Text
                    ISTERSTWO OB RONY NARODOWEJ
SZEFOSTWO SŁUŻBY UZ .ROJENIA I ELEKTRONIKI
Uzbr. 2371/85
Do użytku służbowego
Egz. 37 5
PRZECIWPANCERNI POCISK KIEROWANY
9M14M (9M14) i 9M14P1
OPIS I UŻYTKOWANIE
W A R S Z A W A
19	7

MINISTERSTWO OBRONY NARODOWEJ SZEFOSTWO SŁUŻBY UZBROJENIA I ELEKTRONIKI Uzbr. 2371/85 Do użytku służbowego PRZECIWPANCERNI POCISK KIEROWANY 9M14M (9M14) i 9M14P1 OPIS I UŻYTKOWANIE 19 8 7
* MINISTERSTWO OBRONY NARODOWEJ SZEFOSTWO SŁUŻBY UZBROJENIA I ELEKTRONIKI Warszawa, dnia 25 września 1085 r. ZARZĄDZENIE nr 31/Uzbr. Wprowadzam do użytku w wojsku instrukcję: „Przeciwpancerny pocisk kierowany 9M14M (9M14) i 9M14P1. Opis i użytkowanie”. Jednocześnie tracą moc instrukcje:. — „Przeciwpancerny pocisk kierowany 9M14M (9M14). Opis techniczny” — Uzbr. 991/68; — „Przeciwpancerny pocisk kierowany 9M14P1 (9M14P). Opis techniczny. Uzupełnienie do Uzbr. 991/68” — Uzbr. 1790/76. SZEF (—) w z. płk mgr inż. Zdzisław MAJEWSKI TSKD 256.571.5
TREŚĆ Sir. 1. WSTĘP ..................................... ......... 7 2. PRZEZNACZENIE I DANE TAKTYCZNO-.TECHNICZNE POCISKÓW 9M14M i 9M14P1 ........................................ 8 J. SKŁAD, BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA POCISKU 9M14m......... 9 3,1. Skład i ogólna budowa pocisku ................... 9 , 3.2. Podstawowe zasady kierowania pociskiem 9Ml4M .. 11 4. BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA CZĘŚCI SKŁADOWYCH POCISKU 9M14M .................*.............................. 13 4.1. Głowica 9N110M z zapalnikiem 9E212 ............ 13 4.1.1. Kadłub ................................. 13 4.1.2. Ładunek kumulacyjny .................... 13 4.1.3* Zapalnik 9E212 ........................ 14 4.1.4, Działanie głowicy i zapalnika ........... 18 4.2. .Układ narodowy « 19 4,2.1. Komora startowa ........................ 19 ' 4.2.2. Komora marszoira ........................ 20 4.2.3. Działanie układu napędowego w czasie startu i na terze lotu 22 4.3. Zespół płatów 23 4.4. Smugacz 9Ch44 ................................. 25 4.5. Aparatura pokładowa .................’ 27 4.5.1. Zespół sterujący .................... 27 4.5.2. Giroskop.....29 4.5.3. Rozdzielacz .......................... 35 4.5.4. Szpula mikrokabla ....................... 36 4.5.5. Zasada działania aparatury pokładowej .. 40 4.6. Zespoły częóci dennej ......................... 53 4.7. Działanie pocisku podczas startu i lotu ....... 57 3
Str. 5. BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA POCISKU 9M14P1 ........... 59 5.1. Podstawowe ró^nioe między pociskiem 9M14P a po- ci skiem 9M14M .......................... .. 59 5.2. Podstawowe rófcnloe między pociskiem 9M14P1 a pociskiem 9M14P .............................. 60 5.3. Podstawowe zasady kierowania pociskiem ........ 60 6. ZMIANY W BUDOWIE I DZIAŁANIU NIEKTÓRYCH ZESPOŁÓW . POCISKU /9M14P/ ..................................... 61 6.1. Głowica 9N11OM1 z zapalnikiem 9E236 ........... 61 6.1.1. Kadłub................................ «2 6.1.2. Ładunek kumulacyjny .................... 62 6.1,3. Zapalnik 9E2J6 ......................... 62 6.1,4. Działanie głowicy i zapalnika ........... 66 6.2. Zespół piatów 67 6»3» Smugacz 9Ch4t6 69 6.4. Zespół oporników............................ 71 7. ZESTAW CZYŚCI ZAPASOWYCH ZCzZ I MATERIAŁÓW ......... 71 8. ZNAKOWANIE I MALOWANIE POCISKÓW ................... 73 8.1. Znakowanie .................................... 73 8.1.1. Znakowanie pocisków 9M14M i 9M14P1 ...... 73 8.1.2. Znakowanie opakowania 9Jaól8 ........... ?6 8.1.3« Znakowanie zasobników-wyrzutni ......... 7ó 8.1.4. Znakowanie opakowania 9Ja64l ........... 76 ' 8.2. Malowani® ......................... ............ 78 9. OPAKOWANIE POCISKÓW........................... 78 9.1. Opakowani® 9Ja6l8 .........SO 9.2. Zasobnlk-wyrzutnla 9P111 /9P111P/ ............. 80 9.3♦ Opakowanie 9Ja64l 80 10. POCISKI SZKOLNE ................................... 83 10.1. Przeznaczenie pocisków Szkolnych ............. 83 10.2. Malowanie ................................. 84 10.3. Znakowanie .......................... 10.3.1. Znakowanie pocisków szkolnych ......... 10.3.2. Znakowanie - opakowania 9Ja6l8 z pociska- mi szkolnymi ................................ 85 k
Str. 1O.3.J. Znakowani® opakowania 9Ja641 a pociska- mi szkolnymi 85 11. OGÓLNE WSKAZÓWKI DOTYCZĄCE OBCHODZENIA Się Z POCIS- KAMI W ODDZIAŁACH ....................................86 12. PODSTAWOWE WSKAZÓWKI DOTYCZĄCE, ZASAD ZACHOWANIA BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS OBSŁUGIWANIA POCISKÓW ...... 87 13. PRACE OKRESOWE .................................... 89 13.1• Zasady przeprowadzania prac okresówych ...... 89 13.Ż. Przegląd pocisku ............................. 93 13.3. Sprawdzanie działania obwodów kierowania po- cisków 9M14M i 9M14P1 ..................i......... 95 13.k. Sposób układania pocisków 9M14M i 9M14P1 w ©palcowaniu ................................ 97 13.4.1, Układanie pocisków w opakowaniu 9Ja6i8 ............................... 97 13.4.2. Układanie pocisku w zasobniku~wyrzut- ni .......................................... 98 13.4.3.. Układanie zasobników-wyrzutni w opa- kowaniu 9J&641....................... 100 14, CHARAKTERYSTYCZNE NIESPRAWNOŚCI I SPOSOBY ICH USU- WANIA ....................................... ....... 101 . 15’. PRZECHOWYWANIE POCISKÓW .......................... 103 16. PRZEWOŻENIE ................................... 104 17. DANE DOTYCZĄCE KSIĄŻKI POCISKU .................... 105 18. KARTA EWIDENCYJNA ZMIAN ...... .........i , . . ....... lOÓ ' 5 ,
i, wsręp Niniejsza instrukcja służy do nauosi&nia budowy i zasad działania przeciwpancernych pocisków kierowanych 9M14h i 9M1*łP1, ich użytkowania, konserwacji i przewożenia. Budowa 1 zasady działania naziemnej aparatury kierowania, użytkowanie bojowe pocisków, przygotowanie do startu, start i kierowanie pociskami w czasie lotu stosownie do każdego zes tawu /wyrzutni/ - ukompletowanego pociskiem 9MlkM /9M1kPl/ są podane w instrukcjach: - "Przenośny zestaw przeciwpancerny 9K11. Opis i użytko- wanie "; - "Wyrzutnia 9P133- Opis i użytkowanie". Pociski 9N14m wcześniejszej produkcji seryjnej miały in- deks 9M14. Różnią się one od siebie tym, że pociski 9M14M mają na jednej z dysz startowych piąty zaczep jako dodatkową oporę na prowadnicy, a wtyki nożowe złącza obwodu elektrycz- nego zapalnika znajdują się na kadłubie komory startowej /wtyki nożowe pocisków 9M1U mieszczą się na kadłubie głowicy/ Głowica pocisków 9M14 ma'indeks 9N110. Głowice 9N110 nie są Zamienne z głowicami 9N110M; kompletuje się je tylko z pocis- kami 9Mlk. V W celu ułatwienia korzystania z niniejszej instrukcji nu- merację części i zespołów w opisach pod rysunkami przyjęto dowolnie, a numery części i zespołów odpowiadające dokumenta- cji konstrukcyjnej są podane w nawiasach. 7
2. PRZEZNACZENIE I DANE TAKTYCZNO-TECHNICZNE POCISKÓW 9M14M I 9M1^P1 Przeciwpancerne pociski kierowane 9M14M 1 9M14P1 są prze- znaczone do zwalczania opancerzonych celów,stałych 1 rucho- mych znajdujących się w odległościach! - 9M14M - od 5Ó0 do 300Ó ta; - 9M14P1 - od 400 do JOOO ta. Układ kierowania zapewnia trafienie celu pierwszym lub dru- gim strzałem, Jeżeli strzelanie prowadzi dobrze przygotowany operator* Pociskami się kieruje i naprowadza Je na cel za pomocą syg- nałów przekazywanych- na pociski linią przesyłową z pulpitu operatora; lot pooisków i cel obserwuje operator przez lunetę celowniczą* Pociskiem 9M14M można strzelać tylko w ręcznym systemie kierowania, natomiast pooisk 9M14P1 Jest przystosowany do Strzelania w półautomatycznym systemie kierowania z wyrzutni 9H33» a ponadto można nim strzelać w ręcznym systemie kiero- wania ze wszystkich wyrzutni, z których strzela się pociskami 9M14M. Dane taktycznc-techniczne pocisków* Odległość maksymalna kierowanego lotu pocisków ..* * 3000 m. Odległość minimalna kierowanego lotu pocisku 9M14M 500 m Odległość minimalna kierowanego lotu pooiśku 9M14P1 400 m Średnia prędkość lotu pocisków *..*«•...«***•**.*>. 120 ts/s Kaliber pocisków **•***»*»»•«.*.»»....•..«.*.*•»-•*• 125 Długość pocisków . 860 mm Rozpiętość płatów **«.««4« ****** <,*«...**«.•..****** 393 mm Wymiary poprzeczne pocisków ze złożonymi płatami ** 185x185 mm Masa pocisku 9M14M . . .«**-**'..»* .. .. .*•* • •*...*•*•* . • 10,9 kg Masa pocisku 9M1 ^Pl »•.•*•*.*•••*•«**«•>••«***•*.*•• 11 ,4 kg Układ kierowania pociskiem 9M14M.......ręczny z prze- wodową liną przesyłową, sposób kierowa-’ nia - według trzech punktów 8
Układ kierowania pociskiem 9M14P1 ........... półautomatycz- ny z przewodo- wą linią prze- e syłową • Wymiary skrzyni /opakowania/ 9 Jo 618 /z Jednym pociskiem/s - długość ..................................... 1051 - szerokość .................................. A 3ko — wysokość ................................... 35O I I I 3. SKŁAD, BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA POCISKU 9M14M 3.1• Skład i ogólna budowa pocisku Przeciwpancerny pocisk kierowany 9M14M /rys. 1/ Jest pocis- kiem typu rakietowego, napędzanym paliwem stałym /próchen/; składa się z następujących podstawowych zespołów: Rys. 1. Przeciwpancerny pocisk kierowany 9N14M /9M14/ - głowicy 1 /rys. 2/ z zapalnikiem; - układu napędowego .3; - zespołu płatów 5; - smugacza 20; - aparatury pokładowej; - zespołu części dennej. Głowica 9N110M z zapalnikiem stanowi część głowicową po- cisku. W kadłubie głowicy znajduje się ładunelc kumulacyjny z miedzianą wkładką kumulacyjną. Kadłub głowicy Jest wykonany z tworzywa sztucznego. 9
Zapalnik 9&212 - bezwładnikowy, natychmiastowego działania Z odległościowym uzbrajaniem - składa się z dwóch częścii głowicowej i dennej. W głowicowej części zapalnika znajduje się generator piezoelektryczny, wytwarzający po zetknięciu się z przeszkodą impuls elektryczny, przekazywany do dennej części zapalnika - do iskrowego pobudzacza elektrycznego. Kadłub głowicy łączy się za pomocą diwlgni 2 zamków z ka- dłubem układu napędowego. Układ napędowy stanowi dwukomorowy silnik rakietowy zaela- i. f borowany dwoma ładunkami prochowymi 9Ch1W - startowym i mar- '1 , azowym. W czasie spalania ładunek startowy nadaje pociskowi wyma- ganą prędkość lotu, -a po zejściu z prowadnicy wyrzutni - ruch obrotowy. Ładunek marszowy zapewnia utrzymywanie prędkości lotu po- cisku na całym terze lotu. Zespół płatów składa się z kadłuba z tworzywa sztwcznsgo 1 czterech płatów połączonych osiami z kadłubem. Na zewnętrznej powierzchni kadłuba u dołu jest pięć zacze- pów 21, za pomocą których pocisk łączy się z prowadnicą wy- rzutni. / Płaty są składane i w położeniu otwartym utrzymują je ry- gle. W czasie przewożenia pocisku w opakowaniu płaty są slo- tom. Są ono pokryte powłoką z duralutniniura, a wewnątrz vypol« nione piankowym tworzywem sztucznym. Zespól płatów jest przymocowany do kadłuba układu napędowe- go wkrętami 22. Z tyłu do zespołu płatów jest przymocowany r wkrętami 27 ogranicznik 15* Kadłub zespołu płat-ów stanowi zewnętrzną osłonę pocisku i chroni szpule 4 przewodowej linii przesyłowej przód uszko- !, dżeniami mechanicznymi. j fo*rątura pokładowe składa się z zespołu sterującego 7, l giroskopu 8, szpuli 4 z mdkrokable&t linii przesyłowej i roz- dzielacza 6. Smugacz ?Ch44 umożliwia obserwację wzrokową lotu pocisku w czasie naprowadzania go na cci. Smugacz jest umocowany na kadłubie zespołu płatów i zapala sięjednocześnie ż ładunkiem startowym. 10
Szpula znajduje Się na komorze silnika marszowego Układu napędowego i Jest przymocowana tuleją 16 do wsporników zespo- łu sterującego. Rozdzielacz i giroskop są przymocowane śrubami do tylnej części zespołu sterującego. Aparatura pokładowa Jest przymo- cowana do kołnierzy komory silnika marszowego układu napędo- wego przez wsporniki zespołu sterującego za pomocą nasadek 26 i śrub 25. Do zespołu części dennej należą: płytą 10, osłona 9 i osło- na gumowa 14 z gniazdem wtyczkowym. Osłona gumowa uszczelnia przedział z aparaturą pokładową do czasu startu pocisku. Gniazdo złączą pokładowego, które po sterole pocisku po- zostaje wrą® z osłoną 14 na prowadnioy, służy do połączenia elektrycznego pocisku z naziemną aparaturą pokładową. W gniaź- dzie złączą pokładowego Jest umocowany zatrzymywącz giroskópu, który po starcie pocisku zostaje ńa prowadnicy. Umocowana w zatrzymywaozu taśmą nadoje podczas startu pocisku ruch obro- towy wirnikowi giroskopu. 3«2. Podstawowe zasady kierowania pociskiem 9111 frM Pocisk 9M1UM Jest przeciwpancernym pociskiem kierowanym, tzn., że kierunek Jego lotu na torze operator może zmieniać za pomocą sygnałów nadawanych z pulpitu /operatora/. Pocisk ma cztery płaty przeznaczone do wytwarzania siły nośnej. Siła sterująca powstaje przez odchylenie strumieni gazo- wych za pomocą nasadek obrotowych, znajdujących się na dyszach silnika marszowego. Na odcinku startowym ustawione pod kątem dysze silnika star- towego powodują obrót pocisku do prędkości kątowej wynoszą- cej 8,5 obr /s. Ruch obrotowy pocisku w czasie lotu utrzymują płaty Usta- wione pod kątem 3°15* w stosunku do osi wzdłużnej pocisku i odwljająca się ze szpuli mlkrokabla przewodowa linia prze- syłowa . W pulpicie kierowania następuje przekształcenie sygnału operatora, odchylającego drążek kierowania, na sygnał elek- tryczny. * 11
Sygnał ten jest przekazywany przewodową linią przesyłową do zespołu sterującego pocisku; zespół sterujący odchyla jed- nocześnie w jedną stronę do Osi wżdłużriej pocisku dwie nasad- ki dyszy o stały kąt wynoszący Do kierowania pociskiem zastosowano jednokanałowy układ kiorowanię. ' W takim układzie kierowania nie ma kanału stabilizacji przechylenia, a zamiast dwóch oddzielnych kanałów kierunku i pochylenia oraz odpowiednich organów wykonawczych jest tyl- ko jeden kanał kierowania i jeden organ wykonawczy - zespół sterujący, przerzucający nasadki w stosunku do pocisku tylko w jednej płaszczyźnie i pracujący jak przekaźnik dwupołożenio- wy TAK - ŃlE. Sygnał wypracowany przez pulpit operatora powi- nien uwzględniać faktyczne położenie kątowe pocisku 1 być z nim zsynchronizowany w fazie. Czujnikiem kątowego położenia pocisku Jest giroskop o trzech stopniach swobody. Informacja o położeniu kątowym pocisku Jest przekazywana przewodową linią przesyłową do aparatury naziem- nej, która wypracowuje sygnały kierujące zsynchronizowane z obrotem pocisku. Sygnały te są przekazywane przewodową linią przesyłową do zespołu sterującego pocisku, który w zależności od biegunowości sygnału wejściowego odchyla nasadki dysz w Jedną lub w drugą stronę. Strumienie gazów, wypływając z nasadek dysz silnika marszo- wego, wytwarzają siłę ciągu. Składowa boczna siły ciągu skiero»* wena prostopadle do osi wzdłużnej pocisku nazywa się siłą boczną- lub kierującą* Siłó kierująca wytwarza moment kierowa- nia Względem środka ciężkości pocisku, który zmienia, kierunek Jegó lotu. Po odchyleniu nasądek do góry siła kierująca obraca podlsk- wokół Jego środka ciężkości, stwarzając dodatni kąt natarcia. Pod działaniem siły nośnej płatów póćlak będzie - się podnosił w górę*- Analogicznie i W Innych wypadkach /przy odchylaniu nasadek w dół,iw lewo, w prawo/ kierunek ruchu pocisku będzie się pokrywał z kierunkiem odchylenia nasadek dysz. Zatem w ce- lu przemieszczenia pocisku w wymaganym kierunku należy w tę samą stronę /przez nadanie sygnału z pulpitu operatora/ odchy- lać nasadki dysz. ; , r«
Płaszczyzna zmiany położenia nasadek jest ściśle związana z pociskiem i obraca się razem z nim, Wykorzystując ten fakt, można otrzymać siłę kierującą wymaganej wartości i kierunku. Po naprowadzeniu pocisku na linię celowania /linia opera- tor - cel/ operator powinien przekazywać takie sygnały, aby utrzymać pocisk na tej linii do obwili spotkania z celem. Bardziej szczegółowe zasady kierowania pociskiem podano w instrukcji "Przenośny zestaw przeciwpancerny 9K11. Opis i użytkowanie". 4. BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA CZĘŚCI SKŁADOWYCH POCISKU 9M14M 4,1, Głowica 9N110M z zapalnikiem 9E212 Głowica 9N11OM /rys. 3/ z zapalnikiem 9E212 służy do zwal- czania celów opancerzonych. Składa się z kadłuba, ładunku ku- mulacyjnego i zapalnika. 4.1.1. Kadłub Kadłub 16 ze stykiem Jest wykonany z tworzywa sztucznego. Przednia część kadłuba Jest wewnątrz gwintowana} gwint ten służy do połączenia z górną Częścią zapalnika. Część denna ma dwie dźwignie 10 zamka, za pomocą których łączy się głowicę pocisku z silnikiem, i gniazda do umieszczenia łączówki 6 z przewodom 7, służącym do doprowadzania impulsu elektryczne- go do spłonek elektrycznych zapalnika. W części dennej kadłu- ba głowicy jest gniazdo do dennej części zapalnika i nadlew "a z wkrętami do Jej umocowania. Wewnętrzna powierzchnia kadłu- ba 1ó jest pokryta warstwą srebra, przewodzącą prąd elektrycz- ny. W kadłubie mieści się ładunek kumulacyjny, który dociska od góry poprzez podkładkę 4 głowicową część zapalnika. 4.1.2. Ładunek kumulacyjny Ładunek kumulacyjny składa się z miedzianej stożkowej wkładki kumulacyjnej 13, dwóch kostek 9 i 12 materiału wybu- chow^o A-XX-1, izolatora 15 z tworzywa sztucznego i soczew- ki 10 z tworzywa piankowego. Ładunek kumulacyjny wkłada się do kadłuba na stop parafiny z cerezyną 13
Szczelność połączenia części głowicowej zapalnika z kadłu- beij 16 osiąga się przez użycie materiału uszczelniającego, a połączenie części dennej - podkładką gumową 2k /rys. 4/. 4.1*3* Zapalnik 9E212 Zapalnik 9E212 Jest zapalnikiem głowiccwo-dennym, piezoelek- trycznym o natychmiastowym działaniu bezwładnościowym, Z zabez- pieczeniem odległościowego uzbrajania elektropirotechnięznego. Uzbrajanie się zapalnika następuje na odległości 70 do 200 m od wyrzutni. Część głowicowa zapalnika /generator piezoelektryczny/ Jest nadajnikiem energii elektrycznej, przetwarzającym energię mechaniczną uderzenia pocisku w przeszkodę na energię elek- tryczną, Otrzymany w wyniku ściśnięcia elementów piezoelek- trycznymi impuls elektryczny przechodzi do części dennej za- palnika obwodem elektrycznym mającym dwa odgałęzienia - wew- nętrzne i zewnętrzne. . Odgałężienie wewnętrzne stanowią - styk 1 /rys. 3/, pierś- cień stykowy 3, podkładka 4, wkładka kumulacyjna 13 i spręży- na 5. Odgałęzienie zewnętrzne stanowią: zbrojony kadłub 17, wew- nętrzna posrebrzana powierzchnia kadłuba 16 i płaszcz cynko- wy 4 /rys* 4/ kadłuba 26. Część głowicowa zapalnika składa się z kapturka 22 /rys. 3/ z elementami piezoelektrycznymi i zespołu kadłuba. Stożek 20 /rys. 3/ z końcówką 21 stanowi osłonę przednią pocisku i po uderzeniu w przeszkodę powoduje zadziałanie go- ncrńtord piezoelektrycznego. Na stożek 20 nakłada się kaptu- rek 22; miejsce styku jest zalane klejem epoksydowym. Stożek 20 ma ti dołu styk 1* W gniazdach 'stożka 20 jest umieszczonych szesnaście elementów piezoelektrycznych 18. Zespół kadłuba służy do zmontowania wszystkich pozostałych Zespołów i części głowicy; składa się ze zbrojonego kadłuba 17, pierścienia stykowego 3, wkrętu 2 i pierścienia gwintowane— go 1$. I Część denna zapalnika /rys* 4/ jest odbiornikiem energii elektrycznej wytwarzanej przez generator piezoelektryczny w czasie uderżenia o przeszkodę i powoduje wybuch głowicy* 14
Część denna zapalnika skład® się zj - mechaniztnu zabezpieczaJąco-uzbrajaJąo®go; pirotechnicznego zespołu uzbrojenia odległościowego; - układu pobudzającego;. - układu styków. MechanizmzabezpieczaJąco-uzbraJająoy służy do zabezpie- czenia zapalnika podczas obsługiwania, na torze lotu do' czasu uzbrojenia odległościowego i d© uzbrojenia zapalnika na torze fletu po upływie czasu potrzebnego na uzbrojenie odległościc- Swe, Mechanizm składa się z suwaka 7, w którym Jest umieszczo- ny Iskrowy pobudzacz elektryczny 6, i sprężyny 5,- Bezpieczeństwo zapalnika zapewnia przesunięcie suwaka » iskrowym pobudzaczem elektrycznym /IEJD/ względem ładunku przekazującego 8 1 zwarcie obwodu IED za pomocą styku 1. Obwód iskrowy pobudzacza elektrycznego podczas eksploatacji Jest odłączony od obwodu generatora piezoelektrycznego, £>o izolowania kapturka 2 IĘI> od suwaka służy tulejka 3» Obwód generatora piezoelektrycznego utworzony przez osłonę cynko- wą h i kapturek 11 podczas eksploatacji Jost zwarty przez ustalać® 17, sprężynę l8# suwak 7, sprężynę kapturek 13 i pokrywę 9. , . -Suwak jost utrzymywany w położeniu wyjściowym przez rygiel 30 opierający.się o obsadę 22 zespołu uzbrojenia ©dległośoio- i-wogoktóry z kolei utrzymuj®-w tulejce 20 tulejka. 25. W- su- waku znajduje się ustala©® 17 ze sprężyną 18. Zespół pirotechnicznegó uzbrojenia odległościowego jest ^przeznaczony do uzbrajania zapalnika na terze lotu w odległoś- ©i 70 do 200 m od wyrzutni i składa się. z dwóch, równolegle połączonych spłonek elektrycznych 32, znajdujących się w tu- lejce 15; spłonki są zmilknięto pokrywą 33 opóźniacza J1 i zes- połu ładunku wyrzucającego. Opóźniacz 31 składa -się z tulejki 19 z wprasewaną w nią masą pirotechniczną. Ładunek wyrzucający składa się z misęcz- ki 21 wprssowąnym w nią materiałem wybuchowym. Spłonki elektryczne służą do.zapalania -opóźniacza zespołu uzbrojenia odległościowego. Spłonka elektryczna Jest bezpiecz- na po doprowadzeniu do niej prądu, elektrycznego do 50 mA i pewnie zadzlaływe po doprowadzeniu prądu 0,5 A. 15
ładunek Rys. 4. Część derma zapalnika:
1 — styk /2-1/; 2 - kapturek /7/ZŻ2/; 3 - tulejka /2-8/; 4 - osłona cyn- kowa; 5 - sprężyna /2-31/; 6 - iskrowy pobudzacz elektryczny /ZŻ2/; 7 - suwak /2-7/; 8 -- ładunek przekazujący /zsp. 2-9/; 9 - pokrywa /2-9/; 10 — pobudzacz /2—23/> 11 — kapturek /2-20/; 12 — podkładka /2-17/j 13 - kapturek /2-11/; ł^F - sprężyna /2-10/; 15 - tulejka /zsp.2-1/; 16 - podkładka /2-1ó/; 17 - ustalacz /2-27/j 18 - sprężyna /2-20/; 19 - tulejka /2-3/; 20 - tulejka /2-2/; 21 - miseczka /2-24/; 22 - obsa- da /2—4/; 23 - gwiazdka /2-6/; 24 - podkładka /2-36/; 25 - tulejka gwin- towana /2-25/; 26 - kadłub zapalnika /zsp. 2-14/; 27 wspornik /2-13/» 28 - tulejka /2-15/; 29 - tulejka /2-19/; 30 - rygiel /2-5/; 31 - opóź- niacz /zsp. 2-2/; 32 - spłonka elektryczna MB-2N /8ChOl/; 33 - pokrywa /2-12/; a - rowek; PG - generator piezoelektryczny; ZŻ2 - iskrowy pobu- dzacz elektryczny; b, c - zwierniki
Układ pobudzający służy do spowodowania wybuchu głowicy po zetknięciu się z przeszkodą i składa się z iskrowego po- budzacza elektrycznego 6, ładunku przekazującego 8 w pokry- wie 9 i pobudzacza 10 znajdującego się w kapturku 11. Układ styków Jest przeznaczony do przyłączania obwodu elektrycznego części dennej do generatora piezoelektrycznego i spłonek elektrycznych do obwodu elektrycznego pocisku.. Skła- da się on z kapturka 111 osłony cynkowej k. Kapturek 11 styka się ż wkładką kumulacyjną, a osłona cynkowa k z kadłubem gło- wicy. Podkładka 12 i 16 służy do zgarniania gazów powstających w czasie spalania opóźniacza i spłonek w colu usunięcia zwar- cia mięozy osłoną a kapturkiem. Układ styków łączy spłonki elektryczne ź obwodem elekt- tryoznym pocisku i składa się z wkrętów mocujących ze wspor- nikami 27 i tulejek stykowych 28 i 29. 4.1.4. Działanie głowicy i zapalnika W chwili rozpoczęcia ruchu pocisku po prowadnicy podczas, startu płynie przez styki złącza pokładowego do części den- ' nej 8 /rys. 3/ zapalnika prąd z naziemnego źródła zasilania. Zadziaływają przy tym spłonki elektryczne 32 /rys. 4/, które zapalają opóźniacz . Opóźniacz spala się podczas lotu; strumień ognia przedcstaje się na ładunek wyrzucający, który ścina gwiazdkę 23 i otwiera drogę obsadzie 22, wpadającej do tulejki 25. Suwak 7 pod działaniem sprężyny 5 wypycha rygiel 30 i przesuwa się do oparcia o ściankę tulejki ,15, zdejmując zwlernik z generatora piezoelektrycznego i przyłączając do Jego obwodu iskrowy pobudzacz elektryczny 6. Ustalacz 17 pod działaniem sprężyny 18 -.wchodzi w rowekW tulejki 15 1 zapo- biega odskoczeniu suwaka do tyłu. Zapalnik Jest gotowy do działania. Po zetknięciu się pocisku z przeszkodą następuje zgniecenie elementów plezoelektryćznycłi i.wytworzenie się ładunków elektrycznych, które są przekazywane przez okładki tych elementów do iskrowego pobudzacza elektrycznego. Po osiąg- nięciu odpowiedniej wartości napięcia następuje wyładowanie iskrowe, które,pokonując odstęp izolacyjny w pobudzaczu 18
elektrycznym, sapała przylegający de odstępu izolacyjnego ła- dunek pobudzający materiału wybuchowego. Zapalenie się go powoduje detonację ładunku przekazującego*6, a w Ślad za tym i pobudzacza W, który powoduje wybuch ładunku kumulacyjnego. Pod działaniem gazów wybuchu ładunku następuje ściśnięcie wkładki kumulacyjnej i powstanie strumienia kumulacyjnego, który przebija pancerz. Uwaga. Głowica może być skompletowana w zapalnik 9E2JÓ, który składa się z głowicowej części zapalnika 9E212 /zsp, 1/ i dennej części zapalnika 9E2J6 /zsp. 2/. Denna część zapalnika 9E23Ó z niezależnym, uzbrajaniem ma mechanizm samolikwidacji, bezpiecznik odległościowego uzbraja- nia i rygiel /mechanizm/, który zabezpiecza głowicę przed za- działaniem po upadku pocisku lub uderzeniu w przeszkodę w od- ległości mniejszej niż 70 m od wyrzutni. W razie nletraflenia w cel następuje samolikwidaoja dennej części po upływie 30 .do 40 s od chwili startu. W pociskach S»M14m ? zapalnikiem 9E236 nie stosuje się na kadłubie głowicy i kadłubie silnika’ obwodu elektrycznego uz- brajania zapalnika. W odłączonych'głowicach 9N110M z zapalni- kiem 9E2J6 nie stosuje się zwiernlka w obwodzie uzbrajania zapalnika. . 1 - 4.2. Układ napędowy Układ napędowy Jest przeznaczony do nadania pociskowi pręd- kości początkowej, postępowej i kątowej, utrzymania Jej na kierowanym odcinku toru lotu, stwarzania bocznej składowej siły ciągu przez odchylanie strumieni gazów, a także do zas±-» laniu gazami prochowymi zespołu sterującego. Układ napędowy /rys. 5/ składa 'się z komory marszowej 15 1 komory startowej« 4.2.1. Komora st’artowa Komora startowa składa się z cienkościennej osłony 1dna 35 i czterech dysz 2, które śą odchylono od osi wzdłużnej po- cisku pod kątem 15°» Wcelu nadania ruchu obrotowego pociskowi dysze startowe są rozwarte pod kątem 50'w stosunku do płaszczyzny przechodzą- cej przez oś wzdłużną pocisku. We wnętrzu komory startowej znajduje się zapłonnik 41, któ— ry wchodzi kołkami wtykowymi 40 do gniazd wtykowych zespołu styku 38. Zespół styku 38 jest umocowany w obsadzie 39 i za- bezpieczony klejem epoksydowym. 19
Ładunek startowy 10 ma przekrój pierścieniowy. Wkłada się go do komory startowej na oporę 11, dociska dnem 35, ustawia współosiowo iistalaczaai 9 i dociska w kierunku osiowym » gu- mowym pierścieniem uszczelniająoyns 12* Do zabezpieczenie silnika startowego przed wypływem gazów poza dyszami w czasie jego pracy służy gumowy pierścień uszczelniający 4 przyciśnięty wkrętką 3 i gumowy pierścień uszczelniający 1J» Dno 35 jest wykonane ze stopu 'aluminiowego; na Jego stoż- kowej powierzchni jest umocowany czterema wkrętami 6 pierś- cień 7 przeznaczony do dociskania ładunku startowego i zabez- pieczenia dysz silnika startowego przed zatkaniem ich przez ładunek startowy /produkty spalanego ładunku startowego/. W celu zabezpieczenia dna 35 i głowicy pocisku przed na- grzaniem podczas pracy silników startowego i marszowego zew- nętrzna walcowa i wewnętrzna kulista powierzchnia dna są po- kryte powłoką odporną na wysoką temperaturę. 4.2.2. Komora marszowa Komora marszowa 15 /rys. 5/ jest wykonana z cienkościennych elementów spawanych. Na jej kulistym dnie są ustawione skośnie dwa wsporniki 17, występy 31 i 53 służące do umocowania dysz 24 /rys. 2/ i zespołu nasadek 26 oraz kadłuba 29 /rys. 5/ i filtru Ib /rys. 2/. Ściany komory marszowej 15 /rys. 5/ - wewnętrzna i tylna zewnętrzna — są pokryte powłoką odporną no wysolcą temperaturę, która zabezpiecza je przed nagrzaniem w czasie pracy silnika marszowego* Tylną częśó komory i' dno kuliste chroni, dodatkowo przed nogrzenietn pierścień stalowy 16 i wkładka 26 z tworzywa sztucznego. We Wnętrzu komory 15 jest umieszczony ładunek marszowy 14, w postaci laski prochowej bez otworów wewnętrznych. Zewnętrz- na powierzchnia walcowa i kulista laski jest ekranizowana /po- kryta substancją niepalną/» Łaska prochowa jest dociśnięta dnem 35 przez podkładki tek- turowe 3?i» W kadłubie 29 mieści się zapłonnik 33 ładunku marszowego, przy czym styki 27 kadłuba 29 wchodzą do styków 28 zapłonnika. Zapłonnik ładunku marszowego Jest umocowany wkrętką 3^. 20
Dysza składa się z kadłuba 18 z wkładką molibdenową 19 i tulejki 20. Zespół nasadki 17 składa się z kadłuba 22 z tu- leją molibdenową 23 1 przegubu 21. Powierzchnie zewnętrzne wkładek i tulejek są pokryte powłoką odporną na wysokie tem- peratury. Ponadto w komorze marszowej znajdują się opóźniacz i filtr. Filtr służy do oczyszczania i obniżania ciśnienia gazów prochowych przepływających do zespołu sterującego. Filtr skła- da się z kadłuba 51, zawirowywacza 50, filtru ceramicznego 49, przegrody 46, zespołu dławika 48, dławika 47, siatek w opra- wie 45 i dna 44. Opóźniacz 9Ch113M zapewnia niezbędne opóźnienie od 0,45 do 0,9 a w czasie doprowadzania gazów prochowych przez filtr do zespołu sterującego po rozpoczęciu praoy silnika marszowego. Poza tym opóźniacz służy do poprawiania niedopuszczalnych zboczeń pocisku na startowym /początltowym/ odcinku toru lotu, których powstanie jest możliwe wskutek odchylenia się nasadek do krańcowego położenia w razie przedwczesnego doprowadzenia guzów prochowych silnika marszowego do wnętrza zespołu steru- jącego, kiedy pulpit operatora jeszcze nie osiągnął gotowości' do pracy, a tym samym pocisk nie jest kierowany przez opera- tora . Opóźniacz składa się z kadłuba 55, wzmacniacza prochowego /petardy/ 54 i wkrętki 56. Między kadłubem 55 opóźniacza a kadłubem 51 filtru są pierśoienie uszczelniające 42 i 43, które uniemożliwiają uchodzenie gazów prochowych z opóźniacza. W przedniej części kadłuba komory ładunku startowego /na powierzchni zewnętrznej/ znajduje się pierścień prowadzący"a” i łączówka wtyczkowa 37 z rurką 36 do połączeniu pocisku z głowicą, cztery przyspawane obsady dysz"b" i pasek środkują- cy “c" z sześcioma występami *d“ do połączenia z zespołem płatów; wewnątrz komory mieści się pierścień środkujący i gwint oporo- wy do przyciskania dpa 35* Na Jednej z obsad dyszy znajduje się zaczep, który stanowi dodatkową oporę na wyrzutni. Wewnątrz kadłuba komory ładunku startowego jest gwint opo- rowy z paskiem środkującym do połączenia kadłuba z dnem 35• Szczelność połączenia układu napędowego z głowicą zapewnia pierścień uszczelniający 5« 21
. szczelność układu napędowego w całości zapewnia się przez włożenie db dysż silnika startowego 1 marszowego zaślepek 8 i 24, a także dociśnięcie pierścieni uszczelniających k i 13, podkładek miedzianych 30 i 25 oraz pierścienia uszczelniają- cego 52. 4.2.3. Działanie układu napędowego w c z a.s ie startu i na tor ze lotu 1*0 doprowadzeniu impulsu elektrycznego do styków zapłonni- ka startowego zodziaływają spłonki elektryczne, powodując za- palenie podsypki prochowej, a ta zapalenie się ładunku star- towego. Powstające w czasie spalenia ładunku startowego gazy pro- chowa wypływają przez cztery dysze, wytwarzając aiłę ciągu, która przesuwa pocisk dc przodu po prowadnicy wyrzutni. Fo przesunięciu się o pewien odcinek pocisk zwalnia popychacz w złączu pokładowym wyrzutni, przy czyni zwiera się zespół styków, przez który prąd przepływa do obwodu elektrycznego zapalania ładunku marszowego i zapalnika. Impuls elektryczny doprowadzony do spłonek elektrycznych zapłonnika ładunku marszowego powoduje zapalenie podsypki pro- chowej, a od niej łedunku marszowego.. Gazy prochowe powstające w czasie spalania ładunku marszowego wypływają przez dwie dy- sze, tworząc siłę ciągu niezbędną do utrzymania wymaganej prędkości lotu pocisku na całym odcinku toru kierowanego lotu i do uzyskania za pomocą nasadek niezbędnej siły kierowaniu. Po upływie 0,45 do 0,9 s od doprowadzenia prądu do zapłon- nika silnika marszowego spala się opóźniacz i część gazów pro- chowych z silnika marszowego, przepływając prźez kadłub Opóź- niacze i filtr, zaczyna przedostawać się do Zespołu sterują- cego. W celu zmniejszenia liczby styków w gnieździte złącza pokła- dowego obwody zapłonowe pocisku są połączone równolegle para- mi: zapłonnik silnika startowego równolegle z zapłonnikiem smugacza, a zapłonnik silnika marszowego równolegle z zapłon- nikiem zapalnika. * ' Po zadziałaniu spłonek elektrycznych jednego z równolegle połączonych obwodów może powstać zwarcie między stykami tych 22
spłonek; wtedy prąd w tym obwodzie zwiększy się, a w drugim równoległym obwodzie zmniejszy się. Aby to zjawisko nie spo- wodowało niezapalenia się spłonek drugiego obwodu, w każdy obwód spłonek elektrycznych - smugacza, silników marszowego i startowego orda zapalnika — są włączone szeregowo oporniki drutowe, które mieszczą się w zespole oporników. Zespół oporników 1J /rys, 2/ składa się zi następujących elementów^ szkieletu 58 /rys. 5/, ośmiu styków 57 i 61, czte- rech oporników drutowych 59 i przewodu elektrycznego 60. Szkielet 58 etanowi element o określonym kształcie, wyko- nany z tworzywa sztucznego. Ma on wpusty wzdłużne do umiesz- czenia w nich oporników drutowych i łączy się z ramą kadłuba gircskopu przez dwa otwory"!*. Wpusty i miejsca spawane po zmontowaniu zalewu się klejem epoksydowymeg“ U.3, Zespół płatów Zespół płatów /rye. 6/ składa się z kadłuba 1, czterech płatów k, mechanizmów, ryglowania płatów i urządzenia do monto- wania smugacza, Kadłub zespołu płatów Jest wykonany z tworzywa sztucznego. Na zewnętrznej powierzchni kadłuba znajdują się cztery wspor- niki "a" umieszczone promieniowo pod kątem 90°. Kadłub ma rów— ' nie* cztery występy, w których są umocowane dwa przednie za- czepy 2 i dwa tylne 3, które służą do połączenia pocisku z pro- wadnicą wyrzutni, W przedniej części kadłuba znajduje się wewnątrz kołnierz z sześcioma otworami"f"do wkrętów mocujących zespół -płatów z układem napędowym. Na tylnym ścięciu kadłub ma wycięcie wali cowe "d“ a u podstawy płatów - zgrubienia z otworami gwintowa- nymi •e" do wkrętów 27 /rys. 2/ mooująoyoh ogranicznik 15, któ- rego zadaniem jest poprawienie warunków odwiJanią przewodu ze szpuli. Na wspornikach“a" /rys. 6/ są umocowane przegubowo płaty za < pomocą osi 8, Osie są sztywno połączone kołkami 9 z płatem. Podstawą płatu jest szkielet 5, wykonany z tworzywa sztucz- nego, na którym za pomocą kleju jest umocowane poszycie 7 z blachy duraluminiowej. Na grzbietach płatów są umieszczone ..listwy 6. W celu nadania piatom sztywności eą one wypełnione wewnątrz tworzywem piankowym “b". ' 23
W przedniej części płatu znajduje się rowek prostokątny do wkładania ciężarka do wyważania. Ciężarki o różnych wartoś- ciach wagowyoh zakłada się na płatach w zakładzie produkują- cymi pociski. Pocisk jest wyważany w kierunku promieniowym. W celu zmniejszenia.wymiarów pocisku w czasie przechowywa- nia , pła ty są składane. Mechanizm ryglowania płatów składa się z rygla 17, sworz- nia 16 z- podkładkami 18 i sprężyny 15« Sprężyna znajduje się w gnieździć kadłuba i dociska rygiel, który pod jej działaniem zaczepia eię swym skosem o wycięcie płatu i utrzymuje go w rozłożonym położeniu. Sworzeń z pod- kładkami łączy się ryglem, w którego rowku"g’* jest umieszczona oś płatu. Aby złożyć płat, należy dużym i wskazującym palcem ręki, pokonując siłę sprężyny 15, odgiąć wystające nad powierzchnią płatów podkładki 18 do oporu w kierunku osi pocisku i złożyć płat w kierunku strzałki i napisu SKŁADANIE PŁATÓWj sworzeń 1Ó z podkładkami 18 działa przy tym na rygiel 17, który zwalnia płat. Podczas obrotu płatu obraca óię jednocześnie oś 8, której część walcowa nie dopuszcza do wychodzenia rygla 17 » ustało- . nago położenia. Rygiel może rozezepió się z osią tylko w skraj- nym /rozłożonym/ położeniu płatu. Na jednym z płatów Jest umocowany za pomocą kleju epoksydo- wego i wkrętu 10 kadłub 12 z tworzywa sztucziiego, w którego wnętrzu znajduje się zespół styków /dwa atyki/ 11. Do styków są przyłączone przewody 20, które przechodzą przez otwory płatu i występu. Przewodami tymi płynie w chwili startu pocis- ku prąd zapalający spłonki smugacza. Na część przednią kadłu- ba 12 jest nakręcony kapturek 21 z tworzywa sztucznego. Urządzenie dc umocowania smugacza składa się z kadłuba 19 ze stykami, opory 13 i wkrętów 10 i 1h. Smugacz umieszcza się przez oporę 13 w kadłubie 19 ze sty- kami, umocowuje wkrętem 10 i dociska wkrętem 1^. 2 Ił
U. U , Smugacz 9011 Mt Smugacz /rys. 7/ umożliwia wzrokową obserwację lotu pocis- ku w czasie naprowadzania go na cal. Jest on umocowany na zos~ polo płatów i składa się z osłony *ł z wprssowaną masą smugową, pokrywy 10 ze spłonkami elektrycznymi 8 i przewodami 12 oraz kapturka 13. W kadłubie w kształcie cienkiej rurki z umocowanym dnem 3 znajdują się» masa zasadnicza 5 smugacza, masa pośrednią 6 i masa zapalająca 7» Powierzchnia czołowa masy smugowej jest przykryta pokryw- ką 10 z tworzywa sztucznego z przyłączonymi do niej dwoma sty- kami 11, do których końców są przylutowane przewody od dwóch spłonek elektrycznych 8, połączonych równolegle, i dwa prze- wody 1 2. W celu zapobieżenia przesuwaniu się spłonek elektrycznych przy wstrząsie Jest nałożona na nie rurka 9 z polichlorku winylu. Masa smugowa i spłonki elektryczne są zabezpieczone przód wilgocią i zanieczyszczeniem przez uszczelnieni© miejsce po- łączenia kadłuba z pokrywą. Na końcówki 2, przylutowane do przewodów 12, są nałożone kapturki gumowe 1 do uszczelnienia połączenia sŁykowego. poprowadzenie impulsu elektrycznego do zapłonnika smugacza z naziemnego źródła zasilania następują Jednocześnie z dopro- wadzaniem impulsu do zapłonnika silnika startowego. Po doprowadzeniu prądu elektrycznego do styków zadziaływa- Ją spłonki elektryczną, których strumień ognia zapala masę zapalającą, a od niej zapala się masa pośrednia i zasadnicza. Pokrywa 1O i kapturek 13 zostają wypchnięte przez ciśnie- nie gazów wytworzonych po zadziałaniu spłonek elektrycznych i spaleniu się masy zapalającej. Masa zasadnicza smugacza daje płomień czerwony, którego siła światła umożliwia obserwację pocisku na torzo lotu do 3000 m. Masa pośrednia zapobiega oślepieniu operatora na początko- wym torzo lotu pocisku w ciągu pierwszych 0,5 r 1 8, ponieważ ma mniejszą siłę światła.
Rys. 7» Snjugaćz 901144: 1 — kapturek gumowy /OO5/j 2 - końcówka /004/; 3 — dno /002/; h — osłona /OO1/; 5 - masa zasadnicza; 6 - masa pośrednia; 7 — masa zapalająca; 8 - spłonki elektryczne MB-2N; 9 -rurka * polichlorku winylu /007/; 10 - pokrywka /020/; 11 - styk /003/; 12 - przewód elektryczny /OOó/; 13 - kapturek /0Ó8/; 14 - pierścień /009/
*ł»5. Aparatura pokładowi. Aparatura pokładową /rys. 8/ składa się z zespołu sterują' eego 6, giroskopu 1, rozdzielacza 2 i szpuli k z trój*ylowym mikrokablem linii przesyłowej, Do wsporników obejmy zespołu sterującego Jest przymocowana śrubami 7 tuleja J szpuli, któ, rn nadaje kierunek, kablowi podczas rozwijania. Do tylnej ..płaszczyzny MstawczeJ zespołu sterującego Jest przyłączony .rozdzielacz 2 i glroskop 1, które są przymocowane, do zespołu sterującego śrubami 5. Podczas montowania aparatury pokładę* ąkej w pocisku szpulę z mikrokablem osadza się im kadłubie ' układu napędowego. Aparatura pokładowa Jest przymocowana do wsporników 17 /rys. 5/ dysz silnika, marszowego za' pomocą na- rsędek przechodzących przez ©twory wsporników obejmy zespołu sterującego. Rys. ft, Aparatura jkskładowa /02»ÓD»000/i 1 - girośkcp ZO2.O3.OOO/; 2 - rozdzielacz /02*02*000/; J tuleja /OZ*0k*070/; k ~ szpula /02.Ok»OOO/; 5, 7 - śruby /02.0Ó.0O2/; 6 - zespół sterujący /02.01.000/ 4,5.1, Ź e s p ó 1 »te,rujący Zespół sterujący /rys, 9/ nadaJe nasadkom obrotowym ruch wahadłowy z odchyloniem kątowym Mk° i określoną częstotll* woAclą,, odpowiadającą sygnałom nadawanym z pulpitu operatora. Zespół sterujący składa się z obejmy 2 /rys. W/, w której mieści się kadłub 8 z wmontowanym suwakiem rozdzielczym, filtr 9 i dwa tłoki. /' 27
Suwak rozdzielczy składa się z dwóch elektromagnesów, suwa- ka 11, połączonego nieruchomo ze zwórą 3, tulejką 10, cięg- łom 4 i sprężyną 6. Elektromagnesy mają dwio cewki 7 umiesz- czone w kadłubie 8, zamkniętym dwiema pokrywami - prawą 5 i lewą 12. Rys. 9• Zespół sterujący /widok ogólny/ Zespół sterujący pracuje pod wpływem gazów prochowych do- prowadzanych z silnika marszowego o ciśnieniu 15f25 kC/ctrt'" /1,5*2,5 MPa/. W czasie.przesyłania z pulpitu operatora sygnałów linią przesyłową,' w zależności od biegunowości sygnału, prąd prze- pływa kolejno prźez' Jedną lub drugą cewkę elektromagnesów, - Jeżeli prąd przepływa przez prawy elektromagnes /położenie 1/, to zwora 3, połączona z suwakiem 11, przesuwa się w prawo o wartość szczeliny między zworą.a prawą pokrywą, przy czym otwiera .się przejście dla gazów do lewej przestrzeni pod tło- kami 1. W wyniku togo gusty, które dostały się do lewej przestrzeni, przesuwają tłoki 1 do prawego skrajnego położenia i wytłaczają na zewnątrz gazy sś prawej przestrzeni. Jeżeli prąd przepływa przez lewy elektromagnes /położenie 2/,'to zachodzi analogiczne przesunięcie tłóków do skrajnego lewego położenia.. W ten sposób w czasie pracy zespołu sterującego tłoki zaj- mują jedno z dwóch skrajnych położeń /przekaźnikowy rodzaj pracy/. 28
Postępowa przesuwanie tłoków przez wodzik przetwarza się w kątowe przesunięcie nasadek* w wyniku czego następuje zmia- na kierunku wypływających z dysz gazów prochowych silnika marszowego. 4.5.2. Giroskop Zastosowany w pocisku giroskop o trzech stopniach swobody /rys. 11/ przesyła przewodową linią przesyłową do pulpitu operatora informację o kątowym położeniu pocisku w locie. Ruch obrotowy wirnikowi girookopu nadaje się w czasie star- tu pocisku. Początek odczytu kąta obrotu pocisku prowadzi się od chwili, kiedy giroskop znajduje się w położeniu zablokowanym, to Jest od położenia, które zajmuje pocisk, znajdując się na wyrzutni. Błędy w spoziomowaniu wyrzutni są wprowadzane do odczytu wartości kątowej położenia pocisku. Dlatego należy wyrzutnię spoziomować według kąta przechyłu z dokładnością podaną w in- strukcji o użytkowaniu zespołu. Rys. 11. Giroskop /widok ogólny/ Giroskop /rys. 12/ składa się z .wirnika 23, ramki wewnętrz- nej 21, ramki zewnętrznej 7, ramki 6 giroskopu, przerywacza 10, odbieraka prądu 11, zatrzymywacza 14 i dwóch osłoń 29. Wirnik 23,wykonany w kształcie cylindra,ma w środkowej części podtoczenie, na które Jest nawinięta taśma 15 zatrzy- mywacza. Do zaczepienia taśmy na szyjce podtoczenia w wirniku służą dwa kolki 22. 29
Rys. 12. Giróskop /O2.O3.000/t
1 - łożysko /AlQ00096JuTU3640-sp-64/; 2 - nakrętka /O2.O3.O61/; 3 - oś /O2.O3.O13/j 4 - pokrywa /O2.O3.O63/; 5 - tulejka z kołnierzem /O2.O3. .059/; 6 - ramka giroskopu /02.03.050/; 7 - ramka zewnętrzna /O2.O3.O3O/ 8 - tulejka /O2.O3.O65/; 9 - tulejka /02.03.029/; 10 - przerywacz /02.03. ,100/; 11 - odbierak prądu /02.03.180/; 12 - wkręt /02<03*067/$ 13 - pierś cienie /O2.O3.OÓO, 02.03.070/; 14 - zatrzymywacz /02.03.210/; 15 - taśma /02,03*051/; 16 - pierścień sprężysty /O2.O3.O71/; 17 - oś /O2.O3.O13/i 18 - łożysko /A1000095JttTU3640-sp-64/; 19 - pokrywa /O2.O3*OO6/; 20 - tu- lejka /O2.O3.OO5/; 21 - ramka wewnętrzna /02.03*004/; 22 - kołek /02.03* .004/; 23 - wirnik /O2.O3.ÓOI/; 24 - łożysko kulkowe /2MA23JuTU364O-sp- -64/; 25 - pokrywa /O2.O3.O16/; 26 - tulejka /02.03.015/; 27 - oś /02.03* .002/; 28 - łożysko /A23TU 100/6/; 29 - osłona /02.03*048/; 30 - szczot- ka /O2.O3.IIO/; 31 - płytka wyważająca /O2.O3.O57/; 32 - śruba dwustron- na /O2.O3.O56/; 33 - nakrętka /02.03..0'47/
Do ryglowania wirnika z taśmą nawiniętą w podtoczeniu ślu- zą cztery wycięcia; w jedno z nich wchodzi zatrzymywacz. Na c6 Z? wirnika są nałożone łożyska kulkowe 28, Ramka wew- nętrzna 21 ma otwory, w których są umocowane wkrętami tulejki 20; w tulejkach tych są umieszczone# łożyska kulkowe 28. Pokry- wy 19 ustalają położenie osiowe wirnika z łożyskami. Na e& wewnętrzną ramki'są nałożone łożyska kulkowe 24. Ramka 6 gi.ro- skopu ma otwory do tulejek 26, w których są umieszczono łożys- ka 2h. Pokrywy 25 ustalają położenie ramki wewnętrznej. Tulej- ki 26 i pokrywy 25 aą umocowano wkrętami na ramce zewnętrznej. W boczną część ramki są wkręcone dwie śruby dwustronne 32, na których są umocowane nakrętkami 33 płytki wyważające 31. Na oś 3 Jest nałożone łożysko 1 dociśnięte nakrętką 2, a na oś 17 - łożysko 18 i przerywacz 10, umocowane wkrętom 12. Ramka 6 glroskopu ma otwory do tulejek 5 1 8 z kołnierzem, w których są umieszczone łożyska 1 i 18. Przed przesunięciom osiowym łożysko 1 jest zabezpieczone pokrywą 4. Ramka ma otwór do wchodzenia zatrżymywacza 14 i wytoczenie walcowe, w którym znajduje się pierścień sprężysty 16, ryglu- jący zatrzymywacz i zapewniający określoną wartość siły zatrzy- mywania. W ramce są umocowane dwie osłony 29 i odblerak prądu 11. Ramka ma cztery ucha z otworami do inooowania glroskopu w apa- raturze pokładowej. Przerywacz 10 składa się z tulejki 9 i szkieletu, na którym znajdują się przewodzące prąd pierścienie 1J. Przylutowanie pierścieni pokazano na schemacie elektrycznym* Odbierak prądu 11 ma cztery szczotki 30- Szczotki czołowe służą do doprowadzania do przerywacza z rozdzielacza wyprosto- wanego napięcia sygnałów kierowania: ."Plus’* na styk 1 i "Minus" na styk 2, a szczotki promieniowe — do odbierania sygnałów z płytek umieszczonych na powierzchni walcowej przerywacza /styki 3 14/. Zatrzymywacz 29 składa się z listew i taśmy stalowej 15, umocowanej między listwami. Listwa ma wycięcie do mocowania wkrętom zatrzymywacza w łączówce Złącza pokładowego. Podczas przechowywania i przewożenia glroskopu jogo ramka i wirnik są unieruchomione przez zatrzymywacz i zachowują ściśle ustalone położenie względem ramki 6 glroskopu. 32
Podczas układania pocisku na prowadnicy zatrzymywacz łączy aię przez złącze pokładowe z wyrzutnią. W czasie startu pocis- ku zatrzymywacz*pozostając razem ze złączem pokładowym na wy- rzutni, wychodzi z gniazda wirnika i otworów ramek. Taśma w miarę poruszania się pooisku po prowadnicy odwija się z wir- nika glroskopu 1 rozkręca wirnik do prędkości kątowej wynoszą- cej około 27000 obr/min. Do chwili zejścia pooisku z prowadni- cy ramki - zewnętrzna 1 wewnętrzna - odblokowują się całkowi- cie i mają możność swobodnego obrotu względem ramię! 6 glroskopu. Dzięki temu, że glroakop ma właściwości zachowania niezmien- nego położenia osi obrotu wirnika w przestrzeni, ramka zewnę- trzna z umocowanym na niej przerywaczem lotu pocisku praktycz- nie nie zmienia swojego położenia względem osi wzdłużnej po- cisku w czasie, kiedy ramka 6 glroskopu z umocowanym na niej odbierakiem prądu obraca się wraz z pociskiem. Szczotki promieniowe odbieraka prądu,oblegając przerywacz, odbierają sygnał o kątowym położeniu pocisku. Rys. 13 przedstawia cztery położeniu odbieraka prądu wzglę- dem przerywacza, gdy kąty obrotu wynoazą odpowiednio 0°, 90°, 180° i 270°. Ze styków 3 i k w tych położeniach pocisku będą odprowadzane napięcia o następującej biegunowości: Tabela 1 Kąt obrotu pocisku , stop. Biegunowość napięcia na styku 3 na styku 4 0 + 90 0 0 180 + - 270 0 d W ten sposób z glroskopu zostaje odebrany sygnał, którego wartość i biegunowość zmieniają się po każdej l/k obrotu po- cisku. Sygnał ten Jest wykorzystywany dc tworzenia sygnału informacji o kątowym położeniu pocisku. 33
Rys* 13* Położenie odbieraka prądu względem przerywacza przy kątach obrotu: s0o,^=90o,^.= l80o,j?=270°
k.5.3. Rozdzielacz Rozdzielacz służy do rozdzielania sygnału kierowania między cewkami elektromagnesów zespołu sterującego i do przetwarzania napięcia zmiennego sygnału kierowania w napięcie stałe, niez- będne do zasilania przerywacza giroskopu. Rozdzielacz Jest zmontowany na podstawie 2 /rys. 14/ i ma dziesięć styków wyprowadzających 1♦ Podstawa ma otwory dó koł- ków i wkrętów mocujących rozdzielacz do zespołu sterującego. Na podstawie są zmontowane kondensatory i diody krzemowe. W celu zabezpieczenia ich przed wpływem wibracji i zwiększe- nia pewności działania rozdzielacz po złożeniu zostaje zalany piankowym tworzywem sztucznym, a w celu zabezpieczenia przed wysoką temperaturą i wilgocią pokrywa się go materiałem sili- konowym* Przewodową linią przesyłową jest doprowadzany do styków I ' i TI /rys. 15/ dwubiegunowy sygnał kierowania. Jeżeli do styku I przewodowej linii przesyłowej jest dopro- wadzony "plus", a do styku II - "minus" sygnału kierowania, to w obwodzie kierowania na styku I prąd się rozgałęzi: część po- płynie przez diodę D5 i oewkę elektromagnesu EM2 zespołu ste- rującego do styku II, a druga część - przez diodę D2, przery- wacz giroskopu /obciążenie R/ i diodę D3 do styku II /rys. 15a/ Po zmianie biegunowości napięcia sygnału kierowania część prądu /w obciążeniu R/ nie zmieni kierunku /rys. 15b/, a część popłynie przez diodę Dó i cewkę elektromagnesu EM1. Cewkę elektromagnesu EM2 zamyka dioda D5 i cewka wyłącza się. 35
Hys. 15. Schemat działania rozdzielacza Diody Dls D2, D3.i D4 są zmontowane według schematu mostka prostownikowego. Tętnienie prąciu wyprostowanego wygładzają kondensatory Cl i C2. Szpula mlkrokabla Szpulę mlkrokabla przewodowej linii przesyłowej stanowi walcowy szkielet /rys.. 17/ z tworzywa sztucznego. U góry od strony czołowej Jest do niego przyklejony daszek 2 z tworzywa sztucznego. Do tylnej części szkieletu Jest przymocowana wkrę- tami 7 tuleja łącząca, składająca się z tulei 6 z tworzywa sztucznego i grzybka- metaIbwogo 5. Na szkielet,Jest nawinięty 36
mlkrokabel U, Mlkrokabel Jest nawinięty warstwami, ezczelpie aswój przy zwoju. Podczas nawijania mlkrokabel pokrywa aię cienką warstwą specjalnego lakieru, a zwoje przykleja do zwo- jów. Po zakończeniu nawijania koniec mikroknbla długości 3 m wzmacnia się nićmi 1 umieszcza w rurce poliozterofluorootyle- nowoj 8 długości 1 m. Wzmocniony koniec mikrokabla zwija się i przykleja na po- wierzchni walcowej szpuli. Zewnętrzną powierzchnię szpuli pokrywa się wodoodpornym materiałem w celu zabezpieczenia przed działaniem warunków atmosferycznych. Wewnętrzny koniec mikrokabla przylutowuje się do rozdziela- cza, a zewnętrzny /wzmocniony/ zaprawia we wkładce 11 i przy- wiązuje do tulei 6 nićmi bawełnianymi 9. Podczas startu pocisku kadłub 10 z wkładką, połączony z gniazdem złącza pokładowego pocisku, pozostaje ha wyrzutni, nici 9 urywają się i mikrokabel zaczyna się odwijać ze szpuli, Mlkrokabel przewodowej linii przesyłowej składa się z trzech miedzianych żył emaliowanych 13 o średnicy 0,12 mm, wzmocnio- nych nićmi 12, i nici 14 owijających kabel na zewnątrz. . Mlkrokabel służy do przekazywania sygnałów kierowania z pulpitu do pocisku obwodem kierowania i przekazywania infor- macji o kątowym położeniu pocisku do pulpitu operatora przez obwód informacji. Obwody kierowania i informacji są zasilane ze źródła napięć prostokątnych ŻNP pulpitu operatora /rys. 18/. Obwód kierowania. sltłnda się z dwóch, żył mikrokabla, biegną- cych od styków I i II wkładki przewodowej linii przesyłowej, 37
Przekrój'poprzeczny rnlkrokablri .. __ Rys. 17» Szpula /02.04.000/: ( 1 - pierścień /02.04.012/; 2 - daszek /02.04.011/; 3 - szkielet /02.04.001/; 4 - mikrokabel kierowania MKU-4,5; 5 - grzybek /02.04.007/; 6 - tuleja /02.04.Ó60/; 7 - wkręt 3x8; 8 - rurka policztero* fluo.roetylen.oira; 9 — ni 6 bawełniana; 10 — kadłub /02.04.030/; 11 - wkładka /02.04.040/; 12 - nici wzmacniające; 13 - przewody-miedziane emaliowane; 14 - uzwojenie
KO D5 Rys. 18« Ideowy schemat elektryczny aparatury pokładowej: PO - pulpit operatora; ŹNP - źródło napięć prostokątnych; US - urządzenie sumujące ; Dk - drążek kierowania; W - wkładka przewodowej linii przesyłowej; Sz - szpula przewodowej linii przesyłowej /02.04.000/; R - rozdzielacz /02.02.000/; G - giros- kop /02.03.000/; ZS - zespół sterujący /02.01.000/; EM1, EM2 -cew- ka lewa i prawa zespołu sterującego
diod D5 i Dó i cewki elektromagnesów EM1 1 EM2 zespołu eteru- jącego. Obwód kierowania służy do przekazywania sygnałów z pul- pitu operatora do Cewek elektromagnesów EM1 1 EM2 zespołu ste- rującogo. Do żył obwodu kierowania są przyłączone równolegle konden- satory CJ 1 Ck, umieszczone w pocisku, i kondensatory C5 i Có, umieszczone w pulpicie operatora. Takie przyłączenie kondensa- torów pozwala na wykorzystanie obwodu kierowania jako Jednego przewodu obwodu informacji. Drugi przewód tego obwodu stanowi żyła mikrokabla, biegnąca od styku III wkładki przewodowej linii przesyłowej. Obwód informacji służy do przekazywania do pulpitu operatora sygnału o kątowym położeniu pocisku. A.5*5. Zasada działania aparatury pokładowe J Z przerywacza giroskopu wychodzi sygnał, który przedstawio- no graficznie na rys. 19* Ponieważ kondensatory przepuszczają tylko prąd zmienny, po przepływie Jego przez kondensatory Ć3 1 C4, przewodową linię przesyłową i kondensatory Ć5 i CÓ do pulpitu operatora w punk- tach IV i V /rys. 18/, w czasie Jednego obrotu pocisku pojawia Się sygnał w postaci czterech Impulsów prądu /po każdych 90°/ z parzystą zmianą biegunowości /rys* 19/. Przypuśćmy, że pocisk na torze lotu w pewnej chwili przyjął położenie zaczepami do góry. Przyjmuje się to położenia za po- czątek obliczania - 0°. Takie położenie pocisku i pierwszy /dodatni/ impuls sygnału informacji nazywa się umownie ''Poło- żeniom do góry'1* Obrót pocisku o 9Ó° charakteryzuje się drugim /dodatnim/ impulsem prądu, tworzącym sygnał "Położenie w prawo". PO obrocie pocisku o 180° trzeci /ujemny/ impuls tworzy sygnał "Położenie w dół". Gdy pocisk obróci się O 270°, czwarty /ujemny/ impuls tworzy sygnał "Położenie w lewo". Na pulpicie Operatora w urządzeniu sumującym US /rys. 18/ po zsumowaniu sygnałów o położeniu pocisku i sygnałów przeka- zanych z drążka kierowania powstaje sygnał, który zostaje przesłany obwodem kierowania do zespołu sterującego w celu przerzucenia nasadek W kierunku odpowiadającym wymaganej sile kierującej. ko
Jeżeli za pomocą drążka kierowania został wysłany maksymal- ny sygnał DO GÓRY, to do pulpitu operatora został przesłany z pocisku sygnał POŁOŻENIE DO GÓRY. W tym wypadku kształtuje się w urządzeniu sumującym pulpitu maksymalny sygnał DO GÓRY, do styku I wkładki przewodowej linii przesyłowej zostaje do- prowadzone napięcie z biegunowością dodatnią, prąd płynie przez diodę D5 i cewkę elektromagnesu EM2. 4l
Po doprowadzeniu prądu do cewki zespołu sterującego usta- wione pionowo nasadki zostają przerzucone z prawa na lewo /rys. 20/ w stosunku do współrzędnych naziemnych. Po obróceniu się pocisku.o 90° /rys. 21/ do pulpitu opera- tora zostaje doprowadzony sygnał POŁOŻENIE W PRAWO$ pulpit operatora po ,otrzymaniu sygnału POŁOŻENIE W PRAWO nie zmienia sygnału kierowania, a prąd w obwodzi© kierowania w dalszym ciągu płynie w tymi© kierunku; dlatego nasadki obracają się w położeniu odchylonym. Po obróceniu się pocisku o 180° /rys. 22/ do pulpitu opera- tora zostaje doprowadzony sygnał POŁOŻENIE W DÓŁ z przerywacza glroskopu; po połączeniu z sygnałem DO GÓRY powoduje on zmianę biegunowości w obwodzie kierowania. Prąd płynie w przeciwle- głym kierunku przez cewkę elektromagnesu EM1, a zespół steru- jący przerzuca nasadki z prawa na lewo w stosunku do współ- rzędnych naziemnych, tzn. w tym samym kierunku, Jak po sygna- le POŁOŻENIE DO GÓRY. Po obróceniu się pocisku o 270° /rys. 23/ do pulpitu opera- tora zostaje doprowadzony sygnał POŁOŻENIE W LEWO. Pulpit operatora pó otrzymaniu sygnału DO GÓRY na sygnał POŁOŻENIE W LEWO nie zmienia sygnału kierowania, prąd w obwodzie kiero- wania płynie w dalszym ciągu w tym samym kierunku i nasadki nie zmieniają swego odchylonego położenia. Po obróceniu pocisku o 36O0 znajduje się on w położeniu . wyjściowym i cykl przerzutu nasadek będzie się powtarzał dopó- ty, dopóki z*drążka kierowania będzie nadawany maksymalny sygnał DO GÓRY. Odchylenie nasadek powoduje odchylenie strumieni wypływają- cycb gazów silnika marszowego i skierowanie siły ciągu w stro- nę przeciwną do kierunku wypływania gazów. Siła ciągu daje dwie składowe siły: osiową i boczną /kieru- jącą/. W czasie obrotu pooisku i wykonywania maksymalnego sygnału DO GÓRY /rys. 24/ zachodzi przesunięcie siły booznej w zakre- sie /sektorze/ 180°. Z sumowania sił bocznych W granicach całego zakresu powsta— je wypadkowa siła kierująca, skierowana w dół. 42
Rys. 20. Schemat funkcjonalny układu kierowania, gdy pocisk znajduje się w P0Ł02ENIU DO GÓRY
Rys. 21. Schemat funkcjonalny układu kierowania, gdy pocisk jest obrócony o 90° względem POŁOŻENIA. DO GÓRY
£• Ut Rys. 22. Schemat funkcjonalny układu kierowania, gdy pocisk jest, obrócony o 180° względem POŁOŻENIA DO GÓRY
Rys. 23. Schemat funkcjonalny układu kierowania, gdy pocisk jest obrócony o 270° względem POŁOŻENIA DO GÓRY
Wypadkowe boczne siły ciągu fint. O -linf. Sygnał„ Położenie do góry 'ygnał „Położenie w dół 360 <p Ilnf.~ sygnał informacji <f ~kąt obrotu pocisku Ryn. 2<ł. Schemat przerzutu nasadek po maksymalnym eygnale DO CÓRY
Wypadkowa Siła kierująca wytwarza moment kierujący, który, działając na pocisk, nadaje mu kąt natarcia, co powoduje powstawanie Biły nocnej skierowanej w górę. Po doprowadzeniu maksymalnego sygnału W DdŁ pulpit operato- ra zadziała na sygnał POŁOŻENIE W DÓŁ, a po 180° - na sygnał POŁOŻENIE DO GÓRY. Zespól sterujący w tym wypadku przerzuca nasadki z prawa na lewo i wypadkowa siła kierująca zostaje skierowana w góry /rys. 25/. Po doprowadzeniu maksymalnego sygnału W PRAWO pulpit opera- tora zadziała na sygnał POŁOŻENIE W PRAWO, a po 180° - no syg- nał POŁOŻENIE W LEWO. Rys. 25. Schemat przerzutu nasadek po maksymalnym sygnale W DÓŁ Zespół sterujący przerzuca nasadki z dołu do góry. Wypadko- wa siła kierująca będzie skiorownnn w lewo /rys* 26/. Po doprowadzeniu maksymalnego sygnału W LEWO pulpit opera- tora zadziała na sygnał POŁOŻENIE W LEWO, a po 180° na sygnał POŁOŻENIE W PRAWO. Zespół sterujący przerzuca nasadki z góry w dół, tworząc zsumowaną wypadkową siłę kierującą, skierowaną w prawo /rys. 2?/* <♦8
Rys. 26. Schemat przerzutu nasadek po maksymalnym sygnale W PRAWO I Sygnał ozenie wprawo1" 90 180 90 180 360 90 y> Sygnał „Położenie w lewo Sygnał „Położenie wprawo 360 90 Sygnał „Położenie w lewo1’ t>c 27. Schemat przerzutu nasadek po maksymalnym sygnale W LEWO 49
Lotem pocisku w dowolnej płaszczyźnie, przesuniętej pod pewnym kątem• kieruje się przez odchylanie drążka kierowa- nia w tejże płąszczyźnie. Sygnał z drążka kierowania wstrzymuje przekazanie sygnału do obwodu kierowania, a pocisk obraca się w tym czasie o kąt 1 tylko po tym obrocie reaguje na sygnał. Jeżeli drążek kierowania ustalić w określonym położeniu, to sygnały w obwodzie kierowania będą następować ze stałym opóźnieniem i Wypadkowa siła kierująca będzie działać pod żą- danym kątem /rys. 28/. Rys. 28. Schemat przerzutu nasadek po maksymalnym syg- nale W PRAWO - DO GÓRY Pó sygnale ZERO pulpit operatora zmienia sygnał kierowania co 90° obrotu pocisku. W tym wypadku zespół sterujący w cza- sie Jednego obrotu pocisku dokonuje cztereoh przerzutów nasa- dek i wypadkowa siła kierująca równa się zeru /rys. 29/. Proporcjonalnego kierowania pociskiem dokonuje się przez odchylenie drążka kierowania o kąt pośredni zawarty między neutralnym położeniem drążka a maksymalnym jego odchyleniem. 5°
Rys. 29, Soheraat przerzutu nasadek po sygnale ZERO Po odchyleniu drążka kierowania o kąt pośredni w kierunku sygnału DO GÓRY przerzut nasadek następuj® nie po obróceniu się pocisku o 180°, Jak to ma miejsce po maksymalnym sygnale DO GÓRY, lecz po obróceniu się pocisku o 90° +££ w punkcie 1 ' /rys. 30/. Drugi przerzut nasadek nastąpi w ten san sposób, Jak po maksymalnym sygnale DO GÓRY - po obróceniu się pocisku o 180° od początkowego położenia w punkcie 2', Trzeci przerzut nasadek nastąpi po obróceniu się pocisku o 270° - w punkcie 3', potom proces przerzucania nasadek bę- dzie się powtarzał dopóty, dopóki nie zmieni się położenie drążka kierowania. W ten sposób w czasie jednego Obrotu pocisku nasadki prze- suwają się z pociskiem w kierunku obrotu wskazówki zegara i przerzucają się o 180° według trasy oznaczonej punktami: ’| Ma *| tana 2 - 2’ — 3 - 3‘ W li — li" — -j , 51
N Rys. 30. Schemat przerzutu nasadek po sygnale z odstępami DO GÓRY
Po zsumowaniu sił bocznych w granicach odcinka /sektora/ 360° - 2 Ot? zakreślone odcinki /sektory/ 1 i 3 t 2 14 wzajem- nie się kompensują, a wypadkowa siła kierująca zostaje okreś- lona podwójną płaszczyzną nie zakreślonego odcinka ,/sektora/. Ze zwiększeniem kąta&? wartość wypadkowej siły kierującej zwiększa się, a z® zmniejszeniem kątaOC - zmiejsza się. Po maksymalnym odchyleniu drążka kierowania /OC = 90°/ na- sadki będą przerzucane co l80°, tworząc maksymalną wypadkową siłę kierującą. 4.6. Zespoły części dennej Część denna pocisku składa się z płyty kompletnej, osłony metalowej i osłony gumowej z gniazdem złącza pokładowego /rys. 31/. 4.6.1. Zespół płyty Płyta kompletna /rys. 31a/ Jest przeznaczona do rozmiesz- czenia przewodów obwodów zapłonowych i umocowania gniazda złą- cza pokładowego} składa się z płyty 7, trzpienia 5 i wkładki 10. Płyta ta jest wykonana z tworzywa sztucznego z osadzonymi kołkami wtykowymi 6, które mocują ją w gniazdach ramki giros- kopu. W tym celu w otwory jest wstawionych pięć tulejek gwin- towanych 1. W gniazdo płyty Jest wmontowany styk 3, połączony z trzpie- niem 5 kołkiem 2; kołek zostaje ścięty podczas schodzenia po- cisku z prowadnicy. Gniazdo złącza pokładowego jest przymocowane do płyty za pomocą trzpienia 5 i nakrętki 4. Trzpień jest jednocześnie stykiem służącym do sprawdzeń kontrolnych pocisku. Po etyku 3 jest przymocowany wkrętem przewód z końcówką, łączący płytę ze stykiem 7 rozdzielacza /rys. 32/. Wkładka 10 /rys. 31®/ ma trzy styki 11 j do styków nr 1 1 3 są przylutowane, dwie linki 9, do styku nr 2 - najkrótszy prze- wód ,12. Do przeciwnych końców linek 9 są przylutowane przez tulejki 8 przewody montażowe 13. Przewody 13 mają w miejscach lutowania polewę żył ściętych, dzięki czemu tworzą się osła- bione odcinki /długości 1 4 2 mm/, w których następuje zerwę— nie się przewodu. 53
A-A Rys. 31. Zespoły części dennej:
1 - tulejka /02.02.001/; 2 - kołek /00.00.011/; 3 - styk /00.00.008/; 4 - nakrętka /00.00.013/; 5 - trzpień /00.00.007/; 6 - kołek wtykowy /00.00.005/; 7 - płyta /00.00.050/; 8 - tulejka /00.00.004/; 9 - linka /00.00.030/; 10 - wkładka /00.00.040/; 11 - styk /02.04.050/; 1 2 - prze wód MSzW; 13 - przewód MGTF; 14 - osłona- /OO.00.021/; 15 - wkręt M3x5; 16 - gniazdo złącza pokładowego /OO.00.080/; 17 - wkręt M3xó; 18 - na- kładka /00.00.023/; a - płyta /OO.OO.OóO/; b - osłoną /00.00.028/; o - osłona z gniazdem /OO.00.090/; d - otwory do wychodzenia nasadek; e *• otwory do przymocowania osłony do aparatury pokładowej; f - otwory do umocowania ładunku, środkującego ut Ut
Linki 9, skręcone w kształcie spirali, i przewody 12 są włożone do odpowiednich gniazd płyty, a końce przewodów 12 i 13 są wyprowadzone przez rowek płyty w cola połączenia z od- powiednimi stykami zespołu /bloku/ oporników. Podczas startu płyta z pociskiem przesuwa się do przodu, > o wkładka przymocowana do gniazda złącza pokładowego dwoma wkrętami pozostaje na wyrzutni. Zwinięte w spiralę przewody obwodów zapłonowych /linki 9 i przewód 12/ początkowo wypros- towują się, a potem urywają. Dzięki różnej długości najpierw urywa się przewód 12 obwodu silnika startowego /przylutowany do styku nr 2/, a potom /po upływie pewnego czasu cd zadziałania zespołu styków na wyrzut- ni/ następuje zerwanie linek obwodu silnika marszowego, przy- lutowanych do etyków nr 1 i 3> 4.6.2. Osłona Osłona /rys. 31b/ chroni rozwijający się toikrokębel przed zaczepieniem o elementy aparatury pokładowejj Jest to wytło- czony z aluminium kadłub o polerowanej'powierzchni. Na on otwory: ,,d"~ do wyprowadzenia nasadek silnika marszowego, "e" - do wkrętów 23 /rys. 2/ mocujących osłonę do tulel 16 i“f"/ry&. 3 Ib/ do mocowania ładunku środkującego. 4.6.3. Osłona z gniazdem złącza pokładowego Osłona z gniazdem złącza pokładowego /rys. 31c/ składa się z osłony gumowej 14 i gniazda 16 złącza pokładowego. Osłona patowa zabezpiecza denną część pocisku prżod wilgocią i pyłem. Jest ona połączona z gniazdem l6 złącza pokładowego nakładką 18 i czterema wkrętami 17* Gniazdo złącza pokładowego służy do mechanicznego i elek- trycznego połączenia pocisku z wyrzutnią, a także do unocoim** nla zatrzymywaoza giroskopu, trzpienia 5 płyty /rys. 3 H1/» wkładki z przewodami obwodów zapłonowych 1 wkładki z mikroba- blem. W gnie-ździe znajduje się otwór, zamknięty wkrętem 15 /rys, 31e/, do sprawdzania szczelności wnętrza dna pocisku. Styki gniazda złącza pokładowego są ponumerowane /rys. 2/« Numery są wygrawerowane na tylnym plasku gniazda. 56
Do wtyków nr'2 i 3 Jest przyłączony obwód silnika starto- wego i smugaczB, do styków nr 1i 3 — obwód aapionowy silnika marszowego i uzbrajania zapalnika. Do styków nr h, 5, 6 są przyłączone przewody mlkrokabla kierowania. Styk nr 7 służy do sprawdzeń kontrolnych aparatu- ry pocisku. 4.7. Działanie pooisku podczas ctartu i lotu Przed startem pocisk znajduje się na prowadnicy wyrzutni, przy czym gniazdo złącza pokładowego pooisku, w którym są umo- cowane wkładki przewodowej linii przesyłowej 1 obwodów zapło- nowych oraz zatrzymywacz glroskopu, jest zaczepione występami za chwytaki złącza pokładowego wyrzutni. Po naciśnięciu przycisku START prąd płynie do obwodu silni- ka startowego i smugacza, co powoduje zadziałanie spłonki, a następnie zapłonnika elektrycznego 1 zapalenie się ładunku silnika startowego oraz masy zapalającej i zasadniczej smuga- cza. Pcd działaniem Siły ciągu wytworzonej przez silnik starto- wy pocisk zaczyna się przesuwać, ruchem przyspieszonym po pro- ' wadnicy wyrzutni, odłączając się od osłony i gniazda złącza pokładowego, trzymanych przez chwytaki wyrzutni. Ukiad elektrycznego uzbrajania zapalnika i zapalania ładun- ku silnika marszowego ma urządzenie blokujące uniemożliwiają- ce zadziałanie spłonek elektrycznych zapalnika i silnika marszowego przed rozpoczęciem ruchu pocisku po prowadnicy. Zabezpieczenie wprowadza styk blokujący, znajdujący się na wy- rzutni; otwiera się on podczas ładowania, kiedy ścięcie denne pocisku opiera się o popychacz urządzenia blokującego. Z chwilą ruszenia pocisku urządzenie przełącznikowe wyrzut- ni łączy obwody silnika marszowego i zapalnika, przy czym im- puls elektryczny przechodzi na spłonką zapalnika i silnika marszowego. Skręcone spiralnie przewody linii zapłonnikowych mają niezbędny zapas długości; dlatego zadziałanie spłonek elektrycznych następuje po zerwaniu się tych przewodów. Ponieważ w gnieździ© złącza pokładowego jest umocowany za- trzymywacz glroskopu z taśmą, więc w czasie ruchu pocisku po prowadniey zatrzymywacz jest nieruchomy i zostaje na wyrzutni, a taśma, odwijająo się z wirnika glroskopu, rozbiega go. 57
Wraz z gniazdom złącza pokładowego na wyrzutni pozostaje wkładka, w której Jest umocowany konino mikrokabla. Podczas lotu mlkrokabel odwija się ze szpuli aparatury pokładowej pocisku. W czasie działaniu silnika startowego pocisk nabiera nie- zbędnej prędkości, którą na jjozostałym odcinku toru lotu pod- trzymuje silnik marszowy. Ukośnie ustawione dysze silnika startowego nadają pocisko- wi na początkowym terze lotu prędkość obrotową /kątową/ wy- noszącą około 8,5 obr/s, którą utrzymuje na dalszym odcinku toru lotu odpowiednie ustawienie płatów /kąt rozwarcia płatów/ 1 odwiJanie się mikrokabla ze szpuli aparatury pokładowej. Po zapaleniu się ładunku silnika marszowego zapala się opóźniacz zamykający gazom prochowym silnika marszowego dostęp do filtru. Do czasu zakończenia pracy opóźniacza pocisk nie Jest kie- rowany i leci pó krzywej balistycznej; nasadki dysz ustawiają się wzdłuż strumieni gazowych i nie tworzą składowej siły bocz- nej ciągu. Po spaleniu się opóźniacza część gazów prochowych silnika marszowego,przechodząc przez filtr,zaczyna się przede stawać do zespołu sterującego. W filtrze następuje oczyszczenie gazów z twardych cząstek produktów spalania i częściowo ochładzanie. Gazy te są wykorzystywane W zespole sterującym do przerzutu nasadek w zaleźnośoi od sygnału kierowania przekazywanego z drążka kierowania. Operator, obserwując przez lunetę celowniczą jednocześnie pocisk 1 cel, przekazuje drążkiem kierowania do pocisku sygna- ły, za pomocą których wyprowadza pocisk na linię obserwacji i utrzymuje go na niej. Sygnały z pulpitu operatora przechodzą mikrokablem do po- cisku; a następnie do zespołu sterującego. Nasadki dysz silnika marszowego pod działaniem zespołu ste- rującego zcstają przerzucono z jednego skrajnego położenia do drugiego, przy czym sumaryczne działanie na pocisk siły bocz- nej, powstającej wskutek odchylania przez nasadki strumieni gazowych, Określa wartość i kierunek wypadkowej siły kierują- cej . , ' 53
Pulpit operatora Jost urządzeniem elektronicznym, w którym w zależności od położenia drążka kierowania i sygnału-informa- cji o kątowym, położeniu pocisku, otrzymanego z giroskopu przez mikrokabel kierowania, zostaje wytworzony sygnał kierowania. Oprócz togo, w celu ułatwienia pracy operatora i zwiększe- nia prawdopodobieństwa trafienia w cel, pulpit operatora wy- pracowuje stały sygnał kompensacji masy, tzn. w neutralnym położeniu drążka wysyła do pocisku stały sygnał DO GÓRY", któ- rego wartość kompensuje działanie na pocisk siły ciężkości. Początek wprowadzenia sygnału kompensacji masy na pocisk mniej więcej zbiega się z czasem zakończenia spalania opóźnia- czu i chwilą wpłynięcia gazów prochowych do zespołu sterują- cego . Pod działaniem wypadkowej siły kierującej wytwarza się mo- ment kierujący, który nodaje pociskowi niezbędny kąt natarcia, dzięki czemu płaty wytwarzają siłę nośną. Wskutek tego pocisk ma możliwość pewnego manewru. Zapalnik uzbraja się w odległości 70 4 200 m od wyrzutni. W chwili spotkania się pocisku z celem następuje ściśnię- cie elementów piezoelektrycznych? powstające w nich napięcie powoduje-zadziałanie pobudzacza, a następnie wybuch materiału wybuchowego. Strumień kumulacyjny powstający w wyniku wybuchu ładunku kumulacyjnego /materiału wybuchowego/ przebija pancerz i razi cel. 5. BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA POCISKU 9M14P1 Przeciwpancerny pocisk kierowany 9Mi4Pl /9Ml4p/ /rys. 33/ Jost zmodernizowanym wariantom pocisku 9M14M, opracowanym w ce- lu umożliwienia strzelania w półautomatycznym systemie napro- wadzanie go na ęel* 5.1. Podstawowe różoice między pocis’ęie;n 9M14P a pociskiem 9M14M Pocisk 9MlkP mu zamiast jednego smugacza;. 9Ch44 dwa syme- trycznie rozmieszczone smugacze 9Ch4l6 2 /rys. 33/ umożliwia- jące śledzenie pocisku przez ciepłonamiernik wchodzący w skład zestawu aparatury półautomatycznego kierowania na wyrzutni 9F133. 59
Ponadto V pooisku 9Ml4P zastosowano głowicę 9N110M1 /rys. 34/ o większej zdolności przebijania pancerza. Dopuszczalne jest również stosowanie głowicy 9N11OM. Głowice 9N11OM i 9N11OM1 można kompletować w zapalniki 9E236 1 9E212. 5*2. Podstawowe różnice między pociskiem 9M1ÓP1 a pociskiem 9M1UP Pocisk 9M14P1 Jest modernizacją pocisku 9Ml4P? Przeznacze- nie, charakterystyki taktyczne-techniczne i podstawowe Zasady kierowania pociskiem 9M14P1, a także zasady Jego użytkowania, przewożenia 1 wykonywania prac okresowych są takie same, jak w odniesieniu do pocisku 9Ml4P i 9M14M. Pocisk 9M14P1 różni się od pocisku 9Ml4P tym, że: - nie aa obwodu elektrycznego przechodzącego przez kadłub pocisku i głowicy do części dennej zapalnika; dlatego pocisk kompletuje się tylko w głowicę 9N11OM2, w której stosuje się zapalnik 9E236 z uzbrojeniem bezwładnościowym; - na kadłubie 15 /rys. 34/ głowicy 9N110M2 - w odróżnieniu od głowicy 9N110M1 - nie ma specjalnego gniazda do złącza wtyczkowego; - w układzie napędowym pocisku 9M14P1 nie ma obwodu elek- trycznego łączącego zespół Oporników Z częścią denną zapalni- ka; - w zespole oporników pocisków 9Ml4P1 nie ma opornika H2 i styku 6 /rys. 38/. Zabrania się kompletowania pocisków 9M14P1 w głowice 9N110M i 9N11OM1. 5.3* Podstawowe zasady kierowania pociskiem W przypadku strzelania pociskami 9M14P1 /9Mi4p/ z wyrzutni mająoych półautomatyczny system naprowadzania pocisku zadanie operatora w procesie naprowadzania polega tylko na utrzymaniu znaku celowniczego w celu. Wyprowadzenie pocisku na linię celowania i utrzymanie go na tej linii do obwili spotkania Z celem następuje automatycz- nie. 60
Odchylenie pocisku od linii celowania w dwóch płaszczyznach /w kierunku i pochyleniu/ odbiera odbiornik fotoelektryczny clepłonomiernlka, który przetwarza je w sygnały elektryczne, któro z kolei po wzmocnieniu i przekształceniu przechodzą do przelicznika /SRP/ aparatury kierowania. W przeliczniku sygnały te, proporcjonalno do odchyleń kąto- wych pocisku,, przekształcają się w sygnały odchyleni liniowych od linii celowania w kierunku i pochyleniu, a następnie prze- chodzą do zespołu kształtowania sygnału sterującego w zespole automatyki• Sygnał sterujący z zespołu automatyki przechodzi przewodo- wą linią przesyłową do zespołu sterującego aparatury pokłado- wej pocisku. Odpracowanie przez pocisk 9M14P1 odebranych syg- nałów zachodzi analogicznie do odpracowania w pocisku 9Ml4M, ponieważ pokładowe zespoły sterujące obu pocisków są identycz- ne . Zasady ręcznego kierowania pociskiem 9M14P1 /9M14P/ są ta- kie same, jak pociskiem 9M14M. 6. ZMIANY W BUDOWIE I DZIAŁANIU NIEKTÓRYCH ZESPOŁÓW POCISKU 9M1KP1 /9M14P/ W porównaniu z pociskiem 9M14M w pocisku 9M14P1 /9M14P/ są zmienione następujące zespoły: - głowica ż zapalnikiem; - zespół płatów; - smugacz; - zespół oporników. Pozostałe elementy i zespoły pocisku nie uległy zmianie. 6.1, Głowica z zapalnikiem Zasadnicza różnica między głowicą 9N11OM1 /rys. 34/ a gło- wicą 9N110M /rys. 3/ polega na tym, że zastosowano w niej no- wy materiał wybuchowy OKFOb 1 zmodernizowano ozgśó denną zapal- nika 9E236. 6l
6*1*1. Kadłub Kadłub 15 głowicy 9N110M1 /rys. jU/ różni się od kadłuba 16 głowicy 9N110M /rys. 3/ brakiem przewodów 7 doprowadzających impulsy elektryczne do zapłonników elektrycznych zapalnika, w związku z czym usunięto występy służące do mocowania prze- wodów, W razie kompletowania głowicy 9N11OM1 w część denną zapal- nika 9E212 stosuje się kadłub ód głowicy 9N110M z przewodami* 6,1.2. Ładunek k u m u 1 a c y.J h y Ładunek kumulacyjny głowicy 9N11OM1 pód względem budowy i wymiarów Jest taki sam, Jak ładunek głowicy 9N110M. Różni- ca polega Jedynie na tym, że materiałem wybuchowym 8 111 /rys. 34/ Jest materiał OKFOŁ i że nieznacznie zmieniono kon- strukcyjnie Wkładkę kumulacyjną 12. 6.1.3. Zapalnik 9E236 Zapalnik 9E23Ó jest zapalnikiem głowicowo-dennym, pieżo- elektryoznym, o natychmiastowym działaniu reakcyjnym, typu za- bezpieczonego, z niezależnym uzbrojeniem i aamolikwidaęją. Uzbrojenie się zapalnika .następuj© w odległości 70 ~ 200 m od wyrzutni. Zapalnik 9E236 składa się z dwóch podstawowych części: głowicowej zapożyczonej z zapalnika 9E212 i dennej - połą- czonych obwodami elektrycznymi analogicznymi do* obwodów w. gło- wicy 9N11OM. Część denna zapalnika 9E236 /rys. 35/ składa się z: - mechanizmu zabezpióćżająco-uzbrajiająoego; - zespołu suwaka; - mechanizmu zapłonnikowego; - zespołu uzbrajania odległościowego; - • samolikwidatóra; - rygla przeciwwybuchowego; układu pobudzającego; - kadłuba i części pomocniczych. ' Mechanizm zabezpiecza Jąco-uzbra.Jający służy do zabezpiecze- nia zapalnika podczas przechowywania, przewożenia i sprawdzania pocisków oraz do niezawodnego uzbrajania na torze lotu. 62
Składa się on z łuski 48 ze skośnymi wycięciami, dwóch ba- lansów 4? z wprasowanynl w nie kołkami 35, dwóch wkrętów 46, dwóch osi 36, tulejki 45, sprężyny 44 i dwóch kulek 43, Zespół suwaka służy do wyprowadzenia pobudzacza.elektrycz- nego z obwodu pobudzacza zapalnika w stanie nieuzbrojonym, przesunięcia go w locie do położenia bojowego i przełączenia obwodów elektrycznych po uzbrojeniu części dennej zapalnika. Zespół suwaka składa się z suwaka 23 z pobudzaczem iskro- wym /'IED/ 7 dociśniętym tulejką 11, kołpaka 8 ze sprężyną 9, kapturka 22 ze sprężyną 21, dwóch rygli 57 i 60 i dwóch mas pirotechnicznych 58 i 61 umieszczonych w tulejkach 59 i 62. i Mechanizm zapłonnikowy służy do zapalenia nas pirotechnicz- nych zespołów uzbrajania odległościowego i samolikwidaoji. Mechanizm zapłonnikowy składa się z mechanizmu bezpieczni- kowego 1 iglicznego. Mechanizm bezpiecznikowy utrzymuje mechanizm igliczny- w stanie nieuzbrojonym; składa się on z dźwigni dużej 32 i ma- łej 34 z osiami JO i 33 i kulki J1, Mechanizm igliczny składa się z iglicy 49 ze sprężyną 51 1 tulejki ze spłonką zapalającą 50. Zespół uzbrajania..odległościowego służy do uzbrajania za- palnika na określonej odległości od wyrzutni; składu się z tu- lejki 55 z wprasowaną w nią masą-pirotechniczną 54. Samolikwidator zapewnia wybuch pocisku w razie nietraflenia w cel i niezadziałania zapalnika po upadku pocisku na ziemię; składa się z pierścienia 20 z wprasowaną w niego masą piro- techniczną 13 i 40, spłonki pobudzającej 41, podkładki, metalo- wej 15 i filcowej 14. Rygiel przeciwwybuchowy uniemożliwia uzbrojenie zapalnika w razie przypadkowego zadziałania mechanizmu zapłonnikowego lub wykruszenia się masy z tulejek, 59 i 62 podczas obsługiwa- nia oraz w razie zablokowania i nieżo.iścia pocisku z prowad- nicy albp upadku pocisku przed upływem 0,2 i 0,3 s od chwili zejścia pocisku z prowadnicy. Rygiel przeciwwybuchowy składa się z nurnika 52 i sprężyny 53. 63 /
Ch ’ D-P obrócone Rys. 35« Część denna zapalnika 9E236:
dzacz elektryczny /ZŻ2/; 8 - kołpak / 1 - kapturek /2-20/; 2 - kapturek /2-35/j 3 - materia! wybuchowy; 4-kap- turek /2-34/; 5 - kapturek /2-29/; 6 - pokrywa /2-27/; 7 - iskrowy pobu- „ /2- ; 9 - sprężyna W - płytka /2-1/; 11 - tulejka 12 - rurka /2-2S/; 13, 40, 54, 58, 6l -masa pirotechniczna; 14 - podkładka /2»38/; 15 - podkładka /2-38/; 15 -podkładka /2-39/; 16 - nakrętka /2-21/; 17 - styk /2-25/; 18 - kadłub /zsp.2-4/; 19 - styk /2-24/; 20 - pierścień /2-44/j 21 - sprę- żyna 22 - kapturek 23 - suwak /2-26/; 24 - tulejka /zsp.2-2/; 25 - podkładka 26 - miseczka /2-30/j 27 - wkrętka /2-18/; 28 - tulejka /2-6/; 29 - styk 30 - /2-15/j 31, 43 - kulka 0 3,175+0,1? 32 - dźwignia duża /2-16/j 33 - oś /2-13/; 34 - dźwig- nia mała /2-1^/; 35 - kołek /2-10/; 36 oś /2-12/; 37 - śruba dwustron- na /2-3/j 38 - nakrętka M2; 39 - styk /2-2/; 41 -.spłonka pobudzająca 9-BJe-O49; 42 - podkładka /2-47/; 44 - sprężyna /2-8/; 45 - tulejka /2-41/; 46 - wkręt /2-4/; 4? - balans /2-9Ż; 48 - łuska /zsp.2-5/; 49 - iglica /2-11/; 50 - spłonka zapalająca /53-KW-006/; 51 “ sprężyna /2-22/; 52 - nurnik /2-43/; 53 - sprężyna /2-36/; 55 - tulejka /2-19/j 56 - zaślepka /2-45/j 57, 60 - rygiel /2-4O/; 59, 62 - tulejka /^^/
Układ pobudzający służy do spowodowania wybuchu pooisku po zetknięciu się Z przeszkodą) składa się z ładunku przekazują- cego 1 pobudzacza. Ładunek przekazujący składa się z miseczki 26 i kapturka 5 z wprasowanym w niego materiałem wybuchowym 3. Ładunek przekazujący mieści się w tulejce 28, która wchodzi w, skład pokrywy 6. Pobudzacz składa się z kapturka 2 z wprasowanym w niego materiałem wybuchowym 3 i kapturka 4. Kadłub i8 mieści wszystkie części i zespoły połączone za pomocą śrub dwustronnych 37 1 nakrętek 38 z tulejką 24 i do- ciśnięte wkrętką 27. śruby 37 Jednocześnie ustaląozaml pokrywy 6 i pierścienia 20. Zaślepka.56 uniemożliwia przepływ gazów. Styki 17 i 19 i nakrętka 16 służą do zamknięcia obwodów głowicy w czasie jej obsługiwania w stanie złożonym, a takżć do włączania iskrowego- pobudzacza elektrycznego w obwód gło- wicy po uzbrojeniu części dennej zapalnika. Szczelność części dennej zapewnia hermetyk w połączeniach gwintowanych wkrętki 2? z kadłubem 18 i kapturkiem 1. 6.1.4. Dela ł a nie g ł o w i o y i ż a p a In i k a W chwili startu łuska 48 pod działaniem przyspieszenia oólowego pocisku śoiska sprężynę 44 i osiada w dół. Osiadanie łuski następuje wolno /Ó, 1 | 0,2 s/, gdyż hamują Ją balansy 47, wprawiane w ruch wahadłowy przez kołki 35 przesuwające się po skośnych wycięciach łuski; Jednocześnie opuszcza się do krańcowego dolnego położenia nurnik 52, ściskając sprężynę 53. PO opuszczeniu się łuski zwalnia się dźwignia mała 34, któ- ra, obracając się wokół osi 33, wskutek nacisku na nią dźwigni dużej 32, zwalnia również tę ostatnią. Dźwignia 32, obracając się wokół osi 30, zwalnia kulkę 31, która z kolei zwalnia iglicę 49* Iglica pod działaniem sprężyny 51 opuszcza spłonkę zapalającą 50. Strumień ognia ze spłonki zapalającej zapala masy pirotechniczne w pierścieniu 20 Zespołu samolikwldaoji i w tulejce 55 zespołu uzbrajania odległościowego oraz W tu- lejce 59 zespołu Suwaka. 66
Po zapaleniu się masy w tulejce 59 suwak 23 pod działaniem napiętej sprężyny 9 wypycha swoim skosem rygiel 57 i przesuwa aię do oparcia drugiego skosu o rygiel 60. Przesunięcie to zachodzi na startowym odcinku toru lotu pocisku, kiedy nurnik 52 znajduje się w krańcowym dolnym położeniu. Po przesunięciu się suwaka 23 do oparcia o rygiel 60 następuje unieruchomienie nurnika 52 przez suwak 23. w wyniku tego po zakończeniu dzia- łania przyśpieszeń liniowych nurnik 52 nie może się przesunąć do górnego położenia 1 utrzymywać suwaka 23 przed dalszym przesuwaniem się. Po wypaleniu się mas pirotechnicznyoh w tulejce 55 zapala się masa pirotechniczna 61 w tulejce 62, a po wypaleniu się jej suwak 23 wypycha rygiel 60 i pod dzia- łaniem sprężyny 9 przesuwa się aż -do oparcia o tulejkę 2*ł. Podczas przesuwania suwaka 23 następuje odłączenie obwodów ' zwarcia głowicy /kapturek 22 zeskakuje ze styku 19 1 ustawia się na pierścieniu 20 Izolowany® od styku 19/. Jednocześnie następuje przyłączenie Iskrowego pobudzacza elektrycznego 7 do obwodu głowicy /kapturek iskrowego pobudzacza elektryczne- go 7 zeskakuje z płytki 10 1 opiera ®ię o styk 19/. Iskrowy pobudzacz elektryczny 7 ustawia się naprzeciw ładunku przeka- zującego w tulejce 28. gzęśĆ denna zapalnika Jest gotowa do działania. Po zetknięciu się pocisku z przeszkodą .wytwarza się na biegunach części głowicowej zapalnika ładunek elektryczny, który powoduje zadziałanie iskrowego pobudzacza elektrycznego 7, a ten z kolei, powoduje detonację ładunku przekazującego w tulejce 28t a w ślad za tym i pobudzacza w tulejce 2. W przypadku nietraflenia pocisku w cel i niezadziałania zapalnika po upadku następuje sarnolikwidacja części dennej zapalnika /głowicy/ w następujący sposóbs po spaleniu -się ma- sy pirotechnicznej 13 w pierścieniu 20 strumień ognia powodu- je zadziałanie spłonki pobudzającej 4l, której- wybuch powodu- je z kolei detonację iskrowego pobudzacza elektrycznego 7, a ten detonację ładunku przekazującego i pobudzacza. 6,2. Zespół płatów .Na zespole płatów /rys. 36/ pocisku 9Ml4P1 /9M1*łP/ są umoco- wane dwa -smugacze; w związku z tym wprowadzono zmiany w obwo- dach ich aapalania. 67
oo Rys. 36, Zespól płatów: 1 - szyny /01.02.003, 01.02.004/; 2 - końcówka /01.02.006/; 3 - nit; 4 - styk /01.02.005/; 5 - opora /01.02.008/; 6 » wkręt M4x12; a » wpust; b - występ; c - nadlew; d» wgłę- bienie
Na kadłubie zespołu płatów pocisku są dwa występy "b* ze sty- kami któro mają gwintowane otwory do wkrętów 5 /rys. 33/ mocujących smugacze, 1 wpusty*a“/rye* 36/ do ustalania'położe- nia smugaczy* W celu zachowania.odpowiednich wymiarów obrysowych pooisku ze złożonymi płatami na dwóch płatach są wykonane wgłębienia"d" do smugaczy. Pod występami"b* przechodzą na wewnętrznej powierzchni kadłu- ba szyny miedziane.1 połączone ze stykami występów, a za pomo- cą nitów 3 z końcówkami 2 umieszczonymi w nadlewie "c” płatu. Z końcówkami tymi są połączone przewody od złącza pokładowego, przez które w chwili startu płynie prąd do zapłonników elek- trycznych smugaczy. Urządzenie do umocowania smugaczy składa się z występów*^ ze stykami 4, opór 5 i wkrętów 6. W celu zmniejszenia działania wysokiej temperatury powsta- jącej podczas palenia się smugaczy kadłub zespołów płatów Jest pokryty w pobliżu smugaczy warstwą żaroodporną. 6.3» Smugacz 9Ch4l6 Smugacz 9Ch4l6 /rys. 37/ umożliwia obserwację lotu pocisku 1 Jest źródłem promieniowania cieplnego /podczerwonego/, pod którego wpływem aparatura kierowania półautomatycznego określa . odchylenia pocisku od linii celowania. Smugacz składa się z: - kadłuba cynkowego k, który ma stalowe dno 3 i uprasowane masy pirotechniczne 5, 6t 7, 115 - pokrywy 8 ze spłonkami elektrycznymi 9 i przewodami 10j - złącza 2 połączonego z kadłubem wkrętem 1. Końce przewodów spłonek elektrycznych są przylutowane do styków 12 złącza 2, a przewody ułożone wzdłuż kadłuba i przy- klejone. do niego. W celu zapewnienia trwałości masy smugacza i spłonek elek- trycznych. miejsce styku kadłuba i pokrywy Jest uszczelnione. Zastosowanie w smugaczu spalającego się kadłuba powoduje, że nie zachodzi zażużlenie Jego otworu wylotowego, a promie- niowanie Jest bardziej równomierne i intensywne na oałym torże lotu. 69
o Rys. 37* Smugacz 9Ch4ł6: 1 - wkręt 142,5x16; 2 - złącze /010/; 3 - <lno /003/i h « kadłub /Ó02/; 5 - masa zasadnicza; 6 - masa pośrednia; 7 -'masa zapalająca; 8 - pokrywa /004/; 9 - spłonka elektryczna /8Ch0l/; 10 - przewody; 11 - masa obojętna; 12 - styk /001/
. »’« .doprowadzeniu napięcia elektrycznego spłonki elektrycz- no wadzlnlywają 1 znpdlają masy pirotechniczną. Clintonie ga- zów wytwor»Ohy«b podczna spalania tii.y maey pirotechniosmoj wypyteha sb kadłuba pokrywy, które odrywa się od przewodów prą- dowych w mlójsou wyjóoin lob vr rowka pokrywy. S*odo»ae opala- nia się ewiugacz# powetuje etrumigri cieplny, odbierany prssoas pnfeiutf oiopłonamiernika prze* cały ox«ś lotu pocisku. J»kry powetrtJącą podczas apulnnia siy smugacza mogą zapa- lló euelsą trawyj- dlatego ńule*y to uwZglęUniójwybierając oó atrzwlwnle poiior.os strzelali szkolnych. 6*'ł‘ ^Jt£^ljae2£S^^ w pł»)u zapewnienia .niezawodnego działanie obwodów zapala- Jącyeh ładunku atortowego i eradgaczy przyjęto układ assorego- Wego ich znpaintllet W elektrycznym o|>wodiftió napalania smugaczy Opornik drutowy RS, wmontowany między stykami i » 5 w saoepolo oporbików /ryś. J2/, wiomienlono w pocioku 9M1*»X’ na prsa®w«daqoy prąd przewód młodziany, natomiast w poolsku 9MlkPl, w aeapola oporników, nlo twa opornika H2 1 etyku 6 /ry®. 38/, w wloktryoamym obwodate zapłonowym oiłnlka etfertowego po- olwku 9Mtz»M opornoó6 opornika drutowego Rt, włączonógo między etykami 1 - lt w żospol® Oporników /ry»f 32/j sświękozano w po» w i eku 9M1 hp 1 dwuk.ro tnle. .lilwowy eoheMut eloktryotftny pooieku 9MthP1 z® żWioblonym zoapfłióm oporników przedstawia ry». J8. Po doprowadzeniu prądu najpiorw zapalają alę spłonki ©lok- tryozwe amugaozy, powiewa* przepływa prsseas nip prąd większy nlA pr«eca spłonki’ w lek tryezno zapłonnika a tortowego', gdzie ograntiośsd go opornik ,R1. Bo zapaleniu gtmgatsy nastppujo r.ś- działanie zapłonnika startowego. 7. ZESTAW- CZJg&CI ZAPASOWYCH 2C«Z I MATBftTAbdw 1>O' wykopywania drobnych, nnpraw w Jodiiowtkaoh wojskowych wy- doje aię Jeden zeet-aw częici zapasowych i materiałów /ZCzZ/ dli #to pooieków. 7t
-o ttr siyku &2Qznvaeriii) o&Mz Onkr^piModu tir $1'^ p 1 &piĄCl9 assilama E* -‘ Rz Ez-DH f 2 Napięcie UKttania • £2-05 2 —_ 3 Napięcie zasilania Cęólnij 3 — Kr ftsawaaw Odtąd. mmdu pttmchi Napięcie obwodu Napięcie Obwodu t 2 Ofólny 'ftiesrwante obwodu [Napicie zasilania ' napięcie zc&lanta Napieae zaalama Napięcie zasilania Odkąd, proNCCU Fi-Vt Napięcie j, , zasilania tr S 2 Ogólny &-Tr Ogólny *r sĄ*u fi-Tr £t-0» Sys. "S. Ideowy schemat elektryczny pocisku 9M14P: ^02 ol'"*ooo ’ G " 6łposłcoP » R - rozdzielacz /22^23^222/; RM _ zespół sterujący —9M-I ">M—AB - BParatura pokładowa Z'^' » Ez-DM - spłonki elektryczne silnika mar azowego; Ez-DS - spłonki elektryczne silnika startowego; BS — zespół oporników /Ot.Ol.OiO/; EU — układ napę- dowy /Ol.01.000/; Sz - gniazdo złącza pokładowego P ’ ***** /—Zł Ea-Tr - spłonki, elektryczne smugaczy; Ez-Vz - spłonki elektryczne zapalnika 9E212 w przypadku zastosowania go w gło- wicy /na rysunku nie pokazano/
Zawartość zestawu przedstawią poniZaza tabela. Oznaczenie Nazwa Liczba szt., ilość Części wymienne 00.00.018 Pierścień uszczelniający 3 00.00.022 Pokrywa 3 01.01.007 Pierścień uszczelniający 3 .J22« Płótno 9da6l8 5 Materiały / Poliizobutylen P-20 MChP 17Ó1-54R 0,2 kg Smar CIATIM-221 /GOST 9433-60/ lub smar CIATIM-201 /GOST 6267-74/ /PN-63/C-96151/ 0,1 kg ' Bazy są zaopatrywane w zestawy naprawcze, 8. ZNAKOWANIE X MALOWANIE POCISKÓW 8.1. Znakowanie Znakowanie pocisków /głowicy, kadłuba, układu napędowego, zespołu płatów i smugaczy/, zasobników-wyrzutni oraz opakowa- nia 9Ja6l8 i 9Ja64l Jest wykonane czarną emalią. 8.1.1. Znakowanie pocisków 9M14M i 9M14P1 Znakowanie na głowicy pocisku /rys. 39 i 40/ zawiera2 ro- dzaj głowicy, numer- partii, znak zakładu produkującego kadłu- by pocisków, rok elaboraoji, numer zakładu elaborująoego, znak sssateria łu ' 'cybuchowego. 73
''I Nr porządkowy pocisku Nr składnicy (bazyj Nr zakładu pr dukającego Indeks pocisk ®o fil Scalania Rok scalania lab elaboraty Nr zakładu elab Rodzaj głowicy Nr Zakładu produkującea część denną zapalnika nok HW Rok elaboraty głowicy , części dennejzapalnikdyZnakzakładaprodu-\\ 4 partię części głowicowej Zapalnika [kującego kadłuby pocisków \j ak produkcji części dennej zapalnika \\ Maks zapalnika Nr partit produkcji—\ ' Rok produkcji pocisku A Rys. 39i Znakowanie pocisku 9M14M-7 WMMłilE PtAlÓW
Nr składniej (bazyj Nr porządkowy poa Nr zakładu produkującego (nde Nr zakładu elabarającega Maks głowicy Rodzaj głowicy Nr zakładu produkującego Część denną zapalnika Rok scalania l Rok produkcji pocisku Nr partii produkcji Nr partii cięsci głowicowej zapal. W \ Rok produkcji Indeks czełei dennej zapalnika zapalnika Nr partii części dennej zapalnika Znak MW vRok elabaracji głowicy L' Wr partii elabaracji 1 głowicy Nr partii elabaracji głowicy ( Rys. 40. Znakowanie pocisku 9M14P Ut
Poza tym na głowicy Jest smakowanie zapalnika: Indeks za- palnika, numer partii części głowicowej zapalnika, numer częś- ci dennej zapalnika, rok produkcji części dennej zapalnika, numer zakładu produkującego części donno zapalników, Na kadłubie układu napędowego są czarno pasy i napis OPORA, Znakowanie na kadłubie zespołu płatów zawiera: indeks pocis- ku, numor partii, rok produkcji, numer zakładu produkującego, numer porządkowy pocisku, numer partii scalania lub elabora- cjl 1 numor składnicy /bazy/ dokonującej scalania. Znakowanie smugaczy /rys. 7 i 37/ zawiera Indeks smugacza, numor partii, rok produkcji i numor zakładu produkującego. 8.1.2. Znakowanie opakowania /skrzyni/ 9Ja6l8 Znakowanie opakowania /skrzyni/ j?Ja6l8 /rys. 41 i 42/ za- wiera na wieku skrzyni - znak niebezpieczeństwa ładunku, a na przedniej ściance - indeks pocisku, rodzaj głowicy, numer partii produkcji pocisku, rok produkcji, numor zakładu produku- jącego, numer pocisku, numer partii scalania pocisku, rok sca- lania, numer składnicy /bazy/ scalającej pocisk, liczbę poois- ków w skrzyni /opakowaniu/, masę skrzyni z pocislciom i napis UZBROJONY, natomiast na czołowych ściankaoh skrzyni numer po- cisku, numer partii scalania pocisku, rok scalania, numer składnicy /bazy/ scalającej, rodzaj głowicy. 8.1.3. Znakowanie zasobników- wyrzu tni Zasóbniki-wyrzutnie 9P111 /9P111P/ /rys. 43 i 44/ mają następujące znakowanie: na pokrywie zasobnika-wyrzutni indeks zasobnika-wyrzutni, numer partii, rok produkcji, numer zakładu produkującego, numer zasobnika-wyrzutni oraz indeks i numer pocisku. 8.1.4. Znakowanie opakowania /s .k r z y n i/. 9JOÓ41 Znakowanie opakowania /skrzyni/ 9Ja64l /rys. 45 i 46/ róż- ni się od znakowania opakowania 9Jaól8 tym, że zamiast Jednego numeru pocisku podaje się dwa numery, a na przedniej wzdłużnej 76
Indeks pocisku Nr wkłada produkującego Rr porządkowy pocisku dokonała Nr składnicy, kłbrą Rok produkcji dokonała*scalania. ... , . .. I Nr partu produkcji Nr porządkowy pocisku V- pocisku \ l Rok scalania Rodzajgłowicy Nr partii scalania Rok OO-fi O - 00*00 UZgRpJOMT^ ^Nr partii scalanta^K^ \ liczba pocisków w apakowartu Ciężar skrzyni z pociskiem , Rodzaj głowicy
Rys. 42. Znakowanie skrzyni 9Ja6l8 z pociskiem 9M14P ściance skrzyni zamiast napisu: i SŻT. BRUTTO JO kg jest na- pis: 2 SZT. BRUTTO 62 kg. Na prawej czołowej ściance skrzyni na schowku dc książki są napisy I indeks zasobnika-wyrzutni z wyrzutnią, numer partii, rok produkcji, numer Zakładu; nume- ry zasobhików-wyrzutni i ich liczba. 8.2. Malowanie Powierzchnia zewnętrzna pocisków 9M14M i 9M14P1 /z wyjąt- kiem osłony gumowej z gniazdem złącza pokładowego/, opakowa- nie 9«Ja6l8, zasobniki-wyrzutnie 9*111 i 9*111* oraz opakowanie 9Ja64l są pomalowane na kolor ochronny. 9. OPAKOWANIE POCISKÓW Pociski 9M14M /9M14P1/ dostarcza się do Jednostek wojsko- wych w opakowaniu 9Ja6l8 lub w zasobnikach-wyrzutniach 9*111 /9P111P/. W czasie przechowywania i przewożenia zasobniki- wyrzutnie układa się w skrzyniach 9da64l. 78
Rys. M. Znakowanie zasobnika-wy rzutni 9PI11
Rys. Mi• 'Znakowanie zasobnlka-wyrzutni 9P111P z pociskiem 9M14P 9.1. Opakowanie 9Ja618 Opakowanie 9Ja6l8 /rys. 47/ Jest to drewniana skrzynia o ściankach ze sklejki, przeznaczona do przechowywania Jednego pocisku. Przenosi się Ją za pomocą uchwytów 14 umieszczonych na czołowych ściankach skrzyni. W celu zachowania pyło-wodoszozelności wnętrze skrzyni Jest wyłożone i oklejone okładziną 1 Z folii polietylenowej, przy czym brzegiokładziny są przymocowane do skrzyni za pomocą pod- kładek gumowych 7 i 12. ho dna skrzyni- Jest przymocowana ra- ma 2 z półobejmaml. 9.2. Zasobnlk-wyrzutnia 9P111 /9P111P/ Zasobnik-wyrzutnia 9P111 /9P111P/ Jest to futerał o kon- strukcji cienkościennej wykonanej z tworzywa piankowegoj zewnętrzne powierzchnie są wzmocnione tkaniną szklaną /rys. 48/. 9.3• Opakowanie 9Ja641 Opakowanie 9Ja64l /rys. 49/ służy do przewożenia i przecho- wywania dwóch zasobników-wyrzutni. Jest to drewniana skrzynia ze ściankami ze sklejki. Na dwóch przeciwległych ściankach /czołowych/ skrzyni są umocowane dwa uchwyty 8 ułatwiające przenoszenie skrzyni. 80
C8 «* Hk ptrndlwe pocisków Metz pociska . Ar zakładu prodskujaago) scalania Ar pprti stali Rodzaj tfowiaj fof- produkcji Kr. porządkowe, pocisków Nr partii scalania Pak teofania ttwwmsln ^/sgOJCTY. A Indeks reśaMea -wyrzutni Nr parfS — Rok produkcji Itr składnica fbazg} Nr. porządkowe taseitśków dr zakładu '-wyrodni produkującego ęsiia m c«ft feiSAr” j f r Rys. 46. Znakowanie skrzyni. 9«Ja64l z pociskiem 9M14P w zasobnikach-wyrzutniach 9P111P
Rys. 47. Skrzynią 9Jaól8 i sposób ułożenia po- cisku: 1 - okładzina z polietylenu /22‘0/j 2 - taśma z pólobejmami /090/; 3 - przetyczka /O39/? 4 - pocisk; 5 - płótno /098/; 6 - wieko /190/; 7 - podkładka /O87/; 8 - klamra /OO.00.100/; 9 - wkładka gumowa /o4lf 042/; 10 - półobejma /050, 060/; 11 - dźwignia z uchem /Oóo/; 12 - podkładka /087/; 13 - schowek /1ó0/; 14 - uchwyt /Ó83/; 15 - zamek /zsp. 11 Zdali/ Rys. 48. Pocisk w zasobniku-wyrzutni 32
Do bocznych ścianek skrzyni są przymocowane wsporniki 9 do umocowania zasobników-wyrzutni za pomocą dźwigni zacieko- wej 12. M schowku 6 przechowuje się pakiet z polietylenu z książ- kami dwóch pocisków $M14M /9M14P1/, dwóch zasobników-wyrzutni Z wyrzutniami i wykaz zawartości skrzyni. 10. POCISKI SZKOLNE 10.1. Przeznaczenie pocisków szkolnych Pociski szkolne służą do nauki budowy i zasad użytkowania pocisków i dzielą się na: - pociski treningowe /makiety/; - pociski szkolne z działającą aparaturą pokładową; - pociski-przekroje; - pociski ćwiczebne. Pocisk treningowy /makieta/ jest przeznaczony do szkolenia obsługi w przestawianiu wyrzutni z położenia bojowego do mar- szowego i odwrotnie. Wymiary 1 masa pooisku treningowego odpo- wiadają wymiarom i masie pooisku bojowego. Zamiast aparatury pokładowej) ładunków prochowych) zapłonników) materiału wybu- chowego głowicy, zapalnika i smugacza są wstawiono do pocisku makiety będące odpowiednikami Wagowymi. Pocisk treningowy jest nierozkladalny. Pocisk szkolny z działającą aparaturą pokładową jest prze- znaczony do nauczania zasad użytkoimnia pooisku. Jest to po- cisk z głowicą wypełnioną materiałem obojętnym, silnikiem, za- płonnikami i zapalnikiem, makietą smugacze i ź czynną apara- turą pokładową z wyjątkiem glroskopu,, który Jest makietą. Konstrukcja pocisku zapewnia działanie aparatury pokłado- wej z imitowaniem pracy bojowej i w czasie sprawdzeń. Podczas użytkowania pocisk nie podlega rozkładaniu. Głowicę wypełnioną materiałem obojętnym można zastąpić ma- kietą o wymiarach i masie głowicy bojowej. Pociski-przekroje służą do nauczania budowy pooisku bojo- wego poglądowo. Aparatura pokładowa jest nieczynna. Wycięcia na kadłubie pocisku i jego częściach ułatwiają zapoznanie się ze szczegółową budową pooisku. 83
Pocisk ćwiczebny jest przeznaczony do strzelania- ćwiczeb- nego; jest to pocisk o wymiarach 1 ciężarze pocisku bojowego z głowicą zaelaborowaną materiałom obojętnym i zapalnikiem zastępczym. 10.2. Malowanie Sposób malowania pocisków szkolnych w zależności od. rodzą-, ju pocisku podaje poniższa tabela. Rodzaj pocisku Malowanie /kolor farby/ głowicy kadłuba piatów Ćwiczebny czarny ochronny ochronny Szkolny z działającą aparaturą pokładową ochronny ochronny. ochronny Przekrój ochronny ochronny ochronny Treningowy /makieta/ czarny ojzaray czarny Gumowej osłony z gniazdem złącza pokładowego ni© maluje się. 10.3» Znakowanie 10.3.11. Znakowani© pocisków szkolnych Powierzchnie pocisków szkolnych pomalowane na kolor czarny znakuje się białą emalią, a pomalowane na inny kolor - czar- ną. Na głowicy pocisku szkolnego z działającą aparaturą pokła- dową i przekroju jest napis SZKOLNY, na głowicy ćwiczebnego - ĆWICZEBNY, a ha głowicy pocisku treningowego - TRENINGOWY. Napisy te nanosi się na głowicach poprzecznie. Na zespole płatów pocisku treningowego, szkolnego z działa- jącą aparaturą pokładową i przekroju jest następująco znakowa- nie: - indeks pocisku; - rok produkcji; 8*ł
- numer zaklndu; - numer pocisku; - napisy: TRENINGOWY, ĆWICZEBNY lub SZKOLNY w zależności od rodzaju pocisku. Napisy TRENINGOWY, SZKOLNY nanosi się wzdłuż kadłuba po- cisku. Na zespole płatów pocisku ćwiczebnego są takie same napisy, jak na zespole płatów pocisku bojowego, 10.3.2, Znakowanie opakowania 9Jaól8 z pociskami szkolnymi Na ścianie bocznej i dwóch czołowych ściankach skrzyni z pociskami ćwiczebnymi* oprócz znakowania na opakowaniu z po- ciskiem bojowym /pkt 8.1.3/# jest napis ĆWICZEBNY. Oznaczenia rodzaju głowicy i napisu UZBROJONY w tyra wypadku nie ma. Na przedniej ściance opakowania 9Ja6l8 z pociskami szkolny- mi z czynną aparaturą pokładową, przekrojami i treningowymi są napisy: - indeks pocisku; - SZKOLNY, PRZEKRÓJ, TRENINGOWY; - rok produkcji; - numer zakładu; - numer pocisku; - liczba pocisków w skrzyni; - masa skrzyni z pociskami. Na dwóch ściankach czołowych /bocznych/ skrzyni są napisy: - numer pocisku; - SZKOLNY, PRZEKRÓJ, TRENINGOWY w zależności od rodzaju pocisku. Na wieku skrzyni 9Ja6l8 z pociskami ćwiczebnymi jest znak nipbjezpieczeiistwa ładunku, IO.3.3. Znakowanie opakowania 9Ja64l z pociskami szkolnymi Na ściance przedniej i dwóch bocznych skrzyni 9Ja64l z po- ciskami ćwiczebnymi, oprócz znakowania jakie jest na opakowa- niu z pociskami bojowymi, jest napis ĆWICZEBNY. Oznaczenia rodzaju głowicy i napisu UZBROJONY w tym wypadku nie ma. 85
Nr przedniej ściance skrzyni as pociskami szkolnymi są na- pisy: r Indeks pocisku 5 e. - SZKOLNY, PRZEKRÓJ, TRENINGOWY- W zależności od rodzaju ‘pocieką; * rok produkcji;- - numer zakładu; * numery pocisków} - liczba pocisków w skrzyni} - masa skrzyni z pociskami. Na ściankach bocznych są: > - numery porządkowe pocisków; - napis SZKOLNY, PRZEKRÓJ lub TRENINGOWY • w zależności od rodzaju pocisku. Na prawej bocznej ściance na schowku do formularza są na- pisy: - indeks zasobnika-wyrzutni z wyrzutnią} - numer partii; - rok produkcji; — numer zakładu produkcyjnego; - numery zasobników-, wyrzutni; - liczba za.sobników-wyrzutni w opakowaniu. Na wieku skrzyni z pociskami ćwiczebnymi jest znak niebez- pieczeństwu ładunku» W czasie malowania i.' znakowania wszystkich rodzajów pocis- ków 1 opakowań należy się stosować do obowiązujących w WP " WARUNKÓW TECHNICZNYCH Wt-313* '• 1t« OGÓLNE WSKAZÓWKI DOTYCZĄCE OBCHODZENIA STg Z POCISKAMI W ODDZIAŁACH przeciwpancerne pociski kierowane przechowywać i obsługi- wać w oddziałach zgodnie ż wymaganiami niniejszej instrukcji. Pociski w oddziałach przechowywać w stanie uzbrojonym, w gotowości do natychmiastowego użycia* Stałą gotowość pocis- ków do strzelania zapewnia się przez należyte obsługiwanie i w© właściwym czasie przeprowadzane przeglądy i sprawdzenia, w czasie których usuwa się wykryte niesprawności. 86
Przeglądy pocisków powinny być dokonywano przez osoby dob- rze znające budowę 1 działanie pocisków oraz zasady obchodze- nia się z nimi. Rozkładanie uzbrojonych pocisków,<z wyjątkiem odłączania głowicy, Jest w oddziałach zabronione. Zezwala się na wykonywanie w oddziałach drobnych napraw po- cisków zgodnie ze wskazówkami rozdziału 14 niniejszej instruk- cji. Usuwania niesprawności wykrytych podczas przeglądów i spraw- dzeń, związanych z rozbrajaniem pocisków, dokonują specjalne organy naprawcze /bazy/ posiadające niezbędny sprzęt 1 doku- mentację techniczną pocisku. Pociski w opakowaniach 9Jaól8 i 9Jaóó-1 powinni przenosić i ładowań do nich dwaj żołnierze. Zabrania się przenoszenia skrzyni wiekiem w dół, przewraca- nia ich i rzucania podczas ładowania i wyładowywania. Zabrania się przechowywania w oddziałach pocisków i' używania ich po upadku bez opakowania z wysokości do 3 ni, a w opakowaniu z wysokości 0,5 f j m. Głowica 9N110M takich pocisków podlega zniszczeniu przez wysadzenie, a pocisk z odpowiednią adnotacją w książce odesłaniu do bazy w celu rozłożenia i sprawdzenia Jego przydatności do dalszego użytkowania i przokompletowania. Po upadku pocisku znajdującego się w zasobniku-wyrzutni, w opakowaniu lub bez niego z wysokości większej niż 3 ni pocisk może wybuchnąć, więc należy go zniszczyć bez odłączania głowi- cy. Pociski'w opakowaniu lub w ząsobniku-wyrzutni, które spadły z wysokości mniejszej niż 0,5 ®, można przechowywać i'użytko- wać, ale tylko po oględzinach zewnętrznych i sprawdzeniu ich działania, stwierdzającym zdatność pocisków i prawidłowość pracy aparatury pokładowej. 12. PODSTAWOWE WSKAZÓWKI DOTYCZĄCE ZASAD ZACHOWANIA BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS OBSŁUGIWANIA POCISKÓW Obsługa dopuszczona, do pracy przy pociskach powinna dobrze znać ich budowę i zasady obchodzenia się z nimi. W czasie wykonywania czynności, obsługowych przy pociskach należy przestrzegać wszelkich zasad bezpieczeństwa, ustalonych 8?
w odnieBleńiu do obchodzenia się z amunicją. Oprócz tego za- brania się: - wyjmowania pocisku z opakowania z przytrzymywaniem za osłonę gumową z gniazdem złącza pokładowego, a także za płaty i ustawiania pocisku płatami na ziemi; - rozkładania pocisku w oddziałach; — sprawdzania pocisku bezpośrednio w miejscu przechowywania; — dokonywania jakichkolwiek prac elektromóntażowyoh na uzbrojonym pocisku; - używania pocisków bojowych do celów szkoleniowych. Uwaga. Podczas prac związanych z obsługiwaniem pocisków, kiedy głowica jest odłączona od pocisku, styki łączówki obwodu uzbrajania zapalnika na kadłubie głowicy należy niezwłocznie zewrzeć specjalnym zwlornikiem /rys. 50/. Wskutek właściwości konstrukcyjnych zapalnika może on nie zadziałać po zatknięciu się pocisku z sypkim śniegiem, po ude- rzeniu w błotnisty /miękki/ grunt i przeszkody lekkiego typu, jak również w przypadku niezetknięcia się pocisku z przeszkodą. Zabrania się brania do rąk-takich pocisków, a nawet, dotykania ićh. Pociski te należy zniszczyć w miejscu upadku, wysadzając ładunkiem wybuchowym. W czasie przeglądów 1 prac przy pociskach obecność osób postronnych nlo biorących udziału w pracach jest zabroniona. Przyłączanie i odłączanie kabla przyrządu 9’^52 od gniazdu złącza pokładowego pocisku w czasie sprawdzeń Jest dozwolone tylko po ustawieniu przełącznika przyrządu w położeniu 1. 88
Pociski przechowywane w. warunkach magazynowych i polpwyoh można sprawdzać tylko w specjalnie zabezpieczonym miejscu, znajdującym się w odległości co najpiniej JO nj od magazynów 1 budynków mieszkalnych. Sprawdzać J® z ukrycia znajdującego się w odległości 3 ł 3»5 m ®d sprawdzanego pocisku. Pociski znajdujące się na wyrzutniach sprawdzać z ukrycia? prowadnice powinny przy tym być skierowane w bezpiecznym kie- runku .z 1J, PRACE OKRESOWE ?r- ‘ . W czasie przechowywania i użytkowania pocisków znajdujących się w opakowaniu 9Ja6lb, w zasobnikuoh-wyrzutiiiach znajdują- cych się w opakowaniu 9Ja64l, na prowadnicach, lub w uchwytach wozów bojowych -w zależności od warunków i okresów przecho- wywania lub użytkowania - należy okresowo dokonywać przeglądu pocisków i ich sprawdzania zgodni© z niżej podanymi zasadami przeprowadzania prac okresowych, 13.1. Zasady przeprowadzania prac okresowych Do sprawdzenia 5% pocisków /przechowywanych w magazynach/ każdorazowo wybierać te pociski, które nie były sprawdzane poprzednio. Do sprawdzenia 50% pocisków /przechowywanych w warunkach Polowych/ każdorazoro wybierać te pociski, któro ni® były sprawdzane poprzednio. W przypadku wykrycia niesprawności /niedziałania aparatury/ w czasie sprawdzaniu 5% pocisków liczbę sprawdzanych pocisków należy podwoić. W przypadku powtórnego, wykrycia niesprawności sprawdzić wszystkie pociski należąc© do partii kompletacji, w której wykryto niesprawności, i przechowywane w danym magazynie. W przypadku wykrycia niesprawności /niedziałania aparatury/ podczas sprawdzania 50% pocisków sprawdzeniu podlega 100% po- cisków przechowywanych w warunkach polowych /na wolnym powie- trzu/. / i 89
Po upływie, okresu gwarancyjnego przechowywania lub po prze byciu określonej gwarancją liczby kilometrów przeprowadzić końcowe proco okresowe przewidziane w "Instrukcji dotyczącej przedłużania okresów gwarancyjnych przechowywania przeciwpan- cernych pocisków kierowanych"* Prace okresowe przy pocisku 9M14P1 /9MlhP/ wykonuje się taką samą aparaturą, jak przy pocisku 9M1^M. Wykaz prac okresowych Terminy przeprowa- dzania prac Zakres czynności przy pociskach w czasie przechowy- wania w nie ogrzewanym pomieszcze- niu w czasie ' przechowy- wania w wa- runkach pclowyoh na wyrzutni lub prowad- nicach albo w zasobni- kach- wy rzut- niach wyda- nych obsłu- dze po przewie- zieniu ną wyrzutni lub samo- chodem tran- sportowym Codziennie Przegląd pocisków w celu sprawdzenia, czy nie są uszkodzone i usunięcia z nióh ku- rzu, brudu, śniegu i wilgoci Po silnych deszczach i przy oblodzeniu Sprawdzenie przyrządem. 9W452 dzia- łania 100% pocisków Po przeje-' chaniu 1000 km Przegląd zewnętrzny i sprawdze- nie przyrżą- dam 9*^52 90
Zakres czynności przy pociskach Terminy przeprawa* dzania prac w czasie przechowy- wania w nie- ogrzewanym pomieszcze- niu w czasie przechowy- wania w wa- runkach polowych na wyrzutni lub prowad- nicach albo w zasobni- kaeh-wyrzut» niach wyda- nych obsłu- dze po przewie- zieniu na wyrzutni lub samo- chodem tran- sportowym działania 100$ pocis- ków Raz na trzy mloBlące - 1. Przegląd zewnętrzny i sprawdze- nie przy- rządem 9W452 dzia- łania 100$ pdóisków 2. Wymiana smaru CIA- TIM-201 na gumowym pierścieniu złącza po- kładowego i smaru, po- ciskowego na zacze- pach 100$ pocisków Baz na sae&6 mie- sięcy 1• Przegląd zewnę trzny i sprawdze- nie przy- rządem 9wk52 dzia- • 91
Terminy przoprowa- dzania prac Zakres czynności przy pociskach v czasie przechowy- wania w nie- ogrzewanym pomieszcze- niu w czasie przechowy- wania w wa- runkach polowych na wyrzutni lub prowad- nicach albo w zasobni- ka oh-wyrzut- nlach wyda- nych obsłu- dze po przewie- zieniu na wyrzutni lub samo- chodem tran- sportowym « lania 50% pocisków 2 . Wymiana smaru CIA- TIM-201 na pierścieniu gumowym gniazda złącza po- kładowego i smaru po- ciskowego na zacze- pach 5°% pocisków Raz w roku 1. Przegląd zewnętrzny i sprawdze- nie przy- rządem 9W452 dzia- łania 5% pocisków 2. Wymiana smaru CIA— TTM-201 m pierścieniu gumowym gniazda 92
Terminy przeprowa- dzania prac Zakres czynności przy pociskach w czasie przechowy- wania w nie- ogrzewanym pomieszcze- niu 1 w czasie przechowy-/ wanla w wa- runkach polowych na wyrzutni lub prowad- nicach albo w zasobni- kach-wyrzut- niach wyda- nych obsłu- dze po przewie- zieniu na wyrzutni lub samocho- dem tran- sportowym złącza po- kładowego i smaru po- ciskowego na zacze- pach 5% pocisków 13•2• Przegląd pocisku Przeglądy i sprawdzenia okresowe pocisków przeprowadzać w okresach przewidzianych, w wykazie prac Okresowych. Przegląd pocisków prowadzić w zamkniętym pomieszczeniu, Z dala ód magazynów i budynków mieszkalnych,,ściśle przestrze- gając zasad zachowania bezpieczeństwa podanych W niniejszej instrukcji. W celu przygotowania pocisku do przeglądu należy wyjąć go z opakowania 9Ja6l8 lub z zasobnika-wyrzutni, umieszczonego w opakowaniu 9Jaó*łl, zdjąć z piatów klamrę 8 /rys. 4?/, poło- żyć go na podstawce drewnianej powierzchnią oznakowaną napi- sem OPORA, i powierzchnią zespołu płatów i zaczepów tylnych. Podstawki drewniane /rys. 51/ wykonać we własnym zakresie. Przeglądu pocisku można również dokonywać, jeżeli znajduje się on na prowadnicy zasobnika-wyrzutni /w położeniu bojowym/ lub na prowadnicy innej wyrzutni. Przeglądać w następującej kolejności! - sprawdzić, czy głowica nie jest uszkodzona; - sprawdzić, czy układ napędowy i rurka 36. nie są uszkodzo- ne /rys. 5/» - sprawdzić umocowanie głowicy na kadłubie pocisku; — sprawdzić, czy zamki łączące głowicę z kadłubem silnika nie są uszkodzone; 93
- sprawdzić, czy kadłub zespołu płatów i zaczepy pocisku nie są uszkodzonej - sprawdzić, czy płaty otwierają się lekko 1 czy pewnie ryglują się w otwartym położeniu; luz płatów w otwartym poło- żeniu jest niedopuszczalny; sprawdzać przez jednorazowe otwar- cie płatu; - sprawdzić, czy płaty nie mają uszkodzeń mechanicznych; - sprawdzić, czy zespół płatów nie ma luzu; - sprawdzić, czy smugacz jest nieruchomo umocowany; - sprawdzić, czy osłona gumowa jest sprawna i pewnie połą- czona z ogranicznikiem; - sprawdzić, czy gniazdo złącza pokładowego nie ma uszko- dzeń mechanicznych i-zanieczyszczeń oraz czy pierścień gumowy gniazda złącza pokładowego jest pokryty smarem CIATIM-201; - sprawdzić, czy nie ma odprysków, zadrapań i innych uszko- dzeń farby na powierzchniach pocisku; - sprawdzić, czy jest pokrywa na gniaździe złącza pokłado- wego. Po stwierdzeniu uszkodzeń mechanicznych, pęknięć, odprysków i wgnieceń na głowicy, silniku, zespole' płatów, ograniczniku, uszkodzeń osłony gumowej, a także luźnego osadzenia zespołu płatów pocisk należy przekazać do bazy /składnicy/ - do na- prawy. Pozostałe uszkodzenia /drobne wgniecenia, odpryski, zadra- pania na głowicy, kadłubie silnika, zespole płatów, na płatach i ograniczniku, luźne umocowanie smugacza/, wykryto w czasie oględzin pocisku, usuwać w warsztatach uzbrojenia oddziałów. W oddziałach zezwala się również na oczyszczanie styków gniaz- da złącza pokładowego, mechanizmu ryglowania płatów i zamków 94
W przypadku zsuwania się osłony z ogranicznika zezwala się na nakładanie Jej na niegoj w razie potrzeby można wymienić pokrywę 00.00*22 z ZCzZ. Miejsca otarte z farby na pooisku pomalować po uprzednim odtłuszczeniu i nałożeniu farby pod-, kładowej na powierzchnię. Wszelkiego rodzaju uszkodzenia opakowanie zezwala się na- prawiać w oddziałach. ; 13.3• Sprawdzanie działania obwodów kierowania pocisków 9M1ÓM i 9M'14M Działanie obwodów elektrycznych, aparatury pokładowej kiero- wania pocisków sprawdzać przyrządem 9^052 zgodnie.z wymagania- mi instrukcji' dotyczącej opisu technicznego- j, użytkowania przyrządu 9WÓ52 w terminach podanych w Wykazie prac okreso- wych. W czasie przeglądów i sprawdzeń pocisków należy ściśle przestrzegać wskazówek dotyczących bezpieczeństwa pracy, W celu sprawdzenia obwodów kierowania pocisków przechowywa- nych w opakowaniu 9JaólB należy wyjąć z niego pocisk, ustawić na podstawce w położeniu poziomym i zdjąć pokrywę z gniazda złącza pokładowego. Zezwala się sprawdzać pocisk przyrządem 9kój2, nie wyjmu- jąc go z opakowania 9Jaól8, lecz tylko zdejmując wieko opako- wanie i- unosząc część płótna' polietylenowego-. Do sprawdzania pocisku umieszczonego na prowadnicy 'należy przesunąć .go do przodu wzdłuż prowadnicy o 150 ł 200 mm w ce- lu umożliwienia przyłączeni/* kabla przyrządu JW452. DO pocis- ków ułożonych w przedziale .bejowym wyrzutni'przyłączać kabel bez wyciągania ich z miejsca ułożenia, tylko po zdjęciu po- krywy z gniazda pokładowego * Podczas sprawdzania pocisku jeden koniec kabla kontrolno- pomiarowego przyłączyć do gniazda pokładowego pooisku, a dru- gi do przyrządu 9W452.-, Kabel przyrządu 9W452 przyłączyć' do gniazda złącza pokłado- wego pocisku tylko po ustawieniu przełącznika przyrządu w po- łożeniu 1 • Działanie obwodów kierowania sprawdzać, przyrządem 9W4.52 w kolejności podanej- w poniższej tabeli. 95
Rodzaj czynności wykonywanych na przyrządzie 9W452 Wymagane wskazania przyrządu Uwagi Ustawić prze- łącznik w położeniu 2 i Obracać korbkę induktora z pręd- kością nie mniej- szą niż 3,5 ©br/s Ustawić prze- łącznik w położeniu 3 i obracać korbką induktora z pręd- kością nie mniejszą niż 3,5 obr/s Ustawić prze- łącznik w położeniu 4 i obracać korbką induktora z pręd- kością nie mniejszą niż 3,5 obr/s Wskazówka przy- rządu powinna się znajdować w grani- cach czerwonego odcinka Wskazówka przy- rządu powinna się znajdować w grani- cach czerwonego odcinka Po JO f 40 e wahania się wska- zówki przyrządu środek tego waha- nia powinien się ustalić w grani- cach niebieskiego odcinka Pocisk Jest sprawny, Jeżeli róż- nica wskazań wolto- mierza w położe- niach 2 i 3 nie przekracza jednej małej działki po- działki Po zakończeniu sprawdzenia pocisku należys - pozostając w ukryciu, ustawić przełącznik w położeniu'1 i złożyć korbkę przyrządu; - odłączyć kabel od pocisku; zamknąć pokrywą gniazdo złącza pokładowego* Wpisać do książki wyniki przeglądu i.sprawdzeń. Wszystkie odchylenia’ od wymaganych wskazań-, wykryte w czasie sprawdze- nia, świadczą o niesprawności aparatury pokładowej pocisku; pocisk taki należy zdać do bazy do naprawy. 96
13• • Sposób układania pocisków 9M1<łM 1 $Ml4P1 w opakowaniu 1. Układanie pocisków w opakowaniu 9Jaól8 Przed ułożeniem pocisku w skrzyni /rys. 52/ należy złożyć Jego piaty i nałożyć na nie klamrę 8 /rys. U?/. Aby złożyć piat, należy odsunąć wystające nad nim podkładki w kierunku do osi pocisku, a następnie złożyć płat w kierunku strzałki z napi- sem "Składanie płatów". Pocisk k układać częścią walcową'układu napędowego w ra- mie 2 ż półobejmami, tak aby głowica była skierowana w stronę schowka na książkę pocisku, zaczepami w dół, a dysze startowe mieściły się we wkładach gumowych 9. Ułożony w ramie 2 z pół- obejmami pocisk umocować za pomocą' dźwigni 11 z uchem 1 pół- obejm 10. Dźwignię 11 zabezpieczyć przetyczką 3» Ułożenie i Umocowanie pocisku w skrzyni powinno wykluczać możliwość poprzecznego i podłużnego przesuwania się. Przed zaniknięciem skrzyni nałożyć na podkładki gumowe 7 i 12 płótno 5 i dokładnie wygładzić. Skrzynię zaniknąć wie- kiem 6 i czterema zamkami 15; zamki zabezpieczyć przetyczkami. Przed ułożeniem pocisku w skrzyni sprawdzić, czy Jest smar na pierścieniu 11 /rys. 2/. Skrzyni nie wolno zamykać, nie podłożywszy przedtem płótna, ponieważ bez niego wieko będzie się przyklejać do podkładek gumowych nasmarowanych specjalnym klejem. 97
Do schowka 13 /rys. 47/ znajdującego się na czołowej ściance skrzyni włożyć książkę pocisku. Każda skrzynia jest ukompletowana w zwiernlk do zamykania styków obwodu zapalnika w wypadkach podanych w rozdziale 12. Zwiernlk nakłada sijna przetyczkę 3 w czasie zabezpieczania dźwigni. Pocisk Wyjmować z opakowania 9Jaól8 w-następujący sposób* , - zdjąć plomby z wieka skrzyni i otworzyć zamki 15 i wie- koć; ’ - zdjąć płótno 5, odłączywszy je od podkładek 7 112, wyjąć przetyczki 3, odpiąć dźwignię 11 z uchem i otworzyć półobej- mę 10} - wyjąć pocisk. 13.4.2* Układanie pocisku i ' w zasobniku-wy rzutni Pocisk układać w zasobniku-wyrzutni,zachowując następującą kolejność czynności* - odłączyć głowicę od pocisku} nałożyć na nasadkę stykową głowicy zwiernlk /rys. 50/} - zdjąć pokrywę 12 z gniazda*złącza pokładowego pocisku /rys. 2 i 33/5 - sprawdzić, czy jest smar na pierścieniu uszczelniającym 11} - zdjąć z płatów klamrę}. - ustawić pionowo pocisk /bez głowicy/ gniazdem złącza po- kładowego do góry, nałożyć wyrzutnię 7 /rys. 53/, łącząc pro- wadnicę 21 z zaczepami pocisku i dosłać ją wspornikiem 19 do Oparcia o gniazdo l4 Złącza pokładowego pocisku} - umocować złącze pokładowe 17 wyrzutni na wsporniku 19j jego kolek walcowy 18 powinien prży tym wejść w otwór uszka złącza'pokładowego 17* a kołek 31 - w otwór gniazda złącza pokładowego pocisku; w obrócić kadłub 16 złącza pokładowego wyrzutni w kierunku ruchu wskazówek zegara tak, aby jego uchwyty zaszły za występy gniazda złącza pokładowego pocisku; - ułożyć pocisk z wyrzutnią w zasobniku-wyrzutni 15 na występ oporowy*'®* z podkładką gumową; dysza startowa powinna i 98
przy tym się mieścić w gnieździć "o'*zasobnika, a wyrzutnia na oporach od strony uchwytu 3 zasobnika-wyrzutni; - ułożyć szpulę'1 z kablom w- zasobniku-wyrzUtni, tak aby wyplęcia*b" szpuli naszły na występy‘‘a” zasobnika-wyrzutni; kabel powinien być nawinięty na szpulę równymi zwojami, a wtyczka 2 powinna być włożona w uchwyt sprężysty h umocowa- ny na szpuli 1; - ułożyć luźny koniec kabla 2J pierścieniem pod tylną częś- cią wyrzutni i umocować w uchwycie gumowym 24; - ułożyć głowicę 5 pocisku na szpuli dźwignią 30 w gnieź- dzić *d“ tak aby zwiernik 26 znajdował się W górze. Odciąg 8 z ostrogą 10 układać w następujący sposób: - ułożyć pasek odciągu 8 wzdłuż płóz prowadnicy 21 wyrzutni od jej przedniej części i wzdłuż bocznej ścianki zasobnika- wyrzutni, następnie wzdłuż pocisku 9 w kierunku zespołu płatów do klamry 29, umocowanej na dnie zasobnika-wyrzutni /pasek po- winien ściśle przylegać do układu napędowego pocisku/; - zacisnąć pasek klamrą 27 ostrogi; - włożyć ostrogę w otwory klamry 29} klamra ostrogi i luźny koniec paska powinny być ułożone wzdłuż dolnej ścianki /dna/ za sobnika-wyrzutnl. Pasek odciągu 20 z ostrogą 12 układać /nie naciągając/ od klamry 22 wyrzutni pod złączem pokładowym dc klamry 13 i da- lej, Jak podano w odniesieniu do paska odciągu 8. Pasy nośne 6111 przeznaczone do przenoszenia zasobnika- wyrzutni układać w następujący sposób: - ułożyć pas 11 na naramienniku 32 i położyć między pocis- kiem a dolną ścianką /dnem/ zasobnika-wyrzutni tak,.' jak poka- zano na rysunku; - ułcżyć pas 6 na. naramienniku 32, złożyć naramiennik w, pół. z włożonym wewnątrz paskiem i położyć pod stożkiem głowicy 5. Ułożony pocisk z 'wyrzutnią nakryć pokrywą 25 i zamknąć zamki 26. Najpierw zamknąć zamki znajdujące się od strony uchwytu » Pocisk z wyrzutnią nie powinien przesuwać się w zasobniku- wyrzutni wzdłuż iw poprzek; sprawdzić pr^ez potrząsanie za- sobnikiem- wyrzutnią. 99
Na cza# przechowywania zenobników-wyrzutnl plombuje się dwa przeciwległa zamki. Poojdt.g wyrzutnią wyjmować z zasobnlka-wyrzutni.zachowując następującą kolejność czynności! — ułożyć zasobnik-wyrzutnlę pokrywą do góry; zdjąć plomby z zamków, odpiąć Je i zdjąć pokrywęj - wyjąć głowicę rażeiń ze szpulą) - wyjąć ostróg! z gniazd i wyciągnąć pocisk. 1^»4ij. Układanie zasobników- wyrzutni w opakowaniu- 9Ja641 Zasobniki-wyrzutnie układać w skrzyni 9Ja64l, zachowując następującą kolejność czynności! - ustawić w skrzyni zasobniki~wyrzutnie pokrywami do siebie Jeden przy drugim, a uchwytami do góry; r* założyć dźwignię dociskową 12 /rys. 49/ rozciętymi koń- cami na śruby klamer 2 zasobnlka-wyrzutni; - założyć wieńce oporowe śrub 10 za. końce wsporników 9 i nakręcić nakrętki skrzydełkowe. 11; - zabezpieczyć nakrętki skrzydełkowe 11 przetyczkami 14; - nałożyć płótno 5 .na górną krawędź skrzyni na podkładki 41 13 1 dokładnie wygładzić, aby nie było zmarszczek i za- kładek; - zamknąć wieko 1 skrzyni ża pomótsą czterech zamków 7. Na czas przechowywania opakowanie plombuje się, umieszcza- jąc plomby na dwóch przeciwległych zamkach 7 i na schowku 6. Zamykanie wieka skrzyni bez uprzedniego nakrycia jej płót- nem 5 jest zabronione, ponieważ pokrywa będzie się przyklejać do podkładek gumowych nasmarowanych klejem polilzobutylenowym. Zasobniki-wyrzutnie wyjmować z opakowania 9Ją64l,zachowu- jąo następującą kolejność czynności: - zdjąć plomby ż zamków, wyjąć a nich przetyczki, .odchylić zamki i zdjąć wieko; - zdjąć płótno 5; - wyjąć przetyczki l4, odkręcić'nakrętki skrzydełkowe 1-1, Odczepić wieńce oporowe śrub. 10..wspornika 9 i zdjąć dźwig* nlę 12; ~ wyjąć zasóbnik-wyrzutąię. 100
14* CHARAKTERYSTYCZNE NIESPRAWNOŚCI I SPOSOBY ICH USUWANIA Niesprawno^ć Przyczyna nie s prawnoó c1 Sposób usunięcia Gdzie się Je usuwa Uszkodzenie mechaniczno głowicy pocisku Nieprawidło- we użytkowanie Wymienić głowicę Składnica Luz w miejscu połączenia gło- wicy z układem napędowym /uszkodzenie mechaniczne zamków/ , Nieprawidło- we użytkowanie Wymienić głowicę lub układ napędo- wy Składnica, zakład produku- jący pocisk /wymiana ukła- du napędowego/ Zamki ciężko się otwierają Zanieczysz- czenie Zamków Oczyścić za- nieczyszczone miejsca* Zamki można' nasmaro- wać smarem po- ciskowym lub CIATIM-201 Warsztat uz- brojenia od- działu Rygiel zamka nie wchodzi w wycięcie. Zgięta dźwig- nia N ieprawidło- we użytkowanie Wymienić głowicę Składnica Uszkodzenia mechaniczne układu napędo- wego J.w. Wymienić układ napędowy Zakład produ- kujący pociski Uszkodzenie mechaniczne ka- dłuba zespołu płatów I.w. Wymienić zespół płatów 3 *w* 101
Niesprawność Przyczyna niesprawności Sposób usunięcia Gdzie się je usuwa Piaty otwie— Zanieczysz- Oczyścić Warsztat uz- rają się ciężkoj ozeny tnócha- miejsca zanie- brojenia od- w otwartym po- łożeniu nie ry- glują się nlzm ryglowa- nia czyszczone. Zezwala się na smarowanie 'i smarem pocis- kowym lub działu \ CIATIM-201 Uszkodzenia Nieprawidłb- Wymienić Zakład produ- mechaniczne płatu we użytkowanie uszkodzony • płat kujący płaty Luz w miejs- cu połączenia płatów Osłabienie wkrętów mocu- jących Usunąć luz J.w. Luz w umooo— /"'\T.-w. Dokręcić Warsztat uz- waniu smugacza wkręty , brojenia od- działu ' Zsuwanie się osłony z ogra- Nieprawidło- we użytkowanie Nałożyć osłonę na J.w. nicznika ogranicznik Uszkodzenie : ;Nieprawidlo- Wymienić Zakład produ- osłony lub gniazda złącza pokładowego we użytkowanie osłonę z gnia- zdem złącza pokładowego kujący pociski Zanieczysz- . . J.w. Usunąć brud* Warsztat uz- cżenia gniazda Zezwala się brojenia od- złącza pokłado- wego przemyć styki spirytusem działu Uszkodzenie J.w. Pomalować J.w. powłoki ochron- nej z farby emalią PChW- 69A. Uszko- dzone miejsce przedtem 102
Niesprawność Przyczyna niesprawności Sposób usunięcia ślę J,e usuwa. ’ • pomalować far- bą podkładową GF-0J2 koloru brązowego. Temperatura, suszenia nie powinna prze- kraczać +50^0/323°^ Przed malowa- niem dokładnie odtłuścić po- wierzchnie 15. PRZECHOWYWANIE POCISKÓW Pociski przechowuje się w Oddziałach w zaplombowanym typo-. wym opakowaniu. Warunki i sposób* przechowywania pocisków powinny odpowia- dać zasadom i wymaganiom dotyczącym przechowywania amunicji. Pociski znajdujące się w bazach /składnicach/ i Oddziałach przechowywać w nie ogrzewanym magazynie. Wilgotność powietrza, w. magazynie powinna odpowiadać wilgotności atmosfery. W warunkach polowych pociski przechowywać na specjalnie urządzonych placach; skrzynie obowiązkowo ułożyć na drewnia- nych podkładach i przykryć brezentem, zabezpieczającym je przód bezpośrednim działaniem opadów atmosferycznych i promie- ni słonecznych. Skrzynie z pociskami układać w stosy o wyso- kości nie większej niż 6 skrzyń 91aól8 lub 4 skrzynie 9Ja64l. Skrzynie układać w stosy, tak aby był dostęp do książki po- cisku. Między stosami powinno być swobodne przejście o szerokości nie mniejszej niż 0,75 m. Pociski można umieszczać na prowadnicach wyrzutni tylko w warunkach bojowych lub ćwiczebnych. 103
16. PRZEWOŻENIE Pociski można przewozić samochodami, koleją, drogą wodną i powietrzną i tylko w sprawnym opakowaniu. Przewożenie po- cisków bez opakowania Jest niedopuszczalne. Samochodami można przewozić pociski tylko z zachowaniem środków bezpieczeństwa, podanych w "Przepisach o gosi>odarc© mieniem służby uzbrojenia i elektroniki w oddziałach"« Samochód ładować skrzyniami z pociskami, tak aby skrzynie nie wystawały więcej niż połowa wysokości ponad ściany boczne skrzyni ładunkowej. Skrzynie układać ściśle Jedna przy dru- giej, umocować i nakryć brezentem /plandeką/. Zabrania się przewożenia razem z pociskami materiałów'wy- buchowych i łatwopalnych,. W czasie przewożenia pocisków samochodami ustala się normy załadowania zgodnie z poniższą tabelą; w liczniku podano licz- bę skrzyń 9Jaól8, a w mianowniku liczbę skrzyń 9Ja64l. Marka samochodu Liczba rzędów skrzyń Liczba skrzyń w Jed— .nym rzędzie Rozmieszczenie skrzyń w Jed- nym rzędzie Ogólna liczba skrzyń Całkowita masa skrzyń w kg w po- przek skrzyni ładun- kowej wzdłuż skrzyni ładun- kowej GAZ-51 2/1 12/12 8/- 4/12 24/12 720/744 GAZ-63 3/1 12/12 8/- 4/12 36/24 1080/1488 STAR- <560 -» « 54/- 1620/- ZIŁ-151 3/2 10/17 10/12 -/5 30/34 900/2108 ZIŁ-157 1/1 16/17 10/12 6/5 16/17 480/1054 STAR—29 - •* «ś» 78/- 234o/~ W razie konieczności, użycia samochodów innych marek normy, załadowania .ustala się zgodnie z podaną tabelą z uwzględnie- niem współczynników na pojemność i wymiary nadwozia oraz ła- downość samochodu. Prędkość przewożenia ustala się w zależności od stanu dro- gi 1 danych użytkowych samochodu. Po przewiezieniu pocisków 104
samochodom na odległość 1000 km pociski podlegają sprawdzeniu zgodnie z wymaganiami rozdz. 13 niniejszej instrukcji. V wozach bojowych /wyrzutniach/ i w opakowaniu typowym na transporcie samochodowym pociski nożna przewozić ogółem na odległość do 5000 km. Transportem kolejowym przewozić pociski zgodnie z przepi- sami o przewożeniu amunicji, materiałów wybuchowych i troją- cych, obowiązującymi w SzSKW. Skrzyni© ładowane do wagonu układeó w stosy i dokładnie umocowywać, tak aby oś wzdłużna pocisku była skierowana w po- przek welonu. Przewożenie pocisków transportem kolejowym, wodnym i po- wietrznym jest dopuszczalne na dowolne odległości i z prędkoś- cią odpowiednią dla danego środka transportu. Przewożenie po- cisków transportem powietrznym w kabinach niohermetyoznyoh Jest dopuszczalne na wysokościach nie większych niż 12 km. V przypadku gdy pociski przewozi się transportem powietrz- nym do desantowania /zrzucenia na spadochronie/, kabiny, w których przewozi się pociski, powinny być ogrzewane. 17. DANE DOTYCZĄCE KSIĄŻKI POCISKU Książka jest dokumentem odzwierciedlającym stan techniczny pooisku, stanowi nierózdzielną z nim całość i podlega przeka- zywaniu wraz z pociskiem. Książkę pocisku początkowo wypełnia zakład produkcyjny? zawiera ona zaświadczenie o odbiorze pocisku, ,a także o jego elaboraoji w bazie. W oddziałach odnotowuje się w książce dane eksploatacyjne łącznie z danymi dotyczącymi przyjęcia i przekazania pocisku' z Jednego oddziału do drugiego, przewożenia pocisku że wskaza- niem warunków przewożenia i liczby przebytych kilometrów, do- konanych przeglądów i sprawdzeń z podaniem- ewentualnych nie- sprawności i sposobów ich usunięcia. Dane o przejechanych kilometrach wpisywać po każdym prze- wożeniu, z podsumowaniem ogólnej liczby. Wszystkie adnotacje wpisywać atramentem /długopiseta/» do- kładnie i w odpowiednim czasie, z podaniem imienia, i nazwiska zapisującego. 103
Książki wystrzelonych pocisków zda jo się do służby uzbro-., Jania wraz Z zapotrzebowanicm-protokołetn zuZycia. 18. KARTA EWIDENCYJNA ZMIAN i' • L>p. Data nadejś- cia dokumentu Ze zmianami, /nr wchodzą- cy/ Numer karty zmian lub biuletynu, tir serii* do której odno- si się zmia- na Miejsce wnie- sienia zmiany /część, rozdz strona,ustęp, wiersz/* miej- sce wklejenia lub zmiany / ; kar ty, nr stro- ny, liczba wklejonych lub wymienio- nych kart Nazwisko osoby dokonującej zapisu, notat- ki 0 zmianie w tekście wklejki lub wymianie kart, podpis i pieczęć 1 2 3 4 5 • »SG.Zam.858jz.1986,VKP/V-8l6 106
6 B~B 25 24 9 - osłona /OO.OO.O28/; 10 - płyta /OO.OO.OÓO/; 11 13 — zespół oporników /01.01.2U0/; 14 - osłona z gr /02.0«ł.070/; 17 - rura /01.01.023/; 18 - filtr /03. 9ChMł; 21 - zaczepy /Ol.02.001, 01.02.002/; 22 - wk /Ol.01.180/; 25 - śruba /01.01
16 ^3f32^ XWZ1 B~B 25 24 Rys. 2. Ogólny widok pocisku 9M14M /9Ml4/: 1 - głowica 9N11OM /9M110/; 2 - dźwignia zamka; 3 - układ napędowy /Ol.01,000/; 4 — szpula /02,04.000/; 5 ~ zespół płatów /Ol.02.000/; 6 - rozdzielacz /02.02.000/; 7 - zes- pół sterujący /02.01.000/; 8 - giroskop /02.03.000/; 9 - osłona /00.00.028/; 10 - płyta /OO.OO.OÓO/; 11 - pierścień uszczelniający /00.00.013/; 12 - pokrywa /00.00.022/; 13 - zespół oporników /01.01.240/; 14 - osłona z gniazdem /00.00.090/; 15 - ogranicznik /01.00.002/1 1ó - tuleja /02.04.070/; 17 - rura /Ol.01.023/; 18 - filtr /03.00.000/; 19 - zapłonnik silnika marszowego 20 ” smueacz 9Ch44; 21 - zaczepy /01.02.001, 01.02.002/; 22 - wkręt /01.00.003/; 23 -wkręt /00.00.029/; 24 - wspornik dyszy /01.01.180/; 25 - śruba /OI.OI.O75/; 26 - nasadka /Ol.01.200/; 27 - wkręt M4x8
• I kudłu- ego, «*/• I • I I lezocleK— I ' z. zabez- doznoRo. 200 m i :ny/ i energię olek- I jelek- lej za- - wov- I £ , pie^- epręży- I , ।17, vew- cynko- /rys. 3/ ! I Ś 'zcdnią unie ge- p keptu- , Stożek I gzozonych I \ I - i, zostały Oli kadłuba 17» ; . towane- onergii yczny owlcy. f9 18 17 16 • 15 f4 13 12 7/ 10 Rys. 3. Głowica 9N110M /uzbrojona/s 1 - styk /ogJlg/; 2 - wkręt /g^-fg/ > 3 - pierścień stykowy i 4 - podkładka /028/; 5 - sprężyna /017/j 6 - łączówka stykowa /020/; 7 - przewód MGSzW; 8 - część denna zapalnika /kf&7^/» ylS/c 1 £ 9 - kostka /019/; 10 - dźwignia zanika /008/; 11 - soczewka /018/ 12 - materiał kruszący /O25/; 13 - wkładka kumulacyjna /OÓO/; 1*4 - podkładka sprężysta /O29/; 15 - izolator /O23?; 16 - kadłub ze stykiem /030/; 17 - kadłub 18 - element piezoelek- 1 tryczny 1 19 - pierścień gwintowany /tv|-Z^/; 20 - stożek - 4 11/ . ę / ^--g1/; 21 - końcówka /g^g/; 22 - kapturek /^=|^/; a - nadlew
& 55 54 53 52 & 50 49 48 47-45 45 44 Rys - 5* Układ napędowy t, - osłona /Ol.01.005/; 2 - dysza; 3 - wkrętka /Ol.01.073/; 4, 5 - pierścienie uszczelniające /01.01.067/; 6 • wkręt M3»5; 7 - pierś- eicń /01.01.052/; 8 - zaś lepka /Ol .01 .OM/; 9 - ustelacz /Ol.01. O38/5 10 - ładunek startowy /l/9Ch110/; 11 - oporę /01.01.071/j 12 — pierścień uszczelniający /O1.O1.OÓ5/; 13 - pierścień uszczel- niający /01.10.066/; 11» - ładunek marszowy ’ 15 - koiaora ładunku marszowego; 16 - pierścień /Ol.01.037/» 17 - wspornik dy- szy /Ol.01.01!/; 18 - kadłub dyszy /Ol.01.053/; 19 - wkładka /C1.01.05V» 20- tulejka /Ol.Ol.055/i 21 - przegub /Ol.01.059/; 22 - kadłub /O1.O1.O57/S 23 - tulejka stożkowa /Ol.01.058/; 2k - zaślenka /OI.OI.O56/; 25 - pierścień uszczelniający /Ol.01. p?6/i 26 - wkładka. /OI.OI.O36/; 27 - styk /Ol.Cl.025/; 28 - styk /Śbw. i 29 “ kadłub zapłonnika /Ol. Ol. 026/; 30 - podkładka y v£i 11 u /Ol.01.0^3/5 3$ - występ /Ol.01.013/; 32 - wkrętka /O1.O1.O69/; 33 - zapłonnik ładunku marszowego 9Ch1 10; 3^ — podkładka /Ol .01.06^/
i /01.01.000/: 35 - dno /Ol.Ol.051/; 36 - rurka /Ol.01.023/; 37 - łączówka wtyczkowa /Ol.01.250/; 38 - zespół styku /Ol.Ol.080/; 39 - obsada /Ol.01.00?/; 40 - kołek. /ąĘk?.(/i 41 - zapłonnik silnika startowego 0Qłi y UH 111/ 42 - pierścień uszczelniający 43 - pierścień uszczelniają- cy /gc^Yigię/i 44 - dno filtru /03.00.011/; 4ą - siatka w oprawie /03.00.020/; 46 - przegroda /O3.OO.O12/; 47 - dławik /03.00.009/; 48 - zespół dławika /O3.OO.O4O/; 49 - filtr /03.00.002/; 50 - zawiro- wywacz /03.00.O14/; 51 - kadłub /03.00.013/, 52 - podkładka pierście- niowa /03.00.018/; 53 - występ /Ol.01.012/; 54 - wzmacniacz prochowy Ąchl 131/’ 55 - kadłub Ąctd 131/’ 56 “ wkr?tka /$>cH?13j/’ 57 “ styk /Ol.01.081/; 58 - szkielet /Ol.01.079/; 59 - oporniki drutowe 2; 60 - przewód elektryczny; 61 - styk /Ol.01.082/; a - pierścień prowa- dzący; b - obsada dyszy; c - pasek środkujący; d - występ; e - pierś- oiexi środkujący; f - otwór; g - klej epoksydowy
aJości zapewnie się przez 1 marszowego zaslepek 8 1 uszczelniających 1 13, pierścienia uszczelniają- du napędowego 11 a tor z a lotu cznego do styków zaplcnnl- ©lektry©Jznoe powodując za- paleni© się ładunku star— unku startowego guzy pro- wytwarzając siłę ciągu, prowadnicy wyrzutni. Po ocisk zwalnia popychecz czym zwiem się zespół do obwodu elektrycznego Inikn. do spłonek elektrycznych uje zapalenie podsypki pro- Gazy prochowe powstające :o wypływaJą przez dwie dy- !o utrzymania wymaganej ?inku toru kierowanego lotu ©zbędnej siły kierowania, "owadzenia prądu do zapłon- jpóźniacz i część gazów pro- ?ływająo przez kadłub opóź- xó się do zespołu sterują- >w w gnieździ© złącza pokła- połączone równolegle para- wnolegle z zapłonnikiem sowgo równolegle z zapłon* snych jednego z równolegle farcie między etykami tych 2 - kadłub /Ol.02.010/; Ry&. 6. Zespół płatów /01.02.000/: - zaczep przedni /Ol.02.001/; 3 - zaczep tylny /Ol.02.002/; U - płat /01.02.020/; 5 /. 7 _ poszycie /O1.O2.OOV> 8 - oś /Ol.02.022/; 9 - kołek /Ol.02.026/- rku /01.02.060/; 12 - kadłub /01.02.070/; 13 - cpora /Ol.02.016/; 14 - wkręt sworzeń /Ol .02.0l<ł/; 17 - rygiel /Ol.02.021/; 16 - podkładka /OI.O2.O13/; — przewód; a - wspornik; b — tworzywo piankowe'; c — rowek; d — wycięcia wal* e - otwór gwintowany; f - otwór; g - rowek - szkie-
Rys. 6. Zespół płatów /O1.02.000/: Li /Ol.O2.OOl/;3 -zaczep tylny /01.02.002/; !; _ piat /01.02.020/; 5 - szkle- ; 9 - kołek /Ol.02.026/; opora /Ol.02.016/; 14 - wkręt ---------------’ •> - z V/,. Mi 1/; 18 - podkładka /O1.O2.O13/: przewód; ji - wspornik; b - tworzywo piankowe; c - rowek; d _ wycięcia wal- 02.010/; f . ---------/, ---------- ; 6 — listwa /Ol <>02.005/; 7 — poszycie /01.02.001;/; 8 — oś /Ol.02,022/ 02.015/; 11 - zespól styku /01.02.0Ó0/; 12 - kadłub /Ol.02.070/; 13 - ężyna /01.02.019/; 16 - sworzeń /O1.02.01V; 1? - i-ygiel /01.02.021/: stykiem /01.02.080/; 20 — j------Xj - ---- •• •___ cowe; e - otwór gwintowany; f - otwór; g'- rowek
Hys. 10. Zespól sterujący /02.01.000/: obejma /O2.O1.OO6/; J - zwora /O2.O1.OO9/; k - ciekło /O2 ni nu/. ia /02.01.02l/; 7 - cewka /02.01.050/; 8 - kadłub /02%i 00*/- Ó ’ 4 suwak rozdzielczy /D2.m r>9K/. ,___________ . 9 - fx 1 - tłok /02.01.029/; 2 - /02.01.018/; 6 - sprężyna /02.01.021/; lejka /O2.O1.O12/; n _ suwak rozdzielczy /02.01.025/; ' ',2 - pokrywa lewa /02.01.027/; b wu. ~ wspornllc oł>ejn?y s I 5 “ pokrywa prawa filtr /02 KQ1 .,060/ j 10 - tu. ’» °» e drogę prssepjty.
Sz Nr styku Przeznaczenie obwodu Dokąd prowadzi Kr styku p 1 Napięcie zasilania Ez -INz Ez-DM 1 2 Napięcie zasilania Ez-DS Ez-Tr 2 — 3 Napięcie zasilania Ogólny 3 — BS 4 5 6 7 6 * Nr słykĄ obwodu Przeznaczenie 4 Napięcie obwodu Napięcie obwodu z , Sygnał, kierowania Sygnał b kierowania ~~ Sygnał b informacji 7 Kontrola Linia 1 koniec Linia 2 koniec Linia 3 koniec Środkowy zocisk Nr styki Przeznaczenie obwodu Dokąd prowadzi Nr ST. 1 Napięcie zasilania Ez-Wz 1 2 Napięcie zasilania Ogólny 2 Ez-DM Dokąd prowadzi Napięcie zasilania Napięcie zasilania Ogólny 2 Rys. 32. Ideowy schemat elektryczny pocisku: K - szpule /O2.O4.OOO/; G - giroskop /02.03.000/; R - rozdzielacz /O2.O2.OOO/; RM - zespół sterujący /02.01.000/; AB - aparatura pokładowa /02.00.000/; Ez - DM - spłonki elektryczne MB-2N silnika marszowego; Ez - DS - spłonki elek- tryczne MB-2N silnika startowego; BS - zespół oporników /Ol.01.240/; DU - układ napędowy /01.01.000/; Sz - gniazdo złącza pokładowego /00.00.080/; P - płyta /OO.OO.OÓO/; Ez - Tr - spłonki elektryczne MB-2N smugacza; Ez - Wz - spłon- ki elektryczne MB-2N zapalnika
Rys. 33• Ogólny widok pooisku 9M14P1 /9Ml4P/s 1 - głowica 9N11ÓM1 /9N11OM/; 2 - smugacz 9Chtłl6; 3 - opora /01.02.008/; k - wkręt Mtac12; 5 - wkręt M2l"5xló; 12 -pokrywa /00.00.022/
A-A 028 11 13 15 tryczny /- /2Sp.1-1 Rys. 3^. Głowica 9N110M1 /uzbrojona/: 1 - styk / 1 2 1 ® /; 3-piorścień stykowy 017 21 20 19 17 16 15 K io g - materiał kruszący /O25/; 12 - wkładka kumulacyjna /OÓO/; - podkładka sprężysta /^^/; 1^ - izolator - kadłub /005/; 16 - kadłub /"~/» 17 — element piezoelek— 9E2 i'2^ * ~ Pi®r^cie^ gwintowany 19 - stożek 9E212'^* 20 “ ko"cówka /g^Yg/» 21 “ kapturek J a - nadlew
rjkłodu i fir tcsulrHka \ wyrzutni -wyx-zutni lniana skrzynia zachowywania Jednego 6w 14 umieszczonych wnętrze skrzyni Jest L.>lletylenoweJ, przy irzyni za pomocą pod- St przymocowana ra- 9Pinr/ . to futerał o kon- rwa piankowego; liną szklaną /rys. “zewożenia 1 przeoho- |s drewniana skrzynia „owych/ skrzyni są L,szenle skrzyni* Nr porządkowe pocisków Nr składnicy (bazy) dokonującej Nr partii scalania poasków j\_____ Indeks zasobruko-wyrzufni Z Wyrzutnią Liczba zasobników w opakowcuiiu ^scalenia pocisków Rodzaj głowicy Rok produkcji Nr partii Numery zasobni- hów-wyrzutru. 00-00-00 Kr zakładu mechanicznego- prodókumcego Rok scaiama Nr partii produkcji pocisków Nr pocisków Rok scalania Rok produkcji Nrpartu scaloruo^ Indeks pocisku Rodzaj głowicy ' Nr zakładu produkującego GÓRA 9M14M >-54-16 ---.00 00 .—5-54 2 sziBRUnO^J UZBROJONY Nr składnicy (bazy),która dokonała scalania Rys, A5. Znakowanie skrzyni 9Ja6'li
i sposób ułożenia po— u: nu /220/; 2 - taśma przetyczka /O39/| 98/; 6 — wieko /1$>0/j klamra /00.00.100/; O^Z/l 10 - półobejma z uohom /OóO/j - schowek /160/; arnek /zep.11 ZJall/ as obniku-wyrzutni Rys. 1»9« Skrzynia 9Ja69l i sposób ułożenia zasobników-wyrzutni; 1 - wieko /O8O/; 2 - klawa 5 3 _ zasobnik-wyrzutnia; k - podkładka /O45/; 5 - płót no /O53/; 6 - schowek /100/; 7 - zamek /zsp.11-3Ja11/; 8 - uchwyt /-^-^ g/; 9 - wspornik /O^O/; W - śruba /02l/; 11 - nakrętka skrzydełkowa; 12 - dźwignia przyciskowa /019/- »3 - podkładka /O46/; 14 _ przetyczka /O25/ ' ’
A -A 19 18 /7- 16 15 M 90 32 Pas nośny (poz.6.11) 20 1 4 6 . _____ /Ol. 200/; 9 _ . . . ... ,-,v - o 11 - pas nośny /03.OOO/; 12 - ostroga /01.180/; 13- /O2.O29/; 14 -- gniazdo złącza pokładowego /00.00.080/; dłub zasobnika-wyrzutni /02.0Ó0/; 16 - kadłub /01.04l/; 17 - złącze pokładowe /01.120/; 18 - kołek walcowy /01 . 19 - wspornik /Ol .08J/; 20 -- odciąg /01.190/; 21 - prow /01.130/; 22 - klamra /OI.153/; 23 - kabel /01.160/: 24 Rys. 53* Zasobnik-wyrzutnia i schemat ułożenia pooisku: - szpula /00.010/; 2 - wtyczka /O1.110/; 3 - uchwyt /02.050/; - uchwyt sprężysty /00.005/; 5 ~ głowica pocisku 9N110M; - pas nośny /03.000/; 7 - wyrzutnią /01.000/; 8 - odoiąg * ? - pocisk 9M14M /bez głowicy/, 10 - ostroga /01.180/; ’"*• '* : 13 - klamra 15-ka- --——— - kołek walcowy /01.088/; , /r,. prowadnica - kabel /ÓI.160/; 24 - uch- wyt /O2.O64/; 25 - pokrywa /02.09’0/ś 26 - zwiernik /‘^Yf "f > 27 - klamra /O1.O66/; 28 - zamek /02.110/; 29 - klamra /02.029/; 30 - dźwignia; 32 - naramiennik /C‘3.010/; 31 - kołek /01.0O3/; a - występy; b - wycięcie; c, d - gniazda; e - występ oporowy