Text
1О ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1,1. Питание электрооборудования станка преду-
смотрено от сети трехфазного переменного тока.
1.2. Питание цепей возбуждения электродвигате-
лей подач и тахогенераторов осуществляется от ти-
ззсторного преобразователя.
1.3. Питание цепей управления переменного тока,
цветовой сигнализации и местного освещения осу-
ществляется от понижающего трансформатора.
1.4. Питание цепей управления постоянного тока
осуществляется от понкжахищх трансформаторов через
выпрямительные блоки.
1.5. Станция управления размещена в секции из
трех шкафов и расположена вблизи станка.
1.6. Управление работой механизмов и выбор ре-
жимов работы станка сосредоточены на подвесном
пульте управления.
С подвесного пульта управления можно осуществ-
лять следующие операцйя (рис. 1,2):
Рис. I. Подвесной пульт управления для станков
2Н636ГФ1, 2Н637ГФ1
- 3 -
Рис. 2. Подвесной пульт управления для станков
2Н636ГФ1, 2Н637ГФ1 с зажимной электроме-
ханической головкой
а) включать рабочий режим вращения шпинделя и
производить останов его посредством кнопок Кн1
"Вправо", Кн2 "Влево", Кн8 "Стоп";
б) управлять главным приводом в наладочном ре-
жиме посредством переключателя ПУ1;
в) управлять электродвигателем насоса смазки
посредством кнопок Кн7 "Пуск", №6 "Стоп";
г)' выбирать требуемый механизм подачи посредст-
вом переключателя ПУЗ;
д) выбирать требуемую величину подачи, а также
изменять ее на ходу, не останавливая станка, регу-
лятором PQ;
е) управлять рабочей подачей приводов продоль-
ного перемещения стола, поперечного перемещения
стола, вращения поворотного стола, перемещения
пшиаделя и шпиндельной бабки нажатием кнопок Кн10,
Кн11, Кн12. Направление перемещения механизмов ука-
зано стрелками;
ж) осуществлять замедленный и ускоренный под-
вод или отвод механизмов подачи посредством опера-
тора установочных перемещений ВУП;
з) включать или выключать механизмы автомати-
ческих зажимов переключателем ПУ2;
и) останавливать все механизмы в аварийном
случае посредством кнопки Кн5;
к) вести визуальное наблюдение за наличием смаз-
ки главного привода (лампы Л12. JII3) и направляю-
щих (лампа Л14), за исключением выбранного механиз-
ма подач и направлением его перемещения (сигналь-
ные лампы Л1.. .ЛИ), за работой электродвигателя
механической головки зажима инструмента (лампа Л19);
л) включать и выключать местное освещение пе-
реключателем ПУ4;
- 4 -
м) наблюдать за величиной нагрузки главного
привода по амперметру А;
н) включать и выключать перемещения в я-ртрмя-
тическом режиме кнопками Кн13, Кн14;
о) выбирать режим работы (позиционирование,
фрезерование, индикация) переключателем ПУ5;
л) осуществлять возврат механизма в исходное
положение "Выезд в нуль" переключателем ПУ6;
р) управлять электродвигателем механической
головки посредством кнопок Кн17 "Зажим", Кн18
"Отжим".
Конец отработки фиксируется загоранием лам-
пы Л18.
1.7. Управление электродвигателем привода пере-
мещения задней стойки г люнета осуществляется по-
средством толчковых кнопок, встроенных в стенке
задней стойки.
Расположение электрооборудования на стан-
ке показано на рис. 3.
2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКГРОСХЖЫ СТАНКА
Внимание j Перед пуском станка необходимо преж-
де всего включить вводной автоматический выключа-
тель АвВ, рукоятка которого расположена на боковой
стенке электрошкафа.
2.1. Управление главным электроприводом
В качестве исполнительного электродвигателя
главного привода применен асинхронный электродви-
гатель с короткозамкнутым ротором.
Ретуширование частоты вращения шпинделя проис-
ходит ступенчато посредством механической коробки,
управляемой гидропереключакщим устройством. Рукоят-
ка устройства расположена на крышке шпиндельной баб-
ки.
Схемой предусматривается преселективный выбор
частот вращения шпинделя.
Переключение с одной частоты вращения шпинделя
на другую происходит автоматически при нажатии од-
ной из кнопок Кн1 или Кн2.
Гидросистема переключающего устройства питает-
ся от системы смазки главного привода.
Прежде чем включить главный электродвигатель,
необходимо включить электродвигатель насоса смазки
главного привода, нажав кнопку Кн7.
При нормальном поступлении масла в маслосисте-
ку блок-контакт реле контроля смазки РД1 замкнется
и включит реле наличия смазки РЗ. Замыкающий контакт
реле РЗ замкнется и подготовит цепь для включения
главного электродвигателя. Другой замыкающий контакт
включит лампу Л12 зеленого цвета, сигнализирующую о
наличии смазки, лампа красного цвета Л13 погаснет.
Для цуска главного электродвигателя необходимо
нажать кнопку Кн1 или Кн2 в зависимости ст выбран-
ного направления.
В схеме предусмотрен двухпозиционный переклю-
чатель ПУ1 наладочного и рабочего режимов.
Рассмотрим, например, случай при нажатии кноп-
ки Кн1.
Преключатель ПУТ установлен в рабочее положение
"Фрезерование".
После того как включилось реле Р4, начинается
процесс автоматического переключения ступеней час-
тоты вращения главного привода, если перед пуском
была установлена новая частота вращения, отличная
от частоты во время предыдущего вращения шпинделя,
то этот процесс осуществляется в следующем порядке:
при замыкании контакта Р4 включаются реле Р6 эле-
ктромагнита и электромагнит Э5 гидрозолотника, ко-
торый перекрывает магистраль системы и направляет
все масло в цилиндры переключающих устройств.
Начинается переключение шестерен на заданную
частоту вращения. Как только один из блоков шесте-
рен вышел из фиксированного положения, фиксатор
выходит из своего гнёзда и нажимает посредством
рычага на конечный выключатель контроля переклю-
чения частот вращения BKI, включается пульс-пара
РВ2 и РВЗ.
Размыкающий контакт конечного выключателя BKI
отключает контактор К2, в цепь статора главного
электродвигателя включают сопротивления для сниже-
ния крутящего момента электродвигателя во время
переключения частоты вращения.
Поочередно с выдержкой времени включаются реле
РВ2 и РВЗ, благодаря чему происходит импульсное
включение главного электродвигателя.
Импульсное включение главного электродвигате-
ля продолжается до полного переключения предвари-
тельно выбранной ступени частоты вращения, которая
контролируется конечным выключателем BKI.
По окончании процесса переключения частоты
вращения фиксаторы каждого переключающего блока
западают в свои гнезда, соответственно набранной
ступени частоты вращения.
Рычаг конечного выключателя освобождается от
воздействия на него фиксаторов, отключаются реле
FB2, РВЗ, РВ4, Р6, катушка электромагнита 35; пе-
рекрывается магистраль гидропереключения и откры-
вается золотник смазки. Электродвигатель М2 пере-
ходит на рабочий режим.
Пуск электродвигателя главного привода с преж-
ней частотой вращения шпинделя, т.е. когда не тре-
буется переключения частоты вращения, происходит
в том же порядке, который описай выше.
Так как переключения частоты не требуется,
фиксаторы стоят на своих местах, конечный выключа-
тель .BKI не нажимают. Обесточенное реле времени
РВ4 с выдержкой времени отключает реле Р6 и электро-
магнит 35 переключает гидросистему в режим смазки,
включается контактор КЕЙ.
При остановке главного электродвигателя схе-
мой предусматривается динамическое торможение, ко-
торое контролируется реле PI-T, включенным в сво-
бодную фазу электродвигателя через усилитель, вы-
полненный на триодах TI, Т2.
ПУ - гульт управления;
Ш - электродвигатель привода насоса смазки и гид-
ропереключения;
М2 - электродвигатель привода вращения шпинделя;
М3 - электродвигатель привода перемещений задней
стойки и люнета;
М4 - электродвигатель привода насоса гидрозажимов;
М5 - электродвигатель привода шпиндельной бабки;
Мб - электродвигатель привода шпинделя;
М7 - электродвигатель привода стола;
М8 - электродвигатель привода насоса смазки направ-
лявших поворотного стола;
М9 - электродвигатель привода насоса смазки направ-
ляющих нижних, саней и станины;
ШО - электродвигатель привода насоса смазки направ-
ляющих стойки;
МП - электродвигатель перемещений пульта управле-
ния;
MI2 - электродвигатель зажимной электромеханической
головки;
РД1 - реле давления контроля смазки;
РД2 - реле -давления контроля зажима нижних саней;
РДЗ - реле давления контроля зажима верхних саней;
РД4 - реле давления контроля зажима шпиндельной
бабки;
РД5 - реле давления контроля отжима стола;
РД&, РД7 - реле давления контроля в системе гидро-
зажимов;
31 - электромагнит зажима няхних саней;
32 - электромагнит зажима верхних саней;
ЭЗ - электромагнит зажима шпиндельной бабки;
34 - электромагнит отжима стола;
35 - электромагнит гидропереключения частоты вра-
щения и смазки;
ЭШ - электромагнитная муфта включения продольного
перемещения стола;
ЭШ - электромагнитная муфта включения поворота
стола;
ЭМЗ - электромагнитная муфта включения поперечного
перемещения стола;
ЗМ4 - электромагнитная муфта включения перемещений
шпинделя;
ТГ1, ТГ2, ТГЗ - тахометрический генератор;
BI - выключатель освещения нониуса поворота стола;
В2 - выключатель освещения нониуса поперечного пе-
ремещения стола;
ВЗ - выключатель освещения нониуса перемещений
шпиндельной бабки;
BKI - конечный выключатель контроля переключения
частоты вращения главного привода;
- 6 -
ВК2* ВКЗ*- конечный выключатель ограничения пере-
мещения люнета;
ВК4* - конечный выключатель ограничения перемеще-
ния задней стойки;
ВК5 - конечный выключатель контроля ручного за-
жима шпинделя;
ВК6, BKI0 - конечный выключатель ограничения про-
дольного перемещения стола;
ВК7, BKII - конечный выключатель ограничения пе-
ремещения шпинделя;
ВК8, BKI2 - конечный выключатель ограничения по-
перечного перемещения стола;
ВК9, BKI3 - конечный выключатель ограничения пе-
ремещений шпиндельной бабки;
BKI6 - конечный выключатель контроля точного по-
ворота стола;
BKI7 - конечный выключатель блокировки главного
привода при открытой крышке гитары;
BKI8, BKI9 - конечный выключатель ограничения
перемещений пульта управления;
ВК20 - конечный выключатель электромеханической
головки "Приз";
ДОС № I - датчик обратной связи шпиндельной бабки;
ДОС 2 - датчик обратной связи стола;
ИЛТ - индуктивный датчик;
КНЗХ, KH4S - кнопочная станция управления;
ЛО1, Л02 - светильник местного освещения;
Л15 - лампа освещения нониуса поворота стола;
Л16 - лампа освещения нониуса поперечного переме-
щения стола;
Л17 - лампа освещения нониуса перемещения шпин-
дельной бабки
х На станках без задней головки эти позиции
отсутствуют.
После нажатия кнопки Кн8 напряжение, индукти-
руемое в свободной .фазе за счет вращения ротора,
через размыкающие контакты КВ2, Кн2 подается на
базу триода Т2, запирает его и отпирает триод И.
Катушка реле PI-T включает контактор КЗ и подклю-
чает две фазы электродвигателя к сети через диоды
Д1, Д2. Начинается динамическое торможение. Реле
PI-T отключает динамическое торложение, когда ско-
рость электродвигателя близка к нулю.
Для пуска электродвигателя в противоположном
направлении необходимо нажать кнопку Кн2.
Для наладочного режима главного привода нужно
установить переключатель ПУ1 в положение "Наладка”.
При этом используются те же кнопки Кн! и Кн2,
что и для рабочего режима.
При нажатии, например, кнопки Кн! включается
катушка контактора КВ-2. Сопротивления в цепи ста-
тора электродвигателя М2 остаются введенными, так
как катушка контактора К2 не получает питания. При
отпускании кнопки Кн! отключается контактор КВ-2 и
включается цепь динамического торможения.
В наладочном режиме при оперировании кнопками
Кя1 и Кн2 переключение ступеней частоты вращения
главного электропривода схемой не предусмотрено.
В этом режиме шпиндель вращается с той частотой,
которую он имел в предшествующем режиме.
При нажатии кнопки аварийного останова Кн5
главный электродвигатель останавливается в режиме
динамического торможения.
Процесс остановки главного электродвигателя
кнопкой Кн5 аналогичен процессу остановки кнопкой
Кн8.
2.2. Управление механизмами подач
2.2.1. Предварительные операции
Привод кавдой подачи раздельный и осуществля-
ется электродвигателями постоянного тока с широким
диапазоном регулирования.
В качестве исполнительных электродвигателей для
приводов подач применены электродвигатели серии
ПЕСТ, 220 В, 1500 об/мин с встроенными тахогенера-
торами.
Диапазон регулирования при полном возбуждении 2,6
- 1456 об/мин, при ослабленном - 3100 об/мин.
Питание каждого электродвигателя осуществля-
ется от тиристорного преобразователя.
Для обеспечения широкого диапазона регулирова-
ния частоты вращения электродвигателей применяется
система регулирования с обратной связью по частоте
вращения.
Одновременная работа электродвигателей любых
двух механизмов подач схемой не предусмотрена.
Для включения какого-либо электродвигателя по-
дач необходимо предварительно выбрать механизм
переключателем ПУЗ.
Преключатель имеет две цепи управления: цепь
сигнализации (ПУЗ-1) и цепь управления механизмами
подач (ПУЗ-2) на шесть фиксированных положений:
I - точный поворот стола на 90°;
2 - вращение поворотного стола;
3 - поперечное перемещение стола;
4 - продольное перемещение стола;.
5 - перемещение шпиндельной бабки;
6 - перемещение шпинделя.
ffilp /i£<9O
Рассмотрим случай, когда переключатель ПУЗ ус-
тановлен в положение 2. В этом случае включается
промежуточное реле Р7, контактор К7, электромагнит-
ная вуфта ЭМ2 и катушка электромагнита 34. Происхо-
дит отжим стола, замыкается якорная цепь электро-
двигателя М7 перемещения стола и цепи шунтовых об-
моток электродвигателя и тахогенератора.
Схема подготовлена для пуска и управления
электродвигателем М7 подачи стола. При переводе пе-
реключателя ПУЗ в положения 3...6 работа схемы
аналогична вышеописанному, только участвуют другие
аппараты: в положении 3 - реле Р8, электромагнитная
муфта ЭМЗ, катушка , электромагнита 32; в положении
4 - реле F9, цуфта 3MI, катушка электромагнита 31;
в положении 5 - реле РЮ, контактор К5, катушка
электромагнита 33; в положении 6 - реле РП, кон-
тактор Кб, электромагнитная муфта ЭМ4.
2.2,2. Управление электродвигателями подач
Управление электродвигателями подач дистанцион-
ное с подвесного пульта управления. Пуск и выбор
направления рабочей подачи осуществляется кнопками
КнП или Кн12. Остановка электродвигателей осу-
ществляется кнопкой КнЮ.
Схемой управления приводами подач предусмотрен
наладочный режим, при котором электродвигатели по-
дач управляются от оператора установочных переме-
щений ВУП.
Цуск на рабочий режим электродвигателей подач
возможен только при включенном главном электродви-
гателе и операторе ВУП, установленном в нулевое
положение.
Рассмотрим порядок включения, например, элект-
родвигателя №7.
Как рассмотрено выше, электродвигатель М7 был
подготовлен для включения.
При нажатии кнопки КнП включается реле PI3,
подается задающее напряжение на вход тиристорного
преобразователя (ТП).
Усиленный сигнал с ТП подается на якорь элект-
родвигателя М7. Происходит форсированный цуск
электродвигателя.
Одновременно с разгоном электродвигателя начи-
нает вращаться тахогенератор, который вырабатыва-
ет ЭДС, направленную встречно задающему напряжению
регулятора PC. На вход тиристорного преобразовате-
ля начинает поступать разность напряжений между
задающим напряжением и напряжением тахогенератора.
Электродвигатель разгоняется до оборотов, ко-
торые определяются положением регулятора PC. На
этом пуск электродвигателя заканчивается.
Одновременно с пуском электродвигателя М7 заго-
рается лампа Л2, указывающая направление подачи, и
включается электродвигатель МВ насоса смазки на-
правляющих стола.
Отсчет величины подачи производится по шкале,
находящейся на гульте' управления. При отключении
электродвигателя подачи нажатием кнопки КнЮ ка-
тушка реле PI3 обесточивается и отключает задающее
напряжение.
При этом на вход тиристорного преобразователя
подается сильная отрицательная обратная связь по
частоте вращения от тахогенератора. Начинается
интенсивное торможение.
Для установочных перемещений применен оператор
ВУП, состоящий из четырех самостоятельных цепей.
В режиме установочных перемещений управление рабо-
чей подачей не предусматривается. Сопротивления
основного потенциометра ГС используются и для опе-
ратора ВУП, но с отводами, соответствующими уста-
новочному режиму.
Рассмотрим процесс работы привода подач при
установке оператора ВУП в положение, соответствую-
щее 2 мм/мин (5/64 дюйм/мин).
В этом случае цепь регулятора ГС разомкнута, *
цепь катушек реле..Р13 и PI4 при рабочей подаче
также разомкнута, это обеспечивает блокировку меж-
ду рабочей подачей и установочными перемещениями.
Замыкаются контакты (72 - 80) или (72 - 74) в за-
висимости от выбранного направления движения при-
водов подач. Работа механизмов зажима и, следова-
тельно, соответствующих блокировок аналогична с
работой на рабочих подачах.
Кнопкой Кн9 включается реле PI3, включаются цепи,
необходимые при работе рабочей подачи стола.
Порядок включения цепей управления всех меха-
низмов подач на остальных фиксированных положениях
оператора ВУП, кроме нулевого, аналогичен вышеописан-
ному.
Исключением является крайнее положение опера-
тора ВУП - 2700 мм/мин (106 дюйм/мин).
В данном случае замыкается контакт (точки
345 - 357), который включает катушку промежуточного
реле. Происходит ослабление магнитного потока шун-
товых обмоток электродвигателей М5, Мб. М7 и тахо-
генераторов ТГ1, ТГ2, ТГЗ.
Для включения рабочей подачи необходимо уста-
новить оператор ВУП в нулевое положение.
Примечание. Нестабильность частоты вращения
-10%; при ускоренных перемещениях - -15%.
2.3. Описание работы реперного устройства
поворота и поперечного перемещения стола
Для поворота стола на угол кратный 90° необ-
ходимо переключатель ПУЗ установить в крайнее левое
положение I.
При этом включается реле Р7, которое включает
контактор К7, электромагнитную муфту ЭМ2, катушку
электромагнита 34. Происходит отжим поворотного
стола, который контролируется реле давления РД5.
Переключатель установочных перемещений уста-
навливают в нулевое положение.
Нажимается пусковая кнопка КиТ9, включается
реле PI-P, которое подключает на вход преобразова-
теля максимальное напряжение.
- 8 -
Вращение стола при автоматическом позициониро-
вании предусмотрено только в одном направлении: по
часовой стрелке.
После нажатия пусковой кнопки Кн19 стол начи-
нает вращаться с максимальной частотой.
Ускоренный поворот продолжается до тех пор,
пока не сработает бесконтактный конечный выключа-
тель BKI6, реле F3-K. Р2-Р; снижается задающее на-
пряжение на входе преобразователя, частота вращения
электродвигателя уменьшается.
Одновременно на электронный блок реперного
устройства подается питание через замыкающий кон-
такт реле Р2-Р.
При дальнейшем вращении стола экран выходит из
щели конечного выключателя BKI6, срабатывает реле
РЗ-Р, на вход преобразователя подается еще более
низкое задающее напряжение.
Частота вращения электродвигателя становится
минимальной. К моменту включения реле РЗ-Р кулачок
должен находиться в зоне индуктивного датчика, вы-
ходное напряжение датчика близко к максимальному.
Одаако фаза его такова, что реле Р4-Р включиться не
может, хотя цепь его катушки уже замкнута.
При дальнейшем вращении стола амплитуда выход-
ного напряжения датчика убывает почти до нуля. И
в тот момент, когда кулачок пересечет плоскость
симметрии индуктивного датчика, фаза выходного на-
пряжения индуктивного датчика изменяется на 180°,
что приводит к включению реле Р4-Р и РП.
После включения реле Р4-Р отключаются реле Р7
и реле направления PI4, закорачивается вход преоб-
разователя, электродвигатель останавливается.
Устройство приходит в исходное положение.
Если есть необходимость повернуть стол еще на
90° „ то нужно снова нажать пусковую кнопку Кн19.
Поперечное перемещение стола о использованием
реперного устройства необходимо для точного остано-
ва стола в положении, при котором его вертикальная
ось пересечет ось шпинделя.
Исходное положение стола перед началом переме-
щения должно быть таким, чтобы его вертикальная ось
находилась за осью шпинделя по отношению к опера-
тору (если оператор находится слева от шпинделя).
Для поперечного перемещения стола необходимо
переключатель ПУЗ установить в положение 2 (при
этом включится реле Р8), нажать на пусковую кнопку
Кн19 (включаются реле PI-P и Р5-Р). Реле Р5-Р ис-
ключит из схемы индуктивный датчик ИД1 и подключит
датчик ИД2.
Далее работа схемы аналогична работе при пово-
роте стола на угол кратный 90°.
После срабатывания конечного выключателя BK2I
скорость перемещения стола снизится. Когда конечный
выключатель освободится от экрана, включится реле
РЗ-Р, скорость перемещения станет минимальной и при
достижении кулачком симметричного положения по от-
ношению к сердечникам индуктивного датчика включа-
ются реле Р4-Р и реле РП, перемещение стола прекра-
тится.
2.3.1. Электронный блок реперного устройства
а) Принцип измерения
Измерение положения поворотного стола произво-
дится с помощью индуктивного датчика пути.
Датчик состоит из трансформатора и кулачка. В
трансформаторе имеются четыре стержня с полюсными
наконечниками, на стержнях размещены катушки с об-
мотками.
При симметричном относительно полюсных наконеч-
ников положении кулачка выходное напряжение датчи-
ка равно нулю. При смещении кулачка в ту или другую
сторону выходное напряжение растет пропорционально
величине смещения, достигает максимума и далее убы-
вает, достигая нулевого уровня при значительном
удалении кулачка. Прй-перехода кулачка через плос-
кость симметрии фаза выходного напряжения изменя-
ется на 180°.
Напряжение датчика поступает на ограничитель
амплитуды и далее на усилитель переменного тока.
Усиленное напряжение выпрямляется фазочувствитель-
ным демодулятором.
Па выходе демодулятора образуется напряжение
постоянного тока, полярность которого зависит от
фазы выходного напряжения датчика, а величина про-
порциональна величине смещения кулачка датчика.
б) Описание принципиальной схемы электронного
блока реперного устройства
Питание блока осуществляется от понижающего
трансформатора ТрЗ. Напряжение через выпрямитель-
ный блок поступает на стабилизатор, который содер-
жит двухкаскадный усилитель постоянного тока на
триодах TI2 и TI3. Второй каскад на триоде TI2,
выполненный по схеме змиттерного повторителя, ре-
гулирует триод TII. Опорное напряжение создается
стабилизатором Ст4. Требуемое значение стабилизи-
рованного напряжения устанавливается потенциомет-
ром R57. Сопротивления в.58 и R59 являются нагруз-
кой первого и второго каскада, соответственно.
Конденсатор С27 устраняет колебательные процессы
в схеме стабилизатора. На выходе стабилизатора
включен развязывающий фильтр н55, С26.
Постоянное стабилизированное напряжение 24 В
поступает на преобразователь, где преобразуется
в переменное частотой 50 Гц прямоугольной формы.
Преобразователь содержит двухтактный усилитель-
формирователь на триодах T9, TI0 и усилитель мощ-
ности, собранный по мостовой схеме на триодах
Т5...Т8.
Формирователь работает в режиме переключения
и собран по схеме с общей базой для обеспечения
симметрии формы выходного напряжения. Делитель на-
пряжения R49, r50, r53, r54 нагружает обмотку
тренсфорлатора с напряжением 24 В и создает условия
для получения двухтактного режима работы преобра-
- 9 -
зователя. Сопротивления r47 , R48, R5I, r52 - нагру-
зочные.
В течение одного полупериода напряжения сети
открыты триоды T9, Т5, Т8; в течение следующего по-
лупериода открыта триоды ПО, Тб, Т7. Благодаря
такой работе схемы выходное напряжение мостовой
схемы не содержит постоянной составляющей. Нагруз-
кой моста является питающая обмотка индуктивного
датчика. Подключенная параллельно нагрузке цепь Ст2,
н43, СтЗ срезает пики напряжения, образующиеся в
момент изменения направления тока, протекающего по
обмотке датчика.
Делитель напряжения, содержащий Д18, R46, Д19,
создает начальное смещение на базах триодов Т5...Т8.
Выходное напряжение датчика, снимаемое со П и
1У обмоток, поступает на ограничитель амплитуды и
усилитель переменного тока. Ограничитель содержит
диоды Д20, Д21 и ограничительное сопротивление Е60.
Уровень ограничения порядка 0,5 В.
Усилитель - четырехкаскадный на триодах
TI4...TI7. Первые два каскада охвачены отрицатель-
ной обратной связью по постоянному току. Напряжение
обратной связи выделяется на R67, эащунтированном
конденсатором С31?и через делитель напряжения Н62,
R64 вводится в цепь базы TI4. Такая обратная связь
существенно повышает температурную стабильность
схемы. С этой целью первый каскад собран по схеме
с общей базой R63, R65, R66 - нагрузочные сопротив-
ления. Так как первые два каскада имеют большой
коэффициент усиления, то последующие два каскада
работеют ’4 ежиме переключения и служат для связи
с демодулятором.
Демодулятор (или фазовый детектор) собран на
триодах TI8 и TI9 по двухполупериодной схеме.
При изменении фазы переменного напряжения, по-
ступающего с выходных обмоток индуктивного датчи-
ка, на 180° изменяется на обратную полярность
постоянное напряжение на нагрузке демодулятора
(на конденсаторе СЗЗ).
Сигнал с выхода фазового детектора поступает
на усилитель постоянного тока, который содержит два
каскада на триодах Т20 и T2I, охваченных положитель-
ной обратной связью через общее змиттерное сопротив-
ление R82.
Выходной каскад нагружен обмоткой реле Р4--Р.
2.4. Управление механизмами зажимов
Схемой предусмотрено автоматическое управление
механизмами зажимов нижних саней стола, верхних
саней и шпиндельной бабки, если переключатель ПУ2
стоит в положении "Зажато".
С включением автоматов АвВ, АВ4 и ABIO сразу
же включается электродвигатель М4 насоса гидроза-
жимов.
В зависимости от положения переключателя ПУЗ
включаются соответственно электромагниты 31...34
гидрозолотников, происходит зажим соответствующих
механизмов.
Если переключатель ПУ? установлен, например,
в положение 4, то в этом случае катушка реле Р9
включена и размыкающим контактом разрывает цепь
катушки электромагнита 31. Следовательно, доступ
масла в механизмы зажимов стола "Продольно" перек-
рыт, поэтому происходит отжим нижних саней.
Остальные же механизмы зажима "Стол поперечно"
и "Шпиндельная бабка" должны быть зажаты, электро-
магниты 32, ЭЗ включены.
Контроль за работой механизмов зажима сводится
к контролю за давлением масла в магистрали каждой
труппы зажимов. Для этого в каждой гидравлической
магистрали зажимов установлены реле давления РД2,
РДЗ, РД4, контакты которых подготавливают цепь
включения реле PI3 или PI4. Например, при работе
столом "Продольно" нижние сани стола отжаты, т.е.*
давление в гидросистеме зажима нижних саней стола
отсутствует, т.к. она перекрыта гидрозолотником 31
(электромагнит гидрозолотника 31 обесточен).
Исключением является работа зажима поворотного
стола. Контроль зажима и отжима поворотного стола
осуществляется реле давления РД5.
Управление электродвигателем М4 насоса гидро-
зажимов автоматическое. Система гидрозажимов имеет
аккумулятор, в котором поддерживается постоянное дав-
ление масла. При уменьшении количества масла в ак-
кумуляторе до установленного минимума включаются
электродвигатель М4 и реле давления РД6 через за-
мыкающий контакт К4, насос начинает подкачивать
масло в гидроаккумулятор. По достижении максималь-
ного объема электродвигатель выключается. Так авто-
матически происходит цереиодическое пополнение гид-
роаккумулятора маслом.
При установке избирателя режимов ПУЗ в положе-
ние 3 порядок работы механизмов зажима аналогичен
описанному выше. Только в этом случае нижние сани
стола и шпиндельная бабка зажимаются, а верхние са-
ни стола отжимаются.
При работе подачей шпинделя все механизмы ав-
томатически зажимаются.
Если требуется отжать все механизмы, то для
этой цели необходимо переключатель ПУ2 установить
в положение "Отжато".
Кроме автоматических зажимов, на станке имеется
механизм ручного зажима шпинделя.
Ручной зажим дистанционно не управляется, схе-
мой предусмотрен только контроль за отжимом шпин-
деля, который осуществляется конечным выключателем
ВК5.
В случае оснащения станка электромеханической
головкой зажима инструмента зажим инструмента осу-
ществляется от электродвигателя MI2. Работа на за-
жим и отжим производится соответственно нажатием
кнопок КнГ7 "Зажим", Кн18 "Отжим". В конце цикла
зажима срабатывает конечный выключатель ВК20. Пос-
ле этого электродвигатель MI2 с выдержкой времени
реле РВ9 2 - 3 с отключается. Отжим инструмента
10 -
происходит за счет включения электродвигателя MI2
на время, определяемое выдержкой реле времени РВ1б.
Если головка не имеет .конечного выключателя
(импортная головка ''Берг”), то время зажима и отжи-
ма инструмента определяется выдержкой реле времени
PBIO.
2,5. Управление перемещениями люнета и задней
стойки
(только для станков о задней стойкой)
Привод перемещения задней стойки и люнета осу-
ществляется асинхронным электродвигателем с корот-
козамкнутым ротором с повышенным скольжением. Этот
привод является вспомогательным и включается толь-
ко при перемещении задней стойки по направляющим
станины или перемещении, люнета вверх или вниз,
- поэтому управление, электродвигателем М3 предусмат-
ривается непосредственно с задней стойки;
Управление электродвигателем осуществляется
толчковыми кнопками КнЗ и Кя4.
Переключение из Положения перемещения стойки
, в положение для перемещения люнета механическое,
осуществляется вручную посредством рукоятки, рас-
положенной на санях задней стойки.
Для ограничения крайних положений люнета пре-
дусмотрены конечные выключатели ВК2 и ВКЗ.
Перемещение стойки в крайнем левом положении
ограничивается конечным выключателем ВК4.
3. ЗАШИТА И БЛОКИРОВКИ
Все электродвигатели переменного тока, рабо-
тающие в длительном режиме, защищены от перегрузок
и коротких замыканий автоматическими выключателя-
ми и тепловыми реле.
Электродвигатели, работающие в кратковременном
режиме, защищены автоматическими выключателями.
Все цепи управления постоянного и переменного тока
защищены автоматическими выключателями.
Электродвигатели постоянного тока защищены от
перегрузок токоограничивающим устройством, работаю-
щим автоматически с токовой отсечкой, не превы-
шающей двухкратное значение номинального тока элект-
родвигателя.
В схеме управления предусмотрены следующие
блокировки:
3.1. Если насос смазки (электродвигатель Ш)
не'включен или включен, но смазка не подается, то
замыкающий контакт реле наличия смазки РЗ разомк-
нут.
Следовательно’, при нажатии пусковых кнопок Ки!
или Кн2 главный, электродвигатель не включается.
При прекращении подачи смазки во время работы глав-
ного привода на подвесном пульте загорается крас-
ная лампа, сигнализирующая о нарушении смазки,
электродвигатель главного привода не останавлива-
ется.
3.2, Осуществлена взаимная блокировка, исклю-
чающая возможность одновременного включения обеих
катушек КВ2 и КН2 реверсивного контактора главного
электродвигателя и взаимная блокировка между про-
межуточными реле PI3, PI4.
3.3. Включение электродвигателей подач можно
осуществлять в режиме "Фрезерование” только при
включенном главном электродвигателе и операторе ВУП,
установленном в нулевом положении.
При внезапном отключении главного электродвигателя
автоматически отключается рабочая подача замыкающим
контактом Р4 или Р5. " ,
3,4. Взаимная блокировка рабочей подачи с ус-
тановочными перемещениями осуществляется контакта-
ми оператора ВУП. '
3.5. Блокировка ограничения ходов саней, стола,
шпиндельной бабки и шпинделя осуществляется конеч-
ными выключателями ЙК2...ВК13,
3.6. Блокировка электродвигателя редуктора по-
дач, на поворот стола,, который не включится, если
не отжат поворотный стол.
4. ПЕРВОНАЧАЛЬНЫЙ ПУСК СТАНКА И ПОРЯДОК
'РАБОТЫ
При первоначальном пуске станка необходимо преж-
де всего проверить нажедность заземления и качество
монтажа электрооборудования внешним осмотром, про-
верить действие блокирующих и сигнализирующих уст-
ройств, четкость срабатывания магнитных пускателей
и реле.
После осмотра необходимо:
включить все автоматы, расположенные на пане-
лях станции управления;
закрыть на замки двери электрошкафов;
включить вручную вводной автомат АвВ, установ-
ленный на боковой стенке злектрошкафа;
нажать кнопку Кн7 на пульте управления.
При этом включается реле РАС и замыкающими кон-
тактами включает цепи управления электроприводами
станка, включается магнитный пускатель KI, электро-
двигатель насоса смазки MI, включается моторное ре-
ле времени FBI, реле времени РВ7. Реле РВ7 замыкаю-
щим контактом через контакторы К8, К9, КТО включает
все электродвигатели насосов смазки направляющих
MB, М9. МЮ.
С выдержкой времени моторное реле PBI включит
промежуточное реле PI5, которое размыкающими контак-
тами отключит контакторы КВ, КЭ, KI0 и мигающую лам-
пу £14.
После этого можно включить любой механизм станка
5. РАБОТА СТАНКА С УСТРОЙСТВОМ ПРШАРЙТЕДЫ1ОГ0
НАБОРА И ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИИ.
Назначение устройства "Размер 2M-II04" следую-
щее:
а) индикация в цифровом виде положения механиз-
мов стола и бабки относительно установленных (пла-
вающих) нулей;
б) автоматический выезд выбранного механизма
в заданную позицию либо на ускоренном ходу (режим
позиционирования) с подходом с одной стороны, либо
на выбранной подаче (режим фрезерования) с подхо-
дом со стороны движения.
Выезд в заданную позицию происходит со ступен-
чатым снижением скорости движения. При этом в ре-
жиме "Фрезерование’’ включаются при торможении толь-
ко те ступени снижения скорости, величины которых
не превышают выбранной скорости подачи.
Устройство состоит из центрального вычислитель-
ного устройства (МЦУ1) и выносного пульта индикации
и задания (ИЩ1) и комплектуется датчиками обратной
связи по положению механизмов, представляющих собой
зубчатореечные мультипликаторы с круговыми бескон-
тактными сельсинами.
Универсальный режим работы возможен при отклю-
ченном устройстве, либо при режиме "Индикация”. В
автоматическом режиме (позиционирование, фрезерова-
ние) цепи ручного управления механизмами подач
шпиндельной бабки к стола отключаются.
По желанию оператора возможны автоматический
выезд в позиции установленных нулей без снятия ве-
личины заданий с переключателей предварительного-
набора и индикация положения механизмов относительно
абсолютных нулей датчиков обратной связи.
Более подробные сведения о работе устройства
изложены в технической документации на "Размер
2M-II04”, прилагаемой дополнительно.
5.1. Порядок работы с устройством
5.I.I. Поставить переключатель режимов работы
устройства ПУ5 в положение "Индикация".
5.1.2. Вывести стол и шпиндельную бабку в уни-
версальном режиме в исходное положение.
5.1.3. Установить переключателями установки
плаванщих нулей необходимые’ цифровые величины с
учетом знаков "Плюс” или "Минус" на экране пульта.
5.1.4. Выбрать режим работы:
фрезерование;
позиционирование;
инди кятртя;
отключено.
5.1.5. Для автоматического выезда механизма в
заданную точку необходимо:
I) выбрать механизм;
2) набрать на переключателях задания соответст-
вующего механизма координату заданной точки относи-
тельно установленного нуля с учетом знака;
3) Установить переключатель "Выезд в нуль"
ПУ6 в положение "Отключено";
4) установить переключатель ВУП в среднее поло-
жение и выбрать нужную величину подачи при работе
в режиме "фрезерование";
5) нажать кнопку Кн13 "Пуск автоматического
режима".
5.1.6. При необходимости прервать движение
нажать кнопку "Стоп автоматического режима". Для
продолжения выезда в позицию нажать кнопку Кн13.
5.1.7. Для выезда в позицию установленного ву-
ля необходимо переключатель ПУ6 "Выезд в нуль" по-
ставить в положение "Включено" и произвести опера-
ции, указанные в п. 5.1.5, за исключением подпунк-
тов 2 и 3.
5.1.8. Отключение устройства производится пе-
реключателем ПУ5, установленным в положение "От-
ключено".
5.1.9. Индикация относительно абсолютных ну-
лей датчиков происходит при нажатии кнопки под эк-
раном киноскопа.
6. УКАЗАНИЯ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ ЭЛЖТРООБОРУДОВАНИЯ
СТАНКА
Обслуживание электрооборудования станка необ-
ходимо производить с соблюдением правил техники бе-
зопасности, указанных в разделе 9.
Защитное заземление выполнить в соответствии с
действующими требованиями.
Перед осмотром электрооборудования станка необ-
ходимо полностью отключить станок от питающей сети
вводным автоматом.
Обслуживание электрических машин и аппаратов
производить в соответствии с инструкциями по обслу-
живанию и эксплуатации, которые разработаны завода-
ми-изготовителями машин и аппаратов и дополнительно
поставляются со станком.
При отсутствии инструкции следует руководство-
ваться нижеследующими указаниями:
электро оборудование станка должно содержаться
в порядке и частоте;
электро двигатели и аппараты управления необхо-
димо периодически очищать от грязи, пыли и масла;
коллект оры электромашин постоянного тока должны
быть своевременно прочищены, t щетки хорошо притерты
по поверхности коллектора;
один раз в год электродвигатели должны быть
разобраны и прочищены;
не реже двух раз в год необходимо проверять
наличие смазки в подшипниках и в случае необходимое!
дополнять ее.
В случаях предельной выработки поддай ияттгкгга их
заменяют новыми;
не реже одного раза в месяц следует проверять
состояние монтажа электрооборудования;
все контакты аппаратов надо тщательно очищать
от грязи, пыли и нагара;
не допускается смазывать контакты, так как
смазка сокращает срок их службы. Если контакты под-
горели или контактные поверхности потемнели от на-
гара, то их необходимо запилить бархотным напильни-
ком;
поверхности стыка сердечников и якорей магнит-
ных пускателей и контакторов во избежание ржавления
следует периодически смазывать малгинным маслом, а
затем насухо вытирать, так как смазка может вызвать
- 12 -
прилипание якоря к сердечнику и гудение магнитной
системы.
Автоматические выключатели рассчитаны для рабо-
ты без ремонта и смены каких-либо частей. Износив-
шийся автомат должен быть заменен новым. При нор-
мальных условиях эксплуатации осмотр автоматов не-
обходимо производить не реже одного раза в год. Не-
зависимо от этого, осмотр автомата производится пос-
ле каждого отключения током короткого замыкания.
При замене нагревательных элементов тепловых
реле они должны устанавливаться в строгом соответст-
вии с паспортными данными заменяемых элементов.
Повышение напряжения выше 10% от номинального
не допускается, так как зто влечет за собой выход
из строя электрооборудования.
Возможные неисправности в работе элементов электрооборудования и методы их устранения
Возможная неисправность
Асинхронный электродви-
гатель при пуске не разворачива-
ется, гудит
При вращении асинхронный
электродвигатель гудит и
перегревается
Асинхронный электродви-
гатель не включается или
остановился во время работы
Электродвигатель посто-
янного тока не регулируется,
вращение ускорено в одном на-
правлении независимо от нажа-
тия кнопок КнП или Кн12
При работе электродвига-
теля постоянного тока наблю-
дается искрение желтого цвета
Чрезмерное нагревание
коллектора
Вероятная причина
.Отсутствие
напряжения в одной фазе
Межвитковые замыка-
ния
Короткое замыкание
между фазами
Сработала защита
автоматического выключа-
теля
Сработала тепловая
защита
Сгорела пусковая
катушка пускателя или
промежуточного реле
Подгорели главные
контакты или блок-контак-
ты пускателей или реле
Сработала одна из
блокировок
Заземлен один из
якорных проводов тахоге-
нератора или нет контакта
в якорной цепи тахогене-
ратора
Неровная поверхность
коллектора, вызывающая бие-
ние щеток, загрязнение
коллектора
Недостаточное нажа-
тие щеток
Превышение напряже-
ния между пластинами
Неправильное положе-
ние щеток
Машина перегружена
Короткое замыкание
в обмотке добавочных полю-
сов или якорной обмотие
Марка щеток не соот-
ветствует требуемой
Метод устранения
Устранить разрыв цепи
Отремонтировать обмотку
Устранить короткое замы-
кание
Выяснить причину пере-
грузки или короткого замы-
кания
Выяснить причину пере-
тру эки или короткого замы-
кания, затем нажать кнопку
возврата теплового реле
Заменить катушку и устра-
нить причину, вызвавшую ее
сгорание
Зачистить или заменить
контакты
Найти причину отключения
блокировки
Устранить заземление,
проверить якорную цепь тахо-
генератора
Устранить неровности
поверхности коллектора, про-
шлифовать и протереть бензи-
ном или спирте»
Увеличить нажатие
щеток
Отрегулировать напряже-
ние
Установить траверсу по
заводской метке
Устранить перегрузку
Отыскать и устранить
замыкание
Заменить щетки (марка
указана в паспорте на
электродвигатель)
Возможная неисправность j Вероятная причина Метод устранения
Чрезмерное нагревание 1 Щетки слишком сильно ' Ослабить нажатие
коллектора прижаты щеток
Чразмерный перегрев всей | Машина перегружена Устранить перегрузку
машины Перегрев коллектора Межвитковое или короткое замыкание обмотки якоря или возбуждения См. описание выше Перемотать якорь или за- менить обмотку возбуждения
Частота вращения электро- I Щетки сдвинуты с нейт- Установить щетки на
двигателя при номинальном на- 1 пряжении превышает номинальную 1 ради против направления вращения электродвигателя ( Сопротивление в цепи возбуждения электродвига- ; тетя велико Межвитковое или корот- кое замыкание одной или не- скольких катушек возбуждения нейтраль Уменьшить сопротивление Заменить неисправную * Vкатушку
Частота вращения электро- 1 Щетки сдвинуты с нейтрали Установить щетки на
двигателя при номинальном на- пряжении ниже номинальной е направлении вращения электро- двигателя нейтраль
При нажатой кнопке КнП | или Кн12 электродвигатель не Обрыв в цепи обмотки возбуждения тахогенератора Устранить обрыв
запускается / Обрыв в цепи датчика частоты вращения Устранить обрыв
" ! Обрыв в цепи якоря тахогенератора Устранить обрыв
Электродвигатель постоял- Неправильное чередование Переключить фазы, про-
кого тока работает рывками фаз включения тиристоров верив чередование фаз фазо- указателем
Электродвигатель при лю- Не соблюдена полярность Пераключить, соблюдая
бом положении регулятора час- тоты вращения выходит на мак- симальную частоту вращения подключения якоря или обмотки возбуждения электродвигателя или тахогенератора полярность
Резкое падение вращающего момента электродвигателя Обрыв в цепи обмотки возбуждения электродвигателя Устранить обрыв
При управлении приводами Включаются сразу две или Проверить цепь электро-
стола наблюдается одновремен- три электромагнитные муфты магнитных муфт. Устранить
ное перемещение двух или трех механизмов 1 перемещения стола. Муфты за- грязнены и не разгружаются заедание в муфтах
Включенный пускатель, кон- тактор или реле времени сильно | Низкое напряжение сети I (ниже 85% от номинального) Орегулировать напряжение
гудат 1 Неплотно стянут сердечник | Неплотное прилегание якоря к сердечнику Чрезмерное давление на I контакты 1 Поломка демпферного корот- 1 незамкнутого витка Затянуть болты Прочистить поверхность сердечника и якоря и устранить неплотное прилегание Сменить пружины контакта Заменить виток
Изменилась выдержка Уменьшилась толщина немаг- Отрегулировать выдержку
времени I нитной прокладки регулировочной гайкой
При снятии напряжения с 1 Отсутствие или износ не- Проверить наличие немаг-
рале якорь остается во вклю- магнитной прокладки битной прокладки
челном состоянии Мало нажатие отключающей пружины Отрегулировать нажатие до получения надежного отклю- чения
- 14 -
Ч. ДЕМОНТАЖ, ТРАНСПОРТИРОВКА И МОНТАЖ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Демонтаж сборочных единиц электрооборудования
должен строго соответствовать демонтажу механических
сборочных единиц после испытания станка на заводе-
изготовителе. Для этого необходимо руководствовать-
ся рекомендациями, данными в руководстве к станку,
часть первая, в разделе 2.2 и приложении 2.
Демонтаж сборочных единиц электрооборудования
производится следующим образом:
отключить питающую сеть;
разъединить все штепсельные разъемы (в электро-
шкафах, клеммных коробках, нишах).
Электрооборудование, которое транспортируется
вместе с механическими сборочными единицами, демон-
тажу не подлежит.
Электрооборудование транспортируется в специаль-
ных ящиках. Электрошкафы транспортируются отдельно.
Упаковка, разработанная заводом-изготовителем,
при транспортировке сборочных единиц электрооборудо-
вания исключает механические повреждения и попадание
влаги.
Монтаж и заземление электрооборудования станка
у заказчика производятся в соответствии с действую-
щими требованиями "Правил устройства электроустановок”.
Завод-заказчик обязан обеспечить сохранность
сборочных единиц, оборудования и материалов до на-
чала монтажа станка.
После сборки механической части станка необхо-
димо восстановить схему соединений электрооборудова-
ния, размещенного на станке и вне станка. Каналы
для монтажа внешней электропроводки должны быть
подготовлены при выполнении фундамента. Подвод
питания от цеховой сети к станку осуществляется
только через вводной автомат, расположенный Набо-
ковой стенке электрошкафа.
Все установленное на станке электрооборудова-
ние должно быть надежно заземлено.
Для внешнего заземления станка к внутрицехо-
вому контуру на станине станка, электрошкафах, пуль-
те управления, насосной станции имеются болты за-
земления с соответствующими табличками.
8. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАЛАДКЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
СТАНКА
Наладку электрооборудования станка необходимо
производить с соблюдением правил по технике безо-
пасности, указанных в разделе 9.
Перед тем как приступить к осмотру электрообо-
рудования, необходимо убедиться, что все оборудова-
ние очищено от пыли, грязи, обдуто сухим сжатым
воздухом, удалена антикоррозионная смазка, убраны
все прокладки и сняты крепления, которыми на заводе-
изготовителе закрепляют подвижные части аппаратуры
во избежание порчи их при транспортировке.
Внешним тщательным осмотром каждого аппарата
необходимо выявить видимые повреждения: изломы,
трещины на неметаллических деталях, попрнццр.ттия и
Т.д.
После внешнего осмотра и устранения дефектов
или замены аппаратов необходимо проверить:
а) соответствие аппаратов и технических данных
втягивающей катушки проектным данным;
б) целостность опорных призм реле;
в) наличие крепежных болтов, гаек, плоских и
пружинных шайб;
г) соответствие технических данных электродви-
гателей проектным данным.
После этого производится внешний осмотр силовых
цепей управления, проверяется качество монтажных
работ и отсутствие видимых повреждений (сбрыв, из-
лом, повреждение изоляции).
Особое внимание Чгри осмотре следует обратить
на надежность контактных соединений.
После внешнего осмотра проверяется правильность
маркировки по принципиальной схеме в следующей по-
следовательности :
а) проверка силовых цепей;
б) проверка цепей управления в электрошкафах
и пультах управления;
в) проверка внешних соединений цепей управления.
Необходимо все соединительные провода прозво-
нить и произвести измерения сопротивления изоляции
относительно корпуса станка и относительно земли.
Сопротивление изоляции должно быть не ниже
I МОм.
Произвести измерения сопротивления изоляции
обмоток всех электрических машин, оно должно быть
не ниже 0,5 МОм.
Проверить надежность заземления станка и внеш-
него электрооборудования и убедиться в его полной
исправности.
Наладку электрооборудования станка рекоменду-
ется производить по отдельным частям схемы или
электроприводов различных механизмов.
При наладке одного привода или одной части схе-
мы предохранить другие приводы или части схемы от
самопроизвольных и преждевременных включений аппа-
ратов и пуска электродвигателей.
При наладке электрооборудования станка заво-
дом-изготовителем производится настройка, регули-
ровка и установка всех регулируемых параметров
электросхемы. Поэтому при монтаже и наладке станка
у заказчика необходима только проверка основных пара-
метров схемы (напряжений, токов, возбуждения машин,
частоты вращения и диапазонов регулирования и тфп„)<,
Не рекомендуется нарушать установленные пара-
метры и поэтому допускается только'лишь подрегули-
ровка для доведения параметров схемы до необходимой
величины.
- 15
9. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
К наладке- и обслуживанию электрооборудования
станка допускаются лица, изучившие данное руковод-
ство.
После монтажа электрооборудования до под-
ключения его к цеховой электросети необходимо про-
извести -заземление всего электрооборудова-
ния.
Внимание! Нельзя работать с открытыми клеммны-
ми коробками, нишами, электрошкафами, пультами
управления.
Все механические перемещения сборочных единиц
ограничены конечными выключателями.
Для обеспечения безопасной работы механизмов
станка необходимо периодически проверять надежность
срабатывания предусмотренных в электросхеые блоки-
ровок, цепей аварийного отключения.
Работы по ремонту электрооборудования должны
производиться только после отключения от сети
электропитания.
Периодически должны проверяться сопротивления
изоляции всех электроцепей станка Величина сопро-
тивления изоляции должна быть не ниже I МОм.
Во избежание несчастных случаев при испытании
изоляции всех электрических цепей станка высоким
напряжением (1000 В) необходимо, чтобы все высоко-
вольтное оборудование было заключено в защитный
кожух или ограждение, на котором должна.быть таб-
личка: "ОПАСНО, ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ!".
Защитный кожух должен быть заземлен, при ис-
пытаниях следует работать с применением индивиду-
альных средств защиты.
-16 -
Приложение I
Инструкция по проверке тиристорного пре-
образователя ПТЗР перед первоначальный
пуском
I. Подготовка
I.I. Произвести внешний осмотр, проверить ка-
чество пайки блоков управления и элементов привода.
1.2. Вынуть блоки управления преобразователя,
предварительно заметив расположение блоков по отно-
шению к своим ячейкам.
1.3. Произвести измерения сопротивления изоля-
ции (мегомметром 500 В) силовых цепей преобразова-
теля» Сопротивление изоляции должно быть не менее
I МОм.
1.4. Проверить правильность подсоединения пре-
образователя согласно принципиальной схеме станка.
Автомата преобразователя Ав! и Ав2 должны быть от-
ключены.
1.5. Подать напряжение на силовой трансформа-
тор для последующей фазировки на точках А, В, С
силового трансформатора. Фазировку можно произво-
дить одним из способов:
при наличии фазоуказателя необходимо подключить
его концы согласно маркировке, выбитой па клеммах
преобразователя А, В, С;
при наличии осциллографа вход осциллографа под-
ключается поочередно к каждой фазе А, В, С. На ос-
циллографе должна наблюдаться последовательность
указанных фаз (каждая последующая синусоида должна
отставать от предыдущей на 120° см» рис. I);
при отсутствии фазоуказателя и осциллографа
рекомендуется следующий способ контроля последова-
тельности чередования фаз. Собирается схема (рис. 2)
из двух одинаковых ламп накаливания напряжением не
меиее фазного напряжения рабочей сети и конденсатора
(ке электролитический) с напряжением не ниже линейно-
го, емксоть которого рассчитывается по формулам:
за фазу А принимается любая из трех
В = В = R,; R =---------• (I)
С 1 С й)с
К - сопротивление
° 2
конденсатора, Ом
Р • юе
с
(2)
Вр “ сопротивление ламп. Ом
ц - напряжение лампы накаливания, В
Р - мощность лампы накаливания, Вт
С - емкость, мкФ
О)- угловая частота, равная 2з^ при частоте
сети 50 Гц
б)=2* 3,14-50=314.
Лампа накаливания в фазе "С" должна гореть туск-
лым светом, а в фазе "В" - ярким.
Рис. I. Взаимное расположение синусоид на экране
осциллографа при правильном чередовании
фаз:
О - начало отсчета синусоиды фазы А
Рис. 2. Способ контроля последовательности фаз
2. Проверка
2.1. Вставить в свое гнездо блок питания Ы1
(см. принципиальную схему преобразователя, рис. 3),
включить автомат Ав2 и проверить наличие напряже-
ния в следующих точках преобразователя:
(Ш1 - Ш4) - ПО В
(19 - 15) - 180 - 200 В
(9 - 18) _ 24 В, предварительно нажать РЗ
(8 - 14)
(16 - 17) - 36 В.
2.2. Вставить все остальные блоки преобразова-
теля на свои места.
2.3. Проверить регулятор частоты вращения PC
(на пульте управления), предварительно убедившись,
что указатель стоит в начальном положении. Для
проверки необходимо отсоединить провод Я 10 от пре-
образователя, и на него и клемму й II преобразова-
- 17 -
теля подсоединить тестер. Подать напряжение на ре-
гулятор частоты вращения включением (вру чную) за-
дающих реле PI и Р2.
Плавно поворачивая рукоятку регулятора по ча-
совой стрелке, проследить по тестеру за плавным
увеличением напряжения от минимума до 180^5 В.
Эту операцию желательно производить как можно
быстрее во избежание перегревания сопротивлений на
входе усилителя и в блоке питания. После этого про-
вод Я Ю подсоединить на свое место.
2.4. Проверить блокировку усилителя- Для этого
подсоединить тестер на выход усилителя (к точкам
9 - 14) и сопротивлением 8424 выставить нуль уси-
лителя, если он сбит.
2.5. Произвести пробный запуск привода. Регу-
лятор частоты вращения PC должен быть в положении
минимальной частоты. Электродвигатель должен вра-
щаться с частотой, установленной на регуляторе.
Если же электродвигатель развил максимальную час-
тоту вращения, необходимо поменять местами кс
проводов, подходящих из внешней схемы к клемь
И16 преобразователя. При максимальных оборота,
пряжение на якоре электродвигателя должно быо
ло 220 Б, на обмотке возбуждения около НО В
выходе усилителя (точки 9 - 14) около 8 В.
2.6. Проверить включение и отключение ре;
е режиме ускоренного перемещения. Реле РК до;
включаться при напряжении на якоре электрода
ля 180 - 190 В и отключаться при напряжении '
2.7. Проверить токовую отсечку. Токовая <
проверяется в режиме ускоренного перемещения
на составлять при цуске и торможении электро
гателя 2 Ун = Она проверяется по амперметру £
выставляется сопротивлениями 8905 и 8906. Сл<
иметь в виду, что все параметры выставляется
заводе^изготовителе и во время наладки не тр<
дополнительной регулировки.
Приложен
Схема электрическая принципиальная 2К636.90.001 33
Обозначение Наименование Коли- чество Обозначение Наименование
81; Е2; 83 л. HC4I4/0.70 0«Дю% 3 824; 825; 826 ПЭВР-50-24110%
RI; Е2; 83 30-3/0,32 Ом 9 828 ПЭЕР-50-П00±10%
84 пэвр-ioo-ioootxo? I 829 пэвр-то-цейо?
85 пэвр-1оо-поо±1(й I 830 МИТО, 5-11-1,1 к0м±10%
86 ПЭВР-10-51±10% I 831 МИТ-0,5-11-620^10%
87; 88; 89 ПЗВР-100-100±КЙ 3 832 МИТ-0,5-11-2,4 к0м±10%
BIO; KII; 812 813; 814; RE5 ПЭВР-100-150(Й1(Й ПЭВР-10-51±10% 3 3 833 834 СП2-2-1-Ю кОм МИТ-0,5-И-16 к0м^10%
816: 818; R20 ПЭНР-100-1500±1(Й 3 835; 836; 837; «38 ПЭВР-10-130±10%
817; 819; E2I ПЭВР-100-1С)0±Ю% 3 839 МИТ-0,5-11-5,6 кОм±1ОЙ
822 ИИ2Ц-620±10% I 840 МИТ-0,5-11-1,5 кСм±Ю%
- 18 -
Рис. 3. Схема принципиальная электрическая тирис-
торного преобразователя
W анмцнц
Wrfi iST
ю if>u 9“*
"66
—jjy
ЗИП Sh)^
vssz
Old
©
®
ы
Id
fd
IHX
SUL
ЮХ
gg/ I СШ
IS!
Idl
Ш
00!
Old
Cld
96 S6
znsv ........
I gg Zfi
tdi
hd on
,/g tan
lidi
J.dsii.
Cd
ssi
|Ц
। г
l-со и
a
H
9ZI
Old
fU
t!l
гшп
(OiaiB)^.
Bld
ЯП
Hd
60!
0
csi
eiu гюм
LIU
atu
SIU
—
!U
9ZU
®
©
®
•ЯЯ
!Bd
oci tn
911 6ZI
ad
Ld
9d
________Ш
6d
^z^o^sv
. x-zrf й7~
>•^.511 -ь. ВИ к ZH
£9)! 6 <5 *lC"”
SH В ш щд пня
(ня гхд^
___си -к
SO! zci 3Vd
Zd l-ld 9ПЯУ
j л pa.
_^aji
Ж
insv\^\
IB I l/g
6Я
su
oiSi
9Bd
BIX
©
ZSZ
olz
S8Z
:.zd
L9Z _
nil -K
zioa
on- к
aoL zt>z noi ‘‘W'Z
SOI ZOi
В1ЯВ ese 8ШЯ
Lid''
Let
) aid''
sidhsst
sid nfgf laZ*
9!НЯ'6
40L SO^SIL [
m BBd* u SBV
—ЧГ
smx
Ud
zaz j.ndnez
SCO
-—^-1
£SZ !
3-Cd
3-Zd
u 3-!d
8Я
Lid.
d-ld'
Уй-
Sd
nd nd M.Z
V-Ud'
V-lld"
ore
V-ld
V-6d'
v-£d"
v-hd '
©
LOd
no
Bld
Ud
d
©
• HZ
Zld
Ldi^,
Sid
SSI
Ld£ nseloid zee \в^1б£ ]бйюе[
Я-nd nffd^ effdb Zffd^Sld
v anz
ПШ
z
Udj
£,
,SBd
zze
oze
sic
™iz£
nio^eoc
I8BZB8Z ...
|{
шт
ezz i,lia *
г-,/Й
s
от
м
nd
Bld
zmx
Bd'bL
ftOBV
IB
BIZ SIZ
ивв опа
9НЯ
миг:
SBC
BZB
noe
Sd'BlXB^
V-Zd
BL
ssz y-Hid
Cd
0“^
enz
£ 8/-X~
Z^£Z4&*\B£Z L£Z
Id* 08dK oez -f. •
Sd u
Sd '"Cd
nd
•OVd
itf V-£d
QBZ C8±
aid
Bd
Ud^gi.
Qd^axe*
Ld
J V-Sd
aznez
V-Zd d-ld ццл
BOLZ
0»! fzLBW IM IL//
ШВ ...
uz\___________eiz
]snm
ZU
\niz zizl
P2-A _
----— —7=—i Zi5
SSI
555
~5S4
P2A
MS
© Mim
ss
mem
P1~A
562
P1-A
© fr^U/ty
1ЩШ5125
@&шот
frQW2/3t'
iauisiis
frijwini
P8A P7-A
ssv sss>
P.
S63
КиН • PB-
500 5
P8
571
PIO
572
08i
PIO
P2-0
©
«И
<в)шцгг_______
frltatpo 575
570
PJ-A
575
ms
&Ш5/23______। [
fr^S/n 577 | J 578
18)111513 \ n
Мшгт sea] Li
Pff-A
88i
OB'i
Мшош
(мото
582
585
580
<В>Ш5/в
чУ т^ШУО
Ю)Ш5П
Ч10Ш2П
&Ш5/5
М)ШУО
<ЯШ5!2
frown
&UI5/5
friounis
587
,ии/ми[аЕЕаыыаааваийЕав!аМ
Схема электрическая принципиальная
2К636.90.001 ЭЗ (Окончание)
Схеиа алентраческая прмттйввяэтьда^
2K636.90.00I 33