Text
                    аэродинамика
АВТОМОБИЛЯ

УДК 626.113(075.8) ББК 39.33-04 Ы4 Рецензенты: ЯС. Агейкин. Лектор технических наук, профессор, засаженным деятель науки РФ (кафедра автомобилей и двигателей Ml ИУ); Ю.К. Р.сеиовский-.’1атков. зам генерального директора 1 HII РФ ФГУП «НАМИ», доктор технических наук, профессор Евграфов А.Н. Е14 Аэродинамика автомобиля: учебное пособие. - М.: МГИУ, 2010.-356 с. ISBN 978-5-2760-1707-5 Аэродинамика значительно влияет на безопасность, топливную Экономичность, скоростные свойства, эргономичность и экологичность автомобиля В учебном пособии показаны особенности обтекания легко- вых и гоночных автомобилей, мотоциклов, автобусов, грузовых автомо- билей и магистральных автопоездов; приведены данные по их аэродина- мическим характеристикам. Рассмотрены методы аэродинамических ис- следований. методология аэродинамического проектирования, аэродина мика отдельных элементов и систем автомобиля. Показано влияние аэро- динамики автомобиля на экологию окружающей среды. Рассмотрены пу- ти улучшения аэродинамики скоростных автотранспортных средств раз- личного типа и возможности повышения их технике-экономических по- казате 1ей путем улучшения обтекаемости кузова. Пособие предназначено для студентов специальности 190201 «Ав- томобиле- и тракторостроение». Оно также представляет интерес для ас- пирантов и преподавателей “ехнических вузов, а также инженеров и уче- ных автозаводов и исследовательских центров. УДК 626.113(075.8) ББК 3933-04 ISBN 978-5-2760-1707-5 ©МГИУ. 2010 © Евграфов А.Н.. 2010
ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ.........................................5 1. Ш.1ОРИЯ ЕУЗВИ1ИЯ АШоМОЬИЛЫЮЙ АЭРОДИНАМИКИ.....................................6 2, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ АВТОМОБИЛЯ С ВОЗДУШНОЙ СРЕДОЙ 2.1. Параметры воздушной среды..................17 2.2. Приборы для измерения параметров воздушного потока.....................................24 2.3. Аэродинамика плохообтекаемых тел...........31 2,4. Аэродинамические характеристики автомобиля.40 3. МЕТОДЫ АЭРОДИ11АМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВА11ИЙ 3.1. Численные методы...........................45 3.2. Стендовые методы...........................50 3.3. Дорожные методы............................99 4. МЕТОДИКА АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ 4.1. Задачи и алгоритм аэродинамического проектирования автомобиля.....................106 4,2 Влияние факторов масштабного моделирования па аэродинамические характеристики автомобиля...113 4.3. Методика переноса результатов модельных испытаний на натурный автомобиль................119 4.4. Методика быстрого прототипирования масштабных моделей............................124 4.5. Методы определения лобовой площади автомобиля.... 133 4.6. Влияние бокового ветра на обтекаемость автомобиля.. 143 5. АЭРОДИНАМИКА ОТДЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМОБИЛЯ 5.1. Аэродинамика автомобильного колеса............145 5 2. Аэродинамика подднищевой зоны автомобиля....151 5,3. Внутренняя аэродинамика автомобиля..........157 5.4. Аэродинамика конструктивных элементов кузова.................................164 3 expert22 для http://rutracker.org
6. АЭРОДИНАМИКА ПАССАЖИРСКИХ АВТОМОБИЛЕЙ 6.1. Взаимодействие пассажирских автомобилей с воздушной средой.............172 6.2. Влияние формы и параметров кузова на а эродинамические характеристики пассажирских автомобилей................................179 6.3. Пути улучшения аэродинамики пассажирских автомобилей...................193 7. АЭРОДИНАМИКА ГО1ЮЧНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ............224 8. АЭРОДИНАМИКА МОТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.243 9. АЭРОДИНАМИКА ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ И АВТОПОЕЗДОВ 9.1. Особенности обтекания грузовых автомоби и й и ав-тпоез юв................~|(>3 9.2. Влияние типа, формы и конструктивных параметров кабины и кузова на аэродинамику автопоезда...267 9.3. Пути улучшения обтекаемости грузовых автомобилей и автопоездов..........300 10. ВЛИЯНИЕ АЭРОДИНАМИКИ АВТОМОБИЛЕЙ НА ЭКОЛОГИЮ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ..........325 11. ПОВЫПП.НИГ 11.ХНИМ)-ЭКОНОМИЧ1,СКНХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ АВТОМОБИЛЕЙ ПУТЕМ ЗАКЛЮЧЕНИЕ..................................351 С11ИСОК ЛИТЕРАТУРЫ..........................353 4 expert22 для http: //rutracker orq
ВВЕДЕНИЕ Аэродинамика в значительной степени влияет на такие важ- ные показатели автомобиля, как безопасность, топливная эконо- мичность, скоростные и динамические свойства, производитель- ность, экологичность, а также на уровень его потребительских свойств и конкурентоспособности. Поскольку влияние агроди- намики проявляется при высоких скоростях движения, то основное внимание уделяется исследованию и улучшению аэродинамиче- ских характеристик скоростных автотранспортных средств, к числу которых относятся гоночные автомобили и мотоциклы, легковые автомобили, междугородные автобусы, маг ис тральные автопоезда. В настоящее время наблюдается повышенный интерес к аэ- родинамике автомобилей и автопоездов. На сегодня насчитыва- ется более двадцати сложных а гродигга мических и аэроклимати- чсских комплексов, ставших неотъемлемой частью некоторых автомобильных фирм или научно-технических центров, зани- мающихся проектированием и доводкой скоростных автотранс- портных средств. Затраты па строительство таких комплексов и стоимость проведения исследований в них значительны. Гак, например, стоимость аэродинамическою комплекса на фирме «Порше» составляет около 25 млн. евро, а один час испытаний в этой большой аэродинамической трубе обходится в 1,5 тыс. ев- ро. Однако, несмотря на высокую стоимость, строительство по- добных комплексов расширяется, поскольку сегодня автомо- бильная техника стала показателем технического уровня не только фирмы, но и государства в целом. Автомобильное оборудование базируется на сложной элек- тронной технике, к разработке автомобиля привлекаются спе- циалисты из различных областей науки и техники. Одним из важнейших направлений этой работы стало аэродинамическое проектирование автомобиля, основанное па системной оптими- зации аэродинамических характеристик, позволяющей сущест- венно повысить его безопасность, топливную экономичность и скоростные свойства. 11ри этом достижение минимального зна- чения коэффициента аэродинамического сопротивления Сх не является единственной задачей аэродинамического проектиро- вания автомобиля. В хоте его решается целый ряд других важ- 5
ных задач, влияющих на технико-экономические, потреоитель- ские и экологические качества автомобиля. Эго повышение безопасности, снижение уровня аэродинамического шума, уменьшение загрязнясмости автотранспортных средств и их воз- действия на экологию окружающей среды. Отечественные легковые автомобили, автобусы и междуго- родные поезда существенно уступают по показателям обтекае- мости зару бежным аналогам. Одной из причин этого является отсутствие методики аэродинамического проектирования авто- мобилей, и соответствующей технической литературы, в том числе учебно методической, по рассматриваемой проблеме. Можно считать, что данное учебное пособие значительно расширит знания студентов специальности автомобиле и трак- торостроение в области автомобильной аэродинамики. Выражаю глубокую благодарность коллективу лаборатории общей аэродинамики НИИ механики МГУ за возможность про- ведения комплекса модельных аэродинамических испытаний скоростных автотранспортных средств, результаты которых ис- пользованы при подготовке к изданию этого учебного пособия. 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ АЭРОДИНАМИКИ Первые, выпускавшиеся в начале XX века, легковые авто- мобили име. нт кузова каретообразной формы, что делало их пло- хообтекаемыми. Значение коэффициента аэродинамического со- противления этих автомобилей составляло 0,7-0,8. Это, учиты- вая .малу ю мощность устанавливавшихся на них двигателей, бы- ло одним из препятствий в достижении высоких скоростей дви- жения, что и послужило основной причиной развертывания ра- бот по совершенствованию аэродинамики автомобильного кузо- ва. Представляет интерес история развития и становления авто- мобильной аэродинамики с точки зрения совершено вования формы и обтекаемости кузова. В развитии автомобильной аэродинамики можно выделить четыре основных этапа. Первые три, касающиеся в основном экспериментальной отработки формы кузовов цегковы ; автомо- билей, представлены в табл. 1 I 6
Таблица 1.1
Продолжение таблицы t.i ДЖЕРЕЙ СИТРОЕН ДС19 НСУ R0 80 ФВ СЦИРОККО ФВ ГОЛЬФ
Первый этап (1900-1920 гг.) был характерен заимствовани- ем и прямым переносом в кузовостроение тел вращения и обте- каемых форм из других областей техники: дирижаблестроения, судостроения и др. К числу первых обтекаемых автомобилей следует отнести имевший электрический привод автомобиль Дженатца (рис 1.1.а). Его кузов в форме торпеды с отношением длины к диаметру, равным 4, имел хорошую обтекаемость, что позволило автомобилю достигнуть очень высокой по тем време- нам (1899 г.) скорости в 106 км/ч. Другим примером использо- вания обтекаемых форм является автомобиль «Альфа Ромео» (рис. 1.1,6), кузов которого был заимствован из дирижабле- строения (1912 г.). Были также разработаны обтекаемые кузова, задняя часть которых была выполнена в виде «остова корабля». Второй этап (1921-1960 гг.) - это период разработки и соз- дания автомобильных кузовов обтекаемых форм Все имевшиеся тогда достижения в аэромеханике в части улучшения обтекаемо- сти, в том числе в самолетостроении, применялись при создании обтекаемых автомобилей. После Первой мировой войны создание об гекаемых кузовов началось одновременно в ряде стран. При этом широко исполь- зовались оставшиеся бездействующими самолетные аэродина- мические труды и информация по аэродинамике самолетов. Осо- бенно интенсивные разработки в области автомобильной аэро- динамики велись в этот период в Германии. Известный авиакон- структор Ру мп тер разработал кузов автомобиля, который в пла- не имел форму профиля крыла. Чтобы полезно использовать сильно зауженную заднюю часть кузова, двигатель у этого авто- мобиля был размещен сзади. По результатам испытаний, выпол- ненных в 1979 г. в аэродинамической трубе фирмы «Фольксва- ген» (Германия) на представленном немецким автомобильным музеем оригинале этого автомоби 1Я, его коэффициент Сх - 0,28. Показанный в табл. 1.1 гоночный автомобиль «Б\ гат гп» был раз- работан в 1923 г. Кузов этого автомобиля представлял собой также профиль крыла, но расположенного горизонтально. 9
Рис. I I. Первые автомобиш с обтекаемыми кузовами: а) «Дженатца»; б) «Альфа Ромео»; в) «Адлер-Триумф»; г) «Татра-87» 10
Кузова, разработанные Джсреем, содержат элементы кры- ловидных профилей и тел вращения. В основу его идеи фор- мообразования кузова положена комбинация из двух хорошо обтекаемых тел: нижнее представляло собой крыловидный профиль, на который перпендикулярно устанавливался либо симметричный обтекаемый профиль, либо полутело вращения. Предложенная Джсреем концепция формообразования кузова была в 1934 г. реализована в спортивном автомобиле «Адлер- Триумф» (рис. 1.1.в). Он имел привод на передние колеса, а рабочий объем двигателя составлял 1,5 л. Серийным автомо- билем. имевшим форму кузова «Джерея», была разработанная в 1940 г. в Чехословакии «1атра-87» (рис. 1.1.г). Относитель- ное удлинение кузова было меньше, чем у «Адлер-Триумф»: 2,9 против 3,3. Восьмицилиндровый двигатель размещался сзади. По результатам испытаний в аэродинамической трубе фирмы «Фольксваюн» значение коэффициента Сх для этого автомобиля составило 0,36. В это же время ряд разработок в области обтекаемых кузо- вов бы I выполнен американскими исследователями: Финишем, Хилдом, Лэем, Рейдом. Представленные в табл. 1.2 модели ав- томобилей с разработанными ими на базе полутел вращения кузовами с утопленными в них колесами имели более чем в три раза меньший Сх, чем модели серийных автомобилей, вы- пускавшихся в США в 1922-1933 гг. Среди этих рабо> следует выделить результаты исследований сотрудника Мичиганского университета Лэя. Системно изменяя форму автомобиля спе- реди и сзади, Лэй показал ее влияние па коэффициент аэроди- намическою сонротив. ения Сх. Полученные им результаты приведены на рис. 1.2. В это время для снижения аэродинами- ческого сопротивления автомобиля значительно удлиняли хво- стовую часть кузова, что обеспечивало улучшение обтекаемо- сти за счет уменьшения спутного следа. Однако при этом рос- ли габариты автомобиля, что отрицательно сказывалось на его .маневренности. п
Рис. 1.2 Влияние формы кузова на С, модели легкового автомобиля по данным В. .‘1эя Важнейший результат выполненных Дэем исследований - вывод о том, что для автомобиля, имеющего в целом обтекае- мую форму, резко опускающаяся форма задка в сравнении с вы- тянутой даст сравнительно небольшое увеличение аэродинами- ческого сопротивления. Теоретическое обоснование этою явле- ния было сделано немецким ученым Каммом, который вдаль- нейшем стал разработчиком обтекаемого кузова со срезанной задней частью. Форма такого кузова называется формой Камма или сокращенно «К-форма». Преимуществом таких кузовов яв- лялось наличие существенно большего пространства над голо- вой в зоне заднего сиденья при сохранении малого значения ко- эффициента Сх. Низкий ко зффициент Сх у автомобиля «Камма» 12
юстигаегся за счет того, чго при хорошем обтекании его носо- вой части возду шный поток плотно прилегает к крыше и, благо- даря ее оптимальной форме, а также кру тому срезу задка, плавно перетекает для отрыва на значительно меньшее поперечное се- чение кузова. Это резко уменьшает поперечное сечение вихрево- го следа и зон} разрежения за автомобилем. На рис. 1,3,а пока- зан автомобиль «Камма» и характер его обтекания при испыта- ниях в аэродинамической трубе «Фольксваген», по результатам которых значение коэффициента Сх составило 0,37. На рис. 1.3,6 показано сравнение силуэтов кузовов автомобилей «Камма», «Адлер-Триумпф» и «Татра-87». б) Рис. 1.3. Характер обтекания автомооичя «Камма» (а) и сравнение си.пэтов кузовов трех автомобилей (о): 1 - «Татра 87»; 2 - «Камма»; 3 - «Адлер-Триумф» В таблице 1.1 показан обтекаемый автомобиль «ПЪюра», ку- зов которого имел форму полутела вращения. Такой прием по- строения обтекаемого кузова был широко распространен в тот период его формообразования. Продольное среднее сечение ку зова «Шлера» образовывалось двумя крыловидными профилями, имевшими одинаковый коэффициент аэрыинамичсского сопро- тивления Сх= 0.125. Колеса были закрыты кузовом, что из-за не- обходимости обеспечения кинематики поворота передних колес привело к увеличению ширины его носовой части до 2100 мм. 13
Высота и длина автомобиля «Щяера» составляли: 1275 и 4328 мм соответственно, а его лобовая площадь - 2,54 м‘. Значение коэф- фициента СЛ- этого автомобиля было равно 0,19. Автомобилем «Шлсра» завершилось напрайлсние создания кузовов в форме полутел вращения. Такая форма нс наш ia применения на серий- ных автомобилях. К разработке обтекаемых серийных кузовов, прерванной Второй мировой войной, вернулись в начале 50-х годов. При этом наряду с совершенствованием формы и дизайна автомоби- ля уменьшалась его лобовая площадь. В целом такая эволюция формы кузова и его лобовой площади наглядно видна на приме- ре авгомоби юй фирмы «Строен» (Франция) (табл. 1.3). Таблица 1.2 Модели с малым аэродинамическим сопротивлением, в сравнении с существовавшим в то время в США легковыми автомобилями Автор, год, масштаб t Оптимальные формы на основе полутела вращения Автомобиль, с которым производится сравнение В. Т. Гишлай 1331 «/•« W1 Отношение сопротивлений r-2,S Р.Г. Хилд 1333 211:15 ^с^цг^ ^0^0,20 ^Cw=0,6/^ СМ,=Ц74 £j32ejsl J^J333aS\ ТОЛ О <5)* CjQJI cw=0,55 В.З.Лзй 1333 Н1:8 Cw=0,61 Е.Г Рейд 1335 ^=0JS4j}ti' -C =0.61 14
Таблица 1.3 Эволюция формы кузова автомобилей фирмы «Ситроен» Видно, что величина фактора C\F, характеризующего аэро- динамическое сопротив теине автомобиля, снизилась более чем в четыре раза. Толчком к резкой активизации работ по созданию обтекаемых кузовов послужил известный мировой нефтяной кризис 1974 г„ потребовавший снижения расхода топлива авто- мобилей. В 80-х годах практически все ведущие автомобильные фирмы Европы. США и Японии по специальным программам разрабатывали прототипы экономичных легковых автомобилей с 15
обтекаемыми кузовами. Эю отразилось и на форме кузовов се- рийных легковых автомобилей, значение коэффициента Сх кото- рых к 1990 г. было доведено до 0.3, а к 2000 г. до 0,2. Таким об- разом, начиная с послевоенного периода, значение коэффициен- та Сх лег ковых автомобилей снизилось в три раза. Третий период развития автомобильной аэродинамики ха- рактеризуется иными подходами к совершенствованию аэроди намики кузова, поскольку наряду с обтекаемостью большое внимание стали уделять компоновке кузова, его безопасности и эргономичности. При проектировании кузова эти вопросы ста- ло в ил ис ь прио ритетз । ы м и. Начиная с 1975 г. широкое распространение получил впер- вые опробованный фирмой «Фольксваген» метод поэлементной аэродинамической оптимизации проектируемого автомобиля. При этом исходным для аэродинамической отработки автомоби- ля в аэродинамической трубе является дизайнерский проект внешней формы и вносимые по результатам аэродинамических испытаний изменения в форму кузова не должны изменить его дизайнерскую концепцию в целом. В табл. 1.1 показаны разра- ботанные по такой методике автомобили этой фирмы. В настоящее время мы наблюдаем четвертый этап развития аэ- родинамики автомобиля. Он характеризуется широким использо- ванием расчетных исследований, возможностью проведения ком- пьютерного моделирования его аэродинамической формы, высоко- точными параметрическими исследованиями в малых и больших аэродинамических трубах, а также применением дорожных мето- дов аэро, шнамичсских испытаний натурных автомоби icii. На рисунке 1.4 показана аэродинамическая эволюция формы кузова легковых автомобилей. Характерным, в том числе из со- ображений улучшения обтекаемости, является переход на лвух- объемные кузова, а также Определенный интерес к олнообъем- ным кузовам, применение которых позволяет вести проектиро- вание автомобилей со значениями коэффициента Сх менее 0,2. Приведенная на рис. 1.4 диаграмма показывает, что к 2010 г. ожидаемое значение коэффициента Сх легковых автомобилей с обтекаемыми кузовами может составить около 0,15. Наряду со снижением Сх будет уменьшаться и лобовая площадь автомоби- лей, поэтому величина их фактора обтекаемости может быть до- 16
ведена до 0.25. Такое значительное снижение аэродинамическо- го сопротивления позволит существенно повысить топливную экономичность и скоростные свойства автомобилей. Рис. 1.4. АэроОинамическая эволюция фирмы кузова авто мобиля 2. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ АВТОМОБИЛЯ С ВОЗДУШНОЙ СРЕДОЙ 2.1. Параметры воздушной среды Атмосферный воздух состоит из механической смеси раз- личных газов, среди которых в нижнем, приземном слое преоб- ладают азот и кислород. Средний объемный сослав сухого воз- духа, принятый в качестве условного стандарта, характеризуется следующими газовыми компонентами: азот - 78%, кислород - 21%, углекислый газ. инертные газ, водород и др. - 1%. Однако состав воздуха может быть весьма различен в зависимости от географического места, высоты над уровнем моря, влажности, наличия пыли и ряда других факторов. Важным свойством атмосферного воздуха является его вяз- кость. Воздух почти не сопротивляется относительному сдвигово- му движению его слоев, поэтому в свобо, (ном потоке вязкость возд)ха практически нс проявляется. Это свойство проявляется 17
лишь при движении воздуха вблизи поверхности. 1 вердая поверх- ность за счет сил трения подтормаживает движущийся воздушный поток, приводя к формированию на ней практически неподвижно- го пограничного слоя. Ко шчественная опечка вязкое™ воздуха находит свое отражение в кинематическом коэффициенте вязко- сти. Для стандартной атмосферы, г е. нормального барометриче- ского давления 760 мм рт.ст. и температуры +15°С, величина ко- эффициента кинематической вязкое ти v составляет 1,46-10'’ м7с. Важным параметром состояния атмосферного воздуха явля- ется плотность, определяющая его силовое воздействие на неко- торое тело при их взаимном движении. Массовая плотность воз- духа стандартной атмосферы, заключенного в единице объема, равна 1,25 Н-с2/м4. Важнейшее физическое свойство атмосферы - убывание плотности и давления воздуха с увеличением высоты над уров- нем моря. Это обстоятельство определяет распределение по вы- сотным ступеням всех других свойств воздуха, в том числе вер- тикальное распределение температуры, плотности, влажности и др. Известно приближенное соотношение - барометрическая формула для определения атмосферного давления ра в зависимо- сти от высоты /7., над уровнем моря: Р>Ра- 0,97 -Нч, (2.1) где //„ - высота однородной атмосферы (при Т-0°С Ни = 7995,4 м); р„ - атмосферное давление при //„ = 0. В основе закономерностей лежат законы изменения темпе- ратуры с высотой, найденные опытным путем для раз тичных слоев атмосферы. Для приземного с .оя закон изменения темпе- ратуры с подъемом на высоту принят по выражению: Г'= 7 + 0,07/7". (2.2) Из соотношений (2.1) и (2.2), используя уравнение состоя- ния для воздуха, можно найти изменение плотности воздуха с высотой над уровнем моря. Для получения таких сведений мож- но воспользоваться табл. 2.1. 18
Таблица 2.1 Параметры международной стандартной атмосферы Г еометрическая высота Ни над уровнем моря, м Температура. Т, К Барометрическое давление р, кН/м2 Плотность воздуха р, Н-с2/м“ Коэффициент кинематиче- ской вязкости и105, м2/с 0 288,16 103,3 1,2492 1,4607 500 284.90 97,3 1,1902 1,5196 1000 281,65 91,6 1,1336 1,5812 1500 278,40 86,2 1,0791 1,6461 2000 275,14 81,1 1,0265 1,7146 2500 271,89 76,2 0,9759 1,7866 3000 268,64 71,5 0,9273 1,8624 3500 265,38 67,1 0,8804 1,9426 4000 262,13 62,8 0,8355 2,0271 4500 258,88 58,9 0,7924 2,1162 Распределение давления атмосферного воздуха вдоль земной поверхности носит неравномерный характер. Именно этим объяс- няется возникновение потоков воздушных масс - везров. Самые сильные ветры в России наблюдаются на побережье океанов, на Южном Урале. Большим своеобразием отличается ветер в горной маетности, где неровности земной поверхности иногда вызывают чрезвычайно мощные воздушные потоки. Совокупность повто- ряемое! и направлений ветра в определенном районе, откладывае- мых по румбам в одинаковом масштабе, показывает важную ха- рактеристику атмосферного воздушного потока - розу ветров. Ро- за ветров позволяет определить преобладающие направления при- земных атмосферных течений, что необходимо учитывать при оценке силовых воздействий на колесные транспортные средства. Движение воздушных масс вблизи земной поверхности поч- ти параллельно ей. Трение частиц воздуха о поверхность сильно тормозит ветровые потоки, поэтому скорость ветра с повышени- ем высоты над уровнем моря возрастает. Формирование верти- кального профиля средней скорости ветра, степень изменения скорости от слоя к слою вблизи поверхности земли полностью определяются шероховатостью подстилающей поверхности. Важным параметром ветра, характеризующим степень его равномерности, является порывистость, инициируемая атмо- сферной зурбулентностыо. Порывы ветра возникают из-за кон- векционного обмена и трения между движущимися с различной 19
скоростью слоями воздушных масс. Порывистость ветра оцени- вается с помощью известных статистических величин пульсации ветрового потока, в частности законом распределения пульсации потока во времени как непрерывной случайной ветчины. По данным работы наиболее высокие средние скорости Beipa 01 мс- чаются в районах Камчатской области - 9.6 м/с. Приморского края - 9,4 м/с, Сахалинской и Магаданской областей - 9,0 м/с. Главными характеристиками ветра являются его скорость и на- правление. Согласно существующей классификации, ветры де- лятся на слабые (скорость до 6 м/с), умеренные (6-10 м/с), силь- ные (10-20 м/с), штормовые и ураганные (более 20-30 м/с). Основные соотношения для перевода единиц: давление 1 кг/м2 = 9,807 Н/м2 = 735-104 мм pi.ст.; плотность 1 кг-с/м4 = = 9,807 Н-с2/м4. Аэродинамика предполагает допущение об однородное! и и несжимаемое!и воздушною потока, поэтому физические свой- ства воздуха можно охарактеризовать следующими параметра- ми: давлением, температурой, плотностью, вязкостью. Давление воздуха. Статическим давлением воздуха, или просто давлением р, называется предел отношения силы Р, с ко- торой воздух давит па некоторую малую поверхность по направ- лению ее нормали, к площади этой поверхности F: р = liin J/7JF = dP/dF. (2.3) В аэродинамике принято измерять давление в Ньютонах на квадратный метр (Н/м"). При измерении давления по барометру его величина у казывается в мил пиметрах ртутного столба (В). Как известно из физики, за нормальное давление атмосферы принимается давление /?0 = 760 мм рт.ст. Оно связано с завлени- ем в Н/см2 и Н/м2 следующим соотношением: 760 мм рт.ст. = = 10,333 Н/см2 = 103330 Н/м2, откуда 1 Н/см2 = 73,56 мм рт.ст., илир (Н/см’) = В (мм рт.ст.) / 7356. В аэродинамике обычно пользуются нс абсолютным давле- нием воздуха, а избыточным над атмосферным, т.е. давлением: ризс, = р-ра^ (2.4) где- атмосферное давление. Температура воздуха. Температура воздуха измеряется в градусах Цельсия (/) или в абсолютных градусах (Г). Как извест- 20
но из физики, Т = 273+ t. За нормальною температуру на поверх- ности земли принимают t - 15°С. Плотность воздуха. Плотность воздуха вычисляется по обычной формуле, известной из физики и термодинамики, по гак называемому уравнению состояния газа: pv = RTa, (2.5) где р - давление, Н/см2; v - удельный объем. м3/Н; Та - абсолют- ная температура; R - газовая постоянная. Дтя нормального со- става воздуха в стропоефере R - 29,27. В аэродинамике принято пользоваться вместо удельного объема весов плотностью у и массовой плотностью р. Величина у = l/v, Н/м ; массовая плотность р = y/g, Н-с7м4, где g - уско- рение земного тяготения, равное д ш наших широт 9.81 м/с2. Вводя в уравнение состояния газа вместо г величину' 1/у = = 1/gp. получим часто применяемую формулу p=p/gR t„. (2.6) При нормальных условиях, т.е. при температуре 15°С и давлении Во = 760 мм рт.ст., величина плотности воздуха р0 = = 1,25 Н с2/м4. Плотность воздуха для других условий опрсдс >я- см, используя формул] Ьойля - Мариотта и Г ей - Люссака: р = 0,4755/ (273 + /), (2.7) где В - высота ртутного столба, мм; z - температура воздуха, °C. Вязкость воздуха. Важным понятием в аэродинамике явля- ется вязкость воздуха. Величина коэффициента вязкости для воздуха определяется по формуле р = (1,745-Ю’5 + 5,03-lC8 Т) Н с/м2; (2.8) при t = 15°С; ц = 1.82-10 511с/м2. Ко зффипиент кинематической вя зкости о = р/р характеризу- ет соотношение сил вязкости и сил инерции. Для воздуха при t — 15°С и Во — 7СА) мм рт.ст. его значение составляс г о = 1,45- 10'5С. При изучении сложных явлений, связанных с обтеканием тела воздушным потоком, широко используется такое понятие, как ли- ния тока. Линии тока, характеризующие путь частиц воздуха с те- чением времени, позволяют графически описать характер распре- деления скоростей в заданном пространстве, через которое проте- кает воздушный поток. С течением времени линии тока могут ме- 21
пять свою форму в зависимости от того, является ли движение газа установившимся или неустановившимся. Такое движение газа, при котором в любой точке пространства его параметры (скорость, плотность, темпера iypa и др) с течением времени не меняются, называемся установившимся, или стационарным Линии тока при установившемся движении все время сохраняют свою форму и совпадают с траекториями частиц воздуха. 1 [рименяя к отдельной линии тока законы сохранения материи и энергии и распространяя их при установившемся движении на весь поток в целом, можно сформулировать два главных уравнения аэродинамики: уравнение неразрывности и у равнение Бернулли. Уравнение неразрывности, или равенства расходов для двух проходных сечений при условии несжимаемости воздушного потока выглядит следующим образом: ЦГ, = V2F2, (2.9) а уравнение Бернулли у;, + рУ,2 /2 =/л,+pV,2 / 2, (2.10) где Fl. F2, V|, V2 и pt. р2 - площати проходных сечений (кана- лов), скорость и статическое давление протекающего через них воздушного потока; р - плотность воздуха. Бели в установившемся потоке выделить весьма малый замкнутый контур и провести через него все линии тока, то часть газа, ограниченная этими линиями, называется элементар- ной тру бкой тока ?Нли струйкой). Через боковую поверхность струйки (се стенки) газ не может протекать ни внутрь, ни нару- жу. Это позволяет считать каждую струйку' как бы изолирован- ной. Всякий поток можно разбивать на ог'.ельные струйки, пре. (ставляюшие собой пучок траекторий частиц воздуха. К от- дельной струйке можно применить закон сохранения малерии и закон сохранения энер! ии, на основании которых и рассмотрсн- ных выше выведены два главных уравнения аэромеханики: уравнение неразрывности потока и уравнение Бернулли. Переходя затем от отдельных струек к воздушному потоку в целом, можно получи гь суммарную картину’ явлений, происхо- дящих при обтекании тел газом. В аэромеханике при изучении обтекания тел принят принцип обращенного движения, когда на- ходящееся в воздушном пространстве тело, считается неподвиж- 22
ным, а рассматривается течение воздушного потока, набегающего на него со скоростью, равной но величине и противоположной по направлению скорости движения тела. Этот прием применяется как метод рассуждения в теоретической аэромеханике и реально осуществляется в экспериментальной при опытах в аэродинами- ческих тру Зах. Законность обращения движения следует из прин- ципа относительности Га шлея, согласно которому при устано- вившемся поступательном движении тела в некоторой среде, на- пример воздушной, силы, действу ющие на тело, зависят только от относительной скорости движения тела и этой среды. Критическая точка. При обтекании потоком любого тела струйки газа разделяются на две части: одна обтекает тело свер- ху, другая - снизу. Между этими частями потока всегда будет находиться такая струйка, которая их разграничивает. Она не отклоняется ни вверх, ни вниз а подходя к телу' по нормали, при ударе о тело полностью теряет свою кинетическую энергию. Точка тела, в которой скорость поiока обращается в нуль, назы- вается критической точкой. Для несжимаемого потока давление в критической точке может быть найдено с помощью уравнения Бернулли (2.10) для сечений I и II. Поскольку V2 = 0, то давление в критической точке составит: Pyi2 P1=P'+—^~=P'+Q- Таким образом, давление в критической точке равно полно- му давлению, т.е. сумме статического и динамического. Если рассматривать избыточное давление р^ в физической точке (пре- вышающее статическое давление р}), то оно будет равно: = = p-^ = q. Это избыточное давление называется динамическим, а его величина - скоростным динамическим напором. Полное давление в критической точке называется давлением торможения: Ртор-и = Рет + Роин- (2.1 1) 23
2.2. Приборы для измерения параметров воздушного потока В аэромеханических исследованиях большое место занимает определение характеристик натекающею на тело нсвозмущен- ного воздушного потока: величины и направления скорости на- бегающего потока V,, начальной интенсивности турбулентности Со и давления р, в различных точках потока. Для измерения небольших скоростей используются либо анемометры, либо термоапеметрические устройства. Обычные анемометры с крыльчаткой показывают число оборотов или пропорциональные этому числу показания электрического при- бора и нуждаются в тарировке для того, чтобы их можно быю проградуировать по скорости. Точность измерения такими ане- мометрами (рис. 2.1) не превышает+3%. В настоящее время по- лучают распространение более точные цифровые анемометры. На рис. 2.2 показана структурная схема цифрового анемометра АП-1. Рис. 2.2 Структурная схема цифрового анемометра АП-1 Измерение скорости и направления потока в большинстве случаев производится с помощью различного рода пневматиче- ских насадков. Наиболее распространенным из них является трубка Пито-Прандтля (рис. 2.3), с помощью которой можно определить величину скорости до ± 1% при скосе потока до 15е (при условии, если скорость не менее 5 м/с). Использование трубки Пито-I [рандтля для определения скорое гп основывается на применении уравнения Бернулли для струйки воздуха, совпа- 24
дающей с осью трубки, т.е. приемника полного давления. Уравне- ние Бернулли для несжимаемого воздуха в этом случае имеет вид: А = Рс„,+РК;/2. откуда 2(р„ - Л,„) Р (2.12) где р„ - полное давление: рст - статическое давление; р - массо- вая плотность срс, [Ы. Величина р„ - рст измеряется дифференциальным маномет- ром. а для малых скоростей - обычным микроманометром, даю- щим возможность определить эту величину’ по значению разно сти высоты столба жидкости в манометре и ее удельному весу: pn-Pcm = (.h-h0)g. (2.13) Рис. 2.3 Схема трубки ПуМо-Прандтля: V, - скорость свободно натекающего потока; р„ - его статическое и полное тавление С учетом поправок на плотность воздуха в тарировочных коэффициентах для трубки Пито - Прандтля и манометра выра- жение для скорости в указанном случае имеет вид: К. = 7(2 / zlpn )(h- hu)yKm^mii sin со, (2.14) где zip,, - поправка на плотность воздуха с учетом давления и температуры, Ктр ~ коэффициент трубки (обычно К„,р - 0,98-1,02); Qwm - коэффициент манометра (обычно &,а„ = 0,96-1,04:, со - угол наклона манометра (наклон дает возможность уве- личить отсчитываемое значение /?). 25
Направление потока также в большинстве случаев определя- ется с помощью пневматических насадков особого типа. Эти на- садки позволяют одновременно определить как величину, так и направление скорости и ш скос потока (в горизонта гьной плос- кости - р° и вертикальной плоскости - а°). У насадка, помимо пяти отверстий для измерений полного давления и скосов пото- ка, расположенных па полусферической головке, имеются отвер- стия на цилиндрической части для приема статического давления. Измерение скорости и направления потока производится также термоанемометрами различного типа, служащими глав- ным образом для измерения гу рбутентных характеристик. Наибо- лее распространены тсрмоансмомстры голландской фирмы «DISA». 11а рис. 2.4 показана блок-схема термоанемометра «D1SА». I’uc. 2.4 Блок-схема термоанемометра *DISA»: 1 - усилительный каскад; 2 - генератор прямоугольных импульсов; 3 - вольтметр переменного тока; 4 - усилитель переменного тока; 5 - выхи i на анализатор спектра (осциллограф); 6 - фильтр высоких частот; 7 - фипь.р низких частот; 8- волйтметр постоянного тока для измерения скорости потока; 9 - гнездо датчика; 10- измерительный мост; 11 - вход усилителя 26
Действие гермоанемометра основано на изменении электри- ческого сопротивления металлической нити (проволоки) в зави- симости от се температуры. Принципиально термоанемометр устроен следующим образом. В поток помещается накаленная током до 200—W()°C гонкая проволочка диаметром 0.005-0,02 мк и измеряется изменение ее сопротивления в зависимости от ско- рости потока, охлаждающего пить, которая должна быть уста- новлена при обычном способе использования перпендикулярно направлению потока. Наиболее употребительны термоанемомет- ры, работающие по методу постоянного сопротивления (или тем- пературы) нити (рис. 2.5,а). При этом методе проволочка включе- на в одно из плеч моста Уинстона, остальные плечи которого подбираются таким образом, чтобы при определенном заданном сопротивлении назреваемой проволочки ток в диагонали моста отсутствовал. При изменении скорости изменится и сопротивле- ние нити, мост разбалансируется и в диагонали моста появится ток, величина которого пропорциональна изменению скорости. Пользуясь тарировочными графиками, можно по показаниям гальванометра определить силу тока, которую следовало бы пропустить через нить, чтобы восстановить се сопротивление (температуру). Этот метод по сравнению с методом постоянной силы тока (рис. 2.5,6), поддерживаемой за счет изменения со- противления, более удобен, так как требует более простой изме- рительной аппаратуры, а главное, нить никогда не перегорит при внезапном падении скорости потока. Основными достоинствами термоанемометрического спосо- ба измерения скорости является бсзынсрнионность, что очень важно для изучения нсустановившихся турбулентных движений, структуры потока в пограничном слое и т.п., а также возмож- ность измерения малых скоростей (до - 0,1 м/с). Поэтому, не- смотря на сложность практического применения термоанемо- мегров (что связано с необходимостью измерения малых сигна- лов (10-100 мВ), соизмеримых с уровнем собственных шумов усилителя - основного элемента гермоансмометра), они находят все большее применение в аэромеханических исследованиях. 27
0,!5 г,a 0,20 /Платиновая I (тюболочка Ф0/27нп, длиной 10пн\ I Г I 0,10 0 10 20 ЗОо^/ак »V i.b 2,5 2,0 Платинодая про- 'болочка Ф0,127нм {длиной 10tm \Гок накалаО/Иа '•°О W 20 300.Н/СЛ Рис. 2.5. ( хе.ма электрических цепей и тарировочиые кривые термоанемометров. работающих: а - по методу постоянного сопротивления; б - по методу постоянной силы При определении направления п< гока гермоанемометрами используется специальный датчик - установленные под малым углом (10°) друг к другу две одинаковые проволочки, нагревае- мые током одной и гой же силы. Если поток направлен по бис- сектрисе угла между проволочками, их температура и сопротив- ление будут одинаковы, i мост Уинстона, в смежные плечи ко- торого они включены, будет находиться в равновесии. При от- клонении потока равновесие моста нарушается, и для его вос- становления необходимо повернуть датчик относительно оси, нормальной потоку, на угол, равный искомому углу скоса, вели- чина которого и фиксируется. Тсрмоансмомегры в соединении с аппаратурой для анализа спектров частот ну гьсаций и другими приборами позволяют исследовать характеристики течений в следе за телами в вихревых зонах, что важно для прояснения фи- зической картины обтекания моделей транспортных средств. Изучение параметров потока в пограничном слое требует не только большой тщательности, но и специальных приборов и методов измерений. Основная цель проводимых в пограничном слое измерений состоит в выявлении характера течения (лами- 28
парный или турбулентный), распределения скоростей и тавле- ний в слое, положения точки перехода слоя из ламинарного в турбулентное состояние и точки его отрыва, поверхностного грсния и дру гих характеристик. Профиль скоростей в несжи- маемом пограничном слое является основной характеристикой, позволяющей определить практически все параметры слоя (тур- булентность или ламипарпость слоя, поверхностное трение, от- рыв и т.д.). Определение полного давления производится труб- ками малого диаметра (например, из медицинских игл), внося- щими незначительные изменения в распределение скоростей в пограничном слое. Выбор типа трубок и их тарировка являются основным элементом, определяющим точность измерений. Не- которые типы поверхностных насадков, применяемых для измере- ния полного давления в пограничном слое, приведены в работе. Гели поверхность не имеет заметной кривизны, т.е. близка к плоской, или отсутствует значительный градиент давления вдоль поверхности, или. наконец, если пограничный слой имеет малую толщину, то можно пренебречь изменением статического давления по нормали к поверхности и измерять его только на поверхности с помощью дренажных отверстий малого диаметра (порядка 0,2-0,3 мм) на самой поверхности. В тех случаях, когда указанными изменениями пренебречь нельзя, необходимо на ко- ординатпике перемещением насадок полного давления устано- вить дополнительно насадок статического давления. Во всех случаях должно быть обращено особое внимание на незначи- тельность возмущений, вносимых измерительным устройством: а) диаметр трубки пнсвмонасадка должен быть не более од- ной десятой от предполагаемой толщины пограничного слоя; б) при тонких измерениях необходимо учесть взаимное влияние нижней части трубки и поверхности, состоящее в том, что эффективный центр грубки, к которому следует отнести из- меренное давление, отличается от геометрического; в) необходимо также учесть число Рейнольдса. малое значе- ние которого вносит закономерное различие между показаниями микронасадков, имеющих внутренний диаметр до 0,1 мм, и по- казаниями насадков той же формы, но имеющих внутренний диаметр порядка 1-2 мм. 29
Измерения в пограничном слое успешно произвотягся также и термоанемомеграми, позволяющими, помимо скоростных, оп- ределить и характеристики турбулентности в пограничном слое. В последнее время для измерения параметров потока (ско- рости, турбулсн1носги и др.) начинают использоваться методы, основанные па применении лазерной техники. Преимущество этих методов состоит в том. что в поток не нужно вводить ника- ких устройств, искажающих течение около них. В частности, получает все большее применение так называемый лазерный до- плеровский или оптический квантовый анемометр |4|. Моно- хроматический и когерентный лазерный луч в этом анемометре делится на два луча, которые направлены в точку измерения (в потоке). Час। ины, имеющиеся в потоке или добавленные в него, рассеивают свет, доплеровское смещение прямо пропорцио- нально скорости потока. Гетеродинный доплеровский сигнал улавливается фол оу множителем, показания которого в дальней- шем воспринимаются электронной следящей системой. Ско- рость во пуха определяется из выражения V=/rfXr/(2sin0/2), (2.15) где //-доп: юровская частота (по показаниям прибора); Х7 - длина волны лазерного луча; 6 - угол рассеивания. Параметры а тмосферною воздуха, в том числе при проведе- нии дорожных аэродинамических испытаний автомобилей, из- меряются следующими приборами. Температура воздуха определяется ртутными или элсклрон- ными термомел рами. При измерении на открытой местности на термометр не должны попадать солнечные лучи. Давление возду- ха измеряется манометрами и барометрами. При определении плотности возтуха давление в миллиметрах ртутного столба из- меряется манометром. Влажность воздуха определяется психро- метром, а скорость и направление ветра - анемометрами или тер- оанемомеграми, оборудованными флю1 ерами. Приборы для из- мерения парамелров атмосферы усгановливаюгся на специальной метеостойке в зоне дорожных аэродинамических испытаний. Ме- теостойка с приборами размещается таким образом, чтобы на них не попадали прямые солнечные лучи. 30 expert22 для http://rutracker.org
2.3. Аэродинамика плохообтекаемых тел Течение реального газа, возникающее при перемещении в нем плохообтекасмого тела или тела средней обтекаемости, можно представить состоящим из трех потоков: потенциального, вблизи поверхности тела (пограничного слоя) и вихревого, воз- никающего в следе за телом из-за отрыва пограничного слоя. В вязких жидкостях всегда имеет место прилипание к стен- кам, влияющее на линии тока, так как трение вызывает тормо- жение прилегающего к стенкам тонкого слоя жидкости. В этом пограничном слое скорость течения возрастает от нуля на стенке до максимально! о значения во внешнем потоке, в котором жид- кость можно рассматривать идеальной. На рис. 2.6,а показана схема распределения скоростей в пограничном слое на плоской пластине Толщина 5 заторможенного слоя посте п< нно, по мерс удаления от передней кромки пластины, возрастает за счет коли- чества заторможенной жидкости Пограничный слой гем тоноше, чем меньше коэффициент вязкости. Касательное напряжение ве- лико внутри погранично! о слоя, а вне его очень мало. Для теоретических исследований все поле течения разбивают на область тонкого пограничного слоя вблизи стенки, в которой необходимо учитывать силы трения, и область вне пограничного слоя, 1дс можно пренебречь силами фения и применять законо- мерное ги теории идеальной жидкости. Такое разделение поля те- чения в значительной мере упрощает исследование течений жид- кости с малой вязкостью, которым аналогично течение воздуха. Пограничный слой по своей структуре может быть ламинар- ным и турбулентным и зависит от голщины самою погранично- го слоя и скорости внешнего течения. При определенных усло- виях (например, при повышении скорости течения потока в по- граничном слое над твердой поверхностью) может развиться турбулентный режим течения, следующий за областью перехода от начального ламинарного режима. Переход ламинарного тече- ния в пограничном слое в турбулентное может быть вызван ис- кусственно препятствием (инерпептором или спойлером) или может быть следствием неустойчивости потока. Около аэроди- намически жидкой поверхности существует вязкий подслой толщиной порядка 0,001. .0.018. Этот подслой, как и в случае 31
потока в трубе или в канале, является частью внутренней облас- ти, в которой касательные напряжения почти постоянны и кото- рая включает переходную область, а непосредственно за ней расположен полностью турбулентный поток. Толщина слоя по- стоянного напряжения равна 0,1...0,2d. Над шероховатой по- верхностью подслой отсутствует. Тогда слой постоянного на- пряжения и внешняя область тотше, чем в потоке над гладкой поверхностью. Утолщение пограничного слоя вниз по потоку уменьшает влияние шероховатости, т.е. течение становится та- ким же, как над гладкой поверхностью. Пограничный слой, образующийся при продольном обтека- нии плоской плас тины, до определенных условий не отрывается от нее. Давление во внешнем течении постоянно, и поэтому оно постоянное и во всем пограничном слое. В таком пограничном слое не возникает возвратного течения. Отрыв (рис. 2.6,5) воз- никает, например, при значительном увеличении скорости. Рис. 2.6. Распредезение с коросмцй в пограничном слое на тоской пластине (а) и его отрыв (б); х - утолщение пограничного слоя по длине пластины; U (х. у) - изменяющиеся значения скорости по длине и высоте пограничного слоя 32
Рис. 2.7. Схема обтекания расположенного поперек потока круглого цпшнОра (Р - оав/ение я пограничном слое) Чтобы пояснить механизм о'рыва по1раничного слоя, рас- смотрим характер течения около тела с тупой кормовой частью, например около круглого цилиндра (рис. 2.7). Для частицы жид- кости, находящейся во внешнем потоке, на пути от точки D к точке Е происходит преобразование энергии давления в кинети- ческую энергию, а на пути от точки Е к точке F — обратное пре- образование кинетической энергии в энергию давления. Во вре- мя движения частицы жи. щости внутри пограничного слоя в не- посредственной близости от поверхности цилиндра на нее дей- ствуют значительные силы трения. Это приводит к тому, что на пути от точки D к точке Е часть кинетической энергии частицы жидкости теряется, а оставшейся кинетической энергии недоста- точно, чтобы преодолеть повышение давления на им и от точки Е к точке F. Внутри пограничного слоя частица жидкости не может продвинуться в область возрастающего давления (к точке F), скорость ее становится равной нулю, а затем под действием распределения давления во внешнем течении она начинает дви- гаться назад Возникает возвратное течение - вначале около зад- ней кромки с продвижением в дальнейшем вперед до диамет- рального сеченш. и формированием затем вихря, отрывающего от тела. В завихренной зоне позади кормовой части цилиндра давление понижается по сравнению с давлением в невозмущен- ном потоке, что является причиной повышенного аэродинамиче- ского сопротивления. 33
Па некотором расстоянии позади обтекаемого тела образу- ется прави 1ьная последовательность вихрей, называемая вихре- вой дорожкой Кармана. Регулярные вихревые дорожки образу- ются только в области чисел Re примерно от 60 до 5000. Для Re > 5000 позади цилиндра происходит полное турбу- лентное перемещение, для Re < 60 — ламинарное течение поза- ди цилиндра Переходная область по формированию потока на- ходится в пределах 60< Re <5000. Если Re >6000, то при обтека- нии цилиндра логут наблюдаться по крайней мере четыре отли- чающихся друг от друга режима: докритический, критический, сверхкритический и транскритический. Первый режим для гладких цилиндров имеет место при Re = 2-105 (коэффициент аэродинамического сопротивления Сх = 1,2). Во время кризиса обтекания величина коэффициента резко падае г до Сх ~ 0,3. что харак гсризуст критический режим, поскольку точка отрыва пограничного слоя смещается на тыльной стороне поверхности цилиндра назад, и след становится значи- тельно уже. Значение Re = 5,5- 10s обусловливает конец критиче- ского режима. Аналогичных надежных данных для харакгсрисги- ки двух друз их режимов указать пока невозможно: соответствую- щие экспериментальные данные имеют значительный разброс. Таким образом, отрыв пограничного слоя наблюдается при возникновении обратных течений. Отрыв пограничного слоя всегда связан с сильным вихреобразованием и большой потерей энергии в кормовой части обтекаемого тела. Эти явления на- блюдаются, прежде всего, у плохообтекаемых тел, например у круглого цилиндра, шара, кузовов автомобилей и других транс- портных средств. В результате за кормовой частью таких тел об- разуется обширная область (застойная зона) си пьного замедлен- ного течения с пониженным давлением, что яв. тяется причиной большого сопротивления плохообтекаемых тел. Впервые понятие «пограничный слой» было введено Л.П. Прандтлсм, который предложил разделить воздушное про- странство, где наблюдается во зм; цение от движ) тцегося тела, на две области: - область, где заметно влияние вязкости (пограничный слой около тела); 34
-область вне пограничного слоя, где воздух принят за иде- альный газ. В дальнейшем многочисленными опытами было установле- но, что при обтекании тела воздушным потоком на самой по- верхности тела воздух неподвижен (он как бы «прилипает», и его скорость равна скорости тела), а па некотором расстоянии от тела воздух уже приобретает скорость, сопоставимую со скоро- стью те ia относительно возду шной среды. Слой воздуха, в ко то- ром происходит нарастание скорости от нуля до местной скоро- сти обтекания, принято называть пограничным слоем. В погра- ничном слое величина действующих на частицы воздуха си i внутреннего трения и величина сил инерции имеют один и тот же порядок. Действующие в пограничном слое силы вязкости вызывают касательные напряжения, уменьшающие скорость частиц воздуха. Толщина пограничного слоя определяется рас- стоянием or поверхности тела ю точки, в которой скорость воз- духа отличается от скорости внешнего натекающего потока ме- нее чем на 1%, и может в зависимости от формы и размеров тела меняться в пределах от 1 до 100 мм. Различают два вида течения воздуха в пограничном слое: ламинарное и турбулентное. Для ламинарного течения харак- терно движение частиц воздуха параллельно поверхности тела с плавным его обтеканием. При торможении потока вблизи по- верхности тела си Нами грения пограничный слой становится турбулентным, в нем происходит беспорядочное движение воз- душных частиц, их перемешивание в поперечном направлении, сопровождаемое срывом пограничного слоя и вихреобразовани- ем. Состояние течения в пограничном слое и связанное с этим сопротивление трения, а также все аэродинамические свойства тела, двигающегося в воздушном пространстве, зависят от числа Рейнольдса (Re), характеризующего отношение действующих в воздушном потоке инерционных сил к силам трения: Re = V„L/v. (2.14) где V, - скорость потока; L - какой-либо характерный размер тела, например, его длина; v - коэффициент кинематической вязкости. 35
Согласно формуле (2.14), ламинарность или турбулентность обтекающего тело потока зависит от скорости потока, размеров тела и кинематической вязкости воздуха. Оценка степени со- вершенства формы тела и характера его взаимодействия с воз- душным потоком производится посредством коэффициента аэ- родинамического сопротивления Сх. Чем он меньше, тем совер- шеннее аэродинамика тела и ниже энергозатраты па его переме- щение в воздушной среде. В настоящее время вычислены теоретически и подтвержде- ны экспериментально потери энергии в пограничном слое для небольшого количества тел: плоской пластинки в параллельном ей потоке и заостренного тела вращения (типа дирижабля). Для других тел (например, цилиндра, призмы, параллелепипеда) та- кие вычисления затруднены из за отрыва пограничного слоя и возникновения за ним вихревой оруклуры - так называемого вихревого следа. 11а образование этих вихрей тралился дополни- тельная энергия. При элом чем больше вихревой след, тем боль- ше аэродинамическое сопротивление тела. Причинами отрыва пограничного слоя от поверхности тела и вихреобразований являются плохая обтекаемослъ и наличие зон торможения потока: неправильно выбранная форма тела, неопти- мальные углы наклона его поверхностей, наличие выступающих элементов и т.д. Для устранения срыва пограничного слоя и имеющих при этом место вихреобразований применяют ряд кон- структивных мероприятий: увеличивают скорость потока вблизи поверхности, отсасывают заторможенный пограничный слой внутрь тела, сдувают этот слой струей воздуха вдоль поверхности тела в направлении основного потока и др Своеобразным отобра- жением картины отрыва пограничного слоя и вихреобразований является характер распределения давлений по поверхностям. На- личие зон отрицательных давлений свидетельствует об имеющих- ся в этих местах вихреобразованиях и отрыве пограничного слоя. При установившемся движении тела в неподвижной среде или в обращенном движении жидкости (газа) потенциальная со- ставляющая потока не создает силы лобового сопротивления. Характер течения в пограничном слое в основном определяют силы трения, которые для плохооблекае.мого тела составляют не- 36
значительную величину'. Например, для круглого цилиндра при Re = 2-IO4 сила сопротивления трения составляет только 2% от полной силы лобового сопротивления. Основная часть аэроди- намических сил, действующих на плохообтекаемое тело, обу- с ювлена характером распределения давлений в его лобовой и кормовой частях, а также действием вихревого следа. Следует особенно отметить, что обтекание плохообтекаемых тел характеризуется возникновением интенсивных отрывных те- чений и образованием вихревого следа. Для обобщенного под- хода к анализу особенностей обтекания тел различной формы можно разби ть их на че тыре гру ины: - цилиндрические тела с плавно меняющейся кривизной (круглые или эллиптические цилиндры и др.); - цилиндрические тела, образованные комбинациями по- верхностей с резко меняющейся кривизной на их стыке (с пря- моугольными. греуг едиными, квадратными и другими профили- рованными поперечными сечениями); - тела пространственной формы, в том числе образованные комбинациями криволинейных и прямолинейных поверхностей (шар, трехосный эллипсоид и др.); -сложные тела, состоящие из нескольких плохообтекаемых тел или представляющие собой сочетание хорошо обтекаемых тел с плохообтекасмыми (формы различных типов наземного колесного транспорта). Для обтекания тел первой и частично четвертой групп ха- рактерно отсутствие фиксированного положения областей отры- ва тираничного слоя на теле. На подобных телах в зависимости от скорости натекающего потока возможны три режима обтека- ния, в каждом из которых положение области отрыва погранич- ного слоя будет меняться: - ламинарный режим; - кризисный режим, при котором поток в пограничном слое, а также в следе за телом перестраивается из ламинарного в тур- булентный; - закризисный, или турбулентный, режим, при котором как в пограничном слое, так и в следе за телом устанавливается ус- тойчивое турбулентное течение. 37
Каждому из этих режимов соответствует определенная сила аэродинамического сопротивления, определяемая в основном сопротивлением давления и шириной спутного следа, образую- щегося за телом. Из двух тел, имеющих одно и то же миделевое сечение, менее совершенное по форме тело создает больший спутный след и имеет большее сопротивление Тела пространственной формы, оiнесенные к третьей груп- пе, а также тела четвертой группы имеют трех черное обтекание. ()трыв пограничного слоя на подобных телах происходит в зави- симости от кривизны поверхности: на фиксированной линии, соответствующей резкому изменению кривизны поверхности, или в областях, меняющих положение в зависимости от режимов обтекания. Характер течения в следе осложняется наличием в нем нершулярных вихревых образований, вызывающих на по- верхности тела и в следе за ним прерывистые пульсации скоро- сти и давления. След образуется позади неподвижного тела, обтекаемого воздухом, например, при аэродинамических исследованиях тел, в том числе и моделей наземного транспорта в аэродин; миче- ских трубах. В следе позади неподвижного тела скорость мень- ше. чем во внешнем течении. Такое понижение скорости означа- ет, что здесь происходит потеря импульса, причиной которого является сопротивление тела. Ширина следа возрастает по мере увеличения расстояния от тела, но разность между скоростями внешнего течения и течения в следе тем меньше, чем больше расстояние от тела. В таблице 2.2 приведены значения коэффи- циента Сх для тел различной формы. 38
Таблица 2.2 Значение коэффициента Сх для тел различной формы Название тела Форма тела Значение коэффициента Cx Плоский диск + 1,17 Полудиск, заделанный в основание 1,19 Шар 0,47 Полусфера 0,42 Конус с углом при вер- шине 60° 0,50 Квадрат 1,05 Квадрат 0,80 Круглый цилиндр, L/D=2 v.-> feS3" 0,82 Круглый цилиндр, L/D=1 I7T|o 1,15 Тело обтекаемой формы L/D=2,5 1—I-J 0,04 Полутело обтекаемой формы на основании, L/D=2,5 0.09 Полутело обтекаемой формы, установленное с зазором, L/D=2,5 L 0,10 ДЙ 39
2.4. Аэродинамические характеристики автомобиля При натекании потока воздуха в результате сто взаимодей- ствия с автомобилем возникают действующие па него полная аэродинамическая сиза и полный аэродинамический момент. Полная аэродинамическая сида Р„ — это равнодействующая всех элементарных аэродинамических сил, действующих на поверх- ность автомобиля. Полный аэродинамический момент Мк - это результирующий момент. создаваемый всеми действующими на автомобиль аэродинамическими силами. Полная аэродинамическая сила и полный аэродинамический момент определяются следующим образом: ^=0.5ti^pVj; (2.16) =0,5mKFpV:E, (2.17) где С„. и тн. - коэффициенты полной аэродинамической силы и мо- менга, соответственно; р - плотность воздуха; F- юбовая п ющадь автомобиля; V„ - скорость натекания невозмущенного воздушного потока; Б - характерный размер, например база автомобиля. Разложив полную аэродинамическую силу и полный аэро- динамический момент по трем осям связанной системы коорди- нат, начало которой обычно совмещают с центром тяжести (ZZ?-) автомобиля (рис. 2.5), получаем: Рх - силу лобового сопротивле- ния. Pv - боковую силу; Pz - подъемную силу; Мх - момент кре- на; - опрокидывающий момент, или момент тангажа; М, - поворачивающий момент, или момент рыскания. Рис. 2.5. Схема аэродинамических сил и моментов, оеисткующих на автомобиль Ц/ - центр тяжести автомобиля. //„ - метацентр; а„ - плечо аэротшымического момента; 0 - угол натекания воздушного потока 40
Сила лобового сопротивления Px=0,5C,pFVj, (2.18) где Сх - коэффициент аэродинамического сопротивления. Боковая сила Рх = 0,5Cvp/Vj, (2.19) где Су- коэффициент боковой силы. Подъемная сила Р=0,5С.рРК:. (2.20) где С- - коэффициент подъемной силы. Момент крепа My=(\5n\pFV-B, (2 21) где тх - коэффициент момента крена; В - колея транспортного средства. Опрокидывающий момент (момент тангажа) Л/х =0,5wx.pFV„2B, (2.22) где Шу - коэффициент опрокидывающего момента Поворачивающий момент (момент рысканья) ЛГ =0,5/npFV>, (2.23) где tn- - коэффициент поворачивающего момента. Коэффициенты полной аэродинамической силы С„ момента /лм определяются следующим образом: С. =х/с? + сУ+сУ; (2.24) /ип = ^тл + /и2 + /и2. (2.25) Сила Рд- лобового аэродинамического сопротивления си ще- ственно влияет на затраты мощное нт при движении автомобиля с высокой скоростью. Боковая сила Ру возникает при несиммет- ричном обтекании автомобиля под действием бокового ветра. Подъемная сила Р, является результате и действующего на дни- ще автомобиля большего давления, чем на крышу. Точка Ц (см. рис. 2.5) приложения равнодействующей аэро- динамических сил называется метацентром. Расстояние от центра 41
тяжести до метацентра называется плечом а„ аэродинамического момента, стремящегося его повернуть. При этом под действием поворачивающего момента автомобиль стремится встать перпен- дикулярно к направлению воздушного потока, если он не совпа- дает с его продольной осью. Однако за счет си i фения в контакте шин с дорогой автомобиль движется в заданном направлении. У автомобиля облекаемой формы этот поворачивающий мо- мент будет больше, чем у необтекаемой формы, из-за большой величины этого плеча. Величина плеча аэродинамического мо- мента наряду с высотой метацентра определяет аэродинамиче- скую устойчивость автомобиля при воздействии про юльных и боковых ветров. В идеальном случае - при совпадении центра тяжести и метацентра - аэродинамический момент равен нулю. Однако в реальных условиях центр тяжести и метацентр, как правило, не совпадают. При этом, если равнодействующая аэро- динамических сил проходит впереди центра тяжести, то автомо- биль поворачивается по направлению ветра, то есть он аэроди намичсски неустойчив. Сита аэродинамического сопротивления перемещающегося в воздушной среде тела определяется козффициентом обтекае- мости, лобовой площадью, плотностью воздуха, скоростью на- текания воздушного потока и рассчитывается по формуле, выве- денной из основных положений гидромеханики: = Cx q F, (2.26) где Сх - коэффициент аэродинамического сопротивления (обте- каемости); F - нлоща п> мидслсвого сечения, т.е. наибольшая площадь сечения тела в плоскости, перпендикулярной направле- нию его движения, м2; q — 0,5pVj - скоростной, или динами- ческий. напор. В окончательном виде формулу (2.26) можно записать так: Pw = 0,5C>pFVo;. (2.27) Применительно к автомобилю величину’ 0.5С/Р принято обозначать через коэффициент К = Н с2/м'. называемый коэффи- циентом сопротивления воздуха. Тома выражение (2.27) можно представить в виде известной в теории автомобиля формулы: С =^»FV;(3,6)2. (2.28) 42
Следует учитывать, что скоростьV, натекания потока может меняться в зависимости от скорости VR и направления 0 ветра. При нулевом ветре скорость натекания потока равна скорости движения автомобиля. Для опенки влияния скорости и направ- ления ветра можно использовать следующую зависимость: V = 7Vu2+VB2+2Vfy„cosp. (2.29) При отсутствии ветра V, = V„, если ветер направлен против движения, то V, = Va+Vp; кона же направление ветра совпадает с направлением движения, то V, - Va-Vp. Аэродинамическое сопротивление автомобиля складывается из пяти основных составляющих: сопротивления фермы трения Ркт, вну гренних потоков воздуха в системах охлаждения двигателя и вентиляции кабины и кузова Ркл, индуктивного и дополнительного (сопротивления мелких элементов на кабине и кузове) Р„(). Сопротивление формы является результирующей всех эле- ментарных сил норма тьного давления, действующих на внеш- нюю поверхность кабины и ку юва. Оно определяется обтекае- мостью форм их продо. |ьного и поперечного сечений. Сопротивление i рения - результирующая всех касательных сил, действующих на внешнюю поверхность кабины и кузова, зависящая от величии касательных напряжений в зоне погра- ничного слоя. Для обеспечения минимального его значения не- обходимо, чтобы касательные напряжения были малы, тогда по- граничный слой сохранит свою ламинарность, в противном слу- чае при больших касательных напряжениях он переходит в тур- булентное состояние, что сопровождается отрывом потока и воз- никновением вихрей. Сопротивление внутренних потоков возникает из-за тормо- жения и потери энергии встречного воздуха, забираемого в сис- темы охлаждения двигателя и вентиляции кабины и кузова и за- висит от их конструктивного исполнения и расхоча воздуха. Индуктивное сопротивление обусловлено возникновением действующей на транспортное средство подъемной силы и пере- теканием с вихреобразоваштями воздушных потоков из поддни- щевой зоны вверх по боковым стенкам кабины и кузова (ввиду разности давлений на днище транспортного средства и его кры- 43
inc) и зависит от его конструктивного исполнения, структуры и объема помещающегося под ним воздушного потока. Дополнительное сопротивление связано с наличием на по- верхностях кабины и кузова мелких, выступающих за их габари- гы, конструктивных элементов, дверных ручек, наружных зер- кал, антенн, габаритных фонарей и т.д. Оно определяется как количеством этих элементов, так и степенью их обтекаемости. Удельный вес составляющих аэродинамического сопротив- ления зависит от типа транспортного средства. На рис. 2.6 при- ведено сопоставление составляющих аэродинамического сопро- тивления легкового автомобиля. Рис. 2.6. Сопоставление составляющих аэродинамического сопротивления чегкового автомоття малого класса: Ркф - сопротивление формы; Рп„„ - индуктивное сопротивление; Pwm ~ внутреннее сопротивление, Рт,р сопротивление трения; - дополнительное сопротивление 44
3. МЕТОДЫ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ 3.1. Численные методы Для расчета аэродинамических характеристик различных плохообтекаемых тел в настоящее время используются несколь- ко моделей течения жидкости или газа, описываемые уравне- ниями Навье- Стокса с различной точностью приближения. При рассмотрении обтекания транспортных средств учитывается, что течение вокруг автомобиля исключительно трехмерно, а харак- терной особенностью является наличие отрывных потоков, обу- словленных несовершенством форм. Возможны следующие под- ходы при теоретическом и численном рассмотрении соответст- вующей картины обтекания: - использование линейных уравнений движения невязкой жид- кости (потенциальное обтекание) при определенных граничных ус- ловиях; - рассмотрение нелинейных уравнений движения невязкой жидкости о равнений Эйгера); — применение осредпенных по методу' Рейно гьдса уравнений 11авье -Стокса. — использование полных у равнений 11авье-Стокса. Первые две модели позволяют рассчитать распределение давления, подъемную силу, индуктивное сопротивление, В рам- ках модели движения жидкости, описываемой осредненными по методу Рейнольдса уравнениями Навье-Стокса, учитывается вязкость, однако учет влияния турбулентности воздушного по- тока осуществляется приближенно. Полная система уравнений Рейнольдса в принципе позволяет рассчитать также отрывные нестационарные течения. Болес того, решение полных уравне- ний Навье- Стокса, включающих и численное моделирование кр) пных энергосодержащих турбулентных вихрей (полуэмпири- ческие модели привлекаются при этом только для учета /елко- масштабной турбулентности), делает возможным расчет перехо- да пограничного слоя от ламинарного к ту рбулентному состоя- нию, аэродинамического шума и характеристик турбулентности Для численного исследования обтекания тел невязким пото- ком может применяться метод особенностей ити метод поля. 45
Эти же методы используются и при расчете обтекания авто- транспортных средств. Например, известны расчеты обтекания грузового автомобиля-фургона, когда поверхность фургона мо- делировалась распределенным слоем исто'ллков. а спутной стр' и - слоем диполей. Заметим, что в расчетных моделях по- тенциального течения могут быть использованы и другие типы особенностей (например, поверхность тела и спутной струи в некоторых исследованиях представляется распределением вих- ревых особенностей). При этом, как правило, делается ссрье зное допущение о том. что положение линии отрыва потока па по- верхности транспортного средства заранее известно. Данный метод позволяет довольно точно определить подъем- ную силу и дает высокую точность расчетных величин распреде- ленных давлений в безотрывных зонах обтекания автомобилей. В зонах отрывных течений определение этих характеристик методом особенностей практически невозможно, а значит, затруднителен и расчет полного аэродинамического сопротивления автотранспорт- ного средства. В связи с этим представляет интерес использование моделирования поверхности автомобиля и спутной струи. Возмо- жен учет и пограничного слоя, что позволяет в этом случае опреде- лить положение линии отрыва потока на поверхности, например, кузова автомобиля. Однако для всех известных расчетных методов свойственны недостатки, снижающие точность и возможность ис- пользования результатов расчетов, а именно- — распределение давлений в кормовой части кузова, где наблю- дается срыв Потока, не коррелируется с экспериментальными данны- ми; — при постановке задач не учитываются местные срывы потока с последующим формированием вихревого следа; - все расчетые подходы при численных расчетах основаны на папе.п>ном представлешш формы тела, а их точность в большой сте- пени зависит от точности математического воспроизведения формы тела (разбиения на панели, их размеров и чис га); — при приближенных подходах практически невозможно доста- точно точно рассчитать аэродинамическое сопротивление, так как не учитывается внутреннее сопротивление и потери в подднищевой зо- не автомобиля. Решение уравнений Навье -Стокса по методу Рейнольдса по- зволяет производить оценочные расчеты аэродинамических ха- 46
рактеристик, особенно с появлением мощных ЭВМ. Однако сле- дует отметить, что применение этою более точного метода ог- раничено из-за неточного определения турбулентных сдвиговых напряжений, находимого в настоящее время на основании кон- цепции постоянной вихревой вязкости. Применение метода расчета без учета вязкости потока про- иллюстрируем на примере определения аэродинамических ха- рактеристик плохообтекаемого затупленного тела простой фор- мы (типа автобуса). Рассмотрим невязкое обтекание модели. В ней поверхность тела представлена панелями с источниками - стоками поверхность спутной струи S,, — пане,<ями и диполями. Принцип расчета возму- щенного течения основан на известном подходе, при котором по по- верхности тела и спутной струи распределяются источники, стоки и диполи. Элемент поверхности, содержащий распределенные источ- ники и находящийся в равномерном потоке, приводит к образованию течения, ана. югичного течению, возникающему вблизи тела конеч- ной толщины. В этой схеме распределение источников используется дтя представления твердой поверхности, а распределение диполей - для поверхности спутной струи. Дш упрощения расчета градиентов, возникающих в спутной струе, диполи распределяются на дополни- тельной поверхности спутной струи, продленной внутрь тела, что приводит к уменьшению градиеша Дтя получения численного ре- шения сплошные поверхности тела и спутной струи аппроксимируют системой небольших плоских четырехугольных и треугольных эле- ментов. Плотности распре.делении источников и тинолей в пределах каждого элемента предполагаются постоянными. Интегральное уравнение относительно функций плотности распределения источников о (5Й) и диполей т (5И) имеет вид: + grad\ Г Г ^^-dS„ + W Г'^ = °- 4л {J т 4nJ.J X. Z J (3.1) Используя |1 панелей для поверхности тела и п панелей для поверхности спутной струи, интегралы, входящие в уравнение (3.1), представим в виде сумм: 47
= <3-2> S, T Al S, r jjg(sjA[lV=£> jjAflV . (3.3) JSJ ОП^ Г J S on \r ) 11одставляя выражения (3.2) и (3.3) в уравнение (3.1). полу чаем У,-?'---gradff-dS n(g) + ^4тп>^ V г J +£-^- м47О) Y^Sl (3.4) V Первое слагаемое в уравнении (3.4) пре гставляет собой нормаль- ную составляющую скорост, индуцированную в точке g всеми т па- нелями с распределенными источниками. Аналогично лтому второе слагаемое является нормальной составляющей скорое hi, сообщенной потоку в точке g всеми п панелями с диполями. Эти две суммы должны гасить нормальную составляющую скорости набегающего потока, а в целом павнснис (3.4) прст- ставляет собой граничное условие безотрывного обтекания только для одной точки g поверхности. Введем следующие обозначения R Ш g V 48
Тогда уравнение (3.4) можно нрсдсгавить в виде линейного алгебраического уравнения, со держащего т неизвестных плот- ностей распределения источников X, при j = 1, т и п неизвест- ных плотное гей диполей Y, при j = 1,.. п: <3-5) ;=1 у=1 Условие безотрывности течения удовлетворяет на каждой панели тела и спутной струи, поэтому уравнение (3.5) записыва- ется для т+п точек g, в результате чего задача сводится к сле- дующей системе: Ai А», Аи-d л Система уравнений (3.6) решается методом итераций с ис- пользованием процетуры Гаусса-Зейделя. Следует отметить, что выбор и количество панелей зависят главны' образом от того, какие области течения на поверхности тела должны быть смо делированы точно. Но в любом слу чае для областей быстрого и [мснения кривизны поверхности тела требу- ется более густая сетка панелей. Изложенный выше вариант программы позволяет использо- вать более 2000 панелей, но для этого требуется наличие значи- тельного объема оперативной памяти и внешних накопителей информации. 49
3.2. Стендовые методы Первые опыты по определению сопротивления возду <а начали проводить в XVI веке на свободно падающих телах. Проведением подобных опытов одним из первых занялся Леонардо да Винчи. Впрочем, он экспериментировал не только с падающими телами, но и с телами, движущимися в воде, и даже с плоскими поверхпо стями, движущимися в воздухе под утлом атаки. Ему уда юсь найти оптимальную форму судна наименьшего сопротивления. Дело Леонардо продолжил Галилей. Бросая с наклонной Пи- занской башни тяжелые и легкие шары, он установил независи- мость скорости падения тяжелых тел от их веса и сформулиро- вал один из ве шчайших физических принципов - принцип инер- ции: если на тело не действуют силы, то оно движется равно- мерно. Немаловажное значение Га шлей придавал логическому обьяснению резу штатов эксперимента пониманию физической су щности. Еще одним великим «шаробросателем» был Ньютон, осно- ватель физики и (совместно с Лейбницем) высшей математики. Он бросал шары в лондонском соборе святого Павла. Вопрос о сопротивлении тел был для 11ыотона далеко не праздным. Ои хотел доказать, что (в отличие от утверждений аристотслиапцсв) космическое пространство не заполнено материей. В противном случае космическая материя оказываю бы сопротивление движе- нию небесных тел, и вся стройная механическая система мира, соз- данная трудами Ньютона, рассыпалась бы, как карточный домик. После «великих шаробросате юй» были попытки использо- вать сравнительно устойчивые естественные источники ветра. Модели перемещались на гребнях гор или в продуваемых пеще- рах и ущельях. Но даже здесь непостоянство природы вынуждаю эксперимента юров двигать модели через неподвижный воздух. Первым, кто применил эффект вращающе) ося рычага и соз- дал устройство для испытания моделей на высокой скорости по принципу центрифуги, был блестящий английский математик Робинс. Его первая машина (рис. 3.1) имела рычаг длиной 4 фута (-1,26 м), закрепленный на шкиве. 50
Рис. 3.1. Центрифуга Робинса Вращение осуществлялось с помощью груза, тянущего под своим весом веревку, намотанную па шпиндель. При этом дости- гались скорости несколько метров в секунду. Закрепляя на конпс рычага различные предметы - пирамиду; лист металла и т.д., Ро- бинс установил несостоятельность существующих теорий воз- душного сопротивления. «Различные формы, даже если предпо- ложить, что они имеют одинаковую площадь, не вешда облада- ют гем же воздушным сопротивлением или обтекаемостью». До конца XIX века рычажное приспособление оставалось практически единственным устройством для исследования аэро- динамики. Но ряд существу ющих недостатков и сложностей этой конструкции привел к появлению более совершенного ин- струмента - аэродинамической трубы. По литературным данным Уинхсм, член Совета авиационного общества Великобритании был первым человеком, который спроектировал и провел экспе- рименты с аэродинамической трубой в 1871 г. Это была труба более 3.5 м длины и сечением 116 см2 (рис. 3.2). Вентилятор, об- дувавший модели, приводился в движение паровым двигателем. Уже первые эксперименты доказали абсолютное превосход- ство аэродинамической грубы (АТ) перед другими способами проведения аэродинамических тестов. В том же 1871 г. капитан Российской армии В. Пашкевич, преподаватель Артиллерийской академии, построил первую в России АТ для исследования сопротивления движению снаря- дов. В 1897 г. К. Циолковский при поддержке Н Жуковского построил АТ в Калуге, где провел исследования .моделей дири- жаблей и самолетов в потоке, скорость которого достигала 5 м/с. 51
Рис. 3.2. Первые аэродинамические трубы: а - труба Уинхема; б - воздуходувка 1 (иолковского Для создания воздуходувки (рис. 3.3) - так он ее называл - Циолковский использовал веялку, лопасти которой крутились вручную. К сожалению, в опытах Циолковского скорости оказа- лись недостаточно большими, чтобы реэультаты можно было применять для нужд авиации. Однако такая воздуходу вка весьма пригодна для малых опытов по исследованию силы сопротивления. В 1902 г. под руководством Н.Е. Жуковского в механиче- ской лаборатории Московского университета строится первая в России аэродинамическая труба закрытого типа, с рабочей ча- стью квадратного сечения 0,75 х 0,75 м и скоростью воздушного потока 9 м/с. В 1904 г. в городе Кучино под Москвой Н.Е. Жу- ковский основал Аэродинамический институ г (ЦАГИ), в кото- ром была сооружена аэродинамическая труба диаметром 1,2 м. В конце 1909 г. он построил новую трубу диаметром 1,6 м, позво- лявшую получать скорость потока 20 м/с. В том же году была организована аэродинамическая лаборатория в МВТУ. В Мора- тории было две аэродинамические трубы: прямоугольного сече- ния 1,5 х 0,3 м и круглая диаметром 1 м. За рубежом почт одновременно с Россией велись работы по созданию аэродинамической трубы (1903-1909 гг.). Первая аэ- родинамическая труба была построена в 1903 г. Стантоном в Лондоне, в 1909 г. были построены еще две 1рубы: Эйфелем в Париже и Прандтлем в Геттингене. 52
С тех пор было построено большое количество аэродинами- ческих Tpj б, от малых до гигантских. В нерву ю очередь a эро.ди- намические исследования в аэродинамических трубах проводи- лись разработчиками авиационной техники. Серьезно изучались обтекаемость водных судов. Первым наземным <ранспортным средством, которое продули в 1899 г. в аэродинамической трубе, стал железнодорожный поезд. Автомобили начали испытывать в аэродинамических трубах только после первой мировой войны. В настоящее время комплексами для проведения аэродинамических испытаний обладают все крупнейшие автопроизводители мира. Самая большая в мире аэродинамическая труба вступила в строй 11 декабря 1987 г. в исследовательском центре Эймса, принадлежащем ПАСА, в Маунтин-Выо, штат Калифорния, США. Ее размеры - 12x24 м, в пей установлено 6 моторов мощ- ностью 22500 л.с. каждый, создающих поток воздуха скоростью 555 км/ч (рис. 3.3). Рис. 3.3. Исс.чакжательский центр inieuu Эймса (Моффет-Фшй) Калифорния) Использование современных компьютерных систем дает но- вый толчок в развитии технологий трубных испытаний. К при- меру, если при работе над новым автомобилем макет маццтны проводит в реальной трубе сотни и тысячи часов, то виртуально на компьютерной модели аналогичную работу можно провести в течении нескольких минут. Виртуальная аэродинамическая тру- ба куща компактней, чем реальная, она целиком помещается внутри компьютера. Скорость получе! шя результатов зависит не от проворства инженеров, а от мощности процессора.
Рис. 3.4. Компьютерная ,шм)ель автомобиля в виртуальной аэродинамической трубе Разумеется, на обычном персональном компьютере такие исследования провести невозможно. Необходимы высокопроиз- водительные суперкомпьютеры стоимостью несколько миллио- нов долларов, и не один, а несколько. Один из таких суперсо- временных комплексов установлен в компании «Opel». Вот лишь некоторые параметры системы: 6 компьютеров IBM eServer 690 «Regatta» с процессором 32 «Power 4» 1,3 Chz, опе- ративная память каждого компьютера 04 GB, внешняя память емкостью 96 терабайт, масса 1,2 тонны. Возможно, когда-нибудь компьютер и сможет заменить аэ- ро динамическую трубу, но порой даже снециа шеты с огромным опытом работы удивляются тем результатам, которые дает ис- пытание трубами. И хотя иногда, основываясь на интуиции, уда- стся создать удачный с точки зрения аэродинамики, дизайн ав- томобиля, то без такого сложного ycipoiiciBa, как аэро динами- ческая труба, вряд ли будет возможным производство автомоби- лей будущего. Используемые в настоящее врегя для испытаний колесных транспортных средств аэродинамические установки можно раз- делить три группы: большие (натурные) аэродинамические тру- бы, малые (модельные) аэродинамические трубы и аэроклимати- ческие трубы. В больших трубах проводятся исследования на- турных образцов и крупномасштабных макетов автомобилей, ав- топоездов, скоростных автопоездов. В малых трубах исследуются их масштабные модели, а также проводятся физические опыты по 54
изучению отдельных аэродинамических явлений В агроклимати- ческих трубах наряд}' с аэродинамическими испытаниями глав- ным образом определяется влияние климатических факторов (влажности, темпера гуры и ряда других) на основные узлы и аг- peiaini проек!ируемого колесного траншюргного средства. Следует отметить, что. как правило, все крупнейшие авто- фирмы имеют в дополнение к основной большой аэродинамиче- ской (аэроклиматической) трубе малую трубу цля испытания масштабных моделей. Аэродинамическая труба представляет собой установку, в которой испытуемый объект - транспортное средство или его масштабная модель - неподвижен, а двигается с определенной скоростью обтекающий его воздушный поток, создаваемый мощным вентилятором. Основными элементами аэродинамической трубы являются сопло, из которою истекает с определенной скоростью и на- правляется на испытуемый объект воздушный поток; рабочая часть (камера испытаний) трубы, где размещается объект испы- таний; аэродинамические весы, расположенные в зоне рабочей части трубы, диффузор, в который попадает воздушный поток, пройдя рабочую часть трубы; вентилятор с двигательной уста- новкой. просасывающий воздух через аэродинамическую труб и разгоняющий его путем изменения числа оборотов до опреде- ленной скорости, а также система летербулизирующих сеток (хонейкомб), позволяющая получить ламинарный поток в рабо- чей части трубы. По типу аэродинамической цепи (или контуру) трубы делят- ся на открытые (прямоточные) и замкнутые. В прямоточной трубе засасываемый атмосферный воздух разгоняется вентигя- тором до определенной скорости, проходит через элементы тру- бы и выбрасывается опять в атмосферу. Конструкция такой тру - бы достаточно простая, но не экономичная с точки зрения энер- гозатрат. Более распространены трубы с замкнутым копт, ром. В такой трубе разгоняемый вентилятором воздух движется по замкнутому каналу В результате, несмотря на усложнение кон- струкции, энергозатраты при работе в трубе снижаются, кроме того, повышается качество воздушного потока, определяемое 55
степенью его турбулентности. По типу камеры испытаний трубы бывают грех типов: с открытой рабочей частью, с закрытой ра- бочей частью, с закрытой продольными щелями частью. Обычно колесные транспортные средства и их масштабные модели испытываются в аэродинамических трубах при нсвра- щающихся ко iecax, а эффект «земли» имитируется либо полом (в больших трубах), либо специальным плоским экраном (в ма- лых трубах), которые неподвижны относительно испытуемого объекта. Следует отметить, что при такой методике испытаний, когда «земля» неподвижна, имеют место заметные неточности в получаемых результатах, особенно при определении лобового сопротивления и подъемной силы, действующих на испытуемый объект. Поэтому в настоящее время некоторые зарубежные ав- томобильные фирмы испытывают новые модели своих автомо- билей в имеющихся в небольшом количестве трубах, i;ic «зем- ля» имитируется бету щей резиновой лентой, установленной на специальных барабанах. Ведется интенсивное проектирование и строительство труб, в которых вместо неподвижного экрана ис- пользуются бегущие ленты. Применение экрана в виде бегущей ленты позволяет существенно изменить характер протекания воздушного потока в поддиищевой зоне автотранспортного средства или его модели, приблизив его к имеющему место в ре- альных дорожных условиях, когда дорога перемещается относи- тельно двигающегося по ней автомобиля, Одним из основных элементов, органически входящих в систему аэродинамической трубы, являются аэродинамические весы. Обычно в трубах применяют 6-компоненгныс аэродина- мические весы с ленточным подвесом или фланцевым креплени- ем модели. Аэродинамические трубы оборудованы дополни- тельными устройствами, позволяющими поворачивать объект испытаний в горизонтальной плоскости и менять его угол на- клона относительно центральной поперечной оси для обеспече- ния возможности испытания объекта при различных углах нате- кания и атаки возду шного потока. Аэродинамические трубы по скорости потока разделяются: — на дозвуковые, трансзвуковые, сверхзвуковые и гиперзвуко- вые; 56
— по принципу действия компрессорные (непрерывного дейст- вия), в которых поток воздуха создается специальным компрессором, и баллонные с повышенным давлением; — по компоновке контура замкну тыс и незамкнутые - Компрессорные трубы имеют высокий KI1Д, они удобны в работе, но требуют создания уникальных компрессоров с большими расходами газа и большой мощности. Баллонные АТ по сравнению с компрессорными менее экономичны, поскольку при дросселирова- нии газа часть энергии теряется. Кроме того, продолжительность ра- боты баллонных аэродинамических труб ограничена запасом газа в баллонах и составляет для различных аэродинамических труб от де- сятков секунд до нескольких минут. - Широкое распространение баллонных АТ обусловлено тем, что они проще в конструкции, а мощности компрессоров, необходи- мые для наполнения баллонов, относительно малы. В аэродинамиче- ских трубах с замкнутым коптуром используется значительная часть кинетической энергии, оставшейся в газовом потоке после его про- хождения через рабочую область, что повышает КПД трубы. При этом приходи гея увеличивать общие размеры установки. — Простейшие схемы тргб мтых скоростей (работающих в условиях практической несжимаемости воздуха при скоростях до 50- 60 м/сек) приведены на рис. 3.5. Рис. 3.5. Простейшие схемы аэродинамических труп малых скоростей: а - прямоточная; <7 - замкнутая; / - рабочая часть трубы; 2 - коллектор («) либо сопло (б). в обоих случаях - каналы, сужающиеся по течению воздушного потока конфузора; 3 - диффузор, расширяющийся по течению потока; 4 - вентилятор; 5 - электродвигатель; «С» - предохранительная сетка в прямоточной трубе; «Л» - поворотные лопатки в замкнутой трубе 57
Прямоточная труба (см. рис. 3.5,а) показана с закрытой стенками рабочей частью, а замкнутая труба - с открытой рабо- чей частью; но первую можно сделать с открытой рабочей ча- стью, если убрать ее стенки, заменив их герметичной камерой (показана пунктиром), а вторую сделать с закрытой рабочей ча- стью, если вместо свободной границы поставить стенки. Дозвуковая аэродинамическая труба постоянного действия (рис. 3.6) состоит из рабочей части, обычно имеющей вид ци- линдра с поперечным сечением в форме круга или прямоуголь- ника (иногда эллипса или многоугольника). Рис. 3.6. Cxe.ua Оозвуковой аэрооииаиической трубы: 1 - хонейкомб; 2 - сежи; 3 - форкамера: 4 - сопло: 5 - направление воздушного потока: 6 - рабочая часть с моделью автомобиля: 7 - диффузор; 8 - колено с поворотными лопатками; 9 - вентилятор с электродвигателем; 10- воздухоохладитель; 11 - обратный канал Рабочая часть аэродинамической трубы может быть закры- той или открытой. Если необходимо создать трубу с открытой рабочей час тью, статическое давление в которой не равно атмо- сферному, струю в рабочей части отделяют от атмосферы каме- рой Эйфеля (высотной камерой). Исследуемая модель автомобиля устанавливается в рабочей части трубы и крепится державками к аэродинамическим весам. Перед рабочей частью расположено сопло 4, которое создает по- ток воздуха с заданными и постоянными по сечению скоростью, плотностью и температурой путем использования хонейкомба /. 58
Диффузор 7 уменьшает скорость и соответственно повышает давление струи, выхотящей из рабочей части. Вентилятор 9 при- водимый в действие силовой установкой, создаст воздушный поток и компенсирует потери энергии струи. Направляющие ло- патки 8 уменьшают потери энергии воздуха, нрс ютвращая по- явление вихрей в поворотном колене. Обратный канал // позво- ляет сохранить значительную часть кинетической энергии, имеющейся в струе за диффузором. Воздухоохладитель 10 обеспе- чивает постоянство температуры воздуха в рабочей части трубы. В дозвуковых аэродинамических трубах исследуются аэро- динамические характеристики дозвуковых самолетов, вертоле- тов, а также характеристики сверхзвуковых самолетов на взлет- но-посадочных режимах. Кроме того, они используются для изучения обтекания автомобилей и других наземных транспорт- ных средств, зданий монументов, мостов и прочих объектов. На рис. 3.6 показана схема дозвуковой аэродинамической грубы с замкнутым контуром. На рисунках 3.7 и 3.8 представлены схемы сверхзвуковых аэродинамических труб. Рис. 3.7 Схема сверхзвуковой бал зонной аэродинамической трубы: 1 - баллон со сжатым воздухом; 2 - тру бопровод; 3 - дроссель регулирующий: 4 - выравнивающие сетки; 5 - хонейкомб; 6 - детурбулизируюише сетки; 7 - форкамера; 8 - конфузор; 9 - сверхзвуковое сопло; 10- рабочая часть с моделью; 11 - сверхзвуковой диффузор; 12 - дозвуковой диффузор. 13 - выброс воздуха в атмосферу 59
Рис. 3.8. ( хе.ма гиперзвуковой бетонной аэродинамической трубы 1 - баллон со сжатым воздухом; 2 - трубопровод; 3 - дроссель регулирующий; 4 - подогреватель; 5 - форкамера с хонейкомбом; б - гиперзвуковое осесимметричное сопло; 7 - рабочая часть с моделью; 8 - гиперзвуковой осесимметричный тиффузор; 9 - воздухоохлатитель; 10 - направление потока; 11 - подвод воздуха в эжекторы; 12 - эжекторы; 13 - «атворы; 14 - вакуумная емкость; 15 - дозвуковой диффузор Для получения сверхзвуковой скорости воздушного потока в рабочей части применяют сопло Лава тя, которое представляет собой сначала сужающийся, а затем расширяющийся канал. В сужающейся части скорость потока увеличивается и в наибо iee узкой части сопла достигает скорости звука, в расчетной части сопла скорость становится сверхзвуковой и увеличивается до за- данного значения, соогветс i вующего числу М в рабочей части. Каждому числу М отвечает определенный контур сопла. Поэто- му в сверхзвуковых трубах для изменения чиста М в рабочей части применяют сменные сопла или сопла с подвижным конту- ром, позволяющим менять форму сопла. В диффузоре сверхзвуковой грубы скорость воздуха должна уменьшаться, а давление и плотность возрастать, поэтому его делают, как и сопло, в виде сходящегося - расходящегося кана- ла. В сходящейся части сверхзвуковая скорость течения умень- шается, а в некотором сечении возникает участок уплотнения (ударная волна), после которого скорость становится дозвуко- вой. Для дальнейшего замедления потока контур трубы делается расширяющимся, как у обычного дозвукового диффузора. Для уменьшения потерь диффузоры сверхзвуковых труб часто дела- ют с регулируемым контуром, позволяющим изменять мини мальнос сечение диффузора в процессе запуска установки. В сверхзвуковой трубе потери энергии в ударных волнах, возникающих в диффузоре, значительно больше потерь на гре- 60 expert22 для http://rutracker.org
ние и вихреобразованис. Кроме того, значительно больше поте- ри при обтекании самой модели, по пому для компенсации этих потерь сверх ;вуковые трубы имеют многоступенчатые компрес- соры и более мощные силовые установки, чем дозвуковые. Концерн «General Motors» (GM) (С1ПЛ) ввел в стой самую мощную па сегодняшний день автомобильную аэродинамиче- скую трубу неподалеку от Детройта в штате Мичиган (рис. 3.9). Рис. 3.9. Аэродинамическая труба «General Motors» Воздушный поток, достигающий скорости 240 км/ч, создает циклонических размеров (диаметр около 13 м) вентилятор, кото- рый приводится в действие элекгродвитате юм мощностью 4500 л.с. Впечатляющий поперечник трубы вовсе не означает, что продувать в ней GM собирается даже крупногабаритные гру- зовые автомобили. Согласно законам аэродинамического моде- лирования, воздушный поток, огибающий машину, должен быть достаточно объемным - чтобы избежать влияния стен, иска- жающих картину обтекания. Как и любой прибор такого рода, мичиганская новинка оборудованная точнейшими «весами», за- меряющими а »родинамическое сопротивление автомобиля в це- лом и его отдельных частей. 11ри необходимости исследователи могут прибстнуть к классическому методу визуализации - струей дыма, которая наглядно иллюстрирует ход воздушных потоков. 61
Первая отечественная большая автомобильная азротинами- ческая труба была пос троена в 1988 г. на Дмитровском автополи- гоне под Москвой «Научно-исследовательский центр по испыта- ниям автомототсхники» (НИЦИАМТ, г. Дмитров), рис. 3.10. 1’ис. 3 10. Большая аэродинамическая труба НИЦИАМТ В 1996 г. в строй вступила большая автомобильная аэродина- мическая труба Волжского автомобильного завода (ВАЗ). Эта гру- ба замкнутого (геттингенского) типа с одним обратным каналом и рабочей частью, выполненной с перфорированными стенами и по- толком. Труба позволяет производить испытания автомобилей и моделей с площадью поперечного сечения до 4 м", т.е. практически любые легковые, спортивные автомобили, некоторые микроавто- бусы в натуральную величину и макеты больших автобусов и гру- зовиков в масштабе 1:2, 12,5. Кроме того, можно испытывать и другие объекты: макеты зданий, спортивный инвентари, амуницию и т.д. В результате можно не только произвести необходимые заме- ры сил, тейству тощих на обьект, но и выработать определенные ре- комендации по Оптимизации его внешней формы. Вис. 3.11. Аэродинамическая труба ВАЗа
ВАЗовская труба имеет ряд особенностей, позволяющих го- ворить о ней как об одной из лучших в Европе. Труба имеет очень качественную звукоизоляцию. Благодаря тому, что собст- венный шум грубы достаточно низкий и есть возможность де- монстрировать щелевые стены и потолок, появляется возмож- ность проводить не только аэродинамические испытания, по и доводку автомобиля по аэродинамическому шу му. Система отсоса пшраничного слоя с пола рабочей части трубы, состоящая из базовой и распределенной систем, позволя- ет снизить толщину' пограничного слоя в зоне размещения объ- екта испытаний до минимальных значений. Это позволяет до- биться очень высокой точности измерений даже для автомоби- лей с низким клиреззеом (меззее 50 мм). В подва те расположезза модельззая труба. На ее «плечи» ло- жится основная работа по доводке автомобилей еще на стадии проектирования. Основные объекты испыганиз'з — эго маезззгаб- ныс модели будущих автомобилей, выполненные в маезнтабе 1:4. Модельная труба является точной копией (также в масштабе 1:4) большой трубы, вплоть до типа аэродинамических весив. 'Га же скорость возду шного потока (60 м/с), но мощность двигателя вентилятора вссзо 220 кВт, т.е. в 10 раз меньше, чем у большой трубы. Стоимость работ в такой трубе значительно ниже, а учиты- вая. что при доводке модели приходится проводить не одззу сотззю продувок, экоззомия электроэззергии стаззовится зззачительззой. Аэротинамичсская труба ВАЗа оборудована стендом для определения лобовой площади автомобиля Рис. 3.12. Стак) для опреде leutw нкювой пмнцадн автомобк 63
Стенд для измерения лобовой площади автомобиля спроектирован фирмой «ISRA Systeintechnik GmbH» и рассчитан на объекты с высотой и шириной нс более 2,5 х 2,5 м. На стенде можно проводить измерение автомобилей и моделей с площадью поперечного сечения до 4 м2. Время измерения — не более 30 мин., а точность стенда 0,2%. Луч гелий-неонового (HeNe) лазера диаметром 250 мм создает практически абсолютно параллельный пучок. Лучом производится сканирование по периметру объекта. Данные, полученные камерами, находящимися за объектом, обрабатываются на компьютере, и вычисляется лобовая площадь автомобиля. На рисунке 3.13 показана схема большой аэродинамической трубы Аэротехнического института в г. Сен-Сир (Франция) для испытаний натурных автотранспортных средств и моделей поездов. Большая аэродинамическая труба НИЦИАМТ (Россия) (рис. 3.14) используется для испытаний, исследований и дово- дочных работ по совершенствованию аэродинамических свойств автотранспортных средств. Это труба замкнутого типа с одним горизонтально расположенным каналом. Рабочая часть трубы имеет полупроницаемые стенки и камеру Эйфеля. Объектами испытаний являются натурные образцы и полноразмерные маке- ты легковых автомобилей и микроавтобусов с площадью сече- ния миделя до 2,90 м", а также грузовые автомобили без тента и автобусы с сечением миделя до 6,14 м" и максимальной осевой нагрузкой 10 т. Ниже приведены ее свойства- - назначение - испытания, исстедования и доводочные рабочие работы по снижению сопротивления воздуха и качению автомоби- лей, повышению их аэродинамической устойчивости, снижению аэ- родинамического шума, оптимизации систем охлаждения двигателя, отопления и вентиляции салона; — объемы иены ганий - натурные образцы и полноразмерные макеты гегковых автомобгь.сй и микроавтобусов с площадью сече- ния миделя до 2.9 м а также грузовые автомобили без тента и авто- бусы с сечением миделя до 6,14 м", с максимальной осевой массой до Ют; — тип аэродинах1ического контура - замкнутый с одним обрат- ным каналом горизонтального расположения; 64
— раоочая часть контура - с по.тунепроницаемыми стенками и камерой Эйфеля — Технические характеристики: — общая площадь установки 1.88 тыс. м2; — габаритные ра (меры контура в осях-80x30 м; - размеры рабочей части (х, у, z) 18,0x6,0x4.5 м; — площадь выходного сечения сопла 25,7 м"; — степень поджатия потока 5,8 м2; — диаметр вен i илятора 7,5 м; — число лопастей вентилятора 8 шт: - мощность электродвигателя 1500 кВт: — номинальная производительность вентиля горного aiperara 1200 м3/с; — скорость потока 150 км/ч; — неравномерность поля скоростей в ядре потока не более 1%; — косизна потока в горизонтальной и вертчка 1ьной плоскостях < ± 0.5 град.; - наибо гьшие местные отклонения скосов потоков от среднего значениям 1,0%; - градиент статического давтения по оси в пределах рабочей части тру бы < ±0,001м1; — толщина по1 раничпого слоя у пола рабочей части < 100 мм; — степень начальной турбулентности < 0.5%; — интенсивность ниткочастотных пульсаций скорости в ядре по- тока < ± 1,0%; — а тродинамические весы 6-компонентные с точностью измере- ний ± 0.02; — диапазон измерений параметров потока в рабочей части тру бы координатно-измерительным механизмом (х, у, z) 15200x6000x4500; - мощность стенда с беговыми барабанами, встроенного в рабо- чую часть трубы 330 кВт, — суммарное быстродействие управляющего измерительно- информационного комплекса 1,0 млн. опер/мин.; - объем оперативной памяти 1,024 Мбайт. 65
Рис. 3.13. ('xeva аэродинамической трубы А >ротехиического института (г. Сен-Сир, Франция): 1 - ускорительная rpjoa, 2 - сопло с хонейкомбом; 3 - рабочая часть трубы: 4 - плита на роликах: 5 - аэродинамические весы 6 - центральный диффузор: 7 - боковые диффузоры; 8 - вентиляторы; 9 - охлаждающий теплообменник В таблице 3.1 приведены технические данные ряда автомо- бильных а >родинамичсских труб. На рисунке 3.15 показана схема модельной аэродинамиче- ской трубы А-6 НИИ механики MI У. Основными элементами 6о
грубы являются сопло, рабочая часть, диффузор, вентиляторная установка, колонна с поворотными лопатками, обратный канал, форкамера, хонейкомб, дстурбулизирующис сетки, турбулизи- рующие устройства. Степень поджатия сопла 5,09. Сечение вхо- да — прямоугольник 7000x5830 мм. выходное сечение — эллипс с размерами осей 4000x2300 мм и площадью 7,32 м2, длина сопла - 5920 мм. Длина рабочей части трубы - 4000 мм. Труба замкну- того типа, одноканальная, с открытой рабочей частью. Приводом трубы служит шестилопастный венти 1ятор диаметром 4,4 м, вра- щаемый двигателем постоянного тока мощностью W = 2000 кВт. Максимальная скорость потока в рабочей части трубы достигает 100 м/с. Качество потока в рабочей части характеризуется сле- дующими величинами: скос потока в вертикальной плоскости не превышает 0,25°; скос потока в горизонтальной плоскости в пределах 0,25°. Рис. 3.14. Схема большой аэродинамической трубы НИЦИАМТ: / - вентилятор; 2 - диффузор № 01; 3- диффузор № 02; 4 - поворотное колено № 04; 5 - хонейкомб; б - форкамера; 7 - сопло; 8 - рабочая часть; 9 - диффузор № 01. 10 — шахта выпуска; 11 - щели для выпуска воздуха; 12 - защитная решетка и поворотное колено № 01; 13 - диффузор № 02; 14 - створки системы воздухообмена; 15 - камера Эйфеля 67
7 32000 Рис. 3.15. Cxe.ua дозвуковой аэродинамической трубы А-6 Института механики МГУ: 1 - форкамера; 2 - хонейкомб: 3 - детурбулизирующие сетки: 4 - сопло; 5 - турбулизирующие устройства: 6 - рабочая часть; 7 - рама весов; 8 - экран; 9 - модель: 10 - профилированный насадок. 11 - диффузор; 72 - вентиляторная установка; 13 - элехтродвигатель. 14 - обратный канал; 15 - колонна с поворотными лопатками; 16 - пол грубы Таблица 3.1 Технические характеристики аэродинамических труб Аэродинамиче- ская труба Параметры трубы Тип аэродина- мической трубы Тип рабочей части Площадь по- перечного се- чения рабочей части м’ Длина рабо- чей части, м Максималь- ная скорость потока, км/ч Мощность электродви- гателя, кВт 1 2 3 4 5 6 7 «Дженерал Моторе» (США) Замкнутая Закрытая 65,9 23 240 2950 «Локхид Джорджия» (США) Закрытая 35,1 13.10 406 6700 «Форд» ^СШм) ‘Фольксва- ген» (ФРГ) Замкнутая 23,2 9,15 201 1865 Открытая 37,5 10 180 2600 «Даймлер- Еенц» (ФРГ) 32,6 270 4000 «Форд» (США) Закрытая 24 180 2000 «Порше» (ФРГ) Закрытая Открытая с возврат- ной цирку- ляцией 22,3 12 230 68
Продолжение таблицы 3.1_ 7 2 3 4 5 6 7 BMW (ФРГ) Открытая с возврат- ной цирку- ляцией Закрытая с продоль- ными про- резями 20 12,5 160 1676 «Мазда» (Япония) 24 12 230 - «Мицубиси» (Япония) 10 216 2350 «Ниссан» (Япония) Закрытая 21 119 480 «Тойота» (Япония) 17.5 8 200 1500 «J.A.R.I.» (Япония) 12 10 205 «Кавасаки» (Япония) 11,3 6 125 «MIRA» (Великобри- тания) 35 15.24 133 970 «Фиат» (Италия) Замкнутая Открытая 30 10,5 200 1865 «Пининфа- рина» (Италия) Открытая с возвратной циркуляци- ей 11,75 9.5 150 625 «Вена- Арсенал» (Австрия) 30 51.2 250 «Вольво» (Швеция) 27 16 180 2300 НИЦИАМТ (Россия) «N.R.S» (Канада) Замкнутая Открытая с возврат- ной цирку- ляцией 25.7 18 150 1500 18,2 8.5 220 - Агротехни- ческий институт (Франция) Открытая с возврат- ной цирку- ляцией Закрытая с продоль- ными про- резями 15 10 144 516 Продольная составляющая интенсивности начальной турбу- лентности потока в пустой трубе без турбулизирующих уст- ройств нс нревышас'1 е - 0,2%. а критическое число Рейнольдса для шара диаметром 150 мм равно 375000. Диффузор представляет собой постепенно расширяющийся канал с переходом от эллиптического сечения в круглое. Обрат- ный канал (или второй диффузору прямоугольного сечения распо- ложен под рабочей частью и выполнен из железобетона. Длина 69
канала 24760 мм. Имеются четыре колена с поворотными лопат- ками. Угол поворота потока 90°, сечение колен прямоугольное. Шестилопастный вентилятор диаметром 4,4 м, максимальное чис- ло оборотов которою л,)в = 720 об/мин, расположен в конце диф- фузора. Лопасти изготовлены из дерева и установлены в металли- ческой втулке. Для выравнивания потока непосредственно за вен- тилятором имеются спрямляющие радиальные лопатки. Приводом вентатятора служит мотор постоянного тока мощностью 2000 кВт, расположенный вне трубы на специальном виброизолированном фундаменте. Для предотвращения срыва и уноса модели или дру- гих предметов в сторону' вентилятора у обреза диффузора уста- новлена предохранительная сетка, выполненная из профилиро- ванной ленты толщиной 8 = 3 мм с ячейкой 200x200 мм. Спрям- ляющая решетка (хонейкомб) служит для выравнивания потока и расположена перед входным сечением сопла. Для измерения сил и моментов, дейС1вующих на модель ав- томобиля в потоке, установка снабжена З-диапазонными автома- тическими аэродинамическими шестикомпонентными весами АВМ-2 с гибкой ленточной подвеской. Максимальные габариты исследуемой модели автотранспортного средства: длина - до 3000 мм; площадь миделевого сечения - 0.35 м Ленточная под- веска имеет сравнительно малое аэродинамическое сопротивле- ние и незначительно интерферирует с моделью. Подвеска слу- жит ыя крепления модели и передачи аэродинамических сил через рычажную систему к весовым элементам. В данной схеме весов модель крепится к подвеске в трех точках. Схема подвески выполнена так, что позволяет измерить раздельно три компоненты полной аэродинамической силы и три компоненты моментов этой силы. Измерение каждой компо- ненты осуществляется весовыми элементами с сельсинной пере- дачей на иифрозанись печатающего механизма. Изменение уг- лов натекания воздушного потока производится автоматически с помощью поворотного механизма, осуществляющего разворот весов в потоке на заданный угол вместе с моделью с одновре- менной фиксацией этого угла через сельсинную связь на ленте цифропечатающего механизма и параллельным поступлением его значения через преобразователь в виде электрического сиг- 70
нала на ЭВМ, которая на ленте распечатывает значения всех шести аэродинамических характеристик испытываемой модели. Для определения поля скоростей и скосов потока, распределе- ния интенсивности п рбуленгносги в рабочей части и характери- стик потока вблизи исследуемых моделей установка снабжена те- лескопическим координат! шком, обеспечивающим перемещение насадков в рабочей части трубы по всем трем координатным осям (X, Y, Z). На координатникс монтируются в зависимости от типа аэродинамического эксперимента: а) шестиствольный пневмонаса- док (для измерения скорости и скосов потока); б) гребенка полных напоров (для измерения потя скоростей); в) трубка Пито-Прандтля, или Т-образный насадок (для измерения скорости, в частности, в области отрывных течений); г) датчик гермоанемометра «DISA» (для измерения скорости и интенсивности турбулентности). Для определения скорости поюка в рабочей части трубы А-6 использован весовой способ. В форкамере установлен при- емник давлений. который присоединяется через сильфонную связь к весовому элементу', измеряющему разность атмосферно- го давления и давления в форкамере. Имитация «земли» модели- руется с помощью плоского аэродинамического экрана, уста- новленного в рабочей части трубы. При разработке новых автомобилей возникает необходимость быстрого решения вопросов связанных с адаптацией их к различ- ным климатическим условиям эксплуатации в различных геогра- фических широтах, независимо от времени года и погодных усло- вий. Для решения этих вопросов проводятся испытания создавае- мых автомоби. 1Сй в специальных аэрокчиматических комплексах. На рисунке 3.16 показана схема большой аэроклиматиче- ской трубы АМО ЗИЛ, которая предназначена для определения влияния климатических факторов на технические показатели ав- томобиля. В трубе имитируется движение автомобиля на раз- личных режимах в условиях равнины и высокогорья, в дождь. в сухую погоду, при высокой (+40°С) и низкой (-50°С) темпера- туре. Посредством специального, закатываемого в рабочую часть стенда в ipyoe можно исследовать аэро шнамические ха- рактеристики моделей автотранспортных средств. 71
Аэродинамический комплекс AMO ЗИЛ оборудован автома- тической информационно-измерительной системой (АИИС). АИИС предназначена для управления аэродинамическими и климатическими испытаниями и проведения аэродинамических и климатических измерений. Она осуществляет: — реа юзанию upoipaMM эксперимент; — вы чачу команды сиск-мам управления координатным устрой- ством и поворо П1ЫМ устройст вом аэродинамических весов; - выдачу задания системе автоматического регулирования рас- хода воздуха через воздухоохладитель; — сбор информации отдач чиков аэроклимат ического комплекса; — первичную и вторичную обработку аэродинамической ин- формации; - представление (в виде цифропечати) результатов испытаний: — обмен информацией с подсистемой долговременного хране- ния результатов аэродинамических испытаний; - метро Ю1 ический контроль. Для расширения возможностей использования аэродинами- ческой трубы комплекса был разработан специальный стенд для испытаний масштабных моделей авгомоболей. Он имеет тележ- ку, па которой устанавливается испытуемая модель автомобиля, аэро тина иические весы, экран, сопло и диффузор с открываю- щимися створками для обеспечения возможности соединения соответственно с соплом и диффузором аэродинамического кон- тура .рубы При этом секция контура выполнена с возможно- стью разъема для размещения передвижной установки в его внутреннюю полость контура, а хонейкомб и детурбулизирую- щие сетки размещены в сопле, установленном па тележке, для изменения своих проходных сечений, установленные на гележке сопло и диффузор снабжены створками. Дополнительным преимуществом от использования разра- ботанного стенда является возможность лишь частичной загруз- ки двигателя вентилятора аэродинамической трубы. При этом обеспечивается экономия мощности двигателя на 20%. 72
Рис. 3.16. ( хеми иэроюиматической тр\бы АМО ЗИЛ: 1 - каркас трубы; 2 - вентилятор; 3 - карданный в<л привода вентилятора, 4 - поворотные лопатки; 5 - электродвигатель 6 - воздухоохладитель, 7 - элекгрона1реватель; 8 - пароувлажни гель; 9 - хонейкомб; 10 - поворотная заслонка перепускного канала. 11 - сопло переменного сечения; 12 - беговые барабаны; 13 - трос; 14 - имитатор солнечного излучения; 15 - дождевальная установка; 16 - поворотная заслонка обратного капала; 17 - координатник На рисунке 3.17 показана схема стенда для испытаний мас- штабных моделей и макетов автотранспортных средств. Стенд ра- ботает следующим образом Подготовленную для испытаний масштабную модель 6 автотранспортного средства устанавливают в рабочей части 8 передвижного стенда. Модель может быть уста- новлена либо на аэродинамические весы 4 для проведения весо- вых испытаний, либо на экран 5 для исследования распределения давлений и визуализационных испытаний. Затем открывают створки ворот 13 аэроклиматической камеры, поднимают решетку 12 секнии поворотных лопагок и по рельсовому нуги 11 вкатыва- ют стенд в рабочую часть 75 аэроклиматической камеры. При этом стенд устанавливают таким образом, чтобы его сопло 3 по всему периметру плотно прилегало к соплу 16 аэроклиматической камеры. Далее раскрывают откидывающиеся створки 10 диффу- зора 9 и фиксируют стенд в аэроклиматической камере посредст- вом стопорных устройств 7. В зависимости от типа испытаний перед хонейко.мбом 2 устанавливают соответствующие турбули- заторы 1. Опускают подъемную решетку 12 секции по- 73
воротных лопаток и закрывают ворота 13. Для создания воздуш- ного потока включают вентилятор аэроклиматической трубы. Измерение параметров потока в рабочей части 8 стенда осуще- ствляется посредством координатною устройства 14 аэроклима- ичсской камеры. После завершения эксперимента останавли- вают вентилятор, отключают кондиционер трубы, опускают створки 10, освобождают стенд от опорных устройств 7 и выво- зят его из рабочей части азроклиматической камеры Рис. 3 17. ( xeva стенда Ъяя испытаний масштабных моделей автотранспортных средств. установленном в большой аэрокшматическои трубе АМО ЗИЛ Виды испытаний в аэродинамических трхбах. В аэродина- мических трубах проводят три вида испытаний весовые, дре- нажные и виз) ализационные. Весовые испытания проводятся для определения действую- щих на автомобиль или его масштабную модель аэродинамиче- ских сил (лобовой Рх, боковой Рх, подъемной Р.) и моментов (оп- рокидывающею Мх, ташажа Л/, и рысканья М:) при раз шчных углах натекания и атаки воздушного потока. Затем путем пере- счета па ЭВМ, куда введены геометрические размеры объекта испытаний и его площадь миделя, определяются значения шести аэродина иичсских коэффициентов: аэро цшамичсского сопро- 74
тивления Су, боковой С, и подъемной С, сил, опрокидывающего момента тх, моментов тангажа «ъ и рысканья in-. Дренажные испытания проводятся для определения распре- деления давлений по поверхности модели (нагуры). Результаты этих испытаний в виде эпюр давлений используются для опре- деления сопротивления давлении отдельных элементов конст- рукции. Они также необходимы для отработки формы кабины и кузова, определения зон забора и выброса воздуха, охлаждаю- щего радиатор, двигатель и его системы, организации приточно- вытяжной вентиляции кабины (кузова), разработки мероприятий по уменьшению загрязняемости и уровня аэродинамического шума проектируемого транспортного средства. Визуализационные исслетования имеют целью изучение ха- рактера обтекания модели (натуры) разрабатываемого авто- транспортного средства в целом на различных стадиях его аэро- динамического проектирования, а также определение мест ло- кального отрыва воздушного потока и исследование структуры пограничного слоя в момент его срыва и присоединения к по- верхности кузова. Трубные испытания в процессе аэродинамического проек- тирования автомобиля включают исследования его масштабных моделей в малой трубе и аэродинамическую доводку натурных макетов и прототипа в большой трубе. Испытания масштабных моделей в малых трубах - это об- щепринятый в мировом автостроении первый этап, составляю- щий третью часть всего цикла аэродинамического проектирова- ния о г идеи дизайнера до оптимизированного на гурного макета создаваемого транспортного средства. Этот вид испытаний по- зволяет в 10 раз уменьшить сроки и стоимость довоточных ра- бот по сравнению с исследованиями в большой аэро,динамиче- ской трубе При этом основное назначение модельных испыта- ний поиск оптимазьных аэродинамических и дизайнерских ре- шений па ранней стадии проектирования путем проведения мио гофакторных параметрических исслетований с применением ме- тода математического планирования эксперимента. Особенно это касается длиннобазных крупногабаритных магистральных автопоездов и больших междугородных автобусов, испытания и аэродинамическая доводка натурных образцов которых в боль- 75
ших трубах практически невозможны. Эффективность модель- ных испытаний в значительной мере зависит от правильного вы- бора масштаба моделей, степени их подобия, а также возможно- сти испо ьзования результатов модельных исследований^ приме- нительно к натурным образцам. Достоверность результатов модельных исследований в аэро- динамических трубах во многом определяется правильным мо- делированием, выбором масштаба и качес твом изготовления мо- дели. При выборе масштаба и проектировании моделей, предна- значенных для испытаний в аэродинамической трубе, необходи- мо учитывать влияние целого ряда факторов, и в первую очередь таких, как масштабный эффект, влияние загромождения рабочей части аэродинамической трубы па результаты испытаний, влия- ние качества поверхности (волнистости, шероховатости) на со- противление формы при малой начальной турбулентности пото- ка, технику и методику исследований в данной аэродинамиче- ской трубе, достигаемую в ней точность измерений. Выбор масштаба моделей. Для получения достоверных данных желательно, чтобы подготовленная к испытаниям мо- дель была возможно больших размеров, однако при этом необ- ходимо исключить нежелательное влияние границ рабочей части аэродинамической трубы. Для получения достоверных результатов при проведении модельных испытаний следует использовать модели с высоким ровнем подобия возможно больших (насколько позволяют раз- меры рабочей части трубы) размеров с реальным днищем и ими- тацией перетекания внутренних потоков. Как показывает прак- тика, достаточно крупные детализированные модели (М 1 7 для магистральных автопоездов и междугородных автобусов. М 1:4 для легковых автомобилей) позволяют получить сравнительно достоверные данные по оптимальной с точки зрения обтекаемо- сти и тизайна форме кузовов для последующего снятия с них размеров и изготовления по ним крупномасштабных (М 1:2) мо- делей и натурных макетов создаваемых автомобилей. В таблице 3.2 приведено ранжирование объектов испытаний в хо ic аэродинамического проектирования автомобиля. Видно, что выбор масштаба зависит от вида и назначения испытаний модели. 76
Таблица 3.2 Ранжирование моделей и макетов при аэродинамическом проектировании автотранспортных средств Объект испытаний Масштаб Краткая характеристика объекта Вид и назначение аэродинамических испытаний объекта С реднемасштаб- ная модель: лег- кового автомоби- ля: автобуса, гру- зовика, автопоезда 1:4 1:7 Детализирован- ная модель с ре- альным днищем без перетекания внутренних пото- ков Предварительные мо- дельные, оптимизацион- но-параметрические ве- совые испытания в малой трубе для отработки фор- мы и аэродинамических характеристик модели Крупномасштаб- ная модель: легко- вого автомобиля; автобуса, грузови- ка, автопоезда 1:2 (1:2,5) 1:5 Детализирован- ная модель с ре- альным днищем и перетеканием в подкапотном про- странстве Доводочные модельные испытания в малой трубе для отработки формы и аэродинамических харак- теристик модели: весо- вые, визуализационные. дренажные Натурный (мас- штабный) макет: легкового автомо- биля; автобуса, грузовика, автопо- езда 1:1 1:2 (1:2,5) Натурный или масштабный ма- кет с навесными панелями из пла- стмассового мате- риала типа «арал- дит» с реальным днищем без пере- текания внутрен- них потоков Доводочные натурные (модельные) испытания в большой трубе для отра- ботки формы и аэродина- мических характеристик ав- томобиля: весовые, визуа- лизационные. дренажные Натурный прото- тип: легкового ав- томобиля; авто- буса, грузовика 1:1 Натурный авто- мобиль с перете- каниями в салоне и подкапотном пространстве Окончательные контроль- но-доводочные испытания в большой трубе: весо- вые, визуализационные, дренажные Натурный ходовой образец разрабо- танного авто- транспортного средства Контрольные натурные ис- пытания автомобиля на дороге методом выбега для оценки полученных аэродинамических показа- телей и заключительная доводка в трубе или на до- ооге (при необходимости) 77
Требования к материалам, геометрической форме и каче- ству поверхности моделей. При выборе материя; ia для изготов- ления модели необходимо учитывать ряд специфических требо- ваний и, прежде всего обеспечение надлежащей прочности и же- сткости. Необходимая прочность модели определяется предпо- лагаемой аэродинамической нагрузкой, действующей на модель в потоке воздуха, и типом аэродинамических исследований. Так как величина аэродинамической нагрузки неизвестна и опреде- ляется в ходе эксперимента, необходимо при создании модели принять коэффициент запаса прочности, учитывающий отсутст- вие информации о действующих нагрузках. В ходе весовых ис- пытаний в аэродинамической трубе максимальная удельная ло- бовая сила, действующая на модель, составляет 1000-1150 Н/м". В целом конструкция модели должна быть рассчитана из расчета действующей на нее лобовой силы 1000 Н и подъемной 300 Н. Прочность модели должна обеспечивать 3-кратный запас для рас- четного скоростного напора 1500 Н/м*. Особую жесткость необхо- димо обеспечить в местах крепления элементов установки модели на весах с 3-кратным запасом прочности от возможной максималь- ной назру зки. В качестве материала для изготовления масштабных моде- лей используются технический пластилин на деревянном карка- се, дерево, металл (магниевые сплавы), гипс, пенопласт, пласт- масса. При изготовлении модели из пластилина предварительно создается жесткий деревянный силовой каркас, воспринимаю- щий всю аэродинамическую нагрузку. На силовом каркасе пре- дусматриваю! ся места для закрепления поддерхкиваюших уст- ройств (державок), предназначенных для установки модели на подвесе аэродинамических весов. 11а силовой каркас модели на- клеивается или закрепляется материал, легко поддающийся об- работке (технический пластилин, гипс, пенопласт), из которого легко формируется внешний облик модели. В последнее время для изготовления моделей широко ис- пользуется порошкообразный материал «аралдит», который лег- ко формуется и дообрабатывается. При изготовлении модели из дерева необходимо исключить влияние на ее форму влаги. Для этого основные силовые эле- 78
менты модели изготавливаются из предварительно просушен- ных , юсок толщиной 40 мм путем поперечного их перек 1еива- ния, что исключает их последующую деформацию. Посте при- дания необходимой геометрической формы модель окрашивает- ся в белый или темный цвет, на нее наносится необходимая раз- метка и информация, после чего желательно покрыть ее нитро- целлюлозным лаком (типа НЦ). Допускаемые отклонения при изготовлении модели: габаритные высота и ширина ±1,5 мм, ра- диусы закругления +0,5 мм; утлы наклона ±0,3°. Для снижения массы модель по возможности рекомендуется изготавливать полой. При этом толщина стенок пустотелой мо- дели в зонах се дренирования должна быть 30-35 мм, а в местах крепления элементов подвеса должны быть бобышки толщиной 40-50 мм. Допустимая масса модели определяется техническими требованиями на а >родинамические весы той трубы, в которой будут проводиться испытания. Поскольку' испытания масштабных моделей автомобилей ведутся, как правило, в аэродинамических тру бах дозвуковых скоростей, где в основу положено подобие по числу Рейнольдса, учитывающего силы вязкости, модель должна изготавливаться с максимально возможной точностью. При изготовлении модели выдерживается строгое геометрическое подобие по основным частям натурного автотранспортного средства. Мелкие детали (дверные ручки, замки, антенны, метки и т.д.) можно не воспро- изводить. Крепление съемных элементов должно производится стандартными винтами, болтами и гайками. Фиксация откло- няемых элементов должна быть жесткой, без люфтов. Конструк- ции имитируемых мелких деталей, например зеркал, спойлеров, обтекателей, должны обеспечивать их жесткость, отсутствие вибраций и отрывов, возможность их фиксированной установки. Степень обработки поверхности модели оказывает заметное влияние на устойчивость пограничного слоя. Поэтому необхо- димо устранить выступы и волнистость поверхности модели, особенно при проведении опытов, где требуется ламинарный по- граничный слой. Следует отмез ить, что у моделей с острыми кромками влияние шероховатости на сопротивление формы ска- зывается в меньшей степени, чем у моделей без острых кромок. 79
сопротивление которых заметно зависит от степени шероховато- сти поверхности. Допустимую величину шероховатости поверхности, при кото- рой не происходит у вс мнения аэродинамического сопрогив тения модели, можно опре (слить, используя следующую зависимость: ftm<(b„/Re) IOO. ’ ' (3.13) где й,„ - допустимая высота элементов шероховатости, мм; - длина модели, мм; Re - число Рейнольдса, зависящее от ус- ловий испытаний модели в аэродинамической трубе. В таблице 3.3 приведены допустимые показатели шерохова- тости при обработке поверхности моделей в зависимости от чис- ла Рейнольдса. При изготовлении поверхность моделей автомобилей долж- на быть аэродинамически гладкой. Величину шероховатости по- верхности при этом можно принимать Л1Н< 0.05 мм. Подготовка моделей к весовым испытаниям в трубе. Для проведения весовых испытаний модель должна быть установле- на на аэродинамических весах в рабочей части трубы. При вы- боре способа установки модели следует исходить из особенно- стей ее констру кции и задач, решаемых в ходе испытаний в аэ- родинамической трубе. При проведении весовых испытаний в настоящее время в осповно м применяют три способа установки .моделей на аэродинамических весах в зависимости от их типа. Таблица 3.3 Зависимость показателей шероховатости моделей от числа Рейнольдса Re 105 10е 107 10е 109 10'3 10" 10$ 10 е 10’7 На ленточных 6-компопентных аэродинамических весах с гибкой подвеской установка модели в перевернутом виде осу- ществляется в трех точках посредством закрепленных на ней державок - поперечной и продольной. Данный способ обычно применяют при круговом обдуве модели (по углу натекания пото- ка или при испытаниях ее в большом диапазоне углов атаки а. При такой установке две точки крепления расположены по бокам модели на одной линии, проходящей через метацентр мо- 80
дели. Третья точка находится позади модели в ее продольной плоскости симметрии (рис. 3.18). В качестве державок использую) цилиндрические пианi и диаметром 12-30 мм Штанги изготавливают из специальной стали 30X1 СА с последующей термообработкой. Обработка по- верхности - по VI классу шероховатости. Концы штанг должны иметь коническую форму с переходом на ни шндрические вали- ки с резьбой на конце, служащие для соединения штат и с пе- редними узла ии подвески аэродинамических весов. На рис. 3.19 показано крепление поперечной державки в корпусе модели. Рис. 3.18. Схема установки иоде <и в рабочей части трубы на .ниточном подвесе: 1 - модель: 2 - продольная державка: 3 - поперечная державка; 4 - аэродинамический экран 5 - аэродинамические весы; б - вентилятор трубы; 7 - нижняя опора весов На тензометрических 3- и 6-компонентных весах модели ус- танавливаются в нормальном виде (колесами вниз) двумя спосо- бами. При фланцевом способе установка модели осуществляется посредством соединения фланца, связанного с аэродинамиче- скими весами и находящегося в специальном «окне» аэродина- мического экрана (заподлицо с его поверхностью), с ф ганцем, установленным на модели автомобиля. Установленный на моде- ли ф ганец крепится к ее днищу таким образом, чтобы его на- ружная поверхность (поверхность касания с фланцем на аэроди- 81
панических весах) была на 3—4 мм ниже колес. При таком спо- собе крепления дно модели должно быть усилено, так как оно является несущим силовым элементом, осуществляющим пере- дачу сил и моментов о г колес к кузову. Фланец крепления моде- ли изготавливается из металла (рис. 3.20). Рис. 3.19. Крепление оер м авки в корпусе модели 1 - корпус модели; 2 - цилиндричсская державка; 3 - вту-лка; 4 - штифт; 5 - винт; 6 - опорная шайба Рис. 3.20. ( хема установки модели фланцевым способом: 1 - модель: 2 - днище модели: 3 - шайба фланца модели; 4 - фданен модели; 5 - фланец аэродинамических весов; б аэродинамический экран; 7 - окно в экране; 8 - аэродинамические весы 82
Способ установки модели путем крепления ее к аэродина- мическому экрану в четырех точках - через колеса применяется ре; ко. При такой установке следует предусмотреть наличие же- сткой силовой связи между колесами и кузовом модели. Для этого все четыре колеса модели крепятся посредством болтов к специальным фланцам, связанным с тензометрическими аэроди- намическими весами. Соответственно в каждом из колес (в их нижней части) сверлятся отверстия, в которые запрессовываются резьбовые металлические втулки (рис. 3.21). Рис. 3.21. Схема установки модели путем крещения за колеса: 1 - модель; 2 — колеса: 3 - установочные фланцы; 4 - аэродинамический экран; 5 - окна в экране; б - аэродинамические весы Определение режима испытаний. Достоверность получен- ных в аэро тинамической трубе результатов определяется со- блюдением критериев подобия модели и натуры. В транспорт- ной аэродинамике основным критерием подобия является число Рейнольдса. Из-за влияния ряда факторов (см. гл. 4) абсолютно- го равене.ва чисел Re модели и натурного автомобиля достичь не удается. Поэтому жсперименты в модельной аэродинамиче- ской трубе ведутся при несколько заниженных, чем у натурного автомобиля, числах Re, по при таких, когда его величина не от- ражается на значениях исследуемых аэро тинамических характе- ристик модели - в так называемой зоне «автомодельности». По- скольку при испытаниях в дозвуковых автомобильных трубах варьирование числа Re обеспечивается изменением скорости по тока в рабочей части трубы, то выход па зону «автомодсльно- 83
сти» означает установление режима испытаний, з.е. скорости потока ия данной модели. Обычно испытания масштабные мо- делей автомобилей и автопоездов в аэродинамической трубе проводят при скорости воздушного потока 25-35 м/с. Учет загромождения рабочей части трубы. Установка в трубе крупной модели может привести к большому загроможде- нию ее рабочей части и нарушению принятого в эксперимен- тальной аэродинамике критерия: FJFp^ < 0,02, где F„ и Fp4m - площади поперечного сечения модели и рабочей части трубы. Только при таком соотношении теоретически отсутствует влия- ние границ рабочей части трубы на аэродинамические характе ристпки модели. Допускается проведение испытаний при коэф- фициенте загромождения F./Fp4m < 0,05, когда практическое влияние границ рабочей части трубы мало. При большем загро- мождении изменяется структура об|екающего модель потока, что искажает се аэродинамические характерно!ики К числу наиболее важных проявлений влияния границ рабочей части трубы следует отнести: — загромождение моделью поперечного сечения потока, приво- дящее к изменению осевой составляющей скорости около моде >и и происходящее вследствие того, что модель занимает значительную часть поперечного сечения потока; — затромождение спутной струей ^явление, аналогичное рас- смотренному выше и происходящее из-за того, что в спутной струе та моделью скорость меньше, чем в окружающем потоке); — всйдейстцие эффекта подъемной силы, возникающей вследст- вие ограничений, накладываемых границами рабочей части трубы на поле скоростей, которое порождается присоединенным вихрем и вихрями, стекающими с крыши модели; — воздействие тффекта. обусловленного наличием градиента статического давления (эффект состоит в том, что величина сопро- тивления модели как бы увеличивается из-за изменения статического давления спереди и позади нее, вдоль оси грубы). При проведении испытаний переразмеренных моделей вследствие сказывающегося влияния границ рабочей части трубы получают завышенные значения коэффициента лобового сопро- тивления СЛ-для труб с открытой рабочей частью и заниженные - с закрытой. Исходя из допустимого загромождения потока моде- 84
лыо, площадь ее поперечного сечения при любой ориентации мо- дели в трубе не должна превышать 5% плотцажи ее рабочей части. При проведении испытаний более крупных моделей необхо- димо вводить поправку на загромождение рабочей части грубы. Ниже приведена соответствующая методика, согласно которой истинная величина коэффициента Сх крупномасштабной модели при испытаниях ее в аэродинамической трубе с открытой рабо- чей частью рассчитывается по формуле Схист = С,,, - Kt(F„ /F(3.15) где К3 - коэффициент загромождения рабочей части трубы; и Fpw, - площади поперечного сечения модели и рабочей части трубы. Для опреде юния коэффициента загромождения использует- ся следмощая зависимость: К, = IQ.,, (1 - а) - bV(Fv / F„4m), (3.16) где Сх ,кт, СТ1, - коэффициснты аэродинамического сопротивле- ния исследуемой модели с учетом и без учета поправки на загромождение рабочей части трубы; а, b - коэффициенты, характеризующие качество потока в рабочей части трубы. Значения коэффициентов а и £>, постоянных для трубы одно- го типа, находят по результатам двух опытов в пей с моделями разных масштабов. При этом масштаб моделей выбирается та- ким, чтобы величина отношения F\,/FP4m находилась в диапазо- не 0,02-0,30. Полученные после весовых испытаний в трубе зна- чения коэффициента С,.,, наносятся на график Слн = j(Fu/Fp4m) (рис. 3.23) и по двум экспериментальным точкам (А и В) прово- зится прямая до пересечения с осью ординат (точка В). Тогда ордината ОВ определит величину' коэффициента Ь, а тангенс уг- ла наклона прямой линии АБ относительно оси абсцисс - коэф- фициент а. При испытании маенпабной модели в друюй аэродинамиче- ской трубе проводятся снова два опыта и определяются значения коэффициентов а, Ь, характеризующих качество потока в рабочей части этой Грубы, и величина ее коэффициента загромождения Ks. 85
Рис. 3.23 Jaeucu мость коэффициента (моде т от степени загромождения рабочей части трубы: F,„ Fp.,m — площади поперечных сечений модели и рабочей части трубы соответственно Оценка погрешности измерений в аэродинамической трубе. Важным фактором, определяющим достоверность полу маемых но результатам испытаний в аэродинамической трубе значений аэ- родинамических характеристик модели или натурного автотранс- портного средства, является точность выполнения эксперимента. Поэтому должна проводиться оценка погрешности измерений в трубе, где осуществляются аэродинамические испытания. Рассмотрим в качестве примера методику оценки погрешно- сти измерений в аэродинамической трубе А-6 НИИ механики МГУ. В основу' критерия суммарной точности проведения экс- перимента в аэродинамической трубе А-6 была положена точ- ность «единичного испытания», определяемая на базе много- кратных испытаний модели автомобиля в зоне автомодельности, когда Re < Re,.,,. Результаты многократных испытаний модели были обработаны па компьютере. Средняя квадратичная по- грешность вычислялась по известной формуле Бесселя у = ±7т,+Y?, (3.19) где у| - погрешггость измерения скорости воздушного потока; у2 - погрешность измерения компоненты; у - суммарная по- грешность. Погрешность измерения скорости потока весовым элемен- том составляет у1 = 0,01. Для определения погрешности измсре- 86
ния коэффициента Сх были проведены 10-кратные испытания мотели автомобиля. На основании этих опытов определена сред- няя квадратичная по1решность измерения коэффициента Сх — ус = 0,0014, что составило 0,5% отклонения от среднего значения Сд, Вероятная пшрешность измерснияу£. = 0,0009. По аналогии с оценкой погрешности при определении коэффициен- та Сд на основании многократных экспериментов была оценена и приведена в табл. 3.4 погрешность определения всех шести аэ- родинамических характеристик. Таблица 3.4 Погрешность определения аэродинамических характеристик модели ДСх ДСУ ДС2 Дп\ Дт7 Дт2 ±0.004 ±0.02 ±0.03 ±0,03 ±0,04 ±0 04 Исследование распределения давлений. Для отработки фор- мы кузова, определения зон забора и выброса воздуха для охла- ждения радиатора и двигателя, организации вытяжной вентиля- ции кузова и решения ряда других вопросов при создании ново- го автотранспортного средства необходимо знать характер рас- пределения давлений по поверхности кузова. Для определения эпюр распределения давлений по поверхности кузова произво- дится дренирование модели. Наиболее употребляемым является раздельный способ дренирования моделей При проведении дре- нирования раздельным способом в соответствующих зонах ку- зова свер 1ягся вертикальные отверстия, в которые заподлицо с поверхностью модели (по нормали к ней) вставляются металли- ческие тренажные трубки. Пример вертикальной установки трубки в корпусе модели при раздельном способе дренирования показан на рис. 3.25. После установки в корпусе другой конец каждой из металлических трубок выводится наружу модели и при помощи резиновых или хлорвиниловых трубок присоединя- ется к батарейному манометру. Для дренажа модели на практике чаще всего применяют тон- кие медные трубки размером 3x2 мм, а на тонких частях модели - 1,5x1,0 мм, к наружным концам которых припаиваются трубки длиной 50 мм размером 3x2 мм для соединения с резиновыми или хлорвиниловыми трубками. Перст установкой в отверстия 87
дренажные трубки обжигаются, их внешняя поверхность зачища- ется от окалины, внутренние каналы трубок продуваются посред- ством насоса или стру ей сжатого возду ха, проверяется герметич- ное гь трубок. Дренажные отверстия нумеруются соответственно чертежу', их координаты переносятся в соодаетствующую табли- цу. При транспортировке дренированных моделей с места их из готовлепия на место испытаний в аэродинамической трубе необ- ходимо защитить каналы дренажных трубок от засорения (на- пример, заклеить их двумя-тремя слоями изоляционной ленты). Рис. 3.25 Схема установки дренажных трубок при исследовании распределения давлений раздельным способом: 1 - стенка модели; 2 - медные трубки 3x2 мм; 3 - торец .медной трубки. 4 - аэродинамический экран; 5 - резиновые трубки 5x3 мм, идущие к батарейному манометру' При отработке формы кузова модели дренажные отверстия располагаются с шагом 50-100 мм в продольной плоскости в зо- нах облицовки радиатора, крышки капота, крышки багажника (задней панели) и в поперечных плоскостях на высоте оси колес и в средней части (по высоте) боковых стекол. При определении зон забора воздуха для охлаждения радиа- тора и двигателя и последующего его выброса, вытяжной венти- ляции кузова, степени перетекания воздуха через дверные про- емы, а также при работах по устранению зон повышенного за- 88
брызгивания кузова дренажные отверстия должны располагаться в исследуемых зонах. Для проведения опытов по определению распределения дав- ления раздельным способом * юдель дренируют в двух сечениях: в вертикальном в центральном продольной плоскости и в гори- зонтальном на определенном расстоянии от опорной поверхно- сти. При применении раздельной системы дренирования общее ко тичество дренажных отверстий может превышать 150 шт К каждому отверстию подводятся магистральные трубки. Весь комплект трубок проходит через полую модель и выводится за ее пределы через днище в зоне, где их влияние не сказывается на обтекании модели, с последующим подключением к стационар- ному батарейному манометру. В каждой дренажной точке опре- деляется величина относительного избыточною статического давления в виде разности между значениями статического дав- ления на поверхности модели и в неограниченном потоке в ра- бочей части трубы, а отнесение ее к скоростному напору позво- ляет определить коэффициент давления С,;. Ср = tipjq, (3.20) где АД- избыточное статическое давление в каж той дренажной точке, равное р,-р,'. q - скоростной напор, равный рУ?: р„ р„- статическое давление в т-й дренажной точке и в неограниченном потоке соответственно. Обработанные на ЭВМ результаты экспериментов по опре- делению избыточного статического давления при трех углах на- текания потока (Р = 0", +15° и -15°), соответствующие различ- ным направлениям бокового ветра, представляют в виде эпюр давлений. При этом положи тельное давление обозначается зна- ком «+», эпюра размещается виу гри силу эта модели; отрица- тельное - знаком «-», а эпюра размещается снаружи контура модели. На рис. 3.26 и 3.27 в качестве примера показаны эпюры распределения давлений для легкового и грузового бортового автомобилей. 89
Рис. 3.26. Эпюры распределения избыточного статического давления по поверхности кузова: а - двухобъемного: б - трехобъемного легковых автомобилей Рис. 3.27. Эпюры распределения избыточного статического давления по поверхности кабины и кузова грузового автомобизя при различных угзах натекания воздушного потока: сплошная линия - р = 0°; штриховая - +15°; штрих пунктирная —15° expert22 для http://rutracker.org 90
A—A Рис 3.28. Схема распо-южеиия ыебиых трубок и отверстии в них при дренировании моде.ш ко:иекторным способом: 1 - медные трубки; 2 - стол; 3 - запаянный конец трубки; 4 - отверстие; 5 - резиновая трубка Когда модель не пустотелая пли дренируемые зоны трудно- доступны изнутри корпуса, применяется дренирование коллек- торным способом (рис. 3.28). В этом случае на модели делаются специальные канавки, в которые заподлицо с поверхностью ук- ладываются металлические дренажные трубки. Один конец каж- дой из них запаивается олоьом, а друюй выводится наружу мо- дели и при помощи резиновых или хлорвиниловых трубок при- соединяется к батарейному манометру. В заданных местах заме- ра давлений поверхности трубок зачищаются до толщины 0,2 мм. В них по нормали к поверхности модели просверливают- ся дренажные отверстия диаметром 0,35-0,50 мм. Образовав- шиеся при сверлении отверстий заусенцы зачищаются. Затем все отверстия заклеиваются скотчем. При испытаниях отверстия по- следовательно открываются и по показаниям манометра измеря- ется статическое давление в исследуемой зоне модели. 91
Испытания в большой аэродинамической трубе. В больших аэ- родинамических тру бах проводятся он гимизационно-доводочные испытания натурных легковых автомобилей, автобусов, мото- и ве- лотранспортных средств. Из-за больших габаритов испытания на- урных автопоездов в аэродинамической трубе практически невоз- можны, поэтому исследования ведут на их крупномасштабных ма- кетах. Так, известные фирмы «Вольво» и «Мерседес-Бенц» про- водят довозку своих магистральных автопоездов в больших тру- бах на полностью подобных натуре макетах, изготовленных в масштабе М 1:2. Перед проведением испытаний в трубе автомобиль моют, проверяют состояние его поверхности и комплектацию штатны- ми навесными элементами. Затем подготовленный объект испы- таний с выключенным двигателем устанавливают па аэродина- мические весы в рабочей части грубы и фиксируется на них пу- тем затормаживания ручным тормозом и включения задней пе- редачи. Платформа весов имеет форму плоского диска диамет- ром 4-6 м и установлена заподлицо с ровным бетонным полом 1рубы, в котором имеется специальное круглое отверстие. При установке на весах тщательно проверяется штатная развссовка по осям, а также вертикальное и угловое расположение кузова относите uno пола трубы, соответствующие ТУ на автомобиль. При необходимости испытаний с гангажом кузова его положе- ние меняется посредством изменения развесовки и прогиба пе- редней и задней подвесок, также как изменение дорожного про- света осуществляется путем варьирования массы балласта на полу кузова. Испытания при различных углах натекания потока прово- дятся путем разворота платформы весов с установленным на ней транспортным средством. На рис. 3.29 показана установка авто- мобиля в рабочей части большой аэродинамической трубы. В большой трубе, так же как и в модельной, проводятся три вида испытаний: весовые, дренажные и визуализационные. Ре- зультаты весовых и дренажных испытаний по специальной про- водной связи передаются в размешенный рядом с рабочей ча- стью трубы компьютерный центр, откуда наблюдается визуаль- но объект испытаний. 92
1’ik 3.29. Установка легкового автомобиля в рабочей части большой алродинамической трубы Для изучения характера обтекания воздушными потоками масштабной модели или на1урного автомобиля проводят визуа- лизацию картины обтекания с применением различных методов. Методы визуализации возд) шного обтекания делятся на две основные гр\ ппы: - методы, используемые для исследования воздушных течений в непосредственной близости от модели автомобиля в пограничном слое; - методы, используемые ятя исследования воздушных течений на некотором удалении от поверхности моде, ш автомобиля. При использовании методов визуализации первой группы не требуется какого-то специального оборудования - достаточно установки модели в обычной аэродинамической трубе. В первую Iрунпу входят методы визуализации с использованием ворсинок или масляных пленок, которые наносятся на поверхность модели Наиболее распространенным способом визуализации являет- ся обдув модели с наклеенными па нее шелковыми нитями. Пе- ред наклеиванием нитей поверхность кузова модели обезжирива- ется и размечается таким образом, чтобы расстояние между ними по горизонтали и вертикали составляло 50 мм. Затем производит- ся приклеивание шелковых нитей клеем типа ЬФ точечным спо- собом. Длина нитей составляет около 50 .мм. Заменой шелковой нити может служить нейлоновая или капроновая. При исследова- нии моделей, изготовленных из пластилина, допускается вкалы- вание в размеченные точки коротких иголок (длиной 20-30 мм) с закрепленными на них нитями. Иголки вкалываются таким обра- зом, чтобы их тыльная сторона, на которой крепятся шелковые нити, не выступала над поверхностью модели (см. рис. 3.30,а). 93
Рис. 3.30. Низуализация обтекания масштабных лоОелей: а - легкового автомобиля методом шелковых ни гей и магистрального автопоезда методом дымовых струй; б - легкового автомобиля методом дымовых струй Метод визуализации с использованием масляных пленок ос- нован на применении наносимых на поверхность модели перед обдувом с воздушным потоком полученных различными спосо- бами масляных покрытий. Нанесенная на поверхность масляная 94
пленка содержит пигментные вещества. Практическим приме- ром визуализации такого типа является метол, основанный на покрытии модели сажей, растворенной в керосине Этот метод позволяет определить направление обтекающего модель воз- душного потока, а также его приблизительную скорость путем анализа сетчатой стрх ктуры (рисунка) масляной пленки. Весьма эффективным, особенно если есть возможность не- посредственного визуального наблюдения и фотографирования на цветную пленку, является метод, основанный на использова- нии флуоресцентных масляных пленок. Для получения такой пленки в обычное легкое моторное масло добавляют небольшое количество флуоресцентного порошка. Поверхность модели по- крывается этой смесью и обдувается в трубе с какой-либо задан- ной скоростью. В ходе испытаний модель освещается ультра- фиолетовым светом ламп накаливания и флуоресцентных ламп. Под действием воздушного потока масло растекается по поверх- ности модели, и через несколько минут картина ее обтекания стабилизируется. Через специальный светофильтр картина обте- кания может быть сфотографирована. Наблюдая структуру флуоресцентной масляной п тенки на поверхности кузова, можно оценить детальный характер обтекания модели. Среди методов визуализации пространственного обтекания модели (натуры) наиболее употребителен метод дымовых струй, а также одна из его разновидностей с использованием специаль- ных дымовых труб. При визуализации методом дымовых струй полоски (струй- ки) дыма выпускаются непосредственно в воздушный поток, об- текающий модель, и служат своеобразным индикатором харак- тера обтекания. Для этой цели чаще всего используют пары ке- росина или жидкого парафила, поскольку они превосходят дру- гие наполнители стойкостью, цветом, легкостью в обращении и рядом других качеств Дымовые струйки позволяют наблюдать объемное обтекание модели, определять зоны разделения пото- ков, места завихрений. Такой метод даст возможность эксперт- ной оценки степени аэродинамического использования поверх- ности моде ти в целом, а также ее отдельных конструктивных элементов, что имеет большое значение на стадии художестьен- 95
ного конструирования перспективных образцов колесной техни- ки (см. рис. 3.29,6). Для визуализации трехмерного обтекания модели методом дымовых сгруй. которая производится как в обычных аэродина- мических ipyoax, так и в специальных дымовых, необходимо располагать специальным генератором дыма. Генератор дыма включает емкость с жидким керосином, электроподогреватель, бачок с керосиновыми парами, которые охлаждаются посредст- вом нагнетаемого холодного воздуха, и форсунки для подачи дыма в трубу При визуализации течения потока методом использования сетки с набором ворсинок се натягивают на специальную рамку и размещают в интересующей исследователя зоне около модели: под ней или сбоку, по потоку или перпендикулярно ему. По откло- нению ворсинок судят о характере течения потока вблизи модели. Визуализация течения потока методом мыльных пузырей осуществляется путем вдувания их в качестве своеобразных ин- дикаторов в воздушный поток и наблюдением за траекторией их движения. Для уменьшения их инерционной массы крайне жела- тельно, чтобы удельный все вдуваемых пузырей был таким же или близким к воздуху. С этой целью рекомендуется в качестве наполнителей пузырей использовать гелий или дрхтие легкие газы. Метод визуализации с использованием серповидных кри- сталлов металл-альдегидных сублиматов похож на предыдущий, с той лишь разницей, что индикаторами являются распыляемые в потоке кристаллы. Искровой метоо. В этом методе траектории частиц визуали- зируются с помощью нагрева маленьких объемов воздушного потока последовательными разрядами электрических искр. Бла- годаря тому что электроды, между которыми происходит искро- вой разряд, нагреваются, происходит непрерывный naipcB струйки воздуха между ними, что также способствует ее визуа- лизации. Наиболее важное преимущество искрового метода со- стоит в том, что он позволяет легко контролировать частоту ис- кровых разрядов и непосредственно полу ать количественные данные об изменении скорости в целой области потока но мгно- венным фотографиям. 96
Метод каолина. Поверхность модели покрывают каолином (белая глина) - твердым кристаллическим веществом с коэффи- циентом преломления 1,56, имеющим в сухом состоянии белый цвет Затем налет каолина обрызгивают летучей жидкостью, имеющей приблизительно такой же коэффициент преломления, причем так, что в результате налет становится заметно прозрач- ным. Потом производят запуск трубы; скорость испарения в турбулентной области пограничного слоя будет больше, чем в ламинарной, и побетение налета каолина появится сначала за точкой перехода. Лучший способ нанесения каолина заключает- ся в разбрызгивании его суспензии. Метод жидкой пленки. Летучее масло наносят на поверх- ность пу льверизатором или кистью. Во время работы трубы пленка масла быстрее улетучивается в турбулентной области по- граничного слоя, чем в ламинарной, так что за «фронтом» пере- хода пленка быстро исчезает. Можно применять настолько тон- кие пленки, что шероховатость поверхности не будет пи увели- чена, ни уменьшена. Лучшая контрастность получается, если по- верхность модели перед экспериментом окрашена в совершенно черный цвет (однако нужно обращать внимание на то, чтобы краска ле растворялась в жидкости, использованной для опреде- ления перехода). Отверстия для измерения давлений па поверх- ности становятся пригодными для своего назначения сразу, как только жц щая пленка испарится. Визуализация течений в пограничном слое. При наблюдени- ях за движением жидкости необходимо ясно различать явления увеличения толщины, переход из ламинарного в турбулентное движение и оз рыв пограничного слоя. Для ламинарных погра- ничных споен не характерно быстрое утолщение без перехода D турбулентное состояние, но турбулентный пограничный слой может утолщаться быстро. Если отрыва нет, то поток вблизи стенки течет в направлении внешнего потока и утолщение большей частью сопровождается увеличением степени диффу- зии, хотя это явление не всегда легко наблюдать. Переход со- провождается заметным ростом степени диффузии и обычно легко определяется. Сразу вниз по потоку за местом отрыва те- 97
чсние волизи стенки имеет направление, противоположное внешнему поток) Это явление можно наблюдать с помощью дымового метода, но его трудно исследовать методом сублимации и другими ме- тодами поверхностных индикаторов. Подобные индикаторы с трудом обнаруживают ламинарный отрыв. Скорость сублимации или испарения с поверхности в области, расположенной ниже по потоку от места турбулентного отрыва, обычно меньше, чем в безотрывной области турбулентного слоя, хотя в общем случае больше, чем в области с присоединенным ламинарным погра- ничным слоем. Гели исследуется отрыв потока, то лучше дополнить наблю- дения с помощью поверхностного индикатора информацией, по- лучаемой посредством дымового метода, или покрыть поверх- ность соответствующим веществом и ввести аммиак через зонд вблизи подозреваемого места отрыва. Инома возвратное тече- ние можно наблютать, нанося слой масла на исследуемую по- верхность; отрыв может сопровождаться обратным прилипанием пограничного слоя. Чаще всего это явление происходит, когда пограничный слой вначале ламинарсн; место перехода распола- гается перед местом обратного прилипания. При использовании дымового метода местный отрыв обнаруживается в виде застой- ной области потока вблизи поверхности. Направление движения с той и другой стороны будет приблизительно совпадать с на- правлением внешнего потока. Когда ламинарный отрыв сопровождается обратным прили- панием гурбу иентного слоя, поверхностные индикаторы (на- пример, каолин) могут указать положение обратного прилипа- ния потока. Если распределение давления по поверхности остается прак- тически постоянным в месте, где можно было ожидать его изме- нения, то вполне обычно можно заключить, что имеется отрыв. Равномерное увеличение или уменьшение давления обычно ука- зывает на то, что поток еще прилегает к поверхности 98
3.3. Дорожные методы Контрольно доводочные дорожные испытания натурного прототипа проектируемого автотранспортного средства прово- дятся для установления соответствия его аэродинамических свойств тем, которые сформулированы в техническом задании на проектирование. Это соответствие выявляется либо прямым путем, например определением наиболее важною из аэродина- мических коэффициентов - Сх, величина которого существенно влияет на расход топлива, скорость и производительность транспортного средства, либо косвенным - оценкой показателей его управляемости и устойчивости, в том числе курсовой; безо- пасности, в том числе экологической; загрязняемое™ и уровня аэродинамического шума. Дорожные испытания проводяюя в условиях автополигона на дорогах с асфальтобетонным покрытием. Методы дорожных испытаний соответствуют поставленной цели. Для определения коэффициента Сх широко используют метод выбега. При этом обязательным условием проведения дорожных аэродинамиче- ских испытаний является отсутствие бокового и встречного вет- ра (если он есть, скорость его не должна превышать 1-2 м/с), по- этому они проводятся в вечернее или ночное время Дорожное покрытие при этом должно быть сухим. Определение расхода топлива, скоростных свойств, устой- чивости и управляемости проводится по установленным соот- ветству тощими ГОСТами методикам и программам испытаний. Определение степени затрязнясмости и уровня аэродинами- ческого шума также производится по соответствующим методи- кам. В частности, оценка загрязняемое™ может производиться по методике определения загрязняемое™ магистрального авто- поезда. Оценка достит нутого уровня внешнего и внутреннего аэродинамического шума спроектированного раиспортного средства проводится по специальным методикам, например разра- ботанным в Научно-исследовательском центре по испытаниям авто мототехники (НИЦИАМТ). Основным достоинством дорожных методов исследования является получение данных непосредственно для натурных об- разцов автотранспортных средств. Однако при их проведении 99
возникают определенные трудности, связанные с отделением аэ- родинамического сопротивления от потерь в трансмиссии и со- противления качению. Для выделения потерь в трансмиссии из общего мощностно- го баланса автомобиля используются различные приемы: потери в трансмиссии определяются на барабанных стендах или по па- раметрам вращения трансмиссии по инерции с вывешенными колесами; при проведении жсперимента трансмиссия отключа- ется; наконец, потери с трансмиссии учитываются путем введе- ния в исходные расчетные выражения эмпирических формул. Для учета потерь на качение вводится допущение о том, что сопротивление качению шип не зависит от скорости. Потери на качение определяются на барабанных стендах и плоской дороге, подсчи тываю гея по эмпирическим формулам. Если потери в трансмиссии, в конечном счете, можно опре- делить отдельно и вычесть из суммарного сопротивления дви- жению транспортного средства или отключить трансмиссию, го известные ранее методы не позволяли сделать это в отношении пневматических шин В этой связи был разработан ряд способов определения аэродинамического сопротивления транспортных средств в так называемом чистом виде. Способ буксирования с применением плавающего кузова. Ку- зов транспортного средства вместе с кабиной крепится таким образом, что имеется возможность их продольного перемещения относительно шасси. Усилие этого перемещения, возникающего вследствие воздействии на движущееся транспортное средство воздушного потока, замеряется специальным гинат.омстром. Способ буксирования с применением плавающих осей. При буксировании транспортною средства на горизонтальном участ- ке дороги с помощью динамографа измеряется сила на крюке; пара ыельно с помощью тензодатчиков определяются усилия, передаваемые от кузова на оси колес. Аэродинамическое сопро- тивление транспортного средства вычисляется как разность крюковой силы и суммы усилий па осях колес. При использовании этих двух способов возникают помехи и пог рсшности от колебаний в сцепном устройстве и имеет место затенение набегающего потока воздуха тягачом даже при длин- ном буксире. 100
Способ транспортирования на железнодорожной плат- форме или на крыше автомобиля Транспортное средство или его масштабная модель усганав «иваются на плоскую п штформу, которую сзади толкает локомотив, или на крышу двигающегося автомобиля. Крепление натурного образца или модели транс- портного средства позволяет ему передвигаться вдоль платфор- мы и .и крыши кузова автомобиля на специальных роликах. Че- рез систему рычагов усилие этою перемещения передастся са- мопишущему динамометру или замеряется специальными тен- зодатчиками. Применение этого метода позволяет непосредственно изме- рить сопротивление воздуха в функции скорости. Однако при этом имеют место помехи и погрешности от колебаний плат- формы па рельсах и некоторое искажение результатов из-за не- подвижной дороги. Способ скатывания с уклона. Возможность использования этого способа определяется наличием данных о сопротивлении качения и потерях в трансмиссии в ведомом режиме транспорт- ного средства, в том числе их скоростных составляющих. Ска- тывание транспортного средства с уклонов постоянной величи- ны позволяет определить силу его сопротивления движению в ведомом режиме, а последующее вычитание сопротивления каче- нию и потерь в трансмиссии-аэродинамическое сопротивление. Способ с применением аэродинамического экрана. Для оп- ределения аэродинамического сопрс гивления автомобиля про- водят два опыта. Вначале испытываемый автомобиль помещают внутрь экрана (представляет собой закрытый со всех сторон прицеп без дна, снабженный - в целях изоляции внутренней по- лости экрана - резиновой юбкой) и соединяют с ним при помо- щи силоизмерительного звена (рис. 3.31). Автомобиль-тягач раз- гоняет всю установку до скорости, при которой развивается си- ла, необходимая для буксировки автомобиля, т.е. сила сопротив- ления качению автомобиля. Эта сила фиксируется. Затем при выбеге автомобиля по горизонтальной дороге определяется пол- ная сила сопротивления движению автомобиля - путем измере- ния его замедленья. По полученным данным находят силу аэро- динамического сопротивления как разность между полной силой сопротивления движению и силой сопротивления качению. 101
Рис. 3.31. Схема испытательного оборудования Оля определения аэродинамического сопротивления автомобиля с применением аэродинамического экрана: 1 - автомобиль-тягач; 2 - буксирный трос: 3 - конус- жран; 4 - буферное устройство; 5 — силоизмерительное звено; б - аэродинамический экран; 7 - испытываемый автомобиль Буксирный трос 2 (крепится в кронштейне на переднем бам- пере автомобиля-тягача /) пропускают сквозь отверстие в пе- редней части юбки экрана 6 и присоединяют к силоизмеритель- ному звену 5, установленному на испытываемом автомобиле 7. Трос оснащен конусом-экраном 3, благодаря которому отверстие юбки находится в зоне аэродинамической тени конуса. Способ дви ж ения транспортного средства с двумя бпизки- ми скоростями. Способ основан па том. что при движении транспортного средства с двумя разными, но б шзкими скоро- стями (V! и Ц>), так, что AV= 5-10 км/ч, значения радиусов ка- чения его колес и их сопротивление качению при скоростях Ц и У2 практически остаются одинаковыми. Для определения аэро- динамического сопротивления гранспоргного средства замеряют крутящие моменты Л/| и V/2 на полуосях при его равномерном движении по горизонтальному участку пути со скоростью и У2. Поскольку, как отмечалось выше, гК1 ~ гк2 и /, ~ f2, то из уравнения баланса сил при равномерном движении транспорт- ного средства имеем: Сх = 2(И - Л/2)/ГгА-рН Ц2 - V-)1. (3.7) Таким образом, шачение характеризующего величину’ аэро- динамического сопротивления транспортного средства коэффи- циента аэродинамического сопротивления Сх определяется ве- личиной разности крутящих моментов на колесах. Способ оесселерогрсфирования. Этот высокоточный способ удобен для определения степени изменения аэродинамического 102
сопротивления транспортного средства при внесении тех или иных конструктивных изменений. Посредством фиксирования уровня спиртового дссселерографа через каждые 5 км падения скорости гранспортного средсзва замеряют интенсивность за- медления его при выбеге. В результате, принимая в ходе опытов сопротивление качению и потери в трансмиссии постоянными, получают уточненную кривою замедления транспортного сред- ства позволяющую определить степень изменения силы Ри и ко- эффициента Сх аэродинамического сопротивления. Недостатком этого метода является отсутствие возможности определения но- минального (исходного) значения коэффициента аэродинамиче- ского сопротивления исследуемого 1ранспортного средства. Способ графического дифференцирования. Суть метода за- ключается в способе графической обработки полученной по ре- зультатам эксперимен сальных исследований транспортного средсзва методом выбега суммарной кривой, харакзернзу тощей изменение скорости, потерь на качение и аэродинамического со- противлении. Способ обработки кривой выбега основан па двух допущениях; скоростные потери на качение описываются пря- мой, исходящей под определенным углом из начала координат; аэродинамическое сопротивление - квадратичной параболой. Однако современные исследования показывают, что допущение о линейной взаимосвязи сопротивления качению пневматиче- ских шин со скоростью автотранспортного средства неправо- мерно, так как приводит к заметному искажению данных, харак- теризующих его аэродинамическое сопротивление. В настоящее время среди дорожных методов наибольшее при- менение нашли способы определения параметров сопротивления движению транспортных средств по скорости и времени выбег а. а также по пути и времени Один из таких методов приведен ниже. Способ определения аэродинамического сопротивления ав- томобиля путем выведения из контакта с дорогой чисти шин. Как известно, суммарная сила сопротивления равномерному движению автомобиля в ведомом режиме на горизонтальном шоссе, приведенная к его колесам, складывается из а гродинами- ческого сопротивления Рк, сопротивления качению и потерь в трансмиссии Р"р: 103
P°=P^ + PQla+P°p. (3.8) Величины P0Ja и P° могут быть представлены в следующем ввде: Pl = Pf.v+ (3-9) c = ^U+aV’ (310) где к - коэффициент, характеризующий интенсивность роста по- терь в шинах от скорости, Н-ч7км‘; Р^р„ — сила сопротивления вращению трансмиссии вхолостую (А/ = 0) при скорости, близ- кой к нулю (характеризует потери на трение в сальниках, зубча- тых зацеплениях и подшипниках); а — коэффициент, характери- зующий интенсивность роста потерь в трансмиссии от скорости; Р^о - сопротивление качению шин при скорости, б. тзкой к нулю. Данный способ позволяет определить изменение сопротив- ления качению шин автопоезда в зависимости от скорости (так называемые «скоростные потери» в шинах) при движении его по реальной дорожной поверхности и тем самым получить необхо- димые данные для вычисления коэффициентов аэродинамиче- ского сопротивления натурных автопоездов. С этой целью про- водят два опыта. 1. Автопоезд (рис. 3.32,а) нагружают балластом таким обра- зом, что обеспечивается равенство вертикальных нагрузок на каждую из шин, внутренние давления воздуха в которых также устанавливаются одинаковыми. При перемещении автопоезда с поминальным количеством шин на горизонтальном участке до- роги определяют силу сопротив, .ения движению в ведомом ре- жиме и зависимости от скорости. 2. Из контакта с дорогой выводят две шины или более и со- ответственно уменьшают массу груза и его положение в кузове так, что вертикальные (рис. 3.32,6) нагрузки на оставшиеся в контакте с дорогой шипы сохраняются равными тем, которые приходились на них в опыте 1. Затем определяют силу сопро- тивления движению в ведомом режиме автопоезда с уменьшен- ным числом шин в зависимости от скорости. Вычитая ее шачение из найденного в опыте 1, определяют зависимость сопротивления качению шин, выведенных из контракта с дорогой, от скорости. 104
Рис. 3.32 ( хема подготовки автопоезда для проведения опытов по определению его аэродинамического сопротивления в доро усиых условиях: а - равномерная развесовка по осям; б - поднятая задняя ось полуприцепа; Gb G2... G5 - нагрузки на оси Выведение шип из контак га с дорогой может осуществлять- ся в зависимости от колесной формулы автопоезда и типа колес с шинами двумя способами: снятием наружных скатов с. [воен- ных колес или поднятием и последующим фиксированием зад- ней оси. Разделив величину сопротивления качению выведенных из контакта с дорогой шин на их число, находим сопротивление ка- чению одной шипы. Умножив затем его значение на количество шип автопоезда, получим величину сопротивления качению ав- гэноезда, что при наличии данных о noiepax в [рансмиссии, опре- деляемых общепринятым методом выбега поддомкраченного ав- топоезда, позволяет найти его аэродинамическое сопротивление. С вязь параметров, получаемых в описанных опытах приме- ни гельно к движению автопоезда по инерции в режиме выбега на горизонтальном участке дороги, можно представить в виде системы уравнений: 105
где р£1а1 и /у"(я_м, - величины, характеризующие суммарное со- противление движению автопоезда с номинальным и уменьшен- ным числом шин соответственно в ведомом режиме; п и т - но- минальное число шин и количество шин, выведенных из контак- та с дорогой; Pj - сопротивление качению одной шины в ведо- мом режиме. Решив систему уравнений (3.11) относительно искомой ве- личины, получим силу аэродинамического сопротивления авто- поезда: Л = - Р^п,т- (312> 4. МЕТОДИКА АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ 4.1. Задачи и алгоритм аэродинамического проектирования автомобиля Повышенные 1рсбования, предъявляемые к безопасности, экономичности, экологичности и эргономичности современного скоростного автомобильного транспорта, а также возможность их существенного улучшения за счет совершенствования аэро- динамики значительно расширили кру г задач, решаемых в про- цессе его азро шнамического проектирования. Азродипамическое проектирование начинается с разработки требований к аэродинамике создаваемого транспорта, реализация которых должна обеспечить выполнение технических показате- лей, заложенных в техническом задании (рис. 4.1). Аэродинами- ческое проектирование колесного транспортного средства вклю- чает в себя решение следующих основных задач: отработку внешней формы кузова и оптимизацию его геометрических, кон- структивных и установочных параметров для обеспечения наи- меньшего аэродинамического сопротивления: совершенствование 106
аэродинамических характеристик, определяющих показатели аэро- динамической устойчивости и управляемости; определение опти- мальных зон и объемом дозированного забора и выброса воздуха для систем охлаж тения двигателя, вентиляции и кондиционирова- ния кабины, холодильных установок кузова-рефрижератора; устра- нение или снижение степени загрязнения кабины и кузова, а также уровня аэродинамического шума. Таким образом, аэродинамическое проектирование ведется по четырем направлениям: отработка внешней и внутренней аэ- родинамики транспортного средства, снижение его загрязни мо- сти и уровня аэродинамического шума. Основным направлением а )родинамического проектирования является отработка внешней аэродинамики ку юва. поскольку уровень его обтекаемости не- посредственно влияет па топливную экономичность, динамику, безопасность транспортного средства. При этом отработка внешней аэродинамики имеет целью получение наилучших аэ- родинамических характеристик транспортного средства путем оптимизации формы ку зова, его расположения относительно по- верхности дороги и улучшения обтекаемости отдельных конст- руктивных элементов. Перед началом аэродинамического проектирования созда- ваемого автотранспортного средства производится уточнение основных характеристик: его типа и назначения; типа и формы кабины и кузова, а <акже их габаритных размеров - длины, вы- соты, ширины. Конкретизируется величина коэффициента аэро- динамического сопротивления, которую необходимо получить для обеспечения заданных в техническом задании технико- экономических показателей автотранспортного средства, а также геометрические параметры, влияющие на его обтекаемость, уточняется необходимая производительность системы охлажде- ния двигателя (в зависимости от его типа, мощности и месторас- положения) и системы вентиляции и охлаждения кабины и кузо- ва. Далее приступают непосредственно к аэродинамическому проектированию, алгоритм которого представлен на рис. 4.2. 107
5е | Требования к аэродинамике проектируемого автомобиля Г" i 4 г ?ь 3 «? ? И S х S £ i2 S OipaGoiKH 1UICU111CH формы Mei од<> я посл^.ийм.’ъной алродшммпчесьх’П «гп имизаиия на паче недельных п штурмах испытания и а-лрсд1111ам11>|сйк<->п трубе. иегюльднинпя чинПеннмх методов п окпцчятец.лоП доведкн на дороге S 3 5? 8 £ £ g S г 5 =frh(i тагрячнясыосгц (нес юдовання |ХП.1.’рС1Ч 1С1111Я давлении на мо 1с.их. нап ре в ачря\1пклм1Пс1КОй трубе, на чорогс) Sa 4 ? = = &S«5 вi 1! “О Н?1 Р Г г Цель Получение наименьших *начен Н1 1 ‘роДНИЛМНЧССкНХ Кк> >ippllllleil|Oti С«.G.G.M.M .М_. Бсссквозная вснпшяиия. отопление Повышение агтпвной безопасное! п пу гем vnyutictilM oinopiiociK У>л-чтение >profw- мичссккх. лотрсол- TCTbCKllX Н -»КОМОП|- Чссклх показателей 1 l 3 Методы: 11 компьютерные 2) Ч печенные 3) Тр иные модельные 4) Грибные натурные 5) Дорожные иалриые 1 |Е]аг\рные в а'-фокянмаипсской тргое 2> До|хуань1с натурные 1) Tps-оные модельные <Х| 1 21 2)Тр\й|1Ыс iiaiXpiINC 3) Дорожные нат\ рные ВСтсцдодыс на 13 рные 21 Дорожные нлтзриис I А 3 1 Учитываются требования: Сги lx. дизаПнв. обтекаемое!», безопасное i и. эрЦ'НОМИКП Эргономики, исюиасписти ОСсорносп,. безопасности. безопасности, .чшюпш *ui. 4.1. Цель n задачи а >рч<)нчачического праектир/мзитш автнмотия
Рис. 4.2. ^ягоритм аэродинамического проектирования авпю.моои./я Первый этап - это анализ и отбор для дальнейшей аэроди- намической проработки лучших из числа предложенных тзай- нерами решений. Второй этап - предварительные компьютерные и расчетные исследования для экспертной оценки аэродинами- 109
ческих характеристик проектируемого автомобиля или оттсль- ных его конструктивных элементов. Использование компьютер- ного моделирования и численных методов позволяет существен- но снизить стоимость и время проведения исследований на на- чальной стадии аэродинамического проектирования, обоснован- но отобрать наилучшие из предложенных дизайнерами варианты для последующих экспериментальных оптимизационно- доводочных испытаний Наметившееся в последнее время разви- тие численных методов в транспортной аэродинамике в сово- купности с компьютеризацией в стране требует строить всю технологическую цепочку аэродинамического проект ирования транспортных срслств с учетом возможности активного исполь- зования в дальнейшем этого направления. На рисунке 4.3 представлена схема проектирования кузова с использованием средств масштабного, компьютерного и матема- тического моделирования. Третий и чет верт ый этапы - э го пре твари тельная оценка и оп- тимизация в трубе па масштабных моделях аэродинамических ха- рактеристик проектируемого транспорта. Как показали наши ис- следования на однотипных моделях различного масштаба, работа с мелкомасштабными моделями (М 1:20, 1:10) малоэффективна, по- скольку сильно нарушается правило подобия и сами модели в силу их малых размеров в значительной мерс погружены в пограничный слой, образующийся на обычно используемом неподвижном аэро- динамическом экране. Предварительную модельную аэродинами- ческую оптимизацию следует вести на детализированных, доста- точно больших моделях с имитацией элементов днища М 1:7, 1:5 - для магистральных автопоездов и междугородных автобусов; М 1:4 - для тегковых автомобилей; М 1.20 - для железнодорожных поездов и па крупномасштабных (М 1:2,5; 1:2: 1:10) моделях с ими- тацией перетекания в подкапотном пространстве. Возникающие при этом трудности в части увеличенного за- громождения рабочей части трубы при испытаниях крупномас- штабных моделей решаются путем применения разработанного и изложенного в разделе 3.2 метода определения аэродинамиче- ского сопротивления модели или макета при испытаниях их в сильно загроможденной рабочей части трубы. ПО
Наличие установленной нами корреляции от модели к натуре (см. раздел 4.3) позволяет уже на ранней стадии проектирования вести экспертную оценку получаемых на моделях аэродинамиче- ских показателей применительно к натурному автомобилю. На- ряду с весовыми испытаниями на этих этапах проводятся также исследования распределения давлений и визуализация характера обтекания моделей воздушным потоком. По времени и объемам испытаний этапы модельных исследований составляют около од- ной трети в общем цикле аэродинамического проектирования - от первых дизайнерских решений до аэродинамически оптимизи- рованного натурного макета в большой аэродинамической трубе. Наиболее ответственным этапом аэродинамического проектиро- вания является аэродинамическая доводка нат рного макета ав- томобиля в большой аэродинамической трубе. При этом приме- нительно к длиннобазным автотранспортным средствам, напри- мер магистральным автопоездам, это могу'т быть испытания в большой трубе крупномасштабного макета (М 1:2; 1:2,5) с пол- ной детализацией и имитацией перетекания в кабине и подкапот- ном пространстве. После весовых испытаний в большой трубе также проводятся исследование распределения давлений на на- турном макете и визуализация (флюгерная или дымовая) харак- тера его обтекания воздушным потоком. Пятый этап включает анализ и оценку результатов модельной оптимизации и окончательную аэродинамическую доводку проек- тируемого автомобиля. Поверхность аэродинамически оптимизи- рованной модели (М 1:2; 1.2.5) тщательно обмеряется и составляет- ся ее гооме грический паспорт подобия с последующим натурным макетом (М 1:1) для испытаний в натурной трубе Макет М 1:1 лучше всего изготавливать на базе ходового образца с применени- ем навесных лсгкообрабатывасмых панелей из порошкообразного материала типа «аралдит». Макет должен быть специально обрабо- тан для замера ноля давлений и скоростей на поверхности кабины и кузова, а также па внешней и вну трепней сторонах ра тиатора сис- темы охлаждения. Кроме того для ускорения процесса окончатель- ной аэродинамической доводки макета наряду' с весовыми испыта- ниями используется дымовая визуализация характера обтекания с внесением соответствующих изменений в его форму. 1П
Рис. 4.3 ('хема проектирования кузова с использованием сребств масштабного, компьютерного и математического мобе шрования На шестом этапе наряду с дальнейшей доводкой формы ку- зова натурного автомобиля в большой аэродинамической трубе ведется отработка систем и элементов, влияющих на его аэроди- 112
панические характеристики, а также на безопасность, топлив- ную экономичность, экологичность и >ргономичность. В том числе отрабатываются организация движения воздуха и его за- бор для систем питания и охлаждения двигателя; системы забора воздуха для вентиляции и отоп ения салона с определением оп- тимальных зон его забора и выброса, бесскво лыковой вентиля- ции салопа; снижение степени загрязпяемости и уровня аэроди- намического шума; оптимизация соотношения вертикальных на- грузок на переднюю и заднюю оси автомобиля для обеспечения наилучших тормозных свойств, а также показателей аэродина- мической устойчивости и управляемости; оптимизация обтека- ния кузова при различных углах натекания воздушного потока Заключительным этапом аэро шнамического проектирова- ния являются дорожные испытания ходового макета или натур- ного автомобиля с определением (например, методом выбега) действительных показателей аэродинамического сопротивления и, при необходимости, окончательная дорожная или трубная до- водка этих показателей до величин, указанных в техническом задании на проектируемый транспорт. 4.2. Влияние факторов масштабного моделирования на аэродинамические характеристики автомобиля В процессе испытаний масштабных моделей автомобилей сказывается влияние модельных факторов, что приводит к иска- жению резулыатов аэродинамических исследований. Прежде всего, при испытаниях в аэродинамической трубе нс удастся достичь абсолютного равенства чисел Рейнольдса модели и на- турного автомобиля. В дополнение к различию по числам Рей- нольдса, при испытаниях масштабных моделей в малых трубах нс имитируются ряд факторов, типичных при испытаниях на- турных образцов автомобилей на дороге: перетекание воздуха в подкапотном пространстве и системах вентиляции и отопления кабины и кузова, мелкие конструктивные элементы на кабине и кузове, относительное движение «земли», вращение колес, а также не учитывается влияние степени турбулентности потока в 113
придонных слоях атмосферы. Кроме того, на результаты мо- дельных исследований ока!ывает влияние масштаб модели. В итоге величина аэродинамического сопротивления масштабной модели, определяемая в трубе, существенно меньше таковой, полученной придорожных испытаниях наг р но го автомобиля. В таблице 4.1 показана степень имитации различных факторов при трубных испытаниях моделей и натурных автомобилей в срав- нении с дорожными испытаниями, когда имеет место их полное воспроизведение. Там же приведен в процентах удельный вес каждого несмоделировапного фактора, уменьшающего значение коэффициента аэродинамического сопротивления натурного ав- томобиля. Заметное влияние на величин} коэффициента Сх оказывает масштабный эффект. Одной из причин его проявления является неполное моделирование мелких конструктивных элементов на кузове, а в случае их моделирования - невозможность достиже- ния (ввиду критического числа Рейнольдса при опытах в трубе) зоны «автомодельности», что приводит к завышению значений их коэффициента Сл, Величина масштабною эффекта зависти также от степени погружения модели в пограничный слой, образующийся на эк- ране аэродинамической трубы. Чем меньше размер модели, тем сильнее влияние пограничного слоя на ее характеристики из-за отсутствия кинематического подобия с на дурным автомобилем в части механизма обтекания подднищевой зоны. В целом, удель- ный вес масштабного эффекта при пересчете аэродинамического сопротивления на на прный автомобиль в зависимости от мас- штаба модели составляет от 3 до 8%. Поэтому для уменьшения влияния масштабного эффекта целесообразно проведение труб- ных испытаний по возможности моделей больших размеров: на- пример, при площади рабочей части грубы F,,., = 7 м2 модели могут быть выполнены в масштабах: легковые автомобили: 1:4 < Мя < 1:2,5; автопоезда 1:7< Мап< 1:5 (рис. 4.4). Влияние на обтекаемость автомобиля дополнительных кон- структивных элементов на кузове учитывается путем прибавле- ния относительных аэродинамических коэффициентов, полу- 114
чснных при испытаниях их натурных образцов при соответст- вующих числах Рейнольдса, к коэффициент}' СЛ автомобиля. Поскольку в реальных условиях автомобиль движется в транспортном потоке, он обтекаем турбулентными воздушными потоками, поэтому для точного определения коэффициента Сх его модели следует имитировать этот фактор путем установки на сопло трубы специальных сеток. Таблица 4.1 Немоделируемые факторы при испытаниях моделей в аэродинамических трубах и способы их учета № л/п Наименование фактора Погрешность при определении Сх, % Предлагаемый способ устранения его влияния 1 Вращение колес автомобиля 4-5 Внесение поправки, учитывающей влияние вращения колес 2 Воспроизведение движения автомоби- ля относительно дороги 4-5 Применение подвижного аэродинамического экрана в виде «бегущей ленты» 3 Воспроизведение мелких конструктив- ных элементов на поверхности кузова 2-4 Определение значений аэродинамических коэф- фициентов их натурных образцов при соответст- вующих числах Re 4 Масштабный эффект 5-7 Проведение испытаний крупномасштабных моде- лей с учетом загроможде- ния рабочей части трубы 5 Перетекание внут- ренних потоков в подкопотном про- странстве 4-5 Использование крупно- масштабных моделей с имитацией облицовки ра- диатора и подкапотного пространства 6 «Погружение» моде- ли в пограничный слой на неподвижном аэродинамическом экране 5 Использование крупно- масштабных моделей и применение подвижного аэродинамического экрана в виде «бегущей ленты» 7 Турбулентность воз- душных потоков в придонных слоях атмосферы 1-3 Установка на сопло трубы специальных турбулизи- рующих сеток, обеспечи- вающих заданную интен- сивность турбуленции 115
Рис. 4.4. Влияние масштаба модели на удельный вес .масштабного фактора в коэффициенте перехода от модели к натуре При испытаниях масштабной модели натурного автомобиля в малой и большой аэродинамических трубах в сравнении с до- рожными исследованиями существенно меняется характер про- текания потока в подднищевой зоне и, как правило, отсутствует вращение колес. Это вызвано конструктивными особенностями труб, для которых характерно наличие неподвижного аэродина .мического экрана (пола) и образующегося на них значительного по высоте пограничного слоя. Пограничный слой - это зона практически неподвижного воздуха, высота которого от непод- вижного экрана или пола грубы достигаем 30 и 100 мм соответ- ственно. Таким образом, большая часть подднищсвой зоны ис- следуемых в малых и больших грубах масштабной модели и на- турного автомобиля находится в пограничном слое, что сказыва- ется на результатах испытаний. Сопоставление результатов мо- дельных и натурных трубных испытаний с результатами дорож- ных испытаний однотипных автомобилей показывает, что воз- 116
действие отмеченных выше двух факторов (погружение под- днищевой зоны модели или автомобиля в пограничный слой на экране или полу трубы и отсутствие вращения колес) занижает действительное значение коэффициента Сх на 104-15% в зависи- мости от конс трукции грубы и тина автомобиля. Для устранения этого недостатка следует применять под- ьижпый аэродинамический экран в виде «бегущей лепты». На рис. 4.5 показана схема подвижного аэродинамического экрана. Такой подвижный экран установлен в модельной аэродинамиче- ской трубе А 6 НИИ механики МГУ. Движение дороги относи- тельно модели автомобиля имитируется посредством изготов- ленной из полотна бесконечной бегущей ленты, опоясывающей штатный деревянный экран трубы. Длина рабочей части ленты составляет около 4260 мм, а ширина 500 мм. Бегущая лента ус- тановлена на направляющих, которыми служат конусные бара- баны диаметром 180 мм. Ленга приводи гея в движение от элек- тродвигателя постоянного тока мощностью 50 кВт с максималь- ным числом оборотов 2800 мин. Вращение лепты от двигателя осуществляется посредством клиноременной передачи. Элек- тродвигатель установлен на деревянном экране сбоку вне рабо- чей зоны подвижной ленты. Для предотвращения вертикального биения ленты при ее движении и исключения касания днища модели по всей длине ленты установлены профилированные на- правляющие. Пульт управления элек1ролвигателем обеспечива- ет плавное изменение его числа оборотов и скорости движения ленты. Определение и измерение скорости движения бегущей ленты при проведении экспериментов осуществлялось на осно- вании тарировки: по числу оборотов ведущего барабана и на- пряжению тока, подаваемого на электродвигатель. Измерение аэродинамических характеристик модели авто- мобиля при испытаниях с подвижным экраном осу щсствлясюя шестикомпонентными аэродинамическими весами, показания которых перелаются на компьютер и после соответствующей математической обработки выдаются в виде численных значе- ний всех шести аэродинамических коэффициентов. 117
l*tw. 4,5. ('хеми подвижного алродинимического экрана а шк>е оегущен центы, уетнаемтюга « райочей части трупы: 1 - сопло: 2 - диффузор: 3 - бегущая лента: 4 модель автомобиля: 5 - электродвигатель для перемещения ленты; 6 - устройство для поддерживания и натяжения ленты
4.3. Методика переноса результатов модельных испытаний на натурный автомобиль В процессе проектирования автомобиля важно располагать нагурными значениями коэффициента Сх для предварительной расчетной оценки его аэродинамических свойств, топливной экономичности, тягово-скоростных качеств, что определяется возможностью обоснованного переноса результатов модельных испытаний на натурный прототип. Правомерность переноса результатов модельных испытаний на натуру определяется соблюдением двух законов аэродинами- ческого подобия: геометрического и кинематического при испы- таниях масштабной модели в аэродинамической трубе по отно- шению к натурному' автомобилю. 11олное геометрическое подо- бие, достигается высокоточным копированием масштабной мо- дели с натурною автомобиля. Условием полного кинематиче- ского подобия обтекающих их воздушных потоков является ра- венство чисел Рейнольдса (Re) модели и натуры: Rew = Re,„ или, раскрывая физический смысл числа Рейнольдса: VuLJvv = V„L,/V,„ (4.1) где Re„, Re„ - числа Рейнольдса для модели и натуры; V„, L„, v„ и V„ , L„ , v„ - скорость потока у поверхности модели и патх ры, их длина и значения коэффициента кинематической вязкости воздуха. Однако значения чисел Re для моделей значительно меньше, чем для натурных, что объясняется их существенно большей д тиной. Равенства чисел Рейнольдса ю цели и натуры теоретически можно достичь путем ; начительного увеличения скорости обте- кающего модель воздушного потока или использованием при испытаниях воздушной среды с уменьшенной вязкостью. Одна- ко в первом случае заметно нарушается механизм обтекания мо- дели, а реализация второго направления технически затруднена В дополнение к различным числам Рейнольдса у модели и нату- ры при испытаниях масштабных моделей в трубах не имитиру- ется ряд факторов, типичных при испытаниях натурных обраъ цов на дороге, что было рассмотрено в разделе 4.2 Для нивели- 119
рования влияния числа Рейнольдса на результаты исследований параметрические испытания масштабных моделей должны про- водиться в тоне, где их аэродинамические характеристики прак- тически нс зависят or скорости натекающего воздушного потока. Как показывают экспериментальные исследования плохо обтекаемых тел, к числу которых относятся модели автомоби- лей, графические зависимости их аэродинамического сопротив- ления от числа Рейнольдса имеют три зоны, зависящие от его величины: докритическую, критическую и закритическую. В докритической зоне наблюдается повышенное аэродинамиче- ское сопротивление модели. В критической зоне происходит резкое снижение сопротивления, а в закритичеекой зоне оно становится практически постоянным. Такой характер протекания зависимостей Сх = /(Re) в значи- тельной мере зависит от структуры пограничного слоя на по- верхности моделей. Характер распределения давлений по по- верхности кузова автомобиля тесно связан со езруктурой погра- ничного слоя, зависящей от числа Рейнольдса. При малых чис- лах Рейнольдса (Re < 2 • 105) течение в пограничном слое явля- ется ламинарным, т.с. струйным без перемешивания. Поскольку ламинарный пограничный слой обладает малым запасом энер- гии, то происходит его ранний отрыв от поверхности плохообте- каемого тела и образование вихревой спутной струи. При увели- чении числа Рейнольдса за счет роста скорости воздушного по- тока (Re > 2 • 106) происходит переход ламинарного погранично- го слоя в турбу лентпый. Это связано с ростом энергии воздуш- ного потока в пограничном слое и невозможнос тью удерживать поток от перемешивания за счет сил вязкости. Чисто Рейно ткт- са, при котором происходит переход ламинарного пограничного слоя в турбулентный, называется критическим числом RcK„ для данного тела. При дальнейшем увеличении числа Re сущест- вующий турбулентный пограничный слой получает большую энергию, поэтому отрыв его, например, от передних кромок, не- сколько задерживается, а точка отрыва смещается назад по дли- не тела. При этом вихревая спутная струя несколько уменьшает- ся. Важным является то обстоятельство, что в закритичеекой зо- не числа Re аэродинамические коэффициенты остаются посто- expert22 для http://rutracker.org 120
янными и нс зависят от числа Рейнольдса. Поэтому перед испы- таниями масштабной модели автомобиля в аэродинамической трчбе следует определить так называемую зону «автомодельно- сти» для нее, в которой аэродинамические коэффициенты практи- чески не зависят от числа Re. После этого можно вести парамет- рические испытания модели при этих значениях чисел Re и соот- ветствующей им скорости воздушного потока. Для нахождения зоны «автомодельности» перед началом па- раметрических исследований проводится цикл испытаний: при неизменной ориентации модели на весах в рабочей части трубы определяются значения ее коэффициента аэродинамического со- противления при возрастающих скоростях воздушного потока, т.е. при увеличивающихся числах Рейнольдса. По результатам испытаний строится графическая зависи- мость ко>ффициснта аэродинамического сопротивления модели от числа Рейнольдса и определяется зона, где практически ко- эффициент Сх не зависит от числа Re. Это явление наблюдается при испытаниях масштабных моделей всех типов автозранс- портных средств и физически означает, что при достижении оп- ределенной скорости потока при обдуве модели силы вязкости становятся малыми по сравнению как с силами инерции, так и силами давления, а обтекание мо тети приближается к отеканию гипотетической идеальной жидкостью При этом подобие замет- ным образом не нарушается вязкостью, т.е. различием в числах Re моде ш и натуры. Зона, где коэффициент аэродинамического сопротивления практически не зависит от числа Рейнольдса, на- зывается зоной «автомодельности». На рис. 4.6 представлены за- висимости коэффициента Сл от числа Рейнольдса для шара диа- метром 100 мм и масштабных моделей легкового автомобиля и магистрального автопоезда. Видно, что зона «автомодельности» начинается: тля шара при Rc > 0,5-106; для мо юли легкового ав- томобиля при Re > 1,8-10б; для модели магйитрального автопоез- да при Re > 3,6 106. Результаты модельных испытаний, проведенных по такой методике в малой аэродинамической трубе, можно переносить на натурный автомобиль путем умножения на коэффициент кор- реляции от модели к натуре. Тогда значение натурного коэффи- циента С„, автомобиля определяется по формуле 121
CXI, J KCX,„ (4.2) где C„„ Cxx, - значения коэффициента а эродинамического сопро- тивления натурного автомобиля и его масштабной модели; ‘кх - коэффициент корре нации от модели к пату ре. Учитывая возможность проведения быстрого, относительно недорогого и независящего от погодных условий цикла модель- ных параметрических испытаний в малой трубе, представляет научный и практический интерес, возможность пересчета .значе- ний аэродинамических коэффициентов масштабной модели применительно к реальному автомобилю. Для решения этой за- дачи можно использовать результаты испытаний масштабных моделей и однотипных пассажирских автомобилей и магист- ра 1ьных автопоездов, проведенных проф. В.А. Петрушовым и проф. А.Н. Евграфовым [66]. [109] и полученными ими значе- ниями корреляционных коэффициентов. При испытаниях моделей и макетов легковых автомобилей значения коэффициена Лк следующие: - срсднсмасштабных (М1:4) моделей в малых трубах с не- подвижным аэродинамическим экраном: Ст =1.20-Сиг; - срсднсмасштабных (М1:4) моделей в малых трубах с под- вижным аэродинамическим экраном: Са = 1.15 Схм; - крупномасштабных (М1:2) моделей в малых трубах с под- вижным аэродинамическим экраном: Ст = 1,1O-CV1,; - натурных макетов (Ml: 1) и автомобилей в больших трубах с неподвижным аэродинамическим экраном: Схн -1,08-С„г; - натурных макетов и автомобилей в больших трубах с под- вижным аэродинамическим экраном СЛ„ =1,04-СМ(; При испытаниях моделей автопоездов эти соотношения со- слазляют: - срсднсмасштабных (М1:5; 1:7) моделей в малэмк грубах с неподвижным аэродинамическим экраном: С = 1,30-Л; - срсднсмасштабных (М1:5; 1:7) моделей в малых трубах с подвижным аэродинамическим экраном: С„, = 1,20-Сиг; - крупномасштабных (М1:2) моделей в больших трубах с неподвижным аэродинамическим экраном: СХ11 = 1,15-С ; - крупномасштабных (М1:2) моделей в больших трубах с подвижным аэродинамическим экраном: Схп = 1,10-С . 122

4.4. Методика быстрого прототипирования масштабных моделей В настоящее время масштабные модели автомобилей, в том числе для аэро,динамических испытаний, часто изготавливают вручную из дерева, пенопласта, пластилина или из пластмассы. Однако это требует много времени. Одним из способов механическою изготовления масштабных и натурных моделей автомобилей является фрезерование на с тан- ках с числовым программным управлением (ЧПУ). Станки с ЧПУ способны обрабатывать большую часть доступных промышлен- ных и модельных материалов, включая металлы. Использование станков с ЧПУ, как один из способов изготовления масштабной модели, применяется в случае отработки формы будущего авто- мобиля на пластилиновом макете. В этом случае станок с ЧПУ является незаменимым инструментом для переноса замысла ди- зайнера-конструктора из среды CAD на натурный макет. Мас- штабная или натурная модель автомобиля изготавливается из специальных модельных пластилинов, термические и вязкостные свойства которых позволяет совершать их механизированную об- работку. После обработки такой модели станком ЧПУ дизайнеры вручную доводят, либо модифицируют, а затем полируют внеш- нюю поверхность модели специальным инструментом, для при- дания модели необходимой гладкости поверхности. К недостаткам данного способа изготовления масштабных моделей стоит отнести следующие факторы: 1) обязательное на- личие возможности многоосевой обработки заготовки станком ЧПУ; 2) минимально необходимым условием является наличие 5 степеней свободы обрабатывающей головки; 3) использование специальных фрез и инструмента для обработки поверхности; 4) большая погрешность обраоотки поверхности в следствии не- обходимости использования ручного труда (переменная кривизна поверхносл и, наличие несем мел ричносл и модели); 5) значитель- ная стоимость и сложность у правления станком ЧПУ, а также га- баритные размеры его рабочего стола, наличие отходов произ- 124
водсгва, что делает весьма затруМнительным использование по- добного оборудования в дизайнерско-конструкторском отделе. Уже после появления систем З-мерного твердотельного мо- делирования делались попытки генерировать физические объек- ты непосредственно из геоме трических данных, не прибегая к использованию традиционных инструментов. Новая технология получила название «быстрое прототипирование» (БПТ). Первое время после своего появления процессы БПТ ис- пользовались в основном для придания снроскшровапному объ- екту зримой формы и заполнения коммуникационного пробела, позволяя создавать полноразмерные физические модели, кото- рые можно потрогать и подержать, но сегодня сферы примене- ния данной техноло! ни значительно расширились. С toi о време- ни )та технология шагнула далеко вперед, найдя множество применений на производстве помимо изготовления прототипов. Использование прототипов вместо реальных компонентов част значительную экономию времени и средств. Прототип, созван- ный посредстве'! быстрого прототипирования и изготовления можно также использовать для проверки аэродинамических ха- рактеристик конструкции путем се продувки в аэродинамиче- ской трубе. Ключевую роль в определении аэродинамических характеристик детали играет ее геометрическая форма. В на- стоящее время успешно опробован ряд методов, позволяющих относительно быстро и рентабельно пройти путь от прототипа до реальной функциональной детали. Область применения быстрого прототипирования и изготов- ления определяется достижимой точностью изготовления детали и механическими свойствами используемого материала - растя- жимостью, твердостью, прочностью на разрыв и т.д. Варианты применения можно разбить на две основные группы: -прототипы для визуальной оценки формы масштабных моде- лей автомобиля взамен пластиковых и пластилиновых макетов; - прототипы для функциональной оценки масштабных мо- делей проектируемого автомобиля, моделей для продувки в аэ- родинамической трубе, моделей для дальнейшего проектирова- ния автомобиля. 125
Прототипы для визуальной опенки формы масштабных мо- делей. Современные системы твердотетьного моделирования упрощают визуальную оценку формы моделей благодаря нали- чию таких функций, как просмотр, затенение, вращение и уве- личение. Однако не подлежит сомнению, что оценка формы производится более адекватно, когда дизайнер-конструктор мо- жет потрогать и подержать в руках физический прототип конст рукции. Даже несмотря на огромный опыт в чтении чертежей или CAD-изображений сложных объектов отчетливо предста- вить себе, как будет выглядеть реальный объект очень сложная задача. Наличие поверхностей кузова в сочетании со сложной конфигурацией кузова затрудняют объективную оценку' формы моделей. Сокращение количества ошибок за счет улучшенной визуализации формы модели может быть значительным. Нет лучшего способа удостовериться, что сложная по форме модель имеет именно те аэродинамические свойства, которые планиро- вались, чем подержать ее в руках, повертеть и посмотрен» на нее со всех сторон. В частности, для эстетической оценки дизайна физический объект необходим. Прототипы для функциональной оценки масштабных моде- лей. Когда объект готов, художник-конструктор должен удосто- вериться, что он обеспечивает выполнение всех функций, кото- рые изначально предполагались в части формы и аэродинамики. Простая функциональная оценка может включать, например, проверку результатов испытаний и полученных аэродинамиче- ски, характеристик. Быстрое прототипирование может использоваться для изго- товления масштабных моделей автомобилей. Существуют раз- личные технологии быстрого прототипирования, но все их объе- диняет то, что прототип изготавливается путем послойного на- ложения композитного материала. Основное преимущество бы- строго прототипирования состоит в том, что прототип создается за один прием, а исходными данными для него служит непо- средственно геометрическая модель автомобиля определенного масштаба. Таким образом, отпадает необходимость в планиро- вании последовательности технологических процессов, специ- 126
адьном оборудовании для обработки материалов, транспорти- ровке от станка к станку и т.д. На рисунке 4.7 представлен алгоритм быстрого прототипи- рования при изготовлении масштабной модели автомобиля. Получив цифровое описание трехмерной CAD-модели на входе, устройство быстрого изготовления прототипов генериру- ет на выходе твердую объемную моде 1ь. Все без исключения ТБТ основаны на принципе послойною воспроизведения. Стандартным форматом входной информации для основных систем ТБТ является STL (Standard Triangular Language) - язык, в котором все поверхности трехмерной модели заменяются совокупностями фсугольных i раней. Аккуратность такой замены для изогнутых поверхностей зависит от числа за- меняющих их греуюльников (триашуляции) Все современные коммерчески CAD-системы позволяют экспортировать модели в STL-формат с регулируемой точностью. Программная часть ТБТ-системы «разрезает» грехмерную STL-модель па слои одинаковой толщины (для большинства сис- тем эта толщина лежит в пределах 0,1-0,15 мм). Таким образом, трехмерный объект заменяется совокупностью плоских слоев. При изготовлении прототипа строительный процесс идет снизу вверх: к детали последовательно добавляется слой за сло- ем. Первый слой формируется на поверхности специальной платформы, последующие слои - на поверхностях предыдущих. Если юометрия изготавливаемой модели такова, что пятно пре- дыдущего слоя нс полностью перекрывает пятно последующего (материал как бы «повисает» в воздухе), то возникает потреб- ность в формировании специальной поддерживающей структу- ры, или суппорта. В различных реализациях принципа послой- ного воспроизведения поддерживающие элементы выполняются либо из того же материала, что и сама модель (при этом они соз- даются в виде гонких легко удаляемых сегментов), либо из вспомогательного, менее прочного материала. 127
Выбор материала мидели Изготовление модели средствами ТБС Финишная обработка пол> ченного протот ипа (очистка, полировка, окраска) Готовая корковая масштабная модель Рис. 4.7. Алгоритм быстрого прототипирование при изготовлении масштабной модели автомоии 128
Выбор технологии быстрого прототипирования во многом зависит от назначения будущей модели. Критерием выбора слу- жит получение желаемого качества внешней поверхности моде- ли, а также характерно гики ее прочности. Однако по сравнению с обработкой на станке с ЧПУ этот процесс имеет существенный недостаток - ограниченность вы- бора материалов. Для получения максимально гладкой внешней поверхности используется технология «стерео пзтография» (Stereolithography - SLA). В устройствах данного типа строительным материалом яв- ляется специальная вязкая жидкость, затвердевающая пот воз- действием ультрафиолетового излучения (фото чу ветвите г>иая синтетическая смола). Такое устройство (рис. 4.8) представляет собой ванну, заполненную «строительным материалом», с пло- ской платформой, которая перемещается в вертикальном на- правлении. Над ванной расположен лазер, луч которого переме- щается по горизонтальной плоскости. Изготовление модели происходит в следующей последовательности. Платформа опус- кается в ванну на глубину, равную толщине одного слоя буду- щей детали. При этом слой жидкости покрывает поверхность платформы. Управляемый компьютером лазерный луч обводит контур первого слоя, а затем методично сканирует все простран- ство внутри этого контура. Под воздействием лазерного излуче- ния происходит локальное затвердевание строительной жидко- сти. Таким образом появляется первый слой будущего объекта. После завершения первого слоя платформа опускается на глуби- ну еле lyiouicro слоя. 11ри jtom уже отвержденное пятно первою слоя оказывается под слоем строительной жидкости, равномерность толщины ко- торого обеспечивается скользящим проходом специального лез- вия (выравнивающей линейки). Второй и последующие слои от- верждаются так же, как и первый, с тем лишь отличием, что те- перь каждый новый слой осаждается нс непосредственно на строительной платформе, а на поверхности предыдущего слоя. Так. слой за слоем, процесс продолжается до полного заверше- ния построения объекта, после чего платформа поднимается, а 129
избытки строительной жидкости свобо 1но стекают в ванну. Сге- нерированный таким образом объект промывают и сушат, после чего он готов к демонстрациям или аэродинамическим испыта- ниям. Рис. 4.8. ( хема работы установки Ы! по SLA-процессу Другим способом получения масштабных мо д .ей для про- ведения испытаний является процесс избирательного лазерною спекания (Selective Laser Sintering - SLS), во многом аналогич- ный стереолитографии: здесь также применяются замерный луч и пошагово опускаемая строительная платформа. Однако в каче- стве строительного материала в SLS-технологии используются порошковые ма)сриалы (рис. 4.9). Порошок подастся из питаю- щего контейнера и с помощью специального ролика тонким сло- ем распределяется по поверхности платформы. Лазерный туч, скользя по поверхности порошка, обводит контур первого слоя будущей модели, а затем сканирует все пространство вну три не- го. В результате теплового воздействия лазерного излучения частицы порошка оплавляются или полностью расплавляются (в 130
зависимоети or конкретной модификации процесса и применяе- мого материала), а после ухода лазерного луча — затвердевают, образуя спеченную или сплавленную структуру. Рис 4.9. Схемаработы установки ЬП по SLS-процессу Самым современным и высокотехнологичным способом полу- чения функциональных прототипов является принцип трехмерной печати. Схема устройств занного типа (3D Printing -3DP] во мно- гом аналогична схема устройств, основанных на принципе селек- тивного лазерного спекания. Исходным материалом здесь служит порошок, который таким же образом подается из питающего кон- тейнера и так же распределяется по поверхности строительной платформы, Однако на этом сходство заканчивается. В 3DP- процессе для соединения частиц порошка вместо лазерного луча используется печатающая головка, аналогичная тем, что приме- няются в офисных струйных принтерах (рис. 4.10). Через сопла печатающей головки на поверхность порошкового слоя подается связующий раствор. Перемещаемая в горизонтальной плоскости печатающая головка распределяет раствор по поверхности по- 131
рожкового слоя - точно гак же, как струйные принтеры и плотте- ры распределяют чернила по поверхности бумаги. Связующий раствор пропитывает порошок, прочно склеивая его частицы. По- сле того как завершается «печать» первого слоя, строительная платформа опускается. Поверх первого слоя распределяется но- вая порция исходного материала. Этот процесс продолжается до полного завершения построения модели. Рис. 4.10. ( хеми работы установки НП по 31)Р-процессу После получения прототипа по любой из описанных техноло- гий требуется провеши комплекс мероприятий по финишной дора- ботке поверхности модели Первым этапом данной работы является удаление шага построения при помощи абразивного инструмента технологических следов смещения с юсв композшного материала. Следующим этапом доработки служит получение аэродина- мически гладкой поверхности модели. Для достижения требуе- мого качества поверхности необходимо в зависимости от вы- бранного материала модели либо использовать поверхностную полировку абразивными пастами, либо применять способ грун- тования модели при помощи грунтов порозапо жителей с пос ie- дующей полировкой поверхности абразивными пастами. 132
В разделе 6.3 приведены результаты испытаний корковых моделей, изготавливавшихся по технологии трехмерной печати (31) Pruning - 3DP) на оборудовании Spectrum Z 510 компании Z Corporation’s. Исходным матерцаЛм служил порошок ZP13l+Z-BondiM. В таблице 4.2 показаны значения основных механических свойств материалов использованных корковых моделей. Таблица 4.2 Значения основных механических свойств материалов корковых моделей Характеристика материала Описание испытания ZP131 + Z-Max ZP131 +Z-Bond 101 Предел прочности Усилие на разрыв (растяжение) 24 МПа 9 МПа Относительное удлинение Деформация до разрыва 0.45% 0.25% 4»— Образец для испытания на растяжение Прочность на изгиб Усилие на разрыв (сгиб) 43 МПа 33 МПа Модуль упругости при изгибе Измерение жесткости 4,600 4,275 МПа Образец для испытания проч- ности на изгиб Твердость по Шору 87 D 81 D Теплостойкость при давлении 4,5 атм Сопротивление деформации при нагреве 115<С 112°С Прочность на сжатие Сопротивление смятию 98 МПа - *до 195‘С при альтернативной пропитке 4.5. Методы определения лобовой площади автомобиля При опре юлении a>родинамических ко>ф(Ъициентов. получае- мых по результатам испытаний в аэродинамической трубе и на до- роге, необходимо иметь достаточно точное значение лобовой пло- щади автомобиля. Лобовая площадь, ши площадь миделя - это 133
площадь наибольшего поперечного сечения автомобиля, спроеци- рованная на плоскость, перпендикулярную его продольной оси. Для определения лобовой площади испытуемый автомобиль должен иметь серийную комп, ектацию, включая навесные эле- менты, наружные зеркала, антенны, спойлеры, колпаки колес и т.д. Следует также проконтролировать нормативное давление воздуха в шипах и у стаповку передних колес. В автомобиле с пол- ностью заправленным топливном баком размещают три груза по 70 кг: два на передних сиденьях и один в центре заднего сиденья. Рис. 4.11. Схема определения юбовой площади автомобиля способом лазерного сканирования: 1 - лазер: 2 - луч лазера: 1 - автомобиль; 4 - точка на внешнем контуре кузова; 5 - световой лазерный детектор; б, 7 - двухмерные устройства, регулирующие положение лазера и детектора Рис. 4.12. Схема определения чобовой площади автомобиля по его теневому силуэту: / - прожектор; 2 - проекционный экран; 3 - автомобиль; L - предельное расе гояние между прожектором и экраном; а - угол отклонения луча прожектора; Дй - погрешность измерения высоты автомобиля; Лт.|Х, / - максимальная высота автомобиля и ее удаление от экрана 134
Рис. 4.13 Схе ма опреОечения чобовой пвощаЛц автомобиля путем виоеокамериого сканирования: 1 - яркий экран: 2 - автомобиль: 3 задняя глубина фокуса видеокамеры, равная длине автомобиля L. 4 - видеокамера; 5 - устройство, регулирующее положение камеры в координатах y-z; 6 - телевизионный экран; 7 - подвижная метка на экране. 8- контур автомобиля Рис. 4.14. С хе.ма опребе.чепня лобовой площа<)и автомобиля путем применения систем лазерного отражения: 1 - измеряющая головка . >азера. 2 - двухмерное регулирующее устройство; 3 - луч лазера; 4 - точка на поверхности кузова; 5 - отражающий проекционный экран, б - отраженный лазерный свет Существующие методы измерения лобовой площади авто- мобиля можно разделить на ipn группы: 1) методы, основанные на суммировании лобовой плошали автомобиля, воспроизведенной путем получения полномасштаб- ного теневого силуэта; 2) методы получения лобовой площади путём фототрафирования; 3) методы сканирования от точки к точке внешнего охваты- вающего контура автомобиля. 135
Метод определения чобовои площади автомобиля по его теневому силуэту Этот метод получил достаточно широкое распространение. Схема определения лобовой площади автомобиля путем исполь- зования его масштабного теневого силуэта на проекционном эк- ране следующая. Прожектор освещает автомобиль с большого расстояния так, что лобовая площадь видна как теневой силуэт на светлом проекционном экране расположенном сразу за авто- мобилем. Тень очерчивается на фольге за экраном, а ее площадь определяется автоматическим измерителем. Теоретически осве- щающий автомобиль луч прожектора должен «приходить из бесконечности», но в действительности расстояние между ними составляет 200 м. Высота расположения прожектора составляет половину максимальной высоты автомобиля, при этом луч про- жектора направляется параллельно продольной оси автомобиля. Отклонение луча прожектора ведет к увеличению приближенно спроецированной лобовой площади автомобиля. Ошибка изме- рения оценивается произведением расстояния от автомобиля до проекционного экрана на ошибку измерения высоты Ah. Чтобы оценить точность метода, измеряют известную лобовую пло- щадь при различных расстояниях от экрана и рассчитывают кор- ректирующий фактор. Погрешность измерения лобовой площа- ди автомобиля этим способом составляет +0,5 %. Недостатки этого метода: перспективные искажения, обширное требуемое пространство для измерений и большое количество людей при проведении замеров. Метод фотографирования автомобиля Этот метод схож с методом светотени. 11рименяют фотока- меру с линзами с большим фокусным расстоянием (около 1000 м). При измерениях этим методом также наблюдаются пер- спективные искажения. Метод чувствителен к любым отклоне- ниям силуэта, вызванным температурными градиентами в воз- духе между автомобилем и камерой. Для расчетного определе- ния лобовой площади используют известну то площадь, получен- ную охватыванием рамкой видоискателя известных размеров максимального поперечного сечения автомобиля При этом ав- 136
томобиль фотографируют таким образом, чтобы известная и из- меряемая площади были видны на одном фото. Искомая лобовая площадь автомобиля рассчитывается из соотношения изобра- женных •лошадей и известной площади. Результирующая точ- ность измерения лобовой площади при этом такая же. как и в светотеневом методе. Метод контурного сканировании С помощью двухмерного траверсного устройства и установ- ленных на нем оптического прожектора и видеокамеры исследу- ется внешний охватывающий контур автомобиля. Источник све- та (прожектор) и его приемник (видеокамера) должны обладать хорошей стабильностью направления. При попадании луча на контур автомобиля образуется соответствующий сигнал и запус- кается записывающее устройство текущих координат, посредст- вом которых пересчитывается лобовая площадь автомобиля Существенные преимущества этого метода: автоматическое получение данных по лобовой площади; небольшое требуемое д.тя эксперимента пространство; повышенная точность измерения. Для успешной реализации этого метода должны предоставляться раверсиые устройства с высокой точност ыо позиционирования. Схема сканирования внешнего охватывающего контура с применением узких лазерных лучей следующая. Лазерный луч, направленный параллельно оси автомобиля, улавливается фото- электрическим приемником на втором траверсном приспособле- нии. (>ба устройства управляются одновременно. Когда лазерный луч соприкасается с кон гуром, то фотодиодом фиксируется некото- рая потеря интенсивности света и подается сигнал для записи теку- щих координат траверсного приспособления. При автоматическом сканировании лазерный луч двигается по всей ширине автомобиля. Точки внешнего охватывающего контура автомобиля становятся вщимыми, когда на них попада- ет узкий лазерный луч. Таким образом, инженер получает до- полнительную информацию о том, какие именно детали состав- ляют фронтальную плошать автомобиля. Точность измерения этим методом зависит от оценок сигнала фотодиода и точности позициониоовапия Всегда должно обеспечиваться попадание 137
лазерного луча на детектор во время измерений. Главный недос- таток этого метода - необходимость второго траверсного при- способления. Определение лобовой площади автомобиля т тем видеокамерного сканирования В этом методе применяют только одно траверсное приспо- собление. Видеокамера перемещается в горизонтальном направ- лении. и линия обзора камеры направляется на автомобиль. Г ду- бина фокуса камеры равна длине автомобиля. Контур автомоби- ля исследуется в перекрещивающихся осях камеры на телеэкра- не. Ошибка измерения лобовой п ющади автомобиля этим мето- дом меньше ±0,3%. О -нако затраты на разработку этой системы довольно высокие. Определение лобовой площади путем применения систем лазерного отражения Принципиальная схема этого метода основана па работе по принципу светового барьера с использованием экрана, имеюще- го способность отражать лазерный луч в обратную сторону. Ла- зер и принимающее устройство совмещены в одной головке, прикрепленной к 2-мерному траверсному устройству. С помо- щью постоянной оценки интенсивности отраженного света мож- но определить, когда лазерный луч касается автомобиля, и таким образом можно автоматически отслеживать его внешний охва- тывающий контур. Свет гелио неонового лазера мощностью I кВт проходит через систему оптических спекзрированных линз для ограничения диаметра лазерного луча до дистанции измерения. Затем лазерный луч направляется зеркалом и отра- жающей призмой так, чтобы держать линии обзора приемника и лазерного луча совпадающими. Излучаемый лазерный луч попа- дает на проекционный экран, размещенный сразу за автомоби- лем. Экран покрывается особым материалом, который состоит из маленьких стеклянных бусинок размером 30 мкм. Вследствие своей отражающей способности экран отражает лазерный луч в своем первоначальном направлении при очень малом угле отра- 138
жения, равном =10 мкград. Большая часть отраженного ла парно- го луча воспринимается приемником. Отражающий жран имеет в высокой степени однородные характеристики по всей своей поверхности. При перемещении траверсного устройства регули- руется постоянный световой поток, если лазерный луч не каса- ется какого-либо предмета между устройством и экраном. При попадании отраженного лазерного луча на контур автомобиля приемником рсгисгрирусгся изменение интенсивности световою потока. Для автоматического отслеживания наружного охваты- вающего контура автомобиля измеряющая головка перемещает- ся по синусоиде Необходимые изменения направления движе- ния регулируются специальными сигналами компьютерного цикла и зависят от скорости двигателя. Измеренные координаты записываются в приращениях: 1, 3 или 5 мм. Очертание фрон- тальной площади может быть нарисовано по этим данным, а значение лобовой площади подсчитано интегральным исчисле- нием. Измерения методом лазерного отражения занимают около 1 часа, включая время установки и выравнивания автомобиля, и проводятся они при обычно и освещении. По сравнению с описанными выше, данный метод имеет следующие преиму щества: - требуется только одно двухмерное траверсное устройство с цифровым управлением; - достигается очень высокая степень точности, погрешность полномасштабных измерении < 0.001F; - получаемые данные записываются автоматически и дос- лупны в любой момент; - применяется при дневном свете и требует пространства менее половины длины автомобиля. Этот метод может быть реализован с использованием суще- ствующих лравсрсных устройств для 3-координалного обмера кузовов в натуральную величину, которые применяются в авто- мобилестроении. 139
мм Рис. 4.15. Схема измерения лобовой площади автол/обиия по методу НИЦИАМТ Свой метод определения лобовой площади автомобиля ис- пользуется в аэродинамической трубе НИЦИЛМГа (рис. 4.15). Разработано специальное координатное устройство. Оно пред- ставляет собой жесткую раму размерами 4,5x3 м, поперек кото- рой может свободно перемещаться в вертикальном направлении (у) рейка с подвижным относительно нес (по оси х) нивелиром. Рейка и вертикальные стойки рамы имеют шкалы с миллиметро- выми делениями. Такая конструкция позволяет перемещать ниве- лир в любую точку пространства, ограниченного жесткой рамой. Ниветир имеет компенсирующее устройство, которое авто- матически поддерживает постоянство направления горизонталь- ного луча, причем оно исключает влияние неточностей изготов- ления механических систем. Вертикальные стоики рамы и поперечная рейка изгоювлены так, что неточность их расположения относительно вертикаль- ной и горизонтальной плоскостей не превышает ±0,5 мм. Процесс съема координат контура фронтального сечения следующий: автомобиль устанавливают так. чтобы его продоль- ная ось располагается перпендикулярно плоскости мерительной рамы координатного устройства: затем крест сетки нитей ниве- лира наводится на самый край выступающих частей автомобиля. 140
и по кареткам х и у! снимаются отсчеты фиксированных точек контура. Число и расстояние между ними, естественно, задаются заранее - в зависимости от сложности конфигу рации и кривизны формы кузова автомобиля. Координаты снимаются по замкну- ому KOHiypy, причем первой точки - дважды, в начале и в кон- це измерения (координаты должны совпасть). Площадь замкнутого контура определяют путем обработки координат точек на компьютере. Последовательность - обычная для такого рода измерений. Это ввод координат; проверка и пе- ревод координат, снятых в различных системах, в единую сис- тему (если такая необходимость есть); устранение возможных самопересечений контура; расчет методом трапеций; вычисле- ние абсолютных, относительных и суммарных погрешностей; графическая обработка в системе DATS. Результат ы обработки: расчетная плоша ть фронтального се- чения автомобиля, погрешность измерений, погрешность мето- да, суммарная абсолютная погрешность, относительная погреш- ность. Причем все погрешности при использовании рассмотрен- ного метода, как показал опыт, весьма значительны. 11апример для автомобиля плошадью фронтального сечения 1,7281 м2 по- грешность измерения равна 0.0005, погрешность метода - 0,00023, суммарная абсолютная погрешность - 0,00073, относи- тельная - 0,04%. Как видим ошибка в расчете аэродинамиче- ских коэффициентов только в четвертом знаке после запятой. Среди расчетных способов определение лобовой площади при- меняется известная в теории автомобиля фармула в виде произведе- ния колеи автомобиля В, на его габаритную высоту //: F = BKH. " (4.3) Однако расчет по этой формуле дает существенную погреш- ность. Так, для грузовых автомобилей и автопоездов расчетное значение F оказывается на 10-20% меньше действительного. Иногда применяется способ определения лобовой площади в виде произведения его габаритных ширины В„ и высоты автомо- биля до его днища (Н -I): F = Ba(H-l), (4.4) где / - расстояние от дороги до днища. Недостаток метода - из лобовой площади исключена площадь колес автомоби 1я. В этом 141
случае получаем, что расчетная лобовая площадь на 5-10% меньше реальной. Столь заметное отклонение от действительной лобовой площади приводит к соответствующее у завышению ко- эффициента обтекаемое ги автомобиля. Рис. 4.16. Расчетная схе ма фронтальной проекции автопоезда для опреде /еиия его чобовои площади Анализ формы современных автомобилей и автопоездов, а также характера их взаимодействия с воздушны и потоком пока- зывает. что для определения лобовой п ющади может быть ис- пользована следующая формула (рис. 4.16): F = С[Ва '(На - Л)] + п • h • b„,, (4.5) где С - коэффициент формы, равный для грузовых автомобилей, автопоездов и автобусов 1,0; для легковых автомобилей 0,89; Ьи, - ширина колеса с шиной; п - количество колес (при одно- скатных задних колесах п = 2, при двухскатных п = 4); h - рас- стояние от бампера до дороги (для современных грузовых авто- мобилей и автопоездов с достаточной точностью можно прини- мать h равным статистическому радиусу колеса с шиной). 142
Сопоставление данных полученных для значительного ко- личества легковых автомобилей, автобусов, грузовых автомоби- лей и автопоездов, показало, что точное гь расчета лобовой пло- щади по формуле (4.5) состав тяет 2-4%. В этой свя и она можег бы ть рекомендована для практического использования. 4.6. Влияние бокового ветра на обтекаемость автомобиля Аэродинамическое проектирование перспективных автомо- билей и автопоездов следует вести с учетом постоянно наблю- дающегося в жсплуатации воздействия боковых ветров, отраба- тывая конструкцию так, чтобы свести к минимуму их отрица- тельное воздействие. Для этого аэродинамическую доводку про- ектируемого автомобиля или его модели в ipyoe на ю вести, уменьшая значения их аэродинамических коэффициентов как при осесимметричном, так и при кососимметричном натекании воздушного потока. При этом оценку обтекаемости проектируе- мого автомобиля можно проводить по следующей формуле: С>Р„=С_-\ + А-рР,' (4.6) где С- - значение коэффициента Сх натурного автомобиля при кососимметричном натекании воздушного потока; С„„, - значение коэффициента Сх масштабной модели автомобиля при нулевом угле натекания потока; р - угол натекания потока; - коэффициент бокового обтекания; А„ - коэффициент перехода от модели к натуре. Как показал анализ, характер прогекания зависимостей Сх = /(р) для пассажирских автомобилей аналогичен магист- ральным автопоездам, что пошоляет использовать предлагаемый коэффициент бокового обтекания для оценки аэродинамиче- ских свойст в автомобилей и автопоездов. Обработка результатов жспериментальных исследований, проведенных автором, а также опубликованных в технической литературе, позволила получить значения коэффициента боково- го обгекания Кр для этих скоростных авто iранспоргных средств. 143
В таблице 4.2 привечены параметры обтекаемости легковых автомобилей и Mai истральных автопоездов, характеризующие их обтекаемость при кососимметричном натекании потока. Для ав- топоездов с оребренными кузовами приведенные значения ко- эффициентов С и А"|) увеличиваются па 5-7% и 9-10% соот- ветственно. Применительно к однотипным автопоездам, но с ка- бинами заднего расположения, приведенные значения коэффи- циентов увеличиваю гея на 8-10% и 3-4% соответственно. Пред- лагаемый коэффициент Ар можно использовать в качестве до- полнительного оценочного показателя, который при накоплении соответствующих данных по автотранспортным средствам раз- личного типа, может наряду с известным коэффициентом Сх ис- пользоваться для более широкой оценки их аэродинамических свойств. Использование зависимости (4.6), а также приведенных в табл. 4.2 значений Сх и А"р для легковых автомобилей и магист- ральных автопоездов различного уровня обтекаемости позволяет рассчитать значения коэффициента Сх при воздействии бокового ветра с различными углами натекания. Таблица 4.2 Значения параметров обтекаемости легковых автомобилей и магистральных автопоездов при кососимметричном натекании возд ушного потока Категория обтекаемости АТС Форма кузова и кабины Значения параметров обтекаемости сии (Р = 0») К₽ (Р = var) Легковые автомобили Плохо обтекаемый 0,5-0,6 0,007 Умеренно обтекаемый 0,4-0,5 0,005 Хорошо обтекаемый 0,3-0,4 0,003 Обтекаемый 0,2-0,3 0.002 144
Продолжение таблицы 4.2 Категория обтекаемости АТС Форма кузова и кабины Значения параметров обтекаемости Схои(р = 0«) Кр (Р = var) Магистральные автопоезда Седельный Плохо обтекаемый 0,75-0,9 0,039 Умеренно обтекаемый 0,6-0,76 0,030 Хорошо обтекаемый 1 I 0,5-0,55 0,018 Обтекаемый _ х 0.4-0,45 0.009 I Прицепной Плохо обтекаемый 0,85-0.95 0.045 /—1 1 1 LOL-=H 1—Н У Умеренно обтекаемый 0,70-0,80 0,035 Хорошо обтекаемый -^11- j 0,55-0,65 0,024 Обтекаемый J---- ] 0,40-0,50 0,015 Примечание: Схом- коэффициент Сх натурного АТС при нулевом угле на- текания потока. 5. АЭРОДИНАМИКА ОТДЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМОБИЛЯ 5.1. Аэродинамика автомобильного колеса Аэродинамические свойства колесного транспортного сред- ства в определенной мере зависят от характера обтекания колес и колесного движителя в целом, причем по мере улучшения об- текаемости кузова влияние аэродинамического сопротивления ко ieca возрастает. 145
Аэродинамические характеристики колеса зависят от того, неподвижно оно или вращается. В отличие от нсвращаюше! ося свободного колеса, поток воздуха вокруг вращающегося колеса по поверхности обладает большей энергией, так как дав юние в точке стагнации больше. Следовательно, поток интенсивнее рас- ходится па боковые стороны колеса Этот эффект получил на- звание «образование струй». Вихри, образующиеся в нижней части вращающегося колеса, обладают гораздо большей энерги- ей, чем у нсвращающегося. Вокруг вращающегося колеса обра- зуются интенсивные окружные и кольцевые вихреобразования (рис. 5.1). Учитывая, что на поверхности дороги перемещение масс воздуха более активное, сопротивление катящегося колеса будет больше, чем у невращающегося. Рис. 5.1 Схемы оотекания колеси а неподвижного; б - вращающегося: в - катящегося по опорной поверхности Анализ эпюр распределения давлений на опорной поверхно- сти от натекающего потока по мере приближения к пей вра- щающегося колеса показывает что при наличии зазора между колесом и опорной поверхностью коэффициент давления Ср имеет отрицательные значения, увеличивающиеся по мере уменьшения зазора. При наличии контакта с опорной поверхно стью знак коэффициента давлений меняется на положительный. Поскольку колеса транспортных средств в юй и in иной степени углублены в кузов, находясь в колесных нишах, представ 1Яет интерес зависимость аэродинамических характеристик колеса от его установочных параметров. 146
На рисунке 5.2 представлены зависимости коэффициентов Сх и С: от относительных размеров колеса и параметров колес- ной ниши. Во всех рассмотренных случаях значения коэффици- ентов Сг и Cz для вращающегося колеса выше, чем для непод- вижного. По мере увеличения габаритных рашеров колесной ниши аэродинамическое сопротивление и подъемная сила колеса возрастают. Это связано с увеличением объема турбулентного, перемешиваемого при вращении колеса, завихренного воздуха. Rue. 5.2. Зависимость коэффициентов С, и С от относительных размеров колеса и параметров колесной ниша: а - (\ =j(b„/Ьк) и С: = f(h„/b„);6-( y = f(R„/R.) и С-= J'(R„/RJ Таким образом, для уменьшения аэродинамических потерь колеса зазоры между ним и колесной нишей следует по возмож- ности минимизировать. Аэродинамические характерно гики ко- леса зависят от его конструкции и габаритных размеров (рис. 5.3). Видно, что с увеличением ширины колес с шипами различных моделей коэффициент аэродинамического сопротив- ления колеса и действующая на него подъемная сила возраста- ют. Можно считать, что уширение колеса с шиной на каждые 147
10 мм в среднем увеличивает коэффициенты Cv и С- на 0,002 и 0,006 соответственно. Наиболее значительное влияние аэродинамическое сопро- тивление колес оказывает на хорошо обтекаемый автомобиль. Так, по данным опытов А. Морелли, модель обтекаемого авто- мобиля без колес имела СЛ. = 0.07, а с колесами - 0,18. т.е. С- воз- рос в 2,5 раза. Ориентировочно можно принимать, что колеса увеличивают аэродинамическое сопротивление легкового авто- мобиля примерно на 0.054-0.06. Увеличение аэродинамического сопротивления автомобиля создается главным образом передни- ми колесами, особенно эго проявияется при косом натекании по- тока, практически выравнивающих наружные поверхности колес и кузова. По .данным фирмы «Пининфарина» (Италия), исследо- вавшей колпаки на 14 автомобилях, в среднем наличие колпаков снижает коэффициент С, на 0.009. Существенно улучшить обтекание наружной поверхности колес с шинами можно за счет установки плоских колпаков. Рис. 5.3. Зависимость коэффициентов ( Л и (’. колеса от его ширины и типа шины: I - гладкая шина; 2-е дорожным рисунком протектора; 3-е универсальным рисунком протектора В настоящее время практически возможна лишь сравни- тельная оценка влияния колес на аэродинамическое сопротивле- ние транс портного средства по результатам его дорожных испы- таний, поскольку трубные исследования моделей и натурных 148
образцов обычно проводятся при нсвращающихся колесах. Од- нако при проектировании перспективных транспортных сре тств важно располагать возможностью расчетного определения аэроди- намического сопротивления колесною движителя при раз личном конструктивном исполнении колес с шинами и способе установки их относительно кузова. К числу основных конструктивных и уста- новочных факторов, влияющих на аэродинамику колеса и транс портного средства в целом, следует отнести тип и конструкцию ко- леса и шины, их габаритные размеры, способ установки относитель- но кузова, характер расположения в колесной нише. Рис. 5.4. (хе.чы установки колес относительно кузовов автомоби ы: а - полностью открытая; б - частично открытая; « - закрытая На рисунке 5.4 показаны наиболее распространенные спосо- бы установки колес относительно кузова, открытые (колеса при- цепов и полуприцепов, задние колеса грузовиков, колеса желез- нодорожных поездов), частично закрытые (колеса полуприцепов и задние колеса тягачей магистральных автопоездов), закрытые (ко ieca легковых автомобилей и автобусов), передние (колеса тягачей и грузовиков). Заметное влияние на аэродинамическое сопротивление колес оказывает место их расположения по длине подднищевой зоны, поскольку при этом происходит существен- ное уменьшение скорости воздушного потока по мере прибли- жения ею к кормовой части транспортного средства. На аэроди- намическое сопротивление колес, установленных друг за дру- гом, влияет и степень затенения их впереди стоящими ко юсами. 149
В соответствии с отобранными наиболее важными конст- руктивными параметрами определяющими аэродинамику коле- са, на основании обработки и анализа резу льтатов эксперимен- тальных исследований нами получена следующая зависимость для расчетного определения а >родинамичсского сопротивления колес магистрального автопоезда: С, = (I / /Х2)П°-525+2.7• IO’2 (Вм. -0,135)/ Вк,]/’„,. + +[0,0106^./^ +0,018/?„. //?„],(5.1) где Fo - площадь миделя автопоезда, м"; FKi - лобовая площадь коле- са, находящаяся под давлением воздушного потока, м V,2,V„a ; - скорость потока свободпо-натекающего и протекающего по /-му участку по. [днищевой зоны соотве.сгвенно, м/с; BKi - ширина ко- леса. м; /?„• - радиус колеса, м; и, - число колес левого и правого борта автомобиля в i-м участке подднишевой зоны; - коэффици- ент, учитывающий способ установки колеса относительно кузова в им участке подднищевой зоны (для открытого £ = 1. для частично закрытого £ - 0,98, для закрытого - 0,87); . - коэффициент, учитывающий затенение последующего колеса предыдущим 1* tanil 1,2, 1,3). При необходимости учета влияния на аэродинамическое со- противление колеса таких его конструктивных особенностей, как дисковое или бездисковое исполнение, количество и форма элементов крепления, тип и форма протектора и т.д., вводятся поправки, учитывающие изменение коэффициента трения соот- вете гвующих поверхностей от относительной шероховатости. Для расчета аэродинамического сопротивления колес легко- вого автомобиля можно использовать с >едутощую формулу: с„,- =^1,74[(V„;„)2 +(v’„)]/(vj г,)}х xj [0,525 + 2,7 • 10’2 (Вк -0,135)/ Вк ] FK + 0,018/?„ / /?, }, (5.2) где К<>« ’ _ скорость потока в зоне передних и задних колес; FK - лобовая площадь колеса. Предлагаемые зависимости были использованы для опреде- ления аэродинамического сопротивления колес магистрального автопоездов и легкового автомобиля. Аэродинамическое сопре 150 expert22 для http://rutracker.org
тивление колес в виде соответствующей доли от величины ко- эффициента аэродинамического сопротивления данного авто- транспортного средства при расчетной скорости Va = 90 км/ч со- ставило: • для седельного автопоезда типа 10x2 - 6%; • для прицепного автопоезда типа 8x2 -5%; • для легкового автомобиля - 2%. 5.2. Аэродинамика подднищевой зоны автомобиля Характер течения воздушного потока в подднишезой зоне колесного транспорта в значительной мерс влияет на его аэро- динамические характеристики. По нашим данным, которые кор- респондируются с технической информацией в литературных источниках, доля аэродинамических потерь в ночднищевой зоне магистрального автопоезда составляет 15-20% от его общего аэ- родинамического сопротивления. Достаточно велико влияние течения потока в подднишевой зоне па действу тощую на транс- портное средство подъемную силу. Наличие на днище кузова значительного ко тичества элементов ходовой части и трансмис- сии, а также присутствие колес приводит к большому загромож- дению подднищевой зоны. В результате протекающий в ней воз- душный поток тормозится. Дополнительным фактором, способ- ству чочцим уменьшению скорости потока в по цднищевой зоне по мере его приближения к кормовой части кузова, является обра- зование на днище пограничного слоя. На рис. 5.5 показаны схе- мы обтекания крыши и днища, а также схемы образования по- граничного слоя на днище легкового автомобиля. Характерной особенностью формирования пограничного слоя является его утолщение по длине днища. Это явление наб. подается при обте- кании плоской пластины, его проявление заметно у автомобилей с плоским днищем [34]. Степень торможения потока в подднищевой зоне автомоби- ля зависит в основном от следующих факторов: — толщины и структуры пограничного слоя на днище; — степени шероховатости днища; 151
— величины дорожного просвета: — нг шчия и величины диффузорности днища; — углов установки управляемых колес; — длины и ширины автомобиля. Для достижения наименьших потерь в подднищевой зоне надо стремиться к возможно плоскому днищу и меньшей тол- щине пограничного слоя, а также к сдуванию после него с по- верхности днища. В отличие от перемещающихся в воздушном потоке лета- тельных аппаратов, характер взаимодействия автомобиля с воз- ду шной средой в значительной мерс подвержен влиянию дорш и, выполняющей роль своеобразного а эродинамического экрана. При натекании на автомобиль воздушного потока часть его по- падает в подднищевую зону, где взаимодействует с днищем, элементами ходовой части и трансмиссии, колесами. В результа- те образования на днище пограничного слоя, сопротивления элементов ходовой части и трансмиссии, а также колес происхо- дит торможение потока с соответствующим увеличением давле- ния па днище кузова и аэродинамического сопротивления под- днищевой зоны. Аэродинамическое сопротивление подднищевой зоны скла- дывается из сопротивления трения шероховатого днища и кон- структивных элементов на нем, сопротивления трения воздуха о воздух, индуктивного сопротивления и сопротивления колес. Одним из способов снижения аэродинамических потерь в подднищевой зоне является уменьшение индуктивного сопро- тивления. )то может быть достигнуто за счет уменьшения сте- пени торможения потока под автомобилем путем установки нижнего обтекателя днища с отверстием для выброса воздуха из подкапотного пространства на днище. Такой щелевой выброс струйного течения воздуха с соответствующей скоростью V„„ из подкапотного пространства обеспечивает сдув пограничного слоя с днища. При этом эффективность мероприятия зависит от величины V„„, определяемой проходным сечением отверстия в подкапотном днище. 152
Рис. 5.5. Схемы обтекания крыши и Онища автомобиля а - двигающегося по дороге; б - установленного в аэродинамической трубе: V„. V, - скорость движения автомобиля и натекания невозмущенного потока; У,.,,, У„„„ - эпюры < корости протекания потока у крыши и в подднищевой зоне; У>„, б„„, - толщина пограничного слоя на днище автомобиля и полу аэродинамической трубы Для определения оптимального проходного еечения отвер- стия в подкапотном дпише и степени снижения аэродинамиче- ского сопротивления за счет его установки запишем уравнение Бернулли для средней (по длине модели автомобиля) части под- днищевой зоны, где наблюдается установившаяся скорость по- тока у днища Ут: РИ,;/2 + РЛ1-рУ;/2 + ^, (5.3) где рУ*, / 2 - скоростной напор под днишем модели автомобиля; 153
pV^ /2 - скоростей напор над крышей модели автомобиля; Ра« и Ркр - статическое давление на днище и крышу модели соответственно. Величина действующей на модель подъемной силы Pz рас- считывается по формуле ^=едХ/2. (5.4) где С- - ко >ффициепт подъемной силы; р - плотность воздуха; 7 „ - лобовая площадь мо jeiin автомобиля; V, - скорость невоз- мущенпого воздушного потока. С другой стороны, силу Р. можно определить следующим образом: Р=(Ра,-Р.М„ (5.5) где S^„ - рабочая плошадь дниша автомобиля без учета величи- ны его подкапотного днища. Преобразовав уравнение (6.5) с учетом (6.3), получим С=(^/2-рУ,;/2)5Х. ' (5.6) Для получения расчетной формулы по определению опти- мального с точки зрения снижения индуктивного сопротивления сечения отверстия для выброса воздуха из подкапотного про- странства необходимо провести один эксперимент и определить значения СлП и при заданной длине /п выходного отверстия. То1да. применив уравнение (6.3) для двух различных выпускных отверстий с площадями сечений 1оВ^п, (В^ - неизменная рабочая ширина отверстия дниша; /0, /о, - .два значения его дли- ны: исходное при проведении предварительного эксперимента и искомое соответственно), получим P:i =(Р^/0/2-р^(./2)5₽ +Pz0. (5.7) С учетом зависимости (6.4) найдем формулу для определе- ния коэффициента подъемной силы с, = со + 5Х(Чм> - VL) / Fyl (5.8) Опираясь на закон о равенс тве расходов воздуха в передней и средней по длине автомобиля зонах его подднищевого про- странства, для определения скорости потока в подднищевой зоне запишем следующее уравнение: О’-3) + У„„Л = Ч,Л (5.9) 154
гчс 8 - толщина пограничного слоя на подкапотном днище и на 'кране пот моделью, условно принятая одинаковой; h — расстоя- ние от днища мотели до экрана (дорожный просвет); V”n - ско- рость потока под передней частью модели; V„„ - скорость возду- ха, выбрасываемого из подкапотного пространства в подднище- вую зону через отверстие в подкапотном днище Таким образом, для получения искомой скорое ги потока в поддпищевой зоне необходимо знать величину скорости V„„. Скорость вытекающего из подкапотного пространства воздуха зависит от площади выпускного отверстия, поэтому для твух от- верстий С ДЛИНОЙ /0 И /; МОЖНО ЗЭПИСЭТЬ = (5-10) В результате, используя зависимости (6.9) и (6.10), получаем формулу для определения скорости У()„, в общем виде И,„; = ^„(l-S/Al + V,,,,^/Simei. (5.11) Подставляя формулу (6 11) в (6.8) и проведя упрощения, за- пишем итоговую зависимость для определения коэффициента С; модели С ,=с и +($' / ) - [К=о(1 -S^/S;IIKi)+ +2V„„OVJ1 -3/ЛК1 - S:„,M 15i,61.)]. (5.12) Максимальное снижение коэффициента Cx модели автомо- биля за счет увеличения скорости протекания потока в поддни- щевой зоне будет иметь место при нулевой подъемной силе. Та- ким образом, приравнивая в (5.12) к нулю Cci и проведя соответ- ствующие преобразования, получим формулу для определения оптимальной длины выпускного отверстия в подкапотном дни- ще, обеспечивающей максимальное снижение коэффициента Сх модели: г С 8, , +s,_o, + 2V. V_,(l /,=-------------,------1-5=---------------. (5.13) FC , 8 L h J Степень относительного снижения коэффициента Cv автомо- биля за счет установки подкапотного днища со щелевым (эжектор- 155
ным) выбросом воздуха можно определить по полученной в ре- зультате проведенного аналитического исследования формуле ДС. = (С - С^„ / лЯ')/ Сг, (5.14) где Сх - исходное значение коэффициента аэродинамического сопротивления модели автомобиля без подкапотного днища; Ц>я - рабочая длина днища модели автомобиля. Для оценки возможностей снижения аэродинамического со- противлелия легковых автомобилей за счет оптимизации проте- кания потоков в по ткапотном пространстве и потднищевой зоне были проведены весовые испытания изго говленной из пластмас- сы пустотелой масштабной (М 1.4) модели легкового автомоби- ля. Испытания проводились в малой аэродинамической трубе НИИ механики МГУ при скорости потока 35 м/с. В облицовке радиатора моде ш были сделаны щели для за- бора воздуха и проведена имитация подкапотного пространства с установкой в нем смоделированных узлов и агрегатов: двига- теля, радиатора, коробки перелач, сцепления, генератора, запас- ного колеса и т.д. Таким образом, в ходе весовых испытаний имелась возможность имитации протекания воздушного потока через подкапотное пространство. При этом подднищевая зона под двигателем была перекрыта таким образом, что име зась возможность дозированною выброса прошедшего через подка- потное пространство воздуха в подднищевую зону модели. До- зирование выброса воздуха осуществлялось путем изменения степени перекрытия подднищевой зоны за счет изменения пло- щади зоны выброса (рис. 5.6). Выброс воздушного потока про- изводился через прямоугольное отверстие со сдувом погранич- ного слоя с днища. 11ри этом ширина его (Вл„ = 0.265 м) остава- лась в ходе опытов постоянной, а длина /0 принимала дискрет- ные значения. 11а рис. 5.6 приведены зависимости снижения ко- эффициента обтекаемости АС, лодсли при различной длине вы- пускного отверстия. Видно, что по мере уменьшения его длины (площади сечения) значение коэффициента Сх снижается. Это объясняется тем, что с уменьшением проходного сечения выпу- скного отверстия скорость выбрасываемого из подкапотного пространства воздуха возрастает При этом за счет сдува погра- ничного слоя с днища увеличивается скорость протекания пото- 156
ка в подднищевой зоне, что и обеспечивает снижение индуктив- ной составляющей а тродинамического сопротивления модели. Наибольшее снижение коэффициента обтекаемости модели за счет улучшения протекания потоком к подднищевой зоне пу- тем организованного выброса из подкапотного пространства со- ставило более 8% при длине выпускного отверстия 0,01 м. Рис. 5.6. Зависимость снижения к09ффы1(иента Схмодели автомобиля от длины отверстия в подкапотном днище Дополнительно модель легкового автомобиля была испытана с плоским днищем и с его имитацией, в тое числе при различной ве- личине дорожного просвета. Имитация элементов днища (выхлоп- ной трубы, глушителя, нижней части топливною бака и др.) увели- чивает коэффициент обтекаемости модели на 15%, что связано со снижением скорости в под и л ицевой зоне и увеличением индуктив- ной составляющей аэродинамического сопротивления. 5.3. Внутренняя аэродинамика автомобиля Внутренняя аэродинамика колесного транспортного средст- ва изучает вопросы вентиляции и отопления салона (кабины), обдува двигателя и охлаждения кузова (рефрижератора), а также 157
энергозатраты на преодоление внутреннего аэродинамического сопротивления в подкапотном пространстве и кабине (кузове). Вопросы вентиляции и отопления салонов кузовов и кабин автотранспортных средств, а также проблемы эффективного об- дува двигателей достаточно подробно рассмотрены в техниче- ской литературе. Мало изученными в настоящее время являются внутренние аэродинамические потери. Исследование этого во- проса ирсуставляется актуальным, поскольку связано со сниже- нием общего атродинамического сопротивления колесного транспортного средства, а следовательно, и затрат энергии и то- плива на его движение. Сопротивление внутренних потоков автомобиля зависит от способов забора и выброса воздуха системами охлаждения дви- гателя и вентиляции салона (кабины); степени герметизации подкапотного пространства, включая пространство вокруг ра- диаюра; формирования характера протекания потоков в подка- потном пространстве и салоне. В настоящее время в целях снижения внутренних аэродина- мических потерь наметилась тенденция к смещению мест забора охлаждающего воздуха в зон. переднего бампера, в том числе из-под него, с максимальной герметизацией передка, дверных проемов и багажника, а также устранением облицовки радиатора с лобовой панели. Для у менынения сопротивления виз гренних потоков приме- няют различные конструктивные решения. 11ри этом сам радиатор тщательно уплотняется по периметру и размещается в специаль- ном кожухе. Так, на опытом автомобиле «Опель Тех-1» (ФРГ) конструкция воздухозаборника приставляет собой выполненную в лицевой панели под передней частью кузова узкую ще 1ь, шири- на которой может меняться в зависимости от необходимой степе- ни охлаждения двигателя. Изменение ширины щели осуществля- ется с помощью специальной скользящей шторки. Оригинально разработано движение воздуха в по, (капотном пространстве этого автомобиля. Из двигательного отсека имеются три воздуховода: основной через центральный зуннель, включающий выхлопную систему, и два боковых трубопровода с выводами их за передними стойками в углубления в передних торцах дверей. 158
В результате использования естественной зоны разрежения для выхода воздуха и оптимизации его движения снижается об- щее сопротивление воздуха в подкапотном пространстве и авто- мобиля в целом. Фирма «Фольксва1ен» (ФРГ) на своей модели «Фольксва- ген-2000» применила систему подвода воздуха к радиатору, при которой охлаждающий воздух поступает через отверстие, нахо- дящееся в глубине фартука, обтекает радиатор, наклонно распо- ложенный в вертикальной шахте, и выходит в передней области капота в зоне пониженного давления. Эта система подвода ох- лаждающего воздуха потребовала создания отличающейся от прежней системы вентиляции салона. На экспериментальном ав- томобиле свежий воздух поступает не как обычно в зоне подпо- ра перед лобовым стеклом, а сбоку - чере j решетку между капо- том и передней частью боковины. Отсюда воздух направляется непосредственно в шахту отопления и вентиляции. У автомобиля «Мерседес-Бенц» (ФРГ) 124 серии применена система автоматического регулирования подачи воздуха для ох- лаждения двигателя, работающая следующим образом. Специ- альный компрессор, включающийся при повороте ключа в замке зажигания, закачивает воздух в расположенные перед радиато- ром эластичные пластиковые трубки, которые, расширяясь, за- крывают отверстия облицовки радиатора и ограничивают таким образом доступ охлаждающего воздуха к двигателю. Давление в системе, а следовательно, и степень закрытия отверстий обли- цовки регулируются автоматически в зависимости от теплового состояния двигателя. Это позволяет свести до минимума время прогрева твигатс тя после пуска, уменьшает затраты мощности на привод вентилятора и аэродинамические потери в подкапотном пространстве при движении автомобиля. В ходе аэродинамиче- ской доводки автомобиля установлено, что уплотнение радиатора по его боковинам снижает коэффициент обтекаемости на 4%. Внутренние аэродинамические потери автомобиля склады- ваются из потерь в подкапотном пространстве и в салоне (каби- не). По литерату рным данным, доля аэродинамических потерь в подкапотном пространстве составляет 8-10% от аэродинамиче- ского сопротивления автомобиля. 159
В таблице 5.1 приведены экспериментальные данные о за- тратах мощности и расхода топлива на преодоление потерь в системе охлаждения легкового автомобиля при различных ре- жимах движения. При малых скоростях движения (городской цикл) основная доля мощное) и затрачивается на привод венти- лятора. По мере роста скорости автомобиля происходит пере- распределение затрат мощности: при движении по шоссе и авто- страде наибольшие потери энертии воздуха имеют место в ра- диаторе. При этом на второе место по потерям мощности выхо- дят утечки воздуха вокруг радиатора, что связано с недостаточ- ной герметизацией подкапотною пространства и возникающим в связи с этим перетеканием воздушных потоков. Затраты мощ- ности и расход топлива на преодоление потерь в системе охлаж- дения достаточно велики, составляя соответственно 2,0 и 7,5% мощности и топлива, расходуемых на движение автомобиля. Сопротивление внутренних потоков в значительной мере опре- деляется организацией протекания охлаждающего воздуха в подкапотном пространстве автомобиля. На рис. 5.7 показаны применяемые способы организации забора воздуха через подка- потное пространство и соответствующие им аэродинамические потери С“ . Таблица 5.1 Затраты мощности и топлива на потери в системе охлаждения легкового автомобиля Вид потерь Затраты мощности на пре- одоление потерь в подкапот- ном пространстве при раз- личных условиях движения, Вт Средние значения город- ской цикл шоссе автостра- да затрат мощ- ности, Вт потерь то- плива, % Перемещение массы системы охлаждения 100 100 100 100 0,8 Привод вентилятора 320 160 220 220 1,7 Охлаждение радиатора 20 350 1200 420 3,2 Утечки воздуха вокруг радиатора - 200 650 230 1,8 Суммарное влияние всех факторов 220 700 2020 970 7,5 160
Высокие значения коэффициента сопротив ения охлаж- дающего воздуха имеют место в той случае, когда объемный расход воздуха через решетку радиатора и моторный отсек зна- чительно больше требуемого для охлаждения двигателя. В слу- чае протекания через подкапотное прооранство объема воздуха (при Наличии соответствующих расчетов), необходимого для охлаждения двигателя, можно обеспечить сравнительно не- большие значения С“"к. Рис. 5.7 (.'пособы организации забора, протекания через поокапотное пространство и выпуска ox /аж-дающего двигатезь воздуха и соответствующая боля внутренних аэродинамических потерь На величину внутренних аэродинамических потерь заметно влияют степень уплотнения подкапотного пространства и устра- нение перетекания потоков. В табл. 5.2 показано влияние ряда конструктивных мероприятий по герметизации подкапотного пространства и находящихся в нем элементов на величину аэро- динамического сопротивления автомобиля. 161
Заметное влияние на величину аэродинамических потерь в подкапотном пространстве автомобиля оказывает конструктив- ное исполнение и проходное сечение отверстий для забора воз- духа в системы охлаждения и вентиляции, а также формирова- ние потока, натекающего на радиатор. На рис. 5.8 показаны ти- пичные фопмы облицовок решеток радиаторов, применяемых на автомобилях. При одинаковой площади сечения входного отвер- стия, в зависимости от конструктивного исполнения решетки облицовки радиатора, их коэффициент Сх различен, что объяс- няется различными гидравлическими потерями на входе. Таблица 5.2 Влияние конструктивных мероприятий по герметизации подкапотного пространства на аэродинамическое сопротивление автомобиля Вариант Испытанная конфигурация автомобиля Изменение коэффици- ента Сх ДС„ % 1 Исходная - автомобиль в снаряженном состоянии с протеканием через радиатор потока охлаждающего воздуха и перекрытием пространства под двигателем - 2 По вар. 1 без протекания через радиатор потока охлаждающего воздуха -0,023 -6,3 3 По вар. 2 без перекрытия пространства под двигателем -0,018 -5,1 4 По вар. 1 без перекрытия пространства под двигателем +0,013 +3,7 5 По вар.1 с укороченным перекрытием пространства под двигателем +0,008 +2,6 6 По вар. 5 без уплотнения радиатора по бокам +0,024 +6,6 7 По вар. 6 без уплотнения радиатора снизу +0,023 +6,3 Чем больше суммарная площадь решетки, тем больше сум- марное сопрошвление, поэтому в целях снижения аэродинами- ческого сопротивления следует обеспечивать наименьший рас- ход воздуха через облицовку радиатора. Это может быть достиг- нуто соответствующим формированием вхоза потока. Одним из способов оптимизации расхода воздуха может быть правильная организация натекания воздушного потока на радиатор посред- ством аэродинамических элементов типа диффузора (рис. 5.9,а). Тогда при меньшем входном сечении обеспечен тот же самый расход воздуха через радиатор, что и при обычно применяемой 162
схеме на автомобилях (рис. 5.9,6). При этом аэродинамические потери на входе уменьшаются на 25 и 30% (табл. 5.3). При проектировании автомобиля для опенки его аэродина- мического сопротивления в целом и отдельных составляющих можно принимать величину аэродинамических потерь в подка- потном прос.рансгве равной С™ - 0.03-0,4, а долю потерь на перетекание потоков в салоне (кабине) в 2 раза меньшей С“ = 0,015-0.02. Тогда суммарные потери на перетекание внут- ренних потоков можно считать равными С*" = 0,045-0,06. Сд=0,33 0=0 Сд=0,45 Сд=0,59 Сд-0,93 Сд=0,61 1111 1Г11 1111II1111 •пгти и iminnE nil .......1НГПГ 1111 II II.... Рис. 5.8. Формы облицовок решеток радиаторов и соответствующие им значения коэффициента (\ 1 - через диффузор; 2 - обычная 163
Таблица 5.3 Аэродинамические потери при различном входном сечении облицовки радиатора (варианты а и б соответствуют схемам на рис. 5.9) Вари- ант Схо (без решетки) С^хо (с решеткой) а б В Г Д е а 0,97 0,94 0,92 0,94 0,98 1,01 1,03 б 1,29 1,32 1,29 1,31 1,36 1,47 1,46 5.4. Аэродинамика конструктивных элементов кузова Как известно, на поверхности кузова имеется определенное количество дополнительных деталей и мелких конструктивных элементов: зеркала заднего вида, антенны, дверные ручки, стек- лоочистители, боковые поворотные фонари, водосточные жело- ба, номерные знаки и т.д. При натекании на них воздушного по- тока наблюдаются срыв потока и интенсивные отрывные тече- ния, что приводит к появлению за этими элементами зон разре- жения, увеличению аэродинамического сопротивления, аэроди- намического шума и повышенному загрязнению кузова. По- скольку расчетная оценка аэродинамического сопротивления дополнительных конструктивных элементов на кузове автомо- биля затруднена, для оценки их сопротивления используются, как правило, экспериментальные данные. Для расширения све- дений по аэродинамике дополнительных элементов были прове- дены соответствующие экспериментальные исследования в тру- бе и на дороге, а также систематизированы данные, имеющиеся в технической литературе. В табтице 5.4 приведены данные, позволяющие оценить аэ- родинамическое сопротивление отдельных конструктивных эле- ментов на кузове автомобиля в ходе его аэродинамического про- ектирования. На рисунке 5.10 представлены экспериментальные зависи- мости коэффициента Сх от угла натекания потока для моделей автопоезда с установкой микроклимата на крыше кабины (кри- вая 2) и без установки (кривая 1), а также грузового автомобиля с наружными зеркалами заднего вида (кривая 4) и без зеркал (кривая 3). Приведенные данные свидетельствуют о том, что по 164
мере увеличения угла натекания потока дополнительное аэроди- намическое сопротивление от ) казанных элементов растет. Так, при угле Р = 16° величина приращения коэффициента Сх моде- лей за счет дополнительных элементов почти вдвое больше, чем при нулевом угле натекания потока. Таблица 5.4 Доли аэродинамического сопротивления отдельных конструктивных элементов на кузове автомобиля Дополнительный элемент на кузове Доля коэффициента аэродинамиче- ского сопротивления АС, Наружное зеркало заднего вида 0.01-0.02 Антенна 0.002-0,004 Дверные ручки 0,001-0,002 Стеклоочистители 0,005-0,007 Кондиционер на крыше кабины автопоезда 0,016-0,021 Номерной знак 0,001-0,002 Водосточные желоба 0,015-0,017 Боковые поворотные фонари 0,002-0,003 Багажник на крыше легкового автомобиля 0.04-0,07 Флажок на капоте 0,008-0,015 Исследование аэродинамики стеклоочистителей показало, что их эффективность зависит от степени прижатия к ве.ровому стеклу Для устранения отрыва щеток от стекла либо на поводках их привода, либо на самих щетках иноыа устанавливаю! различ- ные приспособления, за счет которых при движении автомобиля создается аэродинамическая сила, противодействующая отрыву щеток. Известно, что используемые для этой цели изогнутые mac гинки не выполняют своего назначения при боково i ветре, а иногда даже способствуют отрыву щеток. 165
и грузовика от угла натекания потока: 1,2- автопоезд без установки и с установкой микроклимата на кабине; 3,4 - грузовик без зеркал и с наружными зеркалами заднего ви;га Исследованиями в аэродинамических трубах установлено, что подъем и отрыв щеток от стекол автомобилей определяется главным образом гремя факторами: • особенности V и обтекания ветрового стекла воздушным потоком; • аэродинамическими характеристиками расположенных вне кузова деталей стеклоочистителя; 166
• особенностями распределения сил, прижимающих щетки к стеклу. Остановимся на первом факторе Следует отметить, что на формирование воздушного потока в области ветрового стекла влияют в основном конструктивные параметры передней части автомобиля, например, форма кузова, конфигурация и выполне- ние окантовки самого ветрового стекла. Эти параметры опреде- ляют и скорость течения воздуха вдоль поверхности тобового стекла. Например, при движении одной из моделей легкового автомобиля со скоростью 150 км/ч поток набегал на щетку стек- лоочистителя со скоростью 187 км/ч. В то же время известно, что чем больше угол наклона лобового стекла, тем более плав- ными являются округления его боковых стоек, тем больше ско- рость на поверхности бокового стекла, а следовательно, и азродина- мические силы, воздействующие на щетку стеклоочистителей. К параметрам, характеризующим аэродинамические свойст- ва стеклоочистителя, относятся форма рычага и пово зка, угол наклона резиновой части щетки, профиль щегкп и максимальное расстояние между коромыслом и резиной На рис. 5.11,а показа- но влияние действутощей на щетку си. im при различном профиле коромысла. Однако форму сечения резиновой части щетки и ко- ромысла обычно выбирают по очищающей способности и проч- ности всего узла, поэтому нс всегда можно принять тот профиль, который затрудняет подъем стеклоочистителя. Как показали исследования, щетки с резиновой частью, про- филь которой представляет собой треугольник с вершиной, обра- щенной вверх, обладают сравнительно малой подъемной силой. Поскольку в этом случае стекло очищается плохо, то все конст- рукции отечественных и зарубежных щеток имеют очищающий элемент в форме трсу гольника с вершиной, обращенной вниз. В тияние максимального расстояния / между резинодержа ге- лем и коромыслом разного профиля на подъемну ю силу щетки изображено на рис. 5.11,6. Предпочти гсльнес увеличивать /. од- нако если это расстояние более 30 мм, то в нерабочем положе- нии стеклоочиститель мешает обзору води геля. Заметим, что на уменьшение подъемной силы влияют жесткость пружины рыча- га и усилие, прижимающее щетки к стеклу. 167
Рис. 5.11. Влияние действующей на щетку подъемной аилы: а - профиля коромысла; 6 - максимального расстояния между резинодержателем и коромыслом Для предотвращения отрыва щетки следует предусматри- вать следующие меры: — травильный выбор формы щеток; — выбор усилий прижатия стеклоочистителей; — определение оптимального места их установки: — согласование формы элементов передней части автомоби- ля и расположения щеток на стекле с целью уменьшения скоро- сти воздучшого потока на поверхности стекла и утла его натека- ния на стеклоочиститель. Таким образом, все исследования по предотвращению отры- ва щеток от сметаемой поверхности необходимо вести одновре- менно с исследованием формы кузова или кабины транспортно- го средства. Заметим при ггом. что боковой ветер является од- ним из факторов, существенным образом влияющим па картину распределения действующих на стеклоочистители аэродинами- ческих сил. Проведенные исследования моделей легковых авто- мобилей выявили также, что щетки стеклоочистителя оказывают влияние и на суммарный коэффициент лобового сопротивления автомобиля, увеличивая его на 1-1,5%. Эго объясняется повы- шением местных давлений на наветренной части модели. По- 168
этому возникает необходимость разработки специальных обте- кателей стеклоочистителей, выбора их оптимальной формы, мес- та их расположения на капоте. Это обстоятельство должно учи- тываться при разработке перспективных моделей скоростных авгомоби 1ей. Л >робинамика багажника на крыше автомобиля. Багажник обеспечивает перевозку дополнительного багажа, однако уста- новка и размещение в нем груза существенно ухудшают обте- каемость автомобиля. Для оценки возможностей снижения аэро- динамического сопротивления автомобиля с багажником были проведены соответствующие модельные испытания. Объектом испытаний была изготовленная из дерева масштабная (М 1:5) модель легкового автомобиля с установленным на ее крыше ба- гажником. изготовленным из медных трубок и оборудованным лобовым обтекагелем. Конструкция обтекателя обеспечивала возможность перетекания потока воздуха в зазоре между дни- щем багажника и крышей кузова модели и представляла собой выступающий перед багажником, перекрывающий его вместе с грузом «носовой конус», высота которого менялась в зависимо- сти о г объема груза в багажнике. В ходе испытаний в багажник укладывался один брусок, а затем два, чем имитировалась раз- личная по высоте загрузка багажника одним или двумя чемода- нами соответственно В таблице 5.5 показано влияние конфигурации багажника с обтекателем и без обтекателя при различном расположении гру- за. Испытаниями установлено, что установка багажника без гру- за, а также последовательное размещение в ба1ажнике одного и двух чемоданов, увеличивает коэффициент обтекаемости модели автомоби 1Я на 21. 16 и 29% соответственно. 11аличие обтекателя на пустом багажнике увеличивает аэродинамическое сопротив- ление модели на 14%. При размещении в багажнике одного или двух чемоданов лобовой обтекатель снижает аэродинамическое сопротивление модели на 8 и 10% соответственно. Проведенные дорожные испытания показали, что установка обычного багажника с базажом из двух лежащих чемоданов на крыше легкового автомобиля увеличила его коэффициент Сх на 169
18%. При этом следует отмстить, что чем лучше обтекаемость самого автомобиля, тем в большей степени увеличивается его коэффициент аэродинамического сопротивления при установке на нем плохообтекаемого тела - батажника с грузом. Таблица 5.5 Влияние конфигурации багажника и размещенного в нем багажа на обтекаемость легкового автомобиля Ва- риант Испытанная конфигурация модели автомобиля (М 1:5) Значение коэффициента С„ Приращение коэф- фициента Сх по от- ношению к вар. 1, % 1 Модель автомобиля без багажника 0,37 - 2 С открытым багажником из трубки d5 мм (без багажа) 0,45 21 3 С багажником, оборудованным лобовым обтекателем (без багажа) 0,42 14 4 С открытым багажником и багажом (лежит один чемодан) 0,43 16 5 По вар. 4 с лобовым обтекателем 0,40 8 6 С открытым багажником и багажом (лежат два чемодана) 0,48 29 7 По п. 6, но с лобовым обтекателем 0,44 19 Заметное влияние на обтекаемость кузова оказывает водо- сточный желоб над лобовым стеклом, который вь ывает мест- ное торможение и отрыв потока, что увеличивает аэродинамиче- ское сопротивление транспортного средства. Степень влияния водосточного желоба зависит от высоты его расположения отно- сительно поверхности крыши кузова. Па рис. 5.12 показана зави- симость снижения коэффициента Сх микроавтобуса от высоты расположения водосточного желоба. Опускание водосточного желоба на 60 мм снижает Сх на 14%. Такое бо шшос снижение Сх объясняется влиянием закругления верхней фронтальной кром- ки, которая до этого находилась в аэродинамической тени за во- досточным желобом. 170
В настоящее время, учитывая шмстное влияние водосточного желоба на обтекаемость лобовой панели кузова, он не применяет- ся на современных легковых автомобилях и микроавтобусах. Кузова специальных патрульных автомобилей оборудуются сигнально-звуковыми установками (СЗУ). При движении такого автомобиля с высокой скоростью установка СЗУ влияет па его аэродинамические характеристики и уровень аэродинамического шума. Поэтому важно выбрать оптимальную форму, а также конструктивные и установочные параметры СЗУ применительно к кузову автомобиля, на котором она будет установлена. При решении этого вопроса могут быть использованы приведенные ниже результаты исследований масштабной модели легкового автомобиля с макетом СЗУ на ее крыше в аэродинамической требе. В ходе испытаний менялся угол наклона лобовой панели установки, ее высота и место расположения по длине крыши мо- дели автомобиля. Рис. 5.12. Зависимость снижения коэффициента С. микроавтобуса от высоты расположения юбового водосточного желоба относительно крыши кузова При расположении СЗУ у передней кромки крыши угол на- клона ее лобовой панели оказывает сметное влияние па Сх мо- дели автомобиля. При этом наименьшее значение СЛ. достигается при угле наклона лобовой панели СЗУ 20-25°. Перемещение СЗУ к задней кромке крыши кузова уменьшает степень влияния угла наклона лобовой панели на СЛ модели автомобиля. Наблюдается интенсивный рост коэффициента Сх по мере увеличения высоты СЗУ, а приближение СЗУ к передней и зад- ней кромкам крыши кузова увеличивает Сх модели автомобиля. Наименьшее значение коэффициента Сх наблюдается при раз- мещении СЗУ примерно посередине крыши модели автомобиля. 171
6. АЭРОДИНАМИКА ПАССАЖИРСКИХ АВТОМОБИЛЕЙ 6.1. Взаимодействие пассажирских автомобилей с воздушной средой Характер обтекания легкового автомобиля зависит от типа, формы и параметров кузова, а также угла натекания и скорости воздушного потока. 11а рисунке 6.1 показана полученная по результатам физиче- ских исследований схема обтекания легкового автомобиля с трехобъемным кузовом «седан». Видно, что поле потока вокруг автомобиля носит сложный характер. Наблюдаются зоны повы- шенного и пониженного давления, ярко выраженные отрывные течения из-за мало закругленных фронта п.ных кромок кузова. Если при этом происходит повторное прилегание потока, ю об- разуются, так называемые, обратные (циркулирующие) воздуш- ные потоки. Такие вихревые течения возникают в следующих зонах: за фронтальными и боковыми кромками капота - па его крыше и передних крыльях, в месте пересечения капота и ветро- вого стекла, на переднем спой 'ере, в зоне излома ступенчатой части задка кузова типа «седан» с длинным багажником. Сложным является характер обтекания подднищевой зоны автомобиля. Наличие на днище выступающих конструктивных элементов ходовой части и трансмиссии приво шт к торможе- нию протекающего под автомобилем воздушного потока и большим гидравлическим потерям. Кроме того, из-за образова- ния на плоских участках днища пограничного слоя, утолщающе- гося к кормовой части кузова, возникает дополнительное тор- можение воздушного потока под автомобилем. Воздействие этих факторов приводит к повышению давления на днище кузова и возникновению действующей на автомобиль подъемной си ,ы. Одновременно с этим, из-за наличия на крыше кузова разреже- ния, образуются поперечные кольцевые вихри (рис. 6.2), в кото- рых происходит перетекание воздушных потоков от днища к крыше, приводящее к загрязнению автомобиля и у величению действующей на пего подъемной силы. 172
Рис. 6.2 ( хсиа образовании поперечных кольцевых вихрей (ПКВ) из-за разности давлений па днище и крыше кузова автомобиля За автомобилем образуется длинный спутный след, пред- ставляющий собой зону сильно завихренного воздушного пото- ка, сорвавшегося с боковых стенок и крыши кузова. При этом на его задней стенке образуется достаточно большое разрежение. Особого внимания заслуживает изучение характера обтека- ния кормовой части автомобиля, который зависит от типа кузо- ва. На рис. 6.3 показаны схемы обтекания и эпюры давлений для 17.3
кузовов типа «седан», «хэтчбек» и «универсал», полученные по резу зьтатам дренажных испытаний. 11а задних стенках кузовов наблюдается разрежение, поскольку из-за схода воздушного по- тока с задних кромок крыш и боковых задних кромок, за ними возникает разрежение и происходит перетекание воздушного потока от центра задней стенки к ее периферии. Из-за этого на задних стенках данных кузовов создается отрицательное давле- ние. При этом по мерс у величения разрежения на задней стенке кузова располагается в следующей последовательности: «седан», «хэтчбек» и «универсал». Необходимо отметить, что величина разрежения на задней стенке кузова «хэтчбек» зависит от угла ее наклона, который в свою очередь определяет линию отрыва воз- душного потока кормовой части кузова. Схемы обтекания Эпюры давлений Универсал Хэтчбек Седан Рис. 6.3. Особенности обтекания легкового автомобиля с кузовами различного типа 174
Оторвавшиеся от крыши и боковых с гонок кузова воздуш- ные потоки совершают циркулирующие движения, а их оси рас- полагаются перпендикулярно к натекающему' невозмущенному потоку и параллельно линии отрыва (рис. 6.4). При этом, в зави- симости о г формы кормовой части, движение оторвавшихся вихревых потоков может быть двухмерным или трехмерным. Рис 6.4 Схема образования двух вращающихся вовнутрь продольных вихрей на задних боковых кромках кузова На рисунке 6.5 показано движение вихрей, вращающихся поперечно к натекающему воздушному потоку внутри двухмер- ного сну много следа, для авюмоби лей с типом кузова: «седан», «хэтчбек» и «универсал». Видно, что для каждой из трех форм кормовой части автомобиля наблюдается по два вихря, вра- щающихся навстречу друг друзу. Нижний вихрь вращается про- тив часовой стрелки, он переносит частицы грязеводяпой сус- пензии на заднюю стенку кузова автомобиля. Верхний вихрь вращается в противоположную сторону - по часовой стрелке. После отрыва воздушного потока от поверхности куюва в вих- ревом следе образуются два противоположно вращающихся продольных вихря, которые при кузове «универсал» индуциру- ют восходящий поток, а при кузовах «седан» и «хэтчбек» - нис- ходящий поток в вихревом следе за автомобилем. Такое двух- мерное вихревое движение принято называть зоной «спокойной воды», т.е. за автомобилем образуется турбулентный след, со- стоящий из таких вихрей. Сравнение со «спокойной водой» впо 'нс \ местно, г к. движение се также характеризуемся наличи- 175
ем двух векторов скорости - вдоль и поперек водоема. Движение «неспокойной воды» характеризуется наличием волн на поверх- ности. а значит и третьей вертикальной составляющей вектора скорости. При форме кузова «универсал» пара вихрей поднима- ется в направлении потока и перемещается к плоское)и симмет- рии. У кузовов «седан» и «хэтчбек» вихри вдоль потока опуска- ются к дороге и перемещаются наружу. Эти продольные вихри являются продолжением описанных выше поперечных вихрей. 11ри рассмотрении вихрей обращает на себя внимание уменьше- ние скорости с приближением к центру вихря. Из-за рассеивания энергии продольные вихри в направлении распространения по- тока постепенно утасают. Хэтчбек Универсал Рис. 6 5. Характер спутного следа за автомобилем Второй тип отрыва воздушного потока имеет трехмерный характер, при этом вихревые трубки образуются на наклонно об- текаемых острых кромках, совершенно также, как на треуголь- ном крыле самолета. Такая пара вихрей образуется на правой и левой стойках ветрового стекла, так называемых стойках А. В районе верхнего конца стоек, указанная пара вихрей изгибается по направлению к крыше; их дальнейшее взаимодействие с по- током в районе задней части автомобиля сите нс изучено. Ярко выраженная пара вихревых трубок образуется позади автомоби- ля при определенном угле наклона задней стенки кузова. Эти вихри взаимодействуют с внешним потоком и с двухмерным 176
вихревым следом. Они в значительной степени аналогичны кро- мочным вихрям крыла конечного размаха. Указанные вихревые трубки в пространстве между их осями индуцируют поле нисхо- дящего потока, обтекающего ку юв. На рисунке 6.26 приведены резу.1ыа1ы иссле ювания влия- ния формы кормовой части двухобъе.много кузова «хэтчбек» на обтекаемость автомобиля. Видно, что структура вихревого следа за автомобилем зависит от уз ла наклона задней панели кузова. При угле наклона задней панели у < 25° наблюдается двух- мерная вихревая структура спутного следа. При этом важно от- метить, что срыв потока с поверхности кузова происходит в нижней части его задней стенки. Это обеспечивает наименьшие аэродинамические потери, поскольку значительно уменьшает площадь поперечного сечения и длину спутного следа за авто- мобилем. Важным является наличие закругления задней кромки крыши в месте се перехода в заднюю сзенку кузова. При угле наклона задней панели у > 35° структура спутного следа вихревая двухмерная и трехмерная. В этом случае срыв пото- ка происходит с задней кромки крыши, а са м спутный след имеет цоста точно большую длину и площадь поперечного сечения. Наибольшие аэродинамические потери наблюдаются при угле наклона задней панели кузова 25° < у < 35°. Здесь срыв по- тока происходит с задней кромки крыши кузова, а структура спутного следа носит ярковыраженный вихревой характер. Спутный след имеет большую протяженность, существенно пре- вышающую длину' автомобиля. С гедуег отмстить, что угол наклона задней панели кузова у = 20° является предельно допустимым с точки зрения реализа- ции необходимых значений углов видимости, приемлемых для легковых автомобилей серийного производства. Только для бо- лее низких спортивных купе допустимы меньшие углы наклона задней панели (до у = 15°), что дает, по сравнению с круто сре- занной формой задней части, уменьшение коэффициента аэро- динамического сопротивления почти на 15%. В табл. 6.1 приведе- ны аэродинамические характеристики пассажирских автомобилей. 177
Продолжение таблицы 6.1 1 2 3 5 Автобусы РАФ-2203 0,44 3,58 1,575 0,098 УАЗ-452 0.46 4,17 1,918 0.119 «Транспортер» 0,44 4,20 1,848 0,115 ЗИЛ—Юность» 0,53 4,37 2,316 0,145 КаВЗ-685 0.52 5,90 3,068 0,191 ЛиАЗ-677 0,68 6,73 4,580 0,286 ЛАЗ-698 0.70 6,57 4,599 0,287 ЛАЗ-699 0,60 6,60 3,960 0,246 ЛАЗ-4207 0,72 7,36 5,277 0,331 «Мерседес-0305» 0,78 6,75 5,265 0,329 «Икарус-250» 0,71 6,80 4,828 0,301 6.2. Влияние формы и параметров кузова на аэродинамические характеристики пассажирских автомобилей Для решения поставленной задачи были проведены пара- метрические испытания крупномасштабной модели автомобиля в аэродинамической грубо. Мо ie ib имела полное геометриче- ское подобие с натурным автомобилем. Для соблюдения кине- матического подобия, параметрические испытания проводились в зоне «автомодельности», где аэродинамические характеристи- ки модели практически не зависят от чис. ia Рейнольдса (Re). Ме- тодика модельных аэродинамических исследований включала получение опытных данных, устанавливающих влияние каждого из рассмотренных выше параметров кузова на величину коэф- фициента Схмодели автомобиля. Результаты проведенных а тродинамических испытаний представлены ниже в виде графических зависимостей. На рисунках 6.7 - 6.11 представлены зависимости снижения ко- эффициента сопротивления Сд мотели автомобиля от угла наклона облицовки радиатора, крышки капота, ветрового стекла, радиуса за- кругления фронтальных кромок капота и удлинения кузова. 179
Рис. 6.7. Зависимость приращения коэффициента Сх автомобиля от угла пак. юна облицовки раогапюра Рис. 6 8. Зависимость приращения коэффициента ('х автомобиля от угла наклона крышки капота 180
Рис. 6.11. Зависимость приращения коэффициента ( , автомобиля от его относительного уОлииения На рисунке 6.12 приведена зависимость коэффициента Сх Рис. 6.12. Зависимость коэффициента С, автомобиля от угла наклона задней панели кузова: линия - расчет, точки - эксперимент expert22 для http://rutracker.org 182
Рис. 6.13. Зависимость сии нсеиия ко 'ффициеита (. \ авто.мобичя от степени за) нашим кормовой части кузова: Н,.; в - исходная ширина кузова и величина его заужения Имеющие место на рис. 6.12 характерные точки перегиба кривой, зависимости коэффициента аэродинамического сопро- тивления от угла наклона задней панели кузова, соответствуют строго зафиксированным значениям угла у тишь тогда, когда пе- реход от крыши к поверхности задней панели выполнен в ваде острой кромки (без закругления). Если же эго г переход выпол- нен со скруглением радиусом R’K, го переходная область, харак- теризующаяся пульсирующим изменением положения линии от- рыва, перемещающейся с задней кромки крыши на нижнюю кромку задней наклонной панели, ограничивается диапазоном 25° < у < 30°. Исследование влияния формы прилегающих к задней кром- ке крыши поверхностей кузова на коэффициент Сх проводилось при неизменном контуре боковины модели автомобиля. Если сопряжение крыши с наклонной задней панель кузоза выполне- 183
но в виде острой кромки, то линия отрыва потока располагается выше разъема задней двери, но при пом не сопровождается за- метным изменением коэффициента Сх. При сильном закрхтле- нии задней кромки крыши линия отрыва потока смещается назад и коэффициент Сх уменьшается на 9%. Снижение коэффициента Сд. можно объяснить увеличением базового давления в вихревом следе за моделью автомобиля. На рисунке 6.13 показана зависимое гь снижения коэффици- ента Сх автомобиля от степени захжения кормовой части кузова. Видно, что за счет уменьшения длины спутного следа за автомо- билем наблюдается заметное снижение его аэродинамического сопротивления Как показали испытания, аэродинамическое сопротивление модели автомобиля с плоским днищем от угла тангажа кузова, наличие отрицательного тангажа по шоляет увеличить скорость потока в почднищевой зоне, что приведет к снижению давления на днище и уменьшению подъемной силы (индуктивного сопро- тивления), а следоввателыю, аэродипамическог сопротивления. Наклон подели (отрицательный тангаж) на 1° снижает аэроди- намическое сопротивление мо (ели на 4% (рис. 6.14). Рис. 6.14. Зависимость снижения коэффициента СхмоОе.т автомобиля от угла тангажа кузова Дополнигельно была испытана модель легкового автомоби- ля с плоским днищем при раз ичной величине дорожного про- света. Испытания при различной величине дорожного просвета показали, что уменьшение его до определенного значения сии жает коэффициент Сх модели. Это связано со снижением расхо- 184
G Рис. 6.16. Возможности снижения ко зффициента С, зегкового автомобиля за счет совершенствования формы кузова 186
Несмотря на заметные успехи в области теоретической аэ- родинамики и прикладной математики, чисто расчетное онре те- лепне достоверных значений аэродинамических коэффициентов применительно к автотранспортным средствам пока еще суще- ственно затруднено в физическом и математическом аспектах этой проблемы, в том числе из-за недостаточно высокого уровня развития отечественной вычислительной техники, а разработка самих численных методов находится в стадии развития. В на- стоящее время посредством решения краевых задач либо на ос- нове точных уравнений движения вязкой жидкости, тибо на ос- нове приближенных 5 равнений, полученных из точных путем исключения групп отдельных слагаемых, может быть аналити- чески изучен лишь ряд случаев ламинарного обтекания тела в полном объеме. Что касается турбулентного обтекания, а именно оно типично для АТС, то существующие 1еорин турбулентности в данный момент нс позволяют описать характер течения в от- дельных зонах посредством краевых задач на основе каких либо дифференциальных уравнений. В связи с изложенным основным методом аэродинамическо- го проектирования автомобиля до сих пор остаются эксперимен- тальные исследования в аэродинамических трубах путем поста- новки многофакторного эксперимента с использованием мате- матического метода его планирования и последующей аппрок- симацией полученных результатов. Это направление аэро тина- мических исследований обеспечивает достаточно высокую точ- ность в сочетании с возможностью объяснения физической сущ- ности характера влияния конструктивных параметров кузова на обтекаемость автомобиля. Необходимо отметить, что особенно сложный характер носит обтекание головной и кормовой части автомобиля, а также его поддпищевой зоны и подкапотного про- странства. Поэтому здесь нс могут быть использованы числен- ные методы, используемые в авиационной аэродинамике, а так- же применяемая для аналитического описания обтекаемости скоростных железнодорожных поездов известная по.туэмпири- ческая теория турбулентных течений по пути перемешивания Прандтля. На основное течение воздушного потока вокруг се- рийного автомобиля частичные пульсационные движения потока 187
В таблице 6 I приведены расчетные формулы, связываю- щие приращение коэффициента Сх автомобиля с представлен- ными на рис. 6.17 параметрами кузова. Рис. 6.17. Основные конструктивные и установочные параметры кузова, влиякнцие, на обтекаемость автомобиля: б. <р. у, (|/ - углы наклона облицовки радиатора, крышки капота, ветрового и заднего стекол; 7?к, - радиусы закругления фронта >ьных кромок капота и крыши; a, h - угол тангажа кузова и расстояние его от днища до дороги; Ь, Ц величина заужения кузова и его длина; Lm На - длина, ширина и высо.а автомобиля 189
Таблица 6.1 Взаимосвязь аэродинамического сопротивления автомобиля с конструктивными параметрами кузова № п/п Параметр кузова Зависимость приращения коэффициента Сх от изменения параметра кузова 1 Угол наклона облицовки радиатора, 8 ДС¥р = 1,1-10 4 (8-9,49 )2 -9,4-10"’ 2 Угол наклона крышки капота, <Р ДС¥Х. = 0.l75-0.0132(q>-10.48)'J 3 Угол наклона ветрового стекла, у ДСтес=[4,9 10 -(v+O.233)J'"-О.О! 4 Угол наклона задней панели кузова, у ДСи<=(2.66[(0,17-2)-0,6])/ /{1,05+{1,7[(0,1у-2)-0,б]-4,2}2+{2,5(0,1у-2)-0,б}4) 5 Радиус закругления фронтальных кромок капота, в'кп ДС¥, = [0.4(Лк/В„ +0,0001)]'’-5-10 ’ 6 Расстояние от преднего буфера до дороги = О-'ЗЗрДЛво / ДЛ&)-0,99(ДЛ-0 / ДЛ6с)’] 7 Удлинение кузова ^'хе:. = [О,3503(ДД/ДАа+0,0372)]' ’-0,1142 8 Угол отрицательного тангажа кузова, а ДС¥а = 0,007а 9 Уменьшение дорожного просвета, Л Д(\,, = 0.262 "(А¥/А„)-1.О5(Л¥/Л„) ] 10 Заужение кормовой части кузова, с ДСх«=0,24(в/ад 11 Выпуклость крыши кузова, екр Л(~^Р =2{[(«ч,//ч,)/5]-0.(Х)з} 12 Выпуклость боковин кузова, бк <й[- = '-2(вйх./^) 190
увеличения сопротивления по сравнению с сопротивлением гладкой пластины. Понятие допустимой высоты шероховатости весьма важно с практической точки зрения, так как позво шел определить, к какой степени гладкости кузова скоростного авто- мобиля следует стремиться при его технологической обработке с целью уменьшения сопротивления трения. Значение допустимой величины шероховатости для плоской пластины может быть оп- ределено посредством следующей формулы: КА,„/»' = Ю0, (6.11) где kitai - допустимая величина шероховатости, откуда кат = 100v/Voo. (6.12) Рис. 6.18. Предельные величины шероховатости поверхности модели, при которых не происходит уве мнение ее аэродинамического сопротивления: А - зона отсутствия влияния шероховатости поверхности; Б - зона частичного влияния шероховатости поверхности; В - зона значительного влияния шероховатости поверхности 192
противления автомобиля: сопротивления формы, сопротивления внутренних потоков, индуктивного сопротивления и дополни- тельного сопротивления выступающих на поверхности кузова мелких деталей. Таблица 6.2 Модель автомобиля Фирма-изготовитель Коэффициент аэродинамического сопротивления Сх Eltec Ford, США 0.315 Junior Opel, ФРГ 0,310 Auto-2000 Audi, ФРГ 0,285 Topolino Fiat, Италия 0,280 Mersedes-Benz-2000 Deimler-Benz, ФРГ 0.280 V.E S.T.A. Renault, Фоануия 0,250 1 X 1/75 Fiat, Италия, 0,250 VW Auto-2000 Volkswagen, ФРГ 0,250 ECV-3 British Leyland, Великобритания 0,250 LCP Volvo, Швеция 0,250 NX-21 Nissan, Япония 0,250 ORCA Ital Design, Италия 0,245 Tech-I Opel, ФРГ 0,240 EVE Renault, Франция 0,239 Aero-2000 General Motors, США 0,230 Unicar Технические Вузы, ФРГ 0,226 EVE Plus Renault, Франция 0,225 Probe-Ill Ford, США 0,220 MX-02 Mazda, Япония 0,220 V.E.R.A. Plus Peugeot, Франция 0,220 ECO-2000 Citroen, Франция 0,210 Eole Citroen, Франция 0,190 V.E.S.T.A. 2 Renault, Франция 0,190 Probe-IV Ford, США 0,150 Aero-2002 General Motors, США 0.210 НАМИ-0284 «Дебют*. ГНЦ РФ «НАМИ», Россия 0,210 Probe-V Fora США 0,137 Apollo Renau't, Франция 0,130 Основной составляющей а тродинамического сопротивления автомобиля является сопротивление формы. Форма автомобиля определяет величину и месторасположение зон повышенного и пониженного давлений, а также источников вихреобразования при взаимодействии его с потоком воздуха. На образование вих- 195
кало заднего вида располагается в длинном обтекаемом кожухе, в нижней части которого находится дефлектор возду ха. препят- ствующий завихрению воздуха за зеркалом, что дополнительно снижает коэффициент обтекаемости автомобиля. Представляет интерес разработанный концерном «Форд» (США) прототип высокообтекаемого легкового автомобиля с че- тырехместным кузовом типа «седан», имеющим каплеобразную форму кузова со срезанной задней частью; полностью закрытую для проникновения воздушных потоков переднюю часть авто- мобиля; забор воздуха к двигателю и системе вентиляции кузова на верхней панели капота перед ветровым стеклом. Радиатор и конденсатор кондиционера размещены сразу за задними колеса- ми, воздух к ним засасывается сбоку и выбрасывается сзади, при этом упорядочиваются потоки воздуха по бокам автомобиля и уменьшается зона вихреобразований позади него, одновременно выбрасываемый сзади автомобиля воздух заполняет зону срыва потока, отклоняет поток за задним стеклом автомобиля и, как бы удлиняя его, улучшает обтекаемость. Днище автомобиля, вклю чая выпускной трубопровод, перекрыто поддоном. Остекление установленных с большим утлом наклона лобовою и заднего стекол выполнено заподлицо с кузовом: боковые стекла жестко закреплены, опускается лишь их нижняя часть с образованием проема нс более 100 мм. Перекрыты передние и задние колеса, при этом проемы перед колес перекрыты специальными эла- стичными мембранами разработанными фирмой «Гудьир», по- зволяющими производить поворот колес без появления турбу- лентности при их обтекании, а сами колеса заключены в жесткие кожухи и снабжены гладкими накладными аэродинамическими дисками, спереди и сзади колес на кузове имеются обтекатели, рисунок протектора шин выбран с наименьшими аэродинамиче- скими потерями. Передний и задний бамперы отсутствуют; мес- та соединения и касания панелей капота и дверей с кузовом тща- тельно герметизированы, устранены все выступающие элементы конструкции с поверхности кузова, включая смонтированные запо тлицо с передними крыльями выдвигающиеся фары. Все перечисленные мероприятия позволили снизить значение коэф- фициента обтекаемости этого автомобиля до 0,15 (рис. 6.19). 199
Рис. 6.19. Обтекасиый аетоцобгЛь «Ford Probe-lV». Сх = 0,15 Из числа разработанных в последнее время экспериментальных легковых автомобилей малого класса с совершенными аэродинами- ческими качествами следует остановиться на модели «ЕСО-2000» фирмы «Строен». Особое внимание при разработке автомобиля «ЬСО-2000» было обращено, у читывая его малую длину и трудности снижения коэффициента обтекаемости за счет формы кузова, на от- работку мероприятий по снижению тру гих составляющих а «родина- мического сопротивления: индуктивного, внутреннего и дополни- тельного. Кузов автомобиля «ЕСО-2000» - однообъемный с покатой к задней части крышей. Кривизна крыши выбрана на основании спе- циальных аэродинамических исследований по ее отработке. Перед няя чась автомобиля предельно уплотнена и герметизирована. Забор воздуха для системы охлаждения двигателя прои :водится с помощью специальных щитков, установленных в подтнищевой зоне автомоби- ля. Днище автомобиля гладкое. При 1абаритпых размерах 3,494x1.484x1,266 м автомобиль «ЕСО-2000» имеет лобовую пло- щадь 1.53 м и снаряженную массу 480 кг с распределением ее по осям: передняя - 320 кг (66%) и задняя - 160 кг (34%). В конструк- цию автомобиля заложено отрицательное тангажирование, что в со- вокупности с оптимизированным дорожным просветом. позволило существенно снизить аэродинамическое сопротивление автомобиля «ГСО-2000». Для обеспечения оптимального дорожного просвета и угла тангажа автомобиля в зависимости от нагрузки и режимов дви жения, на не» применена гидропневматическая подвеска с электрон- ным управлением, позволяющая регулировать угловое и вертикаль- ное перемещение кузова относительно поверхноши дороги. Отечественные автозаводы также ведут работы по улучше- нию обтекаемости легковых автомобилей. На рис. 6.20 показано снижение коэффициента Сх наших легковых автомобилей. На 200
рис. 6.21 показано изменение формы кузова автомобилей ГАЗ в направлении улучшения их обтекаемости. На рис. 6.22 пред ставлен разработанный при участии автора легковой автомобиль «НАМИ-Дебют» с обтекаемым кузовом (С„ = 0,25). С, 0,6 0.5 0.4 0,3 0.2 0,1 1940 1950 I960 1970 1980 1990 2000 2010 Рис. 6.20. Снижениекоэффициента( х отечественных чегковыхавтоиобшеи Рис. 6.21 Этапы формообразования и классической компоновки кузова легковых автимоби.чей I АЗ в направлении улучшения их обтекаемости: а) ГАЗ-А; б) ГАЗ-М1;«; ГАЗ-М20; г) ГАЗ-21; О) ГАЗ-24; е) ГАЗ-3110; ж) ГАЗ-3104; з) ГАЗ-3111 201
Рис. 6.22. Автомобиль «НАМИ-Дсбют» t обтекаемым кузовом Л эродинамическое сопротивление автомобиля, определяемое главным образом степенью обтекаемости кузова, зависит также от других элементов конструкции. В табл 6.3 показана упрощен- ная схема формообразования авто .юбиля на базе трехобъемного кузова путем дополнения его типичными конструктивными эле- ментами и соответствующее приращение коэффициента Сх. Представляет нау чный и практический интерес приведенная ниже графическая интерпретация рассмотренных выше реко- мендаций ио улучшению обтекаемости кузова и его элементов, с использованием результатов физических исследований, выпол- ненных в аэродинамической трубе 11ИИ механики МГУ. Крите- рием оценки уровня обтекаемости кузова являлись эпюры ско- рости воздушного потока у поверхности обдувавшейся модели, которые были получены посредством термоапемометра «D1SA». На рисунке 6.23 показаны основные приемы аэродинамиче- ской оптимизации передней части трехобъемного кузова, кото- рые практически одинаковы с двухобъемным кузовом. Прямо- угольное исполнение капота приводит к торможению натекаю- щего воздушного потока и отрыву его за острой фронтальной кромкой и резкому увеличению скорости, о чем свидетельствует всплеск скоростной эпюры Основными приемами аэродинамической оптимизации пе- редней части кузова являются: увеличение углов наклона панели облицовки радиатора и крышки капота в сочетании с закру тле- нием их фронтальных кромок. При этом, как показывает эпюра скорости обтекающего эту' зону кузова воздушного потока, уда- ется практически устранить наблюдавшееся ранее его местное ускорение и отрывные течения (см. верхнюю часть рис. 6.23). 202
Таблица 6.3 Схема формообразования автомобиля с трехобъемным кузовом № п/п Этапы формообразования автомобиля Описание этапа формообразования Значение коэффициента Сх 1 99 99 99999 99999 999 Идеально обтекаемое тело вблизи «земли» 0,10 2 Обтекаемое тело заданного объема 0,22 3 г-гл /1 Jj Г9Г 9 99 Базовое тело понтонной формы 0,24 4 9 999 99999 99999 99 Остов кузова 0,26 5 9999 99999 99999 99 По п. 4 с колесными нишами 0,30 6 г По п, 5 с добавлением колес 0,34 7 ггГгггттттт^ГТгг По п. 6 с имитацией днища 0,39 8 \/л % По л. 7 с дополнительными элементами на кузове 0,43 г " Г Н "Л_ • Г Г Г » ГГГГ, fflfl 9 9 9 •। По л. 8 с перетеканием потока в подкапотном пространстве 0,46 203
торая отрицательно влияет на показатели устойчивости и управ- ляемости. Аэродинамическая оптимизация носовой части обес- печивает оптимальное ее обтекание, исключающее возникнове- ние подъемной силы на передней оси автомобиля. Рис. 6.23. Основные приемы аэродинамической оттшизации передней части трехобъемного кузова: V, - скорость свободно натекающего потока; V* - скорость потока, обтекающего поверхность кузова; О - точка торможения потока 205
Рис. 6.24. Основные приемы аэродинамической оптимизации среоней и кормовой части трехобъемного кузова: V, - скорость свободно натекающего потока; V* - скорость потока, обтекающего поверхность кузова; О - точка торможения потока 206
Рис. 6.26. Основные приемы аэродинамической оптимизации кормовой части двухобъемного кузова: 1,2- задняя кромка крыши не закруглена и закруглена радиусом R: Нс$, Нсс - высота спутной струи за автомобилем с кузовами «фастбек» и «сквайбек» 208
Вис. 6.28. Влияние расположения кузова на характер позя скоростей в подйшицевой зоне авпюмоби.чя: V* - торможение потока в поддиищсвой зоне; h„ - дорожный просвет автомобиля; Рг> - подъемная сила на за Jfaeii оси 210
Рис. 6.29. Конструктивные мероприятия по устранению перетеканий в зоне переднего и заднего бамперов авто.моби яя: У- уплотнения Рис. 6.30. Однообъемный кузов и эпюра изменения скорости обтекающего его воздушного потока 11а а тродипамику кузова оказывает влияние определяемый его угловым и вертикальным расположением относительно поверхно- сти дороги характер потока под автомобилем (рис. 6.28). При не- правильной - с положительным (а > 0) углом тангенса - установке 211
кузова таким образом, что минимальный дорожный просвет при ходится на заднюю ось, наблютается интенсивное торможение по- тока в кормовой части поддпищевой зоны, вызывающее повыше- ние аэродинамического сопротивления автомобиля и дейсз вую- щей на задок подъемной силы Размещение кузова горизонтально относительно поверхности дороги с увеличенным дорожным про- светом делает эпюру торможения скорости равномерной и не- сколько улучшает харакзср протекания потока в подднищевой зо- не автомобиля. Однако наиболее правильным для обеспечения оп- тимального течения потока под автомобилем является расположе- ние кузова с отрицательным (а < 0) утлом тангенса и минималь- ным , дорожным просветом в зоне за передней осью в сочетании с применением плоского днища. 3 этом случае благодаря извест- ному эффекту Вентурри происходит ускорение потока к кормовой части с cooiветсгвующим уменьшением давления на него. Вели- чина отрицательного угла тангажа кузова при проектировании со- временных автомобилей составляет а = -1 ° -г -2°. Оптимальная с точки зрения получения минимального коэффициента Сх величина относительного дорожного просвета находится в пределах 0,10 <й///я< 0,12. Заметное влияние па обтекаемость кузова оказывают местные перетекания воздушного потока из зон повышенного давления в зоны пониженного. Главной причиной таких перетеканий является недостаточное уплотнение по периметру облицовки радиатора, дверей, крышек капота и багажника. Местные перетекания на- блюдаются также в зонах переднего и заднего бамперов. Для уст- ранения местных перетеканий повышают степень уплотнения па- нелей в местах стыка и прилегания их к кузову, а также устанав- ливают специальные уплотнения, как это показано на рис. 6.29. Рассмотренные ранее конструктивные предпосылки для без- отрывного обтекания элементов кузова грсхобъемного и двух- объемного типа полностью реализуются в аэродинамически оп- тимизированном однообъемном кузове, чю подтверждается эпюрой скорости обтекающего его воздушного потока (рис. 6.30). Такая форма и установка кузова, дополненные пло- ским днищем с конфузорным эффектом, обеспечивают автомо- билю наилучшие аэродинамические характеристики, и в первую 212
тановка переднего спойлера оказывает определенное влияние на характер протекания вну тренних потоков и охлаждение двигате- ля и его arpei’aiOB, поскольку при этом меняются условия забора воздуха в подкапотное пространство автомобиля. 11а рисунке 6.32 приведены зависимости коэффициентов аэ- родинамического сопротивления и подъемной силы автомобиля от угла атаки переднего спойлера. На рис. 6.33 показаны зависи- мости этих коэффициентов от утла атаки заднего спойлера. Таблица 6.4 Навесные аэродинамические элементы, рекомендуемые _______для установки на легковых автомобилях______________ № п/п Зона уста- новки аэро- динамиче- ских элемен- тов на авто- мобиле Наименова- ние аэроди- намического элемента Эффект, обеспечи- ваемый данным аэродинамическим элементом Достиг сниж коэффи Сх, % аемое ение центов Cz, % 1 2 3 4 5 6 1 Передний бампер Передний спойлер Снижение расхода воздуха под автомо- билей, частичное ис- ключение взаимо- действия потока с деталями днища и ходовой части, уменьшение подъ- емной силы на пе- редней оси 3-4 10-25 2 Нижний обтекатель Упорядочение воз- душных потоков под автомобилем, ис- ключение их взаимо- действия с деталями ходовой части и трансмиссии, пони- жение давления на днище 4-6 3-4 3 Крышка капота Верхний дефлектор Частичное или пол- ное устранение зоны торможения потока и его отрыва от фрон- тальных кромок крыши, уменьшение давление на лобовое стекло 5-7 7-8 214
Продолжение таблицы 6.4 1 2 3 4 5 6 4 Задняя панель кузова Задней спойлер Частичное или пол- ное устранение рож- дения на задней па- нели кузова и спутно- го следа за автомо- билем, уменьшение подъемной силы на его задней оси, сни- жение загрязняемо- сти заднего стекла 4-7 15-35 5 Задний аэродинами- ческий закрылок 2-3 4-5 6 Днище кузова Нижний обтекатель моторного отсека Улучшение обтекае- мости днища за счет сдува пограничного слоя, уменьшение гидравлических по- терь и увеличение скорости потока в подднищевой зоне 3-4 6-7 7 Плоские поддоны днища 3-5 б-е-8 8 Колеса Обтекаемые колпаки Улучшение обтекае- мости колес и уменьшение присоединенной массы воздуха 1-2 2-3 Рис. 6.31. Схема установки рекомендуемых навесных элементов. 1 - передний спойлер; 2 - передний интегральный бампер- 3 - верхний передний дефлектор; 4 - задний аэродинамический закрылок; 5 - задний спойлер; 6 - нижний обтекатель моторного отсека; 7 - плоские поддоны на днище; 8 - обтекаемые колпаки на колесах 215
Основными направлениями и приемами совершенствования аэродинамики легковых автомобилей являются следующие: - оптимизация контурного фактора за счет снижения удель- ного веса отрывных течений, в первую очередь пу гем увеличе- ния углов наклона облицовки радиатора, крышки капота, лобо- вого стекла и радиусов закругления фронтальных кромок кузова; — придание передку автомобиля и его ветровому стеклу ни- линричности в плане; - устранение с поверхности кузова всех выступающих эле- ментов конструкции или их тщательная аэродинамическая обра- ботка, в том числе выполненного запотлицо с кузовом остекле- ния, устранение водостоков и т.д.; - создание кузовов каплеобразной формы с безотрывным обтеканием; - разработка систем организованного и дозированного забо- ра и выброса воздуха для охлаждения радиатора и двигателя, а также вентиляции и охлаждения салопа; применение гладкого днища с организацией безвихревого протекания воздушных потоков в под юне: - установка кузова с отрицательным углом тангажа в соче- тании с оптимальным дорожным просветом регулируемым в за- висимости от условий движения автомобиля; - тщательная герметизация мест соединения и касания пане- лей капота, дверей, крыши багажника с кузовом; - оптимизация формы переднего буфера с переходом его в нижнюю панель и облицовку радиаюра в совокупности с при- менением небольшого по высоте переднего спойлера; — использование задних спойлеров; - установка специальных аэродинамических колпаков на колесах и частичное перекрытие задних колес; - разработка и применение специа. ъпых конструктивных элементов и решений по снижению загрязненности, а также у ровня аэродинамического шума автомобилей. Возможности снижения аэродинамического сопротивления автобусов, учитывая их значительные лобовые площади, в срав- 218
нении с легковыми автомобилями существенно ниже. Основны- ми направлениями работ по снижению аэродинамических потерь и улучшению обтекаемости междугородных автобусов являют- ся: отработка их носовой части с увеличением радиусов перехо- да лобовой панели в боковые и крышу; устранение с лобовой панели зон забора воздуха для охлаждения двигателя, а также источников дополнительного сопротивления: повышение степе- ни гладкости кузова с применением установленных заподлицо с ним приклеиваемых стекол; улучшение протекания потоков в поддпищевой зоне путем тщательной отработки днища в сочета- нии с оптимизацией дорожного просвета и установкой кузова с отрицательных» тангажом. Среди всех конструктивных факторов, влияющих на аэро- динамическое сопротивление автобусов, определяющим являет- ся форма лобовой части кузова в сочетании, как уже отмечалось, с величиной радиусов перехода лобовой панечи в боковые и крышу. На рисунке 6.34 показаны силуэты междугородных автобу- сов различной формы, характер их обтекания воздушным пото- ком и соответствующие им значения коэффициента обтекаемо- сти. Видно, что по сравнению с прямоугольной формой автобус со скругленной верхней кромкой, а тем более с оптимизирован- ной лобовой частью, существенно лучше взаимодействует со встречным потоком, имея при Элом на 28 и 60% меньшие значе- ния коэффициента Сх. Существенное улучшение обтекаемости обеспечивает закру i лснис фронтальных кромок кузова. На рисунке 6.35 приведены зависимости снижения коэффи- циента Сд. о г отношения радиуса закрул зення передних верхней и боковых кромок кузова к ширине автобуса. Приведенные зави- симости позволяют установить, что оптимальными, с точки зре- ния снижения аэродинамического сопротивления автобуса, яв- ляются соотношения: для верхней кромки 0,04 < R„JK !В„ < 0.08; для боковых кромок 0,06 < R6jK /Ва <0,10. 219
Рис. 6.34. Влияние формы кузова на обтекаемость и аэродинамическое сопротивление автобуса: а - прямоугольный с острыми кромками; б - с закругленной верхней кромкой; в - с обтекаемой лобовой частью Рис 6.35. 'Зависимость снижения коэффициента С„ : to<)e iu автобуса от отношения раОиуса закругления фронтальных кромок кузова: 1 - верхней; 2 - боковых; 3 - одновременно верхней и боковых; В„ - ширина автобуса 220
Обтекаемость легкового автопоезда можно улучшить путем установки лобового обтекателя на автомобиле-тягаче. При уста- новке лобового обтекателя встречный поток воздуха направля- ется на крышу прицепа, что уменьшает давление воздуха на пе- реднюю стенку прицепа. Применение лобового обтекателя по- зволяет снизить аэродинамическое сопротивление легкового ав- топоезда на 25-30%, что эквивалентно уменьшению расхода то- плива на 7-8%. В таблице 6.6 приведены конструктивные и установочные параметры лобовых обтекателей различных легковых автомоби- лей с прицепами и достт.гасмая за счет их (обтекателей) установки экономия топлива при скорости движения 80 км/ч. В среднем, по результатам испытаний 9-ти легковых автопоездов, установка ло- бового обтекателя снижает их расход топлива па 1.8 л/100 км. Таблица 6.5 Приемы снижения аэродинамического сопротивления за счет отработки кормовой части автобуса Вариант Испытанная конфигура- ция модели автобуса Значение коэффици- ента Сх Снижение коэффици- ента Сх Относитель- ное сниже- ние коэф- фициента С,, % 1 Исходная со скругленны- ми передними кромками 0,360 — — 2 По вар 1, со скруглен- ными задними кромками 0,330 0,030 8 3 По вар. 1, со скошенными к корме под углом 5“ крышей и боковыми стенами кузова 0,285 0.075 21 4 По вар. 3, с дополнитель- ным скруглением верхней и боковых кромок кузова 0,275 0,085 23 5 По вар. 1, с удлиненными в 2 раза задним скошенным по крыше и боковым стенкам свесом в виде «хвостово- го киля» 0.225 0.135 37 222
Рис. 6.37. В.шяние формы прицепи па ветчину коэффициента (\ .wode.iu.
искового автомшяия с прицепом
7. АЭРОДИНАМИКА ГОНОЧНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ Гоночные автомобили, благодаря своим высоким скорост- ным и динамическим показателям, представляют большой ипте рес в плане реализации новейших идей автомобильной аэроди- намики в производстве До 1967 г. аэродинамические исследования использовались в основном для снижения лобового сопротивления. Однако уве- личение мощности двигателя и применение широкопрофильных шин у гоночных автомобилей, занимающих до 50% лобовой площади, позволили пренебречь незначительными изменениями лобового сопротивления и обратить внимание на другую состав- ляющую взаимодействия автомобиля с воздухом - подъемную силу, увеличивающуюся при уменьшении дорожного просвета Опа и стала причиной ухудшения таких параметров движения, как устойчивость, управляемость и динамичность. Конструкторы стали использовать прижимные устройства - «аптикрылья», т.е. перевернутые авиационные крылья, призван- ные для создания прижимающей силы. К концу сезона 1968 г. крылья уже были установлены практически на все автомобили. Крьпья первого поколения имели простой профиль и крепи- лись к автомобилю па высоких стойках для работы вне турбу- лентной области, создаваемой автомобилем при движении. На некоторых автомобилях крыло крепилось непосредс гвенно к стойкам колес с целью действия аэродинамических сил непо- средственно на них, минуя подвеску («Лотус», «Хонда», BMW, «Татра»). Крылья в этом случае достигали больших размеров и дополнительная нагрузка на колеса, создаваемая ими, достигала 40% от статической. Чтобы улучшить эффективность работы крыльев, над задней осью автомобиля стали устанавливать одно над другим два или три крыла с небольшим просветом по высоте. Нижнее крыло ог- раничивало зону вихреобразования над звигатетем, что создава- ло благоприятные условия для работы верхнего. 225
С 70-х годов форма ку зова автомобиля стала оцениваться нс столько по лобовому сопротивлению, сколько по способности использован, встречный поток воздуха для улучшения сцепле- ния колес с дорогой. В связи с этим образовалось два направле- ния в оформлении носовой части кузова. В первом случае кузов имел ярко выраженную клиновидную форму с углом наклона 8°, начинающуюся с нижней острой части носа, что нов ickjio перемещение водяного радиатора из носовой части автомобиля в среднюю, по обе стороны кузова. Первым представителем такой концепции был автомобиль «Лотус-72». Во втором случае стремились снизить значительное лобовое сопротивление, создаваемое передними колесами, т.с. организовать поток, обтекающий их. полому носовая часть автомобиля оформ- лялась в виде спойлера, занимающего всю ширину кузова и час- тично закрывающего передние колеса. В этой конструкции радиа- тор располагался в носовой части, с тем, чтобы эффективнее ис- пользовать всгречнос тавлснис воздуха. Типичным прсдсгави гелем этой концепции является автомобиль «Турнслл 009».0ба варианта получили широкое распространение, но постепенно преимущества первого слало очевидным Они заключаются в с гедующем: — создаваемую спереди вертикальную нагрузку можно регули- рован. в большом диапазоне; - уменьшается сопротивление возду ха, так как радиаторы пере- носятся в заднюю часть, элементы подвески убираются в кузов, а ко- леса можно закрыть обтекате. гями. установленными на концах пе- реднего крыла. Особого внимания в области аэродинамики заслуживают ра- боты по достижению максимальной прижимающей силы при .минимальном лобовом сопротивлении. Для этого была создана специальная конструкторская группа по исследованию и совер- шенствованию автомобилей «Формулы 1», которая работала с перспективой на будущее. В итоге была создана совершенно но- вая модель гоночного автомобиля «Формулы 1» - «Лоту с-79» (рис. 7.1). 226
Рис. 7.1. Гоночный автомобиль «Лотус-79» На этом автомобиле боковые коробчатые секции были вы- полнены в форме перевернутого крыла. По бокам крылья были ограничены шайбами. 11а боковых секциях с наружной стороны были установлены специальные шторки, перекрывающие зазор между дорогой и нижней кромкой секции, которые разделяли воздушные потоки под автомобилем и снаружи. Возникающее под кузовом разряжение создавало прижи- мающей эффект. В передней части боковых секций были распо- ложены радиаторы, расширенная пере зияя колея обеспечивала беспрепятственный подход воздуха к боковым воздуховодам. Последу ющие конструктивные разработки всех, без исклю- чения, автомобилей, участвующих в гонках, использова ш эф- фект, впервые примененный фирмой «Лотус» - эффект «Венту- ри». Боковые секции автомобиля «Лотус-79» были спрофилиро- ваны в нижней части как диффузор. Такой принцип в сочетании с подвижными шторками, скользящими по дороге, позволил получить коэффициент подъ- емной силы С- = - 0.01. Дальнейшее совершенствование аэродинамических конст- рукций гоночных автомобилей шло путем доработки и совер- шенствования имеющихся решений. Это оптимизация распою- жения радиаторов и констру кции подвижных шторок, обеспечи- 227
вающи' постоянный контакт с дорогой, изменение в форме но- совых и задних обтекателей. выбор профиля крыльев и г.д. Современный гоночный автомобиль, как правило, оснащен ремя основными аэродинамическими элементами, предназна- ченными для создания прижимающего усилия: перс шим и зад- ним антикрылом, боковыми секциями. Размеры указанных эле- ментов регламентированы. Используемые антикрылья представ- ляют собой авиационные пробили с механизацией, перевернутые относительно экрана на 180° для создания прижимающей силы. Наиболее эффективным цементом гоночного автомоби я явля- ется боковая секция. Использование их на автомобилях «Форму- лы 1» позволяет проходить повороты с боковым ускорением, превышающим при вертикальной прижимной силе до 20 к11. На рисунке 7.2 показан серийный спортивный автомобиль «Порше-911», оборудованный двигателем мощностью 400 л.с. Хорошая обтекаемость (Сл = 0,34), небольшая лобовая площадь (1,93 м2) и мощный двигатель обеспечили ему максимальную с корост» 290 км/ч. Рис. 7.2. (. ерннный спортивный авталюби.1ь «Перше-911» expert22 для http://rutracker.org 228
На рисунке 7.3 показан споргивно-гоночный автомобиль группы 6 «Порше-936». Рис. 7.3 Спортивно-гоночный автомобиль группы 6 «Порте-936» На рисунке 7.4 представлен ранний автомобиль «Формулы 1» «Феррари» 1978 года, а на рис. 7.5 - современный болид «Фор- мулы 1» «Феррари-2000», оборудованный двигателем мощно- стью 820 л.с. и развивающий максимальную скорость 340 км/ч. Рис. 7.4.1 оночный авомобиль «Феррари» 1978 г. Рис. 7.5. Гоночный автомобиль «Феррари» 2000 г. Рис. 7-6. Колт) «Формулы 1» «Макларен» 229
Рис. 7.8 ( хемы профилей боковых секций гоночного автомобиля а - модель с профилем РШ А-15 (ЦАГИ); б - модель с криволинейной образующей: в - модель с прямолинейной образующей. Эпюры распределения статического давления по поверхности по результатам трубного [пунктирные линии} и дорожного (сплошные пинии) экспериментов На нижней поверхности модели с криволинейной боковой секцией (рис. 7.8,в) получено значительное разрежение (Ср - -1,5), обусловленное большим углом диффу зорности, образованным до- рогой и профи 1см. Величина отрицательного давления по длине падает и достигает значения С,, = -1,0 в корме автомобиля. Пло- щадь эпюр давления в нижней части профиля, полученных в аэро- динамической трубе, практически на 40% меньше дорожных ре- зультатов. Это же рассогласование имеет место и при весовых ис- пытаниях, для которых коэффициенты подъемной силы, порчен- ные по испытаниям в аэродинамической трубе и в дорожных ус- ловиях, равны соответственно С- = - 0,32 и С- = - 0,51. 232
подъемную силу. На рис. 7.9 и 7.10 показаны зависимости коэф- фициентов Сх и С. автомобиля с различными аэродинамически- ми элементами 01 угла натекания потока. Видно, что установка навесных элементов заметно повышает аэродинамическое со- противления гоночного автомобиля, однако при этом в несколь- ко раз уменьшается значение коэффициента подъемной силы Cz, что обеспечивает значительное прижимающее усилие. Рис. 7.10. Зависимость коэффициента подъемной силы от угла натекания потока О. 'Я различных вариантов гоночного автомобиля: 1 - модель без аэродинамических элементов; 2 - модель без аитикрыльев; 3 - модель без фронтального козырька; 4 - модель без боковой секции с антикрыльями; 5 - модель с измененной формой боковой секции и с антикрыльями; 6 - модель со всеми навесными элементами В результате испытаний различных вариантов модели го- ночного автомобиля на устойчивость основных аэродинамиче- ских характеристик к изменению угла натекания воздушного по- тока можно сделать следующие выводы: — большинство моделей гоночных автомобилей с увеличением утла натекания потока увеличивают коэффициент лобового сопро- тивления в среднем не более чем на 10%, что с учетом снижения ско- рости движения в поворотах сх щественно не сказывается на динами- ческих качес твах машины; — продольный момент является характеристикой гоночного ав- томобиля, наименее чувствительной к изменению угла натекания по- тока; 234
Наряду с обеспечением надлежащих показателей аэродина- мической устойчивости и управляемости важным является на- правление работ, связанных со снижением аэродинамического сопротивления гоночных автомобилей. Анализ литературных данных показывает, что значения коэффициента аэродинамиче- ского сопротивления гоночных автомобилей колеблются в весь- ма широком диапазоне; Сх = 0,19-0,60, что связано с их конст- руктивными особенностями и применением специальных аэро- динамических элементов различного функционального назначе- ния (табл. 7.2). Поскольку основной поток воздуха обтекает ку- зов гоночного автомобиля по боковинам и крыше кузова, важ- ную роль в улучшении обтекаемости играют его форма в плане и профильная конфигурация. Для снижения аэродинамического сопротивления гоночных автомобилей их носовой части прида- ют сужающуюся в вертикальной и горизонтальной плоскостях форму Снижают высоту' кузова, размещая водителя в полуле- жащем положении. У закрытых автомобилей лобовое стекло ус- танавливают с большим углом наклона для плавного перехода линии капота в линию крыши. Профиль крыши делают плавно снижающимся к задней части, а боковины кузова наклоненными к центру. Значительное влияние на аэродинамическое сопротив- ление гоночного автомобиля оказывает степень перекрытия ко- лес. Гак, у автомобилей «Формулы 1» аэродинамическое сопро- тивление колес составляет около половины этого показателя от всего сопротивления автомобиля. Существенное (на 40—45%) снижение аэродинамического сопротивления в сравнении с ю- ночным автомобилем с открытым кузовом и открытыми колеса- ми обеспечивает выполнение его с закрытым ку ювом и частич- но закрытыми колесами. Применение обтекателей, вертикаль- ных стабилизаторов и антикрыла повышает аэродинамическое сопротивление гоночного автомобиля. Гак, в зависимости от ут- ла атаки ангикрына оно увеличивает коэффициент Сх гоночного автомобиля на 20-25%. 236
Таблица 7.3 Аэродинамическое сопротивление спортивных автомобилей Конфигурация модели автомобиля Особенности внешней формы модели Индексы ко- эффициента Сх по катего- риям Величина коэффициентов N1 Сх 1 2 3 4 5 6 расчет экспери- мент Тип 1. Двухместный закрытый кузов, охватывающий колеса, передняя часть в виде клина, переходящего в лобовое стекло и крышу Боковины наклонены к центру 1 1 1 1 1 - 5 0,330 0,324 /—т Два задних * вертикальных стабилизатора 1 1 I 2 - 0,347 0,335 Два задних вертикальных пилона и антикрыло 1 1 1 1 2 2 8 0,381 0,380 Tun II. Двухместный открытый кузов, охватывающий колеса, передняя часть в виде пилона —'.jj} r~f~ п Плоский капот над моторным отсеком 2 2 2 1 1 8 0,381 0,390 Два задних вертикальных стабилизатора 2 2 2 1 2 - 9 0.398 0.398 Два задних вертикальных пилона и антикрыло 2 2 2 1 2 2 11 0,432 0,443 Tun III. Одноместный открытый кузов с открытыми колесами, передняя часть в виде клина Сигарообразный кузов, спереди два антикрыла 3 3 3 2 1 12 0,449 0,450 Два антикрыла спереди, одно сзади 3 3 3 2 1 2 14 0,483 0,480 Два обтекателя спереди, одно антикрыло сзади 4 3 4 3 2 2 18 0,551 0,540 239
вают с большим углом наклона для плавного перехода инии капота в линию крыши. Профиль крыши плавно снижается к задней части, а боковины кузова наклонены к центру Поскольку основной поток воздуха обтекает кузов гоночно- го автомобиля по боковинам и крыше кузова, важную роль в улучшении обтекаемости играют его форма в плане и силуэт. Использование обтекателей, вертикальных стабилизаторов и ап- тикрыла повышает аэродинамическое сопротивление гоночного автомобиля и снижает его максимальную скорость. 8. АЭРОДИНАМИКА МОТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В отличие от автотранспортных, мототранспортные средства в силу их конструктивных особенностей работают в условиях, где от аэродинамических качеств в более значительной мере за- висят показатели курсовой устойчивости и управляемости, за- грязняемость, комфортность и безопасность движения. Как по- казывают исследования, мототранспортные средства относятся к разряду плохообтекаемых тел. При движении мотоцикла с води- телем наб подаются срывпые течения, вызванные наличием большого количества несовершенных в аэродинамическом от- ношении конструктивных элементов в сочетании, как правило, с неоптимальной посадкой водителя. Срывные течения усугубля- ют возникновение мощной спутной струи и создают зоны боль- ших разрежений позади мототранспортного средства и за спи- ной водителя. Наличие срывных течений, характеризующихся степенью разрежения за ними, приводит к увеличению коэффициентов аэ- родинамического сопротивления Сх и подъемной силы С;, а так- же коэффициента продольного момента ту, что вызывает увели- чение аэродинамического сопротивления, снижает продольную устойчивость мотоцикла, увеличивает его забрызгивание, что, учитывая незащищенность водителя, является весьма важным обстоятсл ьс твом. Указанные выше аэродинамические характеристики зависят от параметров мотоцикла, определяемых формой и расположе- нием отдельных его деталей, в том числе геометрических обво- 243
дов его лобовой части, возможности их работы в режиме анти крыльев, а также посадкой водителя и характером обтекания системы «мотоцикл-водитель» в целом. Неправильная посадка водителя, зависящая в основном от высоты седла и расстояния до руля, может быть причиной существенного роста аэродина- мического сопротивления и продольного момента мототранс- портного средства, как за счет увеличения лобовой площади, так и за счет распо .ожения центра тяжести При правильной посач- ке водителя возможно не только уменьшение лобового сопро- тивления. но и зоны отрицательных давлений за седоком. Величина аэродинамического сопротивления мотозранс- портного средства зависит от его типа и конструктивного испол- нения. На рис. 8.1 показана зависимость силы лобового аэроди- намического сопротивления различных мототранспортных средств от скорости движения. Анализ приведенных данных по- казывает, что сила лобового сопротивления разнотипных мото- транспортных средств может отличаться в несколько раз. Так, при скорости 100 км/ч сила лобового сопротивления хо- рошо обтекаемого мотороллера с водителем почти вдвое меньше, чем тяжелого дорожного мотоцикта без обтекателя. При той же скорости лобовое сопротивление тяжелого дорожного мотоцикла с коляской на 70% больше, чем без коляски. По данным, имеющимся в технической литературе, коэффи- циент аэродинамического сопротивления большинства марок мотороллеров близок к 1,0, а мотоциклов - больше 1.0. Среднее значение коэффициента аэродинамического сопротивления со- временного одноколейного (без коляски) мотоцикла (без води- теля) составляет примерно 0.65 Диапазон изменения значений лобовых площадей для мото- циклов (с водителями) находится в пределах F = 0,46-0,83 м“. Со- ответственно значение произведения C\F для мотоциклов (с води- телями) колеблются в диапазоне 0.22 -0.58 м*. Если для мотоцикла с водителем принять среднее значение коэффициента Сх = 0.65. то его величина распре телястся в следующем соотношении: - доиИ лобового сопротивления самою мотоцикла сос.авляет 60-70%; — доля лобового сопротивления водителя -40-30%. 244
Рис 8. J. Зависимость суяы аэродинамического сопротивления от скорости движения мототранспортного средства: 1 - рекордно-гоночный мотоцикл «Джайронаут» (США); 2 - гоночный мотоцикл «Кеваллир-250» с лежащим водителем и закрытым объемным обтекателем; 3.4- мотороллер «Ламбретта» (без водщеля и с водителем соответственно), 5, 6 - мотоцикл «Кавасаки» с лобовым обтекателем (с лежащим и сидящим водителем соответственно); 7,8- мотоцикл «Днепр» (с обтекателем и без обтекателя); 9, 10 - мотоцикл М-72 (одноколейный и с боковым прицепом соответственно) У мотоцикла с коляской удельный вес лобового сопротивле- ния самого экипажа еще больше (около 80% от общего лобового сопротивления) приходится на мотоцикл с коляской при нали- чии только одного водителя и около 75% при водителе и пасса- жире в коляске. Оборудование мотоцикла боковым прицепом 245
увеличивает коэффициент аэродинамического сопротивления примерно на 15-20%, а лобовую площадь на 50- 60%. В таблице 8.1 приведены аэродинамические характеристики ряда дорожных, спортивных и гоночных мотоциклов. При проведении исследований по определению коэффици- ента аэродинамического сопротивления мототранспортного средства необходимо располагать сведениями о его лобовой площади, величину которой, наряд} с замером ее по теневому силуэту, можно подсчитать по формуле лют ^тя'^мт^'Аюя » (8.3) где Hw>m - габаритная высота мотоцикла с водителем, м; Втт - габаритная ширина (расстояние между серединами руко- яток руля), м; Х,„„„ - коэффициент, учитывающий вид посадки водителя. Для двух основных видов посадки (сидячей и полулежачей) значения коэффициента Х„„т составляют 0,44-0,46 и 0,46-0,48 соответственно. При этом их меньшие значения соответствуют мотоциклам меньшего литража. Ведущиеся в настоящее время интенсивные исследования по совершенствованию аэродинамических показателей мототранс- портных средств охватывают целый ряд направлений. Это - от- работка аэродинамических характеристик самого экипажа, вклю- чающая отработку формы мототранспортного средства и аэроди- намическую доводку его отдельных элементов, а также совер- шенствование аэродинамики системы «мотоцикл-водитель» в целом с оптимизацией посадки водителя, снижение его аэроди- намического сопротивления путем использования дополнитель- ных аэродинамических устройств: iuitikob, обтекателей и т.д. В аэродинамической трубе НИИ механики МГУ были про- ведены трубные исследования натурных обращов дорожного мотоцикла «Днепр» и ряда моторол теров. 246
обтекатели. изготовленные из стеклопластика и крепившиеся на руле и боковых дугах мотоцикла. Мотороллер «Тулица-I» был прстставлен натурным образ- цом, выпускаемым в настоящее время. Для нею характерно от- крытое встречному потоку' воздуха крыло переднего колеса, верхнее расположение фары с плохой обтекаемостью, незначи- тельная кривизна переднего шитка экипажной части с кромками, загнутыми навстречу набегающему воздушному потоку, наличие с правой стороны выступающего патрубка глушителя. В отличие от «Тулицы-I», мотороллер «Ламбретта» (Италия) имел бо ice плавные обводы переднего щитка, у него не было выступающего патрубка глушителя. Геомсфический конзур экипажной части «Ламбретты» в части обтекаемости значительно отличался от мотороллера «Тулица-I». Мотороллер «Тулица-П» отличается от своего предшественника кривизной и геометрическими обвода- ми переднего щитка экипажной части, видоизмененным козырь ком крыла переднего колеса, смещенной вниз обтекаемой фор- мой. В ходе испытаний мотороллер «Тулина II» был конструк- тивно доработан: оборудован установленным на козырьке пе- реднего крыла спойлером, боковыми закрылками. Кроме того, был испытан мотороллер с пониженным на 100 мм против стан- дартного расположением седла, что позволило улучшить пост ку во штеля зрения снижения аэродинамического сопротивления. Результаты аэродинамических испытаний мотоцикла «Днепр-1» приведены в табл. 8.1 и 8.2. где даны значения коэф- фициента лобового сопротивления Сх для стандартных мотоцик- лов и мотороллеров (с водителем и без него), и при наличии ло- бовых обтекателей и других конструктивных изменений, на- правленных на снижение коэффициента Сх, и его снижение (в процентах) по отношению к базовым моделям, а также величина фактора обтекаемости. Установка лобовых обтекателей позволила заметно снизить коэффициент лобового сопротивления мотоцикла В зависимо- сти от типа обтекателя снижение коэффициента Сх составило от 14 до 21%. 248
Таблица 8.2 Результаты трубных испытаний мототранспортных средств Объект испытаний Лобовая площадь F, м2 Коэффициент аэродинами- ческого сопро- тивления Сх Снижение коэффици- ента Сх, % Фактор KF, Н • &1мг Мотоцикл «Днепр» (с седоком) без обтекателя 0,677 1,180 - 0,499 с обтекате- лем А* 0,677 1,018 14 0,433 с обтекате- лем Б* 0,739 0,933 21 0,430 Мотороллер «Ламбретта» с седоком 0,505 0,920 0,291 без седока 0,324 0,776 15 0,157 Мотороллер «Тулица-1» без седока 0,334 0,846 - 0,176 Мотороллер «Тулица-Н» (без седока) со стан- дартной фарой 0,334 0,764 - 0,159 с обтекае- мой фарой 0,753 1,4 0,157 Мотороллер «Тулица-Н» (с седоком) без конст- руктивных доработок 0,519 0,990 - 0,321 с понижен- ной на 100 мм вы- сотой седла 0,488 0,902 9,0 0,275 со спойле- ром на пе- реднем крыле 0,519 0,972 2.0 0,315 с боковыми закрылками на перед- нем крыле 0,519 0,954 3,6 0,309 со спойле- ром и за- крылками на перед- нем крыле 0,519 0,973 1.7 0,315 *- выпуклый удлиненный обтекатель **- выпуклый укороченный обтекатель 249
Из чисаа испытанных стандартных моторол леров (без конст- руктивных доработок) наименьший коэффициент лобового сопро- тивления имеет «Тулица-П» (Cv = 0,764). Значение Cv для «Лам- бретты» и «Тулина?!» на 1,6 и 10% выше, чем у «Тулица-П». Наличие водителя ухудшает об текаемость мототранспортно- го средства, что связано с увеличением спутной струи позади пе- го. Значения коэффициента обтекаемости Сх мотороллеров «Ламбретта» и «Тулица-П» с водителями возросли по сравнению с вариантом без водителя на 18,5 и 29,5% соответственно. Существенно улучшило обтекаемость мотороллера «Тулица-П» снижение высоты седла на 100 мм, при этом коэффициент Cv мото- роллера уменьшился на 9%. Следует отмстить, что суммарный вы- игрыш от этого конструктивного мероприятия с точки зрения сни- жения энергозатрат на движение мотороллера возрастает за счет со- ответствующего уменьшения лобовой площади. Применение на мотороллере «Тулица-П» обтекаемой фор- мы. спойлера и боковых закрылков на переднем крыле позволи- ло улучшить показатели обтекаемости и снизить коэффициент Сх на 1,4; 2,0 и 3,6% соответственно. Из числа мероприятий, легко реализуемых на моготранс- портных средствах, в том числе уже эксплуатирующихся, и вме- сте с тем высокоэффективных в части снижения аэродинамиче- ского сопротивления, является применение лобовых обтекате- лей: тциговых и корпусных. Щитовые обтекатели существенно дешевле корпусных, од- нако они в недостаточной мере закрывают водителя от встречно го потока воздуха, что существенно снижает их эффективность, поскольку незакрытые руки, предплечие, колени, щиколотки hoi являются источником интерференции (возму шения) обтекающе- го водителя потока. Визуализация методом дымовых стру й по- казывает имеющую место при обтекании указанных незащи- щенных частей тела водителя интерференцию потока. Использо- вание корпусного обтекателя, более полно закрывающего тело водителя, включая предплечья, руки и ноги, позволяет в боль- шей мере улучшить обтекаемость мотоцикла. При этом как при установке щитового, так объемного обтекателя существенное значение имеет правильно выбранная форма их лобовой панели. 250
При неоптимально выбранной для данной посадки водителя форме лобового экрана обтекателя поток направляется в голову или даже в грудь водителю, не снижая его аэродинамического сопротивления Изменения формы и угла наклона лобового экрана резко ме- няют картину обтекания. При этом хорошие результаты лает от- гибание верхней кромки лобового экрана на 5-9° в сторону на текающего потока. Это позволяет улучшить характер обтекания усотоциклиста и снизить величину отрицательных давлений в области его головы и спины. Для оценки влияния степени перекрытия водителя элемен- тами корпусного обтекателя на аэродинамическое сопротивле- ние и характер обтекания мотоциклиста в аэродинамической трубе «Фольксваген» (ФРГ) были испытаны пять современных мотоциклов с обгскагелями с применением метода дымовой ви- зуализации (габл. 8.3). Таблица 8.3 Результаты испытаний мотоциклов в аэродинамической трубе «Фольксваген» Название мотоцикла Фактор обтекаемости KF (Нсг/мг) при положении водителя Затраты мощности N (кВт) на движение со скоростью 200 км/ч при положении водителя сидячем полулежачем сидячем полулежачем BMW K100RS 0,268 0,251 52,5 49 «Хонда BF1OOOF» 0,284 0,250 52,5 49 «Кавасаки GPZ 900R» 0,277 0,225 55 44,5 «Сузуки GSX 11OOEF» 0,278 0,257 55 50 «Ямаха FJ 1100» 0,302 0,270 60 53 Из числа исследованных наименьшее аэродинамическое со- противление имеет мотоцикл «BMW K100RS». Это достигнуто за счет установки аэродинамических устройств, перекрывающих верхнюю часть тела водителя, его ру ки и ноги; при п о у. шлем и плечи находятся в потоке лишь частично. 251
Верхняя часть тела водителя па мотоцикле «Хонда BF 1000 F» обтекается посредственно. Наблюдаются вихреобразования и от- носительно высокое давление на шлеме, руки находя тся в по токе Очень плохо облекается верхняя часть тела водителя мото- цикла «Кавасаки GPZ 900 R» в сидячем положении. Следствием этого является высокое давление на корпус водителя; недоста- точно хороню обтекаются ноги и руки водителя. Обтекание верхней части тела водителя мотоцикла «Сузуки GSX 1100 EF» хорошее, а давление воздуха на пего мало. Плав- но обтекаются руки и ноги. Наблюдается относительно высокий уровень аэродинамического шума Обтекание верхней части тела водителя мотоцикла «Ямаха FJ 1100» характеризуется значительным давлением воздуха на него при высоких скоростях, неудовлетворительным обтеканием ног, недостаточным перекрытием рук водителя, находящихся в воздушном потоке. Заметного снижения а фодинамического сопротивления можно добиться ла счет поэлементной доработки формы мото- транспортных средств в части улучшения их обтекаемости. При лтом особое внимание следует уделять отработке элементов, оп- ределяющих форму лобовой поверхности мототранспортных средств: передних щитков и крыльев, зеркал заднею вида, кор- пусов фар, выступающих приборов и т.д. Результаты проведен- ных испытаний свидетельствуют о существенном улучшении обтекаемости мотоцикла при полулежачем положении водителя. Установлено, что применение лобового обтекателя на руле, нижнего лобового спойлера и нижних боковых аэродинамиче- ских щитков на двигателе, а также обтекаемых зеркал заднего вида и поворотных фонарей снижает аэродинамическое сопро- тивление в виде произведения &C\-F (где ДСХ - доля снижения коэффициента обтекаемости) на 0,15; 0,02; 0,01; 0,015; 0,02; 0,025; 0,01 соответственно Следует отметить, что эти дополнительные элементы исполь- зуются с соответствующей отработкой их формы, для улучшения аэродинамических характеристик моциранепортных средств, ор- ганически сливаясь с мотоциклом и дополняя его аэродинамиче- скую форму. Поэтому снятие одного или нескольких элементов может ухудшить а фодинамические характеристики мотоцикла. 252
В таблице 8.4 приведены данные по аэродинамическому со- противлению ряда гоночных мотоциклов. В таблице 8.5 приведены данные по коэффициенту Сх лобо- вой площади, фактору обтекаемости и фактору подъемной силы для ряда современных европейских и японских мотоциклов. Среди них наименьшие значения фактора обтекаемости и подъ- емной силы имеют мотоциклы «ПСУ Rennfox» (0,20 и 0.03) и «Ямаха TZ 250» (0,27 и 0,01). Таблица 8.4 Аэродинамическое сопротивление гоночных мотоциклов Модель мотоцикла Наличие и тип обтекателя Коэффициент аэродинами- ческого сопро- тивления Сх Лобовая пло- щадь F, м2 Фактор обтекаемости KF. Н-с2/м2 1 2 3 4 5 М35 (с коля- ской) (СССР) без обтекателя - - 0.73 М75 М (с коляской) (СССР) без обтекателя - 0,71 DKW (ФРГ) без обтекателя - - 0,40 М35 (с коля- ской) (СССР) открытый сверху - 0,36 BMW (ФРГ) без обтекателя - - 0,35 «Нортон» (Австрия) без обтекателя - - 0,35 «Джи лера» (Италия) без обтекателя - 0,34 «^уцци» (Италия) без обтекателя - 0,33 MV (Италия) передним типа ФИМ - - 0,33 253
Продолжение таблицы 8.4 1 2 3 4 5 «Гуцци» (Италия) обтекатели на деталях 0,49 0,48 0,30 MV (Италия) открытый сверху - 0,28 «Гуцци» (Италия) передний 0,35 0,55 0,24 NSU (ФРГ) открытый сверху 0,31 0,62 0,24 MZ (ГДР) передний типа ФИМ - 0,23 NSU (ФРГ) передний 0.35 0,49 0.21 BMW (ФРГ) открытый сверху 0,28 0,60 0,21 «Сузуки» (Япония) передний типа ФИМ - 0,20 «Хонда» (Япония) передний типа ФИМ 0,20 BMW (с третьим коле- сом) (ФРГ) закрытый полностью 0,26 0,62- 0,19 MV (Италия) передний 0,35 0,45 0,19 «Цюндапп» (ФРГ) открытый сверху - 0,19 NSU (ФРГ) передний 0,32 0,45 0,19 «Веспа» (Италия) открытый сверху 0,39 0,33 0,16 «Ламбретта» (Италия) закрытый полностью 0,33 0,33 0.14 NSU (ФРГ) закрытый полностью 0,18 0,56 0,13 «Триумф» (Австрия) закрытый полностью 0,24 0,40 0,12 NSU «Баумм» (ФРГ) закрытый полностью 0,19 0,34 0,08 NSU «Баумм» (ФРГ) закрытый полностью 0,14 0,31 0,06 «Джайронаут» (США) закрытый полностью 0,11 0,37 0,05 254
1912 г. Этьен Бионо (Франция) получил патент на обтекаемый корпус, закрывающий гонщика и велосипед от встречного пото- ка воздуха, с использованием фрагментов фоомы дирижаблей. На велосипедах этой модели и последующих се модификациях с 1912 по 1933 гг. многократно устанавливались скоростные евро- пейские рекорды. В 1933 г. француз М. Ьерто в одночасовой гонке на велосипеде «Велодин» обтекаемого типа преодолел 49,98 км. В том же году изобретатель Ш. Моше (Франция) соз- дал «Велокар» - так называемый «лежачий» велосипед, на кото- ром гонщик распозагался почти лежа на спине и при движении вращал педали. На «Велокаре» в период 1933-1938 гг. было ус- тановлено несколько рекордов скорости. В 1938 г. Между народный союз велосипедистов запретил использование обтекателей и «лежачих» велосипедов в соревно- ваниях. Этот действующий до сих пор запрет надолго задержал развитие высокоскоростных всчосипсдов. В 1973 г. Ч Кайл и Д. Лэмбли (США) построили и опробовали новые обтекаемые велосипеды. Бы то установлено, что использование вертикально поставленного обтекателя в форме крыла, целиком закрывающе- го велосипед и гонщика, снижает сопротивление движению бо- лее чем на 60%. Толчком для дальнейшего совершенствования аэродинамических качеств велотранспортпых средств послужи- ло создание в 1976 г. Международной ассоциации по развитию средств передвижения, использующих мускульную силу челове- ка. Начиная с этого времени наблюдается бурный рост конст- рукторских и инженерных ра {работок в области скоростных ве- лосине, юв, а также их разновидности - веломобилей. В настоя- щее время самым быстроходным является велосипед модели «Вектор-тандем» - двухместный «лежачий» велосипед обтекае- мой формы, разработанный А. Войчтом (США). В этом велоси- педе два гонщика располагаются лежа на спине головами в про- тивоположном направлении. В 1980 г. на двухсотметровом уча- стке скоростной дороги в Онтарио (штат Калифорния, США) на дистанции в 1 милю с ходу на этом велосипеде была развита ско- рость 101,26 км/ч Столь высокая скорость достигнута в основном ja счет совершенствования а эродипамики этого велосипеда. 256
ленто натекания потока, вызывающая появление срывных тече- ний и обширных зон разрежения позади велосипедиста. Следует отметить, что эти же факторы являются причиной повышенного аэродинамического сопрогиг пения бег, щего человека. Для улучшения обтекаемоети велосипедиста в настоящее время применяют специальную низкую посадку в седле, обте- каемые шлемы, облегающий костюм с уменьшенным сопротив- лением трения. Возможно снижение аэродинамического сопро- тивления за счет размещения велосипедиста в позе «полулежа». При этом уменьшается как коэффициент СЛ, так и лобовая пло- щадь системы «велосипед-велосипедист». Исследованиями в аэродинамической трубе установлено, что коэффициент лобового сопротивления СЛ при одной и той же посадке и скорости потока 10-20 м/с менялся для велосипеди- стов, имеющих разное телосложение в пределах СЛ = 0,185- 0,294. При этом на величину силы coiipoi пиления воздуха влия- ло как изменение положения туловища в целом - посадка, так и положение отдельных частей те за. включая кисти рук. Сил? со- противления воздуха при наи лучшей посадке гонщиков с раз- личным телосложением для скорости потока 20 м/с изменялась в пределах 44-73 Н. 11ри этом разность силы сопротивления воз- духа в наилучшей посадке и посадке с наибольшим аэродинами- ческим сопротивлением составила у одного гонщика 7, а у дру- гого- 19П. Заметное влияние на аэродинамическое сопротивление ве- лосипедиста оказывает его одежда и экипировка: специальные обтекаемые велокоспомы, обтекаемые каски, шлемы и т.д. Снижение аэродинамического сопротивления самого велоси- педа достигается улучшением обтекаемости его основных конст- руктивных элементов. Это в первую очередь - применение для ру- ля и рамы трубок капзевидного сечения, что значительно умень- шает отрывные течения и вихреобразовакия за ними, снижает их профильное сопротивление. Далее следует применение обтекае- мых рукояток тормозов, специальных педалей, дисковых колес и т.д. Так, фирма «Дюпон» (США) спроектировала велосипедное колесо с гремя спицами вместо обычных 24 и. ш 30, которое при движении не подвергается, по сравнению с существующими коле- 258
В настоящее время широкое распространение начинает по- лучать новый вид транспортного средства, приводимою в дви- жение мускульной силой, - веломобили. Основным признаком веломобиля является наличие кузова или его части (например, днища или крыши), стеченья, автомо- бильного типа и не менее трех колес. Снижение аэродинамического сопротивления веломобиля зависит от степени совершенства формы его кузова. Для рекорд- ного по аэродинамике веломобиля «Евро-Вектор» (табл. 8.6) был выбран стандартный обтекаемый профиль, видоизмененный в процессе компьютерного проектирования. В ходе разработки этого веломобиля его масштабные модели и натурный образец были исследованы в аэротинамической трубе. О совершенстве аэродинамических свойств кузова веломоби- лей свидетельствует тот факт, что во время испытаний отечест- венного веломобиля «В-8» по дистанции 200 м развивалась ско- рость 60 км/ч при скорости бокового ветра 5-8 м/с. В табл. 8.6 приведены данные по коэффициенту аэродинамического сопро- тивления и лобовой площади велосипедов с велосипедистами при их различной иосадке, а также данные для велосипедов с аэроди- намическими обтекателями и веломобилей. На рисунке 8.2 показана зависимость силы сопротивления воздуха от скорости движения велосипедов и веломобилей раз- личного типа в сравнении с бегущим человеком. Необтекаемая форма фигуры человека значительно увеличивает аэродинами- ческое сопротивление, которое складывается из лобового сопро- тивления (conpoiивленпя дав юния) и аэродинамических потерь в следе за бегущим человеком (кривая 1). При положении вело- сипедиста в низкой спортивной посадке на гоночном велосипеде (кривая 4) аэродинамическое сопротивление при скорости 40 км/ч вдвое меньше, чем у бшущего человека. Применение на велосипедах специальных обтекателей, а на веломобилях обте- каемых кузовов делает их аэродинамическое сопротивление ми- нимальным. Так, аэродинамическое сопротивление гоночного ве- лосипеда «Блю-Белл», где гонщик :акрыг сплошным обтекателем и веломобиля «В-7» при скорости 40 км/ч не превышает 5 Н. то есть на порядок ниже, чем у бегущего человека. 260
Рис. 8.2. Зависимость сияы сопротивления воздуха от скорости I - человек бегущий, 2 велосипед дорожный с велосипедистом в прямой посадке: 3 - велосипед туристский с велосипедистом в полусогнутой посадке, 4 -- велосипед гоночный с велосипедистом в низкой спортивной посадке; 5 - велосипед гоночный с обтекателем «Зиппер» и гонщиком в низкой посадке; 6 - велосипед гоночный с велосипедистом в езде за лидером; 7 - велосипед «Блю-Ьелл» с гонщиком, закрытый сплошным обтекателем; 8 - веломобиль «Евровектор»; 9 - веломобиль «В-7»; 10 - идеальный (с минимальным сопротивлением движению) велосипед с лежащим велосипедистом и закрыт ым обтекателем-оболочкой 261
Таблица 8.6 Аэродинамические характеристики велосипедов и веломобилей Исследованный объект Коэф- фици- ент Сх Лобовая площадь F, м2 Фактор обте- каемо- сти KF, Нс2/м2 Человек бегущий 1,00 0,7 0.437 Велосипед дорожный с велосипедистом в прямой посадке 1,10 0,51 0,350 Велосипед туристский с велосипедистом в полусогнутой посадке 1,0 0,4 0,250 Велосипед гоночный с гонщиком в низкой спортивной посадке 0,88 0,36 0,198 Двухместный велосипед-тандем, гонщики в полусогнутой посадке 1.0 0,48 0,300 Велосипед с улучшенной аэродинамикой и гонщиком в низкой спортивной посадке 0,83 0,36 0,186 Велосипед типа «Изи рейсер» с полулежащим велосипедистом 0,77 0,36 0.173 Велосипед гоночный с частичным лобовым обтекателем «Зиппер» и гонщиком в низкой спортивной посагке 0,70 0,38 0,166 Велосипед в гонке за лидером с гонщиком в низкой спортивной посадке 0,50 0,36 0,112 Велосипед «Блю-Белл», закрытый сплошным обтекателем клинового типа и полулежащим гонщиком 0,12 0,46 0,035 Двухместный велосипед «Кайла», закрытый сплошным обтекателем в форме вертикально установленного крыла 0,20 0,65 0,081 Идеальный (без аэродинамических потерь/ велосипед с велосипедистом, лежащим лицом вверх 0,06 0,11 0,041 Идеальный (без аэродинамических потерь) велосипед с велосипедистом, лежащим лицом вниз с вытянутыми вперед руками 0,06 0,07 0.026 То же, но с обтекателем в виде оболочки 0,05 0,13 0,004 Веломобиль «Вектор-тандем» (США) 0,13 0,44 0,035 Веломобиль «Вектор-синга» (США) 0,11 0,42 0,029 Веломобиль «Евро вектор» 0,11 0,39 0,027 Веломобиль «В-7» (СССР) 0,15 0,20 0,019 Веломобиль «В-8» (СССР) 0,13 0,40 0,032 262
9. АЭРОДИНАМИКА ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ И АВТОПОЕЗДОВ 9.1. Особенности обтекания грузовых автомобилей и автопоездов Грузовые автомобили и автопоезда относятся к числу плохо обтекаемых автотранспортных средств. При этом, если плохая обтекаемость грузового автомобиля из-за невысоких скоростей движения сравнительно мало влияет на его технико- эксплуатационные показатели, то применительно к высокоско- ростным магистра и>ным автопоездам, ее влияние становится определяющим в борьбе за повышение их топливной экономич- ности. безопасности, динамичности, эргономичности и эколо- гичности. Характер и уровень обтекаемое!и магистрального автопоез- да определяются его формой, конструктивными особенностями и параметрами воздушной среды Прямоугольная форма попе- речного и продольного сечения кузовов современных магист- ральных автопоездов в сочетании с плоскими стенками обеспе- чивает наибольшее полезное пространство для размещаемого в них груза, однако является неудовлетворительной с точки зрения аэродинамики. При этом, если у бортовых грузовых автомобилей основной составляющей их фронтальной проекции является лобо- вая площадь кабины, то у магистральных автопоездов с высокими кузовами к пей добавляется примерно такая же по величине пло- щадь возвышающейся над кабиной передней стенки кузова. Как показывает конструктивный анализ, типичным для ма- гистральных автопоездов с высокими кузовами является нали- чие значительного, достигающего 1 м и более, превышения ку- зова над кабиной, большого (1-2 м) зазора между ними (между кузовами) в сочетании с незакругленными или закругленными малым радиусом фронтальными кромками кабины и кузова. Кроме того, наблюдается значительное, составляющее в зависи- мости от типа и степени гагру гки автопоезда от 0,5 до 0,7 м рас- стояние от переднего бампера до поверхности дороги. Воздейст- вие перечисленных факторов существенно снижает уровень об- 263
текаемости автопоезда, поскольку появляются обширные зоны повышенного и пониженного давления, а из-за срыва погранич- ного слоя на фронтальных кромках кабины и кузова возникают энергоемкие отрывные течения, имеющие ярко выраженную вихревую структуру. В результате значительно ухудшаются аэ- родинамические характеристики автопоезда, существенно воз- растает его сопротивление движению, снижаются показатели ус- тойчивости и управляемости. Рис. 9.1 Схема обтекания встречным потоком eoioyxa магистральных автотн. чбов: а - седельного; б - прицепного Рисунок 9.1 иллюстрирует полученное на основании выпол- ненных исследований распределения давлений, обоснованное представление о механизме обтекания серийных магистральных автопоездов встречным потоком воздуха. При движении седель- ного автопоезда (рис. 9.1,а) натекающий па пего воздушный по- ток вначале взаимодействует с передней стенкой кабины тягача, результатом чего является лобовое сопротивление кабины. Обте- кая далее фронтальные кромки кабины, которые, как отмечалось выше, зачастую выполняются с малыми радиусами закругления, воздушный поток уплотняется и срывается по периметру ее ло- бовой части с образованием выступающих сверху и по бокам зон оторвавшегося завихренного и уплотненного воздуха, который 2ь4
вынуаден огибать основной натекающий на автопоезд поток воздуха. При этом натекающий воздушный ноток дробится, за- вихрясь сзади кабины, попадая на боковые стенки кузова и под него, где взаимодействует с элементами ходовой части и зранс- м иссии. Другая часть натекающего на автопоезд воздушного потока, ударившись о выступающую над кабиной переднюю стенку ку- зова, создаст сопротивление давления этой его части. При этом в результате взаимодействия потока воздуха с фронтальными кромками передней стенки кузова по ее периметру, также как на кабине, образуются зоны уплотненного и завихренного воздуха. Подобные воздушные зоны достаточно устойчивы и пере- мещаются вместе с автопоезюм. По результатам исследований, протяженность таких зон турбулентного и уплотненного возду- ха, в зависимости от скорости автопоезда, составляет от 0,2 до 0,3 длины кабины и кузова. Нг :ичис отмеченных зон уплотнен- ного воздуха увеличивает, лобовую площадь автопоезда. При высоких скоростях движения (около 100 км/ч) реальная фрон- тальная площадь взаимодействия седельного автопоезда, имею- щего малозакрутленные передние кромки на кабине и кузове, с натекающим воздушным потоком увеличивается против его геометрической лобовой площади па 2-3%. По мере движения вдоль кузова оторвавшийся поток присоединяется к его поверх- ности, при этом восстанавливается структура пограничного слоя. Далее воздушный поток по мере приближения к задней стенке кузова ускоряется и срывается с его крыши и боковых стенок, образуя на ней зону пониженного давления, а за автопо- ездом длинный завихренный спутный след. Это увеличивает аэ- родинамическое сопротивление и загрязняемость автопоезда. Более сложным является взаимодействие с воздушной сре- дой прицепного автопоезда, особенно многозвенного (рис. 9.1,6). В отличие от седельного, у которою одна зона разрыва потока - между кабиной и кузовом, двухзвепный прицепной автопоезд имеет две такие зоны: одну - между кабиной и кузовом тягача, вторую - между кузовами тягача и прицепа. Наличие работаю- щих в сцепке двух плохообтекаемых кузовов, дополняемых низ- кой и сравнительно короткой кабиной и имеющих каждый в от- 265
дельности меньшую, чем полуприцеп длину в сочетании с двумя зонами разрыва потока, увеличивает количество и энергоемкость причиной больших затрат мощности на преодоление аэродина- мического сопротивления прицепного авгопоезта. При этом с ростом количества прицепов аэродинамическое сопротивление прицепного автопоезда будет увеличиватося Большое влияние на величину аэродинамического сопро- тивления автопоездов оказывает боковой ветер. На рис. 9.1 пока- заны схемы взаимодействия седельного и прицепного автопоез- дов при кососимметричном натекании воздушного потока. Когда поток натекает на автопоезд спереди под утлом а, то правильное периметрическое расположение мелких завихрений в простран- стве между кабиной и кузовом (между кузовами) нарушается, они выходят наружу с подветренной стороны и начинают пере- мещаться вдоль боковой стенки кузова (кузовов), образуя значи- тельную по ширине зону завихренною и уплотненного воздуха. Это заметно увеличивает фронт лобовое сопротивления кузова (кузовов) и силу аэродинамического сопротивления автопоезда. Особенно сильно влияние бокового ветра сказывается на много- звенных автопоездах с большим (1,5-2,0 м) расстоянием между' кузовами, а также на автопоездах-контейнеровозах с низкими капотпыми кабинами. Сложный характер носит протекание воздушного потока под автопоездом - в подднищевой зоне. При натекании потока на передний бампер из-за его прямоугольной формы и наличия не- закрутленной нижней фронтальной кромки происходит срыв по- граничною слоя, и возникают вихреобразования. При этом воз- душный поток отбрасывается под утлом вниз, где образуется зо- на завихренного и уплотненного воздуха, в которую ударяет встречный поток воздуха, идущий ниже бампера. В результате сложного взаимодействия потока, отброшенного от бампера, и встречного воздуха происходит их перемешивание, и завихрен- ный турбулентный поток воздуха устремляется под автопоезд, где наталкивается па балку передней оси тягача, элементы под- вески, тормозов, рулевого управления, колесного движителя и т.д. Одновременно на днище автопоезда образуется утолщающийся к его корме пограничный слой. Это приводит к торможению по- 266
тока в подднищевой зоне, образованию многочисленных ло- кальные отрывных течений, i го увеличивает аэродинамическое сопротивление и действующую на автопоезд подъемную силу. Такой сложный характер обтекания отрицательно сказыва- ется на аэродинамических характерно гиках автопоезда. Из-за увеличения сопротивления давления и отрывных течений воз- растает аэродинамическое сопротивление и действующая на ав- топоезд подъемная сила, что отрицательно сказывается на аэро- динамической устойчивости и управляемости автопоезда, ухуд- шает его курсовую устойчивость. При этом аэродинамическое сопротивление интенсивно растет по мере увеличения утла нате- кания воздействующего на автопоезд воздушного потока. 9.2. Влияние типа, формы и конструктивных параметров кабины и кузова на аэродинамику автопоезда Влияние типа, формы и расположения кабины на обтекае- мость головной части автопоезда. Кабина является своеобраз- ным экранирующим элементом в июне кабина-кузов и в значи- тельной мере влияет на аэродина иические свойства головной части автопоезда. При этом основной формообразующей (опре- деляющей характер обтекающего головную часть автопоезда по- тока) является лобовая поверхность кабины. Ее форма и геомет- рические параметры в продольном и поперечном сечениях при взаимодействии с натекающим воздушным потоком формируют структуру образующегося на стенках и крыше пограничного слоя. При рассмотрении степени влияния кабины на обтекае- мость и а эродинамические свойства головной части магистраль- ного автопоезда следует учитывать наличие расположенного за ней на некотором расстоянии высокого кузова. Это накладывает отпечаток на характер обтекания кабины и требования, которые к ней предъявляются. В этой связи оптимизация формы кабины должна нровочится в присутствии кузова, поскольку он входит в систему «головная часть автопоезда». 267
Ila тягачах магистральных автопоездов, как правило, уста- навливаются кабины двух 1ипов: безкапотные (переднего рас- положения) и капотные (заднего расположения). По форме ло- бовой панели безкапотные кабины делятся на три группы. Наиболее распространенной является призматическая кабина (рис. 9.2,а). При натекании на нее воздушного потока наблю- дается резкое его торможение и повышение давления па лобо- вую панель (коэффициент давления Ср > 0,9). Кабина с накло- ненной верхней частью Грис. 9.2,6) имеет более благоприятное обтекание в зоне крыши, где снижается степень торможения потока и уменьшаются отрывные течения. Однако на плоской нижней части такой кабины сохраняется высокое давление. Кабина клинового типа (рис. 9.2,г) своей формой создает бла- гоприятные условия для перетекания потока вверх и вниз, при этом значительно уменьшается давление на лобовую панель, а также О1рывныс течения у верхней и нижней фронтальных кромок. Характерной особенностью капотной кабины (рис. 9.2,в) яв- ляется наличие выступающего в виде клина капота, который рассекает встречный поток чозд> ха, уменьшая давление на лобо- вую панель кабины. При этом создаются предпосылки для более плавного обтекания ее крыши и боковин, что обеспечивает луч- шую обтекаемость капотной кабины по сравнению с безкапот- ной. Все выше рассмотренные кабины имеют малозакругленные фронтальные кромки, что является причиной возникновения от- рывных течений (рис. 9.2,ж). В настоящее время наблю, тается тенденция к использованию на магистральных автопоездах высоких обтекаемых кабин (рис. 9.2.д), имеющих существенно более высокие показатели обтекаемости. Это объясняется более совершенной формой ло- бовой панели, в том числе в плане (рис. 9.2.з), а также большими радиусами закругления фронтальных кромок. При этом закруг- ление нижней фронтальной кромки достигается установкой нижнего обтекателя под передним бампером. Для нивелирова- ния влияния остающегося небольшого превышения кузова над кабиной на ее задней кромке иногда устанавливают невысокий дефлектор. 268
ловной части автопоезда и снижает аэродинамическое сопротив- ление, что объясняется уменьшением давления на лобовую па- нель кабины, а также некоторым уменьшением отрывных тече- ний. По мере увеличения высоты кабины переднего расположе- ния также наблюдается снижение величины коэффициента Сх. При этом интенсивность нарастания коэффициента Сх по мере увеличения угла натекания потока р зависит от формы крыши высокой кабины. Рис. 9.2 Схемы обтекания кабин, устаиав./иваемых на магистральных автопоездах: а, б, в, г- низких бескапотных и капотных; ж- в плане; д - увеличенной высоты с наклоненной крышей; е с высокой обтекаемой крышей; з- в плане 270
Рис. 9.3. Зависимости коэффициента С,моЛеяа автопоел)а с кабинами раз тчного типа от угла натекания потока: 1 - серийная низкая; 2 - по вар. I с капотом; 3 - увеличенной высоты; 4 - по вар. 3 с наклоненной крышей; 5 - высокая обтекаемая кабина Наилучшее обтекание головной части автопоезда при косо- симметричном натекании потока обеспечивает высокая и широ- кая обтекаемая кабина с покатой крышей, сильно закругленными (для обеспечения безотрывного обтекания) фронтальными кром- ками и минимальным зазором между кабиной и кузовом. Уста- новка такой кабины вместо исходной низкой позволила при угле натекания потока р = 9° снизить коэффициент Сх модели более чем в 2 раза I Наличие же кабины увеличенной высоты с плоской и наклоненной крышей, имеющей малозакругленные фронталь- ные кромки, уменьшило величину коэффициента Сх модели при том же угле натекания потока на 29 и 39% соответственно. На рисунке 9.4 показаны полученные в аэродинамической трубе зависимости коэффициента С- подъемной силы от угта на- текания р потока для масштабных моделей с кабинами различно- го типа. Анализ результатов свидетельствует о заметном слиянии на величину коэффициента С- формы лобовой поверхности каби- ны. Наличие капота с наклоненной верхней панелью обеспечива- ет прижимающий эффект и снижение коэффициента С- моде ш автопоезда по сравнению с низкой бескапотной кабиной на 60%. I (рименепие высоких кабин позволяет уменьшить отрица- 271
зова суммарное интш ральное давление на ней стало практически нулевым. В отличие от низкой и узкой кабины, применение обтекае- мой высокой и широкой кабины позволило существенно улуч- шить характер обтекания носовой части модели автопоезда, приблизив его практически к безотрывному. Влияние углов на текания потока мало сказывается па характере обтекания моде- ли. Таким образом, применение увеличенной по высоте кабины с наклоненной крышей и высокой обтекаемой кабины позволяет существенно улучшить характер обтекания головной части ав- топоезда и снизить его аэродинамическое сопротивление, в том числе при кососимметричном натекании воздушного потока. В таблице 9.1 приведены данные, характеризующие аэроди- намическое сопротивление головной части автопоезда при уста- новке кабин различного типа. Эти данные получены методом графического интегрирования эпюр давлений на торцевых стен- ках кабины и кузова с использованием формулы Q.., = + + О7 <9J) где Схгч - доля коэффициента Сх, характеризующая величину аэ- родинамического сопротивления головной части автопоезда; Ср - осредненный коэффициент давления на стенке кабины; 8К- коэффициент, учитывающий влияние кривизны лобовой по- верхности кабины па распределение давлений, принятый рав- ным: для серийной низкой кабины с плоской лобовой панелью и малыми радиусами закругления фронтальных кромок = I; для закругленной кабины увеличенной высоты 8К = 0,7; для обтекае- мой кабины 8к = -0,5; - площадь передней и задней стенки кабины и передней стенки кузова соответственно; - лобовая площадь автопоезда. При подсчете величины коэффициента давления на перед- ней стенке кузова учитывалось перераспределение давлений на его задней стенке из-за влияния формы устанавливавшейся ка- бины на характер обтекания головной части автопоезда. Анализ приведенных в табл. 9.1 данных показывает, что вследствие лучшей обтекаемости аэродинамическое сопротив- 274 expert22 для http://rutracker.org
лсние головной части автопоезда с капотным тягачом на 8% меньше, чем с бескапотным такой же высоты Установка кабин увеличенной высоты и с наклоненной крышей, по сравнению с низкой бсскапотной, снижает аэроди- намическое сопротивление юловной части автопоезда на 22 и 32% соответственно. Таблица 9.1 Влияние формы кабины на сопротивление головной части автопоезда Вари- ант Конфигурация голов- ной части поезда Краткая характеристика кабины Коэффициент Схем головной части автопоезда 1 'Экхг ооо I низкая бескапотная 0,45 2 ооо капотная кабина той же высоты 0,40 3 0 'ooj ООО бескапотная увеличенной высоты 0,35 4 Ооо увеличенной высоты с наклоненной крышей 0,30 5 <ху ооо' высокая обтекаемая 0.20 Применение высокой обтекаемой кабины в сочетании с оп- тимизацией расположения переднею бампера относительно до- роги и минимальным, но обеспечивающим кинематику поворота зазором между кабиной и кузовом, снижает аэродинамическое сопротивление головной части более чем в 2 раза, по сравнению с автопоездом, имеющим низкую бесканигную кабин)’. Специфика капотной кабины, имеющей лобовое стекло сравнительно небольшой высоты, не позволяет существенно влиять на ее обтекаемость путем увеличения угла сю наклона ас. Поэтому, как правило, у капотных кабин обеспечивается хоро- шее боковое обтекание за счет использования гнутого (в плане) лобового стекла. Это конструктивное мероприятие компенсиру- ет небольшой угол наклона лобового стекла. 275
Другой отличительной особенностью капотной кабины, по сравнению с бескапотной, является ее меньшая высота. Это объ- ясняется особенностями их компоновки и различным располо- жением относительно двигателя. Размещение капо гной кабины за двигателем (в ю время как бссканотная кабина располагается над двигателем) поднимает уровень пола, а следовательно, при одинаковом жизненном объеме кабин и высоту крыши. В сред- нем капотные кабины на 20% ниже бескапотных. Это сказывает- ся на характере обтекания головной части автопоезда с низкой кабиной. Если у имеющей большую высоту бескапотной кабины встречный воздушный поток, пройдя над вихревой структурой за верхней кромкой крыши, оказывает давление на переднюю стенку кузова ближе к ее верхней кромке, то лучшая обтекае- мость капотной кабины и меньшая ее высота значительно опус- кают линию потока встречного воздуха. В результате под давле- нием воздуха находится почти третья часть передней стенки ку- зова, что увеличивает аэродинамическое сопротивление такого автопоезда. Для устранения этого конструктивного недостатка высота капотных кабин при использовании их на тягачах маги- стральных автопоездов должна быть увеличена на 20% и соот- ветствовать высоте бескапотпых кабин. Обтекаемость капотной кабины существенно зависит от формы капота. При заданной длине капота основными парамет- рами, определяющими характер ее обтекания, являются радиусы закругления фронтальных кромок и углы наклона верхней и бо- ковых панелей. Суммарное снижение коэффициента Сх за счет отработки формы капота составит: Е АС - = + AC,W, +ДС^,, (9.2) где ДС^.ДС ,ДС - приращения коэффициента Сх автопо- езда за счет закругления фронтальных кромок и наклона верхней и боковых панелей капота. Величина ДС'"„ включает две составляющие: ДС"И, и ДС°И,, характеризующие приращение коэффициента Сх за счет закругления фронтальных кромок капота. Нашими исслсдова- 276
в нижней части бампера улучшается характер распределения дав- лений по поверхности лобовой панели кабины, что способствует уменьшению вихреоора ований при переходе воздушных пото- ков на боковые панели и крышу, дополнительно снижая аэроди- намическое сопротивление автопоезда. Рис. 9.5. Зависимость приращения коэффициента ( , модели автопоезоа а - от относите 1ьного радиуса закругления фронтальных кромок; б - от углов наклона верхней и боковых панелей капота. Точки - экспериментальные данные Для определения степени снижения коэффициента Сх авто- поезда при опускании переднего бампера методом аппроксима- ции экспериментальной зависимости снижения коэффициента С, модели автопоезда от относи тельного уменьшения расстояния от бампера до дороги получена следующая расчетная формула: ДСХЙ= 0,262 [(ЛД1/Лг„)-1,05(йй>/Лй„)2], (9.7) где Лд,„ hfiv - исходное и уменьшенное расстояние от нижней кромки бампера до дороги соответственно. Адекватность полученной зависимости подтверждается со- поставлением расчетной кривой и нанесенными на нее экспери- ментальными данными, приведенными на рис. 9.6. 278
Рис. 9.6. Зависимость снижения коэффициента С, модели автопоезда от уменьшения расстояния от бампера до дороги Влияние на характер обтекания и аэродинамическое сопро- тивление головной части автопоезда угла наклона и высоты ло- бового стекла неоднозначно. С одной стороны, увеличение угла наклона лобового стекла уменьшает аэродинамическое сопро- тивление, с другой — при слишком большом угле наклона может наблюдаться обратный эффект. Это связано с тем, что конструк- ция головной части вк ночасг расположенный за кабиной кузов, на который при больших углах ггаклогга лобового стекла направ- ляется значительная масса встречного потока воздуха, что резко увеличивает давление на его переднюю стенку и нивелирует факт улучшения обтекаемости за счет этого конструктивного мероприятия. Учитывая сложный характер обтекания головггой части седельного автопоезда с низкой кабиной переднего распо- ложения и взаимовлияние таких коггстрх ктивных факторов, как угол наклона и высота лобового стекла, превышение кузова нал кабиной и зазор межах ними, а также длина кабины, методом аппроксимации экспериментальной кривой ДСХ = Дас) была раз- работана следующая расчетная зависимость, устанавливающая взаимосвязь приращения коэффициента аэродинамического со- противления автопоезда с углом наклона лобового стекла: 279
с достаточно большим объемом сильно хило гнойного и завих- ренного воздуха в зазоре между ними, который взаимодействует с основным обтекавшим автопоезд потоком, значительно уве- личивает его аэродинамическое сопротивление. Наличие зазора между тягачом и прицепом отрицательно сказывается и при ко- сосимметричном натекании воздушного потока. При этом часть завихренного воздуха выходит с подветренной стороны и начи- нает перемещаться вдоль боковой стенки кузова прицепа, обра- зуя значительную по ширине зону завихренного и уплотненного воздуха, что заметно увеличивает фронт лобового сопротивле- ния кузова и аэродинамическое сопротивление автопоезда. Осо- бенно сильно увеличивается аэродинамическое сопротивление за счет зазора между тягачом и прицепом при больших расстоя- ниях между ними. Для изучения характера изменения протекающих в за юре воздушных потоков, а также оценки влияния величины зазора на обтекаемость автопоезда были проведены соответствующие фи- зические исследования. Объектом испытаний была масштабная (М 1:7) модель при- цепного автопоезда МАЗ. Были проведены исследования рас- пределения давлений на задней стенке тягача и пере шей и зад- ней стенках прицепа при различных величинах зазора между ними. Величина зазора варьировалась и составляла последова- тельно: 0.26; 0,215; 0,165 и 0.080 м. Дренажные отверстия раз- мещались с шагом 40 мм. Результаты исследований представлены на рис. 9.9, где при- ведены эпюры распределения избыточного статического давле- ния на задней стенке тяГача, а также на передней и задней стен- ках прицепа, полученные для различных расстояний между тя- гачом и прицепом. Изучение полученных экспериментальных данных показывает, что по мере сближения тягача и прицепа на- блюдается уменьшение давления на передней стенке прицепа, а также разрежение па задней стенке тягача, при одновременном увеличении офицатсльного давления на задней стенке прицепа. 283
I’uc. 9.10. Зависимость среднего коэффициента давлений ( р на торцевых стенках прицепного автопоезда от величины зазора между тягачом и прицепом. Обозначения соответствуют рис. 9.9 Как показал конструктивный анализ, практически Я” = Н"р3: С = В"ю Математическое описание функций С" = f(Lj) позволило ус- тановить следующую взаимосвязь сопротивления дав гения с ве- личиной зазора между тягачом и прицепом автопоезда: Са„ = 4,2-102 [ 1,358+arctg45.7(L JLa -0,01)]. (9.17) Адекватность расчетной формулы (9.17) подтверждается со- поставлением приведенной на рис. 9.11 расчетной зависимости С" = /(LJ с нанесенными на график экспериментальными точ- ками, полученными по результатам исследования распределения давлений на торцевых стенках модели с различной величиной зазора между тя>ачом и прицепом. 287
Рис. 9.11. Зависимость коэффициента Сх модели автопоезда от величины зазора мем-ду тягачом и прицепом: /-C“"=f(L,); 2-C>f(Lj; 3-C„=f(L,). Точки - экспериментальные данные На рисунке 9.12.а показана схема обтекания фронтальной кромки параллелепипеда. Основанием для ее построения яви- лись результаты проведенных в аэродинамической трубе Ин- ститута механики МГУ исследований распределения давлений на фронтальной кромке при закруглении ее с различным ра- диусом. При натекании на переднюю стенку параллелепипеда с острыми незакрутленпыми кромками происходит торможе- ние потока и сразу же наблюдается отрыв пограничного слоя с возникновением струйных и отрывных течений. По мере уве- личения радиуса закругления фронтальных кромок параллеле- пипеда число Re в этой зоне при натекании воздушного потока возрастает и на закругленных кромках образуется энергоемкий пограничный слой, который стремится удержаться па них. 289
то в пограничном слое - из-за влияния сил трения - им энергии не хватает, они начинают тормозиться, а затем двигаться в золу пониженного давления - за острой кромкой. В результате про- исходит отрыв пограничного слоя от фронтальной кромки па- ра uie епинсда, увеличение спутной струи за ним и повышение аэродинамического сопротивления. Закругление фронтальной кромки позволяет устранить отрыв пограничного слоя. При движении част иц пограничного слоя по закругленной фронталь- ной кромке торможение их уменьшается, и возникают предпо- сылки для уменьшения степени отрыва пограничного слоя за счет переформирования его из ламинарного в турбулентный, а при большом радиусе закругления возможно достижение безот- рывного обтекания фронтальной кромки. По мере увеличения радиуса закругления фронтальной кромки степень отрыва пото- ка уменьшается, а линия отрыва смешается назад - но потоку. Если при острой кромке линия отрыва 1101 раничного слоя про- ходит через точку Д, го по мере увеличения радиуса закругления опа перемещается в точки Д,. Д2, Д3. На рисунке 9.12,6 представлена зависимость относительного снижения коэффициента Сх параллелепипеда от относительного радиуса закругления верхней фронтальной кромки, полученная путем обработки результатов экспериментальных исследований его в аэродинамической трубе. Обращает внимание наличие трех характерных зон изменения функции А С, = f(R/B„). Зона А - это интенсивное линейное снижение коэффициента Сх параллелепи- педа в диапазоне изменения аргумента 0 < (R/B„) < 0,05. В этой зоне происходит переформирование пограничного слоя ла фрон- тальной кромке ил ламинарного в турбулентный, который за счет градиента давлений держится на ней плотнее. При этом резко уменьшаются пики отрывных течений и сопровождающие их энергозатраты. В зоне Б с диапазоном изменении аргумента 0.05 < (R/B,,) < 0,12 завершается переформирование ламинарного пограничного слоя па фронтальной кромке в турбулентный. Достигаемое в этой зоне снижение коэффициента Сх меньше, чем в зоне А, по достаточно заметное. В конце зоны В создаются предпосылки к безотрывному обтеканию фронтальной кромки, о чем свидетельствует незначительное, примерно на пять порядков меньше, чем в зоне А, приращение коэффициента Сх модели, 291
обеспечиваемое при дальнейшем увеличении радиуса закругления в зоне В с диапазоном изменения apiy мента 0,12 <(/?//?„) <0,50. Следует отметит ь, характер обтекания остальных фронтальных кромок пара щеленипеда аналогичен верхней. Как показал проведенный нами анализ технической литера- туры, соответствующая обработка приведенных в ней данных о влиянии на коэффициент Сх степени закругления фронтальных кромок, характер протекания зависимости Д Сх = J(R/B) адеква- тен приведенному на рис. 9.12,6 практически иля всех типов ав- тотранспортных средств. Вышесказанное дает основание реко- мендовать при реализации закругления фронтальных кромок в качестве конструктивного мероприятия по улучшению обтекае- мости автотранспортного средства ограничиваться численными значениями функции Д Ct =ftR/B) только а зонах Аи Б. Для получения расчетных зависимостей коэффициента Сх автопоезда от радиуса закругления фронтальных кромок кабины и кузова были соотве тс гву’КЯцим образом обработаны результа- ты экспериментальных исследований. Экспериментальные зави- симости ДС, = f(Rtl), полученные при испытаниях масштабной модели автопоезда с различным закруглением фронтальных кромок кабины кузова, были пересчитаны и построены в отно- сительных координатах Д Сх = jlR,JBK6xl'). В результате были получены еле тующие зависимости: = f(R"J В„;ж.,),ДСлй =/(/?: /В^),ДС.„Л = /(/?“’ / где ДС = ДС\/Сд. - относительное снижение коэффициента аэ- родинамического сопротивления модели автопоезда; ДСЛ — сни- жение коэффициента аэродинамического сопротивления, дос- тигнутое закруглением фронтальных кромок кабины и кузова; Сх- исходное значение коэффициента аэродинамического со- противления модели; /?",/?",R‘‘" - радиусы закругления верх- ней, боковых и одновременно верхних и боковых и фронтальных кромок кабины и кузова соответственно; Вкб, ВК1 - ширина каби- ны и кузова. Аппроксимация полученных зависимостей ДСд = f(R{,/BKeil) позволила получшь представленные в таблицах 9.2 и 9.3 иско- 292
мыс расчетные формулы, устанавливающие взаимосвязь прира- щения коэффициента Сх модели автопоезда с относительным ра- диусом закругления фронтальных кромок кабины и кузова. Адекватность расчетных формул проверялась сопоставлени- ем полученных по ним и представленных на рис. 9.13-9.17 зави- симостей ^Cx—j[R„IBK6„) с нанесенными экспериментальными данными. Сравнительный анализ показал, что погрешность рас- чета по предлагаемым формулам составляет 2-3%. При достаточно больших радиусах закругления фронталь- ных кромок возможно безотрывное обтекание кабины и кузова. Однако это неприемлемо для низкой кабины, поскольку ее ши- рина меньше, чем у кузова. Так, при чрезмерно большом закруг- лении фронтальных кромок кабины значительная масса безот- рывно обтекающею ее воздушного потока будет ударяться о вы- ступающую за габариты кабины лобовую поверхность кузова, что снивелирует достигаемое снижение динамического сопро- тивления автопоезда, а может даже и увеличит его. Поэтому, опираясь на результаты наших исследований, можно рекомендо- вать в качестве предельных для улучшения аэродинамических характеристик значений о i чоситс ibHoi о радиуса закругления фронтальных кромок следующие: для низкой кабины R,JBkS — 0,05-0 06: для высокой кабины и кузова Rxl/BKI-xs:i = 0,12-0,15. Влияние расположения ку юва относительно поверхности дороги на аэродинамические характеристики автопоезда При работе в реальных условиях достаточно часто седель- ные автопоезда эксплуатируются при наличии положительного продольного угла наклона полуприцепа (угла тангажа а) относи- тельно опорной поверхности и шасси тягача. Причинами воз- никновения положительного угла тангажа кузова являются: ра- бота тягача с нештатным (по техническим условиям) полупри- цепом, неодинаковое давление воздуха в шинах колес полупри- цепа и тягача, неравномерное распо южение груза по длине ку- зова полуприцепа и др. 293
Таблица 9.3 Расчетные зависимости приращения коэффициента Сх от радиуса закругления фронтальных кромок кузова Зона Расчетные формулы, определяющие зависимость приращения коеффициента С„ изменения от величины относительного радиуса закругления фронтальных кромок кузова относитегьно в указанном диапазоне его изменения Тип кабины радиуса закругления фрокгагьнои (фСЛЖИ Верхняя кромка дс..=./ («:,/«.) Боковая кромка ДС..: = /(«",/В.) Верхняя и боковая кромки дс.„=/(«:’/ в) Высокий кузов с низкой кабиной переднего располо- жения А ДС„ = 1 06 (В' /в) o<(b;./b.)<o.i ДС«, = 1.29(я',/В ) 0<(в, /В.)<0,07 ДС^=2,25(«" /В )- 0<(Я, /В.)£0.08 В ДС. = (0.28(К" /В.)- / By -0,0171' - +0.07 0.1 <(Я‘ /В.)<0.14 ас, =[0.04(в;;/в,)- /Я.)- -0.1] - + 0.015 0.075(Я'/BJ50.15 дс„:=(0.32(/<;/В)- -(/< IB.У-йО19Г- +0.014 0.08 <(В7/ В.) <0.16 Высокий кузов с низкой кабиной заднего располо- жения ДС.. = 1.68(В,,/В. ); 0<(В',/В,)<0.08 дС„, = 2.10« IB,}-. 0<(R",/B )S0,04 ДС^=3.60(в"/В.)- о<(«;; /в)го.об в ДС„ =1О.255(Л;/В,)- /в г’- -0.012Г’ + 0,1 0,08£(/Г,/В,)<0,12 ДС..-. = 1О.24(Я"/В,)- (В*IB У - 0 007 +0.055 0.04<<В"/В,)20,12 ДС.«;=Ю.28(Л^ -(С/С 1--0.0ПГ + тО. 17 0,06^(С/К,)<0.14
Рис. 9.13 Записи ность относите чыюго снижения коэффициента ( \ .мобе .и себе,/иного автопоезда от относите:/ы1ого радиуса закругления фронтальных кромок кабины: 1 - боковых; 2 - верхней; 3 - одновременно верхней и боковых. Линии - расчет, точки - экспериментальные данные Наличие положительного угла тангажа полуприцепа приво- дит к повышению аэродинамического сопротивления автопоезда, обусловленному двумя факторами. Во-первых, возрастает юбо- вая площадь (мидель) автопоезда из-за увеличения превышения кузова над кабиной. Вторым фактором является возникновение дополнительной подъемной силы, увеличивающей индуктивное аэродинамическое сопротивление. Рост подъемной силы обу- славливается увеличением интенсивности ржряжения на перед- ней части крыши кузова, составляющей по длине, по нашим дан- ным, около 1/5 от всей длины кузова, при одновременном неко- тором повышении давления на днище полуприцепа. Незначи- тельное увеличение зоны избыточного давления в верхней части передней стенки кузова компенсируется снижением уровня дав- лений вследствие уменьшения угла натекания воздушного потока па передней стенке кузова. Наличие положительного тангажа ку- зова увеличивает расход гоп. шва автопоезда и ухудшает показа- тели устойчивости и управляемости, что снижает уровень безо- пасности движения. 297
Рис. 9.14. Зависимость относительного снижения коэффициента (\ модели автопоезда с низкой кабиной от относительного радиуса закругления фронтальных кромок: 1 - боковых; 2 - верхней; 3 - одновременно верхней и боковых. Линии - расчет, точки - экспериментальные данные Рис. 9.15. Зависимость относите 1ыюго снижения коэффициента Сх .модели автопоезда с высокой кабиной от относительного радиуса закругления ее фронтальных кромок 1 - верхней; 2 - боковых; 3 - одновременно верхней и боковых Линии - расчет, точки — экспериментальные данные 298
Рис. V. 18. Зависимость коэффициента С х модели автопоезда от положительного угла тангажа кузова. Линия - расчет, точки — эксперимен гальные данные 9.3. Пути улучшения обтекаемости грузовых автомобилей и автопоездов Совершенствование обтекаемости грузовых автомобилей и автопоездов ведется по двум направлениям: путем отработки формы и конструктивных параметров кабины и кузова и за счет применения внешних аэродинамических устройств. Улучшение обтекаемости путем отработки формы в целом и конструктивных параметров кабины и кузова обеспечивается главным образом на стадии аэродинамического проектирования нового автопоезда. При аэродинамическом проектировании автопоезда наиболее эффективными мероприятиями по улучшению его обтекаемости являются следующие: 1) отработка формы лобовой панели и кабины в целом с устра- нением с ее поверхности мелких выступающих элементов; 2) применение укороченной обтекаемой высокой кабины с размещением в ее верхней части спального места водителя и у мепьшенис превышения кузова над кабиной; 3) увеличение угла наклона лобового стекла кабины до 20-40°; 4) увеличение радиусов закругления фронтальных кромок кабины до 150—400 мм; зоо
Дополнительное снижение аэродинамического сопротивле- ния этой модели облекаемою автопоезда получено за счет уста- новки обтекателя на задней стенке кузова. В плане обтекате п> представляет собой цилиндрическую поверхность с радиусом, равным половине ширины кузова. Применение заднего обтекате- ля позволило заметно улучшить обтекаемость кормовой части ав- топоезда и довести значение коэффициента аэродинамического сопротивления модели при 0 = 0" и 9° до Сх = 0,29 и 0,34. Это да- ет основание считать, что с учетом коэффициента перехода от модели к натуре значения коэффициента аэродинамического со- противления в указанном диапазоне изменения угла натекания потока для натурного автопоезда МАЗ-2000 «Перестройка» со- ставляет Сх = 0,40-0,45. Высокий уровень обтекаемости этого ав- топоезда подтверждается преясгавДенными на рис. 9.22 значе- ниями фактора обтекаемости для ряда автопоездов улучшенной обтекаемости. Автопоезд МАЗ-2000 «Перестройка» уступает только «Мерседесу ЕХТ-92», имеющему' форму скоростного ло- комотива. Рис 9.22. Динамика снижения фактора С,Е d/я магистра 1ьных ачтопоезооа улучшенной обтекаемости; 1 - «Акксрмап-фрюхоф» (прицепной); 2 - «НАМИ-2000» (прицепной); 3 - «Мицубиси (прицепной); 4 - МАЗ-64.30 (седельный); 5 - «НАМИ-2000» (седельный); 6 - «ФЕВ-2000 Фрюхоф» (седельный); 7 - «Исузу» (прицепной); 8 - «Рено-Vi rages» (седельный); 9 - виртуальная модель автопоезда ИЦПММ: 10 — МАЗ-2000 «Перестройка» (седельный); 11- «Мере; тес ЕХТ-92» (седельный) 304
Представленная на рис. 9.20,а зависимость Сх = /(0) для мо- дели автопоезда МАЗ-2000 «Перестройка» показывает, чю в сравнении с автопоездом МЛЗ-6422 величина коэффициента Сх при 0 = 0 и 9° снизилась более чем в два раза. Аналогичная кар- тина наблюдается для автопоездов прицепного типа. Так. при ус- тановке на прицепной автопоезд типа МАЗ-6430 высокой обте- каемой кабины, внешних аэродинамических устройств и умень- шении зазора между тягачом и прицепом до L} = 0,4 м величина коэффициента Сд при 0 = 0° и 9° также снижается практически вдвое по сравнению с автопоездом, имеющим низкую кабину, например МАЗ-6422. На рисунке 9 23 показан перспективный магистральный ав- топоезд НАМИ-2000 «Тайфун», аэродинамическая доводка кото- рого включала: применение высокой широкой кабины с улуч- шенной по результатам модельных испытаний обтекаемостью, использование на переднем бампере нижнего обтекателя с опти- мизированным расстоянием о г сю нижней кромки до дороги, а также нижних боковых аэродинамических щитков и экранов, пе- рекрывающих колеса. Кроме того, снижению аэродинамического сопротивления автопоезда способствовала разработанная и обос- нованная в рекомендация по уменьшению зазора межд} тягачом и прицепом, а также итоженные выше предложения по исполь- зованию на магистра ъиых автопоездах вместо сдвоенных колес одиночных, с широкопрофильными шинами. Рис 9.23- Автопоезд y.ivuuieiuioii обтекаемости НАМП-2000 «Тайфун» Следует отметить, что применение колес с широкопрофиль- ными или низкопрофильными шинами вместо сдвоенных снижа- 305
можность его продольного и углового перемещения относительно крыши кабины, тягач. оборудованный щитовым обтекателем, мо- жет работать с прицепным составом различных типоразмеров На рис. 9.25 показаны употребляе мые формы щитовых обтекателей и схемы взаимодействия их лобовой поверхности с натекающим воздушным потоком. Наиболее прос1 плоский щитовой обтека- тель (рис. 9.25,а). Однако прч натекании потока па его лобовую поверхность наблюдается отрыв пограничного слоя и пульсация потока, что снижает эффективность обтекателя. Для повышения эффективности плоского обтекателя его ширина должна соответ- ствовать ширине кабины, тогда практически весь двигающийся над кабиной поток будет направляться на крышу кузова. Рис. 9.24. Рекомендуемые зоны установки внешних аэродинамических устройств на седельном (а): прицепном автопоездах (о) Ьолее совершенными являются выпуклые щитовые обтекате- ли. Придание лобовой поверхности щита выпуклой формы по- вышает его эффективность за счет уменьшения отрывных тече- ний при движении по ней воздушного потока. Выпуклые цилин дрические щитовые обтекатели могут быть двух типов: обтскате- 307
ли, у которых образующая цилиндрической поверхности перпен- щкулярна (рис. 9.25,6) и параллс ьна (рис. 9.25л) центральной продольной плоскости автопоезда. Выпуклые цилиндрические обтекатели первого типа должны устанавливаться под углом к крыше кабины и иметь равную с ней ширину Воздушный поток направляется таким обтекателем в основном на крышу кузова, обеспечивая так называемое верхнее обтекание. Выпуклые ци- линдрические обтекатели второго типа должны устанав шваться почти вертикально по отношению к крыше кабины. В этом слу- чае основная часть идущего над кабиной тягача воздушного по- тока направляется на боковые стенки кузова, обеспечивая так на- зываемое боковое обтекание. Рис. 9.25. Схе ма работы щитового обтеките/я: а - плоского: б, <)- цилиндрических выпуклых; в, е- цилиндрических вогнутых; г - двояковыпуклого Среди выпуклых щитовых обтекателей более производитель- ными являются обтекатели, имеющие кривизну в двух плоско- стях (рис. 9.25,г). Двояковыпуклый обтекатель направляет иду- щий над кабиной воздушный поток как на крышу, так и на боко- вые стенки кузова. Для такого обтекателя весьма важно правиль- 308
В значите гьной мере свободен о г недостатков объемного так называемый полуобъемный обтекатель. Он конструируется на ба- зе щитового обтекателя с сохранением его универсальности, пу- тем добавления боковых закрытков, повышающих его эффектив- ность при кососим-мстричном натекании воздушного потока. От- личительной чертой такого полу объемного обтекателя является наличие у него, в дополнение к центральному лобовому обтека- телю (экрану') двух боковых экранов, либо плавно сопряженных с центральным и изготовленным с ним заодно целое, либо уста- новленных дополнительно. При этом центральный экран имеет возможность угловой регулировки, как вместе с боковыми экра- нами, так и отдельно от них - если он выполнен с ними не за од- но целое. Полуобъемный обтекатель существенно легче объемно- го и меньше его по габаритам, он устанавливается ближе к задней кромке кабины. Поскольку пояу объемный обтекатель устанавливается на рас- стоянии 1 м и более от передней кромки крыши кабины, над ее фронтальной кромкой следует монтировать верхний аэродинами- ческий закрылок. Наличие такого закрылка практически устраняет течения над передней фронтальной кромкой кабины и повышает производительность находящегося на ней лобового обтекателя Целесообразность применения нижнего лобового обтекателя определяется величиной расстояния от переднего бампера до до- роги. При этом минимальное расстояние, начиная с которого применение нижнего обтекателя оправдано, составляет 0,5 м. По- ложение крайней нижней точки обтекателя определяется конст- руктивно, но расстояние от нее до дороги не должно быть мень- ше дорожного просвета автопоезда. При установке задних боковых закрылков на кабине следует иметь в виду, что на их эффективность, наряду с длиной и углом наклона, существенно влияет высота закрылков. В этой связи же- лательно применение высоких закры лков, верхние кромки кото- рых соответствуют высоте кузова. Выбор оптимальных углов на- клона и длины задних закрылков для конкретного автопоезда требует проведения соответствующих исследований При этом следует учитывать, что увеличение зазора между кабиной и кузо- вом, равно как и расхождение их по ширине, требует увеличения утла наклона и длины закрылков. 310
но изменила картину обтекания. Отрывные течения и зона разло- жения существенно уменьши шсь (С,, = -0,2). Для получения максимального .эффекта от применения фрон- тальных аэродинамических закрылков нужно правильно выбрать их конструктивные и установочные параметры. К числу основ- ных параметров следует отнести: длину и ширину закрылка, ра- диус его закругления, а также соотношение сечений его входного и выходного отверстий. Рис. 9 28. Характер обтекания и эпюры давлений 0 /я серийной низкой кабины (а) и оборудованной фронтальными закрылками (б) Длина закрылка соответствует расстоянию от нижней кромки кабины до лобового стекла и для различных тягачей составляет 0,4-0,8 м. Ширина закрылка выбирается исходя из условия, что длина его заборной части должна быть вдвое меньше задней, и определяется радиусом закругления последнего. Но данным ра- боты [16]. величина радиуса закругления фронтальной кромки низкой кабины нс должна превышать 0,1 м. Поэтому можно ре- комендовать принимать наружный радиус закругления фрон- тального закрылка равным 0,1-0,12 м. Важным для эффективной работы закрылков является правильное соотношение их входного и выходного сечений. При слишком мало и входном сечении в отверстии между закрылком и кабиной возникнет «воздушная пробка», и встречный поток воздуха, минуя его, будет двигаться только по наружной поверхности закрылка. Путем обработки 313
эксперимснгальных данных, полученных нами на модели автопо- езда, на кабине которого были установлены фронтальные за- крылки с конструктивными параметрами, рекомендованными выше и последующей их аппроксимации, была получена гипер- болическая зависимость, устанав шваюшая взаимосвязь прира- щения коэффициента Сх с соотношением проходных сечений входного и выходного отверстий аэродинамического закрылка: ЛС^ = 0,108-0,129/[(hllx/heblx)+1.198], (9.30) где Л№ h,,IM - высота зазора между поверхностью кабины и вход- ной и выходной частью закрылка. Адекватность полученной математической зависимости (9.30) подтверждается сопоставлением данных, полученных рас- четом, с результатами экспериментальных исследований, пред- ставленных на рис. 9.30. Рис. 9.30 Зависимость приращениякоэффициента (\ моден/ автопоезда от параметров передних боковых аэродинамических закрылков на кабине. Точки - экспериментальные данные Установка задних боковых закрылков па кабине позволяет значительно уменьшить отрицательное влияние фактора превы- шения кузова на i кабиной по ширине. При осесимметричном на- текании во пушного потока он, попадая на поверхность задних боковых закрылков, направляется ими непосредственно на боко- вые стенки кузова. При этом устраняется нежелательное воздей- 314
ствие двух факторов, ухудшающих обтекаемость автопоезда: за- зора между кабиной и кузовом и его острых или малозакруглен- ных фронтальных кромок. Аналогичный положительный зффект наблюдается при установке задних боковых закрылков на кабине и в случае кососимметричною натекания воздушного поюка. В этом случае закрылки перекрываю г путь в зазор между кузовом и кабиной боковому ветру различного направления. Для эффектив- ной работы задних боковых закрылков важно правильно выбрать их конструктивные и установочные параметры. Основными па- раме трам и задних боковых закрылков на кабине является их вы- сота /?,„ длина угол наклона Поскольку основное назначе- ние этих закрылков - устранить отрицательное воздействие на обтекаемость автопоезда более широкого и менее обтекаемого, чем кабина, кузова, то их высота должна соответствовать габа- ритной высоте автопоезда, то есть hss = Hts. Путем аппроксимации полученных нами экспериментальных зависимостей установлена следующая взаимосвязь оптимального угла наклона задних боковых закрылков на кабине при осе- симметричном натекании воздушного потока и величиной зазора между кабиной и кузовом: Y""" = 0,187(4,901 + IJLS){ I + sin[37(L,/L„-0,42)]}, (9.31) где /„ — длина задних боковых закрылков; - расстояние между кабиной и кузовом. Адекватность расчетных данных, полученных по формуле (9.31), подтверждается приведенным на рис. 9.31 сопоставлением их с резу млатами экспериментальных исследований. Эффективность задних боковых закрылков зависит от угла натекания воздушного потока р. Важно обеспечить высокую эф- фективность задних закры зков в диапазоне реальных эксплуата- ционных узлов натекания воздушного потока. Решение этой за- дачи возможно путем использования следующей зависимости, свя- зывающей оптимальный угол наклона задних боковых закрылков у"""' с их длиной /„ и зазором между' кабиной и кузовом L;. ДВ/2 = l„sinYr+[cos(P+Y','"')s<nY';'"-siiipJL1/ /[cos(p+Y'"" )cos Y',""-cospj. (9.32) где P - угол натекания воздушного потока. 315
Рис. 9.31. Зависимость коэффициента (\ моде гм автопоезда от v.'ia наклона и длины боковых щитков па кабине: 1 1„ = 45; 2 - /„ = 60; 3 - /„ = 75 мм. Точки - экспернмен сальные данные На рисунке 9.32 представлены полученные расчетом по фор- муле (9.32) зависимости =j(Ll) для различных значений угла натекания воздушного потока. Рис. 9 32. Зависимость оптималыюео угла наклона задних боковых закрылков на кабпиЛ от величины зазора между кабиной и кузовом модели автопоезда при различных углах натекания потока: 1 - при 0°; 2 - при 9°; 3 - при 15°; /,, = 0,6 м 316
Существенное улучшение обтекаемости подднищевой зоны обеспечивает разработанный нижний параболический обтека- тель, устанавливаемый на переднем балпере. Отличительной особенностью этого нижнего обтекателя является наличие юбо- вого экрана, с которым плавно сопрягаются боковые, перекры- вающие передние колеса. Лобовой экран имеет в продольном се- чении форму кубической параболы вида: у - ах (рис. 9.33), где а - коэффициент пропорциональности. Величина его находится в пределах 0,2-0,5 и выбирается в зависимости от высоты распо- ложения переднего бампера кабины тягача, на котором устанав- ливается нижний обтекатель. Но мере увеличения исходного рас- стояния от бампера до дороги растет и величина коэффициента а. Граничным условием на высоту расположения нижней кромки обтекателя является дорожный просвет автопоезда или расстоя- ние от дороги до балки переднего моста. Ширина нижнею обте- кателя соответству ет габаритной ширине автопоезда Рис. 9.33. Схема установки ни.жиего параболического обтекателя и его обтекания встречным потоком воздуха Теоретическое обоснование преимуществ, обеспечиваемых та- кой формой нового нижнего параболического обтекателя, следую- щее. Как известно, ветви кубической параболы, форму' которой имеет лобовой экран нижнего обтекателя, при соответствующем подборе коэффициента пропорциональности а, могут быть направ- лены почти параллельно оси ординат. Это дает возможность напра- вить встречный поток воздуха практически эквидистантно поверх- ности дороги и ниже выступающих деталей ходовой части и трансмиссии, чем существенно снижаются аэродинамические но- 317
тери, вызванные интенсивным торможением воздушного потока на входе в подднищевую зону и при протекании по ней. Имеющиеся на лобовом экране боковые обтекатели перекрывают ту часть по- верхности передних колес, которая была открыта встречному пото- ку воздуха при высоко расположенном серийном бампере, что по- зволяет уменьшить потери при их обтекании. Дополнительно, за счет установки нижнего параболического обтекателя, улучшается обтекание кабины тягача. Это связано с тем, что хорошая обтекаемость лобового и боковых экранов ниж- него обтекателя обеспечивает быстрое, практически без тор ю- жения, перетекание натекающего потока под нее и на ее боковые стенки. При этом происходит перераспределение удельных дав- лений в нижней части кабины и улучшается характер их распре- 1елсния по се лобовой поверхности. В результате уменьшается сопротивление давления и вихреобразования при перетекании потоков воздуха на боковые стенки кабины, что заметно снижает аэродинамическое сопротивление автопоезда. Выбор расположения нижней кромки об гекате 1Я относительно поверхности дороги можно производить, используя следующую формулу, полученную путем аппроксимации экспериментальной зависимости, устанавливающей взаимосвязь приращения коэффи- циента Сх автопоезда с расстоянием между обтекателем и дорогой: ДСд.„о = 0,293[ДЛ„о/Лйс-0,97(АЛ„7ЛЙ1)2], (9.33) где ДЛ„„ = h6, — huo - величина опускания нижней кромки обтека- теля; hfK - расстояние от бампера до дороги серийного автопоез- да; Л„о — высота расположения нижней кромки обтекателя. При установке на заднюю верхнюю кромку кузова тягача верхнего дефлектора натекающий воздушный поток подбрасыва- ется им вверх и направляется непосредственно па крышу прице- па минуя зазор между ним и тягачом (рис. 9.34). В результате существенно уменьшается давление на передней стенке прицепа и разрежение на задней стенке тягача, что обеспечивает сниже- ние аэродинамических потерь в зазоре автопоезда. Эффектив- ность верхнего дефлектора кузова зависит от утла наклона лобо- вого экрана а и его длины при этом их соотношение зависит от длины зазора между тягачом и прицепом. Для правильного выбо- ра указанных параметров верхнего дефлектора кузова, с учетом возможного изменения длины сцепки тягача и прицепа, может 318
кузова, с ниш л ось давление на выступающую над кабиной часть передней стенки кузова и лобовую панель кабины, уменьшился расход воздуха под автопоездом. Установка верхнего дефлектора кузова и задних боковых за- крылков па нем позволила существенно снизить аэродинамиче- ские потери в зазоре между тягачом и прицепом, что объясняется уменьшением давления на его переднюю стенку и меньшим со- противлением трения по периметру зазора при обтекании его встречным воздушным потоком. Наличие заднего полуцилинд рического обтекателя заметно уменьшает зону' отрицательных давлений на корме автопоезда и длину спутного следа за ним. Рекомендуемые внешние аэродинамические устройства су- щественно улучшают обтекаемость автопоезда и при кососим- метричном натекании воздушного потока, при этом наибольший вклад вносят: боковые фронтальные а >ро тинамические закрылки на кабине, задние боковые закрылки на кабине и кузове тягача, нижние боковые щитки па гягаче и прицепе. Дополнительно были испытаны устройства, устанавливаемые на кузове автопоезда. Испытанные устройства включали: обтекатель и аэродина- мический закрылок на передней стенке кузова, а фодинамиче- ский закрылок с соплом на крыше и с каналом на крыше и со- плом на задней стенке кузова, интерцепторы и вихревые генера- торы в виде плоских пластин заданных размеров на крыше и бо- ковых стенках кузова. Аэродинамические закрылки с соплом на крыше и на задней стенке кузова содержали воздухозаборники на передней стенке кузова, перехо тящие в каналы - короткий с со- пловым выбросом потока на крышу и длинный, переходящий в сопло в области задней стенки кузова. Эти устройства преднаша- чены для обеспечения безотрывного обтекания передней верхней кромки и крыши кузова с последующим выбросом воздуха в об- ласти крыши и задней стенки кузова — для уменьшения зоны о г рипате ыюго давления на пей и спутного следа за автопоездом. Результаты представлены в табл. 9.5. 321
Таблица 9.5 Результаты испытаний аэродинамических устройств на кузове Испытанное аэродинамическое устройство на кузове аь|О|1оезга ___________Назва! ие _________ Обтекатели на передней стенке кузова (без перетекания) Закрылок на передней стенке кузова (с перетеканием) Закрылок с соплом на крыше кузова (с перетеканием) Уменьшение коэффициента Сх Канал на крыше кузова с воздухозаборником и соплом Интерцепторы на крыше кузова Вихревые генераторы на боковых стенках кузова Анализ полученных результатов показывает, что установка на пере (ней стенке кузова обтекателя и аэродинамического за- крылка, аэродинамического закры 1ка с соплом на крыше и с ка- налом на крыше и соплом на задней стенке кузова, интерцепто- ров и вихревых генераторов па крыше и боковых стенках кузова снижает коэффициент аэродинамического сопро1ивлсния модели автопоезда на 12, 7, 8, 17, 6 и 2% соответственно. Наибольшее снижение аэродинамического сопротивления дает установка уд- линенного аэродинамического закрылка с соплом па задней стен- ке кузова. Наибольшее снижение аэродинамического сопротив- ления достигается при относительном удлинении воздухозабор- ника l,JL, = 1,2. Это объясняется наиболее благоприятными при гаком удлинении воздухозаборника условиями для забора возду- ха в зоне задней части крыши кабины автопоезда. Высокую эф- фективность уллиненного закрылка с соплом на задней стенке кузова обеспечивают три фактора: улучшение обтекаемости пе- редней стенки кузова за счет выпуклой лобовой поверхности воз- духозаборника, безотрывное обтекание двигающимся по его внутренней поверхности потоком верхней кромки кузова, а также 322
подача воздушной струи повышенного давления на заднюю стен- ку кузова. В результате существенно (на 15-20%) уменьшается разрежение на задней стенке кузова и длина спутного следа за ав- топоездом. Это подтверждается результатами проведенной ды- мовой визуализации характера обтекания кормовой части модели серийного автопоезда, оборудованного рассматриваемым устрой- ством. Исследования показали, что вследствие значительного разрежения (С;, = -0,3...0,4) на задней стенке кузова за моделью серийного автопоезда образуется длинный спутный след завих- ренного воздуха, равный длине модели Установка на крыше ку- зова канала с воздухозаборником и соплом обеспечивает подачу энергоемкой струи воздуха на заднюю стенку кузова, что практи- чески устраняет разрежение па пей. являющееся причиной появ- ления спутного следа, и значительно j мсныиаст его длину. Также меняется и характер обтекания автопоезда при установке лобово- го обтекателя на кабине. Если у автопоезда наблюдается тормо- жение потока и значительные отрывные течения за фронтальной кромкой кузова, го наличие лобового обтекателя существенно ущучшает обтекание модели, устраняя отрыв потока в этой зоне ку- зова и уменьшая давление на его переднюю стенку. Результаты проведенных концептуальных и параметрических модельных исследований и их последующий анализ позволили отобрать наиболее эффективные аэродинамические устройства. С учетом их функциональной приспособленности и це тесообразно- сти можно рекомендовать для использования следующие ком- плекты внешних аэродинамических устройств: 1) для седельного автопоезда - верхний эллиптический и нижний параболический обтекатели на кабине, верхний и боко- вые аэродинамические закры ки на фронтальных кромках каби- ны, высокие задние боковые закрылки на кабине, нижние боко- вые щитки на тягаче и полу прицепе; 2) для прицепного автопоезда - верхний эллиптический и нижний параболический обтекатели на кабине, верхний и боко- вые аэродинамические закры >ки на фронтальных кромках каби- ны, высокие задние боковые закрылки на кабине, верхний де- флектор кузова, задние боковые закрылки на кузове тягача, ниж- ние боковые щитки на тягаче и прицепе. 323
10. ВЛИЯНИЕ АЭРОДИНАМИКИ АВТОМОБИЛЕЙ НА ЭКОЛОГИЮ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ Повышение экологической безопасности колесного транс- портного средства на всем его жизненном цикле является одной из важных проблем, решение которой направлено на сохранение окружающей среды. Аэродинамические свойства скоростных транспортных средств оказывают непосредственное влияние па экологию окружающей среды. При этом под влиянием аэродина- мических требований в значительной мере формируется дизайн скоростных транспортных средств, к которым относятся легко- вые автомобили, междугородные автобусы, магистральные авто- поезда. Отрицательное воздействие скоростного наземного транс- порта на жологию окружающей среды проявляется в повышен- ных вредных выбросах в атмосферу, загрязнение прилегающих к дорогам территорий, а также в их шу мовом загрязнении. Как известно, на количество вредных выбросов, наряду с другими факторами, влияет расход топлива, который в свою оче- редь зависит от сопротивления движения автомобиля. Поскольку у скоростных автотранспортных ере тств основной состав зяющей сопротивления движения является аэродинамическое сопротив- ление. то его снижение обеспечивает заметное уменьшение рас хода топлива автомобиля и адекватное снижение его вредных выбросов. Для оценки возможности снижения вредных выбросов путем улучшения обтекаемости скоростных автотранспортных средств нами были проведены соответствующие расчетные исследования применительно к легковым автомобилям ВАЗ. За базовый авто- мобиль был принят автомобиль ВАЗ-2106, имеющий большое аэ- родинамическое сопротивление - значение коэффициента Сх для этого автомобиля с 3-объемным кузовом составляет 0,55. Переход на 2-объемные кузова с сопутствующей доводкой их формы и уровня обтекаемости в своей аэродинамической трубе позволил АвтоВАЗу довести значение коэффициента Сх автомо- биля ВАЗ нового семейства до 0,35. Таким образом, удалось сни- зить значение коэффициента Сх новых автомобилей ВАЗ на 0,2 или более чем на 35% по отношению к автомобилю ВАЗ-2106. 325
Исходные данные для расчетов были следующие. Расчетное количество автомобилей ВАЗ-2106 принято равным 100 тыс. шт. Их готовой пробег - 10 тыс. км. Движение со скоростью 100 км/ч составляет 20% от общего годового пробега. При этом расход то- плива принят равным 6 л/100 км. Результаты расчетов показали, что снижение расхода топлива указанного количества автомоби- лей ВАЗ на 9% за счет уменьшения их аэродинамического сопро- тивления на 35% при переходе на Е-объемиые кузова позволяет снизить количество вредных выбросов па 3%. Результаты анало- гичных расчетов применительно к междугородным автобусам и магистральным автопоездам указывают на возможность заметно- го уменьшения их вредных выбросов путем улучшения их обте- каемости и достигаемого при этом снижения расхода топлива. Таким образом, снижение одной из основных составляющих сопротивления движению скоростных автотранспортных средств - аэродинамического сопротивления - путем улучшения их обтекае- мое™ позволит заметно уменьшить количество вредных выбросов в атмосферу и улучши гь экологию окружающей среды К числу аэродинамических факторов, оказывающих заметное влияние па безопасность колесных транспортпых средств и эко- логию окружающей среды. с идуст отнести их загрязняемое™ и уровень аэродинамического шу на. При движении автотранспортных средств по увлажненным и загрязненным участкам шоссе наблюдается их повышенная за- грязнясмость и разбрызгивание грязевотяной суспензии, которая попадает на идущий в потоке транспор! и оседает на придорож- ной полосе, загрязняя окружающую среду. К числу наиболее :а грязняемых и интенсивно разбрызгивающих воду и грязь транс- портных средств относятся двигающиеся с высокими скоростями магистральные автопоезда, междугородные автобусы, скорост- ные поезда. Так, при движении автопоезда по у влажнешюму шоссе водо!рязевые частицы с его поверхности захватываются оболочкой шины, в основном се протекторной частью, и перено- ся! ся в окружающую среду, ухудшая экологию. Одной из причин разбрасывания таких частиц являются адгезионные силы, дейст- вующие между ними и протекторной частью шины. При этом ад- гезионный захват определяется соотношением между адгезион- но-когезионными силами, действующими в системе: оболочка 326 expert22 для http://rutracker.org
шины - частица - опорная поверхность дороги. Количество за- хваченных частиц зависит от плошали и формы нягна контакта шины с дорогой, величины и характера распределения давления в зоне контакта и других факторов. Отброшенные колесами назад частицы грязеводяной суспензии забрызгивают остекление кузо- вов и светотехнику автомобилей, движущихся как в попу гном, так и во встречном направлениях. В результате у водителей этих автомобилей ухудшаются обзор и взаимная ориентировка в пото- ке транспорта, особенно при перестроении из ряда в ряд, что снижает безопасность движения. Так, по предварительным расче- там, двухскатные шипы заднего ведущего моста автомобиля ЗИЛ-4331, двигающегося со скоростью 60 км/ч по асфальтовому' шоссе со слоем влаги толщиной 1 мм, поднимает в воздух до 9 кг е 1 воды При этом экспериментально установлено, что юбо- вое стекло следующего за этим грузовиком автомобиля ВАЗ при отключенных стеклоочистителях полностью теряет прозрачность через 3-3,5 с. Другой причиной интенсивного разбрызгивания грязеводя- пых частиц, вызывающей повышенное загрязнение самого ав- топоезда и двигающегося в потоке транспорта, является отсут- ствие перекрытия колес защитными элементами. На рис. 10.1 показана схема разбрызгивания грязеводяпой суспензии катя- щимся колесом в продольном и поперечном направлениях. 11ри движении автопоезда из-за торможения воздушного потока в подднищевой зоне возрастает давление на днище, в то время как в зоне крыши наблюдается небольшое разрежение. Вслед- ствие этого возникает перетекание воздуха из зоны повышенно- го давления в зону пониженного и образуются кольцевые вих- ри, которые увлекают поднятые колесами частицы воды и грязи и переносят их на стенки кузова, остекление кабины, зеркала заднего вида, а под воздействием встречного потока воздуха и бокового ветра - на двигающиеся рядом автомобили. На рис. 10.2 показана схема загрязнения магистрального автопоез- да, одной из причин которого являются образующиеся из-за разности давлений на крыше и днище кольцевые вихри (КВ). В табл. 10 1 приведены факторы, вызывающие повышенное за- грязнение колесного транспорта, и описан механизм его загряз- пяемости. 327
Рис. 10 1. Схема разбрызгивания грязеноаяиой суспензии катящимся колесом Рис. 10.2. Характер загрязнения автопоезОа при его Оиижении: /, II - зоны слабого и повышенного 1агря тения; L, - высота и длина кузова; КР - кольцевые вихри 328
Таблица 10.1 Факторы, вызывающие загрязняемость колесного транспорта Наименование фактора Причина его возникновения Механизм загрязняемости колесного транспорта Значительное количество открытых вращающихся колес Отсутствие глубоких брызговиков и нижних боковых щитков, закрывающих колеса Выдавливание и захватывание частиц грязеводяной суспензии протектором шин и разбрызгивание их в поперечном и продольном направлении Повышенное давление в передних колесных нишах Увеличение статиче- ского давления в колесных нишах из-за торможения потока передней осью и элементами ходовой части Выдавливание частиц воды и грязи из передних колесных ниш Поперечные кольце- вые воздушные вихри, направленные от днища к крыше кузова Повышенное давление на днище и понижен- ное на крыше кузова Перенос разбрызгиваемых ко- лесами частиц воды и грязи на боковые стенки воздушными потоками, перетекающими от днища к крыше кузова Зоны разрежения за фронтальными кром- ками кабины и кузова Отрыв пограничного слоя и срыв потока с острых или малоза- кругленных фронталь- ных кромок Интенсивный подсос разбрызгиваемых колесами частиц грязеводяной суспензии в зоны пониженного давления Разрежение на задней стенке кузова и вихревая структура спутного следа за транспортным средством Уменьшение статиче- ского давления на зад- ней стенке транспорт- ного средства и обра- зование длинного спутного следа из-за ускоренного стекания воздушного потока с боковых стенок и крыши кузова Интенсивный подсос частиц воды и грязи на заднюю стенку кузова из под транс- портного средства и из спутного следа за ним Зоны разрежения за дополнительными констру ктивн ыми элементами на кузове Отрыв пограничного слоя и срыв потока с поверхности допол- нительных конструк- тивных элементов Подсос частиц воды и грязи в локальные зоны пониженного давления Разбрызгивание транспортом грязево- дяной суспензии и образование на трассе взвешенной мелкодисперсной водяной пыли Движение других автомобилей в транс- портном потоке по увлажненной дороге Набрасывание на транспорт- ное средство частиц воды и грязи, а также оседание на нем загрязненной мелко- дисперсной водяной пыли 329
Результаты испытаний, проведенные в НИЦИАМТе (Научно- исследовательский центр по испытаниям автомото техники) по- казали, что одной из основных причин загрязнения кузова авто- буса является выдавливаемая из колесных ниш грязеводяная сус- пензия. Это происходит из-за повышения давления в колесных нишах при вращении к< iec двигающегося автобуса. Такое явле- ние характерно для всех автотранспортных средств, имеющих глубокие колесные пиши. В результате повышения давления в колесных нишах перед- них колес автотранспортного срезегва (АТС) наблюдается интен- сивный выброс грязеводяных частиц, которые, как указывалось выше, под воздействием поперечных кольцевых вихрей двигают- ся по направлению к крыше, кабины или кузова, при этом сказы- вается воздействие боковых фронтальных кромок. При малоза- крутленных фронтальных кромках из-за отрыва воздушного по- тока за ними образуются зоны разрежения, в которые устремля- ются частицы воды и грязй. Если фронтальные кромки имеют большой радиус закругления, порядка 150-200 мм, то обтекание их приближается к безотрывному. Возникающие при этом струй- ные течения огибают фронтальные кромки и, двигаясь далее по боковым стенкам нередка кузова, преграждают путь поднимаю- щимся грязеводяным частицам и отбрасывают их в направлении задней стенки кузова ити кабины. Аэродинамический шум, так же как и общий шум, создавае- мый при движении АТС, подразделяется на внутренний, заме- ряемый в кабине водителя, и внешний Вну гренний аэро щнами- ческий шум определяет комфортность условий работы водителя, а внешний определяет степень воздействия двигающегося АТС на окружающу ю среду и является эко. югическим фактором. Общий вну гренний шум двигающегося АТС состоиз из 3 ос- новных составляющих: остаточного, аспираторного и аэродина мическозо. Остаточный шум — это внутренний шум, создаваемый двзна- телем, системой выпуска отработавших газов, вспомогательным оборудованием, траззсмиссией, шипами и зависящий только от скорости движения самого АТС. Остаточный шум при заданззой скорости движении АТС и любой скорости натекающего воз- душзюго потока, вызванной наличием ветра, остается постоязз- 330
ха из-за недостаточного уплотнения дверных проемов и крыши багажника. Кроме самого салона и кузова (из-за их неоптимальной с точ- ки зрения обтекаемости формы, наличия острых фронтальных кромок и дополнительных элементов на их поверхности), источ- ником аэродинамических шумов являются отдельные системы и элементы автомобиля: вентиляторы, воздухозаборные и вытяж- ные отверстия, шины. Механизм образования шума вентиляторами систем охлаж- дения автомобилей в настоящее время изучен в достаточной ме- ре. Основными источниками шума вентитятора являются: воз- мущение втекающего в подкапотное пространство воздушного потока, отрыв вихрей в следах за лопастями, образование конце- вых вихрен в зазоре между концами лопастей и корпусом венти- лятора, близкое расположение шкивов и распорок относительно вращающихся лопастей, возникновение областей отрыва потока на поверхности лопастей (шум застойных зон) Для уменьшения шума из-за возмущения втекающего в под- капотное пространство воздуха необходимо, чтобы в вентилятор попадал осесимметричный поток, т.е. чтобы перед вентилятором не было значительного 3ai ромождения фронтальной площади. Основные способы снижения уровня аэродинамического шума вентиляторов АТС: оптимизация профиля лопастей для обеспе- чения наилучших их аэродинамических характеристик; улучше- ние характера и условий взаимодействия с потоком на концах лопастей; тщательная обработка поверхности лопастей - для уст- ранения мелких и крупных шероховатостей: оптимизация зазора между' концами лопастей и кожухом; исключение вибрации лопа- стей и других элементов; устранение модуляции зазора; умень- шение степени искажения потока, вызванного влиянием радиато- ра и расположением узлов, агрегатов и систем и подкапотном пространстве. Перспективным направ тенисм конструирования вентиляторов с точки зрения обеспечения наименьшего аэроди- намического шума является всестороннее улучшение аэродина- мических качеств их деталей, снижение скоростей потока в пе риферийных зонах. Одним из дополнительных способов сниже- ния уровня шума вентиляторов является использование специ- альных самоотключас’ ,ых муфт, что связано с необходимостью 332
лись на гладком (без выбоин) асфальтированном шоссе в услови- ях воздействия ветра, ври этом скорос ть автомобиля была посто- янной и равной 80 км. Изменение скорости воздуха в сторону ее уменьшения или увеличения относительно оставшейся постоян ной скорости движения автомоби 1Я достигалось движением его накатом по ветру и против ветра. Максимальный уровень шума, замерявшийся неподвижным микрофоном на расстоянии 15 м от шоссе, и соответствующая мгновенная скорость воздуха относи- Рис. 10.3 ('опоставпение уровней внешнего шума при ризничной скорости автомобиля: 1 - общий шум; 2 - аэродинамический шум; 3- шум шин. Точки - экспериментальные данные 11оскольку шу м шип. как указывалось выше, практически не зависит от скорости потока воздуха около них, он будез опреде- ляться только скоростью автомобиля относительно земли, т.е. ос таваться неизменным в данном эксперименте. Поскольку аэроди- намический шум зависит от скорости воздуха и пропорционален скорости в 6-й степени, то при малых скоростях воздуха внешний аэродинамический шум будет асимптотически приближаться к постоянной величине, соответствующей шуму шин. Эго позволя- ет разделить шум шин и аэродинамический шум. При ггом уро- вень шума шин составляет 69 дБ, а уровень внешнего а,родина- мичсского шума в спокойном воздухе, когда его скорость равна скорости автомобиля относительно земли, составляет 66 дБ. Од- нако даже умеренный встречный ветер заметно повышает у ро вень внешнего аэродинамического шума и делает его выше уров- ня шума шин 335
Британским институтом стандартов разработан специальный стандарт на устройства, удерживающие отбрасываемую колесами автомобиля воду и грязь. Этим стандартом предусмотрено прове- дение специальных испытаний для опенки эффективности того или иного брызгоудерживающего материала и конструкции са- мих брызгоудерживающих устройств. Испытания проводятся са- мими изготовителями материала и устройств и заключаются в следующем. Через профилированный насадок с несколькими от- верстиями отрс1'улированное и предварительно взвешенное ко- личество воды разбрызгивают на образец материа та ил и устрой- ства. Затем стекающую с образца воду собирают и взвешивают. Теоретически, чем больше соберут воды, стекающей с образца, тем меньше ее выделится в виде брызг. Это и служит показателем эффективности материала или устройства. Стандарт требует, чтобы рекомендуемый материал и устройство из пего собирали не менее 60% разбрызгиваемой воды (дли системы магистрально- го автотранспорта ЕЭС - 70%). Наряду с использованием глубоких брызговиков со специ- альным внутренним игольчаты покрытием снижение уровня разбрызгивания и загрязняемости автопоезда обеспечивает пере крытис его неуправляемых колес нижними боковыми щитками, а также уменьшение торможения потока в поддпищевой зоне, от- рывных течений за фронтальными кромками кабины и кузова, разряжения на задней стенке кузова. Это можно сделать путем установки рассмотренных выше внешних аэродинамических уст- ройств. Путем нерекрьпия колес нижними боковыми щитками прак- тически исключается основной источник разбрызт ивания воды и грязи. Как показали .экспериментальные исследования, величина загрязнения лобового стекла легкового автомобиля зависит от скорости, расстояния и типа двигающегося впереди него грузово- го автомобиля с открытыми и закрытыми колесами. При дистан- ции 10 м и скорости 80 км/ч интенсивность забрызгивания лобо- вого стекла легкового автомобиля, двигающегося за автомобилем с высоким кузовом, в два с половиной раза больше, чем при дви- жении за офитовым грузовиком. Эго объясняется наличием на 337
задней стенке кузова автомобиля-фх ргона значительно большей зоны отрицательных тавлений и спутной струи, чем у бортового грузовика. Перекрытие задних колес и установка на автчмобиле- фу ргоне низких и высоких боковых щитков обеспечивает при скорости 80 км/ч снижение забрызгивания лобового стекла иду- щего следом легкового автомобиля в 3,4 и 9 раз соответственно. Установка на переднем бампере нижнего параболическою обтекателя увеличивает скорость воздушного потока в поддни- щевой зоне на 20-30%, что уменьшает давление на днище и сни- жает интенсивность поперечных кольцевых вихреобразований вокруг автопоезда, а следовательно, и уровень загрязняемое™ боковых стенок кабины и кузова. Передние боковые аэродинамические закрытки и задние бо- ковые щитки на кабине существенно уменьшают отрывные тече- ния и зоны разрежения за фронтальными кромками кабины и ку- зова. Рассмотрение ноту ценных нами эпюр давлений показывает, что установка указанных выше аэродинамических элементов почти вдвое уменьшает отрицательное давление за фронтальны- ми кромками кабины и кузова. Уменьшение разрежения па задней стенке кузова и спутного следа за автопоездом обеспечивает установка заднего обтекателя, который можно реализовать путем придания задним дверям вы- пуклой цилиндрической формы. В целом установка па отечественных магистральных автопо- ездах глубоких брызговиков в сочетании с комплектом внешних аэродинамических устройств позволит практически устранить их самозагрязняемость и разбрызгивание воды и грязи, что положи- тельно скажется на экологии окружающей среды и безопасности движения. Для уменьшения уровня аэродинамического шума необходи- ма тщательная отработка формы скоростных автотранспортных средств, исключение причин возникновения отрывных течении, в том числе: увеличение радиусов закрутления передних боковых и верхних кромок кабины и кузова, устранение или перемещение в более благоприятные по обтекаемости кабины находящихся на их 338
поверхности отдельных конструктивных элементов (водосточных желобов, зеркал заднего вида, антенн: поворотных фонарей, ру- чек). Необходимо уменьшение шума систем впуска (забора) воз- духа для охлаждения двигателя и вентиляции салона, а также вы- пуска отработавших газов, снижение шума шин. Наряду с улучшением устойчивости и управляемости безо- пасность движения повышается за счет снижения загрязняемости колесного транспортного средства, что обеспечивает улучшение обзорности, а также уменьшение уровня внутреннего аэродина- мического шума в кабине, повышающего эргономические пока- затели рабочего места водителя. Это связано с у уменьшением от- рывны' течений, особенно за малозакру тленными фронтальны ли кромками кабины и кузова, а также изменением характера обте- кания подднищевой зоны. Снижение уровня разбрызгивании 1рязи и загрязняемости колесного транспорта определяется во зможпостями перекрытия его колес, а также уменьшения торможения потока в подднище- вой зоне, отрывных течений за фронтальными кромками кабины и кузова, разрежения на задней стенке кузова. На автополигоне в ПИЦИАМЗе (г. Дмитров) были проведе- ны исследования по снижению загрязняемости автобуса и грузе вого автомобиля. Установлено, что применительно к автобусу наилучшим является вариант с широким брызговиком, установ- ленным перед передними колесами, с грязезащитными ободками па колесных нишах и снятыми штатными брызговиками перед- них колес. При такой комплектации площадь загрязнения боко- вой стенки кузова уменьшилась более чем в 4 раза. Возросшее при этом загрязнение задней стенки автобуса удалось устранить установкой широкого заднею брызговика. По результатам исследований автомобиля КамАЗ с закрытым тентом кузовом для уменьшения его забрызгивания рекомендует- ся использование следующего комплекта аэродинамических уст- ройств: на управляемых колесах - переднего и заднего удлините- лей крыльев кабины, внутренней дугообразной панели с резине вой закраиной; на ведущих колесах - задних крыльев, опущен- 339
11. ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ АВТОМОБИЛЕЙ ПУТЕМ УЛУЧШЕНИЯ ИХ ОБТЕКАЕМОСТИ Совершенствование аэродинамических характеристик скоро- стных авготранспортных средств позволяет заметно улучшить их технико-/лономичсскис показатели. Снижение коэффициента аэ- родинамического сопротивления обеспечивает повышение топ- ливной экономичности и скоростных свойств АТС. а следова- тельно, и их производительности. Уменьшение коэффициентов боковой и подъемной силы улучшает показатели управляемости и устойчивости автотранспортных средств. Оптимизация харак- тера обтекания подднищевой зоны и кормовой части уменьшает аэродинамическое сопротивление АТС и уровень их загрязняс- мости, а также улучшает экологию окружающей среды. Реальные возможности повышения технико-экономических показателей путем улучшения обтекаемости можно рассмотреть на примере магистральных автопоездов, являющихся типичным представителем скоростных АТС. Магистральные автопоезда - это высоко эффективные транс- портные средства, рассчитанные па очень большие годовые про- беги с высокими скоростями Поскольку они оборудованы дизе- лями большой мощности с высокими расходами топлива, юля потребляемою ими жидкого топлива велика. Поэтому, учитывая их значительную полную массу и скоростные свойства, особого внимания требуют вопросы повышения топливной экономично- сти магистральных автопоездов. Одним из эффективных путей снижения расхода топлива се- рийных автопоездов с низкими кабинами является применение навесных аэродинамических элементов. Установка таких элемен- тов позволяет без изменения основных формообразующих каби- ны и кузова существенно улучшить обтекаемость автопоезда без больших капитальных затрат. Достигаемое при этом значительное снижение аэр( динамиче- ского сопротивления обеспечивает заметное повышение топливной экономичноеiи автопоездов. К числу эффективных навесных эле- ментов следует отнести верхний лобовой обтекатель, устанавливае- мый на крыше кабины. При установке этого обтекателя на автопоез- дах различного типа снижение расхода топлива при скорости дви- 341
жения 90 км/ч сосгав.|<яст 1,5—4,5 л/100 км Наибольшее снижение расхода топлива обеспечивает установка сферического обчекагеля на крыше кабин автопоездов-контейнеровозов. Это обч>ясняется на- личием у них большого, достигающего 1,5 м, превышения кузова над кабиной, в то время как у остальных автопоездов оно составляет 0,7-0,8м. На рисунке 11.1 показано достигаемое снижение расхода то- п! шва при установке на седельных и прицепных автопоездах щи- тового сферического обтекателя в зависимости от скорости дви- жения. от скорости движения автопоездов, оборудованных сферическим юбовым обтекателем: 1 - КамАЗ-5410 + ЧМЗАП-1991; 2 - МАЗ- *046 + ЧМЗАП-1991; 3 - МАЗ-6422 + 9398: 4 - МАЗ-5432 + 9397; 5 - MA3-5336 +8398 Общее количество установленных верхних сферических обте- кателей на МАЗе и в системе автотранспортных предприятий Мин- транса Беларуси и г. Москвы превысило 10000 шт. По резулыатам государственных испытаний эксплуатационный расход топлива ав- топоезда при установке верхнего сферического обчекателя снизил- ся на 3%. Таким образом, при расходе топлива 30л/100 км и годо- вом пробеге автомобиля 150000 км использование указанного вы- ше количества сферических обтекате rei'i на магистральных автопо- ездах обеспечило экономию 150 000 т дизельного топлива в год. 342
Заметное снижение расхода топлива даст установка на пе- реднем буфере автопоезда нижнего обтекателя. Запатентованный нижний обтекатель в продольном сечении имеет форму кубиче- ской параболы, что позволяет направить встречный поток возду- ха ниже выступающих элементов ходовой части и трансмиссии автопоезда и параллельно поверхности дороги. Это существенно улучшает обтекаемость подднищевой зоны и снижает аэродина- мические потери в пей. Так, установка нижнего обтекателя па расстоянии 0,3 м от дороги при скорости 80 км/ч уменьшает рас- ход топлива автопоезда на 0,8 л/100 км, а при скорости 100 км/ч - на 1,2 л/100 км (рис. 11.2). Рис. 11.2. Зависимость снижения расхода трняива автоцабияя-тянача за счет установки нижнего параболического обтекапи чя: а - от расстояния до дороги при Уа= 80 км/ч; б - от скорости движения при /0 = 0,35 м Как показали результаты дорожных испытаний автопоезда полной массой 32 т с установленным комплектом навесных аэро- динамических элементов, включавшего верхний эллиптический и нижний параболический лобовые обтекатели, задние закрылки на 343
кабине, фронтальные аэродинамические закрылки на кабине, его расход топлива при скорости 90 км/ч снизился па 4 л/100 км. Приведенные данные свидетельствуют о возможности суще- ственного снижения расхода топлива серийных автопоездов пу- тем установки навесных аэродинамических элементов. Наряду со снижением расхода топлива применение навесных аэродинамических элементов позволяет повысить динамические и скоростные свойства автопоезда. Полученные по результатам испытаний на динамометрической дороге НИЦИАМТа характе- ристики разгона серийного автопоезда полной массой 38 г и авто- поезда, оборудованного комплектом навесных устройств, со ско- рости 60 км/ч на восьмой передаче показали, что динамика разго- на автопоезда с аэродинамическими элементами выше, а его мак- симальная скорость возросла на 6%. Как отмечалось выше, на расход топлива значите i .но влияют параметры обтекаемости АТС при кососимметричном натекании воздушного потока. 11а рис. 11.3 пока iana зависимость прираще- ния расхода топлива, возникающего при натекании воздушного потока под углом 9°. от скорости движения автопоезда, оборудо- ванного кабинами различного типа. Видно, что при скорости 80 км/ч расход топлива автопоезда с серийной низкой кабиной уве- личивается на 20%, в то время как при установке высокой обте- каемой кабины он составляет всего 6%. Поэтому аэродинамиче- ское проектирование АТС следует вести таким образом, чтобы обеспечивать минимальное аэродинамическое сопротивление как при осесимметричном, так и при кососимметричном натекании воздушного потока с использованием нового оценочного показа- теля - коэффициента Кр бокового обтекания. Значения этого ко- эффициента для автомобилей и автопоездов различного типа были приведены в таблице 4.2. Это позволяет рассчитать значение рас- хода топлива на преодоление аэродинамического сопротивления, например, автопоезда, с учетом влияния действующего на него бокового ветра по следующей формуле: 04wp =0,612v ((С,О,Л„ +/Cp₽)pJC[(W„-li)B,] + nhb,a }V /р?, (IM) где v { - коэффициент удельного расхода топлива дизеля; рц, рг- плотность воздуха и топлива соответственно; С - коэффициент формы кузова (С = I); На. Ва - высота и ширина автопоезда; h - расстояние от переднего бу фера ю дороги; Ьш - ширина колеса с 344
шиной; и - число односкатных колес на одной оси; V, - скорость свободно натекающего потока. Для выполнения расчетов по формуле 11.1 достаточно про- вести одно испытание масштабной модели проектируемого авто- поезда в аэродинамической трубе при осесиммсзричном натека- нии воздушного потока. Рис. 11.3. 'Зависимость приращения расхода топлива, возникающего при кососимметричном натекании потока, от скорости дви ж-ения автопоезда с кабинами различного типа. Р = 9" Улучшение обтекаемости кабины и кузова способствует повы- шению безопасности и экологичности магистральных автопоездов. На рис. 11.4 показаны зависимости влияющего на курсовую устой- чивость коэффициента подъемной силы С. серийного автопоезда и оборудованного навесными аэродинамическими элементами от утла натекания потока. Видно, что значение коэффициента С- для серий- ного авюпоезда составляв +0.05, т.е. на него действует подъемная си ia, ухудшающая его курсовую устойчивость. Установка навесных аэродинамических элементов создает вертикальную силу', прижи- мающую автопоезд к дороге. В результате этого коэффициент С- ав- топоезда снижается до величины -0,15. Еще большего снижения ко- эффициента можно добиться, как это показано на рис. 11.5. приме- няя высокую обтекаемую кабину и оптимизируя в. ияюших на обте- каемость автопоезда конструктивных параметров. 345
На рисунке 11.6 показаны возможности снижения расхода топлива докового автомобиля с навесным багажником на крыше за счет установки на нем лобового обтекателя. авнТанобиля с бага усииком па крыше: Б - с багажником; О/Б - то же, по с обтекателем; Б+Ч- багажник с одним чемоданом; О/Б+Ч- то же, но с обтекателем, Б+2Ч-багажник с двумя чемоданами; О/Б+2Ч- то же, но с обтекателем Рис. 11.7. Зависимость расхода топ шва вседороокиого автомобиля ВАЗ от скорости овижеиия: 1 - серийного; 2-е нижним обтекателем на бампере 347
На рисунке 11.7 приведены зависимости расхода топлива се- рийного вседорожного автомобиля ВАЗ и оборудованного ниж- ним обтекателем на переднем бампере. Видно, что при скорости 100 км/ч экономия топлива составляет около 1 л. Для расчетной оценки уровня снижения расхода топлива лег- кового автомобиля за счет улучшения его обтекаемости можно применять следующее процентное соотношение: Д(2,=ДСЛ/4, (11.2) где Д(?(,ДС, — величина уменьшения коэффициента аэро щнами- ческого сопротивления и степень снижения расхода топлива ав- томобиля в процентах, достигнутые путем улучшения обтекаемо- сти его кузова. Для магистрального автопоезда это значение имеет вид: Д£) =ДСЛ/5. Достигаемое за счет уменьшения обтекаемости кузова сниже- ние а эро шнамического сопротивления автомобиля позволяет по- высить его скоростные и динамические качества. Для расчетно! о определения максимальной скорости автомобиля улучшенной об- текаемости за счет снижения его коэффициент аэро тнамичсского сопротивления можно использовать следующу ю формулу: 4Z=VZ+127,5-ACt, (11.3) где максимальные скорости обтекаемого автомобиля и исходного; ДСТ - достигнутое снижение коэффициента Сх нс ходного автомобиля. Наряду со снижением аэродинамического сопротивления со- вершенствование обтекаемости автомобиля дает возможность улучшить аэродинамические характеристики, влияющие на ус- тойчивость и управляемость. Это в первую очередь касается уменьшения действующей на автомобиль подъемной силы. Так у серийного автомоби 'я с 3-объемным кузовом ВАЗ-2107 величина подъемной сп 'ы велика и составляет 700 Н. Установка переднего и зад нс i о спойлеров позволяет уменьшить действующую на него подъемную силу' почти на 30%. При этом у данного автомобиля, имеющего более чем в 2,5 раза большую подъемную силу на зад- ней оси, чем на передней, снижение се при установке заднего и переднего спойлеров состави. ю 20% и 24% соответственно. 348
Серийный автомобиль ВАЗ-2112 с 2-объемным кузовом име- ет значительно меньшую подъемную силу, равную около 300 Н. Установка переднего и заднего спойлеров на этом автомобиле у мепьшает подъемную силу на 32%. При этом подъемная сила на задней оси уменьшается на 22%, а на передней оси возникает прижимающее усилие, равное -20 Н. Как известно, производительность транспортного средства определяется его грузоподъемностью и средней технической ско- ростью, которая в свою опереть зависит от максимальной скоро- сти Снижение аэродинамическою сопротивления позволяет су- щественно повысить максимальную скорость колесных транс- портных средств и их производительность. В качестве примера рассмотрим возможность повышения производительности магистрального автопоезда с обтекаемой го- ловной частью, достигнутой путем установки высокой обтекае- мой кабины и уменьшения зазора между' ней и кузовом. Степень повышения производительности автопоезда с обтекаемой голов- ной частью опре тслялась по общепринятой методике. Годовая производительность автопоезда в ткм рассчитывает- ся по следующей формуле: lV. = Z)a,y7„G,X₽»- G1-4) Величина экстипатационной скорости определяется по формуле К = (П-5) Наименование входящих в формулы (11.4) и (11.5) парамет- ров и их значения для седельных автопоездов с низкой кабиной и кабиной увеличенной выео гы приведены в табл. 11.1. При проведении расчетов учитывалось, что за счет снижения коэффициента Сх обтекаемого автопоезда на 70% его техническая скорость возросла с 42 до 44 5 км/ч, а удлинение кузова на 0,7 м увеличило грузоподъемность с 20 до 21,1 т. С учетом приведен- ных данных рассчитываем годовую протвводитедъность для ав- топоездов с низкой кабиной W„ и обтекаемой кабиной увеличен- ной высоты Wm: = 365 0,72 35,38 12,5 • 20 0,85 - 0,75 = 1481847 т км; W„ = 365 • 0,72 37,15 • 12,5 • 21,1 • 0,85 • 0,75 = 1641560 г км. 349
Таблица 11.1 Параметры, используемые в расчетах годовой производительности автопоездов Значения параметров для седельного автопоезда с низкой кабиной с кабиной увели- ченной высоты DK - число календарных дней в году 365 365 ССЛ - коэффициент использования парка 0,72 0,72 Ти - время в наряде, ч 12,5 12,5 (7 - грузоподъемность 20 21,1 у, - коэффициент использования грузоподъемности 0,85 0,85 рп - коэффициент использования пробега 0,75 0,75 Кг — средняя длина грузовой ездки для междугородних перевозок, км 150 150 Vm - средняя или техническая скорость автопоезда, км/ч 42 44,5 (лр - время простоя под погрузкой и выгрузкой на одну ездку ч 0.89 0,89 V - эксплуатационная скорость автопоезда, км/ч 35.38 37,15 Таким образом, улучшение обтекаемости головной части ав- топоезда за счет применения кабины увеличенной высоты и уменьшения зазора между ней и кузовом позволит повысить про- изводительность седельного автопоезда на 10*54 Аналогичные исследования позволили оценить степень по- вышения скоростных свойств и производительности автопоезда при установке на нем внешних аэродинамических устройств. На- личие комплекта аэродинамических устройств позволяет снизить ко- эффициент СЛ автопоезда на 39%, что обеспечивает повышение ею скоростных свойств на 8% и производительности на 5%. 350
ЗАКЛЮЧЕНИЕ Аэродинамические свойства автомобиля оказывают заметное влияние на его технико-экономические, потребительские, эрго- номические и экологические показатели. Одним из важнейших пока тате тей является безопасность автомобиля, поэтому при про- ектировании повышенное внимание уделяется отработке аэроди- намических характеристик, влияющих на его устойчивость и управляемость. Хорошая обтекаемость автомобиля способствует уменьшению его загрязняемости и уровней внешнего и вну грен- нсго аэродинамического шума, что улучшает обзорность с места водителя и обеспечивает меньшую его утомляемость. За счет это- го повышается активная безопасность автомобиля, его потреби- тельские и эко югичсскис свойства. Улучшение обтекаемости путем совершенствования формы и параметров кузова обеспечивает снижение аэродинамического со- противления автомобиля, что. в свою очередь, уменьшает его рас- ход топлива. Можно считать, что снижение коэффициента аэроди- намического сопротивления легкового автомобиля на 4% эквива- лентно уменьшению его расхода топлива на 1%. Для магистра..ьно- го автопоезда это cooiношение составляет 5:1. Наряду с улучшени- ем обтекаемости, снижение расхода топлива обеспечивает также уменьшение лобовой плошали и снаряженной массы автомобиля. Уменьшение аэродинамического сопротивления и снаряжен- ной массы проектируемого автомобиля позволяет повысить его скоростные и динамические свойства. В настоящее время при проектировании нового автомобиля повышенное внимание уделяется его экологичности и эргоно- мичности. Повышение экологической безопасности автомобиля на всем его жизненном цикле является одной из важных проблем, решение которой направлено на сохранение окружающей среды. При этом под влиянием аэродинамических требований в значи- тельной мере формируется дизайн скоростных автотранспортных средств, к которым относятся легковые автомобили, междуго- родные автобусы и магистральные автопоезда. Отрицательное воздействие скоростного наземного транспорта на экологию ок- 351
ружающей среды прояв яется в повышенных вредных выбросах в атмосферу, загрязнении прилегающей к дорогам территорий, а также в их шумовом загрязнении. Уровень этого отрицательного воздействия на окружающую среду можно заметно снизить пу- тем совершенствования дизайна автомобиля в направлении улучшения его обтекаемости. Основным инструментом аэродинамического проектирования скоростного автомобильного транспорта являются испытания мас- штабных моделей и натурных автомобилей с широким использова- нием компьютерного моделирования и численных методов. Совершенствование обтекаемости междугородных автобусов ведется путем отработки формы передней стенки кузова и глав- ным образом за счет увеличения радиуса закругления ее фрон- тальных кромок, утла наклона ветрового стекла, а также умень- шения расстояния от переднего бампера до дороги. Кроме того, повышенное влияние уделяется улучшению обтекаемости на- ружных зеркал заднею вида. Улучшение обтекаемости магистральных автопоездов до не давнею времени ве юсь пу гем установки на кабине и кузове навес- ных аэродинамических устройств. Это конструктивное мероприя- тие является эффективным средством снижения аэродинамическо- го сопротивления автопоездов и действующей на них подъемной силы. Однако в настоящее время совершенствование аэродинамики автопоездов ведется главным образом путем применения на них высоких обтекаемых кабин и оптими гации влияющих на их обте- каемость конструктивных параметров кузова. К их числу следует отнести уменьшение расстояния от перс шего бампера до дороги и зазора между кабиной и кузовом. Для уменьшения отрицательною влияния бокового ветра на авгопое щах устанавливают нижние бо- ковые щитки, перекрывающие их пеу правтяемые колеса. 352
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Гухо В.Г. Аэродинамика автомобиля / Пер. с нем.; под ред. С.П. Загородникова. - М.: Машиностроение, 1987. - 422 с. 2. Аэрогидромеханические измерения в технике / Под ред. Р. Хиклинга. - М.: Наука, 1980. - 395 с. 3. Гипевский 0.11 Теория струйных течений. - М.: Наука, 1986. -265 с. 4. Евграфов А.Н., Высоцкий М.С. Аэродинамика магистраль- ных автопоездов. - Мн. Паука и техника, 1988. - 232 с. 5. Евграфов А.Н., Папашев О.Х., Гальчинский А.В. Аэродина- мическое проектирование АТС И Автомобильная промыш- ленность. - 1991.-№ 6.-С. 14-16. 6. Евграфов А.Н., Коровкин И.А., Романенко Г.А. Снижение аэ- родинамического сопротивления мототранспортных средств И Извсс । ия вузов Машинос троение. - 1985. - № 1. - С. 87-91. 7. Евграфов А.Н. Аэродинамического сопротивления автомо- бильного колеса // Сб. науч, трудов МАСИ. - М., 1990. С. 143-147. 8. Евграфов А II., Высоцкий М.С. Влияние факторов масштаб- ного моделирования на коэффициент аэродинамического со- противления автомобиля И Известия Академии наук Белару- си. - ] 993. - № 1. - С. 33-36. 9. Евграфов А.Н., Высоцкий М.С. Расчет аэродинамического сопротивления подднищевой зоны автопоезда И Известия Академии наук Беларуси. - 19У2 -№ 1. - С. 94-98 10. Евграфов А.Н., Высоцкий М.С., Буравцов А.И. Методика расчета внутреннего азродинамичсского сопротивления ма- гистрального автопоезда И Известия Академии наук Белару- си. - 1 993. - № 1. - С. 28-33. 11. Евграфов А.Н. Снижение аэродинамического сопротивления автопоездов за счет внешних аэродинамических устройств И Автомобильный транспорт. - 1993. -№ 5. - С. 21-22. 12. Евграфов А.И. Методика аэродинамического проектирования автомобильного кузова: методическое пособие. - М.: МГИУ, 1996.-42 с. 353
13. Петрушов В.А. Оценка аэродинамических качеств и сопро- тивлений качению автомобиля в дорожных условиях // Авто- мобильная промышленность. - 1985. - № 11. - С. 14-19. 14. Евграфов А.Н., Абдулкадыров М.В , Петренко С.11. Загряз- пяемость автотранспортных средств и ее влияние на безопас- ность и экологию И Сб. научных трудов МГИУ. - М., 1998. С.152-154. 15. Евграфов А.П., Романенко Г.А., Шведов С.II. Влияние формы кузова на аэродинамической сопротивление автобуса И Извес- тия вузов. Машиностроение. - 1998. - № 1-3. - С. 152-154. 16. Евррафов А.Н., Романенко Г.А., ((бсрсмок В.З. Метод определе- ния аэродинамического сопротивления моделей и макетов АТС // Известия вузов. Машиностроение. - 1996. - № 1-3. - С. 60 -62. 17. Евграфов А.П., Высоцкий М.С., Ильин Е.В. Улучшение обте- каемости подднищевой зоны автомобиля И Доклады Нацио- нальной Академии наук Беларуси. - 1998. - Т. 42. - № 5. -С. 112-116. 18. Евграфов А.Н. Высоцкий М.С. Аэродинамика колесного транспорта. — Мн.: НИРУП «Бславтотракторостроение», 2001.-368 с. 19. Евграфов А.Н., Переверзев С.Б. Совершенствование аэроди- намики пассажирских автомобилей И Доклады Национальной Академии наук Беларуси. - 2003. - Т. 55. - № 1. - С. 123-127. 20. Евграфов А II. Основы эргономики и дизайна автомобиля и трактора: учебное пособие. - М.. МГИУ, 2001. - 94 с. 21. Евграфов А II., Переверзев С.Б. Улучшение обтекаемости ав- томобиля ну гем совершенствования параметров кузова И Сб. науч, трудов МАДИ (Г ГУ). - М„ 2005. - С. 39-46. 22. Евграфов А.Н., Кугясв А.В., Переверзев С.Б. Взаимосвязь ко- эффициента Сх с параметрами кузова И Сб. науч, трудов МГИУ. - М„ 2004. - С. 93-98. 23. Евграфов А.Н., Кутяев А.В. Методика учета влияния загро мождения рабочей части трубы на аэродинамическое сопро- тивление автомобиля // Известия МГИУ. Машиностроение. -2006.-№ 1.-С. 70-73. 354
24. Евграфов А.Н. Метод переноса результатов модельных испы- таний на натурный автомобиль // Известия МГИУ. Машино- строение. - 2007. - № 2. - С. 21-24. 25. Загородников С.П. Моделирование поверхности дороги // Из- вестия bv зов. Машиностроение. - 1980. - № 6. - С. 74-78. 26 Ильин Е.В., Евграфов Л И. Совершенствование обэекасмости подднищевой зоны автомобиля И ААИ России. - 2003. - № 1. -С. 25-27. 27. Краснов Н.Ф. Прикладная аэродинамика. - М.: Высшая шко- ла, 1974.-731 с. 28. Фсдяевский К.К., Блимина Л.Х. Г идроаэродинамика отрыв- ного обтекания гел. - М.: Машиностроение, 1977. - 305 с. 29. Хмельницкий Э.Е. Проблемы подачи охлаждающего двига- тель воздуха и аэродинамика автомобиля // Автомобильная промышленное гь. - 1984.-№4.-С. 17-19. 30. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. - М.: 11а>ка, 1969. -517с. 31. Шурыгин В.М. Аэродинамика тел, обтекаемых воздушными струями. - М.: Машиностроение, 1997. - 323 с. 355
Учебное издание Евграфов Анатолий Николаевич АЭРОДИНАМИКА АВТОМОБИЛЯ Учебное пособие Редакторы: Н.А. Кисезена. К Н Шпат Компьютерная верстка Н.П. Кувик Оформление обложки: И.Е. Г'.ффа Салитарно-эпидемиологическое заключение № 77 99.60.9.53.Д.006314.05.07 от 31.05.2007 Подписано в печать 02.10.09 Формат 60x81/16. Изд. № 1-128/07 Усл. печ. л. 22,25. Уч.-изд. л. 23,75. Тираж экз. 500- Заказ № 1236 Издательство МГИУ, 115280, Москва, Автозаводская, 16 По вопросам приобретения продукции издательства МГИУ' обращаться пл адресу: 115280, Москва, Автозаводская, 16 www.izdatmsiu.ru; e-mail: izdaKj^msiu.iu; тел.: (495) 677-23-15 Отпечатано в типографии издательства МГИУ ISBN 978-5-2760-1707-5 9 785276 017075 expert22 для http://rutracker.org