наличие
оптимальной вязкости, минимально изме-
няющейся в рабочем диапазоне темпера-
тур, хорошие смазочные и антикоррозион-
ные свойства, большой модуль упругости,
химическая стабильность в процессе дли-
тельной (до 6 — 8 тыс. ч) эксплуатации, со-
противляемость вспениванию, совмести-
мость с материалами гидросистемы, малые
плотность и способность к растворению
воздуха, высокие теплопроводность, темпе-
ратура кипения и удельная теплоемкость,

Принцип действия и рабочие жидкост
Рис. 1.3. Зависимость вязкости v различных мине-
ральных масел от температуры С.
I — ИГП-38; 2 — ИГП-30; 3 — ВНИИ НП-403; 4 —
ИГП-18
низкое давление паров, возможно меньший
коэффициент теплового расширения, не-
гигроскопичность и незначительная рас-
творимость масел в воде (и наоборот), огне-
стойкость, нетоксичность и отсутствие рез-
кого запаха, прозрачность и наличие харак-
терной окраски. Жидкость должна также
производиться в достаточном количестве и
иметь низкую стоимость. Указанным усло-
виям в наибольшей степени удовлетворяет
минеральное масло, однако требования
экологии (особенно в приборостроении)
диктуют необходимость создания новых ра-
бочих жидкостей на водной основе.
Свойства рабочих жидкостей характери-
зуются следующими показателями.
Удельный вес у (Н/м3) — вес единицы
объема V масла: y—G / У, где G — вес масла
(Н) в объеме V (м3).
Плотность q (кг/м3) — масса единицы
объема V масла: Q=zn / V=y / g, где т —
масса масла (кг) в объеме И/м1); g — ускоре-
ние свободного падения (м/с2).
Вязкость — свойство, определяющее со-
противление жидкости относительному пе-
ремещению ее слоев. Динамическая вяз-
кость ц=1 Па-с — это динамическая вяз-
кость среды, касательное напряжение в ко-
торой при ламинарном течении (когда час-
тицы жидкости движутся параллельно на-
правлению потока) и при разности скоро-
стей 1 м/с слоев, находящихся на расстоя-
нии 1 м по нормали к направлению скоро-
сти, равно 1 Па. Для сравнения можно ука-
зать, что динамическая вязкость воды при
20° С равна примерно 0,001 Па-с.
Кинематическая вязкость v=ji / q в
технике измеряется в мм2/с (сСт). В регла-
ментах масел приводятся значения кинема-
тической вязкости при 50 °C (v50) или для
новых масел — при 40 °C (v^). Соотноше-
ния между различными показателями вяз-
кости приведены в прил. 1.
Вязкость минеральных масел повыша-
ется с ростом давления (при давлении 15
МПа она может возрасти на 25 — 30 %) и
снижается при увеличении температуры
масла (рис. 1.3), что отрицательно сказы-
вается на его смазывающей способности,
поэтому предпочтительно применять мас-
ла, у которых зависимость вязкости от
температуры выражена слабее. Вязкост-
но-температурные свойства масел по
сравнению с аналогичными свойствами
масел, принятых за эталон, оценивают с
помощью индекса вязкости (ИВ), приво-
димого в регламентах всех современных
масел. Масла с высоким значением ИВ
меньше изменяют свою вязкость с ростом
температуры. С целью повышения ИВ в
современные масла вводятся специальные
присадки.
С увеличением вязкости возрастают по-
тери давления в гидросистеме, однако одно-
временно уменьшаются утечки, поэтому,
как правило, более вязкие масла применя-
ют в гидроприводах, работающих при повы-
шенном давлении. Поскольку и потери дав-
ления и утечки приводят к снижению КПД
гидропривода, необходимо строго придер-
живаться рекомендаций завода-изготови-
теля технологического оборудования по ти-
пу применяемых масел; в противном случае
возможно нарушение теплового режима
гидросистемы. Основные параметры опи-
санных в настоящем справочнике узлов
гидропривода справедливы при вязкости
масла 30 — 35 мм2/с (сСт).
Сжимаемость минерального масла более
чем в 100 раз превышает сжимаемость ста-
ли и часто существенно влияет на качество
работы гидропривода. Уменьшение объема
масла (см3) под действием рабочего давле-
ния может определяться по формуле
ДИ=ИДр /Д', где У — первоначальный объ-
ем масла, см3; Др — изменение рабочего
давления в гидросистеме, МПа; Е — модуль
упругости масла, МПа. В практических рас-
четах можно принимать £=(l,4-?l,7)103
МПа, однако он может существенно умень-
шаться при наличии в масле нерастворен-
Рабочие жидкости
9
ного воздуха в виде пузырьков. Модуль уп-
ругости газожидкостной смеси [1]
Е'--Е	F*/Fr+‘
Ух/Уг+Еро/р2’
где Их> Иг — объемы соответственно жидко-
стной и газовой фаз при атмосферном дав-
лении Ро,' р — давление в гидросистеме.
Обычно в масле работающего гидропри-
вода содержится до 6 % нерастворенного
воздуха; после отстаивания в течение суток
содержание воздуха уменьшается до 0,01 —
0,02 %. При давлении до 0,5 МПа в резуль-
тате влияния нерастворенного воздуха мо-
дуль упругости масла резко снижается, по-
этому в гидросистемах рекомендуется
иметь подпор в сливных линиях.
В масле содержится также определенное
количество растворенного воздуха (пропор-
циональное величине давления), который
практически не влияет на физико-химиче-
ские свойства масла, однако способствует
возникновению кавитации — состояния
движущейся жидкости, при котором в ре-
зультате местного снижения давления (во
всасывающих линиях насосов, в местных
сопротивлениях с высокими скоростями по-
тока и т. п.) возникают газовые и паровоз-
душные пузырьки. Разрушаясь с большой
скоростью, пузырьки создают местные гид-
равлические удары, инициирующие шум,
вибрацию и эрозионное разрушение распо-
ложенных рядом деталей.
Антиокислительная стабильность мас-
ла определяет долговечность его работы в
гидроприводах. При длительной эксплуа-
тации появляются осадки смолистых ве-
ществ, вызывающие заклинивание трущих-
ся деталей, засорение малых отверстий, по-
нижение способности масла отделять воду
и воздух. На скорость окисления сущест-
венно влияют температура масла, интен-
сивность его перемешивания, содержание в
масле воздуха и воды, а также металличе-
ских загрязнений. Значительное каталити-
ческое воздействие на процесс окисления
оказывает присутствие медных деталей
(например, трубопроводов). При возраста-
нии температуры от 50 до 70 °C срок экс-
плуатации масла уменьшается вдвое в свя-
зи с резким увеличением скорости окисли-
тельных реакций. Стабильность против
окисления жидкости оценивается по кис-
лотному числу, которое определяется ко-
личеством миллиграммов едкого калия
(КОН), необходимого для нейтрализации
свободных кислот в 1 г масла.
Температурой застывания t3 (°C) назы-
вается температура, при которой масло за-
густевает настолько, что при наклоне про-
бирки на 45° его уровень в течение 1 мин
остается неподвижным.
Температура вспышки (°C) — темпе-
ратура, при которой пары масла при нагре-
вании в открытом тигле образуют с возду-
хом смесь, вспыхивающую при поднесении
к ней пламени.
Приращение объема (см3) масла при на-
гревании может определяться по формуле
AF=7-10-4FAZ,
где V — первоначальный объем масла, см3;
AZ — приращение температуры, °C [1]. Из
формулы видно, что температурное рас-
ширение минерального масла составляет
0,07 %. Если масло заключено в замкнутый
жесткий объем, повышение температуры на
1 °C вызывает рост давления примерно на
1,1 МПа.
Удельная теплоемкость минеральных
масел (количество теплоты, необходимое
для повышения температуры единицы мас-
сы на 1 °C) с = 1,884-2,1 кДж/(кг- °C).
Теплопроводность масла (количество
теплоты, которое проходит за единицу вре-
мени через единицу поверхности на едини-
цу толщины слоя) зависит от температуры
t (°C): Л=(0,113 4-0,126) (1+0,12<). При
практических расчетах можно принимать
Л=0,136 Вт/(м°С)[1].
При течении жидкости через узкие кана-
лы и капиллярные щели возникает облите-
рация — сложное физико-химическое яв-
ление, при котором на стенках капиллярно-
го канала образуются структуры твердого
граничного слоя, вызывающие "заращива-
ние” щелей и в ряде случаев — заклинива-
ние золотников. Исключить облитерацию
можно путем вибрации стенок щели.
Для улучшения эксплуатационных ха-
рактеристик минеральных масел (улучше-
ния смазочной способности, замедления
процесса окисления, уменьшения пенооб-
разования и корродирующего действия,
снижения зависимости вязкости от темпе-
ратуры и др.) в них вводятся специальные
присадки — вещества, позволяющие изме-
нить некоторые свойства, не изменяя стро-
ение компонентов основы.
Рекомендуемые для применения в ста-
ночных гидроприводах марки минеральных
10
Принцип действия и рабочие жидкости.
1.1. Марки и характеристики минеральных масел, рекомендуемых для применения в станочных
Масла	Класс вязкости по ISO 3448	VG 22	VG 32			
	Группа по ISO 6743/4—1981*	HLP	HV	HLP	HG	HH
Отечествен- ного произ- водства	Марки масел	—	—	ИГП-18	ИГНС^-20	И-20А
	Вязкость при 50 °C vS(j, мм2/с (сСт)			16,5-20,5	19—23	17—23
	Индекс вязкости ИВ			90	95	100
	Кислотное число КОН, мг/1 г			0,6—1	2,5	0,05
	Изменение кислотного числа после окисления ДКОН, мг/1 г			0,5	0,5	0,3
	Температура вспышки , °C			170	170	190
	Температура застывания t3, °C			-15	— 15	-15
	Плотность Q, кг/м3			880	890	885
Иностранных фирм:	AGIP	—	—	OSO 32	—	
	ARAL	Vitam GF 22	Vitam HF 32	Vitam GF32; Vitam DE 32	—	
	AVIA	Avilub RSL 22	Avilub HVI32	Avilub RSL 32	—	—
	BP	Lnergol HLP 22; HLP-D22	Energol SHF 32	Energol HLP 32; HEP—D32	GHL-32	Energol CS32
	CASTROL	Hyspin AWS 22	Hyspin AWH32	Hyspin AWS 32	Magna GC 32	Magna 32
	CHEVRON	EP Hydraulic Oil 22	EP Hydraulic Oil 32 HV	EP Hydraulic Oil 32	—	—
	DEFROL	HLP 22	HVP 32	HLP 32	—	—
	ELF	—	—	Olna 32	Higliss 32	Polite- lis 32
	ESSO	Nuto H 22	Univis J 32	Nuto H 32	Febis К 32	Nurau 32
	FINA	Hydran 22	Hydran HV32	Hydran 32	—	—
Рабочие жидкости.
11

гидроприводах
VG 46			VG68				VG 100	
HV	HLP	HH	HV	HLP	HG	HH	HLP	HH
—	ИГП-30; ВНИИ НП- 403	И-30А	—	ИГП-38	ИГНС„-40	И-40А	ИГП-49	И-50А
	28—31	28—33		35—40	38—42	35—45	47—51	47—55
	90	85		90	95	97	90	85
	0,6—1	0,05		0,6—1	2,5	0,05	0,6—1	0,05
	0,5	0,4		0,5	0,5	0,4	0,5	0,4
	200	190		210	210	210	215	200
	-15	-15		-15	-15	-15	-15	-20
	885	890		890	895	895	895	910
Arnica 645	OSO 46	—	—	OSO 68	—	—	OSO 100	—
Vitam HF 46	Vitam OF 46; Vitam DE 46	—	—	Vitam GF 68	—	—	Vitam GF 100	—
Avilub HVI46	Avilub RSL 46	—	Avilub HVI 68	Avilub RSL 68	—	—	Avilub RSL 100	—
Energol SHF 46	Energol HLP 46; HLP—D46	Energol EM 46; CS 46	—	Energol HLP 68; HLP—D68	GHL — 68	Energol EM 68; CS68	Energol HLP 100	Energol EM 100; CS 100
Hyspin AWH46	Hyspin AWS 46	Magna 46	Hyspin AWH 68	Hyspin AWS 68	Magna BD 68	Magna 68	Hyspin AWS 100	Magna 100
—	EP Hydraulic Oil 46	—	EP Hyd- raulic Oil 68 HV	EP Hyd- raulic Oil 68	—	—	EP Hyd- raulic Oil 100	—
HVP 46	HLP 46	—	HVP 68	IILP68	—	—	HLP 100	—
—	Olna 46	Movixa 46; Politelis 46	—	Olna 68	Higliss 68	Movixa 68; Politelis 68	Olna 100	Movixa 100; Politelis 100
Univis N 56	Nuto H46	Corau 46; Nurau 46	Univis N56	Nuto H68	Febis К 68	Corau 68; Nurau 68	Nuto H 100	Corau 100; Nurau 100
Hydran HV 46	Hydran 46	—	Hydran HV 68	Hydran 68	—	—	Hvdran 100	—
12
Принцип действия и рабочие жидкости
Масла	Класс вязкости по ISO 3448	VG22	VG 32			
	Группа по ISO 6743/4—1981*	HLP	HV	HLP	HG	HH
Иностранных фирм:	FUCHS	Renolin MR5; B5	Renolin MR520	Renolin MR10;B10	—	—
	GULF	—	—	Harmony 32 AW	Gulfway 32	Security 32
	HD-Motorenol	SAE SW	—	SAE 10W	—	—
	MOBIL	DTE 22	DTE 13	DTE 24; Hydraulic Oel HLPD 32	Vacuoline 1405	Vacuoline Light
	OPTIMOL	Hydo 5025	Hydo MV 5035	Hydo 5035	—	—
	Omv	HLP 22	HLP-M32	HLP 32	—	—
	SHELL	Tellus Oel 22	Tellus Oel T32	Tellus Oel 32	Tonna T32	Vitrea 32
	TEXACO	Rando Oil HDA-22	Rando Oil HDAZ-32	Rando Oil H DA-32	—	—
	VALVOL1NE	ETC 20	—	ETC 25	—	—
	VEEDOL	Andarin 42	—	—	—	—
НН — масла без присадок; HLP (НМ) — масла с антикоррозионными, антиокислительными и
масла HLP с добавлением присадок, обеспечивающих плавное; ь скольжения (предотвращают прерыви-
** Изготовитель масел типов ИГЛ (ТУ38.101413—90) и ИГНСП (ТУ38.Ю1798—79) — ПО "Куйбы- -
масла типа И — по ГОСТ 20799—75.
Примечания:!.В маслах не содержатся механические примеси (0,007 % — для масла ВНИИ
2.	В маслах не содержится воды (следы — для масел типов ИГП и ИГНСП).
3.	Применение масел типа ИГНСП допускается тольков станках, в которых рабочая жидкость
4.	Масла типа И рекомендуются для применения только в простейших гидросистемах, к которым не
Рабочие жидкости
13
Продолжение табл. 1.1
VG 46			VG68				VG 100	
HV	HLP	HH	HV	HLP	HG	HH	HLP	HH
Renolin MR 1030	Renolin MR 15; B15	—	—	Renolin MR20; B20	—	—	Renolin MR30; В 30	
—	Harmony 46 AW	Paragon 46; Security 46	—	Harmony 68AW	Gulfway 68	Paragon 68; Security 68	Harmony 100 AW	Paragon 100; Security 100
SAE 10W 30	—	—	SAE 10W30	SAE 20W20	—	—	SAE 30	—
DTE 15	DTE 25; Hydraulic OelHLPD46	Rubrex 300; Vacuoline Medium	DTE 16	DTE 26; Hydraulic Oel HLPD68	Vacuoline 1409	Rubrex 400; Vacuoline Heavy Medium	DTE 27	Rubrex 600; Vacuoline Heavy
Hydo MV 5045	Hydo 5045	—	Hydo MV 5065	Hydo 5065	—	—	Hydo 5095	—
HLP-M46	HLP 46	—	—	HLP 68	—		HLP 100	
Tellus Oel T46	Tellus Oel 46	Carnea 46; Vitrea 46	Tellus Oel T 68	Tellus Oel 68	Tonna T 68	Carnea 68; Vitrea 68	Tellus Oel 100	Carnea 100; Vitrea 100
—	Rando Oil HDB-46	—	Rando Oil HDCZ— 68	Rando Oil HDC — 63	—	—	Rando Oil HDE — 100	—
—	ETC 30	—	—	ETC 35	—	—	—	—
—	Andarin 46	—	—	Andarin 55	—	—	Andarin 60	
противоизносными присадками; HV — масла HLP с добавлением присадки, повышающей ИВ; HG—
стое движение).
шевнефтеоргсинтез” (г. Новокуйбышевск); масла ВНИИ НП-403 выпускаются поГОСТ 16728—78, а
НП-403).
гидросистемы одновременно используется для смазывания направляющих,
предъявляются высокие требования по надежности.
14
Принцип действия и рабочие жидкости

масел отечественного производства и экви-
валентные масла производства ведущих
иностранных фирм приведены в табл. 1.1.
Преимущество должны иметь масла типа
ИГЛ, которые изготовлены из нефтей, под-
вергнутых глубокой селективной очистке,
они содержат антиокислительную (ионол),
противоизносную (ДФ-11), антикоррозион-
ную (В15/41) и противопенную (ПМС-200А)
присадки. Как показали исследования [6],
установленные техдокументацией на гид-
рофицированные металлорежущие станки
сроки замены масел (через 2 — 6 мес.) часто
необоснованно занижены, что приводит к
повышенному расходу дефицитных нефте-
продуктов.
При технически грамотной эксплуатации
гидросистем масла типа ИГП могут
нормально эксплуатироваться в течение
6 — 8 тыс. ч, причем основным критерием
необходимости их замены авторы считают
не повышенную загрязненность, а увеличе-
ние кислотного числа на 0,5 мг КОН/1 г
масла. В соответствии с РТМ2 ГОО-4 — 81
рабочая жидкость подлежит замене при вы-
ходе хотя бы одного из следующих показа-
телей за указанные пределы: вязкость из-
менилась более чем на ± 20 %; содержание
воды более 0,2 %; класс чистоты жидкости
не соответствует указанному в руководстве
по эксплуатации и ие обеспечивается очи-
сткой станциями обслуживания гидроси-
стем; кислотное число увеличилось более
чем на 30 %.
i
ГЛАВА 2
НАСОСЫ
Насос преобразует энергию движения ве-
дущего звена (вала) в энергию потока масла
за счет изменения объема рабочих камер,
герметично отделенных друг от друга. Са-
мовсасывающие насосы создают вакуум в
камерах, объем которых увеличивается, в
результате чего масло всасывается из бака,
и одновременно вытесняют масло из камер,
объем которых уменьшается; несамовсасы-
вающие насосы реализуют лишь послед-
нюю функцию.
Опорно-распределительный диск б и на-
клонная шайба 2 аксиально-поршневого
насоса (рис. 2.1) расположены неподвижно в
корпусе, а рстор 4 приводится во вращение
от электродвигателя 1 через вал 13. В рото-
ре выполнены рабочие камеры 5, в которых
перемещаются поршни 3. Каждая из камер
имеет осевое отверстие, которое попере-
менно сообщается с полукольцевыми паза-
ми 13 и 14 диска б, связанными с напорной
7и всасывающей 11 линиями гидросистемы.
Ротор к диску и поршни к наклонной шайбе
прижимаются пружинами (не показаны) и
давлением масла. При вращении ротора 4
поршни, взаимодействующие с наклонной
шайбой, совершают возвратно-поступа-
тельное движение: при движении
от точки
15
Ряс. 2.1. Схема действия аксиально-поршневого насоса
А до точки В — выдвигаются из ротора и
всасывают масло из бака 12 через линию 11
и паз 14, а при движении от точки В к точке
А — вдвигаются в ротор и через паз 13 вы-
тесняют масло в линию 7. Рабочий объем
насоса (см3)
*d2
Ко = —— Dtgaz-10 ,
4
где d — диаметр поршня 3, мм: D — диа-
метр окружности, на которой расположены
поршни в роторе 4, мм; а — угол наклона
шайбы 2, °; z — число поршней. Теоретиче-
ская подача насоса, л/мин, QT— Иоп-1О~3,
где п — частота вращения, об/мин.
Давление р (МПа) масла в напорной ли-
нии зависит от сопротивления подключен-
ной к иасосу гидросистемы. При полностью
открытом дросселе 9 манометр 8 будет по-

Ч''
16
Насосы
называть давление, близкое к нулевому
(потери давления в сливной линии 10). По
мере закрытия дросселя давление в напор-
ной линии растет, причем максимально до-
пустимое давление не должно превышать
паспортного значения во избежание резко-
го снижения долговечности или поломки
деталей насоса.
Основные расчетные зависимости приве-
дены в гл. 10 [см. (10.5) — (10.11)].
В станкостроении преимущественное
применение получили пластинчатые (дав-
ление до 6,3 или до 16 МПа) и аксиально-
поршневые насосы — на более высокие
давления. Для гидросистем высокого давле-
ния (до 32 МПа) разработаны регулируемые
реверсивные насосы УНА и насос-моторы
УМНА на их базе [21].
2.1. НАСОСЫ ПЛАСТИНЧАТЫЕ
НЕРЕГУЛИРУЕМЫЕ ТИПОВ НПл,
Г12-2М, БГ12-2М и БГ12-4
Основными деталями насосов являются
корпус с крышкой, приводной вал с под-
шипниками и рабочий комплект (рис. 2.2, а),
состоящий из распределительных дисков 1
и 7, статора 3, ротора 4 и пластин 5. Диски
и статор, зафиксированные в угловом поло-
жении относительно корпуса штифтом 9,
прижимаются друг к другу пружинами (не
показаны), а также давлением масла в на-
порной линии. При вращении ротора 4, свя-
занного через шлицевое соединение с при-
водным валом, в направлении, указанном
стрелкой, пластины 5 центробежной силой
и давлением масла, подведенного в отвер-
стия 11, прижимаются к внутренней повер-
хности 10 статора 3, имеющей форму овала,
и, следовательно, совершают возвратно-по-
ступательное движение в пазах ротора.
Во время движения пластин отточкиА до
точки В и от С до D объемы камер, образо-
ванных двумя соседними пластинами, внут-
ренней поверхностью статора, наружной
поверхностью ротора и торцовыми поверх-
ностями дисков 1 и 7, увеличиваются, и
масло заполняет рабочие камеры через ок-
на 2 и 12 диска 1, связанные со всасывающей
линией. При движении в пределах участков
ВС и DA объемы камер уменьшаются, и
масло вытесняется в напорную линию гид-
росистемы через окна 6 и 8 диска 7. По-
скольку зоны нагнетания (ВС и DA) и вса-
сывания (АВ и CD) расположены диамет-
рально относительно ротора, на него не
действуют радиальные усилия, что положи-
тельно сказывается на долговечности под-
шипников приводного вала.
Теоретическая подача насоса, л/мин:
= 2b.nR—г)[л(Я-|-г)—jz] 10-6, где Виг —
максимальный и минимальный радиусы по-
верхности 10 статора, мм; b — ширина ста-
тора, мм; /— толщина пластины, мм; z—
число пластин; п — частота вращения,
об/мин.
Конструкция насоса показана на рис. 2.2, б.
В расточках корпуса 15 и крышки 1 уста-
новлен рабочий комплект (диски 3 и 7, ста-
тор 5, ротор 6, пластины 16). Ротор через
шлицевое соединение связан с приводным
Насосы пластинчатые нерегулируемые
17
валом 11, опирающимся на шарикоподшип-
ники 2 и 8. Наружные утечки или подсос
воздуха по валу исключаются манжетами
10, установленными в расточке фланца 9.
Комплект сжимается тремя пружинами 12 и
давлением масла в камере 13. Окна 4 диска
3 через отверстия 17 статора соединены с
глухими окнами всасывания 14 диска 7, бла-
годаря чему масло из всасывающей линии
поступает в ротор с двух сторон, что облег-
чает условия всасывания. В напорную ли-
нию масло вытесняется через окна 19 диска
7. Поворот комплекта предотвращается
штифтом 18 (или винтами), проходящими
через отверстия в деталях 1, 3, 5, 7 и 15.
Насосы выпускаются одно- и двухпоточны-
ми; в последних на общем приводном валу
установлены два рабочих комплекта (оди-
наковых или различных), что обеспечивает
возможность нагнетания масла двумя неза-
висимыми потоками (всасывающая линия
общая).
Основные параметры однопоточных на-
сосов типов НПл (ТУ2-053-1899—88), Г12-
2М (ТУ2.024-0224533-025—89) и БГ12-2М
(ТУ2-053-1364—78) приведены в табл. 2.1,
насосов БГ12-4 (ТУ2-053-1342—78) — в
табл. 2.2.
В двухпоточных насосах параметры каж-
дого комплекта аналогичны параметрам со-
ответствующего однопоточного насоса, а
номинальная мощность равна сумме мощ-
ностей однопоточных насосов. Двухпоточ-
ные насосы типа БГ12-4 могут работать при
номинальной частоте вращения и мощности
не более 4 кВт, что требует соответствую-
щего снижения давления одного или обоих
насосов. Подачи двухпоточных насосов ука-
заны в табл. 2.3, размеры всех насосов — в
табл. 2.4.
Насосы могут устанавливаться в верти-
кальном или горизонтальном положении
выше уровня рабочей жидкости или с погру-
жением в нее; в последнем случае улучша-
ются условия работы насоса, однако затруд-
няется наблюдение за ним при эксплуата-
ции. Валы насоса и приводного электродви-
гателя должны соединяться только через
эластичную муфту (несоосность не более
0,1 мм, перекос не более 1°). Во всасываю-
щей линии должен быть исключен подсос
воздуха; скорость масла ^1,5 м/с. Перед
первым пуском в насос заливается рабочая
жидкость, и предохранительный клапан на-
страивается на минимальное давление. На-
правление вращения насосов правое (по ча-
совой стрелке со стороны вала насоса), од-
нако при необходимости детали рабочего
комплекта могут быть перемонтированы
для левого вращения (в обозначении насоса

2.1. Основные параметры насосов типов НПл, БГ12-2М и Г12-2М
HdpdMeip	HIM 5/16	НПл 8/16	НПл 12,5/16	НПл 16/16	НПл 20/16	НПл 25/16	НПл 8/6,3	НПл 12,5/6,3	НПл 16/М	НПл Я/М	НПл 32/6,3	НПл 40/6,3	БП2- 24АМ	БП2- 24М	П2- 24АМ	П2- 24М	П2- 25АМ	П2- 25М	П2- 26АМ
Рабочий обьем, см3	5	8	12,5	16	20	25	8	12,5	16	25	32	40	45	56	63	80	125	160	224
Поминальная подача, л/мин	5,3	8,9	14,4	19,4	25,5	33	5,8	9,7	12,7	21,1	27,9	35,7	56	73,9	50,8	66	104	135	193
Давление на выходе из насоса, МПа: номинальное предельное	16								6,3		&		12,5 14		6,3 7				
Частота	вращения, об/мин: номинальная максимальная минимальная	1500 1800 1200						950 1500 600						1500 1500 1500		960 960 600				
Мощность, кВт: номинальная затрачиваемая при давлении на в ыходе из насоса, равном нулю	2,8	4,1	5,8	7,2	8,9	10,8	1,04	1,6	1,9	2,8	3,6	4,3	15,1 0,8	19,6 1	7 1,2	8,8 1,5	13,4 2,2	17,3 3	24,2 4,8
КПД при поминальном режиме работы, не ме- нее: объемный полный	0,71 0,5	0,74 0,56	0,77 0,63	0,81 0,7	0,85 0,75	0,88 0,8	0,76 0,58	0,81 0,65	0,83 0,7	0,88 0,78	0,91 0,81	0,93 0,85	0,83 0,76	0,88 0,77	0,84 0,75	0,86 0,77	0,87 0,8	0,88 0,78	0,9 0,82
Ресурс при номиналь- ном режиме работы, ч, не менее	4000**												1500**		3000			2000	
П редел ь ное значе ние среднего уровня звука, дБА, при номинальном режиме работы	74												81		82			85	
Масса, кг, не более	9,7												22		20			40	
•Не более 1 % времени работы, продолжительность не более 30 с.
••Гарантийная наработка.
•••Здесь и далее указан средний уровень звука на опорном радиусе 1 м, измеренный при включении коррекции А шумомера (см. с. 421).
П ри мечавия: 1,Абсолютное давление на входе0,08—0,12МПа.
2. Номинальная тонкость фильтрации масла не грубее 25 мкм.
Насосы
Насосы пластинчатые нерегулируемые
19
2.2. Основные параметры насосов типа БГ12-4
Параметр	БГ12-41Б	БГ12-41А	БГ12-41	БГ12-42
Рабочий объем, см3	3,2	5	8	12,5
Номинальная подача, л/мин, не менее	3,3	6	10,5	17
Мощность, кВт:				
номинальная	1,34	1,86	2,58	3,84
затрачиваемая при давлении на выходе, равном нулю	0,15		0,2	0,25
КПД при номинальном режиме работы, не ме- нее:				
объемный	0,7	0,8	0,88	0,9
полный	0,4	0,53	0,65	0,71
Примечания:!. Давление на выходе насоса (МПа): номинальное 10; предельное (не более 1 %
времени работы, продолжительность не более 0,6 с) 12,5.
2.	Абсолютное давление на входе 0,08 — 0,12 МПа.
3.	Частота вращения (об/мин): номинальная 1500; максимальная 1600; минимальная 600.
4.	Ресурс при номинальном режиме работы не менее 3500 ч.
5.	Предельное значение среднего уровня звука при номинальном режиме работы 72 дБА.
6.	Масса 3,6 кг.
2.3. Подачи двухпоточных насосов
Подача, л/мин, не ме- нее, комплекта, распо- ложенного со стороны		Типоразмер иасоса	Эскиз в табл. 24
вала	крышки		
5,3	5,5	НПл5-5/16	
5,3	8,9	НПл5-8/16	
5,3	14,4	НПл5-12,5/16	
5,3	19,4	НПл5-16/16	
5,3	25,5	НПл5-20/16	
5,3	33	НПл5-25/16	б
8,9	8,9	НПл8-8/16	
8,9	14,4	НПл8-12,5/16	
8,9	19,4	НПл8-16/16	
8,9	25,5	НПл 8-20/16	
8,9	33	НПл 8-25/16	
14,4	14,4	НПл 12,5-12,5/16	
14,4	19,4	НПЛ12Л-16/16	
14,4	25,5	НПл12,5-20/16	
14,4	33	НПл 12,5-25/16	
19,4	19,4	НПЛ16-16/16	
19,4	25,5	НПЛ16-20/16	
19,4	33	НПЛ16-25/16	
Г	25,5	НПл20-20/16	
Продолжение табл.2.3
Подача, л/мин, не ме- нее» комплекта, распо- ложенного со стороны		Типоразмер насоса	Эскиз в табл. 24
вала	крышки		
25,5	33	НПл20-25/16	
33	33	НПл25-25/16	
5,8	5,8	НПл8-8/6,3	
5,8	9,7	НПл8-12,5/6,3	
5,8	12,7	НПл8-16/6,3	
5,8	21,1	НПл8-25/6,3	б
5,8	27,9	НПл8-32/6,3	
5,8	35,7	НПл8-40/6,3	
9,7	9,7	НПл12,5-12,5/6,3	
9,7	12,7	НПл12,5-16/6,3	
9,7	21,1	НПл12,5-25/6,3	
9,7	27,9	НПл12,5-32/6,3	
9,7	35,7	НПл12,5-40/6,3	
12,7	12,7	НПл16-16/6,3	
12,7	21,1	НПл16-25/6,3	
12,7	27,9	НПл16~32/6,3	
12,7	35,7	НПл16-4О/6,3	
21,1	21,1	НПл25-25/6,3	
20
Насосы
Продолжение табл.2.3
Подача, л/мин, не ме- нее, комплекта, распо- ложенного со стороны		Типоразмер насоса	Эскиз в т»бл. 2.4
вала	крышки		
21,1	27,9	НПл25-32/6,3	
21,1	35,7	НПл25-40/6,3	
27,9	27,9	НПл32-32/6,3	б
27,9	35,7	НПл32-40/6,3	
35,7	35,7	НПл40-40/6,3	
3,3	3,3	ЗБГ12-41Б	
3,3	6	ЗБГ12-41А	
3,3	10,5	ЗБГ12-41	
3,3	17	ЗБГ12-42	
6	6	6БГ12-41А	
6	10,5	6БГ12-41	д
6	17	6БГ12-42	
10,5	10,5	10БГ12-41	
10,5	17	10БГ12-42	
17	17	16БГ12-42	
56 •	5.4	5БГ12-24АМ	
73,9	5,4	5БГ12-24М	
56	9	8БГ12-24АМ	
73,9	9	8БГ12-24М	
56	14,6	12БГ12-24АМ	
73,9	14,6	12БГ12-24М	
56	19,4	18БГ12-24АМ	
73,9	19,4	18БГ12-24М	в
56	25,5	25БГ12-24АМ	
73,9	25,5	25БГ12-24М	
56	33	35БГ12-24АМ	
73,9	33	35БГ12-24М	
56	56	50БГ12-24АМ	
56	73,9	50БГ12-24М	
73,9	73,9	70БГ12-24М	
50,8	5,8	5Г12-24АМ	
66	5,8	5Г12-24М	
104	5,8	5Г12-25АМ	
50,8	9,5	8Г12-24АМ	
Продолжение табл.2.3
Подача, л/мин, не ме- нее, комплекта, распо- ложенного со стороны		Типоразмер насоса	Эскиз в табл. 2.4
вала	крышки		
66	9,5	8Г12-24М	
104	9,5	8Г12-25АМ	
50,8	12,1	12Г12-24АМ	
66	12,1	12Г12-24М	
104	12,1	12Г12-25АМ	
50,8	20,6	18Г12-24АМ	
66	20,6	18Г12-24М	
104	20,6	18Г12-25АМ	
50,8	27,6	25Г12-24АМ	в
66	27,6	25Г12-24М	
104	27,6	25Г12-25АМ	
50,8	35,7	35Г12-24АМ	
66	35,7	35Г12-24М	
104	35,7	35Г12-25АМ	
50,8	50,8	50Г12-24АМ	
66	50,8	50Г12-24М	
104	50,8	50Г12-25АМ	
66	66	70Г12-24М	
104	66	70Г12-25АМ	
104	104	100Г12-25АМ	
135	5,8	5Г12-25М	
135	9,5	8Г12-25М	
135	12,1	12Г12-25М	
135	20,6	18Г12-25М	
135	27,6	25Г12-25М	
135	35,7	35Г12-25М	
193	5,8	5Г12-26АМ	
193	9,5	8Г12-26АМ	
193	12,1	12Г12-26АМ	г
193	20,6	18Г12-26АМ	
193	27,6	25Г12-26АМ	
193	35,7	35Г12-26АМ	
135	50,8	50Г12-25М	
135	66	70Г12-25М	
135	104	100Г12-25М	
193	50,8	50Г12-26АМ	
193	66	70Г12-26АМ	
193	104	100Г12-26АМ	
Насосы пластинчатые нерегулируемые
21
2.4.	Габаритные и присоединительные размеры (мм) однопоточных (см. табл. 2.1 и 2.2) и двухпоточных
(см. табл. 2.3) пластинчатых насосов и установочных деталей
а)	Однопоточные насосы типа НПл
б)	Двухпоточные насосы типа НПл
По заказу потребителя в насосах НПл на номинальное давление 6,3 МПа отверстия нагнетания и
всасывания могут выполняться с резьбой К1/2" и КЗ/4" соответственно, а отверстия всасывания в
двухпоточных насосах — с резьбой К1 1/2".
Примечание. Концы штуцеров и гнезда под них (места 1 и II) — по ГОСТ 25065—90 (см. табл. 8.37).
22
Насосы
Продолжение табл. 2.4
в)	Однопоточные насосы Г12-24АМ, Г12-24М, Г12-25АМ, БГ12-24АМ, БГ12-24М II габарита;
двухпоточные насосы от 5Г12-24АМ до 35Г12-25AM, ОТ5Б12-24АМ до 35БГ12-24М I 4- II габарита
и двухпоточные насосы от 50Г12-24АМ до 100Г12-25АМ, от 50БГ12-24АМ до 70БГ12-24М II 4* II
габарита
насосы
Типоразмеры двухлоточных насосов	D	d	L	1	h	н	h
От 5Г12-24АМ до 35Г12- 25АМ, от 5БГ12-24АМ до 35БГ12-24М	К1 1/2"	К1/2"	330	120	86	—	62
От 50Г12-24АМ до 1 ООП 2- 25AM, ОТ50БГ12-24АМ до 70БП2-24М	Фланец 0 50	К1"	390	121,5	128,5	250	85
Примечание. Для однопоточных иасосов I — 115 мм и D = 1 1/2".
г)	Однопоточные насосы Г12-25М, Г12-26АМ III габарита, двухпоточные насосы ОТ5Г12-25М до
35Г12-26АМ I 4- III габарита идвухпоточные насосы от 50Г12-25М до 100Г12-26АМ II 4* III габарита
Типоразмеры двухпоточных насосов	D	L	1
От 5Г12-25М до 35Г12-26АМ	К1/2"	411	130
От 50Г12-25Мдо 100Г12-26АМ	lJST		465	176
Насосы пластинчатые нерегулируемые
23
Продолжение табл, 2.4
д)	Однопоточные насосы от БГ12-41Б до БГ12-42 О габарита и двухпоточные насосы от ЗБГ12-
41Б до 16БГ12-42 04-0 габарита
Примечание. В скобках указаны размеры для двухпоточных насосов
е)	Установочные детали (фланец и кронштейн)
А- А

указывается буква Л). Для проверки на-
правления вращения приводной электро-
двигатель следует запускать толчком, по-
скольку даже кратковременное вращение
вала в противоположном направлении мо-
жет вызвать появление задиров на трущих-
ся поверхностях рабочего комплекта и пол-
ную потерю работоспособности. При уста-
новке насосов типа БГ12-4 следует вынуть
картонную заглушку из дренажного отвер-
стия и подключить дренажный трубопро-
вод. Ресурс насоса (наработка в часах до
предельного состояния, при котором объем-
ный КПД уменьшается на 15 %) гарантиру-
ется при номинальной тонкости фильтра-
ции и температуре масла не более 55 °C.
24
Насосы
При уменьшении частоты вращения (в пре-
делах, указанных в технической характе-
ристике) и рабочего давления ресурс увели-
чивается.
2.2. НАСОСЫ ПЛАСТИНЧАТЫЕ
РЕГУЛИРУЕМЫЕ
Насосы типа Г12-5М по ТУ2-053-1765—
85 (рис. 2.3) имеют рабочий комплект, состо-
ящий из ротора 1 с пластинами 3, статора 4,
наружного кольца 5, переднего 18 и заднего
15 распределительных дисков. Комплект
установлен в соединенных между собой
винтами корпусе 14 и крышке 19 и скреплен
30
винтами 7. Шейки ротора опираются на
подшипники скольжения, выполненные в
распределительных дисках. Ротор шлица-
ми связан с приводным валом 22, опираю-
щимся на шарикоподшипники 20 и 29. В
переднем диске выполнены пазы 24 и 17 для
всасывания и нагнетания масла, а также
пазы 16 и 25 для соединения обращенных к
центру ротора торцовых поверхностей пла-
стин с напорной (на участке нагнетания)
или всасывающей (на участке всасывания)
линиями. Задний диск имеет связанную с
напорной линией кольцевую камеру 26, ог-
раниченную шайбой 28 и кольцами 27.
При вращении ротора рабочий комплект
сжимается давлением масла в камере 26, а
пластины под действием центробежной си-
лы и давления масла (на участке нагнета-
ния) прижимаются к расположенной экс-
центрично внутренней поверхности стато-
Рис. 2.3. Конструкция регулируе
мых пластинчатых насосов типо
Г12-5М (а), 2Г12-54АМ-2.5
2Г12-55АМ-4 (б), а также насосо
ЛГ12-54АМ <в)
Насосы пластинчатые регулируемые
25
ра, причем объемы рабочих камер, ограни-
ченных двумя соседними пластинами, рото-
ром, статором и распределительными дис-
ками, изменяются: увеличиваются при дви-
жении камеры ниже оси I — I и уменьша-
ются в процессе ее движения выше этой оси.
Пазы 24 и 17 выполнены таким образом, что
при увеличении объемов камер последние
постоянно связаны со всасывающей линией,
а при уменьшении — с напорной. Давление
масла в зоне нагнетания создает усилие,
действующее на ротор сверху вниз (воспри-
нимается подшипниками скольжения) и на
статор — снизу вверх (воспринимается опо-
рой 6). Благодаря тому, что пазы 24 и 17
выполнены несимметрично относительно
оси I — / (повернуты на некоторый угол а в
направлении вращения), усилие, действую-
щее на статор, отклоняется от вертикали,
т. е. появляется некоторая составляющая F
этого усилия, стремящаяся сдвинуть статор,
опирающийся на неподвижную 30 и по-
движную 6 опоры, вправо, преодолевая уси-
лие пружины 10 регулятора давления. По-
следний содержит также корпус 8, толка-
тель 9, подпятник 11, регулировочный винт
12 и гайку 13. Наибольший эксцентриситет
ограничивается упором 2. Наружные утеч-
ки исключаются манжетой 21; утечки из
корпуса отводятся через дренажное отвер-
стие 23.
40	41 41	43
3)
26
Насосы
Характеристики насосов приведены на
рис. 2.4. При увеличении давления р (см.
рис. 2.4, а) подача насоса Q медленно сни-
жается в связи с ростом внутренних утечек
(Сном — номинальная подача; Qo — подача
при р=0). Когда давление достигает вели-
чины рр усилие F преодолевает сопротив-
ление пружины, и при дальнейшем росте
давления подача Q резко уменьшается
практически до нуля, т. е. до величины уте-
чек в гидросистеме при давлении р2. В про-
цессе регулировки насоса нулевая подача
при давлении р2 настраивается винтом 12
(см. рис. 2.3), причем при снижении давле-
ния до р1 подача должна быть не менее <2НОМ-
Заменой силовых пружин 10 можно обеспе-
чить три диапазона регулирования Д1 —
ДЗ (см. рис. 2.4, б), а внутри каждого из
диапазонов настраивать давления винтом
12. Настройка различных величин подачи в
пределах O,4go — Qg производится упором
2 (см. рис. 2.3). При резком изменении рас-
хода масла, поступающего в гидросистему,^.
и высокой жесткости напорной линии воз-
можны значительные колебания давления
в переходных режимах. На рис. 2.4, в при-
ведена осциллограмма изменения давления
в напорной линии, состоящей из стального
трубопровода диаметром 20 мм, длиной 150
мм между насосом и запирающим распреде-
лителем и двух отводов медными трубками
6X0,8 мм длиной по 150 мм к датчику дав-
ления и манометру, который при осцилло-
графировании закрывался вентилем. При
изменении расхода масла от номинальной
подачи насоса Г12-54АМ до нуля (точка А)
и от нуля до Сном (точка Б) за время 0,02 с с
помощью распределителя с ручным управ-
лением, на выходе из которого установлен
гидромотор Г15-23Р, в гидросистеме появ-
ляются пики давления.
Насосы 2Г12-54АМ-2.5 и 2Г12-55АМ-4 до-
полнительно укомплектованы регулятором
дистанционного управления подачей (см.
рис. 2.3, б), состоящим из цилиндра 33, кры-
шек 32 и 37, основного 39 и дополнительно-
Рис. 2.4. Характеристики регулируемых пластинчатых насосов типа Г12-5М:
а, б ~ статические; « — осциллограмма перекодчого процесса
Насосы пластинчатые регулируемые
27
шпчаихл наилив типов	п п;-
о)	х5АМ-4(а)и ДГ12-54АМ (б, в):
ДУ4 — см. рис. 2.3, в
го 38 поршней, упора 31 ограничения экс-
центриситета, подпружиненного дроссели-
рующего плунжера 35 и регулировочных
винтов 34 и 36 (ДУ1 — ДУЗ — присоедини-
тельные отверстия). За счет изменения по-
дачи насоса 1 (рис. 2.5, а) регулятор поддер-
живает примерно постоянным перепад дав-
лений Лр на дросселе 9 регулирования ско-
рости движения цилиндра 8, управляемого
распределителем 7. Увеличение нагрузки
на цилиндре приводит к уменьшению ско-
рости движения, однако при этом пружина
сдвигает статор вместе с поршнем 4 влево,
увеличивая эксцентриситет и компенсируя
уменьшение скорости. Дроссель 5 и клапан
6 обеспечивают оптимальное демпфирова-
ние регулятора (дроссель регулируется
винтом 36, а клапан — винтом 34 — см. рис.
2.3, б). В целях компенсации влияния давле-
ния нагнетания на Др напорная линия свя-
зана с полостью 2 дополнительного поршня
3. Для исключения пиков давления в пере-
ходных режимах может устанавливаться
предохранительный клапан 10, настроен-
ный на давление, превышающее давление
настройки регулятора насоса на 0,7 — 1
МПа. Регуляторы дистанционного управле-
ния подачей широко используются в гидро-
системах плоскошлифовальных станков
(см. рис. 9.3), обеспечивая снижение энерге-
тических потерь. Статические характери-
стики насоса 2Г12-55АМ-4 показаны на рис.
2.6.
Насосы ДГ12-54АМ могут работать как в
обычных гидросистемах, так и в гидросисте-
мах с реверсивным потоком, например, в
механизмах уравновешивания вертикаль-
но расположенных рабочих органов тяже-
лых станков (горизонтально-расточные
станки ЛСПО им. Свердлова), в которых
насос работает в насосном (при движении
рабочих органов вверх) или моторном (вниз)
режимах. Давление в гидросистеме уравно-
вешивания может регулироваться вручную
(с помощью пружины насоса или дополни-
тельного клапана) или с помощью клапана
с пропорциональным электроуправлением.
Насосы ДГ12-54АМ комплектуются регуля-
тором давления (см. рис. 2.3, в) с поршнем
41, под торец которого подводится давление
управления через отверстие ДУ4, пружи-
ной 42 и пружиной 43, необходимой для
работы в моторном режиме (при этом на-
правление эксцентриситета изменяется на
противоположное).
Рис. 2.6. Статические характеристики насосов
2П2-55АМ-4:
Q — подача, р — давление; Р — мощность; Pq — мощ-
ность холостого хода
28
Насосы
2.5. Основные параметры насосов типа Г12-5М
Параметр	П 2-53 AM	Г12-54АМ	2П2-54АМ-2.5	ДГ12- 54АМ	Г12-55АМ	2Г12- 55АМ-4
Рабочий объем, см3	20	45			80	
Номинальная подача 2НОЫ, л/мин	23	53	55	53	95	97
Давление на выходе из насоса, МПа: номинальное рном максимальное (не более 0,6 с в течение 1 мин)	6,3 7		2,5 4	6,3 7		4 6,3
Мощность, кВт: номинальная затрачиваемая при нуле- вой подаче и рном	3,6 0,8	5,9 1,5	2,5 1	5,9 1,5	10,8 2,7	7 1.5
КПД при номинальном режи- ме, не менее: объемный т]0 полный	0,85 0,73	0,86 0,74	0,91 0,7	0,86 0,74	0,88 0,8	0,9 0,67
Количество циклов изменения подачи в минуту (при рт*\ не более	40	30	60	30	25	
Диапазон регулирования дав- ления, МПа: при механической на- стройке при дистанционном уп- равлении	4 — 6,3		1,2 — 2,5	4 — 6,3 2 — 6,3	4 — 6,3	2,5 — 4
Давление управления, МПа, не более	—			1.5	—	
Перепад давлений на дроссе- ле, МПа, не более	—		0,8	—		0,6
У меньшение установленной дросселем подачи насоса, %, не более, при увеличении дав- ления на выходе, МПа: на 0,6 на 1,5	—		22	—		15
Ресурс при номинальном ре- жиме, ч, не менее, при тонко- сти фильтрации, мкм: 10 25	6000 5000	5000 3000	7000 4000	5000 3000		
Средний уровень звука, дБА, не более	72	75	72	75	82	79
Масса, кг, не более	17,5	31,5	36		46	58
Примечания:!. Абсолютное давление на входе 0,08 — 0,15 МПа.
2.	Частота вращения (об/мин): номинальная и максимальная 1500; минимальная 960.
3.	Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
4.	Отклонение установленного давления от заданной величины при максимальном изменении подачи
не более 0,8 МПа (для насосов ДГ12-54АМ — 1,6 МПа при изменении подачи от —QH0M до +С?НОМ)-
5.	Время изменения давления при резком изменении подачи от минимальной до номинальной н
наоборот не более 0,3 с.
6.	Превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления не более 100 %.
7.	Гистерезис статической характеристики ^0,2 МПа.
Насосы пластинчатые регулируемые
29
2.6. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов типа Г12-5М
Типоразмер	d(jf>)	di	dz	di	dt	L	I	/1	12	/3
Г12-53АМ	20	КЗ/4"	Kl/2"	Kl/4"	Kl/8"	190	40	46	24	4
П 2-54 AM 2Г12-54АМ-2,5 ДГ12-54АМ	30	KI"	КЗ/4"			220	42	49	27	
Г12-55 AM 2Г12-55АМ-4		Kl’/2"	KI"	K3/8"	Kl/4"	258		50	36	5
Типоразмер	U	fc	В	Л1	b	bi	tefM)	H	hi	*2	hi
Г12-53 AM	80	29	280	—	180	130	6	157	68	71	22,5
Г12-54АМ	92	35	330		228	155	8	194	80	90	33
2Г12-54АМ-2,5			—	438							
ДГ12-54АМ			320	—	220						
Г12-55АМ	123	50	360		243	180		230	95	105	
2Г12-55 AM-4			—	480							
В гидросистеме уравновешивания (см.
рис. 2.5, б) насос I подает масло в цилиндр
уравновешивания 2 под постоянным давле-
нием, определяемым усилием пружины ре-
гулятора давления (при этом в поршне ре-
гулятора снимается пробка 40, показанная
на рис. 2.3, в, а отверстие ДУ4 заглушается).
Когда рабочий орган 3 (см. рис. 2.5, б) при-
водом 4 перемещается вниз, насос,работает
в моторном режиме, обеспечивая рекупера-
цию электроэнергии. Если требуется дис-
танционное изменение давления уравнове-
шивания, может применяться схема с до-
полнительным насосом 5 и клапаном б, име-
ющим ручное или пропорциональное элек-
трическое управление (см. рис. 2.5, в).
Основные параметры насосов приведены
в табл. 2.5, размеры — в табл. 2.6.
Расположение насоса на машине должно
обеспечить удобный доступ к нему. Соеди-
нение валов насоса и электродвигателя —
только через эластичную муфту (смещение
осей СО, 1 мм, перекос СЗО'). Направление
вращения вала насоса — правое (должно
соответствовать стрелке на корпусе). Для
защиты от перегрузки в напорной линии
30
Насосы
Рис. 2.7. Схема подключения предохранительного клапана дистанционного управления давлением (а) и
статические характеристики (б) регулируемых пластинчатых насосов типа НПлР:
Q — подача; р — давление; Р — мощность; Ро — мощность холостого хода (Qhou.Phom — номинальные значения)
должен устанавливаться предохранитель-
ный клапан (р^7 МПа); при этом необходи-
мо следить, чтобы давление настройки кла-
пана было выше давления настройки регу-
лятора насоса на 0,7 — 1 МПа во избежание
больших потерь мощности. Всасывающий
трубопровод должен обеспечивать сохран-
ность масла после остановки насоса и вме-
сте с тем быть по возможности коротким, с
минимальным количеством изгибов. Во вса-
2.7.	Основные параметры насосов типа НПлР
Параметр	НПлР 20/16	НПлР 20/6,3	НПлР 50/16	НПлР 50/6,3	НПлР 80/16	НПлР 80/6,3	НПлР 125/16	НПлР 125/6,3
Рабочий объем, см3	7—20		15—50		27—80		41—125	
Давление на выходе, МПа: номинальное рном минимальное	16 6,3	6,3 2,5	16 6,3	6,3 2,5	16 6,3	6,3 2,5	16 6,3	6,3 2,5
Давление в линии управления, МПа (для ис- полнения Д)	14	—	12	—	12	—	12	—
Частота вращения, об/мшс номинальная максимальная минимальная	1450							
	2000 750		1800 1000					
Номинальная подача, л/мин	24	26,5	63,5	68,5	97	107	152	172,5
Мощность, кВт: номинальная, не более затрачиваемая при рном и нулевой подаче	8,5 2	3,8 0,8	22,5 3,5	8,8 1,4	32 7	14,5 2,6	52 10	22,5 4,5
Уровень звука, дБА, не более	71		74		81			
Масса, кг, не более	23,5		42,8		56		98	
Примечания:!. Абсолютное давление на входе 0,08 — 0,25 МПа.
2.	Время изменения давления при скачкообразном изменении подачи от нуля до номинальной и
наоборот не более 0,3 с.
3.	Превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления не более 50 %.
4.	Допустимая частота изменения подачи от минимальной до номинальной 60 в минуту.
5.	Точность поддержания заданного давления не более 0,5 МПа.
6.	Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
Насосы пластинчатые регулируемые
31
2.8. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов типа НПлР
(па часовой стрелке -уменьшение)
Типоразмер	D(h8)	Л|(±0,2)	d(k6)	d*	(12	<й	(£»	L	z	11	12
НПлР 20/...	100	125	28	G1	Gl/2	G3/8	12	215	42	28	17
НПлР 50/...	125	160	38	Gl'/j	G1		14	283	58	36	17,5
НПлР 80/...	160	200			Gl'/4	Gl/2	18	289		42,5	33
НПлР 125/...	200	250	50	CM. эскиз		G1	22	376	82	57	39
Типоразмер	13	и	В	b(h9)	bl	bl	И	Hi	h	hl	hl
НПлР 20/...	70	11	182	8	99	79	300	120	151	100	31
НПлР 50/...	96	12,5	221	10	115	92	335	150	172	77	41
НПлР 80/...	114	16	237		123	104	359	180	184	108	
НПлР 125/...	144	25	290	14	130	118	465	230	252	156	53,5
'Резьба трубная цилиндрическая по ГОСТ 6357—81.
сывающем трубопроводе для снижения шу-
ма рекомендуемая скорость масла vM^0,5
м/с. Перед первым пуском в насос необхо-
димо залить масло (запуск сухого насоса
категорически запрещается), а также осла-
бить настройку предохранительного клапа-
на (р<0,5 МПа).
Насосы пластинчатые регулируемые ти-
па НПлР по ТУ2-053-1826—87 воспроизво-
дятся по лицензии фирмы Rexroth (Герма-
ния). Перемещение статора в радиальном
направлении реализуется двумя цилиндра-
ми: в направлении уменьшения эксцентри-
ситета действует цилиндр меньшего диа-
метра, соединенный с напорной линией, а в
противоположном направлении — ци-
линдр большего диаметра, давление в кото-
ром изменяется золотниковым регулято-
ром, и пружина установки начального экс-
центриситета. Таким образом, в насосе воз-
можна ручная регулировка давления (вра-
щением винта регулятора давления) и пода-
чи (вращением винта ограничения хода
поршня цилиндра меньшего диаметра).
В специальном исполнении насоса
НПлР.../16Д в корпусе регулятора предус-
мотрено отверстие G1/4 для подключения
предохранительного клапана (или дросселя)
дистанционного управления давлением.
Схема подключения клапана и статиче-
ская характеристика насоса показаны на
рис. 2.7.
32
Насосы
Основные параметры насосов приведены
в табл. 2.7, размеры — в табл. 2.8.
Привод насоса — через упругую муфту;
допуск соосности осей — не более 0,1 мм.
Радиальные и осевые нагрузки на вал насо-
са со стороны привода недопустимы. На-
правление вращения — правое (указано
стрелкой на фирменной табличке). Скорость
масла во всасывающей линии <0,5 м/с.
Тонкость фильтрации масла не хуже 25
мкм; с целью повышения ресурса предпоч-
тительны фильтры с тонкостью фильтра-
ции 10 мкм. Запуск насоса рекомендуется
при минимальной нагрузке.
2.3. НАСОСЫ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ
УПРАВЛЕНИЕМ ТИПА 2П5-14
Насосы 2Г15-14А по ТУ2-053-1632—83
автоматически изменяют подачу масла в
соответствии с потребляемым гидросисте-
мой расходом при постоянном давлении в
напорной и сливной линиях; их применяют,
главным образом, для питания электрогид-
равлических шаговых приводов (в гидроси-
стемах с замкнутой циркуляцией масла).
При вращении вала 1 (рис. 2.8, а) поршни
14 совершают возвратно-поступательное
движение с ходом, определяемым углом на-
клона а шайбы 4. Поджим поршней через
толкатели 16 к упорному шарикоподшип-
нику 5 наклонной шайбы обеспечивается
давлением масла (на участке всасывания —
давлением, создаваемым насосом подпит-
ки). Опорно-распределительный диск 11
имеет два полукольцевых паза, через кото-
рые масло поступает в рабочие камеры ро-
тора 15 на участке всасывания и вытесняет-
ся в напорную линию на участке нагнета-
ния. Ротор прижимается к опорно-распре-
делительному диску пружиной и давлением
масла в рабочих камерах.
Золотник управления 9, расположенный
в корпусе 10, регулирует давление в цилин-
дре 6. При отсутствии расхода жидкости в
гидросистему давление в напорной линии,
действующее снизу на ’’грибок” золотника
9, преодолевает усилие пружины 8 (регули-
руется винтом 7) и поднимает золотник
вверх, соединяя с напорной линией камеру
цилиндра 6. Последний ставит наклонную
шайбу в положение, близкое к нулевому
(а»;0), преодолевая усилие пружин 13 и ци-
линдра 12, соединенного с насосом системы
подпитки. В этом положении подача насоса
равна величине утечек в гидросистеме, и
потребляемая насосом мощность мини-
мальна.
По мере увеличения расхода масла в гид-
росистеме давление в напорной линии не-
сколько убывает, и пружина 8 опускает зо-
лотник вниз, в результате чего давление в
цилиндре 6 уменьшается, а цилиндр 12 и
пружины 13 разворачивают шайбу 4 на
угол, соответствующий потребляемому рас-
ходу. Параметры золотника управления
подобраны таким образом, что малому из-
менению давления (~0,8 МПа) в напорной

33
i)
Рнс. 2.9. Габаритные и присоединительные размеры насосов 2Г15-14А (а) и насосов с кронштейном и
приводным электродвигателем 2Г15-14 (б)
Примечание. Отверстие К 1/8" ("Дренаж”) используется для периодической проверки герметич-
ности манжеты вала насоса (не соединяется с дренажной линией гидросистемы)
линии соответствует изменение давления в
цилиндре 6 от давления нагнетания до дав-
ления всасывания и обеспечивается стати-
ческая характеристика насоса, показанная
на рис. 2.8, б.
Ходовая часть насоса и цилиндры управ-
ления расположены в корпусе J (см. рис. 2.8,
а), закрытом спереди крышкой 2. Наличие
барабана 17 с толкателями 16 позволяет
разгрузить ротор от действия радиальных
нагрузок и обеспечить ему возможность са-
моустановки относительно опорно-распре-
делительного диска. Барабан связан с рото-
ром с помощью торцовой шпонки; вал 1
опирается на шарикоподшипники 18. В кор-
пусе 10 размещены также клапаны ПК (в
2 Зак 151
34
Насосы
верхней части корпуса) и КП системы под-
питки (см. рис. 8.41). Насосы имеют низкий
уровень мощности холостого хода в связи с
отсутствием принудительного ведения пор-
шней, а также малое время переходного
процесса (-0,1 с). Разработано исполнение с
кронштейном и приводным электродвига-
телем’(2Г15-14).
ПЭСЛ 140-20 и НАПЭСПЛ 140-20) управ-
ление. Буквы после обозначения типа насо-
са НАП расшифровываются следующим об-
разом: Р — ручное управление; Э — элект-
рогидравлическое управление; Л — креп-
ление на лапах (без буквы Л — фланцевое);
С — наличие двухпоточного пластинчатого
насоса (дополнительный поток для питания
Основные параметры насосов
Рабочий объем, см3....................................... 71
Подача, л/мин, при частоте вращения, об/мин:
960 ........................................................... 0—68
1440 .......................................................... 0—100
Давление на выходе из насоса, МПа:
номинальное ..................................................6,3
минимальное....................................................4
Давление на входе, МПа ...........................................0,3—0,6
Мощность приводного электродвигателя, кВт ........................7,5
Потребляемая мощность при отсутствии расхода масла в гидросистему, кВт,
прв частоте вращения, об/мин:
960 ............................................................ 0,5
1440 .......................................................... 0,8
Отклонение установленного давления от заданной величины во всем диапа-
зоне регулирования подачи, МПа, не более ........................0,8
КПД при номинальном режиме, не менее:
объемный.......................................................0,985
полный.........................................................0,86
Давление в дренажной линии, МПа, не более ........................0,05
Подача насоса подпитки, л/мин.....................................19
Средний уровень звука, дБА, не более .............................85
Номинальная тонкость фильтрации масла, мкм, не грубее ............ 16
Масса насоса, кг, не белее:
2Г15-14А ......................................................25
2Г15-14 с кронштейном и приводным электродвигателем ...........160
Габаритные и присоединительные разме-
ры насосов показаны на рис. 2.9.
Соединение валов насоса и приводного
электродвигателя допускается только че-
рез эластичную муфту. Насосы рекоменду-
ется устанавливать так, чтобы присоедини-
тельные отверстия были направлены вверх.
Перед первым пуском в насос следует за-
лить масло из гидросистемы. Во избежание
перегрузки в динамических режимах к на-
порной линии рекомендуется подключать
аккумулятор с рабочим объемом 63 —
100 см .
2.4. НАСОСЫ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ
ТИПА НАП 140-20
Насосы типа НАП 140-20 по ТУ2-053-
1885—88 имеют ручное (типоразмеры
НАПР 140-20, НАПРЛ 140-20) или электро-
гидравлическое (типоразмеры НАПЭ 140-
20, НАПЭЛ 140-20, НАПЭС 140-20, НА-
вспомогательных станочных механизмов);
П — механизм управления расположен
справа, если смотреть со стороны вала (в
остальных насосах он расположен слева).
В переднем корпусе 3 (рис. 2.10, а) насос-
ного агрегата НА в подшипниках 2 и 4 и
втулке 17 установлен приводной вал 1, пе-
редающий вращение ротору 8 через проме-
жуточный вал 12, опирающийся на подшип-
ник 11. В роторе расположены девять пор-
шней 13, имеющих сферические головки с
завальцованными на них подпятниками 14,
которые с помощью пружин 7, шаровой
втулки 6 и нажимного диска 5 прижимаются
к плоскости установленной на траверсе 16
опорной шайбы 15. Пружины 7 обеспечива-
ют также предварительный поджим ротора
к распределительному диску 9, взаимодей-
ствующему с задним корпусом 10. В насосах
с электрогидравлическим управлением
корпус 10 содержит также золотники нуль-
установителя РЗ и всасывающего распреде-
Насосы аксиально-поршневые типа НАЛ 140-20
35
Рис. 2.10. Конструкция (а) и схема
злектрогвдравлического механиз-
ма управления (б) аксиально-порш-
невого насоса типа НАП 140-20
лителя Р4, а также подпиточ-
ный клапан ПК.
При вращении ротора порш-
ни 13 совершают возвратно-
поступательное движение с
величиной хода, определяе-
мой углом наклона траверсы
16, и обеспечивают всасыва-
ние и нагнетание масла. На-
правление и величина потока
масла зависят от направления
поворота траверсы механизма
управления от нейтрального
положения. Принцип действия
аксиально-поршневого насоса
описан ранее (см. рис. 2.1).
В насосах с ручным управ-
лением поворот траверсы про-
изводится маховичком через
червячную передачу. Элект-
рогидравлический механизм
управления (см. рис. 2.10,6)
содержит поворотный гидро-
двигатель Д-, четырехкромоч-
ный золотниковый усилитель УС кранового
типа, золотник которого поворачивается на
заданный угол с помощью толкателей I —
IV с регулируемой величиной хода; распре-
делители Р1 и Р2 типа ВЕ6.34; элементы
ИЛИ (И1 — ИЗУ, нуль-установитель РЗ-, од-
2*
нопоточный Н1 (или двухпоточный Н1-[-Н2
в исполнении С) пластинчатый насос и его
предохранительный клапан КП. Поскольку
гильза УС жестко связана с ротором гидро-
двигателя Д, последний отслеживает угол
поворота кранового золотника, поворачи-
36
Насосы
2.9. Основные параметры насосов типа НАП 140-20
Параметр	НАПР 140-20; НАПРЛ 140-20	НАПЭ 140-20; НАПЭЛ 140-20	НАПЭС 140-20; НАПЭСЛ 140-20; НАПЭСПЛ 140-20
Номинальная мощность, кВт	71,82	74,32	75,32
КПД, ие менее: объемный полный	0,96 0,91	0,95 0,87	0,95 0,86
Подача пластинчатого на- соса, л/мин	—	14,6	18/35
Масса, кг, для исполнений с креплением на: фланце лапах (JI)	100 119	146 159	152 165
Примечания: 1. Давление на выходе из насоса (МПа): номинальное 20; максимальное 25
(продолжительностью не более 30 с с интервалом в 1 мин в течение 5 % общего ресурса).
2.	Давление на входе (МПа): максимальное 5; минимальное (абсолютное) 0,085.
3.	Частота вращения (об/мин): номинальная и максимальная 1500, минимальная 960.
4.	Рабочий объем (см3): номинальный 140, минимальный 14-
5.	Подача (л/мин): номинальная 200, минимальная (при номинальном давлении на выходе) не
более 20.
6.	Давление в системе управления 5±0,5 МПа (при работе насоса на давлении ниже номиналь-
ного допускается снижать давление управления при условии нормальной работы механизма).
7.	Время реверса потока масла не более 0,3 а
8.	Высота самовсасывания не более 0,5 м.
9.	Максимальное давление дренажа не более 0,05 МПа.
10.	Диапазон регулирования подачи 1: 10.
11.	Полный 90 %-ный ресурс 7700 ч, или 1,2 • 106 циклов (предельное состояние —снижение
объемного КПД на 20 %).
12.	90%-ная наработка па отказ 3500 ч.
13.	Уровень звука не более 90 дБ А (при давлении до 16 МПа — не более 87 дБА).
14.	Дополнительный поток пластинчатого насоса с подачей 35 л/мин может использоваться для
питания вспомогательных станочных механизмов при давлении до 6 МПа.
15.	Напряжение управляющих злехгромагнитоз 119 или 220 В (50 Гц) — переменный ток;
24 В — постоянный ток.
ваясь вместе с ним и развивая момент,
достаточный для поворота и удержания
траверсы агрегата НА в заданном положе-
нии.
При выключенных электромагнитах рас-
пределителей Р1 и Р2 толкатели пружина-
ми ставятся в нейтральное положение, при
котором угол поворота траверсы близок к
нулевому, а распределитель РЗ объединяет
линии Л и В насоса. При включении одного
из магнитов соответствующий толкатель
поворачивает крановый золотник на угол,
определяемый настройкой упора толкате-
ля, траверса поворачивается гидродвигате-
лем на тот же угол, а распределитель РЗ
управляющим потоком через элементы
ИЛИ ставится в положение, при котором
линии Л и В разъединяются. Насос подает
масло в одну из линий, а другая линия через
всасывающий распределитель Р4 соединя-
ется со всасывающей линией, содержащей
обратный клапан КО. Слив из УС выведен
в передний корпус насосного агрегата НА,
откуда масло может частично поступать во
всасывающую линию через клапан ПК. При
работе в системах с замкнутой циркуляцией
к отверстию X потребитель может подклю-
чать гидроклапан давления (в случаях, ког-
да количество масла, возвращающееся из
гидросистемы, больше подачи насоса) или
насос подпитки. Для защиты каждой из ли-
ний Л и В от перегрузки к парам отверстий
Р, Т могут подключаться предохранитель-
ные клапаны непрямого действия, слив из
которых отводится в бак через отверстия 7\.
Р} — напорная линии насоса Н2.
Параметры насосов приведены в табл.
2.9, размеры — в табл. 2.10.
Насосы аксиально-поршневые типа НАП 140-20
37
2.10. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосов
типа НАП 140-20 и назначение присоединительных отверстий
Насосы с ручным управлением
305
Для двухпоточного насоса
38
Насосы
Продолжение табл 2.10
Назначение присоединительных отверстий
Отверстия		Назначение
Обозначение	Количество	
А, В	2	Подключение гидросистемы
L	1	Залив масла при первоначальном запуске, слив утечек во время работы
X	1	Подпитка или подключение подпорного клапана
Р	2	Подключение предохранительного клапана при его установке потребите- лем (залив масла при первоначальном запуске)
Т	2	Слив масла из предохранительного клапана при его установке потреби-
	2	телем
Рх	1	Подключение вспомогательных станочных механизмов
F	1	Всасывание пластинчатого насоса
Насос должен быть установлен в горизон-
тальном положении (всасывающим клапа-
ном вниз); высота всасывания — не более
0,5 м. Соединение с электродвигателем —
только через эластичную муфту (смещение
осей не более 0,1 мм). Перед первым пуском
следует залить в насос очищенное масло
через заливное отверстие в переднем кор-
пусе и отводные отверстия в заднем. При
эксплуатации насоса в масле не должно
быть частиц размером более 10 мкм, а его
температура не должна превышать 60°С.
Запрещается запуск насоса под нагрузкой,
а также ручное регулирование подачи при
давлении свыше 0,5 МПа. Направление
вращения должно соответствовать указан-
ному в табличке на корпусе насоса.
2.5. НАСОСНЫЕ АГРЕГАТЫ ТИПА Г49
Насосные агрегаты типа Г49 по ТУ 2-
574-8390.05 — 85 состоят из установлен-
ных на кронштейне и связанных эластич-
ной муфтой пластинчатого насоса и при-
водного электродвигателя и применяют-
ся, главным образом, для комплектации
унифицированных насосных установок.
Агрегаты изготовляются в вертикальном
(Г49-3) или горизонтальном (Г49-4) испол-
нениях с правым направлением вращения
вала насоса (со стороны привода — по
часовой стрелке); климатическое испол-
нение УХЛ, категория размещения 4. Ос-
новные параметры приведены в табл. 2.11,
размеры —в табл. 2.12.
2.11. Основные параметры насосных агрегатов типа Г49
Типоразмер	Насос			Электродвигатель исполнения 1М3081			Масса, кг, не бо- лее
	Тип	Подача, л/мин, насоса		Тип	Мощность Р, кВт	Частота враще- ния, об/мин	
		однопоточного	двухпоточного				
4Г49-32	НПл	12,7 — 21,1	5,8/12,7 — 35,7/35,7	4A90L6; 4A100L6	1,5 — 2,2	960	85
11Г49-32		—	5,8/12,7 — 21,1/35,7	4А112МВ6; 4А112МА6	3—4		108
1Г49-33		9,7 —35,7	—	4A90L6; 4A100L6	1,5 — 2,2		75
2Г49-33		—	5,8/5,8 — 21,1/35,7				95
4Г49-33			5,8/21,1 — 35,7/35,7	4А112МВ6; 4А112МА6 (4A100L4; 4AU2M4)	3—5,5		ПО
Насосные агрегаты типа Г49
39
Продолжение табл. 2.11
Типоразмер	Насос			Электродвигатель исполнения 1М3081			Масса, кг, не бо- лее
	Тип	Подача, л/мин, насоса		Тип	Мощность Р, кВт	Частота враще- ния, об/мин	
		одяопоточного	двухлоточного				
6Г49-33	Г12-2М	—	50,8/5,8 — 66/12,1	4А112МА6; 4А112МВ6	3 —4	960	140
7Г49-33	НПл		12,7/21,1 — 35,7/35,7	4А132М6; 4A132S6	5,5 — 7,5		152
8Г49-33	Г12-2М	50,8 — 104	—				163
9Г49-33		—	50,8/5,8 — 104/35,7	4A132S6; (4А132М4)			173
10Г49-33	Г12-25 AM	104	—	4А160М6; 4А132М6	15		230
11Г49-33	35Г12-25АМ	—	104/35,7	4А160М6;			240
12Г49-33	НПл	14,4	—	4A90L4; 4A100S4	2,2 — 3	1500	75
15Г49-41		—	5,8/12,7 — 35,7/35,7	4А112МВ6	4	960	110
6Г49-42	Г12-2М		50,8/5,8 — 50,8/27,6				130
24Г49-42	18БГ12-24М		73,9/19,4	4A160S4	15	1500	225
4Г49-43	НПлР 20/6,3	24	—	4A100L4	4		91,6
5Г49-43	Г12-54АМ- 2,5	58		4A90L4;	2,2		99,6
6Г49-43	НПлР 50/6,3	55		4A100S4			114
Примечания: 1. Максимально допустимое давление (МПа) для каждого из насосов рассчи-
тывается по формуле р=60Рт;/2, где р — мощность электродвигателя, кВт (для двухпоточных
иасосов — часть мощности, расходуемая данным насосом); р — полный КПД насоса; Q — подача
насоса, л/мин.
2. В шифре обозначения указываются типы насоса и электродвигателя, типоразмер насосного
агрегата, климатическое исполнение и категория размещения.
35Г12 — 25АМ
Пример обозначения: ——-—11Г49- 33 УХЛ4
4 А1 ЬОМо
3. В скобках приведены возможные типы электродвигателей.
40
Насосы
2.12. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насосных агрегатов типа Г49
Типораз- мер *	di	d2	L	1	11	12	В	Ъ	51	Я	Л	hi	h2
4Г49-32	К1/2"	К1/2"	320	290	125	00	250	220	62	776	335	132	123
11Г49-32	К1/4"	КЗ/8"								839	372	158	
1Г49-33	К1/2"	—	400	370	160	50	320	290	50	766	335	132	ИЗ
2Г49-33	КЗ/8"	К1/2"								776			123
4Г49-33	К1/2"									839	372	158	
6Г49-33	К1"									890	426	170	171
7Г49-33	К1/2"									917	450	158	123
8Г49-33	К1"	—								851 856			143
9Г49-33		К1/2"											148
10Г49-33		—								1051	557	205	166
11Г49-33		К1/2"								1056			171
12Г49-33	К1/2"	—								731	305	132	ИЗ
Насос-моторы типа РМНА
41
Продолжение табл. 2.12
Типораз- мер	41	42	4з	L	1	h	12	1з	14	15	В	Л	н	Л
15Г49-41	К1 1/4"	К1/2"	К1/2"	785	180	216	372	170	123	376	250	220	335	185
6Г49-42	К11/2"		К1"	827					171	329			390	210
24Г49-42				982	120	160	514	190		539	350	300	365	190
Типоразмер	41	42	4з	4<	L	1	11	12	н
4Г49-43	G1	G1/2	G3/8	—	660	335	28	220	390
5Г49-43	К1"	КЗ/4"	—	К1/4"	631	300	27	185	450
6Г49-43	G1 1/2	G1	G3/8	—	704		62		435
2.6. НАСОС-МОТОРЫ ТИПА РМНА
Насос-моторы типа РМНа по ТУ2-053-
1379 — 78 являются аксиально-поршневы-
ми нерегулируемыми обратимыми машина-
ми, т. е. могут работать в режиме насоса или
гидромотора. Насос-моторы состоят из кор-
пуса, блока цилиндров с торцовым распре-
делителем, плунжеров с гидростатически
разгруженными башмаками, наклонной
шайбы и приводного вала, установленного
на роликовых подшипниках. Направление
вращения вала при определенном направ-
лении подвода-отвода рабочей жидкости
указано стрелками.
Основные параметры несос-моторов при-
ведены в табл. 2.13, размеры — в табл.
2.14.
При работе допускается любое простран-
ственное положение, однако корпус должен
быть заполнен рабочей жидкостью. При ус-
тановке валом вверх необходимо выпустить
2.13.Основные параметры насос-моторов типа РМНА
Параметр	РМНА 32/35	РМНА 63/35	РМНА 90/35	РМНА 125/35	РМНА 250/35
Рабочий объем, см3	32	63	90	125	250
Номинальная подача насоса, л/мин	45,6	90	128	178	356
Номинальный расход мотора, л/мин	50,5	100	142	197	395
Частота вращения, об/мин: номинальная минимальная максимальная (при давлении на входе 0,8 МПа)	3000	1500 100 (25)' 2400		2100	1800
42
Насосы
Продолжение табл. 2.13
Параметр	РМНА 32/35	РМНА 63/35	РМНА 90/35	РМНА 125/35	РМНА 250/35
Номинальная мощность, кВт: потребляемая насосом эффективная мотора	26,8	52,2	74,5	102,3	204,7
	23,3	46,5	66,4	93,2	186,5
Крутящий момент мотора, Н • м: номинальный страгивания	149	286	422	593	1187
	119	229	338	474	950
КПД, %, не менее	89	90		91	
Момент инерции вращающихся масс мотора, кг • м2	0,0037	0,0125	0,0245	0,0451	0,1149
Масса, кг, не более	20	34	53	70	125
Для моторов.
Примечания:!. Давление на выходе (МПа): для насосов — номинальное 32, максимальное
40; для моторов — максимальное 1,5, минимальное 0,2.
2.	Давление на входе (МПа): для насосов — максимальное 1,5, минимальное 0,002, для моторов —
номинальное 32, максимальное 40.
3.	Номинальный перепад давлений 31,8 МПа.
4.	Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
5.	Коэффициент подачи не менее 95 %.
2.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) насос-моторов типа РМНА
Типоразмер	D	d	<11	<12	дз	di	L	1	11	12
РМНА 32/35	105	28	23	34	К 1/2"	11	327	65	70	5
РМНА 63/35	125	35	28	40		14	374	75		6
РМНА 90/35	140	40	32	46	К 3/4"	18	4)22	90	77,5	
РМНА 125/35	155	45	35	51	К 1"		470	100	84,5	
РМНА 250/35	195	55	52	68	к 1 74"	21	581	120	100	8
Насос-моторы типа РМНА
43
Продолжение табл. 2.14
Типоразмер	13	14	1S	В	В1	ь	bl	н	h	hl
РМНА 32/35	17	47	149	246	169	144	8	119	94	31
РМНА 63/35	20	57	186	290	202	172	10	142	112	38
РМНА 90/35	22	65	210	330	240	202	12	162	124	43
РМНА 125/35	25	71	229	372	257	220	14	182	142	48,5
РМНА 250/35	32	87	290	440	316	268	16	220	174	59
воздух через специальную пробку К (см.
табл. 2.14), расположенную в корпусе со
стороны приводного вала. Соединение ва-
лов допускается только через эластичную
муфту (смещение осей ^0,1 мм, угол изло-
ма СД5 °). При работе в режиме насоса
пуск под нагрузкой запрещается; уровень
масла в баке должен быть выше уровня
всасывающего трубопровода (см. табл. 2.13,
примечание 2). Класс чистоты рабочей жид-
кости не грубее 11-го по ГОСТ 17216—71.
,Гарантируемая долговечность при номи-
нальных параметрах 3000 ч.
ГЛАВА 3
ОБЪЕМНЫЕ ГИДРО ДВИГАТЕЛИ
Под объемным гидродвигателем понима-
ют предназначенную для преобразования
энергии потока масла в энергию движения
выходного звена гидромашнну, рабочий
процесс которой основан на попеременном
заполнении рабочей камеры маслом и вы-
теснении его из рабочей камеры.
По характеру движения выходного звена
различают гидроцилиндры с поступатель-
ным движением выходного звена, поворот-
ные гидродвигатели с ограниченным углом
поворота выходного звена и гидро.чоторы
с неограниченным вращательным движени-
ем выходного звена.
3.1.	ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Применяемые в станкостроении гидроци-
линдры подразделяются:
а)	по направлению действия рабочей сре-
ды на цилиндры одностороннего действия,
у которых движение выходного звена под
воздействием рабочей среды возможно
только в одном направлении, и двусторон-
него действия, у которых движение воз-
можно в двух взаимно противоположных
направлениях;
б)	по конструкции рабочей камеры на
поршневые цилиндры, у которых рабочие
камеры образованы рабочими поверхностя-
ми корпуса и поршня со штоком (односто-
ронним или двусторонним), и плунжерные,
у которых рабочая камера образована рабо-
чими поверхностями корпуса и плунжера.
Основные параметры цилиндров регла-
ментируются ГОСТ 6540 — 68.
Установлены следующие ряды (в скоб-
ках приведены значения дополнительного
ряда):
номинальных давлений рном (МПа): 2,5;
6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63;
диаметров поршня D (мм): 10; 12; 16; 20;
25; 32; (36); 40: (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90);
100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220); 250;
(280); 320; (360); 400: (450): 500; (560); 630;
(710); 800: (900);
диаметров штока d (мм): 4; 5; 6; 8; 10; 12;
(14); 16; (18); 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40; (45);
50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140);
160; (180); 200; (220); 250; (280); 320; (360); 400;
(450); 500; (560); 630; (710); 800; (900);
хода поршня (плунжера) s (мм): 4; 6; 8; 10;
12; 16; 20: 25; 32; 40; 50; (56); 63: (70); 80; (90);
100; (ПО); 125; (140); 160; (180); 200; (220); 250;
(280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630;
(710); 800; (900); 1000; (1120); 1250; (1400);
1600; (1800); 2000; (2240); 2500; (2800); (3000);
3150; (3350); (3550); (3750); 4000; (4250);
(4500); (4750); 5000; (5300); (5600); (6000;
6300; (6700); (7100); (7500); 8000; (8500);
(9000); (9500).
В соответствии с ГОСТ 25020 — 84 при-
соединительные резьбы штоков и плунже-
ров следует выбирать из ряда: МЗХ0,35‘
М4Х0,5;~ М5Х0.5;	М6Х0.75; М8Х1;
M10XU25; М12Х1.25; М14Х1.5; М16Х1.5;
•M18XU5; M20XU5; М22Х1.5; М24Х2;
М27Х2; М30Х2; МЗЗХ2: М36Х2; М42Х2;
М48Х2; М56Х2; М64ХЗ; М72ХЗ; М80ХЗ;
М90ХЗ; М100ХЗ; Ml 10X3; М125Х4;
М140 X 4; М160Х4; М180Х4; М200 Х4;
М220Х4; М250Х6; М280Х6.
Основные виды цилиндров, применяемых
в станочных гидроприводах, показаны на
рис. 3.1. Корпус поршневого цилиндра дву-
стороннего действия с односторонним што-
ком (а) жестко закреплен на станине станка,
а шток связан с движущимся рабочим орга-
ном. Если в цилиндр при прямом и обратном
ходе поступает одинаковое количество мас-
ла, то при малом диаметре штока
А, я* А2 и Vj « v2, а при увеличении диа-
метра штока скорость v2 увеличивается по
сравнению с v,. Если требуется обеспечить
v, = v2, может применяться дифференци-
альное включение цилиндра, когда А1 ==
=2А2. В этом случае при движении вправо
обе полости цилиндра соединяются с напор-
ной линией, а при движении влево — што-
ковая полость продолжает соединяться с
напорной линией, а поршневая соединяется
со сливной линией гидросистемы.
Гидроцилиндры
45
При двустороннем штоке (б) площади А
поршня одинаковы и v1 = v2. Недостатки
таких цилиндров — увеличенная длина и
необходимость второго уплотнения для
штока. Иногда бывает удобнее закрепить
шток на станине, а корпус цилиндра связать
с движущимся органом (в, г). В этих случаях
масло в цилиндр подводитсч через отвер-
стие в штоке, однако требуются специаль-
ные отверстия для выпуска воздуха из вер-
хних частей рабочих полостей (при нор-
мальной работе заглушаются пробками).
Для зажимных и фиксирующих механизмов
широко применяются цилиндоы односто-
роннего действия (д'). Плунжерный цилиндр
(е) способен перемещать вертикально рас-
положенный рабочий орган только вверх;
движение вниз происходит под действием
силы тяжести. С помощью нескольких
плунжерных цилиндров (ж) можно полу-
чить движение в обе стороны. Плунжерные
цилиндры проще в изготовлении, так как
отпадает необходимость в трудоемкой об-
работке внутренней поверхности (зеркала)
цилиндра.
Основные расчетные зависимости приве-
дены в гл. 10 [см. (10.20) — (10.41)].
46	Объемные гидродвигатели
Гидроцилиндры поршневые по ОСТ2
Г25-1 — 86 (табл. 3.1) имеют десять конст-
руктивных исполнений (типов). В качестве
примера на рис. 3.2 показана конструкция
цилиндра типа 7, состоящего из следующих
основных деталей: гильзы 6, крышек 1 и 9,
поршня 4, штока 10, разрезной гайки 2;
тормозных втулок 3 и 5, фланцев 7, полуко-
лец 8, втулки 11, передней опоры 12, крыш-
ки 14, дросселей 15, обратных клапанов 16
и винтов 17. Уплотнение поршня по диамет-
ру D обеспечивается с помощью чугунных
поршневых колец, а уплотнение штока по
диаметру d — с помощью шевронных уп-
лотнений 13, натяг которых регулируется
путем изменения толщины пакета прокла-
док между крышками 14 и 9. Масло в ци-
линдр подводится через отверстия для
выпуска воздуха в крышках 1 и 9 предус-
мотрены отверстия, заглушаемые пробка-
ми. В исполнениях с торможением втулки 3
и 5 в конце хода входят в соответствующие
расточки крышек 1 и 9, после чего ели»
масла из рабочей полости возможен лишь
через дроссель 15, регулирующий эффек-
тивность торможения. После реверса дви-
жения масло в рабочую полость поступает
через клапан 16.
Цилиндры имеют два исполнения по тор-
можению: 1 — без торможения, 2 — с тор-
можением (кроме типа 5); два исполнения по
типу уплотнения поршня: 1 — манжетами
(кроме типов 7 — 9), 2 — поршневыми
кольцами. Шифр обозначения цилиндров
показан на рис. 3.3.
Основные параметры серийно выпускае-
мых цилиндров приведены в табл. 3.2, раз-
меры — в табл. 3.3.
1	1	1-	ЮОх	50х	630	УХЛ	
ОСТ2 Г25-1-86
Тип гидроцилиндра 0 ... 9
Категория размещения
Исполнение по торможению:
1 -без торможения;
2-е торможением
Исполнение по типу уплотнения
поршня:
1-манжетами;
2-поршневыми кольцами
Климатическое исполнение
УХЛ или О
Величина хода S,мм '
Диаметр штата d, мм
Диаметр поршня D, мм
Рнс. 3.3. Шифр обозначения гидроцилнндров по ОСТ2 Г25-1 — 86
3.1. Конструктивные исполнения гидроцилиндров по ОСТ2 Г25-1 — 86
Тип
гидро-
ци-
линд-
Ра
О
Особенности исполнения
С односторонним штоком на номинальное давление рнои =10
МПа, с резьбовым присоединением трубопровода и уста-
новочной плоскостью у основания
Диаметр поршня D и эскиз крепления
Л=110-63мм
11=80- 125ММ
1 То же с установочной плоскостью по оси цилиндра
I
Гидроц или ндры
47
Продолжение табл. 3.1
Тип «дро- ци- линд- ра	Особенности исполнения	Диаметр поршня D и эскиз крепления	
2	С односторонним штоком, фланцевым присоединением трубопровода и установочной плоскостью у основания (Рком = 16 МПа)	3=100-3	20 мм
3	То же с установочной плоскостью по оси цилиндра	3=100 -3.	’О мм
4	С двусторонним штоком и резьбовым присоединением трубопровода (рноч = 2,5 МПа)	3=33-6- 3=70; 81	VMM )мм
5	То же со стыковым присоединением трубопровода	3-	80мм
6	С двусторонним штоком, подводом рабочей жидкости че- рез штоки н креплением к верхней плоскости (рном — =6,3 МПа)	,* 70 мм	
		° схгй ~	а	
7	С односторонним штоком (риом = 6,3 МПа)	3 = 0-0	- 125 мм
8	С двусторонним штоком (р|10М = 2,5 МПа)	3=^0	-80 мм
			
9	С двусторонним штоком, подводом рабочей жидкости че- рез штоки и креплением к верхней плоскости (рном= 6,3 МПа)	а=Бз	-110мм
		е-иИ[|| П |	тп ~{pha
II р име чаиие. Ход s цилиндров по ГОСТ 6540—68 (см. с. 44); при работе штока на сжатие
5<10£).
'Ж


3.2. Основные параметры гидроцилиндров по ОСТ2 Г25-1 — 86
Параметр	Типоразмер								
	712- 40X20X500	712- 100X50X250	812- 40X20X450	812- 40X20X710	812- 70X20X560	812- 80X20X710	812- 80X20X1000	912- 90X40X1600	212- 140X100X1400
Давление, МПа: номинальное максимальное сграгивания, не более холостого хода, не бо- лее	6,3 9,5		2,5 3,75					6,3 9,5	16 24 0,2 0,16
	0,35 0,3	0,25 0,2	0,35 0,3		0,25 0,2				
Номинальное усилие, кН, не менее: толкающее тянущее	7,7	48,5	2,3		8,6	11,5		39,2 31,5	241 113
	5,8	36,5							
Скорость перемещения, м/мии: минимальная максимальная	0,03	0,05	0,03 42					0,05	
Внутренняя	утечка, см3/мин, не более	25	63	10		18	20		100	224
Масса, кг	12,2	54	15,1	17,9	31	39,9	46	85,4	232
В поршневой полости.
Объемные гидродвигатели*
Примечания:!. Наружная утечка по штоку ^0,05 см3/м2 (выносимый объем масла за один двойной ход V=nds' 10 ’7см3).
2. Полный 90 %-ный ресурс не менее 5 млн. циклов (или 5000 км пути) при тонкости фильтрации не хуже 40 мкм.
Гидроцилиндры
49
3.3. Габаритные н присоединительные размеры (мм) гидроцилиндров по ОСТ2 Г25-1 — 86
Гидроцилиндр 712-40X20X500
Гидроцилиндры 812-40X20X450 и 812-40X20X710
Sum8.
50
Объемные гидродвигатели
Продолжение табл. 3
Гидроцилиндры 812-80X20X710 и 812-80X20X1000
битв
710
1000
1950
2530
Гидроцилиндр 712-100X50X250
Гидроцилиндр 912-90X40X1600
830
1120
877
1167
1г
755
1045
Гидроцилиндры
51
Продолжение табл. 3.3
Гидроцилиндр 212-140X100X1400
Гидроцилиндры для зажимных и фикси-
рующих устройств агрегатных станков и ав-
томатических линий на рном = 10 МПа по
ОСТ2 Г29-1 — 77(ТУ2-053-1652 — 83) допу-
скают скорость перемещения поршня 0,1 —
0,5 м/с. Размеры цилиндров приведены в
табл. 3.4, шифр обозначения — на рис. 3.4,
пример закрепления показан на рис. 3.5, к.
Гидроцилиндры типа ГЦО на р^ =
=16 МПа по ТУ2-053.0221050.007 — 89
(табл. 3.5) предназначены для деревообра-
батывающих станков и строительно-дорож-
ных машин и могут эксплуатироваться при
температурах рабочей жидкости от —15 до
-|-70°С; цилиндры могут использоваться
также в приводах вспомогательных меха-
3.4. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидроцилиндров по ОСТ2 Г29-1 — 77
D	Di	Р2	d		di	L	1	h	1г	h	и	Is
40	56	50	20	М12	Kl/4"	113	10	25	20	10	9	32
50	67	60	25	М16	КЗ/8"	120			24			38
63	85	78	32	М20		136	13				13	45
80	105	97	40	М24	К1/2"	156	18	32	30	15	10	50
100	125	117	50	МЗО		168	20	35			13	55
125	150	142	63	М36	КЗ/4"	186	23	36	40		11	65
П очмечлн и *. Ход : выбирать из ряда: 16, 32, 63,100, 125, 160, 200, 250, 320, 400 мм.
52
Объемные гидродвигатели
1-	80х	100
0СТ2 Г29-1-77
Тип цилиндра (с односторонним
штоком)
Величина хода s,mm
Диаметр поршня,мм
I’m.. 3.4. Шифр обозначения гидроцилиндров поОСТ2 Г29-1 — 77
3.5. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) гидроцилиндров типа ГЦО
Гидроцилиндры
53
Продолжение табл, 3,5
Типоразмер	Размер, мм			а, градус	Эскиз
	L	1	h		
ГЦО1-50Х 32 х 160	445	235	395	—	а
ГЦО1-50Х 32 X 200	485	275	435		
ГЦО1-50Х 32 X 500	730	575	—		б
ГЦО1-80Х 40 X 160	516	260	436		в
ГЦО1-80Х 40 X 320	676	420	596		
ГЦО1-80Х 40 X 800	1156	900	1076		
ГЦОЗ-100Х 50 X 200	482	320	—		г
ГЦОЗ-100Х 50 X 400	682	520			
ГЦОЗ-100Х 50 X 630	912	750			
ГЦОЗ-ЮОХ 50 х 800	1082	920			
ГЦ04-100Х50Х 250	606	370			д
ГЦ04-100Х 50 X 400	756	520			
ГЦ04-100Х 50 X 500	856	620			
ГЦ04-100Х 50X710 '	1066	830			
ГЦО4-Ю0Х 50 X 900	1256	1020			
ГЦО5-Ю0Х 50 X 710	984	830	318	90	<’
ГЦ05-100Х 50 X Ю00	1274	1120	535		
ГЦ06-100Х 50 X 630	904	750	500	0	
ГЦ06-100Х 50 х 630А			362	315	
ГЦОй-ЮОХ 50 X 630Б			500	270	
54
Объемные гидродвигатели
3.6. Конструктивные исполнения гидроцилиндров типа Г ЦО
Конструктивные особенности	Номер исполнения				
	1	3	4	5	6
Тип крепления: на проушине на цапфах приваркой задней крышки	+	+	+	+	+
Наличие торможения: без торможения с торможением	+	+	+	+	+
Присоединительный конец штока: с резьбой с проушиной	+	+	+	+	+
низмов станков для металлообработки. Ци-
линдры состоят из гильзы 3, штока 4 с пор-
шнем 5, крышек 2 и б, направляющей втул-
ки 1, крепежных и уплотнительных дета-
лей. Конструктивные исполнения приведе-
ны в табл. 3.6. В шифре обозначения после-
довательно указываются номер исполне-
ния, диаметры поршня и штока, а также
величина хода (мм).
Гидроцилиндры типа ГЦП по ТУ2-
0221050.004 — 88 (табл. 3.7) служат для
комплектования силовых столов агрегат-
ных станков н автоматических линий. Ос-
новные параметры цилиндров приведены в
табл. 3.8. В шифре обозначения последова-
тельно указываются диаметры поршня и
штока, а также величина хода (мм).
Рекомендации по монтажуи
эксплуатации. Цилиндры с чугунны-
ми поршневыми кольцами для уплотнения
поршня могут работать до первого капи-
тального ремонта 8 — 10 лет, однако фак-
тическая долговечность их в большой сте-
пени зависит от правильности монтажа и
эксплуатации. Ход цилиндра рекомендует-
ся делать несколько большим, чем ход ра-
бочего органа, во избежание ударов поршня
о крышку.
Примеры закрепления цилиндров даны
на рис. 3.5. Цилиндры, установочная пло-
скость которых расположена у основания,
под действием нагрузки F могут деформи-
роваться (а, б). Поскольку это приводит к
увеличению трения и изнашивания, пред-
почтительно применять цилиндры, у кото-
рых ось штока лежит в установочной пло-
скости. Опасные радиальные нагрузки R (в)
могут возникнуть при недостаточной жест-
кости опоры; в случае применения жесткой
опоры (г) эти нагрузки исключаются.
Штифты, соединяющие цилиндр с опорной
поверхностью, должны обеспечивать свобо-
ду линейной деформации корпуса цилинд-
ра. Не рекомендуется устанавливать один
штифт (д) или два по диагонали (е); для
тянущего цилиндра следует устанавливать
два штифта в передней опоре (ж), а для
толкающего — в задней (з). Во избежание
появления значительных изгибающих на-
грузок R на штоке и резкого ухудшения
условий работы цилиндра, шток которого
жестко связан с рабочим органом (и), необ-
ходимо строго обеспечить параллельность
направляющих относительно оси цилиндра;
допускаемая погрешность — не более не-
скольких сотых долей миллиметра на длине
1 м (зависит от жесткости штока и длины
хода). Применение шарнирного соединения
штока с рабочим органом усложняет конст-
рукцию и снижает жесткость механизма. На
рис. 3.5, к показан пример монтажа цилин-
дра по ОСТ2 Г29-1 — 77.
При первоначальном запуске станка или
после длительного простоя из рабочих по-
лостей цилиндра необходимо выпустить
воздух. В вертикально расположенных ци-
линдрах с выходящим наверх штоком воз--
дух обычно выходит через уплотнения пор-;
шня и штока (если в поршне нет глухих
карманов); в горизонтальных цилиндрах
воздух выходит через подводящие трубоп-.
роводы, если они подключены к самым вер-
хним частям полостей. В остальных случаях
воздух выпускают через специальные от-
3.7. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидроцилиндров типа ГЦП
4
Гидроцилиндры
Типоразмер	Эс- киз	D		D2 W	d	di	di	d3	L	/	ll	12	13	14	Is	16	17	Is	H	h	s	a, гра- дус
ГЦП50Х 32 X 160	б	50	72	67	32	24	КЗ/S"	КЗ/8"	455	300	85	56	63	25	—	5	18	50	95	1.5	160	180
ГЦП50Х 32 X 250	а								535			45			36			—			250	
ГЦП50Х 32 X 400									686												400	
ГЦП 63 х 40 х 250	б	63	85	80	40	30			550	388	90	50		30	—		22	50 *	108	2	250	
1 Ц1163Х 40 X 400	а								700						70						400	
1Ц1163Х 40 X 630									930												630	


 WMbH«Й>	*’-’' чи***-'*-*
*	.’vV-’'” -r: \
«4»
Типоразмер	Эс- киз	D	D>	Di W	d	di	dl
ГЦП70Х 50 X 250	6	70	95	90	50	32	KI/2"
ГЦП70Х 50 X 400	a						
ГЦП70Х 50 X 630							
ГЦП90Х 63 X 400	6	90	115	110	63	40	K.3/4"
ГЦП90Х 63 X 630	a						
ГЦП90Х 63 x 1000							
ГЦП110X 80 x 400	6	110	135	130	80	50	
ГЦГ1110Х 80 x 630							
ГЦ11110Х 80 X 1000	a						
ГЦ11110Х 80 X 1250							
ГЦП14ОХ 100 X 630	6	140	165	160	100	60	KI"
ГЦП140Х 100 x 1000	a						
ГЦП14ОХ 100 x 1250							
ГЦП180Х 125 X 630	6	180	205	200	125	70	KI’/4"
ГЦП180Х 125 X Ю00	a						
ГЦП180Х 125 X 1250							
Продолжение табл. 3.7
<1з	L	1	11	12	1з	14	1s	16	17	18	н	Л	S	а, гра- дус
	680	515	95	165	63	30	—	7	21	45	118	3	250	180
	705			40			70			—			400	
КЗ/8"	935												630	
	820	637	ПО	125	70	40	—		30	45	138		400	
	985			60			70			—			630	
	1355						480						КТО	
К1/2"	1025	840	115	310			—	8		40	158	4	400	60
				80									630	
	1385			70			430			—			1000	
	1635						460						1250	
КЗ/4"	1235	1043	125	260	80	50	—	10	36	40	188		630	
	1425			80			220			—			1000	
	1675												1250	
	1405	1195	130	415			—			42	228	3	630	
	1460			100			56			—			1000	
	1710												1250	
v. J r	'?Vv'
у ‘k. i	f 4 ’	;s
' ч" а' (Л и* AjV1,5 ''/'*'
3.8. Основные параметры гидроцилиндров типа ГЦП												
Параметр	Типоразмер											
	50Х Х32Х160	50Х Х32Х250	50Х Х32Х400	63Х Х40Х250	63Х X 40 X 400	63Х ' X 40X630	70Х Х50Х250	70 X Х50Х400	70Х Х50Х630	90Х Х63Х400	90Х X 63X630	90Х X 63 X 1000
Давление, МПа: номинальное максимальное страгиваиия, не более холостого хо- да, не более	6,3 8											
	0,4 0,32						0,36 0,28					
Номинальное усилие, кН: толкающее тянущее	11,12 6,57			17,6 10,54			21,81 10,68			36,05 18,38		
Скорость пере- мещения, м/мигс максимальная минимальная (при выдви- жении штока)	20 0,05			18 0,032			15,6 0,02			13,8 0,013		
Масса, кг	9	11	15	14	20	24	21	25	36	30	41	58
В поршневой полости.
Продолжение табл. 3.8
Параметр	Типоразмер									
	ПОХ X 80 X 400	пох X 80 X 630	пох X 80 X 1000	пох X 80 Х1250	140Х X 100 X 630	140Х хюохюоо	140Х X100X1250	180 X X 125 X 630	180 X XI25X1000	180Х Х125Х1250
Давление, МПа: номинальное максимальное страгивания, не более холостого хо- да, не более	6,3 8									
	0,3 0,26				0,28 0,23			0,25 0,21		
Номинальное усилие, кН: толкающее тянущее	53,85 25,37				87,23 42,72			144,21 74,66		
Скорость пере- мещения, м/мин: максимальная минимальная (при выдви- жении штока)	12 0,008				9,6 0,005			7,2 0,004		
Масса, кг	48	59	76	84	72	93	109	105	124	147
В поршневой полости.
Объемные гидродвигатель
Примечания:!. Общий КПД ие менее 0,9.
2. Наружная утечка по штоку ие более 0,03 см3/м2.
3. После наработки 800 км допускается увеличение наружной утечки по штоку до 0,5 смэ/м2.
Поворотные гидродвигатели
59
верстия, заглушаемые пробками, или сое-
диненные с дренажной линией ламинарные
дроссели, выполненные в виде длинных
трубок малого диаметра или винтовой ка-
навки на стержне, запрессованном в глад-
кое отверстие (см. рис. 8.12). Через такие
дроссели воздух проходит свободно, а утеч-
ка масла пренебрежимо мала.
При остановке цилиндра в промежуточ-
ном положении с помощью распределите-
лей, запирающих все линии в средней пози-
ции, возможно сползание цилиндра из за-
данного положения из-за неравномерности
утечек пс кромкам распределителя (для ис-
ключения дефекта может применяться схе-
ма рис. 5.39).
3.2. ПОВОРОТНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
Поворотные гидродвигатели типа ДПГ по
ТУ2-053-1562 •—81, предназначенные для
привода неполноповоротных вращатель-
ных движений гидрофицированных машин,
состоят из корпуса, двух крышек, вала с
лопастью, неподвижной перегородки, уп-
лотнений и крепежных деталей. Вал уста-
новлен на двух подшипниках, расположен-
ных в крышках. Основные параметры дви-
гателей приведены в табл. 3.9, размеры •— в
табл. 3.10.
3.9. Основные параметры гидродвигателей типа ДПГ
Параметр	ДПГ16	ДПГ63	ДПГ125	ДПГ200
Рабочий объем на угол поворота 270°, см3	50	200	400	630
Расход масла при максимальной скорости поворота, л/мин	1,6	6,3	12,5	20
Давление страгнваиня без иагрузки, МПа	0,03		0,04	
Номинальный крутящий момент, Н • м	160	6’0	1250	2000
60
Объемные гидродвигатели
Продолжение табл. 3.9
Параметр	ДПГ16	ДПГ63	ДПГ 125	ДПГ200
Утечка масла через уплотнение лопасти при номинальном дав- ления, см3/мин	100	200	300	350
Полный КПД при номинальных параметрах	0,78	0,86	0,89	0,9
Масса, кг	4,9.	13	30	40
Примечания:!. Давление нагнетания (МПа): номинальное 16, максимальное 20.
2. Максимальное давление в сливной линии 16 МПа.
3. Максимальная скорость поворота вала 180°/с.
4. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
3.10. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидродвигателей типа ДПГ
Типоразмер	D	Di (Л9)	D1	zXdXD	<*1	</2	L	1	11	h	1з	R
ДПГ16	104	75	91	6 X 23 X 28	М8	К1/8"	150	62	73	47	36	30
ДПГ63	146	100	126	10 X 32 X 40	М12	К1/4"	205	72	113	52	39	40
Типоразмер	L	1	11	12	а		V
ДПГ125	285	119	95	80			
ДПГ200	330	138	114	96	30°30'	46°	53°30'
Гидромоторы
61
3.3.	ГИДРОМОТОРЫ
В станочных гидроприводах преимущест-
венно применяют нерегулируемые акси-
ально-поршневые гидромоторы, которые в
ряде случаев имеют существенные преиму-
щества перед электромоторами. Гидромо-
торы в среднем в 6 раз меньше по занимае-
мому объему и в 4 — 5 раз по массе. При
наибольшей частоте вращения 2500 об/мин
наименьшее значение частоты может со-
ставлять 20 — 30 об/мин, а у гидромоторов
специального исполнения •— до 1 — 4
об/мин и меньше, причем легко осуществи-
мо плавное регулирование во всем диапазо-
не. Время разгона и торможения вала гид-
ромотора не превышает обычно нескольких
сотых долей секунды; возможны режимы
частых включений и выключений, ревер-
сов, изменения частоты вращения. Крутя-
щий момент гидромотора легко регулирует-
ся изменением перепада давлений в его ка-
мерах. При подходе рабочего органа к упо-
ру вращение гидромотора останавливается,
а развиваемый им крутящий момент оста-
ется неизменным. Закон разгона и торможе-
ния приводимого гидромотором рабочего
органа может легко изменяться в зависимо-
сти от профиля кулачка, установленного на
рабочем органе и воздействующего на дрос-
сель регулирования частоты вращения гид-
ромотора.
Основные расчетные зависимости приве-
дены в гл. 10 [см. (10.12) — (10.19)].
Гидромоторы аксиально-поршневые типа
Г15-2...Р по ТУ2-053-1771 — 86 (рис. 3.6, а)
состоят нз следующих основных деталей и
узлов: ротора 10 с семью поршнями 17, ба-
рабана 7 с толкателями 19, радиально-
упорного подшипника 6, вала 1, опирающе-
гося на подшипники 5 и 16, опорно-распре-
делительного диска 13, корпусов 4 и 9,
фланца 3 с манжетой 2, пружин 11 и торцо-
вой шпонки 8. Масло подводится к гидромо-
тору и отводится от него через два отвер-
стия 15, расположенные в диске 13, причем
Рис. 3.6. Конструкция аксиально-поршневых гидромоторов типов Г15-2...Р (а), Г15-2-.М (Л) и Г15-4 («)
3.11. Основные параметры гидромоторов типа Г15-2 и Г15-4
Параметр	Г15-21Р	Г15-22Р	Г15-22М	Г15-42	Г15-23Р	Г15-23М	Г15-43	Г15-24Р	Г15-24М	Г! 5-44	Г15-25Р
Рабочий объем, см3	11,2	20			40			80			160
Номинальный расход, л/мин	10,8	19,2			40			77			154
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное минимальное	6,3										
	12,5 0,5		1	8	12	,5 1	8	12	,5 1	8	12,5
				0,5			0,5			0,5	
Давление на сливе, МПа: максимальное (при отсутствии нагрузки) минимальное	0,08		0	0,08		6,3 0	0,08	0,1	0	0,1	0,15
Перепад давлений номинальный Л /’ном- МПа				6,22					6,2		6,15
Крутящий момент, Н • м, не менее: номинальный Л/ном с грагивания при А рном при Л р = 2,5 МПа и минималь- ной частоте вращения	9,6 8,6	17 15,4	14,7 4	17 15,4	34 31	29,4 8	34 31	68 61	58,8 16	68 61	136 122
Частота вращения, об/мин: номинальная максимальная минимальная: при А рном и регулировании: на входе на выходе приперепаде давлений не более 04А Риом	2400 40 80 16	30 60 8	2100 40	1 1 1	20 40 4	960 1800 30	—	2 40 2	1500 0			1300 20 40 1,2
Продолжение табл 3.11
Параметр	Г15-21Р	Г15-22Р	Г15-22М	Г15-42	Г15-23Р	Г15-23М	Г15-43	Г15-24Р	Г15-24М	Г15-44	Г15-25Р
при крутящем моменте не бо- лее0,7Л/ном	—	—	4	—	—	2	—	—	1	—	—
Эффективная мощность номи- нальная, кВт, не менее	0,96	1.7	1,5	1,7	3,4	3	3,4	6,8	6	6,8	13,6
КПД полный, не менее (рис. 3.7)	0,88	0,89	0,8	0,89	0,9	0,8	0,9		0,8	0,9	
Момент инерции вращающихся масс, кг*м2	0,0004	0,0011			0,0035			0,0075			0,025
Утечка масла из дренажного от- верстия, см3/мии, не более	100	120			180			250			500
Допустимая нагрузка на вал, Н: радиальная осевая	250 25	420 40			800 80			1250 125			2500 250
Зона нечувствительности, угло- вые дискреты	—			±4	—		±3	—		±2	—
Точность и повторяемость позици- онирования, угловые дискреты	—			±1	—		±1	—		±1	—
Допустимый момент инерции на- грузки, кг • м2, не более	—			0,005	—		0,016	—		0,038	—
Масса, кг, не более	4	6,1	10,5	7,8	10,6	17	12,7	19	28,5	22,2	37,3
Примечания:!. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
2,	Допустимая частота реверсов 20 в мин.
3.	Корректированный уровень звуковой мощности при номинальных параметрах не более 89 дБА.
4.	Через 7500 ч работы допускается уменьшение полного КПД на 0,15.
5.	При частоте вращения больше номинальной давление в сливной линии должно быть ры »	(п/960)2.
6.	Продолжительность работы гидромотора при максимальном давлении не должна превышать 0,5 % общей продолжительности его работы.
7.	При работе гидромоторов с частотой вращения больше номинальной перепад давлений должен быть уменьшен с таким расчетом, чтобы
мощность не превышала номинальную.
8.	Точностные параметры гидромоторов типа Г15-4 проверяются изготовителем в составе электрогидравлического привода типа Г69-8 (см.
с.227)сузламиуправлеиия Г69-42, Г69-43 и Г69-44 соответственно для гидромоторов Г15-42, Г15-43 ИГ15-44 при соединительных трубопроводах
длиной 0,5 — 0,8 м и внутренним диаметром 16 — 18 мм.
64
Объемные гидродвигатем
каждое из отверстий связано с полукольце-
вым пазом 14, выполненным на рабочей
поверхности диска. Утечки из корпуса от-
водятся через дренажное отверстие 12. На
торце ротора, взаимодействующем с диском
13, выполнены отверстия, выходящие в
каждую из рабочих камер. При вращении
ротора указанные отверстия соединяются с
одним из пазов 14.
При работе гидромотора масло из напор-
ной линии через отверстие 15 и один из
пазов 14 поступает в рабочие камеры, рас-
положенные по одну сторону от оси Б — Б.
Осевое усилие, развиваемое поршнями, че-
рез толкатели 19 передается на подшипник
б. Поскольку последний расположен на-
клонно, на толкателях возникают танген-
циальные силы, заставляющие поворачи-
ваться барабан 7, а вместе с ним вал 1 и
ротор 10, связанные с барабаном шпонками
18 и 8. Одновременно поршни, расположен-
ные по другую сторону от оси Б — Б, вдви-
гаются в ротор, вытесняя масло из соответ-
ствующих рабочих камер через полуколь-
цевой паз и другое отверстие 15 в сливную
линию, в которой должен быть подпор для
поджима толкателей к радиально-упорно-
му подшипнику.
Ротор прижимается к диску 13 пружина-
ми 11 и давлением масла, действующим на
дно рабочих камер. Конструкция ходовой
части гидромотора обеспечивает возмож-
ность самоустановки ротора относитель-
но опорно-распределительного диска, что
позволяет частично компенсировать из-
нос трущихся поверхностей и деформа-
цию деталей под нагрузкой, а также сни-
зить требования к точности изготовления.
Частота вращения гидромотора определя-
ется количеством проходящего через него
масла, направление вращения зависит от
того, какое из отверстий 15 соединено с
напорной линией, а величина крутящего
момента примерно пропорциональна раз-
ности давлений в подводном и отводном
отверстиях.
Гидромоторы типа Г15-2...М по ТУ2-053-
1480 — 80 дополнительно комплектуются
регулятором, содержащим гильзу 22 (см.
рис. 3.6, б), корпус 27, золотник 23, пружину
20 и крышку 26. Масло подводится к гидро-
мотору через отверстия 27 и 28, а отверстия
24 и 25 соединяются с выходом и входом
дросселя Др, установленного вне гидромо-
тора и регулирующего частоту его враще-
ния. Золотник 23 неподвижен, когда выпол-
няется условие (р1 — Pj) А3 = F (А3 —
площадь торцовой поверхности золотника;
Р[ и р2 — давления на входе и выходе из
Др-,Б — усилие пружины 20). Если перепад
давлений на Др возрастает, золотник 23
смещается влево и дополнительно дроссе-
лирует потоки масла на входе и выходе из
гидромотора; если перепад сокращается, со-
ответственно уменьшается дросселирова-
ние потоков масла. Таким образом, регуля-
тор автоматически поддерживает постоян-
ным перепад давлений на дросселе, а следо-
вательно, и расход масла, поступающего в
гидромотор, обеспечивая малую зависи-
мость частоты вращения от нагрузки. Раз-
мещение регулятора непосредственно в
корпусе гидромотора и одновременное
дросселирование потоков масла на входе и
выходе позволяет снизить наименьшую ус-
тойчивую частоту вращенйя.
Гидромоторы типа Г15-4 по ТУ2.024-
0224533-024 — 89 (см. рис. 3.6, в) допол-
нительно содержат фотоэлектрический
преобразователь 33 типа ВЕ178А5 с коли-
чеством импульсов на один оборот вала z,
равным 1000 или 2500, Вильнюсского за-
вода "Прецизика” или Оршанского инст-
рументального завода (см. рис. 6.46), кото-
рый через муфту 32 связан с валом 1 (см.
рис. 3.6, а). Поскольку попадание масла в
преобразователь 33 недопустимо (вызы-
вает потерю информации), манжета 29
усилена каркасом 30, а внутренняя по-
лость фланца 31 через отверстие L долж-
на соединяться с баком с помощью про-
зрачного трубопровсда с постоянным ук-
лоном в сторону бака.
Основные параметры гидромоторов при-
ведены в табл. 3.11, размеры — в табл. 3.12.
Время реверса т^, гидромотора зависит
от перепада давлений А р, частоты враще-
ния п, приведенного к валу гидромотора
момента инерции 7пр и нагрузки. В табл. 3.13
приведены расчетные значения т^ при
А р = 5 МПа, п = 1000об/мин иразличных
/„„(без статической нагрузки).
При реверсе на других частотах враще-
ния л, следует умножить на отношение
/ij/lOOO, а при наличии нагрузки М на валу
гидромотора — на отношение	—
— М), где Мном — номинальный крутящий
момент.
Пример использования гидромотора типа
Г15-2...Р для привода делительного меха-
низма приведен на рис. 7.13. На рис. 3.8
показана схема установки гидромотора ти-
па Г15-2...М с дросселированием на выходе.
Масло поступает в гидромотор 1 через рас-
пределитель 2, а масло, сливающееся из
Гидромоторы
65
Рис. 3.7. Зависимость полного КПД (ц)
гидромоторов типа Г15-2...Р от часто-
ты вращения (л) при перепаде давле-
ний Др на гидромоторе, равном 6,3 (7)
и 2,5 МПа (2)
Рис. 3.8. Схема установки
гидромотора типа Г15-2...М
с дросселированием на вы-
ходе
Рис. 3.9. Конструкция высокомоментных радиаль-
но-поршневых гидромоторов типа МРФ
гидромотора проходит через дроссель 3, ре-
гулирующий частоту вращения.
Высокомоментные радиально-поршне-
вые гидромоторы типа МРФ по ТУ2-053-
1801 — 86 применяются в приводах меха-
низмов, требующих значительных крутя-
щих моментов при ограниченной частоте
вращения. Моторы (рис. 3.9) собраны в кор-
пусе 8 и имеют два ряда поршней 6, которые
через шатуны 7 опираются на обойму 5
насыпного подшипника 4. Эксцентриковый
вал 3 установлен в корпусе 8 я крышке 2 на
конических подшипниках 1. В корпусе 10
расположен цапфенный распределитель 12,
соединенный с валом 3 через крестовину 11.
Кольцевые каналы 14 соединены с линиями
подвода, а коммутируемые линии цапфен-
ного распределителя — через каналы 9 с
рабочими камерами поршней. Поскольку
на каждый эксцентрик действует усилие
группы поршней, расположенных по одну
сторону между верхней и нижней мертвыми
точками, на валу 3 появляется крутящий
момент. Вместо крышки 13 может устанав-
ливаться привод тахометра, контролирую-
щего частоту вращения вала 3.
Основные параметры моторов приведены
в табл. 3.14, размеры — в табл. 3.15.
3.13. Время реверса гидромоторов типа Г15-2...Р
Типоразмер	Грев, с, при Ар, кг-м2									
	0	0,001	0,01	0,05	0,1	0,15	0,2	0,3	0,4	0,5
Г15-21Р	0,01	0,045	0,35	1,68	—	—	—	—	—	—
Г15-22Р	0,02	0,034	0,18	0,85	1,68	—	—	—	—	—
Г15-23Р	0,03	0,034	0,11	0,41	0,84	1,23	1,63	—	—	—
П5-24Р	0,03	0,035	0,07	0,23	0,43	0,63	0,83	1,23	1,63	—
Г15-25Р	0,05	0,05	0,07	0,15	0.25	0,35	0.45	0.65	0.85	1,05
66
Объемные гидродвигатели
3.12чГабаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов типов Г15-2 и Г15-4
Гидромоторы типов Г15-2...Р и Г15-4
Типоразмер	D (Л6)	d (Л6)	di	Лг	ds	L	L1	1	h	h	13	В	Ъ	61	ta (А9)
Г15-21Р	70	14	КЗ/8"	К1/8"	7	168	298	37	10	20	10	80	64	39	5
Г15-22Р Г15-42	80	18	К1/2"	К1/4"	9	203		45		25	13,5	92	72	45	6
Г15-23Р Г15-43	100	22	КЗ/4"		И	244	338	54	14	30	18	ПО	92	52	
Г15-24Р Г15-44	120	32	К1"	КЗ/8"	13	308	398	70	16	42	19	132	108	65	10
Г15-25Р	140	42	К1-1/4"			398	—	88	20	58	25,5	162	138	85	12
Примечани е.При подводе масла в отверстие 1 направление вращения — правое (по ча
стрелке со стороны вала); при подводе в отверстие 2 — левое.
Гидромоторы типов Г15-2...М
Типоразмер	D (Л6)	<1(Л6)	dl	<12	ds	L	1	11	12	1з	14	В	Ъ	Ъ1 (Л9)
Г15-22М	80	18	К1/2"	К1/4"	9	294	45	10	25	41	60	92	72	6
Г15-23М	100	22	КЗ/4"		11	328	54	14	30			110	92	
Г15-24М	120	32	К1"	КЗ/8"	13	389	70	16	42	37	67	132	108	10
Гидромоторы
67
3.14. Основные параметры гидромоторов типа МРФ
Параметр	МРФ-160/25М1	МРФ-250/25М1	МРФ-400/25М1	МРФ-1000/25М1
Рабочий объем, см3	160	250	400	1000
Частота вращения, об/мин:				
номинальная	480		300	240
максимальная	600		450	300
минимальная	10	8	5	5
Расход номинальный, л/мин	81	127		253
КПД полный, ие менее	0,9			0,87
Номинальная мощность, кВт	29,4	45,9		91,8
Крутящий момент, Н • м:				
номинальный	597	932	1492	3730
страгивания	597	885	1417	3544
Масса, кг	58	70	78	150
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 25, максимальное 32.
2.	Давление на выходе (МПа): максимальное 2,5; минимальное 0,3.
3.	Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.
4.	Допускаемая нагрузка на конец вала (Н): осевая 500, радиальная 2000.
5.	90 %-ный ресурс не менее 4000 ч (5500 для МРФ-1000/25М1).
3.15. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов типа МРФ
Типоразмер	zXdXDXb		т	D3	rfl	<12	<13	L	1	11	1г	13	14	15	16	п
МРФ-160/25М1	8X32X38X6	200	265	170	М27Х2	34	13	333	74	45	55		27	45		7
МРФ-250/25М1 МРФ-400/25М1	8X42X48X8	240	310	200	МЗЗХ2	42	17	400	83	50	65	12	32	57	4	5 7
МРФ-1000/25М1	8Х56Х65ХЮ	280	425	240	М42Х2	51		495	130	80	98	15	40	84	3	5	
ГЛАВА 4
НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Направляющие гидроаппараты изменяют
направление потока масла путем полного
открытия или полного закрытия проходно-
го сечения. К этой группе аппаратов отно-
сятся гидрораспределители золотникового
или кранового типа, обратные клапаны, а
также некоторые гидроклапаны давления,
распределители и встраиваемые аппараты
(см. гл. 5 и 6), которые могут работать в
режиме направляющих гидроаппаратов.
Гидрораспределители пре дназн ачен ы
для изменения направления или пуска и
остановки потока масла в двух или более
линиях в зависимости от наличия внешнего
управляющего воздействия. Они позволяют
реверсировать движение рабочих органов,
останавливать рабочие органы (трехпози-
ционные распределители), а также выпол-
нять другие операции в соответствии с гид-
росхемой распределителя. Запорно-регули-
рующий элемент имеет вид золотника с осе-
вым движением или крана с поворотным
движением (рис. 4.1). В положении золотни-
ка распределителя ГР, показанном на рис.
4.1, основной поток масла Q из напорной
линии Р по линии А поступает в штоковую
полость гидродвигателя ГД, а из поршневой
полости вытесняется через линию В и рас-
пределитель в сливную линию Т. После пе-
реключения распределителя вправо (или
поворота ручки на 45°) направление потока
реверсируется (Р — ГР — В — ГД—А —
ГР — 7), в результате чего изменяется на-
правление движения рабочего органа.
Трехпозиционные распределители имеют
дополнительно среднюю позицию, в кото-
рой возможна остановка ГД.
Направляющие аппараты должны иметь
малые утечки, незначительные потери дав-
ления при протекании через них потока
масла, минимальные усилия для перемеще-
ния золотника (или крана), а также возмож-
ность получения безударного реверса дви-
жения рабочего органа при ограниченном
времени переключения. Перемещение зо-
лотника в корпусе возможно лишь при на-
личии диаметрального зазора 6 между эти-
ми деталями, по которому возможны утечки
q масла между полостями. Из анализа фор-
мулы (10.1) следует, что для снижения q
необходимо уменьшать б, однако техноло-
гически обеспечить б < 10 мкмтрудно; кро-
ме того, при малых зазорах снижается на-
дежность работы, так как деформации кор-
пуса могут вызвать заклинивание золотни-
ка. Для снижения утечек целесообразно
также уменьшать диаметр d золотника и
увеличивать длину Iуплотняющих поясков,
что приводит к нежелательному
увеличению потерь давления и
хода золотника. Таким образом,
конструктору приходится выби-
рать разумный компромисс.
Осевое усилие, необходимое
для перемещения золотника за-
висит от рабочего давления, раз-
меров золотника, а также пра-
вильности геометрической фор-
мы золотника и отверстия в кор-
пуСе. Трение в золотниковой па-
Рис. 4.1. Схемы действия распредели-
телей золотникового (а) и кранового (б)
типов
Общие сведения
69
ре зависит от времени пребывания золот-
ника в покое под давлением. Установлено,
что после выдержки распределителя с зо-
лотником <7=25 мм, имеющим два уплот-
няющих пояска /=4 мм, под давлением 20
МПа в течение 1 ч на стенде, защищенном
от вибрации, усилие, необходимое для
страгивания золотника, превышало 500
Н. После выдержки под давлением и от-
ключения насоса усилие оставалось при-
мерно таким же. Трение золотника при
наличии рабочего давления возникает
вследствие неравномерности распределе-
ния давления в зазоре, создающего неу-
равновешенное радиальное усилие. По-
следнее действует лишь на те уплотняю-
щие пояски, по которым идет утечка мас-
ла, вызванная перепадом давлений. По-
яски, имеющие одинаковое давление с
обеих сторон, радиальным усилием не на-
гружаются. Одной из причин возникнове-
ния защемляющих усилий, остающихся
после сброса давления, является засоре-
ние радиального зазора загрязняющими
частицами, находящимися в масле. Наи-
более простой способ снижения неуравно-
вешенных радиальных усилий — прорез-
ка на уплотняющих поясках золотника
разгрузочных канавок шириной и глуби-
ной 0,3 — 0,5 мм, выравнивающих давле-
ние в зазоре по окружности.
Кроме гидростатических на золот-
ник действуют также осевые гидроди-
намические___силы (Н) потока масла
FTO=O,3240/ApK, где Q — расход масла че-
рез рабочую кромку золотника, л/мин; Др,. —
перепад давлений на кромке, МПа. Гидро-
динамические силы обычно действуют в на-
правлении закрытия щели. Для распреде-
лителей, применяемых в станкостроении,
эти усилия сравнительно невелики, и спе-
циальных средств для их уменьшения, как
правило, не предусматривается. Вместе с
тем, в регулирующей аппаратуре компенса-
ция в ряде случаев имеет большое зна-
чение.
При переключении распределителей воз-
можны гидравлические удары в системе.
Для исключения ударов на рабочих кром-
• ках золотника выполняются конические
' фаски или дросселирующие прорези, обес-
f печивающие достаточно плавное измене-
' ние давления в полостях гидродвигателя.
Кроме того, в распределителях с гидравли-
ческим и электрогидравлическим управле-
< нием предусматривается возможность регу-
, лирования скорости перемещения золотни-
ка (время реверса 0,05 — 3 с). Когда необхо-
димо высокое быстродействие, могут при-
меняться распределители с электроуправ-
лением, срабатывающие за 0,01 —0,02 с.
Поскольку тяговое усилие и ход электро-
магнита ограничены, непосредственное
электроуправление применяется для аппа-
ратов с Ру ^10 мм; для больших типоразме-
ров применяется электрогидравлическое
управление.
Распределители имеют пятикамерную
(см. рис. 4.14) или трехкамерную (см. рис.
4.10) конструкцию корпуса. В последнем
случае сливная линия проходит через тор-
цовые полости золотника. При пятика-
мерной конструкции золотник лучше цен-
трируется (уменьшаются изнашивание и
опасность заклинивания); уплотнения
толкателя электромагнита не нагруже-
ны давлением, а следовательно, снижа-
ется сила трения и износ; отсутствуют
ограничения на давление в сливной ли-
нии; существенно снижаются действую-
щие на золотник гидродинамические си-
лы потока масла, исключаются гидрав-
лические удары при переключении и
увеличивается ресурс. Вместе с тем, в пя-
тикамерной конструкции требуется дре-
нажная линия для отвода утечек из торцо-
вых полостей золотника.
Обратные клапаны практически свобод-
но пропускают поток масла в одном направ-
лении; при движении масла в противопо-
ложном направлении клапаны запирают
поток. Обратные клапаны должны быть гер-
метичными в закрытом положении и обла-
дать минимальным гидравлическим сопро-
тивлением в открытом положении.
Гидроклапаны давления (см. гл. 5) пропу-
скают через себя поток масла, когда дости-
гаются заданные давление в линии подвода,
разность давлений в линии управления и
линии отвода или разность давлений в двух
линиях управления.
Исполнения. Виды исполнений гид-
рораспределителей классифицируют по ти-
пу управления, диаметру условного прохо-
да, числу позиций, числу основных гидро-
линий, гидросхеме и способу установки зо-
лотника в позицию.
По типу управления различают распре-
делители с управлением: ручным от руко-
ятки или поворотной кнопки, ножным, ме-
ханическим от кулачка, гидравлическим от
вспомогательного распределителя (пилота),
электрическим от толкающего электромаг-
нита постоянного или переменного тока,
70
Направляющая гидроаппаратура
электрогидравлическим, пневматическим
или пневмогидравлическим.
Распределители имеют диаметры услов-
ных проходов Dr равные 6, 8, 10, 16, 20 и 32
мм; промышленностью выпускаются также
распределители с большими Z>y, однако их
применение в станкостроении крайне огра-
ничено.
По числу позиций, т. е. фиксированных
положений золотника относительно корпу-
са, различают двух- и трехпозиционные ап-
параты.
По числу основных гидролиний различа-
ют двух-, трех-, четырех- и пятилинейное
исполнения распределителей. Различие
между двумя последними состоит в том, что
Утечки масла. Золотник распреде-
лителя расположен в отверстии корпуса с
зазором (~ 10— 15 мкм). Под действием пе-
репада давлений через зазоры уплотняющих
поясков происходит утечка масла. При испы-
тании распределителей (см. рис. 11.11, а) кон-
тролируется утечка, поступающая в сливное
отверстие на второй минуте после переклю-
чения золотника, причем отверстия А и В
заглушаются. Таким образом, определяется
суммарная утечка через два уплотняющих
пояска. Утечка масла по зазорам распредели-
телей сильно зависит от исполнения по гид-
росхеме; максимальные значения утечек при
давлении 32 МПа и вязкости масла 37 мм2/с
(сСт) приведены ниже:
Диаметр условного прохода Оу, мм....................
Максимальная утечка q, см3/мин .....................
6	10	16	20	32
200	200	400	500	800
для первого из них крайние кольцевые ка-
навки корпуса соединены между собой
внутренним каналом и подключены к одной
общей линии (см. рис. 4.1), а для второго —
связаны с двумя независимыми линиями
(обычно сливными).
Распределители управляют движением
гидродвигателя таким образом, что в край-
них позициях золотника движение гидро-
двигателя реверсируется, а в средней пози-
ции трехпозиционные распределители мо-
гут обеспечить его остановку. На практике
требуются различные варианты соединения
линий при остановке гидродвигателя или в
момент переключения, когда золотник про-
ходит через промежуточные положения.
Указанные требования могут быть удовлет-
ворены путем применения распределите-
лей различных исполнений по гидросхеме
(табл. 4.1), отличающихся, главным обра-
зом, осевыми размерами золотника, или ге-
ометрией его рабочих кромок.
По способу установки золотника в пози-
цию различают исполнения распределите-
лей с фиксацией золотника во всех позици-
ях или с пружинным возвратом золотника
трехпозиционных распределителей в сред-
нюю позицию (при управлении от кулачка —
в крайнюю позицию) и двухпозиционных —
в исходную позицию после снятия управля-
ющего воздействия.
Присоединительные размеры стыковых
плоскостей монтажных плит для гидроап-
паратуры (в том числе распределителей)
приведены в табл. 4.2.
При работе на меньшем давлении утечки .
пропорционально убывают.
Потери давления. Зависимости
полных потерь давления от расхода масла
Q приведены на рис. 4.3. При испытании (см. •
рис. 11.11, б) Др определяется как сумма
потерь давления при течении масла по ка-
налам распределителя из линии Р в одну из ,
линий (А или В) и из другой линии (В или А) —
в линию Т, причем линии А и В соединяются
коротким трубопроводом (или каналом в -
плите), потери давления в котором измеря-
ются дифференциальным манометром и вы-
читаются из общего результата. Так как ~
Др зависит от исполнения по гидросхеме
(см. табл. 4.1) и вязкости v масла, на рис. 4.3 л
показаны потери давления для 34-го и 64-го
исполнений по гидросхемам при v=304-35 -sf?
мм2/с (сСт). Если расход масла отличается f
от Сном" потери давления рассчитываются
по формуле (10.54). Если распределитель^
применен для управления цилиндром с раз-?
личными площадями поршня в поршневой?
и штоковой полостях, причем поток масла . ,
Q от распределителя поступает в полость с
площадью Ар а из полости с площадью A2'J.
через распределитель масло вытесняется в.?
сливную линию, полные потери давления -»
могут определяться по формуле
4.1. Исполнения распределителей по гидросистемам
Номер
схемы
Условное
обозначение
Соединение каналов
при переключении
14
15
а
Л ,0, в
ь
rt РТ
Номер
схемы
Условное
обозначение
g А g t
4»
а А .0.8 Ь
g A t0f 8 b
U л V °
ЖЕ
р т
a A ,0t 8 Ь
	тг __п_	х
		
а А ,о, в Ь
Соединение каналов
при переключении
a
a
	т\\
А ,о, В
ггптттг
р' ' т .
A ,o, в
т1 р т
b
b
a
	
A
P
a
0. в
т
A ,o, в
b
	
b
жШж
Т1 р Т
а
			1 И-1 >

р ' т
а
	
)()(
ь
	х
ж
Tl P т

b
Общие сведения


Продолжение табл. 4.1
Номер
схемы
Условное
обозначение
Соединение каналов
при переключении
Номер
схемы
124
Условное	Соединение каналов
обозначение	при переключении
64А
65А
74
84, 84А
а А о в
Ь
443
94
104
а Л ,0. 8 Ъ
ш 1111/
т1 тт-1 А
Р ' * т
л A h Я
А , а , В Ь
Ц/Г11
а
TI
I-
л к R
А . а .В
Ь
т
Направляющая гидроаппаратура
Продолжение табл. 4.1
2. При включении узла управления со стороны отверст ия А (или отводе рукоятки от отверстия А) схема распределения потока соответствует
позиции а, кроме распределителей Р1ОЗВ, а также схем 54, 6**, 64А распределителей 2Р2ОЗ, 2Р323 и 54 распределителей В16, в которых она
соответствует позиции Ь.
3. Для схем 84 и 85 проходное сечение в средней позиции составляет 6 % номинальной величины, а для схем 84А и 85А — 3 %.
4. В соответствии с ГОСТ 26890 — 86 присоединения каналов и трубопроводов аппаратов обозначаются: Р — входное отверстие основного
пот ока в аппарат, напорная линия (подвод); А, В — отверстия присоединения аппарата к потребителю; Т — выходное отверстие основного потока,
возвращаемого в бак, сливная линия (слив); X, Y, V — отверстия потока управления; L — дренажное отверстие (слив утечек); М— отверстие для
манометра (X, У, V, L, М — в схемах отсутствуют).
14
Направляющая гидроаппарат'
4.1 Присоединительные размеры (мм) стыковых плоскостей монтажных плит (рис. 4.2, а) по ГОСТ
№ по пор.	Гидравлические аппараты	Ду	L В	£1 Bi							
					крепежные						
					основные		дополнительные			D	D*
					di	h bi	<14	1_ ъ			
1	Распределители с Dy, равным 4 и 6 мм; клала* иы: предохранитель- ные, редукционные, разности давлений, об- ратные, последова- тельности, односторон- ние гидрозамки, дрос- сели и регуляторы рас- хода (Dy=6 мм)	4	40 32	43	М5	25,8 21,4	—	—	—	4	5
2		6	51(64)“	50		СМ. рис. 4.2,6				6,3	8
			43								
3		10	61 84	92	М10	42,9 66,7				14,7	
4		20	78 97	"105		60,3 79,4				23,4	
5		32	102 114	Т20		84,1 96,8	мю	42,1 0	42,1 96,8	32	
6	Распределители /	10	72 58	15	Мб	54 46	—	—	—	11,2	
7		16	122	—	М10	101,6	Мб	34,1	50	17,5	20 19(Р)
			91	103		69,6		-1,6	71,5		
8		20	154	—	М12	130,2	М12	53,2	77	23,4 22(70	25; 22 (Р, Л)
			116	130		92,1		0	92,1		
9		32	230	—	М20	190,5	М20	76,2	114,3	32	38; 34(7), 32(70
			199	215		158,8		0	158,8		
10	Клапаны предохрани- тельные	10	80 80	90	М12	53,8 53,8	—	—	—	14,7	£,
11 "12“		20	115 100	Tio	М16	66,7 70				23,4	
		32	150 120	Тзо	М18	88,9 82,6				32	
13	Двухлинейные регуля- торы расхода	10	95 101	100 112	М8	76,2 82,6				14,7	
14		16	124	130	М10	101,6				17,5	
			124	130		101,6					
15		20	178	190	М16	146				23,4	
			165	180		133,4					
16	Трехлинейные регуля- торы расхода	10	95 102	100 107	М8	76,2 82,6				14,7	
17		16	124	130	М10	101,6				17,5	
			124	130		101,6					
18		20	178	190	М16	146				2э,4	
			165	180		133,4					
Для распределителей с увеличенными отверстиями основного потока. Для пятилинейных распределителей.	Vs'* Отверстие только для предохранительных клапанов; отверстие кроме распределителей и -.5											
Примечание. D, dv d2, d4 — диаметры отверстий; d3 — диаметр резьбы;
L L
Ь' ь,
координаты..*.
Общие сведения
75
26890 — 86 для гидроаппаратуры
Отверстия
присоединительные					управления				дренажные		для штифтов		
£ b					d	1_ ь			<Л	2 ь	d2	£ b	
А	В	р	т	тТ			У	V				G1	G2
12,9 20,6	27,8 10,7	18,3 10,7	7,5 10,7	—	—	—	—	—			3,4”'	18,8 0	7 0
12,7 15,5	30,2 15,5	21,5 25,9	21,5 5,1	—1 15,5								33 —0,75	33 31,75
7,1 33,3	35,7 33,3	—	—	—	4,8	21,4 58,7	21,4 7,9				7,5	0 14,3	31,8 66,7
11,1 39,7	49,2 39,7					20,8 73	39,7 6,4					0 15,9	44,5 79,4
16,7 48,4	67,5 48,4					24,6 92,9	59,6 4					0 21,4	62,7 96,8
16,7 21,4	37,3 21,4	27 6,3	3,2 32,5	50,8 32,5	—	—	—				—	—	—
34,1 55,6	65,9 55,6	50 14,3	18,3 14,3	—	6,3 (7)'	76,6 15,9	88,1 57,2		6,3	0 34,9	4	76,6 0	18,3 69,9
53,2	100,8	77	29,4	112,7	11,2	17,5	112,7		11,2	5,6	7,5	94,5	29,4
74,6	74,6	17,5	17,5	44		73	19			46		—4,8	92,1
82,5	147,6	114,3	41,3	168		41,3	168,3			0		147,6	41,3
123,8	123,8	35	35	79,5		130,2	44,5			79,4		0	158,8
	—	22,1 26,9	47,5 26,9	—	4,8	0 26,9	—					22,1 53,8	—
		П.1	55,6		6,3	—23,8						33,4	
		35	35			35						70	
		12,7	76,2			—31,8						44,5	
		41,3	41,3			41,3						82,6	
54 >1,1	9,5 52,4	—	—		—							79,4 23,8	
75 И,1	20,6 86,5								И,1	50,8 58,7	10,4	—0,8 28,6	102,4 28,6
104,8	22,2									73	16,5	1,6	144,5
12,7	104,8									85,7		41,3	41,3
19 73,8	—	38 9,5	57 73,8		6,3			11,8 12		38 46,8	7,5	— 3,2 23,8	79,4 23,8
23,8 88,9		50,8 12,7	77,8 88,9		7,9			50,8 95,3		50,8 58,7	10,4	—0,8 28,6	102,4 28,6
30,2		73	115,9					73		73	16,5	1,6	144,5
104,8		12,7	104,8					133,4		85,7		41,3	41,3
предохранительных клапанов.

4.3. Основные параметры гидрораспределителей
Параметр	ПЕ6	В6	1Р6
Диаметр условного прохода, мм	6		
Расход масла, л/мин:*1			
номинальный	10—12,5	12,5—16	20—25
максимальный	10—25	12,5—30	20—60
Давление, МПа:		-	
номинальное	32		32
в сливной линии, не более			16(10)*2
Давление управления, МПа, пля распределителей с гидрав- лическим и электрогидравли- ческим управлением	—	—	1 —6
Время срабатывания, с, для рас- пределителей с управлением:			
электрическим	0,02—0,04	0,02—0,04	
гидравлическим	—	0,03—0,05	
пневматическим	—	—	0,4—1,2
электрогидравлическим	—		
Максимальное усилие управле- ния, Н (без давления в сливной линии):			
на рукоятке	—	45	
на ролике	—	45	
-"’’--*1: ru.i 4 ci*»' -	$
BIO	1PI0	P1O3B	B16	1P203	2P203	1P323	2P323
10			16	20		32	
20—32	25—40	20—32	63—125	120—180	160—200	330—700	330—500
25—80	25—100	25—80	90—240	300—700	300—700	600—900	600—900
32		32	25(3 2)’3	32	32	32	32
15		16	6(25)M	6(32)’4	15(32)’4	6(32)M	15(32)*“*
0,8—6	1,2 — 6	—	1 —25		1,4-	-25	
0,02—	0,02—0,09						
0,06							
0,06	0,06	—	—	0,1 —3	—	0,1—4	—
—	0,5—1,2	—	—	—	—	—	—
—	—	—	0,05 — 2	0,04 — 3	0,05 — 3	0,08 — 4	0,1 —4
50	50	160	78	35			40		
160	50	—	—	35	—	40	—
Направляющая гидроаппарап*
Продолжение табл. 4.3
Параметр	ПЕ6	В6	IP6	вю	НПО	РЮЗВ	BI6	1Р203	21’203	1Р323	2Р323
Параметры комплектующих											
электромагнитов:											
переменного тока:											
напряжение, В (частота, Гц)	36, ПО, 220, 380		24, 36,	36, по,	24, 36,	—	36, по,	24, 36,	ПО, 220	24, 36,	ПО, 220
	(50);		110,220,	220, 380	42, 60,		220, 380	110, 220,	(50)	110, 220,	(50)
	220(60)		380(50);	(50);	110,220,		(50);	381X50);		380(50);	
			220(60)	220(60)	380(50,60)		220(60)	220(60)		220(60)	
рабочая мощность, В • А	46		45	64	35	—	46	46	64	46	64
пусковая мощность, В • А	130		210	430	630	—	130	130	528	130	528
постоянного тока:											
напряжение, В	12,24, 48, 110			12, 24,	12, 24,			12, 24,	12, 24,	24	12, 24,	24
				48, ПО	48, 110		48, 110	48, ПО		48, ПО	
мощность, Вт		26		43	46	—	26	26	46	26	46
Масса, кг, не более	1,3—1,6		1,3—2,2		3,4—6,1	3,5	8,9 —	12,7 —	20,4	41 —	50
							12,4	16,6		46,5	
•’В зависимости от гидросхемы и рабочего давления.
** 2Для распределителей с ручным и электроуправлением.
’3 4 5Для распределителей с гндроуправлением.
4При независимом сливе управления.
Примечания: 1. Потери давления — см. рис. 4.3, утечки — см. стр. 70.
2. Продолжительность включения при номинальном давлении не более 10 мин (при р ^20 МПа продолжительность не ограничена).
3. Степень защиты электромагнитов 1Р54 или IР65 по ГОСТ 14254 — 80.
4. Максимальноеч исло включений в час (при ПВ=40 %) 7200 для электромагнитов переменного тока и 15 000 для постоянного тока.
5. ПВ=100 % (возможны исполнения 60 и 40 %).
78
Направляющая гидроаппаратура
Рис. 4.2. Схемы размещения отверстий на монтажных плитах (пример пользования табл. 4.2) для
распределителей cDy = 16 мм (а) и распределителей с Dy = 6 мм (б)
Примечание. Стыковые плоскости аппаратов являются зеркальным отображением плоскостей
монтажных плит
Основные параметры распределителей
при работе на минеральном масле с вяз-
костью 30 — 35 мм1 2/с (сСт) приведены в
табл. 4.3. В пределах каждого типоразмера
распределители различных исполнений по
типу управления имеют одинаковую конст-
Рис. 4.3. Зависимость полных потерь давления Др
в распределителях от расхода Q масла:
1 — T1L6, схема 34; 2 — В6. схема 64; 3 — Вб, схема 34;
1Р6, схема 64; В10, схема 64; P!03Bt схема 64; 4 — 1Р6,
схема 34; 5 - В10. схема 34; Р103В, схема 34; 6 — 1Р10,
схемы 34 я 64; 7	В!6, схема 64; S — В16. схема 34; 9 —
21*203, схемы М ч 64; Р’ — I !>2ОЗ. схемы 34 и 64; 11 —
IР323, схемы 3 I и 64
рукцию золотникового устройства и раз-
личные узлы управления, переключающие
золотник в одну из рабочих позиций (см.
табл. 4.1).
4.2. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
С ДИАМЕТРОМ
УСЛОВНОГО ПРОХОДА 6 мм
Гидрораспределители типа В6 (ГОСТ
24679 — 81), а также пилоты управления
типа ПЕ6 (ТУ2-053-1754 — 85) имеют чу-
гунный литой корпус 1 (табл. 4.4), в котором
выполнены каналы для подключения линий
Р, Т, А и В (в распределителях В6 каналы
литые, в ПЕ6 — механически обработан-
ные, поэтому пилоты имеют меньшую про-
пускную способность). Корпус имеет пять
маслоподводящих канавок, две крайние
(сливные) из которых объединены. В цент-
ральном отверстии корпуса расположен зо-
лотник 2 диаметром 10 мм, который через
толкатели 3 перемещается узлом управле-
ния.
В электроуправляемых аппаратах может
предусматриваться кнопка 4 для ручного
наладочного (или аварийного) переключе-
ния золотника, а также световая индикация
включения электромагнита. При включе-
нии узла управления (или отводе рукоятки
в сторону от корпуса) золотник перемеща-
ется в крайнюю позицию а, соединяя с на-
Юрораспределители с диаметром условного прохода 6 мм
19
4.4. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) гидрораспределителей типа
В6 и пилотов управления типа ПЕ6
Распределители и пилоты с электрическим управлением
ВЕ6 и ПЕ6
L
I
Исполнение
С двумя электромагнитами:
с кнопкой
без кнопки
226
194
92
76
Исполнение
С одним электромагнитом:
с кнопкой
без кнопки
155
142
92
76
L
I
Распределители с механическим
управлением ВМР6
Распределители с ручным управлением ВММ6
Вид М (увеличено)
Для схем 573Е и 574Е узел управления
расположен с противоположной стороны (со
стороны линии В).
Примечание, а, ОиЬ — позиции распределителя.
6)
Гид/Я/Япределители с диаметром условного прохода 6 мм
81
Сбетобая индикация
09,5
rW
411
ст
44
76
65
65
10
726
77,5
65
G7/3 - А
075,5*7
. 4ат6
"I er
755
Ц-
4Н
S)
09,5
45
8}
*2
09,5 *
05t3
JSL
О 7/8 "-A
075,5*7, Г.
У
46
157,5тах
*)
4эт6.
64*
Рис. 4.5. Габаритные и присоединительные разме-
ры распределителей типа 1Р6 с электрическим (о,
гидравлическим (<я), пневматическим (г), руч-
ным от рукоятки (д) или поворотного переключа-
теля (е) и механическим (ж) управлением
Примечания*. 1. Вид М см. в табл. 4.4. 2. Для
схем 573Е и 574Е узел управления для распреде-
лителей, показанных на рис. б, в, г и ж, расположен
с противоположной стороны
187max

15° ° К
142,5тах
959,5


*5,3*
Т4ат8
64*
158
порноп линией Р линию А (или В), располо-
женную дальше от включенного узла уп-
равления (кроме исполнений по гидросхе-
мам 54, 64, 64А и 154 — см. табл. 4.1), и
одновременно вторую линию В (илиА) — со
сливной линией Т. После снятия управляю-
щего усилия в распределителях с пружин-
ным возвраюм золотник возвращается в
чсчоигсчч позицию, В трехпозициопных
распределителях с механическим управле-
нием золотник устанавливается в среднюю
позицию о с помощью кулачка (угол подъ-
ема ^30°). В распределителях с ручным
управлением исполнения Ф золотник уста-
навливается рукояткой в каждую из пози-
ций.
Двухпозиционные распределители могут
быть с одним электромагнитом и пружин-
82
Направляющая гидроаппаратура
1Р6
Рис. 4.6. Шифр обозначения распределителей типа
ным возвратом или с двумя электромагни-
тами без фиксации (исполнение О) или с
фиксацией золотника в двух положениях
(исполнение ОФ). В последнем случае после
срабатывания распределителя соответству-
ющий электромагнит может отключаться.
У распределителей с одним узлом управ-
ления последний расположен со стороны
линии А; исключение составляют лишь схе-
мы 573Е и 574Е. Для схем 573 и 573Е отвер-
стие Т используется для отвода утечек.
Штепсельные разъемы электромагнитов
можно разворачивать в четырех различных
направлениях. Для уплотнения стыковой
плоскости используются кольца 009-012-
19-2-2 по ГОСТ 9833 — 73.
Основные параметры распределителей
В6 и пилотов ПЕ6 приведены в табл. 4.3,
размеры в табл. 4.4, шифр обозначения —
на рис. 4.4. Взамен распределителей ВЕ6
могут применяться распределители РХО6
болгарского производства, шифр обозначе-
ния которых приведен на рис. 4.4.
Гидрораспределители типа 1Р6 по ТУ2-
053-1815 — 86 по сравнению с типом В6
имеют пониженные потери давления и счи- ?
таются перспективными. Предусмотрены}
исполнения с электрическим (серийно осво-
ено в 1991 г.), гидравлическим, пневматиче-;
ским, ручным (от рукоятки или поворотной’*!
кнопки) и механическим управлением. Пр
необходимости ограничения потока масла,
проходящего через распределитель, в ли-
нию Р может устанавливаться диафрагма’z
диаметром отверстия 0,8; 1 или 1,2 мм. 1*
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры — на ри
4.5, шифр обозначения — на рис. 4.6.
4.3.	ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЙ
С ДИАМЕТРОМ
УСЛОВНОГО ПРОХОДА 10 ММ	Л’
Гидрораспределители типа В10 (ГОСТ*
24679 — 81) имеют следующие основны
детали (табл. 4.5): чугунный литой корпус'1/,
с каналами Р, Т, А и В (крайние каналы Г
объединены в корпусе), золотник 2 диаметр
ром 16 мм, толкатели 3 и кнопки переклю-
чения 4. Подключение электромагнитов'
Гидрораспределители с диаметром условного прохода 10 мм
83
4.5. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) гидрораспределителей типа В10
Исполнение	1	L	Hl	Н2	нз
По типу и количеству электро- магнитов: переменного тока: один электромагнит	102	196			
два электромагнита	102	257	—	—	—
постоянного тока: один электромагнит	121	215	—	—	—
два электромагнита	121	295	—	—	—
По виду токоподвода: с подводом кабеля сбоку	—	—	90	—	—
с индивидуальным штепсель-	—	—	—	140	—
ным разъемом с подводом кабеля сверху	—	—	—	—	131
Распределители с гидравличе-
ским управлением ВХ10*
Распределители с механическим
управлением ВМР10*
84
Направляющая гидроаппа^
Продолжение табл. 4.5 ''
Распределители с ручным управлением ВММ10*
Вид М (увеличено)
Для схем 573Е и 574Е узел управления распо-
ложен с противоположной стороны (со стороны ли-
нии В).
Примечание, a,Oub — позиции распределителя.
может производиться через индивидуаль-
ные штепсельные разъемы или без штеп-
сельных разъемов с подводом кабеля сверху
или сбоку. Предусмотрены исполнения с
электрическим, гидравлическим, ручным
(от рукоятки) и механическим управлени-
ем. Принцип работы аналогичен описанным
выше распределителям типа В6. Для уплот-
3, возвратных пружин 4 (в исполнении с
пружинным возвратом) и рукоятки 5.
Основные параметры распределителей ,4
приведены в табл. 4.3, размеры — на рис.
4.8, шифр обозначения — на рис. 4.9.	;
Гидрораспределители типа 1Р10 по ТУ2- '
053-1815 — 86 по сравнению с типом В10 .
имеют пониженные потери давления и счи-
нения стыковой плоскости используются
кольца 013-016-19-2-2 по ГОСТ 9833 — 73.
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры — в табл.
4.5, шифр обозначения — на рис. 4.7. Вза-
мен распределителей ВЕЮ могут приме-
няться распределители РХ10 болгарского
производства, шифр обозначения которых
приведен на рис. 4.4.
Гидрораспределители с ручным управле-
нием типа Р103В по ТУ2-5023622.05 — 89
(рис. 4.8) состоят из следующих основных
деталей: корпуса 1 с каналами Р, Т, А и В
(крайние каналы 7'объединены в корпусе),
золотника 2 диаметром 16 мм. толкателей
таются перспективными. С 1991 г. серийно J
выпускается исполнение с электро управле-
нием; предусмотрены исполнения с гидро- и /
пневмоуправлением, а также с механиче- /
ским и ручным (от рукоятки и поворотной
кнопки) управлениями.
Общий вид распределителя с электромаг-'
нитами переменного тока показан на рис. j»
4.10. При необходимости ограничения пото-*
ка масла, проходящего через распредели-
тель, в линию Р может устанавливаться ди-
афрагма с диаметром отверстия 0,8—3 мм. * >
Основные параметры распределителей J.
приведены в табл. 4.3, размеры — в табл. С
4.6, шифр обозначения — на рис. 4.11.
дрораспределители с диаметром условного прохода 10 мм
85
Рис, 4.8. Конструкция, габаритные и присоединитель-
ные размеры распределителей типа Р103В
Примечания: 1. Вид М см. в табл, 4,5. 2. Для
схемы 574Е рукоятка расположена с противоположной
стороны
}Q1 'пах
86
Направляющая гидроаппаратуре^^
РЮЗВ-	44	Ф	УХЛ4
Г парораспределитель с ручны.л
управлением D у—10 мм
Климатическое исполнение и
категория размещения
Номер схемы в соответствии с табл. 4.1:
14, 24,34,44,54, 64,64А, 74,84,84А, 124,
134 (только Ф), 154, 573 (кроме Ф),574,
574А, 574Е (кроме Ф)
Способ установки золотника:
Ф-без пружинного возврата с
фиксацией (кроме схем573,574,574А,
574Е); ОФ-без пружинного возврата с
фиксацией для схем 574,574А;
не указывается-пружинный возврат
Рис. 4.9. Шифр обозначения распределителен гипаРЮЗВ
Обозначение	£ + 0.05' мм
1РЕ/0 -НО	0,8
/РЕЮ — ОН	1.0
tPE/O - 0/2	1.1
tPE/O - 0/3	1,2
1РЕ/0 - ОШ	1,5
/РЕ/0 -0/5	3.0
5)
Рис. 4.Ю. Конструкция (а) и диафрагма 'б) распределителя типа 1Р10 с электромагнитами переменного
тока:
1 — корпус; 2 — золотник; 3 — толкатель; 4 — пружина; 5 — кнопка переключения
'идрораспределители с диаметрам условного прохода 10 мм
87
4.6. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидрораспределителей типа 1Р10
Распределители с электрическим управлением Распределители с электрическим управлением
1РЕ10.И индивидуальными штепсельными разъ- 1РЕ10 и гибкими выводами
емами
Тип комплектующего электромагнита	1	L	Я
Переменного тока (типа ЭМЛ-1203)	196	257	120
Постоянного тока (типа ЭМ-25)	215	295	112
Распределители с гидравлическим управлением
1РХ10*
Распределители с пневматическим управлением
1РН10*
Распределители с ручным управлением 1РММ10
J
Примечания: 1. a, 0 и 5 — позиции распределителя.
2,	Вид М см. в табл. 4.5 (диаметр отверстий Р, Т, А и В равен 12 мм).
3.	Для распределителей 1РМР10 в скобках указаны размеры и позиции двухпозициониых аппаратов.
W’"'
i
L
f
r
I
Гидрораспределители типа В16
89
4.4.	ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
ТИПА В16
Гидрораспределители типа В16 по ГОСТ
24679 — 81 (новое обозначение 1Р16) име-
ют электрогидравлическое, гидравличе-
ское или ручное управление (рис. 4.12). В
чугунном литом корпусе 1 выполнены кана-
лы для подключения основных линий (Р, Т,
А, В), линий управления (X — подвод; У —
слив) и дренажной линии L (только для
исполнения с гидравлическим возвратом). В
центральном отверстии диаметром 25 мм
выполнены пять каиавок (крайние — слив-
ные объединены) и расположен золотник 2,
перемещаемый давлением масла в его тор-
цовых полостях или рукояткой. Возврат зо-
лотника в исходную позицию обеспечива-
Рис. 4.12. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры распределителей типа В16 с элект-
рогидравлическим управлением (а), с управлением от рукоятки (б), с гидравлическим возвратом золот-
ника (в), с ограничением хода (г), с дроссельной и гидравлической плитами (3), с электрогидравлическим
управлением, дроссельной плитой и клапаном соотношения давлений (е)
Примечание. Отверстие L (дренаж) только для исполнения с гидравлическим возвратом
й * "V ‘	ч ' » ^*4	\
.1ч1к*Ж %»«
J-
для ЕХ
Гидрораспределители с Dy, равным 20 и 32 мм
91
ется пружинами 3 или плунжером 10 (гид-
равлический возврат). В распределителях с
ручным управлением золотник может фик-
сироваться в каждой позиции.
В трехпозиционных распределителях с
электрическим управлением устанавлива-
ется пилот 5 — распределитель ВЕ6.34 для
исполнения с пружинным возвратом или
ВЕ6.24 для исполнения с гидравлическим
возвратом. В двухпозиционных распреде-
лителях с пружинным возвратом применя-
ется пилот ВЕ6.574А, а в распределителях
без пружинного возврата — пилот
ВЕ6.574А.О. В последнем случае исходная и
рабочая позиции пилота фиксируются
включенным электромагнитом, а золотни-
ка 2 — давлением управления. В распреде-
лителях без пружинного возврата с фикса-
цией используется пилот ВЕ6.574А.ОФ.
Напорная X и сливная У линии управле-
ния могут подключаться независимо или
объединяться с соответствующими основ-
ными линиями Р и Т. В последнем случае
необходимо снять крышку 4, извлечь палец
6 и вновь поставить его на место, повернув
на 180°; для объединения сливных линий
следует снять пилот, демонтировать пробку
7 (К1/8"), а затем вновь установить пилот
на место. Объединение линий слива не до-
пускается, если давление в линии Т>
>6 МПа; в трехпозиционных распредели-
телях с гидравлическим возвратом объеди-
нение также не допускается. Когда напор-
ные линии Р и X объединены, для исполне-
ний по гидросхемам 14, 54, 64, 64А, 104,124,
574 и 574Д (см. табл. 4.1) в канал Р необхо-
димо установить подпорный клапан 8, со-
здающий в напорной линии управления
давление 0,45 МПа (при рабочем давлении
>25 МПа подпорный клапан должен от-
крываться при давлении 0,7 МПа). Для схем
124, 574 и 574Д при расходах менее
120 л/мин клапан можно не устанавливать.
В подводное отверстие пилота может уста-
навливаться диафрагма 9 (диаметром 0,8; 1
или 1,2 мм) для некоторого увеличения вре-
мени срабатывания распределителя.
При необходимости ход основного золот-
ника может быть ограничен упором' 11 (с
целью дросселирования потока). Для регу-
лирования времени срабатывания распре-
делителей с гидравлическим или электро-
гидравлическим управлением может уста-
навливаться дроссельная плита 12, причем
в зависимости от ее положения (поворот
вокруг продольной оси на 180°) возможно
дросселирование потока управления на
входе или на выходе из торцовых полостей
основного золотника. В случаях, когда на-
порные линии Рн X объединены и давление
в линии Р >25 МПа, необходимо применять
клапан соотношения давлений 13. В аппа-
ратах с гидравлическим управлением свер-
ху устанавливается плитка 14.
Для уплотнения стыковой плоскости ис-
пользуются кольца 023-027-25-2-2 (4 шт.) и
011-014-19-2-2 (3 шт.) по ГОСТ 9833 — 73.
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры — на рис.
4.12, шифр обозначения — на рис. 4.13.
4.5.	ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
С ДИАМЕТРАМИ
УСЛОВНЫХ ПРОХОДОВ 20 И 32 мм
Гидрораспределители типов 1Р203 и
1Р323 по ТУ2-053-1846 — 87 имеют элект-
рогидравлическое или гидравлическое уп-
равление, а распределители типов 1РН2ОЗ и
1РН323 — ручное, ножное или механиче-
ское от тяги или кулачка. Распределители
с электрогидравлическим управлением
(рис. 4.14, а) состоят из корпуса 1, золотника
2, крышек 3, пружин 4 и пилотов 5 с
Ру=6 мм. В корпусе литьем выполнены ка-
налы для подключения основных линий (Р,
Т, А, В), линий управления (X — подвод, У —
слив) и дренажной линии L (только для
трехпозиционных распределителей с гид-
равлическим центрированием). Основные
линии связаны с пятью кольцевыми канав-
ками отверстия под золотник, причем край-
ние (сливные) канавки в четырехлинейных
аппаратах соединены между собой, а в пя-
тилинейных аппаратах выведены отдельно
(линии Т и 7,). Линии X и У могут объеди-
няться соответственно с линиями Р и Т.
Соединение линий X — Р допускается при
давлении на входе распределителя ^25
МПа, в противном случае необходимо при-
менять клапан соотношения давлений (мо-
дульная плитка толщиной 25 мм), который
снижает давление управления на треть, и
оговаривать при заказе рабочее давление
на входе 32 МПа. При соединенных линиях
X — Р для распределителей 14, 54, 64, 64А,
104, 124, 154, 574, 574Д, 15, 55, 65, 65А и 575
исполнений по гидросхемам подпор в слив-
ной линии должен быть ^>1,4 МПа.
Не допускается соединение линий У — Т
при давлении в линии Т больше 6 МПа, а
также для схем, указанных выше, при объ-
единенных линиях X — Р (если линии X и Р
92
Направляющая гидроаппаратур
Рис. 4.14. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры распределителей типов 1Р203 и
1Р323 с электрогидравлическим управлением (а), с гидравлическим центрированием (б), с ограничением
хода (в), с ограничением хода и гидравлическим центрированием (г), с дроссельной и гидравлической
плитами (Э)
Примечания: 1. Размеры распределителей с Dy = 20 мм указаны без скобок, с Dy = 32 мм — в
скобках. 2. Отверстие L (дренаж) только для исполнений с гидравлическим центрированием (б, г).
3. Отверстие Т| только для пятилинейных распределителей
не объединены, давление управления долж-
но превышать давление в линии Т не менее,
чем на 1,4 МПа). Для объединения линий
управления с основными линиями следует
демонтировать пробки б и 7 (К1/8"). Рас-
пределители имеют исполнение с гидравли-
ческим возвратом с помощью плунжера 8
(см. рис. 4.14, б) или ограничением хода
основного золотника с помощью упора 9 (см.
рис. 4.14, в). При необходимости регулиро-
вания времени переключения распредели-
телей с гидравлическим или электрогид-
равлическим управлением устанавливает-
ся дроссельная плита 10 (см. рис. 4.14, д). На
гидроуправляемых аппаратах сверху уста-
навливается плитка 11.
Золотник распределителей типа 1РН пе-
реключается рукояткой (рис. 4.15, а), пе-
далью (б), механически через тягу (в) или
роликом, взаимодействующим с кулачком
(г), причем он может фиксироваться в каж-
дой позиции или возвращаться пружиной в
исходную позицию после снятия управляю-
щего усилия.
Дтя уплотнения стыковой плоскости рас-
пределителей с D =20 мм применяются
кольца по ГОСТ 9833 — 73: 028-032-25-2-2
(4 шт. для четырехлинейных), 024-030-36-2-
2 (5 шт. для пятилинейных) и 013-016-19-2-2
(3 шт.) для распределителей с Р =32 мм —
кольца: 039-045-36-2-2 (4 или 5 шт.) и 013-
016-19-2-2 (3 шт.).
Гидрораспределители с Ds, равным 20 и 32 мм
93
Рис. 4.15. Габаритные и присоединительные размеры распределителей типов 1Рк203 и 1Р„323 с управ-
лением от рукоятки (а), педали (б), тяги (в) или ролика (г)
Примечания: 1. Размеры распределителей с Dy=20 мм указаны без скобок, с Dy=32 мм — в
скобках. 2. Вид М см. рис. 4.14.3. Отверстие X(подвод управления) в распределителях РИ не используется
4.7. Габаритные и присоединительные размеры (мм) распределителей типов 2Р203 и 2Р323
Тип
2Р203
Распределитель
Особенности
С индивидуальными
штепсельными разъ-
емами
284
Л
Л1
2Р323
С подводом кабеля
сбоку______________
Без ограничения хода
С ограничением хода с
одной стороны_______
То же с двух сторон
С индивидуальными
штепсельными разъ-
емами______________
С подводом кабеля
сбоку______________
Без ограничения хода
С ограничением хода с
одной стороны______
То же с двух сторон
260
13
53
114
234
ПО
38
305
375
435
495
350
98
197
134
329
279
П р и м е ч а и и е . Влд М см. рис. 4.14

Рекомендации по монтажу и эксплуатации
95
Рис. 4-18. Шифр обозначения распределителей типов 2Р203 и 2Р323
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры — на рис.
4.14 и 4.15, шифр обозначения — на рис.
4.16 и 4.17.
Гидрораспределители типов 2Р203 и
2Р323 по ТУ2-5023622.04 — 89 имеют элек-
трогидравлическое управление, причем в
качестве пилота используется распредели-
тель BE 10.34 для трехпозиционных аппара-
тов с пружинным возвратом, а для двухпо-
зиционных с гидравлическим возвратом —
ВЕЮ.574А/О или ВЕЮ.574А/ОФ. Конст-
руктивно распределители подобны описан-
ным выше распределителям 1Р203 и 1Р323.
Соединение линий X — Р допускается при
давлении на входе SJ25 МПа, в противном
случае применяется клапан соотношения
давлений (модульная плитка толщиной
34 мм). Не допускается соединение линий Y —
Т при давлении в линии Т больше 15 МПа,
а также при объединенных линиях X — Р
Для схем 14, 54, 64, 64А, 104, 124 и 154 (если
линии X и Р не объединены, давление уп-
равления должно превышать давление в
линии Т на 1,4 МПа).
Основные параметры распределителей
приведены в табл. 4.3, размеры — в табл.
4.7, шифр обозначения — на рис. 4.18.
4.6.	РЕКОМЕНДАЦИИ ПО МОНТАЖУ
И ЭКСПЛУАТАЦИИ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ
1.	Во избежание самопроизвольного пере-
ключения двухпозиционные распределите-
ли без пружинного возврата и распредели-
тели с фиксацией золотника следует монти-
ровать горизонтально; для остальных рас-
пределителей горизонтальный монтаж так-
же предпочтителен.
2.	Винты для крепления распределителей
должны быть изготовлены из сталей с пре-
делом прочности на растяжение не менее
1000 МПа (винты в комплект поставки не
входят).
3.	Монтажная поверхность панели для ус-
тановки распределителей должна иметь па-
раметр шероховатости Ra ^1,25 мкм и от-
клонение от плоскостности не более 0,01 мм
на длине 100 мм. При наличии повышенных
96
Направляющая гидроаппараЩ
отклонений от плоскостности возможна де-
формация корпуса распределителя при за-
тяжке крепежных винтов и заклинивание
золотника, поэтому момент затяжки не дол-
жен быть чрезмерно большим. Кольца для
уплотнения стыковой плоскости входят в
комплект поставки.
4.	При выборе типа электромагнита сле-
дует иметь в виду, что, если при включении
электромагнита по какой-либо причине
(одновременное включение двух электро-
магнитов одного и того же распределителя,
заклинивание золотника и т. п.) якорь не
притянется к ярму, электромагнит пере-
менного тока сгорает, а постоянного — нет;
с этой точки зрения электромагниты посто-
янного тока надежнее. В то же время мак-
симальная мгновенная величина тягового
усилия электромагнитов переменного тока
на 20 — 30 % выше среднего значения, по-
этому распределители с электромагнитами
переменного тока срабатывают более на-
дежно, чем распределители с электромаг-
нитами постоянного тока, тяговое усилие
которых постоянно. Напряжение в сети
электрического тока должно быть в преде-
лах 0,9 — 1,05 от номинальной величины.
5.	Распределители с гидравлическим цен-
трированием (или возвратом) срабатывают
более надежно по сравнению с аппаратами
пружинного центрирования (возврата), по-
скольку переключающее усилие в первом
случае может быть значительно большим
(зависит от давления управления).
6.	При применении двухпозиционных
распределителей с пружинным возвратом
гидросистему следует проектировать так,
чтобы исходное положение распределителя
соответствовало отводу рабочих органов в
безопасную зону во избежание аварии при
нарушении работы системы управления
(отключение тока, сгорание электромагни-
та, падение давления в линии управления и
т. п.).
7.	В распределителях с электрогидравли-
ческим управлением, обеспечивающих раз-
грузку насоса в средней позиции золотника,
для питания системы управления может ис-
пользоваться вспомогательный или основ-
ной насос, причем в последнем случае сле-
дует установить подпорный клапан, под-
держивающий в процессе разгрузки в на-
порной линии давление, достаточное для
надежной работы системы управления.
8.	Для распределителей с управлением от
кулачка угол наклона последнего не дол-
жен превышать 30° к направлению движе-
ния.
9.	Применение пятилинейных распреде-
лителей часто существенно упрощает гид-
росистему, обеспечивая возможность, на-
пример, раздельной регулировки скорости
гидродвигателя при его движении в обе сто-
роны без применения обратных клапанов.
10.	При наличии подпора в сливной линии
резко возрастает усилие, необходимое для
ручного переключения распределителей с
"мокрым” якорем (ВЕ6, ВЕЮ и др.), однако
это усилие действует лишь на кнопки руч-
ного переключения и не препятствует сра-
батыванию электромагнитов.
11.	Завод-изготовитель гидрораспредели-
телей поставляет за отдельную плату при-
соединительные плиты для распределите-
лей типов В6, ПЕ6, В10, В16, 1Р203, 2Р203,
1Р323 и 2Р323, дроссельные плиты для рас-
пределителей типов ВХ16, ВЕХ16, 2Р203 и
2Р323, а также гидроклапаны соотношения
давлений для распределителей ВЕХ16,
2Р203 л 2Р323.
4.7.	КРАНОВЫЕ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Крановые гидрораспределители типа
Г71-31 по ТУ2-053-1881 —88 имеют резь-
бовое или стыковое (П) исполнения по при-
соединению, могут быть двух- или трехпо-
зиционными с соединением в средней пози-
ции линий А н В с линией Р (исполнение 2)
или линией Т(исполнение 3); распределите-
ли резьбового присоединения имеют фла-
нец для внутренней или наружной (испол-
нение Б) установки; возможна также на-
ружная установка на кронштейне (исполне-
ние В).
Распределитель (рис. 4.19) состоит из кор-
пуса 9, крана 10, крышек 1 и 11, манжеты 7,
рукоятки 5, фиксатора 3, пружины 4, ступи-
цы 2, шарика 6 и крепежных деталей. От-
верстия 8, 13, 14, 15 и 12 соединяются соот-
ветственно с линиями Р, T,A,BhL (дренаж).
Переключение распределителя осуществ-
ляется рукояткой или с помощью кулачков,
воздействующих на выступы К.
Основные параметры крановых распределителей Г71-31 следующие:
Диаметр условного прохода, мм .......................................... 8
Расход масла, л/мин, номинальный (максимальный) ........................ 8(12,5)
Крановые гидрораспределители
97
Рабочее давление, МПа, номинальное (максимальное) ....................... 20 (25)
Потери давления при номинальном расходе, МПа, не более .................. 0.15
Утечки при номинальном рабочем давлении, смумин, не белее ............... 100
Усилие на рукоятке, Н, не более ......................................... 30
Масса, кг, для распределителей:
Г71-31, 2Г71-31, ЗГ72-31 .............................................. З.б
БГ71-31, 2БГ71-31, ЗБГ71-31 ........................................... 2,6
ВГ71-31, 2ВГ71-31, ЗВГ71-31 ........................................... 3,3
ПГ71-31, 2ПГ71-31, ЗПГ71-31 ........................................... 4,1
Размеры распределителей приведены на
рис. 4.20.
Рис. 4.19. Конструкция
крановых распредели-
телей типа Г71-31
98
Направляющая гидроаппаратур
4.8. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) обратных клапанов типов Г51-3 и
ПГ51-2
Клапаны типа Г51-3
Типоразмер	Ру	d	L	В	н	h
Г51-31	8	К1/4"	55	52	83	40
Г51-32	10	КЗ/8"				
Г51-33	16	К1/2"	70		105	54
Г51-34	20	КЗ/4"				
Г51-35	32	К1 1/4"	103	82	138	69
Клапаны типа ПГ51-2
Типоразмер	Ру	D	d	dl	L	I	h	В	b	H	h	hi	h2	hl
ПГ51-22	10	20	10	11	55	30	45	6E	22	90	34	12	2	32
ПГ51-24	20	30	18	13	65	35	53	80	27	120	62	13	7	52
4.9. Основные параметры обратных клапанов типов Г51-3 и ПГ51-2
Параметр	Г51-31	Г51-32	ПГ51-22	Г51-33	Г51-34	ПГ51-24	Г51-35
Диаметр условного прохода, мм	8	10		16	20		32
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный	16 25	32 50	20	63 100	125 160	80	250 280
Утечки масла при номинальном давле- нии, см3/мин, не более	0,08		8	0,13		8	0,25
Масса, кг	1,2		1,85	1,6		3,5	5,45
Примечания: 1. Рабочее давление (МПа): номинальное 20, максимальное 22, минимальное 0,25
для Г51-3 и 0,35 для ПГ51-2.
2. Давление открывания клапана при расходе масла 1 — 3 л/мин не менее 0,15 МПа.
З.П ерспад давлений при номинальном потоке не более 0,25 МПа.
Обратные клапаны
99
4.8. ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
Клапаны типов Г51-3 по ТУ2-053-1649 —
83 и ПГ51-2 по ТУ2-053-1444 — 79 (табл. 4.8)
состоят из корпуса 1, к коническому седлу
которого пробкой 5 через пружину 4 прижат
плунжер 3. Масло, подводимое в отверстие
7, приподнимает плунжер и проходит в от-
водное отверстие 2. При изменении направ-
ления течения давление масла в отверстии
2 (и полости 6) вместе с пружиной 4 плотно
прижимает плунжер к седлу, исключая воз-
можность обратного потока. Основные па-
раметры клапанов приведены в табл. 4.9.
В схеме рис. 4.21, а обратный клапан иск-
лючает возможность слива масла из гидроси-
стемы при выключении насоса. Обратные
клапаны 1 и 2 (рис. 4.21, б) позволяют неза-
висимо разгружать насосы с помощью рас-
пределителя 3. В ряде случаев обратные
клапаны с нормальной или усиленной пру-
жиной могут применяться для создания
подпора в отдельных участках гидросисте-
мы. Обратный клапан 4 (рис. 4.21, в) создает
определенный подпор на входе в маслоох-
ладитель 3, защищая последний от пере-
грузки, а использование клапана 1 дает воз-
можность с помощью дросселя регулиро-
вать частоту вращения гидромотора 2 в од-
ну сторону.
Клапаны типа 1МК0 по ТУ2-053-1841 —
87 (табл. 4.10) состоят из корпуса 1, седла 2,
плунжера 3, пружины 4, пробки 5, штифтов
8 и уплотнений. Прямой поток масла про-
ходит из отверстия 7(A) в отверстие 6(B), при
изменении направления потока клапан за-
пирается.
4.10. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) обратных клапанов типа 1МКО
Типоразмер	D	d	di	</2	L	1	В	ь	bi	н	h
1МКО 10/20; 1МКО 10/32	22	12	14	11	60	24 '	65	47,6	8,7	78	60,3
1МКО 20/20; 1МКО 20/32	32	19	22	17	75	32	97	65	16	113	81
1МКО 32/20; 1МКО 32/32	40	26	30	21	102	43	127	92	17,5	127	92
Типоразмер	А1	Аг	Аз	Ад	As
1МКО 10/20; 1МКО 10/32	12,7	47,6	13,3	—	8,5
IMKO 20/20; IMКО 20/32	22,3	68.3	40,5	8,5	16
1МКО 32/20; 1МКО 32/32	20,7	71,5	46	9,5	17,5
100
Направляющая гидроаппарату
1	2 Рис. 4.21. Типовые схемы
В)
4.11. Основные параметры обратных клапанов типа 1МКО
Параметр	IMKO 10/20	JMKO 10/32	IMKO 20/20	IMKO 20/32	IMKO 32/20	IMKO 32/32
Диаметр условного прохода, мм	10		20		32	
Рабочее давление, МПа: номинальное максимальное минимальное	20 22	32 35	20 22	32 35	20 22	32 35
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный	40 100		160 250		400 600	
Масса, кг	1.2		3,3		6,4	
Примечания: 1. Давление (МПа) открывания при расходе 0,5 — 1 л/мин — 0,05; 0,15; 0,3; 0,45
или 0,75 для исполнений 1МКО */* — 1; ШКО •/*! 1МКО */* — 2; 1МКО */* — 3 и 1МКО */* — 4
соответственно (в полном обозначении указываются диаметр условного прохода и номинальное рабочее
давление, например 1МКО 10/20 — 1).
2. Через 60 с после прекращения подачи жидкости в надклапанную полость уменьшение давления в
ней не более 1 МПа.
4.12. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) обратных клапанов типа КВИНД
Типораз- мер	D	d	L	I	Размер подключ		
					Si	S2	S3
квкндю	27,7	10	69,5	40,5	19	24	22
IСВЙНД12	34,6	12	72,5	43,5	22	30	27
k'3RHJ!8	41,6	18	£3,5	51,5	32	36	36
KBRIUI22	53,1	22	93,5	61,5	36	45	41
KBRHH28	63,5	28	103	69,5	41	55	50
KBRH3.42	80.8	42	176	128	60	70	65
Обратные клапаны
101
Рис. 4.22. Конструкция односторонних гидрозамков типа КУ исполнений 2 (а), 1 (б), 4 (в) и 3 (г); схемы
их обозначений \д)
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 4.11, размеры — в табл. 4.10.
Клапаны типа КВКНД по ТУ2-4707000-
37 — 86(табл. 4.12) встраиваются непосред-
ственно в трубопроводы и состоят из корпу-
са 1, клапана 2, пружины 3. направляющей
4, крышки 5, гаек 6 и врезающихся колец 7.
Основные параметры клапанов приведены
в табл. 4.13, размеры — в табл. 4.12.
Односторонние гидрозамки (управляе-
мые обратные клапаны) типа КУ по ТУ2-
953-0221244.063 — 91 с минимальным со-
противлением пропускают прямой поток
масла, а обратный поток возможен только
после принудительного открытия запорно-
го элемента с помощью гидравлически уп-
равляемого плунжера. Гидрозамки имеют
четыре конструктивных исполнения (рис.
4.22). Аппараты исполнения 2 (с) состоят из
корпуса 7, плунжера 2. запорного элемента
3. крышек 4. пружины 6, винтов 5 и уплот-
нений. Прямой поток проходит из линии А
в линию В; поток из В в А возможен только
при наличии давления управления в поло-
сти 8, сдвигающего вправо плунжер 2 и
принудительно открывающего запорный
элемент 3; полость 7 постоянно соединена с
дренажной линией. При незначительном
подпоре в сливной линии А (в случае потока
через принудитетьно открытый клапан)
предпочтительно применение исполнения 4
(в), в котором дренажной линии не требует-
ся. В целях снижения давления управления
могут использоваться аппараты с декомп-
рессором 9: исполнение 1 (б) взамен испол-
нения 2 или исполнение 3 (г) взамен испол-
нения 4, в которых плунжер сначала откры-
вает разгрузочный клапан (декомпрессор),
а затем основной запорный элемент.
Основные параметры гидрозамков приве-
дены в табл. 4.14, размеры — в табл. 4.15.
шифр обозначения — на рис. 4.23.
102
Направляющая гидроаппаратура
4.13. Основные параметры обратных клапанов типа КВЯНД
Параметр	КВЙНД 10	КВКНД 12	KBRHH 18	КВИНД 22	КБИНД 28	КВИНД 42
Диаметр условного прохода, мм	8	10	16	20	25	32
Расход масла, л/мин:						
номинальный	16	20	50	80	125	200
максимальный	20	32	63	100	160	250
Масса, кг	0,14	0,18	0,4	0,6	0,88	1,15
Примечания: 1, Давление нагнетания (МПа): номинальное 10, максимальное 11,5,
2, Давление на сливе не более 11,5 МПа-
S. Внутренние утечки не допускаются.
4.14. Основные параметры односторонних гидрозамков типа КУ
Параметр	1КУ12; 2КУ12	ЗКУ12; 4КУ12	1КУ20; 2КУ20	ЗКУ20; 4КУ20	1КУ32; 2КУ32	ЗКУ32; 4КУ32
Диаметр условного прохода, мм	12		20		32	
Расход масла номинальный, л/мин	40		100		250	
Допустимые внутренние утечки, см3/мин: в линии управления по штоку плунжера	290 200	| —		3‘ 230	ю	350 230	| —	
Масса, кг	2,6		8,9	3,9	8,4	
Примечания: 1. Рабочее давление (МПа); номинальное 32, максимальное 35.
2,	Давление на сливе не более 32 МПа.
3.	Максимальное давление управления 32 МПа.
4,	Утечки через запорный элемент не допускаются.
5.	Минимальное давление управления (МПа) в зависимости от давления рн, МПа, в надклапанн
полости: Pynp.min=0,54-0,lpH (для исполнений 1 и 3); Pynp.min—0,5-|-0,37рн (для исполнений 2 и 4).
4.15. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидрозамков типа КУ
Резьбовое присоединение
Обратные клапаны
103
Продолжение табл, 4.]5
Типоразмер	D	М	1	h	В\	н	Я1	Л	hl	frz	hi	Лд	hs	hi
Т-1КУ 12/320; Т-2КУ 12/320	М22Х1.5	85	66,5	9,2	42	120	80	41	29	18,5	52	—	67,5	70
Т-ЗКУ 12/320; Т-4КУ 12/320								46						—
Т-1КУ 20/320; Т-2КУ 20/320	МЗЗХ2	124	97	13,5	75	190	125	70	36	15,5	99,5	84	115	
Т-ЗКУ 20/320; Т-4КУ 20/320		100	79,5	10,3	57	140	95	54	30,5	17,5	68	—	85	
Т-1КУ 32/320; Т-2КУ 32/320 Т-ЗКУ 32/320; Т-4КУ 32/320	М48Х2	124	97	13,5	75	190	125	70	36	15,5	99,5	84	115	
						180	115				89	—	105	
Стыковое присоединение
Типоразмер	D	d	М	1	II	h	/3	/4	В\	Я
М-1КУ 12/320; М-2КУ 12/320	16	11	85	66,7	9,2	8	58,7	14,3	42	120
М-ЗКУ 12/320; М-4КУ 12/320						—				
М-1КУ 20/320; М-2КУ 20/320	27	18	124	79,4	22,3	6,4	73	16	75	190
М-ЗКУ 20/320; М-4КУ 20/320			100		10,3	—			57	140
М-1КУ 32/320- М-2КУ 32/320	36	25	124	96,8	13,6	4	92,8	21,4	75	190
М-ЗКУ 32/320; М-4КУ 32/320						—				180
Типоразмер	Hl	Л	hi	hi	hi	hi	hs	hi	hl
М-1КУ 12/320; М-2КУ 12/320	80	43	7,2	35,8	21,5	21,5	31,7	18,5	—
М-ЗКУ 12/320; М-4КУ 12/320						—			
М-1 КУ 20/320; М-2КУ 20/320	125	60,3	11,1	49,2	20,6	39,7	44,5	15,5	
М-ЗКУ 20/320; М-4КУ 20/320	95					—		17,5	
М-1 КУ 32/320; М-2КУ 32/320	125	84	16,7	67,5	24,5	59,5	62,7	15,5	42
М-ЗКУ 32/320; М-4КУ 32/320	115					—			
104
Направляющая гидроаппаратура
Рис. 4.23. Шифр обозначения односторонних гид-
розамков типа КУ
Рис. 4.24. Типовые схемы применения односторон-
них гидрозамков
Обратные клапаны
105
В схеме рис. 4.24, а гидрозамок 3 исклю-
чает возможность самопроизвольного опу-
скания груза при нейтральном положении
распределителя 4 или случайном падении
давления в гидросистеме. Гидроклапан дав-
ления с обратным клапаном 2 (см. с. 112)
настроен на давление, которое превышает
давление, создаваемое силой тяжести груза
в штоковой полости цг_гнЕдра. Поэтому
движение поршня вниз возможно только
после переключения распределителя 4 вле-
во и подвода давления в поршневую по-
лость цилиндра и отверстие Рх гидрозамка.
Скорость опускания регулируется дроссе-
лем 1. Движение вверх происходит быстро,
поскольку масло свободно проходит через
линии А и В гидрозамка и обратные клапа-
ны в штоковую полость.
Пример использования гидрозамка в при-
воде зажимного цилиндра показан на рис.
4.24, 5. При случайном падении давления в
гидросистеме рабочая полость цилиндра 1
герметично запирается гидрозамком 2, иск-
лючающим случайный разжим детали в
процессе обработки. При переключении
распределителя 3 гидрозамок открывается
давлением масла в линии P# и поток рабо-
чей жидкости из цилиндра сливается в бак
через линии В и А гидрозамка и распреде-
литель 3.
В гидросистеме (см. рис. 4.24, в) обеспечи-
вается синхронное движение двух одинако-
вых цилиндров 2 и 6 путем их последова-
тельного включения. Из-за невозможности
сделать цилиндры абсолютно идентичны-
ми, а также из-за наличия утечек возможно
некоторое нарушение синхронности, кото-
рое будет постепенно накапливаться. Для
исключения этого явления служит гидроза-
мок 1, который периодически соединяет ли-
нию 5 с напорной или сливной линией. Уп-
равление гидрозамком реализуется пило-
том 7 таким образом, что, если первым сра-
батывает выключатель 3 контроля хода ци-
линдра 2, включается электромагнит Э1
(масло из напорной линии через гидрозамок
поступает в линию 5), а если первым сраба-
тывает выключатель 4 — электромагнит
32 (гидрозамок, открываясь, соединяет ли-
нию 5 со сливом). Таким образом, ошибка
устраняется в конце каждого хода и не на-
капливается.
ГЛАВА 5
РЕГУЛИРУЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Регулирующие гидроаппараты изменяют
давление, расход и направление потока
масла путем частичного открытия рабочего
проходного сечения. К таким аппаратам от-
носятся клапаны давления, ограничиваю-
щие, поддерживающие или регулирующие
давление в гидросистеме; дроссели и регу-
ляторы расхода, поддерживающие задан-
ный расход масла, а также дросселирующие
гидрораспределители, обеспечивающие из-
менение расхода и направления потока мас-
ла в нескольких линиях одновременно (см.
гл. 6).
5.1. КЛАПАНЫ ДАВЛЕНИЯ
Клапаны давления делятся на напорные
(предохранительные или переливные), ре-
дукционные и клапаны разности давлений.
Существуют также комбинированные ап-
параты, выполняющие функции перелив-
ного или редукционного клапанов (в зави-
симости от направления потока), редукци-
онного клапана и реле давления. Предохра-
нительные клапаны предохраняют гидро-
привод от давления, превышающего уста-
новленное значение. Они действуют лишь
в аварийных ситуациях (пропускают масло
Рис. 5.1. Схема действия предохранительного кла-
пана
из напорной линии в сливную) в отличие от
переливных клапанов, предназначенных
для поддержания заданного давления пу-
тем непрерывного слива масла во время
работы. В станкостроении централизован-
но не изготовляются клапаны для работы
только в аварийном режиме; предохрани-
тельные клапаны станочных гидросистем,
как правило, работают в режиме перелив-
ных клапанов.
При небольших расходах масла и рабочих
давлениях применяют предохранительные
клапаны прямого действия (рис. 5.1), в кото-
рых давление масла, создаваемое насосом 2,
воздействует на шарик 5 (или плунжер) пре-
дохранительного клапана 3, прижатый к
седлу пружиной 4. Когда усилие от давле-
ния масла на шарик превышает усилие пру-
жины, шарик отходит влево, и масло через
щель между шариком и седлом сливается в
резервуар 1, причем вследствие дроссели-
рования потока давление в напорном тру-
бопроводе 6 поддерживается постоянным и
примерно равным отношению усилия пру-
жины 4 к площади шарика 5, на которую
действует давление масла. При увеличении
расхода масла и рабочего давления резко
увеличиваются размеры пружины, поэтому
в гидросистемах чаще используют аппара-
ты непрямого действия, в которых неболь-
шой вспомогательный клапан управляет
перемещением переливного золотника, под-
ключенного к напорной и сливной линиям.
Предохранительные клапаны должны
поддерживать постоянным установленное
давление в возможно более широком диапа-
зоне изменения расходов масла, проходя-
щих через клапан. В динамических режи-
мах необходимо быстродействие, исключа-
ющее возникновение пика давления при
резком увеличении расхода (например, в
момент включения насоса или торможения
гидродвигателя). Однако повышение быст-
родействия часто вызывает потерю устой-
чивости, сопровождающуюся шумом и ко-
лебаниями давления. Таким образом, кон-
Клапаны давления
107
струкция клапана должна обеспечивать оп-
тимальную величину демпфирования; при
этом пик давления обычно не превышает 15 —
20 %.
Редукционные клапаны служат для со-
здания установленного постоянного давле-
ния в отдельных участках гидросистемы,
сниженного по сравнению с давлением в
напорной линии.
При рабочих давлениях до 10 МПа (иног-
да до 20 МПа) для предохранения гидроси-
стем от перегрузки, поддержания заданных
давления или разности давлений в подводи-
мом и отводимом потоках масла, для дис-
танционного управления потоком и различ-
ных блокировок применяют гидроклапаны
давления (напорные золотники), в которых
на торец золотника действует давление
масла в одной линии управления, а на про-
тивоположный — давление в другой линии
управления и регулируемое усилие пружи-
ны. Аппараты имеют две основные линии и
две линии управления, причем, используя
эти линии независимо или соединяя их,
можно получить четыре исполнения клапа-
на, имеющих различное функциональное
назначение (клапаны могут работать в ре-
жиме предохранительного или переливного
клапанов, а также в режимах регулируемых
клапанов разности давлений и клапанов
последовательности).
К группе комбинированных аппаратов
относятся регуляторы давления для урав-
новешивающих цилиндров и клапаны уси-
лия зажима. Первые предназначены для
поддержания установленного давления в
линии отвода независимо от направления
потока и являются аппаратами непрямого
действия. Вторые аналогичны по функцио-
нальному назначению, однако являются ап-
паратами прямого действия и могут допол-
нительно оснащаться микровыключателем,
контролирующим осевое положение золот-
ника в корпусе.
Исполнения. Клапаны давления
имеют различные исполнения по типу уп-
равления, диаметру условного прохода,
присоединению и номинальному давлению.
Большинство клапанов имеют ручное уп-
равление и лишь некоторые исполнения
предохранительных клапанов имеют элек-
трическое управление разгрузкой или про-
порциональное электроуправление (см. гл. 6).
Клапаны, применяемые в станкострое-
нии, имеют диаметры условных проходов
10, 20 и 32 мм. Промышленностью выпуска-
ются также аппараты с диаметрами услов-
ных проходов 40 и 50 мм.
Клапаны имеют резьбовое (трубное) и
стыковое исполнения по присоединению.
При резьбовом присоединении отверстия
корпуса для подключения линий имеют ко-
ническую или метрическую резьбу; в кла-
панах стыкового присоединения отверстия
выводятся на стыковую плоскость и окан-
чиваются цековками под кольца (по ГОСТ
9833 — 73) для уплотнения стыка между ап-
паратом и специальными панелями или
промежуточными плитами, в которых наре-
зана резьба для монтажа штуцеров.
По номинальному давлению клапаны
имеют исполнения на 1; 2,5; 6,3; 10; 20 и
32 МПа.
Гидроклапаны давления типа Г54-3 по
ТУ2-053-1628 — 83 резьбового присоедине-
ния (рис. 5.2, а)состоят из следующих основ-
ных деталей: корпуса 3, колпачка 5, золот-
ника 2, пружины 6, регулировочного винта
8 и втулки 7. Масло подводится к аппарату
через отверстие Р и отводится через отвер-
стие А. В исполнении, показанном на рис.
5.2, линия Р через канал 10 и малое отвер-
стие (демпфер) 11 соединена с полостью /, а
полость 9 через канал 4 — с отверстием А.
Когда усилие от давления масла на торец
золотника в полости 1 преодолевает усилие
пружины б (регулируется винтом 8) и уси-
лие от давления масла на противополож-
ный торец золотника в полости 9, золотник
перемещается вверх, соединяя линии Р и А.
Если линия А соединена с баком, аппарат
работает в режиме предохранительного
клапана. Аппараты стыкового присоедине-
ния (рис. 5.2, б) отличаются конструкцией
корпуса. В состоянии поставки гидроклапа-
ны давления имеют конструкцию показан-
ную на рис. 5.2; при необходимости потре-
битель может переставлять пробки К1/8" в
отверстиях Y,K, СнХ, изменяя исполнение
по схеме (табл. 5.1).
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.2, размеры — в табл. 5.3, шифр
обозначения — на рис. 5.3.
В схеме (рис. 5.4, а) гидроклапан давления
4 исполнения 1 по схеме используется в
качестве переливного клапана и служит
для поддержания определенного давления
масла в линии 3, а клапан 2 — в качестве
регулируемого клапана разности давлений,
который обеспечивает превышение давле-
ния в линии 1 над давлением в линии 3 на
определенную величину, определяемую на-
стройкой его пружины.
108
Регулирующая zudpoannapamyoi
Б-S (Б-в)
для аппаратов с Пу= Юнн
S)
Рис. 5.2. Конструкция гидроклапаиов давления типа Г54-3 резьбового {а) и стыкового (с) присоединений
5.1. Исполнения по схемам гидроклапанов давления
Но-
мер
ис-
пол-
нения
по
схеме
Функция клапана
Функциональ-
ная группа
Наличие пробок а
отверстиях (см. рпс.
5.2)
У К С X
Условнее обозначение
Поддержание заданной разности давле-
ний в подводимом и отводимом потоках
(регулируемый клапан разности давле-
ний, переливной или предохранитель-
ный клапан)
Регулирую-
щий аппарат
2
Пропускание потока масла только при
достижении в лиыш управления -Y за-
данной величины давления, определяе-
мой настройкой пруткины и давлением з
отводимом потоке
Направляю-
щий аппарат I
Клапаны давления
109
Продолжение табл. 5.1
Но-
мер
ис-
пол-
нения
по
схеме
Функция клапана
3 Пропускание потока масла в обоих на-
правлениях при достижении в линиях
управления X и У заданной разности
давлений, определяемой настройкой
пружины
Напрааляю-
щий аппарат
4
Пропускание потока масла при достиже-
нии в нем заданной величины давления,
определяемой настройкой пружины и
давлением в линии управления У (регули-
руемый клапан последовательности)
Функциональ-
ная группа
Наличие пробок в отверстиях (см. рис. 5.2)				Условное обозначение		
У	К	с	X			
—	+	+		Р	•rl	А
—	+	—	4-		rl’	А
5.2. Основные параметры гидроклапанов давления типов Г54-3 и Г66-3
Параметр	Г54-32М; ПГ54-32М; Г66-32М; ПГ66-32М	Г54-34М; ПГ54-34М; Г66-34М; ПГ66-34М	Г54-35М; ПГ54-35М: Г66-35М; ПГ66-35М
Диаметр условного прохода, мм	10	20	32
Расход масла, л/мин: номинальный	32	125	200
максим сиплый	50	170	ЗСО
минимальный	1	3	5
Внутренние утечки, см* 2 3 4 5/мин, не более’	15; 25; 65; 100; 200	20; 35; 90; 140; 280	30; 50; 125; 200; 280
Номинальный перепад давлений, МПа	0,2	0,65	0,55
Масса, кг, аппаратов : Г54-3	2,3	3,1 (3,7)	6,4(7)
ПГ54-3	2,55	4(4,6)	6,8 (7,4)
Г66-3	2,4 (3,5)	4,9(5,5)	8 1.8,5)
ПГ66-3	2,6(4)	4,5(5)	8(8,5)
В зависимости от исполнения по номинальному давлению настройки.
В скобках указаны массы аппаратов исполнения В и Д (см. рис. 5.3).
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 20, максимальнее 23 (по особому заказу
32).
2, Давление настройки (МПа): номинальное 1; 2,5; 6,3; 10 или 20; максимальное 1,2; 2,3; 7; 11,2 или
23; минимальное 0,3; 0,4; 0,6; 1,2 или 4 в зависимости от исполнения по номинальному давлению настройки.
3. Изменение поминального давления настройки (МПа) при изменении расхода от номинального до
минимального не более 0,2: 0,25; 0,4: 0,8 или 2,2 в зависимости от номинального давления настройки.
4. Давление управления (МПа), не более: в линии X—23; в линии У — 10 (по особому $ака:,у
соответственно 32 и 20).
5. Дополнительные данные для аппаратов Г66-3: перепад давлений при номинальном расходе «срез
'•'патныл клапэп 0,45 МПа: давление открывания обратного клапана не Mef.ee G.15 МПа.
I
110
Регулирующая гиароаппарап^ю
5.3. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидроклапанов давления
Гидроклапаны давления типа Г54-3
Гидроклапаны давления типа ПГ54-3
Типоразмер	йу	D	d	di	d2	L	I	В	b	bi	Az	Ьз	н
Г54-32М	10	—	КЗ/8"	—	—	56	—	79	32	—	—	—	201
Г54-34М	20		КЗ/4"			78		86	35				220**
Г54-35М	32		К1‘/4"			100		94	40				252**
ПГ54-32М	10	16	10	11	16	67	49	68	50	12	20	38	201
ПГ54-34М	20	28	18	13	20	66*	55	88	67	13,5	29,5	53,5	220**
ПГ54-35М	32	35	25	17		70*	64	108	80	20	32	60	252**
Типоразмер	А	Al	Al	Аз	&4	Аз	1
Г54-32М	91	48	64	22	79	—	1 		1-J
Г54-34М	109	52	75	24	93		
Г54-35М	142	58	101		125		
ПГ54-32М	41	13	28	13	43	91	зб	Д
ПГ54-34М	63	20	43	12	61	109	32
ПГ54-35М	96	26	70	10	93	142	29
*Ддя исполнения Д (см. рнс. 5.3) размер на 5 мм больше.
Для исполнения Д (см. рис. 5.3) размер на 22 мм больше.
----------------------------------------------------------------------------------------
Клапан исполнения 2 по схеме обеспечи-
вает в гидросистеме (рис. 5.4, б) блокировку
по давлению. Масло от насоса 1 через рас-
пределитель 2 поступает в цилиндры зажи-
ма 5 и подачи 4, однако первым начинает
движение цилиндр 3, а цилиндр 4 — лишь
после открытия клапана 5. Гидроклапан 6
мальное давление управления поддержива-'Л?
ется клапаном 1). При выключении элект;*^'
ромагнита скорость ограничивается дроссе- .•
лем 5. Гидроклапан давления 4 исполнения
3 по схеме (рис. 5.4, г) обеспечивает возмож-^^й*
ность движения цилиндра 3 лишь при 3a-?”Jj
данной частоте вращения гидромотора 2; аД-
защищает систему от перегрузки. При
включении электромагнита пилота 3 (рис.
5.4, а) гидроклапан давления 4 исполнения
2 по схеме пропускает масло в бак, обеспе-
чивая быстрое движение цилиндра 2 (миии-
при которой перепад давлений на дросселе
1 достаточен для преодоления усилия пру-
жины клапана 4. Гидрокланан давления 1
исполнения 4 по схеме (рнс. 5.4, д) настроен
на более высокое давление, чем клапан 4,
Рис. 5.4. Типовые схемы применения гчдроклап.1»*ов тина Г54-3
112
Регулирующая гидроаппаратур
причем давление в линии 2 практически не
зависит от давления в линии 3. В гидроси-
стеме (рис. 5.4, е) гидроклапан давления 2
исполнения 4 по схеме используется в каче-
стве регулируемого клапана последоза-
телыюсти, обеспечивающего начало дви-
жения цилиндра 3 лишь после того, как
цилиндр 1 доходит до упора, и давление в
напорной линии возрастает.
Гидроклапаны давления с обратным кла-
паном типа Г66-3 по ТУ2-С53-1627 — 83
(рчс. 5.5) дополнительно комплектуются об-
ратным клапаном 1, пропускающим поток
из линии А в линию Р с минимальным со-
противлением. Линия управления У всегда
имеет отдельный вывод, а линия X может
соединяться с линией Р или выводиться от-
дельно. В последнем случае пробка 3
(К1/8") устаьаьл.1вается в отверстие 2 кор-
пуса.
Основные параметры аппаратов приведе-
ны г. табл. 5.2, размеры — в табл. 5.4, шифр
сбззкь°е'.ия — на рис. 5.3.
Прггсро-ч применения гидроклапапа
.•мл t:i'« с зорь—ным клапаном 2 (рис. 5.6)
мо:.«т ста.таита гидропривод перемещения
ri > сли топернего станка. При зажине де-
татаз -оп'; .с1 пта.-кталт г. поршневую
аппарата 2, причем скорость движения пи-
ноли определяется дросселем 3, а усилие
зажима — клапаном 4. Обратный ход пино-
ли возможен лишь тогда, когда давление в
напорной лилии достаточно для преодоле-
ния усилия пружины аппарата 2; при слу-
чайном падении давления в гидросистеме
Рис. 5.6. Ткпэзая схема прим-иеши гидрохлг.паиз
Куиншиы давления
ИЗ
5.4. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидроклапанов давления <. обратным клапаном
Гигроклапаны типа Г66-3
Гидроклапаны типа ПГ66-3
Типоразмер	Dy	D	d	<Z1	d2	L	I	В	b	51	bl	Ьз	H
Г66-32М	10	—	КЗ/S"	—	—	56	—	14	14	—	—	—	210
Г66-34М	20		КЗ/4"			65		94	18				231*
Г66-25М	32		KI 74"					125	23				271’
ПГ66-32М	10	16	10	11	16	75	49	68	50	12	20	38	210
ПГ66-34М	20	28	18	13	20	91	55	88	67	13,5	29,5	53,5	230*
ПГ66-35М	32	35	25	17		108	64	108	80	20	32	60	270*
Типоразмер	h	h\	hi	53	5-1	As	he
Г66-32М	:co	44	64	27	—	—	—
Г56-34М	120	47	75	31			
Г66-35М	160	58	101	32,5			
ПГ66-32М	41	13	28	13	43	100	36
ПГ66-34М	63	20	43	12	61	120	32
ПГ66-35М	96	26	70	10	93	160	
*Для исполнения Д (см. рис. 5.3) размер на 22 мм больше.
клапан задирает поршневую полость, иск-
лючая возможность самопроизвольного от-
хода центра от обрабатываемой детали в
процессе аварийного торможения шпинде-
ля (далее давление в цилиндре падает из-за
утечек г цилиндре и клапане).
Гомельским ПО "Гпдроавтоматика” ос-
ваиваются клапаны типов МГ54-3, МПГ54-
3, МГ66-3 и МПГоб-3 с аналогичными пара-
метрами, однако г. отличие от клапанов ти-
пов Г54-3 и ГСб-3 применены метрические
резьбы M1S>'1,5; М22Х1.5 и МЗЗХ.2, а для
."'Тара-он г,ы..'всы i j.j ini щь.
(МПГ54-3 и МПГ66-3) размеры стыковых
плоскостей монтажных плит соо^ветстгч 1Эт
указанным в табл. 4.1 (порядковые номера
3 — 5).
Предохранительные клапаны непрямого
действия типов МКПВ для стыкового и
трубного монтажа по ТУ2-053-] 737 — 85
(рис. 5.7) состоят из следующих основных
деталей и узлов; корпуса 7, клапана S, раз-
мещеннэго в гильзе 10, npyxi иы 9 л в.по-
моги! единого клапана 3. а в н.по.тньЫ.и с
а.тектроу правлением о;:и допсд-нпелъьэ
к 'мплс: ту, чез пил \ г-’Г.гав; чв?-*мь:м
114
Регулирующая гидроаппаратура
5.5. Гидравлические схемы клапанов типа МКПВ для стыкового и трубного монтажа
Но-
мер
схемы
Обозначение клапана	Условное обозначение
Функция клапана
МКПВ-.../ЗС2.
МКПВ-.../ЗТ2.
Предохранение гидросистемы от пере-
грузок, поддержание настроенного дав-
ления и дистанционная разгрузка путем
соединения отверстия X со сливной ли-
нией
МКПВ-.../ЗСЗ...
МКПВ-.../ЗТЗ...
Предохранение гидросистемы от пере-
грузок и поддержание настроенного дав-
ления при включенном электромагните
пилота, разгрузка — при выключенном
4	МКПВ-.../ЗС4...
МКПВ-.../ЗТ4...
Предохранение гидросистемы от пере-
грузок и поддержание настроенного дав-
ления при выключенном электромагни-
те пилота, разгрузка при включенном
2
на клапане 3. Масло из напорной линии
подводится к отверстию Р корпуса и отво-
дится в сливную линию через отверстие Т.
Отверстие Р через малое отверстие 77 в
клапане 8 соединено с надклапанной поло-
стью 2, откуда масло через клапан 3 может
поступать в отверстие Т по каналу 7. Если
давление в гидросистеме не превышает дав-
ления настройки клапана 3 (регулируется
винтом 6, сжимающим пружину 5), послед-
ний закрыт, давления в торцовых полостях
клапана 8 одинаковы, и он пр.гжат пружи-
ной 9 к конусному седлу гильзы 7'Л ра ъеди-
няя отверстия Р и Т. Когда усилие от давле-
ния масла на конус 4 вспомогательного кла-
пана превышает усилие его пружины, конус
отходит от седла, и масло в небольшом ко-
личестве из отверстия Р через малое отвер-
стие 11, вспомогательный клапан и канал 7
проходит в отверстие Т. Из-за потери дав-
ления в отверстии 11 давление в надкла-.
панной полости 2 уменьшается, и клапан
усилием от давления в отверстии Р подни-
мается вверх, сжимая пружину 9 и соединяя
отверстия Р и Т. Перемещение клапана
вверх происходит до тех пор, пока усилие
Клапаны давления
115
Рис. 5.7. Конструкция (с) и типовая статическая характеристика (б) предохранительного клапана непря-
мого действия типа МКПВ для стыкового монтажа
от давления в отверстии Р не уравновесит
усилие от давления в полости 2 и усилие
пружины 9, после чего давление в отвер-
стии Р (в напорной линии гидросистемы)
автоматически поддерживается постоян-
ным в широком диапазоне расходов масла
через клапан. Если отверстие X соединить
с линией слива, давление в полости 2 упадет
и клапан 8 под действием небольшого дав-
ления ( ~ 0,3 МПа) в отверстии Р поднимет-
ся, сжимая сравнительно слабую пружину 9
и соединяя отверстияРиТ (режим разгруз-
ки). В аппаратах с электроуправлением
разгрузка производится при выключенном
(нормально открытое исполнение) или
включенном (нормально закрытое исполне-
ние) электромагните пилота. При необхо-
димости разделения слива потока управ-
ления от основного слива в канал 7 уста-
навливается заглушка (винт М5), а в от-
верстие У—штуцер с резьбой К1/8".
Гидравлические схемы клапанов приведе-
ны в табл. 5.5.
На рис. 5.7, б показана типовая статиче-
ская характеристика аппаратов, т. е. зави-
симость давления настройки р от расхода
масла <2, проходящего через клапан (<2mn —
минимальный расход, Др — изменение дав-
ления настройки в диапазоне расходов от
^mln Сном)'
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.6, размеры — в табл. 5.7.
5.6. Основные параметры клапанов типа МКПВ для стыкового и трубного монтажа
Параметр	Диаметр условного прохода Dy, мм		
	10	20	32
Расход масла, л/мин:			
номинальный	80	160	320
максимальный	160	400	630
минимальный	3	5	10
Максимальное превышение номинального давления настройки при мгновенном возрастании давления, МПа	2 5		3,5
116
Регулирующая гидроаппаратур!
Продолжение табл. 5.6
Параметр	Диаметр условного прохода Dy, мм		
	10	20	32
Изменение давления настройки при изменении расхода от номи- нального до минимального, МПа, не более, для исполнений по номинальному давлению, МПа:			
6,3	0,4	0,6	0,9
10	0,8	1	1,5
20	1,2	1.5	2,5
32	1,5	2	3
Масса, кг, для исполнении :			
без электроупсавления	3,3 — 3,65	4 — 4,35	5,8 — 6,15
	(4,5 — 4,85)	(5 - 5,35)	(7 — 7,35)
с электроуправленяем	4,6 —4,95	5,3 — 5,55	7,1 —7,45
	(5,8 — 6,15)	(6,3 — 6,65)	(8,3 — 8,65)
Значения а скобках — для трубного монтажа.
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): максимальное 7; 12,5; 25 иля 35; минимальное 0,4;
0,5; 2 или 5 в зависимости от исполнения по номинальному давлению.
2.	Внутренние утечки (си3/мин), не более: 100; 150; 300 или 500 в зависимости от исполнения по
номинальному давлению.
3.	Давление разгрузки см. иа рис. 5.8.
4.	Время нарастания давления после прекращения разгрузки ие более 0,2 с,
5.	Момент силы настройки не более 0,6 Н • м.
Шифр обозначения предохранительных
клапанов непрямого действия типа МКПВ
приведен на рис. 5.9.
Схемы применения клапанов показаны
на рис. 5.10. В гидросистеме (а) масло от
регулируемого насоса 7 через распредели-
Гис. 5.8. Зависнмос’ъ давлент р.,ируз1.и от
расхода Q для клапанов тина 51КРВ различных
тель 4 поступает в поршневую полость ци-
линдра 5, а из штоковой вытесняется в бак.
Давление масла определяется нагрузкой на
цилиндре и контролируется манометром 2.
Предохранительный клапан 3 срабатывает
лишь в случае перегрузки. Предохрани-
тельный клапан 3 в схеме (б) работает в
переливном режиме, так как дроссель 6 ог-
раничивает поток масла, поступающего от
нерегулируемого насоса 1 в цилиндр 5, а
оставшаяся часть масла через клапан 3 воз-
вращается в бак, причем давление в гидро-
системе определяется настройкой клапана
и практически не зависит от ншрузки на
цилиндре. В гидросистеме (в) насос разгру-
жается от давления при выключении магни-
та клапана 3 с электроуправлением. По-
скольку в сливной линии установлен под-
порный клапан 7, слив управления выведен
в бак из отверстия У. Это позволяет обеспе-
чить постоянство давления в линии Р неза-
висимо от настройки давления подпора. В
схеме предусмотрена возможность ручной
разгрузки насоса с помощью вентиля 8, под-
Клапаны давления
117
Рис. 5.9. Шифр обозначения предохранительных клапанов непрямого действия типа МКПВ для сты-
кового и трубного монтажа
р!.с. 5.10. Т и новые с <емы применения .-ле глнов гиг i  Ki IВ д <4 %, гы ко? о? о и гр> <5s<oi о монтажа
118
Регулирующая гидроаппарат'
5.7. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов типа МКПВ для стыкового и трубного
монтажа
вий М
8ид Г
Исполнение Р
Типоразмер	D*	d	<11	L	L-1	/	11	12	13	14	В	ь	Н	a i
МКПВ-10/ЗС...	22	14	13	138	89	53,8	21	47,5	22,1	0	80	53,8	—	20,5
МКПВ-20/ЗС,_	32	23	17	146	116	66,7	34,5	55,6	И,1	23,8	100	70		
МКПВ-32/ЗС...	39	29	19	151	152	88,9	42,5	76,2	12,7	31,8	113	82,6		
МКПВ-10/ЗТ...	М27Х2	меры эного	клал? монта	146	тыко ГОС	51	юита> >5 —	ка вы ?0 (см	полке табл	ны в 8,37)	соотв	етств	123	55,5
МКПВ-20/ЗТ...	МЗЗХ2			138		43							131	63
МКПВ-32/ЗТ... Присоедините. 26890 — 86 (см. та&	М48Х2 тьные раз 1, 4,2), тру			148 шов жа —		53 ЗОГО N Г 25 (X							134 ни с	56 гост^'
Предохранительные клапаны непрямого
действия по ТУ2-053-5749043-002 — 88
(рис. 5.11) состоят из следующих основных
деталей и узлов: корпуса 4, переливного
золотника 5, пружины 9, вспомогательного
клапана 13. Масло из напорной линии под-
водится в полость 6 клапана и отводится от®
него в сливную линию через отверстие 3-
Полость 6 каналом 2 соединена с полостью '7
1 и через малое отверстие 7— с полостью ;.
10, откуда масло через клапан 13 Moxfft
поступать в сливную линию по каналу 11-'

Клапаны давления
119
Если давление в гидросистеме не превыша-
ет давления настройки клапана 13 (регули-
руется винтом 15, сжимающим пружину 14),
последний закрыт, давления в торцовых по-
лостях золотника 5 одинаковы, и золотник
прижат пружиной 9 к своему конусному
седлу, разъединяя напорную и сливную ли-
нии. Когда усилие от давления масла на
конус 12 вспомогательного клапана превы-
шает усилие его пружины, конус отходит от
седла, и масло в небольшом количестве из
полости 6 по каналам 7 и 11 проходит в
сливную линию. Из-за потери давления в
отверстии 7 давление в полости 10 умень-
шается, и золотник усилием от давления в
полостях 6 н 1 перемещается вниз, сжимая
пружину 9 и соединяя напорную линию со
сливной. Перемещение золотника вниз
происходит до тех пор, пока усилия от дав-
ления в полостях 1 и 6 не уравновесят уси-
лие от давления в полости 10 и усилие пру-
жины 9, после чего давление в полости б
(напорной линии) автоматически поддер-
живается постоянным.
Клапан может использоваться для раз-
грузки системы от давления. Если отвер-
стие 8 соединить с линией слива, давление
в полости 10 упадет, и золотник 5 под дей-
ствием небольшого давления ( - 0,3 МПа) в
полостях 1 и 6 опустится, сжимая сравни-
тельно слабую пружину 9 и соединяя иапор-
Рис. 5.11. Конструкция предохранительных кла-
панов непрямого действия по ТУ2-053-5749043-
С02 — 88
ную линию со сливной. При этом все масло,
подаваемое насосом, сливается в бак. В ап-
паратах с электрическим управлением раз-
грузка производится при выключенном
электромагните пилота, который устанав-
ливается на клапане 13.
5.8. Основные параметры предохранительных клапанов непрямого действия
Параметр	Диаметр условного прохода Dy, мм		
	10	20	32
Расход масла, л/мин:			
номинальный (2НОМ)	40	100	250
максимальный	56	140	350
минимальный (2„lin)	3	5	10
Суммарные утечки, см3/мин, не более	100; 100; 200	200; 200; 400	300; 300: 600
Масса, кг	3,8 (5,3)	6,8 (8,3)	11,8 (13)
В зависимости от исполнения по давлению настройки (для аппаратов с электроуправлением на 50
см3/мип больше).
’*В скобках — с электроуправлением.
Примечания: 1. Давление (МПа): настройки 0,3 — 10; 1 — 20 или 1,6 — 32: максимальное 12,5;
25 или 40; в линии слива не более 0,15.
2.	Изменение давления в диапазоне расходов Qmjn — <2НОИ не более 0,4 МПа.
3.	Изменение давления в диапазоне расходов от 1,5 л/мнн до QHO4 не более 0,5; 1 или 2 МПа (в
зависимости от исполнения по давлению настройки).
4.	Давление разгрузки 0,3 МПа.
5.	Время набора давления после разгрузки не Затее 0,2 с.
6.	Установленный ресурс в режиме перелива 3400; 2400 или 2000ч соответственно при лаатсниях 10,
20 или 32 МПа.
120
Регулирующая гидроаппаратур
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.8, размеры — в табл. 5.9, шифр
обозначения — на рис. 5.12.
АП "Гидравлик” (г. Санкт-Петербург) ос-
ваивает производство аналогичных клапа-
нов. В обозначении последовательно ука-
зываются тип (КП или КПЗ с электроуп-
разлением), диаметр условного прохода (10,
20 или 32 мм) и исполнение по давлению (20
или 32 МПа).
5.9. Габаритные и присоединительные размеры (мм) предохранительных и реакционных клапанов
непрямого действия
Клапаны с тр}бныч присоединением
	D		Di	L	1	В	ь	И	Hi	h	Al	А2	Аз
	Мэтрическая резьба	г’езьба ко ГОСТ 61И —52											
10	М27Х2	КЗ/8"	33	124	80	90	60	148(153)	149	73	27	48	123
20	МЗЗХ2	КЗ/4"	40	141	97	110	72	162(167)	163	91	31	56	150
32	М48Х2	К1 1/4"	56	159	115	130	90	168(173)	169	114	36	57	181
Клапаны со стыковым присоединением
ипрсбление
с jnef/r^xjupuSfl-Hi. 'г
Р>-	D	1 d	di	L	I	1 ll	В	b	//	Hl	h	hi	A?	ДЗ	| Ад	As
10	22	114	13	’API	63	,45	80	54	148.153)	149	54	47,6	0	22	85	123
20	32	122	17	124	30	Jeo	102	70	152ilo7i	163	56 7		23,8	11	112	150
32	40	30	19	144	100	75	120	82.5	IfR 1!73;	J5Q	89	76,5	31,8	13	140	1S1 '
Г;.:ь.?ры ^аоаны в 2кс.5г;ах.
Клапаны давления
121
Редукционные клапаны непрямого дейст-
вия поТУ2-053-5749043-003 — 88 (рис.5.13)
подобны описанным выше предохранитель-
щее золотник влево и сжимающее пружину
9. Золотник рабочей кромкой дросселирует
поток жидкости, поступающей из напорной
ным клапанам, они состоят из тех же дета-
лей (за исключением золотника и корпуса),
однако масло из напорной линии Р подво-
дится в этом случае в отверстие 3 и далее
через дросселирующую щель между гиль-
зой корпуса н рабочей кромкой золотника
поступает в полость 6, связанную с отвод-
линии в полость 6, вследствие чего давле-
ной линией А, в которой поддерживается
пониженное (редуцированное) давление
ние в отводной линии понижается по срав-
нению с давлением в напорной линии. Тре-
буемая величина настраивается клапа-
ном 13.
Случайные изменения рр.д вызывают пе-
ремещение золотника 5 в направлении
Рред. Слив масла из вспомогательного кла-
пана выведен отдельной
уменьшения ошибки. При росте давления
увеличивается расход масла через отвер-
стне 7 и потерн давления в нем, в результа-
линией У. При работе ап-
парата масло в небольшом
количестве (1 — 2 л/.мин)
постоянно течет из поло-
сти 6 через малое отвер-
стие 7, вспомогательный
клапан 13 и отверстие 77 в
линию слива (поток управ-
ления). При этом давление
в полости 10, поддержива-
емое клапаном 13, будет
ниже давлений в полостях
7 и 6 на величину потерь
давления в отверстии 7.
Наличие разности давле-
ний на торцовых поверх-
ностях золотника 5 созда-
ет осевое усилие, смещаю-
Рис. 5.13. Конструкция редук-
ционных клапанов непрямого
действия (обозначения см. в
тексте к рис. 5.11)
122
Регулирующая гидроаппаратура
5.10, Основные параметры редукционных клапа-
нов непрямого действия
Параметр	Диаметр условного про- хода Dy, мм		
	10	20	32
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный	40 56	100 140	250 320
Масса, кг	4.6	7,2	11,7
Примечания: 1. Минимальный расход от-
водимого потока равен нулю.
2.	Давление редуцированное (МПа): 0,3 — 10; 1 —
20 или 1,5 — 31.
3.	Давление перед клапаном (МПа): поминаль-
ное 32; максимальное 34; минимальное 0,8; 2 или
2,5 в зависимости от исполнения по редуцирован-
ному давлению.
4.	Минимальная разница между давлением пе-
ред клапаном и давлением редуцированным
(МПа): 0,5 — для клапанов с Dy , равным 10 и 20
мм; 1 — для клапанов с Dy = 32 мм.
5.	Расход масла через вспомогательный клапан
(л/мин), не более: 1 — для клапанов исполнений
10 и 20 МПа по давлению; 2 — для исполнения 31
МПа.
те чего золотник дополнительно смещается
влево, прикрывая дросселирующую щель;
при уменьшении давления пружина 9 сме-
щает золотник вправо, уменьшая дроссели-
рование основного потока. Поскольку по-
ток управления постоянно проходит из ли-
нии Р через дросселирующую щель, отвер-
стие 7 и клапан 13 в линию У, автома-
тически поддерживается примерно посто-
янным во всем диапазоне расходов (от нуля
до £>ном ). Если с помощью специального
распределителя отверстие 8 (линия управ-
ления X) соединить со сливной линией, рред
падает до минимальной величины.
Основные параметры клапанов приведе-
нывтабл.5.10,размеры — в табл. 5.9, шифр
обозначения — на рис. 5.14.
Схемы применения клапанов даны на рис.
5.15. В зажимных устройствах (а) масло от
насоса 1 под давлением настройки клапана
10 (контролируется манометром 9) через
распределитель 3 поступает в цилиндр 4,
скорость которого регулируется дросселем
2, и через распределитель 6 — в цилиндр
зажима 7, давление в котором определяется
настройкой редукционного клапана 8 (кон-
тролируется манометром 5).
Диаметр условного прохода (мм):
10,20 или 32
Климатическое исполнение УХЛ или 0,
категория размещения 4
Исполнение по номинальному давлению
настройки (МПа): 10,20 или 32
Исполнение по присоединению:
1 • резьбовое с метрической резьбой;
1 к* резьбовое с конической резьбой; 2* стыковое
Рис. 5.14. Шифр обозначения редукционных клапанов непрямого действия
Рис. 5.15. Типовые схемы применения редукционных клапанов непрямого действия
Клапаны давления
123
В схеме (б) редукционный клапан 3 про-
пускает поток масла в двух направлениях,
а гидромотор 2 работает под давлением на-
стройки предохранительного клапана 1.
При воздействии на педаль распределителя
2 (схема в) масло от насоса 1 через редукци-
онный клапан 7 свободно проходит в ци-
линдр зажима 6; далее открывается клапан
9, и цилиндр подачи 3 начинает двигаться
влево со скоростью, определяемой настрой-
кой регулятора расхода 4, После освобож-
дения педали сначала отводится цилиндр 3,
а затем через клапан 5 масло поступает в
цилиндр б, поршневая полость которого со-
единена с баком через клапан 8 и распреде-
литель 2. В гидросистеме (г) движение суп-
порта 4 реализуется кулачком 3, а цилиндр
5 обеспечивает лишь поджим ролика к ку-
лачку. При движении влево масло в ци-
линдр поступает через редукционный кла-
пан 1, а при движении вправо — вытесняет-
ся в бак через клапан 2, настроенный на
более высокое давление (во избежание по-
тока масла из напорной линии в сливную
через клапаны 1 и 2). Поскольку в произ-
водственных условиях тщательная на-
стройка клапанов затруднительна, реко-
мендуется применение аппаратов, описан-
ных ниже.
Регуляторы давления для уравновешива-
ющих цилиндров типа ПГ57-6 по ТУ2-053-
0221244.044—89 (рис. 5.16, а) имеют две
дросселирующие кромки на золотнике, по-
этому в зависимости от направления потока
масла в отводном отверстии они могут ра-
ботать как в предохранительном, так и в
редукционном режимах. Аппараты содер-
жат корпус 1, двухкромочный переливной
золотник 4, вспомогательный клапан 7,
крышку 9, пружины б, 8 и регулировочный
винт 10. Масло из напорной линии Р подво-
дится в полость 16 и далее через щель меж-
ду корпусом и кромкой 5 поступает в по-
лость 15, соединенную с уравновешиваю-
щим цилиндром линиейА. Полость 15кана-
лами в корпусе соединена с нижними тор-
цовыми полостями 2 и 12 золотника 4 и
через малое отверстие 3 в золотнике — с
верхней торцовой полостью 11, откуда мас-
ло через клапан 7 может поступать в по-
лость 13, соединенную со сливной линией Т.
Таким образом, когда поток масла входит в
уравновешивающий цилиндр (движение
вверх), регулятор работает аналогично ре-
дукционному клапану непрямого действия
(см. с. 121), а при движении вниз — подобно
предохранительному клапану непрямого
действия (см. с. 118), перепускающему мас-
ло в бак из линии А через щель между
корпусом и кромкой 14 золотника. Посколь-
ку при работе в обоих режимах давление
определяется настройкой одного и того же
клапана 7, усилие уравновешивания оста-
ется практически постоянным (в том числе
и при остановке рабочего органа), а наличие
положительного перекрытия по дроссели-
рующим кромкам 5 и 14 исключает возмож-
ность потока из линии Р в линию Т. Типовая
схема применения показана на рис. 5.16, б.
Основные параметры регуляторов давле-
ния приведены в табл. 5.11, размеры — в
табл. 5.12.
Клапаны усилия зажима ПГ57-72 по
ТУ2-4707000.39 — 86 предназначены для
поддержания в зажимных устройствах
станков постоянного давления, сниженного
по сравнению с давлением в гидросистеме,
а клапаны с электроконтролем ЭПГ57-72
дополнительно выдают электрический сиг-
нал при достижении давления настройки
или падении давления ниже настроенного.
Клапан (рис. 5.17, а) состоит из корпуса 1,
золотника 2, крышки 4, пружины 10, втулки
Рис. 5.16. Конструкция (а) и типовая схема приме-
нения (й) регуляюров давления типа ПГ57-6 для
урзгповешивакмцих цилиндров

124
5.11. Основные параметры регуляторов давления
для уравновешивающих цилиндров типа ПГ57-6
Параметр	ПГ57-62	ПГ57-64
Диаметр условного прохо- да, чм	10	20
Расход масла, л / мин:		
номинальный	20	S0
максимальный	32	100
минимальный	0	
Масса, кг	2,8	4,8
Примечания: 1. Давление в напорной ли-
нии 1,1 — 7 МПа.
2. Давление в полости уравновешивающего ци-
линдра 0,6 — 6,3 МПа.
3. Изменение установленного давления в поло-
сти уравновешивающего цилиндра при различных
направлениях потока не более 0,4 МПа.
4. Расход масла через вспомогательный клапан
не более 0,8 л/мин.
5. Минимальная разница между давлениями на
входе и в полости уравновешивающего цилиндра
0,5 МПа.
11, винта 7, втулкн-седла 12, шарика 3, ма-
ховичка 8, контргайки 9, пробки 13, указа-
теля 6, шкалы 5, уплотнений и крепежных
деталей. Масло подводится к отверстию 16
(линия Р), отверстие 13 соединяется со слив-
ной линией Т, а отверстие 15 (линия А} — с
рабочей полостью цилиндра зажима. По-
скольку отверстие 15 каналом 19 связано с ‘
торцовыми полостями 14 и 17, давление в
линии А стремится сдвинуть золотник “
вправо, а пружина 10 — влево. При сме- ’
щении золотника вправо его рабочая .
кромка дросселирует поток жидкости ;
Р ->-А, благодаря чему давление в зажим-
ном цилиндре снижается по сравнению с
давлением в напорной линии. В процессе
работы золотник автоматически устанав-
ливается в положение, при котором уси-
лие, создаваемое давлением в линии А,
уравновешивается пружиной.	iy
После зажима детали поток масла в ци-
линдр прекращается, однако аппарат про- ;
должает поддерживать заданное давление >>
за счет дросселирования потока масла
(~0,8 л/мин), поступающего из линии Рв ...
линию Т через дросселирующие кромки зо-
лотника. В клапанах ЭПГ57-72 (рис. 5.17, б) *(*
дополнительно установлены: кронштейн
26, планка 25, микровыключатель 28, рычаг %
21, ось 22, толкатель 29, пружина 31, упор ?%',
27, винт 24, кожух 20, прокладка 23 и штеп-
сельный разъем 30; хвостовик золотника
уплотнен манжетой 18. При возрастании 7 -
давления в цилиндре зажима золотник 2
смещается вправо, и пружина 31 через тол-
катель 29 поворачивает рычаг 21, воздейст-
вующий на микровыключатель. При паде-
нии давления в цилиндре зажима происхо-
Клапаны давления
125
Рис. 5.17. Конструкция клапанов усилия зажима ПГ57-72 („•») и ЭПГ57-72 (б)
дит обратное срабатывание, и в систему
управления выдается аварийный сигнал.
Применение мощной пружины 10 в аппара-
те прямого действия обеспечивает высокую
надежность его работы. Клапан может ис-
пользоваться для тех же целей, что и регу-
лятор давления типа ПГ57-6. Возможно ис-
пользование аппарата также в режимах
предохранительного или редукционного
клапанов прямого действия с электроконт-
ролем (в первом случае отверстие 16 пере-
крывается, а отверстие 15 соединяется с
напорной линией).
Основные параметры клапанов ПГ57*72 и ЭПГ57-72 приведены ниже:
Диаметр условного прохода, мм........................................ 10
Расход масла, л,/мин................................................. 0 — 20
Давление, МПа:
и напорной линии................................................ 1,2 — 6,3
в цилиндре зажима .............................................. 0,6 — 5.7
Минимальнаяразницамеждудавлениямивгапорнойлинииицилшщреза^кима, МПа	0,8
Максимальное изменение давления в цилиндре зажима в диапазоне расходов
от наибольшего до наименьшего, МПа................................. 0,4
Внутренние утечки, см3/мин, не более................................. 800
Разность между давлениями включения и выключения микровыключателя, МПа	0,5
Параметры микроныключателя МП2102У4 исполнения 4 (ТУ 16-526.012 — 69):
напряжение, В.................................................... 380
поминальный ток (для продолжительного режима работы), А......... 2.5
число включении в час........................................... 1200
Масса, кг:
ПГ57-72 ......................................................... 3,5
ЭПГ57-72 ....................................................... 4
126
Регулирующая гидроаппаратуре
Рис. 5.18. Габаритные и присоединительные размеры клапанов усилия зажима Г1Г57-72 (а) и ЭПГ57-72
(б)
Рис. 5.19. Типовая схема применения клапана
ЭПГ57-72
Размеры клапанов показаны на рис. 5.18.
Типовая схема применения клапана
ЭПГ57-72 показана на рис. 5.19. Из линии
Р масло подводится к клапану 1 и далее под
давлением, определяемым его регулиров-
кой (контролируется манометром 4), из ли-
нии А через обратный клапан 2 и распреде-
литель 3 поступает в штоковую полость
цилиндра 5 зажима, а из его поршневой
полости вытесняется в линию Т. Клапан 2
запирает цилиндр при случайном падении
давления в гидросистеме. При включении
электромагнита распределителя 3 происхо-
дит разжим детали, причем вследствие раз-
ности рабочих площадей цилиндра усилие
разжима превышает усилие зажима, что
обеспечивает надежную работу механизма.
5.2. ДРОССЕЛИ
И РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА
Дроссели позволяют изменять расход
масла, проходящего через гидролинию. В
гидроприводе (рис. 5.20, а) масло от нерегу-
лируемого насоса 1 через дроссель 2 и рас-
пределитель 4 поступает в рабочую полость
цилиндра 3, а из противоположной полости
сливается в бак. Скорость движения штока
цилиндра регулируется с помощью дроссе-
ля, который ограничивает расход масла, по-
ступающего в цилиндр, причем оставшееся
масло сливается в бак через предохрани-
тельный клапан 5. Последний настроен на
давление ря , достаточное для преодоления
максимально возможной нагрузки F на
штоке цилиндра. Так как через клапан 5
постоянно проходит часть потока масла, на-
сос постоянно работает под максимальным
давлением независимо от нагрузки F.
Анализ формулы (10.3) показывает, что
при постоянной настройке дросселя
(A =const) расход масла зависит от Д р. По-
скольку а рассматриваемом гидроприводе
Дроссели и регуляторы расхода
127
Д р=ря — Pi (Pi = F / А — давление в ра-
бочей полости цилиндра, А — площадь пор-
шня), расход Q масла через дроссель и ско-
рость движения штока v=Q/А будут изме-
няться в зависимости от нагрузки F, причем
при F->0 Др->ря.
Кроме описанной выше схемы установки
дросселя на входе в гидродвигатель, воз-
можны также схемы установки на выходе
или в ответвлении (рис. 5.20, б,в ). При ус-
тановке дросселя на выходе pH=const, а дав-
ление в штоковой полости цилиндра
Р2=(риА1 — F) / А2 = Д р, т. е. Q также за-
висит от F, причем при F-* 0 (или измене-
нии направления действия нагрузки) Д р
может превышать ря. При установке дрос-
селя в ответвлении Д р=ря=р|=/'/41^=
=#const, что позволяет снизить энергетиче-
ские потери в гидроприводе (масло через
предохранительный клапан может прохо-
дить лишь при перегрузке или остановке
гидроцилиндра на упоре, если дроссель не
пропускает всего потока масла, нагнетае-
мого насосом при давлении настройки пре-
дохранительного клапана). Однако в этом
случае v также зависит от F, причем в
большей степени, так как с ростом ря уве-
личивается расход масла через дроссель и
одновременно несколько снижается пода-
ча масла (возрастают объемные утечки в
насосе).
Схема с дросселем на выходе обеспечива-
ет более плавное движение рабочего органа
и может использоваться в гидроприводах с
изменяющимся направлением действия на-
грузки F. Однако при применении этой схе-
мы возрастает опасность рывков штока ци-
линдра в направлении подачи в момент за-
пуска гидропривода в работу. Максималь-
ная плавность движения при малых скоро-
стях достигается при применении специ-
альных двухщелевых дросселей, устанав-
ливаемых в обеих линиях подключения гид-
родвигателя (см. рис. 3.6, б).
При выборе схемы установки дросселя
следует учитывать, что в варианте с дрос-
селированием на входе давление в цилинд-
ре меньше, поэтому снижается трение и
улучшаются условия работы уплотнений;
поскольку дросселируется поток, поступа-
ющий обычно в большую (поршневую) по-
лость цилиндра, облегчается получение ма-
лых подач. Вместе с тем в этом случае не
всегда хватает давления подпора для нор-
мальной работы гидромоторов; выделяю-
щееся при дросселировании тепло посту-
пает в гидросистему (при потере давления
1 МПа поток масла нагревается на 0,6°С).
Таким образом, при всех схемах установ-
ки v зависит от F, а Д р может достигать
большой величины, что затрудняет получе-
ние малых расходов, так как для этого при-
ходится чрезмерно уменьшать площадь
проходного сечения дросселирующей щели,
что приводит к ее быстрому засорению. Во-
обще щели с площадью сечения менее 0,1 —
0,3 мм2 (при условии, что форма щели близ-
ка к кругу, квадрату или равностороннему
Рис. 5.20. Тивовые схемы установки дросселей па входе (а\
выходе (б) и в ответвлении (а)
128
Регулирующая гидроаппарату
„ <
треугольнику, т. е. имеет минимальный пе-
риметр) стараются не делать даже при хо-
рошей фильтрации масла. Это значит, что
при .максимальном давлении в гидроприво-
де рн=10 МПа минимальный расход масла
через дроссель составляет 0,6 л/мин, тогда
как в гидроприводах современных станков
требуется стабильное поддержание расходов,
которые на порядок меньше указанного.
В некоторых случаях применения (напри-
мер, в дисковых пилах для холодной резки)
требуется, чтобы скорость подачи уменьша-
лась при увеличении нагрузки. Это можно
обеспечить путем применения обычных
дросселей. Однако в большинстве гидро-
приводов установленная скорость движе-
ния пгдродвнгателей должна быть постоян-
ной в широком диапазоне изменения нагру-
зок на рабочих органах, поэтому перепад
давлений на дроссельной щели должен под-
держиваться постоянным и небольшим
(~ 0,2 — 0,3 МПа) для получения мини-
мальных расходов при минимально допу-
стимой площади проходного сечения
дросселирующей щели. Указанным усло-
виям удовлетворяют регуляторы расхода
(потока), которые представляют собой
комбинацию дросселя с регулятором, под-
держивающим постоянный перепад дав-
лений на дросселирующей щели. Чтобы
снизить влияние температуры масла на
установленный расход, кромки дроссели-
рующей щели выполняют острыми. Раз-
личные модификации регуляторов расхо-
да могут дополнительно выполнять функ-
ции предохранительного клапана непря-
мого действия; иметь встроенный обрат-
ный клапан; комплектоваться обратным
клапаном и механически управляемым
распределителем, позволяющим реализо-
вать цикл движения: быстрый подвод —
рабочая подача — быстрый отвод.
Делители расхода применяют для разде-
ления потока масла на две равные (или
неравные) части с целью синхронизации
движения гидродвигателей независимо от
действующей на них нагрузки.
Исполнения. Применяемые в стан-
костроении дроссели и регуляторы расхода
имеют диаметры условных проходов 10, 20
и 32 мм. Регуляторы типов МПГ55-1М,
МПГ55-2.М и МПГ55-ЗМ имеют стыковое
присоединение с между на родными присое-
динительными размерами (табл. 5.13).
Регуляторы расхода с предохранитель-
ным клапаном МПГ55-1М имеют исполле-
ния по номинальному давлению до 6,3; 10 и
20 МПа.
Основные параметры дросселей и регуля-
торов расхода приведены в табл. 5.14.
Дроссели типа ПГ77-1 по ТУ27-20-2205 —
78 состоят из следующих основных деталей
(табл. 5.15): корпуса 1, втулки 2, втулки-
дросселя 3, винта 4, валика 6, лимба 8,
контргайки 7, пробки 11, пружины 10, ука-
зателя оборотов 5 и штифта 9. Масло из
гидросистемы подводится к отверстию
’’Подвод” аппарата, проходит через дроссе-
лирующую щель, образованную фасонным
отверстием во втулке 2 и торном втулки-
дросселя 3 (вид 75), и отводится через отвер-
стие ”Отвод”. Расход регулируется путем
осевого перемещения втулки-дросселя с по-
мощью винта 4 в одну сторону и пружины
10 —-в противоположную. Винт поворачи-
вается от лимба 8 через валик 6 (при враще-
нии по часовой стрелке расход увеличива-
ется). Между винтом и валиком установле-
на втулка с зубчатым зацеплением, позво-
ляющим так устанавливать лимб относи-
тельно валика, что при полностью закры-
том дросселе утечка через него не превы-
шает величины, указанно”1 в табл. 5.14.
Полному осевому перемещению втулки-
дросселя соответствуют четыре оборота
лимба, что позволяет плавно регулировать
расход масла. После каждого оборота лимб
с помощью штифта 9 поворачивает на 1 /4
эборо га указатель 5, на торце которого име-
ются цифры 1 — 4; самопроизвольный по-
ворот указателя Предотвращает шарико-
вый пружинный фиксатор. Острые кромки
по всему периметру дросселирующей щели
практически исключают зависимость уста-
новленного расхода от температуры масла,
а треугольная форма проходного сечения
при малых открытиях уменьшает опасность
засорения.
Основные параметры дросселей приведе-
ны в таб.1. 5.14, размеры — в табл. 5.15.
Регуляторы расхода типа МПГ55-2М по
ТУ2-053-1790 — 86 представляют собой
кембинацию дросселя с регулятором, под-
держивающим псстоянный перепад давле-
ний на дросселирующей щели, благодаря
чему практически исключается зависи-
мость расхода от нагрузки. Аппарат (табл.
5.16) состоит из корпуса 7, деталей 2 — 11,
которые аналогичны деталям дросселей
ПГ77-1. втулки 18, золотинка 20 регулято-
ра, пружины 7? и пробок 72. Масло из на-
порной лнкич поступает в отверстие ’’Под-
вод” и далее ''срез отверстия 19 во втулке
Дроссели и регуляторы расхода
129
5.13. Международные присоединительные размеры (мм) регуляторов расхода (вид на аппарат снизу)
Регуляторы расхода типов
МПГ55-2М и МПГ55-ЗМ
Регуляторы расхода типов
МПГ55-1М и 2МПГ55-1
(fi
Дистанцион-
ное управление
Отвод
-ф
£
Подвод

Типоразмер	D	d	di	L*	Lt	I	It	12	13
МПГ55-22М; МПГ55-32М	16	10	9	108(112)	102	76,2	9,5	54	8
МПГ55-12М; 2МПГ55-12				160(104)			19,1	57,1	
МПГ55-24М; МПГ55-34М	25	18	11	133(147)	126	101,6	20,6	71,4	20,8
МПГ55-14М; 2МПГ55-14				164(137)			23,8	77,7	
МПГ55-25М	37	28,7	17	178	178	146	22,3	104,8	28
МПГ55-15М				207			30	116	
Типоразмер		b	bi	to	Ъз	h
МПГ55-22М; МПГ55-32М	106	82,5	52,5	11	36	1,85
МПГ55-12М; 2МПГ55-12	110		73,8	9,5	46,5	
МПГ55-24М; МПГ55-34М	126	101,6	88,9	12,7	54,6	2,2
МПГ55-14М; 2МПГ55-14	126(128)				51,1	
МПГ55-25М МПГ55-15М	166	133,5	104,8		66	
* Вид М для табл. 5.16, 5.17 и 5.18.
"* Размеры в скобках для МПГ55-ЗМ и 2МПГ55-1.
18, частично перекрытые рабочей кромкой
золотника 20, и отверстия 76 в этой же
втулке — к дросселирующей щели втулки
2, а затем к отверстию ’’Отвод”. Золотник
20 находится в равновесии под действием
усилия пружины 13 и усилий от давления
масла в его торцовых полостях 15 и 21,
соединенных с полостью 17 входа в дроссе-
лирующую щель, а также от давления в
полости 14, соединенной с выходом из дрос-
селирующей щели с помощью канала в кор-
пусе. При осевых перемещениях золотника
изменяется гидравлическое сопротивление
отверстий 19, благодаря чему давление р,
на входе в дросселирующую щель понижа-
ется по сравнению с давлением в напорной
линии. Уравнение равновесия сил, действу-
ющих на золотник в статике, имеет вид

5.14. Основные параметры дросселей и регуляторов расхода
Параметр	ПГ77- 12	МПГ55- 12М	2МПГ55- 12	МПГ55- 22М; МПГ55- 32М	ПГ55- 62	ПГ77- 14	МПГ55- 14М	2МПГ55- 14	МПГ55- 24М	МПГ55- 34М	МПГ55- 15М	МПГ55-25М
Диаметр условного прохода, мм	10					20					32	
Расход масла, л/мин: номинальный (£?„ом) максимальный ' минимальный	20 0,06	25 32 0,1	20 0,1	25 32 0,04	25 32(60)* 0,08	80 0,12	100 120 0,25	80 0,25	100 120 0,09		0,4	200 240 0,15
Минимальная разность расходов на входе и выходе, л /мин	—	2	—				3	—			4	—
Рабочее давление, МПа: номинальное минимальное: при Q < 0Леяом при Q < (0,5 4- 1)0**»,	20 0,5	6,3; 10; 20 1; 2; 3	1	2 0,5 0,8	0 1,2	0,5	6,3; 10; 20 1; 2; 3	1	20 0,5 0,8		6,3; 10; 20 1; 2; 3	20 0,5 0,8
Максимальное давление на выхо- де, МПа	20	11; 14; 24	20				И; 14; 24	20			11; 14; 24	20
Перепад давлений в дросселе, МПа, не менее	0,25	—		0,2		0,25	—		0,2		—	0,2
Изменение установленного рас- хода масла в диапазонах рабочего давления от минимального до но- минального и температуры масла от 4-10 до 4-70 °C, ему мин, не более		± 10 %		10 при расходе до 0,1 л/мин; ± 5 % при боль- ших расходах			± 10 %		20 при расходе до 0,2 л/мин; ± 5 % при боль- ших расходах		± 10%	30 при рас- ходе	до 0,5 л/мин; ± 5 % при больших расходах
Расход масла через полностью за- крытый дроссель, см^/мин, не более	50	60		30	140	100	120		70		200	120
Масса, кг	3,9	4,5	5	4,5	5	6	8	8,5	7,5	8	16	15,5
В скобках указан расход масла при ускоренных перемещениях рабочего органа.
Для аппаратов типа МПГ55-1М в зависимости от исполнения по давлению.
сл	Примечания: 1. Для аппаратов типа МПГ55-1М разница между рабочим давлениеми давлением настройки предохранительного клапана
должна быть не менее 0,5 МПа при расходе до 0,5 QHOM и 0,8 МПа при больших расходах; давление разгрузки 0,3 МПа; время набора давления не
более 1 с (для МПГ55-15М — 1,5 с).
2.	Потеря давления при расходе QH0M через обратный клапан для аппаратов МПГ55-32М, МПГ55-34М и МПГ55-35М составляет 0,2; 0,3 и
0,4 МПа соответственно.
3.	Для аппаратов типа ПГ77-1 изменение расхода при увеличении температуры масла (от + 20 до + 60 °C) не более 10 %.
4.	Для аппаратов 2МПГ55-12 и 2МПГ55-14 максимальное допустимое давление на сливе 0,15 МПа.
5.	Для аппарата ПГ55-62 давление открытия обратного клапана > 0,15 МПа; потери давления при обратном потоке 60 л/мип не более 1,2
МПа; усилие переключения золотника < 55 И.
5.15. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) дросселей типа ПГ77-1
Дроссели и регуляторы расхода
Типоразмер	D	d	rfi	L	1	Z1	1г	/з	В	ь	Ь\	Ьг	н	h	А;	*2
ПГ77-12	16	10	И	100	76	12	59	13	105	80	12	15	95	62	47	21
ПГ77-14	25	18	13	120	92	14	71	20	120	92	14	10	ПО	75	57	34
132
Регулирующая гидроаппаратур!
5.16. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) регуляторов расхода типа МПГ55-2М
Примечания: I. Вид М
см. табл. 5.13.
2. В скобках указаны размеры
аппаратов с замковым устройст-
вом.
Типоразмер	Ду	н	h
МПГ55-22М	10	88(137)	54
МПГ55-24М	20	107(150)	67
МПГ55-25М	32	132(175)	92
Ai
44
57
72
Р 1(Л +	= pyl + Fnp, где р2 — давление
на выходе из дросселирующей щели; A, At и
А2 — площади торцовых поверхностей зо-
лотника в полостях 14, 15 и 21 соответст-
венно; Fnp — усилие пружины 13. Учитывая,
что А1 А2 — А и р1 — р2 = Др (Др — пе-
репад давлений на дросселирующей ще-
ли), получим Др = Fnp / А « const, так как
ход золотника 20 мал и изменение Fnp
незначительно. При увеличении Др зо-
лотник смещается вправо, при уменьше-
нии — влево, автоматически стабилизируя
Др = (0,24-0,25) МПа и поддерживая посто-
янство установленного расхода в широком
диапазоне изменения давлений в подвод-
ном и отводном отверстиях при условии,
что разность между этими давлениями не
падает ниже 0,5 МПа. Изменение расхода
осуществляется так же, как в дросселях
ПГ77-1. Установив заглушку 22 (К1/8"),
можно отключить от л инии отвода полость 14
и соединить ее с гидросистемой через отвер-
стие для дистанционного управления 23.
Основные параметры регуляторов расхо-
да типа МПГ55-2М приведены в табл. 5.14,
размеры в табл. 5.16 и 5.13.
В схеме на рис. 5.21, а регулятор расхода
5 подключен на выходе из цилиндра. Масло,
подаваемое насосом 1, под давлением, опре-
деляемым настройкой предохранительного
клапана 2, поступает через распределитель
3 в поршневую полость цилиндра 4, а из его
штоковой полости через распределитель и
регулятор расхода сливается в бак. Регуля-
тор обеспечивает постоянство скорости
движения цилиндра независимо от нагруз-
ки F. Подключение дополнительных дрос-
селей 7 и 9 (рис. 5.21, б), шунтируемых рас-
пределителями 6 и 8, позволяет ступенчато
изменять скорость, причем регулятор аппа-
рата обеспечивает постоянство перепада
давлений на всей дроссельной цепочке, так
как отверстие для дистанционного управле-
ния соединено с баком.
В ряде случаев в момент включения насо-
са или переключения потоков с одного ре-
гулятора на другой возможны кратковре-
менные рывки цилиндра вперед, которые
могут привести к поломке инструмента или
появлению рисок на обрабатываемой дета-
ли. Причиной этого дефекта является повы-
шенный перепад давлений на дросселирую-
Дроссели и регуляторы расхода
133
Рис. 5.21. Типовые схемы применения регуляторов расхода типа МПГ55-2М
щей щели в начальный момент работы ап-
парата до тех пор, пока сильно задемпфи-
рованный золотник 20 (см. табл. 5.16) не
займет своего рабочего положения, при ко-
тором его рабочая кромка дросселирует по-
ток масла через отверстия 19. В схеме, при-
веденной на рис. 5.21, в, этот дефект устра-
нен. При включении электромагнита рас-
пределителя 6 цилиндр движется со скоро-
стью первой рабочей подачи (определяется
дросселем 7), а при выключении —со ско-
ростью второй (меньшей) рабочей подачи,
определяемой настройкой регулятора рас-
хода 5. В этом случае рывки цилиндра от-
сутствуют, поскольку золотник регулятора
постоянно находится в рабочем положении.
На рис. 5.21, г показана схема, в которой с
помощью распределителя 13 можно уста-
навливать любую из трех скоростей, опре-
деляемых настройкой регуляторов расхода
10 — 12.
Регуляторы расхода с обратным клапа-
ном типа МПГ55-ЗМ по ТУ2-053-1790 — 86
применяются для регулирования скорости
гидродвигателей в одном направлении не-
зависимо от нагрузки и возврата в исходное
положение без регулирования скорости с
минимальной потерей давления в аппарате.
Конструкция регуляторов (табл. 5.17) ана-
логична конструкции регуляторов типа
5.17. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) и типовая схема применения
регуляторов расхода с обратным клапаном типа МПГ55-ЗМ
Примечание. Остальные размеры и вид М аналогичны размерам регуляторов расхода типа
МПГ55-2М (см. табл. 5.16 и 5.13).
134
Регулирующая гидроаппара.
МПГ55-2М, но в аппаратах МПГ55-ЗМ от-
водное и подводное отверстия дополни-
тельно соединены обратным клапаном 3,
который с помощью пробки 1 и пружины 2
прижат к коническому седлу корпуса. При
реверсировании движения цилиндра 6 с по-
мощью распределителя 4 обратный клапан
аппарата 5 с минимальной потерей давле-
ния пропускает поток масла из распредели-
теля в цилиндр.
Основные параметры регуляторов расхо-
да типа МПГ55-ЗМ приведены в табл. 5.14,
размеры — в табл. 5.17.
Регуляторы расхода с предохранитель-
ным клапаном типа МПГ55-1М по ТУ2-053-
1790 — 86 (табл. 5.18) состоят из следующих
основных деталей: корпуса 7, деталей 2 —
11, аналогичных деталям дросселей типа
ПГ77-1, переходника 12, валика 13, корпуса
14 вспомогательного клапана, винта 15, ша-
рика 17, втулки 22, золотника 24, пробки 26,
пружин 16 и 19. Масло из напорной линии
через отверстие "Подвод” поступает непос-
редственно к дросселирующей щели и далее
через отверстия во втулке 2 и отверстие
"Отвод” отводится в гидросистему. Золот-
ник 24 при своем осевом перемещении из-
меняет дросселирование части потока мас-
ла, проходящей из напорной линии в слив-
ную через отверстия 21, частично перекры-
тые его рабочей кромкой, и отверстия 23. В
процессе работы золотник находится в рав-
новесии под действием усилия пружины 19
и усилий от давления масла в его торцовых
полостях 20 и 25, соединенных с полостью
входа в дросселирующую щель, а также в
полости 18, соединенной с выходом из дрос-.
селирующей щели. Это обеспечивает авто-
матическое поддержание постоянного пере-
пада давлений на дросселирующей щели, a i
следовательно, и изменение давления мае-'
ла в напорной линии в зависимости от дав-
s. 18. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) регуляторов расхода с предохра
нительным клапаном типа МПГ55-1М	г,
Типоразмер	Dy	н	h	hi
МПГ55-12М; 2МПГ55-12	10	94	54	44
МПГ55-14М; 2МПГ55-14	20	108	67	57
МПГ55-15М	32	132	92	72
Примечание. Вид М см. табл. 5.13.
Дроссели и регуляторы расхода
135
ления в отводном отверстии. Всякое из-
менение нагрузки F на цилиндре (рис.
5.22, а) приводит к соответствующему
изменению давлений р, = F/А и р„, при-
дем перепад давлений на дросселирую-
щей щели поддерживается постоянным:
Др=рн—р,=(0,2^-0,25) МПа. Если р, увели-
чивается сверх давления настройки вспомо-
гательного клапана, появляется управляю-
щий поток из отводного отверстия через
малое отверстие 27 (см. табл. 5.18), полость
18 и вспомогательный клапан в сливную
линию, и аппарат, работая подобно предо-
хранительному клапану непрямого дейст-
вия (см. с. 118), защищает гидросистему от
перегрузки. Различные исполнения по дав-
лению (основное, А или Б) различаются
только размерами пружины 16. Аппарат
имеет отверстие 28 для дистанционного уп-
равления, с помощью которого можно раз-
гружать гидросистему от давления, напри-
мер, с помощью распределителя с электро-
управлением (см. рис. 5.22, а\ при выклю-
ченном электромагните рн« 0,3 МПа.
В целях уменьшения минимально допу-
стимого потока масла разработана модифи-
кация типа 2МПГ55-1 без вспомогательного
клапана. Поскольку аппараты типа
2МПГ55-1 не защищают гидросистему от
перегрузки, должен дополнительно уста-
навливаться предохранительный клапан 1
(рис. 5.22, б); для разгрузки от давления
может применяться пилот 2.
Основные параметры регуляторов расхо-
да типов МПГ55-1М и 2МПГ55-1 приведены
в табл. 5.14, размеры — в табл. 5.18 и 5.13,
шифр обозначения — на рис. 5.23.
Поскольку регуляторы расхода типов
МПГ55-1М и 2МПГ55-1 поддерживают дав-
ление в напорной линии примерно соответ-
ствующее нагрузке, они более экономичны
(особенно при минимальной разнице расхо-
дов на входе и выходе), чем регуляторы
типов МПГ55-2М и МПГ55-ЗМ, при приме-
Рис. 5.22. Типовые
схемы применения
регуляторов расхода
типов МПГ55-1М (а)
и 2МПГ55-1 (б)
М | А | ПГ55~
2 М УХЛ4
Международные присоединительные
размеры
Климатическое исполнение
и категория размещения
Исполнение по давлению:
не указывается*6,ЗМПа;
А*10 МПа;
Б-20МПа
Наличие замкового устройства:
не указываетсяжет;
1 *с замковым устройством
^Обозначение по классификатору станкостроения
Рис. 5.23. Шифр обозначения регуляторов расхода
с предохранительным клапаном типа МПГ55-1М
Модернизированный
Исполнение по диаметру условного прохода:
2- Dv-10 мм; 4-D у—20 мм; 5-D у-32 мм
136
Регулирующая гидроаппарату}
5.24. Габаритные, присоедини-'-
Рис.
тельные размеры (а) и типовая схема'
применения (б) регуляторов расхода с
распределителем и обратным клапа-
ном ПГ55-62	<
нении которых насос постоянно работает
под максимальным давлением независимо
от нагрузки. Однако регуляторы расхода
типов МПГ55-1М и 2МПГ55-1 можно уста-
навливать только на входе в гидродвига-
тель, что в ряде случаев ухудшает плав-
ность движения рабочих органов (по срав-
нению со схемой установки регулятора на
выходе); для каждого рабочего органа, регу-
лируемого этими аппаратами, нужен свой
насос, что в станочных гидроприводах ред-
ко осуществимо.
Регуляторы расхода с распределителем и
обратным клапаном ПГ55-62 по ТУ2-053-
0221244.045 — 89 предназначены для вы-
полнения цикла движения рабочего органа:
быстрый подвод (БП) — рабочая подача^-.
(РП) с регулируемой скоростью, независи- '
мой от нагрузки, — быстрый отвод (БО),
причем переход от БП к РП реализуется;
кулачком, установленным на рабочем орга-р
не. Регулятор расхода ПГ55-62 (рис. 5.24)
аналогичен по конструкции регулятора»!
МПГ55-32М, однако дополнительно комп- Л
лектуется распределителем с управлением'^*
от кулачка. При БП масло из напорной <j?j!
линии через отверстие Р и проточки рас-
пре делителя свободно поступает к отвер-
стию А. Когда кулачок, установленный на i.
рабочем органе, переключает золотник в“§"
нижнее положение, масло к отводному от-
верстию может проходить только через ре-
Дроссели и регуляторы расхода
137
гулятор расхода, поддерживающий задан-
ную РП независимо от нагрузки. В момент
БО масло свободно проходит из отверстия
А в отверстие В через обратный клапан, а
после переключения распределителя — и
через его проточки.
Основные параметры регуляторов расхо-
да ПГ55-62 приведены в табл. 5.14, размеры —
на рис. 5.24, а.
В гидросистеме (рис. 5.24, б) из напорной
линии через распределитель 1 масло посту-
пает в поршневую полость цилиндра 4, а из
его штоковой полости через распредели-
тель регулятора расхода 2 типа ПГ55-62 и
распределитель 1 вытесняется в бак, реали-
зуя БП. После переключения золотника ку-
лачком 3 скорость РП регулируется регуля-
тором расхода, а после срабатывания рас-
пределителя 1 реализуется БО, так как мас-
ло свободно проходит в цилиндр через об-
ратный клапан регулятора расхода 2.
Дроссели с обратным клапаном типа ДК
по ТУ2-053-1651 — 83 и дроссели типа ДР
по ТУ2-053-1711 — 84 позволяют регули-
ровать расход рабочей жидкости путем по-
ворота лимба на 300°. Аппараты типа ДК
(рис. 5.25) состоят из корпуса 1, обратного
клапана 2, крышки 3, лимба 4, стопорного
винта 5, золотника 6, пружин, уплотнений
и крепежных деталей (в дросселях ДР кла-
пан 2 отсутствует). При повороте лимба
связанный с ним штифт, входящий в винто-
вую канавку золотника, обеспечивает осе-
вое перемещение последнего и, следова-
тельно, изменение площади щели, дроссе-
лирующей поток масла из линии А в линию
В; утечки отводятся в дренажную линию L.
Аппараты имеют резьбовое или стыковое
(исполнение С) присоединение. Основные
параметры дросселей типов ДК и ДР приве-
дены в табл. 5.19, размеры — в табл. 5.20.
Дроссели с обратным клапаном типа
КВМК по ТУ2-053-1753 — 85 (см. табл.
5.20) устанавливаются непосредственно в
трубопроводе. Они состоят из наружною 2
и внутреннего 1 корпусов, обратного клапа-
на 3, пружины, стопорных колец и уплотне-
ний. Поток масла, движущийся слева на-
право, свободно проходит через обратный
клапан; обратный поток дросселируется от-
верстиями 4, частично перекрытыми ци-
линдрическим пояском корпуса 2. При вра-
щении корпуса 2, связанного с корпусом 1
посредством резьбы, изменяется проходное
сечение отверстий 4, а следовательно, дрос-
селирование потока масла.
Основные параметры аппаратов приведе-
ны в табл. 5.19, размеры — в табл. 5.20.
Дроссели путевые типа МДО по ТУ2-053-
0221244.062 — 91 (рис. 5.26) служат дл я тор-
можения рабочих органов станков, получе-
ния малых скоростей движения рабочих ор-
ганов и их быстрого возврата в исходное
положение. Аппараты состоят из корпуса 1,
золотника 2, крышек 3 и 11, рычага 4, роли-
ка 5, толкателя 6, пробки 7, обратного кла-
пана 8, пружин 9 и 10, регулировочного
винта 12 и собственно дросселя 13. Поток
масла подводится в линию А, проходит че-
рез щель между золотником 2 и корпусом 1
и отводится в гидросистему через линию В.
Когда кулачок, установленный на рабочем
органе станка, переключает золотник 2 в
правое положение, поток масла из линии А
в линию В возможен только через щель
дросселя 13, регулирующего рабочую по-
дачу. Поток масла В—<-А свободно проходит
через обратный клапан 8, а когда кулачок
освободит ролик, дополнительно через зо-
лотник. Крышка 3 может разворачиваться
на угол 90, 180 или 270°. Утечки по золот-
нику отводятся в дренажную линию L. Раз-
работаны модификации без дросселя и (или)
без обратного клапана; аппараты могут
иметь резьбовое или стыковое присоедине-
ние.
Основные параметры путевых дросселей
типа МДО приведен ы в табл. 5.21, размеры —
на рис. 5.26, шифр обозначения —• на рис.
5.27.
Рис. 5 2d. Копсз рс спич дросселей с обратным кла-
паном типа ДК
t-i Ъ. v	.	- Я '
~	.<,	>	<	 ** ч .
«. к V 4$^	-><	ЛТ.Sv
•*	>5 У	- s .	j','»,	- ’	- а .TV» ft-'	~ - -V 1
5.19. Основные параметры дросселей типов ДК, ДР и КВМК
Параметр	КВМК 10G1.1	ДК-12; ДК-С12		ДР-12; ДР-С12
Диаметр условного прохода, мм	10	12		
Расход масла, л/мин: номинальный (2Н0М)	32		25	
максимальный	50		40	
минимальный (через дроссель)	3			
Давление минимальное, МПа	0,05	0,6		0,2
Потеря давления при полностью от- крытом дросселе и QH„M, МПа, не бо- лее	0,3			0,2
Потеря давления в обратном клапане при 2,|ом, МПа, не более	0,1	0,3		—
Утечки, см я/мин, не более: из дренажа	—	180		80
из отвода	—	500		—
Внутренние утечки при полностью закрытом дросселе, см3/мин, не более	500			
Масса, кг	0,85	5		3,5
U li
КВМК 16G1.1	ДК-20; ДК-С20	ДР-20: ДР-С20	КВМК 25G1.1	ДК-32; ДК-С32	ДР-32; ДР-С32	КВМК 32G1.1
16	20		25	32		
63	63		160	160		250
120	100		300	250		400
5			15			15
0,05	0,6	0,2	0,05	0,7	0,3	0,05
0,13	0,3	0,2		0,4	0,3	
0,1	0,4	—	0,1	0,4	—	0,1
—	180	120	—	240	240	—
—	500	—	—	800	—	—
500			800			800
1,25	6,8	4,6	3,7	12,7	6,9	4,8
Регулирующая гидроаь
Дроссели и регуляторы расхода
134
5.20. Габаритные и присоединительные размеры (мм) дросселей типов ДК, ДР и КВМК
Резьбовое присоединение (ДК, ДР)
ДК
ДР
Типоразмер	D	L1	81	В2	ь	51	н	Hl	h	hl	hi	hl	h4	hs	hi
ДК-12; ДР-12	М27Х2	50	106	75	75	55	150	145	45	32	48	18	40	31	42
ДК-20; ДР-20	МЗЗХ2		120	85	90	60	175	160	60	26	38	24	52	35	49
ДК-32; ДР-32	М48Х2	65	155	ПО	120	75	210	178	90	32	73	30	60	45	56
Типоразмер	D	d	di	81	L.2	I	Bf	b	hi	H	Hl	h	hi	hi	hl	hi
ДК-С12; ДР-С12	18	11	11	62	94	80	80	60	28	150	145	45	36	12	18	30
ДК-С20; ДР-С20	28	18	17		99	85	100	70	40	170	175	72	34	24	24	25
ДК-С32; ДР-С32	35	28,7	21	70	118	112	122	90	56	200	190	84	49	27	30	29
Дроссели с обратным клапаном (КВМК)
Типоразмер	D (ГОСТ 6357 — 81)	Di	L	I	Размер под ключ	
					S	Si
КВМК 10G1.1	G 1/2"-A	48	80	14	46	27
КВМК 16G1.1	G 3/4"-A	58	103	16	55	32
KBMK25G1.1	G 1 1/4"-A	87	130	20	85	50
KBMK32G1.1	G 1 l/2'-A	93	150	22	90	to
140
Регулирующая гидроаппа^^^а
Рис. 5.26. Конструкция (а), габаритные, присоедишпельные размены ’’vrei.ux дросселей МДО-ЮЗ ($»
МДО-203 (d), МДО-323 (г), МДО-СЮЗ (Р), МДО-С203 1с!, МДО-С'323 (х) и >сдгы"ое обозначение на
схемах (з)
Дроссели и регуляторы расхода
141
5.21. Основные параметры путевых дросселей типа МДО
Параметр	МДО-103	МДО-203	МДО-323
Диаметр условного прохода, мм	10	20	32
Расход масла, л/мин: номинальный	40	200	320
максимальный	80	250	700
минимальный	0,5	0,7	1
Перепад давлений при номинальном расходе, МПа, не более: через полностью открытый дроссель	0,2	0,45	0.35
через обратный клапан	0,35	0,55	0,33
Сила, необходимая для управления, Н, не более	200	350	550
Внутренние утечки при номинальном давлении, см3/мнн, не более	180	300	400
Масса, кг, не более	3,2	8	19,2
Примечания: 1. Рабочее давление (МПа): номинальное 32; максимальное 35.
2. Данленяе в дренажной линии не более 0,3 МПа.
3. Продолжительность включения при номинальном реж »<е (без изменения положения золотника)
не более 10 мин.
МДО’ с 20
Дроссель путевой
Исполнение по присоединению.
•стыковое: не уназыеается-резьбоаое
Условный проход 1Q, 20 или 32 мм
3 | д | н
Наличие обратного клапана:
К-c обратным клапаном, '
не указывается*без обратного клапана
Наличие дросселя рабочей подачи:
Д-с дросселем;
не указывается-бездрссселя
Рис. 5.27. Шифр обозначения путевых дрскл
типа МДО
Номинальное давление 32 МПа
Делители расхода типа МКД по ТУ2-053-
1839 — 87 (рис. 5.28) состоят из корпуса 4,
делительного золотника 2 со сменными ди-
афрагмами /(каждый типоразмер аппарата
комплектуется тремя парами диафрагм,
обеспечивающими три настройки), уравни-
тельного золотника 3 и пробок. При равном
давлении в отводах золотники 2 и 3 нахо-
дятся в средних положениях, перепады дав •
лений на диафрагмах одинаковы, и поток
масла из подводного отверстия, делясь на
две равные части, поступает в отводные
линии. Если давление в одной из отводных
линий (например, правой) увеличивается,
возрастает давление в правой торцовой по-
лости золотника 3. Последний смещается
влево, увеличивая сопротивление дроссе-
лирующей щели 5 н уменьшая сопротивле-
ние. 5.2Х. Конструкция делителей расхода inn.i
МКД
142
Регулирующая гидроаппаратура
ние щели 6 до тех пор, пока давления на
выходе из диафрагм 1 не станут опять рав-
ными, причем возможные ошибки компен-
сируются за счет дополнительного осевого
смещения золотника 2, изменяющего дрос-
селирование потока в щелях 7и 8. Посколь-
ку делительная ступень работает при не-
значительной разнице давлений в отводах,
и трение исключается путем вращения зо-
лотника 2 под действием потока масла, про-
ходящего через тангенциальные отверстия
9, обеспечивается высокая точность деле-
ния. Установкой диафрагм с различными
проходными сечениями достигается деле-
ние потока на неравные части.
Основные параметры делителей расхода
приведены в табл. 5.22, размеры — в табл.
5.23.
5.22. Основные параметры делителей расхода типа МКД			
Параметр	МКД-12/32; МКД-С12/32	МКД-20/32; МКД-С20/32	МКД-32/32; МКД-С32/32
Диаметр условного прохода, мм	12	20	32
Расход на входе в делитель, л/мин, при настройке: 1	16 — 25	55 — 80	130 — 160
2	10 — 16	40 — 55	100 — 130
3	4—10	25 — 40	80 — 100
Масса, кг, не более, при присоединении: резьбовом	4	6	12
стыковом	4,6	5,6	15
Примечания: 1. Рабочее давление (МПа): номинальное 32; максимальное 33; минимальное 1
(1,6 для МКД-С).
2.	Погрешность деления не более 1 %.
3.	Потеря давления при максимальном расходе для каждой настройки не более 1 МПа.
4.	Максимальное давление на выходе 32 МПа (исполнение I) или 20 МПа (исполнение II); номер
исполнения указывается после обозначения аппарата.
5.23. Габаритные и присоединительные размеры (мм) делителей расхода типа МКД
Резьбовое присоединение
Стыковое присоединение
Типоразмер	D	ГЛ	d	d\	<11	L	I	h	В	b	61	bi	H
МКД-12/32; МКД-С12/32	К1/2"	9	КЗ/8"	9	13	135	62	95	105	80	20,5	52,5	50
МКД-20/32; МКД-С20/32	К1"	18	КЗ/4"	15	17	148	67	98	120	94	10	82	56
МКД-32/32; МКД-С32/32	К11/2"	26	К11/4"	18	21	193	92	138	160	120	18	108	75
Гидроаппаратура модульного монтажа
143

Рис. 5.29. Типовая схема применения делителя
расхода типа МКД
В схеме на рис. 5.29 делитель расхода 2
обеспечивает синхронное движение цилин-
дров 5 и 6 в обе стороны. При выключенных
магнитах распределителей 4 и 7 насос час-
тично разгружается. При переключении
распределителей вправо цилиндры синх-
ронно поднимаются, однако из-за ошибки
деления потока один из цилиндров (напри-
мер, 6) первым подойдет к упору. При этом
делитель перекроет поток масла, поступа-
ющий в цилиндр 5, и цилиндр также оста-
новится, давление в системе возрастет, от-
кроется клапан 8 и перепустит часть масла
в бак, давая возможность цилиндру 5 дойти
Рис. 5.30. Модульный монтаж гид-
роаппаратуры:
1 — уплотвительная плита с Dy=10
мм; 2 — предохранительный клапан
Dy=10 мм; 3 — гидроззмок с D3 — 10
мм; 4 — дроссель с обратным клапаном
с Dy = 10 мм; 5 — распределитель с
Dy—10 мм; 6 — регулятор расхода с
Dy— 10 мм; 7 — гидрозамок с Dy=20 мм;
8 — распределитель с Dy=2O мм; 9 —
гидроклапан давленияс Dy=2O мм; 10 —
крепежная плнтас7?у=2О мм; //, 12 —
монтажные плиты с Dy—20 мм; 13 —
уплотнительная плита с Dy=20 мм; 14 —
переходная плита с Dy=i0 / 20 мм; 75,
17 — монтажныеплигысОу=10мм; 16 —
промежуточная плита с Dy= 10 мм; 18 —
крепежная плита с Ру==10 им
до упора. Конечные выключатели дают сиг-
нал на реверсирование движения. Перепу-
скные клапаны 3 и 8 настраиваются на дав-
ление, превышающее рабочее, однако ниже
давления настройки предохранительного
клапана 7. Подпорный клапан 9 исключает
возможность опускания цилиндров под дей-
ствием силы тяжести. Переключая одни из
распределителей, можно обеспечить неза-
висимое движение соответствующего ци-
линдра.
5.3. ГИДРОАППАРАТУРА
МОДУЛЬНОГО МОНТАЖА
Аппараты модульного монтажа (рис. 5.30)
имеют две стыковые плоскости с одинако-
выми координатами присоединительных
отверстий, расположенных сверху и снизу
корпуса. Это позволяет устанавливать раз-
личные аппараты один на другой, т. е. в
пакет, замыкаемый сверху распределите-
лем, плитой связи или плитой-заглушкой.
Пакет устанавливается на монтажной пли-
те, которая имеет сверху отверстия для
крепления пакета и подвода жидкости к
нему, снизу — отверстия для подключения
трубопроводов, связывающих пакет с на-
сосной установкой или гидродвигателем, и
сбоку — сквозные горизонтальные каналы
для соединения с другими плитами. В гори-
зонтальном направлении монтажная плита
может быть связана с крепежными, проме-
жуточными или переходными плитами, а
144
Регулирующая гидроаппаратура
Рис. 5.31. Конструкция (а) и схема (б) предохранительного клапана типа МКПВ-10/ЗМ
также с монтажными плитами других типов
(в том числе для установки аппаратов сты-
кового присоединения). При необходимости
между плитами могут устанавливаться за-
глушки, перекрывающие отдельные гори-
зонтальные каналы, а в случае, если эти
каналы должны соединяться между собой,
используются промежуточные плиты, име-
ющие поперечные отверстия между соот-
ветствующими горизонтальными канала-
ми. Уплотнение соединений плит и аппара-
тов обеспечивается круглыми резиновыми
кольцами, расположенными в уплотнитель-
ных плитах. Крепление пакетов к монтаж-
ной плите или пли г между собой осуществ-
ляется сквозными стяжками; существует
исполнение, позволяющее соединять сосед-
ние плиты между собой.
В системах монтажа модульной гидроап-
паратуры с помощью функциональных бло-
ков типа БФ пакеты модульных аппаратов
или отдельные аппараты стыкового присо-
единения устанавливаются на боковых сто-
ронах блоков, собранных в вертикальный
столбик.
Применение аппаратов модульного мон-
тажа упрощает изготовление гидроприво-
дов, позволяет предельно сократить число
трубопроводов, открывает широкие воз-
можности для модернизации оборудования.
Вместе с тем, аппараты модульного монта-
жа имеют большое число уплотнительных
стыков; в ряде случаев их технические ха-
рактеристики ниже, чем у стыковых аппа-
ратов; ограничена их номенклатура; требу-
ется применение специальных стяжек из
стали с овр5? Ю00 МПа. Для уплотнения
сгыков аппаратов с О, = 6 мм используют-
ст кольца 009-012-19-2-2, а стыков аппара-
тов с D = 10 мм — кольца 012-016-25-2-2
(ГОСТ 9833 — 73).
Предохранительные клапаны типов
КПМ-6/3 по ТУ2-053-1441 — 79 и МКПВ-
10/ЗМ по ТУ2-053-1758 — 85 при перегруз-
ке пропускают масло из отверстия Р в от-
верстие Т (7\ или 7'2 в аппаратах МКПВ-
10/ЗМ); отверстия А и В (для МКПВ-10/ЗМ
возможно Tj) используются для сквозного
прохода масла от других аппаратов. Клапан
МКПВ-10/ЗМ (рис. 5.31) состоит из следую-
щих основных деталей и узлов: корпуса 1,
гильзы 3, клапана 2, пробок 4 и 7, пружины
5 и вспомогательного клапана 6. Принцип
работы клапанов см. с. 118. Основные пара-
метры приведены в табл. 5.24, размеры —
на рис. 5.32.
Редукционные клапаны типов КРМ-6/3
по ТУ2-053-1398 — 78 и МКРВ-Ю/ЗМ по
ТУ2-053-1759 — 85 редуцируют (понижа-
ют) давление в линии Р, остальные линии
служат для сквозного прохода масла. Кла-
пан МКРВ-Ю/ЗМ (рис. 5.33) состоит из сле-
дующих основных деталей и узлов: корпуса
1, гильзы 7, клапана 6, пробок 2 и 4, пружи-
ны 5 и вспомогательного клапана 3. Прин-
цип работы клапанов см. с. 121. Основные
параметры приведены в табл. 5.25, размеры —
на рис. 5.32, шифр обозначения — на рнс.
5.35.
Обратные клапаны типов КОМ-6/3 по
ТУ2-053-1400 -78 и КОМ 10/3 по ТУ2-
053-1829 — 87 служат для свободного про-
пускания масла по одной из линий и запи-
рания обратного потока; остальные линии
используются для сквозного прохода масла.
Гидравлические схемы и габаритные разме-
ры клапанов показаны на рис. 5.36. Пара-
метры клапанов приведены в табл. 5,26.
Гидроаппаратура модульного монтажа
145
нсполнгпи? а
Рис. 5 32. Габаритные и присоединительные размеры клапанов типа КПМ-6/3 (а) и МКПВ-10/ЗМ (д|
П;’1чсч а ч ие.8 скобках размеры для редакционных клапанов
5.24. Основные параметры предохранительных клапанов типов КПМ-6/3 и МКПВ-10/ЗМ
Параметр	КПМ-6/3-... 1	КПМ-6/3-...2	КПМ-6/3-...3	КПМ-6/3-...4	МКПВ-10/ЗМ-...1	МКПВ-10/ЗМ-...2	МКПВ-10/ЗМ-...3
Диаметр условного про- хода, мм	6				10		
Давление настройки, МПа	0,3 — 2	1,2 — 6,3	2 — 20	5 — 32	0,5 — 12,5	1 — 25	1,5 — 35
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный минимальный	12,6 20 о.з				63 100 3		
Максимальные внутрен- ние утечки, см3/мин	—				200	500	650
Изменение давления на- стройки при изменении расхода от номинального до минимального, МПа, не более	0,5	1	1,3	1,5	0,9	1,2	1,5
Максимальное давление разгрузки, МПа	—				0,7		
Время нарастания дав- ления после прекраще- ния разгрузки, с, не бо- лее	—				0,2		
Превышение давления настройки при мгновен- ном возрастании давле- ния, не более	10%				2,5 МПа		
Масса, кг	1,2				3,3 — 3,65		
П р и ме ч ан и е . В полном обозначении аппаратов взамен многоточия ставятся буквы: В — винт, Р — рукоятка (маховичок), К — замковое
устройство, П — колпачок с пломбой (только для МКПВ).
>W-;	1	-'г---s' -*-•••
' 1 ’ л
5.25. Основные параметры редукционных клапанов типов КРМ-6/3 и МКРВ-Ю/ЗМ							
Параметр	КРМ-6/3-...1	КРМ-6/3-...2	КРМ-6/3-..Л	КРМ-6/3-...4	мкрв-10/зм-..,1	МКРВ-Ю/ЗМ-...2	MKPB-10/3M-...3
Диаметр условного прохода, мм	6				10		
Давление настройки, МПа	ДО 2	1,2 — 6,3	2 — 20	5 — 32	0,3 — 10	1 — 20	1,5 — 31
Расход масла, л/мин: номинальный максимальный минимальный	12,5 20 0				63 100 0		
Давление в линии слива вспомогательного клапана, МПа, не более	1						
Разница между подводимым и редуцированным давлени- ем, МПа, не менее, при под- водимом давлении, МПа: до 20 св. 20	0,5 1				0,5	1	
Изменение редуцированного давления при изменении расхода от номинального до нуля, МПа, не более					0,8		
Изменение редуцированного давления при изменении давления на входе, МПа, не более					0,5		
Масса, кг	1.3				3,3 — 3,65		
Гидроаппаратура модульного монтажа
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35.
2.	Зависимость настроенного редуцированною давления от расхода (при подводимом давлении 32 МПа) для клапанов типа КРМ-б/З показана
на рис. 5.34.
3.	Максимально допустимый расход через вспомогательный клапан для аппаратов типа МКРВ-Ю/ЗМ не более 1,5 л/мин.
4.	В полном обозначении аппаратов взамен много точна ставятся буквы: В — винт, Р — рукоятка (маховичок); К — замковое устройство; П —
колпачок с пломбой (только для МКРВ).
148
Регулирующая гидроаппаратура
Рис. 5.33. Конструкция (а) н схема (б) редукцион-
ного клапана типа МКРВ-10/ЗМ
Рис. 5.34. Зависимость настроенного редуцирован-
ного давления р от расхода Q (при подводимом
давлении 32 МПа) для клапанов типа КРМ-6/3
исполнений 1 — 4 по давлению настройки
Гидрозамки типа ГЗМ по ТУ2-053-1828 — 
87 запирают линии .1 и В при падении дав-- ;
ления з гидросистеме; линии Р и Т (Tt и Т2
для ГЗМ 10/3) используются для сквозного -
прохода масла. Гидрсзамок ГЗМ 6/3 (рис. '
5.38) состоит из корпуса У, клапанов 2, кры-
шек 3, пружин 4с подпятниками 5, шариков
6 и поршня 7. Масло, подводимое сверху в
отверстие Л, свободно проходит черезanna-f; -
рат через левый обратный клапан. Одно-  
временно давлением в линии А смещается
вправо поршень 7, открывая правый шари-
ковый клапан. Когда давления в терновых,; 4.;
полостях правого обратного клапана вы-зШ;
равниваются, поршень 7 открывает этот/./
клапан, разрешая поток масла по линии В :/ч‘
снизу вверх. При падении давления в гид-/^
росистеме оба клапана герметично закры- .V ;
ваются пружинами 4. Гидрозамки позволя-//
ют надежно запирать полости цилиндра как ; '
при случайном падении давления в гидро- *4/
приводе, так и при остановке цилиндра В у/
промежуточном положении, например, с”
помощью распределителей 34-го исполне-.-.;,
ния по гидросхеме (рис. 5.39). Типовые схе-
мы применения односторонних гидрозам-' v
ков показаны на рчс. 4.24.
Гидроаппаратура модульного монтажа
149
I НРМ- | 6/ | 3-| В | 3 | Р~|
Клапан редукционный
модульного исполнения
Исполнение по гидравлической схеме с управлением:
Условный проход 6 мм
P-от канала Р и сливом в канал Т
Номинальное давление 32 МПа
A-от канала А и сливом в канал В
Исполнения по типу управления:
Р-руноятка со шкалой;
Н-руноятма со шкалой и замковым
устройством;
В-регулировочный винт с квадратной
головкой
В-от канала В и сливом в канал А
Исполнение по давлению настройки:
1 -до 2 МПа; 2-1,2-63 МПа; 3-2-20 МПа; 4-5-32 М Па
Рис. 5.35. Шифр обозначения редук-
ционных клапанов типа КРМ-6/3
КОМ-б/3
КОМ 10./ЗР
КОМ 10/37
КОМ 10/ЗВ
5.26. Основные параметры обратных клапанов
типов КОМ-6/3 и КОМ 10/3
Параметр	ком-6/з	КОМ 10/3
Диаметр условного прохода, мм	6	10
Давление, МПа: номинальное	32	32
максимальное	35	35
открывания клапана	0,1	0,05
в сливной линии	до 32	—
Расход масла, л/мин: номинальный	12,5	оЗ
максимальный	30	130
Внутренние утечки в сопря- жении	клапан — седло, см3/мин, не более	Не допу- скаются	0,5
Масса, кг	0,4 '	1,5
Рис. 5.36. Габаритные размеры и гидравлические
схемы обратных клапанов КОМ-6/3 (а) и КОМ
10/3 (о)
Примечание. Размеры стыковых плоско-
Примечание. Зависимость потерь дав-
ления от расхода показана на рис. 5.37.
стей — см. рис. 5.32
Рис. 5.37. Зависимость потерь давления Дрот расхода Q для обрат-
ных клапанов.
1- КОМ-о, 3. J	- КОМН) ЗА. КОМ КОМ 10 . г
150
Регулирующая гидроаппаратура
4	8~
f|K> IjAW/JW
' 8	4)
{" А в'
фк>.1 j"wg/Jg
j А в'
Рис. 5.38. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (а) и схемы (б) гидрозамков типа ГЗМ
(размеры гидрозамков с Dy=10 мм указаны в скобках)
Примечание. Размеры стыковых плоскос-
тей — см. рис. 5.32
5.27. Основные параметры гидрозамков типа ГЗМ
Основные параметры гидрозамков приве-
дены в табл. 5.27, размеры — на рис. 5.38.
Дроссели с обратным клапаном типов
ДКМ-6/3 по ТУ2-053-1397 — 78 и ДКМ
10/3 по ТУ2-053-1799 — 86 регулируют
расход масла в линиях А и В (в ДКМ 10/3
возможно в одной из линий) в одном направ-
лении и свободно пропускают масло в об-
ратном направлении; линии Р и Г (7’1 и Т2
для ДКМ 10/3) используются для сквозного
прохода масла. Сдвоенный дроссель с об-
ратным клапаном типа ДКМ-6/3 (рис. 5.40)
состоит из корпуса 1, дросселя 2, втулки 3,
пружины 4, упора 5, контргайки 6 и махо-
вичка 7. Поток масла из отверстия Л (или В)
сверху вниз проходит свободно, отжимая
дроссель 2 вправо. При обратном потоке
давлением масла на правый торец и усили-
ем пружины 4 дроссель 2 ставится в крайнее
левое положение, определяемое регулиров-
кой упора 5, и своей дросселирующей кром-
Параметр	ГЗМ 6/ЗМ	ГЗМ 10/3
Диаметр условного прохода, мм	6	10
Давление на входе, МПа; Номинальное максимальное минимальное (при 2„ом)	3 3 0,3	2 5 0,7
Расход масла, л/мин: номинальный (Qhom) максимальный	32 80	63 100
Объем камеры управ- ления, см3	0,6	1,2
Максимальные внут- ренние	утечки, см3/мин: по поршню в сопряжении клапан — седло	40 0	150 5
Соотношение рабо- чих площадей	1:3	1:5
Перепад давлений, МПа, при (2„ом: на обратном кла- пане на принудитель- но открытом об- ратном клапане	0,3 0,25	0,7 0,45
Масса, кг	1,1	2,2
Примечания:!. Максимальное давление
на выходе (на сливе) 35 МПа.
2. Давление открывания обратного клапана
0,05 МПа.
3. Давление управления (МПа): максимальное
35; минимальное 12.
Гидроаппаратура модульного монтажа
151
стей — см. рис. 5.32
О 8	16	Др, МП а
6)
5.28. Основные параметры дросселей с обратным
клапаном типов ДКМ-6/3 и ДКМ 10/3
Параметр	ДКМ-6/3	ДКМ 10/3
Диаметр условного прохода, мм Давление на входе, МПа:	6	10
номинальное	32	
максимальное	35	
минимальное (при 2НОМ) Давление, МПа:	0,25	0,35
открывания обратного клапана	0,15	0,05
в сливной линии, не бо- лее Расход масла, л/мин:	3	2
номинальный (£?нм1)	12,5	63
максимальный	30	160
Внутренние утечки прн но- минальном давлении через полностью закрытый дрос- сель, см3/мин, не более Перепад давлений, МПа, при вном*	300	350
на обратном клапане	0,25	0,35
на полностью открытом дросселе	0,15	0,25
Масса, кг	1.3	2.2
Примечание. Зависимость перепада
давлений Др от расхода и зависимость минималь-
ного расхода от Др (для ДКМ-6/3) приведены на
рис 5.41.
Рис. 5.41. Зависимость перепада давлений Дрот расхода 2 для дросселей с обратным клапаном ДКМ-6/3
и ДКМ 10/3 (а) и минимального расхода Smin от Др для аппаратов ДКМ-6/3 (6):
/ — поток через полностью открытый дроссель;
2 — поток через обратный клапан
152
Регулирующая гидроаппаратура
кой ограничивает расход масла в гидроли-
нии. Перевернув аппарат нижней плоско-
стью вверх, можно обеспечить дроссели-
рование потока, движущегося сверху
вниз. Дроссели типа ДКМ 10/3 имеют тол-
щину 35 мм, ширину 70 мм и длину 174 мм
(до 218 мм в исполнении ДКМ 10/ЗП с кол-
пачком); исполнения ДКМ 10/ЗА и ДКМ
10/ЗВ имеют длину соответственно 145 и
167 мм с колпачком.
Основные параметры аппаратов приведе-
ны в табл. 5.28.
Клапаны давления типа КЕМ 102 по ТУ2-
053-1679 — 84 (рис. 5.42) состоят из корпуса
/, золотника 2, подпятника 3, колпачка 4,
пружины 5, втулки б, регулировочного вин-
та 7, заглушки 8 и пробки 9. Принцип рабо-
ты аналогичен гидроклапанам давления
Г54-3 (см. с. 107). Изменение схемы достига-
ется перестановкой пробок в отверстиях а,
б и в; в состоянии поставки отверстие в
перекрыто заглушкой 8, а отверстия а и б
открыты (при необходимости в них могут
устанавливаться пробки Kl/8" С98-3, а за-
глушка 8 сниматься). Подключение управ-
ляющих линий возможно также через от-
верстия ДУ, и ДУ2 (К1/4") или ДУ3 (К1 /8")-
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.29, размеры — на рис. 5.43.
Регуляторы расхода типа РПМ 102 (по

Гидроаппаратура модульного монтажа
153
Рис. 5.44. Конструкция, габаритные, присоединительные размеры (а) и схема (б) регуляторов расхода
типа РПМ 102
ТУ2-053-1643 — 83 состоят из корпуса 1
(рис. 5.44), клапана 2, крышки 3, пружин 4
и 8, дросселя 5, втулки 6, упора 7, штифта
9, гайки 10, маховичка 11, лимба 12 и демп-
фера 13. Величина расхода регулируется
маховичком / /(уменьшается при вращении
по часовой стрелке), причем фиксация упо-
ра производится вращением лимба 12, в
шестигранное отверстие которого входит
гайка 10. Из отверстия В на нижней стыко-
вой плоскости масло подводится к клапану
2 и далее через его рабочую щель поступает
к дросселю 5, откуда отводится в линию В
на верхней стыковой плоскости (принцип
работы регулятора расхода см. с. 128). Обрат-
ный поток проходит свободно через аппа-
рат, смещая дроссель 5 влево. Аппарат мо-
жет устанавливаться так, что его отверстие
154
Регулирующая гидроаппаратура
5.29, Основные параметры клапанов давления КЕМ 102
Параметр	КЕМ 102-1	КЕМ 102-2	КЕМ 102-3	КЕМ 102-4
Давление настройки, МПа	0,2—2,8	0,6 — 7	1,6— 11,2	2,4 — 23
Внутренние утечки, см1 * 3/мин, не более	25	65	100	200
У величеиие давления настройки, МПа, при увеличении расхода от 1 до 40 л/мин	0,5	0,8	1	2,2
Примечания:!. Диаметр условного прохода 10 мм.
2.	Давление иа входе (МПа): номинальное 20; максимальное 23.
3.	Давление управления (МПа), не более: в линии У — 23, в линии X — 10 (20 по особому заказу).
4.	Расход масла (л/мии): номинальный 40; минимальный 1.
5.	Номинальный перепад давлений 0,5 МПа.
6.	Максимальное превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления 2,5 МПа.
7.	Масса 3,3 кг.
В располагается в линии А модульного па-
кета; при этом дросселируется поток, дви-
жущийся сверху вниз. Основные парамет-
ры: давление на входе номинальное 20, мак-
симальное 23, минимальное 0,5 МПа; мак-
симальное давление на выходе 20 МПа; рас-
ход номинальный и максимальный
40 л/мин, минимальный 0,1 л/мин; точ-
ность поддержания установленного расхода
15 см3/мин при расходе до 150 см3/мин,
10 % — при больших расходах; минималь-
но допустимая разность давлений при ми-
нимальном расходе 0,3 МПа, при номиналь-
ном расходе — 1 МПа; перепад давлений
при обратном потоке не более 0,6 МПа;
давление открывания обратного клапана
Рис. 5.45. Условные обозначения в схемах модульного монтажа:
1 — сливная линия 7)2,4 — линии подвода к потребителям А и В\ 3 — напорная линия Л 5 — дополнительная сливная
линия; Рх,Тх — линии управления; 6,19, 23 — монтажные плиты; 7 — стыковая поверхность монтажной плиты; 8 —
резьбовое отверстие на нижней плоскости (для присоединения трубопровода), закрытое пробкой; 9 — поверхность
монтажной плиты под установку аппаратов; 10, 11, 15 — аппараты, установленные иа монтажных плитах; 12 —
промежуточная плита; 13 — заглушка, установленная в линии; 14 — соединение линий в промежуточной плите; 16 —
линия управления; 17 — основная линия; 18 — заглушка между монтажной плитой и аппаратом; 20 — отверстие в
плите, соединенное с аппаратом и открытое со стороны нижней плоскости; 21 — соединение линий между собой; 22 —
отверстие в плите, соединенное с аппаратом и закрытое пробкой со стороны нижней плоскости; 24 — отверстие на
поверхности 9 монтажной плиты для присоединения аппарата; 25 — открытое резьбовое отверстие со стороны нижней
плоскости; 26 — нижняя плоскость монтажной плиты
Гидроаппаратура модульного монтажа
155
Рис. 5.47. Схема гидросистемы с использованием модульной и стыковой аппаратуры
0,08 МПа; максимальные внутренние утеч-
ки 70 см3/мии; масса 3 кг.
Соединительные элементы.
Некоторые условные обозначения, применя-
емые в системах модульного монтажа, пока-
заны на рис. 5.45. В качестве соединительных
элементов используются различные плиты.
Отверстия для соединения монтажных плит с
Лу, равным 6 и 10 мм, выполнены таким об-
разом, что плиты могут устанавливаться при
монтаже в нормальном или повернутом на
180° положениях, что позволяет увеличить
количество схемных решений.
Монтаж нескольких модульных аппара-
тов или распределителей с Dr равным 6 и
10 мм, может производиться на многомест-
ных монтажных плитах (рис. 5.46).
На рис. 5.47 показана гидросистема с мо-
дульной и стыковой гидроаппаратурой.
Масло от насоса 1 поступает к модульной
панели, на которой смонтированы два мо-
дульных пакета (предохранительный кла-
пан 3 с распределителем 4 и редукционный
клапан 7 с распределителем 6) и регуляторы
расхода 2 и 5 стыкового присоединения. К
панели подключены цилиндры 8 и 9. Мак-
симальная монтажная длина гидропаиелей
из плит, соединяемых сквозными стяжками,
400 — 600 мм при Ру = 6 мм; 500 — 700 мм
при Ру = 10 мм и 600 — 800 мм при Ру —
=20 мм. Для плит, соединяемых между со-
бой винтами, длина может быть на 20 —
30 % больше.
Унифицированные функциональные бло-
ки типа БФ по ТУ2-053-1739 — 85 позволя-
ют реализовать башенный метод монтажа
модульной и стыковой гидроаппаратуры
при рабочем давлении до 20 МПа [30]. Ком-
плект блоков включает блоки распредели-
телей БФР, блоки присоединительные
БФП, соединительно-монтажные модули
СММ, блоки замыкающие БФЗ. Проходные
отверстия соединяемых между собой блоков
могут уплотняться резиновыми кольцами
или заглушаться пробками с конической
резьбой. Блок 26 (рис. 5.48, а) имеет четыре
симметрично расположенных сквозных
вертикальных отверстия (Р, Т, X, У) вдоль
оси Z (допускается поворот блока вокруг
оси Z в любое положение через 90°, а также
переворот блока иа 180°), монтажные от-
верстия со стороны оси X для установки
одного или двух распределителей (или мо-
дульных пакетов согласно табл. 5.30), а так-
же четыре отверстия для подключения гид-
родвигателей со стороны оси У. Блоки 7, 12,
156
Регулирующая гидроаппаратура
В)
Рис. 5.46. Размеры многоместных монтажных плит для монтажа модульных аппаратов (или распредели-
телей) с Оу—6 мм (а), Оу=Ю мм (б) и шифр обозначения (в)
Гидроаппаратура модульного монтажа
157
5.30. Состав пакета модульной гидроаппаратуры, устанавливаемой на блоках БФР или БФП для
различных исполнений по схеме
Номер испол- нения пр схе- ме	Тип гидроап- парата	Тип распределителя				Номер испол- нения пр схе- ме	Тип гидроаппарата	Тип распределителя		
		ВЕ6	ВЕЮ	1Р203				ВЕ6	ВЕЮ	1Р203
200	КПМ	+	+	+		312	КОМ, ДКМ	+	+	
201	КЕМ		+	+		313	КОМ, РПМ		+	
202	КРМ	+	+	+		314	ГЗМ, РПМ		+	
203	ДКМ	+	+	+		315	ГЗМ, ДКМ	+	+	+
204	РПМ		+			400	КПМ, КОМ, ДКМ	+	+	
205	ком	+	+			401	КПМ, КОМ, РПМ		+	
206	ГЗМ	+	+	+		402	КПМ, ГЗМ, ДКМ	+	+	+
300	КПМ, ком	+	+			403	КПМ, ГЗМ, РПМ		+	
301	КПМ, ГЗМ	+	+	+		404	КЕМ, КОМ, ДКМ		+	
302	КПМ, ДКМ	+	+	+		405	КЕМ, КОМ, РПМ		+	
303	КПМ, РПМ		+			406	КЕМ, ГЗМ, ДКМ		+	+
304	КЕМ, КОМ		+			407	КЕМ, ГЗМ, РПМ		+	
305	КЕМ, ГЗМ		+	+		408	КРМ, КОМ, ДКМ	+	+	
306	КЕМ, ДКМ		+	+		409	КРМ, КОМ, РПМ		+	
307	КЕМ, РПМ		+			410	КРМ, ГЗМ, ДКМ	+	+	+
308	КРМ, ком	+	+			411	КРМ, ГЗМ, РПМ		+	
309	КРМ, ГЗМ	+	+	+		412	КОМ, ГЗМ, ДКМ	+	+	
310	КРМ, ДКМ	+	+	+		413	КОМ, ГЗМ, РПМ		+	
311	КРМ, РПМ		+							
 .	* Номер исполнения по схеме см. рис. 5.49, а, б.
Л) *________________________________________________________________________________________________
Примечания: 1. В таблице приняты следующие обозначения: КПМ — клапан предохрани-
- 2 тельный модульный; КРМ — клапан редукционный; КЕМ — клапан давления; ДКМ — дроссель с об-
ратным клапаном; РПМ — регулятор расхода; КОМ — клапан обратный; ГЗМ — гидрозамок.
/*
',	2. В полном обозначении после номера исполнения по схеме указывается дополнительный трехзнач-
Ный номер:
‘	первый знак — исполнение по типу ручного управления (0 — исполнение отсутствует; 1 — рукоят-
Ка со шкалой; 2 — то же с замковым устройством; 3 — регулировочный винт с квадратной головкой);
’Й ’ второй знак — исполнение по давлению (0 — исполнение отсутствует; 1 — до 2 МПа; 2 — до 6,3
МПа; 3 — до 8 МПа; 4 — до 10 МПа; 5 — до 20 МПа);
третий знак — исполнение по гидросхеме (для пакетов с ДКМ, ГЗМ или КОМ: 1 — с установкой
Дросселей или гидрозамков на линиях А и В, 2 — с установкой дросселей, гидрозамков или обратных
> \	клапанов на линии Л, 3 — то же на линии В\ для пакетов с КРМ: 4 — с управлением от Р и сливом в Т,
5 — то же от А в В, 6 — то же от В в А; для пакетов с КОМ: 7 — установка на линии Ру 8 — установка иа
линии 7} 0 — в остальных случаях).
158
Регулирующая гидроаппарап?
5.31. Назначение присоединительных отверстий блоков БФП
Регулирующие эле-
Вид ни БФП со менты истиоитод
стороны СМИ РД,КП,КР,КД
Обозначение блока	Номер отверстия								
	1	2	3	4	5	6	7	8	9
БФП-10Р.ВЕ6	А	р	т	в	А	в			
БФП-10Р.ВЕ10	В	р	т	А	В	А			
БФП-20Р.ВЕХ16	А	в	т	Р	А	В	У	X	L
БФП-20Р.1Р203-АЛ4-44-В110	А	в	т	Р	X	L	в	У	А
БФП-10К0.10-1; БФП-20К0.20-1	А	в	А	В					
БФП-10КД.ПГ54-32М; БФП-20КД.ПГ54-34М	Р	А	Р	А	X				У
БФП-10КП.МКПВ-10/ЗМР1; БФП-20КП.2	Р	Т	Р	Т		X			1
БФП-10КР.МКРВ-10/ЗМР1	Р	А	Р	А				X	
БФП-10КР.1; БФП-20КР.2	А	Р	А	Р	У	X			-
БФП-10РД.1 ГОСТ 26005 — 83; БФП-10РД.2 ГОСТ 26005 — 83; БФП-20РД.1 ГОСТ 26005 — 83		Р		Р	Р	L			
БФП-10ДР.ПГ77-12; БФП-20ДР.ПГ77-14	Р	А	Р	А					
БФП-10РП.МПГ55-22М; БФП-20РП.МПГ55-34М; БФП- 10РП.МПГ55-12М	А	Р	А	Р	Т	X		X	7
Примечание. Расшифровку Р, Т, А, В, X,Y,L — см. с. 73.
18 и 22 вдоль оси X и блоки 3 и 13 — вдоль
оси У имеют с одной стороны четыре отвер-
стия для соединения с СММ (допускается
поворот блока на 180° вокруг этой оси), а с
другой — отверстия для соединения с се-
рийно выпускаемой стыковой аппаратурой.
С торцовой стороны блоков для монтажа
распределителей (под магнитами) могут вы-
водиться отверстия А и В для подключения
гидродвигателя или другие отверстия в со-
ответствии с табл. 5.31.
Вдоль оси Z СММ 15 и 24 имеют вертикаль-
ные отверстия М, N, К, С, соосные с отверсти-
ями Р, Т, X, У блоков 26, а с четырех боковых
сторон — по четыре отверстия, соединенных
между собой и с вертикальными отверсти-
ями по схемам табл. 5.32, для связи с БФП.
Блоки БФЗ разделяются на блоки подвода. •
(состоят из соединенных между собойу*
непосредственно или через промежу-..
точный аппарат плит 1 и 3) и блок 17’if
переключателя манометра, имеющий На -
боковых сторонах отверстия для подклю^
чения точек замера давления и линии Г(в" .
блоках для 6-позиционных переключат»?
лей также отверстие для подключения мано- j
метра). Плита 3 имеет четыре вертикальных-
отверстия (как на блоках БФР), каждое из S
которых выведено на одну из боковых сторон.'
Отверстия Г и У могут выводиться вниз че- ;
рез плиту 1.	.
Габаритные размеры блоков приведены в
табл. 5.33, шифры обозначений — на рис.
5.49.
Гидроаппаратура модульного монтажа
159
Рис. 5.48. Конструкция (а) и схема (б) гидропривода
с использованием унифицированных функцио-
нальных блоков типа БФ:
1, 3 — плиты блока подвода; 2 — гьдропанель разделительная; 4, 6, 20, 23 — распределители; 5, 21, 23 - - сдвоенные
дроссели с обратными клапанами; 7, 8, 12, 13, 18 и 22 — БФП; 9 — обратный клапан; 10 — регулятор расхода; II —
реле давления; 14 — манометр; 15, 24 — СММ; 16 — переключатель манометра; 17 — плита блока переключателя
манометра; 19 — редукционный клапан; 26 — БФР
5.32. Исполнения СММ по гидросхемам
160
Регулирующая гидроапгшра!
Со стороны канала X Со стороны канала Р
6)
[СММ- [ю. 101 | УХЛ4 |
ГСоединительно - монтажный модуль
[Диаметр условного прохода 10 или 20 мм
Исполнениепогидросхеме:00;01;02или03(см.та6л.532) [
в)
г)
Рис. 5.49. Шифры обозначений блоков БФР (а). БФП (б), СММ (в) и БФЗ (г)
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
161
5.33. Габаритные размеры (мм)* функциональных блоков типа БФ
	БФР				БФП (поз. 7, рис. 5.48)			СММ			БФЗ...П			БФЗ		
	Тнп распреде- лителя	L	В	н	L	В	н	L	В	н	L	В	н	L	В	н
10	ВЕ6	132	102	52	33	98	80	110	110	82	155	120	62	110	по	30
	ВЕЮ	154	115	74	42											
20	ВЕХ16	200	152	93	52”	150	124	152	152	126	212	182	80	152	152	
	1Р203		172	116												
’ Размеры L — вдоль оси X; В — вдоль осн У; Н — вдоль оси Z (оси см. рис. 5.48).
” Для распределителей типов ВЕХ16 и 1Р2ОЗ размер равен 72 мм.
5.4. ГИДРОАППАРАТУРА
ВСТРАИВАЕМОГО ИСПОЛНЕНИЯ
Гидравлические аппараты встраиваемого
исполнения, как правило, не имеют корпу-
са; потребитель монтирует эти аппараты в
монтажных гнездах (табл. 5.34) блока, кото-
рый может использоваться также для мон-
тажа аппаратов стыкового присоединения.
Аппараты встраиваемого исполнения при-
меняются чаще всего в гидросистемах с
большими расходами и давлениями рабочей
жидкости; их использование позволяет со-
здавать компактные управляющие меха-
низмы с низким уровнем потерь давления и
утечек благодаря наличию запорных эле-
ментов с коническими уплотняющими по-
верхностями. Гидросистема с использова-
нием аппаратов встраиваемого исполнения
показана на рис. 7.17, б.
Гидроуправляемые встраиваемые клапа-
ны типа МКГВ по ТУ2-053-1738 — 85 (рис.
5.50) состоят из затвора (содержит гильзу 3,
клапан 4, пружину 5, переходную втулку б,
резиновые 2, 7и фторопластовые /, 5 уплот-
нительные кольца) и фланца 10, который
может содержать дополнительные устрой-
ства (ограничитель хода, обратный клапан,
элемент ИЛИ, гидрозамок), а также слу-
жить плитой для установки сверху распре-
делителя с электроуправлением (пилота).
Подводная А и отводная В линии основного
потока выполняются в блоке, на котором
установлен аппарат. Отверстия X, Zlt Z2
используются для подвода потока управле-
ния; Y — для отвода потока управления в
Dy	D(HTj	d(m)	dt		ds	di	I	/1	11	Is	/4	/5	b		bi	bs
16	32	25	16 — 25	M8	4	4	43	56	20	2	11	20	46	25	23	10,5
25	45	34	25 — 32	M12	6	6	58	72	30	2,5	12	25	58	33	29	16
32	60	45	32 — 40	M16	8		70	85			13	35	70	41	35	17
162
Регулирующая гидроаппарат;
сливную линию; Р, Т,А', В' — для соедине-
ния с управляющим распределителем (от-
верстия Z„ Zj, Р, Т, А’, В' см. в табл. 5.36);
С — выходит в надклапанную полость 9.
Конструктивные исполнения затворов при-
ведены в табл. 5.35.
5.35. Конструктивные исполнения затворов
В исполнениях Ф1 и Ф2 управляющий
поток отсутствует; в исполнениях ФА1 и
ФА2 он подводится через демпфер в над-
клапанную полость из линии А, а в испол-
нении ФБ2 (см. рис. 5.50) — из линии В.
Рис. 5.50. Конструкция гидроуправляемого ветра
иваемого клапана типа МКГВ:
hi — высота гильзы (см. табл. 5.40)
Исполнение ФЦ2 имеет дросселирующую
цапфу с прорезями, дросселирующими ос-
новной поток масла после открытия конус-
ной уплотняющей поверхности. Затвор с
ограничением хода Ф20 на торце цапфы
имеет дросселирующую прорезь, позволяю-
щую регулировать проходящий через кла-
пан основной поток масла.
Конструктивные исполнения фланцев
приведены в табл. 5.36.
5.36. Конструктивные исполнения фланцев
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
163
Продолжение табл 5,36
Продолжение табл 5.36
Различные сочетания затворов и флан-
цев образуют 46 исполнений клапанов по
схемам (табл. 5.37), обеспечивающих функ-
ции, указанные в табл. 5.38.
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.39, размеры — в табл. 5.40,
шифр обозначения — на рис. 5.52.
Обратные встраиваемые клапаны типа
МКОВ по ТУ2-053-1736 — 85 конструктив-
но подобны и полностью соответствуют по
размерам описанным выше клапанам МКГВ
исполнения ФБ2 (см. рис. 5.50), однако в
отличие от последних основные линии
обозначены буквами Р и А (вместо А к В
соответственно), линии управления во
фланце отсутствуют, а надклапанная по-
лость свободно (без демпфера) соединяется
с отводной линией А. Клапаны предназна-
чены для пропускания потока масла только
в одном направлении (Р->А) и запирания
обратного потока. Основные параметры со-
ответствуют параметрам клапанов МКГВ
исполнения ФБ2, за исключением номи-
нального перепада давлений, который ра-
вен 0,25; 0,4 и 0,6 МПа соответственно для
6*
164
Регулирующая гидроаппарату pi
537. Шифры и размеры Н (мм) различных исполнении клапанов типа МКГВ по схемам
Ис- пол- не- ние по схеме	Шифр клапа- на (см. рис. 5.52)	Шифр затво- ра по табл. 5.35	Номер ис- полнения фланца по табл. 5.36	Н для Dy, мм			Ис- пол- не- ние по схеме	Шифр клапа- на (см. рис. 5-52)	Шифр затво- ра по табл. 5.35	Номер испол- нения фланца по табл. 5.36	Н для Dyt мм		
				16	25	32					16	25	32
1	ЗФ1	Ф1	1	81	97	112	24	ЗФ2ЭИО	Ф2	9	106	122	125
2	ЗФ1Э		2	86	98	112	25	ЗФ2ЭИО...1		10			
3	ЗФ1Э...1		3				26	ЗФА2	ФА2	1	81	97	112
4	ЗФ1ЭД		4	90	109	120	27	ЗФА2К		13	93	109	122
5	ЗФ1ЭД...1		5				28	ЗФ21В	Ф2	И	103	119	132
6	ЗФ1И		6	94	110	123	29	ЗФ2ЭГЗ		12	112	128	141
7	ЭФ1ЭИ		7	106	121	134	30	ЗФБ2	ФБ2	1	81	97	112
8	ЗФ1ЭИ...1		8				31	ЗФ2К	Ф2	13	93	109	122
9	ЗФ1ЭИО		9		122	125	32	ЗФБ2К	ФБ2				
10	ЗФ1ЭИО...1		10				33	ЗФЦ2	ФЦ2	1	81	97	112
11	ЗФ1К		13	93	109	122	34	ЗФЦ2Э		2	86	98	112
12	ЗФА1	ФА1	1	81	97	112	35	ЗФЦ2Э...1		3			
13	ЗФА1К		13	93	109	122	36	ЗФЦ2ЭД		4	90	109	120
14	ЗФА1Э		2	86	98	112	37	ЗФЦ2ЭД...1		5			
15	ЗФА1Э...1		3				38	ЗФЦ2И		6	94	110	123
16	ЗФ2	Ф2	1	81	97	112	39	ЗФЦ2ЭИ		7	106	121	134
17	ЗФ2Э		2	86	98	112	40	ЗФЦ2ЭИ...1		8			
18	ЗФ2Э...1		3				41	ЗФЦ2ЭИО		9		122	125
19	ЗФ2ЭД		4	90	109	120	42	ЗФЦ2ЭИО-.1		10			
20	ЗФ2ЭД...1		5				43	ЗФЦ2ГЗ		И	103	119	132
21	ЗФ2И		6	94	110	123	44	ЗФЦ2ЭГЗ		12	112	128	141
22	ЗФ2ЭИ		7	106	121	134	45	ЗФ20	Ф20	14	—	—	—
23	ЗФ2ЭИ...1		8				46	ЗФ2Г 0	—	15	102	130	160
Размер Н — см, табл, 5,40.
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
165
5.38. Функционирование различных исполнений клапанов типа МКГВ по схемам
Но- мер схемы	Направление потока масла		Условие свободного прохода				Условия запирания			Условия поддержа- ния заданного давле- ния		
	А-+-В	А—^В и В-+А	Линия, соединяемая с		Электромаг- нит		Линия, соеди- няемая с иа- пориой	Электромаг- нит		Линия	Электромаг- нит	
			на- пор- ной	СЛИВНОЙ	вклю- чен	вы- клю- чен		вклю- чен	вы- клю- чен		вклю- чен	вы- клю- чен
1	*			X			X					
2	*				•		X		•			
3	•					•	X	•				
4	•				•		X		•			
5	•					•	X	•				
6	•			X или Zt; Z2			хилиг^, z2					
7	•				•		Хкли21		•			
8	•					•	X илиг.	•				
9	•			X	•		хилиг,		•			
10	•			X		•	XHanZ)	•				
И	•			X или Y			X					
12										А		
13	•			Y						А		
14					•					А		•
15						•				А	•	
16				X			X					
17					•		X		•			
18						•	X	•				
19		•			•		X		•			
20		•				•	X	•				
21		•		X или Zt; Z2			X	Z2					
22		•			•		XaanZ)		•			
23		•				•	XHanZj	•				
24		•		X	•		X HanZ)		•			
25		•		X		•	X HanZ)	•				
26				X						А		
27				Y						А		
28’	(всег- да)											
166
Регулирующая гидроаппаратура
Продолжение табл. 5.38
Но- мер схемы	Направление потока масла		Условия свободного прохода				Условия запирания			Условия поддержа- ния заданнэдр давле- ния		
	А-+В	А-+В И В—*-А	Линия, соединяемая с		Электромаг- нит		Линия, соеди- няемая с на- порной	Электромаг- нит		Линия	Электромаг- нит	
			на- пор- ной	сливной	вклю- чен	вы- клю- чен		вклю- чен	вы- клю- чен		вклю- чен	вы- клю- чен
29*	•					•						
					•							
30		•		X						в		
31		•		Хилл Y			X					
32		•		Y						в		
33		•		X			X					
34		•			•		X		•			
35		•				•	X	•				
36		•			•		X		•			
37		•				•	X	•				
38		•		X или Zp Z2			X или Zt; Z2					
39		•			•		X или Zj		•			
40						•	Хилиг,	•				
41				X	0		X или Zj		•			
42				X		•	X или Zj	•				
43'	(всег- да)											
44	•					•						
		•			•							
45		• ***		X			X					
Линии X и В соединены.
Линия X соединена с вспомогательным предохранительным клапаном.
Регулируемое дросселирование потока в обоих направлениях.
Примечания: 1. Схема 46 обеспечивает свободный проход В—Л при соединении линии X со
сливной линией и проход в обоих направлениях — при соединении с напорной.
2.	В схемах 12 — 15, 26, 27. 30 и 32 линия X соединяется с вспомогательным предохранительным
клапаном.
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
167
5.39. Основные параметры клапанов типа МКГВ
Параметр	Диаметр условного прохода, мм		
	16	25	32
Расход рабочей жидкости номинальный (максимальный), л/мин, для исполнений: ГЗО	40 (100)	80 (250)	160(400)
И с дросселирующей цапфой	80 (160)	125(380)	320 (650)
О с ограничением хода	63 (140)	100 (320)	250 (560)
остальных	100(200)	160(450)	320 (750)
Объем камеры управления (для исполнения ГЗО), см3	2	5	8
Допускаемые внутренние утечки, см3/мин, не более: в сопряжении клапан — седло (кроме исполнения ЗФА) по направляющей части основного запорного элемента	20	0,5 40	100
по поршню в линии управления (для исполнения ГЗО)	40	70	100
суммарные по сопряжению клапан — седло и направляю-	40	60	120
щей части (для исполнения ЗФА) в сопряжении клапан — седло в линиях управления ис- полнений с элементами ИЛИ и с обратным клапаном		0,2	
Примечает я: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 42; минимальное —
см. на рис. 5.51.
2.	Давление на выходе (в линии отвода основной системы) 32 МПа.
3.	Давление открывания (МПа), не меиее: 0,05; 0,15 или 0,3 (три исполнения).
4.	Соотношение площадей i надклапанной и подклапанной полостей — см. табл. 5.35.
5.	Давление управления в надклапанной полости (МПа): максимальное 32; минимальное
Ршт ~ (Рл —Рр) / * i+Pp’ We рл и рв — давления в отводах (для исполнений ГЗ и ЭГЗ р1Л=рв / 1,5; для
исполнения ГЗО pmi„ = рл / 10,5 ).
6.	Соотношение площадей управляющего поршня и вспомогательного клапана: для исполнений ГЗ и
ЭГЗ — 2,5:1; для исполнений ГЗО — 16:1.
7.	Время срабатывания при номинальных режимах 0,05 -У 0,4 с.
8.	Номинальный перепад давлений при номинальном расходе (МПа), не более: для исполнения ГЗО —
0,25, для остальных — 0,18; 0,07 и 0,12 для Dy, равного 16; 25 и 32 мм соответственно.
Рис. 5.51. Зависимость потерь давления Др от рас-
хода масла Qдля гидроуправляемых встраиваемых
клапанов типа МКГВ:
1 — 16/ЗФ2ГЗО (поток через принудительно открытый
обратный клапан); 2—16/ЗФ20; 3— 16/ЗФЦ; 4 —
25/ЗФ2ГЗО (поток через принудительно открытый об-
ратный клапан); 5—16/ЗФ1, 16/ЗФА, 16/ЗФ2,
16/ЗФБ; 6 — 25/ЗФ20, 32/ЗФ2Г30 (поток через при-
нудительно открытый обратный клапан); 7 — 25/ЗФЦ;
8— 25/ЗФ1, 25/ЗФА, 25/ЗФ2, 25/ЗФБ; 9 —32/ЗФ20;
10 — 32/ЗФ1, 32/ЗФА, 32/ЗФ2, 32/ЗФБ, 32/ЗФЦ; II —
поток через обратный клапан для 16/ЗФ2ГЗО; 12 то же
для 25/ЗФ2ГЗО; 13 — то же для 32/ЗФ2Г30
168
Регулирующая гидроаппаратура
5.40. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов типа МКГВ
Клапаны без электроуправления Клапаны с электроуправлением
<6... 1-4 отв.
Ду	D	d	di	dz	ds	di	L	В	Bi	b	61	Hi для исполнений				Л	hi	h2
												ЗФ20В	ЗФ20Р	ЗФ20П	ЗФ20К			
16	32	25	9	М12	4	14	163	65	80	46	25	123	137	143	173	56	43	11
25	45	34	14	М16	6	20	155	85	85	58	33	159	175	184	209	72	49	16
32	60	45	17	М20		26	160	102	102	70	41	181	197	206	231	85	65	20
*См. рис. 5.50.
Примечание. Размер Н — см. табл. 5.37.
исполнений 1, 2 и 3 по давлению открыва-
ния (0,05; 0,15 н 0,3 МПа). Шифр обозначе-
ния приведен на рис. 5.53.
Предохранительные клапаны типа
МКПВ по ТУ2-053-1737 — 85 (рис. 5.54) со-
стоят из корпуса 2, основного 1 и управля-
ющего 3 клапанов. Основной клапан выпол-
нен на базе затвора ФА1 (см. табл. 5.35).
Принцип работы клапана описан выше (см.
с. 118). Аппараты могут комплектоваться
распределителем (пилотом) типа ВЕ6 и до-
полнительными управляющими устройст-
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
169
Рис. 5.52. Шифр обозначения гидроуправляемых встраиваемых клапанов типа МКГВ
МКОВ- 116/ 3 Ф
2 |УХЛ| 4
Клапан обратный встраиваемый
с международными
присоединительными размерами
Категория размещения
Климатическое исполнение УХЛ или О
Условный проход 16, 25 или 32 мм
Номинальное давление 32 МПа
Исполнение по давлению открытия;
1 -0,05 МПа; 2-0,15 МПа; 3-0,3 МПа
Вставной монтаж (крепление фланцем)
Рис. 5.53. Шифр обозначения обратных встраиваемых клапанов типа МКОВ
вами. Исполнения по функционально-кон-
структивным признакам приведены в табл.
5.41.
Присоединительные отверстия имеют
обозначение: .4 — подвод основного потока
под давлением; В (Т) отвод основного пото-
ка в сливную линию; X, Z1 — отверстия для
подвода (отвода) потока управления; Y —
отверстие для отвода потока управления в
сливную линию. Первая схема (без номера) —
управляющий клапан прямого действия,
стыкового присоединения, = 4 мм; ис-
полнения 1 и 2 обеспечивают возможность
дистанционной разгрузки при соединении
Xсо сливом; исполнение 3 — разгрузки при
выключенном, а 4 — при включенном элек-
тромагните распределителя: в исполнении
5 возможна разгрузка и две ступени давле-
ния, причем высокое давление имеет место
Рис. 5.54. Конструкция встраиваемого предохра-
нительного клапана типа МКПВ
170
Регулирующая гидроаппарату t
5.41. Исполнения клапанов типа МКПВ по функционально-конструктивным признакам
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
171
•Для исполнения С по способу монтажа.
при выключенном электромагните, а в'ис-
полнении 6 — наоборот; исполнение 7 обес-
печивает разгрузку гидросистемы при вы-
ключенных электромагнитах или соеди-
нении X со сливом и две ступени давления
(при включении того или иного магнита);
исполнение 8 обеспечивает разгрузку при
соединении со сливом или увеличении
давления в линии X сверх давления на-
стройки управляющего клапана; исполне-
ние 9 не имеет функции предохранения,
разгрузка возможна только при росте дав-
ления в линии X сверх настройки управ-
ляющего клапана; в исполнении 10 воз-
можны три ступени давления и разгрузка
через линию X; исполнения 11, 12, 13 и 14
отличаются соответственно от исполнений
1, 2, 5 и 6 наличием обратного клапана в
линии X.
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.42, размеры — в табл. 5.43,
шифр обозначения — на рис. 5.55.
Редукционные клапаны типа МКРВ по
ТУ2.053.4695940.001 — 89 с соосной уста-
новкой управляющего клапана относитель-
но основного (рис. 5.56) состоят из затвора
1, фланца 3 и управляющего клапана 4.
Масло в систему управления подводится из
линии редуцированного давления А через
демпферные отверстия 2 (принцип работы
см. с. 121).
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 5.44, шифр обозначения — на
рис. 5.58. Размеры клапанов МКРВ-.../ЗФ1,
5.42. Основные параметры клапанов типа МКПВ
Параметр	Вид монтажа			
	стыковой	вставной		
Диаметр условного прохода, мм	4	16	25	32
Расход рабочей жидкости, л/мин: номинальный	4	63	160	450
максимальный	5	200	400	750
минимальный	0,2	2	2,5	3
Максимальные внутренние утечки, см3/мин, для исполнений по давлению: 1	20	100	150	250
2	25	200	300	500
3	30	350	500	800
172
Регулирующая гидроаппаратур
Продолжение табл. 5.42				
Параметр	Вид монтажа			
	стыковой	вставной		
Изменение номинального давления настройки				
при изменении расхода от номинального до ми-				
нимального, МПа, не более, для исполнений по				
давлению:				
1	2	0,7	1	1,2
2	2,8	1,2	1,5	1,7
3	4	1,8	2	2
Максимальное давление разгрузки, МПа	—	0,35	0,5	
Примечания: 1. Давление на входе (МПа) соответственно для исполнений 1 — 3 по давлению:
номинальное 10; 20 н 32; максимальное 12,5; 25 и 35; минимальное 0,5; 2 и 5.
2.	Диапазон регулирования давления (МПа) соответственно для исполнений 1 — 3 по давлению: 0,5 —
12,5; 2 — 25 и5— 35.
3.	Максимальное превышение номинального давления настройки (при мгновенном возрастании
давления) не более 2,5 МПа (3,5 МПа для аппаратов с Dy — 32 мм).
4.	Время нарастания давления после прекращения разгрузки не более 0,2 с.
5.	Момент силы настройки не более 0,6 Н • м.
Рис. 5.55. Шифр обозначения встраиваемых предохранительных клапанов типа МКПВ
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
173
5.43. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов типа МКПВ
Клапаны вставного монтажа исполнений 1 —14
Размер	Исполнение no функционал ь- но-конструк- тивночу при- знаку	Диаметр условного прохода, мм			Размер	Исполнение по функционал ь- н ©-конструк- тивному при- знаку	Диаметр условного прохода, мм		
		16	25	32			16	25	32
D	—	32	45	60	Ь1	—	25	33	41
d		25	34	45	н	2; 3; 8; 12	99	115	128
dy		9	14	17		5; 6; 7; 13; 14	154	160	168
di		4	6			4; 9	104	120	133
d3		14	20	26		10	—	202	208
l‘	2	121	141	158		1;11	91	107	120
	8; 12	136			н\	1	171	187	200
	9	149	150			И	183	199	208
Я,	—	65	85	102	h	—	56	72	85
		65 (80)			К		И	16	20
h		46	58	70					
При м е ! а н и е. Размер В2 в скобках для исполнений 3 — 7, 2 — 14.
174
Регулирующая гидроаппаратура
Продолжение табл. 5.43
Клапан МКПВ-4/ЗС
Клапаны МКПВ-25/ЗП2; МКПВ-25/ЗПЗ н МКПВ-25/ЗП4
Монтажное гнездо
•Для исполнения Р, П и К по виду регулировки размер больше соответственно на 6; 11 и 38 мм.
Примечание. В аппаратах МКПВ-25/ЗПЗ и МКПВ-25/ЗП4 с электроуправленнем сверху
установлен распределитель типа ВЕ6 с одним электромагнитом, расположенным со стороны регулиро-
вочного винта.
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
175
5.44. Основные параметры клапанов типа МКР В
Параметр	Диаметр условного прохода, мм		
	16	25	32
Расход рабочей жидкости, л/мин: номинальный максимальный	80 200	160 400	400 450
Расход через управляющий клапан, л/мин, не более	1,5	2	
Изменение редуцированного давления при изменении расхода от номинального до нуля, МПа, не более	0,8	1	1,3
Масса, кг	1,9	3	4,4
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное 0,8;
1,2 или 1,5 (для исполнений по давлению 1 — 3 при минимальном расходе).
2.	Диапазон регулированиядавления(МПа)соответственнодллисполнений1 —3 подавлению: 0,5 — 12,5;
0,8 — 25; 1 — 31 (при минимальном расходе).
3.	Минимальный расход рабочей жидкости (на выходе) равен нулю.
4.	Изменение редуцированного давления при изменении давления на входе от номинального до
минимального не более 0,3 МПа.
5.	Минимальная разность давлений на входе и выходе — см. рис. 5.57.
Рис. 5.57. Минимальная разность давлений Аршш
на входе и выходе в зависимости от расхода масла
Q для встраиваемых редукционных клапанов типа
МКРВ различных условных проходов Dv
Рис. 5.56. Конструкция (а) и схема (б) встраиваемо-
го редукционного ci.шана типа МК?3
МКРВ-.../ЗФ2 и МКРВ-25/ЗП2 аналогич-
ны размерам клапанов МКПВ-.../ЗФ1,
МКПВ-.../ЗФ2 и МКПВ-25/ЗП2 соответст-
вующих условных проходов (см. табл. 5.43).
Дроссели с обратным клапаном встраива-
емые типа МДКВ по ТУ2-053-1888 — 88
(рис. 5.59) состоят из фланца 10, в котором
размещен регулировочный винт 9 с махо-
вичком 8, втулки 11, гильзы 1, дросселя 6,
нагруженного пружиной 12, и обратных
клапанов 3 и 5. Из линии В через радиаль-
ные отверстия в гильзе 1 масло поступает в
176
Регулирующая гидроаппаратура
Рчс. 5 59. К<ЧК'ПУКЦИЯ (и) я схема (<5) дросселей с
.мом встраиваемых ншлМДКВ
расточки 4 и 13. При враще-
нии регулировочного винта 9
против часовой стрелки дрос-
сель 6 перемещается вверх, и
малые дросселирующие от-
верстия 14 выходят в расточку
13, в результате чего масло из
линии В через клапан 3 (дав-
ление открывания - 0,05 МПа)
начинает поступать в линию
А. Дальнейший подъем дрос-
селя вызывает соединение ос-
новных дросселирующих от-
верстий 2 с расточкой 4, и поток
В-*-А резко возрастает. При
обратном потоке клапан 3 за-
крывается, а дроссель б давле-
нием в линии А поднимается
вверх, сжимая пружину 12 и
вытесняя масло из надклапан-
ной полости в линию В через
обратный клапан 5. Поток
масла из линии А проходит с
незначительным сопротивле-
нием через отверстия 2. рас-
точки и радиальные отверстия
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
177
Рис. 5.60. Зависимость перепада давлений Др of
расхода масла Q при полностью открытом дросселе
аппаратов типа МДКВ различных условных про-
ходов Dy (кривые перепада давлений от расхода на
обратном клапане при полностью закрытом дрос-
селе аналогичны)
5.45. Основные параметры дросселей с обратным клапаном встраиваемых типа МДКВ
Параметр	Диаметр условного прохода, мм		
	16	25	32
Расход рабочей жидкости номинальный (максимальный), л/мин	63 (200)	160(400)	320 (750)
Номинальный перепад давлений, МПа, не более: поток через полностью открытый дроссель поток через обратный клапан (дроссель закрыт)	0,3 0,3	1	0,4 0,4	
Максимальные внутренние утечки при полностью закрытом дросселе, см3/мин	100	200	300
Масса, кг	1,05— 1,4	2 — 2,35	3,15 — 3,5
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное—
см. рис. 5.60.
2.	Максимальное давление на выходе 32 МПа.
3.	Давление открывания обратного клапана (О,О5'^0,03 ) МПа.
4.	Момент силы настройки не более 8 Н • м.
Рис. 5.61. Шифр обозначения дросселей с обратным клапаном встраиваемых типа МДКВ
гильзы 1 в линию Д. Штифт 75 служит для
соединения деталей I и 77, а пробка 7 —для
удаления воздуха из надклапанной полости.
Основные параметры аппаратов приведе-
ны в табл. 5.45, шифр обозначения — на
рис. 5.61. Дроссели монтируются в стандар-
тные монтажные гнезда соответствующих
типоразмеров.
ГЛАВА 6
КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ
И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ
В станках с программным и адаптивным
управлением, копировальными устройства-
ми и электрогидравлическими следящими
системами, а также в промышленных робо-
тах применяются дросселирующие распре-
делители, гидроаппаратура с пропорцио-
нальным электроуправлением,электрогид-
равлические следящие, шаговые и цифро-
вые приводы. Все эти устройства, по суще-
ству, — гидравлические усилители мощно-
сти, преобразующие входное механическое
или электрическое воздействие в соответ-
ствующее перемещение выходного звена с
усилием или моментом, достаточным для
преодоления сил резания или других нагру-
зок на рабочем органе.
По виду управляющих сигналов различа-
ют аналоговые и цифровые устройства
электрогидравлической сервотехники. В
первых обычно используется штатный сиг-
нал постоянного тока ( ± 10 В), а во вторых —
электрические импульсы, поступающие на
вход задающего шагового двигателя не-
большой мощности. Современные устрой-
ства микропроцессорной техники управле-
ния позволяют вводить в электрогидравли-
ческие приводы (ЭГП) подачи или вспомо-
гательных движений корректирующие воз-
действия по скорости и ускорению, что рез-
ко повышает их динамическое качество.
Поскольку установка на станке дополни-
тельных датчиков сопряжена с усложнени-
ем привода и снижением его надежности,
системы управления комплектуют так на-
зываемыми "наблюдателями” — электрон-
ными моделями ЭГП, которые получают
информацию от путевого датчика обратной
связи (ДОС) и вырабатывают адекватные
сигналы скорости и ускорения. Электрон-
ные компоненты (ДОС, предусилители, ин-
терфейс) могут располагаться непосредст-
венно в корпусных деталях гидроаппара-
тов, образуя мехатронные узлы высокой
степени интеграции. Такое решение позво-
ляет упростить трассировку цепей управле-
ния и повысить помехозащищенность. Об-
ласть применения дросселирующих гидро-
распределителей, обладающих наилучшим
комплексом статических и динамических
характеристик, тем не менее ограничена
высокими требованиями к чистоте рабочей
жидкости, поэтому более широкое распро-
странение получили аппараты с пропорци-
ональным электроуправлением, которые
могут работать в гидроприводах с тонко-
стью фильтрации 15 — ЗОмкм. Пропорцио-
нальные гидроаппараты применяются,
главным образом, в разомкнутых системах
дистанционного управления из-за сущест-
венной нелинейности расходной характе-
ристики и имеющихся трудностей в регули-
ровании малых расходов и давлений.
Поскольку надежность аналоговой серво-
техники ограничивается низкой помехоза-
щищенностью, дрейфом сигналов управле-
ния и отказами цифроаналоговых преобра-
зователей, расширяется применение циф-
ровых систем управления с использованием
маломощных шаговых двигателей (ШД) в
качестве задающих устройств. В шаговых
приводах с механической обратной связью
ШД в процессе движения рабочего органа
постоянно вращается, причем максималь-
ная скорость движения определяется ли-
нейной дискретой и максимальной частотой
следования импульсов (при дискрете 0,01
мм н 16 кГц достигается скорость 9,6
м/мин). В цифровых приводах с электриче-
ской обратной связью ШД поворачивается
на определенный угол, пропорциональный
скорости движения, а максимальная ско-
рость ограничена лишь допустимой часто-
той считывания информации измеритель-
ной системой (при дискрете 0,01 мм ско-
рость может достигать 60 м/мин).
6.1.	ДРОССЕЛИРУЮЩИЕ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Дросселирующие гидрораспределители —
это регулирующие гидравлические аппара-
ты, меняющие расход и направление потока
Дросселирующие гидрораспределители
179
масла в нескольких линиях одновременно в
зависимости от внешнего управляющего
воздействия, которое чаще всего бывает ме-
ханическим или электрическим.
В гидрокопировальной системе фрезер-
ного станка (рис. 6.1) стол 1 с обрабатывае-
мой деталью 2 и копиром 9 перемещается со
скоростью задающей подачи sx.. Золотник
/дросселирующего распределителя пружи-
ной 6 прижат через ролик 8 к копиру 9, а
корпус дросселирующего распределителя
жестко связан с кареткой 4, несущей инст-
румент 3. Каретка перемещается цилинд-
ром 5, шток которого закреплен на станине
станка. Четыре рабочие кромки золотника
частично перекрывают кольцевые канавки
корпуса, связанные с напорной и сливной
линиями, а промежуточные полости рас-
пределителя соединены с полостями цилин-
дра. При смещении золотника 7, например,
вверх, масло из напорной линии поступает
в штоковую полость цилиндра, а поршневая
соединяется со сливной линией, в результа-
те чего цилиндр вместе с кареткой и корпу-
сом распределителя перемещается вверх
(следящая подача ) до тех пор, пока
кольцевые канавки корпуса не будут пере-
крыты кромками золотника. При смещении
золотника вниз направление подачи
реверсируется.
В зависимости от соотношения осевых
размеров поясков золотника и кольцевых
канавок корпуса различают распределите-
ли с положительным, отрицательным и ну-
левым перекрытием. Первые (рис. 6.2, а)
имеют повышенную зону нечувствительно-
сти, так как для открытия дросселирующих
щелей необходимо предварительно сме-
стить золотник на величину осевого пере-
крытия х0. Это значит, что в гидросистеме
(см. рис. 6.1) смещение золотника от средне-
го положения в пределах ±х0 не вызовет
соответствующего движения инструмента,
Рис. 6.1. Схема гидравлической копировальной си-
стемы фрезерного станка
т. е. ухудшится точность обработки. В рас-
пределителях с отрицательным перекрыти-
ем (см. рис. 6.2, б) имеют место значитель-
ные перетечки масла из напорной линии в
сливную, что приводит к потерям мощно-
сти, а в ряде случаев — к падению давления
в гидросистеме при среднем положении зо-
лотника. Оптимальными характеристика-
ми обладают дросселирующие распредели-
тели с нулевым перекрытием (см. рис. 6.2,
в), однако нулевое перекрытие возможно
лишь теоретически. Если рассмотреть гео-
метрию рабочих кромок золотника и коль-
цевой канавки в корпусе (место М), можно
видеть, что даже при отсутствии осевого
зазора между торцовыми поверхностями
проходное сечение щели не равно нулю из-
за радиального зазора бр и ’’завала" г3 и гк
рабочих кромок. Учитывая, что погрешно-
сти в геометрии и размерах, составляющие
лишь несколько микрон, значительно вли-
яют на проходное сечение щелей, детали
распределителей следует изготовлять с
особо высокой точностью из закаленных
сталей во избежание быстрого изнашива-
Рис. 6,2. Золотники дросселирующих гидрораспределителей с положительным (а), отрицательным (б) и
I пх'левыч (в) перекрытиями
s
180
Узлы программных и следящих гидр<^^^.
одов
Рис. 6.3. Конструкция и размеры дросселирующих
гидрораспределителей типа Гб 1-41
ния рабочих кромок при эксплуатации. Же-
сткими требованиями к качеству основных
деталей дросселирующих распределителей
определяется необходимость их централи-
зованного изготовления на специализиро-
ванных заводах, имеющих соответствую-
щее оборудование и испытательные стенды.
Дросселирующие гидрораспределители
типа Г61-41 по ТУ2-053-1477 — 80 (рис.
6.3), являющиеся аппаратами встраиваемо-
го исполнения, применяются в системах с
механическим узлом сравнения заданного и
отработанного перемещений. Они состоят
из четырехкромочного золотника 2 и гиль-
зы 1. Гильза с золотником устанавливается
в корпус дросселирующего распределителя,
имеющий каналы для соединения крайних
кольцевых канавок со сливной линией,
средней — с напорной, а двух промежуточ-
ных (связаны с полостями 3 и 4) — с гидро-
двигателем. Основные параметры аппара-
тов приведены в табл. 6.1.
Зависимость перепада давлений Др в ка-
мерах заторможенного гидродвигателя (в
относительных величинах по отношению к
давлению ря в напорной линии) в функции
смешения х золотника от среднего положе-
ния показана на рис. 6.4, а, а зависимость
расхода Q масла, поступающего в цилиндр,
в функции х при различных давлениях ря и
нагрузках Г на цилиндре, имеющем равные
площади А поршня с обеих сторон (для гид-
рораспределителя Г61-41), — на рис. 6.4, б.
Зависимости отношения расхода (2, масла,
проходящего через золотник, к расходу Q в
функции х при различных нагрузках пока-
заны на рис. 6.4, в (для всех исполнений). В
модернизированной конструкции Г61-41М
по ТУ2.0221148.11 — 86 предусмотрены ис-
полнения с корпусом и исполнения для ком-
плектации гидроприводов поворотных ме-
ханизмов (см. разд. 7.4).
Рекомендации по расчету гидрокопиро-
вальных систем приведены в работах Г14,
16].
Дросселирующий гидрораспределитель
УГЭ8-12/16 по ТУ2-053-1206— 76 пред-
назначен для аналогового управления гид-
роприводами, имеющими электрические
обратные связи по регулируемым парамет-
рам, и состоит из электрогидравлического
преобразователя и распределителя. Преоб-
разователь содержит магнитопровод 8 (рис.
6.5), установленный на плате 5; якорь 10,
закрепленный на гибкой трубке 7 и жестко
связанный с заслонкой 6; два управляющих
сопла 4; постоянные магниты 12; катушку 9
с одной (модификация I) или двумя (моди-
фикация II) управляющими обмотками;
винты 13 с пружинами II регулирования
нулевого положения якоря и кожух 14 со
6.1. Основные параметры дросселирующих гидрораспределителей типа Г61-41
Параметр	Г61-41	Г61-41А	Г61-41Б	Г61-41В
Расход масла, л/мин, при среднем положении золотника и температуре масла 50°С:				
через каждую из кромок при перепаде дав- лений 0,5 МПа	0,75 — 0,85	0,92 — 1	•Л — 1,2	1,335 — 1,5
суммарный в сливную линию при перепаде давлений 5 МПа, не более	5,4	6,3	7,6	9,5
Примечания: 1. Расход масла номинальный 16 л/мин.
2. Рабочее давление номинальное 6,3 МПа.
3. Диаметральный зазор н сопряжении с гильзой 15 — 20 мкм.
4. Наружная утечка масла по зазорам золотника при подпоре в сливной линии 0,2 МПа не более
1 см3/мин.
5. Масса 0,43 кг.
Дросселирующие гидрораспределители
181
Рис. 6.4. Статические характеристики дросселирующих гидрораспределителей типа Г61-41
штепсельным разъемом. Распределитель
состоит из корпуса 7, золотника 2, наборной
втулки 3, сопел обратной связи и дросселя
20 системы управления. Полости 16 соеди-
няются со сливной линией, полость 18 — с
напорной, а полости 17 и 19 — с гидродви-
гателем. Масло из напорной линии (или от
независимого источника при перекрытом
дросселе 20) через сопла 15 поступает в
торцовые полости золотника, каждая из ко-
торых соединена с соответствующим со-
плом 4, а выход из сопел 4 соединен со
сливной линией. При отсутствии сигнала
управления золотник находится в среднем
положении. При наличии тока управления
магнитная система, воздействуя на якорь,
смещает заслонку б, например, вправо. В
результате растет давление в правой тор-
цовой полости золотника и падает в левой;
золотник смещается влево до тех пор, пока
в результате прикрытия правого сопла 15
обратной связи коническим пояском золот-
ника и открытия левого сопла давления в
торцовых полостях вновь не станут равны-
ми, Таким образом, каждое смещение за-
слонки вызывает строго определенное сме-
щение золотника, а следовательно, соот-
ветствующее движение рабочего органа в
направлении, определяемом полярностью
управляющего сигнала, со скоростью, про-
порциональной его величине (скорость за-
висит также от перепада давлений на дрос-
селирующих кромках золотника).
Основные параметры дросселирующего гидрораспределителя УГЭ8-12/16
Давление, МПа: рабочее.................................................. 1,64-	16
управления ............................................. 5
в сливной линии управления, не более................... 0,63
Расход масла, л/мин, при номинальном токе и перепаде давлений 16 МПа...	40
Утечка масла при среднем положении золотника, л/мин, ие более ......... 5
Номинальная сила тока, мА, для модификаций (см. рис. 6,5, а): I ....... 80
П.'............ 320
Индуктивность, Гн, не более, при подключении одной секции катушки модифика-
ций: 1.................................................................. 0,75
II ................................................................ 0,05
Зона нечувствительности, % номинального тока .......................... ±1
Ширина петли гистерезиса, % номинального тока, не более................ 10
Дрейф нуля, % номинального тока, ие более:
при изменении давления управления от 80 до 100 % ................... 5
при изменении температуры масла от 4-10до 4-50 °C................. 5
Требуемая тонкость фильтрации масла, мкм............................... 10
Ресурс, ............................................................... 5000
Масса, кг.............................................................. 5,3
Частотные характеристики .............................................. см. рис. 6.5, г
Рнс. 6.5. Конструкция (а), статические {б, в) и динамические (г) характеристики дросселирующего
гидрораспределителя УГЭ8-12/16:
Q — расход масла; / — ток управления (/ном — номинальное значение); Др — песетой лап -ений з камерах гидродви-
гателя (при отсутствии потока масла через гидрораспрезелитель); рном - номинала ' 'С 'г .j’ <е: е - часто-л входного
синусоидального сигнала; — отставание пи фазе; Д — относительная змплигула
Дросселирующие гидрораспределители
183
Рис. 6.6. Габаритные и
присоединительные
размеры дросселирую-
щих гидрораспре де л и-
телей УГЭ8-12/16
Размеры распре-
делителя показаны
на рис. 6.6.
При эксплуатации
распределителей
давление в напорной
линии должно быть
примерно постоян-
ным; следует избе-
гать применения ру-
кавов высокого давления особенно для под-
ключения гидродвигателя. В напорной ли-
нии перед распределителем должен уста-
навливаться 10-микронный фильтр. Перед
монтажом взамен распределителя устанав-
ливается плитка, соединяющая напорную и
сливную линии, и масло фильтруется в те-
чение 10 — 15 ч. Не допускается протирать
стыковые плоскости тряпками или бумагой.
Дросселирующие гидрораспределители с
электроуправлением типов УЭ85-10-20 по
ТУ2-053-1413 — 79 и С100-20 по ТУ2-053-
1791 — 86 реализуют аналоговое управле-
ние гидродвигателями в системах с элект-
рической обратной связью по управляемой
6.2. Основные параметры дросселирующих гидрораспределителей типов УЭ85-10-20 и С100-20
Параметр	УЭ85-10-20	С100-20
Расход масла, л/мин, при поминальном входном сигнале и перепаде давлений 7 МПа	10	100
Утечка масла, л/мин, при среднем положении золотника и давлении 20 МПа, ие более	1,6	6,5
Гистерезис, %, ие более	3	±0,5
Частота прн сдвиге по фазе 90®, Гц, ие менее	200	80
Масса, кг, не более	1,6	2
Примечания: 1. Давление нагнетания (МПа): номинальное 20; минимальное 1,6.
2.	Максимальное давление в сливной линии 0,63 МПа.
3.	Нечувствительность не более 1 %.
4.	Дрейф нуля (%): при изменении давления от 70 до 100 % номинального — не более 1; при
изменении температуры масла от + Юдо -|-50оС — не более 1.
5.	Частотные характеристики см. рис. 6.7.
6.	Для аппаратов типа УЭ активное сопротивление каждой из двух управляющих катушек 24 Ом,
индуктивность одной катушки 50 мГн, номинальный ток для одной катушки 100 мА; для типа С —
напряжение управляющего сигнала (0,4±0,1) В.
7.	Требуемая тонкость фильтрации не хуже 10 мкм.
8.	Основные параметры БУГ-0.2-И1: количество входных сигналов 4 (из них задания — один, обрат-
ной связи — три); диапазон изменения входного сигнала ±10 В; питание датчиков 20 В, 10 кГщ номи-
нальный ток нагрузки 0,2 А; частота тока осцилляции 50 — 400 Гц, амплитуда 0 — 40 мА; дрейф нуля в
диапазоне температур 0 — 50°Сие более 1 %; питающий ток переменный 220 В, 50 Гщ мощность 25 В -А;
размеры 502X279X162 мм; масса 6,5 кг.
184
Узлы программных и следящих гидропри»
Рис. 6.7. Частотные характеристики дроссели-
рующих гидрораспределителей типов УЭ85-
10-20 иСЮО-20:
f— частота входного синусоидального сигнала;
ср — отставание по фазе; Л — относительная ампли-
туда
24 Ом 24 Ом
Катушка управления
24 0м 240м
Рис. 6.8. Габаритные и присоединительные разме-
ры дросселирующих гидрораспределителей типов
УЭ85-10-20 (а) и С100-20 (б):
Н — начало; К — конец обмотки
Катушка обратной связи
3	6/	2 5	1
и и и и
80 Ом (4 обмотки}
б)
Электрогидравлические следящие приводы
185
координате (положение, скорость, усилие и
т. п.) и состоят из двух ступеней усиления.
Первая ступень — электрогидравлическое
устройство на элементах "сопло-заслонка”
с приводом от ’’сухого” электромеханиче-
ского поляризованного преобразователя
электромагнитного типа. Вторая ступень —
четырехкромочный золотниковый гидро-
усилитель. В аппаратах типа УЭ обратная
связь между ступенями осуществляется
гидравлическими средствами; в аппаратах
типа С — электрическим датчиком обрат-
ной связи через электронный управляющий
блок БУГ-0,2-И1 поТУ16-421.016 — 84, яв-
ляющийся неотъемлемой частью изделия.
К
п
/2
090
,_Jw
°)
А. с. 831485 СССР, МКИ В23Р 1/14. Регулятор
подачи с релаксатором для электроэрозионного
станка.
6}
Рис. 6.9. Конструкция (о) и схема (б) одноступенчатого электрогид-
равлического следящего привода подачи АГ28-51 для электроэро-
зионных станков
Основные параметры дросселирующих
гидрораспределителей приведены в табл.
6.2, размеры — на рис. 6.8.
6.2.	ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ
Электрогидравлический следящий при-
вод (ЭГСП) — комплектный узел, содержа-
щий гидродвигатель, дросселирующий гид-
рораспределитель с электроуправлением, а
в ряде случаев также вспомогательные гид-
роаппараты и датчики обратной связи
(ДОС).
Одноступенчатый электрогидравличе-
ский следящий привод подачи АГ28-51’ по
ТУ2.0221148.12— 86 предназначен для ре-
гулирования подачи электро-
да-инструмента в электро-
эрозионных станках и состоит
из цилиндра 7 (рис. 6.9) и па-

186
Узлы программных и следящих гидроприводов
нели 14 с электрогидравлическим преобра-
зователем (ЭГП) 15 и распределителем 16
быстрых ходов. Шток б, являющийся одно-
временно шпинделем станка, выполнен за
одно целое с поршнем, уплотняемым чугун-
ными поршневыми кольцами, и опирается
на гидростатические подшипники крышек 2
и 8. Масло под давлением подается в коль-
цевые канавки 5 крышек, проходит через
радиальный зазор в приемные карманы 4,
которые связаны с диаметрально противо-
положными рабочими карманами 3, и далее
через радиальный зазор поступает в дре-
нажную линию 9. При поперечных смещени-
ях штока в рабочих карманах появляется раз-
ность давлений, уменьшающая эксцентриси-
тет, что позволяет практически полностью
исключить трение по штоку. Крышка 8 вы-
полнена за одно целое с цангой, с которой
взаимодействует поршень 11, расположен-
ный в корпусе 12. На поршень действует свер-
ху усилие пружины 13, а снизу — давление
масла в полости 10, связанной с напорной
линией гидросистемы. Это позволяет исклю-
чить опускание штока под действием силы
тяжести при выключенном гидроприводе.
Наружные утечки по штоку исключаются
манжетами 1, причем уплотняемые манже-
тами полости связаны с дренажной линией,
что существенно уменьшает трение между
манжетами и штоком (давление холостого
хода цилиндра не более 0,02 МПа).
Преобразователь 15 типа АГ28-51.200
выполнен по схеме сдвоенного симметрич-
ного гидроусилителя типа сопло-заслонка,
причем заслонкой является буртик иглы 6
(рис. 6.10), проходящей сквозь сопла 4 и 5.
Игла нагружена усилием пружин (нерегу-
лируемой 7 снизу и регулируемой 2 сверху)
и запрессована в катушку 3 электромехани-
ческого преобразователя, помещенную в
поле постоянного магнита 1. Масло из на-
порной линии гидросистемы (см. рис. 6.9, б)
через постоянные гидравлические сопро-
тивления (малые отверстия в корпусе ЭГП)
подводится в полости цилиндра и одновре-
менно к соплам, откуда через зазоры между
соплами и заслонкой сливается в бак. При
наличии тока в обмотке управления катуш-
ки электромагнитная сила вызывает сме-
щение заслонки, и шток перемещается в
направлении, определяемом полярностью
электрического сигнала, со скоростью, про-
порциональной его величине. При пере-
ключении распределителя быстрых ходов
ГР масло проходит в цилиндр в обход ЭГП,
Рис. 6.10. Конструкция, габаритные и ггисоетипптельные размеры электрогидравлического преобразо-
вателя АГ28-51.200
’Электрогидравлические следящие приводы
187
обеспечивая ускоренное перемещение што-
ка. На схеме обозначены также: цилиндр Ц,
насосная установка НУ с насосным агрега-
том Н, фильтром Ф с тонкостью фильтра-
ции 10 мкм, предохранительным клапаном
КП, манометром, подключаемым через зо-
лотник ЗМ, маслоохладителем МО и под-
порным клапаном П. Наличие полной гид-
равлической симметрии позволяет свести
до минимума влияние температуры масла и
колебаний давления в напорной линии на
настройку привода.
Привод предназначен для работы в зам-
кнутой по положению системе, обеспечива-
ющей стабилизацию заданного среднего
напряжения между электродами U^, при-
чем в качестве ДОС используется меж-
электродный промежуток благодаря нали-
чию определенной зависимости между и
межэлектродным зазором б. Переходный
процесс в замкнутом приводе при ступенча-
том изменении напряжения сигнала управле-
ния показан на рис. 6.11. Существенное улуч-
шение качества регулирования достигается
путем введения обратной связи по скорости.
Рис. 6.11. Осциллограмма переходного процесса в
замкнутом приводе АГ28-51 при ступенчатом из-
менении напряжения входного сигнала:
1 — напряжение; 2 — перемещение электрода; 3 — пере-
менный ток 50 Гц
пы или сгорании катушки 3 (см. рис. 6.10)
демонтируется алюминиевый кожух, сни-
маются постоянный магнит и сопло 5, после
чего легкими уларами по острию игла 6
Основные параметры ЭГСП типа АГ28-51
Наибольшая масса электрода-инструмента, кг............................. 50
Диаметр цилиндра (штока), мм ..........'............................. 90 (56)
’ Ход, мм................................................................... 150
Рабочее давление, МПа .............................................. 2
Наибольшее тяговое усилие, кН....................................... 2
Подача питающего насоса, л/мии...................................... 5
г.7 Скорость движения шпинделя, м/мин, в режиме:
. .	следящем ......................................................... 0 — 0,6
й -	наладочном........................................................ 1,2
Максимальное напряжение входного сигнала, В.......................... 11
; 4	Сопротивление обмоток управления, Ом (см. рис. 6.10) .................. 55±5
J)	Статическая нечувствительность, %, не более........................... 3
• » Частота при сдвиге по фазе 90° (вход — напряжение; выход — перемещение
штока), Гц, не менее.........................................................:,	100
Масса, кг............................................................ 42,3
i.. Поскольку ЭГП весьма чувствительны к
а1 чистоте масла, перед их установкой на ста-
%. нок на место ЭГП монтируется переходная
плитка с распределителем (например,
У) ВЕ6.574А). В результате работы гидропри-
•г *. вода в реверсивном режиме (на полную ве-
ijjsp личину хода цилиндра) в течение 30 — 40
мин обеспечивается промывка всех гидро-
линий и фильтрация масла. В случае засо-
рения снимаются две пробки К1/8" на бо-
ковой поверхности корпуса ЭГП со стороны
отверстия Р и прочищаются постоянные
гидравлические сопротивления иглой диа-
7д! метром 1 мм. При засорении сопловой груп-
выпрессовывается из катушки 3- Для иск-
лючения трения в направляющих иглы в
одно из плеч обмотки катушки 5 подается
переменный (или пульсирующий) ток час-
тотой 504-500 Гц и напряжением 0,1 — 2 В.
Указанное напряжение следует устанавли-
вать возможно большим, но таким, чтобы
гидродвигатель не отрабатывал осцилля-
ции, если этого не требуется.
Электросхему управления необходимо
строить таким образом, чтобы потенциал
обмотки катушки относительно "Земли” не
превышал амплитудного значения сигнала
188
Узлы программных и следящих гидроприводов
управления; обмотки катушки должны за-
щищаться предохранителями на макси-
мальный ток 250 мА. Аппараты могут рабо-
тать только в вертикальном положении;
дренажная линия диаметром не менее 10 мм
должна отводиться от ЭГП в бак (с постоян-
ным уклоном в сторону бака).
6.3.	ГИДРОАППАРАТУРА С
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Пропорционал ьное электроуправление
применяется для распределителей, дроссе-
лей и клапанов [22]. В отличие от обычных
распределителей с электромагнитами, име-
ющими два определенных состояния (вклю-
чено, выключено), распределители с про-
порциональным управлением комплекту-
ются специальными электромагнитами
ПЭМ6-1 или ПЭМ6-2 (сдатчиком обратной
связи) по ТУ2-053-1785 — 86, имеющими
множество промежуточных положений, и
датчиком перемещения золотника. Эти рас-
пределители, приближаясь функционально
к дросселирующим гидрораспределителям,
конструктивно значительно проще и де-
шевле последних, менее чувствительны к
засорению, имеют широкую унификацию
деталей с обычными распределителями.
Однако они, как правило, по быстродейст-
вию, коэффициенту усиления, чувстви-
тельности и параметрам регулировочной
характеристики (линейность, гистерезис,
дрейф нуля и др.) уступают дросселирую-
щим гидрораспределителям. В регулирую-
щих аппаратах, например, предохрани-
тельных клапанах пропорциональные
электромагниты могут воздействовать не-
посредственно на запорно-регулирующий
элемент; в этом случае встроенных датчи-
ков обратной связи не требуется. Аппараты
с пропорциональным управлением исполь-
зуются либо для дистанционного управле-
ния параметрами гидропривода, либо в ка-
честве звеньев замкнутых систем автома-
тического регулирования. Они могут комп-
лектоваться электронным блоком" БУ2110
по ТУ2-053-1775 — 86, обеспечивающим
стабильность тока управления в обмотке
магнита независимо от ее нагрева и колеба-
ния напряжения в сети (24 В, постоянный
ток), пропорциональную зависимость тока
управления (до 0,8 А) от входного сигнала,
согласование с маломощными управляю-
щими устройствами (в том числе с система-
ми ЧПУ), возможность линейного нараста-
ния тока управления за время 0,1 — 5 с при
ступенчатом входном сигнале, а также пря-
мого подключения задающих резисторов
(напряжение ±9 В), возможность регулиро-
вания амплитуды осцилляции (200 Гц) и
установки начального тока.
Пропорциональные гидрораспределите-
ли типа 1РП6 по ТУ2-053-1907 — 89 выпол-
нены одноступенчатыми, а гидрораспреде-
лители типов РШО и РП16 по ТУ2-О53-1761 —
85 — двухступенчатыми. Корпусные дета-
ли аппаратов 1РП6 и РП16 унифицированы
с корпусами распределителей ВЕ6 (см. табл.
4.4) и В16 (см. рис. 4.12) соответственно;
корпус гидрораспределителя РП10 ориги-
нальный. В распределителях 1РП6 в отли-
чие от ВЕ6 изменена конструкция золотника,
установлены магниты ПЭМ6-1 и ПЭМ6-2 (со
стороны линии А), длина увеличена до 250
мм. Двухступенчатые распределители
РШО (рис. 6.12) и РП16 (рис. 6.13) состоят
из блока управления 10 (включает редукци-
онный клапан на давление 2,5 МПа и в
схемах 24,34 и 44 — два элемента сопло-за-
слонка, управляемых от пропорциональ-
ных электромагнитов) и основной ступени
(состоит из корпуса 3, крышки 9 с центри-
рующей пружиной 5, золотника 4 и крышки
2, на которой может устанавливаться дат-
чик обратной связи 1 по перемещению зо-
лотника). Для регулировки пружины 5 с
целью исключения осевого люфта золотни-
ка 4 снимают пробку 8 и торцовым ключом
поворачивают гайку 6 с последующей кон-
тровкой винтом 7. Согласование нулевых
положений золотника 4 и датчика 1 произ-
водят вращением винта 11 (контрится сто-
порным винтом). Блок управления двухпо-
зиционных распределителей (схемы 24А,
34А и 44А) содержит один электромагнит;
эти аппараты могут работать в режиме
электроуправляемых дросселей. Гидрорас-
пределители управляются от вспомогатель-
ного потока (через линию X) или от основ-
ного потока. Слив потока управления Y в
распределителях РП10 независим, а в РП16
может объединяться с основным сливом Т
при подпоре не более 0,05 МПа (способ ком-
мутации линий см. рис. 4.12).
Электрическое сопротивление экраниро-
ванного кабеля, соединяющего блок БУ2110
с гидрораспределителем (рис. 6.14), не дол-
жно превышать 2 Ом. Настройка распреде-
лителя с блоком (после 5-минутного прогре-
ва) производится в следующем порядке: при
снятом питании с электромагнитов потен-
циометр "Вход” устанавливается в крайнее
левое положение; потенциометром ”Ба-
Гидроаппаратура с пропорциональным управлением
189
Рис. 6.12. Габаритные и присоединительные размеры (а) и структурная схема управления (б) пропорци-
ональных гидрораспределителей РГКЭ
190
Узлы программных и следящих гидропарков
Рис. 6.13. Конструкция, размеры (а) и схемы (б) пропорциональных гидрораспределителей РП16
Примечание. Вид М см. рис. 4.12
ланс” устанавливается ноль датчика поло-
жения золотника; подается питание на
электромагниты; от источника управляю-
щего сигнала устанавливается уровень на-
пряжения, соответствующий максимально-
му расходу; потенциометром "Вход” уста-
навливается максимальный настраиваемый
расход. При питании блока от источника
напряжения с повышенной пульсацией
(>15 %) подключается конденсатор С13.
Основные параметры распределителей
типа РП приведены в табл. 6.3, шифр обоз-
начения — на рис. 6.16.
ВНИИГидроприводом разработана мо-
дернизированная гамма распределителей
РП10П, 1РП16 с улучшенными технически-
ми характеристиками.
Пропорциональный гидрораспредели-
тель Г68-24, разработанный ЭНИМСом
(рис. 6.17), имеет два каскада усиления: пер-
вый на базе описанного выше электрогид-
равлического преобразователя (ЭГП) 12 ти-
па АГ28-51.200, состоящего из сопел 5 и 11,
иглы 13 с заслонкой б, катушки 10, магнита
7, пружины 9 и винта 8, и второй — на базе
четырехкромочного золотника 15, который
расположен в гильзе 4, запрессованной в
корпус I со встроенными фильтрами 2. Гиб-
^^^idpoannapamypa с пропорциональным управлением	191
ЭБ
Розетка	
МРН44-1|СНО63	
Контакты	
17,18	15,16
25,26	18,19
9,10	1
19,20	7
21,22	11,12
29,30	21,22
31,32	24,25
33,34	28,29
35,36	31,32
13,14	4
11,12	3
27,28	5
24В
9 <’
Рис. 6.14. Электрическая схема подключения гидрорасп-
ределителя РП16 к
БУ2110
электронному блоку управления
_2
3
5
1
----О-
2
----О-
3
----О
R
+ С13
ПЭМ6
ПЭМ 6
5
----О
4
6
Обозначение	Наименование	Количество
ЭБ	Электронный блок БУ2110	' 1
R	Резистор 15 ... 20 кОм	4
ПЭМ 6	Электромагнит пропорциональный	2
ДОС	Датчик обратной связи	1
С13	Конденсатор 2000 МКФ 25 В	1
6.3. Основные параметры гидрораспределителей типа РП
Параметр	1РП6	РП10	РП16...-1	РП16...-2
Диаметр условного прохода, мм	6	10	16	
Давление на входе, МПа:				
/	номинальное	32		25	32
максимальное	3	2	25	32
Ц'	минимальное при управлении от основного	0		2,5	
' .	потока				
'	то же при управлении от независимого по-	—		0	
,	тока				
Давление управления, МПа	—	2,5 — 32	2,5—25	2,5 — 32
"Jr	Расход масла, л/чин:				
номинальный (при Др — 1 МПа)	20	50	125	
максимальный (при Др = 5 МПа)	60	80	240	
ft-	минимальный (при Др = 1 МПа)	0,4			
	Внутренние утечки по каждой линии, см3/мин,				
*;	не более, при давлении на входе, МПа:				
10	40	60	100	100
*'	20	100	125	280	280
32	180	230	—	500
Время срабатывания (в номинальном режиме), с	0,1	0,06 — 2	0,1	— 2
192
Узлы программных и следящих гидроприводов
Продолжение табл. 6.3
Параметр	1РП6	РП10	РП16...-1	РП16...-2
Гистерезис, %, не более: с обратной связью без обратной связи	1	3 8		
Повторяемость, %, не более: с обратной связью без обратной связи	1	2	3 5	
Максимальное число срабатываний в час	8000	6500	6000	
Масса, кг, не более	2	5,2	11,5	
Примечания: 1. Давление на выходе (МПа), не более: из основной ступени 16; из управляющей —
0,05.
2.	Расход масла в управляющей ступени не более 3,5 л/мин (для РП16).
3.	Продолжительность включения при номинальном режиме и давлении до 20 МПа не менее 60 мин;
при давлении 32 МПа — не более 10 мин.
4.	Номинальная тонкость фильтрации не хуже 25 мкм.
5.	Зависимость расхода от входного сигнала — см. рис. 6.15.
6.	Параметры электромагнита ПЭМ6-1: ток постоянный; номинальное напряжение
£/ном = 24 ± 2,4 В; ток управления < 0,85 А; мощность 18 Вт; тяговое усилие 50 Н; гистерезис <3,5 %;
линейность < ± 2,5 %; продолжительность включения 100 %; Ход 2 мм. Для уменьшения гистерезиса
на входной электрический сигнал рекомендуется накладывать осциллирующий сигнал 150 — 200 Гц с
амплитудой 50 — 100 мА.
7.	Параметры датчика обратной связи: напряжение питания (10 ± 1) В; частота входного сигнала
(10 ± 2) кГц; выходной сигнал не менее 0,15 В/мм; ход ±4 .мм; нелинейность < _Ь 2 %.
8.	Параметры электронного блока БУ2110: напряжение питания (24 ± 3,6) В; ток постоянный;
сопротивление обмотки подключаемого электромагнита 30 Ом; максимальный ток в нагрузке не менее
0,8 А; выходное стабилизированное напряжение 8 — 11, —8 -1-И В со средней точкой; параметры
управляющего сигнала: напряжение не более + 6 В, ток не более 1 мА.
Рис. 6.15. Статические характери-
стики пропорциональных гидрорасп-
ределителей типов 1РП6, РШО и
РП16:
U — напряжение входногоси1нала(£/ном —
номинальное значение); Q — расход масла;
6р — перепад давлений
кая механическая обратная связь между
ступенями реализована пружиной 14, рас-
положенной между иглами 3 и 13.
Из напорной линии Р масло поступает к
четырехкромочному золотнику 15 и час-
тично через фильтры 2 (сетчатые и магнит-
ные) и постоянные гидравлические сопро-
тивления 16 н 17 — к соплам ЭГП, изменя-
ющего давление в торцовых камерах золот-
ника 15. При наличии управляющего сигна-
ла в катушке 10 возникает усилие F, пере-
мещающее катушку вместе с иглой 13, на-
пример, вниз. В результате давление в со-
пле 5 возрастает, в сопле 11 уменьшается и
золотник 15 поднимается вверх до тех пору
пока усилие пружины 14 не уравновесит
усилия F. При работе с дифференциальны-
ми цилиндрами имеется возможность раз-
деления сливных линий путем установки
пробки 18.
tnnapamypa с пропорциональным управлением
193
Рис. 6.16. Шифр обозначения пропорциональных гидрораспределителей типов 1РП6, РП10 и РП16
194
Узлы программных и следящих гид/^^^
еодов
6.4.	Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) предохранительных клапанов типа
М-ПКПД
А
уменьшено
Типоразмер	Dy	D	d	L	Ll	z	Zi	12	h	h	В	b	H
М-ПКПД-10	10	22	13	145	89	54	24	47,6	22	0	80	54	136
М-ПКПД-20	20	32	17	160	118	66,7	35,3	55,5	11	23,8	102	70	153
М-ПКПД-32	32	40	19	166	152	89	44	76,5	13	31,8	120	82,5	173
Основные параметры гидрораспредели-
теля: рабочее давление 1 — 6,3 МПа; расход
(при Др = 1 МПа) 80 л/мин; максимальная
мощность сигнала управления 2,2 Вт; мак-
симальное напряжение на входе 11В; ста-
тическая нечувствительность не более
0,03 В; сопротивление обмоток катушки
(55 ± 5) Ом (см. рис. 6.10); частота при сдви-
ге по фазе 90° не менее 25 Гц; масса 9,5 кг.
Габаритные и присоединительные разме-
ры показаны на рис. 6.18 (унифицированы с
выпускавшимися ранее дросселирующими
гидрораспределителями типа Г68-1).
Характеристики гидрораспределителя
могут изменяться в широких пределах не-
посредственно потребителем путем измене-
ния жесткости пружины 14. При этом сле-
дует иметь в виду, что с увеличением жест-
кости уменьшается ход золотника 75
(уменьшается величина расхода при задан-
ном Др) и одновременно повышается часто-
та при сдвиге по фазе 90°. Учитывая, что
усилие, развиваемое катушкой 10, не пре-
вышает 1 Н, максимальный ход золотника
(мм) может определяться по формуле
у=1/С (где С — жесткость пружины
14, Н/мм), а частота (Гц) при сдвиге по фазе
90° — по приближенной формуле
Гидроаппаратура с пропорциональным управлением
195
где d — диаметр заслонки 6, мм (d = 3 мм);
р — рабочее давление, МПа; А — площадь
торцовой поверхности золотника 15, см .
Клапаны предохранительные с пропор-
циональным управлением типа М-ПКПД по
ТУ2-053-1306 — 77 (табл. 6.4) состоят из уп-
равляющей ступени 3 с пропорциональным
электромагнитом 1 типа ПЭМ6-1 (характе-
ристики см. табл. 6.3) и основной ступени 5.
Из надклапанной полости 4 поток управле-
ния через элемент сопло-заслонка 2 управ-
ляющей ступени сливается в бак по линии L.
6.5. Основные параметры клапанов предохранительных с пропорциональным управлением типа
М-ПКПД_______________________________________________________________________________
Параметр	М-ПКПД- 10-20	м-пкпд- 10-32	м-пкпд- 20-20	М-ПКПД- 20-32	М-ПКПД- 32-20	м-пкпд- 32-32
Диаметр условного прохода, мм	10		20		32	
Давление настройки, МПа	1 —20	2 — 32	1 —20	2 — 32	1 —20	2 — 32
Расход масла, л/мин	3-	40	5 —	100	10-	-250
Масса, кг, не более	4,5		7,8		13	
Примечания: 1. Пик давления при резкой (0,1 с) перегрузке не более 10 %.
2.	Стабильность установленного давления <Д,5 %.
3.	Давление на сливе (МПа): основного потока 0,15; потока управления 0,05.
4,	Время срабатывания (с): при увеличении давления 0,2; при сбросе давления 0,15 (0,06 для Dy = 10 мм),
5.	Гистерезис <6 %; линейность < ±3,5 %,
6,	Мощность управления 18 Вт,
7,	По требованию заказчика поставляется электронный блок управления типа БУ 1100 (напряжение
питания (27 ± 3) В, ток на выходе 0 — 0,9 А; время срабатывания 0,1 — 5 с, ток осцилляции 0 — 0,15 А,
частота 150 Гц),
Узлы программных и следящих гидро
Л
прШодов
196
в)
Рис, 6,20 Габаритные и присоединительные размеры регуляторов расхода типов ДДМ-6 (а), ДДМ-10 (б)
ч ит сбтпзчелия (-«)
Гидроаппаратура с пропорциональным управлением
197
6.6. Основные параметры регуляторов расхода с пропорциональным электрическим управлением
типов ДДМ-6 и ДДМ-10
Параметр	ДДМ-6	ДДМ-10
Диаметр условного прохода, мм	6	10
Давление на входе, МПа	0,8—32	2,5 — 32
Диапазон регулирования расхода, л/мнн	0,2 — 20	0,4 — 50
Утечка в отвод при отсутствии сигнала управления, л/мин, не более	0,15	0,35
Масса, кг (без блока управления)	2,3	5,4
Примечания: 1, Нелинейность 5 %.
2, Гистерезис (%): в исполнении нормальной точности 6; повышенной точности 3,5.
6.7. Основные параметры и схемы подключения блоков управления
Параметр	БУ1110	СЭБМ1110
Максимальная потребляемая мощность, Вт	22	19
Диапазон установки предварительного тока в нагрузке, А	0 — 0,3	0 — 0,2
Диапазон установки времени срабатывания, с	0,2 — 5	—
Ток осцилляции, А	0 — 0,1	0,1
Масса, кг	0,31	0,4
Примечания: 1. Напряжение питания (24 ± 3,6) В,
2, Максимальный ток нагрузки 0,85 А, 4, Напряжение сигнала управления 0 — 9 В,
3, Частота осцилляции 200 Гц,	5, Максимальный ток сигнала управления 1 мА,
Схема подключения блока СЭВМ1110
Схема подключения блока ВУ И10
4
•---0О...+9В
(задание)
В зависимости от тока в обмотке управле-
ния пропорционального магнита изменяет-
ся давление в полости 4, а следовательно, и
в напорной линии Р гидросистемы, Основн ые
параметры клапанов типа М-ПКПД при-
ведены в табл. 6.5, размеры — в табл. 6.4.
Регуляторы расхода с пропорциональным
электрическим управлением типов ДДМ-6 и
ДДМ-10 по ТУ2-053.0221148.14 — 89 комп-
лектуются блоками управления БУ1110
(выполнен на европлате и монтируется в
специальном шкафу) или СЭБМ1110 (уста-
навливается непосредственно на разъеме
пропорционального электромагнита). Гид-
равлические схемы аппаратов показаны на
рис. 6,19. В регуляторах ДДМ-6 пропорцио-
нальный магнит воздействует непосредст-
венно на дроссель, а в регуляторах ДДМ-10
изменяет давление в торцовой камере дрос-
селя, нагруженного с противоположной сто-
роны усилием пружины.
Основные параметры регуляторов рас-
хода приведены в табл. 6.6, параметры и
схемы подключения блоков управле-
ния — в табл. 6.7, размеры и шифр обоз-
начения показаны на рис. 6.20. Для испол-
нений с блоком СЭБМ1110 габаритные
размеры (длина X высота ) 216 X 143 и
203 X 163 мм соответственно для ДДМ-6-2
и ДДМ-10-2.
198
Узлы программных и следящих гидроприводов
6.8.	Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) встраиваемых дросселей с пропор-
циональным управлением типа ДВП
Размер	Dy, мм		
	16	25	32
D(e 9)	32	45	60
d (е 9)	25	34	45
	9	14	17
d2	14	20	26
L	80	90	102
1	33	42	51
В	65	85	102
b	46	58	70
	25	33	41
н	167	183	196
h	56	72	85
Ъ		29	24	20
Встраиваемые дроссели с пропорцио-
нальным управлением типа ДВП (табл. 6.8)
состоят из основной ступени (содержит
гильзу 1, втулку 3, клапан 2, пружину 10 и
корпус 4), управляющей ступени 5 с пропор-
циональным магнитом 6 и датчика обрат-
ной связи 7, соединенного с клапаном 2
тягой 8. Основной поток масла проходит в
направлении А В, а поток управления из
линии А подводится в линию X и через
демпфер 9 поступает в надклапанную под-
лость, давление в которой регулируется уп-
равляющей ступенью (слив через линию У).
В соответствии с сигналом управления из-
меняется давление в надклапанной поло-
сти, давлением в линии А клапан 2 припод-
'идроаппаратура с пропорциональным управлением
199
Рис. 6.21. Конструкция и схемы гидроклапанов предохранительных встраиваемых с пропорциональным
управлением типа МКПВП
нимается и пропускает заданный поток мас-
ла в линию В. Фактическое положение кла-
пана постоянно контролируется датчиком
7. При наличии рассогласования между за-
данным и фактическим положениями уси-
литель изменяет ток в обмотке магнита 6 в
направлении уменьшения ошибки. В случае
прекращения электропитания или обрыва
проводов клапан автоматически запирается.
Основные параметры дросселей типа
ДВП приведены в табл. 6.9, размеры — в
табл. 6.8.
Гидроклапаны предохранительные
встраиваемые с пропорциональным управ-
лением типа МКПВП по ТУ2-053-1897 —
88 (рис. 6.21) в отличие от описанных выше
клапанов типа МКПВ (см. с. 168) имеют две
регулировочные пружины 2 и 4, нагружаю-
щие запорно-регулирующий элемент (ко-
нус) 3, и сопло, расположенное во втулке 1
с возможностью регулировки осевого раз-
мера. При отсутствии тока управления в
пропорциональном электромагните 5 пру-
жина 2 отводит конус 3 от втулки 1 с соплом,
и клапан с минимальным сопротивлением
пропускает поток масла из линии А в линию
В. При наличии сигнала управления элект-
ромагнит 5 через подпятник 6 и пружину 4
прижимает конус к соплу с усилием, про-
порциональным току, и давление в гидроси-
стеме соответственно возрастает. Клапаны
имеют три исполнения по схеме. В исполне-
нии 2 дополнительно обеспечивается огра-
ничение предельного давления (в случае
отказа электроники), а в исполнении 3 —
запирание клапана при выключенном элек-
тромагните пилота и пропорциональное ре-
гулирование давления при включенном. Во
всех схемах при соединении линии X с ба-
ком обеспечивается разгрузка от давления.
Основные параметры клапанов приведе-
ны в табл. 6.10, размеры —в табл. 6.11,
шифр обозначения — на рис. 6.22.
Гидроклапаны редукционные встраивае-
мые с пропорциональным управлением ти-
па МКРВП по ТУ2-053-1898 — 88 имеют
три исполнения по схеме (рис. 6.23). В схеме
1 пропорционально редуцируется поток
масла, поступающий из линии В через ра-
диальные отверстия в гильзе в линию Л (см.
200
Узлы программных и следящих гидроЯШодов
6.9. Основные параметры дросселей типа ДВП
Параметр	двп-16/зф1	ДВП-25/ЗФ1	ДВП-32/ЗФ1
Диаметр условного прохода, мм	16	25	32
Расход масла, л/мии;			
номинальный (Др = 1 МПа)	125	200	320
максимальный	200	300	500
в системе управления	1	1.5	1,8
Утечки по основному клапану, см^/мин, ие более, при Др = 32 МПа	250	500	800
Время срабатывания, с	0,08	0,12	0,18
Масса, кг	2,3	3,1	4
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное 0,3.
2.	Давление иа выходе 0 — 34 МПа.
3.	Давление управления 0,5 — 32 МПа.
4.	Давление в линии Y не более 0,05 МПа.
5.	Утечка в системе управления при р = 32 МПа не более 200 см3/мии.
6.	Гистерезис 1 %; повторяемость 2 %.
7.	Требуемая тонкость фильтрации 25 мкм.
8.	Параметры электромагнита см. табл. 6.3.
9.	Рекомендуемый блок управления БУ 1110 (см. табл. 6.7).
6.10. Основные параметры клапанов типа МКПВП
Параметр	МКПВП-16	МКПВП-25	МКПВП-32
Диаметр условного прохода, мм	16	25	32
Расход масла, л/мии:			
номинальный	80	160	320
максимальный	200	450	750
минимальный	3,2	5	10
Время срабатывания, с, не более, при изменении давления на входе:			
от минимального до номинального от номинального до минимального	0,1	0,15 0,06	0,18
Максимальное давление разгрузки, МПа	0,4	0,6	
Масса, кг, для исполнении по схемам:			
1	3	3,35	4,35
2	3,5	4,3	6,45
3	4,35	4.7	5,7
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 3,2; 10; 20; 32; максимальное 4; 12,5;
25; 35; минимальное 0,4; 1; 1,5; 2 (соответственно для четырех исполнений по давлению).
2.	Максимально допустимое давление на выходе (МПа): для основного потока 3,2; 10; 20 или 32 в
зависимости от исполнения по давлению; для потока управления 0,05.
3.	Изменение давления настройки (МПа) при изменении расхода от номинального до минимального:
0,8; 1,25; 2,5 или 3,2 в зависимости от исполнения по давлению.
4.	Превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления в системе ие более 3 МПа.
5.	Время нарастания давления после прекращения разгрузки ие более 0,3 с.
6.	Гистерезис (%) для исполнений: с датчиком обратной связи 1; без датчика 4.
7.	Аппараты комплектуются электромагнитами ПЭМ6-1 или ПЭМ6-2 и блоками управления БУ 1100
или БУ1110 по ТУ2-053-1775 — 86 соответственно.
Гидроаппаратура с пропорциональным управлением
201
6.11. Габаритные и присоединительные размеры (мм) клапанов типа МКПВП
МКПВП-25/ЗП
МКПВП-.../ЗФ
Для исполнения с датчиком обратной связи.
’Для исполнения А.
Размер		Диаметр условного прохода, мм		
		16	25	32
1	Для исполнения А	5	8	1
	Для остальных исполнений	25	10	0
h	Для исполнения А	43	43	43
	Для остальных исполнений	30	26	27
Примечание. Остальные размеры см. табл. 5.43.
6,12. Основные параметры клапанов типа МКРВП
Параметр	МКРВП-16	МКРВП-25	МКРВП-32
Диаметр условного прохода, мм	16	25	32
Расход масла, л/мии: номинальный максимальный минимальный	80 200	160 400 0	320 500
Расход масла через вспомогательный клапан, л, мин, не более	1,56		2
Изменение редуцированного давления при изменении давле- ния на входе, МПа, ие более	0,6	0,8	1
Время срабатывания, с, не более	0,15	0,2	0,3
202
Узлы программных и следящих гидроприводов
Продолжение табл. 6.12
Параметр	МКРВП-16	МКРВП-25	МКРВП-32
Масса, кг, для исполнений по схемам; 1	3	3,35	4.35
2	3,5	4,3	6,45
3	4,35	4,7	5,7
Примечания: 1. Давление иа входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное 1,6;
1,8; 2 или 2,5 (для различных исполнений по давлению).
2.	Диапазон регулирования давления (МПа): 0,6 — 3,5; 0,8 — 12; 1 — 24 или 1.5 — 34.
3.	Максимально допустимое давление иа выходе (МПа): для основного потока 3,5; 12; 24 или 34; для
потока управления 0,05.
4.	Изменение редуцированного давления (МПа) при изменении расхода от номинального до нуля: 0,6;
0,8; 0,8; 0,8 (для четырех исполнений по давлению).
5.	Превышение давления настройки при мгновенном возрастании давления в системе ие более 2,5 МПа.
6.	Гистерезис (%) для исполнений: с датчиком обратной связи 1,5; без датчика 5.
7.	Аппараты комплектуются электромагнитами ПЭМ6-1 или ПЭМ6-2 и блоками управления БУ 1100
или БУ 1110 соответственно.
принцип работы клапанов МКРВ). В схеме
2 предусмотрен гидроклапан предельного
давления, ограничивающий давление в ли-
нии А в случае отказа электроники. В схеме
3 при выключенном электромагните поток
В А проходит свободно, а при включен-
ном — пропорционально редуцируется.
Управляющий клапан с пропорциональным
электромагнитом унифицирован с клапана-
ми МКПВП, описанными выше.
Ри.с. 6.22. ILJsitbp эбозидчения гидроклапанов предохранительных встраиваемых с пропорцнонхтьн
vIг.лснием г‘ч;а МКПВП
Электрогидравлические шаговые приводы
203
Рис. 6.23. Исполнения I — 3 по схемам гидроклапанов редукционных встраиваемых с пропорциональным
управлением типа МКРВП
Основные параметры клапанов типа
МКРВП приведены в табл. 6.12, размеры
аналогичны размерам клапанов МКПВП,
шифр обозначения отличается только типом
аппарата (МКРВ) и исполнениями по давле-
нию: не указывается — 0,6 4- 3; 1 — 0,84- 12;
2 — 1 4- 24; 3 — 1,54- 34 МПа.
6.4. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
ШАГОВЫЕ ПРИВОДЫ
В электрогидравлических шаговых при-
водах (гидравлических усилителях крутя-
щего момента с шаговым двигателем) шаго-
вый двигатель (ШД) малой мощности пово-
рачивает входной вал гидравлического уси-
лителя (ГУ) крутящего момента, а выходной
вал последнего повторяет с незначительной
ошибкой все движения входного вала, раз-
вивая крутящий момент, достаточный для
перемещения рабочих органов станков че-
рез винтовую, реечную или кулачковую пе-
редачи. Усиление крутящего момента обес-
печивается за счет энергии потока масла,
подводимого к ГУ. В ШД подается импуль-
сный ток, причем каждый импульс соответ-
ствует повороту его вала на определенный
угол-шаг (угловую дискрету), которая чаще
всего составляет 1,5°. Таким образом, угол
поворота определяется числом поданных
импульсов, а частота вращения — частотой
их следования.
В электрогидравлических шаговых при-
водах (ЭГШП) надежно гарантируется от-
работка выходным валом заданного угла
поворота, обычно не возникают проблемы
устойчивости, что позволяет сократить сро-
ки наладки. В приводах подачи в связи с
падающей характеристикой трения трудно
обеспечить малые скорости движения. Для
ЭГШП такой проблемы не существует, по-
скольку мгновенная скорость движения в
процессе отработки отдельных шагов зна-
чительно выше средних скоростей движе-
ния в режиме медленных перемещений.
Шаговый характер движения при частотах
свыше 10 Гц практически исчезает. ЭГШП
отличаются также отсутствием накоплен-
ной ошибки, простотой обслуживания и ре-
монта, компактностью, незначительной
стоимостью, возможностью питания от на-
сосной установки, которая реализует также
другие движения, необходимые для автома-
тизации оборудования. Вместе с тем, в стан-
ках с ЭГШП на точность обработки влияют
кинематические ошибки привода подачи,
зазоры в передачах и деформации узлов
станка под действием усилий резания (из-за
отсутствия датчиков положения рабочего
органа). ЭГШП имеют некоторые ограниче-
ния по приведенному к выходному валу мо-
менту инерции механизма, а также величи-
не приемистости (наибольшей частоте им-
пульсов, мгновенно подаваемой на ЭГШП,
при которой он нормально функционирует).
Для управления ЭГШП используются ус-
тройства ЧПУ производства Ленинградско-
го электромеханического завода (ЛЭМЗ):
Н331М, Н221М, Н551, УПМ-331, 2М43,
2С85-63 (частота до 16 кГц) и др. [12].
ЭГШП находят применение в приводах
подач фрезерных, токарных, шлифоваль-
ных и других станков с ЧПУ, где они соеди-
няются с рабочим органом обычно через
одноступенчатую шестеренную и винтовую
передачи и при линейных дискретах 0,001;
0,005 и 0,01 мм позволяют получать уско-
ренные перемещения со скоростями 0,48; 2,4
и 4,8 м/мин соответственно. Линейная дис-
крета 0,01 мм при угловой, равной 1,5°,
может быть получена, например, при пере-
даточном отношении шестеренной переда-
204
Узлы программных и следящих гидроприводов
чи 1:5 и шаге винта 12 мм. В промышленных
роботах при дискрете 0,2 мм максимальные
скорости достигают 96 м/мин, а ЭГШП со-
единяется с рабочим органом чаще всего
через шестеренно-реечную передачу. В зу-
бообрабатывающих станках с помощью
ЭГШП могут быть реализованы кинемати-
ческие связи.
Электрогидравлические шаговые приво-
ды типа Э32Г18-2 по ТУ2-053-1701 — 84
(рис. 6.24) в качестве следящего устройства
имеют четырехкромочный следящий золот-
ник 5. Последний через упорные подшипни-
ки связан с оправкой, которая с одной сто-
роны оканчивается шлицевой втулкой 6,
взаимодействующей со шлицевым концом
вала гидромотора 7 типа Г15-2Р, а с другой —
прецизионным винтом 4, взаимодействую-
щим с гайкой 3. Гайка установлена в под-
шипниках, исключающих возможность ее
осевого перемещения, и через муфту 2 свя-
зана с валом шагового двигателя 1. При
повороте ШД золотник смещается в осевом
направлении, соединяя одну из камер гид-
ромотора (/ или II) с напорной линией и
одновременно другую — со сливной, поэто-
му вал гидромотора поворачивается в ту же
сторону, что и вал ШД, и через шлицевое
соединение и винтовую пару возвращает
золотник в среднее положение, после чею
гидромотор останавливается. При враще-
нии с постоянной скоростью между валами
ШД и гидромотора имеется угол отставания
В случае резкого изменения частота
вращения 6ОТ(.Т может превышать 360°, и
дросселирующие кромки золотника свобод-
но пропускают поток масла, что положи-
тельно сказывается на приемистости
ЭГШП.
Ряд специальных конструктивных испол-
нений приводов (ТУ2-053-1700 — 84) по-
зволяет существенно расширить возможно-
сти их применения.
Приводы исполнения П допол-
нительно комплектуются клапанами 8 (см.
рис. 6.24, а), которые при нормальной рабо-
те станка заперты давлением масла. В слу-
чае резкого торможения золотник проходит
через среднее положение и перекрывает
своими рабочими кромками линии I и II,
идущие к гидромотору, в то время, когда
последний, работая в режиме насоса, интен-
сивно вытесняет масло в одну из этих линий
(особенно при большой инерционности при-
водимого механизма). Если пик давления
превышает давление в напорной линии,
масло перепускается через один из клапа-
нов.
Приводы исполнения ПБкроме
клапанов 8 (см. рис. 6.24, а) имеют механизм
электроблокировки максимального рассог-
ласования, выдающий в систему управле-
ния сигнал остановки в случае, когда 6тт
превышает предельно допустимую величи-
ну и возможен сбой ЭГШП с потерей ин-
формации.
Приводы исполнения Н (рис.
6.25; отличаю гея от приводов исполнения
По а и <ием двух гидромоторов, валы ко-
торь.х стремятся поворачиваться в разных
Электрогидравлические шаговые приводы
205
Рис. 6.25. Схема действия ЭГШП исполнения Н:
I — шаговый двигатель; 2 — муфта; 3 — гайка; 4 —
винт; 5 — микровыключатель; 6 — золотник; 7 — шли-
цевое соединение; 8 — основной гидромотор; 9 — допол-
нительный гидромотор; 10 — рейка; 11 — клапаны
направлениях, что обеспечивает высокую
точность позиционирования рабочих орга-
нов за счет выборки зазоров в зубчато-ре-
ечной передаче.
Приводы исполнения В содер-
жат экранирующее устройство, защищаю-
щее ШД от попадания масла в случае уста-
новки ЭГШП шаговым двигателем вниз.
Основные параметры ЭГШП типа
Э32Г18-2 приведены в табл. 6.13 н на рис.
6.26, размеры — в табл. 6.14, шифр обозна-
чения — на рис. 6.27.
Разгон ЭГШП до частоты, превышаю-
щей приемистость, производится за время
0,2 — 0,6 с, зависящее от нагрузки и инер-
ционности приводимого механизма. Закон
разгона определяется системой управле-
ния. Прн углах отставания, близких к ну-
лю, ЭГШП имеет максимальную жест-
кость Стах = 33,5 М Н-м/рад, где М —
крутящий момент (см. табл. 6.13).
Рекомендации по монтажу и
э к с п л у а т а ц н и. Во избежание попада-
ния масла в шаговый двигатель ЭГШП
(кроме исполнения В) следует устанавли-
вать шаговым двигателем вверх или накло-
нять на угол не более 105° от вертикали.
Для питания ЭГШП применяются насосные
установки типов Г48-1, Г48-4 и Г48-44,
обеспечивающие требуемые очистку масла
и тепловой режим. Тяговые усилия на рабо-
чем органе приведены в табл. 6.15 [12].
Для описанных выше ротационных
ЭГШП необходимо преобразование враща-
тельного движения в поступательное с по-
0 12 3	0 12 3	0 12 3	0 12 3
а)	6)	в)	ботстимп
Рис. 6.26. Зависимость утла отставания 6(.1СТ (в импульсах) выходного вала or часииы вращения п и
нагрузки М для ЭГШП типов Э32Г18-22 (а), Э32Г18-23 (б), Э32Г18-24 (в) и Э32Г 18-25 (г)
206
Узлы программных и следящих гидроприводов
6.13. Основные параметры ЭГШП типа Э32Г18-2
Параметр	Э32Г18-22	Э32Г18-23	Э32Г18-24	Э32Г18-25
Рабочий объем, см3	20	40	80	160
Максимальная частота импульсов, Гц	8000		4000	
Максимальная частота вращения, об/мин	2000		1000	
Максимальный расход масла, л/мин	40	80		160
Крутящий момент Л/ на выходном валу при ча- стоте импульсов 10 Гц и максимальной частоте, Н’М*	11	22	46	92
Максимальная отдаваемая мощность, кВт	2,2	4,4	4,6	9,2
Допустимый момент инерции нагрузки, кг*м2	0,005	0,016	0,038	0,125
Корректированный уровень звуковой мощности ДБА	78		82	
Масса, кг, исполнений:				
основного, П и В	15,5	18,5	34,3	51
ПБ	16	22,5	34,8	—
Н	23	34,5	54,8	—
Если рабочее давление р^б.З МПа, крутящий момент умножается на коэффициент, равный р/6,3.
Примечания: 1. Рабочее давление номинальное 6,3 МПа.
2.	Давление в сливной линии 0,3 — 0,6 МПа.
3.	Давление в дренажной линии не более 0,04 МПа; утечка не более 0,5 л/.мин.
4.	Угловая дискрета 1,5°.
5.	Максимальная частота импульсов при пуске и остановке (приемистость) 2000 Гц.
6.	Статическая неточность при нагрузке 0,7 от номинальной 1,2°.
7.	Зависимость 6^^ (в импульсах) от частоты вращения и нагрузки показана на рис. 6.26 (при
давлении р<6,ЗМПадлятех же 6^^ частота вращения будет меньше в '/б,3 / р, а момент — в6,3/рраз).
8.	90 %-ный ресурс 10 000 ч (предельное состояние — увеличение статической неточности в 4 раза).
Рис. 6.27. Шифр обозначения ЭГШП типа Э32П8-2

0.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) ЭГШП тина Э32Г18-2
Типоразмер	D (h 7)	d{k 6)	d‘l	d**	di	dt	L	/	h	11	h	14	Is	В	b	bi	b2	bi	A
Э32Г18-22	80	18	Kl/2" (M22X1.5)	К1/4" (M14X1.5)	9	M6	518	46	8	25	164	70	26	92	72	5	5	6	20
Э32Г18-22К							521	49		28								4	18,8
Э32Г18-23	100	22	КЗ/4" (М27Х1.5)		11		555	54	12	30	195	63	22	110	92	8	25	6	24,5
Э32Г18-23К							561	60		36								4	22,6
Э32Г18-24	120	32	KI" (M30X1.5)	КЗ/8" (M16X 1,5)	13	M10	614	70	14	42	236	65	20	132	108	15	30	10	35
Э32Г18-24К							630	86		58								6	33
Э32Г18-25	140	42	Ki 74" (M39X1.5)				691		20		290	68	22	162	138		40	12	45
Э32Г18-25К							715	110		82								10	42,9
• Отверстие К1 /8" не соединяется с дренажной линией, а используется лишь для периодической проверки утечек через уплотнение входного
вала.
" В скобках указаны размеры для исполнения с метрической резьбой.
Примечание. Исполнение Н дополнительно комплектуется гидромотором типа Г15-2Р соответствующего типоразмера.
Электрогидравлические шаговые приводы
208
Узлы программных и следящих гидр^^Шюдов
6.15. Тяговые усилия на рабочем органе, приводимом от ЭГШП
Линейная дискрета, мм	Тяговое усилие, кН, для типоразмеров ЭГШП				Линейная дискрета, мм	Тяговое усилие, кН, для типоразме- ров ЭГШП		
	Э32Г18-22	Э32Г18-23	Э32Г18-24	Э32Г18-25		Э32Г18-22	Э32Г18-23	Э32Г18-24
0,2	1,25	2,5	5	10	0,0125	20	40	80
0,1	2,5	5	10	20	0,006	40	80	—
0,05	5	10	20	40	0,003	80	—	—
0,025	10	20	40	80				
мощью винтовых, зубчато-реечных или
других механических передач; кроме того,
ресурс ЭГШП часто лимитируется гидро-
мотором. Линейные электрогидравличе-
ские шаговые приводы (ЛЭГШП) лишены
этих недостатков, поскольку в качестве
гидродвигателя в этом случае используют-
ся цилиндры, однако при большой длине
хода (более 1 м) сжимаемость масла в ци-
линдре отрицательно сказывается на рав-
номерности движения; изготовление длин-
ноходовых цилиндров сложно технологиче-
ски; тепловые деформации деталей могут в
ряде случаев приводить к снижению точно-
сти позиционирования; не во всех конструк-
циях удачно решена задача защиты от пе-
регрузки. Тем не менее возможности иск-
лючения из приводов дорогой и ненадежной
шариковинтовой передачи, а также исполь-
зования более совершенного гидродвигате-
ля в определенной группе оборудования
(например, в промышленных роботах) дают
линейным приводам решающее преимуще-
ство [29].
Линейные электрогидравлические шаго-
вые приводы типа Г28-2 по ТУ2-053-1629 —
83 (рис. 6.28) состоят из управляющей части
1 (ШД, следящий золотник), полностью
унифицированной с управляющей частью
ЭГШП типа Э32Г18-2, силового цилиндра 9
и устройств, обеспечивающих механиче-
скую отрицательную обратную связь по пе-
ремещению штока цилиндра. Движение
поршня 7 со штоком 10 с помощью гайки б
(с резьбой, имеющей большой шаг) транс-
формируется в поворот винта 8, связанного с
помощью зубчатой передачи (колеса 3, 4 и 5)
с валиком 2. Последний (подобно валу гидро-
мотора ротационных ЭГШП) оканчивается
шлицевым соединением со втулкой следяще-
го золотника. Таким образом, каждому им-
пульсу, поданному на вход ШД, соответству-
ет перемещение штока (дискрета, мм):
AyZj х
~ 360Z5’
где Ду — угловая дискрета ШД (1,5°); Z3,Z5 —
Рис. 6.28. Конструкция линейного ЭГШП типа Г28-2
Электрогидравлические шаговые приводы
209
6.16. Основные параметры ЛЭГШП типа Г28-2
Параметр	Г28-22	Г28-23	Г28-24
Номинальное тяговое усилие, кН	7	10	14
Ход штока 5, мм	220; 320; 400; 500; 630; 710		
Дискрета, мм	0,1	0,05 или 0,1	
Максимальная частота импульсов, Гц, при дискрете, мм: 0,1 0,05	8000	4000 8000	
Максимальная скорость перемещения, м/мин	48	24	
Максимальный расход масла, л/мин	95	75	93
Диаметры: поршняХштока, мм	50X25	63X32	70X32
Масса, кг, при s = 710 мм	40	45	60
Снижение массы при уменьшении хода на каждые 100 мм, КГ	1,1	1,7	2,3
Примечания:!. Давление на входе (МПа): номинальное 6,3; максимальное 7.
2. Ошибка в перемещении штока без нагрузки не более ± 0,1 мм.
3. Статическая неточность при номинальной нагрузке не более 0,2 мм.
числа зубьев колес 3 и 5; х — ход резьбы
винта 8 (трехзаходная резьба с ходом 24
мм). Дискрета Д может изменяться в зави-
симости от передаточного отношения зуб-
чатой передачи. Поскольку поворот валика
2 пропорционален перемещению, к нему
при необходимости могут подключаться
датчики скорости, перемещения, бескон-
тактные конечные выключатели, что по-
зволяет обеспечить необходимые блоки-
ровки, а также использовать в качестве за-
дающего двигатель постоянного тока.
Основные параметры ЛЭГШП типа Г28-2
приведены в табл. 6.16, размеры — в табл.
6.17, шифр обозначения — на рис. 6.29.
Сравнительно большая дискрета ограни-
чивает область применения ЛЭГШП типа
Г28-2, в основном, промышленными робота-
ми. Предпочтительное пространственное
положение приводов — горизонтальное.
Дренажное отверстие в переходном фланце
ШД не должно быть заглушено (для отвода
возможных утечек). Монтаж цилиндра сле-
дует производить таким образом, чтобы ис-
ключить действие значительных радиаль-
ных усилий на шток; крепление штока к
подвижному узлу должно исключать воз-
можность проворота при движении (в про-
тивном случае возможна потеря информа-
ции).
210
Узлы программных и следящих гидр^^иводов
6.17. Габаритные и присоединительные размеры (мм) ЛЭГШП типа Г28-2
Крепление
на лапах
I крышка снята
(увеличено)
Крепление
на цапфах
Типоразмер	D	d	di	Bl	B2	61	bl	Hi	Hi	hi	' Az	Аз
Г28 22	80	11	MIO	120	100	100	76	212	124	44	100	45
Г28-23	90			130	108	110	84	218	134	45	110	46
Г28-24		13	М12	145	116	122	88	227	150	50	122	51
Длина хода	Типоразмер					
	2Г28-2	ЗГ28-2	4Г28-2	|	5Г28-2	ОГ28-2	7Г28-2
L	220	320	400	Lsoo	630	710
1	135 — 185	235 — 285	315 — 365	|415 — 485	545 — 595	625 — 675
ll	240	320	390	1 Д'<0	560	620
Электрогидравлические шаговые приводы
211
Рис. 6.30. Конструкция электрогидравлического линейного модуля Г28-32
В ряде случаев (например, в подрезных
суппортах токарных станков) величина хо-
да и диапазон скоростей весьма ограничены
и определяющим требованием является
компактность приводного механизма.
Цифровой электрогидравлический ли-
нейный модуль Г28-32’ (рис. 6.30), разрабо-
танный ЭНИМСом, состоит из дифферен-
циального цилиндра 11 с поршнем 17, в
расточке 21 которого размещена гильза 5 со
следящим золотником 18, механически свя-
занным с шаговым двигателем 1. Из напор-
ной линии Р масло поступает в полость б и
канавку 19 гильзы 5. Поскольку канавка 8
через полость 22 соединена со сливной ли-
нией Т, при нейтральном положении золот-
ника в линии 7, связанной с полостью 14,
устанавливается давление, равное полови-
не давления в линии Р, и, учитывая соотно-
шение 1:2 площадей поршня в полостях 6 и
14, получаем равновесие сил, действующих
на поршень.
При повороте вала ШД, через муфту 2
поворачивается прецизионный винт 16, ус-
тановленный в крышке 23 на шарикопод-
шипниках 3, и гайка 15 перемещает золот-
ник 18, прижатый к ней пружиной 4, напри-
мер, вправо. В результате линия 7 соединя-
ется с канавкой 8, давление в полости 14
падает, и поршень 17 смещается вправо
вместе с гильзой 5 до нейтрального положе-
ния. Поворот вала ШД в противоположном
направлении вызывает реверс движения.
Если усилие F превышает усилие, развива-
емое цилиндром, или F действует на пор-
шень при отсутствии давления, гильза 5
"а. с. 1691571 СССР, МКИ F 15 В 9/03. Цифро-
вой электрогидравлический привод.
смещается влево до упора в стопорное коль-
цо 20 и далее золотник 18 отходит от торца
гайки 15. При этом штифт 9, перемещаясь
вдоль паза 10, обеспечивает неизменность
углового положения гайки 15, поэтому по-
сле устранения неисправности поршень
возвращается в прежнее положение. Таким
образом, обеспечивается защита механизма
от поломки без потери информации. Утечки
по штоку исключаются манжетой 12, распо-
ложенной в крышке 13 (полость перед ман-
жетой соединена с дренажной линией L).
Основные параметры модуля: рабочее
давление 10 МПа, развиваемое усилие 14
кН, дискретность линейная 2,5 мкм (при
делении импульсов ШД на 4), ход 50 мм,
максимальная скорость 3,6 м/мин.
Тепловые деформации деталей ЛЭГШП
влияют на точность позиционирования.
Так, разогрев масла от 20 до 40° С в ЛЭГШП
с ходом 710 мм приводит к появлению ошиб-
ки, равной 0,16 мм при фланцевом закреп-
лении, и до 0,3 мм — при закреплении на
цапфах. Причиной ошибки могут быть так-
же люфты и деформации деталей, осущест-
вляющих кинематическую связь штока ци-
линдра с рабочим органом. Существенно
повысить точность привода можно путем
охвата отрицательной обратной связью пе-
ремещения конечного звена с помощью спе-
циальных узлов, типовые конструкции ко-
торых приведены ниже (техдокументация
ЭНИМС).
ЛЭГШП с автономным задатчиком типа
Г69-14’ состоят из задающего устройства
’а. с. 1015130 СССР, МКИ F 15 В 9/03. Элект-
рогидравлический следящий привод.
212
Узлы программных и следящих гидроприводов
Рис. 6.31. Схема действия линейных ЭГШП с ав-
тономным задатчиком типа Г69-14
(автономного задатчика) и силового цилин-
дра, связанных трубопроводами. Задатчик —
узел механического сравнения заданного (с
помощью шагового или другого электро-
двигателя) и фактически отработанного ра-
бочим органом перемещений.
Шаговый двигатель 5 (рис. 6.31) через
колеса б и 7 поворачивает червяк 8, кото-
рый смещается в осевом направлении вме-
сте с прижатым к нему пружиной 11 четы-
рехкромочным следящим золотником 10.
Последний направляет поток масла в ци-
линдр 1, заставляя его шток вместе со сто-
лом 2 станка перемещаться в соответству-
ющем направлении. При этом закреплен-
ная на столе рейка 3 через колесо 4 обрат-
ной связи и червячное колесо 9 возвращает
следящий золотник в нейтральное положе-
ние, после чего стол останавливается. При
угловой дискрете ШД, равной 1,5°, шаге
рейки 3, равном 2,5 мм (измерительная рей-
ка Воронежского станкозавода), и переда-
точном отношении червячной пары 1:25 ли-
нейная дискрета (мм)
л Z4Z(>
2400Z7
Ю	9 8	7 й
где Z4,Z6 и Z7 — числа зубьев колес 4, б и 7.
Автономный задатчик (рис. 6.32) содер-
жит золотник 10, гильзу 12, червячную пару
8, 9, цилиндрическую зубчатую пару б, 7,
ШД 5 и колесо 4 обратной связи, взаимодей-
ствующее с червячным колесом через пре-
дохранительный механизм, штифт 3 кото-
рого удерживается в пазу ступицы червяч-
ного колеса пружиной 2. Предохранитель-
ный механизм предотвращает поломку де-
талей устройства при неправильном под-
ключении цилиндра, возникновении пере-
грузок или действия внешних сил при вы-
ключенном гидроприводе. В случае сраба-
тывания предохранительного механизма в
исполнении с блокировкой (Г69-14Д) бес-
контактный выключатель (БВ) 1 выдает в
систему управления сигнал аварийной ос-
тановки. Зазор в зубчатой паре выбирается
за счет поворота ШД, закрепленного с по-
мощью эксцентричного кольца 13; зазор в
червячной паре — пружиной 11.
Основные параметры автономных задат-
чиков 1ипа Г69-14 приведены в табл. 6.18,
размеры — на рис. 6.34.
ЛГЭШП с автономным задатчиком типа
Г69-14 за счет охвата конечного звена от-
рицательной обратной связью по положе-
нию позволяет повысить точность пози-
ционирования и жесткость, обеспечить
широкие компоновочные возможности ис-
пользования в различных механизмах.
Применение автономных задатчиков це-
лесообразно и для модернизации оборудо-
вания, уже имеющего встроенные силовые
цилиндры.
Типовая осциллограмма переходных про-
цессов показана на рис. 6.35. При проекти-
ровании ЛЭГШП из условия устойчивости
линеаризованной модели привода спренеб-
А-А
Рис. 6.32. Конструкция автономного задатчика типа Г69-14
Электрогидравлические шаговые приводы
213
О 0.2 O.k 0.S 0.8 ШкалаХ
а)
Рис. 6.33. Статические характеристики
автономного задатчика типа Г69-14:
шкала I — для 5Г69-14 и ЮГ69-14;
шкала II — для ЮАГ69-14 и 20Г69-14; шка-
ла III —для ЮГ69-14 и 20Г69-14; шкала
IV — для 5Г69-14 и ЮАГ69-14
О 0.0} 0.02 0.03 Дх.мм Шкала I
t----1---1----!—	I
О	0.02 0.0k 0.06 Шкалах
i	.	I	J---J_	i
0	}	2	3 п.имп Шкал a XI
	।	t	i	t
0	2	k	6	Шкала XT
V
Рис. 6.34. Габаритные и
присоединительные разме-
ры автономных задатчиков
типа Г69-14
Примечание. Размер
D = 19,2 мм для 5Г69-14,
1СГ69-14 и 38,4 мм — для
10АГ69-14, 20Го9-14
режимо малым уровнем трения определяется
рабочая площадь поршня цилиндра (см2)
' г 13.1)
О.ОЗЗКосУР ——=— т,
V sl
где Кж — по табл. 6.18; р — рабочее давле-
ние, МПа; s — ход цилиндра, мм; т — масса
подвижных частей, кг.
Зная площадь цилиндра и скорость дви-
жения, по графику рис. 6.33, а можно опре-
делить добротность привода, а по графику
рис. 6.33, б — его жесткость по отношению
к входному или возмущающему воздейст-
виям. Произведение 0,1 рА определяет наи-
большее тяговое усилие (к11), развиваемое
неподвижным цилиндром; во время движе-
ния тяговое усилие снижается в зависимо-
o’. И от Ар..
214
Узлы программных и
одов
0,2с	Рис. 6.35. Типовая осциллограмма переходного процесса в приводе
с *1	перемещения крестового стола фрезерного станка, оснащенного
6.18. Основные параметры автономных задатчиков типа Г69-14
Параметр	5Г69-14	10Г69-14	10АГ69-14	20Г69-14
Линейная дискрета, мкм	5	10		20
Числа зубьев колес (см. рис. 6.31):				
4	24	24	48	48
6	18	27	18	27
7	36	27	36	27
Коэффициент усиления обратной связи Ко с	1,3		0,65	
Наибольшая ошибка в перемещении рабочего	±0,02		±0,04	
органа без нагрузки, мм				
Отношение перемещения золотника к перемещению рейки.
Добавляется к ошибке рейки.
Примечания:!. Рабочее давление (МПа): номинальное 6,3; максимальное 10.
2.	Расход масла номинальный 80 л/мин.
3.	Давление в дренажной линии не более 0,05 МПа.
4.	Зависимость расхода Q масла через золотник в функции смещения Ах рейки прн различных потерях
давления Ар3 в золотнике и неподвижном ШД показана на рис. 6.33, а.
5.	Перепад давлений Ар = р — Ар3 в полостях цилиндра (в относительных величинах по отношению .
к давлению р в напорной линии) в функции смещения рейки Ах при неподвижном ШД и в функции
количества п импульсов, подаваемых иа вход ШД при неподвижной рейке, показан на рис. 6.33, б (шаг
червяка 3,14 мм).
6.	Угловая дискрета ШД-5Д1М равна 1,5°; приемистость 2000 Гц; максимальная частота 8000 Гц.
7.	Масса 9,8 кг.
6.5. ШИРОКОДИАПАЗОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
Широкодиапазонные цифровые электро-
гидравлические приводы (ШЭГП) с опера-
тивным микропроцессорным УЧПУ [33]
ориентированы на машины (станки) новых
поколений и технологическое оборудова-
ние, предназначенное для работы в автома-
тизированных и компьютеризированных
производствах. ШЭГП (рис. 6.36) состоят из
узла управления (дросселирующего распре-
делителя) 10 типа Г69-4 с задающим шаго-
вым электродвигателем 6 типа ШД-5Д1М
или ДШИ-200-2. который через винтовую
пару 7смещает в осевом направлении четы-
рехкромочный золотник 11, гидродвигателя
(гидроцилиндра 12 или гидромотора типа
Г15-4), электрического датчика обратной
связи 3 (кругового с рейкой 2 или линейно-
го), контролирующего перемещение рабо-
чего органа 1, насосной установки 9 с регу-
лируемым насосом 8, микропроцессорного
УЧПУ 4 (например, на базе микроЭВМ
"Электроника НЦ-31”) и блока управления
шаговым двигателем 5. В процессе отработ-
ки заданного перемещения по координате
X, на фазовые обмотки ШД поступает оп-
ределенное количество импульсов, пропор-
циональное заданной скорости движения.
Поворот вала ШД вызывает смещение зо-
лотника 11 и, следовательно, движение
Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы
215
рабочего органа 1, контролируемое датчи-
ком 3. УЧПУ постоянно сравнивает задан-
ное количество импульсов перемещения с
фактическим, поступившим от датчика, и
при их равенстве возвращает ШД в исход-
ное положение, после чего рабочий орган
останавливается.
Конструкция ШЭГП позволяет: исклю-
чить присущую электрогидравлическим
шаговым приводам (см. разд. 6.4) зависи-
мость максимальной скорости от дискрет-
ности перемещения; повысить точность и
жесткость за счет введения обратной связи
по перемещению конечного звена; обеспе-
чить длительное сохранение точности;
улучшить компоновочные возможности
привода, поскольку управляющие устрой-
ства не связаны механически с гидродвига-
телем и могут быть расположены в удобном
месте; модернизировать оборудование (пе-
рейти на ЧПУ) с использованием уже име-
ющихся гидродвигателей; повысить надеж-
ность благодаря применению цилиндров,
исключению шариковинтовых передач и
использованию цифрового управления;
снизить требования к комплектующим ШД
по максимальной частоте вращения; обес-
печить возможность подгонки коэффициен-
тов усиления по пути, скорости и другим
параметрам под конкретного потребителя с
целью оптимизации динамического каче-
ства; обеспечить широкую унификацию
деталей и узлов за счет применения анало-
гичных управляющих устройств для гидро-
цилиндров и гидромоторов; упростить ки-
нематические цепи, повысив разрешаю-
щую способность гидромоторов (с 1,5 до
0,072°); обеспечить возможность примене-
ния УЧПУ с целью гибкого оперативного
управления, в том числе по трем координа-
там X, Y, Z (возможно дальнейшее наращи-
вание числа управляемых координат); пол-
ностью обеспечить комплектацию отечест-
венными комплектующими изделиями (гид-
равлика-]- электроника) из одних рук.
Узлы управления типа Г69-4 по
ТУ2.024.6170 — 89 являются связующими
аппаратами между УЧПУ и гидродвигате-
лем. Типовая конструкция узла управления
Г69-44Б с блокировочным устройством (рис.
6.37) включает в себя корпус 1 с четырех-
кромочным 4 и блокировочным 2 золотни-
ками, винтовую пару 5, фланец б, муфту 7,
задающий ШД 8, пилот 13 с электромагни-
том 14 и узел контроля положения золотни-
ка 4 с рычагом 3, пружиной 18 и флажками
17, 19, взаимодействующими с бесконтакт-
ными индуктивными выключателями 16, 12
таким образом, что при нейтральном поло-
жении золотника оба выключателя замкну-
ты. В исполнении с клапанами защиты от
перегрузки устанавливается блок II. Угол
поворота флажков регулируется винтом 10.
В процессе работы ШД 8 через муфту 7 и
винтовую пару 5 смещает золотник 4, кото-
рый управляет гидродвигателем, подклю-
ченным к линиям А и В. При замкнутых
выключателях 16 и 12 разрешается включе-
ние электромагнита 14, и масло из линии Р
пилотом 13 направляется в торцовую по-
лость золотника 2, смешан последний впра-
во. В результате линии .4 и В соединяются с
золотником 4. При сигнале ’’Сбой УЧПУ”,
отключении электропитания или падении
давления в гидросистеме пружина 9 смеща-
ет золотник 2 влево, и гидродвигатель эф-
Узлы программных и
иводов
---JUUL
5
горизонтально расположенных
из заданного промежуточного
при выключенной обратной свя-
Рис. 6.37. Конструкция (а), схе-
ма (б) и условное обозначение
(<?) узла управления Г69-44Б
12
19
!5 1 К
б)

(дез кожухо) |
фективно тормозится. В левом положении
золотник 2 через дросселирующие кромки
соединяет между собой линии А и В, допу-
ская ручное перемещение гидродвигателя
при наладке и исключая самопроизвольное
сползание
цилиндров
положения
зи. При вертикальной установке цилиндров
в канал К можно устанавливать стопорный
винт М6ХЮ (предварительно вывернув
пробку /5).
Для исключения жестких ударов при ре-
версе можег устанавливаться блок 77, одна-
ко при этом путь торможения х(мм)следует
но формуле
Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы
217
Рис. 6.38. Конструкция узла управления Г69-42 с модульной приставкой Г69-42Р (а) и его условное
обозначение (б)
6.19. Основные параметры узлов управления типа Г69-4
Параметр	Г69-41	Г69-42	Гб 9-43	Г69-44
Диаметр условного прохода, мм	8	10	16	20
Номинальный расход масла, 2НОМ л/мин, прн Ар = 1 МПа, для исполнений: с блокировочным устройством без блокировочного устройства	25	40	63 80	100 125
Утечка в дренажную линию, см3/мин, не 6oiee	100		150	200
Дополнительные данные для исполнений с бло- кировочным устройством (или модульной при- ставкой): точность контроля положения четырех- кромочного золотника, мм превышение давления открытия гидрокла- панов защиты от перегрузки над давлени- ем на входе, МПа внутренняя перетечка масла при рабочем положении блокировочного золотника, см3/мин, не более напряжение электромагнита пилота, В	100	150 24 (постоян!	2± 200 1ый ток 1 А)	а,2 0,5 250
Масса, кг, для исполнении: с блокировочным устройством без блокировочного устройства	1,8	2,5	9,7 8,1	9,4 7,6
Примечания:!. Давление на входе (МПа): номинальное (рноч) 6,3; максимальное 8; минимальное 1
(для исполнений с блокировочным устройством с Dy — 10, 16 и 20 мм).
2.	Утечки по рабочим кромкам золотника (см3/мин) в нейтральном положении при Ар = 0,5 МПа для
исполнений дросселирующей кромки по форме 1 — 100±20; по форме 2 — 35 ± 5.
3.	Давление в дренажной линии не более 0,05 МПа.
4.	Статические характеристики показаны на рис. 6.39.
218
Узлы программных и следящих гидроприводов
Рис. 6.39. Статическая расходная (а) и ме-
ханическая (б) характеристики узлов уп-
равления типа Г69-4:
1 — дросселирующая кромка с одной ступенью;
2 — дросселирующая кромка с двумя ступенями;
шкала А — для шага винта 3 мм, В — 2 мм, С —
1 мм и D — 0,25 мм; Q — расход масла «?ном —
номинальное значение); У — смещение золотни-
ка; Др — перепад давлений в камерах затормо-
женного гидродвнгателя; рн — давление в напор-
ной линии; § — число импульсов, подаваемых на
вход задающего ШД
О !2 24 36 4В 60 3)
х>0,0014
Л(р+Рк)
где пгпр — приведенная к гидродвигателю
масса подвижных частей, кг; v — скорость
движения, м/мин; А — рабочая площадь
поршня в камере, осуществляющей тормо-
жение, см2; р — рабочее давление в гидро-
системе, МПа; pt— давление настройки
клапанов блока 11 (р,. = 2 МПа).
Разработаны различные модификации
узлов управления по шагу резьбы винтовой
пары 5 (0,25; 1; 2 или 3 мм), а также форме
дросселирующих кромок золотника 4 (с од-
ной или двумя ступенями). Существует кон-
структивная версия установки золотника 4
в нейтральное положение от жесткого упо-
ра, для которой бесконтактные выключате-
ли не требуются. Узлы управления с Dy —
= 16 и 20 мм могут быть со встроенным
блокировочным устройством или без него;
для аппаратов с Dy, равным 8 и 10 мм, бло-
кировочное устройство может поставляться
в виде модульной приставки (рис. 6.38) с
6.20, Основные параметры комплектующих ШД
Параметр	ШД-5Д1М	Д ШИ-200-1	ДШИ-200-2	ДШИ-200-3
Количество фаз	6	4		
Номинальный шаг, град	1,5±0,5	1,8±0,05		
Максимальный статический синхронизирую- щий момент, Н« м	0,4	0,25	0,46	0,84
Номинальный вращающий момент, Н-м	0,1	—	—	—
Приемистость, имп/с:				
номинальная	2000	—	—	—
максимальная	2800	1200	1000	1000
Максимальная частота, имп/с	8000	7000	3500	—
Момент инерции, кг^м2:				
ротора	7-10“ 6	—	—	—
нагрузки, не более	4-10“ 6	—	—	
Сопротивление фазовых обмоток, Ом	0,9±0,1	1,564=0,15	2,1 ±0,2	3,35±0,3	5
Индуктивность фазовых обмоток, мГ	14 — 20	—	—	—
Максимальная потребляемая мощность, Вт	—	8,8	11,8	16,7
Потребляемый ток фазы при фиксированной стоянке под напряжением, А	3±0,1	1,5±0,1		
Номинальное напряжение постоянного тока, В	48**"416 #в-7,2	30±2		
Масса, кг	2.2	0,35	0.55	0,91
Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы
219
электрогидравлическим (_Dy = 10 мм) или
электрическим (Dy = 8 мм) управлением.
Основные параметры узлов управления
приведены в табл. 6.19, комплектующих
ШД — в табл. 6.20, размеры узлов управле-
ния и модульных приставок — на рис. 6.41,
шаговых двигателей — на рис. 6.40, шифр
обозначения — на рис. 6.42.
В зависимости от требуемого диапазона
регулирования и разрешающей способно-
сти может применяться различный шаг
резьбы винтовой пары 5 (см. рис. 6.37).
Уменьшенную величину шага и форму 2
дросселирующих кромок рекомендуется
применять в позиционных приводах, требу-
ющих тонкого регулирования малых скоро-
стей и точного позиционирования при огра-
ниченных требованиях к ускорению рабо-
чего органа. Для высокодинамичных приво-
дов с жестким реверсом (хонинговальные,
зубообрабатывающие станки) рекоменду-
ется применять форму 1 дросселирующих
кромок и максимальную величину шага.
В качестве гидродвигателя в составе
ШЭГП могут применяться гидромоторы ти-
па Г15-4 (см. с. 64) или гидроцилиндры. По-
следние должны иметь минимальный уро-
вень трения, средства для выпуска воздуха
из верхних точек рабочих полостей, а также
хорошо развитые базовые поверхности для
точной установки оси гидроцилиндра отно-
сительно направляющих рабочего органа.
Рис. 6.40. Габаритные и присоеди-
нительные размеры шаговых
электродвигателей типов ШД-
5Д1М (а) и ДЫИ-2СЭ (б)
Примечания; 1. Для ШД-
5Д1М начала и концы фазовых об-
моток 1, 2, 3, 4, 5 и б подведены к
контактам 1 — 4, 7 — 10, 2 — 5,
8—11, 3 — б и9 — 12 штепсель-
ного разъема соответственно. 2.
Для ДШИ начала и концы фазо-
вых обмоток А, Б, В к Г подведены
к контактам 1 — 2, 3 — 4, 5 — би
7 — 8 штепсельного разъема узла
управления Г69-4. 3. Для ДШИ-
200-1-3, ДШИ-200-2-2 и ДШИ-
200-3-2 размер L равен соответст-
венно 38, 50 и 78 мм
Датчики обратной связи (ДОС) могут встра-
иваться в цилиндр или располагаться не-
посредственно на перемещаемом рабочем
органе.
Цилиндр с встроенным ДОС (рис. 6.43)
имеет несамотормозящую винтовую пере-
дачу (трехзаходная резьба с шагом винто-
вой канавки 25 мм), гайка 12 которой жестко
закреплена на поршне 11, а винт 7 установ-
лен в шарикоподшипниках 3, исключаю-
щих возможность его осевого перемещения.
Масло в цилиндр подводится через отвер-
стия 8 и 9 в крышке 4. Отверстие 13 служит
для отвода утечек в дренажную линию, а
отверстие 5 — для выпуска воздуха.
При осевом перемещении поршня винт 7
поворачивается на соответствующий угол,
который постоянно контролируется датчи-
ком обратной связи 1 (фотоэлектрическим
преобразователем типа ВЕ178А5; z — 2500).
Осевой люфт в механической передаче ус-
траняется за счет подгонки компенсаторов
2 и 6. Конструктивно должны быть приняты
меры, исключающие возможность поворота
штока 10 вокруг собственной оси, так как
это приводит к появлению ошибки позици-
онирования.
220
Узлы программных и следящих ^ffknpueodoe
223
Рис. 6.41. Габаритные и
присоединительные разме-
ры узлов управления типов
Г69-41 (а), Г69-42 (б), Г69-
43 (в), Г69-43Б (г), Г69-44
(3), Г69-44Б (г) и модульных
приставок Г69-41Р (ж) и
Г69-42Р (з)
мрокодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы
221
Рис. 6.41. Продолжение
222
Узлы программных и следящих гид^Шш1водов
Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы
223
На рис. 6.44 зан цилиндр с узлом
управления 1 типа Г69-42, установленным
на задней крышке 2. Уплотнение поршня 3
осуществляется чугунными поршневыми
кольцами 8. Шток 4 уплотнен фторопласто-
вым кольцом 7 и прижимными резиновыми
кольцами б, причем для повышения надеж-
ности работы уплотнительного узла по-
лость 5 рекомендуется соединять с дренаж-
ной линией.
В цилиндре для прецизионного алмазно-
расточного станка (рис. 6.45) полностью от-
сутствует трение между металлическими по-
верхностями. Гидравлическое центрирова-
ние поршня 1 относительно гильзы 4 обеспе-
чивается за счет гидростатических опор (дво-
якоконусная поверхность с дренажной канав-
кой 2 у больших оснований конусов; на каж-
дом из конусов выполнено по четыре кармана
3 трапецеидальной формы с отношением
большого основания трапеции к малому, об-
ратно пропорциональным кубу отношения
радиальных зазоров у оснований). Уплот-
нением штока служит втулка 7, которая
усилием пружины 6 и рабочим давлением
прижимается к торцу винта 8. При монтаже
цилиндра винт 8 затягивается, и втулка 7
центрируется своей конусной поверхно-
стью относительно гильзы 4. Перед нача-
лом эксплуатации винт 8 вывинчивается и
втулка 7 получает возможность самоуста-
новки относительно штока 5, диаметр кото-
рого минимальный (с целью обеспечения
достаточной гибкости). Незначительные
утечки по штоку (через радиальный зазор)
могут отводиться в бак через дренажный
коллектор. Рабочее давление 2,5 МПа.
Хорошие результаты дает применение
цилиндров с гидростатическими опорами
штока (см. рис. 6.9).
Рис. 6.42. Шифр обозначения узлов управления типа Г69-4
Рис. 6.43. Гидроцилиндр со встроенным датчиком обратной связи
224
Узлы программных и следящих гидроприводов
Рис. 6.44. Гидроцилиндр с узлом управления, установленным на задней крышке
Рис. 6.45. Гидроцилиндр прецизионного алмазно-расточного станка
В качестве ДОС для комплектации
ШЭГП применяются круговые или линей-
ные фотоэлектрические преобразователи.
Действие круговых преобразователей
ВЕ178А5 с числом импульсов на 1 оборот z,
равным 1000 или 2500, основано на пропу-
скании светового потока через два растро-
Вилка 2РМ22Б10Ш1В1
Соединительная мигрта
10
lEWM
М^-7Н
4 отв
2f±0,1
87 3toT^
Рис. 6.46. Габаритные и присоединительные размеры круговых фотоэлектрических преобразователей
ВЕ178А5
Примечание. Контакты штепсельного разъема 1 — /^соединены с цепями: I — основной выходной
сигнал прямоугольной формы (скважность 2); 2 — Инверсный основному; 3 — смещенный на 90°; 4 —
инверсный смещенному; 5 — питание -|-5 В; 6 — общий; 7 — общий светодиод; 8 — питание +5 В, 90
мА; 9 — инверсный началу отсчета; 10 — начало отсчета
вых элемента — вращающийся диск и не-
подвижный сектор. При этом по синусои-
дальному закону изменяется световой по-
ток, поступающий на фотодиоды, которые
преобразуют его в соответствующий элект-
рический сигнал. Вырабатывается также
сигнал начала отсчета (один на оборот).
Размеры ДОС, производимых Виль-
нюсским заводом "Прецизика” и
Оршанским инструментальным за-
водом, показаны на рис. 6.46.
Шир^^оиапазонные цифровые электрогидравлические приводы
225
Для измерения линейных перемещений
преобразователь 1 (рис. 6.47) может уста-
навливаться на переходнике 2, имеющем
эксцентричную поверхность 4, и через муф-
ту 3 и валик-шестерню 5 соединяться с рей-
кой 6 (например, типа 2637 с шагом 2,5 мм,
длиной 250 мм Воронежского станкозаво-
да), закрепленной на ложементе 7 (может
содержать несколько состыкованных реек в
зависимости от требуемой величины хода).
Зазор в шестеренно-реечной передаче мож-
но выбирать путем поворота переходника
вокруг собственной оси с последующей
фиксацией винтом 8.
пг
1+90
L+30
2отб.
S)
1
и
присоединительные размеры линейных фото-
<ЪЗ,Ч&6,5хв)/
290
205+0.2
35
___Li
35
Рис. 6.48. Габаритные а	___ ______ _ ......
электрических преобразователей ВЕ164 (а), интерполяторов НГИ (б) и"нпТо (в)
Примечания: 1. Контакты I — 10 штепсельного разъема подключения к
УЧПУ соединены с цепями: / — основной выходной сигнал прямоугольной
формы (скважность 2); 2 — инверсный основному; 3 — смещенный на 90°; 4 —
инверсный смещенному; 5 питание -J-5 В; 6 — общий; 7 — корпус; 8 — ошибка (только для НП10);
9 — инверсный началу отсчета; 10 — начало отсчета. 2. Количество отверстий п равно 2, 3, 4 и 4 для
длин перемещений равных 120 — 520, 620 — 820, 920 и 1020 мм соответственно; размер I равен 0 5
(L 30), 640 и 700 мм для длин 620 — 820, 920 и 1020 мм соответственно и размер 1\ равен 320 и 350 мм
для длин 920 и 1020 мм соответственно
8 Зак 151

226
Узлы программных и следящих гидроприводов
Линейные преобразователи типа ВЕ-164
по ТУ2.024.5871 — 85, изготовляемые
Вильнюсским заводом "Прецизика”, состо-
ят из собственно преобразователя и соеди-
ненного с ним кабелем интерполятора типа
НП (рис. 6.48). Датчики имеют длину от 120
до 1020 мм и дискретность измерения 0,5; 1
или 5 мкм.
Для управления по трем координатам
(из иих две — с интерполяцией) использу-
ется коитурио-позициоиная система
"Электроника НЦ-31-01” (завод "Диффу-
зной”, г. Смоленск) с объемом памяти 16
Кбайт, которая вычисляет траекторию дви-
жения, выдает последовательность управ-
ляющих программ, управляет выполнением
стандартных циклов обработки и техноло-
гических функций, осуществляет индика-
цию оперативной геометрической инфор-
мации. Программа вводится с клавиатуры
или с кассеты внешней электронной памяти
(КВП). Программное обеспечение системы
реализует линейную и круговую интерпо-
ляцию, коитуриое управление с программ-
ио-структуриой организацией, программи-
рование в абсолютных и относительных
размерах.
Для одиокоордииатиых приводов исполь-
зуется оперативная система управления
ОСУ-3, обеспечивающая ввод и редактиро-
вание управляющей программы (УП), авто-
матическую обработку детали по УП, а так-
же ручное управление станком. Система
(рис. 6.49) состоит из пульта оператора и
объединенных в монтажном блоке плат
Рис. 6.49. Габаритные и присоединительные
размеры пульта оператора (а) и монтажною блока
(б) оперативной системы управления ОСУ-3: XI,
ХЗ — Х6, Х8, Х13 и Х14 — штепсельные разъемы
процессора и питания. Предусмотрено ОЗУ
с сохранением памяти (2 Кбайт) при отклю-
чении источника питания. Постоянные тех-
нологические циклы (выход в 0-метку стан-
ка, установка золотника узла управлением
Г69-4 в нейтральное положение) произво-
дятся при включении питания иа ОСУ-3 и
наличии сигналов иа входах электроавто-
матики. Для иаладки привода предусмот-
рен вывод информации о рассогласовании,
фактической скорости, состоянии входов и
выходов электроавтоматики. В целях безо-
пасной работы в программно-математиче-
ском обеспечении предусмотрены граиич-
иые математические конечные выключате-
ли.
Для коммутации фазовых обмоток ШД
типа ШД-5Д1М применяются блоки управ-
ления БУШ-1 по ТУ16-530.241 —79 Мос-
ковского завода НВА и БУШП Арзамасско-
го ППО. При использовании узлов упраз-
Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы
227
только для ВЕ164
Рис. 6.50. Шифр обозначения комплектных ШЭГП типа Г69-8
леиия типа Г69-4 с ШД типа ДШИ приме-
няется блок управления БУШ5-1.
Комплектные ШЭГП типа Г69-8 по
ТУ2.024.0224533-034 — 90 Шилутского за-
вода "Гидропривод” [33] состоят из узла
управления типа Г69-4, гидромотора Г15-4,
системы ОСУ-3 и блока управления шаго-
вым двигателем (в комплект поставки мо-
жет входить ДОС). Шифр обозначения при-
вода показан на рис. 6.50.
Выходные характеристики ШЭГП в зна-
чительной степени определяются компо-
новкой станка, типом и качеством изготов-
ления направляющих рабочего органа, ко-
торые должны обеспечить требуемую точ-
ность траектории движения (с возможно
большей степенью усреднения погрешно-
стей изготовления базовых поверхностей),
высокую стыковую жесткость при мини-
мальном трении, постоянство (или рост) си-
ти трения с увеличением скорости, отсут-
ствие зазоров в подвижных стыках или за-
клиииваиия на всей величине хода, высо-
кую демпфирующую способность и дли-
тельное сохранение первоначальной точно-
сти, в том числе при работе на максимально
допустимых нагрузках.
Ошибка е позиционирования ШЭГП при
подходе к заданной координате с двух сто-
рон существенно зависит от качества узла
управления и уровня трения в направляю-
щих и может рассчитываться по формуле
<ргдр1	8100 Ар
ЗбОКрГ
6, мкм,
где <р — зона нечувствительности узла уп-
равления типа Г69-4, град (угол поворота
вала ШД, ие вызывающий изменение дав-
ления в полостях гидродвигателя); гд — ко-
личество импульсов на 1 оборот ШД (гд =
=240 для ШД-5Д1М, гд = 200 для ДШИ-
200); р — рабочее давление в гидросистеме,
МПа; t — шаг резьбы винтовой пары 5 (см.
i
228
Узлы программных и следящих гидроприводов
рис. 6.37, а), мм; Др — перепад давлений,
необходимый для перемещения рабочего
органа, МПа (учитывает силу трения в на-
правляющих и гидродвигателе, а также уси-
лия, возникающие из-за ошибок их относи-
тельного расположения; величина Др
уменьшается с ростом площади поршня гид-
роцилиндра или рабочего объема гидромо-
тора); К — коэффициент усиления УЧПУ в
нейтральном положении золотника узла
управления (отношение количества им-
пульсов ШД к числу измерительных шагов
ДОС); 6 — дискретность перемещения, мкм.
Тип направляющих выбирают в зависи-
мости от требуемой точности оборудования.
Для прецизионных станков иаилучшие ре-
зультаты достигаются в случае использова-
ния гидро- или аэростатических направля-
ющих, которые обеспечивают высокую точ-
ность траектории (погрешность ие более
10 % от погрешности изготовления направ-
ляющих). Направляющие этих типов ха-
рактеризуются практически отсутствием
силы треиия при скорости, близкой к нуле-
вой, и ее ростом с увеличением скорости,
высоким внутренним демпфированием,
стыковой жесткостью 200 Н/мкм и выше,
отсутствием зазора и безызиосиостью. Од-
нако из-за сложности сбора масла, особенно
в плоских гидростатических направляю-
щих, где затруднено использование пнев-
матических затворов, предпочитают при-
менять направляющие качения, если требо-
вания размерной точности ие превышают
± (1 — 5) мкм и требуемая точность траек-
тории составляет 3 мкм иа длине 100 — 300
мм. К существенным недостаткам направ-
ляющих качения относятся потеря первона-
чальной точности и сравнительно низкая
демпфирующая способность.
Широкое распростраиеиие получают
пластмассовые направляющие с примене-
нием наклеенной ленты из наполненного
фторопласта (коэффициент треиия 0Т —
=0,08) или компаунда, нанесенного слоем
толщиной 1 — 1,5 мм, в сочетании с аити-
скачковыми маслами типов ИНСп-12,
ИНСп-20, ИНСп-45, ИНСп-65, ИНСп-110
или ИГНСп-20, ИГНСп-40 (₽т = 0,094-
0,11). Основной сложностью при использо-
вании пластмассовых направляющих явля-
ется устранение зазора и повышение жест-
кости стыка, а также обеспечение стабиль-
ности размера в направлении, нормальном
плоскости направляющей.
При необходимости достижения точности
траектории до 1 мкм иа длине 300 мм можно
применять металлические направляющие с
аитискачковыми маслами (0Т = 0,12) или
направляющие из специальных твердых
металлов с низким коэффициентом треиия
(Рт — 0,005). Поверхности металлических
направляющих должны обрабатываться
так, чтобы следы обработки ие совпадали с
направлением перемещения (например,
шлифоваться торцом шлифовального кру-
га). После шлифования может применяться
виброиакатываиие, дополнительно упроч-
няющее поверхностный слой металла.
Для гидро- или аэростатических направ-
ляющих наиболее технологичная форма —
круглые скалки (возможно в сочетании с
плоской направляющей). Для направляю-
щих качения обычно применяется плоская
форма прямоугольного сечеиия. Форма на-
правляющих смешанного трения (в том чис-
ле пластмассовых) зависит от конкретных
условий производства. Призматическая на-
правляющая треугольного сечеиия в соче-
тании с прямоугольной плоской обеспечи-
вает иаилучшие условия базирования без
зазора, одиако весьма трудоемка и в ряде
случаев затрудняет обеспечение горизон-
тального положения зеркала стола, кроме
того, коэффициент треиия возрастает в
среднем иа 20 %. При примеиеиии плоских
направляющих прямоугольного сечеиия
возникают трудности в обеспечении безза-
зорного соединения и отсутствия заклини-
вания иа всей длине хода. В случае, если вес
подвижного узла значительно превышает
силу резания, возможно применение незам-
кнутых направляющих.
При проектировании металлообрабаты-
вающего оборудования следует учитывать,
что направляющие обычно совмещают фун-
кции силовых и метрологических баз, поэ-
тому расположение ДОС, точек приложе-
ния движущих сил и сил сопротивления
следует максимально приближать к базо-
вой направляющей. На рис. 6.51 показаны
два варианта конструкции каретки токар-
ного станка. Замена револьверной головки
жесткой резцедержкой, совмещение в одной
плоскости сил движущей Fw и резания F^,
расположение ДОС вблизи базовой направ-
ляющей и вершины резца близко к центру
поворота каретки позволили в варианте,
показанном на рис. 6.51, б, увеличить ста-
тическую жесткость иа инструменте с 50 до
3000 Н/мкм и вдвое снизить ошибку пози-
ционирования.
Гидроаппаратура с цифровым управлением
229
6.6. ГИДРОАППАРАТУРА
С ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
В аппаратах с цифровым управлением пе-
ремещеиие запорио-регулирующего эле-
мента осуществляется маломощным шаго-
вым двигателем через винтовую передачу.
Уступая пропорциональным аппаратам в
быстродействии, цифровые клапаны и дрос-
сели значительно более надежны и стабиль-
ны в работе, поскольку в них практически
полностью отсутствует тепловой дрейф,
обеспечены большие запасы по тяговому
усилию.
В ЭНИМСе разработана система управ-
ления цифровыми гидроаппаратами непос-
редственно от силовых выходов программи-
руемого контроллера типа "Цикл-1” . По-
‘А. с. 1753063 СССР, МКИ F 15 В 9/03. Способ
управления шаговым двигателем перемещения за-
порно-регулирующих элементов гидравлической,
пневматической и смазочной аппаратуры и уст-
ройство для его осуществления.
Рис. 6.51. Нерекомендуемый
(а) и рекомендуемый (б)
варианты конструкции карет-
ки токарного станка:
1 — гидроцилиндр; 2 — базовая
направляющая; ? — клин; 4 —
револьверная головка; 5 —
каретка; 6 — реэцедержка; 7 — ли-
нейный датчик обратной связи
скольку программируемые
контроллеры применяют-
ся иа подавляющем боль-
шинстве металлорежущих
станков и автоматических
линий и обычно имеют оп-
ределенную избыточность
по количеству силовых вы-
ходов, появляется возмож-
ность программного управ-
ления гидроаппаратами
практически без усложне-
иия электроавтоматики
станка или использования
специального УЧПУ.
Предохранительный клапан МКПВЦ-
10/ЗС21 (рис. 6.52) разработан иа базе кла-
паиов МКЛВ-10/ЗС (см. рис. 5.7). Масло из
напорной линии гидросистемы через отвер-
стие 15 подводится под нижний торец кла-
пана 2, прижатого пружиной 5 к седлу гиль-
зы 4. Через малое отверстие 14 масло посту-
паете надклапанную полость 3, откуда под-
водится к отверстию управления 1 и серво-
клапану управляющей ступени. Последний
содержит запорио-регулирующий элемент
(конус) 6, пружину 7 и винт 8, связанный
хомутиком 9 с шаговым двигателем 11.
Пока давление в отверстии 15 ие превы-
шает давления настройки сервоклапана,
давление в надклапанной полости 3 равно
давлению в отверстии 15, и клапан 2 пру-
жиной 5 прижимается к седлу гильзы 4,
разъединяя отверстие 15 и сливное отвер-
стие 13. При увеличении давления сверх
установленного при настройке сервоклапа-
на появляется управляющий поток масла
(-1 л/мии) из отверстия 15 через малое от-
верстие 14 в надклапанную полость 3 и
230	Узлы программных и следящих гид^^^1водов
S 7 в 9	10	11
15	14	13
Рис. 6.52. Конструкция предохранительного кла-
пана МКПВЦ-10/ЗС21
далее через запорно-регулирующий эле-
мент 6 и канал 12 — в сливное отверстие 13.
Из-за потерь давления в малом отверстии
14 давление в надклапанной полости 3 по-
нижается по сравнению с давлением в от-
верстии 15, и клапан 2 поднимается вверх,
перепуская масло из отверстия 15 в отвер-
стие 13. При соединении отверстия управ-
ления 1 со сливной линией происходит раз-
грузка гидросистемы. Уплотнение вала ШД
осуществляется манжетой 10.
Основные параметры клапана
Диаметр условного прохода, мм .... 10
Максимальное давление, МПа..... 10
Номинальный расход, л/мин...... 40
Давление разгрузки, МПа........ 0,3
Изменение давления настройки при
изменении расхода от 1,5 до 40 л/мин,
МПа, не более................. 0,5
Время регулирования, с, не более .. 1
Тип шагового электродвигателя ... ДШИ-200-
2-2
Типовая осциллограмма изменения дав-
ления показана на рис. 6.53, габаритные и
присоединительные размеры — на рис.
6.54.
Регулятор расхода МЦПГ55-22М (рис.
6.55) разработан на базе серийно выпуска-
емого аппарата МПГ55-22М. Угловое сме-
щение нала шагового двигателя 11 через
поводковую муфту 10 передается на валик
9, поворачивающий винт 7. Последний пе-
ремещается в осевом направлении вместе
с прижатым к нему пружиной 5 дросселем
6, изменяющим проходное сечение дроссе-
лирующей щели 16, расположенной в
гильзе 14.
Рис. 6.53. Типовая осциллограмма изменения давления
Гидроаппаратура с цифровым управлением
231
Рис. 6.54. Габаритные и присоединительные
размеры предохранительного клапана МКПВЦ-
10/ЗС21
Масло из напорной линии 1 через дроссе-
лирующие отверстия 25 редукционного
клапана 20 поступает в полость 23 и далее
через дросселирующую щель 16, полость 4
и линию отвода 2 отводится в гидросистему.
Поскольку полость 23 входа в дросселиру-
ющую щель 16 соединена каналами 22 и 24
соответственно с полостями 2 / и 26, а линия
отвода 2 — каналом 17 с полостью 18, ре-
дукционный клапан 20 автоматически под-
держивает постоянным перепад давлений
на дросселирующей щели 16 независимо от
изменения давлений в линиях 1 и 2 (при
условии, что р, — р2^0,5 МПа), причем ве-
личина этого перепада равна отношению
усилия пружины 19 к площади головки кла-
пана 20. С целью уменьшения нагрузки на
ШД 11, уплотнение валика 9 относительно
гильзы 14 реализовано за счет малого диа-
метрального зазора, по которому возможна
утечка рабочей жидкости. Для того чтобы
утечка не влияла на стабильность установ-
ленного расхода при изменении давления
рг полость 23 каналом 15 связана с кольце-
вой канавкой 8. Поскольку перепад давле-
ний между канавкой 8 и полостью 4 посто-
янный (равен перепаду давлений на дроссе-
лирующей щели 16), утечка из канавки 8 в
полость 4 не зависит от давления рг а утеч-
ка в полость 12 отводится в дренажную
линию 3. Осевое усилие, действующее на
Рис. 6.55. Конструкция регулятора расхода МЦПГ55-22М
232
Узлы программных и следящих гидроприводов
Основные Параметры регуляторов расхода МЦПГ55-22М
Диаметр условного прохода, мм......................................... 10
Расход масла, л/мин..................................................... 0,04.„25
Номинальное давление, МПа............................................. 6,3
Точность поддержания установленного расхода,	%........................ ±5
Расход масла через полностью закрытый дроссель, см3/мин............... 30
Масса, кг............................................................. 5
Тип шагового двигателя................................................ ДШИ-200-2-2
Время полного изменения расхода, с, не более ......................... 1
Рис, 6,56, Габаритные и присоединительные размеры регулятора расхода МЦПГ55-22М
толкатель 9 со стороны полости 4, воспри-
нимается упорным подшипником 13, одно
из колец которого не имеет беговой дорож-
ки с целью облегчения самоустановки ша-
риков.
Габаритные и присоединительные разме-
ры показаны на рис. 6.56.
Разработаны регуляторы расхода с диа-
метром условного прохода 20 мм, а также с
предохранительным клапаном (МЦПГ55-
12М). Последние успешно использованы в
гидроприводе четырехвалковой листоги-
бочной машины АО ” Славгородский завод
кузнечно-прессового оборудования”*.
Патент Российской Федерации RU № 2007626
С1, МКИ F 15В 9/03, ВЗОВ 15/24. Электрогидрав-
лический привод.
ГЛАВА 7
ГИДРОПРИВОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНОЧНЫХ
МЕХАНИЗМОВ
На базе серийно выпускаемой унифици-
рованной гидроаппаратуры в ряде случаев
не удается создать достаточно компактные
гидроприводы, интегрированные в целевые
станочные механизмы и позволяющие оп-
тимизировать их технологические возмож-
ности. Так,например, для управления воз-
вратно-поступательным движением столов
плоскошлифовальных станков вблизи ра-
бочей зоны необходимо разместить 10 — 12
аппаратов, что приводит к очень громозд-
ким и трудно осуществимым на практике
техническим решениям. В подобных случа-
ях, особенно при серийном производстве
станков, целесообразно создание специаль-
ных узлов гидропривода для конкретных
типов оборудования или реализации опре-
деленных технологических функций (за-
жим, изменение скорости, реверс движения,
фиксация рабочих органов и т. п.).
7.1. ГИДРОПРИВОДЫ
ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ
Возвратно-поступательное движение мо-
жет быть получено с помощью гидро распре-
делителей с электрическим или электро-
гидравлическим управлением от конечных
выключателей контроля хода рабочего ор-
гана, однако в этом случае изменение ско-
рости приводит к большим изменениям пе-
ребега. Кроме того, электромагниты имеют
ограниченные ресурс и максимальное число
включений в час (см. табл. 4.3), затруднено
регулирование качества переходных про-
цессов (торможение, разгон). Указанные не-
достатки могут быть устранены путем ис-
пользования механогидравлического прин-
ципа управления, при котором кулачки ра-
бочего органа воздействуют на гидравличе-
ские реверсивные механизмы.
Гидропанели реверса типа Г34-2 по ТУ2-
053-1606 — 82 (рис. 7.1) содержат разме-
щенные з корпусе / распределитель 2, зо-
лотник управления 16. переключаемый с
помощью рычага 19, и крышки 11 и 26 с
аппаратурой управления качеством ревер-
са (дроссели 3 и 32 регулирования паузы,
дроссели 4 и 33 регулирования плавности
разгона и обратные клапаны 5, 6, 30 и 31).
Подключение к гидросистеме осуществля-
ется с помощью отверстий, назначение ко-
торых указано в табл. 7.1. Из напорной
линии масло подводится к отверстию Р (см.
рис. 7.1) и далее через проточки 36, J7 рас-
пределителя 2 и отверстие А поступает в
правую полость цилиндра 25 привода стола
13, а из его противоположной полости вы-
тесняется в бак через отверстие В. проточки
35, 34, 22 и 20, отверстие Т1 и дроссель 12
скорости стола (расположен вне панели). В
конце движения влево упор 21 воздействует
на рычаг 19 и через валик-шестерню — на
золотник 16, перемещая его влево. Золот-
ник правой конической поверхностью при-
крывает поток масла, сливающийся из ци-
линдра, обеспечивая плавное торможение
стола. В конце пути торможения золотник 16
проходит через среднее положение, соединяя
между собой проточки 23 — 24 к 10 — 14.
Масло под давлением из проточки 24 по-
ступает во внутреннюю полость золотника
16 и одновременно его противоположная
внутренняя полость через проточки 14 —
10 и отверстие Y3 соединяется с баком. В
результате взаимодействия плунжера 28
(закрепленного в крышке 26 с помощью
втулки 27) и золотника управления появля-
ется усилие, сдвигающее золотник влево,
причем из-за дросселирования масла, вы-
тесняемого из проточки 10 через радиаль-
ный зазор между втулкой 8 и золотником,
последний переключается плавно. Одно-
временно масло под давлением из проточки
24 через канал 29, клапан 30 и дроссель 32
поступает под правый торец распределите-
ля 2, заставляя его смешат ься влево, причем
масло из левой торцовой полости вытесня-
ется в бак через канал 7. проточки 14 и 11)
и отверстие 1'5. Время движения р к-преде-
лителя 2 и.т	до c;:e;:ie:e

7J. Назначение присоединительных отверстий гидропанелей реверса типа Г34-2
Обозначение от- верстия на рис. 7.1	Исполнение гидропанелей				Кольцо (ГОСТ 9833 — 73)	Исполнение гидропанелей						Кольцо (ГОСТ 9833 —73)
	Г34- 22М	2Г34- 22М	4Г34- 22М	5Г34- 22М		Г34- 24М	2Г34- 24М	ЗГ34- 24М	4Г34- 24М	5Г34- 24М	6Г34- 24М	
А, В	Подключение полостей ци- линдра				012-016-25-2-2	Подключение полостей цилиндра						020-025-30-2-2
Cl, С2	Подключение распределителя вывода стола за упоры					Подключение распределителя выво- да стола за упоры					—	
L	Дренаж				005-008-19-2-2	Дренаж						005-008-19-2-2
!*	Напорная ли- ния		Напорная линия (не ис- пользуется)		012-016-25-2-2	Напорная линия			Напорная ли- ния (не ис- пользуется)		Напор- ная линия	020-025-30-2-2
Т1	Подключение дросселя скоро- ci и стола					Подключение дросселяскорости стола						
7'2	—				—	Не использу- ется		Слив- ная линия	Напорная ли- ния		Слив- ная линия	
X	Подвод линии управления от вспомогательного насоса				008-012-25-2-2	Подвод линии управления от вспомогатель- ного насоса						012-016-25-2-2
XI	—			Под- клю- чение рас- пре- дели- теля управ-	К1/8" (ГОСТ 6111—52)	—						—
Гидроприводы специальных станочных механизмов
| ления
i

У/, Y2	Подключение механизмов, ра- ботающих при реверсе			008-012-25-2-2	Подключение механизмов, работающих при реверсе						012-016-25-2-2
Y3	Сливная линия управления			012-016-25-2-2	Сливная линия управления						016-020-25-2-2
Y4, Y11	Подключение распределителя управления выводом стола за упоры			К1/8" (ГОСТ 6111—52)	Подключение распределителя управления выводом стола за упоры						К1/4" (ГОСТ 6111—52)
У5	Допол- нитель- ные от- верстия для на- порной линии (не ис- пользу- ются)	Слив- ная ли- ния	Напорная линия	012-016-25-2-2	Допол- нитель- ные от- верс- тия для напор- нойли- нии(не	Слив- наяли- ния	Слив- ная линия из дрос- селя ско- рости стола	Напор- ная ли- ния (не ис- поль- зуется)	Слив- ная лжия		020-025-30-2-2
Уб		Линия управ- ления стопо- вым золот- ником	Слив, дре- наж		зуются)	Линия управ- ления стопо- вым золот- ником	Дре- наж	Слив- ная линия	Линия управ- ления стопо- вым золот- ником	—	012-016-25-2-2
Y12, Y13				—	—	—				Ли-в- НИЯ	К1/8"(ГОСТ6111—52)
Y14, Y15	—			—	—					Ли- ••• НИЯ	
* При необходимости указанные отверстия используются потребителем в специальных схемах (см., например, рис. 7.3).
Управление стоповым золотником.
Управление блокировочным золотником.
Гидроприводы возвратно-поступательного движения	235
236
Гидроприводы специальных станочных механизмов
положения зависит от настройки дросселя
32; при этом стол станка неподвижен (дрос-
сель 32 регулирует паузу при реверсе).
На второй половине хода распределителя
2 канал 7 перекрывается, и скорость пере-
мещения распределителя определяется на-
стройкой дросселя 4, регулирующего плав-
ность разгона. При движении стола вправо
масло из отверстия Р через проточки 36, 35
и отверстие В поступает в левую полость
цилиндра, а из правой вытесняется в бак
через проточки 37, 38, 17, 20, отверстие Т1
и дроссель 12. В конце хода вправо упор 18
через рычаг 19 перемещает золотник 16
вправо. Последний своей левой конической
поверхностью обеспечивает торможение
цилиндра. После того как золотник 16 прой-
дет через среднее положение, масло из про-
точки 15 поступает в его левую внутрен-
нюю полость, и плунжер 9 быстро переме-
стит золотник вправо. В результате масло
из напорной линии через клапан 6 и дрос-
сель 3 поступает под левый торец распреде-
лителя 2, заставляя его перемещаться впра-
во, причем скорость движения на первой
половине хода определяется дросселем 3, а
на второй — дросселем 33. Далее цикл по-
вторяется.
Рис. 7.1. Схема гидропане-
ли реверса типа Г34-2
Примечание. Назна-
чение присоединительных
отверстий см. табл. 7.1
Гидропанели могут
дополнительно комп-
лектоваться стоповым
(с ручным или гидрав-
лическим управлением)
и блокировочным (с
гидроуправлением) зо-
лотниками, которые
крепятся к корпусу сни-
зу. Существуют следу-
ющие исполнения по
гидросхемам:
Г34-2 — основное, в
котором дополнитель-
ные золотники отсутст-
вуют;
2Г34-2 — с гидроуправляемым двухпози-
ционным стоповым золотником (при нали-
чии давления управления в отверстии Y6 —
работа; при отсутствии — стоп сразгрузкой
насоса: отверстия Р, А, В, Y5 соединены
между собой);
ЗГ34-24М — с трехпозиционным стопо-
вым золотником, имеющим ручное управ-
ление (в левом положении, когда рукоятка
выдвинута из панели, отверстия Р, А и В
соединены со сливной линией; в среднем
положении — стоп с сохранением давления
в системе: отверстие Р заперто, отверстия А
и В соединены между собой, слив из дроссе-
ля скорости стола перекрыт; в правом поло-
жении — работа);
4Г34-2 — с двухпозиционным стоповым
золотником, имеющим ручное управление
(когда рукоятка выдвинута из панели —
работа; когда вдвинута — стоп с сохране-
нием давления в системе и одновременным
соединением отверстий А и В со сливной
линией);
5Г34-2 — с гидроуправляемым двуХ-
позиционным стоповым золотником (для
гидропанелей 5Г34-22М при наличии дав-
ления управления в отверстии XI стопового
золотника — paeoi.i. н,',, иге-. гств>ы —
Гидроприводы возвратно-поступательного движения
237
Примечания: 1. Указанное на чертеже положение валика управления соответствует среднему поло-
жению золотника управления. 2. Назначение и размеры присоединительных отверстий — см. табл. 7.1
стоп с сохранением давления: отверстие Р
заперто, отверстия А и В одновременно со-
единены со сливной линией; для панелей
5Г34-24М — тоже, но давление управления
подводится к отверстию Уб);
6Г34-24М — с гидроуправляемым двух-
позиционным стоповым и трехпозицион-
ным блокировочным золотниками (управ-
ление через отверстия Y12, Y13 стопового
золотника и Y14, Y15 блокировочного; при
различных переходах давление управления
подводится в отверстия: работа — У73; стоп
на левом упоре — Y13 и У75; на правом —
Y13 и Y14-, выход стола за левый упор — Y12
и У75; за правый — У72 и Y14).
Основные параметры гидропанелей при-
ведены в табл. 7.2, размеры — на рис. 7.2.
При давлении в напорной линии свыше
3,2 МПа необходимо снять пробку Б (см. рис.
7.2) и перекрыть пробкой К1/8" канал, со-
238	Гидроприводы специальных станочн^^^-тпг-пигп	 7.Z Основные параметры гидропанелей реверса типа Г34-2								
Параметр	Г34-22М	2Г34- 22М	4Г34- 22М; 5Г34- 22М	Г34-24М	2Г34- 24М	ЗГ34- 24М	4Г34- 24М; 5Г34- 24М	6Г34- 24М
Номинальный	расход, л/мин	20			80				
Перепад давлений при но- минальном расходе, МПа, не более	0,25		0,35	0,25		0,35		0,25
Давление разгрузки, МПа, ве более	—	0,07	—		0,16	0,17	—	
Максимальный расход масла в механизмах, рабо- тающих при реверсе, л/мин	3			8				
Масса, кг	10,5	14		23,5	29,2	30,6		36,6
Минимальный автомати- ческий ход стола, мм	2*			3*’				
Перебег стола, мм, не бо- лее, при изменении скоро- сти, м/мин: 0,02 — 6 0,05 — 15	0,5*				0,8**			
При b — 30 мм (см. рис. 7.1).
При Ь = 60 мм.
Примечания:!. Давление на входе (МПа): номивальное 6,3; максимальное 7; минимальное 0,5.
2. Давление управления (МПа): минимальное 0,5; максимальное 3,2.
3. Диапазон регулирования паузы при реверсе 0 — 6 с.
4. Максимальные внутренние утечки 500 см* 2 3 4 5/мин.
5. Угол поворота (°) валика управления при реверсе: максимальный 60; минимальный 5.
единяющий напорную линию гидросистемы
с линией управления, причем подача масла
в гидросистему управления должна осуще-
ствляться через отверстие X от вспомога-
тельного или основного (через редукцион-
ный клапан) насоса. Управление механиз-
мами, работающими при реверсе (механиз-
мы подач, распределители с гидроуправле-
нием, реле давления, насосы смазочной си-
стемы и др.), может обеспечиваться путем
их подключения к отверстиям Y1 и Y2 пане-
ли, которые при каждом реверсе поочеред-
но соединяются с напорной или сливной
линиями. Расход масла в этих механизмах
не должен превышать величин, указанных
в табл. 7.2. Если механизмы не успевают
сработать до начала движения стола в об-
ратном направлении, следует увеличить
паузу при реверсе.
В каналах крышек 77 и 26 (см. рис. 7.1),
ступенчатого регулирования скорости
239
Рис. 7.3. Схема подключения дополнительных ап-
паратов к гидропанели реверса типа Г34-2 (отверстия
Р, А, В, С1, 71, L, УЗ, X, Y2 и УП — см. рис. 7.1)
соединяющих проточки 14 и 24 с распреде-
лителем 2, могут устанавливаться пробки
К1/8" со стороны стыка между крышкой и
корпусом. Так, в схеме рис. 7.3 канал в
правой крышке перекрыт пробкой 3, а ли-
ния управления панели 1 питается от вспо-
могательного насоса через отверстие А-[под
пробкой Б (см. рис. 7.2) установлена заглуш-
ка 2]. При шлифовании электромагнит рас-
пределителя 7 (см. рис. 7.3), установленного
на панели 9, включен. Вспомогательный на-
сос соединяется с отверстием X, а отверстия
Y2 и Y11 — между собой. Для вывода стола
4 из зоны шлифования во время его движе-
ния вправо выключается электромагнит
распределителя 7, в результате чего стол
останавливается, когда упор 5 перемещает
золотник управления в среднее положение.
Далее включается электромагнит распре-
делителя 10, который дает возможность
маслу сливаться в бак из отверстия С1 через
дроссель 8. Стол выходит из зоны шлифо-
вания и сдвигается в крайнее правое поло-
жение, после чего электромагнит распреде-
лителя 10 отключается. Для ввода стола в
зону шлифования, определяемую установ-
кой упоров 5 и 6, необходимо вновь вклю-
чить электромагнит распределителя 7.
Гидропанели управления типа Г31-26 по
ТУ2-053-1594 — 82 для поперечно-стро-
гальных и долбежных станков (см. рис. 9. 6)
и гидропанели типа Г8-3 для круглошлифо-
вальных станков имеют аналогичный прин-
цип действия, однако дополнительно осна-
щены рядом аппаратов в соответствии с
гидросхемой комплектуемого оборудова-
ния.
7.2. ГИДРОПРИВОДЫ СТУПЕНЧАТОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
В ряде механизмов не удается применять
путевое торможение с управлением от
кулачка, установленного на рабочем
органе (например, в цепных инструмен-
тальных магазинах), и для обеспечения
высокой точности позиционирования
требуется ступенчатое изменение ско-
рости движения при подходе к задан-
ной координате. В гидроприводе рис.
7.4 [7] панель 1 ступенчато изменяет
дросселирование на входе и выходе по-
токов масла, поступающих в гидромо-
тор 6 привода цепного магазина. Реверс
вращения гидромотора обеспечивается
распределителем 12, а изменение ско-
рости — золотником 9 панели. При от-
ключенных электромагнитах Э1 — ЭЗ
пилотов золотник давлением масла в поло-
сти 11 поднимается в верхнее положение,
при котором линии подвода масла к гидро-
мотору запираются. При включении Э1
пружины толкателей 2 и 3 опускают золот-
ник до упора в шайбу 10, что соответствует
минимальному открытию дросселирующих
щелей 7 и 8 (’’ползучая” скорость гидромо-
тора). Включением электромагнита Э2 че-
рез толкатель 3 обеспечивается дополни-
Рис. 7.4. Схема гидропривода ступенчатого
регулирования скорости:
ГД! н ГД2 — линии подключения гидра [вигагеля
240
Гидроприводы специальных станочны^^^Ванизмов
тельное смещение золотника вниз (вторая
ступень скорости), а включением электро-
магнита ЭЗ — максимальное смещение
вниз (третья ступень), причем скорости мо-
гут регулироваться винтами 4 и 5. При тор-
можении электромагниты ЭЗ, Э2 и Э1 по-
следовательно отключаются, благодаря че-
му достигается требуемая точность позици-
онирования при скорости движения цепи до
30 — 40 м/мин и большом количестве инс-
трументов (до 40 — 60 шт.). Одновременное
дросселирование потоков масла на входе и
выходе обеспечивает высокую динамику
привода и плавное движение на малых ско-
ростях.
Конструкция, габаритные и присоедини-
тельные размеры панели показаны на рис. 7.5.
Для сокращения потерь мощности пита-
ние гидроприводов ступеичатого регулиро-
вания скорости часто осуществляется от
двух насосов, которые автоматически пере-
ключаются в зависимости от расхода масла,
потребляемого гидроприводом в тот или
иной момент цикла обработки, причем ра-
Рис. 7.5. Конструкция, габаритные и присоединительч!<е размеры гидропанели ступенчатого
регулирования скорости
идроприводы. ступенчатого регулирования скорости
241
бочее давление может одновременно изме-
няться или оставаться постоянным. Если
давление изменяется, применяют раздели-
тельные гидропанели типа Г53-ЗМ, которые
во время быстрых перемещений (понижен-
ное давление) подают масло в гидросистему
от двух насосов, а при возрастании давле-
ния до величины настройки клапана низко-
го давления разгружают насос низкого дав-
ления, и в гидросистему подается масло
только от насоса высокого давления, при-
чем клапан высокого давления защищает
гидросистему от перегрузки. Панели могут
также обеспечивать дистанционную раз-
грузку насоса низкого давления или обоих
насосов. В работающих с постоянным дав-
лением гидроприводах, в которых необхо-
димо автоматическое переключение ступе-
ней подач насосов (обычно в отношении
1:2:3) в соответствии с потребляемым расхо-
дом масла в тот или иной момент цикла
обработки, применяют гидропанели авто-
матического переключения насосов типа
ГЗЗ-1.
7.3. Основные параметры разделительных гидропанелей типа Г53-ЗМ
Параметр	Г53- 34М; ПГ53- 34М	АГ53- 34М; АПГ53- 34М	2Г53- 34М; 2ПГ53- 34М	2АГ53- 34М; 2АПГ53- 34М	Г53- 364 ПГ53- 36М	АГ53- 36М; АПГ53- 36М	БГ53- 36М
Диаметр условного прохода, мм	20				32		
Подача, л/мин: номинальная суммарная насоса высокого давления минимальная	80 3				160 5		
Давление настройки, МПа, клапана; низкого давления высокого давления	0,6 1,6— 11,2	— 7 1,6 — 23	1 — 1,6 — 11,2	11,2 1,6 — 23	1,6 — 11,2	1 1^	2,5 — 35
Давление разгрузки, МПа, насоса: низкого давления высокого давления	0,25 0,4		0,3 — 0,6		0,25 0,4		0 3 0,5 
Минимальная разность давлений настройки клапанов, МПа	0.9		0,5		0.9		1
Внутренняя утечка в сети высокого давле- ния, см3/мни, не более	150	200			350		500
Масса, кг, гидропанелей с присоединением: резьбовым стыковым	14 14		23,1 17,6		28,6 28,6		30
Примечания: 1. Перепад давлений в панели при номинальной суммарной подаче насосов не
более 0,3 М Па.
2.	Давление открывания обратного клапана не менее 0,15 МПа.
3.	Время набора давления после разгрузки не более 0,2 с.
4.	Изменение давления настройки (МПа) при изменении расхода, не более: для клапана высокого
давления 0,3; низкого давления — 0,5.
5.	Гидропаиели с электрическим управлением разгрузкой комплектуются распределителями типа
ВЕ6 с электромагнитом переменного тока НО В, 50 Гц (исполнения 2Г53-34МВ; 2ПГ53-34МВ; 2АГ53-
34МВ и 2АПГ53-34МВ) или постоянного тока 24 В (исполнения 2Г53-34МГ; 2ПГ53-34МГ; 2АГ53-34МГ
и 2АПГ53-34МГ).
242
Гидроприводы специальных станочн^Л&ханизмов
Рис. 7.6. Конструкция (а) и типовые схемы применения (б, в) разделительных гидропанелей типа Г53-ЗМ
Примечание. Сечения А — А и Б — Б — см. табл. 7.4
Разделительные гидропанели типа Г53-
ЗМ по ТУ2-053-1776 — 86 (рис. 7.6) содер-
жат предохранительные клапаны высокого
1 и низкого 2 давлений, а также обратный
клапан 6. От насоса Н1 масло подводится к
отверстию Р, панели, от цасоса Н2 высокого
давления — в гидросистему и к отверстию
Р2; отверстие Т соединяется с баком. Когда
давление масла в гидросистеме не превы-
шает давления настройки клапана 2, поток
масла от насоса Н1 из отверстия Р{ прохо-
дит через клапан 6 к отверстию Р2 и далее
поступает в гидросистему вместе с маслом,
нагнетаемым насосом Н2 (быстрый подвод
рабочих органов).
При увеличении давления сверх давле-
Гидроприводы ступенчатого регулирования скорости
243
ния настройки клапана 2 усилие,
действующее на нижний торец
золотника 4, преодолевает уси-
лие пружины 3, в результате чего
золотник поднимается вверх, со-
единяя линии Р, и Т и осуществ-
ляя разгрузку насоса Н1. Одно-
временно клапан 6 запирается, а
масло в гидросистему поступает
только от насоса Н2 (режим ра-
бочей подачи). При перегрузке
системы или остановке цилиндра
на жестком упоре клапан 1, рабо-
тая в режиме предохранительно-
го клапана непрямого действия
(см. с. 118), пропускает масло из
линии Р2 в линию Т. Если необ-
ходима дистанционная разгруз-
ка обоих насосов, линия Рх через
специальный распределитель
разгрузки РР1 (рис. 7.6, 6) соеди-
няется с баком; для разгрузки на-
соса 77/ в отверстие 5 устанавли-
вается пробка Kl/8" С98-3, а к
отверстию Ру подключается рас-
пределитель разгрузки РР2. Ес-
ли дистанционная разгрузка не
требуется, отверстия Рх и Pf за-
глушаются (завод-изготовитель
поставляет панели без пробки в
отверстии 5).
В гидропанелях типов 2Г53-
34М, 2АГ53-34М, 2ПГ53-34М и
2АПГ53-34М с электрическим
управлением разгрузкой (рис. 7.6, в) оба
предохранительных клапана имеют анало-
гичную конструкцию (непрямого действия),
дополнительно установлены подпорный
клапан 1 и распределитель 2 типа ВЕ6. При
включенном электромагните распредели-
теля и давлении р в напорной линии ниже
давления настройки pi клапана низкого
давления масло в гидросистему поступает
от двух насосов. При р2> рх насос Н1 рабо-
тает под давлением р1 (может использовать-
ся для питания вспомогательных механиз-
мов), а давление на выходе из насоса Н2
ограничено давлением настройки клапана
высокого давления. При выключении элек-
тромагнита насос Н1 разгружается, причем
давление разгрузки в пределах 0,3 — 0,6 МПа
может регулироваться клапаном 1.
Основные параметры гидропанелей при-
ведены в табл. 7.3, размеры — в табл. 7.4.
При наладке гидропанелей отпускается
клапан 2 (см. рис. 7.6), а клапан 1 настраи-
В. систему
Рис. 7.7. Схема гидропанели типа ГЗЗ-1
вается на давление, указанное для клапана
2. Далее вращением винта клапана 2 доби-
ваются прекращения разгрузки насоса Н1
(слышно по изменению шума), после чего
регулировочный винт контрится, а клапан
1 настраивается на высокое давление.
Гидропанели автоматического переклю-
чения насосов тала ГЗЗ-1 по ТУ2-053-1763 —
85 содержат размещенные в корпусе рас-
пределитель 12 (рис. 7.7), управляющие зо-
лотники 14 и 20, поршень 6, обратные кла-
паны 9 и 11 и дроссели (втутки с калибро-
ванными отверстиями) 15 и 17; сверху на
корпусе установлен гидроклапан давления
5. Масло, подаваемое двухпоточным пла-
стинчатым насосом, поступает в гидропа-
нель 8, откуда частично проходит в гидро-
систему через фильтр 18 и частично слива-
ется в бак через клапан 5 и распределитель
12. Последний имеет три фиксированных
положения, определяемых давлением мас-
ла в его полостях управления 4 и 7.
244
Гидроприводы специальных станочн
г^^^ханизмов
При расходе масла в гидросистеме, не
превышающем 0,85 — 0,9 от подачи малого
насоса 2, золотники 14 и 20 под действием
пружин 16 и 19 устанавливаются в нижнее
положение. Полости 4 и 7 через дроссель 25
соединяются с напорной линией, а распре-
делитель 12 под действием давления масла
поднимается вверх. В этом случае масло в
гидросистему подается только малым насо-
сом 2 через обратный клапан 9, дроссели 15,
17 и фильтр 18, а масло от большого насоса
1 свободно сливается в бак через распреде-
литель 12, причем обратный клапан 11 за-
перт давлением масла в напорной линии.
Рост потребления масла гидросистемой
приводит к увеличению перепада давлений
на дросселе 15 (проходное сечение его подо-
брано таким образом, что при расходе 0,85 —
0,9 от подачи малого насоса перепад давле-
ний достигает 0,2 МПа), вследствие чего
поднимается вверх золотник 14, сжимая
пружину 16. В результате полость 7 через
проточки золотника 14 и дроссель 21 соеди-
няется с баком, и пружина 13 опускает рас-
пределитель 12 до упора в поршень 6, т. е.
устанавливает его в среднее положение,
при котором масло от малого насоса 2 сво-
бодно сливается в бак, а масло от большого
насоса 1 через клапан 11, проточки золот-
ника 14 (в обход дросселя 15), дроссель 17 и
фильтр 18 поступает в гидросистему. Дав-
лением масла обратный клапан 9 запирает-
ся. Перепад давлений на дросселе 17 дости-
гает 0,2 МПа при потребляемом гидросисте-
мой расходе масла, равном 0,85 — 0,9 от
подачи большого насоса. В этом случае под-
нимается вверх золотник 20, полость 4 сое-
диняется с баком, и распределитель 12 под
7.4. Габаритные и присоединительные размеры (мм) разделительных гидропанелей типа Г53-ЗМ
Резьбовое присоединение
Типоразмер	D	d	rft	L	£1	I	It	12	ft	U	Is	Is
Г53-34М; АГ53-34М	КЗ/4"	13	20	175	186	145	137	91	36	51	105	15
Г53-36М; АГ53-36М	К11/4"	17	26	250	258	216	201	146	70	87	108	17
Типоразмер	h	В	b	it	H	h	Ai	hi	Аз	Л4	Аз	Аб
Г53-34М; АГ53-34М	—	106	78	55	213	58	32,5	58	54	110	—	95
Г53-36М; АГ53-36М	87	128	37	30	243	80	41	79	75	145	13	128
* Для Г53-34М и АГ53-34М.
'идроприводы ступенчатого регулирования скорости
245
Продолжение табл 7.4
Типоразмер	D	d	Л	d2	L	Li	I	h	12	1з	и	Is	Is
ПГ53-34М; АПГ53-34М	25	18	13	20	175	186	145	137	91	36	36	70	15
ПГ53-36М; АПГ53-36М	50	37,4	17	26	250	261	216	201	146	70	70	146	17
Типоразмер	Z7	В	b		Я	h	A,		A3	a4	hS	hs
ПГ53-34М; АПГ53-34М	29	106	78	55	213	58	32,5	58	54	110	95	83
ПГ53-36М; АПГ53-36М	53	128	37	30	243	80	41	79	75	145	128	115
Примечание. СеченияЛ —А иБ — Б см. рис. 7.6, а.
Гидропанели 2ПГ53-34М
и 2АПГ53-34М
Гидропанели 2Г53-34М
и 2АГ53-34М
246
Гидроприводы специальных станочных механизмов
ные размеры гвдропанелей типа ГЗЗ-1
действием пружины 13 опускается в край-
нее нижнее положение. Масло, подаваемое
насосами 1 и 2, через клапаны 11 и 9, проточки
золотников 14, 20 и фильтр 18 поступает в
гидросистему. При уменьшении потребляе-
мого расхода масла срабатывание механиз-
мов происходит в обратной последовательно-
сти. Масло, сливающееся из гидросистемы,
проходит в бак через подпорный клапан 22 и
радиаторы воздушного охлаждения 23, защи-
щенные клапаном 24. Давление в напорной и
сливной линиях контролируется маномет-
ром, подключенным через переключатель 3.
Пружинный аккумулятор 10 служит для
уменьшения колебаний давления в гидроси-
стеме в моменты переключения насосов. Ус-
тройства 1, 2,3,10,18,22,23 и 24 установлены
вне гидгопапеии.
Основные параметры гидропанелей ГЗЗ-14
Диаметр условного прохода, мм ....	20
Подача насосов, л/мин* ......... 18/35
Давление, МПа:
рабочее...................... 2 — 6,3
в сливвой линии, не более ....	0,4
Потеря давления в каналах панели,
МПа, ве более ................... 0,5
Время переключения ступеней по-
дачи, с......................... 0,03
Масса, кг....................... 18
По специальным заказам возможно при- .
мевевие васосов с подачами 8/18; 12/25 л/мин
или другими (в сумме ве свыше 100 л /мин).
Размеры гидропанелей типа ГЗЗ-1 приведены
на рис. 7.8.
Гидроприводы зажимных патронов
247
7.3.	ГИДРОПРИВОДЫ
ЗАЖИМНЫХ ПАТРОНОВ
Для зажима обрабатываемой детали в
патронах токарных станков применяются
гидравлические вращающиеся цилиндры,
которые закрепляются на задней части
шпинделя и связываются с патроном с по-
мощью специальной тяги, проходящей че-
рез отверстие в шпинделе. Цилиндры долж-
ны иметь блокировки, исключающие воз-
можность аварии при незажатой кулачками
патрона детали или случайном падении
давления в гидросистеме (в том числе и при
обрыве маслоподводящих шлангов).
Тенденция к повышению частоты враще-
ния шпинделей до 6 ~ 8 тыс. об/мин осо-
бенно в станках, работающих с прутковой
заготовкой, существенно усложняет созда-
ние цилиндров. Из-за наличия в последних
сквозного отверстия для прутка диаметр
маслоподводящей поверхности значитель-
но больше, чем у цилиндров для патронных
работ. При этом окружные скорости отно-
сительного движения деталей маслоподво-
дящего устройства достигают 25 м/с и бо-
лее, что сопряжено с большими потерями
мощности, приводящими к разогреву ци-
линдра и масла.
Простейшая конструкция маслоподводя-
щего устройства (рис. 7.9, а) представляет
собой цилиндрическую скалку 1 с радиаль-
ными отверстиями 4 (связанными с полостя-
ми цилиндра), охватываемую неподвижной
втулкой 2 с кольцевыми канавками 5, свя-
занными при помощи рукавов высокого
давления с гидросистемой. Втулка центри-
руется относительно скалки с помощью
прецизионных подшипников качения. Диа-
метр D маслоподводящей поверхности вы-
бирается конструктивно, исходя из диамет-
ра d v отверстия для прутковой заготовки и
необходимости размещения маслоподводя-
щих каналов. Поскольку увеличение диа-
метрального зазора б и уменьшение пере-
крытия I приводит к уменьшению потерь
мощности на вязкое трение и одновременно —
к увеличению потерь мощности на утечки,
существует оптимальное соотношение па-
раметров, при котором суммарные потери
мощности (кВт) минимальны:
Pmin = 1,864 • 10-WD\Q,4D + 20) пр,
где р — давление зажима, МПа; п — часто-
та вращения, об/мин; D — диаметр масло-
подводящей поверхности, мм.
При D — 90 мм, п — 6000 об/мин и р —
= 4 МПа Рлт = 2,03 кВт.
Стремление к снижению потерь мощно-
сти диктует необходимость создания специ-
альных конструкций. Фирмой SMW (I ерма-
ния) предложено кольцевые канавки во
втулке заменить радиальными отверстиями
1 (рис. 7.9, б), связанными кольцевым кол-
лектором 2, а на скалке выполнить пазы 3,
вытянутые в направлении относительного
скольжения таким образом, что в каждый
момент времени хотя бы одно из радиаль-
ных отверстий совпадает с пазом. Это по-
зволяет втрое уменьшить периметр повер-
хности утечки при неизменном б. В оптими-
зированной конструкции [23] каждая по-
лость цилиндра связана с парой пазов, рас-
положенных диаметрально, что позволяет
разгрузить маслоподводящее устройство от
радиальных нагрузок. Число радиальных
отверстий k—^(n.D)/d (d — диаметр ради-
Рис. 7.9, Типовые конструкции маслоподводящих устройств вращающихся цилиндров
248
Гидроприводы специальных станочн)
механизмов
альных отверстий, мм, задаваемый конст-
руктивно в зависимости от требуемого вре-
мени зажима) округляют до ближайшего не-
четного числа; длина паза а — л D/2k + d\
периметр поверхности утечки Ь —
—2 ^ndD + d. Утечка масла (л/мин) через
два уплотняющих пояска
2=0,0122йрб3/ (QgvZ),
где б — диаметральный зазор, мкм; р —
давление, МПа; q — плотность масла,
кг/м3; g — 9,81 м/с?; v — вязкость масла,
мм2/с (сСт); I — перекрытие, мм; b — в мм.
Потери мощности (кВт) в связи с утечка-
ми масла
Pi=^=2,04-10—4ip263/(ggvZ).
DU
Потери мощности (кВт) на вязкое трение
в маслоподводящем устройстве
Р2=6,9- IO-^vqdWz/S,
где п — частота вращения, об/мин; D — ди-
аметр, мм.
Суммарные потери мощности (Р — Pt -|-
-(-.Рз) минимальны при оптимальном значении
б, определяемом из уравнения дР/д 6 = 0:
бопт=0,58 •
Фактические потери мощности (кВт) в
маслоподводящем устройстве могут опре-
деляться по формуле Рф = 0,03g А<, где Q —
утечка масла из напорной линии (в дренаж-
ную и сливную), л/мин; Az — разность тем-
ператур масла на входе в маслоподводящее
устройство и выходе из него, °C.
В маслоподводящем устройстве, предло-
женном Г. И. Каменецким (рис. 7.9, в), тру-
щиеся поверхности скалки 1 и втулки 3
имеют коническую форму, причем втулка
Рис. 7.10. Типовая конструкция (а) и характеристики (б) вращающихся гидроцилиндров для прутковых
работ
Гидроприводы зажимных патронов
249
выполнена с возможностью самоустановки
относительно скалки в осевом направле-
нии. В связи с конической формой сопря-
женных поверхностей, рабочее давление,
действующее в одной из канавок 5, стремит-
ся сдвинуть втулку 3 вправо, однако при
этом рост утечки в дренажную линию через
радиальный зазор 2 приводит к увеличению
давления в торцовой камере 4 и появлению
уравновешивающей силы.
Типовая конструкция вращающегося ци-
линдра’ с маслоподводящим устройством
по схеме рис. 7.9, б показана на рис. 7.10, а.
В поршне цилиндра расположены гидро-
замки 5 и подпружиненные плунжеры 6,
исключающие возможность поворота што-
ка относительно корпуса 8 и одновременно
выполняющие роль пружинных гидроакку-
муляторов в аварийной ситуации. Масло-
нодводящее устройство 1 содержит кольце-
вой коллектор 3 и запрессованную в него
втулку 4 с радиальными отверстиями. Ша-
рикоподшипники 2 центрируют маслопод-
водящее устройство относительно штока.
Перемещение штока контролируется бес-
контактными конечными выключателями
7. Утечки из маслоподводящего устройства
отводятся в бак через штуцер 9; штуцер 10
служит для слива возможных утечек СОЖ
через отверстие в шпинделе. В нД — места
съема металла при динамической баланси-
ровке.
Основные параметры цилиндра; диаметр
прутковой заготовки 35 мм; рабочее давле-
ние 1 — 6,3 МПа; наибольшая частота вра-
щения 8000 об/мин; наибольшее усилие за-
жима 60 кН; расход масла 4,8 л/мин при
времени зажима 3 с.
Разработан также цилиндр с диаметром
отверстия для прутковой заготовки 52 мм,
характеристики которого приведены на
рис. 7.10, б, где р — рабочее давление;
—суммарные утечки (<2£=2др + С?„,где
Q др — утечки в дренажную линию, Q„ —
перетечки в сливную линию); Р — потери
мощности в маслоподводящем устройстве;
Рэ — экспериментальное значение (Рэ =
—Мп/9552,2, где М — момент на корпусе
маслоподводящего устройства, Н-м, п —
=5000 об/мин — частота вращения); _Рр —
расчетное значение (Рр = Р2 + 0,115, где
0,115 кВт — потери мощности в подшипни-
"А. с. 1348076 СССР. МКИ В 23 В 31/30; F 16 J
10/00. Вращающийся гидроцилиидр.
ках 2); /выж, v — температура и вязкость
масла на выходе из маслоподводящего уст-
ройства (температура на входе 50°С).
Вращающийся гидроцилиндр для патрон-
ных работ типа Г29-3 по ТУ2.024-6000 — 87
(рис. 7.11) состоит из собственно цилиндра
12, маслоподводящего устройства 7 и гидро-
замков 9 и 20, расположенных таким обра-
зом, что центробежная сила действует в
направлении закрытия клапанов 10. Ци-
линдр крепится к шпинделю с помощью
крышки 17, в которой предусмотрены кре-
пежные отверстия. Маслоподводящее уст-
ройство 7 содержит скалку с каналами 3 и
5, втулку 6 с кольцевыми канавками, ман-
жету 8, крышку 2, упор 4 регулирования
осевого люфта и колодку для подключения
дренажной и подводных 1 и 21 линий. Гид-
розамки имеют управляющие поршни 19 и
закрыты кожухом 11. В поршне 13 с двусто-
ронним штоком 18 закреплены узлы предо-
хранения, состоящие из корпусов 15 и плун-
жеров 14, нагруженных пружинами 16.
Благодаря симметричной конструкции
цилиндр может работать в обе стороны. Ес-
ли зажим осуществляется при вдвижении
штока, масло под давлением подводится в
отверстие 1, а отверстие 21 соединяется со
сливной линией. Поток масла проходит че-
рез канал 3, открывает гидрозамок 20 и
поступает в правую полость цилиндра. По-
скольку канал 3 соединен с управляющим
поршнем гидрозамка 9, последний принуди-
тельно открывается, пропуская масло из ле-
вой полости цилиндра в сливную линию. В
процессе зажима поршни 14 смещаются
влево, заряжая узлы предохранения. При
случайном падении давления в напорной
линии гидрозамки запираются, а поршни 14
компенсируют утечки из правой полости
цилиндра, выполняя роль пружинных акку-
муляторов. Узлы предохранения исключа-
ют возможность поворота штока относи-
тельно цилиндра.
Гидроцилиндры Г29-33.11, Г29-33.01 и
Г29-34.01 имеют узел электроблокировки,
устанавливаемый в Т-образных пазах узла
маслоподвода 7. Электроблокировка за-
ключается в следующем. При нормальном
зажиме поршень не доходит до крайнего
положения (упора в крышку). Если зажима-
емая деталь отсутствует или имеет недоста-
точный диаметр, поршень приближается к
одному из крайних положений, и в зоне
1-7-2 мм до упора бесконтактный выключа-
тель выдает в систему управления сигнал,
запрещающий начало цикла обработки.
Рнс. 7.11. Конструкция вращающегося гидроцилиндра для патронных работ типа Г29-3
Гидроприводы специальных станочнызЯ&ханизмов
Гидроприводы зажимных патронов
251
Размеры цилиндров приведены в табл.
7.5, основные параметры — в табл. 7.6.
Вращающийся гидроцилиндр со сквоз-
ным отверстием для прутковых работ типа
Г29-5 по ТУ2.024-0224533-026 — 89 (рис.
7.12) состоит из корпуса 13, крышки 11,
поршня 9 с двусторонним штоком, двух гид-
розамков 10, двух узлов предохранения 12
и маслоподводящего устройства 5, закрыто-
го кожухом 14 и выполненного по схеме рис.
7.9, в. Маслоподводящее устройство содер-
жит конусную втулку 4 с крышкой 2, конус-
ную скалку 3, связанную со штоком с по-
мощью шариков б, удерживаемых стопор-
ным кольцом 8. К маслоподводящему уст-
ройству крепится колодка 15 для подключе-
ния гидролиний и сборник СОЖ 1. При
вращении цилиндра ребра корпуса масло-
подводящего устройства 5 с целью охлаж-
дения обдуваются потоком воздуха от вен-
тилятора 7. При подводе масла в отверстие
16 поршень перемещается влево (шток
вдвигается); работа гидрозамков и узлов
предохранения аналогична цилиндрам Г29-
3, описанным выше.
Размеры цилиндров приведены в табл.
7.5, основные параметры — в табл. 7.6.
При эксплуатации вращающихся цилин-
дров тонкость фильтрации масла должна
быть не хуже 10 мкм. В электрической схеме
станка необходимо предусмотреть блоки-
ровку, исключающую возможность враще-
ния шпинделя при неработающем гидро-
приводе (отсутствии давления) во избежа-
ние заклинивания маслоподводящего уст-
ройства. При соединении со шпинделем
станка масса одноименных крепежных
средств (винты, болты, шайбы) не должна
различаться более чем на 0,1 г. Биение по-
верхности А (см. рис. 7.11 и 7.12) не должно
быть более 0,03 мм, а биение корпуса мас-
лоподводящего устройства — 0,08 мм. Сое-
динительные линии должны выполняться
гибкими шлангами. Колодка для подключе-
ния гидролиний должна располагаться в па-
зу кронштейна, закрепленного на станке
таким образом, чтобы было возможно ее
осевое перемещение на величину хода ци-
линдра и исключалась возможность пово-
рота маслоподводящего устройства вокруг
его оси. При наличии электроблокировки
выключатели должны срабатывать в поло-
жениях поршня не менее 1 мм от упоров
ограничения хода.
Рис. 7.12. Конструкция вращающегося гидроцилиндра со сквозным отверстием для прутковых рабо-
тала Г29-5
252
Гидроприводы специальных станочныЯиеханизмов
7.5. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
вращающихся гидроцилиндров типов Г29-3 и Г29-5
Типо- размер	D	Di (±0,2)	02	d (вб)	di (Н7)	d2	di'	L	1	h	>2	1з	h	Л1	п	
Г29-33	180	145	173	40	25	М24Х1.5	К1/2"	326	44	10	20	-7,5	156	62	4	40
Г29-34	240	170	200	45	37,5	М 36X1,5	G1/2"	377	65	12	25	7	181	87	6	50
* Для Г29-33.1 и Г29-33.11; G1/2" для Г29-33 и Г29-ЗЗ.О1.

Гидроприводы зажимных патронов
253
Продолжение табл. 7.5
Гидроцилиндры Г29-54.1 и Г29-54
7.6. Основные параметры вращающихся гидроцилиндров типов Г29-3 и Г29-5
Параметр	Г29-33.1; Г29-33.11	Г29-33; Г29-33.01	Г29-34; Г29-34.01	Г29-54.1	Г29-54
Частота вращения максимальная, об/мин	4500	6000	4000	4500	6000
Тяговое усилие при Др — 4 МПа, кН	65		120	55	
Утечки в дренажную и сливную ли- нии при неподвижном поршне, л/мин, не более	0,5	0,9	0,5	2	3
Ход поршня, мм	40		50	36	
Диаметр отверстия для прутковой за- готовки, мм	—			52	
Время падения усилия зажима до 50 % при аварийном падении давления в напорной линии, с, не менее	20			45	
Время срабатывания на величину полного хода при Др = 1,2 МПа, с, не более	2		4	3	
Дисбаланс, г*см, не более	16			10	
Момент инерции, кг-м2	0,05		0,2	0,08	
Масса, кг	16,2	13	28	18	
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 4; минимальное 0,8 (перепад давлений).
2.	Давление страгивания не более 0,3 МПа.
3.	Давление в сливной линии 0,05 -г0,3 МПа.
4.	Избыточное давление в дренажной линии не допускается.
254
Гидроприводы специальных станочньЯЯеханизмов
s H I
1
7.4.	ГИДРОПРИВОДЫ
ПОВОРОТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В револьверных головках, делительных
столах, инструментальных магазинах и
других механизмах станков требуется обес-
печить поворот и фиксацию рабочего орга-
на в заданном угловом положении с высо-
кой точностью (до 2 — 3") за ограниченное
время, причем приводной механизм, распо-
ложенный в зоне обслуживания, должен
быть возможно более компактным. Гидрав-
лические приводы позволяют наилучшим
образом решить эти задачи [7].
Инструментальная планшайба 11 (рис.
7.13) револьверной головки токарного стан-
ка закреплена на валу 13, который может
поворачиваться гидромотором 5 через зуб-
чатые колеса 4 и 6, а также перемещаться в
осевом направлении цилиндром 8. Предва-
рительная угловая фиксация и путевое тор-
можение гидромотора реализуются фикса-
тором 7, взаимодействующим с профиль-
ным диском 1, а окончательная — торцовы-
ми зубьями зубчатых венцов 10 и 12, жестко
связанных с корпусом 9 головки и инстру-
ментальной планшайбой соответственно.
Для поиска углового положения использу-
ется электронное устройство 3, а для инди-
кации осевого положения — блок микро-
выключателей 2.
В исходном положении электромагниты
распределителей 1 и 2 (рис. 7.14) обесточе-
ны. При повороте включаются электромаг-
ниты распределителей 1 (цилиндр 12 рас-
цепляет торцовые зубья зубчатых венцов) и
2 (масло под давлением поступает в полость
8, обеспечивая выход фиксатора 11 из паза
диска 10), толкателем 7 золотник 3 типа
ЗГ61-41М смещается влево, соединяя каме-
ры гидромотора 9 с напорной и сливной
линиями. Гидромотор через зубчатую пере-
дачу поворачивает планшайбу в направле-
нии, указанном стрелкой.
При подходе к заданному угловому поло-
жению устройство поиска в зоне угла а
Рис. 7.13. Конструкция гидрофицированной револьверной головки токарного станка
 i
Гидроприводы поворотных механизмов
255
отключает электромагнит распределителя
2, в результате чего фиксатор 11 пружиной
6 и давлением в торцовой полости золотни-
ка 3 прижимается к наружной цилиндриче-
ской поверхности диска 10. Цалее при пово-
роте в пределах угла 0 в соответствии с
профилем диска фиксатор 11 вместе с зо-
лотником 3 смещается вправо (на схеме), и
золотник-своими конусными поверхностя-
ми дросселирует поток масла одновременно
на входе и выходе из гидромотора, обеспе-
чивая его плавное торможение с контролем
по пути (эффективность торможения может
регулироваться путем изменения длины
толкателя 7). После того, как фиксатор за-
скакивает в паз диска, конечный выключа-
тель 14 дает сигнал на выключение элект-
ромагнита 1, и цилиндр 12 вводит в зацеп-
ление торцовые зубья, обеспечивая точную
фиксацию планшайбы. При этом возмож-
ность некоторого проворота гидромотора
обеспечивается путем соединения его рабо-
чих камер через паз 4 золотника (поскольку
ход фиксатора 11 вправо ограничен упором,
между фиксатором и пазом диска имеется
боковой зазор). Блок микровыключателей
13 дает сигнал на продолжение цикла. Час-
тота вращения при повороте может ограни-
чиваться дросселем 5.
В делительных механизмах инструмен-
тальных магазинов необходимая точность
угла поворота может быть достигнута без
применения зубчатых венцов с торцовыми
зубьями. В этом случае распределитель 1 и
Рис. 7.15. Схема гидропривода продольного
перемещения каретки с инструментальным мага-
зином
цилиндр 12 отсутствуют, а фиксатор 11 без
зазора входит в паз диска 10.
Для определения крутящего момента М
(Н  м) гидромотора, а также передаточного
отношения i привода рекомендуется поль-
зоваться приближенной формулой
JW« 1,92 10~3/——,
I
где 3, п — момент инерции (кг  м2) и частота
вращения (об/мин) поворачиваемого узла;
z — число позиций.
Время разгона механизма (с)
Рис. 7.14. Гидравлическая схема револьверной го-
ловки
где Мя — момент нагрузки.
Разработана модификация автономного
приводного устройства (типа Г83-... Шилут-
ского завода "Гидропривод”), для которой
профильный диск ие требуется, так как ку-
лачок, воздействующий иа тормозной зо-
лотник, установлен непосредственно иа ва-
лу гидромотора.
В ряде случаев при ограниченной про-
дольной скорости движения суппортов (на-
пример, токарных станков) существенное
снижение времени смеиы инструмента мо-
жет быть достигнуто путем продольного пе-
ремещения каретки 10 (рис. 7.15) с инстру-
ментальным магазином 8 со скоростью до 20
м/мии в зону обработки и последующего
возврата в исходное положение. При вклю-
256
Гидроприводы специальных станоЗ.
механизмов
чеиии электромагнита распределителя 9
масло из напорной линии поступает в по-
лость 7 дросселирующего распределителя
6, смещая его золотник в крайнее левое (иа
схеме) положение, при котором гидроци-
линдр I перемещает каретку 10 влево до тех
пор, пока рычаг 2, взаимодействуя с упором
3, ие установит золотник в нейтральное
положение. При этом достигается точность
позиционирования каретки примерно 0,2
мм. После смеиы инструмента выключается
электромагнит распределителя 9, давлени-
ем в полости 4 золотник распределителя 6
смещается вправо, и каретка отводится в
исходное положение, определяемое на-
стройкой упора 5.
Наибольшее усилие (Н), которое должен
развивать гидроцилиидр,
где v0 — начальная скорость движения,
м/мии; х — тормозной путь, мм; т — масса
перемещающихся узлов, приведенная к
штоку, кг.
7.5.	ГИДРОПРИВОДЫ ЦИКЛА
БЫСТРЫЙ ПОДВОД —
РАБОЧАЯ ПОДАЧА —
БЫСТРЫЙ ОТВОД — СТОП
В силовых столах агрегатных станков и
автоматических линий, а также в других
гидрофицироваииых механизмах требуется
реализовать цикл движения рабочего орга-
на: быстрый подвод (БП), в том числе с диф-
ференциальным включением цилиндра —
одна или две рабочие подачи (РП) — быст-
рый отвод (БО) — стоп в исходном положе-
нии. Для этих целей может применяться
разработанный в ЭНИМСе гидропривод иа
базе гидропаиелей типа 2ПГ36-14 и гидро-
блока Г36-54, устанавливаемого на задней
крышке цилиндра подачи [25].
Гидропанели путевого управления пере-
ключением скорости типа ПГЗб-1* (рис.
7.16, а) содержат одни (исполиеиия ПГЗб-12
и ПГ36-14) или два (исполнения 2ПГ36-12 и
2ПГ36-14) дросселя 11 и 14, редукционный
28 и обратный 27 клапаны, а также золот-
ник 23 с управлением от кулачка, располо-
женные в корпусе 10. Дроссели состоят из
’ А. с. 989181 СССР, МКИ F15 В 13/02. Гидропа-
нель на две рабочие подачи.
гильзы 5, втулки 7, виита 6, валика 4, лимба
2, контргайки 3, пробки 9, пружины 8 и
переключаемого штифтом 1 указателя обо-
ротов 13 с фиксатором. Кулачок, установ-
ленный иа рабочем органе, воздействует иа
золотник через толкатель 16 с роликом 15,
расположенные в крышке 12, которая мо-
жет поворачиваться на 90°. Ход золотника
ограничен штифтом 77; наружные утечки
исключаются манжетой 18.
При быстром подводе (БП) рабочих орга-
нов масло из отверстия ’’Подвод” проходит
через рабочую кромку редукционного кла-
пана и далее по каналам корпуса и проточ-
кам 21 и 22 отводится в гидросистему через
отверстие ’’Отвод”, причем масло под дав-
лением поступает также в каиавку 19, свя-
занную с отверстием для дистанционного
управления. После переключения золотни-
ка в положение первой рабочей подачи
(1РП) каиавка 19 соединяется с дреиажиой
линией 26, проточки 2/ и 22 разъединяются,
а проточки 22 и 24 соединяются между со-
бой. При этом масло, прошедшее через ре-
дукционный клапан (поддерживает посто-
янный перепад давлений иа дросселях не-
зависимо от нагрузки), поступает в отвод-
ное отверстие через оба дросселя, включен-
ные параллельно, и подача определяется
главным образом настройкой дросселя 14
первой рабочей подачи.
При дальнейшем перемещении золотни-
ка в положение второй рабочей подачи
(2РП) проточки 22 и 24 разъединяются, а
масло проходит в отводное отверстие толь-
ко через дроссель 11 и канал 20. Принцип
работы дросселя описан выше (см. аппараты
типов ПГ77-1 и МПГ55-2М). Для исключе-
ния влияния утечек масла через радиаль-
ные зазоры золотника иа стабильность ра-
бочей подачи, в корпусе выполнена специ-
альная каиавка 25, соединенная с выходом
из редукционного клапана. Благодаря это-
му перепад давлений на уплотняющих по-
ясках золотника, расположенных по обе
стороны от линии отвода, ие превышает
редуцированного давления ( -0,25 МПа) и
поддерживается постоянным в процессе ра-
боты аппарата. Винт 29 позволяет ограни-
чивать скорость БП и одиовремеиио ’’авто-
матически” устанавливать золотник редук-
ционного клапана в положение, обеспечи-
вающее минимизацию его хода при тормо-
жении рабочего органа, что положительно
сказывается иа качестве переходного про-
цесса и стабильности точки перехода БП —
1РП. При быстром отводе (БО) масло про-
Рис, 7.16. Конструкция (а\ зависимость
перепада давлений Др от расхода масла Q (б)
и Q от перемещения золотника У (<з) для
гидропанели 2ПГ36-/4 (пунктирной ли-
нией показана зависимость для обратного
потока)
258
Гидроприводы специальных станочных механизмов
7.7. Основные параметры гидропанелей
путевого управления переключением скорости типа ПГ36-1
Параметр	ПГ36-12	2ПГ36-12	ПГ36-Р	2ПГ36-14
Диаметр условного прохода, мм	10		20	
Расход масла, л/мин, в режиме:				
1РП	0,08 — 16	0,16 — 32	0,1 —20	0,16 — 40
2РП	—	0,08 — 16	—	0,1 —20
БП		40		80
БО		80		160
Масса, кг, не более	6,5		8	
Примечания:!. Рабочее давление (МПа): номинальное 6,3; максимальное 10, минимальное 1.
2,	Наименьшая разница между давлениями в линиях подвода и отвода 0,5 МПа.
3.	Точность поддержания установленного расхода ± 5%.
4.	Утечка масла через полностью закрытые дроссели не более 80 см3/мин.
5.	Зависимость перепада давлений от расхода масла через гидропанель 2ПГ36-14 см. рис. 7.16, б.
6.	Зависимость расхода масла через гидропанель 2ПГ36-14 от перемещения золотника см. рис. 7.16, в
7.8. Габаритные и присоединительные размеры (мм)
гидропанелей типа ПГ36-1
Типоразмер	D		d	<1,	L	if	1	'f	В		Ь	bi	bi	Ьз	*4
ПГ36-12 ПГ36-14	18 25		12 18	9 11	100 112	72 87	60 77	18 20	103 125	96 112	76 88	10 12	6	21 23	28 17
															
Типоразмер		bs		Ьб	*7	Я	Hi	h	hi	Л2	Аз	Й4	hs	Si	S2
ПГ36-12 ПГ36-14		9 6		9 37	54 65	155 180	102 118	82 94	10 12	12 3	41 47	1 10	62 72	6 8	9 12
* Для ПГ36-14.
Примечание. Допускается разворот ролика на 90°.
Гидроприводы цикла БП-РП-БО-стоп
259
"Подвод” через клапан 27. В исполнениях
ПГ36-12 и ПГ36-14 дроссель 14 отсутствует.
Основные параметры гндропаиелей при-
ведены в табл. 7.7, размеры — в табл. 7.8.
Гидроблок Г36-54 (рис. 7.17) содержит три
гндроуправляемых клапана КП-—КГЗ
встраиваемого исполиеиия, встраиваемый
обратный клапан КО, гидроклапаи давле-
ния ГД, гндрораспределители ГР1 и ГР2
типа ВЕ6. При отключенных электромагни-
тах Э1— ЭЗ клапаны КП — КГЗ и ГД за-
перты, и силовой стол неподвижен. Одно-
временным включением электромагнитов
Э1 и ЭЗ реализуется режим БП, при котором
полости управления клапанов КГ2 и ГД
соединяются со сливной линией, и поток
масла в гидроприводе проходит следующим
образом:
Рис. 7.17. Конструкция (а) и гидравлическая схема
(б) гидропривода цикла БП-РП-БО-Стоц
Когда кулачок, установленный иа рабо-
чем органе, воздействует иа золотник ГП,
поток масла, поступающего в цилиндр,
плавно прикрывается, а клапан КО с уси-
ленной пружиной обеспечивает эффектив-
ное торможение рабочего органа. В конце
переходного процесса БП — 1РП золотник
ГП соединяет Д со сливной линией, КО
запирается и ЦП включается по обычной
схеме. В нижнем положении золотинка ГП
реализуется тонкая рабочая подача 2РП.
Р - КГ2 -1\-ГП-Г2 -‘-А - ЦП/ЦП -В-ГД- К(Ц.
9:
260
Гидроприводы специальных станоч:
'механизмов
В режиме БО одновременно включаются
электромагниты Э2 и ЭЗ, открываются кла-
паны КП и КГЗ, и поток масла проходит
так:
Р - КП - В - lfn/ЦП-А - Г2 -
ГП-Ц- КГЗ - Т.
В исходном положении электромагниты
выключаются (при недостаточной эффек-
тивности торможения ЭЗ может отключать-
ся с некоторой задержкой). Возможные
утечки через клапаны КП и КГ2 отводятся
‘ А. с. 1330354 СССР, МКИ F 15 В 11/04. Гидро-
система.
7.6. ГИДРОПРИВОДЫ УРАВНОВЕШИВАНИЯ
Уравиовешиваиие вертикально располо-
женных рабочих органов позволяет разгру-
зить приводы подач и повысить точность
станков за счет создания односторонней на-
грузки иа приводных механизмах. В отли-
в сливную линию через ГР2, что исключает
возможность сползания ЦП из исходного
положения. Гидроблок 3 (рис. 7.17, а) мон-
тируется непосредственно иа задней крыш-
ке цилиндра 1 и вместе с гидропанелью 2
типа ПГ36-1 образует комплектный узел*.
Конструкция гидроблока Г36-54 показа-
на на рис. 7.18 (обозначения аппаратов и
присоединительных отверстий см. на рис.
7.17, б).
чие от механических противовесов, удваи-
вающих перемещаемую массу, гидравличе-
ские устройства достаточно компактны, од-
нако требуют установки специальных за-
щелок или электромеханических тормозов
иа шариковиитовых передачах с целью ис-
ключения самопроизвольного опускания
Гидроприводы зажимных механизмов
261
Рис. 7.19. Гидросхемы уравновешивающих устройств:
1 — насос; 2 — цилиндр; 3 — уравновешиваемый узел; 4 — привод подачи
рабочих органов при выключенном гидро-
приводе.
Простейшим уравновешивающим уст-
ройством (рис. 7.19, а) является гидроци-
линдр, подключенный к пневмогидравличе-
скому аккумулятору достаточной вмести-
мости (или с дополнительным газовым бал-
лоном), однако это решение весьма громозд-
ко и усложняет техобслуживание станка.
При постоянных уравновешивающих уси-
лиях и давлении в гидросистеме уравнове-
шивающий цилиндр с соответствующей
площадью поршня может напрямую соеди-
няться с напорной линией (рис. 7.19, б). Вме-
сте с тем, разработчики станков обычно
предпочитают иметь возможность регули-
рования давлений с целью подбора их опти-
мальных значений, поэтому в устройствах
уравновешивания ограниченной мощности
(рис. 7.19, в) применяют регуляторы давле-
ния (см. с. 123), которые при движении ра-
бочего органа вверх работают в режиме ре-
дукционного, а вниз — предохранительно-
го клапанов непрямого действия. В высоко-
динамичных приводах предпочтительно
применение аналогичных клапанов прямо-
го действия, обладающих повышенными на-
дежностью и быстродействием.
В системах большой мощности использо-
вание дроссельных регуляторов приводит к
повышенному разогреву рабочей жидкости,
поэтому в таких случаях рекомендуется
применять обратимые регулируемые гидро-
машины. В гидросистеме тяжелого расточ-
ного станка ЛСПО им. Свердлова (см.рис.
2.5, б) насос 1 подает масло в цилиндр 2 под
постоянным давлением, определяемым на-
стройкой его регулятора. Когда рабочий ор-
ган 3 приводом 4 перемещается вниз, насос
работает в моторном режиме, обеспечивая
рекуперацию энергии. В гидросистеме (см.
рис. 2.5, в) возможно дистанционное (ручное
или пропорциональное электрическое) из-
менение давления уравновешивания.
В ряде случаев по уравновешиваемому
рабочему органу в горизонтальном направ-
лении может перемещаться револьверная
головка (или другой узел), что вызывает
изменение положения центра масс, появле-
ние изгибающего момента на вертикальных
направляющих и резкое увеличение тре-
ния. Исключение этого дефекта достигает-
ся путем установки двух уравновешиваю-
щих цилиндров (см. рис. 7.19, г) с раздельной
регулировкой давлений с помощью регуля-
торов с пропорциональным электроупраз-
лением. Использование аналогичных аппа-
ратов (в том числе и для горизонтального
движения) в адаптивных системах миними-
зации мощности позволяет практически
полностью разгрузить электроприводы по-
дач, превратив их, по существу, из силовых
в измерительные.
7.7. ГИДРОПРИВОДЫ
ЗАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В станкостроении широко используются
гидравлические зажимные механизмы, в
которых чаще всего в целях безопасности
зажим обеспечивается механическими
средствами (цилиндрические, тарельчатые
и др. пружины), а режим — гидравлически-
ми. В ряде случаев, например, при закреп-
лении деталей, расположенных на палетах,
спутниках и поддонах, не удается псстояп-
262
Гидроприводы специальных станочных механизмов
но подключить зажимные устройства к гид-
росистеме, поэтому зажим реализуется
пружинными или самотормозящими клино-
выми (цанговыми) механизмами, а раз-
жим — цилиндрами, подключаемыми к гид-
росистеме через быстроразъемные соедине-
ния только в позициях загрузки — выгруз-
ки деталей. Зажимное устройство с Г-образ-
ным прихватом и цанговым самотормозя-
щим механизмом (рис. 7.20, а) подключается
к гидросистеме через разъем с гидрозамка-
ми 2 и 5. Клапанный блок 1 обеспечивает
определенную последовательность в сраба-
тывании поршней: при зажиме сначала пе-
ремещается поршень 4 с прихватом 6, а
затем после возрастания давления — пор-
шень 5 цангового зажима; при разжиме ме-
ханизмы работают в обратной последова-
тельности.
В гидроприводе фирмы Hydraulik — Ring
(Германия) на поворотном столе 6 (рис. 7.20,
б) установлена палета 5 с зажимными ци-
линдрами 3, мультипликатором давления 1,
аккумулятором 2 и быстроразъемным сое-
динением 4. При подключении гидросисте-
мы поршень мультипликатора начинает со-
вершать возвратно-поступательное движе-
ние с частотой до 5 Гц, вытесняя в гидроси-
стему палеты 3 см3 масла на каждый двой-
ной ход под давлением, которое в 4 раза
превышает давление в гидросистеме станка
(рост давления от 10 до 40 МПа). Наличие
высокого давления позволяет создавать
компактные зажимные механизмы. Факти-
ческая величина давления контролируется
датчиком 7, взаимодействующим с микро-
выключателем 8.
В ЭНИМСе разработана оригинальная
конструкция мультипликатора с коэффи-
циентом мультипликации 8 (ртх = 40 МПа;
D = 6 мм; размеры 85X108X137 мм; масса
8 кг).
7.8. ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ОПОРЫ
Гидростатические опоры чаще всего при-
меняются в качестве радиальных и упорных
подшипников шпинделей, а также в направ-
ляющих поступательно перемещающихся
узлов тяжелых и прецизионных станков [2,
5]. Наряду с высокими жесткостью и несу-
щей способностью, опоры обеспечивают хо-
рошее смазывание и эффективный отвод
тепла от трущихся поверхностей. За счет
исключения механического контакта меж-
ду подвижными деталями удается обеспе-
чить идеальные условия трения (трение по-
коя отсутствует, а при увеличении скорости
пропорционально увеличивается, остава-
ясь существенно меньшим, чем у подшипни-
ков качения), нивелирование погрешностей
изготовления направляющих, длительное
сохранение точности. Гидростатические
подшипники позволяют одновременно реа-
лизовать вращательное и поступательное
Гидростатические опоры
263
перемещение шпинделя, микроперемеще-
ние (в пределах рабочих зазоров между тру-
щимися поверхностями), осцилляцию. Не-
маловажным преимуществом является вы-
сокое внутреннее демпфирование, обеспе-
чивающее работоспособность при больших
ударных нагрузках или колебаниях усилия
резания. В ряде случаев путем отключения
отдельных карманов реализуется функция
зажима.
Радиальный гидростатический подшип-
ник жидкостного трения (рис. 7.21, а) состо-
ит из втулки 1 с карманами (расточки ради-
уса R) и расположенными между ними дре-
нажными канавками шириной Ь, цилиндри-
ческой скалки 2 диаметром D и дросселей 3,
через которые масло из напорной линии
(давление рн) поступает в каждый из карма-
нов. При концентричном положении скалки
давления в карманах одинаковы; при сме-
щении скалки в радиальном направлении
за счет перераспределения давлений в кар-
манах возникает радиальное усилие, ком-
пенсирующее внешнюю нагрузку. Возмож-
но питание карманов от многопоточного на-
соса по схеме ’’насос — карман”, при кото-
рой дроссели 3 не требуются. Утечка масла
по диаметральному зазору б через уплотня-
ющие пояски длиной отводится в дренаж-
ную линию.
При проектировании гидростатических
подшипников рекомендуется [5] принимать:
число карманов 4; L = (14-1,2)0; \ = 0,10;
б = (0,00064-0,00065)0 при скоростях
скольжения трущихся деталей до 15 м/с,ря =
= 2 МПа; р = 1 МПа; вязкость масла при
50°С v = (44-7) мм2/с (сСт), тонкость филь-
трации 5 мкм; материал втулки — БрОЦС-
6-6-3.
Расход масла (л/мин) через подшипник
2=0,324-10~6 ^-(7,20-9,176-8,17/1 + /),
Wi
где рн—в МПа; б — в мкм; v — в мм2/с
(сСт); О, b, I, Z, — в мм.
Жесткость (Н/мкм) подшипника вблизи
концентричного положения
С=3^/ + Zi)siny,
О	2
115
где ф— д (0,7850—6—/,) — в градусах.
264
Гидроприводы специальных станочЯ^Ркеханизмов
Рис. 7.22. Типовая конструкция шпиндельного уз-
ла токарного станка на гидростатических опорах
Расчет дросселей производят, исходя из
расхода Q/4 и перепада давлений рп — р, по
формулам (10.3 или 10.4).
Для упорных подшипников (рис. 7.21, &)
расход (л/мин)
£2=0,377-10~4
Рн6о(И1 4- И4)
V(«2-Я1) ’
где 6О — осевой зазор, мкм (при условии R4 —
R3 = ^2	^i)-
Осевая жесткость (Н/мкм) вблизи сим-
метричного положения
с _о ?16Р"( R*-Rl
° ’ б<фпЯ4/Яз In-Rz/Ki)'
Расчет плоских гидростатических на-
правляющих (рис. 7.21, в) можно произво-
дить по формуле (10.2) утечки через пло-
скую щель.
В типовой конструкции шпиндельного уз-
ла токарного станка (рис. 7.22) [2] шпиндель
и рабочие втулки выполнены из закаленной
стали, а осевой подшипник образован бур-
том шириной I. При скоростях относитель-
ного скольжения до 20 — 30 м/с целесооб-
разно уменьшать осевые размеры L =
=(0,54-0,6)0 и Z) == (0,044-0,05)0 с целью
сокращения потерь мощности на вязкое
трение.
ГЛАВА 8
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ГИДРОПРИВОДОВ
8.1. УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ МАСЛА
При соблюдении необходимых требова-
ний к чистоте гидросистемы удается повы-
сить надежность гидроприводов и умень-
шить эксплуатационные расходы в среднем
на 50 %. Повышение тонкости фильтрации
рабочей жидкости в гидросистеме с 25 до 5
мкм увеличивает ресурс насосов в 10 раз и
гидроаппаратуры — в 5 — 7 раз. Однако
фильтрация (или другие средства очистки)
обеспечивает наибольший эффект лишь
при комплексном соблюдении требований
по типам применяемых масел, правилам их
хранения и транспортирования, качеству
очистки и герметизации гидросистем, ре-
гламентам их эксплуатации [13].
Решение о замене масла должно прини-
маться на основе анализа его физико-меха-
нических характеристик и степени загряз-
ненности механическими примесями. В со-
ответствии с регламентами обслуживания
(см., например, табл. 11.1) анализ масла ре-
комендуется проводить через каждые
720 — 960 ч работы оборудования. Крите-
рии предельного состояния масла указаны
на с. 14. Для количественной оценки уровня
загрязнения применяются приборы, ука-
занные в разд. 11.4, причем отбор проб про-
изводится из работающей не менее 15 мин
гидросистемы (пробоотборники размеща-
ются в участках гидросистемы с турбулен-
тным режимом течения рабочей жидкости).
Для предварительной оценки может приме-
няться метод, при котором на белую бумагу
с хорошим слагопоглощением наносится
несколько капель масла из работающего
гидропривода. При свежем масле образует-
ся светлое желтое пятно, а по мере загряз-
нения масла цвет пятна становится более
темным, причем на бумаге хорошо видны
частицы грязи. Содержание воды может
оцениваться по результатам кипячения
пробы (если мутное масло становится про-
зрачным, значит имеется вода и использо-
вание масла недопустимо).
В зависимости от условий эксплуатации
и качества масла его долговечность колеб-
лется в пределах 0,5 — 20 тыс. ч [13]. Пере-
грев масла сверх 60°С и присутствие влаги
активизируют окислительные процессы, в
результате которых выделяются смолы и
лаки, вызывающие засорение малых отвер-
стий и залипание подвижных частей гидро-
агрегатов. Отработанное масло может ис-
пользоваться повторно, если после регене-
рации количество влаги и механических
примесей находится в пределах, допусти-
мых для свежего масла, изменение вязкости
при 50°С не превышает -|-2,4 мм2/с (сСт),
кислотного числа -|-10 % и зольности
+0,01 %.
Фильтры обеспечивают в процессе экс-
плуатации гидропривода необходимую чи-
стоту масла, работая в режимах полнопо-
точной (рис. 8.1, а — в) или пропорциональ-
ной (г — ж) фильтрации во всасывающей,
напорной или сливной линиях гидросисте-
мы. Фильтры могут оснащаться средствами
визуальной или электрической индикации
загрязненности, а также перепускным кла-
паном. Наличие последнего позволяет за-
щитить фильтроэлемент от разрушения,
однако часто приводит к опасному заблуж-
дению — уверенности эксплуатационни-
ков в чистоте гидросистемы в то время, как
фильтр практически не работает. Посколь-
ку фильтр эффективно защищает лишь
элемент гидросистемы, установленный не-
посредственно после него (остальные эле-
менты защищены частично), схемы фильт-
рации обычно содержат комбинацию филь-
тров, устанавливаемых на разных линиях
гидросистемы: всасывающей и напорной
(рис. 8.1, з); всасывающей и сливной (и);
напорной и сливной (к); всасывающей, на-
порной и сливной (л).
Рекомендуемая пропускная способность
полнопоточных напорных и сливных филь-
тров—не менее 1/3 объема гидробака в
минуту. Когда через фильтр может прохо-
дить дополнительный поточ масла (аз акку-
266
Вспомогательные элементы гидроприводов
мулятора, при работе дифференциального
цилиндра и т. п.), пропускная способность
должна соответственно увеличиваться.
Различают абсолютную и номинальную
тонкости фильтрации. Первая характери-
зует минимальный размер загрязняющих
частиц, полностью задерживаемых фильт-
ром, а вторая — размер частиц, задержива-
емых на 90 %. В отечественной практике
фильтры оцениваются лишь по номиналь-
ной тонкости фильтрации. Очистительные
устройства характеризуются также коэф-
фициентом очистки Кц=(1—zij/nJlOOX,
где п„ п2 — число частиц заданного разме-
ра р соответственно до и после очиститель-
ного устройства.
Требованиями к чистоте масла устанавли-
вается либо номинальная тонкость фильтра-
ции, либо класс чистоты жидкости (табл. 8.1).
Из-за отсутствия связи между номиналь-
ной тонкостью фильтрации и классом чис-
тоты жидкости, а также трудности опреде-
ления класса чистоты, иа практике для вы-
бора фильтра обычно пользуются показате-
лем номинальной тонкости фильтрации.
Классы чистоты масла для различных узлов
гидропривода приведены в табл. 8.2.
Уровень загрязнения масла [6] в гидроси-
стемах при полнопоточной фильтрации за-
висит от характеристик фильтра и давле-
ния, развиваемого насосом (табл. 8.3).
Приемные (всасывающие)
фильтры, работающие, как правило, в
режиме полнопоточной фильтрации, пред-
отвращают попадание в насос сравнитель-
но крупных частиц, а в остальные элементы
гидросистемы — более мелких частиц —
продуктов разрушения частиц в насосе или
в других узлах гидропривода. Поскольку
приемные фильтры ухудшают условия вса-
сывания насосов, перепад давлений иа
фильтроэлементе ие должен превышать
0,018 — 0,02 МПа. Предпочтительно ис-
пользование приемных фильтров типа
ФВСМ с указателем загрязненности (тонко-
сть фильтрации 80 мкм).
Для обеспечения безкавитациоииой ра-
боты насоса необходимо соблюдать условие
' уч в в	.ivie-
Др; + Дрг + Дрз ± “^“7 <0,02 МПа,
106
где Др] — потери давления иа прямых уча-
стках всасывающей линии, МПа; Др2 — по-
тери давления в местных сопротивлениях
[см. формулу (10.54)], МПа; Др3— потери
давления на фильтре, МПа; у — удельный
вес жидкости, Н/м , h— высота всасыва-
ния, м (знак -|-, ес-
ли насос располо-
жен над баком).
Фильтры при-
емные (сетчатые)
по ОСТ2 С41-2 —
80 (рис. 8.2) мон-
тируются непос-
редственно иа
нижнем конце
всасывающей
трубы насоса (воз-
можна парал-
лельная установ-
ка нескольких
фильтров).
Рис. 8.2. Конструкция
приемного (сетчато-
го; фильтра по
ОСТ2 '~Г.-2 -80
Устройства для очистки масла
267
8.1. Классы чистоты жидкостей по ГОСТ 17216 — 71 и классификационные
параметры загрязнения <о по РТМ2 Н06-32 — 84
$	Класс чи~ стоты жидкостей	Количество частиц загрязнений в объеме жидкости (100±0,5) см2 3, не более, при размере частиц, мкм										
		От 0,5 ДО 1	Св. 1 до 2	Св. 2 до 5	Св. 5 ДО 10	Св. 10 до 25	Св. 25 до 50	Св. 50 до 100	Св. 100 до 200	Волок- на	Масса загряз- нений, %, ие более	й)
	00	800	400	32	8	4	1				Не норми- руется	—
	0	1600	800	63	16	8	2			АО*		
	1		1600	125	32	16	3					
	2			250	63	32	4	г	Отс^тст- вне			
	3				125	63	8	2				
	4	Не нормируется			250	125	12	з 				
	5				500	250	25	4	1			0,001
	6				1000	500	50	6	2	1	0,0002	0,03
	7				2000	1000	100	12	4	2		1
	8				4000	2000	200	25	6	3	0,0004	30
	9				8000	4000	400	50	12	4	0,0006	1000
	10				16000	8000	800	100	25	5	0,0008	ЗЮ4 *
	11				31500	16000	1600	200	50	10	0,0016	106
	12				63000	31500	3150	400	100	20	0,0032	ЗЮ7 *
	13					63000	6300	800	200	40	0,005	ю’
	14					125000	12500	1600	400	80	0,008	з-ю10
	15						25000	3150	800	160	0,016	ю’2
	16						50000	6300	1600	315	0,032	3-10°
	17 * АО “ Пр	— абсолютное отсутствие частиц. и взятии нескольких проб число обнаруженных ча						12500 стиц ме!	3150 тьше числ:	630 проб.	0,063	10й
Примечания: 1. Масса загрязнений для классов 6 — 12 не является обязательным контрольным
параметром.
2. Волокнами считаются частицы толщиной не более 30 мкм при отношении длины к толщине не
менее 10:1.
3. Частицы загрязнений размером более 200 мкм (не считая волокон) в жидкости не допускаются.
4. Поскольку приведенные в ГОСТ 17216 — 71 соотношения между количествами частиц различ-
ных размерных групп в реальной жидкости обычно не соблюдаются, в соответствии с РТМ2 Н06-32 -
84 принадлежность к тому или иному классу чистоты может оцениваться по классификационному
параметру загрязнения и, — 10 ”10 П[П2п3п4п5 ^г'зе п1 ~~ п5—число частиц загрязнений размером
соответственно 5 — 10; 10 — 25; 25 — 50": 50 — 100 и св. 100 мкм в объеме жидкости 100 см3’.
268
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.2. Классы чистоты масла для различных узлов гидропривода
Узлы гидропривода	Номинальная тонкость фильтрации, мкм	Класс чистоты по ГОСТ 17216 —71
Насосы шестеренные на давление до 2,5 МПа; насосы и моторы пластинчатые нерегулируемые на давление до 6,3 МПа	40	14 — 15
Насосы пластинчатые нерегулируемые на давление 12,5 — 16 МПа; насосы пластинчатые регулируемые на давление до 6,3 МПа; насосы и моторы аксиально-порш- невые регулируемые и нерегулируемые на давление 6,3 — 16 МПа; гидроцилиндры; направляющая гидроап- паратура на давление До 20 МПа; регулирующая гидроап- паратура на давление до 20 МПа	25	12— 14
Комплектные ЭГШП, дросселирующие гидрораспредели- тели, сервотехника	5—10	10— 12
Системы и устройства для гибких автоматизированных производств	5	9—10
8.3. Достигаемые классы чистоты масла по
ГОСТ 17216 — 71 в гидросистемах
Рабочее давление, МПа	Номинальная тонкость фильтрации, мкм				Рабочее давление, МПа	Номинальная тонкость фильтрации, мкм			
	40	25	ю	5		40	25	10	5
0,25	11	11	10	9	4	15	14	13	12
0,63	13	12	11	10	10	16	15	14	13
1.6	14	13	12	11	16	17	16	15	14
Фильтроэлемент, выполненный в виде
гофрированного сетчатого стакана 2, за-
креплен между крышкой 1 и дном 4 и имеет
каркас жесткости — пружину 3, В исполне-
нии 2 (с перепускным клапаном) дно 4 имеет
отверстия 5, закрытые тарельчатым клапа-
ном 6. Последний прижимается к дну уси-
лием пружины 7, установленной на стержне
8; давление открывания 0,012 — 0,014 МПа,
Фильтры рекомендуется выбирать с запа-
сом по пропускной способности, так как
их техническое обслуживание затруднено.
8.4. Основные параметры и размеры фильтров по ОСТ2 С41-2 — 80
Параметр	Диаметр		р условного прохода, мм		
	8	10	20	40	80
Номинальная пропускная спо- собность, л/мин	2(2,5)	8(10)	32(40)	125(160)	320(400)
Основные размеры (см. рис, 8,2); присоединительная резьба d по ГОСТ: 6357 — 81 16093 — 81 D, мм Н, мм Л, мм	Труб, 1/4" 32 70 1	Труб, 3/8" 6 110 0	Труб. 3/4" 5 155 1	Труб. 1 1/2" 88 210 5	М80Х2 150 350 20
Масса, кг	0,05	0,12	0,27	0,52	2,21
В скобках указан параметр для тонкости фильтрации 160 мкм.
Примечания:!. Перепад давлений номинальный 0,007 МПа.
2.	Номинальная тонкость фильтрации 80 и 160 мкм.
3.	Фильтры с номинальной тонкостью фильтрации 80 и 160 мкм обеспечивают классы чистоты
рабочей жидкости по ГОСТ 17216 — 71 соответственно 14 — 16 и 16 — 17.
!
Устройства для очистки масла
269
8.5. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) фильтров типа ФВСМ
I — вход; II — выход
Оу	О	О1	d	В	ь	Я	h
32	45	100	М8	100	50	230	50
63	76	140	М8	140	70	310	60
80	95	210	М10	210	90	470	80
При очистке фильтроэлементы погружают-
ся в растворитель, и загрязнения удаляются
металлической щеткой, после чего произ-
водится продувка сетки сжатым воздухом.
В обозначении фильтра указываются (раз-
деленные дефисом) диаметр условного про-
хода D (мм), номинальная тонкость фильт-
рации (мкм), а в исполнении филыра с пе-
репускным клапаном — дополнительно
Цифра 2, например 10-160-2 ОСТ2 С41-2 —
80. Параметры и ра.;меоы фильтров приве-
дены а табл. 8.4 и на рис. 8.2.
Фильтры приемные типа ФВСМ по ТУ2-
053-1855 — 87 (табл. 8.5) имеют корпус 1, в
котором установлен сетчатый фильтрую-
щий элемент 2 с перепускным клапаном 3.
Вблизи от входного отверстия I расположе-
ны магнитные уловители 8. В корпусе инди-
каторного устройства установлена подпру-
жиненная .мембрана 4, связанная со штоком
6. Последний взаимодействует с подпружи-
ненным плунжером 5, в котором установлен
магнит 9, воздействующий на магнитоуп-
равляемые контакты (герконы) 10. Полость
270
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.6. Основные параметры фильтров типа ФВСМ
Параметр	ФВСМ 32- 80/0,25	ФВСМ 32- 160/0.25	ФВСМ 63- 80/Э,25	ФВСМ 6 3- 160/0,25	ФВСМ 80- 80/0,25	ФВСм 80- 160/0,25
Диаметр условного прохода Dy, мм Номинальная тонкость фильтрации, мкм Номинальный расход, л/мин Масса, кг	32 80	I160 40	|63 4		63 80	1160 100	1160 6		80 80	1160 320	1400 10	
П р и м е ч а н и я; 1. Параметры приведены при работе на минеральном масле вязкостью 20 мм2/с
(сСт).
2,	Допускаемое разрежение всасывания 0,025 МПа.
3,	Номинальный перепад давлений 0,007 МПа.
4.	Перепад давлений (МПа); выдачи предупредительного сигнала 0,012; срабатывания аварийной
сигнализации 0,019.
5.	Параметры магнитоуправляемого контакта КЭМ-2А* ток постоянный или переменный 50 или 60
Гц; коммутируемое напряжение (В) 0,05 — 150 при постоянном токе, до 130 прй переменном токе;
коммутируемая мощность 7,5 Вт.
8.7. Конструкция, основные параметры, габаритные и присоединительные размеры (мм) сетчатых
фильтров типа С42-5
. Типоразмер*	Dy, мм	Номинальный расход, л/мин, при номинальном перепаде давлений и номинальной тон- кости фильтрации, мм:			D	D1	d	Н	Л	Количе- ство фильт- роэле- меитов	Масса, кг
		0,16	0,08	0.04							
0.04С42-54А	8	—	—	16	90	85	Kl/4"	195	17	21	1,23
АС42-51	10	16	8	4	90	85	КЗ/8"	80	18	3	0,85
АС42-52	16	32	16	8	90	85	К1/2"	90	18	5	0,9
АС42-53	20	63	32	16	90	85	КЗ/4"	115	18	9	1,05
АС42-54	25	100	63	32	100	95	К1"	155	26	15	1,1
ВС42-51	10	16	8	4			17	70		3	0,75
ВС42-52	16	32	16	8			17	80		5	0,81
ВС42-53	20	63	32	16			24	105		9	0,97
ВС42-54	25	100	63	32			24	140		15	1,2
В полном обозначении фильтров типов АС и ВС перед буквенным обозначением указывается
номинальная тонкость фильтрации О 04; 0,08 или 0,16 мм, например 0,04 ?\С42-51.
Примечание. Номинальный перепад давлении! МПа : при *'омяна_1ыи)й ’•емкости фильтрации
0,16 и 0,04 мм — 0,1; 0,08 мм — 0,05 (для фильтров	\ ч/ 1 С12-54Л - - 0,('6).
Устройства для очистки масла
271
над мембраной соединена с атмосферой, а
полость под мембраной — через канал 7 с
выходным отверстием II фильтра. По мере
увеличения загрязненности фильтроэле-
мента возрастает разрежение в отверстии
II, в результате чего мембрана 4 вместе со
штоком 6 атмосферным давлением смеща-
ется вправо. При этом шток освобождает
плунжер 5, который пружиной смещается
на одну ступеньку вниз. Одновременно маг-
нит 9 воздействует на геркон 10, выдающий
электрический сигнал о первой стадии за-
грязнения фильтроэлемента. Если фильт-
роэлемент не очищен и продолжает загряз-
няться, освобождается вторая ступенька
плунжера 5, и в систему управления выда-
ется аварийный сигнал (вторым герконом).
Одновременно открывается перепускной
клапан 3. О степени загрязненности филь-
троэлемента можно судить и визуально по
положению выходящего наружу конца
плунжера 5. Для очистки фильтроэлемент
промывается в керосине и продувается сжа-
тым воздухом; необходимо очистить также
уловители 8. После сборки плунжер 5 сле-
дует вручную поднять в крайнее верхнее
положение. Основные параметры фильтров
приведены в табл. 8.6, размеры — в табл.
8.5.
Сливные фильтры позволяют
обеспечить тонкую фильтрацию рабочей
жидкости; они достаточно компактны, мо-
гут встраиваться в баки, однако в ряде слу-
чаев вызывают нежелательное повышение
давления подпора в сливной линии. При
применении сливных фильтров возрастают
требования к герметичности баков. Хоро-
шее качество фильтрации может быть до-
стигнуто при сочетании приемного (80 или
160 мкм) и сливного (10 или 25 мкм) фильт-
ров.
Фильтры сетчатые типа С42-5 по ТУ2-
053-1614 — 82 (табл. 8.7) имеют исполнения
с резьбовым (А) и стыковым (В) присоедине-
ниями. В фильтрах дисковые сетчатые
фильтроэлементы 3 зажаты гайкой 5 через
тягу 6 между крышкой / и шайбой 4. Уплот-
нение фильтра в расточке крышки бака или
по стыковой плоскости обеспечивается
кольцами 2. Фильтры рассчитаны на номи-
нальное давление 0,63 МПа; потери давле-
ния при работе на масле вязкостью 20 мм2/с
(сСт) показаны на рис. 8.3.
Напорные фильтры обеспечива-
ют полнопоточную фильтрацию в случае их
установки перед предохранительным кла-
паном (см. рис. 8.1. б). Их применение целе-
Рис. 8.3. Зависимость потерь давления Др от
расхода Q для фильтров сетчатых типа С42-5:
I — 0.04АС42-51; 2 — 0.0SAC42-51; 3 — 0.16АС42-51; 4 —
0.04АС42-52; 5 — 0.08АС42-52; 6 — 0.16АС42-52; 7 —
0.04С42-54А; 8 — 0.04АС42-53; 9 — 0.08АС42-53; 10 —
0.16АС42-53; 11 — 0.04АС42-54; 12 — 0.08АС42-54; 13 —
0.16АС42-54
сообразно также для защиты высокочувст-
вительных к засорению элементов гидроси-
стемы (см. рис. 8.1, л). Поскольку требуется
обеспечить достаточную прочность корпу-
са, эти фильтры более металлоемки, а так-
же сравнительно дороги. В гидроприводах с
замкнутой циркуляцией поток масла, цир-
кулирующего между насосом и гидродвига-
телем, резко изменяется в цикле работы
оборудования, причем средняя величина
потока может быть незначительной. В этих
случаях наиболее эффективно применять
пропорциональную фильтрацию с фильт-
ром в напорной линии насоса подпитки (см.
рис. 8.1, е). Если в соответствии с циклом
работы станка насос включается лишь
кратковременно (или используется регули-
руемый насос), наиболее эффективно при-
менение автономного очистительного агре-
гата, действующего непрерывно (см. рис.
8.1, ж), причем фильтруемый поток при не-
обходимости может пропускаться через
маслоохладит ел ь.
Фильтры щелевые по ГОСТ 21329 — 75
(табл. 8.8) имеют фильтрующий пакет, со-
стоящий из набора основных 8 и промежу-
точных 9 пластин. Фильтры исполнения 1
по конструкции состоят из стакана /, крыш-
ки 2, оси 3, стойки 10 с закрепленными на
ней скребками //, рукоятки 4, уплотнений
5, 6 и пробки 7, служащей для слива загряз-
нений. Из отверстия I крышки масло прохо-
дит через щели между пластинами 8 и отво-
дится в гидросистему через отверстие //.
272
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.8. Конструкция, основные параметры, габаритные и присоединительные
размеры (мм) щелевых фильтров по ГОСТ 21329 — 75
Исполнение 2 по конструкции
Исполнение 1 по конструкции
Номинальная пропу- скная способность, л/мин, при номиналь- ной тонкости фильт- рации, мкм		В	Исполнение по конструкции										
			1				2						
80	125		d ГОСТ 6111—52	н	Hi	Мас- са, кг	Н1	Л'з	h	ъ	D 'Л8;	dl	Мас- са, кг
10	16	85	КЗ/8"	170	110	2,1	140	65	19	64	55	11	1,47 1,53
16	25		К1/2"	190	130	2,15	160	85					
25	40	110		230	170	4,5	185	105	32	84	85	13	3,15
40	63		К.3/4"	265	205	5,12	225	145					3,57
Примечания : 1. Номинальное рабочее давление 6,3 МПа.
2. Номинальный перепад давлений 0,09, максимальный 1 МПа.
3. Пропускная снос''б а ость указана при вя *а^*ти час.и 18 - 2^ мм2 'с (сСг)
Устройства для очистка масла
273
8.9. Конструкция, основные параметры, габаритные и присоединительные
размеры (мм) фильтров типа ФГМ32
Параметр	1ФГМ32- ...М	1ФГМ32- ...к		2ФГМ ...м		2ФГМ32- ...К		ЗФГМ32- ...м	ЗФГМ32- ...К	4ФГМ32- {4ФГМ32- ...М	...К	
Номинальный расход, л/мин, при номиналь- ной тонкости фильтра- ции, мкм: 5	15,5				25			63			100
10 и 25	40				80			200			320
40	50				100			250			400
D	107							I3S			
D, IH 11)	22,5			27,5		—		42,5	—	48.5	!—
D-,			85						к	5	
d	M22XI.5	К 1/2"		M27-Z	2	<3	4*'	М-12 < 2	К! 1/4"	М48Х	2 1к1 1/2"
:оо
274
Вспомогательные элементы гидроприводов
Продолжение табл. 8.9
Параметр	1ФГМ32- ...м	1ФГМ32- ...К	2ФГМ32- ...М	2ФГМ32- ...К	ЗФГМ32- ...М	ЗФГМ32- ...К	4ФГМ32- ...М	4ФГМ32- ...К
Ь (±0,2)	40				45			
*|(±0,2)	4		4		5		5	
В	250		350		390		600	
н,	290		400		440		650	
h	160		270		300		500	
8	36				50			
Масса, кг					6,5		13,5		19,5	
Примечания:!. Номинальное давление 32 МПа.
2. Номинальный перепад давлений 0,08 МПа (0,1 МПа для 4 ФГМ32р
3. Номинальный расход указан при вязкости масла 20 мм2/с (сСт).
4.	Перепад давлений (МПа): срабатывания электровизуальной сигнализации 0,3±0,03; открывания
перепускного клапана 0,4±0,05; номинального расхода через перепускной клапан 0,7.
5.	Параметры геркона КЭМ-2, группы А: коммутируемая мощность не более 9 Вт; сила коммутиру-
емого тока 1 • 10~4 -г 0,5 А; коммутируемое напряжение постоянного тока 0,05-М 80, переменного тока
0,05-М30 В.
6.	В полном обозначении при заказе на месте многоточия указывается номинальная тонкость
фильтрации (мкм): 05; 10, 25 или 40.
7.	Промышленностью освоены фильтры 1ФГМ16-25 и 1ФГМ16-40 по ТУ2-053-1868 —87 на
номинальное давление 16 МПа.
При повороте фильтрующего пакета руко-
яткой 4 скребки 11 прочищают щели между
основными пластинами. Фильтры исполне-
ния 2 по конструкции не имеют стакана; они
предназначены для установки непосредст-
венно в механизмы гидрофицированных
машин, причем для центрирования фильт-
рующего пакета и разделения полостей
фильтра используется шайба 12.
Очистку фильтрующего пакета не реко-
мендуется выполнять во время работы гид-
ропривода. В обозначении фильтров указы-
ваются через дефис номинальная пропуск-
ная способность (л/мин), номинальная тон-
кость фильтрации (мкм) и исполнение по
конструкции, например: 10-80-1 ГОСТ
21329 — 75.
Фильтры напорные типа ФГМ32 по ТУ2-
053-1778 — 86 (табл. 8.9) состоят из фильт-
роэлемента /, стакана 2, переходника 3,
головки с подводным I и отводным 11 отвер-
стиями и индикаторного устройства 5 с пе-
репускным клапаном 17. Последнее содер-
жит плунжер 9, нагруженный усилием пру-
жины 16 и перепадом давлений между от-
верстиями /и //, шток /О, магнит // и геркон
14, подключенный через штепсельный
разъем 15. При повышении перепада давле-
ний иа фильгро.»’ече"। - ш 9,3 МПа пор-
шень 9 поднимается вверх, визуальный ука-
затель 6, расположенный в прозрачном кол-
пачке 13, магнитом 11 перемещается в жел-
тую зону 8 шкалы 12 и одновременно сра-
батывает геркон 14. Если фильтроэлемент
не был своевременно заменен, в результате
его дальнейшего загрязнения открывается
перепускной клапан 17, сжимая пружину
18, указатель 6 перемещается в красную
зону 7 шкалы 12, и фильтр начинает рабо-
тать в режиме пропорциональной фильтра-
ции. Для комплектации фильтров применя-
ются фильтроэлементы ’’Реготмас” из гоф-
рированного картона, не подлежащие реге-
нерации.
Фильтр встраиваемый типа ФВ по ТУ2-
053-1854 — 87 предназначен для использо-
вания в гидроприводах станков с ЧПУ и
гибких автоматизированных производств, а
также в гидроприводах других машин, в
которых предъявляются повышенные тре-
бования к надежности. Преимущественная
область использования фильтров — насос-
ные установки с вертикальным расположе-
нием насосного агрегата. Фильтры (рис. 8.4)
состоят из корпуса / с входным I и выход-
ным //отверстиями, крышки2, перепускно-
го клапана 3, фильтроэлемента 4 типа ”Ре-
югчас 605Г-1-19” и индикатора 5, аиало-
Устройства для очистки масла
275
Рис. 8.4. Конструкция и размеры фильтров
встраиваемых типа ФВ
Схепа подключения
герконов
Основные параметры фильтров типа ФВ при работе на масле
вязкостью 20±2 мм2/с (сСт) приведены ниже:
Номинальное давление, МПа................. 6,3
Номинальная тонкость фильтрации, мкм......	10
Номинальный расход, л/мин................. 100
Номинальный перепад давлений, МПа.........	0,05
Перепад давлений, МПа, при котором:
срабатывает первая ступень индикации ...	0,25±0,03
срабатывает вторая ступень индикации ...	0,35±0,03
открывается перепускной клапан ........ 0,45±0,03
Масса, кг, не более ...................... 3,7
гичного индикатору фильтров ФГМ32, опи-
санных выше, однако имеющего два герко-
на. При срабатывании геркона Г1 выдается
сигнал ’’Смени фильтроэлемент”, а при сра-
батывании геркона Г2 (если фильтроэле-
мент не был своевременно заменен) запре-
щается запуск станка в работу после завер-
шения цикла обработки очередной детали.
При этом ответственность за простой высо-
копроизводительного оборудования несет
наладчик, не выполнивший вовремя профи-
лактическое обслуживание.
Фильтры типаФЮпо ТУ2-053-1636 — 83
(табл. 8.10) имеют сменные филыроэлемен-
ты 2 из гофрированного картона, располо-
женные в стакане /, который ввернут в го-
ловку 4. Последняя имеет подвотное I и
отводное //отверстия, втулку 3, подпружи-
ненный перепускной клапан 7и индикатор-
ное устройство, содержащее линзу 5 и экран
6. По мере загрязнения фильтроэлемента
возрастает перепад давлений между вход-
ной и выходной полостями, в результате
чего перепускной клапан 7 вместе с экра-
ном 6 поднимается вверх, на наружном тор-
це линзы 5 появляется красный круг (сигнал
о засорении), и часть масла идет мимо филь-
трующего элемента.
Фильтры магнитно-пористые типа ФМП
по ТУ2-053-1577 — 81 выполнены на базе
276
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.10.	Конструкция, основные параметры, габаритные и присоединительные
размеры (мм) фильтров типа Ф10
Параметр	Ю- 5 Ф10 - 6,3	16- 10 6,3	16-25 Ф10 — 6,3	,„20- 40 Ф10 х „ 6.3
Номинальная тонкость фильтрации, мкм	5	10	25	40
Номинальный перепад давлений, МПа	0,06			0,1
Номинальный расход, л /мин, при вязкости мас- ла 20 — 25 мм2/с (сСт)	8	25		63
Присоединительная резьба по ГОСТ 6111 — 52	КЗ/8"	К1/2"		КЗ/4"
Номер фильтрующего элемента ’’Реготмас”	600-1-11	600-1-19	600-1-06	600-1-04
Примечания: 1. Номинальное давление 6,3 МПа.
2. Перепад давлений, при котором срабатывают перепускной клапан и индикатор, (0,4±0,1) МПа.
3. Масса 1,8 кг.
описанных выше фильтров типа Ф10 и в
отличие от последних имеют удлиненную
втулку 3 (см. табл. 8.10), на которой распо-
ложен пакет постоянных магнитов (над
фильтроэлементом), задерживающих маг-
нитные частицы размером до нескольких
микрон перед картонным фильтроэлемен-
том, имеющим номинальную тонкость
фильграции 40 .мкм. Основные параметры:
номинальное давление 1,6 МПа; номиналь-
ный расход 50 л/мин при перепаде давле-
ний 0,1 МПа и вязкости масла 20 — 25 мм2/с
(сСт); масса 1,7 кг. Габаритные размеры
85X85X230 мм, присоединительная резьба
К1/2" для исполнения ФМП16-40 или
М22Х1.5 для исполнения ФМП16-40М.
Фильтроэлемент — ’’Реготмас 600-1-04”
(материал — гофрированный картон).
Устройства для очистки масла
277
8.11.	Конструкция, основные параметры и размеры (мм)
магнитных очистительных сепараторов типа ФММ
Магнитные фильтры и очис-
тители применяются для задержания
металлических частиц (обычно это продук-
ты изнашивания гидроагрегатов). Магнит-
ные патроны и уловители устанавливают-
ся, как правило, в проемах перегородок ба-
ков (см., например, рис. 8.39, сеч. Б — Б),
разделяющих всасывающий и сливной от-
секи, где скорость течения масла не более
1 см/с.
Сепараторы магнитные очистительные
типа ФММ по ТУ2-053-1838 — 87 (табл.
8.11) предназначены для очистки минераль-
ных масел я смазочно-охлаждаюших жид-
костей от магнитных частиц в смеси с не-
магнитными. Сепараторы состоят из корпу-
са 7, крышки Л’, пружины 9, фильтрующего
гакета ч: 'пп-г;--i 5 и стальных шайб 4,
обечайки 3, крышки 7 i пружинных элемен-
тов 70, установленных между упором 6 и
стаканом 2. Загрязненная жидкость из от-
верстия I через каналы в упоре 6 поступает
в полость между фильтрующим пакетом и
пружинными элементами. Магнитные час-
тицы осаждаются на обечайке 3 и пружин-
ных элементах 10, а очищенная жидкость
отводится через отверстие II.
Патроны магнитные по ОСТ2 Г42-1-73
(табл. 8.12) состоят из установленного в
алюминиевом корпусе 7 и стянутого стяж-
кой 2 набора постоянных магнитов 3, разде-
ленных шайбами 4. Пример условного обоз-
начения патрона 4-го типоразмера: 4 ОСТ2
Г42-1 — 73.
Уловители магнитные по ТУ2-О53-1788 —
86 состоят из алюминиевого корпуса 1
(табл. 8.13) и закрепленного в нем постоян-
ного магнита 2. Уловители устанавливают-
278
Вспомогательные элементы eud^faeodoe
8.12.	Конструкция, основные параметры и размеры (мм) патронов магнитных по ОСТ2 Г42-1 — 73
Параметр	Типоразмер							
	1	2	3	4	5	6	7	8
Общая масса ферромагнит- ных частиц, задерживаемых патроном, кг, не менее	0,03	0,05	0,075	0,1	0,15	0,2	0,25	0,4
Масса, кг	0,07	0,1	0,2	0,3	0,4	0,6	1	1.4
d	15		20		30		40	
D	28		38		58		78	
di	13		18		26		36	
L	80	125	135	175		230	220	295
I	70	112	120	160	158	212	205	280
ч	5		8		10			
8.13. Конструкция, основные параметры и размеры (мм) магнитных уловителей
	_ S _		Параметр	d		
				M18X1,5	M27X2	M42X2
						
			Общая масса ферромагнитных ча- стиц, задерживаемых уловите- лем, г, не менее	8	22	55
						
	_ d		Масса, кг	0,06	0,1	0,25
	ндС	2	D	28	36	50
	I				12	18	35
			Н	30	40	50
			h	10	18	
i	ЖЗ			hi	20	28	30
1			S	17	24	36
ся в сливных трубопроводах, отстойниках и
резервуарах гидравлических и смазочных
систем. В условном обозначении указыва-
ется размер присоединительной резьбы, на-
пример: М27Х2.
Воздушные и з а л и в н ы е ф и л ь т-
р ы предохраняют от загрязнений баки
насосных установок. При работе гидроси-
стемы уровень масла в баках изменяется в
результате функционирования гидродвига-
телей с различными рабочими площадями-,
аккумуляторов и т. п., поэтому соответству-
ющие объемы воздуха засасываются в баки.
Для предохранения масла от попадания пы-
Устройства для очистки масла
279
шланг сливной линии, поэтому фильтр ра-
ботает так же как сливной. Фильтр устанав-
ливается в отверстие крышки бака, причем
уплотнение посадочного места обеспечива-
ется кольцом 2. Основные параметры: номи-
нальная тонкость фильтрации масла 125
мкм, очистки воздуха 40 мкм; номинальный
расход 20 л/мин при вязкости масла 45
мм2/с (сСт) или 8 л/мин при вязкости 150
мм2/с (сСт); номинальный расход воздуха
0,4 дм3/с; перепад давлений, соответствую-
щий номинальному расходу (для масла и
воздуха), 0,001 МПа; масса 0,49 кг.
Фильтры заливные типа ФЗ по ТУ2-053-
1575 — 81 (табл. 8.14) содержат корпус 7,
крышку 8, фильтроэлементы 7 очистки мас-
ли и других загрязнений извне внутренние
полости баков должны сообщаться с атмос-
ферой только через воздушные фильтры
(сапуны) с тонкостью фильтрации не хуже
тонкости основного фильтра гидросистемы.
Сапуны изготовляются либо в виде отдель-
ного узла, либо совмещенными с заливными
фильтрами. Поскольку заливные фильтры
не могут обеспечить достаточно тонкой
фильтрации масла (из-за ограничений по
площади сетки и перепаду давлений), пред-
почтительно заполнение баков маслом с по-
мощью заправочных станций..
Сапун 20 (фильтр воздушный Г45-27) по
ОСТ2 Г45-2 — 86 (рис. 8.5) состоит из кор-
пуса 7, на который натянуто фильтрующее
нетканое полотно 4, колпачка 6, отражате-
ля 3, пружинящего диска 7 и прокладки 5.
При понижении уровня масла в баке созда-
ется разрежение, в результате чего воздух
из атмосферы проходит через фильтрую-
щее полотно 4 в отверстия 2 и, отодвигая
отражатель 3, поступает в бак. При повы-
шении уровня воздух через отверстия 8 и
диск 7 вытесняется в атмосферу, а отража-
тель 3 защищает фильтрующее полотно от
замасливания парами масла. Пропускная
способность сапуна 0,5 м3/мнн при перепа-
де давлений 0,001 МПа; номинальная тон-
кость фильтрации 25 .мкм; масса 0,1 кг.
Фильтр заливной Г42-12Ф по ТУ2-053-
1294 — 77 состоит из пластмассового кор-
пуса 9 (рис. 8.6) с сеткой 10, крышки 3,
крепящейся с помощью шпилек 4, донышка
II. прокладки 7, фильтрующего полотна 8
сапуна и магнитного патрона 7. Отверстие
5 в крышке используется для заливки масла
(з процессе эксплуатации заглушается
пробкой), а через отверстие 6 проходит
ФЮ0
Рис. 8.6. Конструкция и размеры заливного
фильтра Г42-12Ф
280
Вспомогательные элементы ги 1
8.14. Конструкция, основные параметры
и размеры (мм) заливных фильтров типа ФЗ
И
Параметр	ФЗ 16-80	ФЗ 16-160	ФЗ 100-80	ФЗ 100-160
Номинальный расход, л /мин	16		100	
Номинальная тонкость фильт- рации, мкм	80	160	80	160
D	60		115	
d	55		111	
Н	100		150	
h	26		45	
Масса, кг	0,3		0,7	
ла и б воздуха, стакан 4, магнитные патро-
ны 3, стяжку 2 и уплотнительное кольцо 5.
Через окна 9 масло проходит вблизи патро-
нов 3 и через фильтроэлемент / поступает
в бак.
8.Х АППАРАТЫ И ПРИБОРЫ
ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ
К этой группе устройств относятся реле
давления, манометры и переключатели для
них. Реле давления контролируют уровень
давления масла в гидросистеме, подавая
электрический сигнал при повышении или
понижении давления (в сравнении с вели-
чиной, иа которую настроено реле). Мано-
метры служат для визуального контроля
давления. Если манометр подключить на-
прямую, колебания давления и гидравличе-
ские удары быстро выводят его из строя,
поэтому между манометром и гидролинией
целесообразно устанавливать демпферы и
специальные переключатели, соединяю-
щие манометр с гидролинией только в мо-
менты измерения давления. Применение
.многопозиционных переключателей позво-
ляет с помощью одного манометра контро-
лировать давления в нескольких линиях
гидросистемы.
Реле давления по ГОСТ 26005 — 83 (рис.
8.7) состоит из корпуса 2, золотника 3, пру-
жины 5, колпачка 6, регулировочного винта
7, пробки 7, планки 8, микровыключателя 9,
кожуха 10, винтов 11 крепления колпачка и
уплотнения 4. Масло под давлением через
отверстие Р подводится в нижнюю торцо-
вую полость золотника 3. При повышении
давления до величины, определяемой на-
стройкой пружины 5, золотник 3 поднима-
ется вверх, и планка 8 отходит от .микро-
выключателя. Последний выдает сигнал в
систему управления. Утечки по золотнику
отводятся в дренажную линию L, поэтому
кольцо 4 не нагружено давлением. Это вме-
сте с расширенной канавкой под кольцо
позволяет минимизировать силу трения, а
следовательно — повысить чувствитель-
ность реле. Аппараты имеют четыре испол-
нения по давлению: 1 — 0,6 4-6,3 МПа; 2 —
0,8 4-10 МПа; 3 — 1 4-20 МПа; 4 — 3 4-32
МПа, для которых зона нечувствительно-
сти составляет 0,4; 0,7; 1,2; 1,5 МПа, а утечка
из дренажного отверстия 6; 10; 20; 25
с.м3/мин соответственно. Реле комплекту-
ются микровыключателем МП2102У4 ис-
полнения 041А (напряжение 380 В, ток 2,5
А, число включений в час 1200;. Масса реле
0,8 кг, ресурс не менее 5 млн. циклов. При-
соединительные размеры унифицированы с
ранее выпускавшимися реле типа ПГ62-11
за исключением диаметра крепежных вин-
тов (Мб вместо М8).
Пример условного обозначения реле 2-го
исполнения подавлению:2ГОСТ26005 — 83.
Освоена производством модернизирован-
ная конструкция реле РДП1 — РДП4 по
ТУ2-053.022.1148.15 — <10.
Реле давления Г62-21М по ТУ2-053-
1393—78 имеет мембрану 3 (рис. S.8), н.тгру-
Аппараты и приборы для контроля давления
281
Рис. 8.7. Конструкция и размеры реле давления по ГОСТ 26005 — 83
жеииую сверху регулируемым усилием
пружины 8, а снизу — давлением масла,
подводимого через отверстие 1 в крышке 2.
При увеличении давления мембрана подни-
мается и через шайбу 15 поворачивает ры-
чаг 13 вокруг оси 5, закрепленной в корпусе
6. При этом винт 12, фиксируемый контр-
гайкой 14, воздействует иа микровыключа-
тель 11. При уменьшении давления пружи-
на 8 (усилие регулируется винтом 10, фик-
сируемым контргайкой 9) через седло 7 по-
ворачивает рычаг в обратном направлении
до упора в шайбу 4.
Основные параметры: контролируемое
давление 0,5 — 6,4 МПа; нечувствитель-
ность 0,3 МПа; масса 1,9 кг; параметры мик-
ровыключателя см. с. 280.
Реле давления по ГОСТ 19486 — 74 име-
ют два исполнения по давлению (1 — от0,04
до 0,16 МПа; 2 — от 0,1 до 1 МПа) и три
исполнения по способу присоединения к
электросистеме (1 — с резьбовым отверсти-
ем 1/2" Труб, по ГОСТ 6357 — 81; 2 — с
прямым штепсельным разъемом; 3 — с уг-
ловым штепсельным разъемом). Зона не-
чувствительности ие более 0,02 МПа для
1-го исполнения по давлению и 0,03 — 0,06
МПа — для 2-го. Реле могут работать в
Рис. 8.8. Конструкция и размеры реле давления
Г62-21М
282
Вспомогательные элементы гидроприводов
Рис. 8.9. Габаритные и присоединительные
размеры реле давления по ГОСТ 19486 — 74
к сливной линии предохранительного кла-
пана 1 (рис. 8.10, б). При перегрузке масло
сливается в бак через клапан и дроссель 3,
обеспечивающий в сливиой линии подпор,
достаточный для срабатывания реле 2. В
схеме рис. 8.10, в реле давления обеспечи-
вает реверс движения цилиндра после под-
жима его к жесткому упору. При движении
влево дроссель 3 создает подпор в штоковой
полости; после поджима к упору поток мас-
ла через дроссель прекращается, давление
в штоковой полости падает, и реле давле-
ния выдает сигнал иа отключение электро-
магнита распределителя 1. В результате пе-
реключается распределитель 2, и движение
рабочего органа реверсируется.
Манометры в качестве чувствительного
элемента чаще всего имеют трубку Бурдона
Рис. 8.10. Типовые схемы применения
реле давления
гидравлических, пневматических и смазоч-
ных системах. Размеры показаны иа рис.
8.9. В условном обозначении указываются
номера исполнений по давлению и способу
присоедииеиия к электросхеме (например,
реле давления 23 ГОСТ 19486 — 74).
Типовые схемы применения реле давле-
ния показаны иа рис. 8.10. Особо ответст-
венных блокировок с использованием реле
давления стараются ие делать, поскольку
велика опасность ложных срабатываний
при наличии гидроударов и пульсаций дав-
ления в гидросистеме. При наличии пере-
грузки в механизме подачи (рис. 8.10, а)
реле давления 1, подключенное к рабочей
полости цилиндра 2, обеспечивает включе-
ние красной сигнальной лампы иа пульте
управления. Если давление в напорной ли-
нии больше величины, иа которую рассчи-
тано реле, последнее может подключаться
(рис. 8.11). Под действием давления тонко-
стенная трубка 1 распрямляется, поворачи-
вая через тягу 6 и зубчатый сектор 5 зубча-
тое колесо 2, жестко связанное со стрелкой
4. Последняя перемещается относительно
Аппараты и придоры для контроля давления
283
Рис. 8.12. Конструкция переходника для подклю-
чения манометра
шкалы 3 с рисками, соответствующими дав-
лению в контролируемой линии гидроси-
стемы. Масло в трубку 1 подводится через
штуцер 7.
В соответствии с ГОСТ 2405 — 88 маномет-
ры имеют классы точности 0,4; 0,6; 1; 1,5; 2,5
или 4. Класс точности К = ( Л / П) 100, где
Д — допустимая ошибка измерения; П —
верхний предел измерений давления мано-
метра. Таким образом, для манометра, имею-
щего, например, К = 4и П = 16 МПа, наи-
большая допустимая ошибка измерения дав-
ления 16 МПа: Д=4-16 / 100 = 0,64 МПа.
Манометры различаются также по верх-
нему пределу измерений давления и по ди-
аметру корпуса. Для измерения давления
во всасывающих линиях насосов выпуска-
ются маиовакуумметры с пределами изме-
рений: —0,14-0,06; —0,14-0,15; —0,14-0,3;
-0,14-0,5; -0,14-0,9; -0,14-1,5 или
—0,14-2,4 МПа и вакуумметры с пределом
измерений —0,06 или —0,1 МПа. Для про-
верки технических манометров применя-
ются образцовые приборы классов точности
0,15; 0,25 или 0,4.
Основные параметры манометров, маио-
вакуумметров и вакуумметров приведены в
табл. 8.15, размеры — в табл. 8.16.
При эксплуатации манометров рабочее
давление ие должно превышать 3/4 верхне-
го предела измерений. Категорически за-
прещается нагружать манометр давлением,
превышающим верхний предел измерений,
а также резко увеличивать и сбрасывать
давление. Для повышения надежности ре-
комендуется подключать манометры к гид-
росистеме через специальные переходники
с дросселем, вентили или переключатели
манометра. В переходнике (рис. 8.12) масло
поступает в манометр через винтовую ка-
навку винта 1, запрессованного в гладкое
отверстие штуцера 2. Шкала манометра
должна устанавливаться вертикально (для
некоторых типов приборов допускаемое от-
клонение 10°). Предпочтительно приме-
нение переключателей, соединяющих ма-
нометр с контролируемой гидролииией
только во время измерения давления (на-
пример, при нажатии кнопки), а в остальное
время соединяющих манометр с дренажной
линией.
Переключатели манометра типа ПМ-320
по ТУ2-053-1707 — 84 рассчитаны иа номи-
нальное давление 32 МПа; суммарная утеч-
ка ие более 50 см3/мии; масса аппаратов иа
шесть контролируемых точек 1,7 кг, иа две
точки — до 1,35 кг. Размеры показаны иа
рис. 8.13.
Гидровентили ВМ1-4/500 по ТУ2-053-
1706 — 84 применяются в качестве кранов-
демпферов для манометров (с возможно-
стью разгрузки). Аппараты (рис. 8.14) имеют
диаметр условного прохода 4 мм, номиналь-
ное давление 50 МПа, утечку при закрытом
вентиле ие более 50см3/мии и массу 0,85 кг.
Рис. 8.14. Конструкция и размеры гидровентиля
ВМ1-4/500
|й , О
' ‘	А.'' ‘ 3 -*, 'Ii'
8.15. Манометры, мановакуумметры и вакуумметры
Наименование, тип	Верхний предел и диапазон из- мерений, МПа	Класс точно- сти
Манометры и вакуумметры деформаци- онные образцовые по ТУ25-05.1664— 74: МО-11201	01	0,4
МО-11202	0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1; 2,5; 4; 6	
МО-11203	10; 16; 25; 40; 60	
ВО-11201	—0,1	
Манометры, мановакуумметры и ваку- \мметры для точных измерений типов МТИ и ВТИ ио ТУ25-05.1481 — 77: - МТИ-1218	0,06; 0,1; 0,16; 0,25; 0,4	
МТИ-1216	0,6; 1; 1,6; 2,5	о,б; 1
МТИ-1246	4; 6; 10	
МТИ-1232	16; 25; 40; 60	
МТИ-1217	100; 160	1
МТИ-1218 (мановакуумметры)	—0,1+0,06; —0,1+0,15; —0,1+0,3	
МТИ-1216 (мановакуумметры)	—0,1+0,5; —0,1+0,9; —0,1 + 1,5; —0,1 + 2,4	
ВТИ-1218 (вакуумметр)	—0,06; —0,1	0,6; 1
Манометры и вакуумметры деформаци- онные образцовые с условными шкалами типов МО и ВО по ТУ25-05.1664 — 74: МО-1227	0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1; 1,6; 2,5	0,15;
Основные разме- ры, мм		Конструктивные осо- бенности	Завод-изгутови- тель	Номер табли- цы
Дна- метр корпу- са	Резьба штуцера			
—	М 20X1,5	Шкала — 250 ус- ловных единиц, штуцер радиаль- ный	Московский при- боростроительный завод "Манометр"	
—	М20Х1.5	Штуцер радиаль- ный	Московский при- боростроительный завод "Манометр”	
	М 20X1,5	Шкала — 400 ус- ловных единиц, штуцер радиаль- ный	Московский при- боростроительный завод "Манометр”	—
284	Вспомогательные элементы гидроприводов
МО-1226	4; 6; 10; 16; 25; 40; 60	0,25
ВО-1227	—0,1	0,25
Манометры показывающие типа МТ по ТУ25-02.72 — 75: МТ-1; МТ-2; МТ-3; МТ-4	0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40	4	60	М12Х1.5	Штуцер радиаль- ный или осевой	Казанское ПО ” Т е пл око и т рол ь ”	8.16, а
Манометры, вакуумметры и маиова- куумметры показывающие по ГОСТ 2405 — 80: МТП-160	0,06; 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 60, 100; 160	1,5	160	М20Х1.5	Штуцер радиаль- ный или осевой, ус- тановка вертикаль- ная (отклонение < 10°)	Томский мано- метровый завод	8.16, б
ВТП-160	—0,06; —0,1						
МВТП-160	от —0,1 до 0,06; 0,15; 0,3; 0,5; 0,9; 1,5; 2,4						
Манометры, мановакуумметры показы- вающие внброустойчивые: МТП-100/1-ВУ	0,1; 0,16; 0,25; 0,4	2,5	100	М20Х1.5	Установка верти- кальная (отклоне- ние < 10°)	Томский мано- метровый завод	К16, в
МТП-100/2-ВУ	0,6; 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40, 60						
МВТП-100/1-ВУ; МВТП-100/2-ВУ	от —0,1 до 0,06; 0,15; 0,3; 0,5; 0,9; 1,5; 2,4						
Манометры технические показывающие по ТУ25-02.101293 — 83: МТП-1; МТП-2; МТП-3; МТП-4	0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40	1,5; 2,5; 4	60	М12Х1.5	Штуцер радиаль- ный или осевой; скорость изменения давления	10 % от верхнего преде- ла в секунду	Казанское ПО ’’Теплоконтроль"	8.16, г
Манометр дифференциальный тина МДФЫООпо ТУ25-02.25 — 74	Разность давлений 1 МПа	1,5	100	М 20X1,5 (2 шту- цера)	Штуцеры радиаль- ные	Томский мано- метровый завод	8.16, д
Манометры пружинные электрические малогабаритные типа МПЭ-МИ но ТУ 25-02.102140 —79	0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40, 60	—	—		Выходной сигнал постоянного тока 0 — 5; 0 — 20; 4 — 20 мА; время изме- рения < 1 с	Казанское ПО ”Тенлокоптрольи	—
Адреса заводов-изготовителей см. нрил. 4.
Прнмечание.В условном обозначении манометров указывается тин — верхний предел измерений — класс точности.
Аппараты а приборы для контроля давления	285
8.16. Габаритные и присоединительные размеры (мм) манометров и мановакуумметров
а) Манометры показывающие типа МТ
МТ-1
МТ-4
С радиальным
штуцером
б) Манометры, вакуумметры и маиовакуумметры показывающие типов
МТП-160, ВТП-160 н МВТН-160
С передним фланцем
и осевым штуцером
286	Вспомогательные элементы гидроприводов
2 <,»ч S'Ab’V
Тип прибора	Материал кор- пуса	я	h	1
С радиальным штуцером	Алюминий	122	—	21,5
	Сталь			20,7
С задним фланцем и радиаль- ным штуцером			1.5	22,2
	Алюминий		6,2	21,5
С осевым ппуцером		96	—	55,5
(' передним фланцем н осевым нн уцером			6,2	
	Пластмасса		8	
।) Манометры технические показывающие типов МТ11-1...МТП-4
МТП-1
МТП-3	МТП-4
в) Манометры, мановакуумметры показывающие
виброустойчивые типов МТП-100/1-ВУ и МВТП-100/1-ВУ
д) Манометр дифференциальный
типа МДФ1-100
Аппараты и приборы для контроля давления
288
Вспомогательные элементы гидроприводов
Рис. 8.13, Габаритные н присоединительные размеры переключателей манометров ПМ2.1-320 (а),
ПМ2,2-320 (б), ПМ2.1-С320 (в), ПМ2.2-С320 (г), ПМ6-320 (д') и ПМ6-С320 (е)
8.3. УПЛОТНЕНИЯ
Уплотнения станочных гидроприводов
должны быть достаточно герметичными,
надежными, удобными для монтажа, созда-
вать минимальный уровень трения, иметь
небольшие размеры, низкую стоимость и
совместимость с рабочей средой [3].
Кольца резиновые уплотнительные круг-
лого сечения по ГОСТ 9833 — 73 отличают-
ся простотой конструкции, минимальными
размерами, возможностью герметизации
радиального соединения независимо от на-
правления действия давления, широкой
универсальностью, низкой стоимостью, хо-
рошей герметичностью. Однако их недо-
Уплотнения
289
е)
статком является ограниченная долговеч-
ность работы в подвижных соединениях.
Рабочие температуры -604-200 °C (для ре-
зины группы 2 —504-100 °C и группы 4
— 304-120 °C), уплотняемые давления до
50 МПа в неподвижных соединениях и до
32 МПа — в подвижных; скорость перемеще-
ния до 0,5 м/с. Гарантийный срок эксплуа-
тации колец для неподвижных соединений
из резины группы 4 при давлении до 32 МПа
и температуре 25 °C составляет семь лет
(при температуре +50 и +70 °C — 8500 и
1800 ч соответственно); из резины группы 2 —
шесть лет (при температуре +50 и +70 °C —
3700 и 720 ч соответственно). Срок сохраня-
емости 9 — 10 лет. Кольца (рис. 8.15, а) ха-
1'1 1ал IM
290
Вспомогательные элементы гидроприводов
Рис. 8.15. Схема действия резиновых уплотнительных колец по ГОСТ 9833—73
рактеризуются внутренним диаметром dt и
диаметром сечения d2. При монтаже колец
для уплотнения радиальных (б) подвижных
или неподвижных соединений, а также тор-
цовых (в) соединений размеры сопрягаемых
деталей (диаметр штока </шт, цилиндра </ц,
глубина h цековки) выбираются такими, что
кольцо деформируется и прижимается к уп-
лотняемым поверхностям. Под действием
давления р (г) кольцо может вытесняться в
радиальный зазор б, поэтому при б> 0,02
мм рекомендуется устанавливать защит-
ные кольца (с?) из фторопласта (толщина не
менее 1 м.м), полиамидной смолы или других
материалов в подвижных соединениях (или
при пульсирующем давлении) при р > 10
МПа, а в неподвижных — при р>20 МПа.
Сила трения движения (Н) в подвижном
соединении [1] FTp=q^D, где q — удельная
Рис. 8.16. График для определения значений q в
зависимости от диаметра dz сечения кольца и
рабочего давления р
сила трения, Н/мм (рис. 8.16); D — диаметр
уплотняемой поверхности, мм.
Номенклатура основных колец, рекомен-
дуемых ГОСТ 9833 — 73, приведена в табл.
8.17, причем по известным размерам </шт и
d2 можно определить £?ц, пользуясь данны-
ми, приведенными ниже:
d* мм . . .	1,4 1,9 2,5 3	3,6 4,6 5,8 8,5
(da—</шт), ММ234568	10 15
8.17. Номенклатура основных резиновых
уплотнительных колец, рекомендуемых
ГОСТ 9833 — 73
Уплотнения
291
Продолжение табл. 8.17	Продолжение табл. 8.17
(/шт, мм	(/2, ММ									(/шт, мм	d2, мм			
	1,4	1,9		2,5		3	3,6		4,6		3	3,6	4,6	5,8
21				+						62		+	+	
22				+		+	+			63	+	+	+	+
23				+		+	+			64		+	+	
24				+		+	+			65	+	+	+	+
25				+		+	+			66	+	+		
26				+			+			67			+	
27				+		+	+			68		+	+	
28				+		+	+		+	69		+		
29				+			“Г			70	+	+	+	+
30				+		+	+		+	71	+	+		+
32				+		+	+		+	72		+	+	
33						+				74		+	+	
34				+			+		+	75	+	+	+	+
35						+	+		+	76		+		
36				+		+	+		+	77			т	
37				+					+	78		+	+	+
38				+			+		+	79		+		
39							+			80	+	+	+	+
40						+	+		+	82 		+	+	
42							+		+	84		+		
										85	4-	+		4-
(/шт, мм					4/2, ММ					86		+		
	3		3,6			4,6			5,8	88		+		
44			+			+				89		+		
45	+		+			+				90	+	+	+	+
46			+							92		+	+	
47						+				94		+		
48			+			+				95	+	+		+
49			+							96		+		
50	+		+			J-		+		98		+		
51	+									99		+		
52			+			+				100	+	+	+	+
53								+		102		+	+	
54			+			+				104		+		
55	+		+			+		+		105	+	+		+
56	+		+					+		106		+		
57			+			+				108		+		
58	+		+			+				109		+		
59			+							110	+	+	+	+
60	+		4-			+		+		112		+	+	
61								+		114		+		
ПР
292
Вспомогательные элементы гидроприводов
Продолжение табл. 8.17						
dan, мм	dz, мм					
	3		3,6	4,6		5,8
115	+		+			+
118			+			
120	+		+	+		+
122				+		
125	+					+
130	+					+
135	+					+
140	+					+
145	+					+
150	+					+
155						+
160						+
165						+
170						+
175						+
180						+
						
(/щТ,	<м	dz, мм				
		5,8			8,5	
185		+			+	
190		+			+	
195					+	
200		+			+	
205		+			+	
210		+			+	
215		+			+	
220		+			+	
225		+			+	
230		+			+	
235		+			+	
240		+			+	
245		+			+	
250		+			+	
255		+			+	
260		+			+	
265		+			+	
270		+				
275		+				
280		+			+	
285		+			+	
Продолжение табл. 8.
^ц$т» ММ	dz, мм	
	5,8	8,5
290	+	
295	+	
300	+	+
305	+	+
310	+	
315	+	
320	+	+
325	+	+
330	+	
335	+	
340	+	+
345	+	+
350	+	
355	+	
360	+	+
365	+	+
370	+	
375	+	
380	+	+
385		+
390	-к	+
400	+	+
420	+	+
430	+	
440	+	+
450	+	+
460	+	+
480	+	+
500	+	+
Кольца имеют две группы точности (1 —
для подвижных и 2 — для неподвижных со-
единений); их могут изготовлять из резин
различных групп (ГОСТ 18829 — 73).
Шифр обозначения показан на рис. 8.17.
Рекомендуемые размеры посадочных
мест приведены в табл. 8.18.
При монтаже кольца следует предохра-
нять от перекосов, скручивания и механи-
ческих повреждений. Сопрягаемые детали
должны иметь конусные заходные фаски
под углом 15 — 30° к направлению движе-
ния. Перед монтажом кольца рекомендует-
ся смазывать.
Уплотнения
293
17
Рис. 8.17. Шифр обозначения резиновых уплотнительных колец по ГОСТ 9833 — 73
8.18. Рекомендуемые размеры (мм) посадочных
мест под резиновые уплотнительные кольца по ГОСТ 9833 — 73
Радиальное соединение
Торцовое соединение
0~5°
d2 (см. рис. 8.15)	Радиальное соединение				Торцовое соединение	
	подвижное		неподвижное		*(4-0,1)	Ndi**
	b	Nd	b	Nd		
-	1,4	—	—	1,8	0	1	2
1,9	2,4	0	2,6	0 2	1,4	
2,5	3,3		3,6	0,3	1,85	3
3	3,7		4		2,2	4
3,6	4,4		4,7	0,4	2,6	5
4,6	5,2		5,6	0,6	3,3	
’5	5,8	6,5		7	0,8	4,2	6
8,5	9,4		10,3	1,4	6,5	8
" При d2 = 5,8 мм </шт <400 мм.
Размер ориентировочный.
Примечание.В скобках (на эскизе) указана шероховатость для подвижных соединений.
294
Вспомогательные элементы гидроприводов
Уплотнения шевронные резинотканевые
для гидравлических устройств по ГОСТ
22704 — 77 предназначены для герметиза-
ции плунжеров, поршней и штоков, двига-
ющихся возвратно-поступательно при дав-
лении до 63 МПа, скорости до 3 м/с и тем-
пературе — 504-100 °C (кратковременно до
120 °C). Уплотнение (табл. 8.19) состоит из
нескольких манжет 2, нажимного 1 и опор-
ного 3 колец. Размер d соответствует диа-
метру уплотняемого штока, D — диаметру
цилиндра, а размер Н зависит от числа п
манжет в пакете; он указан в табл. 8.19 без
поджатия пакета (при давлениях до 6,3 МПа
п = 3; до 10 МПа п =•- 4).
8.19. Основные размеры (мм) уплотнений шев-
ронных резинотканевых по ГОСТ 22704 — 77
d	D	н
10	20	9+Эп*
	(22)	
12	(22)	
	(24)	
(13)	25	
14	(24)	
	(26)	
(15)	25	
16	(26)	
	(28)	
18	(28)	
	(30)	
20	(30)	
	(32)	
	(35)	12 J-3.5л
	(40)	14.5—4.75м
(21)	36	12-3,5л
Продолжение т
d	D	н
22	32	9+Зл
	(42)	14,5+4,75 л
25	(37)	9+Зл
	40	12+3,5л
	45	14,5+4,75л
(26)	36	9+Зл
28	40	
	(48)	14,5+4,75п
(30)	45	12+3,5/г
	50	14,5+4,75/1
32	(44)	9+Зл
	(52)	14,5+4,75/г
(33)	45	9+3/1
(35)	(55)	14,5+4,75л
36	(48)	9+Зл
	56	12+3,5л
(38)	50	9+Зл
40	(52)	
	(60)	14,5+4,75л
(41)	56	12+3,5п
(43)	63	14,5+4,75л
45	(60)	12+3,5л
45	(65)	14,5+4,75 л
(48)	63	12+3,5л
50	(65)	
	70	14,5+4,75л
(55)	70	12+3,5л
	(75)	14,5+4,75л
56	(71)	12+3,5л
	(76)	14,5+4,75л
(60)	80	
	(85)	18,5+5,75л
63	(78)	12+3,5л
	(83)	14,5+4,75 л
(65)	80	12+3,5 л
	90	18,5+5,75 л
70	(85)	12+3,5л
	(95)	18,5+5,75л
Уплотнения
295
абл. 8.19	Продолжение табл. 8.19	Продолжение табл. 8.19
d		D	н	d	D	н
	(75)	90	12+3,5л	(290)	320	21,75+7,125л
		100	18,5+5,75л	(300)	(340)	27,25+9,375л
	80	(95)	12+3,5л		(350)	21,75+7,125л
-		(Ю5)	18,5+5,75 л		360	27,25+9,375л
'—			(85)	100	12+3,5л	(330)	360	21,75+7,125л
					110	18,5+5,75л	(340)	(380)	27,25 +9,375л
	90	(105)	12+3,5л	ЧАП	(390)	21,75 + 7,125л
90		(И5)	18,5+5,75 л		400	27,25 + 9,375л
	(95)	110	12+ЗДп	(370)	400	21,75 + 7,125л
		(120)	18,5+5,75л	(380)	(420)	27,25 +9,375л
	100	(115)	12+3,5л	АПП	(430)	21,75 + 7,125л
		125	18,5+5,75 л		(440)	27,25 +9,375л
(Ю5)		(135)	21,75 + 7,125л	(4Ю)	450	
			110	125	12+3,5л	(420)	450	21,75 + 7,125л
	—  1		140	21,75 +7,125л	(420)	(460)	27,25 +9,375л
(120)		(150)		(440)	(480)	
125		140	12+3,5л	450	(480)	21,75 + 7,125л
		(155)	21,75 +7,125л		(490)	27,25+9,375 л
(130)				160		(460)	500	
			140	160	14,5+4,75л	(470)	500	21,75+7,125л
				(170)	21,75 +7,125л	(480)	(520)	27,25 +9,375л
			(150)	180		5ПП	(530)	21,75 + 7,125л
—	160	180	14,5+4,75 л		(540)	27,25 +9,375 л '
—		(190)	21,75 +7,125л	(520)	560	
	(170)	200		(530)	(570)	
-		180	200	14,5+4,75л	560	(600)	
				(2Ю)	21,75 +7,125л	(590)	630	27,25 +9,375 л
—	(190)	220"		(600)	(640)	
—	200	220	14,5+4,75 л	630	(670)	
1		(230)		(670)	710	
	(2Ю)	(240)	21,75+7,125л	710	(750)	
	 »	220	250		(750)	800	
		(260)	27,25+9,375л	800	(850)	
——— 1	(240)	280		(850)	900	
	 *	25Q	280	21,75 +7,125л	900	(950)	
		(290)	27,25+9,375л	(950)	1000	34,75 + 11,625л
	 ' ' 	(260)	(300)		1000	(1050)	
		 rGr^	280	(ЗЮ)	21,75 +7,125л	(1010)	(1060)	
		320	27,25+9,375л	(1060)	(1110)	
296
Вспомогательные элементы гидроприводов
Продолжение табл. 8.19
d	D	н
1070)	1120	34,75 + 11,625п
1120	(1170)	
(ИЗО)	(1180)	
(1180)	(1230)	
(1200)	1250	
1250	(1300)	
(1270)	(1320)	
(1320)	(1370)	
(1350)	1400	
1400	(1450)	
(1450)	(1500)	
(1500)	(1560)	41,5+ 13,75 п
(1540)	1600	
1600	(1660)	
(1700)	(1760)	
(1740)	1800	
1800	(1860)	
(1900)	(1960)	
(1940)	2000	
2000	(2060)	
Число манжет в пакете п — 24-10.
Примечание. При новом проектирова-
нии не применять приведенные в скобках значе-
ния диаметров уплотнений для штоков d и цилин-
дров D.
При d 100 мм сила трения манжет
составляет ~8 %, а при 100<<Z<250 мм —
6 % от усилия, развиваемого цилиндром.
Для изготовления уплотнений применяют-
ся резины группы 1 (температура
-304-70 °C) или 2 (—504-100 °C). Шифр
обозначения приведен на рис. 8.18.
Для обеспечения герметичности пакет
уплотнений сжимается с помощью фланца
(рис. 8.19, а) или винта (б), причем усилие
прижима регулируется прокладками П. Для
центрирования штока могут применяться
бронзовые или чугунные втулки (в). Если
утечка по штоку не допускается, в пакет
уплотнений вводится специальное кольцо с
дренажными канавками (г). Коническая
пружина 3 (д) сжимает пакет с силой при-
мерно 8 Н на каждые 10 мм длины окруж-
ности уплотнения, что позволяет исклю-
чить периодическую регулировку уплотни-
тельного узла. При уплотняемых диамет-
рах более 75 мм применяют несколько спи-
ральных пружин. Наличие быстросьемной
втулки 2 облегчает замену уплотнения при
ремонте. В узлах (а, в, д) установлен гря-
зесъемник 1. Шток и посадочные места под
уплотнения должны иметь заходные фаски.
Манжеты уплотнительные резиновые для
гидравлических устройств по ГОСТ
14896 — 84 (рис. 8.20) предназначены
для уплотнения деталей гидроцилинд-
ров, перемещающихся со скоростью до
0,5 м/с при давлении до 50 МПа, температуре
—604-200 °C, ходе до 10 м и частоте сраба-
тывания до 0,5 Гц. В зависимости от конст-
рукции и рабочего давления манжеты раз-
деляются на три типа: 1 и 3 — давление до
50 МПа; 2 — давление до 32 МПа. Основ-
ные размеры манжет приведены в табл.
8.20. Для работы с минеральными маслами
применяются манжеты, изготовленные из
резин групп 0; 1; 2а; 26 и 4, характеристики
которых приведены в табл. 8.21. Установ-
ленный срок сохраняемости манжет, изго-
товленных из резин групп 0 и 1, — 4 года;
остальных — 2 года. Шифр обозначения
Рис. 8.18. Шифр обозначения шевронных уплотнений по ГОСТ 22704 — 77
Уплотнения
297
Рис. 8.19. Конструкция уплотнительных узлов
с шевронными уплотнениями
/7
П
г)
3)
манжет приведен на рис. 8.21. Сила трения
(Н) может определяться по формуле
F^»^DH(p+p^,
где D — диаметр уплотняемой поверхно-
сти, мм; Н — ширина манжеты, мм; р —
давление масла, МПа; рк=(2-е-5) МПа —
контактное давление, возникающее при мон-
таже; ц=0,14-0,13 — коэффициент трения.
Манжета
1-	20х	12-	1
ГОСТ 14896-84
Тип манжеты: 1,2 или 3
Рис. 8.20. Конструкция уплот-
нительной резиновой манжеты
по ГОСТ 14896 — 84:
D—диаметр уплотняемого ци-
линдра; d — диаметр уплотняемого
штока; И — ширина манжеты
Группа резины
Диаметр
уплотняемого цилиндраD,mm
Диаметр уплотняемого штоиаб.мм
Рчс. 8 22. С\е'«а moi*га k.i м : i
•• I ГОСТ I - 34
298
Вспомогательные элементы гидроприводов
При монтаже места установки и трущиеся
поверхности следует смазать тонким слоем
густого смазочного материала. Манжеты с
Д>>76 мм могут монтироваться в закрытых
канавках поршня, причем их кратковре-
менное растяжение при монтаже должно
быть не более 25 %. При давлениях свыше
10 МПа следует применять защитные коль-
ца по ГОСТ 14896 — 84, а при повышенной
запыленности внешней среды — грязесъ-
емники. В гидросистемах должны быть
фильтры со степенью очистки не более 50
мкм. Движущиеся поверхности, контакти-
рующие с манжетами, рекомендуется тер-
мообработать до твердости 47 HRC3 с после-
дующим хромированием. Давление масла
должно разжимать лепестки манжеты (рис.
8.22, а). Гнездо и шток должны иметь заход-
ные фаски (б), а если их нет, следует приме-
нять монтажные втулки 1 и 2 (в). Манжеты,
вынутые из гнезда, обычно повторно не ис-
пользуются. Центрирующую поверхность
штока рекомендуется располагать со сторо-
ны, противоположной направлению дейст-
вия рабочего давления р, во избежание вы-
давливания манжеты з зазор.
8.20. Основные размеры (мм) манжет по ГОСТ 14896 — 84
DXd	Н для типа			DXd	И для типа		
	1	2	3		1	2	3
12X4	6		5	(38)Х28	7		
(13)Х5	6		5	40X20		10	12
(14)Х6	6	4	5	40Х(24)		8	9,5
15X7		4		40Х(30)	7		
16X8	6	4	5	(42)Х22		10	12
17X9		4		(42)Х32	7		
(18)Х10	6	4	5	45X25		10	12
20X12	6	4	5	45Х(35)	7		
(22)Х10		6	7,5	(*6)Х36	7		
(22)Х14	6	4	5	(47)Х27			12
(24)Х12		6	7,5	(48)Х28		10	12
(24)Х16		4	5	50Х(30)		10	12
25X113)		6	7,5	50X40	7		
25X115)	7			(521X32		10	12
(26)Х16	7			55X35		10	
(28)Х16		6	7,5	(55)Х45	7		
(28)Х18	7			56X36			12
(ЗО)Х14		8	9,5	56X146)	7		
(301X18		6	7,5	58X38		10	
(30)Х20	7			(60)Х40		10	12
32X16		8	9,5	(60)Х50	7		
32X20		6	7,5	62X42		10	
32X22	7			63Х(43)			12
35X19		8		63Х(48)	9		
35x23		6		(65)Х45		10	12
(3 5)6 25	7			68X48		10	
36 ,< 20		8	9,5	70X50		10	12
36 У 124,			7,5	70X155)	9		
X 2 26)	7			(71)Х56	9		
				72X52		if)	
’	। г '		8	9,5	(751X45		15	17
Уплотнения
299
Продолжение табл. 8.20
DXd	Ндля типа				DXd	Я для типа		
	1	2	3			1	2	3
(75)Х50		12,5	14,5		I6OX( 130)		15	17
75X55		10			I60XI40	10		
(76)Х56			12		(I70)X 140		15	17
(78)Х63	9				I8OX(I5O)		15	17
80X50		15	17		I80XI60	10		
80Х(55)		12,5	14,5		(190)X 160		15	17
80Х(60)		10	12		200X(I70)		15	17
80Х(65)	9				200X180	10		
(81)Х56			14,5		(21O)XI8O		15	17
(83)Х63			12		220X180		20	23
85X55		15			22OX(I9O)		15	17
85X60		12,5			220X 200.	10		
85X65		10			230X190		20	
(85)Х70	9				(230)X200		15	17
(86)Х56			17		(240)X200		20	23
(88)Х63			14,5		240X210		15	
90Х(60)		15	17		(240)X220	10		
90Х(65)		12,5	14,5		250X(2l0)		20	23
90X70		10	12		250X(230)	10		
90Х(75)	9				(260)X220		20	23
(93)Х63			17		(270)X(250)	10		
95X65		15			280X(240)		20	23
(95)Х70		12,5	14,5		280X(260)	10-		
95X75		10			(290)X250		20	23
100X70		15	17		300X260		20	
Ю0Х(75)		12,5	14,5		(300)X280	10		
100X80	10	10	12		320X280		20	23
105X75		15			320X(300)	10		
(Ю5)Х80		12,5	14,5		340X300		20	
110X80		15	17		(340) X 320	10		
110Х(85)		12,5	14,5		360X320			23
110X90	10				360X(335)	12,5		
(120)Х90		15	17		(385)X360	12,5		
(120)Х Ю0	10				400X360			23
125Х(95)		15	17		400X(375)	12,5		
125Х(Ю5)	10				(425)X400	12,5		
(130)ХЮ0		15	17		(440) X 400			23
(130)Х 110	10				450X(4I0)			23
135Х 105		15			450X(425)	12,5		
140X110		15	17		(475)X450	12.5		
4ОХ(12О)	10				(490)X450	1		23
U45.X125	10				500X(460)			23
I?!) <120		55			5<)0X(475)	12,5		
_(155)Х125		15	17		(525JX500	12,5		
300
Вспомогательные элементы гидроприводов
Продолжение табл. 8.20
DXd	Ндля типа			DXd	Ндля типа		
	1	2	3		1	2	3
(540)Х500			23	(750)Х710	20		
560Х(530)	15			800Х(760)	20		
(590)Х560	15			(840)Х800	20		
630Х(600)	15			900Х(850)	25		
(660)Х630	15			(950)Х900	25		
710Х(670)	20						
Взамен манжет типа 2, соответствующих отмененному ГОСТ 6959 — 54, рекомендуется приме-
нять манжеты типа 3 (в издании стандарта 1983 г. манжеты типа 2 отсутствуют).
Примечание. При новом проектировании не применять приведенные в скобках значения
диаметров манжет для штоков d и цилиндров D.
8.21. Основные характеристики резин, применяемых для изготовления манжет по ГОСТ 14896 — 84
Группа рези- ны	Интервал температур, ° С	Давление ра- бочей среды, МПа	Сопротивление исти- ранию, Дж/мм, не менее	Установленный срок службы, годы
0	-104-200	ДО 32	12	ю‘ (при температуре до +70°С)
1	-104-150		16	
2а	-304-100		6	3 (при температуре до + 25 °C)
26	-104-100	до 50	4	
4	-304-100	до 32	9,3	5 (при температуре до +30 °C)
’При увеличении температуры срок службы резко падает (для группы 0 при 100 °C — 2,5 года; при
120 °C — 1 год; при 150 °C — 80 сут; при 200 °C — 300 ч).
н
a)	S)
Рис. 8.23. Конструкция манжет по ГОСТ 8752 —
79 глпов I (а) я II (б)
Манжеты армированные для валов по
ГОСТ 8752 — 79 (рис. 8.23) служат для уп-
лотнения валов, работающих в масле при
избыточном давлении до 0,05 МПа, скоро-
сти до 20 м/с и температуре —454-150 "Св
зависимости от группы резины (1 — от—45
до +100 СС; 2 — от —30 до +100 °C; 3 — от
—60до+100°С; 4 — от—45 до+150 °C;
5 — от —20 до +170 °C; 6 — от —55 до
+ 150 °C). Манжета состоит из корпуса 1,
каркаса 2 и пружины 3. Манжеты изготов-
ляются двух типов (/ — однокромочные; ZZ—
однокро.мочные с пыльником) и двух испол-
нений (1 —с механически обработанной
кромкой; 2 — с формованной кромкой).
Манжеты по ряду 1 (табл. 8.22) применяются
в отечественном станкостроении, по ряд} 4 —
для комплектации импортного оборудова-
ния. Шифр обозначения манжет пок.’.Л'н на
рис. 8.24.
Уплотнения
301
8.22. Основные размеры (мм) манжет по ГОСТ 8752 — 79 (ограничительный ряд по ОСТ2 АЗ 1-4 — 81)
d	D для ряда		Н для ряда		d	D для ряда		Н для ряда	
	1	4	1	4		1	4	1	4
6	22	16	7	7	85	по	—	12	—
8		—		—	90	120			
10	26				95				
12	28	25		7	100	125			
15	30	26			105	130			
16		—		—	ПО	135	140 -		12
17	32				120	150	—		—
18	35	30		7	130	160		15	
20	40	—	10	—	140	170			
25	42	52		7	150	180			
28	50	40			160	190			
30	52	52			170	200			
32	52	52		8	180	220	210		15
35	58	55							
40	60	62			190	230	220		
42	62				200	240	230		
45	65	65			220	260	250		
50	70	72			240	280	270		
55	80	80			250	290	—		—
60	85	85			260	300		18	
65	90			10	280	320			
70	95	90			300	340			
75	100	—		—	320	360			
80	105	100		10	380	420			
					400	440			
> v s.2 LL!-|фг обозначения манжет по ГОСТ 8752 — 79
302
Вспомогательные элементы гисШЛриводов
Максимальные скорость и давление ли-
митируются нагревом лепестка манжеты.
Момент трения (Н-см) [1]	= 0,016 d2q,
где d — диаметр вала, мм; q — (24- 5) Н/см —
удельная сила трения (при 150 мм и
отсутствии давления).
Утечка через манжеты не превышает 0,1
см3/ч. Повышенная утечка может происхо-
дить вследствие повреждений лепестка или
рабочей поверхности вала, наличия загряз-
нений или в результате биения вала. Пре-
дельный допуск радиального биения вала
указан ниже:
Частота вращения, об/мин До 1000	1000—2000
Допуск, мм	0,18	0,15
Для монтажа манжеты необходимо пре-
дусмотреть заходные фаски (рис. 8.25, а).
Отверстия dt служат для демонтажа манже-
ты. Через посадочное место под манжету не
должны протягиваться детали, которые мо-
гут его поцарапать (б). Для облегчения ре-
монта уплотнительного узла рекомендует-
ся устанавливать на вал защитную втулку
(в). При наличии конических подшипников
должны предусматриваться маслоотводя-
щие каналы (г). Несколько повысить рабо-
чее давление позволяют упорные шайбы (д).
Рекомендуемый параметр шероховатости
поверхности вала Ra = 0,32 мкм, твердость
стью до 7,5 м/с в гидросистемах с рабочим
давлением до 50 МПа. Кольца изготовляют-
ся из чугуна СЧ20 (ГОСТ 1412 — 85) и име-
ют замок-прорезь под углом 45° к оси. В
свободном состоянии ширина замка равна 6,,
а при установке в цилиндр зазор 6 не пре-
вышает нескольких десятых долей милли-
метра. Зазор необходим для монтажа коль-
ца в канавку поршня (рис. 8.26, б), а также
компенсации ошибок изготовления гильзы
цилиндра и тепловых деформаций его дета-
лей. Герметичность по диаметру D обеспе-
2000—3000 3000—4000 4000—5000 Св. 5000
0,12	0,1	0,08	0,02
чивается упругостью кольца и давлением
масла в полости Л. Кольца имеют большую
долговечность (8 — 10 лет), незначитель-
ные размеры, могут работать при наличии
отверстий или канавок на зеркале цилинд-
ра. Сила трения (Н) сравнительно невелика
[1]: /\р = лР6р(лрж-|-р), где D — диаметр
поршня, мм; b — ширина кольца, мм: р. =
=0,074-0,15—коэффициент трения (уве-
личивается при уменьшении скорости дви-
жения); п — количество колец; р — давле-
Рис. 8.25. Конструкция уплотнительных узлов с манжетами по ГОСТ
8752 — 79
'.4 .
49 — 53 HRC3; остальные рекомендации по
монтажу аналогичны рекомендациям для
манжет по ГОСТ 14896 — 84.
Кольца поршневые по ОСТ2 А54-1 — 72
(рис. 8.26, а) применяются для уплотнения
поршней цилиндров, работающих при воз- рис. 8.26. Конструкция (а) и пример установки (б)
вратно-поступательном движении со скоро- поршневых колец по ОСТ2 А54-1 — 72
Уплотнения
303
ние, МПа; рк — контактное давление порш-
невого кольца, МПа, зависящее от D, мм:
D	Р„	D	Р„
32	0,202	200	0,07
36	0,167	220	0,072
40	0,165	250	0,064
45	0,129	280	0,065
50	0,145	320	0,056
56	0,119	360	0,054
63	0,158	400	0,052
70	0,115	450	0,049
80	0,127	500	0,06
90	0,136	560	0,046
100	0,109	630	0,046
ПО	0,105	710	0,045
125	0,102	800	0,043
140	0,081	900	0,042
160	0,076	1000	0,043
180	0,073		
При применении поршневых колец воз-
растают требования к точности обработки
внутренней поверхности цилиндра (так как
кольцо не может скомпенсировать местные
неровности), неизбежна утечка масла через
замок.
Основные размеры колец приведены в
табл. 8.23, рекомендуемое число — в табл.
8.24. При монтаже замки каждой пары со-
седних колец развертываются относитель-
но друг друга на 180°.
Грязесъемники резиновые по ГОСТ
24811 —81 (табл. 8.25), предназначенные
для очистки от грязи поверхностей штоков
гидроцилиндров, должны изготовляться че-
тырех типов: 1 — закрепляемые во фланце-
вых соединениях, 2 — устанавливаемые в
посадочные места по рекомендации СЭВ PC
788 — 67, 3 — комбинированные (резино-
вое основание и фторопластовый скребок),
4 — закрепляемые запрессовкой в посадоч-
ные места. Пример условного обозначения
грязесъемника типа 1 для штока диаметром
32 мм: Грязесъемник 1-32 ГОСТ 24811 —81.
8.23. Основные размеры (мм) поршневых колец по ОСТ2 А54-1 — 72 (см. рис. 8.26)
D	t	ЦП}	6 (в рабочем состоя- нии)	6i	D	t	W7)	б (в рабочем состоя- нии)	61
32	1,5	3	0,075 — 0,1	3,5	(150)	5	6	0,13 — 0,26	20,5
36				4,2	160				25,7
40	1,7			4,8	180	5,5			29,6
45				6,1	200	6	8	0,15—0,35	33,5
50	2			6,4	220	7			31,5
56			0,1 —0,15	7,8	250	7,5			38,1
63	2,5			7,4	280	8,5	10		42,2
(65)		4		8,7	320	9.5		0,2 — 0.45	44,4
70				10,1	360	10,5	12		50,8
(75)	3			9,6	400	11,5		0,3 — 0,6	57,3
80				11	450	12,5			66,8
90	3,5		0,1 —0,2	11,9	500	14			73,6
(95)				13,3	560	16	15	0,4 — 0,75	79,8
100				14,7	630	18	16		89,7
(105)	4	5		14,2	710	20	17	0,5 — 0,9	102.6
НО				13,7	800	22	18		118.5
(120)				16,4	|	900	24,5	20		134.7
125	4,5		0,13 — 0.26	15,8	!	1000	27,5	22	V. и - 1.10 14S.2	
140				19,9 :					
П р и м е ч а н и е. Диаметры. указанные в скосках, при новом проектирован ни не "пи''
304
Вспомогательные элементы гид}
[водов
8.24. Рекомендуемое число поршневых колец для уплотнения поршня
Рабочее давление, МПа	Диаметр цилиндра, мм							
	40 — 45	50—90	100 — 125	140— 180	200 — 250	280 — 360	400 — 500	560
6,3	2	3	3	3	3	3	3	3
10	3				4	4	4	4
20			4	4		5	6	7
32		4		5	6	7	8	9
8.25. Основные размеры (мм) грязесъемников резиновых для штоков по ГОСТ 24811 — 81
Тип
d	Тип 1				Тип 2					Тип 3		Тип 4		
	D	D1	В	Л	D	D\	В	Л	г	D	н	D	В	
4	16	8	4	1,8	10	8	5	3	0,2			10	5,5	4
5	17	9	4	1,8	11	9	5	3	0,2			11	5,5	4
6	18	10	4	1,8	12	10	5	3	0,2			12	5,5	4
8	20	12	4	1,8	14	12	5	3	0,2			14	5,5	4
10	22	14	4	1,8	16	14	5	3	0,2			16	5,5	4
12	24	16	4	1,8	18	16	5	3	0,2			22	10	7
14	26	18	4	1,8	20	18	5	3	0,2			24	10	7
16	28	20	4	1,8	22	20	5	3	0,2			26	10	7
18	30	22	4	1,8	24	22	5	3	0,2			28	10	7
20	32	24	4	1,8	28	26	5	3	0,2	31	7,5	30	10	7
22	34	26	4	1.8	30	28	5	3	0,2	33	7.5	32	10	7
25	37	29	4	1,8	33	31	7	4	0,2	36	7,5	35	10	7
27	39	31	4	1,8	35	33	7	4	0,2	38	7,5	37	10	7
28	40	32	4	1,8	36	34	7	4	0,2	39	7,5	38	10	7
(30)	47,5	36	6	2,85	—					41	7,5	—		
32	49,5	38	6	2,85	40	38	7	4	0,2	43	7.5	42	10	7
(35)	52,5	41	6	2,85	—					46	7,5	—		
36	53,5	42	6	2,85	44	42		•1	0.2	47	7.5	46	10	7
(38)	55,5	44	6	2,85						49	7,5	—		
40	57,5	46	6	2,85	48	46	7	4	0.2	51	7.5	50	10	
Уплотнения
305
Продолжение табл. 8.25
d	Тип 1				Тип 2					Тип 3		Тип 4		
	D	Di	н	Л	D	D1	н	А	г	D	н	D	1 н	А
(42)	59,5	48	6	2,85	—					53	7,5	—		
45	62,5	51	6	2,85	53	51	7	4	0,2	56	7,5	55	10	7
(48)	65,5	54	6	2,85	—					59	7,5	—		
50	67,5	56	6	2,85	58	56		4	0,2	61	7,5	60	|10	|7
(52)	69,5	58	6	2,85	—					68	9,5			
(55)	72,5	61	6	2,85	63	61	7	4	0,2	71	9,5			
56	73,5	62	6	2,85	64	62	7	4	0,2	72	9,5	66	110	7
(60)	82	68	й	3,9	68	66	7	4	0,2	76	9,5	—		
63	85	71	8	3,9	71	69	7	4	0,2	79	9,5	73	10	I7
(65)	87	73	8	3,9	—					81	9,5	—		
70	92	78	8	3,9	78	76	7	4	0,2	86	9,5	80	10	|7
(75)	97	83	8	3,9	—					91	9,5	—		
80	102	88	8	3,9	88	86	7	4	0,2	96	9,5	90	10	|7
(85)	107	93	8	3,9	—					101	9,5	—		
90	112	98	8	3,9	98	96	7	4	0,2	106	9,5	100	10 _	|7
(95)	117	103	8	3,9	—					111	9,5	—		
100	127,5	ПО	10	4,8	108	106	7	4	0,2	116	9,5	по	10...	7
(Ю5)	132,5	115	10	4,8	—					126	10,5	—		
ПО	137,5	120	10	4,8	122	119	1		5	0,3	131	10,5	125	12	I9
(120)	147,5	130	10	4,8	—					141	10,5	—		
125	152,5	135	10	4,8	137	134	9	5	0,3	146	10,5	140	12	9
(130)	157,5	140	10	4,8	—					151	10,5	—		
140	167,5	150	10	4,8	152	149	9	5	0,3	161	10,5	155	12.	I9
(150)	181	162	12	5,85	—					171	10,5	—		
160	191	172	12	5,85	172	169	9	5	0,3	181	10,5	175	I12	9
(170)	201	182	12	5,85	—					191	10,5	—		
180	211	192	12	5,85	192	189	9	5	0,3	201	10,5	195	12	9 ...
(190)	221	202	12	5,85	—					211	10,5	—		
200	231	212	12	5,85	212	209	9	5	0,3	221	10,5	215	I12	I9
(2Ю)	241	222	12	5,85	—					234	11,5			
220	251	232	12	5,85	236	232	9	5	0,5	244	11,5			
(240)	271	252	12	5,85	—					264	11,5			
250	284,5	264	14	6,8	266	262	9	5 _	0,5	274	11,5			
(260)	294,5	274	14	6,8	—					284	11,5			
280	314,5	294	14	6,8	296	292	9	5 _	0,5	304	11,5			
(300)	334,5	314	14	6,8	—					324	11,5			
320	354,5	334	14	6,8	340	335	11	6	0,5	344	11.5			
306
Вспомогательные элементы гид^Ъриводов
Продолжение табл. 8.
d	Тип 1				Тип 2					Тип 3		Тип 4
	D	О\	н	h	Я			*		D	Я	D | И | Л
(340)	374,5	354	14	6,8	—					364	11,5	
360	394,5	374	14	6,8	380	375	11	6	0,5	384	11,5	
(380)	414,5	394	14	6,8	—							
400	434,5	414	14	6,8	420	415	и			0,5			
(420)	454,5	434	14	6,8	—							
(430)	464,5	444	14	6,8								
450	484,5	464	14	6,8	474	467	11	6	0,5			
(480)	514,5	494	14	6,8	—							
500	534,5	514	14	6,8	524	517	11	6	0,5			
560	—				584	577	11	6	0,5			
630					654	647	11	6	0,5			
710					736	727	15	9	1			
800					828	817	18	12	1			
900					928	917	18	12	1			
Примечание. Диаметры d штоков, указанные в скобках, при новом проектировании не приме
нять.
8.4. ТРУБОПРОВОДЫ
В станочных гидроприводах применяют
стальные бесшовные холоднодеформируе-
мые трубы по ГОСТ 8734 — 75 (табл. 8.26),
стальные прецизионные трубы по ГОСТ
9567 — 75 (табл. 8.27), медные трубы по
ГОСТ 617 — 90 (табл. 8.28), алюминиевые
трубы по ГОСТ 18475 — 82, латунные тру-
бы по ГОСТ 494 — 76 и рукава высокого
давления по ГОСТ 6286 — 73.
Для монтажа трубопроводов используют
соединения с развальцовкой, шаровым нип-
пелем, врезающимся кольцом, а также раз-
борные соединения для рукавов. Соедине-
ния трубопроводов с развальцовкой типа
Г93 (табл. 8.29, 8.30 и 8.31) состоят из шту-
цера (угольника, тройника и др.), накидной
гайки и ниппеля, а концевые соединения с
метрической резьбой дополнительно содер-
жат прокладки и могут иметь установочную
гайку, обеспечивающую возможность раз-
ворота угольников или тройников в нужном
направлении. При монтаже соединений на
конец трубопровода надеваются накидная
гайка и ниппель, после чего производится
развальцовка трубопровода с углом конуса
74° в специальном приспособлении (рис.
8.27) и соединение накидной гайки со шту-
цером. Если торцовое биение опорной по-
верхности корпуса под прокладку 4 (см.
табл. 8.29) не превышает 0,1 мм, цековку
Рис. 8.27. Приспособление для ручной
развальцовки медных труб
Трубопроводы
307
8.26. Основные размеры (мм), обозначение и свойства стальных бесшовных холоднодеформированных
труб по ГОСТ 8734 — 75
Наружный диаметр du		Толщина стенки 5	Наружный диаметр d»		Толщина стенки s
Номинал	Допуск		Номинал	Допуск	
5	±0,15	0,3 — 1,5	42	±0,4	1 — 9
6		0,3 — 2	45; 48		1 — 10
7 — 9		0,3 — 2,5	50		1 — 12
10		0,3 — 3,5	51 — 76	±8 %	1 — 12
11; 12	±0,3	0,3 — 3,5	80 — 95		1,2 — 12
13 — 15		0,3 — 4	100 — 108		1,5 — 18
16 — 19		0,3 — 5	ПО — 130		1,5 — 22
20		0,3 — 6	140		1,6 — 22
21 — 23		0,4 — 6	150		1,8 — 22
24		0,4 — 6,5	160		2 — 22
25 — 28		0,4 — 7	170; 180		2 — 24
30		0,4 — 8	190		2,8 — 24
32 — 36	±0,4	0,4 — 8	200 — 220		3 — 24
38; 40		0,4 — 9	240; 250		4,5 — 24
*В указанных пределах брать из ряда: 7; 8; 9; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 25; 26; 27; 28; 32; 34;
35; 36; 51; 53; 54; 56; 57; 60; 63; 65; 68; 70; 73; 75; 76; 80; 83; 85; 89; 90; 95; 100; 102; 108; 110; 120; 130; 200;
210 и 220 мм.
*В указанных пределах брать из ряда:
Номинал	0,3 |о,4 10,5 |о,6 ]о,8 |1	1,2 |1,4 (1,5 |1,6 11.8 1,2	(2,2 ] 2,5 12,8
Допуск	± 0,12 мм	± ю %
Номинал	3 |з,2 |з,5 |4 [4,5 |5	5,5 |б |б,5 |7	|7,5 [8	|в,5 ,9	|9,5 110 |li 112
Допуск	± ю %	± 8 %
Номинал 14 |1б |18 120 |22 |24
Допуск	± 8 %
Труба
Примечания:!. Мерные длины труб от 4,5 до 9 м.
2.	Пример обозначения трубы с = 24 мм, s — 2 мм, длиной 6000 мм из стали 20 (группы В) ГОСТ
> -	8733 — 87:
24X2X6000 ГОСТ 8734—75
В20 ГОСТ 8733 — 87
Группа Б — с нормированием химического состава: В — с нормированием механических свойств и хими-
ческого состава; Г — с нормированием химического состава я механических свойств на образцах; Д — с
нормированием испытдельного гидравлического давления.
3.	Механические свойства груб грудин В (по Г’ ;СТ 8733 — 87) приведены ниже.
308
Вспомогательные элементы гидроприводов
Продолжение табл. 8.26
Механические свойства	Марка стали									
	10	20	35	45	10Г2	15Х	20Х	40Х	ЗОХГСА	15ХМ
Временное сопротивление раз- рыву авр, МПа	343	412	510	589	422	412	431	618	491	431
Предел текучести ат, МПа	206	245	294	323	245	—	—	—	—	226
Относительное удлинение 6, %	24	21	17	14	22	19	17	14	18	21
Твердость по Бринеллю НВ	137	156	187	207	197	179	179	217	229	—
диаметром Dt можно не делать. Соединения
применяются для давлений до 6,3 МПа (со
стальными трубами до 16 МПа). Медные
трубы перед развальцовкой подвергают
отжигу. Соединения медных, алюминие-
вых и латунных труб чаще всего применя-
ются в системах низкого (до 2,5 МПа) дав-
ления. Эти трубы используются также для
дренажных линий, подключения маномет-
ров, в ряде случаев — для линий управле-
ния. Медные трубы легко монтируются на
станке, однако с течением времени они те-
ряют эластичность и могут лопаться в ре-
зультате усталости при вибрационных на-
грузках. Медные трубы легко подвержены
механическим повреждениям; они ускоря-
ют окислительные процессы в масле, сокра-
щая срок его службы. Для станков серийно-
го производства медные и латунные трубы
допускается применять только для тру-
бопроводов с наружным диаметром не бо-
лее 8 мм.
8.27. Основные размеры (мм) и обозначение стальных прецизионных труб по ГОСТ 9567 — 75
Наружный диаметр d»		Толщина стенки 5	Наружный диаметр d»		Толщина стенки 5
Номинал	Допуск		Номинал	Допуск	
4	±0,1	0,2 — 1,2	42	±0,2	0,3—9
5		0,2 — 1,5	45; 48		0,3—10
6		0,2 — 2	50		0,3—12
7 — 9		0,2 — 2,5	51—60	±0,25	0,3—12
10 — 12		0,2 — 3,5	63—70	±0,3	0,8—12
13; 14		0,2 — 4	73—80	±0,35	0,8—12
15— 19		0,2 —5	83—90	±0,4	0,8—12
20 — 24		0,2 — 6	95; 100	±0,45	0,8—12
25; 26		0,2 — 7	102; 108		1—32
27		0,2 — 9	ПО; 120	±0,5	1—32
28		0,2 — 7	130—240	±0,8% ’	1—32
30		0,2 — 8	250—500		1,5—32
32 — 36	±0,15	0,2 — 8	530—600		2—32
38; 40		0,2 — 9	630; 710		2,8—32
Трубопроводы
309
Продолжение табл. 8.27
Номинал	0,2 |о,25 |о,3 10,4 |0,5 |о,8	1	11,2	11,5 11.8 |2	|2,2 |2,5 |2,8
Допуск	±0,05 мм (± Ю %)	± 7,5 %	+ 10% 1 -7,5% j
Номинал	3 |з,2	3,5 |4 |4,5 |5	5,5 |б р |8 |9 |10 |12 |14 |16 |18 |20 |22
Допуск	± 7,5 %	(+10%) —7,5%)	± 6 % (± 7,5 %)
Номинал	24	|28 |ЗО |32
Допуск	± 6 % (± 7,5 %)
В скобках указаны допуски для труб с dn = 1104-250 мм.
Примечания: 1. Допускается изготовление труб повышенной точности только по одному пара-
метру (dH или s).
2. Пример обозначения трубы холоднодеформированной с dH = 18 мм повышенной точности, s = 2
мм обычной точности, мерной длины 4000 мм из стали 20 (группы В) ГОСТ 8733 — 74:
18пХ2Х4000 ГОСТ 9567—75
ТрУ а В20 ГОСТ 8733—74
3. Механические свойства см. табл. 8.26.
8.28. Основные размеры (мм) и обозначение медных труб по ГОСТ 617 — 90 (выборка до dH = 100 мм)
Наружный диаметр du			Толщина стенки $													
Номинал	Допуск	0.8	1	1,2	1.5	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5	6	7	8	10
3	-0,15	+														
4		+	+													
5		+	+	+												
6; 8; 10		+	+	+	+	+										
7		+	+		+											
9		+	+		+	+	+									
11	-0,2				+	+	+	+								
12		+	+	+	+											
13; 14			+		+	+	+	+								
15			+		+		+		+							
16		+	+	+	+	+			+	+						
17			+			+										
18			+		+	+		+	+	+						
19	—0,24		+		+	+										
20			+	+	+	+	+	+		+		+				
21		—						+								
22			+	+	+	+	+	+		+		+	д-			
23					+											
24			+		+		+	4-		+		+	+	+		
310
Вспомогательные элементы гидропр^Кдов
Продолжение табл. 8.28
Наружный диаметр dH		Тол						щииа стенки s								+
Номинал	Допуск	0,8	1	1,2	1,5	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5	6	7	8	10
25	— 0,24		+	+	+	+	+	+	+			+	+			
26			+		+	+	+	+				+	+	+		
28			+	+	+	+		+				+				
30			+		+	+	+	+	+			+				
32	-0,3		+	+	+	+	+	+		+	+	+				
33								+	+							
34			+		-Г	+	+	+	+	+	+	+	+			+
35			+	+	+		+					+				
36				+	+	+	+	+		+		+		+		
37								+								
38			+		+		+	+		+						
40			+		+	+	+	+		+		+		+		+
42			+	+	+	+	+					+				
45			+		+	+	+	+	+			+				
43					+	+		+		+		+				
50	-0,4		+		+	+	+	+		+		+				
53					+	+		+	+	+						
55			+		+	+	+	+	+	+	+	+				
58							+		+	+	+		+			
60			+		+	+		4-	+	+		+				
63					+	+	+	+		+		+	+	+		
65						+	+	+	+			+		+		+
68										+						
70; 75					+	+	+	д-	+	+		+				
76								+		+						
80	-0,5				+	+	+	+		+		+	+		+	
85					4-	+	+		4-	4-	4-	+		+		+
90					+		4-		+		1-	4-				
95					+	+	+	+				+				
96								+								
100					+	+	+	+	+	+		+	+	+	+	+
Примечания:!. Длина труб (немерная) от 1,5 до 6 м; тянутые грубы мягкого состояния с dn от
12 до 18 мм и s = 2,5 мм изготовляются в бунтах длиной не менее 10 м.
2. Пример обозначения грубы тянутой (Д), круглой (КР), нормальной точности изготовления (Н),
мягкой С4), с = 28 мм, s — 3 мм и длиной 3000 мм, повышенной точности по длине (Б), из мели марки
М2.
Труба ДКР11М 28X3X3000 М2 Б ГОСТ 617 -90.
3. Временное сопротивление разрыву <твр = 2004-280 МПа
Трубопроводы
311
В соединениях с шаровым ниппелем Г91
(табл. 8.32, 8.30 и 8.31) стальной трубопро-
вод приваривается к ниппелю, на который
предварительно надевается накидная гай-
ка. При затяжке накидной гайки сфериче-
ская поверхность ниппеля плотно прижи-
мается к конической поверхности штуцера,
обеспечивая герметичность соединения.
Наружный диаметр трубы dn может изме-
няться в широких пределах, однако в связи
с использованием сварки необходимо про-
изводить травление внутренней поверхно-
сти трубы для удаления окалины. При трав-
лении обезжиренные и промытые трубы по-
гружаются в ванну с раствором ингибиро-
ванной соляной или серной кислоты. Состав
раствора: 200 — 250 г кислоты на 1 л; 0,1 —
0,5 кг ингибитора "Пеназолин 10-16” (ПАВ-
446) по ТУ38-40783 — 77 Бердянского опыт-
ного нефтемаслозавода. Время травления
при температуре 30 — 40°С для соляной и
70— 80°С серной кислоты выбирается в
пределах 10 — 30 мин в зависимости от сте-
пени загрязнения труб. После травления
трубы сразу промываются в проточной во-
де, нейтрализуются в содовом растворе (20 г
кальцинированной соды и 0,5 г нитрита на-
трия на 1 л воды), промываются в растворе
нитрита натрия (20 — 30 г на 1 л воды) и
сушатся (желательно в сушильном шкафу
при 110 — 120° С). После сушки трубы за-
полняются маслом, применяемым в гидро-
системе, далее масло сливается, и торцы
труб закупориваются пробками. Примене-
ние сварки в гидроприводах станков, по-
ставляемых на экспорт, не допускается.
Соединения трубопроводов с врезающимся
кольцом Г99 (табл. 8.33, 8.30 и 8.31) приме-
няются для давлений до 16 МПа (специаль-
ное исполнение — до 40 МПа). Сборку сое-
динений следует производить в приспособ-
лениях, выполненных в виде специальных
штуцеров, закаленных до твердости 43 — 46
HRC3 и установленных в тисках; после этого
сборка соединений на станке потребует мень-
шего усилия. При затягивании гайки наЗ/4 —
1 оборот ключом длиной (14 — 16) 5 (S —
размер гайки под ключ) острая кромка вреза-
ющегося кольца конической поверхностью
штуцера деформируется и внедряется в тру-
бу, надежно удерживая ее в соединении. Для
уменьшения усилия затяжки детали соедине-
ния перед монтажом смазываются маслом,
используемым в пщроприводе. При исполь-
зовании соединений е тонкостенными труба-
ми с. ед .^г применять оправку, которая
вставляется внутрь трубы и препятствует
ее сжатию в месте врезания кольца. Соеди-
нения Г99 требуют применения прецизион-
ных труб (см. табл. 8.27).
Разборные соединения рукавов (табл.
8.34) используются совместно со штуцерами
по ОСТ2 Г99-16 — 78, ОСТ2 Г99-13 — 78,
ОСТ2 Г99-14— 78, ОСТ2 Г99-17 — 78 и
ОСТ2 Г91-37 — 78, угольниками по ОСТ2
Г99-19 — 78, ОСТ2 Г99-18 — 78, тройника-
ми по ОСТ2 Г99-21 — 78 и ОСТ2 Г99-20 —
78, крестовинами по ОСТ2 Г99-22 — 78 (см.
табл. 8.31). Шифр обозначения рукавов по
ГОСТ 6286 — 73 показан на рис. 8.28.
При монтаже соединения наружный рези-
новый слой рукава снимается на длине 1Х
(см. табл. 8.34) до металлической оплетки,
причем повреждение оплетки или ее рас-
плетание не допускаются. Муфта 3 зажима-
ется в тисках, и в нее завертывается подго-
товленный конец рукава (резьба левая). На-
кидная гайка 1 и ниппель 2 фиксируются
штифтом 4, после чего в гайку ввертывается
специальная оправка (табл. 8.35), проходящая
через ниппель. Конус ниппеля и внутреннюю
поверхность рукава смазывают пластичным
смазочным материалом, и ниппель вворачи-
вают в муфту до упора. После сборки монтаж-
ная оправка удаляется, рукав очищают от
лишнего смазочного материала и продувают
сжатым воздухом.
В концевых соединениях герметичность
конической резьбы по ГОСТ 6111—52
(табл. 8.36) обеспечивается за счет дефор-
мации ее витков, возникающей при затяж-
ке. Для повышения герметичности реко-
мендуется использовать уплотнительную
фторопластовую ленту ФУМ ТУ6-05-1388 —
70 шириной 10 мм и толщиной 80 мкм, ко-
торая наматывается в один-два слоя на ко-
ническую резьбу штуцера перед сборкой и
обжимается пальцами по профилю резьбы.
При использовании ленты необходима ак-
куратность, чтобы исключить попадание ее
кусочков в гидросистему. Технологические
отверстия в узлах гидропривода заглуша-
ются пробками по ОСТ2 С98-3 — 73 (см.
табл. 8.36). При затяжке соединений с кони-
ческой резьбой необходимо помнить, что в
корпусных деталях возникают значитель-
ные внутренние напряжения, поэтому во
избежание деформации или разрыва этих
деталей момент затяжки не должен быть
чрезмерно большим (при неполном профи-
ле резьбы не следует пытаться устранить
утечку за счет подтягивания резьбового со-
пряжения).
312
Вспомогательные элементы гид}
водов
8.29. Конструкция, основные размеры (мм) и шифр обозначения соединений трубопровод
•»
Соединения концевые ОСТ2 Г93-4 — 78
Основная плоскость
1 — штуцер (угольник); 2 — гайка накидная; 3 — ниппель; 4,6 — прокладки; 5 — гайка установоч
</н	Оу	Размеры труб (/hXs			D ГОСТ 6111 — 52	D1	D2	Оз	О4	О5	L
		сталь- ных ГОСТ 8734 — 75	медных гост 617 — 90	алюми- ниевых ГОСТ 18475 — 82							
4	3	—	4X0,8	—	К 1/8"	13,8	13,8	М8Х1	13	19,6	27
6	4	6X0,6	6X0,8	6X1		16,2	16,2	М10Х1	15	21,9	30
8	6	8X0,6	8X1	8X1	К 1/4"	19,6	19,6	М12Х1Л	18	27,7	36
10	8	10X0,6	10X1	10X1		21,9	21,9	М14Х1.5	20		40
12	10	12X0,6	12X1	12X1	К 3/8"	25,4	25,4	М16Х1.5	22	31,2	42
14	12	14X1	14X1	14X1,5	К 1/2"	27,7	31,2	М18Х1.5	24		48
18	15	18X1	18X1,5	18X1,5		31,2	36,9	М22Х1,5	28	36,9	47
22	20	22X1	22X1,5	22X1,5	К 3/4"	36,9	41,6	М27Х2	33	41,6	52
28	25	28X1	28X1,5	28X2	К1"	47,3	47,3	МЗЗХ2	40	53,1	58
34	32	34X1,6	—	—	К1 1/4"	57,7	57,7	М42Х2	50	63,5	62
42	40	42X1,6	—	—	К1 1/2"	63,5	69,3	М48Х2	56	69,3	63
При давлении до 6,3 МПа.
Материал см. табл. 8.31.
Трубопроводы
313
OB
с развальцовкой
Соединения угловые ОСТ2 Г93-8 — 78
i2	l2	сг
ная
23
26
27,5
31,5 -
33,5
37
37,5
43,5
46,5 ,
50,5
2.2	1	11	12	1з	14	15	16	н	Я,	h	Размер под ключ			Прокладки	
											51	52	S3	Исп. 1 (поз. 4)	Исп. 2 (поз. 6)
26	23	4,57	4	18,5	8	1	21	18	20,5	6,5	12	12	17	8X12X1	8X12X2,5
28	25			20,5			23		21	6	14	14	19	10X14X1	10X14X3
31	30	5,08		21,5	12,5	1,5	25	24	22,5	10,5	17	17	24	12X18X1,5	12X17X3
34	33		5	24,5			27	25	25,5	8,5	19	19		14X20X1,5	14X19X4
39	34	6,1		25,5			32	26	26,5	9,5	22	22	27	16X22X1,5	16X21X4
42	38,4	8,12		29	13	2	34	25	28	12	24	27	32	18X24X1,5	18X23X4
46	40,4		7	30,5	15,5	2,5	39	33,4	32,5	12,5	27	32		22X27X1,5	22X27X4
55	42,4	8,61	11	33,5	16,5		45	34,4	35	13	32	36	36	27X32X2	27X32X5
61	47,3	10,16		35,5	18,5		50	41,3	39,5	15,5	41	41	46	33X39X2	33X39X5
70	50,3	10,66		38,5	20,5		58	46,3	46,5	16,5	50	50	55	42X49X2	42X49X5
74	50,8				22,5		62	51	52,5		55	60	60	48X55X2	48X55X5
Шифр обозначения
Соединение 2- | 10- [н1/4*|ОСТ2 Г93-4 (или 8) -78
Конструктивное исполнение
надааление до1бМПа
Резьба коническая или метрическая
(без указания шага)
Наружный диаметр трубы dH, мм
314
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.30. Соединения трубопроводов Г93, Г91 и Г99 (кроме указанных в табл. 8.29, 8.32 и 8.33)
Тип соединения	Эскиз			Пример обозначения соединения с dH = 10 мм*
Проходные				2-10 ОСТ2 Г93-1 — 78 2-10 ОСТ2 Г91-24 —78 2-10 ОСТ2 Г99-1 —78
Переходные	X	1			2-10X8 ОСТ2 Г93-2 — 78 2-10X8 ОСТ2 Г91-25 — 78 2-10X8 ОСТ2 Г99-2 — 78
Переборочные				2-10 ОСТ2 Г93-6 —78 2-10 ОСТ2 Г91-27 — 78 2-10 ОСТ2 Г99-5 —78
Угловые проходные				2-10 ОСТ2 Г93-7 — 78 2-10 ОСТ2 Г91-29 — 78 2-10 ОСТ2 Г99-6 — 78
Тройниковые проходные				2-10 ОСТ2 Г93-9 — 78 2-10 ОСТ2 Г91-31 — 78 2-10 ОСТ2 Г99-8 — 78
				2-10-К 1/4" ОСТ2 Г93-10 — 78 2-10-К 1/4" ОСТ2Г91-32 — 78 2-10-К 1/4" ОСТ2 Г99-9 — 78
Тройниковые концевые				
				2-10-М14Х1,5 ОСТ2 Г93-10 — 78 2-10-М14Х1.5 ОСТ2 Г91-32 — 78 2-10-М14Х1.5 ОСТ2 Г99-9 — 78
Крестовые проходные				2-ЮОСТ2Г93-12— 78 2-10 ОСТ2 Г91-33 — 78 2-ЮОСТ2Г99-Ю —78
Проходные приварные				С осевой приваркой трубы 2-10 ОСТ2 Г91-28 — 78
	U" г			С перпендикулярной приваркой 2-2-10 ОСТ2 Г91-28 — 78
Для соединений Г93 dH равен 4; 6; 8; 10; 12; 14; 18; 22; 28; 34 или 42 мм; произведение dHX</H'равно
8X6; 10X8; 12X10; 14X12; 18X14; 22X18; 34X28 или 42X34 мм. Для соединений Г91 и Г99 df( равен 6; 8;
10; 12; 16; 18; 22; 28; 34 или 42 мм; произведение dH%dH' равно 8X6; 10x8; 12Х Ю; 16Х Ю; 16Х12; 18X16;
22X18; 28X22; 34X28 или 42X34 мм.
Примечание. Обозначения соответствуют группе 1 условий эксплуатации по ГОСТ 15150 — 69;
для групп 3 и 5 перед буквами ”ОСТ” указывается Кд9. хр, например, 2-10 Кд9. хр ОСТ2 Г91 -24 — 7-8.
Трубопроводы
315
8.31. Детали соединений трубопроводов Г93, Г91 и Г99
Наименование	Эскиз					Соединения, в ко- торые входят де- тали	Пример обозначения детали для соединения с dn = =10 мм
Штуцер проход- ной	гГ				ъ.	Г93-1 Г91-24; Г99-1	Штуцер 2-10 ОСТ2 Г93-14—78 Штуцер 2-10 ОСТ2 Г99-13—78
	ТЕ				jr		
Штуцер пере- ходный						Г93-2 Г91-25; Г99-2	Штуцер 2-10X8 ОСТ2 Г93-15 — 78 Штуцер 2-10X8 ОСТ2 Г99-14 — 78
Штуцера конце- вые						Г93-4	Штуцер 2-10-К 1/4" ОСТ2 Г93-17—78 Штуцер 2-10-М14Х1,5 ОСТ2 Г93-17— 78
						Г91-26; Г99-4	Штуцер 2-10-К 1/4" ОСТ2 Г99-16 — 78 Штуцер 2-10-М 14X1,5 ОСТ2 Г99-16 — 78
Штуцер перебо- рочный	4	ЙЙ			jj-		Г93-6 Г91-27; Г99-5	Штуцер 2-10 ОСГ2 Г93-18 — 78 Штуцер2-10 ОСТ2 Г99-17 — 78
Угольник про- ходной						Г93-7 Г91-29; Г99-6	Угольник 2-10 ОСТ2 Г93-22 — 78 Угольник 2-10 ОСТ2 Г99-18 — 78
Угольники кон- цевые						Г93-8	Угольник 2-10-К 1/4" ОСТ2 Г93-23 — 78 Угольник 2-10-М14Х1.5 ОСТ2 Г93-23 — 78
						Г91-30;Г99-7	Угольник 2-10-К 1/4" ОСТ2 Г99-19 — 78 Угольник 2-10-М14Х1,5 ОСТ2 Г99-19 — 78
Тройник нро- ходной						Г93-9 Г91-31;Г99-8	Тройник 2-10 ОСТ2 Г93-24 — 78 Тройник 2-10 ОСТ2 Г99-20 — 78
Тройники кон- цевые						Г93-10	Тройник 2-10-К 1/4" ОСТ2 Г93-25 — 78 Тройник2-10-М14Х1,5 ОСТ2Г93-25 —78
						Г91-32; Г99-9	Тройник 2-10-К 1/4" ОСТ2Г99-21—78 Тройник2-10-М14Х1,5 ОСТ2 Г99-21 —78
Крестовина проходная	-(jQ—					Г93-12 Г91-33; Г99-10	Крестовина 2-10 ОСТ2 Г93-27 — 78 Крестовина 2-10 ОСТ2 Г99-22 — 78
Штуцера про- ходные приварные		....				Г91-28	Штуцер 2-10 ОСТ2 Г91-37 — 78
	-} Qq						Штуцер 2-2-10 ОСТ2 Г91-37 — 78
316
Вспомогательные элементы гидроприводов
Продолжение табл. 8.31
Наименование	Эскиз	Соединения, в ко- торые входят де- тали	Пример обозначения детали для соединения с dH — = 10 мм
Гайка накидная	А.	Все соединения Г93	Гайка 10 ОСТ2 Г93-28 — 78
	У	Все соединения Г91иГ99	Гайка 2-10 ОСТ2 Г99-26 — 78
Ниппель		Все соединения Г93	Ниппель 10 ОСТ2 Г93-31-78
Ниппель шаро- вой		Все соединения Г91	Ниппель 2-10 ОСТ2 Г91-38 — 78
Кольцо врезаю- щееся	KsSSi	Все соединения Г99	Кольцо 2-10 ОСТ2 Г99-25 — 78
Гайка устано- вочная		Г93-8; Г93-10; Г91-30; Г91-32; Г99-7; Г99-9	Гайка установочная М14Х1Л ОСТ2 Г93-33 — 78
Прокладки для уплотнения: штуцеров (ис- полнение 1), установочных гаек (исполне- ние 2)	гд !: Еэ	Г93-4;	Г93-6; Г93-8; Г93-10; Г91-26; Г91-27; Г91-30; Г91-32; Г99-4;	Г99-5; Г99-7; Г99-9	Прокладка Ал 14-ГОСТ 23358 — 78*
		Г93-8; Г93-10; Г91-ЗО; Г91-32; Г99-7; Г99-9	Прокладка Р14-ГОСТ 23358 — 78 (материал — резина)
В качестве примера указана прокладка (для резьбы с наружным диаметром 14 мм) из алюминия;
прокладки из других материалов обозначаются: М — медь; К — картон; Ф — фибра; П — паронит.
8.33. Конструкция, основные размеры (мм) и шифр обозначения соединении трубопроводов с врезаю
щимся кольцом
Соединения концевые ОСТ2 Г99-4 — 78
Основная плоскость
Трубопроводы
317
Продолжение табл. 8.33
Соединения угловые концевые
ОСТ2 Г99-7 — 78
1 — штуцер (угольник); 2 — гайка накидная; 3 — кольцо врезающееся; 4, б — прокладки; 5 — гайка ус-
тановочная
4„	d»Xs стальных труб (ГОСТ 9567 — 75)	L	Li	L1	12	d№	d^Xs стальных труб (ГОСТ 9567 — 75)	L	Li	L1	12
6	6X1	28	22	27	7	18	18X2	41	31	40	7,5
8	8X1	32	24	29		22	22X2,5	40	33,5	45	
10	10X1	34	25	31		28	28X3	45	35,5	49	
12	12X1,5		27	33		34	34X3	49	40,5	58	10,5
16	16X2	38	29	38	7,5	42	42X3	53	42,5	64	11
При давлении до 16 МПа.											
Примечание. Размеры Dy, D, Di —Db, I, I, l3 —l6, H, Ht, h, St —S3 см. в табл. 8.32; размеры
прокладок — в табл. 8.29.
Шифр обозначения
Соединение
2-	22-	КЗ/4	
ОСТ2 Г99-4 (или 7)-78
Конструктивное исполнение на
давление до 1 бМПа
Не указывается-для группы 1
условий эксплуатации по
ГОСТ 15150-69;
Кд 9.хр-для групп 3 и 5
Наружный диаметр трубы d н ,мм
Резьба ввертной части
коническая или метрическая
318
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.32. Конструкция, основные размеры (мм) и шифр обозначения соединений трубопроводов с шаровым
Соединения концевые ОСТ2 Г91-26 — 78
Основная плоскость
"резьбы
1 — штуцер (угольник); 2 — гайка накидная; 3 — шаровой ниппель; 4,6 — прокладки; 5 — гайка уста-
новочная
	Dy	Размеры труб daXs стальных ГОСТ 8734— 75	D ГОСТ6Ш—52	Di	D2	D3	D4	Ds	De
6	4	6X1,5 (8X1,5)*’	К1/3"	16,2	16,2	М10Х1	15	21,9	M12X1.5
8	6	8X2(10X2)	К1/4"	19,6	19,6	M12X1.5	18	27,7	M14X1.5
10	8	10X2(12X2)		21,9	21,9	M14X1.5	20		M16X1.5
12	10	12X2(14X2)	К 3/8"	25,4	25,4	M16X1.5	22	31,2	M18X1.5
16	12	16X2(18X2)	К 1/2"	31,2	34,6	M22X1.5	28	36,9	M 24X1,5
18	15	18X2(20X2,5)			36,9				M27X2
22	20	22X 2,5 (25 X3)	К 3/4"	36,9	41,6	M27X2	33	41,6	M30X2
28	25	28X3(32X3,5)	К1"	47,3	47,3	M33X2	40	53,1	M36X2
34	32	34X3(40X4)	К1 1/4"	57,7	57,7	M42X2	50	63,5	M45X2
42	40	42X3	К1 1/2"	63,5	69,3	M48X2	56	69,3	M52X2
вПри давлении до 16 МПа.
*В скобках указаны допускаемые размеры.
Примечание. Размеры прокладок см. табл. 8.29.
Трубопроводы
319
ниппелем
Соединения угловые концевые ОСТ2 Г91-30 — 78
L	£1	La	1	11	1г	1з	14	15	1е	н	Я1	h	Размер под ключ		
													51	52	S3
28	24	28	19,4	4,57	19	15,5	8	1	19	17,9	20	6,5	14	14	19
33	26	30	24,4	5,08	21	17	12	1,5	21	23,9	23	10	17	17	24
35	27	31	25,4		23	18			22	24,9	25	9	19	19	
	28	33	26,4	6,09	25	19,5			24	25,9	26	10	22	22	27
41		37	30,4	8,12	26	20	15	2,5	28	28,4	29	П	27	30	32
43,5	ЗС	41	31,4		26,5	21			31	33,4	33	12		32	
45,5	35,5	47	31,4	8,61	24,5	23,5	16,5		35	34,4	35,5	12,5	32	36	36
51	37,5	51	35,3	10,16	25	24,5	18,5		38	41,3	42,5		41	41	46
54	41,5	59	38,3	10,66	26	27,5	20,5		45	45,3	47,5	15,5	50	50	55
57,5	43,5	69	40,8		25,5	29,5	22,5		51	50,8	52,5	16,5	55	60	60
Шифр обозначения
Резьба ввертной части
коническая или метрическая
320
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.34. Конструкция и основные размеры (мм) соединений рукавов разборных по ОСТ2 Г91-39 — 80
1 — гайка накидная; 2 — ниппель; 3 — муфта; 4 — штифт
Обоз- наче- ние со- еди не- ния	D	Di	Di	Оз	d	L	I	Размер под ключ			Тип рукава по ГОСТ 6286 — 73	Размеры рука- ва			Z*	Ми- ни- хель- ный рад*- изги- ба
								51	52	5з		</вн	<*0			
2-1-06	М14Х1.5	19,6	16,2	23,5	5	74	15	17	14	22	1Л-6-190/115	6	12,8	16,5	32	60
2-1-08	М16Х1.5	21,9	19,6		6	75	16	19	17		1Л-8-165/100	8	14	18		80
2-1-10	М18Х1.5	25,4	21,9	26,5	8	76,5	17,5	22	19	24	1Л-10-150/90	10	16	20,5		
2-2-12	М 24X1,5	34,6	25,4	33	10	85	19,5	30	22	30	ПЛ-12-210/125	12	20,6	25	33	130
2-2-16	М27Х2	36,9	31,2	36	13,5	90,5	21,5	32	27	32	НЛ-16-165/100	16	24,6	29	37	170
2-2-20	М30Х2	41,6	34,6	45	17,5	104,5	23	36	30	41	НЛ-20-150/90	20	29	34	45	200
2-3-25	М36Х2	47,3	41,6	56	22,5	120		41	36	50	ШЛ-25-150/90	25	38,6	46	50	300
Длина снимаемого слоя резины.
Рис. 8.28. Шифр обозначения рукавов высокого давления -о i *>С Г <>6—73
Трубопроводы
321
8.35. Размеры (мм) оправок для монтажа ниппеля
Материал: сталь 45 ГОСТ 1050 — 74
Обозначе- ние соеди- нения	D	Di	d [d9)	L	I	h	5	R
2-1-06	М14Х1.5	11,5	4	104	8	21	8	1
2-1-08	М16Х1.5	13,5	6	108		25	10	2
2-1-10 2-2-12	М18Х1.5	15,5	8	113		30	12	3
	М24Х1.5	21,5	10	119		35	17	3,5
2-2-16	М27Х2	24	14	141	10	30	19	5
2-2-20	М30Х2	27	17	148	14	32	24	6
2-3-25	М36Х2	33	22	173	16	40	27	
Для уплотнения резьбовых соединений
применяются прокладки из отожженной ме-
ди или резиновые кольца круглого сечения.
В последнем случае концы штуцеров и гнез-
да под них должны соответствовать ГОСТ
25065 — 90 (табл. 8.37).
Для быстрого подключения рукавов вы-
сокого давления к гидроагрегатам (напри-
мер, на испытательных стендах) применяют
быстроразъемные соединения типа БРС по
ОСТ2 А71-3 — 78 (рис. 8.29) с условными
проходами 4; 6; 8; 12; 16; 20; 25 и 32 мм на
номинальное давление 32 МПа (20 МПа для
/>у = 16 4- 32 мм).
Рекомендации по расчету трубопроводов
приведены в гл. 10.
Трубы должны располагаться на станке в
местах, где исключена возможность их ме-
ханического повреждения, они не должны
мешать доступу к требующим обслужива-
ния узлам и портить внешний вид станка.
Необходимо обеспечить легкость монтажа
и подтяжки соединений. Радиусы изгиба не
Рис. 8.29 Конструкция быстроразъемных соедине-
ний типа БРС по ОСТ2 А71-3 — 78:
/ — ниппель; 2 — кольцо стопорное; 3 — втулка; 4, 9 —
пружины, 5,8 — шарики; 6, 11 — кольца по ГОСТ 9833 —
73; 7 — втулка отжимная: 10 — кольцо запорное; 12 —
клапан; 13 — корпус
должны быть меньше трех диаметров тру-
бы, причем для напорных линий овальность
трубопроводов после гибки должна быть не
более 10 % (при d№^. 20 мм) и 8 % (при
с1я> 20 мм); гофры в местах гиба не допу-
скаются. Для холодной гибки труб могут
применяться машины И0622А (диаметр 6—
20 мм, толщина стенки до 2 мм), ИА3432
(604-160 X 6) Одесского ПО ’’Прессмаш”,
СТД-439 (до 32X4) Московского завода
’’Сантехдеталь”, ИБ3428 (254-63X4), ГСТМ —
21М (254-63X4) или ИА3430 (до 100X5)
Саранского завода КПО. Трубогибочный
станок с нагревом ТВЧ мод. ЭМ52-026,
разработанный ВПТИэнергомаш, позволя-
ет изгибать трубы с диаметром 32—121 мм
и толщиной стенки 6 мм; минимальный
радиус 1,5 d„.
При монтаже гибких рукавов необходимо
помнить, что движение рабочего органа не
должно вызывать скручивания рукавов, на-
ходящихся под давлением.
Для повышения жесткости и уменьшения
вибрации трубопроводов их следует за-
креплять скобами через каждые 1,5 м.
8.5. АККУМУЛЯТОРЫ
Аккумулятор — это емкость, предназна-
ченная для аккумулирования энергии мас-
ла, находящегося под давлением (рис. 8.30).
В грузовых аккумуляторах (а) аккумулиро-
вание и возврат энергии происходят за счет
изменения потенциальной энергии груза, в
пружинных (б) — за счет деформации пру-
жины, в пневмогидравлических — вследст-
вие сжатия и расширения газа, причем мас-
ло может находиться в непосредственном
I 1	151
322
Вспомогательные элементы гидропр^^^ов
8.36.	Коническая резьба Бриггса по ГОСТ 6111 — 52
Профиль и размерь! резьбы
Теоретическая высота витка 0,866 Р
Рабочая высота витка t2.... 0,8 Р
Угол наклона ф.............. 1°47'24"
Конусность 2 tg ф ......... 1:16
Размеры, мм
Обозначе- ние раз- мера резь- бы, дюй- мы	Число ни- ток на 1 дюйм	Шаг резь- бы Р	Длина резьбы		Диаметр резьбы в основной пло- скости			Внутрен- ний диа- метр резь- бы у тор- ца трубы dr	Рабочая высота витка t2
			рабочая /1	от торца трубы до основной плоскости h.	средний </ср	наруж- ный d	внутрен- ний di		
1/16	27	0,941	6,5	4,064	7,142	7,895	6,389	6,135	0,753
1/8			7	4,572	9,519	10,272	8,766	8,48	
1/4	18	1,411	9,5	5,08	12,443	13,572	11,314	10,997	1,129
3/8			10,5	6,096	15,926	17,055	14,797	14,416	
1/2	14	1,814	13,5	8,128	19,772	21,223	18,321	17,813	1,451
3/4			14	8,611	25,117	26,568	23,666	23,128	
1	11,5	2,209	17,5	10,16	31,461	33,228	29,694	29,059	1,767
1 1/4			18	10,668	40,218	41,985	38,451	37,784	
1 1/2			18,5		46,287	48,054	44,52	43,853	
2			19	11,074	58,325	60,092	56,558	55,866	
Модернизированные пробки выпускаются с квадратом под ключ: 4 мм для К1/8"; 5 мм для К1 /4" и
Примечания: 1. Шаг резьбы измеряется параллельно оси резьбы.
2.	Биссектриса угла профиля перпендикулярна к оси резьбы.
3.	При свинчивании без натяга трубы и муфты с номинальными размерами резьбы основная плоскость
4.	Размер dr — справочный.
5.	На чертеже резьбового конца трубы ставить размеры Т, D& ф, с, а на чертеже муфты — d, d2,
6.	Уменьшение длины соединения (размеров /4 и Z3) допускается при обеспечении достаточной
7.	Условное обозначение резьбы 3/4": КЗ/4".
Трубопроводы
323
Размеры концов труб (штуцеров)
и резьбовых отверстий
Размеры пробок
по ОСТ2 С98-3 — 73
Труба, штуцер				Муфта				Пробка					
Фас- ка с	Г (со сбе- гом)	Do	13	и	^гбез развертки на конус	d2 при развертке на конус		D	Di	di	h	Al	5?
1	8	8,14	12	12	6,3	6	0,5	—	—	—	—	—	—
	8,5	10,53			8,7	8,4		10,42	5,8	6	7	3,5	5
1,5	12	14,01	16	18	11,2	10,7		13,84	8,2	8,5	9,5	4	7
	13	17,49	18		14,7	14		17,32	9,2	9,5	10.5	5	8
	16,5	21,75	22	24	18,25	17,5		21,54	11,5	12	13,5	7	10
	17	27,09			23,5	22,75		26,89	13,8	14	14	9	12
2	21,5	33,94	26	30	29,6	28,5	1	33,67	16,2	17	17,5	11	14
	22	42,69	28		38,5	37,5		—			—	—	—
	22,5	48,8		32	44,5	43,5							
	23	60,84			57	55							
8 мм для КЗ/8".
резьбы трубы совпадает с торцом муфты.
/4>с1И 120°.
прочности и плотности соединения и использовании для получения резьбы стандартного инструмента.
324
Вспомогательные элементы гидращшводов
8.37.	Конструкция и размеры (мм) концов штуцеров ввертных с уплотнением резиновыми кольцам
круглого сечения и гнезд под них
Гнездо
Соединение в сборе
1 — ввертная часть штуцера по
ГОСТ 25065 — 81; 2 — уплотни-
тельное кольцо по ГОСТ 9833 —
73; 3 — корпус
Диаметр ус- ловного про- хода Dy	D(mm)	О1(Я11)	d	d\ (min)	dl (AU)	H (min)	ft(min)	hl (+0,4)	(max)	Кольцо уп- лотнительное по ГОСТ 9833 — 73
3	15	7,6	М6	11	4,3	9	1	2,4	9	004-007-19
4	17,5	9,5	М8Х1	13	6	10			10	006-009-19
5	21	11,8	М10Х1	15	7,6	11		3	11	007-011-25
6	24	13,8	М 12X1,5	17	9,6	12	1,5		12	009-013-25
8	27	15,8	М14Х1.5	19	11,6					011-015-25
10		17,8	М16Х1.5	21	13,6					013-017-25
	30	19,8	Ml 8X1,5	23	15,6		2			015-019-25
12	33,5	21,8	М20Х1.5	25	17,6	14			14	017-021-25
	36	23,8	М22Х1.5	27	19,6					019-023-25
15	39	25,8	М 24X1,5	29	21,6	16			16	021-025-25
	44	29,4	М27Х2	32	23,7			4		024-029-30
20		32,4	М30Х2	35	26,7	18	2,5		18	027-032-30
	50	35,4	МЗЗХ2	39	29,7					030-035-30
25	55	38,4	М36Х2	42	32,7	20			20	033-038-30
		41,4	М39Х2	45	35,7					036-041-30
	60	44.4	М42Х2	48	38,7					040-045-30
32	Об	47,4	М45Х2	51	41,7	22			22	042-048-30
	72	50,4	М48Х2	54	44,7					045-050-30
		54,4	М52Х2	58	48,7	24			24	050-055-30
40	78	58,4	М56Х2	62	52,7					055-060-30
	83	62,4	М60Х2	65	56,7	26			26	058-063-30
Размеры обеспечиваются инструментом.
Примечания: 1. Допуск торцового биения поверхности А относительно оси среднего диаметра
резьбы не более 0.1 мм на диаметре D. -|- 1,5 мм для гнезд и на диаметре 0,5	для штуцеров.
2.	Допускается выполнение гнезд без канавки с размерами D и Л, если допуск торцового биения не
превышает заданного.
3.	Рабочее давление до 40 МПа (32 МПа для резьб М52Х2. М56Х2 и М60Х2).
А ккумуляторы
325
Рис. 8.30. Конструктивные
схемы аккумуляторов
контакте с газом (в) или отделяться от него
в поршневом (г), мембранном (Э) или бал-
лонном (е) пневмогидроаккумуляторах.
Баллонные и мембранные аккумуляторы
менее инерционны и имеют меньшие разме-
ры и массу по сравнению с поршневыми; их
недостаток — ограниченный ресурс рези-
нового разделителя сред. При медленном
изменении давления в гидросистеме про-
цесс сжатия газа близок к изотермическо-
му, когда полностью происходит теплооб-
мен между газом и окружающей средой, и
произведение давления газа р на его объем
V постоянно. В случае резкого изменения
давления процесс близок к адиабатическо-
му и p0’4=const. В реальном случае про-
цесс находится между этими состояниями и
pp/n=c0nst, где 1<п<1,4.
Рассмотрим работу двух аккумуляторов с оди-
наковым рабочим объемом 2,5 л при резком паде-
нии рабочего давления от 6,3 до 3 МПа: типа в (см.
рис. 8.30), предварительно заполненного газом
при атмосферном давлении, и типа г, предвари-
тельно заполненного газом при давлении 3 МПа.
Кривые адиабатического процесса для рассматри-
ваемых случаев приведены на рис. 8.31 (пунктир-
ные линии — кривые изотермического процесса).
При изменении рабочего давления Др изменение
объема ДУг газовой среды для аккумулятора типа
г (кривая 2) в 11,2 раза больше, чем AFj для типа
в (кривая 7), следовательно, работа аккумулятора
с предварительной зарядкой сжатым газом значи-
тельно более эффективна.
Чаще всего аккумуляторы используются
для накопления гидравлической энергии
при медленных движениях рабочих орга-
нов, чтобы кратковременно получить боль-
шие потоки масла под давлением при уско-
ренных перемещениях. Это позволяет
уменьшить подачу питающего гидросисте-
му насоса. В зажимных механизмах аккуму-
ляторы могут поддерживать давление за-
жима при выключенном (или разгружен-
Рис. 8.31. Кривые адиабатического процесса для
аккумуляторов
Рис. 8.32. Конструкция пневмогидроаккумулятора
типа АР
326
Вспомогательные элементы гидропраЯмов
ном) насосе. Аккумуляторы применяются
также для уменьшения пульсации давления
или исключения пиков в переходных режи-
мах.
Пневмогидравлические аккумуляторы
типа АР по ТУ2-053-1410 — 79 (рис. 8.32)
состоят из цилиндра I, поршня 3, крышек 2
и 10, резиновых колец 4 и 5, разрезных
металлических колец 6, шайб 7, винтов 8 и
зарядного узла 9, через который газовая
камера 11 заряжается техническим азотом
сорта П (ГОСТ 9293 — 74). Жидкостная ка-
мера 12 соединяется с гидросистемой. В мо-
дернизированной конструкции зарядный
узел 9 имеет один штуцер.
Аккумуляторы рассчитаны на номиналь-
ное давление 16 или 32 МПа, температуру
окружающей среды от —30 до 60°С; реко-
мендуемое давление зарядки р3 находится в
пределах: 0,13 Ртзх <р3 <(0,9=0,94) рт1„,
где ₽тах и ₽min — максимальное и минималь-
ное рабочее давление.
Графики изменения объема жидкостной
камеры для различных рабочих давлений
Ррз5 и давлений зарядки р3 приведены на
рис. 8.33. Из точек, соответствующих мак-
симальному и минимальному значениям
Рраб, проводятся прямые до пересечения с
кривой выбранного р3 и далее горизонталь-
ные линии до шкалы, соответствующей за-
данной вместимости газовой камеры. Пара-
метры и размеры аккумуляторов приведе-
ны в табл. 8.38. Предпочтительна верти-
кальная установка аккумуляторов.
Пневмогидравлические аккумуляторы
типа АПГ-Б по ТУ2-053-1782 — 86 (табл.
8.39) состоят из корпуса 2, резинового бал-
лона 3 и пневмозамка I, служащего для
зарядки газовой камеры азотом сорта II
(ГОСТ 9293 — 74) и контроля давления за-
рядки. Номинальное давление 20 МПа; мак-
симальное отношение рабочего давления к
давлению зарядки 4; ресурс 3 млн. циклов;
ресурс разделителя 1 млн. циклов. Положе-
ние при монтаже — вертикальное, крепле-
ние хомутом.
Пневмогидроаккумуляторы баллонные
типа ТГЛ10 843 производства предприятия
Orsta hydraulik (Германия) рассчитаны на
номинальное (максимальное) рабочее дав-
ление ртах= 16 МПа и давление зарядки
азотом р3 = 12 МПа; вместимость Vn =
=(14-25) дм3. Основные параметры аккуму-
ляторов приведены в табл. 8.40 и на рис.
8.33, в. Допускаемые соотношения давле-
ний: Ртах/Рз^7; pmi„/p3>l,l (pmi„ —ми-
нимальное рабочее давление); при р3<4
МПа допускается полный выпуск масла во
время продолжительной эксплуатации.
Время полного выпуска масла тв не должно
быть меньше указанных ниже величин:
Го, дм3 .......... 1 2,5 6,3 10 25
тв, с ............ 0,5 0,7 1 1,4 2,8
Допускаемая температура масла в акку-
муляторе от —25 до 4-80 °C. Установка ак-
кумуляторов вместимостью 1; 2,5 и 6,3 дм3
предпочтительно вертикальная (газовая
полость сверху), однако допускается на-
клон даже до горизонтального положения;
при вместимости 10 и 25 дм3 максимальный
угол наклона 30°. В гидросистеме должен
быть предусмотрен предохранительный
клапан, исключающий возможность увели-
чения давления сверх 1,1 рмх; кратковре-
менные пики давления не более 1,3 Ргшх. В
комплекте аккумулятора может постав-
ляться зарядное устройство 160 ТГЛ10 843
с вентилем, манометром и шлангом. Для
уменьшения колебаний давления в гидро-
системе аккумуляторы с вместимостью
25 дм3 могут комплектоваться дополни-
тельным газовым баллоном вместимостью
40 дм3, подключенным к газовой полости
(исполнение 25/16-40 ТГЛ10 843).
В зажимных устройствах (рис. 8.34, а) ис-
пользуются аккумулятор 7 и реле давления
3, 4, настроенные на максимально и мини-
мально допустимые давления зажима. В по-
казанном на схеме положении распредели-
теля II масло от насоса 1 поступает в ци-
линдр 9. После зажима детали 10 масло
заполняет аккумулятор. Когда давление
достигает максимальной величины, реле 3
дает команду на отключение электромагни-
та распределителя 13, в результате чего
клапан 12 разгружает насос, а клапан 8
запирается. Когда давление в системе пада-
ет до минимальной величины (из-за утечек
в цилиндре и распределителе), реле 4 дает
команду на включение электромагнита рас-
пределителя 13, и насос подзаряжает акку-
мулятор. Манометр 2 служит для визуаль-
ного контроля давления, а распределитель
6 с дросселем 5 — для разрядки аккумуля-
тора после окончания работы. Возможно и
чисто гидравлическое решение (см. схему
рис. 8.37, е).
В схеме рис. 8.34, б цилиндр подачи 4,
управляемый распределителем 3, медленно
Аккумуляторы
327
—————- Мзотсрми <сскии процесс
-------дВиивагпичесхай процесс
Рис. 8.33, Графики изменения объема жидкостной камеры пневмогидроаккумуляторов различной вме-
стимости при различных давлениях зарядки ,о3: типа АР при изотермическом (а) и адиабатическом (б)
процессах: типа ТГ7И) 843 •'-<)
328
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.38.	Параметры и размеры (мм) пневмогидравлических аккумуляторов типа АР
Вид А
Типоразмер	Вмести- мость, дм'5	рном, МПа	Эскиз	D—B	Cl	d	di	b	H	h	Масса, кг
АРХ-0,4/320	0,4	32	а	83	78	М27Х2	—	—	290	—	5,3
АРХ-1/320	1								482		7
АРХ-2,5/320	2,5			155	148				410		26
АРФ-2,5/320			б				13	130	425	13	
АРХ-б,3/320	6,3		а				—	—	715	—	38
АРФ-б,3/320			б				13	130	730	13	
АРХ-16/320	16		а	217	208		—	—	805	—	80
АРФ-16/320			б				17	180	820	17	
АРХ-40/160	40	16		321	310	М42Х2	—	—	945	—	180
АРФ-40/160			б				17	270	960	15	
АРХ-40/320		32	а		316		—	—	977	—	
АРФ-40/320			б				17	270	990	15	
АРХ-100/320	100		а	436	405	М56Х2	—	—	1383	—	330
АРФ-100/320			б				26	360	2004	21	
8,39.	Параметры и размеры (мм) пневмогидроаккумуляторов типа АПГ-Б
Типоразмер	Вместимость, дм^	D	d	L	Масса, кг
АПГ-Б-1/20	1	89	КЗ/4"	370	3,8
АПГ-Б-2,5/20	2,5	114	К1"	550	9,8
АПГ-Б-6,3/20	6,3	168	К1 1/4"	600 796	13,7 17,5
АПГ-Б-10/20	10				
А ккумуляторы
329
8.40. Конструкция, параметры и размеры (мм) пневмогидроаккумуляторов типа ТГЛ10 843
Ио, дм3	D	С1	d	н	h	X	Масса, кг
1	114	90	М22Х 1,5	230	22	32	4
2,5	152	115		285			6
6,3	210	130	М42Х2	375	28	55	12
10	238			425			15
25	318	170		540			33
1 — корпус; 2 — баллон; 3 — крышка;
4 — ниппель зарядки газовой полости;
5 — колпачок; 6 — гайка; 7 — донная шайба
Шифр обозначения
Пневмо гидро аккумулятор
Юг
ТГЛ 10 843
Вмести мость Vo: 1; 2,5; 6,3; 10 или
25 дм3
Номинальное давление 1 бМПа
Рчс. 8.34 Пример*' применения аккт м;..1я,оров в г .ионик,'ем.к
330
Вспомогательные элементы гидроприводов
перемещает рабочий орган (скорость регу-
лируется дросселем S), а цилиндр выталки-
вателя 6 кратковременно перемещается с
высокой скоростью. Для цилиндра 4, рабо-
тающего, например, в течение 120 с, требу-
ется расход 2,5 л/мин, а для цилиндра 6 —
18 л/мин в течение 3 с. При отсутствии
аккумулятора необходимо использовать
насос 1 с подачей 25 л/мин, причем практи-
чески в течение всего времени работы
большая часть масла, подаваемого насосом,
будет сливаться в бак через клапан 2, что
приведет к интенсивному разогреву масла.
Применение аккумулятора 5 позволяет ис-
пользовать насос с подачей 5 л/мин, причем
при работе цилиндра 4 аккумулятор заря-
жается, а при переключении распределите-
ля 7 масло в цилиндр 6 поступает одновре-
менно от насоса и аккумулятора. Вентиль 9
служит для разрядки аккумулятора.
При применении пневмогидравлических
аккумуляторов необходимо строго соблю-
дать требования безопасности, указанные в
разд. 11.3.
8.6. ТЕПЛООБМЕННИКИ
Наиболее радикальным способом борьбы
с разогревом рабочей жидкости является
исключение дроссельных потерь мощности
в гидроприводе, однако практически полно-
стью этого сделать никогда не удается, и
искусство разработчика заключается в их
минимизации. Поскольку допустимая тем-
пература масла ограничивается обычно ве-
личиной 55°С, возникает задача охлажде-
ния рабочей жидкости. При ограниченном
тепловыделении нормальный тепловой ре-
жим может быть обеспечен за счет выбора
необходимой вместимости бака, однако с
ростом дроссельных потерь мощности тре-
буемая вместимость бака резко возрастает
(например, при потерях мощности 2 кВт —
не менее 400 л), поэтому становится целе-
сообразным использование устройств ис-
кусственного охлаждения — теплообмен-
ников.
В станкостроении получили распростра-
нение воздушные и водяные теплообменни-
ки, реже — хладоновые холодильные ма-
шины. Эффективность работы первых двух
возрастает при увеличении разности тем-
ператур Л1 между маслом н охлаждающей
средой, поэтому определенный перегрев
масла неизбежен. При = 35°С воздуш-
ные те1; .с ”'меи шеи ги.-с-'быы i-.kcc.ic.i. ,
до 3 — 4 -.Вт мощнпс'.и. Bij'jniie тег.лооб-
Рис. 8.35. Характеристики теплорассеивания для
воздушных теплообменников типа Г44-2
менники имеют существенно большую рас-
сеивающую способность, однако при их ис-
пользовании требуется подвод к баку воды
и канализации, происходит большой расход
воды и не исключена опасность попадания
воды в масло. Хладоновые холодильные ма-
шины способны поддерживать заданную
температуру с высокой точностью, однако
имеют ограниченное теплорассеивание и
трудоемки в техобслуживании.
Воздушные теплообменники типа Г44-2
по ТУ2-053-0221244-050—89 (табл. 8.41) со-
стоят из одного или нескольких масляных
радиаторов /, предохранительного клапана
2, электродвигателя 3 и вентилятора 4, со-
бранных в металлическом каркасе. Предо-
хранительный клапан защищает радиатор
от перегрузки, перепуская часть масла в
обход радиатора при перепаде давлений бо-
лее 0,2 МПа, однако при пульсирующем
потоке масла теплообменники имеют пони-
женную надежность. Направление потока
воздуха показано стрелками.
Основные параметры и размеры теплооб-
менников приведены в табл. 8.41.
Маслоохладители водяные типа МО по
ТУ2-053-1682—84 (табл. 8.42) состоят из
корпуса 2, крышек 1 и 7, перегородок 4 и
ребристых труб 9, которые уплотняются
к тльцами S, расположенными между диска-
ми 5 и 6. Охлаж тающая жидкость (вода)
подводится к одному ;i.j oi ’.срсгчй d. прохо-
ди’. по ребристы", грю’дм 9. ..ела.)  етысе
хода благодаря ы!| е 'еленаои Форке поло-
стей и перегощ-н-’к в -шчшша'.-, и че-'ез дру-
: ' Т... 1>у	’З.Щ.ЬО
(J--...I.'.IJ .	'	.	.	.	V-
Теплообменники
331
8.41. Конструкция, основные параметры и размеры (мм) воздушных теплообменников типа Г44-2
Параметр	Г44-23	Г44-24	Г44-25
Номинальный расход, л/мин	35	1»	100
Количество тепла, рассеиваемое при номинальном расходе и Д/ = 30°С, кДж/ч (рассеиваемая мощность, кВт)	6020 (1,67)	11700 (3,25)	16330 (4,53)
Масса- кг	31	34	40
Основные размеры-			
D	К1/2"	КЗ/4"	КГ'
1	260	255	255
/.	70	80	80
н	301	350	406
h	34	65	86
Примечания:!. График зависимости рассеиваемого количества тепла 0 от расхода масла через
теплообменник Q при At — 30 °C показан на рис. 8.35 (количество рассеиваемого тепла пропорционально Aiy
2. Параметры комплектующего электродвигателя: тип АИР 5062 исполнения IM368I; переменный
:рехфазиый ток 380 В, 50 Г и; мощность 0,12 кВт; частота вращения 3000 об/мин.
в одно из отверстий dv проходит через меж-
трубное пространство, также делая не-
сколько ходов в соответствии с профилем
перегородок 4, и отводится через другое
отверстие (7Г Длч слива жидкости и выпуска
воздуха предусмотрены пробки а, для за-
крепления маслоохладителя —лапы 10.
Основные параметры и размеры теплооб-
менников приведены в табл. 8.42.
В модернизированной конструкции типа
МОМ по ТУ2-053-1910—89 давление на
входе (МПа): масла 0,8; воды 0,4.
Типичным хладоновым маслоохладите-
лем является холодильная машина
ХМСОЖ-4, предназначенная для охлажде-
ния СОЖ и минеральных масел. Поддержа-
ние заданной температуры в интервале
18 — 30 °C гарантируется с точностью
гЫ.5°С (при температуре окружающею
возду ха 15 — 30 ‘С). В почина.т н.тм режи-
332
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.42. Конструкция, основные параметры и размеры (мм) водяных теплообменников типа МО
Параметр	МО 0,63	МО 1,6		МО 2,5	МО 4	МО 6,3	МО 10
Расход масла, л/мин:							
номинальный	25	63		100	160	250	400
максимальный	32	80		125	200	320	630
Расход охлаждающей веды, л/мин:							
номинальный	12,5	32		50	80	125	200
максимальный	16	40		63	100	160	320
Количество тепла, рассеиваемое при но- минальных расходах масла и воды и AZ = 35°С, кДж/ч (рассеиваемая мощ- ность, кВт)	21103 (5,8)	52.4-103 (14,4)		84-103 (23,3)	134 103 (37,2)	210-Ю3 (58,2)	335-1О3 (93)
Масса, кг	15	17		20	25	48	68
Основные размеры:				Значения	размеров		
D			180			240	
d	G1/2"	G 3/4”		G		G11/2”	
	М30Х2			М45Х2		50	65
d2						М12	М16
L	287	377		517	747	698	1018
1	182	272		412	642	572	892
в			220			280	
ь			150			190	
н			223			283	
Количество рассеиваемого тепла пропорционально перепаду температур Л/ между маслом и ох-
лаждающей водой.
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): масла 0,63; воды 0.25.
2.	Перепад давлений при номинальных расходах (МПа): по маслу 0,1; по воде 0.05.
3.	Перепад температур между выходом я входом (при номинальных расходах и АГ = 35 °C) по маслу
и воде 8 °C.
4.	Виброустойчивость и вибропрочносгьсоответгтв}ют III степени *.есгкосги но ГОСТ 16962 — 71.
Насосные установки
333
ме (температура воздуха на входе в конден-
сатор 25 °C, температура охлаждающей
среды на входе в испаритель 20 °C, расход
70 л/мин) машина обеспечивает хладопро-
изводительность 16 700 кДж/ч, потребляя
мощность 2,8 кВт. Габаритные размеры
1275 X 615X915 мм, масса 315 кг. Машина
относится к типу компрессионных холо-
дильных машин, отбирающих тепло от ох-
лаждаемой среды испаряющимся хладаген-
том (хладон-12) за счет скрытой теплоты
парообразования. Охлаждение масла про-
изводится в испарителе, где при низком
давлении, а следовательно, при низкой тем-
пературе происходит кипение хладагента.
При отсутствии специальных теплооб-
менников для охлаждения масла в баках
насосных установок часто используют зме-
евики из медных труб с наружным диамет-
ром dH (мм), через которые пропускается
поток охлаждающей воды. Длина (м) трубы
определяется по формуле
1060(Рпот - Гб)
А/ч. в А/в.ж
KQdK
где Рпот — потери мощности в насосе и гидро-
приводе, кВт (см. форм. 10.47); Р6 — мощ-
ность, рассеиваемая баком, кВт
( А'м ЛИ
I 6 = —900—г - " вместимость бака, л;
А/м>а,Д/‘в — перепады температур между
маслом иокружающим воздухом (обычно 35 °C)
и воздухом и охлаждающей жидкостью на
входе в з.меевик соответственно, °C; Q* —
расход циркуляции масла, л/мин, через тру-
бопровод, соединяющий всасывающий и
сливной отсеки бака, причем змеевик распо-
ложен внутри указанного трубопровода (при
отсутствии циркуляции масла вблизи змее-
вика работа маслоохладителя неэффектив-
на); С* — расход воды через змеевик, л/мин;
Kq — коэффициент соотношения расходов:
2ж/еч................... 0,1 0,25 0,5 1
KQ...................... 0,45 0,75 1 1,15
8.7. НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ
Насосные установки — это совокупность
оз одного или нескольких насосных агрега-
тов ч гидроблка, мт'с  рук ; пзно сфорчле
ных в одно целое. Как правило, насосные
установки комплектуются гидроаппарату-
рой, манометрами и кондиционерами рабо-
чей среды (фильтрами, маслоохладителя-
ми). Вместимость и конструкция насосной
установки оказывают существенное влия-
ние на тепловой режим гидропривода (рас-
чет см. в гл. 10). При выборе вместимости
бака следует учитывать количество масла,
поступающего в гидросистему, во избежа-
ние чрезмерного падения уровня при запол-
нении цилиндров, аккумуляторов и т. п.
Объем масла не должен превышать 80 —
90% полного объема бака для компенсации
теплового расширения масла и улучшения
условий отделения воздуха (деаэрации).
Эффективность деаэрации повышается пу-
тем установки между всасывающим и слив-
ным отсеками перегородки, высота которой
составляет 2/3 от минимального уровня
масла, а также наклонной сетки (ниже уров-
ня масла) с размерами ячеек 0,3 мм под
углом 30° к поверхности
масла (уклон в сторону
сливного отсека). После
сварки и отливки внутрен-
няя поверхность бака дол-
жна очищаться до метал-
лического блеска и окра-
шиваться маслостойкой краской, желатель-
но светлого тона (например, типа ЭмХВ-
238, кремовый IV. М).
Для увеличения поверхности охлажде-
ния и облегчения слива масла дно бака дол-
жно располагаться на расстоянии не менее
100 мм от пола и иметь уклон; в нижней
части располагается сливное отверстие. В
баке рекомендуется иметь люки размером
не менее 200X200 мм для осмотра и очистки
внутренней полости: верхнюю крышку сле-
дует выполнять достаточно жесткой для за-
крепления гидроагрегатов. Маслоу каза-
тель должен иметь отметки предельно до-
пустимых уровней, а внутренняя полость
сообщаться с атмосферой только через воз-
душный фильтр (например, показанный на
рис. 8.5). Подключение трубопроводов
удобно осуществлять через расположенную
на насосной установке панель с гидроаппа-
ратурой. Глубина погружения сливных и
дренажных трубопроводов должна быть не
менее чегырех-пяти их диаметром, а рассто-
яние от конца трубопроводов’ )> дь.ч база —
не менее двух их диаметгор. Концы тр-л'о-
проводов должны иметь ср  ••.ч". 15
для си теч:!'!1 е.-:>с 1 .	.
целью умгньще.мн kti'-vmi _ :т г-д.'.1;.- .
пасла из-под
радиатора
Рис. 8.36. Конструкция и размеры насосных установок типов Г48-1, Г48-2, Г48-3, Г48-4, Г48-5 и Г48-6
334	Вспомогательные элементы гидроприводов
Насосные установки
335
воздухом и оседающими на дне частицами
загрязнений. Аналогичные рекомендации
должны выполняться и для всасывающих
трубопроводов, так как их недостаточное
погружение может привести к подсосу воз-
духа через воронку, образующуюся на по-
верхности масла в баке. Учитывая, что на-
сосная установка обычно располагается ря-
дом со станком, желательно гидравличе-
ские аппараты, заливочную горловину (с
сеткой 80— 160 мкм), фильтр, манометр,
маслоуказатель, люк для очистки, сливное
отверстие располагать с одной стороны.
Насосные установки типов Г48-1, Г48-2,
Г48-3, Г48-4, Г48-5 и Г48-6 по ТУ2-053-
1806—86 состоят из бака 1 (рис. 8.36), насоса
2, крышки 3, фланца б, электродвигателя
12, на муфте которого установлен вентиля-
тор 4, радиаторов воздушного охлаждения
7, плиты 13 для установки переключателя
16 с манометром 18 и дополнительной гид-
роаппаратуры, фильтра 19, воздушного
фильтра 5, реле давления 17 и маслоуказа-
теля 11. В исполнении установок с диагно-
стикой предусмотрены клеммная коробка 8,
датчик температуры 9 и реле уровня 10.
Установки типов Г48-1 и Г48-2 имеют кубик
20 со встраиваемой аппаратурой и гидро-
клапаном давления /5 типа ПБГ54-34М, а
установки типа Г48-6 — пневмогидравли-
ческий аккумулятор 14 типа АРХ-6,3/320 и
распределитель разгрузки 2/. В процессе
работы вентилятор создает поток воздуха
(показан стрелками), обдувающий радиато-
ры. На платики 77 крышки 3 может устанав-
ливаться панель с дополнительной гидро-
аппаратурой; в установках типов Г48-1 и
Г48-2 возможен также башенный монтаж
дополнительной гидроаппаратуры на куби-
ке 20. Для заливки масла с помощью агре-
гатов обслуживания гидросистем (см. разд.
11.2) на передней стенке предусмотрено от-
верстие КЗ/4". Встраиваемый полнопоточ-
ный фильтр 19 типа ФВ (см. рис. 8.4) уста-
новлен в расточке крышки бака.
Гидравлические схемы насосных устано-
вок показаны на рис. 8.37. В установках
типа Г48-1 (а) масло от пластинчатого насо-
са 7/77, приводимого электродвигателем ЭД,
через фильтр Ф и обратный клапан КО1,
исключающий возможность слива масла из
гидросистемы при неработающем насосе,
поступает в гидросистему под давлением,
определяемым настройкой гидроклапана
давления ГД (или сопротивлением гидроси-
стемы). Масло, сливающееся из гидросисте-
мы и ГД, через подпорный клапан КОЗ по-
ступает в радиатор АТ, защищенный от пе-
регрузки клапаном КОЗ. Давление в напор-
ной линии контролируется манометром
МН, подключенным через переключатель
ПМ. В установках с диагностикой дополни-
тельно контролируются давление в напор-
ной линии (реле давления РД), уровень (ре-
ле уровня РУ) и температура (реле РТ)
масла в баке. Установки типа Г48-2 (б)
комплектуются двухпоточным насосом и
подают в гидросистему два независимых
потока. В напорной линии дополнитель-
ного насоса установлен обратный клапан
КО4, давление регулируется клапаном
ГД2. В насосных установках Г48-3 (в) на-
порные линии двухпоточного насоса ком-
мутируются разделительной панелью
РПН типа Г53-34М таким образом, что
при низком давлении в гидросистему по-
ступает масло от двух насосов, а при вы-
соком — только от насоса меньшей по-
дачи (насос большей подачи разгружает-
ся). В модернизированной конструкции
вместо разделительной панели установ-
лены два гидроклапана давления типа
ПБГ54-34М и обратный клапан.
В гидросистемах, работающих при постоян-
ном рабочем давлении (копировальные систе-
мы, электрогидравлические приводы и др.),
существенное сокращение потерь мощности
может быть достигнуто за счет применения
установок типа Г48-4 (г) с двухпоточчы.м на-
сосом и гидропанельюА типа ГЗЗ-14 (см. рис.
7.7), автоматически переключающей насосы
в зависимости от расхода масла в гидросисте-
ме. Для уменьшения колебаний давления в
моменты переключения насосов служит пру-
жинный аккумулятор .4 К.
В составе унифицированной гаммы раз-
работаны также насосные установки с регу-
лируемым насосом и пневмогидравличе-
ским аккумулятором. В установках типа
Г48-5 (д) применяется регулируемый пла-
стинчатый насос, дистанционно управляе-
мый от клапана ГД типа ПГ57-72; клапан
ПК снимает пики давления (> 6 МПа) при
запуске. Возможна установка насоса НПлР
20/6,3. Насосные установки типа Г48-6 (е)
имеют однопоточный нерегулируемый на-
сос, пневмогидравлический аккумулятор
АК и разгрузочный клапан КР. При низком
давлении масла в гидросистеме управляю-
щий золотчик клапана КР находятся в пра-
вом (на схеме) положении, коммутирующий
золотник — в верхнем положении, и насос
нагнетает масло в гпдросигтему, одновре-
менно подзаряжая АК. Когда давление до-
336
Вспомогательные элементы гидроприводов
Л.Р1 МР2
стигает величины, определяемой настрой-
кой пружины управляющего золотника, по-
следний смещается влево, коммутирующий
золотник переключается, и насос разгружа-
ется (клапан КО1 при этом заперт), а АК
подпитывает гидросистему. Когда давление
вновь падает, цикл повторяется. При работе
установки электромагнит распределителя
Р1 включен; при остановке электромагнит
отключается, и масло из.АК сливается в бак.'
Применение установок типа Г48-6 предпоч-
тительно в гидроприводах зажимных меха-
низмов, которые в течение длительного
времени потребляют миипма.т.ное количе-
ство масла (равно величине утечек в in.apo-
систе.ме). В случаях, когда по циклу обра-
ботки детали кратковременно требуются
большие потоки масла, а в остальное время
потребление значительно меньше, взамен
клапана КР могут устанавливаться гидро-
клапаны давления ПБГ54-34М, имеющие
аналогичные присоединительные размеры.
Шифр обозначения насосных установок
приведен на рис. 8.38.
Насосные установки имеют следующие
исполнения по подаче насоса (л/мин) и
мощности приводного электродвигателя,
кВ г (в скобках указано максимальное дав-
ление. МПа, в напорной линии; для двухпо-
точных насосов максимально,: тлвтенне для
Насосные установки
337
Рис. 8.38. Шифр обозначения насосных установок типов Г48-1, Г48-2, Г48-3, Г48-4, Г48-5 и Г48-6
Основные параметры насосных установок типов Г48-1, Г48-2, Г48-3, Г48-4, Г48-5 и Г48-6
Тонкость фильтрации номинальная, мкм................................... 10
Средний ресурс, ч (предельное состояние характеризуется уменьшением подачи
насоса на 20%) ........................................................ 7000
Наработка до первого отказа, ч ........................................ 3000
Вместимость бака, дм3 ................................................. 63
Масса (без масла), кг ................................................. 175 — 220
Количество тепла, рассеиваемое в 1 ч при нагреве масла на 1 °C сверх темпера-
туры окружающей среды (при 1500 об/мин), кДж, не менее ................. 300
Дополнительные данные для установок типа Г48-4
Число ступеней подач .................................................. 3
Время переключения ступеней подач, с .................................. 0,03
Допускаемая продолжительность работы на III (II) ступени подачи при номиналь-
ном давлении, в % от продолжительности работы на I ступени (цикл от 5 до 30
мин), не более ........................................................ 10(30)
Изменение давления в линии нагнетания на всем диапазоне подач, МПа, не более .. 0,5
Разность между давлениями разгрузки насоса и подзарядки аккумулятора для ус-
тановок типа Г48-6, МПа ............................................... 0,4 — I
насоса большей подачи указано в знамена-
теле):
Г48-1: 10-1,1 (2,5); 10-2,2 (6,3); 15-2,2 (5);
20-2,2 (4); 30-2,2 (2,5): 40-2,2 (2); 30-3
(3,5); 40-3 (3); 40-4 (3,5).
Г48-2; 10/10-2,2 (5 2); 10/15-2.2 (5/1,5;:
10/20-2,2(5/1); 10/30-2.2 (4/1.5,;
10/40-2,2(3/1.5); 1515-2,2 (4.5/1);
15/20-2,2 (4 1.5);	15 50-2.2,4 1 ;
15/15-3(4,5 3-:	.5 20 .г-  ' .
15/30-3(6/1); 15/40-3(5,5/1); 20/20-
3(5,5/1,5); 20/30-3(5,5/1).
Г48-3: 10/10-2,2(5,5/3); 10/15-2,2(5,5/2,5);
10/20-2,2(5,5/2); 10/30-2,2(5,5/1,5);
15/15-2.2(4/2,5);	15/20-2,2(4/2);
15/30-2,2( 4/1,5);	10/40-3(6.3/2,5);
15 15-3(6/3,5); 15/20-3(6/3); 15/30-
3(6/2,5); 15/40-3(6/2); 20/20-3(5/3);
20 30-3(5''2,5). Давление в числите-
ле — в режиме рабочей подачи, в
338
Вспомогательные элементы гидроприводов
Рис. 8.39. Конструкция я размеры насосных установок типа Г48-44
знаменателе — в режиме быстрого
подвода.
Г48-4; 10/20-3(5); 15/30-4(5); 20/40-5,5(4).
Г48-5: 25,5-3(5).
Г48-6: 10-1,1(2,5); 10-2,2(6,3); 15-2,2(5); 20-
2,2(4); 30-2,2(2,5); 30-3(3,5); 40-3(3);
40-4(3,5).
При выборе насосной установки следует
учитывать КП 1 обслуживаемого гидропри-
iio'vi с тем. чтобы температура масла в баке
,ie	55JC. Перегрев масла в баке
.  > ... ь лк ры меру, чающей среды
•т жег г...сгчя гыват вся но формуле
Д1 « 11,4(Р—Рм), где Р — приводная мощ-
ность насоса, кВт; Рм — механическая мощ-
ность, потребляемая машиной, кВт.
Насосные установки (гидростанции) типа.
Г48-44 для шаговых электрогидравличе-
ских приводов по ТУ2-053-1318—77 (рис.
8.39) состоят из бака, насосных агрегатов
(основного и подпитки), систем фильтрации
и охлаждения масла, а также необходимой
контрольно-регулирующей аппаратуры [9].
Бак 1 разделен на сливной и всасывающий
отсеки, соединяющиеся друг с другом через
окно, в котором установлены магнитные
Насосные установки
339
Схема демонтажа пружины
14 13	12	11
Рис. 8,40. Конструкция аккумулятора насосной установки типа Г48-44 и схема демонтажа пружины
уловители 14. В специальном отсеке бака
размещены радиаторы 3 воздушного ох-
лаждения. На люке для очистки внутренней
полости установлена заливочная горлови-
на с приемным фильтром 16, на передней
стенке — маслоуказатель 12. Основной на-
сосный агрегат состоит из насоса 17 типа
2Г15-14 (см. разд. 2.3), электродвигателя и
кронштейна. Давление в напорной линии
регулируется винтом 15. Теплообменник 4
содержит крышку, фланец, насосный агре-
гат подпитки, муфту, вентилятор и радиа-
торы 3, унифицированные с установками
типа Г48-1. Дополнительно установлен
лишь фильтр тонкой очитки 13. В растопке
верхней крышки расположен пружинный
аккумулятор 2с распределителем 11. Акку-
мулятор (рис. 8.40) состоит из корпуса 2,
фланца б, поошня 5, стакана 4, силовой
пружины 3, упорного винта 1, стопорного
кольца 7, гидропанели 9, золотника запуска
11, управляющего поршня 10, дросселирую-
щего золотника 12, пружин 13, 14 и распре-
делителя 8 с электроуправлением.
Панель 9 (см. рис. 8.39) служит для уста-
новки дополнительной гидроаппаратуры, а
также для размещения реле низкого 5 и
высокого 6 давлений и манометра 3 с пере-
ключателем 7. В нижней части предусмот-
рены поддон и сборник утечек 10. Короб !8
элекгроразводки закреплен нгг боковой
стенке бака.
340
Вспомогательные элементы гидроприводов
Рис. 8.41. Гидравлическая схема насосной установки типа Г48-44
Насос Н1 (рис. 8.41) типа 2Г15-14 работает
по схеме с замкнутой циркуляцией. При
включении электродвигателя М2 масло, по-
даваемое насосом подпитки /Д, через
фильтр Ф и предохранительный клапан КП
поступает во всасывающую линию насоса
И, и далее сливается в бак через подпорный
клапан ПК и маслоохладитель МО:
Н2— 1-Ф—2-Г-4—КП—6 -
Ь-Д,
Когда давление во всасывающей линии
достигает величины, определяемой на-
стройкой ПК, реле низкого давления РД1
дает команду на включение электродвига-
теля Мг В момент включения золотник за-
пуска РЗ и золотник распределителя П пру-
жинами подняты вверх (на схеме), и обе
линии насоса 7/, соединены между собой
(//—16—22—РЗ —14—12), благодаря чему
обеспечивается плавный запуск насоса.
При возрастании давления в напорной ли-
нии 11 масло через дроссель /9 поступает к
управляющему поршню золотника РЗ. Так
как полость под поршнем соединена со вса-
сывшсшей линией через канал 21, поршень
усщнавливаег РЗ в среднее положение, при
котором линии насоса 77. соединяются меж-
ду собой через дросселирующую щель меж-
ду конической поверхностью золотника 11
(см. рис. 8.40) и цилиндрическим пояском
гидропанели 9, причем потери давления в
дросселирующей щели составляют - 0,7
рабочего давления гадропривода. Посколь-
ку подача насоса в этом режиме максималь-
12—13—ПК—МО—15—Бак .
на, масло в гидросистеме интенсивно разо-
гревается до температуры 30—35 °C, после
чего тепловое реле ТР, (см. рис. 8.41) дает
команду на включение электромагнита рас-
пределителя П. В результате нижняя тор-
цовая полость РЗ соединяется со всасываю-
щей линией (РЗ—23—П—20—14—12), и РЗ
опускается в крайнее нижнее положение,
при котором линии насоса Н1 разъединяют-
ся. а реле высокого давления РД2 выдает
команду, разрешающую запуск устройства
ЧПУ.
В процессе работы охлажденное и от-
фильтрованное масло насосом И, подае-сч
во всасывающую линию нас. са	:
часть горячего масла через ПК и Ал: с. н-
Насосные установки
341
Основные параметры насосных установок типа Г48-44 приведены ниже.
Рабочее давление, МПа:
минимальное ....................................................... 4
максимальное ...................................................... 6,3
Подача регулируемого насоса,	л/мнн .................................... О—100
Мощность приводных электродвигателей, кВт:
регулируемого насоса .............................................. 7,5
насоса системы подпитки ........................................... 1,1
Мощность, потребляемая регулируемым насосом при отсутствии расхода масла в
гидросистеме, кВт, не более ........................................... 0,75
Давление во всасывающей линии регулируемого насоса, МПа ................ 0,2 — 0,5
Изменение рабочего давления во всем диапазоне подач регулируемого насоса,
М Па, не более ......................................................... 0,8
Время переходного процесса при резком изменении расхода масла, поступающе-
го в гидросистему, с, не более ............................................. 0,1
Подача насоса системы подпитки, л/мин ...................................... 18
Давление насоса системы подпитки, МПа ...................................... 0,8 — 1,2
Давление в напорной линии при разогреве, МПа ............................... 3—3,5
Допускаемая продолжительность работы при максимальном давлении (в процен-
тах от времени работы в диапазоне подач 0—20 л/мин при общей длительности
цикла от 5 до 30 мин) в диапазоне подач, л/мин:
20—40 ........................................................... 30
40—63 ........................................................... 10
свыше 63 ........................................................ 5
Номинальная тонкость фильтрации,	мкм ................................ 10
Диапазон температур масла в баке, °C ................................ 30—50
Вместимость, дм .
бака ............................................................ 200
аккумулятора .................................................... 0,1
Уровень звука, дБА, не более ........................................ 86
Масса, кг ........................................................... 470
вается в бак. Подача насоса определяет-
ся углом наклона а его наклонной шайбы,
зависящим от давления в цилиндрах нЦ2
(определяются клапаном КП и золотником
управления УЗ соответственно). Золотник
управления нагружен с одной стороны ре-
гулируемым усилием пружины и давлением
во всасывающей линии (12—6—7), а с дру-
гой— давлением в напорной линии (11—
9—10). Если давление в напорной линии
ниже давления настройки, Ц2 соединяется
со всасывающей линией (12—6—5—УЗ—
8—Ц2), и Цх вместе с пружинами устанав-
ливают максимальный угол а. По .мере ро-
ста давления в напорной линии УЗ смеща-
ется влево (на схеме) и соединяет Ц2 с на-
порной линией (11—9—УЗ—8—У/2), обес-
печивая a«sO (принцип работы подробнее
СМ. раздел 2.3). Для уменьшения пульсации
давления в гидроприводе и исключения пи-
ков давления в переходных режимах пре-
дусмотрен пружинный аккумулятор Д, под-
ключенный через дросселирующий золот-
ник ЦЗ. В установившихся режимах работы
.7 :	кинами ставится в среднее положе-
'	-( гем .1 соединен с напорной
линией через дроссель (И—16—17—ДЗ—
24—А). В переходных режимах ДЗ давлени-
ем в линиях 18 или 25 смещается в крайнее
положение, свободно соединяя?! с напорной
линией. Масло, вытесняемое из корпуса ак-
кумулятора при перемещении его поршня,
отводится во всасывающую линию (А—26—
14—12).
Тепловое реле ТР2 выдает электрический
сигнал в случае перегрева масла свыше 60 °C.
Манометр М, подключенный через пере-
ключатель ПМ, позволяет контролировать
перепад давлений на фильтре Ф, давления
в линиях насоса Нъ а также может исполь-
зоваться для контроля давлений в двух точ-
ках гидросистемы.
Размеры установок приведены на рис.
8.39.
Подключение дополнительных аппара-
тов к линиям насоса Ht производится через
отверстия КЗ/8" (см. рис. 8.39. место М).
Поскольку регулируемый насос работает по
схеме с замкнутой циркуляцией, разность
между количеством масла, поступающим в
гидросистему и сливающимся из нее, не
должна быть более 8 л/мин, что ограничи-
342
Вспомогательные элементы гидроприводов
вает возможности применения плунжерных
цилиндров или цилиндров с большой разни-
цей рабочих площадей. Расположение уста-
новки относительно станка должно обеспе-
чивать свободный проход воздуха к радиа-
тору. При первоначальном запуске отклю-
чается автоматика запуска электродвига-
теля регулируемого насоса, включается на-
сос подпитки, и масло фильтруется в тече-
ние 6 ч, после чего заменяется фильтроэле-
мент.
Насосные установки (гидростанции) типа
СВ-М по ТУ2-053-1703—84 (табл. 8.43)
предназначены для питания гидросистем
станков и другого гидрофицированного обо-
рудования. Установки СВ-Ml состоят из ба-
ка 3 (имеет сливное отверстие 2, маслоука-
затели 4 и болт заземления 1) и крышки 6
(съемная для СВ-М1-10 и СВ-М1А/01-40,
приварная для остальных исполнений), на
которой установлены насосный агрегат с
электродвигателем 12, насосом 15 и всасы-
вающим трубопроводом 16, блок 7 гидроап-
паратуры с предохранительным клапаном
9, переключателем манометра 8, маномет-
ром 11 и сливным трубопроводом 5, масля-
ный 10 (с электровизуальной сигнализа-
цией) и воздушный 13 фильтры, а также
заливная горловина 14. В установках ис-
полнения А к задней стенке крепится воз-
душный теплообменник 17 типа Г44-23 (см.
табл. 8.41); установки СВ-М1/12-25 комп-
лектуются разгрузочным гидрораспредели-
телем 18 с электроуправлением; установки
СВ-М1А/01-40 для электроэрозионных
станков — подпорным клапаном 19 (р —
= 0,03 МПа). Установки СВ-М5-40 и СВ-
М5А-40 дополнительно комплектуются
пневмогидравлическим аккумулятором 20
типа АРХ-6,3/320 (или АРХ-2,5/320) с раз-
грузочным гидрораспределителем ГР2 и
вспомогательной гидроаппаратурой. Вме-
сто плит связи 21 и 22 потребитель может
устанавливать дополнительные распреде-
лители (_Оу = 6 мм), подключаемые к гидро-
системе с помощью отверстий Av В2 иА3, В3.
Дополнительные панели могут устанавли-
ваться на верхней части блока 7 и закреп-
ляться винтами М8. Реле давления настра-
иваются на максимальное и минимальное
давления и управляют включением привод-
ного электродвигателя 12. В установках ис-
полнения А к задней стенке крепится воз-
душный теплообменник 17 типа Г44-23-01.
Для крепления к баку дополнительных ус-
тройств могут использоваться резьбовые
отверстия М8, расположенные па боковой и
задней стенках.
Установки СВ-М1/11-63 для деревооб-
рабатывающих станков укомплектованы
гидроклапаном давления КД (1,6 МПа),
гидрораспределителем ГР с электроуп-
равлением, регулятором расхода с предо-
хранительным клапаном РР (4,5 МПа) и
обратным клапаном КО. При выключен-
ном электромагните шток цилиндра быс-
тро отводится в исходное положение; при
включенном — обеспечивается рабочая
подача пилы со скоростью, определяемой
настройкой РР.
Основные параметры насосных устано-
вок приведены в табл. 8.44, размеры — в
табл. 8.43, шифр обозначения — на рис.
8.42.
Рис 8.42. Шифр обозначения насосных установок типа СВ-М
Насосные установки
343
8.43. Конструкция, основные размеры (мм) и гидравлические схемы насосных установок типа СВ-М
Установки СВ-М1-10, СВ-М1-25, СВ-М1-40, СВ-МЬбЗ, СВ-Ml А-40 и СВ-Ml А-бЗ
К //# ' Дренаж
(для С8-М1-25,-40и‘63)
(для СВ-М1-10)
Ти «о-	IJ
'аз мер	I
CB-M1-1U КЗ/8"
С В-М1 -25
I"
С В-Ml-63 |
400'310
500'440
<4)0 ,540
46 14
110 |113
7 .’45
670;6i0|	|
ПГГ-
I--т54
ГВо|
й Ь Aj
---------1---
300 180[75
350I270!100
62 <>3 А 4
*5 »


56 24 100
|3'’|фю!’.25
— 620-640
23 650-740
58 670—770
I	1730—820
345!230 16
357', 26оТ*
—'•>
Зй, 2'6) ’
437 j34i?
'46:1"
344
Вспомогательные элементы zudponpl
Продолжение табл. 8.43
Установки СВ-М1/12-25
6 70
Насосные установки
345
Продолжение табл. 8.43
Установки СВ-Ml А/01-40
им

346
Вспомогательные элементы гидроприводов
Продолжение табл. 8.43
Примечание. Отверстие Гможет использоваться в качестве сливного в исполнениях без тепло-
обменника.
дробен» масла)
Насосные установки
347
Продолжение табл. 8.43
Гидравлические схемы установок
348
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.44. Основные параметры насосных установок типа СВ-М
Параметр				се- мью	св- М1-25	св- М1/12- 25	св- М1-40	св- М1А- 40	св- М1А/ 01-40	св- М5-40	св- М5А- 40	СВ- М1/1Ь 63
Вместимость бака, дм^				10	25		40					63
Тип и параметры насосного агрегата!												
Тип	Мощ- ность, кВт	Подача насоса, л/мин	Давление, МПа									
н	1,1	3,3	6.3	+	+		+	+		+	+	
		6	5	+	+	+	+	+				
		10,5	4	+	+	*4-	+	+	+	+	+	
1Н	1,5	12	4		+		+	+				
		18	2				+	+				
	2,2	12	6,3		+		+	+				
		18	4,5				+	+				
		19,4	4,5									+
	3	8	12,5		+		+	+		+	+	
Масса, кг				68	93	92	101	127	124	174	200	137
Примечания:!. Уровень звука 72 — 77 дБА.
2. Номинальная тонкость фильтрации 25 мкм (для СВ-М1А/01-40 — 10 мкм).
3. В насосных установках СВ-М1/12-25 использован гидрораспределитель с электромагнитом
постоянного тока 24 В; в установках СВ-М5-40.И СВ-М5А-40 — гидрораспределители с электромагни- Л
тами переменного тока 110 В, 50 Гц.
Насосные установки типа С (С63 и С100
по ТУ2-053-1781—86, С250 по ТУ2-053-
0221050.008 — 89, С160 и С400 по ТУ2-053-
1843 — 87) состоят из бака 1 (табл. 8.45),
насосного агрегата (насос 3, электродвига-
тель 9, переходник 4, кронштейн 11) гори-
зонтальной или вертикальной компоновки,
теплообменника 6 и клеммной коробки 5,
установленных на стойках 7, на которых
потребитель может монтировать щит с до-
полнительной гидроаппаратурой, плитки 2
со сливным фильтром. Теплообменник под-
ключается с помощью рукавов 8. На пере-
дней стенке бака расположены маслэуказа-
тели 10, отверстие 14 для подключения аг-
регатов обслуживания гидросистем (воз-
можно использование в качестве дренаж-
ной линии), два отверстия с пробками для
слива масла с верхней плиты, люк 13 для
очистки бака и сливное отверстие 12. На
задней стенке предусмотрено дренажное
отверстие К1/2"; на боковых стенках —
болт заземлении ч транспортные отверстия.
Бак установок (кроме С63) мо.кег иметь два
отсека (второй — для смазки). Насосный аг- ’
регат горизонтальной компоновки устанав- *
ливается на специальных звукопоглощаю-
щих профилях верхней крышки бака, а
один или два насосных агрегата вертикаль- '
ной компоновки — непосредственно на. •
верхней крышке. Предусмотрено специаль-
ное исполнение в виде закрытого шкафа. •*!'
На верхней крышке бака (табл. 8.46) ус-
тановлена плитка П для подключения слив-',
ной линии Т, предусмотрены окна О, — О3’
и несколько дополнительных отверстий,
том числе: Ех и Е2 — для дренажных линий ?
(в установках с регулируемым насосом
используется для отвода утечек от насоса^.
Tt — для сливной линии (в исполнениях'^
теплообменником последний подключается^
к линиям Б и Tj); и К2 — для установку
заливного фильтра с сапуном (К2 — при од-,
ном вертикальном насосном агрегате;
в остальных случаях). Окна О, и О2 над
отсеком всасывания предназначены для-
размещения вертикальных насосных arpej;
гатов (при одном агрегате О2 закрываете»..
Насосные установки
349
8.45. Конструкция и основные размеры (мм) насосных установок типа С
Типоразмер	L	В	h	Я для исполнений по высоте		
				1	2	3
С63	736	500	390	1200	1400	—
сюо	790	620				1600
С160	990	640	444	1450	1574	1774
С250	1240	840	596	1610	1810	2010
С400				1794	1994	2194
крышкой). В случае горизонтального насос-
ного агрегата оба окна и О2 закрыты
крышками. Окно О3 расположено над слив-
ным отсеком, и закрывающая его крышка
служит для установки предохранительных
блоков или других блоков гидроаппарату-
ры, изготовляемых потребителем. Плитка
П содержит обратный клапан и блок слив-
ного фильтра 0,08ВС42-54, предусмотрено
подключение манометров контроля давле-
ния на входе в теплообменник (Mt) и фильтр
(М,). В установках с однопоточным насосом
и предохранительным блоком устанавлива-
ется напорный фильтр. При наличии двух-
поточного насоса и блока с двумя предохра-
Типовая схема насосной установки С100
показана на рис. 8.43.
Основные параметры насосных устано-
вок приведены в табл. 8.47, 8.48, размеры —
в табл. 8.45, 8.46, шифр обозначения — на
рис. 8.45.
На базе насосных установок типа С про-
мышленностью выпускаются укомплекто-
ванные дополнительной гидроаппаратурой
станции гидропривода для различных ти-
пов станков (С100-500ПМФ4;	С100-
ЗУ12УА; РГС-ЗЕ711В; РГ48-ЗД722-02 и др.).
В современных металлорежущих станках
преимущественно используются гидропри-
воды сравнительно небольшой мощности
нительными клапанами или разделитель-
ной панелью напорный фильтр устанавли-
вается в линии меньшей подачи. В двухпо-
для автоматизации вспомогательных дви-
жений (зажим, фиксация, переключение ме-
точных насосах напорное отверстие насоса
меньшей подачи расположено со стороны
приводного вала.
Рис 8.43. Типовая схема насосной уста-
новки С100:
НА — насосный	агрегат;	М —
электродвигатель насосного агрегата; Ф — на-
порный фильтр; КП — предохранительный
клапан; ПМ — переключатель манометра МН\
П — плита для подключения сливной линии 7*
ТО — теплообменник с электродвигателем
АП; РТЭ—электрический регулятор тем-
пературы с датчиком г, МУ — маслоуказатель;
ФЗ — заливной фильтр: Р. Р\ — напорныели-
нии; Б, Т\ — линии подключения теплообмен-
ника: Е\, El — дренажные линии
350
Вспомогательные элементы гидроприводов
8.46. Конструкция и размеры (мм) верхней крышки бака насосных установок типов СбЗ и С100
Типоразмер	L	1	h	1г	1з		Is	1б	1г	Is	В	ь	Ъ\	Ьг	Ьз	bt	*5	Ьв
С63	736	18	71	318	99	278	10	68	43	10	500	55	24	170	200	14	79	78
С100	790	27	20	464	28	424	22	74	64	22	620	44	11	224	264	70	83	84
ханических передач и т. п.), поэтому возра-
стает потребность в малогабаритных на-
сосных установках, которые легко вписы-
ваются в общий габарит станка или модуля,
закрытого боковыми ограждениями. В ряде
случаев (особенно в тяжелых станках) не-
сколько малогабаритных установок могут
располагаться непосредственно на рабочих
органах. Такое техническое решение по-
зволяет улучшить компоновку, сократить
длину гидролиний, снизить энергетические
потери и шум гидропривода.
В ЭНИМСе разработаны два варианта
малогабаритных насосных установок: на
базе регулируемого пластинчатого насоса и
насосно-аккумуляторная. Для первой изго-
товлен и испытан опытный образец насоса
Г12-52М со следующими параметрами: ра-
бочий объем 8 с.м3; номинальное давление
6,3 МПа; частота вращения 1450 об/мин;
номинальная мощность 1,4 кВт; мощность
холостого хода (при номинальном давле-
нии) 0,4 кВт; полный КПД 0,73; объемный
КПД 0,88; изменение установленного дав-
ления при максимальном изменении подачи
не более 0,8 МПа; средний уровень звука 63
дБА; масса 4,9 кг. Малогабаритная насосная
установка РГ48-31 (рис. 8.46) имеет вмести-
мость бака 20 л, мощность приводного элек-
тродвигателя 1,1 кВт, подачу насоса 10
л/мин, номинальное давление 4 МПа, тон-
кость фильтрации 10 мкм. Установка состо-
ит из бака 1, насосного агрегата с насосом S
и электродвигателем 3, напорного фильтра
тонкой очистки 9 типа ФВ, гидроклапана
давления 10 типа ПБГ54-32М, обратного
клапана 2. реле давления 5 типа 1 ГОСТ
26005 — 83 и манометра 7 с переключите-
Насосные установки
351
8.47. Основные параметры насосных установок типа С
Параметр	С63	С100	С160	С250	С400
Вместимость, л: бака в том числе отсека смазки	63	100 40	160 63	250 100	400 160
Суммарная подача насосов, л/мин	5 — 35	5 — 50	8 — 100		16 — 50
Максимальная суммарная мощность приводных электродвигателей, кВт, при частоте вращения, об/мин: 1000 1000 и 1500 1500	4,4 6,2 8	8 9,5 11	—		
Количество тепла, рассеиваемое при перегреве масла на 1 °Ссверх температуры окружающей сре- ды, кДж/(ч- °C), не менее, при максимальной сум- марной подаче насосов	260	480	630	820	970
Масса базовых исполнений, кг	206	244	320	432	452
Примечания: 1. Параметры насосных агрегатов см. табл. 8.48.
2.	Максимальное давление на входе в теплообменник 0,2 МПа.
3.	Электрический регулятор поддерживает диапазон температур от 20 до 60 °C с точностью ±2 ° С.
4.	Средний уровень звука (дБА) составляет: при мощности двигателя до 4 кВт — 77, св. — 80.
5.	Номинальная тонкость фильтрации (мкм): воздушного фильтра 25, сливного 80, напорного 25.
6.	Графики мощности Р, рассеиваемой теплообменниками насосных установок С63 и С100 в зависи-
мости от расхода масла Q и разности температур Д/ между маслом и окружающей средой, показаны на
рис 8.44.
Рис. 8.44. График мош"ост:т. гуссрчдаг-ь-л -еплообменниками насосных установок С63 (а) и С100 (б):
Рб — мешность, рассеиваем.^ едком
Рис. 8.45. Шифр обозначения насосных установок типа С

352	Вспомогательные элементы гидроприводов
-670
а)
Рис. 8.46. Конструкции, размеры (а) и гидравлическая схема (б) малогабаритной насосной установки РГ48-31
Насосные установки	353
354
Вспомогательные элементы гидроп^жодов
лем 6. Предусмотрена возможность уста-
новки до трех дополнительных гидрорасп-
ределителей 4 типа ВЕ6 для управления
цикловой гидроавтоматикой станка. С
целью снижения шума насосный агрегат за-
креплен на виброопорах. В режиме холосто-
го хода насоса нагрев масла в баке сверх
температуры окружающей среды не превы-
шает 15 °C.
В насосно-аккумуляторной установке
Г48-31 (рис. 8.47) [24] насос постоянной по-
дачи периодически подзаряжает пневмо-
гидравлический аккумулятор, а в паузах
между подзарядками разгружается (соеди-
няется с баком через фильтр и теплообмен-
ник). Установка состоит из бака 1 вмести-
мостью 20 л, насосного агрегата 2 с мотором
2,2 кВт и насосом с подачей 16 л/мин, встра-
иваемого фильтра тонкой очистки 3 типа
ФВ, реле давления 4, обратного клапана 5,
переключателя манометра б с манометром
7, трех гидрораспределителей 8 типа ВЕ6,
пневмогидравлического аккумулятора 9
вместимостью 6,3 л, вентиля 10, разгрузоч-
ного клапана 11, подпорного клапана 12 и
воздушного теплообменника 13.
порную линию Р гидросистемы и одновре-
менно в аккумулятор 9. По мере зарядки
аккумулятора давление возрастает до вер-
хнего уровня переключения р,. после чего
сервоклапан Ct клапана 11 смещается впра-
во, соединяя правую торцовую полость раз-
грузочного золотника РЗ с дренажной ли-
нией. В результате РЗ перемещается впра-
во, соединяя насос с баком через теплооб-
менник 13, защищенный подпорным клапа-
ном 12 (р=0,03 МПа), причем давлением в
линии Р клапан 5 запирается.
Питание гидросистемы во время разгруз-
ки насоса осуществляется от аккумулятора
9. По мере разрядки аккумулятора давле-
ние в напорной линии падает, вызывая об-
ратное срабатывание сервоклапана Cv и
при нижнем уровне переключения р2—
срабатывание сервоклапана С2, торцовые
полости РЗ соединяются между собой, и
пружина переключает РЗ в левое положе-
ние, соответствующее режиму подзарядки
аккумулятора.
Уровни переключения давления pt и р2
настраиваются соответственно сервоклапа-
Рис, 8.47. Конструкция, размеры (а) и гидравлическая схема (б) насосно-акк'.мхляторнои vctihiobk:
Г48-31
Насосные установки
355
8.48. Насосные агрегаты установок типа С
Исполне- ние насос- ного агрега- та	Подачи иасосов, л/мии (давления, МПа), при мощности приводного электродвигателя, кВт						
	1,5	2,2	3	4	5,5	7.5	11
В1 (В для С160)	5.8(6);, 9,7(6)*	5,4(12)*3	18(6)*3				
В2						50(6); 70(4)*3	
2В1(2Вдля С160 и С400)		5,8/12,7(6)*’	5,3/25,5(16)*' 8/18(4)*3*4 8/25(5)*3 8/35(2,5)*3 5.8/3512)*3 8/8(6)*4 8/25(2,5)* 4	9,7/21,1(6)*2 21,1/21,1(6)*2 12,7/35,7(6)*2 12,7/21,1(6)*2 5/18(6)*3 12/35(4)*3 5/35(4)*4 8/25(4)*4	18/18(6)*3 25/25(4)*4	9/33(6)*3	
2В2						50/25(4)*3	
2ВЗ						70/5(4)*3	
2Г	12,7(6)*2		8/35(2,5)*3	12/35(4)* 3 25/25(2,5)*3		12/25(6)*3	
2Г1		9,7/9,7(6)*’		21,1/21,1(6)*2			
2Г2				8/50(2,5)*3			
РП			24(6)*':*2	24(6)*”* 2 50(6)*2	24(16)*2 50(6)*2	63(5,7)*3 24(15)*3	97(5,5)*3
•	’Для установокС63.
•	2Дл я установок С100.
*	3Для установок С160.
*	4Для установок С400.
PM60
Примечание. Давление (МПа) должно проверяться по формуле р = ——— т), где Р^ — мощ-
ность приводного электродвигателя, кВт; Q — подача насоса, л/мин; т; — полный КПД насоса.
нами С] и С2. Манометром 7 можно измерять
степень засорения фильтра 3 и давление
зарядки газовой полости аккумулятора 9.
Осциллограмма изменения давления в ли-
нии Р показана на рис. 8.48.
Подаваемый аккумулятором объем масла (л)
при изменении давления от pt до р2 (МПа)
определяется по формуле
Рис. 8.48. Осциллограмма изменения давления в
линии Р установки Г48-31:
тр — время работы
V = УйомРз
где Ином — номинальная вместимость газовой
камеры аккумулятора, л; р3 — давление за-
рядки, МПа (рекомендуемое р3^2р2 — р^
12'
356
Вспомогательные элементы гидро^^Лдов
Рис. 8.49. Кривые разогрева масла в баке установ-
ки Г48-31 во времени тр	*
При ограниченных потребляемых коли-
чествах масла (в пределах подаваемого ак-
кумулятором объема) и достаточных для
подзарядки аккумулятора паузах между ус-
коренными ходами, когда средний расход
масла за цикл работы станка 2ср < Qn (где
Q„ — подача насоса), насосно-аккумуля-
торная установка может обеспечить доста-
точно большие мгновенные расходы 2МГЯ
рабочей жидкости, величина которых зави-
сит от момента включения ускоренного хо-
да. Если этот момент совпадает с моментом
наибольшего заполнения аккумулятора, то
расход (л/мин) 2чг„='/60/ту, где ту — время
ускоренного хода, с.
Если момент включения ускоренного хо-
да совпадает с моментом начала подзарядки
аккумулятора, то давление в гидросистеме
будет падать ниже р2 (до p„.j и мгновенный
расход
к 60
еМГЙ=е„+—;
При РИ1„=Р3 аккумулятор перестает пода-
вать масло в гидросистему.
Экспериментально полученные кривые
разогрева масла в насосной установке при
р2=4,5 МПа, р,=5 МПа и различных вели-
чинах установленного расхода Q масла в
гидросистеме (чисто дроссельные потери
мощности) показаны на рис. 8.49. В реаль-
ном гидроприводе, совершающем полезную
работу, дроссельные потери и разогрев мас-
ла соответственно сокращаются.
Практически полное отсутствие потерь
мощности в насосном агрегате достигается
путем использования частотного принципа
регулирования. При этом пластинчатый
или шестеренный насос приводится от регу-
лируемого электродвигателя, реализующе-
го эффект ’’электромагнитной пружины”.
Известно, что вращающий момент на валу
электродвигателя пропорционален току
якоря /я, а момент на валу насоса — рабо-
чему давлению р (МПа), следовательно,
2к^н
^0	“
 г
где к — коэффициент пропорционально-
сти, Н-м/А; VQ — рабочий объем насоса,
см3; т]ч — механический КПД насоса
(Ч„ ~ О-
Таким образом, изменяя /я, можно изме-
нять р, причем подача насоса равна сумме
потребляемого гидросистемой расхода Q
масла и внутренних утечек в насосе. При
2=0 частота вращения насосного агрегата
минимальна, при увеличении Q частота
растет.
При испытаниях макетного образца агре-
гата с пластинчатым насосом Vo=8 см3, ак-
кумулятором вместимостью 1 л (давление
зарядки 0,6 МПа) и баком 60 л при рабочем
давлении 1,6 МПа разогрев масла сверх
температуры окружающей среды не превы-
шал 1 °C. Стабильность рабочего давления
может повышаться путем введения обрат-
ной связи по параметру р.
ГЛАВА 9
УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ
ГИДРОПРИВОДОВ СТАНКОВ И ОБОРУДОВАНИЯ
РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
9.1. ГИДРОПРИВОДЫ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ
В токарных станках гидроприводы применяются в зажимных и фиксирующих механиз-
мах, копировальных устройствах, устройствах для автоматизации цикла обработки (ре-
вольверные головки, инструментальные магазины), устройствах для переключения скоро-
стей и уравновешивания вертикально расположенных суппортов, приводах перемещения
пиноли задней бабки, приводах ограждения рабочей зоны, механизмах регулирования
натяжения ремней привода главного движения, приводах смазочных насосов и транспор-
теров стружки, устройствах гидростатической разгрузки, механизмах подач.
Гидропривод токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ модели 1725МФЗ
показан на рис. 9.1. Основные узлы: НУ— насосная установка Г48-4; цилиндры: ЦЗП —
зажима патрона Г29-33.01 (с гидрозамком ГЗ и конечными выключателями КВ1 и КВ2),
ЦП — перемещения пиноли, ЦПБ — переключения зубчатого блока, ЦФ — фиксация
резцового блока, ЦЗБ — зажима резцового блока, ЦПМ— перемещения инструменталь-
ного магазина; ГМ— гидромотор Г15-23Р поворота инструментального магазина; СЗ —
следящий золотник инструментального магазина (с плунжерами П1 и П2н рычагом Р),Ф —
фиксатор инструментального магазина; Р1 — Р7— распределители; Р8 — распределитель
крановый изменения направления зажима; К1 и К2 — клапаны ЭПГ57-72; КЗ — клапан
ПГ57-72; РД — реле давления; Ml и М2 — манометры.
При зажиме патрона включается правый электромагнит распределителя РГ.
НУ— 1— Р1—2— К1 —3 —-Р8—4—ГЗ — ЦЗП/ЦЗП—ГЗ—5—Р8—6-Г-Р1—22—НУ.
Ml	Ч>Д
При разжиме включается левый электромагнит:
НУ-1-Р1-6гР8-5-ГЗ-ЦЗП/ЦЗП-ГЗ-4-Р8-3-К1-2-Р1-22-НУ.
Когда поршень ЦЗП доходит до упора, РД дает сигнал на продолжение цикла.
ЦПБ срабатывает при включении одного из .магнитов распределителя Р2(1 — КЗ — 7 —
Р2 — 8 — ЦПТЦЦПБ—9 — Р2 — 22); ЦФ — при переключении РЗ (1 — РЗ—10 —
ЦФ) / ЦФ — 22 ); ЦЗБ — при переключении Р4 (1—Р4—11—ПЗБ/ПЗБ—12—Р4—22).
При подводе пиноли задней бабки включается левый электромагнит распределителя Р5:
НУ — 1 — Р5 — 13 — К2 — 14 -г-ЦП/ЦП—15 тР5—22 —НУ.
L М2	‘-К2
ЦПМ управляется золотником СЗ, корпус которого установлен на каретке инструмен-
тального магазина. В положении, показанном на схеме, магазин отводится назад:
ЯУ-1-Г- Р6-16-Я2/Р/СЗ
L- С 3—11—ЦПМ/ЦПМ—18—С 3—2 2—НУ.
358
Устройство и работа гидрофицированного оборудования
Рис. 9.1. Гидропривод токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ мод. 1725МФЗ
Когда рычаг Р доходит до упора, СЗ ставится в нейтральное положение, и движение
останавливается. При включении электромагнита распределителя Р6 СЗ плунжером П1
смещается влево, и магазин подводится в позицию смены инструмента:
ЯУ-1-Т- П\—СЗ/Р/П2—16—Р(>--
L СЗ—18—ЦПМ/ЦПМ—17—СЗ
22-НУ.
Поворот магазина реализуется включением магнита распределителя Р7:
НУ-J-r- Р7-19-Ф^
L ф_21-ГМ/ГМ—20-Ф—22—НУ.
Работа механизмов смены инструмента и за.кима патрона подробно описана в гл. 7.
Рис. 9.2. Гидропривод многоинструментального сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ мод. ИР-500МФ4
Гидроприводы сверлильных и многоцелевых станков
360
Устройство и работа гидрофицированного оборудования
9.Z	ГИДРОПРИВОДЫ СВЕРЛИЛЬНЫХ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКОВ
ТИПА ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР
В этой группе оборудования гидроприводы широко используются для автоматизации
смены детали и инструмента, в уравновешивающих, фиксирующих и зажимных механиз-
мах, устройствах выборки зазоров, приводах механизмов переключения скоростей, гидро-
статических подшипниках и направляющих, блокирующих механизмах, иногда — в при-
водах подач.
Гидропривод многоинструментального сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ
модели ИР-500МФ4 показан на рис. 9.2. Основные узлы: НУ — насосная установка,
выполненная на базе С100 (с регулируемым насосом Н типа Г12-54АМ, фильтрами Ф1 —
ФЗ, реле давления РД1 и РД2, регулятором РДУ типа ПГ57-62, обратными клапанами КО1
и К 02, пневмогидравлическим аккумулятором А и переключателем манометра ПМ)-,
цилиндры: ЦУ — уравновешивания шпиндельной бабки, ЦФМ — фиксации магазина;
ЦВР — выдвижения "руки”, ЦПМ — вертикального перемещения манипулятора, ЦПР —
поворота ’’руки”, ЦОШ — ориентации шпинделя, ЦПС — переключения скоростей, ЦОИ —
отжима инструмента, ЦЗС — зажима стола-спутника, ЦЗПС — зажима поворотного сто-
ла, ЦПП — поворота платформы, ЦСС — автоматической смены столов-спутников; Р1 —
Р6 — модульные комплекты; Р7 — распределитель; Р8 — PH — модульные комплекты;
РДЗ и РД4 — реле давления; КОЗ — обратный клапан.
Гидросистема обеспечивает возможность регулировки скорости движения цилиндров
(кроме ЦУ и ЦОИ), а также величины давления в цилиндрах ЦФМ, ЦВР, ЦПМ, ЦПР,
ЦОШ и ЦПС. Применение регулируемого насоса и аккумулятора позволяет свести к
минимуму потери мощности.
9.3.	ГИДРОПРИВОДЫ ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
Гидроприводы обеспечивают возвратно-поступательное движение стола или шлифо-
вальной бабки, работу механизмов подач, устройств правки и автоматического контроля,
различные блокировки, выборку зазоров, работу подшипников шпинделя, смазочных
устройств и другие функции.
Гидропривод плоскошлифовального станка с прямоугольным столом модели ЗД722
показан на рис. 9.3. Основные узлы: Н — регулируемый пластинчатый насос 2Г12-55АМ;
цилиндры: ЦС — привода стола, ЦБ — шлифовальной бабки, ЦВП — механизма верти-
кальной подачи, ЦР — блокировки ручного перемещения; распределители: PC — управ-
ления столом, РО — управления остановкой стола, РБ — управления шлифовальной баб-
кой, РД — дозирующий, Р1 — Р5 — типа ВЕ6; ДР1 — ДРЗ — дроссели с дистанционным
электроуправлением; ДР4 — дроссель; ДМ — де.мпфер; КО — обратный клапан; ПМ —
переключатель манометра ПМ6-320; Ф1 и Ф2 — фильтры.
Схема выполнена в положении, соответствующем движению стола влево при оста-
новленной шлифовальной бабке:
Ф1— Н —1— РО— 2 — PC —3 — ЦС/ЦС — 4 — PC — 5 — РО — 6 — ДР1 — 7 — Бак.
Скорость движения стола регулируется дросселем ДР1, перепад давлений на котором
поддерживается постоянным за счет автоматического изменения подачи насоса (см. рис.
2.5, а). Реверс движения стола обеспечивается путем переключения Р1 по команде от
электрических датчиков положения, установленных на столе. При этом поток в линиях
управления
Ф1 — Н — 1 — Ф2 — 18 — 19 — ДМ — 20 — Р1 — 23 -г- ^С / РС-^гг—Р^ЗО—Бак.
^рд/рдЛ
После переключения PC движение стола реверсируется.
Включение подачи шлифовальной бабки обеспечивается одним из электромагнитов Р5
Так, если включен правый электромагнит, в системе управления
Гидроприводы шлифовальных станков
361
ф] — И — 1 — Ф2 — 18 — 19 — 21 — Р5 — 24 — РБ/ РБ—25—Р5—26—Бак.
При каждом реверсе стола одновременно с PC переключается РД, золотник которого,
проходя через среднее положение, кратковременно соединяет между собой линии 9 — 10
и 13 — 14, обеспечивая прерывистую подачу шлифовальной бабки со скоростью, опреде-
ляемой настройкой ДРЗ, а также дросселей, регулирующих время переключения РД. Поток
масла в системе подачи:
Ф1— Н —1—ДРЗ—9— РД —10—РБ —11— ЦБ/ЦБ—12—РБ — 13 — РД—14— Бак.
Вертикальная подача производится при включении электромагнита РЗ:
Ф1 — Н — 1 — РЗ — 16 — ЦВП/ЦВП —15—РЗ—17—ДР4—Бак .
Движение стола прекращается после отключения электромагнита Р2:
Ф1 — Н — 1 — Ф2 — 18 — Р2 — 28 — РО/ Р0—27—Р2—Бак .
В результате РО объединяет полости ЦС и соединяет между собой линии 1 и 10,
обеспечивая возможность реализации непрерывной подачи шлифовальной бабки путем
Рис. 9.3. Гидропривод плоской,.мфовдлыьтэ c.d'H’j с прямо) гольным столом мод. ЗД722
362	Устройство и работа гидрофицированного оборудования
включения одного из электромагнитов Р5. Если включен левый электромагнит, то в
системе происходит следующее:
Ф1 — Н — 1—РО—Ю—РБ—12— ЦБ/ЦБ — 11 — РБ—13—ДР2 — КО—29—Р2—Бак.
ЦР срабатывает при включении электромагнита Р4 (Ф1 — Н — 1 — Р4 — 8 — ЦР\);
при отключении электромагнита ЦР соединяется с баком через линию 31.
Гидропривод шлицешлифовального станка с ЧПУ модели ЗВ451ВФ20 показан на рис.
9.4. Основные узлы: И — регулируемый пластинчатый насос Г12-55АМ; цилиндры: ЦС —
перемещения стола (063X032X735), ЦЦ — движения центра (063X020X13), ЦЗ—
зажима изделия (063X020X13), ЦИ—измерительного устройства (016X7), ЦПА —
подачи алмазов (032X10), ЦДЛ —движения алмазов (040X40); ГД — гндродвигатель
вертикальной подачи Г15-43; У1 — узел управления Э32-Г69-44Б; У2 — узел управления
Э32-Г69-42; Р1 — Р4 — распределители ВЕ6.574А.Г24Н; ДК1 —ДКЗ — дроссели с обрат-
ным клапаном ДКМ-6/ЗР; КР1 — клапан редукционный КРМ-6/ЗВ1Р; КР2 — то же КРМ-
6/ЗВ1А; КП1 — гидроклапан давления Г54-34М; КП2 — клапан предохранительный 10-1-1
ГОСТ 21993 — 76; КО — клапан обратный Г51-34; Ф1 — фильтр приемный 40-160 ОСТ2
С41-2—80; Ф2 — фильтр напорный 2ФГМ16-25; МО — маслоохладитель; РД1 — реле
давления; РД2 — реле давления 23ГОСТ 19486 — 74; КД — кран-дроссель; ПМ— пере-
ключатель манометра ПМ2.2.320; МН1 — манометр (р=4 МПа); МН2 и МНЗ — маномет-
ры (р==0,4 МПа). Давление настройки регулятора насоса 2 МПа; клапанов: КП1 — 3 МПа,
КП2 — 0,1 МПа; реле давления: РД1 — 0,05 МПа, РД2 — 0,3 МПа.
Гис. .'.4. Ги.<;чии ивод п.’ицешлифовалыюго оанка с ЧПУ мод. ЗВ451ВФ20
Гидроприводы фрезерных станков
363
В процессе работы гидропривода узел управления У1 по командам УЧПУ ’’Электроника
НЦ-31” обеспечивает возвратно-поступательное движение стола со скоростью до 40
м/мин, а У2 — через редуктор и шариковинтовую передачу — вертикальную подачу
шлифовального круга с дискретностью 0,25 мкм.
9.4.	ГИДРОПРИВОДЫ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ
В станках фрезерной группы применяются гидроприводы подач, гидравлические и
электрогидравлические копировальные устройства, а также гидроприводы различных
вспомогательных механизмов.
Гидропривод вертикально-фрезерного полуавтомата с ЧПУ модели ЛФ260МФЗ показан
на рис. 9.5. Основные узлы: насосная установка (содержит бак, двухпоточный пластинча-
тый насос Н1-\-Н2 типа 12Г12-32М, гидропанель РПтипа ПГ53-34М, маслоохладитель МО,
фильтр Ф, реле давления РД, переключатель манометра ПМ с манометром, подпорные
клапаны КП1 и КП2 типа Г51-33, распределители Р1, Р2 и РЗ типа ВЕ6); цилиндры: ЦП1 —
подачи стола, ЦП2—подачи салазок, ЦВП—вертикальной подачи шпиндельной бабки;
ЦРИ— разжима инструмента, ЦРБ — разжима шпиндельной бабки, ЦПС — переключе-
ния скоростей; ЦВМ — вертикального перемещения магазина, ЦПМ — поворота магазина,
ЦЗ — захватов; ДГР1—ДГРЗ—дросселирующие гидрораспределители, управляемые от
шаговых двигателей ШД через редукторы Р, задающие винты ЗВ и щупы Щ; Р4 — Р6 —
распределители типа ВЕ6; КО — клапан обратный.
При ускоренных перемещениях масло поступает в систему от двух насосов, а при
рабочих подачах — от Н1. В результате поворота ЗВ (от шагового двигателя ШД через
редуктор Р) щуп Щ, прижатый к кромке резьбы винта, смещает золотник ДГР. Масло
Рис. 9.5. Гидропривод вер: пкально-фрезерпого п vn автомата с ЧПУ мод. ЛФ260МФЗ
364
Устройство и работа гидрофицированного оборудования
поступает в цилиндр, перемещающий рабочий орган в направлении, противоположном
направлению смещения верхнего конца щупа. Поскольку ЗВ перемещается вместе с
рабочим органом, движение последнего прекращается, когда золотник ДГР возвращается
в нейтральное положение.
Во время рабочей подачи стола вправо
НР1-Ф-3-КО4-ДГР1-6-1Д/1 /ЦП1 - 5 - ДГР 1 - 21 - КП1 Т22г КП2,- 23 - Бак, Н2-2-РП-,
1—'.МО—1------------------1
При ускоренном ходе салазок влево
Н1----,1—Ф—3—КО—4—ШР2—7—ЦП2 /ЦП2 —8—ДГР2 —21 —КП1 —22 г-КП2 г-23 —Бак.
Н2 — 2 -РП-1	l-MO-1
Привод вертикальной подачи шпиндельной бабки работает аналогично. Цилиндры
ЦВМ, ЦПМ и ЦЗ имеют встроенные устройства, обеспечивающие торможение поршня в
конце хода.
9.5.	ГИДРОПРИВОДЫ ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНЫХ И ДОЛБЕЖНЫХ СТАНКОВ
В поперечно-строгальных и долбежных станках гидроприводы широко применяются для
реализации главного движения ползуна и привода подачи, а также обеспечивают смазку
трущихся поверхностей. В качестве реверсивного механизма используются гидропанели,
аналогичные гидропанелям типа Г34-2. Поскольку приводная мощность достигает 7,5 —
И кВт, уделяется особое внимание сокращению энергетических потерь.
Гидропривод поперечно-строгальных станков моделей 7307Д и 7310Д показан на рис.
9.6. Основные узлы: Н1-\-Н2 — двухпоточный пластинчатый насос 50Г12-25А; ЦГ — ци-
линдр главного движения 142-90X63X800 ОСТ2 Г21-2 — 73 (для модели 7310 ход 1120
мм); ЦП — цилиндр подачи (.0=63 мм, </=32мм; 5=50 мм); гидропанель управления Г31-26
(содержит главный распределитель РГ, распределитель пуска и остановки РП, дроссель
Д1 с регулятором РД, клапан противодавления КП, предохранительные клапаны прямого
КПП и обратного КПО ходов, подпорный клапан ПК, редукционный клапан КР, демпфер
подачи ДП и управляющий распределитель Р, кинематически связанные с РГ, реверсив-
ный распределитель РР, распределитель управления РУ, связанный с валиком управления
ВУ, обратные клапаны KOI, КО2 и дроссели ДЗ, Д4, позволяющие регулировать качество
реверса, золотник управления ЗУ и клапан давления КД); Д2 — дроссель подачи; Д5 —
диафрагма диаметром 20 мм; Ф — фильтр магнитный ФМ-4; ПМ — переключатель мано-
метра.
Гидравлическая схема представлена в положении, соответствующем рабочему ходу
ползуна на I ступени скорости. Потоки масла от насосов:
г-11—ЗУ—12—КПО (заперт)
ffl-1—РГ—З-г- РП—4—РР-Ут- ЦГ/ЦГ—б-г-РР—7—КП—З—РГ-г9-т-Ф -тБак
-ПМ
-РГ '—КД— Бак (пики
давления)

-РД-ДМОу ПК-1
—КПП—Бак (при
перегрузке)
-РП
'“Смазка
-КПО
-ДП-13-КР-14-РУг 13-Цп)/ЦП—16—Д2—17—РУ-
'-26-т' РУ/РУ-—25—21—Д4—-
'—22—РР/РР—23~^
Н2-2—РГ—9-Т Ф—Бак
475-1
Гидроприводы поперечно-строгальных и долбежных станков
365
Гидросистема питается от насоса Н1 (меньшей подачи), а Н2 разгружается, причем
количество масла, поступающего вЦГ, регулируется установленным в ответвлении дрос-
селем Д1 с регулятором РД, что позволяет плавно изменять скорость главного движения
при минимуме энергетических потерь. Клапан КПО закрыт давлением в линии 12 и
усилием пружины, а рабочее давление в гидросистеме определяется нагрузкой на ползуне
и ограничивается клапаном КПП, в котором давление масла на нижнюю торцовую
поверхность золотника создает силу, поднимающую золотник вверх (до тех пор, пока не
соединятся между собой линии 9 и 3). Поскольку площадь торцовой поверхности сравни-
тельно невелика (линия 27 соединена со сливом через Р), рабочее давление может дости-
гать 6 МПа,
В конце рабочего хода регулируемый упор У1 стола через ВУ и зубчато-реечную
передачу начинает смещать РУ вправо. Одновременно через планку П смещаются вправо
также ЗУ и РР. При движении распределителей масло из их правых торцовых полостей,
соединенных линией 24, вытесняется через линию 18 в линию 10, а в левую торцовую
366
Устройство и работа гидрофицированного оборудования
полость подсасывается через КО2. В результате на торцовых поверхностях золотников
распределителей появляется разность давлений, создающая усилие, которое направлено
в сторону, противоположную их перемещению. Давление масла, подводимое во внутрен-
ние полости золотников через отверстие 26 и линию 22, также оказывает сопротивление
движению золотников вправо. Поскольку между планкой П и канавкой в золотнике РУ
имеется осевой зазор, золотник РР движется с некоторым отставанием по пути от РУ,
прикрывая потоки масла между линиями 4 — 5 и 6 — 7 и обеспечивая плавное торможение
ползуна с контролем по пути.
Когда РУ переместится на расстояние, превышающее половину его хода, отверстие 25
соединится с линией 14, в которой КР поддерживает давление 0,6 — 1,6 МПа, и одновре-
менно отверстие 26 соединится с линией слива (26 — 24 — 18 — 10 — ПК — Ф — Бак). В
результате в левые внутренние полости золотников РУ и РР поступает масло под давле-
нием и одновременно правые полости соединяются со сливной линией. Появляется усилие,
стремящееся дослать золотники вправо, однако скорость их движения на второй половине
хода определяется настройкой дросселя ДЗ, через который масло вытесняется из правых
торцовых полостей по линиям 24 и 20 (линия 18 перекрыта золотником РР), поэтому
дросселем ДЗ можно регулировать плавность разгона. Одновременно реверсируется поток
масла, поступающего в ЦП, и происходит взвод механизма подачи; линия 12 через ЗУ
соединяется со сливом, поэтому давление в напорной линии при обратном ходе определя-
ется настройкой КПО (1,2 — 2 МПа). Поскольку рабочая площадь штоковой полости ЦГ
вдвое меньше, чем поршневой полости, скорость отвода вдвое превышает скорость рабо-
чего хода. Потоки масла во время обратного хода:
Hl-1-РГ-Зу РП-4-РР-6-ЦГ/ЦГ-5-РР-Т-1'
-ПМ
ПК—9—
Смазка
-Бак
-КПП----------------------------------------
~КПО—Бак (при
перегрузке)
—ДП-13—КР—14—РУ-Г 17—Д2—16— ЦП\/ЦП-15-РУ----
1-25---—РУ/РУ-г-26-20-ДЗ-
1-23-РР/РР-22—1
После окончания обратного хода регулируемый упор У2 перемещает РУ влево. РР и ЗУ
движутся вместе с РУ с некоторым отставанием по пути. На первой половине хода
распределителя РУ с помощью золотника РР осуществляется торможение ползуна, на
второй — ЦП обеспечивает подачу стола, РР— плавный разгон ползуна (время разгона
регулируется дросселем Д4), а ЗУ вновь соединяет линию 12 с напорной линией. Далее
цикл повторяется.
При необходимости движение ползуна может останавливаться распределителем РП,
соединяющим напорную линию со сливной (Н1 — 1 — РГ — 3 — РП — 10 — ПК — 9 —
Ф — Бак) и запирающим линию 4 подвода масла к гидропанели.
При установке РГв позицию II насос Н1 разгружается, и масло в гидросистему поступает
от Н2-, в позиции III масло поступает в гидросистему от двух насосов. При установке РГв
позицию IV масло в гидросистему поступает также от двух насосов, однако ЦГ включается
по дифференциальной схеме.
При рабочем ходе:
Гидроприводы протяжных станков
367
11—ЗУ—12—КПО (заперт)
Н2-
-ПМ
5-г
РР-З—КП—8—РГ-^
-КД—Бак (пики давления)
-р—27—КПп\ '-РД—ДМО-г- ПК—9-
—КПП—Бак (при
перегрузке)	~РП
'—Смазка
—кпо
—ДП-13-КР-14-РУ-Г- 15—Цп\/ЦП—16—Д2—17-РУ----
L 26-г- РУ/РУ-^25—21—Д4---
I—22—РР/РР—23^
Во избежание перегрузки приводного электродвигателя на III и IV ступенях скорости
давление в напорной линии при рабочем ходе уменьшается вдвое. Это достигается соеди-
нением кольцевой камеры под ’’грибком” клапана КПП с напорной линией через распре-
делитель Р (3 — Р — 27 — КПП\ ). КД служит для снятия пиков давления во время
рабочего хода, КР — для независимой регулировки давления управления гидропанели
(это давление используется также для работы механизма подачи). КП настраивается на
давление 0,2 — 1 МПа, обеспечивающее устойчивую работу механизма подачи и эффек-
тивное торможение ползуна при переключении РП в положение ’’Стоп”. ПК поддерживает
давление 0,01 — 0,06 МПа в системе смазки. Рекомендуемое масло ВНИИ НП-403.
9.6.	ГИДРОПРИВОДЫ ПРОТЯЖНЫХ СТАНКОВ
В протяжных станках гидроприводы сравнительно высокой мощности используются для
реализации главного движения, а также для ускоренного подвода и отвода протяжки, в
приводах механизмов зажима и стружкоуборки. Основой гидропривода чаще всего явля-
ется регулируемый насос.
Гидропривод вертикально-протяжного полуавтомата модели 7Б65 выполнен на базе
регулируемого аксиально-поршневого насоса. Основные узлы (рис. 9.7): Ц — цилиндр
перемещения рабочих салазок; ЦБ — цилиндр перемещения вспомогательной каретки; насос
аксиально-поршневой (содержит собственно насос НА, вспомогательный пластинчатый насос
Н1, механизм управления с распределителями Р1 и Р2, поршнями П1 — П4, гидроусилителем
УС с поворотным гидродвигателем Д, изменяющим угол наклона шайбы, предохранитель-
ные клапаны КП1 и КП2, гидроклапан давления КД1, распределитель всасывания Р4,
подпорный клапан КД2, обратные клапаны КО1 — КО5 и распределитель Р5 нульустано-
вителя); Рб — распределитель цилиндра Ц; КО6 — обратный клапан; ДР — дроссель;
АК — аккумулятор; Н2 — пластинчатый насос; КДЗ и КД4 — гидроклапаны давления;
Ф — фильтр; РЗ — распределитель цилиндра ЦБ; МН1 — МНЗ — манометры; ЗМ — зо-
лотник включения манометра (обеспечивает также выпуск воздуха из цилиндра Ц).
В исходном положении электромагниты Э1 — Э6 обесточены; насос НА разгружен, так
как его наклонная шайба находится в нулевом положении, а рабочие камеры объединяются
через Р5 и Рб; насос Н2 разгружается через РЗ, а насос Н1 поддерживает в системе
управления давление, определяемое настройкой клапана КД1.
Подвод протяжки осуществляется включением Эб;
Н2—15-г- Ф-16-f ЦВ\/ ЦБ—17—Р3-18—Бак.
'-КДЗ L-P3
368	Устройство и работа гидрофицированного^^ррудования
После окончания подвода выключается Э6 и включаются Э1, ЭЗ. В результате в системе
управления
Я1-5-]- Pl-7-r ПЗ\
*—КО5—Р5\
-Р2-9-]- П1\
'—Р6/Р6-6—Р1-13-Бак
-УС-11 (12)—Д/ Д—12(11)—УС—13—Бак
-КД1—13—Бак
Упоры поршней П1 и ПЗ отрегулированы так, что ход поршня ПЗ превышает П1, поэтому
наклонная шайба насоса НА поворачивается иа угол, определяемый настройкой упора ПЗ,
и НА подает масло в Ц, обеспечивая рабочий ход салазок:
r—HA—1—Рб----3-Щ/Ц-4—Р6-2-г-Р4-14-КД2-Бак.
После отключения ЭЗ скорость снижается (определяется упором П1).
Рис. 9.7. Гидропривод вертикально-протяжного пол;.автомата "од. ~йь5
Гидроприводы станочных модулей для ГАП
369
Далее в автоматическом цикле выключается Э1, включается Э5, и вспомогательная
каретка отводится в исходное положение:
H2-J5-T- Ф-16

Цв\ (дифференциальное включение).
При ускоренном обратном ходе салазок включены Э2 и Э4. Потоки масла в линиях
управления:
Н1-5т- Р1-6-Г-1Щ
\~Р6/Р6—9—Р2—13—Бак
-Р2-8-г-П4\
'—К04-Р5)
—УС—12(1 /)-Д/ Д-11(12)—УС—13—Бак
—КД1—13—Бак.
В результате Ц включается по дифференциальной схеме и быстро отводится вверх:
Бак—К01—14—Р4—1—НА—2—Р
(дифференциальное включение).
При отключении Э4 скорость обратного хода уменьшается.
Во время движения цилиндра ЦВ клапан КД4 заперт давлением в напорной линии насоса
Н2, он открывается при торможении вспомогательной каретки в крайнем нижнем положе-
нии (устраняет пики давления в поршневой полости цилиндра ЦВ). Устройства ДР, КОб
и АК исключают возможность самопроизвольного опускания рабочих салазок под дейст-
вием силы тяжести при отключенных электромагнитах Э1 — Эб.
9.7.	ГИДРОПРИВОДЫ СТАНОЧНЫХ МОДУЛЕЙ ДЛЯ ГИБКИХ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ
В станочных модулях для гибких автоматизированных производств, работающих при
ограниченном участии обслуживающего персонала, гидроприводы широко используются
для автоматизации вспомогательных движений (автоматическая смена инструмента и
детали, зажим, фиксация, транспортирование, уравновешивание, привод контрольных
приспособлений, перемещение ограждений, изменение натяжения клиновых ремней при-
вода главного движения, переключение механических блоков, привод устройств удаления
стружки и др.) [8]. Повышенная надежность гидроприводов обеспечивается за счет исполь-
зования средств технической диагностики. Перспективы развития гидроприводов ГАП
рассмотрены в работе [26].
Гидропривод сверлильно-фрезерно-расточного модуля на базе станка ИР-800ПМФ4
показан на рис. 9.8. Основные узлы: НУ— насосная установка с регулируемым пластин-
чатым насосом Н типа Г12-54АМ, всасывающим Ф1 и напорным Ф2 фильтрами (имеет
электрический индикатор засорения), реле давления РД1 и РД2, регулятором давления
РДУ типа ПГ57-62, пневмогидравлическим аккумулятором А вместимостью 10 л, распре-
делителем разгрузки Р1 типа Р102-ЕЛ574-Б24, дросселем Д, обратным клапаном KOI,
переключателем манометра ПМ, маслоохладителем МО, реле контроля уровня РУ и
температуры РТ; цилиндры: ЦУ— уравновешивания шпиндельной бабки, ЦРС — разжи-
ма стола, ЦЗС — разжима-зажима спутника на столе; ЦРИ—разжима инструмента в
370
Устройство и работа гидрофицированного (^орудования
шпинделе, ЦП — переключения механических диапазонов, ЦПС — перемещения скалки
измерения длины инструмента, ЦФС — фиксации углового положения скалки, ЦФП —
фиксации и разжима плансуппортной головки, ЦРЗИ — разжима захвата инструмента,
ЦФТ — фиксации транспортной тележки, ЦПП1 и ЦПП2 — перемещения палеты, ЦП31
и ЦП32 — поворота захвата, ЦГМ— выдвижения магазина, ЦВМ — вертикального пе-
ремещения магазина; ГМ— гидромотор типа Г15-24Р поворота инструментального мага-
зина с золотником ЗИ (см. разд. 7.4); ЗС — камера зажима скалки; ГД — гидроклапан
давления с обратным клапаном Г66-32М; Р2 — Р4 — распределители ВЕ6.574А.Г24Н; РП — Р14 —
модульные комплекты из тех же распределителей и дросселей ДКМ-6/3; Р9 и РЮ —
модульные комплекты из распределителей ВЕ6.574А.ОФ.Г24Н и дросселей ДКМ-6/3; Р15,
Р16 и Р17 — те же комплекты с добавлением редукционных клапанов КРМ-6/3; Р7 и Р8 —
модульные комплекты из распределителей ВЕ6.24.Г24Н и дросселей ДКМ-6/3; Р18 —
комплект из распределителя ВЕ6.44.Г24Н, дросселя ДКМ-6/3 и клапана КРМ-6/3; Р5 пР6 —
распределители Р102-ФЛ574А-М-Б24; КО2 — обратный клапан типа Г51-33. Устройства
ограждения рабочей зоны имеют пневмоприводы.
Рис. 9.8. Гидропривод сверлильно-фрезерпо-расточпого модуля на базе станка ИР-800ПМФ4М
)роприводы агрегатных станков и автоматических линий
371
9.8.	ГИДРОПРИВОДЫ АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
Гидроприводы этой группы оборудования обеспечивают перемещение силовых столов,
транспортирование, фиксацию и зажим деталей, работу кантователей, контрольно-изме-
рительных средств и других устройств. В последнее время стали широко применять
централизованные гидроприводы, в которых несколько агрегатных станков питаются от
одной насосно-аккумуляторной станции с регулируемым насосом и пневмогидравличе-
ским аккумулятором большой вместимости. Это позволяет существенно упростить гидро-
приводы, сократить занимаемую ими площадь, уменьшить энергетические потери, снизить
шум (особенно при расположении станции в отдельном помещении). Однако возникают
определенные трудности из-за взаимного влияния гидроприводов силовых столов в мо-
менты ускоренных перемещений, сопровождающихся некоторым падением давления в
напорной магистрали.
Фрагмент гидропривода автоматической линии модели 446ЖГ (Мос. СКВ АЛи АС)
показан на рис- 9.9. Основные узлы: насосно-аккумуляторная станция с баком вместимо-
стью 400 л, насосом Н1 типа Г12-55АМ (давление 5,5 МПа, подача 105 л/мин) и аккумуля-
тором АРХ-40/320 с дополнительным газовым баллоном вместимостью 40 л (давление
зарядки 3,5 МПа); насос Н2 типа Г12-32АМ; цилиндры: ЦЛС — левого стола, ЦПС —
правого стола, ЦПЛ — подъема лент, ЦТ — транспортера, ЦФ — фиксации, ЦП — под-
жима к базам, ЦЗ — зажима, ЦПО — подвода опор; распределители: Р1 и Р2 — типа
Р203-БЕ1.574А-МБ24, РЗ — типа Р203-АЛ4.44-МБ24, Р4 — типа ВЕХ16.84.Г24, Р5 и Рб —
типа Р203-АЛ3.35-МБ24, Р7 и Р8 — типа ВЕ6.574А.ОФ.Г24Н, Р9 и РЮ — типа
ВЕЮ.574А.ОФ.Г24НМ, Pl 1 — типа BE 10.573.Г24НМ, Р12 — Р15 — с управлением от ку-
лачка и обратным клапаном, Р16— типа Р102-ЕМ573; Д1—Д5 — дроссели с обратным
клапаном типа KBMK25G1.1; Д6 и Д7 — дроссели KBMK10G1.1; Д8—Д12—дроссели;
обратные клапаны: К1 — КЗ, К5, К8, КП — К14 — типа Г51-34, К4, К7 и К10 — типа
Г51-33, Кб — типа Г51-32, К9 и К16 — типа Г51-35, К15 — типа Г51-31; РР1 и РР2 —
регуляторы расхода МПГ55-22М; ГД1 — гидроклапан давления ПБГ54-34М (давление 6
МПа); ГД2 — предохранительный клапан непрямого действия 10-10-2-11 (давление 5,5
МПа); ГДЗ и ГД4 — гидроклапаны давления ПГ54-34М; КР — редукционный клапан 10-
10-2 (давление 3 — 5 МПа); РД1 — РДЗ — реле давления; А1 — аккумулятор АРХ-2,5/320
(давление зарядки 3,5 МПа); В1 и В2— вентили 6ВИ-160; ПМ1 и ПМ2 — переключатели
манометра; МО — маслоохладитель с перепускным клапаном; Ф1 и Ф2 — фильтРы вса~
сывающие ФВСМ32-80/0,25 В.
Гидроцилиндры ЦП, ЦЗ и ЦПО получают питание от насоса Н2 (с возможностью
подпитки от магистрали Р через К7). В насосно-аккумуляторной станции распределитель
Р1 осуществляет аварийное отключение напорной магистрали Р от источника давления и
соединение ее с баком через К2, а РП — разгрузку аккумулятора А. Скорость движения
ЦПЛ регулируется дросселями Д1 нД2 (раздельно в обе стороны), а торможение в конце
хода обеспечивается распределителями Р72,и Р13. При движении вперед ЦТ включается
по обычной схеме (Р — Р5 —Д4 — Р15 —ЦТ/ЦТ— Р14 —ДЗ — Р5 — К4 — Бак), а при
движении назад — по дифференциальной:
Р-Р5-^ДЗ~Р 14-ЦТ/ЦТ-Р15-Д4-Р5—।
Режимы движения ЦЛС'
быстрый подвод Р—XS—Д5—Рб-рР2—ДЛС/Д^7С—Рб -j
рабочая подача (после отключения электромагнита Р2)
Р-Л^-Дэ-РбрРР\^ЦЛС/ЦЛС-РЬ -у
быстрый отвод Р—KS—-Д5—Рб—ЦЛС > ЦЛС~К\б—Р(з—КУ—Т.
Режимы движения ЦПС'.
—	Гд121
быстрый подвод Р—Х10—Дб—Р4—Р16-г-.<13—ЦПС/ЦПС—ГлгЛ-ГД4~
. *л. , :*
Рис. 9.9. Фрагмент гидропривода автоматической линии мод. 446ЖГ
372	Устройство и работа гидрофицированного оборудования
Гидроприводы хонинговальных станков
373
рабочая подача (после переключения Р16)
Р — К10 — Дб — Р4 — РР2 — ЦПС/ЦПС — ГДЗ — Д12 — Р16 — К15 — Бак
быстрый отвод Р — К10 — Д6 — Р4 — К12 — ЦПС/ЦПС — К14 — Р4 — КП — Т.
Гидроклапан ГДЗ обеспечивает регулирование подпора в штоковой полости ЦПС в
режиме рабочей подачи, а аппараты Р16, Д12 и ГД4 — плавное торможение при переходе
от быстрого подвода к рабочей подаче. Распределитель Р4 за счет дросселирования
потоков в средней позиции обеспечивает эффективное торможение и остановку ЦПС в
исходном положении после быстрого отвода. К магистралям Р и Т могут подключаться
дополнительные силовые столы.
9.9.	ГИДРОПРИВОДЫ ХОНИНГОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
В хонинговальных станках гидроприводы сравнительно большой мощности обеспечива-
ют возвратно-поступательное движение хона, изменение усилия разжима брусков, фик-
сацию хонголовки и др. функции. Применение в современных станках УЧПУ с развитым
программно-математическим обеспечением позволяет автоматизировать доводку отвер-
стия по показаниям прибора активного контроля, т. е. устранять имеющиеся ошибки
формы (конусность, бочкообразность, корсетность и др.) путем соответствующего ограни-
чения величины хода, выбора определенного количества двойных ходов и изменения
усилия разжима брусков. С целью получения определенной микрогеометрии обработанной
поверхности, оптимизирующей условия смазывания поршневой группы двигателей внут-
реннего сгорания, при хонинговании цилиндров требуется исключительно жесткий реверс
движения хона, который легко обеспечивается в гидрофицированном оборудовании.
Гидропривод хонинговального станка с ЧПУ модели ЗГ824 показан на рис. 9.10 [10].
Основные узлы: НП— регулируемый пластинчатый насос типа Г12-5; Ц— цилиндр пе-
ремещения хона; ЦФ—цилиндр фиксатора; КП—предохранительный клапан; УУ—
узел управления типа ЭЗ-11Г69-44Б (см. разд. 6.5); КД — гидроклапан давления; КДО —
гидроклапан давления с обратным клапаном; ПК — подпорный клапан; КО1 и КО2 —
обратные клапаны; Р1 — РЗ — распределители; АК — пневмогидравлический аккумуля-
тор; Ф1 и Ф2 — фильтры.
При работе гидропривода одновременно включены электромагниты распределителей
Pl, Р2 и РЗ, а направление и скорость движения хона определяются углом поворота
задающего шагового двигателя ШД. Во время движения хона вверх:
Ф\-КО\-НП-г- Ф2-Г-КД-КО2-Г- УУ-КДО-цУц-УУ-г-ПК-Бак.
'-Р1-КД -Р2
-АК
-РЗ-ЦФ
‘—КП (пики давления)
За счет использования АК и узла управления УУ с формой 1 дросселирующих кромок и
максимальным шагом винтовой передачи достигается достаточно жесткий реверс при
скорости движения инструмента до 27 м/мин (время реверса sj 0,015 с). Величина хода
может регулироваться в пределах 24-500 мм.
Путем отключения электромагнита распределителя РЗ обеспечивается фиксация хон-
головки в верхнем положении с целью исключения ее опускания под действием собствен-
ного веса при неработающем гидроприводе. Отключением электромагнита распределите-
ля Р2 реализуется разрядка аккумулятора, а Р1 — отключение гидросистемы от источника
да вления.
374	Устройство и работа гидрофицированног^Корудования
УЧПУ станка выполнено на базе опера-
тивной системы управления ОСУ-3 (см.
разд. 6.5). Перемещение хона контролиру-
ется фотоэлектрическим преобразователем
ВЕ178А5 через зубчато-реечную передачу.
Для вращения хона вокруг собственной оси
используется электромеханический привод
с редуктором.
9.10. ГИДРОПРИВОДЫ
СВЕРХПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ
Создание широкодиапазонных цифровых
электрогидравлических приводов (ШЭГП)
открывает принципиально новые возмож-
ности в сверхпрецизионном станкостроении
[33]. Так, использование достаточно жест-
ких гидро- или аэростатических направля-
ющих позволяет практически полностью
исключить механическое трение между
твердыми телами и, следовательно, обеспе-
чить безызносность базирующих и несущих
поверхностей, повысить эквивалентную ге-
ометрическую точность за счет нивелирова-
ния имеющихся ошибок и микронеровно-
стей разделяющим слоем жидкости или га-
за, а также обеспечить высокое внутреннее
демпфирование в подвижных стыках. Появ-
ляется возможность коррекции положения
(в пределах зазоров) и надежного зажима
(путем отключения некоторых гидростати-
ческих карманов) исполнительного органа.
Тонкое регулирование расхода непрерывно
дозируемых сред, поступающих в гидродви-
гатели достаточно большого рабочего объе-
ма, дает возможность повысить точность ре-
Рис. 9.10. Гидропривод хонинговального станка с
ЧПУ мод. ЗГ824
гулирования положения исполнительных органов программно-управляемых приводов до
0,08 мкм. Для реализации современных технологий в ближайшие годы будут создаваться
приводы с разрешающей способностью до 0,01 мкм.
Использование сквозного цифрового способа преобразования управляющих сигналов
повышает точность за счет исключения тепловых дрейфов и улучшения помехозащищен-
ности. Совмещение функций двигателя и направляющего устройства в минимальном
количестве деталей (корпус гидроцилиндра — поршневая группа), а также реализация
непосредственного контроля положения закрепленного на штоке режущего инструмента
(например, с помощью лазерных интерферометров) открывают уникальную возможность
соосного расположения нагрузки, движущей силы, направляющих и измерительной оси.
Использование ’’холодной гидравлики” (например, частотно-регулируемых насосов, обес-
печивающих разогрев масла не более 1 °C), способствует термостабилизации высокоточ-
ного оборудования.
В созданном в ЭНИМСе макетном образце сверхпрецизионной версии ШЭГП (рис. 9.11,
а) в качестве УЧПУ используется ’’Электроника НЦ-31”. В цепи обратной связи установ-
лены преобразователь ВЕ-164 и интерферометр 9 с лазерным генератором ИПЛ. Переме-
щение столика 10 массой 43 кг на величину хода 400 мм с максимальной скоростью 0,8
м/мин реализовано двумя плунжерными цилиндрами 11 с площадью 50 см2. Плунжеры
имеют гидростатические уплотнения с радиальными зазорами 10 и 15 мкм (двухступенча-
тые опоры с внутренним дросселированием). Управление положением столика в нормаль-
Гидроприводы сверхпрецизионных станков
375
Рис. 9.11. Гидрокинематическая схема (а) и осциллограмма перемещения столика (б) макетного образца
сверхпрецизионной версии ШЭГП
ных (по отношению к подаче) направлениях-осуществляется регулятором, заслонка кото-
рого центрируется в отверстии с соплами также на ступенчатых гидростатических опорах.
Зазоры в замкнутых гидростатических направляющих равны 25 мкм, объемные потери
масла вязкостью 60 мм2/с (сСт) при 20 °C не превышают 0,5 — 1 л/мин. Отклонение
направляющих от прямолинейности не более 1 мкм, шероховатость поверхности 0,4 мкм.
В гидросистеме практически отсутствуют дроссельные потери мощности благодаря
использованию частотного регулирования насоса 1 от электродвигателя 2, в котором с
помощью блока управления 3 устанавливается заданная величина тока, пропорциональ-
ная давлению в гидроприводе. Предусмотрен аккумулятор 5 вместимостью 1 дм3. В
гидроцилиндрах установлены устройства 12 для выпуска воздуха. Изоляция от вибраций
пола осуществляется пневмоопорами 13 (собственная частота подвешенной на опорах
установки 3 — 5 Гц), вибрации от насосной установки исключаются гибкими рукавами.
Узел управления 8 типа Э0,25-2Г69-42 с шаговым двигателем 6 вблизи нейтрального
положения обеспечивает усиление по расходу 4,54-5 (см3/мин)/имп при шаге дифферен-
циального винта 7, равном 0,25 мм. Дискретность датчиков обратной связи равна 1 и 0,08
мкм.
Установлено, что достижимая точность позиционирования при подходе с двух сторон и
кратковременном испытании ( ~5 мин) составляет 0,08 мкм, статическая жесткость — 600
Н/мкм. Из типовой осциллограммы (рис. 9.11, б) видно, что при последовательном задании
от программы десяти и девяти шагов поочередно (величина хода при шаге 0,08 мкм
составляет 0.8 и 0,72 мкм соответственно) погрешность равна 0,02 мкм, а точность пози-
ционирования примерно соответствует величине шага. Дальнейшее повышение точности
возможно при использовании специальных узлов управления".
А. с. 1">359|’ ССС” МКИ Г5 В 3 00. Элехтрогчдравлический усилитель.
376
Устройство и работа гидрофицированного оборудования
9.11. ГИДРОПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Имея наилучшие (по сравнению с электрическими и пневматическими приводами)
массогабаритные показатели исполнительных двигателей, гидроприводы находят широ-
кое применение в промышленных роботах (ПР) в основном большой грузоподъемности, а
также работающих в напряженных динамических режимах или в условиях повышенной
запыленности (окраска и т. п.). Для координатных перемещений исполнительных органов
применяются следящие или шаговые электрогидравлические приводы; для различных
вспомогательных движений — средства цикловой гидроавтоматики.
Гидропривод портального ПР грузоподъемностью 40 кг модели М40П показан на рис.
9.12. Основные узлы: НУ — насосная установка Г48-44; ЭГШП — электрогидравлический
шаговый привод перемещения каретки по порталу на длину до 16 м типа Э32Г18-22Н (с
выборкой зазора в зубчато-реечной передаче); ЛЭГШП 1 — линейный электрогидравли-
ческий шаговый привод ползуна типа 55АГ28-22; ЛЭГШП2 — то же, руки типа 65Г28-23;
цилиндры: ЦЗ — захвата, ЦП— поворота головки, ЦО -- изменения положения опоры
рычага Р обратной связи в приводе кантователя; ГМ—гидромотор Г15-21Р; ДГР —
дросселирующий гидрораспределитель кантователя; МК — модульный комплект, состоя-
щий из распределителя ВЕ6.34.Г24Н, дросселя ДКМ-6/3-В-АВ и гидрозамка ГЗМ-6/3; Р1—
Р4 — гидрораспределители ВЕ6.574А.Г24Н; Р5 — гидрораспределитель с ручным управ-
лением; КО1 — КОЗ — обратные клапаны Г51-34; Ml — М3 — шаговые двигатели.
Робот модели М40П предназначен для загрузки тяжелых деталей типа валов в токар-
ные, фрезерно-центровальные, шлифовальные и другие станки, объединенные в участки.
Поскольку ось поворота головки робота расположена вертикально, клещевые захваты
Гиг. J.I2. Гидропривод портального робота мод. М40П
Гидроприводы оборудования для резки струей воды
377
кантователя удерживают заготовку (вал) в горизонтальном положении. В процессе загрузки
в станки и другие устройства требуется поворот заготовки на 90 или 180° с высокой точностью,
необходимой для надежного закрепления детали в центрах или патроне. Эта задача решается
с применением электрогидравлического следящего привода на базе ДГР с механическим
управлением от кулачков, установленных на поворотной части кантователя. В качестве
элемента обратной связи используется двуплечий рычаг Р, воздействующий на золотник ДГР,
причем одно из его плеч связано с роликом, взаимодействующим с кулачками, а другое — с
механизмом изменения координаты точки опоры, выполненным на базе ЦО.
При включении электромагнитов Р1 и Р2 поршень ЦО смещается в среднее положение
и кольцо, охватывающее ступенчатую часть поршня, устанавливает опору рычага также
в среднее положение. Кантователь поворачивается до тех пор, пока скос среднего кулачка
не установит рычаг в положение, соответствующее нейтральному положению золотника
ДГР. При отключении электромагнита Р2 поршень ЦО смещается влево, опора рычага
вместе с золотником ДГР опускается вниз, и кантователь поворачивается до тех пор, пока
скос верхнего кулачка не возвратит золотник ДГР в положение, близкое к нейтральному
(поворот на 90°), причем ДГР обеспечивает плавное торможение кантователя и его поджим
к жесткому упору. При включенном электромагните Р2 и выключенном Р1 поршень ЦО
смещается вправо, опора поднимается, и кантователь поворачивается в противоположном
направлении до тех пор, пока скос нижнего кулачка не возвратит золотник ДГР в
положение, близкое к нейтральному (поворот на 180°); здесь также обеспечивается плав-
ное торможение и поджим кантователя к упору.
Работа шаговых приводов подробно описана в гл. 6. ЭГШП перемещения каретки по
порталу при дискретности 0,3 мм обеспечивает скорость движения до 1,2 м/с. Клапаны
КО1 и КО2 исключают возможность падения механизмов под действием силы тяжести при
отключении гидропривода.
9.12. ГИДРОПРИВОДЫ ОБОРУДОВАНИЯ
ДЛЯ РЕЗКИ ВЫСОКОНАПОРНОЙ СТРУЕЙ ВОДЫ
Резка высоконапорной (до 300 — 400 МПа) струей воды является одной из перспектив-
ных технологий последних 10 — 15 лет. По сравнению с другими технологическими
процессами этот метод обеспечивает достаточную производительность и точность, исклю-
чает силовое и термическое воздействие на обрабатываемое изделие, обеспечивает эко-
логическую чистоту, легко поддается автоматизации (особенно в комплекте с промышлен-
ными роботами). Установки с использованием чистой воды применяются для резки резины,
дерева, пластмасс, кожи, бумаги и других относительно мягких материалов; при добавле-
нии в струю воды абразива появляется возможность разрезки металла, мрамора, гранита,
стекла, бетона и т. п.
Установка УР-400 является совместной разработкой НИАТ и ЭНИМС. Основными
узлами гидропривода (рис. 9.13) являются; Н1 — насос аксиально-поршневой НАС 63/200
(Уо — 63 см3, р = 20 МПа, Q =80 л/мин); Ml — электродвигатель 30 кВт, 1500 об/мин;
ЦП1 и ЦП2 — цилиндры поперечной и продольной подачи; У1 и У2 — узлы управления
Э32-Г69-42 с модулями Г69-42Р; гидрораспределители Р1 — типа ВЕ10.574А, Р2 — типа
ВЕХ16.34.ЕТ.В110-50Н, РЗ — типа ВЕ6.574А; КП1 — клапан предохранительный встро-
енный; КП2 — клапан предохранительный 10-20-1-131; КР — клапан редукционный 10-
10-2; КО1 и КО2 — клапаны обратные Г51-34; РД — реле давления ПГ62-11; А — акку-
мулятор с зарядным устройством ЗУ; В — вентиль; ПМ—переключатель манометра
ПМ6-320; МН1 — манометр 40 МПа; МО — маслоохладитель с электродвигателем М2
мощностью 0,09 кВт, 1500 об/мин; МК — мультипликатор с коэффициентом мультипли-
кации 24; Т1 — термометр манометрический ТКП-60/ЗН; ФЗ — сапун Г45-27; Ф1 —
фильтр 32-10-К ГОСТ 16026 — 80 (10 мкм).
Водная часть установки содержит; БО — бак-отстойник; Н2 — насос с приводным элек-
тродвигателем М3 (1,1 кВт); КПЗ — гидроклапан давления; КОЗ — КО6 — обратные кла-
паны; Р — ресивер; ОК — отсечной клапан; Ф2 и Ф4 — фильтры; МНЗ — манометр 1 МПа;
МН4 и МН5 — манометры 0,6 МПа; МН6 — манометр 1000 МПа.
При работе насос Н1 обеспечивает движение приводов подачи и мультипликатора МК,
который через ресивер Р и клапан ОК нагнетает технологическую воду, создавая высокое
378
Устройство и работа гидрофицированного оборудования
Рис. 9.13. Гидропривод установки профильной резки высоконапорной струей воды мод. УР-400
давление на входе в сопло (отверстие диаметром 0,15—0,2 мм). Программируемые движе-
ния сопла реализуются цилиндрами ЦП! и ЦП2 и контролируются датчиками обратной
связи.
Основные параметры установки: размеры стола 500ХЮ00 мм; скорость перемещения
сопла до 30 м/мин; ширина реза 0,3 мм; точность воспроизведения профиля 0,1 мм;
толщина разрезаемой резины до 40 мм.
Разрабатывается модернизированный вариант установки с устройством подачи аб-
разива.
ГЛАВА 10
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ГИДРОСИСТЕМ СТАНКОВ
10.1. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
Принятые обозначения основных пара-
метров и их размерности:
А — площадь, см2;
А2 — рабочая площадь цилиндра соот-
ветственно в поршневой и штоковой поло-
стях, см2;
Ащ — площадь проходного сечения дрос-
селирующей щели, мм2;
а — ускорение, м/с2;
Ь — ширина, мм;
С — жесткость, Н/мм (при растяжении и
сжатии); Н • м / рад (при кручении);
D — диаметр цилиндра, мм;
d — диаметр штока, золотника, отвер-
стия, внутренний диаметр трубопровода,
мм;
Е — модуль упругости, МПа;
F — сила, Н;
f— частота, Гц;
G — вес, Н;
g—ускорение свободного падения (g =
=9,81 м/с2);
И — высота сжимаемого столба масла в
цилиндре, см;
h — высота, м;
I — ток, А;
i — передаточное отношение;
J — момент инерции, кг-м2;
j — толщина, мм;
к — коэффициент теплопередачи, Вт/
/(м2-°С);
L — длина, м;
I — длина, мм;
М — момент, Н-м;
т — масса, кг;
п — частота вращения, об/мин;
Р — мощность, кВт;
Ро — мощность холостого хода, кВт;
р — давление, МПа;
Др — потери давления, перепад давле-
ний, МПа;
Q — расход, подача насоса, л/чин;
q — утечка, см3/мин;
R — радиус, мм;
г — сопротивление, Ом;
s — ход, мм;
Т— постоянная времени, с;
t — температура, °C;
U — напряжение, В;
V — объем, дм3(л);
Vo — рабочий объем, см3;
v — скорость движения, м/мин;
vu — скорость потока масла, м/с;
х, у — перемещения, мм;
а — угол, °;
Р, X — коэффициенты вязкого трения,
Н- с /м;
у — удельный вес, Н/м3;
6 — диаметральный зазор, мкм;
£ — коэффициент сопротивления;
т], т)о> Чм» Чг — КОД соответственно эф-
фективный, объемный, механический, гид-
равлический;
v — кинематическая вязкость, мм2/с
(сСт);
— коэффициент демпфирования;
а — механическое напряжение, МПа;
т — время, с;
<р — угол, рад;
ф — зазор между плоскими поверхностя-
ми, мкм;
го — угловая скорость, с-1.
Индексы: ном — номинальное значение;
т — теоретическое значение; max — макси-
мальное значение; min — минимальное.
Общие зависимости. Утечка масла
(см3/мин) через кольцевую эксцентриче-
скую щелы
-	_»^63Др
9=5,5-10 -----— (d, мм; 5, мкм; Др, МПа;
v, мм2/с; I, мм).	(Ю-1)
Для концентричной щели утечка меньше
в 2,5 раза.
Утечка масла (см3/мин) через плоскую
щель длиной I (мм), шириной b (мм), зазором
ф (мкм):
380
Основы проектирования гидросистем станков
9—49- (Др, МПа; у, Н/м3; v, мм2/с). (10.2)
yvl
Расход масла (л/мин) через дроссель,
близкий к диафрагме:
Q = 1,9Лщу/Др (Ащ, мм2; Др, МПа) (10.3)
Расход масла (л/мин) через капилляр
(Z / d> 20) при ламинарном потоке:
<Др
Q = 2642-2—
VI
(Лщ, мм2; Др, МПа; v, мм2/с; Z, мм) . (10.4)
Насосы и гидромоторы. При работе насо-
са вхолостую (р« 0) фактическая величина
Q~Qr ~ Уо п / 1000, л/мин (Р„, см3; п,
об/мин). Однако с ростом р величина Q
убывает в связи с увеличением утечек через
зазоры в сопряжениях трущихся пар.
Уменьшение Q под давлением характеризу-
ется коэффициентом подачи (объемным
КПД) насоса т]0=2 / Sr (ПРИ п — const). Ко-
эффициент подачи растет с увеличением
Vg, п, v и уменьшается при возрастании р.
Кроме объемных в насосе имеются также
механические потери на трение и гидравли-
ческие потери давления при течении потока
масла через внутренние каналы. Механиче-
ские и гидравлические потери характеризу-
ются соответственно механическим т)м и
гидравлическим т]г КПД, причем полный
или эффективный КПД г] = ЛоЛмЛг У со“
временных насосов т]г?а 1.
Потребляемая насосом мощность (кВт)
рп='^^2=р3л’1ал (JW, н- м;п, об/мин), (10.5)
где и г]м — мощность и КПД приводного
электродвигателя.
Мощность (кВт), отдаваемая насосом (эф-
фективная мощность),
р =	(р. МПа; Q, л/мин),	(10.6)
60
причем п -£-= 159,2-т—.	(10.7)
Рп Мп
Крутящий момент (Н-м) на валу насоса
Pvo
М-—?- (Иц, см3).	(10.8)
2;[Т1И
Номинальная мощность (кВт) на валу на-
соса
В технических характеристиках насосов
указываются номинальные значения пара-
метров. При эксплуатации насосов в режи-
мах, отличных от номинального,
/ «„ом-*1 - по «ом) р / р но»]; (ю-10)
40 ном
Р = IA + <Л,ом - Л>)Р/Р„ом] "/«ном-	(10-11)
Для гидромотора
von	~ МТп \pQr
йг = 1000’ Мт= 2л ’ Рт = 9552,2 = 60 ’
Qr
п°-е.
Т)„=1И / т]=Р / Рт (2, л/мин; Др, р,
МПа; Р, кВт; М, Н- м; п, об/мин;
Vg, см3).	(10.12)
Потребляемая гидромотором
(кВт)
Р =±pQ
“	60 ‘
мощность
(10.13)
Отдаваемая (кВт)	гидромотором	мощность
	Мп р ==	 9552,2 ’	(10.14)
причем
Р Мп	,
П ~ РП ~ 159,2Дре’	(101 )
Коэффициент неравномерности враще-
ния гидромотора Q=("mx—"т,„)/"ср> где
штах> “тт и “ср — соответственно макси-
мальная, минимальная и средняя арифме-
тическая частоты вращения в течение одно-
го оборота.
Для упрощения расчетов основных пара-
метров насосов и гидромоторов (при т]=1)
можно пользоваться номограммой рис. 10.1.
При динамических расчетах уравнение
движения вала гпдрочотора имеет вид
«м - <,р)ут = угу -м.-?<р- < ю. 16)
гр 21
Основные расчетные зависимости
381
где Jnp, Мн и — момент инерции (кг- м2)
и моменты (Н - м) соответственно от нагруз-
ки ч сил трения, приведенные к валу гидро-
мотора; <р — угол поворота вала (рад); Jru —
момент инерции гидромотора (кг-м2);
приведенный момент инерции
2	2
I 1	| V/ |
/пр = /+^оЦ-]	<1017)
Здесь J, ы — соответственно момент инер-
ции (кг-м2) относительно оси вращения де-
талей, установленных на валу гидромотора,
и угловая скорость (с"1) вращения вала;
/ор ы0/ — моменты инерции и угловые ско-
рости остальных вращающихся звеньев ме-
ханизма; тр vt — соответственно массы
(кг) и скорости (м/мин) поступательно дви-
жущихся звеньев механизма. Угловая ско-
Рис. 10.1. Номограмма расчета гидромашин
рость вращения ш (с-1) связана с частотой
вращения п (об/мин) соотношением
ы — лп/30=0,10472л.
Статическая жесткость (Н-м/рад) гидро-
мотора
С = О,1УоЕ (Уц, см3; Е, МПа). (10.18)
Собственная частота (Гц) привода с гид-
ромотором
^ГМ ' •'пр
Гидроцилиндры. Основные параметры
поршневого цилиндра с односторонним
штоком (рис. 10.2) (Л, см2; D, d, мм; F, Н; р,
МПа; v, м/мин и Q, л/мин):
D2 D2—d2
Рис. 10.2. Основные параметры гидроцилиндров
382
Основы проектирования гидросистем станков
При движении поршня вправо, когда пор-
шневая полость 1 соединена с напорной ли-
нией, а штоковая 2 — со сливной,
F1= WOk^p^-p^	(10.21)
= 0,94-0,98 — коэффициент, учитыва-
ющий потери на трение);
jD2 v^-d2)
!1 = 1270’ 21 =	1270 ’	(10'
При движении поршня влево
F2 = 100iTp(p/2—PtAt);
(10.24)
П	V^D2-^ п
21	1270 ’ 21	1270’
Qi
v2 = 1270-=-5 = 10—.
D2—d2 A2
(10.25)
(10.26)
масла Q, и потери давления в трубопрово-
дах пренебрежимо малы, поршень будет пе-
ремещаться вправо, причем
1 j2
=	<10-28)
v1=127O%	(10.29)
d
При движении поршня цилиндра вправо
шток нагружается сжимающими усилиями,
под действием которых может возникнуть
его прогиб (потеря устойчивости). Для иск-
лючения этого явления рекомендуется по
заданной величине s определить приведен-
ный ход snp = sk3 (k3 — коэффициент за-
крепления — по табл. 10.1) и далее, учиты-
вая наибольшее значение сжимающей силы
Fv по номограмме рис. 10.3 найти необходи-
мый диаметр d штока.
Под действием давления стенки цилинд-
ра деформируются, что может привести к
нарушению работы уплотнений поршня.
Диаметральная деформация (мкм) стенок
толщиной / (мм) цилиндра с внутренним
диаметром D (мм) под действием внутрен-
него давления р (МПа) находится по следу-
ющим формулам:
При заданном соотношении скоростей
прямого и обратного ходов (vt <v2) в случае,
когда количество масла, поступающего в
цилиндр, постоянно,
при у<0,1О: ДО = 2,17 • 10~3рО2 / у; (10.30)
при у>0,Ю: ДР = 5,1  10-3pD
d = О\'1 —(v, / Vj).
(10.27)
(р,425Р2
[dj + f +
Если при дифференциальном включении
цилиндра обе его полости (при АХ>А^) сое-
динены с напорной линией (pt = р2 = р), из
которой в цилиндр поступает количество
(10.31)
В процессе работы оборудования цилиндр
преодолевает силы полезной нагрузки
(например, силы резания), трения F^ в на-
10.1. Значения коэффициента к3
Способ закрепления
кз
Способ закрепления
кз
0,5
0,7
,5
2
Основные расчетные зависимости
383
Рис. 10-3. Номограмма для определения диаметра штока (из условий устойчивости на продольный изгиб)
правляющих и уплотнениях (см. гл. 8), веса
G, а в динамических режимах — инерцион-
ные нагрузки FHH. В металлорежущих стан-
ках инерционные нагрузки, действующие
при разгоне и торможении, чаще всего не
совпадают по времени с действием сил ре-
зания, и в этих случаях нагрузки, преодо-
леваемые цилиндрами при разгоне и тормо-
жении, могут определяться по формулам
(для вертикального движения), приведен-
ным ниже;
F = та, + G + F^ (ускорение вверх);
F= та2 + С—(замедление вниз); (10.32)
F = mal —G-^-F^ (ускорение вниз);
F = та2—G—F^ (замедление вверх).
Здесь т = mt-|-l,16  10~2 (AjZj /«/? +
+Л^2 / <^) — приведенная к поршню масса
подвижных частей цилиндра, приводимого
механизма и масса масла в напорном и
сливном трубопроводах; А2 — рабочие
площади цилиндра, см2; т1 — масса по-
движных частей цилиндра и приводимого
механизма, кг, dj, Zt, d2, l2 — внутренние
диаметры и длины соответственно напорно-
го и сливного трубопроводов, мм; а{,	_
ускорения разгона и торможения, м/с2:
а, = 0,139г2/xt; а2 = 0,139г2/х2, (10.33)
где v — скорость поршня, м/мин; хр х2 —
пути разгона и торможения, мм. Для гори-
зонтального движения G ="0.
Изменения преодолеваемых цилиндром
нагрузок и скорости во времени (например,
для долбежного станка) показаны на рис.
10.4. В течение времени 0—Tt цилиндр пре-
одолевает нагрузку трогания с места, в том
числе силу трения покоя в направляющих
Fjp. При разгоне (Tt-rT2) добавляется инер-
ционная нагрузка Fm. В момент времени т3
прикладывается, а в момент т4 — снимается
полезная нагрузка Fu. При торможении
(т5-4-т6) инерционная нагрузка меняет знак.
В зависимости от типа станка максимум
силы F может соответствовать переходным
режимам (например, реверс стола в шлифо-
вальных станках) или моменту резания
(строгальные, долбежные, протяжные стан-
ки), поэтому выбор диаметра цилиндра и
максимального рабочего давления в гидро-
Рис. 10.4. Изменение нагрузок/7 и скорости движе-
•1 и г v цилиндра во времени т
384
Рис. 10.5. График зависимости относительной
скорости v движения цилиндра от показателя
нагрузки N
Основы проектирования гидросистем станков
вшах > м/с2
приводе должен производиться на основа-
нии анализа графиков изменения нагрузок
во времени цикла (при прямом и обратном
ходах).
При заданных величинах хода s (мм), вре-
мени хода т (с), приведенной к поршню мас-
сы т (кг) и полезной нагрузки F (Н) пара-
метры цилиндра рекомендуется [18] выби-
рать последующей методике, обеспечиваю-
щей минимум энергетических затрат при
трапецеидальном законе движения.
Определяют показатель нагрузки
N = 0,002ms /(t2F„) и по графику рис. 10.5 —
относительную скорость v. Предельные
значения скорости vn (м/мин) и ускорения
а„ (м/с2) определяют по формулам:
_	2
vn = 0,12^, ап = 2178.10-4-—
Внешняя нагрузка (Н) при разгоне
F = ma„-\-FH и предельная мощность (кВт)
Р= l,67 10-\F.
Задаваясь рабочим давлением р (МПа),
определяют диаметр (мм) цилиндра с уче-
том его КПД и потерь давления в гидроси-
стеме
D = l,26^F/р.
Для цилиндров, имеющих скорость пере-
мещения поршней свыше 18 м/мин (в точ-
ных станках свыше 8 м/мин), в конце хода
следует предусматривать тормозные уст-
ройства, исключающие резкий удар о
крышку.
Различают два способа торможения: с
контролем по времени и по пути. Б послед-
нем случае (более надежном) тормозной
элемент кинематически связан с рабочим
органом. Для исключения резких ударов
при торможении необходимо так подбирать
параметры тормозных устройств, чтобы ус-
корение не превышало максимально допу-
стимой величины Л. которая, например,
Рис. 10.6. Зависимость максимально допустимого
ускорения Ищах при торможении от скорости движе-
ния v и соотношения между весами подвижных
(6?полв) и неподвижных (£?ст) частей станка
для шлифовальных станков по данным Л. С.
Столбова не должна превышать величин,
указанных на рис. 10.6. В соответствии с уп-
рощенной методикой [11] при установке на
выходе из цилиндра тормозного золотника с
конической формой рабочего элемента (воз-
можны также треугольные или прямоуголь-
ные прорези на цилиндрическом золотнике)
площадь проходного сечения дросселирую-
щей щели (мм2) тормозного устройства в на-
чальный момент торможения (рис. 10.7)
Л = —г-='-- (Aj, см ; v„, м/мин — на-
чальная скорость движения; а, м/с , т, кг).
(10.34)
Длина (мм) тормозного конуса (прорезей)
у= 0,46----tga.	(10.35)
amax
В случае путевого торможения одновре-
менно на входе и выходе из цилиндра (см.
рис. 7.15) наибольшее усилие (Н), развива-
Рис. 10.7. Схема торможения цилиндра с использо-
ванием тормозного золотника
Основные расчетные зависимости
385
Рис. 10 8. Схема торможения цилиндра с исполь-
зованием тормозной втулки
емое цилиндром при заданном рабочем дав-
лении [7],
F = 0,28-----,
х
(10.36)
где г0 — начальная скорость движения,
м/мин; х — тормозной путь, мм; т — масса
перемещающихся узлов, приведенная к
штоку, кг.
Часто для торможения цилиндров приме-
няются тормозные втулки, входящие с ма-
лым зазором в отверстие крышки (рис. 10.8).
Б этом случае диаметральный зазор (мкм)
без учета сил трения
б 166	А2у</2лу0
~ d	mv^/x+115pA
(10.37)
(A], Aj, см2; v, мм2/с; d, х, мм; т, кг, Vq, м/мин;
р, МПа),
Если необходимо, чтобы в противополож-
ном направлении поршень начинал движе-
ние с большой скоростью, в крышку встра-
ивается обратный клапан.
При равнозамедленном торможении уве-
личение давления в задней полости цилин-
дра
а. mvo
Р ~ 720х42‘
В некоторых случаях размеры цилиндра
определяются требованиями плавности дви-
жения или возможностью обеспечения малых
подач при минимальных стабильно поддер-
живаемых расходах дросселирующих уст-
ройств. Установлено, что устойчивое (плав-
ное) движение горизонтально расположен-
ных механизмов подачи агрегатных
станков (минимальная подача 4 мм/мин)
может быть обеспечено только при опреде-
ленном соотношении между диаметром D
цилиндра и ходом s (табл. 10.2).
Сжимаемость масла в рабочей полости
цилиндра приводит к запаздыванию т (с)
начала движения его штока:
АН\р	.
т = 0,06-	(А, см2; И, см; Др, МПа;
QE
Q, л/мин; Е, МПа), (10.38)
где А — площадь поршня; Др — изменение
давления, обеспечивающее начало движе-
ния (при наличии повышенных утечек
расход Q должен соответственно умень-
шаться).
Статическая жесткость цилиндра (Н/мм)
С= 10£
л2	л2
_2_1___________Л2______
+ (о,ь-н1)а2+у2О
(10.39)
10.2.	Рекомендуемые соотношения между ходом s и диаметром D цилиндра
D, мм
200
400	|	630	|	800
s, мм
1000	|	1250	|	1600	|	2000
45
55
63.
80
90
110
125
160
180
200
250
Область неустойчивого движения
Область устойчивого движения
Переходная
область
13 3.IK 151
386
Основы проектирования гидросистем станков
где Нх — высота столба масла, см, в полости
с площадью Лр см2; У10, У^ — объемы мас-
ла, см3, в полостях и соединительных лини-
ях в крайних положениях поршня; Е — мо-
дуль упругости масла, МПа, s — ход порш-
ня, мм.
Жесткость зависит от положения порш-
ня. Для симметричного цилиндра мини-
мальная жесткость (Н/мм)
20ЕА
™"~ O,O5s+Vlo/A'
(10.40)
Собственная частота (Гц) привода с ци-
линдром
/= 5^С/ т (С, Н/мм; т, кг). (10.41)
При проектировании вращающихся гид-
роцилиндров (см. рис. 7.11) необходимо пра-
вильно выбрать основные размеры масло-
подводящего устройства (рис. 10.9), в кото-
ром имеются значительные потери мощно-
сти из-за трения и утечек масла через зазор
между вращающейся оправкой I и втулкой
2. Поскольку при рекомендуемом (для иск-
лючения заклинивания) диаметральном за-
зоре 6 = (0,4d-|-20) мкм (где d — диаметр
оправки, мм) с ростом длины перекрытия /
(мм) потери на трение увеличиваются, а
утечки снижаются, существует оптималь-
ная длина перекрытия
(1042)
которой соответствует оптимальная утечка
(л/мин)
бут.опт = 0,56- 10-arf2(0,4rf+20)« (10.43)
и минимальная потеря мощности (кВт)
Ряотшш= 1,864-10-lo^O,4d+2O)np, (10.44)
где р — давление зажима, МПа; v — вяз-
кость масла, мм2/с (сСт), обычно в зазоре
v = (104-11) мм2/с; п — частота вращения,
об/мин.
Существенно уменьшить потери мощно-
сти и утечки удается путем применения
маслоподводящих устройств специальных
конструкций (см., например, рис. 7.9, б, в).
Следящие приводы. Условие абсолютной
устойчивости линеаризованного следящего
привода (см. рис. 6.1) имеет вид
C>KF,	(10.45)
где KF— коэффициент усиления следяще-
го привода по нагрузке, Н/мм (отношение
нагрузки к рассогласованию у — х).
Достижимая точность (мм) следящего
привода
У—х = FTp / KF ,	(10.46)
где — сила трения, Н.
Как показывает практика, условие (10.45)
дает завышенные запасы устойчивости.
Уточнение может быть выполнено путем
учета имеющихся в приводе нелинейно-
стей. Положительно влияют на устойчи-
вость увеличение рабочей площади цилин-
дра, силы трения и модуля упругости гид-
равлических емкостей, включенных во
внешнюю цепь управляющего золотника;
уменьшение диаметра и увеличение жест-
кости трубопроводов, соединяющих золот-
ник с цилиндром; увеличение жесткости ме-
ханической связи гидродвигателя с рабо-
чим органом и утечек в цилиндре; уменьше-
ние массы подвижных частей привода, пе-
ремещения золотника, приходящегося на
единицу смещения щупа, и длины хода ци-
линдра, а также утечек через золотник в
среднем положении [16].
Условия динамической устойчивости мо-
гут определяться с использованием методов
теории автоматического регулирования.
При этом, как правило, проводится анализ
линейной модели (рассматриваются откло-
нения в малом, не учитываются нелинейно-
сти в виде сухого трения, насыщения по
давлению и расходу, формы расходных
характеристик управляющих золотников и
т. п.), адекватность которого определяется
правомерностью сделанных допущений.
Рис. 10.9. Схема маслоподводящего устройства с
кольцевыми канавками для вращающегося
гидроцилиндра
Основные расчетные зависимости
387
Рис. 10.10. Структурная
схема электрогидравличе-
ского следящего привода
электроэрозионного ко-
пировально-прошивочного
станка
В качестве примера рассмотрим электрогидрав-
лический следящий привод (ЭГСП) электроэрози-
онного копировально-прошивочного станка (см.
рис. 6.9), в котором сухое трение практически от-
сутствует (гидростатические направляющие што-
ка-шпинделя и вибрационная линеаризация сил
трения в электрогидравлическом преобразовате-
ле ЭГП со сдвоенным элементом сопло-заслонка),
а регулируемый параметр (напряжение между
электродами) незначительно отклоняется в про-
цессе работы от заданного значения.
Как видно из структурной схемы рис. 10.10, при
работе ЭГСП на обмотку управления катушки
ЭГП подается напряжение £/, равное разности
между опорным напряжением Uo и напряжением
Un, поступающим с эрозионного промежутка. При
этом взаимодействие тока I в обмотке управления
с магнитным полем создает усилие Fi, действую-
щее на иглу, буртик которой расположен между
двумя соплами. Смещение иглы х обеспечивает
расход масла Qi в цилиндр Ц, шток которого пере-
мещается (координата у) в направлении уменьше-
ния ошибки. Перепад давлений р в полостях ци-
линдра, необходимый для движения штока, приво-
дит к некоторому уменьшению расхода
Q = Q1—Q2 и действующего на иглу усилия
F = F1—F2. Перемещение у штока вызывает из-
менение напряжения иэ между электродами, ко-
торое через электрическую схему сравнения (зве-
но Жю обратной связи) преобразуется в напряже-
ние Un-
Уравнения и передаточные функции звеньев:
1.7 = и /г; Wi{s) = ki,
где г — сопротивление обмотки управления;
ki ~ 1 / г — статический коэффициент усиления
звена 1;
2.	Wi(s)=kz
3.	mx+0x+Cx=F; W3{s)=~^-z--,
T&2+2t3T3s+l
где кз = 1 / С; С — жесткость пружин, нагружа-
ющих иглу; Тз = \[т / С — постоянная времени
звена 3; т — масса подвижных частей (катушка,
нгла, 1 /3 массы пружин); = Р /(2^/тС) — коэф-
фициент демпфирования при движении подвиж-
ных частей; 0 — коэффициент вязкого трения;
dQi I
4.	2i=-‘х; VT4(s) = ^ Ъ-
ах
dx
|о
5.	Лцу = Q-t Ws(s) = к$/ s; k5 ~ 1 / Лц,
где Л ц — площадь поршня цилиндра;
6-(тп+тпр)у+Ху = р4ц; Wfc) = £б(1 + 7frs)s,
к& = к / Лц; Те = (/Пп“Ь/Ппр) / к,
где к — коэффициент вязкого трения; тп — масса
подвижных частей (поршня со штоком и электро-
да); тпр — приведенная к поршню масса масла в
трубопроводах, соединяющих ЭГП с цилиндром;
dQ\ I	Исх.
7-~Г" I  р+~^-р = 0% Wt(s) = £7(1 + Гр);
up I	£r
ki =
dQi
dp
, 7’7 =
0
Vex
£^1|’
^lo
где Кж — сжимаемый объем масла в цилиндре; Е —
модуль упругости масла;
8.	рАз = F% Wfa) = to ^8 = Лз,
где Лз — площадь рабочей поверхности заслонки
(буртика иглы);
9.	U3 = кду; Wg(s) = Ъ;
10.	Ua = kioUg lFio(s) = кц).
После преобразования структурной схемы по-
лучаем передаточную функцию разомкнутой сис-
темы
И^) =-----------------,
(B4S + #35 + В&Г + Bis + So)s
где кс = ЪШзЪЪЫло; В4 = ksMil^TeTi;
Вз = кзкбЦТ&Тб + Г,) + 21зТзТ6Т^
= 7i +	+ 2537X7-6 + 7-7) + 767-7];
В1 = 25з7з + кзк4к;кькзТб +
+ *5Ыт(2Ь7з + 7-6 + Tfi
= 1 + к5кьк7 + к3клк5к6кг
13
388
Основы проектирования гидросистем станков
Логарифмические частотные характеристики
ЭГСП
,	, , я	Лио—Взы3
фазовая <[(io) = — ——arctg-------7——,
2	04<и — В2Ш + 1
амплитудная
I---т----г——s —----------г-у'
<0\(В4<>) —B2O)2+1)2 + (B1U> — Вз<|) )
Система устойчива, если на частоте среза, при
которой А = 1, фазовая частотная характеристи-
ка лежит выше линии — л. Если система неустой-
чива, уменьшают кс (обычно путем снижения к\о)
или применяют известные методы коррекции [27].
Частотный анализ существенно упроща-
ется при использовании анализаторов пе-
редаточной функции — приборов, обеспе-
чивающих синусоидальный входной сигнал
постоянной амплитуды и переменной час-
тоты, а также одновременно регистрирую-
щих угол сдвига по фазе между входным и
выходным сигналами и отношение их амп-
литуд.
Анализ устойчивости линейной модели
дает удовлетворительное совпадение ре-
зультатов расчета и эксперимента, если не-
линейность или комбинация нелинейностей
не превышает 10 % от основного диапазона
работы системы при испытаниях. Если это
условие не соблюдается, прибегают к мате-
матическому моделированию на цифровых
(ЦВМ) или аналоговых (АВМ) вычислитель-
ных машинах [15]. При этом гидропривод
может рассматриваться как взаимосвязан-
ная часть общей гидромеханической систе-
мы станка, которая содержит контуры, ото-
бражающие процессы в несущей системе, а
также процессы резания и трения.*
Насосные установки. Jia тепловой режим
гидропривода оказывает значительное вли-
яние объем бака, так как его стенки рассе-
ивают выделяемое в гидроприводе тепло.
Причиной разогрева масла являются поте-
ри мощности (кВт) в насосе и гидроприводе
о _ <P1~P1Q1 / 60)Т1 + (Р2~Р2<?2 / 60)т2 +
+ -+(р„-р„е„/бо)т„
Г. М.Иванов, С. А. Ермаков, Б. Л. Коробочкин,
Р. М. Пасынков. Проектирование гидравлическихси-
стем машин. М.; Машиностроение. 1992. — 224 с.
где Р],..., Рп — мощность, потребляемая на-
сосом в каждом переходе цикла работы
станка, кВт; рР ..., рп и Qt,..., Qn — соответ-
ственно давления (МПа) и расходы масла
(л/мин), требующиеся для преодоления на-
грузки гидродвигателей в каждом переходе
цикла; тр ..., тп — времена переходов, с. Для
нерегулируемого насоса, работающего при
постоянном давлении, Р{ — Р2 — ... — Рп =
= pQ I 60ц.
Превышение установившейся температу-
ры масла в баке (°C) над температурой ок-
ружающей среды
Д' = ^107’	00-48)
где к — коэффициент теплопередачи от ба-
ка к окружающему воздуху; при отсутствии
интенсивной циркуляции воздуха вблизи
стенок бака к = 17,5 Вт/(м2-°С); при обдуве
стенок бака струей воздуха к = 23 Вт/ (м2  °C);
А — расчетная площадь поверхности ба-
ка, см2.
Учитывая, что для практических расче-
тов можно применять формулу
А = 640^VT", определим объем (л) масла в
баке
V = 27000\'(Р„ог/дг)3.	(Ю.49)
Если принять Аг = 35 °C, можно опреде-
лить необходимый объем масла в баке в
зависимости от потерь мощности в гидро-
приводе (рис. 10.11). Значительно умень-
шить V можно за счет применения воздуш-
ных или водяных теплообменников, в кото-
рых коэффициент к может увеличиваться в
7 — 10 раз (для поверхности радиатора или
змеевика). Поскольку при применении во-
дяных теплообменников необходим подвод
к баку водопровода и канализации, проис-
ходит большой расход воды и не исключена
опасность попадания воды в масло, в стан-
ках чаще применяются воздушные теплооб-
менники.
Для улучшения теплопередачи рекомен-
дуется выполнять наружные стенки бака с
ребрами, значительно увеличивающими А,
всасывающий и сливной трубопроводы рас-
полагать дальше друг от друга и разделять
всасывающий и сливной отсеки перегород-
кой высотой, равной - 2/3 минимального
уровня масла. Подключение гидросистемы
улучшает условия теплоотвода, так как
возрастает площадь теплоиз думающей по-
верхности.
Основные расчетные зависимости
389
Гидроприводы станков чаще всего рабо-
тают в повторно-кратковременном режиме
работы; время цикла, как правило, не пре-
вышает 10 мин. В этих условиях электро-
двигатель привода насоса подбирается по
эквивалентной мощности (кВт)
экв
(10.50)
причем в каждом из переходов цикла дли-
тельностью тр ...» тл, с, мощность не должна
превышать максимально допустимого зна-
чения для выбранного типа электродвига-
теля:	Величины
Рном и ^тах/^яом ° фвДвЛЯЮТСЯ ПО каталогу
электродвигателей; для электродвигателей
серии 4А Ммх/Мяои = 1,74-2,2.
Трубопроводы. Различают два режима те-
чения жидкости: ламинарный, когда части-
цы жидкости движутся параллельно стен-
кам трубопровода, и турбулентный, когда
движение частиц приобретает беспорядоч-
ный характер. Режим течения определяется
безразмерным числом Рейнольдса Re. Для
трубопроводов (каналов) круглого сечения
Рис. 10.11. Зависимость необходимого объема V
масла в гидробаке от потерь мощности Рггот в
гидроприводе (при At—35 °C ):
* -расчет т!о форчуте (10.49); 2—по данным фнрм
Rexrcih (Германия) и Vickers (США)
Q	'	7
Re = 21200^- (Q, л/мин; d, мм; v, мм/с). (10.51)
Ламинарный режим течения переходит в
турбулентный при определенном, критиче-
ском значении: ReKp = 21004-2300 для круг-
лых гладких труб и ReKp = 1600 для рези-
новых рукавов.
Если режим течения ламинарный, то по-
тери давления (МПа) в трубопроводе дли-
ной L (м) при внутреннем диаметре d (мм)
Др=0,62 (yQL / d*),	(10.52)
если турбулентный режим, то
Др = 7,85(Le2/d5).	(10.53)
При расчете потерь сначала по величине
Re определяют режим течения, а затем
пользуются соответствующей формулой
(10.52) или (10.53).
Рассмотрим пример расчета потерь давления в
трубопроводе длиной 2 м с внутренним диаметром
d = 10 мм, через который проходит поток маета О =
= 12,5 л/мин, причем вязкость масла v = 20 мм/с
(сСт).
Для рассматриваемого случая
12,5
Re “ 212001о“20 = 1325<2100-
Поскольку Re меньше критической величины,
поток масла в трубопроводе ламинарный, поэтому
потерн давления
Др = 0,62—-—7—— = 0,031 МПа.
104
При увеличении потока до 40 л/мин
Re = 4240>ReKp и
2-402
Др = 7,85--е- = 0,251 МПа.
10
Таким образом, при увеличении потока в 3,2
раза потери давления возросли в 8,1 раза.
Потери давления (МПа) имеются также в
различных местных сопротивлениях [1]:
п2 "
Дрм = 0,21— (Q — в л/мин; d — в мм).
(10.54)
л
где £ ъ =	+ 4 + ... +	— коэффи-
1
390
Основы проектирования гидросистем станков
циент сопротивления для ряда последова-
тельно расположенных местных сопротив-
лений (табл. 10.3).
Для неустановившегося потока, когда за
время т (с) расход масла через трубопро-
вод с длиной L (м) и внутренним диаметром
d (мм) изменяется от нуля до Q (л/мин),
инерционные потери давления (МПа)
дРин = °-02^-	(10.55)
10.3. Значения коэффициентов местных сопротивлений
Тип местного сопротивления		£ в зависимости от параметров и размеров					
Вход в трубу о		R/da ..	.. 0	0,04	0,12	0,16	0,2
		£		.. 0,5	0,26	0,1	0,06	0,03
Резкое сужение	do/d	Re			
		1000	2000	4000	10000
	0,3	0,64	0,5	0,8	0,5
	0,55	0,45	0,3	0,55	0,35
	0,8	0,24	0,15	0,35	0,2
Плавное сужение				а, •	doid			
	7/Z/7/S,.				0,3	0,45	0,6	ол
				60	—	—	0,08	0,05
1				90			0,16	0,14	0,08
777/7/."				120	0,26	0,24	0,2	0,12
Вход в емкость
При ламинарном потоке в трубе £ = 2.
При турбулентном потоке в трубе £ = 1.
Резкое расширение.					dojd	Re			
						1000	2000	3000	3500
					0,3 0,55 0,8	2 1,3 0,6	1,6 0,95 0,5	1 0,6 0,2	0,8 0,5 0,16
	Ш/,								
1 7///////////,									
Плавное расширение	a, °	d/do		
		1,5	2	3—5
.	,77/////////^	10	0,05	0,09	0,16
~т~~~ <"2	i	30	0,22	0,45	0,57
	60	0,36	0,68	0,83
	120	0,32	0.6	0,88
Основные расчетные зависимости
391
Продолжение табл. 10.3
Тройники с одинаковыми диаметрами всех каналов
Потоки складидаются Поток проходящий
Потеки расходятся
1*0.3
^0.1 /1*0,05 fi* 0,15
УТ^г /Ду'/?'5
Коэффициенты $ даны по отношению к скорости масла в трубе с диаметром d№
Примечание. Коэффициенты t, для которых не приведена зависимость от Re, относятся к
турбулентному режиму течения,
При выборе диаметра трубопровода необ-
ходимо учитывать рекомендацию СЭВ PC
3644—72, регламентирующую скорости vM
потоков рабочей жидкости в трубопроводах
в зависимости от их назначения и номи-
нального давления рн0„:
рном, МПа................2,5 6,3 16 32 63 100
vM, м/с, не более...... 2 3,2 4 5 6,3 10
Для сливных линий обычно принимают
vM — 2 м/с, а для всасывающих vM<J,6 м/с.
Внутренний диаметр (мм) трубопровода,
через который проходит расход масла Q
(л/мин),

d = 4fi\p-.	(10.56)
VM
Минимально допустимая толщина стенки
(мм)трубопровода
Pd к
2-т	6>
ар
где овр — предел прочности на растяжение
материала трубопровода, МПа (см. табл.
8.26); К6 — коэффициент безопасности; для
участков с плавно изменяющимся давлени-
ем рекомендуется [1] К£^2, для участков с
ненапряженным режимом работы К^З,
при пульсациях и пиках давдения К^6.
Фирма Parker (США) рекомендует
Х6 = 4-?8.
Размеры дренажных линий следует выби-
рать с большим запасо.м по расходу.
Рис. 10.12. Пружина сжатия
392
Основы проектирования гидросистем станков
Аккумуляторы. Полезный объем (л) акку-
мулятора (вытесняемый объем при измене-
нии давления от до pmjn, МПа)
где V'H0M — номинальная вместимость газо-
вой камеры, дм3; р — давление зарядки,
МПа.
Пружины. Для пружин сжатия (рис. 10.12)
жесткость (Н/мм)
С _	мм), (10.58)
D z
где z — число рабочих витков.
10.2.	ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ
Станочные гидроприводы можно класси-
фицировать по давлению, способу регули-
рования, виду циркуляции, методу управ-
ления и контроля.
По давлению различают гидроприводы
низкого (до 1,6 МПа), среднего (1,6 — 6,3
МПа) и высокого (6,3 — 20 МПа) давлений.
Первые применяются главным образом в
станках для чистовой обработки (шлифо-
вальных, расточных), где нагрузки незна-
чительны и требуется низкий уровень коле-
баний давления. Приводы среднего давле-
ния мощностью до 20 кВт применяются на-
иболее часто, обеспечивая высокие жест-
кость и точность; их преимущество — воз-
можность использования дешевых пластин-
чатых и шестеренных насосов. Приводы вы-
сокого давления на базе поршневых насосов
применяют главным образом в мощных
протяжных и строгальных станках для по-
лучения большой выходной мощности при
ограниченных размерах гидродвигателей.
Скорость выходного звена объемного гид-
ропривода может изменяться регулируемы-
ми гидромашинамй (насос, мотор) в гидро-
приводах с объемным регулированием или
с помощью аппаратов, регулирующих рас-
ход масла, в гидроприводах с дроссельным
регулированием. Первый способ более эко-
номичен, однако в этом случае требуются
регулируемые гидромашины. которые
сложны по конструкции, более дороги и, как
правило, менее долговечны по сравнению с
нерегулируемыми. Быстродействие гидро-
приводов с объемным регулированием огра-
ничивается временем, необходимым для из-
менения подачи насоса или рабочего объема
гидромотора, которое может составлять не-
сколько десятых долей секунды. При дрос-
сельном способе регулирования в гидроси-
стеме устанавливается регулируемое гид-
равлическое сопротивление (дроссель или
регулятор расхода), которое ограничивает
расход масла, поступающего к гидродвига-
телю. При этом потеря давления в дросселе,
равная 1 МПа, вызывает разогрев вытека-
ющего из него потока масла на 0,6 °C. Од-
нако в этом случае не требуются регулиру-
емые насосы и можно существенно повы-
сить быстродействие привода. Дроссельное
регулирование применяется в приводах
мощностью не более 3 — 5 кВт. Сокраще-
ние потерь энергии и одновременно высо-
кое быстродействие можно получить в гид-
роприводах с объемно-дроссельным регули-
рованием, в которых регулируемые гидро-
машины (чаще всего насосы) применяются
вместе с аппаратами, регулирующими рас-
ход масла.
Наибольшее применение в станкострое-
нии получили гидроприводы с разомкну-
той циркуляцией, в которых масло из бака
всасывается насосом и из гидросистемы
вновь сливается в бак. В гидроприводах с
замкнутой циркуляцией масло, сливающе-
еся из гидросистемы, поступает непосредст-
венно во всасывающую линию насоса, куда
также подключены напорная линия насоса
подпитки и подпорный клапан, регулирую-
щий давление во всасывающей линии. В
приводах с замкнутой циркуляцией основ-
ной насос может быть несамовсасывающим.
При применении реверсивного насоса воз-
можен реверс гидродвигателя без направ-
ляющих распределителей. Однако исполь-
зование замкнутой циркуляции требует
применения цилиндров с равными (или
близкими) рабочими площадями, так как в
противном случае подача насоса подпитки
может оказаться недостаточной для ком-
пенсации разности потоков — нагнетаемо-
го в гидросистему и возвращающегося из
нее.
По методу управления и контроля разли-
чают гидроприводы циклового управления
(с контролем по пути, давлению или време-
ни), а также гидроприводы со следящим,
адаптивным или прог раммным управле-
нием. При наиболее простом и надежном
цикловом управлении с контролем по пути
команда на выполнение очередного перехо-
да цикла обработки поступает от средств
их -езого контроля реализации предыдуще-
Основные принципы проектирования гидросистем
393
го перехода (с помощью путевых распреде-
лителей, распределителей с электроуправ-
лением от конечных выключателей или
датчиков положения рабочих органов). При
контроле по давлению режимы движения
переключаются с помощью гидроклапанов
давления или по командам, поступающим
от реле давления. Этот метод часто приме-
няется при работе по жестким упорам, в
зажимных механизмах, системах контроля
перегрузок и т. п. Надежность этого метода
ограничена в связи с возможностью ложных
срабатываний реле давления при наличии
гидроударов и пиков давления в гидроси-
стеме. Контроль по времени применяется
сравнительно редко, главным образом в
случаях, когда определенное время осуще-
ствления того или иного перехода цикла
оговаривается технологическим процессом
обработки.
Конструкция гидропривода и его основ-
ные параметры определяются типом стан-
ка, для которого он предназначен, поэтому
разработка гидропривода должна начи-
наться с анализа технического задания
(ТЗ). Этот документ составляется ведущим
разработчиком стайка и содержит его об-
щее описание, включая механическую
часть, электрические и гидравлические уз-
лы (функционально) с предварительной
компоновкой на станке гидродвигателей,
насосной установки, а также указанием
возможных мест размещения гидроаппара-
туры, В ТЗ приводятся методы управления
и контроля, требуемые блокировки, нагру-
зочные характеристики и режимы движе-
ния (перемещения, скорости, ускорения, пу-
ти торможения и разгона) каждого рабочего
органа, циклограммы рабочего цикла стан-
ка, необходимые средства диагностики тех-
нического состояния, основные требования
надежности, а также, при необходимости,
другие сведения (точности, дискретности
перемещений, жесткость, вибрации, шум.
качество переходных процессов, темпера-
тура масла, точность гидравлического
уравновешивания, возможности регулиро-
вок, необходимость остановок гкдродвига-
телей в промежуточных положениях, время
выстой и др.).
Специалист-гидравлик вместе с ведущим
разработчиком хопкретнзмруег и уточи дет
ГЗ с учетом специфики гидропривода. 8
частности, а на шзлруюгся и сшласовыва-
ютсч варианты размещения гидреобср^ ;о-
•МмИЧ. Лля удибигв.1 обсЛТ жЬ ипи.? и
опасности наружных утсюк уюб.чэ по-
лагать гидроаппаратуру непосредственно
на панели (или в шкафу) насосной установ-
ки, однако в этом случае между установкой
и станком появляется большое число тру-
бопроводов. Для сложных гидросистем бы-
вает целесообразнее сгруппировать гидро-
аппараты на гидропанелях по функцио-
нальному назначению, расположить гидро-
панели вблизи исполнительных органов и
связать с насосной установкой напорной,
сливной и дренажной линиями.
Далее специалист-гидравлик анализиру-
ет различные варианты принципиальной
гидросхемы. При этом решаются вопросы
техники безопасности, в том числе при раз-
личных нарушениях в работе гидрообору-
дования (случайные падения давления, сго-
рание обмотки электромагнита, засорение
малых отверстий и т. п.); вводятся блоки-
ровки, исключающие возможность несов-
местимых движений, падения вертикально
расположенных рабочих органов, включе-
ния движений при отсутствии смазки ит. п.;
обеспечивается необходимый минимум ре-
гулировок.
Особое внимание уделяется сокращению
энергетических потерь. Обычно в гидроси-
стемах станков температура масла не пре-
вышает 55 °C и лишь в простейших гидро-
приводах, к стабильности работы которых
не предъявляется высоких требований, мо-
жет достигать 70 °C, Поддержание теплово-
го режима гидропривода, в котором имеют-
ся значительные потери мощности вследст-
вие дросселирования масла. — весьма
сложная техническая проблема, требующая
существенного увеличения объема бака или
применения эффективной системы искусст-
венного охлаждения. В последнем случае
мы сначала впустую геряем мощность в
гидроприводе, а затем траг ич док.щнитель-
иую мощность на работу системы охлажде-
ния. Энергетически дроссельное регулиро-
вание аналогично регулированию скорое иг
движения автомобиля тормо *ом при полно-
стью выжатой педали газа.
Рассмотрим пример ^рсстгн пего гидропривода
с нерегулируемым шк-соч. ссеслечивагоще’о
цикл движение, быстрый чотвод — рабочая .юл 1-
ча -- бмпрчк отзол, В Ерс-ечпых ct.ым'.х, иа-
пр",<ер, т )кармей ттич о' '*х,и 5ч >_ р<то h.jt-
BO.t 1 И ПТ Т,| J.jC I Ml d 0,1 р’м 1,|  t ‘HlH.I'hClp'iPlC
пабо* гяплчи чсч ут бы! ь 15 мм чин 'в 670 р.' ?
'!С '«.'Ci. i(*'I Ct.'O') ,1'ТС 1 t. о <’.1 .V-’. L .f '0 j
л 1	• ' • .-^5 Ч'* .	. .	' 5
394
Основы проектирования гидросистем станков
Рнс. 10.13, Зависимость мощности в гидроприводах от расхода
нерегулируемым насосом и обычным предохрани-
тельным клапаном р и Q постоянны, можно сде-
лать вывод, что при рабочей подаче (90 — 95 %
времени цикла) КПД гидропривода близок к нулю,
так как практически все масло, подаваемое насо-
сом, сливается в бак через предохранительный
клапан, не производя полезной работы. Это зна-
чит, что вся потребляемая насосом мощность (до
10 кВт) расходуется на нагрев масла. Чтобы на-
глядно представить себе выделяющееся количест-
во тепла, можно считать, что под баком установ-
лены 20 бытовых электроплиток, одновременно
нагревающих масло. Для поддержания нормаль-
ной температуры масла в такой гидросистеме тре-
буется маслоохладитель соответствующей мощ-
ности, что технически трудно выполнимо и эконо-
мически нецелесообразно, поэтому реальный путь
решения задачи — уменьшение потерь мощности.
Учитывая, что при р ~ const мощность Р
пропорциональна Q (или скорости движе-
ния рабочего органа), .можно построить гра-
фик (рис. 10.13, а), характеризующий соот-
ношение между полезной и теряемой мощ-
ностью в описанном выше гидроприводе. Из
графика видно, что если при быстром под-
воде (ббп) потери мощности сравнительно
невелики, то при рабочей подаче (£?р.п) те-
ряется почти вся потребляемая мощность
Лкггр- Максимальные потери, а следователь-
но, и максимальный разогрев масла проис-
ходят при отсутствии полезной нагрузки на
гидродвигателе, а с увеличением нагрузки
убывают потери и облегчаются условия ох-
лаждения, т. е. нагрев машины уменьшает-
ся с ростом нагрузки (в механических сис-
темах — наоборот).
Рассмотрим некоторые способы сокращения по-
терь энергии.
1.	Применение дю.х насосов с гндроплнелъ’о
ГЗЗ'1 (см. рис. 7.7). Потери в лом случае с\щес.-
венно меньше (рис. 10.13, б), так как при измене-
нии расходов	<?з автоматически переклю-
чаются насосы и соответственно изменяется мощ-
ность*. Рлотр.Ь Рлотр.2, РлОтр 3-
2.	Использование насосов, например, 2Г15-14
(см, рис. 2.8). График мощности для этого случая
показан на рис. 10.13, в.
3.	Применение двух насосов с разделительной
панелью Г53-ЗМ (см. рис. 7.6),
4.	Разгрузка гидросистемы от давления при ос-
тановке рабочего органа с помощью распредели-
телей, соединяющих в средней позиции напорную
и сливную линии, когда гидродвигатель питается
от отдельного насоса. Когда насос 1 (рис. 10.14, а)
применяется для нескольких гидродвигателей (3,
5 и 7). распределители 64-го исполнения по гидро-
схеме 2, 4 и 6 включаются таким образом, что при
их нейтральном положении напорная линия гид-
росистемы соединяется с баком. При включении
любого из распределителей разгрузка насоса пре-
кращается, и давление в системе определяется на-
стройкой клапана 8. При одновременном включе-
нии двух распределителей гидродвигатели оказы-
ваются включенными последовательно, что ограни-
чивает развиваемые ими усилия (или моменты).
5.	Разгрузка с помощью предохранительного
клапана непрямого действия с электрическим уп-
равлением разгрузкой (см. рис. 5.10, в). В этом
случае электрическая команда на разгрузку выда-
ется в моменты времени цикла, когда не требуется
давление в гидросистеме. В гидроприводах неко-
торых строительно-дорожных машин линия дис-
танционной разгрузки предохранительного кла-
пана проходит через специальные проточки всех
распределителей (или пилотов при электрогид-
равлическом управлении) и при нейтральном по-
ложении распределителей соединяется с баком.
При включении любого из распределителей эта
линия перекрывается, в результате чего прекра-
щается режим разгрузки, и в гидросистеме появ-
ляется полное рабочее давление.
6.	Применение аккумулятора и разгрузочного
клапана (см. рис. 8.37, е, 8.47).
7.	Использование наиболее экономичных схем
установки дрехселя в гидросистемах. Если гидро-
дзигаюль получает питание от имличил) альноЮ
насоси, минимальные энергетические потери воз-
можны при установке дросселя в ответвлении (см.
Основные принципы проектирования гидросистем
395
Рис. 10.14. Схемы разгрузки
рис. 5.20, в) или регулятора расхода МПГ55-1М с
предохранительным клапаном (см. рис. 5.22, а),
так как в этих случаях давление в напорной линии
примерно соответствует нагрузке на гндродвига-
теле (при использовании регуляторов МПГ55-2М
и МПГ55-ЗМ давление всегда максимальное).
8.	Замена дроссельного регулирования скорости
объемным.
9.	Выбор параметров нерегулируемых насосов с
минимально допустимым запасом по отношению к
максимально возможному расходу масла и давле-
нию в цикле работы станка. Наличие чрезмерно
больших запасов по давлению и расходу ухудшает
тепловой режим гидросистемы. В ряде случаев,
когда один из гндродвигателей движется кратко-
временно с большой скоростью, применение акку-
мулятора позволяет использовать насос с мень-
шей подачей (см. рис. 8.34, о).
10.	Применение аппаратов с пропорциональным
или цифровым управлением, позволяющих дис-
танционно изменять подачу насоса, давление,
дросселирование потока, обеспечивая оптималь-
ные условия работы гидропривода.
11.	Установка непосредственно в цилиндре 3
(рис. 10.14, б) обратного клапан? 2, чере., который
масло в конце хода поршня сливается из напорной
линии в бак. При обратном движении клапаны 2 и
5 запираются, и масло через распределитеть 1
поступает в штоковую полость цилиндра, а из его
поршневой полости через дроссель 4 и распреде-
литель 1 вытесняется в бак.
12.	Увеличение проходных сечений аппаратов и
трубопроводов,
13.	Применение масел соответствующей вязк..-
ст. Псперя мовглосп! могут во’ра.тоть ча\ нр"
уменьшении »и ’ .ост по .раннечию v у ла игни.а
пзег.врге (.'iCHb 1 »з	•. рос оч-по рсч-их
чек), тал л при ее угели’щнии (в святи с ’Ос.г >
пот рь лавлеяи П
П>ч л с с; с; • ? те лич	-’що i • _ -
МЫ, ирИ .‘Г ' И: А .С • 1U. •	С/	> -I
coca, пред'зори ic.ibH.» ?сынд ч.тщщ. л
чину рабочего давления в гидроприводе (ча-
ще всего р — 44-6 МПа), желательно с не-
которым запасом, который при необходимо-
сти может быть использован в процессе от-
ладки оборудования. Учитывая, что потери
давления могут достигать 10 % от рабочего
давления (в гидросистемах низкого давле-
ния, например шлифовальных станков, до
20 %), определяют максимальное давление
в гидродвигателях, равное (0,8-т-0,9)р. Ана-
лизируя графики движения (см., например,
рис. 10.4), определяют максимальные тяго-
вые усилия (или крутящие моменты), а сле-
довательно, — площадь поршня цилиндра
или рабочий объем гидромотора [см. форму-
лы (10.21), (10,24), (10.12)].
Зная скорости движения и размеры гид-
родвигателей, по циклограмме определяют
требующиеся расходы масла в каждом из
переходов цикла и с некоторым запасом
(для компенсации утечек и обеспечения
нормальной работы предохранительною
клапана, если он имеется) — подачу пита-
ющего гидропривод насоса.
В качестве примера рассмотрим выбор подачи
питающего насоса токарного с ганка, работающего
по циклу: зажим заготовки — быстрый подвод по
координате ”АГ (БП "X") — быстрый подвод по
координате ”У” (БП ”У”) — соточка цилиндриче-
ской поверхности (рабочая подача по "X" — РП
"X") — переход на другой диаметр обработки (бы-
стрый отвод по ”У" — БО " V) —- обработка кону-
са (РП "Х"н-РП ”Г’)- БО "А'” — попорот ре-
вольаерной головки— БП "У” — БП ”Х"—
сверление огв<'?:шя 'РП ”А'.И)—ВО "X" — БО
’’У” - поворот '.о/окчи	—смела дета-
’ <. И лг 1 -ч (гзб •. IG 4» определим cvm-
i/ ...i । г. icv* >t .ела в гяд[ ^приводе для каждого
изЧг.ч	и шеви"., то максималь-
	<. ’ле рщ-агм с> ставлчет 70
_	•;	5	, a щ. о «,р । ц'о х.-м дав.
л л •	л 7 о’л. • J 1 (Дрочоивлда
396
Основы проектирования 'гидросистем станков
10.4? Результаты расчета основных параметров гидропривода по циклограмме станка
7 8910
Переходы цикла.
Расход масла,л/мин,
в гидродвигателях
при'
12131415	16
повороте
револьверной ( )
головки	ч—'
Суммарный расход
масла, л/мин,
в гидроприводе
Давление в в 0
напорной линии/с
гидросистемы, '
МПа ь'°
4,5
перемещении
перемещении
по оси
Ян
Переход цикла		Время перехо- да, с	Мгновенный расход, л/мин	Объем масла, л		Ин— Vr	Давление в конце перехо- да, МПа
№ по пор.	Наименование			требуемый Ит	подаваемый насосом		
1	Зажим	1,5	10	0,25	0,3	0,05	6
2	БП "X"	2	50	3,33	0,8	—2,53	4,2
3	БП ”Г’	2 '	50				
4	РП "X"	18	2	0,6	3.6	3	6
5	БО "К"	I	50	0,83	0,2	—0,63	5,4
6	РП "X" и	10	5	0,83	2	1,17	6
7	Б О "X"	2	50	1,67	0,4	— 1,27	4,8
8	Поворот го- ловки	4	8	0,53	0,8	0,27	5
9	БП ”У	1	50	1,67	0,4	— 1,27	4,3
10	Б И "%”	1	50				
11	PH "X"	12	«и	0,4	2,4	2	5,8
12	БО "Л”	2	50	3.3 ’	0,8	— 2,53	4
13	150 о- 						
Основные принципы проектирования гидросистем
397
Продолжение табл. 10.4
Переход цикла		Время перехо- Да, с	Мгновенный расход, л/мин	Объем масла, л		ДИ= Ин-Ит	Давление в конце перехо- да, МПа
Ns по пор.	Наименование			требуемый Иг	подаваемый насосом Уа		
14	Поворот го- ловки	4	8	0,53	0,8	0,27	4,2
15	Разжим	1,5	12	0,3	0,3	0	4,2
16	Смена дета- ли	15	—	—	3	3	6
БП — быстрый подвод; БО — быстрый отвод; РП рабочая подача.
Примечание, <9П = 12,7 л/ми я — подача насоса; р^ — давление настройки предохранительно-
го клапана.
будет невысок из-за больших энергетических по-
терь в режиме РП. Существенно снизить потери
можно путем применения регулируемого насоса
Г12-54 AM или нерегулируемого насоса меньшей
подачи с пневмогидравлическим аккумулятором.
Для выбора вместимости аккумулятора следует
определить требуемый объем масла VTl для каждо-
го из переходов цикла и общее потребление масла
за цикл ~ 14,27 л. Учитывая, что гремя
цикла составляет 79 с, определим требуемую по-
14,27*60 ЛО ,
дачу насоса 2н.т =---~----= 10,8 л/мнн. При-
мем с некоторым запасом подачу насоса Q» = 12
л/мин(насос НПл 16/6,3). Далее определим объем
масла Vi(, подаваемого насосом за время каждого
Рас. 10.15. Распределение давлений в гидросис-
теме1.
Prc — давление всасывания*, — давление нашетания;
— давление настройся предохранительного клапана.
Ддцми — перепад даваний на гидропилиндпе: F — по-
из переходов цикла, а также разность
ДИ= V»—(при ДК>0 масло поступает на за-
рядку аккумулятора; при ДИ<0 аккумулятор раз-
ряжается). По графику (см. рис. 8.33, б) для акку-
мулятора с вместимостью газовой камеры 16 л при
давлении зарядки 3 МПа определим давление мас-
ла в напорной линии гидросистемы в конце каждо-
го из переходов цикла с учетом объемов масла,
поступающих в аккумулятор и вытесняемых из
него. Как видно из табл. 10.4, давление в напорной
линии колеблется в пределах 4 — 6 .МПа (если
требуется более стабильное поддержание давле-
ния, необходимо увеличить вместимость аккуму-
лятора). Таким образом, приводная мощность сни-
жается с 7 до 1,9 кВт и соответственно улучшается
тепловой режим, однако, применяя аккумулятор,
следует помнить, что эксплуатация гидропривода
усложняется.
Условия работы гидропривода с аккумулятором
изменяются при изменении циклограммы работы
оборудования, поэтому такое решение эффектив-
но для станков специального назначения или для
питания гидроприводов вспомогательных меха-
низмов, цикл работы которых изменяется незна-
чительно. В остальных случаях предпочтительно
применение регулируемых насосов.
Далее в соответствии с принципиальной
схемой приступают к подбору аппаратуры
и других узлов гидропривода по их функци-
ональному назначению и величине услов-
ного прохода, отдавая предпочтение уни-
фицированным изделиям, хорошо зареко-
мендовавшим себя в промышленности; рас-
считывают проходные сечения трубопрово-
дов по формуле (10.56) в зависимости от
расхода масла Q, проходящего по тому или
иному участку гидросистемы, и рекоменду-
емой скорости vM.
При необходимости для каждого гидро-
двигателя может производиться уточнен-
ный расчет давлений с учетом реальных
потерьдавлення в гидросистеме (рис. 10.15}
398
Основы проектирования гидросистем станков
Расчетные потери давления в направляю-
щих аппаратах
Др = Др„ом(е/е„ом)2. (ю.59)
где Q — фактический расход.
По формуле (10.9) определяется потреб-
ляемая насосом мощность; по (10.50) подби-
рается приводной электродвигатель (с про-
веркой по максимальной мощности). На ос-
новании теплового расчета [см. (10.47) —
(10.49)] выбирается необходимый объем ба-
ка или принимается решение о применении
теплообменников (см. разд. 8.6). Целесооб-
разно использование унифицированных
насосных установок.
Для следящих гидроприводов при необхо-
димости проводят динамические расчеты.
При вычерчивании принципиальной схе-
мы гидропривода все элементы, как прави-
ло, изображаются в исходном положении
(распределители при отключенных магни-
тах и т. д.). Каждый элемент должен иметь
буквенно-цифровое позиционное обозначе-
ние. Применяемые буквы: А — устройство;
АК — аккумулятор; Б — бак; Д — гидро-
двигатель поворотный; ДП — делитель по-
тока (расхода); ДР — дроссель; ЗМ — гид-
розамок; К — клапан; КД — гидроклапан
давления; КО — обратный клапан; КП —
предохранительный клапан; КР — редук-
ционный клапан; М—гидромотор; МН —
манометр; Н — насос; НА — насос аксиаль-
но-поршневой; НП — насос пластинчатый;
HP — насос радиально-поршневой; Р —
распределитель; РД — реле давления;
РП —регулятор потока (расхода); Ф —
фильтр; Ц — цилиндр. В пределах группы
элементы могут иметь порядковые номера,
например, Pl, Р2, РЗ.... Позиционные обоз-
начения располагаются справа и сверху от-
носительно условно-графического обозна-
чения элемента (см. прил. 2). Расположение
графических обозначений элементов и уст-
ройств (например, гидропанелей) на схеме
должно примерно соответствовать их дей-
ствительному размещению в изделии. При
вычерчивании условных обозначений гид-
родвигателей рекомендуется придержи-
ваться определенного масштаба (диаметры
цилиндров, величина хода и т. п.); то же
относится и к другим узлам (аппаратура с
различными D,, насосы, фильтры и т. п.).
Вблизи гидродвигателей ставятся стрелки с
указанием направления действия (напри-
мер, "зажим", "фиксация’’ и др.).
На принципиальной схеме в виде lao.v.i-
цы следует приводить перечень элементов
в алфавитном порядке с их позиционным
обозначением, наименованием, типом и ко-
личеством; в примечании указываются ос-
новные параметры (рабочее давление, рас-
ход, размеры гидродвигателей, скорости
движения и др.). Однотипные элементы (на-
пример, распределители Р7 — Р12) записы-
ваются в одну строку. Всем линиям связи
присваиваются порядковые номера 1, 2, 3...,
как правило, в направлении потока; дре-
нажные линии нумеруются в последнюю
очередь. Номера обычно ставятся около
обоих концов линий, причем номера соот-
ветствующих трубопроводов на схеме сое-
динений, составляемой разработчиком
станка, и принципиальной схеме должны
совпадать.
Кроме перечня элементов на принципи-
альной схеме приводится таблица всех ос-
новных движений, реализуемых гидропри-
водом, с указанием номеров включаемых
электромагнитов распределителей.
В разделе Тидрооборудование’’ руковод-
ства по эксплуатации приводится описание
и циклограмма работы гидропривода, типы
и параметры комплектующих изделий, ре-
гулировочные данные (давления, расходы),
тип масла и вместимость гидробака, указа-
ния по монтажу и эксплуатации, возмож-
ные неисправности гидропривода и способы
их устранения. Рекомендуется подробно
описывать все возможные неисправности.
Давая описание гидропривода и умалчивая
о дефектах, рассчитывают на творческий
анализ отказа со стороны эксплуатацион-
ников, в то время как у последних не всегда
хватает для этого квалификации.
В соответствии с ГОСТ 2.124—85 на по-
купные изделия, которые применяются в
разрабатываемых объектах в полном соот-
ветствии с требованиями стандартов и тех-
нических условий на эти изделия, разреше-
ния на применение не требуется, за исклю-
чением изделий, имеющих ограниченное
применение. Ответственность за обосно-
ванность и правильность применения покуп-
ных изделий несет разработчик объекта.
Опыт создания станочных гидроприводов
показывает, что удельная доля разработки
гидросхем и сопроводительных документов
составляет 15 — 25 % в общей трудоемко-
С1И проекта гидропривода, поэтому целесо-
образно внедрение системы автоматизиро-
ванного проектирования САПР-Гндрообо-
р;-д.зв;'. ие разработанной в ЗНИМС’е.
ГЛАВА 1 1
ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОПРИВОДОВ
Надежность гидропривода значительно
повышается при правильной организации
его технического обслуживания. Исключи-
тельно важное значение имеет профилак-
тика неисправностей.
Поскольку стоимость узлов гидроприво-
да сравнительно невелика, производить их
трудоемкий ремонт обычно нецелесообраз-
но, проще заменить узел новым, однако за-
мена быстроизнашиваемых элементов (ша-
рики, пружины, уплотнения, электромагни-
ты и т. п.) широко применяется при эксплу-
атации.
Содержание, периодичность и время вы-
полнения работ по техническому обслужи-
ванию и ремонту тех или иных конкретных
гидроприводов могут быть различными
(уточняются в процессе эксплуатации), од-
нако при составлении регламентов обслу-
живания следует иметь в виду некоторые
общие рекомендации, приведенные в табл.
11.1 (на примере гидропривода ГПС).
11.1. Типовой регламент по техническому обслуживанию и ремонту
гидроприводов гибких производственных систем
Содержание работ по техническому’ об- служиванию и ремонту	Трудоец- КОСТЬ, ч	Вид технического обслуживания				Вид ремонта		
		ЕО	TO-I	ТО-2	ТО-3	т	С	к
		•	Наработка, ч						
		6 — 8	60— 80	240— 360	720— 960	3000— 4000	9000 — 12000	18000— 24000
Проверить уровень масла в баке; при необходимости восстановить	0,002 (0,5).	+	+	+	+			
Проверить температуру масла в баке (на ощупь); при необходимости про- верить работу устройств разгрузки и охлаждения	0,002 (0,4)	+	+	+	+			
Проверить степень засорения фильт- ра по индикатору или манометру; за- соренные - фильтроэлементы про- мыть или заменить новыми	0,003 (0,5)	+	+	+	+			
Проверить уровень давления в на- порной линии и других точках гидро- системы по манометрам: при необхо- димости -произвести регулировку клапанов	0,01 (0,1)	+	+	+	+			
Проверить давление зарядки аккуму- лятора (если он имеется) по маномет- ру: при необходимости аккумулятор подзарядить	0,002 (0,5)		+	+	+			
Проверить ритуально наружные утечки; при необходима:и устра- нить течи	0,05 (0,5)	X	4-	"1“	+			
Проверить ив'! и вибраппл лрл рабо- те (на сл>х): нрч необходимости ‘ }‘<=-	0.005 '1,0;	Д-		+	+			
400
Основы эксплуатации гидроприводов
Продолжение табл 1I.I
Содержание работ по техническому об- служиванию и ремонту	Трудоем,- кость, ч	Вид технического обслуживания				Вид ремонта		
		ЕО	ТО-1	ТО-2	ТО-3	т	с	к
		Наработка, ч						
		6—8	60— 80	240— 360	720— 960	3000— 4000	9000 — 12000	18000— 24000
Проверить нагрев приводного элект- родвигателя (на ощупь); при необхо- димое ги устранить причины пере гре- ва	0,002 (0,5)	+	+	+	+			
Проверить расход масла через дре- нажную линию (визуально при нали- чии прозрачного трубопровода)	0,005		+	“Г	+			
Проверить наличие пены на поверх- ности масла в баке, а также мутность масла; при необходимости устранить возможность попадания воздуха и во- ды в масло	0,03(1,5)		+	+	+			
Проверить состояние заделок гибких металлорукавов; при необходимости заправить рукава в концевые соеди- нения	0,04(1,5)		+	+	+			
Определить мощность холостого хо- да регулируемых насосов (по гоку в фазе приводного электродвигателя), а также максимальную подачу (по скорости движения рабочих органов); при необходимости насос заменить	0,1 (2,0)			+	+			
Произвести подстройку регулирую- щих агларагсв (при необходимости): дросселей, тормозных устройств, клапанов, реле давления	0,1			“Г	+			
Определить максимальную подачу нерегулируемых насосов (по скоро- сти движения рабочих органов); при необходимости насос заменить	0,1 (2,0)							
Определить величину утечек вслив- нуюлиияю при неработающих гидро- двига гелях; пои необходимости заме- нить леФек 1 ные узлы •	0,2 (1,5)			—				
Проверить срабатывание-аварийных блокировок (зажим патрона, датчики давления, блокировки движений, ди- агностика); при необходимости про- извести дополнительную регулиров- ку	0,3				-L i			
&:я гь пробу масла на анализ; при от- рицательном результате очистить бач и заменить масло	0,05(1,5)							!
<)Ь;|СГ|1ТЬ вл'.душный фильтр И МИГ- НИТ зн па j рг.1ы (если имеиыся) в ба-	0,2		! —				г	
ч ! кч х-1ч укрепления!0,НО,5) I
Запуск гидропривода в эксплуатацию
401
Продолжение пгабл, II.I
Содержание работ по техническому об- служиванию и ремонту	Тру,доем,- КОСТЬ, ч	Вид технического обслуживания				Вид ремонта		
		ЕО	ТО-1	ТО-2	ТО-3	Т	С	К _
		Наработка, ч						
		6 — 8	60— 80	240— 360	720— 960	3000— 4000	9000 — 12000	18000— 24000
Выполнить при необходимости опе- рация по техническому обслужива- нию, указанные выше	40					+	+	+
Очистить от пыли и грязи радиаторы воздушного охлаждения	0,4					+	+	+
Заменить унифицированные узлы и детали, отработавшие ресурс	3,0					+	+	+
Проверить внутреннюю полость ба- ка; при наличии коррозии зачистить до металлического блеска и окрасить	16,0						+	+
Oi ремонтировать специальные узлы гидропривода с последующим испы- танием на стендах	20,0							+
*В скобках указано время, необходимое для восстановления работоспособности (периодичность —
при необходимости).
П римечание. Принятые обозначения: ЕО — ежедневное обслуживание; ТО — технический
осмотр; Т, С, К —- ремонты соответственно текущий, средний, капитальный.
11.1. ЗАПУСК ГИДРОПРИВОДА
В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
Часто поломки гидропривода происходят
при его первом же запуске з эксплуатацию,
поэтому необходимо соблюдать следующий
строго определенный порядок запуска.
I.	Заполнить бак маслом с соблюдением
рекомендаций, приведенных в разд. 11.2.
Заливаемое масло должно соответствовать
указанному в руководстве, а ею качество
должно предварительно контролироваться
(см. разд. 8.1 и 11.4).
2.	Проверить соблюдение требовании
безопасности, указанных в разд. 11.3.
3.	Ослабить регулировочный винт предо-
хранительного клапана.
4.	Проверить положение рабочих органов
и распределителей, обеспечивающее под-
жим рабочих ор* шов к упорам. Поскольку
г рл псрзонлчалгчоч •'апуске возможны лю-
5случайные движения. рекомеидуе! с я
цт.ыыы,:» лпючжюпельные упоры, тщл-
icjb'io H.io.noiar •> за движением каждого
юдчи. • и н-г.. предвари I ельно устало-
гидропривода проверяют правильность сра-
батывания электромагнитов распределите-
лей. При этом следует иметь в виду, что
если при включении электромагнита пере-
менного тока его якорь не притянется к
ярму (заклинивание золотника, одновре-
менное включение двух электромагнитов
одного и того же распределителя), катушка
электромагнита сгорает. При необходимо-
сти проверяются блокировки, например, не-
возможность включения вращения шпинде’
ля при отсутствии давления во вращаю-
щемся гидроцилиндре зажима патрона то-
карных станков ч др. Если в гидросистеме
имеются чувствительные к засорению ап-
параты (например, дросселирующие гидро-
распределители). они демонтируются и на
их место устанавливаются технологические
плитки, допускающие циркуляцию масла.
Окончательная установка аппараюз воз-
можна гхчь.хо после описи кц гидросистемы
ог паче. г^ных загрчзненчч.
?. После гализки корпуса п icix/a рабочей
жидкостью и ручц?'| прочерки ле; к; гтн
! 'ГЧ ГО.Г'КОЧ Про 14 1 J	s о
1	2	:	ы .1 ,д
402
Основы эксплуатации гидроприводов
гатель и проверяется правильность направ-
ления его вращения (указано в руководст-
вах насосов; обычно правое — по часовой
стрелке со стороны вала насоса, хотя в ав-
томатических линиях часто применяется
левое). Следует иметь в виду, что вращение
насоса в обратном направлении приводит к
его быстрому отказу (задиры из-за отсутст-
вия смазки). В системах с замкнутой цирку-
ляцией (например, насосных установках
Г48-44) предварительно запускают насос
подпитки, обеспечивающий в течение 6 ч
фильтрацию масла в гидросистеме.
6.	Проверить наличие давления при
включении насосной установки (уровень
давления определяется регулировкой кла-
пана по п. 3).
7.	Устранить наружные утечки. Для гер-
метизации резьбовых соединений исполь-
зуется фторопластовая лента ФУМ по ТУ6-
05-1388 — 70, которая наматывается в
один-два слоя на поверхность резьбы и об-
жимается пальцами по ее профилю. При
наличии течей по стыковым поверхностям
аппаратов не рекомендуется чрезмерная
затяжка крепежных винтов, результатом
которой может быть деформация корпуса и
заклинивание золотников; следует прове-
рить отклонение от плоскостности соедини-
тельных поверхностей и качество уплотни-
тельных колец. В случае течей по уплотне-
ниям необходимо проверить прежде всего
соответствие размеров уплотнений и кана-
вок техдокументации и качество заходных
фасок, исключающих возможность повреж-
дения при монтаже.
8.	В процессе работы на низком давлении
проверить ход всех рабочих органов и вы-
пустить воздух из гидродвигателей и тру-
бопроводов через специально предусмот-
ренные устройства или ослабляя затяжку
соединений трубопроводов в верхних точ-
ках гидросистемы (при давлении не более
0,3 МПа). При необходимости долить масло
в бак.
9.	С помощью предохранительного клапа-
на или регулятора насоса установить в гид-
росистеме нормальное рабочее давление.
Гидроприводы с регулируемыми насосами
обычно снабжаются предохранительными
клапанами, которые должны настраиваться
на давление, превышающее на 1 — 2 МПа
рабочее давление в гидросистеме (но не бо-
лее максимального давления насоса). Если
это условие не соблюдается, насос будет
постоянно работать с максимальной пода-
чей, что вызовет интенсивный разогрев
масла в гидросистеме. Регулируемые насо-
сы обычно допускают возможность регули-
ровки давления и максимальной подачи.
Следует иметь в виду, что наличие чрезмер-
ных запасов по давлению и подаче приво-
дит к повышенному шуму и энергетическим
потерям. После проверки рабочего давле-
ния манометр необходимо отключить от
гидросистемы (с помощью специальных пе-
реключателей) и проследить, чтобы его
стрелка вернулась к нулевой отметке.
10.	При наличии повышенного шума или
пены на поверхности масла в баке прове-
рить уплотнение вала насоса, герметич-
ность всасывающего и сливного трубопро-
водов, а также их погружение под уровень
масла в баке на глубину не менее 4 — 5
диаметров трубопроводов. Рекомендуется
также увеличить подпор в сливной линии
(до 0,3 — 0,5 МПа), установить в напорной
линии обратный клапан, исключающий
возможность слива масла из гидросистемы
при ее остановке, а в ряде случаев изменить
конструкцию бака с целью улучшения деа-
эрации (см. разд. 8.7).
11.	Произвести наладку узлов гидропри-
вода. При наладке гидроцилиндров часто
возникают трудности в обеспечении плав-
ного движения на малых подачах (напри-
мер, в автоматических линиях до 4 мм/мин).
Основными причинами этого дефекта явля-
ются повышенное трение в уплотнениях ци-
линдра или направляющих рабочего орга-
на, перекос оси цилиндра относительно на-
правляющих, наличие воздуха в полостях,
недостаточное давление настройки предо-
хранительного клапана, неправильное со-
отношение между диаметром цилиндра и
величиной хода, недостаточное противо-
давление в сливной полости. Повышению
плавности движения способствует приме-
нение схемы двойного дросселирования по-
тока (на входе н выходе), использование
антискачковых масел ИГНСп для смазки
направляющих, а в ряде случаев — даже
технология их шлифовки (наличие попе-
речных рисок микрогеометрии способству-
ет улучшению смазывания). Неравномер-
ность движения может явиться также ре-
зультатом динамических явлений, происхо-
дящих в гидромеханической системе (на-
пример, в протяжных станках при совпаде-
нии существенных частот возмущающих
воздействий с собственной частотой гидро-
привода). При остановке цилиндра в проме-
жуточном положении с помощью распреде-
лителей, запирающих асе з средней
Запуск гидропривода в эксплуатацию
403
позиции, возможно сползание цилиндра из
заданного положения из-за неравномерно-
сти утечек по кромкам распределителя. Ис-
ключить этот дефект можно путем исполь-
зования распределителей, соединяющих в
средней позиции полости цилиндра со слив-
ной линией, а если одновременно требуется
эффективное торможение, дополнительно
устанавливается сдвоенный гидрозамок
(см. рис. 5.39).
Для цилиндров со скоростью движения
свыше 18 м/мин (в точных станках свыше 8
м/мин) в конце хода предусматриваются
тормозные устройства. С целью исключе-
ния резких ударов при наладке тормозных
устройств необходимо обеспечить ускоре-
ния, которые, например для шлифовальных
станков, не должны превышать величин,
указанных на рис. 10.6. Во избежание раз-
рушения гидроцилиндра особенно при
больших перемещаемых массах необходи-
мо проследить, чтобы при полном ходе ра-
бочих органов поршень не доходил до упора
в крышку; ограничение хода должно обес-
печиваться упорами, установленными иа
машине.
Сжимаемость масла в рабочей полости
цилиндра приводит к запаздыванию начала
движения его штока [см. (10.38)], поэтому
соответствующие паузы при наладке цикла
не следует считать дефектом. Аналогичные
явления приводят к замедленному росту
давления в полостях цилиндра и появлению
пауз (до нескольких секунд при малых по-
дачах) при управлении по давлению. Сжи-
маемость масла может вызвать также скач-
ки механизмов вперед при резком снятии
нагрузки (например, при выходе сверла).
Применение модульной гидроаппарату-
ры существенно упрощает процесс наладки
гидропривода, так как непосредственно в
процессе "наладки появляется возможность
установки дополнительных редукционных
клапанов, дросселей, гидрозамков. При ра-
боте распределителей с электроуправлени-
ем (время срабатывания 0,01 — 0,02 с с
электромагнитами переменного тока и до
0,06 с с электромагнитами постоянного то-
ка) возможны резкие гидроудары в системе.
Если это неприемлемо, используют распре-
делители с гидравлическим или электро-
гидравлическим управлением, имеющие
возможность регулировки времени сраба-
тывание (до нескольких секунд), однако в
этом случае невозможна разгрузка гидро-
системы ниже минимального давления уп-
павленнч 10.5 — 1 МПа) или требуется уста-
новка дополнительного насоса для питания
системы управления. Следует помнить, что
современные электромагниты переменного
тока допускают не более 7200, а постоянно-
го тока — 15000 включений в час. Рекомен-
дации по эксплуатации распределителей
см. в разд. 4.6. Если в гидросистеме предус-
мотрена разгрузка насоса с помощью рас-
пределителей, соединяющих в средней по-
зиции напорную и сливную линии, настрой-
ка предохранительного клапана произво-
дится в одной из крайних позиций распре-
делителя.
Для регулирования скорости движения
гидродвигателей используются дроссели
(например, типа ПГ77-1) или регуляторы
расхода (например, типов МПГ55-1М,
МПГ55-2М или МПГ55-ЗМ). Последние по-
зволяют обеспечить стабильность подачи
рабочих органов в пределах ±5 % незави-
симо от нагрузки и температуры рабочей
жидкости. Поскольку в реальной гидроси-
стеме на стабильность рабочей подачи ока-
зывают влияние также утечки в гидроци-
линдре и направляющей гидроаппаратуре,
в гидроприводах силовых столов Мос СКВ
АЛ и АС применяются специальные схем-
ные решения (рис. 11.1), позволяющие в ре-
жиме рабочей подачи с помощью гидрозам-
ков отключить направляющие аппараты от
рабочей полости цилиндра; применение ре-
зиновых манжет практически исключает
утечки по поршню. Таким образом, ста-
бильность рабочей подачи может достигать
±2 %. В процессе регулирования расхода
лимб указанных выше аппаратов поворачи-
вается на четыре оборота (при повороте по
Рис. И.1. Схема отключения направляющих ап-
паратов от рабочей полости цилиндра в режиме
рабочей подачи:
/ — гидрозамок изменения рабочей подачи, 2 —
гидрозамок быстрых ходов; 5 — гидроид ли ндр; 4--
дроссель второй рабочей подачи; 5 — регулятор paev та
типа МПГ55-2М
404
Основы эксплуатации гидроприводов
часовой стрелке расход увеличивается), что
позволяет обеспечить тонкое регулирова-
ние; имеется индикатор угла поворота, од-
нако зависимость расхода от угла поворота
не является линейной. Если при наладке
гидродвигателей в момент переключения
скоростей отмечаются рывки гидродвигате-
ля вперед, может применяться гидросхема,
показанная на рис. 5.21, в, в которой ука-
занный дефект отсутствует.
При наладке реверсивных гидропанелей
Г34-2 шлифовальных станков с помощью
дросселей, установленных в боковых крыш-
ках, регулируются паузы при реверсе и
плавность реверса стола с каждой стороны.
Для надежной работы самотормозящих
зажимных механизмов усилие разжима
должно быть больше усилия зажима. Регу-
лировка усилий осуществляется обычно ре-
дукционными клапанами, а контроль —
реле давления, поэтому каждое изменение
усилия зажима требует наладки двух аппа-
ратов, что сопряжено с большими трудозат-
ратами. Сократить время наладки с 15 — 20
мин до нескольких секунд позволяет ис-
пользование комбинированных аппаратов
(например, ЭПГ57-72), совмещающих фун-
кции редукционного клапана и реле давле-
ния.
Регулировкой давления в гидроцилинд-
рах уравновешивания добиваются миними-
зации тока в приводных электродвигателях
во время движения рабочих органов вверх
и вниз.
Для нормальной работы путевых дроссе-
лей и распределителей производится на-
ладка кулачков. При этом необходимо сле-
дить, чтобы ход толкателя или ролика не
превышал величины, требуемой по ТУ, а
угол наклона кулачка не превышал 30°.
По окончании наладки регулировочные
элементы наиболее ответственных гидро-
аппаратов пломбируются или запираются
на замок.
В процессе регулирования и наладки гид-
ропривода проверяют правильность функ-
ционирования гидравлических блокировок,
обеспечивающих необходимую последова-
тельность в работе механизмов (например,
сначала зажим заготовки, а затем включе-
ние подачи), а также защиту от аварии при
нарушениях в работе гидросистемы (слу-
чайные падения давления, отключение од-
ного из насосов и т. п.).
При наладке пропорциональных гидро-
распределителей типа РП и регуляторов
потока типа ДД рекомендуется |20] предва-
рительно проверить рабочую зону электро-
магнита. Для этого после демонтажа элек-
тромагнита замеряются размеры L от торца
заслонки до его опорной поверхности (при
включенном электромагните) и Z от торца
корпуса аппарата до торца сопла, причем
должно быть L—/=(14-1,5) мм. Настройка
аппарата в комплекте с электронным бло-
ком БУ2110 (для РП) или БУ1110 (для ДД)
производится в порядке, указанном на с. 188.
При отладке электрогидравлических
приводов особое внимание следует уделить
качеству выполнения механической части
(т. е. проверить уровень сухого трения; на-
личие зазоров в механических передачах;
правильность закрепления датчиков; от-
сутствие воздуха в гидродвигателях; жест-
кость и длину трубопроводов, связывающих
распределитель с гидроприводом; качество
выполнения дросселирующих кромок гид-
рораспределителя), правильности функци-
онирования устройств динамической кор-
рекции. Использование оперативных сис-
тем управления на базе микро-ЭВМ (напри-
мер, ’’Электроника НЦ-31”) позволяет из-
менять коэффициенты усиления в контурах
пути и скорости, ”припассовывая” их под
конкретного потребителя с целью оптими-
зации динамических процессов.
12.	Подключить систему электроавтома-
тики и произвести наладку автоматическо-
го цикла. Функционирование гидродгига-
телей в автоматическом цикле должно
строго соответствовать циклограмме рабо-
ты оборудования. В процессе наладки воз-
можно совмещение до времени нескольких
движений с суммарным расходом масла,
превышающим подачу насоса, что приведет
к недопустимому падению давления в гид-
росистеме. Для устранения дефекта можно
применить пневмогидроаккумулятор, вы-
тесняемый объем которого при изменении
давления от до ртп определяется по
формуле (10.57). Если в гидросистеме недо-
пустимы большие изменения давления, не-
обходимо соответственно увеличить вме-
стимость аккумулятора. При невозможно-
сти использования аккумулятора следует
исключить совмещение движений. В высо-
кодинамичных тдросистемах, например
хонинговальных станков, аккумуляторы
успешно применяются для исключения гид-
равлических ударов в длинных трубопрово-
дах.
При наладке автоматического цикла от-
рабатывается четкость работы э.тектриче-
с ;ой спот емы управления псследозателъио-
Запуск гидропривода в эксплуатацию
405
стью включения распределителей, надеж-
ность блокировок, окончательно регулиру-
ются и уточняются время каждого перехода,
величины ходов, характер динамических
процессов.
13.	Если при наладке установлено, что
средний уровень звука 85 дБА, допустимый
в соответствии с ГОСТ 12.1.003 — 83 для
постоянных рабочих мест в производствен-
ных помещениях, превышен, необходимо
принять меры к снижению шума. Прежде
всего следует обратить внимание на каче-
ство насоса и наличие воздуха в гидросисте-
ме. Рекомендуется также виброизолиро-
вать насосный агрегат на баке; установить
насос на виброизолирующем фланце, свя-
зав его с электродвигателем с помощью зуб-
чатой муфты с эластичной оболочкой и с
гидросистемой — гибкими рукавами; со-
кратить длину трубопроводов и закрепить
их скобами через упругие прокладки; при-
менить малотрубные методы монтажа гид-
роаппаратуры; установить аккумуляторы
или другие гасители пульсаций давления;
на основе анализа частот собственных и
возмущающих колебаний исключить резо-
нансные явления (основная частота пульса-
ций пластинчатого насоса/= nz/60, Гц, где
п — частота вращения, об/мин; z — коли-
чество пластин, обычно 12); использовать
звукопоглощающие кожухи.
14.	После работы гидропривода в автома-
тическом цикле в течение 2 — 4 ч опреде-
лить установившуюся температуру масла в
баке, которая не дотжна превышать 55 °C.
Превышение установившейся температуры
масла в баке над температурой окружаю-
щей среды рассчитывается по формуле
(10.48). При наличии перегрева следует
прежде всего уменьшить потери мощности
в гидроприводе (проверить действие уст-
ройств разгрузки, устранить чрезмерные
запасы по давлению и расходу), а затем
обратить внимание на функционирование
маслоохладителей (наличие потока охлаж-
дающего в.оздуха в воздушных или воды в
водяных теплообменниках; количество
масла, проходящее через теплообменник;
исправность терморегуляторов и правиль-
ность их регулировки). Для определения
возможных перетечек в гидросистеме, при-
водящих к росту энергетических потерь, це-
лесообразно по возможности проверить
расход масла через дренажную и сливную
линии при неподвижных гидродвигателях.
Если принятые меры не дают желаемого
результата, необходимо изменить конст-
рукцию гидропривода (перейти от дроссель-
ного регулирования к объемному, увели-
чить вместимость бака, установить аккуму-
лятор с целью снижение подачи иасоса).
Следует помнить, что нормальный тепло-
вой режим гарантируется лишь при строгом
соблюдении рекомендаций завода-изгото-
вителя по типу применяемых масел.
15.	Наладить систему фильтрации. При
первоначальном запуске гидропривода по-
сле нескольких часов его эксплуатации
проверить степень загрязнения фильтров и
при необходимости очистить или заменить
фильтроэлементы. Для щелезых фильтров
по ГОСТ 21329 — 75 достаточно повернуть
рукоятку при остановленном гидроприводе
и периодически сливать шлам из отстойни-
ка, но эти фильтры производят весьма гру-
бую очистку (не менее 80 мкм) и не обеспе-
чивают надежной защиты гидросистемы.
Современные напорные фильтры имеют
тонкость фильтрации до 5 — 25 мкм, осна-
щаются визуальными и электрическими
индикаторами засорения и перепускными
клапанами. Последние защищают от разру-
шения фильтроэлемент, однако в ряде слу-
чаев (особенно при отказе индикатора) до-
пускают попадание в гидросистему загряз-
ненного масла. Вот почему для защиты на-
иболее ответственных узлов (например,
дросселирующих гидрораспределителей)
применяют напорные фильтры без перепу-
скного клапана с фильтроэлементом, вы-
держивающим перепад давлений, равный
рабочему давлению в гидроприводе. В по-
следнее время получают развитие напор-
ные фильтры с двухступенчатым электри-
ческим индикатором засорения (например,
встраиваемые фильтры ФВ), дающие на-
ладчику определенный резерв времени для
замены фильтроэлемента без простоя стан-
ка.
При работе гидрофицированиого обору-
дования с исправной системой фильтрации
в гидроприводе устанавливается опреде-
ленный баланс загрязнений, причем класс
чистоты рабочей жидкости по ГОСТ
17216 —71 должен соответствовать ука-
занному в руководстве. Следует иметь в
виду, что каждая заливка рабочей жидкости
приводит к внесению дополнительных за-
грязнений, поэтому чистота гидросистемы
взаимосвязана с ее герме гичпостью. Пери-
одический анализ загрязняющих частиц яв-
ляется хорошим диагностическим парамет-
ром состояния гидропривода (рост количе-
ства металлических одет щ чзш с? 'vp.'-'r-
406
Основы эксплуатации гидроприводов
регатов свидетельствует о прогрессирую-
щем износе).
В процессе эксплуатации гидропривода
рабочая жидкость постепенно теряет свои
физико-химические свойства. Изменение
вязкости вызывает ухудшение смазываю-
щих свойств, понижение КПД гидроприво-
да, появление утечек. Рост кислотного чис-
ла приводит к выделению смолистых отло-
жений иа поверхности деталей, увеличива-
ющих опасность заклинивания. Наличие
воды вызывает коррозию, ухудшает смазы-
вающую способность, на деталях появляет-
ся студенистая пленка. Изменение плотно-
сти приводит к кавитации, снижению
КПД, пенообразованию. Действующими
нормативами устанавливается предель-
ное состояние масел, по достижении кото-
рого масла подлежат регенерации или за-
мене (см. разд. 1.2).
16.	Тщательно устранить наружные
утечки.
При запуске и эксплуатации гидрофици-
рованного оборудования серьезные затруд-
нения у наладчиков вызывает локализация
неисправностей, требующая творческого
анализа принципиальной гидросхемы. К со-
жалению, в руководствах отечественных
станков практически отсутствуют описания
дефектов гидропривода. Вместе с тем, изве-
стны примеры успешной эксплуатации
сложнейших токарных автоматов фирмы
Churchill (Великобритания), в руководстве
которых вообще отсутствовала гидросхема,
а 40 его листов посвящены детальнейшим
указаниям, что делать при том или ином
отказе (в гидросистеме хорошо индексиро-
ваны все точки установки контрольных ма-
нометров, электромагниты, регулировоч-
ные средства, трубопроводы).
Чаще всего неисправность выражается в
понижении давления масла, поступающего
к гидродвигателю. Причин может быть три:
уменьшение потока в напорной линии,
уменьшение сопротивления на пути этого
потока в сливную линию или увеличение
сопротивления на пути к гидродвигателю.
Контроль давлений в различных точках
гидросистемы позволяет сделать опреде-
ленные выводы. Если давление в напорной
линии нормальное, дефект следует лскщь в
линии подключения гитродви:.!:е.:я Irro
верить срабатывание гидрераепре ie.inге-
ля, исправность редукционною :..>,ih;iiij.
дросселя или самец: | илродвш 1 юл < •. <.......
тельном клапане или регуляторе насоса. В
последнем случае следует ослаблять регу-
лировочный винт до тех пор, пока давление
не уменьшится еще больше и после некото-
рой выдержки (промывка клапана потоком
масла) попытаться установить нормальное
давление. Если это не удается и поток через
клапан отсутствует, можно сделать вывод о
неисправности насоса или наличии перете-
чек из напорной линии в сливную. Анализ
последней версии следует проводить, от-
ключая отдельные участки гидросистемы.
Для измерения давления (с помощью ма-
нометров или датчиков) в различных точ-
ках работающей гидросистемы, выпуска
воздуха и отбора проб масла для анализа
удобно использовать разработанную ВНИИ-
Гидроприводом систему элементов сопря-
жения типа ЭС(рис. 11.2). Контрольная точ-
ка давления ЭС.КТД содержит штуцер 4,
шарик 5 с пружиной 7 и уплотнительное
кольцо 6. При подключении других элемен-
тов штырь 3 с уплотнительным кольцом 2
входит в отверстие штуцера 4 и крепится
гайкой 1. При полной затяжке гайки штырь
своим шлицевым концом отжимает шарик 5
от седла, соединяя гидросистему с конт-
рольным прибором. К элементам ЭС.КТД
могут подключаться прямые (ЭС.ИШ) или
угловые (ЭС.ИШУ) пластмассовые измери-
тельные шланги длиной 0,5; 1 или 2 м (длина
указывается после обозначения, например
ЭС.ИШУ.05), вентили ЭС.В или прямые
муфты датчика ЭС.ПМД, которые в свою
очередь могут соединяться с манометром
или датчиком с помощью переходников
ЭС.20П1/4 или ЭС.20Ш2. Шланги могут
соединяться друг с другом через муфту
ЭС.ПШМ и с манометром (датчиком) — че-
рез шланговую муфту датчика ЭС.ШМД. В
элементы ЭС.ШМД и ЭС.ПМД могут уста-
навливаться жиклеры ЭСЖ.
Перспективно использование гидроте-
стеров — портативных приборов, позволя-
ющих контролировать давление и темпера-
туру (или разность давлений и температур
в двух тачках гидросистемы), пиковое дав-
ление, расход и частоту вращения. Возмож-
на также установка диагностических дат-
чиков (давления, температуры, уровня, сте-
пени засорения фильтро элемента, расхода,
ечбрачий и т. и.) непосредственно на гидро-
рудолапич с выдшей информации на
।'Xi ричеекчи дисплей, а также миниатюр-
ных свеюдиэдов непосредственно на элек-
 -'.var. ит->| р.^цред.мн. елей с целью инди-
Запуск гидропривода в эксплуатацию
407
Рис. 11.2. Конструкция и размеры элементов сопряжения типа ЭС
408
Основы эксплуатации гидропривод
11.2, УСТРОЙСТВА
ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
Ручная заливка масла в баки насосных
установок требует значительного времени
(15 — 20 мин), обычно при этом в гидроси-
стему вносятся загрязнения, поскольку из-
за низкой пропускной способности сеток
заливных фильтров и воронок тонкость
фильтрации ограничивается 80 — 160 мкм.
Поэтому предпочтительно применять спе-
циальные заправочные станции (или по-
движные агрегаты обслуживания гидроси-
стем), в которых на ручной тележке уста-
новлены насосный агрегат с кабелями и ру-
кавами высокого давления достаточной
длины, а также фильтры тонкой очистки
масла (рнс. 11.3). Заправочные станции
обеспечивают тонкую фильтрацию масла,
перекачиваемого в бак из бочки, а также
при необходимости — профилактическую
очистку масла в гидроприводе.
Станция очистки гидросистем типа СОГ
[28] состоит из корпуса 5 (рис. 11.4), баков 2
и 11, центрифуги-насоса 12 типа ГЦН, кра-
нов 8, 10 и 13, приемного штуцера 6, масло-
охладителя 4, всасывающего 3 и напорного
7 шлангов. В зависимости от положения
крана 13 центрифуга-насос всасывает мас-
ло из встроенного бака 11 или дополнитель-
ного резервуара 1 и подает очищенное мас-
ло по шлангу 7 в гидросистему или (после
поворота крана 10) возвращает в бак 11. На
крышке 9 могут устанавливаться промыва-
емые гидроагрегаты. Кран 8 служит для от-
бора проб масла.
Станции СОГ-903А и СОГ-904А по
ТУ1.94.0237 — 79 Саратовского электро-
агрегатного ПО (СЭПО) и завода ’’Ромб”
(г. Сердобск, Пензенской обл.) имеют следу-
ющие параметры: вязкость очищаемых
жидкостей 1—50 мм2/с (сСт); тонкость
очистки (при вязкости до 15 мм2/с) 1,5 — 3
мкм; расход жидкое ги нз дополнительного ре-
ami
Рис. 11.3. Станция очистки
гидросистем тина СОГ-П1М
по ТУ2-053-1813 — 86
Примечание. Номи-
нальная тонкость фильт-
рации V) мкм, номинальная
подача насоса до 3.5 л /мин,
мак-.има )ьное давление на-
гЯ'ланид I МПа. .xunia »сл-
сыо г-к'дрг • а в
’Г	6 м К-са
!,л. pec.ritr’a 4 мии.оиь 1J
кВг. ’’иОряжс (не питания
38 !> В
Общие требования по технике безопасности
409
Рис. 11.4. Схема станции очистки гидросистем
зервуара 10 — 20 л/мин (зависит от вязко-
сти); грязеемкость очистителя 0,3 кг; мощ-
ность 2,2 кВт; масса 200 кг; занимаемая
площадь 0,7 м2; вместимость встроенного
бака 80 дм3. При многократной циркуляции
масла через станцию очистки обеспечива-
ется удаление частиц размером до 1 мкм. То
же ПО изготовляет передвижную малогаба-
ритную установку УМЦ-901 А (рнс. 11.5), ко-
торая содержит центрифугу-насос I типа
ГЦН, всасывающее устройство 2, бачок 3,
напорный 4 и всасывающие 5 и 7 маслопро-
воды, кран 8. Установка обеспечивает за-
правку гидросистемы из емкости, находя-
щейся вне ее, или очистку масла в баке 6
гидросистемы (при замкнутой циркуляции).
Рис. 11.5. Схема передвижной малогабаритной ус-
тановки УМЦ-901 А для топкой очистх,, жидкооеи
Основные параметры: вязкость очищаемой
жидкости до 200 мм2/с (сСт); тонкость очи-
стки (при вязкости до 50 мм2/с) 1 — 5 мкм;
расход жидкости до 35 л/мнн (зависит от
вязкости); грязеемкость очистителя 3 кг;
мощность 2,2 кВт; занимаемая площадь 0,3 м2;
масса 100 кг. Передвижные стенды нового
поколения типов СОГ-913К Саратовского
НИТИ н СОГ-914 (СЭПО) имеют макси-
мальную производительность 35 л/мнн,
грязеемкость центрифуги 1 — 2 кг н стенда
10 кг, массу 120 н 70 кг соответственно,
выгрузка загрязнений нз центрифуги меха-
низирована.
Для раздачи масла по промежуточным
емкостям применяются стационарные за-
„„ 160-8
правочные станции СЗ - ——— с вместнмо-
6,3
стью резервуара 160 дм3; возможно также
транспортирование заправочных станций к
обслуживаемому станку.
В испытательных станциях, на специали-
зированных заводах, а также в ряде авто-
матизированных производств применяют
централизованные системы маслоснабже-
ння от единой станции. Этот метод обеспе-
чивает высококачественную очистку масла
н упрощает техническое обслуживание. Од-
нако его применение связано с большими
капиталовложениями на прокладку тру-
бопроводов подачи и слива; этот метод не-
приемлем в случае, если для станков требу-
ются различные типы масел.
11.3. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
Для защиты гидроприводов от перегрузок
и контроля давления в напорных линиях
должны быть установлены предохрани-
тельные клапаны н манометры, причем на
шкале или корпусе последних должны быть
нанесены красные метки, соответствующие
максимально допустимому давлению. В ли-
ниях, ведущих к манометрам, запрещается
производить отбор рабочей жидкости.
Конструкция гидроприводов должна иск-
лючать представляющие опасность для об-
служивающего персонала перемещения вы-
ходных звеньев гидродвнгателей в любые
моменты цикла работы. Гидросистемы дол-
жны иметь блокировки, исключающие воз-
можность ошибочного включения несовме-
стимых движений рабочих органов. Если
снижение давления в системе может создать
опасность для работающих или вызвать
410
Основы эксплуатации гидроприводов
аварию машины, должна быть предусмот-
рена блокировка, останавливающая маши-
ну при снижении давления ниже значения,
установленного в стандартах или техниче-
ских условиях. При этом не должны отклю-
чаться устройства, перерыв в работе кото-
рых связан с возможностью травмирования
работающих (зажимные, тормозные и т. п.).
В станках с механизированным или авто-
матизированным закреплением заготовок
должны быть предусмотрены блокировки
(по пути или давлению), разрешающие
включение цикла обработки только после
окончания зажима детали. Механизирован-
ные устройства для закрепления заготовки
и инструмента должны надежно удержи-
вать заготовку и инструмент даже в случаях
неожиданного падения давления масла в
гидроприводе.
Это условие обеспечивается при механи-
ческом (например, пружинном) зажиме и
гидравлическом разжиме или в случае при-
менения механизмов с самоторможением
(рис. 7.20, а).
В станках с автоматическим циклом обра-
ботки в технически обоснованных случаях
при наличии затруднений с выполнением
указанного выше условия, а также в случае
падения давления ниже предельно допусти-
мого значения в зажимных устройствах
должен быть обеспечен автоматический от-
вод инструмента, выключение подачи и
главного привода (время торможения
шпинделей токарных станков с диаметром
обрабатываемой детали до 500 мм — не бо-
лее 5 с). Если гидравлический привод при-
меняется для уравновешивания массы, дол-
жны предусматриваться устройства, исклю-
чающие аварии и травмы в случаях прекра-
щения подачи масла или падения давления
ниже предельно допустимого. Органы уп-
равления отводом пинолей, зажимом в пат-
ронах и приспособлениях должны иметь
блокировку, исключающую возможность
подачи команды в момент, когда врашается
шпиндель или когда-рабочие органы не на-
ходятся в исходном положении. Гидропри-
воды с несколькими насосами должны
иметь блокировки, исключающие появле-
ние опасных и вредных факторов в случае
остановки одного из насосов или изменения
последовательности их работы.
При необходимости фиксирования в за-
данном положении выходных звеньев гид-
родвигателей должны устанавливаться гид-
розамки или другие фиксирующие устрой-
<_|’за. Аппараты, регулирование которых
некомпетентным персоналом может приве-
сти к аварии станка и травмированию, дол-
жны снабжаться замками или пломбами. На
устройствах, допускающих только односто-
роннее вращение, должны быть стрелки.
Подвижные части, например ременные пе-
редачи, расположенные вне корпусов стан-
ков, должны иметь ограждения (предпочти-
тельно сплошные); в случае применения се-
ток с отверстиями до 8 мм расстояние от
сетки до движущихся частей должно быть
не менее 15 мм; с отверстиями 8^-25 мм —
120 мм и с отверстиями 25-Н40 мм — 200 мм.
Конструкция гидроприводов должна иск-
лючать разбрызгивание или растекание ра-
бочей жидкости. Концентрация минераль-
ных масел в воздухе рабочей зоны должна
быть не более 5 мг/м . Внутренние полости
гидробаков должны быть доступны для ос-
мотра, очистки и промывки.
Гидроприводы с гидроаккумуляторами
должны иметь предохранительные устрой-
ства, защищающие от перегрузки, и устрой-
ства, обеспечивающие отключение гидро-
аккумулятора от гидросистемы и соедине-
ние его жидкостной полости со сливной ли-
нией. Пневмогидроаккумуляторы следует
заряжать азотом или другим инертным га-
зом. Испытание газовой полости пневмо-
гидроаккумулятора на прочность следует
проводить жидкостью. При испытании и
эксплуатации масляных емкостей и гидро-
аккумуляторов вместимостью не более 25 л,
у которых произведение вместимости (л) на
рабочее давление (МПа) составляет более
20, необходимо руководствоваться "Прави-
лами устройства и безопасной эксплуата-
ции сосудов, работающих под давлением”.
Емкости и аккумуляторы, у которых ука-
занное произведение превышает 1000, под-
лежат регистрации (до пуска в работу) соот-
ветствующими органами.
Технологическая вибрация, воздейству-
ющая на операторов стационарных машин
или передающаяся на рабочие места, не
имеющие источников вибраций, в произ-
водственных помещениях не должна пре-
вышать указанных ниже значений:
Среднегеометрические час-
тоты октавных полос, Гц 2 4 8 J6 31,5 63,
£„,дБ*...............108 99 83	92^
.	v
L,=201g-------j, где v — среднее квадратиче-
510~8
ское значение виброскорости, м/с.
Общие требования по технике безопасности
411
Для постоянных рабочих мест в произ-
водственных помещениях в соответствии с
ГОСТ 12.1.003 — 83 установлен допусти-
мый средний уровень звука 85 дБА. Коррек-
тированный уровень звуковой мощности
(Ьрд) и уровень звука на рабочем месте опе-
ратора (Ьл) для станков регламентируются
ГОСТ 12.2.107 — 85 в зависимости от сум-
марной мощности их приводов (Рх):
насосах или технологическими погрешно-
стями их изготовления; наличием воздуха в
масле, приводящим к кавитационным явле-
ниям; механическими колебаниями элемен-
тов, имеющих большую звукоизлучающую
поверхность (стенки бака, щиты с аппара-
турой и др.); вибрациями регулирующих ап-
паратов или незакрепленных трубопрово-
Pj, кВт			 До	2	Св. 2 ДО 4	Св. 4 ДО 12,5	Св. 12,5 ДО 32	Св. 32 до 64	Св. 64
2-рЛ > ДБА			 84	91	97	102	107	110
Рл, дБА			 74	77	80	82	84	85
* Определение см. с. 422.
Для токарных, фрезерных, зубофрезер-
ных и шлнфювальных станков при частоте
вращения п = 2000-^-4000 об/мин увели-
чивается на 2 дБА, при п > 4000 об/мин —
на 3 дБА. Для станков классов точности В и
А указанные выше значения LfA должны
быть уменьшены на 2 дБА, а для класса
точности С — на 3 дБА.
Допустимые средние уровни звука для
насосов и насосных агрегатов гидроприво-
дов в соответствии с ГОСТ 12.2,040 — 79
приведены в табл. 11.2.
Элементы гидропривода создают весьма
интенсивные звуковые, гидродинамические
и механические колебания, вызванные не-
совершенством процессов распределения в
дов; динамической неустойчивостью следя-
щих гидроприводов.
О наличии воздуха в гидросистеме свиде-
тельствует пена на поверхности масла в
баке, изменение цвета масла и его плотно-
сти. Обычно воздух попадает в гидросисте-
му через неисправные уплотнения валов
насосов, неплотности соединений всасыва-
ющих и сливных трубопроводов, а также в
случае нерациональной конструкции гид-
робаков (см. с. 333). Для снижения шума
(кроме удаления воздуха) рекомендуется
выполнять виброизоляцию насосных агре-
гатов на баке (например, с помощью амор-
тизаторов АКСС по ГОСТ 17053.1 —80),
установить насос на виброизолирующем
эластичном фланце (пербутановое кольцо,
11.2. Допустимые средние уровни звука для насосов и насосных агрегатов
Пара-
метр
Насосы
Насосные агрегаты
пластинчатые
шестерен-
ные
поршневые
р, МПа
До 6,3
Св. 6,3 до 16
До 2,5
До 6,3
Св.
6.3
ДО
16
об/мин
Го, см3
До 1000
Св. 1000 до
1500
До 1500
Р, кВт
L, дБ А
До
36
Св.
36
ДО
100
Св.
100
ДО
250
До
18
Св.
18
ДО
50
Св.
50
до
100
Св.
100
ДО
200
До
36
Св.
36
ДО
50
Св.
50
ДО
100
Св.
100
ДО
200
До
25
Св.
25
до
63
Св.
63
ДО
140
До
63
Св.
63 до
140
До
2
50
До
1,25
75 ,77 |84 |?5 |?7 [78 ,80 |77 ,81 |84 |»5 |?2 ,76 |?9 ,77 |&2 ,87
72
Св.
1,25
ДО 4
85
Св. 4
до
12,5
88
Св.
12,5
до 40
90
Примечание, р, п, V№ Р, L — соответственно давление, частота вращения, рабочий объем,
мощность и средний уровень звука.
412
Основы эксплуатации гидроприводов
привулканизированное к металлической
втулке) и соединить его с электродвигате-
лем с помощью зубчатой муфты с эластич-
ной оболочкой; сократить длину и количе-
ство изгибов трубопроводов, закрепить их
скобами (через упругие прокладки); приме-
нить малотрубные методы монтажа гидро-
аппаратуры; установить аккумуляторы или
другие гасители пульсаций давления; иск-
лючить резонансные явления (на основе
анализа частот собственных и возмущаю-
щих колебаний); использовать звукоизоли-
рующие кожухи; заменить жесткие трубо-
проводы рукавами высокого давления; за-
менить тип насоса (например, поршневого
на пластинчатый); использовать централи-
зованный гидропривод.
Заземление систем и устройств должно
соответствовать требованиям ГОСТ
12.2.007.0 — 75 и ГОСТ 21130 — 75. У элек-
трооборудования степень защиты должна
быть не ниже IP44 по ГОСТ 14254 — 80.
Если гидропривод может работать в полу-
автоматическом или автоматическом цик-
лах, на пульте управления необходимо пре-
дусмотреть устройство для его переключе-
ния на ручное управление в наладочном
режиме.
Перед началом испытаний систем и уст-
ройств следует установить органы управле-
ния в исходные позиции; максимально осла-
бить регулирующие пружины предохрани-
тельных клапанов; проверить наличие и на-
дежность закрепления предусмотренных
ограждений, а также наличие заземления
электрооборудования; проверить состояние
манометров (наружным осмотром) и нали-
чие пломб, правильность направления вра-
щения насосов кратковременным включе-
нием; удалить воздух из системы; прове-
рить, нет ли течи в системе, и уровень жид-
кости. Удалять воздух нужно через специ-
альные устройства, допускается удалять
воздух через соединения трубопроводов
при минимальном давлении, обеспечиваю-
щем движение гидродвигателей без нагруз-
ки. Проверка на отсутствие течи проводит-
ся в течение не менее 3 мин при давлении
<0,5рном. Место проведения испытаний
следует ограждать и вывешивать предупре-
дительные таблички.
При испытаниях на разрушение испыты-
ваемое устройство должно быть помещено
в закрытый шкаф, либо персонал, проводя-
щий испытания, должен находиться на без-
опасном расстоянии или в специальном бок-
се, исключающем травмирование при раз-
рушении испытываемого устройства. Не до-
пускается эксплуатация систем при выходе
одного из параметров за пределы допусти-
мого (если это опасно для персонала), появ-
лении повышенного шума и вибраций, на-
ружных утечек сверх нормы, повреждения
измерительных приборов и сигнальных ус-
тройств. Подтягивание болтов, гаек и дру-
гих соединений на системе, находящейся
под давлением, и во время ее работы не
допускается.
Перед демонтажом следует полностью
разгрузить систему от давления, отключить
энергоисточники и слить масло (при необ-
ходимости). Испытания и эксплуатация
гидроприводов и устройств должны произ-
водиться при строгом соблюдении правил
пожарной безопасности и электробезопас-
ности.
Дополнительные требования, учитываю-
щие особенности конструкции конкретных
узлов гидропривода, при необходимости ус-
танавливаются в стандартах, технических
условиях или руководствах по эксплуата-
ции.
11.4. ИСПЫТАНЙЯ УЗЛОВ
ГИДРОПРИВОДА
Комплектующие узлы гидропривода
обычно испытываются заводом-изготовите-
лем, который гарантирует их работоспособ-
ность на номинальных режимах, как прави-
ло, в течение 18 месяцев. Вместе с тем,
перед использованием в ответственных
гидроприводах (гибкие производственные
системы, станки с ЧПУ и т. п.) потребитель
часто осуществляет входной контроль уз-
лов собственными силами. Испытания про-
водятся также для технической диагности-
ки или после ремонта.
При испытаниях за результаты измере-
ния принимают среднее арифметическое не
менее трех значений измеряемого парамет-
ра. Ниже перечислены основные измери-
тельные средства.
Давление измеряется манометрами или
мановакуумметрами (см. табл. 8.15), раз-
ность давлений — дифференциальными
манометрами или по показаниям двух ма-
нометров. С целью повышения точности
лучше использовать один манометр, после-
довательно подключаемый к контролируе-
мым точкам через переключатель маномет-
ра (см. рис. 8.13). Для регистрации динами-
ческих процессов изменения давления при-
меняют тензорезисторные датчики давле-
Испытания узлов гидропривода
413
11.3. Основные параметры и изготовители преобразователей ”Сапфир-22”
Тип	Измеряемый параметр, МПа	Номер ТУ	Завод- изготовитель
Сапфир-22 ДА	Абсолютное давление 0,0025 — 16	ТУ25-02.720136 — 83	Казанское ПО ’’Теп- локонтроль”
Сапфир-22 ДИ	Избыточное давление 0,04 — 100	ТУ25-02.100431 — 85	Тартусский приборо- строительный завод
Сапфир-22 ДВ	Разрежение 0,25* 10“3— 0,1		
Сапфир-22 ДИВ	Давление — разрежение	ТУ25-02.720136 — 83	
Сапфир-22 ДД	Разность	давлений 0,25-10-3 — 16	ТУ25-02.08919161 — 84	Рязанский	завод "Теплоприбор”
ния в комплекте с усилителем ПА-1 и све-
толучевым осциллографом Н-117/1 Ленин-
градского ПО ’’Вибратор” [17], датчики и
преобразователи давления ’’Кристалл” по
ТУ25.02.477 — 74 Казанского ПО ’’Тепло-
контроль” со светолучевым осциллогра-
фом, измерительные преобразователи дав-
ления ИПЦ-2 Кишиневского НПО "Микро-
провод", а также выпускаемые московским
ПО ’’Манометр” мембранные электриче-
ские дифманометры-расходомеры ДМЭР
(ДМЭР-М — малогабаритные), измери-
тельные преобразователи давления ДМК,
пружинные манометры МП-ЭЗ и сильфон-
ные вакуумметры ВС-Э1 по
ТУ25.05.2081 — 79.
Пружинные электрические малогабарит-
ные манометры типа МПЭ-МИ Казанского
ПО ’’Теплоконтроль” по ТУ25-02.102140 —
79 обеспечивают непрерывное преобразо-
вание избыточного давления от 0,1 до 60
МПа в пропорциональный сигнал O-j-5;
0 -У 20 или 4-У20 мА постоянного тока.
Время установления выходного сигнала не
более 1 с. Аналогичные выходные сигналы
имеют измерительные преобразователи ти-
1па ”Сапфир-22" с блоком питания 22БП-36
(табл. 11.3).
Приборы состоят из расположенных в об-
щем корпусе тензорезисторного датчика и
миниатюрного усилителя. Преобразовате-
ли ”Сапфир-22 ДД” могут использоваться
j для измерения уровня жидкости; их также
I применяют в диафрагменных расходомерах
; совместно с блоком БИК-1 по ТУ25-
] 02.720122 — 81, обеспечивающим линей-
, ную зависимость выходного сигнала от рас-
' хода масла. Для контроля предельных
урознг.”| применяют реле давления (см.
разд. 3.2).
Расход контролируется с помощью расхо-
домеров, например, тахометрического рас-
ходомерного комплекса с датчиком ТДР по
ОСТ 103594 — 72 и унифицированной пре-
образовательно-показывающей аппарату-
ры типов П4 и ЦУР или счетчиков жидкости
шестеренчатых ШЖУ-25-16 по ТУ25-
02.071922 — 81 (Dy = 25 мм; давление 1,6
МПа; расход 37 — 50 л/мин; размеры
265X280X200 мм; масса 7,5 кг) и ШЖУ-
4ОС-6 по ТУ25-02.071625 (D = 40 мм; дав-
ление 0,6 МПа; расход 183 — 283 л/мин;
размеры 270X270X305 мм; масса 20 кг).
Счетчики ШЖУ изготовляются Ливенским
заводом жидкостных счетчиков, имеют по-
грешность измерения 0,5 %; потерю давле-
ния 0,05 МПа и применяются для жидко-
стей с вязкостью 0,55 — 300 мм2/с (сСт).
ВНИИГидроприводом разработаны объ-
емные преобразователи расхода типа ПРШ
(давление до 32 МПа; расходы до 16; 63; 160
или 320 л/мин, вязкость жидкости 10 —
1000 мм2/с (сСт); потеря давления <1 1,5
МПа), которые помимо измерения расхода
могут использоваться также для контроля
процессов в системах с обратными связями,
контроля объема заполнения, дозирования
жидкостей, контроля смазки и утечек, кон-
троля скорости перемещений. Приборы вы-
полнены в виде шестеренного гидромотора
с гальваномагнитным датчиком прохожде-
ния зубьев.
В лабораторных стендах расходы измеря-
ются с помощью мерных баков с секундоме-
ром и тарированных гидромоторов (напри-
мер, Г15-2Р) с тахометром или другим при-
бором для измерения частоты вращения.
Малые расходы (утечки) контролируются с
помощью мензурки и секундомера.
Рабочий объем определяется геометриче-
414
Основы эксплуатации гидропр^^Зов
11.4	. Размеры (мм) и пример установки маслоуказателей удлиненных iина МН 177 — 63
Типоразмер	L	1	h	т	п	Тип кольца по ГОСТ 9833 — 73
80/1 МН 177—63	112	100	40	6	1	064-070-36-2-2
120/1 МН 177 — 63	152	140	80	8	2	089-095-36-2-2
160/1 МН 177 — 63	192	180	120	10	3	114-120-36-2-2
Изготовитель: Ленинградское ПО по переработке пластмасс им. "Комсомольской правды".
ским расчетом или методом мерной емко-
сти, заключающимся в перекачивании объ-
ема V (см3) масла в мерную емкость при
вращении вала гидромашины с частотой 10 —
20 об/мин и давлении, создаваемом маслом,
находящимся в подпиточном баке на высоте
500 — 800 мм выше уровня входного отвер-
стия гидромашины. Рабочий объем рассчи-
тывается как отношение V к количеству
полных оборотов вала.
Объемы до 2 л измеряются стеклянными
мензурками или колбами, а свыше 2 л —
мерными баками.
Для визуального контроля уровня приме-
няются маслоуказатели (например, табл.
11.4) или погружаемые в масло стержни с
рисками предельно допустимых уровней.
Автоматический контроль уровня осуще-
ствляется с помощью реле контроля уровня
по ОСТ2 С53-5 — 81 (табл. 11.5), принцип
работы которых основан на взаимодейст-
вии вмонтированного в поплавок магнита с
магнитоуправляемым контактом (герко-
ном).
Реле контроля уровня по ОСТ2 С53 — 88
(ТУ2.024.6138 — 88) состоят из корпуса 1
(табл. 11.6), якоря 2, гайки 3, бесконтактно-
го выключателя 5, втулок 4 и 6, штепсель-
ного разъема 7 и мембраны 8. Под действи-
ем собственного веса якорь 2, прогибая мем-
брану 8, отходит от выключателя 5. При
увеличении контролируемого уровня дав-
лением жидкости на мембрану якорь подни-
мается вверх и приближается к бесконтак-
тному выключателю, выдающему соответ-
ствующий электрический сигнал в систему
управления.
Уровень масла в мерных баках контроли-
руется с помощью прозрачных масломер-
ных трубок.
Температуру масла в лабораторных ус-
ловиях измеряют стеклянными термомет-
рами типов ТЛ-2 № 2 (0 — 100°С; длина 250
мм; диаметр 8 мм) или № 3 (0 — 150° С; 280
мм; 8 мм) Клинского ПО ’’Термоприбор”.
Для дистанционного (до 25 м) измерения
температуры масла в баках, отсчета пока-
заний и сигнализации об отклонении от за-
данного диапазона применяют манометри-
ческие термометры (табл. 11.7).
Технические жидкостные термометры
типа ТТЖ поТУ25.11.899 — 73Лохвицкого
Испытания узлов гидропривода
415
11.5	. Конструкция, основные параметры и размеры (мм) реле контроля уровня по ОСТ2 С53-5 — 81
Исполнение 1
1 — корпус; 2 — поплавок; 3 — геркон; 4 — магнит; 5 — крышка.
Исполнения 2 — 4
Исполнение	н	L	Масса, кг
1	—	—	0,3
2	105	170	0,25
3	140	205	0,3
4	175	240	0,35
Примечания:!. Погрешность срабатывания ±5 мм.
2.	Минимальный контролируемый уровень 40 мм.
3.	В исполнениях 2 — 4 при необходимости размер Н может увеличиваться путем удлинения
проводов и трубки 8Х1 из алюминиевого сплава.
4.	Коммутируемое напряжение 0,05 — 0,125 В при постоянном и переменном токе; коммутируемый
ток (5 • 10”6— I) А постоянный и (5-10—6—0,25) А переменный; коммутируемая мощность 30 Вт при
постоянном и 7,5 Вт при переменном токе.
416
Основы эксплуатации гидроприводов
приборостроительного завода имеют пре-
делы измерений 0 — 50; 0 — 100; 0 — 150 и
0 — 200 °C. Терморегуляторы контактные с
заданной температурой контактирования
(стеклянные) типа ТЗК-П по ГОСТ 9871 —
75 Клинского ПО "Термоприбор" имеют
следующие параметры: № 2 — диапазон 0 —
50 °C (гистерезис >5 °C): № 3 — 0 — 100 °C
(> 10°С). Термоэлектрические цифровые
термометры типа ТТЦ-1 поТУ25-02.792271 —
82 Львовского опытного завода ’’Термопри-
бор” предназначены для измерения темпе-
ратуры газообразных, жидких и сыпучих
веществ, а также поверхности твердых ме-
таллических тел; пределы измерений 0 —
100 или 0 — 200 °C; точность ±0,6 °C; раз-
меры 180ХЮ0Х45 мм; масса 1,5 кг. В сис-
темах контроля температуры могут ис-
пользоваться также термопреобразовате-
ли сопротивления ТСП-1287 и ТСМ-0879
( —50±200°С), ТСМ-364-01 (0 — 150 °C),
хромель-копелевые термоэлектрические
преобразователи ТХК-400У по ТУ25-
02.221915 — 78 Ленинградского ПО "Вибра-
тор” (диапазон 0 — 600 °C; инерционность
<(60 с; длина монтажной части 80 — 320 мм;
штуцер М22Х1.5; масса 1,5 кг). Для сигна-
лизации и двухпредельного регулирования
температуры находят применение дилато-
метрические терморегулирующие устрой-
ства ТУДЭ-2 по ТУ25-02.2811074 — 78 Ка-
менец-Подольского приборостроительного
завода (диапазон 0 — 100 °C; длина трубки
265 или 505 мм; дифференциал 4 — 20 или
2 — 10 °C). Двухпознционное регулирова-
ние температуры в пределах 5 — 35; 30 — 60;
50 — 100 или 0 — 100 °C с дифференциалом
0,5 — 5 °C обеспечивают регуляторы тем-
пературы РТ-2 по ТУ25-02.532241 — 80
Ереванского завода приборов. Для сигнали-
зации о достижении заданного уровня тем-
пературы могут использоваться датчики-
реле температуры ТАМ 103-03 по ТУ25-
7301.0034 — 88, а также Т35-01-03 или
11.6. Конструкция, основные параметры, размеры (мм) и шифр обозначения реле контроля
уровня по ОСТ2 С53 — 88
Для монтажа на стенке бака
Исполнение с вилкой	Исполнение без вилки
(схема 9)
Испытания узлов гидропривода
417
Продолжение табл. II.6
Для монтажа на крышке бака
А
Но-
мер
схемы
9
Наличие потенциала на выводах
штепсельного разъема при уровне
ниже контролиру- выше контроли-
емого	руемого
2 — 4
2 — 3
2-3
Примечания: 1. Стабилизированный постоянный ток
24 В подается на выводы 1 (-J-) и 2 (—) штепсельного разъема.
2. Для схемы 9 выводам штепсельного разъема соответст-
вуют провода: 1— красный; 2— белый; 3— синий.
3. Минимальная высота контролируемого уровня 40 мм от
дна бака.
4. Погрешность срабатывания ±5 мм.
5. Максимальный ток нагрузки 0,19 А.
Шифр обозначения завода-изготовителя
418
Основы эксплуатации гидроприводов
11.7. Термометры манометрические
Тип	Выходной сигнал	Предел изме- рений, °C	Класс точно- сти	Длина соединительного капилляра, м
ТКП-60/ЗМ	Показывающий	0—120; 25— 125	1; 1,5	1,6; 2,5; 4; 6; 10; 12; 16; 25
ТГП-100		-54-400		1,6; 2,5; 4; 5; 6; 10; 16
ТКП-100		—254-300	1,5	1,6; 2,5; 4; 5; 6; 10; 16
ТГП-100 Эк	Показывающий сигнализирующий	-504-400	1; 1,5	1,6; 2,5; 4; 10; 16
ТКП-100 Эк		-254-300	1,5	6; 10
Примечания: 1. Давление измеряемой среды до 25 МПа.
2. Изготовитель: Казанское ПО "Теплоконтроль".
Т35В2М поТУ25-02.202176 — 79 Орловско-
го ПО "Промприбор” (диапазон 0 — 100 °C;
размеры 155X135X36 мм; масса 0,5 кг).
ВНИИГидроприводом разработаны пре-
образователи температуры типа ДТПС, со-
стоящие из комплекта термоэлектрических
преобразователей ДТЖ (рис. 11.6, а) для
жидкости и ДТП1, ДТП2 — для поверхно-
стей, а также соединительной коробки (рис.
11.6, б), на восемь входов. Основные пара-
метры: давление до 32 МПа, диапазон 10 —
80 °C; погрешность <1 0,05 °C; вязкость
жидкости 250 мм2/с (сСт); тепловая инер-
ция < 0,3 с.
Вязкость измеряют с помощью аппара-
тов Энглера, вискозиметров ВПЖ-2 по
ГОСТ 10028 — 81 или полуавтоматических
лабораторных вискозиметров ВЛК-1Б Ле-
нинаканского опытного завода аналитиче-
ских приборов (переносной вариант ВР-
2033).
Уровень загрязнения масла определяется
с помощью анализаторов загрязнения ФС-
151 НПО "Аналитприбор” (г. Тбилиси), в
основу которых положен фотометрически-
счетный метод подсчета частиц определен-
ных размерных групп. Портативные прибо-
ры типов ПКЖ-904А и ПКЖ-904В (взрыво-
безопасный) Саратовского НИТИ имеют
диапазоны измерения частиц 5 — 10; 10 —
25; 25 — 50; 50 — 100; 100 — 200 и более
200 (масса с блоком индикации 16,5 кг). Для
отбора проб могут использоваться пробоот-
борники ПГР-1 Бакинского приборострои-
тельного завода. Аппарат АП-1 для опреде-
ления коррозионной стойкости минераль-
ных масел выпускается Горийским опыт-
ным заводом аналитических приборов.
Перемещения определяются универсаль-
ными средствами измерения длины, а в ди-
намических процессах — различными дат-
чиками. Для малых перемещений (до 3 мм)
удобно использовать датчики в виде изги-
баемой пластины с наклеенными на нее с
обеих сторон тензорезисторами, которые
соединены по мостовой схеме и выдают сиг-
1*50:ЫО:50;
Рис. 11.6. Размеры преобразователей температуры типа ДТПС, состоящих из термоэлектрических
преобразователей ДТЖ (а) и соединительной коробки (б)
Испытания узлов гидропривода
419
нал через усилитель УТ4-1 поТУ25.01.101 —
68 на светолучевой осциллограф Н-117/1.
Портативный показывающий прибор моде-
ли 275 по ТУ2.034.5748542.34 — 89 Москов-
ского завода "Калибр” с индуктивным пре-
образователем измеряет линейные переме-
щения в диапазонах ±2,54-zt2500 мкм с
погрешностью не более 2 %, выдает соот-
ветствующий аналоговый сигнал и форми-
рует команды о выходе контролируемого
параметра за поле допуска.
Скорость определяют с помощью линей-
ки и секундомера; удобно пользоваться
прибором, состоящим из двух бесконтакт-
ных выключателей БВК, расположенных
друг от друга на определенном (базовом)
расстоянии, и электросекундомера, фикси-
рующего время прохождения движущимся
органом базового расстояния. В динамиче-
ских исследованиях применяют различные
датчики, в том числе тахогенераторы, свя-
занные с движущимся органом через фрик-
ционный ролик.
Ускорение может измеряться датчиками
сейсмического типа, в которых пластина
датчика перемещения, расположенная в
плоскости, перпендикулярной направле-
нию движения, закреплена одним концом
на движущемся органе, а на другом ее конце
установлена определенная масса.
Для измерения угла поворота использу-
ются датчики ВЕ178А5 (см. рис. 6.46).
Время контролируется механическими
двухстрелочными секундомерами СДСпр-
1-2 2-го Московского часового завода, элек-
тросекундомерами ПВ-53Л (лабораторный)
и ПВ-53Щ (щнтовой) по ТУ 25-07.1296 — 77
приборостроительного завода (г. Владикав-
каз). Для измерения времени и формирова-
ния управляющего сигнала используются
электронные секундомеры-таймеры СТЦ-1
(настольный) и СТЦ-1 Щ (щитовой) по ТУ 25-
11.8. Размеры (мм) и параметры порошковых тормозов ПТ-...М1
Типо- размер	D	41	42	4з	L	1	h	h	1з	В	Ь1	bl	н	h	hl	62	Конец вала ГОСТ 1139 — 80	Центро- вые от- верстия ГОСТ 14034— 74
пт- 2,5М1	150	47	8	7,5	260	38	80	100	80	225	102	140	250	90	15	18	Д6Х16Х хгос-д^	FM6
ПТ- ' 6М1	188	52	12		300	39,6	95	ПО	85	265	122	160	280	100	20		Д6Х21Х Х25С-StC	
пт- I6M1	235	72		9,5	385	65,7	118	150	112	316	153	216	405	129,5		25	Д6Х28Х X34C-StC	НМ6
ПТ- ДОМ!	300	90	14		470	70,8	130	210	120	395	188	255	465	160			Д8Х42Х хдвс-д^	НМ10
пт- 100М1	395	ПО	17	18	580	89	156	267	148	525	250	318	628	200	30	40	Д8Х52Х ХбОС-S^	НМ 12
пт- 250М1	495	140	22		800	145	230	340	230 622 j		305 L_	406 		710	250	40		Д8Х62Х успехе	НМ20
420
Основы эксплуатации гидроприводов
Продолжение табл. 11.8
Параметр	ПТ- 2,5 Ml	ПТ-6М1	пт- I6MI	пт- 40М1	ПТ-100М1	ПТ-250М1
Тормозной момент. Н*м	0 — 25	0 — 60	0—160	0 — 400	0 — 1000	0 - 2500
Частота вращения, об/мин: номинальная максимальная	1500 4000		1000 3000		750 2000	
Номинальная рассеивающая мощность, кВт	0.6	1,6	4	10	25	50
Момент, соответствующий номинальной рассеивающей мощности, Н«м	3,9	10,4	39	98	325	650
Номинальная чувствительность динамомет- ра, мм/(Н»м)	0,08	0,05	0,02	0,01	0,005	0,002
Параметры тока управления: напряжение, В ток, А						
	24				48	
	1,8		3,4	6,1		8,7
Маховой момент ротора, кг« м2	0,0035	0,013	0,035	0,18	0,9	1,6
Расход охлаждающей воды, л/мин (прибли- зительно)	0,5	1	3	7	18	45
Масса, кг	15	25	50	115	260	423
Примечания:!. Максимально допустимая температура воды на выходе 65°С.
2. Состав магнитной смеси: порошок карбонильного железа Р-10 (Р-20) по ГОСТ 13610—79—6
весовых частей (до 2 при высоких частотах вращения), масло индустриальное И-5 по ГОСТ 20799—75—1
весовая часть.
Рекомендуемая схема электропитания
t .
07.1353 — 77 Ленинградского опытного за-
вода электронных приборов времени ’’Хро-
нотрон”. Малые отрезки времени измеря-
ются путем осциллографирования переход-
ных процессов.
Частоту вращения измеряют частотоме-
рами электронно-счетными 43-33, стробо-
тахометрами 2СТС-32 (при п = const), тахо-
метрами, а малые частоты — непосредст-
венным подсчетом числа оборотов за опре-
деленное время. Часовые тахометры ТЧ10-Р
по ТУ25-07.1051 — 79 Чистопольского ча-
сового завода имеют диапазон измерения
50 — 10000 об/мин и массу 0,3 кг, а тахо-
метры ТЧ1-Р по ТУ25-07.1050 — 74 того же
завода—504-1000 об мин. Электронные
тахометры 2ТЭ30 по ТУ25-0519.050 — 84
завода "Тбилприбор" чоитролир; ют часто-
ту вращения 100 — 30000 об/мин. Могут
использоваться также счетчики оборотов
СО.66.01 по ТУ25.01.940 — 75 Лубенского
завода счетных машин (лтах = 2000 об/мин,
емкость 106, вращение правое) или дистан-
ционные тахометры ТТ-029 по ТУ25.04.2200 —
73 завода ’’Тбилприбор” (п = 04-5000
об/мин).
Число циклов при частоте следования до
10 Гц определяют счетчиками ходов с меха-
ническим поводком СХ-106 поТУ25-01.886 —
75 Лубенского завода счетных машин (ем-
кость 106, масса 0,12 кг), до 15 Гц — механи-
ческими счетчиками импульсов СЕ-68, до
20 Гц — счетчиками электрических им-
пульсов СИ-206-1 по ТУ25-01.888 — 75 ПО
‘Искра" (г. Смоленск), до 100 Гц — СИШ-
100 по ТУ25-01.916 — 75 того же ПО или
Испытания узлов гидропривода
421
электромеханическими счетчиками СБ-
1М/100, при более высоких частотах — ча-
стотомерами 43-33, Ф5035 по ТУ25-04.3092 —
76 или Ф5137 по ТУ25-04.3747 — 79 Киев-
ского ПО ”Точэлектроприбор”.
Крутящий момент измеряется торсио-
метрами и балансирными электродвигате-
лями. Нагружение гидроприводов в процес-
се их вращения и одновременное измерение
крутящего момента может производиться с
помощью порошковых тормозов ПТ мос-
ковского завода ”Станкоконструкция”
(табл. 11.8). Конструкция простейшего ба-
лансирного электродвигателя, выполнен-
ного на основе электродвигателя 1 и весов
2, показана на рис. 11.7.
Мощность определяется косвенным ме-
тодом: одновременное измерение частоты
вращения и крутящего момента на валу
гидромашины и расчет по формуле (10.12),
а также одновременное измерение давле-
ния и расхода и расчет по формуле (10.6).
Для измерения мощности приводных элек-
тродвигателей применяются измеритель-
ные комплекты К505 по ТУ25-04.2251 — 73
или К506 по ТУ25-04.2240 — 73 Киевского
ПО ”Точэлектроприбор”, щитовые ватт-
метры Д365 по ТУ25-04.3295 — 79 Красно-
дарского завода электроизмерительных
приборов и измерительные трансформато-
ры тока УТТ-5М по ТУ25-0413.0021 — 82
Уманского завода "Мегомметр”.
Шумовые характеристики определяют-
ся с помощью шумомеров ШУМ-1М, шумо-
меров 1-го и 2-го классов по ГОСТ 17187 —
81 с полосовыми электрическими фильтра-
ми по ГОСТ 17168 — 82, а также шумоме-
ров типа PSI00023 производства Германии.
Допускается не учитывать шум помех, если
он на 10 дБА ниже измеряемого уровня;
если шум помех на 3; 4 — 5; 6 — 8; 9 — 10
дБА ниже измеряемого, из результата изме-
рения вычитается соответственно 3; 2:1 или
0,5 дБА. Шум измеряется на измерительной
поверхности, расположенной на расстоянии
1 м от источника. Количество точек измере-
ний — не менее пяти (с четырех сторон на
расстоянии не менее 0,15 м от пола и свер-
ху). На шумомере должна быть установлена
временная характеристика 5 (надпись на
шкале "Медленно”); измерения проводятся
по шкале А. Средний уровень звука на из-
мерительной поверхности (дБА):
/.,^=10! с(-У I0njL')-K.
Hi-'
i=l
где L, — уровень звука в i-й точке, дБА (с
учетом указанных выше поправок на уров-
ни помех); п — количество точек измере-
ния; К — постоянная, учитывающая влия-
ние отраженного звука; дБА (на открытой
площадке К = 0).
Значения К определяются по графику
рис. 11.8 в зависимости от коэффициента
звукопоглощения as и отношения s/s, Ко-
эффициент а,=0,05 для пустого помещения
с гладкими стенами из бетона и кирпича;
а,=0,15 для цехов с оборудованием; as=
=0,35 для помещения с полной звукопогло-
щающей облицовкой стен и потолка; s —
площадь измерительной поверхности, м2
(для небольших объектов s = 6,28 м2; для
объектов в виде параллелепипеда с размера-
миАХВХЯ(длина Хширина Хвысота, m)s =
=4 (ab -Г ас + be) (а -|- Ь + с)/(а + 6 + с-|-
+ 2), где а = 0,5L -|- 1; b = 0,5В + 1; с =
Рис. 11.8. График для определения постоянной К
422
Основы эксплуатации гидроприводов
=Н + 1);	— площадь ограждающих по-
верхностей помещения, включая пол, м2.
Измерение шума в помещении допускается
при К 7 дБА.
Если уровни L' отличаются более чем на
5 дБА, то
п
LAm= У* i-i К*
П
/=1
Корректированный уровень звуковой
мощности
101g s/ sv гДе •so=1 м2-
Спектр шума проверяется с помощью
анализаторов АШ-2М (МРТУ 42-2327 —
65).
Параметры вибрации определяются виб-
роизмерительными средствами (ГОСТ
12.4.012 — 83), в том числе измерителями
ИШВ-1 завода ’’Виброприбор” (г. Таганрог)
с датчиком Д13 (частота 10 — 2800 Гц), ВА1
(3-104 Гц), ВА2 с датчиками Д13 (5 —
2000 Гц), ВА2 с датчиком Д14 (5—104 Гц),
НВА1 с датчиком Д13 (1,4 — 335 Гц). При-
меняются также виброизмерительная аппа-
ратура ВИ6-6ТН с датчиками вибропереме-
щений и ускорений, виброметры ВМ-1 по
ТУ25-06.1903 — 79 Кокчетавского прибо-
ростроительного завода, измерители шума
и вибраций ВШВ-003-М2 завода ’’Вибро-
прибор” (г. Таганрог).
Частотный анализ вибрационных и шу-
мовых сигналов производится с помощью
электрических фильтров ВФШ-001 по
ТУ 25-06.1944 — 80 Кокчетавского прибо-
ростроительного завода. ЧТри измерении
параметров вибраций испытуемое оборудо-
вание должно устанавливаться жестко на
массивном фундаменте, масса которого
должна быть в 10 раз больше массы обору-
дования. Рекомендуется [28] использование
отечественных шумовиброметрических
комплексов ШВК-И, ШВК-1, виброметра
ВО-1, а также измерителей 00017 и ДМ-132
немецкого производства. Вибропрочность
изделий определяется на вибрационных
электрогидравлических стендах ВЭДС-
400А, ВЭДС-900 и ВЭДС-1500 по ТУ25-
06.1946 — 80 завода ’’Внброприбор” (г. Та-
ганрог).
Для измерения веса используются весы
РП-1Ц-13М по ГОСТ 9483 — 81 Армавир-
ского ПО ’’Весоизмеритель”.
Качество изготовления деталей может
контролироваться кругломерами с унифи-
цированной электронной системой на-
стольными и стационарными моделей 290
и 298 (московский завод ’’Калибр”) профи-
лографами-профилометрами и профило-
метрами модели 296 по ТУ2-034-4 — 83
того же завода, электронными приборами
для измерения диаметров отверстий ЦНИ-
ТА 8243 Ленинградского инструментально-
го завода.
Рассмотрим методы испытаний различ-
ных узлов гидропривода.
Насосы. Заполненный маслом насос 10
(рис. 11.9, а) устанавливается на стенде и
нагнетает масло в напорную линию, давле-
ние в которой ограничивается клапаном 9 и
контролируется манометром 8. Масло, про-
шедшее через нагрузочный дроссель 7, на-
правляется распределителем 5 в мерный
бак 4 или основной 2, температура масла в
котором поддерживается подогревателем 1
или маслоохладителем 11 и контролирует-
Рис. 11.9. Схемы стендов для испытания насосов (а) и гидромоторов (б)
Испытания узлов гидропривода
423
ся термометром 6. В течение 30 мин произ-
водится обкатка насоса (после ремонта) с
минимальным давлением. Далее при темпе-
ратуре масла 40 — 50 “С и полностью за-
крытом дросселе 7 клапан 9 настраивается
на давление рном + (0,84-1) МПа. Затем
дроссель 7 приоткрывается до тех пор, пока
давление не уменьшится до р„ом- Распреде-
литель 5 переключается вправо, и масло
начинает поступать в мерный бак. По исте-
чении контрольного времени (2> 20 с) рас-
пределитель 5 возвращается в исходное по-
ложение и определяется количество масла
в мерном баке. Разделив это количество на
контрольное время, получают подачу насо-
са Q при давлении р„ом. Масло из мерного
бака через кран 3 сливается в основной,
после чего кран вновь перекрывается. Ана-
логичным методом определяется подача на-
соса О, при полностью открытом дросселе
7, когда насос работает практически без
давления (не более 0,2 — 0,3 МПа), причем
в режимах с давлением риом и без давления
тахометром измеряются частоты вращения
приводного электродвигателя п и Пд соот-
ветственно. При номинальном режиме ра-
боты дополнительно определяется мощ-
ность Рм, потребляемая приводным элект-
родвигателем. На основании эксперимента
определяются полный и объемный КПД на-
соса:
PhomQ	Qno
бОРалЧзл	О^П
где T|M — КПД электродвигателя (р, МПа,
Q, л/мин; Р, кВт, п,
об/мин), которые срав-
ниваются с указанными
в паспорте? В процессе
испытаний контроли-
руются также шум на-
соса, пульсации давле-
ния, наружные утечки и
наличие пены на повер-
хности масла в баке.
Рис. 11.10. Схема стенда
для испытания гидроци-
линдров
Гидромоторы. Испытательный стенд (рис.
11.9, б) содержит бак 1, термометр 2, регу-
лируемый насос 3, предохранительный кла-
пан 4, мензурку 5 для измерения утечек,
манометры 6 и 7, порошковый тормоз 9 типа
ПТ (см. табл. 11.8), тахометр 10, мерный бак
11 с краном 12 для слива масла, распреде-
литель 13 и подпорный клапан 14. На стенде
определяются отдаваемая испытываемым
гидромотором 3 мощность Ртд (кВт), потреб-
ляемая мощность РП (кВт), расход масла Q
(л/мин) и частота вращения п (об/мин) под
нагрузкой М (Н • м), создаваемой порошко-
вым тормозом, расход масла Qg и частота
вращения пй без нагрузки, а также давления
(МПа) в напорной (р) и сливной (р^,) линиях.
Полный и объемный КПД рассчитывают по
следующим формулам:
П—Р«тл/ Л,; Чо-g^,
где Ртя = Мп/9552,2 нРп = (р- pjQ/60.
Испытания проводятся при различных п
(регулируются подачей насоса 3), причем
при определении Q учитывается утечка из
корпуса.
Гидроцилиндры. Стенд для испытания
гидроцилиндров (рис. 11.10) содержит испы-
тываемый 12 и нагрузочный 19 цилиндры,
бак 1, насос 2, предохранительный 26 и под-
порный 25 клапаны, фильтр 4, распредели-
тель 6, дроссели 5, 7, 20 и 21, обратные
клапаны 23 и 24, вентили 9, 10, 14 и 75,
манометры 3, 11, 13, 18 и 22, мензурки 8. 16
i
I
424
Основы эксплуатации гидроприводов
Рис. 11.11. Схемы стендов для испытаний гидроаппаратуры (см. табл. 11,9):
/ — бак; 2 — насос; 3 — предохранительный клапан; 4 — манометр; 5 — термометр; 6 — фильтр; 7 — истчт'чваемый
аппарат; 8 — мензурка; 9 — аккумулятор; 10 — вентиль; 1! — дроссель; 12 — расходомер; 13 — распределитель; 14 —
«3-	измерительный преобразователь (датчик); 15—дифманометр
й	Примечание. Для позиций 3, 4У 6, 11 и 14 в скобках указаны порядковые номера > гтро/к гз
Испытания узлов гидропривода
425
11.9. Основные проверяемые показатели гидроаппаратуры
я „	Показатель	Гидро- распреде- лители	Обрат- ные клапа- ны	Гидро- клапа- ны дав- ления	Предохрани- тельные кла- паны непря- мого действия	Редукци- онные клапаны	Дрос- сели	Регу- лято- ры рас- хода	Схема стен- дов для ис- пытаний (см. рис. 11,11)
1	Внутренняя герме- тичность	+	+	4-	4-				а
2	Зависимость пере- пада давлений от расхода	+	+						б
3	Максимальный расход при рноч	+							б или ж
4	Зависимость давле- ния настройки от расхода			4-	4-	4-			в
5	Пик давления в пе- реходном режиме			4-	4-	4-			г(3)'
6	Диапазон давления управления	+							—
7	Давление открыва- ния		4-						в
8	Время срабатыва- ния	+							ж
9	Максимальное чис- ло срабатываний*’*	+							
10	Плавность регули- рования и диапазон настройки	+		4-	4-	4-	4-	4-	—
11	Изменение редуци- рованного давления при изменении дав- ления на входе					4-			в
12	Расход через вспо- могательный кла- пан					4-			
13	Зависимость расхо- да от вязкости						4-	4-	е
14	Зависимость расхо- да от разности дав- лений на входе и выходе						+	4-	
15	Минимальный ста- бильный расход						4-	4-	
16	Допускаемое от- клонение расхода							4-	
* Схема д — для проверки редукционных клапанов,
При наличии регулировок времени переключения золотника (проверяется при других проверках),
Для распределителей с электрическим и гидравлическим управлением,
428
Основы эксплуатации гидроприводов
Продолжение табл, 11,10
Наименование элемента	Значение X. ч"1
Соединения трубопроводов	3- ю-8
Рукава высокого давления	2-10” 6
Баки	1,5-10-6
Датчики давления, температуры, уровня	3,5-10-6
Датчики обратной связи	(2-3). 10”6
Пружины	0,22-10-6
Приводные электродвигатели	4,3 -10”6
Для гидрооборудования установлен срок
сохраняемости 2 г; по истечении этого вре-
мени допускается уменьшение показателя
безотказности не более чем на 10%.
Проведенный в ЭНИМСе анализ причин
отказов в процессе длительной эксплуата-
ции автоматизированного комплекса для
обработки деталей типа тел вращения, со-
стоящего из гидрофицированных станков с
ЧПУ (токарных, координатно-сверлильных
и фрезерного с ЭГШП), показал, что 32,5 %
отказов от общего числа отказов станков
произошли из-за неисправностей устройст-
ва ЧПУ (время устранения составило 17,6 %
общего времени восстановления); 27,4 % —
отказы и сбои по установленным причинам, а
также отказы по неустановленным причинам
(время устранения 10,7 %), причем по суще-
ству это также в основном отказы устройства
ЧПУ; 12,1 % —отказы из-за поломок меха-
нических узлов (время устранения 41,8 %);
17,5 % — отказы электрооборудования (время
устранения 14,3 %); 10,5 % — отказы гидро-
оборудования, систем смазки и подачи СОЖ
(время устранения 15,6 %). *
Проведенное в ФРГ обследование в усло-
виях эксплуатации трех гидрофицирован-
ных промышленных роботов в течение че-
тырех лет при двухсменной работе показа-
ло, что среднее суммарное время простоев
за сутки составило около 30 мин (в том
числе из-за отказов механики — 3 мин, гид-
ропривода — 2 мин, электроавтоматики —
4 мин, электроники — 10 мин, перепрограм-
мирование — 8 мин, прочие отказы — 3
мин). Таким образом, простои по вине гид-
ропривода не превышают 7 % общего вре-
мени простоев, что весьма близко совпадает
с приведенными выше результатами отече-
ственного исследования.
В решении проблемы надежности посто-
янно возрастает роль технической диагно-
стики, контролирующей техническое со-
стояние гидропривода в процессе эксплуа-
тации, что позволяет использовать гидро-
привод оптимальным образом, осуществ-
лять ремонт в кратчайшие и действительно
необходимые сроки [32].
В качестве переносных средств техниче-
ской диагностики все более широко приме-
няются гидротестеры, например ГТ-2 [17].
В некоторых отраслях техники успешно
применяются ультразвуковые течеискате-
ли, позволяющие локализовать место утеч-
ки в гидроприводе по уровню шума, созда-
ваемого потоком внутренней утечки через
неисправный узел гидропривода [19].
К встраиваемым средствам диагностики
относятся различные датчики, позволяю-
щие оперативно судить о техническом со-
стоянии гидропривода. Особенно перспек-
тивно использование встроенных в различ-
ные участки гидросистемы тепловых датчи-
ков, реализующих термодинамический
метод диагностирования. При дроссели-
ровании потока масла, нагнетаемого насо-
сом, зная температуру масла t на выходе
из насоса, а также перепады температур
Д/др между входом и выходом из дросселя
и Д1 между входом в насос и выходом из
дросселя, можно с большой точностью оп-
ределить полный КПД нерегулируемого
насоса
______Д1др___
11 (1 — 7-10“Л)Дг’
где t, Д/, Д/др, в °C.
По температуре масла (и перепадам тем-
ператур) в различных точках гидросистемы
можно судить о направлении и величине
потоков (в том числе о наличии потока че-
рез перепускной клапан фильтра), наличии
гидравлических потерь, эффективности си-
стем терморегулирования.
Перспективно применение средств виб-
рационной диагностики, например, прибо-
ров ”Рапид-3”, позволяющих по вибрациям
корпусов шестеренных насосов производить
оперативный анализ пяти нормированных
диагностических признаков, свидетельст-
вующих о наличии погрешностей деталей
или их взаимного расположения после сбор-
ки, и отбраковывать насосы по комплексно-
му показателю качеова.
Поиск аналогов отечественного и импортного гидрооборудования
429
11.6. ПОИСК АНАЛОГОВ
ОТЕЧЕСТВЕННОГО И ИМПОРТНОГО
ГИДРООБОРУДОВАНИЯ
При нормальных условиях эксплуатации
гидрооборудование имеет достаточно боль-
шую долговечность, однако рано или позд-
но перед ремонтными службами предприя-
тий возникает проблема его восстановле-
ния или замены новым. С ростом долговеч-
ности решение этой проблемы усложняется,
поскольку процесс постоянного обновления
номенклатуры выпускаемой продукции на
специализированных заводах гидрообору-
дования затрудняет поиск изделий-анало-
гов. Очень часто в критической ситуации
оказываются потребители гидрофициро-
ванного технологического оборудования,
укомплектованного импортными комплек-
тующими изделиями. В случае выхода по-
следних из строя в процессе эксплуатации
в результате поломки или отработки ресур-
са возникает задача закупки по импорту,
связанная со значительным расходом ва-
лютных средств. Имеется много примеров,
когда инофирмы многократно увеличивают
цену при поставке запасных частей или де-
фицитных комплектующих изделий, учи-
тывая безвыходное положение клиента
(приобретать необходимые комплектую-
щие изделия или выбрасывать машину в
целом). В этой связи становится актуальной
задача отыскания отечественных аналогов
для замены импортного гидрооборудова-
ния с тем, чтобы по возможности отка-
заться от импорта или закупать только те
изделия, которые отсутствуют в отечест-
венной номенклатуре.
 Необходимость замены импортного гид-
рооборудования отечественным, и наобо-
рот, может-возникнуть также при проекти-
ровании, изготовлении и эксплуатации ши-
рокого круга гидрофицированных машин.
Развитие международной интеграции про-
изводства позволяет создавать оптималь-
ные технико-экономические решения пу-
тем использования высококачественных
комплектующих изделий передовых ино-
фирм в наиболее ответственных узлах гид-
рооборудования, где отечественная продук-
ция не отвечает требованиям надежности,
шума, экологии и т. п, В условиях развитых
рыночных отношений возможны и пробле-
мы перекрестной замены изделий различ-
ных инофирм в зависимости от конъюнкту-
ры рынка и качества поставляемой про-
дукции.
В результате закупки автоматических
линий и другого технологического оборудо-
вания у различных станкостроительных
фирм на ряде предприятий сложилась ситу-
ация, когда в эксплуатации одновременно
находится большое количество различных
гидравлических компонентов (например, на
АО "КамАЗ” используется гидравлика бо-
лее 400 фирм-изготовителей), что создает
огромные трудности в техобслуживании и
поставке запчастей, тем более, что некото-
рые фирмы (Kracht, Racine) вообще прекра-
тили свое существование. Поэтому особую
актуальность приобретает работа по сокра-
щению номенклатуры фирм-поставщиков,
для проведения которой необходимо знание
изделий-аналогов. В практике эксплуата-
ции часто бывает необходимо уточнить тех-
нические параметры и размеры изделия по
его шифру без использования материалов
инофирм (с соответствующими сложностя-
ми грамотного технического перевода и
проблемами терминологии), а также знать
номенклатуру основных изделий отечест-
венных и зарубежных поставщиков гидро-
оборудования.
Для решения всех указанных задач в
НПП "ЭНИМС — Интергидропривод” (см.
стр. 445) разработан банк данных, содержа-
щий основные сведения по отечественному
гидрооборудованию, описанному в настоя-
щем справочнике, и аналогам фирм Vickers,
Rexroth, Bosch, Herion, Hydraulik-Ring,
Duplomatic, Parker, Racine, Kracht,
Hoerbiger-Hydraulik, Double A, Abex
Denison, Hagglunds Denison, Langen, Hydac,
Danfoss, Moog, Olaer, Mann, Atos, UCC,
Purolator, Argo, Regeltechnik, Fispa, EPE,
Fairey и Pall.
Автор предвидит обвинение в нескромной
попытке "объять необъятное” и, конечно,
читатель, как всегда, будет прав. Оправда-
нием может служить лишь определенное
знание наиболее применяемой номенклату-
ры, использование магнитных носителей
информации с постоянным расширением
банка данных, полная расшифровка кодо-
вых обозначений инофирм, в том числе раз-
личных лет выпуска (перечисление всей но-
менклатуры просто безнадежно).
Аналогичная работа уже проводилась
ЭНИМСом в 1965 г. по заказу Волжского
автозавода, при С1роигельствс которого
фирмой Fiat было поставлено условие иск-
лючительного использования гидрообору-
дования фирмы	Ч ре?;--ьт'Г.~ через
несколько лег эксн.г. ;. а.щи по-ребсвд. ась
430
Основы эксплуатации гидроприводов
разработка специального каталога по заме-
не гидрооборудования этой фирмы аналога-
ми отечественного производства. Исполь-
зование каталога позволило в большинст-
ве случаев обеспечить адекватную замену
и существенно сократить закупки по им-
порту.
Задача поиска аналогов представляет
значительные технические трудности. Как
правило, прямыми аналогами (со скидкой
на качество изготовления) являются лишь
те изделия, которые воспроизводятся оте-
чественной промышленностью по лицензи-
ям (например, насосы НПлР и гидрораспре-
делители В6, В10 и В16 по лицензии фирмы
Rexroth), причем номенклатура этих изде-
лий крайне ограничена. Во всех осталь-
ных случаях изделия отличаются по тех-
ническим параметрам, размерам или фун-
кциональному назначению, а принятие
достоверного решения о замене возможно
лишь на основе изучения соответствую-
щих отечественных и зарубежных катало-
гов в полном объеме. Например, гидрорас-
пределители с электроуправлением могут
быть идентичны по всем техническим па-
раметрам и размерам, но отличаться по
допустимым колебаниям напряжения в се-
ти, что в некоторых случаях исключает воз-
можность взаимозаменяемости (или потре-
бует соответствующего изменения элект-
росхемы управления). Учитывая ограни-
ченный объем банка данных, в нем приво-
дятся лишь самые основные сведения об
изделиях, поэтому полученные рекомен-
дации следует рассматривать как предва-
рительные с обязательным последующим
уточнением возможности замены по пол-
ным информационным материалам об
отечественных и импортных изделиях гид-
рооборудования.
Банк данных разбит на 11 разделов (насо-
сы, гидромоторы, гидрораспределители, об-
ратные клапаны, гидроклапаны давления,
дроссели и регуляторы расхода, гидроаппа-
ратура для модульного монтажа и встраи-
ваемого исполнения, гидроаппаратура для
программного и дистанционного управле-
ния, вспомогательные элементы гидропри-
водов, гидропневмоаккумуляторы, фильт-
ры), а каждый из разделов — на подразделы
по функциональному назначению. В тек-
стовой части (табл. 11.11) приведены обоз-
начения, основные параметры, номера нор-
мативных документов и заводы-изготови-
тели отечественных комплектующих изде-
лий, под каждым из которых указаны све-
дения о зарубежных аналогах. В целях со-
кращения объема материала в ряде случа-
ев обозначения содержат звездочки, значе-
ния которых поясняются полными дешиф-
раторами кода, приводимыми в конце под-
разделов.
При расшифровке обозначений указыва-
ется наименование фирмы и год выпуска
информации, кодовое обозначение изделия
и его основные технические параметры. Ко-
довое обозначение содержит три типа сим-
волов: постоянные (набраны жирно), изме-
няющиеся (обычный шрифт) и символы, ко-
торые могут указываться или не указывать-
ся в обозначении (набраны курсивом и об-
ведены жирной рамкой). Под каждым сим-
волом (кроме постоянных) дан порядковый
номер его расшифровки, приведенной ни-
же. Символы, обозначающие аналогичные
параметры (например, исполнения по дав-
лению и т. п.) у различных инофирм, как
правило, имеют одинаковые порядковые
номера. В ряде расшифровок даны ссылки
на соответствующие таблицы. В целях со-
кращения объема в некоторых кодах приве-
дены колонки возможных символов (напри-
мер, исполнений по рабочему объему); ра-
зумеется, что в каждом из конкретных ко-
дов должен стоять лишь один из указанных
символов.
В графической части приведены основ-
ные габаритные и присоединительные раз-
меры каждого изделия.
При поиске аналогов возможна ситуация,
когда пользователю известен лишь шифр
изделия (тип и фирма-изготовитель неизве-
стны). В этом случае может быть полезен
прилагаемый алфавитный перечень на-
чальных символов обозначений, позволяю-
щий определить номер подраздела, в кото-
ром содержится искомое комплектующее
изделие.
В приложении даны реквизиты отечест-
венных изготовителей.
Предлагая пользователю вновь разрабо-
танный банк данных, автор имеет опреде-
ленные сомнения в его полноте и удобстве
использования, поэтому будет благодарен
за присланные отзывы и замечания. Мате-
риал может быть адаптирован под каждого
конкретного потребителя гидрооборудова-
ния при наличии соответствующей ведомо-
сти применяемости.
Поиск аналогов отечественного и импортного гидрооборудования
431
11.11. фрагмент банка данных пс регулируемым насосам
1.2. Насоси регулируемые
1,2.1. Насосы пластинчатые регулируемые,е регулятором давления
'Обозначение (расшифровку см. ниже)	Изгото- витель	Характеристики			>• рис.
		v2, .CM?	p, МПа	•ЧпнпТшх-' j об/мин	
НПлР 20 16 172-062-1825-S7	ESP	27	16	“бСч 2CCC;	1.155
НПл? 20/6.3	- " -	- -		6,2	 750(1200)	1.156
WA20P-C**KW-20	Vickers	19	10	800(1800)	1.157
VVE020R-P*-20-***-12	- ” -	20	17,5	1000(1800)	1.158
1PV2V3-4X/25RA01M063A1	Rexroth	15	6,3	1000(1800)	1.158
1PV2V4-1X/20RA01MCC'- 63А1	- " -	20	6,3	900(1800)	1.160
Y513500004	EOSCh	17	10,5	800(1800)	1.161
PVS16H120A2	Hydraullk-Rlng		17,2	12	1000(1800)	1.162
PVD28HQ30	Diplomatic		20	10	800(1800)	1.163
PSV-DNS0-10HRM	Racine	16,4	14	750(1800)	1.164
PSV-PSS0-10ER01 и т.д. (всего 72 аналога)	-	24	7	400(1800)	1.164
Расшифровка обозначений
Vickers
(1990 г.)
Vickers
(1990 г.)
1PV 2
7
Rexroth
(19S5 г.)
---—I—П—ГТ~
V3- 4XZ25 КА |01 М 0163 All
20 3'2 5'
Vo,3 CMJ	'P. МПа	n, об/мин
10 19 43 83	10 10 10 7	800-1800
20 50	17,5	1000-1800
8,5 19 32 47	10	ic-co-ieoo
1.	D - возможность дистанционного управления.
2.	Диапазон регулирования давления:
Vickers: мод.VVA: А - 1,2...2,5 МПа; В - 2...4 МПа;
С - 3...6,3 МПа; D - 5...10 МПа
мод-VVE: А - 1.5...7 МПа; В - 2...14 МПа;
D - 3...17,5 МПа (кроме регулятора CR).
Rexroth: 25- 1,2...2,5 МПа; 40- 2...4 МПа;
63 - 3...6,3 МПа; 100 - 5...10 МПа.
3.	Механизм регулирования давления:
Vickers: К - микрометр с замком; W - винт с контргайкой.
Hetircth1. С - винт с внутренним шестигранником. Н - винт с
наружным квадратом; 5 - замковое устройство.
4.	Помер конструкции 20 '10 для WA80).
(Далее в банке данных расшифровываются оставшиеся
позиции 5...10, а также обозначения других фирм;.
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ОСНОВНЫМИ ФИЗИЧЕСКИМИ ЕДИНИЦАМИ
Единицы длины:
1 дюйм (in) = 2,54 см;
1 фут (ft) = 12 in = 30,48 см;
1 м = 39,37 in = 3,28 ft.
Единицы объема:
1 куб. дюйм (in3) = 16,3871 см3;
1 куб. фут (ft3) = 28,3168 дм3;
1 галлон английский (gal UK) = 4,54609 л;
1 галлон США (gal US) = 3,78543 л;
1 баррель нефтяной США = 158,988 л.
Единицы массы:
1 фунт (1Ь) = 454 г;
1 унция (oz) = 28,35 г;
1 кг = 0,102 кгс-с2/м,
Единицы силы:
1 ньютон (Н) = 0,102 кгс;
1 дина (дин) = 10“5 Н;
1 фунт-сила (Ibf) = 4,448 Н.
Единицы давления и напряжения (механического)						
Единица	МПа	бар (bar)	ММ вод. ст.	мм рт. ст.	кгс/см2	ibf/in2 (psi)
Мегапаскаль	1	10	1,02-105	7502,4	10,2	145
Бар	о,1	1	1,02-104	750,24	1,02	14,5
М пллиметр водяного столба	9,8067-10"6	9,8067-10~5	1	7,35-10~2	10"4	1,422-10-3
Миллиметр ртутного столба	1,33-10~4	1,33-10-3	13,6	1	1,36-10~3	1,934-10-2
Килограмм-сила на квадратный сантиметр	9,8067-10"2	0,98067	ю4	7,35-102	1	14,223
Фуит-сила на квадрат- ный дюйм	6,8948-10—3	6,8948-10’“ 2	7,0307 • 102	52,2	7,0307-10-2	1
1 Н/м2 = 1 Па; 1 МПа	= 106 Н/м2.					
Единицы момента инерции (динамического):
1 кг • м2 — 0,102 кгс • м • с2.
Единицы энергии работы, количества теплоты
Единица	Дж	кгс*м	ккал	кВт-ч	ft-ibf
Джоуль	1	0,102	2,39-Ю-4	2,78-10~7	0,7376
Килограмм-сила-метр	9,8067	1	2,343-10~3	2,72-10~6	7,233
Килокалория	4,1868-Ю3	4,2686-102	1	1.16-10~3	3,088-IO3
Киловатт-час	3,6-106	3,67 • 105	860	1	2,653-IO6
Фут-фуит-сила	1,356	0,138	3,25-10~4	3,76-10“*7	1
Единицы мощности
Единица	кВт	кгс*м/с	ккал/с	ft • lbf/s	л.с.
Киловатт	1	102	0,239	737,6	1,36
Килограмм-сила в секунду	9.8067-10~3	1	2,343 -10-3	7,233	1,33-IO-2
Килокалория в секунду	4,1868	427	1	3,088-103	5.69
Фут-фунт-сила в секунду	1.3558-10~3	0.138	3.246-10~4	I	1,84-10—3
Лошадиная сила	0,73b	75	0.1755	542.5	1
Соотношения между физическими единицами
433
Продолжение прил. I
Единицы кинематической вязкости
' V,
с Ст
°E SE SSF SSU
W00-----6-
500
400
300— — 20
200-----30
----50
100--------
400— —3000
300 —
2OO--2°OO
400---4OOO
300— —3000
200— —1000
100
80-
60
— 1000
— 500
Z~4Q0
40---
—300
30— -
— 200
2O~-t6O
too— —1OOO
50——500
30	200		— 120
—		—юо
		—90
7/?		
		—зо
-	— 400	— 70
14 —		
	—500	—60
10—	— 500	
5^	— 700	—50
8 —-1		
	—ООО	
/ —	— 900	
6 —	—1000	— 40
	— 1100	
5—1	\—12ОО		=38-
30- ~300
" —200
20— — 160
— 140
— 120
---—100-
—90
	— 120	§ к» iLlI
	— 100	—
1,9— 1.8-		
	—	4-60
1,7-	—90	
is-	—во	^50
1,5-		
		— 45
1,^—	—70		
У,
cCm
* ~1OOO
ZT500
— 400
—300
Z~2OO
-~1OO
— 50
— 40
— 30
-—20
— 14
— 10
— 9
— 8
— 7
— 6
—5
Примечания: 1. На графике приняты обозначения: v — кинематическая вязкость, сСт; °В —
градусы Барбэ; "RA — секунды Рэдвуда 2-Адмиралти; "R — секунды Рэдвуда 1-Стандарт; °Е — градусы
Энглера; SE — секунды Энглера; SSF — секунды Сэйболта-Фурол; SSU — секунды Сэйболта-Универ-
сал.
2. Одинаковые вязкости расположены на общей горизонтальной линии.
Единицы динамической вязкости:
1 паскаль-секунда (Па  с)= 10 пуаз (П).
График перевода градусов Энглера (°Е) в паскаль-секунды (Па,с) приведен ниже.
434
Приложения
2. ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДА УСЛОВНЫЕ
ГРАФИЧЕСКИЕ В СХЕМАХ
Наименование элементов гид-
ропривода
Гидробак
Обозначение полуконструктивное
Обозначение по ГОСТу
Аккумуляторы:
без указания принци-
па действия
грузовой
пружинный
пневмогидравлический
Фильтр
Маслоохладитель
Нагреватель масла
Заливная горловина
Гидрораспределители с
ручным управлением:
!4-е исполнение по
гидросхеме
1ные графические обозначения элементов в схемах
435
Продолжение прил. 2
Наименование элементов гид-
ропривода
Обозначение полуконструктивное
Обозначение по ГОСТу
24-е исполнение по
гидросхеме
34-е исполнение по
гидросхеме
44-е исполнение по
« гидросхеме
54-е исполнение по
гидросхеме
64-е исполнение по
гидросхеме
45-е исполнение по
гидросхеме с пружин-
ным возвратом
Кран управления
Гидрораспределители с
гидравлическим управле-
нием:
44-е исполнение по гидро-
схеме
574-е исполнение по гид-
росхеме
Гидрораспределитель с уп-
равлением от кулачка
436
Приложения
Продолжение прил, 2
Наименование элементов гид- ропривода	Обозначение полуконструктивное			Обозначение по ГОСТу					
Гидрораспределители с электрическим управле- нием: 64-е исполнение по гидросхеме 574-е исполнение по гидросхеме с двумя эл е кт ромагнита ми 574-е исполнение по гидросхеме с одним электромагнитом то же, но с указанием промежуточного по- ложения		1					и				
		ЕгН".	О			Lk	1Х	vGJ	
		1—1					1	1		
	Е-		ZJ	Е			Л		
	1	I							
	W Z		3	Н ч					
	—					^8	|(| 1 "	a	
Гидрораспределители с электрогид равлическим управлением: 14-е исполнение по гидро- схеме с независимыми ли- ниями управления 44-е исполнение по гидро- схеме, линии Р и X объеди- нены то же (упрощенное обозна- чение)									
				г	с				
	Mr |	h? 1 v								
						1-	—		
	1 ГТ Г Т]“П~		lUL^j				1Ш		
	1 т								
									
				г If 1	с				
	Н'На /								
					й				7
	ЬкйнЫ					If tiT		5	
	I X 1 4Z>J V>т			1ь IZ	—		— 1		
					F	1		43	
					;	А				J
						J—у	гр				
Обратный клапан	—п>—			—ф—					
Гидроклапач с логической функцией ИЛИ	к.								
						Гу-	aI		
Условные графические обозначения элементов в схемах
437
Наименование элементов гид-
ропривода
Обозначение полухонструктивное
Продолжение прил. 2
Обозначение по ГОСТу
Клапаны обратные управ-
ляемые (гидрозамки):
односторонние
то же (упрощенное
обозначение)
двусторонние
то же (упрощенное
обозначение)
Гидроклапан давления
Гидроклапан давления с
обратным клапаном
Предохранительный кла-
пан непрямого действия
Разделительная панель
Редукционный клапан не-
прямого действия
438
Приложения
Наименование элементов гид-
ропривода
Обозначение полухонструктивное
Продолжение прил. 2
Обозначение по ГОСТу
Дроссели;
нерегулируемые
регулируемые
с обратным клапаном
Регуляторы расхода:
основного исполнения
(двухл инейный)
то же (упрощенное
обозначение)
с обратным клапаном
с предохранительным
клапаном (трехлиней-
ный)
то же (упрощенное
обозначение)
Дросселирующий гидро-
распределнтель с механи-
ческим управлением (от
копира)
Условные графические обозначения элементов в схемах
439
Продолжение прил 2
Наименование элементов гидро- привода	Обозначение по ГОСТу			
Делитель потока		п )()(		
Сумматор потока		)()(		—
Насос нерегулируемый (об- щее обозначение)	ф			
Насосы регулируемые: с постоянным направле- нием потока с переменным направ- лением потока				
Насосы: шестеренный пластинчатый радиально-поршневой аксиально-поршневой	-			
Гидромоторы: нерегулируемые с по- стоянным направлени- ем вращения нерегулируемые ревер- сивные регулируемые ревер- сивные	0 ф			
Продолжение прил 2
440
Приложения
Продолжение прил. 2
Наименование элементов гидро-
привода
Элементы управлении:
кнопка, рукоятка, педаль
Рукав высокого давления
Линии:
основная (всасываю-
щая, напорная, сливная)
управления
дренажная
Соединение линий
Перекрещивание линий (без
соединения)
_________________________L
Обозначение
по ГОСТу
Продолжение прил. 2
Наименование элементов гидро- привода	Обозначение по ГОСТу
Соединения трубопроводов: фланцевое штуцерное резьбовое	—н— —Е—
Напорная линия	►	
Сливная линия		►
Место выпуска воздуха	1
Гидравлические сопротив- ления: с расходом, зависящим от вязкости масла с расходом, не завися- щим от вязкости масла	X )(
Вентиль
’ По ГОСТ 2.780 — 68, ГОСТ 2.781 —68, ГОСТ 2.782 — 68, ГОСТ 2.784 — 70.
3. НОМЕНКЛАТУРА И ЗАВОДЫ-ИЗГОТОВИТЕЛИ (ПО СОСТОЯНИЮ НА 31 ДЕКАБРЯ 1992 г.)
В номенклатуре полужирным шрифтом выделе-
на часть полного обозначения узлов, повторяюща-
яся во всех последующих исполнениях. Сведения
о разработчиках и изготовителях приведены в
прил. 4.
Насосы
Насосы пластинчатые нерегулируемые поТУ2-
053-1899 — 88 (Елецкий завод "Гидропривод”):
НПл 5/16; 8/16; 12,5/16; 16/16; 20/16; 25/16;
8/6,3; 12,5/6,3; 16/6,3; 25/6,3; 32/6,3; 40/6,3; 5-
5/16; 5-8/16; 5-12,5/16; 5-16/16; 5-20/16; 5-
25/16; 8-8/16; 8-12,3/16; £-16/16; 8-20/16; 8-
25/16; 12,5-12,5/16; 12,5-16/16; 12,5-20/16; 12,5-
25/16; 16-16/16; 16-20/16; 16-25/16; 20-20/16;
20-25/16; 25-25/16; 8-8/6,3; 8-12,5/6,3; 8-16/6,3;
8-25/6,3; 8-32/6,3; 8-40/6,3; 12,5-12,5/6,3; 12,5-
16/6,3; 12,5-25/6,3; 12,5-32/6,3; 12,5-40/6,3; 16-
16/6,3; 16-25/6,3; 16-32/6,3; 16-40/6,3; 25-25/6,3;
25-32/6,3; 25-40/6,3; 32-32/6,3; 32-40/6,3; 40-
40/6,3; 45/16; 56/16; 80/16; 63/6,3; 80/6.3;
125/6,3; 45-5/16; 45-8/16; 45-12,5/16; 45-16/16;
45-20/16; 45-25/16; 56-5/16; 56-8/16; 56-12,5/16;
56-16/16: 56-20/16; 56-25/16; 80-5/16; 80-8/16;
80-12,5/16; 80-16/16; 80-20/16; 80-25/16; 45-
45/16; 45-56/16; 45-80/16; 56-56/16; 56-80/16;
80-80/16; 63-8/6,3; 63-12,5/6,3; 63-16/6,3; 63-
25/6,3; 63-32/6,3; 63-40/6,3; 80-8/6,3; 80-12,5/6,3;
80-16/6,3; 80-25/6,3; 80-32/6,3; 80-40/6,3; 125-
8/6,3; 125-12,5/6,3; 125-16/6,3; 125-25/6,3; 125-
32/6,3; 125-40/6,3; 63-63/6,3; 63-80/6,3; 63-
125/6,3; 80-80/6,3; 80-125/6,3; 125-125/6,3.
Насосы пластинчатые нерегулируемые по
ТУ2.024-0224533-025 — 89 (Елецкий завод "Гидро-
привод”): Г12-25М; 26АМ: 5Г12-25М; 8; 12; 18; 25; 35;
50; 70; 100; 5Г12-26АМ; 8; 12; 18; 25; 35; 50; 70; 100.
Насосы пластинчатые нерегулируемые поТУ2-
053-1342 — 78 (Елецкий завод "Гидропривод"):
БГ12-41Б; 41 А; 41; 42; ЗБГ12-41Б; ЗБГ12-41А; 6;
ЗБГ12-41; 6; 10; ЗБГ12-42; 6; 10; 16.
Насосы пластинчатые регулируемые по ТУ2-
053-1765 — 85 (Елецкий завод "Гидропривод”);
2Г12-54АМ-2.5; 2Г12-55АМ-4.
Насосы пластинчатые регулируемые по ТУ2-
053-1826 — 87 (Елецкий завод "Гидропривод”):
НПлР 20/16; 20/6,3; 50/16; 50/6,3; 80/16; 80/6,3;
125/16; 125/6,3.
Насос с гидравлическим управлением по ТУ2-
053-1632 — 83 (Шилутский завод "Гидропри-
вод"): 2Г15-14.
Насосы аксиально-поршневые по ТУ2-053-
1885 — 88 (Гомельское НО ”Гидроавтоматика'):
НАПР 140-20: НАИЛ/. Н \ПЭС.1, НАПЭ, НА-
ПЭС.
Номенклатура и заводы-изготовители
441
Насосные агрегаты по ТУ2-574-8390.05 — 85
(Елецкий завод "Гидропривод”): 4Г49-32; 11;
1Г49-33; 2; 4; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 15Г49-41; 6Г49-
42; 24; 4Г49-43; 5; 6.
Насос-моторы по ТУ2-053-1379 — 78 (Шах-
тинский завод "Гидропривод”): РМНА 32/35;
63/35; 90/35; 125/35; 250/35.
Гидроцилиндры
Гидроцилиндры для станков по ОСТ2 Г25-1 —
86 (Людиновское ПО "Агрегатный завод”): 712-
40 X20 X500; 100X50X250; 812-40X20X450;
40X20X710;	70X20X560;	80X20X710;
80 X20X1000;	912-90X40X1600;	212-
140X100X1400.
Гидроцилиндры по ОСТ2 Г29-1 —77 (Люди-
новское ПО "Агрегатный завод”): 1-40X16; 32; 63;
100; 160; 1-50X16; 32; 63; 100; 250; 1-63X16; 32;
63; 100; 160; 200; 250; 400; 1-80X16; 32; 63; 100;
125; 1-100X100; 160; 200; 1-125X160; 320.
Гидроцилиндры по ТУ2-053.0221050.007 — 89
(Людиновское ПО "Агрегатный завод”): ГЦ01-
50X32X160; 500; ГЦО1-80X40X160; 320; ГЦ03-
100X50X200; 400; 630; 800; ГЦ04-100Х50Х250;
400; 500; 710; 900; ГЦ05-100Х50Х710; 1000;
ГЦ06-100 Х50Х630.
Узлы для комплектования силовых столов (гид-
роцилиндры) по ТУ2-0221050.004 — 88 (Люди-
новское ПО "Агрегатный завод”):
ГЦП50Х32Х160; 250; 400; ГЦП 63X40X250; 400;
630; ГЦП 70X50X250;	400;	630;
ГЦП90Х63Х400; 630; 1000; ГЦП 110X80X400;
630; 1000; 1250; ГЦП140ХЮ0Х630; 1000; 1250;
ГЦП 180X125X630; 1000; 1250.
Гидродвигатели поворотные по ТУ2-053-1562 —
81 (Елецкий завод "Гидропривод”): ДПГ16; 63;
125; 200.
Гидромоторы
Гидромоторы аксиально-поршневые по ТУ2-
053-1771 — 86 (Шилутский завод "Гидропри-
вод"): Г15-21Р; 22Р; 23Р; 24Р; 25Р.
Гидромоторы с датчиком обратной связи по
ТУ2.024-0324533-024 — 89 (Шилутский завод
"Гидропривод"): Г15-42; 43; 44.
Гидромоторы по ТУ2-053-1801 — 86 (Людинов-
ское ПО "Агрегатный завод”): МРФ-160/25М1;
250/25М1; 400/25М1; 1000/25М1.
Гидрораспределители
Гидрораспределители по ГОСТ 24679 — 81
(Ульяновское ПО "Гидроаппарат”) ВЕ6.14; 24; 34;
44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 124; 134; 154; 574.0;
574А.0; 573.0Ф; 574.0Ф; 574А.0Ф; 573; 573Е; 574;
574А; 574Е; ВМР6.14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84;
84А; 124; 134; 154; 573; 573Е; 574; 574А; 574Е;
ВММ6.14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 124;
134; 154; 14.Ф; 24.Ф; 34.Ф; 44.Ф; 54.Ф; 64.Ф;
64А.Ф; 74.Ф; 84.Ф; 84А.Ф; 124.Ф; 134.Ф, 154.Ф;
573; 574. 574А; 573.Ф; 574.Ф; 574А.Ф; 574.0;
574А.0; 574.0Ф; 574А.0Ф.
Пилоты управления золотниковые по ТУ2-053-
1754 — 85 (Ульяновское ПО "Гидроаппарат”):
П Е6.14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 124; 134;
154; 573; 573Е; 574; 574А; 574Е; 574.0; 574А.0;
573.0Ф; 574.0Ф; 574А.0Ф.
Гидрораспределители по ТУ2-053-1815 — 86
(Ульяновское ПО "Гидроаппарат”): 1РЕ6.14; 24;
34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 124; 134; 154; 443;
574; 574А; 573; 574Е; 573Е; 574/0; 574А/0;
574/ОФ; 574А/0Ф; 573/ОФ.
Парораспределители по ГОСТ 24679 — 81
(Ульяновское ПО "Гидроаппарат”):
ВЕЮ. 14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 124;
134; 154; 573; 573Е; 574; 574А; 574Е; 574/0;
574А/0; 573/ОФ; 574/ОФ; 574А/0Ф; ВХ10.14; 24;
34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 124; 134; 154; 573;
573Е; 574; 574А; 574Е; 573/ОФ; 574/ОФ; 574А/0Ф;
573/0; 574/0; 574А/0; ВМР10.14; 24:34; 44; 54; 64;
64А; 74; 84; 84А; 124; 134; 154; 573; 574; 574А;
574Е; ВММ10.14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84;
84А; 124; 134; 154; 573; 574; 574А; 574Е; 14/Ф;
24/Ф; 34/Ф; 44/Ф; 54/Ф; 64/Ф; 64А/Ф; 74/Ф;
84/Ф; 84А/Ф; 124/Ф; 134/Ф; 154/Ф; 573/Ф;
574/Ф; 574А/Ф; 574Е/Ф.
Гидрораспределители специальные с ручным
управлением по ТУ2-5023622.05 — 89 (Ульянов-
ское ПО "Гидроалпарат”): Р103В-14Ф; 24Ф; 34Ф;
44Ф; 54Ф; 64Ф; 64АФ; 74Ф; 84Ф; 84АФ; 124Ф;
134Ф; 154Ф; 574 0Ф; 574А 0Ф; 14; 24; 34; 44; 54;
64; 64А; 74; 84; 84А; 124; 154; 573; 574; 574А; 574Е.
Гидрораспределители по ТУ2-053-1815 — 86
(Ульяновское ПО "Гидроаппарат”): 1РЕ10.14; 24;
34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 124; 134; 154; 574;
574А; 573; 574Е; 573Е; 574/0; 574А/0; 574/ОФ;
574А/0Ф; 573/ОФ.
Гидрораспределители по ГОСТ 24679 — 81
(Ульяновское ПО "Гидроаппарат”):
ВЕХ16.14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 94;
104; 124; 134; 574; 574А; 574Б; 574Д; ВЕХ16Х.14;
24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А; 94; 104; 124; 134;
574; 574А; 574Б; 574Д; ВХ16.14; 24; 34; 44; 54; 64;
64А; 74; 84; 84А; 94; 104; 124; 134; 574; 574А; 574Б;
574Д; ВХ16Х.14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 74; 84; 84А;
94; 104; 124; 134; 574; 574А; 574Б; 574Д.
Гидрораспределители по ТУ2-053-1864 — 87
(Ульяновское ПО "Гидроаппарат”): 1Р203 (или
1Р323)-АЛ 14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 15; 25; 35; 45;
55; 65; 65А; БЛ14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 15; 25; 35;
45; 55; 65; 65А; АЕ574; 574А; 575; 575А; БЕ574;
574А; 575; 575А; БЖ574; 574А; 575; 575А; АИ14;
24; 34; 44; 54; 64; 64А; 574; 574А; 15; 25; 35; 45; 55;
65; 65А; 575; 575А; БИ14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А;
574; 574А; 15; 25; 35; 45; 55; 65; 65А; 575; 575А.
1Р„203 (или 1Р„323)-В14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А;
574; 574А; 15; 25; 35; 45; 55; 65; 65А; 575; 575А;
ФВ14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 574; 574А; 15; 25; 35;
45; 55; 65; 65А; 575; 575А; Н14; 24; 34; 44; 54; 64;
64А; 574; 574А; 15; 25; 35; 45; 55; 65; 65 А; 575; 575А;
ФН14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 574; 574А; 15; 25; 35;
45; 55; 65; 65А; 575; 575А; К14; 24; 34; 44; 54; 64;
64А; 574; 574А; 15; 25; 35; 45; 55; 65; 65 А; 575; 575А;
ФК14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 574; 574А; 15; 25; 35;
45; 55; 65; 65А; 575; 575A; Ml4; 24; 34; 44; 54; 64;
64 А; 574; 574А; 15; 25; 35; 45; 55; 65; 65 А; 575; 575А;
442
Приложения
ФМ14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 574; 574А; 15; 25; 35;
45; 55; 65; 65 А; 575; 575А.
Гидрораспределители по ТУ2-5023622.04 — 89
(Ульяновское ПО "Гидроаппарат”): 2Р203 (или
2Р323)-АЛ14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 15; 25; 35; 45;
55; 65; 65А; БЛ14; 24; 34; 44; 54; 64; 64А; 15; 25; 35;
45; 55; 65; 65А; АЕ574; 574А; 575; 575А; БЕ574;
574А; 575; 575А; БЖ574; 574А; 575; 575А.
Гидрораспределители крановые по ТУ2-053-
1881 — 88 (Грязинский завод гидрооборудования):
Г71-31; 2Г71-31; БГ71-31; ВГ71-31.
Обратные клапаны
Гидроклапаны обратныепоТУ2-053-1б49 — 83
(Грязинский завод гидрооборудования), Г51-31;
32; 33; 34; 35; 36; 37.
Гидроклапаны обратные поТУ2-053-1444 — 79
(Учреждение ОП36/3): ПГ51-22; ПГ51-24.
Гидроклапаны обратные по ТУ2-053-1841 — 87
(Грязинский завод гидрооборудования): 1МК0
10/20; 10/32; 20/20; 20/32; 32/20; 32/32.
Гидроклапаны обратные по ТУ2-4707000-37 —
86 (Грязинский завод гидрооборудования):
KBRHA 10; 12; 18; 22; 28; 42.
Гидрозамки односторонние по ТУ2-053-
0221244.063 — 91 (Грязинский завод гидрообору-
дования): М-1КУ 12/320; 20/320; 32/320; М-2КУ
12/320; 20/320; 32/320; М-ЗКУ 12/320; 20/320;
32/320; М-4КУ 12/320; 20/320; 32/320; Т-1КУ
12/320; 20/320; 32/320; Т-2КУ 12/320; 20/320;
32/320; Т-ЗКУ 12/320; 20/320; 32/320; Т-4КУ
12/320; 20/320; 32/320.
Клапаны давления
Гидроклапаны давления поТУ2-053-1628 — 83
(Гомельское ПО ”Гидроавтоматика”): Г54-32М;
34М; 35М; БГ54-32М; 34М; 35М; ВГ54-32М; 34М;
35М; ПГ54-32М; 34М; 35М; ПБГ54-32М; 34М;
35М; ПВГ54-32М; 34М; 35М.
Гидроклапаны давления с обратным клапаном
по ТУ2-053-1627 — 83(Гомельское ПО "Гидроав-
томатика”): Г66-32М; 34М; 35М; БГ66-32М; 34М;
35М; ВГ66-32М; 34М; 35М; ПГ66-32М; 34М; 35М;
ПБГ66-32М; 34М; 35М; ПВГ66-32М; 34М; 35М.
Предохранительные клапаны непрямого дейст-
вия для стыкового монтажа по ТУ2-053-1737 — 85
(Гомельское ПО ”Гидроавтоматика”): МКПВ-
10/ЗС2Р1; 2Р2; 2РЗ; ЗР1.24; ЗР2.24; 3P3.24;
МКПВ-20/ЗС2Р1; 2Р2; 2РЗ; ЗР1.24; ЗР2.24;
3P3.24.
Гидроклапаны предохранительные по ТУ2-
053-5749043-002 — 88 (Ереванское ПО "Гидро-
привод”); 10-10-1-11; 131; 132; 133; 10-20-1-11;
131; 132; 133; 10-32-1-11; 131; 132; 133; 20-10-1-11;
131; 132; 133; 20-20-1-11; 131; 132; 133; 20-32-1-11;
131; 132; 133; 32-10-1-11; 131; 132; 133; 32-20-1-11;
131; 132; 133; 32-32-1-11; 131; 132; 133; 10-10-2-11;
131; 132; 133; 10-20-2-11; 131; 132; 133; 10-32-2-11;
131; 132; 133; 32-10-2-11; 131; 132; 133; 32-20-2-11;
131; 132; 133; 32-32-2-11; 131; 132; 133.
Гидроклапаны редукционные по ТУ2-053-
5749043-003 — 88 (Ереванское ПО "Гидропри-
вод”/. 10-10-1; 10-20-1; 10-32-1; 20-10-1; 20-20-1;
20-32-1; 32-10-1; 32-20-1; 32-32-1; 10-10-2; 10-20-
2; 10-32-2; 32-10-2; 32-20-2; 32-32-2.
Регулятор давления по ТУ2-053-0221244.044 —
89 (Грязинский завод гидрооборудования): ПГ57-
62.
Клапаны усилия зажима по ТУ2-4707000.39 —
86 (Грязинский завод гидрооборудования): ПГ57-
72; ЭПГ57-72.
Дроссели и регуляторы расхода
Дроссели по ТУ27-20-2205 — 78 (Каменский
машиностроительный завод); ПГ77-12; ПГ77-14.
Регуляторы расхода по ТУ2-053-1790 — 86
(Грязинский завод гидрооборудования): МПГ55-
22М; 24М; 25М; МПГ55-32М; 34М; МПГ55-12М;
14М; 15М; МАПГ55-12М; 14М; 15М; МБПГ55-
12М; 14М; 15М.
Регуляторы расхода по ТУ2-4707000-41 — 86
(Грязинский завод гидрооборудования): 2МПГ55-
12; 2МПГ55-14.
Регуляторы расхода по ТУ2-053-0221244.045 —
89 (Грязинский завод гидрооборудования): ПГ55-
62.
Дроссель с обратным клапаном по ТУ2-053-
1651 — 83 (Грязинский завод гидрооборудования):
ДК-С32.
Гидродроссель по ТУ2-053-1711 — 84 (Грязин-
ский завод гидрооборудования): ДР-С32.
Дроссели с обратным клапаном по ТУ2-053-
1753 — 85 (Грязинский завод гидрооборудования):
КВМК 10 Gl.l; КВМК 16G1.1; КВМК 25G1.1.
Дроссели путевые по ТУ2-053-0221244.062 —
91 (Грязинский завод гидрооборудования): МДО-
С103; 103К; 103Д-103ДК; 203; 203К; 203Д; 203ДК;
МДО-ЮЗ; 103К; 103Д; 103ДК; 203; 203К; 203Д;
203ДК.
Делители расхода по ТУ2-053-1839 — 87 (Гря-
зинский завод гидрооборудования): МКД-С12/32-
11; 20/32-11; 32/32-11.
Гидроаппаратура модульного монтажа
Клапан предохранительный по ТУ2-053-1441 —
79 (АП "Гидравлик”): КПМ-6/3.
Клапаны предохранительные поТУ2-053-1758 —
85 (Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): МКПВ-
10/ЗМ-Р1; Р2.
Клапан редукционный по ТУ2-053-1398 — 78
(АП "Гидравлик”): КРМ-6/3.
Клапаны редукционные по ТУ2-053-1759 — 85
(Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): МКВР-
10/ЗМ-Р1; Р2.
Клапан обратный по ТУ2-053-1400 — 78 (АП
"Гидравлик”): КОМ-6/3.
Клапаны обратные по ТУ2-053-1829 — 87 (Го-
мельское ПО "Гидроавтоматика”): КОМ 10/ЗР;
КОМ 10/ЗТ.
Гидрозамки по ТУ2-053-1828 — 87 (Гомель-
ское ПО "Гидроавтоматика”): ГЗМ 6/ЗМ; ГЗМ
10/3.
Дроссели с обратным клапаном по ТУ2-053-
1397 — 78 (АП "Гидравлик”): ДКМ-6/3.
Номенклатура и заводы-изготовители
443
Дроссели с обратным клапаном по ТУ2-053-
1799 — 86 (Гомельское ПО "Гидроавтоматика”):
ДКМ 10/3; 10/ЗА; 10/ЗВ.
Клапан давления но ТУ2-053-1679 — 84 (Го-
мельское ПО "Гидроавтоматика”); КЕМ 102-1.
Регулятор расхода по ТУ2-053-1643 — 83 (Го-
мельское ПО "Гидроавтоматика”): РПМ 102-2.
Соединительные элементы по ТУ2-053-1739 —
85 (Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): БФР-
10.ВЕ6; БФР-Ю.ВЕ6.574А/Г24Н.ВЕ6.574А/Г24Н;
БФР-Ю.ВЕ6.574А/ОФГ24Н.ВЕ6.574А/Г24Н;
БФР-Ю.ВЕ6.574А/Г24Н.ВЕ6.44/Г24Н; БФР-10.
ВЕ6.574А/ОФГ24Н.ВЕ6.574А/ОФГ24Н; БФР-
Ю.ПЗ.ВЕ6.574А/ОФГ24Н; БФР-10.ПЗ. ВЕб.
574Е/Г24Н;	БФР-10.ВЕ10;	БФР-10.ВЕ10.
574Е/Г24Н.ВЕ10.574Е/Г24Н; БФР-10.ПЗ.ВЕ10.
574А/ОФГ24Н;	БФРМ-10.203.301. ВЕб.
574А/Г24Н.203.301 .ВЕ6.574А/Г24Н; БФРМ-10.
310.324.ВЕ6.574А/ОФГ24Н.З10.324.ВЕ6.574А/
ОФГ24Н; БФРМ-10.203.301.ВЕб. 44/Г24Н.
310.324. ВЕ6.574А/ОГ24Н; БФРМ-10. 203.301.
ВЕ6.24/Г24Н.203.301 .ВЕ6.574А/Г24Н; БФРМ-
10.203.301.	ВЕ6.574Е/Г24Н.'	310.324.
ВЕ6.574А/ОГ24Н;	БФРМ-10.310.324.ВЕ6.
574А/ОГ24Н.310.324.ВЕ6.34/Г24Н; БФРМ-10.
2ОЗ.ЗО1.ВЕ6.574Е/Г24Н.ПЗ; БФРМ-10.202.324.
ВЕ6.44/Г24Н.ПЗ;	БФРМ-10.310.040.ВЕ10.
574А/ОФГ24Н.ЗЮ.040.ВЕЮ.574А/ОФГ24Н;
БФРМ-103Ю.040.ВЕЮ.574А/ОФГ24Н302.040.
BE 10.44/Г24Н;	Б ФРМ-10.203.301 .BE 10.
44/В110НМ.ВЕ10.574/В110НМ; БФРМ-10. ВЕЮ .
574Е/Г24Н.200.030. ВЕ10.574Е/Г24Н; БФР-20.
ВЕХ16; БФР-20.1Р203-АЛ4-44-В110.	1Р203-
АЛ4-44-В110; БФП-ЮР.ВЕб; ВЕб. 34/Г24Н; ВЕб.
574Е/Г24Н; ВЕ6.573/Г24Н; ВЕб. 574А/ОФГ24Н;
ВЕЮ; ВЕЮ.44/Г24НМ; ВЕЮ. 64/Г24Н; ВЕЮ.
44/В1ЮНМ; ВЕЮ. 574А/ОФГ24Н; ВЕЮ.
573/Г24Н; ВЕ10.574А/Г24Н; ВЕЮ.574А/В1 ЮНМ;
БФПМ-10.203.301.ВЕ6.	573/Г24Н;	203.301.
ВЕЮ.573/Г24Н; 200.320. ВЕ6.64/Г24Н; 205.
000.ВЕЮ.44/В1 ЮН; БФП-ЮКО.Ю-1; КД.ПГ54-
32М;	КД.ПБГ54-32М; КДПВГ54-32М;
КП.МКПВ-Ю/ЗМР1; КР.МКРВ-10/ЗМР1; РД.1.
ГОСТ 26005 — 83; РД.2 ГОСТ 26005 — 83;
ДР.ПГ77-12; РП.МПГ55-22М; БФП-20К0.20-1;
КД.ПБГ54-32М: КП.2; РД.1 ГОСТ 26005 — 83;
РП.МПГ55-34; Р.ВЕХ16; Р.1Р203-АЛ4-44-В110;
СММ-10.00; 01; 02; 03; СММ-20.00; 01; 02; 03;
БФЗ-Ю.ПМ2.2-С320; ПМ6-С320; БФЗ-ЮП;
БФЗ-.20.ПМ2.2-С320; БФЗ-20П.
Гидроаппаратура встраиваемого исполнения
Гидроуправляемые встраиваемые клапаны по
ТУ2-053-1738 — 85 (Гомельское ПО "Гидроавто-
матика"): МКГВ-16/ЗФ1.2; 2.1; 2.2; 2.3; А1К.2;
2Э.2.24; 2И.2; 20.1.К; 2Г30.1; Ц2Э.3.24; 2ЭГ3.2.24;
2Г3.2; 1Э.2.1.24; 2ЭД.2.24; 2Э.1.1.24; 2Э.3.1.24;
Ц2ЭИ.1.24; МКГВ-25/ЗФ2.2; А1К.2; Ц2ЭИ.1.24;
А1.2; 2.1; 2Э.2.24; 2Э.1.24; 2ЭД.1.24; Ц2Э.1.24;
2ЭИ0.2.24;	Ц2ЭГ3.1.24;	Ц2.1:	2ЭД-1.1-24;
Ц2Э.1.1.24; 2Г3.2; 2Г30.1; 2И.2; Ц2Э.2.24; 1Э.2.24:
Ц2ЭД.1.1.24; Ц2ЭИ.3.24; Ц2ЭГ3.3.24; МКГВ-
32/ЗФ20.1.К; 2Э.2.24; 2Э.2.1.24; Ц2.3; Ц2.1-
Ц2ЭД.3.24; 2ЭГ3.3.24; 2Г30.1; 2ЭИ.3.1.24; 2.1;
2И.2; 1.1; 1.2; Ц2И.2.
Гидроклапаны обратные встраиваемые по ТУ2-
053-1736 — 85 (Гомельское ПО "Гидроавтомати-
ка”): МКОВ-16/ЗФ1; ЗФ2, МКОВ-32/ЗФ2.
Гидроклапаны предохранительные встраивае-
мые по ТУ2-053-1737 — 85 (Гомельское ПО
"Гидроавтоматика”): МКПЯ-4/ЗСВ1; В2;К1; К2;
КЗ; ВЗ; П1; П2; МКПВ-16/ЗФ1КЗ; ЗПЗ.24;
ЗК2.24; 3K3.24; 8КЗ; 8К2; 8К1; ЗК1.24; 7К2.24;
1П1; 2К1; 2КЗ; 2К2; МКПВ-25/ЗФ2ПЗ; ЗП2.24;
8П1; 6К2.24; 6К3.24; 3K3.24; 12П1.24; 13К2.24;
ЗК1.24; МКПВ-32/ЗФ2КЗ; 3K3.24; 4К3.24; 8КЗ;
2К1.
Редукционный клапан по ТУ2-053.4695940.001 —
89 (Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): МКРВ —
16/ЗФ1К2.
Комплектующие узлы программных и следя-
щих гидроприводов
Дросселирующие гидрораспределители по
ТУ2-053-1477 — 80 (АП "Гидравлик”): Г61-41;
41А; 41Б; 41В.
Дросселирующие гидрорасп ределители по
ТУ2.0221148.11 — 86 (АП "Гидравлик”): Г61-
41М; 2Г61-41М; ЗГ61-41М.
Дросселирующий гидрораспределитель по
ТУ2-053-1413 — 79 (АП "Гидравлик”): УЭ85-Ю-
20.
Дросселирующий гидрораспределитель по
ТУ2-053-1791 — 86 (АП "Гидравлик”): С100-20.
Следящее устройство по ТУ2-0221148.12 — 86
(АП "Гидравлик"): АГ28-51.200.
Гидрораспределитель пропорциональный по
ТУ2-053-1907 — 89 (Ульяновское ПО "Гидроап-
парат"): 1РП6.
Гидрораспределители пропорциональные по
ТУ2-053-1761 — 85 (Ульяновское ПО "Гидроап-
парат”): РШО; РП16 (единичное производство).
Клапаны предохранительные с пропорциональ-
ным управлением по ТУ2-053-1306 — 77 (АП
"Гидравлик”): М-ПКПД-10; 20; 32.
Регуляторы расхода с пропорциональным элек-
троуправлением по ТУ2-053.0221148.14 — 89
(АП "Гидравлик”): ДДМ-6; ДДМ-10.
Гидроклапаны предохранительные встраивае-
мые с пропорциональным управлением по ГУ2-
053-1897 — 88 (Гомельское ПО "Гидроавтомати-
ка"): МКПВП.
Гидроклапаны редукционные встраиваемые с
пропорциональным управлением по ТУ2-053-
1898 — 88 (Гомельское ПО "Гидроавтоматика”):
МКРВП.
Электрогидравлические шаговые приводы по
ТУ2-053-1701 —84 (Шилутский завод "Гидро-
привод”): Э32Г18-22; 23; 24.
Электрогидравлический линейный модуль
(ЭНИМС, завод "Станкоконструкция") Г28-32
(единичное производство).
Узлы управления по ТУ2.024.6170 — 89 (Ши-
444
Приложения
лутский завод "Гидропривод”): 3-2Г69-42; 43; ЭЗ-
2Г69-43; 43Б; 44; 44Б.
Широкодиапазонные цифровые электрогид-
равлические приводы с микропроцессорным УЧ-
ПУ по ТУ2.024.0224533-034 — 90 (Шилутский
завод "Гидропривод”): Г69-8.
Гидроаппараты с цифровым управлением
(ЭНИМС, завод "Станкокоиструкция”): МКП ВЦ-
10/ЗС; МЦПГ55-22М; 24М; 12М (единичное про-
изводство).
Гидроприводы специальных станочных
механизмов
Гидроцилиндры вращающиеся зажимные для
станков по ТУ2.024-6000 — 87 (Шилутский завод
"Гидропривод”): Г29-33.1; 33; 34; 34.01.
Гидроцилиидр вращающийся зажимной со
сквозным отверстием для станков по ТУ2.024-
0224533-026 — 89 (Шилутский завод "Гидропри-
вод”): Г29-54.1.
Фильтры
Фильтры приемные(сетчатые)поОСТ2С41-2 —
80 (Николаевское ПО по выпуску смазочного обо-
рудования): 8-80; 10-80; 20-80; 40-80; 80-80; 8-80-
2; 10-80-2; 20-80-2; 40-80-2; 80-80-2; 8-160; 10-
160; 20-160; 40-160; 80-160; 8-160-2; 10-160-2; 20-
160-2; 40-160-2; 80-160-2.
Фильтры приемные по ТУ2-053-1855 — 87
(Брянковский завод фильтрующего оборудова-
ния): ФВСМ 32-80/0,25; 32-160/0,25; 63-80/0,25;
63-160/0,25; 80-80/0,25; 80-160/0,25.
Фильтры сетчатые по ТУ2-053-1614 — 82 (Ни-
колаевское ПО по выпуску смазочного оборудова-
ния): 0.04АС42-51; 52; 53; 54; 0.04ВС42-51; 52; 53;
54; 0,08АС42-51; 52; 53; 54; 0.08ВС42-51; 52; 53;
54; 0.16АС42-51; 52; 53; 54; 0.16ВС42-51; 52; 53;
54; 0.04С42-54А.
Фильтры щелевые по ГОСТ 21329 — 75 (Нико-
лаевское ПО по выпуску смазочного оборудова-
ния): 10-80-1; 2; 16-80-1; 2; 16-125-1; 2; 25-80-1; 2;
25-125-1; 2; 40-80-1; 2; 40-125-1; 2; 63-125-1; 2.
Фильтры напорные ПОТУ2-053-1778 — 86(Ни-
колаевское ПО по выпуску смазочного оборудова-
ния): 1ФГМ32-10; 25; 40; 2ФГМ32-10; 25; 40;
ЗФГМ32-10; 25; 40; 4ФГМ32-10; 25; 40.
Фильтры напорные ПОТУ2-053-1868 — 87 (Ни-
колаевское ПО по выпуску смазочного оборудова-
ния): 1ФГМ16-10; 25; 40.-
Фильтр встраиваемый по ТУ2-053-1854 — 87
(Николаевское ПО по выпуску смазочного обору-
дования): ФВ.
Фильтры по ТУ2-053-1636 — 83 (Брянковский
завод фильтрующего
л<п16 - 10 16 - 25 16 - 40
ФЮ-----------------------.
6,3 ’ 6,3 ’ 6,3
Фильтры магнитопористые по ТУ2-053-1577 —
81 (Брянковский завод фильтрующего оборудова-
ния): ФМП16-40; 16-40М.
Сепараторы магнитные очищительные поТУ2-
053-1838 — 87 (Николаевское ПО по выпуску
Смазочного оборудования)-. ФММ26; 27.
оборудования):
Сапун 20 (фильтр воздушный Г45-27) по ОСТ2
Г45-2 — 86 (Николаевское ПО по выпуску сма-
зочного оборудования, Брянковский завод фильт-
рующего оборудования).
Фильтр заливной по ТУ2-053-1294 — 77 (Ни-
колаевское ПО по выпуску смазочного оборудова-
ния): Г42-12Ф.
Аппараты и приборы для контроля давления
Манометры — см. табл. 8.15.
Реле давления по ГОСТ 26005 — 83 (АП
"Гидравлик”):
1; 2; 3; 4 (с 1992 г. заменяются на реле РДП1; 2;
3; 4 по ТУ2-053.022.1148.15 — 90).
Реле давления 23 по ГОСТ 19486 — 74(Москов-
ское ПО "Пневмоаппарат”).
Переключатели манометра поТУ2-053-1707 —
84 (Грязинский завод гидрооборудования): ПМ2.1-
320; 1-С320; 2-320; 2-С320; П Мб-320; С320.
Гидровентиль по ТУ2-053-1706 — 84
(Грязинский завод гидрооборудоваиия): ВМ1-
4/500.
Трубопроводы
Соединения трубопроводов Г93, Г91 и Г99
(Бельский завод станочных нормалей, Ереванский
завод "Станконормаль”, Майкопский завод
"Станконормаль”, Московский завод "Станко-
нормаль”, Штеровский завод крепежных изде-
лий).
Рукава высокого давления (Московский завод
"Металлорукав”).
А ккумуляторы
Пневмогидравлические аккумуляторы поТУ2-
053-1410 — 79 (Людиновское ПО "Агрегатный
завод”): АРХ-0,4/320; 1/320; АРФ-2,5/320;
6,3/320; 16/320; 40/160.
Пневмогидравлические аккумуляторы по ТУ2-
053-1782 — 86 (Людиновское ПО "Агрегатный
завод”): АПГ-Б-1/20; 2,5/20; 6,3/20; 10/20.
Теплообменники
Воздушные теплообменники по ТУ2-053-
0221244-050—89 (Грязинский завод
гидрооборудования): Г44-23; 24; 25.
Маслоохладители водяные по ТУ2-053-1910 —
89 (Учреждение ОП 36/3): МОМ 0,63; 1,6; 2,5; 4;
6,3; 10.
Холодильная машина ХМ СОЖ-4 (Московский
завод холодильного оборудования "Искра”).
Насосные установки
Насосные установки по ТУ2-053-1806 — 86
(Елецкий завод "Гидропривод”): 10-1,1 Г48-1; 10-
2,2; 15-2,2; 20-2,2; 30-2,2; 40-2,2; 30-3; 40-3; 40-4;
10/10-2,2 Г48-2; 10/15-2,2; 10/20-2,2; 10/30-2,2;
10/40-2,2; 15/15-2,2; 15/20-2,2; 15/30-2,2; 15/15-
3; 15/20-3; 15/30-3; 15/40-3; 20/20-3; 20/30-3;
10/10-2,2 Г48-3; 10/15-2,2; 10/20-2,2; 10/30-2,2;
15/15-2,2; 15/20-2,2; 15/30-2,2; 10/40-3; 15/15-3;
15/20-3; 15/30-3; 15/40-3; 20/20-3; 20/30-3;
10/20-3 Г48-4; 15/30-4; 20/40-5,5.
Сведения о разработчиках и изготовителях
445
Гидростанция для шаговых электрогидравли-
ческих приводов по ТУ2-053-1318 — 77 (Грязин-
ский завод гидрооборудования): Г48-44.
Гидростанции по ТУ2-053-1703 — 84
(Грязинский завод гидрооборудования): СВ-М1-
10-Н-1,1-3,3; б; 10,5; СВ-М1-25-Н-1,1-3.3; Н-1,1-
6; 1Н-3-8; Н-1,1-10,5; 1Н-1,5-12; Ш-2,2-12; СВ-
Ml/12-25-H-i,l-6; 10,5; СВ-М1-40-Н-1.1-6; Н-
1,1-3,3; Ш-1,5-12; lH-2,2-12; 1Н-3-8; Н-1,1-10,5;
Ш-1,5-18; Ш-2,2-18; СВ-М1А-40-1Н-2.2-12; Н-
1,1-3,3; Н-1,1-6; Н-1,1-10,5; Ш-1,5-12; 1Н-1,5-18;
lH-2,2-18; 1Н-3-8; СВ-М1А/01-40-Н-1,1-10,5;
СВ-М5-40-Н-1,1-3,3-6,3; Ш-3-8-12,5; Н-1,1-
10,5-4; Н-1,1-3,3-6,3; Ш-3-8-12,5; Н-1,1-10,5-4;
СВ-М1/11-63-1Н-2,2-19,4.
Насосные установки по ТУ2-053-1781 —86
(Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): 1С63-
РГ1.6.24.3; 4; 2С63-РГ1.6.24.3; 4; 2С63В-
РГ1.6.24.4;	2С63В-2Г1.6.9,7/9,7.2,2;	1С63В-
В1.6.9,7.1,5;	2С63В-В1.6.5,8.1,5;	2С63В-
2В 1.6.5,8/12,7.2,2;	2С63В-2В1.16.5,3/25,5.3;
ЗС100-РГ1.6.24.3; ЗС100В-РГ1.6.24.4; 16.24.5,5;
6.50.4;	6.50.5,5;	ЗС100В-2Г.6.12,7.1,5;
2Г1.6.21,1/21,1.4;	2 В 1.6.9,7/21,1.4;
2 В 1.6.12,7/21,1.4;	231.6.21,1/21,1.4;
2В1.6.12,7/35,7.4.
Станции гидропривода по ТУ2-053-1833 — 87
(Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): С100-
500ПМФ4.01; 05; 06.
Станции гидропривода по ТУ2-053-1777 — 86
(Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): С100-
ЗУ12УА; ЗУ12УА01.
Станции гидропривода по ТУ2-053-1880 — 88
(Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): С100.1-
7117; 7117-01.
Комплектный гидропривод по ТУ2-053-1657 —
83 (Гомельское ПО "Гидроавтоматика”): РГ48-
ЗД722-02.
Насосные установки по ТУ2-053-1843 — 87
(Грязинский завод гидрооборудования):
2С160.В2.4.70.7,5;	2С160.А.2В2.4.50/25.7,5;
2С160.А.2В.6.5/18.4; 2С160.А.2В.4.12/35.4; В.6.18.3;
2В2Д8/25.3;	231.6.9/33.7,5;	2В3.4.70/5.7.5;
2В.4.8/18.3;	2В.6.18/18.5,5;	2В.6.18/18Д5-
В1.12.5,4.2,2; 2В.2Д8/35.3-2В.4.12/35.4; 2В.4.8/18.3-
2В.2.5,8/35.3; 1С160.В2.4.70.7.5; 2В2.4.50/25.7.5;
2В1.6.9/33.7,5;	2В.6.18/185,5;	2В.65/18.4;
2В.4.8/18.3; 2В.2.5.8/35.3-2В.4.12/35.4; 2В.4.8/18.3-
2 В. 2,5/35.3;	2В.6.18/18.5,5-В1.125,4.2,2;
2С160.А.2Г.4.12/35.4;	2,5.25/25.4;
2С160.Б.2Г.6.12/25.7,5;	С 160.62.6.50.7,5-1.2.2 —
6X2; 6X6; 2С160.А.2Г.2.5.8/35.3; 2Г2.2.5.8/50.4;
2С160.2Г.4.12/35.4; 2Г.2,5.25/25.4; 2Г.2.5.8/35.3;
2Г2.2.5.8/50.4;	2С400.А.2В.4.8/25.4-2В.4.8/25.4;
2В.4.25/25.5,5-2В.4.25/25.5,5;	2В.4.8/18.3-
2В.4.8/18.3; 2В.4Л/35.4-2В.4.5/35.4; 2В.6.8/8.3-
2В.2.5.8/253.
Насосные установки по ТУ2-053-0221050.008 —
89 (Людиновское ПО "Агрегатный завод”): типа
С250.
Малогабаритные насосные установки Г48-31,
РГ48-31 (ЭНИМС, завод "Станкоконструкция" —
единичное производство).
Устройства обслуживания
Стенды очистки гидросистем СОГ-913К, СОГ-
914 (НИТИ, г. Саратов).
Спецоборудование
Установка профильной резки высоконапорной
струей воды УР-400 (ЭНИМС, НИАТ, по заказу).
Приборы и средства измерений
Реле контроля уровня по ОСТ2 С53 — 88
(учреждение ОП 36/3): С53-6Н; 160С53-6Н; 300,
500, 700. Остальные изготовители см. гл. 11.
4. СВЕДЕНИЯ О РАЗРАБОТЧИКАХ И ИЗГОТОВИТЕЛЯХ
4.1. Головные организации
станкостроения
НПП "ЭНИМС-Интергидропривод” — науч-
но-производственное предприятие по проектиро-
ванию, изготовлению и отладке гидроприводов,
автоматизации и модернизации оборудования, ин-
формационному обеспечению. 117926, Москва, В-
419, 5-й Донской пр., 216. Телефоны: (095) 955-51-
46, 955-52-24. Телефакс: (095) 955-52-24.
НИИГидропривод — научно-исследовательс-
кий и проектно-конструкторский институт про-
мышленных гидроприводов и гидроавтоматики.
Украина, 310886, г. Харьков, Шатилова дача, 4.
Телетайп: 125083 АТЛЕТ. Телефоны (0572) 45-
31-18 (директор), 45-23-39 (зам. директора по на-
учной работе). Телефакс: (0572) 45-31-15. Телекс:
311025.
ГСКТБ ГА — головное специальное конструк-
торско-технологическое бюро гидроаппаратуры.
Республика Беларусь, 246629, г. Гомель, Инже-
нерный пер., 3. Телетайп: 110165 ВИХРЬ Теле-
фоны: 56-63-27, 56-37-95. Телефакс (0232) 57-68-
35, 56-97-40.
4.2. Специализированные заводы
АП "Гидравлик” (бывший Ленинградский опыт-
ный завод гидроавтоматики). 191119, Саикт-Пе-
тербург, ул. Ромейская, 10. Для телеграмм: Санкт-
Петербург 10 ЦИКЛ. Телетайп: 122406 ЦИКЛ.
Телефоны: 164-00-47 (директор), 164-00-29 (глав-
ный инженер).
Бельский завод станочных нормалей. 122530, г.
Белый Тверской обл., ул. Красногвардейская. 53,
Телефоны: 23-15, 23-14.
Брянковский завод фильтрующего
оборудования. 349790, г. Брянка Луганской обл..
446
Приложения
пос. Глубокий. Для телеграмм: Брянка Луганской
ФИЛЬТР. Телетайп: 118092 ФИЛЬТР. Телефо-
ны: 5-12-65 (директор), 5-13-14 (главный инже-
нер).
Гомельское ПО "Гидроавтоматика”. 246629,
г. Гомель, Инженерный пер., 3. Для телеграмм:
Гомель ВИХРЬ. Телетайп: 110163 ВИХРЬ. Теле-
фоны: 56-40-64 (генеральный директор), 56-37-11
(главный инженер).
Грязинский завод гидрооборудования. 399300,
г. Грязи Липецкой обл., ул. М. Расковой, 33. Для
телеграмм: Грязи Липецкой НАСОС. Телетайп:
101209 НАСОС. Телефакс: 24909. Телефоны: 2-
05-85 (директор), 2-25-22 (главный инженер).
Елецкий завод ’’Гидропривод”. 399740, г. Елец
Липецкой обл., ул. А. Гайтеровой, 6. Для те-
леграмм: Елец Липецкой МИКРОН. Телетайп:
101034 МИКРОН. Телефоны: 7-73-16 (директор),
2-05-16 (главный инженер).
Ереванский завод "Станконормаль”. 375020,
Республика Армения, Ереван, ул. Г. Магари, 1.
Для телеграмм: Ереван 20 СТАРТ. Телетайп:
243187. Телефоны: 45-01-82 (директор), 45-06-72
(главный инженер).
Ереванское ПО "Гидропривод”. 375021. Респуб-
лика Армения, г. Ереван, пр. Арцаха, 59. Для те-
леграмм: Ереван 21 ГИДРОПРИВОД. Телетайп:
243184 ГИДРОПРИВОД. Телефоны: 47-02-32
(генеральный директор), 47-02-62 (главный инже-
нер).
Казанское ПО "Теплоконтроль”. 420026, Ка-
зань, ул. Фрезерная, 1. Для телеграмм: Казань
ТЕПЛОКОНТРОЛЬ. Телетайп: 129 ВОСХОД.
Телефоны: 7-07-20 (директор), 7-28-78, 7-30-65
(главный инженер).
Каменский машиностроительный завод.
258450, Каменка Черкасской обл., ул. Ленина, 40.
Телетайп: 147685 НАСОС. Телефоны: 2-14-55
(директор), 2-16-57 (главный инженер).
Людиновское ПО "Агрегатный завод". 249400,
г. Людиново Калужской обл., ул Черняховского,
13. Для телеграмм: Людиново Калужской
Агрегатный. Телетайп: 183638 РЕЗЕДА. Телефо-
ны: 2-15-78 (директор), 2-32-79 (главный инже-
нер).	с
Майкопский завод "Станконормаль”. 352752,
г. Майкоп Краснодарского края, ул. Курганская,
302. Для телеграмм: Майкоп Краснодарского
ГАЙКА. Телетайп: 711420. Телефоны: 2-18-31
(директор), 2-25-84 (главный инженер).
Московский завод "Металлорукав". 107140.
Москва, Леснорядский пер., 18. Для телеграмм:
Москва Б-14 ПЛЕТЕНКА. Телетайп: 417371 РУ-
КАВ. Телефоны: 264-64-78 (директор), 264-87-70
(главный инженер).
Московский завод "Станкоконструкция" (АП
"Станкоконструкция"). 117926, Москва, 5-й Дон-
ской пр., 216. Для телеграмм: Москва В-419
СТАНКОКОНСТРУКЦИЯ. Телетайп: ОСА
112496. Телефакс: 2302991. Телефон: 952-39-06.
Московский завод холодильного машинострое-
ния "Искра". 113093, Москва, Павловская ул.,
27/29. Телефоны 952-81-67 (директор), 952-88-03
(главный инженер).
Московское ПО "Пневмоаппарат”. 113114, Мо-
сква, ул. Кожевническая, 14. Для телеграмм: Мо-
сква 114 ЭДЕМ. Телетайп: 417282. Телефоны:
235-43-63 (директор), 235-33-56 (главный инже-
нер)-
Московское ПО "Станконормаль”. 117071, Мо-
сква, 2-й Донской пр., 10. Для телеграмм: Москва
71 КРЕПЕЖ. Телетайп; II2797. Телефоны: 952-
11-42 (директор), 952-39-45 (главный инженер).
Московский приборостроительный завод "Ма-
нометр". 107120, Москва, Новая Сыромятниче-
ская ул., 5/7. Для телеграмм: Москва Б-120 МА-
НОМЕТР. Телетайп: 417347 ДЕПО. Телефоны:
297-82-04 (директор), 297-40-53 (главный инже-
нер).
Николаевское ПО по выпуску смазочного обо-
рудования. 327028, г. Николаев, ул. Космонавтов,
81. Для телеграмм: Николаев 28 НАСОС. Теле-
тайп: 272186 НАСОС. Телефоны: 23-13-52 (ди-
ректор), 23-62-74 (главный инженер).
НИТИ. 410071, г. Саратов, Щелковичная ул.,
186. Для телеграмм: Саратов ОСЕНЬ. Телетайп:
АТ 241188. Телекс: 241119 OSEN SU. Телефоны:
25-57-50; 25-83-30; 25-83-58.
Томский манометровый завод. 634002, г. Томск,
Комсомольский просп., 62. Для телеграмм: Томск
ЛОЗА. Телетайп: 132 ЛОЗА. Телефоны: 21-26-28
(директор), 21-14-73 (главный инженер).
Ульяновское ПО "Гидроаппарат". 432032,
г. Ульяновск, Московское шоссе, 9. Для теле-
грамм: Ульяновск 19 ВЕНЕРА. Телетайп: 263159
ВЕНЕРА. Телефоны: 36-40-71 (директор), 36-06-
63 (главный инженер).
Учреждение ОП 36/3. 722153, Кыргызстан,
с. Ново-Покровка-1 Кантского района. Для теле-
грамм: КАНТ 722153 БЕРЕГ. Телетайп: 245751
БЕРЕГ. Телефон 2-30-95.
Харьковское ПО "Гидропривод". 310052,
г. Харьков, Малая Панасовская ул., 1. Для теле-
грамм: 310098 Харьков НАСОС. Телетайп: Харь-
ков НАСОС, 231. Телефоны: 22-78-32 (директор),
22-76-98 (главный инженер).
Шахтинский завод "Гидропривод”. 346529,
г. Шахты Ростовской обл., пер. Якутский, 2. Для
телеграмм: Шахты Ростовской ЧАЙКА. Теле-
тайп: 623056 ЧАЙКА. Телефоны: 2-06-40 (дирек-
тор), 2-55-62 (главный инженер).
Шилуте кий завод "Гидропривод”. 235730, Ли-
товская республика, г. Шилуте, ул. Даряус ир Ги-
рено, 9. Для телеграмм: Шилуте Литва СТАЛЬ.
Телетайп: 278618 СТАЛЬ. Телефоны: 5-10-85 (ди-
ректор), 5-10-98 (главный инженер).
Штеровский завод крепежных изделий. 349336,
г. Минусинск Краснолучского района Луганской
обл. Телефон 3-84-97.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.	Абрамов Е. И., Колесниченко К. А., Маслов
В. Т. Элементы гидропривода: Справочник. Киев:
Техника, 1969. 319 с
2.	Бушуев В. В. Гидростатическая смазка в стан-
ках. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение,
1989. 176 с.
3.	Гидроприводы объемные, пневмоприводы и
смазочные системы. Выбор, монтаж и эксплуата-
ция уплотнителей/В. Я. Скрицкий, В. М. Рябо-
щапка, Р. Я. Каневский и др. М.: НИИмащ, 1982.
112с.
4.	Гидро- и пневмопривод и его элементы. Ры-
нок продукции: Каталог/Ю. И. Абанкин, В. Н.
Абаринов, Н. А. Барыкин и др. М.: Машинострое-
ние, 1992. 232 с.
5.	Детали и механизмы металлорежущих стан-
ков. В 2 т./Под общ. ред. Д. Н. Решетова. Т. 2. М.:
Машиностроение, 1972. 520 с.
6.	Замена масла в гидравлических и смазочных
системах станков: Методические рекоменда-
ции/А. А. Усов, Ю. И. Абанкин, Ю. А. Зайцев. М.:
ЭНИМС, 1987. 32 с.
7.	Каменецкий Г. И. Гидравлический привод
автоматической смены инструмента//Сб. науч,
тр. М.: ЭНИМС, 1982. 195 с.
8.	Каменецкий Г. И. Современное гидрообору-
дование ГПМ//С6. научн. тр. М.: ЭНИМС, 1986.
103 с.
9.	Каменецкий Г. И., Свешников В. К. Специ-
альные узлы гидропривода для станков с ЧПУ. М.:
ЭНИМС, 1979. 44 с.
10.	Каяшев А. И., Романчук В. А. Хонинговаль-
ный станок с ЧПУ// Станки и инструмент. 1992.
№ 9. С. 23 — 27.
11.	Комаревская О. В., Столбов Л. С. Практиче-
ские расчеты гидравлических систем. М.: Маши-
ностроение, 1984. 44 с.
12.	Комплектные электрогидравлические ша-
говые приводы для станков и промышленных ро-
ботовуг. И. Каменецкий, А. К. Егналычев, Л. С.
Столбов и др. М.: ЭНИМС, 1984. 68 с.
13.	Коновалов В. М., Скрицкий В. Я., Рокшев-
ский В. А. Очистка рабочих жидкостей в гидропри-
водах станков. М.: Машиностроение, 1976. 288 с.
14.	Коробочкин Б. Л. Динамика гидравлических
систем станков. М.: Машиностроение, 1976. 240 с.
15.	Левин А. И., Фрагин Б. И., Левитин Г. С. и
др. Автоматизированная подсистема расчетно-
конструкторских работ и эскизного проектирова-
ния гидроприводов станков//Сб. научн. тр. М.:
ЭНИМС, 1988. 173 — 181 с.
16.	Лещенко В. А. Гидравлические следящие
приводы для станков с программным управлением.
М.: Машиностроение, 1975. 288 с.
17.	Макаров В. А. Средства технической диаг-
ностики машин. М.: Машиностроение. 1981. 223 с.
1Ч. Нагпоцкмй К. Л. Теория и проектирование
гидро- л пневмоприводов: Учебник для студентов
вузов по специальности "Гидравлические маши-
ны, гидроприводы и гидроавтоматика”. М.: Маши-
ностроение. 1991. 384 с.
19.	Надежность объемных гидроприводов и их
элементов/Ю. А. Беленков, В. Г. Нейман, М. П.
Селиванов и др. М.: Машиностроение, 1977. 167 с.
20.	Наладка и эксплуатация гидрораспредели-
телей с пропорциональным электрическим управ-
лением типа РП: Методические рекомендации. М.:
Минстанкопром, 1986. 68 с.
21.	Насосы регулируемые реверсивные унифи-
цированной конструкции и насос-моторы на их
базе. Выбор и применение/А. Я. Оксенеико, В. М.
Петухов, А. И. Жерняк и др. М.: ВНИИТЭМР,
1986.57 с.
22.	Применение гидроаппаратуры с дистанци-
онным пропорциональным управлением на базе
линейных электромагнитов с электронными со-
гласующими блоками/Под ред. П.З.Гуцевичя. М.:
НИИмаш, 1984. 48 с.
23.	Свешников В. К. Вращающийся гидроци-
линдр привода зажимных патронов токарных стан-
ков//Станки и инструмент. 1989. Ne 3. С- 31 — 33.
24.	Свешников В. К. Насосно-аккумуляторный
гидропривод//Станки и инструмент. 1991. Ne 10.
С.8 - 10-
25-	Свешников В. К., Колпаков В. Н. Гидропа-
нели путевого управления переключением скоро-
сти//Станки и инструмент. 1984- №4. С-13 — 15.
26-	Свешников В. К., Усов А. А. Гидроприводы
оборудования для автоматизированных произ-
водств металлообработки. М.: ВНИИТЭМР, 1987.
47 с.
27.	Свешников В. К., Футало Е. Г., Алексе-
ев Г. А. Усовершенствованные регуляторы пода-
чи для электроэрозионных станков//Станки и ин-
струмент. 1988. № 12. С. 17— 19.
28.	Скрицкий В. Я., Рокгаевский В. А. Эксплуа-
тация промышленных гидроприводов. М.: Маши-
ностроение, 1984. 176 с.
29.	Столбов Л. С., Комаревская О. В. Линейные
электрогидравлические приводы станков с ЧПУ и
промышленных роботов. М.: НИИмаш, 1982. 38 с.
30.	Создание конструкций гидроприводов ма-
шин методом агрегатирования/А. Я. Оксенеико,
А. Е. Окунев, Ф. А. Наумчук и др. М.: ВНИИ-
ТЭМР, 1985. 79 с.
31.	Сырицын Т. А. Надежность гидро- и пнев-
мопривода. Мл Машиностроение, 1981. 216 с.
32.	Техническая диагностика гидравлических
приводов. Под общ. ред. Т. М. Башты. М-: Маши-
ностроение, 1989. 264 с.
33.	Широкодиапазонные цифровые электро-
гидравлические приводы с оперативным микро-
процессорным УЧПУ: Инструкция по примене-
нию в станкостроении/Г. М. Иванов, В. К. Свеш-
ников, И. В. Орлик, Д. Г. Левит, И. И. Шапиро. М.:
ЭНИМС, 1990.92 с.