/
Author: Винокуров Н.В. Цыбышев В.А.
Tags: военное оборудование военная техника военное дело
Year: 1968
Text
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
.......... ------- ' - - 1
АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ
ТОПОПРИВЯЗЧИКЙ
ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ,
АТ-ЛТ, АТ-СТ
♦
РУКОВОДСТВО СЛУЖБЫ
{издание ВГ( ОЕ ДОПОЛНЕ НО1)
> -Ордена Труд or ого Красного Знамени
* ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР *
МОСКВ'Л-Ч 968
•' ’ "f 1 -р<*- '’r ' ':J
-'.'А-
АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ
топопривязчики
ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ,
АТ-ЛТ, АТ-СТ
РУКОВОДСТВО СЛУЖБЫ
(ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ ДОПОЛНЕННОЕ)
David_SK для http://www.russianarms.ru
Ордена Трудового Красного Знамени
ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР
МОСКВА—19G8
ВВЕДЕНИЕ
Руководство службы предназначено для частей (подразделе-
ний), имеющих на вооружении топопривязчики ГАЗ-69ТМ,
ГАЗ-69ТМГ, АТ-ЛТ, АТ-СТ как первых, так и последних выпу-
сков. Оно содержит необходимые сведения по устройству, прин-
ципу работы, эксплуатации, уходу и хранению приборов навига-
ционной аппаратуры, установленных на топопрнвязчиках.
Руководство службы состоит из двух частей и приложений.
В первой части (I—IV главы) изложены общие сведения об
артиллерийских топопрнвязчиках и основы их устройства, дано
описание устройства и работы приборов навигационной аппара-
туры, их узлов (механизмов), электрических схем приборов, об-
щей электрической схемы и принципиальной схемы работы топо-
привязчиков, размещение приборов по типам топопривязчиков, а
также снятие и установка навигационной аппаратуры на базовую
машину.
Во второй части (V—VIII главы) освещена подготовка топо-
привязчика к работе, выверка приборов навигационной аппарату-
ры, изложен порядок выполнения привязки и вождение колонн
войск с помощью топопривязчиков; приведены простейшие неис-
правности приборов навигационной аппаратуры, устранение кото-
рых возможно силами расчета с использованием штатного ЗИП,
правила ухода, хранения и сбережения топопривязчиков в войсках,
а также иллюстрированное описание ЗИП, возимого на топопри-
вязчике.
В приложениях к Руководству службы помещены условные
обозначения и сокращения, применяемые на электрических схемах
топопривязчиков, а также дана таблица проверки курсопроклад-
чика КП-1М на точность выработки координат X и Y. Порядок
проверки и оценка точности выработки координат изложены
в указанном приложении.
В Руководстве приведены общие сведения о вспомогательных
приборах (ПАБ-2А, ДСП-30, ППВ-57 и пр.), а также общее уст-
ройство гирокомпаса АГ, подготовка к работе и основные его
проверки в объеме, необходимом расчету при эксплуатации при-
боров.
1*
3
В нем учтены конструктивные изменения в приборах навига-
ционной аппаратуры, устанавливаемых на топопривязчиках по-
следних выпусков. Эти изменения, а также особенности размеще-
ния и конструктивные изменения в некоторых приборах, связан-
ные с установкой их на тягачах, указываются в тех же главах и
разделах, где рассматриваются соответствующие приборы.
В частях (подразделениях), имеющих топопривязчики
ГАЗ-69ТМ последних выпусков, следует учитывать, что описание
принципиальной электрической схемы прибора КП-1М соответст-
вует схеме приборов прежних выпусков. При изучении необходимо
пользоваться схемой прибора КП-1М, показанной в общей элек-
трической схеме топопривязчика ГАЗ-69ТМГ, и описанием данной
схемы.
Твердое знание расчетом устройства топопривязчика и точное
соблюдение изложенных в Руководстве правил эксплуатации,
ухода и хранения обеспечивают постоянную боевую готовность
и безотказность в работе приборов навигационной аппаратуры
и топопривязчика в целом.
С выходом в свет настоящего издания Руководство службы
Артиллерийские топопривязчики изд. 1962 г. остается дей-
ствующим.
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
УСТРОЙСТВО АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
ГЛАВА I
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ
ТОПОПРНВЯЗЧИКАХ
I. НАЗНАЧЕНИЕ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ И КОМПЛЕКТ ПРИБОРОВ
НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ
Топопривязчик представляет собой автомобиль или гусенич-
ный тягач, на котором смонтирован комплект приборов навигаци-
Рис. 1. Общий вид топопривязчика ГАЗ-69ТМ (ГАЗ-69ТМГ)
онной аппаратуры, обеспечивающий автоматическое определение
координат привязываемых точек.
Общий вид топопривязчиков изображен на рис. 1, 2 и 3.
5
Топопривязчик ГАЗ-69ТМ (ГАЗ-69ТМГ) предназначен для:
— определения координат огневых (стартовых) позиций и по-
зиций средств артиллерийской разведки;
Рис. 2. Общий вид топопривязчика АТ-ЛТ
Рис. 3. Общий вид топопривязчика АТ-СТ
— приближенного контроля привязки, выполненной на геоде-
зической основе или по карте с помощью углоизмерительных
и дальномерных приборов;
6
— вождения колонн войск ночью и на местности, имеющей
мало контурных точек.
Кроме того, топопривязчики могут быть использованы:
— для нанесения на карту не обозначенных на ней дорог;
— при рекогносцировке маршрутов.
Топопривязчик АТ-ЛТ (АТ-СТ) предназначен для:
— буксировки штатного прицепа, перевозки боекомплекта и
расчета;
— определения координат огневых позиций;
— приближенного контроля привязки, выполненной на геоде-
зической основе;
— вождения колонн войск ночью и на местности, на которой
мало контурных точек.
В комплект топопривязчиков входят следующие приборы на-
вигационной аппаратуры и оборудование:
— аппаратура «Явтарь-АМ», состоящая из гироскопического
курсоуказателя КМ-2 и преобразователей тока ПМ-2 (в топопри-
вязчиках последнего выпуска — ПМ-3) и МГ;
— курсопрокладчик КП-1М;
— датчик пути;
— визирное устройство;
— аккумуляторные батареи 6СТ-54; генератор ГСК-1500Ж
с регуляторной коробкой РК-1500Р и сетевым фильтром СФ-1А
(только в ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ);
— • щиток приборов;
— перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2А (без пе-
рископа) ;
— дальномер ДСП-30 (только в ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69Т.МГ);
— прибор ПНВ-57;
— вспомогательные приборы, принадлежности и инструмент.
В комплект приборов ГАЗ-69ТМГ, кроме того, входит артил-
лерийский гирокомпас АГ, предназначенный для определения
истинных азимутов ориентирных направлений.
В топопрнвязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ перевозка иму-
щества и людей сверх установленного комплекта и расчета запре-
щается.
2. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Характеристики точности и времени
Точность определения координат точек зависит от длины марш-
рута, условий местности и характеризуется средней квадратиче-
ской ошибкой, равной 0,7% для ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ и 1%
для АТ-ЛТ и АТ-СТ от пройденного пути (при движении топо-
привязчика на пересеченной местности со скользким (сыпучим)
грунтом ошибки возрастают в 1,5—2 раза).
7
Эксплуатационные, весовые и габаритные данные
Таблица 1
Наименование характеристик ГАЗ-69ТМ (ГАЗ-69ТМГ) АТ-ЛТ АТ-СТ
Эксплуатационные данные
Максимальная скорость (на горнзон-
тальных участках шоссе без прице- па), км!час 90 42 35
Среднетехническая скорость на труп-
товых дорогах среднего качества, км/час 35-40 20-25 20- 22
Угол поперечной устойчивости уком-
плектованного и заправленного то- попривязчика без расчета, град . . Не более 30 25 25
Условия проходимости:
— передний угол проходимости, град 45 25—35 35
— задний угол проходимости, град . 35 — 35
— брод, м Давление воздуха в шинах, кг] см? : 0,7 1 I
— передних колес 2 — —
— задних колес. 2,2 — —
Дорожный просвет, мм 210 350 400
Наименьший радиус поворота, м . . . Заправочные емкости для горючего, л: 6 2 2X150 5,7 2X200
— основной топливный бак .... — дополнительный топливный бак 48
(дополнительные баки на тягаче АТС съемные) 27 — 2X130
Система охлаждения, л 12 30,5 64
Система смазки двигателя, л . 5,5 18,5 55
Запасный бачок для масла, л . . б 10 —
Средний расход топлива . . На 100 км На 1 ч На 1 ч ра-
по шоссе — работы дви- боты двнга-
16,7 л\ по гателя — теля — не
грунтовой 19 л; на более 45 л; на 1 км
дороге — 1 км по
18,7 л грунтовой по грунто-
дороге — вой доро-
0,9 л ге — 1,6 л
- Весовые и габаритные данные
Общий вес заправленного топопривяз- 6600 ±2,5% 13000
чика с расчетом, кг . 2320
Длина, мм 3850 5350 5970
Ширина, мм 1850 2210 2600
Высота, мм Колея (расстояние между серединами 2030 2210 1900 2530 1900
колес (гусениц), мм 1440
8
Время на подготовку приборов топопривязчика к работе со-
ставляет 15 мин; при длительном пребывании неработающей ап-
паратуры в условиях низких температур (ниже минус 30°С) —
до 25 мин.
Точность определения истинного азимута ориентирного направ-
ления с помощью гирокомпаса характеризуется средней квадра-
тической ошибкой 65" (по 12 приемам).
3. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИБОРОВ
Гироскопический курсоуказатель (прибор КМ-2)
Основные характеристики прибора КМ-2:
— ток питания гиромотора трехфазный, напряжением 70±5 в,
частотой 220 гц;
— ток, потребляемый прибором при пуске и торможении,
3,5 ±0,2 а;
— ток, потребляемый прибором в рабочем режиме, не более
0,6 а;
— ток питания датчика синхронной передачи (СКВТ-3) одно-
фазный, напряжением 110±10 в, частотой 500±50 гц;
— ток питания электродвигателя ДИД-2А переменный, напря-
жением 25 в, частотой 220±5 гц;
— ток питания электродвигателя АДП-1 переменный, напря-
жением на клеммах обмотки возбуждения 70±5 в, обмотки управ-
ления— 16—20 в, частотой 220 + 5 гц;
— цена деления шкалы курса точного отсчета 0-10;
— цена деления шкалы курса грубого отсчета 10-00;
— цена оборота датчика синхронной передачи 30-00 (180°);
— наклон камеры гиромотора вокруг горизонтальной оси
±40°;
— поворот камеры гиромотора вокруг вертикальной оси 360°;
— скорость вращения ротора гиромотора 12 000—13 000 об/мин;
— время разгона ротора при напряжении 26±2,6 в в сети пи-
тания аппаратуры не превышает 15 мин;
— время торможения ротора не более 6 мин;
— продолжительность непрерывной работы прибора до 24 ч;
при этом гарантируется азимутальный уход не более 134 дел. угл.
за первые 7 ч работы;
— вес гирокурсоуказателя 39 кг;
— габариты гирокурсоуказателя 368X370X476 мм.
Преобразователь тока ПМ-2 (ПМ-3)
Основные характеристики преобразователя тока ПМ-2 (ПМ-3):
— ток питания преобразователя постоянный, напряжением
26+2,6 в;
— ток, потребляемый преобразователем:
а) в режиме пуска и торможения 25—30 а;
9
б) в рабочем режиме 6—8 а;
— вырабатываемый ток переменный, трехфазный, напряже-
нием 70±5 в, частотой 220 + 5 гц;
— скорость вращения ротора 3300±90 об/мин;
— вес 29 кг (22,5 кг с учетом переходной плиты);
— габариты 425x255x328 мм (350X212X275 мм).
Преобразователь тока МГ
Основные характеристики преобразователя тока МГ:
— ток питания преобразователя постоянный, напряжением
26+2,6 в;
— ток, потребляемый преобразователем при номинальной на-
грузке, должен быть 14—16 а, ток холостого хода — 6—8 а;
— вырабатываемый ток переменный, однофазный, напряже-
нием 110+10 в, частотой 500 + 50 гц;
— скорость вращения ротора 3750+375 об/мин-,
— вес 22 кг;
— габариты 338x170x245 мм.
Курсопрокладчик КП-1М
Основные характеристики курсопрокладчика КП-1М:
— точность выработки координат в зависимости от способа
ввода дирекционного угла и пути характеризуется средними ариф-
метическими относительными ошибками:
а) при вводе вручную дирекционного угла и пути более
1000 м — не более 0,2% от вводимого значения пути;
б) при вводе дирекционного угла посредством синхронной
передачи и пути более 1000 м от датчика пути — не более 0,3% от
вводимого значения пути;
— натяжение каждой пружины фрикционного механизма
3 кг;
— цена оборота гибкого валика 6 м;
— цена деления шкал «X» и «Y» грубого отсчета 1000 м, точ-
ного 5 м;
— цена деления шкал «Курс» грубого отсчета 1-00, точного
0 01;
— предельная величина пути, вводимая вручную, 10000 м;
— цена деления шкал «Путь» грубого отсчета 100 м, точ-
ного 1 м;
— цена деления шкалы «Корректуры пути» 0,2%;
— рабочий предел шкалы «Корректура пути» от —10% до
+ 12%;
— запас хода после загорания сигнальной лампы «Планшет»
(«Выключение прокладки») не более 1 см в масштабе карты;
— ток питания усилителя и двигателя АДП-1 переменный, од-
нофазный, напряжением 110± 10 в, частотой 500±5b гц;
10
— ток питания ламп освещения планшета и шкал постоянный,
напряжением 26±2,6 в;
— вес 70 кг;
— габариты 726x534x238 мм.
Артиллерийский гирокомпас АГ
Основные характеристики артиллерийского гирокомпаса АГ:
— предельная ошибка определения истинного азимута направ-
ления с помощью гирокомпаса ±3,6 мин-,
— время определения азимута гироскопическим способом
26 мин (без учета времени на подготовку АГ к работе);
— пределы географических широт работы ±65°;
— ток питания:
а) подогрева гироузла — постоянный, напряжением 24±2 в;
б) осветительной сети — переменный, напряжением 2,5 в (в при-
борах последнего выпуска подсветка осуществляется напряжением
24 в постоянного тока);
в) гиромотора — переменный, трехфазный, напряжением 36—
38 в, частотой 400 гц, 0,32 а;
— состав поддерживающей жидкости:
а) метиловый спирт 70%;
б) дистиллированная вода 30%;
в) бура на 1 л раствора 5 г;
— увеличение зрительной трубы угломерной части 12,7х;
— поле зрения зрительной трубы угломерной части 3°;
п ределы фокусировки зрительной трубы угломерной части
от 3 м до бесконечности;
— цена деления горизонтального лимба 20 мин;
— цена деления шкалы оптического микрометра 1 сек;
— вес гирокомпаса в укладочном ящике 31 кг;
— вес комплекта гирокомпаса в походном положении 120 кг.
ГЛАВА II
ОСНОВЫ УСТРОЙСТВА топопривязчиков
4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ, РЕШАЕМЫЕ ПРИБОРАМИ
НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Одной из задач топогеодезической привязки является опреде-
ление координат огневой (стартовой) позиции. Эта задача ре-
шается при помощи приборов навигационной аппаратуры топопри-
вязчиков.
Рассмотрим математические зависимости, решаемые этой ап-
паратурой.
Пусть имеем точку А с координатами ХА и У_4, требуется опре-
делить координаты ХБ и Y Б точки Б (рис. 4). Из чертежа видно,
что
У = А\ + ДА';
Ь А 11
кв=к. + ду.
Ь А 1
Если бы движение с точки А на точку Б совершалось по пря-
мой, то приращения координат точки Б были бы равны:
ДА' = S • cos а;
ДУ = S-sin а, (2)
где S—путь, пройденный топопривязчиком от точки А до
точки Б\
а — дирекционный угол направления движения топопривяз-
чика.
В реальных условиях движение топопривязчика от начальной
точки А до привязываемой точки Б происходит по некоторой
кривой, определяемой дорожными условиями.
Разобьем кривую, по которой движется топопривязчик, на бес-
конечно большое количество бесконечно малых отрезков AS
(рис. 5). Тогда каждый из этих отрезков можно считать прямым
и для него будут справедливы зависимости (1) и (2).
12
Рис. 4. Определение координат точки Б при прямолинейном движении
Рис. 5. Определение координат точки Б с помощью топопривязчика
13
Координаты точек маршрута движения 1, 2, 3, . . . , п
(Л,, У,; Х2, У2; *з, ^з‘.........: Хп, У„) могут быть полу-
чены в результате решения следующих зависимостей:
-<Vj — Ад У AS- cos <Zp
Х2 = Xt + AS- cos a,;
A'3 = A2 + AS- cos a3;
Kj = KA + AS - sin v-i,
Y2 = Kj + AS- sin a,;
r3 = r2+ AS-sina3;
A',, = Xn l 4- AS - cos a„. Yn = Yn_x + AS - sin a„.
Выработка необходимых входных данных и решение указанных
математических зависимостей в топопривязчике осуществляются
автоматически с помощью навигационной аппаратуры, в состав
которой входят следующие основные приборы:
Рис. 6. Схема решения задач топопривязчика
— датчик пути, непрерывно подающий в курсопрокладчик ве-
личину приращения пройденного пути (AS);
— гироскопический курсоуказатель, обеспечивающий выра-
ботку дирекционного угла (а) направления движения машины
в каждый момент времени;
— курсопрокладчик (счетно-решающий прибор), непрерывно
определяющий синус и косинус дирекционного угла, перемножаю-
щий AS на cos а и AS на sin а и суммирующий полученные прира-
щения координат с координатами предыдущей точки.
.Основные приборы и связь между ними показаны на рис. 6.
Подробное размещение навигационной аппаратуры и оборудо-
вания на автомобиле и тягачах рассматривается в гл. IV.
5. СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ ГИРОСКОПА
При определении дирекционного угла с помощью гироскопиче-
ского курсоуказателя используются свойства свободного гиро-
скопа, проявление которых связано с положением гироскопа на
Земле с учетом ее суточного вращения.
14
двух взаимно-перпендикулярных осей, на-
Рис. 7. Гироскоп с тремя степенями свободы:
Р — ротор гироскопа; А — наружное кольцо; В — вну-
треннее кольцо; Л'Х — главная ось гироскопа; ZZ
вертикальная ось; УУ — горизонтальная ось; С — осно-
вание
Гироскопом называется тело, вращающееся вокруг оси, отно-
сительно которой равномерно распределена его масса.
Обычно гироскоп состоит из массивного диска (ротора), масса
которого по возможности дальше отнесена от оси его вра-
щения.
Ротор гироскопа Р (рис. 7) подвешивают в двух кольцах А
и В. Наружное кольцо А свободно вращается вокруг вертикальной
оси ZZ, а внутреннее кольцо В — вокруг горизонтальной оси УУ.
Ось вращения ротора XX, называемая главной осью, перпендику-
лярна оси вращения УУ внутреннего кольца В.
Устройство, обеспечивающее телу одновременное и независимое
вращение относительно
зывается кардановым
подвесом. Гироскоп,
имеющий возможность
вращаться вокруг трех
осей, называется гиро-
скопом с тремя степе-
нями свободы.
Гироскоп называет-
ся свободным, если у
него:
— три оси враще-
ния (три степени сво-
боды);
— оси вращения пе-
ресекаются в одной
точке;
— центр тяжести
совпадает с точкой пе-
ресечения осей;
— в подшипниках
осей минимальное трение. Само понятие «свободный гироскоп»
предполагает, что гироскоп свободен от воздействия моментов
внешних сил.
Свободный гироскоп обладает свойствами стабилизации и пре-
цессии.
Свойство стабилизации состоит в том, что ось гироскопа сохра-
няет неизменным свое направление в мировом пространстве.
Однако, сохраняя неизменным свое первоначальное направле-
ние в мировом пространстве, ось гироскопа в силу суточного вра-
щения Земли не сохраняет неизменным свое направление относи-
тельно плоскостей горизонта и меридиана, которые связаны с по-
верхностью Земли и вращаются вместе с ней.
Наблюдателю, находящемуся на Земле, будет казаться, что
поворачиваются не плоскости горизонта и меридиана, а поворачи-
вается ось гироскопа. Это видимое движение оси имеет различ-
ный характер в зависимости от местонахождения гироскопа.
15
Пусть гироскоп установлен на экваторе (рис. 8,1), его главная
ось АБ расположена параллельно плоскости горизонта и концом А
направлена на восток. В следующий момент в силу вращения
плоскости горизонта и стремления оси гироскопа сохранить неиз-
менным свое направление в мировом пространстве горизонталь-
ность оси гироскопа нарушится. Наблюдатель будет это воспри-
нимать как опрокидывание гироскопа со скоростью \5°/час. Через
3 ч конец оси поднимется над плоскостью горизонта на 45°, через
6 ч станет вертикально, а через 24 ч займет исходное поло-
жение.
Рис. 8. Проявление свойства стабилизации на экваторе:
/ — гироскоп установлен на экваторе; II — главная ось направлена с севера на юг
В этом случае угловая скорость вращения оси гироскопа отно-
сительно плоскости горизонта (<»г) равна угловой скорости вра-
щения Земли (ю)
шг = ш.
При направлении главной оси с юга на север (рис 8, II) ни-
какого видимого движения оси наблюдатель не обнаружит, так
как ось гироскопа совпадает с осью вращения Земли, следова-
, тельно, о)Г = 0.
Если гироскоп поместить на полюсе, а главную ось его распо-
ложить в плоскости горизонта (рис. 9, а), то с течением времени
вследствие вращения плоскости меридиана вокруг вертикальной
линии ось гироскопа отклонится от прежнего направления, но
будет оставаться в плоскости горизонта.
Видимое движение («уход») оси гироскопа по азимуту будет
происходить по ходу часовой стрелки с угловой скоростью, равной
16
угловой скорости вращения Земли, например, через 3 ч «уход»
будет равен 45°, т. е.
о>м = ш и «г = О,
где шм — «уход» оси гироскопа из плоскости меридиана.
Если поместить гироскоп на промежуточной широте, главную
ось расположить в плоскости горизонта и направить с севера на
юг (рис. 9, б), то с течением времени ось гироскопа будет откло-
няться своим северным концом к востоку и одновременно подни-
маться над плоскостью горизонта.
Рис. 9. Проявление свойства стабилизации на полюсе и промежуточ-
ной широте:
а — главная ось расположена в плоскости горизонта-, б — главная ось, кроме
того, направлена с севера на юг
>
При этом скорость «ухода» оси гироскопа из плоскости мери-
диана будет изменяться пропорционально синусу широты, а ско-
рость «ухода» оси гироскопа из плоскости горизонта — пропорци-
онально косинусу широты места расположения гироскопа, т. е.
шм = ш • sin <р;
н>г — ш • cos <р.
Свойство прецессии состоит в том, что под действием внешней
силы ось гироскопа отклоняется в направлении, перпендикулярном
к направлению действующей силы.
Если к внутреннему кольцу вращающегося гироскопа прило-
жить в точке А внешнюю силу F (рис. 10,а), стремящуюся по-
вернуть главную ось гироскопа вокруг горизонтальной оси YY,
то гироскоп будет поворачиваться вокруг вертикальной оси ZZ до
тех пор, пока не перестанет действовать приложенная сила.
Для определения направления прецессионного движения не-
обходимо повернуть направление приложенной силы на угол 90°
в ту сторону, в которую вращается ротор гироскопа.
17
В нашем случае направление силы F необходимо повернуть
против часовой стрелки, т. е. сила, приложенная в вертикальной
плоскости, вызывает прецессию в горизонтальной плоскости.
Сила F, приложенная к внутреннему кольцу и действующая
в горизонтальной плоскости (рис. 10, б), вызывает прецессию
внутреннего кольца вместе с ротором в вертикальной плоскости
вокруг горизонтальной оси YY.
Прецессионное движение по инерции не происходит. Прецессия
совершается до тех пор, пока действует сила.
Угловая скорость прецессионного движения оси гироскопа
прямо пропорциональна моменту силы и обратно пропорцио-
нальна массе гироскопа, квадрату расстояния, на которое отне-
Рис. 10. Свойство прецессии:
о и б —различные приложения внешней силы F
сена масса от оси вращения, и угловой скорости вращения гиро-
скопа
F-1
где о>п — угловая скорость прецессионного движения оси;
F— внешняя сила;
/ — плечо приложения внешней силы;
Fl—момент силы;
т—масса гироскопа;
г — расстояние центра массы от оси;
о> — угловая скорость вращения гироскопа.
С целью достижения стабильного положения оси гироскопа
(уменьшения прецессии) при изготовлении гироскопа стремятся
по возможности исключить влияние внешних сил (применяют вы-
сококачественные подшипники, тщательно балансируют и т. п.),
массу гироскопа относят как можно дальше от оси вращения
и придают ротору возможно большую скорость вращения.
18
Свойство прецессии часто используется, чтобы вызвать откло-
нение оси свободного гироскопа в нужном направлении и с тре-
буемой скоростью.
В гпрокурсоуказателе топопрнвязчика с помощью специальных
устройств (горпзонтирующее и корректирующее) вызывается пре-
цессия оси гироскопа с таким расчетом, чтобы она постоянно
оставалась в плоскости горизонта и не изменяла своего направ-
ления относительно меридиана.
ГЛАВА III
НАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИБОРОВ
НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
6. ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ КУРСОУКАЗАТЕЛЬ (ПРИБОР КМ-2)
Гироскопический курсоуказатель предназначен для отработки
изменений дирекционного угла направления движения машины
и подачи их в курсопрокладчик.
Гироскопический курсоуказатель состоит из следующих основ-
ных узлов: гиромотора, горизонтирующего устройства, корректи-
рующего устройства, датчика синхронной передачи, механизма
«оживления» и механизма стопорения камеры.
Весь прибор КМ-2 заключен в корпус 30 (рис. 11) и закрыт
крышкой 44, которая привинчивается к корпусу винтами 42.
На крышке имеются: окно для отсчета показаний прибора по
шкалам, маховичок 1 установки курса, закрывающийся колпач-
ком 48, и два сигнальных глазка 46 и 47 белого и красного цвета.
Сверху основания 10 прибора расположены: контактная ко-
лонка 3 для подачи питания на гиромотор, лампа 7 (рис. 12)
подсветки шкал, датчик 43 (рис. 11) синхронной передачи,
шкала 6 точного отсчета, индекс 6 (рис. 12), электродвигатель 4
(рис. 11), трансформатор 3 (рис. 12), конденсаторы 5, сигнальные
лампы / и 2.
К основанию привинчен стакан 29 (рис. 11), внутри которого
находится вертикальное кольцо 39 с гиромотором 38.
На каркасе 41 укреплены буксы 40 подводки питания и выклю-
чатель 7 подсветки.
На нижней части стакана 29 укреплен кронштейн 28 меха-
низма стопорения, а внутри стакана находится лампа подсветки.
На кольце 39 (рис. 14) укреплены конденсаторы 10 и транс-
форматор 9 механизма «оживления».
К корпусу 30 (рис. 11) прибора прикреплена дверца 16
с окном 12. На этой дверце с внутренней стороны укреплено зер-
кало 13 для удобства контроля вакуума камеры и направления
вращения ротора.
20
Рис. 11. Гироскопический курсоуказатель КМ-2:
/ — маховичок курса; 2 — поводок; 3— контактная колонка: 4 — электродвигатель АД П-1;
5 — шкала курса ГО; 6 —шкала курса ТО; 7 — выключатель подсветки; 8 — виит; 9 — окно;
10 — основание; // — термокомпенсатор; 12 — окно; 13 — зеркало; 14 — конические шестерни;
/5 — электродвигатель ДИД-2А; 16 — дверца (крышка); /7 — ручка; 18 — фиксирующая
планки /у вентиль краника; 20— зубчатый сектор; 21 — стопор; 22 — шток, ^ — эксцен-
трик; 24 — поводок; 25 — поводок с пальцем; 26 — кулачок; 27 — сигнальные контакты; 28 —
кронштейн; 29 — стакан; 30 — корпус; 31 — амортизатор типа АКСС-10; 32 — червячная
пара; 33 — штуцер; 34 — палец; 35 — поводок; 36 — цапфа; 37 — вакуумметр: 38 — гиромо-
тор: 39—кольцо; 40—букса; 41 — каркас; 42 — виит; 43 — датчик синхронной передачи
СКВТ-3; 44—крышка; 45 — сигнальная лампа; 46 — сигнальный глазок сСтопор»; 47 — сиг-
нальный глазок «Горможснне»; 48— колпачок
21
Дверца 16, обеспечивающая доступ внутрь прибора, закреп-
ляется на корпусе 30 четырьмя винтами 8.
Для амортизации прибора служат четыре амортизатора 31,
прикрепленные к основанию корпуса.
Гиромотор представляет собой асинхронный трехфазный элек-
тродвигатель, смонтированный в герметической камере 9 (рис. 13).
Ротор 10 гиромотора представляет собой пакет из листовой
электротехнической стали, залитый алюминиевым сплавом и за-
Рис. 12. Гирокурсоуказатель КМ-2 (вид сверху без крышки):
/ н 2—сигнальные лампы; 3 — трансформатор; 4— электродвигатель АДП-1;
б — конденсаторы; 6 — индекс; 7 — лампа подсветки; 10 — основание; 43 — дат-
чик синхронной передачи СКВТ-3
прессованный в массивное стальное ярмо. Ярмо ротора напрессо-
вано на стальную ось 2, опирающуюся на шарикоподшипники 4 и <?
во втулках камеры. Ротор гиромотора выполняет в приборе роль
гироскопа.
В камере закреплен статор 1 гиромотора, который состоит из
пакета листовой электротехнической стали с трехфазной обмот-
кой 5, соединенной на «звезду». Концы обмотки выведены на
клеммы 7 (рис. 14).
В отличие от других электродвигателей в собранном гиромо-
торе статор располагается внутри ротора. Такая конструкция ги-
22
ромотора позволяет получить максимальный момент инерции при
сравнительно небольших габаритах электродвигателя.
Для уменьшения трения ротора о воздух последний через
штуцер 33 краника (рис. 11) откачивается из гирокамеры. Таким
образом, ротор вращается в вакууме.
Величина вакуума контролируется вакуумметром (маномет-
ром) 37, шкала которого отградуирована в сантиметрах ртутного
столба.
Рис. 13. Устройство гиромотора:
1 — статор; 2— ось ротора; 3 — пружина (люфтовыбнратель); 4 — подвижный
шарикоподшипник; 5 — обмотка статора; 6 — биметаллическая пластина; 7 — гру-
зики; 8 — фиксированный шарикоподшипник; 9— камера; 10 — ротор
Если стрелка вакуумметра стоит против риски с цифрой 76,
то это значит, что давление воздуха в камере снизилось на
76 см рт. ст., т. е. в камере вакуум.
Примечание. В зависимости от давления окружающего воздуха стрелка
вакуумметра может отклониться от деления 76 шкалы в сторону более «глубо-
кого» вакуума
Для наблюдения за направлением вращения ротора гиромо-
тора имеется окно 9. Направление вращения ротора определяется
по спирали, нанесенной черной краской на роторе. Ротор в гиро-
моторе вращается по часовой стрелке, при этом наблюдателю ка-
жется, что спираль отходит от центра.
23
При работе прибора гиромотор и его детали нагреваются. При
этом камера, имеющая корпус из алюминиевого сплава, расши-
ряется на большую величину, чем стальной ротор, следовательно,
ротор во время работы будет смещаться относительно камеры.
Для обеспечения смещения ротора при нагревании один шарико-
подшипник 8 (рис. 13) на его оси 2 фиксируется неподвижно
в гнезде крышки камеры, а другой шарикоподшипник 4 может пе-
ремещаться. Подвижный шарикоподшипник поджимается специ-
Рис. 14. Гиромотор в кардановом подвесе:
/ — вертикальная ось-втулка; 2 — большая цилиндрическая
шестерня; 3 — индекс; 4 — шкала-грузик; 5 — упоры (ограничи-
тели); 6 — стопорный винт; 7 — клеммы; 8— фланец, 9 — транс-
форматор; 10 — конденсаторы; 11 — маятник; 20 — зубчатый сек-
тор; 36 — цапфа; 39 — кольцо
альными пружинами (люфтовыбирателем) 3, который ограничи-
вает люфт оси электродвигателя относительно камеры. Таким об-
разом, смещение ротора будет происходить в сторону шарико-
подшипника 8, и, следовательно, центр тяжести гиромотора будет
смещаться от точки пересечения осей подвеса вдоль его главной
оси.
Для компенсации этого смещения на крышке камеры установ-
лен термокомпенсатор. Он представляет собой биметаллическую
пластинку 6, составленную из металлов с различными коэффици-
ентами расширения, на концах пластинки закреплены грузики 7.
24
При изменении температуры пластинка изгибается и грузики 7
термокомпенсатора перемешаются в сторону, противоположную
смещению центра тяжести ротора. Таким образом, положение
центра тяжести камеры остается неизменным.
На противоположной сто-
роне камеры расположен ма-
ятник 11 (рис. 14) и шкала-
грузик 4, назначение которых
будет рассмотрено ниже.
Снизу камеры укреплен
зубчатый сектор 20. Следует
отметить, что камера гиромо-
тора одновременно выполняет
роль внутреннего кольца кар-
данова подвеса гироскопа.
Камера подвешена в верти-
кальном (наружном) кольце
39 на цапфах 36 и может вра-
щаться вокруг горизонтальной
оси в пределах ±40°. Угол
вращения камеры ограничи-
вается упорами (ограничите-
лями) 5. Наружное кольцо 39
вместе с камерой вращается
вокруг вертикальной оси не-
ограниченно.
Горизонтирующее устрой-
ство служит для удержания
главной оси гироскопа в пло-
скости горизонта и состоит из
маятника 11 и двухфазного
электродвигателя 4 (рис. 11).
Маятник установлен на
крышке камеры гиромотора
так, что его ось 6 качания
(рис. 15) перпендикулярна оси
вращения ротора. Ось качания
впрессована в стержень 3 и
свободно опирается на две
втулки 4, выполняющие роль
подшипников скольжения, и
крепится в них двумя устано-
вочными винтами 5.
Маятник имеет три контак-
та: один (двойной) подвижный
Рис. 15. Маятник:
1 — пружина пластинчатая; 2 — контакт по-
движный; 3 — стержень; 4 — втулка; 5 — уста-
новочный винт; 6 — ось качания; 7— изоли-
рующая плата; 8 — установочный болт; 9 —
гнездо; 10— вилка; 11— неподвижный кон-
такт
контакт 2. собранный на дугооб-
разной эластичной пластинчатой пружине 1, укрепленной на ка-
чающейся части маятника, и два неподвижных контакта И, укреп-
ленных на неподвижной части маятника.
25
Крепится маятник к камере через изолирующую плату 7, ук-
репленную на приливах камеры четырьмя винтами с помощью
гайки, навинченной на центральный установочный болт 8.
На изолирующей плате закреплены два гнезда 9, в которые
входят две контактные вилки 10. К установочному болту и кон-
тактным вилкам с помощью монтажных проводов подводится на-
пряжение.
Электродвигатель 4 (рис. 11) закреплен на основании 10 и по-
средством зубчатой передачи связан с кольцом 39.
При наклоне камеры гиромотора относительно плоскости го-
ризонта в силу суточного вращения Земли замыкаются контакты
маятника и включается электродвигатель. Создаваемый на валу
ротора электродвигателя вращающий момент определенного
направления посредством шестерни 7 (рис. 16) прикладывается
к вертикальной оси через шестерню 40 и вызывает прецессионное
движение оси гиромотора в направлении, противоположном
наклону камеры. В результате наклон камеры будет устранен,
контакты маятника разомкнутся и приложенный момент будет
снят. При наклоне камеры в противоположную сторону замы-
кается другая пара контактов и электродвигатель изменяет на-
правление прикладываемого момента.
Описанное приведение главной оси гироскопа в горизонтальное
положение будет происходить только в том случае, когда ротор
гироскопа вращается по часовой стрелке.
Если ротор будет вращаться против часовой стрелки, то вместо
приведения главной оси гироскопа в горизонтальное положение
приложенный момент будет увеличивать наклон до тех пор, пока
камера не дойдет до ограничителей 33. При воздействии камеры
на ограничители 33 кольцо 31 вместе с камерой начнет вра-
щаться вокруг вертикальной оси и правильная работа прибора бу-
дет нарушена.
Корректирующее устройство служит для удержания главной
оси гироскопа в неизменном направлении относительно плоско-
сти истинного меридиана в течение всего времени работы прибора
на данной широте и состоит из шкалы-грузика 4 (рис. 14) с резь-
бовым отверстием, фланца 8 с хвостовиком, стопорного винта 6,
фиксирующего положение шкалы-грузика, и индекса 3.
В результате суточного вращения Земли главная ось гироскопа
поворачивается в горизонтальной плоскости относительно плоско-
сти меридиана, т. е. относительно земных ориентиров, причем
скорость поворота оси в зависимости от широты места нахожде-*
ния будет различная (разд. 5, гл. II).
Шкалу-грузик можно рассматривать как некоторую силу F,
постоянно действующую на определенном плече на главную ось
гироскопа. Под влиянием этой силы гироскоп будет прецесси-
ровать вокруг вертикальной оси со скоростью, пропорциональной
величине плеча. Следовательно, всегда можно подобрать такое
плечо, при котором скорость прецессии будет равна скорости
26
Рис. 16. Кинематическая схема гирокурсоуказателя:
'/ — маховичок курса; 2 — пружина; 3— пружина; 4 — поводок;
б—поводок на валу ротора АДП-1; 6 — электродвигатель
АДП-1; 7 —шестерня; 8 — индекс, 9 —шкала курса ТО: /0 —
шестерня; II — цапфа; 12 — поводок; 13 — палец; 14 — шестер-
ни; 15—червячная пара; 16—электродвигатель ДИД-2А; 17 —
стопор; 18 — пружина; 19 — сигнальные контакты; 20 — фикси-
рующая планка; 21 — ручка; 22 — пружина; 23 — валик; 24
поводок с прорезью; 25 — поводок с пальцем; 26 — кулачок;
27— эксцентрик; 28 — шток; 29 — пружина; 30 — зубчатый сек-
тор; 31 — вертикальное кольцо; 32 — гиромотор; 33 — ограничи-
тель; 34 — шкала-грузик; 35 — стопорный винт; 36 — индекс;
37 — вертикальная ось-втулка; 38— шестерня; 39 — датчик син-
хронной передачи; 40 — большая цилиндрическая шестерня;
41 — шкала курса ГО; 42 — контактная колонка; 43 — поводок
27
суточного вращения меридиана на данной широте и главная ось
будет постоянно находиться в плоскости меридиана.
Регулировка прибора по широте места нахождения изложена
в гл. V.
Датчик синхронной передачи служит для выработки электри-
ческого сигнала, пропорционального изменению дирекционного
угла направления движения топопривязчика, и передачи его
в курсопрокладчик. Роль датчика выполняет синусно-косинусный
вращающийся трансформатор (СКВТ-3), устройство и принцип
действия которого изложены в разд. 10.
Механизм «оживления» служит для повышения точности ра-
боты гирокурсоуказателя путем уменьшения момента от трения
в шарикоподшипниках опор горизонтального подвеса.
Механизм «оживления» укреплен на вертикальном кольце 39
(рис. 11) и состоит из двухфазного электродвигателя 15, червяч-
ной пары 32, конических шестерен 14, двух пальцев 34 и двух по-
водков 35.
Известно, что трение качения меньше трения покоя, поэтому
для уменьшения трения в шарикоподшипниках шарикам сооб-
щается движение. Для этого цапфы 36 совместно с внутренними
кольцами подшипников при работе электродвигателя 15 через чер-
вячную пару 32, конические шестерни 14, палец 34 и поводок 35
приводятся в постоянное колебательное движение, вызывая движе-
ние («оживление») шариков в подшипниках.
Механизм стопорения камеры служит для исключения возмож-
ности ударов камеры гиромотора об ограничители при невращаю-
щемся роторе. Механизм стопорения укрепляется в кронштейне 28
на нижней части стакана 29 и состоит из ручки 17 с фиксатором
и поводком 24, поводка 25 с пальцем, валика с кулачком 26 и
эксцентриком 23, штока 22, внутри которого находится стопор 21,
зубчатого сектора 20. Для фиксации положения ручки 17 служит
фиксирующая планка 18 с двумя отверстиями: левое — «Работа»,
правое — «Стопор».
Для стопорения гирокамеры необходимо слегка оттянуть на
себя ручку 21 (рис. 16), повернуть ее до упора по часовой стрелке
и отпустить. Под действием пружины 22 фиксатор ручки войдет
в гнездо фиксирующей планки 20.
При повороте ручки 21 поворачивается валик 23, на котором
укреплен поводок 24 с прорезью. Поводок 25 с пальцем, сидящим
в прорези поводка 24, поворачивает валик с кулачком 26 и эксцен-
триком 27. Под действием эксцентрика шток 28 перемещается
вверх, сжимая пружину 18, а стопор 17 входит в один из пазов
зубчатого сектора 30 и стопорит камеру. При этом кулачок 26 за-
мыкает сигнальные контакты 19.
Для снятия камеры со стопора необходимо слегка оттянуть на
себя ручку 21 и повернуть ее против часовой стрелки до упора и
отпустить. При этом фиксатор ручки войдет в гнездо фиксирую-
щей планки 20\ палец поводка 24 повернет валик с эксцентри-
28
ком 27 и последний перестанет воздействовать на шток 28, кото-
рый под действием пружины 18 возвратится в исходное положе-
ние; стопор 17 выйдет из паза сектора 30, а сигнальные контак-
ты 19 — разомкнутся.
На вертикальной оси-втулке 37 находится шкала 41 грубого
отсчета с ценой деления 10-00 и цилиндрическая шестерня 40,
с которой связаны шестерни 7, 10 и 38.
Шестерня 7 посажена на вал электродвигателя, шестерня 38 —
на вал датчика синхронной передачи, а шестерня 10 находится на
оси шкалы 9 точного отсчета с ценой деления 0-10.
Шестерня 40 при работе гироскопа неподвижна, поэтому при
поворотах прибора совместно с машиной шестерни 7, 10 и 38 об-
катываются по ней.
Для снятия моментов с вертикальной оси гироскопа контакт-
ная колонка 42 связана с осью-втулкой 37 через поводок 43, кото-
рый имеет люфт ±40°.
Установка курса производится маховичком 1 при застопорен-
ной камере прибора. При нажатии на маховичок 1 сжимается
пружина 2 и поводок 4 под действием пружины 3 сцепляется
фрикционно с поводком 5, укрепленным на валу электродвига-
теля 6. Вращение от маховичка 1 передается через вал электро-
двигателя 6, шестерни 7 и 40 к кольцу 31, которое будет вра-
щаться вместе с камерой вокруг вертикальной оси.
Одновременно будут вращаться шестерни 38 датчика синхрон-
ной передачи и шестерни 10 шкалы точного отсчета. Возврат в ис-
ходное положение маховичка 1 и расцепление поводков 4 и 5
осуществляется пружиной 2.
7. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА ПМ-2
Преобразователь тока ПМ-2 предназначен для преобразования
постоянного тока напряжением 26 в в переменный трехфазный ток
напряжением 70 в, частотой 220 гц для питания гиромотора и
электродвигателей АДП-1, ДИД-2А гирокурсоуказателя.
Преобразователь состоит из мотор-генератора 1 (рис. 17) и
пускорегулирующих устройств, смонтированных на крышке 6.
К пускорегулирующим устройствам относятся: минимальное
реле 5 (рис. 18), центробежный регулятор 2, реостат 9 на 120 ом,
фазовый переключатель 3. Кроме того, на крышке крепится фильтр
радиопомех, колонка 8, клеммная плата 10, сальник 4 (рис. 17) и
букса 3.
Примечание. В приборах ПМ-2 более поздних выпусков сальник заме-
нен буксой.
Мотор-генератор состоит из электродвигателя постоянного тока
и генератора переменного тока, конструктивно выполненных на
одном валу и в одном корпусе.
29
Электродвигатель постоянного тока используется для враще-
ния ротора генератора. В левой части корпуса 1 (рис. 19) впрессо-
вано ярмо, к которому крепятся два полюса 13; на полюсах раз-
мещены катушки обмотки 12 возбуждения. Каждый полюс набран
из пластин листовой электротехнической стали.
Якорь электродвигателя представляет собой пакет, набранный
из листовой электротехнической стали, в пазах которого уложена
обмотка якоря.
Электродвигатель постоянного тока является двухполюсным
двигателем с шунтовой обмоткой возбуждения.
Рис. 17. Преобразователь тока ПМ-2 с выдвинутой крышкой:
1 — мотор-генератор; 2 — центробежный регулятор; 3 — букса; 4 — сальник: 5 —
фазовый переключатель; б — крышка (щиток); 7 — кожух
В шунтовом электродвигателе обмотка возбуждения включается
параллельно обмотке якоря.
В правой части корпуса 1 впрессован статор генератора, выпол-
ненный в виде пакета из листовой электротехнической стали, в па-
зах которого уложена трехфазная обмотка, концы которой соеди-
нены на треугольник. Ротор 7 генератора состоит из двух кресто-
вин, входящих одна в другую так, что на поверхности их обра-
зуется восемь полюсов. Между крестовинами размещена обмотка
возбуждения, которая через щетки 6 и контактные кольца 4 пи-
30
тается постоянным током от бортовой сети. При подаче питания
на обмотку возбуждения образуется постоянный магнит с че-
тырьмя парами магнитных полюсов. При вращении ротора обра-
зуется вращающееся магнитное поле, которое, пересекая витки об-
мотки статора, индуктирует в них ЭДС. При подключении к клем-
мам генератора нагрузки (прибор КМ-2) в цепи генератор — на-
грузка протекает переменный трехфазный ток.
Рис. 18. Устройство преобразователя тока ПМ-2:
/ —мотор-генератор; 2—центробежный регулятор; 3 — фазовый переклю-
чатель; 4 — резиновая прокладка; 5 — минимальное реле; 6 — катушки;
7 — конденсаторы; 8 — колонка; 9 — реостат; Ю— клеммная плата
Минимальное реле служит для форсирования разгона или тор-
можения ротора гиромотора путем блокировки (отключения) рео-
стата и центробежного регулятора при работе приборов КМ-2 и
ПМ-2.
Ойо состоит из корпуса 2 (рис. 20), катушки 3 с сердечником,
якоря 8 с контактами 9, пружины 7, кронштейна 4 с регулировоч-
ным винтом 5, двух неподвижных контактов 1 и выводных кон-
цов 6 катушки.
31
Центробежный регулятор поддерживает постоянство числа обо-
ротов вала мотор-генератора путем изменения величины тока в об-
мотке возбуждения электродвигателя.
Он состоит из подвижного контакта 7 (рис. 21), кронштейна 6
с контактом, пружины 2, регулировочного винта 5, колодки 3 со
стопорным винтом 4. Все детали смонтированы па текстолитовом
диске /, укрепленном на валу ротора
Рис. 19. Мотор-геиератор:
/ — корпус мо гор-генератора; 2 — центробежный регулятор; 3 — реостат: 4—
контактные кольца; 5 — крышка; 6—щеткн генератора; 7 — ротор генератора;
8 — якорь электродвигателя; 9 — коллектор; 10 — щетки мотора; II — крышка;
12 — обмотка возбуждения; 13 — полюсы статора электродвигателя
Напряжение к контактам центробежного регулятора подво-
дится через контактные кольца посредством щеток, расположен-
ных с обратной стороны диска 1.
Работа минимального реле и центробежного регулятора изло-
жена в разд. 9.
Реостат 3 (рис 19) используется для установки номинальной
величины напряжения генератора и номинальной скорости враще-
ния электродвигателя путем изменения магнитных потоков воз-
буждения генератора и электродвигателя. Это достигается подбо-
ром соответствующих плеч на реостате.
Минимальное реле, центробежный регулятор и реостат регули-
руются на заводе-изготовителе.
Сальник 4 (рис. 17) предназначен для подвода питания к мо-
тор-генератору и вывода питания к гирокурсоуказателю.
32
Фазовый переключатель 5 (рис. 17) служит для запуска и тор-
можения гиромотора путем переключения фаз. Ручка переключа-
теля находится па наружной стороне крышки 6 преобразователя,
а контактная группа, собранная на специальной колодке, — на ее
внутренней стороне. Ручка переключателя может занимать одно из
трех положений: «Включено», «Выключено» и «Тормоз». В поло-
жении «Выключено» все контакты разомкнуты. В положении
Рис. 20. Минимальное реле:
/ — контакты неподвижные; 2 — корпус; 3 — катушка с сердеч-
ником; 4—!• кронштейн; 5 — винт регулировочный; 6 — выводные
концы; 7—пружина; 8 — якорь; 9 —контакты якоря
«Включено» напряжение первой и второй фаз генератора подклю-
чаются соответственно к первой и второй фазам статора гиромо-
тора. В положении «Тормоз» напряжение первой фазы генера-
тора подключается ко второй фазе гиромотора, а вторая фаза
генератора — к первой фазе гиромотора. Одновременно подается
постоянное напряжение на сигнальную лампу «Торможение» на
гирок^рсоуказателе. Третья фаза генератора подается на питание
гиромотора во всех режимах работы помимо фазового переключа-
теля.
Фильтр снижает уровень излучения радиопомех, возникающих
при работе прибора ПМ-2, и состоит из двух катушек 6 (рис. 18) и
двух конденсаторов 7.
2—256
33
Крышка, (щиток) 6 (рис. 17) со смонтированными на ней эле-
ментами преобразователя вставляется в кожух 7 и крепится к
нему четырьмя винтами. Резиновая прокладка 4 (рис. 18), при-
крепленная к пазу крышки, защищает прибор от попадания в него
пыли и влаги.
Рис. 21. Центробежный регулятор:
/ — диск; 2 — пружина; 3 — колодка; 4 — стопорный внит; 5 —.
регулировочный вннт; 6 — кронштейн с контактом; 7 — подвиж-
ный контакт
При извлечении из кожуха преобразователь устанавливается
на нижнюю кромку и колонку 8.
Преобразователь тока ПМ-3
Преобразователь тока ПМ-3 применяется вместо преобразо-
вателя ПМ-2 в аппаратуре топопривязчиков последних выпусков.
Назначение прибора ПМ-3, его электрические данные, схема и
принципиальное устройство ничем не отличаются от прибора
ПМ-2. Однако габариты и вес преобразователя тока ПМ-3 меньше
и иначе размещены пускорегулирующие устройства.
34
Мотор-генератор смонтирован в корпусе 3 (рис. 22), а пуско-
регулирующие устройства — в борновой коробке 7 корпуса, закры-
ваемой крышкой на четырех винтах.
. На боковых частях борновой коробки имеются две буксы 1 и
6, рукоятка фазового переключателя 5.
Рис. 22. Преобразователь тока ПМ-3:
/ и 6 — буксы; 2 — боковые крышки; 3 — корпус; 4 — амортизаторы типа АКСС-10;
5 — рукоятка фазового переключателя; 7 — борновая коробка
Кроме того, в приборе ПМ-3 в отличие от прибора ПМ-2 при-
менен емкостный фильтр радиопомех, состоящий из пяти конден-
саторов.
Для обеспечения взаимозаменяемости приборов ПМ-2 и ПМ-3
преобразователь тока ПМ-3 устанавливается в топопривязчике че-
рез четыре амортизатора 4 на переходной плите.
8. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА МГ
Преобразователь тока МГ предназначен для преобразования
постоянного тока напряжением 26 в в переменный однофазный
напряжением 110 в, частотой 500 гц для питания синхронной пере-
дачи.
Он представляет собой мотор-генератор, помещенный в кор-
пус 9 (рис. 23) и закрытый с двух сторон крышками 5, каждая из
которых крепится шестью винтами 6.
2*
35
В верхней части корпуса, в борновой коробке, размещены рео-
стат /на 120 ом, фильтр 13 радиопомех, состоящий из одного кон-
денсатора, клеммная плата 2 и сальник 12. Борцовая коробка за-
крывается сверху крышкой 14, которая крепится четырьмя вин-
тами 15.
Рис. 23. Преобразователь тока МГ:
/ — реостат; 2 — клеммная плата; 3— щетки генератора; 4— ротор
генератора; 5 — боковые крышки; 6 — винты; 7 — статор генератора;
8— обмотка возбуждения; 9 — корпус; 10—щетки электродвигателя;
11 — якорь электродвигателя; 12 — сальник; 13 — фильтр радиопомех;
14 — крышка; 15 — винты
Для предохранения прибора от загрязнения между крышками
и корпусом имеются резиновые прокладки.
Устройство мотор-генератора прибора МГ аналогично устрой-
ству мотор-генератора прибора ПМ-2 (ПМ-3). Отличия этих при-
боров заключаются в том, что у прибора МГ отсутствует центро-
бежный регулятор и минимальное реле, на статоре 7 генератора
уложена однофазная обмотка, а ротор 4 имеет восемь пар явно
выраженных полюсов.
36
Примечание. В преобразователях тока МГ более поздиих выпусков
сальник заменен буксой, фильтр радиопомех состоит из четырех конденсаторов,
а в цепь якоря электродвигателя введена дополнительная обмотка возбужде-
ния (сериесная) с целью форсирования разгона его при запуске.
Принципиальная электрическая схема преобразователя тока
МГ приведена на рис. 36.
9. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА
ГИРОКУРСОУКАЗАТЕЛЯ КМ-2 И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
ТОКА ПМ-2 (ПМ-3)
Электрическая схема гирокурсоуказателя и преобразователя
тока (рис. 24) обеспечивает работу гиромотора прибора КМ-2 и
преобразователя тока в трех режимах: пусковой режим, рабочий
режим и режим торможения.
Пусковой режим
Аппаратура в сеть включается с подключенным статором гиро-
мотора, для чего фазовый переключатель Bt устанавливают в по-
ложение 1 («Включено»).
Включение прибора ПМ-2 под нагрузкой необходимо для того,
чтобы минимальное реле МР, сработав в момент включения пита-
ния, продолжало удерживать контакты Р1б, Р1в замкнутыми до
тех пор, пока ротор гиромотора не будет иметь определенного
числа оборотов.
При срабатывании реле своими контактами блокирует рео-
стат /?5 и цепь центробежного регулятора ЦР скорости. При этом
мощность, развиваемая генератором, увеличивается и разгон ро-
тора гиромотора Д2 происходит быстрее.
Контакты реле Р]б и Р1в замыкаются (реле срабатывает) при
включении аппаратуры лишь в том случае, когда рукоятка фазо-
вого переключателя будет находиться в положении 1 («Вклю-
чено») или в положении 3 («Тормоз»),
Якорь электродвигателя Д\ получает питание, ток для кото-
рого проходит по цепи: контакт 1 буксы 3 (+26 в), клемма 1
клеммной платы прибора ПМ-2, катушка фильтра Г2, щетка 2, об-
мотка якоря, щетка 1, катушка фильтра катушка реле Pw
клемма 4 .клеммной платы прибора ПМ-2, контакт 4 буксы 3
(-26 в).
Обмотка возбуждения электродвигателя Д\ получает питание,
ток для которой проходит по цепи: +26 в, катушка фильтра Ь2,
обмотка возбуждения контакт Р1б минимального реле и —26 в.
Обмотка возбуждения генератора получает питание, ток для
которой проходит по цепи: +26 в, щетка и контактное кольцо 3,
37
KM 2
сквт-з
он
пнг
пн,.
пнг
1рг__
Т«
"г
Рис. 24. Принципиальная электрическая схема гиро
Д,— электродвигатель преобразователя тока ПМ-2 (ПМ-3): Дз— гиромотор; Дз --электро-
ПМ-2 (ПМ-3): МР — минимальное реле; Р/,, — катушка минимального реле; Р1в— кои-
сопротнвление МЛТ-2-100-11-A; Дъ — реостат; ЦР — центробежный регулятор; t, и Рг
АДП-1; Т'р —трансформатор двигателя ДИД-2А; М — подвижный контакт маятника; Л,
ДНг. ЛН3 и ЛН4 —лампа МН-18; С„ С3. С6 и Се — конденсатор МБГО-2-300-1-П;
<Р:
Г5ШГ)
"т <н.
Ог
Дг
OS
ЛД
Ч,
Uсиги I
Uсиги 3
U сиги В
U сиги 4
~ tide 5
~ИОв В
III (раза 3
11 /раза 2
I (раза I
Сиги тор* 5
•Вбе 4
-ZBe Б
38
кп-im
Г 3
г
-1
-£
*- 6
5
Б
3
3
3
Положение (разового переключателя
I - включено
2 -Выключено
3 - Тормоз
От бортовой
сети
ПМ
[(ПМ
3 III гроза
2II (роза
I I /раза -]
5 Сиги торн —
4 *26е
6 -26е
2 !
МР
P.O
Тш
Б
5
4
курсоуказателч КМ-2 и преобразователя тока ПМ-2:
двигатель АДП-1; Д4— электродвигатель ДИД-2А; Г — генератор преобразователя тока
такты минимального реле; В, — фазовый переключатель; В? — тумблер; /?,, /?,. /?э и Р. —
катушка фильтра радиопомех; КК — контактная колонка; 7д1 — трансформатор двигателя
П — левый и правый неподвижные контакты маятника; КП; — контакт стопора; ЛНь
С2—конденсатор МБГО-1-600-0,25-И; С4 — конденсатор МБГО-2-160-4-II
39
» *
, , OB
обмотка возбуждения -д- генератора, контактное кольцо и щет-
ка 4, контакт Р 1а минимального реле, —26 в.
В пусковом режиме контакты реле остаются замкнутыми в те-
чение 6—10 мин, пока через катушку протекает ток 10—12а; затем
контакты размыкаются и в цепь обмотки возбуждения электродви-
гателя включается сопротивление г, реостата /?5, а в цепь обмотки
возбуждения генератора — сопротивление г2 реостата /?5.
Генератор прибора ПМ-2 вырабатывает переменный трехфаз-
ный ток питания прибора КМ-2.
Обмотка первой фазы статора гиромотора прибора КМ-2 по-
лучает питание, ток для которой проходит по цепи; общая точка
фаз I и II статора генератора Г, контакт 1 фазового переключа-
теля, контакт 1 буксы 2 прибора ПМ-2, контакт 1 буксы 2 при-
бора КМ-2, контактное кольцо 1 контактной колонки КК, обмот-
ка 1 фазы статора гиромотора.
Обмотка второй фазы гиромотора получает питание, ток для
которой проходит по цепи: общая точка фаз II и III статора гене-
ратора Г, контакт 2 фазового переключателя, контакт 2 буксы 2
прибора ПМ-2, контакт 2 буксы 2 прибора КМ-2, контактное коль-
цо 2 контактной колонки КК, обмотка II фазы статора гиромотора.
Третья фаза статора гиромотора получает питание, ток для ко-
торой проходит по цепи: общая точка фаз I и III статора генера-
тора Г, контакт 3 буксы 2 прибора ПМ-2, контакт 3 буксы 2
прибора КМ-2, контактное кольцо 3 контактной колонки КК, об-
мотка III фазы статора гиромотора.
Третья фаза переменного тока и —26 в постоянного тока явля-
ются общими и проходят по одному и тому же проводу.
Электродвигатель ДИД-2А (механизма «оживления») получает
питание от вторичной обмотки трансформатора Тр2. На обмотку
ОУ „
управления -д- электродвигателя д4 питание подается с клемм
и ее ОВ
п2, Кг непосредственно, а на обмотку возбуждения -д — через
конденсаторы Сз и С4, соединенные параллельно.
Конденсаторы обеспечивают сдвиг фазы напряжения на обмот-
ке возбуждения, необходимый для нормальной работы двигателя.
Первичная обмотка трансформатора Тр2 питается напряжением
двух фаз преобразователя ПМ-2 через контактные кольца 2 и 3
контактной колонки КК.
Питание на двигатель АДП-1 (горизонтирующего устрой-
ства) Д3 подается по двум цепям;
ОБ
1) цепь питания обмотки возбуждения д-и трансформатора Тр{;
контакт 1 буксы 2 прибора КМ-2 (I фаза генератора Г),
клемма трансформатора Тр\ и обмотка возбуждения -д- через
фазосдвигающие конденсаторы С! и С2, соединенные параллельно,
40
клемма Ki трансформатора Tplt контакт 2 буксы 2 прибора КМ-2
(II фаза генератора Г);
2) цепь питания обмотки управления -ц~: клемма О2 транс-
форматора Тр}, обмотка управления, кольцо 3 контактной колон-
ки КК, далее левый неподвижный контакт Л маятника, кольцо 5
контактной колонки, клемма Н2 трансформатора или правый непо-
движный контакт П маятника, кольцо 4 контактной колонки, клем-
ма К2 трансформатора.
В зависимости от того, какая пара контактов маятника замкну-
та, по обмотке управления протекает ток того или иного направ-
ления. Направление тока в обмотке управления электродвигателя
АДП-1 определяет, следовательно, направление вращения его ро-
тора (крутящего момента).
Когда камера находится на стопоре, то контакт стопора КП\
замкнут и лампа ЛН} («Стопор») получает питание, ток для ко-
торой проходит по цепи: контакт 4 буксы 2 прибора КМ-2, кон-
такт стопора, лампа ЛНХ, гасящие сопротивления Rt и R2, вклю-
ченные параллельно, контакт 3 буксы 2 прибора КМ 2.
При снятии камеры со стопора контакт К/7( размыкается и
лампа ЛН1 не горит.
Освещение шкал и внутренней полости прибора осуществляется
лампами ЛН3 и ЛН^ включенными параллельно. Ток ламп про-
ходит по цепи: контакт 4 буксы 2 прибора КМ-2, тумблер В2, лам-
пы ЛН3 и Л1Ц, гасящие сопротивления R3 и /?4, включенные па-
раллельно, контакт 6 буксы 2 прибора КМ-2.
Форсирование разгона ротора гиромотора, в большой степени
определяющее время готовности аппаратуры топопривязчика к ра-
боте, достигается в пусковом режиме путем использования в схеме
минимального реле. Работа реле в данной схеме обеспечивает бы-
стрый разгон ротора гиромотора в двух периодах пускового ре-
жима.
В первом периоде — с момента срабатывания до момента раз-
мыкания контактов минимального реле — на обмотки возбуждения
ОВ ОВ
мотора ~д~ и генератора г подается полное напряжение борто-
вой сети. При этом электродвигатель развивает большой крутящий
момент, а генератор выдает большое напряжение трехфазного
тока (порядка 85—125 в), создающего сильное вращающееся маг-
нитное поле в гиромоторе. Форсирование разгона ротора в пер-
вом периоде пускового режима достигается, таким образом, за счет
повышенного напряжения генератора прибора ПМ-2, поскольку
крутящий момент, создаваемый вращающимся магнитным полем в
гиромоторе и заставляющий ротор вращаться, прямо пропорцио-
нален квадрату напряжения генератора. Первый период пускового
режима длится 6—10 мин (скорость вращения ротора около
10 000 об/мин).
Во втором периоде — с момента отпускания контактов мшги-
41
мального реле до установившейся скорости вращения ротора ги-
ромотора (12 000—13 000 об/мин) — на обмотки возбуждения элек-
тродвигателя и генератора подается меньшее напряжение и через
ОВ
них протекает меньшии ток, поскольку в цепь обмотки вклю-
Д1
, ОВ
чается сопротивление гь а в цепь обмотки -р- включается сопро-
тивление г2 реостата. Меньшие токи в обмотках создают меньшие
магнитные потоки возбуждения. Вследствие этого скорость враще-
ния якоря электродвигателя резко увеличивается (скорость вра-
щения электродвигателя обратно пропорциональна магнитному
потоку возбуждения) до номинального значения (3300 об/мин),
возрастает частота тока генератора до 220 гц, а напряжение гене-
ратора уменьшается до 60—65 в. Форсирование разгона ротора ги-
ромотора во втором периоде пускового режима осуществляется,
таким образом, за счет увеличения частоты тока генератора (уве-
личения скорости вращающегося магнитного поля), поскольку кру-
тящий момент в данном случае будет зависеть главным образом от
частоты, а не от напряжения. В конце разгона напряжение гене-
ратора повышается до номинального значения (70±5 в), а по об-
моткам статора гиромотора протекают токи порядка 0,6 а.
Рабочий режим
Рабочий режим наступает автоматически вслед за пусковым
режимом после того, как ротор достигнет около 13 000 об/мин.
При этом ток, потребляемый якорем электродвигателя умень-
шится до 8—10 а.
В рабочем режиме обмотка возбуждения электродвигателя Д\
получает питание, ток для которой проходит по цепи: +26 в, ка-
тушка фильтра L2, обмотка возбуждения, сопротивление рео-
стата или контакты 5, 6 центробежного регулятора ЦР, —26 в.
Обмотка возбуждения генератора Г получает питание, ток для
которой проходит по цепи: +26 в, щетка и контактное кольцо 3,
обмотка возбуждения генератора 1, второе контактное кольцо и
щетка 4, сопротивление г2 реостата, —26 в.
Остальные цепи питания остаются без изменений. С включе-
нием преобразователя тока МГ датчик синхронной передачи
СКВТ-3 получает питание от курсопрокладчика через буксу! при-
бора КМ-2. Через эту же буксу на курсопрокладчик от СКВТ-3 по-
ступает сигнал [7С„П1 (напряжение, пропорциональное изменению
дирекционного угла).
В рабочем режиме важно иметь стабильную скорость враще-
ния ротора гиромотора. Это обеспечивается применением в схеме
прибора ПМ-2 центробежного регулятора.
При возрастании скорости вращения якоря мотора Д\ контак-
ты 5 и 6, замыкаясь, отключают сопротивление Г\ реостата и
42
, , OB
через обмотку возбуждения -д- вследствие уменьшения сопро-
тивления цепи будет проходить большой ток. Это в свою очередь
приведет к увеличению магнитного потока возбуждения, к сниже-
нию скорости вращения якоря и, следовательно, к размыканию
цепи контактов 5 п 6 центробежного регулятора. Размыканием
контактов в цепь обмотки возбуждения электродвигателя подклю-
чается сопротивление гь скорость вращения якоря увеличивается
и, таким образом, процесс повторяется вновь.
В рабочем режиме контакты минимального реле всегда разомк-
нуты.
Режим торможения
Режим торможения аналогичен пусковому режиму с той лишь
разницей, что перед подачей напряжения на прибор ПМ-2 фазо-
вый переключатель Вх устанавливается в положение 3 («Тормоз»),
Питание гиромотора в режиме торможения отличается от пита-
ния гиромотора в пусковом режиме переключением двух фаз гиро-
мотора относительно фаз генератора, благодаря чему изменяется
направление вращения магнитного поля статора гиромотора Дг,
т. е. в режиме торможения обмотка I фазы гиромотора питается
напряжением II фазы генератора, а обмотка II фазы гиромотора —
напряжением I фазы генератора.
Питание на фазу III гиромотора подается, как и в режиме пуска.
В режиме торможения зажигается сигнальная лампа ЛН2
(«Тормоз»), получающая питание, ток для которой проходит по
цепи: +26 в, контакт 3 фазового переключателя, контакт 5 буксы 2
приборов ПМ-2 и КМ-2, лампа ЛН2, сопротивления Ri и R2, кон-
такт 3 буксы 2 приборов КМ-2 и ПМ-2, —26 в.
В режиме торможения осуществляется быстрая (форсирован-
ная) остановка ротора гиромотора. Это достигается не только из-
менением направления вращения магнитного поля статора гиромо-
тора.
При включении преобразователя тока ПМ-2 в режиме торможе-
ния через катушку минимального реле Р\а проходит большой ток
(25—30 а), достаточный для замыкания контактов Р1б и Р1п
реле.
Следовательно, торможение ротора гиромотора осуществляется
сильным вращающимся магнитным полем противоположного на-
правления, поскольку генератор прибора ПМ-2 выдает повышенное
напряжение (85—95 в) и по обмоткам статора гиромотора про-
текают токи порядка 3,5 а.
Таким образом, форсирование торможения ротора гиромотора
до полной его остановки достигается путем использования в дан-
ной схеме минимального реле. Время торможения не превышает
6 мин с момента включения.
В режиме торможения контакты минимального реле всегда
замкнуты.
43
10. КУРСОПРОКЛАДЧИК КП-1М
Курсопрокладчик — счетно-решающий прибор, входящий в ком-
плект приборов навигационной аппаратуры предназначен для авто-
матической выработки текущих координат положения топопривяз-
чика и вычерчивания на карте пути, проходимого топопривязчи-
ком. Кроме того, он может быть использован для решения прямой
геодезической задачи и определения по карте координат точек.
Курсопрокладчик состоит из синусно-косинусного механизма,
двух фрикционных механизмов, шкального механизма, построи-
тельного механизма, механизма корректуры пути, механизма пере-
ключения масштабов, сигнального устройства и синхронной пере-
дачи.
Все механизмы прибора смонтированы в корпусе 9 (рис. 25).
С верхней стороны корпуса размещены: грубая 21 и точная 20
шкалы «Курс», барашек 22 совмещения черной и красной стрелок
шкалы грубого отсчета «Курс», шкала «Масштаб карты» 24, гру-
бая 26 и точная 25 шкалы «Y», барашки 27 установки начальных
значений координаты У, шкала «Корректура пути» 28, грубая 29 и
точная 31 шкалы «X», барашки 30 установки начальных значений
координаты X, грубая 33 и точная 34 шкалы «Путь», барашки 32
установки начальных значений пути, стекло 38, прикрепляемое к
съемной крышке 40 барашками 37, ползун с пишущим устройст-
вом 39 и направляющая каретка 41. Шкалы закрываются крыш-
кой 23, которая крепится четырьмя винтами 36 к съемной крыш-
ке 40; с нижней стороны крышки 23 на винтах крепится стекло, в
которое наблюдают за шкалами (в стекло вмонтированы барашки
22, 27, 30 и 32).
Крышка 40 крепится к корпусу семью винтами 19. В нее вмон-
тированы лампы 35 (три с левой стороны, четыре с правой) для
подсветки шкал и планшета.
Лампы закрываются пластмассовыми колпачками, которые
ввинчиваются в крышку 40; замена перегоревших ламп произво-
дится без снятия крышки.
С левой стороны корпуса расположена съемная крышка 15
(рис. 26) для доступа к СКВТ-3 и АДП-1 при их осмотрах и за-
мене.
Для предохранения механизмов курсопрокладчика от загрязне-
ния в пазы крышек вклеены резиновые прокладки.
С передней стороны корпуса расположены рукоятка 10 (рис. 25)
для выключения (включения) пути; маховичок 11 ввода пути от
руки; маховичок 12 установки координаты У; маховичок 16 уста-
новки координаты X; рукоятка 15 установки корректуры пути; ма-
ховичок 18 установки дирекционного угла оси машины (курса);
рукоятка 17 установки масштаба карты; основной 42 и запас-
ный 14 планшеты, которые удерживаются с помощью зажимов 13.
С правой стороны корпуса размещены панель / усилителя, на
которой смонтирован тумблер 2 для включения питания усили-
44
22 21 20
Рис. 25. Курсопрокладчик КП-1М:
1 — панель усилителя; 2 — тумблер; 3 — предохранительный колпачок; 4 — тумблер «Осве-
щение»: 5 — муфта подключения гибкого валика; 6 — штепсельный разъем «Питание»;
7 — штепсельный разъем «Гироскоп», 8 — патрон с предохранителем; 9— корпус; 10—
рукоятка выключения пути // — маховичок ввода пути; 12 — маховичок установки коор-
динаты У 13 — зажимы планшета; 14 — планшет запасный; 15 — рукоятка установки кор-
ректуры пути: 16— маховичок установки координаты X; 17— рукоятка переключения мас-
штабов; 18— маховичок установки дирекционного угла оси машины; /9—вннты; 20— шкала
«Курс» ТО; 21 — шкала «Курс» ГО, 22 — барашек совмещения стрелок; 23—крышка;
24 — шкала «Масштаб карты»; 25 — шкала «У» ТО. 26—шкала «У» ГО; 27 — барашки
установки координаты «У»; 28— шкала «Корректура пути»; 29— шкала «X» ГО; 30 — ба-
рашки установки координаты X; 31 — шкала «X» ТО; 32 — барашки установки значения
пути; 33 — шкала «Путь» ГО; 34 — шкала «Путь» ТО 35 — лампы подсветки 36 — винты;
37 — барашки; Зв —стекло; 39 — ползун с пишущим устройством; 40— съемная крышка;
41— направляющая каретка, 42 — основной планшет
45
теля и рукоятки «Усиление» и «Балансировка», закрытые предо-
хранительным колпачком <?: патрон с предохранителем 8: тумб-
лер 4 для включения освещения шкал и планшета, закрытый пре-
дохранительным колпачком; штепсельный разъем 6 для подклю-
чения питания к прибору (от прибора МГ); штепсельный разъем 7
для подключения гирокурсоуказателя.
С нижней стороны размещена муфта 5 подключения гибкого
валика.
Рис. 26. Курсопрокладчик со снятыми крышками и планшетом:
1 — сигнальные контакты пишущего устройства; 2— шлицевой валик; 3 — ходовой
виит; 4 — фрикционный механизм; 5 — усилитель; би // — гайка направляющей
каретки; 7 — передача; 8 — ходовой винт; 9 — ползун с пишущим устройством; 10 —
направляющая каретка; /2 — сигнальные контакты направляющей каретки; 13 —
ходовой виит; Н — синусно-косинусный механизм; 15 — крышка
Синусно-косинусный механизм 14 (рис 26) предназначен для
выработки величин, пропорциональных синусу и косинусу дирек-
ционного угла оси машины, и для учета корректуры пути.
Синусно-косинусный механизм состоит из корпуса 12 (рис. 27),
диска 11 с пальцем 2 и кареток 1 и 14.
Диск 11 с пальцем 2 может вращаться в пределах от 0 до 360°.
Это используется при установке начального дирекционного угла
оси машины и его изменении во время движения машины путем
поворота диска на величину угла поворота машины.
46
Палец 2 входит в вырезы кареток 1 и 14 и может перемещаться
относительно центра диска по радиусу. Каретки 1 и 14 связаны с
обоймами, в которых находятся шарики 5 (рис. 30) фрикционных
механизмов.
Принцип работы синусно-косинусного механизма основан на
свойстве изменения координат точки, движущейся по окружности
(рис. 28).
Рис. 27. Синусно косинусный механизм:
/ и 14 — карегки; 2 —палец; 3 — ползун; 4 — виит; 5 — механический стопор 6 —
шлицевой валик, 7 — шестерня-гайка, 8, 9 и 10 — шестерни (передачи); 11 — диск;
12 — корпус; 13 — направляющие
При повороте прямой OA=R вокруг точки О на некоторый
угол а проекции прямой О А на оси ОХ и OY будут соответственно
равны:
OB = R • cos а;
ОС = /?-sina.
Так как ОБ и ОС координаты точки А в прямоугольной системе
координат XOY, то, обозначив ОВ = Х, OC=Y, получим
X = R • cos a;
Y = R • sin a.
47
Повернув прямую ОА па угол аь аг, аз и т. д., соответственно
получим
Xj = R • cos а,; Х2 = /?• cos а2; Х3 = R • cos а3;
Yt = R- sin* я/, K2 =/? • sin а2; K3 = /?• sin а;1 и т. д.
Поскольку 0.4=/?— величина постоянная, то из приведенных
уравнений видно, что координаты точки А при движении ее по
+ Л
-Л
Рис. 28. Принцип работы синусно-косинусного
механизма
окружности изменяют-
ся пропорционально
синусу и косинусу угла
поворота прямой ОА.
Это свойство и исполь-
зуется в синусно-коси-
нусном механизме.
Радиус R можно счи-
тать масштабом, в ко-
тором величины cos а и
sin а откладываются на
осях ОХ и 0Y. Следо-
вательно, изменяя R
перемещением точки А
к центру или от него,
можно изменять мас-
штаб выработки cos а
и sin а. Это исполь-
зуется в механизме
корректуры пути.
При повороте диска 11 (рис. 29) относительно оси ОХ на
угол а, соответствующий дирекционному углу оси машины, ка-
ретки 1 и 14 под действием
пальца 2 переместятся относи-
тельно центра диска 11 на ве-
личины, пропорциональные ко-
синусу и синусу дирекционно-
го угла оси машины.
Если палец 2 сместить по
радиусу на величину коэффи-
циента корректуры пути (К%),
то при повороте диска И на
величину дирекционного угла
оси машины каретки 1 и 14
сместятся пропорционально ко-
синусу и синусу этого угла
с учетом корректуры пути
(т. е. OB = R- cos а, а 0С=
= /(-sina).
Выработанные значения с
кареток 1 и 14 синусно-косинус-
Рис. 29. Принципиальная схема синусно-
косипуспого механизма:
/ и 14 — каретки; 2— палец; 11— диск
48
ного механизма поступают на перемещение шариков 5 (рис. 30)
фрикционных механизмов
Фрикционные механизмы 4 (рис. 26) предназначены для выра-
ботки приращений координат в зависимости от дирекционного угла
оси машины и проходимого пути.
Фрикционный механизм состоит из диска 1 (рис. 30), обоймы 6
с двумя шариками 5, валика 4, крышки 10, корпуса 3 и пружин 2.
Рис. 30. Фрикционный механизм:
1 — диск; 2 —пружина; 3 — корпус; 4 — валик; 5—шарики; 6 — обойма; 7 — регули*
ровочные винты; 8 — шарикоподшипник; 9 — коническая шесгсрия; 10 — крышка
Диск 1 поворачивается на угол, величина которого изменяется
пропорционально пути, проходимому машиной. С помощью пру-
жин 2 диск посредством крышки 10 прижимается к шарикам 5,
расположенным между диском 1 и валиком 4. Шарики 5 заклю-
чены в обойму 6, которая связана с соответствующей кареткой си-
нусно-косинусного механизма. Вследствие этого шарики фрик-
ционного механизма будут удалены относительно центра диска 1
на величину, пропорциональную синусу (косинусу) дирекционного
угла направления движения машины.
Положение шариков 5 в обойме 6 устанавливается регулиро-
вочными винтами 7 на заводе изготовителе.
49
Валик 4, установленный в нижней части корпуса 3 на двух ша-
рикоподшипниках, вращается с угловой скоростью, изменяющейся
пропорционально приращениям координат АХ или ДУ.
Вращение валика 4 через коническую шестерню 9 передается
на стрелки шкал «X» и «У» и на построительный механизм.
Принцип работы фрикционного механизма заключается в сле-
дующем. Если диск 1 (рис. 31) вращается с некоторой угловой
Рис. 31. Принципиальная схема фрикционного
механизма:
/ — диск, 2 — обойма; 3 — шарик; 4 — каретка: 5 — валик;
б — пружина; А и В — точки соприкосновения; г — ра-
диус валика; d— удаление шарика от центра диска;
О — центр диска
скоростью ыд, то вслед-
ствие наличия силы
трения в точках сопри-
косновения А и В, со-
здаваемой действием
пружины 6, будут вра-
щаться с соответствую-
щими скоростями ша-
рик 3 и цилиндриче-
ский валик 5: шарик —
с угловой скоростью
сош и валик — с угло-
вой скоростью СОв- При
отсутствии скольжения
линейные скорости то-
чек диска, шарика и
валика в местах их со-
прикосновения будут
равны между собой,
т. е.
7) = 77 = 77
где — линейная скорость точки на диске;
иш—линейная скорость точки на шарике;
vB — линейная скорость точки на валике.
Угловую скорость можно представить как угол поворота тела
за единицу времени и, выразив ее в радианной мере, можно запи-
сать
где d — удаление шарика от центра диска;
г — радиус валика.
Следовательно, Цд = сод-</; ов=сов-/'; но так как линейные скоро-
сти равны, то сод • d=ыв • л
Передаточное число вращения (i) от диска к валику выра-
d 1 j
жается зависимостью i— — = — , отсюда со = — ш а.
‘«ц г в г я
Так как величина — постоянная, то угловая скорость вращения
валика меняется прямо пропорционально угловой скорости (<од)
диска и удалению шарика от центра диска (d).
50
Поскольку величина угла поворота диска за единицу времени
(шд) соответствует величине пути, пройденноготопопрпвязчиком за
это время, а удаление шарика от центра диска пропорционально
синусу (Л'-sin а) и косинусу (Л'-cosа) дпрекциоиногоугла направ-
ления движения, то фрикционные механизмы производят перемно-
жение дв}х величин: AS на Л'-cosа и на Л'-sin а, т. е. фрикцион-
ный механизм вырабатывает приращения координат:
ДХ — AS• К cos а;
ДУ = ДД’-Л'-sin а.
Если значения d, лежащие вправо от центра диска, считать
положительными, а лежащие влево — отрицательными, то, не изме-
няя направления вращения диска, путем перемещения шарика па
другую сторону относительно центра диска можно изменить на-
правление вращения валика.
Из формулы i=— видно, что при изменении d фрикционный
механизм обеспечивает возможность плавного изменения переда-
точного числа от нуля до некоторого максимума в положитель-
ном и отрицательном направлениях.
Наличие во фрикционном механизме двух шариков дает воз-
можность устранить вредное тренне скольжения между шариком и
диском и между шариком и валиком, возникающее при перемеще-
нии обоймы с шариками по диаметру диска, и уменьшить износ ра-
бочих поверхностен в механизме, так как трение скольжения в
этом случае заменяется трением качения.
Доказательства, приведенные для фрикционного механизма с
одним шариком, справедливы и для конструкции с двумя шари-
ками, поскольку шарики играют роль паразитного зубчатого ко-
леса.
Величина пути на диски фрикционных механизмов поступает
от гибкого валика 34 (рис. 32) через зубчатую муфту 33, переда-
чи 25, 23 на вращение дисков фрикционных механизмов 21 и 30
и одновременно через передачи 13, 7, 104, 2 и 105 — на шкалы
пути грубого и точного отсчетов 1 и 4.
Путь может быть введен вручную маховичком 41 («Путь»). Для
этого необходимо рукоятку 40 «Выключение пути» оттянуть на
себя. При этом рычаг 36, повернувшись вокруг своей оси, вы-
ведет нижнюю часть зубчатой муфты 33 из зацепления с верхней
частью, в результате чего кинематическая цепь пути в курсопро-
кладчике будет отключена от гибкого валика и подключена к ма-
ховичку 41 («Путь»),
В остальном ввод пути вручную аналогичен вводу пути посред-
стиом гибкого валика.
Приращение координаты X с цилиндрического валика 18 через
передачи 9, 102, зубчатую муфту 97, передачи 92, 95, 96, 98 и 100
поступает на стрелки шкал 101 «X» ГО и 99 ТО, а через коробку
51
передач 103, передачу 6, шлицевой валик 8, передачу 11 и винт 16
на перемещение ползуна с пишущим устройством 17.
Координата Л' может быть также введена вручную махович-
ком 67.
Для этого необходимо маховичок 67 оттянуть на себя. При этом
вводится в зацепление передача 68 и расцепляется зубчатая муф-
та 97.
После этого координата X маховичком 67 через передачу 93
вводится на стрелки шкал «X» и пишущее устройство аналогично
тому, как поступает от валика 18 фрикционного механизма.
Приращение координаты У с валика 38 фрикционного механиз-
ма через передачу 35, зубчатую муфту 29, передачи 26, 83, 85, 86,
88 и 90 поступает на стрелки шкал 91 «У» ГО, 89 ТО и одновре-
менно через коробку передач 84, передачу 61, винт 45, передачи 39,
15, винт 14 на перемещение гаек 12 и 46 каретки построительного
механизма.
Координата У может быть также введена вручную махович-
ком 43.
Для этого необходимо маховичок 43 оттянуть на себя, чем до-
стигается выведение из зацепления зубчатой муфты 29 и ввод в
зацепление передачи 44. Координата У маховичком 43 через пере-
дачу 27 вводится на стрелки шкал «У» и пишущее устройство ана-
логично тому, как поступает от валика 38 фрикционного меха-
низма. Ползун с пишущим устройством 17, смещаясь по винту 16
на величину ДХ, а по винтам 14 и 45 на величину ДУ, вычерчивает
на карте или бумаге проходимый машиной путь.
Шкальный механизм курсопрокладчика предназначается для
установки и считывания на шкалах значений координат машины,
дирекционного угла оси машины и пути, пройденного машиной,
корректуры пути, а также для установки масштабов применяемых
карт и выключения построительного механизма. _
Основными элементами шкального механизма являются шкалы
грубого и точного отсчетов координат X, У, дирекционного угла
оси машины, пути, шкалы установки масштаба карты и коррек-
туры пути, а также ряд передач, позволяющих вводить указанные
величины.
Шкалы 29, 31 ГО и ТО координат X (рис. 25) и 26, 25 У предна-
значены для установки начальных координат, непрерывного авто-
матического суммирования приращений координат с начальными
и считывания координат положения машины.
Для установки на шкалах начальных координат стрелки шкал
«X» и «У» посажены на валики фрикционно и поворачиваются от
руки при помощи специальных барашков 27 и 30.
Шкалы 20 и 21 дирекционного угла оси машины предназначены
для установки начального дирекционного угла оси машины, непре-
рывного автоматического суммирования отработанных изменений
дирекционного угла с начальным дирекционным углом и для счи-
тывания дирекционного угла оси машины.
52
Эти задачи решаются только по внешним шкалам 20 и 21
(цифры черного цвета, оцифровка — по ходу часовой стрелки).
Внутренняя гравировка шкал 20 и 21 (цифры красного цвета,
отсчет — против хода часовой стрелки) используется для считыва-
ния отклонения продольной оси машины от основного направле-
ния стрельбы. Эти шкалы при выполнении работ топопривязчиком
не используются.
Шкала 21 имеет две стрелки: черного цвета — для отсчета ди-
рекционного угла оси машины, красного — для отсчета отклонения
продольной оси машины .от основного направления стрельбы.
Стрелка красного цвета насажена на ось фрикционно и поворачи-
вается от руки при помощи специального барашка 22.
Стрелка шкалы 20 окрашена в два цвета: черный и красный и
используется для точного отсчета указанных углов.
Перемещение черной стрелки шкалы 21 и стрелки шкалы 20
производится только с помощью маховичка 18.
Шкалы 33 и 34 пути предназначены для считывания и установ-
ки пути, пройденного машиной, а также для установки расстояния
(дальности) до точки при решении прямой геодезической задачи.
Стрелки шкал 33 и 34 насажены на оси фрикционно и повора-
чиваются от руки с помощью барашков 32.
Шкала 24 установки масштаба карты имеет пять положений
(гравировок), расположенных в следующем порядке:
1 : 100 000, выключено, 1 : 25 000, выключено, 1 : 50 000.
Установка необходимого масштаба производится при совмеще-
нии специального индекса с требуемой риской на шкале. Переме-
щение индекса производится с помощью рукоятки 17, с валом ко-
торой индекс связан жестко. Каждое положение вала с индексом
фиксируется специальными фиксаторами.
Шкала 28 корректуры пути предназначена для установки опре-
деленных значений коэффициента корректуры пути.
Шкала имеет деления красного цвета, расположенные влево от
«0» (для установки отрицательных значений) и деления черного
цвета — вправо от «0» (для установки положительных зна-
чений).
Стрелка шкалы 28 кинематически связана с пальцем 2 (рис. 27)
синусно-косинусного механизма. Установка стрелки на «0» шкалы
соответствует основной установке пальца 2.
Построительный механизм предназначен для вычерчивания на
карте (бумаге) пути, проходимого машиной, а также для опреде-
ления по карте координат требуемых точек. Построительный ме-
ханизм состоит из направляющей каретки 10 (рис. 26), переме-
щающейся посредством гаек 6 и 11, ползуна с пишущим устрой-
ством 9, трех ходовых винтов 3, 8 и 13 планшета 42 (рис. 25) для
закрепления карты.
Направляющая каретка и ползун с пишущим устройством
имеют контакты / и 12 (рис. 26) для сигнализации о подходе пи-
шущего устройства к краю планшета.
53
Ходовые винты 3 и 13, по которым перемещаются гайки 6 и 11
направляющей каретки, располагаются параллельно оси У, обеспе-
чивая перемещение пишущего устройства по оси У, а ходовой
винт 8, расположенный параллельно оси X, обеспечивает переме-
щение пишущего устройства по оси, X.
Планшет 42 (рис. 25) механизма съемный. На его рабочей по-
верхности нанесены продольные линии, с которыми совмещаются
вертикальные линии координатной сетки карты при ее закрепле-
нии. На двух боковых поверхностях планшета имеются продоль-
ные выступы, входящие при установке в пазы направляющих при-
бора.
Для закрепления карты (бумаги) на планшете имеются две
пластинчатые пружины.
Пишущее устройство включает в себя патрон, в котором спе-
циальным впитом закрепляется карандаш. Подача карандаша по
мере стачивания и давление карандаша на карту (бумагу) обес-
печивается специальной пружиной.
Механизм корректуры пути предназначен для перемещения
пальца 2 (рис. 27) синусно-косинусного механизма в соответствии
с коэффициентом, устанавливаемым на шкале корректуры пути.
Он состоит из рукоятки установки корректуры пути 15 (рис. 25),
передач 8, 9 (рис. 27), 49 (рис. 32), винта 4 (рис. 27) с шестерней-
гайкой 7, механического стопора 5 и компенсирующего устройства,
включающего передачи 50 (рис. 32), 10 (рис. 27) и шлицевой ва-
лик 6.
Винт 4 и шлицевой валик 6 смонтированы в ползуне 3 пальца 2.
Шестерня 49 (рис. 32) жестко связана с корпусом синусно-
косинусного механизма, шестерня 48 укреплена на валу, свободно
проходящем через шестерню 49, шестерня 50 связана с диском 31
и находится на одном валу с шестерней 47.
Компенсирующее устройство служит для устранения ошибки,
вносимой в установку пальца синусно-косинусного механизма за
счет продольного перемещения его вследствие поворота диска си-
нусно-косинусного механизма при изменении дирекционного угла
оси машины.
При вводе корректуры пути необходимо рукоятку 53 («Коррек-
тура пути») оттянуть от себя. При этом разъединится зубчатая
муфта рукоятки.
Вращение от рукоятки 53 передается через передачи 51, 48,
ходовой винт 57, шестерню-гайку 55 на перемещение ползуна с
пальцем 24, а через передачи 54, 20, 19 — на стрелку шкалы 94
корректуры пути. Ввод корректуры пути ограничивается механиче-
ским стопором 52.
При повороте диска 31 по шестерне 48 будет обкатываться свя-
занная с ней шестерня, сидящая на валу винта 57. Вследствие
этого ползун с пальцем 24, получая нежелательное продольное пе-
• ремещенпе, будет сбивать установку пальца 24, внося ошибку в
величины, снимаемые с кареток синусно-косинусного механизма.
54
Компенсация смещения пальца происходит следующим обра-
зом: при вращении диска 31 шестерня 50, обкатываясь по шестер-
не 49, жестко связанной с корпусом механизма через передачу 47,
шлицевой валик 58, развернет шестерню-гайку 55 на угол, равный
по величине и противоположный по направлению углу поворота
винта 57, а следовательно, и диска 31. В результате этого ползун
с пальцем 24 при вводе дирекционного угла не изменит своего
положения.
При вводе положительной корректуры радиус установки паль-
ца синусно-косинусного механизма уменьшается, а при вводе от-
рицательной корректуры — увеличивается.
Механизм переключения масштабов предназначен для установ-
ки масштаба карты, включения и выключения построительного ме-
ханизма. Он состоит из рукоятки переключения масштабов 65,
двух коробок передач 84 и 103.
На валу рукоятки 65 жестко укреплены индекс шкалы и два
поводка для переключения соответствующих передач.
Передаточное отношение между соответствующими парами
шестерен в коробках передач подобрано в зависимости от мас-
штаба карты: 1 : 1 —для масштаба 1 : 100 000, 1:2 — для масштаба
1 : 50 000 и 1 :4 — для масштаба 1 : 25 000.
При установке масштаба карты на шкале 87 путем перемеще-
ния рукоятки 65 («от себя» или «к себе») производится зацепле-
ние соответствующих пар шестерен, что позволяет изменять цену
оборотов ходовых винтов в зависимости от масштаба применяе-
мых карт
Сигнальное устройство предупреждает о подходе пишущего
устройства к краю планшета. Оно состоит из сигнальных контак-
тов 12 (рис. 26) направляющей каретки, сигнальных контактов 1
пишущего устройства и сигнальной лампы, размещенной на щитке
приборов.
В приборах более поздних выпусков сигнальная лампа пере-
несена на курсопрокладчик и размещена около шкалы «Курс».
При подходе пишущего устройства к краю планшета по оси
X или У замыкаются соответственно контакты 1 или 12, через ко-
торые на сигнальную лампу подается «минус» напряжения пита-
ния. «Плюс» напряжения питания к сигнальной лампе подведен
постоянно.
После загорания сигнальной лампы можно продолжать движе-
ние при включенном масштабе на расстояние не более 1 см в мас-
штабе карты, после чего необходимо выключить построительный
механизм; в противном случае произойдет заклинивание ходовых
винтов. При необходимости произвести смену карты.
Синхронная передача обеспечивает передачу в курсопроклад-
чик изменений дирекционного угла направления движения маши-
ны, отработанных гирокурсоуказателем В нее входят: датчик
СКВТ-3, принимающий СКВТ-3, исполнительный электродвига-
тель АДП-1, усилитель и линия связи.
55
Все элементы синхронной передачи питаются напряжением от
одного источника (преобразователя тока МГ).
Датчик СКВТ-3 расположен в приборе КМ-2, а остальные эле-
менты размещены в приборе КП-1М. Он состоит из корпуса 3
(рис. 33), внутри которого запрессован пакет пластин статора; на
валу 1 вращается ротор. Концы обмоток ротора и статора СКВТ-3
выведены на клеммную плату 4 на крышке 5 и замаркированы
буквами Р и С соответственно.
Обмотка возбуждения статора (клеммы С^г) является пер-
вичной и питается переменным током напряжением ПО в, часто-
той 500 гц.
Рис. 33. Наружный вид СКВТ-3:
/—вал ротора; 2 — крышка; 3 — корпус, 4 — клеммная плата;
5 — крышка; С и Р— маркировка концов обмоток ’ ротора
С
Вторая обмотка статора — квадратурная (^леммы С3С4)—
замкнута накоротко и в схеме не используется.
Обмотки ротора, называемые синусная (клеммы Р1Р2) и коси-
нусная (клеммы Р3Р4), являются вторичными или сигнальными.
Величина напряжения на них пропорциональна углу поворота ро-
тора. Причем напряжение на синусной обмотке изменяется по за-
кону синуса, а на косинусной — по закону косинуса угла поворота
ротора.
Концы статорных обмоток подключены к клеммам С непосред-
ственно, а концы обмоток ротора — к клеммам Р через переходное
контактное устройство, состоящее из контактных колец и щеток.
Датчик синхронной передачи укреплен на основании гирокур-
соуказателя и поэтому при поворотах машины зубчатая шестерня
38 (рис. 16), сидящая на конце вала ротора, ообкатывается по
большой цилиндрической шестерне 40, жестко скрепленной с вер-
тикальнной осью гироскопа. При этом ротор СКВТ-3 поворачи-
56
1
/ — шкала «Путь»
(шестерни); 3 — чер
щим устройством
33 — зубчатая муфг
52 — механический
установки координг
— коробка перед
Заказ 25G к стр.
15
ЬЭ
х64
s65
66
Рис. 32. Кинематическая схема
56
?\>57
\’58
\ 59
Х60
Х61
4 62
63
курсопрокладчика (все рукоятки
л \ l3‘ l5'ri9' 25~27- 32 • 3S- 39- I2. «. ^—51. 54, 56, 60—64, 66, 68, 70, 71, 73, 74, 76, 77, 80, 81, 83, 85, 86, 88, 90. 92, 93. 95, 96, 98, 100, 102, 104, 105 — передачи
шим устройством ’ 18 и ЗЯ — п'ялмки '9>Ь> от 5 поводковая муфта; 8—шлицевой валик; 10 и 37 — шарики фрикционов; 12 — гайка направляющей каретки; 14 и 16 — винты; 17 — ползун с пишу
33^ зубчатая муфта- 34 гибкий вят?к₽ Ы — ыиЛ' “ 30 ~ диски ‘Ррикцпш.ов; 22 и 28 — каретки синусно-косинусного механизма; 24 — палец, 29 —зубчатая муфта, 3/— диск сииусно-косинусного механизма;
52 —механический стонов- 53 — рукоятка’ m.uE’ • Г ₽укоятка «Выключение пути»; 41 — маховичок ввода пути; 43 — маховичок установки координаты «Г»; 45 — винт, 46 — гайка направляющей каретки;
установки координаты X- 69 мяхлпнилкУ?<-аИО1!КИ коРРекгуРь| пути; 55 шестерня-гайка: 57 —винт; 58 — шлицевой валик; 59 — шкала «Курс» ТО; 65—рукоятка переключения масштабов; 67— маховичок
84— коробка пепепяч 87 .„кяяя JCTaHODKI1 Дирекционного угла оси Машины; 72 - рычаг; 75 — зубчатая муфта; 78 —принимающий СКВТ-3: 79- электродвигатель АДП-1; 82-шкала «Курс» ГО
коробка передач, 87 шкала масштабов карт; 89 — шкала «У» ТО; 91 — шкала «У» ГО; 94 — шкала «Корректура пути»; 97 — зубчатая муфта' 99 — шкала «X» ТО; 101 — шкала «X» ГО; ЮЗ —
коробка передач
I — шкала
(шестерни);
«Путь»
3 — червячная
ГО;
2. 6.
передача.
7,
9, II.
показаны в оттянутом состоянии):
92, 93, 95, 96, 98, 100,
102, 104, 105 — передачи
Заказ 256 к стр. 52.
вается на угол, пропорциональный углу поворота машины. В ре-
зультате поворота ротора в его обмотках наводится ЭДС. Вели-
чина ЭДС, пропорциональная углу поворота, поступает в курсо-
прокладчик.
Принимающий СКВТ-3 служит для автоматического приема
передаваемых датчиком изменений днрекцнониого угла направле-
ния движения машины. Устроен он также, как и датчик.
В курсопрокладчике СКВТ-3 используется как трансформатор
в качестве принимающего в линии синхронной передачи.
Рис. 34. Электродвигатель АДП-1 (наружный вид):
/ и 6—крышки; 2 —вал; 3, 4— контакты; 5 — клеммная
плата
Исполнительный электродвигатель АДП-1 представляет собой
асинхронный двухфазный двигатель с полым ротором и предна-
значен для отработки в курсопрокладчике изменений дирекцион-
ного угла направления движения машины.
Внутри электродвигателя АДП-1 размещены статор и ротор,
представляющий собой полый тонкостенный алюминиевый стакан,
вращающийся в воздушном зазоре между статором и неподвиж-
ным сердечником, называемым магнитопроводом; снаружи име-
ются две крышки 1 и 6 (рис. 34), в подшипниках которых уста-
навливается вал 2 ротора.
В пазах статора уложены обмотки возбуждения и управления.
На крышке 1 укреплена клеммная плата 5, к контактам 4 ко-
торой подключается обмотка возбуждения (Г^г), а к контактам
3 — обмотка управления
57
Обмотка возбуждения питается напряжением преобразователя
тока МГ, а на обмотку управления при работе электродвигателя
АДП-1 подается управляющее напряжение от усилителя.
Для создания вращающегося магнитного поля обмотка управ-
ления смещена в пространстве относительно обмотки возбуждения
на угол 90°, а напряжение на обмотке управления смещается во
времени (по фазе) относительно напряжения на обмотке возбуж-
дения путем последовательного включения конденсаторов в об-
мотки.
При подаче напряжения на обмотки электродвигателя АДП-1
в воздушном зазоре между ротором и статором образуются два
магнитных потока, взаимодействие которых создает вращающий
момент. Последний приводит во вращательное движение вал ротора.
Усилитель предназначен для фазочувствительного усиления по
мощности сигнала, подаваемого на обмотку управления электро-
двигателя АДП-1.
Усилитель состоит из двух каскадов усиления:
а) каскада предварительного и фазочувствительного усиления
сигнала по напряжению, собранного на полупроводниках;
б) выходного каскада усиления по мощности, представляю-
щего собой магнитный усилитель.
Фазочувствительным усилитель называется потому, что фаза
выходного напряжения, подаваемого на обмотку управления элек-
тродвигателя АДП-1, соответствует фазе входного сигнала (напря-
жению принимающего СКВТ-3).
Корпус усилителя представляет собой шасси 4 (рис. 35) с верх-
ней и боковой платами 2 и 12. Два дросселя 5, 7 и трансформа-
тор 6 усилителя объединены в одну сборку, расположенную в ниж-
ней части корпуса. На плате 12 расположены полупроводниковые
диоды выходного каскада. На плате 2 расположены два полупро-
водниковых триода, диоды каскада предварительного и фазочув-
ствительного усиления и постоянные сопротивления.
На лицевую панель 14 усилителя выведены две рукоятки 16
и 17 («Усиление» и «Балансировка») переменных сопротивлений 9
и 11, а также рукоятка тумблера 15 усилителя.
Рукоятки 16, 17 и тумблер 15 для предохранения от разрегу-
лировки усилителя и случайного включения защищены предохра-
нительными колпачками 1 и 10.
На задней стенке усилителя размещены штепсельный разъ-
ем 13 и конденсаторы 3.
Усилитель заключен в специальный кожух для предохранения
от механических повреждений элементов усилителя при установке
его в курсопрокладчик.
После установки в курсопрокладчик усилитель закрепляется
четырьмя винтами.
Переменное сопротивление 9 позволяет регулировать величину
входного напряжения. Максимальное усиление будет в том случае,
если рукоятку «Усиление» повернуть до отказа по часовой стрелке.
58
Рис. 35. Усилитель (наружный вид)*
/ — предохранительный колпачок; 2 — плата (верхняя); 3 — конденсаторы;
4 — шасси (основание); 5 — дроссель; 6 — трансформатор; 7 — дроссель; 8 —
сопротивление на 100 ом\ 9 — переменное сопротивление на 680 о.и; /« — пре-
дохранительный колпачок; // — переменное сопротивление на 680 о.и; /2—
плата (боков); /3 — штепсельный разъем; 14 — панель усилителя; /5 — тум-
блер; 16 — рукоятка «Усиление»; /7 — рукоятка «Балансировка»
59
Переменное сопротивление 11 позволяет добиться одинаковой
скорости отработки изменений дирекцнонного угла в одну и дру-
гую стороны. Ввиду схемных особенностей усилителя рукоятку
«Балансировка» вращать до крайних положений не рекомендуется,
так как отработка изменений дирекцнонного угла будет идти вод-
ном направлении.
Усилитель регулируется на заводе-изготовителе.
Принцип действия данной синхронной передачи (рис. 36) за-
ключается в том, что при подключении питания к обмотке возбу-
ждения дающего элемента пульсирующий магнитный поток, созда-
ваемый обмоткой возбуждения, пересекая роторные обмотки, ин-
дуктирует в них ЭДС. Эти ЭДС являются единственными в ротор-
ной цепи дающий — принимающий, так как к обмотке возбужде-
ния принимающего элемента питание не подводится и в его ротор-
ных обмотках дополнительные ЭДС не возникают.
От действия ЭДС, индуктируемых в роторных обмотках даю-
щего, в цепях, соединяющих роторные обмотки дающего и прини-
мающего, будут протекать токи. Эти токи создают два переменных
магнитных потока, величины и направление которых зависят от
угла поворота ротора дающего. Эти два потока образуют резуль-
тирующий магнитный поток, который индуктирует ЭДС в обмотке
статора принимающего. Очевидно, что величина ЭДС, снимаемая
со статорной обмотки принимающего, зависит только от угла по-
ворота ротора дающего и пропорциональна этому углу. Ротор
дающего СКВТ-3, расположенного в гирокурсоуказателе, разво-
рачивается на величину изменения дирекцнонного угла машины.
Напряжение со статорной обмотки принимающего СКВТ-3 посту-
пает на вход усилителя.
Усиленное напряжение с выхода усилителя поступает на управ-
ляющую обмотку исполнительного электродвигателя АДП-1, а
так как обмотка возбуждения его всегда находится под напряже-
нием, то ротор начинает вращаться.
Электродвигатель АДП-1 по кинематической связи разворачи-
вает ротор принимающего СКВТ-3 до получения на входе усили-
теля напряжения, равного нулю; это произойдет тогда, когда ро-
тор принимающего СКВТ-3 займет согласованное положение с ро-
тором дающего СКВТ-3, т. е. когда ротор принимающего развер-
нется на угол, соответствующий изменению дирекцнонного угла
направления движения машины
При согласованном положении роторных обмоток результирую-
щий магнитный поток, возникший в роторной обмотке прини-
мающего, направлен перпендикулярно к оси статорной об-
мотки.
Одновременно по другим кинематическим связям изменение ди-
рекционного угла передается на синусно-косинусный механизм и
шкалы «Курс» прибора КП 1М.
Электродвигатель 79 (рис. 32) разворачивает ротор 78 через
передачи 80, 76, 71, 74. Одновременно через передачу 77, зубчатую
60
КП-IM
61
муфту 75, передачи 62, 63 и 56 вращение поступает на диск 31
синусно-косинусного механизма, а через передачи 60, 64, 66 и 81 —
на стрелки шкал 82 и 59 дирекционного угла.
На шкалах 82 и 59 переданный угол суммируется с установ-
ленным дирекционным углом оси машины и таким образом выра-
батывается дирекционный угол оси машины нового направления.
Дирекционный угол может быть введен в курсопрокладчик
вручную маховичком 69 («Курс»), который необходимо оттянуть
на себя.
При этом шестерни 70 войдут в зацепление, а рычаг 72, повер-
нувшись вправо вокруг своей вертикальной оси, выведет из за-
цепления правую часть зубчатой муфты 75, вследствие чего вра-
щение маховичка 69 не будет передаваться на ротор СКВТ 3 и
электродвигатель АДП-1.
Дальнейшая передача угла от маховичка на диск 31 синусно-
косинусного механизма и стрелки шкал 82 и 59 происходит таким
же образом, как и при отработке его синхронной передачей.
При решении прямой геодезической задачи отключают гибкий
валик поворотной рукоятки 40, а ввод дирекционного угла и даль-
ности осуществляется соответственно маховичками 69 («Курс»)
и 41 («Путь»), Полученные плоские прямоугольные координаты
точки считываются со шкал «X» и «У».
Принципиальная электрическая схема курсопрокладчика
Включением тумблера «Генератор» подается питание на преоб-
разователь тока МГ, а от него переменный ток поступает на дат-
чик синхронной передачи и электродвигатель АДП-1 по следую-
щим цепям:
— цепь питания датчика синхронной передачи: контакты 5 и 6
(рис. 37) буксы «Питание», контакты 5 и 6 буксы «Гироскоп»,
соединительный кабель к буксе 1 (рис. 24) гирокурсоуказателя и
далее статорная обмотка С\С2 согласно электрической схеме гиро-
курсоуказателя;
— цепь питания исполнительного электродвигателя АДП-1
(рис. 37): контакты 5 и 6 буксы «Питание», контакты 5 и 6 буксы
«Гироскоп», фазосдвигающие конденсаторы и обмотка возбужде-
ния Г\Г 2.
Включением тумблера «Усилитель» подается питание на усили-
тель и подключается к усилителю статорная обмотка принимаю-
щего СКВТ-3.
Цепь питания усилителя: контакты 5 и 6 буксы «Питание»,
плавкий предохранитель 0,5 а, контакты 5 и 6 штепсельного разъ-
ема ШР усилителя и далее через тумблер «Усилитель» к усили-
телю.
Питание к лампам подсветки планшета п шкал подается через
тумблер (реостат) «Освещение» по следующей цепи: клемма 2
62
Рис. 37. Принципиальная электрическая схема курсопрокладчика
63
буксы «Питание», тумблер (реостат) «Освещение», разъемный
контакт 1 корпуса и крышки, лампы подсветки, разъемный кон-
такт 3 крышки и корпуса, корпус прибора.
II. ДАТЧИКИ ПУТИ
Датчики пути служат для снятия проходимого топопривязчи-
ком пути и подачи его в курсопрокладчик.
Датчик пути топопривязчика ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ
Датчик пути топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ состоит
из червячного привода 2 (рис. 38) и гибкого валика 4.
Червячный привод, смонтированный на раздаточной коробке
автомобиля со стороны карданного вала передних колес и подоб-
ный приводу спидометра, включает: червяк 7 (рис. 39), укреплен-
Рис. 38. Кинематическая схема цепи снятия пути:
1 — карданный вал автомобиля; 2 — червячный привод; 3 — раздаточная
коробка автомобиля; 4 — гибкий валик; 5 — курсопрокладчик
ный на хвостовике 13 промежуточного валика раздаточной короб-
ки И автомобиля, вращающегося в двухрядном шарикоподшипни-
ке 12, колесо 14, валик 25, который укреплен в шарикоподшипни-
ках 27 и 30.
Со стороны подключения гибкого валика валик 25 имеет хво-
стовик для совмещения с пазом гибкого валика и проходит через
сальник 23, закрываемый шайбой 26. Доступ к шарикоподшипни-
кам 27 и 30 и колесу 14 закрывается фланцами 21 и 31, прикреп-
ляемыми к корпусу 8 привода болтами 29 и 22. Фланец 21 сна-
64 .
ружи заканчивается па-
трубком 24 с нарезкой, на
патрубок навинчивается
накидная гайка гибкого
валика.
Червячный привод
смонтирован в корпусе 8,
который посредством бол-
тов 20 укрепляется на кар-
тере 10. Со стороны креп-
ления карданного вала
корпус 8 закрывается
фланцем 6\ между флан-
цем 6 и корпусом 8 укла-
дывается сальник 16. Для
слива смазки в нижней
части корпуса 8 имеется
отверстие, закрываемое
пробкой 15.
Гибкий валик имеет
наконечник 3 (рис. 40) с
пазом, которым соеди-
няется через валик 25
(рис. 39) с колесом 14
привода, а с другой сто-
роны имеет наконечник 2
(рис. 40) с буртиком, с
А
помощью которого соеди-
няется с хвостовиком вы-
ступающего валика кур-
сопрокладчика.
Гибкий валик поме-
щается в броне 5 и под-
ключается к червячному
приводу с помощью на-
кидной гайки 4, а к кур-
сопрокладчику — с помо-
щью накидной гайки 1.
Рис. 39. Устройство червячного
привода датчика пути:
6 — фланец; 7 — червяк; 8 — корпус;
9 — кольцо; 10 — картер; 11 — раздаточ-
ная коробка автомобиля; 12 — двухряд-
ный шарикоподшипник; 13 — хвостовик;
14— винтовое колесо; /5 — пробка;
16 — сальник; 17 — кольцо; 18 — пру-
жинная шайба; 19 и 20 — болты; 21 —
фланец; 22 — болт; 23 — сальник; 24 —
патрубок с нарезкой; 25 — валик с
хвостовиком; 26 — шайба; 27— шари-
коподшипник; 28 — шайба пружин-
А-А
ная; 29 — болт; 30 — шарикоподшипник;
31 — фланец; 32 — прокладка; 33 —
шайба пружинная
3—256
65
Включение и выключение подачи пути в курсопрокладчик про-
изводится рукояткой 10 «Выключение пути» (рис. 25).
Снятие пути производится передачей вращения передних колес
через карданный вал 1 (рис. 38) автомобиля, червячный привод 2
на гибкий валик 4 и далее к курсопрокладчику.
Трущиеся поверхности датчика пути смазываются нигролом,
поступающим из раздаточной коробки 3 автомобиля ГАЗ-69.
Рис. 40. Гибкий валик:
/ и 4 — накидные гайки: 2 — иакоиечиик с буртиком; 3 — наконечник с
пазом; 5 — броня
Датчик пути топопривязчика АТ-ЛТ
Датчик пути включает: червячный привод, смонтированный в
крышке левой бортовой передачи; гибкий валик 4 (рис. 41), ре-
дуктор 5 и гибкий валик 8.
Червяк 1 червячного привода расположен на ступице тормоз-
ного барабана бортовой передачи.
К хвостовику вала червячного колеса 2 посредством наконеч-
ника 3 подключается гибкий валик 4, второй конец которого под-
ключается к валу ведущей шестерни 6 редуктора 5.
Редуктор одноступенчатый с цилиндрическими шестернями 6
и 7 помещен в корпусе и установлен на кронштейне, укрепленном
на левом борту рамы. Шестерни 6 и 7 конструктивно выполнены
заодно с валами.
К другому концу вала ведущей шестерни 6 подключается гиб-
кий валик 10 спидометра. К валу ведомой шестерни 7 подклю-
чается гибкий валик 8, другой конец которого подключается к кур-
сопрокладчику 9.
Гибкие валики 4, 8 и 10 подключаются с помощью накидных
гаек.
По трассе прокладки гибкие валики закреплены скобами.
66
червяк, 2—червячное колесо: 3 — иакоиечник. 4, 8 и 10— гибкие валики:
редуктор; 5 — ведущая шестерня; 7 —ведомая шестерня: 9 — курсопрокладчик
з* 67
Включение и выключение подачи пути производится так же,
как и в топопривязчике ГАЗ-69ТМ.
Снятие пути производится передачей вращения посредством
червяка 1 привода, гибкого валика 4 на вал ведущей шестерни 6,
а с него через гибкий валик 10 к спидометру и через шестерню 6
на ведомую шестерню 7, гибкий валик 8 и к курсопрокладчику 9.
Датчик пути топопривязчика АТ-СТ
Датчик пути топопривязчика АТ-СТ состоит из шестерни при-
вода червячной пары, ведущей шестерни и гибкого валика.
Шестеренчатый механизм датчика пу-
Рис. 42. Соединение гибкого
ти, объединенный общим корпусом с при-
водом спидометра, монтируется в корпу-
се трансмиссии на крышке коробки пере-
ключения передач и смазывается за счет
разбрызгивания масла шестернями ко-
робки передач.
Гибкий валик 11 (рис. 42) со стороны
крепления с курсопрокладчиком имеет
наконечник 10 с отверстием для штиф-
та 7, с помощью которого гибкий валик
крепится к валику 4 с буртиком и пазом.
Валик 4 помещается во втулке 5, ко-
торая ввинчивается во втулку 9 и фик-
сируется контргайкой 6. Штифт 7 за-
крывается кольцом 8, надвигаемым на
валик 4. Втулка 9 жестко скрепляется
с броней 12, в которой помещается гиб-
кий валик.
Валик 4 посредством паза соединяет-
ся с хвостовиком валика 2 курсопроклад-
чика и закрепляется на курсопроклад-
чике 1 накидной гайкой 3.
Соединение гибкого валика с червяч-
ной парой датчика пути осуществляется
валика с курсопрокладчи-
ком в топопривязчике
АТ-СТ:
1 — курсопрокладчик; 2 — валик
с хвостовиком; 3 — накидная
гайка; 4 — валик с буртиком и
пазом; 5 — втулка; 6 — контр-
гайка; 7 — штифт; 8 — кольцо;
9 — втулка; 10 — наконечник;
11 — гибкий валик: 12 — броня
через валик с хвостовиком аналогично
соединению гибкого валика с курсопро-
кладчиком. Валик с хвостовиком встав-
ляется в паз вала ведущей шестерни и
закрепляется на крышке коробки пере-
ключения передач накидной гайкой.
По трассе прокладки гибкий валик
заключен в три металлические трубки.
Включение и выключение подачи пути производится так же,
как и в топопривязчике ГАЗ-69ТМ.
Снятие пути производится передачей вращения ведущего ко-
леса 1 (рис. 43) через зубчатую пару 2 борт-редуктора, главную
68
коническую пару 3, ведомую и ведущую шестерни 4 пятой пере-
дачи коробки передач, шестерню 5 привода датчика пути, червяч-
ную пару 6, ведущую шестерню гибкого валика 7 на гибкий валик
и далее к курсопрокладчику.
и
Рис. 43. Схема датчика пути топопривязчика АТ-СТ:
1 — ведущее колесо; 2 — зубчатая пара борт-редуктора; 3 —
главная коническая пара; 4— ведомая и ведущая шестерни; 5 —
шестерня привода датчика пути; 6 — червячная пара; 7 — ведущая
шестерня гибкого валика
12. ВИЗИРНОЕ УСТРОЙСТВО
Визирное устройство служит для измерения угла между про-
дольной осью машины и ориентирным направлением с целью пер-
воначального ориентирования топопривязчика или определения
дирекционного угла ориентирного направления.
Визирное устройство состоит из оптического прибора, горизон-
тирующего устройства и стола.
Оптический прибор представляет собой монокуляр и лимбовое
устройство ПАБ-2 и состоит из монокуляра 9 (рис. 44), лимба 5 и
корпуса 4.
Монокуляр дает прямое изображение 8-кратного увеличения.
Установка окуляра на резкую видимбсть предмета по глазу
наблюдателя производится вращением кольца 8, снабженного ди-
оптрийной шкалой в пределах ±5.
69
На лимбе 5 нанесена шкала грубого отсчета с ценой деления
1-00 и оцифровкой через 2-00 от 0-00 до 58-00 (по часовой стрел-
ке). Лимб укреплен неподвижно. Для снятия отсчета на основании
Рис. 44. Визирное устройство:
12 и 20—маховички: 2 — винт; 3— шаровой Уро-
вень; 4—корпус прибора; 5— лимб; 6 — индекс;
7 — патрон с электролампой для подсветки сетки; S —
кольцо; 9 — монокуляр; 10 — барабан вертикальной на-
водки; 11 — отсчетный барабан; 13 — виит; 14 — отводка;
15 — патрубок; 16 — верхняя плата; 17 — оси шарнира;
18 — нижняя плата; 19 — основание
монокуляра укреплен индекс 6. Горизонтальная наводка моноку-
ляра осуществляется при помощи маховичка 12 с отсчетным бара-
баном 11, на котором нанесена шкала точного отсчета с ценой де-
ления 0-01 и оцифровкой их через 0-10 от 0-00 до 0-90 (в возрас-
тающем порядке).
Грубая наводка монокуляра осуществляется путем выключения
отсчетного червяка посредством отводки 14.
70
Вертикальная наводка прибора осуществляется вращением ба-
рабана 10 вертикальной наводки.
С левой стороны монокуляра имеется застекленноё окно для
подсветки сетки монокуляра. При работе ночью для подсветки
применяется съемный патрон 7, который с помощью провода со
штеккером включается в штепсельную колодку на щитке приборов
ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ. В топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и
ГАЗ-69ТМГ более ранних выпусков патрон 7 включается в гнездо
на правой стороне щитка приборов.
В топопривязчиках АТ-ЛТ, АТ-СТ патрон 7 включается в
штепсельную розетку на щитке приборов механика-водителя.
В основании прибора имеется патрубок 15, при помощи кото-
рого прибор устанавливается на штыре горизонтирующего устрой-
ства
Горизонтнрующее устройство состоит из верхней 16 и нижней
18 платы и основания 19. Ось 17 шарнира расположена перпен-
дикулярно оси шарнира, вокруг которого поворачивается пла-
та 18. Поворот платы 16 и 18 осуществляется при помощи винтов
вращением маховичков 1 и 20.
Горизонтнрующее устройство обеспечивает работу визирного
устройства при кренах автомобиля (тягача) до 18° в любую сто-
рону.
На плате 16 имеется шаровой уровень 3 для контроля гори-
зонтальности.
Визирное устройство устанавливается направляющими в виде
ласточкина хвоста основания 19 в клиновидный паз стола 6
(рис 48 и 49) и закрепляется рукояткой 7.
Рукоятка 7 используется для надежного закрепления визир-
ного устройства и сдвигания его с места при снятии со стола.
Стол 6 с рукояткой 7 крепится к передней стенке кабины. Во вре-
мя движения топопривязчика при выключенной навигационной
аппаратуре визирное устройство со стола снимается и закреп-
ляется:
— в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ иа правой стенке
кабины при помощи накидной муфты;
— в топопривязчике АТ-ЛТ в укладочном ящике в кузове тя-
гача;
— в топопривязчике АТ-СТ на правой стенке стола при по-
мощи накидной муфты.
Особенностью конструкции визирного устройства является то,
что после закрепления его на столе при установке нулевого от-
счета на шкале лимба 5 (рис. 44) и отсчетном барабане 11 визир-
ная ось монокуляра располагается параллельно продольной оси
машины (направлению движения машины). Следовательно, после
наведения монокуляра на ориентир отсчет, снятый по лим-
бу 5 и отсчетному барабану 11 (рВ113), есть угол между продольной
71
осью машины (направлением движения машины) и ориентиром
по направлению часовой стрелки.
Допустимая угловая величина смещения оптической оси визира
за счет непараллельности не более 0-02.
Определение и устранение этой величины производится в про-
цессе выверки визирного устройства.
13. АККУМУЛЯТОРНЫЕ БАТАРЕИ
Кроме собственного электрооборудования машины, в комплект
топопривязчиков входит специальное электрооборудование, кото-
рое включает в топопрнвязчиках ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ:
— две аккумуляторные батареи типа 6СТ-54;
Рис. 45. Аккумуляторные батареи топопривязчика ГАЗ-69ТМ:
/ — аккумуляторные батареи 6СТ-54; 2 — металлический ящик; 3 —крышка
ящика
— генератор ГСК-1500Ж с регуляторной коробкой РК-1500Р
и сетевым фильтром СФ-1А;
г — щиток приборов;
— пакетный выключатель (в ГАЗ-69ТМГ — пакетный переклю-
чатель) и коробку с предохранителями;
— два тумблера включения преобразователей тока ПМ-2, МГ,
а также соединительный контакт.
В топопрнвязчиках АТ-ЛТ, АТ-СТ приборы навигационной ап-
паратуры включены в общую схему электрооборудования тягача и
к специальному электрооборудованию относится только щиток
приборов.
72
Аккумуляторные батареи топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и
ГАЗ-69ТМГ предназначены для питания приборов навигационной
аппаратуры и освещения. В комплекте топопривязчиков имеются
две аккумуляторные батареи 1 (рис. 45 и 46), соединенные после-
довательно. Аккумуляторные батареи стартерные, каждая состоит
из шести элементов, соединенных последовательно.
Рис. 46. Аккумуляторные батареи топопривязчика
ГАЗ-69ТМГ:
1 — аккумуляторные батареи 6СТ-54; 2 — металлический
ящик
Номинальное напряжение каждой батареи 12 в, емкость при
10-часовом режиме разряда 54 а.-ч.
Батареи размещены в металлическом ящике 2, который уста-
навливается в задней части кузова и закрывается крышкой 3 на
Двух барашках.
Для доступа к ним в топопривязчике ГАЗ-69ТМ надо откинуть
сиденье радиста в переднее положение, а в топопривязчике
73
J АЗ-69ТМГ снять сначала аккумуляторную батарею гирокомпаса
и рамку, привернутую четырьмя болтами.
При установке аккумуляторных батарей 6СТ-54 в ящик следует
обращать внимание на расположение кабелей во избежание их
замыкания на корпус автомобиля.
В топопривязчике ГАЗ-69ТМГ при установке крышки ящика
с аккумуляторными батареями 6СТ-54 необходимо следить, чтобы
металлическая крышка не замкнула клеммы аккумуляторных ба-
тарей (в крышке предусмотрены углубления с приклеенной рези-
ной, которые при установке крышки должны находиться против
клемм).
14. ГЕНЕРАТОР ПОДЗАРЯДКИ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ
Генератор ГСК-1500Ж — шунтовая четырехполюсная машина,
предназначенная для питания приборов навигационной аппарату-
ры и подзарядки аккумуляторных батарей топопривязчика.
Рис. 47. Генератор ГСК-1500Ж:
] — вентилятор; 2— колпак (обтекатель); 3 — сальник; 4 — защитная лента;
5 — корпус; 6 — фланец
На валу ротора генератора закреплен шкив, который приво-
дится во вращение клиновидным ремнем от шкива коленчатого
вала двигателя автомобиля.
Номинальная мощность генератора 1000 вт при напряжении
в 26 в.
Охлаждение генератора выполнено по системе самовентиляции.
Вентилятор 1 (рис. 47) посажен на вал генератора снаружи со
стороны коллектора и закрыт колпаком (обтекателем) 2, имею-
74
щим в центре отверстие, через которое всасывается воздух, про-
гоняемый далее вдоль внешней поверхности корпуса 5 генератора.
Fla коллекторном щите генератора находится экранированная ко-
робка зажимов с тремя клеммами, к которым подвечены концы
обмоток якоря и возбуждения. К зажимам «+» и «—» подведены
провода, идущие от щеток, т. е. от обмотки якоря, а к зажимам
«Ш» и «—» — концы шунтовой обмотки возбуждения.
В коллекторном щите имеются окна для замены щеток и их
притирки, которые в рабочем положении генератора закрываются
защитной лентой 4.
Генератор укреплен на кронштейне в передней части двига-
теля автомобиля (рис. 72 и 73).
Регуляторная коробка РК-1500Р предназначена для поддержа-
ния напряжения (постоянным) генератора при переменной ско-
рости вращения якоря генератора и различной нагрузке, защиты
генератора от перегрузки, а также для предохранения аккумуля-
торной батареи от разрядки на генератор при падении его на-
пряжения.
Регуляторная коробка включает автоматический регулятор на-
пряжения, максимальное и минимальное реле.
Автоматический регулятор напряжения служит для поддержа-
ния напряжения в пределах 26,5—28,5 в, создаваемого генерато-
ром при всех режимах эксплуатации, т. е. при переменной скоро-
сти вращения якоря и различной нагрузке.
Максимальное реле служит для защиты генератора путем от-
ключения генератора от нагрузки при увеличении потребляемого
тока до 53—59 а.
Минимальное реле («Реле обратного тока») служит для от-
ключения генератора от сети при падении напряжения на его за-
жимах ниже 24,6 в для того, чтобы аккумуляторная батарея не
разряжалась на генератор.
Сетевой фильтр СФ-1А служит для уменьшения излучения
уровня радиопомех, возникающих за счет искрения на коллекторе
генератора и пульсации напряжения. Он установлен на левой
стенке кабины автомобиля.
В топопривязчике АТ-ЛТ генератор ГСК-1500Ж установлен на
кронштейне, прикрепляемом к картеру двигателя, и предназначен
для питания электрооборудования тягача и приборов навигацион-
ной аппаратуры.
Регуляторная коробка РК-1500Р установлена на правой (тор-
педной) части кабины.
Вращение якоря генератора осуществляется посредством кли-
ноременной передачи, выполненной в виде двух двухручьевых
шкивов и двух клиновых ремней. Натяжение ремней осущест-
вляется поворотом генератора на кронштейне.
В топопривязчике АТ-СТ подзарядка аккумуляторных батарей
и питание приборов навигационной аппаратуры осуществляется
от генератора Г-731, входящего в комплект двигателя тягача.
75
15. ЩИТКИ ПРИБОРОВ, ВЫКЛЮЧАТЕЛИ, ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
Щитки приборов служат для контроля за работой источников
питания приборов навигационной аппаратуры.
На щитке приборов ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ смонтированы:
— сигнальная лампа И (рис. 48), которая загорается при под-
ходе карандаша ползуна с пишущим устройством к краю план-
шета курсопрокладчика (в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ сигналь-
ная лампа на курсопрокладчике);
— вольтметр 3 (рис. 48 и 49) для контроля напряжения
в сети;
Рис. 48. Щиток приборов топопривязчика ГАЗ-69ТМ:
/ — амперметр; 2 —часы; 3 — вольтметр; 4 — гнездо; 5 — визирное устройство; 6 —стол;
7—рукоятка; 8 — коробка с предохранителями; S — пакетный выключатель; /0 — штепсель-
ная колодка; II — сигнальная лампа
— амперметр 1 для контроля величины зарядного и разряд-
ного тока аккумуляторной батареи;
— гнездо 4 или штепсельная колодка для питания лампы под-
светки визира;
— часы 2;
— штепсельная колодка 10 для питания гирокомпаса и паяль-
ника напряжением 24 в.
На щитке приборов топопривязчика ГАЗ-69ТМГ (измененный
вариант) дополнительно установлен амперметр для контроля ве-
личины зарядного тока аккумуляторной батареи 12-А-ЗО
(12САМ-28).
Щиток приборов устанавливается на передней панели управ-
ления автомобилем и крепится на четырех винтах.
76
Коробка с предохранителями 8 в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ
и ГАЗ-69ТМГ помещена под щитком приборов на выступающей
части кожуха над картером сцепления. Левый предохранитель
типа ПВ-10 включен в цепь освещения плафона и сигнальной лам-
пы планшета.
Правый предохранитель типа ПВ-50 включен в цепь питания
приборов ПМ-2 и МГ.
Средний предохранитель типа ПВ-50 включен в цепь подза-
рядки аккумуляторных батарей.
Рис. 49. Щиток приборов топопривязчика Г43 69ТМГ:
/ — амперметр: 2— часы; 3 — вольтметр; 4 — штепсельная колодка подсветки
визирного устройства; 5 — визирное устройство; 6 — стол: 7 —рукоятка; 8—
коробка с предохранителями; 9 — пакетный переключатель; 10 — штепсельная
колодка
Коробка с предохранителями закрывается крышкой, удержи-
ваемой пластинчатыми пружинами. При замене неисправного пре-
дохранителя во избежание замыкания надо пакетный выключа-
тель 9 устанавливать в положение «Выключено» (в положение «О»
на топопривязчике ГАЗ-69ТМГ), а двигатель заглушить.
Пакетный выключатель топопривязчика ГАЗ-69ТМ располо-
жен в центре под щитком приборов и служит для подключения
аккумуляторной батареи 6СТ-54, в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ —
к аккумуляторной батарее 12-А-ЗО, к генератору подзарядки, а
также включения (выключения) питания всей электросети от ак-
кумуляторной батареи.
При длительной стоянке (остановке) топопривязчика и вы-
ключенной аппаратуре необходимо пакетный выключатель 9
77
(рис. 48) установить в положение «Выкл», а пакетный пере-
ключатель 9 (рис 49) —в положение «О».
Пакетный переключатель топопривязчика ГАЗ-69ТМГ имеет
три положения: одно выключенное («О») и два включенных «ТМ»
и «АГ» (рис. 50).
Положение «0» — аккумуляторные батареи 6СТ-54 и 12-А-ЗО
отсоединены от генератора ГСК-1500Ж. В положение «0» пере-
ключатель устанавливается при длительных остановках топопри-
вязчика и неработающей аппаратуре.
Положение «ТМ» — аккумуляторные батареи 6СТ-54 включены
в цепь их подзарядки и питания аппаратуры. В положение «ТМ»
переключатель устанавливается перед запуском аппаратуры.
Рис. 50. Схема пакетного переключателя
Положение «АГ» — аккумуляторная батарея 12-А-ЗО, входя-
щая в комплект гирокомпаса, включена в цепь подзарядки от ге-
нератора ГСК-1500Ж. В положение «АГ» переключатель устанав-
ливается при длительных холостых перегонах топопривязчика или
в периоды, когда не требуется подзарядка аккумуляторных ба-
тарей 6СТ-54.
Тумблер питания преобразователя ПМ-2 и тумблер питания
преобразователя МГ расположены на задней правой ножке стола
курсопрокладчика. Тумблеры закреплены на планке двумя вин-
тами. Над тумблерами закреплены шильдики с надписями «Гиро-
скоп» и «Генератор».
Соединительный контакт (КС) служит промежуточным звеном
в цепи питания преобразователей ПМ-2, МГ и крепится двумя
винтами к правой верхней планке стола курсопрокладчика.
На щитке приборов (рис. 51) топопривязчика АТ-ЛТ смонти-
рованы:
78
— тумблер «МГ» 1 для включения питания преобразователя
тока МГ;
— тумблер «Плафон» 2 для включения питания лампы пла-
фона кузова;
— тумблер «ПМ-2» 3 для включения питания преобразователя
тока ПМ-2;
— сигнальные лампы 5 и 6 для контроля за работой преобра-
зователей тока (лампы загораются при включении питания соот-
ветствующего преобразователя).
Рис. 51. Щиток приборов топопривязчика
7— тумблер преобразователя МГ; 2 — тумблер плафона
3— тумблер преобразователя ПМ-2; 4— вольтамперметр;
лампы
АТ-ЛТ:
освещения кузова;
5 и 6 — сигнальные
Справа от щитка приборов на вертикальной стенке укреплен
вольтамперметр 4 типа ВА-240 (с шунтом), который служит для
контроля разгона ротора гиромотора и контроля величины напря-
жения сети.
Кроме того, на щитке приборов механика-водителя установ-
лена штепсельная розетка для питания визирного устройства и
прибора ПНВ-57.
На щитке приборов АТ-СТ (рис. 52) смонтированы:
— тумблер 1 для включения питания преобразователя тока
МГ;
— тумблер 2 для включения питания преобразователя гока
ПМ-2;
— фонари зеленого цвета 4 и 6, лампы которых загораются
при включении тумблеров «МГ» и ПМ-2»;
79
— вольтамперметр 5 для контроля за режимом запуска или
торможения гироскопа.
На боковой стенке имеется крышка 3, предназначенная для
обеспечения доступа к предохранителям. Левый предохранитель
типа ПВ-50 включен в цепь питания преобразователя тока ПМ-2.
Правый предохранитель типа ПВ-50 включен в цепь питания пре-
образователя МГ. Средний предохранитель типа ПВ-10 включен
в цепь ламп подсветки шкал и планшета курсопрокладчика и цепь
сигнальной лампы планшета.
Кроме того, на щитке приборов механика-водителя имеется
штепсельная розетка для питания подсветки визирного устройства
и штепсельное гнездо для питания прибора ПНВ-57.
Рис. 52. Щиток приборов топопривязчика АТ-СТ:
/ — тумблер преобразователя МГ; 2— тумблер преобразователя ПМ-2;
3 — крышка; 4 и 6 — фонари зеленого цвета; 5 — вольтамперметр
16. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Для подготовки топопривязчика к работе и выполнения при-
вязки в различных условиях обстановки в комплект приборов то-
попривязчика включены:
— перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2А;
— дальномер ДСП-30;
— прибор ночного видения ПНВ-57.
Кроме того, для обеспечения всех необходимых работ, связан-
ных с проведением привязки, а также для устранения неисправно-
стей и производства выверок приборов навигационной аппаратуры
к комплекту приборов топопривязчика придаются вспомогательные
приборы, принадлежность и инструменты:
80
— счислитель СТМ;
— хордоугломер с циркулем-измерителем;
— артиллерийский круг АК-3 с линейкой;
— дальномерные вешки;
— фонари аккумуляторные переносные;
— ЗИП.
Рис. 53. Дальномер ДСП-30:
а — вид со стороны объектива; б — вид со стороны окуляра; в —
футляр дальномера; / — корпус; 2 и 3 — входные отверстия; 4 — оку-
ляр; 5 — валик; 6 — кнопка; 7 — окуляр микроскопа; 8 — футляр
Перископическая артиллерийская буссоль (ПАБ-2А) служит
для определения дирекционного угла ориентирного направления
при ориентировании и контроле ориентирования топопривязчиков,
а также для провешивания основного направления стрельбы входе
привязки.
Дирекционный угол ориентирного направления с помощью бус-
соли ПАБ-2А определяется с использованием магнитной стрелки
81
или из астрономических наблюдений с использованием азимуталь-
ной насадки.
В сочетании с дальномером ДСП-30 буссоль ПАБ-2А в случае
необходимости может быть использована для прокладки буссоль-
ного хода.
Размещение буссоли на топопривязчике приведено на рис. 71,
72, 76 и 80
Дальномер ДСП-30 (рис. 53) служит для измерения расстоя-
ний от 50 до 250 м непосредственно по изображению предмета и
Рис. 54. Дальномерные вешки
от 250 до 1000 м с помощью дальномерных вешек со срединной
ошибкой порядка 5—10 м.
В корпусе / дальномера размещены механизмы и оптика. Сна-
ружи корпуса имеются два входных отверстия 2 и 3, расстояние
между центрами которых равно 300 мм, окуляр 4 для наблюдения,
валик 5 для измерения дальности, кнопка 6 для выверки дально-
мера по высоте и окуляр микроскопа 7 для снятия отсчетов по
шкале дальностей.
Дальномер укладывается в футляр 8. Размещение на топо-
привязчиках дано на рис. 71 и 72.
При определении расстояний от топопривязчика до вешек
(предмета) дальномер устанавливается на специальном крон-
82
штейне, смонтированном на правой стенке кабины спереди ветро-
вого стекла.
Кронштейн снизу опирается на сферическую опору и удержи-
вается в этом положении за счет трения, создаваемого поджатой
цилиндрической пружиной. Положение кронштейна изменяется
приложением усилия от руки к вертикальной трубке.
Рис. 55. Прибор ночного видения (ПНВ-57):
/ — рассеиватели; 2 и 3 — оптические элементы; 4 — соединительный кабель; 5 —
смотровое устройство; б— шлемофон; 7 — высоковольтный преобразователь; 3 — ме-
сто укладки шлемофона; 9 — укладочный ящик
Дальномерные вешки (рис. 54) представляют собой приспособ-
ление, состоящее из двух стоек, жестко соединенных между со-
бой, оборудованных подсветкой, позволяющей работать в ночных
условиях.
Вешки должны быть выставлены на точке, до которой опреде-
ляются расстояния. Стержни вешек устанавливаются верти-
кально.
Перекладины-растяжки, скрепляющие вешки, раскрываются до
отказа, и база вешек располагается перпендикулярно направлению
на дальномер.
При работе ночью подсветка вешки подключается к аккумуля-
тору от ПАБ-2А
Для приведения в походное положение вешки складываются,
зачехляются и подвешиваются к растяжкам тента кузова слева
вверху в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ,
83
Прибор ночного видения ПНВ-57 (рис. 55) предназначен для
вождения топопривязчика ночью; он состоит из шлемофона 6
с высоковольтным преобразователем 7 и смотровым устройством5,
двух оптических элементов 2 и 3. Прибор ПНВ-57 вместе с ЗИП
и необходимым инструментом размещается в укладочном ящике 9.
Размещение прибора приведено на рис. 71, 72, 76 и 80.
17. ОБЩАЯ СХЕМА РАБОТЫ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ
АППАРАТУРЫ
Общая схема работы приборов навигационной аппаратуры
дана на рис. 56.
Проходимый машиной путь подается от датчика пути на диски
1 и 2 фрикционных механизмов; вращение дисков / и 2, изменяю-
Рис. 56. Общая схема работы приборов навигационной аппаратуры:
/ н 2— диски фрикционных механизмов; 3 и 4 — валики; 5 — диск с паль-
цем; 6 и 7 —каретки
84
щееся пропорционально проходимому машиной пути, передается
через шарики на валики 3 и 4 гех же фрикционных механизмов;
шарики, находясь в обоймах, могут менять свое положение отно-
сительно центров дисков, чем достигается изменение передаточ-
ного числа вращения от диска на соответствующие валики.
Отработанные изменения дирекционного угла оси машины пе-
редаются от гнрокурсоуказателя в курсопрокладчик на стрелки
шкал «Курс» ГО и ТО, а также на диск 5 с пальцем синусно-
косинусного механизма. Связанные с пальцами каретки 6 и 7 со-
единены с обоймами, в которых помещены шарики. Каждому
положению диска с пальцем соответствует определенное поло-
жение шариков (К-cos а или К-sin а) относительно центров
дисков.
Если топопривязчик движется строго на север, палец диска
занимает положение в точке А. Каретка 7 займет самое верхнее
положение, и, следовательно, шарик фрикциона X займет самое
удаленное положение от центра диска (верхнее), в результате
чего валик 3 этого фрикциона будет вращаться с наибольшей ско-
ростью. В это же время каретка 6 займет среднее положение,
а связанный с ней шарик фрикциона Y переместится в центр
диска и вращаться не будет, следовательно, не будет вращаться
и валик 4 этого фрикциона.
Таким образом, при движении машины строго на север будет-
возрастать только координата X, а координата Y изменяться не
будет.
Если топопривязчик изменит свой курс на 90° и будет дви-
гаться строго на восток, то палец диска 5 займет положение
в точке В; соответственно переместятся каретки 6 и 7, увлекая за
собой обоймы с шариками. Шарик фрикциона X займет положе-
ние в центре диска и не будет передавать вращение на валик 3,
а шарик фрикциона Y займет крайнее правое положение, и ва-
лик 4 этого фрикциона начнет вращаться с наибольшей скоростью,
после чего будет увеличиваться координата Y, а координата X
изменяться не будет.
При движении топопривязчика в направлении, дирекционный
угол которого а, палец каретки и шарики занимают положение,
указанное на схеме.
Фрикционный механизм X будет вырабатывать приращение
ДХ = AS • cos а, а фрикционный механизм Y приращениеЙУ= AS • sin а.
Выработанные приращения XX и АУ в виде вращения вали-
ков фрикционов передаются по соответствующим кинематическим
линиям на шкалы «X» и «Y» и на построительный механизм.
На шкалах «X» и «Y» приращения координат суммируются
с координатами исходного положения машины.
С передачей приращений координат на построительный меха-
низм перемещается ползун с пишущим устройством по направле-
нию соответствующих осей, вычерчивая на карте маршрут дви-
жения машины.
85
Углы поворота машины, переданные в курсопрокладчик на
шкалу «Курс», суммируются с тнрекцнопным углом осп первона-
чального положения машины.
Таким образом, при движении с включенной аппаратурой
в каждый момент вырабатываются координаты места положения
машины и дирекционный угол направления движения («Курс»).
Кроме того, непрерывно вычерчивается на карте маршрут дви-
жения.
18. ОБЩАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Изложение общей электрической схемы топопривязчиков огра-
ничивается только токоподводами к различным приборам и не
рассматривается подробно прохождение тока в самих приборах.
Электрические схемы основных приборов описаны в соответствую-
щих разделах настоящего Руководства.
Топопривязчик ГАЗ-69ТМ
Общая электрическая схема дана на рис. 57.
Минус 26 в генератора М через регуляторную коробку и сете-
вой фильтр выведен на корпус.
Цепь подзарядки аккумуляторных батарей 6СТ-54: плюсовой
вывод ( + 26 в) ГСК-1500Ж, регуляторная коробка РК, сетевой
фильтр СФ, плавкий предохранитель типа ПВ-50 (средний),
клемма 3 клеммной платы щитка приборов, амперметр, клемма 4
платы щитка приборов, пакетный выключатель В2, плюсовая
клемма аккумуляторной батареи, аккумуляторная батарея Вь ми-
нусовая клемма аккумуляторной батареи, корпус (—26 в).
Цепь питания преобразователя тока ПМ-2: +26 в, плавкий
предохранитель типа ПВ-50 (средний), плавкий предохранитель
типа ПВ-50 (правый), соединительный контакт КС, провод 1 ка-
беля У16, клемма 1 клеммной платы прибора ПМ-2 и далее в при-
боре ПМ-2 согласно схеме (рис. 24), клемма 2 (рис. 57) клеммной
платы ПМ-2, провод 2 кабеля У16, тумблер Вь перемычка тумбле-
ров В] и В3, корпус (—26 в).
Цепь питания преобразователя тока МГ: +26 в, соединитель-
ный контакт КС, провод 1 кабеля У20, клемма I клеммной
платы МГ, щетки якоря электродвигателя, клемма 2, провод 2
кабеля У20, тумблер В3, корпус (—26 в).
Цепь питания лампы плафона освещения кузова: плюсо-
вая клемма аккумуляторной батареи, плавкий предохранитель
ПВ-10А (левый), тумблер плафона, лампочка плафона и
корпус.
Цепь сигнальной лампы «Планшет»: плюсовая клемма акку-
муляторной батареи, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый),
клемма 1 клеммной платы щитка приборов, сигнальная лампа,
86
провод 3 кабеля У/, контакт 3 буксы «Питание» прибора КП-1М,
ограничители ввода координат X и У и корпус.
Цепь питания ламп подсветки шкал и планшета прибора
КП-1М: плюсовая клемма аккумуляторной батареи Бц плавкий
предохранитель типа ПВ-10, клемма 1 клеммной платы щитка
приборов Щ, провод 2 кабеля У1, контакт 2 буксы «Питание»
прибора КП-1М и далее согласно схеме прибора КП-1М (рис. 37).
Цепь питания штепсельной колодки на щитке приборов: плю-
совая клемма аккумуляторной батареи, клемма 1 клеммной платы
щитка приборов, гнездо штепсельной колодки, второе гнездо
штепсельной колодки, клемма 2 клеммной платы щитка приборов
и корпус.
Цепь питания ламп подсветки прибора КМ-2: плюсовая
клемма аккумуляторной батареи, пакетный выключатель В2,
клемма 4 клеммной платы щитка приборов, амперметр, клемма 3
клеммной платы щитка приборов, плавкий предохранитель
ПВ-50А (средний), соединительный контакт КС, клемма 1 клемм-
ной платы прибора ЦМ-2, контакт 4 буксы 2 прибора ПМ-2 и да-
лее согласно схеме прибора КМ-2 (рис. 24), клемма 3 (рис. 57),
клеммной платы прибора ПМ-2, провод 3 кабеля У16, перемычка
тумблеров Bi и В3 и корпус.
Цепь питания синхронной передачи: ~110 в, клеммы 3 и
4 клеммной платы прибора МГ, провода 5 и 6 кабеля У1, кон-
такты 5 и 6 буксы «Питание» прибора КП-1М и далее согласно
схеме прибора КП-1М (рис. 37).
Топопривязчик ГАЗ-69ТМГ
Общая электрическая схема (рис. 58 а) аналогична соответ-
ствующей схеме топопривязчика ГАЗ-69ТМ, за исключением цепи
питания сигнальной лампочки «Выключение прокладки», кроме
того, дополнены цепи подзарядки и подогрева аккумуляторной
батареи 12-А-ЗО.
При подзарядке аккумуляторной батареи 6СТ-54 пакетный
переключатель устанавливается в положение «ТМ».
Сигнальная лампа прибора К.П-1М «Выключение прокладки»
получает питание по цепи: +24 в, плавкий предохранитель ПВ-10А
(левый), клемма 1 щитка приборов, провод 2 кабеля У/,контакт2
буксы «Питание», ножевой контакт 2, сигнальная лампочка, ноже-
вой контакт 3, ограничители по X и У, —24 в. (Монтаж сигналь-
ной лампы выполнен на крышке прибора; при накрывании крыш-
ки на корпус прибора контакты 2 и 3 соответственно замы-
каются) .
Цепь подзарядки аккумуляторной батареи 12-А-ЗО: +26 в,
плюсовой вывод генератора Л1, регуляторная коробка РК, сетевой
фильтр СФ, плавкий предохранитель типа ПВ-50 (средний),
87
2
Правая стенка прибора КП-1М
Зак. 256 к стр. 86
Правая стенка прибора
корпус прибора
Ограничитель вводам
Усилитель
МГ
Питание
У23
г> 13940506
418
пм-г
км-2
Бг
У16
г
У17
Рис. 58а. Общая электрическая схема топопривязчика ГАЗ-69ТМГ
Выключе-
ние про-
кладки
У1
Вз
4
большая крышка
Малая крышка
АДП-1
Красн
•—< г
Су Ci,
3 [4
Передняя ।
стенка прибора
СНВТ-
Б
Eg
КП-1М
Ограничи -
тель ввода
&
Освещение
Гироскоп
£
PJI
ЕЯ1
У19
\Bs Rf
PH
У12
?Ш -
СФ
Правая стенка прибора
Корпус привара
Ограничитель ввоЭа К
ТМ
ш
Визир
У25
сквт-з
БД
Краем
О
КМ-2
2П,
У23
У10
У24
ПМ 3
У22
У12
У 5
r2
422
Ба
кд
।j
Усилитель
* 0.5а ;
+24я ~/0в
ДДП-1
КП !М
Б
Ге1
I ।
LJ
Пита ние
Гироскоп •±’
£
Eai
Бз
У19
У13
У1
У8
1Ба
ira
№3
РК
Большая
крышка
Малая
крышка
Ограничители ввода
Передняя стенка прибора' i_
Ба
Вг
'ш + г---+ЯПр}
Л ~ п.'
У4 У
У15
СФ
У17
J83. Общая электрическая схема топопривязчика ГАЗ-69ТМГ (Измененный ва
_____________________________________—1____________________£-----—
клемма 3 клеммной платы щитка приборов Щ, амперметр,
клемма 4 клеммной платы щитка приборов, пакетный переключа-
тель В2 (положение «АГ»), провод 1 кабеля У23, контакт 1
буксы 5, плюсовая клемма аккумуляторной батареи Б2, аккуму-
ляторная батарея Б2, минусовая клемма аккумуляторной бата-
реи Б2, тумблер В6, контакт 2 буксы 5, провод 2 кабеля У23, кор-
пус (—26 в).
Цепь питания подогрева аккумуляторной батареи 12-А-ЗО:
плюсовой вывод генератора ГСК-1500Ж (+26 в), регуляторная
коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель ПВ-50А
(средний), клемма 3 платы щитка приборов, амперметр,клемма4
платы щитка приборов, кабель У7, провод 6 кабеля У23, кон-
такт 6 буксы 5, подогреватели /?ь Р2, R3, терморегулятор ТР-2,
тумблер В5, контакт 3 буксы 5, провод 3 кабеля У23 и корпус
(—26 в).
Измененный вариант общей электрической схеемы топопривяз-
чика представлен на рис. 58(6). Электрическая схема состоит из
следующих основных цепей:
Цепь подзарядки аккумуляторов 6СТ-54 +24 в,
плюсовой вывод ГСК-1500Ж, регуляторная коробка РК, сетевой
фильтр СФ, плавкий предохранитель ПВ-50А (средний), клемма 4
клеммной платы щитка приборов, амперметр ТМ, клемма 1
клеммной платы щитка приборов, пакетный переключатель В2
(положение «ТМ»), плюсовая клемма аккумуляторной батареи,
аккумуляторная батарея Бь минусовая клемма аккумуляторной
батареи и корпус —24 в;
цепь питания мотора-генератора 220 гц ПМ-3
+ 24 в, перемычка плавких предохранителей ПВ-50А, плавкий
предохранитель ПВ-50А (правый), контакт соединительный КС,
провод 1 кабеля У16, контакт 1 буксы / прибора ПМ-3 и далее
в приборе ПМ-3 согласно схеме, приложенной к документации
системы «Янтарь-AM»; контакт 4 буксы 1 ПМ13, провод 2
кабеля У16, тумблер Bt, перемычка тумблеров Bj и В3, корпус
—24 в;
цепь питания мотора-генератора 500 гц «МГ»
+ 24 в, контакт соединительный КС, провод 3 кабеля У1, кон-
такт 1 буксы 4 прибора МГ и далее в приборе МГ согласно схеме,
приложенной к документации «Янтарь-AM», контакт 6 буксы 4,
провод 4 кабеля У1, тумблер В3, корпус — 24 в;
питание синхронной передачи
от мотора-генератора 500 гц МГ к синусно-косинусному вра-
щающемуся трансформатору (СКВТ-3) гирокурсоуказателя «КМ-2»
передается по цепи:
~110 в, контакты 3 и 4 буксы 4 прибора МГ, провода 5 и 6
кабеля У1, контакты 5 и 6 буксы «Питание» прибора «КП-1М»,
контакты 5 и 6 буксы «Гироскоп» прибора КП-1М, кабель У19,
контакты 5 и 6 буксы / прибора КМ-2 и далее статорная обмот-
88
ка С} и С2, согласно схеме, приложенной к документации системы
«Янтарь-АМ»;
цепь питания лампочки плафона освещения кабины
плюсовая клемма аккумуляторной батареи, плавкий предохра-
нитель ПВ-10А (левый), тумблер плафона, лампочка плафона Э
и корпус;
цепь питания лампочек подсветки шкал и планшета прибора
КП-1М
+24 в, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), клемма 3
клеммной платы щитка приборов, провод 2 кабеля У1, контакт 2
буксы «Питание» прибора КП-1М, ножевой контакт 2, лампочки
подсветки, ножевой контакт /, реостат «Освещение» курсопроклад-
чика, корпус — 24 в.
(Монтаж освещения выполнен на крышке прибора;
при закрывании крышки корпуса прибора контакты 1 и 2 со-
ответственно замыкаются);
цепь питания лампочек подсветки прибора КМ-2
+ 24 в, контакт соединительный КС, контакт I буксы 1 прибо-
ра ПМ-3, контакт 4 буксы 2 прибора ПМ-3 согласно схеме систе-
* мы «Янтарь-АМ», контакт 4 буксы 2 прибора КМ-2, далее согласно
схеме системы «Янтарь-АМ» через выключатель «Подсветки» и
лампочки подсветки, контакт 6 буксы 2 прибора КМ-2, контакт 6
буксы 2 прибора ПМ-3, контакт 6 буксы 1 прибора ПМ-3, провод 3
кабеля У16, перемычка тумблеров Д и В3, корпус — 24 в;
'цепь питания лампочек подсветки щитка приборов
плюсовая клемма аккумуляторной батареи, плавкий предохра-
нитель ПВ-10А (левый), провод У14, клемма 3 щитка приборов,
.тумблер В8 подсветки щитка приборов, лампочки подсветки, клем-
ма 2 щитка приборов и корпус —24 в.
цепь подзарядки аккумуляторной батареи 12А-30 (12САМ-28)
+ 24 в с плюсового вывода ГСК-1500Ж, регуляторная короб-
ка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель 50А (сред-
ний), клемма 4-клеммной платы щитка приборов, амперметр АГ,
клемма 5 клеммной платы щитка приборов, провод У25, блок дио-
дов БД, провод 1 кабеля У23, контакт 1 буксы 5, плюсовая клем-
ма аккумуляторной батареи Б2, аккумуляторная батарея Б2, ми-
нусовая клемма аккумуляторной батареи Б2, тумблер Вб, кон-
такт 2 буксы 5, провод 2 кабеля У23, корпус — 24 в;
цепь питания подогрева аккумуляторной батареи 12А-30
(12САМ-28)
+ 24 в с плюсового вывода генератора ГСК-1500Ж, регулятор-
ная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель
50А (средний), клемма 4 клеммной платы щитка приборов, ам-
перметр ТМ, клемма 1 клеммной платы щитка приборов, кабель
У7, провод 6 кабеля У23, контакт 6 буксы 5, подогреватели Rb
Кг, Из, терморегулятор ТР-2, тумблер В5, контакт 3 буксы 5, про-
вод 3 кабеля У23 и корпус — 24 в.
89
цепь питания сигнальной лампочки
+ 24 в, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), клемма 3
щитка приборов, провод 2 кабеля У1, контакт 2 буксы «Питание»
прибора КП-IM, ножевой контакт 2, сигнальная лампочка, ноже-
вой контакт 3, ограничители по «X» и «Y» —24 в.
(Монтаж сигнальной лампочки выполнен на крышке прибора;
при закрывании крышки корпуса прибора контакты 2 и 3 соответ-
ственно замыкаются);
цепь питания штепсельных колодок (на щитке приборов)
+ 24 в, клемма 3 клеммной платы щитка приборов, гнезда
штепсельных колодок, клемма 2 клеммной платы щитка приборов
и корпус — 24 в\
Цепь питания обогрева гирокомпаса АГ
+ 24 в с плюсового вывода генератора ГСК-1500Ж, регулятор-
ная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель 50А
(средний), клемма 4 клеммной платы щитка приборов, амперметр
ТМ, клемма 1 клеммной платы щитка приборов, провод У7, про-
вод 1 кабеля У24, контакт 2 буксы 6, тумблер В7, сигнальная
лампа и шунт блока включения обогрева БВ, контакт 1 буксы 6,
провод кабеля У24, контакт 1 буксы 7, подогреватель П, термо-
регулятор Т, контакт 2 буксы 7, провод 2 кабеля У24 и корпус
—24 в
Подзарядка у подогрев аккумуляторной батареи 12А-30, а так-
же обогрев гирокомпаса АГ возможны при включенных положе-
ниях «ТМ» и «АГ» пакетного переключателя В2.
Топопривязчик АТ-ЛТ
Питание приборов навигационной аппаратуры АТ-ЛТ произво-
дится от бортовой сети тягача. Источниками питания служат две
аккумуляторные батареи Б (рис. 59) типа 6СТЭН-140М, соеди-
ненные последовательно, и генератор Г типа ГСК-1500Ж.
Цепь подзарядки аккумуляторных батарей: генератор Г
( + 26 в), регуляторная коробка РА, вольтамперметр VA с шунтом,
два включенных параллельно термобиметаллических предохрани-
теля Пр типа Пр-3 по 30 а каждый, плюсовая клемма аккуму-
ляторной батареи, аккумуляторные батареи, минусовая клемма
аккумуляторной батареи, выключатель массы Af и корпус тягача
(—26 в).
Для питания приборов навигационной аппаратуры напряже-
ние подается от клеммы « + » аккумуляторной батареи на клемму
113 соединительной панели, от клеммы 113 на щиток приборов Щ
к тумблерам А,, А2, А3 и на клемму 2 штепсельного разъема «Пи-
тание» курсопрокладчика (лампы освещения шкал, планшет и
сигнальная лампа «Выключение прокладки»).
Включение прибора ПМ-2 производится- тумблером Ah при
этом загорается сигнальная лампа Ль далее напряжение посту-
90
Рис. 59. Общая электрическая схема топопривязчика АТ ЛТ
91
пает на шунт вольтамперметра VA (клеммы 116 и 117) и на кон-
такт 1 буксы 3 прибора ПМ-2.
Включение прибора МГ производится тумблером А3, при этом
загорается лампа Л3, далее напряжение поступает на контакт 2
буксы 4 прибора МГ.
Минусовые клеммы приборов КП-1М, ПМ-2 и МГ подключены
на массу через клемму 112 соединительной панели.
Включение лампы Л2 освещения кузова производится тумбле-
ром Д2-
Внутреннее соединение электроэлементов приборов КМ-2,
КП-1М, ПМ-2 и МГ дано на рис. 24, 36 и 37.
Тумблеры включения аппаратуры представляют собой автома-
ты защиты сети типа АЗС, автоматически отключающие потреби-
теля при возникновении в них короткого замыкания.
Автоматы Л] и А3 типа АЗС-25 рассчитаны на номинальный
ток 25 а и Д2 типа АЗС-5 на номинальный ток 5 а.
Рис. 60. Схема подключения питания к щитку приборов
топопривязчика АТ-ЛТ первых выпусков
При срабатывании автоматов повторное включение следует
производить только после нахождения и устранения короткого за-
мыкания и причины, его вызвавшей.
Удерживать тумблеры в положении «Включено» в случае их
автоматического срабатывания КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕ-
ЩАЕТСЯ, так как это может вызвать выход их из строя.
На тягачах АТ-ЛТ первых выпусков в зарядной цепи вместо
предохранителей Пр-3 устанавливался плавкий предохранитель
типа ПВ-80 (на 80 а), а приборы ПМ-2 и МГ были включены че-
рез плавкий предохранитель ПВ-50 (на 50 а).
92
Схема соединения зарядной цепи и подключения щитка при-
боров приведена на рис. 60.
Топопривязчик АТ-СТ
Питание приборов навигационной аппаратуры топопривязчика
осуществляется по однопроводной схеме (рис. 61) с подключен-
ными на «массу» (корпус тягача) отрицательными полюсами
источников питания и потребителей. Источниками питания топо-
привязчика являются две аккумуляторные батареи 12-СТ-70, со-
единенные параллельно, и генератор типа Г-731.
Напряжение сети 26 в.
Напряжение от плюсовой клеммы аккумуляторной батареи
подводится к щитку приборов Щ на шунт вольтамперметра VA.
Цепь зарядки аккумуляторных батарей: генератор Г ( + 26 в),
реле-регулятор РРТ, шунт вольтамперметра VA на щитке при-
боров механика-водителя, плавкий предохранитель на 80 а, реле
стартера PC, плюсовая клемма аккумуляторной батареи Б,
аккумуляторная батарея, минусовая клемма аккумуляторной ба-
тареи, выключатель массы М, корпус тягача (—26 в).
Цепь питания преобразователя тока ПМ-2: плавкий предохра-
нитель типа ПВ-50А (левый), контакт 2 буксы 3 прибора ПМ-2
и далее в приборе ПМ-2 согласно схеме (рис. 24), контакт 4
(рис. 61) буксы 3 прибора ПМ-2, тумблер Bi (левый), корпус.
При этом загорается сигнальная лампа
Цепь питания преобразователя тока МГ: плавкий предохрани-
тель типа ПВ-50А (правый), тумблер В% (правый), контакт 1
буксы 4 прибора МГ и далее в приборе МГ согласно схеме при-
бора МГ (рис. 36), контакт 6 (рис. 61) буксы 4 прибора МГ, кор-
пус. При этом загорается сигнальная лампа Л2.
Цепь питания ламп подсветки прибора КМ-2: +24 в, плавкий
предохранитель типа ПВ-50А (левый), контакт 2 буксы 3 прибора
ПМ-2 и далее в приборе ПМ-2 согласно схеме (рис. 24), контакт 4
(рис. 61) буксы 2 прибора ПМ-2, провод 4 кабеля К-1, контакт 4
буксы 2 прибора КМ-2 и далее согласно схеме прибора КМ-2
(рис. 24), контакт 6 (рис. 61) буксы 2 прибора КМ-2, провод 6
кабеля К-1, контакт 6 буксы 2 прибора ПМ-2, контакт 6 буксы 3
прибора ПМ-2, тумблер Вь корпус (—24 в).
Цепь питания ламп подсветки шкал и планшета прибора
КП-1М: +24 в, плавкий предохранитель типа ПВ-10 (средний),
контакт 2 штепсельного разъема «Питание» и далее согласно
схеме прибора КП-1М (рис. 37), контакт 1 (рис. 61) штепсельного
разъема «Питание», корпус (—24 в).
Цепь питания сигнальной лампы «Планшет» («Выключение
прокладки»): +24 в, плавкий предохранитель типа ПВ-10 (сред-
ний), контакт 2 штепсельного разъема «Питание» и далее согласно
схеме прибора КП-1М (рис. 58), контакт 1 (рис. 61) штепсельного
разъема «Питание», корпус (—24 в).
93
Рис. 61. Общая электрическая схема топопривязчика АТ-СТ
94
19. АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ ГИРОКОМПАС АГ
Артиллерийский гирокомпас АГ предназначен для определения
истинных азимутов ориентирных направлений при выполнении то-
погеодезической привязки.
Основной частью гирокомпаса является гиромаятник, пред-
ставляющий собой трехстепенный гироскоп со смещенным цен-
тром тяжести. Такой гироскоп в отличие от свободного называют
тяжелым гироскопом. Рассмотрим принцип работы гиромаятника.
П
Рис. 62. Принцип действия гиромаятника
(w3 — угловая скорость вращения Земли)
Пусть в начальный момент гиромаятник установлен на по-
верхности Земли в отвесное положение (рис. 62), ось расположена
в плоскости горизонта и концом Л направлена на восток. На ось
ротора гиромаятника в данный момент не будет никаких воз-
действий внешних сил, и она будет сохранять заданное направле-
ние. Однако в следующий момент вследствие суточного вращения
Земли конец А оси АВ ротора гиромаятника, сохраняющей неиз-
менное направление в мировом пространстве, будет подниматься
над плоскостью горизонта. В результате этого линия, соединяю-
95
тая точку подвеса П и центр тяжести гиромаятника О, не будет
отвесной. Под действием силы тяжести Р гиромаятник будет
стремиться повернуться против хода часовой стрелки, что вызовет
прецессионное движение его осп в плоскости, перпендикулярной
действию силы, т. е. ось ротора гиромаятника будет прецессиро-
вать в сторону меридиана (рпс. 63).
В момент когда ось ротора будет находиться в плоскости ме-
ридиана, угол подъема ее над плоскостью горизонта будет макси-
мальным, и, следовательно, скорость прецессии будет максималь-
ной. Когда же ось гироскопа отклоняется от плоскости меридиана
к западу, то угол подъема ее над
постепенно уменьшаться по мере
плоскостью горизонта будет
вращения Земли, следова-
тельно, момент силы тя-
жести будет убывать, а вме-
сте с ним будет убывать
и скорость прецессии. На-
ступит момент, когда ось
ротора гиромаятника совме-
стится с плоскостью гори-
зонта, момент силы тяжести
исчезнет и прецессионное
движение прекратится, т. е.
ось остановится, а затем
вследствие суточного вра-
щения Земли ось начнет
опускаться под плоскость
горизонта и возникающий
момент силы тяжести вызо-
вет прецессионное движение
оси,отклоняемой снова к ме-
2
Рис. 63. Направление прецессии гиромаят-
ника
ридиану.
Проследив за дальнейшим движением оси гиромаятника, легко
убедиться в том, что она периодически описывает эллиптический
конус, осью которого является полуденная линия. На свойстве ги-
ромаятника совершать периодические незатухающие колебания
вокруг полуденной линии основан принцип действия всех маятни-
ковых гирокомпасов. В основу данного гирокомпаса положен ги-
ромаятник с жидкостным подвесом и центрированием чувствитель-
ного элемента на шпиле.
Если бы трение в подвесах отсутствовало, то отклонения оси
гироскопа от меридиана были бы одинаковыми в обе стороны и
значение отсчета, соответствующего направлению меридиана,
определилось бы как среднее из двух отсчетов, соответствующих
крайним положениям оси, однако вследствие наличия трения
в подвесах колебания гиромаятника будут медленно затухаю-
щими. Поэтому положение истинного меридиана с помощью гиро-
компаса определяется минимум по трем отсчетам, снимаемым по
горизонтальному кругу угломерной части в точках, в которых
96
происходит изменение направления движения оси ротора гироком-
паса. Эти точки называются точками реверсии.
Обозначим отсчеты по точкам реверсии Nt, N2, A'3, тогда от-
счет No (рис. 64), соответствующий направлению меридиана, бу-
дет равен »
Определив отсчет М по местному пред-
мету (ориентиру), находят азимут гироско-
пический направления на местный предмет
Аир ~ ^4 ^0-
Азимут гироскопический (ЛГир) отли-
чается в силу конструктивных особенностей
прибора от истинного азимута (Л) одного
и того же направления на величину, назы-
ваемую поправкой гирокомпаса (АЛгир) и
определяемую практически. Следовательно,
истинный азимут будет равен:
I
Рис. 64.
деления
I
I
2
Принцип опре-
положения ис-
) меридиана
— Аир + ал, ир.
В комплект гирокомпаса, возимый на топопривязчике, входит:
собственно гирокомпас, азимутальная насадка 6 (рис. 65), пре-
образователь 10 тока, штатив 3 гирокомпаса, аккумулятор 8 в фут-
ляре, электровеха 15, штатив 12 электровехи, бортовые авиацион-
ные часы «АЧХО» 5, ЗИП комплекта в укладочном ящике 7, укла-
дочный ящик 4 гироузла, ящик И для аккумуляторов электро-
вехи. Размещение комплекта гирокомпаса на топопривязчике дано
на рис. 72. Собственно гирокомпас состоит из гироузла 2 (рис. 65)
и угломерной части 1.
Гироузел предназначен для определения положения истинного
меридиана и состоит из чувствительного элемента (ЧЭ), резер-
вуара с поддерживающей жидкостью.
Чувствительный элемент 33 (рис. 67) помещен внутри гироузла
и представляет собой полый герметически закрытый сверху и снизу
крышками цилиндр, внутри которого помещен гиромотор 31.
В верхней крышке укреплен агат 36 в оправе, к нижней крышке
крепится нижний токосъемный электрод 45, и два токосъемных
электрода 41 и 43 укреплены на цилиндре ЧЭ.
Резервуар 42 представляет собой корпус, выполненный в виде
полого цилиндра, закрытого дном 46 и крышкой 39. В верхней
части цилиндра имеется смотровое окно 3 (рис. 66) для наблюде-
ния за движением ЧЭ, смотровое окно 28, на защитном стекле
которого имеется шкала для определения уровня жидкости, и тер-
мометр для определения температуры поддерживающей жидкости.
4—256 97
В нижней части смонтирован подогреватель для подогрева жидко-
сти во время работы при низкой температуре.
На боковой поверхности корпуса резервуара закреплены два
кольцевых электрода.
С резервуаром соединен трегер 19, в котором установлены три
подъемных винта 18 и штепсельный разъем 29 для подключения
питания гнромотора и осветительной сети.
Рис. 65. Комплект артиллерийского гирокомпаса АГ:
/ — угломерная часть, 2 — гироузел; 3 — штатив гирокомпаса; 4 — укладочный ящик
гироузла; 5 — бортовые авиационные часы; 6— азимутальная насадка; 7 — укладочный
ящик ЗИП комплекта; 8 — аккумулятор в футляре; 9 — соединительный кабель; /О —
преобразователь тока; 11— ящнк для аккумуляторов электровехи; 12 — штатив элек-
тровехн; 13 — аккумулятор; 14 — соединительный кабель; 15 — электровеха; 16 — соеди-
нительный кабель
В пазу трегера крепится оптический отвес 2, который служит
для точной центрировки вертикальной оси гирокомпаса над точкой.
Крышка 39 резервуара (рис. 67) жестко крепится к корпусу
резервуара винтами. В центральной части крышки крепится
четырьмя винтами шпиль 38, посредством которого ЧЭ центри-
руется в гироузле. (У гирокомпасов измененного варианта центри-
рующий элемент представляет собой шпиль, который крепится в
98
Рис. 66. Гироузел с угломерной частью:
/— гироузел; 2— оптический отвес: 3— смотровое окно; 4— автоколлимациоиная
труба; 5 — уровень; 6— колонка; 7 — отсчетный микроскоп; 8 — колодка буссоли;
9 — кремальера; 10 — розетка для ночной подсветки; // — дневная подсастка; 12 —
колодка для размещения лампочки подсветки; 13 — трнбка; 14 — контрольное зерка-
ло; 15 — ручка для переноски; 16— основание; /7 — пружина трегера; 18 — подъем-
ный внпт; 19 — трегер; 20 — шестерня; 21 и 23 — наводящие винты; 22 и 24 — флажки;
25 — зрительная труба; 26— маховичок микрометра; 27 — диоптрийное кольцо; 28 —
окно для водомерного стекла и термометра; 29 — штепсельный разъем
4*
99
38
Рис. 67. Схема устройства гироузла:
2 — оптический отвес; 3 — смотровое окно: 18 — подъем-
ный винт; 19 — трегер; 20 — шестерня; 30, 32 и 34 —
электроды; 31 — гиромотор; 33 — чувствительный элемент
(ЧЭ); 35 — поддерживающая жидкость; 36 — агат в
оправе; 37 — механизм арретирования; 38 — шпиль; 39 —
крышка; 40 — автоколлимациоииое зеркало; 41, 43 н 45—
токосъемные электроды; 42 — резервуар; 44 — подогрева-
тель; 46 — дно; 47 — колпачок; 48 — юстировочные винты
оптического центрнра
100
верхней части ЧЭ. Кольцевая оправа, куда входит шпиль, кре-
пится в крышке 39). В крышке вмонтирован механизм 37 аррети-
рования ЧЭ. Арретирование и разарретирование ЧЭ осущест-
вляется вращением шестерни 20.
В гироузле применяется незамерзающая токопроводящая под-
держивающая жидкость 35, обеспечивающая работу прибора при
температурах до —40° С. Жидкость предназначена для поддержа-
ния ЧЭ во взвешенном состоянии и передачи тока к гиромотору.
Доливка жидкости в резервуар осуществляется через отверстие
во фланце корпуса, в которое ввинчивается пробка.
Угломерная часть гирокомпаса служит для измерения горизон-
тальных углов и фиксации точек реверсии путем снятия отсчетов
по лимбу.
Основными элементами угломерной части являются: лимб
с осью, колонка 6 (рис 66) с отсчетным микроскопом и оптиче-
ским микрометром, зрительная труба 25, автоколлимационная
труба 4, низок.
Оправа с лимбом посредством двух втулок жестко скреплена
с низком угломерной части, который в свою очередь скреплен
с крышкой гироузла. Таким образом, лимб жестко скреплен с ги-
роузлом и при вращении колонки остается неподвижным.
На плоскости лимба нанесена круговая шкала с ценой деления
20' и оцифровкой через 1° от 0 до 359°.
Колонка 6 представляет собой литой корпус с двумя стойками.
В колонке смонтированы горизонтальная ось зрительной трубы
и оптический микрометр. Колонка жестко скреплена с вертикаль-
ной осью, являющейся осью вращения колонки. Вращением ко-
лонки осуществляется наводка угломерной части.
Грубая наводка осуществляется вручную после расстопорения
вертикальной оси путем поворота флажка 22 вверх.
Точная наводка осуществляется с помощью наводящего (микро-
метренного) винта 21 после стопорения вертикальной оси поворо-
том флажка 22 вниз.
В корпусе лимбовой части имеется розетка 10 для включения
ночной подсветки и отверстие для дневной подсветки И.
Оптический микрометр и отсчетный микроскоп служат для
снятия отсчета по двум сторонам лимба.
В поле зрения микроскопа (рис. 68) видны два окна. В пра-
вом окне видны деления шкалы микрометра и неподвижная го-
ризонтальная черта (индекс) для снятия отсчета по шкале. В ле-
вом окне сверху видно прямое изображение штрихов делений
лимба, снизу перевернутое изображение штрихов делений лимба,
отличающееся от верхнего на 180°. Вверху, кроме того, имеется
неподвижная короткая черта (индекс), при помощи которой
можно приближенно отсчитывать по лимбу, когда нуль шкалы
микрометра совмещен с индексом шкалы микрометра.
Чтобы произвести точный отсчет по лимбу, надо повернуть
маховичок 26 микрометра (рис. 66) так, чтобы видимые в окне
101
штрихи верхних и нижних делений лимба совместились внутрен-
ними концами и расположились на прямой липин (рис. 68).
Число градусов отсчитывают по верхнему изображению штри-
хов делений лнмба Сначала отсчитывается ближайшее число гра-
дусов, находящееся слева от неподвижного индекса или непосред-
ственно над ним. Затем отсчитывают число десятков минут, рав-
ное числу интервалов, заключенных между верхним штрихом,
который соответствует отсчитанному числу градусов, и нижним
Рис. 68. Поле зрения отсчетного микроскопа
штрихом, расположенным на диаметрально противоположной ча-
сти лимба, отличающимся от верхнего на 180° (при отсчете вели-
чину интервала нужно считать 10', а не 20').
Число единиц минут отсчитывают в правом окошке по левому
ряду чисел. Секунды отсчитывают в том же окне по правому ряду
чисел.
На рис. 68 положению колонки соответствует отсчет 85°55'52",
Для снятия отсчета необходимо, чтобы:
— ближайшее число градусов, находящееся слева от непо-
движного индекса, равнялось 85°;
— число десятков минут, равное числу интервалов между 85°
и 265° (5 интервалов), было равно 50';
102
— число единиц минут в правом окошке в левом ряду соответ-
ствовало 5', а чисто секунд — 52".
При этом отсчет будет равен:
85°00'00" 4- 0°50'00" + 0°05'00" + 0°00'52" = 85°55'52".
Зрительная труба 25 (рис. 66) предназначена для визирова-
ния на предметы Зрительная труба закреплена па горизонтальной
оси, вместе с которой она может вращаться на 360°.
Грубая наводка зрительной трубы в вертикальной плоскости
осуществляется с помощью целика и мушки вращением вручную
после расстопорепия горизонтальной оси поворотом флажка 24
вверх, точная наводка — вращением головки наводящего винта 23
после стопорения горизонтальной оси поворотом флажка 24 вниз.
Фокусирование зрительной трубы на предмет производится
с помощью кремальеры 9.
Сетка зрительной трубы представляет собой плоско-параллель-
ную пластину с нанесенными на ней центральным перекрестием и
делениями по горизонтальному штриху. Цена деления —Iх, деле-
ния оцифрованы через 10'.
При работе с гирокомпасом в яркую солнечную погоду на
объектив трубы надевается бленда.
Автоколлимационная труба 4 служит для определения поло-
жения точек реверсии чувствительного элемента гироузла по авто-
коллимационному блику зеркала.
Отсчет положения точек реверсии производится по лимбу.
Фокусировка автоколлимацпонной трубы на блик зеркала про-
изводится с помощью трибки 13 путем перемещения фокусирую-
щей линзы. Вращением диоптрийного кольца 27 окуляр устанав-
ливается по глазу наблюдателя.
Низок предназначен для установки и крепления угломерной
части на гироузле.
Буссоль используется для ориентировки гирокомпаса; она
устанавливается в направляющих колодки 8 буссоли, закреплен-
ной на угломерной части.
Зенитная призма предназначена для удобства наведения зри-
тельной трубы и снятия отсчета по лимбу при углах возвышения
зрительной трубы более л15°.
Азимутальная насадка предназначена для определения
истинного азимута ориентирного направления по наблюдениям
двух звезд (Полярной и а Большой Медведицы или Веги).
Преобразователь тока (рис. 69) предназначен для преобразо-
вания постоянного тока напряжением 24 в в переменный трехфаз-
иып напряжением 36 в и частотой 400 гц, необходимый для пита-
ния гиромотора. Через преобразователь осуществляется подача
питания для подсветки угломерной части и обогрева гироузла.
В футляре 7 преобразователя размещены мотор-генератор,
реле и реостат.
103
На панели 14 размещены миллиамперметр 15, ручка 13 фазо-
вого переключателя, кнопка 12 миллиамперметра, штепсельный
разъем 3, ручка 4 реостата, два выключателя 9 и 10 и две сигналь-
ные (контрольные) лампы 8 н 11. Под крышкой 6 помещаются пре-
дохранители. В крышке футляра закреплен соединительный
кабель 1.
Рис. 69. Преобразователь тока:
1 — соединительный кабель; 2 — вольтметр; 3 — разъем для подключе-
ния аккумуляторной батареи; 4 — ручка реостата; 5 — контрольная лампа
«Работа»: 6~ крышка коробки с предохранителями; 7 — футляр; 8 — кон-
трольная лампа «Подсветка»; 9 — выключатель подсветки; 10— выклю-
чатель обогрева гироузла; II— контрольная лампа «Обогрев»; 12— кноп-
ка миллиамперметра: /3 —ручка подключения фаз к миллиамперметру;
14 — панель; 15 — миллиамперметр; 16 — крышка; 17 — пенал
После подключения аккумуляторной батареи к разъему 3 вклю-
чение преобразователя и регулировка входного напряжения осу-
ществляются поворотом ручки 4 по часовой стрелке; напряжение
контролируется по вольтметру 2. При включении преобразователя
загорается контрольная лампа 5.
Посредством кабеля 1 преобразователь подключается к гиро-
узлу.
104
Включение подсветки гирокомпаса производится выключате-
лем 9, при этом загорается контрольная лампа 8.
Включение обогрева гироузла производится выключателем 10
при установке ручки 4 в положение «Выкл.». С включением обо-
грева загорается контрольная лампа 11.
В пенале 17 хранятся запасные лампы, предохранители и щетки.
Рис. 70. Аккумуляторная батарея 12-А-ЗО:
/ — ручка; 2 —крышка; 3 — колодка штепсельного разъема; 4 — соединитель-
ный провод; 5 — обойма; 6 — тумблер «Аккумулятора»: 7 — втулка; 8—
крышка; 9— тумблер «Подогрев»; 10— стойка; 11 — футляр
Штатив 3 гирокомпаса (рис. 65) служит для установки при-
бора над точкой наблюдения и состоит из головки и трех раздвиж-
ных ножек, шарнирно соединенных с головкой. На головку штатива
гироузел устанавливается основанием 16 (рис. 66) и укрепляется
прихватами.
Аккумуляторная батарея 12-А-ЗО (рис. 70) обеспечивает пита-
ние преобразователя постоянным током; она состоит из специаль-
ного утепленного футляра и авиационной аккумуляторной батареи
типа 12-А-ЗО-З.
Для переноски аккумулятора на крышке 2 имеется ручка 1.
Внутри футляра устанавливается подогреватель, который вклю-
105
чается тумблером 9 на корпусе. Терморегулятор ТР-2 (рис. 58)
автоматически отключает подогрев при температуре воздуха
внутри футляра выше 30° С и включает при температуре от 3
до 15° С.
На одной из боковых стенок футляра смонтированы: колодка 3
(рис. J0) штепсельного разъема для подводки тока подзарядки
аккумуляторной батареи и тока обогрева, которая от попадания
на нее грязи предохраняется крышкой 8-, стойки 10, на которые
наматывается соединительный провод 4 для подачи питания к пре-
образователю; втулка 7 для закрепления обоймы 5 провода 4;
тумблер «Аккумулятор» 6 и тумблер «Подогрев» 9.
При работе гирокомпас может питаться от аккумуляторной ба-
тареи 12-А-ЗО или от бортовой сети топопривязчика (от генератора
ГСК-1500Ж).
Для питания гирокомпаса от бортовой сети топопривязчика не-
обходимо:
— завести двигатель автомобиля;
— установить пакетный переключатель в положение «ТМ»;
— вилку кабеля гирокомпаса включить в штепсельную ко-
лодку 10 (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика с соблюде-
нием полярности на вилке и колодке.
После установки аккумулятора 12-А-ЗО в топопрнвязчик для
его подзарядки и подогрева необходимо подсоединить кабель 5
(рис. 74) к колодке 3 штепсельного разъема аккумулятора 12-А-ЗО
(рис. 70).
В период между зарядкой аккумуляторной батареи 12-А-ЗО
в стационарных условиях возможна ее подзарядка от бортовой
сети топопривязчика. Для подзарядки аккумуляторной батареи
12-А-ЗО необходимо:
— подсоединить кабель 5 (рис. 74) к аккумуляторной батарее
12-А-ЗО;
— запустить двигатель автомобиля и проверить напряжение
по вольтметру 3 (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика, ко-
торое должно быть в пределах 26,5—28,5 в;
— установить пакетный переключатель 9 в положение «АГ»;
— установить тумблер «Аккумулятор» 6 (рис. 70) на футляре
аккумуляторной батареи 12-А-ЗО в положение «Вкл.»;
— окончание подзарядки аккумуляторной батареи 12-А-ЗО
определить зарядным током 1—2 а, который проверяется по ам-
перметру 1 (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика.
В случае подзарядки батарей на топопривязчике можно про-
вести 12—20 пусков с подзарядкой через 3—4 пуска в течение 2 ч
на средних оборотах двигателя. После этого батарея должна ста-
виться на зарядку в стационарных условиях.
С помощью свежезаряжепных аккумуляторных батарей 12-А-ЗО
можно провести десять пусков АГ, после чего аккумуляторная ба-
тарея должна быть поставлена на зарядку в стационарных усло-
виях не позже чем через 12 ч.
106
Для обеспечения нормальной работы аккумуляторной батареи
12-А-ЗО при температуре ниже 10° С производится подогрев акку-
муляторной батареи.
Для подогрева необходимо:
— подсоединить кабель 5 (рис. 74) к аккумулятору;
— запустить двигатель автомобиля и проверить напряжение
по вольтметру 3 (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика, ко-
торое должно быть в пределах 26,5—28,5 в;
— установить тумблер «Подогрев» 9 (рис. 70) в положение
«Вкл.».
Подогрев аккумуляторной батареи 12-А-ЗО возможен при всех
положениях пакетного переключателя.
При неработающем двигателе автомобиля и установленном
в положение «ТМ» пакетном переключателе тумблер «Подогрев»
аккумуляторной батареи 12-А-ЗО не включать, чтобы не разря-
жать аккумуляторную батарею 6СТ-54.
Электровеха 15 (рис. 65) предназначена для фиксирования на
местности ориентирного направления для работы ночью или в
условиях ограниченной видимости.
Электровеха устанавливается на штативе 12 и закрепляется
становым винтом. При работе в ночных условиях на ножку шта-
тива устанавливается аккумулятор 13 и подключается соедини-
тельным кабелем 14 к контактной вилке электровехи. Центрирова-
ние электровехи осуществляется с помощью оптического отвеса.
ГЛАВА IV
РАЗМЕЩЕНИЕ, МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ПРИБОРОВ
НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ
20. размещение приборов навигационной аппаратуры
И ОБОРУДОВАНИЯ В ТОПОПРИВЯЗЧИКАХ ГАЗ-69ТМ
И ГАЗ-69ТМГ
Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудо-
вания в топопривязчике ГАЗ-69ТМ приведено на рис. 71, в топо-
привязчике ГАЗ-69ТМГ — на рис. 72.
Приборы навигационной аппаратуры 8, 11, 12, 35 (рис. 71) или
29, 42, 43, 44 (рис. 72) в этих топопривязчиках установлены в ку-
зове машины. Коробка 24 с предохранителями (рис. 71) или 25
(рис. 72), пакетный выключатель 22 (рис. 71) (в ГАЗ-69ТМГ — па-
кетный переключатель 20 (рис. 72), визирное устройство 25
(рис. 71), 21 (рис. 72), щиток 19 приборов (рис. 71) или 17
(рис. 72), сетевой фильтр 17 (рис. 71) или 15 (рис. 72) помеща-
ются в кабине водителя.
Регуляторная коробка 4 (рис. 73) и генератор 1 находятся в
моторной части автомобиля. Датчик пути 23 (рис. 71) или 27
(рис. 72) закреплен на раздаточной коробке автомобиля под по-
лом кузова. Датчик пути с прибором КП-1М соединен гибким ва-
ликом 30 (рис. 71) или 33 (рис. 72).
Аккумуляторная батарея 43 (рис. 71) или 35 (рис. 72) топо-
привязчика размещена в металлическом ящике, крепление кото-
рого показано на рис. 45 и 46.
Вакуумный насос 39 в чехле (рис. 71) или 30 (рис. 72) укреп-
лен металлической скобой на внутренней стороне правого борта
топопривязчика.
Приборы артиллерийского гирокомпаса 1, 2, 3, 4 (рис. 74) или
1, 9 (рис. 72) размещены в кузове топопривязчика; в походном по-
ложении они устанавливаются и закрепляются в специальных
гнездах, а штативы гирокомпаса и электровехи крепятся ремнями
соответственно к левой задней и левой передней стойке тента то-
попривязчнка.
108
21
Рис. 71. Размещение приборов навигационной аппаратуры и обо-
рудования в топопривязчике ГАЗ-69ТМ:
I — топор; 2— ЗИП для курсопрокладчика КП-1М 3 — сндснье вычисли-
теля; 4 — ящик для укладки ЗИП; 5 — вешки в чехле к дальномеру
ДСП-30; 6 — гнездо для установки автомата; 7 —лопата; 8 — курсопро-
кладчик КП-1М; 9 — сумка вычислителя; 10 — ящик для укладки ЗИП;
11— преобразователь тока МГ; 12— преобразователь тока ПМ-2; 13—
гнездо для установки автомата; 14 — сумка для инструмента на дверке
автомобиля; /5 — место для укладки ЗИП; 16— сндснье водителя; 17 —
сетевой фильтр СФ-1А; 18 — регуляторная коробка РК-1500Р; 19 — щиток
приборов; 20 — генератор ГСК-1500Ж; 21 — карданный вал автомобиля;
22 — пакетный выключатель; 23 — датчик пути; 24 — коробка с предохра-
нителями; 25 — визирное устройство; 26 — муфта крепления визирного
устройства по-походиому; 27 — огнетушитель ОУ-2; 28 — кронштейн для
дальномера ДСП-30; 29 — прибор ночного видения ПНВ-57; 30 — гибкий
валик; 31 — сиденье командира; 32 — дальномер ДСП-30 в футляре; 33 —
буссоль ПАБ-2А; 34 — ящик для укладки ЗИП; 35 — гирокурсоуказатсль
КМ-2; 36— место для радиостанции; 37 — гнездо для установки автомата;
38 — борт кузова топопривязчика; 39 — вакуумный насос к прибору КМ-2;
40 — ящик для укладкн ЗИП; 41 — тренога буссоли ПАБ-2А; 4~ — бачок
для масла; 43 — аккумуляторные батареи GCT-54; 44 — сиденье радиста;
45— ЗИП для аппаратуры «Янтарь-АМ»
109
но
Рис. 72. Размещение приборов навигационной аппаратуры и
оборудования в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ:
/ — штатив гирокомпаса а чехле; 2—ящик для укладки ЗИП; 3—
саперная лопата; 4 — борт кузова топопривязчика; 5 — вешки в чехле
к дальномеру ДСП-30; о— гнездо для устаноаки автомата, 7 — сумка
вычислителя; 8 — место для укладки ЗИП; 9 — штатив электровехи;
10 — гнездо для установки автомата; // — дальномер ДСП-30 в фут-
ляре; 12 — место для укладки ЗИП; /3 —сумка для инструмента на
дверке автомобиля; 14 — сиденье водителя; /5 — сетевой фильтр СФ-I А;
16 — регуляторная коробка РК-1500Р; 17 — щиток приборов; 18 — гене-
ратор ГСК-1500Ж; /9 — карданный вал автомобиля, 20 — пакетный пе-
реключатель; 21 — визирное устройство, 22 — огнетушитель ОУ-2; 23 —
кронштейн для дальномера ДСП-30: 24 — муфта крепления визирного
устройства по-походмому; 25 - коробка с предохранителями; 26 — си-
денье командира, 27— датчик пути; 28 — прибор иочиого видения
ПНВ-37; 29 — гирокурсоуказатель КМ-2; 30 — вакуумный иасос к при-
бору КМ-2; 3/— буссоль ПАБ-2А в футляре; 32 — ящик для укладки
ЗИП; 33 — гибкий валик; 34 — гирокомпас в ящике; 35 — аккумуля-
торные батареи GCT-54. 36 — ящик для укладкн ЗИП; 37 — преобразо-
ватель, электровеха и азимутальная насадка в ящике; 38— тренога
буссоли ПАБ-2А; 39 — аккумуляторная батарея 12-А-ЗО в футляре (для
гирокомпаса); 40 — бачок для масла, 41 — аккумулятор для электро-
вехи и светильник в ящике; 42 — преобразователь тока ПМ-2; 43 —
преобразователь тока МГ; 44 — курсопрокладчик КП-1М; 45 — сиденье
вычислителя; 46 — ЗИП для курсопрокладчика КП-1М; 47 — топор;
48 — ЗИП для аппаратуры «Янтарь-АМ»
Буссоль ПЛБ-2А 33 в футляре (рис. 71) или 31 (рис. 72) за-
крепляется при помощи ремней в специальном гнезде. Тренога 41
к буссоли (рис. 71) или 38 (рис. 72) крепится к задней правой
стойке тента при помощи ремней.
На правой стенке кабины размещается муфта 26 крепления ви-
зирного устройства по-походному (рис. 71) или 24 (рис. 72).
Переносные фонари и освещение буссоли размещены в заднем
ящике 4 (рис. 71) или 2 (рис. 72) по левому борту топопривяз-
чика
Рис. 73. Размещение и крепление регуляторной коробки РК-1500Р и гене-
ратора ГСК-1500Ж:
1 — генератор ГСК-1500Ж; 2 — оттяжка генератора: 3— болт крепления генератора
к оттяжке; 4—регуляторная коробка РК-1500Р; 5 — болт крепления регуляторной
коробки с гайкой; 6 — болт крепления защитной планкн; 7 —защитная планка кон-
тактов; 8 — кабель: 9 — шайба; 10 — болт крепления металлической пластины; И —
Защитная лента; 12 — накидная муфта крепления ГСК-1500Ж; 13 — болт крепления
накидной муфты к кронштейну
В топопривязчике ГАЗ-69ТМ дальномер 32 в футляре (рис. 71)
устанавливается в гнездо около правого борта и крепится с по-
мощью ремня. В топопривязчике ГАЗ-69ТМГ дальномер //вфут-
ляре (рис. 72) крепится ремнями в гнезде сзади сиденья водителя.
Кронштейн 28 (рис. 71) или 23 (рис. 72) для ДСП 30 укреплен на
шарнирном основании на правом борту снаружи кузова.
Вешки 5 (рис. 71 и 72) для ДСП-30 укладываются в чехол и
ремнями закрепляются к растяжкам под тентом в верхней части
кузова.
111
Саперная лопата 7 (рис. 71) или 3 (рис. 72) крепится на левом
борту .кузова с внешней стороны с помощью специальных скоб.
^.рпор 1 (рис. 71) или 47 (рис. 72) закреплен на спинке си-
денья вычислителя.
Автомат устанавливается в гнезде 6 (рис 71 и 72) в верти-
кальном положении слева от вычислителя магазином вперед.
Рис. 74. Крепление гирокомпаса на топопривязчике
ГАЗ-69ТМГ:
/ — гирокомпас в ящике; 2 — преобразователь, электровеха и ази-
мутальная насадка в ящике; 3 — аккумуляторная батарея 12-А-ЗО
в футляре (для гирокомпаса); 4 — аккумулятор электровсхи и све-
тильник в ящике; 5 — кабель № 23
Автомат водителя устанавливается в гнезде 13 (рис. 71) или 10
(рис. 72) слева от сиденья водителя магазином вперед. В топо-
привязчике ГАЗ-69ТМ по правому борту имеется дополнительное
гнездо 37 (рис. 71) для автомата радиста.
В целях светомаскировки задние и боковые окна тента обору-
дованы шторками, а помещение кузова от кабины водителя изоли-
ровано светонепроницаемой перегородкой. На заднем фонаре и пе-
112
редких фарах автомобиля смонтировано светомаскировочное
устройство (СМУ).
Прибор ПНВ-57 29 (рис. 71) или 28 (рис. 72) помещается в
футляре и устанавтивается между сиденьями водителя и коман-
дира машины на специальных кронштейнах, в которых он удержи-
вается от смещения пластинчатыми пружинами и резиновым бу-
фером, закрепленным на передней ножке стола курсопрокладчика.
Вспомогательные приборы и инструменты: счислитель, хордо-
угломер, артиллерийский круг с линейкой — размещаются в сумке 9
(рис. 71) или 7 (рис. 72), которая крепится на левом борту топо-
привязчика. Огнетушитель 27 (рис. 71) или 22 (рис. 72) размещен
снаружи на правой стенке кузова под кронштейном для ДСП-30.
Войлочный и резиновый коврики укладываются на полу кузова.
ЗИП 2 в деревянном ящике для курсопрокладчика КП-1М
(рис. 71) или 46 (рис. 72) крепится ремнями под сиденьем вычи-
слителя, а ЗИП 45 для аппаратуры «Янтарь-АМ» (рис. 71) или
48 (рис. 72) крепится специальной скобой, закрепленной на зад-
нем борту кузова. Остальной ЗИП к топопривязчику и автомо-
билю размещается в ящиках (местах) 4, 10, 15, 34, 40 (рис. 71)
или 2, 8, 12, 32, 36 (рис. 72). Состав ЗИП и его размещение ука-
заны в гл. VIII.
К топопривязчику придается утеплительный чехол, надеваемый
на капот автомобиля.
21. ДЕМОНТАЖ И МОНТАЖ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ
АППАРАТУРЫ В ТОПОПРНВЯЗЧИКАХ ГАЗ-69ТМ И ГАЗ-69ТМГ
При периодических осмотрах, а также при передаче в ремонт
приборы навигационной аппаратуры (КМ-2, ПМ-2, МГ, КП-1М)
могут сниматься с топопривязчика (рис. 74).
Снятие приборов навигационной аппаратуры с топопривязчика
осуществляется в таком порядке (рис. 75):
1. Отсоединить провод заземления на массу от аккумулятор-
ной батареи 6СТ-54 топопривязчика; наконечник провода обмо-
тать изоляционной лентой.
2. Снять прибор КМ-2, для чего:
— отсоединить кабели от прибора КМ-2, буксы прибора за-
крыть заглушками, имеющимися в ЗИП;
— вывинтить четыре болта 9 крепления прибора к амортиза-
торам и снять прибор КМ-2 с топопривязчика (перед снятием
прибора необходимо убедиться, что гирокамера установлена на
стопор).
3. Снять прибор ПМ-2, для чего:
• — отсоединить кабели от прибора ПМ-2 и буксы прибора за-
крыть заглушками;
— вывинтить четыре болта 13 крепления прибора ПМ-2
к планке 11;
ИЗ
— выдвинуть прибор в сторону сиденья вычислителя и снять
с топопривязчика.
(^приборах ранних выпусков, в которых вместо разъемного
соединения кабель питания ПМ-2 подключается через сальник,
необходимо:
— выдвинуть прибор ПМ-2 из-под стола прибора КП-1М;
Рис. 75. Установка и крепление аппаратуры «Янтарь ДМ» и курсопро-
кладчика КП-1М на топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ (показана
установка прибора КМ-2 в топопривязчике ГАЗ-69ТМ, в топопривязчике
ГАЗ-69ТМГ прибор КМ-2 развернут на 180°):
7 — крышка прибора КМ-2: 2 — болт крепления крышки прибора КМ-2; 3 — винт
крепления дверцы прибора КМ-2; 4 — рукоятка с фиксатором для стопорения гиро-
камеры прибора КМ-2; 5, 16 и 22 — амортизаторы АКСС-10; 6 — плита; 7 — болт
крепления плиты к полу кузова; 8 — резиновая прокладка: 9 — болт крепления при-
бпра КМ-2 к амортизатору; 10 — преобразователь тока ПМ-2; // — плаика стола;
12 — резиновая прокладка; 13 — болт с гайкой крепления прибора ПМ-2 к планке;
14 — винт крепления крышки прибора ПМ-2 к корпусу; 15 — болт крепления амор-
тизатора ПМ-2 к плаике; 17 — болт крепления амортизатора к планке стола; 18—
болт крепления планки к амортизатору; 19 — преобразователь тока МГ; 20 — стол
под курсопрокладчик КП-1М; 21 — болт крепления амортизаторов; 22 — амортизатор;
23—плаика крепления прибора КП-1М; 24 — болт крепления планки к амортизато-
рам; 25 — болт крепления курсопрокладчика к плаике
— вывинтить четыре винта 14 и вынуть прибор из кожуха;
— отсоединить кабель, идущий через сальник, и вынуть его.
Концы проводов и буксы кабеля при помощи изоляционной
ленты, ткани, бумаги и т. п. защитить от забоин и грязи.
4. Снять прибор МГ, для чего:
— отсоединить буксу кабеля от прибора МГ;
114
— вывинтить четыре болта 18 крепления планок прибора МГ
к амортизаторам 16 и вынуть прибор МГ в сторону сиденья вы-
числителя.
В приборах МГ ранних выпусков, имеющих сальник вместо
буксы, необходимо:
— выдвинуть прибор МГ из-под стола прибора К.П-1М;
— снять верхнюю крышку прибора МГ;
— отсоединить кабель от прибора МГ и вынуть кабель через
сальник и защитить его от забоин и грязи.
5. Сиять прибор КП-1М, для чего:
— отсоединить гибкий валик от курсопрокладчика КП-1М;
— отсоединить кабели буксы «Питание» и буксы «Гироскоп»
от прибора КП-1М;
— вывинтить четыре болта 25 из корпуса прибора КП-1М, ко-
торыми он прикреплен к планке 23;
— снять прибор КП-1М со стола 20, вынести из топопри-
вязчика.
Устанрвка приборов навигационной аппаратуры на топопри-
вязчик производится в следующем порядке.
1. Установить прибор КМ-2, для чего:
— закрепить прибор КМ-2 с помощью болтов 9 на амортиза-
торах 5;
— подсоединить кабели к прибору КМ 2, при этом следить,
чтобы окраска буксы кабеля соответствовала окраске буксы при-
бора. Если на буксе отличительной окраски нет, то правиль-
ность подключения букс проверить по электрической схеме
(рис. 57 и 58).
2. Установить прибор ПМ-2, для чего:
— поставить прибор на планки 11, предварительно установив
резиновую прокладку 12;
— закрепить прибор ПМ-2 четырьмя болтами 13;
— подключить буксы кабелей к прибору ПМ-2, предваритель-
но проверив правильность подключения.
Приборы ПМ-2, имеющие сальники вместо букс, устанавливать
в следующем порядке:
— вывинтить винты 14 и вынуть прибор из корпуса;
— свинтить гайку сальника, завести через сальник концы про-
водов кабеля питания и подключить их к соответствующим клем-
мам клеммной платы;
— плотно завинтить гайки клеммной платы;
— надеть на кабель резиновую прокладку и плотно завинтить
гайку сальника;
— установить прибор ПМ-2 в кожух и закрепить четырьмя вин-
тами 14 крышку к корпусу;
— установить прибор ПМ-2 на резиновые прокладки 12 и за-
крепить четырьмя болтами 13 с гайками к планкам 11;
— подключить кабели к буксам преобразователя и гирокурсо-
указателя.
115
3. Установить прибор ЛАГ, для чего:
— поставить прибор МГ с планками па амортизаторы и закре-
пить четырьмя болтами 18;
— подключить буксу кабеля к прибору МГ.
Приборы МГ, имеющие сальник вместо буксы, устанавливать
в следующем порядке:
— открыть верхнюю крышку прибора МГ, завести через саль-
ник концы кабеля и подсоединить их к клеммам согласно рис. 57;
— надеть иа кабель резиновую прокладку, после чего плотно
завинтить гайку сальника;
— закрепить крышку прибора МГ;
— установить прибор МГ с планками на амортизаторы 16 и
закрепить четырьмя болтами 18.
4. Установить прибор КП-1М, для чего:
— установить прибор КП-1М на планке 23 и прикрепить к ним
с помощью болтов 25;
— подсоединить гибкий валик и затянуть накидную гайку;
— подключить к буксам «Питание» и «Гироскоп» прибора
КП-1М соответствующие кабели согласно электрической схеме
(рис. 58).
5. Провод заземления аккумуляторных батарей 6СТ-54 соеди-
нить на массу, предварительно освободив наконечник провода от
изоляционной ленты.
6 Проверить правильность подключения кабелей к приборам
навигационной аппаратуры согласно электрическим схемам
(рис. 57 и 58).
7. Включить навигационную аппаратуру и проверить ее работу.
22. РАЗМЕЩЕНИЕ. МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ПРИБОРОВ
НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ
В ТОПОПРИВЯЗЧИКЕ АТ-ЛТ
Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудо-
вания в топопривязчике АТ-ЛТ приведено на рис. 76.
Приборы 3, 4, 5, 19 навигационной аппаратуры смонтированы
на тягаче АТЛ и размещены в кузове.
Прибор 17, визирное устройство 18 в укладочном ящике, бус-
соль 15 и тренога 6 буссоли в походном положении крепятся рем-
нями к кузову.
В рабочем положении визирное устройство укрепляется па
столе 12, смонтированном на передней стенке кабины.
Датчик 10 пути расположен в крышке левой передней борто-
вой передачи и соединен с прибором КП-1М посредством гибкого
валика 8.
Щиток 16 приборов закреплен на столе прибора КП-1ДА.
Регуляторная коробка 11 находится в моторной части тягача.
Вакуумный насос 7 к переднему борту кузова крепится рем-
116
нями. Для защиты приборов навигационной аппаратуры от уда-
ров установлено ограждение 2.
Снятие приборов навигационной аппаратуры в топопривязчике
АТ-ЛТ производить в следующем порядке:
Рис. 76. Размещение приборов навигационной ап-
паратуры и оборудования в топопривязчике АТ-ЛТ:
/ — сиденья; 2 — ограждение навигационной аппаратуры;
3 — курсопрокладчик КП-1М; 4 — преобразователь тока
ПМ-2’; 5—преобразователь тока МГ; 6 — тренога бус-
соли ПАБ-2А, 7 — вакуумный иасос; 8 — гибкий валик;
9 — сиденье водителя; 10 — датчик пути; 11 — регулятор-
ная коробка 12 — стол визирного устройства; 13 — акку-
муляторная батарея; 14 — сиденье; 15 — буссоль ПАБ-2А;
16 — щиток приборов; 17 — прибор иочиого видения
(ПНВ-57); /в—визирное устройство в укладочном ящи-
ке; 19 — (гирокурсоуказатель КМ-2; 20 — сиденье опера-
тора; 2/ —ЗИП прибора КП-lM и аппаратуры «Ян-
тарь-АМ>
I) выключить выкчючатель массы;
2) сйять прибор КМ-2 (рис. 77), для чего:
— отсоединить кабети от прибора КМ-2;
— проверить установку гирокамеры на стопор;
117
— вывинтить четыре болта 7 крепления прибора к амортиза-
торам 8 и снять прибор с амортизаторов;
3) вывинтить болты крепления ограждения аппаратуры
(рис. 79) и снять ограждение;
Рис. 77. Крепление гирокурсоуказателя в топопри-
вязчике АТ-ЛТ:
1 — корпус; 2 — болт крепления крышки; 3 — крышка; 4 —
винты крепления дверцы; 5 —дверца; 6 — рукоятка стопора
камеры гиромотора; 7 — болт крепления прибора КМ-2 к
амортизатору АКСС-10; 8 — амортизатор АКСС-10; 9 — болт
крепления амортизатора к скобе; 10 — скоба, приваренная
к полу
4) снять прибор КП-1М, для чего:
— отсоединить гибкий валик и буксы кабелей;
— вывинтить шесть болтов крепления прибора 2 к столу 7
(через амортизаторы);
— при необходимости вывинтить болты крепления рамки 4 к
столу курсопрокладчика и снять ее;
5) отсоединить:
— провода, идущие к тумблеру «Плафон» на щитке приборов;
118
— провода подвода питания клеммы «Плюс» соединительной
панели;
— провод массы на переднем борту;
6) снять стол 7 с приборами ПМ-2 и МГ, для чего:
— вывинтить болты крепления переднего среднего пола
(люк);
— наклонить стол 7 с приборами к правому борту;
— расшплпнтовать и свинтить четыре гайки;
— снять нижние половины амортизаторов;
Рис 78. Крепление преобразователя тока ПМ-2 и преобразователя тока
МГ на топопривязчике АТ-ЛТ:
/- болт крепления амортизатора к планке стола: 2 и И — амортизаторы: 3 — болт
крепления преобразователя тока ПМ-2 к амортизатору: 4— болт крепления крышки
преобразователя тока ПМ-2 к корпусу; 5 — преобразователь тока ПМ-2; 6 — пре-
образователь тока МГ; 7 — болт крепления прибора МГ к амортизатору; 9 — болт
крепления а.мортнзатора к планке стола; 10 — иижиие плаики стола под курсопро-
кладчик
— поставить стол на пол;
— отделить стол с приборами ПМ-2 и МГ от пола;
7) снять прибор МГ (рис. 78), для чего:
— отключить буксу кабеля;
— вывинтить четыре болта 7 крепления прибора МГ к аморти-
заторам S;
— вынуть прибор МГ.
Для прибора МГ с подключением проводов через сальник сня-
тие прибора производится в такой последовательности;
— снять крышку прибора МГ;
119
— отсоединить провода и вынуть их через сальник;
— вывинтить четыре болта 7 крепления прибора МГ к амор-
тизаторам 8;
— вынуть прибор МГ;
— поставить крышку прибора МГ на место;
8) снять прибор ПМ-2. для чего:
— отключить буксы кабелей;
— вывинтить четыре болта 3 крепления прибора к амортиза-
торам 2;
— выдвинуть прибор ПМ-2 из-под стола курсопрокладчика.
ДЬ прибора ПМ-2 с подключением проводов через сальник
снятие прибора производить в такой последовательности:
— отключить одну буксу кабеля;
— снять скобы крепления проводов к столу;
— вывинтить четыре болта 3 крепления к амортизаторам 2;
— выдвинуть прибор ПМ 2 из-под стола прибора КП-1М;
— выдвинуть крышку прибора ПМ-2 из кожуха;
— отсоединить провода и вынуть их через сальник;
— поставить крышку в кожух ПМ-2 и закрепить болты 4.
Установку навигационной аппаратуры на топопривязчике
АТ-ЛТ производить в такой последовательности:
1. Установить прибор ПМ 2, для чего:
— установить прибор ПМ-2 на амортизаторы 2;
— завинтить четыре болта 5;
— подключить буксы кабелей.
Установка приборов ПМ-2, имеющих сальники вместо букс,
производится в такой последовательности:
— вывинтить четыре болта 4\
— выдвинуть крышку из кожуха прибора ПМ-2;
— завести провода через сальник;
— произвести подключение проводов;
— вставить крышку в кожух;
— завинтить четыре болта 4\
— подключить буксу кабеля;
— установить прибор ПМ 2 на амортизаторы 2;
— завинтить четыре болта 3;
— закрепить провода к столу скобами.
2. Установить прибор МГ, для чего:
— установить прибор МГ на амортизаторы 8;
— завинтить четыре болта 7;
— подключить буксу кабеля.
Установка приборов МГ, имеющих сальники, производится в
такой последовательности:
— снять верхнюю крышку прибора МГ;
— установить прибор на амортизаторы 8;
— завинтить четыре болта 7;
— завести кабель через сальник;
— подключить провода к клеммам прибора МГ;
120
— установить верхнюю крышку и завинтить болты крепления
крышки.
3. Установить стол с приборами ПМ-2 и МГ на средний пол,
для чего:
— вывинтить болты крепления пола;
— установить па отверстия в полу резиновые амортизаторы, на
амортизаторы надеть чашки;
— установить стол с приборами ПМ-2 и МГ на амортизаторы;
— поставить четыре болта;
Рис 79 Крепление курсопрокладчика КП 1М в топопривязчике АТ ЛТ:
/ — стойки ограждения; 2 — прибор КП-1М; 3 — ограждение; 4 — рамка под прибор
КП-1М; 5—прибор КМ-2; 6—прибор МГ; 7— стол под прибор КП-1М; 8 — при-
бор ПМ-2
— наклонить стол с приборами вместе с полом;
— надеть по очереди на каждый болт резиновый амортизатор
с чашкой, завинтить и зашплинтовать гайки;
— завинтить болты крепления среднего пола.
4. Подключить:
— провода, идущие к тумблеру «Плафон» на щитке приборов;
— провода подвода питания клеммы «Плюс» соединительной
панели;
— провод массы на переднем борту.
5. Установить прибор КП-1М (рис. 79), для чего;
— прикрепить рамку 4 к курсопрокладчику (если она была от-
соединена) ;
— установить курсопрокладчик на амортизаторы стола 7;
— завинтить шесть болтов;
— подключить гибкий валик и буксы кабелей.
121
6. Установить ограждение 3 (рис. 79) со стойками 1, закрепив
его болтами.
7. Установить прибор КМ-2, для чего:
— установить прибор КМ-2 па амортизаторы 8 (рис. 77);
— завинтить четыре болта 7;
— подключить буксы кабелей.
8. Включить выключатель массы.
9. Произвести включение аппаратуры, предварительно прове-
рив подключение кабелей согласно электрической схеме (рис. 59).
23. РАЗМЕЩЕНИЕ, МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ПРИБОРОВ
’’ ' навигационной аппаратуры и оборудования
В ТОПОПРИВЯЗЧИКЕ АТ-СТ
В топопривязчике АТ-СТ приборы навигационной аппаратуры
смонтированы на тягаче АТС и размещены в кабине 14 (рис. 80).
Над капотом ограждения двигателя установлен курсопроклад-
чик 12. Стол прибора КП-1М крепится болтами к полу кабины и
опирается на капот ограждения двигателя.
На общем основании с прибором КП-1М слева от него кре-
пится щиток И приборов.
К передней панели кабины перед сиденьем командира на крон-
штейне установлено визирное устройство 13. Под левым задним
сиденьем 7 к полу кабины крепится мотор-генератор МГ 6 и укла-
дывается ЗИП 5 аппаратуры «Янтарь-АМ».
Датчик 25 пути размещен в крышке коробки переключения пе-
редач. Датчик пути соединен с прибором КП-1М гибким вали-
ком 24, размещенным под платформой 23 вдоль правого лонже-
рона. Между задними сиденьями установлен прибор 21, который
своим основанием крепится к полу кабины.
Перед прибором ПМ-2 установлен прибор 8.
Вакуумный насос 19 в чехле размещен под сиденьем 18 вычис-
лителя и крепится ремнями к стенке сиденья.
Приборы 1 и 3, ЗИП прибора 22 и аккумуляторная батарея 2
крепятся ремнями к специальным кронштейнам на топливных ба-
ках 4 и 20. Тренога 15 для буссоли ПАБ-2А крепится ремнями на
правой створке капота ограждения двигателя к кронштейнам.
Сумки для документов 9 и 17 закреплены на спинках передних си-
дений 10 и 16.
Для снятия приборов навигационной аппаратуры с топопри-
вязчика АТ-СТ необходимо:
1. Отключить питание бортовой сети, отсоединить провод за-
земления на массу от аккумуляторной батареи, наконечник про-
вода обмотать изоляционной лентой.
2. Снять прибор КП-1М (рис. 81), для чего:
— отсоединить гибкий валик;
122
Рис. 80. Размещение приборов навигационной
аппаратуры и оборудования в топопривязчике
АТ-СТ:
/ — прибор ПНВ-57; 2 — аккумуляторные батареи;
3 — буссоль ПЛБ-2А; 4 — топливный бак; 5 — ЗИП
аппаратуры «Янтарь-АМ»; 6 — преобразователь тока
МГ; 7 — сиденье; в—прибор КМ-2; 9 — сумка для
документов; 10— сиденье механика-водителя; П—
щиток приборов; 12 — курсопрокладчик КП-1М' /3 —
визирное устройство; 14 — кабина; 15— тренога для
буссоли ПАБ-2А; 16 — сиденье командира; 17 — сум-
ка для документов; 18 — сиденье; 19 — вакуумный
насос; 20 — топливный бак; 21 — прибор ПМ-2; 22 —
ЗИП прибора КП-1М; 23 — платформа; 24 — гибкий
валик; 25 — датчик пути
123
— отсоединить буксу «Гироскоп» 14 и буксу «Питание» 13, вы-
винтить болт 11 крепления провода 12 заземления массы;
— вывинтить шесть болтов 3 крепления прибора КП-1М к
планке 2;
— снять прибор КП-1М со стола;
— вывинтить шесть болтов 5 крепления планки 2 к столу 8
и снять планку со стола;
Рис. 81. Крепление курсопрокладчика КП-1М в топопривязчике АТ-СТ:
/ — курсопрокладчик; 2— плаика крепления курсопрокладчика; 5 — болт крепления
к плаике; 4 — гибкий валик; 5 — болт крепления плаики через амортизаторы; 6 —
тренога буссоли ПАБ-2А; 7 — ремни крепления треноги; 8—стол для курсопроклад-
чика, 9—болт крепления стола к опоре; 10— опора стола; 11— болт крепления
провода заземления массы; 12 — провод заземления массы; 13 — букса «Питание»
прибора КП-1М; 14—букса «Гироскоп» прибора КП-1М
— отсоединить провода от щитка приборов, вывинтить четыре
винта крепления щитка приборов к столу курсопрокладчика и
снять щиток приборов;
— освободить провода от скоб крепления при раскладке их на
столе;
— вывинтить шесть болтов крепления стола к полу и огражде-
нию двигателя и снять стол.
3. Снять прибор МГ (рнс. 82), для чего:
— отсоединить буксы кабеля от прибора МГ;
— вывинтить четыре болта 20 крепления прибора МГ к амор-
тизаторам 19;
124
— снять прибор МГ с топопривязчика.
Приборы МГ, имеющие сальник вместо буксы, снимать в сле-
дующем порядке:
— открыть верхнюю крышку 8;
— отсоединить провода кабеля от клеммной платы, вывинтить
сальник и вынуть кабель через сальник;
— снять прибор МГ с топопривязчика.
Рис. 82. Крепление аппаратуры «Янтарь-АМ» в топопривязчике АТ-СТ:
- / — прибор МГ; 2 — болт крепления металлической подставки; 3 металличе-
ская подставка под прибор КМ-2; 4, IS и 19 — амортизаторы; 5 — болт крепле-
ния прибора КМ-2; 6 — прибор КМ-2; 7 — болт крепления крышки прибора КМ-2;
8—крышка прибора МГ; 9 — болт крепления крышки прибора ПМ-2: 10— при-
бор ПМ-2; 11 — букса прибора ПМ-2; 12 — болт крепления прибора ПМ-2: 14 —
болт крепления амортизатора; 15 — металлическая подставка под прибор ПМ 2;
16 — болт крепления металлической подставки; 17 — ремни крепления ЗИП аппа-
ратуры «Янтарь-АМ>; 18 — болт крепления амортизатора; 20 — болт крепления
прибора МГ к амортизатору
4. Снять прибор ПМ-2, для чего:
— отсоединить кабели, идущие к прибору ПМ-2;
— вывинтить четыре болта 12 крепления прибора ПМ-2 к амор-
тизаторам /5;
— снять прибор с топопривязчика.
При необходимости снятия металлической подставки прибора
ПМ-2 вывинтить четыре болта 16.
Приборы ПМ-2, имеющие подключение проводов кабеля через
сальник, снимать в следующем порядке:
— вывинтить четыре болта 12;
125
— поднять прибор ПМ-2;
— вывинтить болты 9 и выдвинуть крышку нВ кожуха при-
бора 10;
— отсоединить провода кабеля от клемм в приборе ПМ-2;
— свинтить гайку сальника и вытянуть кабель из прибора
ПМ-2;
— задвинуть крышку в кожух и закрепить болты 9.
5. Снять прибор КМ-2, для чего:
— отсоединить кабели от прибора КМ-2;
— вывинтить четыре болта 5 крепления прибора КМ-2 к амор-
тизаторам 4;
— отсоединить от корпуса прибора КМ-2 провода укладки;
— снять прибор КМ-2 с амортизаторов.
При необходимости снятия металлической подставки 3 вывин-
THjp четыре болта 2.
Установку приборов навигационной аппаратуры на топопривяз-
чик АТ-СТ производить в следующем порядке:
1. Установить прибор КП-1М (рис. 81), для чего:
— установить стол 8 и закрепить к полу тягача, ограждению
двигателя и к опорам 10 болтами 9;
— закрепить планку 2 шестью болтами 5 через амортизаторы
к столу 8;
— установить прибор КП-1М на планку 2 и закрепить шестью
болтами 3 к планке 2;
— подсоединить гибкий валик 4;
— подключить две буксы 13 и 14 к прибору КП1М;
— подсоединить провод 12 заземления к болту 11;
— прикрепить четырьмя болтами к столу щиток 11 (рис. 80)
приборов и подсоединить к нему провода.
2. Установить прибор КМ-2 (рис. 82), для чего:
— прикрепить амортизаторы 4 с помощью болтов к металли-
ческой подставке 3;
— закрепить металлическую подставку 3 с амортизаторами
к полу тягача болтами 2;
— установить прибор КМ-2 на амортизаторы 4 и прикрепить
к ним прибор четырьмя болтами 5;
— подсоединить кабели к прибору КМ-2.
3. Установить прибор ПМ-2, для чего:
— закрепить болтами 14 амортизаторы 13 на металлическую
подставку 15;
— закрепить металлическую подставку 15 с закрепленными на
ней амортизаторами 13 к полу топопривязчика четырьмя болта-
ми 16;
— установить прибор ПМ 2 на амортизаторы 13 и закрепить
четырьмя болтами 12;
— подсоединить буксы кабелей.
Установку приборов ПМ-2, имеющих подключение проводов че-
рез сальник, производить в следующем порядке:
126
— закрепить болтами 14 амортизаторы на металлическую под-
ставку;
— закрепить металлическую подставку /5 с амортизаторами 13
к полу топопривязчика четырьмя болтами 16;
— вынуть крышку из кожуха прибора 10;
— свинтить гайку сальника, завести через сальник концы про-
водов кабеля и подключить их к соответствующим клеммам
платы;
— плотно завинтить ганки клеммной платы;
— надеть на кабель резиновую прокладку, после чего плотно
завинтить гайку сальника;
— установить прибор ПМ-2 в кожух и закрепить болтами 9;
— установить прибор ПМ-2 на амортизаторы 13 и закрепить
четырьмя болтами 12;
— подсоединить буксу //к прибору ПМ-2.
4. Установить прибор МГ, для чего:
— прикрепить болтами 18 четыре амортизатора 19 к полу тя-
гача;
— установить прибор МГ на амортизаторы 19 и закрепить
прибор болтами 20;
— подключить буксу кабеля.
Установку приборов МГ, имеющих подключение проводов че-
рез сальник, производить в следующем порядке:
— снять с прибора МГ крышку 8, свинтить гайку сальника, че-
рез сальник завести концы проводов кабеля и подключить провода
к соответствующим клеммам клеммной платы;
— надеть на кабели резиновую прокладку, после чего плотно
завинтить гайку сальника;
— закрыть крышку 8 и закрепить винтами;
— установить прибор МГ на амортизаторы 19 и закрепить его
четырьмя болтами 20 к амортизаторам.
5. Произвести раскладку и крепление проводов к корпусу то-
попривязчика и к столу прибора КП-1М при помощи скоб.
6. Проверить подключение проводов приборов КП-1М, КМ-2,
ПМ-2 и МГ согласно схеме электрооборудования топопривязчика
АТ-СТ (рис. 61).
7. Подключить провод аккумуляторной батареи на массу, пред-
варительно сняв изоляцию с конца провода.
8. Включить массу бортовой сети, включить аппаратуру, прове-
рить работу всей навигационной аппаратуры.
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
ЭКСПЛУАТАЦИЯ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
ГЛАВА V
ПОДГОТОВКА ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ к РАБОТЕ
< 24. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
Эксплуатации подлежат полностью укомплектованные и ис-
правные топопривязчики. Навигационная аппаратура и вспомога-
тельные приборы должны быть исправны и своевременно выве-
рены с необходимой точностью:
— ошибка в определении и установке корректуры пути не дол-
жна превышать 0,2%;
— «уход» гироскопа, определенный в движении топопрцвяз-
чика, не должен быть более 0-17 за 30 мин работы;
— непараллельность оси визирного устройства относительно
продольной оси топопривязчика не должна превышать 0-02;
— поправка буссоли определена на направлении, точность ко-
торого должна быть не ниже 0-01.
Проверки гирокомпаса выполнены в соответствии с требова-
ниями настоящего Руководства.
К работе с навигационной аппаратурой допускаются только
лица, знающие ее устройство, правила эксплуатации, ухода и сбе-
режения.
Запрещается движение топопривязчика:
— с вращающимся ротором гиромотора КМ-2 при застопорен-
ной камере;
— с вращающимся ротором гиромотора при незастопоренной
гирокамере, если электропитание гироскопа отключено;
— с невращающимся ротором прибора КМ-2 и незастопорен-
ной гирокамерой.
Запуск и остановка приборов производится только на стоянках
автомобиля (тягача).
Выключение приборов может осуществляться без электротор-
можения и с электроторможением. Как правило, приборы следует
выключать без электроторможения, так как оно вызывает сильный
перегрев гироскопа и вследствие этого ускоренное высыхание
смазки подшипников и преждевременный их износ.
128
Электроторможение используется в отдельных случаях, когда
необходимо возобновить движение топопривязчика без применения
навигационных приборов, а ротор гироскопа вращается.
Во время выполнения работы топопривязчпком необходимо
особенно внимательно следить за величиной н напряжением по-
требляемого приборами тока. Для определения величины тока
сбавить обороты двигателя до малых и по шкале амперметра про-
читать величину разрядного тока; это и будет ток, потребляемый
приборами. В пусковом режиме и в режиме торможения этот ток
должен быть ие более 30 а, в рабочем режиме — 8—10 а. (При
увеличении оборотов двигателя стрелка амперметра должна воз-
вращаться к нулевому делению.)
Величина зарядного тока при подзарядке аккумуляторных ба-
тарей на ходу без включенной аппаратуры должна быть 8—10 а.
Напряжение при всех режимах работы электрооборудования
топопривязчиков 26±2,6 в.
В случае обнаружения резкого отклонения в величине или на-
пряжении потребляемого тока необходимо немедленно остановить
топопривязчик, выключить питание, найти и устранить неисправ-
ность и вызвавшую ее причину.
В топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ «путь» поступает
в курсопрокладчик от карданного вала передних колес автомо-
биля, поэтому включение переднего моста во время работы топо-
привязчика не разрешается. Давление в шинах передних колес
этих топопривязчиков должно быть 2 ат.
Строгое соблюдение правил включения и выключения приборов
топопривязчика, их выверки и введение корректур, а также ра-
боты с приборами во время выполнения задачи составляют основу
правильной эксплуатации топопривязчиков.
25. ПОРЯДОК ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПРИБОРОВ
НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Включение аппаратуры топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и
ГАЗ-69ТМГ осуществляется в следующем порядке:
— снять чехлы с приборов КМ-2, ПМ-2, КП-1М и визира;
— установить пакетный выключатель в положение «Вкл.»
(в ГАЗ-69ТМГ в положение «ТМ») и проверить напряжение по
вольтметру щитка приборов, которое должно быть не ниже 22 в;
— установить выключатель «Подсветка» прибора КМ-2 в поло-
жение «Вкл.»;
— на крышке прибора КМ-2 вывинтить колпачок, закрываю-
щий маховичок установки курса, развернуть гирокамеру вакуум-
метром в сторону смотрового окна и проверить показание шкалы.
Оно должно быть ие менее 70 делений (если камера наклонена и
не видно шкалы вакуумметра, то открыть дверцу прибора и, от-
5—256 I29
стопорив камеру, выровнять ее и снова застопорить, закрыть
дверцу);
— завести двигатель автомобиля и установить его работу на
средние обороты;
— установить фазовый переключатель прибора ПМ-2 в поло-
жение «Вкл.»;
— включить питание преобразователя ПМ-2 путем установки
тумблера «Гироскоп» в положение «Вкл.». Наблюдая в смотровое
окно, убедиться в правильности вращения гиромотора;
— проверить величину потребляемого приборами тока, предва-
рительно сбавив обороты двигателя до малых;
— заметить время по часам на щитке приборов, установив ин-
декс заводного кольца часов на отсчет, равный текущему времени
плюс 10 мин-,
— через 10 мин после включения тумблера «Гироскоп» снять
гирокамеру со стопора и (в момент совмещения стрелки часов
с индексом заводного кольца) включить электродвигатель-генера-
* тор МГ путем установки тумблера «Генератор» в положение
«Вкл.»;
— тумблер на панели усилителя курсопрокладчика КП-1М
установить в положение «Вкл.», для чего вывинтить колпачок, за-
крывающий тумблер, перевести тумблер в положение «Вкл.» и
снова завинтить колпачок;
— выключить подсветку прибора КМ-2;
— рукоятку «Выключение пути» на приборе КП-1М поставить
в положение «Вкл.», для чего оттянуть ее на себя, повернуть
вправо до упора и отпустить;
— через 5 мин после включения тумблера «Генератор» прове-
рить величину тока по амперметру и, если она не превышает 12 а,
включение прибора закончено.
Если величина потребляемого приборами тока больше 10 а,
необходимо выждать еще 5—10 мин и снова проверить величину
тока.
Движение топопривязчика при величине потребляемого прибо-
рами тока больше 10 а не разрешается.
Выключение аппаратуры топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и
ГАЗ-69ТМГ без применения электроторможения производится в
следующем порядке:
— тумблер усилителя установить в положение «Выкл.»;
— выключить питание прибора МГ (тумблер «Генератор»
установить в положение «Выкл.»);
— поставить гирокамеру на стопор, для этого слегка оттянуть
рукоятку стопора на себя, повернуть ее вправо до упора и отпу-
стить. При этом загорится белая сигнальная лампочка;
— выключить питание преобразователя ПМ-2 (установитьтум-
блер «Гироскоп» в положение «Выкл.»);
— фазовый переключатель прибора ПМ-2 поставить в положе-
ние «Выкл.»;
130
— пакетный выключатель (переключатель) поставить в поло-
жение «Выкл.» (0);
— отключить датчик пути, для этого рукоятку «Выключение
пути» оттянуть на себя и повернуть влево до упора;
— закрыть приборы чехлами.
При таком выключении приборов ротор гиромотора остано-
вится через два часа и возобновление движения машины возмож-
но только по истечении этого времени.
Для выключения приборов с электроторможением ротора необ-
ходимо:
— тумблер на панели усилителя курсопрокладчика КП-1М
установить в положение «Выкл.»;
— выключить питание прибора МГ (установить тумблер «Ге-
нератор» в положение «Выкл.»);
— поставить камеру гироскопа на стопор; при этом загорится
белая сигнальная лампочка;
— выключить питание преобразователя тока (ПМ-2), для чего
установить тумблер «Гироскоп» в положение «Выкл.»;
— рукоятку фазового переключателя прибора ПМ-2 перевести
в положение «Тормоз», выждать 5—7 сек;
— выключить питание прибора ПМ-2, для чего установить
тумблер «Гироскоп» в положение «Выкл.». При этом загорится
красная сигнальная лампочка на приборе КМ-2;
— после остановки ротора гиромотора выключить питание
прибора ПМ-2, для чего тумблер «Гироскоп» поставить в положе-
ние «Выкл.» Остановка ротора гиромотора определяется по от-
четливо видимой черной спирали на роторе;
— фазовый переключатель перевести в положение «Выкл.»;
— пакетный выключатель (переключатель) поставить в поло-
жение «Выкл.» (0);
— отключить подачу пути в курсопрокладчик;
— закрыть приборы чехлами.
Включение приборов топопривязчиков АТ-ЛТ и АТ-СТ произ-
водится в такой последовательности:
— снять чехлы с приборов;
— включить выключатель массы, завести двигатель и устано-
вить средние обороты (800—900 об/мин). Проверить напряжение
бортовой сети по вольтамперметру (предварительно нажав его
кнопку), которое должно быть не ниже 23 в;
— установить выключатель «Подсветка» прибора КМ-2 в поло-
жение «Вкл.» (в АТ-ЛТ подсветка включается после включения
тумблера прибора ПМ-2);
— отвернуть колпачок, закрывающий маховик установки кур-
са, развернув гирокамеру вакуумметром в сторону смотрового
окна и проверить показание шкалы, оно должно быть не менее
70 делений (для АТ-ЛТ величина вакуума определяется после
включения прибора ПМ-2 и подсветки прибора КМ-2);
5*
131
— установить фазовый переключатель прибора ПМ-2 в поло-
жение «Вкл.» и включить выключатель прибора ПМ-2 на щитке
приборов (для АТ-ЛТ — «ПМ-2»; для АТ-СТ — «Преобразователь
тока»), при этом на приборе КМ-2 должна загореться сигнальная
лампа белого цвета, на щитке приборов загорится зеленая лампа.
Наблюдая в смотровое окно, убедиться в правильности вращения
гиромотора;
— проверить величину потребляемого приборами тока по
вольтамперметру. Через 10 мин после включения прибора ПМ-2,
когда потребляемый ток будет не больше 12 а, снять гирокамеру
со стопора, при этом должна погаснуть сигнальная лампа белого
цвета на крышке гирокурсоуказателя;
— включить прибор МГ выключателем на щитке приборов
(для АТ-ЛТ — «МГ»; для АТ-СТ — «Мотор-генератор»); при этом
на щитке приборов загорится зеленая лампа;
— выключить подсветку прибора КМ-2;
— установить тумблер усилителя в положение «Вкл.».
После установки координат и дирекционного угла на шкалах
курсопрокладчика и включения пути (ио не ранее чем через
15 мин после включения аппаратуры) топопривязчик может вы-
полнять боевую задачу.
Выключение приборов топопривязчиков АТ-ЛТ и АТ-СТ без
применения электроторможения производится в следующем по-
рядке:
— выключить усилитель, для этого тумблер на панели усили-
теля поставить в положение «Выкл.»;
— выключить питание прибора МГ;
— поставить камеру гироскопа на стопор, при этом загорится
белая сигнальная лампа «Стопор»;
— выключить питание прибора ПМ-2 выключателем на щитке
приборов оператора;
— отключить подачу пути в курсопрокладчик;
— завинтить колпачок, закрывающий маховик установки курса;
— зачехлить приборы.
При таком выключении приборов движение тягача возможно
через два часа после выключения питания прибора ПМ-2, когда
ротор гиромотора остановится.
Для выключения аппаратуры электроторможения необходимо:
— тумблер на панели усилителя поставить в положение
«Выкл.»;
— выключить питание прибора МГ;
— выключить тумблер подсветки прибора КМ-2;
— поставить камеру гироскопа на стопор;
— выключить питание прибора ПМ-2 выключателем на щитке
приборов оператора (выждать 5—7 сек)-,
— рукоятку фазового переключателя прибора ПМ-2 перевести
в положение «Тормоз»;
— выключить питание прибора ПМ-2 выключателем на щитке
132
приборов оператора, при этом загорится красная сигнальная лам-
почка на верхней крышке прибора КМ-2 «Тормоз»;
— снять колпачок с маховичка установки курса и повернуть
камеру гиромотора так, чтобы в зеркале дверцы было видно смо-
тровое окно на камере гиромотора;
— следить за остановкой ротора гироскопа по отражению
в зеркале дверцы спирали, нанесенной на роторе;
— как только будет замечен момент приближения остановки
ротора, выключить питание прибора ПМ-2, а его фазовый пере-
ключатель перевести в положение «Выкл »;
— выключить тумблер подсветки прибора КМ 2, завинтить
колпачок маховичка установки курса;
— отключить подачу пути в курсопрокладчик;
— накрыть приборы чехлами.
В процессе работы КМ-2 может нарушаться вакуум камеры
гиромотора.
Для восстановления вакуума необходимо откачать воздух из
камеры (рис. II), соблюдая следующий порядок:
— прогреть гирокамеру путем двух-трехкратного включения и
торможения гирокамеры;
— открыть дверцу гирокурсоуказателя;
— маховичком установки курса развернуть камеру краником
в сторону дверцы;
— надеть шланг насоса на штуцер 33 краника, ключом из ЗИП
повернуть вентиль 19 влево на 1—1,5 оборота и произвести откач-
ку воздуха из камеры вакуумным насосом, поставленным в верти-
кальное положение. Отсасывание воздуха из камеры производить,
пока не будет достигнуто требуемое показание стрелки по шкале
вакуумметра (не менее 70 делений), после чего вентиль плотно
завинтить, не прилагая чрезмерных усилий; снять шланг насоса со
штуцера;
— плотно закрыть дверцу гирокурсоуказателя.
Перевод гирокомпаса из походного положения
в рабочее и из рабочего в походное
Для выполнения работы комплект приборов гирокомпаса вы-
гружают из кузова топопривязчика. Для этого необходимо от-
крыть заднюю и правую стенки тента и задний борт машины, от-
соединить кабель 5 (рис. 74) от аккумуляторной батареиЗ (12-А-ЗО)
и закрепить его на борту автомобиля. Вынести из топопривязчика
следующие приборы:
— штатив гирокомпаса;
— аккумуляторную батарею 12-А-ЗО (12-САМ-28) в футляре 3;
— ящик с преобразователем 2;
— ящик с гирокомпасом /;
— штатив электровехи.
133
В случае питания гирокомпаса от бортовой сети топопривязчи-
ка аккумуляторную батарею 12-Л-ЗО в футляре выносить из топо-
привязчика не следует.
Приведение гирокомпаса в рабочее положение производится
в следующем порядке:
1. Установить штатив над заданной (выбранной) точкой мест-
ности.
Для этого вынуть штатив из чехла, расстегнуть ремень ножек
и ослабить винты крепления выдвижных планок ножек, выдвинуть
ножки на всю длину и закрепить верхние винты ножек. Расставить
штатив так, чтобы одна ножка была направлена на север. Пере-
мещением выдвижных планок ножек примерно отгоризонтировать
головку штатива. Закрепить все винты.
Если гирокомпас должен быть отцентрирован над отмеченной
на местности точкой, то штатив следует устанавливать так, чтобы
центр отверстия головки штатива находился над этой точкой.
2. Вынуть гирокомпас из укладочного ящика и установить на
головке штатива так, чтобы смотровое окно для наблюдения ре-
версов было направлено на юг.
Для ориентирования гирокомпаса смотровым окном на юг не-
обходимо закрепить на угломерной части ориентир-буссоль Пово-
ротом флажка зажимного винта вверх расстопорить вертикальную
ось угломерной части и установить колонку угломерной части так,
чтобы автоколлимационная трубка находилась против центра смо-
трового окна. Застопорить вертикальную ось угломерной части,
повернув флажок зажимного винта вниз, а разворотом гирокомпаса
на головке штатива добиться совпадения штрихов, обозначающих
С и Ю колодки ориентир-буссоли с соответствующими концами
магнитной стрелки.
3. Отцентрировать гирокомпас над точкой местности и приве-
сти его вертикальную ось в отвесное положение.
Для этого вращением подъемных винтов добиться совмещения
перекрестия сетки оптического отвеса с точкой местности.
Затем расстопорить вертикальную ось угломерной части и вра-
щением колонки угломерной части определить по уровню, какую
из трех ножек штатива необходимо больше всего укоротить. Уста-
новив ось цилиндрического уровня перпендикулярно линии, соеди-
няющей точки стояния двух других ножек, ослабить зажимной
винт первой ножки и перемещением выдвижной планки этой нож-
ки в направляющих стержнях вывести пузырек уровня на сере-
дину и закрепить зажимной винт ножки.
Указанную операцию повторять до тех пор, пока пузырек
уровня при вращении угломерной части вокруг вертикальной оси
не будет смещаться от средины больше 2—3 делений.
После этого расстопорить вертикальную ось угломерной части
и поворотом колонки угломерной части установить ось цилиндри-
ческого уровня параллельно линии, соединяющей два подъемных
винта. Вращением этих винтов в противоположные стороны выве-
134
сти пузырек уровня точно на середину. Затем повернуть колонку
угломерной части на 90° и вращением третьего винта вывести пу-
зырек уровня так же точно на середину.
Далее передвижение гирокомпаса совместно с установочным
кольцом по столику штатива до точного совмещения перекрестия
сетки оптического отвеса с изображением точки местности уточ-
нить центрирование гирокомпаса.
После уточнения центрирования гирокомпаса необходимо про-
верить вертикальность оси гирокомпаса по уровню угломерной ча-
сти и в случае необходимости повторить операции по установке
вертикальной оси в отвесное положение и по проверке центрировки.
При плохой видимости изображения точки местности в оптиче-
ском отвесе разрешается пользование нитяным отвесом, подвешен-
ным к крючку со скобой на дне гироузла.
4. Закрепить гирокомпас на головке штатива. Для закрепления
гирокомпаса на головке штатива необходимо развернуть три при-
хвата, поставив их над плоскостью основания гирокомпаса. Для
разворота каждого прихвата необходимо слегка утопить прихват
вниз, придерживая становой винт в верхнем положении, и поворо-
том прихвата вывести его из фиксированного положения до попа-
дания фиксатора в паз (до щелчка).
После разворота всех трех прихватов над плоскостью основа-
ния необходимо равномерно затянуть винты.
5. Подключить кабели, соединяющие преобразователь с гиро-
компасом и с источником питания.
Для этого необходимо открыть крышку преобразователя, под-
ключить к штепсельному разъему преобразователя соединитель-
ный кабель от аккумуляторной батареи или от другого источника
питания. Пробным включением проверить по вольтметру исправ-
ность соединительного провода и правильность подключения по-
люсов (« + » и «—»). Размотать кабель, намотанный вокруг
пенала крышки преобразователя, и подключить его к разъему
гирокомпаса При стыковке разъемов необходимо установить байо-
нетный паз против головки винта, сжать пружину колпачка и
повернуть колпачок до упора.
6. Включить питание, плавным вращением реостата преобразо-
вателя установить напряжение 22—24 в. При включении должна
загореться сигнальная лампочка «Работа».
Разарретирование чувствительного элемента произвести плавным
вращением шестерни арретира при отжатой собачке храповика.
После разарретирования разворотом угломерной части вруч-
ную уловить изображение штриха сетки автоколлимационной
трубки, отраженного зеркалом чувствительного элемента, и при
необходимости произвести фокусировку трубки.
Допускается работа при бопее низких напряжениях, но не
ниже 20 в.
7. Определить уровень и температуру поддерживающей жид-
кости.
135
Уровень жидкости определяется снятием отсчета по шкале на
водомерном стекле, а температура жидкости — снятием отсчета по
термометру, установленному за водомерным стеклом.
Уровень жидкости не должен отличаться от указанного в фор-
муляре больше чем на 1,5 деления.
Если температура жидкости окажется ниже минус 20° С, то
перед началом работы необходимо включить подогрев гирокомпаса.
8. Снять отсчет по контрольному зеркалу, для этого необхо-
димо:
— включить тумблер подсветки на преобразователе; при этом
должна загореться сигнальная лампочка «Подсветка»;
— разворотом колонки угломерной части навести автоколлима-
ционную трубку на контрольное зеркало и застопорить верти-
кальную ось;
— вращением окуляра автоколлимационной трубки добиться
четкой видимости биссектора, а вращением кремальеры трубки - -
четкой видимости отраженного штриха;
— вращением наводящего винта угломерной части ввести от-
лаженный штрих в середину биссектора и снять отсчет по лимбу
угломерной части,
*— снятие отсчета по контрольному зеркалу производить два-
жды. Среднее значение отсчета занести в журнал наблюдений;
— среднее значение отсчета не должно отличаться от записан-
ного в формуляре больше чем на 30", в противном случае необхо-
димо заново определить поправку гирокомпаса.
9. Проверить ток в фазах.
Ток в фазах проверяется по миллиамперметру установкой пе-
реключателя в положения «I», «II» и «III»; при этом величина
тока определяется после нажатия кнопки на панели преобразова
теля. Показания миллиамперметра заносятся в журнал наблю
дений.
Ток в фазах должен составлять 60+20 делений миллиампер
метра. При проверке тока в фазах подсветку необходимо выключать
Первый отсчет по миллиамперметру необходимо производить
не раньше чем через 5 мин после включения гирокомпаса.
В преобразователях последних выпусков наличие тока в фазах
проверяется в момент разгона гиромотора (в пусковом режиме).
При этом зажигаются три сигнальные лампы, установленные на
панели преобразователя в цепи каждой фазы. По мере разгона
гиромотора (~ через 1,5 мин) лампы постепенно гаснут до сла-
бого свечения нити накала, что свидетельствует о полном разгоне
гиромотора.
Перевод гирокомпаса из рабочего положения в походное про-
изводится в следующем порядке:
— заарретировать гироузел (арретирование чувствительного
элемента целесообразно производить в момент нахождения зер-
кала чувствительного элемента примерно посредине смотрового
окна);
136
— отключить соединительные кабели от гирокомпаса и преоб-
разователя и смотать их;
— снять и уложить в ящик ориентир-буссоль и нитяной отвес;
— надеть защитный колпачок на объектив трубы угломерной
части, тщательно протереть гирокомпас салфеткой, снять со шта-
тива и уложить в укладочный ящик;
— уложить преобразователь в укладочный ящик ЗИП;
— сложить штатив и уложить его в чехол;
— комплект приборов АГ установить и закрепить на топопри-
вязчике.
Для установки электровехи над заданной или выбранной точ-
кой местности необходимо:
— снять чехол со штатива и установить штатив над точкой
местности так, чтобы после вдавливания ножек штатива в грунт
верхняя поверхность головки штатива была горизонтальна, а
центр окна головки находился над указанной точкой;
— вынуть из укладочного ящика электровеху, установить ее на
головку штатива и слегка закрепить становым винтом;
— с помощью подъемных винтов вывести пузырьки уровней на
середину;
— вращением окуляра добиться четкой видимости перекрестия
сетки отвеса, а вращением кремальеры — четкости изображения
точки местности;
— ослабив становой винт и поступательно перемещая элек-
тровеху на головке штатива, совместить изображение фиксируе-
мой точки местности с перекрестием сетки отвеса;
— ослабив зажимной винт электровехи, повернуть электровеху
окном визирного конуса в сторону гирокомпаса и закрепить за-
жимной винт;
— при работах ночью повесить на ножку штатива аккумулятор
и проводом соединить его с электровехой; вращая реостат, до-
биться необходимой освещенности визирного конуса вехи.
Необходимая освещенность визирного конуса определяется рас-
сматриванием его через зрительную трубу угломерной части гиро-
компаса. При плохой видимости визирного конуса необходимо па-
трон с реостатом вывинтить из корпуса вешки и на его место
ввинтить сменный патрон с электролампочкой.
Для перевода электровехи в походное положение необходимо
отсоединить от электровехи аккумуляторную батарею, снять элек-
тровеху со штатива и уложить ее в укладочный ящик, сложить
штатив и надеть на него чехол.
Подготовка прибора ПНВ-57 к работе
Для приведения прибора в состояние полной готовности к поль-
зованию им в кабине топопривязчика необходимо:
— открыть укладочный ящик и вынуть из него рабочий ком-
плект;
137
— установить оптические элементы с инфракрасными рассеи-
вателями в фары машины;
— свинтить колпачок, закрывающий контактную пружину пе-
реключения напряжения, проверить правильность установки кон-
тактной пружины в соответствии с напряжением бортовой сети
машины; поставить колпачок на место;
• — приподнять смотровое устройство в нерабочее положение,
надеть шлем на голову и застегнуть его; убедиться в подгонке
шлема по голове, в случае необходимости подрегулировать раз-
меры шлема стяжными ремешками;
— подсоединить переходной кабель к штепсельной колодке
(12 в) иа левой стенке кабины в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и
ГАЗ-69ТМГ или к штепсельной колодке на панели управления тя-
гачом в топопривязчиках АТ-ЛТ, АТ-СТ;
— соединить вилку низковольтного кабеля блока с розеткой
переходного кабеля;
— спустить смотровое устройство в рабочее положение и уста-
новить его в положение, удобное для наблюдения; включить тумб-
лер высоковольтного блока, отрегулировать окуляры по глазам до
паил>Чшей видимости предметов;
— включить фары машины и убедиться в правильности их ре-
гулировки; при работе с прибором ветровое стекло должно быть
чистым;
— приступить к работе по управлению топопривязчиком.
После окончания работы с прибором необходимо:
— выключить тумблер высоковольтного блока;
— отсоединить и разъединить вилку низковольтного кабеля
блока от розетки переходного кабеля;
— снять шлем с головы;
— вынуть оптические элементы из фар машины (тягача);
— тщательно очистить от грязи, пыли и влаги весь рабочий ком-
плект; протереть оптику смотрового устройства чистой салфеткой;
— аккуратно и правильно уложить весь рабочий комплект, за-
крыть укладочный ящик и уложить его на предусмотренное в ма-
шине (тягаче) место.
Категорически запрещается возить на топопривязчике незакры-
тый и незакрепленный укладочный ящик.
26. ВЫВЕРКА ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ
ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Полевые выверки навигационной аппаратуры топопривязчиков
производятся:
— при поступлении топопривязчика в часть или возвращении
его из ремонта;
— после переезда в район, значительно отличающийся по ши-
роте (на 3—4°) и грунтовым условиям от района предыдущих вы-
верок;
138
— при получении плохих результатов работы топопривязчика;
— после длительного бездействия топопривязчика.
К полевым выверкам навигационной аппаратуры относят:
— выверку гирокурсоуказателя;
— выверку визирного устройства;
— выверку цепи снятия пути.
Выверка гирокурсоуказателя КМ-2
Выверка гирокурсоуказателя заключается в определении и
устранении азимутального «ухода» (дрейфа) главной оси гироскопа.
Выверка гирокурсоуказателя производится в движении топо-
привязчика.
Для выверки необходимо:
— установить топопривязчик с работающим гирокурсоуказате-
лем визирным устройством над точкой, обозначенной на местности
(точность установки топопривязчика над точкой местности и уда-
ление ориентира должны быть такими, чтобы погрешность направ-
ления топопривязчик — ориентир была не более 0-01);
— снять отсчет визирным устройством по удаленному ориенти-
ру (₽виз) (не ближе 500 л);
— вычислить дирекционный угол продольной оси топопривяз-
чика по формуле
«оси = 60-00 — рвиз,
где дирекционный угол на ориентир условно принимается 60-00
(00-00);
— установить вычисленное значение а0Си на шкалах «Курс»
курсопрокладчика;
— проехать на топопривязчике около 15—30 мин по произволь-
ному маршруту;
— установить вторично топопривязчик над начальной точкой,
отмеченной на местности, примерно в таком же направлении, в ка-
ком он стоял первоначально;
— снять отсчет а0СИ(пр) со шкал «Курс» курсопрокладчика;
— определить вторично отсчет визирным устройством на пер-
воначально выбранный ориентир (рвпз);
— вычислить вторично дирекционный угол оси топопривяз-
чика (<хог„).
Определить разность аоси—аоси(1|р) “Да.
Привести поправку Да к часовой скорости азимутального «ухода»
(Дачас)
-g-. 60 == Дачас,
где Д/— время в мин\
Дачас—скорость азимутального «ухода» за час.
139
При получении поправки больше 0-34 в час необходимо остано-
вить машину, застопорить гпрокамеру и развернуть ее так, чтобы
шкала-грузик стала против дверцы, открыть дверцу гирокурсоука-
зателя, ослабить стопорный винт шкалы-грузика, повернуть шка-
лу-грузик на величину вычисленной поправки (Дачас), зафиксиро-
вать положение шкалы-грузика стопорным винтом и плотно за-
крыть дверцу;
— снять гирокамеру со стопора и повторить проверку указан-
ным выше способом, для чего сделать контрольный рейс и, если
величина ухода не превышает 0-34 за час, то выверку считать за-
конченной.
Пример. При первоначальной установке топопривязчика получен отсчет
визира по удаленному ориентиру Ввцз=1-52.
Вычислим а0Си :
ао с и = 60-00— 1 -52 = 58-48.
После первого 30-минутного рейса получены вторичные отсчеты со шкалы
«Курс» аоси (пр) =58 68 И рвиа=1-53.
Рассчитаем вторично aOCn=60 00 рОИз=60-00 1 53 = 58-47; поправка за
30 мин будет Да=аоси—“оси (пр) =58 47—-58-68=—0 21.
Дачас=^-.60 = -0-42.
«Уход» больше нормы. Необходимо шкалу-грузик раз-
вернуть влево (против хода стрелки часов) на 0-42 относительно
индекса
Установив полученную корректуру, выверку повторить.
Выверка визирного устройства (визира)
Оптическая ось визирного устройства при нулевых установках
должна быть параллельна продольной оси топопривязчика, т. е.
направлению его движения (допуск на непараллельность 0-02).
Несоблюдение указанного требования приводит к понижению точ-
ности работы топопривязчика.
Выверка нулевого положения визирного устройства произво-
дится после выверки гирокурсоуказателя в следующем по-
рядке:
— выбрать прямолинейный участок дороги длиной около 1000 м
и отметить на нем начальную и конечную точки маршрута вывер-
ки, на начальной точке установить топопривязчик по направле-
нию к конечной;
— запустить гироскоп, на координатных шкалах курсопро-
кладчика установить нулевые показания;
— навести визир в конечную точку (если точку не видно, то на
ней выставить веху) и снять отсчет по визиру Рвиз)
140
— определить исходный дирекцпонный угол (аОСц) по формуле
«оси = 6°-°° — Рвиз!
— угол «оси установить на шкале «Курс» курсопрокладчика;
— проехать как можно быстрее выбранный участок пути и
установить машину визирным устройством над конечной точкой;
— снять отсчет со шкал «X» и «Y» курсопрокладчика;
— определить угловую ошибку смещения оптической оси визи-
ра по формуле
АЗ — -у— 1000 [дел. угл.[,
''пр
где —отклонение стрелки от нуля шкалы «Y» со своим знаком
(знак смещения определяется знаком Зу);
Jfnp—отсчет по шкале «X» (пройденное машиной расстояние);
— сделать два рейса (прямой и обратный) и подсчитать по
этой формуле угловую ошибку смещения оптической оси визир-
ного устройства для каждого рейса в отдельности (для обратного
рейса в качестве конечной точки используется начальная и на-
оборот) ;
— определить среднюю арифметическую ошибку (Дрср) из по-
лученных отдельных значений Д|3. Если эта ошибка получилась
отрицательная, то необходимо шкалу отсчетного барабана 11
(рис. 44) повернуть (предварительно ослабив винты 13 отверткой
из комплекта ПАБ-2А) и, не сбивая наводки перекрестия визира
в ориентир, установить отсчет, равный отсчету визирного устрой-
ства по ориентиру минус поправка Дрср; если ошибка положитель-
ная, то на шкале отсчетного барабана установить отсчет, равный
отсчету по ориентиру плюс поправка Дрср. После установки отсче-
та закрепить винты 13.
Выверка цепи снятия пути
Выверка цепи снятия пути заключается в определении вели-
чины поправочного коэффициента, при котором путь, вводимый
в курсопрокладчик, соответствует пути, проходимому топопривяз-
чиком
Перед выверкой для топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ
необходимо проверить давление в шипах чередних колес, которое
должно быть в претелах 2,0±0,1 ат.
Измерение давления в шинах производится манометром, вхо-
дящим в комплект инструмента водителя.
Для определения величины поправочного коэффициента пути
(корректуры пути) необходимо:
— выбрать прямолинейный участок пути S длиной 500- 600м,
сходный по грунтовым условиям и рельефу с возможными марш-
рутами топопривязки в данном районе работ. Выбранный уча-
141
сток дважды измерить мерной лентой и вывести среднее арифме-
тическое из полученных результатов;
— ввести поправку па угол наклона (если он больше 5°) изме-
ряемого расстояния, получив горизонтальное проложение Sr;
— установить на шкалах «X», «Y» курсопрокладчика нулевые
отсчеты (гироскоп не запускается);
— по замеренному участку сделать два рейса в прямом и об-
ратном направлениях и определить для каждого рейса по шкале
«X» приборное значение пути Хпр. За окончательное значение Хпр
взять среднее арифметическое из двух значений.
Если на курсопрокладчике было установлено нулевое значение
поправочного коэффициента, то этот коэффициент вычислить по
формуле
К = *пр~--100%,
ог
где К—поправочный коэффициент (корректура пути);
— горизонтальное проложение расстояния, измеренного
ч мерной лентой (истинное значение линии);
Лпр— значение пути, снятое со шкалы «X» курсопрокладчика.
Если же на курсопрокладчике уже был установлен какой-то
коэффициент, то вычисленную по формуле величину надо приба-
вить со своим знаком к ранее установленному коэффициенту.
Установить на шкале «Корректуры пути» полученное значение
поправочного коэффициента со своим знаком.
Сделать контрольный рейс после ввода корректуры.
Если поправка к установленному коэффициенту не превышает
0,2%, то выверка корректуры заканчивается. В противном случае
вводится новая корректура и производится новый контрольный
рейс.
Пример. Расстояние, измеренное мерной лентой: S=Sr=550 м; значение
555__________________________________550
пути, снятое со шкалы «X»: ХпР=555 м\ К='—' X100% = +0,9%.
Если ранее установленная величина корректуры пути была 0,3%, то необ-
ходимо ввести в прибор К= (—0,3%) + (+0,9%) = +0,6%. В этом случае, уста-
новив корректуру пути +0,6%, сделать контрольный рейс.
Совместная выверка цепи ввода пути и визирного
устройства
Для производства выверки выбрать и измерить участок пути
так же, как и в предыдущем случае.
Работу произвести в следующем порядке:
— установить вехи на концах промеренного участка;
— включить навигационные приборы (предварительно должна
быть произведена выверка гирокурсоуказателя);
— установить топопривязчик визирным устройством в непо-
средственной близости к вехе на начальной точке маршрута;
142
— отметиться по второй вехе, снять отсчет рПиз, вычислить и
установить: на шкале «Курс» курсопрокладчика аОси = 60-00 — j3nn3;
на шкалах «X» и «Y» — нулевые отсчеты (возможно быстрее про-
ехать измеренное расстояние и остановить топопривязчик визир-
ным устройством в непосредственной близости к вехе);
— снять отсчеты со шкал «X» и «Y»;
— определить ошибку ввода пути по формуле
Л'по — 5г
-100%;
Ор
— определить ошибку нулевого положения визира по формуле
Др = -у— 1000 [дел. угл.],
где —отклонение стрелки от нуля в метрах с учетом знака;
Л’пр— отсчет по шкале «X»;
— развернуть топопривязчик в обратном направлении и повто-
рить заезд с последующим вычислением значений К и Др;
— по результатам двух заездов вычислить средние значения К
и Др и при необходимости ввести поправки.
Выверка приборов навигационной аппаратуры топопривязчиков
по координатам двух опорных точек
При наличии двух опорных точек можно произвести одновре-
менную выверку цепи снятия пути и гирокурсоуказателя.
Опорные точки должны располагаться на удалении 2—3 км
одна от другой, ошибки в координатах одной точки относительно
другой не должны превышать расстояния между ними. На
каждую из точек должны быть известны дирекционные углы на-
правления на ориентирные точки.
Маршрут выверки топопривязчика выбирают между опор-
ными точками так, чтобы он по возможности был вытянутым, при-
ближался к прямолинейному, и по своим дорожным условиям и
рельефу местности был аналогичен маршрутам, которые будут
прокладываться при выполнении боевой задачи.
Для выверки необходимо:
— установить топопривязчик на начальной точке и визиром
снять отсчет по ориентиру (0ВИз);
— по координатам начальной и конечной точек маршрута ре-
шить обратную геодезическую задачу и вычислить длину замы-
кающей линии (S) и дирекционный угол направления этой ли-
нии (ах)'.
— ВЫЧИСЛИТЬ дирекционный угол ОСИ машины аосц(усл) в услов-
ной системе координат (координатные оси которой повернуты на
143
величину угла ах так, что ось X совпадает с направлением замы-
кающей) (рис. 83)
аоси (усл) ~ (аор Рвиз, (О
где аор — дирекционный угол направления с начальной точки на
ориентирную;
— установить нулевые установки на шкалах «X» и «Y», на
шкале «Курс» установить аОси(усл), включить путь;
Рис. 83. Выверка приборов навигационной аппаратуры по
координатам двух точек (условная система координат ука-
зана пунктиром)
— зафиксировать время начала движения и проехать по вы-
бранному маршруту от начальной точки до конечной;
— на конечной точке зафиксировать время прибытия и со
шкал «X» и «Курс» снять отсчеты;
— определить величину ухода гироскопа (Да), для этого снять
отсчет визиром по ориентиру ((3ЕИЗ) и вычислить по формуле (1)
дирекционный угол оси машины а0СИ(УСл)-
Величина поправки на «уход» гироскопа определится как раз-
ность вычисленной величины дирекцнонного угла оси топопривяз-
чика аОси(усл) п величины, считанной со шкалы «Курс» курсопро-
кладчика аоси (пр),
Да = а , , — а , ,
оси (усл) оси (пр)*
144
Вычислить значения:
Приращения координат по оси X:
где Хпр—отсчет по шкале «X» на конечной точке;
5— длина замыкающей.
Коэффициент корректуры пути К:
к =-£--1оо%.
о
В ходе выполнения проверки делается два рейса (один в пря-
мом и один в обратном направлениях. Для обратного рейса ах,
вычисленное для прямого рейса, изменяется на 30-00). Для каж-
дого рейса вычисляют коэффициент корректуры и величину «ухода»
гироскопа.
Затем определяют среднее арифметическое значение каждой ве-
личины, которое вводят (со своими знаками) в соответствующие
приборы. После этого делают еще два контрольных рейса. Най-
денные из контрольных рейсов ошибки коэффициента корректуры
пути не должны превышать 0,2% и «уход» гироскопа за 60 мин не
должен превышать 0-34.
Для вычисления по результатам нескольких рейсов величины
«ухода» гироскопа за 60 мин необходимо:
— подсчитать «уход» гироскопа в каждом рейсе за 60 мин:
л
^ачас f >
где Аа — «уход» гироскопа на конечной точке;
t—время движения в одном рейсе в мин\
— вычислить среднее арифметическое значение «ухода» за
60 мин из всех рейсов (8а):
„ ^ачас
О ---------,
“ П
где п — число рейсов.
Выверки артиллерийского гирокомпаса
Выверки артиллерийского гирокомпаса включают:
— проверки элементов гирокомпаса (гироузла с угломерной
частью, электровехи);
— определение поправки гирокомпаса и ее стабильности.
Проверки гироузла и угломерной части гирокомпаса
1. Уровень поддерживающей жидкости в резервуаре гнроузла
должен соответствовать формулярному значению.
Для проверки в подготовленном к работе гирокомпасе после
разарретирования чувствительного элемента снимают отсчет уров-
145
ня жидкости по шкале водомерного окна и температуру жидкости
по шкале термометра в этом же окне.
В формуляре отыскивают формулярное значение уровня, соот-
ветствующее данной температуре.
Отсчитанный по шкале (фактический) уровень жидкости срав-
нивают с найденным в формуляре. При этом значения уровней не
должны отличаться более чем на 1,5 деления шкалы водомерного
стекла.
При отклонении фактического уровня жидкости от записанного
в формуляре более чем на 1,5 деления производится доливка жид-
кости в гироузел.
Для доливки жидкости необходимо свинтить колпачок, вывин-
тить пробку, вставить в отверстие фланца корпуса пипетку и до-
лить жидкость до уровня, указанного в формуляре. После доливки
жидкости завернуть пробку, предварительно проверив положение
резиновой прокладки. Перед ввинчиванием колпачка необходимо
внешним осмотром проверить наличие уплотнительной замазки на
торце прббки.
2. Визирная ось оптического отвеса гироузла должна совпа-
дать с осью вращения угломерной части гирокомпаса.
Для проверки расставить гирокомпас и тщательно нивелиро-
вать. На расстоянии 5 м от гирокомпаса вбить колышек и на сере-
дине его закрепить гвоздиком нить. Навести перекрестие трубы на
точку закрепления нити. Снять отсчет по лимбу, повернуть колонку
на 180° и вбить второй колышек на расстоянии 5 м от гирокомпаса,
в колышек вбить второй гвоздь так, чтобы он совпал с вертикаль-
ным штрихом сетки трубы. Натянуть нить и закрепить на гвоздике
так, чтобы нить лежала в плоскости вертикального штриха сетки
трубы. Затем повернуть колонку на 90°, вбить третий колышек на
расстоянии 5 м от гирокомпаса, в колышек вбить гвоздь, так, что-
бы он также совпал с вертикальной нитью зрительной трубы и
прикрепить к нему вторую нить. Повернуть колонку на 180°, вбить
четвертый колышек на расстоянии 5 м от гирокомпаса по верти-
кальному штриху сетки трубы. В колышек вбить гвоздь, чтобы он
совпал с вертикальной нитью зрительной трубы и натянуть вторую
нить. Натянутая нить должна совпадать с вертикальной нитью
зрительной трубы.
Точка перекрестия сетки нитей оптического отвеса должна со-
впадать с точкой пересечения натянутых нитей, допустимое рас-
хождение не должно превышать 0,5 мм.
В случае невыполнения этих условий необходимо свинтить кол-
пачок 47 (рис. 67) и юстировочными винтами 48 произвести сов-
мещение перекрестия сетки оптического отвеса с пересечением на-
тянутых нитей. По окончании проверки и исправлений навинтить
колпачок.
При ограниченном времени допускается производить проверку
оптического отвеса по механическому отвесу. Проверку произво-
дят в этом случае в безветренную погоду или в помещении.
146
3. Ось уровня угломерной части должна быть перпендикулярна
к вертикальной оси вращения угломерной части.
Для проверки вращением колонки установить уровень 5
(рнс. 66) в направлении двух подъемных винтов 18 и, вращая их
в противоположные стороны, вывести пузырек уровня на середину.
Повернуть колонку на 180°. Если при этом пузырек уровня отошел
от середины более чем на половину деления, то половина отклоне-
ния исправляется подъемными винтами, а другая половина — ис-
правительными винтами уровня так, чтобы его пузырек снова
занял среднее положение.
Проверка повторяется до тех пор, пока смещение пузырька
уровня при повороте колонки на 180° будет не более 0,5 де-
ления.
В процессе проверки после поворота на 180° уровень устанав-
ливают в направлении третьего подъемного винта и вращением
этого винта пузырек уровня выводят в среднее положение.
4. Вертикальная линия сетки зрительной трубы должна зани-
мать отвесное положение.
Для выполнения этой проверки необходимо установить верти-
кальную ось вращения угломерной части в отвесное положение,
зрительную трубу навести в нить отвеса, находящегося на расстоя-
нии не ближе 3 м от гирокомпаса. Если вертикальная линия сетки
не совпадет с направлением отвеса, то, сняв колпачок и ослабив
винты сетки, развернуть корпус сетки так, чтобы вертикальная
линия сетки совпала с изображением нити отвеса, и закрепить
винты.
Допустимое несовпадение штриха сетки с направлением нити
отвеса не более 1,5 толщины штриха сетки на краю поля зрения.
5. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендику-
лярна к горизонтальной оси вращения трубы.
Неперпендикулярность визирной оси зрительной трубы гори-
зонтальной оси вращения трубы (коллимационная ошибка) опре-
деляется следующим образом:
— навести трубу теодолита при КЛ на удаленную точку и
снять отсчет по лимбу (КЛ,);
— повернуть колонку на 180°, перевести зрительную трубу через
зенит, навести ее на ту же точку и снять отсчет по лимбу (КГК);
— вычислить величину коллимационной ошибки С по формуле
Г КП,— КЛ, ± 180°
2
Если величина коллимационной ошибки превышает 15", то
устранять ее следует так:
— вращением колонки установить по лимбу отсчет, определен-
ный по формуле
КЛ = КЛ, + С;
(величину С взять со своим знаком).
147
— снять колпачок, слегка ослабить (на 7е—7ю оборота)
один из вертикально расположенных винтов регулировки сетки;
— парой горизонтально расположенных винтов регулировки
сетки совместить ее перекрестие с изображением ранее выбранной
точки и затянуть винты.
По окончании исправления произвести повторную проверку
коллимационной ошибки и при необходимости повторить исправ-
ление.
6. Горизонтальная ось вращения зрительной трубы должна
быть перпендикулярна к вертикальной оси вращения угломерной
части.
В отгоризонтированном приборе схождение перекрестия сетки
^отвеса при вращении трубы вокруг горизонтальной оси вращения
на 30° должно быть не более 30".
Устранение иеперпендикулярности горизонтальной оси враще-
ния трубы к вертикальной оси вращения угломерной части свя-
зано с разборкой прибора и производится в оптико-механических
мастерских.
7. Ось марки установленной на трубе угломерной части должна
лежать в плоскости, проходящей через вертикальную ось враще-
ния прибора, и должна быть параллельной визирной оси зритель-
ной трубы; проверяется наблюдением в зрительную трубу другого
оптического прибора величины смещения марки при повороте
контролируемой угломерной части на 180° вокруг вертикальной
оси и поворотом ее зрительной трубы через зенит на 180°.
Если при расстоянии до контролируемой угломерной части 5 м
разность отсчетов по лимбу другого теодолита больше 24", то не-
обходимо ослабить винты крепления марки и переместить ее на
половину величины видимого смещения.
Проверки электровехи
1. Оси цилиндрических уровней должны быть перпендикуляр-
ны оси вращения прибора.
Для проверки необходимо:
— установить электровеху на штативе, повернув ее относи-
тельно низка так, чтобы один из уровней расположился парал-
лельно направлению двух подъемных винтов, второй уровень — по
направлению третьего подъемного винта.
Вывести с помощью подъемных винтов пузырьки цилиндриче-
ских уровней на середину, затем повернуть прибор на 180°. Пу-
зырьки уровней должны оставаться на середине в пределах 0,5 де-
лений уровня.
В случае невыполнения этого условия произвести юстировку,
для чего половину ошибки исключить подъемом или опусканием
одного конца уровня при помощи юстировочных винтов, закреп-
ленных в стойке, а вторую половину — подъемными винтами.
148
Рис. 84. Летали гироузла и угломерной части:
а — вид справа сзади; б — вид справа; в — вид спереди
149
2. Визирная ось оптического отвеса должна совпадать с осью
вращения прибора с допуском ±0,5 мм па высоте 1 м.
Эту проверку производить следующим образом:
— установить и отгорпзоитировать электровеху на штативе
над точкой;
— совместить перекрестие сетки с точкой, затем повернуть
электровеху последовательно на 90, 180 и 270°; перекрестие
сетки в каждом из положений не должно сходить с точки.
Произвести юстировку, если обнаружен сдвиг центра перекре-
стия относительно точки, смещением сетки исправительными вин-
тами.
После юстировки проверку повторить.
Проверки гирокомпаса производятся:
— в полном объеме — при поступлении в подразделение гиро-
компаса или после возвращения его из ремонта;
— по пп. 1 и 2 — перед началом измерений на каждой точке;
v — по пп. 3—7 гирокомпас проверяется при ТО1 топопривяз-
чика.
Проверки электровехи выполняются при поступлении гироком-
паса в ча%ть, после возвращения электровехи из ремонта и систе-
матически один раз в год.
Определение поправки и точности работы
гирокомпаса
Определение поправки производится при ТО1 топопривязчика.
Поправкой гирокомпаса называется разность между истинным
значением азимута направления и средним значением азимута
этого же направления, определенным с помощью гирокомпаса две-
надцатью или шестью приемами измерений.
Если поправка гирокомпаса будет определена с ошибкой, то
эта ошибка в последующем будет входить в значения всех опре-
деляемых гирокомпасом азимутов. Поэтому все работы по опреде-
лению поправки гирокомпаса должны производиться высококвали-
фицированными операторами со строгим соблюдением всех пра-
вил и условий эксплуатации с обязательным дублированием
снятия отсчетов и тщательными проверками результатов рас-
четов.
Перед началом работ по определению поправки гирокомпаса
необходимо произвести осмотр и проверки гирокомпаса. При этом
особое внимание обратить:
— на соответствие уровня жидкости записанному в форму-
ляре;
— на качки подъемных винтов;
— на выверку уровня угломерной части;
— на наклон сетки зрительной трубы;
150
— на увеличение (рен) и параллакс отсчетного микроскопа
угломерной части;
— на работу наводящих и зажимных винтов.
Кроме этого, обратить внимание на крепление ножек штатива
к головке штатива. Ножки в шарнирах головки должны вра-
щаться не только без качек, но и с некоторым усилием. При лег-
кости вращения ножек в шарнирах головки необходимо ключом
подтянуть зажимные винты шарниров. Надежно затянуть также
винты металлических наконечников ножек (два винта в каждом
наконечнике).
Полевые работы по определению поправки гирокомпаса произ-
водить на заранее подготовленном эталонном направлении. Ази-
мут эталонного направления определяется топогеодезистами стар-
шего начальника (с предельной ошибкой не более ±20").
Точки для установки гирокомпаса и ориентира выбрать на
удалении друг от друга не менее чем 100 м и надежно закрепить.
Для определения поправки гирокомпас устанавливается над
одной из точек эталонного направления Над другой точкой уста-
навливается ориентир, в качестве которого может быть использо-
вана электровеха.
Ошибки центрировки гирокомпаса и ориентира над точками
эталонного направления не должны превышать 5 мм.
При определении поправки гирокомпаса записи и вычисления
в полевом журнале производятся, как обычно, за исключением
того, что строка для поправки B$opM не заполняется. После каж-
дого приема напряжение питания гирокомпаса выключается, и
следующий прием начинается после остановки гироскопа (прове-
ряется на слух).
Полевые работы по определению поправки гирокомпаса нельзя
проводить при сильном порывистом ветре (более 5—7 м!сек), так
как устойчивость гирокомпаса снижается и точность определения
поправки будет падать.
Определение нового значения поправки и проверка точности
работы прибора производится по 12-ти приемам и по 6-ти прие-
мам.
При работе по 12-ти приемам необходимо:
1. По определенному ранее азимуту эталонного направле-
ния Аэт вычислить ошибки гирокомпаса в каждом приеме по фор-
муле
= -^гир А»т-
2. Вычислить среднюю ошибку гирокомпаса по формуле
12
^ср =
i=i
151
3. Подсчитать случайные ошибки в каждом приеме по формуле
ф, = [Д1-Дср].
4. Определить среднеквадратическую ошибку по формуле
5. Если Si2<±65", определить новую поправку гирокомпаса по
формуле
Вформ ^ср-
(В таблице 2 приведен пример вычисления поправки и средне-
квадратической ошибки гирокомпаса по 12-ти приемам).
6 Если S|2>±65//, произвести повторную контрольную провер
wy в объеме 24-х приемов.
S24 определить по формуле
(В связи с тем, что среднеквадратическая ошибка S24 по
24 приемам вычисляется так же, как и среднеквадратическая
ошибка SI2 по 12 приемам, пример ее вычисления не приводится.)
7. Если S24 «С ±70", определить новую поправку по послед-
ним 12-ти приемам по формуле
24
вфоРм=- 4 Sд’-
’=13
8. Если S24>±70", гирокомпас подлежит ремонту.
При работе по 6-ти приемам необходимо:
1. По определенному ранее азимуту эталонного направления
4ЭТ вычислить ошибки гирокомпаса в каждом приеме по формуле
— Лир Лт-
2. Вычислить среднюю ошибку гирокомпаса по формуле
6
3. Подсчитать случайные ошибки в каждом приеме по формуле
ф! = (Д1- Дср).
152
4. Определить среднеквадратическую ошибку по 12-ти приемам
(6 приемов предыдущего этапа проверочных работ и 6 приемов
измерений при данной проверке) по следующей формуле:
с 6
2 *+2 к'+ЗЛ82
i=i «=1
где ф*.—случайные ошибки предыдущего этапа проверочных
работ.
®форм ^cpi
где Вформ — значение поправки при предыдущей проверке.
5. Если S|2<±65", определить новую поправку В“орм гиро-
компаса по последним 6-ти приемам по формуле
Вн — д
° форм “ср-
В таблице 6 приведен пример вычисления новой поправки и
среднеквадратической ошибки гирокомпаса с учетом 6-ти приемов
предыдущего этапа проверочных работ.
6. Если 512>±65", произвести повторную контрольную про-
верку в объеме 24-х приемов.
S24 определить по формуле
7. Если S24< ±70", определить поправку 8" форм по послед-
ним 12-ти приемам из данных 24-х по формуле
24
°форы = 12 2 Д‘‘
1=1
В этом случае прибор в части берется под контроль и подле-
жит проверке через один месяц.
8. Если S24>±70", гирокомпас подлежит ремонту.
Все записи и вычисления производятся наблюдателем на спе-
циальном бланке, помещенном в конце журнала наблюдений.
Ответственный офицер должен проверить все записи, вычисления
и утвердить их.
Новое значение поправки и отсчета по контрольному зеркалу
ответственный офицер должен записать в формуляр гирокомпаса
и в табличку (на угломерной части).
Форма бланков и примеры вычислений приведены в табл.
2 и 3.
153
сл г, Т а б л и ц а 2 4^. Пример заполнения журнала наблюдений при определении поправки по 12 приемам. Проверка № 1 Наблюдатель серж. Перов Дата 20 августа 19В2 г. Контрольное направление ориентир №2 А эт 3°10'00"
№ приема Агир Ошибка гироком. = Агир ~ Аэт Случайная ошибка = 1 4i - дср Ф? Отсчет по контроль- ному зеркалу и Примечание
1 3°22'33" 12'33" 88" 4356 312°55'47"
2 3°25'40" 15'40" 121" 14641 312°55'47"
3 3°23'35" 13'35" 4" 18 312°55'40"
4 3°23'36" 13'36" 3" 9 312°55'47"
5 3°23'11" 13'11" 28" 734 312°55'40"
6 3°22'10" 12'10" 89" 7921 312°55'37"
7 3°22'57" 12'57" 42" 1764 312°55'37"
8 3°24'18" 14'16" 37" 1369 312°55'49"
9 3023-22" 13'22" 17" 289 312°55'42"
10 3024'12" 14'12" 33" 1089 312°55'41"
11 3°24'45" 14'45" 88" 4356 312°55'43"
12 3°23'37" 13'37" 2" 4 312°55'33"
= 163'54" 2 = 38598 нср = 312°55'42"
Л _ 1 Л 163'54" Дср Kj54i“ 12 - 1339' = ± ] / vr Stf = = ± = ± К3327 = 58"
Формулярная поправка ^Форм = S* =
Изменение поправки А® = |®форм + ^ср| =
Новое значение поправки 8форм = -13'39" Вычисления проверил лейт. Титов
Количество приемов К
Таблица 3
Пример заполнения журнала наблюдений при определении поправки по 6 приемам.
Проверка № 2 Наблюдатель серж. Перов Дата 15 октября 1982 г. Контрольное направление ориентир М» 4 А эт 23°19'43"
№ приема Агир Ошибка гироком. д1 = Агир- Аэт Случайная ошибка Ф1 = |Д 1 - дср] Ф? Отсчет по контроль- ному зеркалу п Примечание
1 23°32'48" 13'05" 17" 289 312°55'40"
2 23°32'27" 12'44" 4' 16 312°55'50'
3 23°33'10" 13'27" 39" 1521 312°55'43"
4 23°31'50" 1207" 41" 1681 312°55'43"
5 23°33'35" 13'52" 64" 4096 312°55'42"
6 23°31'16" 11'33" 75' 5625 312°55'45"
7
8
9
10
11
12
2 = 76'48" 2 =13228 пср = 312°55'43"
дср=2.2д.1= 2^81 = 12'48" к i=i ° II Н- 5, ЕМ'" -е- — КЗ II
Формулярная поправка Вформ = -13'51" / 1 / 6 6 S12*= ±1/ 4 2Ф? + 2Ф1‘2 + ЗД8= = Г 11 \|=1 1=1 /
Изменение поправки = |8форм + ДСр1 = 83"
= ± У -у(13228 + 7935 + 3-632) = ± ]/ = ± КзООб » 55"
Новое значение поправки 8форм = -12'48"
Вычисления проверил лейт. Титов
Количество приемов -ел К
При выверке гирокомпаса по точности необходимо особенно
тщательно следить за стабильностью напряжения питания (допу-
стимые колебания ±0,3 в) и достоверностью снятия отсчетов по
точкам реверсии.
О случайных толчках прибора (штатива), сильных порывах
ветра, сотрясении грунта, на котором установлен прибор, и др.
немедленно делать записи в журнал, раздел «Примечание». В этом
случае пуск (прием) гирокомпаса тщательно оценивается с точки
зрения возможности использования.
Аномальный пуск в расчет поправки гирокомпаса не прини-
мать. Прием необходимо повторить.
27. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ РАБОТЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
В войсках оценка точности работы топопривязчиков произво-
дится:
— после капитального ремонта топопривязчика;
— после замены навигационных приборов;
** — по распоряжению инспектирующих лиц;
— по решению командира части, если топопривязчик система-
тически дает неудовлетворительные результаты работы.
Оценку точности работы топопривязчиков производят по ре-
зультатам прокладки маршрутов между двумя точками на мест-
ности, расположенными на расстоянии 3—4 км одна от другой.
Координаты точек и дирекционные углы ориентирных направлений
с этих точек должны быть известны с точностью, характеризуемой
срединными ошибками:
ЕХУ = 3 — 5м; Е = 0-01.
Общее число рейсов должно быть не менее 10 (5 в прямом и
5 в обратном направлениях).
На основе определенных топопривязчиком значений координат
(Хпр и УПр) и дирекцнонного угла направления продольной оси
топопривязчика а(ОСи)пр Для каждого рейса рассчитывают ошибки
в определении координат и дирекционного угла по формулам:
ДГ=Кпр-Г;
~ “(оси) пр “оси )
где X, Y, аосИ—истинные (расчетные) значения координат и
дирекционного угла;
^пр. ^пр. а(Оси)пр—приборные значения координат и угла (коор-
динаты, снятые со шкал топопривязчика).
156
Вычисляют значения
ДЛ.
5 ’
д«час=4-б°(
дел, у гл.
час
На основании полученных ошибок АХ; ДУ и Аа рассчитывают
относительные к пути среднеквадратические ошибки определения
координат (8Х и 8у), а также относительную ко времени (8„)
среднеарифметическую ошибку определения дирекционного угла
по формулам:
-100 [%];
100 [ % 1,
где Д’—путь в м, пройденный машиной за один рейс (снимается
со шкалы пути курсопрокладчика);
п— число рейсов.
Определить среднюю арифметическую ошибку «ухода» гироско-
па, отнесенную к часу (/«а(час)),
(час)
аачас
П
дел. у гл.
час
где п — число рейсов.
Согласно требованиям к точности величины ошибок 8% и 8у не
должны превышать 0,7% для ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ и 1% для
АТ-ЛТ и АТ-СТ от пройденного пути S.
Величина /па(час) должна быть не более 0-20 делений угломера
за час.
Если ошибки выше нормы, то следует произвести выверку ап-
паратуры, и если в результате выверки точность работы не соот-
ветствует указанным нормам, то отправить топопривязчик в ре-
монт.
Необходимые данные для оценки точности работы топопривяз-
чика могут быть получены в ходе выполнения топопривязчиком
боевых задач, в которых за начальные и конечные точки были
взяты точки опорной геодезической сети.
ГЛАВА VI
БОЕВАЯ РАБОТА С ТОПОПРИВЯЗЧИКАМИ
28. ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА С ПОМОЩЬЮ
ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Боевая работа с топопривязчиками выполняется штатным рас-
четом (ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ) или расчетом, назначенным из
состава огневого подразделения, на вооружении которого состоит
тягач (АТ-ЛТ и АТ-СТ).
Расчет топопривязчика состоит из командира топопривязчика,
вычислителя и водителя.
В расчет топопривязчика ГАЗ-69ТМГ, кроме того, входят на-
блюдатель и помощник 'наблюдателя.
Наблюдатель и помощник наблюдателя перевозятся на строе-
вой машине подразделения по указанию командира подразде-
ления.
Командир топопривязчика отвечает за воспитание и подготовку
расчета, постоянную боевую готовность топопривязчика, за свое-
временное и правильное выполнение боевой задачи топопривяз-
чиком.
Командир топопривязчика должен отлично знать приборы сво-
его топопривязчика, вести учет их работы, своевременно доклады-
вать непосредственному начальнику о необходимых профилакти-
ческих ремонтах.
Командир топопривязчика обязан:
— на основе полученной боевой задачи ориентировать личный
состав на местности и ставить задачи расчету;
— руководить работой расчета на начальной, привязываемых,
контрольных и конечной точках маршрута;
— указывать водителю направление движения и следить за
скоростью движения;
— заполнять список координат и дирекционных углов направ-
лений и вручать его за своей подписью командиру обслуживае-
мого подразделения;
— поддерживать связь с непосредственным начальником и ко-
мандиром обслуживаемого подразделения.
158
Вычислитель обслуживает навигационную аппаратуру. Вычис-
литель обязан:
— производить пот руководством командира топопривязчика
выверку и регулировку аппаратуры и следить за исправностью
ее работы в движении;
— считывать со шкал курсопрокладчика значения координат
привязываемых точек, записывать их в полевой журнал и переда-
вать необходимые данные командиру топопривязчика;
— производить вычисления, связанные с определением исход-
ного дирекционного угла продольной оси и исправлением показа-
ний шкал курсопрокладчика;
— производить привязку недоступных для топопривязчика то-
чек при помощи буссоли и дальномера;
— вести записи в полевом журнале;
— систематически производить профилактический осмотр и чи-
стку навигационной аппаратуры;
— следить за подзарядкой и состоянием аккумуляторов;
— изучать особенности работы навигационной аппаратуры
своего топопривязчика и уметь вводить корректуры в ходе выпол-
нения задачи в соответствии с условиями работы топопривязчика.
Водитель топопривязчика, помимо своих прямых обязанностей
по обслуживанию машины, должен:
— вести автомобиль (тягач) с максимально возможной в дан-
ных условиях скоростью (или со скоростью, указанной команди-
ром топопривязчика);
— следить за тем, чтобы давление в шинах передних колес
(на ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ) было равно 2 ати\
— по указанию командира топопривязчика работать с буссолью;
— обозначать (закреплять) на местности (кольями, вехами)
привязываемые точки и ориентирные направления.
Наблюдатель отвечает за комплект приборов гирокомпаса, ру-
ководит работой помощника наблюдателя и вместе с ним обслу-
живает гирокомпас при подготовке и во время выполнения боевой
задачи.
При работе на точке наблюдатель:
— совместно с помощником устанавливает гирокомпас и под-
готавливает его к работе;
— включает гирокомпас, устанавливает необходимое напряже-
ние на шкалах вольтметра и поддерживает его постоянным в ходе
работы;
— проверяет токи в фазах;
— наблюдает ориентирную точку и точки реверсии чувстви-
тельного элемента (ЧЭ), снимает отсчеты по горизонтальному
кругу;
— выключает гирокомпас;
— проверяет правильность вычислений в журнале;
— совместно с помощником наблюдателя переводит гироком-
пас в походное положение.
159
Помощник наблюдателя:
— помогает наблюдателю расстанавливать гирокомпас;
— закрепляет точку стояния гирокомпаса и ориентирные на-
правления;
— записывает отсчеты и производит вычисления в журнале;
— помогает наблюдателю переводить гирокомпас в походное
положение.
В любых условиях обстановки расчет топопривязчика должен
принимать меры к тому, чтобы топопривязчик всегда был подго-
товлен к выполнению боевой задачи.
Топогеодезическая привязка с помощью топопривязчиков
ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ
В ходе выполнения работ по топогеодезической привязке пози-
ций по карте топопривязчик ГАЗ-69ТМ используется для опреде-
ления координат привязываемых точек.
Расчету топопривязчика может быть поставлена задача прове-
шивания основного направления стрельбы (контроля наведения
орудия в основном направлении), которую он выполняет с по-
мощью буссоли, входящей в комплект приборов топопривязчика.
Выполнение расчетом топопривязчика задачи по привязке вклю-
чает:
— получение и уяснение задачи командиром топопривязчика;
— постановку задачи расчету;
— подготовку топопривязчика к работе на начальной точке;
— выполнение работ по привязке;
— контроль выполненных работ;
— оформление и передачу результатов работ.
При постановке боевой задачи командиру топопривязчика ука-
зываются:
— краткие сведения о противнике и своих войсках (при этом
должны быть указаны заминированные участки в районе работ,
а также участки, зараженные БРВ и ОВ);
— районы позиций (или других точек), подлежащих привязке;
— сведения об имеющейся опорной сети (выписки из катало-
гов или списков координат);
— задачи и очередность их выполнения (если одновременно
с определением координат расчет должен провешить основное на-
правление стрельбы, то указывается дирекционный угол его);
— порядок взаимодействия с обслуживаемыми подразделе-
ниями;
— сроки начала и окончания работ;
— кому и в каком виде представить результаты работ;
— порядок поддержания связи;
— место сбора после окончания работ.
При уяснении задачи командир топопривязчика определяет
объем работ и оценивает условия их выполнения, намечает меро-
160
приятия, обеспечивающие своевременное и правильное выполнение
задачи.
Исходя из поставленных сроков начала и окончания работ, рас-
чет топопривязчика перед началом работ может: уточнить коэф-
фициент корректуры пути применительно к данной местности,
проверить величину «ухода» оси гироскопа; выполнить проверки и,
если необходимо, определить поправку гирокомпаса и поправку
буссоли, принять меры по подзарядке аккумуляторной батареи
гирокомпаса, произвести предварительную рекогносцировку рай-
она выполнения работ. Командир топопривязчика, уяснив задачу и
отдав предварительные распоряжения, намечает и наносит на
карту маршрут движения топопривязчика, выбирает начальную
и конечную точки, определяет и записывает их координаты, ставит
задачу расчету.
Маршрут следует выбирать так, чтобы он был удобным для
передвижения топопривязчика, максимально коротким и по воз-
можности вытянутым. Начальными и конечными точками могут
служить контурные точки и местные предметы, обозначенные на
карте и надежно опознаваемые на местности, на которых можно
установить топопривязчик.
Если в районе работ имеются точки (пункты) опорных сетей и
их использование не вызовет значительного удлинения маршрута
(по сравнению с маршрутом привязки от контурной точки более
1 км), то эти точки (пункты) следует брать в качестве начальных
в первую очередь.
В исключительных случаях, когда разомкнутый маршрут вы-
брать нельзя, намечают замкнутый маршрут.
При постановке задачи расчету командир топопривязчика ука-
зывает:
— необходимые сведения о противнике;
— задачи топопривязчика;
— начальную и конечную точки и маршрут движения топопри-
вязчика;
— участки местности, заминированные и зараженные БРВ и
ОВ;
— время окончания работ и куда прибыть по окончании ра-
бот;
— задачи каждому номеру расчета по подготовке навигацион-
ных приборов топопривязчика и гирокомпаса к работе.
Выполнению задачи с помощью навигационных приборов топо-
привязчика предшествует ориентирование топопривязчика на на-
чальной точке.
Ориентирование топопривязчика на начальной точке включает:
— установку топопривязчика на точке и включение аппара-
туры; определение дирекционного угла продольной оси машины
в исходном положении и ориентирование оси гироскопа на
север;
— подготовку курсопрокладчика к работе.
6—256
161
При постановке топопривязчика на начальную точку следует
при заезде направлять ветровое стекло в сторону ориентирной
точки или места, удобного для расстановки буссоли, и наклон топо-
привязчика должен быть не больше 5°. Визирное устройство дол-
жно проектироваться па начальную точку. Особенно тщательно
следует совмещать проекцию визира с начальной точкой в том
случае, когда эта точка является одновременно начальной точкой
ориентирного направления. (При этом визирное устройство распо-
лагается над начальной точкой с ошибкой не более 1/1000 рас-
стояния до ориентира.)
Запуск гироскопа и опробование работы аппаратуры должны
производиться, как правило, заблаговременно, до получения за-
дачи на топопривязку.
Если навигационная аппаратура заблаговременно не была
включена, то ее включают с началом работы на начальной точке.
Для определения дирекционного угла продольной оси машины
в исходном положении может быть использовано ориентирное на-
правление, дирекционный угол которого выбирают из каталога ко-
ординат опорной сети, вычисляют по координатам начальной и
ориентирной точек или определяют любым другим способом, в том
числе с помощью гирокомпаса (если он входит в комплект топо-
привязчика), из астрономических наблюдений теодолитом ТТ-3
или с помощью азимутальной насадки к буссоли Чаще всего для
ориентирования топопривязчика используют магнитную стрелку
буссоли ПАБ-2А.
Если дирекционный угол ориентирного направления (аОр) из-
вестен, то для определения исходного дирекционного угла осн ма-
шины визиром отмечаются по ориентирной точке, снимают отсчет
(₽виз) (предварительно отгоризонтировав по шаровому уровню ви-
зирное устройство) и вычисляют дирекционный угол аОси (рис. 85)
продольной осн машины:
«оси яор Рвиз-
Пример. Начальная точка — тригопункт. Ориентирная точка — сигнал
«Жемчужный». Дирекционный угол (из каталога координат) аор= 10-93. Отметка
визиром по ориентирной точке рОИэ=58-71. Определить дирекционный угол аОси
продольной оси машины
«оси = Ю-93 — 58-71 = 12-22.
Если наехать непосредственно на начальную точку невозможно
(или при постановке на точку угол наклона топопривязчика бо-
лее 5°), то топопривязчик устанавливается на некотором расстоя-
нии от нее.
В этом случае для определения дирекционного угла оси ма-
шины на точке стояния поступают следующим образом:
— устанавливают на начальной точке буссоль ПАБ-2А и при
отсчете (по буссольному кольцу), численно равном дирекционному
162
углу ориентирного направления (аор), наводят монокуляр буссоли
в ориентирную точку;
— отмечаясь по визиру топопривязчика, снимают отсчет (ат)
и изменяют его на 30-00; измененный отсчет является дирекцион-
ным углом аор направления топопривязчик — начальная точка;
— наводят монокуляр визира в буссоль и снимают отсчет рвпз;
— вычисляют аоси;
— устанавливают угол аоси на шкале курса курсопрокладчика.
В том случае, когда дирекционный угол ориентирного направ-
ления с начальной точки неизвестен, аОСи определяют, используя
магнитную стрелку ПАБ-2А, для чего:
— расстанавливают буссоль на удалении 40—50 м впереди
топопривязчика;
Рис. 85. Определение дирекционного угла направле-
ния оси топопривязчика
— определяют магнитный азимут (Атср) по визиру как сред-
нее из четырех независимых определений (ориентирование буссоли
по магнитной стрелке каждый раз сбивают, а затем восстанавли-
вают заново);
— вычисляют дирекционный угол (аор) от визира на буссоль
аоР = (^сР — ДЛ/n) ± 30-00,
где ЛАш — поправка данного экземпляра буссоли (берется со
своим знаком);
— наводят визир в буссоль и снимают отсчет (рВ113);
— вычисляют аоси и устанавливают его на шкале курса курсо-
прокладчика.
б*
163
Для ориентирования оси гироскопа на север необходимо:
— маховичком установки курса по шкале дирекционных углов
гирокурсоуказателя установить:
для ГАЗ-69ТМ и АТ-ЛТ — отсчет, равный аОсИ:
для ГАЗ-69ТМГ — отсчет, равный аОСи±30-00;
для АТ-СТ — отсчет, равный аОСи + 45-00.
Подготовка курсопрокладчика к работе включает в себя:
— закрепление карандаша в пишущем устройстве;
— закрепление карты на планшете и установку масштаба;
— установку исходных координат и карандаша пишущего
устройства;
— установку дирекционного угла;
— установку корректуры пути и включение пути.
Перед закреплением на планшете карты последняя должна
быть сложена по величине планшета так, чтобы оставались края
для закрепления их пластинчатыми пружинами и район предстоя-
щих работ приходился примерно на середине планшета. Карту
располагают на снятом с курсопрокладчика планшете так, чтобы
северная рамка карты была вверху, а вертикальные линии сетки
карты совпадали с вертикальными линиями планшета или были
параллельны им.
Планшет с закрепленной на нем картой устанавливают на кур-
сопрокладчике и закрепляют его.
После установки планшета переключатель масштабов ставят
в положение, соответствующее масштабу закрепленной карты.
Если район предстоящих работ топопривязчика расположен на не-
скольких листах карты, то для быстрой смены ее на запасном
планшете закрепляют смежный лист карты, учитывая направление
намеченного маршрута.
Для установки острия карандаша на точку карты и исходных
координат на шкалах курсопрокладчика необходимо произвести
следующие операции:
— установить острие карандаша при помощи маховичков «X»
и «У» на ближайшее к начальной точке пересечение координат-
ных линий сетки (юго-западный угол квадрата) и поворотом ба-
рашка стрелок грубых шкал «X» и «У» установить десятки и еди-
ницы километров, соответствующие нумерации координатных
линий, на пересечении которых установлен карандаш; на точных
шкалах при помощи барашков установить нули;
— поворотом маховичков «X» и «У» установить на шкалах ко-
ординаты начальной точки, при этом острие карандаша автомати-
чески будет установлено на начальной точке.
Если топопривязчик установлен на значительном удалении от
начальной точки, то для определения координат вспомогательной
точки, на которой стоит топопривязчик, необходимо:
— определить возможно точнее расстояние в метрах ог на-
чальной точки до вспомогательной;
— установить на координатных шкалах курсопрокладчика ко-
164
ординаты начальной точки, а на шкалах курса — дирекционный
угол направления ат с начальной точки на визир топопривязчика;
— при помощи маховичка дальности ввести от руки в курсо-
прокладчик измеренное расстояние, при этом на шкале корректу-
ры пути должен быть установлен нуль. На координатных шкалах
окажутся установленными координаты точки стояния топопривяз-
чика.
Расстояние от начальной точки до вспомогательной, при уста-
новке топопривязчика в удалении от начальной точки, опреде-
ляется глазомерно, промером или с помощью дальномера ДСП-30.
Если топопривязчик находится на удалении не более 10 м от
начальной точки, то в координаты начальной точки вводятся по-
правки путем глазомерного определения расстояния до начальной
точки и дирекционного угла на нее, ориентируясь по дирекцион-
ному углу оси топопривязчика. Если удаление топопривязчика
больше 10 м, то для определения координат используют курсопро-
кладчик При удалении топопривязчика на 10—50 м от начальной
точки расстояние измеряют шагами или мерным шнуром, при уда-
лении от 50 до 250 м — с помощью дальномера ДСП-30, а при
удалении от 250 до 1000 м — с помощью дальномера ДСП-30 и
дальномерных вешек.
В случае необходимости можно производить установку курса
топопривязчика на одной точке, а затем на другой точке устанав-
ливать координаты его местоположения. Так, например, если топо-
привязчик был ориентирован на контурной точке, не вполне на-
дежно опознанной на местности или карте, и после нескольких ми-
нут движения топопривязчика обнаружена вполне надежная кон-
турная точка, то ее координаты могут быть установлены без по-
вторного определения курса на этой точке.
Не допускается установка координат на первой точке и после-
дующая установка дирекционного угла на второй точке, так как
вследствие неправильной установки курса на первой точке коорди-
наты второй точки, выработанные курсопрокладчиком, будут оши-
бочными.
Для получения координат при помощи топопривязчика на авто-
мобиле с работающей аппаратурой последовательно объезжают
привязываемые точки и, делая краткие остановки, снимают коор-
динаты определяемых точек со шкал курсопрокладчика.
Если топопривязчик может наехать на привязываемую точку,
то ее координаты определяются считыванием с координатных шкал
курсопрокладчика. Если подъезд вплотную к привязываемой точке
невозможен, то топопривязчик останавливают на некотором уда-
лении от привязываемой точки и определяют расстояние от точки
стояния топопривязчика до привязываемой точки шагами или мер-
ным шнуром (если это расстояние не более 50 м) или при помощи
дальномера ДСП-30, а также вычисляют дирекционный угол на-
правления топопривязчик — привязываемая точка путем сумми-
рования отсчета, снятого со шкал курса курсопрокладчика, и от-
165
метки визира по привязываемой точке. При наличии времени для
большей точности получения координат дирекционный угол на-
правления топопривязчик — привязываемая точка следует опреде-
лять при помощи магнитной стрелки буссоли ПАБ-2А.
Для получения координат привязываемой точки с помощью
курсопрокладчика записать отсчеты на шкалах «X», «Y», «Курс».
Значение дирекционного угла направления на привязываемую точку
устанавливать на шкалах курса курсопрокладчика, а маховиком
дальности ввести измеренное расстояние (предварительно шкалу
корректуры пути установить на 0 и выключить путь), после чего
со шкал курсопрокладчика считать координаты привязываемой
точки.
С целью контроля точности полученных координат работу по
привязке всегда следует заканчивать на конечной точке. Прибыв
на конечную точку маршрута привязки, снимают координаты со
шкал курсопрокладчика и сравнивают их с координатами конеч-
ной точки, снятыми с карты. В случае длины маршрута не более
3 км привязка считается выполненной правильно, если расхожде-
ние в координатах (в зависимости от масштаба карты, по которой
определялись координаты начальной и конечной точек) не превы-
шает следующих величин:
для карты масштаба 1 : 25 000 — 50 м\
для карты масштаба 1:50000 — 70 л;
для карты масштаба 1 : 100000— 100 м.
В том случае, когда расчету топопривязчика ГАЗ-69ТМ постав-
лена задача выполнить привязку в полном объеме, т. е. одновре-
менно с определением координат позиций провешить основное на-
правление с помощью буссоли или проконтролировать ориентиро-
вание орудия (установки) в основном направлении, работы на
привязываемых точках организуются следующим образом:
а) Когда позиция выбрана, но не занята:
— установить топопривязчик на привязываемой точке или в
непосредственной близости от нее и снять с курсопрокладчика ее
координаты;
— отвести топопривязчик с точки на удаление 40—50 л<, уста-
новив его ветровым стеклом в направлении на привязываемую
точку;
— на привязываемой точке установить буссоль и ориентиро-
вать ее по дирекционному углу;
— вращая верхнюю часть буссоли, установить на буссольном
кольце отсчет, равный дирекционному углу основного направления,
и провешить это направление;
— навести монокуляр буссоли на визир топопривязчика и по
буссольному кольцу прочитать дирекционный угол ат на визир,
одновременно визиром снять отсчет рвпз по буссоли;
— вычислить дирекционный угол а0Си оси машины
«оси = «т- ± 30-00 — Рвиз!
166
— сличить полученный дирекционный угол оси машины с
показаниями на шкале «Курс» и, если расхождение не пре-
вышает 0-15, исправить «Курс» (установить вычисленный аОСц
на шкалах топопривязчика) и продолжать выполнение за-
дачи.
Расхождение больше 0-15 свидетельствует о наличии грубой
ошибки в ориентировке топопривязчика или в показаниях бус-
соли. В этом случае необходимо выяснить причину и, если надо,
исправить курс и повторить работу по провешиванию направ-
ления.
б) Когда позиция занята:
— установить топопривязчик в непосредственной близости от
орудия (установки) и снять координаты;
— установить буссоль в 40—50 м от орудия и ориентировать
ее по дирекционному углу;
— вращая верхнюю часть буссоли, установить на буссольном
кольце отсчет, равный дирекционному углу основного направ-
ления;
— вращая угломерное кольцо и барабанчик, установить от-
счет 00-00;
— навести монокуляр буссоли на панораму, снять по буссоль-
ному кольцу дирекционный угол на панораму (ап) и, вычтя его из
дирекционного угла основного направления (аОц), определить
угломер:
У гломер = аон — ап;
— для контроля вычисления сличить полученный угломер с уг-
ломером, снятым по угломерному кольцу буссоли;
— передать полученный угломер для наведения орудия (уста-
новки) в основное направление;
— после наведения орудия (установки) проверить, осталась ли
панорама в перекрестии буссоли и, если она сместилась больше
чем на 0-02, повторить определение угломера и снова навести ору-
дие (установку).
Положение наведенного орудия (установки) фиксируется по-,
становкой вех или отмечанием по точке наводки.
После окончания наводки проверяют дирекционный угол оси
топопривязчика и поступают так, как было указано при привязке
незанятой позиции.
Полученные координаты позиции командир топопривяз-
чика контролирует, нанеся на карту положение привязываемой
точки.
Результаты топогеодезической привязки позиции оформляются
в виде списка координат или карточки привязки.
Список координат (карточка привязки) подписывается коман-
диром топопривязчика и представляется в соответствии с указа-
ниями, которые были даны при постановке задачи.
167
Особенности в выполнении работ по привязке
топопривязчиком ГАЗ-69ТМГ
При выполнении привязки с помощью топопривязчика
ГАЗ-69ТМГ координаты привязываемых точек определяются с по-
мощью навигационной аппаратуры, а ориентирные направления —
с помощью гирокомпаса.
Если топопривязчик заблаговременно не был ориентирован, то
по прибытии на привязываемую точку гирокомпас сгружается, а
топопривязчик отправляется на начальную точку, где ориенти-
руется и затем выполняет задачу по определению координат то-
чек, так как это было сказано для ГАЗ-69ТМ.
Расчет гирокомпаса выполняет задачу по определению азиму-
тов и дирекционных углов ориентирных направлений.
Работа на Гирокомпасе
Для работы на гирокомпасе необходимо:
а) обозначить точку стояния гирокомпаса опиленным колыш-
ком;
б) перевести гирокомпас из походного положения в рабочее;
в) при положении отсчетного микроскопа справа навести трубу
на ориентирную точку, снять и записать отсчет КП;
г) при положении отсчетного микроскопа слева навести зри-
тельную трубу на ориентир, снять и записать отсчет КД;
д) отнаблюдать четыре точки реверсии, для чего:
— расстопорить вертикальную ось угломерной части (повернув
флажок вверх);
— поворачивая колонку, следить через автоколлимационную
трубу за движением ЧЭ;
— при уменьшении скорости движения ЧЭ застопорить поворо-
том флажка вертикальную ось угломерной части и при помощи
наводящего винта продолжать следить за движением ЧЭ, по-
стоянно удерживая отраженное изображение штриха в биссекторе.
В момент остановки ЧЭ строго совместить изображение штриха
с серединой биссектора. Прекратить вращение винта, снять отсчет
по лимбу и записать в журнал, записать время и величину напря-
жения в момент наблюдения точки реверсии.
Через полупериод (около 5 мин) операция повторяется, с той
разницей, что движение ЧЭ происходит в другом направлении,
снимается отсчет Л/2-
При снятии второй и последующих точек реверсии следить за
движением зеркала ЧЭ следует через 3—4 мин после снятия пре-
дыдущей точки реверсии.
Перед поворотом колонки для наблюдения следующей точки
реверсии снять еще раз по микроскопу отсчет, соответствующий
положению предыдущей точки реверсии (для контроля правиль-
ности снятия отсчета).
168
S 5 shifts Ю —> о о о о 04 О 04 04 ю —> о 04 4, 1 04 О 04 ' 04 —’ СО ООО 000 04 04 О О Cl С1 Ю —< О О 1 О см со со со 1 со II II II II II II II & & & Ж C>-B X е< го О О О 04 со II ч° + О) - о II & D- S 5 S S S » 5 X о о о о о о 0J тг Р СО 7- СО CN S OJ 41 со CN СЧ СЧ Оч СМ О J OJ OJ 04 О О О О О О О 04 04 04 04 04 04 ГО Ш О» Ю Г* Ю IQ S 04 04 04 04 3 II II II II II II о
О 04
О
312
+ ~к’ и V
42
О о
312
С) + II
169
Снять отсчеты по ориентирной точке КЛ2 и КП2.
Вычислить отсчеты Л1( и Л12
м = КЛ, + (КП, + 180°) .
м = КЛ2 + (КП8 ± 180°)
Эти отсчеты не должны отличаться один от другого более чем
на 20".
Вычислить отсчеты Nq и N'Ot соответствующие положе-
нию равновесия ЧЭ, и средний отсчет /Vcp
^ = -т(-/Н^ + лгз);
N = "°+^.
7Vcp 2
Величины N'o и Nq не должны отличаться более чем на 3'.
Примечание. No и вычисляют параллельно с выполнением наблю-
дений по точкам реверсии.
Вычислить гироскопический азимут Лгир
^гир ^ср ^Ср.
Л Л Afj “t" ^2
где Мср= —~2—-•
Вычислить истинный азимут направления
== ^гир ~Ь А/^гИр»
где АЛгир—поправка гирокомпаса (берется из формуляра).
Определить дирекционный угол данного на-
правления
а = А — у,
где у—поправка на сближение меридианов в точке стояния гиро-
компаса (вычисляется или берется из таблиц).
Запись и обработка результатов наблюдения производится в
журнале наблюдений.
Пользуясь оптическим центриром гирокомпаса, в торец ко-
лышка вбивают гвоздь или делают перекрестие.
170
Приближенный контроль привязки, выполненной
на геодезической основе или по карте с помощью
углоизмерительных и дальномерных приборов
Приближенный контроль привязки осуществляется с целью об-
наружения грубых ошибок в определении координат и дирекцион-
ных углов ориентирных направлений.
При постановке задачи на выполнение приближенного кон-
троля командиру топопривязчика указывают:
— расположение на карте точек, подлежащих контролю;
— исходные точки, которые будут использованы топопривяз-
чиком для выполнения работ;
— порядок выполнения работ (как осуществлять контроль на-
правлений) ;
— срок окончания работ по контролю и представления списка
координат и дирекционных углов направлений.
Получив задачу, командир топопривязчика наносит на карту
начальные точки и точки, подлежащие контролю, намечает марш-
рут движения топопривязчика и ставит задачу расчету, организует
определение поправки буссоли в районе предстоящих работ.
В ходе выполнения задачи топопривязчик объезжает опреде-
ленные точки и получает их координаты.
Контроль ориентирных направлений осуществляется с помощью
ПАБ-2А или гирокомпаса.
В результате выполненных работ по приближенному контролю
привязки командир топопривязчика представляет полученные ко-
ординаты привязываемых точек и дирекционные углы направлений.
Начальник, поставивший задачу на выполнение контроля, сличает
их с данными, полученными ранее, и делает вывод о качестве при-
вязки.
29. ВОЖДЕНИЕ КОЛОНН И РЕКОГНОСЦИРОВКА МАРШРУТОВ
Вождение войск по заданному маршруту
При использовании топопривязчика для вождения колонны, как
правило, будет следовать офицер, назначенный командиром части
(подразделения) для руководства работой расчета топопривязчика
в ходе марша. Этот офицер, являясь старшим на машине, распо-
лагается на месте командира топопривязчика.
Командир топопривязчика лично работает на курсопроклад-
чике и выполняет указания старшего на машине.
При постановке командиру топопривязчика задачи на вожде-
ние колонны по заранее заданному маршруту указываются;
— необходимые сведения о противнике и своих войсках;
— маршрут и скорость движения, места привалов и остановок;
171
— пункты регулирования и время их прохождения, время при-
бытия к конечному пункту;
— организация связи на марше;
— сигналы управления, меры маскировки и боевого обеспече-
ния в колонне.
Получив задачу, командир топопривязчика ориентирует расчет
в обстановке, сообщает сигналы управления и оповещения и от-
дает распоряжение на подготовку топопривязчика.
В подготовку топопривязчика к ведению колонны входят:
— нанесение на карту маршрута движения, мест привалов и
пунктов регулирования;
— выбор начальной точки для ориентирования топопривязчика
в начале маршрута и точек для контроля работы навигационной
аппаратуры по пути следования;
— подготовка пишущего устройства (закрепление на планше-
тах карт, установка переключателя масштабов);
— подготовка автомобиля (тягача) к совершению марша
в соответствии с распоряжением командира части (подразде-
ления) ;
— ориентирование топопривязчика на начальной точке и вклю-
чение аппаратуры;
— опробование работы аппаратуры в движении.
Во время движения командир топопривязчика, работающий
на курсопрокладчике, непрерывно следит за движением машины
по заданному маршруту по карандашу пишущего устройства, пре-
дупреждает водителя о предстоящих поворотах, докладывает
старшему на машине о приближении топопривязчика к пунктам
регулирования и местам остановок
При «уходе» карандаша с намеченного маршрута командир то-
попривязчика докладывает об этом старшему на машине и по его
указанию маховичками «X» и «Y» вводит корректуру на ходу или
останавливает топопривязчик на ближайшей точке маршрута для
восстановления ориентировки.
Движение карандаша на прямолинейных участках пути, парал-
лельное намеченному на карте маршруту, означает ошибку в по-
даче пути. Для устранения ошибки необходимо установить каран-
даш на линию маршрута и изменить коэффициент корректуры
пути. Если замечается постепенное отклонение линии, прочерчи-
ваемой карандашом, от намеченного на карте маршрута движения
топопривязчика, то имеет место ошибка в ориентировке топопри-
вязчика по направлению. Необходимо ввести поправку в курс на
глаз и на ближайшей остановке топопривязчик ориентировать за-
ново.
На привалах и длительных остановках гироскоп не тормозится.
По прибытии к месту остановки записывают показания на шкале
«Курс» и выключают питание преобразователя тока. За 5—7 мин
перед возобновлением движения включают питание и по истечении
этого времени устанавливают записанный ранее курс.
172
Рекогносцировка маршрута
При рекогносцировке маршрута топопривязчик можег быть
использован для:
— ведения колонны разведгруппы по заданному маршруту,
— нанесения на карту объездов;
t — нанесения на карту участков маршрута, резко отличаю-
щихся от средних условий по проходимости, ориентированию и
маскировке;
— нанесения на карту дополнительных ориентиров.
Задачу на выполнение работ по рекогносцировке маршрута
командир топопривязчика получает от командира разведыватель-
ной артиллерийской группы, в состав которой выделен топопри-
вязчик.
При постановке задачи командиру топопривязчика указывают:
— сведения о противнике и задачи разведывательной группы;
— маршрут движения, имеющиеся сведения о состоянии и ха-
рактере маршрута;
— порядок следования разведывательной группы, место топо-
привязчика в колонне;
— порядок организации связи топопривязчика с командиром
разведывательной группы;
— задачи расчета топопривязчика по нанесению на карту объ-
ездов, четко видимых ориентиров, труднопроходимых участков
пути, теснин и т. п.
В ходе решения задачи по рекогносцировке маршрута коман-
диру топопривязчика могут быть поставлены и дополнительные
задачи.
Подготовка топопривязчика к работе производится так же, как
и при подготовке его к вождению колонны.
В ходе выполнения задачи вычислитель (или командир топо-
привязчика, если с топопрнвязчиком следует офицер), наблюдая
за движением карандаша, предупреждает водителя о предстоя-
щих поворотах и, изучая состояние дороги, делает заметки на кар-
те. Для обследования отдельных участков местности по ходу дви-
жения топопривязчик может делать остановки.
На остановках вычислитель в соответствии с указаниями коман-
дира топопривязчика обрабатывает свои заметки и записи, при
этом наиболее важные сведения обозначает на карте условными
знаками.
Нанесение на карту не имеющихся на ней дорог
Получив задачу, командир топопривязчика подбирает карту
района работ и выбирает начальную точку для ориентирования
топопривязчика.
При движении топопривязчика по дороге, которую необходимо
нанести на карту, вычислитель следит за тем, чтобы карандаш
пишущего устройства оставлял на карте четкий след.
173
На перекрестках, стыках и развилках дорог, на переправах, мо-
стах и других контурных точках и местных предметах, подлежа-
щих нанесению па карту, топопривязчик останавливается. Вычис-
литель условными топографическими знаками наносит эти пред-
меты, подписывает необходимые характеристики.
Периодически, через 3—5 км, топопривязчик выезжает на кон-
турные точки, имеющиеся на карте, для контроля ориентировки.
Особенности работ при определении координат и вождении
колонн с помощью АТ-СТ и АТ-ЛТ
Особенности работ АТ-СТ и АТ-ЛТ, относящихся к привязке
позиций и вождению колонн, определяются тем, что тягачи пред-
назначены для буксировки прицепа, а установленная на них нави-
гационная аппаратура служит для решения дополнительных за-
дач, и обслуживание этой аппаратуры возлагается на личный со-
став, предусмотренный штатным расписанием для выполнения
других работ на позиции.
Вычислители для обслуживания навигационной аппаратуры
тягачей назначаются специальным приказом командира части.
Командиром топопривязчика является командир орудия (или
другого агрегата), для буксировки которого предназначен тягач
с навигационной аппаратурой.
В обязанности назначенных расчетов топопривязчика входит:
— знать навигационную аппаратуру и уметь работать на ней;
— производить периодические выверки и регулировки прибо-
ров и содержать приборы в постоянной готовности к выполнению
боевой задачи;
— знать правила эксплуатации и хранения приборов и строго
их соблюдать.
Подготовка расчетов топопривязчиков АТ-СТ и АТ-ЛТ орга-
низуется в масштабе части (подразделения). Вопросы устройства
навигационной аппаратуры и ее эксплуатации с этими расчетами
должны изучаться в том же объеме, как и с расчетами машин,
предназначенных специально для выполнения привязки.
Задача по определению координат привязываемых точек с по-
мощью АТ-ЛТ и АТ-СТ может выполняться в условиях:
1. Подразделение выходит в назначенный позиционный район,
не включая навигационной аппаратуры, и определение координат
производится после установки орудия па позицию.
В этом случае тягач, освободившись от прицепа, выполняет за-
дачу по определению координат так же, как это было указано для
топопривязчика ГАЗ-69ТМ. На курсопрокладчике работает коман-
дир топопривязчика или специально подготовленный номер рас-
чета.
2. Координаты позиции определяются тягачом, имеющим на
крюке тяжелый прицеп (орудие или другой агрегат).
174
В этом случае задача определения координат, как правило, со-
вмещается с задачей вывода колонны в намеченный позиционный
район. Работа расчета топопривязчика должна быть организована
так, чтобы в любой момент при развертывании батареи с ходу то-
попрнвязчик обеспечил получение координат позиции с требуемой
точностью.
t Получив задачу, командир топопривязчика наносит на карту
позиционный район, маршрут движения, намечает начальную точ-
ку для ориентирования топопривязчика и контрольные точки на
маршруте через 10—15 км пути (одна из контрольных точек на-
мечается в непосредственной близости от района позиций бата-
реи).
Координаты начальной и контрольных точек снимаются с кар-
ты и записываются.
Если в курсопрокладчик заложена карта масштаба 1 : 100000,
но, кроме нее, имеются карты более крупного масштаба, то коор-
динаты точек определяются по карте наиболее крупного мас-
штаба.
Ориентирование тягача на начальной точке производится в со-
ответствии с изложенным для топопривязчика ГАЗ-69ТМ. При
движении по намеченному маршруту работающий на курсопро-
кладчике следит за движением карандаша пишущего устройства,
предупреждает водителя о подходе к поворотам, докладывает
командиру машины о приближении к пунктам регулирования, ме-
стам привалов и остановок; при прохождении топопривязчика че-
рез контрольные точки снимает со шкал курсопрокладчика коор-
динаты и сличает их с координатами контрольных точек, снятыми
с карты при подготовке к маршу. Если обнаружится расхождение
более 50 м, то работающий на курсопрокладчике докладывает об
этом командиру машины и с его разрешения останавливает поезд
на следующей контрольной точке для восстановления ориенти-
ровки.
На контрольной точке, расположенной в непосредственной бли-
зости от намеченного позиционного района, ориентировка топо-
привязчика должна быть исправлена, если расхождение в коорди-
натах, полученных со шкал курсопрокладчика и снятых с карты,
превышает 25 м.
После выезда на позицию координаты ее снимают со шкал
курсопрокладчика и докладывают старшему офицеру батареи.
Топопривязчик, освободившись от прицепа, отправляется на
ближайшую контурную точку для контроля привязки.
ГЛАВА VII
НЕИСПРАВНОСТИ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ, СПОСОБЫ
ИХ ОБНАРУЖЕНИЯ И УСТРАНЕНИЯ
30. НЕИСПРАВНОСТИ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ, ИХ ОБНАРУЖЕНИЕ
И УСТРАНЕНИЕ
Характер неисправности Возможные причины неисправности Способы определения и устранения неисправности
Ротор гиромотора не раскручивается или слишком медленно наби- рает обороты Прибор КМ-2 работа- ет с большой ошибкой постоянного знака Прибор КМ-2 1. Нарушена последо- вательность включения приборов ПМ-2 и КМ-2 2. Плохой контакт в соединительных буксах КМ-2 и ПМ 2 3. Плохой контакт в фазовом переключателе прибора ПМ-2. Не срабатывает или не отпускает минималь- ное реле в приборе ПМ-2. Прибор ПМ-2 выдает напряжение переменного тока менее 65 в. Слабо закреплены хо- мутики реостата в при- боре ПМ-2. Нарушена цепь пита- ния гиромотора 1. Положение шкалы- грузика 4 (рис. 14) не соответствует широте местонахождения топо- привязчика 1. Выключить аппаратуру и включить повторно сог- ласно порядку, изложенно- му в гл. V 2. Проверить надежность контактов в буксах, для чего прочистить отверстия в колодках, прочистить и раз- вести контактные штырьки 3. Неисправности устра- няются в ремонтной ма- стерской 1. Произвести выверку прибора КМ-2 (гл. V) и надежно закрепить шкалу- грузик
176
Продолжение
Характер неисправности
Возможные причины
неисправности
Способы определения
и устранения неисправности
2. Нарушен вакуум в
гирокамере
Камера гиромотора
заваливается и горизон-
тальность оси ротора не
восстанавливается
Не загораются сиг-
нальные лампы и лампы
подсветки
3. Снизилось число
оборотов ротора гиромо-
тора вследствие нару-
шения питания гиромо-
тора
4. Не работает меха-
низм «оживления»: про
изошел обрыв проводов
питания электродвигате-
ля ДИД-2А; произошло
механическое заедание
механизма из-за загряз-
нений шестерен кониче
ских и червячной пере-
дач; неисправность элек-
тродвигателя ДИД-2А
Загрязнены (подгоре-
ли) контакты маятника
Нарушена регулировка
маятника
Нарушена цепь пита-
ния АДП-1
I. Отсутствие контак-
та в соединительных
буксах
2. Не довернута или
перегорела лампа
2. Произвести откачку
воздуха, в порядке, изло-
женном в гл. V. Если ва-
куум в гирокамере не удер-
живается, то обратить вни-
мание па затяжку гаек и
контргаек клемм, подводя-
щих питание к гиромотору.
При необходимости гайки
подтянуть, не допуская
больших усилий
3. Неисправность, указан-
ная в пункте «в», может
появиться вследствие нару-
шения контакта в буксе
(см. характер неисправно-
стей ротора гиромотора)
4. Неисправность устра-
няется в ремонтной мастер-
ской
Неисправности устраня-
ются в ремонтной мастер-
ской
1. Восстановить надеж-
ность контактов в соедини-
тельных буксах.
2. Довернуть лампы или
заменить на новые. Сиг-
нальные лампы 1 и 2 (рис.
12) надлежит заменить, не
снимая крышки 44 прибо-
ра (рис. 11). Для этого
необходимо вывернуть
сигнальные глазки 46 и 47,
снять экраны, довернуть
или заменить лампу. Заме-
на лампы 7 (рис. 12) произ-
водится после снятия крыш-
ки 44 (рис. 11). Если не го-
рит лампа внутренней под-
светки КМ 2, то открыть
дверцу 16, довернуть или
заменить лампу
177
Продолжение
Характер неисправности Возможные причины неисправности Способы определения и устранения неисправности
При работе камера ги- ромотора нагревается выше допустимой тем- пературы (более 60 С на поверхности камеры. Температуру определить приблизительно, рукой на ощупь) Не работает махови- чок установки курса При переводе руко- ятки прибора КМ-2 в положение «Работа» ка- мера не снимается со стопора, или при пере- воде рукоятки в поло- жение «Стопор» камера не стопорится При переводе рукоят- ки прибора КМ-2 в по- ложение «Стопор» каме- ра стопорится ненадеж- но, с большой качкой Вакуум в камере ни- же предельно допусти- мого (70 см) 1. Недостаточно затя- нуты винты 42 (рис. И) 2. Замасливание рези- новой прокладки махо- вичка установки курса 3. Износ резиновой прокладки Произошло заедание зуба стопора во втулке наружного кольца кар- дапова подвеса вследст- вие высыхания смазки и засорения механизма стопора Заедание зуба стопора из-за засорения и высы- хания смазки Проверить вакуум и отка- чать воздух из камеры (ГЛ. V) 1. Ключом из ЗИП затя- нуть винты 42, ие допуская перекосов крышки 2. Удалить смазку 3. Заменить прокладку (она должна быть большей толщины) Неисправность устраняет- ся в ремонтной мастерской Неисправность устраняет- ся в ремонтной мастерской
Приборы ПМ-2, МГ
При включении пита- ния прибор не работает 1 . Сгорел предохрани- тель в цепи питания ПМ-2 и МГ 2 Нет контакта в штепсельном разъеме 3 Нет контакта щеток электро двигателя Нарушена цепь пита- ния прибора 1. Заменить предохрани- тель в электрической цепи соответствующего прибора (см. электрическую схему топопривязчика). Если предохранитель пе- регорает вновь, то возмож но нарушена цепь питания прибора; неисправность устраняется в ремонтной мастерской 2. Проверить соединения и обеспечить надежный кон- такт 3. Неисправности устра- няются в ремонтной мастер- ской
178
Продолжение
Характер неисправности Возможные причины неисправности Способы определения и устранения неисправности
Курсопрокладчик КП-1М
При движении маши- 1. Накидная гайка 1. Проверить и плотно
ны нет подачи величи- гибкого валика неплотно поджать накидную гайку
ны проходимого пути поджата к курсопро- кладчику 2. Обрыв гибкого ва- лика 2. Заменить гибкий валик согласно указаниям, дан- ным в гл VII
При повороте машины 1. Обрыв цепи питания 1. Проверить с помощью
дирекционный угол не датчика дирекционного контрольной лампы 127 в
поступает в курсопро- кладчик угла СКВТ-3 2. Обрыв цепи от ста- торной обмотки прини- мающего СКВТ-3 до вхо- да усилителя 3. Обрыв цепи от ро- тора дающего до ротора принимающего наличие напряжения на кон- тактных штырьках 5, 6 от- ветной части буксы 1 при- бора КМ-2 и штырьках 5,6 штепсельного разъема в приборе КП-1М («Гиро- скоп»). Проверить надеж- ность контактов С] и С2 (обмотки возбуждения) да- ющего СКВТ-3. Если напря- жение или контакт отсутст- вует, найти место обрыва и устранить неисправность. Если же неисправность устранить нельзя, то необ- ходимо заменить СКВТ-3. При отсутствии СКВТ-3 не- исправность устраняется в ремонтной мастерской 2. Проверить с помощью контрольной лампы нали- чие напряжения между контактами С,, С2 принима- ющего, освободив предвари- тельно их от зажимов, и контактами 1, 2 штепсель- ного разъема усилителя. Найти место обрыва и уст- ранить его 3. Отсоединить провода от зажимов Р\, Р2, Р3, Р4 дающего. С помощью кон- трольной лампы проверить наличие напряжения цепи между контактами Рь Р2, Р3, Ра дающего и соответ- ственно зажимами Pt, Рг, Рз, Ра принимающего. Най- ти обрыв и устранить его
179
Продолжение
Характер неисправноеги
Возможные причины
неисправности
Способы определения
и устранения неисправности
Стрелка шкалы точно-
го отсчета дирекционно-
го угла совершает неза-
тухающие колебания
Стрелки шкал дирек-
циопного угла постоянно
вращаются в одну сто-
рону
При дирекционных уг-
лах, отличных от 0-00,
30-00. 45-00 и 60-00. од
на из стрелок вращает-
ся, а другая стоит на
месте
Шкала прибора КМ-2
и стрелки шкал дирек-
ционного утла КП-1М
вращаются в противо-
положные стороны
4. Обрыв в статорной
обмотке принимающего
5. Перегорел предо
хранитель усилителя
6. Отсутствует контакт
ча кольцах и щетках
дающего или принимаю-
щего
7. Нарушен контакт
штепсельного разъема 13
усилителя (рис. 35)
8. Обрыв в цепи пита
ния усилителя
9. Заедание в кинема-
тической цепи дирекци-
онного угла
В усилителе отсоеди-
нилось сопротивление 8
(рис. 35) величиной
100 ом
Обрыв обмотки управ-
ления одного из дроссе-
лей усилителя
Загрязнены ходовые
винты или кинематиче-
ская цепь соответствую-
щей координаты
Перепутаны фазы об-
моток двигателя АДП-1
или концы одной из об-
моток Ci, Сг принимаю-
щего или дающего
4. Проверить с помощью
контрольной лампы наличие
напряжения на зажимах Сь
С2 статорной обмотки при-
нимающего; заменить при-
нимающий. При отсутствии
принимающего неисправ-
ность устраняется в ремонт-
ной мастерской
5. Осмотреть и, если не-
обходимо, заменить предо-
хранитель
6. Устраняется в ремонт-
ной мастерской
7. Подтянуть винты креп-
ления панели усилителя 14
(рис. 35)
8. Проверить с помощью
контрольной лампы наличие
напряжения на контактах 5
и 6 штепсельного разъема
усилителя. Найти и устра-
нить обрыв.
9. Устраняется в ремонт-
ной мастерской
Если при вращении руко-
ятки «усиления» колебания
ие прекращаются, то заме-
нить усилитель
Заменить усилитель
Осмотреть ходовые винты
и кинематическую цепь «X»
или «У», промыть и прочи-
стить. Производится в ре-
монтной мастерской
Поменять местами любые
две фазы одной из обмоток
двигателя или концы одной
из обмоток СКВТ-3 дающе-
го или принимающего. Про-
изводится в ремонтной ма-
стерской
180
П родолжение
Характер неисправности Возможные причины неисправности Способы определения и устранения неисправности
При подходе каретки с карандашом к краю 1. Перегорела сигналь ная лампа 1. Заменить лампу
планшета сигнальная 2. Загрязнены контак- 2. Осмотреть и зачистить
лампа не загорается ты сигнализации млн контакты, замыкающие цепь питания лампы сигнализации на кор- пус контакты
Лампы освещения не 1. Перегорел предо- 1. Заменить предохрани-
горят после включения тумблера (реостата) хранитель на 10 а в цепи освещения приборов тель
«Освещение» 2. Неплотно ввернуты лампы в патронах 3 Обрыв в цепи пита- ния освещения 2. Плотно довернуть лампы 3. Проверить с помощью контрольной лампы цепь питания. Устранить най- денный обрыв
Гироскопический компас
При включении пита-
ния вольтметр не пока-
зывает напряжения —
преобразователь не рабо-
тает
1. Плохой контакт в
штепсельной колодке
подключения кабеля от
аккумуляторной батареи
к преобразователю
2. Перегорел предохра-
нитель на 10 а в преоб-
разователе
Преобразователь рабо-
тает. вольтметр показы-
вает напряжение ниже
24 в
Преобразователь рабо-
тает, гиромотор не рас-
кручивается
При включении под-
светки поле зрения авто-
коллимационной трубы
не освещается
Точки реверсии одной
из сторон приходятся
за пределами смотрового
окна
Разрядилась аккумуля-
торная батарея
Плохой контакт в
штепсельном разъеме
подключения кабеля к
гнроузлу
Перегорела лампа под-
светки
Ориентирование гиро-
компаса произведено с
большой ошибкой
1. Зачистить контакты и
надежно подсоединить
штепсельную колодку
2. Заменить предохрани-
тель: при повторном пере-
горании устранить неис-
правность в ремонтной
мастерской
Зарядить аккумуляторную
батарею
Зачистить штыри и гнезда
буксы. Если неисправность
не будет устранена, отре-
монтировать прибор в ре-
монтной мастерской
Заменить лампу запасной
и, если неисправность не
будет устранена, отремон-
тировать в ремонтной мас-
терской
Развернуть гирокомпас
на штативе так, чтобы точ-
ка реверсии была в преде-
лах окна
181
П родолжение
Характер неисправности
Возможные причины
неисправности
Способы определения
и устранения неисправности
Визирное устройство
Туго вращаются винты гор изонтир у ющего устройства При постановке визира па стол рукоятка креп- ления не поворачивается Загрязнены винты Загрязнены посадоч- ные места Прочистить и смазать винты Прочистить посадочные места
Генератор ГСК-1500Ж
Двигатель автомобиля работает на средних обо- ротах. Амперметр на щитке приборов не пока- зывает зарядного тока Завышенное напряже- ние бортовой сети при больших оборотах дви- гателя 1. Генератор залит маслом 2. Ослаб или порвался приводной ремень гене- ратора 3. Неисправна регуля- торная коробка РК 1500 4. Неисправен ампер- метр Неправильно отрегу лирована регуляторная коробка РК-1500 1. Промыть коллектор бензином и протереть чи- стой ветошью 2. Натянуть ремень или заменить новым 3. Неисправность устра- няется в ремонтной мас- терской 4. Исправить в ремонтной мастерской Отрегулировать с по- мощью регулировочного винта коробки РК-1500
Общие неисправности топопривязчика
При движении топо-
привязчика ошибки в
определении координат
превышают допустимые
I. Неправильно уста-
новлена корректура пути
2. Сбита оптическая
ось визирного устрой-
ства
3. Велик «уход» оси
гироскопа
4. Велики инструмен-
тальные ошибки курсо-
прокладчика
1. Определить и устано-
вить правильно корректу-
ру пути
2. Произвести выверку
визирного устройства
3. Способ определения и
устранения неисправности
см. характер неисправно-
стей прибора КМ-2, работа-
ющего с большой ошибкой
постоянного знака
4. Произвести проверку
курсопрокладчика. Если
при ручном вводе дирекци-
онного угла и расстояния
(при установке шкалы кор-
ректуры «О») показания
КП-1М отличаются от таб-
личных (приложение 2)
больше чем на 0,2% Д, то
курсопрокладчик подлежит
ремонту
182
31. ЗАМЕНА ЭЛЕМЕНТОВ
Замена элементов аппаратуры производится, как правило, в
ремонтной мастерской. Однако простейшие замены элементов из
ЗИП могут быть произведены непосредственно расчетом топопри-
вязчика.
К ним относится замена:
— электродвигателя АДП-1 в приборе КП-IM (если он придан
в ЗИП);
— принимающего СКВТ-3 в приборе КП-1М (если он придан
в ЗИП);
— всех предохранителей и конденсаторов в приборе КП-1М;
— перегоревших ламп;
— гибкого валика датчика пути;
— усилителя;
— приводного ремня генератора.
Для замены электродвигателя АДП-1 в приборе КП-1М необ-
ходимо:
— вывинтить винты и снять крышку на левой стенке корпуса
прибора КП 1М;
— отсоединить монтажные провода;
— отвинтить винты крепления и, потянув электродвигатель на
себя, вынуть его;
— установить новый АДП-1, взятый из ЗИП, в корпус прибо-
ра, закрепить винтами и подсоединить монтажные провода.
Для замены СКВТ-3 прибора КП-1М необходимо:
— записать показания шкал ГО и ТО дирекционного угла а;
— вывинтить винты и снять крышку на левой стенке корпуса
прибора;
— отсоединить монтажные провода;
— вывинтить винты крепления и, потянув СКВТ-3 на себя, вы-
нуть его;
— снять шестерню с вала СКВТ-3 и установить ее на новый
СКВТ-3, взятый из ЗИП;
— в обратном порядке поставить СКВТ-3 на место;
— подключив питание, маховичком «Курс» установить по шка-
лам ГО И ТО дирекционного угла а записанные ранее пока-
зания.
Для замены предохранителя необходимо вывернуть держатель
предохранителя, заменить предохранитель новым и ввернуть дер-
жатель на место.
Для замены конденсаторов необходимо отпаять монтажные
проводники и отвинтить винты крепления конденсаторов.
Установка конденсаторов производится в обратном порядке.
При подключении монтажных проводников к новым электро-
элементам необходимо руководствоваться принципиальной элек-
трической схемой курсопрокладчика (рис. 37) и соответствующей
маркировкой монтажных проводников.
183
После замены электроэлементов необходимо опробовать курсо-
прокладчик в работе.
Для замены ламп освещения планшета и шкал прибора КП-1М
необходимо вывернуть колпачки патрона, вынуть патрон, заменить
перегоревшую лампу на новую, установить патрон в гнездо и за-
винтить колпачок.
Замена сигнальных лампочек и подсветки в приборе КМ-2 ука-
зана в п 30.
Замена гибкого валика без брони втопопривязчиках ГАЗ-69ТМ
и ГАЗ-69ТМГ производится в следующем порядке:
— отсоединить от прибора КП-IM и датчика пути накидные
гайки крепления гибкого валика;
— вынуть из бронепровода неисправный гибкий валик;
— вставить в бронепровод со стороны крепления его к прибору
КП-1М новый гибкий валик, взятый из ЗИП, предварительно очи-
стив его и смазав солидолом УС-2 (ГОСТ 1033—51);
— совместить паз гладкого конца гибкого валика с хвостови-
ком выступающего валика датчика пути и завернуть накидную
гайку на фланец датчика пути;
— поворачивая рукой хвостовик валика прибора КП-1М, со-
вместить паз конца гибкого валика, имеющего буртик, с хвостови-
ком валика прибора КП-1М и завинтить накидную гайку на фла-
нец в днище прибора КП-1М.
Замена гибкого валика с броней в топопрнвязчиках ГАЗ-69ТМ
и ГАЗ-69ТМГ производится в следующем порядке:
— свинтить две гайки 6 (рис. 86), снять шайбы 7 и 8, вынуть
болты 9;
— снять заглушку 3, закрывающую отверстие в полу кузова;
— отвернуть накидную гайку 5 от датчика пути и гайку 12 от
курсопрокладчика КП-1М;
— ослабить две гайки 10 и вывернуть два винта 11;
— вынуть гайку 12 с гибким валиком 13 из брони 1;
— снять кожух 4 с резиновой трубки 2;
— снять резиновую трубку 2 с брони 1.
Установку гибкого валика с броней производить в следующем
порядке:
— в новом гибком валике с броней снять накидную гайку 12,
расконтрить и вывинтить винты 11, вытащить гайку 12 с гибким
валиком 13 из брони;
— надеть на броню нового гибкого валика резиновую трубку?;
— вставить и протащить броню с резиновой трубкой через
кожух 4 (при затруднении резиновую трубку протереть тальком);
— надеть на броню гайку 12, закрепить винты 11 и законтрить
гайку 10 на броне /;
— закрепить гибкий валик с броней и кожухом 4 болтами 9,
гайками 6 с шайбами 7 н 8;
— вставить гибкий валик 13 со стороны накидной ганки 12 и
завернуть гайку к курсопрокладчику КП-1М;
184
Курсопрокладчик КП !М
1— броня; 2 —резиновая трубка; 3 — заглушка; 4 — кожух; 5 — накидная гайка;
6 — гайка; 7 — пружинная шайба; 8 — шайба; Р—болт крепления кожуха; 10 — гай-
ка; 11 — вннт крепления брони; 12 — накидная гайка; 13 — гибкий налик
185
— совместить паз гладкого конца гибкого валика с хвостови-
ком валика датчика пути и завернуть гайку 5 на фланец датчика
пути;
— поворачивая рукой выступающий конец валика и прибора
КП-1М, совместить паз гибкого валика с хвостовиком валика
КП-1М и навинтить гайку 12 к прибору КП-1М;
— закрыть отверстие в полу кузова заглушкой 3.
Замена гибких валиков в топопривязчике АТ-ЛТ производится
в такой последовательности.
а) При замене гибкого валика от бортовой передачи к редук-
тору необходимо:
— вывинтить болты крепления двух скоб;
— вывинтить болты крепления тормозного барабана и сме-
стить его в сторону главной передачи;
— свинтить накидную гайку с редуктора;
— свинтить накидную гайку с червячной пары;
— снять вал.
Установить новый вал, для чего:
— совместить вырез в наконечнике гибкого валика с плоским
хвостовиком червячного колеса;
— навинтить накидную гайку до упора, при этом следить за
тем, чтобы плоский хвостовик червячного колеса вошел в вырез
наконечника гибкого валика;
— подключить второй конец гибкого валика к редуктору, обра-
тив внимание на то, чтобы хвостовик валика шестерни вошел в вы-
рез гибкого валика. Накидную гайку затянуть до плотного упора;
— установить скобы так, чтобы валик проходил без резких пе-
регибов;
— установить тормозной барабан так, чтобы зазор между гиб-
ким валиком и барабаном был не менее 5 мм. Для получения этого
зазора разрешается производить подгибку скобы крепления ва-
лика.
б) При замене гибкого валика от редуктора к курсопроклад-
чику необходимо:
— свинтить накидные гайки гибкого валика на курсопроклад-
чике и на редукторе;
— снять левый пол кабины, вывинтив болт крепления его
к раме;
— вывинтить два болта крепления скоб;
— снять передний левый полик в кузове;
— вывинтить болт крепления скобы;
— снять гибкий валик.
Для установки нового гибкого валика необходимо:
— проложить гибкий валик по трассе;
— подключить валик к курсопрокладчику и редуктору так,
чтобы плоские хвостовики КП-1М и редуктора вошли в вырезы
наконечников. Гайки затянуть до упора;
— закрепить валики скобами по трассе прокладки;
186
— установить передний левый полик в кузове;
— установить левый пол в кабине.
После замены любого из гибких валиков или их комплекта
произвести проверку ввода пути в курсопрокладчик.
Замена гибкого валика в топопривязчике АТ-СТ производится
в следующем порядке:
— отсоединить гибкий валик с броней от прибора КП-1М;
— свинтить контргайку и втулку;
— отжать броню так, чтобы место соединения валика с на-
конечником вышло из детали, сдвинуть кольцо на цилиндрическую
поверхность наконечника гибкого валика и вынуть штифт;
— открыть люк в платформе для доступа к коробке передач;
— вывинтить два болта и отсоединить кронштейн трубы от ме-
ханизма переключения передач КП;
— отсоединить гибкий вал с броней от датчика пути;
— вынуть дефектный гибкий валик из брони;
— вставить новый гибкий валик в бронепровод, со стороны
трансмиссии предварительно очистив его и смазав солидолом УС-2
(ГОСТ 1033—51) или автомобильной смазкой УСс (ГОСТ
4366—56);
— подсоединить к коробке переключения передач гибкий ва-
лик, навинтить накидную гайку и укрепить на крышке коробки
переключения передач металлическую трубку;
— подсоединить гибкий валик к прибору КП-1М.
Для замены усилителя необходимо:
— установить тумблер заменяемого « нового усилителя в поло-
жение «Выключено»;
— вывинтить винты, крепящие переднюю стенку усилителя к
прибору, и вынуть усилитель;
— установить новый усилитель на место и завинтить крепеж-
ные винты;
— установить тумблер нового усилителя в положение «Вклю-
чено» и опробовать прибор в работе. При наличии колебаний
стрелки ТО дирекционного угла разрешается рукоятку «Усиление»
(после ослабления гайки) повернуть против часовой стрелки до
устранения колебаний. В выбранном положении застопорить гай-
кой рукоятку «Усиление». Вращать рукоятку «Балансировка» при
замене усилителя категорически запрещается.
При замене приводного ремня генератора ГСК-1500Ж (рис. 73)
необходимо:
— снять накидную муфту 12, вывинтить четыре болта /5;
— отсоединить оттяжку 2 от кронштейна генератора, вывинтив
болт 3;
— надеть приводной ремень на шкив коленчатого вала и шкив
генератора, для чего генератор наклонить в сторону ремня;
— проверить, чтобы приводной ремень имел примерно одина-
ковые зазоры между лопастями вентилятора и шкивом генератора
автомобиля;
187
— закрепить генератор накидной муфтой 12 и болтами /<?;
— установить нормальное натяжение приводного ремня (стрел-
ка прогиба ремня при легком нажиме на него в средней части
между шкивом генератора ГСК-1500Ж и шкивом коленчатого вала
должна быть 15—25 мм) и закрепить оттяжку 2 болтом 3;
— натяжение нового приводного ремня проверять и регулиро-
вать через каждые 30—40 км в течение первых 200 км пробега,
а затем через каждые 200 км пройденного пути.
Замена регуляторной коробки РК-1500Р. Перед заменой регу-
ляторной коробки отключить питание.
Для замены регуляторной коробки 4 (рис. 73) необходимо:
— отвернуть два невыпадающих винта;
— снять крышку;
— отсоединить три провода кабеля № 3 (рис. 58, б) и два
провода кабеля № 4;
— отвернуть восемь гаек крепления РК-1500Р;
— снять регуляторную коробку;
— установить новую регуляторную коробку и закрепить во-
семью гайками;
— подсоединить провод с белой маркировкой кабеля № 3
к левому минусу регуляторной коробки, провод без маркировки
кабеля № 3 к левому плюсу, провод с коричневой маркировкой
кабеля № 3 к клемме с буквой «Ш»;
— подсоединить провод с черной маркировкой кабеля № 4
к правому «минусу» регуляторной коробки, провод без марки-
ровки кабеля № 4 — к правому плюсу;
— закрепить крышку;
— ввернуть два невыпадающих винта.
Замена пакетного выключателя ПК-2-25. Перед заменой пакет-
ного выключателя отключить питание.
Для замены пакетного выключателя 9 (рис. 48, 49) необходимо:
— вывернуть винт крепления ручки переключения;
— снять ручку переключения;
— отвернуть две гайки и снять крышку;
— отсоединить все провода от клемм пакетного выключателя;
— вывернуть два болта, крепящие пакетный выключатель;
— снять пакетный выключатель;
— установить новый пакетный выключатель, закрепив его
двумя болтами;
— подсоединить провода № 7, 8 и 9, провод 4 кабеля № 3, про-
вод № 1 кабеля № 3 к клеммам пакетного выключателя;
— закрыть крышку;
— завернуть две гайки;
— надеть ручку переключения, закрепив ее винтом.
Замена выключателя В-45. Перед заменой выключателя отклю-
чить питание.
Для замены выключателя «Гироскоп» необходимо:
— вывернуть два винта;
188
— вынуть выключатель;
— отсоединить от него все провода;
— установить новый выключатель так, чтобы положение
«Включено» было вверху;
— подсоединить провода в следующем порядке;
а) выключатель «Гироскоп»:
— провод 2 кабеля № 16 (рис. 58 6) —к плюсовой клемме;
— провод 3 кабеля № 16 и перемычку № 22 — к минусовой
клемме;
б) выключатель «Генератор»:
— провод 4 кабеля № 1—к плюсовой клемме, кабель № 17
и перемычку № 22 —к минусовой клемме.
Замена уровня в оправе сб. 02-7
Для замены уровня 3 (рис. 44) необходимо:
— отвернуть два винта;
— снять уровень;
— отгоризонтировать визир по уровню оптической головки ви-
зира ВТП;
— отгоризонтировать устанавливаемый уровень по уровню
оптической головки, для чего при необходимости подпилить при-
валенную поверхность оправы устанавливаемого уровня;
— закрепить уровень двумя винтами.
Замена сальника 05-16
Для замены сальника 23 (рис. 39) необходимо:
— отвернуть накидную гайку 5 (рис. 86);
— отсоединить гибкий вал от датчика пути;
— вынуть шайбу 26 (рис. 39);
— снять сальник;
— вставить новый сальник;
— вставить шайбу 26\
— подсоединить гибкий валик;
— навернуть накидную гайку.
Замена шарикоподшипника № 200 и винтового
колеса 05-12
Для замены шарикоподшипника 27 (рис. 39) и винтового ко-
леса 14 необходимо:
— отвернуть накидную гайку 5 (рис. 86);
— отсоединить гибкий валик от датчика пути;
— отвернуть восемь болтов 29 (рис. 39) с шайбами 25;
— снять фланцы 31 и 21\
— снять прокладку <32;
— вынуть винтовое колесо с подшипниками;
189
— снять подшипники с винтового колеса;
— надеть новые подшипники на винтовое колесо (надеть под-
шипники на новое винтовое колесо);
— вставить винтовое колесо в картер 10;
— поставить прокладку 32;
— поставить фланцы 31 и 21;
— завернуть восемь болтов 29 с шайбами 28;
— подсоединить гибкий валик к датчику пути;
— навернуть накидную гайку.
Замена червяка 05-10
Для замены червяка 7 (рис. 39) необходимо;
— отвернуть четыре болта 19 с шайбами 18;
— отсоединить вилку кардана;
— выдернуть шплинт;
— отвернуть гайку;
— вынуть фланец 6 с кольцом 17;
— вынуть сальник 16;
— снять червяк с вала раздаточной коробки 11;
— надеть новый червяк на вал раздаточной коробки;
— вставить сальник 16;
— вставить фланец 6 с кольцом 17;
— навернуть гайку;
— вставить шплинт;
— подсоединить вилку кардана;
— завернуть четыре болта 19 с шайбами 18.
Замена щетки генератора ГСК-1500Ж
Для замены щетки генератора ГСК-1500Ж необходимо:
— ослабить два винта крепления защитной ленты 11 (рис. 73);
— снять защитную ленту 11;
— отвернуть винт М4Х10 крепления проводов щетки;
— приподнять пружину, крепящую щетку;
— вынуть изношенную щетку;
— вставить новую щетку;
— закрепить провода щетки винтом М4Х10;
— опустить пружину на щетку;
— надеть защитную ленту 11;
— завернуть два винта, крепящие защитную ленту 11;
— винты между собой соединить проволокой, которая предо-
храняет их от самоотвинчиванпя.
ГЛАВА VIII
УХОД ЗА ТОПОПРИВЯЗЧИКАМИ, ИХ ХРАНЕНИЕ
И СБЕРЕЖЕНИЕ
32. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
Сложные и дорогостоящие приборы навигационной аппаратуры
требуют тщательного ухода и сбережения.
При эксплуатации топопривязчиков могут быть ослаблены кре-
пления отдельных приборов и оборудования.
Наличие неисправностей в любом из элементов, а особенно
в электрических элементах, может быстро вывести приборы из
строя.
Поэтому систематическое, повседневное наблюдение за состоя-
нием приборов, своевременное обнаружение и устранение всех воз-
можных неисправностей является необходимым и обязательным
условием для личного состава, обслуживающего топопривязчик.
Систематическим наблюдением за техническим состоянием при-
боров и машины в целом достигается его постоянная готовность
и безотказность в работе.
Аппаратура на топопрнвязчиках должна быть исправной, чи-
стой и отрегулированной.
Как правило, у всех приборов, и особенно у прибора КМ-2, при
эксплуатации и хранении крышки и дверцы должны быть плотно
закрыты и не пропускать внутрь приборов влагу и пыль.
Вскрытие приборов аппаратуры при ремонте, чистке, смазке,
регулировке разрешается производить только в чистом, без пыли,
влаги и кислотных паров, теплом помещении лицам, хорошо ее
знающим. Вскрывать приборы при движении топопривязчика ка-
тегорически запрещается.
На месте разрешается открывать дверцу и снимать крышки
прибора КМ-2 для установки корректуры на шкале-грузике, от-
качки воздуха из гирокамеры, замены перегоревшей лампы осве-
щения, осмотра, чистки и смазки механизмов, приняв необходимые
меры, чтобы в прибор не проникла грязь, пыль или влага.
191
При переноске и установке приборов аппаратуры их следует
предохранять от ударов, соблюдая особую осторожность с прибо-
ром КМ-2, не допуская его переворачивания и больших наклонов
(камера прибора должна быть всегда застопорена).
В целях обеспечения постоянной боевой готовности топопривяз-
чика установлены следующие виды технического обслуживания,
которые необходимо производить в процессе эксплуатации:
— текущее обслуживание;
— техническое обслуживание № 1 (ТО1);
— техническое обслуживание № 2 (ТО2);
— сезонное обслуживание (СО).
зз. текущее обслуживание
Текущее обслуживание производится всякий раз перед боевой
работой, в часы ухода за техникой и в парковые дни, но не реже
одного раза в месяц.
При этом проверяется:
— надежность крепления приборов в топопривязчике;
— исправность ходовой части топопривязчика;
— вакуум в камере прибора КМ-2;
— напряжение аккумуляторной батареи при неработающем
двигателе автомобиля;
— механизм установки курса;
— надежность стопорения шкалы-грузика;
— механизм стопорения;
— состояние стекол и отсутствие наружных повреждений и за-
грязнений;
— плавность вращения маховиков «Курс». «Путь», «X» и «Y»,
рукоятки «Корректура пути» и отсутствие заеданий в соответст-
вующих кинематических линиях во всем диапазоне вводимых ве-
личин;
— наличие, состояние и закрепление карандаша в пишущем
устройстве;
— работа контактов сигнализации при подходе карандаша
к краю планшета. При подведении маховиками «X» и «Y» каран-
даша к краю планшета на распределительном щитке машины, а
у топопривязчиков более поздних выпусков (на приборе КП-1М)
должна загораться сигнальная лампочка;
— возможность установки стрелок всех шкал специальными ба-
рашками, установленными в центре стекол шкал прибора КП-1М;
— надежность фиксации положений рукоятки при установке
масштабов по шкале «Переключение масштабов»;
• — подсветка шкал и планшета;
— состояние контактов аккумуляторных батарей;
— натяжение ремня генератора;
— исправность (внешним осмотром) гирокомпаса, визирного
устройства, буссоли ПАБ-2А;
192
— исправность осветительных и сигнальных ламп прибо-
ра КМ-2 и КП-1М;
— напряжение аккумуляторных батарей при включенной аппа-
ратуре;
— потребляемый ток работающей аппаратуры по амперметру;
— действие механизма «оживления» подшипников горизонталь-
ного подвеса камеры;
— работа синхронной передачи;
— исправность кабельной подводки к приборам и надежность
подсоединения штепсельных букс;
— работа регуляторной коробки (наличие подзарядки аккуму-
ляторов при средних оборотах двигателя машины и работа реле
обратного тока на малых оборотах двигателя);
— состояние визирного устройства (надежность крепления
шкал, состояние осушительного патрона и отсутствие азимуталь-
ного люфта; проверка азимутального люфта производится путем
кратковременного приложения и снятия силы в 15 кг к горизон-
тальному устройству около уровня в любом направлении, при этом
оптическая ось визира не должна смещаться более 0-01 относи-
тельно первоначального направления до приложения силы).
Для осмотра гирокомпаса необходимо привести его в рабочее
положение.
При осмотре гирокомпаса проверяется:
— состояние оптики угломерной части;
— плавность вращения угломерной части и зрительной трубы
и крепление их флажками;
— плавность вращения подъемных и наводящих винтов;
— исправность подсветки автоколлимационной трубы и отсчет-
ной системы;
— исправность работы механизма арретирования;
— величина тока в фазах;
— уровень жидкости;
— отсчет по контрольному зеркалу;
— напряжение аккумуляторной батареи 12-А-ЗО.
34. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ № 1 (ТО 1)
Техническое обслуживание № 1 производится через каждые
50 час работы, но не реже одного раза в полгода. ТО 1 произво-
дится расчетом топопривязчика с привлечением в необходимых
случаях специалистов мастерской части (соединения).
При ТО 1 проводится текущее обслуживание и дополнительно
проверяется:
— исправность электроэлементов внутреннего монтажа, кон-
тактов и щеток;
— наличие смазки и ее состояние.
Выявленные неисправности устраняют с использованием инди-
видуального комплекта ЗИП (разд. 30, 31).
*/47—256
193
А. Техническое обслуживание № 1 прибора КМ-2
Для осмотра прибора КМ-2 необходимо снять прибор с топо-
привязчика, вынуть основание со стаканом из корпуса прибора,
установить на заранее подготовленную подставку.
Для разборки прибора КМ-2 (рис. 75) необходимо:
— вывинтить четыре болта 2 и снять крышку 1 с прибора
КМ-2;
— открыть дверцу прибора КМ-2, для чего вывинтить четыре
винта 3 крепления дверцы;
— установить рукоятку 4 в среднее положение;
— вынуть прибор КМ-2 из корпуса и установить на подставку.
При осмотре прибора КМ-2 проверить:
— исправность всех проводов, не нарушена ли изоляция мон-
тажного провода, не прикасается ли монтаж к подвижным дета-
лям;
— состояние уплотнительной резины на крышке и дверце; не
появились ли щели и разрывы; обеспечивается ли уплотнение
в разъемах;
— состояние окраски; при обнаружении оголившихся мест от
краски их следует обезжирить при помощи бензина, а затем за-
красить масляной краской;
— состояние маятника, он должен легко качаться своей осью
во втулках подвеса, а корпус его должен надежно соприкасаться
с основанием;
— состояние шестерен (исправность зубчатых зацеплений) и
качество смазки; старую смазку удалять тампоном, смоченным
в бензине, затем протереть насухо и нанести тонкий слой смазки
ЦИАТИМ-201 или ОКБ-122-16;
— контактную колонку, которая должна иметь чистую поверх-
ность, а щетка должна плотно прилегать к контактным кольцам;
— маховичок установки курса, не повреждена ли резьба
у колпачка и корпуса механизма, завинчивается ли колпачок до
отказа, нормально ли работает пружина от нажатия руки на ва-
лик с маховичком, состояние резины, приклеенной к поводку.
После установки прибора в корпус проверить;
— механизм стопорения; не заедает ли стопор при перемеще-
нии; возвращается ли стопор под действием пружины в исходное
положение; полностью ли доходит стопор в верхнее положение
при стопорении и нет ли при этом качки камеры; надежно ли фик-
сируется рукоятка стопора в крайних положениях; загорается ли
сигнальная лампа при установке рукоятки в положение «Стопор»;
надежно ли фиксируется камера при установках стопора в край-
нее и среднее положения зубчатого сектора;
— свободно ли, без торможения, вращается камера на цапфах
в пределах ограничителей и не разогнулись ли упоры;
— свободно ли вращается внешнее кольцо с контактной колод-
кой и зубчатыми колесами.
194
Б. Техническое обслуживание № 1 приборов ПМ-2 (ПМ-3) и МГ
Снять приборы с топопривязчика и проверить:
— состояние уплотнительной резины, обеспечивается ли уплот-
нение места разъема;
— нет ли обрывов, нарушения изоляции;
— надежность контакта между щетками и коллектором элек-
тродвигателя и генератора;
— состояние минимального реле. Минимальное реле прове-
ряется при совместно работающих приборах ПМ-2 и КМ-2. Мини-
мальное реле должно отпускать при токе 10—12 а напряжение
26 в за время не более 10 мин работы приборов;
— состояние контактов минимального реле (не допускать их
загрязнения и подгара);
— чистоту и надежность контактов фазового переключателя
(при наличии грязи на контактах и подгорания их контакты зачи-
щают, с них удаляют грязь и промывают);
— состояние коллектора электродвигателя и контактных колец
генератора. Если на них имеется угольная пыль, то она удаляется
протиранием чистой ветошью, смоченной в бензине. Если пыль
при этом не удаляется, то контактные кольца генератора и кол-
лектор электродвигателя подчищаются крокусной бумагой, а за-
тем снова удаляется пыль ветошью (марлей), смоченной в бен-
зине;
— состояние контактов центробежного регулятора электродви-
гателя; при подгорании контактов они зачищаются и протираются
так, чтобы не нарушился ранее отрегулированный зазор.
В. Техническое обслуживание № 1 прибора КП-1М
Разборка курсопрокладчика и входящих в него счетно-решаю-
щих механизмов и линий зубчатых передач, смена шарикоподшип-
ников, подпиловка всех механических деталей личному составу
категорически запрещается. Весь ремонт, связанный с необходи-
мостью разборки, должен производиться только силами ремонт-
ных мастерских.
Категорически запрещается также чистить наждачным порош-
ком (шкуркой) никелированные, хромированные, оцинкованные,
шлифованные детали и рабочие поверхности.
ТО 1 курсопрокладчика производится в объеме текущего обслу-
живания.
35. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ № 2 (ТО 2) ПРИБОРОВ
НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Техническое обслуживание № 2 аппаратуры производится в ма-
стерской соединения (или в стационарном ремонтном органе) че-
рез каждые 200 час работы, но не реже одного раза в 2 года.
’/J*
195
При этом проводится ТО 1 в полном объеме и дополнительно
производится оценка точности работы аппаратуры (разд. 26, 27).
Выявленные неисправности устраняются с использованием группо-
вого комплекта ЗИП в соответствии с указаниями руководства
по ремонту навигационной аппаратуры топопривязчика.
36. УХОД ЗА ТОПОПРИВЯЗЧИКАМИ И ИХ ХРАНЕНИЕ
Правильным уходом, хранением и сбережением топопривязчи-
ков достигается постоянная исправность и готовность приборов
к использованию и предохранению их от преждевременного из-
носа, что увеличивает срок их службы с сохранением требуемой
точности работы.
Систематическая чистка и смазывание приборов, а также свое-
временное выявление и устранение мелких неисправностей — яв-
ляется важной и основной задачей обслуживающего персонала.
Поверхности деталей, не окрашенные и не имеющие защитных
покрытий, должны покрываться тонким слоем смазки. Не разре-
шается смазывать окрашенные поверхности, так как от этого с те-
чением времени портится краска.
Если замечено, что на отдельных деталях, имеющих защитное
покрытие, появляется налет ржавчины, то нужно осторожно очи-
стить ее, а затем покрыть очищенные места тонким слоем смазки.
Если при осмотрах будет обнаружено загрязнение механизмов
(ржавчина, недостаток смазки, неправильное наложение смазки
на детали и т. п.), то следует произвести чистку приборов или от-
дельных их механизмов и замену смазки.
Для смазки червячных, зубчатых зацеплений, направляющих
ходовых винтов, винтов и деталей, не имеющих специальных анти-
коррозийных покрытий, применяется смазка ЦИАТИМ-201.
Чрименение других смазок запрещается.
Черед обновлением смазки производится удаление старой за-
грязненной или засохшей смазки с механизмов. Механизмы вычи-
щаются и протираются насухо, и только после этого накладывает-
ся свежая смазка. Для чистки механизмов применяется чистая ве-
тошь, щетинные кисточки и щетки, а также чистый бензин и
деревянные палочки, на которые при необходимости наматывается
ветошь.
Для чистки ходовых винтов курсопрокладчика удобно приме-
нять марлю. При этом для облегчения чистки ходовые винты нуж-
но проворачивать соответствующими маховичками.
Шестерни удобно чистить и смазывать щетинной кисточкой или
щеткой, также проворачивая их маховичками. Чтобы щетина не
попадала в механизмы и не загрязняла их, следует поворачивать
шестерни так, чтобы можно было чистить и смазывать кисточкой
зубцы в том месте, где они при проворачивании расходятся, а не
сходятся.
Если смазка на деталях сильно засохла и не очищается ве-
тошью, следует применить чистый бензин. При этом нужно предо-
196
хранить другие детали от забрызгивания бензином, для чего по-
крывать их салфеткой или бумагой. После наложения свежей
смазки механизм следует вращать так, что сопряженные детали
взаимно перемещались по всему участку работы от одного пре-
дела до другого. Если при этом в некоторых местах накопится из-
лишняя смазка, то ее необходимо удалить.
Элементы электрооборудования требуют тщательного ухода.
Необходимо обращать внимание на чистоту коллекторов электро-
двигателей и контактов ламп освещения. Необходимо также про-
верять качество контактов во всех кабельных муфтах и штепсель-
ных буксах и очищать их от грязи.
При отсоединении кабельных букс запрещается тянуть за ка-
бель, так как возможны обрывы жил в кабелях
Смена смазки в датчике пути в топопрнвязчиках ГАЗ-69ТМ и
ГАЗ-69ТМГ производится одновременно со сменой смазки в раз-
даточной коробке автомобиля согласно инструкции по уходу за
автомобилем ГАЗ-69.
Смазку редуктора датчика пути производить маслом МТ-16П
(ГОСТ 6360—52) через каждые 1000 км пробега топопривязчика.
Смазку гибких валиков производить солидолом УС-2 (ГОСТ
1033—51) или автомобильной смазкой УСс (ГОСТ 4366—56). При
этом для валика бортовой передачи к редукторам смену смазки
производить через каждые 800—1000 км пробега, а для валика от
редуктора к прибору КП-1М — через 2500—3000 км.
В топопрнвязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ осмотр гибкого
валика и замену смазки в нем производить через каждые 800—
1000 км пробега. При замене смазки валики и оболочки обяза-
тельно промывать в бензине.
Подзарядка аккумуляторов должна производиться в течение
всего периода эксплуатации топопривязчика, включая холостые
перегоны.
Однако при холостых перегонах свыше 100 км с целью предо-
хранения аккумуляторов от перезарядки (генератора ГСК- 1500Ж —
от лишнего износа, а двигателя машины — от потери полезной
мощности) приводной ремень генератора необходимо снимать.
Аккумуляторы должны содержаться в чистоте. Пробки налив-
ных отверстий должны быть плотно завинчены, а отверстия для
отвода газов прочищены. Контакты между зажимами наконечни-
ков проводов и клеммами батареи должны быть плотными, при
ослаблении контактов следует произвести подтяжку болтов за-
жимов.
Нормальное напряжение двух аккумуляторов должно быть
24 в ±10%. При показаниях вольтметра на щитке приборов ниже
22 в аккумуляторы должны быть сданы на зарядную станцию.
Проверку надежности крепления приборов навигационной ап-
паратуры и оборудования топопривязчика производить путем
опробования затяжки гаек и болтов ключами не реже чем через
1000 км пробега; при необходимости гайки и болты подтянуть.
8—256 197
Уход за гирокомпасом и требования к его эксплуатации
Все детали гирокомпаса чувствительны к резким ударам и со-
трясениям. Поэтому вынимать приборы гирокомпаса из укладоч-
ных ящиков и укладывать пх обратно надо осторожно, без толчков
и усилий.
Подъемные и наводящие винты должны находиться в среднем
положении, и не следует их завинчивать и развинчивать до отказа.
Смотровые стекла окон резервуара гироузла протирать мягкой
салфеткой (байкой или фланелью).
Арретирование и освобождение ЧЭ должно производиться
плавно, без резкого перемещения шестерни арретира.
Подвижные части приборов перемещать плавно, без усилий.
При вращении угломерной части браться руками только за кор-
пус. Следить за тем, чтобы все винты приборов всегда содержа-
лись в чистоте.
После окончания работы приборы необходимо протирать сал-
феткой.
При внесении приборов в тепло с мороза их следует вынимать
из ящика не менее чем через два часа с тем, чтобы они постепенно
восприняли температуру окружающего воздуха, после этого необ-
ходимо их насухо протереть.
Сушить приборы вблизи источников тепла запрещается.
Ориентир-буссоль угломерной части не располагать вблизи
стальных предметов.
Транспортировку и перевозку приборов осуществлять в укла-
дочных ящиках, при этом ящик гирокомпаса всегда устанавли-
вается в вертикальном положении.
Аккумуляторные батареи гирокомпаса, полученные со склада,
должны храниться в чистом сухом закрытом помещении при тем-
пературе не ниже 0°С.
37. КОНСЕРВАЦИЯ И РАСКОНСЕРВАЦИЯ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ.
СНЯТИЕ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ
Под консервацией топопривязчика понимается содержание тех-
нически исправного топопривязчика в состоянии, обеспечивающем
его длительное хранение.
Топопривязчик должен быть законсервирован при больших пе-
рерывах в работе и когда новый топопривязчик, полученный с за-
вода, длительное время не поступает в эксплуатацию.
В зависимости от продолжительности постановки машины на
консервацию последняя может быть осуществлена как со снятой
аппаратурой с машины, так и без снятия аппаратуры.
Если навигационная аппаратура снимается с машины, то это
значит, что вся она, кроме кабелей, хранится отдельно от машины,
на складе.
]98
Консервации подвергается вполне исправная аппаратура, по-
этому все приборы подлежат тщательному предварительному
осмотру и проверке в работе.
Все обнаруженные неисправности, которые не могут быть
устранены расчетом, подлежат устранению в ремонтной мастер-
ской. Вся аппаратура должна быть протерта от пыли и загрязне-
ний. Контакты следует очистить от нагара и промыть чистым
спиртом. Неокрашенные части смазать консистентной смазкой.
Укрытые в чехлы приборы должны храниться при температуре
окружающего воздуха не ниже +10° С с относительной влажно-
стью не более 70% в шкафах или на стеллажах, установленных на
0,5 м от стены и на 1 м от пола.
Во время хранения аппаратуры рекомендуется производить
осмотр приборов со вскрытием не реже одного раза в шесть ме-
сяцев.
В случае длительного хранения аппаратуры на машине ее сле-
дует консервировать на месте. Перед консервацией аппаратуру
тщательно осмотреть и проверить в работе. Все обнаруженные не-
исправности должны быть устранены в ремонтной мастерской,
если их невозможно устранить силами расчета.
Исправную аппаратуру протереть от загрязнений и пыли. Кон-
такты очищаются от нагара и промываются неэтилированным бен-
зином и спиртом.
Приборы плотно закрываются в корпусе, их наружные неокра-
шенные части смазываются маслом, не имеющим в своем составе
кислот и щелочей. Приборы обертываются бумагой и зачехляются.
Вся электропроводка тщательно очищается и насухо проти-
рается. Кабели, соединяющие прибор КМ-2 с приборами КП-1М и
ПМ-2, отсоединяются; штепсельные буксы приборов КМ-2 и ПМ-2,
штепсельные гнезда прибора КП-1М, а также штепсельные разъ-
емы кабелей обертываются промасленной бумагой и обвязываются
шпагатом. Кабели укладываются в один из ящиков по борту ку-
зова.
Инструмент вычислителя, водителя и принадлежности проверя-
ются, очищаются, а неокрашенные металлические части смазыва-
ются и обертываются бумагой или промасленной материей и укла-
дываются по своим местам.
Ослабляется натяжение ремня генератора ГСК- 1500Ж. Аккуму-
ляторные батареи подготавливаются к длительному хранению со-
гласно «Единым правилам ухода и эксплуатации автомобильных
аккумуляторных батарей».
Резиновые изделия должны быть прикрыты от прямого дей-
ствия солнечных лучей.
Машина с приборами хранится в чистом вентилируемом поме-
щении.
Топопривязчики, находящиеся в консервации, должны подвер-
гаться техническому осмотру один раз в шесть месяцев согласно
указаниям, данным в п. 34.
ъ*
199
При расконсервации:
— в формуляре топопривязчика заполняется свидетельство
о расконсервации, которое подписывается ответственными за про-
изведенную расконсервацию лицами;
— удаляется с деталей консервационная смазка, и они обмыва-
ются керосином или неэтилированным бензином. Особенно тща-
тельно удаляется смазка с металлических деталей, которые могут
соприкасаться с резиновыми деталями или поверхностями, окра-
шенными нитрокраской;
— все буксы, контакты, клеммы должны быть тщательно осмо-
трены и обезжирены;
— производится натяжка ремней генератора ГСК-1500Ж и
привода вентилятора;
— перед пуском двигателя в каждый цилиндр заливается 20—
30 г моторного масла и проворачивается за пусковую рукоятку ко-
ленчатый вал на 10—15 оборотов.
38. СОСТАВ И ОПИСАНИЕ ЗИП ТОПОПРИВЯЗЧИКА
К каждому топопрнвязчику прилагаются необходимые запас-
ные части, которые могут быть заменены в процессе эксплуата-
ции силами расчета; инструмент, необходимый для регулировки
механизмов и замены элементов как специальной аппаратуры, так
и самого автомобиля (тягача), а также шанцевый инструмент и
различные принадлежности, которые используются во время бое-
вой работы топопривязчика. Состав ЗИП складывается отдельно
из ЗИП приборов аппаратуры «Янтарь-AM», ЗИП к курсопроклад-
чику КП-1М, общего ЗИП к топопривязчику, ЗИП к автомобилю
ГАЗ-69, тягачам АТЛ, АТС и ЗИП артиллерийского гирокомпаса.
38. СОСТАВ И ОПИСАНИЕ ЗИП ТОПОПРИВЯЗЧИКА
1 — ключ торцовый; 2 — ключ 5* —8; 3 — ключ «У—6;4 — ключ; Л'—5; 5 - пластина
для зачистки контактов; б — стекло матовое; 7 — стекло красное; 8 — лампы
накаливания МН-18; 9 —марля 300X400; 10— шкурка шлифовальная «К-3»
М20 50X120
200
WBI
Рис. 88. ЗИП к курсопрокладчику КП-1М:
/ — усилитель; 2 — лента изоляционная круг С 175; <5 —масло ОКБ-122-16. 4—
крышка НЛ-6 178000; 5 — лампа МН-18; 6 — карандаш ТМ; 7 — торцовый ключ
12М8; 8 — торцовый ключ I2M6; 9 — отвертка 200X1; 10 — отвертка 175X0,7: II —
масленка; 12 — байка белая 300X355; 13 — предохранитель ПК-45-0,5; 14 — сти-
ральная резинка
201
Рис. 89. Общий ЗИП к топопривязчику:
/ — гибкий валик с броней в сборе к топопривязчикам ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ;
2—гибкий валик без брони в сборе к топопривязчикам ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ;
3 и 4 — гибкие валики с броней в сборе к топопривязчику АТ-ЛТ; 5 — ремень при-
вода генератора; 6 — электропаяльник 60 вт, 24 в; 7 — осушительный патрон; 8 —
плавкая вставка ПВ-ЗОА; 9 — плавкая вставка ПВ-10А; /0 —лампа см 16 26 в,
0.15 a; If — лампа накаливания электрическая миниатюрная МН-5 2,5 я. 0,4 а;
12— лампа МН-18 25 в, 0,15 а; /3 — ЗИП к генератору ГСК-1500Ж; 14 — ЗИП к ре-
гуляторной коробке РК-1500Р; 15 — фонарь аккумуляторный переносный АМФ-8;
16 — артиллерийский круг АК'-З; 17 — хордоугломер с набором в футляре: 18 — счи-
слнтель с футляром
202
Рис. 90. ЗИП артиллерийского гирокомпаса:
/—провод соединительный; 2 — флакон с жидкостью С608-12; 3 — флакон
с жидкостью Сб 08-14; 4 — соединительный провод 15 м; 5 — соединительный
провод 5 ж; 6 — провод со штекером; 7 — светильник У АС-1; 8 — орнентир-
буссоль; 9 — уплотнительная замазка; 10 — чехол гирокомпаса; // — бленда;
12— отвертка Б200Х8; 13— отвертка; 14 — разводной ключ; 15 — ключ /7;
16 — ключ 14; 17 — ключ 12; 18 — пипетка; 19 — наглазник; 20— иасадка зе-
нитная; 21 — подсветка лимба; 22 — масленка; 23 — патрон; 24 — отвес с про-
тивовесом; 25 — светофильтр; 26 — прокладка; 27 — колпачок объектива; 28 —
лампа Миниатюрная МН-5; 29 — лампа миниатюрная МН-3 (в преобразова-
теле): 30 — лампа СМ-36 для самолетов; 31 — лампа миниатюрная МН-18
(в преобразователе); 32 — кисточка; 33 — предохранитель ПК-45-2 (в преобра-
вователе); 34 — предохранитель СП на 10 а (в преобразователе); 35 — шпиль-
ка; 36 — салфетка 200X200; 37 — блокнот
203
№ по пор. Наименование Количество Номер рис. пози- ция Место укладки (номер рис./позиция) ш X X ст QJ S X Q. С
ГАЗ-69 тм Г АЗ-69 ТМГ АТ-ЛТ АТ-СТ
ЗИП к аппаратуре «ЯНТАРЬ-АМ»
1 Ключ торцовый .... 1 87/1 71/45 72/48 76/21 80/5
2 Ключ 5=5 1 87/4 71/45 72/48 76/21 80/5
3 Ключ S=6 1 87/3 71/45 72/48 76/21 80/5
4 Ключ S=8 1 87/2 71/45 72/48 76/21 80/5
5 Пластина для зачистки
контактов 1 87/5 71/45 72/48 76/21 80/5
6 Стекло матовое .... 2 87/6 71/45 72/48 76/21 80/5
7 Стекло красное .... 2 87/7 71/45 72/48 76/21 80/5
8 Лампы накаливания
МН-18 10 87/8 71/45 72/48 76/21 80/5
9 Марля 300 x 340 .... 2 87/9 71/45 72/48 76/21 80/5
10 Шкурка шлифовальная
«К-3» М20 50Х120 . . 2 87/10 71/45 72/48 76/21 80/5 • •
ЗИП к курсопрокладчику КП-1М
11 Усилитель 1 88/1 71/2 72/46 76/21 80/22
12 Ключ торцовый 12М6 1 88/8 71/2 72/46 76/21 80/22
13 Ключ торцовый 12М8 1 88/7 71/2 72/46 76/21 80/22
14 Отвертка 175X0,7 . . . 1 88/10 71/2 72/46 76/21 80/22
15 Отвертка 200X1 .... 1 88/9 71/2 72/46 76/21 80/22
16 Лампа МН-18 .... 16 88/5 71/2 72/46 76/21 80/22
17 Предохранитель
ПК-45-0.5 10 88/13 71/2 72/46 76/21 80/22
18 Масленка прямая . . . 1 88/11 71/2 72/46 76/21 80/22
19 Масло ОКБ-122-16
(банка 200 г) .... 1 88/3 71/2 72/46 76/21 80/22
20 Карандаши ТМ .... 10 88/6 71/2 72/46 76/21 80/22
21 Резинка стиральная . . 5 88/14 71/2 72/46 76/21 80/22
22 Байка белая 300X355 1 88/12 71/2 72/46 76/21 80/22
23 Лейта изоляционная.
Круг 0 175 1 88/2 71/2 72/46 76/21 80/22
24 Крышка НЛ-6 178000. . 1 88/4 71/2 72/46 76/21 80/22
Общий ЗИП к топопривязчику
25 Ремень привода гене-
ратора 25X14X1250
с нарезным зубом ТУ 4 89/5 71/34 72/32 В ящике 80/под
кузова сиденьем 16
26 Гибкий валик с броней
в сборе 1 89/1 71/40 72/36 — —
То же . 2 89/3,4 — — В ящике 80/одни
кузова ПОД СИ-
деньем/6
204
Продолжение
CL О с о с 2 Наименование Количество Номер рис./пози- ция Место уклалкн (номер рис. позиция) | Примечание
ГАЗ-69 ТМ ГАЗ-69 TMI АТ-ЛТ АТ-СТ
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Гибкий валик в сборе (без брони) .... Электропаяльник 60 вт, 24 в Лампы накаливания миниатюрные МН-18; 25 в; 0,15 а Лампы СМ-16, 26 в 0,15 а Лампы накаливания электрические миниа- тюрные МН-5; 2,5 в; 0,4 а Плавкие вставки ПВ на 10 а Плавкие вставки ПВ на 50 а Осушительный патрон ЗИП к регуляторной коробке РК-1500Р . . ЗИП к генератору ГСК-1500Ж Фонари аккумулятор- ные переносные АМФ-8 Принадлежности вычи- слителя: — артиллерийский круг АК-3 с линей- кой — счислитель в фут- ляре — хордоугломер с на- бором в футляре , 1 1 8 4 4 10 10 1 1 1 2 1 1 1 89/2 89/6 89/12 89/10 89/11 89/9 89/8 89/7 89/14 89/13 89/15 89/16 89/18 89/17 71/40 71/34 71/34 71/34 71/34 71/34 71/34 71/34 71/34 71/34 71/4 71/9 71/9 71/9 72/36 72/32 72/32 72/32 72/32 72/32 72/32 72/32 72/32 72/32 72/2 72/7 72/7 Т1П 76/под сидень- ем 9 В пенале за е пин- коЙ си- денья в кабине В пенале за спин- кой си- денья в кабине г г и г г и 80/под сидень- ем 10 80/под сидень- ем 16 80/под сидень- ем 16 п п г *» У1 т>
205
Продолжение
Наименование Количество Номер рис./пози- ция Место укладки (иомер рнс. позиция)
ГАЗ-69 ТМ ГАЗ-69 ТМГ АТ-ЛТ АТ-СТ
ЗИП к автомобилю ГАЗ-69 и тягачам АТЛ, АТС
39 Сумка с инструментами большая 1 — Под си- деньем води- теля Под си- деньем води- теля В ящике под си- деньем водителя Под си- деньем води- теля
40 Сумка с инструментами малая 1 То же То же То же То же
41 Домкрат 1 — г Г — —
42 Заводная рукоятка . . 1 — г »» — —
43 Другие принадлежности ЗИП АТЛ и АТС упакованы в отдель- ных ящиках — — — — — —
ЗИП артиллерийского гирокомпаса
44 45 Провод соединительный Флакон с жидкостью С608-12 1 1 90/1 90/2 — 72/37 72/37 —
46 Флакон с жидкостью С608-14 1 90/3 — 72/37 —
47 Провод соединительный 15 м . 1 90/4 — 72/1 —
48 Провод соединительный 5 м 1 90/5 (в чехле) 72/1
49 Провод со штекером . . 1 90/6 (в чехле) 72/37
50 Светильник УАС-1 . . . 1 90/7 — 72/41 —
51 Ориентир-буссоль . . 1 90/8 — 72/34 —
52 Уплотнительная замаз- ка 0,2 кг 90/9 — 72/37 —
53 Чехол гирокомпаса . . 1 90/10 — 72/34 —
54 Бленда 1 90/11 — 72/34 —
55 Отвертка Б200 Х8 . . . I 90/12 — 72/37 —
56 Отвертка 1 90/13 — 72/37 —
57 Ключ разводной .... 1 90/14 — 72/37 —
58 Ключ 17 1 90/15 — 72/37 —
59 Ключ /4 1 90/16 — 72/37 —
60 Ключ 12 1 90/17 — 72/37 —
61 Пипетка 1 90/18 — 72/37 —
206
Продолжение
№ по пор. Наименование Количество Номер рис. пози- ция Место укладки (номер рис./позиция) Примечание
ГАЗ-69 ТМ ГАЗ-69 ТМГ АТ-ЛТ АТ-СТ
62 Наглазник 1 90/19 72/34
63 Насадка зенитная . . . 1 90/20 — 72/37 — —
64 Подсветка лимба . . . 1 90/21 — 72/34 —
65 Масленка 2 90/22 — 72/37 — —
66 Патрон 1 90/23 — 72/37 — —
67 Отвес с противовесом 2 90/24 — 72/37, — —
68 Светофильтр 1 90/25 -— 72/37 — —
69 Прокладка 5 90/26 — 72/37 -—
70 Колпачок объектива . . 1 90/27 —. 72/34 — —
71 Лампа миниатюрная 90/28
МН-5 10 — 72/37 — —
72 Лампа миниатюрная
МН-3 (в преобразова- теле) 5 90/29 72/37
73 Лампа СМ-36 для са-
молетов 20 90/30 — 72/37 — —
74 Лампа миниатюрная
МН-18 (в преобразо- вателе) 5 90/31 — 72/37
75 Кисточка 1 90/32 — 72/37 — —
76 Предохранитель
ПК-45-2 (в преобра- зователе) 20 90/33 - 72/37
77 Предохранитель СП на
10 а (в преобразова- теле) 10 90/34 72/37
78 Шпилька 2 90/35 — 72/37 —
79 Салфетка 200 X 200 . . . 2 90/36 .— 72/37 — —
80 Блокнот 1 90/37 72/37 — —
81 Аккумулятор АК-8 . . . 1 — — 72/41 — —
82 Разъем к аккумулятору
СШРГ 1 — — 72/41 — —.
Консервация и хранение
группового и ремонтного ЗИП
Групповой и ремонтный ЗИП поставляются по специальному
заказу упакованными в отдельные ящики и хранятся на складе
отдельно от топопривязчиков.
Ящики с ЗИП должны храниться в сухом месте.
Перед упаковкой в ящик все неокрашенные детали должны
быть смазаны солидолом УС-2 ГОСТ 1033—51 и обернуты бу-
магой.
207
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ К РИС 57 И 58 (а)
Обозначение Наименование
Ckj (g) Электродвигатель АДП-1
|kj| Шуит амперметра (вольтамперметра)
ф Амперметр
Вольтметр
Вольтамперметр
Тумблер (Bi — «Гироскоп» или «ПМ-2»;
В3 — «Генератор» или «МГ»; В4— «Вклю-
чение плафона»; В5 — «Подогрев»; Вв —
«Аккумулятор»)
208
П родолжение
Обозначение
Наименование
гл
Пакетный переключатель
Пакетный выключатель
Выключатель массы
Автоматы защиты сети типа АЗС
Тумблер «Освещение»
Освещение
209
Продолжение
Обозначение Наименование
(^) Лампа осветительная
Лампа сигнальная
Конденсатор
Плавкие предохранители
ПВ-50 Плавкая вставка иа 50 а
Термобиметаллический предохранитель типа Пр-3
—fa— КС Контакт соединительный
лЛ» Контакт с корпусом прибора
1 Контакт с корпусом автомобиля
аио Перемычка
Свободная жила
210
П родолжение
Обозначение Наименование
। г j «аш- 2 Соединение приборов, расположенных в крышке и корпусе прибора КП-1М
Клеммная плата
Б, Аккумуляторные батареи 6СТ 54
СП го Аккумуляторная батарея 12-А-ЗО
ГМ Генератор ГСК-1500
РК Регуляторная коробка РК-1500
РРТ Реле регулятор тока
PC Реле-стартера
СФ Сетевой фильтр СФ-1А
ш, Щиток приборов
211
П родолжение
Обозначение Наименование
ПК Коробка с предохранителями
3 Плафон освещения кузова
К;24в+ Колодка штепсельная на два гнезда
К, Визир Колодка штепсельная на два гнезда
Ги раскоп, Питание Штепсельные разъемы прибора КП-1М
У1,У2,УЗ... К-1, К-2 Кабели и провода, соединяющие приборы
1.2,3,4,5 Нумерация букс (штепсельных разъемов) приборов КМ-2, ПМ-2, МГ и аккумуля- торной батареи 12-А-ЗО
^.^2’^3 Подогревающий элемент аккумуляторной батареи 12-А-ЗО
~СЕ)~ Провод № 8
Шестой провод кабеля № 23
С>,1Д^Лг... Контакты пакетного переключателя
212
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ТАБЛИЦА ПРОВЕРКИ КУРСОПРОКЛАДЧИКА КП-1М НА ТОЧНОСТЬ
ВЫРАБОТКИ КООРДИНАТ х И у
(в числителе дано значение X, в знаменателе — У)
Дирекционный угол а. дел. угл. Вводи- мый путь S', м ^Ч 0-00 7-50 15-00 22-50 30-00 37-50 45-00 52-50
1000 1000 707,1 0 99293 99000 99293 0 707
0 707,1 1000 707 0 99293 99000 99293
2100 2100 1484,9 0 98515 97900 98515 0 1485
0 1484,9 2100 1485 0 98515 97900 98515
3000 3000 2121,3 0 97879 97000 97879 0 2121
0 2121,3 3000 2121 0 97879 97000 97879
3600 3600 2545,6 0 97454 96400 97454 0 2546
0 '2545,6 3600 2546 0 97454 96400 97454
Для проверки необходимо:
— на шкале «Курс» установить дирекционный угол;
— на шкалах «Путь», «X», «Y», «Корректура пути» установить нулевые
установки,
— ввести от руки путь;
— считать со шкал «X» и «Y» значения Хпр и Упр;
— найтн абсолютные значения ошибок 8^. и Ъу
ъх = Х„р-Х, Ъу = Упр—У;
— вычислить относительные ошибки Кх и Ку в о/о
6„ 8V
/С^-^-ЮО, KF =-4-100.
л о ' Л
Определение относительных ошибок выработки координат произвести при
всех дирекционных углах и на все дальности, указанные в таблице.
По каждому дирекционному углу вычислить среднее арифметическое значе-
ние из относительных ошибок выработки координат, которое не должно превы-
шать 0,2% S. Для двух средних арифметических значений допускается удвоение
ошибки
Пример. На шкале «Курс» установлен дирекционный угол а=22-50; введена
дальность 2100 м.
На шкалах курсопрокладчика получено:
Лпр = 98520; У„р = 1480;
8* = 98520—98515 = + 5 лг;
8р = 1480 — 1485 = — 5 м:
4-5 5
^=4оо--100 = °-20/“; 2W100 =
213
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ ДАТЧИКА ПУТИ
НА РАЗДАТОЧНУЮ КОРОБКУ АВТОМОБИЛЯ (рис. 39, 91, 92)
Рис. 92. Картер с корпусом
214
Назначение инструкции
Настоящая инструкция определяет порядок установки датчика
пути на новую раздаточную коробку автомобиля ГАЗ-69МЭ в слу-
чае выхода из строя раздаточной коробки топопривязчика.
Порядок установки
1. Со старой раздаточной коробки топопривязчика снять и ра-
зобрать датчик пути, для чего необходимо:
а) отвернуть корончатую гайку;
б) снять фланец с отражателем 6 (рис. 39);
в) снять фланец 21;
г) снять колесо винтовое 14;
д) отвернуть два болта 4 (рис. 92), крепящие корпус 1 к кар-
теру 3;
е) спрессовать корпус 1 с картера 3;
ж) снять червяк 7 (рис. 39);
з) с новой раздаточной коробки автомобиля ГАЗ-69МЭ снять
картер штоков, который подвергнуть механической обработке
согласно рис. 91.
2. На картер 3 (рис. 92) напрессовать корпус датчика 1 и ме-
ханически обработать согласно рнс. 92.
3. Картер с корпусом (рис. 92) установить на новую разда-
точную коробку.
4. На шлицевый вал установить червяк 7 (рис. 39), а в кор-
пус 1 (рис 92)—сальник 16 согласно рис. 39.
5. На шлицевый вал установить фланец с отражателем 6, коль-
цо 17 и закрепить их корончатой гайкой.
6. В корпус установить винтовое колесо 14 и фланец 21.
7. Выполнить указания, изложенные на рис. 92.
215
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ИНСТРУКЦИЯ по УСТАНОВКЕ ГЕНЕРАТОРА ГСК-1500Ж
И ГЕНЕРАТОРА АВТОМОБИЛЯ В ТОПОПРИВЯЗЧИК
Для создания более надежных условий работы приводного
ремня генератора ГСК-1500Ж устанавливать генератор ГСК-
1500Ж и генератор автомобиля в топопривязчике необходимо в
следующем порядке:
1. Радиатор автомобиля ГАЗ-69МЭ с помощью крепежных тяг
подать вперед (по ходу автомобиля) и закрепить.
2. Генератор автомобиля ГАЗ-69МЭ установить на кронштейн,
при этом канавки шкива генератора и шкива вентилятора должны
лежать в одной плоскости, перпендикулярной оси вентилятора, и
обеспечить нормальное натяжение ремня. После установки гене-
ратора и регулировки натяжения ремня болты крепления генера-
тора на кронштейне и оттяжке закрепить.
3. Генератор ГСК-1500Ж установить на кронштейн. Канавки
шкива генератора и большого шкива на коленчатом валу двига-
теля должны лежать в одной плоскости, перпендикулярной оси ко-
ленчатого вала. Проверка производится визуально. Канавки шки-
вов должны быть гладкими, без раковин, царапин и других по-
вреждений, а также не должны быть загрязнены нефтепродуктами.
4. Приводной ремень генератора ГСК-1500Ж должен иметь
примерно одинаковый зазор между лопастями вентилятора и шки-
вом генератора автомобиля ГАЗ-69МЭ.
5. Натяжение ремня генератора ГСК-1500Ж должно устанав-
ливаться таким, чтобы стрела прогиба ремня при легком нажиме
на него в средней части между шкивом генератора ГСК-1500Ж
и шкивом коленчатого вала двигателя была примерно 15—25 мм.
Оттяжка не должна касаться водяного шланга двигателя
и хомута генератора ГСК-1500Ж- После установки и регули-
ровки натяжения ремня, а также зазоров между лопастями венти-
лятора и шкивом генератора автомобиля ГАЗ-69МЭ болты креп-
ления генератора закрепить.
6. В случае обрыва ремня генератора ГСК-1500Ж новый при-
водной ремень должен быть установлен с соблюдением указанных
выше условий.
7. Натяжение нового ремня привода генератора ГСК-1500Ж
проверять и регулировать через каждые 30—40 км (при пробеге
первых 200 км), а затем через каждые 200 км пройденного пути.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
ЖУРНАЛ ТОПОПРИВЯЗКИ ТОПОПРИВЯЗЧИКА
“оси — “ор Рвиз
аор “ аоси + Рвиз
Наименование точки Время X У “оси Рвиз Дирекнион- иый угол иа ориентир “ор Путь
прибытия убытия
1 2 3 4 5 6 7 8 9
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
ВЫПИСКА ИЗ ЖУРНАЛА ТОПОПРИВЯЗКИ
Дата и время
Наименование точки
X
У
Дирекционный угол на
Командир пункта
(подпись)
217
ПРИЛОЖЕНИЕ 7
ИНСТРУКЦИЯ ПО ПОГРУЗКЕ И КРЕПЛЕНИЮ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
ГАЗ-69ТМ И ГАЗ-69ТМГ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ
Топопривязчик погружается на железнодорожную платформу
самоходом или буксированием автотягачом при помощи мягкого
буксира.
Погружать топопривязчик следует с торцовой или боковой эста-
кады.
Подвижной состав
Под погрузку топопривязчиков предназначаются двухосные
железнодорожные платформы грузоподъемностью 16—20 т и дли-
ной не менее 8,3 м.
Погрузка
На каждой железнодорожной платформе должны быть уста-
новлены две машины, направленные радиаторами одна за другой.
Топопривязчики устанавливаются по середине платформы на оди-
наковом расстоянии от ее боковых бортов. Шины не должны ка-
саться поперечных бортов платформы. После установки на желез-
нодорожную платформу необходимо:
1. Затормозить топопривязчик ручным тормозом.
2. Остановить двигатель (если машина погружалась само-
ходом).
3. Включить заднюю передачу КПП.
4. Слить воду из системы охлаждения и повесить табличку
«Вода слита».
5. Снять провода с клемм аккумуляторной батареи автомобиля,
а также и аккумуляторов питания аппаратуры, отсоединить про-
вод заземления аккумуляторных батарей 6СТ-54 и изолировать
наконечник изоляционной лентой.
Крепление
Каждый топопривязчик укрепляется на железнодорожной плат-
форме при помощи четырех проволочных растяжек и четырех
деревянных клиньев.
Передняя пара растяжек одним концом крепится за передние
буксирные крюки топопривязчика, а вторым — за стоечные гнезда
или кольца платформы. Вторая пара растяжек крепится одним
концом за рессоры, а вторым — за стоечные гнезда или кольца
платформы.
Каждая растяжка состоит из четырех нитей проволоки
0 3,5 ^-5 мм.
218
Клинья изготовляются из древесины. Длина клиньев должна
быть от 170 до 200 мм. Клинья прибиваются к полу железнодорож-
ной платформы гвоздями 0 4X125 мм, по два гвоздя каждый.
Пломбирование автомобиля
Пломбировать капот и кузов на железнодорожной платформе
непосредственно перед отправкой.
Перед пломбированием необходимо проверить наличие ключа
замка зажигания, который крепится в кабине водителя проволо-
кой длиной 150 мм.
Для того чтобы запломбировать капот, проволоку диаметром
1,2 мм, длиной 700 мм пропустить одним концом за усилительную
поперечину капота, а другим — за край облицовки радиатора.
После установки капота проволоку натянуть, концы ее соеди-
нить и опломбировать малой пломбой.
Щетки стеклоочистителя снять и привязать внутри кузова
к ручке переднего щитка. На ветровое стекло с внутренней сто-
роны приклеить листок «Внимание», в котором должны быть ука-
зания о местонахождении ключа зажигания о том, что стартерный
аккумулятор заряжен и отсоединен от потребителя электроэнер-
гии, а также указания об отсутствии воды в системе охлаждения
и бензина в баках.
Пломбирование кузова
Для пломбирования кузова применяют мягкую проволоку диа-
метром 1,2—1,5 мм, длиной 3,5 и 6,5 м. Короткий кусок проволоки
задеть за крайнюю петлю левой двери, пропустить внутрь кузова
на стыке боковины двери и ветровой рамы, проложить по щитку
управления и снова вывести наружу у правой двери.
Длинный кусок проволоки пропустить через все петли тента
на кузове от правой до левой двери. Концы соединить навстречу
один другому, закрепить их на двух смежных петлях, на кузове
и двери, по два оборота каждый и поставить малые свинцовые
пломбы.
ПРИЛОЖЕНИЕ 8
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ К РИС. 58(6)
Асинхронный двнгатель (исполнительный двигатель
синхронной передачи в приборе КП-1М)
Амперметр иа щитке приборов
Вольтметр на щитке приборов
Тумблер «Гироскоп»
Пакетный выключатель зарядки аккумуляторов
Тумблер «Генератор»
Тумблер включения плафона
220
П родолжение
°^5 Тумблер «Подогрев» аккумулятора
Тумблер «Аккумулятор»
в7 Тумблер обогрева гирокомпаса
Тумблер включения подсветки щитка приборов
Блок диодов
\БЛ S
—
Реостат включения и регулировки яркости освеще- ния планшета и подсветки шкал прибора КП-1М
—Т— т Терморегулятор включения обогрева АГ
УГ Терморегулятор включения подогрева аккумулятора 12А-30
221
Продолжение
Лампа осветительная
Лампа сигнальная (красная) «Выключение про-
кладки»
Конденсатор
Плавкие предохранители
КС
Контакт соединительный
Контакт с корпусом прибора
Контакт с кузовом автомобиля
Свободная жила
Перемычка
Соединение приборов, расположенных в крышке и
корпусе прибора КП-1М
222
Продолжение
/ 1 '2| IV1 з| 4 П П 5| > о Клеммная плата щитка приборов
Аккумуляторные батареи 6СТ-54
Бг Аккумуляторная батарея 12-А-ЗО с подогревающим элементом
МГ Мотор-генератор ПО в, 500 гц
КМ-2 Г ирокурсоуказатель
ПМ-3 Преобразователь тока 70 в, 220 гц (мотор-генератор)
КП-1М Курсопрокладчик
м Генератор ГСК-1500Ж постоянного тока
РК Регуляторная коробка РК-1500Р
СФ Световой фильтр СФ-1А
ш. Щнток-приборов
ПР Коробка с предохранителями
Э Плафон освещения кабины
СКВТ-3 Принимающий синхронной передачи в приборе КП-1М
-24+ Колодка штепсельная на два гнезда.
223
Продолжение
ВИЗИР Колодка штепсельная на два гнезда для подсветки шкал визира
ГИРОСКОП Штепсельный разъем (букса) прибора КП-1М
ПИТАНИЕ Штепсельный разъем (букса) прибора КП-1М
У: У и т. д. Кабели и провода, соединяющие приборы
1; 2: 4: 5; 6: 1 Штепсельные разъемы (буксы) приборов КМ-2, ПМ-3, МГ, БВ, АГ и Б2
БВ Блок включения обогрева гирокомпаса АГ
АГ Ящик с гирокомпасом АГ
П Подогреватель гирокомпаса АГ
К Кнопка проверки исправности цепи обогрева при ра- зомкнутом терморегуляторе (при положительных температурах)
0,5А Плавкий предохранитель 0,5 а
ЮЛ Плавкий предохранитель 10 а
50Л Плавкий предохранитель 50 а
R?, R3 Подогревательный элемент аккумуляторной батареи 12А-30
224
ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ
№ по пор Дата поступления документа с изме- нениями № листа изменений или бюл- летеня, № серии, к которой относятся изменения Место внесения изменения (часть, глава, раздел, стра- ница. абзац, строка); место вклейки или замена листа (страница), число вклеенных или заклеенных листов Фамилия лица, производив- шего запись '(отметка об изменении в тексте), вклей- ку илн замен листов, роспись и печать
225
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Введение .............................................................. 3
Часть первая
УСТРОЙСТВО АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Глава I. Общие сведения об артиллерийских топопрнвязчиках .... 5
1. Назначение топопривязчиков и комплект приборов навигацион-
ной аппаратуры и оборудования .................................. —
2. Основные характеристики топопривязчиков...................... 7
Характеристики точности н времени ............................ —
Эксплуатационные, весовые и габаритные данные................. 8
3. Основные характеристики приборов . ............. 9
Гироскопический курсоуказатель (прибор КМ-2) ................. —
Преобразователь тока ПМ 2 (ПМ-3) . . ............. —
Преобразователь тока МГ...................................... 10
Курсопрокладчик КП-1М......................................... —
Артиллерийский гирокомпас АГ ................................ 11
Глава II. Основы устройства топопривязчиков........................ 12
4. Математические завнснмости, решаемые приборами навигацион-
ной аппаратуры топопривязчиков ................................. —
5. Сведения из теории гироскопа................................ 14
Глава III. Назначение, устройство и работа приборов навигационной
аппаратуры и вспомогательного оборудования топопривязчиков .... 20
6. Гироскопический курсоуказатель (прибор КМ-2)..............
7. Преобразователь тока ПМ-2.................................
Преобразователь тока ПМ-3..................................
8 Преобразователь тока МГ...................................
9. Принципиальная электрическая схема гирокурсоуказателя КМ-2
и преобразователя тока ПМ-2 (ПМ 3)...........................
Пусковой режим.............................................
Рабочий режим .............................................
Режим торможения ..........................................
10 Курсопрокладчик КП-1М.....................................
Принципиальная электрическая схема курсопрокладчика . . .
11. Датчики пути..............................................
Датчик пути топопривязчиков ГАЗ 69ТМ и ГАЗ 69ТМГ ....
Датчик пути топопривязчика АТ-ЛТ . . ..................
Датчик пути топопривязчика АТ-СТ...........................
12. Визирное устройство.......................................
13. Аккумуляторные батареи....................................
14. Генератор подзарядки аккумуляторных батарей...............
15. Щитки приборов, выключатели, предохранители ..............
16. Вспомогательные приборы...................................
17. Общая схема работы приборов навигационной аппаратуры . .
18. Общая электрическая схема топопривязчиков.................
Топопривязчик ГАЗ-69ТМ ....................................
Топопривязчик ГАЗ-69ТМГ....................................
Топопривязчик АТ-ЛТ........................................
Топопривязчик АТ-СТ........................................
19. Артиллерийский гирокомпас АГ .............................
о тг ю ь- 1 сч со ’З’ о: |сооо05счтгсоотгсо । ь- о со ш
СМ СО со СО I со со со ь- ь-. Г- 00 QO оо I 00 CD ОТ
226
Стр.
Глава IV, Размещение, монтаж и демонтаж приборов навигационной
аппаратуры и оборудования............................................ 108
20 Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудова-
ния в топопрнвязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ........................ —
21. Демонтаж и монтаж приборов навигационной аппаратуры
в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ.......................... 113
22. Размещение, монтаж и демонтаж приборов навигационной аппа-
ратуры и оборудования в топопривязчике АТ-ЛТ.................... 116
23. Размещение, монтаж и демонтаж приборов навигационной аппа-
ратуры н оборудования в топопривязчике АТ-СТ.................... 122
Часть вторая
ЭКСПЛУАТАЦИЯ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ
Глава V. Подготовка топопривязчиков к работе......................... 128
24. Общие указания............................................... —
25. Порядок включения и выключения приборов навигационной ап-
паратуры топопривязчиков ......................................... 129
Перевод гирокомпаса из походного положения в рабочее и из
рабочего в походное......................................... 133
Подготовка прибора ПНВ-57 к работе.......................... 137
26. Выверка приборов навигационной аппаратуры топопривязчиков 138
Выверка гирокурсоуказателя КМ-2................................. 139
Выверка визирного устройства (визира)....................... 140
Выверка цепи снятия пути.................................... 141
Совместная выверка цепи ввода пути и визирного устройства 142
Выверка приборов навигационной аппаратуры топопривязчиков
по координатам двух опорных точек......................... 143
Выверки артиллерийского гирокомпаса......................... 145
Проверки гироузла н угломерной части гирокомпаса............ —
Проверки электровехи........................................ 148
Определение поправки и точности работы гирокомпаса .... 150
27. Оценка точности работы топопривязчиков..................... 156
Глава VI. Боевая работа с топопривязчиками........................... 158
28. Топогеодезнческая привязка с помощью топопривязчиков ... —
Топогеодезическая привязка с помощью топопривязчиков
ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ...................................... 160
Особенности в выполнении работ по привязке топопривязчиком
ГАЗ-69ТМГ .................................................. 168
Работа на гирокомпасе .......................................... —
Приближенный контроль привязки, выполненной на геодезиче-
ской основе пли по карте с помощью углоизмерительных и
дальномерных приборов ...................................... 171
29 Вождение колонн и рекогносцировка маршрутов................... —
Вождение войск по заданному маршруту......................... —
Рекогносцировка маршрута.................................... 173
Нанесение на карту не имеющихся на ней дорог.................. —
Особенности работ при определении координат и вождении ко-
лонн с помощью АТ-СТ и АТ-ЛТ................................ 174
Глава VII. Неисправности топопривязчиков, способы их обнаружения
и устранения ..................................................... 176
30. Неисправности топопривязчиков, их обнаружение и устранение —
31. Замена элементов........................................... 183
227
Стр.
Глава VIII. Уход за топопривязчиками, их хранение н сбережение 191
32. Общие указания............................................. —
33. Текущее обслуживание....................................... 192
34. Техническое обслуживание № 1 (ТО1)....................... 193
А. Техническое обслуживание № 1 прибора КМ-2............. 194
Б. Техническое обслуживание № 1 приборов ПМ-2 (ПМ-3) и МГ 193
В. Техническое обслуживание № 1 прибора КП-1М........... —
35. Техническое обслуживание № 2 (Т02) приборов навигацион-
ной аппаратуры топопривязчиков .................................. —
36 Уход за -топопривязчиками и их хранение..................... 196
Уход за гирокомпасом и требования к его эксплуатации .... 193
37. Консервация и расконсервация топопривязчиков. Снятие нави-
гационной аппаратуры............................................. —
38. Состав и описание ЗИП топопривязчика....................... 200
Консервация и хранение группового и ремонтного ЗИП .... 207
Приложения
1. Условные обозначения к рис. 57 и 58(a)...................... 208
2. Таблица проверки курсопрокладчика КП-1М на точность выра-
ботки координат X и У ...... . 213
3. Инструкция по установке датчика пути на раздаточную ко-
робку автомобиля ............................................... 214 -
4 Инструкция по установке генератора ГСК-1500Ж и генератора
автомобиля в топопривязчик..................................... 216
5. Журнал топойривязки топопривязчика.......................... 217
6. Выписка из журнала топопривязкв............................... —
7. Инструкция по погрузке и креплению топопривязчиков на же-
лезнодорожной платформе........................................ 218
8. Условные обозначения к рис. 58(6) .......................... 220
Лист регистрации изменений................................... 225
АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ ТОНОПРИВЯЗЧИКИ
ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ. АТ-ЛТ, АТ-СТ
Под наблюдением инженер-капитана Винокурова И. В,
и редактора Цыбышева В. А.
Технический редактор Коновалова Е. К. Корректор Неверова Л. А.
Сдано в набор 24.5.67 Г-50105 Подписано к печати 22.02.68
Формат бумаги бОХРО1/» — Н1/* п. л. 14,25 усл. п. л.-Ь 3 вкл. — Р/* п. л. = 1,25 усл. п. л.
14.631 уч.-изд. л.
Изд. № 5/300 - - Продаже не подлежит Зак. 256
Ордена Трудового Красного Знамени
Военное издательство Министерства обороны СССР
Москва, К-160
2-я типография Воениздата
Ленинград. Д-65, Дворцовая пл., 10