/
Text
АГРЕГАТ
ОДНОФАЗНЫЙ
ТИРИСТОРНЫЙ
РЕВЕРСИВНЫЙ
ОВХ.463.131 ТО
АГРЕГАТ
ОДНОФАЗНЫЙ
ТИРИСТОРНЫЙ
РЕВЕРСИВНЫЙ
ПО SKCnnVATAHMH
ОВХ.463.131 ТО
ЗМ197
. СССР 9 МОСКВА
В связи с постоянной работой по совершенствованию изделия, повы-
шающем его надежность и улучшающей условия эксплуатации, в конст-
рукцию могут быть внесены незначительные изменения, не отраженные
в настоящем нздааик.
1. НАЗНАЧЕНИЕ
Агрегат однофазный тиристорный реверсивный
ТЕР8 предназначен для преобразования перемен-
ного однофазного напряжения в постоянное регу-
лируемое реверсивное и используется для питания
цепей якоря двигателей постоянного тока и цепей
обмоток возбуждения машин постоянного тока.
Агрегат изготавливается э одном из трех ис-
полнений:
1 и 2 — для питания цепей якоря двигателя
постоянного тока;
3 — для питания обмотка возбуждения маши-
ны постоянного тока (возбудитель}.
Агрегат исполнения 3 может использоваться:
в качестве регулятора тока возбуждения в ма-
шинах постоянного тока;
в автоматизированных электроприводах с двух
зонным регулированием частоты вращения элект
родвигателя.
Агрегат рассчитан для работы в условиях уме-
ренного или тропического климата в закрытых
помещениях.
Нормальная работа агрегата обеспечивается
при следующих условиях;
высота над уровнем моря мс более 1000 т;
температура окружающей среды от 1 до 35 °C:
окружающая среда невзрывоопасная, не со-
держащая агрессивных газов и паров в концен-
трациях, разрушающих металлы и изоляцию, но
насыщенная водяными парами и токопроводящей
пылью;
отсутствие непосредственного воздействия сол-
нечной радиации.
Условное обозначение агрегата {например,
ТЕР8-25/115Н-2У4) расшифровывается:
Т — тиристорный;
Е — естественное воздушное охлаждение;
Р — реверсивный;
8 — класс перегрузки;
25 — выпрямленный ток. А;
115 — выпрямленное напряженке, V;
Н — непосредственное выключение к пита-
ющей сети;
2 — исполнение (для шггакич цепи якоря
двигателя постоянтего тога с диапазо-
ном регулирован»® частот i вращения
1 :2000);
У — климатическое исполнение,
4 — категория размещения.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Arpent Напряжение пнтзюще-fi ге- тж при часто- те 50 Hi. V Гипрям* ленкый тек, А Оыпрям- ленное напря- жение, V Мощ- ность, kW Масса, ке. не более
Среднее значе ние
ТЕР8-10/П5Н-1У4 220 10 115 1,15 ТЕР8-25/П5Н-1У4 220 25 115 2,87 ТЕР8-10/115Н-2У4 220 10 115 1,15 ТЕР8-25/115Н-2У4 220 25 115 2,87 ТЕР8-Ю/И5Н-1У4 380 10 115 1,15 ТЕР8-25/115Н-1У4 380 25 Н5 2,87 40 ТЕР8-10/И5Н-2У4 380 10 115 1,15 ТЕР8-25/115Н-2У4 380 25 115 2,87 ТЕР8-10/230Н-1У4 380 10 230 2,3 ТЕР8-25/23ОН-1У4 380 25 230 5,75 ТЕР8-10/230Н-2У4 380 10 230 2,3 ТЕР8-25/230Н-2У4 380 25 230 5,75 ТЕР8-40/230Н-ЗУ4 380 40 230 9,2
Примечания: 1. По согласованию с заказчиком агре-
гат исполненкя 3 может быть изготовлен на номинальный
выпрямленный ток 10 А. 2. Агрегат, рассчитанный для работы
от сети переменного тока частотой 60 Hz в соответствии с тре-
бованиями закаэ-нарядз, может быть изготовлен на напря-
жение 400, 415 яли 440 V. 3. Агрегаты исполнений 1, 2 обес-
печивают коэффициент использования двигателя не ниже 0.85
во всем диапазоне регулирования частоты вращения при но-
минальной нагрузке.
Агрегат исполнения 1 в системе автоматического регули-
рования обеспечивает диапазон регулирования частоты вра-
щения. 1 : 200. исполнения 2 — I : 2000.
Габаритные и установочные размеры агрегатов исполне-
ний I, 2 приведены на рис. 1, исполнения 3 —на рис. 2. Га-
баритные размеры я параметры сглаживающего дросселя при-
ведены на рис. 3.
3. СОСТАВ АГРЕГАТА
В состав агрегатов исполнений 1, 2 входят;
блок силовой тиристорный (БСТ);
блок фазового управления тиристорами
(БФУ);
блок логики (БЛ);
блок управляющего устройства (БУ);
блок питания (БП);
блок возбуждения тахогенератора (БВТ);
дроссель сглаживающий (L).
В состав агрегата исполнения 3 входят:
блок силовой тиристорный (БСТ);
блок фазового управления тиристорами (БФУ):
блок логики (БЛ);
блок управляющего устройства и контроля то-
ка (БУ КТ);
блок защиты (БЗ);
блок питания (БП).
150±р.б
4. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ АГРЕГАТА
Агрегат представляет собой комплект блоков
выдвижного типа, расположенных в одном откры-.
том каркасе. Блоки соединяются со схемой при
помощи штепсельных разъемов.
Сглаживающий дроссель выполнен отдельным
узлом.
Принцип действия агрегата основан на свой-
стве тиристоров менять в широких пределах сред-
нее значение выпрямленного напряжения путем
задержки времени их открывания по отношению
к началу положительной полуволны питающего
переменного напряжения.
Рис. 3. Габаритные размеры сглаживающего дросселя:
Номинальный Размер, mm Масса, kg
то® дросселя, А 1 1 L 1 t,
25 12* 201 29.3
и so 122 29-1 29. 1
Структурные схемы автоматизированных элек-
троприводов исполнений 1, 2, 3 приведены из
рис. 4, 5» 6. /
Схема управления агрегата построена по прин-
ципу раздельного управления двумя комплектами
тиристоров «Вперед.» (VB) и «Назад» (VH) с
использованием одного комплекта блока БФУ,
а также:
нереверсивного полупроводникового усилителя
УЛИ — для агрегата исполнения 3.
Для осуществления переключений каналов ре-
гулирования предусмотрены логические клю-
чи SBlt SB2, SHI, SH2. Ключи SB1, SH1 служат
для подключения управляющих импульсов с вы-
хода блока БФУ к соответствующему комплекту
тиристоров. Ключи SB2, SH2 составляют реверся-
-Н ДОС -+
J ------ I
Рис 4. Структурная схема автоматизированного элек-
тропривода аа базе агрегата исполнения I.
Прамечаняе. Элементы, обведенвые штриховой лини-
ей. в коиллехт поставки агрегата не входят
нереверсивного полупроводникового усилителя
У2 — для агрегата исполнения I;
нереверсивного полупроводникового усилителя
У2 и дополнительного усилителя У1—для агре-
гата исполнения 2;
ыи переключает их в зависимости от по-
Управление ключами осуществляется блоком
Б.7, к< ‘ *
/в
а
Рис. 5. Структурная схема автоматизированного элек-
тропривода на базе агрегата жшолвеяия 2.
Прямехгнае. Элементы, сбведенвые штриховой явное»,
в кояклект поставка ие входят
/к
рующий элемент (РЭ) и преобразуют реверсивный
управляющий сигнал ±АС/ в однополярный сигнал
для управления нереверсивным усилителем.
нах постоянного тока (рис. 6). Задающий сигнал ь,
поступает на вход БЛ и через включившийся
ключ SH2 (SB2)— на вход нереверсивного усили-
теля УПН. На вход УПН вводится также отрица-
тельная обратная связь по току ioc (нереверсивный
отрицательный сигнал).
Ключ SH2 (SB2) работает таким образом, что
сигнал задания на вход УПН в стационарном ре-
жиме всегда поступает со знаком плюс. Сигнал
с выхода УПН осуществляет управление БФУ, ко-
торый через соответствующий ключ SHI (SB Г)
яри помощи БЛ подключается к управляющим
электродам необходимого .комплекта тиристоров.
минальному значению тока возбуждения. Однакс
АВ заперт, и ток возбуждения отсутствует. По-
скольку при отсутствии выходного напряжения
УЛН/Я Вх. 2 блока связи (БС) блокируется вы-
ходом УПН/В, а БЛ не включен из-за отсутствия
напряжения U3-, логические ключи SB1...SB3,
SH1.. .SH3 разомкнуты.
При появлении задающего напряжения 1/вс воз-
никает сигнал rrAl/= ±U3c+Uoc, который посту-
пает на вход диодного ограничителя VI... V6, за-
тем на вход БЛ, АВ, а также на вход РЭ.
Поступивший на вход БЛ сигнал включает блок
в положение, например, В («Вперед»), при этом
Работа агрегата в автоматизированном элект-
роприводе с двухзонным регулированием частоты
вращения. Двухзонпый электропривод с высоким
коэффициентом усиления регулятора тока возбуж-
дения обеспечивает регулирование частоты врапщ
ния во второй зоне в диапазоне регулирования 5 .
при напряжении на якоре двигателя, равном 0,9э..
...0,97 номинального значения.
функциональная схема двухзонного электро-
привода приведена на рис. 7.
Для питания якоря двигателя используется
якорный агрегат АЯ. Питание обмотки возбужде-
ния осуществляется от тиристорного агрегата АВ
(ТЕР8).
В исходном состоянии, когда задающее напря-
жение U3c равно нулю, напряжение на якоре дви-
гателя отсутствует.
Задающий сигнал возбудителя постоянно пода-
ется с задатчиков возбуждения на вход нере-
версивного усилителя УПН/В и соответствует но-
замыкаются ключи SB1...SB3. Замыкание клю-
чей SB], SB2 приводит к прохождению сигнала AU
на вход усилителя УПН/Я. Ключ SB3 подключает
выход БФУ агрегата АВ к группе тиристоров VB
и обеспечивает заданное направление тока возбуж-
дения. Сигнал АГ, поступая на вход УПН/Я, при-
водит к появлению на выходе усилителя напряже-
ния иу. Однако напряжение на якоре двигателя
остается равным нулю, т. к. БС при нулевом токе
возбуждения (через Вх. 1 БС) ограничивает выход
УПН/Я до I ... 2 V.
Выходное напряжение I/, агрегата АЯ поступа-
ет на Вх. 2 БС я деблокирует выходное напряже-
ние I/, агрегата АВ, которое осуществляет измене-
ние угла регулирования а в БФУ агрегата АВ,
обеспечивая заданное значение тока возбуждения.
При появлении тока возбуждения появляется сиг-
нал i<it, который поступает на Вх. 1 БС и деблоки-
рует выход УПН/Я. Агрегат АЯ разгоняет двнга-
тель|до заданной частоты вращения.
хза
4й
30
33
Х63
Адрес Кси- тагт
К8-9Э 1
72-93 2
V3-93 3
ИЗ-8 4
У2-Х 5
1'8-8 б
1'5-8 8
13 0Э Ю
Х4В/27 12
Х4В/3 S
Р4-Я К
Кб-* в
1'1-УЗ ®
V4-S3 17
VI-К 18
Кб-аз 19
К7~9Э 20
V7-H 21
Х1В/2а 6
Х1В/36 8
xia/m »
XIBfA.6 Г2
xiB/ie 1А
Х1В73а Ж
Х1В/6а 17
Х1В/4И ®
Х!В;’5а 19
XIB/56 20
ТЧВ/Ъ 21
т
20
21
КОН- г^г Адрес
1а
2а
За
4а
5а
ба
7а
8а
5Ь Х18/9Ь
6Ь Х1В/06
’Q
20
Зс
4С
5с
6с
7с
8с
76 Х1В/1С
86 Х18/2С
9Ь хза/за
06 ХЗВ/4а
Ос
Ktsfi ~38о/ггоз хзв/г
ZJ8
ю
а?
Х8
1/
т
4?
»
0X5 о-
Х/2
0X6 о-
Ш НА
2L
43
X
А-49
45
XV
of? о
0X3 о-
хю
о лю-
Х4
сп к
-ОГИ
-оГ5
поал
Адрес
Как-
тахт
3
5
б
И
8
9
Ю
15
12
13
9 4S \ У
V 47
587
ЮН- 7&Г Адрес
1а Х8В/56
2а Х8В/66
За Х8В/96
4а ХвВк'ОЬ
1b Х1В/9С
26 X1JB/0C
36 Х4В/19
46 Х5В/15
56 Х5В/18
66 Х4В/2
1UKT Адрес
h Х7В/Ю
2а Х7В/6
За Х7В716
4а Х7В/18
5а Х7В/19
6а X7BJ17
7а X7B72I
За Х5В/12
9а Х4В/Е
Оа Х58/Ю
16 Х48/17
26 Х5В/16
36 Х4В/18
46 X3B/36
56 Х4В/20
66 Х5В/3
76
96 ХЗВ/1а
ОЬ ХЗВ/20
к X8S/76
2с Х83/86
4с Х4В/6
5с Х58/4
7с Х5В/8
9с 158/16
Ос ХЗВ/26
32
33
J*.
-V
tit
Xfye: кч- -аа
X58/2J 1
ХЗВ/бб 2
3
4
Х58/6 5
6
X6S/13 8
Х5В/Ч 16
XiB/H 17 .
Х73 8 18
Х58, -9 19
Х53/Л7 20
Х№ '12 21
JW
SB
Д^к- КН-
1
2
m-s 3
Г8.7Х 4
Х48/5 6
XI3/7C 8
ЛЖ-'и® Ю
Х'В. За 12
73
.Пз. ’аг ч
S
®
i?'*c 77
Х53./56 18
Х'В >72 !9
X7B/2S 20
X4S/1 21
№
Рис. 8. Схема электрическая пряиципиальпая агрегата исполнений 1, 2.
П р « е ч з s м я: 1. Элементы. вСаедгаял» штриховой линией, в комплеит ноставкн агрегата ае квит
.. Кондезсазор t,e необходим для быстрой остановки двигателя. Велнчива емкост а ытдснслеепа 10 uF поя
напряжения ме менее 150 V. л»т.»тмр* io р> при
Перечень элементов
Позициоаиое обозначение И анмгттааие Коля честэо -•обвзначеяие езсо-з-ание Коли- честве
RI. R2. R5. RS Резжсютр ПЭВ10-10 С^5Д ♦ R3 » МЛТ-2-1.4 ма±м>1| 1 R4 » ПЗВ-100-ЗЯ) 1 CS, С2, С6. С7 Конденсатор МБМ-НйМХ25£10'-у S СП .. С15 СЗ С9 » МБГЧ-1-2А2 С4 CS.'CIO. СП » МБГЧ-1-2А-50М.5* 1(Н> * СЗ » МБГЧ-1-2А-5Я0-2+10Х 1 Е1 Шунт 75 ШСМ. >00 А. 75 мВ 1 Fl, F2 Предохранитель ЛРС-63 HI Лампа неоновая МНЗ-О.Н L Дроссель’ Т1 Трансформатор тока VI. . . V3 Тиристор Т50-16 X3...X1S Гнездо контрольное’ » XIB Разъем штепсельный. Колодка 1 гнездная РП14-36Л Х28 Вставка П1Р«5У;5 ЭШ2 I Колодка ШРЮГШ 3U12 1 ХЗВ Разъем аггелевдьаый i Колодка гаездяи РПИ-ЗОЛ I Х4В...Х7В Розетка PTJH-2-27 1 Х8В Разъем шенселышА. Колодка но- жевая РПМ-ЭГЛ 1 Х9В Вставка ШРЗ-У7 ЭШ9 1 Колодка ШР25-П7 ЭШЭ J ХМВ Вставка ШР2£У4 ЭШ5 ! Колодка ШР2*1М ЗШ5 8 ВП Блок питаяав 1 БУ Блок уарзклякузьяго устройства I БФУ Блок фазового управления 1 БВТ Блох возбуждена» тахогенератора 1 БВ Блок логияа 1
• Специальное изготовление.
При регулировании частоты вращения от мини-
мального значения до номинального напряжение
на датчике напряжения (ДН) возрастает до 0,95..
... 0,97 Uи. Стабилитрон V в блоке развязки (БР)
открывается. На выходе БР появляется сигнал ос-
лабления поля focjw который поступает на вход
УПН/В и уменьшает Uy, а значит и ток возбуж-
дения.
Уменьшение тока возбуждения осуществляется
за счет незначительного приращения на якоре дви-
гателя напряжения A£J«, которое при регулирова-
нии частоты вращения в диапазоне 5:1 составляет
3...5% от номинального значения.
Остановка двигателя осуществляется снятием
сигнала U3C- Под действием сигнала обратной свя-
зи Пос по частоте вращения агрегат АЯ начинает
закрываться, напряжение на якоре уменьшается и
как только достигает 0,95 UK, стабилитрон V в БР
закрывается. Возбудительный агрегат выдает но-
минальный ток возбуждения и двигатель продол-
жает тормозиться. Когда напряжение на выходе
УПН/Я становится равным нулю, БС блокирует
выход УПН/В. При этом начинается форсирован-
ное снижение тока возбуждения с рекуперацией
запасенной электромагнитной энергии в сеть. Ког-
да ток возбуждения спадает до нуля, снимается
запрет /блок- (ток блокировки) на переключение БЛ.
БЛ переключается в положение Н («Назад»).
Ключи SB1...SB3 отключаются, a SHI.. .SH3
включаются и подключают сигнал AU ко входу
УПН/Я прежней (положительной) полярности, а
также подключают выход БФУ агрегата АВ к дру-
гой группе тиристоров VH. Переключение AU на
входе УПН/Я не приводит к отпиранию АЯ, т. к-
БС ограничивает выход УПН/Я на уровне 1 .. .2 V.
Появление сигнала на выходе УПН/Я приводит
к деблокированию блоком БС выхода УПН/В, ток
возбуждения меняет направление. Появление тока
возбуждения приводит к снятию ограничения с вы-
хода УПН/Я.
Агрегат якорный отпирается, начинается режим
рекуперативного торможения. Снятие ограничения
с выхода УПН/Я производится с задержкой, необ-
ходимой для осуществления перемагничивания дви-
гателя. Работа электродвигателя в режиме реверса
по характеру логических действий аналогична ра-
боте привода в режиме торможения с последую-
щим пуском двигателя.
5. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ АГРЕГАТА
5Л. Блок силовой тиристорный
Основу БСТ составляют два комплекта тири-
сторов VI... V8 (рис. 8, 9), соединенных по проти-
волараллельнок мостовой схеме.
Сглаживающий дроссель L (рве. 8) в цепи на-
грузки обеспечивает коэффициент использования
двигателя не ниже 0,85 во всем диапазоне регули-
рования частоты вращения. Дроссель имеет два
исполнения на токи 10 и 25 А. Вторичная обмотка
трансформатора тока Т1 подключена к БВТ. Лам-
па Н1 сигнализирует о наличии напряжения на вы-
ходе агрегата.
Конденсаторы С1...С15, резисторы R1...R6,
предохранители Fl, F2 выполняют защитные функ-
ции.
5.2. Блок фазового управления тиристорами
БФУ (рис. 10) предназначен для формирования
прямоугольных отпирающих импульсов и выдачи
их в определенной последовательности и в опреде
ленный момент времени.
БФУ представляет собой одиоканальную одво-
комплектную безынерционную систему, работаю-
щую по «вертикальному» принципу.
БФУ можно разбить на следующие функцио-
нальные узлы:
генератор пилообразных напряжений (ГПН);
совмещенные нуль-орган (НО) и формирователь
длительности импульсов (ФДИ);
распределитель импульсов (РИ);
усилитель импульсов (УИ);
управляющий орган (УО)_
Генератор пилообразных напряжений вырабаты-
вает пилообразное напряжение с частотой f=2fc —
= 100 Hz. Питание ГПН осуществляется от двух
источников выпрямленного напряжения L 7П и и«,
расположенных в блоке питания.
Рис 9. Схема электрически* принципиальная агре-
гата исполнения 3
Примечание. Элементы обведенные штриховой л®-
нней. в комплект поставки -arrperatu не входят.
Перечень элементов
Позициояяое обозначение 1 Ъвм не Коля- SCKT.SO
RI. R2. RS. RS Резистор ПЭВ4&-г6 Й±5^ 4
R3 . МЛ Т-2 I.G MS ±10% 1
R4 » ДЭВ 100 390 й±10% 1
с/, а. се. су CI2...CJ5 Ковдепсато^ МБМ-160-0,25±ЛО®® S
сз. а » МБГЧ 1-2А-500-1±10% 3
Ct, С5, СМ. СИ . МЫЧ-1-2А 500 ОД* ГОД 4
сз * МБГЧ 1 ЗА 500 5* ЫД i
Е1 Й1уит 75 Ш М. » А, 75 mV 1
F1. гг Предохранитель Н₽С4й 2
Н1 Лаяйа нео®овая MJ13ST!4 i
TI 1 pa ;^фсфматор тока I
VI... V3 Т и ростер ТБО- Ш
. .. Eta коэтроиьипе* a
Л’2В Разгл» итм1селъ«®а.
Колоака гяез®иа« РП14-ЖЛ 1
Х?Л ВС7.-.ККЭ ШР«У» ЭШ2 I
Казеля» П1Г4ОП16 ЭШ2 1
х.зя Раз-ьем щзетсельныв.
Кс.толкз тнездяаи РП14 ЗОЛ i
ХЧЛ .. Х7К Рвэеяа Pl iH-2 27 4
Х»В Разъея ютеягельвый.
Коложа нрж-мьж РПМ-ЗОЛ i
Х9В Еозика П1Р23У7 Эй» i
Koxsua 1BP2SH7 ЭИЮ I
XI88 Вгтш«а ШР28У4 ЭН15 i
Калпдка П1Р28Ш Э1В5 1
БЛ Блок оитаг.и» 1
БЛ Е.-иж логики i
БФУ Бло*. фазового управления i
БЗ Слов защиты i
БУКТ Блок зараваяамцего устройства «
- КОЯ Грол я ТОЫ )
• Специальное и.эготойин'йке..
ГПН включает в себя транзистор V25, конден-
сатор С2 в резисторы R28... R32.
Потенциал базы транзистора V25 относительно
его эмиттера определяется соотношением тока сме-
щения lZ№. (через резистор R30 от источника Un)
и тока подпора 1кола. (от источника L’s через рези-
сторы R29, R32). При /гя-</водп. транзистор V25
закрыт, и от (/„ происходит заряд конденсатора С2.
За время спада UK до величины, когда /см->
ел
72В
ОИЮП
I
2
3
5
6
Ц
е
9
ю_
~в
17
*88
4
-
I1
/ГВ
КОИ-
mjrm
V
а>
з?
4а
5g
6а
То
_fc_
90
Оз
Адрес
17В/Ю
77B/S
'Г73/Ю
>76/18
ПВ/19
178/17
773/71
448/В
ъ
а
к>
ч
55
58
?Ь
вь
95
»
1с '
2с
Зе
ХЬВ/17
15B/I2
448/’3
НВ/19
Ч.В/70
75B'S
”158/2
13
5с
Ес
7с
/5
г»
гэ
J2.
/48/5
188 '2Ь
«8/58
«8/58
«3/48
гсв/6
пв/Эа
>/яодп-, напряжение на переходе база-эмиттер V25
становится отрицательным. Транзистор V25 откры-
вается и через него происходит разряд конденсато-
ра С2. Таким образом, напряжение на конденсато-
ре С2 представляет собой пилообразное напряже-
ние t/n-н- с частотой 2 /с (рис. 11). Напряжение на
резисторе R28 представляет собой разность
Ustt— Uа — Uct~ Jв-в
л Хбв Г БФУ
Лоре;
V8-V3 , 1
2 У2-Уз\ 2
V5-V3 3
4 V3-K 4
5 ¥2-К 5
6 V3-X 6
7
7 V5-K 8
9
8 vs-уз ю
п
XCS/21 п
У.'-7 ХБВ/З в
п «4 к.
¥6-К и
чЛ. У1-УЗ IS
14 ¥4~УЭ п
ч *5 V1-K 18
< (7 vs-уэ 19
s, С К7-УЭ 20
V7-K 21
Х7В
Адрес *&-
J
?
3
4
5
Х1в/2а 6
7
40 xiB/зь 8
9
xtefio Ю
, 41 11
хта/сь 12
13
7 Х1Й/4С 74 14.
15
х к/За «
-И Х!в/Ба 17
л Л8/40 78
3? »1В/5п 19
4? 116/Sb X
34 VB/7a 21
ХЗВ
i ЛШ Mw- ъект
та
2а
За
5а
it 45 »’3/СЬ 6а
>-3/21 7а
' Я , 4g ?5 ^8? * 53 81 5 J f Х-.3/8 8а
»-а.*;пв/5 9а
0а
!Ь
2Ь
ЗЬ
5Ь
БЪ
ДГЗ/Г Д73/Я 7Ъ
i"3T;i.W?P 85
9Ь
ГЗЛ.Т43Л оь
хга/те 1с
дее/то 2с
лгз/se Зс
5-е
Г3.‘9. «5Э/17 5с
хгз'г «а/* 6с
х.’Д'к.явВЛс 7с
Ш/ЗС 8с
JS3/3S 9t
»S3/6a 0с
БЗ
X4S
Ж7ГЭ
Кон- такт Лймг
1
2
3
4
5
е
7
8
9 •
Ю
11
12
13
74
15
16
Д53 БУХ
Лф?С
20 XVB№ts 1
49/75 2
?? «Э -Л 5
21 XSS й 4
19 №8/~Ъ 5
Д53 5 6
87 *' 159: 5 7
43 9
^7 «? й 9
Х7В: г □
27 ХБВ 2
49,75 •2
*8 «78 •з
7*2 ХГВ/56 ’4
- ве Х5В s Г5
87 153 -7 *
54 ХЯ/SC г/
X5S О '8
23 X3S *9
язв Л-
20 XSS 9:
На вход НО и ФДИ поступают напряжения:
К'п.я.; (7У — управляющее напряжение, снимаемое
с резистора R26; Uc„. — напряжение смещения,
снимаемое с резистора R31 и определяющее на-
чальный угол регулирования а.
При этом £/'е-и =(/в.я.—U
Нуль-орган и формирователь длительности им-
пульсов состоят из транзисторов ¥22 (рис. 10).
V24, резисторов R21... R24, диодов ¥21, V23, ком-
деясатора Cl. Напряжение Ua.-A., сравнива-
ясь с 4/у, прикладывается к переходу «эмит-
тер-база» транзистора V24, при (7П.И.>Ь;,
транзистор 1'24 закрыт, a V22 открыт. На
выходе ФДИ сигнал отсутствует.
В момент равенства (/п.я. и Uv транзи-
стор V24 открывается, a V22 закрывается
на время, определяемое элементами С1,
R23. На выходе ФДИ формируются импуль-
сы с частотой 2 /с (рис. 11).
Распределитель импульсов состоит из
двух транзисторов V19 (рис. 10) и V20, вы-
полняющих. роль ключей, сиихронизирован-
вых с сетевым напряжением при помощи
обмоток /// и IV трансформатора Т1
(рис. 12), включённых протнвофазно в ба-
зовые цепи транзисторов. Транзисторы V19
(рис. 10) и ¥20 распределяют отпирающие
вмнульсы, идущие с выхода ФДИ на тран-
зисторы VI7, V18 усилителя импульсов в
зависимости от фазы питающего напряже-
ния.
Усилитель импульсов выполнен на двух
транзисторах ¥17, V18, в коллекторную
цепь которых включены по два импульсных
трансформатора TI, Т4, и Т2, ТЗ. При этом
трансформаторы Т1, Т4 через ключ SH, а
трансформаторы Т2, ТЗ через ключ SB под-
ключаются к минусу источника питания.
Ключи SB, SH принадлежат БЛ и замы-
каются прн выборе соответствующего на-
правления вращения двигателя.
При подаче на входы транзисторов V17.
VI8 оптираюшнх импульсов от РИ на вто-
ричных обмотках трансформаторов Г/, Т4
возникают управляющие импульсы, кото-
рые подаются на управляющие переходы
тиристоров. В этом случае прн включении
ключа SB управляющие импульсы поступа-
ют на тиристоры VI (см. рис. 8, 9), V3. V5,
V7, а при замыкании ключа SH—на тири-
сторы V2, V4, V6, V8. Через резисторы R17
(рис. 10) и R18 на базы транзисторов V17,
¥18 подается запирающее смещение из бло-
ка питания.
Управляющий орган выполнен на тран-
зисторе V28, резисторах R26, R27, R3I и
диоде V26 по схеме эмиттерного повтори-
теля. Входной управляющим сигнал пода-
ется на контакты 12, 14 разъема Х7В, а
управляющее напряжение снимается с ре-
зистора R26 в контур сравнения напряже-
ний в ГПН. При (Уу равном нулю транзи-
стор ¥28 закрыт, напряжение на резисторе.
R26 равно нулю. Фаза управляющих им-
пульсов определяется величиной При подаче
управляющего напряжения транзистор ¥28 приот-
крывается и на резисторе R25 появляется нажряже-
гие 1/яг5=(/у. Напряжение 1/у, сравниваясь с Hrss,
вызывает формирование на выходе БФУ управ-
ляющего импульса определенной фазы в зависи-
мости от величины Ur.
Характеристика регулирования БФУ a=f (Uy)
имеет обратную зависимость угла регулирования
Перечень элементов
ПознцнсяЕнае обозначен®© Наименование Коли- чество Позиционное обозначение Нанисно&анне Коли- чество
RI, R2. R7..RW. №15. Резистор МЛТ-0.5-100 й'±5% 8 JtJS ЯЗ...Я5. » МЛ Т-2-39 Q >5% 8 Rll R19 ЯП R1S. ЯМ » МЛТ-1-2 kQ t5X 3 RU ЯЗЯ » МЛ ГОЛ 150 2±5% 2 Я21 » МЛТ-2-47В й ±5% • R27. . МЛТ-1-4.7 kO±5J 2 p?3 • МЛТ-0.5-1 kQ±5% 1 ms ЯП • СПО-Ы Б-1 кй •20% 2 > МЛТ-2 240 !2±5% 2* Я23 • МЛТ-0.5-7.5 КЙ±5% 1 R29 Резистор МЛ Т-2-7» 2 1 ЯМ » МЛТ-2-2 кй-5Х Г IR32 » МЛТ-2-150 2-5% 1 Ct Коидезсапр Mblllo0 0.25il0% | СЗ » МБГО-2-180-4 10% 1 VI... VI6 Диод Д226Б 20 V27. V23. V26. VII vn. VIS. V2S Транзистор П2ИГ 3 Vlf. V.V. V22. V’t. V2S Транзистор МП26Б 5 Т1. .. Т4 Траасформатор ииаульсный •• < X!... Х7 Гиездо контрольное 7 Х6В. Х7В Вилка РШ2Н-2-16 2
• Соединить иараляельно.
•' Специальна изготовление
К<*Т?ОЛЬ-
н<те
п-езд>
Ma«rj жтелы'ыв врнбэр
Характеристика контрольного
параметра
от С.. При Uj, равном нулю, угол а = атах, чем
обесг. ?зется прямая характеристика агрегата
«вход з >д». При отсутствии управляющего сиг-
нала L'. 3 напряжение на выходе агрегата так-
же равно- а/лю.
Ограничение диапазона изменения управляю-
щих импульсов производится при отсутствия уп-
равляющего напряжения с помощью резистора R25,
который вносит в контур сравнения напряжения
напряжение смещения, согласно с управляющим
сигналом иу. При этом устанавливается требуемый
максимальный угол зажигания.
Минимальный угол регулирования ограничива-
ется цепочкой R27. V26, которая шунтирует вход
БФУ при превышении Uy заданного значения к
выставляется резистором R27.
5.3. Блок управляющего устройства
В зависимости от диапазона регулирования час-
тоты вращения привода (1:200 или 1:2000) в
агрегате предусмотрены два вида управляющего
устройства.
БУ для приводов с диапазоном регулирования
частоты вращения 1 :200 состоит из регулирую-
щего усилителя У2 (рис. 13) узла токовой отсечки
(7'0), корректирующих R—С цепочек.
Регулирующий усилитель У2 пред-
ставляет собой нереверсивный трехкаскадныя уси-
литель постоянного тока, выполненный на кремние-
вых транзисторах прямой (V8, V9, V12) и обратной
(V70) проводимости.
Первый каскад выполнен на транзисторах V8,
Г 9 и резисторах R19. R22 по схеме дифференци-
ального каскада. Такое построение схемы первого
каскада усилителя обеспечивает высокую темпера-
турную стабильность.
Второй каскад выполнен на транзисторе V10,
третий — на транзисторе V12.
На вход усилителя поступают:
регулирующий сигнал 17ВХ. = ±ДЦ (контакт 21
разъема Х5В);
сигнал, пропорциональный току агрегата и осу-
ществляющий ввод на вход усилителя гибкой отри-
цательной связи по току (ос двигателя (контакт 18
разъема Х5В).
Рис. II. Диаграмма напряжений БФУ
Выходное напряжение 1/вих. усилителя снимает
ся с контактов 17, 19 разъема Х5В.
Питание усилителя осуществляется от БП через
контакты 16 (—18 V) и 20 (+ 12 V) разъема Х5В.
Выходное напряжение БУ, является управляю-
щим напряжением для БФУ. В исходном состоя-
нии при отсутствии входного сигнала все транзи-
сторы открыты. При появлении £7ВХ. = Д(/ на выхо-
де усилителя появляется сигнал, который поступа-
ет на вход БФУ и управляет им.
Узел токовой отсечки (ТО) выполнен
на одном кремниевом транзисторе V15, переход
«эмиттер-коллектор» которого подключен парал-
лельно выходу усилителя У2.
Входом ТО является контакт 15 разъема Х5В,
куда поступает отрицательный сигнал, пропорцио-
нальный току id агрегата, с потенциометра R3
БВТ (рис. 14) или потенциометра R32 БУКТ (рис.
15).
Транзистор V15 заперт стабилизированным по-
ложительным потенциалом, который создается при
помощи элементов R35, R37, V16, V17.
При превышении id тока уставки ТО выходной
сигнал становится больше положительного потен-
циала базы транзистора V15 (рис. 10) и он отпира-
ется, шунтируя выход усилителя У2, что приводит
к снижению тока агрегата.
Уставка ТО регулируется потенциометром R3
(рис. 14) или R32 (рис. 15) датчика тока силовой
цепи.
Корректирующие R—C цепочки. Це-
почка R23 (рис. 13), С6 осуществляет коррекцию
системы авторегулирования, обеспечивая устойчи-
вость и необходимое качество переходного процес-
са скорости в функции времени.
Цепочка R34, С9 обеспечивает устойчивость ка-
нала тока в режиме токоограничения.
Цепочка R13, СЗ обеспечивает ввод гибкой от-
рицательной связи по току агрегата с датчика
тока.
Особенностью построения схемы с БУ для при-
водов с диапазоном регулирования частоты враще-
ния 1 :200 является необходимость разряда кон-
денсатора С9 до нуля за время переключения БЛ
при реверсе привода, что осуществляется подклю-
чением конденсатора к коллектору транзистора V15
и установкой диода V17. В противном случае пос-
ле подключения БЛ при реверсе на конденсато-
ре С9 остается напряжение, что приводит х броску
тока.
БУ для приводов с диапазоном регулирования
частоты вращения 1 :2000 состоит из двух усилите-
лей У1, У2.
Отличие данного БУ от описанного заключается
в следующем:
основной регулирующий сигнал с регулятора ча-
стоты вращения подается на вход У1 (контакты 8.
14 разъема Х5В), а выходной сигнал ±Ut с У1
подается на БЛ;
на вход усилителя У2, кроме гибкой обратной
связи, подается сигнал жесткой отрицательной об-
ратной связи по току через резистор R14;
корректирующая R—С цепочка, охватывающая
усилитель, отсутствует, вместо нее используется
жесткая отрицательная обратная связь через рези-
стор R23;
на выходе усилителя установлен демпфирующий
фильтр R32, С8.
Усилитель У2 работает в качестве регулятора
тока.
Усилитель У1 является регулятором частоты
вращения и представляет собой реверсивный уси-
литель, выполненный на базе интегрального усили-
теля Л/с коэффициентом усиления 2000... 5000.
и эмиттерных повторителей па транзисторах V13.
V14.
Общей точкой схемы является контакт 14 разъе-
ма Х5В.
Входной точкой является контакт 8 разъема
Х5В, куда поступает реверсивный сигнал XU-U3—
Uoc (U3 — задающее напряжение, Б’сс — напряже-
ние обратной связи).
Рве. 12. Схема электрическая враяцяомазьиая БП
Перечень элементов
Возияя^в»о* Наименование К<ож- честж, Псэкцпопйос обозяачеиае Наияемоваиие Крли чес1 во
JM Резасюц ЧЛТ-2-1Ю Й + 5% 1 и » ПЭВР 10 180 Q + 10'Ь 1 » млт-2-iio с+ю% ? R4 » СПО-2-1-Б-б.Я кй+20% « RS. /№. > МЛТ-2 6.2 ИЗ ±5% 3 JW » СПО-2-1-Б-1 kQ+20% » Ю » МЛ Т -2-220 0 + 5% 1 Х9 » ПЭВ50-150 2 + 10% 1 RO. RJ3 » МЛТ-2-13 И2 + 5% 2 ЯП » СПО-2-1-Б-680 Q+20% 1 ЯН » ПЭВ-10-150 0 + 10% S R15 » ПЭВР-7.5-68 й+!0% 1 R15. »)7 • ПЭВ 7.5-1 й+10% 2 R№ » ПЭВ 25-43 0+5% 1 RH » ПЭВР-100-200 Q±l01 2* Cl. СЗ. CS Конденсатор К50-ЗБ 50 2000± iOi 3 Ci. Cl » K50 fr50±10% 2 C5. C11 * МБГЧ1-2А-500 2+101 2 Сб » K50-ЗБ-450- 20 +101 1 С7. Ci. CJ9 Конденсатор К50 ЗБ 50-200+10% 3 XI XII Гнездо контрольное 21 VI.. V6. Vt. Диод Д226Б 26 V». VI6. vn Vil... V2S. V30. . . V37 V7. V10...V/7 Стабилитрон Д516Б 4 V13. VH. VI9 Диод КД202С 4 vie Vt5 Транзистор KT801A I VIS Стабилитрон Д814Б 1 V29 » Д815Ж 1 V33...V41 Диод В10-8 4 Fl Предохранитель ПК45-1 1 F2 • ПК45 0.25 1 Tl . Трансформатор " 1 X!B Колодка ножевая РП14 ЗОЛ 1 ХЗВ Колодка И1Р40П16 ЭШ2 t Вставка ШРЮУ16 ЭШ2 1
-
• Соединять варьзлельно.
•* Снеинальное кзготовлеинме.
Питающее напряжение для трансформатора TI
Напряжение иятаиия. V
Контакты подключения в обиотке 1
Зав
Примечавкя: I. При диав^зоне регулирования частоты крашения 1 : 2000 соедините перемычкой точки .W-3S. 2. По сотласовавню
е заказчиком трансформатор Т1 м&жет быть выполнен ва яервмчыое иасряженяе 400. «5 ила 449 V.
РЮ
Коли-
чество
R1 Резистор МЛТ-0,5-12 кй*5% ,1 згзз » МЛТ0.5 3 kQ-5% i
R3 » СПО-1-1-Б-10 кй±20% 1 Язв Резистор МЛТО.Збо» 0x5% 1
R3 » МЛТ-0.5-110 й±5% 1 ЯП Э M.1T-O.5 3IW 0x5% 1
R4 > МЛТ-2-3 кйх5% 1 Cl. С4 Кстдеисттор МБМ-1»1 0.1 ±10% 2
JW » МЛТ-1 100 й*5% 1 С2. Ct > >\БМ 160 1.0±10% 2
Ж > МЛТ-0.5-2 МЙ-5% 1 СЗ » МБГО 2 .-5О-2± 10% 2*
Ю, R20 » МЛТ-2-560 О±5% 2 С5 » МБМ 100 0,5x10% 1
Я4. КЗв » МЛТ-0.5-10 кЙ*5% 2 С« » МБГО-2-150 4*10% 4*
RS » МЛ Т-0.5-120 кй±5% ! СЗ » K50 6 25i0 1
яг», ян » МЛТ-0.5-240 кО±5% 2 Cf » К50-6 50 30 1
ЯП. ЯП. R37. ЯП > МЛТ0.5-1 кОх5% 4 VI. V3. Vf. V7 Диод Д226Б 4
Ki t. Я34 > СПО-1-1-Б 20 кО±20% 2 V2. va, V9. via Траилясгор КТ203А 4
ЯП. Й!3 • СПО-1 1-Б-100 к0±20% 2 VI » П214Г 1
Я15. ЯП . МЛТ-1 10 кОх5% 2 V5. VH. Vi6. Vf7 Диод Д223Б 4
ЯК > СПО-1-1 Б-10 кО±20% 1 vio. vn Транзистор П307 2
яп. тэ . МЛТ-0.5 56 кО±5% 2 VSZ VJ5 > МПП4 2
ЯП. R29 » МЛТ-0.5-15 кО±5% 2 Стабилигров Д814А 1
КП. R31 » МЛТ-0.5-4.3 кО±5% 2 X Реле геркояиое РП Г10222 1
КГ, » МЛТ-0.5-62 0*5% 1 At Интегральный усилитель К1УТ401Б 1
КХ » МЛТ0.5-200 0x5% 1 xi. Xi Гнездо ижтрольное ">
К32 > МЛТ-0.5-100 0x5% 1 xse Вилка РШ2Н-2 16 I
язз » М Т 2-2 кО±5% 1
• Ссжямжвтв аараллелыю
Контрольное гнездо
Измерительный прибор
Характеристика кегез» тсруемего параметра
Примечание
XI» /БП)-Х(БУ)
Вольтметр Ц-57
Сигнал на выходе У1. У2
ь момент реверса
JJ (БП)-ХЗ (БУ)
Осциллограф Cl-4; CI-19
П р и м е ч а 8 и г: I. При диапазоне регулирования частоты вращения 1:200 воядеясатер '> тючите к точкам Г2—13, соедините г?ре-
мычко* точа» 3— 8; 5—6. 2 При диапазоне регулирования частоты ярапдеяя 1 2000 соедннр?? тычкам» 5—3): 22—IB, 3—J9; 6—-Ч_-~
ЗУ; 7—23— 24.; 25—9—32. Конденсатор Сб подключите к точкам/—2. X Конденсаторы С6. С.. сбираются при регулярна а ни*». 4 При
днаяазоае регулирования частоты вращения 1:200 элементы, обведенные трудовой лавлгй, в ыч5«й:% доставка агрегата ве вводят.
Диоды Уб, V7 выполняют роль анодного огра-
ничителя входного сигнала. Резисторы R15, R16 и
R17 необходимы для устранения дрейфа нуля уси-
лителя У1. В усилителе имеется корректирующая
цепочка (С6, R2 и R3) для обеспечения устойчиво-
сти и необходимого качества переходного процесса
в функции времени в системе авторегулирования.
RJ Резистор ПЭВР-50 51 O±!0'fe 1
£1 » МЛТ-2-300 Q±5% I
ЯЗ » СПО-2-1 БЛ kQ±28<J 1
R4 » ПЭВ-25-36 В±10Х I
С1 Коялеисатор К50-6 50-2000 I
СЗ » К50 6-50-50 1
VI---V* Д»?з полупроводниковый КД202Р 4
V5...V& > * Д226Б 6
F1 Предохранитель ПК 45-1 1
Т1 Трансформатор* I
ХЭВ Колодха вожевах РП14-30Л 1
* Сяедиальвое «зготовлевве.
Для увеличения быстродействия схемы электро-
привода, корректирующая цейочка подключается
через реверсирующий мостик, образованный кон-
тактами реле К. Это особенно необходимо при глу-
боком диапазоне регулирования, когда сигнал за-
датчика частоты вращения очень мал и становится
соизмеримым с напряжением ограничения входно-
го напряжения усилителя У/. В случае отсутствия
сигнала «Вперед» или «Назад» при реверсе проис-
ходил бы медленный разряд и перезаряд конден-
сатора Сб. Наличие реле позволяет одновременно
с реверсом задающего напряжения реверсировать
корректирующую цепочку, что обеспечивает релей-
ную характеристику переключения выходного нап-
ряжения усилителя, которое через РЭ подается на
вход усилителя У2.
Так как используемые в БУ герконные реле
имеют только замыкающие контакты, то для полу-
чения размыкающих контактов применена искус-
ственная схема.
Реле К выполнено в виде двух встречно-вклю-
ченных обмоток Обмотка Н постоянно включена
на напряжение 24 V. Обмотки В и И обтекаются
током только тогда, когда составной транзистор V2,
V4 находится в открытом состоянии.
В исходном состоянии при Us равном нулю
транзисторы V2, V4 открыты. В результате обмот-
ки реле обтекаются током. При этом магнитный
поток в обмотке В отсутствует из-за встречного
включения обмоток и контакты В разомкнуты, а
Н замкнуты.
Таким образом, управляющее устройство с дву-
мя усилителями позволяет создать двухконтурную
систему регулирования. При этом усилитель У/
является пропорционально-интегральным регулято-
ром частоты вращения, а У2 — пропорциональным
регулятором тока.
Связь между усилителями У1 и У2 осуществля-
ется через БЛ.
5.4. Блок логики
БЛ обеспечивает работу двухкомплектного ре-
версивного агрегата по способу раздельного управ-
ления. Схема электрическая принципиальная БЛ
приведена на рис. 16.
На вход БЛ поступают:
на контакты 5, 16 разъема Х4В — регулирую-
щее напряжение ±Л(Д представляющее собой раз-
ность задающего напряжения U3 и напряжения 17о<
датчика обратной связи (например, по частоте вра-
щения). В агрегате исполнения 1 входным сигна-
лом БЛ является &U, а исполнениня 2— выходное
напряжение усилителя У1;
на контакты 3, 4 разъема Х4В — сигнал токо-
вой отсечки iTO прн построении системы генера-
тор — двигатель;
на контакты 2, 19 в 6. 19 разъема Х4В — сиг-
нал id от выпрямителя и сигнал ZJ, с выхода управ-
ляющего устройства усилителя.
Выходом БЛ являются:
контакты /, 19 разъема Х4В, откуда снимается
однополярная регулирующая разность напряже-
ния Л11 и поступает на вход управляющего устрой-
ства усилителя;
контакты 8. 21 разъема Х4В, откуда через клю-
чи SB1 и SH1— транзисторы V33 и V36 поступает
напряжение питания — 24 V на выходные импульс-
ные трансформаторы БФУ я на катушки герконных
реле КВ и КН (рис. 13).
Питание БЛ: на контакты 18 (рис. 16), 19 пода-
ется напряжение — 24 V, на контакты 19, 20 —
напряжение 4- 12 V.
Схема БЛ построена симметрично относитель-
но общей точки ХЗ: верхняя половина схемы управ-
ляет комплектом тиристоров «Вперед», нижняя —
«Назад». Транзисторы V21. V20 включены по схе-
ме триггера.
Элементы СЗ, V25, С4, V26 создают выдержку
времени 10 ms па включение ключей SBl. SB2.
SHI, SH2 при реверсировании задающего напряже-
ния. Отключение происходит мгновенно.
¥3
ж
R26
тз
¥32
а
¥35
¥7
¥381
¥71
• ;
R77
¥2
R28
R50
R37
R71
«7-
¥17
КЗ/
R33
¥18
R39
¥20
R22
¥21
¥24 ¥27
¥33
4Ф
¥34
И
¥36
¥37
Л5д
Ряс. 15. Схема электриче-
ская прикципиальная БУК!
Перечень элементе»
Познцдеэдвое обозначение Н^ккснл&леяе Колл- чеггко Пплкцжжяос НаимемоВнЭв^е Ко-’ЭД- чест*о
R1. КМ Резистор МЛТ0.5 10 ка±10% 2 и. R3. ял. еа » млт-од^д кс±ю% / R4. ЯЗ » МЛТ О.5 33О В ±10% 2 R6. Ю. ЙП » МЛТ-0.5-/Л кВ ±10% 3 RS. R19. КН Резистор МЛТ-Л5-1& kfl±IO% 3 R9 » СПО-1 1-Б- Та кВ ±20% 1 RJO R3S » МЛ Т О.5-64» В±10% 2 R1I » СПО-4-J-Б-Ю кВ ±10% 1 R13 » СПО1 I Б-100 k8±20% 1 R/2. R2X ЙЖ. R27 » МЛТ-03-/ k2±10% 4 RM » МЛТ-0.МД H2±10% t RiS > МЛТ 0.5 510 kC£10% 1 Rif . СПОЫ-Б-100 kCrtO't 1 R?» » МЛТГ-8Л-56 kfi±IO% I R& » МЛТ0.5 4Л kQ±10% 1 R2S » МЛТ-0Д-200 Q±IO% 1 ян » m-tt-os-ioo a ±io% i RM. R31. ЯЮ. RM » МЛТ-2-15 1 R33 » СПО-1-1-Б-1 ka±20% 1 • ЯМ > СПО-1Ч-Б-3» kB±20% 1 RM » МЛТ0.53 kfl±M>% 1 R.S3 » 31ЛТ-0.5И0 a±IO% 1 R» » МЛТ-2 30В C ±10% 1 С/ Конмислтор ИБМ 1«H.»±W% I С2 » МБГ<Х2-169-2±«а% 2* СЗ. Ct. С» О К50 6 23-10 2 СЗ » МБ.Ч 1йОО5±»% 1 -* ¥~S » МБ6-Н50 0^15 ~ 2» i 4* С9 » МБГО-Мв&4± Ю% Г СЮ • КЗв-'б-.WSJ 1 VI .. Vt. V9. • »6-50-50 21 W .. VU. Диод Д2.’33а VI7 ... V22. VH .. V№ Ш . . V31 4 VS. V7. Vt. V19 VfVIl. V2.J Травзисизр МП26В 3 V15. Vif. V29. VX » П307 4 ¥33. VS4. КТ203.4. 5 ¥36... VM Днол Д22ЙБ 1 V35 Стабь-татрои Д814А 2 ГС 72 Трансформатор’* 4 XI... Х4 Гнездо контрольное” ! Х38 Бална РШ2Н-2-16
• Соединить параллельно.
•* Специальное изготовление.
Контрольное гнездо | Н "* прибор"* ' | Характеристика ксвтга.'эггуемото гага метр а ] Пря»№яг
Х/-.Т2 0-19
Ц-57 —
Диаграмма дана для сотиестнтя! работы
с БЛ
X/-JU
О /9
w=0
При предельно жгврерыжвсш томе
Выдержка времени обеспечивает надежное пе
реключение комплектов тиристоров без режимом
«прорыва инвертора», т. к. при этом управляющие
импульсы подаются на включаемый комплект ти-
ристоре» после того, как ток в работающем ком-
плекте становится равным нулю.
На выходе блока включены логические клю-
чи SB1 и SH1, выполненные соответственно на со-
ставных транзисторах V28, V33 и V29, V36 и РЭ
с ключами SB2, SH2, выполненными на транзисто-
рах V7, V8.
Общим узлом блока является узел блокировок,
выполненный на транзисторах V19, V14. На базу
транзистора VI4 поступают сигналы, пропорцио-
нальные току ij и напряжению U-, на выходе полу-
проводникового усилителя. При этом для увеличе-
ния чувствительности сигнал ia полается на базу
транзистора V19 непосредственно через раздели-
тельный диод V23.
Узел, состоящий из элементов R44, R44, R45,
V27, V30, V37 и V38, шунтирует выход усилителя
на время переключения комплектов тиристоров
(10 ms). Эта необходимость вызвана тем, что из-за
наличия узла задержки в БЛ и охвата усилителя
корректирующей цепочкой во время переключения
комплектов может возникнуть самовозбуждение
Рис. 16. Схема электрическая вртшппвадьвая БЛ
Перечень элементов
Позиционное обозначение Наименован ее Коле- I «к ст во ? обозлга^еляе Нй^яеиован'не Коли- ' 4VCTBO
81 Резистор МЛТ-2-470 Й±5Т, 2 ; ИЗ. RI3. R17...R19 » МЛТ 0,5-1 kQ±5T 5 ! R3. R6 > МЛТО.5-3.6 k2±5'i 2 1 Ri. R5 • МЛТ-0.5 1=6 О-5Д 2 R7. RS. R7S. R29. » МЛТ 0.5 2 к2±5»Ь 7 R№. R4S. R49 R9 ..RI2 > МЛТ-0.5 51 kC±5% 4 ( RIS. RI5. R24. R25. » МЛТ 0.5-3 kQ -5% 6 . R4S.R5O • МЛТ-0.5 4Д М2-5% 2 | RIS. RV R20. 913. R31. R34 » M.1T0.5 13 ka±51 4 gll. RJl » МЛТ-0.5100 e*5°i 2 RX » МЛТ0.5» кй*5% ’ 1 J R3R. Ril... R43 » МЛТ-0Л-6.5 kfiiSX 4 I R32. R33 » .МЛТ-0Л1.3 Mi ±5% 2 L R3S » МЛТ-0.5-20 ±54, t i RM. R37 > МЛТ-2-6ЗД O±54, 2 Я». R40 » МЛТ-2-330 Q*5% 2 ,i RH » МЛТ-0.5-1Л И2?.5% 1 R46. Ri> * МЛТ-2-Э9О Q±5% 4* Я5/ Резистор МЛТ«-1.5 kS±5% 1 Cl. С2 Коаленсатор МБЯ-1Ю-0.1*>»Ъ 2 СЗ. Ci » ММ &Т0 50 2 VU. V3S Двоя Д226В Ю 47, Vt V9. m Туаязасм>5. КТ2ОЗА 2 VI. .. VS. VTl. 123. Диод ДДТБ 2 VII. W. VH. V20. Траиавстор МП26Б 9 Г27. V7J... V30 ¥13. Стайилятрои Д814А 1 VIS. VIS. ¥94. V31. Диод Д22Ж 7 рзх гя. та ¥17. VIS Транзистор П415 2 V39 ПЗО7 1 Г». V№ Стабизи-рак KC133 2 V» a KCI33A 1 V3S Траязжствр KTS01E 1 Hl, В2 Лайва ситна.тьиая ЛН26 0.12 2 XI Х5 Гнездо яоитролькое 5 Х4В Вилка РШ2Н-2-16 »
• Соедитвм-ть параллвлш©-
Коятролыюе гиездо ИЗ»еритС-'?Ы1ЫЙ Л' Яб ф Ха?ахгеГ»стяк» гонтголяруемого «орзжетра
XI -хз Х2-ХЗ Х4-ХЗ XS-X3 Осциллограф С14 9... 15 V 9... 10 V
~Й р и и е < а а в я: 1. Яр» диапазоне регулирования частоты эращеяня 1:200 соедините веремыязЕОй точки 14—X 2. При ди^ааЕЗОДе ре-
гулирования частоты яраздеяая 1 : 2000 соедините перемычками точки 20—21, 22—23.
усилителя, и на его выходе появится напряже-
ние L'j, которое через транзисторы блокировки по-
ступит в БЛ и удержит его в прежнем положении.
Работа схемы Б Л. В исходном состоянии
при AU = 0, транзисторы Vil, V12 нуль-органов от-
крыты .за счет отрицательного смещения, подавае-
мого на базы транзисторов через резисторы R9,
RIO a Rll, R12. Транзисторы V18, V17 реле выбо-
ра направления закрыты, а транзисторы V21, V20
этих реле открыты. Конденсаторы СЗ, С4 разряже-
ны, транзисторы V28, УЗЗ и V29, V36, образующие
логические ключи SB1, SHi и осуществляющие
подключение импульсных трансформаторов БФУ к
источнику питания, закрыты.
Транзистор УЗО закрыт положительным смеще-
нием от источника +12 V через резисторы R44,
R45, R50, а транзистор V27 открыт через резисто-
ры R44, R45, в результате чего выход усилителя
оказывается зашунтированным.
Транзисторы У7, УЗ (ключи SH2, SB2) закры-
ты положительным потенциалом, равным падению
напряжения на стабилитронах V25, V26.
Диод V23 смещен по цепи: + 12 V—R39—R42—
переход «эмиттер—коллектор» V19— плюс схемы,
диод ¥24 — по аналогичной цепи.
При подаче напряжения XV = U3—Uoc на кон-
такты 5, 16 разъема Х4В (например, плюсом на
контакт 5) появляется напряжение на выходе нуль-
органа, транзистор VII закрывается. Вследствие
этого срабатывает реле выбора напряжения «Впе-
ред», транзисторы V17, V21 открываются, V18,
V20 — закрываются, начинается заряд конденсато-
ра СЗ. Когда напряжение на конденсаторе достига-
ет напряжения пробоя стабилитрона V25, происхо-
дят следующие переключения:
транзистор V28 открывается по цени: 8 — пере-
ход «эмиттер — база» V28—R39—V25—R36 — ми-
нус 24 V. Транзистор ГЗЗ открывается по цепи: 8—
переход «эмиттер—коллектор» F28—R46 — пере-
ход сбаза—эмиттер» УЗЗ — минус 24 V. Логиче-
ский ключ SB1 (V28, УЗЗ) оказывается замкнутым;
транзистор V8 реверсирующего элемента откры-
вается отрицательным смещением по цепи: 8 —
переход «эмиттер -база* УЗ—R13—V25—R36 —
минус 24 V. Логический ключ SB2 (УЗ) оказыва-
ется замкнутым;
открывшийся транзистор УЗЗ обеспечивает про-
хождение отрицательного потенциала на базу тран-
зистора УЗО, который открывается, а транзистор
V27 закрывается. В результате выход усилителя
оказывается расшунтированным, и на его вход че-
рез ключ SB2 подается напряжение Д[/ плюсом а
точке 1, а через замкнувшийся ключ SB1 на тран-
зисторы, питающие импульсные трансформаторы
БФУ, подается напряжение питания — 24 V. На
комплект тиристоров «Вперед» поступают управ-
ляющие импульсы определенной фазы. В зависи-
мости от установившегося значения напряжения Uy
на выходе усилителя появляется напряжение Ud на
выходе агрегата, и двигатель, подключенный к не-
му, разгоняется в направлении «Вперед». Принтом
включившееся реле «Вперед» блокирует реле «На-
зад» за счет триггерной связи через резистор R33.
Кроме того, напряжение с выхода усилителя и на-
правляемый сигнал датчика тока поступают в узел
блокировки, в результате транзисторы" У14, У19 за-
врывается, 1 на вход обоих реле выбора направ-
ления через диоды V15, V16 подается удерживаю-
щий сигнал. Таким образах?, включившееся реле
«Вперед» д -волнительно поддерживается во вклю-
ченном состоянии удерживающим сигналом. И хо-
тя данный сигнал поступает одновременно на оба
реле, реле «Назад», благодаря триггерной связи
через резкстор R32, не включается.
При выбранном направления «Назад» напряже-
ние XU подается на вход БЛ (контакт 5 разъема
Х4В) минусом, схема работает аналогично.
Работа схемы Б Л при реверсирова-
нии привода (например, из направления «Впе-
ред» в направление «Назад»),
При реверсировании входного сигнала XU тран-
зистор VII открывается, V12 закрывается. Однако
реле выбора направления «Вперед» (У 17, V20) ос-
тается в том же состоянии за счет удерживающего
сигнала, поступающего из узла блокировок (V14,
Транзистор V8 реверсирующего элемента оста-
ется также открытым, и на вход усилителя управ-
ляющего устройства поступает отрицательный сиг-
нал XU. В результате происходит быстрый спад
напряжения £/, на входе усилителя, увеличение
угла регулирования а и уменьшение тока в ком-
плекте тиристоров «Вперед» а 'регата.
После спада блокирующих сигналов Uy и id ре-
ле «Вперед» отключается (транзистор V17 закры-
вается, a ¥20— открывается!. Происходит быст-
рый разряд конденсатора СЗ через открытый тран-
зистор ¥20. Транзисторы V28, УЗЗ, V8 запираются,
в результате чего логические ключи SB1 и SB2
размыкаются.
Блокирующая триггерн.я связь через резистор
R32 исчезает, включается реле выбора направле-
ния «Назад» (транзистор 1 18 открывается, а V21—
закрывается), однако логические ключи SH1 и
SH4 остаются разомкнутыми и замыкаются с вы-
держкой времени, определяемой временем заряда
конденсатора С4 до напряжения пробоя стабили-
трона V26.
Выдержка времени на включение в работу ком-
плекта тиристоров необходима для того, чтобы при
переключении комплектов не возник аварийный
режим короткого замыкания по уравнительному
контуру. Поэтому второй комплект тиристоров
включится в работу только после того, как. сила
тдка в работавшем комплекте будет равна нулю.
В промежутке времени, когда ключи SB1, SB2
разомкнуты, a SHI, SH2 еще не замкнулись, поло-
жительный потенциал с выхода SB1 и SB2 пода-
ется на базу транзистора ¥32 через диоды V37,
V38, включенные по схеме «ИЛИ». В результате
транзистор ¥30 закрывается, а У27 открывается и
шунтирует выход усилителя. Необходимость шун-
тирования выхода усилителя вызвана тем, что на-
личие элементов СЗ, С4, V25, V26 усилителя У2
с корректирующей R—C цепочкой при переключе-
нии комплектов вызывает самовозбуждение усили-
теля н появление ьз его выходе сигнала, который
через транзисторы блокировок поступает в БЛ и
удерживает его в прежнем положении.
По истечении выдержки времени транзисторы
V29, V36, V7 и V30 открываются. Следовательно,
замыкаются ключи SHI, SH2. Управляющие им-
пульсы от БФУ подаются на комплект тиристоров
«Назад», сигнал АС/ проходит на вход усилителя
в том же направлении, выход усилителя расшунтн-
руется. Напряжение на выходе агрегата меняет
знак, двигатель разгоняется в обратную сторону:
5.5. Блок питания
БП содержит маломощные источники для пита-
ния элементов схемы управления, в том числе ис-
точник для питания задатчика частоты вращения.
Схема электрическая принципиальная БП при-
ведена на рис. 12. БП выполнен на базе однофаз-
ного трансформатора 11, первичная обмотка 1 ко-
торого может питаться от сети напряжением 220,
380, 400, 415, 440 V.
Вторичные обмотки Т1 имеют такие назначения:
обмотка // и элементы VJ, V2 и С1 образуют
источник питания генератора пилообразного напря-
жения БФУ—L'v;
обмотки HI н IV образуют источник синхрони-
зирующего напряжения разделителя импульсов
БФУ— UK;
обмотка V и элементы V5... V9, RI ._ R3, С2...
... С4 образуют источник стабилизированного на-
пряжения — 9 V, 0, + 9 V для питания интеграль-
ного усилителя;
обмотка VI и элементы V10._ V20, R4... R8
образуют стабилизатор тока для питания задатчи-
ка частоты вращения. Стабилизатор тока рассчитан
для подключения к нему регулятора частоты вра-
щения R3C сопротивлением 6 kQ, при этом он обес-
печивает стабилизацию задающего напряжения при
колебаниях напряжения сети в пределах 1,11...
...0,85 ия. Роль регулирующего элемента в стаби-
лизаторе выполняет транзистор V15, к которому
последовательно подключается 7?Эс- Ток в базе
транзистора создается стабилизированным напря-
жением стабилитрона V18, ток в R3<: задается ре-
зистором R6, стабилитроны VIO... V12 служат для
ограничения напряжения на переходе «эмиттер —
коллектор» транзистора. Резисторами R4, R12 уста-
навливаются соответственно максимальное и мини-
мальное значение задающего напряжения. Стаби-
лизатор при помощи перемычек позволяет полу-
чать различные стабилизированные задающие на-
пряжения. Для получения того или иного задаю-
щего напряжения следует устанавливать пере-
мычки:
32—33, 31—34 (45 „.55 V);
30—32. 35—36 (55 ...70 V);
32—33, 30—34, 31—35 (70... ПО V);
30—32, 35—36 (ПО... 150 V);
30—32, 32—33, 34—35, 35—36 (150 ...210 V);
30—32 32—33, 34—35, 35—36, 30—31 (210...
... 220 V).
Резистором R6 задается ток регулятора частоты
вращения, и следовательно, максимальное задаю-
щее напряжение при данной перемычке;
обмотки VII, VIII и IX, выпрямительные мосты
V21... V24, V25 ...V28, V30...V33, сглаживающие
конденсаторы С7, С8 и С9, стабилитрон V29 и бал-
ластный резистор R14 образуют такие источники
питания с общей точкой XII (контакт 4Ь разъе-
ма XI В):
—36 V — Х8 (контакт 16 разъема XIВ)— для
питания цепей смещения ключей БЛ;
—18 V — А’.9 (контакт 2Ь разъема XIВ)—для
питания нереверсивного полупроводникового уси-
лителя.
—24 V—ХЮ (контакт ЗЪ разъема Х1В)—для
питания транзисторов БЛ и БФУ.
-г 12 V — Х12 (контакт 5Ь разъема XIВ)—для
питания цепей смещения транзисторов БЛ;
обмотка X и элементы V34... V37, R15 и СЮ
образуют источник ±24 V для питания герконных
реле БУ.
Выпрямительный мост V38... V41, резисто-
ры R16, R17, R19 образуют источник питания об-
мотки возбуждения (ОБ) двигателя. Резистор R19
служит для подстройки требуемого значения тока
возбуждения двигателя, а резисторы R16, R17—
для ограничения тока короткого замыкания через
источник.
Подключение ОВ двигателя производится к кон-
тактам 7, 11 разъема Х2В.
5.6. Блок возбуждения тахогенератора
БВТ состоит из источника выпрямленного на-
пряжения питания ОВ тахогенератора и выпрями-
теля датчика токовой отсечки.
Схема электрическая принципиальная БВТ при-
ведена на рис. 14.
Схема питания ОВ тахогенератора собрана на
трансформаторе Т1, выпрямительном мосте (У/„.
V4) к резисторе R1. Для ограничения пульсации
напряжения тахогенератора, вызванных пульсация-
ми его поля, на выходе моста имеется конденсатор
С1.
Датчик токовой отсечки состоит из трансформа-
тора тока, конструктивно расположенного вне бло-
ка, выпрямительного моста (V5... V9), резисторов
R2...R4 и конденсатора С2. Потенциометром R3
выставляется уставка по току й. Отрицательный
сигнал, пропорциональный этому’ току, поступает
на базу транзистора V15 (рис. 13) и в БЛ.
5.7. Блок управляющего устройства и контроля
тока
БУКТ состоит из двух функциональных узлов:
нереверсивного полупроводникового усилителя (У)
и датчика контроля тока (ДКТ).
БУКТ используется для агрегатов исполнения
3 взамен БУ, применяющихся в агрегатах испол-
нений 1 я 2.
Схема электрическая принципиальная БУКТ
приведена на рис. 15.
Принцнд действия У описан в подразделе 5.3
на примере усилителя У2, БУ. Отличие заключает-
ся в наличии дополнительных входов:
контакт 21 разъема Х5В, куда поступает сигнал
контакт 15 разъема Х5В, куда поступает сигнал
на ослабление поля двигателя при двухзонном
регулировании частоты вращения;
контакт 7 разъема Х5В (суммирующая точка
выходных сигналов);
контакт 5 разъема Х5В, куда поступает сигнал
напряжения обратной связи Uoc.
ДКТ содержит элементы датчика проводимости
диодного силового моста.
Датчик проводимости диодного моста служит
для индикации состояния (открыт или закрыт)
тиристоров управляемого выпрямителя и работает
по принципу контроля напряжения на комплектах
тиристоров «Вперед* или «Назад».
Основными узлами датчика проводимости явля-
ются:
два чувствительных реверсивных нуль-органа,
выполненных на транзисторах разной проводимо-
сти. Первый нуль-орган подключается параллельно
участку «анод—катод» тиристоров V5, V6 (см.
рис. 9). Поэтому наличие напряжения в тиристорах
любой полярности безынерционно фиксируется
нуль-органом. При положительной полярности на-
пряжения на входе нуль-органа закрывается тран-
зистор проводимости р—п—р, а прн отрицательной
полярности открывается;
узел потенциальной развязки, выполненный по
схеме двойного преобразования напряжения и со-
стоящий из генератора Роера, двух диодных мо-
стов, которые преобразуют переменное напряже-
ние высокой частоты (/ = 1500 Hz) в постоянное
для питания цепей нагрузки н смещения транзи-
сторов.
Датчик проводимости работает следующим об-
разом. В исходном состоянии, когда напряжение
на силовом диодном мосте отсутствует, на входах
транзисторных нуль-органов нет запирающего сиг-
нала. Все транзисторы открыты и через цепи
«эмиттер—коллектор» транзисторов V5 (рис. 15),
V10 средние точки выходной обмотки трансформа-
тора Т1 и входной обмотки трансформатора Т2
соединены друг с другом. Переменное напряжение
выхода генератора Роера подается на вход транс-
форматора Т2.
На выходе переменное напряжение выпрямля-
ется и сглаживается. При подаче питающего на-
пряжения на силовой диодный мост на тиристорах
появляется переменное напряжение, которое пола-
ется через соответствующие элементы на входы
транзисторов V5, V6, V10, VII. Эти транзисторы за-
крываются, средние точки обмоток трансформато-
ров Т1 н*Т2 разъединяются. Напряжение на выхо-
де диодного моста ¥24 .„ V27 отсутствует, что сви-
детельствует о закрытом состоянии диодного моста,
а, следовательно, и о возможности переключения
комплектов тиристоров «Вперед» или «Назад».
Прн открытом состоянии одного из тиристоров,
соответствующий транзистор нуль-органа откры-
вается, и на выходе датчика проводимости кратко-
временно появляется напряжение, информирующее
об открытом состояния диодного моста и запреща-
ющее переключение БЛ. Выходное напряжение дат-
чика проводимости поступает в БЛ на узел блоки-
ровок.
Рнс. 17. Диаграммы работы датчика проводимости:
а — силл тока нагрузка рааиа яулюг Ъ — сила тока нагрузки
больше нуля
Диаграммы работы датчика проводимости при-
ведены на рис. 17.
5.8. Блок защиты
БЗ предназначен для защиты агрегата от ком-
мутационных перенапряжений, обусловленных от-
ключением силовой цепи переменного тока. Пере-
напряжения в данном случае возникают за счет
запасной электромагнитной энергии в индуктивно-
сти нагрузки и прикладываются к тиристорам в
прямом направлении.
Схема электрическая принципиальная БЗ при-
ведена на рнс. 18.
Схема защиты работает таким образом, что
возникающее перенапряжение при сгорании предо-
хранителя на входе агрегата или фидерного авто-
мата, пробивает лавинный диод V4 (V8), и на уп-
равляющие электроды катодной группы тиристоров
силового моста подается управляющее напряжение.
В результате нагрузки шунтируется одним работа-
ющим в анодной группе тиристором и последова-
тельно соединенным с ним тиристором в катодной
группе, что аналогично появлению в схеме на дан-
ный период времени нулевого диода.
6. ЗАЩИТА АГРЕГАТА
Защита от перенапряжений и самопроизвольно-
го отпирания вентилей. В агрегате возможны пере-
напряжения: идущие из питающей сети перемен-
ного тока, обусловленные коммутацией тиристоров,
обусловленные перегоранием предохранителей в
силовых цепях.
Для защиты агрегата от указанных перенапря-
жений служат R—С цепочки, состоящие из конден-
саторов С4 (рис. 8, 9), С5, СЮ, СИ и резисторов
RI, R2, R5, R6.
Каждая R—C цепочка моста подключена па-
раллельно двум встречно-включенным тиристорам
и служат для ограничения анодного напряжения.
9
Рис. 18. Схема электри-
ческая принципиальная
БЗ
Поэидио?.«ое обозначение Наименование Колн- : чество | Позиционное обозначение Наименование Ко-'и честно
й/. Я). 8S. Ю Реактор МЯТ-2320 2±5% 4 V4. W Диод В-10-% 2
Ю. R4. Ki. КЗ » МЛТ-2-10 kfi+5% 4 У V9 .. . V14 » Д225В 6
R9. Hit » .МЯТ -2-3.3 к2±5Х 2 й К Реле гериовяое РПГ-10222 1
CJ Коыдеясатор К50-6 100-10 1 d хпв К олодка коже»а я Р П14-ЭЭЛ 1
VI. V2, VS. VS Диод Д2265 4 В Х2В Колоды ЩР40П16 ЭШ2 1
V3. 17 > ВЛ-10 6 з
Цепочка R4, С8 служит для защиты от перена-
пряжений со стороны нагрузки.
Кроме того, для защиты агрегата от перенапря-
жений при его работе на индуктивную нагрузку
применен БЗ.
Радиопомехи, вносимые агрегатом в питающую
сеть. Для подавления радиопомех, распространяю-
щихся по проводам сети при включении, необходи-
мо входные зажимы агрегата соединять через кон-
денсаторы с нулевым проводом.
7. ОПИСАНИЕ СХЕМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ
Схема электрическая принципиальная агрегата
исполнений !, 2 на выпрямленное напряжение 115,
230 V приведена на рис. 8.
Силовое питание агрегата подводится к контак-
там разъема Х9В, а выпрямленное напряжение сни-
мается с контактов /, 4 разъема ХЮВ, располо-
женных на передней панели.
Силовая часть БСТ включает в себя два встреч-
но-параллельно включенных силовых моста на ти-
ристорах VI, V3, V5, V7 и V2, V4, V6, V8, сглажи-
вающий дроссель L в цепи нагрузки, который обес-
печивает необходимое значение коэффициента фор-
мы тока двигателя. Функционально дроссель L
входит в силовую часть агрегата, конструктивно
располагается отдельно.
Кроме того, в силовую часть входят элементы
защиты агрегата: от коротких замыканий — предо-
хранители Ft, F2; от перенапряжений — R—С це-
почки (С4, С5, СЮ, СИ, RI, R2, R5, R6); от радио-
помех— конденсаторы СЗ, С9.
Элементы Hl, R3 образуют цепь сигнализации
наличия напряжения на агрегате.
Схема управления состоит из БФУ, БУ, БЛ,
БП и БВТ.
Питание цепей управления осуществляется от
однофазной сети переменного тока и подводится
к контактам 5b, 6Ь разъема Х8В.
Обмотки Ill, IV трансформатора Т1 БП образу-
ют синхронизирующее напряжение, которое по про-
водам 31, 32, 33, 34 подается в распределитель им-
пульсов БФУ.
По проводам 28, 29, 30 в БФУ подаются вы-
прямленное и коммутирующее напряжения для пи-
тания ГПН.
По проводам 35, 36, 37 напряжение — 9 V, О,
— 9 V полается в БУ для питания интегрального
усилителя. Напряжение —36 V относительно общей
точки — провод 41 (гнездо ХИ в БП) —по прово-
ду 38 подается в БЛ для питания цепей смещения
выходных транзисторов, образующих логические
ключи SB1, SH1. Напряжение —24 V относитель-
но общей точки — провод 41 (гнездо ХИ)— по
проводу 40 подается в БФУ и БЛ для коллектор-
ного питания транзисторов. Напряжение +12 V
относительно общей точки — провод 41 (гнез-
до XII) — по проводу 42 подается в БЛ, БФУ,
БУ для питания цепей смещения транзисторов.
Напряжение —24 V относительно общей точки —
провод 41 (гнездо XII)—-по проводу 43 подается
в БУ для питания реле X.
Контакты 10, 15 разъема Х2В является выхо-
дом источника задающего напряжения.
Управляющий сигнал через схему управления
проходит следующим образом. Задающее напряже-
Подайте напряжение в цепи управления, для
чего включите вводной коммутационный аппарат,
предварительно сняв предохранители F1 (рис. 8,9)
и F2 для того, чтобы обесточить силовую часто аг-
регата.
Проверьте напряжение
БП (рис. 12):
ХЮ—ХЛ ...—36V±10%
Х10—Х9 ...—18V±10%
Xll—ХЮ..— 24V ±10%
X/0-XJ2...+12V±lO%
XI —XS ...—9 V±10%
в контрольных гнездах
X13—XU. . ,+24V±10%
XJ —X2 ...4-9 V±10%
XS —XT ...+270V±I0%
X5 -X6 ...+40V±10%
Настройте БУ или БУКТ (рис. 13 или 15):
проверьте установку нуля интегрального усили-
теля: на выводах 4, 5 интегрального усилителя на-
пряжение должно быть равно нулю. Если оно
отлично от нуля необходимо резистором R16 (ус-
тановка нуля) добиться нулевого значения напря-
жения;
установите резисторы R14, R2, R34 в крайнее
правое положение;
установите резистор R3 датчика тока в положе-
ние Ятах.
Проверьте работоспособность системы управле-
ния:
при нахождении ручки регулятора частоты вра-
щения R3C в нулевом положении лампы контроля
работы в БЛ погашены, напряжение на выходе уси-
лителей У1 и У2 равно нулю (контрольные точки
соответственно ХЮ (БП)—Х2 (БУ) ХЮ (БП) —
XI (БУ);
выставьте угол управления БФУ п^гл = 160о
электрических, который устанавливается по осцил-
лографу на контрольных гнездах Х5—Х2 БФУ ре-
зистором R25 (рис. 10);
при выводе R3C (ряс 8) из нулевого положения
и замкнутых контактах реверса в положение «Впе-
ред» или «Назад» загорается едва из ламп БЛ.
На выходе усилителя У2— контрольные гнезда XI
(БУ) —XI! (БП) — появляется напряжение 10
...12 V, угол регулирования смешения а- ~. Рези-
стором R27 в БФУ выставьте amin=20° ... 40э элек-
трических. Угол Опйп должен быть такой величины,
чтобы при номинальной нагрузке на выходе агре-
гата было номинальное напряжение. Импульсы уп-
равления поступают на один комплект тиристоров
агрегата;
при реверсе напряжения на регуляторе частоты
вращения R3C БЛ должен переключиться. Первая
лампа погаснет, вторая — загорится. Импульсы уп-
равления снимаются с первого комплекта тиристо-
ров и подаются на второй;
установите ручку регулятора Rx в нулевое по-
ложение, лампы контроля работы должна быть
погашены;
выполните фазировку силовых цепей и цепей
управления;
установите плавкие вставки к предохраните-
лям Fl, F2;
проверьте, правильно ли подключен тахогенера-
тор — источник обратной связи к выходной пе-
ни БЛ. Для этого отсоедините тахогенератор, под-
ключите к его клеммам высокоомное сопротивле-
ние, например, МЛТ-2-100 кП. Плавпо увеличивая
задающее напряжение до момента страгнвания
двигателя, определите полярность напряжения та-
хогенератора и проверьте правильность его под-
ключения: напряжение тахогенератора должно быть
подключено встречно задающему напряжению;
подсоедините тахогенератор, установите регуля-
тором частоты вращения R3Z в R13 в БП необходи-
мые значения частоты вращения двигателя в край-
них положениях регулятора частоты вращения.
При этом резистором R12 установите необходимое
значение частоты вращения двигателя;
установите необходимую величину токовой от-
сечки. Установите регулятор частоты вращения R3t
в нулевое положение. Снимите напряжение г ОВ
двигателя и регулятором частоты вращения R3Z за-
дайте входной сигнал. Двигатель не должен вра-
щаться. Резистором R3 датчика тока в БВТ уста-
новите ток отсечки. При наличии в нем колебаний
резистором R34 в БУ застабялизируйте ток и до-
бейтесь его прямоугольной диаграммы, восстанови-
те питание ОВ;
проверьте качество переходных процессов в си-
стеме автомата веского регулирования частоты вра-
щения при пуске, реверсе, торможении и «сбросе —
набросе» нагрузки двигателя. Включите реверсор Р
в положение «Вперед» или «Назад», установите
регулятором частоты вращения R3Z минимальное
значение частоты вращения двигателя, нагрузите
электродвигатель номинальным током, включите
осциллограф типа С1-4 или С1-19 на шунт агрегата
и по осциллографу просмотрите кривую тока (!).
При этом ток должен быть непрерывным. При
включении и переключении реверсора токовая диа-
грамма должна быть ровной. Если наблюдается
колебание тока, то резистором R2 в БУ агрегата
исполнения 2 и резистором R23 в БУ агрегата
исполнения 1 добейтесь ровной токовой диаграммы;
проверьте, нет ли колебаний тока во всем диа-
пазоне изменения частоты вращения от минималь-
ной до номинальной. В случае колебания тока в
каком-либо диапазоне изменения частоты враще-
ния резисторами R13 и R14 в БУ агрегата исполне-
ния 2 и R13 в БУ агрегата исполнения 1 снимите
колебания;
установите реверсор в нейтральное положение,
остановите двигатель, снимите нагрузку. Произве-
дите пуск двигателя и разгоните его до номиналь-
ной частоты вращения, произведите также реверс
и торможение. При пуске в реверсе в токовой диа-
грамме пе должно быть выбросов, з в кривой ча-
стоты вращения должно быть не белее трех коле-
баний до достижения установившегося значения
частоты вращения. Сигнал, пропорциональный ча-
стоте вращения двигателя, снимается с зажимов
якоря измерительного тахогенератора. Если при
пуске я реверсе наблюдается выброс тока в токо-
вой диаграмме, то резистором R34 в БУ добейтесь,
чтобы его не было. Если в кривой частоты враще-
ния имеется более трех колебаний, то резистора-
ми R2, R3 и R12. R13 в БУ агрегата исполнения 1
добейтесь уменьшения количества колебаний:
регулятором частоты вращения установите ми-
нимальное значение частоты вращения двигателя,
произведите пуск нагрузки. Скачкообразно прило-
жите к двигателю нагрузку, равную поминальной.
При этом в кривой частоты вращения будет на-
блюдаться провал. Время восстановления частоты
вращения должно быть не более 0,2 с в диапазоне
регули) ования 1 :200 и 0,5 с в диапазоне регули-
рования 1 :2000;
проверьте жесткость механических характери-
стик электропривода во всем диапазоне регулиро-
ванья частоты вращения;
снимите напряжение с силовых цепей и цепей
управления.
10. ПОРЯДОК РАБОТЫ
Агрегат включите в следующем порядке:
установите ручку регулятора частоты вращения
привода в нулевое положение;
подайте напряжение в силовые цепи и цепи уп-
равления;
установите необходимые значения частоты вра-
щения двигателя, плавно изменяя сопротивление
регулятора частоты вращения А<г. После этого раз-
решается работа электропривода.
Агрегат отключите в следующем порядке:
установите ручку регулятора частоты вращения
в нулевое положение;
снимите напряженке питания после снижения
тока и напряжения агрегата до нуля.
Не реже одного раза в месяц тщательно уда-
ляйте пыль с ребристой поверхности радиаторов,
тиристоров, печатных схем, панелей и других токо-
ведущих частей агрегата.
11. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Н'-истг-аваость Причина / Оккхб устранения
При включения агрегата перегорают
предохранители Fl, F2 (рис. 8, 9) сило-
вого блока
При подаче управляющего напряже-
ния из выходе агрегата напряжение
равно кулю
При отсутствии управляющего напря-
жения на выходе агрегата напряжение
не равно нулю — двигатель вращается
Прн достаточной величине оправля-
ющего напряжения частота вращения
двигателя и напряжение под нагрузкой
при номинальном напряжении в сети
ниже номинальных значений
Частота вращения двигателя неравно-
мерная, ток нагрузки пульсирует с ча-
стотой 100 H z
Значительные пульсация тока и ча-
стоты вращения
При реверсе двигателя, особенно на
частоте вращения, близкой к номиналь-
ной, иди при подтормаживании затя-
гивается время реверса тока двигателя
При реверсе двигателя ва номиналь-
ной частоте вращения или работе в ге-
нераторном режиме перегорают предо-
хранители
Короткое замыкание на «землю»
на шинах постоянного тока, или
внутреннее короткое замыкание (вы-
шли из строя тиристоры)
Неисправны предохранители Fl, F2
силового блока F1 БВТ;
обрыв входной цепи усилителя;
вышел из строя (пробой) пли ко-
роткое замыкание одного нз транзи-
сторов БЛ. БФУ, БУ (БУКТ)
Неправильно установлен макси-
мальный угол регулирования
Неправильно установлен мини-
мальный угол регулирования;
неправильно установлено ограни-
чение максимального задающего на-
пряжения
Неправильно настроев усилитель;
не управляется один из садовых
тиристоров;
влияние помех по цепи управляю-
щих электродов тиристоров
Обрыв корректирующей цепи уси-
лителя;
повышение пульсации датчика об-
ратной связи
Уменьшился угол ат»»;
высокая чувствительность датчика
тока
Прорыв инвертора вследствие воз-
растания до 170’... Г75= ,->.’.ек-
трических
Проверьте исправность тиристоров. Уст-
раните короткое замыкание
Проверьте наличие напряжения в сети,
исправность предохранителей;
устраните обрыв входной цели усили-
теля;
выявите неисправный блок, замените вы-
шедший из строя транзистор в неисправ-
ном блоке
Установите угол регулирования а=<Ьп»«
резистором /?25 в БФУ
Установите требуемый угол регулиро-
вания вяла резистором R27 в БФУ;
установите соответствующую перемычку
в БП
Подбором параметров корректирующей
цепочки добейтесь равномерности хода дви-
гателя н отсутствия пульсации тока;
кроверьте монтаж в цепи управляющих
электродов тиристоров;
проверьте исправность тиристоров, ис-
ключите помехи в их управляющих элек-
тродах
Ликвидируйте обрыв корректирующей
цепи усилителя;
проверьте уровень пульсаций и качество
механического соединения тахогенератора
с электродвигателем
Увеличьте до 155°... 160° электри-
ческих
уменьшите чувствительность датчика то-
ка шунтированием обмотки II трансформа-
тора Т1 резистором R2 в БВТ
Проверьте величии»- а™, и установите
его в пределах 155° —160° электрических
12. КОНСЕРВАЦИЯ И РАСКОНСЕРВАЦИЯ
Консервации подлежат металлические поверх-
ности агрегата, в том числе детали с металл иче-
кими и неметаллическими неорганическими по-
оытиями.
Консервацию следует производить консервирую-
♦ смазкой К-17.
Щитки я заводские знаки покройте консервиру-
ющей смазкой, а сверху парафинированной бума-
гой.
Расконсервацию производите в обратном по-
рядке'. смазанные смазкой места протрите ветошью,
смоченвон в бензине, а затем сухой ветошью.
13. УПАКОВКА. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
Агрегат должен быть упакован в дощатый
яшик, предохраняющий его при погрузочно-раз-
грузочных работах от повреждения.
Упакованный агрегат можно транспортировать
крытым транспортом (железнодорожные вагоны,
контейнеры и т. п.) кроме воздушного.
Агрегат следует хранить в закрытом вентилиру-
емом помещении при температуре окружающего
воздуха не ниже 5 °C и относительном влажности
не более 80%. В воздухе помещения не должны
содержаться кислотные и другие пары, вредно дей-
ствующие на агрегат. Резкие колебания темпера-
туры и влажности воздуха, вызывающие выпадание
росы, не допускаются.
Внешторпезлат. Изд. Ж 1587У/ВЗ.
Агрегат однофазный тиристорный реверсивный TEPS.
Техническое описание и инструкция во эксплуатации
X 2. Зак. 21.