И.В.ФРУМКИС

ИЯРАВЛИЧЕСНОЕ
ОБОРУДОВАНИЕ
ТРАКТОРОВ,
АВТОМОБИЛЕЙ
И СЕЛЬСНО*
ХОЗЯЙСТВЕННЫХ
УДК 631.3.033
От издательства
Настоящая книга посвящена устройству типовых
гидравлических систем тракторов, автомобилей, комбай-
нов и других машин, используемых в сельском хо-
зяйстве.
В ней также подробно освещены вопросы эксплуа-
тации, регулировки, разборки, сборки, устранения неис-
правностей и текущего ремонта гидравлического обору-
дования машин. Описано оборудование, необходимое
для проверки технического состояния и ремонта гидрав-
лических систем и отдельных их агрегатов.
Книга предназначена для сельских механизаторов.
Замечания о книге просим направлять по адресу:
Москва, К-31, ул. Дзержинского, 1/19, издательство
«Колос».
4—2—2
175—71
ВИДЕНИЕ
В iiacioHiHcv время почти все машины, применяемые
и сельском хошйсгве пашей страны, оснащены гидрав-
лическим оборудованием. Гидрофицированы тракторы,
<«моходпые зерноуборочные комбайны и комбайны для’
уборки 1 ехиичсскнх и силосных культур. Все большее
pncnpociранение получают гидравлические устройства
д hi управления почвообрабатывающими, посевными и
посадочными машинами. Погрузчики и экскаваторы
выпуска ки с гидравлическим приводом. Автомобили-
< амосналн, трлк।орные и автомобильные прицепы снаб-
жены in |рлн 1ИЧСГКИМ оборудованием для опрокиды-
toiiiiHi к у юной и управления тормозами. Часто применяют
Iндрннличсские сервоприводы в механизмах управления
попоротом колесных и гусеничных тракторов, автомоби-
лей н комбайнов. Появились системы автоматического
у крапления — гидроувсличнтели сцепного веса на трак-
торах. pei ул я горы загрузки зерноуборочных комбай-
ном, iiiiKpiiivBiiomiie механизмы в свеклокомбайнах и
МЛ1ИИНЛХ для обработки садов и виноградников, стави-
ли опоры для машин, работающих на склонах..
Широкому распространению гидравлического при-
поя л способствуют его особые свойства: многократное
увеличение приложенных сил и передача их на значи-
тельные расстояния, простота преобразования одной
формы движения в другую (например, вращательного
n поiBpaгпо-поСтупательное, и наоборот), бесступенча-
3
тое регулирование скорости и возможность быстрого
изменения направления вращательного и поступатель-
ного движения, способность защитить детали машин от
перегрузок и поломок. С применением гидропривода
уменьшается вес машин, упрощается их устройство и
агрегатирование с тракторами. Гидравлические средст-
ва управления намного облегчают труд механизаторов.
В ближайшее время появятся приводы с гидравли-
ческими двигателями непрерывного действия, предна-
значенные для приведения в действие активных рабочих
органов сельскохозяйственных и мелиоративных ма-
шин, трансмиссий тракторов, самоходных комбайнов,
экскаваторов и других машин. Поэтому в книге даны
основные сведения, необходимые для понимания физи-
ческой сущности рабочего процесса гидростатических
(гидрообъемных) и гидродинамических передач.
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Глава 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
И ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ
Г ндравлическое оборудование тракторов, автомоби-
лей и сельскохозяйственных машин представляет собой
совокупность или сочетание гидравлических передач
ризличного вида.
Гидравлической передачей называется
устройство, передающее механическую энергию на рас-
стояние при помощи жидкости.
В гидравлической передаче механическая энергия,
получаемая от двигателя, или мускульная энергия че-
ловека, приложенная к рулевому колесу или тормозной
педали при помощи насоса (гидравлического генерато-
ра энергии), сначала преобразуется в гидравлическую,
а затем в гидравлическом двигателе (силовом цилинд-
ре) снова преобразуется в механическую.
В зависимости от рабочего процесса гидравлические
передачи делятся на гидростатические (гидрообъем-
пые) и гидродинамические.
Гидростатические [гидрообъемные] передачи
Схема простейшей передачи этого типа показана на
рисунке 1. При движении поршня 1 вверх в цилиндре 2
насоса возникает разрежение, вследствие чего впускной
Клапан 3, преодолевая сопротивление пружины, подни-
мается, а рабочая жидкость, выходящая из бака 6, за-
полняет пространство под поршнем. При движении
поршня 1 вниз клапан 3 под действием давления жид-
кости в цилиндре 2 закроется, а нагнетательный клапан
4 откроется и пропустит жидкость в цилиндр 8 гидро-
двигателя. Так как жидкость практически несжимаема
К должна занять в цилиндре 8 определенный объем,
5
поршень 9, преодолевая силу Р% (вес грузов), подни-
мется на некоторую высоту. Клапан 4 устроен так, что
он может пропускать жидкость только в одном направ-
лении — от насоса к гидродвигателю. Поэтому при дви-
жении поршня насоса вверх или его остановке поршень
9 останется в том же положении. При каждом ходе
поршня насоса поршень 9 будет подниматься, пока не
дойдет до верхней крышки цилиндра 8. Если работа на-
соса в этот момент не прекратится или сила Р2 окажется
слишком большой, давление под поршнем гидродвига-
теля возрастет, и откроется предохранительный клапан
5. Жидкость из насоса через этот клапан сольется в
бак, а передача будет защищена от повреждения. Для
того чтобы опустить поршень 9, нужно открыть кран 7
и выпустить жидкость из цилиндра 8 в бак.
На этом принципе основана работа многих меха-
низмов: гидравлических домкратов, прессов, тормозных
Рис. 1. Схема гидростатической
(гидрообъемной) передачи посту-
пательного движения:
а — схема действия гидростатической
передачи; б — схема действия рычага;
/ — поршень насоса; 2— цилиндр насо-
са; 3 — впускной клапан; 4 нагнета-
тельный клапан; 5 — предохранитель-
ный клапан; 6 — бак; 7 — кран; 8 — ци-
линдр гидродвигателя; 9 — поршень
гид род в и га тел я; Л — опора.
систем автомобилей и
других. В рассматривае-
мой передаче движение
от одного подвижного
звена к другому, в дан-
ном случае от поршня на-
соса к поршню гидродви-
гателя, передается замк-
нутым между ними объе-
мом жидкости, давление
которой зависит от вели-
чины внешней нагрузки,
например веса груза. По-
этому гидравлические пе-
редачи этого типа назы-
ваются гидрообъем-
ными или гидро-
статическими. Вто-
рое название указывает
на то, что в этих переда-
чах используют так на-
зываемый статический
напор жидкости подобно
тому, как это происходит,
например, в водонапор-
ной башне в отличие от
гидродинамического на-
ft
пора жидкости, сущность которого будет рассмотрена
ниже.
Гидропередачу можно сравнить с простым рычагом
(рис. 1,6). Известно, что если к длинному плечу рычага
приложить силу то рычагом можно преодолеть силу
Р?, во столько раз большую силы во сколько раз ко-
роткое плечо рычага меньше длинного. Путь же S2,
пройденный концом рычага, расположенным справа от
опоры Л, будет во столько раз меньше пути Si левого
конца, во сколько раз правое плечо рычага будет мень-
ше левого. Это правило рычага можно представить в ви-
де обратной пропорциональности:
Л S2 9
т. e. силы, приложенные к концам рычага, обратно про-
порциональны длине пройденного ими пути. Отношение
Р%	v
сил --- или путей —— называется передаточным
Pi	$2
числом рычага и обозначается буквой i.
Поршень насоса, двигаясь вниз, пройдет путь, изме-
ряемый отрезком Si, и вытеснит из цилиндра 2 объем
жидкости, равный произведению площади рабочей по-
верхности поршня на пройденный им путь. Такой же
объем жидкости заполнит цилиндр гидродвигателя и
заставит его поршень совершить путь S2, который будет
во столько раз меньше пути Si, во сколько раз площадь
рабочей поверхности поршня гидродвигателя будет
больше площади рабочей поверхности поршня насоса.
Зная диаметр Dl} поршня насоса и диаметр £)д поршня
гндродвигателя, можно подсчитать площадь поршня
насоса:
F*~ 4
И площадь поршня гидродвигателя:
р г-
Д 4 ’
где л—постоянное число, равное 3,14.
Отсюда можно найти отношение хода поршня гидро-
днигателя к ходу поршня насоса:
F«	: -Рн
S1	4 ’ 4 Рд '
7
Это отношение обратно пропорционально квадратам
диаметров поршне?! насоса и гидродвигателя. Например,
если диаметр поршня насоса 2 сж, а диаметр поршня
гидродвигателя 4 см, то отношение ходов будет равно
S2 2а	4	J_
42 ” 16	4 ’
т. е. если диаметр поршня гидродвигателя в два раза
больше диаметра поршня насоса, то ход поршня у него
будет в четыре раза меньше, чем у насоса. Вытеснение
жидкости из цилиндра насоса и заполнение цилиндра
гидродвигателя происходит за одно и то же время. Сле-
довательно, если, как в данном примере, за одно и то
же время поршень гидродвигателя прошел путь, в четы-
ре раза меньший, чем поршень насоса, то и скорость его
будет в четыре раза меньше.
Жидкость, заключенная между поршнями насоса и
гидродвигателя, действует на их рабочие площади с
определенным давлением, зависящим, как уже указыва-
лось, от внешней нагрузки. Давлением жидкости или ра-
бочим давлением гидропередачи называют силу, прихо-
дящуюся на единицу рабочей поверхности поршня, стен-
ки цилиндра,трубопровода й т. д. За единицу давления
в технических расчетах принимают давление столба во-
ды высотой 10 м и основанием в один квадратный санти-
метр. Это приблизительно соответствует атмосферному
давлению и равно давлению одного килограмма на каж-
дый квадратный сантиметр.
В замкнутой объеме давление передается во все
стороны одинаково, поэтому сила Pi, которую необхо-
димо приложить к поршню насоса для преодоления дав-
ления р жидкости (условно изображенного маленьки-
ми стрелками), будет равна этому давлению, .умножен-
ному на площадь поршня:
тл	Г,
Pi-p.FH = p—-кг.
4
Сила Рг, преодолеваемая поршнем гидродвигателя, бу-
дет равна:
d г nD*
А = p-Fa-p—±Ks.
4
Сила Р2, очевидно, больше силы Pi, приложенной к
поршню насоса, во столько раз, во сколько рабочая
8
площадь поршня гидродвигателя больше рабочей пло-
щади, поршня насоса, т. е.
Pi ~ PFH~ 4 ’ 4 ” D2H ’
_	S2 Z)2
Сравнивая отношение ходов (пути) ---= —
si »д
поршней гидродвигателя и насоса с отношением дейст-
р2 D2
вующих на них сил — = — , видим, что между эти-
р1
ми отношениями существует обратная пропорциональ-
ность:
Pi S2 ’
которая представляет собой передаточное число объем-
ной гидропередачи поступательного движения. Это же
выражение было получено при рассмотрении соотноше-
ния ходов и сил на простом рычаге. Однако в отличие
от простого рычага в гидропередачах соотношение меж-
ду силами, приложенными к поршням, и длиной их хо-
дов не всегда остается постоянным из-за утечки жид-
кости и потерь на трение (гидравлические и механиче-
ские потери).
Рассмотренные соотношения надо учитывать при
практическом использовании различных гидроагрега-
тов. Например, если потребуется заменить силовой
гидроцилиндр Ц-75 с диаметром поршня 75 мм на ци-
линдр Ц-100, у которого диаметр поршня равен 100 мм,
т. е. в 1,34 раза больше, то необходимо иметь в виду,
что сила, которая может быть получена на штоке гид-
роцилиндра Ц-100, будет больше не в 1,34 раза, а в
I.342, т. е. в 1,8 раза. Во столько же раз уменьшится и
скорость подъема навесной машины.
В отличие от механической передачи звенья гидрав-
лической передачи не имеют жесткой связи. Усилие от
Поршня насоса к поршню гидродвигателя передается
только жидкостью, поэтому насос и гидродвигатель
можно расположить на тракторе на любом расстоянии
один от другого и в любом положении — вертикально,
горизонтально или наклонно. Более того, если эти агре-
гаты соединить гибкими шлангами, то они могут менять
9
Рис. 2. Схема объемной гидравлической передачи с возвратно-посту-
пательным движением:
/-кривошип; 2 — шатун; 3 — поршень насоса; 4 — бак; 5 и 8— трубопро-
воды; 6 — рабочий цилиндр гидродвигателя; 7 — поршень гидродвигателя;
9 — штанга; 10 — нож режущего аппарата.
свое положение в процессе работы, как это происходит,
например, с силовыми цилиндрами гидравлических сто-
гометателей, погрузчиков, экскаваторов и других ма-
шин.
Таким образом, важным свойством гидрообъемных
передач является их дистанционность или дальнодей-
ствие.
Схема передачи с более сложным движением (воз-
вратно-поступательным и колебательным) показана на
рисунке 2. При вращении кривошипа 1 поршень 3 насо-
са, соединенный с кривошипом шатуном 2, подает жид-
кость в рабочий цилиндр 6 гидродвигателя. В нем пере-
мещается поршень 7, связанный штангой 9 с исполни-
тельным механизмом, например с ножом 10 режущего
аппарата косилки или жатки. Когда поршень 3 движет-
ся от крайнего правого в крайне левое положение, жид-
кость из насоса через трубопровод 5 поступает под дав-
лением в левую полость рабочего цилиндра 6, застав-
ляя двигаться поршень 7 и связанный с ним нож 10
вправо. В течение этого хода жидкость из правой поло-
сти рабочего цилиндра вытесняется по трубопроводу 8
в правую полость цилиндра насоса. При обратном дви-
жении поршня жидкость нагнетается в правую полость
10
рабочего цилиндра и нож движется влево. Скорость
движения ножа зависит от скорости вращения криво-
шипа, совершающего от 600 до 800 об/мин, т. е. в сред-
нем нож делает около 700 двойных ходов в минуту. При
таком быстром движении ножа детали рабочего ци-
линдра нагреваются. Образующееся при этом тепло пе-
редается жидкости, она расширяется и тогда избыток
ее перетекает в бак 4 .
В некоторых механизмах, применяемых в сельском
хозяйстве, например в водяных задвижках ороситель-
ных систем, рабочим органам сообщают поворотное или
возвратно-поворотное движение. Например, в сегменто-
образном корпусе 3 (рис. 3) помещена лопасть 2, нахо-
дящаяся под воздействием рабочей жидкости, поступа-
ющей во внутреннюю полость корпуса через каналы 4
н 5. Когда насос (на рисунке не показан) подает жид-
кость через канал 4 в полость Д, лопасть 2 и вал /, на
котором она укреплена, поворачиваются вправо. В это
время жидкость из полости Б сливается в бак. Для то-
го чтобы повернуть лопасть влево, канал 5 сообщают с
насосом, а канал 4 с баком.
В тракторах и сельскохозяйственных машинах наи-
более распространенным видом движения является не-
прерывное вращательное. Такое движение совершают
коленчатый вал двигателя и ведущие колеса трактора,
высевающие аппараты сеялок, барабан молотилки ком-
бвйна и многие другие механизмы. Простейшая гидро-
объемная передача вращательного движения, в которой
Нвсос и гидродвигатель устроены одинаково, показана
не рисунке 4. Насос состоит из неподвижного корпуса
(статора) 2, вращающегося ротора 3, в продольных па-
ва х 4 которого скользят лопасти 5. Ось ротора смещена
Рн<- 3. Объемная гидравлическая
пгргдл’1.’1 с возвратно-поворотным
движением:
полос:и; / — выходной вал;
I.; 3 — корпус; 4 и 5 — ка-
11
всасывание *+\+\Нагнетание [ijiji]!! Слив
Рис. 4. Схема объемной гидравлической передачи с вращательным
движением:
а — схема действия гидравлической передачи; б — схема действия ременной
передачи; At и Бх — полости насоса; Аг и Б7 — полости гидромотора; 1 — бак;
2 — корпус насоса; 3 — ротор насоса; 4 — паз; 5, 6. 10 и 11 — лопасти; 7 — пред-
охранительный клапан; 8 — распределительный кран; 9 — ротор гидромотора;
12 — корпус гидромотора; 13 — ведущий шкив; 14 — ведомый шкив.
от оси корпуса (на рисунке влево). Поэтому при враще-
нии его наружная поверхность то приближается, то уда-
ляется от внутренней поверхности корпуса. При этом
лопасти 5, вращаясь вместе с ротором и скользя по стен-
кам корпуса, одновременно вдвигаются в пазы или вы-
двигаются из пазов ротора. Если вращать ротор 3 в на-
правлении, показанном стрелкой, между его стенкой,
стенкой корпуса и лопастью 5 образуется непрерывно
расширяющаяся серповидная полость Ль в которую бу-
12
лет засасываться из бака 1 рабочая жидкость. Полость
Г)[ при этом будет непрерывно уменьшаться в объеме и
находящаяся в ней жидкость будет вытесняться из кор-
пуса насоса и через кран 8 подаваться к гидродвигате-
лю. При показанном на рисунке положении крана 8 ра-
бочая жидкость, заполняя полость Д2, оказывает давле-
ние на лопасть 11 и заставляет ее вместе с ротором 9
поворачиваться по часовой стрелке. Жидкость, находя-
щаяся в полости Б2, будет вытесняться через кран 8 в
бак. При дальнейшем повороте ротора 3 насоса такую
же работу будут совершать лопасти 5 насоса и 10 гид-
родвигателя и процесс вращения ротора 9 будет проте-
кать непрерывно. Гидродвигатели непрерывного враще-
ния называются гидромоторами.
Чтобы заставить ротор гидромотора вращаться в
противоположном направлении, необходимо повернуть
пробку крана 8 и установить ее в положение, показан-
ное на рисунке пунктиром. Тогда полость насоса бу-
дет сообщена с полостью Б2 гидромотора и в эту по-
лость рабочая жидкость будет поступать под давлением,
а из полости А2 жидкость будет сливаться в бак. При
перегрузке гидромотора его ротор остановится. Так как
насос не прекращает подачи жидкости, то давление в
полостях насоса, гидромотора и соединяющем их тру-
бопроводе возрастет. Под действием возросшего дав-
ления откроется предохранительный клапан 7, пропу-
ская рабочую жидкость в бак и защищая передачу от
поломок.
Механическим примером работы гидропередачи по-
ступательного движения служит простой рычаг. Меха-
ническим примером гидропередачи вращательного дви-
жения является ременная передача (рис. 4,6). Роль
ремня в гидропередаче, показанной на этом же рисунке,
выполняет жидкость, заключенная в трубопроводе, со-
единяющем рабочие полости насоса и гидромотора.
Скорость вращательного движения роторов насоса
и гидромотора, так же как и скорость вращения шки-
вов ременной передачи, определяют, измеряя число обо-
ротов в минуту ni ведущего 13 и п2 ведомого 14 шкивов.
В единицу времени, в данном случае за одну мину-
ту, точка А на ведущем шкиве пройдет путь £1=2л?Г1Пь
н точка Б на ведомом шкиве пройдет путь S2 =
«2л-г2гг2. Если ремень не проскальзывает, пути, прой-
денные точками, будут одинаковы, т. е. Si=S2. Этот же
13
путь пройдет и любая точка на ремне. Скорость точки
будет равна скорости движения точек А и Б или ок-
ружной скорости шкивов. Так как Si =£2, то и 2лГ1П1 *
=2 л г\п2, а Г1И1=г2^2 или согласно арифметическому
правилу пропорций:
i = п±\п2 = г2:гъ
Это отношение называется передаточным числом ре-
менной передачи. Оно показывает, что отношение чи-
сел оборотов ведущего и ведомого шкивов обратно
пропорционально отношению их радиусов. Следует
иметь в виду, что при определении передаточного чис-
ла окружные скорости шкивов были приняты одинако-
выми. В действительности из-за скольжения ремня эти
скорости могут быть и не равны.
Так как шкивы одной и той же передачи охватыва-
ются ремнем неизменной ширины, то их можно пред-
ставить в виде цилиндров одинаковой длины. Если
обозначить длину цилиндра буквой /, то объем Vi ве-
дущего шкива будет равен 2пгх1 и объем У2 вёдо-
мого шкива будет равен 2лг21. Отношение этих объ-
емов прямо пропорционально их радиусам:
V2   2лг2/   г2
Vt	2nr^l	ri
ту	ГЪ
В то же время — = —~= t.
Г1
Поэтому выражение для передаточного числа ремен-
ной передачи можно написать и так:
i = n1:n2 = V2:V1,
т. е. отношение числа оборотов ведущего шкива к чис-
лу оборотов ведомого шкива обратно пропорционально
отношению их «объемов».
При определении передаточного числа гидропереда-
чи вращательного движения следует иметь в виду, что
через ее насос и гидродвигатель за данный отрезок
времени проходит (без учета потерь) одно и то же ко-
личество жидкости, называемое производительностью
или расходом.
Производительность или расход Q выражают вели-
чиной объема жидкости, проходящей в единицу време-
ни через рабочие камеры насоса и гидромотора и соеди-
няющие их трубопроводы. Величину Q измеряют в
14
см2J мин или в л!мин. Величина Q характеризует ско-
рость движения жидкости. Эту скорость можно срав-
нить со скоростью движения ремня ременной переда-
чи. При одинаковых проходных сечениях трубопрово-
дов и отсутствии потерь скорость движения жидкости
будет одинаковой для всего контура гидропередачи, так
же как одинакова скорость ремня, движущегося без
скольжения.
Производительность насоса или расход через гидро-
мотор зависит от геометрических размеров (объема)
их рабочих полостей и числа оборотов роторов в еди-
ницу времени, например в минуту. Объем жидкости,
проходящий через насос или гидромотор за один оборот
ротора, называется рабочим объемом гидравли-
ческой машины. Рабочий объем, выраженный в литрах,
называют литражом и обозначают буквой q. В рас-
сматриваемом примере рабочие объемы насоса и гид-
ромотора зависят от ширины их лопастей, которую
можно сравнить с шириной шкивов ременной передачи.
Производительность QH насоса равна его рабочему
объему ^'н, умноженному на число оборотов пп его ро-
тора в минуту:
Qh~
7п Н F
Расход QrM рабочей жидкости, проходящей через
гндромотор, равен его рабочему объему qrM, умножен-
ному на число оборотов пгм его ротора в минуту:
QrM Ягм ‘ ^ГМ-
Так как расходы насоса и гидромотора равны, т. е.
Qu ~ Qtm» то qii'^H 9гм’^гм»
Отсюда
^н’^гм ” ^гм’^н-
Следовательно, отношение числа оборотов ротора на-
соса к числу оборотов ротора гидромотора, или пере-
даточное число гидропередачи, обратно пропорциональ-
но отношению их рабочих объемов.
Отношение числа оборотов передачи вращательного
движения называется скоростным передаточ-
ным числом и обозначается /ск. Скоростное пере-
даточное число из-за буксования ремня в ременной пе-
редаче или вследствие утечки жидкости в объемной
гидропередаче может не совпасть с силовым переда-
п
т
бмт. н.м.т.
Рис. 5. Схема сил, действующих на элементы
гидр о мотор а.
точным числом гсил.Для определения силового переда-
точного числа рассмотрим действие ременной передачи.
К каждому из шкивов приложена окружная сила Г,
создающая на его валу крутящий момент, равный про-
изведению этой силы на плечо, т. е. на радиус шкива
г. Крутящий момент на валу ведомого шкива:
М2 = Т-г2
и на валу ведущего шкива
М1 — Т-г1.
Крутящий момент измеряют в килограммометрах
или килограммосантиметрах.
Силовое передаточное число ременной передачи бу-
дет равно отношению крутящего момента на ведомом
шкиву к крутящему моменту на ведущем шкиву:
^сил “	:Ml = Tr2\Ti\ = — .
Г1
Но отношение радиусов шкивов выражает отношение
их объемов. Поэтому отношение моментов на валах
ведомого и ведущего шкивов прямо пропорционально
отношению объемов шкивов в отличие от отношения
чисел оборотов, которое обратно пропорционально от-
ношению этих объемов.
Силовое передаточное число объемной гидропереда-
чи с вращательным движением также равно отношению
крутящих моментов, приложенных к валам гидромото-
ра и насоса. Определим, чему равен момент на валу на-
соса или гидромотора. Например, поршень гидромото-
ра, двигаясь в цилиндре под действием силы Р (рис. 5),
16 <
равной произведению давления р на рабочую площадь
F поршня:
Р-р-Л
вращает кривошип, радиус которого равен г. При этом
на конце кривошипа развивается окружное усилие Т.
Поршень, пройдя от верхней (в. м. т.) до нижней (н. м. т.)
мертвой точки, совершит работу Л, равную произведе-
нию силы Р на пройденный путь S:
A ~P-S = p-F>S.
Но произведение площади F на ход поршня S есть
не что иное? как рабочий объем цилиндра, поэтому ра-
боту поршня можно выразить и так:
Д = рдкГ-см.
Если давление выражено в кПсм2, а рабочий объем
в сиг3, то единица работы будет выражена в кГ>см.
Чтобы выразить ее в кГ • м, нужно полученную величи-
ну разделить на 100, и тогда
А = ~~ кГ >м.
100
Зная из технической характеристики литраж q гид-
ромотора и имея в виду, что 1 л содержит 1000 см*
жидкости, можно определить работу поршня:
л fki • 1ООО «л
A -1-----= \()рикГ<м.
100
Такую же работу совершит кривошип. Его работа
А за один оборот будет равна произведению силы Т
на длину пути, т. е. на длину окружности 2лг:
А = Т-2лг.
Но так как произведение силы Т на пл^чо г представ-
ляет собой крутящий момент Л1мг на валу гидромотора,
ю работу кривошипа можно выразить уравнением:
А = Л4гм‘2л.
Из равенства работ А поршня и кривошипа следует:
10-pq = /Игм-2л.
Из последнего равенства можно найти, чему равен
крутящий момент, развиваемый гидромотором:
Мгы=1-^ = -^-кГ.м
™ 2л 2-3,14
2 И. В. Фрумкис
17
или окончательно:
Л4ГМ = 1,59р9кГ-л«.
Силовое передаточное число гидропередачи равно
отношению моментов па валах гидромотора и насоса:
^СИЛ = ^ГМ’^Н := 1 9^РЧгм*
или
^сил “ ^гм *^н Ягм •
т. е. отношение момента на валу гидромотора к момен-
ту на валу насоса прямо пропорционально отношению
их рабочих объемов или литражей в отличие от отно-
шения чисел оборотов, которое обратно пропорциональ-
но отношению этих объемов. При отсутствии гидравли-
ческих и механических -потерь энергии силовое и ско-
ростное передаточные числа совпадают. Таким образом
и по этому свойству гидропередача вращательного
движения подобна ременной. Однако эти передачи от-
личаются тем, что у ременной передачи со шкивами дан-
ных размеров нельзя изменить передаточное число, в то
время как у объемной гидропередачи передаточные чис-
ла можно изменять даже на ходу. Для этого нужно
плавно изменять количество рабочей жидкости, пода-
ваемой насосом в гидромотор. Например, в гидропереда-
че (см. рис. 4) этого достигают, изменяя рабочий объ-
ем насоса перемещением вправо или влево корпуса 2
относительно ротора 3, Можно оставить производитель-
ность насоса неизменной, а увеличивать или умень-
шать тем же способом рабочий объем гидромотора.
При этом соответственно будет уменьшаться или уве-
личиваться число оборотов его вала. Такой способ ре-
гулирования называется объемным. Количество рабо-
чей жидкости, поступающей из насоса в гидромотор,
можно изменить, если вместо крана 8 поставить дрос-
сель, проходя через который часть жидкости, подавае-
мой насосом, будет сливаться в бак. Такой способ ре-
гулирования называется дроссельным. * При объемном
регулировании одновременно меняют как скоростное,
так и силовое передаточное число. При дроссельном ре-
гулировании меняется только скоростное передаточное
число. Возможность бесступенчатого плавного регули-
рования скорости поступательного движения или вра-
щения, а также передаваемого момента является важ-
нейшим свойством объемных гидравлических передач.
18
К объемной гидропередаче с вращательным движе-
нием применимо все то, что было сказано о передаче с
поступательным движением. Ее агрегаты также могут
находиться на любом расстоянии один от другого и как
угодно располагаться в пространстве. *
Ниже приведены следующие важные особенности и
различия объемных гидропередач с поступательным и
вращательным движением.
В гидропередаче с поступательным движением
путь и скорость обратно пропорциональны рабочей пло-
щади поршней насоса и гидродвигателя.
В гидропередаче с вращательным движением путь
И угловая скорость (число оборотов) обратно пропор-
циональны рабочим объемам насоса и гидромотора.
В гидропередаче с поступательным движением сила
Прямо пропорциональна рабочей площади поршней на-
соса и гидродвигателя.
В гидропередаче с вращательным движением крутя-
щий момент прямо пропорционален рабочим объемам
насоса и гидромотора.
Давление рабочей жидкости в гидропередачах с по-
ступательным и вращательным движением соответст-
венно прямо пропорционально внешней силе или мо-
менту и обратно пропорционально рабочим площадям и
рабочим объемам насоса и гидромотора.
Зная работу, совершаемую насосом или гидромото-
ром, можно подсчитать и развиваемую ими мощность.
Мощность, как известно, есть работа, произведенная
ад единицу времени. Наиболее употребительной едини-
цей мощности является одна лошадиная сила, равная
75 килограммометрам работы в одну секунду. Ранее
была определена работа А гидравлической машины
(насоса, гидромотора) за один оборот ее ротора. Она
равна:
А = ЮрдкГ-м.
Если вал машины совершает п оборотов в минуту,
или оборотов в секунду, мощность в килограммо-
метрах в секунду будет равна:
ЛГ = -1-—— кГ •м/сек.
60
Для того чтобы выразить мощность в лошадиных силах,
Нужно эту величину разделить на 75. Тогда:
60-75
Г
19
Имея в виду, что произведение литража гидравличе-
ской машины на число оборотов ее вала q*n равно
производительности Q л/мин, получим окончательно:
N = р-^~ л. с.
450
При рассмотрении работы гидропередачи предпо-
лагали, что она протекает без потерь энергии. В дейст-
вительности же такие потери неизбежны. Часть рабо-
чей жидкости просачивается через зазоры из полости
нагнетания в полость всасывания, иногда, например,
при высоких оборотах или очень вязкой жидкости она
не заполняет весь рабочий * объем насоса. Эти потери
называются объемными и оцениваются объемным коэф-
фициентом полезного действия (объемный к. п. д.):
__ Фф
Чоб.Н	9
где фф — фактическая производительность насоса;
— теоретическая производительность насоса.
Подобно этому объемный к. п. д. гидромотора ра-
вен:
м _____^гм’^гм
Чоб.гм —	~
Сф.
Объемный к.п.д. гидропередачи, состоящей из одного
насоса и одного гидродвигателя, равен произведению их
объемных к.п.д.:
Поб.гп = Поб.н-Лоб.гм = ?Г"ПгМ •
Из этого выражения видно, что объемный к.п.д. харак-
теризует скоростные качества передачи, так как он по-
казывает отношение чисел оборотов .гидромотора и на-
соса. Чем выше объемный к.п.д., тем меньше потери ско-
рости вращения вала гидромотора или скорости движе-
ния поршня в силовом цилиндре. .
Механические потери возникают вследствие трения
деталей: подшипников, уплотняющих манжет, зубьев
шестерен и др. Гидравлические потери вызываются соп-
ротивлением движению жидкости в местных сужениях
трубопроводов, их резких перегибах, окнах кранов и
распределителей. Механические и гидравлические поте-
ри обычно учитывают совместно гидромеханическим
к.п.д.
20
Гидромеханический к.п.д. насоса:
Лм.н
1,59-р7н
Мф.н
I»
►
Гидромеханический к.п.д. гидромотора:
== ^Ф-™
1,59-рдгм9
|де Л4ф.н — фактический момент на валу насоса;
Л4фвГМ — фактический момент на валу гидромотора.
^Из этих выражений видно, что гидромеханический к.п.д.
Характеризует потери момента (или силы в гидропереда-
ГМх поступательного движения).
Полный к.п.д. насоса или гидромотора определяют
LM3 уравнения:
П = Поб-Пм.
I Если известны фактические величины производи-
тельности насоса (?ф,н и развиваемого им давления р,
Можно подсчитать его выходную мощность:
N
вых.н 45()
Мощность, необходимая для привода насоса (при-
водная мощность), больше выходной, так как часть
Внергии теряется в самом насосе.
Приводную мощность насоса определяют из уравне-
ния:
Л7 ________ А/вЫХ-Н __ Сф.Н Р П г
^прив.н ~	~45(мГ	'
Выходная мощность гидродвигателя /Увых.гм, т-
ТВ фактическая мощность, с которой он приводит в дей-
ствие ту или иную машину, меньше мощности подводи-
мой к нему от насоса вследствие потерь энергии в гид-
ромоторе, оцениваемых его полным к.п.д.:
Л7 — Фф-гмР _
**вых.гм	Чгм»
450
ГДС Сф.гм—фактическое количество жидкости, посту-
пающей в гидромотор.
Общий к.п.д. гидропередачи представляет собой от-
ношение работы или мощности, снимаемой с вала гидро-
21
мотора, к работе или мощности, подводимой к валу на-
соса:
Мгм*^гм
Лгп Лн * Лгм л.
Л1н-Пн
Пример 1. Определить время подъема навесной машины при по-
мощи силового цилиндра Ц-100 (диаметр поршня 100 мм, рабочая
площадь F около 80 см2, ход S поршня — 250 мм). Насос НШ-32 с
рабочим объемом 32 см3/об (0,032 л!об)\ число оборотов насоса
1500 в минуту, объемный к. п. д. насоса Лоб.н=0,9.
Решение. Определяем объем рабочей жидкости, поступаю-
щей в цилиндр за полный ход поршня:
Qa = F-S = 80-25 = 2000 см? = 2 л.
Определяем фактическую производительность насоса
Сф-н ~ <7’п,т1об.н == 0,032*1500.0,9 = 43л/мин — Ъ,12л1сек.
Находим время подъема машины:
Qu 2
t— —~	2,8 сек.
<2ф.н	0,72
Пример 2. Определить по данным предыдущего примера момент,
который необходимо приложить к валу насоса. Усилие Р на штоке
силового цилиндра 8000 кг. Гидромеханический к. п. д. насоса 0,93.
Решение. "
роцилнндра:
Определяем давление, возникающее в полости гид-
Р	8000
р — — — —— = 100 kF/см?.
F	80
потерей давления в магистралях и распределите-
5,5 кГ •м.
Пренебрегая
ле, можно считать, что такое же давление должен развивать насос.
Определяем теоретический момент на валу насоса:
= 1,59р. qH = 1,59*100*0,032 = 5,1 кГ-м.
Фактический момент, приложенный к валу насоса, равен:
.. М„ 5,1
иф~ Лп “0,93
Пример 3. По этим же данным определим мощность, требуемую
для привода насоса (приводная мощность) ' при подъеме машины.
Полный к. п. д. насоса Лн=0,8.
Решение. Определяем выходную мощность насоса:
Р-Оф.н 100*43 од
1	450	450
Находим приводную мощность насоса:
А7	N вых.н	0 >0	<о
Мьф=---------= — = 12 л. с.
Т]н	0,8
Пример 4. Определить, с каким числом оборотов будет вращать-
ся барабан навозоразбрасывателя, приводимый во вращение непо-
13
Рис. 6. Схема гидродинамической передачи:
м — с раздельным насосом и турбиной; б — с общим насосом и турбиной
< |урботрансформатор); /—вал насоса; 2—центробежный насос; 3, 6, 8 и 10— тру*
бы; 4 — турбина; 5 — вал турбины; 7 и 9 — баки; 11 — коленчатый (ведущий)
нал; 12— рабочее колесо насоса; 13 — направляющий аппарат; /'/ — рабочее
(ьолссо турбины; 15 — ведомый вал; 16 — корпус.
срсдственно гидромотором ГМШ-46 (#=0,046 л/об). Гидромотор пи-
тается рабочей жидкостью от насоса НШ-32, установленного на
трлкторе. Данные насоса приведены в предыдущих примерах. Объ-
емный к. п. д. гидродвигателя 'Поб.м =0,9.
Решение. Определяем теоретическое число оборотов гидро-
иотора:
#н*пн	0,032*1500
/ггм =-----— —~ 1040 об мин.
<7™	0,046
Находим фактическое число оборотов гидромотора:
^гм«Ф === ^гм*Лоб.н*Лоб.м === Ю40*0,9»0,9 ~ 840 об/мин.
Гидродинамические передачи
В гидродинамических передачах используют издавна
Известный способ получения вращательного движения
лопастного колеса под действием напора жидкости. На
этом принципе работают, например, турбины гидро-
электростанций, где напор создается благодаря разно-
сти уровней воды по обе стороны плотины. Напор, соз-
даваемый таким образом, как уже упоминалось, называ-
ется статическим или гидростатическим.
Напор в гидродинамической передаче создается
Центробежным насосом 2 (рис. 6), забирающим жид-
кость через трубу 10 из бака 9 и подающим ее по трубе
3 к турбине 4, приводя во вращение ее рабочее колесо.
Напор в трубе 3 возникает благодаря тому, что жид-
23
кость, нагнетаемая центробежным насосом, движется с
большой скоростью. Этот напор в отличие от статическо-
го называется скоростным или динамическим. Вот поче-
му гидравлические передачи, работающие по этому
принципу, называются гидродинамическими.
Из турбины жидкость по трубе 6 сливается в бак 7, а за-
тем по трубе 8 возвращается в бак 9.
На рисунке 6, а насос и турбина показаны для на-
глядности отдельно. В действительности же такие пере-
дачи не существуют, так как при движении жидкости с
большой скоростью по длинному трубопроводу и осо-
бенно в местах его перегиба возникают большие потери
энергии. Для того чтобы эти потери были как можно
меньше, рабочие колеса насоса и турбины помещают в
один общий корпус, как это показано на рисунке 6,6. Ра-
бочее колесо 12 насоса крепят к маховику или к колен-
чатому валу 11 автомобильного или тракторного двига-
теля, а рабочее колесо 14 турбины к ведомому валу 15
передачи, который является одновременно первичным
валом коробки передач трактора или автомобиля. Меж-
ду этими колесами помещено третье лопастное колесо,
которое может быть жестко соединено с корпусом 16 пе-
редачи. Это колесо называется направляющим аппара-
том 13, а передача — турботрансформатором, или гидро-
динамическим трансформатором.
Работает турботрансформатор следующим образом.
При вращении маховика жидкость под действием цент-
робежной силы отбрасывается к периферийным кром-
кам лопастей насоса, откуда она переходит на лопасти
направляющего аппарата. Благодаря особой форме этих
лопастей движение жидкости ускоряется и она подходит
к лопастям рабочего колеса 14 турбины с более высоким
напором по сравнению с тем, который наблюдался при
выходе жидкости из насоса. В результате этого увели-
чивается сила, приложенная к лопастям турбины, воз-
растает крутящий момент на ведомом валу турботранс-
форматора и, таким образом, меняется силовое.переда-
точное число.
Проходя между лопастями турбины от периферии к
центру, рабочая жидкость отдает турбине свою энергию
и поэтому выходит из нее со значительно меньшим на-
пором. Так как жидкость, выйдя из турбины, сразу же
попадает на лопасти насоса, то циркуляция ее по обще-
му кругу (показана стрелками на рисунке), образован-
24
пому лопастями насоса, направляющего аппарата и тур-
бины, длится непрерывно. Если нагрузка на ведомом ва-
лу передачи увеличится, турбина замедлит вращение
и, наоборот, с уменьшением нагрузки скорость враще-
ния вала турбины возрастает. Форму и размеры лопа-
стей рабочих колес турботрансформатора можно подо-
брать так, чтобы число оборотов коленчатого вала
двигателя и его мощность оставались постоянными, не-
зависимо от скорости вращения и нагрузки турбины. Та-
ким образом, турботрансформатор представляет собой
гидравлическую передачу с автоматическим и бесступен-
чатым регулированием скоростного и силового переда-
точных чисел.
Лопастное колесо можно отъединить от корпуса, и
тогда оно под действием потока жидкости будет вра-
щаться вместе с рабочим колесом насоса. В этом случае
турботрансформатор превращается в турбомуфту, ис-
пользуемую в качестве гидравлической муфты сцепле-
ния. В турбомуфте рабочие колеса насоса и турбины мо-
гут вращаться с различным числом оборотов вследствие
их взаимного проскальзывания в потоке жидкости, но в
отличие от турботрансформатора крутящий момент на
валу турбины не может быть больше момента на валу
насоса. Иначе говоря, турбомуфта может изменять
только скоростное передаточное число.
Турботрансформатор можно сравнить с планетарной
передачей. Она состоит
«солнечной шестерней 2;
ведомой шестерни 6,
сидящей на ведомом
валу 7; водила 5 с са-
теллитами 3 и 4, вхо-
дящими в зацепление
соответственно с шес-
тернями 2 и 6. В этой
передаче шестерню 2
можно сравнить с на-
сосом, шестерню 6 с
турбиной, а водило 5 и
сидящие на нем сател-
литы с направляющим
аппаратом турботранс-
форматора. Если води-
ло закрепить непо-
из ведущего вала
Рис. 7. Планетарная передача:
1 — ведущий вал; 2 — солнечная шестерня;
3 и 4 — сателлиты; 5 — водило; 6 — ведо-
мая шестерня; 7 — ведомый вал; 8 — кор-
пус.
25
движно в корпусе 8, то при вращении солнечной ше-
стерни ведомая шестерня будет вращаться в про-
тивоположном направлении. Крутящий момент на
ведомом валу и скорость его вращения, а следо-
вательно, скоростное и силовое передаточные чис-
ла будут зависеть от числа зубьев на шестернях сател-
литов и входящих с ними в зацепление солнечной и ве-
домой шестерен. Если же водило отъединить от корпуса,
то оба вала передачи будут вращаться в одном направ-
лении, но так как сателлиты обкатываются по ведущей
и ведомой шестерням с разной скоростью, то одна из
этих шестерен будет проскальзывать относительно
другой. В первом случае описываемая передача будет
работать как турботрансформатор, а во втором — как
турбомуфта. Однако на этом их сходство кончается, так
как механическая зубчатая передача (не имеющая смен-
ных шестерен) работает с постоянным передаточным чи-
слом, в то время как крутящий момент и скорость вра-
щения ведомого вала турботрансформатора меняются
автоматически и бесступенчато при неизменном момен-
те и скорости вращения коленчатого вала, а следова-
тельно, при постоянной мощности двигателя. В этом
заключается одно из главных преимуществ гидродинами-
ческих передач. В настоящее время они находят приме-
нение главным образом на мощных промышленных
тракторах и тяжелых грузовых автомобилях. Автомати-
ческое регулирование скорости при постоянстве мощно-
сти позволяет повысить среднюю загрузку двигателя и
производительность трактора. Эти ценные качества тур-
ботрансформаторов указывают на возможность их при-
менения в ближайшем будущем на сельскохозяйствен-
ных тракторах.
Из описания различных гидравлических передач
видно, что гидрообъемные (гидростатические) передачи
имеют следующие основные свойства:
1)	преобразование (трансформация) формы движе-
ния (поступательное, возвратно-поступательное, воз-
вратно-поворотное, вращательное), скорости, силы и
крутящего момента;
2)	обратимость ведущих и ведомых звеньев. Напри-
мер, насос может работать как гидродвигатель;
3)	реверсивность, т. е. способность изменять на ходу
направление поступательного или вращательного дви-
жения;
26
4)	дальнодействие — элементы гидропередачи могут
быть удалены и как угодно расположены на машине;
5)	бесступенчатое регулирование скорости движения,
действующих сил и моментов;
6)	защитные, т. е. способность автоматически предо-
хранять детали машин от поломок и повреждений.
Гидродинамические передачи позволяют автоматиче-
ски и бесступенчато регулировать скорость вращения и
момент на ведомом валу и защищать машины от пере-
грузок и поломок. Преобразовательные свойства их ог-
раничены, так как они приспособлены только для вра-
щательного движения. Эти передачи необратимы, нере-
версивны и не обладают дальнодействием.
Рабочие жидкости
Надежность работы гидравлического оборудования,
долговечность деталей и механизмов значительно зави-
сят от сорта, качества и чистоты применяемой рабочей
жидкости. В гидросистемах тракторов, автомобилей и
сельскохозяйственных машин используют различные ми-
неральные масла, характеристика которых приведена в
таблице 1, и специальные смеси. Минеральные масла
представляют собой продукты перегонки нефти, прошед-
шие тщательную очистку от химических и механических
примесей. Специальные смеси применяют в тормозных
системах автомобилей.
В гидравлические системы тракторов и сельскохозяй-
ственных машин заливают дизельные масла Дп-8, Дп-11,
Дп-14. Буква Д в марке масла обозначает «дизельное»,
цифра показывает его кинематическую вязкость в сан-
тистоксах (сст) 1 при 100° С, а буква п — наличие в мас-
ле специальных комплексных присадок (антикоррозий-
ных, моющих и других).
В гидравлических системах автомобилей-самосвалов,
автопогрузчиков и гидравлических экскаваторов приме-
няют индустриальные (веретенные) масла марки 20 или
30. Эти цифры указывают на вязкость масла в санти-
стоксах при 50°С.
1 Кинематическая вязкость — показатель, характеризующий со-
противление и скорость относительного сдвига слоев жидкости с уче-
см2
том ее плотности. Величина вязкости, равная 1-, называется
сек
стоксом (ст). В практике пользуются величиной в 100 раз мень-
шей— сантистоксом. 1 стокс —100 сантистоксам.
Таблица !
Характеристики минеральных масел
Сорт масла	Объемный вес при 20°С, кг/м3	Вязкость, сап	Темпера- тура застыва- ния, °C	Содержа- ние меха- нических примесей, %	Содержа- ние воды, %
Дизельное мас- ло по ГОСТ 5304—54:					
Дп-8		8—9	—25	0,01	Следы
Дп-Н (Д-11) Дп-14 Индустриаль- ное (вере- тенное) мас- ло по ГОСТ 1707—51:	905	10,5—12,5 13,5-15,5	—15 —10	0,01 0,01	
12		10—14	—30	Отсут- ствие	Отсут- ствие
20	881—901	17—23	—20	То же	То же
30		27—33	—15	0,007	» »
Веретенное АУ по	ГОСТ 1642—50	886— 896	12—14	—45	Отсут- ствие	» »
Масло АМГ по ГОСТ 6794— 53	850	10	—70	То же	» »
Сорт масла выбирают в зависимости от климатичес-
кой зоны, в которой его используют, и времени года. Зи-
мой следует применять менее вязкие масла, имеющие
более низкую температуру застывания. Из таблицы 1
видно, что масла, предназначенные, для гидросистем,
обладают высокой степенью чистоты, в них практически
отсутствуют механические примеси и вода. В процессе
эксплуатации вследствие загрязнения, окисления при
контакте с воздухом и нагревании до высокой темпера-
туры, эмульсирования .и вспенивания качество масла
ухудшается. *
При окислении вязкость масла понижается и из него
выпадают различные смолистые отложения, образую-
щие тонкий твердый налет на рабочих поверхностях де-
талей и разрушающе действующие на резиновые уп-
лотнения. Интенсивность окисления масла возрастает с
2S
повышением температуры. Не следует допускать повы-
шения температуры масла выше 80°С.
В действующих гидросистемах рабочая жидкость
содержит примерно 6% нерастворенного воздуха. Одна-
ко в некоторых случаях содержание воздуха может
повыситься до 15—18%. Воздух не только способствует
окислению масла, но и снижает производительность на-
сосов и эффективность действия гидросистем, а в при-
сутствии даже незначительного количества воды (менее
0,1% по весу) приводит к интенсивному пенообразова-
нию. Воздух попадает в гидросистему в местах с пони-
женным давлением (например, во всасывающей магист-
рали) в результате недостаточной герметичности соеди-
нений трубопроводов, а также при понижении уровня
жидкости в баке, вследствие чего возникают усиленная
циркуляция масла и пенообразование.
Для сохранения физико-химических свойств масла
необходимо соблюдать герметичность гидросистем, чи-
стоту при заправке и своевременно очищать фильтры.
Жидкости, применяемые в гидроприводе тормозов
автомобилей, должны обладать достаточно низкой тем-
пературой застывания для безотказной работы в зимнее
время. В то же время вязкость жидкости при повышен-
ной температуре должна быть такой, чтобы она не выте-
кала из тормозных цилиндров и не испарялась, так как
при этом возникают паровые пробки, и тормоза выходят
из строя. Тормозные жидкости должны обладать хоро-
шими смазочными свойствами и не вызывать коррозии
металлических деталей и набухания резиновых манжет.
В качестве тормозных жидкостей для автомрбилей
применяют смеси, состоящие из какого-либо м#сла вы-
сокой вязкости и растворителя, предотвращающего за-
стывание тормозной жидкости при низкой температуре
окружающего воздуха. В настоящее врёмя выпускают
тормозные жидкости четырех марок:
1.	БСК (ТУ 1608—47)—смесь из 50% касторового
масла и 50% бутилового спирта (по весу).
2.	ЭСК (ВТУ 4226—54) —смесь из 60% касторового
масла и 40% этилового спирта.
3.	ГТЖ-22 (ВТУ 37Ej9—53) — смесь, изготовляемая
на гликолевой основе с антикоррозийной присадкой
ТАФ.
4.	ГТН (ГОСТ' 8621—57)—смесь, приготовленная
На нефтяной основе, т. е. из продуктов перегонки нефти.
29
Характеристики тормозных жидкостей
Таблица 2
Показатели	Марки тормозных жидкостей			
	БСК	1 ЭСК	| ГТЖ-22	I гтн
Внешний вид	Прозрач- ная	Прозрачная от оранже- вого до красного цвета	Прозрачная желтого цвета	Прозрачная красного цвета
Объемный	вес при 20° С, кг/м3	—	880—900	1106—1112	Не более 850
Температура за- стывания, °C	—40	—	—65	—63
Температура на- чала кипения, °C	118	78	140	210
Набухание рези- ны при	18— 20° С в течение 72 ч, % к весу, не более	4,0	1,0	0	
Основные показатели этих жидкостей приведены в
таблице 2.
При пользовании тормозными жидкостями различ-
ных марок необходимо иметь в виду, что тормозные си-
стемы, заполненные спирто-касторовыми жидкостями
БСК и ЭКС, при низких температурах (ниже —30° С)
работают ненадежно. Поэтому эти жидкости не рекомен-
дуется применять в северных районах СССР. Кроме
того, этиловый спирт, входящий в состав жидкости ЭСК»
закипает при относительно невысокой температуре. При
эксплуатации автомобилей в жаркую погоду возникают
паровые пробки в тормозных системах. Поэтому в техни-
ческих условиях на жидкость ЭСК указывается, что ее
следует применять только в северных и восточных'рай-
онах л средней полосы СССР. Жидкости БСК и ЭСК не
оказывают разрушающего действия на резиновые ман-
жеты и не вызывают'коррозии металлических деталей.
Тормозная жидкость ГТЖ-22 одинаково пригодна
как для низких, так и для высоких температур, не ока-
зывает вредного действие на резиновые детали и поэто-
му является пригодной для всех климатических зон. Од-
нако ее смазочные свойства несколько хуже, чем у дру-
гих жидкостей. Кроме того, при длительной работе эта
жидкость окисляется, что вызывает коррозию металли-
зо
чсских деталей. Поэтому эти детали перед сборкой и при
технических уходах рекомендуется смазывать касторо-
вым маслом или спирто-касторовой тормозной жидко-
стью.
Тормозная жидкость ГТН годна для использования
как при низких, так и при высоких температурах, обла-
дает хорошими смазочными свойствами и поэтому так-
же является универсальной. Однако жидкость ГТН
можно применять только в том случае, если резиновые
детали гидропривода тормозов изготовлены из специ-
альной масломорозостойкой резины 4326-1 или 98-1. Ес-
ли же резиновые детали изготовлены из обычной резины
марки 2462, то при заполнении жидкостью ГТН тормоз-
ная система из-за разрушения резины быстро выйдет из
строя.
Глава 2. НАСОСЫ И ГИДРОМОТОРЫ
На тракторах, автомобилях и сельскохозяйственных
машинах применяют шестеренчатые, шиберные (пла-
стинчатые) и поршневые насосы и гидромоторы.
Шестеренчатые насосы и гидромоторы
Шестеренчатый насос состоит из корпуса 4 (рис. 8),
в котором вращаются две шестерни 2 — ведущая и ведо-
мая. На стороне камеры всасывания 1 зубья выходят из
зацепления, освобождая пространство, занимаемое ими
во впадинах шестерен. В ре-
зультате этого в камере 1 соз-
дается разрежение, под дейст-
вием которого масло засасы-
вается из бака. Из камеры
всасывания масло, заполняю-
щее впадины между зубьями,
переносится шестернями по
внутренней поверхности кор-
пуса (как показано стрелка-
ми) к камере нагнетания 3.
Здесь зубья шестерен входят
в зацепление и вытесняют жид-
Рис. 8. Схема шестеренчато-
го насоса:
1 — камера всасывания; 2 — ше-
стерни; 3 — камера нагнетания;
4 — корпус насоса.
кость из впадин, которая за-
тем из камеры нагнетания по-
ступает в нагнетательный тру-
бопровод.
31
13 4 6
1
Рис. 9. Шестеренчатый насос типа НШ:
а — разрез; б — детали насоса; А — пространство под крышкой; Б и В — ка-
налы; 1 — болт; 2 — стопорное кольцо сальника; 3 опорное кольцо сальника;
4 — сальник; 5 — крышка насоса; 6 — уплотнительное кольцо крышки насоса;
7 — корпус насоса; 8 — патрубок; 9 — болт; 10 и 16 — уплотнительные кольца;
11 — задняя втулка; 12 — направляющие проволоки; 13 — ведущая шестерня;
/4 —ведомая' шестерня; /5 — передняя втулка; 17 — разгрузочная пластина;
18 — уплотнительные кольца верхних втулок.
Шестеренчатые насосы типа НШ (ГОСТ 8753—58)
устроены следующим образом: в колодцах корпуса 7
(рис. 9), изготовленного из алюминиевого сплава, в
двух парах бронзовых втулок 11 и 15 вращаются сталь-
ные шестерни: ведущая 13 и ведомая 14. Корпус закрыт
алюминиевой крышкой 5, привернутой к нему болтами 1*
Между торцами крышки и корпуса проложено уплотни-
тельное кольцо 6 из маслостойкой резины круглого се-
чения. Приводной шлицевой вал насоса, выполненный
заодно с ведущей шестерней, уплотнен самоподжимным
сальником 4, смонтированным в крышке 5. Над сальни-
32
ком установлены опорное 3 и стопорное 2 кольца. В двух
цилиндрических расточках крышки находятся втулки
/5, уплотненные в расточках крышки резиновыми коль-
цами 18. Передние втулки 15 могут перемещаться вдоль
Своих осей. Нагнетательная полость насоса соединена
Каналом Б с пространством А между верхними торцами
Передних втулок и внутренней стенкой крышки. Под
действием давления масла втулки 15 вместе с шестер-
нями поджимаются к втулкам 11, которые, в свою оче-
редь, плотно прижимаются к донышкам колодцев. Этим
достигается автоматическое уплотнение стыков между
'Торцами втулок и шестерен. Давление масла на торцы
Втулок 15 распределено неравномерно. Со стороны про-
странства А давление масла распространяется на две
сплошные кольцевые площадки на верхних торцах вту-
лок. Часть масла, попадающая под высоким давлением
В пространство между шестернями и нижними торцами
втулок 15, стремится прижать втулки к крышке 5. Дав-
ление масла распространяется лишь на те участки ниж-
них торцов втулок, которые не закрыта зубьями шесте-
рен. В то же время в зоне нагнетания давление на торцы
Втулок во много раз больше, чем в зоне всасывания. Со-
вокупное действие сил, приложенных к втулкам, мо-
жет вызвать их перекос в сторону всасывающей камеры»
что приведет к одностороннему износу втулок и шесте-
рен и повышенной утечке масла. Чтобы избежать пере-
косов, между крышкой 5 и втулками 15 установлена
фигурная разгрузочная пластина 17, уплотняемая по
контуру резиновым кольцом 16. Это кольцо плотно за-
жато между торцами втулок и крышкой и отделяет, та-
ким образом, часть площади торцов втулок от действия
Высокого давления, чем создается относительное равен-
стао гидравлических сил, действующих на втулки.
По мере износа втулок расстояние между их торца-
Ын и верхней крышкой увеличивается, а кольцо 16 рас-
ширяется, поддерживая необходимое уплотнение между
Крышкой и втулками. От натяга этого кольца зависит
надежная и длительная работа насоса, поэтому оно дол-
жно иметь достаточный размер по высоте (2,8—3,2 мм).
Между сопряженными плоскостями втулок 11 и 15
для упрощения технологии изготовления и сборки уста-
навливают зазор 0,1—0,15 мм. После сборки этот зазор
принудительно выбирают путем разворота втулок и фик-
сирования их проволоками 12, устанавливаемыми в от-
| И В Фрумкис	33
верстия втулок. При работе насоса относительному раз-
вороту втулок способствует также трение между цапфа-
ми шестерен и втулками.
Трущиеся поверхности цапф шестерен и втулок сма-
зываются 'через радиальные канавки на торцах втулок.
Масло, просачивающееся через зазоры внутри насоса,
отводится в полость всасывания по каналам В и осевому
каналу в ведомой шестерне.
Крышка 5 прикреплена к корпусу насоса болтами 1
с внутренним или наружным шестигранником (насосы
НШ-32 и НШ-46) или шлицем под отвертку (насос
НШ-10). Головки болтов утоплены в крышку, под них
подложены пружинные стопорные шайбы.
К боковым плоскостям насоса прикреплены прямые
или угловые всасывающие и нагнетательные патрубки S,
уплотненные в местах стыка с корпусом резиновыми
кольцами 10, помещаемыми в канавки на фланцах пат-
рубков. Отверстие большего диаметра под всасывающи-
ми патрубками отмечено на корпусе надписью «Вход».
Насосы НШ выпускают правого и левого вращения.
Однако, если необходимо, насос правого вращения мож-
но переоборудовать в насос левого вращения, и наобо-
рот. При этом следует иметь в виду, что нельзя менять
направление входа и выхода масла в насос, иначе гово-
ря, всасывающий патрубок всегда должен быть соединен
с баком. Если это правило будет нарушено, сальник ве-
дущей шестерни окажется под высоким давлением и бу-
дет выдавлен из крышки.
У насоса левого вращения (рис. 10, а) (если смотреть
со стороны крышки) ведущая шестерня вращается про-
тив часовой стрелки и сторона всасывания находится
справа. Для того чтобы установить правое вращение, не-
обходимо снять крышку, вынуть из корпуса передние
втулки, не вынимая из них проволок 12 (см. рис. 9),
шестерни и задние втулки. Затем, не вынимая проволок
12 из задних втулок, повернуть их на 180°, т. е. развер-
нуть линию стыка втулок так, как показано на рисун-
ке 10.
Ведущую и ведомую шестерни поменять местами,
т. е. цапфу каждой шестерни вставить в свою прежнюю
втулку. Переставить передние втулки так, чтобы их по-
ложение и направление разворота стыка и проволок
было таким же, как у задних втулок. Установить на
место разгрузочную пластину 17 и кольцо 16. После
34
Рис. 10. Схема действия шестеренчатого насоса:
а — левого вращения; б — правого вращения.
•Того поставить крышку, предварительно повернув ее на
1в0°.
Если теперь ведущую шестерню вращать по часовой
Стрелке, сторона всасывания будет находиться слева
(рис. 10,6).
Технические характеристики насосов НШ-10, НШ-32 и НШ-46
Рабочий объем масла, подаваемого насосом НШ-10
11 один оборот, см3......................
То же, насосом НШ-32, см3...............
а »	»	НШ-46, см3 ..........
Наибольшее давление, кГ/см2 ....... . .
Рабочее давление, кГ/см2, ..........
Рекомендуемое число оборотов в минуту . . . .
Вас (без присоединительной арматуры) насоса
НШ-10, кг.............................
То же, насоса НШ-32, кг . ..........  .
10
31,7
46,5
135
До 100
1100—1650
Вес (без присоединительной арматуры) насоса
НШ-46, кг.................................. 7,4
Крепление насосов .............................. Фланцевое
Объемный к. п. д. при испытании на масле Дп-11,
температуре 50° С и давлении 100 кГ/см2 . . . . Не ниже 0,9
Насосы НШ-32 и НШ-46 унифицированы, их шестер-
ни отличаются только длиной зуба, чем и определяется
рабочий объем, а следовательно, и производительность
этих насосов.
Шестеренчатые насосы просты в изготовлении и экс-
плуатации, обладают малым весом и габаритами, раз-
вивают высокое давление, приспособлены для работы на
высоких оборотах и поэтому могут быть присоединены
непосредственно к валам тепловых и электрических дви-
гателей.
Объемный к. п. д. новых насосов типа НШ по дейст-
вующим техническим условиям должен быть не менее
0,9, полный к. п. д. — не менее 0,75 (при режиме работы:
масло Дп-11, температура 50°С, давление 100 кГ1см\
число оборотов 1500—1650 в минуту).
Присоединительные и габаритные размеры насосов
НШ-32 и НШ-46 приведены в таблице 3 и показаны на
рисунке 11.
Насосы типа НШ обратимы и путем небольших пе-
ределок могут быть превращены в гидромоторы. Для
этого под крышкой насоса вместо пластины 17 (см.
рис. 9) с уплотнительным кольцом 16 устанавливают две
пластины и два кольца, расположенные симметрично от-
носительно втулок 15. Для лучшего уплотнения гидромо-
тора при любом направлении вращения в уплотнитель-
ном кольце сделано П-образное сечение с кромками, об-
ращенными внутрь кольца. Для разгрузки полости
сальника 4 от действия просочившегося масла в торец
корпуса ввернут штуцер, к которому присоединена дре-
нажная трубка. По этой трубке масло отводится в бак.
Шестеренчатые гидромоторы отличаются некоторы-
ми особенностями: высоким перепадом давления, необ-
ходимого для трогания с места, неустойчивой работой на
малых оборотах и значительной пульсацией крутящего
момента. Полный и объемный к. п. д. шестеренчатых гид-
ромоторов лишь в узком диапазоне чисел оборотов
и нагрузок достигают значений соответственно 0,8 и 0,9.
Поэтому их применяют главным образом на маломощ-
ных и быстроходных приводах. Запускать их необходим
мо без нагрузки.
36
г
Рис. 11. Присоединительные размеры насосов
НШ-32 и НШ-46
Таблица 3
Присоединительные и габаритные размеры насосов типа НШ
	Размеры, мм														
Марка насоса	А	Б	В	а	б	г	д	е	ж	3	и	к	Л	м	н
НШ-32	184	—	155	112	—	1,3	116	48	15	6	35	—	67,5	—	6
НШ-46	200	224	155	112	168	1,9	116	51	15	6	—	35	72,5	19	6
Продолжение
Марка насоса	Размеры, мм												
	о	п			dt	d2		di			d7	d8	
НШ-32	ПО	86	8	12	90	23,8	М8 XI,25	65	—	—	20,1	25	11
НШ-46	110	86	10	12	90	23	М10Х1.5	76	35	3M39X1,5	20,1	25	11
В процессе эксплуатации у насосов НШ могут воз-
шнмп гь следующие характерные неисправности.
I Проседание втулок и шестерен в колодцах корпу-
са и i-за износа торцовых сопрягающихся поверхностей
Шег । грен и втулок. В результате этого осевой зазор
между передними втулками и крышкой увеличивается
иасюлько, что выбирается весь натяг уплотнительного
Шольца 16, охватывающего разгрузочную пластину 17,
• *н> приводит к циркуляции масла внутри насоса, сни-
жению его объемного к.п.д. и к прекращению подачи
Млела.
2. Перекос качающего узла (т. е. комплекта шесте-
рен и втулок) в вертикальной плоскости вследствие не-
рп аномерного износа втулок на стороне всасывания.
С 1968 года выпускают более совершенные насосы
НШ -32У и НШ-46У (индекс У означает «унифицировав-
шие*). Насосы типа НШУ отличаются от насосов типа
лш следующими особенностями. Вместо разгрузочной
Иллстины 17 с уплотнительным кольцом 16 введена
Сплошная резиновая пластина 12 (рис. 12), зажатая
Между крышкой 1 и корпусом 2, В цилиндрические от-
верстия пластины для уплотнения передних втулок
Вставлены резиновые кольца 13 с прилегающими к кры-
шке стальными тонкими шайбами. На торцах втулок
Прилегающих к торцам шестерен, сделаны дугообраз-
ные канавки 14.
На заводе-изготовителе собирают насосы только для
Правого (по часовой стрелке, если смотреть со стороны
привода) или только для левого (против часовой стрел-
ки) вращения. Правила переналадки насосов типа НШУ
Ш хозяйствах с правого вращения на левое (или наобо-
poi) и установочные размеры такие же, как у насосов
типа ПШ.
Направляющие проволоки 12 (см. рис. 9), помещен-
ные между втулками, изъяты. На стороне всасывания
ш расточку корпуса вставлено сегментообразное резино-
вое уплотнение 15 (рис. 12) и алюминиевый вкла-
дыш 16.
В насосах НШУ автоматический поджим происходит
следующим образом: масло из камеры нагнетания по-
ступает в пространство А над передними втулками и стре-
мится поджать эти втулки к торцам шестерен. В то же
Время со стороны зубьев на втулки действует давление
Масла, попадающего в дугообразные канавки 14. Поэтому
39
Рис. 12. Шестеренчатый насос типа НШУ:
а — разрез; б — корпус мотор-насоса; 1 — крышка; 2 — корпус; 3 — ведущая
шестерня; 4 — ведомая шестерня; 5 и 6 — передние втулки; 7 — опорное коль-
цо; 8 — сальник; 9 — стопорное кольцо; 10 — болт; // — пружинная шайба;
12 — уплотняющая пластина; 13 — уплотнительное кольцо; 14 — дугообразные
канавки втулок; 15 — уплотнение; 16 — вкладыш; 17 — отверстие под штуцер
дренажного трубопровода; А — пространство под крышкой насоса.
втулки и шестерни находятся все время под некото-
рым осевым усилием, направленным от крышки 1
в глубь корпуса насоса. В отличие от прежних насосов
торцевой износ шестерен и втулок не влияет на уплот-
няющие свойства пластины 12, так как она зажата ме-
жду крышкой и корпусом и ее натяг не меняется при
осевом проседании втулок и шестерен. Резиновое уплот-
40
пение 15 необходимо для того, чтобы масло из простран-
ства А не перетекало в полость всасывания.
С 1969 года выпускают обратимые, реверсивные на-
сосы-гидромоторы МНШ-У (мотор-насосы). Эти гидро-
машины без каких-либо переналадок могут работать как
насосы правого или левого вращения и как реверсивные
гидромоторы. Мотор-насосы МНШ-У отличаются от на-
сосов типа НШУ устройством корпуса, в котором для
отвода просочившейся рабочей жидкости (при работе в
режиме гидромотора) выполнено коническое резьбовое
отверстие 17. В это отверстие ввертывают штуцер, к ко-
торому прикрепляют дренажный металлический трубо-
провод или шланг, соединяющий внутреннюю полость
корпуса с баком гидравлической системы. Давление в
дренажном трубопроводе не должно превышать
0,5 кГ!см2. Конец трубопровода, входящий в бак, дол-
жен находиться ниже уровня жидкости.
Мотор-насосы выпускают двух типоразмеров —
МНШ-32У и МНШ-46У.
Технические характеристики насосов типа НШУ
НШ-32У НШ-46У
Теоретическая подача масла за один оборот ва-
ла, см?
Наибольшее давление при перепуске через предо-
хранительный клапан:
для тракторов, работающих с почвообраба-
тывающими орудиями, кГ/см?
для дорожных, строительных машин и трак-
торов, работающих с погрузочно-разгру-
зочными орудиями, кГ/см2
Рабочее давление, кГ/см2
Пределы изменения рабочего числа оборотов ва-
ла насосов в минуту
Направление вращения приводного вала (по
ГОСТ 1630—46)
Объемный к.п.д. (режим работы: масло Дп-11,
температура 50° С, давление 100 кГ/см2, число
оборотов приводного вала 1600—1650 в мину-
ту и разрежение в трубопроводе у входа в на-
сос 200 мм рт. ст.), не менее
Вес без присоединительной арматуры, кг
31,7	46,5
140
110
До 100
1100—1650
Правое или левое
0,92
6,6	7
При работе в режиме мотора и давлении 100 кГ/см'
развиваемый мотор-насосами крутящий момент равен
соответственно 4,8 й 5,9 кГ>м, а номинальная мощность
9,5 и 14 л. с.
41
Рис. 13. Насос НШ-К:
1 — ведущая шестерня; 2—подшипниковый блок; 3 — ведомая шестерня;
4 — крышка; 5 — уплотняющий блок; 6 — прокладка; 7 — поджимные пластины;
8 — корпус; 9 — уплотнительное кольцо.
Технический уход за мотор-насосами такой же, как
и за насосами типа НШ и НШУ.
С 1969 года выпускают насосы типа НШ-К, конст-
рукция которых принципиально отличается от насосов
типа НШ и НШУ. Вместо четырех втулок в корпус 8
(рис. 13) вставлены подшипниковый блок 2, в котором
вращаются ведущая 1 и ведомая 3 шестерни и уплот-
няющий блок 5, представляющий собой другую полови-
ну подшипника и служащую для радиального уплотне-
ния зубьев. Для этого в центральной части блока выпол-
нены два сегмента с точно обработанной внутренней
поверхностью, охватывающей вокруг каждой шестерни
дугу, равную примерно 1,5 шага зубьев. Эти дуги огра-
ничивают зону высокого давления. Торцевое уплотнение
шестерен достигается применением поджимных пла-
стин 7, устанавливаемых в пазы уплотняющего блока по
обе стороны шестерен. В пластинах и верхнем торце
блока 5 имеются фигурные углубления под резиновые
прокладки 6. Насос закрыт крышкой 4 с резиновым
42
уплотнительным кольцом 9 круглого сечения. Такая кон-
струкция обеспечивает высокую точность расположения
шестерен и их надежное уплотнение. При установке ше-
стерен не возникает перекоса, что позволило повысить
рабочее давление насоса до 125 кГ)см2 и максимальное
давление до 160 кГ)см2, В настоящее время выпускают
насосы типа НШ-К с рабочим объемом 32; 50; 63 и
100 см?1об.
Технический уход за насосами типа НШ и НШУ.
При эксплуатации насоса необходимо применять масло
надлежащего качества и следить за уровнем масла в
баке и герметичностью соединений трубопроводов, осо-
бенно всасывающего, так как подсос воздуха ведет к пе-
нообразованию.
Не разрешается заливать в гидравлическую систе-
му жидкости, не обладающие смазывающей способно-
стью (дизельное топливо, масло АМГ-10, керосин
ит.д.).
Фильтры следует промывать по мере их загрязнения,
но не реже чем через 240 ч (технический уход № 2) ра-
боты трактора.
Когда система не работает, насос отключают.
Включать насос можно только при неработающем
двигателе трактора.
При установке насоса в гидравлическую систему не-
обходимо соблюдать следующие правила.
Емкость масляного бака и охлаждение гидросисте-
мы должны быть такими, чтобы нагрев ее во время ра-
боты не превышал 50±5°С при температуре окружаю-
щей среды 20° С.
Масляный бак необходимо располагать так, чтобы
при работе на масле Дп-11 при температуре +30°С раз-
режение на - входе в насос составляло не более
200 мм рт, ст.
Рекомендуемая высота столба жидкости над всасы-
вающей трубой в баке должна быть не менее 150 мм.
Внутри бака должна быть перегородка, разделяющая
всасывающую линию от сливной. Высота перегородки
должна быть не менее — высоты бака.
В заливной горловине бака и на сливной магистра-
гидросистемы должны быть установлены фильтры,
’рязное, нефильтрованное масло может вывести насос
ИД строя.
43
Таблица 4
Основные неисправности насосов типа НШ и НШУ
и способы их устранения
Неисправность	Причины неисправности	Способ устранения
Насос не по- дает или пода- ет очень мало масла	1. Нет масла или низ- кий уровень его в баке 2. Разрыв или износ уплотнительных колец	1. Долить масло до нормального уровня 2. Снять крышку и заменить кольца
Из горлови- ны бака выби- вается пена	1. Подсос воздуха че- рез сальник валика ве- дущей шестерни	1. Снять крышку на- соса и заменить сальник
	2. Подсос воздуха в месте крепления всасы- вающего патрубка	2. Снять патрубок и заменить уплотнитель- ное кольцо
	3. Подсос воздуха че- рез соединения трубо- проводов	3. Проверить затяжку накидных гаек и, если необходимо, заменить кольцо на штуцере
Повышение уровня масла в картере дви- гателя	1. Протекание масла через сальник вследст- вие его износа 2. Ослаблены болты крепления крышки к корпусу насоса	1. Заменить сальник 2. Подтянуть болты
	3. Износ уплотнитель- ного кольца под крыш- кой	3. Заменить кольцо
Быстрый на- грев насоса и масла	1. Заедание золотника или перепускного клапа- на в распределителе	1. Проверить распре- делитель и устранить неисправности
	2. Отвернулась накид- ная гайка на запорной муфте трубопровода	2. Затянуть гайку за- порной муфты
Большой шум при работе на- соса	1. Низкий	уровень масла в баке	1. Долить масло, уста- новить причины потерь масла
	2. Дребезжание ме- таллических трубопро- водов в местах касания с деталями трактора	2. Проверить и, если необходимо, заменить прокладки в местах крепления трубопрово- дов к остову трактора
44
Радиальное перемещение ведущего вала насоса до-
пускается до 0,3 мм. Он не должен испытывать осевые
Я радиальные усилия со стороны привода насоса.
Состояние насоса проверяют при общем контроле
Гидросистемы. Основные неисправности насосов типа
Нш и НШУ и способы их устранения приведены в таб-
лице 4.
Разборка, сборка и хранение насосов типа НШ и
НШУ. Насосы следует разбирать и собирать только в
Вакрытом помещении и на подготовленном рабочем ме-
сте. Верстак или стол должен быть очищен от пыли,
Грязи и масла. Детали насоса необходимо класть на
(Вымытый бензином или керосином и насухо протертый
'.металлический лист. Насос до разборки промывают в
керосине и протирают насухо.
Для замены изношенных сальников и уплотнений
'Снимают крышку, отвернув для этого восемь болтов.
Сальник 8 (см. рис. 12) выпрессовывают из крышки
После того, как снято стопорное кольцо 9 и опорное
Кольцо 7. Перед запрессовкой нового сальника его сма-
тывают чистым дизельным маслом.
Для предохранения уплотняющей поверхности саль-
ника от повреждений при установке крышки на насос
Применяют оправку (рис. 14), при этОхМ маслоснимаю-
СЦую кромку сальника направляют внутрь корпуса насо-
са. Все болты крышки затягивают до отказа. Размеры
Оправки приведены в таблице 5.
Таблица 5
Марка насоса	Размеры, мм					
	а	1 6	1 в	г	д	е
НШ-46 и НШ-32	014	025+°-е45	026-0,14	58	40	105
НШ-10	07	015+0’045	017-0,14	38	20	65
Ведущий вал собранного насоса должен поворачи-
ваться плавно, без заедания.
Полностью разбирать насос необходимо только
Лишь в крайних случаях. При замене шестерен или
Втулок надо иметь в виду, что шестерни по ширине
|уба и втулки по высоте разбиты на размерные группы,
45
Рис. 14. Оправка для надевания саль-
сочетания которых не-
обходимо выдерживать
при комплектовании
деталей перед сборкой.
Номер размерной груп-
пы шестерен указан на
торце цапфы, а номер
размерной группы
втулки — на нерабочем
ника на вал насоса.	торце СО стороны мень-
шего диаметра. Пару
шестерен в один насос подбирают из одной и той же раз-
мерной группы. Все втулки, входящие в данный ком-
плект, также должны принадлежать к одной группе.
Разница в высоте втулок или шестерен, входящих в одну
из пар данного комплекта, не должна быть больше 5 ми-
крон. Общая высота набора качающего узла должна
быть не более чем па 0,15 мм выше и не более чем на
0,1 мм ниже глубины колодца.
Втулки должны опускаться в корпус под действием
собственного веса.
Насос собирают в такой последовательности:
запрессовывают в крышку насоса сальник 4 (см.
рис. 9), предварительно смазав ее поверхность тонким
слоем смазки УС;
устанавливают опорное кольцо 3 и стопорят его коль-
цом 2;
устанавливают в крышку два уплотнительных коль-
ца 18\
подбирают две задние втулки 11 и две передние 15
одной размерной группы;
подбирают ведущую и ведомую шестерни насоса од-
ной размерной группы;
устанавливают корпус насоса так, чтобы отверстие
с надписью «Вход» находилось при сборке насоса лево-
го вращения (смотреть со стороны фланца) с правой
стороны, при сборке насоса правого вращения — с левой
стороны;
вставляют проволоки 12 во втулки и частично раз-
вертывают их для насоса левого вращения по часовой
стрелке, для насоса правого вращения — против часовой
стрелки;
опускают в корпус комплект из двух сопряженных
втулок вместе с проволоками. Выравнивают втулки при
46
помощи текстолитовой наставки. При установке втулок
необходимо обеспечить плотное прилегание стыковых
поверхностей втулок, образующих втулок и колодцев
корпуса, а также торцевых поверхностей и втулок, со-
прягающихся с дном колодцев;
вставляют ведущую 13 и ведомую 14 шестерни в ко-
лодцы корпуса. При этом отверстие с надписью «Вход»
должно находиться для насоса левого вращения — спра-
ва (относительно вала), для насоса правого враще-
ния— слева (см. рис. 10);
вставляют проволоки 12 во втулки и повертывают
втулки для насоса левого вращения по часовой стрелке,
для насоса правого вращения — против часовой стрелки;
второй комплект из двух сопряженных втулок вмес-
те с направляющими проволоками надевают на цапфы
шестерен и вставляют в корпус насоса. Выравнивают
Втулки при помощи текстолитовой наставки.
При установке втулок должно быть обеспечено плот-
ное прилегание стыковых поверхностей втулок, образую-
щих втулок и колодцев корпуса. Если необходимо, про-
веряют контакт поверхностей при помощи краски;
надевают на пластину 17 уплотнительное кольцо 16.
Устанавливают в выточку корпуса уплотнительное коль-
цо 6, а пластину в сборе с уплотнительным кольцом —
на втулки со стороны отверстия всасывания с надписью
«Вход», придерживая кольцо металлической линейкой;
надевают на шлицевый конец ведущей шестерни ко-
нусную оправку (рис. 14) и устанавливают крышку на
Насос. Выступающие из сальника кромки манжеты дол-
жны быть направлены внутрь корпуса насоса. Зазор
между привалочными поверхностями крышки и корпуса
должен находиться в пределах 0,3—0,6 мм. Первона-
чальный натяг уплотнительного кольца 16 должен быть
В пределах 0,2—0,6 мм\
ввертывают восемь винтов крепления крышки насоса
с пружинными шайбами до отказа и равномерно затя-
гивают. Не допускается выступание головок винтов за
привалочную поверхность крышки. Вал собранного на-
соса должен проворачиваться свободно, без заедания;
вставляют в присоединительные патрубки 8 (см.
рис. 9) уплотнительные кольца 10 и привертывают пат-
рубки четырьмя болтами.
Детали насоса ремонтируют только на ремонтных
предприятиях по технологии, разработанной Государств
47
венным всесоюзным научно-исследовательским техноло-
гическим институтом ремонта и эксплуатации машинно-
тракторного парка (ГОСНИТИ).
Насосы, снятые с тракторов и других машин, или
запасные насосы необходимо хранить в сухом помеще-
нии при температуре окружающего воздуха не ниже
+ 5° С, так как при более низкой температуре происхо-
дит ускоренное старение резиновых уплотнений. Перед
сдачей на хранение патрубки насоса закрывают заглуш-
ками или резиновыми пробками. Валик ведущей ше-
стерни для предохранения шлицев от коррозии смазы-
вают смазкой УН (техническим вазелином) или УС и
завертывают во влагонепроницаемую бумагу.
С 1969 года насосы, поступающие на специализиро-
ванные ремонтные предприятия, приводят в процессе
ремонта к единым унифицированным моделям
НШ-32РУ и НШ-46РУ. В эти модели на ремонтных за-
водах вводят все конструктивные элементы насосов
НШ-32У и НШ-46У, описанные выше.
Шиберные насосы и гидромоторы
Шиберные (пластинчатые) насосы применяют в гид-
роприводе автопогрузчиков и гидравлических усилите-
лях рулевого управления автомобилей некоторых марок.
Основными узлами шиберного насоса являются ста-
тор 3 (рис. 15), ротор 2, размещенный в статоре экс-
центрично, и шиберы 1, расположенные в пазах ротора.
При вращении ротора шиберы прижимаются к внутрен-
ней поверхности статора центробежной силой и давле-
нием жидкости, подводимой в пазы ротора. В шиберном
насосе одинарного действия за один оборот ротора каж-
дый шибер один раз полностью выдвигается из паза и
вдвигается в свой паз. В насосах двойного действия за
один оборот ротора каждый шибер совершает два хода,
т. е. два раза выдвигается из паза и вдвигается в паз
ротора. Полный ход шибера h зависит от расстояния е
(эксцентриситета) между геометрическими осями ро-
тора и статора. Ход шибера равен удвоенной величине
эксцентриситета. Чем больше эксцентриситет, тем боль-
ше и ход, а следовательно, и производительность на-
соса.
Шиберные насосы бывают регулируемые и нерегули-
руемые. В регулируемых насосах можно изменять (ре-
43
Рис. 15. Схема шиберного насоса:
а — одинарного; б — двойного действия; 1 — шибер; 2 — ротор; 3 — статор.
гулировать) расход рабочей жидкости в единицу вре-
мени, т. е. производительность. Достигается это измене-
нием положения статора насоса относительно ротора.
Если ось статора совместить с осью ротора, эксцентри-
ситет насоса, а следовательно, и ход шиберов будут
равны нулю. В этом случае, хотя ротор и будет вра-
щаться, шиберы не будут выдвигаться- из своих пазов
И насос не будет подавать масла. Увеличивая или
уменьшая расстояние е между осями статора и ротора,
• также изменяя их расположение (например, если ста-
тор сдвинуть до конца вниз), можно регулировать не
только производительность, но и направление подачи
Насоса и тем самым изменять направление хода силово-
го цилиндра или направление вращения гидромотора.
В нерегулируемых насосах статор неподвижен, сле-
довательно, у них шиберы выдвигаются на одно и то же_
расстояние, поэтому при данном числе оборотов ротора
Производительность насоса остается неизменной.
На транспортных машинах и погрузчиках наиболее
широко применяют нерегулируемые шиберные насосы
двойного действия. Статор насоса представляет собой
стальное эллиптическое кольцо, вставленное в корпус.
По внутренней поверхности статора скользят шиберы,
перемещающиеся в пазах ротора. За один оборот вала
Жоцессы всасывания и нагнетания происходят дважды.
ui уравновешивания ротора полости всасывания и на-
гнетания располагают крест-накрест. Пазы ротора рас-
полагают под углом 13—14°, что уменьшает трение
{ И. В. Фрумкис	49
W4
e
A-A
Рис. 16. Шиберный насос двойного действия:
1 — сальник; 2 — корпус; 3 и 4 — вкладыши: 5 — прокладка; — кры—*с~ 7 ц к-ш-лг ---	_
жидкости, о и /5 — подшипники; i* — привод ноя вал; Ю—ротор: II - ступенчата*	— смхут- r/J .
Л—фиане— Я —здбс?; л ~	<жаок игининти оааж
между кромками лопаток и внутренней поверхностью
Статора и способствует безударному переходу лопаток
ИЗ полостей всасывания в полости нагнетания.
Устройство шиберного насоса двойного действия,
применяемого в автопогрузчиках, следующее. В чугун-
ный корпус 2 (рис. 16) установлен статор 13, внутрен-
няя поверхность которого имеет форму, близкую к эл-
липсу.
По этой поверхности скользят двенадцать шиберов
(пластин) 17, перемещающихся в пазах ротора 10. Ста-
тор зажат между двумя бронзовыми вкладышами 3 и 4,
Являющимися одновременно боковыми стенками насоса
И подшипниками для ротора. Ротор приводится во вра-
щение валом 9, шлицы которого с некоторым зазором
входят в шлицы ротора.
В каждом вкладыше выполнено по четыре равномер-
но расположенных по окружности окна. Окна 18 сооб-
щены с полостью всасывания, . а окна 19 — с полостью
Нагнетания. Вал 9 вращается в двух шариковых под-
шипниках 8 и 15. Подшипник 15 уплотнен пробковым
сальником 1. Между крышкой 6 и корпусом установлена
уплотнительная пробковая прокладка 5. Рабочая жид-
кость, просочившаяся по внутренним полостям, отво-
дится из корпуса и крышки по каналам 7 и 14 во вса-
сывающую полость насоса.
Направление вращения шиберных насосов определен-
ное, зависящее от расположения окон на вкладышах и
угла наклона пазов ротора. Направление вращения ука-
вывается стрелками, нанесенными на стенках- корпуса,
ротора и вкладышах. Положение вкладышей относи-
тельно статора фиксируется ступенчатой шпилькой 11.
Для переналадки шиберного насоса ^Одного направ-
ления вращения на противоположное необходимо узел,
Статор, ротор с шиберами и вкладыши вынуть, не раз-
бирая, из корпуса насоса и повернуть на 180° вокруг
вертикальной оси. После установки в корпус повернуть
»тот узел вокруг оси вращений так, чтобы ступенчатая
Шпилька 11 попала в гнезда* крышки и корпуса.
В качестве рабочей жидкости для шиберных насо-
сов используют масла марок индустриальное 20 и инду-
стриальное 12 ГОСТ 1707—51. Технические характери-
стики шиберных насосов приведены в таблице 6, где
Данные о производительности соответствуют 950 об!мин
ротора.
Г
si
Технические характеристики шиберных насосов
Таблица Ь
Марка насоса	Производи- тельность при наибольшем рабочем дав- лении, л/мин	Привод- ная мощ- ность, л .с.	К. п д.		Размер резьбы под штуцер	
			объем- ный	полный	всасы- вающий	нагне- тающий
Г12-21А	5	1,5	0,75	0,5 ]		
Г12-21	8	2,0	0,78	0,55	К3//'	KW'
Г12-22А	12	2,7	0,80	0,65,1		
Г12-22	18	3,8	0,82	0,70		
Г12-23А	25	4,9 .	0,85	0,76		
Г12-23	35	6,3	0,88	0,80		
Г12-24 А	50	10,0	0,88	0,70?	КР/2"	К1"
Г12-24	70	13,0	0,90	0,75		
Г12-25А	100	14,5	0,92	0,80)		
Продолжение
Марка насоса	Направление вращения	Вес, кг	Габаритные размеры, мм		
			длпна	ширина	высота
Г12-21А	Против часо-	8,6	189	125	125
Г12-21 Г12-22А Г12-22 Г12-23А Г12-23 Г12-24А	вой стрелки, если смотреть со стороны вала насоса По часовой стрелке	8,6	195	125	125
Г12-24 Г12-25А		18,1	239	165	165
Для увеличения производительности можно собрать
в один корпус два и более шиберных насосов, использо-
вав для этой цели статоры, роторы с шиберами и вкла-
дыши и пропустив через роторы общий приводной вал.
Шиберные насосы, так же как и шестеренчатые, обрати-
мы, т. е. могут работать как гидромоторы.
Основной причиной нарушения нормального режима
работы шиберных насосов является загрязнение рабочей
жидкости или применение сортов масла, не рекомендо-
ванных для этих насосов и данных условий эксплуата-
52
ции. Если применено масло низкого качества или плохо
профильтрованное, в нем появляются сгустки и механи-
ческие примеси, попадающие в пазы ротора, что приво-
дит к заклиниванию шиберов, неравномерной подаче
Масла и появлению характерного шума. .Чтобы прове-
рить, свободно ли перемещаются шиберы в пазах, необ-
ходимо снять крышку и один бронзовый вкладыш.
Провертывая вал насоса рукой, наблюдают, свободно
ди и без заедания движутся шиберы в пазах ротора.
Для устранения заедания шиберов нужно вынуть их
Вместе с ротором и промыть в чистом веретенном масле,
В если необходимо, слегка притереть тонкой пастой на
Шлифованной чугунной плите до устранения задиров и
.рисок. Затем тщательно промыть детали и установить
Их на место.
Так же как и у шестеренчатых насосов, производи-
тельность может снизиться из-за подсоса воздуха во
Всасывающей трубе, низкого уровня масла в баке, а так-
же из-за износа сальника или пробковой прокладки.
При сборке шиберных насосов необходимо выдержи-
вать осевой зазор между торцами вкладышей и ротора,
который должен быть в пределах 0,015—0,025 мм. Ве-
личина зазора зависит от ширины ротора и статора, а
также от степени затяжки болтов крышки. Если зазор
больше указанной величины, возрастают утечки рабочей
жидкости и падает производительность насоса, если же
Меньше, ротор может быть зажат между вкладышами.
Для обеспечения необходимых зазоров завод-изготови-
тель выпускает три размерные группы статоров и рото-
ров. Разница в ширине роторов и статоров смежных
Г(Тупп составляет 0,007 мм. После подбора комплекта де-
талей и установки их в корпус необходимо равномерно
Оатянуть болты крышки. Болты затягивают в несколько
Приемов, не допуская перекоса крышки; для этого пооче-
редно затягивают накрест расположенные болты. После
Окончательной затяжки болтов вал насоса должен легко
Проворачиваться от руки без заедания.
Поршневые насосы и гидромоторы
Одноцилиндровые насосы (см. рис. 1) встречаются
К едко из-за тихоходности, большого веса и значительных
Вбаритов. На тракторах и сельскохозяйственных маши-
нах применяют главным образом многопоршневые
S3
насосы: рядные, радиально-поршневые и аксиально
поршневые. Примером насоса с рядным расположением
поршней может служить плунжерный насос высокого
давления, используемый в топливной аппаратуре трак-
торных дизелей. В радиально-поршневом насосе или гид-
ромоторе цилиндры расположены звездообразно, враща-
ющимся звеном может быть как ротор 2 (рис. 17), так и
статор 3. Так же как и в шиберных машинах, ротор и
корпус расположены эксцентрично один относительно
другого, в результате чего поршни совершают в цилинд-
рах возвратно-поступательное движение. Величина хода
поршней равна двойному эксцентриситету е. Эксцентри-
ситет можно регулировать в пределах ±е для измене-
ния производительности и направления подачи жидкости
в насосе или изменения скорости и направления враще-
ния гидромотора. Если радиально-поршнёвая гидрома-
шина работает как насос, то при показанном на рисун-
ке положении ротора и направлении вращения жидкость
будет засасываться через канал Cj и нагнетаться через
канал С2. Если же в эту гидромашину подавать рабочую
жидкость от другого насоса, то она будет работать как
гидромотор. При нагнетании жидкости в канал Ci ротор
сохранит направление вращения, показанное стрелкой.
Из канала Сг жидкость будет сливаться в бак.
Если же изменить направление вращения на обрат-
ное, то жидкость нагнетают в канал С2, а сливаться она
будет через канал
В аксиально-поршневых гидромашинах цилиндры
расположены по окружности параллельно один другому.
Поршни и вал гидромашины связаны пространственным
кривошипно-шатунным механизмом, который выполня-
ют по двум основным схемам: с наклонной шайбой и на-
клонным блоком цилиндров.
В машинах, работающих по схеме с наклонной шай-
бой, на вал посажена шайба 4 (рис. 18, а), ось которой
наклонена на некоторый угол относительно оси вала.
При вращении вала шайба через шатуны 3 приводит во
вращательное движение блок цилиндров 1. Одновремен-
но поршни 2 совершают в цилиндрах возвратно-поступа-
тельное движение, всасывая и нагнетая рабочую жид-
кость— гидромашина работает дак насос. Если же в эту
машину подавать под давлением рабочую жидкость от
постороннего источника, то, действуя на поршни, она
заставит их совершать возвратно-поступательное дви-
54
жение, а они, в свою
очередь, будут вра-
щать шайбу и связан-
ный с ней вал. В этом
случае машина рабо-
тает как гидромотор.
В гидромашинах,
работающих по схеме
с наклонным блоком
цилиндров, блок 7
(рис. 18,6) цилиндров
с поршнями 2 и шату-
нами 3 наклонен отно-
сительно шайбы 4 ва-
ла 8 на некоторый
угол и приводится во
Рис. 17. Схема радиально-поршне-
вого насоса:
С\ и С2 — каналы; / — поршень; 2 — ротор;
3 — статор.
вращение при помощи
карданного вала 6.
Рабочий объем можно регулировать изменением угла
наклона шайбы или блока цилиндров. В нерегулируе-
мых машинах угол наклона постоянен и обычно не пре-
вышает 30°. В регулируемых насосах этот угол меняют
по величине и по направлению, вследствие чего изменя-
ется производительность и направление подачи рабочей
Жидкости. Когда торцы блока цилиндров и шайбы па-
раллельны, поршни не движутся в цилиндрах и подача
насоса прекращается.
Для распределения жидкости по цилиндрам служит
невращающиися плоский
золотник 5 с подводящими и
отводящими дугообразными
окнами. При вращении бло-
ка к окнам золотника по-
очередно подходят каналы
цилиндров.
Рис. 18. Схема аксиально-порш-
невой гидромашины:
а — с наклонной шайбой; б — с наклон-
ным блоком цилиндров; 1 — блок ци-
линдров; 2 — поршень; 3 — шатун;
4 — наклонная шайба; 5 — золотник;
6 — карданный вал; 7 — блок цилинд-
ров; 8 —- вал.
6
55
Рис*.. 19. Аксиально-поршневой насос НПА-64:
а — разрез; б — детали насоса; / — корпус; 2 и 10 — крышки; 3 — приводной
вал; 4 — манжета; 5 — дренажное отверстие: 6 -- кардан; 7 — фланец: 8 — пол
шнппик; 9— блок цилиндров; // — распределитель; 12 — всасывающее окно;
13 — поршень; J4 — нагнетательное окно; 15 — втулка; 16 — шатун; 17 — пру
жнна; 18 ось вращения блока.
На рисунке 19 показано устройство аксиально-порш-
невого насоса НПА-64, применяемого на гидравлических
экскаваторах Э-153. Этот насос можно без каких-либо
переделок использовать как гидромотор. Его марка рас-
шифровывается так: насос поршневой, аксиальный, с ра-
бочим объемом 64 см?1об. Kopftyc насоса состоит из двух
частей: основного корпуса 1 иЧЬланца 7. В основном
корпусе в трех шарикоподшипниках.вращается привод-
ной вал 3, на правом конце которого имеется диск с
бронзовыми втулками /5, являющимися опорами для
56
головок шатунов 16. Вал уплотнен манжетой 4, находя-
щейся в крышке 2. При помощи шатунов диск при вра-
щении вала заставляет поршни 13 совершать возвратно-
поступательное движение в цилиндрах блока 9. Блок
цилиндров размещен во фланце и вращается вокруг оси
18 на подшипнике 8. Для вращения блока служит двой-
ной кардан 6. Пружина 17, размещенная внутри блока,
прижимает его вместе с распределителем 11 к крышке
10. Жидкость, просочившаяся из блока цилиндров, отво-
дится через дренажное отверстие 5. Угол наклона блока
и оси приводного вала постоянный и равен 30°, Каждый
поршень за один оборот вала совершает один двойной
ход.
Поршни, находящиеся в цилиндрах, более удален-
ных от диска приводного вала (на рисунке — верхние),
совершают вход всасывания. В это же время нижние
поршни, вытесняя жидкость из цилиндра, совершают
ход нагнетания. Движение поршней и вращение блока
согласовано с положением окон 12 и 14 распределителя.
Когда поршень выходит из цилиндра, последний нахо-
дится в зоне всасывающих окон 12, а когда поршень
движется к в. м. т., его цилиндр находится в зоне нагне-
тательного окна 14.
Основные технические данные аксиально-поршнево-
го насоса НПА-64: теоретическая производительность
при 1500 об!мин 96 л/лшн; наибольшее давление рабочей
жидкости, ограниченное предохранительным клапаном,
75 кГ/см2; рабочее давление до 70 кГ!см2\ объемный
к.п.д. при температуре рабочей жидкости (масло инду-
стриальное 20) 40—50° С и рабочем давлении
70 кГ]см2— не менее 0,98; вес насоса 19,2 кг. При ра-
боте в режиме гидромотора и давлении 75 кГ!см2 крутя-
щий момент равен около 7 кГ • м.
В регулируемых аксиально-поршневых машинах
блок 2 (рис. 20) цилиндров помещен в качающуюся
люльку 4, которая может поворачиваться вокруг непо-
движных втулок 1. Через втулки подводится рабочая
жидкость к каналам, соединяющим наружные патрубки
насоса или гидромотора с окнами распределителя 3. Из-
меняя наклон люльки относительно оси /—/, увеличива-
ют или уменьшают ход поршней в цилиндрах блока и,
таким образом, регулируют производительность насоса
или количество жидкости, проходящей через гидро-
мотор.
57

Рис. 20. Регулируемый аксиально-поршневой насос:
1 — втулка; 2 — блок цилиндров; 3 — распределитель; 4 — люлька.

Поршневые насосы и гидромоторы благодаря хоро-
шей герметичности могут работать при очень высоких
давлениях рабочей жидкости. Наиболее распространены
машины, рассчитанные на максимальное давление
150—200 кГ1см\ применяют также гидрообъемные пере-
дачи с максимальным давлением 300 кГ/см? и выше.
Поэтому при одной и той же мощности они по сравне-
нию с шестеренчатыми или шиберными гидромашинами
обладают значительно меньшим весом и габаритами. По-
тери энергии в этих машинах также меньше; объемный
к.п.д. поршневых машин достигает 0,98—1,0, а полный
0,92—0,96.
Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы отлича-
ются высокой точностью изготовления деталей и чисто-
той их поверхностей. Поэтому в случае неисправности
этих агрегатов их необходимо отправлять без разборки
в специализированные ремонтные предприятия. Прави-
ла хранения шиберных и аксиально-поршневых насосов
и гидромоторов такие же, как и для шестеренчатых.
Поршневые гидравлические двигатели ДГА возврат-
но-поступательного действия (конструкции Всесоюзного
научно-исследовательского института сельскохозяйствен-
ного машиностроения, ВИСХОМ) применяют для при-
вода режущих аппаратов косилок, жаток, силосо- и ку-
курузоуборочных комбайнов, грохотов картофеле- и све-
клоуборочных машин, встряхивающих машин для
уборки плодов и др.
В гильзе 7 (рис. 21), запрессованной в корпус /, пе-
ремещается поршень 8, выполненный заодно с двумя
штоками — правым и левым. На одном из штоков укре-
плена шаровая головка 5, предназначенная для соеди-
нения его с рабочим органом (например, с ножом косил-
ки). Корпус с двух сторон закрыт крышками 4 и 10 с
уплотняющими манжетами и грязесъемнйками. Рабочая
жидкость от гидросистемы трактора или отдельного на-
соса подводится в корпус гидродвигателя через полость
А и сливается через полость £>, которая соединена с ба-
ком. В корпус запрессованы втулки 6 и 9, которые слу-
жат направляющими для штока.
Полости гильзы 7, заключенные между поршнем и
втулками 6 и 9, образуют соответственно правую и ле-
вую рабочие камеры гидродвигателя. Нижняя часть ка-
нала а в корпусе и втулке 9 постоянно сообщена с на-
гнетательной полостью А, а верхняя часть канала б, про-
60
Рис. 21. Поршневой гидродвигатель возвратно-поступательного дей-
ствия:
А — нагнетательная полость; Б — сливная полость; о и б — каналы; 1 — кор-
пус; 2 — золотник; 3 — плунжер; 4 и 10 — крышки; 5 — шаровая головка;
6 и 9 — втулки; 7 — гильза; 8 — поршень.
ходящего через втулку 6 и корпус, — со сливной поло-
стью Б. Когда поршень занимает крайние положения
нижние и верхние части каналов а и б соединяются меж-
ду собой кольцевыми выточками, выполненными на што-
ке. Движением поршня управляет золотник 2, надетый
правым концом на плунжер 3. В золотнике просверлены
осевой и радиальные каналы.
При включении гидродвигателя рабочая жидкость
заполнит нагнетательную полость Л, из которой посту-
пает в каналы золотника. Давление в пространстве над
плунжером повысится, и золотник сместится влево до
упора в крышку 10. Рабочая жидкость из находящихся
на правом конце золотника радиальных каналов посту-
пит в правую рабочую камеру гидродвигателя, что за-
ставит поршень переместиться влево (на рисунке пор-
шень показан в среднем положении). Из левой рабочей
камеры жидкость через окна в гильзе и расточки в кор-
пусе будет вытесняться в сливную полость Б. Когда
поршень дойдет до упора во втулку 9, выточка на левом
штоке совпадет с каналом а и пространство над левым
торцом золотника сообщится с нагнетательной полостью.
Площадь золотника с этой стороны больше, чем в про-
странстве над плунжером. Благодаря этому золотник
резко сместится вправо. Левая рабочая камера соеди-
нится с нагнетательной полостью А, а правая — со слив-
61
ной полостью Б. Поршень пойдет вправо до уиора во
втулку 6. При этом выточка на правом штоке совпадет
с каналом б и соединит со сливом (через кайал, не по<
казанный на чертеже) пространство над левым торцом
золотника. Так как внутренняя полость золотника по<
стоянно сообщена с нагнетательной полостью, золотник
пойдет влево, и цикл повторится.
Гидродвигатели ДГА приспособлены для работы на
дизельном масле Дп-8 и Дп-1Г в интервале темпера
тур 10—80° С и рабочем давлении до 100 кГ/см2. В за-
висимости от типоразмера рабочий ход гидродвигателей
бывает 30; 50; 76,2 и 90 мм. В таблице 7 приведены по-
казатели гидродвигатедбй двух характерных типораз-
меров.	/
/	Таблица 7
Показатели гидродви^Ьтелей ДГА двух типоразмеров
Диаметр поршня см	/ ДиамИр ш^ка, /см	Активная рабочая площадь, сл*	Усилие на штоке (при давлении 100 кГ/см1), кГ	Рабочий объем см? за цикл при двойном ходе, см			
				6	1 10	15,2	18
3,qz	2,0	3,9	390	23,5	39,3	59,7	70,7
	2,5	14,7	1470	88,5	147,3	—	—
Совместная работа насоса
и гидравлического двигателя
Простейшая гидропередача объемного типа (см.
рис. 4) состоит из одного насоса и одного гидродвига-
теля.
В этой гидропередаче, схематично показанной на ри-
сунке 22, а, всасывающая труба насоса'2 и сливная тру-
ба гидродвигателя 6 открыты и сообщаются с баком /.
Жидкость поступает в гидродвигатель по магистрали 5
и сливается по магистрали 8. Если пробку распредели-
тельного крана 4 повернуть в положение, изображенное
пунктиром, жидкость из насоса будет поступать в двига-
тель по магистрали 8 и сливаться из него по магистра-
ли 5, а направление движения выходного звена 7 изме-
нится на противоположное. Гидравлическая система та-
кой передачи называется открытой (или системой со
свободным сливом). Такая система требует установки
62
Рис. 22. Схема гидрообъемной передачи:
а — с открытой гидросистемой; б — с закрытой гидросистемой; / — бак; 2 — на-
сос; 3 — тепловой двигатель; 4 — распределительный кран; 5 и магистрали;
6 — гидродвигатель; 7 — выходное звево; 9 — дренажная магистраль; 10 — ме-
ханизм управления; 11 и 12 — главные магистрали; 13 и 15 — обратные кла-
паны; 14— подпитывающий насос; 16 — пополнительный бачок.
бака больших размеров. Кроме того, в насосах с боль-
шой производительностью во всасывающем трубопрово-
де возникают значительные разрежения и высокие ско-
рости движения жидкости, вызывающие явления кави-
тации (холодного кипения) и ускоренный в результате
этого износ деталей насоса. Более совершенна закрытая
гидросистема (рис. 22,6), отличающаяся тем, что выпу-
скная труба гидродвигателя и выпускная труба насоса
объединены в одну общую магистраль, называемую ма-
гистралью низкого давления. Направление движения
выходного звена в этом случае может быть изменено
благодаря изменению направления подачи насоса. Та-
ким образом, не нужны отдельные распределительные
устройства. Механизм управления 10 обычно объединен
с устройством, регулирующим рабочий объем гидрома-
шин. Пользуясь этим устройством (например, механиз-
мом наклона шайбы в аксиально-поршневом насосе),
изменяют соотношение рабочих объемов насоса и гидро-
мотора, чем и достигают бесступенчатого регулирования
силового и кинематического передаточных чисел, кото-
63
рые в объемной гидропередаче мало отличаются один от
другого.
В закрытых гидросистемах необходимо непрерывно
восстанавливать объем жидкости, циркулирующей меж-
ру насосом и гидромотором, так как ее количество посте-
пенно убывает из-за просачивания в зазоры. Для этого
гидропередачу оборудуют дренажной магистралью 5, по
которой просочившаяся в зазоры рабочая жидкость сли-
вается в пополнительный бачок 16. Из этого бачка жид-
кость вспомогательным подпитывающим насосом 14 по-
дается в магистраль низкого давления.
На указанном вспомогательном контуре установлены
два обратных клапана 13 и 15, включенные так, что под-
питывающий насос всегда автоматически соединяется с
той магистралью, по которой жидкость возвращается из
гидромотора в насос. При направлении движения жид-
кости, показанном на рисунке стрелками, подпитка ма-
гистрали низкого давления 12 осуществляется через кла-
пан 13, а клапан 15 прижат к седлу под действием
высокого давления жидкости в магистрали 11. При изме-
нении направления подачи магистраль 11 становится
сливной, а магистраль 12 — нагнетательной.
Для бесступенчатого регулирования скорости враще-
ния выходного вала передачи применяют следующие
способы: 1. Изменяют рабочий объем насоса, подающе-
го жидкость в гидромотор постоянного рабочего объе-
ма. В некЬ^орых случаях, например, когда насос приво-
дится в действие тракторным дизелем с всережимным
регулятором, целесообразно регулировать производи-
тельность насоса также и изменением числа его оборо-
тов.
2. Изменяют рабочий объем гидромотора при нере-
гулируемом насосе.
Сба эти способа объединяют общим термином «ма-
шинное регулирование».
3. Отводят через дроссель часть рабочей жидкости,
нагнетаемой нерегулируемым насосом (дроссельное ре-
гулирование).
Основным преимуществом машинного регулирования
является отсутствие потерь мощности и возможность по-
лучения любого практически необходимого диапазона из
менения скорости, особенно при одновременном измене
нии рабочих объемов насоса и гидромотора.
Напомним, что число оборотов у гидромотора обрат
64
по пропорционально его рабочему объему и что при по-
стоянном перепаде давления момент на валу нерегули-
руемого мотора величина постоянная и не зависит от
расхода. В этом случае мощность гидропередачи пропор-
циональна производительности насоса. При регулируе-
мом гидромоторе и нерегулируемом насосе мощность пе-
редачи постоянна, а крутящий момент на валу мотора
уменьшается с уменьшением его рабочего объема, т. е.
с увеличением скорости вращения.
В гидропередачах с регулируемым насосом и нерегу-
лируемым гидромотором при уменьшении угла наклона
блока цилиндров или шайбы насоса вращение вала гид-
ромотора замедляется, а когда блок параллелен шайбе,
пал гидромотора останавливается. При наклоне блока
пли шайбы насоса в другую сторону вал гидромотора
начинает вращаться с возрастающей скоростью, но уже
в обратном направлении.
В гидропередаче с нерегулируемым насосом и регу-
лируемым гидромотором для замедления вращения ва-
ла гидромотора необходимо увеличивать его рабочий
объем. Очевидно, что при максимальном наклоне блока
«ращение вала гидромотора не прекратится, а остано-
пить его, не отъединяя от насоса, теоретически невоз-
можно.
При уменьшении наклона блока гидромотора ско-
рость вращения его вала возрастет, однако одновремен-
но уменьшится и развиваемый им крутящий момент,
величина которого в связи с ограниченностью допусти-
мых давлений в гидросистеме станет в какой-то момент
недостаточной для преодоления внешнего сопротивле-
ния, что приведет к остановке гидромотора. При измене-
нии направления наклона блока вращение вала гидро-
мотора возобновится в обратном направлении только
тогда, когда рабочий объем гидромотора и развиваемый
мм момент достигнут величины, необходимой для преодо-
ления внешней нагрузки. При этом вал начнет вращать-
ся сразу с какой-то определенной скоростью, по мере уве-
личения наклона блока скорость вращения выходного
«ала гидропередачи будет уменьшаться. Очевидно, что
указанные свойства гидропередачи с нерегулируемым
насосом и регулируемым гидромотором неприемлемы
для гидропривода сельскохозяйственных машин.
Дроссельное регулирование заключается в том, что
па пути рабочей жидкости устанавливают местное
5 И. В. Фрумкис
65
сопротивление для ограничения ее расхода. При этом
часть жидкости проходит через сопротивление, а часть
ее сливается, не доходя до него.
Жидкость проходит через дроссель, теряя напор, и
поэтому соответствующая часть ее энергии превращает-
ся в тепло. Ввиду значительных потерь мощности дрос-
сельное регулирование используется лишь в маломощ-
ных приводах.
Глава 3. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИЛОВЫЕ ЦИЛИНДРЫ
Гидравлический цилиндр — это гидродвигатель, в ко-
тором выходное звено совершает ограниченное возврат-
ное движение. По виду возвратного движения гидроци-
линдры делятся на силовые и моментные. В силовом гид-
роцилиндре (см. рис. 1) выходное звено (шток, плунжер)
совершает прямолинейное возвратно-поступательное
движение. В моментном гидроцилиндре (см. рис. 3) вы-
ходное звено (вал) совершает возвратно-поворотное
движение на угол меньше 360°. Как силовые, так и мо-
ментные гидроцилиндры в зависимости от характера
воздействия рабочей жидкости на подвижное звено де-
лятся на цилиндры одностороннего и двухстороннего
действия.
В цилиндре одностороннего действия движение порш-
ня под давлением рабочей жидкости происходит только
в одном направлении, а в цилиндре двухстороннего дей-
ствия— в двух противоположных направлениях.
Силовые гидроцилиндры по устройству делятся на
поршневые и плунжерные, которые, в свою очередь, под-
разделяются на одноступенчатые и многоступенчатые
(телескопические).
Поршневые силовые цилиндры
На тракторах, автомобилях и сельскохозяйственных
машинах применяют поршневые гидравлические цилинд-
ры одностороннего и двухстороннего действия.
В цилиндре одностороннего действия поршень 3
(рис. 23, а) движется вверх под действием давления ра-
бочей жидкости, поступающей от насоса через канал в
нижней части цилиндра в полость А. Вниз поршень дви-
жется под действием силы тяжести груза, а рабочая
жидкость, поступившая в цилиндр за время подъема,
66
Р«с 23. Схема силового ци-
линдра поршневого типа:
• - од постороннего действия;
ф- двухстороннего действия; /—ци-
Л»Ша|>. 2 — шток; 3 — поршень; 4 —
Гвгр.тие для выпуска воздуха;
-	ipyj.
-	поршневая полость; Б — што-
в<Фпи полость.
полости Б рабо-
слнвается в бак через тот же канал. В
чей жидкости нет. В верхней крышке цилиндра односто-
роннего действия выполнено отверстие 4 для выпуска
иоздуха из полости Б, чтобы уменьшить сопротивление
движению поршня вверх. Через это же отверстие в по-
лости Б поддерживается нормальное атмосферное дав-
ление с тем, чтобы в ней не возникло разрежение при
движении поршня вниз. Отверстие 4 необходимо также
для того, чтобы в полости Б не накапливалось масло,
просочившееся из полости Д, и не сокращалась величина
хода поршня.
В цилиндре двухстороннего действия (рис. 23,6) пор-
шень движется как вверх, так и вниз под действием
давления рабочей жидкости. В первом случае масло по-
► ступает в пространство под поршнем (поршневая по-
лость Д) от насоса через нижний канал, а из простран-
ства над поршнем (штоковая полость Б) сливается в бак
через верхний канал. Если после подъема поршня сое-
динить верхний канал с насосом, а нижний — с баком,
Поршень принудительно опустится.
В силовом гидравлическом цилиндре одностороннего
действия подъемная сила Р, как это было рассмотрено в
Главе 1, равна произведению площади поршня на давле-
ние рабочей жидкости:
п яО2 г
Р = р —кГ.
4
Для приближенного подсчета силы гидроцилиндра од-
ностороннего действия можно пользоваться следующей
формулой:
P-0,8-pD2,
S
67
где р—давление рабочей жидкости, кГ1см2\
D — диаметр поршня, см.
Скорость подъема при данном диаметре поршня за-
висит от производительности насоса: чем больше рабо-
чей жидкости поступит в полость цилиндра в единицу
времени, тем быстрее будет совершаться подъем. Если
на тракторе или другой машине установлен насос по-
стоянного рабочего объема (например, шестеренчатый),
то скорость подъема можно увеличить или уменьшить
изменением числа оборотов двигателя, или применени-
ем регулируемых дроссельных устройств.
Для приближенного подсчета скорости подъема при-
меняют формулу:
20Q	.
v = —~ см сек*
£)2	'	’
где v— скорость подъема, см!сек\
Q— производительность насоса (или расход за
дросселем), л/мин,
D— диаметр поршня, см.
Скорость опускания зависит от давления в цилиндре,
которое, в свою очередь, зависит от величины груза,
проходного сечения канала в нижней части цилиндра и
вязкости рабочей жидкости. Так как вес груза (напри-
мер, навесной машины или копны, поднимаемой стогоме-
тателем) не может быть изменен по условиям работы,
то скорость опускания при данном сорте и температуре
масла можно регулировать, только изменяя сечение от-
верстия в нижнем канале цилиндра при помощи специ-
альных приспособлений.
В гидравлических цилиндрах двухстороннего дейст-
вия подъемная сила Р\ и скорость подъема при движе-
нии поршня вверх такие же, как и в цилиндрах односто-
роннего действия, и для подсчета этих' величин можно
пользоваться приведенными выше формулами. При при-
нудительном опускании рабочая жидкость, поступающая
в штоковую полость Б цилиндра, действует на меньшую
площадь, так как часть рабочей поверхности поршня за-
нята штоком 2, Полезная площадь поршня в этом случае
равна:
р	см2
4	4	4	’
где d— диаметр штока, см.
68
< »*' < действующая на поршень сверху, будет равна:
P2 = P*S°2-^ кГ
4
ван приближенно:
Р2 = 0,8р(Г>2 —</2)кЛ
Сиоросгь движения поршня вниз также зависит от про-
ев имел ыюсти насоса и не зависит от величины гру-
•• Для приближенного подсчета скорости опускания
Шижпо пользоваться следующей формулой:
20Q	/
v = —— см сек.
D2 — d2
Hi них формул видно, что сила, действующая на пор-
Ipriii.' при опускании меньше, а скорость его движения
(Ьмыпе, чем при подъеме, так как действие рабочей жид-
адм in распространяется на меньшую площадь. Подъем-
Вук» силу и скорость движения можно сделать одинако-
выми, если на поршни установить штоки с обеих сторон.
ОЛ1Ы ко такие цилиндры применяют редко.
Поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия,
Применяемый на тракторах, самоходных шасси, комбай-
№ и других сельскохозяйственных машинах, состоит из
ГГального корпуса 10 (рис. 24) с точно обработанной и
ЖЫнрованной внутренней поверхностью и двух крышек:
ыдпей 2 и передней 13, стянутых шпильками 11. Меж-
ду крышками помещена в резиновых уплотнениях мас-
Дипня трубка 7, сообщающая полости крышки 13 с пор-
шневой полостью цилиндра. Внутри цилиндра переме-
тнется поршень 9, уплотненный резиновым кольцом 8,
Вм бокам которого уложены две пластикатные проклад-
ки. ллщшцающие кольцо от выдавливания в зазор меж-
ду поршнем и стенкой цилиндра. Поршень укреплен на
Впоке 4, уплотнен кольцом 26 и затянут гайкой 3. Гайка
Мсшпорена фибровым кольцом, завальцованным меж-
ду гайкой и штоком. На наружный конец штока навер-
ни а вилка или головка 17, зафиксированная штифтом.
Под головкой штока размещен переставной упор 18,
Взаимодействующий с клапаном 14 и предназначенный
Для регулирования хода поршня. В крышке 13 шток уп-
4h»tпсп резиновыми кольцами, там же установлен пакет
тонких чистиков (шайб) 19, служащих для очищения
Инока от грязи. Шайбы закрыты крышкой 16. Эта же
69
г
д
Рис. 24. Силовой гидравлический цилиндр поршневого типа:
а — для колесных тракторов; б —для гусеничных тракторов; в — замедли»
тельный клапан; г — конец опускания; д — момент посадки клапана; 7 —бу-
гель; 2 — задняя крышка; 3 — гайка с фибровым кольцом; 4 — шток; 5 ре-
• рынка удерживает гнездо направляющего стержня
МнШ1ПП 14.
Для присоединения подводящих и отводящих рука-
фон высокого давления (шлангов) в крышке 13 имеются
Ипнсры, ввернутые на конической резьбе.
Отверстие под штуцеры в крышке выполнены сквоз-
ными, что позволяет присоединять шланги как с перед-
ни ft. так и с задней сторон крышки. Неиспользуемые от-
вергши закрывают резьбовыми заглушками. На крышке
*)квой П (подъем) обозначен штуцер, через который
(Мело подается в подпоршневую полость, так как в боль-
шинстве случаев движение штока вправо соответствует
модьему сельскохозяйственного орудия. Масло, посту-
0тощсе через штуцер, попадает в канал 20, отжимает
Минаи 14 вверх и по трубке 7 проходит в поршневую
волосгь. Из штоковой полости масло, вытесняемое порш-
вытекает через отверстие 12 и штуцер, обозначен-
ный на крышке буквой О (опускание). Через этот шту-
цер подают масло в штоковую полость при принудитель-
ном опускании орудия. В этом случае масло из поршне-
•ий полости вытекает через трубку 7 и штуцер П.
В штуцере П помещен замедлительный клапан
(рис. 24,в), который ограничивает выход масла из порш-
невой полости цилиндра при опускании орудия. Такое
♦ммедление необходимо для того, чтобы орудие плавно,
бел удара опускалось на землю. Клапан представляет
Собой звездообразную шайбу 22 с калиброванным отвер-
стием в центре, свободно размещенную в расточке шту-
цера 21. При нагнетании шайба отходит от своего гнез-
Д* и пе препятствует проходу рабочей жидкости в порш-
невую полость цилиндра. При сливе шайба прижимает-
ся к гнезду, и тогда масло может выходить из цилиндра
1(»лько через калиброванное отверстие.
Существует два способа регулировки хода поршня.
При первом способе ход поршня регулируют изменени-
ем положения переставного упора, закрепляемого на
hiнже барашковой гайкой. До соприкосновения с этим
мнювыс уплотнительные кольца; 6 — шайба; 7— масляная трубка; 8 — рези-
кольцо с пластикатными прокладками; 9 — поршень; 10 — корпус;
Н шпилька; 12 — отверстие для подвода масла в штоковую полость ци-
•«II i|Hi; М— передняя крышка; 14 — клапан с резиновым уплотнительным
«•1Л|.цом; /5 — гнездо клапана; 16 — крышка чистиков; 17 — головка штока;
М тростянкой упор; 19— чистнкя; 20— канал для подвода масла в портп-
«••уш полость цилиндра; 21 — штуцер; 22 — звездообразная шайба; 23 — стер ж-
Я — шплинт; 25 — палец; 26 — уплотнительпое кольцо.
71
2
Рис. 25. Устройство для регулировки хода поршня:
/ — упор; 2 — втулка; 3 — шток; 4 — стопорное кольцо; 5 — крышка.
упором клапан 14 находится в верхнем гнезде крышки.
При втягивании штока в цилиндр (рис. 24, г) упор на
жмет на стержень клапана, который войдя в нижнее
гнездо крышки 13 перекроет выход масла из трубки 7 и
поршневой полости цилиндра. Сначала клапан движется
вниз под действием упора, а затем дополнительно
вталкивается в гнездо струей масла, вытекающей из
трубки 7. В результате этого после окончательной по-
садки клапана между его стержнем и упором образует-
ся зазор, необходимый для начального подъема клапана
и для прохода масла в поршневую полость цилиндра при
последующем подъеме орудия. Если при закрытом кла-
пане нужно вдвинуть поршень в цилиндр до конца, пе-
реставной упор отодвигают и закрепляют его в крайнем
верхнем положении. Затем кратковременно включают
насос в положение «подъем», чтобы поток масла, посту
пающий через штуцер /7, открыл клапан. После этого
переключают магистрали цилиндра в положение «опу
скание».
Другой способ регулирования хода поршня показа и
на рисунке 25. На конец штока 3 навернута сдвоенная
гайка, состоящая из втулки 2 и упора L На втулке наре-
зана наружная и внугрениая резьба, на левом конце bi i
полнен буртик, а на правом конце— канавка, в которую
вставлено стопорное кольцо 4. Упор перемещается по
наружной резьбе втулки между буртиком и стопорным
кольцом. Ход поршня регулируют, изменяя положение
упора на втулке или положение втулки вместе с упором
на штоке. Применение сдвоенной регулировочной гайки
позволяет уменьшить длину резьбы на штоке и увели
чить длину его гладкой части, вдвигающейся в крышку л
силового цилиндра.
При втором способе более точно регулируют хо;
поршня, чем при первом. Его применяют для управле
72
ниц выносными силовыми цилиндрами рабочих органов
as 1ьгнваторов и сеялок.
Цилиндры двухстороннего действия можно исполь-
liuinib и в тех случаях, когда требуется одностороннее
Действие. Для этого в резьбовое отверстие вместо шту-
(ifpii О ввертывают сапун, представляющий собой рас-
точенную резьбовую заглушку, заполненную тонкой пу-
ганой хлопчатобумажной нитью. Через сапун штоковая
1к>лость цилиндра сообщается с атмосферой. Масло по-
Скупает и выходит из поршневой полости через один и
1от же шланг, присоединенный к штуцеру П.
Силовые цилиндры, применяемые на тракторах, де-
Дння на основные и выносные. Основной цилиндр встро-
ен и подъемно-навесное устройство трактора и его шток
роедннен с подъемным рычагом заднего механизма па-
та б л и ц а 8
'Технические характеристики силовых гидроцилиндров
Т&ршневого типа
ппгтп- Показатели	Марки гидроцилиндров					
	Ц-55	| Ц-75	| Ц-эо	I Ц-100	I Ц-110	| Ц-140
Дм л метр поршня, мм	55	75	90	100	по	140
Дил метр штока, мм	30	30	30	40	40	40
гЬлный ход поршня, мм Регулируемый ход порш- ни, мм	200	200	200	200	250	400
	180	180	180	180	230	380
Минимальное расстоя- ние между центрами присоединительных нмльцев, мм	515	515	515	515	560	560
мяльное усилие на штоке при подъеме (давление= -100 кГ/см2), кГ Дил метр маслопровода:	2000	4000	6000	7500	9000	15 500
ннутренний, мм	12	12	12	12	12	16
наружный, мм	19	19	19	19	19	23
lev. кг	13,5	17,4	19,3	23	33,4	—
Дни метр резьбы на шту-	М20Х	М20Х	М20Х	МЗОх	МЗОХ	МЗОХ
церах под рукава вы- сокого давления, мм	Х1,5	Х1,5	Х1.5	Х2	Х2	Х2
Диаметр калиброванно- ного отверстия в шай- бе' замедлнтельного клапана, мм	2,5	3,0	3,5	4,0	5	5
Дним< гр резьбы под Штуцеры, дюймы	KV2	KV2	Кх/2	Кх/2	Ю/2	К*/а
П
Рис. 26. Длинноходовой силовой гидравлический цилиндр:
1— масленка; 2 и 21— втулки; 3 — задняя крышка; 4 — гайка; 5 — замковая
шайба; 6 й 17 — манжетодержатели; 7 — поршень; 8 и 18 — манжеты; 9 и
/4 — уплотнительные кольца; 10 конус; 11 — корпус; 12 — шток; 13 — передняя
крышка; 15 — угловой штуцер; 16 — стопорное кольцо; 19 — колпак; 20 — грязе-
съемник; 22 — ограничительная шайба.
вески. Выносные цилиндры, устанавливаемые на сель-
скохозяйственных машинах, агрегатируемых с тракто-
ром, устроены так же, как и основные, и отличаются
лишь размерами. У основных цилиндров, устанавливае-
мых на гусеничных тракторах, крышка разъемная, что
необходимо для крепления цилиндра к нижней оси ме-
ханизма навески. Эта ось проходит между подушкой на
крышке 2 (см. рис. 24, б) и бугелем 1. На колесных
тракторах крышка 2 (см. рис. 24, а) с двойной проуши-
ной, куда вставляют палец 25 с быстросъемным шплин-
том 24 для соединения силового цилиндра с остовом
трактора.
Технические характеристики унифицированных пор-
шневых гидроцилиндров, применяемых на тракторах и
сельскохозяйственных машинах, приведены в таблице 8.
На гидравлических экскаваторах (Э-153, Э-1514,
Э-2515), погрузчиках и некоторых сельскохозяйственных
машинах применяют поршневые цилиндры с большим
ходом поршня (длинноходовые).
Такой цилиндр состоит из корпуса 11 (рис. 26), из-
готовленного из толстостенной трубы с тщательно обра-
ботанной внутренней поверхностью, и двух крышек: зад-
ней 3 и передней 13. Крышки навернуты на трубу и за-
фиксированы фасонными контргайками. В переднюю
крышку запрессована втулка 21, которая служит на-
правляющей для штока 12. На крышку навернут колпак
19 с грязесъемником 20. Уплотняет шток в передней
крышке манжета 18, зажатая манжетодержателем 17 и
74
стопорным кольцом 16. На задний конец штока надет
поршень 7 с уплотнительным кольцом 9, манжетами 8 и
манжетодержателями 6. Поршень, манжеты и манжето-
держатели прижаты к надетому на шток конусу 10 гай-
кой 4, зафиксированной замковой шайбой 5. Ход порш-
ня ограничивается с одной стороны шайбой 22, а с дру-
гой — донышком задней крышки. В донышке просверле-
но цилиндрическое отверстие, куда входит конический
хвостовик штока при движении поршня в сторону опу-
скания. Благодаря этому создается сопротивление рабо-
чей жидкости, выходящей из цилиндра, замедляется ход
Таблица 9
Технические характеристики силовых гидроцилиндров,
применяемых на экскаваторах Э-153, Э-1514 и Э-2515
Марка гидроцилмндра	Место установки	Диа- метр, JWM		Ход поршня, лж	Наименьшая длина, мм	Наибольшее усилие, кг, при выталкивании штока и давлении 100 кГ/см2	резьбы под рукав ) давления,		Вес, кг
		поршня	штока						
							Диаметр	штуцера высок бгс мм	
Э-153А-1400-00 Э-153А-1500-00	Стрела Рукоять	120 80	55 55	1000 850	1400 1250	11300 5000		1Л	63 37
Э-153А-1700-00	Бульдозер	80	55	330	380	5 000		V	33
Э-153А-2300-00	Опорный	80	55	220	590	5 000		со	29,5
Э-153-2700	башмак Поворотный механизм	80	55	460	906	5 000 т	а	со £ б Л И 1	34,2 ia 10
Технические характеристики длинноходовых
силовых гидроцилиндров, применяемых на погрузчиках
и некоторых сельскохозяйственных машинах
Диаметр цилиндра, мм	Диаметр штока, мм	Вес цилиндра, кг, при ходе поршня, мм								
		160	200	250	320	400	500	630	800	1000
40	25	4,15	4,5	4,95	5,57			—						
50	28	—	6,18	6,7	7,5	8,44	—	—--	—	—
60	36	8,5	9,2	10,0	П,1	12,4	15,0	—	—	—
80	40	16,05	17,08	18,36	20,2	22,31	24,94	27,48	32,67	—
100	50	—	—	26,5	28,6	31,2	34,8	39,2	44,9	—
125	60	—	—	—	—	—	51,0	57,3	64,7	74.6
75
Таблица 11
Основные неисправности поршневых силовых цилиндров
и способы их устранения
Неисправность	Причина неисправности	Способ устранения
Орудие поднимает- ся медленно или сов- сем не поднимается	1 Износ резиново- го кольца 8 поршня	1. Снять цилиндр с машины, отвернуть гайки стяжных шпи- лек со стороны верх- ней крышки, снять поршень с крышкой и заменить кольцо
	2. Заклинился кла- пан 14 регулировки хода поршня	2. Отвернуть ба- рашковую гайку, от- вести	переставной упор 18 и осторожно плоскогубцами при- поднять за стержень клапан
	3. Зазор	между упором и стержнем клапана меньше Юлой	3. Отрегулировать зазор
Резкое опускание орудия после подъ- ема в транспортное положение	Износ резинового кольца 8 поршня	Снять цилиндр с машины, отвернуть гайки стяжных шпи- лек со стороны верх- ней крышки, снять поршень с крышкой и заменить кольцо
Поршень при опу- скании не доходит до конца, хотя упор 18 находится в крайнем верхнем положении	1. Отошла гайка 3, крепящая поршень к штоку	1 Частично разо- брать цилиндр, заме- нить фибровую про- кладку, затянуть и застопорить гайку
	2. Изношено уплот- нение клапана 14у и он не удерживается в верхнем гнезде пе- редней крышки 13	2. Снять крышку /6, вынуть гнездо клапа- на и проверить плот- ность его посадки
Подтекание масла по штоку цилиндра через зазор между корпусом и крышка- ми из масляной труб- ки 7 или по стержню клапана 14	Износ уплотнитель- ных колец	Заменить уплотни- тельные кольца кры- шек или гнездо кла- пана в сборе
76
поршня в конце опускания и предотвращается его уда^
о крышку. В проушину задней крышки запрессована
бронзовая втулка 2 для присоединительного пальца. Эту
втулку смазывают через масленку 1. Такая же втулка и
масленка имеются на головке штока. К передней и зад-
ней крышкам прикреплены подводящие и отводящие уг-
ловые штуцеры 15. Для уплотнения соединения корпуса
с крышками применяют кольца 14 круглого сечения.
Технические характеристики длинноходовых силовых
цилиндров, применяемых на гидравлических экскавато-
рах Э-153, Э-1514 и Э-2515, приведены в таблице 9, а на
погрузчиках и других сельскохозяйственных машинах—
в таблице 10.
Основные неисправности поршневых силовых цилинд-
ров и способы их устранения рассмотрены в таблице 11.
В процессе эксплуатации гидравлические силовые
цилиндры не требуют специального ухода и регулировок.
При ежесменных технических уходах, а также при тех-
нических уходах № 1 и № 2 за тракторами необходимо
проверять затяжку наружных креплений и не допускать
просачивания масла через соединения цилиндра и труб-
ки 7 (см. рис. 24) с крышками и через соединения шлан-
гов с штуцерами.
Разборка поршневого силового цилиндра. Если при
частичной разборке нельзя устранить замеченные неис-
правности, цилиндр полностью разбирают в такой после-
довательности:
снимают головку 17 штока;
отвертывают барашковую гайку, снимают пружин-
ную шайбу и болт, снимают со штока упор 18 в сборе;
отвертывают стяжные болты или шпильки крепле-
ния крышек цилиндра и снимают заднюю 2 и переднюю
13 крышки цилиндра; снимают с задней крышки уплот-
нительные кольца 5;
снимают масляную трубку 7, уплотнительные кольца
и шайбы трубки, вынимают пружинную шайбу и снима-
ют корпус цилиндра;
отвертывают гайку 3 и снимают со штока поршень 9
в сборе;
вынимают шток в сборе из передней крышки ци-
линдра;
снимают с поршня уплотнительные прокладки и уп-
лотнительное резиновое кольцо 3, вынимают из паза
поршня уплотнительное кольцо штока;
77
снимают с крышки уплотнительное кольцо;
отвертывают болты крепления передней крышки 13
и снимают крышку;
вынимают из расточки передней крышки цилиндра
чистики /9;
вынимают уплотнительные кольца штока из паза пе-
редней крышки;
вынимают из крышки цилиндра перепускной клапан
в сборе;
снимают уплотнительное кольцо гнезда 15 клапана.
Клапан не разбирают, при износе заменяют новым кла-
паном.
После разборки все детали промывают в дизельном
топливе и тщательно их осматривают.
Поверхности уплотнительных колец, устанавливае-
мых вместо изношенных, должны быть чистыми и глад-
кими, без расслоений, раковин и пузырей. На поверхно-
сти разъема допускается облой или заусеницы высотой
не более 0,1 мм. Наружная поверхность поршня должна
быть чистой, без заметных на глаз рисок, задиров и ра-
ковин. Овальность и конусность поверхности штока до-
пускаются не более 0,03 мм. Изгиб штока должен быть
не более 0.1 мм надлине 200 мм. Хромированная наруж-
ная поверхность штока не должна иметь отслоений и
шелушений. Не допускаются забоины, задиры и риски.
Такие же требования предъявляют к внутренней поверх-
ности цилиндра. Поршень в цилиндре должен свободно
поворачиваться и перемещаться вдоль оси без задержек.
Перед сборкой все детали смазывают тонким слоем
смазки УС.
После замены уплотнений или других деталей ци-
линдр собирают в порядке, обратном разборке. Ремонт
деталей гидроцилиндров и его сборку после ремонта
проводят по специальной технологии (см. «Альбом тех-
Рис. 27. Силовой гидравличе-
ский цилиндр тормозной систе-
мы автомобиля:
/ — защитный чехол; 2 — поршень;
3 — уплотнительная манжета; 4 —
пружина; 5 — цилиндр; 6 — подво-
дящее отверстие.
78
Рис; 28. Силовой гидравлический цилиндр плунжерного типа:
I — гильза; 2 — штуцер; 3 — прокладка; 4 — ограничительное кольцо; 5 — плуи-
/ьгр; 6 — головка цилиндра: 7 и 8 — уплотнительные кольца; 9 — грязесъем-
1ыя манжета.
нологических карт на разборку, сборку, ремонт и регу-
лировку гидравлических устройств тракторов», изд.
ГОСНИТИ 1965 г.).
К цилиндрам поршневого типа относятся также гид-
роцилиндры тормозных систем автомобилей. В приводе
тормозов задних колес в одном цилиндре 5 (рис. 27)
размещены два поршня 2, по одному на каждую тормоз-
ную колодку. Поршни уплотнены резиновыми манжета-
ми 3 специального профиля. Попадание пыли, грязи и
воды во внутреннюю полость цилиндра предотвращает
защитные чехлы /. Пружина 4 служит для предвари-
тельного поджатия поршней к тормозным колодкам. Тор-
мозные цилиндры — одностороннего действия. Поршни
раздвигаются для торможения под действием давления
жидкости, поступающей в пространство между поршня-
ми через отверстие 6, и сдвигаются под действием мощ-
ной пружины, стягивающей тормозные колодки.
Плунжерные силовые цилиндры
На многих сельскохозяйственных машинах, автопо-
грузчиках и автомобилях-самосвалах применяют одно-
ступенчатые и многоступенчатые плунжерные гидроци-
линдры одностороннего действия.
На рисунке 28 показан плунжерный гидроцилиндр
одностороннего действия, предназначенный для подъе-
ма жатки комбайна СК-4. К одному концу гильзы при-
варена опора с проушиной для крепления цилиндра к
машине. В опору ввернут штуцер 2, к которому присое-
диняют шланг от гидравлической системы комбайна. На
79
гильзу навернута головка б цилиндра. В месте соедине-
ния головки с гильзой установлено резиновое уплотни-
тельное кольцо 7. Внутренняя поверхность гильзы, вы-
полненной из толстостенной трубы, не обработана, и
плунжер 5 входит в нее с большим зазором. Плунжер
также выполнен из трубы, его наружная поверхность
хромирована и тщательно отполирована. К внутреннему
концу плунжера приварено донышко с кольцом 4, ко-
торое при движении плунжера вправо упирается в рас-
точку головки 6, ограничивая ход плунжера. В головке
установлены уплотнительные кольца 8 и грязесъемная
манжета 9. Длина головки достаточна, чтобы плунжер в
ней перемещался без перекоса. Таким образом, в ци-
линдрах этого типа плунжер уплотнен только в головке,
что не ограничивает длину корпуса цилиндра.
Подъемную силу плунжерного цилиндра приближен-
но подсчитывают по формуле:
где р—давление рабочей жидкости. кГ/см2\
d — диаметр плунжера, мм.
Скорость подъема приближенно равна:
2CQ .
V =	см]сек,
где Q—количество рабочей жидкости, поступающей в
цилиндр, л/мин.
Технические характеристики силовых гидроцилиндров
плунжерного типа			
Диаметр цилиндра, мм	25	40	60
Ход плунжера, мм	240—530	250-360	360
Минимальное расстояние между центрами присое- динительных пальцев, мм	415—705	460—570	620
Максимальное расчетное усилие (при р=100 кГ/см2). кг	490	1256	2820
Диаметр и шаг резьбы шту- цера под рукава высоко- го давления	1М20Х1.5	1М20Х1.5	1М20Х1,5
На автопогрузчиках 4003 в телескопической раме
грузоподъемника установлен одноступенчатый плун-
жерный силовой гидроцилиндр одностороннего дейст-
вия, предназначенный для подъема каретки с грузом.
80
Трубчатый корпус 7 (рис. 29) цилиндра установлен на
раму на шаровых опорах. К корпусу приварены фланец
8 и головка 4. В головке имеются две направляющих
втулки — верхняя 1 с войлочным сальником 2 и уплот-
нительными кольцами 3 и нижняя 5. Втулки зафиксиро-
ваны в головке цилиндра болтами 10 и 12. Фланец Услу-
жит для крепления корпуса к цилиндрической плите 9,
являющейся дном цилиндра. В дно вварена стойка, ог-
раничивающая ход плунжера вниз. Плунжер изготовлен
из стальной бесшовной трубы, наглухо закрытой двумя
крышками, приваренными к ней с торцов. Нижняя
крышка снабжена кольцевым выступом, ограничиваю-
щим ход плунжера вверх. Наружная поверхность плун-
жера тщательно отполирована. Для выпуска воздуха
при первоначальном заполнении цилиндра рабочей жид-
костью служит отверстие, закрываемое пробкой 11. Диа-
метр плунжера 100 мм, ход
2000 мм. Подъемная сила
цилиндра определяется мак-
симальным давлением, раз-
виваемым шиберным насо-
сом, установленным на по-
грузчике. Это давление не
превышает 65 кГ/см?, следо-
вательно, наибольшая подъ-
емная сила равна около
5000 кГ.
Многоступенчатые или
телескопические силовые ци-
линдры состоят из несколь-
ких плунжеров, вдвигаемых
один в другой. Трехступен-
чатый телескопический ци-
Рис. 29. Плунжерный силовой
гидроцилиндр автопогрузчи-
ка 4003:
1 и 5 — направляющие втулки; 2 — вой-
лочный сальник; 3 — уплотнительные
кольца; 4—головка цилиндра; 6—плун-
жер; 7 — корпус; 8 — фланец; 9 — пли-
та; Я/ н 12— фиксирующие болты;
II — пробка отверстия для выпуска воз-
духа.
81
6 И. В. Фрумкис
Рис. 30. Телескопический силовой гидроцилиндр самоходного шасси
СШ-75:
А и Б — расточки; I, 3 и 4 — головки плунжеров; 2 — стопорное кольцо; 5„ 1
и 3—плунжеры; 6 — крышка; 9—корпус; 10 и 12— ограничительные кольца;
11 ~ подводящий штуцер.
линдр для самоходного шасси СШ-75 показан на рисун-
ке 30. В корпусе 9 гидроцилиндра, выполненного в виде
заваренной с одного конца трубы, смонтированы три
плунжера 5, 7 и в диаметром 60, 75 и 90 мм, ход которых
соответственно равен 180, 450 и 370 мм. Таким образом,
суммарный ход плунжеров гидроцилиндров составляет
1000 мм. Ход каждого плунжера ограничен кольцом,
упирающимся в расточку следующего плунжера.
В крышке 6 цилиндра, присоединенной к корпусу на
резьбе, центрируется плунжер 8 первой ступени, снаб-
женный головкой 3, в расточку которой входит такая же
головка 4 плунжера 7 второй ступени. Устройство плун-
жеров позволяет в случае необходимости уменьшить об-
щий ход плунжеров гидроцилипдра. Для этого в канав-
ку на внутренней поверхности головки 3 вставлено сто-
порное кольцо 2, в которое упирается тарельчатая го-
ловка 1 плунжера третьей ступени'. При этом все три
плунжера заблокированы и общий ход равен ходу плун-
жера первой ступени (370 мм). Когда-блокировка не
требуется, стопорное кольцо вынимают из головки 3 и
вставляют в расточку А на тыльной стороне цилиндра.
При подъеме платформы самоходного шасси цилиндр
работает следующим образом. При поступлении масла
в полость цилиндра через штуцер 11 все три плунжера
движутся вместе до тех пор, пока ограничительное коль-
цо 12 на самом большом плунжере 8 не упрется в рас-
точку Б крышки 6 цилиндра. Затем движутся вместе
плунжеры 7 и 5 до тех пор, пока ограничительное коль-
цо первого из них не упрется во внутреннюю расточку
82
плунжера 8. Последним выдвигается плунжер 5. Он ос-
тановится тогда, когда его ограничительное кольцо 10
дойдет до расточки плунжера 7. При опускании плун-
жеры входят в цилиндр в обратной последовательности
при этом каждый из них начинает движение тогда, ког-
да к нему подойдет головка предыдущего плунжера, т. е.
сначала головка 1 плунжера 5 нажмет на головку 4
плунжера 7, а затем головка 4 на головку 3 плунжера 8.
Подъемная сила цилиндра в процессе выхода плун-
жеров неодинакова, так как рабочие площади плунже-
ров разные. В начале движения она наибольшая, а в
конце — наименьшая. При расчетном давлении
100 кГ{см2 подъемная сила соответственно диаметрам
плунжеров равна 6300, 4400 и 2800 кГ.
Глава 4. МЕХАНИЗМЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ
И УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОАГРЕГАТАМИ
Основные элементы механизмов распределения
и управления
Управление гидроагрегатами заключается главным
образом в изменении направления и количества подво-
димой к ним рабочей жидкости. Для управления отдель-
ными агрегатами гидрооборудования тракторов, автомо-
билей и сельскохозяйственных машин применяют
комплексные механизмы, в состав которых входят рас-
пределительные, регулирующие и предохранительные
устройства. Рассмотрим наиболее типичные элементы
этих устройств.
Золотники. Наибольшее распространение в гидроси-
стемах получили золотниковые распределители. Устрое-
ны они просто, удобны в изготовлении и эксплуатации.
Основным рабочим элементом распределителей этого
типа является золотник 1 (рис.31), перемещаемый
вдоль оси в корпусе или гильзе. При перемещении зо-
лотника, например, вправо рабочая жидкость, поступа-
ющая из насоса по трубопроводу 2, через расточку 4 в
корпусе попадает в полость € силового цилиндра, за-
ставляя поршень перемещаться также вправо. Полость
7 цилиндра в это время через расточку 5 сообщается со
сливным трубопроводом 3. При перемещении золотника
влево расточка 5 сообщается с нагнетательной полостью,
а расточка 4 — со сливной.
6’
83
U	7
I I
Рис. 31. Схема распредели-
тельного золотинка:
1 — золотник; 2 — нагнетательный
трубопровод; 3 — сливной трубопро-
вод; 4 н 5 — расточки; 6 н 7 — по-
лости силового гидроцилиндра.
лость с нагнетательной или
По количеству присое-
диненных основных тру-
бопроводов распредели-
тели делятся на двух-,
трех- и четырехходовые,
а по количеству положе-
ний золотника — на двух-,
трех- и четырехпозици-
онные. В исключительных
случаях применяют зо-
лотники с большим чис-
лом ходов и позиций.
Двухходовой золотник по
своему действию подобен
обычному крану. Треххо-
довые золотники приме-
няют для управления си-
ловыми гидроцилиндрами
одностороннего действия,
сообщая их рабочую по-
сливной полостью. Четы-
рехходовой золотник одновременно с подачей рабочей
жидкости в одну из полостей гидроцилиндра сообщает
другую полость со сливной полостью, т. е. такой золот-
ник используют для управления гидроцилиндрами двух-
стороннего действия.
Пропускная способность золотника и потери напора
в нем зависят от проходного сечения его каналов. По-
этому распределитель для той или иной гидросистемы
необходимо выбирать, учитывая режимы ее работы.
Диаметральный зазор в золотниковых парах состав-
ляет 0,008—0,02 мм. Так как утечки в золотниковых па-
рах неизбежны, то такие распределители применяют
главным образом для управления исполнительными ме-
ханизмами кратковременного действия. Если по услови-
ям работы требуется длительное пребывание какого-ли-
бо рабочего органа в заданном положении, применяют
крановые или клапанные распределители.
Клапаны. В гидравлических системах применяют об-
ратные, переливные, предохранительные и редукцион-
ные клапаны.
Обратный клапан служит для пропуска рабо-
чей жидкости в одном направлении и для перекрытия
трубопровода при изменении направления потока. По-
84
Рис. 32. Обратный клапан:
а — шариковый; 6 — тарельчатый.
этому обратные клапаны должны обладать высокой гер-
метичностью и малым гидравлическим сопротивлением.
Обратные клапаны бывают шариковые (рис. 32, а) и та-
рельчатые (рис. 32, б). Первые более просты в изготов-
лении, но применяются лишь в механизмах с нечастыми
переключениями потока, что приводит к потере герме-
тичности, В более ответственных механизмах применя-
ют тарельчатые клапаны.
Переливной (на-
порный) клапан
служит для поддержа-
ния в гидросистеме за-
данного рабочего давле-
ния.
Переливной клапан
присоединяют к нагнета-
тельной магистрали 3
(рис. 33) насоса 2, заби-
рающего рабочую жид-
кость из бака 1. Часть ра-
бочей жидкости, нагнета-
емой по магистрали 3, от-
жимая клапан 4, будет
сливаться в бак. Изменяя
винтом 6 величину сжа-
тия пружины 5, можно ре-
гулировать наибольшее
рабочее давление, разви-
ваемое насосом.
Рис. 33. Переливной (напор-
ный) клапан:
/ •— Сак; 2 — насос; 3 — нагиеi а-
тельная магистраль; 4 — переливной
клапан; 5— пружина; б — регулиро-
вочный винт.
85
Предохранительный клапан предназначен
для защиты системы от перегрузок путем ограничения
максимального давления. В отличие от переливного пре-
дохранительный клапан включается эпизодически» в кри-
тических режимах и должен действовать быстро и об-
ладать высокой пропускной способностью. Простейший
предохранительный клапан (рис. 34, а) состоит из шари-
ка, тарелки или плунжера, нагруженных пружиной, ре-
гулируемой на определенное давление. Однако в гидро-
системах с большим расходом жидкости такие кла-
паны не применяют, так как для удержания клапана
больших размеров требуются мощные пружины, не
обладающие необходимой чувствительностью. В этих
случаях применяют предохранительные клапаны с серво-
действием (рис. 34,6). В таком клапане полость 2 сооб-
щена с нагнетательной, а полость 1 — со сливной маги-
стралью. Дроссельное отверстие 4 сообщает полость 2 с
надклапанной камерой 8. При нормальной работе давле-
ние в этих полостях одинаковое и клапан прижат к седлу,
так как площадь клапана в камере 8 больше» чем в поло-
сти 2. Кроме того, сверху клапан прижат относительно
слабой пружиной 7. При повышении давления в гидроси-
стеме вспомогательный шариковый клапан 6, преодоле-
вая усилие пружины 5, отжимается, в результате чего
опорожняется надклапанная камера 8. Поступление све-
жей жидкости в эту камеру ограничивается дроссельным
Рис. 34. Предохранительный клапан:
а — простейший; б —с серводействисм; 1 и 2—полости клапана; 3 —клапан;
4 — дроссельное отверстие; 5 и 7 — пружины; б =— вспомогательный шариковый
клапан; 8 — надклапанная камера.
86
Рис. 35. Редукционный клапан:
а — в открытом положении; б — в закрытом положении; I — пружина; 2— плун-
жер; 3 — входной канал; 4 — выходной канал.
отверстием 4, и давление в ней восстанавливается очень
медленно. Давление под клапаном 3 становится больше»
чем в надклапанной камере, и он поднимается, пропу-
ская жидкость в полость 1, сообщенную с баком.
Срабатывание предохранительного клапана обычно
сопровождается характерным (воющим) звуком, кото-
рый служит сигналом перегрузки или неисправности
гидросистемы. В этом случае необходимо сначала от-
ключить или остановить насос, а затем снять нагрузку.
Как только прекратится подача рабочей жидкости, кла-
паны 3 и 6 под действием пружин 7 и 5 автоматически
садятся в свои гнезда.
Редукционные клапаны применяют тогда,
когда несколько потребителей, например силовых ци-
линдров или гидромоторов, работающих на разных дав-
лениях, подключены к одному насосу, который в этом
случае развивает наибольшее давление. В простейшем
редукционном клапане плунжер 2 (рис. 35) отжимается
пружиной 1 в крайнее правое положение, а ^го тарель-
чатая часть открывает доступ жидкости из канала 3
высокого давления в канал 4. При этом за счет потери
напора в возникающем зазоре между клапаном и сед-
лом жидкость поступает в канал 4 под более низким
давлением. Если давление в этой полости по какой-либо
причине возрастает, клапан переместится влево и ча-
стично или полностью перекроет доступ жидкости в ка-
нал 4, и в нем восстановится заданное давление. Сте-
пень открытия клапана зависит от затяжки пружины /.
Дроссели и регуляторы скорости. Для регулирова-
ния скорости перемещения поршней в силовых гидроци-
линдрах или числа оборотов гидромоторов применя-
ют дроссели, представляющие собой гидравлические
сопротивления с постоянным или регулируемым проход-
87
Рис. 36. Дроссели:
а к б — игольчатые: в — винтовой: г — каиавочный; д — щелевой;
е — пластинчатый.
ным сечением. По форме рабочих элементов различают
игольчатые, щелевые канавочные, винтовые и пластинча-
тые дроссели.
В игольчатом дросселе (рис. 36, а) проходное сече-
ние изменяют, перемещая иглу вдоль оси. Разновидно-
стью игольчатого дросселя является вентиль (рис. 36,6),
применяемый в водопроводах.
В винтовом дросселе (рис. 36, в) на боковой поверх-
ности иглы или плунжере выполнена винтовая нарезка.
Сопротивление винтового дросселя зависит от длины
резьбовой части, находящейся в корпусе, поэтому про-
ходное сечение дросселей этого типа меняют, ввертывая
и вывертывая иглу.
В канавочных (рис. 36, г) и щелевых (рис. 36,6)
дросселях на боковой поверхности плунжера сделаны
треугольные или прямоугольные канавки. Поворачивая
плунжер относительно корпуса, можно регулировать
проходное сечение дросселя. Все перечисленные дроссе-
ли можно регулировать, не останавливая машины. При-
мером дросселя постоянного сечения может служить
пластинчатый дроссель (рис. 36, е), состоящий из набора
пластин с отверстиями, разделенных тонкими металли-
ческими кольцами. Сопротивление пластинчатого дрос-
селя зависит от размера и количества отверстий в пла-
стинах и общей длины набора пластин, которые подби-
рают в зависимости от требуемого расхода жидкости че-
рез дроссель.
88
Потери напора в дросселе при данном перепаде дав-
ления зависят от скорости потока и от силы трения, а
следовательно, и от вязкости жидкости. Поэтому следу-
ет стремиться к возможно меньшей длине проходного
отверстия. При маловязких жидкостях и стабильной
температуре более эффективны дроссели с относительно
длинными каналами (например, винтовые).
Расход жидкости через дроссель зависит не только от
площади проходного сечения, но и от перепада давле-
ния. Чем меньше перепад давления, тем меньше прохо-
дит жидкости через дроссель. Так как перепад давления
в дросселе зависит от нагрузки, преодолеваемой сило-
вым цилиндром или гидромотором, то при переменной
нагрузке изменяется и скорость перемещения.
Для поддержания необходимой скорости поступа-
тельного движения или вращения гидравлического дви-
гателя при меняющейся нагрузке применяют регулято-
ры скорости, в которых дроссель работает вместе с ре-
дукционным клапаном, поддерживающим примерно по-
стоянную разность давления до и после дросселя.
В регуляторе скорости рабочая жидкость подводится
к каналу / (рис. 37), проходит через щель, образованную
редукционным клапаном 2
затем через щель в дрос-
селе 5 к каналу 7. Между
верхней площадкой плун-
жера и крышкой регуля-
тора находится пружина
6. Надплунжерная по-
лость каналом 9 сообще-
на с выходом из регуля-
тора. Перепад давления
на дросселе 5 регулирует-
ся редукционным клапа-
ном. Если давление на
выходе падает, уменьша-
ется и давление в надкла-
панной полости, и клапан
поднимается, частично пе-
рекрывая проход жидко-
сти из канала / в полость
4. Поэтому уменьшается
давление в этой полости
и сохраняется на задан-
и корпусом 3, в полость 4 н
Рис. 37. Дроссельный регуля-
тор скорости:
7, 7 и 9 — каналы, 2 — редукцион-
ный клапан; 3 — корпус; 4 — по-
лость редукционного клапана; 5 —
дроссель; 6 — пружина; 8 — лимб.
89
ном уровне прохождение жидкости через дроссель. При
увеличении внешней нагрузки и соответственно давле-
ния в канале 7 клапан опустится и уравновесит давление
по обе стороны дросселя. Регулятор скорости настраива-
ют на необходимый расход жидкости, поворачивая лимб
8 и тем самым уменьшая или увеличивая размер щели
в дросселе. Описываемый регулятор скорости широко
применяют в металлорежущих станках, но его можно
использовать и в гидросистемах тракторов, экскавато-
ров, погрузчиков и других машин.
Делители потока. На некоторых машинах требуется,
чтобы рабочие механизмы перемещались с одинаковой
скоростью или чтобы скорости их перемещения находи-
лись в определенном соотношении. В том случае, когда
гидродвигатели этих механизмов питаются одним насо-
сом, их включают через делитель потока (порционер),
который распределяет и поддерживает заданное соот-
ношение количества жидкости, протекающей через одно-
временно работающие двигатели независимо от нагруз-
ки на рабочие органы машин.
Делители потока бывают дроссельные и объемные.
Принцип действия дроссельного делителя потока за-
ключается в следующем. Рабочая жидкость от насоса
поступает в делитель через канал 2 (рис. 38, а) и затем
через дроссели 1 и 3 по каналам 5 и 6 проходит к потре-
бителям, обтекая плавающий поршень 4. Если оба по-
требителя нагружены одинаково, давление в их подво-
дящих магистралях равно и через каналы 5 и 6 протека-
ют равные количества жидкости. При неодинаковой
нагрузке потребителей, например, если больше нагружен
потребитель, присоединенный к каналу 6, давление в ле-
вой камере делителя возрастет, а следовательно, умень-
шится перепад давления на дросселе 1. В результате
этого большая часть жидкости стремится пройти через
дроссель 3. Однако благодаря возросшему давлению в
левой камере поршень передвинется вправо и частично
перекроет канал 5. В этом положении поршень будет на-
ходиться до тех пор, пока давление в обеих камерах не
уравновесится, а количество жидкости, поступающей к
обоим потребителям, не станет одинаковым.
В некоторых случаях необходимо, чтобы к данному
механизму подавалось одно и то же количество рабочей
жидкости независимо от изменения производительности
насоса. Например, на тракторе при изменении числа обо-
90
ротов двигателя производительность насоса непрерывно
меняется. В то же время для нормальной работы гидрав-
лического усилителя рулевого управления необходимо
подавать одно и то же количество масла, даже если дви-
гатель работает на самых малых оборотах. Для этого в
гидросистеме устанавливают дроссельный делитель по-
тока, который работает следующим образом. В корпу-
се 2 (рис. 39) перемещается подвижной плунжер 3, на-
груженный пружиной 4. Под действием давления масла,
поступающего через кольцевую вставку плунжер под-
нимается и пропускает масло в полость Б, к которой
присоединен трубопровод распределителя гидроподъем-
ника. Чем больше производительность насоса, тем выше
поднимается плунжер и тем больше масла поступает к
распределителю.
Трубопровод гидроусилителя рулевого управления
присоединен к полости Д. Масло в эту полость поступает
через калиброванное отверстие в донышке плунжера, и
его количество остается постоянным (примерно 8—
10 л!мин), независимо от высоты подъема плунжера. Со-
отношение количества масла, поступающего в полости
А и Б, регулируют затяжкой пружины 4 при помощи
пробки 5.
Недостатком дроссельных делителей потока являют-
ся неизбежные потери напора в дросселях, а также то,
что они рассчитаны обычно на обслуживание не более
двух потребителей. Поэтому их применяют лишь в пере-
Рис. 38. Делитель потока:
а — дроссельный; б — объемный; / и
3 — дроссели; 2 — подводящий канал;
4 — поршень; 5 и 6 — отводящие кана-
лы; 7 — гидромотор; 8 — тройник; 9 —
силовые гидроцилнидры.
91
дачах с относительно небольшими расходами жидкости.
Объемный делитель потока представляет собой два
или более гидромоторов 7 (см. рис. 38,6), чаще всего
шестеренчатых, собранных в один блок так, что их веду-
щие шестерни жестко укреплены на одном общем валу,
а ведомые шестерни свободно вращаются на общей оси.
Шестеренчатые гидромоторы размещаются при этом в
несколько ярусов (секций), разделенных перегородками
(на схеме гидромоторы условно изображены в одной
плоскости). Рабочая жидкость из насоса подается к
тройнику 8, откуда она поступает к гидромо-
торам, приводя их во вращение. Благодаря же-
сткой кинематической связи все шестерни вращаются с
одинаковым числом оборотов, поэтому в каждый из си-
ловых цилиндров 9 поступает одинаковое количество
жидкости независимо от распределения нагрузки между
ними. Если необходимо, часть секций делителя можно
отключить, тогда жидкость, подаваемая насосом, распре-
деляется поровну между включенными секциями.
К.п.д. объемных делителей потока значительно вы-
ше, чем у дроссельных, поэтому пх применяют в более
мощных системах.
Гидравлические аккумуляторы. Гидравлические ак-
кумуляторы служат для накопления энергии в переры-
вах между рабочими ходами силовых гидроцилиндров
или других механизглов и отдачи энергии этим механиз-
мам при кратковременных перегрузках, когда требуе-
мая мощность превышает мощ-
ность, развиваемую насосом. Та-
ким образом, работа гидравличе-
ского аккумулятора состоит из
двух циклов — накопления энер-
гии или зарядки, когда жидкость
из насоса поступает в полость ак-
кумулятора, и цикла отдачи энер-
гии, или разрядки, когда жид-
кость, накопленная в аккумуля-
торе, отдается рабочим механиз-
мам. Гидроаккумуляторы исполь-
Рис. 39. Дроссельный делитель потока
(трактор Т-40):
Л и Б — полос ги; 1 — кольцевая вставка;
2 - корпус; 3 — плунжер; 4 — пружина; 5— ре-
гулировочная пробка.
92
Рис. 40. Гидравлический аккумулятор:
а — пружинный; б — гидропневматический; 1 и 4 — корпуса; 2 — поршень;
3 — пружина; 5 — воздушная камера; 6 — жидкостная камера; 7 — уплотни-
тельные кольца; 8— масляный затвор-
зуют также в качестве буферных устройств для сглажи-
вания резких колебаний давления в гидросистеме при
переменных нагрузках и уменьшения частоты включе-
ний предохранительного клапана.
На тракторах гидроаккумуляторы применяют глав-
ным образом для поддержания заданного давления в
гидроувеличителях сцепного веса при холостой работе
насоса. В некоторых гидравлических экскаваторах гид-
роаккумуляторы используют для подачи дополнитель-
ного количества рабочей жидкости в цилиндры, что дает
возможность применять насосы с меньшей производи-
тельностью.
В движущихся машинах применяют главным обра-
зом пружинные и гидропневматические поршневые ак-
кумуляторы.
Пружинный аккумулятор состоит из корпу-
са 1 (рис. 40, а), поршня 2 и пружины 3, которая сжима-
93
ется под действием давления жидкости, поступающей из
насоса в полость 6 через клапан зарядки. Клапан заряд-
ки (на рисунке не показан) автоматически соединяет
указанную полость с нагнетательной магистралью насоса
при падении давления в гидроаккумуляторе ниже опре-
деленной величины и отключает насос при достижении
заданного максимального давления зарядки. При соеди-
нении полости с каким-либо потребителем, например с
силовым гидроцилиндром, пружина 3 разжимается и
выталкивает масло из аккумулятора в рабочую камеру
потребителя. Пружинные аккумуляторы имеют малую
емкость и рассчитаны на небольшие давления
(20—30 кГ1см2)у достаточные, например, для обеспече-
ния работы гидроувеличителя сцепного веса трактора.
Гидропневматический аккумулятор
представляет собой герметически закрытый толстостен-
ный корпус 4, внутри которого имеются две камеры —
воздушная 5 и жидкостная 6, разделенные поршнем 2 с
уплотнительными кольцами 7. Жидкость, просочившая-
ся во внутреннюю полость поршня, образует дополни-
тельный масляный затвор 8. Гидропневматические акку-
муляторы изготовляют на давление до 200 кГ1см2.
Гидравлические усилители. Гидравлическим усили-
телем называется устройство, в котором исполнительный
двигатель (например, поршень гидравлического силово-
го цилиндра) воспроизводит движение органа управле-
ния (например, распределительного золотника), изме-
няя в заданном соотношении как величину перемещения,
так и приложенное усилие.
Простейшим примером гидравлического усилителя
может служить устройство, показанное на рисунке 1,
где увеличение приложенного к поршню / усилия дости-
гается в гидродвигателе вследствие большего размера
поршня 9. Если на поршень воздействовать ручным ры-
чагом или ножной педалью, то для сколько-нибудь зна-
чительного увеличения силы потребовалось бы во
столько же раз увеличить площадь поршня, что
практически неудобно. Поэтому там, где требуется
многократное увеличение мускульной силы чело-
века, применяют усилительные устройства с допол-
нительным источником энергии, например гидравличес-
кий насос, который приводится в действие двигателем
трактора или автомобиля. В этом случае водитель при-
лагает к рукоятке 1 (рис. 41) усилие, необходимое лишь
94
Рис. 41. Гидравлический усилитель:
а — с разомкнутой системой управления; б —- с механической обратной связью;
с — с гидравлической обратной связью; 1 — рукоятка; 2 — нагнетательный ка-
нал; 3 — сливной канал; 4 — золотник; 5 — поршень силового цилиндра;
6 — шарнир; 7 — паз; 8 — палец; S, 10, 11 и 12 — каналы; 13 — полость в штоке.
для перемещения золотника 4, а поршень 5 перемеща-
ется под действием давления рабочей жидкости, посту-
пающей по нагнетательному каналу 2 от постоянно дей-
ствующего насоса с механическим приводом. При этом
можно сделать так, чтобы усилие или крутящий момент,
развиваемый гидравлическим двигателем, или так на-
зываемое выходное усилие (момент) было в десятки и
сотни раз больше усилия, прилагаемого к органам уп-
равления машины-
В гидравлическом усилителе, показанном на рисунке
41, а, нет определенной зависимости между перемещени-
ем рукоятки 1 и величиной хода поршня 5. Если, напри-
мер, рукоятку повернуть влево, золотник 4 переместится
вправо, и рабочая жидкость из канала 2 поступит в пор-
шневую полость силового цилиндра; поршень передви-
нется также влево, т. е, по направлению движения руко-
ятки. Однако, если не восстановить вручную прежнее
положение золотника, поршень будет двигаться до тех
пор, пока он не упрется в левую крышку цилиндра. Та-
кая система управления называется разомкнутой.
Продлим рукоятку / (рис. 41,6) управления и соеди-
ним ее со штоком силового цилиндра. Если теперь по-
вернуть рукоятку влево, золотник 4 переместится впра-
во, и поршень 5 по-прежнему пойдет влево. Но как толь-
95
ко выберется осевой зазор между пальцем 8 рукоятки и
пазом 7 в штоке, поршень начнет поворачивать рукоятку
вокруг шарнира 6 и возвратит золотник 4 в исходное по-
ложение. При этом рабочая жидкость не будет поступать
из насоса в поршневую полость цилиндра по каналу 2 п
сливаться из штоковой полости через канал 3. Рабочая
жидкость окажется запертой в цилиндре, и поршень
остановится. Если снова повернуть рукоятку влево, цикл
повторится. При повороте рукоятки вправо золотник
переместится влево, рабочая жидкость из канала 2 по-
ступит в штоковую полость цилиндра и поршень будет
двигаться вправо до тех пор, пока он не потянет за со-
бой рукоятку и не вернет золотник в прежнее положе-
ние, после чего поршень остановится. В этом гидроусили-
теле поршень как бы следит за движением рукоятки, а
величина хода поршня пропорциональна перемещению
рукоятки: чем больше ее повертывают, тем больше ход
поршня. Такая система управления называется следя-
щей. В противоположность разомкнутой системе эта си-
стема называется замкнутой; замыкающим звеном слу-
жит участок рукоятки между точкой ее соединения с зо-
лотником и пальцем S, соединяющим рукоятку со што-
ком цилиндра. Это звено или другое подобное устрой-
ство называется обратной связью, являющейся непре-
менной принадлежностью следящих систем управления.
В гидроусилителе, показанном на рисунке 41,6, обрат-
ная связь между золотником управления и поршнем 5
силового цилиндра осуществляется жестким механичес-
ким звеном, поэтому она называется механической об-
ратной связью. Обратную связь можно выполнить и дру-
гим путем, например, если золотник 4 (рис. 41, в) поме-
стить в поршень 5. В этом гидроусилителе рабочая
жидкость от насоса поступает через канал 2, а полость
13 в штоке поршня постоянно сообщена со сливным ка-
налом. При перемещении рукоятки и золотника влево ра-
бочая жидкость из насоса через каналы 2 и 9, правую
проточку золотника и канал 11 поступит в поршневую по-
лость цилиндра. Так как площадь поршня в этой полости
больше, чем в штоковой, поршень будет перемещаться
за рукояткой и золотником также влево. Это движение
будет длиться до тех пор, пока радиальный участок
канала 11 не перекроется средним пояском золотника.
Очевидно, что при следующем повороте рукоятки в том
же направлении, поршень по-прежнему будет следовать
Лб
Рис. 42. Гидравлический усилитель
со струйной трубкой:
о—* однокаскадный; б— двухкаскадный;
1 — приемник; 2 — ось поворота струй-
ной трубки; 3 —струйная трубка; 4 —
тяга; 5— золотник; 6 — поршень; 7 — си-
ловой цилиндр.
за ней, причем поворот ру-
коятки и движение поршня
могут быть беспрерывными.
При повороте рукоятки и
перемещении золотника
вправо рабочая жидкость
из поршневой полосы через
каналы 11, 12 и 10 будет
сливаться в полость 13, а
жидкость, нагнетаемая на-
сосом в штоковую полость
через канал 2, заставит пор-
шень перемещаться вправо.
В гидроусилителе этого ти-
па обратная связь между зо-
лотником и поршнем осуще-
ствляется без механических
звеньев, а лишь благодаря изменению относительного
положения каналов, заполненных рабочей жидкостью.
Такая связь называется гидравлической обратной
связью.
Таким образом, гидроусилитель со следящей систе-
мой управления не только во много раз «увеличивает»
мускульную силу водителя, но и позволяет с большой
точностью воспроизводить его движения, что особенно
важно при управлении колесными и гусеничными маши-
нами, погрузчиками, стогометателями и экскавато-
рами.
Для автоматического регулирования работы некото-
рых сельскохозяйственных машин применяют гидравли-
ческие усилители со струйной трубкой, а также усили-
тели типа сопло—заслонка.
В гидроусилителях со струйной трубкой в трубку 3
(рис. 42) с коническим соплом под некоторым давлени-
ем подается жидкость из насоса. Трубка при помощи
тяги 4 может поворачиваться вокруг оси 2. Жидкость
выходит из конического сопла с большой скоростью
7 И. В. Фрумкис
97
(30—40 м!сек) и, проходя через каналы в приемнике 1
(рис. 42, а), создает давление в силовом цилиндре 7, кото-
рый может перемещаться вдоль своей оси относительно
неподвижного поршня 6. Когда сопло расположено точ-
но посредине между выходными отверстиями каналов
приемника, как это показано на рисунке, давление в по-
лостях силового цилиндра по обе стороны поршня оди-
наково и цилиндр остается неподвижным. Если струй-
ную трубку повернуть вокруг оси 2, например по часо-
вой стрелке, давление в левой полости силового цилиндра
возрастет, а в правой снизится и цилиндр начнет дви-
гаться влево. При этом, однако, передвинется влево и
приемник, жестко связанный с цилиндром. Цилиндр бу-
дет двигаться до тех пор, пока каналы в приемнике не
расположатся симметрично относительно струйной труб-
ки. При дальнейшем повороте трубки в ту или иную сто-
рону силовой цилиндр будет, как и в золотниковом уси-
лителе «следить» за положением трубки.
В описываемом усилителе входное звено (струйная
трубка) взаимодействует непосредственно с выходным
звеном (силовым цилиндром) и такой усилитель (так
же как усилитель, показанный на рисунке 41) называ-
ется однокаскадным.
На рисунке 42,6 показан усилитель, у которого при-
емник / жестко связан с золотником 5, управляющим
движением силового цилиндра 7, относительно поршня 6.
Этот усилитель работает следующим образом. Когда
сопло струйной трубки 3 расположено симметрично от-
носительно входных отверстий приемника, золотник на-
ходится в покое. При повороте трубки, например про-
тив часовой стрелки, приемник вместе с золотником
сдвинется вправо, так как давление в левой полости
приемника будет больше, чем в правой. Рабочая жид-
кость из насоса поступит через золотник в поршневую
полость силового цилиндра, и он переместится относи-
тельно поршня вправо. Но как только правое отверстие
приемника отойдет от сопла струйной трубки, давление
в полостях приемника уравновесится и золотник, а за
ним и силовой цилиндр остановятся в нейтральном по-
ложении.
В этом усилителе увеличение входного усилия проис-
ходит в два этапа — сначала в золотнике, а затем в си-
ловом цилиндре. Поэтому усилители этого типа названы
двухкаскадными. В двухкаскадных усилителях исполни-
93
6
6
Рис. 43. Гидравлический усили-
тель типа сопло—заслонка:
а и б — однокаскадные: б — двух-
каскадный; 1 — дроссель; 2 — за-
слонка; 3 — сопло; 4 —камера; 5 —
силовой цилиндр; 6 — поршень;
7 — золотник.
тельный механизм может преодолевать значительные
нагрузки при малых усилиях (несколько граммов на
входном звене, в данном случае на струйной трубке).
Это позволяет создать регуляторы высокой чувствитель-
ности. Гидравлический усилитель со струйной трубкой
применен, например, в чаеуборочной машине «Сакарт-
вело».
В гидроусилителе типа сопло — заслонка перед соп-
лом 3 (рис. 43, а) трубки установлен дроссель 1 (жик-
лер) постоянного сопротивления, а у торца трубки под-
вижная заслонка 2. Поворачивая заслонку вокруг ее
оси, увеличивают или уменьшают щель между нею и соп-
лом. При этом изменяется количество жидкости, выхо-
дящей из сопла, а следовательно, и давление в камере 4,
соединенной с полостью силового цилиндра 5. Поршень
начинает перемещаться. Для двухсторонней подачи ра-
бочей жидкости в силовой цилиндр применяют усили-
7*	99
1
Рис. 44. Схема преобразователя давления:
а — полость низкого давления; б — сливная полость; в — полость высокого
давления; 1 и 2 — ступени поршня.
тель с двумя соплами, расположенными по обе стороны
заслонки 2 (рис. 43, б).
Гидроусилители типа сопло — заслонка могут быть и
двухкаскадными. Первым каскадом является сопло 3
(рис. 43, в) и заслонка 2, вторым — распределительный
золотник 7 и силовой цилиндр 5. Давление в камере 4
на торец золотника по-прежнему определяется сопротив-
лением дросселя 1 и величиной щели между соплом 3 и
заслонкой. При смещении заслонки в ту или иную сто-
рону переместится и золотник, подавая рабочую жид-
кость в поршневую или в штоковую полость силового
цилиндра.
Преобразователи давления. В некоторых гидравли-
ческих приводах требуется кратковременно повысить
давление в одном из механизмов при более низком дав-
лении во всей системе. Для этого служат преобразова-
тели или мультипликаторы давления. Простейший пре-
образователь давления состоит из двухступенчатого
поршня, у которого ступень 1 (рис. 44) большего диа-
метра перемещается в одном цилиндре, а ступень 2
меньшего диаметра — в другом. Насос подает рабочую
жидкость в поршневую полость а. Из штоковой полости
б жидкость сливается в бак. При движении поршня
вправо давление в полости в будет во столько раз боль-
ше давления в полости а, во сколько раз площадь порш-
ня 1 будет больше площади поршня 2.
100
Типовые гидравлические распределители
Описанные выше распределительные, регулирующие
и защитные устройства обычно объединяют в один кон-
структивный узел, который для краткости называют гид-
равлическим распределителем.
На тракторах, автомобилях и сельскохозяйственных
машинах применяют золотниковые, крановые и клапан-
ные распределители или их различные сочетания (золот-
никово-клапанный, краново-клапанный и т. д.).
Золотниково-клапанные распределители. В раздель-
но-агрегатных гидравлических системах тракторов при-
меняют унифицированный клапанно-золотниковый гид-
равлический распределитель с четырехпозиционными
золотниками и вспомогательными автоматическими уст-
ройствами. Распределитель служит для подачи рабочей
жидкости от насоса к силовым цилиндрам и отвода ее
из цилиндров в бак, разгрузки насоса путем холостого
перепуска рабочей жидкости в бак (при неработающих
цилиндрах), а также для предохранения всей системы
от перегрузки.
На рисунке 45 показан гидравлический распредели-
тель Р75-ВЗА, устанавливаемый на тракторах и на дру-
гих машинах. В корпусе 15 распределителя размещены
три золотника 10, перепускной клапан 46 и предохрани-
тельный 38. Сверху корпус распределителя закрыт
крышкой Р, а снизу крышкой 20 из алюминиевого
сплава.
Золотники могут занимать следующие четыре поло-
жения: «подъем», «опускание»,«плавающее» и« нейтраль-
ное». В первые три положения золотники переводят ру-
коятками 1, а в нейтральное положение (из положений
«подъем» и «опускание») они устанавливаются автома-
тически. Из плавающего положения в нейтральное зо-
лотники переводят вручную.
Масло, поступающее из насоса в распределитель по
каналу 44, через дроссельное отверстие 45 в перепускном
клапане 46 попадает в пространство над клапаном. Ког-
да золотники находятся в нейтральном или плавающем
положении, масло проходит далее и заполняет управля-
ющий канал 11 и сливной канал 12. При этом вследст-
вие разности площадей по обе стороны цилиндрической
части перепускного клапана и перепада давления в
дроссельном отверстии клапан, преодолевая сопротив-
101
10 51
Рис. 45. Гидравлический распределитель Р75-ВЗА:
1 — рукоятка; 2 — пластина; 3 и 32 — колпачки; 4 — чехол; 5 — уплотнитель-
ное кольцо; 6 н 7 — кольца; 8 — рычаг; 9 — верхняя крышка; 10 — золотник;
11 — управляющий канал; 12 — сливной канал; 13 и 16 — выходные каналы;
14 — полость высокого давления; 15 — корпус; 17 — обойма фиксаторов;
18 — верхний стакан; 19 — пружина золотника; 20 — нижняя крышка; 21 — ниж-
ний стакан; 22 — пробка; 23 — пружина фиксаторов; 24 — втулка фиксаторов;
25 — бустер; 26 — фиксатор; 27 — гильза золотника; 28 и 33 — регулировочные
винты; 29 и 34 — пружины; 30 — направляющая клапана; 31 —- шариковый кла-
пан; 35 — контргайка; 36 — направляющая; 37 — сливной канал; 38 — предохра-
нительный клапан; 39 — гнездо предохранительного клапана; 40 — канал для
ление пружины 47, приподнимается. Поток масла, посту-
пающего в канал 44, разветвляется. Часть масла через
каналы 11 и 12, не показанный на рисунке вертикаль-
ный канал и канал 37 попадают в сливную полость в
нижней крышке, а другая часть попадает в ту же по-
лость, проходя непосредственно под конической тарел-
кой клапана. Таким образом, весь поток рабочей жидко-
сти циркулирует под небольшим давлением (2—
3 кГ/см2).
При переводе золотника в положение «подъем» или
«опускание» канал 11 перекрывается буртиком золотни-
ка. Вследствие этого давление по обе стороны дроссель-
ного отверстия выравнивается и клапан 46 под действи-
ем пружины 47 опускается и своей тарельчатой частью
перекрывает сливной канал. Масло, минуя перепускной
клапан, заполняет полость 14 высокого давления, отку-
да в зависимости от положения золотника попадает в
одну из полостей силового гидроцилиндра. Из другой
полости цилиндра масло через верхнюю широкую про-
точку золотника, канал 12 и упомянутый выше верти-
кальный канал, или через нижнюю проточку золотника
сливается непосредственно в полость нижней крышки
распределителя.
При переводе золотника в плавающее положение обе
полости гидроцилиндра соединяются со сливными кана-
лами распределителя, а насос через перепускной клапан
подает масло в бак. Орудие при этом свободно копирует
рельеф поля, так как положение поршня в цилиндре не
фиксируется.
В заданных положениях золотник удерживается ша-
риковыми фиксаторами 26, находящимися в отверстиях
стенок золотника и входящими в кольцевые канавки
обоймы 17 фиксаторов.
Рассмотрим устройство и работу распределителя бо-
лее подробно. Основным элементом распределителя яв-
ляется золотник 10 (рис. 46), представляющий собой ци-
линдрический стальной плунжер, обработанный с боль-
шой точностью и высоким классом чистоты поверхности.
На образующей поверхности золотника выполнено пять
подвода масла к предохранительному клапану; 41 — гнездо шарикового кла-
пана; 42 — седло перепускного клапана; 43 — прокладка; 44 — входной канал;
45 — дроссельное отверстие; 46 — пеоепускной клапан; 47 — пружина пере-
пускного клапана; 48 — направляющая втулка перепускного клапана; 49 — упор;
50 — канал к клапану бустера; 51 — разгрузочный канал.
103
проточек различного диаметра и ширины. В отверстие в
верхней прямоугольной части золотника входит сфери-
ческий конец рычага 8 (см. рис. 45) управления. В сред-
ней части рычага имеется шаровое утолщение, зажатое в
верхней крышке 9 распределителя кольцами 6 и 7 и уп-
лотненное резиновым кольцом 5. На выходящие из
крышки концы рычагов надеты гофрированные резино-
вые чехлы (пыльники), предохраняющие внутренние по-
лости распределителя от пыли, воды и грязи. Чехлы
закреплены на крышке общей пластиной 2. В каждом из
двух верхних поясков золотника просверлены под углом
120° три сообщающихся между собой канала 51. Благо-
даря этим каналам в
зазорах между золотником и рас-
точками в корпусе создается рав-
номерное давление масла, чем
предотвращается односторонний
прижим золотника к стенкам кор-
пуса. Вертикальный канал 50 в
средней части золотника сообща-
ется двумя наклонными отвер-
стиями с полостью 14 высокого
давления. По этому каналу под-
водится масло к автоматическому
устройству, возвращающему зо-
лотник в нейтральное положение.
Автомат возврата золотника
устроен следующим образом. В
нижнюю полую часть золотника
ввернута гильза 27 (рис. 46), в
которой находится шариковый
клапан 31у прижатый к гнезду 41
пружиной 29 и направляющей 30.
Над гнездом установлена про-
кладка 43 с - фильтрующей сет-
кой, очищающей масло, поступа-
ющее во внутреннюю полость зо-
лотника через канал 50. Натяже-
ние пружины клапана регулиру-
ют винтом 28 так, чтобы клапан
открывался при давлении не ни-
Рис. 46. Золотник:
а, б, в — расточки; названия остальных пози-
ций те же, что и на рисунке 45,
104
же 110—125 кГ/см2. В нижней части гильзы свободно
перемещается бустер (толкатель) 25, На золотник наде-
та обойма 17 с тремя внутренними расточками, куда при
перемещении золотника входят шариковые фиксаторы 26,
В верхнюю расточку в фиксаторы входят при установке
золотника в плавающее положение, в среднюю а — при
положении «опускание» и в нижнюю б при положении
«подъем». Обойма смонтирована на золотнике вместе с
пружиной 19, помещенной между верхним 18 и ниж-
ним 21 стаканами, закрепленными на золотнике проб-
кой 22, Пружина 19 — двухстороннего действия. Из
верхнего положения, когда обойма упирается во внут-
ренний выступ корпуса распределителя, она отжимает
золотник вниз, действуя на стакан 21, а из нижнего по-
ложения, когда стакан 21 упирается в нижнюю крышку,
отжимает золотник вверх, действуя на стакан 18. Над
пробкой помещена втулка 24 фиксаторов, внутри
которой находится отжимная пружина 23 фикса-
торов.
Когда поршень силового гидроцилиндра в конце хо-
да на подъеме или опускании дойдет соответственно до
верхней или нижней крышки цилиндра, давление в гид-
росистеме резко возрастает. Как только оно достигнет
величины, достаточной для открытия клапана (ПО—
125 кГ/см2), масло, находящееся в канале 50 золотника,
преодолевая усилие пружины 29, отжимает шариковый
клапан и через бустер сдвинет вниз втулку фиксаторов.
Шариковые фиксаторы выкатятся из соответствующей
расточки обоймы и золотник под действием пружины 19
возвратится в нейтральное положение. При этом откро-
ется канал 11 (см. рис. 45) в корпусе распределителя,
перепускной клапан 46 поднимется и пропустит масло в
бак.
Давление в системе понизится до 2—3 кГ/см2 и ша-
риковый клапан закроет осевой канал 50, а бустер под
действием пружины 28 возвратится в прежнее положе-
ние. Путем ручной установки золотника в нейтральное
положение можно зафиксировать поршень гидроцилинд-
ра в любом положении, так как золотник запирает вход-
ной и выходной каналы гидроцилиндра.
Перепускной клапан 46 расположен в вертикальном
колодце корпуса. Своей тарельчатой частью он сидит
в термически обработанном стальном седле 42, запрессо-
ванном в корпус. На цилиндрической части клапана
105
выполнено два пояска: верхний (меньшего диаметра)
входит в направляющую втулку 48, а поясок большего
диаметра центрирует клапан в расточке корпуса. На
образующей поверхности поясков, сделаны каналы,
улучшающие смазку направляющих поясков. Канав-
ки также предотвращают боковой прижим клапана
и тем самым облегчают движение клапана вдоль своей
оси. Направляющая втулка уплотнена резиновым коль-
цом и удерживается упором 49. В сферической головке
втулки имеется отверстие для съемника (крючка из же-
сткой проволоки). В цилиндрическую расточку перепуск-
ного клапана вставлена возвратная пружина 47. В ниж-
нем цилиндрическом пояске просверлено дроссельное
отверстие 45 диаметром 2,5 мм. Над этим пояском в кор
пусе распределителя выполнен канал 40, подводящий
масло к предохранительному клапану.
При нейтральном и плавающем положениях золот-
ников перепускной клапан под действием давления мас-
ла на нижний поясок поднят и пропускает масло из на-
соса в нижнюю крышку и канал И. При переводе любо-
го золотника в положение «подъем» или «опускание»
перепускной клапан прижимается к седлу.
Предохранительный шариковый клапан 38 (вспомо
гательный) прижат к своему гнезду 39 пружиной 34 чс
рез направляющую 36. Затяжку пружины регулируют
винтом 33, который после регулировки фиксируют контр
гайкой 35 и закрывают пломбируемым колпачком 32
Перепускной клапан 46 вместе с шариковым клапаном
образует описанный выше предохранительный клапан с
серводействием (см. рис. 34,6).
Если по каким-либо причинам давление в системе
чрезмерно повысится, например, если золотник не воз
вратится в нейтральное положение, сначала вступит и
действие предохранительный клапан 38, соединенный
каналом 40 с полостью над перепускным клапаном. При
повышении давления до 130+5 кГ/см2 предохранитель
ный клапан откроется и сообщит эту полость со сливнои
полостью в нижней крышке. Благодаря действию дрек*
сельного отверстия 45, которое задержит поступление
масла в полость над цилиндрическим пояском перепуск
ного клапана, давление под этим пояском увеличится и
перепускной клапан поднимется, пропуская все масло hi
насоса в бак. Давление в гидросистеме упадет, клапип
38 закроется под действием пружины 34, а перепускной
106
—-----Слаб
>мс, 47. Положения рукояток и золотников распределителя:
< - положение рукояток; б — положение золотников; I — нейтральное’;
- подъем; Ш — опускание; IV — плавающее (названия остальных позиций
*г, чю па рисунке 45).
Таблиц t
Технические характеристики распределителей типа Р75 и Р150
Марки распределителей
Показатели
Р75-В1	| Р75-В2 | Р75-ВЗА | Р150-1!
Тип распределителя
Максимальная пропускная
способность, л/мин
Тип золотника
Количество золотников
Диаметр золотников, ллс
Положения золотников
Фиксация золотников в по-
ложениях «подъем», «опу-
скание принудительное»
и «плавающее»
Возврат золотников из по-
ложении «подъем» и «опу-
скание принудительное»
Возврат золотников из по-
ложения «плавающее»
Давление срабатывания
клапана автоматического
возврата золотников в
нейтральное положение,
кГ/см2
Давление срабатывания
предохранительного кла-
пана, кГ/см2
Вес, кг
Золотниково-клапанный
75	|	75	|	75	|	150
С закрытым центром
1	I 2	|	3	I	3
25	|	25	|	25	|	35"
«Подъем», «опускание принудительно4»,
«плавающее», «нейтральное»
Шариковым замком
I I- I
Автоматическое, при достижении
в системе заданного давления
I I I
Ручной
110—125 110—125 110—125 105—1 ’
130+5	130+5	130+5	130
6,8	10,1	15,5	30,^
* На тракторах С-100 и Т-100Л1;
на тракторах К-700 — 32 «t
клапан останется в приподнятом состоянии благодар.
уже описанному выще перепаду давления.
На рисунке 45 и в положении 1 на рисунке 47, б зо/р .
ники показаны в положении «нейтральное». В этом in
ложении масло свободно сливается через перепуски*
клапан, а полости силовых гидроцилиндров заперты г
исками золотников. Для подъема навесного орудия р,
коятку золотника устанавливают в положение //. <
лотник опускается и фиксаторы входят в расточку
обоймы 17 (см. рис. 46). Масло из нагнетательной по »
108
ci и 14 (см. рис. 45) через канал 13 поступает в поршне-
й)Ю полость силового цилиндра. На корпусе распреде-
лителя возле канала 13 отлита буква /7. Из штоковой
полости масло через выходной канал 16, возле штуцера
которого на корпусе отлита буква О, сливается в ниж-
нюю крышку и из нее в бак.
При установке рукоятки в положение «опускание»
Юлотник из положения «нейтральное» поднимется и
фиксаторы войдут в расточку а (см. рис. 46) обоймы 17.
Масло из нагнетательного канала 14 (см. рис. 45) посту-
пит через выходной канал 16 в штоковую полость сило-
вого гидроцилиндра, а из поршневой полости через вы-
ходной канал 13, канал 12 и вертикальный канал сольет-
ся в нижнюю крышку и затем в бак.
В положении «плавающее» золотник находится на-
перху, а его фиксаторы в расточке в (см. рис. 46). Кана-
лы 13 и 16 (см. рис. 45) сообщены с внутренней полостью
нижней крышки, а перепускной клапан открыт. Поэтому
масло в силовые цилиндры из насоса не поступает, а так
как их полости сообщены со сливом, то поршни в них
могут свободно перемещаться в обе стороны.
Распределители Р75-ВЗА выпускают вместо распре-
делителей Р75-ВЗ. Они отличаются от последних следу-
ющим. Направляющая втулка 48 перепускного клапана
Состоит из одной детали, а не из двух. Изменен упор 49,
который вместо детали коробчатого сечения выполнен в
виде пластины. Упразднена ось рычагов управления зо-
лотниками. Вместо нее введены кольца 6 и 7 с установ-
ленным между ними уплотнительным кольцом 5. Техни-
ческие характеристики распределителей типа Р75 и Р150
приведены в таблице 12.
Распределитель типа Р150-ВЗ показан на рисунке 48.
Его устанавливают на тракторы С-100 и Т-100М. Золот-
инки 13 диаметром 35 л/л/ разбиты на 20 различных
групп с перепадом размеров между группами 5 лея. Me*
хпнизм автоматического возврата золотника отличает-
ся устройством датчика. В центральную часть золотника
ввернуто стальное гнездо, к которому пружиной 22 че-
рез бустер 20 и толкатель 21 прижат шариковый клапан
/9. Затяжку пружины регулируют гайкой 24, в отверстие
которой входит стержень 30, проходящий через втулку
17 фиксаторов. Механизм возврата регулируют, повора-
чивая стержень 30, который после регулировки стопо-
рят шплинтом.
109
4
Рис. 48. Распределитель Р150-ВЗ:
1 — гнездо перепускного клапана; 2 — штуцер; 3 — перепускной клапан; 4 — pi
дохраннтельный клапан; 7 — направляющая клапана; 8 — пружина клапан
жнна золотника; 13 — золотник; 14 — корпус; 15 — верхняя крышка; 16 — у и
18 — пружина перепускного клапана; 19 — шариковый клапан; 20 — бустер
ровечная гайка; 25 — верхняя опорная шайба пружины; 26 — шарик (фш« f
шайба пружины; 30 — стерж< ?]
При открытии клапана 19 под действием возросши •>
давления в осевом канале золотника бустер перемести!
ся вниз и через толкатель, стержень и втулку 27 отожмет
пружину 28. Втулка, сместившись вниз, освободит ша
рики 26, они выйдут из обоймы, а золотник 13 под деи
ствием пружины 12 вернется в нейтральное положение
В корпусе 14 распределителя просверлено восемь вы
110
4
wnr управления золей ником; 5 — гнездо предохранительного клапана; 6 — пре-
• —- регулировочный винт; 10— контргайка; 11 — нижняя крышка; 12 — пру-
доткнтельное кольцо, 17 — направляющая втулка перепускного клапана;
//—толкатель; 22— пружина клапана. 23 — обойма фиксаторов; 24— регули-
leip); ?7 — втулка фиксаторов; 28 — пружина фиксаторов; 29 — нижняя опорная
регулировочной гайки.
иодных отверстий и одно напорное, в которых нарезана
резьба М39Х1,5 мм под штуцеры. Гнездо 5 предохра-
нительного клапана завернуто в корпус распределителя
снаружи и уплотнено резиновыми кольцами.
Нижняя крышка 11 служит опорой для крепления
распределителя на тракторе и снабжена для этого при-
ливами с отверстиями. В отличие от распределителей
ш
Рис. 49. Переходный штуцер к распределителям:
д —для нагнетательного трубопровода от насоса; б — для трубопроводов к аг
л нн драм.
Р75 распределители Р150 устанавливают только вец
тикально.
Распределители Р150-ВЗ, устанавливаемые на трл
торах К-700, отличаются длиной корпуса, количеств"
входных штуцеров (два вместо одного) и диаметром ч
лотников (32 мм вместо 35 мм). Устройство механи: 
возврата золотников такое же, как в распределит'?
Р75-ВЗА.
На тракторных погрузчиках применяют модифик u
ции описываемых распределителей марок P75TI2 ви
Р75-ПЗ, первый из них с двумя, а второй с тремя зол<н
никами. От распределителей Р75-В они отличаются г г
что золотники устанавливаются лишь в три положен»
«нейтральное», «подъем», «опускание принудительное
В последних двух положениях золотники не фиксируют
ся шариковыми фиксаторами, как в распределителя.
Р75-В, а удерживаются рукой в течение всего цикл *
подъема или опускания. Когда рукоятку отпускают, зи
лотники автоматически возвращаются в нейтралы!'
положение. Предохранительный клапан в распредели*
лях типа Р75-П отрегулирован на давление 100+10кГ/с°
Распределитель может быть установлен на машиш
любом положении. Рукоятки и рычаги управления
лотниками вместе с верхней крышкой при необходима
сти могут быть повернуты на 180°.
Трубопроводы присоединяют к распределителю гт '
помощи переходных штуцеров. Размеры штуцер
(рис. 49) для нагнетательного трубопровода, соединяй
щего распределитель с насосом, приведены в таблице Г
При установке штуцеров применяют уплотнительны
112
кольца из резины круглого сечения. Сливной маслопро-
вод присоединяют к нижней крышке распределителя при
помощи переходного патрубка с треугольным фланцем.
Установочные размеры распределителей Р75-ВЗ и
Р75-ПЗ показаны на рисунке 50.
При технических уходах за тракторами и другими ма-
шинами необходимо проверять герметичность сферичес-
ких поверхностей рычагов 8 (см. рис. 45) управления зо-
лотниками, прокладок между корпусом и крышками,
нпуцеров и накидных гаек трубопроводов и шлангов,
упора перепускного клапана и фланца сливного трубо-
провода.
Таблица 13
/’«шеры переходного штуцера
Внутренний лилметр иимнга, мм	А	в	с	Резьба	di	da	S
10 и 12	39	16	15	М20Х1.5	17	12	27—0,28
16	43	16	17	М27Х1.5	23	14	30—0,28
Основные неисправности золотниково-клапанных
распределителей и способы их устранения приведены в
таблице 14.
Разборка и сборка гидравлического распределителя
Р75-ВЗА. Распределитель полностью разбирают лишь
ври крайней необходимости, а отдельные его детали ре-
монтируют по специальной технологии только на ре-
монтных предприятиях. Запрещается при разборке рас-
пределителя обезличивать его детали. Распределитель
необходимо разбирать в следующем порядке.
Установить распределитель в тиски, отвернуть кол-
пачки и снять рукоятки 1 (см. рис. 45).
Вывернуть болты и снять пластину 2, вынуть чехлы 4,
рычаги 8 управления, уплотнительные кольца 5 и коль-
ни 6 и 7.
Вывернуть болты, крепящие верхнюю крышку 9,
снять ее и прокладку.
Вывернуть болты с пружинными шайбами, крепящие
упор 49 и снять его; выпрессовать перепускной клапан в
сборе легкими ударами молотка через наставку, пропу-
щенную через отверстие в нижней крышке; разобрать
• II В Фрумкио	113

Таблица И
(кновные неисправности золотниково-клапанных распределителей
* способы их устранения
Неисправность	Причина неисправности	Способ устранения
Орудие поднимает-
tn медленно или не
•отнимается (не опу-
шается) совсем
Золотник автома-
енчески не возвраща-
ем и из положения
•подъем» или «опус-
кание принудитель-
•ог»
1.	В масляном ба-
ке мало масла
2.	На седле 42 (см.
рис. 45) перепускного
клапана 46 находят-
ся посторонние час-
тицы
3.	Хвостовик (ци-
линдрическая часть)
клапана с трудом пе-
ремещается в на-
правляющей или сов-
сем не перемещается
4.	Насос не подает
масла:
а)	нет масла или
низкий уро-
вень его в ба-
ке;
б)	разрыв или
износ уплот-
нительных ко-
лец
5.	Запорное устрой-
ство шлангов не про-
пускает поток масла
1. Предельное дав-
ление срабатывания
предохранительного
клапана ниже давле-
ния срабатывания ав-
томатического уст-
ройства золотника
1.	Долить масло
2.	Отвернуть оба
болта, крепящие упор
49 направляющей
втулки 48 к корпусу,
снять его, вынуть на-
ира вля ющую втулку
и кчапай, осмотреть и
протереть его кониче-
скую часть и гнездо
3.	Промыть в ди-
зельном топливе кла-
пан и направляющую.
После промывки про-
верить перемещение
хвостовика в направ-
ляющей
4.	Необходимо:
а)	долить масло
до нормально-
ного уровня;
б)	снять крышку
и заменить
кольца
5.	Довернуть до
отказа накидную гай-
ку запорного устрой-
ства, если это не по-
может, то при отсут-
ствии запасных час-
тей освободить его
от шариков, пружин
и крестовин п снова
довернуть до отказа
накидную гайку
1. Неисправность
устраняют в ремонт-
ных мастерских пу-
тем регулирования
клапана
115
Продол:
Неисправность	Причина неисправности	Способ устранен^ э
Рукоятка не фикси-	2.	Насос не подает масла: а)	нет масла или низкий уро- вень его в ба- ке; б)	разрыв или износ уплот- нительных ко- лец 3.	Засорен фильтр золотника 1. Запорное устрой-	2.	Необходимо. а)	долить mi- до нормальш но уровня; б)	снять крыншу и замени и кольца 3.	Разобратьзолот ник, вынуть гиль d прокладку с фильг ром и промыть ее 1. Довернуть
руется при постанов-	ство шлангов не про-	отказа накидную run
ке ее в положение	пускает поток масла	ку запорного устрой
«подъем» или «опус- кание принудитель- ное», или возвраща- ется в нейтральное положение до окон- чания полного хода штока цилиндра	2.	Засорено отвер- стие в пластине за- медлительного клапа- на цилиндра 3.	Повышенное со- противление на што- ке цилиндра: веЛик вес орудия или боль- шое сопротивление * почвы при выглубле- нии орудия 4,	Давление сраба- тывания гильзы зо- лотника йГйже 100 кГ/см2 б. Износ фиксатора	ства, если это не п< может, то при отсу г ствии запасных тей освободить vi i от шариков, пружнт и крестовин, сно । довернуть накидную гайку 2.	Вывернуть я« цилиндра замедли тельный клапан, щи мыть его и уст вить на место 3,	Облегчить i орудия,	проверь правильность за г ления орудия. Tpi горист должен t дить за тем, чпа ' происходил 1ЮЛ1Ж ход штока цнлинл и удерживать руы ку до его окоп Чай и ив 4.	Отрегулирон я гильзу	ЗОЛОТИН! обеспечив срабатт . ние золотника в пр делах 110—125 кП* * б. Проверить ф сатор при иеработп щём насосе. 3iг нить изношенны^ тали
lie
Продолжение
—I""		 	  = Неисправность	Причина неисправности	Способ устранения
11одтек ание м асл а:	1. Изношена про-	1. Отвернуть плас-
Л. По	разъему верхней крышки с корпусом, по болтам, кренящим верхнюю крышку ।	кладка 2. Засорен фильтр гидравлической си- стемы, предохрани-	тину пыльников и снять ее, не снимая гофрированных пыль- ников с рычагов, вы- нуть рычаги управле- ния, снять крышку и заменить прокладку 2. Промыть фильтр, не нарушая регули- ровки предохрани-
	тельный	клапан фильтра работает	тельного клапана
Б. По	разъему	Изношена проклад-	Отвернуть гайки,
нижней крышки с корпусом, по шпиль- кам, крепящим ниж- нюю крышку ।	ка	крепящие треуголь- ный фланец к ниж- ней крышке и снять его. Отвернуть гайки шпилек, крепящие крышку к корпусу, снять ее и заменить прокладку
В По	разъему	Изношена проклад-	Отвернуть болты,
' упора направляющей	ка или уплотнитель-	чрепящне упор на-
Перепускного клапана с корпусом 1 к	ное кольцо	правляющей	пере- пускного клапана к корпусу, снять его, проверить состояние прокладки и, если не- обходимо, заменить ее. При продолжении подтекания заменить уплотнительное коль- цо, находящееся в ка- навке на направляю- щей
Г. Через штуцеры	Отвернулся штуцер или изношено уплот- нительное кольцо	Завернуть штуцер до отказа. При про- должении подтека- ния отвернуть шту- цер, вынуть из его канавки уплотнитель- ное кольцо и заме- нить его
117
Продолен
Неисправность	Причина неисправности	Способ устранения
Д. По сферам ры- чагов	Изношено уплот- нительное кольцо	Отвернуть плас и ну ПЫЛЬНИКОВ И CI1HI ее, не снимая гофри рованных пыльншм с рычагов, вынунэ рычаги управления, вынуть уплотнитель ные кольца и замени i ь ге из них, которые изношены
перепускной клапан; снять пробку, пружину, направля-
ющую и перепускной клапан, уплотнительное и упорное
кольца.
Вывернуть болты, крепящие нижнюю крышку, снять
крышку и прокладку; вынуть золотники в сборе из корпу-
са (при разборке золотники и корпус не обезличивать).
Снять пломбу и отвернуть колпачок 32; ослабить за-
тяжку контргайки 35 и вывернуть регулировочный винт
33 с гайкой; вынуть пружину 34 предохранительного
клапана, направляющую предохранительного клапана и
клапан 38,
Вывернуть гнездо 39 предохранительного клапана и
вынуть уплотнительную шайбу (гнездо предохранитель-
ного клапана вывертывают только при его замене).
Выпрессовать из корпуса гнездо перепускного кла-
пана (только при его замене).
Вывернуть из золотника пробку 22, снять нижний
стакан 21, пружину 19 золотника, верхний стакан 18 и
обойму 17 фиксаторов.
Вынуть из золотника пружину и втулку фиксаторов,
фиксаторы и бустер.
Вывернуть из золотника гильзу 27 в сборе, снять
прокладку 43 и сетчатый фильтр.
Вывернуть регулировочный винт 28 и вынуть из гиль-
зы пружину бустера.
Выпрессовать гнездо 41 шарикового клапана из
гильзы золотника, вынуть клапан 31 и направляющую
30 клапана (если необходимо, заменить детали).
После разборки все детали промывают в бензине
или керосине и тщательно осматривают. Если необходим
118
мо заменить детали, то нужно иметь в виду следующее.
Золотники и расточки под них в корпусе распределителя
разбиты на 20 размерных групп, разница в размерах
между смежными группами равна 4 мк. При замене зо-
лотника его подбирают по размеру так, чтобы номер его
труппы был на 2—3 единицы выше номера группы рас-
точки в корпусе. Номер группы золотника нанесен на
его прямоугольной части, а номер группы корпуса — на
его верхней привалочной плоскости возле каждой рас-
точки.
Бустеры золотника разбиты на четыре группы с от-
клонением размеров между смежными группами в 25 мк.
Номер размерной группы бустера ставят на его торце.
Перепускные клапаны разбиты на 4 группы, отличаю-
щиеся по диаметру смежных групп на 5 мк. Номер груп-
пы перепускного клапана нанесен на его стержне между
цилиндрической и тарельчатой частью.
Перед сборкой проверяют, не загрязнен ли золотник
и корпус, нет ли на кромках рабочих поверхностей зо-
лотника и корпуса забоин, задиров и вмятин. Подобран-
ные золотники притирают по корпусу, предварительно
смазав их дизельным маслом. Применение паст не до-
пускается. Притирку ведут, делая круговые и возвратно-
поступательные движения. Приработанный золотник
должен проворачиваться и перемещаться в корпусе
плавно, без заедания. Перепускной клапан и бустер
подбирают соответственно из одной и той же размерной
группы. Бустер 25 должен свободно перемещаться в
гильзе 27 под действием собственного веса. После уком-
плектования золотников гильзу золотника и бустера не
обезличивают. Затем вынимают из корпуса распредели-
теля золотники для дальнейшей сборки. При этом сле-
дует иметь в виду, что после сборки золотник дол-
жен быть поставлен в тот канал, из которого он был
вынут.
Распределитель необходимо собирать в такой после-
довательности.
Установить шариковый клапан 31 в гнездо 41 и обче-
канить гнездо легкими ударами молотка через оправку.
Проверить состояние поверхности клапана и, если необ-
ходимо, заменить клапан.
Установить в гильзу 27 золотника направляющую 30
клапана бустера и клапан; запрессовать гнездо в гильзу
золотника.
119
Установить в гильзу золотника пружину 29 бустера и
ввернуть регулировочный винт 28.
Отрегулировать давление срабатывания клапана б •
стера, установив гильзу золотника в сборе на приоор
для испытания и регулировки форсунок.
Положить фильтр и прокладку 43 на гнездо клапана
и ввернуть гильзу в отверстие золотника.
Вставить в отверстие гильзы золотника бустер, bi v л
ку 24 и пружину 23 фиксаторов.
Установить фиксаторы 26 в отверстия золотника,
надеть обойму 17 на золотник.
Надеть верхний стакан 18 на золотник, поставив,
пружину 19 золотника на верхний стакан, вставить м
пружину золотника нижний стакан 21, ввернуть пробку
22 в золотник до отказа.
Установить золотник в сборе в соответствующую риг
точку корпуса распределителя. При установке золо»
ника пазы обойм фиксаторов всех золотников должны
находиться на одной оси, а разгрузочные каналы 51
расположить так, как показано на рисунке 45.
Надеть на направляющую втулку 48 перепускною
клапана уплотнительное кольцо 7.
Вставить перепускной клапан и пружину 47 в на
правляющую втулку и эти детали в сборе установить
в гнездо корпуса распределителя и закрепить болтами
упор 49 с прокладкой.
Перепускной клапан в сборе с направляющей дол
жен перемещаться и проворачиваться в корпусе бе»
заедания и не зависать при нажатии на него наставкой,
пропущенной через’ отверствие в нижней крышке.
Поставить уплотнительную шайбу в гнездо прело
хранительного клапана и ввернуть гнездо 39 в корпи
до отказа. Для создания герметичности смазывают
резьбу гнезда клеем АК-20.
Вставить в корпус распределителя клапан 38 в ню
правляющей 36 и пружиной 34 предохранительного кл.»<
пана.
Навернуть на регулировочный винт 33 контргайк
35 и ввернуть винт в корпус распределителя.
Уложить на корпус распределителя верхнюю про
кладку, смазанную тонким слоем лака-герметика ин
смазки УС, установить верхнюю крышку так, чтобы ом
на для рычагов были направлены в сторону, протяни
положную выходным отверстиям в корпусе распредг-
120
Рис. 51. Распределитель экскаватора Э-153:
/. //. III и IV — пары: золотник—дроссель; 1 — нагнетательный канал; 2 и
7 — нагнетательные полости; 3 — клапан; 4 и 6 — сливные каналы; 5 — слив-
пня полость; 8 — иадклапаииая камера; 9, 10, 11, 12, 13 и 14 — расточки.
лителя. Привернуть верхнюю крышку болтами с пру-
жинными шайбами.
Вставить рычаги 8 в золотники через окна в верх-
ней крышке вместе с кольцами 6 и 7, уплотнительным
кольцом 5 и чехлом 4\ закрепить пластину 2.
Смазать привалочную плоскость нижней крышки
лаком-герметиком, установить ее на корпус и закрепить
ее гайками с пружинными шайбами.
После сборки испытывают распределитель.
Золотниково-клапанные распределители экскава-
торов и погрузчиков. Для управления экскаваторами
Э 153, смонтированными на тракторах «Беларусь», при-
меняют два трехзолотниковых, трехпозиционных рас-
пределителя, собранных в двух отдельных корпусах
(правой и левой коробках). Основная особенность этих
распределителей состоит в том, что каждая пара /, II и
IV (рис. 51) сблокирована и золотник перемещается
вместе с коническим дросселем. Это позволяет регу-
лировать в некоторых пределах скорость движения ме-
ханизмов экскаватора. При этом выбранная скорость
поддерживается примерно постоянной, независимо от
изменения внешней нагрузки. Для этого служит под-
пружиненный клапан 3 заданного расхода (регулятор
скорости), размещенный в полости 2 распредели-
кля.
121
На рисунке 51 показана схема левой коробки pacnpi
делителя. Масло от насоса входит в распределитель п t
каналу 1 и отводится в бак по каналу 6. Когда золог
ники находятся в нейтральном положении, масло ив
канала 1 поступает в полость 2 и, преодолевая сопро
тивление пружины, отжимает клапан 3 в верхнее пол<»
жение. Проходя по пазам на конической поверхпогш
клапана, масло попадает в полость 5 и затем черев
канал 6 сливается в бак. Давление масла при холосшй
работе насоса определяется затяжкой пружины клана
на и составляет около 3 кГ/см2.
При смещении пар I или II из нейтрального в кран
нее верхнее положение часть масла через полость ।
попадает в надклапанную камеру S, нагружая клана i
и прижимая его к седлу. Сливной канал 4 закрывает!
и нагнетательная магистраль насоса отъединяется <>г
бака. Масло через расточку 9 поступает в одну из по
лостей силового гидроцилиндра. Из противоположное
полости цилиндра масло через расточку 10 и канал 6
сливается в бак. При опускании пар I или II расточи ।
9 сообщается со сливным, а расточка 10 — с нагиеi
тельным каналом.
Устройство пары IV отличается от устройства дру
гих пар. При смещении золотника кромки дросселя в.
рекрывают сливной канал 4 и полость 5 непосредственное
независимо от положения клапана, а рабочая жидкое н.
из полости 2 через клапан поступает в расточки II
или 12,
Действие регулятора скорости подобно действию р«
гулятора, показанного на рисунке 37. При частичн>“
смещении пар I или II поток масла, поступающего mi
насоса, разветвляется. Часть масла идет в силовой нм
линдр, а другая через клапан 3 регулятора скорое <н и
канал 4 — на слив. Так как при этом камера 8 пс
прежнему сообщена с нагнетательным каналом 1, , •
давление по обе стороны клапана остается одинакова*
С увеличением нагрузки на силовой цилиндр возр icr •
ет поступление масла в полость 2 и давление в пей п
вышается, что должно вызвать подъем клапана. По г«
как одновременно увеличивается и давление над кл.ны
ном, нагруженного, кроме того, усилием пружины, г
сохраняет свое положение, определяемое в конечно!
счете величиной зазора, образуемого дросселем I -
кое устройство позволяет сохранить постоянным и.
Рис. 52. Распределитель экскаваторов Э-1514 и Э-2515:
а — вид сзади; б — разрез; /, 18 и 22 —крышки; 2—манжета; 3 — золотник; 4 — регулировочный винт; 5 — колпачковая гайка;
6 — контргайка; 7 —фланец; 8 — пружина предохранительного клапана; 5— направляющая; 10— предохранительный клапан; 11— кор-
пус; 12 — пружина перепускного клапана; 13t 20 и 23 — втулки; 14 — перепускной клапан; 15 — корпус распределителя; 16 — штуцер-
ный фланец; 17 — винт; 19 — пружина золотника; 21 — стопорное кольцо.
репад давления на дросселе, а следовательно, расход
жидкости и заданную скорость движения штока силово-
го гидроцилиндра при изменяющейся нагрузке на гидро-
цилиндр.
Пара II взаимодействует с дополнительной шунти-
рующей парой ///, при помощи которой обеспечивается
плавающее положение поршня силового гидроцилиндра.
Если золотник ее опустить, то расточки 13 и 14, к кото-
рым присоединены магистрали силового цилиндра, сооб-
щаются со сливным каналом, а также между собой, чем
и достигается свободное перемещение поршня в гидро-
цилиндре.
Правая коробка распределителя отличается от левой
тем, что в ней нет шунтирующей пары. Все остальные
детали обеих коробок (кроме корпусов) взаимозаме-
няемы.
На экскаваторах Э-1514 и Э-2515 установлено по два
одинаковых трехзолотниковых, трехпозиционных рас-
пределителя. Положения золотников следующие: «нейт-
ральное», «подъем», «опускание». Действие этого рас-
пределителя подобно действию распределителя Р75-ВЗ.
В чугунном корпусе распределителя, кроме золотников,
так же как и в распределителях Р75, смонтированы пере-
пускной 14 (рис. 52) и предохранительный 10 клапаны.
Золотник 3 при помощи пружин 19 двухстороннего
действия возвращается в нейтральное положение после
того, как водитель экскаватора отпустит рукоятку. Пе-
репускной и предохранительный клапаны смонтированы
соосно в одном колодце. В перепускной клапан запрес-
сована втулка 13 с калиброванным отверстием — дрос-
селем, создающим перепад давления, необходимый для
подъема клапана при холостой работе насоса, а также
при включении предохранительного (вспомогательного)
шарикового клапана 10. Эта втулка, кроме того, выпол-
няет роль демпфера: создает сопротивление проходу ра-
бочей жидкости через калиброванное отверстие, снижа-
ет скорость движения перепускного клапана и способст-
вует его безударной посадке в гнездо.
Действие предохранительного клапана вместе с пе-
репускным клапаном подобно работе предохранительно-
го клапана с серводействием, показанного на рисунке
34, б. При перегрузках сначала открывается клапан 10,
а затем уже клапан 14, пропуская весь поток рабочей
жидкости, идущей из насоса.
124
Рис. 53. Схема работы распределителя экскаваторов
Э-1514 и Э-2515:
Д — дренажная полость; С — сливная полость; Н — нагнетательная
полость; а, г, д и к —камеры; б—осевой канал золотника; в —ра-
диальный канал золотника; е — переключающий канал; ок — слив-
ной канал предохранительного клапана.
Рассмотрим работу перепускного клапана при холо-
стой работе насоса и нейтральном положении золотни-
ков. Масло из насоса поступает в нагнетательную по-
лость Н (рис. 53), откуда оно попадает по радиальным в
и осевому б каналам золотника в камеру а. Одновре-
менно часть масла из канала в через дроссельное от-
верстие втулки 13 (см. рис. 52) .проходит в камеру г
(рис. 53) над клапаном 14 (см. рис. 52) и затем через
канал е (рис. 53) в сливную полость С. Канал е яв-
ляется переключающим для перепускного клапана, т. е.
выполняет те же функции, что и канал 11 (см. рис. 45)
125
в распределителе Р75. В результате сопротивления, соз-
даваемого дросселем, давление в камере а (рис. 53) под
перепускным клапаном больше, чем в камере г над ним,
и он, сжимая пружину 12 (см. рис. 52), поднимается,
пропуская масло в сливную полость С (рис. 53), откуда
оно сливается в бак. Кольцевые камеры к отделены ра-
бочими поясками золотников от нагнетательной и слив-
ной полостей распределителя, а масло в силовых цилин-
драх не имеет выхода, поэтому поршни зафиксированы
в заданном положении.
При установке одного из золотников в положение
«подъем», как показано на рисунке 53, или «опускание»
переключающий канал е закрывается соответственно
первым или вторым верхними рабочими поясками золот-
ника и давление в камерах а и г уравнивается, так как
последняя теперь изолирована от сливной полости. Пе-
репад давления, действовавший ранее на перепускной
клапан, исчезает, и клапан под действием пружины 12
(см. рис. 52) садится в свое гнездо. Масло из полости Н
(рис. 53) поступает в ту или иную кольцевую камеру к
и оттуда в рабочие полости силовых цилиндров.
Канал ж служит для отвода масла из полости Д, ког-
да срабатывает предохранительный клапан 10
(см. рис. 52). В полости Д (рис. 53) собирается просочив-
шееся масло, которое затем отдельной, так называемой
дренажной трубкой, отводится в бак.
Техническая характеристика распределителей
экскаваторов Э-153, Э-1514 и Э-2515
Э-153	Э-1514 и Э-2515
Тип распределителя
Количество распределителей на машину
Количество золотников на машину
Положения золотников
Возвращение золотников в нейтральное по-
ложение
Пропускная способность одного распреде-
лителя, л/МАШ
Давление срабатывания предохранительно-
го клапана, кГ/см2
Золотниково-клапа нный
2	2
7	6
«Подъем», «опускание»,
«нейтральное»
Ручное
96	96
75	75
Для управления тракторными погрузчиками приме-
няют распределители Р75-П2 и Р75-ПЗ. На автопогруз-
чиках 4043 и 4045 установлены распределитель, золотни-
ки / (рис. 54), перепускной клапан 8 и предохранитель-
126

Рис. 54. Распределитель автопогрузчиков 4043
и 4045:
/—золотник; 2—корпус; 3 — перепускной клапан;
4 — предохранительный клапан,
А-А
Рис. 55. Крановый распределитель самоходного комбайна СК 4
а — нейтральное положение, б — положение «подъем»; в — положение «< и1
скание»; / — подъем и опускание жатки; 11 — регулирование оборотов м<
вила; III — подъем и опускание мотовила; А и Д — слнвиые полости; Б - и .
гнетательная полость; В — паз; Г —радиальные каналы; Е— сливной КлИ
/ — входной штуцер; 2 — корпус; 3 — пробка; 4 — сливной штуцер; 5,
и Я — штуцеры к силовым цилиндрам.
ный клапан 4 которого размещены в общем корпусе
Работает этот распределитель так же, как и распред
литель экскаватора Э-1514 и тракторных погрузчиков
У распределителей экскаваторов и погрузчиков паи
более характерны следующие неисправности: нарушена
регулировки перепускного и предохранительного клан i
нов, клапана регулятора скорости (у экскаваторов
Э-153) и их заедание в направляющих.
Крановые и краново-клапанные распределители села»
скохозяйственных машин. К гидравлическим систем
некоторых сельскохозяйственных машин предъявляя»!
повышенные требования в отношении герметично*, гн
Например, жатка или мотовило комбайна должны ул-1
живаться на заданной высоте в течение длительного «ра-
мени» поэтому утечка масла из силовых гидроцилишцш и
должна быть минимальной (не более 0,3 сл3/чю)
В этом случае более надежными оказываются крано р
распределители.
128
На рисунке 55 показана схема кранового распреде-
лителя самоходного зерноуборочного комбайна СК-4.
Распределитель служит для управления тремя силовы-
ми плунжерными цилиндрами одностороннего действия,
предназначенными для подъема и опускания жатки и
моговила, а также для регулирования числа оборотов по-
следнего. Силовой цилиндр регулирования числа оборо-
ти мотовила воздействует на раздвижные шкивы клино-
ременного вариатора.
В корпусе 2 распределителя выполнены три цилин-
дрические полости: нагнетательная Б и сливные А и Д,
и в пробке 3 крана — два продольных диаметрально
расположенных паза В, соединенных между собой ра-
диальными каналами Г. Кроме того, в пробке крана про-
сверлено два вертикальных канала Е, соединяющих по-
лости А и Д распределителя. Рабочая жидкость посту-
пает в распределитель через штуцер 1 и сливается через
штуцер 4.
Три штуцера 6, 7 и 8, расположенные на одном уровне
под углом 60° в нижней части корпуса, служат для
подвода рабочей жидкости к силовым цилиндрам или
слива жидкости из цилиндров. Из них штуцер 6 пред-
ки шачен для подвода жидкости к цилиндру подъема
н опускания жатки, штуцер 7 — к цилиндру вариа-
тора мотовила и штуцер 8 — к цилиндру подъема и опус-
кания мотовила. Пробку крана можно установить в го-
ри «октальной плоскости в три положения так, чтобы
о uni из продольных пазов В стал соответственно против
ипуиера 6, 7 или 8. В каждом из этих положений
пробка крана, кроме того, может быть установле-
на в положения: «подъем», «нейтральное» и. «опус-
клние».
При перемещении пробки вверх («подъем») продоль-
ные пазы В соединяются с полостью Е, которая при
ном верхним пояском пробки отъединяется от сливной
•к мости А. Рабочая жидкость из штуцера 1 поступает в
по теть Е, откуда по продольным пазам Е, радиальным
Финалам Г и штуцер 5 подается в соответствующий ци-
линдр, Выход к остальным цилиндрам перекрыт в это
время стенками пробки.
В положении «нейтральное» пробка крана занимает
।речное положение по высоте. Рабочая жидкость из шту-
II’ рл / через полость Е поступает в полость А и сливает-
♦ । через штуцер 4.
♦ НИ Фрум кис
129
Рис. 56. Краново-клапанный распределитель самоходного пю<
си СШ-75:
— нагнетательный канал; / — ключ; 2 —вентиль; 3 и 4 — предохрпнм.< - *
клапаны; 5, 6 и 8 — каналы; 7 — сливная полость; 4 —пробка; 10 — ч?
130
При нижнем положении пробки («опускание») рабо-
жидкость, вытесняемая из силового цилиндра че-
У» • один из штуцеров (6, 7 или S) и пазы В, поступает в
х < 1ПОЮ сливную полость Д, а оттуда по вертикальным
М“ < мм Е в пробке — в верхнюю сливную полость Л
ft же полость попадает масло, поступающее из на-
* а, и так же, как при нейтральном положении, сливает-
' W через штуцер 4.
Крапово-клапанный распределитель самоходного
Blau'ii СШ-75 служит для управления тремя гидроци-
1Ввидрами одностороннего действия, которые присоеди-
вин к различным машинам, навешиваемых на шасси.
И корпусе 10 (рис. 56) крана помещена пробка 9, кото-
рукояткой можно установить в три положения.
ЛфиПнсс верхнее положение соответствует подъему,
 крайнее нижнее — опусканию. На рисунке пробка по-
yiniia в среднем, нейтральном положении, при котором
вис) из нагнетательного клапана Б через полость и
hvпер над пробкой поступает в бак.
В каждом из этих положений пробку той же рукоят-
ЦЙ можно повернуть так, чтобы один из горизонтальных
Данилов 5 стал против того или иного отводящего шту-
Рра (разрез А—Л). В горизонтальной плоскости проб-
ив может занимать также три положения, соответствую-
y«v подаче м'асла к каждому из трех потребителей.
Работает кран следующим образом. В положении
Вольем» верхний горизонтальный канал пробки совпа-
с проточкой в корпусе, сделанной на уровне нагне-
фтгл ыюго канала. Масло из насоса через центральный
уникальный канал 6 и нижний горизонтальный канал 5
Упадает к тому потребителю, против которого этот ка-
Вл установлен. Выходы к остальным потребителям за-
у>ш. В положении «опускание» против выводных шту-
|кн| устанавливается верхний горизонтальный канал.
Jlpii этом масло из соответствующего цилиндра через
В0НН.1 6 поступает в сливную полость 7, а затем через
0М вертикальных канала 8 — в сливную полость крана.
Край снабжен двумя предохранительными клапана-
ми Клапан 3 отрегулирован на давление 50 кГ/см2 и
Р* считан для работы гидравлической системы шасси с
Уборочными машинами, где нагрузки на силовые цилинд-
ру относительно невелики.
При работе с тяжелыми почвообрабатьшающими ма-
шнлми и самосвальным кузовом клапан 3 закрывают
131
вентилем 2, пользуясь съемным ключом 1. В этом с
чае давление в системе может быть повышено, так к<
клапан 4 отрегулирован на давление 100 кГ!ся?.
Глава 5. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ АРМАТУРА
Гидравлическая арматура служит для сбора, otctci
охлаждения, фильтрации и перемещения рабочей жи 8
кости, а также для герметизации агрегатов гидравлпч.
ской системы. В арматуру входят баки, фильтры, ради i
торы, трубопроводы, соединительные и уплотнительнР’*
устройства.
Баки
Баки служат для отстоя и охлаждения рабочей ж г i
кости, а в закрытых системах, кроме того, для сбор в
поступающего по дренажным трубопроводам масла, иг
текающего из агрегатов. В разделЬно-агрегатных гн i
равлических системах тракторов емкость бака состав m
ет около Vs минутной производительности насоса. I ч-
кость пополнительных баков закрытых систем в 8 KI
раз меньше минутной производительности насоса. В i н ь
равлических системах, где нет принудительной подпит
ки, бак устанавливают так, чтобы рабочая жидкость •
препятственно (чаще всего самотеком) поступала i •
всасывающий трубопровод насоса.
В раздельно-агрегатных гидравлических систем м
тракторов и самоходных сельскохозяйственных маши
корпус 1 бака выполнен литым (рис. 57, а) или сварпн •
(рис. 57, б). На крышке бака расположена заливная roji
ловина 2 с фильтрующей сеткой и сапуном, который
полняют проволочной или хлопчатобумажной набив» <.
Сапун сообщает внутреннюю полость бака с атмосфере!
предотвращая повышение внутреннего давления и еп
брасывание масла из бака. Набивка сапуна представ?0
ет собой воздушный фильтр.
Из бака в насос масло поступает по трубе 7. Вхо г
щий в бак конец трубы располагают несколько выше in i
бака с тем, чтобы в насос не попадали продукты отгр
Масло, поступающее в бак из сливной полости расп| п
делителя и других агрегатов, проходит через трубу <
фильтру 5. Очищенное масло сливается через iiaip,
бок 6, конец которого располагают ниже уровня m i j
132
е км, чтобы оно поступало в бак без вспенивания и из-
ibutiirro контакта с воздухом. Для этого же в баках
ЬПлнапливают одну или две перегородки 3. Для очист-
ки <н металлических частиц, попадающих в масло в ре-
альтптс износа деталей агрегатов, применяют постоян-
мг магниты 10, устанавливаемые на входе в фильтр или
< ’шиной пробке. На самоходном шасси СШ-75, на-
Йрнмгр, магнит прикреплен к концу линейки, которой
Рв 67. Вик гидравлической системы:
МТЗ-50; б — трактора ДТ-75; 1 — корпус; 2 — заливная горловина;
•м-н>р<>лка; 4—мерная линейка; 5 — фильтр; 6 — сливной патрубок филь-
* injO.t к насосу; 8 — сливная труба системы; 9 — патрубок для слива
м Hi бака; 10 — магнит.
133
замеряют уровень масла. Это дает возможность в нр
цессе проведения технических уходов своевременно
метить засорение масла. В баках экскаваторов Э-153
наблюдения за уровнем и состоянием масла служит с
ровое стекло, вмонтированное в боковую стенку иж
Фильтры
При работе гидравлической системы масло загр$
няется продуктами окисления его и износа дета, и
а также посторонними частицами, поступающими мят
Кроме того, по действующим техническим условиям г«
маслах для гидропередач, поступающих в продаж; •
ханические примеси могут составить до 0,0013% по 1ич
Поэтому в гидравлических системах необходимо и н *
постоянно действующие фильтры. Очистка жидкости <
загрязнений заключается в процеживании ее под in
торым избыточным давлением через частые сетки,
ни, плотно навитую проволоку и пористые
риалы.
По способности задерживать взвешенные в м.и *
частицы фильтры разделяют на фильтры грубой,
мальной, тонкой и особо тонкой очистки, задерживав
щие соответственно частицы размером 0,1; 0,01; 0,005
0,001 мм. В качестве фильтрующих материалов при
няют металлические сетки, хлопчатобумажные, ин
вые и синтетические ткани, бумагу, пористую кера
и др.
Наряду со способностью задерживать загря
ные частицы фильтры должны обладать возможно
шей проницаемостью для масла с тем, чтобы св<ч-
минимуму гидравлические сопротивления в сл >
Фильтрующие материалы должны обладать неоок»
мой прочностью и не выделять отслоений или волг
которые дополнительно будут загрязнять масло.
Наибольшее распространение нашли фильтры и i
стой латунной сетки саржевого плетения. Основиы» ।
казатели сетки приведены в таблице 15, где номер сс *
одновременно указывает размер стороны ячейки
свету.
В раздельно-агрегатных гидравлических спсп
тракторов и самоходных сельскохозяйственных маг
применяют унифицированные сетчатые фильтры. В па-
пусе 12 (рис. 58) такого фильтра па перфорирован
134
Таблица 15
h — - рг iu фильтрующих сеток
	Диаметр прово-	Число проволок	Число ячеек
втки	ЛОКИ, мм	на 1 см	на 1 слс2
0.045	0,035	125	15000
о.об	0,04	100	10000
<>Д»71	0,055	80	6400
0 *9	0,065	67	4430
< J	0,07	59	3 460
0.I5	0,10	41	1670
^>бке 15 собран пакет чечевицеобразных фильтрующих
фи ментов 13, каждый из которых представляет собой
»• 1.1ический сетчатый каркас, обтянутый фильтрую-
Ого сеткой № 0,1. Он состоит из двух внутренних 16 и
Мною наружного 21 колец с зажатыми в них сетками —
Va iiiiioif (каркасной) 19 и фильтрующей латунной 18.
наружном кольце между сетками установлена шай-
Ае /о. Между внутренними кольцами размещено распор-
pv кольцо 17.
Фильтрующие элементы тракторов унифицированы,
ЙМичество их в каждом фильтре зависит от производи-
Шдыюстп насоса: чем она больше, тем большей пропуск-
R* способностью должен обладать фильтр. Насосы
1(1 10, НШ-32 и НШ-46 комплектуют с фильтрами,
Мгкицими соответственно 10, 18 и 21 фильтрующий
Хемсит.
Фильтрующие элементы зажаты на трубке 15 между
|ило1иительными шайбами 11 и 14, прилегающими к
fix иному диску 10 и дну корпуса 12. Масло из системы
фш гу паст через штуцер в верхней крышке 5. Напор жид-
М гп гасится маслоотражателем 1, в центральной части
Mioporo имеется воронка, куда входит корпус 3 предо-
хранительного клапана. На маслоотражателе располо-
жен магнит 2.
Предохранительный клапан 7 — шариковый, регули-
Врмый. Пружина 8 клапана упирается в стакан 9, края
мпорого опираются на торец трубки 15. Ввертывая или
Мшргывая трубку, регулируют затяжку клапана и дав-
MMik, при котором он открывается.
Hi ниутренней полости стакана масло за счет избы-
t«^nni<) давления в сливной магистрали проходит в бак
135
через сетки фильтрующих элементов в прорези в тр^г
ке 15. При засорении фильтра клапан открываете! d
пропускает масло в бак в нефильтрованном виде» пр
дохраняя фильтрующие элементы от разрушения.
В баке гидравлической системы экскаваторов Э ! -
и Э-153А установлены фильтры 1 (рис. 59), фильтру
щим элементом которых является калиброванная пр« »
лока диаметром 0,3 мм, плотно намотанная на пар» *
ную резьбу стакана фильтра, зазор между витками
0,05 мм. На стенках стакана сделано три ряда узких игр
тикальных прорезей. Дно стакана входит в корим *
бака, а открытая часть — выходит в масляный бак. I ! •
крышке 4 бака расположены заливная горловина 5 с < <• i
Рис. 58. Фильтр ри
но-агрегатной гн ip
ческой системы
а — фильтр; б- фи
щий элемент; 1 - м к
житель; 2—магнит,	•
пус предохранил мн
пана; 4 — ymorits-
кольцо; 5 и 6 - крыу
клапан; 5—пружин»!
кан пружины; /о
Ли 14 — шайбы: I.
фильтра; /3 Фи и
элемент; 15— ц»
внутреннее кольцо i
порное кольцо,
руклцая сетки, /9
нам сетка; W з
21 — наружное к с и
136
Рис. 59. Фильтр гидравличе-
ской системы экскаваторов
» 153 и Э-153А:
/ фильтры; 2— фильтр залив-
и«'П горловины; 3— корпус бака:
< крышка; 5 — заливная гор-
л* >в и и а; 6 — предохранительный
к 1 лиан.
Рис. 60. Фильтр гидравлической
системы экскаватора Э-153Ш:
/ — стержень; 2 — отверстие; 3 — пор-
шень; 4— крышка; 5 —манжета; 6 *—
пружина, 7 —фильтр грубой очистки;
8 — колпачок; 9 — шарик клапана;
10 — направляющая втулка; 11 — кор-
пус клапана; 12 — пружина; 13— корпус
фильтра; 14 и 17—патрубки; 15 — фильтр
тонкой очистки; 16 — слой батиста.
Нагим фильтром 2 и шариковый предохранительный кла-
цлн 6', отрегулированный на давление 1 кГ/см2.
В гидросистеме экскаватора Э-153Ш применен двух-
пспчатый фильтр, собранный в общем корпусе 13
(рис. СО). В верхней части корпуса, являющейся залив-
137
ной горловиной, расположен сетчатый фильтр 7 грубой
очистки, а под ним матерчатый фильтр 15 топкой очис.
ки. На корпус навернута крышка 4, уплотненная ре н
новым кольцом. Рабочая жидкость поступает в фильц
через патрубок 14, соединенный со сливной магнат
ралыо распределителей.
Фильтр грубой очистки представляет собой сварши
решетчатый каркас, обтянутый припаянной к нему ? з
тунной сеткой № 0,1. Фильтр тонкой очистки выполнен
в виде звездообразного каркаса, обтянутого батист^
Дно каркаса навернуто на внутренний конец патр?о
ка 17, через который рабочая жидкость сливается в бак
В верхнее дно фильтра 15 ввернут предохранительна^
клапан, состоящий из корпуса 11, колпачка 8, шарика d
направляющей втулки 10 и пружины 12. Колпачком р«*
гулируют клапан на давление 1,5 кГ1см2. Рабочая жш
кость, поступающая в корпус под действием избыточш
го давления в сливной магистрали, проникает чер 1
слой 16 во внутреннюю полость фильтра тонкой очисп м
и затем через трубку, вставленную во внутренний кош н
патрубка 17, сливается в бак.
Особенностью описываемого фильтра является при
менение в нем компенсатора гидравлических ударов, i
торый одновременно используют как сигнализатор s.i
грязнения фильтра. Компенсатор состоит из поршня 5 и
ввернутого в него стержня 1, Поршень удерживается >
нижнем положении пружиной 6, упирающейся в нар\,.
ный фланец крышки 4. Уплотняет поршень в крьпш
манжета 5.
В случае резкого повышения давления в сливной d i
гистрали поршень поднимается и общий объем фильц п
увеличивается. При этом воздух, находящийся меж i
фланцем и поршнем, выталкивается через отверстия '
в крышке. Дросселирование воздуха в этих отверстие
способствует гашению гидравлических ударов. Вм^< р
с поршнем поднимается стержень 1, конец которого при
этом выдвигается из фланца крышки. По пульсируюпи
му движению стержня можно судить о наличии гп тр.по
лических ударов и принять меры к их устранению (и »
пример, более плавно переводить рукоятки управл<им
золотниками распределителя).
По мере загрязнения фильтра 15 тонкой очисг ।
часть рабочей жидкости будет заполнять внутрешн
пространство фильтра 7 грубой очистки, что вии»"
138
подъем поршня и выход стержня из фланца крышки. Ес-
ли конец стержня выступает над поверхностью фланца
а течение длительного времени и особенно, если он вы-
шел полностью (на 16 мм), фильтр тонкой очистки не-
обходимо промыть, иначе включится предохранительный
Минаи, и масло будет поступать в насосы неотфильтро-
ШП1НЫМ.
Грубопроводы
Для перемещения рабочей жидкости к элементам
Гидравлического привода применяют жесткие металли-
ческие трубопроводы и гибкие рукава (шланги). Трубо-
проводы изготовлены из стальных бесшовных труб
(ГОСТ 8734—58 и 9941—62), рассчитанных на давления
>> 320 кГ)см2. Характеристики труб наиболее употреби-
’Тельных размеров (в мм) приведены в таблице 16.
> Таблица 16
Характеристики стальных труб
Избыточное давление кГ[см*
109	200	320
8
10
15
20
25
32
40
3
3,5
3,5
4
4
4
4
8
11
14
20
26
34
40
6
8
10
15
20
25
32
3,5
4,5
5
6
6
7
7
7
9
12
16
22
28
34
6
8
10
15
20
25
25
3.5
4,5
5
6
6
8
10
7
9
12
16
22
26
28
14
18
Т1
до
:н
42
48
Металлические трубы присоединяют к гидравличе-
ским агрегатам при помощи штуцеров. Наиболее про-
стым является соединение трубопровода со штуцером
рц. шаль цо в кой (рис. 61, а), применяемое для труб из
ииггных металлов при давлении от 20 кГ1см2 до
100 кГ/см2. На конец развальцованной трубы свободно
надет конический ниппель 2, притягиваемый вместе с тру-
бой к штуцеру 1 накидной гайкой 3. При развальцовке
139
1
Рис, 61. Соединения трубопр л
дов:
а — развальцовкой; б — шарообразны
ниппелями; в — коническое с металлы
ческой прокладкой; г —угловое с pi »
новыми кольцами; 1 — штуцер; 2—Hi"
пель; 3 — накидная гайка; 4 — мягк-
металлическая прокладка; 5 — резишэ
вое упло1ни1ельное кольцо.
труб развальцованный конец должен быть гладким, б( i
вмятин и разрывов, толщина стенки допускается не м<
нее 80% первоначальной толщины.
В раздельно-агрегатных и других гидравлических си
стемах с рабочим давлением выше 100 кГ1см2 применяю г
соединение с шарообразными ниппелями (рис. 61,6)
Штуцеры 1 выполняют с внутренним конусом 70—80
Поверхность ниппелей 2 в месте сопряжения со штуп*
ром сферическая.
На гидравлических экскаваторах, погрузчиках и а.,
томобилях-самосвалах применяют конические соедин
ния с уплотнительной прокладкой 4 (рис. 61, в) из ото
женной красной меди или мягкого алюминия, а так,,
угловые соединения (рис. 61, г) с кольцеобразным ни
пелем и резиновыми уплотнительными кольцами 5. II *
следние три типа соединений пригодны для рабочее
давления до 400 кГ1см2.
Ниппели с трубой соединяют газовой сваркой при о
мощи медного или стального припоя. Не рекомендуй,
применять электросварку. Перед сваркой на ниппель п
девают накидную гайку.
При замене поврежденных труб необходимо соб v
дать следующее. Трубы следует гнуть на гибочном гги
ке, не допуская их сплющивания. Не допускается запь
нение труб песком. Рекомендуется вместо песка прим*
нять мелкую стальную дробь. После гибки и npniiapi
штуцеров для удаления окалины трубу протравливаю,,
в 30 %-ном растворе серной кислоты, нагретом до 50
70° С. Затем трубу нейтрализуют щелочью (содовь™
раствор), промывают в бензине и смазывают внутрие
140
•ною и наружную поверхности чистым минеральным мас-
лим.
К перемещающимся гидравлическим агрегатам рабо-
чую жидкость подводят по гибким резино-тканевым ру-
млплм (шлангам). Рукава состоят из двух или трех кон-
центрических слоев резины с проложенными между ни-
ми слоями хлопчатобумажной или капроновой ткани.
В рукавах высокого давления (РВД), рассчитанных на
Длнление свыше 100 кГ/сл*2, кроме того, проложен один
Мой оплетки из стальной проволоки. Рукава, предназна-
ченные для давлений свыше 150 кГ1см2, выпускают с
дпумя и тремя слоями стальной оплетки. Технические
ллрактсристики резино-тканевых рукавов высокого дав-
ления по ГОСТ 6286—60 приведены в таблице 17.
Таблица 17
Технические характеристики рукавов высокого давления
внутренний Ввямгтр, мм	Наружный диаметр, мм	Минимальный радиус изгиба, мм	Вес 1 м, кг	Рабочее давление, кГ/см*
10	23	110	0,80	215
12	25	130	0,90	210
14	27	150	1,0	175
16	29	170	1,10	165
20	34	200	1,35	150
25*	46	—	2,70	150
32*	53		3,20	120
38*	60	—	3,55	105
• Трехоплеточные.
Рукава, используемые во всасывающих и сливных
ышистралях низкого давления (до 5 кГ)см2)^ имеют раз-
борную заделку концов.
На наконечник штуцеров 1 (рис. 62) или 3 или нип-
пелей 5 и 6 надевают рукав и затягивают его хомути-
Вом 2. На ниппель предварительно надевают накидную
Ганку 4.
Па самоходных комбайнах, шасси СШ-75 и других
сельскохозяйственных машинах для рукавов, устанавли-
пш-мых в магистралях с давлением 50—55 кГ/см2, при-'
меняют разборную заделку. Для этого муфту 1
(рис. 63) с внутренней закругленной резьбой наверты-
и.11ог на рукав 2. При повреждении такого рукава в про-
141
цессе эксплуатации можно использовать запасный. Под-
готовив отрезок рукава необходимой длины, ввертыва-
ют его в муфту 1 до упора (рис. 63, а) с левой резьбой.
Вставляют в рукав ниппель 4 с надетой на него накид-
ной гайкой. В отверстие ниппеля вставляют конусную
оправку 3 (рис. 63,6), которую вместе с ниппелем и на-
кидной гайкой вставляют, в рукав до упора конуса нип-
пеля в резьбу муфты. Оправка должна входить в рукав
как можно глубже. После этого ввертывают ниппель до
отказа в муфту (рис. 63, в).
Шланги высокого давления выпускают в неразбор-
ной заделке, состоящей из накидной гайки 4 (рис. 64),
Рис. 62. Соединение шлангов хомутиком:
1 и 3 — штуцеры; 2 — хомутик; 4~накидная гайка; 5 и 6 — ниппели.
Рис. 63. Последовательность операций соединения шлангов при по-
мощи резьбовой муфты:
а — шланг с навернутой муфтой, б — ниппель с оправкой; в — ниппель, ввер-
нутый в муфту и шланг; г — шланг в сборе; / — резьбовая муфта; 2 — рукав;
3 — оправка; 4 — ниппель.
142
Рис. 64. Шланг высокого давления в сборе:
1 — рукав; 2 — ниппель; 3 муфта; 4 — накидная гайка.
Рис. 65. Разборный наконечник для шлангов высокого давления:
I — наконечник в сборе; а — обойма; б — большой ниппель; в — малый нип-
пель; г — зажимная гайка; д — накидная гайка; / — наружный резиновый
слой; 2 — металлическая оплетка; 3—внутренний резиновый слой.
ниппеля 2 и муфты 3, обжатой вокруг.рукава 1 на при-
способлении. При установке таких шлангов на машину
их не следует натягивать и перекручивать. Радиус изги-
ба шланга у заделки наконечника должен быть не
менее восьми наружных диаметров шланга. В месте
143
Таблица 18
Размеры деталей шлангов разборной заделки
Шланг		Обойма а					
rfnti- |	dHap-	Mi	А |	1 d,	1 ".	| d.	5,
10	20,5	М30Х1.5	28	19	16,2	21	24—0,28
12	22,5	М30Х1,5	32	21	18,5	23	27—0,28
16	27,5	М38Х1.5	36	26	23,5	28	32—0,34
Большой ниппель б
d2		1 d.	1 *		|	Mz
28	О]—0,14 Z1—0,28	17	8	11	M14X1.5
31	0,14 Z1—0,28	19	10	13	M16X1.5
35	07—0,14 zz—0,28	23	14	17	M20xl,5
Малый ниппель в
D,	£>в		d.	^8	Я	s.
17.9_o.24	12	16=®$	10	M16X1.5	9	14-0.24
25—0,28	16	2(Г®Л2	14	M20X1.5	13	l^,24
Зажимная гайка г
Ma	।	^9	rt10	1	1 '•	1 S.	
M30X1.5	21+0.14	30,5	22	18	36	-0,34
M35X1.5	21+0.14	36	22	18	41.	-0,34
M 38X1,5	27+°. 14	40	22	18	41.	-0,34
Накидная гайка д
Ma	*4	|	^10	|	1	'• 1	S3
M2OX1,5	16.5_O.12	22,8	17	13,5	24—0,28
M20X1.5	16,5-0.12	22,8	17	13,5	24—0,28
M27X1.5	2°, 5—0.1	28,5	20	16,5	30-0.28
144
соприкосновения с деталями машины шланги должны
быть закреплены хомутами.
Поврежденные шланги высокого давления лучше все-
го заменить новыми. Если нет запасных шлангов, их
можно изготовить, применив разборную заделку по тех-
нологии, рекомендованной ГОСНИТИ. Для этого изго-
товляют обойму а (рис. 65), большой б и малый в нип-
пели, зажимную г и накидную д гайки. Номинальные
размеры (в мм) указанных деталей для шлангов с внут-
ренним диаметром 10, 12 и 16 мм приведены в таб-
лице 18.
Поврежденную часть шланга обрезают вместе с
участком заделки. Зачищают выступающие концы про-
волочек оплетки на наждачном круге. Обрезают и сни-
мают наружный слой резины до металлической оплетки
на длине 48 мм и внутренний слой резины на длине
10 мм.
Вставляют в обойму шланг и расплетают металличе-
скую оплетку на длине 6 мм, смазывают маслом боль-
шой ниппель и вставляют его в шланг. Устанавливают
на большой ниппель соединительную гайку и навертыва-
ют’ ее на обойму до отказа. Надевают накидную гайку
на малый ниппель. При этом повреждение внутреннего
резинового слоя шланга не допускается.
Запорные и разрывные муфты
Запорные муфты предназначены для автоматическо-
го запирания отъединяемых, заполненных жидкостью
полостей -гидравлических агрегатов и шлангов и защи-
ты их от пыли и грязи. Разрывные муфты предназначе-
ны для автоматического разъединения и запирания
шлангов при возникновения в них аварийных растяги-
вающих усилий.
В устройстве запорных и разрывных муфт много об-
щего. Принцип их действия заключается в следующем.
Когда шланги соединены, шариковые клапаны 2 и 4
(рис. 66) соприкасаются и отходят от своих гнезд.
В этом случае масло свободно проходит через прорези
в крестовинах 7, опирающихся на опорные втулки 8, за-
фиксированные стопорными кольцами 9. При разъедине-
нии полу муфт клапаны под действием пружин 5 авто-
матически садятся в гнездо и запирают выход масла из
шланга и гидравлического агрегата.
Ю И. В. Фрумкис
145
Рис. 66. Муфты для соединения шлангов высокого давления:
а — запорная; б и в — разрывные; 1 и 6 — полумуфты; 2 и 4 — клапаны:
3 —накидная гайка; 5 и 12 — пружины; 7 — крестовина; 8 — опорная втулка;
9 и // — стопорные кольца; 10— запорная втулка: /3 — уплотнительное кольцо;
14 — фиксатор; 15 — корпус; 16 — кронштейн.
В запорной муфте (рис. 66, а) полумуфта 1 заканчи-
вается резьбой под накидную гайку 3 полумуфты 6. Од-
ну полумуфту ввертывают в гидравлический агрегат,
а к другой присоединяют шланг. При навертывании
гайки 3 полумуфта 6 втягивается в полумуфту 1 до от-
каза. Кольца 13 служат для уплотнения соединений
муфты.
Разрывная муфта (рис. 66, б) соединяет шланги,
укрепленные накидными гайками на резьбовых концах
полумуфт. Обе полумуфты заключены в запорную втул-
ку /0, зафиксированную своим внешним буртом в непо-
движном кронштейне (например, на тракторе). В полу-
муфте 6 имеется несколько отверстий с завальцованны-
ми в них шариками фиксатора 14, входящими в
кольцевую заточку полумуфты /.
Полумуфта 6 вставлена в запорную втулку и зафик-
сирована относительно ее внутреннего бурта с одной
стороны пружиной 12, а с другой стороны — стопорным
146
Таблица 19
Технические характеристики запорных и разрывных муфт
Показатели	Марки запорных муфт		Марки разрывных муфт			
	3057- 461320	А60/75- 461320	1057- 4616400	А60/7Б- 2752001	75.61. 011	26 700*
Внутренний диаметр шланга, мм	10—12	16	10—12	16	16	25
Пропускная	Не более	Не более	Не более	Не более		Не бо-
способность, л/мин	50	75	50	71		лее 150
Резьба присо- единительных штуцеров	М20Х1.5	М27Х1.5	М20Х1.5	М27;	<1,5	М39х XI,5
Вес, кг	0,272	0,670	0,45	0,933	0,78	5,1
Разрывное уси- лие, кг	—	—	15—20			30—80
* Для трактора Т-100М.
кольцом 11. Левая сторона муфты обращена к силовому
гидроцилиндру, установленному на прицепной машине.
Если возникает опасность разрыва шланга, присоеди-
ненного к этой стороне муфты, полумуфта 1 через фик-
сатор втянет полумуфту 6 и сожмет пружину 12. В раз-
дельно-агрегатных гидравлических системах тракторов
витки этой пружины соприкасаются при усилии сжатия
около 15—20 кГ. При этом усилии пол у муфта 6 выйдет
из запорной втулки, а шарики фиксатора — из заточки
в полумуфте 1 — шланги разъединятся. Одновременно
автоматически, как описано выше, закроются шарико-
вые клапаны 2 и 4.
Разрывные муфты гидравлической системы трактора
Т-100М (рис. 66, в) работают по тому же принципу, но
в них вместо шариковых применены конические клапа-
ны. Корпус 15 муфты шаровидной формы шарнирно
установлен в кронштейне 16.
Запорные и разрывные муфты рассчитаны на рабо-
чее давление не более 100 кГ!см2. Их технические харак-
теристики приведены в таблице 19.
Ю*
147
Подвижные соединения трубопроводов
Шланги, применяемые для соединения гидравличе-
ских агрегатов, дороги, недолговечны, разрушаются при
пиковых нагрузках, занимают на машине много места.
Поэтому там, где это можно, их заменяют шарнирными
сочленениями, устанавливаемыми между корпусом аг-
регата и металлическим трубопроводом или между от-
дельными участками трубопроводов. Шарнирные соеди-
нения трубопроводов находят применение на авто-
мобилях-самосвалах, гидравлических экскаваторах,
погрузчиках и других машинах.
Чаще всего применяют радиальные и аксиально-резь-
бовые подвижные соединения.
Радиальное шарнирное соединение состоит из. штуце-
ра 1 (рис. 67), ввернутого в корпус гидравлического аг-
регата. Штуцер является одновременно осью вращения
втулки 2, к которой присоединяют металлический трубо-
провод. Наружная поверхность штуцера обработана с
высокой точностью и чистотой, так как к ней прилегают
уплотнительные кольца 3. В штуцере выполнены осевой
и радиальные каналы, которые сообщают полость агре-
гата с кольцевой полостью втулки. Штуцер часто совме-
щают с осью качания агрегата, например силового ци-
линдра гидроподъемника, и тогда он поворачивается
внутри втулки, смонтированной на неподвижно закреп-
ленном трубопроводе. Штуцер ввертывают в корпус гид-
равлического агрегата так, чтобы получить некоторый
осевой зазор для втулки (рис. 67, а), либо на штуцере
делают гладкий хвостовик со стопорным кольцом 4
(рис. 67, б).
Если к рабочему органу машины подводят несколько
трубопроводов, их шарнирные соединения выполняют
групповыми. Групповое шарнирное соединение пред-
ставляет собой набор радиальных элементов, собран-
ных в одном корпусе. Оно состоит из наружной втул-
ки 1 (рис. 68) со штуцерами 10, внутренней втулки 5,
крышек 3 и 7 со штуцерами 8 и 9, резиновых уплотни-
тельных колец 2, 4 и 6, Рабочая жидкость подводится
к штуцерахМ 8 и 9 (по два штуцера в каждой крышке)
и по каналам внутренней и наружной втулок поступает
к потребителям. Подвижной может быть как внутрен-
няя, так и наружная втулка. К преимуществам этого со-
единения следует отнести удобную компоновку, неболь-
148
a
Рис. 67. Радиальные шарнирные соединения трубопроводов:
а — с фланцем; б — со стопорным кольцом; 1 штуцер; 2 — втулка; 3 — уплот-
нительное кольцо; 4 — стопорное кольцо.
шие размеры и небольшую утечку жидкости. Просочив-
шаяся жидкость отводится по общему дренажному ка-
налу 11 в бак.
Аксиально-резьбовое шарнирное соединение состоит
из корпуса 1 (рис. 69) с ввернутым в него штуцером 2,
резьбовой втулки 3 с вмонтированным в нее угловым
штуцером 4, упорной 7 и стопорной 5 шайб, уплотнитель-
ных резиновых колец 6 и 9 и манжеты 8. Корпус закреп-
ляют на оси качания силового цилиндра, а штуцер 4 —
с идущим к нему трубопроводом. Резьбовая втулка 3
может свободно поворачиваться в резьбе корпуса /, чем
и достигается свобода углового перемещения силового
цилиндра (например, вместе со стрелой экскаватора).
На силовых цилиндрах двухстороннего действия на од-
ной оси монтируют два соединения. В данной конструк-
ции рабочая жидкость от распределителя поступает че-
рез штуцер 2 и выходит к цилиндру через штуцер 4. Со-
единение можно выполнить так, чтобы угловой штуцер
был неподвижен, а корпус /, выполненный в виде втул-
ки, соединялся жестко с крышкой силового цилиндра.
Уплотнения
Важнейшим условием нормальной работы гидропри-
вода является надежное уплотнение всех неподвижных
й подвижных соединений его элементов, большинство
149
Рис. 68. Групповое подвижное соединение трубопроводов:
/ — наружная втулка; 2, 4 и 6 — уплотнительные кольца; 3 и 7— крышки;
5 внутренняя втулка; 8, 9 и 10 — штуцеры; 11 — дренажный канал.
Рис. 69. Аксиально-резьбовое подвижное соединение трубопроводов:
1 — корпус; 2 и 4 — штуцеры; 3 — резьбовая втулка; 5 — стопорная шайба;
6 и 9 — уплотнительные кольца; 7 — упорная шайба; 8 — манжета.
150
которых находится под высоким давлением. Утечка жид-
кости приводит к нарушению рабочего режима машин,
снижению к.п.д. гидравлических агрегатов и нагреву ра-
бочей жидкости.
Уплотнение неподвижных разборных соединений до-
стигается рациональным выбором посадки (плотная,
прессовая) или применением различного вида прокладок
из мягкого (медь, алюминий, свинец) или эластичного
материала (синтетические пластики, резина, кожа).
В подвижных соединениях уплотнение получают при
помощи минимального зазора между сопрягаемыми де-
талями (с учетом биения, тепловой деформации и т. д.),
а также заполнением этого зазора манжетами, кольца-
ми и прокладками из эластичного материала.
Наибольшее распространение получили уплотнения
в виде манжет и колец круглого сечения. Манжетой на-
зывается упругое фигурное кольцо с подвижной кром-
кой, прижимаемой к одной из деталей давлением жид-
кости или вспомогательной деталью (например, пружи-
ной). Манжеты изготовляют из резины, пластмассы или
пропитанных тканей, они значительно дешевле и имеют
больший срок службы, чем ранее применявшиеся ман-
жеты из натуральной кожи. Последние, кроме того, не
могут работать при температуре выше 80° С. Повышен-
ной стойкостью обладают манжеты из фторопласта, срок
службы которых примерно в 10 раз больше, чем у ман-
жет из резины.
Для неподвижных соединений и узлов с возвратно-
поступательным движением применяют манжеты, пока-
занные на рисунке 70, а и б.
Манжеты (рис. 70, а) должны иметь плотную посад-
ку по гнезду и плунжеру. Перед сборкой манжету не-
обходимо продержать некоторое время в той жидкости,
которая применяется в данной гидросистеме. После мон-
тажа укрепленная манжета не должна перемещаться.
Стальные детали, скользящие относительно манжеты,
должны обладать высокой твердостью и чистотой обра-
ботки не менее V9, их поверхность рекомендуется хро-
мировать. Для малых давлений и диаметров применяют
чашечные манжеты (рис, 70,6).
Для вращающихся валов применяются манжеты, по-
казанные на рисунке 70, виг. Они состоят из резиново-
го или пластмассового фигурного кольца /, наружного
или внутреннего металлического каркаса 3 и браслетной
151
пружины 2. Манжеты этого типа применяют при давле-
ниях в уплотняемой полости не более 2 кГ!см2. Их на-
дежная работа зависит от окружной скорости (которая
должна быть не выше 5—6 м!сек) и температуры на по-
верхности трения. Поэтому их применяют для уплотне-
ния валов небольшого диаметра. Манжету устанавлива-
ют на вал с некоторым натягом для получения необхо-
димой герметичности. Однако при чрезмерном натяге
повышается температура в месте прилегания кромки
манжеты к поверхности вала.
Наиболее универсальными уплотнениями для гидрав-
лических агрегатов являются резиновые кольца кругло-
го и прямоугольного сечения. Основное достоинство их
заключается в том, что они просты в изготовлении, за-
нимают мало места и поэтому их можно устанавливать
в труднодоступных и малогабаритных узлах. Уплотняю-
щее действие этих колец основано на том, что при мон-
таже их устанавливают с первоначальным натягом,
Рис. 70. Манжетные уплотнения:
а и б —для узлов с возвратно-поступательным движением; в и г — для вра-
щающихся валов; 1 — эластичное кольцо; 2 — браслетная пружина; 3 — каркас.
152
Рис. 71. Уплотнение кольцами круглого се-
чения:
А — уплотнительное кольцо; Б — положение кольца
до сборки; В — в собранном виде; Г — в работе.
уменьшающим диаметр сечения кольца. При работе
кольцо подвергается дополнительной деформации под
действием давления жидкости и запирает зазор меж-
ду сопрягаемыми деталями.
Кольца круглого сечения (ГОСТ 9833—61) надежно
и длительно работают при давлениях до 350 кГ/см2 в
диапазоне температур от —60 до +250° С как в подвиж-
ных, так и в неподвижных соединениях. Схема действия
этого уплотнения показана на рисунке 71. Предваритель-
ное сжатие кольца получают выбором размеров канавки
под кольцо, глубина в которой должна быть на величи-
ну к меньше расстояния от дна канавки до стенки втул-
ки. Внутренний диаметр кольца D должен быть таким,
чтобы было получено соотношение -1 (где Dx — диа-
D + d
метр шейки канавки), равное для валов с диаметром
10—20 мм— 1,025—1,020 и валов с диаметром 20—
70 мм—1,02—1,015. В этом случае будут достигнуты
предварительный натяг кольца при монтаже (рис. 71, В)
и условия, при которых оно не будет выдавлено в за-
зор S (рис. 71,Г). Канавки под кольца изготовляют пря-
моугольными, наклонными и трапециевидными (с уши-
ренным основанием) — последние предназначены пре-
имущественно для неподвижных соединений. Ширина а
прямоугольной канавки должна быть примерно на 20%
больше поперечного сечения d кольца. В агрегатах с
возвратно-поступательным движением, работающих при
153
давлениях более 100 кГ/см2, рекомендуют применять
щитные шайбы из фторопласта-4 марки Н, устанаьil
ваемые в ту же канавку по одну или по обе сторог
кольца и предотвращающие выдавливание кольца
зазор.
По ГОСТ 9833—61 при использовании резиноид
уплотнительных колец должны быть выдержаны слст
ющие соотношения (табл. 20).
Таблица
Технические характеристики уплотнительных колец круглого сеч^ ,
Диаметр уплотняемых деталей, мм		Диаметр поперечного сечения кольца, мм	Глубина канавки. мм	Ширина канавки	
цилиндр	плунжер			без защитных шайб, мм	с двумя защитим г шайбами. "
10—22	6—18	2,4	2	3,5	5
25—35	20—28	3,0—4,1	2,5—3,5	4,5—5,5	7,5—8,5
35—60	28—48	4,1—4,7	3,5—5,0	6,0—7,5	8,5-110
Сопряженные поверхности цилиндра и штока дол/н
ны иметь чистоту поверхности не ниже V 10. На них н«
допускаются царапины, задиры и заусенцы. Кольцу
предназначенные для работы в диапазоне темпера пр
от —45 до +100° С при давлении до 100 кПсм2 (с за
щитными шайбами до 200 кГ}см2), изготовляют из ре ш
ны марки 2, физико-механические свойства которой при
ведены в том же ГОСТ. Поверхность колец должна
быть гладкой, без заусенцев, раковин, трещин и следов
облоя.
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
УСТРОЙСТВО И ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Глава 6. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЕРВОПРИВОДЫ
Назначение и принцип действия сервопривода
Ч тобы уменьшить утомляемость трактористов, ком-
байнеров и шоферов, повысить производительность и
безопасность их труда, машины оборудованы особыми
устройствами для переключения передач на ходу, гид-
равлическими и пневматическими приводами тормозов,
гидравлическими усилителями рулевого управления
и др. Эти устройства называются сервоприводами (от
английского слова «to servo», означающего — помогать,
обслуживать). Сервопривод представляет собой усили-
тельное устройство, у которого исполнительное звено
(например, отводка бортового фрикциона или рулевая
сошка) воспроизводит движение задающего звена (ры-
чага, рулевого колеса, педали), но со значительно уве-
личенной силой. В механизмах управления тракторов,
автомобилей и сельскохозяйственных машин широко
применяют гидравлические сервоприводы. Основой сер-
воприводов этого типа являются разнообразные гидрав-
лические усилители, принцип действия которых описан
в главе 4.
Сервоприводы муфт сцепления
Гидравлический сервопривод для выключения муфт
личтления применен на автомобилях ГАЗ-66, ГАЗ-21
«Волга», «Москвич-403», «Москвич-408» и др. Сервопри-
воды этого типа не только облегчают выключение сцеп-
ления, но и повышают плавность его включения, что до-
ел нгас гея ограничением скорости вытекания жидкости
и.т рабочего силового цилиндра, воздействующего на ме-
ханизм выключения муфты. Отсутствие механической
спи ш между выключающей (нажимной) муфтой и пе-
155
Рис, 72. Гидравлический сервопривод сцепления автомобиля ГАЗЬЬ
а — компенсационное отверстие; б — перепускное отверстие; / — резни л»,
буфер; 2 — кронштейн; 3 — штуцер; 4 — пробка; 5 в 12 — уплотнительные м
жеты; 6 — промежуточный рычаг; 7 — тяга; 8 — толкатель; 9 и 27 — защита
чехлы; 10— оттяжная пружина; 11 — поршень; 13— возвратная пручлч
14 == главный цилиндр; 15 и 18 — металлические трубки; 16 — педаль. 1, f
20 — гибкие шланги; 19 — экран; 21 — выпускной клапан; 22 — рабочий
линдр; 23— толкатель; 24 — контргайка; 25— оттяжная пружина; 26 вл
выключения сцепления; 28 — поршень; 29 — манжета; 30 — эксцентри i п
болт.
далью сцепления дает возможность применять на авт
мобилях подвесные педали и тем самым избавиться ы
люков в полу кабины или кузова автомобиля. На поп
весные педали не влияют вибрации эластично полис
шенного двигателя. Гидравлический привод механизма
выключения сцепления особенно удобен на грузовых ап
156
томобилях с кабинами, расположенными над двигателем
(ГАЗ-66) и откидываемыми вперед при техническом об-
служивании машины.
На рисунке 72 показан сервопривод механизма вы-
ключения сцепления грузового автомобиля ГАЗ-66. Гид-
равлическая часть привода состоит из главного 14 и ра-
бочего 22 цилиндров, соединенных трубками 15 и 18 и
гибкими шлангами 17 и 20, Главный цилиндр выключе-
ния сцепления, главный цилиндр тормоза (см. ниже) и
резервуар выполнены в одной чугунной отливке. Ниж-
няя часть резервуара разделена ребром на два отсека,
поэтому неисправность в одной системе (например, тор-
мозной) не отражается на работе другой. Обе системы
работают на одной и той же тормозной жидкости, ко-
торую заливают в резервуар через отверстие, закрывае-
мое пробкой 4, В пробку ввернут штуцер 3, к которому
присоединяют шланг шинного насоса и создают в резер-
вуаре избыточное давление при прокачке гидросистем
привода сцепления и тормозов.
Внутри главного цилиндра находится поршень 11
с внутренней манжетой 12 и наружной 5, Между порш-
нем и внутренней манжетой установлена тонкая (тол-
щиной 0,22 мм) стальная шайба, отделяющая манжету
от перепускных отверстий в головке поршня. Возврат-
ная пружина 13 постоянно отжимает поршень в крайнее
ладнее положение (на рисунке — вправо).
Цилиндр сообщен с резервуаром двумя отверстиями.
Отверстие а (диаметром 0,7 мм) — компенсационное.
Оно соединяет резервуар с рабочей частью цилиндра.
Отверстие б (диаметром 7 мм) — перепускное, оно со-
единяет резервуар с нерабочей частью цилиндра, заклю-
ченной между манжетами 5 и 12, Цилиндр защищен от
пыли и грязи резиновым чехлом 9. Внутри манжеты про-
ходит толкатель S, который одним концом упирается в
углубление поршня, а другим шарнирно укреплен в про-
межуточном рычаге 6 эксцентриковым болтом 30. Про-
межуточный рычаг тягой 7 соединен с педалью сцепле-
ния 16.
Педаль подвешена на оси, на которую надета пласт-
массовая втулка, не требующая смазки. В крайнем зад-
нем положении педаль удерживается оттяжной пру-
жиной 10\ при этом верхний конец педали упирается ре-
линовым буфером 1 в упор кронштейна. Рабочий ход
педали ограничен упором на верхнем конце промежуточ-
157
кого рычага. Главный цилиндр вместе с педалями сцеп
ления и тормоза, рычагами и кронштейнами собран st
один съемный узел и укреплен на передней стенке на
бины.
Рабочий цилиндр 22 установлен на картере муфтп
сцепления. В корпусе цилиндра находится пор!пень ,J
с надетой на него уплотнительной манжетой 29. В ки|
пус ввернут клапан 21 для выпуска воздуха при прокач
ке системы гидропривода сцепления. В углублении
поршня вставлен регулируемый по длине толкатель
соединенный с вилкой 26 выключения сцепления. На
толкатель надет защитный чехол 27. Пружина 25 ио
стоянно отжимает отводку вилки, толкатель и поршень
рабочего цилиндра в крайнее левое (по рисунку) пол<>
жение. Экран 19 изолирует рабочий цилиндр от выпуа
ной трубы и глушителя двигателя.
Гидравлический сервопривод выключения му фи
сцепления работает следующим образом. При пажатг*’
на педаль поршень главного цилиндра перемещает* <
вперед и перекрывает отверстие а в стенке цилиндр а
Под действием возросшего давления жидкости кром1 я
манжеты 12 прижимаются к стенкам цилиндра, а ее и
нышко перекрывает отверстие в головке поршня. У<-ч
лие, приложенное к педали через толкатель 8, ни
шень 11 и запертый объем жидкости, передается на пор
шень 28 рабочего цилиндра, и он перемещаете i
вправо, отжимая отводку вилки 26 выключения сцепп
ния и поворачивая ее вокруг шаровой опоры; сцеплсиь
выключается.
При снятии усилия с педали поршень главного пи
линдра под действием пружины 13 резко возврати пи
в исходное положение, в результате чего в цилиндре ой
разуется разрежение. Под действием разности давлений
в нерабочей и рабочей полостях цилиндра манжета /?
отойдет от головки поршня и ее кромки сожмутся внутр»
Жидкость будет перетекать из резервуара через пер*
пускное отверстие б и отверстия в головке поршня 11 н
начнет заполнять рабочую полость цилиндра. Однонре
менно под действием пружин муфты сцепления, a *ni
же пружины 25 поршень рабочего цилиндра начнет ны
теснять жидкость в ту же полость главного цилницм
Сечение трубопроводов и штуцеров подобрано так,
жидкость перетекает из рабочего цилиндра в гл а ины
с некоторой задержкой. Это способствует относи гтл ши
158
медленному возврату поршня рабочего цилиндра, а сле-
Гоиатсльно, и плавному включению муфты сцепления.
1,1быток жидкости из главного цилиндра возвращается
о резервуар через компенсационное отверстие а.
Для нормальной работы сцепления необходимо, что-
бы был зазор между головками оттяжных рычагов муф-
ты сцепления и упорным подшипником, равный 2 мм,
ц гарантированный зазор, равный 0,5—1,5 мм, между
Толкателем 8 и поршнем главного цилиндра. Последний
Лидор необходим для того, чтобы при включенном сцеп-
лении кромка манжеты 12 не перекрывала компенсаци-
онное отверстие а, так как при этом возможно частичное
выключение сцепления. Если эти зазоры выдержаны,
йиободный ход педали равен 30—37 мм. Нормальному
Лнзору между толкателем и поршнем соответствует ход
ждали 3,5—10 мм. Этот зазор регулируют, поворачивая
Эксцентриковый болт 30. При среднем положении болта
метка «0» на его головке находится сверху. После регу-
лировки гайку болта плотно завертывают. Если этот за-
iX>p не удается отрегулировать при помощи эксцентрико-
вого болта, регулируют сначала длину тяги 7, а уже за-
тем повторяют регулировку поворотом болта.
Зазор между упорным подшипником и головкой от-
тяжных рычагов регулируют изменением длины толка-
теля 23 так, чтобы свободный ход верхнего конца вилки
выключения был равен 3,5 мм. Ход поршня рабочего
цилиндра не регулируют, он должен быть не менее 23 мм.
1Если ход меньше, необходимо выпустить воздух из гид-
равлической системы.
Гидравлический сервопривод сцепления автомобиля
ГАЗ-21 «Волга» и его модификаций имеет по сравне-
нию. с сервоприводом автомобиля ГАЗ-66 небольшие
конструктивные отличия, главные цилиндры этих серво-
приводов взаимозаменяемы. Регулировка гидропривода
отличается лишь величиной зазоров. Зазор между порш-
нем главного цилиндра и толкателем равен 0,5—1 мм,
чему соответствует свободный ход педали 3—6 мм. За-
lop между выжимным подшипником и головками винтов
ил рычагах сцепления — 2,5 мм, свободный ход конца
вилки — 3—4 мм, чему соответствует свободный ход пе-
дялн — 20—27 мм. Суммарный свободный ход педали —
$2—40 мм. Полный ход поршня рабочего цилиндра —
!У мм достигается удалением воздуха из гидросистемы
привода.
159
Сервопривод сцепления автомобилей «Москвич-408
и его модификаций «Москвич-426» (с кузовом «Универ
сал») и «Москвич-433» (с кузовом «Фургон»), широко
используемых в сельском хозяйстве, отличается устрой
ством главного и рабочего цилиндров. Главный пи
линдр 9 (рис. 73) отлит из чугуна, на бобышку, располо
женную посредине цилиндра, установлен наполнительный
бачок 3, изготовленный из полупрозрачной пласч
массы и заполняемый тормозной жидкостью. Бачок при
жат к цилиндру штуцером 4, ввернутым в бобышку ьор
пуса, и закрыт пластмассовой крышкой 1. Полость бач
ка сообщена с атмосферой при помощи отверстия и
крышке. Жидкость не выплескивается из бачка блап>
даря отражательной пластине, находящейся в той же
крышке. Между крышкой и торцом бачка зажат сферн
ческий сетчатый фильтр 2, который одновременно с iy
жит успокоителем для жидкости во время движении
Бачок сообщается с главным цилиндром через осевое
отверстие в штуцере
компенсационное
отверстие а и перг
- пускное отверстие о
На поршень /2, or
литый из цинковою
сплава, надета ув
лотнительная м.ш
жета 13, В гол о в ю
поршня просверлит
шесть сквозных or
2
loll
3
6
4
5
а

Рис. 73. Главный цилиндр сервопривода сцепления авто ;
«Москвич»:
а — компенсационное отверстие; б — перепускное отверстие; в спи
ловке поршня; К — зазор между поршнем н толкателем; / щ
2 — фильтр; 3 — бачок; 4 и 7 — штуцеры; 5 и 6 — прокладки; Я
9 — цилиндр; 10 и 13 — манжеты; 11 - клапан; 12 — поршень Л
шайба; 15— стопорное кольцо; 16 — защитный чехол; 17 толют
160
1%	74. Рабочий цилиндр сервопривода сцепления автомобиля
| t нцптный колпак; 2 — клапан для выпуска воздуха; 3 — корпус цилиндра;
< пружина; 5 — распорный грибок; 6 — уплотнительная манжета; 7—поршень;
i инцитпый чехол; 9— стопорное кольцо.
игре гни в, прикрытых стальным кольцевым клапаном 11
И внутренней (рабочей) манжетой 10, на наружной по-
верхности которой расположены одна кольцевая и шесть
Продольных канавок. Пружина 8 отжимает манжету вме-
rie с поршнем к упорной шайбе 14. Штуцер 7 со сквоз-
ным каналом для выхода жидкости из главного цилиндра
служит также упором для отжимной пружины. В не-
рабочей части поршня выполнено сферическое углубле-
ние, куда входит толкатель 17. На цилиндр надет рези-
новый защитный чехол 16, охватывающий также стер-
жень толкателя.
Рабочий цилиндр отлит из чугуна. Он укреплен на
Леной стороне картера муфты сцепления. В корпус 3
(рис. 74) цилиндра вставлен литой алюминиевый пор-
шень 7 с уплотнительной резиновой манжетой 6, распор-
ным грибком 5 и пружиной 4. Грибок сферической по-
верхностью прижимает кромки манжеты к зеркалу ци-
линдра. В сферическое углубление поршня входит
регулируемый по длине толкатель (на рисунке не пока-
•йн). В корпус ввернут также выпускной клапан 2 с за-
шитым колпаком 1. Зазор К (см. рис. 73) между порш-
нем главного цилиндра и толкателем, равный 0,2—•
1.0 мм, устанавливают только при сборке. Полный ход
Ш дали сцепления (150—155 мм) регулируют, изменяя
Пиело прокладок между фланцем корпуса главного ци-
линдра сцепления и щитом передней части кузова. Сво-
н и В. Фрумкис
161
бедный ход педали, равный 34—46 мм, регулируют, h
меняя длину толкателя рабочего цилиндра. Ход поршни
этого цилиндра равен 19 мм. Если ход меньше, значн,,
в цилиндр попал воздух и систему надо прокачать. Т
нические характеристики сервоприводов сцепления щи
ведены в таблице 21.
Гидравлическую систему сервопривода сцеплгпт
прокачивают после замены или доливки тормозной жн
кости, а также в случае уменьшения хода поршня ••
рабочем цилиндре. Для удаления воздуха из системы сии
мают резиновый защитный колпак с выпускного клан е
Таблиц! fl
Технические характеристики сервоприводов сцепления
Показатели	Автомобили		
	ГАЗ-66	ГАЗ-21 «Волга»	«Москнн  «Москвич '• «Моск НИ У	<•
Марка рабочей жидкости Размеры манжет, ммг главного цилиндра рабочего цилиндра Зазор между поршнем главного цилиндра и тол- кателем, мм Свободный ход педали, со- ответствующий	зазору между поршнем главного цилиндра и толка гелем, мм Способ регулировки зазора между поршнем главного цилиндра и толкателем Ход поршня рабочего ци- линдра, мм Зазор между выжимным подшипником и головка- ми рычагов муфты сцеп- ления, мм Способ регулировки зазора между выжимным под- шипником и головками рычагов муфты сцепления Суммарный свободный ход педали сцепления, мм Полный ход педали сцепле- ния, мм	ГТЖ-22 22 24 0,5—1,5 3,5—10 Эксцентриков 23 2,0 Изменени раб( 30—37 Не нори	БСК, ГТН 22 24 0,5—1,0 3—6 вым болтом 19 2,5 ем длины то эчего цилинд] 32—40 шруют	БСК, Г HI 22 22 0,2—1, Не рег^ } рукч 19 3,3 лкак ре 3i 15	.
162
рабочего цилиндра и надевают на его головку рези-
haiujji шланг (прилагаемый к автомобилю). Свободный
*он<’Ц шланга погружают в чистый стеклянный сосуд
нмк-тыо не менее 0,5 л, который должен быть заполнен
примерно наполовину тормозной жидкостью. После это-
iu необходимо создать в системе избыточное давление.
Пл автомобилях ГАЗ-66 и ГАЗ-21 «Волга» это давление
еоиают шинным насосом, шланг которого привертыва-
ем к штуцеру корпуса 3 на крышке резервуара главного
цн шндра. В автомобилях «Москвич» давление создают
•сколькими резкими нажатиями на педаль сцепления,
• пнпусиной клапан отвертывают на 0,5—1 оборот. Под
•ейспшсм давления, созданного в системе, содержащий-
ся и жидкости воздух выйдет в виде пузырьков через
емпускпой клапан, а часть жидкости выльется через
•ылнг в сосуд. Прокачивают до тех пор, пока не будет
мннаться чистая (без пузырьков) жидкость, после этого
слипай завертывают до отказа. В процессе прокачки
вровень жидкости в бачках не должен понижаться ниже
имрслеленной величины. В автомобилях ГАЗ-21 и ГАЗ-66
допускается выпустить жидкости не более одного стака-
не. а в автомобилях «Москвич» — не более ’/з наполни-
•гдьпого бачка (емкость системы гидропривода сцепле-
ния автомобиля «Москвич» составляет 0,15 л тормозной
• н (кости). Нормальный уровень жидкости должен быть
Таблица 22
• я м мные неисправности сервоприводов муфт сцепления
• чи^бы их устранения
Пгисправность	Причины неисправности	Способ устранения
1 шплспие не	1. В систему гидро-	1. Прокачать систему
•мм -ночается ► микгью	привода попал воздух 2. Увеличенный сво- бодный ход педали сцеп- ления	и отрегулировать полный ход рабочего цилиндра 2. Отрегулировать зд- зор между поршнем главного цилиндра и тол- кателем
< плеппе не	Недостаточен свобод-	Отрегулировать сво-
»• Н1 «’ГСЯ	ный ход педали вследст-	бодный ход педали из-
♦ -чин тыо	вие уменьшения зазора между выключающими лапками и упорным под- шипником	менением длины толка- теля рабочего цилиндра
и
163
примерно на 15 мм ниже верхней кромки горловины
бачка.
Основные неисправности сервоприводов муфт сцеп-
ления и способы их устранения приведены в таблице 22.
Сервоприводы тормозов
Гидравлические сервоприводы тормозов применены
на всех марках автомобилей Горьковского автомобиль-
ного завода, автомобилях «Урал-355М», «Москвич» и
«Запорожец», шасси СШ-75, автопогрузчиках и принте
пах. Принцип действия сервопривода тормозов такой
же, как и у сервопривода сцепления, отличие в том, utQj
в тормозных системах жидкость от главного цилиндр»’
подается не к одному, а к двум или четырем рабочим
цилиндрам. Гидравлический привод тормозов обеспечим
вает одновременное торможение всех колес при соответ-
ствующем распределении тормозных усилий как между
колесами, так и между отдельными колодками. Он об-
ладает высоким к. п. д., быстрым действием и жесткостью
благодаря несжимаемости жидкости. Детали привода
не требуют смазки.
К недостаткам гидравлического привода (в том слу-
чае, если он не снабжен дополнительным источником
энергии) относится небольшое передаточное число и вы-
ход из строя всей системы при местных повреждениих
трубопроводов.
На рисунке 75 показан главный тормозной цилиндр,
устанавливаемый на автомобилях всех марок Горьков*
ского автомобильного завода. На автомобилях ГАЗ-бб,
ГАЗ-21 «Волга» и ГАЗ-69 он помещен в одной отливка
с главным цилиндром сцепления. От последнего он от*
личается размерами (внутренний диаметр 32 вместо
22 мм) и устройством выходной части.'Пружина 9 порш-
ня прижимает к дну цилиндра впускной клапан 13, вы-
полненный в виде резиновой пластинки. Этот клаппн
служит для впуска масла из системы в главный цилиндр
после конца торможения и для поддержания в системе
(постоянно заполненной жидкостью) необходимого из-
быточного давления (около 1 кГ!см?). Это необходимо
для того, чтобы в систему не проникал воздух и манжеты
колесных (рабочих) цилиндров постоянно прижимались
к внутренним стенкам цилиндров, предотвращая проса-
чивание жидкости. На впускном клапане смонтирован
164
Г. 73. Схема работы главного тормозного цилиндра автомобиля
Ч I 21 «Волга»:
• мл»11ло торможения; б — растормаживание; в — нейтральное положение;
1 цпмпеисационное отверстие; Б — перепускное отверстие; В — отверстие
•	/ —оттяжная пружина; 2 —буфер педали; 3 — ось педали; 4 — экс-
^г««1<икиныЙ палец; 5 — педаль; 6 — толкатель; 7 — защитный чехол; S-nop-
**•«	. - пружина поршня; 10— главный тормозной цилиндр; 11— манжета;
u nciкпчатый клапан; 13 — впускной клапан; 14 — нагнетательный клапан;
Р пружина нагнетательного клапана.
165
нагнетательный клапан 14, прижимаемый к впускному
клапану пружиной 15,
При нажатии на педаль 5 тормоза (автомобиль «Вил-
га») толкатель 6 начнет перемещать поршень 8 влево.
После того как кромка манжеты 11 перекроет компенса-
ционное отверстие А, давление в цилиндре повысится,
откроется нагнетательный клапан 14, что приведет к по-
вышению давления во всей системе до 75—100 кГ/см*,
Под действием возросшего давления поршни колесных
цилиндров раздвинут тормозные колодки и затормозят
колеса.
Если снять усилие с педали тормоза, поршень 8 перс*,
местится вправо и в главном цилиндре возникнет pa;iJ
режение. Нагнетательный клапан закроется, а впускной1
клапан, преодолевая сопротивление пружины 9, откроет
ся и жидкость из тормозных цилиндров начнет перетока! ь|
в полость главного цилиндра. Под действием этого жъ
разрежения кромки манжеты и пластинчатый клащщ;
отожмутся и жидкость из резервуара через перепускныФ
отверстия Б и отверстия В в головке поршня поступит
рабочую полость цилиндра. Излишек жидкости перепм
кает из полости цилиндра в резервуар через компснса*]
ционное отверстие. Через это же отверстие при понижи^
нии давления поступает жидкость из резервуара г
рабочую полость цилиндра. При этом открывается пт
гнетательный клапан и компенсируется недостаток жи>«1
кости во всей системе.	AJ
При повышении давления вследствие нагрева и ржК
ширения жидкости открывается впускной клапан и излтг
шек ее поступит в резервуар через компенсационное щ»
верстие. Таким образом в системе поддерживается по|
стоянный объем жидкости.	* I
Главный тормозной цилиндр автомобиля «Москвич»
также немного отличается от главного цилиндра ирншь
да сцепления. На выходе из цилиндра помещен твойнпй
клапан, состоящий из обоймы 3 (рис. 76), р< шионий
манжеты 2 и упорного резинового кольца 1. Манжегф
двойного клапана плотно прилегает к внутренним ст*И»
кам обоймы и закрывает в ней четыре отвергши При
движении поршня вперед (па рисунке влево) датские
в цилиндре повышается, кромки манжеты 2 отжимлюг*
ся внутрь, открывая отверстия в обойме. Жидкое!i. чг|н><
эти отверстия проходит в тормозную систему В )Ю<1
случае манжета выполняет роль нагиетателыки а * гимн
166
Г«< 76. Главный цилиндр гидравлического привода тормозов авто-
«Москвич»:
• поЛпой клапан; б — рабочая часть поршня; в — хвостовик поршня; К — за-
KtfK'ty поршнем п толкателем; / —упорное кольцо; 2 — манжета клапана;
I «><Ы1ма; 4 — пружина клапана; 5 — пружина поршня; 6 — манжета поршня;
’ н >ршепь; 8 — наружная манжета; У ~ толкатель.
ем При движении поршня вправо манжета под действи-
ем разности давлений за клапаном и в полости цилин-
дра выпрямляется и ее кромки плотно прилегают к стен-
аем обоймы. Затем манжета вместе с обоймой
•преодолевает сопротивление пружины 4 и жидкость из
fm гемы начинает заполнять главный тормозной цилиндр.
Koi да давление в системе выравнится, пружина при-
жмет клапан к упорному кольцу 1. При этом в главном
шм индре сохраняется некоторое избыточное давление,
вирное главного тормозного цилиндра длиннее главного
аялнндра привода сцепления, фланцы этих цилиндров
дея того, чтобы их легче было отличить, взаимно повер-
ены на 60°. Зазор К между поршнем и толкателем не
р»|улируют, он равен 0,2—1,0 мм. В остальном цилинд-
ры и их детали взаимозаменяемы.
Общее устройство рабочих (колесных) цилиндров
ttipMoiOB у автомобилей примерно одинаково. Цилиндры
m пимются лишь размерами и второстепенными конст-
руктивными особенностями. У современных грузовых ав-
томобилей с кабиной, расположенной над кузовом, вес
ниины распределен равномерно между передним и
• <оним мостами. При торможении вес автомобиля пере-
распределяется и нагрузка на передние колеса увеличи-
• н к я. То же происходит и в легковых автомобилях. Для
Мне интенсивного торможения передних колес (по
ip.«iiiii hiiio с задними) их тормоза устроены так, что каж-
1'Ю юрмозпую колодку приводит в действие отдельный
167
цилиндр. Тормозные барабаны задних колес оборудони
ны одним цилиндром на обе колодки. Поршни 3 (рис 77),
уплотненные манжетами 2, смонтированы в одном цн«
линдре 4. Между поршнями установлена распорная пру
жина 5, удерживающая поршни на определенном рас
стоянии при неработающем тормозе. В корпусе просвер-
лены два отверстия. В нижнее ввернут штуцер для при
соединения подводящей трубки, а в верхнее — клапан 0
для выпуска воздуха, защищенный колпаком 7. Для за-
щиты цилиндра от пыли и грязи служат колпаки 7.
Рабочие цилиндры тормозного привода автомобилей
«Москвич» и «Запорожец» снабжены устройством, авто»
матически поддерживающим необходимую величину зп^
зора между колодками и тормозными барабанами. Уст-
ройство состоит из упорных разрезных колец 6 (рис. 78)
с внутренней прямоугольной резьбой, запрессованных и
корпус 3 цилиндра с усилием 50—60 кГ. Поршень 5 с гп*
кой же наружной резьбой (1—2 витка) ввертывается п
кольцо 6. Ширина впадины резьбы в кольце больше ши-
рины витков на поршне на 2 мм, чем и определяется
осевое перемещение поршня в цилиндре. Поршни уплот-
нены манжетами 4. Если колодки и внутренние поверх-
ности барабанов не изношены, то колодки при торможе-
нии раздвигаются благодаря перемещению поршней и
пределах свободного хода в резьбе колец. По мере изно-
са колодок и барабанов ход поршней в кольцах увели♦
Рис. 77. Тормозной цилиндр задних колес:
1 — резиновый колпак: 2 — манжета; 3 — поршень; 4 — пилив ip.
5 — пружина; 6 — перепускной клапан; 7 — колпак перепускною к
пана; 8 — }пор.
168
чнняется и соответст-
м нно увеличивается
1».|бочий ход педали
«ьрмоза. Для уменьше-
нии хода педали необ-'
мнимо по ходу авто-
мобиля несколько раз
|»< 1ко затормозить, и
мн да поршни увлекут
«а собой упорные коль-
ца и сдвинут их к на-
рркпым краям цилинд-
рп. При растормажива-
нии кольца останутся
г новом положении,
ык как усилие пру-
Рис. 78. Рабочий (колесный) цилиндр
тормоза автомобиля ЗАЗ-965 «Запо-
рожец»:
1 — стержень; 2— защитный чехол; 3— кор-
пус; 4 — манжета; 5 — поршень; 6 — разрез-
ное пружинное кольцо.
жни, стягивающих тормозные колодки, меньше того уси-
лии, с каким упорные кольца запрессованы в ци-
линдры.
I идровакуумный усилитель тормозов
В автомобилях некоторых марок (ГАЗ-53А, ГАЗ-66
и др.) для уменьшения усилия на тормозную педаль при-
менен гидровакуумный усилитель, представляющий со-
бой разновидность преобразователя давления, принцип
действия которого показан на рисунке 44. В этом усили-
теле для создания дополнительного усилия на поршень
главного цилиндра используют разрежение во впускной
цпбс двигателя автомобиля.
Гидровакуумный усилитель состоит из камеры 20
(рис. 79), цилиндра 14 и комбинированного клапана уп-
рощения (клапанного механизма). Камера усилителя
представляет собой два штампованных тарельчатых кор-
inra, между которыми зажата диафрагма 2. В центре
диифрагмы жестко закреплен толкатель 18, соединенный
нгифтом с поршнем 16 усилителя. Диафрагма 2 вместе
« толкателем и поршнем отжимается в исходное положе-
ние (па рисунке влево) пружиной 19. Внутри поршня
। кмещеп шариковый клапан 15. Он при неработающем
*,илителе отжат вправо пластинкой, прикрепленной
। некоторым зазором к штифту, соединяющему поршень
। толкателем. В корпусе 8 установлено два клапана —
|тмосфсрпый 4 и вакуумный 9, жестко соединенные стер*
169
Рис. 79. Гидровакуумный усилитель гидравлического привода тормо-
зов автомобилей ГАЗ-53А и ГАЗ-66:
а, б, в и г — полости; / и П — трубки; 2 и 10 — диафрагмы; 3 и 21 — шллши;
4— атмосферный клапан; 5, 7 и 19—пружины; 6— стержень; 8 — корпус кл*
па иного механизма; 9 — вакуумный клапан; 11 — тарелка; 12 — плуп/Мф*
13 — перепускной клапан; 14 — цилиндр; 15 — шариковый клапан; 16 — nopujriui
18 - толкатель; 20 — камера; 22 - канал.
жнем 6, и диафрагма 10 с прикрепленной к ней тарел-
кой 11 и плунжером 12. Полость а над диафрагмой 10
сообщена шлангом 3 с полостью г камеры; полость б
под диафрагмой 10 сообщена через Г-образный канал 2!
с полостью в камеры.
Если при работающем двигателе педаль тормозя и*
нажата, в полости в, соединенной с впускным трубопро-
водом двигателя шлангом 21, создается разреженна.
Примерно такое же разрежение установится и в поло-
сти б. Тарелка 11 находится в нижнем положении и меж-
ду ней и вакуумным клапаном 9 имеется небольшой за-
зор. Через этот зазор и центральный канал в тарелке по-
лость б сообщается с полостью а. Поэтому разрежение
распространяется также на полость а и сообщенную с
пей шлангом 3 полость г за диафрагмой 2. При этом дав-
ление на диафрагму 2 с обеих сторон одинаково и она
под действием пружины 19 занимает крайнее левое по-
ложение.
Поршень, соединенный толкателем с диафрагмой 2,
1икже занимает крайнее левое положение, а пластинка
юл к а тел я удерживает шариковый клапан в открытом
положении. При этом полость цилиндра при помощи
1 рубки 1 соединена с полостью главного тормозного ци-
линдра.
При нажатии на педаль тормоза давление жидкости
• юрмозной системе повышается, под действием этого
Лишения поднимается плунжер с диафрагмой 10 и при-
жимает тарелку к вакуумному клапану, разобщая поло-
ciif а и б. Одновременно тарелка, двигаясь вместе с
вакуумным клапаном, поднимает жестко связанный с
мим атмосферный клапан, который сообщит полость а,
1 чагсм через шланг 3 полость г с атмосферой. Так как
В полости в по-прежнему сохранилось разрежение, ди-
афрагма 2 под действием атмосферного давления про-
। иг гея вправо, и толкатель начнет перемещать поршень.
При этом пластинка благодаря наличию зазора в соеди-
нении с толкателем сдвинется влево и шариковый кла-
пан под действием своей пружины закроется и разобщит
полости главного и рабочего цилиндров. С этого момен-
lii нагрузка на поршень создается одновременно давле-
нием жидкости, возникающим от усилия, приложенного
егрез педаль тормоза к поршню главного цилиндра, и
Iгнлнем диафрагмы, передаваемым через толкатель.
Следствие этого в полости цилиндра, находящейся за
поршнем, а следовательно, и в колесных цилиндрах об-
|Ш «уется давление, значительно превышающее давление,
«даваемое в главном цилиндре. Подъем плунжера и
диафрагмы 10 приблизительно пропорционален давле-
нию жидкости в главном цилиндре, а следовательно, и
>*н,нпо, приложенному к педали тормоза. Поэтому у во-
tin сля сохраняется ощущение сопротивления тормозной
।шлемы в зависимости от интенсивности торможения.
При отпускании педали давление в главном цилинд-
ре падает, плунжер и диафрагма 10 опускаются, а ди-
афрагма 2 вместе с толкателем и поршнем возвращает-
I* и исходное положение. Шариковый клапан отжима-
tic и пластикой от своего гнезда, и жидкость из колес-
171
Таблица 23
Технические характеристики гидроприводов тормозных систем
Показатели	Марки автомобилей						
	ЗАЗ-965 и 965А «Запорожец»	«Москвич» 408, 426 и 433	ГАЗ-20 «Побе- да», ГАЗ-69, X АЗ-450, 451 и 452	ГАЗ-21 «Волга»	ГАЗ-51. ГАЗ-63, ГАЗ-93, ПАЗ-651, 652, РАФ-251	ГАЗ-53А. ГАЗ-53Ф, ГАЗ-66	«Урал»-355М
М арка рабочей жидко- ' СТЙ Тип тормоза Размеры манжет в ци- линдрах, мм:	БСК	БСК, ГТН В	ГТЖ-22 тдравлический	БСК, ГТН	ГТЖ-22	ГТЖ-22 Г идравлмческий с гидровакуум- ным усилителем	ГТЖ-22 Гидравли- ческий
главном	22	22	32	32	32	32	32
передних колес	19	22	32	32	35	35	35
2	-	= ”	।	19	22	32	32	38	35	38
Показатели		
	ЗАЗ-965 и 965А «Запорожец»	«Москвич» 408, 426 и 433
Зазор между поршнем главного цилиндра и толкателем, мм	0,6—1,4	0,2—1,0
Свободный ход педали, соответствующий за- зору между поршнем главного цилиндра и толкателем, мм	——1	1—5
Способ регулировки за- зора между поршнем главного цилиндра и толкателем	Не регул:	ируют
Полный ход педали тор- моза, мм i	90—95	150—155
Марж* жжтожобв-ге!
ГАЗ-20 «По- беда», ГАЗ-69, УАЗ-450, 451 и 452	ГАЗ-21 «Волга»	ГАЗ-51, ГАЗ-63, ГАЗ-93, ПАЗ-651, 652, РАФ-251	ГАЗ-53А, ГАЗ-53Ф, ГАЗ-66	«Урал»-355М.
—-	1,2—2,0	—	1,5—2,5	—
8—14	10—15	8—14	8—13	8—15
Регулировка эксцентриковым болтом
Не нормируется
Таблица
Основные неисправности сервоприводов тормозов
и способы их устранения
Неисправность	Причины неисправности	Способ устранения
Увеличенный	1. В гидросистему по-	1. Прокачать гидроси^
ход	педали	пал воздух	стему
тормоза	2. Течь	тормозной жидкости в местах со- единения трубопроводов 3. Поврежден трубо- провод	2. Проверить и под г нуть	соедините льш гайки и штуцеры 3. Заменить трубопро- вод
Тормоза не	1. Уменьшился зазор	1. Отрегулировать
растормажива-	между толкателем и	зор
ются	поршнем главного ци- линдра 2.	Засорилось компен- сационное	отверстие главного цилиндра 3.	Разбухли манжеты. В гидросистему попало минеральное масло 4.	Заел плунжер 12 клапана управления гид- ровакуумного усилителя (автомобили Г A3-53A,	2.	Прочистить отвгр стие, проверить и, гс ш необходимо, замети тормозную жидкость 3.	Слить тормозш tu жидкость,	разобрав главный колесный линдр, промыть И 4 МП зать детали касторовом маслом, заменить и врежденные манжеты 4.	Заменить манж'с
	ГАЗ-66)	плунжера
Резко увели-	1. Неплотности в со-	1. Проверить и и.
чилось усилие на педали тор-	единениях вакуумного трубопровода усилителя	нуть болты
моза (автомо-	2. Засорился воздуш-	2. Промыть филыр ।
били ГАЗ-53А, ГАЗ-66)	ный фильтр 3. Порваны диафраг- мы	бензине, смочить м и i “ и установить на м i 3. Заменить ди м|»| мы
ных цилиндров проходит в главный цилиндр; сиенцы
растормаживается. Между впускным трубопрово юм
двигателя и гидровакуумным усилителем уставов н и
запорный клапан, который автоматически разъедини» ®
трубопровод и усилитель при остановке двигателя. При
этом разрежение в полости в еще некоторое время <ч>н
раняется, что позволяет 1—2 раза затормозить авгом >
биль.
Регулировка гидравлического привода тормо зон
автомобилей ГАЗ и их модификаций заключатся в
тановке правильного зазора между толкателем и порно
174
нем главного цилиндра. Этот зазор необходим для того,
чюбы кромка манжеты 11 (см. рис. 75) не перекрывала
компенсационное отверстие А. Этот зазор регулируют
тик же, как и в главном цилиндре сцепления эксцентри-
ковым пальцем 4, проверяя свободный ход педали тор-
моза. В автомобилях «Москвич» и «Запорожец» свобод-
ный ход педали не регулируют, так как он обеспечивает-
ся гарантированным зазором между поршнем и толка-
телем. Полный ход педали регулируют прокладками,
устанавливаемыми под фланцем главного цилиндра,
для заполнения системы гидропривода тормозов жидко-
стью и выпуска воздуха из нее применяют те же приемы,
что и для гидропривода муфт сцепления.
1 Технические характеристики гидроприводов тормоз-
Л1ых систем приведены в таблице 23, а основные неисп-
равности сервоприводов тормозов и способы их устране-
। пня — в таблице 24.
> Сервоприводы механизма переключения передач
И блокировки дифференциала
Гидравлический сервопривод для переключения пере-
дач на ходу применен в трансмиссии трактора К-700. На
тракторе установлена 16-скоростная коробка передач с
шестернями постоянного зацепления. Это количество пе-
редач разбито на четыре диапазона, в пределах каждого
^диапазона передачи переключают на ходу. Для этого на
киедущем валу 1 (рис. 80) коробки передач установлены
[четыре фрикционных муфты, ведомые части которых
Квязаны с шестернями, свободно вращающимися на ве-
дущем валу и находящимися в постоянном зацеплении с
Ьютветствующими шестернями на промежуточном ва-
шу 7. Ведущие элементы фрикционов жестко связаны с
I Ведущим валом и постоянно вращаются вместе с ним.
( В каждой фрикционной муфте ведущим элементом
Является внутренний барабан 9 (рис. 81), закрепленный
на ведущем валу /5. Ведомый элемент — наружный ба-
рабан 7, прикрепленный к ведущей шестерне 8. Между
наружным и внутренним барабанами находятся сталь-
мыс диски трения — ведущие 10. сидящие на наружных
шлицах внутреннего барабана, и ведомые 11, входящие
своими зубцами во внутренние шлицы наружного бара-
нина. Диски трения работают в масле. Для того чтобы
включить фрикционную муфту, необходимо весь пакет
175

Рис. 81. Фрикционная
муфта (трактор К-700):
/ упорное кольцо; 2 и 13 —
Jftfloi пительные	кольца:
бустер; 4, 12 и 16 — уп-
Яш мительные манжеты; 5 —
нажимной диск; 6— пружи-
на, 7 — наружный барабан;
 ведущая шестерня; 9—
грсииий барабан; 10 — ве-
дущий диск трения; 11 — ве-
*|>мый диск трения; 14— сто-
Ш»1>ш>ЕЙ винт; /5 — ведущий
вял.
дисков прижать к фланцу внутреннего барабана. Это
осуществляется бустером 3, представляющим собой
диск с вмонтированной в нем уплотнительной манжетой
4 Перемещаясь под действием давления масла, подава-
емого специальным насосом, бустер через нажимной
диск 5 сжимает пакет дисков трения. При этом сжима-
писи также пружины 6, которые отводят нажимной диск
и бустер при выключении фрикционной муфты. Для уп-
лощения рабочей полости бустера служат манжеты 4,
12 и 16, а также уплотнительные кольца 2 и 13. Серво-
привод коробки передач включен в общую гидравличес-
кую систему.
Гидравлический механизм блокировки дифференциа-
лн. Механические устройства для блокировки дифферен-
циала обладают некоторыми недостатками. Для их
•ичлючсния необходимо останавливать трактор, иногда
Q И В Фрумкнс	<77
в самый неподходящий момент, когда по условиям дви-
жения целесообразно использовать инерцию машинно-
тракторного агрегата. Кроме того, для удержания меха-
низма блокировки во включенном положении тракто
рист должен отвлекаться от управления трактором и
затрачивать значительные усилия в течение длительное >
времени. Поэтому для автоматической блокировки
дифференциала применяют гидравлический серв<ь
привод.
В корпусе 6 (рис. 82) дифференциала помещена муф<
та включения 10, у которой ведущие диски входят г)
внутренние шлицы корпуса, а ведомые — в наружные
шлицы полуосевой шестерни 9. Для сжатия дисков сл;у
жит бустер 7, который при выключенной муфте отводи»
ся пружинами вправо. Механизм блокировки включаю!
педалью 12, воздействующей через тяги 2 на клапанный
механизм 3, соединенный маслопроводом 4 с гидравли
ческой системой трактора. Клапанный механизм откры
вает доступ к бустеру рабочей жидкости, движущейся
по маслопроводу 11. Двигаясь влево, поршень сжимаг»
диски муфты включения и соединяет левую полуосев\ю
шестерню 9
и через
сателлиты 8 — правую полуосев^н
шестерню 5 с корпусом
дифференциала.
Механизм блокировии
выключается автоматнче
- ски. Для этого достаточ
но выбрать свобод!!! Ill
ход любой из тормозни!
педалей / поворота, кою
рые через тяги 2 перево-
дят клапанный мехашнм
в положение, соответ ст
вующее выключению б к
кировки дифференциал о
Рис. 82. Гидравлически»’; м» д у
пизм блокировки дифф< р.
пиала:
I — тормозные педали:
3—клапанный мсханич...
11 - - маслопроводы; 5 про
луосевая шестерня; 6 кори »
ференцпала; 7 — бустер,
литы; 9 — левая пол voce
ня; 10—муфта вклк »и«нн i.
даль включения.
178
Таким образом, при повороте совершаются лишь те дви-
жения, которые необходимы для обычного управления
1рактором.
Гидравлические усилители рулевого управления
колесных машин
Повышение рабочих скоростей, применение фрон-
талыю-навешиваемых машин, использование тракторов
на погрузочно-разгрузочных работах вызвали появление
1идравлических сервоприводов в механизмах рулевого
) правления. Эти сервоприводы следящего действия, по-
лучившие название гидравлических усилителей рулевого
управления, применяют также на автомобилях большой
। р) зоподъемности, самоходных комбайнах и автопогруз-
чиках. В гидроусилителях рулевого управления поворот
управляемых колес пропорционален углу поворота руле-
вого колеса. Основные их преимущества заключаются в
небольших габаритах, быстром действии, а также и в
том, что они не передают на рулевое колесо колебания и
толчки от управляемых колес.
По устройству гидравлические усилители рулевого
управления колесных машин, применяемых в сельском
хозяйстве, делятся на четыре группы.
1.	Силовой цилиндр и распределитель сервопривода
совмещены в одном агрегате с рулевым механизмом.
2.	Распределитель с силовым цилиндром выполнен в
одном агрегате и установлен отдельно от рулевого меха-
низма.
3.	Распределитель и силовой цилиндр представляют
собой отдельные агрегаты, устанавливаемые в различ-
ных местах.
4.	Рулевое управление, действующее только при по-
мощи гидравлики (механического привода нет).
Принцип действия гидравлических усилителей пер-
вой группы заключается в следующем.
Па валу 1 (рис. 83) рулевой сошки жестко укреплено
два зубчатых сектора, из которых один входит в зацеп-
ление с червяком 2, надетым на вал рулевого колеса, а
другой — с рейкой /4, связанной с поршнем 12 серво-
привода. Червяк соединен с золотником 4, а в соедини-
тельном звене 3, установленном между ними, предусмот-
рен некоторый осевой зазор. Масло из насоса поступает,
как показано стрелкой, к клапану 7 постоянного расхода
12*
179
Рис. 83. Схема действия гидравлического усилителя рулевого
управления:
1— вал рулевой сошки; 2— червяк рулевого колеса; 3 —соединительное I вс над
4 — золотник; 5 — нагнетательный канал; 6 — пружина клапана постояиип*#
расхода масла; 7—клапан постоянного расхода масла; 8 — калиброванное1 «и*
верстие; 9 — сливной канал; 10 — пружина нуль-установнтеля; 11 и JJ — пси*
сти цилиндра сервопривода; 12 — поршень; 14 — рейка.
масла и проходит через калиброванное отверстие 8 к
золотнику. Назначение клапана состоит в том, чтобы
пропускать в гидроусилитель определенное количество
масла независимо от производительности насоса, мио»
рая меняется при изменении числа оборотов двигатели*
Неравномерная подача масла в гидроусилитель может
привести к тому, что рулевой механизм будет срабаты-
вать слишком быстро или слишком медленно, что не-
допустимо по требованиям безопасности движении. Г?<»
ли насос подает масла больше, чем это необходимо, или*
пан 7 сожмет пружину 6, и излишек масла будет
сливаться, как показано стрелкой.
Когда трактор движется прямолинейно, рулевое м^-
лесо не вращается, и золотник удерживается п ней
тральном положении двухсторонней пружиной /v нуль-
*380
)с 1аповителя. Эта пружина действует так же, как пру-
жина 19 (см. рис. 45) распределителя Р75-ВЗА. Полости
//и 13 (рис. 83) цилиндра сервопривода, а также нагне-
fтельный 5 и сливной 9 каналы соединены между собой
чгрез сверления в золотнике (на рисунке не показано).
Поэтому поршень может перемещаться свободно, не ме-
шан покачиванию сошки.
При повороте рулевого колеса червяк смещается
вдоль оси благодаря люфту в зацеплении червяка с сек-
тором. После того как будет выбран зазор в звене 3,
WrpBHK при движении вдоль оси переместит золотник,
например, вверх. Масло из канала 5 поступит в полость
13 над поршнем, а полость 11 под ним соединится со
Сливным каналом 9. Усилие, создаваемое поршнем,
сместит рейку вниз, содействуя повороту рулевого коле-
ся. Как только перестают вращать рулевое колесо, зо-
>)1ник под действием нуль-установителя займет ней-
tpaлыюе положение, и гидравлический усилитель вы-
ключается.
По этой схеме выполнен гидравлический усилитель
рулевого управления трактора МТЗ-50. В корпусе 6
(рис. 84), установленном перед радиатором охлаждения
>шн*ателя, размещен поворотный вал 1 с двуми шлице-
выми хвостовиками — верхним и нижним. На верхнем
Сиостовике укреплен сдвоенный зубчатый сектор 25, од-
на часть которого входит в зацепление с рейкой 4, свя-
Алнной с поршнем 7 силового сервоцилиндра, а другая
часть — с червяком 24, соединенным с рулевым колесом.
И* нижнем хвостовике поворотного вала укреплена
рулевая сошка 2.
Усилитель рулевого управления имеет отдельную
Гидравлическую систему, состоящую из насоса 21, рас-
пределителя 11, силового цилиндра и предохранительно-
го клапана 20. Шестеренчатый насос НШ-10ЛР левого
Вращения установлен на двигателе, его производитель-
ность при числе оборотов коленчатого вала двигателя
1700 в минуту — около 15 л!мин. В корпусе распредели-
ft л я помещен золотник 13 и нуль-установитель, состоя-
ний из равномерно расположенных по окружности трех
if пр ползунов 15, разжимаемых пружинами 16. Золот-
ник представляет собой втулку, на наружной поверхно-
сти которой выполнены разделительные пояски, притер-
тые к внутренним стенкам корпуса распределителя. Зо-
Лотик свободно надет на передний конец червяка и
181
Рис. 84. Гидравлический усилитель рулевого управления тракторе
МТЗ-50:
а — нейтральное положение; б — поворот направо;  в — поворот
А — поршневая полость; Б — штоковая полость; 1 — поворотный вал; 2 — ру40»
вая сошка; 3 — сетчатый фильтр; 4— рейка; 5 — упор; 6 — корпус пгдпаплич»*
ского усилителя; 7 — поршень силового сервоцилиндра; 3, 5, 10, 19 и 23 — тЩ*
бопроводы; // — распределитель; 12— упорные подшипники; /З золш
/4 —гайка; 15 — ползуи; 75 —пружина; 17 н 18 ~ каналы; 20 — предохраяЙН
тельный клапан; 21 — насос; 22 — регулировочный винт; 24 — червяк. 25 — >>w
чатый сектор; 26 — эксцентриковая втулка; 27 — поперечная рулснаи т«и»|
28 — регулировочные прокладки.
может перемещаться вдоль его оси. Величина .иого nt*
ремещепия ограничена упорными шарикоподшипниками
12, надетыми на вал червяка и зафиксированными raft*
кой 14. Этом гайкой регулируют осевой за юр Мь-ЖДУ
кольцами подшипников и торцами корпуса распредели»
теля. В эти же кольца упираются ползуны /а, ьогорме
182
иссгда стремятся удержать золотник в нейтральном по-
ложении.
Силовой цилиндр двухстороннего действия прикреп-
лен к корпусу 6 гидравлического усилителя, который
м кинется одновременно емкостью для рабочей жидкости,
представляющей собой масло марки Дп-11. Из нижней
млсгп корпуса масло засасывается насосом через трубо-
провод 23 и подается к распределителю по трубопрово-
ду 19. Распределитель соединен с силовым цилиндром
трубопроводами 8 и 9, сливной трубопровод 10 присое-
динен к сетчатому фильтру 5, помещенному в верхней
Шясти корпуса 6. Клапан 20 винтом 22 отрегулирован на
Максимальное давление 75—80 кГ/см2.
1 При нейтральном положении золотника (рис. 84,се),
! мто соответствует прямолинейному движению трактора,
оршпевая А и штоковая Б полости силового цилиндра
исрсз трубопроводы 9 и 8, расточки в корпусе распреде-
лителя 11, трубопровод 10 и фильтр 3 сообщены с баком.
Млело из насоса через трубопровод 19, канал 17 и ра-
гючки золотника также свободно сливается в корпус
гидравлического усилителя. Поэтому поршень в силовом
цилиндре может свободно перемещаться, а это, как уже
указывалось, необходимо для того, чтобы не мешать
Небольшим колебаниям колес, поперечной рулевой тяги
и сошки 2. При этом толчки и удары от неровностей
’дороги, действующие на эти детали, благодаря свободно-
му движению поршня гасятся окружающей его жидко-
стью и не передаются на рулевое колесо.
Г При повороте рулевого колеса, например вправо,
Лервик благодаря осевой силе, возникающей в зацепле-
нии с сектором, перемещается вместе с золотником впе-
|«д па величину зазора между кольцом и подшипником
и корпусом распределителя 11. Двигаясь вперед,
Шарикоподшипник сдвинет ползуны 15 (в данном слу-
чае — задние) внутрь корпуса, поэтому водителю, кроме
усилия, необходимого для поворота червяка, нужно пре-
Молсть сопротивление пружин 16; сопротивление пру-
жин подбирают так, чтобы дополнительная
нагрузка на рулевом колесе создавала у водителя
•ощущение дороги», — чем круче поворот, тем сильнее
Сожмутся пружины и тем труднее повернуть колесо.
Когда золотник займет положение, показанное на ри-
Гсике 84, б, масло из насоса через канал 17, расточки
распределителя и трубопровод 8 поступит в полость Б,
183
а из полости А через трубопроводы 9 и 10 сольется в
корпус. Поршень пойдет вперед, и колеса повернутая
вправо. При левом повороте (рис. 84, в) золотник отой-
дет назад, масло из насоса поступит в полость Л, а по-
лость Б соединится с баком. Как только перестают вра-
щать рулевое колесо, нуль-установители переведут зо-
лотник в нейтральное положение.
Для нормальной работы рулевого управления необ-
ходимо отрегулировать зазоры в зацеплении червяка и
рейки с зубчатым сектором, а также осевой люфт зо-
лотника. Зазор между зубцами рейки и сектора должен
быть выдержан в пределах 0,03—0,08 мм, его регулиру-
ют прокладками 28, устанавливаемыми под фланцем
упора 5. Такой же зазор между червяком и сектором
регулируют поворотом эксцентриковой втулки 26, на
фланце которой имеются овальные прорези, с входящим
в них фиксирующим болтом. Осевой люфт золотника
регулируют гайкой 14. Для этого корпус распределителя
11 без крышки прикрепляют к корпусу 6 двумя болтами.
Затем затягивают гайку 14, приложив к ключу момент
2 кГ*м, до плотного прилегания колец подшипников 12 к
торцам золотника и отпускают ее до совпадения прорези
под шплинт с ближайшим отверстием на валу червяка.
При правильно установленных зазорах рулевое колесо
поворачивается от упора с усилием 1,5—2 кГ. Угловой
люфт рулевого колеса не должен превышать 30°.
В гидравлическом усилителе рулевого управления
трактора Т-40 на поворотном валу рулевой сошки вы-
полнен с ним заодно одинарный зубчатый сектор 20
(рис. 85). Зубцы рейки нарезаны в теле поршня 5 серво-
цилиндра. Вместо червяка со своим отдельным сектором
в гидравлическом усилителе нарезан винт 2 с левой тра-
пециевидной резьбой, проходящий внутри поршня. Опо-
рами винта служат крышки 1 и 9 с уплотнительными
кольцами 11. В крышке 1 на конце винта смонтирован
шарикоподшипник 17, затянутый гайкой 16 и удержива-
ющий винт от осевого смещения. По обе стороны порш-
ня на винт навернуты гайки 3 и 8, удерживаемые от про-
ворачивания штифтами. Винт карданным валом соеди-
нен с валом рулевого колеса. При повороте рулевого
колеса одна из гаек будет передвигаться вдоль винта
вперед, а другая — назад. Как только гайка дойдет до
торца поршня, она начнет перемещать его вдоль оси
винта, что вызовет поворот зубчатого сектора. Так осу-
184
Л г*
Рис. 85. Гидравлический усилитель рулевого управления трактора
Т-40:
а и б — подводящие отверстия; в — сливные каналы; /, 9 н 24— крышки;
2 — винт; 3 и 8 — гайки поршня; н 7 - тарельчатые пружины; 5 — поршень;
6 — корпус; 10, 11, 12 н 14 — уплотнительные кольца; 13 — золотник; 15 — пру-
жина; /6 —гайка; 17 и 18— подшипники; 19— уплотнительная обойма; 20— зуб-
чатый сектор; 21 — упорная шайба; 22 — контргайка; 23 — регулировочный винт;
25 — предохранительный клапан.
185
ществляется механический привод рулевого колеса, на-
пример, при неисправном гидравлическом усилителе или
неработающем двигателе.
В гидравлическом усилителе нет отдельного насоса,
насос включен в общую гидравлическую систему тракто-
ра через клапан постоянного расхода (делительпотока),
укрепленный на боковом фланце насоса и отрегулиро-
ванный на расход 8—11 л!мин. От клапана масло посту-
пает к золотнику 13, удерживаемому в нейтральном по-
ложении пружинами 15, В этом положении золотник
лишь частично перекрывает подводящие отверстия аиб.
Через эти отверстия, зазоры между гайками 3 и 8 и тор-
цами поршня, а затем через сливные каналы в масло
свободно протекает в корпус 6 гидравлического усилите-
ля, а оттуда — в общий бак гидравлической системы.
При повороте рулевого колеса влево передняя гай-
ка 3 приближается к поршню и перекрывает левый (на
рисунке) сливной канал в. Одновременно задняя гайка 8
отходит от поршня, открывая правый канал в. Вместе с
гайками перемещается золотник, оставляя открытым
доступ масла через отверстие а в переднюю полость си-
лового цилиндра и закрывая отверстие б и доступ масла
в заднюю полость цилиндра. Давление в кольцевом про-
странстве между гайкой 3 и внутренними стенками пор-
шня начнет повышаться, и он сдвинется вправо, по-
ворачивая сектор влево. Поршень перемещается до тех
пор, пока вращают рулевое колесо. Как только оно оста-
новится, поршень под действием давления масла отой-
дет от гайки 3, и, так как при этом откроется левый ка-
нал в, давление масла по обе стороны поршня уравня-
ется, поршень остановится. Одновременно золотник
вернется в нейтральное положение. Таким образом, в
гидравлическом усилителе рулевого управления тракто-
ра Т-40 применена гидравлическая обратная связь. При
повороте рулевого колеса вправо масло будет нагне-
таться в заднюю полость силового цилиндра, а сли-
ваться из передней.
Между гайками 3 и 8 и торцами поршня установлены
тарельчатые пружины 4 и 7 (имитаторы), создающие
дополнительное сопротивление движению гаек вдоль
винта 2 и повороту рулевого колеса. Имитатор как бы
воспроизводит у водителя «ощущение дороги», о котором
уже говорилось выше. Поршень уплотнен (по цилиндру)
кольцами 12 и кольцами 14 (по винту). Предохранитель-
186
Рис. 86. Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130:
/ — рулевой механизм; 2 — насос; 3 •••- бачок; 4 — шланг низкого давления;
5 — шланг высокого давления; 6 — карданный вал; 7— вал рулевого колеса;
8 — вал рулевой сошки; 9 — рулевая сошка; 10 — продольная рулевая тяга.
пый клапан регулируют на максимальное давление
80 кГ/см2.
Для регулировки зазора между зубьями сектора и
рейки поршня зубья рейки выполнены переменной тол-
щины. Поворотный вал, вращающийся в подшипнике 18
и уплотнительной обойме 19 с резиновыми кольцами,
при регулировке зацепления перемещают вдоль своей
оси винтом 23, ввернутым в крышку 24 и упирающимся
в шайбу 21. Зазор между зубьями сектора и рейки дол-
жен быть выдержан при сборке в пределах 0,8—0,12 мм.
После установки крышки 24 завертывают винт 23 до
отказа, а затем отвертывают на Ve—Vs оборота и фикси-
руют контргайкой 22 и колпачком. Угловой люфт руле-
вого колеса при неработающем гидравлическом усили-
теле не должен превышать 22°. Усилие, необходимое для
поворота винта, не должно превышать 6 кГ на плече
205 мм.
187
В автомобиле ЗИЛ-130 рулевой механизм 1 (рис. 86)
совмещен с гидравлическим усилителем и укреплен на
левом лонжероне рамы, У гидравлического усилителя
есть свой отдельный насос 2, установленный на двигате-
ле и приводимый в действие клиновым ремнем от шки-
ва, расположенного на переднем конце коленчатого ва-
ла. Масло от насоса подается в гидравлический усили-
тель по шлангу 5 высокого давления и отводится
в бачок 3 по шлангу 4 низкого давления. Усилие от
рулевого колеса к гидравлическому усилителю переда-
ется через вал 7 и двухшарнирный карданный вал 6. Вы-
ходящий из рулевого механизма вал 8 соединен с
остальными деталями рулевого привода рулевой сошкой
9 и продольной тягой 10.
Насос — шиберный, двойного действия. Над насосом
установлен бачок 5 (рис. 87), закрывающийся крышкой
с сапуном 3. Под крышкой размещен заправочный сет-
чатый фильтр 4. Все масло, возвращающееся из гидрав-
лического усилителя, проходит через сетчатый фильтр 2,
расположенный внутри бачка. При засорении фильтра
действует тарельчатый перепускной клапан 15.
В насосе смонтировано два клапана — перепускной 8
и предохранительный Р, расположенные в крышке 10.
Предохранительный клапан помещен внутри перепуск-
ного и служит для ограничения давления в гидравличес-
ком усилителе. Он отрегулирован на максимальное
давление 65—70 кГ/см2. Перепускной клапан предназна-
чен для ограничения количества масла, поступающего в
гидравлический усилитель в случае повышения числа
оборотов коленчатого вала двигателя. При работе насо-
са перепускной клапан находится под разностью давле-
ний жидкости — с одной стороны под давлением в поло-
сти А нагнетания насоса, а с другой — под давлением
в выходном канале насоса, соединенного с надклапан-
ным пространством каналом Вис полостью насоса ка-
либрованным каналом Б. При небольшом числе обо-
ротов эта разность давлений невелика, и клапан прижат
к седлу пружиной. При увеличении числа оборотов ко-
ленчатого вала двигателя (более 500 об!мин) возраста-
ет давление перед калиброванным каналом Б (а сле-
довательно, и в полости А насоса), так как он не успе-
вает пропустить весь поток масла. Разность давлений
на клапан возрастает, и клапан открывается, перепус-
кая излишек жидкости в бачок через трубу 7. Пере-
188
3
Рис. 87. Насос гидравлического усилителя рулевого управления
автомобиля ЗИЛ-130:
А —нагнетательная полость насоса; Б и В — каналы; / — шкив; 2 и
4 — фильтры; 3 — сапун; 5 — бачок; 6 — шибер; 7 — перепускная труба; 8 — пе-
репускной клапан; 9 — предохранительный клапан; 10 — крышка насоса;
11 — распределительный днек; 12 — ротор; 13 — статор; 14 — вал насоса; 15 — та-
рельчатый клапан фильтра.
189
a
Рис. 88. Схема работы гидравлического усилителя рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130:
а — нейтральное положение; б — поворот налево; в — поворот направо; / — шкив; 2 — насос; 3 — бачок; 4 — фильтр; 5 — перепускной
клапан фильтра; 6 — слнвной трубопровод; 7 — перепускной клапан насоса; 8 — предохранительный клапан; 9 — нагнетательный тру-
бопровод; 10 — поршень; 11 - корпус, гидравлического усилителя; 12 — винт; 13 — шарик: 14 — шариковая гайка; 15 — упорный ша-
рикоподшипник; 16 — корпус распределителя; 17 — обратный клапан; 18 — золотник; 19 — регулировочная гайка; 20 — пружинная
шайба; 21 — пружина; 22 — ползун; 23 — сектор; 24 — рулевая сошка.
пускной клапан отрегулирован на расход жидкости 8—
10 л/мин.
Схема работы гидравлического усилителя показана
на рисунке 88. В поршне 10, выполненном заодно с зуб-
чатой рейкой, жестко укреплена шариковая гайка 14.
В витки резьбы винта 12 заложен 31 шарик 13, входящий
в винтовой паз гайки 14. По желобу гайки шарики, вы-
катываясь при повороте винта с одного конца гайки,
возвращаются к другому ее концу. Шариковое соедине-
ние значительно уменьшает трение в сопряжении вин-
та с гайкой. На вал винта свободно надет золотник 18,
зафиксированный между упорными шарикоподшипника-
ми 15. Шарикоподшипники и золотник закреплены ре-
гулировочной гайкой 19. Под гайку подложена коничес-
кая пружинная шайба 20, прижимающая шарикопод-
шипники к золотнику. Длина золотника больше длины
отверстия под него в корпусе 16 распределителя. Вслед-
ствие этого золотник вместе с винтом могут переме-
щаться вдоль своей оси на 1 мм в каждую сторону от
среднего (нейтрального) положения, в котором они
удерживаются нуль-установителем, состоящим из две-
надцати ползунов 22 и шести пружин 21, равномерно
расположенных по окружности вокруг золотника. Пру-
жины служат также для имитации нагрузки на рулевое
колесо. Наименьшее усилие на ободе рулевого колеса в
начале поворота — около 2 кГ, наибольшее в конце по-
ворота— около 10 кГ. В корпусе распределителя разме-
щен обратный клапан 17, соединяющий при неработаю-
щем насосе нагнетательный трубопровод 9 со сливным
трубопроводом 6. В этом случае рулевой механизм ра-
ботает без гидравлического усиления.
Рулевая сошка 24 надета на треугольные шлицы
поворотного вала, изготовленного заодно с сектором 23.
Зубья сектора и рейки выполнены с переменной высо-
той, и зацепление между ними регулируют упорным
болтом подобно тому, как это делается в рулевом меха-
низме трактора Т-40.
Золотник гидравлического усилителя рулевого уп-
равления автомобиля ЗИЛ-130 работает так же, как
золотник гидравлического усилителя рулевого управле-
ния трактора МТЗ-50. При исправном рулевом механиз-
ме, неизношенных карданных сочленениях вала и отсут-
ствии осевого люфта у вала рулевого колеса свободный
ход рулевого колеса должен быть не более 15°. Если
191
этот ход больше, необходимо проверить величину осе-
вого люфта винта 12 и золотника 18 и затем отрегулиро-
вать его гайкой 19.
Гидравлические усилители второй группы (распреде-
литель в одном агрегате с силовым цилиндром размещен
на машине отдельно от рулевого механизма) можно
применять при любом стандартном рулевом механизме.
В этих усилителях рулевая сошка воздействует только
на золотник, и, таким образом, силовой цилиндр не соз-
дает нагрузки на детали рулевого механизма.
Гидравлические усилители этого типа обычно монти-
руют в продольную рулевую тягу. В автопогрузчиках
4000М и 4003 один конец продольной тяги 5 (рис. 89)
соединен с маятниковым рычагом 2, а другой — с сило-
вым	“	”
шня
цилиндром 7 сервопривода. Головка штока 10 пор-
прикреплена
к
неподвижному кронштейну на лон-
жероне рамы. Горизонтальная ру-
левая тягай соединяет рулевую сош-
ку 9 с шаровым пальцем 6, свя-
занным с золотником распределите-
ля. При повороте рулевого колеса
тяга 8 сместит золотник, рабочая
жидкость поступит в одну из поло-
стей силового цилиндра, и он вмес-
те с тягой 5 сместится вдоль своей
оси относительно штока поршня.
При этом маятниковый рычаг
Рис. 89. Схема рулевого привода автопо-
грузчика 4000М и 4003:
1 и 4 — поперечные рулевые тяги; 2 — маятнико-
вый рычаг; 3 — ось; 5 — продольная рулевая тяга:
6 — шаровой палец гидравлического усилителя;
7 — силовой цилиндр; 8 — горизонтальная рулевая
тяга; 9 — рулевая сошка; 10 — шток поршия.
192
Рис. 90. Гидравлический усилитель рулевого управления автопогрузчика?
1 — палец головки штока; 2 — головка; 3 — шток; 4 — крышка; 5 — поршень; 6 — трубка; 7 силовой цилиндр; 8 — гильза;
9 — корпус распределителя; 10 — золотник; 11 и 16 — шайбы; 12 — скользящий стакан; 13 — стержень; 14 — палец; 15 — наконечник
продольной тяги; 17 — резьбовая пробка; 18 — сухарь; 19 — предохранительный клапан; 20 — стяжная шпилька.
повернется вокруг оси 3, а поперечные тяги / и 4 через
поворотные цапфы повернут управляемые колеса. Уст-
ройство гидравлического усилителя показано на рисун-
ке 90.
Силовой цилиндр 7 закрыт с одной стороны крыш-
кой 4, а с другой — корпусом 9 распределителя с зажа-
той между ними трубкой 6. Все эти детали стянуты
шпильками 20 и уплотнены резиновыми кольцами. В кор-
пус 9 вставлена гильза S, прорези которой совпадают с
расточками в корпусе. Внутри гильзы перемещается зо-
лотник 10, хвостовик которого зажат между стерж-
нем 13 и шайбой 11, упирающейся в заплечик скользя-
щего стакана 12. Головка шарового пальца 14, соединен-
ного с горизонтальной рулевой тягой 8 (см. рис. 89),
расположена внутри скользящего стакана между под-
пружиненными сухарями 18 (рис. 90). Палец с сухарями
зафиксирован резьбовой пробкой 17, на хвостовик которой
надета шайба 16. Эта шайба помещена между торцами
корпуса 9 распределителя и наконечника 15 продольной
рулевой тяги 5 (см. рис. 89). Таким образом, скользящий
стакан 12 (рис. 90) и золотник 10 соединены так, что они
всегда будут перемещаться вместе относительно корпу-
са распределителя. Величина этого перемещения опреде-
ляется осевым зазором шайбы 16. Ход скользящего ста-
кана от среднего положения равен 2,5 мм на сторону.
В корпусе распределителя имеется 5 кольцевых ка-
налов. Средний соединен с нагнетательной магистралью
насоса, два крайних — со сливной полостью и два сред-
них— с рабочими полостями силового цилиндра. Рабо-
чую жидкость к гидравлическому усилителю подает от-
дельный шиберный насос. Когда золотник занимает
нейтральное (среднее) положение, все каналы распре-
делителя сообщены со сливной магистралью, и поршень
может свободно перемещаться внутри -цилиндра. При по-
вороте рулевого колеса палец 14 заставит сместиться
стакан 12 и золотник 10. Рабочая жидкость попадет в
одну из полостей силового цилиндра, и так как шток 3
жестко закреплен на пальце 1, то цилиндр сместится от-
носительно поршня и через продольную тягу повернет
колеса. Вместе с цилиндром переместится и корпус рас-
пределителя и установит гильзу так, что золотник снова
окажется в нейтральном положении, т. е. и этот гидрав-
лический усилитель является следящей системой с меха-
нической обратной связью. Гидравлический усилитель
194
снабжен предохранительным клапаном, отрегулирован-
ным на максимальное давление 50 кГ1см2.
Примерно так же устроен гидравлический усилитель
рулевого управления автомобиля МАЗ-500. Он распо-
ложен на левом лонжероне рамы автомобиля и укреп-
лен на ней пальцем, входящим в головку 7 (рис. 91)
штока поршня 6 силового цилиндра 5. В корпус 4, сое-
диненный с силовым цилиндром на резьбе, вмонтирова-
ны два пальца с шаровыми головками. Палец 10 соеди-
нен с рулевой сошкой 11, а палец 9 — с продольной тя-
гой 3. В корпусе 1 распределителя перемещается
золотник 2, связанный со скользящим стаканом 3. Рабо-
чую жидкость к распределителю подает такой же ши-
берный насос двойного действия, как и насос автомоби-
ля ЗИЛ-130. Когда золотник находится в нейтральном
положении (рис. 91,а), все полости распределителя
сообщены со сливной магистралью. При повороте руле-
вого колеса влево (рис. 91,6) или вправо (рис. 91, в)
рулевая сошка перемещает соответственно палец 10,
который сдвигает скользящий стакан вместе с золотни-
ком. При этом одна из рабочих полостей цилиндра сое-
диняется с нагнетательной магистралью, а другая — со
сливной. Под действием давления рабочей жидкости си-
ловой цилиндр перемещается относительно неподвижно
закрепленного штока с поршнем и тянет (или толкает)
за собой продольную рулевую тягу, поворачивая коле-
са. При этом корпус распределителя надвигается на зо-
лотник и после остановки рулевого колеса будет дви-
гаться вдоль золотника до тех пор, пока не установится
нейтральное положение. При дальнейшем повороте ру-
левого колеса процесс повторится.
Типичным для гидравлических усилителей третьей
группы (с раздельным расположением распределителя и
силового цилиндра) является гидравлический усилитель
рулевого управления самоходного комбайна СК-4. Рас-
пределитель 2 (рис. 92) встроен между продольной тя-
гой 1 и левым поворотным рычагом 8 управляемых ко-
лес 9. Силовой цилиндр 6 шарнирно укреплен на непод-
вижном кронштейне 7 заднего бруса комбайна, а его
шток 5 присоединен к правому поворотному рычагу 4
рулевой трапеции.
Устройство распределителя показано на рисунке 93.
Гильза 4 золотника запрессована в корпус 2 и уплотнена
с двух сторон манжетами 3. Четыре наружные расточки
13<
195
196

Рис. 91. Гидравлический усилитель рулевого управления
автомобиля МАЗ-500:
а — нейтральное положение; б — поворот налево; в — поворот направо;
1— корпус распределителя; 2 —золотник; 3—скользящий стакан; 4 — корпус шарнира; 5 — силовой цилиндр; 6 — поршень;
7 — головка штока; 8 — продольная тяга; 9 и 10 — шаровые пальцы; 11^- рулевая сошка.
гильзы расположены против соответствующих штуцеров
5, ввернутых в корпус. Вторая справа расточка сообще-
на с нагнетательной, а крайняя левая расточка — со
сливной магистралью. Две другие расточки сообщают
распределитель с рабочими полостями силового цилинд-
ра. Золотник 7 средними поясками делит внутреннюю
полость гильзы 4 на три камеры. Через щели, прорезан-
ное в гильзе, средняя камера соединена с нагнетатель-
ной магистралью, а две крайние камеры — через ради-
альные сверления и осевой канал в золотнике — со слйв-
ной магистралью. Щели в гильзе шире поясков золдтни-
ка, поэтому, когда золотник занимает нейтральное
положение, рабочая жидкость, поступающая от постоян-
но действующего насоса, свободно перетекает из камеры
нагнетания в сливные камеры.
Для осевого перемещения золотника служит сколь-
зящий стакан 9, буртик которого входит с зазором в паз
на конце золотника. Стакан помещен в корпус 8, закры-
тый крышкой /7. Расстояние между внутренними торца-
ми корпуса и крышки больше длины стакана, благода-
ря чему золотник может перемещаться на 2 мм в каж-
дую сторону от среднего положения. Стакан при помощи
пальца 13 соединен с лев^м поворотным рычагом 8
(см. рис. 92) рулевой трапеции. Шаровая голбвка паль-
ца пружиной 10 (рис. 93) зажата между двумя сухаря-
ми 11. Затяжку пружины регулируют пробкой 14. На
хвостовик пробки надето резиновое кольцо 16, распирае-
мое плоской спиральной пружиной 15. Вследствие тре-
ния этого кольца при его перемещении вдоль внутрен-
ней расточкй Крышки 17 гасятся продольные колебания
скользящего стакана и золотника, возникающие при
движении комбайна.
Когда рулевое колесо неподвижно, золотник гидрав-
лически уравновешен и находится в нейтральном поло-
жении. Рабочая жидкость из насоса поступает в каме-
ру Г (рис. 94,а), а затем через зазоры между поясками
£ и Ж и прорезями в гильзе золотника идет в сливную
магистраль. Рабочие полости А и Б цилиндра через
сливные каналы £ и Д золотника и его осевой канал со-
единены со сливной магистралью. Поэтому поршень 5
бйлового цилиндра может Перемещаться в небольших
пределах вдоль сйоей оси и не передавать на детали ру-
левого привода боковые толчки и удары, возникающие
на управляемых колесах.
197
Рис. 92. Рулевой привод самоходного комбайна СК-4:
1— продольная рулевая тяга; 2 — распределитель; 3 — поперечная рулевая
тяга; 4 — правый поворотный рычаг; 5 — шток; 6 — силовой цилиндр; 7 — крон-
штейн; 8 — левый поворотный рычаг; 9 — управляемое колесо.
Рис. 93. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управ-
ления самоходного комбайна СК-4:
/ и 17— крышки; 2— корпус золотника; 3 — манжета; 4— гильза; 5 — штуцер;
б — прокладка; 7 — золотник; 8 — корпус стакана; 9 — скользящий стакан;
10 и 15 — пружины; // — сухарь; 12 — масленка; 13 — шаровой палец; 14 — проб-
ка; 16 — уплотнительное кольцо.
198
Рис. 94. Схема работы гидравлического усилителя самоходного ком-
байна СК-4:
а — прямолинейное движение; б — поворот направо; в — поворот налево;
1 — продольная рулевая тяга; 2 — корпус распределителя; 3 — золотник; 4 н
6 — поворотные рычаги; 5 — поршень силового цилиндра; 7 — поперечная ру-
левая тяга; А н Б — рабочие полости; В и Л — сливные каналы; Г — камера;
Е н Ж — пояски.
199
При повороте рулевого колеса по часовой стрелке,
что соответствует повороту направо (рис. 94,6) продоль-
ная рулевая тяга 1 движется вперед (по ходу комбай-
на), а жестко соединенный с ней корпус 2 распределите-
ля смещается в этом же направлении относительно
золотника 5, соединенного со скользящим стаканом, за-
фиксированным на шаровом пальце левого поворотного
рычага. Пояски Ж и Е золотника изолируют камеру Г
от сливных каналов В и Д, а рабочая жидкость от насо-
са будет поступать только в полость Б силового цилинд-
ра. Из полости А рабочая жидкость сливается через ка-
нал В. Шток поршня выдвинется вправо, а колеса повер-
нутся против часовой стрелки. Как только перестанут
вращать рулевое колесо, управляемые колеса, поворачи-
ваясь в том же направлении, возвратят корпус распре-
делителя в нейтральное положение. Поворотные рыча-
ги 4 и 6 и поперечная рулевая тяга 7 действуют в этом
случае как звено обратной связи.
При левом повороте (рис. 94, в) рулевая тяга смеща-
ется вместе с корпусом распределителя назад. Поясок Е
золотника сообщит камеру Г с полостью А силового ци-
линдра, и в нее начнет поступать рабочая жидкость из
насоса. Из полости Б рабочая жидкость через канал Д,
осевой канал золотника и канал В будет сливаться
в бак.
При остановке рулевого колеса корпус распредели-
теля возвратится в нейтральное положение.
Для защиты деталей гидравлического усилителя от
поломок он снабжен предохранительным клапаном, от-
регулированным на давление 50—55 кГ/см2, он находит-
ся на правой боковине молотилки под масляным бачком
гидравлической системы.
Такой же гидравлический усилитель ,с незначительны-
ми конструктивными изменениями применен на самоход-
ном шасси СШ-75.
Гидроусилитель рулевого управления с раздельно-
размещенными распределителем и силовым цилиндром
установлен на автомобиле ГАЗ-66. От гидравлического
усилителя рулевого управления комбайна СК-4 он отли-
чается тем, что распределитель 2 (рис. 95) установлен
на переднем конце продольной рулевой тяги 5. Корпус
силового цилиндра 7 укреплен на корпусе дифференциа-
ла переднего моста, а шток — на кронштейне поперечной
тяги 6.
200
Рис. 95. Схема гидравлического усилителя рулевого управления Ав-
томобиля ГАЗ-66:
1 — золотник; 2 — распределитель; 3 — насос; 4 — рулевая сошка; 5 — продоль-
ная рулевая тяга; 6 — поперечная рулевая тяга; 7 — силовой цилиндр.
Насос 3 гидравлического усилителя унифицирован
с насосом гидравлического усилителя рулевого управле-
ния автомобиля ЗИЛ-130, за исключением шкива и пру-
жины перепускного клапана.
В корпусе 14 (рис. 96) распределителя сделаны три
канавки: средняя канавка — сливная, а две крайние —
нагнетательные. Они соединены поперечным каналом Б.
Внутри корпуса находится золотник 4, соединенный бол-
том 3 с гайкой 6 скользящего стакана S. Стакан, гайка
и соединенный с ними золотник вместе с пальцем 12 ру-
левой сошки 13 могут перемещаться внутри наконечника
продольной рулевой тяги 11 на 1,5 мм в каждую сторону
201
от среднего (нейтрального) положения. В нейтральном
положении I нагнетательная магистраль соединена со
сливной камерой В. С этой же камерой через камеры А
и Г соединены обе полости силового цилиндра. При по-
вороте рулевого колеса и соответствующем смещении зо-
лотника магистрали нагнетания и слива разобщаются,
а рабочая жидкость поступает под давлением либо в од-
ну, либо в другую рабочие полости цилиндра (положение
II и III). Для имитации сопротивления повороту в тор-
цах золотника просверлены калиброванные отверстия 16.
Золотник возвращается в нейтральное положение благо-
даря тому, что продольная рулевая тяга при повороте
надвигает корпус 14 на золотник, т. е. таким же обра-
зом, как и в гидравлическом усилителе рулевого управ-
ления комбайна СК-4.
Рис. 96. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управ-
ления автомобиля ГАЗ-66:
а — продольный разрез; б — схема работы распределителя; I— нейтральное
положение; II— поворот налево; III— поворот направо; 1 — кольце; 2 н
5 — сальники; 3 — болт; 4 — золотник; 6 — гайка; 7 — сухари; 8 — стакан;
9 — пружина; 10 — ограничитель; 11 — наконечник продольной рулевой тяги;
12 — шаровой палец; 13 — сошка; 14 — корпус; 15 — обратный клапан; 16 — ка-
либрованное отверстие; А, В и Г — камеры; Б — канал.
202
Рис. 97. Схема механизма поворота трактора К-700:
а — движение по прямой; б — поворот направо; 1 — предохранительный
клапан; 2 — насос; 3 — фильтр; 4 — бак; 5 — рулевое колесо; 6—рулевая
сошка; 7 — тяга; 8 — передняя полурама; 9—задняя полурама; 10—шток;
11 — силовой цилиндр; 12 — распределитель.
В случае поворота с неработающим насосом в одной
из полостей силового цилиндра может возникнуть разре
жение. Чтобы не допустить этого, в распределителе уста °
новлены обратные клапаны 15, которые открываются
при разрежении в нагнетательной магистрали, соединяя
ее со сливной, в которую поступает масло из другой ра
бочей полости силового цилиндра.
На тракторах с четырьмя ведущими колесами и шар
нирной рамой рассмотренные выше механизмы управлс
ния не могут быть использованы из-за больших усилий,
возникающих на рулевом колесе и деталях рулевого при-
вода. На таких машинах применяют чисто гидравличес-
кие механизмы поворота, которые выше условно отнесе-
ны к четвертой группе. Механизм поворота этого типа
применен на тракторе К-700. Рама трактора состоит из
двух полурам, соединенных шарнирным устройством
Каждая полурама поворачивается относительно другой
вокруг вертикальной оси на 35° и вокруг горизонтальной
оси на 16°. Для поворота служат силовые цилиндры //
(рис. 97), головки которых укреплены на передней полу
раме 8. Штоки 10 поршней присоединены к шарнирам
задней полурамы 9. Рабочую жидкость к цилиндрам шг
ворота подает отдельный насос 2 типа НШ-46 через рас
пределитель 12, золотник которого перемещается в осп
вом направлении при повороте рулевого колеса 5. Руле-
вая сошка 6 соединена тягами 7 с задней полурамои
трактора. Эти тяги осуществляют обратную связь между
движением рулевого колеса и поворотом полурамы трак
тора и тем обеспечивают следящее действие гидроприво-
да. Емкостью для рабочей жидкости служит один из о>
секов общего бака гидравлической системы трак
тора.
Корпус 4 (рис. 98) распределителя прикреплен к кар
теру 9 рулевого механизма. Золотнйк 7 свободно Haiti
на вал червяка 8 и зафиксирован на нем шайбами d
упорными шарикоподшипниками 2. Концы золотника вы
ступают за торцы корпуса распределителя, в результат
чего между ними и упорными шайбами подшипников об-
разуется зазор. Благодаря этому зазору и осевому люфт и
в зацеплении с зубчатым сектором червяк при повороте
рулевого колеса может перемещаться вместе с золотни-
ком вдоль своей оси. В нейтральное положение золотит
возвращается нуль-установителем, состоящим из восьми
ползунов 3 и 6 и четырех пружин 5. К распределителю
204
7 в
J 6'
л-А
Рис. 98. Рулевой механизм
трактора К-700:
1 и 10 — крышки; 2 — упорный под-
шипник; 3 н 6 — ползуны; 4 — кор-
пус распределителя; 5 — пружина;
7 — золотник; 8 — червяк; 9 — кар-
тер рулевого механизма; II — руле-
вая сошка; 12 — предохранительный
клапан.
прикреплен предохранительный клапан 12, отрегулиро-
ванный на максимальное давление 100 кГ!см2. Распреде-
литель работает так же, как распределители гидравличе-
ских усилителей рулевого управления трактора МТЗ-50
и автомобиля ЗИЛ-130.
Из распределителя рабочая жидкость поступает к си-
ловым цилиндрам поворота, которые отличаются от
обычных встроенными в их крышки запорными 2
(рис. 99) и предохранительными 6 клапанами. Запорные
клапаны служат для стабилизации, т. е. для предотвра-
щения поперечных колебаний полурам при движении
205
8
Рис, 99. Силовой гидроцилиндр механизма поворота трактора К-700:
/ — клапанная коробка; 2 — запорный клапан; 3 — трубопровод; 4 — корпус; 5—крышка; ^предохранительный клапан; 7—тол-
катель; 8 и 9 — штуцеры.
Рис. 99. (Продолжение).
трактора. Толкатели 7 при нейтральном положении зо-
лотника в распределителе не касаются запорных клапа-
нов. В этом случае клапаны закрывают вход и выход ра-
бочей жидкости из полостей силового цилиндра. Когда
золотник распределителя смещен, например, вперед (см.
рис. 97,6), штуцер 9 (рис. 99) правого силовогс цилинд-
ра соединен с нагнетательной полостью распределителя,
а штуцер S —со сливной. Верхний (по рисунку) запор-
ный клапан открыт и пропускает рабочую жидкость в
штоковую полость силового цилиндра. При этом верхний
толкатель 7 сдвинут вниз, нажимает на нижний запор-
ный клапан и открывает его. Жидкость из поршневой по-
лости правого цилиндра сливается в бак. В левом ци-
линдре жидкость нагнетается в поршневую полость и
сливается из штоковой. Предохранительный клапан за-
207
щищает гидроцилиндры от перегрузок и ударов, действу-
ющих на управляемые колеса. Он отрегулирован на мак-
симальное давление 130 кГ1см\ Технические характери-
стики гидравлических усилителей рулевого управления
приведены в таблице 25, а основные неисправности их
и способы устранения — в таблице 26.
Если не удается устранить неисправности гидравличе-
ского усилителя, его надо разобрать, проверить техниче-
ское состояние основных деталей (уплотнения, клапаны,
золотники, поршни) и заменить неисправные детали
и узлы. Разборку и сборку необходимо проводить на
чистом рабочем месте.
В качестве примера приведен порядок разборки
и сборки гидравлического усилителя рулевого управл.1
ния трактора МТЗ-50.
Разборка гидравлического усилителя рулевого
управления трактора МТЗ-50. Слить масло из корпуса
гидравлического усилителя.
Снять трубопроводы 8, 9, 10, 19 и 23 (см. рис. 84).
Снять гидравлический усилитель в сборе с трактора.
Вывернуть из корпуса гидравлического усилителя
болты, крепящие упор 5. Снять упор и прокладку рейки.
Вывести рейку 4 из зацепления с сектором 25 и снять
цилиндр в сборе с корпуса 6.
Снять замковое кольцо с пальца, выпрессовать палец
и отсоединить рейку от штока поршня 7.
Снять переднюю крышку с корпуса цилиндра и вы-
нуть поршень.
Зажать шток в тиски и отвернуть гайку, снять пор-
шень со штока и заднюю крышку. Снять уплотнительные
кольца и прокладки.
Вывернуть болты, крепящие крышку корпуса распре-
делителя 11. Снять крышку и уплотнительное кольцо.
Расшплинтовать и отвернуть гайку 14 с червяка руле-
вого механизма. Снять шайбу, упорный подшипник
и упорную шайбу.
Снять распределитель (без червяка) с корпуса гид-
равлического усилителя. Вынуть уплотнительные кольца,
золотник 13, ползуны 15 и пружины 16 из корпуса рас-
пределителя.
Вывернуть болты крепления клапанной крышки,
снять шайбы и отсоединить клапанную крышку в сборе
от корпуса распределителя. Снять уплотнительные
кольца.
20*
Таблица 25
14 И. В. Фрумкис
Технические характеристики гидравлических усилителей рулевого управления
Марка машины	Тип гидроусилителя	Рабочая жидкость		Тип и маока насоса	Расход жидкости через гидроуси- литель, л/мин	Макси- мальное давление рабочей жидкости, кГ/см?	Свободный ход руле- вого колеса при рабо- тающем двигателе, град
		летом	ЗИМОЙ				
Тракторы:				От общей гид- росистемы трактора			
Т-40	Поршень-рейка, распо- ложенный на винте между гайками рулево- го механизма	Дп-П	Дп-8		8—11	80	22
МТЗ-50 К-700 Автомобили:	Силовой цилиндр, соеди- ненный рейкой с од- ной стороной сдвоенного зубчатого сектора	То же	То же	Шестеренчатый НШ-10ЛР	15	75—80	30
	Два силовых цилиндра, воздействующие на шарнирно соединен- ную раму	Индустриальное 12 (веретен- ное 2)	Веретен- ное АУ	НШ-46	72	130	
ГАЗ-66	Распределитель на про- дольной рулевой тяге и силовой цилиндр на поперечной рулевой тяге	Турбинное 22 или инду- стриальное 20 (вере- тенное 3)		Шиберный двойного действия	8—10	65-70	10
210
Марка машины	Тип гидроусилителя	Рабочая жидкость	
		летом	зимой
ЗИЛ-130	Поршень-рейка на винте рулевого механизма	Турбинное 22 или индуст- риальное 20 (веретенное 3)	АУ
МАЗ-500	Силовой цилиндр в од- ном агрегате с рас- пределителем на про- дольной рулевой тяге	То же	То же
Автопогрузчики 4000М и 4003	То же	> »	в >
Самоходный комбайн СК-4	Распределитель на про- дольной рулевой тяге и силовой цилиндр на поперечной рулевой тяге	Дп-11	Дп-8
Самоходное шас- си СШ-75	Р-аспреде питель на про- до	рулевой тяге t ?	' "Л iUi т п н g	Дп-11	Дп-8 :
Продолжение
Тип и марка насоса	Расход жидкости через гидро- усилитель, л/мин	Макси- мальное давление рабочей жидкости, кГ/см*	Свободный ход руле- вого колеса при рабо- тающем двигателе, град
Шиберный двойного дей- ствия	8-10	65-70	15
То же	—	65—70	8
» > ,	—	50	—
НШ-10	17	50—55	—
НИНО	17	50—55	—
Таблица 26
Основные неисправности гидравлических усилителей
рулевого управления и способы их устранения
Неисправность	Причины неисправности	Способ устранения
I Гедостаточ- ное или нерав- номерное уси- лие (рулевое колесо повора-	1. Недостаточное на- тяжение ремня привода насоса	(автомобили ГАЗ-66, ЗИЛ-130, МАЗ-500)	1. Натянуть ремень
чивается с тру- дом)	2.	Недостаточный уро- вень масла 3.	Наличие воздуха или воды в масле 4.	Неисправен насос 5.	Неполный ход или заедание золотника рас- пределителя 6.	Износ уплотнитель- ных колец силового ци- линдра 7.	Заклинился золот- ник клапана потока (трактор Т-40)	2.	Долить масло 3.	Заменить масло, проверить затяжку всех соединений,	промыть фильтры 4.	Проверить и пере- брать насос 5.	Разобрать и про- мыть распределитель, проверить крепление зо- лотника и состояние его поверхности 6.	Проверить и заме- нить	уплотнительные кольца 7.	Разобрать и про- мыть клапан
Не ощуща-	1. Не включен привод	1. Проверить и вклю-
ется сопротив- ление повороту	насоса (тракторы и са- моходные комбайны)	чить привод насоса
рулевого коле-	2. Заел перепускной	2. Разобрать насос и
си	клапан насоса (автомо- били ГАЗ-66, ЗИЛ-130, МАЗ-500) 3. Преждевременно от- крывается предохрани- тельный клапан	клапан, промыть систе- му, притереть клапан 3. Разобрать и прове- рить клапан, разобрать и проверить посадку сед- ла клапана в шиберном насосе (автомобили)
Повышенный шум при рабо-	1. Недостаточный уро- вень масла	1. Долить масло
те насоса	2.	Засорился или не- правильно	собран фильтр (автомобили) 3.	Подсос воздуха в соединениях трубопро- водов 4.	Поврежден или из- ношен насос	2.	Промыть и собрать фильтр 3.	Проверить и подтя- нуть соединения 4.	Заменить насос
К
211
Продолжение
Неисправность	Причины неисправности	Способ устранения
Выбрасывание пены из сапу- на масляного бака	1.	Уровень масла вы- ше метки 2.	Засорен фильтр 3.	Погнут коллектор или повреждена его про- кладка (автомобили)	1.	Слить лишнее мае ло 2.	Промыть фильтр 3.	Устранить пеплос- костность коллектора, заменить прокладку
Отвернуть колпачок с регулировочного винта предох-
ранительного клапана, снять уплотнительное кольцо,
ослабить затяжку контргайки.
Вывернуть регулировочный винт, снять прокладку,
вынуть направляющую пружины и шарик из корпуса
крышки. Выпрессовать седло клапана из клапанной
крышки. Седло выпрессовывать только при его износе.
Вынуть регулировочную втулку 26 из корпуса гид-
равлического усилителя вместе с червяком 24 в сборе,
Снять уплотнительное кольцо.
Снять с вала червяка упорную шайбу и подшипник /2,
вынуть червяк и выпрессовать из регулировочной втулки.
Снять кольцо и спрессовать правый и левый под
шипники.
Отвернуть гайку с поворотного вала 1, снять шайбу
и сошку 2.
Вывернуть болты крепления крышки, снять фильтр Л
Вынуть поворотный вал с сектором 25 из корпуса гид
равлического усилителя.
Сборка гидравлического усилителя рулевого управ-
ления трактора МТЗ-50. Промыть в дизельном топливе
и продуть сжатым воздухом детали, .поступающие на
сборку. Трущиеся поверхности смазать тонким слоем ди
зельного масла. На трущихся поверхностях цилиндра,
поршня, штока, рейки, а также в канавках под уплотни
тельные кольца риски и другие дефекты не допускаются
Соединить рейку со штоком при помощи пальца, поста
вить на палец замковое кольцо.
Вставить уплотнительное кольцо штока в заднюю
крышку цилиндра и надеть крышку на шток поршня.
Установить на поршень уплотнительное кольцо, вста
вить поршень в корпус цилиндра.
Поставить на заднюю крышку уплотнительное кольни
Надеть на заднюю крышку корпус цилиндра, посади и»
212
поршень на шток до отказа, навернуть на шток гайку
в сборе и затянуть ее. Момент затяжки — 6 кГ-м.
Поставить уплотнительное кольцо на переднюю кры-
шку цилиндра, установить крышку на корпус цилиндра.
Вложить в отверстие клапанной крышки шарик
(ША-7/32"), направляющую и пружину. Поставить про-
кладку и ввернуть в клапанную крышку регулировоч-
ный винт с контргайкой на Уз его длины.
Надеть уплотнительное кольцо на штуцер и ввернуть
его в клапанную крышку. Отрегулировать на стенде пре-
дохранительный клапан на давление 80 кГ!см2 при по-
даче масла 10 л/мин.
Затянуть до отказа контргайку на регулировочном
винте, поставить прокладку, навернуть колпачок, за-
контрить проволокой и поставить пломбу.
Ввернуть в крышку гидравлического усилителя регу-
лировочный болт с контргайкой до отказа, затем болт от-
вернуть на V8—Vio оборота и законтрить гайкой.
Установить на поворотном валу сошку по меткам.
Закрепить ее гайкой с шайбой.
Надеть на червяк рулевого механизма шарикопод-
шипник и упорную шайбу.
Поставить на корпус распределителя уплотнительное
кольцо, вставить в корпус распределителя золотник. Зо-
лотник и корпус нужно подбирать с одинаковыми индек-
сами групп. Золотник должен свободно перемещаться в
корпусе в обе стороны.
Установить корпус распределителя на корпус гид-
равлического усилителя.
Вставить в корпус распределителя ползуны и пружи-
ны золотника.
Надеть на червяк рулевого механизма упорную шай-
бу и шарикоподшипники.
Навернуть на червяк рулевого механизма гайку, при-
ложив момент 3 кГ-м, затем отвернуть ее на 4/б—Vs
оборота и зашплинтовать.
Прикрепить крышку к корпусу распределителя бол-
тами с пружинными шайбами.
Установить уплотнительные кольца под клапанную
крышку в сборе и привернуть ее тремя болтами с шай-
бами к корпусу распределителя.
Привернуть две плиты с маслопроводами к цилиндру
четырьмя болтами с пружинными шайбами, предвари-
тельно подложив под плиты уплотнительные кольца.
213
Привернуть нижнюю плиту маслопроводов к распре-
делителю, поставив под нее уплотнительные кольца.
Установить гидравлический усилитель на трактор
и привернуть четырьмя болтами с пружинными шай-
бами.
Привернуть к насосу (НШ10-0101001-ЛР) задние
маслопроводы (всасывающий и нагнетательный), пред-
варительно поставив под них уплотнительные кольца.
Присоединить накидными гайками сливной масло-
провод в сборе к корпусам распределителя и гидравли-
ческого усилителя.
Присоединить накидными гайками дренажный мас-
лопровод в сборе к насосу и к корпусу гидравлического
усилителя.
Прикрепить к распределителю передний нагнетатель-
ный маслопровод и соединить его с задним нагнетатель-
ным маслопроводом накидной гайкой.
Присоединить передний всасывающий маслопровод
к заднему всасывающему маслопроводу резиновым
шлангом. Затянуть хомутики на шланге.
Гидравлический сервопривод управления
поворотом гусеничных тракторов
На гусеничных тракторах установлены фрикционные
и планетарные механизмы поворота. На тракторах клас
са 4 т и более для облегчения управления поворотом
применяют гидравлические сервоприводы.
На рисунке 100 показан сервопривод управления
фрикционными муфтами поворота трактора Т-100М. От
сервопривода предыдущих моделей (тракторы С-80 и
С-100) данный сервопривод отличается незначительно.
Поршень 9 сервопривода воздействует на рычаги /2,
надетые на промежуточные шлицевые втулки 11 верги
кальных валиков механизма выключения муфт поворота
На каждом из этих валиков укреплен не показанный
на рисунке рычаг, связанный с отводкой муфты нс
ворота.
Сервопривод обслуживается отдельным шестеренча
тым насосом 6, приводимым в действие от первичного
вала коробки передач через шестерню 23 и вал 21, уп
лотненный сальником 20. Насос помещен в корпусе 2'<
который служит одновременно емкостью для масла. На
верхней крышке 3 корпуса сервопривода помещена за
214
ливная горловина с сетчатым фильтром 5, наружный по-
ясок которого является верхней отметкой уровня масла.
Горловина закрыта пробкой-сапуном 4. Кроме фильт-
ра 5, имеется рабочий фильтр 2, через который проходит
масло, засасываемое насосом. Производительность на-
соса при давлении 35 кГ/см? и температуре масла 50° С
около 5 л!мин.
Сервопривод состоит из двух секций — правой и ле-
вой. К каждой секции подходит штанга, связанная с
ручным рычагом управления правой или левой муфтой
поворота. Чтобы выключить муфту, перемещают рычаг
управления на себя, при этом штанга движется назад
(на рисунке — вправо).
Штанга входит в сферическое углубление толкате-
ля 18, который под действием пружины 17 отжат вперед
до упора в болт 1, ввернутый в корпус. Толкатель пере-
мещается в направляющей втулке с запрессованным в
нее кожаным сальником 16, предотвращающим вытека-
ние масла из корпуса. От пыли и грязи толкатель за-
щищен чехлом 19.
Задний конец толкателя входит в упорную шайбу, к
которой прижат золотник 10, перемещающийся в гиль-
зе 7. В осевой расточке золотника расположен обратный
клапан 15, прижимаемый к своему седлу пружиной 14.
Пружина упирается в наконечник 13, запрессованный в
золотник. Конический торец наконечника золотника вхо-
дит в такое же гнездо на внутренней стороне донышка
поршня 9. В этом донышке поршня выполнены кониче-
ские сверления для выхода масла из конического гнезда
в корпус сервопривода. Пружина 8 прижимает золотник
к упорной шайбе, а поршень к рычагу 12.
На тракторах С-80 и С-100 ранних выпусков пру-
жину 8 надевали на наконечник золотника снаружи, и
она упиралась в буртик на наружной поверхности на-
конечника. На тракторе Т-100М пружина перенесена
внутрь для того, чтобы уменьшить размер запирающего
конуса наконечника и конического гнезда в донышке
поршня и тем самым уменьшить усилия на рычагах уп-
равления муфтами поворота.
Осевой канал, образуемый внутренними расточками
золотника и его наконечника, сообщен радиальными ка-
налами с внутренней полостью гильзы 7.
Гильза запрессована в корпус. На ее переднем кон-
це сделаны три наружные канавки, совпадающие с под-
215

Рис. 100. Гидравлический сервопривод управления поворотом трактора Т-100М:
1 — болт; 2 — рабочий фильтр; 3 — крышка; 4 — пробка-сапуи; 5 — заливной фильтр; 6 — насос; 7 — гильза золот-
ника; 8, 14 и 17 — пружины; 9 — поршень; 10 — золотник; 11 — шлицевая втулка; 12 — рычаг; 13 — наконечник зо-
лотника; 15 — обратный клапан; 16 и 20 — сальники; 18 — толкатель; 19 — чехол; 21 — вал; 22 — корпус насоса;
23 — приводная шестерня; А и Б — каналы.
водящими и отводящими каналами в корпусе. Масло
из насоса поступает через канал А и отверстия в задней
канавке гильзы в ее внутреннюю полость. При прямоли
нейном движении трактора, когда не воздействуют на ры-
чаги управления поворотом, насос сервопривода работа-
ет вхолостую. Масло из канала А через внутреннюю и
наружную проточки левой гильзы, кольцевую проточку
левого золотника, такие же каналы правого золотни-
ка сливается в корпус, как это показано на рисунке
101, а.
Каналы золотников соединены последовательно, по=
этому при смещении любого из них назад передний поя-
сок золотника перекрывает слив масла через радиаль-
ные отверстия передней проточки гильзы. Например, при
повороте налево (рис. 101,6) одновременно перекрывают
ся сливные (крайние левые) отверстия в гильзе, а ради
альные отверстия в золотнике смещаются во внутреп
нюю, уширенную часть ее расточки. Через эти отверстия
масло входит во вутреннюю полость золотника, отжима
qt обратный клапан и через отверстия в наконечнике зо
Лотника поступает в пространство под поршнем. Пор
шень, сдвигаясь с гнезда, поворачивает рычаг 12 (см
рис. 100) выключения муфты поворота. Часть масла вы
ходит через наклонные отверстия в донышке поршня
Эти отверстия частично закрыты конусом золотника, и в
зависимости от величины образуемой при этом щели
изменяется степень дросселирования масла. Этим дости-
гается имитация сопротивления повороту и следящее
действие сервопривода. Поршень будет двигаться по
гильзе до тех пор, пока его кромка не откроет радиаль
ные каналы Б в гильзе. Как только это произойдет, мас-
ло из внутренней полости гильзы начнет сливаться в кор
пус гидравлического усилителя, и процесс выключения
прекратится.
При одновременном воздействии на оба рычага уп
равления (рис. 101, в), когда одна из муфт поворота (н
данном случае правая) выключается, а другая включа-
ется, обратный клапан в золотнике включаемой муфты
закрывается и предотвращает гидравлический удар в
данной секции и толчки на ее рычаг управления.
Когда отпускают рычаг, последний вместе с толка-
телем возвращается в исходное положение под действи*
ём пружины 17 (см. рис. 100). Золотник также занимает
исходное положение под действием пружины 8.
218
1
Рис. 101. Схема работы сервопривода управления поворотом тракто-
ров С-100 и Т-100М:
а — прямолинейное движение; б — поворот налево; в — одновременная работа
обеих муфт поворота; 1 — правая секция; 2 — левая секция.
Правильность работы сервопривода контролируют по
свободному ходу рычага управления, который должен
быть в пределах 135—165 мм. Свободный ход проверяют
при регулировке механизма управления муфтами ново
рота.
При неработающем насосе или неисправном серво
приводе толкатель, золотник и поршень работают кай
один жесткий стержень. Однако усилие выключения при
этом возрастает в 8—10 раз.
В бортовых планетарных редукторах поворота трак-
тора Т-4 гидравлический сервопривод применен для рас-
тормаживания солнечных шестерен. При прямолинейном
движении трактора барабаны, сидящие на ступицах этих
шестерен, при помощи мощных пружин затянуты ленточ
ными тормозами. Сателлиты планетарных механизмов
при этом обкатываются вокруг неподвижных солнечных
шестерен, а водила, связанные с поперечными валами
заднего моста, приводят во вращение ведущие шестерни
конечных передач. Если освободить один из тормозов,
например правый, солнечная шестерня правого бортови
го редуктора начнет вращаться в направлении, прбтиво
положном направлению вращения коронной шестерни,
замедляя скорость вращения водила и движения правой
гусеницы трактора.
Сервопривод управления поворотом состоит из двух
секций, каждая из которых устроена следующим обра=
зом. В корпусе 3 (рис. 102), закрытом с двух сторон оди
наковыми крышками 4, находится поршень 2 с двумя
штоками: передним и задним. Штоки в крышках уплог
йены кольцами 10 и манжетами 5. В торец заднего што
ка ввернута вилка 7, к которой присоединена тяга, иду-
щая к рычагу тормоза солнечной шестерни. Внутри
поршня смонтирован золотник 1, на передний конец ко
торого навернута вилка 21, соединяющая его с тягой ры
чага управления поворотом. Золотник уплотнен в ра<
точках поршня манжетой 17 с манжетодержателем 16 и
кольцом 12. Пружиной 15 золотник отжимается в край
нее заднее (нейтральное) положение до упора во втул
ку 6. В задний торец золотника ввернут шариковый об-
ратный клапан 14. Шток поршня и золотник защищены
от пыли и грязи чехлами 9.
Поршень делит внутреннюю полость корпуса 3 ii.i
две зоны: зону А высокого давления, соединенную с
гнетательной магистралью насоса, и зону Б — низкого
220
Рис. 102. Сервопривод управления поворотом трактора Т-4:
А — зона нагнетания; Б — зона слива; а и б — отверстия в поршне; 1 — золот-
ник; 2—поршень; 3 — корпус; 4 — крышка; 5 и 17 — манжеты; 6 — втулка;
7 н 21— внлки; 8, 10, 11 н 12 — уплотнительные кольца; 9 — чехол; /3—седло
обратного клапана; 14— обратный клапан; 15 — пружина; 16 — манжетодержа-
тель; 18 — втулка; 19 — стопорное кольцо; 20 — контргайка.
давления, соединенную со сливной магистралью. В пор-
шне, по обе стороны его уплотняющего пояска, просвер-
лены радиальные отверстия а и б, соединяющие внутрен-
нюю расточку поршня с зонами А и Б корпуса цилинд-
ра. В показанном на рисунке нейтральном положении
золотника масло, поступающее из зоны А, проходит че-
рез задний ряд радиальных отверстий а, расточку в пор-
шне и передний ряд радиальных отверстий б в сливную
магистраль и поэтому поршень неподвижен.
В сервопривод масло подает насос НШ-10, установ-
ленный на двигателе трактора. Гидроусилители соедине-
ны последовательно. Масло, засасываемое насосом 2
(рис. 103) из бака 1, подается в зону А (см. рис. 102)
гидроусилителя 4 (рис. 103) правого бортового редукто-
ра, проходит через каналы поршня в зону Б (см. рис. 102),
затем в зону А левого гидроусилителя 5 (рис. 103) и
через канал в поршне и зону Б (см. рис. 102), сливается
в бак. Для поворота трактора оттягивают рычаг управ-
ления на себя, тогда золотник 1 переместится вперед
(влево) и своим задним пояском перекроет отверстия а
в поршне, разобщив, таким образом, зону нагнетания от
зоны слива. Под действием возросшего давления масла
в зоне А поршень начнет перемещаться вперед до тех пор,
пока отверстия а вновь не откроются. При дальнейшем
перемещении золотника в том же направлении поршень
снова пойдет вперед. Таким образом, между золотником
и поршнем имеется обратная связь, обеспечивающая сле-
дящее действие механизма управления поворотом. На-
221
грузка на рычаги, необходимая для ощущения интенсив-
ности поворота, создается сопротивлением жидкости,
проходящей в щели между кромкой пояска на золотнике
и отверстиями а в поршне.
В исходное положение для прямолинейного движе-
ния поршень возвращается пружиной тормоза солнеч-
ной шестерни. Золотник в нейтральное положение воз-
вращается пружиной 15 при отпущенном рычаге управ-
ления. В этом случае открывается обратный клапан 14
с тем, чтобы жидкость, просочившаяся во втулку 69 не
препятствовала перемещению золотника в нейтральное
положение.
Максимальное давление в гидравлической системе
управления поворотом равно 30 кГ/см2 и определяется
регулировкой предохранительного клапана 3 (рис. 103).
При этом усилие на рычагах составляет 2—4 кГ. Если
усилие на рычагах меньше этой величины, они повора-
чиваются слишком легко и поворот не ощущается, что
приводит к нарушению его точности. Причиной сниже-
ния усилия на рычагах является неправильная регули-
ровка клапана, в результате чего он открывается при
рис;. 103. Гидравлическая схема сервопривода управления поворо-
том трактора Т-4:
/ — бак; 2—насос; 3 — предохранительный клапан; 4 и 5 — гидроусилители.
2»
давлении, превышающем 30 кГ/см?. В этом случае кла-
пан надо разобрать и отрегулировать.
Для нормального выключения тормоза солнечной
шестерни необходимо выдержать размер между торцом
крышки корпуса и центром задней вилки, равный
103±1 мм. Обратный клапан должен свободно отжи-
маться усилием в 200—300 Л ход его должен быть не
менее 3 мм. При установке золотника в поршень должен
быть зазор между торцами контргайки 20 и поршня, рав-
ный 6 мм. Свободный ход золотника, необходимый для
того, чтобы предупредить самовыключение тормоза, дол-
жен быть не менее 7 мм.
Глава 7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
АВТОМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Первые объемные гидропередачи на тракторах и
сельскохозяйственных машинах представляли собой про-
стейшие подъемники, состоявшие из насоса и силового
гидроцилиндра. Они предназначались главным образом
для подъема и заглубления тяжелых почвообрабатываю-
щих машин или их рабочих органов. Массовое распрост-
ранение гидравлические устройства получили после
внедрения трехточечной навесной системы, в гидропри-
вод которой, кроме подъемника, вошли гидравлические
устройства для ручного и автоматического управления
навесными машинами. Появились системы, где элементы
гидропривода стали органической частью конструкции
трактора, причем их устройство и общая гидравлическая
схема согласованы с требованиями технологического
процесса, выполняемого машинно-тракторным агрега-
том. В настоящее время автоматические гидравлические
устройства используют для регулирования глубины об-
работки почвы, корректирования вертикальных сил, дей-
ствующих на ведущие колеса трактора, стабилизации
тракторов и других самоходных машин на склонах, ори-
ентации рабочих органов машин в междурядьях, регули-
рования загрузки молотильных барабанов и других тех-
нологических операций.
Регуляторы глубины обработки почвы
Глубину обработки почвы можно регулировать, из-
меняя высоту почвообрабатывающего орудия над по-
верхностью поля, если орудие навесное, или положение
223
рабочих органов на прицепных и полунавесных ору-
диях.
В настоящее время применяют силовой, позицион-
ный, высотный и комбинированный способы регулиро-
вания.
При силовом регулировании глубина хода орудия
поддерживается благодаря сохранению на заданном
уровне его тягового сопротивления, которое в известных
пределах пропорционально глубине обработки почвы.
Позиционное регулирование заключается в установке
орудия в то или иное положение (позицию) по высоте;
относительно остова трактора. При высотном регулиро-
вании заданная глубина обработки почвы поддержива-
ется колесом, закрепленным на орудии или рабочих ор-
ганах, после установки его на некоторую высоту относи-
тельно их опорной поверхности. Комбинированное регу-
лирование состоит в сочетании каких-либо двух из ука-
занных выше способов.
Силовой регулятор глубины обработки почвы устроен
следующим образом. Одну из тяг шарнирного четырех-
звенника трехточечной навесной системы трактора при-
соединяют к пружине, расположенной на тракторе так,
чтобы ее деформация была примерно пропорциональна
тяговому сопротивлению почвообрабатывающего ору-
дия. Так как тяговое сопротивление меняется при изме-
нении глубины обработки почвы, меняется также и уси-
лие, действующее на пружину, которая при этом то сжи-
мается, то разжимается. Деформация пружины через
систему рычагов передается распределительному золот*
нику управления силовым цилиндром подъемного уст-
ройства трактора, которое, поднимая или опуская ору-
дие, непрерывно поддерживает заданную глубину.
Позиционный регулятор представляет собой гидрав-
лическое следящее устройство, у которого распредели-
тельный золотник механически связан с одним из подъ-
емных рычагов механизма навески.
Чаще всего силовой и позиционный регуляторы сов-
мещают в одном механизме. Такой комбинированный ре-
гулятор применен на тракторах МТЗ-80 и Т-50 (ЛТЗ).
Датчиком силового регулятора является пружина 2/
(рис. 104), воспринимающая усилие, действующее по
верхней тяге 23 механизма навески, а датчиком позици-
онного регулятора — рычаг 22, укрепленный на поворот-
ном валу подъемного устройства. Этот рычаг поворачи-
224
** Рис. 104. Схема силового и позиционного регуляторам
S
со
к Фрумкио
Z, II и III — зоны регулирования; / — корпус; 2 —рукоятка на-
стройки; 3 и 4 — тяги; 5 — силовой гидроцилиндр; 6 — рукоятка
переключения; 7 и 75 —гайки; 8, 9, 10, 12, 16, 18 и 19— маги-
страли; П — пружина; 14 — гильза; 15 — золотник; 17 — обратный
клапан; 20 — рычаг силового регулятора; 21 — подъемный рычаг;
22 —рычаг позиционного регулятора; 23 — верхняя тяга меха-
низма навески; 24 — пружина (датчик); 25 и 26 — рычаги,

вается вместе с подъемным рычагом 21, к которому при-
соединен шток поршня силового гидроцилиндра 5.
В корпусе 1 регулятора размещены скользящие вдоль
его продольной оси гильза 14 и золотник/5. Гильза пе-
ремещается гайкой 13, совершающей поступательное
движение при повороте винта, жестко связанного с ру-
кояткой 2, установленной на противоположном конце
регулятора. Такая же винтовая пара служит для про-
дольного перемещения золотника.
На конце винта свободно подвешены два рычага. Ры-
чаг 25 связан тягой 4 с рычагом (датчиком) 22 позици-
онного регулятора, а рычаг 26 — тягой 3 с рычагом 20
силового регулятора.
Для переключения регулятора на силовое или пози-
ционное регулирование служит рукоятка 6, снабженная
зубчатым сектором, входящим в зацепление с зубчатыми
насечками на ступицах рычагов 25 и 26. На рисунке
рукоятка 6 показана в положении для силового регули-
рования. В этом положении с винтом золотника 15 жест*
ко связан рычаг 26.
Рабочая жидкость от насоса гидравлической системы
трактора подается в корпус регулятора по магистра-
ли 18, а оттуда в рабочие полости силового гидроци-
линдра 5 по магистралям 16 и 19. Магистраль 12 соеди-
няет регулятор с баком. Магистрали 8 и 10 связывают
регулятор с выходными каналами 13 и 16 (см. рис. 45)
одного из золотников распределителя гидравлической
системы, а магистраль 9 (рис. 104) с перепускным кла
паном 46 (см. рис. 45). На тракторе МТЗ-80 между зо
лотником распределителя и регулятором включен гид
равлический увеличитель сцепного веса. На тракторе
Т-50 регулятор присоединен непосредственно к распр(
делителю.
Положением навесного орудия как при силовом, так
и при позиционном регулировании управляют одной и
той же рукояткой 2 (рис. 104). Когда она находится р
зоне 1 — регулятор выключен и орудием управляют кап
обычно при помощи рычагов основного распределителя
В этом случае (рис. 105,а) канал управления nepenyev
ным клапаном распределителя через магистрали 9 и 1 *
сообщен, как это показано стрелками, с баком. Когда р-
коятка 2 находится в зонах II или III, регулятор вклн
чен. При переводе рукоятки в зону II гильза 14 регул
тора смещается влево и перекрывает магистраль 9. Пщ
226
Рис. 105. Положения гильзы и золотника при переключении рукоят-
ки настройки:
а — регулятор выключен; б — подъем орудия в транспортное положение;
а — заглубление орудия; г — выглублепне орудия. (Названия позиций 8-19
ie же. что н на рисунке 104.)
пускной клапан распределителя садится в свое гнездо, и
рабочая жидкость через обратные клапаны 17 поступает
в подъемную полость силового цилиндра, и орудие под-
нимается в транспортное положение (рис. 105,6). По
окончании подъема рукоятка 2 (см. рис. 104) под дей-
ствием пружины 11 автоматически возвращается в зо-
ну /, и регулятор выключается.
Перемещая рукоятку в зону III, настраивают регуля-
тор на заданную глубину обработки почвы (силовое ре-
гулирование) или положение орудия относительно ос-
това трактора (позиционное регулирование). При сило-
вом регулировании, когда рукоятка установлена в зоне
///, гильза занимает положение, показанное на рисунках
105, в и 105,г. Золотники будут находиться в положении,
показанном на рисунке 105, в. Подъемная полость сило-
вого цилиндра в этом случае соединена со сливной ма-
гистралью, и орудие под действием своего веса заглуб-
ляется в почву. При этом пружина 24 начнет сжимать-
15’	227
ся и поворачивать через рычаг 20, тягу 3 и рычаг 26 винт
регулятора, входящий в гайку 7. Золотник, толкаемый
гайкой 7, будет перемещаться вправо. Заглубление ору-
дия длится до тех пор, пока золотник не займет нейт-
ральное положение, при котором подъемная полость си-
лового цилиндра заперта. В случае чрезмерного заглуб-
ления орудия соответственно возрастет деформация
пружины 24, золотник переместится относительно ней-
трального положения еще далее вправо (рис. 105, г)
и рабочая жидкость будет поступать в подъемную по-
лость цилиндра до тех пор, пока золотник снова не при-
дет в нейтральное положение. Таким образом, заданная
глубина обработки поддерживается автоматически, при-
чем каждому положению рукоятки 2 в зоне III соответ-
ствует определенная глубина обработки почвы.
Подобным же образом работает регулятор при пози-
ционном регулировании с той разницей, что золотник
возвращается в нейтральное положение рычагом 21.
В этом случае каждому положению рукоятки 2 соответ-
ствует определенное положение орудия относительно
остова трактора. При обоих способах регулирования об-
ратная связь между рукояткой и золотником осуществ-
ляется через тяги, идущие от соответствующих датчиков
и винтовую пару.
Регулятор силового воздействия навесных орудий
на трактор
При силовом и позиционном регулировании силы, дей-
ствующие па навесное орудие в вертикальной плоскости,
передаются на трактор, увеличивая его сцепной вес и
тем самым улучшая его тяговые свойства, что, как из-
вестно, является основным преимуществом навесных
агрегатов. При высотном регулировании это преимуще-
ство практически утрачивается, так как силовая связь
между трактором и навесным орудием нарушается.
Опорное колесо увеличивает вес и тяговое сопротивле-
ние плуга или культиватора, а ведущие колеса трактора,
лишенные догрузки от навесного орудия, сильнее бук
суют.
Для повышения тяговых и сцепных свойств трактора,
работающего с орудиями, снабженными опорными коле
сами, применяют устройства, принцип действия которых
заключается в следующем. Если во время работы при-
228
поднять при помощи навесной системы орудие так, что-
бы его опорное колесо не касалось земли, давление ра-
бочей жидкости в силовом цилиндре гидроподъемника
возрастет, так как на его поршень передадутся силы,
действующие на плуг. При этом к ведущим колесам
трактора будет приложена дополнительная вертикаль-
ная нагрузка, и их буксование уменьшится. Однако, что-
бы обеспечить устойчивый ход плуга и равномерную
глубину пахоты, опорное колесо должно иметь некото-
рый контакт с землей. Давление опорного колеса на поч-
ву должно быть разным: на рыхлой почве — меньшим,
а на плотной — большим. Одновременно будет изменять-
ся и догрузка ведущих колес трактора. Очевидно, что,
меняя давление в силовом цилиндре, можно влиять на
величину этой догрузки.
На тракторе МТЗ-50 для автоматизации этого про-
цесса служит гидравлический увеличитель сцепного веса
(гидравлический догружатель ведущих колес), состоя-
щий из пружинно-поршневого аккумулятора, автомати-
ческого регулятора давления с зарядным устройством и
механизма управления.
Регулятор давления и механизм управления гидро-
увеличителем сцепного веса помещены в общем корпу-
се 4 (рис. 106), установленном в передней части кабины.
В верхней части корпуса расположен золотник /5, нагру-
женный пружиной 16 и скользящий по плунжеру 8. На-
тяжение пружины регулируют гайкой 19. Внутри золот-
ника установлен ограничительный клапан 7, прижатый к
своему седлу пружиной 6. Натяжение этой пружины ре-
гулируют плунжером 18, который перемещается вдоль
своей оси вместе с гайкой 19 при вращении винта 21
маховичком 22. При этом ограничительный клапан от-
регулирован так, что давление, при котором он открыва-
ется, на 8—15 кГ1см2 превышает давление в аккумуля-
торе.
В нижней части корпуса установлен ползун 5 меха-
низма управления. Рычагом 23 ползун может быть уста-
новлен в трех положениях: «включен», «выключен» и
«заперто». В этих положениях ползун удерживается ша-
риковым фиксатором 24, обоймой 25 и пружиной 26. На
противоположном конце ползуна сделана продолговатая
скошенная лунка, по которой скользит шарик запорного
клапана 3, прижимаемрго к лунке пружиной 2. В ползу-
не просверлены осевой канал и радиальное отверстие,
129
о
Рис. 106. Регулятор давления и механизм управления гидроувеличителем сцепного веса трактора
МТЗ-50:
i — и—- ? пружина запорного клапана; 3— запорный клапап; 4 — корпус; 5 — ползун; 6 — пружина ограничительного клапана;
' г	г f М-шпнж^, ? ч 2^ — крышки; 10 н 14- полост” 11 и 17 — присоединительные бобышки;
С’ ;	Ь",	<?	'=--ли₽г М - *~р	’Г	- "рови^ НЕЯ	Г31,Ка;
пропускающие масло и тем самым уменьшающие со-
противление перемещению ползуна. Штуцер 1 служит
для соединения корпуса гидроувеличителя с силовым
цилиндром гидроподъемника. В бобышки 11 и 17 ввер-
нуты штуцеры, к которым присоединены трубопроводы,
соединяющие регулятор с гидроаккумулятором и баком.
Полость 14 через штуцер (на рисунке не показан) соеди-
нена с одним из выходных каналов 13 и 16 (см. рис. 45)
распределителя. Полость 10 (рис. 106), сообщающая
гидроаккумулятор с силовым цилиндром, отделена от по-
лости 14 обратным клапаном 13, нагруженным пружи-
ной 12.
Для включения гидроувеличителя ползун 5 устанав-
ливают в крайнее переднее положение (па рис. 107, а —
крайнее левое). При этом он своей цилиндрической ча-
стью отжимает запорный клапан 3, освобождает пояски
А и В и перекрывает поясок Б в расточке корпуса 4
гидроувеличителя сцепного веса.
Внутренняя полость гидроаккумулятора 27 через лы-
ску на верхней части ползуна сообщается со штоковой
полостью силового цилиндра 28, одновременно силовой
цилиндр отъединяется от распределителя, а последний че-
рез канал в бобышке 17 подключается к баку. В этом
положении ползуна масло, запертое в полостях гпдроак-
кумулятора и силового цилиндра, удерживает его пор-
шень в определенном положении, частично разгружая
опорное колесо навесного орудия. Давление в аккуму-
ляторе задают, поворачивая маховичок 22.
При наезде опорного колеса на какое-либо возвыше-
ние орудие может подняться, так как поршневая полость
силового цилиндра соединена со сливной магистралью и
поршень свободно может перемещаться влево. Если же
во впадину попадут передние колеса трактора или опор-
ное колесо орудия, то опуститься оно не может, так как
поршень удерживается маслом, запертым в штоковой
полости силового цилиндра. При этом опорное колесо
может оторваться от земли и не будет копировать релье-
фа поля.
Для предотвращения отрыва колеса служит ограни-
чительный клапан 7. Как только опорное колесо начнет
отрываться от земли, давление в гидроаккумуляторе и
силовом цилиндре будет больше заданного, и ограничи-
тельный клапан открывается, выпуская часть масла из
замкнутого объема. Орудие вместе с опорным колесом
231
zzzzzzzzzz
SSSSJ
Тб
35
У
Рис. ЮТ. Схема работы гидравлического увеличителя сцеп-
ного веса (ГСВ):
а — ГСВ включен; б — зарядка аккумулятора; е — ГСВ выключен;
г — силовой цилиндр заперт; А, Б и В — запирающие пояски в рас-
точке корпуса; 27 — гидроаккумулятор; 28 — силовой гидроцилиндр.
(Названия остальных позиций те же, что н на рисунке 106.)
опустится, а давление в гидроаккумуляторе восстановит-
ся или станет меньше заданного. Давление в гидроакку-
муляторе может упасть также вследствие просачивания
масла из штоковой полости силового цилиндра. В обоих
случаях уменьшится давление масла в пространстве ме-
жду торцом плунжера 8 и внутренним торцом золотни-
ка 15. Пружина 16 передвинет золотник в крайнее левое
положение (рис. 107,6), и он конической кромкой приж-
мется к седлу в корпусе, разобщив полость 14 от слив-
ной полости. В этом положении золотника масло от рас-
пределителя через обратный клапан поступает в гидро-
аккумулятор. Внутренний цилиндр аккумулятора
скользит по поршню влево, сжимая пружину. Аккумуля-
тор будет заряжаться до тех пор, пока давление над его
поршнем не достигнет такой величины, при которой зо-
лотник преодолеет силу сжатия пружины 16. Когда это
произойдет, золотник сдвинется вправо, как показано
на рисунке 107, а, и масло, поступающее от распредели-
теля, будет сливаться в бак через канал в бобышке 17.
Одновременно под действием давления в гидроаккуму-
ляторе и пружины 12 закроется обратный клапан, и по-
лость гидроаккумулятора снова будет сообщена с по-
лостью силового гидроцилиндра.
Если не нужно пользоваться гидроувеличителем сцеп-
ного веса (например, в начале и конце гона, при работе
с почвообрабатывающими орудиями, не имеющими опор-
ных колес, или управлении машинами с принудительным
опусканием и др.), ползун 5 устанавливают в среднее
положение (рис. 107,в). При этом он перекрывает пояс-
ки Л и В и освобождает поясок Б. Распределитель отъ-
единяется от сливной полости гидроувеличителя и через
лыску на ползуне и запорный клапан сообщается непо-
средственно с магистралью силового цилиндра.
В положение «заперто» (крайнее заднее) ползун ус-
танавливают при длительных переездах с поднятым на-
весным орудием. Цилиндрическая часть ползуна пере-
крывает все три пояска, а шарик запорного клапана
вкатывается в лунку ползуна. Запорный клапан под дей-
ствием пружины 2 запирает выход из силового ци-
линдра.
Гидроувеличитель сцепного веса включают в работу
в такой последовательности.
В начале гона рукоятку золотника распределителя,
управляющую основным цилиндром (задним), ставят в
234
плавающее положение; рукоятка гидроувеличителя дол-
жна стоять в положении «ГСВ выключен».
После заглубления орудия под действием собствен-
ного веса рукоятку гидроувеличителя ставят в положе-
ние «ГСВ включен », а рукоятку распределителя в по-
ложение «Подъем» С этого момента ведущие задние
колеса трактора получают дополнительную нагрузку.
В конце гона рукоятку гидроувеличителя ставят в по-
ложение «ГСВ выключен», и орудие выглубляется. Пос-
ле полного выглубления рукоятка распределителя авто-
матически устанавливается в нейтральное положение.
Величину догрузки ведущих колес трактора регули-
руют маховичком 22 в начале гона на первых проходах.
При вращении маховичка против часовой стрелки до
упора пружина 16 полностью сжимается и давление
подпора достигает максимального значения.
Если при этом опорные колеса навесного орудия не
копируют рельефа почвы (движение неустойчивое), не-
обходимо снизить величину давления подпора, ослабив
натяжение пружины золотника вращением маховичка по
часовой стрелке.
Стабилизаторы для выравнивания машин на склонах
При крутизне поперечного склона свыше 8—10° ухуд-
шается сцепление более высоко расположенных ведущих
колес, возникает опасность сползания и опрокидывания
машин, особенно на поворотах, нарушается работа сис-
тем смазки двигателей. На комбайнах масса, поступаю-
щая в молотилку и сепарирующие органы, сбивается
к одной стороне, что приводит к их неравномерной за-
грузке и увеличению потерь. Поэтому машины, предназ-
наченные для работы на холмистой местности, и особен-
но в горном земледелии, оборудуют устройствами для
сохранения вертикального положения остова. Управле-
ние этими устройствами может быть ручным и автома-
тическим.
Чтобы облегчить труд механизаторов и обеспечить
безопасность движения на склонах, выравнивающие уст-
ройства должны быть автоматическими. Чаще всего при-
меняют гидравлические или электрогидравлпческие
автоматические стабилизаторы.
В автоматическом гидравлическом ста-?
билизаторе горного самоходного шасси СШ-16Г
235
/7
Рис. 108. Схема автоматического гидравлического стабилизатора са-
моходного шасси СШ-16Г:
А и Б — полости силового гидроцилиндра; / — силовой гидроцилиндр; 2 — пор-
шенек; 3 — обратный клапан; 4, Б и 12 — каналы; 6 — нагнетательная полость;
7 — золотник; в и 10 — выточки золотника; 9 — переливной клапан; 11 — насос;
13 — маятник; 14 — бак; 15 — замыкающее звено; 16 и П — тяги; 13 — опорное
колесо.
двухколесный остов велосипедного типа соединен двумя
параллельными тягами 16 и 17 (рис. 108) с опорным
колесом 18. Параллелограмм, образуемый этими тягами,
создает параллельность взаимного перемещения остова
шасси и рамы опорного колеса, а их вертикальное по-
ложение — гидравлически замыкаемым звеном 15.
Работа стабилизатора основана на известном свойст-
ве маятника сохранять вертикальное положение. В дан-
ном устройстве маятник 13 подвешен к крышке бака 14
и постоянно находится в масле, которое гасит его коле-
бания, вызываемые движением шасси по неровностям.
Стержень маятника шарнирно соединен с золотником 7
распределителя, корпус которого жестко прикреплен к
стенке бака. Масло, забираемое насосом 11 из бака, по-
дается через золотник в рабочие полости силового гид-
236
роцилиндра 1. Головка штока гидроцилиндра входит в
проушину замыкающего звена 15.
Давление в гидравлической системе регулируют из-
менением затяжки пружины переливного клапана 9.
Когда шасси движется по ровному месту, его остов
и рама опорного колеса вертикальны, а золотник зани-
мает нейтральное положение. Масло из нагнетательной
магистрали насоса, через осевой 12 и радиальные кана-
лы золотника свободно сливается в бак. Каналы 4 и 5,
идущие к силовому цилиндру, перекрыты средним пояс-
ком золотника и поэтому поршень перемещаться не мо-
жет, а параллелограмм заперт.
Если при движении поперек склона шасси начнет на-
клоняться, например, влево, маятник будет по-прежнему
стремиться сохранить вертикальное положение. Так как
корпус золотника жестко связан с остовом шасси, то он
будет перемещаться относительно золотника вправо,
приближаясь к маятнику. Нагнетательная полость 6 пе-
реместится в зону выточки 10 золотника и масло по ка-
налу 4 поступит в полость А гидроцилиндра. Одновремен-
но масло из полости Б цилиндра через каналы 5 и 12
будет сливаться в бак. Поршень будет перемещаться
вправо до тех пор, пока не восстановится вертикальное
положение шасси. При этом золотник снова окажется
в нейтральном положении, а звено 15 — замкнется, так
как выход масла из обеих полостей цилиндра будет за-
крыт. При крене вправо нагнетательная полость 6 кор-
пуса распределителя через выточку 8 золотника и ка-
нал 5 соединится с полостью Б цилиндра, а полость А че-
рез каналы 4 и 12 соединится с баком. Поршень будет
перемещаться влево до тех пор, пока золотник не займет
нейтральное положение и не устранится крен машины.
Опрокидывание шасси в случае неисправности на-
соса или обрыва шланга предотвращает запорное уст-
ройство, смонтированное на силовом гидроцилиндре.
Оно состоит из двух обратных клапанов 3 и поршень-
ка 2. При нагнетании масла в полость А левый обрат-
ный клапан открывается, а поршенек отходит вправо,
нажимая на правый обратный клапан и сообщая по-
лость Б с баком. Таким же образом золотник работает
при перемене направления подачи масла. Если в кана-
лах 4 и 5 нет давления, обратные клапаны под действи-
ем пружин садятся в свои гнезда, и поршень в цилиндре
автоматически запирается.
237
Электрогидравлический стабилизатор
применен на комбайне КБК-1Д предназначенном для
уборки зеленого гороха. Гидравлическая часть стабили-
затора состоит из бака 1 (рис. 109), насоса 2, левых си-
ловых цилиндров 11 и правых 15 и клапанов: перепуск-
ного 4, нагнетательных бив, сливных 5 и 10, обратно-
го 7, предохранительного 3 и вентильных дросселей 9.
Клапаны 4, 5, 6, 8 и 10 управляются электромагнитами.
Для сигнализации о положении рамы комбайна служат
трубки 13 и 14, заполненные ртутью. Трубка 13 располо-
Рис. 109. Схема автоматического электрогидравличсского стабили^
тора комбайна КБК-1,0:
/ — бак; 2 — иасос; 3 — предохранительный клапан; 4 — перепускной кл ни i
Б и 10 — сливные клапаны; 6 и 8 — нагнетательные клапаны; 7 — обрати! .
клапан; 9 — дроссель; 11 и 15 — силовые цилиндры; 12 — трубопровод; /Л е
14 — ртутно-контактные трубки; 16 — кнопка управления; 17 — переключите п
18 — сигнальные лампы.
238
жена поперек, а трубка 14— вдоль рамы. По концам
трубок расположены вертикальные стаканы, также за-
полненные ртутью. В крышки стаканов вставлены изо-
лированные контактные винты, замыкаемые ртутью при
наклоне комбайна. При этом благодаря повышению
уровня ртути в стаканах автоматически включается элект-
рическая цепь соленоидов (электромагнитов), управляю-
щих соответствующими клапанами.
Рабочие полости силовых цилиндров 11 и 15 соеди-
няются с нагнетательной магистралью при помощи кла-
панов 6 и 8 или с баком — клапанами 5 и 10. Подъем
той или иной стороны рамы происходит под действием
давления масла, нагнетаемого насосом, а опускание —
под действием собственного веса комбайна. При движе-
нии комбайна по ровному полю масло под небольшим
давлением поступает в бак через перепускной клапан 4,
который автоматически включается, как только закро-
ются нагнетательные клапаны 6 и 8. Когда комбайн
накренится и ртуть замкнет цепь любого из этих клапа-
нов, перепускной клапан автоматически закроется, и на-
сос будет подавать масло в цилиндр до тех пор, пока
рама комбайна снова не займет горизонтальное положе-
ние. Дроссели 9 служат для регулировки скорости
и плавности подъема и опускания, а обратный клапан
7— для запирания цилиндров, когда масло не поступа-
ет в силовые цилиндры.
Система включается переключателем /7, который
можно установить в три положения: «выключено» (сиг-
нальные лампы 18 не горят), «включено» (горят две
лампы), «ручное управление» (горит одна красная лам-
па). Для ручного управления служит кнопка 16.
Автоматическое выравнивание дает значительный
экономический эффект, так как при этом во много раз
снижается количество невымолоченного и поврежденно-
го зерна, реже забиваются рабочие органы и повышает-
ся производительность комбайна.
Регуляторы положения рабочих органов
сельскохозяйственных машин
Для автоматического регулирования положения ра-
бочих органов машин в пространстве применяют гидрав-
лические следящие приводы (позиционные регуляторы
следящего действия).
239
Рис. 110. Схема позиционного регулятора свекловичного комбайна:
А и 5 —точки крепления силового цилиндра и штока; /, И, III, /V —пояски
золотника; с, б? в, г, б, е, ж-каналы; /-щуп; 2 -штаига; J-ynop,
4-2 рычаг; 5 - дышло; 6 —золотник; 7 — силовой цилиндр; 8 - поршень;
9 — напорный клаЪан; 10 — распределитель; 11 — насос; 12 и 13 трубопрово
ды; 14 — ручной корректировщик; 15 — подкапывающая лапа.
240
В свеклоуборочных комбайнах СКЕМ-ЗГ, СК 3.
СКД-2 установлены гидравлические регуляторы поло-
жения подкапывающих лап или дисков относительно
рядков свеклы. Это устройство значительно облегчает
работу комбайнера, избавляя его от необходимости не-
прерывно следить за положением подкапывающих
лап. Кроме того, резко снижается повреждаемое и>
корней.
Чувствительными элементами (датчиками) системы
регулирования являются механические щупы / (рис.
ИО), размещенные в передней части рамы комбайна.
Ориентирами для щупов служит ботва и выступающие
над поверхностью почвы головки корней. Щупы при по-
мощи штанг 2 и рычага 4 соединены с трехпозицнонпым
золотником 6 распределителя 10, управляющего пода-
чей рабочей жидкости в силовой цилиндр 7. Цилиндр
расположен между рамой и дышлом 5, соединяющим
комбайн с трактором, шток поршня 8 упирается в дыш-
ло. Дышло смонтировано на роликах и может повора-
чиваться относительно рамы в горизонтальной пло-
скости.
Регулятор снабжен отдельным шестеренчатым насо-
сом 11, размещенным внутри бака (комбайн КС-3), ус-
тановленного на раме комбайна. Насос приводи ген
в действие цепной передачей от общего привода рабо-
чих механизмов комбайна.
При движении комбайна вдоль прямолинейных ряд-
ков щупы проходят примерно посредине междурядья, не
задевая ботвы и головок корней. Золотник занимает ней-
тральное положение, а насос работает вхолостую, пода-
вая масло через трубопровод 12, каналы а и б распреде-
лителя и трубопровод 13 в бак. При поперечном откло-
нении рядков, например влево, щупы сместятся также
влево и через штангу и рычаг передвинут золем ник
вправо. Поясок 1 золотника перекроет канал а, огьсди-
няя насос от сливного трубопровода 13. Масло через ка-
налы е и д поступает в штоковую полость силового ци-
линдра. Из поршневой полости масло через каналы ж
и в будет сливаться в бак. Корпус силового цилиндра,
перемещаясь по поршню 8, увлекает за собой раму. Рас-
стояние между точками А и Б крепления силового ци-
линдра уменьшится, что заставит подкапывающие лапы
сместиться относительно дышла и линии тяги i рам ори
влево. Это перемещение вызывает смещение* ьорнус.1
16 И. В. Фрумкис
241
распределителя относительно золотника, которое будет
длиться до тех пор, пока золотник не займет нейтраль-
ного положения. Таким образом, следящее действие
регулятора обеспечивается жесткой обратной связью
между рамой машины и золотником, осуществляемой
при помощи рычага 4.
При отклонении рядков и щупов вправо золотник
сместится влево и пояском II перекроет сливной ка-
нал б. Масло через каналы е и ж будет поступать в пор-
шневую полость и через каналы д и г сливаться из што-
ковой полости силового цилиндра. Расстояние между
точками А и Б увеличится, и рама комбайна вместе с
подкапывающими лапами будет перемещаться относи-
тельно линии тяги вправо до тех пор, пока золотник не
займет нейтральное положение.
Рабочее давление, при котором работает регулятор,
устанавливают в пределах 15—25 кГ/см2 (в зависимости
от скорости движения агрегата по полю) напорным кла-
паном, встроенным в корпус распределителя. Для наст
ройки регулятора на штанге имеются передвижные упо-
ры «3, устанавливаемые относительно рычага 4 с зазором
2—4 мм. Этот зазор определяет зону нечувствительности
регулятора. При нарушении работы регулятора (напри-
мер, при отсутствии корней в рядках) пользуются руч-
ным корректировщиком 14, взаимодействующим со
штангой 2 через дополнительные упоры на ее конце. За
зор между рычагом ручного корректировщика и этими
упорами находится в пределах 8—10 мм.
Автоматическое управление поворот
ными лапами культиватора. При обрабт
ке почвы в садах и виноградниках обычными плугами
и культиваторами, чтобы не повредить корневой систс
мы растений, приходится оставлять широкие пристволь-
ные полосы. Последующая обработка этих полос, а так
же участков между деревьями и кустами ц ряду требуа
больших затрат труда. Сокращения размеров необраба
тываемых участков достигают применением специаль
ных орудий с выдвижными или поворотными секциями!
рабочих органов. Для автоматического управления эт -
ми секциями служат следящие гидравлические поз и ш
онные устройства.
На универсальной машине «Виноградарь» ПРШ1
2,5 А установлено приспособление ПРВН-7200, пр<
ставляющее собой две поворотные плоскорежущие .
242
Рис. 111. Приспособление для автоматического управления поворот-
ными лапами культиватора:
1 — лапа; 2 — отпашник; 3 — щуп; 4 — силовой цилиндр; 5 — распределитель;
6, 8 и 10 — пружины; 7 — цепочка; 9 — ось; 11 — опора; 12 — рама.
пы 1 (рис. 111) с отпашниками 2, управляемые следящим
гидроприводом с механическими щупами. В отличие от
однокаскадного гидроусилителя свекловичного комбай-
на здесь применен двухкаскадный гидроусилитель.
Это позволяет во много раз уменьшить усилие для сдви-
га золотника и применить более легкие щупы, не по-
вреждающие кору деревьев. Гидроусилитель состоит
из распределителя 5 с двумя золотниками — основным
и вспомогательным и силового гидроцилиндра 4 с под-
вижным корпусом. Шток цилиндра укреплен на раме 12
16*	243
машины, а корпус соединен с поворотным рычагом ла-
пы 1. Распределитель укреплен на корпусе цилиндра.
Его вспомогательный золотник при помощи промежу-
точного рычага и цепочки 7 соединен с щупом 3. Щуп
шарнирно подвешен к раме и оттягивается пружи-
ной 8.
При движении агрегата в междурядьях силовой ци-
линдр выдвинут относительно штока вправо и удержи-
вает лапу 1 в ряду. Цепочка под действием пружины 8
находится в натянутом состоянии. Встретившись с пре-
пятствием (куст, шпалерный столб, дерево), щуп откло-
няется в сторону лапы, натяжение цепочки ослабевает,
и вспомогательный золотник под действием пружины 6
вдвигается в корпус. Поршневая полость силового ци-
линдра соединяется со сливной полостью распределите-
ля, и корпус его перемещается относительно штока вле-
во. Лапа под действием сопротивления почвы и компен-
сационных пружин (на рисунке не показаны) отходит
назад, обходя куст. Пройдя препятствие, щуп под воз-
действием пружины 8 возвращается в исходное положе-
ние, натягивая цепочку и выдвигая вспомогательный
золотник. Поршневая полость цилиндра соединяется с на-
гнетательной магистралью насоса, и лапа входит в ряд.
Щуп может поворачиваться в двух плоскостях: в гори-
зонтальной относительно оси 9 (при обходе препятст-
вия) и в вертикальной относительно опоры 11 и благо-
даря натяжению пружины 10 копирует рельеф поля.
На машине установлены два силовых цилиндра 10
(рис. 112)—левый и правый, каждый со своим рас-
пределителем. Оба распределителя параллельно при-
соединены к нагнетательной 3 и сливной 4 магистралям
насоса 1 раздельно-агрегатной гидравлической системы
трактора при помощи одного из золотников распредели-
теля 2. На левой стороне схемы силовой цилиндр и зо-
лотники распределителя показаны в положении, когда
поворотная лапа культиватора идет по ряду, а на пра-
вой стороне — когда лапа отводится от куста.
В первом случае вспомогательный золотник 9 оття-
нут цепочкой щупа и выдвинут из корпуса, сообщая по-
лость А основного золотника с нагнетательной магист-
ралью. Пружина 13 сжата, а основной золотник под
действием давления рабочей жидкости смещается в сто-
рону полости Б. Магистраль 3 через фильтр 7 и проточ-
ку золотника 8 сообщается с поршневой полостью сило-
244
Рис. 112. Гидравлическая схема приспособления для автоматическо-
го управления поворотными лапами культиватора:
А и Б—полости основного золотника; / — насос; 2 — распределитель; 3 — на-
гнетательная магистраль; 4 сливная магистраль; 5 — манометр; 6 — пере-
ливной клапан; 7 —фильтр; 8 — основной золотник; 9 — вспомогательный зо-
лотник; 10 — силовой цилиндр; // — дроссель; 12 — обратный клапан; 13 — пру-
жина.
вого цилиндра 10. Силовой цилиндр сдвигается с порш-
ня и удерживает поворотную лапу в ряду. Необходимый
напор жидкости (35—50 кГ/см2) создается переливным
клапаном 6 и контролируется манометром 5.
Во втором случае (правая сторона схемы) цепочка
щупа ослаблена. Пружина 13 разжимается и вдвигает
вспомогательный золотник внутрь корпуса. При этом он
направляет рабочую жидкость в полость Б основного
золотника 8 и он перемещается в сторону полости А.
Поршневая полость силового цилиндра через правую
проточку основного золотника сообщается со сливной
магистралью, и он под действием компенсационных пру-
жин поворотной лапы культиватора надвигается на пор-
шень. В гидравлической системе устройства предусмот-
рены обратные клапаны 12 и дроссели 11. Они служат
для преотвращения гидравлических ударов в тот мо-
мент, когда пояски золотников 8 проходят над входны-
245
ми каналами корпуса распределителя. Описываемый
процесс происходит при установке золотника распреде-
лителя 2 в положение «подъем». В этом положении зо-
лотник должен находиться при рабочем положении куль-
тиватора. Перед подъемом культиватора в транспортное
положение (для этого служит другой золотник распре-
делителя 2) следует перевести рукоятку золотника уп-
равляющего приспособлением в положение «плаваю-
щее». При этом поворотные лапы сведутся к середине
агрегата.
Из следящих устройств, предназначенных для авто-
матического регулирования высоты среза растений, наи-
более интересен позиционный регулятор чаесборочной
машины «Сакартвело». Рабочими органами этой маши-
ны являются сламывающие пальцы с эластичными
вкладышами и ножи, срезающие чайные побеги, высту-
пающие над пальцами. Чтобы более полно собирать
чайный лист без ущерба для неубираемой части расте-
ний, рабочие органы машины должны быть строго ори-
ентированы относительно кроны кустов. Для этого
служат датчики, выполненные в виде легких дугообраз-
ных пластин, опирающихся на кроны и копирующих их
расположение в пространстве при движении машины
вдоль ряда.
Чаесборочные аппараты навешены на самоходное
шасси Т-16. Навеска сделана так, что аппараты могут
перемещаться не только вверх и вниз, но и совершать
дугообразное движение в поперечной плоскости. Пла-
стины-датчики / (рис. 113) шарнирно подвешены на ры-
чагах 2 перед чаесборочными аппаратами и тягами 3
соединены с распределителями 4, управляющими рабо-
той силовых цилиндров 6 двухстороннего действия. Кор-
пус каждого распределителя переходным штуцером сое-
динен с нижней крышкой силового цилиндра. Цилиндры
помещены между неподвижными кронштейнами 7 и ка-
чающимися тягами 5 механизма навески чаесборочных
аппаратов.
В позиционном регуляторе машины «Сакартвело»
применен однокаскадный гидроусилитель со струйной
трубкой 3 (см. рис. 42). Гидравлическая схема регуля-
тора показана на рисунке 114. Шестеренчатый насос 16
НШ-10 нагнетает рабочую жидкость по магистрали 17,
откуда она через дозирующие отверстия 8 и каналы 9
поступает к струйным трубкам 3 распределителей. Дав-
246
Рис. 113. Чаесборочный аппарат машины «Сакартвело»:
/ — пластина-датчик; 2— рычаг; 3 — тяга; 4 — распределитель; 5 — тяга;
б — силовой цилиндр; 7 — кронштейн; 8 — пружина.
ление в системе устанавливают переливным клапаном
/5, отрегулированным на 40 кГ!см2. Струйный распре-
делитель состоит из корпуса 2 и поворотного ротора со
струйной трубкой 3. Тягой 10 ротор соединен с пласти-
ной-датчиком 1. Рабочая жидкость в струйную трубку
поступает через штуцер 21. Штуцер 18 служит для при-
соединения корпуса распределителя к нижней крышке
силового цилиндра, через этот штуцер рабочая жидкость
поступает в поршневую полость цилиндра. Через шту-
цер 19 рабочая жидкость подается в штоковую полость
цилиндра. Штуцер 20 и сливная магистраль 11 соединя-
ют распределитель с баком.
Регулятор включают в работу плунжерным кра-
ном 12, смонтированным в баке в одном корпусе с пе-
реливным клапаном 15. Если плунжер поднять, рабочая
жидкость из насоса будет сливаться в бак, минуя пе-
реливной клапан. В этом случае давление нагнетатель-
ной магистрали 17 будет равно давлению слива, и чае-
сборочные аппараты под действием пружин 8 (см. рис.
113) поднимутся в транспортное положение.
247
При въезде на чайную шпалеру кран 12 (рис. 114)
устанавливают в положение, показанное на рисунке. Пла-
стины-датчики /, опираясь на крону куста тягой 10, пово-
рачивают струйную трубку 3. Если трубка повернется в
сторону штуцера 18, рабочая жидкость будет поступать в
поршневую полость силового цилиндра и сливаться из
его штоковой полости. Корпус цилиндра пойдет вниз и
начнет опускать чаесборочный аппарат. При этом вслед-
ствие жесткой обратной связи между чаесборочным ап-
паратом (силовым цилиндром) и струйной трубкой кор-
пус распределителя будет поворачиваться относительно
струйной трубки в обратном направлении до тех пор,
пока она не займет нейтральное положение, показан-
ное на рисунке. Опускание аппарата прекратится. Если
Рис. 114. Гидравлическая схема позиционного регулятора машины
«Сакартвело»:
а — гидравлическая схема; б — распределитель; 1 ~~ пластина-датчик; 2 — кор
пус распределителя; 3 — струйная трубка; 4, 6, 7 и 9 — каналы; 5 — силовой
цилиндр; в —дозирующее отверстие; /0 —тяга; // — сливная магистрали
/2 — кран; 13 — фильтр; 14 — бак; 15 — переливной клапан; /6 — насос; 17 наг-
нетательная магистраль; /в, 19, 20 и 21 — штуцеры.
248
пластина-датчик, копируя крону, будет подниматься,
струйная трубка повернется в сторону штуцера 19 и тог-
да аппарат будет также подниматься вслед за пласти-
ной-датчиком до тех пор, пока струйная трубка не зай-
мет нейтральное положение. Пластины-датчики вместе
с чаесборочными аппаратами «следят» не только за вы-
сотой кустов, но и за формой их кроны. Если, например,
правая пластина-датчик достигла куста, а левая про-
должает опускаться, чаесборочный аппарат наклонится
влево. Если же куста коснется раньше левая пластина,
аппарат наклонится вправо.
Регулятор загрузки молотильного барабана
самоходного комбайна
Ввиду неоднородности хлебостоя в пределах одного
и того же поля скорость движения самоходного комбай-
на необходимо бесступенчато регулировать с тем, что-
бы обеспечить равномерное поступление хлебной массы
в молотилку. Для этого комбайны оборудуют клиноре-
менными вариаторами, у которых положение шкивов
изменяется гидравлическими силовыми цилиндрами.
Для автоматического поддержания нормальной за-
грузки молотилки на самоходных комбайнах СК-4 уста-
навливают регулятор подачи (РП) хлебной массы. Ре-
гулятор воздействует на силовой цилиндр вариатора хо-
довой части комбайна. На участках поля с высоким и
густым хлебостоем скорость движения комбайна умень-
шают, а на участках с низким и редким хлебостоем уве-
личивают. Тем самым подача хлебной массы поддержи-
вается в некоторых заданных пределах.
Чувствительным элементом (датчиком) регулятора
служат полозки 2 (рис. 115), воспринимающие измене-
ние толщины слоя хлебной массы в наклонной камере 1
под плавающим транспортером. Тросом 3 полозок сое-
динен с золотником 6 распределителя, управляющего си-
ловым цилиндром 11 вариатора ходовой части комбай-
на. Золотник соединен с тросом при помощи пружинно-
го компенсатора 5, предназначенного для гашения рез-
ких колебаний полозка и возможности его перемещения
в тех случаях, когда выбран весь ход золотника. Рабо-
чая жидкость в корпус t золотника подается из слив-
ной магистрали гидроусилителя рулевого управления.
Магистраль подключена к переливному клапану 7,
249
Рис. 115. Схема регулятора подачи самоходного комбайна СК-4:
р и б — дроссельные отверстия; / — наклонная камера; 2 — полозок; 3 — трос;
4 — рычаг настройки; 5 — компенсатор; 6 — золотник; 7 — переливной клапан;
механизм выключения сцепления; 9— кран ручного управления; /© — пере-
ключатель; II — силовой цилиндр; 12 — сигнализатор крайних положений ва-
риатора; 13 — регулировочный винт.
отрегулированному на давление 20 кГ!см2 и расход
5 л!мин.
Полости распределителя соединены с краном ручно-
го управления скоростью движения комбайна и через
гидравлический переключатель 10 с силовым цилиндром.
Для настройки регулятора на заданную величину подачи
служит двуплечий рычаг 4, на одном конце которого
насажена рукоятка, а на другом — ролик', изменяющий
натяжение троса «3. Система рычагов блокирует золот-
ник с педалью выключения муфты сцепления.
Для включения автоматической системы регулиро-
вания кран 9 необходимо повернуть в сторону увеличе-
ния скорости. При этом поршневая полость силового ци-
линдра через отверстия а на плунжере соединится со
сливной полостью крана, в результате чего поршень ци-
линдра 11 вместе с блоком шкивов вариатора опустится
Плунжер переместится в крайнее левое положение, а
250
поршневая полость цилиндра соединится через дрос-
сельное отверстие б переключателя с полостями распре-
делителя. Затем кран устанавливают в нейтральное по-
ложение, а двуплечим рычагом настраивают регулятор
на заданную величину подачи. С поворотом рычага вле-
во по сектору натяжение троса ослабляется, и золотник
под действием своей пружины отходит вправо, кониче-
ский поясок золотника приближается к сливному кана-
лу распределителя. Вследствие этого поршень опуска-
ется и увеличивается скорость движения комбайна, а
следовательно, и подача хлебной массы. Для настройки
регулятора на меньшую подачу рычаг 4 поворачивают
вправо, что увеличивает натяжение троса. Центральный
поясок золотника при этом сдвигается влево, сообщая
поршневую полость силового цилиндра с магистралью,
идущей от гидроусилителя рулевого управления, пор-
шень поднимается. Дальнейший процесс регулирования
происходит автоматически.
При движении комбайна по полю хлебная масса,
поступающая в наклонную камеру жатки, отжимает
полозок 2. Если количество хлебной массы больше за-
данного, полозок поднимется и переместит золотник вле-
во. Масло из магистрали гидроусилителя рулевого уп-
равления начнет поступать в поршневую полость сило-
вого цилиндра, поршень переместится вверх и
поднимет блок шкивов вариатора, скорость комбайна
снизится. Из штоковой полости масло в это время бу-
дет сливаться через левую расточку в корпусе распре-
делителя и осевой канал в золотнике. При уменьшении
количества хлебной массы, поступающей в наклонную
камеру, полозок опустится. Золотник переместится впра-
во, рабочая жидкость будет нагнетаться в штоковую по-
лость и сливаться из поршневой полости силового ци-
линдра.
Если необходимо перейти на ручное регулирование,
кран 9 поворачивают в сторону снижения скорости.
Масло от насоса поступит в левую полость переключа-
теля и отбросит плавающий плунжер вправо. Плунжер
закроет отверстие б и отключит золотник от силового
цилиндра.
Для оповещения о крайних положениях вариатора
служит сигнализатор 12. При минимальных оборотах
вариатора зажигается зеленый свет, а при максималь-
ных — красный.
251
Регулятор (кроме троса) монтируют на комбайне в
процессе сборки последнего на заводе. Трос присоеди-
няют в хозяйстве после установки наклонной камеры.
Один конец троса с пружинным компенсатором присое-
диняют к золотнику 6, а другой перебрасывают через
ролик рычага 4 и ролик на кронштейне вала привода
транспортера и затем присоединяют при помощи паль-
ца со шплинтом к рычагу полозка.
После сборки все элементы регулятора устанавли-
вают в исходное положение: поршень — примерно в се-
редине цилиндра, рыгач 4 — в середине сектора, а поло-
зок должен касаться транспортера. Золотник должен
занимать нейтральное положение, в чем можно убе-
диться, поворачивая кран 9 в сторону увеличения ско-
рости. При этом поршень силового цилиндра должен
оставаться неподвижным. Если поршень движется, ну-
жно изменить длину троса. При работающем двигателе
и нейтральном положении крана перемещение полозка
вперед (по ходу комбайна) должно вызвать подъем
блока шкивов вариатора. При перемещении полозка в
обратном направлении блок шкивов должен опускаться.
Время подъема и опускания блока шкивов при крайних
положениях золотника должно составлять 4—5 сек.
Скорость опускания поршня регулируют, изменяя вели-
чину открытия окон золотника при помощи винта 13.
Глава 8. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
ТРАКТОРОВ
На тракторах устанавливают раздельно-агрегатную
гидравлическую систему, состоящую из- унифицирован-
ных агрегатов: насосов, распределителей, силовых ци-
линдров и вспомогательной арматуры. Агрегаты этой си-
стемы используют не только на тракторах, но и на сель-
скохозяйственных, дорожных, строительных и мелиора-
тивных машинах.
Агрегаты, входящие в гидравлическую систему, соб-
раны по типовой схеме и отличаются лишь размерами,
расположением на машине, способом привода насоса и
соединения силовых цилиндров с ведущими звеньями
навесной системы или другими устройствами.
Типовая гидравлическая схема раздельцо-агрегатной
гидравлической системы показана на рисунке 116, а при-
252
Рис. 116. Раздельно-агрегатная гидравлическая система трактора:
1 — основной силовой цилиндр; 2 и 3 — трубопроводы; 4 — выносной силовой
цилиндр; 5 — распределитель; 6 — перепускной клапан; 7 — предохранительный
клапан; 8 — нагнетательная магистраль; 9 — насос; 10 — всасывающая маги-
страль; 11 — фильтр; 12 — бак; 13 — сливная магистраль.
мерное размещение ее агрегатов на тракторе — на ри-
сунке 117.
Насос 9 (см. рис. 116), приводимый в действие дви-
гателем трактора, засасывает масло по магистрали 10 из
бака 12 и подает его по нагнетательной магистрали 8 к
распределителю 5. Когда золотники распределителя на-
ходятся в нейтральном положении, перепускной клапан
253
Рис. 117. Примерное размещение раздельно-агрегатной гидравлической
системы на тракторе МТЗ-50:
14 — подъемный рычаг; 15 — гидроусклк. ель рулевого управления: 16 — гидроувели-
читель сцепного веса. (Названия позиций /, 5, 9 и 12 те же, что и на рисунке 116.)
6 распределителя поднят, и масло по магистрали 13 сли-
вается в бак, предварительно пройдя через размещен-
ный в нем фильтр 11.
При переводе золотника распределителя в положе-
ние «подъем» или «опускание» перепускной клапан за-
крывается и масло по одному из трубопроводов 2 посту-
пает в поршневую или в штоковую полость основного си-
лового цилиндра 1. Из другой полости через нижнюю
крышку распределителя масло сливается в бак. Шток
основного силового цилиндра воздействует на рычаг, си-
дящий на одном валу с подъемными рычагами 14
(рис. 117) навесного устройства. На большинстве трак-
торов, кроме основного, предусмотрена возможность ус-
тановки выносных цилиндров 4 (см. рис. 116), соединен-
ных с распределителем 5 шлангами и трубопрово-
дами 3.
Кроме этих агрегатов, гидравлические системы в за-
висимости от типа и назначения трактора снабжены до-
полнительными устройствами. Так, колесные тракторы
оборудованы гидравлическими усилителями рулевого
управления и гидроувеличителями сцепного веса, а гу-
сеничные— различными сервоприводами управления аг-
регатами трансмиссии.
Гидравлические системы колесных тракторов
Гидравлическая система самоходных шасси Т-16 и
Т-16М. Самоходные шасси Т-16 и Т-16М отличаются от
обычных сельскохозяйственных тракторов тем, что у них
нет механизма задней навески и основного силового ци-
линдра, так как все машины навешиваются на раму шас-
си между передними и задними колесами. Два выносных
силовых цилиндра, входящих в гидравлическую систему
шасси, служат для подъема и опускания рабочих орга-
нов машин и опрокидывания самосвальной платформы.
Агрегаты гидравлической системы: насос 1 (рис. 118),
распределитель 2 и бак 3 размещены на передней части
корпуса трансмиссии. На шасси Т-16 бак съемный, а на
шасси Т-16М бак выполнен в виде литой полости в кор-
пусе трансмиссии, куда вставлен сливной фильтр 20
(рис. 119).
На шасси применены насос НШ-10 и двухзолотнико-
вый распределитель Р75-В2. Насос всасывающим тру-
бопроводом 4 (см. рис. 118) соединен с баком, а нагне-
255
2
Рис. 118. Гидравлическая
система самоходного
шасси Т-16:

0

а — вид спереди; б — вид
сверху (повернуто); в — при-
вод насоса; / — насос; 2 —
распределитель; 3 — бак;
4 — всасывающий трубопро-
вод; 5 — сливной трубопро-
вод; 6 — шланги; 7 —нагне-
тательный трубопровод;
8 — корпус; 9 — промежуточ-
ная шестерня; 10 — ось про-
межуточной шестерни; 11 —
приводная шестерня; 12— ва-
лик; /з— подшипник; 14— ку-
лачковая муфта; 15 — вилка;
16 — рычаг: 17 —рукоятка;
18 — фиксатор; 19 — рама
шасси.
тательным трубопроводом 7 с распределителем. Шлан-
ги 6 подводят рабочую жидкость к выносным цилиндрам.
В баке установлен фильтр 20 (рис. 119) с 10 фильт-
рующими элементами. Предохранительный клапан фи-
льтра отрегулирован на максимальное давление 3—3,5
кПсм2.
Насос приводится в действие от шестерни независи-
мого вала отбора мощности при помощи промежуточной
шестерни 9 (см. рис. 118), свободно вращающейся на
оси 10, и шестерни 11, зафиксированной шпонкой на ва-
Рис. 119. Гидравлическая система самоходного шасси Т-16М:
20 — фильтр. (Названия позиций 1—19 те же. что н на рисунке 118.)
17 И. В. Фрумкис	257
Piic. 120. Монтаж выносных цилиндров на самоходном шасси Т-16:
лике 12. Этот валик вращается в подшипниках 13 и за-
канчивается кулачковым фланцем, входящим в зацепле-
ние с кулачковой муфтой 14, скользящей по шлицевому
хвостовику ведущей шестерни насоса. Насос включают
рукояткой 17 и рычагом 16. Рукоятка в крайних поло-
жениях удерживается фиксатором 18.
Выносные цилиндры — поршневого типа двухсторон-
него действия. Диаметр поршня 36 мм, ход 250 мм. Ци-
линдры можно устанавливать в любом месте на шасси
или на машинах. Внутренний диаметр шланга к вынос-
ным цилиндрам равен 10 мм. Каждый шланг состоит-из
двух частей —короткой (длиной 500 мм) и длинной (дли-
ной 1500 мм). В штуцере, соединяющем эти части шлан-
га, установлен замедлительный клапан, пропускающий
полностью поток масла из распределителя в цилиндр и
ограничивающий слив масла из цилиндра при опускании
орудия.
Выносные цилиндры можно установить на шасси для
раздельной и совместной работы. Для раздельной рабо-
ты цилиндры присоединяют резиновыми шлангами к
разным золотникам распределителя. Для совместной
работы оба цилиндра соединяют шлангами с тройником,
а тройник присоединяют шлангами только к одному зо-
лотнику.
Первый вариант присоединения применяют для уп-
равления двумя навесными машинами или двумя меха-
низмами одной машины, работающими независимо один
от другого, например при работе шасси с культиватором,
когда в конце гона нужно сначала одним цилиндром под-
нять рабочие органы культиватора, а затем другим ци-
линдром — следозаделывающее приспособление.
Для соединения цилиндров по первому варианту не-
обходимо:
ввернуть в резьбовые отверстия нижних и верхних
полостей силовых цилиндров прямые штуцеры 1
(рис. 120);
отвернуть защитные пробки (заглушки) с прямых
штуцеров на передней стенке корпуса распределителя; к
штуцерам распределителя присоединить накидными гай-
ками шланги 3 и 4\ шланг 3 присоединяют к отверстию с
меткой 77, а шланг 4 — к отверстию с меткой О; опу-
стить до отказа поршень одного из цилиндров и накид-
ной гайкой присоединить шланг 3 к нижнему, а шланг
4 — к верхнему штуцеру цилиндра;
17
259
концы шлангов 6 и 7 с поворотными угольниками при-
соединить к открытым отверстиям на верхней стенке
корпуса распределителя, ввернув в них полые болты
поворотных угольников; шланг 7 присоединяют к отвер-
стию с меткой П на корпусе распределителя и к ниж-
нему штуцеру силового цилиндра, а шланг 6 к отвер-
стию О и верхнему штуцеру силового цилиндра;
включить насос и запустить двигатель и дать ему по-
работать на малых оборотах;
перевести рукоятку управления одного из цилинд-
ров в положение «подъем»; когда поршень дойдет до
верхнего положения и рукоятка автоматически возвра-
тится в нейтральное положение, поставить ее в положе-
ние «опускание»; повторить операции с рукоятками не-
сколько раз для одного и другого цилиндра и убедить-
ся, что из них удален воздух.
Силовые цилиндры, соединенные для совместной ра-
боты, устанавливают в тех случаях, когда нужна боль-
шая подъемная сила (опрокидывание грузовой плат-
формы) или когда управлять механизмами навесной
машины нужно одновременно (свеклоподъемник, воло-
куша и др.).
Для соединения цилиндров по второму варианту не-
обходимо:
ввернуть в выводные отверстия одного из силовых
цилиндров два тройника 11, а в отверстия другого ци-
линдра прямые штуцеры /;
отвернуть защитные пробки (заглушки) с прямых
штуцеров на передней стенке корпуса распределителя;
присоединить накидными гайками к штуцерам 10
распределителя и к прямым концам тройников 11 сило-
вого цилиндра два резиновых шланга 3 и 4 так, чтобы
шланг 4 от отверстия с меткой П соединился с нижним
тройником силового цилиндра, а от отверстия с меткой
О — с верхним, не следует вывертывать защитные проб-
ки из верхней стенки корпуса распределителя;
присоединить накидными гайками к тройникам и
штуцерам силового цилиндра шланги 8 и 9 и затянуть
гайками;
вручную опустить поршни обоих цилиндров в край-
нее нижнее положение, включить насос и запустить дви-
гатель;
перевести переднюю рукоятку 5 распределителя в по-
ложение «подъем»; когда поршни обоих цилиндров под-
260
лпмутся в крайнее верхнее положение и рукоятка авто-
матически возвратится в нейтральное положение, пере-
вести ее в положение «опускание»; повторять эти опера-
ции несколько раз до полного удаления воздуха из ци-
линдров;
установить оба цилиндра на шасси в соответствии с
указаниями в руководстве по эксплуатации навешивае-
мой машины.
Если после присоединения силовых цилиндров по
первому или второму варианту штоки силовых цилинд-
ров не будут плавно подниматься или опускаться, необ-
ходимо удалить воздух, попавший в полости гидравли-
ческой системы. Для этого нужно при минимально ус-
тойчивых оборотах двигателя сначала перевести ры-
чаги золотников, к которым присоединены шланги ци-
линдров, в положение «подъем», поочередно ослабить
затяжку накидных гаек крепления шлангов к нижним
штуцерам цилиндров и держать их ослабленными до
исчезновения в сливаемом масле пузырьков воздуха.
Затем затянуть накидные гайки, перевести рычаги рас-
пределителя в положение «опускание» и выполнить ту
же операцию с накидными гайками верхних штуцеров
силовых цилиндров. Удалив воздух из масла, проверить
уровень масла в масляном баке гидравлической систе-
мы и, если необходимо, долить масло.
Для плавного опускания платформы и сельскохо-
зяйственных орудий в гидравлическую систему устанав-
ливают один или два замедлительных клапана в зави-
симости от установки цилиндров (для совместной или
раздельной работы).
Гидравлическая система трактора ДТ-20. На трак-
торе ДТ-20 смонтированы такой же насос и такой же
распределитель, как на самоходном шасси Т-16. Но в
отличие от последнего на тракторе установлен основ-
ной силовой цилиндр для обслуживания унифицирован-
ного механизма задней навески. Выносной цилиндр по-
ставляется заводом по отдельному заказу.
Насос 4 (рис. 121) установлен на задней стенке дви-
гателя, справа по ходу трактора, и соединен с блоком
цилиндров переходной деталью, в которой помещен ме-
ханизм включения 5.
Распределитель 1, основной силовой цилиндр 7, бак
с фильтром, трубопроводы 2 и 3, шланги 8 с запорными
муфтами 9 смонтированы в одном компактном корпусе —
261
9
4	5
Рис. 122. Механизм выключения насоса гидравлической системы трактора ДТ-20:
/ корпус; 2 — противовес; 3 — ведущая муфта; 4 — ведомая муфта: 5 — вилка; 6 — валик; 7 — рукоятка; 8 — фиксатор.
гидроподъемнике 6, прикрепленном к заднему мосту
трактора.
Механизм выключения насоса состоит из ведущей
муфты 3 (рис. 122) с внутренними зубцами, прикреплен-
ной болтами к правому заднему противовесу 2 уравно-
вешивающего механизма двигателя, ведомой зубчатой
муфты 4, свободно сидящей на шлицевом хвостовике ве-
дущей шестерни насоса и передвигаемой вдоль оси ру-
кояткой 7, передающей усилие валику 6 и вилке 5. При
переводе рукоятки назад (по ходу трактора) ведомая
муфта 4 подается вперед и входит в зацепление с веду-
щей муфтой 3. В положениях «включено» и «выключено»
рукоятка удерживается шариковым фиксатором 8. На-
сос можно включать только при неработающем дви-
гателе.
Рис. 123. Гидроприемник трактора ДТ-20:
1 — распределитель; 2 — корпус гидроподъемника; 3 — проушина; 4 и 5 - pv
коятки управления выносным и основными силовыми цилиндрами; 6—заливная
горловина; 7— заборная трубка; 8— сапун; 9—фильтр; 10—крышка; 11—пр»1;
ка сливного отверстия.
264
Двухзолотниковый распределитель 1 (рис. 123)
Р75-В2 прикреплен в верхней части литого чугунного
корпуса 2 гидроподъемника. При установке гидравли-
ческого распределителя на трактор ДТ-20 его нижнюю
крышку снимают, а для упора нуль-установителей зо-
лотников в положения «нейтральное» и «подъем» вместо
нее устанавливают пластину. Рукоятка 4 служит для
управления основным, а рукоятка 5 — для управления
выносным цилиндром.
Основной цилиндр Ц-75 с максимальной величиной
хода поршня ПО мм крепят к проушине 3 на корпусе.
Выносной цилиндр Ц-55 устанавливают на прицепных
и навесных машинах, агрегатируемых с трактором.
Внутренняя полость корпуса 2 служит масляным ба-
ком. На верхней стенке корпуса расположены заливная
горловина 6 и сапун 8. Крышкой 10 закрыт люк (в ле-
вой стенке), через который вставляют фильтр 9. Бак раз-
делен вертикальной литой перегородкой на два отсека:
сливной, к которому примыкает распределитель, и ос-
новной, откуда масло засасывается насосом по трубо-
проводу 3 (см. рис. 121). Фильтр 9 (рис. 123) установлен
между этими отсеками в расточке перегородки и при-
жат к ней пружиной, упирающейся в крышку 10.
Из распределителя масло сливается в отсек бака че-
рез отверстие, расположенное ниже уровня масла. Для
создания необходимого уровня масло из сливного отсе-
ка бака перетекает в основной через заборную трубку 7
и по ней поступает к фильтру, состоящему из 10 фильт-
рующих элементов. Клапан фильтра отрегулирован на
давление 1,5 кГ1см2. Фильтрованное масло сливается
в основной отсек. Для слива масла служит отверстие,
закрываемое резьбовой пробкой 11.
Гидравлическая система тракторов Т-28 и Т-28Х со-
стоит из насоса НШ-32, распределителя Р75-ВЗ
(Р75-ВЗА), основного силового цилиндра Ц-90, двух вы-
носных силовых цилиндров Ц-55, бака с фильтром, тру-
бопроводов и шлангов с запорными и разрывными муф-
тами. Насос 5 (рис. 124) вместе с приводом установлен
на крышке распределительных шестерен двигателя. Рас-
пределитель установлен под облицовкой, а его рукоятки
выведены наружу. Крайней левой рукояткой включают
основной силовой цилиндр. Там же установлен и бак
с фильтром, содержащим 12 фильтрующих элементов.
Клапан фильтра отрегулирован на давление 2,5 кГ!см2.
265
Рис. 124. Привод насоса гидравлической системы тракторов Т-28
и Т-40:
1 — кнопка; 2 — рычаг включения; 3 — валик рычага; 4 — пилка включения;
5 —насос; о — втулка; 7 — шестерня; 8 — гайка; 9 — ось шестерни; 10 — шари-
коподшипник; 11 — шарик; 72—муфга включения.
Гидравлическая система тракторов Т-40 и Т-40А.
В эту систему, кроме типовых агрегатов, входит и гид-
равлический усилитель рулевого управления. Насос
НШ-32 установлен на передней крышке распределитель-
ных шестерен двигателя с левой стороны. Шестерня 7
привода насоса, находящаяся в зацеплении с промежу-
точной шестерней распределения двигателя, вращается
на двух шарикоподшипниках 10 на оси 9.
Насос своим установочным буртиком входит в рас-
точку корпуса привода, который, в свою очередь, цент-
рируется буртиком в расточке крышки распределитель-
ных шестерен.
В расточку ступицы шестерни 7 входит втулка 6, си-
дящая на шлицах. На наружной поверхности втулки
выполнены четыре овальные кольцевые лунки, а в ше-
стерне— четыре круглых отверстия, в которых установ-
лены шарики 11. Шарики удерживаются в своих гнездах
муфтой 12, сидящей на ступице шестерни.
В кольцевой паз муфты входят кулачки вилки 4
включения, установленной на валике 3. При перемеще-
нии рукоятки 2 назад (в сторону двигателя) муфта
включает привод насоса, при перемещении рукоятки впе-
266
ред— привод выключен. Во включенном и выключен-
ном положениях рычаг 2 удерживается кнопкой 1 с
фиксатором.
Конструкция привода допускает возможность вклю-
чения и выключения привода при работающем двигате-
ле на малых оборотах.
Привод насоса необходимо выключать при работе
трактора на стационаре, во время запуска двигателя
зимой, а также при неисправности гидравлической систе-
мы или гидроусилителя рулевого управления. В случае
самовыключения насоса во время работы необходимо
ослабить затяжку стяжного болта рычага 2 и повер-
нуть его относительно валика 3 по часовой стрелке
так, чтобы во включенном положении рычага муфта
включения 12 упиралась в торец шестерни 7. В та-
ком положении надежно затянуть стяжной болт
рычага 2.
Размещение гидравлических агрегатов на тракторе
показано на рисунке 125.
В передней части трактора, под капотом, к крон-
штейну рулевого управления прикреплен бак 9 с фильт-
ром и гидроусилителем 11 рулевого управления. На-
сос 6 всасывающим патрубком 7 и шлангом 8 соеди-
нен с баком.
Со стороны нагнетания к корпусу насоса прикреплен
клапан 15 деления потока. Клапан соединен шлангом 10
с гидроусилителем рулевого управления и трубопрово-
дом 14 с распределителем 17, который установлен с
правой стороны трактора на задней стенке ящика ак-
кумуляторных батарей. Из распределителя в бак масло
сливается по трубопроводу 13, а из корпуса гидроуси-
лителя по трубопроводу 12. Выводы среднего золот-
ника распределителя соединены трубопроводами и
шлангами 3 с основным цилиндром 2 (Ц-90) механиз-
ма задней навески, установленным под топливным
баком с левой стороны трактора. К выводам правого
золотника присоединены запорные муфты 16 для пра-
вого выносного цилиндра. К выводам левого золот-
ника присоединен тройник 4 с трубопроводами 5 для
левого выносного цилиндра и трубопроводами 18— для
выносного цилиндра, устанавливаемого на прицепной
или навешиваемой сзади машине. Таким образом, левой
рукояткой распределителя управляют левым или задним
выносными цилиндрами. Трубопроводы 5 и 18 заканчи-
267
268
Рис? 125. Размещение агрегатов гидравлической системы на тракторе Т-40:
1 — подъемный рычаг; 2— основной цилиндр; 3—шланги основного цилиндра; 4 — тройник; 5 — трубопроводы к левому выносному
цилиндру; 6 — насос- 7 — всасывающий патрубок; 8 и 10 — шланги; 9 — бак; 11 — гидроусипитель рулевого управления; 12 — сливной
тр^Сипрсжол. ги г j спочитёля; Р — сливной трубопровод распределителя; 14 — нагнетательный трубопровод; /5 — клапан деления по-
.	г ш г swo li «идр’ 17 — распределитель; 18 — трубопровод к заднему выносному цилиндру
ваются запорными муфтами. На тракторе предусмотре-
на установка выносных цилиндров Ц-55, которые постав-
ляют по отдельному заказу.
Масло, нагнетаемое насосом 6, попадает сначала
к клапану 15, от которого поток масла разветвляется:
к гидроусилителю рулевого управления по шлангу 10
поступает 8—12 л/'мин, а остальное масло по трубопро-
воду 14 поступает в распределитель 17.
Из гидроусилителя и нижней крышки распределителя
масло сливается через фильтр в бак 9. Фильтр состоит
из восемнадцати фильтрующих элементов. Предохрани-
тельный клапан фильтра отрегулирован на давление 3—
3,5 кГ/см2'.
Гидравлическая система тракторов МТЗ-5 (модифи-
каций МТЗ-5К, МТЗ-5Л, МТЗ-5МС и МТЗ-5ЛС). Насос
НШ-32 установлен на картере распределительных шесте-
рен двигателя. В приводной шестерне И (рис. 126),кро-
ме наружных, нарезаны внутренние зубья, входящие
в зацепление с зубьями шестерни 10, надетой на шлицы
валика ведущей шестерни насоса. Включают насос вил-
кой 9 при неработающем двигателе. Насос соединен с
баком 6 всасывающим трубопроводом 2. Бак с фильтром
установлен на кронштейне, прикрепленном к картеру ма-
ховика двигателя. Фильтр состоит из 18 элементов, а его
клапан отрегулирован на максимальное давление
3,5 кГ1см2.
Бак снабжен масломерной линейкой, помещенной
в трубку. При заливке в бак масла линейку вынимают
для того, чтобы дать выход воздуху, вытесняемому мас-
лом. Распределитель 4 типа Р75-ВЗ укреплен на баке
в горизонтальном положении, под облицовкой, а его ру-
коятки 5 выведены наружу. Нагнетательная полость на-
соса соединена с распределителем трубопроводом 12.
Распределитель связан с основным цилиндром 8 (Ц-100)
стальными трубопроводами и шлангами 7. Два вынос-
ных цилиндра Ц-55 присоединяют к трубопроводам 3
при помощи запорных муфт.
Гидравлическая система тракторов МТЗ-50 и МТЗ-52.
На тракторах МТЗ-50 и МТЗ-52 установлены две изоли-
рованные гидравлические системы: основная для обслу-
живания навесных и прицепных машин и дополнитель-
ная для сервопривода рулевого управления.
Агрегаты основной гидравлической системы: насос 1
(рис. 127), распределитель 3, гидроувеличитель 11 сцеп-
269
4
5
Рис. 126. Гидравлическая система тракторов МТЗ-5:
а — общий вид; б — привод насоса; 1 — насос; 2 — всасывающий трубопровод;
3— трубопроводы к выносным силовым цилиндрам; 4 — распределитель:
5 — рукоятка; 6 — бак; 7 — шланги; 8 — основной силовой цилиндр; 9 — вилца
переключения; 10 — шестерня; 11 — приводная шестерня (муфта); 12 — нагне-
тательный трубопровод.
кого веса, всасывающий 5, сливной 10 и нагнетательный
12 трубопроводы смонтированы на литом чугунном ба-
ке 2. Бак установлен на кронштейне, прикрепленном
к корпусу муфты сцепления. В гидравлической системе
применен насос НШ-32, который вместе с приводом уста-
новлен в расточку . корпуса муфты сцепления. Насос
приводится в действие шестерней, сидящей на ведущем
валу привода вала отбора мощности. Насос включают
только при неработающем двигателе.
Распределитель Р75-ВЗ или Р75-ВЗА прикреплен на
кронштейне к задней стенке бака. В отличие от тракто-
270
ров других марок на тракторах МТЗ-50 распределитель
установлен нижней крышкой вверх, благодаря чему
удобно монтировать трубопроводы. Другой особенностью
распределителя является присоединение рукояток управ-
ления к золотникам. В корпусе /5, прикрепленном к ба-
ку, помещен валик 16 с надетыми на него концентричны-
ми трубками. На одном конце трубки жестко закреплен
поводок, а на другом рукоятка. Рукоятки 20 и 21 и по-
водки 19 и 18 служат соответственно для управления
золотниками правого и левого выносных цилиндров. Ру-
коятка 22 и поводок /7, надетые на валик 16, служат для
управления золотником основного цилиндра. С рычагами
распределителя поводки 17, 18 и 19 соединены тягами 9.
Рукоятка 23 надета на валик 16 свободно. Этой рукоят-
кой при помощи поводка 24 и тяги 25 управляют ползу-
ном гидроувеличителя сцепного веса.
Основной силовой цилиндр 13 марки Ц-100 шарнир-
но присоединен к кронштейну, находящемуся на крышке
заднего моста трактора. Подъемные рычаги механизма
навески устроены так, что при подъеме шток силового
цилиндра втягивается, а при опускании выдвигается из
корпуса. Выносные цилиндры Ц-75 устанавливают на
лонжеронах рамы трактора и на агрегатируемых с трак-
тором машинах. Выносные цилиндры присоединяют к вы-
водам 7, расположенным справа и слева от распреде-
лителя.
Регулятор давления и механизм управления гидро-
увеличителем сцепного веса размещены на баке, а гид-
роаккумулятор 14 прикреплен к корпусу заднего моста
трактора и соединен с регулятором давления трубопро-
водом 6.
Гидравлическая система усилителя рулевого управ-
ления показана на рисунке 128.
Насос 1 марки НШ-10ЛР установлен на правой сто-
роне двигателя и приводится в действие от его рас-
пределительных шестерен. Насос левого вращения
включен постоянно. Он снабжен дренажной труб-
кой 5, по которой масло, просочившееся в полость
сальника, отводится в сливную полость гидроуси-
лителя. Дренаж необходим для того, чтобы разгру-
зить сальник и не допустить проникновения масла из
гидравлической системы в картер двигателя. Насос за-
бирает масло из внутренней полости корпуса гидроуси-
лителя рулевого управления по трубопроводу 2 и подает
271
3
Рис. 127. Гидравлическая система тракторов МТЗ-50 и
веса (ГСВ); в — привод золотников. / — на-
МТЗ-52:
а — общий вид- б — блок бака, насоса, распределителя и гидроувеличителя сцепного веса (ГСВ); в — привод золотников, / — на
сос- 2 — бак- 3распределитель; 4 — маховичок настройки ГСВ; 5 — всасывающий трубопровод; 6 — трубопровод от гидроаккх му-
лятсра к ГСВ- 7 — вывод для выносного цилиндра; 8 — трубопровод от распределителя к ГСВ, 9 и 25 — тяги; 19 сливнои трубо-
провод- 11 — гидроувеличитель сцепного веса; 12 — нагнетательный трубопровод; 13 — основной силовой цилиндр. 14 — гндроакку-
мулятоо 15 -корпус привода золотников; /6-валик; J7. 18 и 19 -поводки привода золотников, 20, 21 и 22 - рукоятки управле-
ния золотниками; 23 — рукояткй управления ползуном ГСВ; 24 — поводок привода ползуна.
18 И. В, Фрумкис
Рис. 127. (Продолжение).

3
Рис. 128. Гидравлическая система
усилителя рулевого управления
тракторов МТЗ-50 и МТЗ-52:
1 — насос; 2 — всасывающий трубопро-
вод; 3 — распределитель; 4 и 6 — наг-
нетательные трубопроводы; 5 — дренаж-
ная трубка.

его к распределителю 3 по трубопроводам 6 и 4. Из рас-
пределителя масло сливается через фильтр в корпус гид-
роусилителя.
Гидравлические системы трактора К-700. На тракто-
ре К.-700 установлены три отдельные гидравлические
системы: коробки передач и механизма включения вала
отбора мощности; навесного оборудования; управления
поворотом.
274
Гидравлическая система коробки пере-
дач и механизма включения вала отбора
мощности состоит из баков 7 (рис. 129) и 8, двухсек-
ционного насоса, масляного радиатора 19, фильтра 20,
распределительных золотников 3, 4 и 5, клапанов 19 2,
13 и 14, трубопроводов и арматуры. В отличие от других
эта гидравлическая система снабжена манометром 6
для контроля за магистралью высокого давления. Обе
секции 11 и 12 насоса расположены одна над другой
в одном корпусе и приводятся в действие ведущим ва-
лом коробки передач.
Нагнетательная секция 11 служит для создания опре-
деленного напора в магистрали, подводящей масло к ра-
бочим камерам бустеров включения механизмов короб-
ки передач и вала отбора мощности, а также для смазки
агрегатов трансмиссии. Из этой секции масло, пройдя
через фильтр 20, подводится к золотнику 3 переключе-
ния передач и золотнику 5 включения вала отбора мощ-
ности. К нагнетательной магистрали параллельно под-
ключены редукционный клапан 2 и манометр. При вра-
щении ведущего вала коробки передач с числом оборотов
1700 в минуту производительность откачивающей секции
равна 48 л/мин. Редукционный клапан 2 отрегулирован
на давление 9 кГ1см2. Под таким давлением (контроли-
руемым манометром) масло поступает к бустерам сер-
вопривода. Масло, давление которого понижено клапа-
ном, поступает в смазочные магистрали под давлением
1—2 кГ)см2 и затем сливается в поддон коробки пере-
дач. На нагнетательной магистрали секции 11 насоса
установлен предохранительный клапан 14, отрегулиро-
ванный на давление 15 кГ1см2.
Фильтр предназначен для очистки масла от механи-
ческих примесей. В средней части фильтра имеется кони-
ческий насадок (циклон), сообщающий завихрение части
потока масла, поступающего из насоса. Под действием
центробежной силы механические частицы отбрасывают-
ся к стенкам насадка и падают в нижний бачок. Другая
часть потока очищается в сетке. Эта часть масла в слу-
чае засорения сетки проходит, минуя фильтр, через пре-
дохранительный клапан 1, отрегулированный на давле-
ние 6 кГ!см2.
Для управления бустерами служат золотники 3, 4 и 5.
Золотник 3 переключения передач — пятипозиционный.
Четыре положения соответствуют включению четырех
275
18*
Рис. 129. Гидравлическая система коробки передач и механизма
/ — предохранительный клапан фильтра; 2 — редукционный клапан; 3— золот-
отбора мощности; 6 — манометр; 7 п 8 — баки; 9— бустер тормоза синхрони*
11— нагнетательная секция насоса; 12 — откачивающая секция иасоса; 13 — пе-
15, 16, П и 18 — бустеры фрикционных муфт первой, второй, третьей и четвер-
включения вала отбора мощности трактора К-700;
ник переключения передач; 4 — золотник слива; 5 — золотник включения вала
затора; 10 — бустер фрикциона соединительной муфгы вала отбора мощности;
репускной клапан масляного радиатора; 14 — предохранительный клапан;
той передач; 19 — раддатор; 20 — фильтр.
передач, а пятое (показанное на рисунке)—нейтральное,
при котором нагнетательная магистраль соединена с ба-
ком. Золотник 3 сблокирован с двухпозиционным золот-
ником слива 4 шариковым фиксатором, который осво-
бождается при установке золотника 3 в нейтральное по-
ложение. Золотник 4 поворачивают при помощи ножной
педали. При повороте его в положение «слив» (что для
данного золотника является рабочим положением, пока-
занным на рисунке) он сообщает с нагнетательной маги-
стралью кольцевую канавку золотника 5, откуда масло
попадает в полость бустера 9 тормоза синхронизатора,
а это приводит к остановке ведущего вала коробки пере-
дач. Масло из бустеров 15, 16* 17 и 18 фрикционных муфт
всех передач данного диапазона сливается в поддон ко-
робки (как это показано стрелками) через вертикальный
канал золотника 5.
Для включения той или иной передачи золотник 4
устанавливают педалью в нейтральное положение, а зо-
лотник 3 переводят в рабочее положение. Масло под дав-
лением поступает в бустер соответствующей фрикцион-
ной муфты. Одновременно масло из бустера тормоза
синхронизатора сливается в бак, а ведущий вал коробки
передач освобождается.
Вал отбора мощности включается независимо от
включенной передачи бустером 10, управляемым двухпо-
зиционным золотником 5, показанным на рисунке в ней-
тральном положении.
Масло, выходящее из редукционного клапана 2, по-
ступает в магистраль принудительной смазки подшипни-
ков полужесткой муфты, коробки передач, привода на-
сосов навесного оборудования и соединительной муфгы
вала отбора мощности.
Масло, вытекающее из рабочих полостей бустеров и
смазываемых узлов собирается в поддон картера короб-
ки передач и оттуда забирается секцией 12 насоса и про-
качивается через масляный радиатор 19 коробки пе-
редач.
Производительность откачивающей секции насоса
при указанных выше оборотах ведущего вала коробки
передач 60 л)мин. Радиатор 19 установлен перед водя-
ным радиатором двигателя. В радиаторе температура
масла понижается на 10—15° С.
Из радиатора масло поступает в промежуточный
бак 7л откуда оно забирается нагнетательной секцией 11
278
насоса. Излишек масла из бака 7 поступает на смазку
шестерен коробки передач через специальную трубку,
вход в которую расположен вблизи верхнего уровня мас-
ла. Если масло обладает повышенной вязкостью (напри-
мер, после длительной стоянки трактора), сопротивление
трубок радиатора возрастает. Для предохранения их от
повреждений служит перепускной клапан 13, отрегули-
рованный на давление 5,5—6,0 кГ/см2. Когда этот кла-
пан открыт, часть масла, нагнетаемого откачивающей
секцией, поступает во всасывающую магистраль нагне-
тательной секции И насоса. В гидравлической системе
коробки передач зимой применяют масло ДС-8, а ле-
том— ДС-11. Емкость системы 25 л.
Гидравлические системы управления
поворотом и навесного оборудования—
изолированные и работают независимо одна от другой.
Однако у них общий бак и общий привод насосов. Бак,
обслуживающий эти системы, состоит из двух отсеков,
разделенных глухой перегородкой 9 (рис. 130). Отсек А
включен в гидравлическую систему управления поворо-
том, а отсек Б — в гидравлическую систему навесного
оборудования. В каждом отсеке смонтированы: залив-
ная горловина 5 с сетчатым фильтром и сапуном;
фильтр /, состоящий из элементов 2; масломерная ли-
нейка 4, сливная пробка 8 с магнитом и сливное устрой-
ство 7, выполненное в виде запорного шарикового клапа-
на и патрубка, на который надевают сливной шланг.
Кроме того, в каждом отсеке есть клапан (заглушка) 3
с выведенной наружу тягой. Этим клапаном перекрывают
всасывающую магистраль 6, если необходимо снять на-
сос, чтобы при этом не сливать масло из бака. Емкость
бака в отсеке А — 40 л и в отсеке Б — 60 л.
Для привода насосов -служит вал, получающий вра-
щение от ведущего вала коробки передач через шестер-
ню, свободно вращающуюся на шарикоподшипниках и
находящуюся в постоянном зацеплении с шестерней 4
(рис. 131). В положении, показанном на рисунке, шестер-
ня-4 соединена с приводным валом зубчатой муфтой 3,
скользящей на его шлицах. В этом случае насос 6 гид-
равлической системы управления поворотом работает от
двигателя трактора. Если трактор необходимо буксиро-
вать при неработающем двигателе, муфту 3 при помощи
рычага 8 передвигают влево, и тогда она входит в зацеп-
ление с шестерней 9. При этом насос 6 при помощи ше-
279
280
управления поворотом и навесного оборудования трактора К-700:
Рис. 130. Бак гидравлических систем
Управления поворотом; Б—отсек системы навесного оборудования; / — фильтр; 2 — фильтрующий эпемент* 3 —
пробка с магнитом “s-neperopowL5 “ заливная г°Рл°вина; 6 - всасывающая магистраль; 7 - сливное устройство; 8 - сливная
Рис 131. Вал привода насосов трактора F ~~~
.— еасосы гидравлической системы и а весне.,_________ _ - —• нуфта вклю-
чения насосов гидравлической системы навесного оборудования; 3 — муфта
переключения насосов для буксировки трактора. 4— оестерня вала привода
насосов: 5 — конический редуктор; 6 — насос гндраалнчесно* системы управ
.меняя поворотом; 7 — вертикальный валик. 9 — рамаг нереключенкя привода
Вквсосов для буксировки трактора; S — вестерна вала рривода насосов от
аилджнх колес при буксировке. Ю - коитрнривса насосов.
Технические характеристики основных гидравлических систем колесных тракторов
Таблица 27
Показатели	Марки тракторов					
	Т-16 и Т-16М	ДТ-20	Т-28 и Т-28Х	Т-40 и Т-40А	МТЗ-5 (всех модификаций), МТЗ-50 и МТЗ-52	К-700
Гидравлическая система			Раздельно-агрегатная			Автотракторное масло (ГОСТ 1862—63): ле- том—АК-15, зимой—АКц-10
Рабочая жидкость	Диэельнс	>е масло (ГОС	ГТ 5304—62):	летом Дп-11,	зимой Дп-8	
Рабочее давление, кГ/см2	До 100	До 100	До 100	До 100	До 100	До 100
Общий объем масла в гидро- системе, Л	i—	9	15	15	22,5	—
Емкость бака, л Тип насоса	8	5,5 '	12 Шестеренча:	11,5 гый, нерегули	18(МТЗ-5), 16,5(МТЗ-50) руемый	60
Количество насосов	1	1	1	1	1	2
Марка насоса	НШ-10	НШ-10	НШ-32	НШ-32	НШ-32	НШ-46
Направление вращения (со стороны фланца насоса)	Левое	Левое	Левое	Левое	Левое (МТЗ-5), правое (МТЗ-50)	У одного левое, у другого правое
Частота вращения, об/мин, при номинальном числе обо- ротов двигателя	1600	1600	1400	1600	1500(МТЗ-5), 1550(МТЗ-50), 1723(МТЗ-5МС)	1700
Расчетная производительность одного насоса при номиналь- ном числе оборотов и давле- нии 100 кГ/см2 (объемный к. п. д. 0,9)	14,5	14,5	40	43	43,2; 44,5; 49,5	70
Показатели	
	Т-16 и Т-16М
Теоретическая мощность, не-	3,6
обходимая для привода од- ного насоса, л. с. Марка распределителя	Р75-В2
Марка основного цилиндра	—
Ход поршня, мм	—
Количество основных цилинд-	—
ров Марка выносных цилиндров	Ц-36
Ход поршня, мм	250
Количество выносных цилинд-	2
ров Количество элементов в фильт-	10
ре	
Давление открытия предохра-	3—3,5
нительного клапана фильт- ра, кГ/см2* Стальные трубы Размер стальных труб (наруж- ный диаметр X тол шину стен- ки), мм\ всасывающей	18X1,5
►	нагнетательной  ।	18X1,5
Продолжение
Марки тракторов
ДТ-20	Т-28 и Т-28Х	Т-40 и Т-40А	МТЗ-5 (всех модификаций), МТЗ-50 и МТЗ-52	К-700
3,6	10	11,3	11,5	17,5
Р75-В2	Р75-БЗ или	Р75-ВЗ или	Р75-ВЗ или	Р-150
	Р75-ВЗА	Р75-ВЗА	Р75-ВЗА	
Ц-75	Ц-90	Ц-90	Ц-100	Ц-140
НО	200	200	200	400
1	1	1	1	2
Ц-55	Ц-55	Ц-55	Ц-75		
200	200	200	200	—
По заказу	2	2(по заказу)	2	—
10	18	18	18	—
1,5	2,5	3—3,5	3—3,5	2,5—3,5
Бесшов!	{ые высокого	давления (Г(	ЭСТ 9941—62)	
18x1,5	27X1,5	27X1,5	27x1,5	
18X1,5	23X1,5	23X1,5	23X1,5	—
стерен коробки передач приводится в действие от веду-
щих колес трактора.
Два насоса 1 гидравлической системы навесного обо-
рудования вместе с контрприводом 10 смонтированы на
передней стенке коробки передач. С приводным валом
они соединены отключаемой скользящей зубчатой муф-
той 2, От этого же приводного вала через конический
редуктор 5 получает вращение вертикальный валик 7
двухсекционного насоса гидравлической системы короб-
ки передач. В гидравлической системе управления пово-
ротом применен насос НШ-46 левого вращения, а в гид-
равлической системе навесного оборудования такие же
насосы, только верхний — левого, а нижйий — правого
врайхения.
В гидравлической системе управления поворотом зи-
мой применяют веретенное масло АУ, а летом индустри-
альное 12 (веретенное 2).
В гидравлическую систему навесного оборудования,
кроме рассмотренного выше бака с фильтрами и насосов,
входит трехзолотниковый четырехпозиционный распре-
делитель типа Р-150, два основных силовых цилиндра
типа Ц-140 и два или три выносных Ц-100, для присоеди-
нения которых служат запорные муфты. Агрегаты собра-
ны по типовой схеме. В гидравлической системе применя-
ют автотракторное масло АКп-Ю зимой и АК-15 летом.
Технические характеристики гидравлических систем
колесных тракторов приведены в таблице 27.
Гидравлические системы гусеничных тракторов
Гидравлическая система трактора Т-38М. Бак 7
(рис. 132) с фильтром установлен под левым крылом
трактора. Насос 1 марки НШ-32 укреплен на приливе
переднего щита 12 механизма распределения двигателя.
Насос включают переводом скользящей зубчатой полу-
муфты 10, сидящей на ведущем шлицевом хвостовике
шестерни насоса. При повороте вилки 11 муфта вхо-
дит в зацепление с внутренними зубьями полумуфты Р,
постоянно соединенной с шестерней распределительного
вала двигателя. Насос включают при неработающем
двигателе или при работе на малых оборотах.
Всасывающий патрубок насоса соединен с баком
стальным трубопроводом 3, а нагнетательный — с рас-
пределителем 5 марки Р75-ВЗ или Р75-ВЗА — стальным
ш
7
Рис. 132. Гидравлическая система трактора Т-38М:
/ — насос; 2 — нагнетательный трубопровод; 3 — всасывающий тру-
бопровод; 4 —запорная муфта выносных цилиндров; 5 —распреде-
литель; 6 — сливной шланг; 7 — бак; 8 — основной силовой цилиндр;
9 и 10 — полумуфты привода насоса; 11 — вилка включения насоса;
12 — щит.
трубопроводом 2. Масло сливается из распределителя в
бак по шлангу 6. На тракторе постоянно находится ос-
новной силовой цилиндр 8 марки Ц-100 Кроме того, в
комплект трактора входят два выносных цилиндра Ц-75.
Силовые цилиндры присоединены к распределителю при
помощи стальных труб, шлангов высокого давления и
запорных муфт. Основной цилиндр подключен к левому,
левый выносной цилиндр — к среднему, а правый вынос-
ной цилиндр к правому золотнику распределителя.
Кронштейны с запорными муфтами 4 выносных цилинд-
ров крепят к верху капота трактора.
Гидравлическая система трактора Т-54 В. Этот трак-
тор является гусеничной модификацией трактора МТЗ-
50. Основные агрегаты гидравлической системы трактора
Т-54В унифицированы с агрегатами гидравлической си-
стемы трактора МТЗ-50. В отличие от других гусеничных
машин трактор Т-54В оборудован гидроувеличителем
сцепного веса, также заимствованным из гидравлической
системы трактора МТЗ-50. Конструкция системы отлича-
ется лишь расположением агрегатов на несущем кор-
пусе, который, так же как и на тракторе МТЗ-50, исполь-
зуют для размещения бака 6 (рис. 133). Распределитель
1 (Р75-ВЗ или Р75-ВЗА) расположен горизонтально, и
его золотники перемещают рукоятками 2 непосредствен-
но, без промежуточного привода. Правый и средний зо-
лотники управляют соответственно правым и задним вы-
носными цилиндрами, а левый золотник — основным ци-
линдром. Гидроувеличитель сцепного веса 5 располо-
жен вертикально, соответственно изменено положение
маховичка 4 регулятора и рукоятки 3 управления пол-
зуном.
Насос 7 марки НШ-32, правого вращения, прикреп-
лен к корпусу бака и приводится в действие от ведущей
шестерни привода вала отбора мощности. Вал 11 насо-
са входит в шлицевое отверстие промежуточного валика
14, вращающегося в двух шарикоподшипниках. Подшип-
ники запрессованы в стакан 12, вставленный в корпус
бака. Шестерня 13 привода может свободно перемещать-
ся по наружным шлицам валика 14. Ее включают руко-
яткой 10, установленной на валике 15, с закрепленной на
его конце вилкой 16, входящей в кольцевую канавку ше-
стерни 13. Чтобы включить насос, шестерню 13 вводят
в зацепление с промежуточной шестерней (на рисунке
не показана), которая находится в постоянном зацепле-
286
Вид Б
Рис. 133. Гидравлическая система трактора Т-54В:
/ — распределитель; 2 - рукоятка золотника; 3 — рукоятка ползуна ГСВ; 4 — маховичок регулятора давления ГСВ; 5 — гидроуве-
личитель сцепного веса (ГСВ); 6 — бак; 7 — насос; 8 — запорная муфта; 9 — основной силовой цилиндр; 10— рукоятка включения яа-
м coca; 11 — вал насоса; 12 — стакан; 13 — шестерил привода; 14 — промежуточный валик; 15 — валик; 16 — вилка<
нии с ведущей шестерней привода вала отбора мощно-
сти. Насос включают при неработающем двигателе. В
гидравлическую систему трактора входят один основной
цилиндр 9 (Ц-100) и два выносных цилиндра Ц-75, при-
соединяемых к запорным муфтам 8.
Гидравлические системы тракторов ДТ-54А, Т-74 и
ДТ-75 состоят из одних и тех же агрегатов и отличают-
ся лишь расположением их на тракторе. Каждый трак-
тор снабжен насосом 6 (рис. 134) марки НШ-46, укреп-
ленным с правой стороны двигателя на корпусе 5 приво-
да. Корпус встроен в кожух распределительных
шестерен. Насос приводится в действие от валика 1 при-
вода вентилятора, на конце которого укреплена кулач-
ковая полумуфта 2. Другая полумуфта 3 скользит по
шлицевому хвостовику ведущей шестерни насоса, ее
вводят в зацепление вилкой 4. Для включения муфты
служит рычаг с фиксатором, оттягиваемым кнопкой. На-
сос можно включать только при неработающем двига-
теле.
Бак 9 на тракторах ДТ-54А и ДТ-75 установлен ря-
дом с коробкой передач на кронштейнах, прикрепленных
к левому лонжерону рамы. На тракторе Т-74 бак уста-
новлен перед передней стенкой кабины, под капотом дви-
гателя. Заливная горловина выведена через капот нару-
жу и закрыта крышкой с сапуном.
Распределитель 8 марки Р75-ВЗА или Р75-ВЗ на
тракторах Д-54А и ДТ-75 установлен в моторном отделе-
нии на заднем листе обшивки, слева. На тракторе Т-74
распределитель прикреплен к задней балке двигателя.
Рычаги управления золотниками выведены в кабину.
На тракторах этих трех марок для управления основным
силовым цилиндром 10 используют средний золотник
распределителя. В отличие от колесных тракторов гусе-
ничные машины снабжены передними выводами 7 для
присоединения выносного цилиндра машин, навешивае-
мых спереди трактора.
Гидравлические системы трактора Т-4. Трактор обо-
рудован двумя отдельными гидравлическими системами:
одна состоит из насоса НШ-10 и гидроусилителей меха-
низма выключения тормозов солнечных шестерен пла-
нетарного механизма поворота, другая — раздельно-аг-
регатная система навесного оборудования. Она состоит
из тех же агрегатов, что и гидравлическая система трак-
торов Т-74 и ДТ-75.
288
Гидравлические системы тракторов С-100 и Т-100М.
На этих тракторах установлены две отдельные гидрав-
лические системы: одна — сервопривода управления
муфтами поворота и управления навесными, полунавес-
ными и прицепными машинами, другая выполнена по ти-
повой раздельно-агрегатной схеме, но имеет некоторые
особенности, вытекающие из того, что тракторы Т-100М
(как ранее и тракторы С-100) выпускают двух модифи-
каций— промышленной и сельскохозяйственной. Про-
мышленные тракторы (используемые и в сельском
хозяйстве для мелиоративных работ) оборудованы перед-
ним, а сельскохозяйственные — задним механизмом на-
вески. Общими для гидравлических систем обеих моди-
фикаций является бак, редуктор привода насосов, насо-
сы, трубопроводы и арматура. Отличаются эти системы
устройством распределителей и основных силовых ци-
линдров.
Редуктор привода насосов смонтирован в сварном
корпусе 9 (рис. 135), установленном на передней опоре
двигателя. Ведущий вал редуктора — составной. В него
входит фланец 7, прикрепленный к шкиву привода вен-
тилятора двигателя, вал 4 и соединяющий их торсионный
вал 6, входящий во внутренние шлицы этих деталей.
Применение торсионного вала позволяет компенсировать
несоосность коленчатого вала двигателя и вала 4, сцент-
рированного в шарикоподшипниках корпуса редуктора.
Вал уплотнен сальниками 5 и защитным чехлом 8.
На бронзовой втулке 16, напрессованной на перед-
ний конец вала 4, свободно вращается ведущая шестер-
ня /, находящаяся в постоянном зацеплении с двумя
ведомыми шестернями 18, Шестерни выполнены заодно
с цапфами и вращаются в шарикоподшипниках. В цап-
фах прорезаны внутренние шлицы куда входят хвосто-
вики ведущих шестерен насосов. К каждой шестерне 18
в случае необходимости можно присоединить два насо-
са, а всего через редуктор можно приводить в действие
четыре насоса. Выпускаемые тракторы комплектуют дву-
мя насосами НШ-46 левого вращения. Неиспользуемые
места крепления насосов закрыты крышками 17. Пере-
даточное число редуктора подобрано так, что при номи-
нальном режиме двигателя (1050 об!мин) частота вра-
щения валиков насосов составляет 1625 об/мин. Насосы
включены параллельно, их суммарная производитель-
ность около 150 л/мин.
19 И. В. Фрумкис
289
Рис. 134. Гидравлические системы тракторов ДТ-54А,
Т-74 и ДТ-75:
а — привод насоса; б — гидравлическая система трактора
ДТ-54А; в — гидравлическая система тракторов Т-74 и ДТ-75;
1 — валик привода вентилятора; 2 и 3 — кулачковые полу-
муфты; 4 — вилка; 5 — корпус привода насоса; 6 — насос;
7 — передний вывод к выносному цилиндру; 8 — распредели-
тель; 9 — бак; 20 — основной силовой цилиндр,
Рис. 134. (Продолжение).
Рис. 135. Редуктор привода насосов гидравлической системы тракто-
ров С-100 и Т-100М:
/ — ведущая шестерня; /—вилка; 3—муфта включения; 4 —ведущий вал;
5 — сальник; 6 — торсионный вал; 7 — ведущий фланец; 8 — защитный чехол;
9 — корпус; 10 — пружина вилки включения привода; 11 — пробка с магнитом;
12 — втулка; 13 — ось вилки включения; 14 — передний штифт; 15 — задний
штифт; 16 — втулка ведущей шестерни; 17 — крышка; 18 — ведомая шестерня.
Механизм выключения насосов устроен следующим
образом.
По наружным шлицам вала 4 и ведущей шестерни
скользит шлицевая муфта 3. Она охвачена вилкой 2,
укрепленной на оси 13. Надетая на эту ось пружина
10 постоянно отжимает вилку вместе с осью вперед и
удерживает муфту во включенном положении. Для вы-
ключения муфты используют рукоятку пускового двига-
теля, которую надевают на ось 13 до упора в
штифт 14. Выключенное положение привода фиксирует
штифт 15.
Для выключения муфты необходимо, сжимая пружи-
ну 10, отодвинуть ось 13 назад до отказа и затем повер-
нуть ее пусковой рукояткой на 90°. При этом штифт 15
войдет в гнездо втулки 12, а муфта 3 займет положение,
292
при котором шлицы вала 4 и шестерни / будут разъеди-
нены.
Муфту включают только при неработающем двигате-
ле. Для этого ось 13 пусковой рукояткой поворачивают
па 90°, после чего она вытолкнется пружиной 10 и пере-
ведет муфту 3 вперед.
Редуктор привода насосов изолирован от других агре-
гатов и имеет самостоятельную систему смазки, рабо-
тающую на автотракторном масле: — летом АК-15 и зи-
мой АКп-Ю.
Масло сливают через отверстие, закрываемое пробкой
11 с магнитом.
Распределитель 3 (рис. 136) типа Р-150 установлен
справа от тракториста, под полом кабины. Для управле-
ния основными цилиндрами используют левый золотник,
к выводам которого присоединены трубопроводы 2 и 7.
Остальные два золотника служат для управления вынос-
ными цилиндрами. Распределители, устанавливаемые на
тракторы с передним механизмом навески, отличаются
тем, что в их золотниках нет автомата возврата в ней-
тральное положение. Шарики 2 (рис. 137) фиксатора вы-
ходят из канавок втулки 3 только при ручном переводе
золотника L
Бак 4 (см. рис. 136) установлен за кабиной на двух
кронштейнах, прикрепленных болтами к крыльям, и при-
тянут к кронштейнам стальными лентами. В баке уста-
новлен спаренный фильтр, в котором использованы два
фильтра гидравлической системы трактора ДТ-75, со-
стоящие из 50 фильтрующих элементов каждый. На вход-
ной трубе бака смонтирован предохранительный клапан
сферической формы, общий для обоих фильтров и отре-
гулированный на давление 2 кГ/см2. Емкость бака
65 л.
От бака к насосам ведет резиновый шланг 6 и сталь-
ной трубопровод 9 с внутренним диаметром 42 мм. Пе-
редний конец трубопровода присоединен к тройнику, от
которого к всасывающим патрубкам насосов подходят
две трубы с внутренним диаметром 35 мм.
В зависимости от модификации тракторы комплекту-
ют двумя передними 1 или двумя задними 5 основными
цилиндрами. Как передние, так и задние цилиндры сое-
динены между собой параллельно.
Задние цилиндры — стандартные, на тракторах С-100
применяют цилиндры марки Ц-120, а на тракторах Т-100М
293
Рис. 136. Гидравлическая система тракторов С-100 и Т-100М:
а —с передним механизмом навески; б—с задним механизмом навески: / — передней основной силовой цилиндр; 2 и 7 — тру-
бопроводы к основным цилиндрам; 3 — распределитель; 4 — бак; 5 — задний основной силовой цилиндр; £—всасывающий шланг;
в —сливной трубопровод; 9— всасывающий трубопровод.
Рис. 137. Золотник распределителя гидравлической системы для
переднего механизма навески:
1 — золотник; 2 — шарик фиксатора; 3 — втулка.
марки Ц-140. Передние цилиндры специальной конструк-
ции, внутренний диаметр 100 мм, ход поршня 730 мм. Их
крепят к цапфам силового капота, установленного на пе-
редней части остова трактора. Задние цилиндры нижней
крышкой надеты на ось механизма навески.
Выносные цилиндры поставляют по особому заказу.
Для присоединения основных и выносных цилиндров на
концах трубопровода установлены разрывные муфты
с коническими клапанами.
Унифицированный гидравлический привод УГ-1М
предназначен для управления бульдозерами, скрепера-
ми, плужными канавокопателями и палоделателями. Его
устанавливают на специализированных гусеничных трак-
торах ДТ-54.
Гидропривод состоит из шестеренчатого насоса 2
(рис. 138), распределителя 3, бака 4, двух силовых ци-
линдров 5 и трубопроводов 6. Бак, насос, распредели-
тель и повышающий редуктор 1 выполнены в виде
295
одного конструктивного узла, установленного на стен-
ке корпуса заднего моста трактора. Внутренними
шлицами ведущий вал редуктора соединяется с валом
отбора мощности. При номинальном числе оборотов
ВОМ число оборотов насоса составляет 965 в минуту.
Рабочий объем насоса 206 см?!обу а его теоретическая
производительность при расчетном числе оборотов около
200 л/мин. Насос снабжен предохранительным клапа-
ном, отрегулированным на максимальное давление
30 кГ1см2.
Распределитель — однозолотниковый, четырехпозици-
онный (положения: «нейтральное», «подъем», «опуска-
ние», «плавающее»).
В нейтральном положении золотник возвращается ав-
томатически пружинным нуль-установителем после того,
как будет отпущен рычаг 7. Во всех остальных положе-
Рис. 138. Схема гидропривода УГ-1М:
1 — редуктор; 2 — насос; 3 — распределитель; 4 — бак; 5—силовой цилиндр;
£ — трубопровод; 7 — рычаг управления распределителем.
296
ниях золотник удерживают вручную. Если при подъеме
или опускании машины поршень силового цилиндра дой-
дет до упора, а тракторист не отпустит рычага управле-
ния золотником, откроется предохранительный клапан и
через него пойдет все масло, нагнетаемое насосом, что
вызовет излишний нагрев масла. Поэтому не рекоменду-
ется удерживать рычаг длительное время в этом поло-
жении. В положениях «нейтральное» и «плавающее» рас-
пределитель свободно перепускает масло в бак.
Силовые цилиндры — двухстороннего действия, их
используют как выносные и устанавливают на остове
трактора или на машинах.
Технические характеристики гидравлических систем
гусеничных тракторов приведены в таблице 28.
Правила технического ухода
за гидравлическими системами тракторов
При агрегатировании тракторов наибольший вес на-
весных машин должен быть в пределах норм, установ-
ленных для данного трактора, иначе при подъеме агре-
гата будет открываться предохранительный клапан, а
масло — перегреваться.
При переездах с навешенными машинами на большие
расстояния рекомендуется отключать силовой цилиндр:
на тракторах МТЗ-50, МТЗ-52 и МТЗ-50 ПЛ ползуном
гидроувеличителя сцепного веса, установив его в поло-
жение «заперто», а на остальных тракторах — ослабле-
нием натяжения накидных гаек запорных муфт.
При появлении неисправностей у силовых цилиндров
и насосов следует немедленно их устранить.
Выключать насос (установив рукоятку его привода
в соответствующее положение) нужно во всех случаях,
когда гидравлическую систему трактора не используют.
Не включать насос, если нет масла в баке или его недо-
статочно.
В гидравлическую систему необходимо заливать то
масло, которое указано в заводском руководстве для
трактора данной марки.
При опускании машины и орудий с опорными коле-
сами переводить рукоятку золотника сразу в положение
«плавающее», иначе машина поломается.
Следить за тем, чтобы после подъема или принуди-
тельного опускания золотники распределителя возвра-
297
Таблица 28
Технические характеристики основных гидравлических систем гусеничных тракторов и гидропривода УГ-1М
			Маски тракторов			Марка гидропривода
Показатели	Т-38М	Т-54В	ДТ-54А, Т-74, ДТ-75	Т-4	С-100, т-юом	УГ-1М
Гидравлическая система Рабочая жидкость Рабочее	давление, кГ/см2 Общий объем масла в гидравлической систе- ме, л Емкость бака, л Тип насоса Количество насосов Марка насоса Направление вращения со стороны фланца на- соса	Дизельное масло (ГОСТ 5304—62): летом— Дп-11, зимой—Дп-8 До 100 21 17 1 НШ-32 Левое	Автотрак- торное масло АКп-Ю До 100 24 1	16,5 Шесте 1 НШ-32 Правое	’аздельно-агрегат Дизельное м летом—, До 100 39 (ДТ-54А). 37 (Т-74,ДТ-75) 25 (ДТ-54А), 19 (ДТ-75, Т-74) ренчатый, нерегу 1 НШ-46 Левое	пая гасло (ГОСТ 1 Дп-11, зимой До 100 33,2 22 лируемый 1 НШ-46 Левое	5304—62): -Дп-8 До 100 65 2 НШ-46 Левое	Единоагрегатная с выносными ци- линдрами Летом — индуст- риальное масло 45,	зимой — трансформатор- ное масло До 30 40 1 Левое
Показатели		
	Т-38М	Т-54В
Частота	вращения, об/мин при номиналь- ном числе оборотов двигателя	1510	1550
Расчетная производи- тельность одного на- соса при номинальном числе оборотов и дав- лении 100кГ/сл(2 (объ- емный к. п. д. 0,9)	43,5	44,5
Теоретическая мощность, необходимая для при- вода одного насоса, л. с.	11	11
Марка распределителя	Р75-ВЗ или Р75-ВЗА	Р75-ВЗ или Р75-ВЗА
Марка основного ци- линдра	Ц-100	Ц-100
Ход поршня, мм	200	200
Количество	основных цилиндров	1	1
Продолжение
Марки тракторов			Марка гидропривода
ДТ-54А, Т-74, ДТ-75	Т-4	С-100. Т-100М	УГ-1М
1300 (ДТ-54А). 1480 (ДТ-75, Т-74)	1400	1625	965
54(ДТ-54А)61 (ДТ-75, Т-74)	58	67,5	—
13,5 (ДТ-54), 15,5 (ДТ-75. ТД-74)	14,1	16,8	—.
Р75-ВЗ или Р75-ВЗА	Р75-ВЗ или Р75-ВЗА	Р-150	—-
Ц-110	Ц-110	Ц-120 (С-100), Ц-140 (Т-100М)	—
250	250	250	—
1	1	2	
Продолжение
Показатели	Марки тракторов					Марка гидропривода
	Т-38М	Т-54В	ДТ-54А, Т-74, ДТ-75	Т-4	, С-100, Т-100М	УГ-1М
Марка выносных ци- линдров	Ц-75	Ц-75	Ц-75	Ц-75	Ц-75 и Ц-110 (по заказу)	—
Количество выносных цилиндров	2	2	2	2	—	2
Ход поршня, мм	200	200	200	200	200 или 250	470 (диаметр ци- линдра 101 мм для бульдозе- ра)
Количество элементов в фильтре	18	18	21	21	50	
Давление открытия пре- дохранительного кла- пана фильтра, кГ/см2 Размер стальных труб (наружный диаметрX Xтолщина стенки):	2,0-3,0	3,0-3,5	3,5	3,5	2,0	
всасывающей	23X1,5	27X1,5	27X1,5	27X1,5	35 (внутрен- ний диаметр)	—
нагнетательной	23X1,5	23X1,5	18X1,6	18X1,6	19 (внутрен- ний диаметр)	—
щались в положение «нейтральное». При отказе автома-
та возврата золотников перевести рукоятки в это поло-
жение вручную и немедленно устранить неисправность.
При работе с выносными цилиндрами не допускать
чрезмерного натяжения, перегибов и скручивания шлан-
гов, так как это может привести к выходу их из строя.
В местах присоединения шлангов и трубопроводов
следует немедленно устранять подтекание масла и под-
сос воздуха.
Технический уход за гидравлическими системами про-
водят одновременно с общим техническим уходом за
тракторами.
При ежесменном техническом уходе, который про-,
водят по окончании смены, по не реже чем через 14—15 ч
работы трактора, проверяют техническое состояние гид-
равлической системы. Осматривают места крепления
трубопроводов к остову трактора и их штуцерные сое-
динения; проверяют механизм включения насоса и фи-
ксацию золотников распределителя в рабочих положе-
ниях; при неработающем двигателе включают насос, за-
пускают двигатель и на малых оборотах прогревают ма-
сло в системе в течение 4—5 мин; при ненавешенной
машине устанавливают золотник, управляющий основ-
ным силовым цилиндром в положение «подъем» или
«опускание» и проверяют автомат возврата золотника;
удерживая рукоятку в одном из этих положений в тече-
ние 1—2 сек (при этом будет работать предохранитель-
ный клапан), проверяют, нет ли утечки масла через
штуцерные соединения и уплотнения; проверяют работу
клапана, ограничивающего ход поршня силового ци-
линдра.
При первом техническом уходе после мойки тракто-
ра выполняют операции ежесменного ухода и дополни-
тельно проверяют уровень масла и, если необходимо,
доливают масло в бак гидравлической системы и корпус
гидроусилителя рулевого управления.
При втором техническом уходе, кроме выполнения
операций первого технического ухода, промывают ос-
новной фильтр системы и фильтр гидроусилителя ру-
левого управления, очищают и промывают сапун в
баке, сливают скопившееся масло из гидроаккумуля-
тора.
Во время третьего технического ухода проверяют тех-
ническое состояние основных агрегатов гидравлической
301
системы, заменяют масло в системе и корпусе гидроуси-
лителя рулевого управления.
Чтобы промыть фильтр бака, очищают от пыли и
грязи наружную поверхность крышки фильтра и приле-
гающие к ней участки бака; вынимают корпус фильтра,
разбирают его и промывают в чистом керосине детали
и фильтрующие элементы; фильтр в сборе вставляют в
бак; вывинчивают и промывают в керосине сапун и ус-
танавливают его на место; если введен в эксплуатацию
новый или капитально отремонтированный трактор (а
также после разборки узлов гидравлической системы),
впервые промывать фильтр рекомендуется через
120 мото-ч.
Заменяют масло в гидравлической системе сразу по-
сле работы трактора. Поднимают навесное устройство,
останавливают двигатель и, пока масло горячее, сливают
его из бака системы и отъединяют от силовых цилиндров
шланги вместе с запорными клапанами. Нажимая рукой
на шарики запорного клапана и перемещая поршни вниз,
сливают масло из цилиндров. Присоединяют шланги к
силовым цилиндрам. Затем промывают фильтр и сапун
бака системы; заливают в бак дизельное топливо в ко-
личестве, примерно равном 2/з емкости гидравлической
системы, включают насос, запускают двигатель и дают
поработать (при средних оборотах коленчатого вала дви-
гателя) агрегатам системы, поднимая 8—10 раз навес-
ное устройство без машины. Подняв в крайнее верхнее
положение навесное устройство, останавливают двига-
тель и, поставив рукоятки распределителя в плавающее
положение, сливают отработанную жидкость и промыва-
ют бак. Заливают в гидравлическую систему свежее
масло.
При выполнении третьего технического ухода опреде-
ляют среднюю продолжительность подъема и опускания
навесной машины. Для этого навешивают на трактор ма-
шину (на тракторы Т-40 — весом 650 кг; МТЗ-5,
МТЗ-50 — 800 кг; ДТ-54А—1200 кг; Т-74— 1400 кг).
Включают насос и запускают двигатель, прогревая мас-
ло в системе до температуры 50±5°С. После этого уве-
личивают число оборотов двигателя до максимальных и
десять раз полностью поднимают и опускают машину,
замеряя время по секундомеру. Полученное суммарное
время делят на десять. Допустимая продолжитель-
ность полного подъема оси подвеса для тракто-
302
ров ДТ-75, Т-74 и ДТ-54А — 5 сек, для тракторов МТЗ-50
и Т-40 — 4 сек. Если средняя продолжительность подъ-
ема больше 5 сек, то гидравлическая система неисправна.
Увеличение времени на подъем навесной машины яв-
ляется признаком износа насоса, нарушением нормаль-
ной работы предохранительного клапана, утечки масла
в соединении поршень — цилиндр и дросселирования
масла в запорных муфтах.
Время полного опускания оси подвеса для гусенич-
ных тракторов 2 сек, для колесных— 1,5 сек.
Определяют величину транспортной усадки навесной
машины. Для этого поднимают навесную машину в край-
нее верхнее положение и замеряют расстояние от под-
вижного упора до крышки цилиндра. Через 30 мин снова
измеряют это расстояние. Если оно уменьшилось более
чем на 50 мм, то это указывает на неисправность ци-
линдра или распределителя. Чтобы установить, какая
часть из общей усадки приходится на цилиндр, а какая
на распределитель, навесную машину снова поднимают
в крайнее верхнее положение и отключают распредели-
тель, ослабляя затяжку накидных гаек запорной муфты
или разъединяя маслопровод. Наблюдают, нет ли утечки
масла через закрытый гидромеханический клапан.
Допускается усадка (суммарная) штока силового
цилиндра за 30 мин с навесной машиной соответствую-
щего веса для тракторов ДТ-75, Т-74 и ДТ-54А 50 мм
при подключенных гибких шлангах, а для тракторов
МТЗ-50 и Т-40 — 40 мм.
При отключенных гибких шлангах допустимая усад-
ка штока за 30 мин для тракторов ДТ-75, Т-74 и ДТ-54А
составляет 30 мм, а для тракторов МТЗ-50 и Т-40 —
25 мм.
Допускается разница в усадках для тракторов ДТ-75,
Т-74 и ДТ-54А — 20 мм, а для тракторов МТЗ-50 и Т-40—
15 мм.
Определяют производительность насоса и состояние
распределителя при помощи дросселя-расходомера
ДР-70.
Сезонные технические уходы за гидравлической си-
стемой заключаются в проведении очередного (периоди-
ческого) технического ухода и, кроме того, в замене лет-
них сортов масла зимними или наоборот.
303
Глава 9. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
САМОСВАЛЬНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ И ПРИЦЕПОВ
На современных автомобилях гидравлические устрой-
ства применяют в сервоприводах муфт сцепления, тор-
мозов и рулевого управления, а на автомобилях-само-
свалах и самосвальных прицепах, кроме того, для подъ-
ема и опрокидывания кузова.
Рассмотрим гидравлические системы механизмов
опрокидывания платформ автомобилей-самосвалов и са-
мосвальных прицепов, применяемых в сельском хозяй-
стве.
Гидравлические системы
опрокидывающих механизмов
автомобилей-самосвалов
Общая схема гидропривода опрокидывающего меха-
низма автомобиля (на примере ЗИЛ-ММЗ-555) показа-
на на рисунке 139. За кабиной автомобиля расположен
бак 5 с заливным и сливным фильтрами. Насос обычно
размещен на коробке 9 отбора мощности, представляю-
щей собой одноступенчатый шестеренчатый редуктор,
укрепленный на коробке передач автомобиля. Около на-
соса расположен кран управления, которым включают
подачу рабочей жидкости, поступающей от насоса к си-
ловому цилиндру гидроподъемника, и слив ее из цилинд-
ра в бак. Привод крана управления чаще всего совме-
щают с механизмом включения насоса. Силовой ци-
линдр 2 гидроподъемника шарнирно укреплен на над-
рампике 4 и при разгрузке поворачивает платформу 1
вокруг оси 10. Гидроагрегаты соединены трубопровода-
ми 5, 6 и 7. Рычаг 8 привода крапа управления и вклю-
чения насоса выведен в кабину.
Автомобиль-самосвал ГАЗ-93Б собран на шасси ав-
томобиля ГАЗ-51Д и предназначен для перевозки зерпа
и других сыпучих сельскохозяйственных грузов.
Гидропривод механизма опрокидывания платформы
состоит из насоса 1 (рис. 140) с обратным 8 и перепуск-
ным 4 клапанами и силового цилиндра 7 односторонне-
го действия. Перепускной клапан — управляемый. Его
открывают или закрывают, поворачивая валик 2, воз-
действующий на толкатель 3. В гидравлической системе
нет бака. Когда насос включен, он забирает масло из
304
Рис. 139. Схема гидропривода опрокидывающего механизма автомо-
биля-самосвала;
1 — платформа (кузов); 2 — силовой цилиндр; 3—трубопровод высокого дав-
ления; 4 — иадрамник; 5 — бак; 6 — сливной трубопровод; 7 — всасывающий
трубопровод; 8 — рычат привода крана управления и включения насоса;
9 — коробка отбора мощности: 10 — ось поворота платформы.
штоковой полости и нагнетает его в поршневую полость
силового цилиндра. Рабочий цикл гидропривода состо-
ит из трех процессов: «подъем», «остановка», «опуска-
ние».
На рисунке показан процесс подъема. Насос нагнетает
масло в силовой цилиндр через обратный клапан 8. Пор-
шень 6 будет подниматься до тех пор, пока его ниж-
няя кромка не дойдет до кармана 5 в стенке цилинд-
ра. При этом нагнетательная магистраль насоса через
карман 5 сообщится со всасывающей, и поршень оста-
новится; затем под действием тяжести платформы и гру-
за поршень будет опускаться, пока не перекроет ниж-
нюю кромку кармана. Так как при этом магистрали
насоса снова разобщатся, давление под поршнем повы-
сится, и он вновь поднимется. Если насос не будет выклю-
чен, поршень будет совершать колебательные движения
в зоне кромки кармана. Поршень остановится после вы-
ключения насоса. В этом случае обратный клапан са-
дится в свое гнездо и запирает поршневую полость сило-
вого цилиндра. Очевидно, что в процессе подъема можно
остановить поршень в любом промежуточном положе-
нии, для чего необходимо выключить насос. Для того
чтобы опустить платформу, необходимо при выключен-
ном насосе открыть при помощи валика 2 и толкателя 3
перепускной клапан 4. Тогда масло из поршневой поло-
20 И. В. Фрумкис
305
Рис 140. Гидравлическая схема привода опрокиды-
вающего механизма автомобиля-самосвала ГАЗ-93Б:
1 — насос; 2 — валик; 3 — толкатель; 4 — перепускной кла-
пан; 5 — карман; 6 — поршень; 7 — силовой цилиндр; 8 — об-
ратный клапан.
Нагнетание
Слаб
сти силового цилиндра будет перетекать в штоковую по-
лость (как это показано на рисунке пунктирными стрел-
ками), а поршень под тяжестью платформы самосвала
пойдет вниз. В процессе опускания поршень можно так-
же остановить в любом промежуточном положении, для
чего необходимо закрыть перепускной клапан.
Для привода насоса служит одноступенчатая короб-
ка отбора мощности, установленная на правом люке ко-
робки передач автомобиля. Насос и коробка отбора мощ-
ности собраны в корпусе 1 (рис. 141), в котором смон-
тированы ведущая 12 и ведомая 11 шестерни привода,
ведущая 10 и ведомая 9 шестерни насоса. Шестерня 12
зафиксирована разборным шарикоподшипником /4, за-
ложенным в кольцевую канавку на оси 6. Шарики не
препятствуют свободному вращению шестерни и в то же
время не позволяют ей сместиться вдоль оси. Ось 6 свя-
зана тягами с рычагом включения гидропривода, нахо-
дящимся в кабине автомобиля. Для включения насоса
шестерню 12 вместе с осью устанавливают в положение,
показанное на рисунке. При этом она входит в зацеп-
ление с ведомой шестерней 11, жестко укрепленной на
валике 7. На этом же валике укреплена ведущая шес-
терня 10 насоса. Для выключения насоса ось 6 вместе с
шестерней 12 перемещают влево, в положение, показан-
ное пунктиром. Во включенном и выключенном положе-
306
Рис. 141. Коробка отбора мощности и насос автомобиля-самосвала
ГАЗ-93Б:
/—корпус; 2 — крышка; 3 —обратный клапан, 4 — перепускной клапан;
5 — толкатель перепускного клапана; 6 — ось ведущей шестерни насоса; 7 — ва-
лик; S — ось ведомой шестерни насоса; 9 —ведомая шестерня насоса; 10— ве-
дущая шестерня насоса; 11 — ведомая шестерня коробки отбора мощности;
12 — ведущая шестерня коробки отбора мощности; 13 — фиксатор; 14 — разбор-
ный шарикоподшипник.
20*
307
£ «
7 8 9 10
Рис. 142. Силовой цилиндр авто-
мобиля-самосвала ГАЗ-93Б:
1 — корпус; 2 -- - сливной патрубок;
3 — нагнетательный патрубок; 4 — проб-
ка контрольного отверстия; 6—пор-
шень; 6 — поршневое кольцо; 7 — проб-
ка заливного отверстия; 8 и 9 — уплот-
нительные кольца; 10 — сальник;
11 — крышка.
нии ось 6 удерживается пружинно-шариковым фиксато-
ром 13.
Обратный 3 и перепускной 4 клапаны, а также тол-
катель 5 перепускного клапана смонтированы в крыш-
ке 2 корпуса 1. Резьбовой конец корпуса обратного кла-
пана соединен стальным трубопроводом с поршневой по-
лостью силового цилиндра. Патрубок со сферическим
утолщением, находящийся за перепускным- клапаном, со-
единен шлангом со штоковой полостью силового цилинд-
ра. Ось 6 при движении ее справа налево (по рисунку) мо-
жет занять два положения: «подъем» (насос включен)
и «остановка» (насос выключен). Положение «опуска-
ние» (открытие перепускного клапана) достигается по-
воротом оси 6. Благодаря лыске на оси последняя при
установке ее в первые два положения проходит над тол-
кателем, не задевая его.
Силовой цилиндр (рис. 142) изготовлен из стальной
трубы с приваренной к ней крышкой с проушиной. Внут-
реннюю поверхность трубы растачивают и шлифуют. Па
другом конце трубы нарезана внутренняя резьба, в ко-
308
торую ввертывают крышку 11 с резиновыми уплот-
нительными кольцами 8, Кроме того, крышка уплотнена
кольцом 9 у выхода штока и сальником 10 на стыке
с цилиндром. Кольцо 9 в цилиндрах прежних выпусков
изготовляли из пробки. На последних выпусках — из
резины. При замене пробкового уплотнения резиновым
крышки с пробковым уплотнением заменяют крышкой с
резиновыми кольцами.
Поршень 5 уплотнен разрезными чугунными кольца-
ми. При опущенной платформе он находится на расстоя-
нии 39 мм от нижней крышки. На расстоянии
505 мм от дна на внутренней стенке цилиндра сдела-
но овальное углубление (см. А—А), связанное с патруб-
ком 2. На этот патрубок надет шланг, соединяющий
штоковую полость цилиндра с перепускным клапаном
насоса. Когда поршень доходит до углубления на стен-
ке цилиндра, он автоматически останавливается.
Патрубок 3 служит для присоединения накидной гай-
ки трубопровода, идущего от обратного клапана насо-
са. В систему заливают масло через отверстие, закры-
ваемое пробкой 7. Пробкой 4 закрывают контрольное
отверстие. Для заполнения системы поднимают плат-
форму и устанавливают под нее упор, находящийся на
правом лонжероне надрамника. Рычаг управления ко-
робкой отбора мощности при этом должен находиться в
крайнем переднем положении. Масло заливают до тех
пор, пока оно не появится из отверстия под контроль-
ную пробку, после чего пробку завертывают и продол-
жают заливать масло до переполнения, затем опускают
платформу. Включив насос, поднимают платформу на
максимальный угол с тем, чтобы удалить из системы
лишнее масло. Поставив под платформу упор, заверты-
вают пробку 7 заливного отверстия.
Автомобиль-самосвал ГАЗ-САЗ-53Б построен на ба-
зе двухосного автомобиля ГАЗ-53А. Он оборудован ме-
таллической платформой со съемными надставными
бортами. В отличие от автомобиля ГАЗ-93Б b его гид-
равлическую систему входит отдельный бак 1 (рис. 143),
а специальный насос заменен унифицированным насо-
сом НШ-32 левого вращения. Вместо одноступенчатого
силового цилиндра установлен четырехступенчатый те-
лескопический цилиндр 11. Цилиндр для остановки
штока соединен с предохранительным клапаном 5, отре-
гулированном на давление 75—80 кГ{см\
309
Насос приводится в действие от коробки отбора мощ-
ности, установленной с правой стороны автомобиля на
люке картера коробки передач. В картере 1 (рис. 144)
в подшипниках 2 и 6 вращаются ведущая 5 и ведомая 3
шестерни. Ведущая шестерня находится в постоянном
зацеплении с ведомой и может перемещаться вдоль нее
вместе с осью 7. Во включенном положении ведущая
шестерня входит, кроме того, в зацепление с шестерней
третьей передачи промежуточного вала коробки передач.
В положениях «включено» и «выключено» ось 7 удер-
живается пружинно-шариковым фиксатором 8. В ведо-
мой шестерне 3 нарезаны внутренние шлицы, куда вхо-
дит хвостовик ведущей шестерни насоса НШ-32, цент-
рируемый в расточке картера 1. В положении, показан-
ном на рисунке, ведущая шестерня находится в зацепле-
нии с шестерней третьей передачи — насос включен.
Рпс. 143. Гидравлическая схема привода опрокидывающего механиз-
ма автомобиля-самосвала ГАЗ-САЗ-53Б:
1 _ бак; 2 — сапун; 3 — масломерная линейка; 4 — заливной фильтр; 5 — слив
иой фильтр; 6 —насос; 7 —толкатель перепускного клапана; 8 — предохрани
тельный клапан; 9 — перепускной клапан; 10 — обратный клапан; 11 — силовой
цилиндр.
310
Рис. 144. Коробка отбора мощности автомобиля-самосвала
ГАЗ-САЗ-53Б:
/ — картер; 2 н 6 — подшипники; 3 — ведомая шестерня; 4 — уплотнение оси;
5 — ведущая шестерня; 7 — ось; 8— фиксатор; 9 « шестерня третьей передачи
на промежуточном валу коробки передач.
На фланце входного отверстия насоса установлен
патрубок со сферическим наконечником для присоеди-
нения всасывающего шланга; на фланце выходного от-
верстия укреплена клапанная коробка управления.
В коробке собраны обратный 1 (рис. 145), предохрани-
тельный 12 и перепускной 13 клапаны. Между корпусом
7 и картером коробки отбора мощности установлено
уплотнительное кольцо 2.
Для открытия перепускного клапана при опускании
платформы служит толкатель 4. Предохранительный кла-
пан 12 пружиной 10 и направляющей 11 прижат к своему
седлу.
Натяжение пружины регулируют винтом 5, при вра-
щении которого перемещается ползун S, сжимающий
пружину. После регулировки винт 5 фиксируют контр-
гайкой 6 и пломбируют. Эту операцию можно делать
только на заводе или на ремонтном предприятии.
Силовой цилиндр — плунжерного типа, телескопиче-
ский. Он собран в корпусе 4 (рис. 146), с навернутым
на него днищем 1. Между днищем и корпусом установ-
лено уплотнительное кольцо 5. Корпус цилиндра шар-
нирно на цапфах 6 соединен с надрамником автомобиля.
В одной из этих цапф просверлен канал, по которому
311
в цилиндр подается масло. Так как цилиндр при подъеме
и опускании платформы поворачивается вокруг цапф, го
для подвода масла применено подвижное соединение 7
металлических трубопроводов.
В корпус цилиндра вставлено четыре плунжера 5, из-
готовленные из труб. На внутренней стенке корпуса, на
наружных и внутренних стенках плунжеров сделаны
кольцевые выступы, ограничивающие движение плунже-
ров при ходе вверх. В кольцевые проточки в нижней ча-
сти плунжеров вставлены стопорные кольца 2, ограничи-
вающие движение плунжеров вниз. Эти кольца, кроме
того, являются передаточными звеньями от одного плун-
жера к другому при движении вверх. При подаче масла
в цилиндр все четыре плунжера движутся вместе до тех
пор, пока плунжер наибольшего диаметра своим высту-
пом не упрется во внутренний выступ корпуса цилиндра.
Затем плунжеры будут выдвигаться последовательно (от
наружного к внутреннему). Последним выдвинется цент-
Рис. 146. Клапанная коробка управления гидроприводом автомобиля-
самосвала Г.АЗ-САЗ-53Б;
; _ обратный клапан; 2, 3 и 9 — уплотнительные кольца; 4 — толкатель; 5 — ре-
гулировочный винт; 6 — контргайка; 7 — корпус; 8 — ползун; 10 — пружина;
// — направляющая; 12—предохранительный клапан; 13 — перепускной кла-
пан.
312
Рис. 146. Силовой гидроцилиндр автомобиля-самосвала
ГАЗ-САЗ-53Б:
1— днище; 2 —стопорные кольца; 3 н 8— уплотнительные кольца: 4 — корпус;
5 — плунжеры; 6 — цапфа; 7 — подвижное соединение трубопроводов; 9 — ша-
ровая головка.
ральный плунжер, в верхний конец которого вварена ша-
ровая головка 9, входящая в опорную площадку плат-
формы.
Шарнирное соединение силового цилиндра с над-
рамником и сферическое соединение штока с платформой
позволяют опрокидывать ее на три стороны.
Бак гидропривода — штампованно-сварной, из тонкой
листовой стали. Он закреплен металлическими лентами
на правом лонжероне рамы. В сливном фильтре собраны
фильтрующие сетки, магнит и предохранительный кла-
пан, отрегулированный на давление 2,5 кГ!см\ который
пропускает масло непосредственно в бак при засорении
фильтрующих элементов. В верхней части бака находит-
ся заливная горловина с сетчатым фильтром. В крышку
горловины встроен сапун и мерная линейка с двумя мет-
ками В и Н, соответствующими верхнему и нижнему
уровню масла в баке. Бак при отгрузке автомобиля за-
313
правляют на заводе маслом (индустриальное 12) неза-
висимо от времени года.
Для подъема платформы рычаг управления коробкой
отбора мощности и клапанной коробкой, находящийся
в кабине, переводят назад, а для опускания сначала впе-
ред (при этом выключится насос), а затем направо. При
этом площадка на рычаге нажмет на толкатель, который
углубится в корпус клапанной коробки и откроет пере-
пускной клапан. Платформа как при подъеме, так и при
опускании может быть остановлена в любом промежу-
точном положении. Для этого необходимо выключить на-
сос и отвести рычаг от перепускного клапана (нейтраль-
ное положение).
Автомобиль-самосвал ГАЗ-САЗ-3502 отличается от
самосвалов других марок тем, что его платформа перед
опрокидыванием может быть поднята на значительную
высоту. Это необходимо для загрузки навозоразбрасыва-
телей, высоких бункеров, вагонов, а также для других
перегрузочных работ. Предварительно платформу подни-
мает телескопический четырехплунжерный силовой ци-
линдр 5 (рис. 147), воздействующий на параллелограм-
мный механизм верхнего надрамника автомобиля. После
подъема платформу опрокидывает такой же цилиндр 6.
Оба цилиндра — одностороннего действия с общим хо-
дом плунжеров 792 мм. От цилиндра автомобиля
ГАЗ-САЗ-53Б они отличаются увеличенными диаметрами
плунжеров и местом подвода масла. Входной угловой
штуцер помещен не в цапфе, а в стенке корпуса. На этом
штуцере смонтировано шарнирное соединение стальных
трубопроводов, к которому присоединен шланг высокого
давления.
Кроме силовых цилиндров подъема и опрокидывания
платформы, в гидропривод входят цилиндры 3 запора 4
и цилиндры 7 опорных башмаков. Цилиндры 3 — плун-
жерные, одностороннего действия с диаметром плунже-
ров 42,5 и ходом 30 мм. Они предназначены для откры-
тия запоров 4, удерживающих платформу в транспорт-
ном положении. Цилиндры 7 прикреплены к раме
автомобиля за задними колесами. Их выдвижные штоки
со смонтированными на них башмаками, подобно опорам
экскаваторов или автокранов, предохраняют автомобиль
от опрокидывания. Такая опасность возникает при под-
нятой на большую высоту и опрокинутой назад плат-
форме.
314
Рис. 147. Схема механизма подъема и опрокидывания автомобиля-
самосвала ГАЗ-С АЗ-3502:
а — кинематическая; б — гидравлическая; 1 — насос; 2 — бак; 3 — силовой ци-
линдр запора платформы; 4 — запор; 5 — силовой цилиндр подъема платфор-
мы; 6 — силовой цилиндр опрокидывания платформы; 7 — силовые цилиндры
опор; 8 — предохранительные клапаны; 9 ~ распределитель.
315
Таким большим количеством силовых цилиндров очень
трудно управлять кранами или перепускными клапана-
ми, применяемыми на обычных самосвалах, поэтому на
данном автомобиле применяют трехзолотниковый рас-
пределитель 9 типа Р75-ВЗ.
Насос 1 марки НШ-32 левого вращения приводится
в действие от коробки отбора мощности, полностью за-
имствованной с автомобиля ГАЗ-САЗ-53Б.
При включении насоса автоматически выдвигаются
плунжеры силовых цилиндров 3, так как их рабочие по-
лости присоединены к насосу непосредственно, минуя
распределитель. Запоры 4 откидываются и освобожда-
ют платформу. Перед опрокидыванием предварительно
поднимаемой платформы выдвигают опорные башмаки.
Для этого правый золотник распределителя устанавли-
вают в положение «опускание». Затем переводят в поло-
жение «подъем» сначала левый, а потом средний золот-
ник. Произойдет подъем, а затем опрокидывание плат-
формы. Верхний надрамник и пла гформа опускаются
под действием собственного веса при переводе левого
и среднего золотников в положение «опускание» или
«плавающее» (левый и средний нижние штуцеры рас-
пределителя соединены с баком).
Силовые цилиндры опор — поршневые, двухсторон-
него действия. Диаметр поршня 90, ход его 508 мм.
В верхней головке 7 (рис. 148) цилиндра смонтирован
гидравлический замок, удерживающий опору в транс-
портном положении. В стакане 7, приваренном к верх-
ней головке, перемещается втулка 2, отжимаемая пру-
жиной 3. На конец втулки надето запорное кольцо 4,
входящее в обойму 6 фиксатора и запирающее его ша-
рики в наружной втулке 5. Обойма фиксатора вместе с
поршнем 8 укреплена па штоке 9 пружинным стопорным
кольцом. При подаче масла в верхнюю головку цилинд-
ра оно проходит через отверстия в кольце 4 в простран-
ство между заглушкой штока и втулкой 2. Под действием
давления масла втулка отходит вверх, отжимая пру-
жину 3. Запорное кольцо 4 освобождает шарики фик-
сатора, которые при этом выкатываются из кольцевой
канавки в наружной втулке 5. Поршень со штоком и ук-
репленным на его шаровой головке 13 башмаком 14
опускается до упора в направляющую втулку 12 или до
упора башмака в землю. После этого золотник распре-
делителя переводят в нейтральное положение. При по-
316
Рис. 148. Гидравлическая опора автомобиля-самосвала
ГA3-CA3-3502:
1 — стакан; 2 и 5 — втулки; 3 — пружина; 4 — запорное кольцо; 6 — обойма
фиксатора; 7 — верхняя головка цилиндра; 8 — поршень; 9 —шток; 10 — корпус
цилиндра; П — бобышка; 12 — направляющая втулка; 13 — головка штока;
14 — башмак.
317
даче масла в штуцер, ввернутый в бобышку 11 на стен-
ке цилиндра, поршень поднимается. Так как при этом
полость над поршнем соединена с баком, пружина 3
возвращает втулку 2 в исходное положение. Когда пор-
шень дойдет до в. м.т., шарики фиксатора автоматичес-
ки запрутся кольцом 4. При опрокидывании платформы
без предварительного подъема опоры можно не вы-
двигать. Башмак 14— самоустанавливающийся. Для
его нормальной работы пространство между его внут-
ренней поверхностью и шаровой головкой 13 должно
быть заполнено универсальной смазкой УС-1 или УС-2.
Все сопряжения силового цилиндра надежно уплотнены
резиновыми кольцами.
Автомобиль-самосвал ЗИЛ-ММЗ-555 построен на
шасси автомобиля ЗИЛ-130. Он оборудован металличес-
ким корытообразным кузовом, разгружаемым назад.
Размещение агрегатов гидропривода опрокидываю-
щего механизма показано на рисунке 139. Бак 5 штам-
пованно-сварной, сделанный из листовой стали, поме-
щен за кабиной. Внутри бака в отдельном корпусе по-
мещен сливной фильтр из чечевицеобразных эле-
ментов. Предохранительный клапан фильтра отрегули-
рован на 3—5 кГ/см2.
Для привода насоса используют блок шестерен зад-
него хода коробки передач. С большой шестерней 17
(рис. 149) этого блока входит в зацепление промежуточ-
ная шестерня 16 коробки отбора мощности. Шестерня
16 вращается вокруг оси 4 на шарикоподшипниках и
находится в постоянном зацеплении с ведомой шестер-
ней 14. Для включения насоса шестерню 16 передвигают
вместе с осью 4 в положение, показанное на рисунке
пунктиром.
В расточках картера /5, кроме оси 4 и шестерни /4,
помещен насос 1 марки НШ-32. Хвостовик его веду-
щей шестерни 13 входит во внутренние шлицы ше-
стерни 14. Всасывающий патрубок 2 насоса соединен
с баком, а на стороне нагнетания смонтирован кран
управления. Рычаг управления 7, перемещающийся в ку-
лисе 6, соединен тягой 9 с золотником 11 крана управ-
ления. Нижний конец рычага присоединен к оси 4. Для
компенсации зазоров в этих соединениях служат пру-
жины 5 и 10. Рычаг 7 может занимать три положения:
«нейтральное», «подъем» и «опускание», в этих положе-
ниях его запирает фиксатор 8.
318
Рис. 149. Коробка отбора мощности, насос и кран управления авто-
мобилем-самосвалом ЗИЛ-ММЗ-555:
положения рычага коробки отбора мощности и крана управления:
I — нейтральное; II — подъем; III — опускание; на рисунке стрелка показы-
вает направление движения автомобиля передним ходом; / — насос; 2—вса-
сывающий патрубок; 3 коробка отбора мощности; 4 — ось промежуточной
шестерни; 5 и 10 — пружины; 6 — кулиса; 7 — рычаг управления; 8 — фикса-
тор; 5—‘Тяга крана управления; // — золотник крана управления; 12 — кран
управления; 13 — ведущая шестерня насоса; 14 — ведомая шестерня коробки
отбора мощности; 15 — картер коробки отбора мощности; 16 — промежуточ-
ная шестерня; /7 —-большая шестерня блока шестерен заднего хода коробки
передач.
319
Рис. 150. Кран управления гидроприводом опрокидывающего меха-
низма автомобиля-самосвала ЗИЛ-ММЗ-555:
каналы: а и б — нагнетательные; в — дренажный; г и д — сливные (все кана-
лы условно показаны в одной плоскости); /—корпус; 2— золотник; 3 — тяга;
4 и 14 — уплотнительные кольца; 5 — упор; 6 — регулировочный винт; 7 — регу-
лировочная прокладка; 8 и 11— пружины; 9 — направляющая; /^ — предохра-
нительный клапан; 12 — обратный клапан; 13 — седло.
Кран управления устроен примерно так же, как в
гидроприводе автомобиля ГАЗ-САЗ-53Б. В корпусе 1
(рис. 150) крана смонтированы обратный клапан 12 с
седлом 13 и уплотнительным кольцом 14, предохрани-
тельный клапан 10, прижатый к седлу направляющей 9
и пружиной 8. В отличие от гидропривода автомобиля
ГАЗ-САЗ-53Б здесь нет перепускного клапана. Его ра-
боту выполняет золотник 2, соединенный с тягой 3. На
средней части золотника сняты три лыски, придающие
320
ему трехгранную форму. Благодаря этому между золот-
ником и стенками корпуса образуется свободное прост-
ранство, через которое масло поступает к предохрани-
тельному клапану (на рисунке золотник показан во
включенном положении). В левой части корпуса сдела-
на кольцевая полость, соединенная наклонным каналом
в со сливным каналом е. Канал в служит для дренажа.
По нему стекает жидкость, просачивающаяся вдоль сте-
нок золотника, благодаря чему разгружается его уплот-
нительное кольцо. Винт 6, упор 5 и прокладка 7 слу-
жат для регулировки предохранительного клапана на
давление открытия 90—95 кГ/см2. Для проверки клапа-
на к нагнетательному каналу б присоединяют манометр
с пределом измерений не ниже 150 кГ/см\ затем вклю-
чают насос и при частоте вращения коленчатого вала
двигателя 2000—2200 об/мин наблюдают за тем, чтобы
клапан не открывался при давлении ниже 90 и откры-
вался при давлении выше 95 кГ/см\ о чем можно су-
дить по появлению жидкости в канале е.
Для правильной работы коробки отбора мощности
и крана управления необходимо также отрегулировать
установку рычага управления в следующем порядке.
Ослабить болты крепления кронштейна рычага и кули-
сы 6 (см. рис. 149) так, чтобы они могли перемещаться
в пределах овальных отверстий под болты. Вытянуть до
упора золотник И и ось 4 промежуточной шестерни.
В этом положении закрепить кронштейн и кулису так,
чтобы фиксатор 8 оказался в ее среднем вырезе, и за-
тянуть болты.
Силовой цилиндр — плунжерный, телескопический,
одностороннего действия с двумя выдвижными ступеня-
ми. Его устройство .подобно устройству цилиндра, по-
казанного на рисунке 146.
Масло в цилиндр подводится к одной из цапф по
подвижному соединению трубопроводов.
Гидропривод работает следующим образом. Для то-
го чтобы поднять кузов, нужно перевести рычаг управ-
ления в положение // (рис. 151). В это положение ры-
чаг разрешается переводить только при выключенной
муфте сцепления. При этом промежуточная шестерня
16 (см. рис. 149) коробки отбора мощности войдет в
зацепление с шестерней 17 блока шестерен заднего хо-
да коробки передач. Включится насос и, засасывая ма-
сло из бака, будет нагнетать его через канал а (рис.
21 И. В. Фрумкис
321
Рис. 151. Схема работы гидропривода опрокидывающего механизи
автомобиля-самосвала ЗИЛ-ММЗ-555:
положения рычага: /—нейтральное; II— подъем; III — опускание. (Назван
остальных позиций те же, что и на рисунке 150.)
322
151), поднятый обратный клапан и канал б крана уп-
равления в силовой цилиндр (положение II). Когда
плунжеры силового цилиндра выдвинутся до от-
каза вверх, давление возрастет до 90—95 кГ1см\ что
вызовет открытие предохранительного клапана. Масло
через канал е будет сливаться в бак, минуя цилиндр.
Для того чтобы масло не перегревалось, нужно переве-
сти рычаг в положение / (нейтральное) и выключить
насос. Предохранительный и обратный клапаны опус-
тятся в свои седла, и масло окажется запертым в сило-
вом цилиндре. Переводом рычага в нейтральное поло-
жение можно остановить кузов в любом промежуточном
положении как при подъеме, так и при опускании. Что-
бы опустить кузов, рычаг устанавливают в положе-
ние III, При этом золотник 2 (см. рис. 150) смещается
вправо и сообщает между собой каналы б, д и г. Масло
из цилиндра сливается в бак.
Автомобили-самосвалы МАЗ-503 и МАЗ-503 Б выпол-
нены на шасси базовой модели /МАЗ-500.
Автомобиль МАЗ-5ОЗБ отличается от автомобиля
МАЗ-503 наличием пневматического устройства, при по-
мощи которого автоматически открывается и закрывает-
ся задний борт платформы. В обеих моделях самосва-
лов пневматический сервопривод заменяет также ручное
управление коробкой отбора мощности и перепускным
клапаном.
Общая схема гидравлического и пневматического
привода опрокидывающего устройства автомобиля
МАЗ-5ОЗБ показана на рисунке 152. Насос 12 типа
НШ-32 забирает масло из бака 7 и через обратный кла-
пан 11 подает его в силовой цилиндр 1. Шестерни
насоса приводятся во вращение от коробки отбора мощ-
ности 13, которую включают сжатым воздухом. Плат-
форма опускается при помощи пневматически управ-
ляемого перепускного клапана 19, выпускающего масло
из силового цилиндра. Перепускной клапан соединен с
корпусом силового цилиндра тросом 18, открывающим
клапан независимо от положения крана управления.
Ппевмоцилиндр 17 служит для управления запорами
заднего борта платформы. Все управление опрокиды-
вающим механизмом сосредоточено в воздухораспреде-
лительном кране, куда по воздухопроводу 8 поступает
сжатый воздух из общей пневматической сети автомо-
биля.
2Г
323

Рис. 152. Схема работы гидропривода опрокидывающего механизма автомобиля-самосвала МАЗ-5ОЗБ:
а — подъем; б — опускание; А — воздухоподводящее отверстие золотника распределительного крана; 1— силовой цилиндр; 2 — пре-
дохранительный клапан; 3 ~ золотник предохранительного клапана; 4 — корпус клапанов; 5 — сливной маслопровод; 6 — нагне-
тательный маслопровод; 7 -бак; 8—подводящий воздухопровод; — золотник распределительного крана; 10— всасывающий мас-
лопровод; 11— обратный клапан; 12—насос; 13 — коробка отбора мощности; М, /5 и 16— трубопроводы; 17 — пневмоцилиндр уп-
равления запорами заднего борта; 18— трос перепускного клапана; 19 — перепускной клапан; 20—возвратная пружина; 21—диаф-
рагма; 22— шток; 23— вилка; 24— ведомая шестерня; 25 — вал; 26 — хвостовик ведущей шестерни насоса; 27—промежуточная шес-
терня; 28 —- шестерня промежуточного вала коробки передач.
Бак гидропривода цилиндрический, сварной, снаб-
жен сливным фильтром с набором фильтрующих эле-
ментов. Предохранительный клапан фильтра отрегули-
рован на давление 3—3,5 кГ/см?. Уровень масла в баке
замеряют масломерной линейкой.
Коробка отбора мощности — одноступенчатая, двух-
шестеренная. Она прикреплена к люку картера коробки
передач с правой стороны. Промежуточная шестерня 27
находится в постоянном зацеплении с шестерней 28
промежуточного вала коробки передач. На шлицевом
валу 25 перемещается шестерня 24 привода насоса.
Хвостовик 26 ведущей шестерни насоса входит во внут-
ренние шлицы вала 25. Вилка 23 переключения сидит
на штоке 22, на конце которого укреплена резиновая
диафрагма 21. Края диафрагмы зажаты в стенках пнев-
матической камеры. При подаче в камеру сжатого воз-
духа диафрагма вместе со штоком отходит влево и вво-
дит шестерню 24 в зацепление с шестерней 28. При вы-
пуске воздуха из камеры шток вместе с шестерней 24
под действием пружины 20 отходит вправо (рис. 152, б)
и насос отключается. Включать коробку отбора мощно-
сти следует при давлении сжатого воздуха в системе не
менее 4 кГ1см2 и полностью выключенном главном сцеп-
лении.
Силовой цилиндр — плунжерный, телескопический,
одностороннего действия с тремя выдвижными ступеня-
ми. Он устроен примерно так же, как цилиндр, показан-
ный на рисунке 146, с той разницей, что масло подво-
дится шлангом высокого давления через отверстие в бо-
ковой стенке корпуса цилиндра.
Перепускной клапан 19 (рис. 152) служит для управ-
ления опусканием платформы, ограничения угла ее подъ-
ема, остановки платформы в промежуточном положении
и для встряхивания ее в конце подъема.
Клапан установлен на поперечине рамы впереди гид-
роцилиндра. Перепускной клапан расположен в корпу-
се 4 и прижат к резиновому седлу. К корпусу клапана
прикреплена такая же камера, как и к коробке отбора
мощности.
Во время подъема платформы цилиндр гидроподъ-
емника отклоняется назад, и при достижении платфор-
мой предельного угла подъема натягивает трос и откры-
вает перепускной клапан. Платформа резко опускается
на некоторый угол, натяжение троса ослабевает и пе-
326
репускной клапан под действием пружины опять за-
крывается. После этого вновь начинается подъем плат-
формы до открытия перепускного клапана и т. д.
При этом платформа резко и часто встряхивается в
конце подъема, благодаря чему она очищается от груза.
Длину троса регулируют так, чтобы угол подъема плат-
формы не превышал 55°. При такой длине ход плунже-
ров силового цилиндра немного меньше возможного,
что предотвращает деформацию деталей рамы и плат-
формы.
В перепускной клапан встроен предохранительный
клапан 2 с золотником 3, прекращающий подъем плат-
формы при ее перегрузке. В закрытом положении кла-
пан 2 удерживается пружиной, натяжение которой ре-
гулируют на заводе на давление 130 кГ/см2, что соот-
ветствует полезной нагрузке 8,5 т. При открытии кла-
пана 2 масло попадает в пространство под золотником,
вследствие чего перепускной клапан, передвигаясь отно-
сительно золотника влево, откроется и сообщит нагне-
тательную магистраль со сливной. Подъем платформы
прекратится.
Золотник распределительного крана представляет
собой поворотный диск, притертый к корпусу и прижа-
тый к нему тарельчатой пружиной. На диске вырезаны
фигурные пазы и воздухоподводящее отверстие Л, через
которое сжатый воздух подводится к потребителям.
Кран установлен на раме автомобиля. В корпусе крана,
на оси распределительного золотника установлена шес-
терня, соединенная с зубчатым сектором. Вал сектора
шарниром и тягой соединен с рукояткой управления,
находящейся в кабине автомобиля на щитке при-
боров.
Рукоятку управления можно установить в четыре по-
ложения: «подъем», «опускание», «стоп» и «транспорт-
ное». Для подъема платформы рукоятку перемещают в
крайнее левое положение, при этом золотник займет по-
ложение, показанное на рисунке 152, а. Воздух из пнев-
матической системы автомобиля через отверстие А в зо-
лотнике крана и трубопровод 15 поступает в камеру ко-
робки отбора мощности 13 и пневмоцилиндр /7; откро-
ются запоры заднего борта, и включится насос. Масло
через обратный клапан 11 и маслопровод 6 поступит в
силовой цилиндр. В конце подъема натянется трос 18,
что приведет к колебательному давлению перепускного
327
клапана 4 и встряхиванию платформы. Чтобы прекра-
тить встряхивание, а также остановить плунжеры ци-
линдра 1 в любом промежуточном положении, кран уп-
равления переводят в положение «стоп». Отверстие А
золотника соединит каналы корпуса распределительного
крана с атмосферой, и сжатый воздух в трубопроводы
14, 15 и 16 подаваться не будет. Насос выключится, пе-
репускной и обратный клапаны закроются, масло в си-
ловом цилиндре и маслопроводе 6 окажется запертым.
Чтобы опустить платформу, золотник устанавливают
в положение, показанное на рисунке 152, б. Пневмокаме-
ра коробки отбора мощности 13 сообщится с атмосфе-
рой, и под действием пружины ведомая шестерня выйдет
из зацепления, и насос выключится. Одновременно сжа-
тый воздух по трубопроводу 14 поступит в пневмокамеру
перепускного клапана, он отойдет влево и выпустит
масло из силового цилиндра в бак. Когда платформа
опустится до конца, рукоятку крана переводят в крайнее
правое положение («транспортное»), В этом положении
сжатый воздух из пневматической системы автомобиля
подается только в цилиндр 17 по трубопроводу 16, запи-
рая задний борт; насос выключен, все клапаны закрыты.
Чтобы проверить состояние распределительного кра-
на, запускают двигатель и поднимают давление в пнев-
матической системе до 7 кГ/см2, установив рукоятку
крана поочередно в положения: «подъем», «опускание» и
«транспортное», проверяют мыльным раствором, нет ли
пузырьков воздуха на выходе из канала, сообщающего
корпус крана с атмосферой.
Если воздух выходит из этого канала в положении
«опускание», то необходимо кран заменить. Допускается
появление отдельных пузырьков воздуха. При переклю-
чении крана из одного рабочего положения в другое
должна хорошо ощущаться фиксация золотника.
Необходимо систематически проверять и регулиро-
вать предельный угол подъема платформы и длину тро-
са перепускного клапана. Предельный угол подъема
платформы в обычных условиях эксплуатации должен
находиться в пределах 53—55°, что соответствует выдви-
жению наименьшего по диаметру силового цилиндра
примерно на две трети хода.
При поднятой до предельного угла платформе трос
должен быть натянут так, чтобы стрела его прогиба бы-
ла в пределах 100—150 мм.
328
329
Таблица 29
Технические характеристики гидросистем автомобилей-самосвалов
Показатели	Марки автомобилей-самосвалов					
	ГАЗ-ЭЗБ	ГАЗ-САЗ-53В	ГАЗ-САЗ-Й02* ]	ЗИЛ-ММЗ-555	МАЗ-205	|	МАЗ-5ОЗБ
Общие показатели Марка основного (ба-	ГАЗ-51Д-81Б	ГАЗ-53А	ГАЗ-53А	ЗИЛ-130Д1-66	МАЗ-200	МАЗ-500
зового) автомоби-						
ля						
Грузоподъемность ав- томобиля, кг Объем платформы,	2250	3500	—	4500	6000	7000
м5:						
без надставных	3,2	5	—	3	3,6	5
бортов					4,7	
с надставными	—	9	—-	—		—
бортами Наибольший угол оп-	48	50	—	55	50	55
рокидывания плат- формы, град						
Показатели гидросистемы						
Рабочая жидкость	При температуре окружающего воздуха: выше +5°С— маслоДп-11					или АКп-10,
	или индустриальное 20; от +10 до —15° С Дп-8 или индустриальное 12; <					эт —10 до
	—40 с — Bej	метенное АУ				
Емкость гидросисте-	10,5	20	37	17	17	25
мы, Л						
Продолжение
Показатели	Марки автомобилей-самосвалов					
	ГАЗ-93Б	FA3-CA3-53B |	ГАЗ-САЗ-3502* |	ЗИЛ-ММЗ-555 |	МАЗ-205	|	МАЗ-5ОЗБ
Насос	Шестеренчатый специальный	НШ-32 левого вращения			Шестеренчатый специальный	НШ-32 правого вращения
Привод насоса	От одноступенчатой коробки отбора мощности, размещенной на правом люке коробки передач					
Производительность насоса (приблизи- тельно) при номи- нальном числе обо- ротов двигателя, л/мин	40	38	38	45	50	45
Силовой	цилиндр	Одноступен-	Плунжер-	Телескопичес-	Телескопичес-	Одноступен-	Телескопичес-
подъемника	чатый поршне- вой	ный	кий плунжер- ный	кий плунжер- ный	чатый поршне- вой	кий плунжер- ный
Число цилиндров	1	1	2**	1	1	1
Число выдвижных элементов в ци- линдре	1	4	4	2	1	3
Диаметр поршня, мм	147	—	—	—	180	—
Суммарный ход вы- движных элемен- тов, мм	466	792	792	510	540	1200
Продолжение
Показатели	Марки автомобилей-самосвалов					
	ГАЗ-936	ГАЗ-САЗ-53Б	1 ГАЗ-САЗ-3502* **	| ЗИЛ-ММЗ-555	|	МАЗ-205	| МАЗ-5036
Кран управления Давление перепуска масла предохрани- тельным клапаном (наибольшее рабо- чее	давление), кГ/см?	Перепускной клапан 30	Трехкла- панный шариковый 75—80	Распредели- тель Р75-ВЗ 80+5, 904-5	Золотниковый с обратным и предохрани- тельным кла- панами 90+5	Пробковый 38	Пневматичес- кий золотнико- вый с перепус- кным клапаном 130
Управление коробкой	Одним рычагом из кабины		Одним рычагом	Одним рычагом из кабины		Дистанционное
отбора мощности и краном управления Время опрокидывания груженой платфор- мы, не более, сек Время опускания по- рожней платфор- мы, не более, сек	автомо( 15 20	эиля 18 20	и тремя ру- коятками из кабины авто- мобиля	автомоб 15 20	иля 30 30	пневматическое рукояткой на щитке приборов 15 30
* С предварительным подъемом платформы.
** В том числе один для предварительного подъема платформы.
Технические характеристики гидравлических систем
автомобилей-самосвалов приведены в таблице 29.
Гидравлические системы
тракторных самосвальных прицепов
В сельском хозяйстве эксплуатируют тракторные са-
мосвальные прицепы многих марок: одноосные —
1-ПТС-2Н, 1 -ПТС-4, 1 -ПТС-9; двухосные — 2-ПТС-4,
2-ПТС-6; трехосные — З-ПТС-12 и др. (маркировка: циф-
ра перед буквами обозначает количество осей, буквы —
прицеп тракторный, самосвальный, последние цифры —
грузоподъемность в т).
Общим для всех тракторных самосвальных прицепов
является то, что для привода опрокидывающего меха-
низма платформы используют раздельно-агрегатные
гидравлические системы тракторов. Прицепы, агрегати-
руемые с тракторами без пневматической тормозной си-
стемы (МТЗ-5, МТЗ-50, Т-40 и др.)» оборудованы гидрав-
лическими тормозами автомобильного типа. Большегруз-
ные прицепы, агрегатируемые с трактором К-700, обору-
дованы пневматическими тормозами, приводимыми в
действие от пневмосистемы трактора.
Прицеп 2-ПТС-4 модели БМЗ-887А является базовой
моделью для других тракторных прицепов грузоподъем-
ностью 4 т. Его агрегатируют с тракторами класса 0,9 и
1,4 т. Объем платформы с основными бортами 5 м3 и с
надставными бортами—10 jw3- Разгрузка платформы в
первом случае — трехсторонняя, во втором — только на-
зад. Предельные углы опрокидывания платформы — на-
зад 50°, на сторону— 45°. Силовой цилиндр гидроподъ-
емника — плунжерный, телескопический, трехступенча-
тый, приводится в действие от гидравлической системы
трактора. Общий ход плунжеров 1330 мм.
Схема гидропривода опрокидывающего механизма
показана на рисунке 153. Шланг 1 присоединяют к ле-
вому боковому выводу распределителя гидравлической
системы трактора. Шланги 1 и 3 соединены разрывной
муфтой 2, корпус которой укреплен на дышле прицепа.
В силовой цилиндр 5 масло поступает по стальному тру-
бопроводу через кран 10 и затем по стальному трубо-
проводу 11 и шлангу 12. Кран 10 ограничивает опроки-
дывание платформы на сторону. На него воздействует
двуплечий рычаг 7, связанный цепью 6 с основанием
332
Рис. 163. Схема опрокидывающего механизма тракторного само-
свального прицепа 2-ПТС-4:
/, 3 и /2—шланги; 2 —разрывная муфта; 4 и // — трубопроводы; 5 —силовой
цилиндр; б*— цепь; 7 — рычаг; 8 — ось; 9 — кронштейн; 10 — кран ограничения
подъема платформы.
платформы. При подъеме платформы на заданный угол
цепь натягивается, рычаг поворачивается вокруг оси 8,
нажимая своим коротким концом на головку болта, сое-
диненного с запорным элементом крана. На рисунке 154
кран показан открытым. При установке золотника рас-
пределителя в положение «подъем» масло из гидравли-
ческой системы трактора поступает в кран через штуцер
8 и выходит из него в силовой цилиндр через штуцер 6.
Запорный элемент крана состоит из плунжера 2, внутри
которого находится шариковый клапан 4. Плунжер при-
терт к корпусу 1 и уплотнен резиновым кольцом 3.
В конце подъема платформы болт 10, отжимаемый рыча-
гом 7 (см. рис. 153), опускается вместе с плунжером 2
(рис. 154) до упора его конической части в штуцер 6.
Клапан 4 под давлением масла прижимается к своему
седлу, прекращая доступ масла в силовой цилиндр. Для
опускания платформы золотник распределителя перево-
дят в положение «плавающее». Платформа опускается
под собственным весом, а масло, выходящее из гидро-
цилиндра, поднимает шариковый клапан и через распре-
делитель сливается в бак трактора. При опускании
платформы ослабевает натяжение цепи 6 (см. рис. 153),
рычаг отходит от болта 10 (рис. 154), а пружина 9 воз-
вращает плунжер 2 в исходное положение.
Тормозная система прицепа заимствована от автомо-
биля ГАЗ-51. Главный цилиндр тормозной системы при
333
f0
Рис. 154. Кран ограничения подъ-
ема платформы:
1 —< корпус; 2 — плунжер; 3 — уплотни-
тельное кольцо; 4 — шариковый кла-
пан; 5 и 7 — прокладки; б и 8 — шту-
церы; 9 — пружина; 10 — болт.
работе прицепа с тракто-
ром устанавливают в
гнездо, укрепленное на
заднем мосту трактора,
на рукаве правой полу-
оси. На одном кронштей-
не с гнездом расположен
ручной рычаг привода
поршня главного цилинд-
ра. Рычаг тормоза через
прорезь пола кабины вы-
ходит к сиденью для тра-
кториста.
Когда прицеп отъеди-
нен от трактора, главный
тормозной цилиндр уста-
навливают в гнездо на
передней части рамы при-
цепа. В этом случае при-
цеп затормаживают ры-
чагом стояночного тормо-
за. Рычаг воздействует на
толкатель поршня глав-
ного цилиндра; его фик-
сирует защелка на зубчатой гребенке.
В расторможенном состоянии зазор между толкате-
лем и прршнем главного цилиндра должен быть в пре-
делах 1,6—2 мм, что соответствует свободному ходу
рычага — 20—30 мм. Свободный ход рычага регулируют,
изменяя длину толкателя. При перестановках главного
тормозного цилиндра необходимо до отказа завернуть
иглу на его корпусе. После закрепления цилиндра
в гнезде на тракторе или прицепе иглу отвертывают на
2—3 оборота.
Прицепы 1-ПТС-9 и З-ПТС-12 агрегатируют с трак-
торами К-700. У каждого прицепа есть по две платфор-
мы, общий объем платформ у прицепа 1-ПТС-9 равен
9 м3 и 12 м3 у прицепа З-ПТС-12. С надставными борта-
ми объем платформ повышается вдвое. Платформы раз-
гружают только на сторону, угол их опрокидывания 50°.
Время опрокидывания не более 20 сек. Время опускания
поршней платформы не более 50 сек. Каждый прицеп
снабжен четырьмя гидроподъемниками — по два на каж-
дую платформу. Силбвые цилиндры гидроподъемников —
334
плунжерные, телескопические, двухступенчатые, односто-
роннего действия, с суммарным ходом плунжеров
850 мм.
В тракторный поезд входит один (З-ПТС-12) или
два прицепа (1-ПТС-9 и З-ПТС-12). В первом случае
необходимо разгрузить две платформы, во втором — че-
тыре. На каждом прицепе сначала разгружают перед-
нюю платформу, затем — заднюю. Для этого на раме
прицепа, перед передней платформой, установлен трех-
позиционный пробковый распределительный кран, к ко-
торому подводится трубопровод от распределителя гид-
равлической системы трактора. Кран устроен так, что
одновременная разгрузка двух платформ невозможна.
Сначала рукоятку крана устанавливают на подъем
передней платформы. Затем золотник распределителя пе-
реводят в положение «подъем». После разгрузки перед-
нюю платформу опускают, для этого золотник распреде-
лителя переводят в положение «плавающее» или «опу-
скание». Переключают кран на разгрузку задней плат-
формы и повторяют перечисленные операции в той же
последовательности.
Правила технического ухода
за гидравлическими системами
автомобилей-самосвалов и самосвальных прицепов
В период обкатки новых автомобилей (1000—1200 км
пробега) вес перевозимых грузов не должен превышать
80% грузоподъемности машины. Первый раз масло в
гидравлической системе необходимо заменять после
100 подъемов платформы у автомобилей ГАЗ и ЗИЛ и
500 подъемов у автомобилей МАЗ-5ОЗБ. В дальнейшем
масло нужно менять при сезонном техническом об-
служивании. Почти на всех автомобилях-самосвалах
(кроме ГАЗ-93Б и МАЗ-205) установлены высокопроиз-
водительные насосы НШ-32. Поэтому разгружать следу-
ет только на средних оборотах двигателя (1000—
1100 об/мин на автомобилях ГАЗ-93Б, 1200—1300 на
автомобилях ГАЗ-САЗ-53Б, 2000—2200 на автомобилях
ЗИЛ-ММЗ-555 и 1400—1500 об/мин на автомобилях
МАЗ-5ОЗБ). При большем числе оборотов может резко
повыситься давление в системе и выйдут из строя шлан-
ги, сальники, фильтры и другие элементы гидропривода.
Не нужно допускать длительной работы предохрани-
335
тельного клапана в конце подъема; необходимо своевре-
менно включать насос.
Запрещается ездить с включенной коробкой отбора
мощности, поднятой платформой, поднимать платформу
на ходу и ускорять разгрузку резкими рывками самосва-
ла или форсированием двигателя.
Необходимо своевременно и правильно заправлять
гидравлическую систему маслом, а также смазывать в
соответствии с картой смазки автомобиля шарнирные
соединения гидроподъемника. Для заправки гидравли-
ческой системы необходимо слить грязное масло из ба-
ка и из силового цилиндра гидроподъемника, поднять
платформу и поставить ее на упор. У большинства ав-
томобилей упор находится на левом лонжероне над-
рамника. Вынуть, промыть и установить на место филь-
тры; залить чистое масло до верхней метки; несколько
раз поднять и опустить платформу с тем, чтобы удалить
воздух из системы; проверить уровень масла в баке (при
поднятой платформе) и, если необходимо, долить мас-
ло до верхней метки.
Следить за тем, чтобы в днище силовых цилиндров
не скапливалась вода, особенно зимой. Образовавшийся
лед препятствует полному опусканию платформы, что
может вызвать поломку цилиндра. Отстой и воду из ци-
линдра следует выпускать через отверстие в днище не
реже чем через 2—2,5 тысячи подъемов.
При всех этих операциях необходимо соблюдать пра-
вила техники безопасности. Все работы при поднятой
платформе следует выполнять только с надежно закреп-
ленным упором. Запрещается находиться под поднятой
груженой платформой и ставить груженую платформу
на упор.
В техническое обслуживание гидравлической систе-
мы входят ежедневное (ЕО), первое (ТО-1), второе (ТО-
2) и сезонное (СО). Первое техническое обслуживание
автомобилей ГАЗ и САЗ проводят через 800—
1000 км пробега, ЗИЛ-ММЗ и МАЗ через 1200—1300 км
пробега. Второе техническое обслуживание соответст-
венно через 4000—6000 и 6000—6500 км пробега.
При ежедневном обслуживании проверяют: уровень
масла в баке; нет ли подтекания в соединениях трубо-
проводов и шлангов с насосом, силовым цилиндром,
краном управления и баком; работу гидроподъемника
(перед выездом) и устраняют все неисправности.
336
Таблица 30
Основные неисправности гидравлической системы
автомобилей-самосвалов и способы их устранения
Неисправность	Причины неисправности	Способы устранения
Платформа	1. В баке или цилинд-	1. Долить масло
не поднимает-	ре (автомобиль ГАЗ-93Б)	
ся или подни- мается медлен- но	мало масла	
	2. Не	включаются	2. Проверить и отре-
	шестерни коробки отбо-	гулировать механизм
	ра мощности	включения коробки от- бора мощности
	3. Неисправен насос	3. Исправить насос. У насосов автомобилей ГАЗ-93Б уменьшить чис- ло регулировочных про- кладок до получения за- зора между торцами шестерен и плоскостью крышек не более 0,2 мм. При сильном износе этих деталей отправить насос в ремонт
	4. Пена в бакс	4. Проверить и затя- нуть соединения всасы- вающего трубопровода и уплотнения всасываю- щего патрубка насоса
	5. Засорился и не са-	5. Промыть предохра-
	дится в свое гнездо пре- дохранительный клапан	нительный клапан
	6. Перегрузка плат-	6. Проверить вес гру-
	формы	за
	7. Износ поршневых колец силового цилинд- ра (автомобиль ГАЗ-93Б)	7. Заменить кольца
Платформа	1. Недостаточен уро-	1. Долить масло
не поднимает-	вень масла в баке	
ся на полный	2. Нарушена регули-	2. Отрегулировать дли-
угол	ровка троса перепускно- го клапана (автомобиль МАЗ-5ОЗБ)	ну троса
Платформа	1. Изношены поршне-	1. Заменить поршне-
произвольно	вые кольца (автомобиль	вые кольца или резино-
опускается	ГАЗ-93Б) или резино-	вые	уплотнительные
	вые уплотнительные кольца силового цилинд- ра	кольца
22 И, В. Фрумкис
337
Продолжение
Неисправность	Причины иеисправиости	Способы устранения
В конце подъ-	2. Засорен и не садит- ся в свое гнездо обрат- ный или перепускной клапан крана управле- ния 3. Повреждена или из- ношена резиновая ман- жета перепускного кла- пана (автомобиль МАЗ-5ОЗБ) 1. Нарушена регули-	2. Промыть клапаны 3. Заменить манжету 1. Отрегулировать дли-
ема нет встря-	ровка троса перепускно-	ну троса
хивания кузо- ва (автомобиль	го клапана 2. Заедание перепуск-	2. Проверить и про-
МАЗ-5ОЗБ)	ного клапана	мыть клапан
При первом техническом обслуживании выполняют
все операции ежедневного обслуживания и, кроме того,
проверяют крепление коробки отбора мощности к карте-
ру коробки передач. Смазывают шарнирные соединения
в соответствии с таблицей смазки автомобиля; подтяги-
вают все крепления гидроагрегатов.
При втором техническом обслуживании выполняют
все операции первого технического обслуживания и,
кроме того, промывают фильтр масляного бака, слива-
ют отстой из днища силового цилиндра. При интенсив-
ной работе самосвала эти операции проводят через 2—
2,5 тысячи подъемов платформы.
При сезонном техническом обслуживании проводят
все операции второго технического обслуживания: ме-
няют масло в гидравлической системе, разбирают и про-
мывают кран управления, регулируют длину тяг, огра-
ничительного троса и пневматический распределитель-
ный кран (автомобиль МАЗ-5ОЗБ).
Технический уход за гидравлическими системами
тракторных самосвальных прицепов проводят в соответ-
ствии с правилами технического ухода за гидравличе-
скими системами тракторов.
Основные неисправности гидравлических систем ав-
томобилей-самосвалов и способы их устранения приве-
дены в таблице 30.
338
Глава 10. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН
В сельскохозяйственных машинах для привода и уп-
равления рабочими механизмами широко применяют ос-
новные элементы (насосы, распределители, силовые
цилиндры, шланги) унифицированной раздельно-агре-
гатной гидравлической системы. Машины, агрегатируе-
мые с тракторами, в большинстве случаев обслужива-
ются тракторными гидравлическими системами и поэто-
му не имеют собственного гидрооборудования. Но и
среди этих машин немало таких, для которых возможно-
сти тракторной гидравлической системы недостаточны,
например по числу силовых цилиндров, емкости бака,
количеству золотников в распределителе или мощности
насоса. В этих случаях на тракторах или машинах при-
ходится устанавливать дополнительные гидроагрегаты.
На многих навесных, прицепных и самоходных машинах
гидравлическое оборудование используют не только для
подъема и опускания рабочих органов, но и для непо-
средственного выполнения технологических операций.
К таким машинам относятся, например, разбрасыватели
удобрений, тюкоукладчики, вибраторы и др.
Гидравлические системы почвообрабатывающих,
посевных и посадочных машин
Благодаря относительно малым размерам почвооб-
рабатывающие орудия ранее других стали навешивать
на тракторы с применением механизмов навески. На
тракторах механизмы навески приводятся в действие
основным силовым цилиндром раздельно-гидроагрегат-
ной гидравлической системы. Выносные цилиндры при-
меняют главным образом на прицепных почвообрабаты-
вающих, посевных и посадочных орудиях и машинах.
На прицепных плугах выносной гидроцилиндр встра-
ивают в механизм подъема рамы. Цилиндр шарнирно
соединен с неподвижным кронштейном, а шток цилинд-
ра — с кулаком подъемного механизма плуга. Шланги
присоединяют к выводам распределителя тракторной
гидравлической системы через разрывные муфты. При
подаче масла в штоковую полость шток втягивается
внутрь, поворачивает при помощи кулака и рычага ось
полевого коЛеса, а затем оси бороздного и заднего
22*
339
Рис. 155. Механизм подъема рабочих органов дискового лущильника ЛД-20:
—каретка: 2 — кронштейн; 3 — выносной силовой цилиндр; 4 и 5 — рычаги; 6 — рабочий диск.
колес. Колеса подкатываются под раму плуга и подни-
мают его над землей.
На культиваторе-плоскорезе КПП-2,2 шток силового
цилиндра, шарнирно укрепленного на раме культивато-
ра, через составной кривошип подкатывает колесо под
раму культиватора, поднимая его в транспортное поло-
жение.
На широкозахватных орудиях (дисковые лущильни-
ки, бороны, культиваторы) поднимают в транспортное
положение не всю раму, а отдельные рабочие органы
или их секции. Например, на дисковом лущильнике
ЛД-20 выносной силовой цилиндр 3 (рис. 155) укреплен
на каретке 1 секции. Шток цилиндра при подаче масла в
его поршневую полость при помощи рычагов 4 и 5 под-
нимает группу дисков 6 в транспортное положение.
Для подвода масла к силовым цилиндрам на снице 3
(рис. 156) лущильника проложены гидромагистрали, со-
стоящие из стальных трубопроводов и резиновых шлан-
гов. Входные трубопроводы заканчиваются запорными
муфтами, к которым присоединяют шланги, идущие к
выводам распределителя гидравлической системы трак-
тора. Когда лущильник отъединяют от трактора, на
штуцер запорных муфт необходимо немедленно надеть
колпаки 4, предохраняющие гидравлическую систему от
грязи. Для разветвления гидромагистрали по секциям
лущильника служат тройники 5, соединяющие трубо-
проводы 1, 2 и 6. К силовым цилиндрам 10 (Ц-75) подъ-
ема секций масло подводится по трубопроводам 8 и
шлангам 7 и 9.
В широкозахватных машинно-тракторных агрегатах,
состоящих из нескольких машин (лущильников, сеялок,
культиваторов и т. п.), для соединения последних с трак-
тором применяют гидрофицированные сцепки. Напри-
мер, сцепка СП-16 предназначена для агрегатирования
мощных тракторов (К-700, Т-100М) с прицепными маши-
нами. В агрегат может входить три-четыре культиватора
КПГ-4, КП-4 или КП-А, или два лущильника ЛДГ-10,
два-три плоскореза КПП-2, или три-четыре сеялки
СУ-24, СУ-48 или СУБ-48 и др.
Сцепка состоит из центральной и двух боковых сек-
ций, на концах которых шарнирно укреплены маркеры.
Гидрооборудование сцепки состоит из четырех сило-
вых цилиндров 8 (рис. 157), устанавливаемых на рамах
агрегатируемых машин, цилиндра 9 для управления
341
Рис. 156. Схема гидравлического оборудования дискового лущиль-
ника ЛД-10:
1 и 2 — выходные трубопроводы; 3— сница; 4 — защитный колпак; 5 — трой-
ник; 6 и 3 — стальные Трубопроводы; 7 и 5 — шланги; 10 — выносной силовой
гидроцилиидр.
маркерами, трубопроводов и шлангов. Два цилиндра 8
предназначены для машин, присоединяемых к централь-
ной секции сцепки, и по одному — на каждую из боковых
секций. Шток цилиндра 9 шарнирно соединен с концом
качающегося рычага, к которому прикреплена середина
троса, связывающего стрелы маркеров. Положение
поршня в этом цилиндре подобрано так, что он находит-
ся на середине своего хода тогда, когда оба маркера на-
ходятся в нерабочем, т. е. в поднятом положении. Для
того чтобы опустить правый или левый маркер, нужно
соответственно переместить поршень до крайнего пра-
вого или левого положения. Тогда один из маркеров,
опустившись на землю, поднимает второй маркер через
натяжной трос.
Вдоль сницы сцепки уложены две пары стальных тру-
бопроводов. По паре трубопроводов 1 подводится масло
к цилиндру 9, а по паре трубопроводов 2—к цилинд-
342
Рис. 157. Схема гидравлического оборудования сцепки СП-16:
Л I, 2, 3, 4 и 5 — трубопроводы; 6 и 7 — шланги; 8 — силовой цилиндр; 9 — силовой цилиндр маокеров,
W
рам 8. Трубопроводы 1 и 2 при помощи шлангов и раз-
рывных муфт присоединяют к двум различным золотни-
кам распределителя гидравлической системы трактора.
От трубопроводов 2 масло поступает в трубопроводы 3 и
5 центральной и боковых секций и трубопровод 4 удли-.
нителя, применяемого при эшелонированном агрегатиро-
вании машин. Трубопроводы и силовые цилиндры соеди-
нены шлангами высокого давления. Сцепку комплектуют
десятью шлангами 6, каждый длиной 1 м, и шестнадца-
тью шлангами 7, каждый длиной 1,6 м.
Полунавесная сцепка СН-75 в отличие от сцепки
СП-16 может работать не только с прицепными, но и с
навесными машинами и орудиями. Сцепка приспособле-
на для навески их на тракторы ДТ-54А, ДТ-75, Т-74
и Т-4. Машинно-тракторные агрегаты комплектуют из
трех навесных или прицепных машин, предназначенных
для работы поодиночке с тракторами классов 0,9 и 1,4 т:
навесных культиваторов КПНА-З или КПН-4А с борона-
ми; прицепных культиваторов КП-4М или КПГ-4; сеялок
СУ-24, СУК-24А, СУБ-48. Для агрегатирования с навес-
ными машинами сцепку оборудуют двумя трехточечны-
ми, четырехзвенными механизмами навески тракторного
типа со встроенными силовыми цилиндрами Ц-75.
К этим механизмам, расположенным на боковых крыль-
ях сцепки, присоединяют навесные машины, не имеющие
силовых цилиндров; третью машину присоединяют сза-
ди к механизму навески трактора. Трубопроводы ци-
линдров на боковых механизмах навески соединяют
с боковыми выводами гидравлической системы трактора.
Задний механизм навески приводится в действие основ-
ным силовым цилиндром гидравлической системы трак-
тора.
Ниже приводится перечень почвообрабатывающих
и посевных машин и орудий, работающих с выносными
силовыми цилиндрами.
Пятикорпусный прицепной плуг «Труженик». Вынос-
ной цилиндр Ц-100 устанавливают при помощи приспо-
собления, обеспечивающего подъем плуга в транспорт-
ное и опускание в рабочее положение. Агрегатируют
с тракторами ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75. В парной сцепке
(два плуга) с тракторами Т-100 и Т-100МГС.
Плантажный прицепной усиленный однокорпусный
плуг с механическим автоматом ППУ-50А. Плуг подни-
мают и опускают при помощи механического автомата
344
или двух гидроцилиндров Ц-110. Агрегатируют с тракто-
рами Т-100 и Т-ЮОМГС.
Дисковый гидрофицированный прицепной лущильник
Л Д-20. Заглубляют и выглубляют диски и переводят лу-
щильник в транспортное положение при помощи вынос-
ных цилиндров. Агрегатируют с трактором К-700.
Лемешный прицепной плуг-лущильник ПЛ-5-25. Ра-
бочие органы орудия поднимают и опускают при помощи
выносного цилиндра. Следует иметь в виду, что цилиндр
и шланги с лущильником завод не поставляет. Агрегати-
руют с тракторами Т-40А, «Беларусь», Т-38М, а сцепку
из двух лущильников — с тракторами ДТ-54А, Т-74 и
ДТ-75.
Дисковая двухследная прицепная борона БД-4,1.
Для перевода бороны в рабочее или транспортное поло-
жение служит механизм подъема, работающий от одно-
го выносного цилиндра Ц-75. Борону агрегатируют с
тракторами ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75.
Дисковая двухследная гидрофицированная прицеп-
ная борона БД-10. Работает с одним выносным цилинд-
ром. Ее агрегатируют с трактором К-700.
Дисковая тяжелая прицепная борона БДТ-7. Работа-
ет с двумя выносными цилиндрами. Ее агрегатируют
с трактором К-700.
Дисковая тяжелая прицепная борона БДТ-2,5А. Ра-
ботает с двумя выносными цилиндрами. Агрегатируют
с тракторами ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75.
Зерно-туковая прицепная комбинированная сеялка
С У К-24 А. Применяют для рядового посева семян с од-
новременным внесением гранулированных минеральных
удобрений. Есть приспособление для установки выносно-
го цилиндра. Агрегатируют с тракторами Т-28, Т-38М
и «Беларусь». Три-четыре сеялки при помощи сцепок
С-11У и СП-16 — с тракторами ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75.
Зерновая прицепная сеялка СУ-24. Для установки
выносного цилиндра есть приспособление. Агрегатируют
с тракторами Т-28, Т-38М, Т-40 и «Беларусь». При помо-
щи сцепки С-11У три-четыре сеялки агрегатируют с трак-
торами ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75.
Прицепная гидрофицированная зерно-прессовая се-
ялка СЗП-24. Агрегатируют с тракторами Т-28, Т-38М и
«Беларусь», а при помощи сцепки СП-15 в агрегате из
трех-четырех сеялок — с тракторами ДТ-54А, Т-74,
ДТ-75, Т-4 и К-700.
345
Прицепная зерно-травяная сеялка СУТ-47. Оборудо-
вана приспособлением для установки выносного цилинд-
ра. Агрегатируют с тракторами Т-40, Т-38М, «Беларусь».
Три сеялки при помощи сцепки С-11 У — с тракторами
ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75.
Туковая сеялка РТТ-4,2. Агрегатируют с тракторами
Т-28, «Беларусь» и Т-38М. В составе четырех сеялок
с гидрофицированной сцепкой СП-16 — с тракторами
ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75.
Прицепной культиватор КП-4А. Рабочие органы под-
нимают и заглубляют при помощи выносного цилинд-
ра, который устанавливают на снице культиватора. Ци-
линдр и шланги к нему завод не поставляет. Агрегати-
руют с тракторами «Беларусь», Т-40 и Т-38М, а два
культиватора со сцепкой С-11У—с тракторами ДТ-54А,
Т-74 и ДТ-75.
Прицепной гидрофицированный культиватор КП Г-4.
Агрегатируют с тракторами Т-40А, «Беларусь» и Т-38М.
Широкозахватные агрегаты из двух или трех культива-
торов и сцепки СП-16 — с тракторами ДТ-54А, Т-74,
ДТ-75, Т-4 и Т-125, а из четырех — с тракторами К-700.
Штанговый прицепной культиватор КШ-3,6. Выпуска-
ется в прицепном и навесном вариантах. Агрегатируют
с тракторами Т-28, Т-40 и «Беларусь». Два прицепных
культиватора при помощи сцепки СП-16 — с тракторами
ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75, три — с трактором Т-4 и четыре —
с трактором К-700.
Прицепной гидрофицированный культиватор-плоско-
рез КПП-2,2. Агрегатируют с тракторами Т-38М, Т-40
и «Беларусь», а два культиватора при помощи централь-
ной секции сцепки СП-16— с тракторами ДТ-54А, Т-74
и ДТ-75, три — с тракторами Т-4 и К-700.
Тяжелый гидрофицированный культиватор КПЭ-3,8.
Агрегатируют с тракторами ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75, два
при помощи центральной секции сцепки СП-16 и блоки-
ровочного устройства — с тракторами Т-4 и К-700.
Загрузчик картофеля ЗКС-0,2. Его устанавливают на
тракторы МТЗ всех модификаций и гусеничные тракто-
ры ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75. На плите 6 (рис. 158) смонти-
рована поворотная колонка 4 с силовым цилиндром 5
и подъемной стрелой 3. На стреле подвешен трос 2 с пру-
жинным захватом 1 для подъема мешка. Силовой ци-
линдр трубопроводами 7 подключают к одному из вы-
водов распределителя гидравлической системы тракто-
346
Рис. 158. Схема загрузчика картофеля ЗКС-0,2:
а — устройство загрузчика; б — устройство поворотной колонки? / — захват; 2 — трос: 3— стрела; 4—поворотная колонка; 5—си-
ловой цилиндр; 6 — опорная плита; 7 — трубопроводы; 8 — конический роликоподшипник; 9 —фиксатор; 10 — трос фиксатора;
11 — наружная труба; 12 — внутренняя труба.
ра. Поворотная колонка состоит из наружной трубы 11,
вращающейся на коническом роликоподшипнике 8 вок-
руг внутренней трубы 12. Колонка со стрелой может
поворачиваться на 180° и стопориться в нерабочем поло-
жении фиксатором 9. На загрузчиках, выпускаемых с
сентября 1967 года, фиксатор освобождается автомати-
чески при переводе золотника, управляющего силовым
цилиндром 5, в положение «подъем». При подъеме стре-
лы фиксатор вытягивается тросом 10.
Мешки с картофелем устанавливают на поле так,
чтобы после каждого заезда посадочного агрегата в оче-
редную борозду они находились в незасаженном поле,
рядом с агрегатом.
Перед загрузкой тракторист опускает картофелеса-
жалку в рабочее положение, поворачивает стрелу в сто-
рону мешков и опускает ее.
Сажальщик захватывает мешок за углы со стороны,
противоположной завязке. Мешок должен быть завязан
крепкой веревкой, быстроразвязываемым узлом. Тракто-
рист при помощи гидроцилиндра поднимает стрелу вместе
с мешком, сажальщик устанавливает мешок под бунке-
ром, развязывает узел, и картофель из мешка высыпает-
ся в бункер картофелесажалки.
В описанных выше почвообрабатывающих и посев-
ных машинах гидравлическая система трактора исполь-
зовалась только для подъема и опускания машины или
ее рабочих органов.
Ниже приведены примеры использования гидропри-
вода для непосредственного выполнения технологиче-
ских операций активными рабочими органами непрерыв-
ного действия, с возвратно-поступательным или враща-
тельным движением.
Валкователь-разбрасыватель органических удобре-
ний РУН-15А. Машину навешивают на тракторы
ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75. Она состоит из валкообразователя,
присоединенного к механизму навески, входящему в ком-
плект машины и укрепленному в передней части тракто-
ра, и роторного разбрасывателя, агрегатируемого со
стандартным механизмом навески трактора. Ротор при-
водится во вращение валом отбора мощности.
При разбрасывании удобрений машина движется
вдоль ряда куч, пропуская их между боковинами валко-
образователя. Кучи при этом растягиваются в валок, ко-
торый затем разбрасывается по полю лопастями ротора
348
Рис. 159. Схема работы гидропривода толкателя машины РУН-15А:
а — ход вниз; б — ход вверх; 1 — толкатель; 2 — коромысло; 3 — шток; 4 — пе-
ремычка; 5 — гайка; б и Й - пружины; 7 — тяга; 9 — золотник,
разбрасывателя. Для принудительного проталкивания
соломы через окно валкообразователя и разбивания ком-
ков удобрений служит толкатель, находящийся в непре-
рывном колебательном движении, которое сообщается
ему гидравлическим возвратно-поступательным приво-
дом, состоящим из силового цилиндра с переключающим
золотником.
Принцип действия гидропривода толкателя показан
на рисунке 159. Когда золотник 9 движется вниз
(рис. 159, а), его средняя выточка сообщает поршневую
полость силового цилиндра с насосом (через установлен-
ный на «подъем» золотник распределителя гидравличе-
ской системы трактора). Шток 3 поршня идет вверх, а
толкатель 1 движется вниз. Из штоковой полости масло
сливается через осевой канал золотника. При этом жест-
ко связанная со штоком перемычка 4 свободно перемеща-
ется по тяге 7. В конце хода она сожмет пружину 6, кото-
рая, упираясь в гайку 5, поднимет тягу вместе с золот-
ником в положение, показанное на рисунке 159, б. Масло
из насоса пойдет в штоковую полость гидроцилиндра,
а из поршневой полости оно будет сливаться через ниж-
нюю выточку золотника. Поршень пойдет вниз, подни-
мая толкатель. Когда перемычка дойдет до нижней пру-
жины 8, она переместит золотник в положение, показан-
ное на рисунке 159, а, и цикл повторится. Таким образом,
между поршнем гидроцилиндра и золотником имеется
жесткая обратная связь через перемычку, благодаря
349
Рис. 160. Гидропривод разбрасывателей удобрений 1РМГ-4 и КСА-3:
а — схема разбрасывателя 1РМГ-4; б — гидравлическая схема разбрасывателя КСА-3; в — установка гидромотора;
1 — кузов; 2 — транспортер; 3 — снловой цилнндр; 4 — дозирующая заслонка; 5 — гидромотор; 6 — разбрасывающий
диск; 7 —ролик; 5 —ходовое колесо; 9 —насос; 10 — бак; //—дренажный трубопровод; /2—кран переключения;
/3 — выходной вал гидромотора; /4 —зубчатая втулка; 15 — вал разбрасывающего диска; 16 — подшипник; /7 — кор-
пус.
чему происходит непрерывное возвратно-поступательное
движение. В крайних положениях золотник удерживает-
ся шариковыми фиксаторами, что обеспечивает его не-
подвижность в течение всего хода поршня как вверх, так
и вниз.
Гидропривод толкателя регулируют следующим об-
разом. Устанавливают толкатель в крайнее верхнее поло-
жение; при работающем насосе поджимают гайкой 5
пружину 6 до тех пор, пока шток поршня не начнет дви-
гаться вверх. После прихода толкателя в крайнее нижнее
положение поджимают нижней гайкой пружину до тех
пор, пока шток поршня не начнет двигаться вниз. Убе-
дившись, что поршень доходит до крайних положений,
а золотник при этом стопорится фиксаторами, затягива-
ют контргайки на тяге 7. Следует иметь в виду, что тол-
катель работает при установке двух других золотников
распределителя трактора в положение «нейтральное».
Один из этих золотников управляет силовым цилиндром
задней, а другой — силовым цилиндром передней на-
вески. Цилиндры передней и задней навесок используют
как односторонние. Каждый из них присоединен к рас-
пределителю только одним шлангом. Поэтому при уста-
новке золотников в положение «нейтральное» поршни
в цилиндрах не запираются, а колеса валкователя и раз-
брасывателя могут свободно копировать рельеф поля.
Разбрасыватели минеральных удобрений ДРМГ-4
и КСА-3. Первый смонтирован на одноосном прицепе к
трактору МТЗ-50, второй — на шасси автомобиля ЗИЛ-
ММЗ-555. Машины снабжены одинаковым технологиче-
ским оборудованием. Прутковый транспортер 2 (рис. 160),
расположенный на дне кузова /, подает удобрения к
двум разбрасывающим дискам 6 через' дозирующую за-
слонку 4. Транспортер приводится в действие обрези-
ненным роликом 7 через цепную грфедачу. Ролик прижи-
мается к ходовому колесу 8 прицепа или к ведущему
колесу автомобиля силовым цилиндром 3 марки Ц-75.
Привод транспортера от колес сделан для того, чтобы
сохранить постоянство но^мы внесения удобрений неза-
висимо от изменения серости движения трактора или
автомобиля. Разбрасывающие диски соединены цепной
передачей и приводятся во вращение шестеренчатым
гидромотором 5 м^рки МНШ-46У. На разбрасывателе
1РМГ-4 гидромотор 5 и силовой цилиндр 3 присоединя-
ют параллельно к одному из выводов распределителя
351
гидравлической системы трактора, а на разбрасывате-
ле КСА-3 — к каналу б (см. рис. 150), расположенному
за обратным клапаном 12 крана управления гидравличе-
ской системы автомобиля. На рисунке 160,6 показана
схема гидросистемы этого разбрасывателя. Насос 9 за-
бирает рабочую жидкость из бака 10 и подает ее к гид-
ромотору 5 или силовому цилиндру 3, прижимающему
ролик 7 к ведущему колесу автомобиля. Для переклю-
чения насоса служит кран 12. Трубопровод 11 соединяет
дренажное отверстие 17 (см. рис. 12) гидромотора с ба-
ком. Для того, чтобы привести эту систему в действие,
достаточно перевести рычаг управления 7 (см. рис. 149)
в положение «подъем».
На разбрасывателе 1РМГ-4 диск 6 (рис. 160, в) рас-
положен соосно с выходным валом 13 гидромотора, его
частота вращения около 850 об/мин. На разбрасывателе
КСА-3 валы гидромотора и диска соединены коническим
понижающим редуктором, диск на этой машине делает
около 750 об/мин.
Соединение гидромотора с механической частью при-
вода отличается некоторыми особенностями. Вал гидро-
мотора может передавать только крутящий момент—
боковые и осевые нагрузки на него не допускаются. По-
этому нельзя, например, надевать диск или другой
рабочий орган непосредственно на вал гидромотора.
В описываемых машинах на шлицы вала гидромотора
надета самоустанавливающаяся втулка 14 со сферичес-
кими зубьями, которые входят во внутренние шлицы ва-
ла 15 разбрасывающего диска. Все боковые и осевые силы,
возникающие на диске, воспринимаются подшипниками
16, запрессованными в корпус 17. Благодаря зазорам в
шлицевых соединениях эти силы не передаются валу
гидромотора. Суммарный зазор в этих соединениях дол-
жен быть не менее 0,3 мм.
Гидравлические системы зерноуборочных машин
В большинстве уборочных машин гидропривод при-
меняют главным образом для изменения положения ра-
бочих органов. Во всех прицепных, навесных и полуна-
весных машинах предусмотрено использование раздель-
но-агрегатных гидравлических систем тракторов.
Более сложные машины, например, самоходные ком-
байны, оборудованы собственными гидравлическими
352
Рис. 161. Гидравлическая система жатки ЖНУ-4,0:
/ — силовые цилиндры подъема хедера; 2 и 4 — выводы распределителя;
3 — распределитель; 5 — бак; 6 — всасывающий клапан; 7 — запорная игла;
8 — нагнетательный клапан; 9— ручной насос; 10 — силовой цилиндр вариа-
тора: 11 — силовые цилиндры мотовила.
системами, куда входят агрегаты и механизмы для подъ-
ема и опускания рабочих органов, управления вариато-
рами скорости ходовой части и мотовила, сервоприводы
рулевого управления и др.
Универсальная навесная жатка ЖНУ-4,0. Ее наве-
шивают фронтально па гусеничные тракторы ДТ-54А,
Т-74 и ДТ-75. Она оборудована двумя независимы-
ми гидравлическими системами. Одна из них является
продолжением гидравлической системы трактора. Ее си-
ловые цилиндры 1 (рис. 161) служат для подъема хедера,
а силовые цилиндры 11 —для регулировки высоты мото-
вила.
Цилиндры 1 — это выносные силовые цилиндры
Ц-75 гидравлической системы трактора, преобразован-
ные для одностороннего действия. Их штоковые полости
присоединены к верхнему выводу 2 левого золотника
распределителя 3 гидравлической системы трактора.
Нижний вывод этого золотника закрывают заглушкой
или запорной муфтой. Цилиндры И — плунжерные, од-
ностороннего действия, таким же Образом присоединены
к правому выводу 4 распределителя. Диаметр плунжера
25 и ход его 240 мм.'
Другая гидравлическая система служит для управле-
ния вариатором мотовила. Она состоит из бака 5, ручно-
23 И. В. Фрумкис	353
го плунжерного насоса 9 и плунжерного силового ци-
линдра 10, встроенного в ведущий шкив клиноременного
вариатора мотовила. Насос снабжен всасывающим кла-
паном 6, нагнетательным клапаном 8 и запорной иглой
7. При ходе плунжера влево клапан 6 открывается,
и масло из бака засасывается в полость цилиндра. При
ходе плунжера вправо клапан 6 закрывается, а нагне-
тательный клапан 8 открывается, и масло нагнетается
в полость силового цилиндра 10. При работе насоса за-
порная игла должна быть завернута до отказа. Для того
чтобы выпустить масло из цилиндра 10, иглу нужно вы-
вернуть. При этом полость цилиндра сообщится с баком.
Пружины шкивов вариатора вталкивают плунжер
внутрь цилиндра, вытесняя масло в бак, после чего иглу
необходимо завернуть.
Устройство ручного насоса показано на рисунке 162.
В литой корпус 11 ввернут цилиндр 3, в котором переме-
щается плунжер 2, уплотненный резиновой манжетой.
В этом же корпусе расположен всасывающий клапан 4,
соединенный каналом 5 и штуцером 8 с баком, и нагне-
354
тагельиый клапан 12, при открытии которого масло по-
ступает в цилиндр вариатора через полость 13 и шту-
цер 14. Рукоятка 6 при помощи тяги 1 сообщает воз-
вратно-поступательное движение плунжеру, а головка 9
рукоятки служит для ввертывания и вывертывания за-
порной иглы 10, с которой она соединена стержнем 7.
Для выпуска масла из цилиндра вариатора головку ру-
коятки нужно повернуть против часовой стрелки. Произ-
водительность насоса за один цикл (двойной ход)—7,5 см3,
рабочее давление до 50 кГ/см2. Усилие на конце рукоятки
при этом около 12 кГ. Ход плунжера 36 мм. Насос и бак
устанавливают на сиденье для машиниста, укрепленное
на трубе подъемных рычагов жатки с правой стороны
трактора. Жаткой может управлять и тракторист, для
этого насос надо установить в кабине трактора.
В гидравлической системе вариатора иногда возни-
кают неисправности, характерные для систем с ручным
насосом. Затрудненное перемещение рукоятки насоса
может быть вызвано заклиниванием одного из шарико-
вых клапанов или засорением пробки бака. В последнем
случае в баке возникает разрежение, которое трудно
преодолеть вручную. Причиной тугого хода рукоятки
может быть также заедание плунжера и шкивов вариа-
тора. Если при работе насоса диски ведущего шкива ва-
риатора не сдвигаются, а рукоятка насоса перемещается
легко, это значит, что запорная игла не разобщила по-
лость силового цилиндра с баком и насос работает на
перепуск. Необходимо проверить, не заедает ли игла
и достаточно ли плотно она садится в гнездо. Иногда
при качании рукоятки 6 одновременно с ней в ту или
другую сторону сдвигаются и диски вариатора. Причи-
ной этого может быть поломка пружины нагнетательно-
го клапана или выход клапана из гнезда.
Навесная валковая жатка ЖВН-6. Ее навешивают
на самоходные комбайны и шасси СШ-75. Гидроагрега-
ты жатки: силовые цилиндры подъема хедера, регули-
ровки высоты и частоты вращения мотовила присоеди-
нены к гидравлической системе комбайна и шасси.
Силовые цилиндры подъема хедера являются принад-
лежностью комбайна или самоходного шасси, а осталь-
ные находятся непосредственно на жатке. Цилиндры
регулировки высоты мотовила — плунжерные, односто-
роннего действия, диаметр плунжера 25 мм, ход его
270 мм. Присоединение этих цилиндров к распредели-
23’
355
Рис. 163. Гидравлическая система комбайна СК-4:
1 — бак; 2 и 3 — насосы; 4 — запорный вентиль; 5 — цилиндры подъема жатки;
щий шкив; 9~ ремень; 10 ~~ ведомый шкив; 11 — распределительный кран;
дохранительные клапаны; /5 — золотник управления копнителем; 16 — ручной
обратной связи: 20 — планки датчика; 21 — клапан; 22 — днщце; 23 — гндро
тельному крану гидравлической системы показано на
рисунке 163.
Цилиндр регулировки частоты вращения мотовила
встроен в ступицу ведущего шкива клиноременного ва-
356
б — цилиндры подъема мотовила; 7 — цилиндр вариатора мотовила; 8 — веду-
72 — кран управления; 13 — цилиндр вариатора ходовой части; 14 и 24 — пре-
рычаг; П — тягн; /8 —цилиндры закрытия клапана копнителя; 19—механизм
усилитель рулевого управления.
риатора. Когда полость цилиндра 7 соединена при помо-
щи распределительного крана 11 с баком, диски верхнего
(ведомого) шкива 10 под действием пружин сближают-
ся и выталкивают ремень 9, устанавливая его на край
357
шкива. При этом ремень сдвигает вправо подвижной
диск на нижнем шкиве 8 вариатора и уходит в глубь
шкива. Частота вращения мотовила уменьшается (наи-
меньшая частота 22 об!мин). Чтобы увеличить число
оборотов мотовила, необходимо рукоятку управления
распределителем, находящимся на площадке для комбай-
нера, перевести из нейтрального положения вверх и по-
вернуть влево. Под давлением масла, поступающим в ци-
линдр, плунжер сместит шкив 8 и вытолкнет ремень
вариатора по направлению к периферии шкива. На верх-
нем шкиве ремень, преодолевая сопротивление пружин,
раздвинет диски и сдвинется к центру шкива. Частота
вращения ведомого шкива увеличится (наибольшая
частота— 58 об!мин). Цилиндр вариатора — плунжер-
ный, одностороннего действия. Диаметр плунжера 35
и ход его 25 мм.
Самоходный зерноуборочный комбайн СК-4 снабжен
двумя независимыми гидравлическими системами: ос-
новной и дополнительной. Основная предназначена для
обслуживания клиноременного вариатора скорости хо-
довой части, подъема и опускания жатки и мотовила
и регулировки частоты его вращения. Дополнительная
гидравлическая система обслуживает только гидроуси-
литель рулевого управления. В комбайнах последних
выпусков основной гидравлической системой пользуются
также для привода механизмов копнителя.
Бак 1 со сливным фильтром из 18 элементов являет-
ся общим для обеих систем. Предохранительный клапан
фильтра отрегулирован на давление 1,5 кГ1см2. На-
сос 2 основной гидравлической системы марки НШ-32,
правого вращения, с поминальным числом оборотов 1480
в минуту. Насос 3 системы гидроусилителя рулевого
управления — НШ-10, правого вращения с номинальным
числом оборотов 1700 в минуту. Оба насоса приводятся
в действие от распределительных шестерен двигателя.
flacoc / марки НШ-10 (рис. 164) укреплен в простав-
ке 2 и приводится во вращение невыключаемой кулачко-
вой муфтой 3. Насос 4 марки НШ-32 приводится в
действие муфтой 6, включаемой вилкой 5 только при
неработающем двигателе.
Распределительный кран 11 (см. рис. 163) служит
ддя управления плунжерными силовыми цилиндрами 5,
в и 7 одностороннего действия. Диаметр цилиндра 5 ра-
вен 60 мм и ход плунжера — 360 мм. В магистрали
358
Рис. 164. Привод насосов гидравлической системы комбайна СК 4:
/ — насос НШ-10;	2 — проставка; 3— невыключаемая кулачковая муфта;
4 — насос НШ-32; 5 — вилка включения иасоса; 6 — выключаемая кулачковая
муфта.
цилиндров 5 установлен вентиль 4, которым запирают
полость цилиндров при длительных переездах комбайна
с поднятой жаткой.
Устройство крана 12 управления силовым цилиндром
13 вариатора ходовой части комбайна такое же, как
и крана //, разница заключается в том, что его пробка
совершает только поворотное движение. Кран присое-
динен к нагнетательной магистрали насоса за предохра-
нительным клапаном 14 и золотником • 15 управления
копнителем. Пробка крана может занимать три поло-
жения: «нейтральное», «увеличение скорости» и «умень-
шение скорости».
В положении «нейтральное» обе полости силового
цилиндра 13 заперты, а масло из насоса проходит через
полости крана 12, а затем через распределительный
кран 11 сливается в бак. Для увеличения скорости ру-
коятку крана поворачивают влево, при этом масло по-
дается в штоковую полость силового цилиндра 13. Для
уменьшения скорости рукоятку крапа поворачивают
359
вправо, в результате чего масло подается в поршневую
полость цилиндра. Цилиндр 13 поршневой, двухсторон-
него действия, диаметр поршня 40 мм, ход—153 мм.
При движении поршня в ту или иную сторону соответст-
венно опускается и поднимается блок шкивов вариатора.
При ходе поршня вниз блок шкивов опускается и кли-
новидный ремень входит в глубь блока, что приводит
к увеличению частоты вращения его шкивов. При вы-
движении поршня блок поднимается, а ремень отходит
к периферии шкивов, и вращение их замедляется.
Для улучшения процесса образования копны и об-
легчения труда комбайнера на комбайнах введен ме-
ханизм автоматического закрытия днища и клапана
(задней решетки) копнителя. Этот механизм состоит
из датчиков, представляющих собой шарнирно подве-
шенные планки 20, соединенные системой тяг 17 и ры-
чагов с золотником 15, силовых цилиндров 18 и ручно-
го рычага 16.
На рисунке 163 днище 22 и клапан 21 копнителя
показаны закрытыми. В этом положении штоки цилин-
дров 18 выдвинуты до конца, а золотник 15 находится
в крайнем правом положении. Масло из насоса 2 по-
ступает в корпус золотника и затем, как показано
стрелкой, свободно через корпус крана 11 сливается
в бак. Полости силовых цилиндров золотником 15 так-
же сообщены с баком. При выгрузке копны золотник
остается в том же положении, а плунжеры цилиндров
18 движутся вниз, вытесняя масло в бак. На входе в
золотник установлены дроссельные шайбы, которые
при сливе отбрасываются и не препятствуют выходу
масла из цилиндров. При нагнетании шайбы прижи-
маются к корпусу распределителя и, ограничивая по-
дачу масла, способствуют плавному закрытию клапана
и днШца.
Копна, сходя с днища, отклоняет планки 20 датчи-
ка вверх. После выгрузки копны планки падают и при
помощи системы тяг 17 и рычагов переводят золотник
влево. При этом перекрываются сливные каналы зо-
лотника, а нагнетательная магистраль насоса подклю-
чается к полости силовых цилиндров 18. Плунжеры,
двигаясь вверх, закрывают клапан и днище. Как толь-
ко они закроются, сработает механизм 19 обратной
связи, который приведет золотник в показанное на ри-
сунке положение слива. В гидроприводе копнителя
360
применены такие же цилиндры, как для подъема мото-
вила.
Гидравлическая система самоходного уборочно-
транспортного шасси СШ-75 сходна с гидравлической си-
стемой самоходного комбайна СК-4. Два насоса НШ-
32 и НШ-10 с общим приводом установлены на двига-
теле.
Гидравлические системы машин для уборки
и заготовки грубых кормов
В эту группу входят машины для уборки, перевоз-
ки, копнения и заготовки сена, соломы, стеблей куку-
рузы и подсолнечника. Некоторые из этих машин, на-
пример стогометатели, можно использовать и для по-
грузочно-разгрузочных работ общего назначения. Для
некоторых операций применение гидропривода позво-
лило создать комплексы машин, которые при совмест-
ной работе почти полностью исключают ручной труд.
Таков, например, комплекс, состоящий из полунавес-
пых поперечных граблей ГПП-6,0, пресс-подборщика
ПСБ-1,6, гидрофицированного укладчика тюков ГУТ-2,5
и транспортировщика штабеля ТШН-2,5.
Навесной стогометатель СНУ-0,5 устанавливают на
тракторы МТЗ-5 и МТЗ-50 всех модификаций. На стре-
лу 3 (рис. 165) стогометателя навешивают сменное
оборудование — копновоз, вилы для силоса и навоза,
ковш для сыпучих и подъемно-поворотная стрела для
штучных грузов.
Гидравлическая система стогометателя состоит из
пяти силовых цилиндров (двух телескопических плун-
жерных и трех поршневых двухстороннего действия),
пеногасителя, противоперегрузочного и согласующего
клапанов, стальных трубопроводов, шлангов и арматуры.
Плунжерные силовые цилиндры 1 и 2 предназначе-
ны для подъема стрелы и занимают на раме стогоме-
тателя постоянное место в отличие от остальных ци-
линдров, которые переставляют в зависимости от вида
сменного оборудования. Цилиндры подъема стрелы
двухступенчатые, диаметр и ход плунжера первой сту-
пени соответственно равны 75 и 958 мм. второй ступе-
ни —50 и 992 мм. Для уменьшения скорости опуска-
ния плунжера второй ступени в донышко большого
плунжера вмонтирована односторонняя дроссельная
361
Рис, 165. Стогометатель СНУ-0,5:
а -=• стогометатель с копновозом; б — силовой цилиндр подъема стрелы; в — вилы; г —ковш; д — подъемно-поворотная стрела;
А — место установки согласующего клапана; 1 и 2 — силовые цнлнндры подъема стрелы; 3 — стрела; 4 — рычаг сталкивающей
стенки; 5 — вал; 6, 7 и 8— силовые цилиндры сменных рабочих органов; 9 — прижимная рамка; 10 — сталкивающая стенка;
11 — грабельная решетка; /2 — тяга; 13 — рычаг толкателя; 14 — пружина; 15 — Гайки; 16 — противоперегрузочный клапан.
Рис. 165. Продолжение.
шайба. Устройство и размеры поршневых цилиндров
6, 7 и 8, управляющих сменными рабочими органами,
одинаковы—диаметр поршня 50 мм, ход—310 мм. Все
цилиндры стогометателя присоединены к выводам рас-
пределителя гидравлической системы трактора.
На левом гидроцилиндре подъема стрелы смонтиро-
ван противоперегрузочный клапан 16. В корпус 4 (рис.
166) вставлен толкатель / и дроссельный клапан 5, за-
пирающий под действием пружины 8 гнездо в корпу-
се. Другой частью противоперегрузочного клапана яв-
ляется предохранительный клапан 10, представляющий
собой штуцер с расположенным в нем шариком, пру-
жиной и направляющими. Предохранительный клапан
отрегулирован на давление 55±5 кГ)см2. Во время
363
Рис. 166. Противоперегрузочный клапан:
I — толкатель; 2 — манжета; 3 — уплотнительное кольцо; 4 — корпус; 5 — дрос-
сельный клапан; 6 — шайба; 7 — контргайка; 8 — пружина; 9 — прокладка;
10 — предохранительный клапан.
подъема плунжера первой ступени толкатель 1 под
давлением пружины 14 (см. рис. 165) отжимает от сед-
ла дроссельный клапан 5 (рис. 166). При перегрузках
плунжера первой ступени масло отжимает шарик пре-
дохранительного клапана и сливается в бак. В конце
хода этого плунжера две гайки 15 (см. рис. 165), на-
вернутые на тягу 12, поднимают рычаг 13, отводя его
от толкателя. Дроссельный клапан под давлением пру-
жины садится в гнездо. Таким образом, к началу подъ-
ема плунжера второй ступени противоперегрузочный
клапан выключается.
При работе плунжера второй ступени давление в гид-
роцилиндре подъема стрелы ограничивается предохрани-
тельным клапаном распределителя гидравлической си-
стемы трактора.
Силовые цилиндры 6, 7 и 8 в зависимости от того,
какой рабочий орган навешен на стрелу, могут зани-
мать различные положения. При работе с копновозом
цилиндры 6 и 8 присоединяют к отводкам вала 5, на
котором укреплены рычаги 4, воздействующие через
штанги на сталкивающую стенку 10. Силовой цилиндр
7 присоединяют к прижимной рамке 9. Для предотвра-
щения поломок сталкивающая стенка должна начинать
движение только при полностью поднятой прижимной
рамке. Для этого служит согласующий клапан, толка-
тель 1 (рис. 167) которого нажимает на шарик 3 тогда,
364
Рис. 167. Согласующий клапан:
1 — толкатель; 2 — корпус; 3 —шарик; 4 — направ-
ляющая; 5 — пружина.
когда прижимная рамка полностью
поднята. Во всех остальных случаях
шарик прижат к своему гнезду в
корпусе 2 пружиной 5. Согласую-
щий клапан крепят на кронштейне
рамы копновоза.
При монтаже стогометателя на
заливную горловину бака гидравли-
ческой системы трактора устанав-
ливается пеногаситель, представля-
ющий собой небольшой компенсаци-
онный бачок, предотвращающий вы-
плескивание масла из бака при
опускании стрелы.
Для повышения поперечной ус-
тойчивости трактора при работе со
стогометателем, что особенно важ-
но, когда сено или солому подают на
высокие стога, служит механизм блокировки переднего
моста. Этот механизм жестко связывает качающийся пе-
редний мост с остовом трактора, причем блокировка осу-
ществляется автоматически, при достижении стрелой не-
которой заданной высоты. Механизм блокировки состоит
из силового цилиндра 2 (рис. 168) и двух запорных кла-
панов, смонтированных в компенсационном бачке 6. Си-
ловой цилиндр — поршневой, двухстороннего дейст-
вия, диаметр поршня 75, ход его 200 мм. Обе полости
цилиндра соединены с клапанным устройством трубо-
проводами 8 и шлангами 4. Бачок 6 укреплен на опор-
ной раме стогометателя. Силовой цилиндр 2 нижней
головкой прикреплен к переднему мосту трактора хо-
мутами 1, а головкой штока—к раме 3, укрепленной
на лонжероне трактора.
Запорные клапаны устроены так же, как и согласу-
ющий клапан. Они расположены параллельно в одном
литом корпусе, представляющим собой дно компенса-
ционного бачка. Один из клапанов соединен со штоко-
вой полостью, а другой с поршневой полостью силово-
365
го цилиндра 2. Толкатели запорных клапанов упира-
ются в рычаг 7, связанный тягами 5 с подъемной
стрелой. Когда стрела опущена, рычаг 7 находится в
крайнем верхнем положении, а толкатели запорных
клапанов утоплены. Обе полости силового цилиндра
сообщаются через клапаны и компенсационный бачок.
Последний необходим, так как объемы масла, заклю-
ченные в поршневой и штоковой полости, не равны ме-
жду собой. При наезде одного из передних колес трак-
тора на препятствие масло свободно переходит из од-
ной полости цилиндра в другую, что не мешает
поперечному качанию переднего моста. Когда перед-
ний конец стрелы поднимается примерно на 3 л/, рычаг
7 освобождает толкатели запорных клапанов, и их ша-
рики 3 (см. рис. 167) под действием пружин 5 запира-
ют обе полости силового цилиндра, который при этом
жестко замыкает передний мост с рамой трактора.
Для нормальной работы механизма блокировки ре-
гулируют запорные клапаны. Начало их открытия ре-
Рис. 168. Механизм блокировки переднего моста трактора:
1 *~_хо1£ут; 2 — силовой цилиндр; 3 — рама; 4 — шланг; 5 — тяга; 6 — компен-
сацйбййый бачок; 7 рыЗаг; 8 — трубопровод.
366
гулируют, изменяя длину тяги 5 (рис. 168). Опустив
стрелу в крайнее нижнее положение, повертывают ры-
чаг 7 так, чтобы толкатели запорных клапанов были
полностью утоплены. В этом положении соединяют ры-
чаг со стрелой тягой, длина которой отрегулирована.
Бачок заполняют дизельным топливом при опущенной
стреле. Для выпуска воздуха из системы отвертывают
винтовые заглушки на головке цилиндра и вилке што-
ка. После выпуска воздуха из обеих полостей цилиндра
эти заглушки затягивают до отказа и фиксируют контр-
гайками.
Проверяют регулировку механизма блокировки сле-
дующим образом. На копновоз помещают груз 500 кг
и наезжают на брус высотой около 200 мм поочередно
левым и правым колесами. При стреле, поднятой па
высоту 3+0,3 ж, ход штока не должен превышать 5 мм.
Если ход больше, необходимо удалить воздух из гидро-
системы механизма блокировки.
На части стогометателей, выпускаемых после 1 ян-
варя 1967 года, согласующий клапан сталкивающей
стенки копновоза и гидравлический механизм блоки-
ровки переднего моста заменены механическими уст-
ройствами.
Навесной универсальный копновоз КУН-1,0 сходен
со стогометателем СНУ-0,5, только высота подъема
стрелы (по концам пальцев грабельной решетки) у не-
го в два раза меньше. Поэтому для подъема стрелы у
копновоза применены не телескопические, а односту-
пенчатые поршневые цилиндры. Копновоз агрегатиру-
ют с тракторами «Беларусь» всех модификаций. У него
две платформы для набора и перевозки копен: перед-
няя и задняя. Передняя платформа смонтирована на
стреле, а задняя—на механизме навески трактора.
Благодаря особенностям конструкции платформ и спо-
собу соединения силовых цилиндров количество их
уменьшено по сравнению со стогометателем СНУ-0,5.
Гидравлическая система копновоза состоит из че-
тырех поршневых гидроцилиндров, трубопроводов и
арматуры для присоединения гидроцилиндров к рас-
пределителю трактора. Кроме того, используют основной
и один из выносных цилиндров трактора. Первый при-
меняют для подъема задней платформы, а второй для
управления прижимной рамкой при работе с ви-
лами.
367
Цилиндры 7 (рис. 169) стрелы присоединены (при
работе с дцумя платформами) параллельно к правым
боковым выводам распределителя 3. Диаметр и ход
поршня у этих цилиндров соответственно 80 и 630 мм.
Для быстрого подъема и плавного опускания стрелы
во входной маслопровод установлен дроссель 6, пред-
ставляющий собой подвижную шайбу одностороннего
действия. Цилиндр 8 управляет одновременно прижим-
ной рамкой и сталкивающим устройством передней
платформы. Он присоединен к левым боковым выво-
дам гидравлической системы трактора, основной же
цилиндр 5 присоединен к ее задним выводам и служит
для подъема задней платформы. Параллельно к этому
цилиндру присоединены магистрали силового цилиндра
4, управляющего прижимной рамкой и сталкивающим
устройством задней платформы. В результате такого
соединения задняя платформа автоматически работает
так. При переводе рукоятки распределителя в положе-
ние «опускание» сначала опустится платформа и за-
тем, когда ее грабельная решетка 9 (рис. 170) коснется
почвы, масло пойдет в цилиндр 4 (см. рис. 169), кото-
рый поднимет прижимную рамку и выдвинет сталки-
Рис. 169. Гидравлическая система копновоза КУН-1,0:
1 — бак; 2— насос; 3 — распределитель; 4 и 8 — силовые цилиндры платфлр
5 — основной силовой цилиндр трактора; 6 — дроссель; 7 — силовые цилип
стрелы.
368
Рис. 170. Платформа копновоза КУН-1,0:
1 — стойка; 2 — силовой цилиндр; 3 — пружина; 4 — прижимная рамка; 5 — ры-
чаг; 6 — кронштейн; 7 — сталкивающий рычаг; 8 — сталкивающая труба;
9 — грабельная решетка.
вающую трубу, связанную с рамкой системой рычагов
и пружин. При переводе рукоятки распределителя в
положение «подъем» сначала закроется прижимная
рамка, а затем основной цилиндр 5 поднимет платфор-
му. Устройство цилиндров 4 и 8 одинаковое, диаметр
и ход поршня соответственно равны 80 и 400 мм. Кор-
пус цилиндра 2 (рис. 170) соединен шарнирно со сред-
ней стойкой / платформы, а его шток с рычагом 5 при-
жимной рамки 4. В двух кронштейнах 6 прижимной
рамки шарнирно укреплены сталкивающие рычаги 7,
соединенные внизу сталкивающей трубой 8. Кроме то-
го, сталкивающие рычаги связаны с прижимной рам-
кой четырьмя пружинами 3. При наборе копны при-
жимная рамка находится в верхнем положении, концы
кронштейнов 6 только касаются сталкивающих рыча-
гов 7. Сталкивающая труба 8 прижата к задней части
платформы пружинами 3. В таком же положении стал-
кивающая труба остается и после опускания прижим-
24 и. В. Фрумкнс
369
ной рамки. При выгрузке копны цилиндр 2 сначала
поднимает прижимную рамку. Когда концы кронштей-
нов 6 дойдут до сталкивающих рычагов, они повернут-
ся и столкнут копну. Такое же устройство применено
и в последних выпусках стогометателей СНУ-0,5, что
позволяет обеспечить весь рабочий цикл платформы
копновоза только одним цилиндром. Не нужен также
и согласующий клапан.
Чтобы предотвратить поломку сталкивающего уст-
ройства во время набора копны, рукоятки распредели-
теля, управляющие цилиндрами 4 и 8 (см. рис. 169), не-
обходимо устанавливать в положение «плавающее».
Тюкоукладчик ГУТ-2,5 (гидрофицированный уклад-
чик тюков) агрегатируют с тракторами «Беларусь».
При движении агрегата вдоль ряда тюков их подхваты-
вает подборщик 1 (рис. 171, а) и подает на платфор-
му-приемник 2. После заполнения платформы-прием-
ника двумя тюками включают силовой цилиндр, пово-
рачивающий платформу-приемник на 90°. Тюки при
Рис. 171. Технологическая схема гидр официр о ванного укладчика
тюков ГУТ-2,5:
р и б — подбор тюкрв; в ~ укладка тюков на платформу-подъемник; г — пере-
кладка тюков на платформу-накопитель; д — опрокидывание платформы-нн
Копителя; е — сталкивание штабеля; 1 — подборщик; 2 — платформа-приемник;
3 -т платформа-подъемник; 4 подвижная стенка; 5 —поджимная решетка;
6 — платформа-накопитель; 7 — сталкивающий механизм.
370
Рис. 172. Гидравлическая система укладчика тюков ГУТ-2,5:
/, 8, 10, 12, 15 и 17 — силовые цилиндры; 2 и 3 — выводы гидравлической си-
стемы трактора; 4 — распределитель; 5—иасос; 6— бак; 7 — платформа-прием-
ник; 9 ~ платформа-подъемник; 11 — поджимная решетка; 13 — согласующий
клапан; 14 — платформа-накопитель; 16 — сталкивающий механизм; 18 — под-
борщик.
этом укладывают па край платформы-подъемника 3
(рис. 171,6 и в). Последующая пара тюков перемеща-
ет ранее уложенные тюки по настилу подъемника. Пос-
ле заполнения платформы-подъемника восемью тюка-
ми включают соответствующий силовой цилиндр, пово-
рачивающий платформу-подъемник на 90°. При этом
поднимается поджимная решетка 5 и тюки прижимают-
ся к подвижной стенке 4 платформы-накопителя 6
(рис. 171, г). Следующие восемь тюков, поданные плат-
формой-подъемником, передвигают первый ряд назад,
и тюки, проходя между боковыми стенками платфор-
мы-накопителя, формируются в штабель. Всего на
платформу 6 укладывают 72 тюка. Для разгрузки шта-
беля платформу-накопитель при помощи гидропривода
поворачивают на 90° (рис. 171, д) и сталкивают шта-
бель на землю (рис. 171, е) сталкивающим механиз-
мом 7.
Для привода всех механизмов используют гидрав-
лическую систему трактора и отдельную гидравличес-
24*
371
кую систему, установленную на тюкоукладчике. К ле-
вым 2 (рис. 172) и правым 3 выводам гидравлической
системы трактора присоединены силовые поршневые
цилиндры 15 и 17 двухстороннего действия с диаметром
поршня 80 мм и ходом поршня 800 мм. Два цилиндра
15 служат для опрокидывания платформы-накопителя
и один цилиндр 17 для привода механизма сталкива-
ния штабеля.
В гидравлическую систему тюкоукладчика входит
бак 6 с фильтром, насос 5 марки НШ-46, трехзолотни-
ковый распределитель 4, силовые цилиндры, согласую-
щие клапаны и трубопроводы. Емкость бака 34 л, в не-
го заливают масло марки Дп-11. Насос приводится в
действие цепной передачей от вала отбора мощности.
К распределителю присоединены следующие силовые
цилиндры: цилиндр 1 марки Ц-55 подъема подборщика
18 в транспортное положение, такой же цилиндр 8 ме-
ханизма опрокидывания платформы-приемника 7, ци-
линдр 10 с диаметром поршня 80 и ходом 800 мм ме-
ханизма опрокидывания платформы-подьемника 9, ци-
линдр 12 (диаметр поршня 35 мм, ход 250 мм) от са-
моходного шасси ДВСШ-16, предназначенный для
подъема поджимной решетки 11. Все цилиндры порш-
невые, двухстороннего действия. Цилиндры 10 и 12 при-
соединены к выводам одного золотника. Их совмест-
ную работу обеспечивают согласующие клапаны 13.
Длину нажимных болтов, воздействующих на толкате-
ли согласующих клапанов, регулируют так, чтобы ре-
шетка 11 оставалась в поднятом положении, когда под
ней проходит платформа-подъемник 9. При переводе
рукоятки распределителя в положение «подъем» сна-
чала должна подняться решетка, а затем платформа-
подъемник. Опускают решетку в обратном порядке.
Тележка тюкоукладчика оборудована тормозной
системой, применяемой в тракторных прицепах
2-ПТС-4.
Транспортировщик штабеля ТШН-2,5 устанавливают
на шасси автомобиля-самосвала ЗИЛ-ММЗ-555 вмес-
то его стандартной платформы. Платформа транспор-
тировщика состоит из подвижной 1 (рис. 173) и непод-
вижной 2 частей, передней стенки 3 и захватов 5. Для
подъема и опрокидывания платформы служат три си-
ловых цилиндра 7 с диаметром поршня 80 и ходом
800 мм. Захваты шарнирно укреплены на подвижной
372
Рис. 173. Схема- транспортировщика штабеля ТШН-2,5:
а— вид сзади; б —вид сбоку; / — подвижная часть платформы; 2 — непод-
вижная часть платформы; 3 — передняя стенка; 4 и 7 — силовые цилиндры;
5 — захваты; 6 — распределитель.
Рис. 174. Гидравлическая система транспортировщика штабеля
ТШН-2,5:
I и II — положения рычага краиа управления; I — распределитель; 2 — насос;
3 — бак; 4 — передняя стенка; 5, 7 и 9 — силовые цилиндрЫ; 6 — подвижная
часть платформы; 8 — захват.
Рис. 175. Дроссельный клапан гидравличе-
ской системы фуражира ФН-1,2:
1 — шпиндель; 2 — корпус; 3 — шарик; 4 — кресто-
вина; 5 — пружина; 6 — штуцер.
части платформы и приводятся в
действие двумя силовыми цилинд-
рами Ц-75. Перед погрузкой плат-
форму устанавливают в вертикаль-
ное положение (рис. 173,а), а за-
хваты разводят до предела. Автомо-
биль подают задним ходом к штабе-
лю, а подвижную часть платформы
опускают так, чтобы зубья захватов
входили под штабель на высоте 5—
6 см от поверхности земли. Для
опускания и подъема подвижной ча-
сти платформы служит силовой ци-
линдр 4 (с диаметром поршня 80 и
ходом 630 ли/). Для погрузки штабеля вводят под него
захваты, немного приподнимают над землей, кратковре-
менно включив цилиндр 4, затем включив цилиндры 7,
поворачивают платформу примерно на 45° (рис. 173,6).
В таком положении штабель поднимают, передвигая под-
вижную часть платформы при помощи цилиндра 4 по на-
правлению к передней стенке. После этого устанавлива-
ют платформу в горизонтальное положение и перевозят
штабель к месту выгрузки. Управляют транспортиров-
щиком при помощи распределителя 6 (марки Р75-ВЗ),
установленного за кабиной автомобиля.
Все силовые цилиндры получают рабочую жидкость
от гидравлической системы автомобиля. При установ-
ке транспортировщика на шасси автомобиля от этой
системы сохраняют бак 3 (рис. 174) и коробку отбора
мощности с насосом 2 и краном управления. Цилиндр
опрокидывающего механизма снимают, заменяя его
тремя цилиндрами 7, работающими параллельно. Рас-
пределитель / присоединяют к нагнетательной маги-
страли насоса и к баку. К выводам трех золотников
распределителя присоединяют цилиндры 5 подвижной
части 6 платформы, прижимающей штабель к перед-
ней стенке 4, цилиндры 7 механизма опрокидывания
платформы и цилиндры 9 захватов 8. Управляет транс-
портировщиком водитель автомобиля. Для включения
374
насоса рычаг клапана управления переводят в поло-
жение II.
Навесной фуражир ФН-1,2 представляет собой из-
мельчающий барабан, смонтированный на конце за-
борной трубы, соединяющей его с мощным вентилято-
ром-швырялкой. Заборная труба шарнирно подвешена
относительно приемного патрубка вентилятора и под-
нимается выносным силовым цилиндром Ц-110, уста-
новленным с правой стороны вентилятора и присоеди-
ненным к магистралям гидравлической системы трак-
тора. Вентилятор и измельчающий барабан приводятся
во вращение от вала отбора мощности. Барабан, из-
мельчая силосную массу или солому, опускается вместе
с заборной трубой. Вентилятор засасывает измельчен-
ную массу и через дефлектор подает в тележку, при-
цепленную к трактору. Скорость опускания барабана
регулируют, изменяя проходные сечеиия шарикового
дроссельного клапана. Шарик 3 (рис. 175) клапана
прижат к гнезду в корпусе 2 пружиной 5, передающей
усилие направляющей крестовине 4. Пружина смонти-
рована в штуцере 6, ввернутом в верхнюю головку си-
лового цилиндра. С противоположной стороны в кор-
пус ввернут шпиндель 1. Завертывая или вывертывая
шпиндель, меняют положение шарика относительно
гнезда и величину образуемой между ними щели. Кла-
пан регулируют на заводе так, чтобы при полностью
ввернутом шпинделе из цилиндра вытекало не менее
12 л/мин масла Дп-11 при давлении 20 кГ/см2 и темпе-
ратуре 70° С. К боковому приливу корпуса 2 присоеди-
няют шланг от нижнего правого вывода распределите-
ля гидравлической системы трактора. К верхнему вы-
воду распределителя присоединяют штоковую полость
гидроцилипдра. К средним выводам распределителя
присоединяют магистрали силового цилиндра установ-
ленного в опрокидывающем механизме тележки.
Перед началом забора массы из скирды измельчаю-
щий барабан устанавливают в крайнее верхнее положе-
ние. Для опускания вращающегося барабана рукоятку
распределителя устанавливают в положение «плаваю-
щее». Барабан вместе с заборной трубой опускается
под действием собственного веса со скоростью, зави-
сящей от настройки дроссельного клапана. Перед пере-
водом фуражира в транспортное положение вывинчива-
ют шпиндель дроссельного клапана до отказа вверх,
375
тогда шарик 3 прижмется к гнезду и запрет поршневую
полость цилиндра.
При монтаже гидрооборудования фуражира дрос-
сельный клапан должен быть присоединен к поршневой
полости силового цилиндра. Иначе измельчающий бара-
бан не будет подниматься даже при полностью вывер-
нутом шпинделе, а скорость его опускания не будет
поддаваться регулировке.
Гидравлические системы специальных
комбайнов
В эту группу входят комбайны для уборки кукуру-
зы, сахарной свеклы, картофеля, льна, силосных и дру-
гих культур. Гидравлический привод в этих машинах
используют главным образом для регулировки высо-
ты среза и теребления растений или глубины подкапы-
вания корнеклубнеплодов. Специальные комбайны, как
правило, прицепные или полунавесные и их гидравли-
ческое оборудование присоединено к гидравлической
системе трактора. Свеклоуборочные комбайны, кроме
того, оборудованы отдельной гидравлической системой
для регулировки положения рабочих органов относи-
тельно рядов свеклы.
Кукурузоуборочный комбайн «Херсонец» ККХ-3. Для
регулировки высоты среза в нем применен силовой ци-
линдр одностороннего действия, выполненный в одном
агрегате с ручным насосом, устроенным примерно так
же, как насос жатки ЖНУ-4,0.
Кукурузоуборочный комбайн «Херсонец-6». У него
для регулировки высоты среза применен обычный вы-
носной цилиндр гидравлической системы трактора.
Силосоуборочные комбайны СК-1,8 и КС-2,6. Гидро-
привод используют для регулировки высоты среза и вы-
соты подъема мотовила над хедером подобно тому, как
это делается в жатках самоходных комбайнов. Высоту
среза регулируют изменением наклона хедера. Для
подъема хедера и жатки применены плунжерные сило-
вые цилиндры одностороннего действия, каждый из ко-
торых присоединен к выводам гидравлической системы
трактора через разрывные муфты, укрепленные на спи-
цах комбайнов.
Свеклоуборочный комбайн КС-3 оборудован агрега-
тами, входящими в две отдельные гидравлические сис-
376
темы. Одна из них является продолжением гидравличе-
ской системы трактора и состоит из выносного цилинд-
ра Ц-75 для подъема и опускания рабочих органов.
Другая система обслуживает позиционный регулятор
для автоматического направления рабочих органов ком-
байна по рядкам свеклы. Она состоит из шестеренчато-
го насоса, силового цилиндра и распределителя, связан-
ного с щупами. Насос специального исполнения, вмонти-
рован в чугунный корпус, укрепленный на раме
комбайна. Корпус насоса одновременно является баком
емкостью 5—6 л (масло АК-6 или АК-Ю). Уровень мас-
ла проверяют по меткам на стержне. Насос приводится
в действие цепной передачей от общего привода рабочих
механизмов комбайна. Производительность насоса при
545 об/мин составляет 45 л/мин. Насос регулируют на
рабочее давление 15—20 кГ/см2 напорным клапаном,
встроенным в корпус распределителя. Силовой цилиндр
регулятора марки Ц-75 установлен между рамой и дыш-
лом комбайна. Распределитель трехпозиционный спе-
циального исполнения.
Свеклоуборочный комбайн СКД-2 оборудован таким
же регулятором, однако вместо специального насоса
в нем установлен насос НШ-32 правого вращения про-
изводительностью 37 л при 1237 об/мин. Напорный кла-
пан распределителя отрегулирован на 22—25 кГ/см2.
Вместо цилиндра Ц-75 применен цилиндр Ц-55. Такой же
цилиндр установлен в подъемном механизме ботвосреза-
ющего аппарата и выкапывающего устройства. Этот ци-
линдр используют также для принудительного заглубле-
ния подкапывающих лап на плотных почвах. Цилиндр
подъемного устройства присоединен к выводам распреде-
лителя гидравлической системы трактора.
В свеклоуборочном комбайне СКН-2А гидропривод
используют только для подъема и опускания рабочих
органов. Он оборудован двумя плунжерными и силовы-
ми цилиндрами одностороннего действия, присоединен-
ными к гидравлической системе трактора. Один из них
служит для подъема в транспортное положение ботво-
срезающего аппарата и выкапывающего устройства,
а другой для подъема очистителя головок корней.
В картофелеуборочных комбайнах К-3, КГП-2 и
ККУ-2 «Дружба» гидропривод предназначен для подъе-
ма и опускания подкапывающих лемехов вместе с ос-
новным элеватором, а также для подъема бункера.
Э77
Гидравлическая система комбайна К-3 состоит из
бака емкостью 8 л, насоса НШ-32 левого вращения, трех
силовых цилиндров (два цилиндра Ц-55 и один
ДСШ-14-56001) и трехзолотникового распределителя
Р75-ВЗ. Насос приводится во вращение от карданного
вала комбайна с числом оборотов 630—660 в минуту.
Один из силовых цилиндров Ц-55 служит для подъема
лемехов, а другой для подъема бункера. Цилиндр
ДСШ-14-56001 предназначен для открытия и закрытия
лотка бункера.
Комбайн ККУ-2 «Дружба» — полунавесной, поэто-
му ход его лемехов регулируют навесной системой трак-
тора. Для подъема бункера используют выносной сило-
врй цилиндр тракторной гидравлической системы.
Комбайн, кроме того, снабжен гидравлически управляе-
мыми тормозами. Главный цилиндр тормозной системы
переносят на трактор подобно тому, как это делается
на тракторных прицепах.
В льнокомбайне ЛКВ-4т один силовой цилиндр Ц-55
служит для подъема и опускания теребильного аппара-
та» Для удобства управления этим цилиндром на пло-
щадке комбайнера установлен однозолотниковый трех-
црзиционный распределитель, присоединенный к выво-
дам гидравлической системы трактора.
Глава 11. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
ПОГРУЗЧИКОВ И ЭКСКАВАТОРОВ
В сельском хозяйстве применяют погрузчики и эк-
скаваторы, снабженные самостоятельными (автономны-
ми) гидравлическими системами, а гидравлическое
оборудование тракторов и автомобилей используют как
вспомогательное.
Гидравлические системы тракторных погрузчиков
Тракторные погрузчики и экскаваторы монтируют на
тракторах. Они являются универсальными машинами,
приспособленными для выполнения погрузочных опера-
ций в земледелии, животноводстве и сельском строитель-
стве, где их используют также для землеройных работ.
Заводы выпускают большое количество погрузчиков, по-
грузчиков-бульдозеров, экскаваторов-бульдозеров с раз-
нообразным сменным оборудованием: грейферами, ков-
шами, лопатами, вилами и другими рабочими органами.
378
Универсальный погрузчик ПШ-0,4 устанавливают на
самоходные шасси Т-16. Он предназначен для погрузки
навоза, торфа, силосной массы, сыпучих материалов
и штучных грузов в транспортные средства как с поверх-
ности земли, так и из ям глубиной до 2 м и буртов высо-
той до 3 м. Наибольшая высота погрузки 3,6 м, наиболь-
ший вылет стрелы 4 м. Грузоподъемность при наиболь-
шем вылете стрелы 400 кг.
Рабочий орган погрузчика, в данном случае грей-
фер 1 (рис. 176), подвешен на верхней стреле 3, кото-
рую приводит в движение силовой цилиндр 4. Для раз-
мыкания и смыкания половин грейфера служат силовые
цилиндры 2. Верхняя стрела шарнирно укреплена на
нижней стреле 5, управляемой силовым цилиндром 6.
Нижняя стрела навешена на поворотную колонну 8, вра-
щающуюся в стойке 7. Стойка представляет собой свар-
ную коробку, к нижней части которой шарнирно при-
креплены гидравлические опоры 9. При установке по-
грузчика в рабочее положение опоры прижимаются к
земле силовыми цилиндрами двухстороннего дейст-
вия 10. Этими же цилиндрами опоры поднимаются в
транспортное положение. Внутренний диаметр цилинд-
ров 75 мм, ход поршня 390 мм.
Колонну поворачивает силовой цилиндр 11. Внутри
цилиндра расположен поршень 12 с уплотнительными
кольцами, делящий полость цилиндра на две изолиро-
ванные камеры. К обоим торцам поршня приварено два
штока 13. Внешние концы штоков закрыты вставками 14,
по которым подводится масло, поступающее затем в ка-
меры цилиндра через отверстия в полых штоках. К стен-
ке цилиндра прикреплена зубчатая рейка 15, которая
входит в зацепление с шестерней, насаженной на пово-
ротную колонну 8. При подаче масла в ту или иную ка-
меру штоки с поршнем остаются неподвижными, а ци-
линдр, смещаясь вдоль поршня, поворачивает колонну
со стрелой. Диаметр поршня 120 мм, ход цилиндра в од-
ну сторону 192 мм. Полный угол поворота колонны в го-
ризонтальной плоскости 230°.
Таким образом, на погрузчике действуют шесть си-
ловых цилиндров, в том числе четыре (грейфера и опор)
соединенные попарно. Цилиндрами управляют при помо-
щи пяти золотников. Двухзолотниковый распределитель
самоходного шасси используют для управления силовым
цилиндром 11 поворотной колонны и двумя параллельно
379
Рис. 176.
Рис. 176. Универсальный погрузчик ПШ-0,4:
1 — грейфер; 2, 4, 6, 10 и 11 — силовые цилиндры;
3 — верхняя стрела; 5 — нижняя стрела; 7 — стойка;
8 — поворотная колонна; 9 — опора; 13 — поршень;
13 — шток; 14 вставка; 15 — рейка.
iu
соединенными силовыми цилиндрами 10 опор 9. Для
управления силовыми цилиндрами: 6 нижней стрелы,
4 верхней стрелы и 2 грейфера служит трехзолотниковый
распределитель, входящий в автономную гидравличе-
скую систему.
В гидравлическую систему самоходного шасси вве-
дены дополнительные устройства: перепускные тормо-
зящие клапаны силового цилиндра поворотной колонны
и запорные клапаны силовых цилиндров опор.
Перепускные клапаны предназначены для плавной
остановки колонны в любом’ положении при повороте
стрелы в горизонтальной плоскости. В корпусе 1
(рис. 177) размещены шариковые клапаны 5, прижатые
к гнездам пружинами 3. Натяжение пружин регулируют
винтами 2 на давление 75 кГ/см2. Масло от соответст-
вующего вывода золотника распределителя подводится
к корпусу перепускных клапанов через штуцер 8 и затем
через штуцер 4 поступает в одну из камер силового ци-
линдра 11 (см. рис. 176). Из другой камеры цилиндра
381
Рис. 177. Перепускные (тормозящие) клапаны:
1 — корпус; 2 — регулировочный винт; 3 — пружина; 4. 6. 7 и 8 — штуцеры;
6 — клапан.
в бан	От насоса
Рис. 178. Запорные клапаны:
1 — корпус; 2 — плунжер; 3 — клапан; 4 — пружина; 5 и 6 — штуцеры.
382
масло сливается и через штуцеры 6 и 7 (рис. 177) прохо-
дит в сливную полость распределителя. При установке
золотника распределителя в нейтральное положение ка-
меры силового цилиндра запираются. Однако под дейст-
вием сил инерции цилиндр продолжает перемещаться
относительно поршня, и давление в камере цилиндра, ра-
нее соединенной с баком штуцером 6, повышается. При
этом открывается нижний клапан, и масло через штуцер 4
будет перетекать в другую камеру цилиндра до тех пор,
пока давление в обеих камерах не уравновесится. То же
будет происходить при повороте в обратном направ-
лении.
Запорные клапаны служат для того, чтобы масло, на-
ходящееся в силовых цилиндрах опор, не перетекало из
одного цилиндра в другой при установке опор в рабочее
положение. Этим достигают устойчивого положения шас-
си и погрузчика. В сверлениях корпуса 1 (рис. 178) рас-
положены плунжеры 2 и шариковые клапаны 3, поджа-
тые пружинами 4. При опускании опор масло из
нагнетательной магистрали распределителя подается к
силовым цилиндрам. Под давлением масла плунжер пе-
ремещается влево, а клапан, сжимая пружину, пропуска-
ет масло в верхние полости силовых цилиндров опор. Из
нижних полостей цилиндров масло через прорези в шту-
церах 6 перетекает в сливную магистраль. После уста-
новки золотника распределителя в нейтральное положе-
ние клапаны войдут в гнезда и запрут верхние полости
цилиндров. При подъеме опор масло из цилиндров пере-
текает в бак. Плунжеры переместятся вправо, отожмут
клапаны и откроют маслу вход из верхних полостей ци-
линдра в сливную магистраль распределителя.
Автономная гидравлическая система служит для
управления работой грейфера, верхней и нижней стрелы.
Бак 1 (рис. 179) емкостью 60 л расположен в нижней
части стойки 7 (см. рис. 176). К этой же стойке прикреп-
лены насос НШ-46 и трехзолотниковый распределитель
Р75-ПЗ. Насос приводится в действие от вала отбора
мощности самоходного шасси через карданный вал. Его
шестерни вращаются с тем же числом оборотов, что и
вал отбора мощности.
Правый золотник распределителя управляет рабо-
той силового цилиндра 6 (рис. 179) нижней стрелы
(диаметр поршня 75 мм, ход поршня 770 мм). Так как
этот цилиндр одностороннего действия, то второй вы-
383
Рис. 179. Автономная гидравлическая система погрузчика ПШ-0,4.
/ — бак; 2 — насос; 3 — распределитель; 4, 7, 8, 9 и 10 — подвижные соединение
трубопроводов; 5 — дроссельный клапан; 6 — силовой цилиндр нижней стрелы;
11 — силовой цилиндр верхней стрелы; 12 — перепускные клапаны; 13 и 14 — си-
ловые цилиндры грейфера; 15 — предохранительный клапан.
вод правого золотника постоянно соединен с баком.
Нагнетательная магистраль правого золотника развет-
влена. Одна ветвь этой магистрали через подвижные
соединения 4 на поворотной колонне и 7 на головке ци-
линдра 6 подходит к его поршневой полости. В штоко-
вой полости цилиндра установлен сапун для свободно-
го выхода воздуха. Другая ветвь нагнетательной маги-
страли подведена к дроссельному клапану 5. Над кла-
паном установлен винт с рукояткой, которой регулиру-
ют высоту подъема шарика и количество проходящего
через клапан масла при опускании стрелы. Этим до
стигается управление скоростью опускания подобно
384
tomv. как »!o сделано в фуражире ФН-1,2. В одном
корнуi г с дроссельным клапаном находится предохра-
нительный клапан 15, отрегулированный на давление
115 кГ/см2, что соответствует максимальной грузоподъ-
емности погрузчика.
Средний золотник распределителя управляет рабо-
той силовых цилиндров 13 и 14 грейфера. Эти цилинд-
ры (диаметр поршня 50, ход поршня 345 мм) включены
параллельно. Для того чтобы создать одинаковое сжа-
тие половин грейфера, между магистралями цилиндров
13 и 14 установлены перепускные клапаны 12, дейст-
вие которых подобно действию клапанов, установлен-
ных в цилиндре 11 (см. рис. 176) поворотной колонны.
Масло к перепускным клапанам от распределителя под-
водится через подвижные соединения: 4 (рис. 179) —на
поворотной колонне, 8— на шарнире между поворотной
колонной и нижней стрелой и 10 — на шарнире между
нижней и верхней стрелой.
Левый золотник распределителя управляет работой
силового цилиндра 11 верхней стрелы (диаметр порш-
ня 75 мм, ход поршня 770 мм). Выводы золотника сое-
динены с рабочими полостями цилиндра через подвиж-
ные соединения: 4 — на поворотной колонне, 8 — на шар-
нире между поворотной колонной и нижней стрелой и
9 — на шарнире головки цилиндра верхней стрелы.
Погрузчик-экскаватор ПЭ-0,8 монтируют на тракто-
ры МТЗ-5ЛС и МТЗ-5МС. Он оборудован грейфером,
когтями, лопатой, крюком и бульдозером. Грузоподъ-
емность погрузчика 800 кг, наибольший вылет стрелы
3,9 м, угол поворота стрелы 280°. Высота погрузки грей-
фером 3,6 м, глубина выгрузки до 2,5 м.
На раме 4 (рис. 180), укрепленной на рукавах полу-
осей трактора, установлена поворотная колонна 7 со
стрелой, состоящей из нижней 9 и верхней 11 половин.
К концу верхней половины стрелы подвешивают рабо-
чие органы погрузчика. В транспортном положении
стрелу укладывают на подставку 3. По обе стороны ра-
мы установлены гидравлические опоры 5. На переднюю
часть рамы навешивают гидравлически управляемый
бульдозер 1.
Механизмы погрузчика приводятся в действие
семью силовыми цилиндрами: 2— бульдозера, опор
(два цилиндра на рисунке не показаны), 6—поворота,
8—подъема стрелы, 10—изгиба стрелы и 12—грейфе-
25 И. В. Фрумкис
385
// 1г
Рис. 180. Схема погрузчика-экскаватора ПЭ-0,8 (в варианте погруз-
чика) :
1 — бульдозер; 2, 6, В, 10 и 12 — силовые цилиндры; 3 — подставка; 4 —рама;
5 TW- опоры; / — поворотная колонна; 9 — нижняя половина стрелы; 11 — верх-
няя половина стрелы; 13 — грейферу
ра. Последний цилиндр используют также для приво-
да лопаты и когтей. На опорах установлены цилиндры
Ц-100. Цилиндр поворота—специальной конструкции.
От цилиндра поворота погрузчика ПШ-0,4 он отлича-
ется тем, что в нем корпус цилиндра неподвижен, а
шток снабжен двумя поршнями, между которыми ус-
тановлена рейка, входящая в зацепление с шестерней
на поворотной колонне.
Цилиндр 2 бульдозера присоединен к правым выво-
дам распределителя гидравлической системы трактора.
Остальные цилиндры входят в автономную гидравличе-
скую систему, показанную на рисунке 181. Бак 9 уста-
новлен на раме погрузчика между задним мостом трак-
тора и поворотной колонной. Емкость бака 75 л. В ниж-
ней части бака размещено два заборника, через
которые масло поступает к насосам. Заборники запи-
раются клапанами, привод которых выведен на крыш-
ку бака в виде маховичков. Для открытия заборников
маховички нужно вывернуть до отказа- вверх. Уровень
масла контролируют стержнем с метками П70 (нор-
мальный уровень) и 30 (минимально допустимый).
Насосы 7 и 8 марки НШ-32 правого вращения, при-
водятся в действие валом отбора мощности трактора
через редуктор с передаточным числом 2,85. Суммар-
ная производительность насосов около 90 л!мин. Насо-
сы включаются и выключаются муфтой включения ва-
ла отбора мощности. Они соединены с распределителя-
ми при помощи переключателя (регулятора потока) 6.
В корпусе переключателя насосов просверлены два
параллельных канала, по которым масло поступает от
386
насосов к распределителям. Левый канал соединяет
насос 8 с распределителем /, а правый канал — насос
7 с распределителем 2. В центральной части корпуса
расположен подпружиненный плавающий золотник. По-
лость, находящаяся под золотником, соединена с левым
каналом корпуса поперечным сверлением. При включе-
нии любого золотника распределителя 1 его перепуск-
Рис. 181. Гидравлическая система погрузчика-экскаватора ПЭ-0,8:
А— конечный выключатель; а и б — отверстия во втулке конечного выключа-
теля: в — косой канал в распределителе; / н 2 — распределители; 3, < б, 10,
12 и 14 — силовые цилиндры; 6— переключатель иасосов; 7 п 8 — насосы;
9 — бак; 11 — бульдозер; 13 — цилиндр поворота; 15 — перепускные клапаны;
16 — запорный кран.
387
ной клапан садится в гнездо, и давление в нагнета-
тельной магистрали насоса повышается. Под действием
этого давления золотник переключателя насосов под-
нимается, сообщая между собой правый и левый кана-
лы. Одновременно повышается давление1 и в управля-
ющем канале 11 (см. рис. 45) распределителя 2 (рис.
181), так как этот канал соединен с входной магист-
ралью распределителя 1 и с левым каналом переклю-
чателя насосов. При повышении давления в управля-
ющем канале перепускной клапан распределителя 2
садится в гнездо, перекрывая его сливную полость.
Поэтому насос 7 по сквозному поперечному каналу
(верхнему) переключателя подает масло не в распре-
делитель 2, а в распределитель /, управляющий рабо-
той силовых цилиндров: 5 и 4— подъема и изгиба стре-
лы и 3— грейфера. Таким образом, при работе этих ци-
линдров к ним подается масло от обоих насосов.
При включении любого золотника распределителя 2
золотник переключателя насосов остается в нейтраль-
ном положении. Насос 8 работает вхолостую, и масло
сливается через открытый перепускной клапан распре-
делителя 1. Насос 7 подает масло в силовые цилиндры:
12 и 14 опор или 13— поворотной колонны, присоединен-
ные к распределителю 2. Для смягчения ударов золот-
ника о корпус верхняя полость переключателя насосов
(где находится пружина) соединена со сливной магист-
ралью распределителей.
Распределители относятся к типу Р75-ПЗ. Распреде-
литель 2 (марки Р75-ЗПГ-1) отличается от распредели-
теля 1 (марки Р75-ПЗ) тем, чго у него пет косого кана-
ла в, соединяющего управляющий канал 11 (см. рис. 45)
распределителя со сливным 12. Это необходимо для по-
следовательного соединения и взаимодействия распреде-
лителей.
Перепускные клапаны 15 (рис. 181) цилиндра 13 по-
ворота, так же как и в погрузчике ПШ-04, предназначе-
ны для плавной остановки поворотной колонны со стре-
лой в любом положении при прекращении подачи масла
в цилиндр поворота. В одном корпусе с клапанами нахо-
дится запорный кран 16. Этим краном фиксируют колон-
ну со стрелой в определенном положении при переезде на
небольшое расстояние, когда погрузчик работает в ва-
рианте экскаватора. Кроме того, в одну из крышек ци-
линдра 13 ввернут конечный выключатель Л, представ-
388
ляющий собой подпружиненную втулку с центральным
отверстием а малого диаметра и большим боковым отвер-
стием б большего диаметра. Втулка под действием пру-
жины вдвинута в цилиндр, и ее большое отверстие от-
крыто. До тех пор пока поршень не дойдет до крайнего
положения, масло сливается через это отверстие. При
соприкосновении поршня со втулкой она утапливается в
корпус переключателя, и тогда масло может вытекать
только через отверстие а, в результате чего поршень
тормозится.
Силовые цилиндры опор в отличие от цилиндров по-
грузчика ПШ-04 индивидуальные и управляются от-
дельными золотниками. В связи с этим запорные кла-
паны не нужны.
Все гидроагрегаты и трубопроводы связаны подвиж-
ными гидравлическими соединениями. На колонне уста-
новлена центральная распределительная муфта, через
которую масло подается к силовым цилиндрам стрелы
и грейфера. Кроме того, в местах подвода масла к от-
дельным цилиндрам установлены соединительные под-
вижные муфты, совмещенные с осями их поворота.
Погрузчик-бульдозер ПБ-35А навешивают на трак-
торы ДТ-54А, Т-74 и ДТ-75. Грузоподъемность ков-
ша до 1,5 т, его емкость 0,6 т. Разгрузочная высота
при фронтальной разгрузке (перед трактором) 1500 и
при перекидной (сзади трактора) — 2200 мм. На раме,
укрепленной на остове трактора, шарнирно подвешена
стрела 2 (рис. 182), охватывающая остов трактора.
К передней части стрелы подвешен качающийся ковш 4.
Для подъема и опускания стрелы служат два цилиндра
1 двухстороннего действия. Внутренний диаметр цилин-
дров 100 мм, ход их 1000 мм. Ковш поворачивают двумя
силовыми цилиндрами 3 двухстороннего действия с диа-
метром и ходом поршня соответственно 80 и 630 мм.
Силовые цилиндры стрелы и ковша присоединены к
выводам распределителя гидравлической системы трак-
тора, снабженной дополнительным баком и преобразова-
телем давления.
Стрела поднимается при подаче масла в штоковую
полость силового цилиндра 1, где рабочая площадь
поршня меньше. Преобразователь давления присоеди-
нен к штоковой полости цилиндра стрелы и предназна-
чен для повышения давления в этой полости и увеличе-
ния усилия на поршень в начальный момент подъема
25а и. в. Фрумкис
389
Рис. 182. Схема погрузчика бульдозера ПБ-35А:
1 — силовоб цилиндр стрелы; 2 — стрела; 3 — силовой цилиндр ковша; 4 — ковш.
Рис. 183. Преобразователь давления гидравлической системы погруз-
чика-бульдозера ПБ-35А:
/ — пружина; 2 — штырь; 3 и 8 — штуцеры; 4 — клапан; 5 — поршень; 6 — ци-
линдр; 7 — шток; 9 — стакан.
стрелы, когда усилие, приложенное к штоку цилиндра,
наибольшее.
Устройство преобразователя давления погрузчика
ПБ-35А показано на рисунке 183. В цилиндре 6 движет-
ся поршень 5, укрепленный на штоке 7. В шток встроен
шариковый клапан 4. Штуцер 3 соединяет поршневую
полость преобразователя с нагнетательной магистралью
распределителя гидравлической системы трактора. Што-
ковая полость преобразователя давления заполняется
маслом при опускании стрелы. Оно поступает из штоко-
вых полостей цилиндров 1 (см. рис. 182) по трубопрово-
ду, присоединенному к штуцеру 8 (рис. 183). При подаче
масла в поршневую полость преобразователя поршень 5
перемещается вправо, а шариковый клапан давлением
масла, поступившего во внутрепюю полость штока через
боковые отверстия в его стенках, а также пружиной 1,
прижимается к гнезду в поршне. Рабочая площадь порш-
ня в штоковой полости преобразователя в 1,7 раза мень-
ше, чем в поршневой полости. Во столько же раз по
сравнению с давлением в нагнетательной магистрали
распределителя повышается давление масла, подаваемо-
го в цилиндр стрелы. Когда поршень дойдет до стака-
на 9. давление справа от поршня упадет, и клапан 4 под
действием потока масла, идущего из насоса, откроется.
В дальнейшем поршни будут перемещаться в цилиндрах
стрелы под давлением, развиваемым насосом гидравли-
ческой системы трактора. При опускании масло из ци-
линдра стрелы поступает в штоковую полость усилителя
и приводит поршень 5 в начальное положение. Когда
поршень дойдет до конца влево, клапан 4 упрется в
штырь 2 и отойдет от своего гнезда. Масло из цилиндра
будет сливаться в бак.
Кроме описанных выше погрузчиков общего назначе-
ния, в сельском хозяйстве применяют специализиро-
ванные тракторные погрузчики.
Свеклопогрузчик-очиститель ГРС-50 навешивают на
тракторы МТЗ-5ЛС и МТЗ-5МС. Грабли 1 (рис. 184) по-
дают корни свеклы к приемному лотку 16, откуда они по
наклонному транспортеру 15 поступают на шнековый
очиститель 14. Очищенная свекла выгружается элевато-
ром 18. Гидравлические - силовые цилиндры применены
для привода стрелы 5, рукояти <?, граблей 1, щитков и
подъемного механизма приемного лотка 16, подъемного
механизма элеватора 18 и бульдозера /2. На погрузчике
391
Рис. 184. Схема свеклопогрузЧика-очистителя ГРС-50:
I — грабли; 2, 4, 6, 7, 11, 13 и 17 — силовые цилиндры; 3 — рукоять; 5 —> стрела;
8 и 9 — распределители; 10 — бак; 12 — бульдозер; 14 — очиститель; 15 ₽ транс-
портер; 16 — приемный лоток; 18 — элеватор.
установлено восемь силовых цилиндров: 2—граблей,
4 — рукояти, 6 — элеватора, 7 — стрелы, И — бульдозе-
ра, 13— подъема лотка, два цилиндра 17 — поворота
щитков лотка. Все цилиндры — поршневые, двухсторон-
него действия. Они распределены по двум гидравличес-
ким системам: трактора и автономной, для которой впе-
реди трактора установлен бак 10, Для управления по-
грузчиком служат распределители 8 и 9.
Гидравлическая схема погрузчика показана на ри-
сунке 185. К гидравлической системе трактора через рас-
пределитель 21 присоединены силовые цилиндры: 7 —
подъема лотка, 11 и 14— подвижных щитков и 16 — эле-
ватора. Силовой цилиндр 23 бульдозера присоединен к
392
О
Рис. 185. Гидравлическая система свеклопогрузчика-очистителя ГРС-50:
/ — бак; 2 — фильтр; 3, S, /7, 19 и 22 — трубопроводы; 4 и 5 — запорные муфты; 6 и 20 — вентили; 7, 10, 11, 12, 13, 14, 16 и 23 — си-
ловые цилиндры; 9 — насос; '15 — дроссель; 18 и 21 — распределители.
Рис. 186. Гидравлическая система виноградникового агрегата
АВН-0,5:
1 — насос; 2 — распределитель; 3 и 4 --трубопроводы; 5 — силовой цилиндр
подъемника; 6 — основной силовой цилиндр трактора; 7 — силовой цилиндр
к рабочим органам; 8 — замедлитсльный клапан; 9 — дополнительный бак;
10 — основной бак гидравлической системы трактора.
тем же выводам распределителя 21, что и цилиндры 11
и 14 при помощи запорных муфт 4 и 5. Отвинчивая соот-
ветствующие накидные гайки этих муфт, отключают ци-
линдр бульдозера или цилиндр щитков, так как эти ме-
ханизмы никогда не работают одновременно.
В автономную гидравлическую систему входит
бак 1 с фильтром 2, насос 9 марки НШ-46 с приводом от
вала отбора мощности, распределитель 18 типа Р75-ПЗ
и силовые цилиндры: 10 — стрелы, 12—рукояти и 13 —
грабель. Силовой цилиндр стрелы трубопроводами 17 и
19 соединен с выводами золотника распределителя 18
так, что он работает как цилиндр одностороннего дейст-
вия. Дросселем 15 можно регулировать скорость опуска-
ния стрелы. Вентили 6 и 20 служат для разобщения рас-
пределителей и баков при разборке агрегатов гидравли-
ческой системы.
Виноградниковый агрегат АВН-0,5 (погрузчик вино-
града) навешивают на трактор ДТ-20. Его можно при-
способить и для погрузочных работ общего назначения.
Для этого к нему прилагают вилы, волокушу и стрелу.
Наибольшая грузоподъемность 300 кг. Грузоподъемное
устройство выполнено по схеме автопогрузчика.
Для подъема каретки грузоподъемника служит длин-
ноходовой плунжерный силовой цилиндр 5 (рис. 186)
одностороннего действия (диаметр плунжера 55 мм, ход
плунжера 1250 мм). При перевозке груза грузоподъем-
ник наклоняют в сторону трактора основным силовым
цилиндром 6. Шток цилиндра соединяют с подъемным
рычагом навесной системы. Наружные рычаги при этом
нужно установить на подъемном валу так, чтобы они
образовали с подъемным рычагом угол 91°. Этому соот-
ветствует 11 шлицев. Для работы с ковшом для виногра-
да отъединяют трубопроводы, идущие от распределите-
ля 2 к основному силовому цилиндру, и присоединяют
их к цилиндру 7. Для нормальной работы силовых ци-
линдров агрегата емкость гидравлической системы трак-
тора недостаточна. Поэтому на основной бак 10 гидрав-
лической системы устанавливают дополнительный бак 9
емкостью 4 л.
Гидравлические системы экскаваторов
В сельском хозяйстве наибольшее распространение
получили гидравлические экскаваторы Э-1514, Э-2515,
Э-153, Э-153А, Э-153Ш, смонтированные на тракторах
«Беларусь».
Экскаваторы Э-1514 и Э-2515. На поворотной колон-
не 2 (рис. 187), укрепленной вместе со специальной ра-
мой за задним мостом трактора, шарнирно подвешена
Рис. 187. Схема экскаваторов Э-153, Э-1514 и Э-2515:
1 — бак;* 2 — поворотная колонна; 3, 4, 6, 10, 11 и 14 — силовые цилиндры;
5 рукоять; 7 — лопата; 8 стрел д; 9 — опора; 12 — редукгор с насосами;
13 —• бульдозер,
395
стрела 8 с рукоятью 5, на конце которой монтируют ра-
бочие органы экскаватора (в данном случае — обратную
лопату). На экскаваторе девять силовых цилиндров: два
цилиндра 11 механизма поворота колонны; два цилинд-
ра 10 опор 9, один цилиндр 3 стрелы S, два цилиндра 4
рукояти 5, один цилиндр 6 лопаты 7 и один цилиндр 14
бульдозера 13. Бак 1 гидравлической системы установлен
на левой стороне трактора. На этой же стороне установ-
лен редуктор 12 с насосами.
Механизмы поворота колонны со стрелой всех экска-
ваторов данного типа отличаются от механизмов трак-
торных погрузчиков. Вместо зубчатой здесь применена
зубчато-цепная передача. На нижнюю часть вала колон-
ны посажена звездочка, охватываемая ролико-втулоч-
ной цепью, концы которой присоединены к штокам сило-
вых цилиндров механизма поворота.
Основные отличия отдельных моделей экскаваторов
состоят в следующем.
Экскаваторы Э-153 обслуживаются автономной гид-
равлической системой с двумя аксиально-поршневыми
насосами НПА-64. На остальных экскаваторах эти насо-
сы заменены шестеренчатыми. Для управления силовы-
ми цилиндрами на экскаваторах Э-153 применены два
дроссельно-золотниковых распределителя. Правый рас-
пределитель имеет три пары золотник — дроссель и один
регулятор скорости. В левом смонтирован, кроме того,
шунтирующий золотник. К правому распределителю при-
соединены цилиндры рукояти, ковша и бульдозера, к ле-
вому— цилиндры опор, стрелы и механизма поворота.
Предохранительные клапаны гидравлической системы
установлены на насосах. На остальных экскаваторах
дроссельно-золотниковые распределители заменены
золотниковыми. В настоящее время этй распределители
выпускаются под маркой Н-7413. Встроенные в корпус
распределителя предохранительные клапаны отрегулиро-
ваны на максимальное давление 75 кГ/см2 (кроме экска-
ватора Э'2515, где клапан отрегулирован на давление
160 кГ1см2). Между рабочими полостями цилиндров ме-
ханизма поворота колонны на всех экскаваторах, кроме
Э-163, установлены перепускные клапаны. Клапаны от-
регулированы на давление 85 кГ/сти2 (на экскаваторе
Э-2Б15 на ИбкГДш2).
Гидравлические системы экскаваторов последних мо-
делей Э-1514 и Э-2515 модернизированы. •
1W
S Ряс. 188. Гидравлическая система экскаватора Э-1514:
Л —левого вращения; П — правого вращения; / н 14 — баки; 2, 4 к 13 — насосы; 3 и 12 — распределэтелн; 5, 6, 7, 3. 9 и W —си-
ловые цилиндры; 11 — перепускные клапаны; 15 — сливной клапан.
На экскаваторе Э-1514, кроме автономной гидравли-
ческой системы используется гидравлическая система
тракторов МТЗ-5ЛС и МТЗ-5МС со следующими изме-
нениями. В бак 14 (рис. 188) заливают ту же рабочую
жидкость, что и в бак автономной гидравлической си-
стемы. Вместо стандартного для данного трактора рас-
пределителя Р75-ВЗ установлен распределитель 12 мар-
ки Р75-ПЗ, производительность насоса 2 сохранена (око-
ло 50 л!мин).
К распределителю 12 присоединены два цилиндра 8
механизма поворота, два цилиндра 9 опор и один ци-
линдр 10 бульдозера. Между цилиндрами 8 установлены
перепускные клапаны 11, а их магистрали присоединены
к средним выводам распределителя. Цилиндры 9 соеди-
нены параллельно и подключены к левым выводам рас-
пределителя. К правым выводам присоединен цилиндр
бульдозера.
Бак 1 автономной гидравлической системы емкостью
120 л снабжен заливной горловиной с фильтрующей сет-
кой, двумя сливными фильтрами с чечевицеобразными
фильтрующими элементами, масломерным стержнем и
сливным клапаном 15, встроенным во всасывающую тру-
бу. Фильтрующие элементы выполнены из сетки, размер
ячеек которой на одной стороне равен 0,08 мм. Предо-
хранительный клапан фильтра отрегулирован на давле-
ние 1,5 кГ/см2.
В автономной системе размещены три насоса НШ-32.
Шестерни насоса 4 вращаются с числом оборотов 706 в
минуту, а насосов 13— 1600 в минуту. Соответственно
производительность насосов равна 21 и 47 л/мин, а сум-
марная производительность всех трех насосов —
115 л/мин. Распределитель 3 марки Н-7413 управляет
работой силового цилиндра 5 стрелы, двух параллельно
соединенных цилиндров 6 рукояти и цилиндра 7 ковша
или лопаты. Направление вращения насосов — левое и
правое (буквы Л и П на рисунке).
Экскаватор Э-2515 отличается от экскаватора Э-1514
большей емкостью прямой и обратной лопаты (0,25
вместо 0,15 м?). Кроме того, на экскаваторе Э-2515 вмес-
то двух установлен один бак емкостью 120 л. Насосная
установка сохранена полностью, но присоединение насо-
сов к распределителям изменилось. Насос 2 (рис. 189)
отключен от распределителя 12 и присоединен к дополни-
тельно установленному распределителю 19 марки
398
Рис. 189. Гидравлическая система экскаватора Э-2515:
16 — противоперегрузочный клапан; 17 — обратный клапан; /в —запорные клапаны; 19 — распределитель. (Названия позиций
1—15 те же, что и на рисунке 188.)
Н-7413. Таким образом, экскаватор Э-2515 оборудован
тремя распределителями, которые вместе с насосами 2,
4 и 13 образуют две независимые гидравлические систе-
мы. В первую систему входят насосы 4 и 13, присоединен-
ные параллельно к распределителю 3, цилиндр 5 стрелы,
цилиндры 6 рукояти и цилиндр 7 ковша или лопаты.
Во вторую систему входят насос 2, распределители
19 и 12, цилиндры 8 механизма поворота, цилиндры 9
опор и цилиндр 10 бульдозера.
Распределители 12 и 19 соединены последовательно
подобно тому, как это сделано на погрузчике ПЭ-0,8,
благодаря чему они могут работать от одного насоса.
К этим распределителям присоединены цилиндры 8 —
механизма поворота, 9 — опор и 10 — бульдозера. Выво-
ды одного из золотников распределителя 19, кроме того,
присоединены параллельно к магистралям цилиндра 5
стрелы. Поэтому можно в широких пределах регулиро-
вать скорость ее подъема и опускания.
Силовые цилиндры также отличаются от силовых ци-
линдров экскаваторов других моделей. Диаметр поршней
во всех цилиндрах сохранен, но ход поршня в них (кроме
цилиндров опор) изменен: в цилиндре стрелы 1050 мм
вместо 1000 мм, рукояти и ковша 895 мм вместо 850 мм,
механизма поворота 460 мм вместо 400 мм, бульдозера
275 мм вместо 330 мм. Изменена конструкция цилиндров
8 механизма поворота. В нижнюю головку цилиндра
встроено демпфирующее устройство, принцип действия
которого подобен принципу действия конечного выклю-
чателя А (см. рис. 181) погрузчика ПЭ-0,8. Цилиндры
подключены не к одному (как в экскаваторах Э-153
и Э-1514), а к двум разным золотникам и работают как
цилиндры одностороннего действия. Для увеличения уси-
лия на концах цепи, охватывающей звездочку поворотной
колонны, рабочая жидкость подводится не в штоковые,
как это было на прежних моделях, а в поршневые поло-
сти цилиндров. Штоковые полости сообщены между со-
бой, поэтому при повороте рабочая жидкость перетекает
из одной полости в другую. Кроме того, эти полости при
помощи обратного клапана 17 (рис. 189) параллельно
соединены со штоковыми полостями цилиндров рукояти.
Этим достигается пополнение рабочей жидкости вслед-
ствие утечки ее из штоковых полостей цилиндров пово-
рота. Для плавной остановки стрелы при повороте ци-
линдры 8 оснащены перепускными клапанами 11, Они
/00
Рис. 190. Противоперегрузочный клапан
экскаватора Э-2516:
1 — сливной канал; 2 — корпус; 3 — канал к што-
ковой полости цилиндра стрелы; 4 и 6 — клапаны;
5 — входной канал.
устроены так же, как противопере-
грузочные клапаны 16. Силовые ци-
линдры 9 опор также присоединены
к двум разным золотникам распре-
делителя 12 и не имеют между со-
бой гидравлической связи. Незави-
симое управление этими цилиндра-
ми исключает перетекание рабочей
жидкости из одного цилиндра в дру-
гой и тем самым обеспечивает боль-
шую устойчивость трактора при ра-
боте экскаватора. К каждому ци-
линдру подключен запорный кла-
пан 18.
Силовой цилиндр 5 стрелы осна-
щен противоперегрузочными клапа-
нами 16. Оба клапана устроены
одинаково и помещены в общий корпус 2 (рис. 190). Кла-
пан 4 отрегулирован на максимальное давление
115 кГ/см2, а клапан 6 — на 125 кГ/см2. Входной канал
5, общий для обоих клапанов, подключен к поршневой
полости цилиндра стрелы, а канал 3 — к его штоковой
полости. Канал 1 присоединен к сливной магистрали. Ес-
ли давление в поршневоой полости повысится до
115 кГ!см29 клапан 4 откроется, и масло перетечет в што-
ковую полость цилиндра. При этом может оказаться, что
не все перетекающее масло может поместиться в штоко-
вой полости. В этом случае вслед за клапаном 4 откроет-
ся клапан 6 и излишек масла сольется в бак.
Как уже упоминалось, силовой цилиндр стрелы
подключен к двум распределителям 3 и 19 (см.
рис. 189). Для того чтобы совместить управление соот-
ветствующими золотниками этих распределителей, они
расположены один под другим. Рычагом 9 (рис. 191)
можно переключать два золотника: один на распредели-
теле 12, другой на распределителе 13. При переводе ры-
чага 9 на себя или от себя включается золотник распре-
401
делителя 13, и тогда в силовой цилиндр стрелы поступа-
ет масло из трех насосов гидравлической системы экска-
ватора, т. е. 115 л/мин. Если рычаг 9 перевести только
влево или вправо, включится золотник распределителя
12, и в силовой цилиндр стрелы будет поступать масло
только из насоса гидравлической системы трактора, т. е.
около 50 л/мин. Переводом рычага 9 на себя и вправо
или от себя и влево включают золотники обоих распре-
делителей. В этом случае в цилиндр стрелы поступает
масло от всех четырех насосов, т. е. около 165 л/мин. Та-
ким образом, при одном и том же числе оборотов двига-
теля трактора можно получить три скорости подъема
и опускания стрелы.
Рукояткой 1 включают и выключают насос гидравли-
ческой системы трактора при неработающем двигателе,
а рукояткой 6 — насосы гидравлической системы экска-
ватора. В последнем случае необходимо выключить муф-
ту сцепления педалью 5. Рычагом 2 распределителя гид-
Рис. 191. Органы управления экскаватором Э-2515:
1 и 6 —: рукоятки включения насосов; 2 — рычаг управления бульдозером;
3 и 4 — рычаги управления опорами; 5 — педйль выключения муфты сцепле-
ния; 7 — рычаг управления ковшом; 8 — рычаг управления рукоятью; 9—рычаг
управления стрелой; 10 и 11 — педали управления поворотом;. 12 и 1$^ распре-
делители (позиции 19 и 3 на рисунке 189)*	г
402
равлической системы трактора включают силовой ци-
линдр бульдозера. Рычагами 3 и 4 включают силовые
цилиндры 9 (см. рис. 189) опор. Рычаги 7 и 8 (рис. 191)
служат соответственно для управления силовыми ци-
циндрами ковша и рукояти. Для поворота колонны поль-
зуются педалями 10 (поворот вправо) и 11 (поворот вле-
во). Педали 10 и 11 управляют крайними золотниками
распределителя 12. Средний золотник не используется.
Рычагами 7, 8 и 9 и педалями 10 и 11 можно пользовать-
ся только при неподвижном тракторе. При этом сиденье
для машиниста поворачивают назад.
На экскаваторах в качестве рабочей жидкости приме-
няют следующие минеральные масла:
веретенное АУ (ГОСТ 1642—50)—для работы при
температуре окружающего воздуха от +40°С до —40°С;
трансформаторное (ГОСТ 982—56) —для работы
при температуре окружающего воздуха от +5° С до
—40° С;
индустриальное 12 (веретенное 2) (ГОСТ 1707—51) —
для работы при температуре окружающего воздуха от
+40° С до —25° С;
индустриальное 20 (веретенное 3) (ГОСТ 1707—51) —
для работы при температуре окружающего воздуха от
+ 45° С до —20° С;
турбинное 22П (ГОСТ 32—53) —для работы при тем-
пературе окружающего воздуха +30° С и выше.
Правила технического ухода за гидравлической
системой тракторных погрузчиков и экскаваторов
При работе погрузчиков и экскаваторов должны со-
блюдаться следующие основные правила.
Гидравлические опоры и бульдозер должны быть опу-
щены во избежание поломок трактора. При длительной
погрузке на одной площадке рекомендуется заполнять
бульдозер балластом.
Для нормальной работы механизма поворота ко-
лонны погрузчики и экскаваторы необходимо уста-
навливать на горизонтальные площадки. При не-
больших уклонах машины выравнивают, подавая ра-
бочую жидкость в силовые цилиндры бульдозера или
опор. При заборе массы или копании грунта нс слсмуег
выдвигать штоки силовых цилиндров до упора, так что
бы срабатывали предохранительные клапаны. Не допу-
403 л
скать загрязнения ковша липкой массой и периодически
очищать его. Запрещается включать механизм поворота
в процессе копания или набора массы. При работе в зим-
них условиях необходимо предварительно снять замерз-
ший слой грунта. В ночное время рабочую площадку и
механизмы нужно хорошо освещать. Нельзя производить
тяжелые работы бульдозером и работатьна замедленных
передачах трактора. Включать насосы можно только при
неработающем двигателе. Зимой двигатель трактора
должен работать вхолостую до тех пор, пока рабочая
жидкость в гидравлической системе не нагреется до
15—20° С. По окончании работы, чтобы предотвратить
поворот стрелы, необходимо зафиксировать рабочее обо-
рудование и выключить насосы.
На тракторные погрузчики и экскаваторы распрост-
раняется положение о единой периодичности техниче-
ских уходов (ежесменный, через 60, 240 и 960 ч работы
двигателя). Порядок и приемы технического ухода за
гидравлическими системами погрузчиков и экскаваторов
такие же, как и за гидравлическими системами тракто-
ров.
Следует иметь в виду, что гидравлическое оборудо-
вание погрузчиков и экскаваторов более сложно, чем
у тракторов. Кроме того, это оборудование более загру-
жено. Поэтому следует систематически проверять состоя-
ние гидроагрегатов и поддерживать их в постоянной го-
товности.
Для этого необходимо:
следить за чистотой рабочей жидкости, так как за-
грязненная жидкость приводит к быстрому износу рабо-
чих поверхностей и уплотнений;
своевременно заменять изношенные уплотнительные
кольца, прокладки и грязесъемники менять только в чис-
том закрытом помещении;
все детали перед сборкой необходимо тщательно про-
мывать в бензине или в чистом керосине;
для предотвращения коррозии узлы гидравлической
системы всегда должны быть заполнены рабочей жид-
костью; наружные поверхности гидроагрегатов и трубо-
проводов содержать в чистоте и не подвергать кор-
розии;
болтовые и штуцерные соединения нужно затягивать
до отказа;
зимой не допускать обледенения выступающих частей,
штоков, гидроцилиндров, золотников и распределителей;
404
удалять ледяную корку следует теплой влажной тряпкой;
следует иметь в виду, что ледяная корка приводит к вы-
ходу из строя грязесъемников и манжет.
следить за тем, чтобы штоки цилиндров не имели за-
боин и царапин. В случае их появления нужно зачистить
поверхность тонкой наждачной бумагой; не допускать
в местах шарнирных и неподвижных соединений трубо-
проводов появления течи; при обнаружении течи ее необ-
ходимо немедленно устранить подтяжкой соединения или
заменой уплотнительных деталей;
при ремонте все открытые отверстия следует закрыть
чистыми резиновыми или деревянными пробками и обер-
нуть вместе с заглушаемым концом трубы водонепрони-
цаемой бумагой;
в процессе работы не допускать скручивания и защем-
ления шлангов между подвижными частями погрузчика
или экскаватора, так как это приводит к преждевремен-
ному выходу шлангов из строя;
фильтры необходимо очищать от засорения вначале
через 60 ч, а затем через каждые 240 ч работы.
наблюдать за уровнем рабочей жидкости в баке;
в случае понижения уровня рабочей жидкости за ниж-
нюю отметку щупа или смотрового окна необходимо пре-
кратить работу и долить масло до верхней отметки. За-
прещается открывать бак во время работы в полевых
условиях или в пыльном помещении.
В погрузчиках или экскаваторах с поворотной колон-
ной необходимо периодически проверять тормозной путь
стрелы при повороте и, если необходимо, регулировать
перепускные клапаны. Регулировать необходимо в том
случае, если после переключения рычага управления ци-
линдрами поворота стрелы из рабочего положения в ней-
тральное стрела с грузом останавливается резко или
продолжает перемещаться па расстояние большее, чем
0,6—0,8 м.
Клапаны следует регулировать следующим образом:
установить трактор так, чтобы колонна была в верти-
кальном положении;
набрать в ковш (экскаваторную лопату) груз весом
350—450 ка;
поставить стрелу в горизонтальное положение;
отвернуть колпачки клапанов и ослабить затяжку
контргаек;
405
установить средние обороты двигателя трактора и,
включая рукоятку поворота стрелы, добиться такого по-
ложения, чтобы после поворота стрелы на 90° и переклю-
чения рукоятки в нейтральное положение ковш (лопата)
продолжал двигаться еще 0,6—0,8 м. Это достигается
поворачиванием регулировочного винта клапана в одну
или другую сторону;
отрегулировав таким образом оба клапана, затянуть
контргайки;
еще раз проверить плавность остановки стрелы;
завернуть колпачки клапанов и законтрить их про-
волокой.
Если клапаны регулировке не поддаются, необходимо
их разобрать и проверить состояние шариков и пружин.
При значительном износе шарика или гнезда их следует
заменить.
При неисправности перепускных клапанов колонна со
стрелой поворачивается медленно, хотя насос и цилинд-
ры механизма поворота исправны. Самопроизвольный
поворот колонны и ее резкий поворот могут привести
к разрыву цепи (экскаваторы Э-153, Э-1415, Э-2515).
Резкие остановки колонны могут быть вызваны неис-
правностью конечных выключателей (погрузчик ПЭ-0,8,
экскаватор Э-2515).
В погрузчиках ПШ-04 и экскаваторах Э-2515 может
наблюдаться недостаточная устойчивость гидравлических
опор вследствие неисправности запорных клапанов.
Если на погрузчиках ПЭ-0,8 силовые цилиндры опор
и механизма поворота на малых оборотах двигателя ра-
ботают, а на больших не работают, то это свидетельству-
ет о неисправности переключателя насосов. На этих же
погрузчиках медленным подъемом стрелы при включении
распределителя Р75-ПЗ и ускорение подъема при вклю-
чении обоих распределителей также свидетельствует
о неисправности переключателя насосов.
Во всех этих случаях необходимо сначала убедиться
в исправности насосов и распределителей, включив дру-
гие исправные потребители. Если насосы и распредели-
тели работают нормально, необходимо снять, проверить
и отрегулировать перечисленные выше дополнительные
гидроагрегаты.
406
Основные правила техники безопасности
лри работе с погрузчиками и экскаваторами
При работе с гидравлическими погрузчиками и экска-
ваторами необходимо соблюдать следующие основные
правила техники безопасности:
1.	При пуске двигателя рычаги управления должны
быть установлены в нейтральное положение, а насосы
выключены.
2.	Стрела, поворотная колонна и бульдозер должны
быть закреплены в транспортном положении.
3.	Запрещается двигаться по пересеченной местности
на больших скоростях и по дорогам с продольным укло-
ном более 10° и поперечным — более 15°.
4.	Запрещается сходить с погрузчика и экскаватора
и садиться на них во время движения.
5.	Фиксировать механизм поворота разрешается толь-
ко из кабины.
6.	Во время работы запрещается находиться на по-
грузчике или экскаваторе посторонним лицам.
7.	Запрещается работать экскаватором без установки
фиксатора поворотной колонны в промежуточное поло-
жение, ограничивающее поворот на случай обрыва цепи.
8.	Запрещается стоять под поднятой стрелой и ков-
шом и находиться в радиусе действия экскаватора во
время работы.
9.	Чистить ковш следует только тогда, когда он опу-
щен на землю.
10.	Нагружать грунт на автомобиль следует только
сбоку или через задний борт. Запрещается переносить
ковш над кабиной.
11.	Работать экскаватором или крановой подвеской
необходимо только при опущенных опорах и бульдозере.
12.	Запрещается поднимать крановой подвеской груз,
вес которого превышает допускаемый.
13.	При работе бульдозером остальное рабочее обо-
рудование и поворотную колонну необходимо устанав-
ливать в транспортное положение, а насосы, установлен-
ные на редукторе, должны быть выключены.
14.	Запрещается ремонтировать экскаватор при рабо-
тающем двигателе.
15.	Технический уход или ремонт выполнять в поме-
щении или на ровной площадке, освобожденной от посто-
ронних предметов.
407
Гидравлические системы автопогрузчиков
и самозагружающихся автомобилей
Автопогрузчики и самозагружающиеся автомобили
используют на животноводческих фермах, птицефабри-
ках, кормоцехах и ремонтных предприятиях.
Автопогрузчики старых моделей 4000М и 4003 выпол-
нены по одной и той же конструктивной схеме и отлича-
ются лишь размерами отдельных узлов. Автопогрузчики
собраны из автомобильных агрегатов. На них установ-
лены двигатели автомобиля ГАЗ-51. Кабина водителя
обращена к ведущим колесам, которые расположены впе-
реди. Грузоподъемник с телескопической рамой и карет-
кой для крепления рабочих приспособлений находится
впереди шасси. Рама может наклоняться вперед и назад,
для этого в гидроприводе погрузчика предусмотрены си-
ловые цилиндры наклона, расположенные по бокам
рамы.
Каретку грузоподъемника поднимает полиспаст, гру-
зовая цепь которого соединена с плунжером длинноходо-
вого цилиндра одностороннего действия. Для управления
Силовыми цилиндрами применен трехзолотниковый рас-
пределитель, установленный в кабине водителя. Автопо-
грузчики оборудованы гидравлическими усилителями ру-
левого управления.
В гидравлическую систему автопогрузчиков новых мо-
делей 4043 грузоподъемностью 3 т и 4045 грузоподъем-
ностью 5 т внесены следующие изменения. Шиберный
насос заменен шестеренчатым, который приводится в дей-
ствие ременной передачей от коленчатого вала двигателя.
Введен распределитель с неразъемным корпусом, умень-
шены ход поршня и длина цилиндров наклона. Рабочее
давление повышено до 100 кГ1см\ Увеличена емкость
бака для рабочей жидкости.
В настоящее время эти погрузчики модернизированы
и выпускаются под маркой 4043М и 4045М. У них унифи-
цированная гидравлическая система. Бак 4 (рис. 192)
емкостью около 110 л помещен за кабиной погрузчика.
Два насоса 6 и 7 марки НШ-46 приводятся в действие от
коленчатого вала двигателя через шестеренчатый редук-
тор 5. Насос 6 подает рабочую жидкость в гидроусили-
тель 8 рулевого управления, а насос 7—к силовым ци-
линдрам 1 подъема каретки и 3 — наклона рамы. Ци-
линдр 1 — плунжерный, одностороннего действия, ход
408
. Фрумкис	409
Рис. 192. Гидравлическая система автопогрузчика 4043М и 4045М:
/ — силовой цилиндр подъема к.аретки; 2 —манометр; 3 — силовой цилиндр наклона рамы; 4—бак; 5 —редуктор: 6 и 7 —
насосы; 8 — гидроусилитель рулевого управления; 9 — распределитель.

Рис. 193. Схема гидравлического крана автомобиля-самопогрузчика:
/ — труба с крюком; 2 — хобот; 3 — цилиндр складывания стрелы; 4 — рама
стрелы; 5 — шарнир; 6 — кронштейн; 7 — цилиндр подъема стрелы; 8 •— меха-
низм поворота колонны; 9 — опора.
плунжера 2000 мм. Диаметр плунжера у цилиндров,
устанавливаемых на автопогрузчики 4043М и 4045М со-
ответственно равен 100 и 130 мм. От цилиндра автопо-
грузчика 4003 эти цилиндры отличаются более усовер-
шенствованными уплотнениями. Цилиндры наклона
рамы — поршневые, двухстороннего действия, ход порш-
ня 130 мм. Диаметр поршня соответственно 120 и 130 мм.
В гидравлическую систему, кроме того, входит поршне-
вой силовой цилиндр двухстороннего действия для опро-
кидывания ковша, диаметр поршня 115 мм и ход поршня
370 мм (на рисунке не показан). В один из нагнетатель-
ных каналов распределителя включен манометр 2.
Самопогружающиеся автомобили оборудованы гид-
равлическими кранами, при помощи которых можно по-
гружать штучные грузы на платформу и разгру-
жать ее, а также выполнять различные перегрузочные
работы. Для уменьшения габаритов крана в транспорт-
ном положении стрелу можно складывать.
Кран представляет собой стрелу, вращающуюся на
колонне, смонтированной на раме автомобиля между
кабиной и кузовом. Колонна состоит из трех секций: опо-
ры 9 (рис. 193), механизма поворота 8 и силового ци-
линдра 7 для подъема стрелы. Стрела крана состоит из
410
Рис. 194. Механизм поворота крана 4030:
1 — опорная труба; 2 — гайка; 3 — впит; 4 - nopmcin.
5 — роликоподшипник; 6 — шлицевой хвостовик ши.
7 — стойка; 8 — Лыска.
>6*
4И
рамы 4. хобота 2 и трубы 1 с крюком. Рама стрелы за-
креплена на кронштейне 6, приваренном к корпусу сило-
вого цилиндра 7 и при помощи этого цилиндра поворачи-
вается по дуге вокруг шарнира 5. Стрела складывается
при помощи силового гидравлического цилиндра 3 двух-
стороннего действия.
На рисунке 194 показан механизм поворота крана
4030. В трубе 1, которая на приваренном к ней флан-
це установлена на раме, неподвижно закреплена гай-
ка 2 с ленточной резьбой. В гайке вращается винт 3
с шлицевым хвостовиком 6, входящим в стойку 7. На
винте закреплен поршень 4. Труба 1 является силовым
цилиндром. При подаче рабочей жидкости в полость, на-
ходящуюся под или над поршнем, он перемещается вверх
или вниз. При этом винт, входя или выходя из гайки, од-
Рис. 195. Гидравлическая система крана 4030:
1 — иасос; 2 — распределитель; 3 — силовой цилиндр механизма поворота;
4— цилиндр подъема стрелы; 5 — цилиндр складывания стрелы; 6 — бак;
7 — цилиндр стабилизатора рессор.
412
повременно вращается и через шлицевое соединение по-
ворачивает стойку в роликоподшипниках 5. На стойке
сделана лыска 8, в которую входит клиновое соединение,
связывающее стойку с корпусом цилиндра подъема стре-
лы. Цилиндр 7 (см. рис. 193) при этом вращается вместе
со стойкой. Угол поворота стрелы над кузовом автомоби-
ля составляет 200°. Цилиндр подъема стрелы — плунжер-
ный, ход плунжера 633 мм, диаметр плунжера 123 мм.
Цилиндр 3 складывания стрелы — поршневой, двухсто-
роннего действия, диаметр поршня 115 мм, ход 535 мм.
Гидравлическая система крана 4030 показана на ри-
сунке 195. Насос 1 гидравлической системы автомобиля-
самосвала подает рабочую жидкость к распределителю
2, забирая ее из бака 6. Емкость бака около 50 л, произ-
водительность насоса 24—28 л/мин. Распределитель —
трехзолотниковый типа Р75-ВЗ, управляет силовыми ци-
линдрами 3— поворота колонны, 4 — подъема и 5 —
складывания стрелы. Кроме того, к золотнику, управляю-
щему силовым цилиндром подъема стрелы, подключены
два силовых цилиндра 7 двухстороннего действия, пред-
назначенные для стабилизаторов рессор. Стабилизатор
представляет собой шарнирный механизм, выключающий
задние рессоры автомобиля и тем самым повышающий
его устойчивость. Благодаря этому устройству можно не
применять гидравлические опоры
В гидравлических системах автопогрузчиков и крана
4030 применяют те же рабочие жидкости, что и в гидрав-
лических системах экскаваторов.
Глава 12. ПРОВЕРКА, РЕГУЛИРОВКА
И ХРАНЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Проверка и регулировка гидроагрегатов
Основным способом проверки технического состояния
гидравлической системы и отдельных ее агрегатов в хо-
зяйствах является безразборный метод. Разбирать агре-
гаты гидравлической системы, особенно насосы, распре-
делители, цилиндры, автоматические клапаны, разреша-
ется только в случае крайней необходимости, так как при
всякой разборке трудно избежать попадания пыли и гря-
зи в открытые трубопроводы и полости гидроагрегагон,
повреждений уплотнительных колец, нарушения шво !
4IJ
ской регулировки. Снимать с машин следует лишь те
агрегаты, неисправность которых обнаружена при без-
разборной проверке гидравлической системы.
При безразборной проверке используют специальные
приборы и приспособления, наиболее распространенным
из них является дроссель-расходомер ДР-70.
Дроссель-расходомер ДР-70, разработанный
ГОСНИТЙ, предназначен для проверки производитель-
ности насосов, определения внутренних потерь рабочей
жидкости в гидравлической системе, давления срабаты-
вания предохранительных клапанов и механизма авто-
матического возврата золотников в нейтральное положе-
ние в распределителях типа Р75 и Р150.
Действие прибора основано на том, что при данной
температуре и вязкости жидкости количество протека-
ния ее через дроссельную щель заданного размера зави-
сит только от перепада давлений по обе стороны щели.
Дроссельная часть прибора — регулируемая, то есть име-
ет щель переменного сечения. Дроссель состоит из гиль-
зы 2 (рис. 196) и плунжера 3, установленных в корпусе
1 и закрепленных в нем упорной гайкой 9. В гильзе сде-
лана прорезь длиной 10 мм и шириной 1,8 мм, которая
заканчивается отверстием, диаметр его равен 4 мм. На
конце плунжера выфрезерована спиральная канавка с
шагом 14 мм. Размер дросселирующей щели регулиру-
ют, вращая головку 6, в которую для уменьшения усилия
вставлен стержень 4. Положение гильзы в корпусе за-
фиксировано винтом 10. При вращении рукоятки по ча-
совой стрелке щель уменьшается, а сопротивление про-
ходу жидкости увеличивается. Жидкость во внутренние
полости дросселя-расходомера подводится через торце-
вой штуцер, на который навертывают переходные детали
или накидные гайки шлангов, соединяющих проверяемый
гидроагрегат с прибором. Йз нагнетательной полости
корпуса жидкость проходит через щель в гильзе 2, а за-
тем по канавке плунжера 3 отводится в боковой
штуцер.
К корпусу 1 приварена бобышка, в которую завернут
манометр 11, соединенный вертикальным каналом с по-
лостью, находящейся перед щелью. Под штуцер маномет-
ра вмонтирован демпфер 13, выполненный в виде пакета
шайб (рис. 196,а), или 14 (рис. 196,б) в виде иглы, ко-
торую можно ввертывать в корпус демпфера рифленой
головкой 15. Демпфер применяют для успокоения стрел-
414

Рис. 196. Дроссель-расходомер ДР-70:
а —с пластинчатым демпфером; б —с игольчатым демпфером; / — корпус; 2 —гильза? 5 —плунжер; 4 — стержень; 5 и
3 — уплотнительные кольца; 6 н /5 — головки; 7—лимб; 9 — упорная гайка; 10 — установочный винт; // — манометр;
/2 — гайка, /3 — пластинчатый демпфер; 14 — игольчатый демпфер,
ки манометра и предохранения его от поломки при рез-
ких изменениях давления. Стержень 4 соединяет головку
6 с плунжером 3 и с лимбом 7, на котором нанесены де-
ления, показывающие количество жидкости, протекаю-
щей через расходомер. Все детали и сопряжения расхо-
домера уплотнены прокладками и кольцами 5 и 8. При
вращении головки 6 кромки спиральной канавки плунже-
ра перекрывают сначала отверстие диаметром 4 мм, а
затем и продольную прорезь в гильзе.
Шкала прибора показывает расход жидкости в л/мин,.
Она протарирована для масла Дп-11 при температуре
Б0±5°С и давлении перед дросселем 100 кГ/см2. Чтобы
замерить расход жидкости в гидравлических системах,
в которых применяют масла индустриальные 30 и 45, тем-
пература жидкости должна быть соответственно равна
25±5° и 35±5°С. Перед пуском жидкости через прибор
головку 6 устанавливают в положение «открыто».
Прибор укомплектован двумя шлангами высокого
давления, ртутным термометром и набором переходных
штуцеров, при помощи которых его можно включить в
гидравлическую систему машин различных марок. Пре-
дел измерений расходомера при указанных выше темпе-
ратурах и давлении равен 70 л/мин. Цена одного деле-
ния шкалы 5 л/мин. К приборам этого типа относится и
приспособление конструкции ВНИИМЭСХ.
В отличие от дросселя-расходомера ДР-70 этим при-
способлением нельзя Замерить расход жидкости, но мож-
но проверить давление срабатывания предохранитель-
ных клапанов и клапанов механизма возврата золотни-
ков, а также состояние уплотнений в силовых цилиндрах.
Роль дросселя в этом приспособлении выполняют
шариковые клапаны запорной муфты 2 (рис. 197) для
шлангов с внутренним диаметром 10 и 12 мм гид-
росистемы тракторов «Беларусь». В корпус 5 при-
бора ввинчивают манометр 3 с пределом измерений
до 250 кГ/см2. Под штуцер манометра устанавливают
демпферную шайбу 4, для изготовления которой исполь-
зовано донышко распылителя форсунки трактора С-100,
имеющее отверстие диаметром 0,6 мм. В один из клапа-
нов запорной муфты вставлен стальной штифт-ограничи-
тель 1 диаметром 6 мм и длиной 9 мм. На накидную гай-
ку запорной муфты напрессовывают кольцо с двумя ру-
коятками. Вращая накидную гайку, изменяют зазор меж-
ду шариковыми клапанами и их гнездами.
416
Рис. 197. Приспособление конструкции ВПИПМЭСХ для проверки
гидр авлических систем:
7 — штифт-ограничитель; 2 — запорная муфта (дроссель); 3 — манометр;
4 ~ демпферная шайба; 5 — корпус.
Проверка технического состояния насоса состоит из
контроля его действительной производительности и раз-
виваемого им максимального давления. Для определе-
ния этих показателей при помощи дросселя-расходомера
ДР-70 необходимо:
417
Положение [[
Рис. 198. Схема включения расходомера ДР-70 для проверки гидрав-
лической системы.
Положение / — для проверки насоса; положение II — для проверки распре-
делителя.
отъединить нагнетательный маслопровод от распреде-
лителя гидравлической системы и присоединить к нему
переходной штуцер, прилагаемый к прибору;
присоединить к штуцеру расходомер (рис. 198, поло-
жение I);
при включенном насосе и положении рукоятки прибо-
ра «открыто» запустить двигатель и установить макси-
мальные обороты;
418
повертывая рукоятку прибора, повысить давление в
нагнетательной магистрали до 100 кГ1см2\
по отметке на шкале прибора против указательной
стрелки определить производительность насоса. Если
производительность насоса окажется ниже значений, ука-
занных в таблице 31, остановить двигатель, снять насос
и отправить его в мастерскую для устранения неисправ-
ности. Чаще всего причиной снижения производительно-
сти являются неисправные уплотнительные кольца, кото-
рые необходимо менять через 1920 ч работы трактора.
Таблица 31
Минимально допустимая производительность насосов
Марка трактора	Марка насоса	Производительность насоса при номинальном числе оборотов двигателя, л/мин	
		нормальная	допустимая
ДТ-14Б, ДТ-20	НШ-10	14,5	10
ДТ-24, Т-28	НШ-32	40	26
Т-40	НШ-32	46	30
МТЗ-50 КДП-35, Т-38	НШ-32	45	30
ДТ-54А	НШ-46	54	36
Т-74, ДТ-75	НШ-46	62	40
Т-4	НШ-46	58	38
МТЗ-50	НШ-10ЛР (для гидроусили- теля рулевого управления)	16,5	12
К-700	НШ-46	70	47
МТЗ-5ЛС п МТЗ-5МС	НПА-64	90	65
Если нет дросселя-расходомера, техническое состоя-
ние насоса можно проверить приспособлением
ВНИИМЭСХ. Его включают в положение /, а затем да-
ют нагрузку на насос в указанной выше последователь-
ности. Насос исправен, если он развивает давление
135 кГ/см2 и удерживает его в течение 1 мин. Если дав-
ление не удается поднять выше 125 кГ1см2, но оно удер-
живается в течение 1 мин, рекомендуется заменить
уплотнительные кольца. При давлении, меньшем
125 кГ!см2, насос неисправен и требует ремонта (для на-
419
сосов НШУ, установленных на тракторах, работающих
с почвообрабатывающими машинами, предельное давле-
ние должно быть 140 кГ!см?).
Проверка технического состояния распределителя со-
стоит в определении величины внутренних утечек и дав-
ления срабатывания предохранительного клапана и ме-
ханизма возврата золотников. Для определения этих по-
казателей при помощи дросселя-расходомера ДР-70 не-
обходимо:
снять запорную муфту с одного из боковых выводов
распределителя и присоединить к ним прибор так, чтобы
его входной канал совпал с верхней кольцевой полостью
распределителя (положение//);
запустить двигатель, установить максимальные обо-
роты и убедиться в том, что рукоятка прибора находится
в положении «открыто». Перевести рукоятку соответ-
ствующего золотника в положение «подъем»;
повертывая рукоятку прибора, установить давление
по манометру 100 кГ1см2\
по отметке на шкале прибора против указательной
стрелки определить количество масла, протекающего че-
рез прибор, и сопоставить полученные данные с номи-
нальной производительностью насоса. При технически
исправном распределителе полученный расход масла не
должен отличаться от производительности насоса более
чем на 5 л/мин. Если расход масла окажется меньше про-
изводительности насоса на 5 л!мин, то это свидетельству-
ет о неисправности распределителя;
установить средние обороты, переместить рукоятку
прибора в положение «открыто» и перевести рукоятку
золотника, к маслопроводам которого присоединен при-
бор, в положение «подъем»;
повертывая рукоятку прибора и наблюдая за стрел-
кой манометра, увеличивать давление до тех пор, пока
не сработает автомат золотника. Давление срабатывания
определяют по наибольшей величине показания мано-
метра. Измеряют три-четыре раза и подсчитывают сред-
нюю величину давления срабатывания автомата;
определить давление срабатывания автомата других
золотников. Установить рукоятку золотника, в линии ко-
торого включен прибор, в положение «подъем», устано-
вить рукоятку проверяемого золотника в одно из рабо-
чих положений «подъем» или «опускание» и, придержи-
вая рукой первую рукоятку, увеличивать давление до
420
тех пор, пока не сработает проверяемый автомат золот-
ника. Давление срабатывания автоматов золотников
должно быть в пределах, указанных в таблице 12. Если
оно выше или ниже, то необходимо отрегулировать пру-
жину бустера автомата; перевести рукоятку золотника,
к маслопроводам которого присоединен прибор, в поло-
жение «подъем» и, удерживая ее в этом положении, плав-
но перекрыть слив масла из прибора его рукояткой;
по манометру определить давление срабатывания
предохранительного клапана, после чего отпустить ру-
коятку золотника. Нормальное давление открытия пре-
дохранительного клапана должно быть в пределах, ука-
занных в таблице 12. Если оно выше или ниже, клапаны
необходимо отрегулировать;
остановить двигатель. Отсоединить от маслопроводов
прибор и установить на место заглушки или присоеди-
нить к системе силовые цилиндры. Эти же операции,
исключая проверку утечек, можно проделать при помо-
щи приспособления ВНИИМЭСХ.
Проверка технического состояния силовых цилиндров
состоит в определении внутренних утечек через уплотни-
тельные кольца. При номинальном числе оборотов дви-
гателя устанавливают золотник в положение «подъем».
После автоматического возврата золотника в нейтраль-
ное положение отъединяют от запорной муфты 5
(рис. 199) шланг, идущий от штоковой полости силового
цилиндра 6 и устанавливают шариковый клапан полу-
муфты на шланге так, чтобы он был полностью открыт.
Дают стечь маслу и опускают конец шланга в мерный со-
суд 8. Затем устанавливают в положение «подъем» зо-
лотники, к которым присоединены прибор и силовой ци-
линдр. Удерживая оба рычага в этом положении, доводят
вращением рукоятки прибора давление в системе до
100 кГ1см\ включают секундомер и наблюдают за по-
ступлением масла в мерный сосуд. Допустимая утечка
масла не более 10 см3/мин (при температуре масла
50±5°С).
Если при безразборной проверке обнаружены нару-
шения регулировки или неисправность гидравлической
системы, не рекомендуется разбирать агрегаты системы
или регулировать, не снимая с машины. Для этого ис-
пользуют стенды КИ-4200, КИ-1772 и др.
Универсальный стенд КИ-4200 выпускают
с 1969 года вместо стенда КИ-1774. Он предназначен для
421
Рис. 199. Схема про-
верки силового ци-
линдра:
1 — насос; 2 — бак; 3 —
прибор; 4 — распредели-
тель; 5 — запорная муф-
та; в — силовой цилиндр;
7 — механизм навески;
8 — мерный сосуд,
контрольных испытаний гидроагрегатов в процессе
эксплуатации после ремонта и замены отдельных узлов.
На стенде можно испытывать насосы типа НШ, НПА-64,
Г-12-2 и Л1Ф, распределители типа Р75 и Р150, силовые
цилиндры всех типов, краны управления гидравлических
систем комбайнов, гидравлические усилители рулевого
управления и гидроувеличители сцепного веса ГСВ трак-
торов МТЗ-50 и другие агрегаты гидравлических систем
\тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин.
На раме 2 (рис. 200) стенда установлен электродви-
гатель 1 с пусковой и защитной аппаратурой, располо-
женной в шкафу 17, редуктор 4, бак 3 для рабочей
жидкости, блок 8 высокого давления, блок 9 низкого дав-
ления, фильтры 12 и 23, расходомер 14, счетчик 15 оборо-
тов насоса, охлаждающее устройство 16, а также изме-
рительные и контрольные приборы.
Бак перекрыт заглубленным лотком и сетчатым филь-
тром и снабжен указателем уровня масла. Внутри бака
помещены датчики (термобаллоны) температуры масла.
Датчики встроены в трубопровод, к которому присоеди-
няют всасывающий патрубок испытываемого насоса 18.
Насос устанавливают на плите 5, приспособленной
для крепления различных по назначению, размерам
и форме гидроагрегатов. Вал насоса соединяют со шки-
вом редуктора, связанного клиноременной передачей с
электродвигателем. На другом конце вала редуктора
установлен прерыватель 19, подающий электрические
импульсы к счетчику 15 оборотов. Насосы испытывают
с постоянным числом оборотов, равным 1200 в минуту*.
Блок 8 высокого давления состоит из дросселя 20,
предохранительного клапана 21 и манометра 10 с демп-
фером. Предохранительный клапан этого блока отрегу-
лирован на 140—150 кГ/см2, Блок 9 низкого давления
устроен примерно так же, но его предохранительный кла-
пан 24 отрегулирован на 10—10,5 кГ/см2. К блоку 9 при-
соединяют нагнетательную магистраль насоса при обкат-
ке, а к блоку 8 — при испытаниях с полной нагрузкой.
Количество рабочей жидкости, проходящей через
испытуемый гидроагрегат (например, насос) замеряют
расходомером 14 типа СВШ-16/40, представляющим со-
* Это число оборотов подобрано так, чтобы при наименьшем
допустимом для насосов НШ объемном к. п. д. (около 0,85), про-
изводительность этих насосов, выраженная в л[мин, была равна
их рабочему объему, выраженному в см3[об.
423
бой шестеренчатый гидромотор со счетным механизмом.
Для включения расходомера служит трехходовой кран
7, одновременно с которым включают секундомер и счет-
чик 15 оборотов насоса. Разделив показания расходоме-
ра на время в минутах, получают производительность
насоса в л!мин. Разделив показания расходомера на
показания счетчика оборотов, определяют действитель-
ную подачу насоса за один оборот его вала.
На баке установлено два фильтра: сетчатый грубой
очистки 23 и центробежный топкой очистки 12, основной
частью которого является такая же центрифуга, как в си-
Рис. 200. Стенд КИ-4200 для испытания
а — продольный разрез; б — гидравлическая схема; 1 — электродвигатеп
лятор; 7 — кран; 8 — блок высокого давления; 9 •— блок низкого давлен!
метр; 14 — расходомер; 15 — импульсный счетчик; 16 — охлаждающее устро
26 — Дроссели; 21, 24 и 25 — предохранительные клапаны; 22 — приспособлен
424
стеме смазки двигателя Д-50. Для предохранения центро-
бежного фильтра от перегрузки служит предохранитель-
ный клапан 25, отрегулированный на давление 6—
6,5 кГ/см2.
Охлаждающее устройство 16 предназначено для под-
держания заданной во время испытаний температуры
масла. Оно состоит из масляного бака, куда вставлен во-
дяной радиатор трактора МТЗ-5. Радиатор соединен с
водопроводом. Терморегулятор 6, воздействуя на обрат-
ный клапан 27, поддерживает заданную температуру
масла в пределах от +20 до +50±5°С. Контролируют
температуру дистанционным термометром 13. Стенд снаб-
жен дополнительной магистралью высокого давления,
присоединенной к демпферу манометра, установленного
на блоке 8. К этой магистрали присоединяют приспособ-
ление для регулировки автоматов возврата золотников
распределителей типа Р75 и Р150.
гидравлических агрегатов:
2 — рама; 3 — бак; 4 — редуктор; 5 — присоединительная плита; 6 — тсрморегу-
10 и 11— манометры; 12— центробежный фильтр; 13— дистанционный термо-
ство; 17 — шкаф с электроаппаратурой; 18 — насос; 19 — прерыватель; 20 н
для регулировки золотников; 23 — сетчатый фильтр; 27 — обратный клапан.
27 И. В. Фрумкнс
425
Технические данные стенда следующие.
Мощность электродвигателя 14 кет при напряжении
380 в. Наибольшая замеряемая производительность
80 л/мин, число оборотов вала привода насоса
1200 в минуту, рабочее давление 100 кГ/см2, максималь-
ное давление 150 кГ/см2. Рабочая жидкость — масло
Дп-11 или индустриальное 20. Емкость бака 90 л.
На стенде применяют следующие режимы обкатки.
Насосы НШ обкатывают на холостом ходу в течение
3 мин; при давлении 20 кГ/см2— 4 мин; 40 кГ/см2—
4 мин; 60 кГ/см2— 4 мин; 80 кГ/см2— 4 мин; 120 кГ/см2 —
3 мин. Кроме того, для насоса применяют пять нагрузоч-
ных циклов продолжительностью по 0,5 мин при давле-
нии 135 кГ/см2.
Насосы НПА-64 обкатывают на холостом ходу в тече-
ние 30 мин; при давлении 30 кГ/см2 — 30 мин;
70 кГ/см2 — 90 мин.
Производительность насосов типа НШ при давлении
100 кГ/см2 и числе оборотов 1200 в минуту должна быть
не менее, л/мин: НШ-10—10; НШ-32 —32; НШ-46 —46.
Производительность насосов НПА-64 при давлении
75 ±5 кГ/см2 должна быть не менее 75 л/мин.
Отдельные узлы распределителя проверяют на стенде
в той же последовательности, что и при безразборной
проверке, с той разницей, что нагрузку создают дроссе-
лем стенда, а расход жидкости определяют по расходо-
меру. На стенде регулируют также предохранительный
клапан ц автомат возврата золотника.
Предохранительный клапан можно отрегулировать
его регулировочным винтом. Для этого ослабляют затяж-
ку контргайки винта, вставляют в его прорезь отвертку
и завертывают винт, если давление срабатывания клапа-
на меньше 130 кГ/см2. и вывертывают его, если оно боль-
ше 135 кГ/см2. После этого винт фиксируют контргайкой
и повторно проверяют работу клапана.
Для регулировки автоматов возврата золотников их
присоединяют к приспособлению, вставляют отвертку в
прорезь регулировочной пробки 22 (см. рис. 45 и 46) и,
поворачивая ее в ту или другую сторону, изменяют натя-
жение пружины 23 фиксаторов.
Если клапан бустера срабатывает при давлении,
меньшем ПО кГ/см2у пробку нужно завернуть; если дав-
ление срабатывания больше 120 кГ/см2, пробку нужно
вывернуть.
426
Хранение гидроагрегатов
Работоспособность и долговечность гидравлического
оборудования в значительной мере зависят от соблюде-
ния правил их консервации и хранения. Основные дета-
ли гидроагрегатов обрабатывают с высокой точностью
и чистотой поверхности, поэтому они особенно быстро
корродируют. Уплотнительные устройства и шланги из-
готовлены из резины, свойства которой значительно ухуд-
шаются при высоких и особенно при низких темпера-
турах.
Перед сдачей агрегатов на храпение на склад необ-
ходимо:
очистить их наружные поверхности от пыли и грязи;
слить масло из гидравлической системы трактора,
заполнить ее дизельным топливом, запустить двигатель,
включить насос и несколько раз прокачать топливо через
один из силовых цилиндров. Слить топливо и заполнить
систему маслом Дп-8 (при подготовке к зимнему хра-
нению) ;
снять с трактора силовые цилиндры, промыть их сна-
ружи и внутри дизельным топливом, насухо протереть на-
ружные поверхности. Отверстия в распределителях, ци-
линдрах и другие присоединительные места закрыть
резиновыми пробками или специальными резьбовыми за-
глушками. Штоки цилиндров задвинуть до отказа, а их
выступающие части покрыть смазкой и обернуть водоне-
проницаемой бумагой;
восстановить на цилиндрах и других агрегатах по-
врежденную окраску. Неокрашенные детали покрыть
консервационной смазкой СХК (ГОСТ 11059—64) или
петролатумом (ГОСТ 4096—62);
металлические наконечники шлангов покрыть защит-
ной смазкой, обернуть водонепроницаемой бумагой и об-
вязать шпагатом. Те же операции проделать и с откры-
тыми концами стальных трубопроводов;
насосы, распределители, силовые цилиндры и другие
гидроагрегаты, сдаваемые на склад, заполнить чистым
маслом. Их входные и выходные отверстия и штуцеры
герметично закрыть. Ведущие валики насосов покрыть
защитной смазкой и обернуть бумагой;
шланги, запасные резиновые уплотнительные кольца
и другие детали, содержащие резину, необходимо хра-
нить в затемненном помещении при температуре от +5
27*	427
до 4-20° и относительной влажности воздуха 50—75% на
расстоянии не менее 1 м от нагревательных приборов.
Шланги следует хранить в расправленном виде. Уплот-
нительные кольца, хранившиеся на складах более 18 ме-
сяцев, к дальнейшему употреблению непригодны.
Расконсервацию гидроагрегатов проводят непосред-
ственно перед установкой их на машины. Из агрегатов
сливают масло и очищают их от защитной смазки. После
установки на машину их немедленно заполняют рабочей
жидкостью.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
429
Уплотнительные кольца, применяемые в гидравлических системах тракторов и сельскохозяйственных машин
Уплотняемая деталь	Номер по каталогу	Коли-	Материал кольца	Размеры кольца,мм( см. рис.71)		Примечание
		чество		D 1	d	
		Н а с о	сы НШ-32 и НШ-46			
Втулка Разгрузочная пла- стина	НШ-46-0505039 НШ32-0303030Д	2 1	Резина ВТ-14-1, ТУ1166—58 Резина В-14-1	34,5±0,3 46±0,4	3—0,2 3-0,2	
Крышка насоса	НШ32-0303032Д	1	То же	89-1,6	3.5±о’1о	
Муфта НШ-32	НШ46-0505037	2		27±0,3	3—0,2	
	Распределители Р40/75Б и			[ Р75-ВЗ		
Направляющая перепускного клапана Рычаги управле- ния	НШ10-0101031	1 3	Резина В14-1,ТУ 1116—58 То же	24,5±0,3	3-0,2 .	
Малые заглушки и пробка пере- пускного клапа- на Большая заглуш- ка	НШ10-0101034 НШ46-0505046	5 1	Резина ИРП 1269, ТУ204-54	17±0,3 21 ±0,3	2 >5-о,1 3—0,2	
Продолжение
Уплотняемая деталь	Номер по каталогу	Коли- чество	Материал кольца	Размеры кольца, мм D	|	d	Примечание
Цилиндр Ц55
Поршень Шток Крышка Маслопровод	Ц55-1010043 Ц90-1212044А Ц55-1010045 Ц90-1212046	1 3 2 3	Резина мхп То же » » Резина МХП	В-14, ТУ 1166-51Р 3825, ТУ 1666-51Р	46 + 0,3 29,4 + 0.3 50±0,3 15,5±0,3	5±0,15 5±0,15 о+0,25 0,15 о п+0,25 0,15	Уплотнительные кольца масло- провода унифи- цированы для всех цилиндров
Поршень	Ц75-1111043	1 1	Д и л и н д р Ц75 Резина В-14, ТУ		66+0,3	5+0,15	Уплотнительные
Крышка	Ц75-1111045	2	мхп Резина	1166-51Р 3825, ТУ	70+0,3	о+0,25 °—0,15	кольца штока и маслопровода те же, что и у ци- линдра Ц55
			мхп	1666-51Р			
Продолжение
Уплотняемая деталь	Номер по каталогу	Коли- чество	Материал кольца	Размеры кольца, мм D	|	d	Примечание
Цилиндр Ц90
Поршень	Ц90-1212043	1	Резина В-14, ТУ	81±0,3	5±0,15
Крышка	Ц90-1212045	2	МХП 1166-51Р	85±0,3	о+0,25 'З—0,15
Цилиндр Ц100
Поршень	Ц100-1313043	1	Резина МХП	В-14, ТУ 1166-51Р	91±0,3	5±0,15
Шток	Ц120-1515044А	3	То же		39,4±0,3	5=1=0,15
Крышка	Ц100-1313045	2	Резина	3825, ТУ	93zt0,3	4±о°;24
Маслопровод	Ц90-1212026	3	МХП То же	1666-51Р	15,5±0,3	3-2±о.’15
Цилиндр Ц110
Поршень	Ц110-1414043	1	Резина	В-14, ТУ	101 ±0,3	5±0,15	Уплотнительные
			МХП	1166-51Р	103±0,3	4+0,4 *—0,2	кольца штока и маслопровода те
Крышка	Ц110-1414045	2	Резина МХП	3825, ТУ 1666-51Р			же, что и у ци- линдра Ц100
Технические характеристики резиновых
Наименование	Обозначение				
	шланга в сборе	рукава высокого дав- ления	ниппеля	муфты	
Шланг в сборе	14. 59. 023-1	14. 59. 110	А-16-2529023	14. 59. 111	
Шланг в сборе	Т25-4616220В	Т25-4616222В			
То же	15-64С72А	15-64142-А	15. 64145	14. 64146А	
» »	15-64С70А	15-64037-А			
» »	15-64С.71А	15-64036-А			
Шланг левого вы- носного цилинд- ра короткий в сборе	40-4607175А	40-4607163-Б			
Шланг левого вы- носного цилинд- ра длинный в сборе	40-4607170А	40-4607162-Б			
Шланг выносного цилиндра в сбо- ре	40-4607050А	40-4607054-Б			
Шланг основного цилиндра корот-. кий в сборе	40-4607045А	40-4607053-Б			
Шланг основного цилиндра длин- ный в сборе	40-4607055-А	40-4607056-Б	А40/50-2642023	40-4607159	
Шланг сцепки ко- роткий в сборе	40-4607150А	40-4607122-Б			
Шланг	сцепки длинный в сборе	40-4607155А	404607123-Б			
Шланг в сборе	54. 59. 022 зам.	54. 59. 101 зам.			
То же	54. 61. 022 зам.	54. 61. 101 зам.	А60/75-2751020	Т54-6416225А	
» »	54. 60. 022 зам.	54. 60. 101 зам.			
432
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
шлангов гидравлических систем (см. рис. 64)
		Размеры,		мм	Число		Размер	На каком
	накидной гайки	d	D	L	сталь- ных опле- ток	Резьба	S под ключ, мм	тракторе применя- ется
	А16-25&020	10	23	530	2	М20Х1.5	24	ДТ-20
		12	25	600	2	М20Х1.5	24	
		12	25	700	2	М20Х1.5	24	
	15. 64127	12	25	1050	2	М20Х1.5	24	Т-40
		22	25	1550	2	M20XU5	24	
		12	25	425	2	М20Х1.5	24	
		12	25	500	2	М20ХЕ5	24	
		12	25	585	2	М20Х1.5	24	
		12	25	720	2	M20XL5	24	
		12	25	780	2	М20Х1.5	24	
	А16-2525020А	12	25	1060	2	М20Х1.5	24	МТЗ-50, МТЗ-5
		12	25	1460	2	М20Х1.5	24	
		16	29	700	2	М27Х1.5	32	
	А40/50-2638025	16	29	1050	2	М27Х1.5	32	ДТ-54А
		16	29	1450	2	M27XL5	32	
433
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Уплотнительные кольца, применяемые в гидравлической системе
самоходного комбайна СК-4
У пл отнител ьный узел	№ по каталогу	Количество 1 на машину	Размеры кольца, мм			
			внутрен- ний диа- метр	допускае- мое от- клонение	толщина	2 ° и и К С й> о о О «ч 2 S5
Цилиндр вариато- ра ходовой час- ти,	вентиль, предохранитель- ный клапан	00184	3	14	±0,2	3	±0,1
Насос НШ-10	НШ10-0101034	2	17	±0,3	2,5	—0,1
Насос НШ-10	НШ-46-0505038	2	18	±0,3	3	—0,2
Крап-распредели- тель, кран управ- ления, цилиндр управляемых ко- лес, цилиндр ва- риатора	00191	8	20	±0,2	3	±0,15 -0,1
Насос НШ-10	НШ-10-0Ю1031	2	24,5	±0,3	3	—0,2
Цилиндры подъ- ема мотовила, насос НШ-32Э, резервуар, ци- линдр вариатора	00192	8	25	±0,3	4	±0,2 —0,12
Кран-распредели- тель, кран управ- ления	00193	7	32	±0,3	4	±0,2 —0,12
Насосы НШ-32Э и НШ-10	НШ46-0505039	3	34,5	| 0,3	3	—0,2
Цилиндр вариато- ра оборотов мо- товила, цилинд- ры подъема мо- товила	00194	5	35	±0,3	4	±0,2 —0,12
Насос НШ-32Э	НШ32-0303030Д	1	46	±0,4	3	—0,2
Цилиндры подъ- ема жатки	00195	4	60	±0,4	5	±0,2 —0,15
Цилиндры управ- ляемых колес	00196	4	65	±0,4	5	±0,2 —0,15
Насос НШ-10	НШ10-0101035Д	1	68	±0,5	3	—0,2
Цилиндры подъ- ема жатки	00197	2	70	±0,4	5	±0,2 —0,15
Насос НШ-32Э	НШ32-0303032Д	1	90	-0,1	3	-0,2
434
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Манжеты, применяемые в гидравлической системе
самоходного комбайна СК-4
Уплотняемый узел	Номер по каталогу	Коли- чество	Внутрен- ний диа- метр, мм	Наруж- ный диаметр, мм
Уплотнительные манжеты
Золотник лес	управляемых ко-	32X52X10	2	33±0,5 |	J 52
Цилиндр	Г р я з е съ управляемых ко-	е м н ы е м а 00199	н ж е т 4	ы 20,8 ±0,5	ол±0,3 ди±0,15
лес, краны распределите- ля Цилиндр подъема мотовила		00200	2	26±0,5	^и±0,2
Цилиндр	вариатора	00201	1	36±0,5	oz±0,2
Цилиндр	подъема жатки	00202	2	61±0.5	80+М ои±0,2
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
Уплотнительные кольца, применяемые в гидравлической системе
экскаваторов Э-153 и Э-153Л (материал — резина 3825, ТУ МХП
1166-51Р)
Уплотняемый узел	Номер по ката-	Коли-	Размеры кольца, мм	
	логу	чество	внутренний диаметр	толщина
Насос НПА-64
Ось блока	Н8-770-110	1	20±0,25	2±0,1
Фланец	H8-770-1I1	1	116±0,5	3±0,1
Крышка	Н8-770-112	1	81±0,3	з±о,1
Фланец	Н8-770-113	1	98±0,3	3±0,1
Втулка	BC-H-G81	1	19±0,25	2,5±0,1
Манжетное уплот- нение вала	Н5. 988. 047	1	62,5_0>2	зз_03
	Коробка	управления			
Глухая гайка	I 0801-28		1	10+0-1 I	2 1-0.2
Золотник	|	0801-29		14	15-1-0.25	|	2-1-0.1
435
Продолжение
Уплотняемый узел	Номер по ката- логу	Коли- чество	Размеры кольца, **л<	
			внутренний диаметр	толщина
Нижняя крышка	0801-31	13	25+°.25	
Нижняя крышка	0801-32	1	28±0,25	2+0,1
Штуцер	0801-33	3	32±0,25	2+o,i
Пробка регулято- ра скорости	0801-34	1	45±0,25	2+о,1
Седло клапана	0802-11	2	—	—
Пробка клапана	0802-12	2	—	—
Стрела
Штуцер	1400-20	2	25±0,25	3,4+0,1
Шток	1400-10	1	44,1±0,3	5,2+°’1
Крышка	1400-09	2	128,3±0,4	6,б+°>15
Г рязесъемник	1400-14	1	78,7	56,3
Манжета (ГОСТ 6969—54)	—	1	80	55
Манжета (ГОСТ 6969—54)	—	2	120	90
Рукоять,	опорные башмаки и бульдозер			
Грязесъемник	1400-14	1	78,7	56,3
Штуцер	1400-20	2	25±0,25	3.4+0'1
Шток	1500-11	1	34,2±0,3	3,4+0’1
Крышка	1500-13	2	89,1±0,4	5>2+0.15
Ма шкета (ГОСТ 6969—54)	—	3	80	55
Механизм иоворота
Штуцер	1400-20	1	25±=0,25	3.4+0'1
Шток	1500-11	2	34,2±0»3	3>4+0.1
Крышка	1500-13	2	89,1±0,4	5,2±0'15
Грязесъемник	1400-14	1	78,7	56,3
Манжета (ГОСТ 6969—54)	—	3	80	55
436
ЛИТЕРАТУРА
Андреев Н. Ф., Жоткев ич Т. С. Гидравлические навесные
системы тракторов. М., Сельхозгиз, 1962.
Боровский Б. Е., Попов М. Д., Пронштейн М. Я.
Справочная книга автомобилиста. Л., Лен из дат, 1967.
Дегтярев В. А., Сисюкин Ю. М. Ремонт и регулировка
тракторных гидросистем, издание второе, переработанное и до-
полненное. М., «Колос», 1968.
Дранников А. Б. Автопогрузчики. М., Машгиз, 1962.
Иоффе Н. М., Иванов В. А., Никитин В. В., Соловь-
ев В. А., Эпштейн Я. В. Раздельно-агрегатная гидравли-
ческая навесная система сельскохозяйственных тракторов. М.,
«Высшая школа», 1969.
Кальбус Г. Л. Навесные системы тракторов и гидромеханизмы
сельскохозяйственных машин. Второе переработанное и допол-
ненное издание. Киев, 1964.
Серебряков К. Б., Сафонов Г. А. Техническое обслужива-
ние и регулировки гидравлического оборудования тракторов. М.,
«Колос», 1969.
С к и б н е в с к и й Ю. Н., Л и б и н Б. Л., Васьковский С. Е.
Техническое обслуживание тракторов. Краткий справочник. М.,
«Колос», 1968.
Ф р у м к и с И. В., Мипи нзон В. И. Объемные гидравлические
передачи сельскохозяйственных тракторов и машин. М., «Маши-
ностроение», 1966.
Якушенкова Т. А. Гидравлические приводы мелиоративных ма-
шин. М., «Колос», 1967,
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.......................т	:	:.............  »	3
Часть первая. Основные элементы гидравлических систем .	5
Глава 1. Принцип действия и основные свойства гидрав-
лических механизмов....................................... 5
Гидростатические (гидрообъемные) передачи............. б
Г идродинамические передачи ........................... 23
Рабочие жидкости ...................................... 27
Глава 2. Насосы и гидромоторы.............................. 31
Шестеренчатые насосы и гндромоторы..................... 31
Шиберные насосы и гидромоторы..........................  48
Поршневые насосы и гидромоторы......................... 53
Совместная работа насоса и гидравлического двигателя 62
Глава 3. Гидравлические силовые цилиндры................... 66
Поршневые силовые цилиндры.............................  66
Плунжерные силовые цилиндры ........................... 79
Глава 4. Механизмы распределения и управления гидро-
агрегатами .............................................. 83
Основные элементы механизмов распределения и управ-
ления . ...........................................   83
Типовые гидравлические распределители.................. 101
Глава 5. Гидравлическая	арматура........................ 132
Баки..................................................  132
Фильтры . . ..........................................   134
Трубопроводы............... ........................ 139
Запорные и разрывные	муфты ...................... 145
Подвижные соединения	трубопроводов.....................148
Уплотнения ...	............... 149
Часть вторая. Устройство и эксплуатация гидравлических си-
стем .............................................. 155
Глава 6. Гидравлические сервоприводы.....................155
Назначение и принцип действия сервопривода ....	155
Сервоприводы муфт сцепления ........................ 155
Сервоприводы тормозов .............................  164
Гидровакуумный усилитель тормозов .................. 169
438
Сервоприводы механизма переключения передач и блоки-
ровки дифференциала ................................... ^75
Гидравлические усилители рулевого управления колес-
ных машин ............................................. 179
Гидравлический сервопривод управления поворотом гусе-
ничных тракторов........................................214
Глава 7. Гидравлические	автоматические устройства . .	223
Регуляторы глубины обработки почвы .............._ - .	223
Регулятор силового воздействия навесных орудий на
трактор.................................................228
Стабилизаторы для выравнивания машин на	склонах	235
Регуляторы положения рабочих органов сельскохозяйст-
венных машин..........................................•	239
Регулятор загрузки молотильного барабана самоходно-
го комбайна.............................................249
Глава 8. Гидравлические системы тракторов .................252
Гидравлические системы колесных тракторов	....	255
Гидравлические системы гусеничных тракторов	....	284
Правила технического ухода за гидравлическими систе-
мами тракторов..........................................297
Глава 9. Гидравлические системы самосвальных автомоби-
лей и прицепов ............................................304
Гидравлические системы опрокидывающих механизмов
автомобилей-самосвалов................................. 304
Гидравлические системы тракторных самосвальных при-
цепов ................................................. 332
Правила технического ухода за гидравлическими систе-
мами автомобилей-самосвалов и самосвальных при-
цепов ..................................................335
Глава 10. Гидравлические системы сельскохозяйственных
машин.....................................................339
Гидравлические системы почвообрабатывающих, посевных
и посадочных машин .....................................339
Гидравлические системы зерноуборочных машин . . .	352
Гидравлические системы машин для уборки и заготовки
грубых кормов...........................................361
Гидравлические системы специальных комбайнов . . .	376
Глава 11. Гидравлические системы погрузчиков и экскава-
торов ....................................................378
Гидравлические системы тракторных погрузчиков . . .	378
Гидравлические системы экскаваторов ....................395
Правила технического ухода за гидравлической системой
тракторных погрузчиков и экскаваторов...................403
Основные правила техники безопасности при работе с
погрузчиками и экскаваторами .........................  407
Гидравлические системы автопогрузчиков и самозагружа-
ющихся автомобилей .....................................408
Глава 12. Проверка, регулировка и хранение гидравличе-
ского оборудования ..................................... 413
Проверка и регулировка гидроагрегатов................413
Хранение гидроагрегатов..............................427
Приложения:
1.	Уплотнительные кольца, применяемые в гидравличе-
ских системах тракторов и сельскохозяйственных машин 429
2.	Технические характеристики резиновых шлангов гидрав-
лических систем......................................432
3.	Уплотнительные кольца, применяемые в гидравличе-
ской системе самоходного комбайна СК-4...............434
4.	Манжеты, применяемые в гидравлической системе са-
моходного комбайна СК-4.............................
5.	Уплотнительные кольца, применяемые в гидравлической
системе экскаваторов Э-153 и Э-153А..................435
Литература...............................................437
Фрумкис Исаак Владимирович.
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТОРОВ, АВТОМОБИЛЕЙ
И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН. М, «Колос». 1471.
440 с.
УДК 631.3.033
Рсдпктор П II Косоротой
Художник К) А К и к п с « н Й
ХудожгстпенныЛ iirnflxvop М Д, С с иерипа
Технические рсдякторм И II К « и н и и к и О. II. С а м о Й л о в а
Корргкfup II Я I у м к н о и л
Сдано в набор 16/IV И>71 г. Пндпнсяно м пгчктн 12/VIII 1971 г.
Т 13403. Формат	Бумди Ъфмныям Иеч. р. 13,76 (23,10).
Уч -над. л. foj.	Над № 131.
Т.	п. 1971 г. № 176, 1^|нич WpW «к*
Заказ № 4(М>.	11мм Ш моп.
Издательство «Колос», Мсчквк. КН, У л Л хржн некою. д. 1/19.
Владимирский 1|111<1|р«4»ИЯ I Л«ВН««ЛМ1|»«фП|И»Ы||
Комитета по iichiiih при ( Мнит fp»K СССР
Гор. Влнлпмнр, ул 1Ь«4ялы. д I* (I.