ИСТОРИЯ
ОТЕЧЕСТВЕННОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ
ИСТОРИЯ
ОТЕЧЕСТВЕННОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ
Научное издание
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ДЕПАРТАМЕНТ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
2015
ИСТОРИЯ
ОТЕЧЕСТВЕННОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ
Изд. 2-е испр., доп.
Под редакцией директора Департамента
радиоэлектронной промышленности
Минпромторга России С.В.Хохлова
МОСКВА
ИЗДАТЕЛЬСКИЙ ДОМ
СТОЛИЧНАЯ ЭНЦИКЛОПЕДИЯ
2015
УДК 621.396:930
ББК 32.884(2Рос)
I/I90
И 90 История отечественной радиолокации. Изд. 2-е испр., доп.- М.: ООО «Издательский дом
«Столичная энциклопедия», 2015. - 736 с.
ISBN 978-5-903989-28-7
Под редакцией директора Департамента радиоэлектронной промышленности Минпромторга
России С.В.Хохлова
Научные редакторы:
кандидат технических наук Ю.А.Кузнецов
доктор технических наук А.А.Рахманов
Руководитель авторского коллектива и составитель кандидат технических наук С.А.Муравьев
Ответственный редактор М.А.Первов
Во второе, исправленное и дополненное, издание книги включены материалы ведущих пред-
приятий, организаций, учреждений отрасли, Российской академии наук, высших учебных заведений
и НИО Министерства обороны об истории развития отечественных радиолокационных систем, ком-
плексов и средств, использовании новейших технологий в создании радиолокационных станций.
Опубликованы статьи ОАО «ВНИИРТ», ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ», ОАО «НИИИП», ОАО «ГСКБ Алмаз-
Антей», ОАО «НПО «Стрела», ОАО «Концерн радиостроения «Вега», ОАО «НИИП им. В.В.Тихоми-
рова», ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР», ОАО «Холдинговая компания «Ленинец», ОАО «НПП
«Салют», ОАО «НПО «ЛЭМЗ», ОАО «ВНИИРА», ОАО «ЧРЗ «Полет», ОАО «РТИ им. академика
А.Л.Минца», ОАО «НПК «НИИДАР», ОАО «Радиофизика», ОАО «МАК «Вымпел», ФГУП «ЦНИИ «Ко-
мета», ФГУП «ЦНИРТИ им. А.И.Берга», ОАО «ОКБ МЭИ», ОАО «МНИИ «Агат», ОАО «НПП «Радар
ммс», ИРЭ им. В.А.Котельникова РАН, МГТУ им. Н.Э.Баумана, МЭИ, МАИ, ТУСУР, СПбГЭТУ «ЛЭТИ»,
СПбГУАП, Балтийского ГТУ, 2 ЦНИИ МО РФ, ВИРТА.
УДК 621.396:930
ББК 32.884(2Рос)
И90
ISBN 978-5-903989-28-7
© ООО «Издательский дом
«Столичная энциклопедия»,
художественное оформление, 2015
© Муравьев С.А., составление, 2015
УВАЖАЕМЫЕ ЧИТАТЕЛИ!
С.В.Хохлов
Вашему вниманию предлагается второе издание
книги «История отечественной радиолокации». По
сравнению с первым изданием, вышедшим в 2011 году,
книга существенно переработана и расширена. Не-
обходимость переиздания книги была вызвана
большим интересом, проявленным научно-техниче-
ской общественностью к истории развития отече-
ственных образцов радиолокационных средств с
момента зарождения отечественной радиолокации
до настоящего времени. Тираж был реализован в
кратчайшие сроки, книга стала библиографической
редкостью. Кроме того, выявилась целесообраз-
ность в дополнительном привлечении к участию в
написании книги ряда предприятий и организаций
с целью более полного и содержательного описания
созданных и создаваемых радиолокационных
средств и комплексов.
Современная радиолокация - это основное сред-
ство разведки и наблюдения. Задачи, решаемые с по-
мощью высокоинтеллектуальных современных РЛС,
чрезвычайно разнообразны: от обнаружения объектов,
определения их координат, классификации различных
целей до управления системами и сложными комплек-
сами в условиях сильных помех как естественного, так
и преднамеренного происхождения. Многоплановость
применения радиолокационных средств требовала их
рационального и эффективного использования, осо-
бенно при решении многофакторных задач обеспече-
ния обороноспособности страны, чему посвящены оба
издания книги.
Современные РЛС и системы разведки земного,
морского и воздушного пространства создаются на
базе новейших радиоэлектронных технологий, что
неизбежно приводит к новому этапу развития радио-
локационных систем с более высокими тактико-тех-
ническими характеристиками, к расширению их
функциональных возможностей и диапазона исполь-
зуемых частот, росту интеллекта.
Авторским коллективом продолжено описание ис-
тории создания сложнейшей радиолокационной тех-
ники для наших Вооруженных Сил и различных
отраслей промышленности, существенно расширен
анализ развития средств отечественной радиолокации
в части обнаружения и перехвата целей в системах
5
ВСТУПЛЕНИЕ
ПВО и ПРО, функционирования систем и комплексов
контроля воздушного и космического пространства,
обнаружения наземных и морских целей, управления
космическими аппаратами, самолетами, кораблями,
их ракетным и артиллерийским вооружением. Рас-
смотрены вопросы взаимовлияния процессов разви-
тия радиолокационной аппаратуры, военной техники
и техники для других отраслей промышленности. От-
ражена диалектика развития радиолокационных ком-
плексов и систем. Рассказано о том, как достижения
науки и техники воплощались в каждом новом поко-
лении радиолокаторов, как возрастали возможности
радиолокационных систем и комплексов. Приводятся
их сравнения с лучшими мировыми образцами.
Статьи книги написаны действующими лицами,
непосредственными участниками событий: руково-
дителями предприятий, генеральными и главными
конструкторами, ведущими разработчиками радио-
локационных средств. В основе наших достижений
в области радиолокации - высокий уровень образо-
вания и интеллекта ученых, организаторские спо-
собности и талант конструкторов, инженеров,
военных и гражданских специалистов, творческий
потенциал и энтузиазм производственников, соз-
давших мощную производственно-технологическую
базу и уникальные виды радиолокационной тех-
ники.
Материалы книги позволят широкому кругу чи-
тателей детально познакомиться с основными со-
бытиями истории создания и развития
отечественных радиолокационных комплексов и
систем.
ГЛАВА I
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
1.	РАДИОЛОКАТОРЫ ВНИИРТ
2.	НАЗЕМНЫЕ И ВЕРТОЛЕТНЫЕ РЛС РАЗРАБОТКИ ННИИРТ
3.	НАЗЕМНЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ ПВО РАЗРАБОТКИ НИЭМИ
4.	МЕСТО ЦНИРТИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА А.И.БЕРГА В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ
5.	ОСНОВНЫЕ РАЗРАБОТКИ НИИИП В ОБЛАСТИ НАЗЕМНОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
6.	РАДИОЛОКАТОРЫ НИИРП
ГЛАВА 1
1. РАДИОЛОКАТОРЫ ВНИИРТ
РОЛЬ ВНИИРТ В РАЗВИТИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ. ПЕРВЫЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РЛС
В.Е.Зайцев, ААТаныгин, В.В.Корляков, ЮА.Кузнецов,
Ю.С.Кучеров
Всероссийский НИИ радиотехники сыграл основополагаю-
щую роль в создании отечественных импульсных РЛС обнаруже-
ния наземного, корабельного и бортового базирования. Институт
был образован в 1921 г. (первое название - Особое техническое
бюро, руководитель с 1921 по 1937 г. - В.И.Бекаури) и уже к на-
чалу 1930-х гг. выполнял большой объем работ по оборонной те-
матике разных направлений: радиосвязь, радиоприемники,
радиоуправление взрывами фугасов на расстоянии, торпедное и
минно-тральное вооружение, радиоуправление катерами, тан-
ками, самолетами, прицелы для торпедометания, электробомбосбра-
сыватели и др. Когда в 1938-1939 гг. назрела необходимость в
привлечении к работе по РЛС отраслевой научно-исследователь-
ской организации, то выбор осуществлялся из тех организаций,
которые имели опыт создания сложных радиотехнических систем
в области радиосвязи.
Первый положительный опыт по обнаружению радиосигна-
лов, отраженных от самолета, был проведен 3 января 1934 г. в
Центральной радиолаборатории Главэспрома под руководством
Ю.К.Коровина. Работа выполнялась по заданию Главного Артил-
лерийского Управления Наркомата обороны. Самолет обнаружи-
вался на расстоянии около 1 км при высоте полета 100-150 м.
Обнаружение определялось по ха-
рактерной пульсации интенсивно-
сти звукового сигнала в наушниках
радиоприемной аппаратуры. Прове-
денный опыт считается началом
рождения отечественной радиоло-
кации. За ним последовало прове-
дение ряда исследований по
радиообнаружению в двух направ-
лениях: создание радиоустановки
для обеспечения стрельбы зенит-
ной артиллерии (станции орудий-
ной наводки - СОН) и создание
радиоустановки для дальнего об-
наружения самолетов. Работы пер-
В.И.Бекаури
воначально велись только с использованием непрерывного
радиосигнала, а затем, с марта 1935 г., - и с импульсным сигна-
лом. Заказчиком по первому направлению выступало ГАУ, по вто-
рому направлению - Управление Противовоздушной обороны и
Управление связи РККА. Основными исполнителями исследова-
ний были ЦРЛ (ЦВИРЛ), Ленинградский электрофизический ин-
ститут (после реорганизации в 1936 г. - НИИ-9), Ленинградский
физико-технический институт, Научно-испытательный исследо-
вательский институт связи РККА. Интенсивные исследования по
указанным направлениям дали результат: уже через 4-5 лет после
знакового опыта Ю.К.Коровина были завершены испытания двух
видов установок по радиообнаружению:
Установка «Ревень» (РУС-1)
Установка с непрерывным радиосигналом для обнаружения
самолетов, пересекающих линию, соединяющую передающую и
приемную позиции.
Установка «Редут»
Установка с импульсными сигналами, обнаруживающая са-
молеты с определением дальности до них и направления (ази-
мута). В известных публикациях подробно и документально
изложен этот начальный период отечественной радиолокации.
Установка «Ревень» первая нашла промышленное воплощение и
в сентябре 1939 г. принята на вооружение под названием РУС-1
(радиоулавливатель самолетов-1). Использовалась в финской
кампании 1939-1940 гг. Технические решения, применявшиеся в
радиосвязи, и наличие кадров позволяли создать аппаратуру «Ре-
вень» без коренной реконструкции производственного процесса.
Другое дело с установкой «Редут», созданной в ЛФТИ под ру-
ководством Ю.Б.Кобзарева с участием НИИИС. В ней заложены
принципиально новые технические решения: формирование им-
пульсных сигналов большой мощности, направленное излучение
и прием радиосигналов, вращающиеся антенны, индикация при-
нятых радиосигналов с определением дальности до самолета,
азимута и ряд других решений. Ни соответствующих научно-тех-
нических и производственных кадров, ни промышленных техно-
8
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
PVC-1
логий у нас не было. В этих условиях Комитет Обороны при СНК
СССР в апреле 1939 г. принял решение, обязывающее ВНИИРТ
(тогда НИИ-20 Наркомавиапрома) разработать документацию и
изготовить два образца станции дальнего обнаружения на базе
технических решений установки ЛФТИ «Редут». С этого времени
и началась во ВНИИРТ деятельность по радиолокации ВНИИРТ
оказался первым и тогда - единственным отраслевым НИИ в
СССР по разработке импульсных радиолокаторов дальнего обна-
ружения. Руководителем института в 1937-1941 гг. был В.Ф.За-
харов
Установка «Редут-40» (РУС-2)
ВНИИРТ при активной помощи НИИИС изготовил и предъ-
явил Заказчику 2 опытных образца станции «Редут-40» в апреле
1940 г. Комплект станции состоял из трех автомобилей:
-	автомобиль ЗИС-6, на котором смонтирован вращающийся
фургон с передатчиком мощностью 50 кВт на волне 4 м и жестко
укрепленная на этом фургоне антенна типа волновой канал;
-	автомобиль ГАЗ-ААА, на котором смонтирован вращаю-
щийся фургон с приемной аппаратурой, антенной типа «волновой
канал» и индикаторной аппаратурой;
-	автомобиль ГАЗ-ААА с агрегатом питания мощностью
30-40 кВт.
Контейнеры с передающей и приемной аппаратурой враща-
лись синфазно, что позволяло вести обнаружение самолетов
вкруговую с определением их дальности, азимута, аза несколько
обзоров - направление движения и скорость.
В июне-июле 1940 г. два опытных образца станции «Редут-40»
успешно прошли испытания, результаты которых подтвердили ос-
новные характеристики, полученные на экспериментальной уста-
новке ЛФТИ-НИ И И С «Редут» Приказом НКО от 26 июля 1940 г.
станция «Редут-40» была принята на вооружение войск ПВО под
названием РУС-2.
Ю Б.Кобзарев	В.Ф.Захаров
Разработка РУС-2 проводилась
под руководством А.Б.Слепушкина,
разработку аппаратуры передаю-
щей машины возглавлял Л.В.Лео-
нов, в разработке участвовали
Р.С.Буданов. И.И.Вольман, Д С.Ми-
хайлевич, В.В.Самарин, Ю.К.Адель
и др.
В развитии отечественной ра-
диолокации станция РУС-2 была ка-
чественным, по сравнению с
системой радиообнаружения РУС-1,
шагом вперед: командование ПВО
могло наблюдать за динамикой
А.Б.Слепушкин
воздушной обстановки в зоне ра-
диусом до 100 км, имело возможность непрерывно и достоверно
следить за действиями воздушного противника и наиболее целе-
сообразно планировать и использовать свои средства и силы.
Поступление в войска ПВО станций РУС-2 привело к техниче-
ской революции в средствах воздушной разведки Постановление
Комитета Обороны при СНК СССР от 27 декабря 1939 г. обязы-
вало ВНИИРТ изготовить до 1 января 1941 г. опытную партию
станций РУС-2 в количестве 10 комплектов. Это задание было вы-
полнено, по ходу работ повышались как качество изготовления,
так и качество документации.
Станция РУС-2 стала поступать в войска. Импульсный метод
радиообнаружения оказался более эффективным чем методы с
использованием непрерывного сигнала. Сотрудники ЛФТИ
Ю.Б.Кобзарев, П.А.Погорелко и Н.Я.Чернецов в 1941 г. стали лау-
реатами Сталинской премии за создание прибора для радиообна-
ружения самолетов Это была первая Государственная премия в
области радиолокации.
В довоенное время в отечественной технической литературе
не использовались термины «радиолокация», «радиолокатор».
Применялись термины типа «радиообнаружение», «установка для
радиообнаружения». Названия «радиолокационная станция»,
«радиолокатор» стали использоваться позднее Первые радио-
локационные станции назывались улавливателями по аналогии
со звукоулавливателями самолетов, которые обнаруживали са-
молет по звуку от него. Отсюда и название - радиоулавливатели
самолетов, которые обнаруживали самолет по отраженному от
самолета радиосигналу. В данном историческом материале ис-
пользуется современная терминология.
Похожий вопрос о технических руководителях разработок,
которых до войны не называли главными конструкторами, а здесь
мы пользуемся современной терминологией.
Станцию РУС-2 ВНИИРТ создавал на базе экспериментальной
установки «Редут» ЛФТИ, заимствуя замысел и принцип построе-
ния. В ходе изготовления и испытаний опытной партии станций
ВНИИРТ и НИИИС пришли к выводу, что станция может быть
значительно упрощена, при этом за счет снижения трудоемкости
будет повышена эксплуатационная надежность и увеличены воз-
можности серийного выпуска.
Специалисты видели возможность модернизации станции
PVC-2 за счет замены двухантенной системы на одноантенную.
В импульсной станции во время излучения импульса антенна
должна быть подключена к передатчику, а вход приемника дол-
жен быть заблокирован. Во время приема отраженных сигналов
антенна должна быть подключена к приемнику, а передатчик
должен быть отключен. Для реализации такой работы требо-
вался высокочастотный переключатель. Инженер ВНИИРТ
Д.С.Михайлевич предложил идею и схему антенного переключа-
теля для одноантенной станции обнаружения. Проверка схемы
в реальных условиях дала положительные результаты. Это соз-
ГЛАВА 1
Общий вид передающей машины
первой отечественной
радиолокационной установки
«Редут-40» (РУС-2)
Общий вид приемной машины
первой отечественной
радиолокационной установки
«Редут-40» (РУС-2)
дало возможность для следующих радикальных упрощений
(улучшений) конструкции станции: отказаться от вращения фур-
гонов, а вращать только антенну, при этом исключить громозд-
кие и сложные приводы вращения фургонов и устройства их
синхронизации; разместить передающую и приемную аппара-
туру в одном фургоне. Для работы на вращающуюся антенну
требовался высокочастотный токосъемник. Такой токосъемник
был создан, и путь к реализации более совершенной (и более
простой) станции был открыт. Управление связи КА в сентябре
1940 г. заключило с ВНИИРТ договор на разработку опытного
образца одноантенной станции дальнего обнаружения с шиф-
ром «Редут-41», оговорив указанные конструктивные улучше-
ния с сохранением основных таких же ТТХ, как у PVC-2, в т.ч.
дальность обнаружения до 110 км. По результатам рассмотре-
ния аванпроекта «Редут-41» Управление связи КА по согласо-
ванию с УПВО приняло решение оснащать войска ПВО
станциями дальнего обнаружения в двух вариантах: в автомо-
бильном с высокой подвижностью и в разборном виде с пере-
возкой аппаратуры и агрегатов питания в укладочных ящиках
любым видом транспорта. Дополнительным соглашением к
ранее заключенному договору предусматривалось:
изготовление опытной партии из 10 разборных станций,
- конструирование антенны, мачта которой устанавливалась
на земле и соединялась фидером с приемной и передающей ап-
паратурой;
-	прекращение работ по варианту станции с размещением ап-
паратуры на автоприцепах.
Установка «Пегматит» (РУС-2с)
Такой тип станции во ВНИИРТ назвали «Пегматит». Ее раз-
работка осуществлялась тем же коллективом инженеров под
руководством А.Б.Слепушкина, который создавал РУС-2.
Ввиду явных преимуществ РЛС «Пегматит» Управление связи
КА приняло решение не начинать серийное производство РУС-
2 и ограничиться направлением в войска ВНОС опытных пар-
тий этих станций. При разработке РЛС «Пегматит» в
аппаратуру был введен ряд улучшений на основе опыта пре-
дыдущих работ.
В мае 1941 г. ВНИИРТ сдал Управлению связи первые две
станции «Пегматит», которые на полигонных испытаниях под-
твердили полное соответствие их ТТХ характеристи-
кам станции РУС-2. Впервые в мире была создана
одноантенная РЛС - с одной антенной на передачу
и прием.
Одна из этих станций, развернутая под Можай-
ском, первая обнаружила в ночь на 22 июля 1941 г.
массированный налет на Москву немецкой бомбар-
дировочной авиации, что позволило своевременно
принять контрмеры, и налет был успешно отражен
(из более 200 бомбардировщиков в воздушное про-
странство над Москвой прорвались лишь 6, уничто-
жено 20), что подтвердило важность использования
радиолокационных станций в противовоздушной
обороне.
Начавшаяся война (институтом в 1941-1944 гг.
руководил В.ВЛитарев) и эвакуация ВНИИРТ не поз-
волили закончить изготовление опытной партии РЛС
«Пегматит» в сроки договора. Эта партия была выпу-
щена уже на востоке в первом квартале 1942 г., а
вслед за ней институт изготовил и сдал Заказчику
крупную партию станций. В начале 1942 г. станция
«Пегматит» была принята на вооружение под назва-
нием РУС-2с. Необходимо отметить, что по простоте
конструкции, надежности, трудоемкости изготовле-
ния, по времени развертывания и свертывания радиоустановки
РУС-2 и РУС-2с превосходили РЛС, производимые в Англии, США
и Германии (MRU-105, SCR-270, SCR-527, «Фрейя» и др.).
Быстроту создания одноантенного варианта станции РУС-2с ин-
тересно сопоставить с решением такой же задачи в Англии. Там ана-
логичная проблема в течение ряда лет осталась нерешенной,
и использовались две раздельные антенны для излучения и приема.
Демонстрация отечественных стан-
ций РУС-2 и РУС-2с офицерам воен-
ной миссии Великобритании в годы
войны в Москве вызывала с их сто-
роны нескрываемое удивление.
За успехи в разработке РЛС
дальнего обнаружения РУС-2с
группе инженеров ВНИИРТ в
1943 г. была присуждена Сталин-
ская премия: А.Б.Слепушкину (ру-
ководитель работы), И.И.Вольману,
И Т Зубкову, Л.В.Леонову, Д.С.Ми-
хайлевичу, М.С.Рязанскому,
В.В.Тихомирову.	В.ВЛитарев
РЛС П-2М
В процессе выпуска РЛС «Пегматит» вводились улучшения
в РЛС, что позволило с одобрения Главного управления связи
КА в апреле 1942 г. перейти на выпуск модернизированной
станции П-2М. Эта станция выпускалась в течение всей войны не
только во ВНИИРТ, но и на других заводах оборонной промыш-
ленности, привлеченных к производству техники.
Немного об истории возникновения буквы «П» в шифре РЛС
(П-2, П-3 и т.д.). Предположительно, это идет от шифра «Пегма-
тит». Возможно, это был шифр работы внутри института, потому
что в договорах и заданиях на модернизацию этот шифр не ис-
пользовался. Обозначение П-2 стало использоваться с 1942 г.,
однако Сталинская премия была присуждена работе под шифром
РУС-2с. Начиная с РЛС П-3, шифр «буква «П» плюс порядковый
номер» использовался в заданиях и разработках наземных РЛС
обнаружения (П-3, П-ЗА, П-8, П-10 и т.д.).
РЛС РУС-2, РУС-2с быстро вызвали интерес со стороны войск
и флота. На основе РУС-2с была создана РЛС «Редут-К» (кора-
10
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Пульт управления и наблюдения Генератор свч установки РУС
установки РУС-2с
бельная), которая на крейсере «Молотов» была эффективным
средством обнаружения самолетов а затем использовалась как
береговая РЛС (подробнее об этом и о разработанных во ВНИИРТ
РЛС специально для кораблей будет сказано в главе «Радиоло-
кация для Военно-морского флота»). «Редут-К» - это первая оте-
чественная РЛС для кораблей.
ВВС заказал РЛС для оснащения самолетов. Бортовая РЛС
должна была обнаруживать самолеты на расстоянии в несколько
километров с необходимой точностью для ведения прицельного
огня. Такая РЛС под шифром «Гнейс-2» во ВНИИРТ была создана
и поставлялась в войска с 1943 г. Это первая отечественная РЛС
для авиации (подробно о РЛС «Гнейс-2» и ее модификациях будет
сказано в главе «Радиолокация для авиации»),
РЛС П-3
Следующей после П-2М наземной станцией разработки ВНИ-
ИРТ была РЛС П-3. Опыт войны показал, что станции РУС-2 и
РУС-2с могли использоваться не только как средство дальнего
обнаружения но и как средство наведения истребительной авиа-
ции, а в отдельных случаях как средство целеуказания зенитной
артиллерии. Для наведения истребителей требуется более высо-
кая точность определения координат и большая зона действия.
Соответствующие требования к РЛС многоцелевого тактического
назначения были разработаны НИИИС КА и утверждены коман-
дованием ПВО страны. В обеспечение этих требований ВНИИРТ
создал РЛС П-3. Это была первая РЛС которая могла определять
высоту самолета. РЛС дальнего обнаружения П-3 предназнача-
лась также для наведения истребителей на самолеты противника.
Особенностью ее являлась специальная антенная система, со-
стоящая из двух антенн - азимутальной и вертикальной. Каждая
из этих антенн имела по два канала На передачу использовалась
вертикальная антенна, на прием использовались обе антенны.
Точное определение азимута осуществлялось методом равенства
амплитуд сигналов, поступающих на азимутальные каналы, ко-
торые соединялись в противофазе. При уходе цели вправо или
влево от оси антенны сигналы с азимутальных каналов станови-
лись неравными, что давало оператору информацию о повороте
антенны для слежения за целью Грубое определение азимута
производилось обычным способом по максимуму сигна па от ази-
мутальной антенны, когда каналы соединялись синфазно.
Для определения угла места использовались вертикальные
каналы (две антенны типа «волновой канал», установленные на
разных высотах от поверхности земли). Угол места опреде-
лялся по пропаданию сигнала (нулевое излучение и прием в
направление цели), т.е. когда цель попадала в провал диа-
граммной направленности антенны. Положение этого про-
вала изменялось путем фазирования вертикальных каналов
с помощью устройства, называемого гониометром, на кото-
ром положение ползунка было проградуировано в углах
места положения провала. По найденному углу места и из-
вестной дальности до цели по специальной номограмме
определялась высота.
В 1944-1950 гг. институтом руководил К.Л.Куракин. В
августе 1944 г. станция П 3 успешно прошла заводские ис-
пытания и в том же году, по решению ГКО, институтом
было изготовлено и передано в войска 14 комплектов РЛС.
Полигонные испытания станции проведены в начале 1945 г.
и подтвердили результаты заводских испытаний. На осно-
вании этих испытаний было рекомендовано выпускать стан-
ции П-3 взамен РУС-2 и РУС-2с. В отчете по испытаниям
станции особо отмечена простота конструкции, ее высокая
-2с надежность в эксплуатации и отсутствие в обзорной диа-
грамме антенных мертвых зон в вертикальной плоскости. В
1945 г. РЛС П-3 была принята на вооружение войск ПВО,
ВВС и ВМФ.
Главным конструктором РЛС П-3 был М.С.Рязанский. Основ-
ные разработчики - Ю.К.Адель, Р.С.Буданов И И Вольман,
А.Р.Вольперт, С.П.Заворотищев А.П.Земнорей, И.Т.Зубков,
Л.В.Леонов, В.В.Тихомиров и др.
Закончилась Великая Отечественная война. На этот момент
ВНИИРТ был единственным предприятием, разработки РЛС даль-
него обнаружения которого поставлялись нашей армии. Спрос на
радиолокационную технику со стороны видов Вооруженных Сил
нарастал лавиной, а радиолокационные технологии и специали-
сты-разработчики такой техники были сконцентрированы в ос-
новном на одном предприятии - ВНИИРТ. Производств, готовых
к выпуску радиолокационной техники, в стране не было. В струк-
туре ВНИИРТ тогда было два опытных завода, на которых рабо-
тало около 3000 человек, и они взяли на себя основную нагрузку
по выпуску РЛС. Также был привлечен ряд заводов Наркомэлек-
тропрома, которые занимались изготовлением составных частей,
агрегатов РЛС и поставляли их по кооперации. Еще во время
войны назрел вопрос о принятии дополнительных мер по орга-
низации работ по радиолокационной технике. В начале июля
1943 г. при Государственном Комитете обороны СССР был создан
Совет по радиолокации, в деятельности которого преобладали
следующие направления:
-	развертывание радиолокационной промышленности и се-
рийного производства РЛС для нужд фронта;
-	планирование научных и разработок новых образцов;
-	подготовка научных, инженерных и технических кадров ра-
диолокационного профиля;
-	организация работ по унификации и нормализации основ-
ных узлов и комплектующих изделий, применяемых в радиоло-
кационной аппаратуре;
-	организация научно-технической информации
Постановлением ГКО предусматривалось создание Электро-
вакуумного института и организация Проектно-конструкторского
бюро по радиолокации. В Наркомэлектропроме было организо-
вано Главное управление радиолокационной промышленности, в
состав которого вошел Всесоюзный научно-исследовательский
институт радиолокации (который требовалось еще создать), соз-
данные Электровакуумный институт и ПКБ, а также ряд заводов
Наркомэлектропрома.
С образованием Совета по радиолокации (председатель -
Г.М.Маленков, член ГКО, заместитель председателя - А.И.Берг)
11
ГЛАВА 1
руководство развитием этой важной отрасли техники и осуществ-
ление большого комплекса необходимых мероприятий было со-
средоточено в одном месте и проводилось по указанию
центральных органов страны. В состав постоянных членов Совета
были введены народные комиссары оборонных отраслей про-
мышленности руководящие работники Госплана СССР НКО и
ВМФ, включая заместителей начальника Генштаба, а также вид-
ные инженеры промышленности и ученые. Ответственным сек-
ретарем Совета был назначен А.А.Турчанин.
Результаты не заставили себя ждать. В первую очередь
это отразилось на поставках РЛС фронту: серийное производ-
ство наземных РЛС, например, в 1944 г., по сравнению с
1943 г., увеличилось в 2,5 раза (всего за время войны на
фронт было поставлено около 700 РЛС дальнего обнаруже-
ния). Эффективной мерой повышения объема выпуска стало
привлечение к производству радиолокационной аппаратуры
ряда заводов оборонных отраслей промышленности (авиа-
ционной и судостроительной), близких по профилю к элек-
трорадиотехнике.
Создание Совета по радиолокации явилось мощным импуль-
сом для развития этого нового направления техники - от научных
исследований до подготовки кадров, от создания новой элемент-
ной базы радиоэлектроники до разработки новых радиолока-
ционных средств. 4 июля 1943 г. принято считать датой создания
отечественной радиоэлектронной отоасли
Принимаемые меры по развитию радиолокации были свя-
заны также с обеспечением квалифицированными кадрами.
ВНИИРТ был единственным отраслевым научно-исследова-
тельским институтом, где были сосредоточены такие кадры. В
Московском Энергетическом институте в 1943 г. на Радиотех-
ническом факультете была образована учебная кафедра по ра
дислокации (заведующий кафедрой, член Совета по
радиолокации - Ю.Б.Кобзарев) для подготовки специалистов
на будущее. Но кадры нужны были прямо на тот момент. При-
шла пора ВНИИРТ делиться подготовленными кадрами с дру-
гими предприятиями и организациями. В условиях
директивной плановой экономики решалось это просто - по
приказу сверху. В 1945 г. у института забрали переводом в
НИИ-17 несколько специалистов экстра-класса, в т.ч. главного
конструктора первой отечественной РЛС РУС-2 А.Б.Слепуш-
кина и главного конструктора первой отечественной самолет-
ной РЛС «Гнейс-2» В.В Тихомирова (оба - лауреаты Сталин-
ской премии). В 1946 г. из института было переведено около
160 человек в РНИИ КП (тогда - НИИ-885), в т.ч. пять лауреа-
тов Сталинской премии (А.С.Андреев, Н.И.Белов, И.И.Виногра-
дов, Т.Н.Петров, М.С.Рязанский) Перевод специалистов в
другие предприятия продолжался и позднее. В этот же период
было принято решение о создании новых (или перепрофили-
ровании имеющихся) предприятий по созданию РЛС для авиа-
ции и флота (НИИ-17, завод № 339, НИИ-10, завод № 703 и
др.).
Во ВНИИРТ осталась тематика наземной радиолокации.
Предстояло освоить коротковолновые диапазоны, чтобы повы-
сить точность определения трех координат, и создать РЛС с
большей пропускной способностью. Но и по наземной радио-
локации привлекались другие предприятия-разработчики. Вто-
рым, после ВНИИРТ, предприятием, специализирующемся на
разработке и производстве наземных радиолокаторов, стал
Горьковский радиозавод, которому ВНИИРТ в 1946 г. передал
конструкторскую документацию на РЛС П-3, где был разрабо-
тан также и автомобильный вариант этой станции С той поры
Нижегородский НИИ радиотехники (образованный на базе
СКВ Радиозавода) стал мощным центром разработки РЛС мет-
рового диапазона волн, добившийся выдающихся успехов в
создании этой техники.
Обобщая содержание вышесказанного, можно отметить ис-
торическое значение роли ВНИИРТ на начальном
этапе развития отечественной радиолокации при:
-	создании первого импульсного радиолокатора
дальнего обнаружения наземного базирования;
-	создании первого радиолокатора дальнего об-
наружения корабельного базирования;
-	создании первого радиолокатора авиационного
базирования
-	создании первого радиолокатора для обнаруже-
ния низколетящих целей на фоне отражений от по-
верхности (земли, воды и др.);
Первый отечественный радиолокатор П-3, определявший третью
координату одной выбранной цели
-	создании первых наземных радиолокаторов в
основных радиолокационных диапазонах волн (мет-
ровом, дециметровом, сантиметровом);
-	создании первых радиолокационных высотоме-
ров;
-	создании первых наземных радиолокационных
запросчиков системы государственного опознавания;
-	передаче радиолокационных технологий другим
предприятиям и внедрении их;
-	подготовке и передаче другим предприятиям
квалифицированных специалистов по радиолока-
ции
12
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
РЛС ДАЛЬНЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ
Радиолокационные станции обнаружения и
наведения самолетов «Перископ» (П-20) и
«Обсерватория»(П-50)
В.В.	Корляков, ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
Разработанные до начала и во время войны радиолокацион-
ные станции, успешно выполнившие задачу по обнаружению са-
молетов противника, наведению и целеуказанию активных
средств, по своим характеристикам уже не могли соответствовать
новым требованиям по дальности действия, точностным показа-
телям и помеховой устойчивости. Требовались новые технические
решения, к примеру, возникла необходимость освоения новых
частотных диапазонов.
В1946 г. был принят государственный план развития важней-
ших радиолокационных разработок с четкой специализацией на-
учно-исследовательских предприятий, привлекаемых к этим
разработкам. В соответствии с этим планом на ВНИИРТ (в то
время - НИИ-20 МПСС) было возложено выполнение двух круп-
нейших работ: по разработке подвижной РЛС «Перископ» (П-20)
и стационарной РЛС «Обсерватория» (П-50), предназначенных
для дальнего обнаружения самолетов и наведения истребителей
на воздушные цели в системе ПВО.
Разработка РЛС «Перископ» и «Обсерватория» осуществля-
лась в соответствии с Постановлением Совета Министров Союза
ССР № 1529-678сс от 10 июля 1946 г. По сравнению с РЛС воен-
ного времени, использующими метровой диапазон волн, к РЛС
«Перископ» и «Обсерватория» были предъявлены жесткие так-
тико-технические требования, которые могли быть выполнены
только на других, более коротких волнах. Был выбран 10-санти-
метровый диапазон волн. Разработка локаторов сантиметровых
волн для НИИ-20 являлась новой задачей.
Отсутствие измерительной аппаратуры в этом диапазоне за-
ставило специалистов института параллельно с основным про-
ектированием провести большую подготовительную работу по
созданию лабораторных образцов контрольно-измерительных
приборов, которые в дальнейшем позволили произвести необхо-
димую экспериментальную работу по антенным устройствам и
волноводному тракту. Не было также и необходимых комплек-
тующих для данного диапазона волн, это потребовало проведе-
ния большого количества научно-исследовательских работ, в т.ч.
постановки ряда экспериментов с импортными магнетронами,
клистронами, специальным железом и т.д.
В августе 1946 г. ГАУ ВС заключило договора с ВНИИРТ на
разработки опытных образцов РЛС «Перископ» и «Обсерватория»
по тактико-техническим требованиям, утвержденным Артилле-
рийским Комитетом ГАУ ВС 22 июня 1946 г. Главным конструкто-
ром РЛС «Перископ» был назначен Л.В.Леонов, а главным
конструктором РЛС «Обсерватория» - А.М.Рабинович.
Эскизные проекты на РЛС «Перископ» и «Обсерватория»
были предъявлены Заказчику 5 ноября 1946 г. и 14 января 1947 г.
соответственно. В пояснительных записках к эскизным проектам
были даны технические решения по созданию станций по приня-
тому способу определения координат, были произведены необхо-
димые технические расчеты, подтверждающие возможность
удовлетворения пунктов ТТТ.
Подвижный радиолокатор обнаружения и наведения «Пери-
скоп» предназначался для обеспечения операций войск для ра-
боты в системе ПВО объектов территории страны и фронтовых
частях ВВС. Основное назначение РЛС - обнаружение самолетов
противника и наведение на них своих истребителей. РЛС «Пери-
скоп» состоял из следующих основных элементов:
-	антенно-фидерных устройств и системы управления ими;
-	передающих устройств;
-	манипуляторно-модуляторного устройства;
-	приемных и индикаторных устройств;
-	опросного устройства системы опознавания «Кремний-2»;
-	комплекта приборов для решения задачи наведения, пре-
образования координат и специального оборудования команд-
ного пункта;
-	двух агрегатов питания (рабочего и резервного);
-	телефонного коммутатора на 30 номеров, кабелей питания
и связи, комплекта ЗИП и инструментов;
-	тренажеров.
Радиолокатор в режиме обнаружения должен был опреде-
лять наклонную дальность и азимут, в режиме наведения - на-
клонную дальность, азимут и высоту. Определение высоты
должно было производиться без прерывания кругового обзора.
В ходе эскизного проектирования прорабатывалось несколько
способов решения задачи создания радиолокатора, однако оста-
новились на следующих показателях:
-	рабочая волна -10 см;
-	импульсная мощность магнетронного генератора -1000 кВт;
-	общее число приемо-передатчиков - 5;
-	метод определения высоты - с помощью V-образной ан-
тенны, состоящей из двух параболических рефлекторов.
Для уменьшения воздействия специально-организованных
помех специалистами института были предложены следующие
решения:
-	вертикальная поляризация вектора напряженности электри-
ческого поля, что позволяло в некоторой степени уменьшить по-
меху, т.к. вертикальное положение падающих в воздухе
металлизированных полосок является менее вероятным, чем го-
ризонтальное;
-	диаграммы направленности антенной системы в горизон-
тальной плоскости были приняты предельно узкими (ширина
диаграмм направленности лоточкам половинной мощности рав-
нялась 1 °); в вертикальной плоскости рабочий лепесток радио-
локатора был расчленен на несколько частей, имеющих
самостоятельные передающие и приемные устройства; ампли-
туда боковых лепестков антенной системы была сведена к мини-
мальной величине (это позволяло значительно поднять
пространственную селективность локатора);
-	использование сильноразнесенных рабочих частот верти-
кального и наклонного лучей (при реализации V-образной ан-
Первая отечественная подвижная радиолокационная станция
обнаружения и наведения сантиметрового диапазона волн
«Перископ» (П-20), определявшая на проходе три координаты
13
ГЛАВА 1
тенны) затрудняло создание помехи
одновременно обоим каналам и да-
вало возможность на дистанциях,
не превышающих половину пре-
дельной дальности обнаружения,
дублировать обнаружение цели на-
клонным лучом; это достигалось
включением план-индикатора стан-
ции (ИКО) в наклонный луч (при
этом оставалась возможность обна-
ружения целей и грубая оценка их
положения);
- в приемных трактах радиоло-
Л.В Леонов катора было применено восстанов-
ление постоянных составляющих
напряжения смещения на управляющих сетках видеоусилителей,
что позволило осуществлять восстановление нормальной чув-
ствительности приемника непосредственно после прохождения
импульсной помехи большой амплитуды;
-	реализовано сокращение на экране трубки индикаторов
длительных импульсов помехи до размеров рабочих длительно-
стей;
-	введено ограничение по максимуму импульсов помех,
имеющих большую амплитуду;
-	применена специальная дифференцирующая схема, позво-
лившая выделять на выходе приемного тракта напряжения, про-
порциональные скорости изменения во времени подводимого к
приемнику напряжения.
Обзор пространства РЛС П-20 осуществлялся механическим
вращением антенной системы, которая состояла из двух подвиж-
ных антенн: основной (антенны вертикального луча) и вспомога-
тельной (антенны наклонного луча). Оба отражателя
представляли собой усеченные параболоиды вращения, раскрыв
которых в горизонтальной плоскости больше, чем в вертикаль-
ной. С помощью антенны вертикального луча велся поиск и об-
наружение целей, определение наклонной дальности и азимута.
Антенна наклонного луча служила для повторного облучения
целей, с ее помощью определялась высота целей. Обе антенны
образовывали почти идентичные диаграммы направленности, но
диаграмма второй антенны была наклонена относительно первой
под углом 45 °.
В станции имелось 5 самостоятельных приемо-передающих
каналов: в антенне вертикального луча - 3 канала и, соответ-
ственно, 3 облучателя, в антенне наклонного луча - 2 канала и,
соответственно, 2 облучателя. Диаграмма направленности РЛС
«Перископ» составляла по азимуту 0,8-3 °, по углу места (сум-
марно) - 25 °.
Во избежание взаимной интерференции между волнами ка-
налов в местах, где лепестки от отдельных приемо-передающих
трактов смыкались, был осуществлен разнос частот этих каналов.
Каждый самостоятельный канал имел магнетронный генератор,
супергетеродинный приемник. Имелся канал автоподстройки ча-
стоты.
Основных индикаторов в РЛС П-20 было три: кругового об-
зора, индикатор азимут-дистанция и индикатор высоты. Кроме
того, имелся выносной ИКО
Питание РЛС осуществлялось от подвижной электростанции,
в состав которой входил агрегат питания АЛ8-60-2 (дизель типа
ЯАЗ-204Г). Дизельных агрегатов было два: основной и резерв-
ный. Электростанция мощностью 30 кВт вырабатывала трехфаз-
ный переменный ток частотой 50 Гц, напряжением 230 В. Для
питания цепей передатчиков использовался агрегат повышенной
частоты общей мощностью 9 кВт, который вырабатывал одно-
фазное напряжение 230 В частоты 350 Гц. Стендовые испытания
РЛС прошли с 16 августа по 20 ноября 1947 г. без монтажа аппа-
ратуры на автомашинах и без антенно-поворотного устройства.
3 января 1949 г. радиолокатор «Перископ» был предъявлен на
заводские испытания, полностью смонтированный на четырех ав-
томашинах и специальном прицепе.
Заводские испытания подтвердили высокие тактико-техни-
ческие характеристики радиолокационной станции «Перископ».
Так, в выводах акта было записано «Станция «Перископ» яв-
ляется первым отечественным образцом радиолокатора обнару-
жения и наведения, работающим в диапазоне сантиметровых
волн. По сравнению с существующими радиолокаторами он
имеет следующие преимущества:
-	наличие кругового обзора;
повышенная точность определения координат;
-	высокая разрешающая способность (по дальности 460 м и
по азимуту порядка 1,5 °);
-	повышенная оперативность определения координат;
-	высокая пространственная селективность;
-	возможность измерения высоты целей при одновременном
круговом обзоре;
-	увеличенный угол одновременного обзора в вертикальной
плоскости».
Несмотря на достигнутые успехи при разработке РЛС, члены
комиссии от военной стороны и от ВНИИРТ не пришли к обо-
юдному согласию по ряду вопросов технического плана, которые
не были связаны с РЛС «Перископ». Так, представители ВВС про-
сили МАП ускорить разработку объекта «Кремний-2», МПСС раз-
работал для ВВС подвижный радиолокатор обнаружения и
наведения дециметрового диапазона.
После определенных консультаций и решений опытный об-
разец РЛС «Перископ» 29 ноября 1949 г. был предъявлен на го-
сударственные испытания, которые прошли успешно. 28 января
1950 г. был подписан последний протокол государственных ис-
пытаний, после чего ВНИИРТ передал документацию на РЛС «Пе-
рископ» для серийного производства на Лианозовский
электромеханический завод и на опытный завод НИИДАР.
РЛС «Перископ» (П-20) заложила основу целому семейству
таких РЛС, как П-25, П-30, П-35, П-37,1Л-117,1Л-118, выпускае-
мых серийно в больших объемах и поныне.
Разработка РЛС «Обсерватория» шла с некоторым рацио-
нально-обоснованным отставанием от разработки РЛС «Пери-
скоп». Во-первых, в рамках «Перископа» отрабатывались все
основные технические и конструктивные решения. Во-вторых, в
рамках ОКР «Обсерватория» в соответствии с тактико-техниче-
скими требованиями разрабатывался первый отечественный ра-
диолокационный узел сверхдальнего действия.
Эскизный проект по ОКР «Обсерватория» был предъявлен За-
казчику 14 января 1947 г. В соответствии с требованиями радио-
локационный узел состоял из:
-	стационарной радиолокационной станции сверхдальнего
действия;
-	специального оборудования поста ВНОС;
-	специального оборудования КП истребительной авиации;
-	специального оборудования пяти постов наведения своих
истребителей на самолеты противника;
радиоретрансляционной линии для передачи данных, выра-
батываемых радиолокатором, на центральный пост управления.
20-21 февраля 1947 г. на совещании при Артиллерийском Ко-
митете состоялось рассмотрение эскизного проекта «Обсервато-
рия». Несмотря на очень сжатые сроки выполнения эскизного
проекта, в материалах были рассмотрены общие предпосылки
возможности создания радиолокационного узла сверхдальнего
действия по заданным тактико-техническим требованиям. Данная
задача в СССР решалась впервые. Были произведены выбор и не-
14
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
которые расчеты антенной системы, передающих, приемных и
индикаторных устройств, систем опознавания и радиоретрансля-
ционной линии. Рассмотрены способы решения задачи, постав-
ленной тактико-техническими требованиями, и осуществлен
выбор варианта, принимаемого к разработке. Составлено краткое
описание принципов работы узла. Осуществлены предваритель-
ные расчетные и экспериментальные данные по узлу в целом, его
устройствам и блокам
В Заключении Артиллерийского Комитета Главного Артилле-
рийского Управления Вооруженных Сил 6 марта 1947 г. было от-
мечено, что «Эскизный проект радиолокационного узла
сверхдальнего обнаружения в основном соответствует тактико-
техническим требованиям Арткома ГАУ ВС и может быть одоб-
рен... Считать, что первый пункт ведомости поставок к договору
ГАУ ВС с НИИ-20 МПСС № 2-274 от 28.08.1946 г. (изготовление
эскизного проекта) выполнен исполнителем в срок и подлежит
оплате».
В соответствии с решением Генерального штаба ВС опытный
образец радиолокационной станции «Обсерватория» должен был
размещаться на удалении более 100 км от Москвы, а централь-
ный пост управления располагаться в здании командного пункта
Московского округа ПВО. Проектирование помещений радиоло-
катора выполнялось ЦНИИ Инженерного Управления ВС по ис-
ходным данным ВНИИРТ.
Антенно-поворотное устройство РЛС устанавливалось на спе-
циальном бетонированном фундаменте в котловане. Котлован ан-
тенно-поворотного устройства соединялся с основными
помещениями радиолокатора с помощью подземного коридора,
служащего для прокладки соединительных кабелей и прохода об-
служивающего персонала и проноса оборудования. В десяти мет-
рах от антенно-поворотного устройства располагалось основное
помещение РЛС. Это помещение было выполнено в виде одно-
этажного заглубленного в земле здания, верхняя точка крыши
здания находилась ниже нижней кромки рефлектора вертикаль-
ных лучей РЛС.
На расстоянии 40 50 м от основного помещения радиолока-
тора находилось помещение электростанции, в котором были
расположены расходный склад горюче-смазочных материалов,
агрегатная электростанция механическая мастерская два склада
ЗИП, вспомогательные помещения. Основной склад ГСМ подзем-
ного типа располагался на расстоянии примерно 50 м от поме-
щения электростанции.
На расстоянии 300 м от основного помещения радиолокатора
располагалось помещение оконечного передающего устройства
радиоретрансляционной линии связи, в непосредственной бли-
зости которого была установлена металлическая мачта высотой
30 м с одинарным антенным устройством.
Радиоретрансляционная линия «Цепочка» (РРЛ-50) была раз-
работана НИИ-20 для автоматической передачи радиолокацион-
ной информации РЛС на командные пункты ПВО крупных
промышленных и административных центров на большие рас-
стояния с отображением этой информации на план-индикаторах
и большом экране размером 3x3 кв.м.
В состав радиоретрансляционной линии входили оконечный
передающий пункт, несколько промежуточных пунктов и оконеч-
ный приемный пункт Оконечное приемное устройство находи-
лось в Москве. Антенная система оконечного приемного пункта
размещалась на металлической башне высотой 20 м, установлен-
ной на крыше восьмиэтажного здания. В основании этой башни
имелась будка, в которой располагалась приемная аппаратура
оконечного пункта радиоретрансляционной линии связи.
РРЛ «Цепочка» была разработана небольшим коллективом
специалистов института под руководством главного конструк-
тора С.А.Смирнова и его заместителей: В.Г.Гаха, Г.Л.Шорина и
А.А.Дмитриевой Для работы был
выбран дециметровый диапазон
волн (25,8-24,4 см). Линия обла-
дала высокой помехоустойчи-
востью, которая достигалась за
счет кодирования импульсов за-
пуска и синхронизации,реализации
оригинального метода коррекции
импульсных сигналов на каждом
промежуточном пункте. Приемо-
передающая часть радиотрансля-
ционной линии имела 100 %-й
резерв по аппаратуре, выпуска-
лась РРЛ-50 на опытных заводах
А.М.Рабинович
института. В 1950 г. институт воз-
главил А.П.Земнорей.
В течение 1951 г. и первой половины 1952 г институтом была
изготовлена аппаратура, необходимая для оборудования двух ко-
нечных и шести промежуточных пунктов, проведены регулировка,
лабораторные и стендовые испытания аппаратуры, предназна-
ченной для установки на выделенной для этой серийной станции
«Обсерватория» (объект № 806, г. Брянск). В 1952 1953 гг. РРЛ
«Цепочка» была модернизирована с целью расширения объема
передаваемой информации.
Несколько позднее, в 1953-1954 гг., под руководством глав-
ного конструктора В.М Курбатова была разработана радиотранс-
ляционная линия «Фаза» (РРЛ-30), которая работала в
дециметровом диапазоне волн на расстоянии до 15 км. РРЛ-30
использовалась для передачи информации на КП РТВ и ЗРВ
Войск ПВО. Крупносерийное производство радиотрансляционной
линии «Фаза» было организовано на Муромском радиозаводе.
В1956 г. из ВНИИРТ была переведена группа специалистов по
разработке радиолиний передачи информации в количестве 147 че-
ловек, которые образовали новый институт НИИ-129 (ныне - Мос-
ковский научно-исследовательский радиотехнический институт
(МНИРТИ))
Радиолокатор «Обсерватория» являлся стационарной стан-
цией обнаружения и наведения своих самолетов на самолеты
противника сантиметрового диапазона волн и предназначался
для работы в системе ПВО объектов государственного значения
территории страны. РЛС позволяла измерять три координаты воз-
душных целей: наклонную дальность, азимут и высоту. Принципы
измерения координат аналогичны принципам, применяемым в
Первая стационарная радиолокационная станция сверхдальнего
действия сантиметрового диапазона «Обсерватория» (П-50)
для первого отечественного радиолокационного узла
15
ГЛАВА 1
А.П.Земнорей
РЛС «Перископ». Однако тактико-
технические характеристики были
значительно выше. В РЛС обес-
печивался одновременный обзор
углов места до 25 0 на высотах до
16 км, при этом дальность обнару-
жения бомбардировщиков на этой
высоте составляла 400 км. Точ-
ность определения координат цели
составляла: по дистанции - ± 500 м,
по азимуту - ± 0,5 °, по высоте -
300 м (срединная ошибка). Разре-
шающая способность станции по
дальности составляла 400 м, по
азимуту - 0,5 °.
В качестве антенн, позволяющих получать весьма узкие диа-
граммы направленности в азимутальной плоскости и достаточно
широкие диаграммы излучения в вертикальных и наклонных
плоскостях, применялись рефлекторы в виде усеченных парабо-
лических зеркал, возбуждаемых специальными облучателями
Радиолокационная станция «Обсерватория» представляла
собой шестиканальную систему. Все шесть каналов были разде-
лены между собой, для исключения взаимных влияний при од-
новременном излучении зондирующих импульсов обеспечивался
разнос рабочих частот. С помощью волноводных трактов излу-
чающие устройства сочленялись с соответствующими блоками
высокой частоты, которые устанавливались в кабине. Три высо-
кочастотных блока работали на антенну вертикальных лучей, гри
других - на антенну наклонных лучей.
Передающее устройство было спроектировано на шести маг-
нетронах. Длительность импульса составляла немного более
1 мкс, пиковая мощность - 2000 кВт. Приемник эхо-сигналов
был выполнен по супергетеродинной схеме с однократным пре-
образованием частоты, диапазон принимаемых частот -
2700-3130 МГц
Дистанционное управление и контроль за работой аппара
туры, а также передача данных, вырабатываемых радиолокато
ром на оконечный передающий пункт радиоретрансляционной
линии, производились с поста управления. Кроме поста управле-
ния в составе радиолокационного узла «Обсерватория» имелось
пять идентичных постов наведения, предназначенных для боевой
работы по обнаружению и определению координат целей, а также
наведения на самолеты противника своих истребителей.
Обнаружение целей, а также грубое определение дальности
и азимута осуществлялось на П-индикаторе, на экране которого
в режиме кругового обзора воспроизводилась обстановка вокруг
радиолокатора. При секторном режиме работы воспроизводился
определенный выбранный сектор.
Точное определение координат дальности и азимута осу-
ществлялось на В-индикаторе, на котором просматривался уча-
сток пространства протяженностью в 50-100 км с углом раствора
по азимуту порядка 60 °. Этот участок мог быть выбран в любом
месте пространства просматриваемого радиолокатором.
Определение высоты производилось на Н-индикаторе. Опре-
деление точки встречи самолетов по вводимым данным азимута,
дистанции и высоты определялось счетно-решающем прибором.
Дополнительно в посту наведения была предусмотрена аппара-
тура для работы с радиостанцией связи самолета и телефоном
внутренней связи.
Расчет одной смены поста наведения состоял из трех опера-
торов индикаторов операторов счетно-решающих приборов и
командира, обеспечивающего наведение. Для осуществления
оперативного руководства действиями самолетов-перехватчиков
в центральной комнате здания РЛС располагались командный
пост истребительной авиации и пост дополнительных данных. На
посту дополнительных данных находились два шкафа В-индика-
тора, два шкафа Н-индикатора, шкаф проекционного индикатора,
шкаф высоковольтного выпрямителя, стеллаж с шестью оптиче-
скими указками и специальный экран проекционного индикатора
размером 1,8x1,8 м.
При помощи трех индикаторов можно было точно определять
дальность, азимут и высоту цели, находящейся на определенном
участке окружающего пространства. Общий план расположения
воздушных целей отображался на большом экране проекцион-
ного индикатора. На этот экран с помощью оптических указок и
проектированного индикатора проецировались данные воздуш-
ной обстановки и воспроизводилась координатная сетка, анало-
гичная сетке, получаемой на экране П-индикатора. С помощью
оптических указок на экране осуществлялось целеуказание, вос-
производились дополнительные данные о целях в виде цифро-
вых и буквенных обозначений. Данные получались с В- и
Н-индикаторов поста, а также со всех постов наведения станции.
Проекционный индикатор позволял получать изображение целей
в зоне радиусом 400 км на экране диаметром 1 5 м. Центр экрана
соответствовал положению радиолокатора на местности.
Так как экран был полупрозрачным, то отметки целей хо-
рошо были видны и оператором, находящимся у карты со сто-
роны КП ВНОС, нанесенные вручную отметки цели видны были
также и из помещения КП ИА. Экран центрального поста управ-
ления был идентичен экрану КП радиолокатора. Для радио-
связи между радиолокатором и центральным постом
управления использовались радиостанция РАФ или ленд-ли-
зовская SCR-399 с аппаратурой «Карбид». Аппаратура «Кар-
бид» была разработана ВНИИРТ в 1944-1945 гг. для повышения
помехоустойчивости связи, принята на вооружение, а в 1946 г.
удостоена Сталинской премии II ст. Авторы и участники разра-
ботки - А.С.Андреев, Н.И.Белов, И.И.Виноградов, Н.Г.Исаенко,
А.П.Касаткин.
В рамках ОКР «Обсерватория» был разработан наземный ра-
диолокационный запросчик «Тантал-1» (НРЗ 50), предназначен-
ный для работы в единой государственной системе
радиолокационного опознавания «Кремний-2». Для разработки
сложного комплекса «Обсерватория» потребовалось привлечь
целый ряд организаций и предприятий по кооперации.
При разработке радиолокационного узла сверхдальнего об-
наружения «Обсерватория» пришлось преодолеть большие тех-
нические и технологические трудности. Нужно было освоить
новый диапазон радиоволн, на начальном этапе проектирования
практически отсутствовали радиоизмеритепьные средства, ра-
диолампы и другие детали. Все это нужно было создать. Магне-
троны только начали выпускаться электровакуумной
промышленностью с нестабильными характеристиками в малом
количестве, изготовление постоянных магнитов для магнетронов
не было освоено отечественной электронной промышленностью.
Институт не имел опыта конструирования параболических антен-
ных устройств с большим коэффициентом усиления. Просто не
хватало специалистов и площадей для размещения испытатель-
ных стендов.
Уже в процессе строительных и монтажных работ вся изго-
товленная ВНИИРТ аппаратура комплекса «Обсерватория» была
установлена на пункте управления Войск ПВО в районе г. Воло-
коламска. Государственные испытания радиолокационной стан-
ции «Обсерватория» были завершены в октябре 1950 г. РЛС была
принята на вооружение и поставлена на серийное производство.
Изготавливалась радиолокационная станция П- 50 в относительно
небольших количествах и устанавливалась на стационарных пунк-
тах управления Войск ПВО страны по мере строительства в этих
пунктах соответствующих сооружений и помещений.
16
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Создание РЛС П-20 и П-50 было крупным достижением оте-
чественной радиолокации. В институте был создан дееспособный
коллектив талантливых инженеров, принимавших творческое уча-
стие в разработках. Авторы крупных систем и устройств являлись
надежной опорой главных конструкторов. Это С.Н.Гарнов,
А.Р.Вольперт, И.И.Вольман, С.П.Заворотищев, Б.П.Лебедев,
Ю.А.Мантейфель, Р.И.Перец, В.В.Самарин, С.А.Смирнов и др.
В обеспечение серийного производства радиолокационной
станции «Обсерватория» Постановлением Совета Министров
СССР № 3516-1465 в 1949 г. завод № 37 НКАП (ныне АО «НПК
«НИИДАР») был переведен на освоение радиотехнической про-
дукции - радиолокационных станций П-50, а затем и П-20, по-
требность в которых была очень большой.
Радиолокационный узел сверхдальнего действия «Обсерва-
тория» решал задачу строительства системы ПВО на базе ком-
плексного использования специализированных наземных РЛС с
необходимыми тактико-техническими характеристиками, опти-
мальным образом размещенных на территории страны и связан-
ных с командными пунктами частей и соединений
противовоздушной обороны высококачественными радиоре-
трансляционными линиями связи с быстродействующей аппара-
турой передачи радиолокационной информации и команд
управления. Серийное производство составляющих радиолока-
ционного узла осуществлялось с 1949 по 1955 г. За разработку
станции «Обсерватория» (П-50) коллектив ее авторов - А.М.Ра-
бинович, С.П.Заворотищев, К.Л.Куракин, Ю.А.Мантейфель,
Р.И.Перец, В.В.Самарин, С.А.Смирнов - был удостоен в 1950 г.
Сталинской премии I ст.
Радиовысотомеры ПРЕМ 0 «Конус» и
ПРВ-11 «Вершина». РЛК А-100 «Кама»
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
Постановлением Совета Министров СССР от 21 февраля
1950 г. на ВНИИРТ (на тот момент времени - НИИ-20 Мини-
стерства промышленности средств связи) была возложена раз-
работка по тактико-техническим требованиям ГАУ
радиолокационной станции кругового обзора «Тополь-2» в сан-
тиметровом диапазоне волн, предназначавшейся к использова-
нию: в частях службы ВНОС - для обнаружения самолетов, в
частях ВВС и ИА ПВО - для наведения истребительной авиации,
в частях зенитной артиллерии - для выработки данных целеука-
зания зенитно-ракетным комплексам.
Главным конструктором разработки РЛС «Тополь-2» был на-
значен В.А.Сивцов. Вадим Анатольевич Сивцов начал свою тру-
довую деятельность в лаборатории, руководимой
А.Б.Слепушкиным, техническим руководителем создания первого
отечественного импульсного радиолокатора «Редут-40» (РУС-2).
В годы войны как один из создателей радиолокационной станции
корабельного базирования «Редут-К» был зачислен в состав эки-
пажа крейсера «Молотов» для обслуживания установленной на
борту РЛС.
Предполагалось, что РЛС «Тополь-2» в своем составе будет
иметь радиовысотомер для измерения высоты воздушных целей.
По сравнению с РЛС, использующими метод измерения высоты
с помощью V-луча, в РЛС «Тополь-2» планировалось достичь
более высоких энергетических характеристик и показателей точ-
ности измерения высоты.
Разработка опытного образца радиолокационной станции
«Тополь-2» была успешно проведена специалистами ВНИИРТ. За-
вершение разработки РЛС «Тополь-2» по времени совпало с по-
явлением на вооружении американцев средств постановки
активных и пассивных помех. Так как в составе РЛС отсутствовала
аппаратура защиты от помех, было принято решение, несмотря
на полное соответствие опытного образца предъявленным так-
тико-техническим требованиям, в серийное производство запу-
стить только радиовысотомер станции.
РЛС «Тополь-2» имела два независимых канала - обзорный
(дальномерный) и угломестный (высотомерный). Конструктивно
радиолокационная станция состояла из:
-	прицепа с антенной системой и приемо-передающей аппа-
ратурой дальномера;
-	прицепа с антенной системой и приемо-передающей аппа-
ратурой высотомера;
-	индикаторной машины станции;
-	системы энергопитания в составе двух машин.
Входивший в состав станции радиовысотомер оказался
крайне необходимым для войск, т.к. позволял определять высоты
выбранных целей при совместной работе со станцией кругового
обзора и автономно работать в режиме секторного обзора. Вы-
сотомер позволял измерять высоту цели с очень высокой точ-
ностью. Он был принят на вооружение под шифром «Конус»
(ПРВ-10), успешно применялся в совместной работе РЛС П-25,
П-30, разработанных на базе РЛС «Перископ», а также со стан-
циями метрового диапазона волн.
Для ведения автономных боевых действий зенитному ракет-
ному комплексу С-75 придавались метровая станция разведки и
целеуказания и радиовысотомер ПРВ-10. Радиовысотомер был
смонтирован в двух прицепах, в одном располагались антенная
система и приемо-передающая аппаратура, в другом - индика-
торная аппаратура и агрегат питания. Антенная система и пере-
дающая аппаратура высотомера «Конус» монтировались на
артиллерийской колесной повозке КЗУ-16, а индикаторная аппа-
ратура и агрегат питания - на шасси автомобильного прицепа.
Ошибки определения координат целей в 80 % измерений не
превышали:
-	по наклонной дальности ± 1 км (по шкале 200 км);
-	по азимуту ± 2-3 °;
-	по высоте ± 300 м на дальностях до 150 км и ± 500 м на
дальностях более 150 км.
Время, необходимое для поворота кабины высотомера в ре-
жиме дистанционного управления на угол, равный 180 °, не пре-
вышало 12 с. Потолок определения высоты составлял 34 км.
Время развертывания ПРВ-10 составляло 1,5 ч. Полное время
включения развернутого и подготовленного к работе высотомера,
Первый отечественный подвижный радиовысотомер
«Конус» (ПРВ-10)
17
ГЛАВА 1
В.А.Сивцов
включая время запуска прогретого
агрегата питания, не превышало
7 мин. Боевой расчет-3 человека.
С 1953 г. большие партии ра-
диовысотомера «Конус» (ПРВ-10)
выпускались заводом № 588 МПСС
(ныне - ОАО «Лианозовский элек-
тромеханический завод»).
В 1957 г. высотомер был мо-
дернизирован (ОКР «Гиацинт» -
ПРВ-10М): введен секторный
режим обзора в пределах 15 °, вве-
дена ячейка для свертывания и
развертывания антенной системы.
Для определения путей
борьбы с пассивными помехами под руководством Ю.Б.Кобза-
рева и его заместителей К.Н.Кислякова и Н.Н.Данилова была по-
ставлена и выполнена к концу 1951 г. крупная
научно-исследовательская работа под шифром «Стекло» (испол-
нитель ВНИИРТ).
Еще во время войны было известно о широком применении
помех, нарушающих работу радиолокационных станций. Расчеты
РЛС постоянно сталкивались с помехами, которые фиксировались
на станциях от метеообразований, местных предметов и других
непреднамеренных воздействий. Над решением проблемы за-
щиты радиолокационных станций от пассивных помех во время
войны активно работал Ю.Б.Кобзарев. В1945 г. он получил автор-
ское свидетельство на когерентно-импульсный метод борьбы с
пассивными помехами. В1949 г. Ю.Б.Кобзарев перешел на работу
в НИИ-20, и вопросы применения когерентно-импульсной техники
в радиолокационных станциях нашли отражение в НИР «Стекло».
Главной целью НИР «Стекло» была разработка методов, обес-
печивающих выделение целей на фоне помех, сигналы от кото-
рых значительно больше, чем сигналы от цели.
Когерентно-импульсная аппаратура, созданная в НИР «Стекло»,
была установлена в тракт РЛС «Перископ», эффект был значи-
тельным. Результаты, полученные в НИР, нашли свое воплощение
при создании РЛС «Тропа» (П-15) и при разработке помехозащи-
щенного радиовысотомера «Вершина».
Высотомер «Конус», который пользовался большим уваже-
нием в войсках, уже не отвечал новым задачам по обнаружению
и определению высоты воздушных целей. В радиовысотомере
«Вершина» была внедрена система селекции движущихся целей
для защиты ПРВ от пассивных помех. В отличие от СДЦ, приме-
ненной на РЛС «Тропа», данная система работала на потенциало-
скопах вместо ртутных линий задержки. Применение
потенциалоскопов значительно улучшило работу СДЦ, данная си-
стема позже была внедрена в РЛК «Алтай». Для защиты ПРВ
«Вершина» от активных помех в высотомере была введена пере-
стройка рабочих частот.
Радиовысотомер «Вершина» по сравнению с ПРВ-10 имел
большую дальность действия и содержал более совершенные
средства сопряжения с РЛС кругового обзора, системами наве-
дения и передачи данных. Разработку опытного образца высото-
мера «Вершина» возглавлял В.А.Сивцов совместно со своими
заместителями Л.Н.Григорьевым, Л.Н.Кисляковым, М.З.Мальце-
вым, М.Г.Фирдманом.
Радиовысотомер «Вершина» предназначался для измере-
ния высоты целей как при сопряжении с двухкоординатными
РЛС, так и автономно. Антенная система и приемо-передаю-
щая аппаратура высотомера были смонтированы на вращаю-
щейся кабине (КЗУ-16). В зависимости от варианта
модернизации в его состав включались индикаторная кабина
и электростанция.
Радиовысотомер осуществлял измерение высоты полета
целей в зоне угла места от + 0,5 до 30 0 - до 34 км. Высотомер
мог работать в секторном режиме обзора по азимуту (секторы -
15 °, 75 °, 165 °), в режиме кругового обзора со скоростью вра-
щения антенны 6-7,5 об./мин или в режиме ручного сопровожде-
ния. Частота качания зеркала антенны в вертикальной плоскости
подбиралась от 10 до 30 двойных взмахов в минуту - в зависи-
мости от условий работы.
Поворот антенны по азимуту осуществлялся дистанционно
двумя способами: при ручном управлении антенной оператор,
пользуясь рукояткой ручного привода, поворачивал кабину вы-
сотомера на указанный азимут и считывал высоту цели по элек-
трической масштабной сетке высот; поворот антенны высотомера
на азимут цели при работе в заданном секторе с индикатором
«азимут-дальность» производился оператором путем совмеще-
ния маркера с отметкой цели с помощью кнюппельного меха-
низма.
Высота цели отсчитывалась относительно середины отметки
по электрической шкале либо по шкале блока управления мар-
кером высоты при совмещении маркера с серединой отметки от
цели. Если высотомер работал в системе «Воздух-1», то разворот
ПРВ на азимут нужной цели осуществлялся оператором УСД ап-
паратуры «Каскад» или оператором индикатора привязки высоты
аппаратуры «Паутина».
Радиовысотомер «Вершина» имел один приемо-передающий
канал, работающий на одной из пяти фиксированных частот в
диапазоне 2560-2690 МГц, со следующими техническим характе-
ристиками:
-	мощность передатчика в импульсе - не менее 1,4 МВт;
-	длительность импульсов - 1,5 или 3,0 мкс, в зависимости
от режима запуска (частый - 730 Гц, редкий - 365 и 330 Гц);
-	ширина диаграммы направленности по уровню половинной
мощности в вертикальной плоскости -1,1 °, в горизонтальной - 2,6 °.
В высотомере была применена система дистанционной
электромеханической перестройки рабочей частоты по любой
заранее установленной программе, перекрывающей диапазон
частот 130 МГц.
Первый отечественный помехозащищенный
подвижный радиовысотомер «Вершина» (ПРВ-11)
18
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Радиолокационный комплекс «Кама» (А-ЮО)для специальных разведывательных
узлов первой системы ПВО Москвы С-25 «Беркут»
Для защиты от пассивных помех была при-
менена когерентно-импульсная аппаратура с
фазированием либо зондирующим импульсом
(передатчиком), либо эхо-сигналом (помехой)
при двукратном вычитании на потенциалоско-
пах ЛН-10 и квадратурном сложении. Для по-
вышения эффективности работы селекции
подвижных целей предусмотрено изменение
частоты запуска. Сравнительно высокие харак-
теристики защищенности высотомера «Вер-
шина» от пассивных помех были достигнуты
путем преодоления значительных технических
проблем в сантиметровом диапазоне волн.
В 1961 г. радиовысотомер «Вершина» был
принят на вооружение под шифром ПРВ-11. Он
был поставлен на серийное производство взамен радиовысото-
мера «Конус» на заводе № 588 МПСС, а затем на Запорожском
заводе передвижных электростанций. Необходимо отметить, что
при серийном внедрении радиовысотомера «Вершина» происхо-
дило становление нового крупного завода по созданию радиоло-
кационной техники в г. Запорожье (ПО «Искра). В дальнейшем
ОКБ ПО «Искра» на основе полученного опыта по серийному вы-
пуску ПРВ «Вершина» в 1965 г. модернизировал высотомер, а в
1970 г. приступил к разработке радиовысотомера «Надежность».
Главным конструктором ОКР «Надежность» был назначен началь-
ник ОКБ М.Г.Фирдман, переведенный из ВНИИРТ. Работа прово-
дилась при участии большого количества сотрудников ВНИИРТ,
в т.ч. В.А.Сивцова, В.Ф.Хотенко и др. Разработка ПРВ «Надеж-
ность» была удостоена Государственной премии.
Радиовысотомер «Вершина» прошел долгую жизнь в вой-
сках, в составе ЗРК С-75, С-125, С-200 участвовал в боевых дей-
ствиях во многих станах мира. Высотомер подвергался
неоднократным модернизациям, и использовалось все лучшее,
чем располагала радиолокационная техника тех лет.
В создании радиовысотомера «Вершина» активно участво-
вали специалисты ВНИИРТ: В.И.Серебренников, Э.М.Царейкина,
С.С.Андриевский, В.С.Носырев, В.И.Анисимова, Е.А.Прощин,
И.Ю.Фельзер, А.Ф.Ильин, В.Ф.Хотенко, А.А.Шаханов.
В период разработки РЛС «Тополь-2» ВНИИРТ получил сроч-
ное задание на создание радиолокационного комплекса для спе-
циальных разведывательных узлов системы ПВО Москвы
«Беркут», в которой для обнаружения подлетающих к зоне ответ-
ственности системы воздушных целей было решено создать два
радиолокационных кольца: дальнее кольцо и ближнее кольцо с
радиолокационными станциями А-100.
На ближнем кольце было решено разместить четыре разве-
дывательных узла на базе РЛС А-100. Местами дислокации узлов
стали окрестности железнодорожных станций Внуково (западный
сектор), Долгопрудная (северный сектор), Черная (восточный сек-
тор), Ленинская (южный сектор). На дальнем кольце было решено
разместить десять разведывательных узлов на базе РЛС А-100.
Впоследствии, после принятия системы ПВО на вооружение,
узлы стали называть рубами (РУБ - разведывательные узлы
ближние), и рудами (РУД - разведывательные узлы дальние).
При разработке радиолокационных средств для разведыватель-
ных узлов системы ПВО «Беркут» была применена идеология
построения комплекса, близкая по своей сути к идеологии по-
строения РЛС «Тополь-2».
Радиолокационный комплекс «Кама» для разведыватель-
ных узлов имел в своем составе дальномерную часть и высо-
томерную. Средства РЛК «Кама» позволяли создавать
беспровальную зону обнаружения, измерять три координаты
воздушной цели. Для работы был выбран сантиметровый диа-
пазон волн.
Разработка РЛК «Кама» проводилась под руководством глав-
ного конструктора Л.В.Леонова. Леонид Васильевич начал свою
трудовую деятельность в 1932 г. во ВНИИРТ (в то время Остех-
бюро), он был среди создателей первых отечественных радиоло-
кационных станций наземного, корабельного и самолетного
базирования. Был главным конструктором РЛС обнаружения и
наведения сантиметрового диапазона волн П-20 «Перископ», от-
мечен Сталинской премией (1943 г.). Заместителями главного
конструктора были А.Р.Вольперт, С.Н.Гарнов, Л.В.Краус, В.Г.Ко-
нонов, Б.ПЛебедев, П.П.Петров, В.Ф.Шумских, Л.В.Шульгин.
Разрабатывавшиеся американцами планы нанесения ядерных
ударов по промышленным и административно-политическим
объектам СССР ставили задачу надежной противовоздушной обо-
роны страны и прежде всего столицы - Москвы. Подобранный
коллектив разработчиков имел колоссальный опыт создания ра-
диолокационных средств, это позволило уже к 1953 г. приступить
к развертыванию сети РЛК «Кама» в зенитной ракетной системе
«Беркут». Вся аппаратура РЛК «Кама» была расположена в за-
щищенных бетонных укрытиях, наверху расположены лишь ан-
тенны дальномеров и высотомеров.
Работа РЛК «Кама» в плотных группировках ПВО перед спе-
циалистами института впервые поставила вопросы электромагнит-
ной совместимости развернутых средств. При первом включении
комплекса вышли из строя входные приемные устройства радио-
локационной станции «Обсерватория», которая находилась на уда-
лении 12 км от РЛК. В короткие сроки были проведены
исследовательские работы под руководством А.В.Вайсблата, в ре-
зультате которых было найдено решение проблемы. На входе при-
емных устройств РЛС «Обсерватория» появились лампы бегущей
волны, свойства которых по ограничению сильного сигнала поз-
волили успешно решить проблему совместимости радиолокацион-
ных средств. В дальнейших разработках радиолокационных
средств применение ЛБВ для РЛС наземного базирования стало
обязательным вплоть до появления полупроводниковых приборов.
Улучшение параметров ЛБВ в дальнейшем обеспечивало заметный
прирост дальности действия РЛС.
Во второй половине 1950-х гг. в институте были начаты раз-
работки квантовых парамагнитных усилителей с целью предель-
ного повышения чувствительности приемника. Резонаторный
квантовый парамагнитный усилитель был испытан в составе РЛК
«Кама». За счет применения данного усилителя удалось увели-
чить дальность обнаружения воздушных комплексов в 1,8 раз.
Однако слабое развитие данной техники в стране, использование
низких температур не позволили специалистам института присту-
пить к серийному внедрению квантовых парамагнитных усилите-
лей. В это время заметное развитие получили усилители, которые
позволили улучшить чувствительность приемника не столь значи-
тельно, как квантовые парамагнитные, но они оказались очень
простыми в изготовлении и эксплуатации.
19
ГЛАВА 1
Радиолокационный комплекс «Алтай» (П-80)
ЕАПрощин, В.Н.Скосырев
В соответствии с требованиями к радиолокационным сред-
ствам дальнего обнаружения и наведения перед институтом
встала задача создания РЛС универсального применения для РТВ,
ВВС и ВМФ. Первоначальная идея разработать такую РЛС на базе
РЛС «Тополь-2» и радиовысотомера «Вершина» не нашла даль-
нейшего развития, и по инициативе института было предложено
создать подвижный помехозащищенный радиолокационный ком-
плекс с более высокими тактико-техническими характеристи-
ками. Это было началом создания радиолокационного комплекса
«Алтай», сыгравшего большую роль в отечественной радиолока-
ции. Задание на его разработку было выдано институту Заказчи-
ком в 1956 г.
РЛК «Алтай» предназначался для обнаружения воздушных
целей, наведения истребительной авиации и целеуказания зе-
нитно-ракетным комплексам в системе управления войсками
ПВО и автономно. В состав комплекса «Алтай» входили два даль-
номера и четыре радиовысотомера «Вершина» для измерения
высоты целей. Это обеспечивало производительность комплекса
(измерение трех координат) более чем по десяти целям, что ста-
вило РЛК «Алтай» в разряд РЛС с высокими по тому времени
тактическими возможностями. Антенная система одного даль-
номера состояла из двух развернутых на 1800 антенн. Перекры-
тие всей зоны РЛК по углу места обеспечивалось четырьмя
антеннами двух дальномеров, формирующими столообразные
и косекансные диаграммы направленности на нижних и верхних
углах места.
Логическим построением РЛК «Алтай» кругового обзора с
раздельными дальномерными и высотомерными частями была
схема, предложенная В.А.Сивцовым. Основным разработчиком
антенн для дальномеров РЛК «Алтай» с достижением их высоких
параметров был ведущий конструктор, впоследствии начальник
антенного отдела В.Ф.Хотенко.
Антенная система всего комплекса состояла из четырех антенн
основных каналов дальномеров, четырех антенн высотомеров,
восьми антенн системы опознавания, активного ответа и подавле-
ния приема сигналов по боковым лепесткам ДН основных каналов
и каналов активного ответа. Антенны этих систем (кроме антенн
высотомеров) размещались на контейнерах антенн дальномеров.
При многочисленных модернизациях РЛК «Алтай» первоначальная
форма антенн практически не претерпевала никаких изменений.
Многие специалисты называют построение антенн дальномеров
«шедевром» в практике разработки зеркальных антенн.
В разработке антенной системы РЛК «Алтай» приняли участие
Н.Ф.Попов, И.Н.Кулигин, Э.Л.Шенауэр, Ю.П.Богомолов и др.
Помехозащищенность дальномеров от действия пассивных
помех обеспечивалась системой СДЦ
С. А.Смирнов
с двукратным вычитанием, по-
строенной в основном на тех же тех-
нических принципах, что и в ПР В-11,
а от активных помех - путем опера-
тивной перестройки (смены) частот
в каналах дальномеров. Кроме того,
в дальномерные каналы комплекса
были введены средства защиты от
несинхронных и ответных помех. Ра-
бота комплекса в зависимости от по-
меховой обстановки могла
осуществляться в амплитудном или
когерентном режимах.
Первый межвидовой подвижный помехозащищенный РЛК
обнаружения, наведения и целеуказания «Алтай» (П-80)
Благодаря своим тактическим возможностям (большая даль-
ность действия, помехозащищенность от пассивных и активных
помех, возможность измерения трех координат одновременно
сравнительно большого числа целей), РЛК «Алтай» в течение не-
скольких десятилетий являлся основным средством обнаружения
средних и больших высот в системе ПВО страны.
В самом начале разработки РЛК «Алтай» главным конструк-
тором был В.А.Сивцов, но вскоре эта обязанность была возло-
жена на С.А.Смирнова, под руководствами которого был создан
опытный образец РЛК и проведены его госиспытания в 1961 г.
Опытный образец был изготовлен в основном на производ-
ственных мощностях института. Серийное изготовление РЛК
«Алтай» под шифром 1РЛ-118 осуществлялось на Правдинском
заводе радиорелейной аппаратуры с постепенным ростом коли-
чества выпускаемых изделий до 50 комплектов в год.
Длительное использование РЛК «Алтай» и его модификаций
в РТВ войск ПВО страны и системах управления ЗРК обусловлено
тем, что технические возможности этого комплекса периодически
наращивались в результате модернизаций, проведенных инсти-
тутом совместно с КБ Правдинского завода. В результате модер-
низации потолок по высоте обнаружения был увеличен на
35-40 %, дальность обнаружения - на 20-25 %, значительно улуч-
шены характеристики по надежности.
Над созданием РЛК «Алтай» работал большой инженерный
коллектив института. Заместителями главного конструктора были
Г.В.Кириллов, В.Ф.Хотенко, В.А.Сивцов, С.С.Андриевский,
О.А.Кузьмин, Ю.Н.Барышев, И.Г.Грицкевич и Д.С.Баев. Активное
участие в разработке принимали специалисты отраслевых подраз-
делений Л.Н.Григорьев, А.Ф.Ильин, Л.А.Краус, И.М.Леоненко,
ЕАПрощин, Г.Е.Редькин, Н.Ю.Фельзер, Э.М.Царейкина, Л.Н.Шев-
лягин и др. За разработку РЛК «Алтай» и участие в создании ав-
томатизированной системы управления САСмирнов был
удостоен звания лауреата Государственной премии СССР (1970 г.).
Высокие ТТХ и аппаратный состав РЛК «Алтай» определили
его применение в качестве основного информационного сред-
ства в первых отечественных радиолокационных узлах «Межа»
и системы А-100. Новые задачи и функции, возникшие при при-
менении РЛК в составе РЛУ, потребовали модернизации штатной
аппаратуры РЛК, а также разработки новой аппаратуры сопря-
жения радиолокационного и пеленгационных каналов с аппара-
турой РЛУ с целью обеспечения впервые в отечественной
практике режима полуавтоматического съема информации в КП
РЛУ. Модернизации подверглась аппаратура синхронизации, по-
мехозащиты и оконечные блоки аппаратуры приемного тракта.
20
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Были разработаны и введены в состав РЛК дополнительные ан-
тенные системы и аппаратура пеленгационных каналов. Была
разработана также аппаратура предварительной селекции и пер-
вичной обработки. Все эти работы, включая предварительные и
государственные автономные и в составе РЛУ, испытания, а
также освоение серийного производства новой модификации
РЛК «Алтай» под шифром 1РЛ118М выполнялись в рамках спе-
циальной ОКР «Межа» (главный конструктор - В.Н.Скосырев). В
данной ОКР впервые в нашей стране был создан информацион-
ный РЛК 1РЛ118М для РЛУ с высокой степенью автоматизации,
в т.ч. с решением задачи триангуляции для оценки координат по-
становщиков активных помех. Большой вклад в выполнение дан-
ной ОКР внесли Л.Н.Умедман, А.Н.Вихров, М.З.Мальцев,
Е.А.Прощин, Я.И.Левит, Л.Д.Фельдман, В.К.Петухов, А.В.Гаскель,
А.С.Буденков.
РЛС «Памир» (П-90)
РЛМахлин
В связи с повышением требований к радиолокационным
средствам обнаружения и целеуказания в части увеличения зоны
обзора, темпа выдачи данных одновременно по трем координа-
там, характеристик помехозащищенности от пассивных и актив-
ных помех во второй половине 1950-х и в начале 1960-х гг.
институтом была разработана мощная трехкоординатная РЛС
«Памир», работающая в дециметровом диапазоне волн. Разра-
ботанные ранее РЛС могли определять высоту целей с недоста-
точной производительностью. Принцип построения РЛС «Памир»
принципиально отличается от всех предыдущих разработок.
Измерение угла места цели производилось с использованием
24 приемных парциальных диаграмм направленности, формируе-
мых приемной системой, содержащей зеркальную антенну и вы-
несенными в ее фокус 24 излучателями. Система из
24 парциальных приемных ДН перекрывала зону 30 0 по углу
места.
Передающая ДНА в форме косекансного луча формирова-
лась отдельной зеркальной антенной, расположенной над при-
емной антенной. Для увеличения темпа обращения к цели вдвое
при скорости вращения АПУ 12 об./мин на вращающейся части
располагался двойной комплект приемо-передающих антенн и
соответствующей приемной и передающей аппаратуры, работаю-
щей на различных несущих частотах. Такое построение РЛС поз-
воляло уменьшить влияние флюктуаций ЭПР цели на процесс
обнаружения и повышало темп обращения к цели до 6 с.
Разработка РЛС была начата в 1955 г. и считалась важной и
перспективной работой института. В процессе разработки РЛС
«Памир» и проведения ряда исследований в области СВЧ-тех-
ники, работающей в дециметровом диапазоне, был реализован
ряд новых технических решений, выдвинувших эту РЛС в разряд
наиболее передовых РЛС того времени, конкурентоспособных с
лучшими зарубежными аналогами (например, РЛС Palmier).
Опытный образец РЛС «Памир» на государственных испытаниях
показал высокие результаты по дальности и верхней границе
зоны обнаружения, темпу определения координат и помехозащи-
щенности от пассивных и активных (импульсных и несинхронных)
помех.
Следует отметить, что РЛС «Памир» стала первой отечествен-
ной РЛС, в которой был реализован параллельный обзор про-
странства, что позволило, наряду с измерением угла места
одновременно с дальностью и азимутом цели, обеспечить не-
обходимые условия для повышения эффективности борьбы с
пассивными помехами.
При внедрении нового метода
измерения угла места в РЛС
«Памир» разработчики столкнулись
с рядом технических проблем, ос-
новными из которых были следую-
щие.
Из-за высокого уровня верти-
кальных боковых лепестков при-
емной ДНА обнаружение сигнала от
крупноразмерной цели, и особенно
при ее приближении, происходило
не в 2-3 парциальных приемных
лучах, что оптимально для измере-
ния угла места, а в большем числе
приемных каналов (до 8-10), что
создавало неопределенность в определении положения цели по
углу места.
Так как уточнение положения угла места цели даже при
приеме сигнала 2-3 парциальными лучами производилось по со-
отношению амплитуд (длин пачек) в этих каналах, очень важным
становился вопрос одинаковости коэффициентов усиления (пе-
редачи) измерительной группы каналов, т.к. различие коэффи-
циента усиления приводило к дополнительной
мультиплекативной составляющей ошибки измерения.
Борьба с этими двумя негативными эффектами осуществля-
лась внедрением в РЛС системы стабилизации уровня сигнала на
оптимальном уровне при сопровождении цели - т.н. системы
ПАРУ (индивидуальная автоматическая регулировка усиления),
которая в стробе сопровождаемой цели поддерживала оптималь-
ный уровень сигнала. Со второй проблемой удалось справиться
путем регулирования коэффициента усиления приемных каналов
с использованием пилот-сигнала, вводимого на вход приемных
каналов, - т.н. системы АКБ (автоматический контроль и вырав-
нивание) приемных каналов.
В1961 г. Московскому округу ПВО для опытной эксплуатации
был передан опытный образец РЛС «Памир» (П-90), который уча-
ствовал в тактических учениях, где показал большую информа-
тивную способность в условиях применения массированных
пассивных помех, продемонстрировал высокую вероятность на-
ведения в различных помеховых условиях. В1963 г. ряд заводов
Минрадиопрома (головной-Лианозовский электромеханический
завод) и других министерств приступили к серийному производ-
ству РЛС «Памир».
В целом разработка РЛС «Памир» существенно обогатила на-
учно-технический потенциал института, а многие технические ре-
шения были использованы при создании РЛС последующих
поколений как во ВНИИРТ, так и на других предприятиях мини-
Б.ПЛебедев
Стационарная станция обнаружения воздушных целей и наве-
дения активных средств Войск ПВО страны «Памир» (П-90)
21
ГЛАВА 1
стерства и остаются оригинальными до сих пор. Так, предложен-
ный в РЛС «Памир» метод обзора пространства использовался в
РЛС «Машук», а также в ряде современных РЛС, например, в
«Противник-Г». Кроме того, РЛС «Памир» явилась основой для
создания РЛС УВД «Утес», производимой Лианозовским электро-
механическим заводом на протяжении длительного времени. На
базе РЛС «Памир» в процессе ее разработки выполнена ОКР
«Солнце» по созданию методики и аппаратуры юстировки антен-
ных систем по радиоизлучению солнца, которая широко исполь-
зовалась и в дальнейшем.
Над созданием РЛС «Памир» трудился опытный инженерно-
технический коллектив, в котором было немало талантливых спе-
циалистов. Разработка РЛС «Памир» возглавлялась главным
конструктором Б.П.Лебедевым (с 1965 г. - С Н.Гарновым), его за-
местителями были А.Е.Вавулин. А.Р.Вольперт. М.Н.Гавряшин,
С.Н.Гарнов, Л.А.Краус, Л.В.Леонов, Б.Л.Орехов, П.П.Петров,
Р.И.Перец, В.А.Путилов, Г.В.Румянцев, Л.И.Собкин, В.И.Серебрен-
ников Л.В.Шульгин.
На базе РЛС «Памир», позволяющей измерить все три коор-
динаты цели «на проходе», был разработан радиолокационный
узел высокой производительности. Для этого один из серийных
образцов РЛС «Памир» был доработан для возможности сопря-
жения с радиолокационным узлом «Холм». В РЛС была введена
аппаратура предварительной селекции и пеленгационные каналы
для обеспечения возможности работы по носителям активных
помех. Данные от РЛС поступали на ЭВМ командного пункта
«Холм». Радиолокационный узел, в составе которого работала
РЛС «Памир», был испытан в полевых условиях и полностью под-
твердил соответствие предъявленным к нему тактико-техниче-
ским требованиям Заказчика. Ему был присвоен шифр 5Н81.
Однако в связи с ограниченной серией РЛС «Памир» дальнейшего
развития эта работа не получила. Главным конструктором изде-
лия 5Н81 был П.П.Петров, основными исполнителями - разра-
ботчики РЛС «Памир». РЛС «Памир» была введена также в
зенитно-ракетный комплекс «Даль» (главный конструктор -
С.А.Лавочкин), о котором будет сказано в главе 5 настоящей
книги.
РЛС 5Н88 «Машук»
РЛМахлин
В марте 1965 г. Постановлением Совета Министров СССР Все-
российскому НИИ радиотехники (тогда - НИИ-244) поручается
разработка передвижной трехкоординатной радиолокационной
станции кругового обзора «Машук». С 1964 по 1980 г. институт
возглавлял П.М.Чудаков.
Станция предназначалась для работы в составе автоматизи-
рованных систем управления с целью обеспечения существую-
щих и перспективных зенитных ракетных комплексов и
авиационных комплексов перехвата радиолокационной инфор-
мацией об аэродинамических целях в сложной помеховой обста-
новке.
В связи с повышением боевых характеристик средств воз-
душного нападения резко возросли требования к помехозащи-
щенности радиолокационных станций, зоне обнаружения
малоразмерных целей, точности определения их координат и
пропускной способности. Вопрос заключался в создании станции,
способной выполнять задачи обнаружения и сопровождения воз-
душных целей в условиях воздействия на них организованных ак-
тивных и пассивных помех повышенной интенсивности,
автоматизации процессов обработки и передачи радиолокацион-
ной информации, обеспечения
высокой их производительности.
Впервые Заказчик директивно
определил наличие в составе стан-
ции электронно-вычислительной
машины с аппаратурой автосъема
и обработки радиолокационных
сигналов, выдачи информации о
целях в виде трасс на РЛУ «Межа»
комплекса «Электрон», системы
«Воздух-1 М» и «Вектор-2». Си-
стема обработки информации
станции должна была обеспечи-
вать автоматический съем, обра
ботку и выдачу информации по
100 целям, в т.ч. по 50 помехоносителям (пеленга). Информация о
целях должна выдаваться в виде трасс.
Радиолокационная станция должна была обнаруживать цели
и выдавать по ним информацию в двух режимах обзора про-
странства: круговом обзоре по азимуту при секторе обзора по
углу места от 0,5 до 30 ° и в режиме остронаправленного луча (по
углу места 1,5 °; 3°; 6°).
Учеными института при разработке РЛС «Машук» был при-
менен ряд новых прогрессивных и ранее не использовавшихся в
РЛС кругового обзора технических решений:
-	электронное управление формой передающей диаграммы
направленности, позволяющее получать обзорные и узконаправ-
ленные лучи;
-	многочастотный зондирующий сигнал (2 либо 4 зондирую-
щих импульса на разнесенных частотах);
-	широкополосный (до 6 МГц) ЛЧМ зондирующий сигнал;
-	снижение уровня боковых лепестков с помощью примене-
ния несимметричной «вырезки» зеркала приемной антенны с вы-
несенными облучателями и анизотропной поглощающей
структуры;
-	многоканальные автокомпенсаторы для повышения степени
защиты от помех, принимаемых по боковым лепесткам;
-	приемное устройство помех с целью определения типа по-
мехи и автоматического перехода работы РЛС в благоприятный
режим;
-	функционально-узловой метод проектирования аппаратуры.
Внедрение новейших технических решений потребовало соз-
дания ряда новых элементов, узлов и устройств (передающие мо-
дули на клистроне, защитные разрядники, кремниевые вентили
и др). Следует обратить внимание на использование в РЛС
«Машук» новых способов защиты от активных помех. В 1960-х гг.
во ВНИИРТ, впервые в нашей стране, были поставлены работы
по разработке и промышленному освоению систем борьбы с ак-
тивными помехами на основе формирования нулей в приемной
ДНА в направлении на постановщик активной помехи Образцы
корреляционных компенсаторов помех были разработаны во
ВНИИРТ в рамках НИР «Букет» (научный руководитель - Г.Г.Ли-
ненберг) и НИР «Лоно» (научный руководитель - В.Н.Скосырев).
В основу создаваемых систем помехозащиты было положено
изобретение С И.Красногорова и Я.Д.Ширмана автокомпенсатора
помех. В данных работах были созданы и в полигонных условиях
испытаны различные типы и образцы систем помехозащиты в
РЛС сантиметрового диапазона на основе АКП. Созданные си-
стемы помехозащиты позволяли осуществлять компенсацию ак-
тивной шумовой помехи, воздействующей по боковым и
главному лучу ДНА, за счет пространственных и поляризацион-
ных различий эхо-сигналов от целей и сигналов активных помех.
Развитые в НИР методы и разработанная аппаратура позво-
лили реализовать эффективные системы помехозащиты на ос-
22
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
нове АКП не только для РЛС «Машук». Институт выполнял работы
по созданию систем помехозащиты для различных типов РЛС по
заданиям других предприятий. Значительный вклад в разработку
и реализацию систем помехозащиты внесли М.А.Поташева,
Л.А.Швергунов, З.М.Левянт, Ю.Е.Хабаров.
С самого начала разработки РЛС «Машук» (главный конструк-
тор - Л.И.Собкин) проектировалась для работы в сантиметровом
диапазоне волн. Это обеспечивало замену снимаемых с про-
изводства устаревших РЛС этого диапазона волн.
РЛС «Машук» состояла из комплекса передающей аппара-
туры, расположенного на передающей позиции «Г»; комплекса
приемной аппаратуры, расположенного на приемной позиции
«П»; системы обработки информации и управления РЛС (СОУ);
комплекса аппаратуры автономного запросчика, размещенного
на отдельном антенно-поворотном устройстве, системы электро-
питания, располагаемой в прицепах (контейнерах) между пози-
циями «Г» и «П». Зона обзора РЛС по азимуту обеспечивалась
путем механического синхронного и синфазного вращения ан-
тенн передающей и приемной систем.
Формирование зоны облучения по углу места производилось
соответствующим фазированием высокочастотных колебаний на
выходе каждого из 64 облучателей передающей антенны, распо-
ложенных в виде столбца. Применение различных специальных
Антенно-поворотное устройство передающей позиции
РЛС «Машук»
Антенно-поворотное устройство приемной позиции
РЛС «Машук»
методов фазирования высокочастотных колебаний позволяло
сформировать различные виды диаграмм направленности пере-
дающей антенны в вертикальной плоскости («столообразные»,
«косекансные» и остронаправленные). При этом имелась воз-
можность быстрого (электронного) перехода с одного вида угло-
местных передающих диаграмм на другие, что обеспечивало
практически безынерционное перестроение зоны облучения в
вертикальной плоскости.
Передающая антенна представляла собой цилиндрическое
зеркало с параболической образующей, формирующее диа-
грамму направленности с шириной в азимутальной плоскости
0,6 °. Столбец облучателей формировал в вертикальной плоско-
сти разные диаграммы шириной 6,3 °, косекансную диаграмму от
6,3 до 300 по углу места и остронаправленные лучи шириной 1,50
с произвольной ориентацией в пределах всего угломестного сек-
тора обзора. Размеры передающего зеркала составляли 7 м по
вертикали и 11 м по горизонтали.
Перекрытие заданной угломестной зоны обзора достига-
лось парциальными каналами приемной антенной системы,
что обеспечивало определение трех координат целей и угло-
вых координат помехоносителей на проходе. Ширина диа-
грамм направленности фокального канала - 0,8 ° по азимуту
и 0,830 по углу места, размер приемной антенны -12 м по вер-
тикали и 11 м по горизонтали. Уровень первых азимутальных
боковых лепестков фокальных каналов составлял -25 дБ,
средний уровень азимутальных боковых лепестков в пределах
+15 0 от главного лепестка не превышал -35 дБ, в остальной
зоне - 50-52 дБ.
Передающий комплекс размещался на вращающейся плат-
форме опорно-поворотного устройства позиции «Г», часть пере-
дающей аппаратуры размещалась в неподвижных контейнерах,
располагаемых вблизи ОПУ. На ОПУ устанавливалась антенна и
столбец из 64 рупоров облучателей. Столбец облучателей запи-
тывался 64 усилителями, выполненными на клистроне со средней
излучаемой мощностью 1 кВт. К выходным каскадам СВЧ-коле-
бания поступали от делителя мощности 1:64 через дискретный
пятиразрядный ферритовый фазовращатель системы управления
фазами.
Вход делителя подключался к ВЧ-вращающему переходу то-
косъемника, через который поступала СВЧ-энергия от возбуди-
теля, выполненного на том же клистроне, что и выходные
каскады. Кроме того, на вращающейся части ОПУ размещались
импульсные трансформаторы для питания выходных каскадов
передатчика, система автоматического выравнивания фаз трак-
тов, система жидкостного охлаждения выходных каскадов и фер-
ритовых фазовращателей, а также другие устройства,
обеспечивающие необходимый режим и контроль за работой ап-
паратуры.
В неподвижных контейнерах позиции «Г» размещались мо-
дулятор, формирующий высоковольтные импульсы для пита-
ния передатчика, высоковольтный выпрямитель для питания
модулятора, возбудитель для формирования СВЧ-импульсов,
подаваемых на вход делителя для возбуждения выходных кас-
кадов передатчиков, аппаратура и пульт управления и конт-
роля.
Комплект передающей аппаратуры работал на своей четверке
частот. Программа фазового распределения устанавливалась в
системе управления фазами по командам СОУ. Приемный ком-
плекс содержал приемную аппаратуру, располагаемую частично
на вращающейся платформе ОПУ «П», частично - в контейнерах
вблизи ОПУ. Комплект имел на ОПУ антенну с 24 рупорами-облу-
чателями. В состав аппаратуры каждого парциального канала
входил СВЧ-усилитель на лампе бегущей волны «Шиповник»,
фильтр и смесители-преобразователи на 4 частоты. Принятый
23
ГЛАВА 1
сигнал усиливался, расфильтровы-
вался на 4 частоты, преобразовы-
вался в промежуточную частоту и
через токосъемник поступал на не-
подвижную часть приемной аппара-
туры.
В ее состав входили три парал-
лельно работающие цепи: аппара-
тура амплитудной обработки
сигналов, аппаратура когерентной
обработки и пеленгационная аппа-
ратура. С выходов каналов ампли-
тудной и когерентной обработки
сигналы, превышающие порог об-
наружения, поступали на СОУ для
определения координат и других параметров целей. В пеленга-
ционных каналах сигналы активной помехи кодировались по ам-
плитуде и в виде двоичных кодов поступали на СОУ для
определения угловых координат помехоносителей.
Кроме основных эхо- и пеленгационных каналов приемная
аппаратура имела подканалы подавления приема по боковым ле-
песткам. Они включали отдельные антенны и тракт обработки
сигналов. Принятые этими подканалами сигналы бланкировали
(запирали) основные эхо- и пеленгационные каналы.
В неподвижной части приемной позиции размещалась аппа-
ратура формирования гетеродинных частот, которые через вра-
щающийся ВЧ-переход токосъемника поступали на смесители
парциальных каналов, а по 150-метрововму волноводу, соеди-
няющему позиции «П» и «Г» - в контейнер возбудителя на схему
формирования сигналов передатчика РЛС.
Аппаратура автономного запросчика располагалась в отдель-
ном контейнере (прицепе). Две одинаковые антенные системы
устанавливались на отдельном ОПУ. Антенны вращались син-
хронно и синфазно с антеннами позиций «Г» и «П». Управление,
контроль и передача сигналов НРЗ осуществлялись через блок
сопряжения, расположенный на позиции «П».
Аппаратура СОУ располагалась в контейнерах (прицепах)
вблизи от позиции «П». СОУ осуществляла обработку инфор-
мации, поступающей по эхо- и пеленгационным каналам стан-
ции, управляла режимами работы отдельных комплексов РЛС и
РЛС в целом в соответствии с воздушной обстановкой, имити-
ровала сигналы целей и уровни активных помех для тренировки
обслуживающего персонала и проведения функционального
контроля РЛС, а также выдавала трассы целей потребителям ин-
формации.
Питание РЛС производилось от станции электропитания, со-
стоящей из дизель-электрических агрегатов и вращающихся
преобразователей основной и дежурной силовых сетей РЛС.
Управление агрегатами осуществлялось с центрального распре-
делительного поста электростанции. Конструктивное построе-
ние РЛС разрабатывалось с учетом следующих основных
требований:
-	РЛС должна обеспечивать боевую работу на высотах до
1000 м над уровнем моря в условиях дождя, снега, инея, росы,
пыльных бурь, гололеда, радиоактивных осадков, химического и
бактериологического воздействия;
-	аппаратура должна перевозиться всеми видами транспорта
(автомобильным, железнодорожным, водным и авиационным);
-	аппаратура должна монтироваться на позиции без инженер-
ных сооружений.
Вся аппаратура РЛС 5Н88 располагалась в контейнерах (при-
цепах). Для аппаратуры, расположенной на вращающихся частях
ОПУ, использовался контейнер РЛС П-90, серийно выпускаемый
заводом НКМЗ, для остальной аппаратуры, размещаемой вне
ОПУ, - вновь разработанный контейнер размерами
8000x2470x2685 мм.
Конструкция антенн и внешних волноводных трактов РЛС
позволяла разбирать их на составные части и перевозить в разо-
бранном виде. Кабельные соединения между позициями и кон-
тейнерами осуществлялись посредством специальных
переходных щитов, рассчитанных на одновременное соединение
большого количества цепей. Монтаж и демонтаж РЛС произво-
дился параллельно на всех позициях с применением стандартных
подъемных устройств.
Весной 1966 г. эскизный проект на РЛС «Машук» был рас-
смотрен межведомственной комиссией. Комиссия сделала сле-
дующий вывод: «Анализ представленных в эскизном проекте
материалов показывает, что по основным характеристикам РЛС
«Машук» удовлетворяет ТТТ». Учитывая, что станция получилась
«дорогостоящая, громоздкая, малоподвижная», комиссия потре-
бовала представить дополнительные материалы по упрощенному
варианту РЛС «Машук».
Ученые института предложили упростить РЛС путем двойного
уменьшения числа рабочих частот (4 вместо 8), что позволило
ликвидировать одно из двух направлений излучения и приема, а
также путем уменьшения количества сопровождаемых целей до
50 (вместо заданных в ТТХ100 целей). В предложенном варианте
упрощенной РЛС существенно сокращались количество аппара-
туры и стоимость станции. Общее число контейнеров с аппара-
турой уменьшалось на 20 единиц, а стоимость РЛС (включая
стоимость СОУ) в головной серии - на 40 %. Потребление энергии
первичного питания сокращалось до 1800 кВт (вместо 3000 кВт
в исходном варианте).
Акт комиссии по рассмотрению эскизного проекта был утвер-
жден в апреле 1966 г., и ВНИИРТ приступил к проектированию
опытного образца. Дальнейшая работа по созданию РЛС
«Машук» коллектива института представляла кропотливый труд
по реализации принятых новаторских технических решений. РЛС
«Машук» по существу являлась на тот момент времени принци-
пиально новой РЛС, которая практически выполняла функции ра-
диолокационного узла.
Испытания опытного образца РЛС начались весной 1973 г. на
полигоне Капустин Яр. В ходе испытаний были подтверждены ос-
новные энергетические и точностные характеристики РЛС. Про-
блемы возникли только по защите от организованных пассивных
помех, что было связано с низкой частотой повторения зонди-
рующих импульсов, необходимой для однозначности определе-
ния дальности. Для удовлетворения требований по
защищенности РЛС от пассивных помех станция была доработана
в условиях полигона - был введен специальный когерентный
канал. В качестве передатчика был использован дополнительный
6 кВт клистрон, зондирующие сигналы которого излучались с
удвоенной частотой повторения, что позволило уменьшить вдвое
ширину межпериодного спектра флюктуации помехи, и в резуль-
тате при использовании двукратного череспериодного автоком-
пенсатора повышался коэффициент подавления ДПП на
10-15 дБ.
В1977 г. РЛС «Машук» успешно прошла государственные ис-
пытания и была принята на вооружение. Но 1970-х гг. все пред-
приятия СССР радиолокационного профиля работали
круглосуточно и с полной загрузкой. Резервов на производство
РЛС «Машук», к большому сожалению, не нашлось.
На научно-техническом совете по рассмотрению результатов
разработки РЛС «Машук» основоположник отечественной радио-
локации академик Ю.Б.Кобзарев назвал станцию «шедевром». И
это не случайно, т.к. на время создания РЛС «Машук» значи-
тельно превосходила все существующие в мире станции по своим
тактико-техническим характеристикам.
24
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
РЛС «Гамма-Д»
РЛМахлин, ААТаныгин
После завершения работ по РЛС «Машук» (1977 г.) в разра-
ботке РЛС средних и больших высот во ВНИИРТ наступила пауза,
связанная с определением Заказчиком и разработчиками облика
новой радиолокационной станции, необходимой войскам ПВО в
перспективе. Для определения облика перспективной РЛС сред-
них и больших высот в конце 1970-х - начале 1980-х гг. прово-
дились НИР «Астра», в последующем - НИЭР «Гамма»,
предусматривающие разработку облика и создание эксперимен-
тальных образцов унифицированных РЛС в 10-см и 23-см диапа-
зонах волн.
Следует отметить, что в это время по зарубежной информа-
ции стали поступать сведения об РЛС АЛЯР5-59, разработанной
в США в 23-см диапазоне фирмой General Electric для корпуса
морской пехоты. Основой станции являлась фазированная антен-
ная решетка с одномерным сканированием группой приемно-пе-
редающих лучей в вертикальной плоскости и с механическим
вращением по азимуту. Впервые в качестве передающего устрой-
ства в этой РЛС использованы твердотельные усилительные
блоки, размещенные в строках ФАР РЛС (т.н. полуактивная схема
возбуждения ФАР на передачу).
Европейские фирмы также сообщали о своих работах по соз-
данию РЛС с применением ФАР. Это, конечно, не могло не ска-
заться на направлении деятельности института. В1980 г. институт
возглавил В.С.Бондаренко. В1981 г. институт приступил к выпол-
нению НИР «Астра», положившей начало реальному воплощению
идей по созданию РЛС с ФАР в ОКР «Гамма-Д».
Разработка и испытания опытного образца РЛС «Гамма-Д»
занимают особое место в истории института. Результаты, полу-
ченные в промежуточном отчете по НИР «Астра», ближе всего
соответствовали требованиям на новую технологию РЛС круго-
вого обзора с ФАР. Они были приняты за основу в ОКР «Гамма-
fl», которая предназначалась для замены в войсках РЛС СТ-67.
В РЛС использованы современные технические решения:
-	применена приемно-передающая ФАР, активная на передачу
и полуактивная на прием;
-	использована преимущественно цифровая аппаратура об-
работки сигналов и информации;
-	осуществлена автоматическая адаптация работы РЛС к по-
меховой обстановке;
-	использованы микропроцессоры и микроЭВМ для цифро-
вой обработки информации, автоматического управления и конт-
роля работы станции;
-	обзор по углу места осуществлен фазовым сканированием
приемно-передающего луча с круговым вращением по азимуту;
-	в РЛС использованы современные методы защиты от актив-
ных и пассивных помех;
-	впервые применена система распознавания классов целей.
В РЛС «Гамма-Д», в отличие от РЛС AN/TPS-59, была исполь-
зована схема активного возбуждения ФАР на передачу, что поз-
волило резко снизить потери в канализации мощности РЛС до
эфира. Потери составили 0,25-0,3 дБ по сравнению с полуактив-
ной схемой, где они составляют 3,5-4 дБ. Благодаря этому даже
при использовании в выходных каскадах передающих усилителей
мощности транзисторов 2Т979А (разработки НИИ «Пульсар) со
сравнительно невысокой импульсной мощностью 50 Вт средняя
излучаемая мощность опытного образца РЛС «Гамма-Д» соста-
вила примерно 10 кВт. Обладая наряду с традиционной противо-
самолетной изовысотной зоной (угол места - до 30 °; высота
обнаружения цели - до 30 км) в РЛС реализована противоракет-
ная зона (угол места - 45 °, высота
обнаружения цели-до 60 км). Это
позволяло обнаруживать и сопро-
вождать оперативно-тактические
баллистические ракеты, что экспе-
риментально было подтверждено в
ходе учений «Волга-93» на поли-
гоне Капустин Яр по ракете «Точка-
1У».
В РЛС «Гамма-Д», как следует
из приведенного выше, были зало-
жены по тем временам практически
В.С.Бондаренко
все новые научно-технические ре-
шения. Разработка и изготовление
опытного образца РЛС были про-
ведены менее чем за 4 года (с 1982 по 1985 гг.), а к 1986 г. РЛС
была вывезена для испытаний на полигон. Большая часть вре-
мени пребывания РЛС на полигоне была потрачена на обеспече-
ние ее устойчивой работы. Ситуация коренным образом
изменилась после возвращения станции с полигона в институт,
проведения ревизии ее состояния, устранения дефектов в аппа-
ратуре и КД, полной технической проверки и повторного предъ-
явления ее на испытания. Работы в это время шли под
руководством директора института В.В.Корлякова (1987-1988 гг.)
и генерального конструктора Ю.А.Кузнецова (1987-2008 гг.). В
1988 г. институт возглавил Ю.П.Минаев.
Во второй половине 1992 г. главному конструктору В.С.Ефре-
мову удалось успешно провести государственные испытания с
рекомендацией Заказчика о передаче в серийное производство
РЛС. В1993 г. РЛС принята на вооружение.
Разработку РЛС «Гамма-Д» с полным правом можно считать
крупным достижением в отечественной радиолокации, которое
ставит эту РЛС в один ряд с новейшими зарубежными станциями.
РЛС «Гамма-Д» имеет все перспективы для дальнейшего усовер-
шенствования параметров, улучшения технологии изготовления,
что обеспечит крупносерийное производство этой РЛС и возмож-
ность ее использования не только в нашей стране, но и за рубе-
жом.
Дальнейшая «судьба» РЛС «Гамма-Д» складывалась сложно.
Несмотря на то, что МО РФ заключило контракт на серийное ее
изготовление, в середине 1990-х гг. контракт по инициативе За-
казчика был прерван. Работы по модернизации станции, кото-
рые сначала очень скудно финансировалось МО РФ, в начале
2000-х гг. также были приостановлены. Однако интерес к этой
станции со стороны иностранных заказчиков и большие модер-
Первая отечественная полностью твердотельная РЛС
сАФАР «Гамма-Д" (67Н6)
25
ГЛАВА 1
Ю.А. Кузнецов
В.В.Корляков
Ю.П.Минаев
низационные возможности РЛС позволили создать образец РЛС
«Гамма-ДЕ», в котором по сравнению с РЛС «Гамма-Д» реализо-
ваны некоторые новые технические решения.
Так, за счет применения более мощного и с большим КПД
транзистора в усилительных модулях удалось увеличить среднюю
излучаемую мощность РЛС до 26 кВт при сохранении мощности
первичного потребления РЛС. Повышению общего КПД РЛС спо-
собствовал также переход на один номинал первичного питания
(50 Гц вместо использовавшегося в РЛС «Гамма-Д» питания 50 Гц
и 400 Гц).
По сравнению с фазовым в РЛС «Гамма-Д», приемные диа-
граммы направленности формируются в РЛС «Гамма-ДЕ» цифро-
вым методом, что позволило обеспечить идентичность приемных
каналов РЛС и сформировать на апертуре ФАР не только основные
лучи, но и три вспомогательных ДНА для обеспечения автокомпен-
сации помех, действующих по боковым лепесткам ДНА.
Также удалось увеличить пределы работы РЛС по дальности
и высоте в противосамолетном режиме обзора, а по углу места и
высоте в противоракетном режиме-увеличить в 1,5-2 раза. Вве-
ден повышенный вдвое темп (5 с) сопровождения обнаруженных
целей. За счет применения современной малогабаритной цифро-
вой аппаратуры обработки сигналов и информации, а также
встраивания аппаратуры госопознавания в РЛС количество транс-
портных единиц сократилось вдвое. РЛС «Гамма-ДЕ» размеща-
ется на трех транспортных единицах.
В РЛС «Гамма-ДЕ» реализован законченный цикл обработки
информации; данные РЛС выдаются потребителям в виде трасс
после вторичной обработки (в РЛС «Гамма-Д» выдавались только
координатные точки после первичной обработки).
Опыт создания первой отечественной полностью твердотель-
ной РЛС «Гамма-Д» и ее модернизированный образец «Гамма-
ДЕ» заслуживают более внимательного и подробного
рассмотрения принципа построения и основных характеристик
АФАР РЛС «Гамма-Д».
Создание полностью твердотельной РЛС «Гамма-Д» потре-
бовало создания передатчика на транзисторах. Однако транзи-
сторы не могут генерировать высокочастотные импульсы с
большой импульсной мощностью, подобно электровакуумным
приборам. Поэтому средняя мощность, требуемая для обеспече-
ния этой РЛС заданной дальности обнаружения целей, получена
за счет значительного увеличения длительности излучаемых сиг-
налов (до десятков и сотен микросекунд) и уменьшения их скваж-
ности (до единиц). Чтобы сохранить требуемое разрешение целей
по дальности при таком «длинном» сигнале, в РЛС использованы
сложные виды модуляции и согласованные фильтры с коэффи-
циентом сжатия более 100.
Полностью изменились источники питания передатчика. На
смену высоковольтным модуляторам (десятки киловольт) при-
шли выпрямители с низким напряжением (десятки вольт) и сум-
марным током в десятки килоампер.
Для создания усилителя, обеспечиваю-
щего необходимый потенциал РЛС, требо-
вался СВЧ-транзистор со средней
мощностью 10 Вт. Поскольку СВЧ-транзи-
сторы развивают наибольшую мощность в L-
диапазоне, для РЛС «Гамма-Д» был выбран
именно этот диапазон. На начальном этапе в
АФАР использован СВЧ-транзистор типа
2Т979А, созданный в НИИ «Пульсар»
(г. Москва), имеющий среднюю мощность
10 Вт и развивающий импульсную мощность
50 Вт. В выходном каскаде усилителя два
транзистора типа 2Т979А включены парал-
лельно. Выходная средняя мощность каж-
дого усилителя равна 20 Вт, а импульсная - 100 Вт. Каждый
модуль АФАР состоит из усилителя, согласующей цепи и излуча-
теля.
Потери в согласующей цепи усилителя и в излучателе умень-
шают излучаемую импульсную мощность одного канала АФАР до
55 Вт, среднюю - до 10 Вт. В результате общая излучаемая сред-
няя мощность всей АФАР при полностью исправных усилителях
равна примерно 10 кВт. Заданная для РЛС дальность обнаруже-
ния цели обеспечивается при излучении не менее 8 кВт средней
мощности. Таким образом, выбранная схема АФАР допускает
отказ до 20 % усилителей, при этом основные характеристики
станции не выходят за пределы требований ТУ.
АФАР установлена на вращающейся платформе, на ней кроме
системы делителей, усилителей мощности, фазовращателей и
излучателей расположены также источники питания усилителей
мощности и система их воздушного охлаждения. Свертывание и
развертывание АФАР осуществляется в течение 5 мин собствен-
ным механизмом. Она транспортируется на прицепе тягачом и
может эксплуатироваться в различных климатических зонах.
Опыт создания АФАР РЛС «Гамма-Д» и «Гамма-ДЕ» позво-
ляет отметить ряд важных особенностей.
1.	Для уменьшения дисперсии фаз в многоканальных звеньях
АФАР и снижения потерь КНД системы все модули АФАР прошли
процесс начальной настройки и регулировки на специальном
стенде. Электрические длины (разность фаз между колебаниями
на входе и выходе) всех модулей приведены к электрической
длине эталонного модуля. В процессе дальнейшей эксплуатации
электрические длины модулей изменялись незначительно, по-
скольку транзисторные усилители малочувствительны к измене-
нию напряжения питания, входной мощности и другим факторам.
Так, изменение напряжения питания трехкаскадного усилителя
модуля АФАР на один процент вызывает изменение его электри-
ческой длины не более чем на один градус. Это позволяет при-
менять в АФАР простые и дешевые нестабилизированные
источники питания.
2.	Полный КПД АФАР зависит от дисперсии ошибок распре-
деления электрических длин модулей относительно среднего
значения. Поэтому при производстве модулей вместо требований
на электрическую длину каждого модуля задавалось требование
на среднее значение электрической длины партии модулей и вво-
дился допуск на отклонение электрической длины каждого мо-
дуля от этого среднего значения. При таком подходе значительно
уменьшилась отбраковка модулей, электрическая длина которых
имела большие отклонения в процессе производства.
3.	Выходное сопротивление мощного транзистора составляет
единицы Ом и согласование его в (10-15) % полосе частот со
стандартными элементами СВЧ-тракта, имеющими сопротивле-
ние 50 Ом, явилось весьма трудной задачей, решение которой
усложнялось большим разбросом параметров транзисторов. По
этой причине, а также для обеспечения работы АФАР на прием
26
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
на выходе модуля установлены ферритовые циркуляторы, обес-
печивающие работу усилителя на нагрузку с КСВ не хуже 1,5 во
всей рабочей полосе частот.
4.	Мощные транзисторные усилители имеют высокую чув-
ствительность к превышению порога рабочей температуры кри-
сталла, которая для большинства транзисторов составляет
+175 °C. Это значение температуры не должно превышаться даже
кратковременно при любом изменении режима работы усилителя
и любом изменении КСВ нагрузки. Превышение этого темпера-
гурного порога резко уменьшает время наработки усилительного
каскада на отказ. Наиболее эффективной для поддержания за-
данного температурного режима усилителей явилась система
принудительного воздушного охлаждения, которая обеспечила
работу при температуре внешнего воздуха до +55 °C.
5.	Каждый каскад транзисторного усилителя имеет неболь-
шой коэффициент усиления (от 6 до 10 раз, в зависимости от вы-
ходной мощности). Поэтому модули АФАР выполнены по
многокаскадной схеме. При прохождении импульса через много-
каскадный усилитель происходит обострение его фронта и среза.
В результате возрастают уровни побочных и внеполосных излуче-
ний, что затрудняет выполнение стандартных требований по элек-
тромагнитной совместимости радиосредств. Для устранения
этого явления в состав АФАР введены дополнительные импульс-
ные модуляторы, корректирующие длительность фронта и среза
импульса.
6.	Наименьшие потери в системе деления мощности имеют
полосковые воздушные развязанные делители, однако сложная
конструкция и технология изготовления делают этот тип делителя
относительно дорогим. Поэтому в АФАР использованы более
простые делители, выполненные на пленочных фольгированных
диэлектриках в виде печатных плат большой длины (до 6 м). Пол-
ное отклонение амплитуд и фаз между выходами этих делителей
от среднего значения не превысили ±0,5 дБ и ±15 ° соответ-
ственно.
Полученный в результате разработки и испытаний РЛС
«Гамма-Д» опыт проектирования АФАР, а также аппаратурные и
технологические решения многократно использованы в более
поздних разработках. Проведена модернизация АФАР этой РЛС,
коснувшаяся в первую очередь усилителя, входящего в состав
модуля АФАР. В выходном каскаде усилителя транзисторы
2Т979А заменены более мощными транзисторами. Заменены
транзисторы предварительного каскада, что позволило поднять
выходную импульсную мощность усилителя до 200 Вт. В резуль-
тате создан запас потенциала РЛС и улучшены ее характеристики.
Новый транзистор имеет более высокий КПД. В результате облег-
чен температурный режим передающего устройства и тем самым
увеличена его наработка на отказ.
Повышение КПД нового модуля АФАР позволило существенно
повысить общий КПД РЛС. Из состава аппаратуры РЛС исключены
источники питания с частотой 400 Гц, которые обеспечивали элек-
тропитанием часть аппаратуры АФАР. Переход на единый источ-
ник питания с частотой 50 Гц позволил дополнительно улучшить
энергетические характеристики станции В результате излучаемая
мощность увеличилась в 2.5 раза при неизменной мощности, по-
требляемой от первичных источников питания. Появление новой
элементной базы для аналоговой и цифровой аппаратуры обра-
ботки радиолокационной информации позволило существенно
уменьшить объем этой аппаратуры и перенести ее на вращаю-
щуюся платформу. Теперь информация о трассах целей поступает
с АФАР на индикаторы РЛС. Если для наблюдения за целями ис-
пользуются выносные индикаторные посты, то фактически вся
аппаратура модернизированной РЛС «Гамма-ДЕ», за исключением
первичного источника питания (электростанции), размещается на
одной вращающейся платформе
ГА.Гичко
Ю.М. Черемных
И.Я.Иммореев
В.С.Ефремов
Несомненный прогресс в раз-
работке мощных транзисторов
позволяет прогнозировать их по-
явление в ближайшие годы на все
более высоких частотах. Это об-
стоятельство, несомненно, будет
способствовать созданию твердо-
тельных АФАР в разных частот-
ных диапазонах. В то же время
полученный опыт создания АФАР
показывает, что их использование
в РЛС экономически оправдано
только в тех случаях, когда РЛС
по своему назначению должна РЛ.Махлин
обеспечивать большую скорость
управления лучом при высоком энергетическом потенциале и
иметь высокую мобильность.
Разработку опытного образца РЛС поочередно возглавляли:
Г.А.Гичко, Ю.М.Черемных, И.Я.Иммореев, В.С.Ефремов, Р.Л.Мах-
лин. Среди большой группы заместителей особо выделялись
Л.И.Собкин, Р.Л.Махлин, Г.В.Кириллов, Р.Е.Кузьминова.
РЛС «Гамма С1», РЛС «Гамма С1М»
ЕАПрощин
В последние десятилетия XX в. усложнение внешних усло-
вий работы РЛС дальнего обнаружения, заметное продвиже-
ние в своем развитии средств воздушно-космического
нападения, широкое применение высокоточного оружия при-
вели к значительному повышению требований к разрабатывае-
мым РЛС.
Это вызвало необходимость создания РЛС, обладающих сле-
дующими основными свойствами:
ГЛАВА 1
-	полная автоматизация;
-	адаптивность к внешней обстановке;
-	высокая мобильность;
-	высокая помехозащищенность от всех видов активных, пас-
сивных и комбинированных помех;
-	работа на большое количество потребителей (ВВС, в т.ч.
РТВ, ИА, ЗРВ, УВД);
-	«живучесть» (в т.ч. работа из обваловки и окопа).
С целью поиска путей создания радиолокационных станций,
соответствующих требованиям времени, ВНИИРТ выполнил ком-
плексную НИЭР «Гамма». По результатам НИЭР были поставлены
две ОКР, направленные на создание трехкоординатных РЛС даль-
него обнаружения: «Гамма Д» (в дециметровом диапазоне) и
«Гамма С-1» (в сантиметровом диапазоне).
ТТЗ на ОКР «Гамма С-1» было утверждено в 1987 г. С учетом
дополнений и изменений по результатам эскизно-технического
проекта в 1988 г. была выпущена вторая редакция ТТЗ, утвер-
жденная Главкомом ПВО И.М.Третьяком. ТТЗ предусматривало
создание РЛС, размещенной на автомобиле. Таким образом, было
заложено создание первой в РТВ ВВС мобильной РЛС боевого
режима средних и больших высот с ФАР, выпускаемой в серий-
ном производстве, что было особенно важно в условиях широко
применяемого высокоточного оружия. Реально работа ОКР про-
шла следующие этапы: эскизно-технический проект, дополнение
к эскизно-техническому проекту, разработка КД по откорректи-
рованному ТТЗ, изготовление опытного образца, предваритель-
ные и государственные испытания. С 1995 по 2006 г. и с 2009 по
2011 г. институт возглавлял А.А.Таныгин.
В1997 г. институт успешно завершил государственные испы-
тания мобильной трехкоординатной РЛС боевого режима средних
и больших высот с ФАР «Гамма С1». В 2003 г. первый серийный
образец РЛС «Гамма С1» был изготовлен в кооперации с ЗАО
«РЛК «СКАЛА» и Муромским заводом РИП и поставлен на экс-
плуатацию. В дальнейшем в ходе серийного производства функ-
ции головного исполнителя РЛС выполняло ЗАО «РЛК «СКАЛА»,
а основным изготовителем всех машин, входящих в РЛС, начиная
с третьего серийного образца - ОАО «М3 РИП».
В 2004 г. Постановлением Правительства РФ РЛС «Гамма С1»
была принята на вооружение. РЛС предназначена для работы: в
радиотехнических подразделениях совместно с КПИА в качестве
основной РЛС боевого режима средних и больших высот; в ра-
диотехнических подразделениях при аэродромах базирования
авиации в качестве станции обеспечения полетов по подготовке
ИА; в автоматизированных и неавтоматизированных системах
управления в качестве источника обеспечения информацией вы-
шестоящего звена об обстановке в воздухе; в качестве РЛС по-
Мобильная трехкоординатная РЛС боевого режима средних и
больших высот с ФАР «Гамма С1»
движного резерва радиолокацион-
ных средств.
РЛС «Гамма С1» обладает
всеми перечисленными выше тре-
буемыми свойствами, а именно:
автоматизацией, адаптивностью,
мобильностью, живучестью и вы-
сокой помехозащищенностью. В
РЛС применено электронное скани-
рование в вертикальной плоскости
на основе использования плоской
фазированной антенной решетки.
Компактный передатчик, по-
строенный на клистроне (разра-
ботчик-ФГУП «Торий»), по своим
характеристикам соответствует луч-
шим мировым стандартам. Цифро-
вая обработка информации и
сигналов позволяет решать слож-
ные вопросы адаптации и сопряже-
ния с разнообразными комплексами
автоматизации.
РЛС успешно прошла опытную
эксплуатацию в войсках. В ходе се-
рийного производства в 2000-2004 гг.
была проведена модернизация ряда
систем за счет внедрения перспек-
тивной элементной базы (вычисли-
тельные средства, РМО, обработка
А.А.Таныгин
Е.А.Прощин
сигналов), что обеспечило продление жизненного цикла и повы-
шение надежности РЛС.
За большой личный вклад в создание РЛС «Гамма С1» 32 со-
трудника ОАО «ВНИИРТ» награждены государственными награ-
дами Российской Федерации. Награды были вручены также
большой группе специалистов Министерства обороны РФ, пред-
приятий-разработчиков и изготовителей, принимавших участие
в работе в рамках кооперации.
Во ВНИИРТ работы по созданию РЛС «Гамма С1» проводи-
лись под руководством главного конструктора Е.А.Прощина. Пер-
выми заместителями главного конструктора на различных этапах
были А.А.Лотков, В.С.Ефремов, Г.Р.Аванесов. Большую научно-
техническую и организационную работу выполняли заместитель
главного конструктора - главный инженер ОАО «ВНИИРТ»
Е.Н.Белкин, генеральный конструктор ОАО «ВНИИРТ» Ю.А.Куз-
нецов, генеральные директора ОАО «ВНИИРТ» В.В.Корляков,
Ю.П.Минаев, А.А.Таныгин, генеральный директор ОАО «М3 РИП»
А.Г.Шамов, главный инженер этого завода Н.М.Аганин, (с 2002 г.
- Б.А.Жулин), заместитель генерального директора ЗАО «РЛК
«СКАЛА» В.А.Подгорный. Важную работу по исследованию и от-
работке принципов построения РЛС, обеспечению помехозащи-
щенности и проведению испытаний выполнил заместитель
главного конструктора И.А.Колесник. Заместителями главного
конструктора РЛС «Гамма С1» являлись Ю.И.Бойков, А.С.Буден-
ков, А.Г.Виноградов, Н.С.Вошин, В.Е.Голубков, Б.М.Горелик,
Д.Б.Горохов, В.Е.Денисов, В.В.Ковалев, А.И.Кульпин, Н.Ф.Кошман,
А.С.Кулагин, А.А.Кушелевский, В.Н.Макаров, О.А.Мареев,
Р.Л.Махлин, Э.Г.Митрейтер, Г.Е.Редькин, А.А.Таныгин. Активное
участие в создании РЛС «Гамма С1» принимали следующие ве-
дущие специалисты: В.В.Александров, В.Ф.Андреев, А.М.Бабич,
В.И.Багрецов, А.А.Бахурин, В.А.Бейлин, В.А.Белецкий, В.Н.Бело-
усов, В.К.Бондаренко, К.Ю.Бурцев, В.А.Волков, Б.М.Вовшин,
А.В.Гаскель, Л.И.Герасимова, Е.В.Дворников, В.В.Демидов,
В.Е.Зайцев, Н.А.Зворыкина, А.Ф.Ильин, М.В.Инденбом, Ю.А.Ка-
линин, В.А.Коновалов, Н.Ю.Корлякова, Н.Л.Лапкина, Е.А.Леонова,
28
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
О.С.Маркова, В.И.Мартишев, А.А.Миркин, Л.С.Одинцов, М.Э.Око-
рочкова, М.В.Осиков, Е.Г.Палей, М.В.Пекарский, Д.Е.Соколов,
Л.С.Соколов, Ю.П.Сумароков, В.А.Сумкин, А.С.Тарасов, Н.А.Тихо-
нов, Н.В.Трофимова, И.Л.Филиппов, 1/1 А финогенова, Л.П.Фро-
лова, А.В.Хвальковский, Г.Ф.Шурупов, B.I/I.Шустер и др.
Большой объем работы по внедрению РЛС «Гамма С1» в се-
рийное производство и эксплуатацию выполнен ведущими работ-
никами ЗАО «РЛК «СКАЛА» и ОАО «М3 РИП». С 2003 г. ЗАО «РЛК
«СКАЛА», ОАО «ВНИИРТ» и ОАО «М3 РИП» осуществляли изго-
товление, поставку и внедрение в эксплуатацию серийных образ-
цов РЛС «Гамма С1». В Акте комиссии по проведению
государственных испытаний подчеркнуто, что РЛС «Гамма 01»
обладает высокими модернизационными возможностями. Опыт
эксплуатации показал, что построение РЛС дает возможность в
рамках сохранения принятых конструктивных решений повысить
ее тактико-технические и эксплуатационные характеристики
путем внедрения перспективной элементной базы, совершенство-
вания технических решений и программного обеспечения. В
связи с этим ОАО «ВНИИРТ» обратился к Заказчику с предложе-
нием поставить ОКР по созданию модернизированной трехкоор-
динатной РЛС «Гамма С1М» межвидового применения. По
результатам рассмотрения предложения ОАО «ВНИИРТ» в де-
кабре 2006 г. с целью модернизации РЛС «Гамма С1» была по-
ставлена ОКР «Нахождение», в ходе которой была разработана
модернизированная РЛС «Гамма С1М».
Разработка была поручена ОАО «ВНИИРТ». Институт в 2006—
2011 гг. возглавлял В В.Корляков. Основным заводом-изготови-
телем являлся ОАО «М3 РИП», который возглавлял генеральный
директор А.Г.Шамов. С августа 2008 г. завод возглавил
Б.А.Жулин, работавший до этого техническим директором завода.
С 2009 г. техническим директором работает А.К.Мошнин. Голов-
ным изготовителем определено ЗАО «РЛК «СКАЛА» (генераль-
ный директор - В.А.Подгорный, с 2008 г. - Д.Е.Трофименков).
Главным конструктором РЛС «Гамма С1М» был назначен Е.А.Про-
щин, первыми заместителями главного конструктора - Г.Р.Ава-
несов и В.В.Кузнецов.
Модернизированная РЛС «Гамма С1М» обеспечивает:
-	повышение, по сравнению с РЛС «Гамма С1», основных так-
тико-технических характеристик РЛС, как базовой станции бое-
вого режима мобильных подразделений (в т.ч. сокращение в два
раза времени свертывания-развертывания);
-	внедрение в одну из комплектаций РЛС аппаратуры с функ-
циями автоматизированного сбора и объединения информации
от нескольких источников и управления мобильным радиотехни-
ческим подразделением:
-	решение на РМО комплекса выносной аппаратуры инфор-
мационно-расчетных задач для наведения авиации;
-	возможность использования как РЛС двойного назначения
для решения задач ПВО, УВД как в мирное, так и в военное время;
-	уменьшение трудоемкости изготовления аппаратуры РЛС за
счет внедрения современной элементной базы и принципов
блочно-модульного построения;
-	уменьшение объема аппаратуры и снижение массогабарит-
ных характеристик за счет миниатюризации и сокращения коли-
чества составных частей;
-	повышение устойчивости РЛС от огневого воздействия за
счет повышения эффективности аппаратуры защиты РЛС от са-
монаводящихся снарядов.
В 2009 г. ОКР по РЛС «Гамма С1М» была завершена РЛС
«Гамма С1М» успешно прошла типовые испытания. После завер
шения разработки РЛС «Гамма С1М» единственным ее изготови-
телем был определен ОАО «М3 РИП»; в настоящее время на ОАО
«М3 РИП» изготавливаются серийные образцы РЛС. В ходе из-
готовления ОАО «М3 РИП» и ОАО «ВНИИРТ» с положительными
результатами завершили квалификационные испытания серий-
ного образца РЛС «Гамма С1М».
Заместителями главного конструктора РЛС «Гамма С1М» яв-
ляются Б.Б.Батуров, А С Буденков, Г.В.Верещагин, Д.Б.Горохов
В.Е.Голубков, В.Н Дарницкий, В.В.Ковалев, А И.Кульпин, О.С.Мар-
кова, Э.Г.Митрейтер, Л.П Фролова (ОАО «ВНИИРТ»), Д.Д.Богатов
(ОАО «М3 РИП»), Большой объем теоретических и расчетных
работ, а также работ по моделированию в ходе разработки и ис-
пытаний РЛС провел д.т.н., профессор О.В.Пушков. Работа по
созданию РЛС «Гамма С1М» проведена большим коллективом
высококвалифицированных специалистов ОАО «ВНИИРТ», ЗАО
«РЛК «СКАЛА», ОАО «М3 РИП», в их числе: В.Ф.Андреев,
В В.Александров, Е.И.Аршинов, Ю.А.Безруков, В.А.Бейлин,
К.Ю.Бурцев, В.А.Волков, И.Н.Володин, Л.И.Герасимова, А.П.Гла-
дилин, Б.М.Горелик, Е.В.Дворников, Т.В.Жаковская, В.Е.Зайцев,
Н.А.Зворыкина, А.Б.Климин, В.И.Козлов, Н.Ю.Корлякова, Н.Л.Лап-
кина, Е.А.Леонова, М.Э.Окорочкова, Н.П.Павлова, Е.Г.Палей,
В.Е.Пацай, М.В.Пекарский, Л.М.Печенина, Д.Е.Соколов, Л.С.Соко-
лов, А.С.Тарасов, И.А.Топоркова, Н.В.Трофимова. Е.К.Фарисеева,
И.А.Финогенова, А.В.Хвальковский (ОАО «ВНИИРТ»), В.С.Матве-
енко, И.Е.Казаков (ЗАО «РЛК «СКАЛА»), Е П.Аксенов, Р.В.Ан
туфьев, А.Д.Богатов, А.А.Бойков, И.М.Васильцов, А.Н.Голубев,
Н.И.Журов, Ю.В.Зварцев, П.П.Костриков, В.А.Макаров, М.Е.Пи-
машкин, Г.ГПискунов, С.В.Терсин, В.В.Фролов (ОАО «М3 РИП»)
и др.
РЛС ОБНАРУЖЕНИЯ МАЛОВЫСОТНЫХ ЦЕЛЕЙ
Подвижная малогабаритная радиолокационная
станция обнаружения низколетящих целей «Тропа»
(П-15)
ЮА.Кузнецов, Ю.С.Кучеров
Разработка вопросов когерентно-импульсной техники приме-
нительно к радиолокационным станциям сантиметрового и деци-
метрового диапазонов волн началась во ВНИИРТ (в то время -
НИИ-20) в 1949 г. С упразднением Комитета по радиолокации на
постоянную работу приходит Ю.Б.Кобзарев, который имел автор-
ское свидетельство с приоритетом от 28 декабря 1944 г. на ра-
диолокационную систему с когерентной обработкой сигналов. Он
и возглавил в институте направление работ по когерентно-им-
пульсной технике.
Для определения путей борьбы с пассивными помехами была
поставлена и в 1951 г. выполнена крупная научно-исследователь-
ская работа под шифром «Стекло». Руководителем этой НИР был
Ю.Б.Кобзарев, его заместителями - Н.Н.Данилов и Л.Н.Кисляков.
В результате выполнения этой НИР был разработан когерентно-
импульсный метод борьбы с пассивными помехами, который в
значительной мере решал проблему защиты от помех, создавае-
мых как местными предметами и метеообразованиями, так и от
преднамеренных помех вероятного противника.
Экспериментальное подтверждение правильности принятых
методов борьбы с пассивными помехами было получено при про-
ведении в реальных условиях опытов на доработанной радиоло-
кационной станции «Перископ» (П-20). Полную реализацию
когерентно-импульсного метода борьбы с пассивными помехами
удалось осуществить только при создании радиолокационной
станции «Тропа» (П-15).
Разработка подвижной малогабаритной радиолокационной
станции обнаружения низколетящих целей «Тропа» была задана
29
ГЛАВА 1
Первая отечественная подвижная малогабаритная помехозащищенная
РЛС обнаружения низколетящих целей «Тропа» (П-15)
Постановлением Совета Министров СССР № 2520-96-сс. Перед
институтом была поставлена задача создания станции, предна-
значенной для обнаружения низколетящих целей на фоне мест-
ных предметов, которая должна использоваться в системе
войсковой противовоздушной обороны и ПВО страны, а также
при обеспечении боевых действий частей Военно-воздушных сил,
Воздушно-десантных войск, бронетанковых и механизированных
войск и при работе в горных условиях.
РЛС «Тропа» являлась первой отечественной помехозащи-
щенной станцией. По сравнению с существующими на вооруже-
нии Советской Армии радиолокационными станциями, РЛС П-15
обладала рядом принципиальных преимуществ:
-	значительно большей дальностью обнаружения целей на
малых высотах;
-	возможностью проводки целей на фоне местных предме-
тов;
-	наличием средств эффективной защиты от активных и пас-
сивных помех противника;
-	мобильностью (время развертывания станции - не более
10 мин).
Несмотря на компактность (одна машина ЗиЛ-151 с одно-
осным прицепом), станция обладала высоким потенциалом
(дальность действия - 200 250 км).
При разработке станции «Тропа» были решены принципи-
ально новые вопросы:
-	освоен новый диапазон волн (35 см);
-	разработан когерентно-импульсный метод защиты РЛС от
пассивных помех, отражений от местных предметов и метеообра-
зований;
-	разработана система быстрой перестройки станции по ча-
стоте, обеспечивающая защиту станции от активных помех;
-	введен режим накопления, позволяющий существенно уве-
личить контрастность изображения экрана план-индикатора, а
также значительно снизить помехи от импульсных несинхронных
помех, создаваемых соседними радиолокационными станциями;
-	создана малогабаритная конструкция аппаратуры станции.
Результаты разработки РЛС «Тропа» и научно-исследователь-
ских работ, предшествующих этой разработке, послужили началом
развития в отечественной радиолокации нового метода защиты от
пассивных помех. Эффективная защита радиолокационной стан-
ции от пассивных помех была осуществлена лишь после того, как
был разработан и внедрен примененный в станции П-15 коге-
рентно-импульсный метод. В настоящее время этот метод широко
применяется во всех современных радиолокационных станциях.
31 декабря 1952 г. был утвержден эскизный проект на
РЛС «Тропа». 6 января 1955 г. опытный образец станции
«Тропа» был предъявлен на заводские испытания, а 2 авгу-
ста того же года начались государственные испытания РЛС.
Аппаратура станции совместно с вновь разработан-
ным запросчиком «Тантал-ЗТ» и агрегатами питания была
смонтирована в унифицированном кузове КУНГ-1, уста-
новленном на шасси автомобиля ЗиЛ-151, и одноосном
прицепе 1АП-1,5. В аппаратном отсеке кузова КУНГ-1 раз-
мещалась вся аппаратура станции, состоящая из пере-
дающего, приемного, индикаторного устройств,
когерентно-компенсационной аппаратуры, антенно-пово-
ротного устройства, запросчика «Тантал-ЗТ», контрольно-
измерительной аппаратуры и ЗИП. В силовом отсеке
кузова размещался основной агрегат питания АБ-8. На
прицепе 1-АП-1,5 был установлен резервный агрегат пи-
тания, размещалось дополнительное и вспомогательное
оборудование станции и ЗИП к агрегату питания.
Указанная компоновка станции обеспечивала ее вы-
сокую подвижность и маневренность. При размещении в
окопе была возможность работы с применением дополнительной
секции мачты антенны, а также без нее. Темп выдачи координат
-9 с. Диаграмма обзора в пространстве формировалась с помо-
щью двух антенн с использованием отражения от земли. Даль-
ность действия станции, расположенной на открытой позиции,
при высоте полета цели:
-	6000 м - не менее 150 км;
-	4000 м - не менее 180 км;
-	500 м - не менее 70 км.
Граница обнаружения по углу места составляла 20 °. Точность
определения координат целей:
-	наклонной дальности - ±2 км;
-	азимута - ±2 °.
Станция работала в трех режимах: амплитудном, когерент-
ном и в режиме накопления, при котором эхо-сигналы после ам-
плитудного детектирования накапливаются в специальном
накопителе, содержащем элемент памяти селектора подвижных
целей. Время перехода с одного режима работы на другой не
превышало 1 с. При работе в режиме накопления контрастность
отметок от цели повышалась в результате накопления и в связи
с тем, что с экрана индикатора снимались помехи от соседних
РЛС.
Радиолокационная станция «Тропа» была защищена от ак-
тивных и пассивных помех. Защита от активных помех осуществ-
лялась путем перестройки частоты по трем рабочим программам
смены волн (по три волны в каждой программе). Защита от пас-
сивных помех осуществлялась путем использования когерентно-
импульсного режима работы.
Антенна представляла собой два усеченных параболоида,
укрепленных на вращающей колонке, размещенной на раме ав-
томобиля. Было предусмотрено синфазное и противофазное пи-
тание антенн, при использовании которых полностью
перекрывалась заданная зона обзора станции.
В передающем устройстве был применен специально разра-
ботанный для данного диапазона волн перестраиваемый магне-
тронный генератор. Была предусмотрена система автоподстройки
частоты. Импульсная мощность передатчика равнялась 300 кВт.
Частота повторения импульсов в амплитудном режиме -
500 имп./с, в когерентном - 680 имп./с. Длительность им-
пульса - 2 мкс. Чувствительность приемника при двукратном
превышении сигнала над шумами на основной и на боковых ча-
стотах не хуже 2>1014 Вт.
В качестве основного индикатора в станции использовался
отметчик кругового обзора с электронно-лучевой трубкой диа-
30
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
метром 9 дюймов. Вспомогательный А-индикатор служил для
проверки режимов работы отдельных узлов, блоков и станции в
целом.
С помощью индикаторных устройств можно было вести кру-
говой обзор в зонах 0-100 км, 0-200 км, 0-300 км и кольцевой
обзор в 100-километровой зоне, начало которого можно было
плавно перемещать в пределах от 0 до 200 км. В индикаторе было
предусмотрено создание электрической шкалы отметок дистан-
ции (через 10 и 50 км) и шкалы отметок азимута (через 10 и 30 °),
50-километровые и 30-градусные отметки были подчеркнуты
утолщенной линией подсвета.
Питание станции осуществлялось от агрегата АБ-8. Напряже-
ние питания - 220 В, частота - 427 Гц. Мощность, развиваемая
генератором, -8 кВт. Вес аппаратной машины равнялся 9150 кг,
прицепа-2150 кг.
В походном положении антенная система опускалась на
крышу кузова специальным механизмом, с помощью которого
также производилась установка антенной системы при развер-
тывании станции из походного положения в боевое. Время раз-
вертывания станции из походного положения в боевое -10 мин,
время свертывания станции в исходное положение -12 мин.
Государственные испытания проводились в два этапа. Первый
этап испытаний был проведен на научно-исследовательском по-
лигоне ГАУ. Целью первого этапа испытаний являлось установ-
ление тактико-технических характеристик опытных образцов
станции «Тропа», запросчика «Тантал-ЗТ» и соответствие их за-
данным ТТТ; определение возможности использования радиоло-
кационной станции в качестве станции обнаружения
низколетящих целей; определение возможности принятия стан-
ции «Тропа» и запросчика «Тантал-ЗТ» на вооружение Советской
Армии и организации их серийного производства. В заключение
ГАУ по первому этапу было зафиксировано следующее:
1.	Опытные образцы малогабаритной подвижной радиолока-
ционной станции «Тропа» и наземного запросчика «Тантал-ЗТ»
государственные испытания выдержали.
2.	Рекомендовано принять на вооружение Советской Армии:
-	малогабаритную подвижную радиолокационную станцию
обнаружения низколетящих целей «Тропа»;
-	наземный радиолокационный запросчик системы опозна-
вания «Кремний-2» - «Тантал-ЗТ».
Второй этап испытаний был проведен в октябре 1955 г. на На-
учно испытательном центре № 9 боевого применения войск ПВО
страны (г. Курск). Целью второго этапа испытаний являлось опре-
деление возможности боевого использования станции «Тропа»
для наведения истребительной авиации в условиях, максимально
приближенных к действительности, а также проверка ее работы
в общей радиолокационной системе. Выводы по второму этапу
испытаний также были положительными. Постановлением Совета
Министров СССР № 250-162 от 15 февраля 1956 г. станция
«Тропа» (П-15) была принята на вооружение Советской Армии.
Серийное производство станции было организовано на за-
воде № 312 в г. Муроме (ныне - Муромский завод РИП). Учитывая
огромные потребности армии и флота в РЛС «Тропа», в 1957 г.
серийное производство данной станции было поставлено и на за-
воде в г. Ульяновск (ныне - Ульяновский механический завод).
Главным конструктором РЛС «Тропа» был Б.П.Лебедев - че-
ловек легендарной судьбы, один из пионеров отечественной ра-
диолокации, участвовавший еще до войны в разработке РЛС
метрового диапазона для ВМФ. В разработке РЛС «Тропа» от-
личились многие специалисты института: заместитель главного
конструктора В.Ф.Бугаец (впоследствии - главный конструктор
РЛС и автор многих предложений по модернизации этой стан-
ции), разработчики системы СДЦ Л.Н.Кисляков, Г.В.Румянцев,
Е.В.Дракин и др.
Благодаря удачной конструкции и высоким тактико-техниче-
ским характеристикам РЛС очень скоро завоевала большую по-
пулярность в войсках. РЛС «Тропа» (П-15) и ее модификации (П-19)
сыграли огромную роль в радиолокационном оснащении Войск ПВО
и СВ - в эксплуатации в войсках она находилась около 40 лет.
РЛС обнаружения маловысотных целей СТ-68 и
«Каста»
ЕАПрощин, С.Н.Степанов
РЛС «Тропа» и ее модификации (П-19) сыграли огромную
роль в РТВ ПВО и заняли почетное место в истории отечественной
радиолокации. Однако за два десятилетия с момента появления
РЛС «Тропа» у войск появились новые, более жесткие требования
по локации низколетящих целей, особенно на фоне помех от под-
стилающей поверхности. Кроме того, относительно низкая точ-
ность определения угловых координат, необходимость
использования радиовысотомера для определения высоты и по-
явление за рубежом малоразмерных крылатых ракет и самоле-
тов-«невидимок», разработанных по технологии Stealtn, вызвали
необходимость существенного совершенствования техники об-
наружения низколетящих целей.
С целью реализации новых требований по радиолокации низ-
колетящих целей институту в 1970 г. Постановлением ЦК и Совета
Министров была поручена разработка подвижной трехкоординат-
ной РЛС СТ-68 для обнаружения и сопровождения маловысотных
целей в активных и пассивных помехах при наличии интенсивных
отражений от земли и в сложных метеоусловиях. Создание новой
РЛС требовало решения ряда принципиально новых научно-тех-
нических задач.
РЛС СТ-68
По своему построению РЛС СТ-68 была многофункциональ-
ной станцией, в ней были использованы два активных и два пас-
сивных канала, обеспечивающих радиолокационное обнаружение
во всей зоне обзора в пределах до 10 по углу места, пеленгацию
постановщиков активных помех и канал радиоразведки, для чего
был использован сантиметровый диапазон. Эти особенности по-
строения позволяли существенно повысить, по сравнению с «Тро-
пой», точностные характеристики и защищенность РЛС от
активных помех.
Прогрессивным решением в РЛС является применение вспо-
могательного канала с квазинепрерывным излучением сигнала на-
Первая автоматизированная многофункциональная
помехозащищенная трвхкоординатная РЛС СТ-68 для
обнаружения и сопровождения маловысотных целей
ГЛАВА 1
s
С.П.Рабинович
В.В.Копейкин
ряду с основным радиолокацион-
ным каналом, работающего на су-
щественно более короткой длине
волны и позволившего резко улуч-
шить характеристики обнаружения
целей на углах места менее 10 и ис-
ключить интерференционные про-
валы в зоне обнаружения.
Впервые в практике института
в основном сантиметровом диапа-
зоне были использованы фазиро-
ванная решетка на основе
волноводно-щелевых линеек и пе-
редатчик с выходными металлоке-
рамическими лампами. Впервые в
России в РЛС была реализована
автоматическая компенсация пас-
сивных помех, а также автоматиза-
ция захвата и сопровождения
целей, что стало возможным за
счет использования ЭВМ.
Одним из главных достижений
при разработке радиолокационной
станции СТ-68 было доведение ко-
герентности формирования излу-
чающих сигналов и обработки
принимаемых сигналов до уровня,
позволяющего обеспечить подав-
ление сигналов, отраженных от
местных предметов, на 50-60 дБ.
Основные трудности в доводке опытного образца РЛС в ходе
полигонных испытаний были вызваны наличием в диапазоне РЛС
интенсивных отражений от чистого неба («ангел-эхо»), что по-
требовало тщательных и продолжительных исследований, завер-
шившихся установкой вместо устройства череспериодной
компенсации автоматического цифрового компенсатора, позво-
лившего осуществить автоматическую адаптацию режимов ра-
боты РЛС к окружающей обстановке.
Важной особенностью РЛС СТ-68, по сравнению с другими
РЛС, явилось наличие системы управления зоной обнаружения
в двух плоскостях - по углу места от 0 до 60 и по азимуту ±30 °
методом электронно-фазового сканирования, что позволяло «за-
медлять» обзор в секторах, пораженных помехой. Это в ряде так-
тических ситуаций ставило СТ-68 в один ряд с РЛС программного
обзора, обладающими антеннами, управляемыми в двух плоско-
стях.
В РЛС впервые для изделий этого класса была применена мо-
бильная вышка, позволяющая поднимать фазовые центры ос-
новной и вспомогательной антенн на 25 м над землей, что
повышало дальность и надежность обнаружения целей, дей-
ствующих на малых высотах. Развертывание и свертывание АМУ
производились полуавтоматическим путем при помощи гидрав-
лических систем.
Помимо борьбы с «ангелами», при испытании РЛС возникали
проблемы в ходе отладки программ, разработанных с использо-
ванием ЭВМ БЭСМ-6, после их переноса на штатный цифровой
вычислительный комплекс 5Э26-2. В связи с задержкой выпол-
нения разработки в заданные сроки главный конструктор РЛС
С.П.Рабинович был отстранен от работ, главным конструктором
назначен директор института П.М.Чудаков, который с самого на-
чала активно «опекал» разработку и сделал много полезного для
успешной организации испытаний. Доработка РЛС на полигоне,
усовершенствование алгоритмов и отладка вычислительного
комплекса заняли не один год. Однако в конечном итоге основные
трудности были преодолены, и РЛС работала устойчиво, являя
собой радиолокационную систему, разработанную на высоком
техническом уровне и не имеющую на тот момент аналогов среди
РЛС подобного класса. На этапе государственных испытаний РЛС
главным конструктором был назначен В.В.Копейкин, который
принимал активное участие на всех стадиях разработки и был
длительное время заместителем главного конструктора.
Государственные испытания РЛС были завершены многоце-
левой «массовкой», в которой цели являлись носителями либо
активных, либо пассивных помех с уровнями согласно ТУТ, а РЛС
работала в основном в автоматическом режиме.
Полученные результаты превзошли все ожидания. Станция
вела себя отлично, была организована четкая передача радиоло-
кационной информации в систему сбора и обработки данных.
По совокупности полученных результатов РЛС успешно про-
шла государственные испытания и решением комиссии была ре-
комендована к принятию на вооружение. На Муромском заводе
РИП станция была запущена в производство (с участием завода
«Искра», г. Запорожье), изготовлена установочная партия из трех
образцов РЛС СТ-68. Конструкция и технологические решения
РЛС СТ-68 были прогрессивны и использовались в последующих
разработках, в частности при разработке упрощенного варианта
РЛС СТ-68У, проведенной с участием специалистов института в
КБ завода «Искра».
Окончательное решение о запуске РЛС СТ-68 в серию при-
нято не было. По мнению заказчика, РЛС была очень дорогой, а
радиотехнические войска технически и организационно не были
готовы к освоению и эксплуатации этой РЛС. В итоге в производ-
ство была рекомендована РЛС СТ-68У, лишенная многих преиму-
ществ СТ-68, с худшими характеристиками по защищенности от
помех, меньшими производительностью и быстродействием про-
цессов из-за отсутствия автоматизации. Но она была дешевле и
проще технологически.
В течение всего времени разработки станции первым заме-
стителем был А.А.Лотков, а по основным системам - А.Б.Колот,
Б.Д.Иванов, М.А.Спевак, Л.Н.Григорьев, А.В.Ратнер, И.Я.Иммо-
реев, В.А.Булкин, Г.В.Яшутенков, Н.С.Вошин, Е.А.Москалев. В соз-
дании РЛС участвовали В.Ф.Бугаец, А.С.Буденков, В.А.Васильев,
В.Ф.Власов, В.И.Кузьмин, Н.Г.Лиханов, Э.Г.Митрейтер, А.М.Пупко,
В.П.Сахат, М.Е.Сидельников, А.Н.Соловьев, М.М.Тененбаум,
Ю.С.Федотов, Л.Д.Фельдман, Ю.Б.Черняк. Активное участие в ис-
пытаниях перспективной РЛС СТ-68 приняли специалисты Цент-
рального полигона Министерства обороны В.Г.Агеев,
Р.Л.Каменских, А.И.Кульпин, Н.Н.Панкратов, А.К.Цириков.
Маловысотные РЛС ряда «Каста»
В начале 1980-х гг. остро встал вопрос замены широко ис-
пользуемых в войсках дежурных РЛС обнаружения низколетящих
целей П-15 и П-19. Эти РЛС не соответствовали требованиям по
обнаружению современных малоразмерных малоскоростных
средств воздушного нападения. Кроме того, в это же время боль-
шую важность приобрел вопрос разработки унифицированных
блочно-модульных РЛС. Этот подход позволял увеличить модер-
низационную способность создаваемых РЛС, снизить затраты на
их эксплуатацию и серийное освоение. С целью решения этих
задач и развития положительного опыта, накопленного в ходе
разработки маловысотной РЛС СТ-68, в 1981 г. была начата НИР
«Каста» (руководитель - В.В.Копейкин).
Основным результатом этой комплексной работы стала раз-
работка принципов построения, базовых технических и конструк-
тивных решений семейства унифицированных маловысотных
РЛС различного назначения: «Каста-1» - малого радиуса дей-
ствия, «Каста-2» - дежурного режима, «Каста-3» - боевого ре-
жима, «Каста-4» - боевого режима с повышенными
32
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
характеристиками. Созданный в ходе НИР задел получил высо-
кую оценку Министерства обороны, и было принято решение о
начале ОКР по созданию наиболее актуальной модификации -
РЛС дежурного режима «Каста-2». В целях максимально бы-
строго оснащения войск техникой современного технического
уровня разработка была разделена на два этапа. На первом пред-
полагалось создание РЛС «Каста 2-1», полностью заменяющей
РЛС П-15 и П-19, обеспечивающей решение задач своевремен-
ного обнаружения перспективных целей, в т.ч. выполненных по
технологии «степс», а на втором - создание на ее базе автомати-
зированной РЛС «Каста 2-2» с повышенными ТТХ.
РЛС «Каста 2-1»
На основании результатов НИР «Каста» наиболее целесооб-
разным было признано создание высокомобильной твердотель-
ной РЛС дежурного режима для контроля воздушного
пространства, определения дальности и азимута малоразмерных
целей, в т.ч. летящих на предельно малых высотах на фоне ин-
тенсивных отражений от подстилающей поверхности местных
предметов и метеообразований. В построении РЛС «Каста 2-1»
имеются особенности, выгодно отличающие ее от РЛС П-19 и
впервые использованные и внедренные в серийных отечествен-
ных РЛС этого класса:
-	блочно-модульное построение аппаратуры основных си-
стем, упрощающее изготовление, эксплуатацию и модернизацию
РЛС;
-	применение полностью твердотельного передатчика, обес-
печивающего высокую надежность РЛС и безопасность ее экс-
плуатации;
-	использование современной цифровой системы обработки
со сжатием сигналов, обеспечивающей высокую стабильность
параметров РЛС;
-	наличие трехканальной системы СДЦ с управляемой поло-
сой режекции, позволяющей эффективно подавить интенсивные
мешающие отражения и выделить на их фоне малоразмерные
малоскоростные цели;
-	встраивание высокодостоверной автоматизированной си-
стемы контроля и диагностики на основе методов сигнатурного
анализа, снижающей временные затраты на текущий ремонт РЛС;
-	наличие автоматических подсистем поддержания парамет-
ров основных систем РЛС в допустимом диапазоне, исключаю-
щих регулировочные работы в ходе эксплуатации.
РЛС может работать как со штатной антенной с высотой фа-
зового центра 7 м, так и с дополнительным антенным комплек-
том, установленным на перевозимой высотной опоре типа
«Унжа» высотой до 50 м, что позволяет использовать ее на не-
подготовленных позициях в лесистой местности и существенно
повышает возможности обнаружения малоразмерных целей, дей-
ствующих на предельно малых высотах.
РЛС состоит из двух транспортных единиц (антенной и аппа-
ратной машин) и вынесенного на расстояние до 300 м рабочего
места оператора для дистанционного управления работой стан-
ции. Штатная (двухзеркальная) антенна формирует однолучевую
диаграмму направленности с шириной луча по азимуту 4 ° и по
углу места 90 °. Передатчик РЛС, содержащий 72 выходных тран-
зисторных модуля, позволяет сохранять параметры РЛС при вы-
ходе из строя до 15 % модулей.
При создании РЛС не обошлось без трудностей. Много уси-
лий потребовало создание первого в России сосредоточенного
твердотельного передатчика и обеспечение его параметров при
использовании фазокодомодулированных зондирующих сигна-
лов, а также решение проблемы работы в ближней зоне с исполь-
зованием неполного сжатия зондирующего импульса большой
длительности с внутриимпульсной модуляцией.
К особой заслуге разработчиков
РЛС во главе с В.В.Копейкиным
(позднее его заменил С.Н.Степанов,
бывший до этого первым замести-
телем главного конструктора)
нужно отнести разработку и внед-
рение цифровых методов обра-
ботки сигнала, микропроцессорных
вычислителей и твердотельных
СВЧ-устройств.
Вспоминает главный конструк-
тор изделия 35Н6 С.Н.Степанов:
«Жара... в двух минутах
ходьбы - пыльная выжженная
С.Н.Степанов
степь... Степь, которая стала при-
вычной и почти родной. Но все равно хочется домой, поближе к
лесу. До возвращения домой остались считанные дни и, скорее
всего, вернемся надолго, потому что сегодня праздник, ради ко-
торого работали долго и трудно.
По календарю на 1987 год сегодня-День пограничника, но
речь идет о другом празднике. Сегодня - последнее заседание
Гасударственнои комиссии по совместным испытаниям маловы-
сотной РЛС «Каста 2-1».
Во время заседания все идет привычно и спокойно. По-дру-
гому и не может быть, не зря ведь годами работали, не жалея
времени и здоровья, В.В.Копейкин, А.В.Качуренко, Н.И.Алешкин,
М.И.Гаврилина, А.С.Буденков, В.В.Курбатов, Б.М.Вовшин, В.И.Не-
мчинов, Б.А.Жулин, Д.Д.Богатов и еще очень много хороших
людей. Им всем не просто интересно посмотреть, что получится,
но и важно сделать Полезную Вещь, которая будет служить долго
и хорошо. В зале и наши инженеры, и офицеры-испытатели
(Р.М.Каменских, А.Н.Прядко, А.А.Бондарь, Н.И.Соломатин и дру-
гие), с которыми сработались так, что иногда трудно понять, кто
больше волнуется. Плавный ход заседания прерывается только
раз, когда вызывают к телефону Председателя комиссии гене-
рал-майора Н.И.Сечкина. Он вышел, оставив за себя заместителя
Председателя - нашего добряка И.А.Вронского. Вернулся быстро,
спокойно завершил работу, констатировав единогласное согласие
с Актом испытаний, а потом тихо сказал мне: «Пойдем ко мне,
коньячку выпьем...».
Сидим в генеральском домике, греем в ладонях бокалы с ар-
мянским коньяком и вдруг он со вздохом: «Ну, давай на про-
щанье... Больше не придется...». И, не дожидаясь вопросов,
пояснил: «Сегодня какой-то подонок на спортивном самолете
умудрился сесть на Красную площадь...».
Опыт, полученный в результате эксплуатации большого числа
РЛС «Каста 2-1» (35Н6) в войсках, показал, что эта РЛС проста и
Мобильная твердотельная РЛС обнаружения
низколетящих целей «Каста 2-1»
33
ГЛАВА 1
удобна в работе с расчетом всего из двух человек, обладает вы-
сокой степенью подавления отражений от местных предметов (до
53 дБ), имеет высокую надежность работы (до 360 ч на отказ),
способна работать без выключения в течение 20 суток, быстро
разворачивается и включается в боевой режим. Словом, в парке
РЛС ПВО появилась станция, которая не только успешно заменяет
РЛС П-19, но и удачно дополняет более дорогую РЛС боевого ре-
жима СТ-68У. В активе института появилась РЛС, которая имела
большие возможности для последующего совершенствования
станций и, как показала практика, может служить прототипом для
ряда РЛС межвидового применения, в т.ч. специального назначе-
ния для горных и труднодоступных районов и т.д.
РЛС «Каста 2-1» принята на вооружение в 1989 г быстро
стала массовой станцией в войсках, обеспечив высокое качество
информации о малоразмерных целях на предельно малых высо
тах, отменную надежность работы в любых условиях. Кстати, это
одно из немногих российских изделий, которое успешно исполь-
зуется в странах, входящих в НАТО.
Основными создателями станции были первый заместитель
главного конструктора В.В.Курбатов, заместители главного кон-
структора А.С.Буденков, Л.Н.Григорьев, А.Ф.Ильин, Р.Е.Кузьми-
нова, В.И.Пышняк, Г.А.Шкловский; ответственные по системам
Н.И.Алешкин, В.В.Егоркин, В.Н.Сергеев, О.Л.Кисляков, В.А.Без-
укладнов, А.В.Качуренко. Деятельное участие в создании станции
приняли специалисты Муромского завода РИП: заместители глав-
ного конструктора Б.К.Травин и В.А.Малеко, ответственные по си-
стемам Б.А.Жулин, Д.Д.Богатов, Н.И.Журов, В.И.Солдатов,
В.А.Борисов. В 1990 г. постановлением Совета Министров СССР
за разработку РЛС «Каста 2-1» большому числу специалисгов
ВНИИРТ, МЗРИП и НИИ «Пульсар» присуждена Государственная
премия СССР
РЛС «Каста 2-2»
Создание РЛС «Каста 2-1» и ее победный марш по территории
нашей страны были несомненной удачей института на фоне мно-
голетней задержки в работе по оснащению войск ПВО современной
радиолокационной техникой. Однако вследствие быстрого совер-
шенствования средств воздушного нападения стало необходимым
появление в арсенале РТВ ПВО станций этого типа с характеристи-
ками, способными решать более сложный набор задач. В связи с
этим приобрела особую актуальность разработка РЛС «Каста 2-2»,
которая предназначалась для осуществления контроля воздушного
пространства, определения дальности, азимута, высоты полета и
трассовых характеристик воздушных объектов (самолетов, верто-
летов, дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов и кры-
латых ракет), в т.ч. летящих на малых и предельно малых высотах,
на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности,
местных предметов и метеообразований. Кроме того, мобильная
автоматизированная твердотельная РЛС «Каста 2-2» должна была
легко адаптироваться для использования в различных системах
гражданского и военного назначения.
Эта РЛС стала первой отечественной РЛС дежурного режима,
обеспечивающей автоматизированное обнаружение, автозахват
и автосопровождение не менее 30 низколетящих целей и автома-
тическую передачу их в вышестоящее звено управления. Указан-
ные возможности были обеспечены использованием
высокопроизводительной ЭВМ, созданной на базе микропроцес-
сорных устройств, что придало этой РЛС свойства, характерные
для РЛС высокого класса.
Разработка радиолокационной станции осуществлялась с ис-
пользованием современных научно-технических решений. Ее
приемно-передающая аппаратура построена по схеме с внутрен-
ней когерентностью. В РЛС применен транзисторный передатчик,
обеспечивающий выходную импульсную мощность около 6 кВт.
РЛС построена по блочно-модульному принципу на элемент-
ной базе III IV поколений, что в сочетании с использованием ме-
тодов цифровой обработки радиолокационной информации
позволяет получать стабильно высокие характеристики при низ-
ких расходах на эксплуатацию и предъявлять невысокие требо-
вания к обслуживающему персоналу.
По сравнению с ее предшественницей, РЛС «Каста 2-2» имеет
повышенную дальность обнаружения за счет подъема фазового
центра штатной антенны до 14 м на штатной электромеханической
высотной опоре. Антенная система (разработчик - В.П.Майоров,
конструктор - Ю.А.Нестеров) формирует двухлучевую диаграмму
направленности, что в сочетании с двухканальным приемным
устройством позволяет выдавать данные о высоте цели. В РЛС
сохранена возможность работы на антенну, размещаемую на вы-
сотной опоре 50 м. Институту удалось достичь высокой надеж-
ности РЛС (1000 ч наработки на отказ) и обеспечить непрерывную
работу в течение 20 суток.
РЛС имеет существенно более высокие конструктивные и экс-
плуатационные параметры и, в первую очередь, высокую мобиль-
ность и малое время развертывания для работы на
неподготовленной позиции. РЛС состоит из трех транспортных
единиц (антенная и аппаратная машины, машина автономного
энергоснабжения). В РЛС применена составная зеркальная ан-
тенна двойной кривизны, собранная, как и в РЛС 35Н6, по бес-
стапельному методу. Для транспортировки РЛС антенна и ее
высотная опора складываются автоматически, что обеспечивает
малое время развертывания станции.
В РЛС достигнута высокая степень подавления отражений от
местных предметов (до 54 дБ). Для передачи цифровой трассо-
вой информации на большие расстояния (до 50 км) в РЛС ис-
пользуется встроенная радиорелейная станция Р-415В.
Работу возглавил аппарат главного конструктора в сле-
дующем составе: главный конструктор Е.А.Прощин, первый
заместитель главного конструктора Г.В.Яшутенков, замести-
тели главного конструктора С.Н.Степанов, Ю.И.Бойков, А.С.Бу-
денков, В.В.Курбатов О С.Маркова, В.Г.Темкин.
Г.А.Шкловский; ответственные по системам И.Н.Борчев,
Б.С.Выгодский, О.П.Домбровский, О.Л.Кисляков, Ю.А.Несте-
ров, Г.Е.Редькин, В.И.Устинов. Активное участие в создании
Мобильная твердотельная РЛС обнаружения
низколетящих целей «Каста 2-2»
34
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
станции приняли специалисты Му-
ромского завода РИП: заместитель
главного конструктора В.А.Малеко,
ответственные по системам
Б.А.Жулин, Д.Д.Богатов, Н.И.Журов,
Н.И.Лаптев, В.А.Борисов.
РЛС «Каста 2-2» принята на вооруже-
ние в 1995 г., поставляется на экспорт и
служит основой экономической стабиль-
ности МЗРИП и ВНИИРТ.
В 2005 г. под руководством С.Н.Сте-
панова проведена успешная модерниза-
ция РЛС, основной задачей которой
было внедрение унифицированного ра-
бочего места оператора на основе пер-
спективных вычислительных средств и
ЖК-модулей отображения высокого
разрешения, а также современных
средств связи. В модернизированной
РЛС реализована система управления
РЛС с использованием экранного меню
и высокоэффективной многоцветной
информационной модели, обеспечено
повышение производительности си-
стемы вторичной обработки информа-
ции по выдаче до 100 целей за обзор,
реализована возможность одновремен-
ной независимой автоматической вы-
дачи трассовых данных нескольким
потребителям, в т.ч. с использованием
двух радиоканалов, имеющих дальность
действия 15 и 50 км.
В 2009 г. завершена очередная мо-
дернизация РЛС «Каста 2-2» (главный
конструктор - С.Н.Степанов), в ходе кото-
рой в состав РЛС был внедрен комплек-
сированный вторичный радиолокатор
6440, обеспечивающий работу в системах
радиолокационного опознавания «Па-
роль» и Mk-ХА, а также в международной
системе вторичной радиолокации RBS. В результате проведенных
работ модернизированная РЛС получила следующие дополни-
тельные возможности:
Табл.1
Сравнительные характеристики маловысотных РЛС ряда «Каста»
Характеристика	П-19	«Каста 2-1»	«Каста-2-2»
Пределы работы: - по дальности, км	150	150	300
- по углу места, угл. град	12	12	25
- по высоте, км	3	6	6
Максимальная дальность обнаружения цели типа МиГ-21 без помех, км' - на высоте 3 км	150	150	150
- на высоте 100 м	32	32-52	41-55
Точность определения координат: - дальности, м	700	300	100
- азимута, мин	100	100	40
- высоты, м	-	-	900
Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ	28	53	54
Проводка цели типа МиГ-17 в пассивных помехах плотностью, пачек/100 м пути	1,2	2-3	
Темп выдачи данных, с	5,10		
Производительность системы автоматического сопровождения, трасс/10с (с учетом пропускной способности каналов связи)	-		100
Дальность передачи данных; - по проводам,км	-		12
- по встроенному радиоканалу	-		50
Количество одновременно сопрягаемых КСА КП (ПУ):			
- аналоговых, ед.	1		-
- цифровых, ед.	-		3
Время развертывания, мин	20		
Потребляемая мощность, кВт	13,8	17,0	23,0
Среднее время наработки на отказ, ч	100	360	700
РЯД УНИФИЦИРОВАННЫХ ОБЗОРНЫХ РЛС С ФАР
МЕЖВИДОВОГО ПРИМЕНЕНИЯ
-	увеличена до 300 км шкальная дальность РЛС и возмож-
ность обнаружения и автоматического сопровождения целей в
диапазоне дальностей от 150 до 300 км только по информации
КВРЛ 6440;
-	реализовано автоматическое чередование режимов раз-
личных систем РЛО/ВРЛ при запросе целей, что сократило
время получения полной информации о целях и повысило до-
стоверность присвоения признака государственной принад-
лежности;
-	улучшены характеристики трассовой информации на вы-
ходе РЛС за счет использования информации КВРЛ 6440 для
поддержки автоматического сопровождения целей в интерфе-
ренционных провалах и областях радиотени основных радиоло-
кационных каналов, а также для исключения перепутывания
пересекающихся трасс;
-	повышены точностные характеристики трассовой инфор-
мации за счет использования полетной информации, получаемой
от сопровождаемых целей.
В июле 2000 г. за разработку и внедрение в серийное про-
изводство РЛС «Каста 2-2» 120 гражданских и военных специа-
листов получили государственные награды.
РЛ.Махлин
Опыт создания во ВНИИРТ первой отечественной твердотель-
ной РЛС с ФАР «Гамма-Д» и ее модифицированного варианта
РЛС «Гамма-ДЕ», а также потребность в современных РЛС раз-
личных видов в Вооруженных Силах поставили задачу определе-
ния современного облика РЛС, обладающих новейшими
научно-техническими решениями, позволяющими создавать для
различных заказчиков максимально унифицированные (и по
принципам построения, и по составным частям) обзорные радио-
локационные станции.
Основные принципы построения рядов унифицированных об-
зорных РЛС с ФАР
Развитие элементной базы, принципов построения обзор-
ных радиолокационных станций позволили решать задачи не
только по разработке единичных образцов радиолокационной
техники, но и по созданию рядов унифицированных обзорных
РЛС.
Указанные РЛС строятся на одинаковых либо близких кон-
структивно-технических принципах построения и отличаются ос-
новными тактико-техническими характеристиками, такими как
ГЛАВА 1
дальность обнаружения, точность измерения координат, помехо-
защищенность, темп обновления информации и др. (в зависимо-
сти от требования Заказчика).
РЛС ряда могут использоваться как автономные средства в
территориальных группировках войск ПВО, встраиваться в мо-
бильные ЗРК, а также устанавливаться на надводных кораблях
ВМФ различного водоизмещения.
Основные принципы построения унифицированных обзорных
РЛС:
-	использование в качестве антенной системы РЛС фазиро-
ванной антенной решетки с фазовым способом управления по-
ложением диаграмм направленности антенн по углу места и
электромеханическим вращением ФАР в горизонтальной плос-
кости;
-	реализация цифровых методов формирования приемных
ДНА по углу места;
-	осуществление обзора пространства последовательным пе-
ремещением группы приемно-передающих ДНА по углу места;
-	использование в качестве передающего устройства во всех
РЛС ряда сантиметрового и дециметрового диапазонов волн
твердотельных усилителей, встроенных в ФАР;
-	использование для обеспечения высоких характеристик об-
наружения целей, летящих в широком диапазоне скоростей, вы-
сокой когерентности РЛС ряда цифровых методов формирования
зондирующих сигналов, цифровых методов обработки при не-
обходимых для обзорных РЛС разрешении, точности измерения
дальности и защиты от помех;
-	обработка принятых сигналов после преобразования на про-
межуточную частоту в цифровой код осуществляется в цифро-
вом виде на цифровых сигнальных процессорах и одноплатной
ЭВМ с реализацией всех задач временной обработки сигналов,
первичной и вторичной обработки информации, а также сопря-
жения с потребителями по стандартным цифровым каналам об-
мена.
Обоснование выбранных технических принципов построения
проведено путем сравнения их с альтернативными.
Технические направления построения РЛС
Основные технические направления построения РЛС опреде-
ляются:
-	способами формирования и управления ДНА в вертикаль-
ной и горизонтальной плоскостях;
-	способами формирования и управления приемной ДНА;
-	методами обзора пространства (в вертикальной плоскости);
-	типом передающих устройств РЛС;
-	как зондирующими сигналами РЛС, так и способами фор-
мирования ЗС и гетеродинных сигналов;
-	цифровыми методами обработки сигналов и информации
и их аппаратурной реализацией.
Табл. 2
Способы формирования и управления ДНА в вертикальной плоскости
(преимущества и недостатки)
№№ п/п	Характеристики	Фазовый	Частотный
1.	Защищенность от прицельной АШП	путем перестройки частоты по данным разведканала	отсутствует
2.	Защищенность от заградительной АШП	адаптация к спектру АШП (выигрыш 3-5 дБ)	отсутствует
3.	Точность измерения угла места	1/12-1/15	1/7-1/8 от раскрыва ДНА по углу места
4.	Распознавание «ложных» целей	использование корреляционных характеристик сигнала на разных частотах	отсутствует
5.	Скрытность от РТР	ведение режима работы мирного времени	отсутствует
6.	Обработка быстрофлюктуирующих пачек сигналов	уменьшение потерь при больших вероятностях правильного обнаружения	отсутствует
В связи с высокой помехозащищенностью от АШП, повышенной
точностью измерения угла места, возможностью распознавания
«ложных» целей (типа «ловушек») выбран фазовый способ форми-
рования и управления положением ДНА в вертикальной плоскости.
36
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Табл. 3
Способы формирования и управления положением ДНА
в вертикальной плоскости
1. С линейным набегом фазы		
	На прямоугольном волноводе со щелями и на Ш-волноводе	
Особенности:	Паразитное частотное сканирование луча	
2. Синфазные в диапазоне частот		
	Коаксиально-полосковые	
Недостатки:	- большие фазовые ошибки;	
	- нестабильность в эксплуатации;	
	- ненадежность	
	Полосковые на подложке из твердого диэлектрика	
Особенности:	- большие потери;	
	- большие фазовые ошибки	
	На воздушно-полосковой линии	
Особенности:	- сложная конструкция;	
	- большой вес;	
	- ненадежность влагозащиты	
	На подвешенной твердой подложке без заполнителя	
Особенности:	- нестабильность в эксплуатации;	
	- ненадежность стыков	
	На гибкой подложке с заполнителем	
Особенности:	- меньшие фазовые ошибки;	
	- меньшие потери	
Заполнитель		
а) полимерсотопласт	б) лист ячеистый	в)пенополиэтилен
-	повышенные фазовые ошибки; -	повышенные потери	-	повышенные фазовые ошибки; -	повышенные потери	-	малые фазовые ошибки ( о~3°); -	малые потери (0,2; 0,45 дБ/м в см и дм диапазонах)
В связи с минимальным значением потерь и малыми фазо-
выми ошибками ДНА в горизонтальной плоскости формируются
синфазные сигналы в диапазоне частот полосковыми делите-
лями на гибкой подложке с заполнителем из пенополиэтилена.
Табл. 4
Способы формирования и управления приемной ДНА
№№ п/п	Характеристики	Аналоговый	Цифровой
1.	Выигрыш в динамическом диапазоне, дБ	0	
2.	Идентичность коэффициентов передачи: -	соседних приемных каналов; -	вспомогательных и основных каналов	ДК||+1*0	ДК„+1 = 0
3.	Снижение уровня боковых лепестков по вертикали, дБ	0	2-3
4.	Адаптивность формирования ДНА		
5.	Изменение количества лучей	отсутствует	имеется
6.	Изменение характера амплитудного распределения	отсутствует	имеется
7.	Возможность формирования «0» на ПАП	отсутствует	имеется
В качестве способа формирования приемных ДНА в РЛС
реализован цифровой, как обеспечивающий более низкий уро-
вень бокового излучения, больший динамический диапазон фа-
зированных антенных решеток на прием, идентичность ампли-
тудно-фазовых характеристик приемных каналов и адаптацию
в условиях помех.
37
ГЛАВА 1
Табл. 5
Методы обзора пространства (в вертикальной плоскости)
Характеристики(свойства)	Параллельный	Последовательный
Количество приемных каналов	более 20	2-3
Потери на обработку пачки импульсов	больше (длинная пачка)	меньше
Адаптивность обзора	отсутствует	а)	имеется возможность переменного темпа обзора в различных угломестных секторах (в зоне НЛЦ и ПРР); повышенный, номинальный в остальной зоне; б)	возможность увеличить темп сопровождения в 2-4 раза по сравнению с темпом обзора; в)	увеличение точности измерения угла места сопровождаемых целей
Возможность концентрации излучения для силового преодоления ПАП	отсутствует	имеется
Обзор по углу места осуществляется в РЛС последовательным
перемещением группы приемно-передающих ДНА, т.к. при этом
требуется меньше оборудования меньшие потери при обработке
пачки и имеется возможность изменять темп обзора и сопровож-
дения целей.
Табл. 6
Передающие устройства РЛС
Характеристики (свойства)	"Вакуумные	Твердотельные
Время включения, мин	3-5	1
Потери на канализацию дБ	4-5	0,2 (при активном построении) 1 (при полуактивном построении)
Надежность	меньше	больше
Охлаждение	жидкостное (как правило)	воздушное
Напряжение питания, В	20000	30-35
Модернизационная способность	отсутствует	имеется
Импульсная мощность, Вт		100-250
Амплитудная и фазовая стабильность сигналов	ниже	выше
Электробезопасность при обслуживании	нет	имеется
По совокупности характеристик твердотельный вариант по- по сравнению с вакуумным.
строения передающего устройства имеет только преимущества
Табл. 7
Зондирующие сигналы РЛС
Параметры	Значения
Длительность ЗС, мкс	<500
Скважность	7-10
Закон внутриимпульсной модуляции	ЛЧМ
Полоса сигнала, МГц	1
Вобуляция периода повторения (для режима СДЦ)	а)	от пачки к пачке при Оинстр. <50 км); б)	от импульса к импульсу (при Оинстр. >50 км)
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Табл. 8
Способы формирования ЗС и гетеродинных сигналов
Характеристики	Аналоговый	Цифровой
Флуктуация фазы сигнала гетеродина, град.	3-4 (долговременная) 1-2 (кратковременная)	0,5 (долговременная) 0,05-1 (кратковременная)
Спектральная плотность мощности шума сигнала гетеродина и передатчика, дБ/Гц: - при отстройке от несущей на 100 Гц; - с дальнейшим спадом	80 90-100 кГц	80 1/1(100 на 100 кГц)
Основным видом ЗС для РЛС принят ЛЧМ-сигнал как устой- ствующие требованиям, предъявляемым к РЛС. Способ форми-
чивый к скорости цели, с полосой 1 МГц, согласованной с циф- рования зондирующих и гетеродинных сигналов выбран цифро-
ровыми методами обработки, обеспечивающими точность вой, т.к. обеспечивает более высокую когерентность этих
измерения и разрешающую способность по дальности, соответ- сигналов.
Табл. 9
Цифровые методы обработки сигналов и информации и их аппаратурная реализация
Параметры	Значения
Тип цифровой аппаратуры	Сигнальные процессоры (для обработки сигналов) + одноплатная ЭВМ на базе универсального процессора (для обработки информации и управления)
Конструктивное построение	Крейт типа 6U с шиной VME с 10 слотами с кондуктивным отводом тепла
Базовый процессор	a)	ADSP 21062 («Share») (Бтакт. = 40 М Г ц); б)	TS101S («Tiger Share») (Бтакт. = 250 МГц)
Процессорная ячейка обработки в блоке	а) один кластер с 6 процессорами; б) один кластер с 4 процессорами
Количество ячеек отработки в блоке	а) 5-9; 6)4
Производительность ячейки обработки (пиковая), MFLop	а) 720; б) 6000
Процессор обработки информации	а)	одноплатная ЭВМ (с Бтакт. = 133 400 МГц); б)	одноплатная ЭВМ (с Бтакт. = 600 МГц-1,6 ГГц)
Программные модули, реализованные на сигнальных процессорах	-	сжатие по алгоритму БПФ; -	МДФ; -	АКП; -	нормирование помех; -	ВОГР; ПОП; -	пороговое обнаружение; -	обработка сигналов от ПАП; -РТЦ
Программные модули, реализованные на одноплатной ЭВМ	-ПОИ; -ВОИ: а)	до 150 трасс; б)	до 200 трасс; -АДУ; - сопряжение с потребителями
Типы каналов	-	«Манчестер-2» (MIL 1553В); -	Ethernet»; -	RS-422
Количество типов цифровых модулей РЛС	4
Примечание: а) разработка 2000 г.; б) разработка 2006 г.
39
ГЛАВА 1
В.Е.Зайцев
К настоящему времени на базе
обоснованных выше принципов по-
строения во ВНИИРТ создан ряд
унифицированных межвидовых
обзорных РЛС. В 2011 г. институт
возглавил В.Е Зайцев.
Необходимость практически од-
новременной разработки РЛС для
различных заказчиков как для ВС
РФ. так и для поставки на экспорт с
учетом требований по сокращению
времени создания образцов воору-
жения уменьшению финансовых
затрат побудила разработчиков на
использование единых принципов
построения этих станций с использованием как унифицированных
технических решений, так и унифицированных аппаратно-про-
граммных устройств и модулей. К основным принципам построения
унифицированных межвидовых РЛС следует отнести:
-	использование в качестве антенной системы РЛС плоской
фазированной антенной решетки, формирующей приемные и пе-
редающие диаграммы направленности в сантиметровом («S») и
дециметровом («!_») диапазонах волн;
-	электронное (фазовое) управление ДНА в вертикальной
плоскости при электромеханическом вращении ФАР в горизон-
тальной плоскости;
-	полностью твердотельное построение РЛС, включая пере-
дающие устройства, конструктивно размещаемые в ФАР;
-	цифровые методы формирования приемных ДНА в верти-
кальной плоскости;
-	многочастотная работа в широком диапазоне с возмож-
ностью быстрой перестройки в зависимости от помеховой обста-
новки;
-	распознавание класса целей с использо-
ванием энергетических, корреляционных,
спектральных и траекторных признаков;
-	высокая помехозащищенность РЛС на
основе использования высокостабильных
методов формирования зондирующих и ге-
теродинных сигналов в сочетании с многока
нальной доплеровской фильтраций сигналов
целей на фоне пассивных помех различного
происхождения;
-	использование в аппаратуре обработки
сигналов и информации унифицированных
высокопроизводительных сигнально-процес-
сорных модулей и аппаратно-программных
вычислительных средств.
С использованием указанных выше техни-
ческих решений к настоящему времени разра-
ботан и испытан ряд унифицированных РЛС
1. РЛС обнаружения и целеуказания для
зенитно-ракетного комплекса ближнего дей-
ствия «Панцирь-С1». СОЦ прошла все виды ис-
пытаний (автономные, государственные,
демонстрационные у инозаказчика), освоено
ее серийное изготовление.
2 Корабельный вариант РЛК «Фуркэ-Э» (на
базе СОЦ комплекса «Панцирь-С1»). Размеры и
мощность ФАР те же, что и у СОЦ БМ «Панцирь-
Cl», в то же время за счет увеличения времени
обзора зоны удалось существенно увеличить
пределы работы и дальность обнаружения МФ
РЛК по сравнению с СОЦ БМ
3. Мобильная РЛС обнаружения воздушных целей (предна-
значена для обеспечения боевых действий комплекса «Пан-
цирь-Cl»), разработана в дециметровом диапазоне волн.
Отличительной особенностью РЛСО является конструктивная
ее компоновка, при которой на одном автомобильном носителе
(типа КамАЗ) размещается аппаратура РЛС, система автоном-
ного дизельного электропитания, контейнер управления с уста-
новленным в него автоматизированным рабочим местом
оператора, аппаратурой жизнеобеспечения, система топопри-
вязки и ориентирования, система развертывания и горизонти-
рования, автоматизированный комплекс средств связи и
передачи данных с двумя антенно-мачтовыми устройствами.
Для удобства управления и обеспечения безопасности обслу-
живающего персонала в комплект станции входит вынесенный
на расстояние до 2 км АРМ, связь с которым может быть осу-
ществлена по волоконно оптическому кабелю (по каналу типа
«Ethernet»).
Все этапы разработки проектной, конструкторской докумен-
тации, изготовления опытного образца станции и ее регулировки
заняли примерно 3 года, что для такого класса РЛС является
весьма коротким. Это удалось достичь благодаря как унификации
принципов построения РЛС, так и использованию заимствован-
ных из других разработок составных частей, устройств и модулей,
в т.ч. применения ряда устройств, используемых Тульским КБП в
БМ комплекса «Панцирь-С1».
В качестве дополнительного оборудования для увеличения
дальности обнаружения низколетящих целей особенно в усло-
виях лесистой местности, возможна установка АПУ РЛС на высот-
ную складывающуюся опору, позволяющую поднять фазовый
центр антенны на высоту 12,5-13 м.
4. Радиолокационная станция «Гамма-ДЕ» - мобильная, пол-
ностью твердотельная высокопотенциальная РЛС средних и боль-
ших высот. Разработка РЛС «Гамма-ДЕ» осуществлялась, как уже
Мобильная РЛС обнаружения воздушных целей
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
отмечалось выше, путем модернизации первой отечественной
твердотельной РЛС «Гамма-Д».
В заключение следует отметить:
1.	Принципы построения РЛС унифицированного межвидо-
вого ряда обзорных станций позволяют разрабатывать современ-
ные РЛС с высокими тактико-техническими и эксплуатационными
характеристиками для различного применения в ВВС и ВМФ.
2.	Наряду с приведенными в статье образцами радиолока-
ционной техники в настоящее время ведутся ОКР по созданию
других образцов унифицированных РЛС как наземного, так и
морского базирования.
3.	Ряд унифицированных межвидовых обзорных РЛС яв-
ляется открытым рядом и позволяет по требованиям Заказчика
за короткое время создавать другие образцы РЛС на приведенных
в статье принципах в S- и L-диапазонах волн.
ПАССИВНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
ВМСкосырев, С.Н. Степанов, Г.В.Яшутенков
В начале 1960-х гг. проявляется большой интерес к пассивной
радиолокации, обеспечивающей определение местоположения
воздушного объекта без излучения станции. Источником сигнала
при этом является сам обнаруживаемый объект, который активно
излучает свои сигналы или отражает сигналы, приходящие от
других источников излучения.
Примером первого является радиоизлучение бортового обо-
рудования самолета, в т.ч. передатчиков помех, примером вто-
рого - облучение самолета сигналами телевизионных
передатчиков сети телевидения, сигналами от других РЛС и т.п.
Одной из первых задач, которую предполагалось решать с по-
мощью методов пассивной радиолокации, являлась задача опре-
деления координат постановщиков активных помех. Это связано
с тем, что развитие радиоэлектронной компонентной базы обес-
печило создание передатчиков активных помех во всех радиоло-
кационных диапазонах, пригодных для размещения их не только
на специализированных самолетах радиоэлектронного противо-
действия, но и на ударных самолетах. Это резко усложнило ра-
боту РЛС, т.к. снизило эффективность применяемых средств
борьбы с активными помехами. Остро встал вопрос борьбы с по-
становщиками активных помех, которые становятся приоритет-
ными целями для систем и средств ПВО. Необходимо было
разработать методы и средства первоочередного поражения ПАП.
Следует отметить, что ПАП сам выдает свое присутствие тем,
что излучает помеху, поэтому задача обнаружения ПАП сводится
не к собственно обнаружению, а к определению координат ПАП.
Далее в термин «обнаружения ПАП» будет вкладываться указан-
ный смысл.
Одним из эффективных методов обнаружения ПАП яв-
ляется пеленгование ПАП по их электромагнитному излучению.
Первые работы в области пассивной радиолокации были на-
чаты в ВНИИРТ в 1960-е гг. Это НИР по разработке пеленгацион-
ных каналов для определения пеленга (угловых координат) на
постановщики активных шумовых помех (научный руководитель
НИР - И.М.Иноземцев). На основе результатов этой НИР в
1964-1965 гг. были разработаны и внедрены пеленгационные ка-
налы в РЛК обнаружения для радиолокационного узла «Межа»
(главный конструктор РЛК - В.Н.Скосырев). В РЛУ «Межа» с ис-
пользованием угловых координат определялась триангуляцион-
ным методом дальность до ПАП. При разработке и внедрении
пеленгационных каналов впервые в СССР был решен ряд важных
научно-практических и аппаратурных проблем. Среди них - раз-
работка логарифмических приемников, системы подавления
приема по боковым лепесткам ДНА для РЛС кругового обзора,
алгоритмы определения координат ПАП и устранения ложных пе-
ленгов. Однако данная система обладала рядом принципиальных
ограничений. Основные:
-	невозможность определения трех координат маловысотных
ПАП (ниже 4-5 км) в виду принятого разноса РЛК на расстояния
до 200 км;
-	значительное число ложных отметок;
-	сравнительно невысокая угловая разрешающая способность
(1,5-2 °).
КПЛ «База» и АПК
Развитие и совершенствование средств РЭП поставили перед
разработчиками пассивной радиолокации новые проблемы. Для
их решения в конце 1960-х гг. Заказчиком была поставлена ОКР
«База». С целью устранения недостатков, присущих пеленга-
ционно-триангуляционным системам, в рамках данной ОКР не-
обходимо было создать малобазовый (разнос приемных пунктов
около 13 км) комплекс пассивной радиолокации. Для обнаруже-
ния ПАП и селекции ложных отметок в разрабатываемом КПЛ
использовался разностно-дальномерный метод с корреляцион-
ной обработкой сигналов, принятых разнесенными приемными
пунктами. Создаваемые КПЛ, в отличие от триангуляционных си-
стем, обеспечивали: зону обнаружения ПАП, одинаковую с со-
прягаемой активной РЛС; значительно меньшее количество
ложных отметок; высокую (на порядок выше) разрешающую
способность по азимуту. Для обеспечения обнаружения ПАП
вкруговую в разностно-дальномерном методе требуется, наряду
с центральной приемной позицией, иметь от 4 до 6 вынесенных
пунктов. Следует заметить, что на момент постановки ОКР
«База» в СССР не было научно-технического задела в данной
области. Отсутствовали кадры, имеющие опыт разработки в
области пассивных корреляционных систем. В связи с этим для
концентрации усилий в области пассивной радиолокации во
ВНИИРТ был создан специальный тематический отдел (руково-
дитель отдела и главный конструктор КПЛ - В.Н.Скосырев).
Вновь созданный отдел должен был в короткие сроки организо-
вать кооперацию для разработки ОКР «База» и в рамках данной
ОКР, а также сопутствующей НИР, разработать методы обнару-
жения и измерения координат ПАП в условиях массированных
налетов, разработать аппаратуру в новом для радиолокации на-
правлении техники. Создаваемый в рамках ОКР «База» комплекс
пассивной локации (КПЛ-5Д37) разрабатывался как пилотный
комплекс ряда КПЛ (47Ж6 и 46Ж6), обеспечивающий реализа-
цию активно-пассивных систем в составе автоматизированных
радиолокационных узлов при работе совместно с различными
РЛС кругового обзора РТВ, таких как РЛК П-80 и его модифика-
ций, РЛС «Машук», СТ-67, СТ-68 и др.
При создании КПЛ-5Д37 разработчиками ВНИИРТ и пред-
приятиями-соисполнителями были заложены основы проектиро-
вания и реализации разнесенных радиолокационных систем, в их
числе:
-	методы и аппаратурная реализация высокоточного опреде-
ления координат разнесенных приемных пунктов радиотехниче-
скими методами с использованием штатной аппаратуры КПЛ;
-	реализация высокоавтоматизированных необслуживаемых
приемных пунктов;
-	методы и аппаратурное решение проблемы компенсации
помех, поступающих по боковым лепесткам ДНА в корреля-
ционно-базовых системах с жестким ограничителем в приемном
тракте;
41
ГЛАВА 1
В.Н.Скосырев
-	создание широкополосной
скрытной помехозащищенной
линии передачи информации с вы-
несенного пункта на центральный;
-	методы и алгоритмы обра-
ботки информации в разнесенных
системах.
Для реализации аппаратурных
решений КПП предприятиями МЭП
по исходным данным ВНИИРТ
впервые в СССР были созданы
СВЧ-твердотельные приемные мо-
дули сантиметрового диапазона
(НПО «Салют», г Нижний Новго-
род) и широкополосные высоко-
экономичные ЛБВ с большим коэффициентом усиления (до
45 дБ) (НПО «Исток», г. Фрязино). Значительный вклад в созда-
ние КПП внесли следующие сотрудники ВНИИРТ: Л.Ф.Булыгин,
В.П.Коропец, К.И.Попов, А.И.Дробижев, Ю.Е Хабаров, Л.Н.Умед-
ман, А.Г.Виноградов, Б.А.Вундер, Р.И.Колотушкин и др. Большую
помощь на всех этапах разработки и испытаний КПЛ оказали кол-
лективы кафедры Ю.Н.Седышева ВИРТА им. Говорова (г. Харь-
ков), завода и КБ ПЗРА (г. Правдинск Горьковской обл.) и КБ
завода «Электромаш» (г. Горький).
Несмотря на положительные результаты полигонных испы-
таний КПЛ 5Д37, комплекс не был принят на вооружение. Это
объясняется, с одной стороны недооценкой (по нашему мнению)
роли и места пассивных средств радиолокации в общей системе
радиолокационной разведки, а с другой - недостатками, выявлен-
ными в процессе государственных испытаний. Среди них - не-
устойчивая работа многоканальной приемно-корреляционной
аппаратуры аналогового типа, а также сбои в работе ЭВМ и бое-
вых программ. Следует отметить, что переход в последующем,
после появления необходимой элементной базы, к цифровой
корреляционной системе позволил устранить данные недостатки.
Совершенствование средств радиопротиводействия и тактики
применения ПАП выдвинуло задачу создания селективно пассив-
ных комплексов на базе специализированных маловысотных РЛС
типа СТ-68. Для разработки методов определения координат ма-
ловысотных ПАП с учетом необходимости устранения ложных от-
меток, обусловленных отражениями от местных предметов была
поставлена НИР «Иней».
По результатам НИР «Иней» - первой комплексной работы,
посвященной проблемам разработки методов пассивной локации
Первый отечественный комплекс пассивной локации «База» (БД37)
низколетящих помехопостановщиков, - в ОКР «База» на основе
анализа известных методов измерения пространственных коор-
динат с учетом специфики малых высот показано, что для мало-
высотных комплексов пассивной локации наиболее
целесообразным методом измерения пространственных коорди-
нат является угломерно-разностно-дальномерный метод, при ко-
тором первичные угловые координаты измеряются совместно с
разностью хода сигналов корреляционными методами. На основе
рекомендаций НИР «Иней» была задана ОКР по разработке спе-
циализированного маловысотного комплекса 46Ж6.
КПЛ 46Ж6 состоял из центрального приемного пункта и не-
скольких (до 4) вынесенных, расположенных на расстоянии 8 км
от центрального. Для ЦП КПЛ использовалось антенно-мачтовое
устройство РЛС МВ При этом основной канал и канал ПБЛ со-
прягаемых РЛС используются для передачи сигналов КПЛ вплоть
до УВЧ включительно. Такое построение позволяет эффективно
использовать принцип дополнительности по информации о ПАП
по активным и пассивным каналам. Координаты ПАП измеряются
в КПЛ 46Ж6 угломерно-разностно-дальномерным методом.
Однако имевшийся к тому времени научно-технический
задел, полученный при проектировании КПЛ 5Д37,47Ж6 и в ряде
НИР, в т.ч. НИР «Иней», оказался недостаточными для однознач-
ного выбора варианта построения КПЛ 46Ж6 и определения его
характеристик. В связи с этим и в соответствии с рекомендациями
Комиссии по приемке технического предложения на ОКР КПЛ
46Ж6 была задана НИР под шифром «Обстановка».
В НИР «Обстановка» (научный руководитель - В.Н.Скосырев)
с целью уменьшения размеров базы и получения заданных ха-
рактеристик предложено ввести измерение пеленга с ВП. Появле-
ние цифровой элементной базы и ЭВМ высокой
производительности позволило разработчикам реализовать
новые, прогрессивные методы и алгоритмы обнаружения ПАП.
Был применен корреляционно-фазометрический метод пеленга-
ции с ВП и на его основе реализован угломерно-разностно-даль-
номерный метод оценки координат ПАП. Данный метод позволяет
при простой антенной системе на ВП обеспечить пеленгацию за
счет усложнения обработки с использованием моноимпульсного
корреляционно-фазового метода. В данной НИР разработаны и
экспериментально в полигонных условиях проверены:
-	алгоритмы селекции ложных отметок на основе анализа
структуры сигналов ПАП;
-	широкополосные (впервые в СССР) цифровые корреляторы;
-	первая отечественная широкополосная волоконно-оптиче-
ская линия связи с разнесенными приемными пунктами.
Для проверки эффективности предложенных техниче-
ских решений и алгоритмов селекции ПАП на фоне ложных
отражений от местных предметов создан макет экспери-
ментального образца, состоящий из серийного высотомера
ПРВ-17, аппаратуры сопряжения, корреляционного изме-
рителя-обнаружителя, микроЭВМ «Электроника НЦ-80»,
вынесенной позиции и кабельной ВОЛС.
Результаты наземных и летных экспериментов макета
однобазового КПЛ подтвердили эффективность моно-
импульсной корреляционно-фазовой пеленгации Значи-
тельный вклад при выполнении ОКР и НИР по реализации
маловысотных КПЛ внесли сотрудники ВНИИРТ Г.В.Яшу-
тенков, П.И.Стариковский, С.Н.Степанов, В.П.Прилепский,
В.П.Афанасьев и сотрудники ВИРТ Ю.Н.Седышев, А.В.Коб-
зев, В.Н.Певцов, И.Е.Туров
Необходимо также отметить, что многопозиционное по-
строение, характерное для КПЛ, имеет технические про-
блемы при реализации. Однако в настоящее время они
могут быть преодолены в связи с бурным развитием эле-
ментов и устройств цифровой техники.
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
ОКР «База», НИР «Иней» и «Обстановка» показали необхо-
димость дополнять активные радиолокационные средства пас-
сивными средствами. Такое направление имели НИР
«Разлетайка-1» и «Разлетайка-2» (бистатические и мультистати-
ческие активно-пассивные РЛС), выполненные во ВНИИРТ (руко-
водитель НИР - В.М.Дубров). Поскольку от традиционной
радиолокации отказаться нельзя, то целесообразно строить си-
стему обнаружения с комплексным использованием активных и
пассивных средств. Таких ОКР по созданию активно-пассивных
комплексов во ВНИИРТ было поставлено две: «Гамма-ДАП» (на
базе РЛС «Гамма-Д») и 98Е6 (с базовой станцией СТ-68УМ). К со-
жалению, проведение этих ОКР было прекращено в связи с рез-
ким сокращением финансирования гособоронзаказа в 1990-х гг.
К ИСТОРИИ РАЗРАБОТКИ АНТЕНН ДЛЯ
РЛС ОБНАРУЖЕНИЯ
МВ.Инденбом, АЛ.Саха ров, Ю£Лабаров
(Авторами использованы также материалы, представленные
Е.Н.Коростышевским, И.В.Гузеевым, В Л.Тандитом и А.И.Рубин-
штейном)
Антенны РЛС позволяют осуществлять обзор пространства
при поиске целей и определять угловые координаты целей (ази-
мут, угол места). Антенны имеют значительные размеры по
сравнению с остальной аппаратурой РЛС и тем самым в основном
определяют конструктивный облик станции. Использование ан-
тенн в РЛС требует знания разных направлений техники: от элек-
тродинамики и распространения радиоволн до электромеханики
и механики в различных климатических условиях. Применение
активных фазированных решеток расширяет круг требуемых зна-
ний - от электротехники больших мощностей до теплотехники. С
учетом сказанного, не отрицая важности других составных частей
РЛС, остановимся в данном разделе на истории развития антен-
ных систем РЛС обнаружения.
Ранние разработки
Первые отечественные РЛС были созданы в метровом диапа-
зоне волн (4 м, 1,5 м). Их антенны - волновые каналы (состоящие
из активного вибратора, рефлектора и 5 директоров), простые в
конструкции, удовлетворяли требованиям того времени (коэф-
фициент усиления - 100). Угол места в РЛС РУС-2 не опреде-
лялся, поэтому не было особых требований к ДНА в
вертикальном сечении.
Однако наличие двух антенн (одна на передачу и одна на
прием) в первой отечественной РЛС делали станцию громоздкой.
Создание антенного переключателя (антенна переключается либо
на передатчик, либо на приемник) дало возможность использо-
вать в РЛС только одну антенну (РЛС РУС-2С, П-2, П-2М).
Для решения задачи наведения истребителей потребовалось
определять угол места (высоту) цели. Антенна метровой РЛС П-3
состояла также из волновых каналов, но была несколько услож-
нена. Два вертикальных волновых канала предназначались для
определения высоты гониометрическим методом - за счет регу-
лируемого фазирования антенн, при котором по углу места пе-
ремещался глубокий минимум в суммарной диаграмме
направленности (угол места определялся по пропаданию отметки
от цели). Два горизонтальных волновых канала этой РЛС позво-
ляли повысить точность определения азимута. РЛС П-3 могла
определять высоту одной выбранной цели.
Станции сантиметрового диапазона П-20, П-50 имели зер-
кальные антенны. Два зеркала (рефлектора) одной станции фор-
мировали два плоских широких луча: один - вертикальный, вто-
рой - наклоненный на 45 °. При вращении антенн сигналы от цели
принимались и вертикальным и наклонным лучами, а высота
цели определялась по разности азимутов отметок от цели, для
чего использовалась специальная измерительная линейка. Один
оператор мог определять высоту нескольких целей без остановки
вращения антенны. Отражатель каждой из антенн имел форму
усеченного параболоида вращения. Облучатели располагались в
плоскости, перпендикулярной горизонтальному раскрыву отра-
жателя. Два-три облучателя обеспечивали необходимую конфи-
гурацию результирующей ДНА в вертикальной (наклонной)
плоскости. Для исключения интерференции каждый облучатель
работал на своем частотном канале. Антенны этих РЛС разраба-
тывались под руководством А.Р.Вольперта.
Особенность антенны РЛС «Тропа» (П-15) - два отражателя,
разнесенных по вертикали. Отражатели в совокупности со своими
облучателями формировали одинаковые ДНА. В результате ин-
терференции с волной, отражаемой от поверхности земли, в ДНА
возникали глубокие провалы. Изменением возбуждения двух раз-
несенных по вертикали антенн с синфазного на противофазное
обеспечивалось более равномерное перекрытие зоны обзора в
вертикальной плоскости. Антенны РЛС «Тропа» разрабатывал
И.А.Высокий. Теорию антенн, работающих с использованием от-
ражений от поверхности земли, разработали Б.Е.Кинбер и Е.Н.Ко-
ростышевский.
Антенная система РЛК «Алтай»
Одноканальные зеркальные антенны дальномеров РЛК счи-
тались классикой однозеркальных антенн. В них были суммиро-
ваны все ранее наработанные решения: конфигурация зеркала в
виде овальной несимметричной вырезки из параболоида враще-
ния, специальный профиль поперечного сечения в вертикальной
плоскости для формирования веерных ДНА, вынос облучателя
из поля зеркала для устранения затенения, трубчатая конструкция
поверхности, методы расчета диаграмм направленности и формы
поверхности. Размеры антенны дальномера - 13,5x4 м. Конструк-
ция антенн обеспечивала высокую точность выполнения поверх-
ности при простоте изготовления и устойчивость к ветровой
нагрузке и обледенению. Эти антенны и их модификации дли-
тельное время эксплуатировались во всех климатических зонах
страны. РЛК «Алтай» выпускался ПЗРА более 25 лет и сыграл су-
щественную роль в обеспечении надежной работы ПВО страны.
Эту разработку без преувеличения можно считать таким же ин-
женерным шедевром, как, например, известные изделия Т-34,
ЗИС-З и ПО-2.
Заместитель главного конструктора по антенной системе и
автор антенн дальномеров АЗ-6, АЗ-7 - В.Ф.Хотенко, антенны вы-
сотомера «Вершина» - В.К.Петухов. Основные разработчики -
Ю.П.Богомолов, конструкторы - Н.Ф.Попов, Ю.Н.Барышев, спе-
циалисты по антенным измерениям - И.Н.Кулигин и Э.Л.Шена-
уэр.
Антенная система РЛС «Памир»
В конце 1950-х гг. институту была поручена разработка прин-
ципиально новой по тем временам РЛС «Памир», которая должна
была работать в 23-см диапазоне волн и обеспечить измерение
трех координат цели «на проходе», т.е. непосредственно в про-
цессе кругового обзора. В РЛС П-20 (П-50) не было прямого опре-
деления высоты (угла места), она определялась расчетом. В РЛС
«Памир» такой режим был непригоден. Для обеспечения высокой
точности определения третьей координаты целей требуется узкий
43
ГЛАВА 1
луч ДНА в вертикальной плоскости. Быстрое перемещение такого
луча в двух плоскостях тогда было проблематичным. Алыерна-
тива-параллельный обзор посредством многолучевой приемной
антенной системы с большим количеством узких парциальных
ДН заданной переменной ширины в вертикальной плоскости. При
этом ширина парциальных ДН в горизонтальной плоскости
должна была быть достаточно малой для обеспечения точности
измерения азимута целей. Опыта построения таких антенных си-
стем не было.
Приемная антенная система, формирующая 24 ДН по углу
места (заместитель главного конструктора-А Р.Вольперт). была
построена на основе единого зеркала (рефлектора) и многока-
нального облучателя. Форма отражающей поверхности зеркала
- т.н. сферопараболоид, предложенный А.Л.Эпштейном. Расчет
и разработку зеркала выполнил А.П.Сахаров. Многоканальный
облучатель с парциальными излучателями в виде синфазно воз-
буждаемых пар открытых концов волноводов разработал Ю.Е.Ха-
баров. В дальнейшем открытые концы волноводов были
заменены коаксиальными щелевыми излучателями (автор -
Е.Н.Коростышевский).
Предложение использовать двухэлементные решетки вместо
обычных рупоров было продиктовано стремлением сблизить фа-
зовые центры соседних облучателей для повышения уровня пе-
ресечения смежных парциальных ДН. Задачу удалось решить
лишь частично ценой повышения уровня боковых лепестков ДН
в вертикальной плоскости и увеличения связи между смежными
парциальными облучателями. Теория многолучевых антенн по-
явилась двумя годами позже, поэтому при разработке приходи-
лось в основном ориентироваться на интуицию и эксперимент.
Приемная антенна РЛС «Памир» имела следующие характе-
ристики размеры рефлектора - 18x13 м; ширина лучей - около
10 по азимуту; уровень боковых лепестков ДНА - не более -20 дБ
по азимуту и от -10 до -26 дБ по углу места в зависимости от но-
мера канала.
Большие трудности возникли и в реализации первоначаль-
ного проекта совмещенной передающей и приемной антенны в
общем рефлекторе. В результате обсуждений и дискуссий был
принят предложенный Л.Б.Тартаковским вариант использования
автономной передающей антенны с ДН косекансного типа, пере-
крывающей «веер» приемных лучей. Антенна была сконструиро-
вана на базе зеркала АЗ-7 РЛК «Алтай» (расчет - Е.А.Яковлева,
экспериментальная отработка - Ю.Е.Хабаров)
Антенная система опознавания сформирована в приемной и
передающей антеннах за счет дополнительных вибраторных
облучателей. Два облучателя опознавания работали на единый
выход и возбуждались с периодически изменяющимся фазовым
сдвигом, вносимым электромеханическим фазовращателем, что
устраняло влияние интерференции с волной, отраженной от по-
верхности земли (идея - А.Р.Вольперта, разработка - Ю.Е.Хаба-
рова). В антенную систему РЛС входила также антенна системы
подавления боковых лепестков ДН приемной антенны, выполнен-
ная в виде сегментно-параболической антенны (разработчики -
Б.Ф.Бондаренко. С.К.Пинский).
Для успешной разработки РЛС «Памир» была проделана
большая работа по переоборудованию антенного полигона в Мы-
тищах, а также по созданию необходимой измерительной аппа-
ратуры, т.к необходимой аппаратуры для антенных измерений
тогда просто не существовало. Большой вклад в развитие антен-
ного полигона внесли А.Р.Вольперт, Е.Л.Иванов, В.Ф.Хотенко,
В.К.Петухов, П.Е.Егоров, Э.Л.Шенауэр и др. В1958 г. Новокрама-
торским машиностроительным заводом было спроектировано,
изготовлено и поставлено на полигон в Мытищах Большое
опорно-поворотное устройство - уникальное творение конструк-
торской мысли, позволяющее устанавливать и поворачивать с
большой точностью по азимуту и углу места крупногабаритные
антенные устройства диаметром до 30 м, не имевшее аналогов в
СССР. Были сооружены две технологические свободностоящие
мачты высотой 110 м для установки на них вспомогательных ан-
тенн при проведении антенных измерений: первая на расстоянии
около 1 км, другая - на расстоянии 3 км от БОПУ. В результате
институт значительно повысил свой технический потенциал и
стал одним из ведущих предприятий отрасли.
Неоценимый вклад в обеспечение разработки антенн внес
сектор, руководимый И.Н.Кулигиным. В конце 1950-х - начале
1960- х гг. были разработаны приемник для измерения диаграмм
направленности антенн, самописец для автоматизированной за-
писи ДН, прибор для автоматизированной записи амплитудно-
фазовых характеристик СВЧ-устройств, появившийся в
эксплуатации на 10-15 лет раньше, чем аналогичный зарубежный
прибор. В 1964 г. Кулигиным был разработан прибор для авто-
матизированной записи пространственных ДН многолучевых ан-
тенн с цветным кодированием уровней диаграммы
направленности тремя перемежающимися цветами (красным,
синим, зеленым). Прибор имел специально разработанную для
этого струйную печатающую головку с электрическими управле
нием и двухкоординатным позиционированием и, по существу,
являлся прототипом современных струйных принтеров, появив-
шихся на 20-25 лет позже.
Антенная система РЛС «Памир» была блестящим достиже-
нием технической мысли того времени: параллельный обзор про-
странства парциальными лучами был повторен лишь много лет
спустя с появлением новой СВЧ-элементной базы.
Антенная система РЛС «Машук»
РЛС работала в 10-см диапазоне Антенная система сразу
строилась с расположением передающей и приемной антенн на
раздельных опорно-поворотных устройствах (заместитель глав-
ного конструктора - В.Ф.Хотенко). Передающая антенна состояла
из зеркала в виде параболического цилиндра и линейного облу-
чателя из 64 рупоров, представляющего собой активную фази-
рованную антенную решетку на клистронах. Размеры рефлектора
11x7 м. Впервые было применено фазовое управление диаграм-
мами в вертикальной плоскости. Ширина ДН по азимуту состав-
ляла 0.6 °, по углу места изменялась от 1,5 до 20 °. Вероятно, это
была первая в нашей стране РЛС с АФАР (в качестве облучателя
рефлектора), да еще с огромной средней мощностью 64 кВт. Ос-
новные разработчики антенны - Б.М.Рабинер, Е.А.Яковлева,
И.Ю.Фельзер, И.Г.Тейтельбаум.
Приемная антенна формировала 19 парциальных приемных
лучей по вертикали Для реализации системы приемных лучей ис-
пользован рефлектор в виде эллиптического тора несимметрич-
ный в горизонтальной плоскости на 1/3 раскрыва. Это позволило
уменьшить затенение зеркала облучателем и, в результате, умень-
шить боковые лепестки в горизонтальной плоскости до -28 дБ для
фокальных каналов. Впервые была применена предложенная
Б.Ф Бондаренко анизотропно-поглощающая структура в многоэле-
ментном облучателе из рупоров, вносящая потери, необходимые
по теории для реализации неортогональных лучей, пересекаю-
щихся по высокому уровню, и снижения уровня облучения края
зеркала Это позволило понизить уровень боковых лепестков в вер-
тикальной плоскости по сравнению с антенной РЛС «Памир»
(до -30 дБ, в зависимости от номера канала), что являлось на тот
момент рекордным результатом. Ширина лучей на прием состав-
ляла около 0,80 по азимуту и 1с по углу места для нижних лучей.
Необходимо отметить вклад в разработку С.К.Пинского (облуча-
тель с АПС), Ю.Е.Хабарова (антенны для системы подавления ак
тивных помех), конструктора Г.И.Пинчука.
44
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Большую роль в создании антенной системы сыграли выпол-
ненные параллельно с разработкой теоретические исследования
и расчеты по влиянию на диаграмму направленности затенения
рефлектора облучателем, дифракции на кромке рефлектора,
формированию наклонного плоского фронта волны цилиндри-
ческим зеркалом с линейным облучателем, выполненные
Л.Б.Тартаковским, В.Л.Тандитом, И.Н.Беловой, В.К.Тихоновой;
теоретические результаты по взаимной связи элементов в ре-
шетке плоских волноводов, полученные Л.Б.Тартаковским и
А.И.Рубинштейном.
Линзовая антенна РЛС «Программа»
В начале 1960-х гг. в ЯРТИ начались работы по созданию уни-
кальной РЛС дальнего обнаружения и определения координат
баллистических ракет в широком секторе углов на различных
участках траектории их полета. В качестве антенны, способной
обеспечить выполнение таких задач, начальник антенной лабора-
тории А.Л.Эпштейн предложил применить антенну, построенную
по принципу оптической линзы Люнеберга, которая представляет
собой диэлектрический шар с переменным вдоль ее радиуса по-
казателем преломления. Такая диэлектрическая структура фоку-
сирует падающий с любого направления плоский фронт
радиоволны в точках, расположенных вблизи сферической по-
верхности. Если в таких точках расположить приемные излуча-
тели, то можно осуществлять прием электромагнитной волны,
падающей на линзу с любого направления. Для получения мно-
жества (512) приемных лучей использовалась многоэлементная
матрица из 512 рупорных излучателей. Механическое вращение
в антенне не используется. Обзор пространства осуществляется
за счет переключения излучателей (лучей).
Поскольку в диапазоне радиочастот отсутствуют диэлектрики
с плавным изменением показателя преломления в требуемых для
реализации такой диэлектрической структуры пределах, то она
может быть приближенно заменена дискретной структурой со
скачкообразным изменением показателя преломления. Закон этого
изменения должен с допустимой погрешностью приближаться к
непрерывному. Именно такая схема была принята для конкретной
реализации. Кроме того, сферическая линза, которую сложно за-
крепить, т.к. наружный ее слой должен быть изготовлен из чрез-
вычайно рыхлого диэлектрика с показателем преломления,
близким к показателю преломления воздуха, по предложению
проф. Я.Н.Фельда была заменена без потери фокусирующих
свойств полусферической структурой, размещенной на плоской
металлической подложке. Расчеты такой линзы и размеров метал-
лической подложки в приближении геометрической оптики были
выполнены А.П.Сахаровым. По предложению Ф.А.Аронова дис-
кретная диэлектрическая структура линзы была выполнена из эле-
ментов прямоугольной формы с соотношением сторон 1:1:2,
продольные оси которых имели различную ориентацию в про-
странстве с целью уменьшения нежелательных перепадов диэлек-
трической проницаемости, повышения механической прочности
собранного изделия и упрощения технологии сборки. Разработку
антенны проводил А.П.Сахаров, разработку матрицы излучателей
- Б.Ф.Бондаренко с сотрудниками. И.Н.Кулигиным была разрабо-
тана не имевшая аналогов автоматизированная установка для из-
мерения диэлектрической проницаемости элементов линзы, часть
из которых была выполнена из высокоточной пенокерамики, часть
- из пенополистирола.
В дальнейшем эта разработка была переведена в НИИДАР, а
затем и в НИИРП, где она была успешно завершена. Подобная
разработка была выполнена впервые в практике разработки мно-
голучевых широкополосных антенн квазиоптического типа для
РЛС широкоугольного обзора и одновременного обнаружения
большого количества баллистических целей. В завершении этой
уникальной разработки (РЛС «Неман») участвовали и сотрудники,
работавшие ранее в стенах ЯРТИ (ВНИИРТ): А.Л.Эпштейн,
В.Я.Щербенков, А.Н.Жарков, А.М.Имас, Ф.А.Аронов, Л.Б.Тарта-
ковский, Р.П.Винниченко, Б.С.Хмелевский.
Некоторые характеристики реализованной антенны: 10-см
диапазон частот, КУ - 43 дБ, сектор обзора по азимуту ±60 °, по
углу места - 5-75 °, уровень первого бокового лепестка - -23 дБ.
Антенная система КПЛ «База»
КПЛ должен был представлять собой многопозиционный
комплекс, состоящий из одной центральной и шести вынесенных
позиций, разнесенных на местности со значительным удалением
от центральной. Общие требования к антенной системе: работа
только в режиме приема; нетрадиционно широкий диапазон ра-
бочих частот (2:1). Антенна центральной позиции была построена
по образу и подобию РЛС «Алтай» с использованием пары се-
рийных антенных зеркал АЗ-7 и вновь разработанных широко-
диапазонных облучателей рупорного типа. Руководил
разработкой заместитель главного конструктора Ю.Е.Хабаров.
Антенна вынесенной позиции имела ДН, всенаправленную по
азимуту и косекансного типа по углу места, и представляла собой
вертикальную 8-элементную антенную решетку линзово-бикони-
ческих элементов. Диэлектрический материал внутри каждой би-
конической антенны имел переменную диэлектрическую
проницаемость для компенсации фазовых ошибок в раскрыве.
Антенна была выполнена в виде единого модуля с радиопрозрач-
ным укрытием из стеклопластика цилиндрической конфигурации
диаметром 1900 мм и высотой 6600 мм.
Был разработан также перспективный вариант антенны выне-
сенной позиции с круговым электрическим сканированием по ази-
муту и ДН косекансного типа по углу места. Было предложено
решение в виде линзовой антенны цилиндрической конфигурации
с осесимметричным распределением диэлектрической проницае-
мости диэлектрика линзы. На поверхности цилиндра располагалась
отражающая структура, образованная множеством проводников,
каждый из которых располагался вдоль цилиндрической спирали
с углом подъема 45 °. Облучатели линзы располагались на фокаль-
ной окружности и имели линейную поляризацию, перпендикуляр-
ную направлению ближайших проводников. Авторы и
разработчики антенной системы - Ю.Е.Хабаров, Л.Е.Глозман,
Б.И.Чугунов, Ю.Д.Шмелев, О.С.Данилина, С.Г.Хромушина.
Антенная система РЛС «Каста 2-2»
Данная РЛС работает в 35-см диапазоне. Разработчиком
Ю.А.Майоровым было найдено оптимальное решение, позволив-
шее сочетать в одном зеркале остронаправленную и косекансную
ДН при высоком уровне пересечения их проекций на вертикаль-
ную плоскость за счет небольшого азимутального разноса лучей.
Многоэлементный вынесенный облучатель содержит сдвоенный
рупор острого луча, рупор косекансной ДН, рупор VII диапазона
и двухвибраторный облучатель III диапазона опознавания. По-
скольку радиолокационный канал работает на горизонтальной
поляризации, а опознавание-на вертикальной, поверхность реф-
лектора выполнена в виде металлической сетки. В зеркале раз-
мещены также две антенны системы подавления боковых
лепестков для каналов опознавания в виде печатно-полосковых
линейных решеток с вибраторными излучателями, что в целом
позволило сделать АС весьма компактной. Расчеты рефлектора
45
ГЛАВА 1
были выполнены В.К.Тихоновой, разработка облучателя -
Ю.П.Богомоловым, синтез ДН антенн подавления - И.А.Белки-
ным, разработка антенн подавления - Э.В.Горчаковой. Конструк-
торы антенной системы - Б.М.Выгодский и Ю.А.Нестеров.
Антенная система РЛС СТ-68
Впервые в качестве основной антенны обзорной РЛС была ис
пользовала ФАР для обеспечения быстрого обзора зоны по углу
места и возможности увеличения времени накопления сигнала
при вращении антенны за счет фазового сканирования в гори
зонтальной плоскости в секторе ±30 °. В вертикальной плоскости
ФАР имела частотное сканирование от 0 до 6 °. Диапазон частот
РЛС -10-сантиметровый.
Полотно ФАР имело размеры 4x5,2 м и состояло из 64 волно-
водно-щелевых линеек. Система распределения СВЧ в горизонталь-
ной плоскости фазового сканирования на передачу была активной
и построенной на металлокерамических лампах. Система суммиро-
вания СВЧ-сигналов в режиме приема - пассивная, выполнена на
ВЩЛ с использованием p-i-n-диодных микрополосковых фазовра-
щателей, которые институт применил одним из первых в СССР. К
оригинальным решениям ФАР можно отнести специальный алго-
ритм фазирования, позволивший существенно уменьшить фазовые
ошибки для когерентного накопления сигнала, а также мягкое ра-
диопрозрачное укрытие ФАР с поддувом воздуха.
Разработка излучающей системы ФАР выполнена под руко-
водством А.Б.Колота, Э.В.Горчаковой, Н.Т.Лихановым, С.А.Фаль-
кевичем, системы распределения СВЧ-сигналов - под
руководством М.А.Спевака, фазовращателей -А.В.Вайсблата.
Антенная система РЛС «Гамма-Д»
ФАР 23-см диапазона частот с фазовым сканированием в
вертикальной плоскости (размером 8x5 м) состоит из 40 строк,
32 из которых работают на передачу. Полосковое приемное диа-
граммообразующее суммарно-разностное устройство строки, вы-
полненное на единой печатной плате длиной 8000 мм, получило
название диаграммообразующей схемы строки (ДОСС). Название
ДОСС закрепилось за разрабатываемыми в институте устрой-
ствами подобного типа на долгие годы. На передачу использо-
вался строчный делитель, 32 выхода которого подключались к
СВЧ-полупроводниковым усилительным модулям, сигнал с кото-
рых поступал на излучатели. Таким образом, ФАР являлась пол
ностью активной на передачу, общее количество модулей -1024.
На прием сигналы от излучателей через циркуляторы без усиле-
ния поступают на приемные ДОСС, на выходе которых установ-
лены малошумящие усилители и фазовращатели. Таким образом,
на прием ФАР является полуактивной. Принятые сигналы с вы-
ходов ДОСС суммируются несколькими параллельно включен-
ными сумматорами и поступают на приемники вторичных
приемных каналов. Всего использовалось 6 основных приемных
каналов (лучей) и 2 вспомы ательных (АКП).
Горизонтальные ДОСС широкополосны за счет одинаковой
электрической длины от входа ДОСС до выходов на излучатели.
Это обеспечивает неизменное положение и форму ДН по азимуту
в диапазоне частот. По углу места требуемая ДН формируется за
счет соответствующего фазирования сигналов на входах (выхо-
дах) ДОСС и их суммирования на прием с соответствующей ам-
плитудой, задаваемой построением вертикального сумматора,
также выполненного по технологии ДОСС. Для начального фази-
рования (регулировки) ФАР в вертикальной плоскости была раз
работана система с использованием внешней вспомогательной
антенны - неподвижного зондирующего устройства (автор -
В.Г.Эдельштейн). Поочередное включение строк ФАР при регули-
ровке осуществлялось с помощью управляемых устройств за-
щиты (ключей), входящих в состав приемных модулей ФАР
Главным идеологом перехода на полностью твердотельное
построение ФАР и применение ДОСС значительной длины был
А.В.Вайсблат. По его инициативе были организованы первые экс-
перименты по созданию печатной полосковой линии с малыми
потерями и начат поиск материалов для ДОСС. Поиск материалов
вел Е.И.Корнев, построение полосковых устройств прорабатывала
Г.И.Каулина, технологию изготовления протяженных печатных
плат (500x8000 мм) - Р.Е.Давыдова и Н.И.Федоров. Математиче-
ский аппарат для проектирования ДОСС разработал С.И.Бахарев.
В дальнейшем все это вылилось в новое научно-техническое на-
правление, приведшее к созданию технологии разработки и про-
изводства крупногабаритных ДОСС, ставших основой создания
ряда обзорных РЛС с ФАР.
Одним из интересных технических решений построения ФАР
был предложенный Б.Ф Бондаренко двухмодовый полосковый
делитель (с двумя распространяющимися типами волн в полос-
ковой линии), позволивший понизить уровень первого бокового
лепестка разностного канала до -23 дБ, а также печатно-полос-
ковые директорные излучатели, благодаря которым были полу-
чены требуемые характеристики ФАР в секторе сканирования
(авторы - М.В.Инденбом, Б.Ф.Бондаренко).
Кроме ФАР, в состав антенной системы входило также шесть
антенн системы подавления помех, действующих по боковым ле-
песткам ДН ФАР. Все эти антенны имели оригинальное построе-
ние, пять из них - печатно-полосковые антенные решетки,
выполненные с использованием технологии ДОСС (авторы -
С.К.Пинский, В.А.Хрисанов).
Резюмируя, можно сказать, что впервые была создана твердо-
тельная активная на передачу, полуактивная на прием ФАР с одно-
мерным фазовым сканированием до 60 ° по углу места, с
управляемой энергетикой и параллельным формированием не-
скольких приемных диаграмм направленности. Ширина ДН состав-
ляла около 2 °хЗ °; КНД - 35 дБ, уровень боковых лепестков
приемных ДН: среднее значение в пространственном секторе ±100
вокруг направления луча -36 дБ и около -50 дБ - вне этого сектора.
Не имея возможности перечислить всех участников работы,
отметим основных (дополнительно к отмеченным выше): разра-
ботчики В.В.Демидов, Н.В.Журавлева, Н.Т.Лиханов М.И.Козлов,
А.Б.Неручев, В.А.Пылакин, Л.Н.Советова, Б М.Шульгина,
А.М.Троянов, И.П.Шлогин, А.М.Школьников; специалисты по ан-
тенным измерениям и их автоматизации Э.Л.Шенауэр, А.И.Гель-
ман, И.В Гузеев, С В.Тропкин, В.П.Ткаченко; конструкторы
Н.Т.Зворыкина, А.Е.Матвеев, Н.Ф.Кошман; технологи Г.В.Дроз-
дова. Л.М.Комарова, И.С.Чугунихин.
Антенная система РЛС «Гамма-С1»
ФАР РЛС «Гамма-С1» работает в 10-см диапазоне частот. На
прием формируются три луча, перекрываемых одним лучом на
передачу. При обзоре пространства указанная группа лучей фа-
зовым способом сканирует в вертикальной плоскости при меха-
ническом вращении по азимуту. В конструкции ФАР
использованы 64 приемо-передающие ДОСС, 32 из которых ра-
ботают также на передачу. Система возбуждения ДОСС пассивная
на передачу и полуактивная на прием. Мощные волноводные
ферритовые фазовращатели позволяют управлять ДН на пере-
дачу, три комплекта дискретных полупроводниковых фазовраща-
телей обеспечивают сканирование группы лучей на прием.
Система возбуждения строк ФАР на передачу выполнена на раз-
вязанных волноводных делителях, на прием - также на развязан-
ных сумматорах на основе технологии ДОСС.
46
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
В РЛС «Гамма-С1» входная часть ДОСС (разработчики -
М.В.Инденбом, В.В.Демидов) была выполнена на воздушно-по-
лосковой линии, а ранее применявшийся заполнитель из поли-
мерсотопласта заменен на заполнитель из пенополиэтилена. В
результате были получены требуемая пропускаемая мощность и
малые потери в ДОСС. В связи с тем, что пенополиэтилен имеет
малую жесткость, была кардинально переработана конструкция
ДОСС (Н.А.Зворыкина, В.Ф.Антошкин). С целью обеспечения же-
сткости и точности апертуры ФАР при 4-метровой длине ДОСС,
они были попарно объединены в сборки, которые и явились съем-
ным элементом ФАР (авторы - В.И.Фролов, Н.Ф.Кошман). В даль-
нейшем подобная конструкция ДОСС и построение апертуры ФАР
на основе конструктивных сборок из двух ДОСС были использо-
ваны практически во всех разработках.
В результате разработки была создана пассивная на передачу,
твердотельная полуактивная на прием ФАР с фазовым сканиро-
ванием в вертикальной плоскости изменяемой передающей и
трех приемных диаграмм направленности. КНД ФАР - 39 дБ на
прием, ширина ДН - 2 ° в обеих плоскостях. Был получен низкий
для того времени уровень боковых лепестков приемных диа-
грамм направленности: среднее значение в ближнем простран-
ственном секторе ±10 ° относительно направления луча -39 дБ,
вне этого сектора - менее -52 дБ.
Наибольший вклад в создание антенной системы (ответствен-
ный за систему - М.В.Инденбом), кроме уже указанных, внесли
разработчики антенн И.А.Белкин, Н.Г.Вдовин, Э.В.Горчакова,
А.В.Карпушин, В.Е.Львов, В.А.Хрисанов; разработчики методики
измерений и автоматизированного измерительного стенда для
контроля ДОСС в ближней зоне с использованием подвижного
зонда И.В.Гузеев, Э.Л.Шенауэр, В.П.Ткаченко и другие. Система
фазирования ФАР была разработана В.Г.Эдельштейном, В.Ф.Анд-
реевым, Г.С.Компаниченко. Разработчики системы распределе-
ния ФАР (ответственный за систему - М.А.Спевак) -
Т.С.Федорова, Н.Н.Тихомирова, С.М.Соснин, Л.Я.Ильина, О.И.Ма-
зепова, Г.И.Каулина, С.И.Бахарев, В.И.Полячкова, И.Г.Тейтель-
баум, Р.В.Васильева, И.И.Трегер, Ю.А.Безруков, Г.В.Рязанцева.
Большую роль в разработке технологии изготовления ДОСС и
сборок сыграли А.И.Кривошеев, Г.В.Дроздова.
Антенная система РЛС «Панцирь-01» и «Фуркэ-Э»
ФАР данных РЛС 10-см диапазона имеет сравнительно не-
большие размеры - 1,7x1 м. На передачу построение ФАР РЛС
полуактивное на базе печатно-полосковых ДОСС и твердотельных
передающих модулей. Для получения требуемой излучаемой
мощности ДОСС состоит их двух независимых подрешеток и
имеет два независимых входа, к каждому из которых подключен
свой передающий модуль. Число излучателей ДОСС - 20, число
строк ФАР также равно 20. Для обеспечения фазирования всех
подрешеток ФАР между собой была использована полностью
трактовая система разводки пилот-сигнала на СВЧ с охватом
трактов ДОСС, для чего в составе ДОСС были предусмотрены на-
правленные ответвители пилот-сигнала (автор - Г.В.Кириллов).
Наибольшим из нововведений в построении ФАР, безусловно,
явилось цифровое диаграммообразование на прием. Такое по-
строение позволило упростить формирование диаграмм направ-
ленности и существенно улучшить их характеристики.
Применение директорных печатных излучателей позволило реа-
лизовать сектор сканирования до 70 ° от нормали с малыми по-
терями. Схема ДОСС обеспечивает достаточно низкий уровень
боковых лепестков в горизонтальной плоскости (менее -30 дБ)
при относительно небольших размерах антенной решетки (ав-
торы излучателей и ДОСС - А.Д.Егоров, М.В.Инденбом). Для раз-
личных вариантов исполнения РЛС разработаны антенны
опознавания в виде монолитных печатно-полосковых линейных
антенных решеток (разработчик - А.П.Лазаричев).
Построение ФАР позволило получить сектор сканирования
группой ДН практически до зенита и обеспечить уникальную воз-
можность работы комплекса ПВО при качке «на ходу», т.е. при
движении носителя. Среди основных разработчиков антенной си-
стемы - В.Ф.Андреев, А.В.Карпушин, Г.М.Неручева, О.А.Карпу-
шина, Г.А.Терентьев, Л.А.Иванова, С.Г.Веснин.
Литература
1.	Аванпроект установки «Редут-К». - М.: Изд-во НИИ-20,
1940.
2.	Акт государственных испытаний РЛС «Гамма-ДЕ», в/ч
29139,1992.
3.	ВНИИРТ. Страницы истории. - М.: Оружие и технологии.
2006.
4.	Дальний наземный радиолокатор наведения типа П-3. Опи-
сание. - М.: Изд-во НИИ-20,1945.
5.	Корпорация «Вымпел». Системы ракетно-космической обо-
роны. - М.: Оружие и технологии, 2005.
6.	Лобанов М.М. Развитие советской радиолокационной тех-
ники. - М.: Воениздат, 1982.
7.	Лобанов М.М. Начало советской радиолокации. - М.: Со-
ветское радио, 1975.
8.	Наземные американские и английские радиолокационные
станции. - М.: Военное издательство МВС СССР, 1947.
9.	Описание передающей машины объекта «Редут». - М.: Изд-
во НИИ-20,1940.
10.	Описание приемной машины объекта «Редут». - М.: Изд-
во НИИ-20,1940.
11.	Описание радиостанции РУС-2с (модернизированная, вы-
пуска 1942 г.). - М.: Изд-во НИИ-20,1942.
12.	Описание установки РУС-2с. - М.: Изд-во НИИ-20,1941.
13.	Отчет об испытаниях по определению возможности наве-
дения самолета на цель с помощью установки «Редут». - М.: Изд-
во НИИ ВВС РККА, 1941.
14.	Отчет о боевых действиях частей Московского корпусного
района ПВО с немецкими оккупантами за 6 месяцев войны с
22.06.1941 по 22.12.1941. - М„ 1942.
15.	Отчет о боевых действиях частей Московского фронта
ПВО с немецкими оккупантами за 2-е полугодие войны с
22.12.1941 по 22.06.1942. - М„ 1942.
16.	Покрышкин А.И. Познать себя в бою.-М.: ДОСААФ, 1986.
17.	Постановление Государственного Комитета Обороны «О
радиолокации» от 4 июля 1943 г. № ГО КО-3686сс.
18.	Пояснительная записка к аванпроекту РЛС СТ-68.-ЯРТИ,
1970.
19.	Пояснительная записка к эскизному проекту РЛС «Пери-
скоп».-НИИ-20, 1946.
20.	Пояснительная записка к эскизному проекту «Обсервато-
рия». - М.: Изд-во НИИ-20,1947.
21.	Пояснительная записка к эскизному проекту передвижной
трехкоординатной радиолокационной станции кругового обзора
«Машук». - М.: Изд-во НИИ-244,1965.
22.	Пояснительная записка с паспортными данными НИИ-20
7-го ГУ НКАП. - М.: Изд-во НИИ-20,1940.
23.	Радиолокационная станция «Обсерватория». Краткое опи-
сание. - М.: Изд-во НИИ-20,1949.
24.	Указания по организации наведения истребительной авиа-
ции на противника в системе ПВО территории страны с помощью
РУС-2 и MRU-105. Командующий войсками ПВО территории
страны. - М., 16 апреля 1942.
25.	4 Главное управление Министерства обороны СССР. Ис-
торический очерк. - М., 2005.
47
ГЛАВА 1
2.	НАЗЕМНЫЕ И ВЕРТОЛЕТНЫЕ РЛС
РАЗРАБОТКИ ННИИРТ
ГАЕгорочкин, А.Б.Бляхман, А.Д.Бомштейн, ВМ.Ма-
люков, Е.С.Фитасов
РЛС МЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА
Наиболее известными и всемирно признанными разработ-
ками предприятия являются РЛС метрового диапазона волн
(МДВ) П-12, П-14, П-18, 55Ж6 и их модификации. Обладая вы-
сокими характеристиками обнаружения и способностью устой-
чиво «вести» обнаруженные цели во всей зоне обзора, созданные
по заказам военных ведомств, эти РЛС многие годы служили
средствами информационного обеспечения не только ПВО, но и
гражданской авиации. Главным качеством РЛС МДВ является уве-
ренное обнаружение на больших дальностях объектов различных
классов, в т.ч. малоразмерных, а также устойчивое сопровожде-
ние обнаруженных целей в сложной метеорологической обста-
новке. Такие станции достаточно эффективно обнаруживают
«самолеты-невидимки», разработанные по технологии «стеле».
Другими не менее важными их свойствами являются относитель-
ная простота и высокая эксплуатационная надежность, что опре-
делило широкое использование РЛС МДВ
Подвижная РЛС обнаружения и наведения самолетов
«Печора» (П-ЗА) была разработана предприятием в 1948 г. (глав-
ный конструктор - Е.В.Бухвалов, заместитель главного конструк-
тора - Б.Н.Гурьянов) с использованием конструкторской
документации РЛС П-3 разработки ВНИИРТ (тогда НИИ-20), при-
нятой на вооружение в 1945 году. РЛС предназначалась для обна-
ружения самолетов, определения их текущих координат и
наведения своих истребителей на самолеты противника. РЛС П-ЗА
представляла собой модернизированную в конструктивно-техно
Е.В.Бухвалов
логическом отношении РЛС П-3 с
размещением ее на двух автомаши-
нах с сохранением основных ТТХ.
Создание РЛС П-ЗА явилось нача-
лом работ радиолокационного на-
правления в ННИИРТ (тогда - СКБ
Горьковского радиозавода) В ходе
работ по модернизации были раз-
работаны и внедрены:
-	гониометрическая система
определения угла места с пересче-
том на высоту по номограмме;
-	переключатель антенны «пе-
редача-прием» на отрезках кабеля
с простейшими разрядниками типа
РБ-2.
Предельно простая по конструкции РЛС состояла из:
-	передатчика по однокаскадной схеме автогенератора на
лампе типа ГИ-1;
-	манипулятора с накопительной емкостью и тиратроном
ТГИ-200, питаемым напряжением частотой 50 Гц, определяющей
период повторения зондирующих импульсов РЛС;
-	приемника на лампах типа «Желудь», выдававшего сигнал
на индикатор.
В качестве антенны использовались четыре директорные ан-
тенны. Вся аппаратура станции и имущество, необходимое для ее
эксплуатации, размещались в кузовах двух автомобилей типа
ЗиС-5, затем ЗиС-151. В аппаратной машине находилась радио-
локационная аппаратура, в силовой - агрегаты питания. Обслу-
живающий персонал станции - 7 человек. Развертывалась
станция за 4-6 ч (в зависимости от времени года), время ее
включения (при запущенном агрегате питания типа А-4.5/С) не
превышало 3 мин. Станция сохраняла работоспособность при
температуре окружающей среды в диапазоне от -50 до +50 °C.
РЛС с двумя стойками аппаратуры, содержащей около 25 элек-
тровакуумных ламп и индикатор типа «А», определяла ази-
мут, дальность и угол места. Угол места цели определялся
гониометрическим методом; высота цели - с помощью но-
мограммы, предел определения высоты по номограмме-
10000 м.
Простота схемы и конструкции, мобильность и деше-
визна способствовали массовому использованию станции
в войсках ПВО взамен РЛС П-2М и «Редут». РЛС выпуска-
лась в автомобильном, стационарном и полярном испол-
нении с 1948 по 1951 г. Выпущено 435 изд.
Основные характеристики РЛС «Печора» (П-ЗА)
Станция работала на одной фиксированной частоте -
73,1 ±0,3 МГц
Длительность импульса - 8 10 мкс
Частота повторения - 50 Гц
Импульсная мощность - не менее 75 кВт
Потребляемая мощность - 2,2 кВт
48
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
РЛС «Печора» (П-ЗА)
Дальность обнаружения среднего бомбардировщика при вы-
соте полета самолета:
-	1000 м - от 5 до 35 км
-	2000 м - от 5 до 60 км
-	4000 м - от 5 до 90 км
-	6000 м - от 5 до 110 км
-	8000 м - от 5 до 120 км
Дальность пеленга по азимуту и углу места - не менее 70 %от
дальности обнаружения
Точность измерения координат:
-	по наклонной дальности - не выше 850 м (300 м - для углов
места больше 5 °)
-	по азимуту - не выше 1,30
Угол обзора:
-	по азимуту - 3600
-	по высоте - не выше 700 м для углов места 50
-	по углу места-4-170
Новый этап в развитии отечественной радиолокации начина-
ется с появлением реактивной авиации, ракетной техники, воз-
можности применения преднамеренных пассивных и активных
помех для подавления РЛС. Эти факторы определили принципи-
ально новый подход к разработке РЛС. Понадобились станции,
способные работать в условиях радиопротиводействия. Значи-
тельным шагом в развитии РЛС метрового диапазона было соз-
дание РЛС с индикатором кругового обзора и аппаратурой
защиты от активных и пассивных помех «Волга» (П-8) (1950 г.,
главный конструктор - Е.В.Бухвалов, заместитель главного кон-
структора- В.С.Ложкарев). РЛС позволяла решать задачи:
-	наблюдения за воздушной обстановкой;
-	наведения своих истребителей на самолеты противника;
-	целеуказания станциям орудийной наводки зенитной артил-
лерии и радиопрожекторным станциям зенитно-прожекторных
войск;
-	ближней радионавигации, особенно для истребителей на
расстоянии 50-150 км;
-	определения наклонной дальности, азимута, угла места
целей - гониометрическим методом.
В процессе проектирования РЛС были разработаны:
-	антенно-фидерная система с беспровальной характеристи-
кой ДН антенны в вертикальной плоскости, обеспечившая круго-
вой обзор и определение всех трех координат цели при
постоянном вращении антенны («на проходе»);
-	индикатор кругового обзора с использованием трубки с
послесвечением диаметром 300 мм типа 31ЛМ32В;
-	система индикаторов с блоком питания и синхронно следя-
щим приводом;
-	методика определения угла места цели при постоянном вра-
щении антенны;
-	имитатор цели с ручным, автоматическим курсозадающим
устройством для тренировки расчета станции по обнаружению,
наведению и целеуказанию без подъема самолетов в воздух.
Двухъярусная приемо-передающая антенна РЛС состояла из
четырех элементов типа «волновой канал». На передачу ярусы
антенны запитывались со сдвигом фаз 90 °, что обеспечивало
беспровальную зону облучения. Прием осуществлялся через такт
работы передатчика, через гониометр или Y-трансформатор. В
первом случае диаграмма имела «управляемый» минимум, ис-
пользуемый для измерения угла места, во втором случае диа-
грамма обеспечивала беспровальную зону обзора. Коммутация
через такт осуществлялась электромеханическим реле, предло-
женным инженером СКБ Кобиным. Этим станция П-8 суще-
ственно отличалась от П-ЗА. В РЛС имелись два индикатора -
кругового обзора и высоты. Индикатор высоты в комплексе с го-
ниометром позволял определять угол места цели и с помощью
номограмм - высоту ее полета. В состав станции входил назем-
ный радиолокационный запросчик с отдельной антенной. Для за-
щиты от пассивных помех использовалась простейшая система
селекции движущихся целей с когерентным гетеродином в при-
емном устройстве без схемы череспериодного вычитания им-
пульсов. Для защиты от активных импульсных помех
использовалась схема селекции принимаемых сигналов по ам-
плитуде и дальности. Индикация подвижной цели производилась
по биениям между напряжениями принятого сигнала и когерент-
ного гетеродина. Передатчик РЛС со стабилизацией частоты был
выполнен на лампах ГИ-1 по двухтактной схеме. Его импульсная
мощность составляла 75 кВт, средняя - 200 Вт. В супергетеро-
динном приемнике с двойным преобразованием высокой частоты
- в промежуточную и низкую - с помощью схем селекции при-
нимаемых сигналов по амплитуде и дальности осуществлялась
защита от активных импульсных помех. ИКО на электронно-луче-
вой трубке с двумя флюоресцирующими слоями голубого (бы-
строисчезающего) и оранжевого (длительного) свечения хорошо
индицировал вновь появляющиеся цели и позволял видеть вкру-
говую всю воздушную обстановку в течение периода обзора при
вращении антенны со скоростью 2 об./мин. Система вращения
обеспечивала плавное изменение скорости вращения антенны в
пределах от 0 до 4 об./мин.
Измерение с помощью ИКО дальности и азимута на проходе
антенны существенно уменьшило время измерения координат и
позволило измерять дальность и азимут нескольких целей за
один оборот антенны. Точность измерения азимута составляла
примерно 1/6 ширины диаграммы направленности антенны, т.е.
4 а высоты, высота определялась по номограмме. Угол места
определялся при остановленной антенне по минимуму сигнала,
что в момент измерения приводило к пропаданию цели на ИКО.
Это было недостатком станции, с которым в то время приходи-
РЛС «Волга» (П-8)
49
ГЛАВА 1
лось мириться. В1951 г. для станции было разработано новое ан-
тенно-мачтовое устройство высотой 30 м под названием УНЖА,
значительно повысившее дальность обнаружения: до 200-250 км
на средних высотах и на 60 70 % на малых высотах. РЛС П-8
оснащалась двумя АМУ: штатной и высотной, с возможностью
переключения с одной антенны на другую. Это значительно рас-
ширило тактические возможности станции. УНЖА применялась
на многих изделиях и выпускалась с 1953 по 1978 г.
Создание РЛС П-8 стало значительным шагом в развитии
станций этого класса. Выпущено 1841 изделие (1951-1955 гг.).
Разработка РЛС П-8 отмечена Сталинской (Государственной) пре-
мией (1952 г.).
В подвижной диапазонной РЛС обнаружения и наведения са-
молетов «Волга-А» (П-10) (1953 г., главный конструктор - Е.В.Бу-
хвалов, заместитель главного конструктора - Н.Н.Гогин,
А.В Карпов, Н.И.Полежаев В.С.Ложкарев, В.И.Овсяников) обес-
печивалась перестройка несущей частоты в диапазоне частот и
за счет этого достигалась повышенная помехозащищенность. Ан-
тенна РЛС располагалась на одном шасси с аппаратной кабиной
и быстро переводилась из походного положения в рабочее. Вы-
пущено 1715 изделий (1954-1960 гг.). В 1954-1955 гг. были раз-
работаны морские варианты РЛС П-8 и П-10 (главный
конструктор - С.Ю.Липманович, заместитель главного конструк-
тора - Р.М.Глухих) для кораблей воздушного наблюдения, опове-
щения и связи.
Подвижная помехозащищенная диапазонная РЛС обнаруже-
ния и наведения самолетов «Енисей» (П-12) (1955 г., главный кон-
структор - Е.В.Бухвалов, заместители главного конструктора -
В.С.Ложкарев, В.И.Овсяников, Н.Н.Гогин, А.В.Карпов, Н.И.Поле-
жаев, Ю.Н.Соколов, В.А.Абрамов) имела когерентно-компенса-
ционную аппаратуру СДЦ (сначала с использованием ртутных
линий задержки, затем - на потенциалоскопах), позволившую
устранить с экранов индикаторов отражения от местных предме-
тов. Радиолокационная информация - азимут, дальность и угол
места цели - считывалась непосредственно с экранов индикато
ров, высота определялась по номограмме. РЛС обеспечивала
при круговом обзоре дальность обнаружения истребителя типа
МиГ-17 не менее 190 км при высоте полета цели 25000 м и 140 км
при полете цели на высоте 10000 м. Выпущено 15 изделий
(1957-1960 гг.).
С целью повышения верхней границы зоны обнаружения РЛС
П-12 была модернизирована и получила индекс П-12М (1956 г.,
главный конструктор - Е.В.Бухвалов, заместители главного кон-
структора - Ю.Н.Соколов, В.А.Абрамов, В.С.Ложкарев). В РЛС
П-12М и ее последующих модернизациях был расширен, по
сравнению с РЛС П-10, диапазон рабочих частот, увеличена ча-
стота следования импульсов и импульсная мощность. Для повы-
РЛС «Енисей» (П-12)
шения помехозащищенности от активных помех предусматрива-
лась перестройка несущей частоты на любую из четырех частот
без излучения электромагнитной энергии в пространство В РЛС
П-12М использовалась антенна типа «волновой канал» двухъ-
ярусной конструкции из шести элементов в каждом. Они объеди-
нялись в антенную решетку с помощью кабельных соединений
синфазно в каждом ярусе и «квадратурно» (т.е. с разностью фаз
90 °) между ярусами. Аппаратура защиты обеспечивала проводку
цели на фоне пассивных помех и отражений от местных предме-
тов на всех индикаторах станции при отношении сигнала помехи
к сигналу цели до 10 раз Метод записи отраженного сигнала на
экране трубки с послесвечением увеличивал точность измерения
угла места (высоты), темп отсчета а также позволял наблюдать
относительную разность высот целей. Графическая номограмма
высоты была заменена на механизированную с отсчетом высоты
по цифровой шкале, а в ИКО были введены электрические ази-
мутальные метки и предусмотрено смещение центра развертки в
любую точку экрана. РЛС комплектовалась штатным и выносным
ИКО, с возможностью удаления до 500 м. С целью предотвраще-
ния выхода из строя передатчика при аварийном обесточивании
вентиляторов обдува генераторной лампы предусматривалось их
подключение к аккумуляторам.
Для РЛС были разработаны вновь:
-	генератор передатчика на коаксиальном контуре;
-	приемник на малогабаритных деталях и лампах с примене-
нием высокочастотных контуров в виде отрезков высокочастот-
ного кабеля;
-	широкодиапазонные блоки антенно-фидерной системы с
многовибраторным активным излучателем и антенный коммута-
тор со схемой защиты приемника на двух уровнях мощности;
-	одноканальный силовой синхронно-следящий привод от ан-
тенны к ИКО на бесконтактных сельсинах;
-	гониометр на керамике с большой диэлектрической посто-
янной и возможностью ручного или автоматического при-
вода;
-	комплект эксплуатационной измерительной аппаратуры,
прилагаемой к станции: волномер (индикатор), измеритель
КБВ и мощности (индикатор), эквивалент антенны, индикатор
типа «А» с возможностью использования его в качестве ос-
циллографа, что значительно сокращало время контроля и
наладки станции при эксплуатации;
-	блоки питания с применением селеновых выпрямите-
г лей.
Размещалась станция на двух низкорамных прицепах в
унифицированных металлических кузовах. За счет установки
моторов вентиляционной системы вне кузова был снижен
уровень шумов. Для снятия гололеда антенна за 3-5 мин
могла опускаться, в целях предохранения от разрушения
взрывной волной крепление мачтового устройства антенны к
50
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
кузову прицепа было усилено. Число оборотов вращения антенны
увеличено до 4 об./мин, с обеспечением запасов механической
прочности антенны до 6 об./мин. АМУ монтировалось на шасси
аппаратного прицепа. РЛС в стационарном варианте перевози-
лась в специальных упаковках и размещалась в помещении или
землянке. Питание РЛС осуществлялось от трехфазной местной
сети напряжением 220 или 380 В, частотой 50±3 Гц или от собст-
венных агрегатов типа АЛД-30 или АД-10-17230 (или электростан-
ции ЗСД-10-ВС/230м). Для транспортировки прицепов станции
использовались тягачи типа АТЛ или автомобили МАЗ-200. Время
развертывания станции расчетом из 7 человек не превышало
1 часа, время включения составляло 5 мин.
В станции применялись 183 лампы 27 типов и около
100000 деталей. Для РЛС были специально разработаны генера-
торный триод типа ГН-19Б, высокочастотные кабели марок PK-6I
и РК-62, разрядники типа РБ-6. В РЛС были применены новые
материалы: тефлон, керамика типа Т-4, ленточная сталь типа
ХВП, титанистая нержавеющая сталь марки ЯТ-1, ртуть в линиях
задержки.
В РЛС было предусмотрено сопряжение и зарезервированы
места по габаритам и весам для индикатора и пульта дистанцион-
ного управления радиовысотомера «Вершина» (транспортируемого
в ПРВ «Вершина»), индикатора целей, пассивных и активных помех,
тренажера типа «Букварь-18», НРЗ типа «Тантал-3» (НРЗ-8а). Через
специально разработанную аппаратуру сопряжения С-12 (руково-
дитель работ - А.В.Сорокин, заместитель руководителя - А.Н.Ка-
бальное) РЛС П-12М сопрягалась с системами «Тундра»,
«Воздух», С-100, АСУРК, «Краб».
РЛС П-12М неоднократно модернизировалась. Для частотной
развязки со связными радиостанциями в РЛС «Сдвиг» (П-12МП)
(1959 г., главный конструктор - Л.Г.Ротшильд, заместитель глав-
ного конструктора - В.С.Ложкарев) в качестве рабочего диапазона
частот использован более коротковолновый участок метрового
диапазона волн.
К другим отличиям относились:
-	блок системы настройки станции на эквивалент;
-	шкальное устройство гониометра, позволявшее в режиме
«обзор» автоматически устанавливать щетки в положение, соот-
ветствующее беспровальной ДН при приеме, аналогичной пере-
дающей диаграмме;
-	автоматическая перестройка несущей частоты с автомати-
ческой подстройкой в течение 8 с.
В РЛС П-12МА (1960 г., главный конструктор-Л.Г.Ротшильд,
заместители главного конструктора - Ю.Н.Соколов, В.С.Ложкарев)
использована разработанная предприятием встроенная аппара-
тура защиты от помех «Байкал-12» (руководитель работ - Ю.Н.Со-
РЛС «Сдвиг» (П-12МП)
колов) когерентно-компенсационным
методом с ЧПВ на потенциалоскопах
Использование когерентно-компенса-
ционной аппаратуры позволило ис-
ключить блок компенсации ветра и
обеспечить наблюдение целей на
фоне одновременных отражений
местных предметов и дипольных
помех.
РЛС «Иртыш» (П-12Н) (1965 г.,
главный конструктор - Л.Г.Ротшильд,
заместители главного конструк-
тора - Н.А.Аникин, Л.Н.Пискарев,
А.В.Сорокин, А.М.Флаум) обладала
повышенной надежностью. РЛС П-
Л.Г.Ротшильд
12НА выпускалась в автомобильном варианте, РЛС П-12НВ - в по-
лярном варианте, РЛС П-12НП - в прицепном (повозочном)
варианте. В1957-1978 гг. выпущено 6396 изделий, из них 1188 из-
делий поставлено на экспорт.
Основные характеристики РЛС «Енисей» (П-12)
Диапазон частот - метровый
Длительность ВЧ импульса — 6±1 мкс
Частота повторения - 350±5 Гц
Мощность в импульсе - не менее 180 кВт
Дальность обнаружения («в лоб») одиночного истребителя
типа МиГ-17 при круговом обзоре:
-	при высоте полета 25000 м - не менее 190км
-	при высоте полета 10000 м -140 км
Максимальная высота («потолок») -25000 м
Верхняя граница зоны обнаружения по углу места - 300
Определение угла места цели - 3-140
Точность измерения координат в 80 % измерений:
-	по наклонной дальности -1000 м
-	по азимуту-2°
-	по высоте - 800 м
Разрешающая способность:
-	по дальности - 2 км
-	по азимуту -11°
Темп выдачи данных:
-	по азимуту и дальности -15 с.
-	по высоте - 30 с
Благодаря высоким для своего времени ТТХ, РЛС П-8, П-10,
П-12 использовались в качестве трехкоординатных радаров до
середины 1960-х гг. Однако с развитием авиационной техники по-
требовалась более высокая точность измерения угла места (вы-
соты), поэтому с указанного выше времени они стали
эксплуатироваться только как двухкоординатные станции.
Подвижная наземная РЛС «Терек» (П-18) (1970 г., главный
конструктор - Н.П.Антонова, заместители главного конструктора -
Н.И.Полежаев, С.Е.Романов, Ю.Н.Соколов, Я.И.Фаерман) стала
самой массовой в мире РЛС метрового диапазона волн обнару-
жения воздушных объектов на средних и больших высотах. Стан-
ция осуществляет полуавтоматическую выдачу информации
целеуказания по дальности и азимуту комплексам и высотомерам
с вероятностью 0,999. РЛС могла использоваться автономно или
в составе АСУ, сопрягалась с высотомерами ПРВ-13 и ПРВ-9А и
комплексом С-75М. В РЛС предусмотрена возможность измене-
ния высоты установки антенны и угла наклона ее в вертикальной
плоскости. Для защиты от самонаводящихся снарядов реализо-
ван режим «мерцания». Управление РЛС возможно с пульта
управления аппаратной машины или с пульта, совмещенного с
выносным ИКО. В индикаторной аппаратуре использовались по-
51
ГЛАВА 1
РЛС «Терек» (П-18)
лупроводниковые приборы. В станции есть аппаратура контроля
мощности, КСВ, шумфактора приемника, измерения ДН антенны
и других параметров. РЛС с аппаратурой НРЗ размещается на
двух автомашинах «Урал-375А», «Урал-375Д» и двух прицепах.
С1971 по 1992 г. было выпущено около4000 изделий, из них
более 1200 поставлено на экспорт. РЛС П-18 зарекомендовала
себя в эксплуатации как очень надежное, простое в управлении
и техническом обслуживании изделие с высокими показателями
радиолокационной информации и малым (всего 10 кВт) энерго-
потреблением.
В1999-2000 гг. ННИИРТ разработал монтажный комплект для
модернизации этой РЛС с использованием современной элемент-
ной базы и информационных технологий. При сохраненных зоне
обнаружения, энергопотреблении, количестве транспортных еди-
ниц и времени развертывания использование монтажного ком-
плекта (в составе твердотельного передающего устройства;
приемного устройства; аппаратуры защиты от активных шумовых
НЛ.Антонова
помех; аппаратуры первичной обра-
ботки сигналов на базе специализи-
рованной ЭВМ с использованием
сигнальных процессоров; аппара-
туры трассовой обработки инфор-
мации; аппаратуры отображения,
управления и контроля на базе
ЭВМ; аппаратуры сопряжения с
НРЗ и передвижным радиовысото-
мером, комплексами средств авто-
матизации; аппаратуры системы
обеспечения тепловых режимов)
обеспечивает защиту РЛС от АШП,
повышает ее помехозащищенность
от пассивных помех, точность из-
мерения координат, обеспечивает трассовую обработку инфор-
мации, возможность автоматического захвата целей на
сопровождение и сопряжения с современными КСА, компьютер-
ное документирование информации, функциональный и непре-
рывный контроль работоспособности аппаратуры и
автоматизированный поиск неисправностей, возможность тре-
нажа операторов станции. Использование компьютерных техно-
логий в системах первичной и вторичной обработки сигналов,
системах отображения, управления, документирования, тренажа,
контроля и диагностики аппаратуры привело к значительному
уменьшению объема аппаратуры и существенному повышению
надежности радара (со 140 до 800 ч наработки на отказ). Рабочие
места операторов выполнены с учетом новейших эргономических
требований и оснащены цветными видеомониторами высокого
разрешения на базе ЭВМ. Сокращенное число режимов работы и
органов управления модернизированной РЛС создают удобства
в работе и снижают требования к квалификации операторов.
Позднее метровый диапазон стал базовым для станций ран-
него предупреждения. Принятое с целью экономии средств в се-
Табл. 1
Основные характеристики РЛС «Терек» (П-18)
		 1	1	—я;	. . .с		 Г"	 Наименование	До модернизации РЛС	После модернизации РЛС
Коэффициент подавления АШП, дБ	0	25
Точность пеленгования постановщика АШП, дБ	±4°	±1 °
Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ	20	45
Точность измерения координат: - по дальности, м - по азимуту, мин	1400 47	250 25
Вид выходной информации	Аналоговая	трассовая, аналоговая
Производительность, трасс	-	не менее 120
Передающее устройство	Ламповое	транзисторное
Перестройка рабочей частоты	электромеханическая	электронная
Мощность передающего устройства: - импульсная, кВт - средняя, Вт	200 500	5 550
Энергопотребление, кВт	10	10
Время включения (выключения), мин	3(5)	2,5(1)
52
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
редине 1950-х гг. решение о разработке дежурных РЛС в ста-
ционарных вариантах было весьма перспективным для РЛС мет-
рового диапазона волн с точки зрения создания
большеразмерных антенн, развития передатчиков, систем пер-
вичного питания и др. Наращивание энергопотенциала за счет
увеличения мощности зондирующих сигналов и увеличения
апертур антенн, совершенствование методов обработки эхо-сиг
налов при использовании когерентно-импульсной техники поз-
волили обеспечить необходимые дальности и верхние границы
обнаружения.
Крупным достижением в развитии радиолокации метрового
диапазона волн стала стационарная помехозащищенная диапа-
зонная РЛС дальнего обнаружения «Лена» (П-14) (1959 г., глав
ный конструктор - В.И.Овсяников, заместители главного
конструктора - Р.М.Глухих, А.В Карпов, Н И.Полежаев, Ю.Н Со-
колов) - первая отечественная высокопотенциальная РЛС мет
рового диапазона. РЛС с энергетическим потенциалом
(произведением средней мощности передатчика на эффектив-
ную площадь антенны) 500 кВтхкв.м обнаруживала летящий на
высоте 20000 м самолет типа МиГ-17 на дальности не менее
400 км. Приемник принципиально в сравнении с РЛС П-12 не из-
менился, а передающее устройство и антенна стали качественно
новыми и более мощными. Передающее устройство в составе
генератора СВЧ с самовозбуждением на мощном металлостек-
лянном гриоде и модулятора на тиратроне вырабатывало СВЧ-
импульсы В фокусе зеркала антенны, выполненной в виде
вырезки из параболоида двойной кривизны размером 32x11 м,
на длинной ферме размещался облучатель - два полуволновых
вибратора с контррефлектором. Перемещение облучателя в вер-
тикальной плоскости позволяло корректировать зону на конкрет-
ной позиции. Антенна формировала косекансквадратную
диаграмму направленности с верхней границей зоны обнаруже-
ния 45 км (с одним провалом). Создание столь мощной антенны
позволило впервые в РЛС использовать радиоизлучение Солнца
для калибровки ДН антенны в вертикальной плоскости. В резуль-
тате работ. проведенных д.т.н. Н.М.Цейтлиным (НИРФИ) и веду
щим инженером КБ ГТЗ им. В.И.Ленина Ю.В.Кротовым, при
создании этой РЛС впервые в практике разработки и эксплуата-
ции РЛС были использованы радиоастрономические методы из-
мерения характеристик антенн (1957 г.). Отражающая часть
зеркала выполнена из горизонтальных рядов проволоки, по ко-
торой, для защиты антенны от обледенения, пропускался элек-
трический ток. Монтаж антенны осуществлялся с помощью
оборудования из комплекта поставки.
Также впервые РЛС комплектовалась специальной измери-
тельной антенной для определения чувствительности приемного
тракта, включая антенно-фидерную систему. Защита от активных
помех обеспечивалась за счет перестройки несущей частоты. Си-
стема автоматической подстройки частоты обеспечивала необхо-
димое сопряжение частот гетеродина приемника и генератора
СВЧ-передатчика во всем диапазоне перестройки. В системе за-
щиты от пассивных помех когерентно-компенсационным мето-
дом с применением двойной системы вычитания на
потенциалоскопах обеспечивалась автоматическая коммутация
защищенной и незащищенной зон и полуавтоматическое управ-
ление компенсацией ветра при вращающейся антенне. Для
ослабления эффекта «слепых» скоростей в зонах, защищаемых
системой СДЦ от пассивных помех, использовался несимметрич-
ный запуск. Предусматривалась защита от несинхронных им-
пульсных помех. Настройка высокочастотной аппаратуры на
заданные частоты выполнялась без излучения в открытое про-
странство. Индикаторная аппаратура включала один ИКС в зда-
нии РЛС и два выносных ИКС (ВИКО), размещаемых на КП (ПУ)
подразделения (на удалении до 1 км от РЛС).
Автоматика РЛС обеспечивала:
-	дистанционное управление с
пульта перестройкой частоты в диа-
пазоне;
-	дистанционное включение
станции (кроме анодного напряже-
ния генератора) из помещения
электростанции;
-	защиту станции от перегрузок
и коротких замыканий;
-	перестройку станции на
любую из четырех фиксированных
частот в пределах диапазона за
время не более 6 с;
- автоматическую подстройку
частоты передатчика и приемника в диапазоне ±1 МГц с точ-
ностью 15-20 кГц за время открытой работы не более 1 с,
-	дистанционное переключение скоростей вращения антенны
с помощью электромагнитных муфт.
Передача данных в систему «Воздух-1» обеспечивалась с по-
мощью координатного датчика системы АСПД-1 («Паутина»),
РЛС размещалась в двух стационарных помещениях, по-
строенных на заранее оборудованной позиции удаленных друг от
друга на расстояние 65 м. Первое помещение предназначалось
для аппаратуры, второе - для электростанции. АМУ устанавлива-
лось рядом с аппаратным помещением на 11 фундаментах На
расстоянии 16 м от аппаратного помещения на специальном фун-
даменте устанавливалась антенна наземного радиозапросчика
Электропитание РЛС осуществлялось от электроагрегатов
очень надежного, неприхотливого в эксплуатации четырехци-
линдрового дизеля ЯМЗ-204Г производства Ярославского мотор-
ного завода. Время включения станции при работающих агрегатах
не превышало 9 мин. Питающее напряжение было нестандартное
- 200 В, 400 Гц. Одновременно работали два из четырех агрегатов:
один - на аппаратуру (потребляемая мощность не более 24 кВт),
другой - на систему вращения антенны (17 кВт). Для обогрева
зеркала антенны использовался один из резервных агрегатов.
Для питания ВИКО (1,6 кВт) можно было использовать как про
мышленную сеть 220 В так и входящие в комплект РЛС два бен-
зоагрегата, вырабатывающих трехфазное напряжение 220 В
50 Гц. РЛС комплектовалась НРЗ-14М («Тантал-М»), представ-
лявшим собой модификацию НРЗ-15 от РЛС П-15, для которого
была разработана новая антенна в виде пассивной ФАР. Аппара-
тура РЛС была построена на элементной базе первого поколения,
всего использовалось около 360 радиоламп. Общий вес станции
составлял 30 т, транспортироваться она могла всеми видами
РЛС «Лена» (П-14)
53
ГЛАВА 1
транспорта РЛС могла работать при температурах от -50 до
+50 °C в условиях гололеда, при ветровых нагрузках со скоростью
до 30 м/с (механическая прочность антенны рассчитывалась на
скорость ветра до 45 м/с). Развертывание и свертывание станции
производилось за 20 суток расчетом из 18 человек.
Стабильно работающая аналоговая система СДЦ в сочетании
с хорошей зоной обзора сделали РЛС незаменимой для надежного
обнаружения низколетящих целей. Дальнее обнаружение и устой-
чивая проводка радиолокационных целей при четкой и контрастной
отметке на ИКО стали причиной популярности станции в среде
авиационных штурманов наведения. РЛС П-14 позволяла успешно
контролировать даже посадку орбитальных космических аппаратов
(начиная с высоты 70-80 км), вплоть до их приземления. Эта спе-
циальная задача выполнялась Войсками ПВО на регулярной основе
в течение многих десятилетий с использованием РЛС только этого
типа. Для решения именно такой задачи в ИКО РЛС был специально
добавлен масштаб 1200 км. Впервые в РЛС был встроен имитатор
целей и помех, обеспечивающий начальную подготовку операто-
ров. Высокая ремонтопригодность конструкции РЛС позволяла
проводить до трех капитальных ремонтов.
РЛС П-14 как и ее последующие модификации, была исклю-
чительно надежной в эксплуатации и стала базовой радиолока-
ционной станцией разведки и наведения вдоль всей
приграничной зоны бывшего Советского Союза, включая Крайний
Север, острова и пустынные районы. За долгую жизнь РЛС не-
однократно дорабатывалась. Примерно с 1967 г. поставлялись
комплекты индикаторной аппаратуры на электронно-лучевой
трубке 45ЛМ1-В На некоторые станции поставлялся комплект
«Коммутатор» состоящий из двух агрегатов - преобразователей
сетевой частоты ВПЛ-30 (ПСЧ-30) и коммутационной аппаратуры,
обеспечивающей питание РЛС от промышленной сети и переход
на питание от дизель-агрегатов. Вначале 1970-х гг. в модуляторе
передающего устройства стал применяться субблок с новым ти-
ратроном ТГИ 1000 вдвое меньшего объема (по сравнению с
ТРИ-700), что сокращало время включения РЛС с 8,5 до 4,5 мин.
В середине 1970-х гг. в РЛС П-14 встраивалась аппаратура за-
щиты от самонаводящихся противорадиолокационных снарядов
«Коммутатор-14». В это же время силами войск осуществлялась
известная в свое время доработка «Конденсатор» (АРП) - схема
автоматической регулировки порога в видеотракте РЛС, позво-
лявшая простым способом заметно улучшить наблюдаемость от-
меток от целей на фоне АШП. Всего был выпущен 731 комплект
РЛС, 24 поставлено на экспорт Коллектив разработчиков удо-
стоен Ленинской премии (1960 г.).
Основные характеристики РЛС «Лена» (П-14)
Диапазон частот - метровый
Длительность ВЧ-импульса-10 мкс
Частота повторения - 200 Гц
Мощность в импульсе - 700 900 кВт
Дальность обнаружения одиночного истребителя типа МиГ-
17 при высоте полета:
-	500 м - 80 км
-	1000 м -105 км
-	6000 м - 230 км
-	10000 м - 300 км
-	20000 м - 400 км
Верхняя граница зон обнаружения:
-	без провалов:
на нижней частоте диапазона - 25000 м
на средней частоте - 35000 м
-	с одним провалом шириной около 50 км на «потолке»:
на средней частоте - 45000 м
на крайних частотах - 30000 м
Ближняя граница зон обнаружения по углу места -12°
Точность измерения координат в 80 % измерений:
-	по дальности - ±1,5 км
-	по азимуту-±1,5°
Разрешающая способность:
-	по дальности - от 3,5 до 2 км
-	по азимуту - от 0 до 3с
В результате работ по модернизации РЛС П-14 был разрабо-
тан ряд модификаций. Для дальнего обнаружения самолетов и
целеуказания зенитно-ракетным комплексам С-200 в 1966 г. соз-
дается подвижная помехозащищенная диапазонная РЛС «Фур-
гон» (П-14Ф) (главный конструктор - А.М.Флаум, заместители
главного конструктора - Л.Г.Васильев, Н.Н Гогин, Р.М.Глухих,
Н.А.Аникин, С.К.Власов, С.Н.Макарычев). При этом была постав-
лена цель размещения аппаратуры серийно выпускаемой станции
П-14 в кузовах прицепов и увеличения пределов высоты обнару-
жения малоразмерных целей для расширения возможностей ее
использования как станции предупреждения в войсках ПВО. РЛС
П-14Ф от П-14 отличалась следующим:
-	АМУ имело сборно разборные фундаменты для обеспече-
ния подвижности РЛС;
-	время развертывания РЛС при смонтированной антенне не
превышало 24 ч;
-	введено механическое качание облучателя антенны, что рас-
ширяло пределы обнаружения малоразмерных целей по углу
места до 170 и потолку до 35 км; такое расширение пределов ра-
боты обеспечивалось поочередно с существующим штатным ре
жимом обзора через 1 оборот; изменение зоны обзора
осуществлялось за время 1,5-2 с без выключения мощности, с
возможностью установки сектора по выбору оператора и инди-
кацией положения сектора;
-	создана возможность работы в промежуточном режиме (без
качания ДН в вертикальной плоскости) с обеспечением потолка
по малоразмерным целям 35 км;
-	оперативное управление основными режимами работы, в
т.ч. режимом обзора, осуществлялось из кабины выносного тех-
нического поста с помощью аппаратуры дистанционного управ-
ления;
-	в комплект РЛС введена серийная аппаратура сопряжения с
комплексом «Электрон», системами «Воздух-1 М», «Воздух-1 П»,
С-100 С-200 и ACVPK-IMA;
-	введена громкоговорящая связь, охватывающая аппаратные
и силовые прицепы станции, и диктофон типа П-180М для обес-
печения объективного контроля за работой оператора.
РЛС работала в следующих режимах обзора пространства:
-	штатном - с максимальной дальностью обнаружения целей
РЛС «Фургон» (П-14Ф)
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
А.М.Флаум
на малых и средних высотах и мак-
симальными темпами выдачи
координат;
-	режиме сканирования - с
увеличенным потолком и верхней
границей зоны обнаружения за
счет поочередного (через 1 оборот
антенны) формирования штатной
и высотной зон обнаружения (с
уменьшением темпа выдачи коор-
динат в 2 раза);
-	промежуточном - с не-
сколько увеличенным потолком
зоны обнаружения и уменьшенной
дальностью обнаружения на малых
и средних высотах и максимальным темпом выдачи координат.
При скорости вращения антенны 4 об./мин в штатном режиме
дальности обнаружения самолета типа МиГ-17 в зависимости от
высоты полета составляли:
-	на 500 м - 80 км;
-	на 1000 м-105 км;
-	на 6000 м-230 км;
-	на 10000 м - 300 км;
-	на20000 м-400 км.
Верхняя граница «беспровальной» зоны обнаружения состав-
ляла не менее 35000 м, при одном провале - не менее 45000 м.
Обзор по углу места достигал 12 °, а в режиме сканирования (вы-
сотном) при обнаружении малоразмерной цели обзор по углу -
до 17 °.
Оперативное управление положением диаграммы направлен-
ности в вертикальной плоскости для достижения максимальной
дальности или увеличения потолка зоны обнаружения обеспечи-
валось за счет введения дополнительного третьего вибратора с
быстродействующим высокочастотным переключателем с элек-
тромагнитным приводом облучателя антенны и возможностью
переключения (без выключения высокочастотной мощности) ре-
жимов «штатный» - «высотный» через обзор. В ходе серийного
производства РЛС механическая система управления положе-
нием ДН была заменена на электрическую. Разработанная в
1967 г. система электрического изменения ДН антенны в верти-
кальной плоскости устраняла «дробление» основной отметки от
цели и связанную с этим неоднозначность определения азимута
в высотном режиме. При этом значительно увеличилась даль-
ность обнаружения целей на средних высотах по сравнению с вы-
сотной зоной РЛС П-14Ф с механическим сканированием
диаграммы направленности. С введением третьего излучателя
был изменен наклон зеркала антенны в вертикальной плос-
кости. Для контроля и измерения ДН антенны в горизонталь-
ной плоскости в РЛС был введен блок индикации диаграммы,
обеспечивающий визуальное наблюдение диаграммы направ-
ленности на экране ИКО, и плавный аттенюатор, позволяющий
измерять уровень бокового и заднего излучения.
Одновременно с разработкой системы электрического из-
менения диаграммы направленности в РЛС был введен ряд
конструктивных и схемных улучшений:
-	в аппаратном прицепе установлена аппаратура сопряже-
ния С-119, обеспечивающая совместную работу РЛС П-14Ф с
радиовысотомером ПРВ-11;
-	введены распределительные щитки, клеммы силовых
цепей заменены на разъемы, улучшена схема управления пре-
образователями ПСЧ-ЗС и компоновка аппаратуры, что упро-
щало процесс свертывания и развертывания РЛС;
-	введены телефонные аппараты ТАН-43 с гарнитурами,
телефонный коммутатор П-193М,
регистрирующая фотокамера РФК-
5 и батарея аккумуляторов для ава-
рийного освещения аппаратного
прицепа № 3.
Для радиолокационной аппара-
туры использовались три прицепа
типа 828; в трех прицепах типа
КУНГ-ПЮ размещалась система
энергоснабжения, в двух автопри-
цепах 1-АП-1,5Т размещались вен-
тиляционные установки. Два
комплекта антенно-мачтовых и
опорных устройств РЛС перевози-
лись в разобранном виде на транс-
портных средствах, не входящих в состав станции. Выпущено
601 изделие (1967-1978 гг.), в т.ч. 84 изделия - на экспорт.
В подвижной РЛС «Оборона-14» (5Н84А) повышенной поме-
хозащищенности (1974 г., главный конструктор - Л.А.Рожанский,
заместители главного конструктора - В.А.Антонов, И.Г.Крылов,
А.Ф.Кожаков, Ю.И.Медведев, В.А.Солнцев) впервые реализовано
новое изобретение в области радиолокации - защита от АШП с
помощью системы корреляционной автокомпенсации, позволяю-
щей автоматически формировать «нули» в ДН антенны в направ-
лении на постановщики помех. Разработанная складывающаяся
конструкция антенной системы позволила почти втрое сократить
время ее развертывания. Наряду с использованием трехканаль-
ного автокомпенсатора впервые в отечественной практике для за-
щиты от АШП, действующих по главному лучу ДН антенны, был
использован метод поляризационной селекции. Оригинальная
конструкция складного отражателя позволила при свертывании
в транспортное положение уменьшить горизонтальный размер
антенны с 32 до 2,8 м и разместить ее на автомобильном прицепе.
Время развертывания вновь разработанного мобильного АМУ не
превышало 20 ч, а подъем и опускание антенны выполнялся за
15-20 мин.
С введением системы автокомпенсации и подвижной антенны
по сравнению с РЛС П-14Ф:
-	повысилась на 2 порядка помехозащищенность от АШП,
действующих по боковым лепесткам и главному лучу ДН антенны;
-	сократилось в 5 раз время развертывания станции;
-	сократилось с 36 до 7 число транспортных единиц.
Система пеленга позволяла определять азимут источников
активных помех, находящихся в зоне обзора станции. Для функ-
ционального контроля работы аппаратуры автокомпенсации ис-
пользовался имитатор шумовых помех, с помощью контрольного
55
ГЛАВА 1
сигнала можно было оперативно измерять коэффициент подав-
ления помех Высокий динамический диапазон приемника с из-
бирательностью по зеркальному каналу до 30 дБ обеспечивал
работу в АШП, превышающих уровень собственных шумов на
60 дБ. Аппаратура РЛС отличалась высокой степенью унифика-
ции. Выпущено 661 изделие (1975-1991 гг.) в т.ч. 69 изделий -
на экспорт.
Для замены отработавших ресурс РЛС П-14 в местах дисло-
кации в 1978 г. была разработана РЛС 44Ж6 (стационарный ва-
риант РЛС 5Н84А) (главный конструктор - Л.А.Рожанский,
заместители главного конструктора - Б.В.Зрячев, Е.П.Карякин,
А.Ф.Кожаков, М.П.Колосов, Б.А.Крук, Е.М.Середниченко, Н.С.Щег-
лов). В 1981-1987 гг. было выпущено 82 изделия.
Для создания надежного радиолокационного поля, функцио-
нирующего в условиях преднамеренных активных и пассивных
помех, требовалось преодолеть принципиальные трудности, об-
условленные противоречивостью выбора параметров зондирую-
щих импульсов РЛС. Для повышения средней энергии излучения
с целью достижения больших дальностей обнаружения и защиты
от активных помех необходимо было увеличение длительности
зондирующих импульсов, т.к. значения освоенных к тому времени
пиковых мощностей приближались к предельно возможным. А
для повышения разрешающей способности по дальности и за-
щиты от пассивных помех требовалось уменьшение длительности
зондирующих сигналов. Принципиально проблема решилась за
счет использования т н. сложных сигналов с базой (произведе-
нием длительности импульса на полосу частот спектра сигнала),
превышающей единицу. Сложные зондирующие сигналы с внут-
риимпульсной частотной или фазовой модуляцией позволяли од-
новременно достичь высокого энергетического потенциала и
защищенности от активных помех (за счет большой длительности
зондирующего сигнала) и высокой разрешающей способности по
дальности и защищенности от пассивных помех (за счет сжатия
эхо-сигнала в согласованном фильтре приемного тракта). Это на-
правление в нашей стране получило самостоятельное развитие с
1956 г.
Коллектив КБ ГТЗ им. В.И.Ленина (ныне ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»)
одним из первых в мире разработал стационарный двухкоорди-
натный радиолокационный комплекс дальнего обнаружения по-
вышенной помехозащищенности «Лена-М» (П-70) (1968 г
главный конструктор В.И.Овсяников, заместители главного кон-
структора- М.М.Левашов, А.А.Зачепицкий, Н.М.Решетов, Р.М.Глу-
хих, С.К.Власов) метрового диапазона волн с зеркальной
антенной апертурой 48x28 м и линейно-частотно-модулирован-
ным зондирующим сигналом. На первоначальном этапе разра-
ботки в качестве основного варианта рассматривалась РЛС с про-
стыми сигналами. Противоречие между требованиями по даль-
ности и разрешающей способности предполагалось преодолеть
за счет двухканального построения РЛС: коротко-импульсного и
длинно-импульсного каналов, работающих одновременно на одну
антенну с двумя поляризациями. Такой вариант, подтвержденный
экспериментально, имел серьезный недостаток: в комбинирован-
ных помехах низкоэнергетический коротко-импульсный канал по-
ражался активной помехой, а высокоэнергетический
длинно-импульсный - пассивной помехой. То есть при одновре-
менном воздействии активной и пассивной помех эффективная
защита РЛС от помех не обеспечивалась, да и дальности обнару-
жения каналов были разными. Поэтому после экспериментальной
проверки выбор был сделан в пользу варианта, базирующегося
на использовании сложного сигнала.
В РЛК П-70 использование широкополосных зондирующих
импульсов повышенной длительности со сжатием их при приеме
повысило разрешающую способность по дальности, точность
определения дальности и помехозащищенность от пассивных, ак-
тивных и, особенно, от комбинированных помех. Кроме того по-
вышение помехозащищенности комплекса от активных помех
достигалось за счет увеличения импульсной мощности передат-
чика и применения пространственной поляризационной селекции
(горизонтальной и вертикальной). Увеличение энергетического
потенциала повысило дальность обнаружения истребителя на вы-
соте 10 км до величины, близкой к дальности радиогоризонта
(-400 км), и позволило обнаруживать некоторые типы спутников
и баллистических ракет. Локатор обеспечивал радиолокационное
прикрытие больших территорий и боевые действия ракетных
комплексов дальнего перехвата. Наиболее полное использование
энергетического потенциала в различных условиях работы РЛК
достигалось путем коммутации лучей антенны и режимов частот-
ной модуляции и импульсной модуляции. В комплексе была пред-
усмотрена возможность сопряжения с системой автоматического
съема координат. Комплекс предназначался для использования
в составе радиолокационных узлов 5Н18 и 5Н55 комплекса
«Электрон», систем «Воздух-1 М» и С-100, а также для автоном-
ной работы в РТВ Войск ПВО в качестве основной РЛС перифе-
рийных и приграничных районов для дальнего обнаружения,
радиолокационного прикрытия больших территорий и обеспече-
ния боевых действий авиационных ракетных комплексов даль-
него перехвата в указанных районах, в качестве средства
дальнейшего повышения помехозащищенности, надежности об-
наружения малоразмерных целей в радиолокационном поле ав-
томатизированных систем управления на наиболее важных
оперативно-тактических направлениях.
Аппаратура РЛК устанавливалась в двухэтажном здании с
центральным постом управления общей площадью 736 кв. м и
на выносном посту управления. На крыше аппаратного здания
размещалось опорно-поворотное кольцо АМУ, вес вращаю-
щейся части составлял 42 т. Антенна НРЗ конструктивно совме-
щалась с зеркалом антенны РЛК. АМУ выдерживало гололед и
воздействие ветра со скоростью до 50 м/с, могло опускаться с
помощью электролебедок в горизонтальное положение над
крышей здания Экранировка здания обеспечивала радиомас-
кировку от наземных средств разведки, а также биологическую
защиту расчета от воздействия СВЧ-поля. Электропитание РЛК
осуществлялось от промышленной сети через удаленную от ап-
паратного здания на 50 м трансформаторную подстанцию мощ-
ностью 1200 кВт или от дизель-электрических агрегатов
питания. При автономном использовании РЛК ВПУ размещался
на удалении до 2 км в помещениях КП подразделений Иден-
тичные по составу и отличающиеся только видом поляризации
ВЧ-излучения каналы РЛК могли работать в режимах ИМ и ЧМ
56
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
независимо одновременно и поочередно на общую антенну. В
каждом канале обеспечивалась оптимальная обработка эхо-сиг-
налов: в режиме ИМ - с помощью узкополосного фильтра, в ре-
жиме ЧМ - с помощью оптимального фильтра, выполненного на
полосковой ультразвуковой дисперсионной линии задержки. Си-
стема автоматического допускового контроля основных парамет-
ров обеспечивала индикацию нормального или аварийного
состояния на ЦПУ, ВПУ и на передних панелях контролируемых
блоков. Передающее устройство состояло из возбудителя ЧМ-ко-
лебаний и усилительной цепочки. Частотная модуляция осу-
ществлялась на сравнительно высоком уровне мощности,
согласование зондирующего сигнала с импульсной характеристи-
кой ОФ обеспечивалось быстродействующей системой фазовой
автоподстройки частоты возбудителя, в качестве опорного сиг-
нала которой использовался отклик ОФ. Сжатый отклик ОФ ис-
пользовался также для запуска индикаторных устройств,
калибраторов меток дальности и потенциалоскопов, что автома-
тически исключало ошибки в определении дальности за счет за-
держки сигналов в приемном тракте На выходе усилителя
промежуточной частоты приемного устройства был установлен
фильтр сосредоточенной селекции, увеличивающий помехоза
щищенность от внеполосных помех. Ограничение сигналов перед
оптимальной обработкой защищало приемник от воздействия не-
согласованной помехи. С целью стабилизации уровня выходных
шумов приемника была использована схема широкополосной ав-
томатической регулировки усиления по выходу. Диаграмма на-
правленности формировалась с помощью двух облучателей,
состоящих из пяти излучателей для каждого канала РЛК. Отно-
сительно большие размеры зеркала антенны и формирование
зоны многозлементным излучателем ослабляли влияние рель-
ефа позиции на формируемую ДН, что позволяло снижать тре-
бования к позиции без ухудшения зоны обнаружения РЛК.
Компенсация скорости пассивной помехи (скорости ветра) осу-
ществлялась без остановки антенны с помощью аппаратуры из-
мерения частоты Доплера, включающей специальный блок
преобразователя фазы и индикатор «скорость - азимут». Подав
ление дипольных помех и помех от местных предметов, перекры
вающихся по дальности, обеспечивалось методом
последовательного вычитания сигналов, отраженных от местных
предметов и дипольных помех с одновременной компенсацией
ветра. В РЛК было впервые применено ЧПВ на радиочастоте на
потенциалоскопах, что позволяло устранить пульсации эхо-сиг-
налов. Для обеспечения требуемой зоны защиты по дальности в
РЛК было использовано последовательное включение потенциа-
лоскопов по дальности. В системе защиты от пассивных помех в
режиме ЧМ использовался отдельный ОФ, включенный на вы-
ходе устройства ЧПВ. Ограничение сигнала перед ОФ позволяло
устранить «фединг» потенциалоскопов, нормировать уровень
ложных тревог и защитить тракт от воздействия различного рода
активных помех. При совместной работе двух каналов был пред-
усмотрен режим подавления ответных помех. Пеленгационный
канал комплекса обеспечивал однозначное определение азимута
шумовой заградительной стационарной помехи без перерыва об-
зора пространства. Разработанная система уплотнения команд и
сигналов позволяла по двум высокочастотным линиям связи си-
стемы дистанционного телеуправления передавать около 70 ко-
манд и более 100 сигналов. Система коммутации обеспечивала
совмещение эхо-сигналов каналов «Г» и «В» на любом из инди-
каторов РЛК что позволяло наблюдать на одном из индикаторов
кругового обзора сигналы, принятые по любому каналу или по
обоим каналам одновременно. Вращение антенны обеспечивала
комбинированная электрогидравлическая система передачи мощ-
ности, предотвращавшая большие механические перегрузки и
обеспечившая высокую точность слежения управляемого при-
вода. Система имитации и контроля формировала 8 имитируемых
целей с задаваемыми параметрами маршрутов. Двухканальное
построение комплекса с резервированием аппаратуры опознава-
ния и хронизатора двумя каналами привода вращения антенны,
широкая унификация основных блоков питания и широкое при-
менение функциональных узлов повышали надежность и удоб-
ство эксплуатации РЛК.
Аппаратура РЛК включала 59 стоек, 864 блока 284 типов;
было применено 94922 электроэлемента (1525 типов) и 8020 ЭВП
(52 типов). Для транспортировки РЛК требовалось 36 пятидеся-
титонных вагонов или 126 автомашин (типа ЗиЛ-151). Время раз-
вертывания на подготовленной позиции составляло 210 суток.
Было выпущено 11 комплектов изделий, эксплуатировавшихся
на наиболее важных оперативно-тактических направлениях.
Основные характеристики РЛК «Лена-М» (П-70)
Диапазон частот - метровый
Длительность ВЧ-импульса - 45 мкс
Длительность укороченного импульса - 2 2 мкс
Частота повторения -70/140 Гц
Мощность в импульсе - 2,2-2,8/1,1-1,3 МВт
Дальность обнаружения одиночного истребителя типа МиГ-17
при высоте полета:
-	до 1000 м - в пределах радиогоризонта
-	10000 м -380-400 км
-	20000 м - не менее 500 км
-	50000 м - не менее 750 км
Верхняя граница зон обнаружения без провалов:
-	по высоте - не менее 50000 м
-	по углу места - не менее 15 °
Среднеквадратические ошибки измерения координат само-
лета МиГ-17 в режиме ЧМ при визуальном съеме с индикатора
«азимут - дальность»:
-	по дальности - не более 650 м
-	по азимуту - не более 45 мин
Разрешающая способность:
-	по дальности - не более 900 м в режиме ЧМ
-	по азимуту на дальности не менее 200 км:
• 2,5 ° - в режиме ЧМ
 3 °-в режиме ИМ
Помехозащищенность РЛК характеризовалась следующими
показателями:
-	на высотах 10000-20000 м обеспечивалось обнаружение са-
молета МиГ-17, прикрываемого шумовой заградительной поме-
хой с плотностью мощности 2-5 Вт/МГц, на дальности 200 км вне
сектора эффективного подавления ±60 при эквивалентной даль-
ности помехоносителя 200 км;
-	максимальная дальность обнаружения самолета с ЭПР
10 кв. м в режиме самоприкрытия помехой той же интенсивности
составляла не менее 250 км и беспровальное обнаружение этой
цели на дальностях до 200 км на высотах до 23000-25000 м при
плотности мощности помехи не менее 1 Вт/МГц,
-	пеленгационный канал обеспечивал без перерыва обзора
пространства однозначное определение азимута шумовой загра-
дительной стационарной помехи (до 4 0 по углу места), превы-
шающей до 60 дБ собственные шумы на входе приемника.
Преимущества метрового диапазона волн по сравнению с
более высокочастотными участками радиочастотного диапазона
были в полной мере реализованы в трехкоординатных РЛС МДВ.
К 1970-м гг. расширился круг задач, решаемых радиолокацион-
ными средствами. Развитие радиолокационного поля на базе
двухкоординатных РЛС кругового обзора и высотомеров с меха-
ническим сканированием по углу места было неперспективно из-
ГЛАВА 1
ААЗачепицкий
за низкой производительности
высотомеров. В РЛС наряду с по-
вышением разрешающей способ-
ности по дальности и скорости
требовалось повысить скорость
обзора, точность измерения угло-
вых координат. Реализация всех
требований стала возможной с
развитием теории и техники фази-
рованных антенных решеток. Хотя
антенны первых послевоенных ра-
диолокаторов внешне выглядели
как антенные решетки, они не
обладали такими функциональ-
ными свойствами решеток, как
сканирование лучом или формирование многих лучей. Эти задачи
вообще не ставились, поскольку отсутствовали ключевые эле-
менты ФАР, в частности фазовращатели и быстродействующие
переключатели СВЧ-мощности. В тот период господствовала кон-
цепция одноканального радиолокатора с одним передатчиком,
одним приемником и одной антенной, подключаемой либо к пе-
редатчику для излучения зондирующего импульса, либо к при-
емнику для приема эхо-сигнала. Такое простое построение
радиолокатора давало возможность решить основные задачи об-
наружения цели, измерения дальности до нее и измерения ази-
мута за счет вращения антенны. Таким образом, выбор типа
антенны определялся скорее не электрическими требованиями,
а конструктивными и технологическими.
В 1975 г. была поставлена задача создания для Войск ПВО
транспортабельной трехкоординатной РЛС МДВ. Основная слож-
ность решения задачи определялась необходимостью получения
требуемой точности измерения высоты и азимута при приемле-
мых для транспортирования размерах антенны. Интерференция
прямых эхо-сигналов с переотраженными поверхностью Земли
обусловливает образование в угломестной пеленгационной ха-
рактеристике пологих участков - «зон нечувствительности», в
пределах которых результаты измерений практически не зависят
от истинного направления на цель и приводят к большим ошиб-
кам измерения высоты на значительных участках дальности. За
счет новых технологий обзора пространства и алгоритмов обра-
ботки сигналов удалось решить проблему достижения высоких
точностей измерения угла места (высоты), в т.ч. при малых углах
места целей, характерную для радиолокации метрового диапа-
зона и обусловленную переотражением поверхностью Земли эхо-
сигналов целей и недостаточно большим, по сравнению с длиной
волны, вертикальным размером антенны. Благодаря цифровому
построению ФАР при относительно малых размерах вертикаль-
ной апертуры антенны высотомера РЛС МДВ нового поколения
измеряют угловые координаты с точностями, соответствующими
лучшим образцам РЛС сантиметрового и дециметрового диапа-
зонов с относительно большими размерами антенны.
В1982 г. институт разработал не имеющую мировых аналогов
перевозимую трехкоординатную РЛС «Небо» (55Ж6) метрового
диапазона волн (главный конструктор - А.А.Зачепицкий, замести-
тели главного конструктора - В.А.Антонов, Б.В.Аратский, Н.В.Боби-
нов, О.Д.Грачев, А.И.Калинцев, В.М.Марескин, В.В.Масленников,
В.В.Москаленко, Б.В.Павлов, А.И.Резчиков, А.Г.Сатышев,
А.М.Флаум). РЛС была построена по принципу «дальномер -
высотомер» с использованием оригинальной конструкции ан-
тенной решетки крестообразной формы. Горизонтальная
часть креста работала как приемо-передающая ФАР дальномера,
формирующая традиционную для РЛС метрового диапазона волн
зону обнаружения - широкую (до 16 °) в угломестной плоскости
и достаточно узкую (3 0 - на прием-передачу) в азимутальной.
Вертикальная часть креста представляла собой ФАР высотомера
и работала только на прием.
Сигналы пяти подрешеток антенны дальномера после усиле-
ния в широкополосных антенных УВЧ комбинировались в высо-
кочастотном диаграммообразующем устройстве, образуя
основной канал приема - суммарный - и два дополнительных ка-
нала разностного типа (с «нулями» приема в направлении нор-
мали к антенне) для автокомпенсации помех и пеленга. Кроме
того, для этих же целей имелось еще несколько дополнительных
антенн с ДН, перекрывающими возможные направления прихода
помех. Сигналы шестнадцати строк ФАР высотомера усиливались
в широкополосных антенных УВЧ и через токосъемник поступали
в аппаратную кабину, преобразовывались на промежуточную ча-
стоту и проходили через автокомпенсаторы помех. Принципи-
ально новый способ внутриимпульсного сканирования лучом ДН
высотомера в каждом элементе разрешения по дальности был
реализован без использования электрически управляемых фазо-
вращателей. В усилителе мощности передающего устройства ис-
пользовался созданный ЛОЭП «Светлана» широкополосный
электровакуумный прибор с жидкостным охлаждением - эндо-
трон. Модулятор был выполнен по групповому принципу из три-
дцати параллельно включенных одинаковых модулей на
полупроводниковых элементах - тиристорах, также разработан-
ных ЛОЭП «Светлана». При выходе из строя даже нескольких мо-
дулей модулятора мощность передатчика уменьшалась
незначительно. В процессе эксплуатации эндотроны работали по-
очередно по графику, обеспечивающему их регулярное «жестче-
ние» и, следовательно, постоянную готовность к работе.
Переключение основного и резервного эндотронов осуществля-
лось дистанционно с пульта управления РЛС. Оригинальный вы-
сокочастотный переключатель эндотронов «Бриз» был
разработан НИИ электромеханических приборов (г. Пенза).
Для проверки работоспособности РЛС на закрытых частотах
использовался метод однократного излучения импульса закры-
той частоты, встроенного в один из зондирующих сигналов, за-
нимавший часть его длительности. Такое решение позволило
отказаться от эквивалента антенны и переключателя «антенна -
эквивалент».
Помехозащищенность от активных помех обеспечивалась
адаптивной перестройкой рабочей частоты и многоканальной си-
стемой автокомпенсации. Система СДЦ была выполнена на ос-
нове межпериодной корреляционной автокомпенсации помех с
РЛС «Небо» (55Ж6)
58
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
использованием ультразвуковых линий управляемой задержки,
подстраивающей каждую линию задержки с дискретностью до
единиц наносекунд (при длительности задержки 5 мсек). В си-
стему СДЦ было введено устройство межобзорной селекции,
обеспечивающее автоматическое выделение областей пассивных
помех и включение в них аппаратуры СДЦ, что избавляло от не-
обходимости ручной установки стробов пассивных помех при
боевой работе. Впервые для защиты от комбинированных помех
была реализована пространственно-временная развязка систем
защиты от активных и пассивных помех. Встроенный малогаба-
ритный (в объеме одного блока) программируемый спецвычис-
литель выполнял задачу автосъема координат, включая трассовое
сопровождение целей.
В целом, при разработке РЛС 55Ж6 был сделан существен-
ный шаг к полной автоматизации работы. Защита от активных и
пассивных помех, а также многочисленные автоматические на-
стройки, основанные на корреляционной автокомпенсации,
включались автоматически в необходимый момент времени.
Всего в РЛС 55Ж6 были задействованы 72 корреляционные об-
ратные связи. Защита от несинхронных помех и задача стабили-
зации решались, как и в РЛС П-70, за счет глубокого ограничения
сигналов перед согласованными фильтрами.
РЛС размещалась на восьми транспортных единицах ща трех
полуприцепах - АМУ, на двух полуприцепах - аппаратура, на трех
прицепах - система автономного электроснабжения). Выносное
устройство транспортировалось в тарных ящиках. С 1984 г. вы-
пущено более 120 изделий, из них 2 поставлено на экспорт. За
создание РЛС коллективу разработчиков присуждена Государст-
венная премия СССР (1987 г.).
Основные характеристики РЛС «Небо» (55Ж6)
Диапазон частот - метровый
Зона измерения трех координат цели (типа «истребитель»):
- по дальности на высоте:
•	500 м - 65 км
•	10000 м-300 км
•	20000 м и более - 400 км
-	поуглу места-16°
-	по высоте - 60 км
Точность измерения координат:
-	дальности-500 м
-азимута-24'
-	высоты на дальностях-
•	до 200 км - 850 м
•	от 200 до 300 км - 2000 м
Коэффициент подпомеховой видимости системы СДЦ -
45 дБ
Вид выходной информации - координатные точки
Объем информации выдаваемой на АСУ - не менее 300 коор-
динатных точек
Темп обновления данных -10 с
Потребляемая мощность -100 кВт
Время развертывания - 22 ч
Для ПВО Сухопутных войск в метровом диапазоне волн в
1984 г. ГНИИРТ (ныне ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ») разработал двух-
координатную РЛС кругового обзора дежурного режима «Небо-СВ»
(1Л13) (главный конструктор - И.Г.Крылов, заместители главного
конструктора - В.А.Антонов В В.Башев, Н.М.Вагин, Н.IV.Гришин,
В.И.Ирхин, Е.П.Карякин, В.А.Лазарев, В.В.Масленников,
М.А.Медов, М.А.Островскии, В.Н.Полежаев, Л.А.Рожанский,
В.А.Солнцев), представлявшую дальнейшее развитие станций
ряда П-8, П-10, П-12, П-18. РЛС 1Л13 представляла собой по-
движный когерентно-импульсный радиолокатор нового поколе-
ния, выполненный на современной
элементной базе, с малым временем
развертывания и высокой проходи-
мостью в условиях бездорожья. В
РЛС была реализована цифровая об-
работка сигналов (СДЦ, оптимальная
фильтрация, трехканальный авто-
компенсатор АШП), автоматический
съем координат, автоматический
контроль и диагностирование аппа-
ратуры. РЛС предназначалась для
обнаружения, опознавания воздуш-
ных целей и выдачи их координат на
сопрягаемые с ней пункты обра-
И.Г.Крылов
ботки радиолокационной информа-
ции (пункты управления) радиолокационных рот (постов)
ПОРИ-П1 из состава радиотехнических бригад и батальонов,
а также на КП зенитных ракетных бригад войсковой ПВО.
Предполагалось также использовать эту станцию в ВВС и
ВПВО.
РЛС могла доукомплектовываться двумя выносными ИКО и
кабелями сопряжения с потребителями РЛИ. Антенная система
РЛС состояла из основной антенны в виде плоской эквидистант
ной решетки из 72 излучателей и дополнительной трехэлемент
ной решетки, установленной с обратной стороны основной
антенны для формирования ДН компенсационного канала за-
щиты от АШП со стороны задней полусферы. Заданная для стан-
ции зона обзора в угломестной плоскости обеспечивалась путем
оперативного электромеханического наклона антенной решетки
в вертикальной плоскости на три фиксированных угла. Передаю-
щее устройство состоявшее из возбудителя, предварительного
широкополосного усилителя, модулятора и мощного усилителя
на широкополосном эндотроне, формировало фазоманипулиро-
ванный зондирующий сигнал. Аппаратура приема и обработки
сигналов состояла из широкополосных усилителей высокой ча-
стоты, трехканального автокомпенсатора АШП, синфазного и
квадратурного фазовых детекторов, аналого-цифровых преобра-
зователей. Преобразованные в цифровую форму сигналы посту-
пали в аппаратуру СДЦ и далее в аппаратуру ОФ, где полезный
сигнал сжимался до длительности одного кванта (3,3 мкс), и
затем в некогерентный накопитель. Аппаратура СДЦ была выпол-
нена на базе цифрового режекторного фильтра с устройством ав-
токомпенсации доплеровского сдвига частоты пассивной помехи
на входе фильтра. На выходе фильтра по данным схемы меж-
обзорного картографирования помех осуществлялась автомати-
ческая стабилизация уровня ложных тревог. С некогерентного
накопителя сигналы поступали в систему автосъема информации,
а через АЦП - на ИКО. Система автосъема включала устройство
РЛС «Небо-СВ» (1Л13)
ГЛАВА 1
первичной обработки сигналов, спецвычислитель, устройство
стробирования, аппаратуру сопряжения с потребителями РЛИ и
телекодового обмена цифровой информацией между РЛС и дан-
ными потребителями. Эта система осуществляла измерение и ко-
дирование координат целей с учетом их высоты (угла места),
получаемой от сопряженного со станцией радиовысотомера
(ПРЕМ 3, ПРВ-16, ПРВ-17), и выдавала их потребителям и на ИКО,
два из которых были выносными. В РЛС были реализованы сле-
дующие виды съема информации: визуальный - по координатной
сетке ИКО, ручной - с использованием маркера, полуавтомати-
ческий - с замещением координат маркера на ближайшую конт-
рольную точку автомата и автоматический. Имитатор станции
позволял производить тренировки расчета РЛС, формируя
20 «своих» и «чужих» целей, сигналы опознавания и различные
виды помех. Аппаратура опознавания состояла из серийно вы-
пускаемого НРЗ со штатным антенно-поворотным устройством.
РЛС стала основным средством разведки воздушного простран-
ства в ПВО СВ, образуя дежурное радиолокационное поле в опе-
ративном звене войсковой ПВО. Высокие боевые и
эксплуатационные характеристики этой станции неоднократно
подтверждались на различных учениях и при несении боевых де-
журств формированиями ПВО СВ в составе групп наших войск за
рубежами бывшего СССР. Сочетание высоких ТТХ, реализован-
ных в станции технических решений и современной элементной
базы определили высокую конкурентоспособность РЛС 1Л13 с
зарубежными станциями подобного назначения. С 1988 г. выпу-
щено более 120 изделий, из них 2 - на экспорт.
Основные характеристики РЛС «Небо-СВ» (1Л13)
Диапазон частот - метровый
Пределы работы:
-	по дальности - 500 км
-	по высоте - 40 км
-	по азимуту-360°
- по углу места - 300
Дальность обнаружения истребителя типа МиГ-21 с веро-
ятностью 0,8:
-	при угле наклона антенны 0° на высотах:
•	100м-27 км
•	500 м - 60 км
•	10000 м - 250 км
•	20000 м - 350 км
-	при угле наклона антенны 90 на высотах:
•	100 м - 25 км
•	500 м - 50 км
•	10000 м - 240 км
•	27000 м - 300 км
-	по углу места - 25 °
-	по высоте - 30 км
-	при угле наклона антенны 13 °:
•	по углу места - 300
•	по высоте - 40 км
Точность определения координат целей:
-	по дальности - 400 м
-	по азимуту-40 мин
Темп выдачи данных -10 и 20 с
Коэффициент подпомеховой видимости на фоне мешающих
отражений-40 дБ
Время развертывания - не более 45 мин
Потребляемая мощность - не более 30 кВт
В 2002 г. коллектив разработчиков был удостоен Государст-
венной премии РФ в области науки и техники за разработку,
ввод в эксплуатацию и серийное производство трехкоординат-
ной РЛС «Небо-У» (55Ж6У) метрового диапазона длин волн с
цифровой ФАР (1990 г., главный конструктор - А.А.Зачепицкий,
заместители главного конструктора - В.В.Башев, А.Д.Бомштейн,
О.Д.Грачев, В.Т.Ермолаев, Ю.И.Есин, А.И.Калинцев, И.Ю.Каляку-
лин, В.С.Каненгисер, В.Н.Красавцев, Н.Г.Марков, В.В.Масленни-
ков, А.П.Серяев, В.Н.Таланов, А.М.Флаум, В.Н.Шаров) - наиболее
совершенной модификации из уникальных в мировой практике
радаров МДВ, созданных Нижегородским НИИ радиотехники. В
РЛС в наибольшей степени реализованы достоинства метрового
диапазона волн:
-	возможность использования антенных решеток большой
площади при малом числе антенных элементов и одноканальном
построении приемо-передающего тракта, что позволяет достичь
больших дальностей обнаружения воздушных объектов при
сравнительно небольших аппаратурных затратах;
-	более высокие рубежи обнаружения и измерения координат
современных и перспективных ВО за счет большей эффективной
отражающей поверхности целей, в особенности малоразмерных
и малозаметных объектов;
-	слабые флуктуации уровня отраженных от целей сигналов
из-за малой изрезанности диаграммы направленности вторич-
ного переизлучения (особенно на курсах, близких к радиальным),
что обеспечивает устойчивое обнаружение и сопровождение ВО;
-	малая интенсивность отражений от гидрометеообразований,
что практически исключает зависимость характеристик РЛС от
погодных условий;
-	сниженные углы закрытия в условиях лесистой местности;
-	трудности создания противолокационных снарядов и
средств постановки помех.
В основе РЛС 55Ж6У-цифровая ФАР. Обзор в вертикальной
плоскости осуществляется за счет внутриимпульсного электрон-
ного сканирования высотомерным лучом по целеуказанию даль-
номера. Все алгоритмы пространственно-временной обработки,
включая электронное сканирование луча, защиту от помех, сжа-
тие, накопление, измерение, реализуются в тех элементах разре-
шения по азимуту и дальности, где дальномером фактически
обнаружена цель, с помощью оригинального спецвычислителя,
работающего в нереальном масштабе времени.
Увеличение в 1,8 раза (по сравнению с антенной РЛС 55Ж6)
эффективной площади антенны высотомера позволило выров-
нять энергетические потенциалы дальномера и высотомера, сде-
РЛС «Небо-У» (55Ж6У)
60
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
лать равными зоны обнаружения и измерения высоты. В дально-
мерной части антенны введена весовая обработка по апертуре,
снижающая уровень боковых лепестков ДН. В антенну РЛС
55Ж6У встроены две антенны НРЗ 3-го и 7-го диапазонов. В РЛС
55Ж6 антенна НРЗ располагалась отдельно на своем опорно-по-
воротном устройстве.
В РЛС 55Ж6У реализован алгоритмический способ уменьше-
ния зон нечувствительности, в т.ч. в области малых углов, в
2 раза. Точностные характеристики этой РЛС находятся на уровне
лучших мировых образцов РЛС сантиметрового и дециметрового
диапазонов волн 8-10 мин по азимуту и углу места, и 90 м по
дальности. Среднеквадратические ошибки составляют 1/20-1/30
от ширины луча. С созданием РЛС удалось решить проблемы
трассовой обработки радиолокационной информации с автома-
тическим захватом, сопровождением и траекторным распознава-
нием не менее 100 целей включая сопровождение целей с
баллистическими траекториями. Реализована трассовая обра-
ботка РЛИ с автоматическим захватом, сопровождением и траек-
торным распознаванием не менее 100 целей. Встроенные
вычислительные средства обеспечивают решение на новом тех-
ническом уровне широкого круга задач по автоматическому конт-
ролю технического состояния РЛС и отысканию неисправностей,
документированию и воспроизведению радиолокационной и слу-
жебной информации, тренажу и техническому обслуживанию. В
РЛС 55Ж6У реализован комплекс мер по повышению электро-
магнитной совместимости, значительно снижен, по сравнению с
его прототипом, уровень побочных излучений, повышена частот-
ная избирательность приемных устройств на высокой и проме-
жуточных частотах. РЛС 55Ж6У может комплектоваться
встроенной аппаратурой вторичного радиолокатора типа 44Д си-
стемы УВД и аппаратурой сопряжения с различными потребите-
лями.
В процессе серийного производства РЛС 55Ж6У из-за пре-
кращения выпуска используемого в передающем устройстве эн-
дотрона, ННИИРТ за счет собственных средств провел
модернизацию, прежде всего с целью замены лампового пере-
датчика на твердотельный. Кроме того, для уменьшения объема
аппаратуры и увеличения ее надежности, ряд основных систем
РЛС, таких как система отображения радиолокационной инфор-
мации вторичной (трассовой) отработки, управления.контроля,
имитации и тренажа, сопряжения с АСУ и НРЗ, были реализованы
программным способом на базе серийно выпускаемых ЭВМ
«Багет-01-06». В результате модернизации, серийный выпуск РЛС
55Ж6У продолжился на новом более высоком технико-экономи-
ческом уровне: с использованием твердотельного ПДУ и совре-
менных средств вычислительной техники, при уменьшенном
объеме аппаратуры и увеличенной надежности, со снижением
трудоемкости изготовления, улучшенными эксплуатационными
характеристиками и условиями боевой работы, повышением ка-
чества радиолокационного обеспечения.
Основные характеристики РЛС «Небо-У» (55Ж6У)
Диапазон - метровый
Дальность обнаружения и измерения координат самолета-
истребителя:
-	при высоте полета 500 м - 65 км
-	при высоте полета 10000 м - 310 км
-	при высоте полета 20000 м - 400 км
Дальность обнаружения и измерения координат гиперзвуко-
вой крылатой ракеты:
-	при высоте полета 10000 м - 250 км
-	при высоте полета 20000-50000 м - 300 км
Верхняя граница зоны обнаружения и измерения координат:
-	по высоте - не менее 65 км
-	по углу места-16°
Точность измерения координат:
-	по дальности - 60 м
-	по азимуту-10 мин
-	по высоте:
•	для углов места 2-160 - 400 м
•	для углов места 0,8-2 ° - 600
Производительность - не менее 100 трасс
Темп выдачи данных -10 и 20 с
Дальнейшим развитием на предприятии направления радио-
локации метрового диапазона волн явился переход к активным
фазированным антенным решеткам и реализации программным
способом, на базе компьютерных технологий, всего объема функ-
циональных задач: пространственно-временной обработки,
управления отображения, контроля, сопряжения, тренажа и до-
кументирования. Примером успешного решения проблем, свя-
занных с этими задачами, стала мобильная РЛС «Небо-СВУ»
(1Л119) метрового диапазона волн с активной ФАР и электрон-
ным сканированием зондирующего луча в вертикальной плоско-
сти (2002 г., главный конструктор - И.Г.Крылов, с 2005 г. -
В.С.Гагауз, заместители главного конструктора - И.В.Бобылев,
А.Д.Бомштейн, Б.И Гафанович, В.Н.Ковровский, В.В.Ложкарев,
В.В.Масленников, В.Н.Полежаев, Л.А.Рябинин, Е А.Рябов,
Е.А.Смирнов, П.Н.Тулюсев, Г.М.Удалов, Е.И.Хахин). Необходимость
создания такой РЛС была вызвана развитием высокоточного ору-
жия, совершенствованием средств радиопротиводействия и огне-
вого подавления радиолокационной техники. Задача защищенности
РЛС от ВТО - одна из самых важных в комплексе проблем повы-
шения живучести и ее решение для РЛС наземного базирования
в значительной степени определяется её мобильностью. Дости-
гается она при минимизации числа транспортных единиц и со-
кращении времени развертывания и свертывания РЛС.
Для успешного решения новых задач требовался радар с вре-
менем развертывания, сравнимым с временем приведения в го-
товность к боевым действиям зенитно-ракетных комплексов и КП
в составе АСУ. При этом для практически круглосуточного обес-
печения первичной радиолокационной информацией КП и сред-
ства АСУ его ресурс и надежность должны были быть высокими,
а стоимость изготовления и эксплуатации - предельно низкими.
В то же время технические характеристики РЛС нового поколения
должны быть не ниже, а по ряду параметров - выше, чем у пред-
шественников или аналогов.
С учетом этих достаточно противоречивых требований соз-
давалась РЛС 1Л119. В ней впервые для подвижных радаров МДВ
использована твердотельная АФАР с приемо-передающими мо-
дулями, расположенными на полотне антенны в непосредствен-
ной близости от излучателей. Благодаря АФАР осуществляется
программный обзор в вертикальной плоскости с верхней грани-
цей зоны обзора по углу места до 45 0 и по высоте до 180 км (в
режиме сопровождения). В РЛС весь объем функциональных
задач, в т ч. оптимальной пространственной и частотно-времен-
ной фильтрации сигналов, адаптивной компенсации радиопомех,
первичной и вторичной обработки радиолокационной информа-
ции, реализован программным способом на основе компьютер-
ных технологий. Благодаря этому достигнут высокий уровень ТТХ
и радикально улучшены эксплуатационно-технические характе-
ристики. РЛС в автоматическом режиме способна обнаруживать
и выдавать РЛИ по самолетам стратегической и тактической авиа-
ции, авиаракетам типа АСАЛМ, боевым блокам гиперзвуковых
крылатых ракет, целям, выполненным по стелс-технологии. В
РЛС обеспечивается распознавание классов целей, определение
государственной принадлежности, пеленгация постановщиков ак-
тивных помех. РЛС устойчива к воздействию организованных ак-

ГЛАВА 1
РЛС «Небо-СВУ» (1Л119)
тивных и пассивных помех, имеет высокие характеристики обна-
ружения малозаметных воздушных объектов и позволяет обна-
руживать и вести сопровождение наиболее опасных целей с
баллистическими траекториями.
Антенная система РЛС состоит из антенн каналов локации,
компенсации и опознавания государственной принадлежности,
объединенных единым пространственным каркасом на опорно-
поворотном устройстве. Передающее устройство выполнено на
базе широкополосных (на весь диапазон РЛС) транзисторных
усилителей мощности. В приемных устройствах применены ши-
рокополосные усилители радиочастоты, выполненные по совре-
менной технологии и расположенные в приемном модуле,
объединенном с передающим модулем в единый конструктив -
ППМ. Подключенные к ППМ фазовращатели автоматически из-
меняют в зависимости от задачи форму ДН антенны на передачу
и прием в угломестной плоскости от узкого барьерного луча с
максимальной концентрацией энергии в области малых углов
места до широкоугольной ДН. Цифровое управление простран-
ственным положением диаграммы направленности антенны ис-
ключает необходимость изменения углового положения полотна
АС в вертикальной плоскости. Такое техническое решение обес-
печивает обнаружение не только аэродинамических объектов с
высотами полета, не превышающими 30000 м, но и баллистиче-
ских, которые могут достигать высот до 150 км. Аппаратура пер-
вичной обработки информации на базе специализированной ЭВМ
реального времени «Багет-25» с использованием сигнальных
процессоров включает в себя аппаратуру автоподстройки ФАР,
защиты от активных помех, СДЦ, пространственно-временной об-
работки сигналов, измерения трех координат целей и пеленгации
постановщиков помех.
Аппаратура вторичной обработки информации на базе ЭВМ
БСВ-3 обеспечивает с большой производительностью автома-
тическое трассовое сопровождение ВО, а также целей с балли-
стическими траекториями. Для отображения радиолокационной
информации, управления режимами работы РЛС и выполнения
штатной работы в состав станции входят два одинаковых по
своим функциональным возможностям рабочих места опера-
тора. Аппаратура РМО реализована на базе ЭВМ БСВ-3, сопря-
женной с цветным 17-дюймовым видеомонитором высокого
разрешения. Встроенная аппаратура ОГП обеспечивает получе-
ние координатной и полетной информации по каналу опознава-
ния. Управление аппаратурой опознавания осуществляется в
автоматическом и ручном режимах. Аппаратура сопряжения
обеспечивает возможность совместной работы с большинством
эксплуатируемых и перспективных КСА по трассовой, коорди-
натной и аналоговой информации. Передача цифровой инфор-
мации производится как по проводной линии связи, так и по
радиоканалу. Аналоговая информация передается по коакси-
альным кабельным линиям.
Встроенный имитатор-тренажер формирует до 200 незави-
симых имитационных трасс ВО и БЦ различных классов, включая
групповые и маневрирующие. Встроенная автоматизированная
система контроля и документирования контролирует исправность
аппаратуры по 1200 контрольным точкам, локализует неисправ-
ность с точностью до 1-3 ячеек и автоматически регистрирует ре-
зультаты контроля. Функциональный контроль проводится перед
началом или в процессе боевой работы. Для топографической
привязки используется встроенный в РЛС навигационный ком-
плекс МРК-11.
В отличие от РЛС 1Л13, вся аппаратура, связанная с управле-
нием высокочастотными сигналами и их обработкой, вынесена
из кабины в вертикальный ствол ФАР. Под решеткой основной
антенны локатора расположена антенна ОГП в виде компактной
складной конструкции, совершенно не требующей выполнения
ручных операций при развертывании и свертывании станции. Ис-
пользование вертикальной поляризации зондирующего сигнала,
62
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
удачная конструкция быстрой трансформации столбцов ФАР в
пакет и новое по сравнению с РЛС 1Л13. компоновочное решение
размещения АМУ и аппаратной кабины на одном полуприцепе
вдвое сократило время приведения станции в готовность к ра-
боте. Антенно-аппаратный пост транспортируется седельным тя-
гачом типа Урал-44202 или аналогичными транспортными
средствами. Станция выпускается серийно и высоко оценивается
эксплуатирующими подразделениями. По отзыву командира
одной из войсковых частей, направленному в конце 2010 г. на
поедприятие за год эксплуатации «радиолокационная станция
1Л119 показала себя с отличной стороны. Постоянно участвует в
обеспечении полетов и находится на боевом дежурстве. На под-
ведении итогов года заняла первое место. Боевой расчет РЛС не
раз награждался за выполнение боевой задачи...»
Основные характеристики РЛС «Небо-СВУ» (1Л119)
Диапазон частот - метровый
Дальность обнаружения истребителя типа МиГ-21 на высо-
тах:
-	100 м- 25 км
-	500 м - 60 км
-	10000 м-270 км
-	20000 м - 360 км
Верхняя граница зоны обнаружения.
-	в режиме дежурного регулярного кругового обзора:
•	по высоте - не менее 40 км
•	по углу места -150
-	в режиме сопровождения целей:
•	по высоте-140 км
•	по углу места - 450
Точность измерения координат
-	по дальности-100 м
-	поазимуту-20 мин
-	по углу места (для углов более 5 °) -1,50
Темп выдачи данных - 5,10 и 20 с
Коэффициент подпомеховой видимости - 30 дБ
Коэффициент подавления местных предметов - 45 дБ
Коэффициент подавления АШП - 24 дБ
Время развертывания - не более 30 мин
Потребляемая мощность - не более 30 кВт
РЛС 55Ж6У и 1Л119 унифицированы по многим техническим
решениям. Эффективная система жизнеобеспечения, встроенные
системы имитации, тренажа и поддержки оператора в конфликт-
ных ситуациях, сокращенное число режимов работы и органов
управления высокая степень автоматизации процессов съема
координат документирования, выдачи информации внешним по-
требителям и технического обслуживания создают комфортные
условия работы эксплуатирующего персонала. Найденные и про-
веренные в ходе этих разработок технические и технологические
решения активно применяются специалистами института в инте-
ресах глубокой модернизации ранее разработанных и эксплуати-
руемых в настоящее время РЛС.
Трехкоординатные радары нового поколения с высокой сте-
пенью автоматизации процесса обнаружения и сопровождения
объектов способны выдавать радиолокационную информацию по
большому массиву одновременно сопровождаемых объектов (до
150-200 шт.). Многотысячный парк РЛС МДВ обеспечивает все-
погодный круглосуточный контроль воздушного пространства ог-
ромной территории страны. Наличие радиолокаторов метрового
диапазона волн в составе структур разведки и контроля воздуш-
ного пространства и их использование в интересах гражданской
авиации является успешной отечественной практикой.
Наряду с усовершенствованием и дальнейшим развитием
РЛС метрового диапазона создаются РЛС в других диапазонах
волн. Освоение коротковолнового диапазона волн и применение
антенных устройств с узкими диаграммами направленности поз-
волило значительно повысить разрешающую способность РЛС и
точность определения угловых координат. Разработанные пред-
приятием РЛС в других диапазонах волн также использовались
не только структурами ПВО.
РЛС ДЕЦИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА
Для труднодоступных районов предприятием в дециметровом
диапазоне был разработан ряд автоматизированных радиолока-
ционно-связных комплексов обнаружения низколетящих мало-
размерных целей, использующих для передачи радиолокационной
и служебной информации тропосферные каналы связи.
АРЛСК «Буг» (П-95) (1963 г., главный конструктор - Е.В.Бухвалов,
заместители главного конструктора - В.А.Проскурин Н.Д Мацнев,
Е.Л.Келлер. Ю.В.Пименов) стал первым отечественным, а по со-
вмещению функций радиолокации и связи в одном комплекте ап-
паратуры - и первым в мировой практике радиолокационным и
связным автоматическим комплексом. При разработке комплекса
ставилась задача создания полностью автоматической РЛС обна-
ружения самолетов в пространствах, непросматриваемых РЛС
между радиолокационными узлами, формирующими РЛП. рабо-
тающей длительными циклами без обслуживающего персонала
и передающей данные о целях и служебную информацию на ап-
паратуру выдачи данных РЛУ.
АРЛСК в автоматическом режиме циклами до 800 ч обеспечи-
вал контроль воздушной обстановки с дальностью обнаружения
самолета типа МиГ-19 от 170 км (при высоте полета 3000 м) до
35-45 км (при высоте полета 100 м), передавая радиолокацион-
ную и служебную информацию на расстояние до 150-200 км на
РЛУ. Когерентно-компенсационная аппаратура обеспечивала ком-
пенсацию отражений от местных предметов и малоподвижных
объектов. В ходе разработки были решены вопросы автоматиза-
ции и взаимодействия аппаратуры пространственно разнесенных
постов АРЛСК, надежности аппаратуры в условиях работы без об-
служивания и надежной работы радиосвязи. В числе новых и ори-
гинальных решений - полная автоматизация комплекса
средствами электронной автоматики, одновременное использо-
вание комплекта аппаратуры для радиолокации и для связи, при-
менение системы логической обработки сигналов о целях и
сигналов радиолинии связи для повышения помехозащищенно-
сти комплекса. Система дистанционного встроенного контроля
радиотехнических параметров аппаратуры передатчика, тракта
высокой частоты приемника, аппаратуры СДЦ, блоков и аппара-
АРЛСК «Буг» (П-95)
ГЛАВА 1
туры контроля обеспечивала также передачу данных о работаю-
щем дизель-генераторе (рабочий - резервный) и о состоянии
входной двери радиопрозрачного укрытия, где размещалась ап-
паратура поста АРЛСК. При возникновении неисправностей в
электростанциях и в аппаратуре поста производилось автомати-
ческое переключение двигателей и высокочастотных каналов. Из
других новаций и прогрессивных решений, использовавшихся
при создании АРЛСК, можно выделить:
-	использование радиопрозрачных укрытий,
-	применение прочных легких сплавов типа АМГ, снизивших
вес и объем аппаратуры антенн и, соответственно, расходуемую
на вращение антенны со скоростью 3 об./мин мощность, в любых
метеорологических условиях не превышавшую 400 Вт;
-	прогрессивное построение аппаратуры по функциональ-
ному принципу на унифицированных шасси с широким примене-
нием полупроводниковых приборов и малогабаритных
электроэлементов на печатных платах;
-	универсальную компоновку энергоузла с одновременным
использованием первичного двигателя для вращения антенн и
вентиляторов, а также аппаратуры электропитания при полном
исключении электромоторов;
-	применение легкоразборных кабин для аппаратуры;
-	применение автосъема информации и ее логической обра-
ботки.
Комплект АРЛСК включал 2 поста автоматических радиоло-
кационных и связных станций с автоматическими электростан-
циями, 1 пост совмещенного комплекта аппаратуры выдачи
данных и дистанционного управления автоматическими стан-
циями, 2 радиопрозрачных укрытия типа «Шалаш». В АРЛСК ис-
пользовались первые отечественные унифицированные
функциональные узлы на полупроводниках. С 1963 по 1966 г.
было выпущено 12 комплектов изделия.
Основные характеристики ДРЛСК «Буг» (П-95)
Импульсная мощность излучения -4-5 кВт
Дальность обнаружения самолета МиГ-19 на высотах:
-	100 м -35-45 км
-	500 м - 70 км
- 3000 м -170 км
Дальность передачи информации - не менее 190 км
Сектор обзора по азимуту в режиме радиолокации - 3450
Сектор, занятый радиолинией -15 °
Вид передачи информации по радиолинии - импульсно-ко-
довый
Вероятность надежной передачи информации при естествен-
ных атмосферных помехах - не менее 0,96
Мощность, отдаваемая генератором - до 9 кВт
Мощность потребления:
-	радиолокационной аппаратурой - 3,4 кВт
-	системой вращения антенны и вентиляционным устрой-
ством -1,5 кВт
-	аппаратурой выдачи данных - 3.3 кВт
-	системой вентиляции -1,45-2,9 кВт
Разработанный в 1968 г. АРЛСК «Оскол» (П-96) (главный кон-
структор - В.А.Проскурин, заместители главного конструктора -
А.Ф.Боронин, В.Б.Докторов, Е.Л.Келлер, А.А.Тюкаев, Н.Д.Мацнев,
Ю.В.Пименов) обладал повышенной разрешающей способ-
ностью. В1969-1978 гг. было выпущено 15 комплектов изделия
АРЛСК «Дельта» (36Ж6) (1982 г., главный конструктор - Ю.В.Пи-
менов, заместители главного конструктора - С.А.Видерман
В.Б.Докторов, В.Д.Закаленков, К.П.Иванов, Б.А.Крук, А.В.Ларин,
В.А Маркитанов Е.А.Рябов, В.Н.Седюк) с цифровой аппаратурой
обработки сигналов и встроенной системой автоматического
контроля и диагностики, отличался повышенной надежностью и
высокой эффективностью обнаружения целей на фоне отраже-
ний от местных предметов и пассивных помех. Было выпущено
15 комплектов изделия.
Важнейшее направление работ ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ» свя-
зано с созданием трехкоординатных РЛС кругового обзора в
одном из самых распространенных в радиолокации L-диапазоне.
В 1975 г., для систем управления и целеуказания огневым сред-
ствам противосамолетной обороны, коллектив предприятия раз-
работал первую отечественную трехкоординатную РЛС 5Н69 с
частотным качанием луча и управляемой энергетикой в верти-
кальной плоскости (главный конструктор - Ю.Н.Соколов, заме-
стители главного конструктора - Р.М.Глухих, В.В.Данилов,
А.Г.Крылов, А.М.Клячев, М.М.Левашов, Ю.И.Пахомов, Г.К.Сахар-
цев, Ю.К.Скифский, В.А.Целибеев). РЛС в течение почти четверти
века обеспечивала контроль воздушного пространства, в т.ч. в
коридорах движения объектов гражданской авиации. В создании
радара участвовали около сотни крупных предприятий страны.
Главному конструктору удалось организовать их слаженную ра-
боту, добиться четкого взаимодействия планирующих структур
многих союзных министерств и ведомств. Специалисты РТВ ПВО
получили принципиально новую технику, отличающуюся много-
численными новыми техническими и конструкторско-технологи-
ческими решениями, в ней широко использовалась
перспективная по тем временам полупроводниковая элементная
база с применением функционально-узлового принципа построе-
ния. Это дало возможность реализовать высокую точность изме-
рения координат
Зеркальная антенна с большим вертикальным раскрывом и
волноводно-щелевым облучателем формировала узкий луч в вер-
тикальной плоскости, пространственное положение которого в
АРЛСК «Дельта» (36Ж6)
64
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
РЛС 5Н69
этой плоскости определялось несущей частотой зондирующего
сигнала. Для защиты от активных шумовых и пассивных помех в
РЛС использовалась система корреляционной автокомпенсации.
В РЛС был реализован целый ряд перспективных технических
решений по адаптивному зонообразованию, стабильности по-
казателей качества радиолокационной информации. Функцио-
нально-узловой принцип построения, блочно-модульное
исполнение аппаратуры, разветвленная автоматизированная
система контроля работоспособности стали подлинным проры-
вом. В РТВ впервые увидели, что такое микросхемы, интеграль-
ные узлы и модули, функционирование которых обеспечивалось
низковольтным питающим напряжением. До 5Н69 для построе-
ния аппаратуры в основном использовались электровакуумные
приборы, навесной монтаж. Достаточно высокими оказались и
эргономические показатели - условия обитаемости, освеще-
ние, отопление и кондиционирование воздуха. РЛС обеспечи-
вала информацией АСУ ПВО, сопрягаясь с перспективными и
стоящими на вооружении РТВ средствами автоматизации. Пре-
имущество большей информативности локатора особенно про-
являлось при работе по высокоскоростным маневрирующим
воздушным объектам. Локатор мог обнаруживать цели и измерять
их пространственные координаты на самых дальних рубежах (на
средних и больших высотах - до 450 км). РЛС устойчиво сопро-
вождала аэродинамические цели и некоторые классы оперативно-
тактических баллистических ракет, поэтому РЛС была введена в
состав создаваемой в то время системы ПВО Москвы и Централь-
ного промышленного района СССР. Параметры РЛС были достиг-
нуты за счет достаточно сложных алгоритмов работы аппаратуры,
многоканального построения и большого объема аппаратуры, реа-
лизованной на I/IMC малой степени интеграции. Станция постав-
лялась в войска более 10 лет, ее серийный выпуск прекращен в
Ю.Н.Соколов
М.АЛейких
1988 г., а эксплуатация продолжалась до конца минувшего столе-
тия. Объем выпуска составил 38 комплектов изделий. Коллектив
разработчиков удостоен Государственной премии (1979 г).
В последующий, после создания РЛС 5Н69 период предприя-
тие выполнило ряд НИР по поиску путей дальнейшего развития
этого направления, получивших реальное воплощение в создан-
ной в 1997 г. трехкоординатной РЛС «Противник-Г»(59Н6) с циф-
ровой ФАР и полностью цифровой пространственно-временной
обработкой сигналов (главный конструктор - М.А.Лейких, заме-
стители главного конструктора - В.С.Волковский, А.А.Готовко,
А.В.Дмитриев, А.А.Дмитричев, В.И.Камраз, С.М.Коган, В.А.Компа-
сов, В.В.Крайнов, В.А.Кудрявцев, В.М.Малюков, В.Б.Милашев-
ский С.В.Милюхин, В.И.Панфилов, В.Н.Полежаев, В.В Спирин,
В.А.Федоров, А.Г.Флаксман).
Ее созданию предшествовал цикл обширных исследований по
изысканию путей повышения электромагнитной скрытности и
принципов построения мобильных РЛС повышенной скрытности
и помехозащищенности. РЛС 59Н6 относится к классу современ-
ных мобильных трехкоординатных локаторов боевого режима. По
сравнению со многими радарами L-диапазона РЛС 59Н6 имеет за-
метное преимущесгво по пределам работы по углу места и высоте
(«потолок» - 200 км, инструментальная дальность - 400 км), что
в сочетании с высоким темпом обзора позволяет обнаруживать и
сопровождать высокоскоростные объекты с баллистической тра-
екторией полета. Благодаря высоко расположенному фазовому
центру антенны нижняя кромка зоны обнаружения позволяет об-
наруживать низколетящие цели. Дальность обнаружения цели с
ЭПР 1,5 кв.м, летящей на высоте 100 м, составляет 40 км.
Станция «Противник-ГЕ» (5 9НБ) создавалась в интересах РТВ
для автоматического обнаружения измерения координат и сопро-
вождения самолетов стратегической и тактической авиации, авиа-
ционных ракет, баллистических целей, малоразмерных,
малоскоростных летательных аппаратов. Она может использо-
ваться в качестве средства получения радиолокационной инфор-
мации в оперативно-тактическом звене управления ВВС, а также
для выдачи целеуказания зенитным ракетным комплексам и вы-
полняет весь объем задач, возлагаемых на радиолокационные
средства разведки и контроля воздушного пространства.
При разработке РЛС 59Н6 удалось решить одну из самых
сложных задач современной радиолокации - одновременное об-
наружение высокоскоростных (V-1 км/с) баллистических ракет и
малоскоростных, малоразмерных летательных аппаратов. Реали-
зованный в РЛС способ обзора пространства, а также измерение
радиальной скорости позволяет уже при первом обнаружении
определить цель. В дальнейшем с учетом измеренной скорости
и направления движения цели в автоматическом режиме про-
изводится завязка трассы и сопровождение. Для сопровождения
ракет с баллистической траекторией полета предусмотрен режим
управления формой ДН на передачу и прием. Реализуется это ка-
чество аппаратурно-программными методами. Цифровая антен-
ная решетка отличается уникальными для мобильных станций
характеристиками ДН антенны локационного канала:
-	ширина луча по уровню половинной мощности в вертикаль-
ной/горизонтальной плоскости -1,7 ° / 2,8-3 °;
м	аксимальный боковой лепесток азимутальной ДН - минус
28 дБ;
-	боковые лепестки в секторе азимутальных углов ±20 0 -
минус 40-42 дБ;
-	дальние боковые лепестки вне сектора азимутальных углов
±20 °-минус 50-52 дБ.
За счет большего вертикального размера полотна антенна РЛС
59Н6 имеет относительно большую высоту фазового центра, что
позволило получить сравнительно высокие параметры обнаруже-
ния маловысотных ВО, включая точность измерения угла места.
65
ГЛАВА 1
РЛС «Противник-ГЕ» (59Н6)
Среднеквадратические ошибки измерения радаром коорди-
нат целей не превышают:
-	по дальности - 80-100 м;
-	по азимуту -10-12 мин;
-	по высоте - 460 м (на дальности 0-200 км);
-	по углу места - 8-10 мин.
Повышенная боевая эффективность РЛС достигнута за счет:
-	сверхнизкого уровня боковых лепестков и фона ДН ан-
тенны, обеспечивающего, наряду с высокой помехозащищен-
ностью, лучшие условия для электромагнитной совместимости;
-	адаптации способов обработки сигналов к помеховой об-
становке и техническому состоянию локатора;
-	высокой точности измерения угла места и высоты, в част-
ности на малых углах места;
-	высокоэффективной цифровой СДЦ с элементами струк-
турной адаптации (автоматическим выбором параметров и струк-
туры ее организации), осуществляемой во всей зоне видимости
и обеспечивающей устойчивую проводку воздушных объектов в
интенсивных гидрометеообразованиях;
-	адаптивного подавления боковых лепестков ДН антенны на
прием;
-	автоматического формирования карты местных предметов
и пассивных помех;
-	высокой степени автоматизации боевой работы (обнару-
жение, сопровождение, съем координат, определение госу-
дарственной принадлежности, распознавание класса ВО,
документирование, выдача информации внешним потребите-
лям одновременно в два адреса) и технического обслужива-
ния;
-	наличия автоматизированной системы контроля и поиска
неисправностей аппаратуры, полного документирования инфор-
мации по контролируемой радиолокационной обстановке и тех-
ническому состоянию локатора, поддержки решений оператора
в конфликтных ситуациях;
-	возможности автоматической топопривязки и ориентирова-
ния с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS.
Система нормирования динамического диапазона и стабили-
зации уровня ложных тревог, цифровой автокомпенсатор с коэф-
фициентом подавления активных шумовых помех на 22-25 дБ,
аппаратура защиты от импульсных, несинхронных, скользящих
по частоте и ответных помех, система анализа помеховой обста-
новки с картографированием пораженных помехами областей
пространства, измерением частот Доплера, СДЦ и автоматиче-
ской перестройкой на наименее пораженную помехами рабочую
частоту обеспечивают высокую помехозащищенность и адапти-
руемость РЛС к помехам.
Компьютеризация обеспечила новый уровень технического
обслуживания РЛС, документирования и высокое качество отчет-
ной информации. Основные эксплуатационные характеристики
РЛС - время наработки на отказ, уровень автоматизации при раз-
вертывании и боевой работе - также соответствуют самым вы-
соким требованиям и в совокупности не реализованы ни в одной
из отечественных станций боевого режима. Серийное производ-
ство РЛС началось в 1998 г.
Совершенствование элементной базы, достижения в области
средств вычислительной техники позволили впоследствии мо-
дернизировать РЛС с целью существенного сокращения объема
аппаратуры, повышения мобильности и снижения энергозатрат
при эксплуатации. Модернизированная РЛС повышенной мобиль-
ности 59Н6-1 размещается на единой с антенной решеткой транс-
портной единице. Антенная система в виде плоской ФАР
прямоугольной формы размером 5,5x7,5 м состоит из антенн ка-
налов локации, запросчика и компенсации, объединенных еди-
ным пространственным каркасом, размещенным на ОПУ с
электромеханическим вращением по азимуту. Развертывается АС
из транспортного положения в рабочее с помощью гидравличе-
ских механизмов менее чем за 4,5 мин.
Комплекс первичной обработки включает в себя аппаратуру
цифровой автоподстройки всех приемных каналов, простран-
ственно-временной обработки сигналов, средства адаптации к по-
меховой обстановке и техническому состоянию аппаратуры.
Аппаратура первичной обработки сигналов реализует алгоритмы
обнаружения эхо-сигналов, защиты от активных и пассивных
помех, измерения координат целей и пеленгации источников ак-
тивных шумовых помех. Пространственная фильтрация осу-
ществляется с использованием алгоритма дискретного
преобразования Фурье.
Аппаратура пространственной обработки формирует много-
лучевую пространственную структуру, используемую для пере-
крытия угломестной зоны (0-45 °) с требуемой точностью
измерения угла места, а один из лучей - для канала картографи-
рования пассивных помех. Аппаратура СДЦ на основе режектор-
ных фильтров обеспечивает защиту приемного тракта РЛС от
мешающих отражений типа «местные предметы», дипольные по-
мехи и «ангелы». Аппаратура первичной обработки выполнена на
элементной базе с высокой степенью интеграции, включая бес-
корпусные ИМС.
Передающее устройство представляет собой мощный стаби-
лизированный по частоте импульсный генератор СВЧ-сигнала. В
выходном каскаде усилителя ПДУ используется специально раз-
работанный широкополосный усилительный клистрон с большим
коэффициентом усиления (50 дБ) и высоким КПД (45 %).
Вычислительная система аппаратного комплекса включает:
-	центральный процессор, решающий задачи трассовой об-
работки;
-	объединенные в локальную сеть компьютеры рабочих мест
операторов, обеспечивающие отображение результатов обра-
ботки РЛИ и управление режимами работы РЛС;
-	компьютер рабочего места технического обслуживания,
предназначенный для проведения контроля и диагностики под-
систем станции и их отдельных модулей.
К локальной сети аппаратного комплекса можно подключить
удаленное до 1000 м от РЛС выносное индикаторное устройство
в составе до четырех РМО. Примененный в РМО многоцветный
широкоформатный дисплей телевизионного типа делает возмож-
ной работу оператора в освещенном помещении.
Аппаратно-программные средства РЛС обеспечивают обра-
ботку в реальном времени радиолокационной информации, ин-
формации о техническом состоянии аппаратуры, автоматическую
регистрацию и документирование этой информации, а также под-
66
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
держку персонала при штатной работе и тренировке, техническом
обслуживании станции и проведении ремонтно-диагностических
работ.
Реализованный в РЛС интерфейс «человек-машина» позво-
ляет быстро и безошибочно назначать режимы обзора простран-
ства и защиты от помех, бланкировать от автозахвата участки с
высоким уровнем нескомпенсированных помех, производить ав-
томатический и полуавтоматический съем координат выбранных
целей, осуществлять действия по ручному захвату целей на со-
провождение и вводу необходимых корректур в процедуру трас-
совой обработки в конфликтных ситуациях или при
высокоскоростном маневре ВО, поддерживать диалоговый обмен
информацией с комплексами средств автоматизации и другими
потребителями, при необходимости поддерживать работу авто-
матизированной системы определения государственной принад-
лежности. Алгоритмы обработки сигналов и принципы
функционирования аппаратуры позволили минимизировать ко-
личество органов управления, оставляя обслуживающему персо-
налу свободу в выборе оптимальных режимов работы системы
защиты от помех, основанную на визуальной информации с эк-
рана индикатора. По основным параметрам, в т.ч. дальности об-
наружения, точности измерения координат и параметров
движения целей, помехозащищенности, РЛС 59Н6-1 находится
на уровне лучших зарубежных аналогов. Наряду с высокими ТТХ
РЛС отличается простотой и удобством в эксплуатации. Серийный
выпуск модернизированной РЛС осуществляется с 2006 г.
ННИИРТ является основоположником нового перспективного
направления -бистатической просветной радиолокации, которое
активно развивает. Главное ее преимущество связано с резким
увеличением ЭПР объекта, попадающего в область прямой види-
мости между передатчиком и приемником, и полной независи-
мостью ЭПР цели от наличия на ней радиопоглощающего
покрытия. РЛС, построенная на принципах просветной радиоло-
кации, обладает большими возможностями по обнаружению и
сопровождению малоразмерных и малоскоростных объектов, ле-
тящих на малых и предельно малых высотах. Большие перспек-
тивы в использовании просветной радиолокации, принципиально
нечувствительной к стелс-технологиям, открываются при разме-
щении элементов такой РЛС на аэростате и, в особенности, кос-
мической платформе. Обусловленное просветным эффектом
резкое (на 3-4 порядка) увеличение ЭПР целей и ее независи-
мость от стелс-покрытия совместно с космическим базированием
позволяют практически реализовать глобальную систему высо-
коэффективного наблюдения за воздушными и космическими
объектами. Возможность использования высокоэллиптических и
геостационарных орбит позволяет создать барьерные зоны об-
наружения требуемой формы и протяженности. Вместе с тем мо-
бильность передающего комплекса наземного или надводного
базирования совместно с возможностью изменения орбит спут-
ников позволяет оперативно создавать зоны надежного обнару-
жения космических и воздушно-космических объектов в
требуемом регионе Земли.
Первой отечественной радиолокационной системой, работаю-
щей по методу «на просвет», была антенна «Ревень» (РУС-1),
принятая на вооружение в 1939 г. Бурное развитие импульсной
радиолокации в последующие годы привело к утрате интереса к
методу радиолокации «на просвет». Отмеченные выше преиму-
щества такого метода радиолокации, полученные в результате ис-
следований, стимулировали проведение дополнительных работ
в институте.
Основными этапами развития данной тематики в ОАО «ФНПЦ
«ННИИРТ» стали:
-	1994 г.-завершение НИР «Профиль», в процессе проведе-
ния которой были разработаны и частично проверены основные
алгоритмы обнаружения, сопровождения и распознавания целей;
-	1997 г. - проведены исследования вопросов бистатической
радиолокации в НИР «Туман»;
-	1998 г. - успешно проведены государственные испытания
опытного образца бистатической РЛС по методу локации «на про-
свет» (изделие 52Э6);
-	2003 г. - в рамках ОКР «Снаряд» разработана конструктор-
ская документация на наземный многопозиционный радиолока-
ционный комплекс следующего поколения (изделие 52Э6М);
-	2003 г. - завершена НИР «Элефант», в которой развиты
идеи наземно-космической «просветной» радиолокации; в НИР
предложены и обоснованы варианты построения просветного ра-
диолокационного комплекса с космическим базированием одного
из постов;
-	август 2004 г. - проведены успешные испытания опытного
образца бистатической РЛС 52Э6 в составе совместных россий-
ско-белорусских учений на полигоне Ашулук;
-	2006 г. - в рамках ОКР «Снаряд» проведены государствен-
ные испытания изделия 52Э6МУ (модернизированное изделие
52Э6);
-	2005-2007 гг. - идеи «просветной» радиолокации разви-
ваются в НИР «Властелин», где предложены варианты наземных
комплексов, комплексов аэростатного базирования и космиче-
ского базирования;
-	2007-2008 гг. - проводится НИР «Баритон» по заказу кос-
мических войск.
В 2009-2011 гг. проводится НИР «Баритон-Э», в ходе кото-
рого проведены эксперименты с макетом наземно-космического
бистатического радиолокационного комплекса по реальным кос-
мическим объектам. В качестве передающего поста НК БРЛК ис-
пользовался спутник связи на высокоэллиптической орбите.
Предприятием создан образец принятой на вооружение в
2005 г. РЛС 5236 (главный кон-
структор - А.Б.Бляхман, замести-
тели главного конструктора -
А.М.Белик, С.И.Климов, С.Л.Нос-
ков, А.В.Самарин, А.П.Синельни-
ков, О.Б.Тронов,	Г.М.Удалов,
М.Ф.Хитров), в которой с исполь-
зованием новейших информацион-
ных технологий реализован метод
локации «на просвет» для обнару-
жения и сопровождения малоза- ,
метных низколетящих объектов.
Пространственно разнесенные
приемо-передающие посты РЛС
А.Б.Бляхман
РЛС52Э6
ГЛАВА 1
РЛС52Э6М
формируют радиолокационный барьер, пересечение которого
воздушным объектом фиксирует станция. Длина единичного
звена между приемо-передающими постами составляет 40-
50 км, поперечный размер барьерной зоны - 3,4-12,8 км, вы-
сота барьерной зоны - от 30 до 6500 м. Протяженность барьера,
сформированного цепочкой РЛС, может составлять несколько
сотен километров. РЛС обнаруживает, сопровождает и распо-
знает низколетящие и сверхнизколетящие цели, включая такие
как крылатая ракета, дельтаплан, малый спортивный самолет.
Области применения РЛС - создание рубежей надежного ран-
него обнаружения, охрана акваторий, границ, труднодоступных
горных ущелий и др. РЛС отличается сверхмалым энергопотреб-
лением и высокой экологичностью. На Международном кон-
курсе изобретений «Конкурс Лепин» (Франция, 2005 г.)
бистатическая РЛС отмечена золотой медалью.
Многозвенный радиолокационный комплекс 52Э6МУ (2006 г.,
главный конструктор - А.Б.Бляхман, заместители главного кон-
структора-А.В.Самарин, А.В.Дмитриев, В.Д.Закаленков, С.Л.Нос-
ков, А.П.Синельников, О.Б.Тронов, Г.М.Удалов, М.Ф.Хитров) стал
новым крупным достижением в развитии просветной радиолока-
ции. МРЛК обеспечивает автоматическое обнаружение, опреде-
ление координат и параметров траекторий движения воздушных
объектов, в т.ч. малоразмерных низколетящих воздушных целей,
самолетов, крылатых ракет и целей, изготовленных по техноло-
гии «стеле». В составе МРЛК от двух до одиннадцати приемо-пе-
редающих постов, пост рабочего места оператора, выносное
автоматизированное РМО и пост проведения техобслуживания.
Приемная антенна в виде плоской ФАР формирует три луча
диаграммы направленности шириной 13 0 по азимуту и 30 0 по
углу места. Передающая антенна - синфазная решетка из двух
излучателей и рефлектора, формирующая луч ДН шириной 55 °
по азимуту и 45 ° по углу места. Передатчик формирует непре-
рывный монохроматический зондирующий сигнал в диапазоне
несущих частот с выходной мощностью 10 Вт. Передача радио-
локационной информации и информации о техническом состоя-
нии комплекса осуществляется вдоль барьера на
приемо-передающий пост с помощью серийной радиорелейной
станции. Для связи между постами РМО, приемо-передающими
постами и постом техобслуживания используется серийная связ-
ная радиостанции.
В кузове-контейнере приемо-передающего поста размещена
аппаратура приема радиолокационной информации, аппаратура
обработки РЛИ, реализованная программно в ЭВМ БСВ-3, аппа-
ратура управления, имитации и контроля, аппаратура радиостан-
ций и аппаратура вторичного электропитания. Аппаратура
обработки информации осуществляет выделение сигнала воз-
душных объектов на фоне пассивных помех, завязку трассы и со-
провождение ВО, измерение координат и распознавание классов
целей. В кузове-контейнере поста рабочего места оператора раз-
мещено РМО, реализованное на ЭВМ БСВ-3, аппаратура топопри-
вязки МРК-32К и аппаратура передачи данных типа
«Аккорд-2М1». Выносное автоматизированное РМО идентично
рабочему месту оператора. ВАРМ может размещаться как на
посту рабочего места оператора и служить в этом случае вторым
РМО, так и в любом стационарном помещении, отнесенном от
поста РМО или ППП на расстояние до 500 м. Рабочее место опе-
ратора осуществляет прием, отображение и регистрацию РЛИ,
дистанционное управление звеньями комплекса, передачу ин-
формации на АСУ. Пост проведения технического обслуживания
предназначен для оперативной доставки обслуживающего пер-
68
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
сонала (ремонтной бригады) и комплекта аппаратуры ЗИП на по-
зицию любого приемопередающего поста, размещается в кузове-
контейнере и базируется на автомобиле «Урал».
Основные характеристики МРЛК 52Э6МУ (по результатам ис-
пытаний и проверок с использованием различных летных
средств: самолетов Як-52, МиГ-29, МиГ-31, Jabiru, Л-29, вертоле-
тов Ми-2 и Ми-8, мотодельтаплана)
Длина единичного звена - 40-50 км
Поперечный размер барьерной зоны -3,3-12,8 км
Высота барьерной зоны - 30-7000 м
Точность измерения координат:
-	вдоль барьера -1010 м
-	поперек барьера -100 м
Число классов распознаваемых целей - 5
Темп выдачи данных -1 с
Вероятность обнаружения МРЛК внутри барьерной зоны - не
менее 0,9 при средней вероятности ложных тревог не более 1 за
год (по шумам приемника). Диапазон скоростей обнаруживаемых
и сопровождаемых ВО от 60 до 1500 км/ч. Конструкция антенно-
мачтового устройства обеспечивает работу МРЛК при скорости
ветра на уровне фазового центра до 40 м/с, а также при гололеде
до 10 мм и скорости ветра до 25 м/с. Электропитание МРЛК осу-
ществляется от промышленной сети либо от автономного источ-
ника питания. Среднее время наработки на отказ одного звена
(два ППП и РМО) составляет 1500 ч.
С 2008 г. начато серийное изготовление многозвенного ра-
диолокационного комплекса 52Э6МУ. В 2009 г. проведены ква-
лификационные испытания комплекса. В декабре 2010 г.
комплекс 52Э6МУ принят на вооружение ВС РФ. Первое серийное
изделие 52Э6МУ в составе пяти приемо-передающих постов,
поста РМО, автомобиля ТО и комплекта ЗИП-0 передано в экс-
плуатацию в Северо-западный военный округ.
Достигнутый ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ» научно-технический и
конструкторско-технологический уровень в таких базовых обла-
стях радиолокации, как цифровые ФАР, СВЧ-технологии, микро-
схемотехника и компьютерные технологии обработки сигналов,
позволил приступить к созданию малогабаритных сверхмобиль-
ных, в т.ч. работающих в движении и носимых, РЛС информа-
ционного обеспечения.
Для радиолокационного обеспечения средств ПВО и комплек-
сов средств защиты от высокоточного оружия предприятием раз-
работана мобильная трехкоординатная РЛС 1Л121Е (главный
конструктор - А.Б.Бляхман, заместители главного конструктора
-Е.А.Смирнов, С.В.Атяшкин, Г.М.Удалов, С.Ф.Хваличев, С.А.Уша-
ков, Е.И.Леттер, О.Г.Ким, М.А.Шумилов), смонтированная на ав-
томобильном шасси и способная работать в движении. В РЛС
реализована возможность обнаружения и сопровождения ата-
кующих элементов ВТО во всей полусфере. Есть два режима об-
зора пространства по углу места (60 ° и 90 °) с круговыми зонами
обзора, соответственно, от 2 до 20 км и от 5 до 90 км по дально-
сти. Дальность обнаружения истребителя составляет не менее
50 км. Среднеквадратические ошибки измерения координат цели
с ЭПР = 1 кв. м без помех на дальностях до 10 км в режиме обзора
900 составляют: по дальности-100 м, по азимуту-от 1 ° (в зоне
углов места до 45 °) до 1,50 (в зоне углов места 45-60 °), по углу
места -10 (в зоне углов места 10-60 °). РЛС обладает высокой
помехозащищенностью и способна работать при интенсивности
активных шумовых помех до 1200 Вт/МГц. РЛС обеспечивает воз-
можность преодоления водных преград со скоростью 5 км/ч.
Составные части РЛС размещены в двух отсеках кузова авто-
мобиля ГАЗ-39371 «Водник» и на крыше заднего отсека или на гу-
сеничном шасси MT-ЛБУ. Для личного состава обеспечены
РЛС 1Л121Е
комфортные условия с кондиционированием воздуха на рабочих
местах. Конструктивной особенностью РЛС является максимальное
приближение высокочастотной аппаратуры к ФАР с твердотельным
ППМ без снижения надежности этой аппаратуры. Антенно-фидер-
ная система включает в себя каналы локации, автокомпенсации шу-
мовых активных помех и опознавания. Первичная и вторичная
обработка информации реализована программным способом на
ЭВМ «Багет-25». Система вторичной обработки является про-
граммно-аппаратным комплексом и обеспечивает обнаружение и
сопровождение траектории ВО, расчет сглаженных параметров дви-
жения ВО, траекторное распознавание целей, выдачу команд за-
просчику и обработку поступающей от него информации.
Предусмотрены два независимых рабочих места на базе ком-
пактных цветных индикаторов, объединяющих в моноблоке жид-
кокристаллическую панель и процессор. Современная аппаратура
передачи данных и радиостанция обеспечивают сопряжение с
широким спектром потребителей при работе на стоянке и на ходу.
На базе специальной ЭВМ реализовано рабочее место техниче-
ского обслуживания для работы с эксплуатационной документа-
цией и тренажа личного состава. Аппаратура связи и коммутации
обеспечивает внутреннюю связь между членами экипажа и внеш-
нюю радиосвязь.
Электроснабжение изделия осуществляется от двух автоном-
ных источников электроснабжения. Каждый из них в отдельности
обеспечивает работу всего изделия, при этом обеспечивается
100 %-е резервирование источников. По совокупности характе-
ристик РЛС не имеет аналогов.
Одной из новейших разработок ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ» стала
не имеющая аналогов в ВС РФ малогабаритная трехкоординатная
РЛС 1Л122Е (главный конструктор - А.А.Дмитричев, с 2005 г. -
Е.С.Фитасов, заместители главного конструктора - В.П.Ананьев,
О.Ю.Вертьянов, А.А.Воронов, Р.А.Забытин, Н.Е.Зяблов, А.Г.Коро-
лев, С.М.Кокурошников, М.А.Малков, П.С.Марисов, А.Г.Саберов,
ГЛАВА 1
Табл. 2
Основные характеристики РЛС 1Л121Е
Тактико-технические характеристики	Режим обзора 90 °	Режим обзора 60 °
Зона обзора: -	по дальности, км -	по азимуту, град -	по углу места, град -	по радиальной скорости, м/с	2-20 360 до 90 50-800	5-90 360 до 60 50-700
Коэффициент подавления местных предметов, не менее, дБ	45	45
Максимальная производительность радиолокационной информации в автоматическом режиме, трассы	не менее 32	не менее 64
Распознавание 4 классов воздушных объектов	вертолет, самолет, ракета, БЛА	
Время развертывания изделия на ходу (перевод антенного устройства из транспортного положения в рабочее положение), мин	5	
Дальность передачи информации по радиоканалу, км	10	
Г.Н.Селягин, Д.С.Смирнов, Д.С.Соловьев, А.В.Телицин, С.А.Теплов,
А.С.Юрасов) дециметрового диапазона волн, представляющая
собой когерентно-импульсный радар кругового обзора, децимет-
рового диапазона длин волн, с твердотельным передатчиком и
цифровой ФАР апертурой 1200x800 мм.
Сочетание оптимальных конструктивно-технологических ре-
шений с использованием современной вычислительной техники
и оптимальными (квазиоптимальными) методами обработки поз-
волили обеспечить заданную зону обзора при средней мощности
излучения 18 Вт, жестких ограничениях по массе и габаритным
размерам аппаратуры, исключающих применение мощных пере-
дающих устройств и накладывающих ограничения на размеры
полотна антенной решетки.
В РЛС реализован принцип построения системы цифровой
обработки радиолокационной информации с минимальными по-
терями, обеспечивающей обнаружение, оценку параметров, раз-
решение и распознавание радиолокационных целей в заданных
пределах работы в условиях активных и пассивных помех. Парал-
лельный обзор угломестной зоны при азимутальном вращении
антенной решетки РЛС позволяет при достаточно простой аппа-
ратно-программной реализации осуществлять когерентное на-
копление сигнала в каждом угломестном канале. При этом
РЛС 1Л122Е
достигаются минимальные потери в отношении «сигнал - шум»
при обнаружении цели и обеспечивается эффективное подавле-
ние сигналов, отраженных от местных предметов и пассивных
помех, а также измерение высоты воздушных объектов в задан-
ном угломестном секторе.
РЛС при минимальном участии обслуживающего персонала
обеспечивает:
-	автоматическое обнаружение, определение координат и со-
провождение самолетов, крылатых ракет, беспилотных летатель-
ных аппаратов и автоматическую выдачу информации по
проводным каналам и радиосвязи;
-	определение государственной принадлежности обнаружен-
ных объектов;
-	автоматическую выдачу трассовой информации на ком-
плексы средств систем автоматизации;
-	автоматическую топопривязку и ориентирование относи-
тельно севера с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС
и GPS.
Конструкция РЛС обеспечивает длительное безопасное пребы-
вание персонала в непосредственной близости от нее (уровень
мощности зондирующего сигнала передатчика безопасен для пер-
сонала). Антенно-фидерная система включает в себя каналы ло-
кации, автокомпенсации шумовых активных помех и опознавания.
Приемная система РЛС с двукратным преобразованием ча-
стоты сигнала аналого-цифровым преобразованием обеспечи-
вает преобразование принятых и обработанных сигналов в
последовательный помехоустойчивый код, передаваемый в ап-
паратуру цифровой обработки.
Система первичной обработки является программно-аппарат-
ным комплексом на процессорных модулях в составе специали-
зированной цифровой вычислительной машины под управлением
операционной системы реального времени, реализующим алго-
ритмы временной и пространственной обработки, автокомпенса-
ции активных шумовых помех и измерения координат.
Система вторичной обработки радиолокационной информации
в составе СЦВМ ЕС 1866 осуществляет автоматическое обнаруже-
ние и сопровождение траекторий движения воздушных объектов
с расчетом координат и параметров движения ВО в интересах по-
требителей радиолокационной информации. Система топопри-
вязки, ориентирования и горизонтирования обеспечивает:
70
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
РЛС 1Л122-1Е
РЛС 1Л122-2Е
-	определение координат точки стояния МРЛС и определения
точного местного времени и коррекции точного времени техни-
ческого поста и СЦВМ ЕС 1866;
-	передачу информации об угле поворота вала антенны в си-
стемы первичной и вторичной обработки;
-	ориентирование МРЛС по азимуту;
-	определение углов крена и дифферента антенной решетки
при развертывании изделия на позиции;
-	прием данных об углах крена, дифферента, точного мест-
ного времени и коррекции часов СЦВМ технического поста и дан-
ных системы ориентирования подвижного носителя.
Аппаратура радиолокационного опознавания обеспечивает
опознавание обнаруженных целей по принципу «свой - чужой».
Система регистрации и документирования обеспечивает:
-	регистрацию информации обмена по телекодовому каналу,
в т.ч. при работе изделия с максимальной производительностью
при сопровождении ВО в сложных помеховых условиях;
-	копирование зарегистрированной информации;
-	воспроизведение зарегистрированной информации на эк-
ране системы отображения информации в виде таблиц и схем.
Система управления и отображения информации предна-
значена для управления режимами работы МРЛС и отображения
РЛИ в режиме кругового обзора, информации об исправности ап-
паратуры МРЛС и информации по командам, поступившим с КСА.
Система сопряжения обеспечивает обмен данными по каналам
обмена между РЛС и потребителями РЛИ (КСА). Программный
комплекс «Система тренажа» предназначен для моделирования
тренажных ситуаций, с его помощью решаются также задачи
оценки действий тренируемого.
РЛС 1Л122-1Е, размещаемая на гусеничном шасси, обеспечи-
вает работу в движении. Кроме того, данная комплектация поз-
воляет осуществлять вынос РЛС на 300 м от шасси. Управление
Табл. 3
Основные характеристики РЛС 1Л122-1Е, 1Л122-2Е
Характеристики	1Л122-1Е	1Л122-2Е
Пределы работы: -	по дальности, км -	по азимуту, град -	по углу места, град -	по высоте, км -	по скорости воздушных целей, м/с	1-40 360 от -5 до 45 10 до 700	1-80 360 0-60 20 до 700
Среднеквадратические ошибки измерения координат с одиночной ЭПР 1 кв. м в отсутствии помех: -	по дальности, м -	по азимуту, град -	по углу места, град	100 0,5 1,5	100 0,3 1
Помехозащищенность: -	местные предметы, дБ -	шумовая активная помеха, дБ -	пассивная помеха, дБ	55 18 40	55 18 40
Темп обновления данных, с	2 или 4	4 или 10
Энергопотребление не более, Вт	800	5000
Напряжение источника электропитания, В	22-30	22-30
Масса не более, кг	150	900
Размеры полотна антенной решетки, мм	1200x800	1900x1800
71
ГЛАВА 1
РЛС в данном случае осуществляется с рабочего места оператора,
размещенного в носителе. Это существенно повышает живучесть
носителя (например, командного пункта) от поражения противо-
радиолокационными ракетами. Данная комплектация не имеет
аналогов в Вооруженных Силах России.
РЛС 1Л122-2Е спроектирована на принципах блочно-модуль-
ного построения и открытой архитектуры, может быть размещена
на любом подвижном шасси соответствующей грузоподъемности
и вместимости.
РЛС ВОЗДУШНОГО БАЗИРОВАНИЯ
Одним из важнейших направлений работ ННИИРТ являются
научные исследования и разработка РЛС воздушного базирования
для разведки воздушных, наземных и надводных целей. Для конт-
роля воздушного пространства на дальних рубежах и обнаружения
надводных и воздушных целей, летящих на малых и сверхмалых
высотах, институт разработал вертолетную РЛС - радиотехниче-
ский комплекс 3-801 (1995 г., главные конструкторы - В.А.Антонов,
Н.Н.Махрова, заместители главного конструктора - В.М.Марескин,
Я.М.Дорфман, В.К.Коблов, Б.И.Толи-
ченков, А.П.Чернов, В.А.Целибеев,
А.В.Ларин, Н.С.Ерофеев, В.А.Кузьми-
чев, А.М.Белик, А.А.Гаврилин, В.К.Те-
нуев, В.В.Шаронов, В.С.Иванов),
размещаемый на корабельном верто-
лете Ка-31. В состав РТК Э-801Э
входит двухкоординатная им-
пульсно-доплеровская РЛС деци-
метрового диапазона длин волн с
системой опознавания государст-
венной принадлежности обнаружен-
ных объектов.
РТК способен обнаруживать воз-
душные цели на фоне интенсивных
отражений от подстилающей поверх-
ности на дальности 120-200 км для
целей (в зависимости от эффективной
отражающей поверхности). Наводные
цели обнаруживаются на фоне взвол-
нованного моря (4-5 баллов) в преде-
лах радиогоризонта. РЛС обеспечивает
пеленгацию активных шумовых помех,
а также защиту от прицельных шумо-
вых помех, реализованную с помо-
В.А.Антонов
Н.Н.Махрова
щью адаптивной перестройки несущей частоты зондирующего сиг-
нала.
Обработка радиолокационной информации на борту верто-
лета осуществляется автоматически при минимальном участии
штурмана вертолета. Обнаруженные РТК объекты берутся на
автосопровождение, радиолокационная информация о цели пе-
Группа разработчиков изделия Э-801 перед началом работ. Индия, 2004 г.
РТК Э-801 на вертолете Ка-31
/2
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
редается по телекодовому каналу радиосвязи на корабельный
или наземный пункт управления. Первичная и вторичная обра-
ботка РЛИ осуществляется в ЭВМ серии «Багет». Встроенная
система автоматического контроля обеспечивает с помощью
встроенного имитатора проведение контроля исправности ап-
паратуры в полете и проведение оперативных форм техниче-
ского обслуживания на земле без дополнительного
оборудования.
Антенна РЛС и конструктивно совмещенная с ней антенна
системы опознавания государственной принадлежности выпол-
нены в виде пассивной ФАР. Передающее устройство создано
на электровакуумном приборе типа «пакетированный» кли-
строн. Одновременно с проектированием РТК был разработан
стендовый комплект СК-801 в виде набора оборудования и спе-
циального программного обеспечения, позволяющий опреде-
лить и локализовать неисправность в блоке до конструктивно
сменного элемента для последующей его замены. Такой подход
к созданию РТК способствовал повышению эксплуатационной
технологичности и, в результате, снижению эксплуатационных
расходов.
РТК Э-801 стал первым отечественным вертолетным радаром
обнаружения надводных и воздушных целей. Он удостоен в
2005 г. серебряной медали Международного конкурса изобрете-
ний «Конкурс Лепин» (Франция).
С разработкой РТК Э-801 удалось решить комплекс проблем,
связанных с особенностями радиолокационного обнаружения и
сопровождения объектов в условиях интенсивных мешающих от-
ражений и вертолетного базирования. На базе РТК Э-801 разра-
ботан РТК Э-801Э (без НРЗ), который серийно выпускается с
2003 г. и поставляется за рубеж.
Многофункциональный радиолокационный комплекс
55Ж6МЕ
В 2011 г. завершились работы по созданию не имеющего ана-
логов в России и в мире по своим тактико-техническим характе-
ристикам и инженерно-конструкторским решениям мобильного
многодиапазонного радиолокационного комплекса 55Ж6МЕ
(главный конструктор - А.А.Зачепицкий, с 2005 г. - А.Д.Бом-
штейн, заместители главного конструктора - М.В.Авдонин,
И.В.Агишев, А.А.Анурин, В.В.Башев, М.А.Грачев, И.Н.Гусев,
А.В.Зорин, В.С.Каненгисер, Н.Р.Колдоркина, С.Н.Коротченя,
В.Н.Красавцев, В.М.Малюков, В.Н.Марденский, П.С.Марисов,
В.В.Масленников, М.А.Медов, Д.А.Пальгуев, В.И.Панфилов,
М.Б.Поляков, А.И.Резчиков, А.П.Серяев, М.В.Сидоров, Е.А.Смир-
нов, В.А.Солнцев, В.Н.Таланов, А.А.Тишков, И.Н.Тузаев,
А.М.Флаум, М.Е.Францев, Е.И.Хахин).
Необходимость создания РЛК была обусловлена появлением
в арсенале средств нападения мало
заметных, малоразмерных, высоко-
скоростных, маневрирующих целей,
баллистических ракет и необходи-
мостью их обнаружения на боль-
ших дальностях с малым временем
завязки трассы и высоким темпом
сопровождения. Стало очевидным,
что решение всего комплекса новых
задач путем совершенствования па-
раметров РЛС кругового обзора с
механическим вращением антенны
длинноволнового или коротковол-
нового диапазонов является не-
А.Д.Бомштейн
РЛК55Ж6МЕ
ГЛАВА 1
Кабина управления
возможным при приемлемой стоимости и массогабаритных ха-
рактеристиках.
РЛК состоит из мобильных РЛС с АФАР и двухмерным элек-
тронным сканированием в метровом, дециметровом и сантимет-
ровом диапазонах волн и кабины управления, каждая из которых
создана в России впервые. Идея и новизна РЛК состоит в том,
что входящие в его состав РЛС разного диапазона работают не
независимо, а в адаптивном взаимодействии, что позволяет объ-
единить достоинства этих диапазонов и при высокой мобильно-
Сантиметровый модуль
сти РЛК получить уникальную совокупность ТТХ: значительные
дальности обнаружения всех типов целей, присущие длинно-
волновому диапазону, и высокоточное измерение координат в
коротковолновом диапазоне. Благодаря двухмерному электрон-
ному сканированию и адаптивному взаимодействию радиоло-
кационных модулей разного диапазона в РЛК 55Ж6МЕ
реализуются:
-	значительные зоны обнаружения малоразмерных и мало-
заметных целей, в том числе выполненных по технологии
«стеле»;
-	малое время завязки трасс по высокоскоростным целям
(не более 10 с);
-	высокий темп обновления и выдача информации по ско-
ростным и маневрирующим целям (1-3 с);
-	большие дальности обнаружения пусков баллистических
ракет;
-	большие «потолки» в режиме сопровождения баллисти-
ческих целей.
В РЛК 55Ж6МЕ задачи поиска и сопровождения целей раз-
делены между РЛС метрового диапазона, работающей в ре-
жиме регулярного обзора (РЛМ-М), и РЛС дециметрового
(сантиметрового) диапазона, работающей в режиме адаптивно-
программного обзора (РЛМ-Д и РЛМ-С), что позволяет снизить
требования к размерам антенных решеток и разместить каждую
РЛС на одном автомобильном шасси, обеспечив тем самым вы-
сокую мобильность РЛК.
Кроме того, высокая мобильность комплекса (время раз-
вертывания -15 мин) достигается за счет:
-	встроенных источников электропитания (ГОМ);
-	гидравлических систем свертывания-развертывания;
-	радиоканала управления и обмена информацией с кабиной
управления;
-	автоматической системы топопривязки и ориентирования.
В РЛК реализован адаптивно-программный обзор простран-
ства, позволяющий распределять время облучения между целями
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
в зависимости от их дальности, ЭПР, приоритетности и т.д., что
обеспечивает высокую производительность РЛК.
Впервые в РЛС, разрабатываемых для радиотехнических
войск, был реализован секторный обзор пространства с преде-
лами работы 1800 км по дальности и 1200 км по высоте. Способ-
ность решать задачи не только ПВО, но и нестратегической ПРО
- новое и важное качество, появившееся в РТВ благодаря РЛК
55Ж6МЕ, что особенно важно в связи с созданием системы ВКО.
Широкое использование современных компьютерных техно-
логий позволяет реализовать адаптивное управление режимами
работы и параметрами радиолокационных модулей, а также их
адаптивное взаимодействие, что придает РЛК различные свой-
ства и возможности, в зависимости от складывающихся внешних
условий.
Для увеличения качества трассовой информации реализована
обобщенная вторичная обработка информации от нескольких ра-
диолокационных модулей с учетом неравноточности и неравно-
дискретности измерений, позволяющая получить значительно
более высокие показатели качества выходной информации по
сравнению со случаем работы двух независимых РЛС с трассо-
вым выходом; реализован индивидуальный темп сопровождения
целей, позволяющий получить более высокие показатели каче-
ства выходной информации по скоростным и маневрирующим с
большим перегрузом целям; используется шкала приоритетов,
позволяющая в каждый момент времени сопровождать макси-
мальное количество наиболее приоритетных целей.
Адаптивное взаимодействие модулей разного диапазона от-
крыло широкие возможности для увеличения качества радиоло-
кационной информации в части увеличения дальности
обнаружения целей (в т.ч. под малыми углами места), помехоза-
щищенности от активных шумовых помех благодаря использо-
ванию нескольких диапазонов, распознавания класса воздушных
объектов по сигнальным признакам и т.д.
Особенностью РЛК также является то, что входящие в его со-
став радиолокационные модули являются необслуживаемыми ав-
тономно работающими РЛС, управление которыми и обмен
информацией осуществляется по радиоканалу из кабины управ-
ления, которая удалена от излучающей части РЛС на расстояние
Табл. 4
Основные тактико-технические характеристики РЛК в полной комплектации
Тактико-технические характеристики	Режим обзора круговой	Режим обзора секторный
Диапазон частот	VHF, L, S	
Зона обзора: -	по дальности, км -	по азимуту, град. -	по углу места, град. -	по высоте, км -	по радиальной скорости, км/ч	10-600 360 ДО 70 600 50-18000	10-1800 90 до 80 1200 50-18000
Дальность обнаружения воздушных целей с ЭПР 1 кв. м на высоте полета 12000 м, км	320	350
Изодальностная зона сопровождения баллистических целей ЭПР = 1 кв. м в диапазоне углов места от 0,5 до 70 град, км	600	
Среднеквадратические ошибки измерения координат цели с ЭПР = 1 кв. м в отсутствии помех в пределах 80 % зоны обнаружения: - по дальности, м - по азимуту, мин - по углу места, мин - по высоте ( на дальности до 230 км), м	90 12 10 300	
Разрешающая способность двух целей с одинаковыми ЭПР: - по дальности, м - по азимуту, град.	500 4	
Максимальная производительность радиолокационной информации в автоматическом режиме, трассы	не менее 200 АЦ	не менее 20 БЦ
Темп выдачи информации, с	5-10	1-10
Средняя наработка на отказ, ч	1000	
Время развертывания/свертывания, мин	15	
Потребляемая мощность, кВт	не более 190	
Состав боевого расчета, чел.	6	
75
ГЛАВА 1
до 300 м, что обеспечивает безопасность работы боевого расчета.
В кабине управления РЛК 55Ж6МЕ совмещены функции управ-
ления РЛС и пункта управления радиотехнического подразделе-
ния, что обеспечивает интеграцию средств автоматизации и
радиолокации в единый контур управления разведкой и оружием
ПВО в реальном масштабе времени с единым программным обес-
печением.
Каждый радиолокационный модуль представляет собой мно-
гофункциональную РЛС на базе активной твердотельной фази-
рованной антенной решетки с двухмерным сканированием и
может работать как в режиме кругового обзора с механическим
вращением антенны, так и в режиме секторного обзора.
Секторный режим обзора является основным режимом при
работе по баллистическим и гиперзвуковым объектам. Кроме
того, секторный режим обзора может эффективно использо-
ваться при работе по аэродинамическим ВО в ограниченном ази-
мутальном секторе с высокой плотностью ВО и помех. В
секторном режиме обзора за счет двухмерного электронного ска-
нирования может достигаться значительная концентрация энер-
гии в выбранном азимутальном направлении в угрожаемых
секторах, эквивалентная увеличению излучаемой мощности. Раз-
меры сектора электронного сканирования, темп обзора сектора,
а также размеры угломестной зоны обзора могут изменяться опе-
ратором РЛК в зависимости от решаемой задачи.
Антенные системы радиолокационных модулей представляют
собой плоские эквидистантные антенные решетки с двухмерным
электронным сканированием с размерами решеток 24x7 (гори-
зонтальГвертикаль) антенных элемента для VHF-диапазона, объ-
единенных в 154 одноканальных приемо-передающих модуля,
38x48 антенных элемента для L-диапазона, объединенных в 240
четырехканальных приемо-передающих модулей и 216 четырех-
канальных приемных модулей, 64x64 антенных элемента на
прием для S-диапазона, объединенных в 128 тридцатидвухка-
нальных приемных модулей, 54x24 антенных элемента на пере-
дачу, объединенных в 162 восьмиканальных передающих модуля.
Каждый РЛМ имеет встроенную систему фазирования антен-
ной решетки на прием и на передачу, позволяющую скомпенси-
ровать неидентичность отдельных приемо-передающих модулей
по усилению и по фазе, учесть температурные уходы, старение
элементов, зависимость их характеристик от рабочей частоты,
что позволяет обеспечить высокую стабильность характеристик
активной ФАР.
Активные излучающие элементы, имеющие линейную верти-
кальную поляризацию, объединяются во фрагменты, внутри ко-
торых осуществляется аналоговое суммирование сигнала. На
выходе фрагментов сигналы оцифровываются и далее сум-
мируются в лучеобразующей схеме. Система лучей, форми-
руемая с помощью аналого-цифровых диаграммообразующих
схем, позволяет осуществлять моноимпульсное измерение
пространственных координат. Весь комплекс алгоритмов про-
странственно-временной обработки реализуется на высоко-
производительной СЦВМ «Соло», все основные системы РЛК
также реализуются программным способом. Радиолокацион-
ные модули имеют идентичное конструктивное построение,
аналогичны по своему составу, кинематической и конструк-
тивной схемам механизма свертывания-развертывания антенны
и имеют одинаковую систему энергоснабжения от генератора от-
бора мощности.
Применение РЛК 55Ж6МЕ позволяет значительно сократить
типаж радиолокационных средств и осуществить комплексное
оснащение радиотехнических подразделений перспективной
техникой, что обеспечивает значительную экономию числа
транспортных единиц, количества лиц боевого расчета, энерго-
потребления и т.д. При этом модули могут использоваться и по
76.
отдельности (совместно с КУ), образуя большое количество раз-
личных комплектаций РЛК.
Подвижная трехкоординатная РЛС средних и больших высот
дежурного режима 55Ж6УМЕ
Идеи комплексирования двух диапазонов нашли свое про-
должение в РЛС 55Ж6УМЕ, разработанной институтом в 2012 г.
(главный конструктор -А.Д.Бомштейн, заместители главного кон-
структора-М.В.Авдонин, И.Н Гусев, М.И.Даен, А.В.Зорин, В.С.Ка-
ненгисер, Н Р.Колдоркина, С.Н.Коротченя, В.Н.Красавцев,
В.А.Макаров, В.Н.Марденский, П.С.Марисов, Е.А.Смирнов, В.Н.Та-
ланов, А.А.Тишков, И.Н.Тузаев, А.М.Флаум, М.Е.Францев,
Е.И.Хахин).
Подвижная трехкоординатная РЛС средних и больших высот
дежурного режима 55Ж6УМЕ предназначена для обнаружения и
измерения грех координат сопровождения, определения госу-
дарственной принадлежности (опознавания) воздушных объ-
ектов, пеленгации источников излучения радиопомех и выдачи
радиолокационной информации потребителям. РЛС обеспечи-
вает:
-	обнаружение и сопровождение ВО, в т.ч. созданных по тех-
нологии «Стеле», в различных помеховых условиях;
-	измерение дальности, азимута и угла места (высоты) ВО:
-	пеленгацию источников излучения радиопомех;
-	автоматический и полуавтоматический режимы захвата и
сопровождения ВО;
-	запрос, прием, обработку, отождествление с РЛИ, отобра-
жение и передачу потребителям информации, получаемой по ка-
налу радиолокационного опознавания государственной
принадлежности;
-	обмен радиолокационной информацией с КСА.
РЛС 55Ж6УМЕ представляет собой не имеющий аналогов в
России и в мире двухдиапазонный радиолокационный комплекс
дежурного режима, разработанный на замену РЛС 55Ж6УЕ. Объ-
единение двух диапазонов в рамках одной РЛС позволяет по
сравнению с 55Ж6У улучшить ряд характеристик;
-	обеспечить одновременно большие дальности обнаружения
всех типов целей и высокие точности измерения координат;
-	повысить точность измерения угла места и высоты под ма-
лыми углами места;
-	увеличить в 2 раза темп сопровождения целей;
-	расширить в 2-3 раза зону обзора РЛС по углу места;
-	повысить помехозащищенность от активных помех за счет
использования двух диапазонов;
-	уменьшить количество транспортных единиц с 6 до 3;
-	уменьшить время развертывания с 28,5 до 5 ч;
-	улучшить ЭМС с телевидением за счет перехода в другой
диапазон;
-	снизить требования к позиции для развертывания РЛС.
РЛС 55Ж6УМЕ представляет собой РЛС с твердотельной
АФАР и содержит модуль дальномера метрового диапазона волн
и модуль высотомера дециметрового диапазона волн с ориги-
нальной кинематикой свертывания-развертывания антенных ре-
шеток.
Антенна дальномера имеет один ППМ на два излучающих
элемента, а антенна высотомера - один мощный ППМ на строку.
Дальномер и высотомер являются законченными модулями с
полным комплектом приемо-передающей аппаратуры и аппара-
турой первичной обработки. Принципы взаимодействия метро-
вого и дециметрового каналов РЛС 55Ж6УМЕ в основном такие
же как и в РЛК 55Ж6МЕ.
Модуль дальномера работает в обзорном режиме и обеспечи-
вает большие дальности обнаружения. Основной режим работы
модуля высотомера - работа по целеуказанию для точного изме-
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
РЛС 55Ж6УМЕ
Главные конструкторы ННИИРТд.т.н. М.АЛейких, к.т.н. А.А.Зачепицкий, к.т.н. Н.Н.Махрова, И.Г.Крылов
и заместитель министра оборонной промышленности РФ ТЛ.Воронин (в центре) в музее ННИИРТ. 1996 г.
77
ГЛАВА 1
В музее ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ» (слева направо): заместитель главного конструктора РЛС 55Ж6, лауреат Государственной премии
РФ А.И.Резчиков, начальник ОТД М.ВЛитова, главный конструктор РЛС 1Л13 и 1Л119, лауреат Гэсударственной премии СССР
И.Г.Крылов, заместитель главного конструктора РЛС П-14Ф и П-70, кавалер ордена Трудового Красного Знамени С.К.Власов, ди-
ректор СКВ, КБ ТТЗ им. В.И.Ленина (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»), лауреат Государственной премии СССР Г.К.Киселев, заместитель
главного конструктора РЛС 5Н69, РТК Э-801, лауреат Государственной премии СССР В.А.Целибеев (спиной), заместитель главного
конструктора РЛС 5Н69, заслуженный конструктор РФ, лауреат Ленинской премии А.М.Клячев.2003 г.
рения координат (угла места) и досопровождение до больших
углов места. Кроме того, модуль высотомера может работать в
режиме регулярного обзора, работая при этом как самостоятель-
ная РЛС дециметрового диапазона.
По сути РЛС 55Ж6УМЕ эквивалентна двум РЛС метрового и
дециметрового диапазона с меньшей суммарной стоимостью за
счет единой конструкции АМУ, ОЛУ, аппаратного контейнера, ка-
бины управления и, соответственно, рабочих мест оператора, ап-
паратуры связи и НРЗ.
Основные характеристики РЛС 55Ж6УМЕ
Диапазон частот:
-	канал дальномера - VHF
-	канал высотомера - L
Пределы работы:
-	по дальности -10-600 км
-	по азимуту - 360 °
-	по углу места - 0-30 ° (досопровождение - до 50 °)
-	по высоте - 80000 м
-	по скорости - 8000 км/ч
Дальность обнаружения и измерения координат ВО с
ЭПР = 1 кв. м при высоте полета 10000 м - 275 км
Среднеквадратические ошибки измерения координат:
-	по дальности - 80 м
-	по азимуту-15 мин
-	по углу места-15 мин
-	по высоте:
•	на дальностях до 200 км - 600 м
•	на дальности 200-300 км - 800 м
Разрешающая способность по двум ВО с равными ЭПР при
вероятности разрешения 0,75:
- по дальности - 500 м
-по азимуту-5,4°
Максимальная производительность на выходе системы вто-
ричной обработки информации - не менее 200 трасс
Темп выдачи информации -10 с
Средняя наработка на отказ - 600 ч
Время развертывания/свертывания - 5 ч
Потребляемая мощность - 75 кВт
Состав одной смены обслуживающего персонала - 3 чел.
78
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
3. НАЗЕМНЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ
СТАНЦИИ ПВО РАЗРАБОТКИ НИЭМИ
ПЕРВАЯ ОТЕЧЕСТВЕННАЯ СТАНЦИЯ ОРУДИЙНОЙ
НАВОДКИ СОН-2ОТ
А.П.Бодин
Организация радиозавода для разработки и
выпуска станций орудийной наводки
МЛ.Слиозберг
А.А.Форштер
История НИЭМИ начиналась в первые, самые суровые годы
Великой Отечественной войны, когда встала проблема эффек-
тивной защиты Москвы от массированных ударов вражеской
авиации. В октябре 1941 г под Москвой была развернута опытная
зенитная батарея, оснащенная экспериментальным радиоискате-
лем Б-3 (разработки НИИ-9) и английской станцией орудийной
наводки (СОН) GL-MklL При отражении налетов немецких само-
летов опытная батарея, используя данные СОН, вела по целям
прицельный огонь (вместо используемого другими батареями за-
градительного огня), что обеспечило резкое снижение расхода
зенитных снарядов (для различных режимов работы РЛС).
В январе 1942 г. Главное артиллерийское управление и
Наркомат электропромышленности, учитывая высокую эф-
фективность боевой деятельности опытной зенитной батареи,
действовавшей в Московской зоне ПВО, внесли на утвержде-
ние в Государственный комитет обо-
роны проект постановления «О
промышленной базе для производства
приборов радиообнаружения и пелен-
гации самолетов». По решению Госу-
дарственного комитета обороны от
10 февраля 1942 г. в Москве был обра-
зован специализированный радиоза-
вод № 465 с конструкторским бюро и
12 научными лабораториями. Так был
создан завод-HI/ll/l, перед которым была
поставлена задача создания в кратчай-
шие сроки отечественной станции ору-
дийной наводки для обеспечения
прицельной стрельбы зенитной артил-
лерии ПВО. Завод под руководством
директора А.А.Форштера и главного ин-
женера М.Л.Слиозберга с честью спра-
вился с поставленной задачей.
В тяжелейших военных условиях,
когда из столицы были эвакуированы
все крупные научные и производствен-
нью предприятия, был создан работоспособный коллектив ра-
бочих и научных работников, освоено производство всех не-
обходимых комплектующих электро- и радиокомпонентов,
включая радиолампы и генераторные электровакуумные при-
боры, разработана конструкторская документация и изготов-
лены два опытных образца СОН-2от в канун 25-й годовщины
Великого Октября. Первый образец прошел боевое крещение
в конце 1942 г. в составе зенитной артиллерии Московской
зоны ПВО, а второй был направлен на полигонные испытания.
За годы войны было выпущено 124 станции СОН-2от, боль-
шая часть которых использовалась в Московской и Ленинград-
ской зонах ПВО Заводу за ударную работу было трижды
присвоено и затем оставлено на вечное хранение Переходящее
Красное Знамя ГКО СССР, которое он завоевал в соревновании с
другими предприятиями, и которое поныне экспонируется в
Музее трудовой славы предприятия.
79
ГЛАВА 1
Станция орудийной наводки СОН-2от
Станция СОН-2от (отечественная) разрабатывалась как аналог
английской СОН и состояла из двух установок: излучающей и при-
емной, которые питались от отдельного электроагрегата.
СОН-2от предназначалась для управления огнем батареи
85-мм зенитных пушек. Станция работала на волне 4 м при мощ-
ности излучения в импульсе 250 кВт. Ширина диаграммы направ-
ленности антенны по азимуту: верхней - 76 °, нижней - 18 °.
Пределы работы по углу места -12-48 °. Было установлено, что
величины полученных ошибок зависят от дальности пеленгова-
ния и не зависят от высоты полета самолета.
Приемная установка первой
отечественной станции
орудийной наводки СОН-2от
Основные характеристики СОН-2от
Дальность обнаружения самолета:
-	при высоте полета 1000 м - 20 км
-	при высоте 4000 м - 40 км
Точность определения угловых координат:
-	по азимуту - от 0-12 до 0-27 д.у
-	по углу места - от 0-7 до 0-12 д.у.
Точность определения расстояния до самолета - 25-68 м
Постановлением ГКО от 20 декабря 1942 г. СОН-2от была при-
нята на вооружение и поставлена в серийное производство. Ве-
дущая роль в создании СОН-2от принадлежала А.Я.Брейбарту
(главный конструктор разработки), Н.Д.Девяткову, В.И.Егизарову
и другим специалистам завода-НИИ
За образцовое выполнение оборонного задания Указом Пре-
зидиума Верховного Совета СССР от 21 декабря 1942 г. 113 ин-
женеров, техников, рабочих и служащих награждены орденами и
медалями Советского Союза. Среди них 49 работников завода 465
и руководители предприятия А.А.Форштер и М.Л.Слиозберг, ко-
торые были награждены орденами Ленина.
После этой разработки радиозавод приступил, согласно
этому же постановлению ГКО, к созданию усовершенствованного
варианта станции, в котором предусматривалось увеличить ра-
бочую зону по углу места до 70-85 °, расширить пределы точного
измерения расстояний до 18 км и упростить станцию, чтобы обес-
печить широкий выпуск. К концу 1943 г. разработка образца стан-
ции была завершена контрольные испытания показали
удовлетворительные результаты, и решением ГАУ она была по-
ставлена в производство как модификация СОН-2а. Оба варианта
станции СОН-2 широко применялись в зенитной артиллерии
войск ПВО.
Разработкой и запуском в серию СОН-2 была решена задача
повышения боевой эффективности среднекалиберной артилле-
рии, которая наряду с истребительной авиацией получила воз-
можность вести в любых погодных условиях не только
заградительный огонь, но и с высокой эффективностью пора-
жать самолеты противника прицельным огнем.
Усовершенствование РЛС дальнего обнаружения
РУС-2
Излучающая установка первой
отечественной станции
орудийной наводки СОН-2от
Для усовершенствования двухкоординатной РЛС дальнего
обнаружения РУС-2 (дальность-азимут) на радиозаводе инже-
нером Е А.Селиным была разработана высотная приставка для
определения третей координаты. В комплект высотной при-
ставки входили мачта высотой 16,5 м стремя антеннами, рас-
положенными на высотах 4,12, 8,12 и 16,48 м, гониометр для
измерения угла места, устройство для определения высоты, пе-
реключатель антенн и приемника. В основу действия приставки
положен принцип определения угла места, базирующийся на
том, что на каждую приемную антенну станции метрового диа-
пазона воздействуют отраженные радиоволны, которые при-
шли от самолета, а также переотраженные землей. В результате
между разновысотными антеннами одной и той же РЛС всегда
существует напряжение, являющееся функцией угла падения
волны, т.е. угла места цели. Благодаря этому с помощью го-
ниометра, включенного между этими антеннами, можно опре-
делить угол места самолета. А измеренные наклонная
дальность и угол места позволяют определить высоту цели, т.е.
третью координату.
Испытания высотной приставки, проведенные под Москвой
в августе 1943 г., показали, что можно получить срединные
ошибки определения высоты цели, летевшей на высоте 400 м не
80
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
более 210-230 м. Для определения угла места требовалось около
12 с. Приставка была рекомендована к серийному производству
для оснащения ею станций РУС-2, которая приобретала новое ка-
чество как станция наведения истребителей ПВО.
Радиолокационная станция дальнего обнаружения
5Н56 «Шпага»
В конце 1950-х гг. для повышения эффективности ПВО
страны совершенствовалось ее радиолокационное поле. Воз-
никла необходимость включения в него средств, обеспечиваю-
щих обнаружение целей в сложной помеховой обстановке.
Создание высокопотенциальной РЛС для ПВО страны, учитывая
имеющийся опыт разработки когерентных РЛС (СОН-15, СОН-ЗО
и др.), было поручено НИИ-20, главным конструктором назначен
М Л.Слиозберг, с 1970 г. - В.П.Нечаев. Разрабатываемой РЛС был
присвоен индекс 5Н56 и шифр «Шпага».
Проведенные в НИИ-20 научно-исследовательские работы
«Мир» и «Диск» (научный руководитель-В.М.Свистов) показали
возможность использования ЛЧМ-сигнала и двухчастотного ме-
тода СДЦ. Протяженный линейно частотно-модулированный сиг-
нал позволял повысить энергетический потенциал обнаружителя.
Для сохранения высокой точности определения дальности осу-
ществлялось сжатие ЛЧМ-сигнала.
РЛС 5Н56 должна была обеспечивать:
-	инструментальную дальность - 819 км;
-	обнаружение целей (ЭПР = 1 кв. м) в условиях максималь-
ных помех на дальности до 200 км;
-	высокую точность определения трех координат цели;
-	автоматическую передачу трех координат обнаруженных
целей по телекодовой связи на радиолокационный узел РЛУ
5Н55;
-	автоматизированное управление работой РЛС путем пере-
дачи от РЛУ по телекодовой линии связи распоряжений на обзор
пространства в режимах кругового и секторного обзора с указа-
нием размера зоны обзора по азимуту и углу места;
-	высокоточное автосопровождение цели.
РЛС «Шпага» могла работать на трех несущих частотах: пер-
вый и второй каналы функционировали в С-диапазоне (~7 см),
третий канал функционировал в KU-диапазоне (-2 см).
Антенна основных каналов была выполнена в виде парабо-
лического зеркала диаметром 12 м со сканирующим рупором, за
счет чего просматривалась зона шириной 4 ° по углу места. Ши-
рина диаграммы направленности РЛС в С-диапазоне составляла
0,50 по азимуту и углу места. Параболическое зеркало антенны
третьего дополнительного канала было вынесено на штангах на
Антенный пост РЛС дальнего обнаружения 5Н56М («Шпага»)
7 м от центра основной антенны.
Симметрично антенне третьего ка-
нала была установлена антенна
компенсационного канала.
Точность измерения угловых
координат обеспечивалась нали-
чием двух отсчетных датчиков ПВК
- семиразрядными датчиками тру-	;
бого и восьмиразрядными датчи-	ял
ками точного отсчета. Для	л,
управления вращением аженной	лГ А
системы по азимуту и углу места
потребовались прецизионные
приводы особой мощности. Ан- В.М.Свистов
тенная система РЛС устанавлива-
лась на вышке высотой 30 м. Для защиты от ветровых нагрузок
и атмосферных осадков антенный пост закрывался мягким двух-
слойным колпаком с автоматическим поддувом.
Передающая система основных каналов обеспечивала сум-
марную выходную мощность 8 кВт. В передатчике использова-
лись предварительные усилители на ЛБВ и оконечные приборы
на платинотронах. Обеспечивалась возможность дистанционной
регулировки выходной мощности. Формировалось два зондирую-
щих когерентных ЛЧМ-сигнала длительностью 12 мкс (на высо-
кой частоте повторения) или два когерентных сигнала
длительностью 30 мкс (на низкой частоте повторения). Девиация
частоты ЛЧМ-сигналов составляла 3 МГц или 1,2 МГц соответ-
ственно. Интервал между сигналами - 2 мкс.
В приемной системе в качестве входных устройств использо-
вались ЛБВ. Приемная система была построена по схеме двой-
ного супергетеродина. Сжатие ЛЧМ-сигнала осуществлялось
дисперсионными линиями задержки. Коэффициент сжатия
КСЖ = 36. По принимаемой пачке отраженного сигнала проводи-
лась пороговая обработка и логическая обработка пачки по кри-
терию обнаружения «4 из 5».
Для выделения сигнала в помехах использовались системы
АКСВ и ЧПК. При использовании этих систем оператор снижал
скорость вращения антенны и сканирующего рупора, и длина
пачки отраженного сигнала увеличивалась. Для выделения отра-
женного сигнала в помехах большой плотности в составе РЛС
5Н56 использовалась фильтровая система накопления.
Для обеспечения автоматического съема координат целей и
автоматизированного управления РЛС была разработана 20-раз-
рядная цифровая ЭВМ Ш110 на элементах диодно-транзисторной
логики. Производительность ЭВМ составляла 94000 простых опе-
раций в секунду. В процессе доработок в состав РЛС была вве-
дена аппаратура определения уровня мощности помехи с
выводом информации на табло оператора.
Разработка РЛС началась в 1960 г. На испытательной пло-
щадке станция была полностью смонтирована к лету 1966 г.
Значительное время было затрачено на проведение испытаний в
режиме автосопровождения цели, но этот режим в дальнейшем
был исключен, и станция использовалась как РЛС кругового и
секторного обзора.
Для проверки работы РЛС при высоком уровне помех при-
влекались постановщики помех (АП и ПП) на самолетах Ту-16 и
истребителях МиГ-15, МиГ-17. Помимо испытаний РЛС проводи-
лись также эксперименты по обнаружению ИСЗ, вероятность об-
наружения которых составляла более 0,6.
Полностью испытания РЛС 5Н56 были завершены к декабрю
1972 г. Серийно РЛС изготавливалась на Запорожском радиоза-
воде. ЭВМ Ш110 изготавливалась на Пензенском заводе счетно-
аналитических машин. В 1974 г. первый серийный образец РЛС
уже с индексом 5Н56М был смонтирован под г. Порхов Псков-
81
ГЛАВА 1
ской обл. (в районе дислокации отдельного радиотехнического
батальона Ленинградской армии ПВО). В Порхове совместно с
в/ч 29139 проводились войсковые испытания. Итоговые мате-
риалы испытаний были подписаны в 1976 г. Было изготовлено
3 серийных образца РЛС 5Н56М, но второй и третий не устанав-
ливались на предназначенных им позициях (были развернуты в
МО ПВО).
Активное участие в разработке РЛС 5Н56, 5Н56М приняли
В.М.Тарановский, М.Т.Козлов, И.И.Простаков, В.А.Смирнов,
В.В.Козловский. В 1971 г. орденом Ленина награжден В.П.Не-
чаев, орденом Трудового Красного Знамени награждены
М.Б.Дуэль, Е.В.Костыря, С.А.Барсукова, К.А.Петров, также пра-
вительственными наградами отмечены другие участники этой
разработки.
Литература
1.	Вооружение и военная техника Сухопутных войск России.
Биографическая энциклопедия. - М.: Столичная энциклопедия,
2010.
2.	Белоусов А.П. Расчет коэффициента шума радиоприемни-
ков. - М.: Гос. изд-во оборонной промышленности, 1959.
3.	Горбачев М.А. Корректирующие коды. - М: МИРЗА, 2007.
4.	Давыдов М.В. Годы и люди. Из истории НИЭМИ. В 2-х ча-
стях. - М.: Радио и связь, 2001.
5.	Дризе И.М. Зенитная ракетная система малой дальности
«Тор» И Вестник ноу-хау. Выл. 3. -1993.
6.	Епифанов В.Н., Бодин А.П. От С-300В - до «Антея-2500».
Развитие войсковых зенитных ракетных систем дальнего дей-
ствия И Воздушно-космическая оборона. - 2008, № 2.
7.	Епифанов В.Н., СпрингисЭ.К., Бодин А.П. Противоракетная
оборона на театре военных действий И Вооружение. Политика.
Конверсия. - 2000, № 6.
8.	Ефремов В.П. Войсковые ЗРК всегда были лучшими в мире
// Вооружение. Политика. Конверсия. -1993. № 1.
9.	Ефремов В.П. Многоканальная, мобильная ЗРС С-300В
// Военный парад. -1996, янв.-фев.
10.	Ефремов В.П. НИЭМИ - головная организация Концерна
«Антей» (к 60-летию деятельности по обеспечению безопасности
страны) И Вооружение. Политика. Конверсия. - 2000, № 6.
11.	Забелин Н.А. Расчет счетно-решающих механизмов на
точность. - М.: Гос. изд-во оборонной промышленности, 1949.
12.	История создания и развития войск противовоздушной обо-
роны Сухопутных войск. 2-е изд., под ред. В.Б.Данилкина - М„ 2003.
13.	Ку-зин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем
управления - М.: Машгиз, 1962.
14.	Лавров Н.Ф. Вопросы теории ПУАЗО. - М.: ГНТИ Оборон-
гиз, 1960.
15.	Лобанов М.М. Из прошлого радиолокации: Краткий очерк.
- М.: Воениздат, 1969.
16.	Лобанов М.М. Начало советской радиолокации. - М.: Со-
ветское радио, 1975.
17.	Лобанов М.М. Развитие советской радиолокационной тех-
ники. - М.: Воениздат, 1982.
18.	Осипов В.В. Совершенствование систем малой дальности
// Армии и флота обозрение. - 2005, № 1.
19.	Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Т. II.
Ракетно-артиллерийское вооружение Сухопутных войск. - М.:
Оружие и технологии, 2001.
20.	Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Т. IX.
Противовоздушная и противоракетная оборона. - М.: Оружие и
технологии, 2004.
21.	Петухов С.И., Шестов И.В. История создания и развития
вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск Россия. В
2-х частях. - М.: Изд-во ВПК, 1997,1998.
22.	Полигон «Эмба-5». Полвека (1960-2010 годы) в воспоми-
наниях очевидцев /Под общей редакцией Медведева В.М. и Зу-
барева В.И. - М.: ОАО «ГЦСО «Гранит», 2010.
23.	Раевский С.К., Осипов В.В. ЗРК малой дальности - сред-
ство ПВО от ВТО //Оборона России. - 2009, № 4.
24.	Радиолокация России. Биографическая энциклопедия. -
М.: Столичная энциклопедия, 2007.
25.	Свистов В.М. Радиолокационные сигналы и их обра-
ботка. - М.: Советское радио, 1977.
26.	Соренков Э.И., Телига А.И., Шаталов А.С. Точность вы-
числительных устройств и алгоритмов. - М: Машиностроение,
1976.
27.	Страхов Е.В. Проектирование радиоэлектронных
устройств систем самонаведения ракет при наличии информа-
тивных помех. - М.: МИРЭА, 2010.
28.	Теория автоматического регулирования. Кн. 2. Анализ и
синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматиче-
ского регулирования / Под ред. В.В.Солодовникова. - М.: Маши-
ностроение, 1967.
29.	Шаталов А.С. Динамические системы и сигналы: общие
вопросы. - М.: Энергоатомиздат, 1996.
82
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
4. МЕСТО ЦНИРТИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА
А.И.БЕРГА В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ
А.И.Зотов, ААЛебедь, Б.СЛобанов, В.П.Солдатов,
А.В.Шпак, ИА.Юрьев
эксперимент, который убедительно подтвердил, что электромаг-
нитные волны не только отражаются от самолета, но и могут быть
приняты наземным радиоприемным устройством.
Умозрительные предположения относительно характера вы-
ходного сигнала приемника приобрели качество физического яв-
ления. Эффект Доплера наблюдался впервые в диапазоне ДЦВ в
таких масштабах расстояний, что служил практическим доказа-
тельством возможности обнаружения самолетов, следовательно,
После окончания Второй мировой войны, когда руководители
английского правительства - Черчилль, а потом Макмиллан -
объявили радиолокатор, радар чисто английским изобретением,
тем вкладом, который внесла в копилку мирового научно-техни-
ческого прогресса их нация, нация мореплавателей и колониза-
торов, возражение им пришло совершенно неожиданно на их же
родном английском языке. В опубликованной в 1946 г. в журнале
«Лук» статье двух американцев, Э.Реймонда и Д.Хачертона, один
из которых был длительное время советником в американском
посольстве в Москве, говорится: «Советские ученые разработали
теорию радара за несколько лет до того, как радар был изобретен
в Англии» [1]. Ссылки на какой-либо советский источник в этой
публикации сделано не было, но, по всей вероятности, таковым
являлась статья П.К.Ощепкова [2] (в то время руководитель ОКБ
Управления ПВО РККА). Именно эта публикация называется сей-
час «первой печатной работой в нашей стране на эту тему» [3,4].
Первым в Советском Союзе юридическим документом, поло-
жившим начало планомерным научным исследованиям и опытно-
конструкторским работам по радиообнаружению, а также первым
документом систематического финансирования таких работ был
договор между ГАУ и Центральной радиолабораторией, заклю-
ченный в октябре 1933 г. [5]. 3 января 1934 г. группой сотрудни-
ков ЦРЛ под руководством Ю.К.Коровина был проведен
ориентация на радиотехнический метод обнаружения самолетов
была правильной и перспективной. Так появились первые отече-
ственные радиолокаторы с непрерывным и импульсным зонди-
рующим сигналом, первый «радиоглаз», первые лауреаты
Сталинской премии в области радиолокации [6].
Уже в 1941 г. при защите Москвы от налетов немецкой авиа-
ции использовалось до 10 импульсных РЛС типа РУС-2 и РУС-2с.
Использование радиолокационных станций для обнаружения са-
молетов противника показало значительное повышение эффек-
тивности защиты от воздушного нападения, что вызвало высокую
потребность в РЛС в войсках. Для удовлетворения этой потреб-
ности требовалось принятие мер по всей цепочке создания ра-
диолокационной техники: от исследований до серийного
производства.
На решение этой задачи были направлены меры, предусмот-
ренные Постановлением ГКО № 3683сс от 4 июля 1943 г. «О ра-
диолокации», решением которого при ГКО был создан Совет по
радиолокации (председатель - Г.М.Маленков, заместителем
председателя был утвержден А.И.Берг). Совет обладал широчай-
шими полномочиями по решению всех вопросов создания радио-
локационной техники - от подготовки кадров, организации
получения и обмена научно-технической информацией, планиро-
вания НИОКР до развертывания радиолокационной промышлен-
ности и серийного производства РЛС для нужд фронта. В
Наркомэлектропроме этим же Постановлением было
организовано Главное управление радиолокационной
промышленности в следующем составе: Всесоюзного
НИИ радиолокации (с сентября 1943 г. - ВНИИ-108,
ныне ЦНИРТИ им. А.И.Берга), вновь созданного Элек-
тровакуумного института и проектно-конструкторского
бюро, а также заводов Наркомэлектропрома №№ 465,
747,498, 208 и 830. Важность и значимость указанного
Постановления ГКО, результаты последующей деятель-
ности Совета по радиолокации таковы, что по истечении
лет дату 04.07.1943 г. стали считать началом создания
отечественной радиоэлектронной отрасли.
ВНИИ радиолокации подчинялся непосредственно
Советупо радиолокации. Аксель Иванович Берг был на-
значен исполняющим обязанности директора инсти-
тута. Ему удалось в кратчайшие сроки привлечь к
работе в созданном институте крупнейших ученых в
области радиотехники, физики и математики, таких как
академики Б.А.Введенский, В.А.Фок, член-корреспон-
дент АН СССР (позднее - академик) М.А.Леонтович,
83
ГЛАВА 1
А.И.Берг
В А.Фок
ААРасплетин
профессора А.М.Кугушев, М.С.Нейман, И.С.Джигит, И.С.Гоноров-
ский, С.Г.Калашников и др. Среди них были и пионеры отече-
ственной радиолокации-участники создания первой импульсной
РЛС Н.Я.Чернецов и П.А.Погорелко.
Тематика института охватывала различные теоретические и
экспериментальные аспекты развития радиоэлектроники страны.
В соответствии с возложенными на институт задачами с начала
1944 г. разворачиваются работы по самолетной радиолокационной
технике (ААРасплетин, Б.Ф.Высоцкий и др.), РЛС обнаружения на-
земных целей (А.А.Расплетин, Г.Я.Гуськов и др.), наземным РЛС
дальнего обнаружения (В.П.Сосульников и др.), защите РЛС от
помех (Н.И.Оганов, В.А.Аудер и др.), радиотехнической разведке и
радиопротиводействию (H.I/I.Оганов, Т.Р.Брахман, Б.Д.Сергиев-
ский, Е.Г.Фридберг и др.), телевизионной технике (А.Я.Клопов,
ААСелезнев и др.), распространению радиоволн (БАВведенский
и др.), электровакуумным и полупроводниковым приборам
(Л.Н.Лошаков, С.Г.Калашников и др.) и другим направлениям.
Институту были переданы площади, ранее занимаемые Про-
макадемией им. И.В.Сталина и Экономическим институтом. Это
были учебные классы и лекционные залы. Никакого оборудова-
ния не имелось, все надо было создавать с нуля. Не было и лич-
ного состава, тем более специалистов.
А.И.Берг, как руководитель ВНИИ-108, в первые годы поста-
вил несколько основных задач для развития института, среди ко-
торых основными являлись как разработка новейшей
радиолокационной аппаратуры, так и противорадиолокационной
аппаратуры, проведение теоретических и экспериментальных
работ в области радиолокации и, конечно же, обеспечение ВНИИ-
108 квалифицированными кадрами.
Главным инженером был назначен А.М.Кутушев. Именно он
принимал решения по вопросам организации научной и про-
изводственной деятельности института. В1944 г. в институт были
переведены 29 сотрудников из ОКБ при ВЭИ (создатели первого
импульсного радиолокатора), группа ученых из МГУ, а также
член-корр. АН СССР М.А.Леонтович, д.ф.-м.н. С.Г.Калашников,
академик Б.А.Введенский, академик В.А.Фок и другие специали-
сты по радиотехнике.
На 1 декабря 1944 г. в институте работали уже 542 сотруд-
ника, из которых 247 человек являлись представителями инже-
нерно-технического состава. Институт начал выполнять плановые
работы, направленные на радиотехническое оснащение Красной
Армии. К концу 1944 г. в институте был создан и действовал ряд
лабораторий:
1.	Лаборатория № 1 - расчетно-теоретическая. Начальник ла-
боратории -член-корр. АН СССР Михаил Александрович Леонто-
вич (в институте с 1946 г., академик).
2.	Лаборатория № 2 - по изучению распространения радио-
волн. Начальник лаборатории - академик Борис Алексеевич Вве-
денский (в институте с 1944 г., Герой Социалистического Труда
(1963 г.), лауреат Государственной премии (1952 г.)).
3.	Лаборатория № 4 - лаборатория дециметровой и санти-
метровой техники. Начальник лаборатории - инженер Дмитрий
Исаакович Карповский, к.т.н. (1949 г.).
4.	Лаборатория № 5 - лаборатория общей физики. Начальник
лаборатории-д.ф.-м.н., профессор Сергей Григорьевич Калаш-
ников.
Эти четыре лаборатории были научными. Лаборатории, имев-
шие номера выше 10, были инженерными и занимались непо-
средственно разработками.
5.	Лаборатория № 12 - лаборатория антенных и фидерных
устройств. Начальник лаборатории - опытный инженер Евгений
Николаевич Майзельс (работал с 1944 г., к.т.н. (1966 г.), автор
двух книг).
6.	Лаборатория № 13 - лаборатория радиоприемных
устройств. Начальник лаборатории - Александр Андреевич Рас-
плетин (позже начальник крупного объединения МРП, генераль-
ный конструктор, академик (1964 г.), лауреат Ленинской (1958 г.)
и Государственной (1951 г.) премий, Герой Социалистического
Труда (1956 г.)).
7.	Лаборатория № 14 - лаборатория радиопередающих
устройств (с 26.10.1946 г. переименована в лабораторию № 18).
Начальник лаборатории - видный советский радиоспециалист Ни-
колай Иванович Оганов (с февраля 1944 г., впоследствии д.т.н.,
лауреат Государственной премии).
8.	Лаборатория № 16 - лаборатория телевизионных систем.
Начальник лаборатории - А.А.Селезнев (впоследствии директор
НИИ телевидения в Ленинграде).
9.	Лаборатория № 19 - лаборатория наземных РЛС. Началь-
ник лаборатории с момента ее основания - профессор Илья Се-
менович Джигит. С 27.11.1944 г. лабораторией руководил Лев
Юльевич (Леон-Лазарь Юделевич) Блюмберг (позже д.т.н.).
10.	Лаборатория № 23 - радиоизмерительная лаборатория.
Начальник - Богдан Федорович Высоцкий. При лаборатории было
создано Бюро измерительных приборов.
Вначале парк измерительной аппаратуры состоял только из
немногочисленных устаревших приборов бывшего НИИ-9, выве-
зенных из Ленинграда. К концу 1944 г. за счет внутренних и им-
портных поступлений этот парк увеличился до 915 ед., около
150 приборов были импортного производства.
11.	Лаборатория № 25 - лаборатория электровакуумных при-
боров. Начальник лаборатории - Иван Федорович Песьяцкий (в
институте-с 1943 г.).
Таким образом, к концу 1944 г. в институте функционировало
4 научные и 7 инженерных лабораторий. В1944 г. для обеспече-
ния конструкторских работ и производства аппаратуры были соз-
даны конструкторский отдел (начальник отдела - Чернов, а с
1 сентября 1944 г. - Меер Тобиасович Цукерман) и производ-
ственный отдел численностью 70 человек, в составе которого
84
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
А.М.Кугушев
С.Г.Калашников
была организована экспериментальная лабораторная мастер-
ская № 1, а затем цех, начальником которого был Петр Павлович
Нечаев.
В этом же году в институте были организованы отдел глав-
ного механика с цехами № 52 и № 53, транспортный отдел, а
также полигон, экспериментальный завод и отдел технического
контроля. Конечно, расширился и административно-управленче-
ский аппарат.
Была создана научно-техническая библиотека, первой заве-
дующей которой была Софья Аркадьевна Бржестовицкая, а с се-
редины 1944 г. - Милица Александровна Лапирова-Скобло.
Институт получил в наследство часть библиотеки Промакадемии,
но эти книги институту были не нужны. Библиотека медленно по-
полнялась научно-технической литературой и насчитывала в
конце 1944 г. всего 6500 книжных единиц.
Ученый Совет, создание которого в институте было пред-
усмотрено распоряжением СНК СССР от 3 мая 1944 г., имел в
своем первом составе 18 человек. Директором института в то
время был Петр Зиновьевич Стась, которого ВАК утвердил пред-
седателем Совета. В состав Ученого совета входили академики
ВАФок, Б.А.Введенский, А.Ф.Иоффе, члены-корреспонденты АН
СССР А.И.Берг, М.А.Леонтович, главный инженер А.А.Кугушев,
доктора наук, работающие в институте и др. Первым ученым сек-
ретарем Совета был Я.И.Хургин, а затем Г.Л.Сталь.
На основании постановления СНК СССР от 25 июля 1944 г.
для подготовки кадров научных работников при институте была
организована аспирантура в составе 21 человека. По представле-
нию Ученого Совета директором института было присвоено уче-
ное звание младшего научного сотрудника 34 инженерам, в т.ч.
Т.Р.Брахману, Г.Л.Гуськову, А.А.Железову, Б.З.Каценеленбауму,
БД.Сергиевскому, Е.Е.Фридбергу.
Если численность сотрудников института в конце 1943 г. при-
нять за единицу, то в 1944 г. она увеличилась в 3,5 раза, а в
1945 г. - в 7,2 раза. Институт быстро рос как по количеству рабо-
тающих в нем сотрудников, так и по объему выполняемых работ.
С1943 по 1945 г. в институте было выполнено 64 НИР и ОКР.
Как уже отмечалось, в начале 1944 г. директором ВНИИ-108
был назначен П 3.Стась. Однако институт продолжал находиться
под опекой заместителя наркома электропромышленности по во-
просам радиолокации А.И.Берга, поскольку подчинялся непо-
средственно ему. После окончания войны Совет по радиолокации
при ГКО был преобразован в Комитет по радиолокации Совета
Министров СССР. ЦНИИ-108 был передан Комитету, а А.И.Берг
был назначен начальником института.
С конца 1940-х гг. в институте велись работы по изучению
распространения радиоволн. Эти работы проводились Б.А.Вве-
денским, М.А.Леонтовичем, В.А.Фоком и завершились созданием
методик измерений и расчетных формул для решения конкрет-
ных задач. Не зная законов распространения радиоволн, влияния
отражений от различных объектов, нельзя было правильно про-
ектировать радиолокационную технику. За работу по исследова-
ниям дифракции и распространения радиоволн с учетом кри-
визны земной поверхности В.А.Фок был удостоен Сталинской
премии.
В те годы институт занимался разработками уникальных про-
тивотанковых радиолокационных станций СНАР-1 и СНАР-2.
Была начата разработка наземной РЛС дальнего обнаружения
«Дунай». В дальнейшем, на основе развития этого направления,
были созданы секторные РЛС дальнего обнаружения космиче-
ских объектов для использования в системе ПРО.
Вопросы приема и излучения сантиметровых волн, канализа-
ция этих волн, фильтры и резонаторы, антенно-фидерные си-
стемы, процессы, происходящие в различных узлах и звеньях
РЛС, всесторонне были исследованы и разработаны ведущими
специалистами BHI/II/I-108 и стали достоянием широкого круга
разработчиков РЛС в нашей стране. Ведущими специалистами
были написаны книги и пособия по важнейшим вопросам радио-
локационной техники, по которым обучалось не одно поколение
будущих специалистов радиотехники. Вот только некоторые
имена крупных специалистов ВНИИ-108: Сушкевич Валентин Ива-
нович, Лошаков Лев Николаевич, Расплетин Александр Андре-
евич, Высоцкий Богдан Федорович, Федотов Яков Андреевич,
Гоноровский Иосиф Семенович, Фельд Яков Наумович, Нейман
Михаил Самойлович, Вайнштейн Лев Альбертович, Уфимцев Петр
Яковлевич и др.
Кроме создания научных основ радиолокации в ВНИИ-108 ве-
лась разработка принципиально новых радиолокаторов, созда-
ваемых впервые в нашей стране. Были созданы наземные
радиолокаторы для решения задач артиллерийской разведки. Это
радиолокатор СНАР-1. Он работал в диапазоне 3-см длин волн.
С инженерной точки зрения разработка подобной станции имела
определенные трудности, а именно: обнаружение движущихся
танков должно обеспечиваться на фоне местных предметов, соз-
дававших помехи обнаружению полезных сигналов и восприни-
маемых приемным устройством станции наравне с приемом
отраженных сигналов от танка или автомашины. В исследованиях
и в разработках радиолокационных станций подобная проблема
еще не возникала, она представлялась новой, научно и техниче-
ски непроверенной.
Разработка радиолокационной станции СНАР-1 велась под
руководством А.А.Расплетина и Г.Я.Гуськова. Она имела мощ-
ность излучения в импульсе до 65 кВт, ширину диаграммы на-
правленности в вертикальной плоскости около 0-67 д.у., в
горизонтальной плоскости - не более 0-15 д.у. и массу около 8 т.
Для обнаружения наземных и надводных целей луч станции
в пространстве при неподвижной антенне качался в горизонталь-
ной плоскости в секторе 25-28° с частотой 7-11 раз в секунду. На
экране индикатора обнаружения высвечивался секторный растр,
а на экране индикатора сопровождения - прямоугольный растр,
РЛС СНАР-1
85
ГЛАВА 1
на которых воспроизводился просматриваемый участок местно-
сти или водной поверхности.
Развертка дальности индикатора обнаружения была рассчи-
тана на максимальную дальность обнаружения 26 км, хотя аппа-
ратура позволяла производить поиск целей и на больших
расстояниях (до 40 км). На индикаторе сопровождения можно
было просматривать местность в пределах ±90° от биссектрисы
сектора качания луча антенны и ±1 км от дальности, соответ-
ствующей положению метки целеуказания на индикаторе обна-
ружения.
Индикатор сопровождения мог использоваться также для
определения отклонений разрывов снарядов и мин относительно
обстреливаемой цели, т.е. для корректировки огня артиллерии по
движущимся наземным и надводным целям если условия мест-
ности позволяли уверенно наблюдать отметки от этих разрывов.
Кроме секторного обзора местности, являвшегося основным ре-
жимом работы станции СНАР-1, был предусмотрен круговой
обзор, позволявший ориентироваться на незнакомой местности
по характерным местным предметам, отметки от которых были
видны на экране индикатора обнаружения. Если станция работала
по морским целям, круговой обзор давал возможность быстро
вести их поиск в широком секторе.
Государственные испытания станции проводились в сен-
тябре-октябре 1947 г. Руководил испытаниями Н.Н.Алексеев, впо-
следствии маршал войск связи.
Основные характеристики РЛС СНАР-1
Дальность обнаружения в условиях прямой видимости:
-	одиночного солдата - 5 км
-	танка или автомашины -16 км
-	эсминца-35 км
Дальность наблюдения в условиях прямой видимости:
-	наземных разрывов снарядов 100-152 мм калибров -
6-9 км
-	надводных разрывов снарядов 85-150-мм калибров -
12-17 км
Мертвая зона по дальности - не более 350 м
Срединные ошибки определения координат движущейся
цели:
-	по дальности в пределах до 38 км - не более 10 м
-	по дирекционному углу - 0-03 д.у
Разрешающая способность:
-	по дальности - не хуже 35 м
по дирекционному углу - не хуже 0-18 д.у.
На основании результатов государственных испытаний РЛС
СНАР-1 была принята на вооружение. Коллектив создателей стан-
ции во главе с А.А.Расплетиным и Н.Н.Алексеевым был удостоен
Государственной премии СССР.
Также были разработаны радиолокаторы аналогичного на-
значения «Лес» и «Спрут», но работающие в другом диапазоне
волн. Руководил разработками А.А.Меркин. Самолетный радио-
локатор для прицельного слепого бомбометания и навигации
(станция ПСБН) создавался под руководством Б.Ф.Высоцкого и
в дальнейшем выпускался серийно. При участии В.Г.Кошелева ве-
лась разработка станций «Фонарь» и «Люстра», работающих в
других диапазонах волн. Под руководством А.М.Кугушева была
создана станция «Спираль», работающая в 20-см диапазоне Под
руководством В.П.Сосульникова началась разработка мощного
радиолокатора непрерывного излучения для дальнего обнаруже-
ния баллистических ракет. Это станция «Дунай».
С1944 г. в институте также развивались два направления раз-
работки аппаратуры создания помех: с самолета - наземным и
самолетным РЛС, а также помех с земли - самолетным радиоло-
кационным средствам бомбометания. Направлением создания
помех с земли занималась лаборатория, начальником которой
был Л.Ю.Блюмберг. В лаборатории сначала решалась задача раз-
ведки радиолокационных сигналов, определения их частоты и на-
правления на РЛС. Были созданы наземная станция грубой
разведки «П» и станция точной разведки «РМ» (главный кон-
структор - Л.Ю.Блюмберг). Для исследования путей создания
помех велась НИР «Зонд», которая перешла в ОКР «Альфа» (на-
учный руководитель и главный конструктор-Т.Р.Брахман). Сле-
дующей разработкой явилась аппаратура «Бета» (главный
конструктор - И.Я. Альтман).
Дальнейшие работы в этом направлении проводились в ос-
новном с целью защиты важных наземных объектов. При этом
большое внимание уделялось организации совместной работы
нескольких станций помех. Эти работы начали развиваться позд-
нее в филиале института в пос. Протва. В связи с появлением за
рубежом авиационных систем радиолокационного наведения
ракет класса «воздух-земля», возникла задача противодействия
наведению этих ракет. Она была решена в НИР «Ласточка» (на-
учный руководитель - Н.П.Емохонов).
Таким образом, в ВНИИ-108 сформировались мощные кол-
лективы опытных специалистов в области разработки новой тех-
ники по различным направлениям, что в дальнейшем позволило
не только создать ряд новых организаций по важнейшим направ-
лениям, но и укрепить кадрами существующие. Так, в 1950 г. для
организации предприятий по новым направлениям развития тех-
ники из института была откомандирована большая группа спе-
циалистов, в которую вошли А.А.Расплетин, ставший
руководителем основного направления КБ-1, и Б.В.Бункин, став-
ший позднее генеральным конструктором. В 1952 г. группа спе-
циалистов института (Н.И.Оганов, Р.М.Воронков и др.) была
переведена в Радиотехнический институт АН СССР. В 1954 г. в
связи с организацией Института радиотехники и электроники
АН СССР из ВНИИ-108 была откомандирована еще одна большая
группа специалистов (С.Г.Калашников и др.). В1957 г. был создан
филиал института в Калужской области, позднее ставший Калуж-
ским научно-исследовательским радиотехническим институ-
том, в который были направлены на работу многие сотрудники
ВНИИ-108. В 1958 г. начал функционировать филиал института
по разработке РЛС дальнего действия, ставший позднее НИИ
дальней активной радиолокации, в который было переведено
267 сотрудников ВНИИ-108, в т.ч. В.П.Сосульников. Основным на-
правлением деятельности НИИДАР становится разработка стан-
ций обнаружения баллистических ракет и спутников.
Быстро развивающейся радиолокационной тематике стано-
вится тесно в стенах одного института, даже такого крупного,
каким стал ВНИИ-108 к началу 1958 г. Еще в сентябре 1957 г. при-
нимается решение о создании филиала института на базе 93-го
испытательного полигона (Директива ГШ СА № орг. 7.64156 от
20.081957 г.). К этому времени в институте начинает развиваться
направление по разработке средств создания помех для проти-
водействия радиолокаторам. Это направление, зародившееся с
началом работ по повышению помехоустойчивости создаваемых
радиолокаторов было активно поддержано руководителем ин-
ститута А.И.Бергом и требовало существенного расширения работ
в этой области. Поскольку в Москве уже сформировался ряд ин-
ститутов, специализирующихся по разработке РЛС, то было при-
нято решение о передаче радиолокационной тематики в эти
институты.
Так, в НИИ-244 сосредотачиваются разработки РЛС для ПВО,
в НИИ-17 переводятся работы по созданию РЛС для нужд артил-
лерии, а в КБ-1 были переданы работы по созданию РЛС для бом-
бометания и навигации. В эти институты и в НИИДАР переходят
и ведущие сотрудники ВНИИ-108, занимавшиеся этими пробле-
86
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
П.С.Плешаков	Ю.Н.Мажоров
мами. Таким образом, к концу 1950-х гг. завершается второй этап
деятельности института. Именно в ходе этого этапа усилиями
коллектива ВНИИ-108 радиолокация обрела прочный научный
фундамент. С момента создания института по 1959 г. коллекти-
вом ВНИИ-108 (ЦНИИ-108) было выполнено 240 НИОКР по ра-
диолокации и смежным темам.
В 1958 г. А.И.Берг по состоянию здоровья был освобожден
от обязанностей директора института. В1959 г. ВНИИ-108, нахо-
дившийся до этого времени в ведении Министерства обороны
СССР, передается Государственному комитету по радиоэлектро-
нике. Руководителем института назначается сотрудник института
Петр Степанович Плешаков. Ранее, в 1953 г., главным инженером
был назначен Теодор Рубенович Брахман, который стал замести-
телем директора по научной работе.
В 1960-е гг., в связи с возникновением Министерства про-
мышленности средств связи, произошло уточнение задач в обла-
сти РЭБ, и за ВНИИ-108 были оставлены задачи РЭБ с
радиотехническими системами и средствами. Из института по ра-
диолокации он превращается в институт по борьбе с радиолока-
цией. Это и стало главным направлением деятельности института.
В1960 г. Т.Р.Брахман переходит на работу в КБ-1. На долж-
ность заместителя по научной работе и главного инженера
ВНИИ-108 назначается Ю.Н.Мажоров. В 1964 г., в связи с на-
значением П.С.Плешакова заместителем министра радиопро-
мышленности, директором института назначается Н.П.Емохонов.
В 1966 г. на институт возлагаются обязанности головной
организации в министерстве по направлению РЭБ. Институт по-
лучает новое наименование - Центральный научно-исследова-
тельский радиотехнический институт (ЦНИРТИ). В 1968 г.
Н.П.Емохонов переходит на службу в Комитет госбезопасности
СССР, а директором института становится Ю.Н.Мажоров. В
1971 г. на должность главного инженера института назначается
Александр Алексеевич Зиничев.
Развитие ракетной техники и создание межконтинентальных
баллистических ракет в США и в нашей стране привело к работам
по созданию противоракетных систем обороны. В США было по-
ложено начало проработке системы «Сейвгард», а затем и СОИ.
Перед ЦНИРТИ и ракетчиками была поставлена задача создания
таких средств преодоления любой из систем ПРО, чтобы в случае
нападения на нашу страну они позволяли гарантированно осу-
ществлять ответный удар необходимым количеством боеголовок.
И такую задачу коллективу ЦНИРТИ удалось решить. Это привело
в 1970 г. к заключению договора с США об ограничении страте-
гических вооружений и систем ПРО (Договор по ПР01972 г.), т.к.
на всех наших ракетах, несущих боевое дежурство, были разме-
щены эффективные средства преодоления системы ПРО.
Решение этой задачи потребовало от руководства института
и разработчиков значительных усилий. Руководил этим направ-
лением работ В.М.Герасименко со своими заместителями Н.Г.По-
номаревым, ПАПогорелко, ЮАСпиридоно-
вым, ИАЛегким и др. За эти работы сотруд-
никам ЦНИРТИ была присуждена
Государственная премия.
В конце 1967 г. Правительством СССР
ЦНИРТИ было поручено создание актив-
ных средств борьбы с радио- и радиотех-
нической разведкой (РР и РТР). Это была
совершенно новая для института научно-
техническая проблема. До этого борьба с
РР и РТР осуществлялась оперативными
войсковыми (военно-морскими) меро-
приятиями (радиомолчание или, напротив,
ГЯ.Гуськов усиленная ложная работа радиосредств на
определенных направлениях, участках
местности).
Новое направление разработок возглавил И.Ф.Иванов. В ко-
роткий срок по новому направлению техники была решена «го-
рящая» задача - радиоэлектронное подавление средств РР и РТР,
ведущих работу с экстерриториальных участков местности (раз-
работка «Омар»), Выполненная работа была высоко оценена и
одобрена, но представляла собой лишь начало отдельного част-
ного направления разработок и по организационным соображе-
ниям была передана в КНИРТИ (в дальнейшем эта разработка
была отмечена Государственной премией СССР).
По основному направлению разработок, порученному
ЦНИРТИ, был проведен научный поиск, выполнены конкретные
НИР, а в 1972-1975 гг. были созданы первые образцы аппара-
туры. Среди них - первый в стране нелинейный радиолокатор,
первый комплекс помех средствам РТР, отмеченный Государст-
венной премией СССР. Научно-технический задел, созданный в
первые годы работы, был в дальнейшем развит, и разработки
пошли по нескольким частным направлениям. Объем заказов год
от года возрастал. В1982 г. направление борьбы с РР и РТР было
уже представлено научно-тематическим отделением института в
составе пяти отделов и одной лаборатории.
В 1970-е гг. существенно возросли потребности Вооруженных
Сил в технике РЭБ. С целью консолидации усилий разработчиков
этой техники и увеличения ее выпуска было создано Научно-про-
изводственное объединение «Пальма». В него были включены
ЦНИРТИ, КНИРТИ с опытным заводом и МЗРТА (опытный завод).
Генеральным директором НПО «Пальма» был назначен Ю.Н.Ма-
жоров.
Стремление поддерживать все новое и передовое в области
специализации института являлось и является важнейшей чертой
и стилем работы всего коллектива. С момента своего создания,
когда коллектив ЦНИРТИ столкнулся с неведомым миру явлением
радиолокации и стремился превратить и превратил радиолока-
цию в науку, новаторство стало неотъемлемым качеством работы
коллектива института.
В ЦНИИ-108 закладывались научные и практические основы
полупроводниковой техники. Эти работы вели крупные специа-
листы в этой области С.Г.Калашников, Я.А.Федотов, Н.А.Пенин.
Под руководством Л.Н.Лошакова были созданы первые мощные
широкополосные лампы бегущей волны. Под руководством
В.Н.Фаворина был создан первый отечественный потенциало-
скоп. Всей стране были известны работы наших специалистов в
области антенно-фидерных систем под руководством
Я.Н.Фельда. Специальные материалы для СВЧ-устройств, полу-
чившие широкое распространение, были разработаны С.В.Свето-
озерской.
ЦНИРТИ стал одним из первых НИИ, получивших ЭВМ
«Урал», и он же стал разработчиком прикладных программ для
работы на таких ЭВМ. Большая роль в создании таких программ
87
ГЛАВА 1
принадлежала Е.Т.Гавриленко и М.Г.Белкиной. В ЦНИРТИ разра-
ботчики аппаратуры одними из первых в отрасли применили в
своих изделиях специализированные ЭВМ на транзисторах.
Значительных успехов добился институт в широком применении
методов машинного проектирования спецаппаратуры. Большой
вклад в эту деятельность внес сотрудник института С.А.Казаков.
Институт не пошел на применение в своих конструкциях т.н.
этажерочных микромодулей, несмотря на требования руководя-
щих документов, т.к. их использование значительно увеличивало
массу и габаритные размеры конструкций по сравнению с объ-
емно-плоскостными модулями на обычных деталях. В институте
были разработаны и выпускались плоские микромодули, суще-
ственно превосходившие «этажерки». Руководителем этих раз-
работок был Б.П.Лиховецкий.
В годы «холодной войны» значительно усилилась инженерно-
техническая разведывательная деятельность официальных пред-
ставительств иностранных государств в Москве. Например, на
крыше здания посольства США появились многочисленные соору-
жения, выполненные из радиопрозрачных материалов. Было
вполне очевидно, что в них размещаются средства для ведения РР
и РТР. Такие недружественные действия США потребовали приня-
тия ответных мер для ограничения ущерба от них. ЦНИРТИ была
поручена разработка требований по ограничению излучений при
разработке и производстве радиоизлучающей аппаратуры и мате-
риалов для поглощения энергии радиоволн в помещениях, где ве-
дется отработка изделий. Для случаев, когда эти меры не
полностью обеспечивали отсутствие излучения за пределами охра-
няемой территории, были разработаны специальные устройства,
делающие невозможным прием таких проникающих излучений.
Как показала практика, эффект принятых мер оказался
весьма заметным. Руководящая роль в создании безэховых и эк-
ранированных помещений, в разработке поглощающих материа-
лов и электронных средств защиты от разведки принадлежит
сотрудникам ЦНИРТИ П.С.Банковскому, В.А.Торгованову, И.А.Лео-
нарду, М.К.Федорову, Н.Н.Смирнову, А.В.Данилову. Большую ра-
боту в этом направлении проводил Б.Б.Буренин со своим
коллективом.
Литература
1.	Ощепков П. К. Жизнь и мечта. - М.: Московский рабочий,
1977.-Стр. 79.
2.	Ощепков П. К. Современные проблемы развития техники
противовоздушной обороны И Противовоздушная оборона. -
1934, сб. 2.-Стр. 23.
3.	Ерохин А. Тайны пропавших строк И Нева. -1963, №10,-
Стр. 177.
В.М.Гкрасим енко	А. В.Данилов
4.	Сергиевский Б.Д. Первая статья о радиолокации в Совет-
ском Союзе И Вопросы истории естествознания и техники. -1990,
№ 4. - Стр. 32, 38.
5.	Лобанов М.М. Развитие советской радиолокационной тех-
ники. С. 11. / по тексту сайта http://hist.rloc.ru/
6.	ЦТ АСА, ф. 20, оп. 41, ед. хр. 70. - Л. 72-146.
7.	Сергиевский Б. Институт в годы Великой Отечественной
войны. - М.: Издательство ГосЦНИРТИ, 1993.
8.	Потюпкин А., Макаренко Д. На орбитальных рубежах. М.:
Academia, 2008.
9.	Гетман М., Раскин А. Военный космос: без грифа секретно.
М.: Фонд «Русские Витязи», 2008.
10.	Диалектика технологий воздушно-комической обороны
/ Под ред. В.Н.Минаева. - М.: Столичная энциклопедия, 2011.
11.	Землянов А.Б., Коссов Г.Л., Траубе В.А. Система морской
космической разведки и целеуказания (история создания). - СПб.,
2002.
12.	60 лет ЦНИРТИ. 1943-2003: Сб. ст. - М.: Изд-во ФГУП
«ЦНИРТИ», 2003.
13.	ЦНИРТИ 65 лет: Сб. ст. / Под общ. ред. Б.С. Лобанова. -
М.: Изд-во ФГУП «ЦНИРТИ», 2008.
14.	ЦНИРТИ - 70 лет: Сб. ст. / Под общ. ред. Б.С.Лобанова. -
М.: Изд-во ФГУП «ЦНИРТИ», 2008.
15.	Зотов А.И., Лобанов Б.С., Шпак А.В. Основные этапы соз-
дания и развития отечественных космических систем радиоэлек-
тронного наблюдения И История науки и техники. - 2013, № 6. -
Стр. 13-16.
16.	Зотов А.И., Лебедь А.А., Шпак А.В. Космическая система
радиоэлектронного наблюдения «Лиана» И История науки и тех-
ники.-2013, №6,- Стр. 17-21.
88
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
5.	ОСНОВНЫЕ РАЗРАБОТКИ НИИИП В
ОБЛАСТИ НАЗЕМНОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
ВАЖибинов, В.И.Кисляков
Уже в начале 1951 г. институту поручена модернизация ра-
диопрожекторной станции «Копье» и входящей в нее РЛС. С этого
момента оптическая система наведения самолетов-истребителей
заменялась на РЛС. Это была первая РЛС, с которой началась в
институте работа в области наземной радиолокации и разработка
последующих РЛС. РПС «Копье» (главный конструктор - А.И.Рас-
сказов, 1951-1957 гг.) предназначалась для обнаружения и под-
света самолетов противника в ночное время. Эти самолеты
должны были поражаться зенитными пушками и самолетами-
истребителями. РПС проводила автономный поиск цели или по
внешнему целеуказанию. РПС состояла из прожектора, РЛС, НРЗ
и агрегата электропитания. РЛС работала в сантиметровом диа-
пазоне радиоволн. Прожектор был жестко скреплен с антенной
РЛС, которая представляла собой параболическое зеркало. В пе-
редатчике использован магнетрон, приемник гетеродинного типа.
Для защиты от пассивных помех использовалось межпериодное
вычитание сигналов. Для защиты от активных помех применялась
перестройка несущей частоты. РПС обеспечивала автоматическое
либо ручное сопровождение целей. Был создан опытный образец
РПС, скомпонованный на двух буксируемых прицепах. Испытания
его проводились на Донгузском полигоне, а затем в Бакинском
округе ПВО. ТТХ РПС «Копье» значительно превосходили ТТХ
предшествующих РПС. Дальность обнаружения самолетов типа
Ил-28 и МиГ-15 составляла соответственно 61 и 37 км. РПС была
рекомендована для принятия на вооружение. Серийно не изго-
товлялась в связи со снятием РПС с вооружения как морально
устаревшего на тот момент времени вида борьбы с авиацией про-
тивника.
В последующие годы проводилась разработка радиоприбор-
ного комплекса «Иртыш» (главный конструктор -А.И.Рассказов,
1958-1959 гг.), который входил в состав командирской машины
«Нева», размещаемой на гусеничном шасси. РПК предназначался
для управления огнем батарей самоходных зенитных установок
при сопровождении танковых колонн. Работа РПК должна была
осуществляться на ходу, поэтому вводилась стабилизация поло-
жения антенны и аппаратура текущей топопривязки на местности.
При передаче ЦУ учитывался параллакс между КМ и ЗСУ. После
выпуска эскизного проекта работа прекращена в связи с перехо-
дом института к новой тематике.
В 1958-1959 гг. проводилась ОКР «Ландыш» (главный кон-
структор - А.И.Рассказов). РЛС разведки и ЦУ «Ландыш» пред-
назначались для управления огнем 37-мм автоматических
зенитных установок. РЛС отличалась от РЛС «Копье» в основном
тем, что компоновалась на колесном прицепе. Работа была пре-
кращена по той же причине, что и по РПК «Иртыш».
Радиотеодолит «Малахит» (главный конструктор - И.П.Эль-
ман, 1952-1955 гг.) создавался для замены в ВВС оптических тео-
долитов. Представлял собой УКВ-радиопеленгатор,
определяющий азимут и угол места пеленгуемого радиопередат-
чика, выпускаемого в свободный полет в подвеске к шару, напол-
ненному водородом. РТ предназначен для определения скорости
и направления ветра на высотах до 25-30 км и при удалении РП
до 100-150 км. В комплексе с радиозондом РЗ-049 измерялись
температура, давление, влажность по высотам. Далее в РТ
включена специальная дальномерная приставка с индикатором.
РТ размещался на автоприцепе, время развертывания РТ коман-
дой из трех человек -1ч. После успешных испытаний был принят
на вооружение. Серийное производство проводи-
лось в г. Горьком. РТ широко применялся в Арктике
и Антарктике.
С переходом к разработке мобильных РЛС кру-
гового обзора, входящим в мобильные ЗРК, наряду
с необходимостью обеспечения общих для назем-
ных РЛС требований пришлось обеспечивать и ряд
весьма жестких дополнительных требований. Со-
хранились требования по уменьшению затрат при
разработке, изготовлении и эксплуатации, надежно-
сти и удобству при эксплуатации. Дополнительными
требованиями стали следующие: размещение РЛС
на транспортном средстве с ограниченными внеш-
ними габаритами в походном положении; ограни-
ченная масса и объем аппаратуры, размещаемой в
контейнерах и кабине транспортного средства; ра-
бота аппаратуры в условиях тряски и вибраций; ра-
бота аппаратуры в широком диапазоне
климатических условий, в т.ч. при сильном ветре,
гололеде, перепаде температур; работа на боевой
позиции с уклоном; необходимость собственного
89
ГЛАВА 1
А.И.Рассказов	Я.П.Беликов
источника электропитания значительной мощности. Все эти тре-
бования в наибольшей степени повлияли на выбор конструкции
антенны. Необходимо было иметь возможно большие размеры
полотна и в то же время занимать малые объемы в сложенном
состоянии. При этом антенна конструктивно должна быть доста-
точно прочной и жесткой, иметь небольшую массу, быстро раз-
вертываться после марша. Малые габариты должна иметь также
колонка, обеспечивающая вращение антенны. Жесткие требова-
ния предъявляются и к конструкции передатчика: он должен
иметь малую массу, размещаться в объемах сложной конфигу-
рации, быть отделенным от операторов экранирующей стенкой.
К другой аппаратуре следует обеспе-
И.П.Эльман
чить свободный доступ и при бое-
вой работе.
В 1960-е г. возросло количе-
ство целей, которые могли одно-
временно участвовать в налете,
появились БР со значительно воз-
росшими скоростями полета, ма-
лыми ЭПР ГЧ. К тому же
существенно возросло радиопро-
тиводействие средствам ПВО.
Значимость РЛС КО в составе со-
ответствующих систем ПВО в эти
годы значительно возросла, т.к.
только по данным РЛС КО можно
было оценить столь сложную общую радиолокационную обста-
новку и разумно использовать средства поражения целей. По-
этому значительно возросло радиопротиводействие и для
РЛС КО В связи с этими изменениями появилась необходи-
мость увеличения в РЛС КО зон обзора дальностей обнаруже-
ния, точностей определения координат, темпов обращения к
цели, защищенности от активных и пассивных помех. Возникла
необходимость распознавания целей для выбора наиболее
опасных из них. Необходимой стала и автоматизация при бое-
вой работе, т.к. операторы уже были не в состоянии справляться
с таким объемом радиолокационной информации. Примени-
тельно к РЛС КО требования эти были в значительной степени
противоречивыми. I/I тем более для мобильной РЛС КО, разме-
щаемой на одном транспортном средстве. В частности, невоз-
можно было значительно увеличить число параллельно
работающих каналов. Следствием этого при увеличившихся раз-
мерах зон обзора был т.н. импульсный голод При существую-
щей на тот момент времени аппаратуре не удавалось
значительно снизить ее габариты и массу. Поэтому приходилось
искать компромиссные способы разумного удовлетворения воз-
никших новых требований.
Все эти сложности в наибольшей степени проявились при
разработке мобильных РЛС КО армейско-фронтового и диви-
зионного звеньев нового поколения, которые должны были обес-
печивать обнаружение как АЦ, так и БР Более того, РЛС КО
должны были сопровождать цели в стробах вначале устанавли-
ваемых по командам КП или РЛП, а затем сопровождение осу-
ществлялось самой РЛС КО. Работать в указанных
усложнившихся условиях должны были мобильные РЛС КО, пе-
речисленные далее. Институт разрабатывал в эти годы следую-
щие мобильные РЛС: РЛС КО 1С12 для ЗРК «Круг», «Броня» для
РЛП АСУ и их модификации; МФ РЛС «Призма»; РЛС КО 1С12М
для ЗРК «Круг-М»; РЛС КО (РЛО) 5Н64К и ее модификации для
ЗРС С-300П; РЛС КО (РЛО) 64Н6 для ЗРС С-300ПМ (ПМ1), РЛО
64Н6М2 для ЗРС С-300МП2 «Фаворит»; унифицированные
РЛС КО 9С15М 9С15М2 и их модификации для ЗРС С-300В и РЛС
«Обзор-3> для РЛП АСУ; унифицированные РЛС КО (СОЦ) 9С18
и ее модификации для ЗРК «Бук» и его модификаций, РЛС КО
9С112 для ЗРК «Бук-М2»; РЛК 91Н6 и ее модификации для ЗРС
С-400 «Триумф».
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
6.	РАДИОЛОКАТОРЫ НИИРП
РАДИОЛОКАТОРЫ ПЕРВОЙ БОЕВОЙ СИСТЕМЫ ПРО
(СИСТЕМА А-35)
НААйтхожин, М.М.Ганцевич
Принципы, опробованные в составе системы «А», легли в ос-
нову построения радиолокационных средств системы А-35, реше-
ние о создании которых было принято в 1960 г. Эскизное
проектирование системы завершилось в 1962 г. Число РЛС, уча-
ствующих в решении задачи перехвата баллистической цели, было,
по сравнению с системой «А», сокращено. Функции дальнего об-
наружения баллистических целей возлагались на две РЛС -
«Дунай-3» и «Дунай-ЗУ». В этой статье дается более подробное
описание радиолокационных средств системы А-35 и некоторые
дальнейшие экспериментальные разработки в сфере радиолока-
торов ПРО.
Задачи, связанные с обеспечением работы по цели, возло-
жены на отдельный радиолокатор канала цели - РКЦ-35, а рабо-
чие функции по противоракете - на отдельный радиолокатор
канала противоракеты - РКИ-35, включая передачу команд управ-
ления и подрыва боевой части на борт противоракеты. В состав
стрельбового комплекса вошли один радиолокатор канала цели
и два радиолокатора канала ПР. Второй из РКП обеспечивал на-
ведение дополнительной противоракеты на ту же цель.
В состав системы А-35 входили три спаренных СК ПРО
«Енисей» и один спаренный СК «Тобол», которые по первона-
чальному замыслу должны были работать в режиме многопо-
зиционной работы с измерением трех (четырех) дальностей для
обеспечения высокой точности измерения координат целей и
противоракет, испытанных в системе «А». В дальнейшем был
осуществлен переход на «одностанционный» вариант работы,
в котором координаты целей и противоракет определялись по
результатам обычных для радиолокаторов измерений дально-
сти и двух углов.
Улучшение точности измерения угловых координат целей и
противоракет, необходимое для обеспечения поражения, было
достигнуто в результате доработок аппаратуры и алгоритмически
в двух вариантах. В первом варианте угловые координаты уточ-
нялись с использованием угловых поправок, определенных по
результатам многократных проводок искусственных спутников
Земли типа ДСП-1 (ДСП-1 Ю) и «Тайфун». Второй предусматривал
оцифровку сигналов ошибки с выходов угловых дискриминато-
ров и суммирование их с данными угловых датчиков положения
антенны. Наведение противоракет на цели осуществлялось по из-
меренным дальностям и скорректированным угловым координа-
там. Для проведения полного объема испытаний, а в
последующем и учебных боевых стрельб личного состава си-
стемы А-35 на полигоне был развернут опытный образец стрель-
бового комплекса «Алдан».
РКЦ системы А-35 (в двух модификациях для СК «Енисей» и
«Тобол») представлял собой радиолокатор с двумя комбинирован-
ными каналами, построенными по аналогии с радиолокаторами
точного наведения системы «А», но в котором один из каналов
предназначался для работы по головной части, а второй - по кор-
пусу баллистической ракеты.
Для этого в полноповоротную приемо-передающую парабо-
лическую антенну типа Кассегрена диаметром 18 м были введены
два независимо управляемых контррефлектора. Антенна форми-
ровала поочередно два ортогонально поляризованных луча. Фор-
мирование в антенне двух лучей осуществлялось двумя
контррефлекторами, рассчитанными на работу с ортогональными
поляризациями излучения (приема). Каждый контррефлектор
имел механизмы поворота относительно двух ортогональных
осей с электроприводами. Приводы контррефлекторов позво-
ляли осуществлять отклонение лучей антенны и их спиральное
перемещение в коническом секторе с углом раствора 30 относи-
тельно центрального положения луча.
Размещение в раскрыве параболического рефлектора слож-
ного механического узла из двух контррефлекторов диаметрами
2,3 и 2,9 м с приводами и системой подвески, содержащей шесть
91
ГЛАВА 1
Г.В.Кисунько	ИД.Омельченко
6-метровых штанг создавало значительное затенение раскрыва.
Для уменьшения затенения была разработана конструкция пла-
стинчатого контррефлектора из стеклопластика с поляризацион-
ными пластинами из алюминиевой фольги и штанг из
стеклопластика прямоугольного сечения. Эти меры позволили
уменьшить затенение и повысить коэффициент усиления ан-
тенны.
Антенные устройства РКЦ-35 и РКИ-35 имели радиопрозрач-
ные укрытия (антенные обтекатели) жесткой конструкции. Обра-
зец этого укрытия прошел экспериментальную проверку на
избыточное давление до 0,05 кг/кв. см.
При вводе в эксплуатацию системы А-35 выявился суще-
ственный недостаток трехслойного материала из которого были
изготовлены укрытия. Этот материал набирал дождевую и талую
снеговую воду, что существенно снижало радиопрозрачность
укрытия и, соответственно, потенциал радиолокатора. На всех
объектах системы были проведены работы по «выливанию воды»
из укрытий и их ремонту. Была разработана методика оценки по-
терь в укрытии по величине шумовой температуры антенны.
Передающее устройство создавало СВЧ-импульсы двух дли-
тельностей, один из которых использовался для обнаружения
цели, другой - для точного ее сопровож-
дения. Излучение СВЧ-энергии осуществ-
лялось четырехканальным облучателем
антенны, каждый из каналов которого за-
питывался от выходного усилителя пере-
дающего устройства мощностью 30 МВт.
В результате суммирования в эфире
общая импульсная мощность излучения
радиолокатора составляла 120 МВт. Сред-
няя мощность составляла около 72 кВт. В
передающем устройстве использовался
мощный СВЧ-усилитель магнетронного
А.Г.Басистов ™па-
Для передачи столь высокого уровня
мощности волноводный тракт наполнялся сухим воздухом под
избыточным давлением 6 атм. Толщина стенок волноводов до-
стигла 12 мм. Наиболее сложной оказалась проблема излучения
высокого уровня мощности из облучателя.
Была разработана двухступенчатая герметизация облучателя:
кварцевыми окнами диаметрами 210 мм в четырех рупорах и
общим полусферическим колпаком диаметром 600 мм над
общим раскрывом облучателя, изготовленным из разработанного
в НИИРП композиционного материала «поласта», который имеет
малые потери на СВЧ и хорошую теплостойкость Стыковка ан-
тенны с передатчиком была возможна только на полигоне, по-
этому доводка облучателя была выполнена на полигонном
стрельбовом комплексе «Алдан».
Приемное устройство - общее для двух поляризационных ка-
налов. Сигналы, поступающие по четырем волноводным трактам
от четырехрупорного облучателя антенны, преобразовывались в
приемном устройстве с помощью СВЧ-мостов в два разностных
и один суммарный сигнал, которые после двойных преобразова-
ний усиливались и поступали на дальномерное и угломерные
устройства Во входных усилителях использовались малошумя-
щие лампы бегущей волны. Выравнивание коэффициентов уси-
Система А-35М Позиция отдельного
противоракетного центра
Система А-35М. Радиолокатор канала цели.
Диаметр зеркала антенны Кассегрена достигал 18 м,
а вес некоторых деталей сооружения - сотен тонн
92
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Общий вид стрельбового комплекса «Алдан» системы А-35.
Балхашский полигон
ления производилось по контрольному сигналу. Выделение сиг-
налов ошибки осуществлялось амплитудно-фазовым детекто-
ром.
Радиолокатор РКЦ-35 имел два независимых измерителя
координат: два дальномера и четыре дискриминатора измерения
угловых координат (по два для каждого луча). Управление сле-
дящими силовыми приводами осуществлялось по сигналам
ошибки угловых каналов. Таким образом, структуру построения
РКЦ системы А-35 можно определить как двухлучевой двухка-
нальный моноимпульсный радиолокатор, обеспечивающий неза-
висимое сопровождение и измерение координат парной цели,
состоящей из головной части и корпуса БР.
Аппаратура радиолокатора охвачена автономным функцио-
нальным контролем, для чего были созданы встроенные измери-
тели в передающем и приемном устройствах. Функциональный
контроль осуществлялся с помощью имитационного сигнала, раз-
дельно управляемого по амплитуде, угловому положению, даль-
ности и параметрам флуктуации.
РКЦ-35 стрельбовых комплексов «Енисей» и «Тобол» отлича-
лись друг от друга вычислительными средствами. Если первый
имел небольшое вычислительное устройство Т-40У, то в состав
второго была введена использовавшаяся на ГКВЦ системы А-35
универсальная ЭВМ 5Э926 (главный конструктор - В.С.Бурцев).
При принятой структуре построения РЛС это не привело к расши-
рению ее возможностей.
В радиолокаторах после первоначального захвата целей и
противоракет вручную дальнейшее их сопровождение осуществ-
лялось в автоматическом режиме. Автосопровождение, как и на
радиолокаторе точного наведения экспериментальной системы
ПРО «А», контролировалось аппаратно.
РКИ-35 был построен на тех же принципах, что и РКЦ-35. Ос-
новные отличия состояли в том, что он работал по ответному сиг-
налу. Аппаратура РКИ-35 была построена по одноканальной
схеме, а антенна работала на круговой поляризации. Антенна
РКИ-35 была комбинированной, состоящей из двух зеркал. Одно,
диаметром около 7 м, формировало узкий луч для сопровожде-
ния противоракеты при ее наведении на цель, другое, диаметром
около 1,5 м со спиральным облучателем, формировало широкий
луч вывода противоракеты после старта на траекторию наведе-
ния. Антенна вывода со своими поворотными осями и приводами
располагалась на общем опорно-поворотном устройстве с антен-
ной наведения. Переключение узкого и широкого лучей произво-
дилось в волноводном тракте.
Управление работой радиолокационных средств системы
А-35 велось с главного командно-вычислительного центра.
Вычислительные средства ГКВЦ были построены на двух бы-
стродействующих ЭВМ 5Э926. Обмен информацией, коман-
дами и сигналами с ГКВЦ осуществлялся по магистральной
кольцевой кабельной линии системы последовательной пере-
дачи данных по адресам, отдельным для каждого из объектов.
Кадр передачи информации каждого из объектов аналогичен
кадру системы «А».
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ
СРЕДСТВА СИСТЕМ ПРО ВТОРОГО ПОКОЛЕНИЯ
НААйтхожин, М.М.Ганцевич
Параллельно с созданием радиолокаторов для системы А-35
на базе аппаратуры РКЦ-35 была разработана и развернута на по-
лигоне экспериментальная установка РЭ-4. От РКЦ-35 она отлича-
лась построением задающего генератора, приемного устройства
и видеотракта. Эти отличия были связаны с применением впер-
вые в отечественной практике сложного радиолокационного сиг-
нала с расширенным спектром (сигнал с линейной частотной
модуляцией) в полосе 10 МГц и фильтровой обработкой приня-
тых сигналов.
С технологической точки зрения аппаратура РЛС ПРО экспери-
ментальных РЛС первого поколения (РЭ, РЭ-2, РТН, РЭ-3, РКЦ-35,
РКИ-35, РЭ-4) построена в основном на схемах с использованием
электронных ламп. Применение транзисторов и печатных плат
ограничивалось цифровыми схемами.
Демонстрационные испытания по успешному поражению
баллистических ракет и создание первого поколения ПРО при-
вели к бурному развитию в стране и за рубежом работ по осна-
щению баллистических ракет средствами преодоления ПРО, а
затем - к созданию кассетных баллистических ракет. Теперь бал-
листические ракеты не являлась той парной целью, с которой
должна была бороться система ПРО первого поколения, когда от
радиолокаторов наведения требовалась исключительно высокая
точность и достаточная для решения задачи поражения дальность
действия. Баллистическая ракета, оснащенная средствами пре-
одоления ПРО, обострила проблему информационного обеспече-
ния системы ПРО и, как следствие, возможность поражения
боевого блока. Увеличение количества боевых блоков, выводи-
мых кассетной баллистической ракетой, снижение и без того
малой отражающей поверхности боевого блока, установка на БР
многочисленных ловушек и подавление радиолокационных
Балхашский полигон. Комплекс «Аргунь», слева направо:
РКЦ-35ТА «Истра», РКИ-35ТА. Справа радиолокатор РЭ-4
ГЛАВА 1
средств активными помехами потребовали разработки и внедре-
ния новых технологий и качественно нового построения, прежде
всего стрельбовых РЛС ПРО.
Как и на начальном этапе, необходима была адекватная на-
учно-техническая база для создания радиолокационных средств
системы ПРО второго поколения. С этой целью были развер-
нуты широкие научные исследования и поиски необходимых ре-
шений в различных направлениях науки и техники, прежде всего
исследования по проблеме создания и использования фазиро-
ванных антенных решеток (1960-1961 гг.), многолучевых антенн
линзового типа. Расширены работы по формированию и обра-
ботке сложных ЛЧМ сигналов с широкополосными спектрами
(опробованные на экспериментальной установке РЭ-4) и оценке
возможностей фазокодовой манипуляции, а также разработке
средств борьбы с активными помехами. Особое внимание с уче-
том имеющегося опыта было уделено использованию в составе
радиолокаторов высокопроизводительных ЭВМ и цифровой
техники. Решение этих сложных проблем сопровождалось же-
сточайшей борьбой различных школ и направлений с включе-
нием в нее, как принято говорить теперь, «административного
ресурса».
Опытный образец РЛС «Истра» (РКЦ-35ТА) по структуре
своего построения представлял собой радиолокатор ПРО вто-
рого поколения. Радиолокатор первоначально разрабатывался
и изготовлялся как составная часть многоканального стрельбо-
вого комплекса «Аргунь», предназначенного для работы в со
ставе второй очереди системы А-35. В дальнейшем статус
комплекса был изменен и радиолокатор проходил испытания
уже как экспериментальный. Технологически аппаратура РЛС
«Истра» была построена полностью на транзисторах за исклю-
чением мощных СВЧ- вакуумных приборов, используемых в пе
редающем устройстве.
В РЛС «Истра» впервые в стране использована фазированная
приемо-передающая антенная решетка отражательного типа с по-
воротом в двух осях: на ±270 ° по азимуту и на 900 по углу места.
Антенна Е-10 РЛС «Истра» обеспечивала электронное переключе-
ние луча из одного положения в другое в пространственном сек-
торе 60 ° с быстродействием 150 мкс. ФАР обеспечивала
излучение и прием сигналов двух круговых поляризаций левого
и правого направлений вращения. Она содержала 8650 рупорных
излучателей, соединенных с p-i-n-диодными отражательными
фазовращателями на крестообразных коаксиальных волноводах.
Управление и контроль фазовращателей осуществлялись по
строчно-столбцевой схеме. Выделяемая на p-i-n диодах тепловая
мощность, обусловленная СВЧ-потерями и токами управления
снималась вентиляторами, установленными в отсеках ФАР. В
целом антенное устройство, имея диаметр 18 м и высоту 25 м,
представляло собой внушительное сооружение общим весом
1230 т (из них 560 т на угломестной оси).
ФАР возбуждалась четырехрупорным облучателем и контр-
рефлектором. К облучателю от передающего и приемного
устройств был проложен восьмиканальный волноводный тракт
для передачи и приема радиоволн двух ортогональных поляри-
заций.
Антенна имела комбинированное укрытие (обтекатель). На
жестком куполе располагалась оболочка из прорезиненной ткани
под небольшим избыточным давлением, предназначенная для
сброса осадков и предохранения жесткого купола от попадания
воды. Подкупольное пространство вентилировалось наружным
воздухом, подогретым до комнатной температуры.
Передающее устройство состояло из двух каналов, которые
были займегвованы из РКЦ-35 системы А 35, имело 8 выходных
усилителей и позволяло излучать парные монохроматические им-
пульсы и парные импульсы с линейной частотной модуляцией
одной и другой поляризации соответственно. При прежнем
уровне импульсной мощности передающего устройства порядка
120 МВт средняя мощность была увеличена до уровня 144 кВт.
Для усиления СВЧ-сигналов в приемном устройстве были
впервые в отечественной практике в радиолокаторах такого
класса применены квантовые парамагнитные усилители, охлаж-
даемые до температуры жидкого гелия в замкнутом контуре ре-
генерации Свертка ЛЧМ-сигналов производилась на
дисперсионных линиях задержки. Приемное устройство состояло
из 23 линеек, включавших раздельные поляризационные линейки
измерений дальности и моноимпульсного измерения угловых
координат, квадратурные линейки измерения разности фаз по-
ляризационных составляющих сигнала, а также линейки поляри-
зационного и адаптивного подавления активных помех.
На небольшом удалении от РЛС была установлена уникальная
вышка высотой 120 м, защищенная железобетонным стаканом
от ветровых колебаний. В верхней ее части размещалась изме-
рительная антенна, соединенная через волноводный тракт со зда-
нием РЛС. Благодаря такому техническому решению достигалась
высокая точность формирования имитационного сигнала, излу-
чаемого в направлении антенны РЛС «Истра», позволявшего
обеспечить допусковый контроль характеристик всего радиоло-
катора, ранее не применявшийся в радиолокационной технике.
Дополнительно к этому впервые в отечественной практике в РЛС
«Истра» был реализован автоматический непрерывный контроль
работоспособности радиолокатора в процессе работы, осуществ-
ляемый при управлении с ЭВМ 5Э926, который позволял изме-
нять конфигурацию аппаратуры радиолокатора при отказах
отдельных элементов.
Таким образом, по структуре своего построения РЛС «Истра»
представляла собой многоканальную моноимпульсную радиоло-
кационную станцию с ФАР и временным разделением каналов.
РЛС «Истра» обеспечивала возможность измерения в реальном
времени не только координат, но и полных поляризационных мат-
риц рассеяния многих баллистических целей. С этой точки зрения
экспериментальная РЛС «Истра» являлась единственной стан-
цией, созданной в нашей стране, которая обладала этим важным
не только для ПРО, но и других приложений свойством.
Обмен информацией между ЭВМ, вошедшей теперь в основ-
ной состав аппаратуры РЛС и другими устройствами произво-
дился по двум линиям. Первая представляла собой
одностороннюю линию передачи оцифрованной информации с
выхода приемного устройства на ЭВМ. Вторая - шину (магист-
раль) двустороннего обмена, построенную на принципе времен-
ного разделения и адресации по абонентам. По этой шине
передавались в направлении «ЭВМ - устройства» команды, а в
направлении «устройства - ЭВМ» - сигналы состояния устройств
и выполнения команд. Помимо этих, в станции имелась линия,
построенная по «звездной» схеме для управления включением,
выключением и переводом в централизованное управление всех
устройств радиолокатора, включая ЭВМ с использованием потен-
циальных сигналов.
Работа РЛС во всех режимах, начиная с обнаружения и даль-
нейшего сопровождения целей, осуществлялась в автоматиче-
ском режиме исключавшем участие операторов, в соответствии
с алгоритмом, программно реализованным на двух последова-
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
тельно включенных ЭВМ 5Э92. Каждая из этих ЭВМ состояла из
двух процессоров. Основной процессор ЭВМ имел производи-
тельность 500000 оп./с и ОЗУ объемом 32048 разрядных слов,
второй (управляющий) процессор обеспечивал передачу и прием
данных от внешних абонентов. Его производительность состав-
ляла 100000 оп./с. В состав ЭВМ входили ПЗУ, состоящие из не-
скольких барабанов и магнитных лент. Программирование
осуществлялось в машинных кодах. Операционной системой ре-
ального времени ЭВМ 5Э926 не комплектовалась.
На первой ЭВМ 5Э926 производилось решение задач обнару-
жения, идентификации и формирования единичных замеров по
дальности и угловым координатам, на второй - траекторная об-
работка, планирование и управление работой РЛС.
Алгоритм работы радиолокатора, обеспечивавший выполне-
ние всех задач, был построен по многотемповому принципу. Ос-
новные задачи (обнаружение, сопровождение и измерение
поляризационных характеристик сигнала) выполнялись в темпе,
соответствующем частоте излучения радиолокатора, другие за-
дачи - с меньшей частотой. Управление работой РЛС осуществ-
лялось алгоритмом планирования работы с малым временем
реакции на изменение внешних условий. В дальнейшем первона-
чальный алгоритм организации работы РЛС для выполнения
задач в составе МКСК «Аргунь» неоднократно перерабатывался
в соответствии с изменением назначения радиолокатора.
Применение в РЛС «Истра» ФАР и достаточно сложного ал-
горитмического программного обеспечения было первым опытом
в этой области радиолокации, оказавшим большое влияние в
последующем на разработки радиолокаторов ПРО и ПВО. Успех
использования быстродействующей ЭВМ в составе радиолока-
тора с ФАР открыл огромные возможности по дальнейшему со-
вершенствованию его структуры. Теперь уже трудно представить
себе современные РЛС комплексов обороны без быстродей-
ствующих ЭВМ и программ управления их функционированием.
Исключительная особенность построения РЛС «Истра», со-
стоящая в возможности измерения полной поляризационной
матрицы рассеяния объектов, использовалась и в особых слу-
чаях, как, например, для определения параметров ориентации в
пространстве космического аппарата «Союз-7 - Космос-1687» на
последних витках полета и точного прогноза времени и места его
падения.
Разработанные для передающих устройств РКЦ-35 и РЛС
«Истра» комплекса «Аргунь» мощные электровакуумные СВЧ-
приборы были использованы не только по прямому назначению,
но и в научных целях. В частности, они были применены для
создания в институтах АН СССР ускорителей элементарных ча-
стиц.
Ко второму поколению радиолокаторов относилась и РЛС
«Истра-2», работы по которой были прекращены в связи перено-
сом усилий на создание другого радиолокатора («Дон-2»), вве-
денного в дальнейшем в состав системы ПРО А-135. В РЛС
«Истра-2» предполагалось применить проходную ФАР с сектором
сканирования в ±450 в двух плоскостях с оптической запиткой от
четырех волноводных облучателей, размещенную на поворотной
по азимуту платформе, на которой также располагались выход-
ные каскады передающего устройства и входные каскады при-
емного устройства. Принципиальной особенностью построения
РЛС «Истра-2» являлся переход от полноповоротной антенны к
поворотности только по азимуту, означавший коренное измене-
ние взглядов на построение следящих систем радиолокационных
станций сопровождения.
В РЛС сопровождения ПВО и ПРО первого поколения следя-
щие системы по угловым координатам должны были постоянно
поддерживать равносигнальное положение в направлении на
движущуюся цель с формированием сигналов ошибки путем ко-
нического развертывания луча или по результатам суммарно-раз-
ностной обработки принятых сигналов, которые отрабатывались
силовыми следящими системами антенны. Управление поворо-
том антенны (ФАР) по двум углам в экспериментальной РЛС
«Истра» комплекса «Аргунь» было построено аналогичным об-
разом. При этом центром сектора электронного сканирования от-
слеживалась одна цель. Для обеспечения сопровождения других
целей в РЛС использовалась возможность быстрого (практиче-
ского мгновенного) отклонения луча антенны из одного положе-
ния в другое в сочетании с возможностью формирования
независимых петель автосопровождения в быстродействующей
ЭВМ по угловым координатам и дальности несколько целей, на-
ходящихся в пределах СЭС.
В результате проведенных экспериментальных работ при на-
турных пусках отечественных баллистических ракет, оснащенных
комплексами средств преодоления ПРО, а также разделяющихся
боевых блоков кассетных БР на РЛС «Истра» была подтверждена
возможность моноимпульсного сопровождения многих целей и
возможность его осуществления без поворота антенны по двум
углам.
Отказ от поворота ФАР по одной из осей (или по обеим осям)
был чрезвычайно важен для стрельбовой РЛС ПРО, т.к. позволял
уменьшить угловые ошибки измерения, связанные с неизбеж-
ными деформациями, которые возникали при движении антенны,
а также улучшал ее энергетические характеристики за счет ис-
ключения вращающихся сочленений и сокращения длины СВЧ-
трактов.
Внедрение новых технологий привело к коренному измене-
нию не только представлений по построению следящих систем
по углам и дальности, но и положило начало качественно новому
этапу развития радиолокации - возникновению многоканальных
стрельбовых радиолокаторов. Это означало, что с появлением
широкоугольных ФАР и быстродействующих ЭВМ в составе ра-
диолокаторов закончилась эпоха доминирования полноповорот-
ных антенн в следящих РЛС. И теперь полноповоротные
следящие антенны применяются только в тех случаях, когда это
целесообразно и обусловлено решаемыми РЛС задачами.
Уникальный комплекс исследовательских и эксперименталь-
ных работ, которые были проведены в период разработки и ис-
пытаний системы «А», завершившийся поражениями головных
частей баллистических ракет типа Р-5 и Р-12 в натурных усло-
виях, а также фундаментальные исследования в целом по про-
блематике ПРО, осуществленные позднее, заложили прочную
научно-техническую базу для успешного создания и постановки
в последующем на вооружение систем ПРО первого и второго по-
колений (системы А-35 и А-135).
Разработка и внедрение последних достижений науки и тех-
ники - фазированных антенных решеток, ЛЧМ- и ФКМ-сигналов,
высокопроизводительных ЭВМ, управляющих программ реаль-
ного времени - положили начало принципиально новому этапу
развития радиолокационной техники вообще и высокоинформа-
тивных стрельбовых РЛС ПРО в частности.
Значимость проведенных работ не ограничивалась только
проблемой ПРО. Они способствовали возникновению большого
числа новых идей, материалов, технологий, а в целом - развитию
различных отраслей отечественной науки.
95
ГЛАВА 1
Противоракетная оборона, не имевшая в самом начале невоз-
можности радиолокационного обнаружения на необходимых
дальностях и определения координат боевого блока с точно
стями, достаточными для ее поражения, и, следовательно, про-
блематичности ее создания, непрерывно совершенствуясь вслед
за совершенствованием БР. за годы своего развития преврати-
лась в эффективное средство борьбы с современными баллисти-
ческими ракетами. Успехи в создании ПРО нельзя было не
признать, и это привело сначала к пониманию необходимости
ограничения работ по их развертыванию, а затем к подписанию
международного Договора по ПРО в 1972 г.
РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС «НЕМАН-ПМ»
Б.МЛантелеев, В.СЛконешников
Появление в мире баллистических ракет с ядерными боего-
ловками в середине 1950-х гг. привело к новому витку гонки во-
оружений. В то время не было средств и систем, способных
поразить боевые блоки МБР на траекториях их полета. Баллисти-
ческие ракеты имели статус абсолютного оружия. Возникла за-
дача противоракетной (или, как тогда говорили, антиракетной)
обороны. В дальнейшем прижился и закрепился в договоре
между СССР и США термин ПРО (противоракетная оборона)
Одним из важнейших условий построения эффективной ПРО яв-
ляются точные измерения на всех этапах ее функционирования.
В нашей стране возможность создания ПРО была успешно
продемонстрирована коллективом НИИ радиоприборостроения
(тогда ОКБ «Вымпел») совместно с большой кооперацией под ру-
ководством главного конструктора Г.В.Кисунько на полигоне
Сары-Шаган в Казахстане, когда впервые в мировой практике
4 марта 1961 г. экспериментальной системой ПРО был осуществ-
лен перехват боеголовки баллистической ракеты.
С этого момента в возможность эффективной ПРО поверили
и мы, и наши вероятные противники. Естественно, начался про-
цесс создания средств преодоления ПРО, который получил аб-
бревиатуру СП ПРО. Задачей СП ПРО является обеспечение
эффективного поражения боевыми блоками обороняемого объ-
екта путем их имитации, маскирования и прикрытия Для этого
вне атмосферы могут использоваться легкие ложные цели и ди-
польные отражатели, в атмосфере - тяжелые ложные цели. В со-
ставе СП ПРО могут использоваться также станции активных
помех в диапазоне работы РЛС а боевые блоки могут осуществ-
лять маневр.
Таким образом, для эффективного решения задач обороны
объектов от атакующих БР с СП ПРО система ПРО должна осу-
ществить селекцию (выделение) боевых блоков на фоне ложных
целей и помех для последующего их перехвата.
С целью проведения экспериментальных работ по оценке эф
фективности СП ПРО, а также отработки методов селекции бое-
вых блоков в составе сложной баллистической цели
постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР в мае 1974 г
НИИ Радиоприборостроения было поручено создание на поли-
гоне Сары-Шаган измерительного радиолокационного комплекса
«Неман-П» под руководством Ю.Г.Бурлакова.
Впервые в практике радиолокации в РЛК «Неман-П» был
реализован режим радиовидения. До этого радиолокатор от-
раженным от цели сигналом «видел» одну отметку как сумму
отражений от отдельных элементов конструкций этой цели
(т.н. блестящих точек), однако конфигурация (образ) облучае-
мого объекта, т.е. его «портрет», получить не представлялось
возможным. Созданные в РЛК «Неман-П» сверхширокополос-
ные антенны позволили это сделать что обеспечило реализа-
цию в РЛС дополнительных качественных характеристик для
решения задач распознавания наблюдаемых объектов. Испы-
тания радиолокатора, проведенные в 1980 г., подтвердили со-
ответствие его характеристик заданным в тактико-техническом
задании.
Радиолокатор «Неман-П» по своим техническим и конструк-
торско-технологическим решениям до сих пор является уникаль-
ным радиолокационным средством с информационными
возможностями, обеспечивающими получение всего спектра ха-
рактеристик наблюдаемых объектов, необходимых как для
оценки эффективности перспективных средств преодоления
ПРО, так и для отработки методов и алгоритмов селекции боевых
блоков баллистических ракет на различных участках траектории
их полета.
При создании радиолокатора «Неман П» был сделан важный
шаг по созданию измерительных систем для оценки характери-
стик современных локаторов разного назначения. Для измерения
параметров антенн и проведения их приемо-сдаточных испыта-
ний в КБ им. академика А.А.Расплетина была создана измери-
тельная система в составе двух вертолетов (один из них был
экранированным) для облета антенн РЛС и наземных средств точ-
ного определения координат вертолетов Однако для высокоточ-
ного локатора, которым является РЛК «Неман-П», полученной
оценки характеристик приемных антенн оказалось недостаточно.
Для более точной оценки в НИИ Радиоприборостроения была
разработана оригинальная методика измерения приемных диа-
грамм по радиоизлучению Солнца, которого в Казахстане было
более чем достаточно.
Приемная антенна РЛК «Неман-П» не требует специального
обслуживания и периодических настроек, со-
храняет неизменными параметры приемных
диаграмм направленности по сей день
Реализованная в РЛК «Неман П» мощная
передающая активная фазированная антен-
ная решетка обеспечивает широкую полосу
Радиолокационный комплекс селекции баллистических целей «Неман-ПМ».
Балхашский полигон
частот излучаемых сигналов, что принципи-
ально важно для сигнальных измерений и
реализации режима радиовидения. Время пе-
реключения луча в любое угловое направле-
ние в пределах сектора обзора составляет
единицы микросекунд, что обеспечивает од-
новременное обслуживание большого коли-
чества целей.
96
НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
Приемная диэлектрическая
линзовая антенна
Передающая АФАР
Есть еще одно неоспоримое качество АФАР РЛК «Неман-П»
- высокая степень надежности, которая подтвердилась в
1993-2003 гг., когда в условиях полного отсутствия ЗИП потен-
циал АФАР снизился незначительно, и она продолжала обеспечи-
вать проведение испытаний.
РЛК «Неман-П» построен по многоканальной схеме фор-
мирования и обработки широкого набора зондирующих сигна-
лов разной длительности и спектра частот, что обеспечивает
обнаружение и сопровождение целей, а также получение заме-
ров их отражательных характеристик одновременно на не-
скольких рабочих частотах. В составе многоканальной схемы
обработки сигналов предусмотрены каналы пеленгации стан-
цией активных помех и канала измерения спектральной мощ-
ности активных помех, а также ширины их спектра. Благодаря
многоканальной схеме построения была обеспечена глубокая
модернизация РЛК «Неман-П» без прекращения его функцио-
нирования.
РЛК «Неман-П» пришлось решать еще одну важную практи-
ческую задачу по оценке характеристик движения скоростных
баллистических целей в плотных слоях атмосферы, т.к. за ними
образуется плазменный спутный след. Существовало множество
теоретических моделей развития этих образований. Для создания
эффективных алгоритмов определения параметров движения
скоростных целей необходимо было получить эксперименталь-
ные данные о характеристиках радиоотражений от этих образо-
ваний, в т.ч. таких как протяженность следов по дальности и
скорости, значения отражающей поверхности следов, отражаю-
щую поверхность непосредственно боевого блока с обтекающей
его плазменной оболочкой. Для исследования этих характеристик
к концу 1980 г. в качестве зондирующих сигналов в радиолокатор
были внедрены несколько типов новых сигналов (когерентных
последовательностей импульсов).
Научно-исследовательские и экспериментальные работы на
РЛК «Неман-П» и его модернизация с 1986 г. проводятся под ру-
ководством главного конструктора Б.М.Пантелеева. С 1981 по
1991 г. радиолокатор принимал участие в проведении измерений
более чем в 300 пусках баллистических ракет при испытаниях
отечественных боевых блоков и комплексов средств преодоления
ПРО, в т.ч. маневрирующих боевых блоков, крылатых ракет, стан-
ций активных помех и т.д. Измерения РЛК «Неман-П» позволили
определить наиболее информативные для различных участков
траектории полета зондирующие сигналы и режимы работы ло-
катора, а также создать адаптивное к задачам каждого пуска про-
граммное обеспечение.
РЛК «Неман-П» контролировал фоно-целевую обстановку и
подтверждал характеристики боевых порядков сложных целей в
пусках специальных баллистических ракет-мишеней при испыта-
ниях полигонного комплекса ПРО. В эти же годы проведенные
измерения позволили отработать алгоритмы селекции.
1990-е гг. были годами выживания - нерегулярное финан-
сирование или полное его отсутствие, веерные отключения элек-
троэнергии, катастрофическое уменьшение численности
персонала, потеря значительной части кооперации. Но «Неман-
П» выжил и обеспечил в эти трудные годы летные испытания
оснащения ракетных комплексов. Работы по подготовке радио-
локатора и проведению измерений могли выполнить в эти годы
только энтузиасты и истинные патриоты своей страны.
С начала XXI в. основной задачей РЛК «Неман-П» продолжает
оставаться обеспечение летных испытаний боевого оснащения
отечественных ракетных комплексов. К этому времени значи-
тельно изменились характеристики фоно-целевой обстановки и
характеристики элементов сложных целей. Существенно умень-
шились отражательные характеристики целей (они стали менее
заметными), качественно и количественно изменился типаж
средств преодоления ПРО. Поэтому возникла необходимость мо-
дернизации радиолокационного комплекса. Основными ее це-
лями явились:
-	расширение информационных возможностей для обслужи-
вания нового класса баллистических целей;
-	повышение надежности работы;
-	сокращение эксплуатационных расходов;
-	продление срока службы радиолокационного комплекса.
В результате проведенной в 2003-2005 гг. модернизации в
состав радиолокатора взамен устаревшего вычислительного
комплекса введен специализированный вычислительный ком-
плекс, состоящий из нескольких современных высокопроиз-
водительных ЭВМ, обеспечивающих расчеты, регистрацию,
ГЛАВА 1
резервирование, документирование, отображение и обработку
результатов измерений. Введено новое функциональное про-
граммное обеспечение, которое позволило обеспечить полу-
чение и обработку необходимого объема информации при
высоких темпах измерений по каждой из целей. Также с вво-
дом СВК значительно снизились эксплуатационные расходы
за потребляемую электроэнергию. Проведена замена аппара-
туры управления диаграммами антенн и первичной обработки
сигналов обнаружения и сопровождения целей на спецвычис-
лители на основе современных высокопроизводительных ЭВМ
и встроенных в них адаптеров на основе современной техно-
логии ПЛИС. Расширены информационные возможности РЛК
путем введения программно-реализуемой на высокопроизво-
дительных ЭВМ цифровой обработки сигналов сверхразреше-
ния и когерентных пачек импульсов. Установлены в приемную
антенну входные малошумящие усилители для увеличения ру-
бежей обнаружения радиолокатора при работе по малозамет-
ным целям.
Следует особо отметить, что в процессе проведения модер-
низации РЛК «Неман-П» не прекращал функционирования и ус-
пешно с новым качеством обеспечивал плановые летные
испытания отечественных стратегических ракет с новейшим бое-
вым оснащением. Проведенные в 2005-2010 гг. работы по обес-
печению летных испытаний ракетных комплексов подтвердили
эффективность модернизации РЛК.
Большой вклад в проведение указанных выше работ внесли
сотрудники НИИ радиоприборостроения А.М.Авдеев, Г.Д.Бахтиа-
ров, Л.В.Большаков, А.И.Верхов, В.С.Голынец, Ю.Т.Джатиев,
А.Н.Жарков, В.В.Кириллов, О.Б.Лютов, Д.Н.Мазурин, Н.Н.Мамай,
В.О.Моисеев, В.С.Оконешников, Ю.М.Соловьев, С.И.Темченко,
В.В.Харитонов и др. Благодаря их усилиям универсальный поли-
гонный измерительный радиолокационный комплекс «Неман-
ПМ» получил второе дыхание.
В настоящее время потребность в создании высокоточных из-
мерительных средств на полигонах России сильно возросла.
Одним из основных элементов воздушно-космической обороны
России являются высокоточные измерительные средства, объ-
единенные в систему информационного обеспечения по широ-
кому спектру воздушно-космических целей. Появилась и
продолжает интенсивно развиваться отечественная новая эле-
ментная база, что позволяет с учетом технологии и наработок (по-
лученных на РЛК «Неман-П» в процессе его совершенствования)
создавать высокоинформативные измерительные средства в ин-
тересах всех видов и родов войск ВС России.
ГЛАВА II
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
1.	РАДИОЛОКАТОРЫ РАЗВЕРТКИ НАЗЕМНЫХ И НАДВОДНЫХ ЦЕЛЕЙ
РАЗРАБОТКИ НПО «СТРЕЛА»
2.	РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК РАЗРАБОТКИ
НИЭМИ
3.	РАБОТЫ ВНИИРТ ПО СОЗДАНИЮ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СРЕДСТВ
ДЛЯ ЗЕНИТНОЙ АРТИЛЛЕРИИ
ГЛАВА 2
1.	РЛС РАЗВЕДКИ НАЗЕМНЫХ И
НАДВОДНЫХ ЦЕЛЕЙ РАЗРАБОТКИ
НПО «СТРЕЛА»
НАЗайцев
Введение
Радиолокационные станции артиллерийской разведки зани-
мают важное место в общей системе технических средств разведки.
Анализ перспектив развития технических средств разведки пока-
зывает, что в течение ближайших 10-15 лет РЛС будут являться ос-
новным, а порой и единственным средством, способным в любое
время года и суток в условиях отсутствия оптической видимости (в
тумане, задымлении и запылении атмосферы, осадках и т.д.) об-
наруживать наземные цели с высокой точностью и оператив-
ностью, удовлетворяющей требованиям огневого поражения.
Учитывая это, в промышленно развитых государствах интенсивно
создаются средства радиолокационной разведки, способные эф-
фективно функционировать в условиях применения противником
массированного радиоэлектронного и огневого противодействия.
Для обеспечения паритета с вероятным противником в обла-
сти радиолокационных средств разведки наземных целей Откры-
тым акционерным обществом «Научно-производственное
объединение «Стрела» (г. Тула) по тактико-техническим заданиям
Министерства обороны РФ были разработаны и поставлены на
вооружение свыше 60 различных станций и комплексов. В по-
следние годы предприятием разра-
ботан и освоен в серийном про-
изводстве ряд РЛС артиллерийской
разведки, отвечающих самым со-
временным требованиям:
-	радиолокационный комплекс
разведки позиций ракет и артилле-
рии 1Л260;
-	переносная радиолокацион-
ная станция разведки огневых по-
зиций минометов 1Л271;
-	переносная твердотельная
радиолокационная станция раз-
ведки наземных целей малой
дальности 1Л277;
-	модернизированная портативная радиолокационная станция
разведки наземных движущихся целей с панорамным индикато-
ром «Фара-ВР» (1Л111М).
РЛС четвертого поколения, к которому относятся эти изделия,
характеризуются:
-	электронным управлением положением луча диаграммы на-
правленности антенны;
-	цифровой обработкой сигналов в трактах приемников и об-
наружителей;
-	гибким программным обеспечением, управляющим режи-
мами работы изделий, обеспечивающим многофункциональность
их применения;
-	наличием «дружественного» и интуитивно понятного интер-
фейса оператора;
-	встроенной системой контроля работоспособности
аппаратуры;
-	наличием встроенного тренажера для обучения
персонала.
Радиолокационный комплекс 1Л260 превосходит за-
рубежные аналоги (в т.ч. принятую в 2011 г. на воору-
жение в США РЛС АМЯРО-53) по дальности действия и
точности определения координат огневых позиций ар-
тиллерии.
Станция 1Л271 - первая в мире РЛС, которая обес-
печивает как разведку огневых позиций минометов по
выстрелу, так и обнаружение наземных движущихся
целей и разрывов снарядов.
Станция 1Л277 - первая отечественная переносная
РЛС с фазированной антенной решеткой. В этой станции
впервые реализован режим обнаружения неподвижных
целей.
РЛС СБР-5М (изделие 1Л111М) при дальности об-
наружения цели типа «танк» на расстоянии 8 км имеет
минимальную массу (12 кг) среди аналогов, что является
-«оо
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
важнейшим показателем для эксплуатации изделия войсковыми
разведывательными подразделениями.
Проведенные работы обеспечили создание и постановку на
вооружение ряда высокоэффективных РЛС наземной разведки,
которые по техническому уровню соответствуют лучшим зару-
бежным образцам, а по отдельным характеристикам превосхо-
дят зарубежные аналоги. Это позволило поднять эффективность
радиолокационной разведки на новый качественный уровень:
более эффективно решать традиционные задачи, расширить пе-
речень решаемых задач и существенно увеличить оперативные
возможности.
Мобильные РЛС наземной артиллерийской раз-
ведки
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-6
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-2А
Разработка и производство РЛС в НПО «Стрела» начались в
1951 г., когда в г. Тула был создан завод 668, а затем ОКБ при за-
воде. В 1966 г. завод 668 переименован в Тульский завод элек-
троэлементов, в 1982 г. - в Тульский завод «Арсенал», а в 2010 г.
завод «Арсенал» был присоединен к ОАО «НПО «Стрела».
После освоения на заводе 668 серийного выпуска РЛС СНАР-1
и СНАР-2 институт ЦНИИ-108 (г. Москва) - разработчик этих РЛС -
начал в 1957 г. на базе этих РЛС, работающих в разных диапазо-
нах частот, разработку двухдиапазонной РЛС с размещением ее
на шасси тягача АТЛ (главный конструктор - Г.Я.Гуськов). К рабо-
там было привлечено и ОКБ завода 668.
В1979 г. ОКБ завода было переименовано в Научно-исследо-
вательский институт «Стрела», который в 2007 г. переименован
в ОАО «НПО «Стрела». Однако в 1957 г. ввиду технических слож-
ностей, связанных с необходимостью разработки и изготовления
СВЧ-устройств, работающих в двух диапазонах частот, работы по
созданию РЛС были остановлены. В период этих работ заводом
руководили П.А.Сысоев (1951-1953 гг.) и Б.М.Пастухов (1953—
1957 гг.).
Так как РЛС СНАР-1 размещалась на двух транспортных еди-
ницах что приводило к значительным потерям времени при раз-
вертывании РЛС на позиции, а также учитывая большую
трудоемкость изготовления РЛС, ОКБ обратилось в Главное ар-
тиллерийское управление Министерства обороны с предложе-
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-2А
нием провести модернизацию РЛС СНАР-1 и разместить модер-
низированную РЛС на тягаче АТЛ. Такая ОКР под шифром «Пла-
тан» была проведена в 1957-1958 гг. В1958 г. РЛС успешно прошла
государственные испытания и под наименованием СНАР-2А была
принята на вооружение. Станцию на протяжении ряда лет про-
изводил завод 668, а главным исполнителям работ - Н.П.Батову,
А.А.Терентьеву, И.Б.Липкину, С.З.Лаевскому - в 1959 г. было вы-
дано удостоверение ГАУ МО на техническое усовершенствование
РЛС.
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-6
Опыт эксплуатации РЛС СНАР-1 и СНАР-2 показал, что в усло-
виях сильных отражений от местности, несмотря на высокие раз-
решения этих станций по дальности и угловым координатам,
обнаружение оператором подвижной цели сильно затрудняется,
а иногда становится невозможным. Решение задачи - повышение
вероятности обнаружения подвижной цели - в 1950-е гг. стало
крайне актуальным. Исследования в этой области были начаты в
1952 г. в Артиллерийской радиотехнической академии им. Гово-
рова (АРТА, г. Харьков) группой ученых во главе с Н.П.Маглеван-
ным, а также в ряде НИИ г. Москвы. Результаты этих работ
показали, что эффективное выделение движущихся целей на
фоне отражений от местных предметов возможно только при соз-
дании когерентного радара, при этом решающим фактором для
обнаружения низкоскоростных целей являются параметры при-
меняемых в РЛС СВЧ-приборов (в передатчике и гетеродине). По-
этому ГАУ МО приняло решение поставить ОКР по созданию
когерентно-импульсной РЛС с СДЦ (шифр «Контур»),
Работа была поручена ОКБ завода постановлением прави-
тельства от 27.07.1958 г. Главным конструктором был назначен
С.Н.Николаенко, заместителями главного конструктора -
Н.Т.Склянкин (по схемотехнической части), В.В.Кузнецов (по кон-
структорской части). В соответствии с тактико-техническими тре-
бованиями в РЛС должна быть реализована не только система
СДЦ, но и защита от активных радиопомех. Работа выполнялась
в очень сжатые сроки с созданием и испытаниями образца глав-
ного конструктора на этапе технического проекта.
За основу конструкции была взята конструкция СНАР-2, из
которой были заимствованы компоновка кабины и башни, по-
лотно антенны и агрегат питания. Вся остальная аппаратура раз-
рабатывалась вновь. Изготовленный менее чем через год образец
главного конструктора позволил выявить все слабые места и
устранить их при разработке рабочей документации. В результате
уже в конце 1959 г. опытный образец был представлен на завод-
ские испытания, которые были проведены в течение декабря
101
ГЛАВА 2
1959 г., и в феврале 1960 г. РЛС была предъявлена на государст-
венные испытания.
Директором завода в 1957-1979 гг. был В.Ф.Фролов, началь-
ником ОКБ завода - П.А.Конашков.
В соответствии с директивой министра обороны государст-
венные испытания проводились в марте-апреле 1960 г. в два
этапа: первый этап - в марте 1960 г. на территории в/ч 21374, вто-
рой - в апреле 1960 г. - на полигоне Закавказского военного
округа, в районе пос. Насосная. В акте госкомиссии, рекомендо-
вавшей принять РЛС на вооружение, было отмечено, что РЛС
«Контур» по вероятности и дальности обнаружения движущихся
целей, дальности корректировки огня артиллерии имеет полное
превосходство над СНАР-2.
Максимальная дальность обнаружения наземной техники и
солдат в условиях слабых отражений от местности превышала
аналогичную дальность РЛС СНАР-2 на 25 %, в условиях сильных
помех от местности РЛС «Контур» обнаруживала и сопровождала
наземную технику до 10 км, в то время как РЛС СНАР-2 эти цели
не обнаруживала. В1960 г. станция «Контур» была принята на во-
оружение Советской Армии под наименованием «Станция назем-
ной артиллерийской разведки СНАР-6», и с этого года начался ее
серийный выпуск.
В станции были реализованы:
-	режим СДЦ на участке дальности 1 км, при этом участок
дальности оператор мог перемещать вдоль всей шкалы дально-
сти;
-	режим скрытой перестройки частоты;
-	двухцветный индикатор, защищенный авторским свидетель-
ством на изобретение;
-	система подогрева агрегата питания и аппаратурной кабины
от двигателя тягача при работе в зимних условиях.
По представлению Министерства обороны за решение на-
учно-технических проблем и их реализацию в РЛС СНАР-6 ученый
совет НИИ-20 присвоил С.Н.Николаенко звание кандидата техни-
ческих наук без представления кандидатской диссертации. Серий-
ный выпуск РЛС СНАР-6 на протяжении ряда лет осуществлял
завод 668. Годовой выпуск станции составлял 40-50 изделий.
М	обильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-10
Опыт эксплуатации РЛС типа CHAP показал, что эффектив-
ность разведки зависит не только от параметров РЛС, но и от ряда
других факторов, среди которых важнейшим являются живучесть
РЛС на поле боя, мобильность, автономность, возможность опе-
ративной передачи разведывательной информации и т.д.
Поэтому в 1966 г. ГАУ МО было выдано тактико-техническое
задание на разработку новой РЛС семейства CHAP (шифр «Лео-
пард»). Предусматривалось создание радиолокационного ком-
плекса разведки наземных целей, оснащенного автономными
средствами ориентирования, навигации и топопривязки, электро-
питания, связи, способного работать в условиях применения ору-
жия массового поражения. При этом развертывание РЛС на
позиции, свертывание и уход с позиции должны обеспечиваться
без выхода экипажа из машины. С целью повышения помехоза-
щищенности РЛС и точности измерения азимута обнаруженной
цели был выбран миллиметровый диапазон волн. РЛС предписы-
валось разместить на БМП.
Главным конструктором разработки был назначен В.И.Сима-
чев, заместителем главного конструктора по схемотехнической
части - Н.Т.Склянкин, по конструкторской части - Ю.В.Королев.
С использованием новой элементной базы предстояло разрабо-
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-10
тать полный набор всех систем РЛС, новый комплект СВЧ-прибо-
ров, малошумящий агрегат питания, доработать БМП, в т.ч. раз-
работать новую башню для размещения антенной колонки и
экипажа, увязать работу в единой системе всех привлекаемых
средств (навигация, ориентирования, связи и т.д.).
Ход разработки осложнялся из-за отказа Челябинского трак-
торного завода в применении БМП для размещения спецтехники.
Это привело к тому, что срок окончания работы пришлось дважды
переносить и принимать решение о замене ходовой базы уже в
ходе рабочего проектирования. В конце октября 1969 г. директи-
вой Генерального штаба предписывалось перевести изделие
«Леопард» на артиллерийский тягач МТ-ЛБ, выпускавшийся Харь-
ковским тракторным заводом для нужд ГРАУ, и предъявить РЛС
на государственные испытания в октябре 1970 г. В связи с тем,
что масса аппаратуры, размещаемой на тягаче, превышала воз-
можности тягача по грузоподъемности, возникли трудности, свя-
занные с необходимостью уменьшения ее массы. Благодаря
усилиям назначенного заместителем главного конструктора по
размещению на МТ-ЛБ П.С.Зуева, все проблемы были решены, и
РЛС была предъявлена на государственные испытания в установ-
ленный срок. Испытания проводились в основном на территории
в/ч 21374 и были успешно завершены 30 декабря 1970 г. РЛС
СНАР-10 была первой разработкой ОКБ из числа сложных ком-
плексов, оснащенных всем необходимым для развертывания на
позиции и автономной работы без выхода экипажа из машины.
СНАР-10 является также первой из семейства РЛС РНДЦ, в кото-
рой реализован режим распознавания (на слух) типа цели по до-
плеровскому сигналу. Новизна заложенных в РЛС технических
решений была подтверждена в 1973 г. выдачей на указанную РЛС
авторского свидетельства на изобретение.
РЛС СНАР-10 обеспечивала обнаружение целей на расстоя-
нии:
-	подвижных наземных объектов (в режиме СДЦ) - до 17 км;
-	наземных разрывов снарядов - 4-10 км (в зависимости от
калибра);
-	надводных разрывов снарядов -14-23 км;
-	надводных целей - до 30 км.
В конце 1971 г. постановлением правительства станция под
наименованием СНАР-10 была принята на вооружение. Этим же
постановлением предписывалось начать серийное производство
с 1972 г. Изготовителем РЛС СНАР-10 был определен Тульский
завод электроэлементов. Однако в связи с большой кооперацией
предприятий, участвующих в выпуске СНАР-10, министерствам и
102
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
ведомствам понадобилось более года для определения заводов-
поставщиков и подготовки этих заводов к выпуску необходимых
составных частей. И первые станции были сданы Заказчику
только в конце 1973 г. В последующие годы объем выпуска был
доведен до 40-50 станций в год. Поставлялась она в ряд зарубеж-
ных стран Юго-Восточной Азии, Ближнего Востока. Выпуск ее
прекратился только в 1991 г. в связи с развалом экономики
страны. Зарубежные специалисты, высоко оценивали ее характе-
ристики даже спустя 25 лет с начала серийного производства.
Аналогов РЛС СНАР-10 за рубежом создано не было. В 1977 г.
группе разработчиков и изготовителей РЛС была присуждена Го-
сударственная премия. Лауреатами стали: от ОКБ - В.И.Симачев,
Н.Т.Склянкин, Ю.М.Миловзоров, П.С.Зуев; от завода - В.Ф.Фро-
лов, В.А.Бочаров.
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-15
С запуском СНАР-10 в серийное производство проблемы об-
наружения движущихся наземных целей в основном были ре-
шены. При этом в связи с увеличением максимальной дальности
действия РЛС СНАР-10, по сравнению с ранее выпускавшимися,
более рельефно высветился один из главных недостатков назем-
ных РЛС при размещении антенного поста непосредственно на
корпусе машины: необходимость выбора позиции РЛС с целью
более полного обзора заданного района наблюдения (уменьше-
ние непросматриваемых участков территории).
Размещение РЛС на возвышенностях, открытых площадках
местности приводило к повышению вероятности быстрого обна-
ружения РЛС и ее уничтожения боевыми средствами противника.
Поэтому ГРАУ Министерства обороны приняло решение, что пер-
воочередной задачей в области РЛС наземной артиллерийской
разведки должна стать разработка РЛС класса СНАР-10, в состав
которого необходимо включить подъемно-мачтовое устройство
высотой не менее 10 м. При этом требования по точности изме-
рения координат обнаруженных целей оставались прежними. Ра-
бота была поручена ОКБ ТЗЭ и проводилась по постановлению
ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 17 февраля 1976 г. с после-
дующими уточнениями задач и сроков выполнения работы (по-
становления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 16.12.1976 г.
и 05.07.1981 г.).
Главным конструктором разработки был назначен А.Б.Возне-
сенский, заместителем главного конструктора по конструкторской
части - П.С.Зуев. С этапа рабочего проектирования разработку
возглавил В.И.Симачев, первым заместителем главного конструк-
тора стал Ю.А.Миловзоров, заместителем главного конструктора
по схемотехнической части - А.Б.Вознесенский, по констуктор-
ской части - П.С.Зуев, по технологической части - А.Д.Соломен-
цев. ОКР выполнялась под шифром «Селенит».
Для принципиального решения задачи сохранения точности
измерения координат при использовании ПМУ существуют два
метода:
-	стабилизация положения антенны (или измерение ее ори-
ентации и координат с помощью датчиков) при относительно сла-
бых требованиях к конструкции ПМУ;
-	разработка жесткой и точной конструкции ПМУ, обеспечи-
вающей выполнение заданных требований поточности измерения
координат.
Расчеты и исследования, проведенные в ОКБ и Тульском по-
литехническом институте, показали, что существовавшие на то
время методы стабилизации ориентации стабилизируемого объ-
екта не обеспечивали выполнения заданных требований по точ-
ности измерения координат. Поэтому было принято решение раз-
рабатывать ПМУ, обладающее необходимой жесткостью и точ-
ностью. Допустимые деформации составляли: по азимуту -
1,5-2,0', по углу места - 20-30'.
Разработку такого устройства мог выполнить только высоко-
квалифицированный коллектив. За разработку требуемого ПМУ
взялся ЦНИИ «Проектстальконструкция» Госстроя. Профессио-
нализм разработчиков (ЦНИИ ПСК был создан академиком
В.Т.Шуховым) позволил быстро разработать документацию экс-
периментального образца ПМУ. Так как указанный институт не
имел своей производственной базы, то организация изготовления
и испытаний ПМУ легла на плечи сотрудников ОКБ, которые ус-
пешно справились с задачей. Образец был в основном изготовлен
и испытан на Тульском заводе насосного оборудования. По ре-
зультатам этой работы была разработана рабочая документация
опытного образца ПМУ, которую передали на ПО им. Ленина
(г. Пермь) для освоения ПМУ в серийном производстве.
При разработке аппаратуры РЛС, в связи со сменой поколения
ЭРИ общего применения, подверглись модернизации или были
разработаны вновь все системы РЛС; так, разработан новый пе-
редатчик на базе более стабильного и экономичного магнетрона,
специально созданного в рамках ОКР (ОКБ «Плутон»), более эф-
фективный агрегат питания (электромеханический завод им. Вла-
димира Ильича (г. Москва), внедрена система вторичной
обработки сигнала и формирования кодограмм радиообмена на
базе ЭВМ «Улан»; внедрена более эффективная система СДЦ,
введен канал компенсации активных помех, внедрена аппаратура
автоматического распознавания классов целей.
К середине 1985 г. опытный образец РЛС «Селенит» прошел
заводские испытания и был предъявлен на государственные ис-
пытания. Испытания проводились с 22 октября 1985 г. по 15 июля
1986 г. на территории в/ч 21374, в линейных частях Московского,
Туркестанского и Забайкальского военных округов и Черномор-
ского флота. Широкий диапазон климатических условий, в кото-
рых проводились испытания, позволил более всесторонне и
качественно оценить параметры разработанной РЛС.
Опытный образец РЛС «Селенит» государственные испытания
выдержал и, после устранения недостатков, отмеченных госко-
миссией, РЛС была принята на вооружение под сокращенным на-
именованием СНАР-15. По техническим характеристикам
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-15
ГЛАВА 2
(дальность действия, точность определения координат обнару-
женных целей, сектор обзора) РЛС СНАР-15 соответствовала РЛС
СНАР-10. Серийное производство СНАР-15 было поручено заводу
«Арсенал». Однако начавшиеся в стране реформы и связанные с
ними финансовые трудности не позволили заводу освоить серий-
ный выпуск изделий. Всего было изготовлено 2 комплекта РЛС в
учебном (классном) варианте.
Радиолокационная станция наземной артиллерийской раз-
ведки СНАР-1 ОМ
Дальнейшее развитие РЛС семейства «СНАР» получили в
конце 1990-х г., когда по тактическим требованиям Главного ра-
кетно-артиллерийского управления были открыты две ОКР: «Пан-
тера» и «Кредо-1 С». Главный конструктор ОКР «Пантера» -
Н.А.Зайцев, первый заместитель главного конструктора - В.А.По-
тапов, заместитель главного конструктора по схемно-технической
части -М.Н.Валихин, по конструкторской части-Л.А.Сериков, по
программному обеспечению - О.Г.Куценко. Построенные на базе
унифицированной, разработанной институтом РЛС многоцеле-
вого назначения «Кредо-1», эти РЛС являются радарами нового
поколения. По своим возможностям и техническим характеристи-
кам РЛС не уступают лучшим мировым образцам. ОКР «Пантера»
была направлена на модернизацию РЛС СНАР-10 путем замены
старой радиолокационной аппаратуры на аппаратуру РЛС «Кредо-
1», введения системы спутниковой навигации и оснащения ма-
шины современными средствами связи и автоматической
передачей данных, вследствие чего изменились дальности обна-
ружения человека - до 15 км, джипа-до 35 км, танка и грузового
автомобиля - до 40 км, вертолета-до 35 км. Точность определе-
ния координат: по дальности-10 м, по азимуту-00-02 д.у. Даль-
ность связи - 20 км. Работа продолжалась с 1997 по 2002 г. с
перерывом на два года в связи с ограничением финансирования
Гособоронзаказа. Благодаря усилиям 3 Управления ГРАУ МО (на-
чальник - В.П.Артемов) и коллектива института работа была ус-
пешно завершена с проведением госиспытаний в 2003 г. В 2004 г.
РЛС принята на вооружение под названием СНАР-1 ОМ. Серийное
изготовление РЛС начато в НИИ «Стрела» (при участии завода
«Арсенал»), Директором завода в 1999-2005 гг. был А.П.Крас-
ницкий.
Радиолокационная станция наземной артиллерийской раз-
ведки «Кредо-1 С»
Сухопутные войска ощущали необходимость наличия на во-
оружении РЛС средней дальности обнаружения с размещением
антенны РЛС на подъемно-мачтовом устройстве. С целью облег-
Радиолокационная станция наземной артиллерийской разведки
СНАР-1 ОМ
чения выбора позиции НИИ «Стрела» обратился к Гензаказчику
(ГРАУ МО РФ) с предложением о создании такого изделия на ос-
нове трех составляющих. За основу собственно РЛС предлагалось
использовать аппаратуру РЛС «Кредо-1». Дополнительно вво-
дился оптико-электронный модуль, унифицированный с аппара-
турой морского комплекса «Барк-О», разработанного УОМЗ. В
качестве ходовой базы предлагалось использовать серийную хо-
довую базу от комплекса «Точка». Предложение было принято, и
в 1998 г. была поставлена ОКР. Главный конструктор - Н.А.Зай-
цев, первый заместитель главного конструктора - В.Н.Филиппов,
заместитель по конструкторской части - Л.А.Сериков, по про-
граммному обеспечению - О.Г.Куценко. Соисполнителем по хо-
довой базе с подъемно-мачтовым устройством был определен
ЦКБ «Титан» (г. Волгоград) - разработчик пусковой установки для
комплекса «Точка».
Оптико-электронный модуль комплекса, обладающий высо-
кими техническими характеристиками, является весьма сложным
в конструкторско-технологическом отношении устройством. На-
ряду с ведением разведки в видимом и ИК-диапазонах он обес-
печивает высококачественную гиростабилизацию линии
визирования в пространстве и подсвет цели лазерным лучом.
Подъемно-мачтовое устройство рычажного типа с гидравли-
ческим приводом обеспечивает уникальные характеристики по
отсутствию скручивания при переводе полезной нагрузки из по-
ходного положения в рабочее и при воздействии ветровых пото-
ков. В ходе проведения госиспытаний в 2007 г. были
подтверждены заданные ТТХ, и изделие получило высокую
оценку Государственной комиссии и потребителей.
Наряду с возможностью подъема разведывательных прибо-
ров над мелколесьем и кустарником существенный эффект дает
интеграция радиолокации и оптики, которая открыла новые ва-
рианты применения изделия. РЛС «Кредо-1 С» находится на
уровне лучших зарубежных образцов. В частности, целеуказание
Радиолокационная станция наземной артиллерийской разведки
«Кредо-1 С»
104
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
от РЛС существенно увеличивает дальность ведения разведки с
помощью оптических средств в режиме узкого поля зрения и поз-
воляет оперативно наводить оптику на очередную цель. Карди-
нально решается задача распознавания типа цели. Размещение
антенны РЛС на подъемно-мачтовом устройстве снижает эффек-
тивность применения противорадиолокационных ракет, улучшает
условия маскировки позиции РЛС и повышает живучесть изделия
на поле боя.
Переносные радиолокационные станции наземной
разведки
Переносная радиолокационная станция наземной разведки
«Гарпун-1»
Начавшееся в середине 1960-х г. серийное производство по-
лупроводниковых приборов и малогабаритных радиокомпонентов
(конденсаторы, резисторы, переключатели и т.д.) сделало воз-
можным существенное уменьшение массы и габаритов разраба-
тываемой радиоэлектронной аппаратуры и создало предпосылки
для разработки переносных РЛС разведки движущихся целей.
Разработка первой переносной РЛС была выполнена в
1963-1965 гг. в ЦКБ «Деталь» Среднеуральского совнархоза
(шифр «Подъем», главный конструктор - Я.Х.Черноброд). В
1966 г. станция была принята на вооружение разведподразделе-
ниями Сухопутных Воздушно-десантных и Пограничных войск
под наименованием «Переносная станция наземной разведки
ПСНР-1». Серийное производство этой РЛС было поручено Туль-
скому заводу электроэлементов.
Станция представляла собой импульсно-доплеровскую РЛС с
внешней когерентностью. Размер селектируемого участка даль-
ности составлял 1 км. Перемещение селектируемого участка
дальности по шкале дальности (0-10 км) осуществлялось вручную
оператором. Также вручную осуществлялось управление диаграм-
мой направленности антенны в азимутальной плоскости. Общий
вес РЛС составлял 56 кг. РЛС обслуживалась расчетом из 3 чело-
век.
Необходимость ручного поиска подвижных целей по обеим
координатам (дальность, азимут) сильно затрудняла работу опе-
раторов, а присущая РЛС с внешней когерентностью прямая за-
висимость вероятности обнаружения цели от условий местности
делала эту РЛС в ряде случаев малоэффективной. Поэтому руко-
водством Пограничных войск был поставлен вопрос о разработке
новой, более эффективной РЛС.
Работа была поручена ОКБ. Разработка проводилась по так-
тико-техническим требованиям Погранвойск, согласованным с
ГРАУ и РВиА Министерства обороны. Главным конструктором ОКР
(шифр «Гарпун-1») был назначен Г.Г.Букин его заместителем по
схемно-техническои части - Н.П.Тетеря по конструкторской части
-М.В.Ланчев. Разработка проводилась с 1967 по 1969 г. Опытные
образцы РЛС были предъявлены на государственные испытания
в июне 1969 г. На испытания были представлены два варианта
РЛС:
-	без азимутального привода, с общей массой носимого ком-
плекта до 20 кг;
-	с азимутальным приводом, с общей массой носимого ком-
плекта до 30 кг.
В обоих вариантах был введен автоматический сигнализатор
обнаруженной цели, что облегчало работу оператора. Внедренный
режим внутренней когерентности улучшил, по сравнению с ПСНР-
1, поисковые характеристики РЛС.
Переносная радиолокационная станция наземной разведки
«Гарпун-1»
Госиспытания проводились комиссией, созданной из пред-
ставителей Погранвойск и Министерства обороны, в июне-августе
1969 г. на одной из погранзастав Закавказья а также в в/ч 21374.
Комиссией был рекомендован к принятию на вооружение вариант
с азимутальным приводом. Комиссия отметила, что этот вариант
РЛС превосходит ПСНР-1 по массе в 2 раза, по времени работы
от одной аккумуляторной батареи - в 2 раза, при этом расчет РЛС
сократился с 3 до 2 человек.
В РЛС был предусмотрен вынос пульта управления от прие-
мопередатчика на небольшое расстояние, что позволяло опера-
тору вести разведку находясь в укрытии. РЛС обеспечивала
обнаружение одиночного человека на дальностях до 2,5 км, дви-
жущийся наземной техники - до 5 км. Сектор обзора по азимуту
- плавно регулируемый от 30 до 180 °. Срединные ошибки изме-
рений дальности -10-20 м, азимута -1-2 °.
РЛС «Гарпун-1» под индексом 1РЛ129 была рекомендована к
серийному производству на замену ПСНР-1. В качестве недостатка
РЛС было отмечено отсутствие индикатора обзора, что усложняет
работу оператора при оценке боевой обстановки. В небольших ко-
личествах РЛС производилась на Тульском заводе электроэле-
ментов до принятия на вооружение ПСНР-5.
Переносная станция наземной разведки ПСНР-5 («Кредо»)
Бурное развитие во второй половине 1960-х гг. радиолока-
ционной техники за рубежом привело к появлению на вооружении
передовых западных стран эффективных переносных радиоло-
кационных средств разведки. Чтобы не допустить отставания
СССР в этом виде техники, было принято решение о разработке
для нужд наших войск радара, не уступающего лучшим зарубеж-
ным аналогам. Решением правительства от 03.06.1969 г. разра-
ботка такой РЛС была поручена ОКБ. Работа велась по ТТЗ ГРАУ,
согласованному с управлением Погранвойск. Главным конструк-
тором изделия (шифр «Кредо») был назначен Г.Г.Букин, его за-
местителем по схемно-технической части - Н.Д.Алешин, по
конструкторской части - М Л.Пронин.
ТТЗ предусматривалась разработка РЛС с повышенными по-
исковыми и точностными характеристиками, предназначенной
для работы как в автономном варианте, так и в составе боевой
105
ГЛАВА 2
разведывательной машины. Наряду с жесткими требованиями по
условиям эксплуатации (температура окружающей среды, меха-
нические воздействия, включая десантирование) на РЛС накла-
дывались требования по минимизации массы, габаритов и
энергопотребления
Выполнение этих требований привело к необходимости ис-
пользования в РЛС большого числа новых схемно-технических и
конструктивных решений. Но разработка была выполнена в ко-
роткие сроки, и в 1972 г. опытные образцы РЛС «Кредо» были
предъявлены на госиспытания. Государственные испытания про-
водились в сентябре - ноябре 1972 г на территории в/ч 21374.
РЛС успешно выдержала государственные испытания и была ре-
комендована к принятию на вооружение подразделений Мини
стерства обороны и Пограничных войск.
РЛС обеспечивала обнаружение движущейся наземной тех-
ники на расстояниях до 10 км, одиночного человека (без экипи-
ровки) - до 4 км, низко летящего вертолета - до 10 км, катера -
до 10 км, разрыва мин - 3-6 км (в зависимости от калибра). Сре-
динные ошибки измерения составляли’ по дальности -12 м, по
направлению - 00-05 д у. Вес носимого комплекта не превышал
45 кг, а потребление -100 Вт. Вынос пульта оператора увеличился
до 25 м.
Проведенная госкомиссией сравнительная оценка РЛС
«Кредо» с американской РЛС AN/PPS-5 показала, что по веро-
ятностным и временным характеристикам РЛС «Кредо» превос-
ходит американскую AN/PPS-5, а по остальным техническим
характеристикам РЛС идентичны. РЛС «Кредо» была принята на
вооружение под названием ПСНР-5. Ее серийное производство
было организовано на Тульском заводе электроэлементов. Вы-
пуск РЛС в интересах Сухопутных и Пограничных войск осуществ-
лялся более 20 лет и был прекращен только в конце 1990-х гг. В
середине 1980-х гг. лицензионное производство ПСНР-5 было ор-
ганизовано также в Болгарии. Создание РЛС ПСНР-5 и ее освое-
ние в серийном производстве отмечено Государственной премией
СССР. От ОКБ лауреатами стали Н.Д.Алешин, М.Л.Пронин.
Л.Н.Толкалин.
Унифицированная РЛС наземной разведки «Кредо-1»
Появление и бурное развитие цифровой элементной базы,
успехи в миниатюризации СВЧ-приборов, компьютеризация си-
стем управления в середине 1980-х гг. создали благоприятные
условия для разработки радиолокаторов нового поколения Во
Франции фирма «Томсон» создает РЛС Rasit-72A, а израильская
ELTA - РЛС наземной разведки EL-2140. Эти РЛС с массой около
100 кг обеспечивали дальность обнаружения танков до 20 км,
что соответствовало дальности действия РЛС СНАР-10, масса
радиолокационной аппаратуры которой была на порядок
больше.
В нашей стране к этому времени был также накоплен необхо
димый научно-технический задел, и в 1988 г. ГРАУ Министерства
обороны выдает тактико-техническое требование на разработку
унифицированной РЛС наземной разведки «Кредо-1». РЛС
должна работать как в автономном варианте, так и в составе
транспортных средств на гусеничном или колесном ходу. Кроме
того, РЛС должна была обеспечивать работу при размещении на
вертолетных платформах. К радиолокатору предъявлялись жест-
кие требования по точности измерения координат целей и поме-
хозащищенности.
Главным конструктором был назначен Ю.Г.Земсков, первым
заместителем главного конструктора- Н.А.Зайцев, заместителем
по конструкторской части - Е.В.Сперанский, заместителем по тех-
нологической части - Е.Б.Куперман, по программному обеспече-
нию-О.Г.Куценко.
Для решения поставленных задач впервые в РЛС такого
класса были разработаны и применены.
-	усилительная СВЧ-цепочка на основе многолучевого миниа-
тюрного клистрона;
-	щелевая волноводная антенная решетка с малым уровнем
боковых лепестков;
-	цифровой сигнальный процессор, обеспечивающий автома-
тическое обнаружение малоразмерных целей и низкий уровень
ложных тревог;
-	долговечные никель-цинковые аккумуляторы, работающие
в широком диапазоне температур;
-	режим быстрой перестройки частоты;
Переносное радиолокационное средство разведки ПСНР-5
(«Кредо»)
Унифицированная РЛС наземной разведки «Кредо-1»
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Унифицированная радиолокационная станция разведки
движущихся наземных целей «Кредо-1Е»
-	наряду с режимом внутренней когерентности был пред-
усмотрен режим внешней когерентности.
Создатели РЛС много работали над проблемой снижения
массы аппаратуры. Однако основным приоритетом в разработке
была дальность действия РЛС. При работе с вертолетной плат-
формы она должна была обеспечивать разведку на глубину
свыше 20 км.
В1992 г. РЛС была предъявлена на государственные испыта-
ния, которые завершились в том же году. Государственная комис-
сия отметила, что новая РЛС по основным ТТХ превосходит РЛС
ПСНР 5 («Кредо»): по минимальной дальности обнаружения - в
2 раза, по точности измерения координат - в 4 раза, по минималь-
ной радиальной скорости обнаруживаемых целей - в 1,5 раза, по
времени, затрачиваемому на разведку цели - в 10 раз. Не уступая
по дальности действия и точности измерения координат РЛС
СНАР-10, РЛС «Кредо-1» существенно превосходит последнюю
по ширине сектора поиска и эффективности разведки. Комиссия
отметила, что РЛС «Кредо-1» соответствует лучшим зарубежным
образцам того времени: Rasit-E, Ratak-S, AN/TPS-74. Вместе с тем,
значительная масса комплекта (98 кг) делала нецелесообразным
автономное применение РЛС. Было принято решение о примене-
нии РЛС в составе разведывательных машин и вертолетных плат-
форм.
В 1997-1998 гг. НИИ «Стрела» провел модернизацию РЛС
«Кредо-1» (главный конструктор - Н.А.Заицев, первый замести-
тель главного конструктора - В.А.Потапов, заместитель главного
конструктора по схемно-технической части - М.Н.Валихин, по кон-
структорской части - А.В.Филиппов, по программному обеспече-
нию - О.Г.Куценко). В ходе модернизации были улучшены
алгоритмы первичной обработки сигналов и метод засечки раз-
рывов артиллерийских снарядов, разработан новый пульт управ-
ления РЛС.
В результате дальность обнаружения целей возросла в 2 раза.
При этом дальность обнаружения движущихся целей составила:
по человеку - 15 км, по танку и грузовому автомобилю - 40 км,
по разрывам 155-мм снарядов -15 км. Появилась возможность
многоканального автосопровождения целей, работы с цифровой
картой местности и взаимодействия с потребителями информа-
ции через стандартные цифровые линии связи. Экспортный ва-
риант модернизированной РЛС «Кредо-1» получил обозначение
«Кредо-1 Е». Сегодня РЛС «Кредо-1» находится на одном уровне
с лучшими зарубежными РЛС этого класса. Основной состав мо-
Вариант размещения РЛС «Кредо-1 Е» на аэростате
Радиолокационное изображение на экране мониторастате
дернизированной РЛС был использован при разработке РЛС
СНАР-1 ОМ и «Кредо-1 С».
Переносная радиолокационная станция наземной разведки
«Кредо-М1» (ПСНР-8)
К середине 1990-х г. в стране также появились первые экспе-
риментальные образцы ЭВМ типа Notebook. Принимая во внима-
ние этот задел, предприятие выступило с предложением провести
ОКР и разработать на базе РЛС ПСНР-5 современную высоко
информативную переносную РЛС, способную работать в сетях
АСУ. Основанием для такого предложения послужил высокий мо-
дернизационный потенциал изделия, прежде всего за счет очень
удачной конструкции приемопередатчика РЛС, проверенной мно-
голетней эксплуатацией в различных условиях.
Такая ОКР была поставлена в НИИ «Стрела» по ИЗ ГРАУ в
1995 г. (шифр «Кредо М1») (главный конструктор - Ю.Г.Земсков
(с 1996 г. - Н.А.Заицев), первый заместитель главного конструк-
тора-Н.А.Зайцев (с 1996 г. - В.А.Потапов), заместитель главного
конструктора по конструкторской части - А. А.Крюков, по схемно-
технической части - В.Н.Филиппов, по программному обеспече-
нию - О.Г.Куценко. К работе были привлечены завод «Арсенал»
(модернизация приемопередатчика РЛС ПСНР-5) и НТЦ «Элине»
(разработка специализированного пульта управления типа Note
book). В связи с ограничением финансирования гособоронзаказа
работы по теме в 1997-1998 гг. практически не проводились. Уве-
107
ГЛАВА 2
Переносная радиолокационная станция наземной разведки
«Кредо-М1» (ПСНР-8)
личение финансирования НИОКР в начале 2000-х гг. позволило
закончить разработку в 2001 г. и предъявить РЛС «Кредо-М1» на
госиспытания
По сравнению со станцией ПСНР-5, РЛС «Кредо-М1» имеет в
1,5-2 раза большую дальность действия и обеспечивает автома-
тическое обнаружение движущихся целей и формирование сиг-
нала тревоги, автоматическое слежение за целью, формирование
трассы движущейся цели на экране, контроль стрельбы артилле-
рии по разрывам с выдачей координат точки разрыва снаряда и
величины отклонения от точки пристрелки в полярной и прямо-
угольной системе координат, встроенный автоматический конт-
роль работоспособности с отображением состояния исправности
блоков на экране дисплея, отображение целевой обстановки на
фоне карты отражений от местности, запоминание радиолока-
ционного изображения, отображение координат целей на дис-
плее, ввод и отображение электронной карты местности, передачу
в реальном масштабе времени информации об обнаруженных
целях потребителю по цифровым каналам связи. Как и ПСНР-5,
РЛС ПСНР-8 переносят 2-3 человека, а в процессе боевой работы
обслуживает один оператор.
В 2002 г. РЛС «Кредо-М1» успешно прошла государственные
испытания, в т.ч. в группировке Внутренних войск МВД РФ на Се-
верном Кавказе, и принята на вооружение Министерства обороны,
ВВ МВД и Пограничных войск ФСБ России под наименованием
ПСНР-8. Серийное производство ведется в ОАО «НИИ «Стрела» с
2002 г.
Вид экрана пульта управления РЛС в режиме «разведка
Переносная твердотельная радиолокационная станция раз-
ведки наземных целей малой дальности 1Л277
В 2012 г. на вооружение Российской Армии принята РЛС раз-
ведки наземных целей малой дальности действия -
изделие 1Л277. Главный конструктор - Н.А.Зайцев, первый заме-
ститель главного конструктора - В.А.Потапов, заместитель глав-
ного конструктора по схемотехнике - С.Н.Клюев, заместитель
главного конструктора по конструированию - А.В.Филиппов заме-
ститель главного конструктора по программному обеспечению -
О.Г.Куценко, заместитель главного конструктора по первичной об-
работки информации - А.Д.Порошков, заместитель главного кон-
структора по технологической части - Н.В.Захаров. Изделие
предназначено для разведки наземных движущихся целей типа
«танк», «автомобиль», «человек», неподвижных наземных объ-
ектов и корректировки огня артиллерии по разрывам в сложных
метеорологических условиях независимо от времени суток.
Основными режимами работы станции 1Л277 являются:
-	разведка (обнаружение) движущихся целей в заданном сек-
торе обзора;
-	автоматическое сопровождение до 20 движущихся целей с
определением их координат без прекращения ведения разведки;
-	разведка (обнаружение) и определение координат непо-
движных целей;
-	обнаружение разрывов снарядов (мин), определение их
координат и рассогласования относительно точки пристрелки.
Перечисленные режимы работы РЛС содержат в себе слож-
нейшие алгоритмы, реализованные с помощью специализирован-
ных микропроцессорных устройств и современных решений в
области цифровой обработки сигналов.
В основу разработки станции был заложен принцип моно-
блочного построения РЛС с истинной когерентностью и электрон-
ным сканированием диаграммы направленности антенны,
цифровые методы формирования и обработки широкополосных
импульсных сигналов, твердотельные устройства приемо-пере-
дающей системы. Это позволило:
-	впервые в станции такого класса реализовать режим обна-
ружения неподвижных целей;
-	расширить области применения РЛС для создания стацио-
нарных комплексов наблюдения и охраны границ, береговых зон,
а также объектов военного и гражданского назначения;
Выполнение задачи расчетом
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Станция 1Л277
Носимый комплект станции 1Л277 в походном положении
-	снизить массу моноблока РЛС до 15 кг (носимого комплекта
станции - до 35 кг) и увеличить среднюю наработку на отказ до
3000 ч.
Электронное сканирование диаграммы направленности ан-
тенны на основе ФАР обеспечило артиллерийские точности опре-
деления координат целей и разрывов, а также дополнительные
преимущества по сравнению с РЛС с электромеханическим ска-
нированием:
-	одновременное со сканированием точное автоматическое
сопровождение до 20 целей в секторе обзора и автоматическое
распознавание типа цели «человек - техника»;
-	сопровождение нескольких колонн, необходимое для обслу-
живания стрельбы артиллерии.
Для обеспечения скрытности и помехозащищенности ра-
боты станции реализован режим быстрой перестройки частоты,
что затрудняет противнику ведение радиотехнической разведки
и делает невозможным постановку прицельной активной по-
мехи.
Конструктивно станция 1Л277 состоит из приемопередатчика
с приводом, треноги, аккумуляторной батареи, комплекта кабе-
лей. При использовании дистанционного кабеля пульт управления
можно относить от приемопередатчика на расстояние до 30 м.
Данная станция может использоваться как автономно (с разме-
щением приемопередатчика на треноге) так и в составе различ-
ных машин артиллерийской разведки или наблюдательных
пунктов.
Портативные РЛС разведки наземных движущихся
целей ближней дальности действия
Портативная РЛС разведки наземных движущихся целей
ближней дальности действия СБР-3
В конце 1960-х гг. отечественная промышленность начала
осваивать миниатюрные электрорадиоэлементы и полупроводни-
ковые приборы, что позволило существенно уменьшить вес и га-
бариты радиоэлектронной аппаратуры. Это создало предпосылки
для создания портативной (переносимой одним солдатом) РЛС в
интересах Сухопутных и Пограничных войск.
В 1969 г. по ТТЗ ГРАУ Министерства обороны ОКБ была по-
ручена разработка первой отечественной портативной РЛС
«Фара-У», предназначенной для разведки наземных движущихся
целей, комплексирования с ночными оптико-электронными при-
борами (ННП-21 ННП-22), а также для наведения станкового ав-
томатического стрелкового оружия (ПКМСН, АГС17) на
движущуюся цель независимо от условии оптической видимости.
Главным конструктором разработки был назначен И.Н.Борщев, за-
местителем по конструкторской части - И.П.Гаврилюк, по схемно-
технической части - А.Ф.Щербаков.
В соответствии с ТТЗ РЛС «Фара-У» должна была иметь макси-
мальную дальность по технике - 3 км, по человеку -1 км, время не-
прерывной работы от штатного аккумулятора-8 ч при общей массе
носимого комплекта РЛС не более 18 кг При этом конструкция РЛС
должна была обеспечивать ее эксплуатацию в полевых условиях, а
также выдерживать значительные перегрузки, возникающие при ее
десантировании на парашюте и стрельбе из оружия.
В1975 г. опытные образцы РЛС «Фара-У» успешно прошли го-
сударственные испытания, и в 1976 г. РЛС была принята на воору-
жение под наименованием «Станция ближней разведки СБР-3». В
ходе испытаний было подтверждено выполнение всех требований
Портативная РЛС разведки наземных движущихся
целей ближней дальности действия СБР-3
ГЛАВА 2
ТТЗ, в т.ч. массы носимого комплекта. Это позволило обеспечить
обслуживание РЛС одним оператором. РЛС была рекомендована
для использования в Сухопутных, Десантных и Пограничных вой-
сках. Станция представляет собой РЛС непрерывного излучения
с фазовой модуляцией по псевдослучайному закону.
В качестве генератора передатчика был применен миниатюр-
ный клистрон специально разработанный ГНПП «Исток» для этой
станции.
Серийное производство РЛС СБР-3 было организовано на
Оренбургском аппаратном заводе Министерства радиопромыш-
ленности СССР и на заводе радиоаппаратуры г. Варна в Болгарии.
Станция серийно выпускалась в больших количествах до начала
1990-х гг. Использовалась в основном для охраны государствен-
ной границы, широко применялась в боях в Афганистане. По
своим характеристикам она соответствовала лучшим зарубежным
аналогам, а в части возможности сопряжения со стрелковым ору-
жием у нее нет зарубежных аналогов и до настоящего времени.
Создание РЛС «Фара-V» и ее освоение в серийном производстве
отмечены Государственной премией СССР (1981 г). От ОКБ лау-
реатами стали И.Н.Борщев и И.П.Гаврилюк
РЛС СБР-5
В конце 1980-х гг. был накоплен необходимый научно-техни-
ческий задел для создания нового поколения портативной РЛС
разведки наземных целей для ротного звена, и в 1991 г. Гензаказ-
чик (ГРАУ Министерства обороны) выдал ТТЗ на разработку РЛС
«Фара-1». Она предназначалась для замены хорошо зарекомен-
довавших себя СБР-3. Главным конструктором разработки был
назначен Ю.Г.Земсков, первым заместителем главного конструк-
тора - Н.А.Заицев, заместителем главного конструктора по кон-
структорской части - Е.В.Сперанский, заместителем по
схемно-технической части - В.Н.Николаев. С1996 г. главный кон-
структор РЛС - Н.А.Зайцев, первый заместитель главного кон-
структора-В.А.Потапов. Входе проектирования разработчиками
были решены сложные задачи оптимизации параметров РЛС.
При разработке РЛС «Фара 1» был применен ряд технических
решений, обеспечивший превосходство этой РЛС над лучшими
мировыми аналогами того времени. Разработан твердотельный
СВЧ-модуль и щелевая волноводная антенная решетка с высоким
КПД. Разделение антенны на приемную и передающую, примене-
ние сложного сигнала с двойной модуляцией и однокристального
цифрового сигнального процессора со стабилизацией уровня
ложных тревог позволили вдвое увеличить дальность действия и
кардинально улучшить помехозащищенность, снизив при этом
нагрузку на оператора. Взамен недолговечных серебряно-цинко-
вых аккумуляторов разработан новый герметичный серебряно-
кадмиевый аккумулятор, обеспечивающий несколько сотен
циклов «заряд-разряд».
Вместе с тем требования по сопряжению изделия с оружием,
в т.ч. с крупнокалиберным пулеметом НСВС-12,7 не позволили при
разработке обеспечить существенное снижение массы изделия по
сравнению с РЛС СБР-3. Ударные перегрузки, возникающие при
стрельбе (для пулемета НСВС-12,7 они достигают 100 д), требовали
прочных корпусов и максимального облегчения той части РЛС, ко-
торая устанавливается на оружии. Это привело к тому, что в пульте
управления была сосредоточена большая часть аппаратуры, и, как
следствие, увеличились его габариты и масса. Общая масса носи-
мого комплекта РЛС во вьюке (с треногой, приводом и дистанцион-
ным кабелем) составила 16.5 кг. Требуемая масса изделия была
реализована в патрульном варианте РЛС (10,5 кг).
РЛС «Фара-1»в 1997 г. была предъявлена на государственные
испытания которые проводились согласно директиве главкома
Сухопутных войск, с сентября 1997 г. по февраль 1998 г. По ре-
зультатам испытаний комиссией установлено, что РЛС «Фара-1»
«превосходит зарубежные РЛС по разнообразию вариантов бое-
вого применения и существенно превосходит отечественную РЛС
«Фара-У»: по максимальной дальности обнаружения - в 2 раза, а
при дожде - в 3-4 раза, по среднему времени определения коор
динат - в 1,6 раза, по наработке на отказ - в 5 раз, по массе но-
симого комплекта - на 1,8 кг, по наличию дистанционного
управления, по наличию автоматического адаптированного обна-
ружителя движущихся целей».
В1999 г портативная радиолокационная станция разведки и
наведения оружия по групповым целям «Фара-1» была принята
на вооружение под наименованием «Станция ближней разведки
СБР-5». Производство РЛС было налажено в НИИ «Стрела». Боль-
шая группа разработчиков и военных специалистов МО и ВВ МВД
удостоена правительственных наград.
Портативная радиолокационная станция ближней разведки с
панорамным индикатором «Фара-ПВ»
Для оснащения в погранвойска современными РЛС ближней
дальности действия была поставлена ОКР «Фара-ПВ», целью ко-
торой было внедрение в РЛС этого класса многоканальной обра-
ботки информации и видового индикатора, на котором бы
наглядно, как на карте, отображались участок местности и все
цели, наблюдаемые РЛС. К тому времени отечественная промыш-
ленность освоила производство компактных индикаторов, удов-
летворявших жестким требованиям к эксплуатации изделия в
полевых условиях Соисполнителем в данной ОКР стал НТЦ
«Элине», г Зеленоград. Широкое применение современной эле-
ментной базы позволило реализовать совершенные технические
решения в части обработки сигналов и вторичной обработки без
увеличения массы комплекта РЛС по сравнению с аналогом
(«Фара-1»),
Портативная радиолокационная станция разведки наземных
движущихся целей с панорамным индикатором и сопряжением с
оружием «Фара-ВР» (1Л111М)
Качественный скачок в развитии данного класса станций со-
вершен при создании в 2010 г. входе глубокой модернизации стоя-
щей на вооружении с 1998 г. РЛС «Фара-1» портативной РЛС
нового поколения ближней разведки «Фара-ВР», объединяющей в
себе практически все возможности современных радиолокаторов,
несмотря на предельно малые габаритно-весовые характеристики.
Главный конструктор - Н.А.Заицев первый заместитель главного
конструктора - В.А.Потапов, заместитель главного конструктора по
схемотехнике - А.В.Платов, заместитель главного конструктора по
конструированию - Н.Л.Щербаков, заместитель главного конструк-
тора по первичной обработки информации - А.Д.Порошков.
РЛС «Фара-ВР» представляет собой когерентную многока-
нальную радиолокационную станцию с непрерывным излучением
широкополосного сигнала низкой мощности, параметры которого
задаются формирователем с использованием цифрового синте-
затора. Низкая мощность излучения обеспечивает высокую
скрытность работы от средств радиоэлектронного противодей-
ствия противника.
Потери в тракте обработки сигнала удалось снизить на 6 дБ
Развязка между приемной и передающей антеннами увеличена
на 10 дБ. При увеличении дальности обнаружения целей в 1,5 раза
110
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
РЛС разведки огневых позиций артиллерии
Портативная радиолокационная станция разведки и наведения
оружия по групповым целям «Фара-1»
масса изделия снижена с 16,5 до 12 кг (с источниками питания).
Кардинально улучшена разрешающая способность по дальности
и угловым координатам, введен режим автоматического распо-
знавания типа целей. Увеличена номенклатура сопрягаемого с
РЛС стрелкового оружия.
Принцип работы и боевого применения станции заключается в
сканировании сектора с автоматическим обнаружением движу-
щихся целей, определением их полярных координат для наведения
автоматического стрелкового оружия. При автономном использо-
вании станцией определяются прямоугольные координаты целей
для выдачи потребителю в реальном масштабе времени.
«Фара-ВР» обеспечивает:
-	автоматическое радиолокационное обнаружение наземных
движущихся целей (люди - техника);
-	автоматическое распознавание класса цели (техника - чело-
век):
-	автоматизированный режим передачи данных о целях внеш-
ним абонентам;
-	комплексирование и наведение на цель малогабаритного оп-
тико-электронного прибора, устанавливаемого на приемопере-
датчик;
-	сопряжение с оружием (ПКМСН, «Печенег», «Корд», АГС-17,
АГС-30);
- отображение на едином цветном дисплее пульта управления
на фоне электронной карты местности радиоло-
кационной и видеоинформации (при сопряже-
нии с ОЭП);
-	работу в автоматизированных системах
управления.
При разработке изделия 1Л111М1 струк-
тура, состав, конструктивные и технологиче-
ские решения выбирались из условий
обеспечения заданных ТТХ с приоритетом
обеспечения минимальной массы. Уникальные
конструкторские и технологические решения
позволили создать станцию, с характеристи-
ками и функциональными возможностями,
превосходящими как отечественные, так и за-
рубежные аналоги с массой носимого ком-
плекта, не превышающей 12 кг.
На момент завершения разработки РЛС
«Фара-ВР» по совокупности ТТХ превосходила
все существующие мировые аналоги.
РЛС разведки огневых позиций минометов, артиллерии и
стартовых позиций реактивных систем залпового огня и тактиче-
ских ракет являются важнейшим техническим средством, обес-
печивающим разведку огневых (стартовых) позиции противника
по выстрелу (пуску) в сложных метеоусловиях как в дневное, так
и в ночное время. Наряду с разведкой позиций противника РЛС
РОП определяют координаты точек падения мин, снарядов и так-
тических ракет своих войск. Принцип действия РЛС РОП основан
на измерении участка траектории полета снаряда (мины, ракеты)
и последующей экстраполяции траектории в точки вылета и па-
дения снаряда.
Первым шагом в создании отечественной РЛС РОП можно
считать разработку артиллерийской радиолокационной станции
обнаружения минометов. Работа выполнялась в соответствии с
Постановлением Совета Министров СССР от 17.06.1947 г. Разра-
ботка проводилась с использованием ряда технических решений
серийной зенитно-артиллерийской РЛС СОН-4 и была поручена
коллективу НИИ-20 Министерства оборонной промышленности
(главный конструктор - В.Э.Магдесиев.). В 1951 г станция была
принята на вооружение Советской Армии под наименованием
«Артиллерийская радиолокационная станция разведки стреляю-
щих минометов противника и обслуживания стрельбы артилле-
рии», сокращенно АРСОМ-1 (шифр «Молния»). РЛС АРС0М-1
СБР-5 - прицел для гранатомета АГС-17
Сопряжение РЛС «Фара-1» с ночным
наблюдательным прибором
Установка РЛС «Фара-1» на дереве
ГЛАВА 2
Портативная радиолокационная станция ближней разведки
с панорамным индикатором «Фара-ПВ»
обеспечивала разведку минометов калибра 82-160 мм на дально-
стях 7-10 км и корректирование стрельбы 122- и 152-мм гаубиц
и 120- и 160-мм минометов на дальностях 8-12 км. Размещалась
она на шасси тяжелого артиллерийского тягача АТТ. В 1954 г.
была изготовлена опытная партия АРСОМ-1, в этом же году было
начато ее серийное производство.
Несомненно, создание АРСОМ-1 стало прорывом в развитии
средств артиллерийской разведки. Несомненны также и недо-
статки «первенца» в ряду РЛС РОЛ, основными из которых были
относительная громоздкость, большой вес и габариты аппара-
туры. Кроме того, эта станции не обеспечивала разведку огневых
позиций артиллерии и стартовых позиций ракет.
Следующим шагом в процессе создания РЛС РОЛ стала раз-
работка станции АРСОМ-2 (Постановление Правительства от
03.101951 г.). Свою роль в этом сыграло развитие элементной
базы и освоение электронной промышленностью более короткого
диапазона длин волн. Работа проводилась там же, в НИИ-20, под
АРСОМ-2, но аппаратура ее была значительно изменена за счет
введения когерентно-импульсной системы селекции движущихся
целей. Для исключения «слепых» скоростей было предусмотрено
автоматическое переключение частот повторения импульсов. За-
щита от активных помех осуществлялась перестройкой несущей
частоты РЛС на одну из четырех фиксированных частот. В1957 г.
станция была принята на вооружение под наименованием
АРС0М-2П. Серийное производство планировалось на том же
679 заводе Киевского Совнархоза.
Полигонные и войсковые испытания АРСОМ-2 и АРСОМ-2П,
проведенные в 1956-1958 гг., выявили как ряд положительных
особенностей, так и ряд эксплуатационных недостатков этих РЛС,
определили дальнейшие пути их совершенствования
Фактически провалом в развитии РЛС РОЛ стали 1960-е гг.
ввиду укоренившейся государственной концепции, базировав-
шейся на возможности решения всех военно-стратегических
задач посредством только ракетной техники. Результатом стало
приостановление работ по созданию РЛС РОЛ и, как следствие,
отставание от технического уровня зарубежных стран. К тому вре-
мени в США уже была разработана РЛС AN/TPQ-4A и начаты ра-
боты по созданию многоканальных РЛС РОЛ с фазированными
антенными решетками. И только во второй половине 1969 г. по
постановлению правительства были возобновлены работы по соз-
данию нового поколения РЛС РОЛ.
РЛС разведки огневых позиций 1РЛ239 «Рысь»
Опытно-конструкторская работа по созданию РЛС РОЛ под
шифром «Рысь» была поручена ОКБ Тульского завода электро-
элементов. Разработку возглавил главный конструктор М.А.Ромм
(заместители-В.Ф.Барабанщиков, Н.П.Батов). В процессе разра-
ботки «Рыси» удалось существенно повысить технический уро-
вень изделия по сравнению с АРС0М-2(2Л), за счет чего
значительно расширились эксплуатационная надежность и бое-
руководством главного конструк-
тора М.М.Косичкина (заместитель
главного конструктора - Н.Ф.Лав-
ров). В1954 г. РЛС выдержала госу-
дарственные испытания и была
принята на вооружение под наиме-
нованием АРСОМ-2 (шифр
«Искра»), Размещалась она уже на
шасси легкого гусеничного арття-
гача АТЛ.
Серийное производство РЛС
АРСОМ-2 (как и АРСОМ-1) было ор-
ганизовано на заводе 679 Киевского
Совнархоза Основным недостатком
этой станции являлось отсутствие
защиты от пассивных помех, созда-
ваемых густыми облаками, дождем,
мокрым снегом и искусственными
помехами типа дипольных отража-
телей.
Частично этих недостатков была
лишена следующая РЛС - АРСОМ-
2П (шифр «Марс»), Ее разработка
началась в 1954 г. в НИИ-20 под ру-
ководством конструкторов М.М.Ко-
сичкина и Н.Ф.Лаврова. Внешне РЛС
«Марс» не отличалась от РЛС
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
РЛС разведки огневых позиций артиллерии «Рысь»
вые возможности РЛС. Так, «Рысь» могла обеспечивать разведку
и корректировку стрельбы не только минометов, но и гаубиц, ре-
активных систем залпового огня и тактических ракет.
Кроме того, РЛС «Рысь» разрабатывалась как полностью ав-
тономный комплекс с собственными средствами навигации, ори-
ентирования, топопривязки и связи, благодаря чему резко
повысилась ее оперативность в решении боевых задач. Защита
расчета и аппаратуры от поражения огнем стрелкового вооруже-
ния обеспечивалась применением в качестве базового шасси бро-
нированного тягача МТ-ЛБу. Электропитание РЛС осуществлялось
за счет отбора мощности от двигателя МТ-ЛБу. В РЛС «Рысь»
были внедрены аппаратура для реализации режима «тренажер»,
встроенная аппаратура контроля работоспособности РЛС, циф-
ровая ЭВМ и т.д.
В1975 г. на Тульском заводе электроэлементов был изготов-
лен опытный образец, который в 1976 и 1977 гг. подвергался
предварительным и государственным испытаниям, подтвердив-
шим выполнение основных требований, заданных Заказчиком.
Максимальная дальность действия РЛС, в зависимости от калибра
и типа стреляющей артиллерийской системы, составила 9-16 км.
Постановлением Правительства от 14.09.1977 г. РЛС была
принята на снабжение Советской Армии под названием «Артил-
лерийский радиолокационный комплекс разведки и обслужива-
ния стрельбы наземной артиллерии», сокращенное наименование
АРК-1. Этим же постановлением была задана модернизация ком-
плекса АРК-1, предусматривающая введение в состав комплекса
автономного источника питания и аппаратуры информационно-
технического сопряжения с огневыми подразделениями.
Предварительные и государственные испытания модернизи-
рованного комплекса АРК-1 были проведены досрочно, и уже в
июне 1983 г. приказом министра обороны модернизированный
комплекс АРК-1 М был принят на вооружение. Серийное про-
изводство комплексов АРК-1 и АРК-1 М осуществлялось Тульским
заводом электроэлементов и Ижевским электромеханическим за-
водом.
Основными недостатками комплекса АРК-1 (АРК-1 М) остава-
лись низкая пропускная способность ввиду его одноканальности,
т.е. комплекс мог обеспечить захват и сопровождение только
одной цели (мины, снаряда), а также низкая вероятность засечки
огневой позиции по первому выстрелу, т.к. захват цели осуществ-
лялся оператором в ручном режиме.
Радиолокационный комплекс разведки позиций ракет и
артиллерии 1Л219 («Зоопарк-1»)
Развитие науки и техники позволило в начале 1980-х гг. по-
ставить работу по созданию принципиально новой многоканаль-
ной РЛС РОЛ с фазированной антенной решеткой. В 1981 г.
постановлением правительства НИИ «Стрела» было поручено
провести в течение 1982-1991 гг. разработку «Радиолокационного
комплекса разведки позиций ракет и артиллерии для обеспечения
дивизионной артиллерии» (шифр «Зоопарк-1»). Главным кон-
структором разрабатываемого комплекса был назначен директор
института В.И.Симачев, (с 1987 г. - директор института Ю.Г.Зем-
сков), заместителями -М.А.Ромм, В.Ф.Барабанщиков, Ю.М.Мось-
яков, Н.П.Батов, В.В.Водилов, А.Д.Соломенцев. С 1979 по 1982 г.
заводом руководил Ю.А.Юркин, а с 1982 по 1999 г. - В.А.Попов.
К выполнению работ был привлечен ряд предприятий, среди
которых основными соисполнителями были Саратовское ПО «Тан-
тал», НИИ «Титан» (г. Москва), ОКБ ЭП объединения «Светлана»
(г. Ленинград), НИИ «Домен» (г. Ленинград), НПП «Исток»
113
ГЛАВА 2
Радиолокационный комплекс разведки позиций
ракет и артиллерии «Зоопарк-1»
(г. Фрязино), электромеханический завод им. Владимира Ильича
(г. Москва) К концу 1986 г была завершена разработка рабочей
конструкторской документации изделия. Изготовление опытного
образца проводилось на Тульском заводе «Арсенал») в коопера-
ции с опытным производством НИИ «Стрела».
В комплексе «Зоопарк-1» за счет применения ФАР и цифро-
вой обработки первичной и вторичной информации полностью
автоматизированы процессы обнаружения, захвата, сопровожде-
ния цели и определения координат стреляющих систем (экстра-
поляции измеренного участка траектории полета снаряда в точки
вылета и падения снаряда) с учетом цифровой карты местности.
Следует особо отметить, что с целью снижения веса ФАР
впервые в отечественной практике (а может быть, и в мировой)
фазированная антенная решетка изготовлена из пластмассы. При
этом ФАР выполнена в виде модульной конструкции Изготовле-
ние излучающей части модуля ФАР производится методом литья
под давлением на пластавтомате с последующей металлизацией.
Модульная конструкция ФАР позволила обеспечить низкую тру-
доемкость изготовления ФАР и, в совокупности с применением
унифицированных ячеек вычислителя фаз для управления фазо-
вращателями ФАР - простоту сборки, настройки ФАР и ее ре-
монта в ходе эксплуатации.
Государственные испытания проводились в течение года в
войсковых частях Московского и Приуральского военных округов
и завершились в марте 1991 г. Основными преимуществами РЛК
«Зоопарк-1» перед предшественниками являются одновременная
разведка нескольких огневых позиций, находящихся в секторе
разведки, высокая вероятность засечки огневой позиции по пер-
вому выстрелу (>0.8), полная автоматизация процессов боевой
работы, наличие системы встроенного допускового контроля всех
составных частей комплекса. Госкомиссия рекомендовала при-
нять комплекс на вооружение взамен комплекса АРК-1. Приказом
Главнокомандующего ОВС СНГ от 18.04 1992 г. комплекс «Зоо-
парк-1» (изделие 1Л219) был принят на вооружение Российской
Армии.
В1999 г. по ТТЗ МО РФ были начаты работы по модернизации
РЛК «Зоопарк-1» (главный конструктор - Н.А.Зайцев, замести-
тели - С.В.Наумов, А.Е.Посадов, Ю.М.Мосьяков). В процессе мо-
дернизации была проведена замена приемной системы, системы
первичной обработки информации, специализированной ЭВМ, ап-
паратуры рабочих мест начальника и оператора, устройств сопря-
жения аппаратуры и синхронизации Практически полностью
была заменена аппаратура, размещенная внутри МТ-ЛБу. Исполь-
зование в системах первичной и вторичной информации цифро-
вых программируемых устройств, функционирующих под управ-
ление операционной системы реального времени, позволило
реализовать адаптивные алгоритмы функционирования изделия
и существенно улучшить его тактико-технические характеристики.
Государственные испытания изделия 1Л219М проведенные
в 2003 г., показали, что в результате модернизации на 20 % уве-
личена дальность действия; в 1,5 раза увеличен сектор сканиро-
вания в азимутальной плоскости; в 2 раза увеличено количество
одновременно сопровождаемых целей; количество разведывае-
мых огневых позиций в минуту с вероятностью не менее 0,8 со-
ставило 40, а инструментальная пропускная способность
превысила 120 траекторий в минуту; коэффициент подавления
пассивных помех повышен до уровня >50 дБ.
В 2005 г. модернизированный комплекс «Зоопарк-1» (изде-
лие 1Л219М) был принят на вооружение Российской Армии. Се-
рийное изготовление комплексов «Зоопарк-1» осуществляет ОАО
«УПП «Вектор», г. Екатеринбург.
Радиолокационный комплекс разведки позиций ракет и
артиллерии 1Л260
Дальнейшим развитием семейства РЛС РОП, разработанных
ОАО «НПО «Стрела», стал радиолокационный комплекс разведки
позиций ракет и артиллерии «Зоопарк-1 М» принятый на воору-
жение в 2012 г. под индексом 1Л260. Главный конструктор -
Н.А.Зайцев, первый заместитель главного конструктора - С.В.На-
умов, заместитель главного конструктора по схемотехнике -
А.Е.Посадов, заместитель главного конструктора по конструиро-
ванию - В.Ч.Андреев, заместитель главного конструктора по про
граммному обеспечению - С.А.Волков, заместитель главного
конструктора по технологической части - В.С.Земцов, заместитель
главного конструктора по антенной колонке - В.А.Борисов.
Артиллерийский радиолокационный комплекс разведки по-
зиций ракет и артиллерии 1Л260 предназначен для разведки ог-
невых позиций минометов, артиллерии, реактивных систем
залпового огня, стартовых позиций тактических ракет противника
по выстрелу (снаряду, ракете, мине на траектории), а также для
обслуживания стрельбы (контроля ударов) своих аналогичных
средств.
Для выполнения этих задач радиолокационный комплекс осу-
ществляет:
-	автоматический поиск, обнаружение и сопровождение сна-
рядов (ракет, мин), а также зенитных ракет на траектории их по-
лета;
-	измерение координат снарядов в процессе автоматического
сопровождения:
-	определение прямоугольных координат точек вылета сна-
рядов в режиме разведки огневых (стартовых) позиций против-
ника;
-	определение прямоугольных координат точек падения сна-
рядов в режиме обслуживания стрельбы;
-	формирование и передачу формализованных сообщений с
данными о разведанных ОП и результатах стрельбы собственных
огневых средств в пункты управления артиллерийской разведки
и пункты управления огнем дивизионов
-	прием сообщений с данными для выполнения разведки и
обслуживания стрельбы.
Порядок боевого применения предъявляет ряд специфиче-
ских требований к современным радиолокационным комплексам
разведки огневых позиций. РЛК должен:
114
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Изделие 1Л261 в боевом положении
115
ГЛАВА 2
-	обнаруживать малоразмерные цели (снаряды) с эффектив-
ной поверхностью рассеяния ~10 кв. см;
-	вскрывать огневые позиции противника с ошибками, обес-
печивающими огневое подавление противника собственными
средствами;
-	в реальном масштабе времени вскрывать все активные ог-
невые позиции противника в полосе войскового формирования,
в которое она входит;
-	быть высокомобильным (время развертывания из походного
положения в боевое и обратно должно быть минимально возмож-
ным (от 1 до 5 мин); передвигаться по любым типам дорог и без-
дорожью; боевая работа должна проводиться с
неподготовленных позиций);
-	находиться на достаточном удалении от линии боевого со-
прикосновения (6-10 км), обеспечивая тем самым эффективное
функционирование в условиях огневого и электронного противо-
действия противника;
-	функционировать в условиях воздействия противорадиоло-
кационных ракет противника;
-	быть интегрированным в автоматизированную подсистему
ракетных войск и артиллерии единой системы управления такти-
ческим звеном.
Для реализации высоких технических требований к РЛК не-
обходимо было решить ряд сложнейших научно-технических
задач как в области схемно-электронных, конструкторско-техно-
логических решений, так и при разрабогке специального про-
граммного обеспечения, которое позволило реализовать
полностью автоматический режим функционирования РЛС ком-
плекса 1Л260 (станции 1Л261) без участия членов расчета РЛС.
В состав радиолокационного комплекса 1Л260 входят:
-	трехкоординатная моноимпульсная радиолокационная стан-
ция с фазированной антенной решеткой (изделие 1Л261);
-	машина технического обслуживания (изделие 1И38);
116
-	электростанция ЭД60-Т230П-1РАМ4.
Решаемые комплексом боевые задачи, режимы работы и так-
тико-технические характеристики комплекса полностью опреде-
ляются изделием 1Л261.
Изделие 1И38 предназначено для проведения технического
обслуживания и текущего ремонта изделия 1Л261 в полевых
условиях. Электростанция предназначена для обеспечения элек-
троэнергией аппаратуры изделия 1Л261 при проведении техни-
ческого обслуживания и текущего ремонта, при тренировках
расчета, а также для обеспечения электроэнергией аппаратуры
изделия 1И38.
В соответствии с назначением комплекса и решаемыми бое-
выми задачами изделие 1Л261 имеет следующие режимы ра-
боты: «Разведка», «Обслуживание», «Совмещение»,
«Функциональный контроль», «Имитация». В режиме «Раз-
ведка» РЛС последовательно зондирует пространство над рель-
ефом местности, перекрывая сектор шириной 90 °. При этом
зондирующий луч, осуществляя электронное сканирование, об-
разует т.н. потенциальный барьер поиска. В момент пересечения
снарядом указанного барьера происходит его обнаружение, за-
хват и сопровождение, осуществляемое в течение 5-12 с. Одно-
временно производится подавление сигналов активных и
пассивных помех.
Электронное сканирование луча и многоканальная обработка
отраженного сигнала позволяют мгновенно переместить луч в
требуемое направление, управляя его положением как по гори-
зонтали, так и по вертикали в пределах сектора зондирования.
Этим обеспечивается непрерывность поиска объектов на потен-
циальном барьере, измерение положения ранее обнаруженных
снарядов, обнаружение новых (пересекающих потенциальный
барьер), их захват с последующим сопровождением, т.е. реали-
зуется высокая пропускная способность изделия при интенсивной
стрельбе огневых средств противника.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Принцип действия станции 1Л261 в режиме «Обслуживание»
Далее электронно-вычислительная машина, исходя из изме-
ренных и вычисленных параметров траекторий, экстраполирует
участок сопровождения каждого снаряда к точке вылета с учетом
цифровой карты местности и определяет прямоугольные коор-
динаты этих точек, т.е. координаты огневых позиций. Затем по-
лученные результаты в кодированном виде с аппаратуры передачи
данных передаются через радиостанции на пункт управления ар-
тиллерийской разведкой. В режиме «Обслуживание» по исход-
ным данным, введенным в ЭВМ (о положении изделия,
обслуживаемых огневых средствах, условиях стрельбы, траектор-
ных данных контролируемых выстрелов), рассчитываются коор-
динаты точек начала сопровождения снарядов, появление
которых ожидается в рабочем секторе. Затем ЭВМ устанавливает
зондирующий луч в направлении предполагаемой точки встречи
и организует электронный поиск ожидаемого снаряда.
При обнаружении снаряда в зоне точки встречи осуществ-
ляется его захват и сопровождение (аналогично процессам ре-
жима «Разведка») с накоплением в ЭВМ данных траекторных
измерений. По окончании измерений луч возвращается в точку
встречи, а ЭВМ экстраполирует участок сопровождения к точке
падения снаряда до уровня средней высоты местности.
Далее координаты этой точки корректируются с учетом данных
цифровой карты местности, определяются уточненные координаты
точки падения. Затем эти данные передаются с помощью выше-
указанных средств связи обслуживаемым подразделениям для вы-
числения поправок стреляющему орудию на уменьшение промаха.
В режимах «Разведка» и «Обслуживание» предусмотрена
функция защиты от противорадиолокационных ракет, назначае-
мая оператором при поступлении команды о возможном нападе-
нии. Для обеспечения работы в условиях изменяющейся
помеховой обстановки также предусмотрен автоматический
поиск и подавление активных помех.
В режиме «Совмещение» производится одновременное вы-
полнение режимов «Разведка» и «Обслуживание», что позволяет
увеличить эффективность контрбатарейной борьбы и повысить
вероятность поражения стреляющих систем противника. Режим
«Функциональный контроль» предназначен для проверки исправ-
ности радиолокационной аппаратуры изделия в целом и отдель-
ных систем. Режим «Имитация» предназначен для обучения
расчета правилам использования изделия по назначению, а также
для тренировки расчета.
Указанная многофункциональность станции 1Л261, позво-
ляющая в условиях пассивных и активных помех производить од-
новременно разведку огневых позиций противника, контроль
стрельбы собственных средств поражения и мониторинг про-
странства с целью обнаружения противорадиолокационных ракет,
повышает его значимость как современного средства разведки на
поле боя, а заложенные в станции 1Л261 широкие программно-
аппаратные возможности позволяют использовать его в качестве
средства регистрации внешнетраекторных параметров в реальном
масштабе времени.
Результаты испытаний комплекса 1Л260 показали, что по
дальности разведки огневых позиций артиллерии, а также по точ-
ности определения координат ОП противника на предельных
дальностях комплекс 1Л260 в настоящее время превосходит все
зарубежные аналоги. Технические и программные решения, реа-
лизованные при разработке РЛС, открывают широкие возможно-
сти по дальнейшей модернизации станции 1Л261 путем
изменения только программного обеспечения ЭВМ и программи-
руемых процессоров сигналов. В частности, за счет изменения
программного обеспечения количество одновременно сопровож-
даемых целей может быть увеличено с 12 до 36. Аппаратные воз-
можности РЛС позволяют реализовать режим обзора
пространства в интересах противовоздушной обороны.
117
ГЛАВА 2
Переносная радиолокационная станция разведки огневых
позиций минометов и наземных движущихся целей 1Л271
Еще одним направлением работ ОАО «НПО «Стрела» в обла-
сти РЛС является создание универсальной переносной станции.
Работа началась в 2000 г., завершилась в 2006 г. Главный кон-
структор -НА Зайцев, первый заместитель главного конструк
тора - В.В Пыраев, заместитель главного конструктора по
схемотехнике - В.И.Зиборов, заместитель главного конструктора
по конструированию - А.В.Филиппов, заместитель главного кон-
структора по программному обеспечению - О.Г.Куценко, замести-
тель главного конструктора по технологической части -
Н.В.Захаров.
Изделие 1Л271 предназначено для разведки огневых позиций
и контроля стрельбы минометов по траектории полета мины, а
также для разведки движущихся наземных целей и контроля
стрельбы артиллерийских орудий по разрывам снарядов. РЛС
определяет местоположение ОП стреляющего миномета или
точки падения мины путем радиолокационного наблюдения мины
на видимом участке траектории полета, измерения координат и
параметров ее движения в отдельных точках траектории с после-
дующей экстраполяцией к точке вылета или падения. В основу из-
делия положены следующие технические решения:
-	двухлучевой последовательный метод измерения координат
мины на траектории;
-	измерение азимута методом переключения луча;
-	выполнение антенны (для получения двух лучей) в виде
облучателя и двухповерхностного цилиндрического зеркала;
-	применение цифровой обработки сигналов, обеспечиваю-
щей надежное выделение полезных сигналов на фоне различных
помех.
Станция 1Л271 является универсальным средством разведки
основной особенностью которого является его способность вести
разведку в широком спектре внешних условий, в т.ч. при различ-
ной тактической и радиолокационной обстановке, при работе с
баллистическими и наземными целями в неблагоприятных метео-
рологических условиях. Это достигается использованием в изде-
лии различных режимов работы, дающих возможность
адаптироваться к существующим в данный момент условиям ра-
боты.
Основными боевыми режимами РЛС являются:
-	«Разведка огневых позиций минометов»;
-	«Контроль стрельбы минометов по траектории полета
мины»;
-	«Разведка движущихся наземных целей»;
-	«Корректировка стрельбы артиллерии по разрывам снаря
Дов»;
-	«Охрана».
Режим «Охрана» предназначен для выдачи целеуказаний
своим подразделениям о местоположении огневых средств про-
тивника по результатам наблюдения мин на ниспадающем участке
траектории. В РЛС 1Л271 реализован эффективный способ по-
строения ФАР, обеспечивающий широкоугольное сканирование
в двух азимутальных плоскостях, разнесенных между собою на
некоторую фиксированную величину по углу места. Антенна со-
стоит из двухповерхностного цилиндро-параболического отража-
теля и линейного источника. Каждая поверхность отражателя
переизлучает сигнал на своей линейной поляризации. Эти поля-
ризации ортогональны. Поверхности зеркала повернуты друг от-
носительно друга в вертикальной плоскости. Переключение луча
в угломестной плоскости осуществляется за счет изменения по-
ляризации электромагнитного поля, излучаемого облучателем,
построенным на основе фазированной антенной линейной ре-
шетки. Размеры зеркала определяются требуемой ДН и размером
сектора сканирования.
Сложнейшие задачи стабилизации параметров диаграммы на-
правленности облучателя в угломестной плоскости при измене-
нии поляризации и уменьшение падения усиления антенной
системы при отклонении луча от нормали к поверхности антенны
в станции 1Л271 решены с помощью применения оригинального
металло-диэлектрического излучателя.
Конструктивно станция 1Л271 выполнена в виде комплекта ап-
паратуры, размещаемой во внутреннем отсеке специального ча-
стично бронированного автомобиля, служащего для оперативной
доставки расчета из трех человек и аппаратуры станции в заданный
район работы. Передислокация на небольшие расстояния в задан-
ном районе работы для выбора более удобной боевой позиции осу-
ществляется путем переноски составных частей станции,
извлеченных из транспортного средства, с использованием специ-
альных упаковок для переноски, входящих в состав станции.
Переносная радиолокационная станция разведки огневых пози-
ций минометов и наземных движущихся целей «Аистенок»
Станция 1Л271 на боевой позиции при автономном
варианте использования
118
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
В результате проведения ОКР по разработке РЛС 1Л271 ОАО
«НПО «Стрела» была создана первая в стране переносная РЛС
разведки ОП и единственная в мире переносная многофункцио-
нальная РЛС разведки, в которой реализованы режимы разведки
ОП стреляющих минометов, разведки наземных движущихся
целей и контроля стрельбы своей артиллерии по разрывам сна-
рядов (мин).
Радиолокационные прицелы
Одним из крупных достижений отечественной наземной ра-
диолокации является создание для Сухопутных войск радиолока-
ционных прицелов противотанковых пушек и радиолокаторов
наведения противотанковых управляемых ракет. Его значение со-
стоит в том, что использование радиолокации позволило реали-
зовать недостижимые оптическими средствами возможности по
ведению борьбы с танками противника в любую погоду, в любое
время суток, в условиях мощных пыледымовых помех современ-
ного поля боя. Иными словами, радиолокация позволила создать
противотанковые средства, обеспечивающие выполнение задач в
условиях полного отсутствия оптической видимости. Актуаль-
ность создания средств с подобными качествами сохраняется и
сегодня, сохранится она и в будущем.
Тематика по созданию радиолокационных противотанковых
средств и радиолиний управления оружием в НПО «Стрела» по-
явилась в начале 1960-х гг. Уже тогда было ясно, что на пути соз-
дания подобных средств требуется решить ряд сложных проблем.
Основная техническая проблема - обеспечение точного трехкоор-
динатного радиолокационного сопровождения наземной цели
типа «танк». При этом для попадания снаряда или ракеты в цель
ошибки сопровождения цели (относительно центра ее силуэта) в
линейном выражении не должны превышать пределов контура
цели.
Сложность решения данной проблемы состоит в том, что на-
личие мощных мешающих отражений от земной поверхности уве-
личивает ошибки радиолокационного пеленга наземных целей по
сравнению со случаем пеленгования целей в свободном простран-
стве. Объясняется это тем, что при малых углах места визирова-
ния цели электромагнитное поле в точке приема является
результатом интерференции прямой волны и многочисленных от-
ражений от земной поверхности. Этот эффект приводит к уве-
личению ошибок углового шума. Вторая проблема, стоявшая
перед разработчиками, заключалась в обеспечении ударной стой-
кости аппаратуры и реализации предельно малых габаритно-ве-
совых характеристик средств прицеливания и наведения.
Для решения указанных проблем на предприятии был выпол-
нен ряд НИР фундаментального и прикладного характера. Так, по
результатам НИР «Гроза» (1960-1962 гг.) было показано, что точ-
ность радиолокационного измерения азимута наземной цели типа
«танк» на расстоянии нескольких километров может обеспечить
попадание ракеты в контур цели, но по углу места ошибки превы-
шают допустимые. В связи с этим в комплексной НИР «Метан»,
проводившейся в период с 1962 по 1965 г. (научный руководитель
-С.Н.Николаенко), был предложен и обоснован облик построения
противотанкового комплекса, в котором точное радиолокацион-
ное наведение ракеты осуществлялось только по двум координа-
там - азимуту и дальности до цели. По углу места наведение
ракеты должно было осуществляться по радиовысотомеру ракеты
с обеспечением поражения танка сверху (с высоты до 12 м) длин-
нофокусными кумулятивными зарядами (ударное ядро). Но эти
предложения в те годы оказались достаточно сложными в реа-
лизации, хотя они на десятилетия опередили свое время.
Поэтому дальнейшие усилия в создании всепогодных радио-
локационных средств прицеливания и наведения были сосредо-
точены в направлении поиска более простых технических
решений построения комплекса, в т.ч. за счет повышения точно-
сти измерения угла места цели. Основываясь на результатах НИР
«Метан», в 1968 г. НПО «Стрела» (тогда - ОКБ Тульского завода
электроэлементов) обратилось в МРП с предложением поставить
прикладную НИР по исследованию возможности создания ком-
плекса на базе малогабаритной РЛС миллиметрового диапазона
радиоволн, сопряженной с противотанковой пушкой.
Предложение было принято, и в начале 1969 г. ОКБ была по-
ручена НИР по «Изысканию технических путей создания малога-
баритного радиолокационного прицела-дальномера для
обеспечения стрельбы противотанковых пушек (шифр «Ми-
моза»)». Научным руководителем НИР был назначен Б.А.Соколов
-талантливый инженер с широким кругозором. Заместители на-
учного руководителя по схемотехнической части - Н.Н.Скоморох,
по конструкторской части - О.И.Саулин.
В ходе выполнения НИР были проведены оценки влияния мест-
ности на угловые ошибки пеленга, проработаны вопросы техниче-
ского облика прицела и всех его систем, оптимизированы контуры
слежения за целью, проведено большое число экспериментов на
макете прицела, включая стрельбовые испытания. В инициативном
порядке ОКБ были проработаны компоновки радиолокационного
прицела при его размещении на буксируемой пушке.
Работа была принята комиссией в декабре 1971 г. В своем за-
ключении комиссия отметила, что результаты НИР открывают
новое направление в создании перспективного противотанкового
оружия. Было рекомендовано приступить к выполнению ОКР по
созданию самоходной противотанковой установки с радиолока-
ционным прицелом-дальномером, а для изыскания технических
путей создания радиолокационных прицелов-дальномеров для
буксируемых орудий рекомендовано поставить специальную НИР.
В соответствии с этой рекомендацией ОКБ провело в
1972-1973 гг. НИР «Мимоза-С», в ходе которой были проведены
дополнительные экспериментальные исследования по оценке
ожидаемых точностных характеристик РЛПД, значений механи-
ческих перегрузок конструкции прицела и буксируемой противо-
танковой пушки МТ-12. Эти результаты позволили более полно
сформулировать требования к РЛПД и приступить к его созданию
в ОКР, получившей шифр «Рута».
Разработка радиолокационного приборного комплекса управ-
ления огнем буксируемой противотанковой пушки МТ-12 (шифр
«Рута») проводилась согласно постановлению Совета Министров
СССР от 14 апреля 1975 г. по ТТЗ Главного ракетно-артиллерий-
ского управления. Индекс радиолокационного прицела - 1А31.
Индекс орудия с прицелом - 2А29-1. Условное наименование ору-
дия с прицелом - изделие МТ-12Р. Главный конструктор прицела
- В.И.Симачев, заместитель главного конструктора по схемотех-
нической части - Б.А.Соколов (с июня 1978 г. - А.В.Шмырев), по
конструкторской части - О.И.Саулин.
В соответствии с ТТЗ аппаратура комплекса должна была раз-
мещаться на самой пушке и иметь автономное питание от акку-
мулятора. Совокупность требований к комплексу (малые
массогабаритные характеристики и энергопотребление, высокая
механическая прочность, высокая точность сопровождения цели
и расчета «упрежденной точки» для выстрела, широкий сектор
сканирования и т.д.) обусловили необходимость применения в из-
119
ГЛАВА 2
Радиолокационный прицельный комплекс
управления огнем «Рута»
делии ряда новых технических решений. В качестве примера
могут быть приведены конструкция устройства антенны со ска-
нирующим контррефлектором, обеспечивающим также поворот
плоскости поляризации отраженной волны, конструкция обтека-
теля антенны, являющегося одновременно устройством гермети-
зации, защиты антенны от пуль и осколков и поляризатором
сигнала, структура и построение счетно-решающего прибора рас-
чета упрежденной точки, индикатора наведения ствола пушки в
«упрежденную точку» и др. Большинство этих решений было за-
щищено авторскими свидетельствами на изобретения
Изготовленные в 1978 г. опытные образцы радиолокацион-
ного комплекса 1А31 прошли предварительные испытания без су-
щественных замечаний. Комплекс обеспечивал обнаружение
движущейся наземной техники и ее точное сопровождение на
расстояниях свыше 3500 м. Время обнаружения с вероятностью
не менее 0,8 движущейся техники в секторе обзора составляло
не более 3 с. Изделие обеспечивало среднеквадратические значе-
ния ошибок сопровождения танка менее 1 м (по углу места) на
предельной дальности.
Созданный комплекс по своему схемно-конструктивному
облику представлял собой трехкоординатную РЛС обнаружения и
сопровождения целей. Рабочий диапазон частот - 8 мм. РЛС имела
магнетронный передатчик, систему селекции движущихся целей.
Сопровождение цели осуществлялось за счет конического скани-
рования диаграммы направленности антенны (на прием). Сектор
обзора и сопровождения цели по азимуту - 30 °. Данные сопро-
вождения поступали в счетно-решающий прибор, рассчитывающий
текущее положение упрежденной точки встречи снаряда и цели
Отклонение положения ствола орудия от этой точки отображалось
на экране РЛС. Оператор органами наведения орудия сводил к нулю
это рассогласование и производил выстрел. Для тренировки опе-
ратора в составе аппаратуры имелся встроенный тренажер
Масса прицела вместе с аккумуляторами и бронированными
кабелями составила 190 кг. Изделие обеспечивало устойчивую
работу при воздействии многократных механических ударов, об-
условленных выстрелами из орудия (35 д), работоспособность в
диапазоне рабочих температур ±50 СС.
Государственные испытания трех опытных образцов изделия
проводились с марта 1979 г. по май 1980 г в различных клима-
тических условиях. На испытаниях стрельба производилась
ночью, в тумане, интенсивных метеоосадках, в плотных дымовых
завесах, исключающих видимость цели, а также при маскировке
дымами позиции орудия.
Комплекс успешно прошел государственные испытания и
был рекомендован к принятию на вооружение Советской Армии.
В выводах Государственной комиссии было отмечено, что в про-
цессе боевой работы радиолокационный приборный комплекс об-
служивается одним человеком-оператором и изменения штатного
расчета пушки МТ-12 не требуется. Более того, при работе с ра-
диолокационным приборным комплексом работа наводчика
пушки упрощается т к. все установки для стрельбы вводятся ав-
томатически. Ведение прицельного огня независимо от погодных
условий обеспечивалось на тех же расстояниях, что и при исполь-
зовании оптических средств в хороших погодных условиях. При
этом вероятность поражения объектов бронетехники была даже
выше, чем при использовании штатных оптических средств.
После принятия комплекса на вооружение его серийное про-
изводство было поручено УПО «Вектор» (г. Екатеринбург). Про-
изводство осуществлялось в 1981-1990 гг Установку прицелов
1А31 на орудия МТ-12, юстировку и поставку в войска изделий
МТ-12Р производил Юргинский машиностроительный завод (Ке-
меровская обл.).
По современной классификации радиолокационный прицель-
ный комплекс «Рута», созданный в 1980 г., полностью соответ-
ствует определению высокоточного оружия. Всепогодный
радиолокационный прицел, устанавливаемый на серийную пушку
МТ-12, обеспечивал попадание в цель типа «танк» с вероятностью
до 0,9. До настоящего времени этот комплекс не имеет зарубеж-
ных аналогов. За успешную разработку комплекса «Рута» и его
освоение в серийном производстве большая группа сотрудников
предприятий, участвовавших в этих работах, была награждена ор-
денами и медалями СССР, среди них-46 наиболее отличившихся
работников НПО «Стрела
В дальнейшем на предприятии была выполнена работа по
снижению массогабаритных характеристик прицела примерно
в 4 раза за счет новых технических решений и применения со-
временной элементной базы (НИР «Ряд»), Эти решения пред-
полагалось реализовать в прицельном комплексе для ПТП
«Спрут-Б», «Спрут-С» калибра 125 мм. Однако эти работы не
были поставлены в связи с резким сокращением финансиро-
вания ОПК в 1990-е г г
Одновременно с комплексом «Рута» в ОКБ были поставлены
работы по созданию радиолокационных прицелов для самоход-
ных орудий (комплекс «Норов») и РЛС для наведения ПТУР (ком-
плекс «Конкурс-Р»).
Работы по мобильному противотанкового комплексу «Норов»
проводились на основе Решения ВПК при Совета Министров СССР
от 17 мая 1976 г., в соответствии с которым группе предприятий
было поручено провести разработку 100-мм самоходной проти-
вотанковой пушки с автоматическим радиолокационным прибор-
ным комплексом управления огнем. Разработка проводилась по
ТТЗ ГРАУ Головной исполнитель комплекса - Юргинский машза-
вод, головной исполнитель автоматического радиолокационного
приборного комплекса управления огнем - ОКБ (НПО «Стрела»),
г. Тула. Главный конструктор - В.И.Симачев, заместитель главного
конструктора по схемотехнической части - Б.А.Соколов (с июня
1978 г. - А.В.Шмырев), по конструкторской части -О.И.Саулин (с
1981 г. - В.С.Кульманов).
Комплекс должен был обеспечивать обнаружение движу-
щейся бронетехники на расстоянии не менее 3000 м, а сопровож-
дение целей с требуемыми точностями - с расстояний не менее
2000 м. Так как указанным требованиям удовлетворял радиоло-
кационный приборный комплекс «Рута», то разработка велась с
120
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
максимальной унификацией с этим комплексом. Рабочая доку-
ментация комплекса была готова уже в IV квартале 1977 г. Однако
из-за задержек в сроках изготовления опытных образцов, недо-
работок соисполнителей САУ предварительные испытания ком-
плекса «Норов» были начаты только в 1983 г. и закончены лишь
в 1985 г.
К этому времени на вооружение армий ряда стран стали по-
ступать новые образцы танков, лобовая броня которых успешно
противостояла снарядам противотанковой ствольной артиллерии
калибра 100 мм. Для борьбы с этими танками необходимо было
создание более мощных противотанковых пушек. Комплекс
«Норов» был признан неперспективным, и решением ВПК при Со-
вете Министров СССР от декабря 1985 г. работы по этой самоход-
ной установке были закрыты.
Разработка противотанкового комплекса с радиолокационной
системой обнаружения и сопровождения цели «Конкурс-P» для
ведения стрельбы штатными управляемыми ракетами 9М111М и
9М113 в режиме автоматического наведения их по движущимся
бронированным целям на дальность до 4000 м была задана по-
становлением правительства от 20.08.1975 г. Работа выполнялась
по ТТЗ ГРАУ. Головное предприятие по комплексу - КБП, г. Тула.
Головное предприятие по радиолокационной системе обнаруже-
ния цели и системе управления - ОКБ «Тульского завода электро-
элементов» Разработку возглавил В.И.Симачев, заместитель
главного конструктора по схемотехнической части - В.А.Соколов
(с 1978 г. - А.В.Шмырев), по конструкторской части - О.И.Саулин
(с 1981 г.-В.С.Кульманов).
В комплексе предусматривалось сопряжение РЛС высокоточ-
ного сопровождения движущейся наземной цели со штатной оп-
тической полуавтоматической системой наведения ПТУРС, что
позволяло создать полностью автоматизированный комплекс, в
котором задача оператора сводилась к выбору цели на поражение
и пуску ПТУРС. Такое сопряжение значительно повышало эффек-
тивность комплекса ПТУРС даже при использовании полуавтома-
тической системы, поскольку РЛС может обнаружить движущиеся
объекты противника заблаговременно на подходах к рубежу ог-
невого подавления и выдать целеуказание на систему управления
ПТУРС.
Разработка РЛС также велась на основе задела по комплексу
«Рута» с учетом особенностей размещения и функционирования
РЛС в составе ПТРК. Изготовленные опытные образцы комплекса
прошли предварительные и государственные испытания. В1986 г.
по результатам государственных испытаний комплекс «Конкурс-
Р» был признан эффективным средством борьбы с движущимися
целями противника и рекомендован к принятию на вооружение.
Но по ряду причин, в т.ч. из-за снятия с производства ходовой
базы БРДМ-2, он не был запущен в серию.
Параллельно с разработкой радиолокационных прицелов в
освоенном промышленностью 8-мм диапазоне радиоволн в НПО
«Стрела» и ряде предприятий страны шли интенсивные работы
по исследованию возможностей создания аппаратуры противо-
танкового вооружения в коротковолновой части миллиметрового
диапазона.
Уже в НИР «Мимоза» по созданию радиолокационного при-
цела с целью выбора оптимального диапазона были привлечены
Харьковский ИРЭ АН УССР и другие соисполнители для исследо-
вания условий распространения радиоволн в различных диапа-
зонах и оценки уровней полезных и мешающих отражений. В
результате было показано, что для разработки радиолокационных
прицелов предпочтительным является диапазон 2-4 мм.
Для освоения этого диапазона была поставлена НИР «Неза-
будка», техническое задание на которую МРП утвердило в фев-
рале 1971 г. Цель НИР - использование коротковолновой части
миллиметрового диапазона для создания РЛС обнаружения по-
движных и неподвижных объектов военной техники, автоматиче-
ского определения координат (дальность, азимут, угол места)
подвижных целей на дальности до 5 км в условиях пыли и дыма,
ночью, при наличии осадков малой интенсивности.
По согласованию с ведущим институтом Заказчика - НИИ-3,
техническими главками МРП и МЭП в НИР «Незабудка» было ре-
шено сосредоточить усилия на 2-мм диапазоне, несмотря на ожи-
даемые технические и технологические трудности (повышенное
энергопотребление, значительные потери в трактах передачи СВЧ-
энергии, потери в атмосферных осадках, тумане и др.). В этом
диапазоне обеспечивалась возможность получения узких диа-
грамм направленности, необходимых для достижения требуемой
точности определения угловых координат наземных целей на
дальности до 4-5 км, а также появлялась перспектива разработки
линии наведения ПТУР по радиолучу
Хотя 2-мм диапазон в промышленном плане не был освоен,
некоторый научно-технический задел все же существовал. В Харь-
ковском ИРЭ АН УССР были разработаны и изготовлены экспе-
риментальные образцы магнетрона ЦМН-220, клистрона К-1516,
а также элементы стандартного волноводного тракта (сечение ка-
нала 0,8x2,0 мм). В Горьковском НИРФИ имелся опыт разработки
радиоприемных устройств, вплоть до субмиллиметрового диапа-
зона, используемых для измерения затуханий в атмосфере и от-
дельных газах, были разработаны детекторные и смесительные
секции в миллиметровом диапазоне. Кроме того, был разработан
и изготовлен минимальный комплект измерительных приборов:
волномер, аттенюатор, измерительная линия, детекторная сек-
ция.
В НИР «Незабудка» решено было собрать экспериментальный
образец радиолокатора на основе СВЧ-элементной базы, создан-
ной в ИРЭ АН УССР. Научным руководителем НИР в НПО «Стрела»
был назначен Е.Н.Дмитриев. Для выполнения работы были при-
влечены соисполнители: ИРЭ АН УССР, НИРФИ, НИИРТП (впо-
следствии НИИ «Орион», г. Киев). НПО «Стрела» как головной
исполнитель разрабатывало (с изготовлением образцов) схемо-
технические решения и конструкцию РЛС 2-мм диапазона, бор-
тового устройства и их систем.
В результате напряженной работы к концу 1973 г. были изго-
товлены два макета РЛС и макет бортового устройства. Основные
технические характеристики первого советского радиолокатора
РЛС для наведения ПТУР «Конкурс-Р»
121
ГЛАВА 2
2-мм диапазона: мощность передающего устройства (с выхода
магнетрона ЦМИ-220) - 5 кВт при длительности импульса 60 нс
без перестройки по частоте, гетеродин - на основе клистрона
К1516, приемное устройство супергетеродинного типа. Основной
канал передачи СВЧ-энергии - сверхразмерные металло-диэлек-
трические лучеводы и элементы тракта на их основе разработки
ИРЭ АН УССР. Суммарные потери СВЧ-мощности в тракте -
26-28 дБ. Сферическое зеркало антенны имело диаметр 600 мм.
Поляризация излучаемого сигнала - круговая. Антенна имела
контррефлектор и облучатель - открытый конец лучевода с обес-
печением конического сканирования диаграммы. Ширина луча в
горизонтальной и вертикальной плоскостях - около 18 ‘ (0,3 °).
Сектор обзора - в пределах ±200 в горизонтальной и ±60 в вер-
тикальной плоскостях.
Другой вариант радиолокатора - двухантенный - был изго-
товлен в НИРФИ. Он включал две зеркальные параболические ан-
тенны диаметром 600 мм. Ширина лучей -18 ‘ без сканирования,
поляризация излучаемого сигнала-линейная вертикальная. Пе-
редатчик на магнетроне ЦМИ-220, гетеродин - на ЛОВ ОВ-76.
На созданных макетах были проведены полевые испытания.
На первом образце получены изображения местности с отмет-
ками от подвижных объектов типа «танк» на дальности до
1,5 км, обеспечено сопровождение цели на дальности до 1,5 км
в ручном режиме. С помощью бортового устройства принят сиг-
нал на дальности около 2 км. С помощью второго макета полу-
чены отметки от объектов типа «танк» на дальности 5 км с
превышением шумов приемника на 12-15 дБ. В итоге в НИР «Не-
забудка» была показана возможность и перспективность разра-
ботки РЛС для прицельных систем артиллерии и наведения
ПТУРС на дальности до 5-6 км.
Продолжение работ осуществлено в НИР «Незабудка-2» и
НИР «Незабудка-3», выполненных в 1974-1980 гг. Головной ис-
полнитель - НПО «Стрела». В работе в качестве соисполнителей
принимали участие ИРЭ АН УССР, ИРЭ АН СССР, «Салют» (г. Горь-
кий), НИИ «Орион» МЭП (г. Киев), НИИПП (г. Томск), объединение
«Светлана» (г. Ленинград), НИРФИ г. Горький, МВТУ им. Н.Э.Бау-
мана, предприятия МПСС, организации Госстандарта СССР, в/ч
21374.
Значительное место в этих НИР уделялось созданию по линии
МЭП элементной базы в 2-мм диапазоне, номенклатура которых
включала импульсный магнетрон, гетеродинный генератор на
ЛОВ, твердотельный генератор на ЛПД, смесительный и детек-
торный диоды, полупроводниковый переключатель, аттенюатор,
модулятор, ферритовые циркулятор и вентиль, интегральный
приемный модуль, генератор шума. Предприятия МПСС участво-
вали в создании комплекта измерительных приборов, включаю-
щего генератор сигналов, анализатор спектра, измерительную
линию, измеритель мощности, панорамный измеритель КСВН, ча-
стотомер.
Поставленные задачи в основном были выполнены. Исполь-
зуя достижения смежников, НПО «Стрела» были усовершенство-
ваны макеты некогерентных радиолокаторов, на которых
проведен большой объем испытаний. Максимальные дальности
обнаружения составили: по вертолету-6-8 км, по танку-до 5 км.
Максимальные дальности сопровождения: по вертолету-6-7 км,
по танку - 3 км. Среднеквадратичные ошибки автосопровождения
целей на дальности 5-7 км составили: по наземным целям -
0,23-0,35 д.у„ по вертолету - 0,55-0,66 д.у. Разрешающие способ-
ности РЛС - 0,25 0 по азимуту и 7,5 м по дальности. Дальность
связи по бортовой линии телеуправления - 5,2 км.
На макетах РЛС продолжен набор статистики по характери-
стикам радиолокационных отражений от целей, местных предме-
тов и подстилающих поверхностей, влиянию метеоусловий на
работу РЛС. Вместе с тем результаты НИР «Незабудка», «Неза-
будка-2», «Незабудка-3» показали, что поисковые характеристики
созданных некогерентных РЛС невысокие. По замерам было по-
лучено среднее время поиска целей в секторе обзора около 30 с,
что было явно недостаточно. В связи с этим возникла проблема
реализации в аппаратуре РЛС 2-мм диапазона систем селекции
движущихся целей. Сложность решения этой проблемы заключа-
лась в отсутствии в этом диапазоне когерентных приборов и
устройств (прежде всего высокостабильных малошумящих СВЧ-
генераторов).
Для решения этих проблем была поставлена НИР фундамен-
тального характера (шифр «Чембулак-МРП»). Основания для про-
ведения НИР - решение ВПК № 339 от 24.10.1981 г., приказ
МРП № 668 от 30.11.1981 г. Цель работы - исследование путей
создания когерентных систем в коротковолновой части милли-
метрового диапазона для селекции наземных движущихся целей,
повышение эффективности РЛС наземной разведки и систем
управления противотанковым оружием с дальностью 6-7 км. Го-
ловной исполнитель - НИИ «Стрела». Научный руководитель НИР
- Е.Н.Дмитриев, на заключительном этапе - В.А.Яковлев. К работе
была подключена в основном та же кооперация, что и в НИР «Не-
забудка-3».
ИРЭ АН УССР разработан малогабаритный СВЧ-генератор (ге-
нератор дифракционных излучений), показавший высокую ста-
бильность по частоте, достаточную для достижения
когерентности на дальности более 5 км. На его базе изготовлен
макет РЛС непрерывного излучения. Проведены фундаменталь-
ные исследования по созданию новых трактов передачи СВЧ-
энергии и электронному сканированию. ИРЭ АН СССР продолжен
поиск путей расширения диапазона генерации высокостабильных
твердотельных приборов в миллиметровом диапазоне. Совместно
с НИИ «Стрела», в который было преобразовано ОКБ Тульского
завода электроэлементов, проведена конструктивно-технологи-
ческая разработка приемо-передающего СВЧ-модуля на основе
прямоугольного металлодиэлектрического лучевода. Такой мо-
дуль был впервые разработан в Советском Союзе, зарубежные
аналоги отсутствовали.
МЭИ разработан генератор на основе диода Ганна с высоко-
стабильным диэлектрическим резонатором. Устройство было ис-
пользовано в качестве местного гетеродина в комплексе с
гармоническим смесителем, а низкий уровень фазовых шумов
позволил сделать шаг к системам с СДЦ. МВТУ им. Н.Э.Баумана
провело анализ путей построения электронных сканирующих
устройств миллиметрового диапазона. В качестве наиболее ре-
ального пути продолжено использование управляемых линз на
основе ферритов или жидких диэлектриков.
На основе результатов работы предприятий-соисполнителей
НИИ «Стрела» были разработаны и изготовлены различные ва-
рианты системы когерентных устройств для обеспечения режи-
мов СДЦ в РЛС, бортовых устройств, стендовое оборудование. Все
эти устройства были использованы для усовершенствования
имевшихся и разработки новых макетов РЛС непрерывного из-
лучения. На этих макетах были проведены испытания и исследо-
вания, включая проверку режимов внутренней и внешней
когерентности импульсно-доплеровской РЛС, режима СДЦ на РЛС
непрерывного излучения с фазокодоманипулированным сигна-
лом. Получены значения коэффициента подавления неподвиж-
122
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
них целей порядка 15-30 дБ и выше (в зависимости от варианта
построения РЛС).
Основные итоги НИР «Чембулак-МРП», обобщившей все пре-
дыдущие исследования, в т.ч. по работам «Метан», «Мимоза»,
«Незабудка», заключаются в разработке научно-технического за-
дела для создания в 2-мм диапазоне волн РЛС противотанковых
комплексов. Предприятиями МЭП выполнены НИОКР по СВЧ-при-
борам, сформулированы требования к ним для создания систем
СДЦ, определены пути создания таких устройств. Предприятиями
МПСС проведены работы по созданию измерительной техники.
Проведены исследования и накоплен большой статистический ма-
териал по распространению радиоволн в 2-мм диапазоне в раз-
личных метеоусловиях, по обратным и зеркальным отражениям
от различных покровов местности, отражений от местных пред-
метов (ЭПР, спектры флуктуаций) и осадков. Получены данные о
влиянии внешних условий в виде разрывов снарядов, пыли, дыма,
организованных помех на вероятность обнаружения и точность
определения координат объектов. Проведено математическое мо-
делирование оценки влияния пассивных помех в виде различных
подстилающих поверхностей и местных предметов на точность
пеленга. В НИР показана возможность распознавания малопо-
движных объектов (человек, животное) и неподвижной техники
с заведенным двигателем. Разработана и обоснована концепция
построения перспективных РЭС в коротко волновой части милли-
метрового диапазона.
Значительный вклад в проведение работ внесли сотрудники:
от ИРЭ АН УССР - В.П.Шестопалов, Е.М.Кулешов, В.П.Чурилов,
Г.И.Хлопов, Ю.Х.Брацлавский; от НИРФИ - Ю.А.Дрягин; от ИРЭ
АН СССР - М.В.Персиков, В.В.Удалов, О.А.Харлашкин; от МЭИ -
Д.П.Царапкин; от МВТУ им. Н.Э.Баумана - Н.А.Бей; от НИИ
«Орион» - Н.Ф.Карушкин, А.Ф.Однолько; от НИИ «Домен» -
В.П.Куневич; от НИИ «Плутон» - А.А.Гурко; от НИИПП - В.Г.Бож-
ков, от НПО «Стрела» - В.И.Симачев, Е.Н.Дмитриев, В.А.Яковлев,
Н.А. Зайцев.
Полученный НПО «Стрела» задел в области коротковолновой
части миллиметрового диапазона частот использован тульским
предприятием ЦКБА в ОКР по разработке РЛС противотанкового
комплекса «Хризантема-С». Серийное изготовление этой РЛС осу-
ществляет ОАО «НПО «Стрела».
Активная защита танков
Танковые войска всегда были и остаются одним из ударных
родов войск Вооруженных Сил всех стран мира. Однако с появле-
нием в 1950-1960 гг. на вооружении ряда армий мира противо-
танковых неуправляемых и управляемых средств нападения
кумулятивного действия, обеспечивающих большую бронепроби-
ваемость, крайне остро встал вопрос обеспечения живучести тан-
ков на поле боя. Ситуация еще более обострилась после того, как
на вооружение стали поступать ПТУРС, дальность действия кото-
рых стала значительно превосходить дальность эффективного
огня танкового вооружения. Поэтому по инициативе ЦК КПСС и
руководства Минобороны СССР рядом организаций Минобороны
и промышленности были начаты работы по изысканию методов
и средств защиты от вышеназванных средств нападения. В ре-
зультате проведения этих работ было установлено, что одним из
наиболее эффективных методов решения задачи является соз-
дание комплекса активной защиты танка.
Работы в области создания комплексов активной защиты в
ОКБ были начаты в середине 1965 г. в соответствии с приказом
министра радиопромышленности, подтвержденного впослед-
ствии решением ВПК СМ СССР. ОКБ была поручена НИР по ис-
следованию возможностей создания и изысканию
конструктивной схемы комплекса активной защиты танка (шифр
«Дикобраз») со сроком окончания НИР в 1967 г. Основными ис-
полнителями являлись ОКБ Тульского завода электроэлементов,
головное по радиолокационному комплексу и по комплексу АЗТ
в целом) и ЦКИБ С00 (головное по системе вооружения и уста-
новки ее на танке). К работам было привлечено большое число
организаций и предприятий, среди которых необходимо отме-
тить в/ч 21374, в/ч 42261, ИРЭ АН УССР, ЦНИИТОЧМАШ МОП,
ВНИИтрансмаш, ЦНИИХМ МОП.
Задача заключалась в решении проблем обнаружения средств
нападения, определения параметров их движения, разработке эф-
фективных средств нейтрализации нападающих средств и созда-
нии реально работающего макетного образца комплекса. Для
выполнения работ на предприятии была создана тематическая ла-
боратория. Лабораторию возглавил М.П.Супоровский, он же был
назначен научным руководителем НИР, заместителем научного
руководителя - И.П.Скалецкий. Работа была выполнена в уста-
новленные сроки с проведением экспериментальных дуэльных
стрельб боевыми снарядами, принята с рекомендацией о пере-
ходе на стадию ОКР.
Так как основной целью НИР «Дикобраз» являлось определе-
ние принципиальной возможности создания комплекса АЗТ, то в
ходе ее выполнения не было уделено достаточного внимания (что
и было отмечено комиссией) таким вопросам, как обеспечение
контроля работоспособности комплекса в процессе эксплуатации,
оптимизации параметров составных частей (прежде всего си-
стемы вооружения), помехозащищенности и живучести ком-
плекса при обстреле танка осколочно-фугасными и
бронебойными снарядами.
Комиссией была также отмечена необходимость строитель-
ства специальной испытательной трассы с высокоточным конт-
рольно-регистрирующим оборудованием. Показанный в отчете
перечень технически сложных, а в некоторых случаях и проблем-
ных вопросов как по РЛС, так и по системе вооружения, которые
необходимо решить в ходе ОКР, поставил руководство ГБТУ, МРП
и МОП в трудную ситуацию по принятию решения, и решение о
начале ОКР принято не было. С целью всестороннего изучения
всех проблем, связанных с разработкой радиолокационной аппа-
ратуры комплекса активной защиты танка, Министерством радио-
промышленности было принято решение о проведении
дальнейших научных исследований. В 1969-1970 гг. ОКБ и дру-
гими организациями был проведен ряд прикладных НИР («Каче-
ство», «Гвоздика», «Купол-УН»), результаты которых
впоследствии были использованы в ходе ОКР «Дрозд».
У всех разрабатывавшихся в то время комплексов одним из
главных факторов нейтрализации нападающего средства являлся
осколок с высокой кинетической энергией. Так как такой осколок
сохраняет свою убойную силу на значительном расстоянии от
места подрыва защитного снаряда, то с целью сокращения без-
опасного расстояния и повышения эффективности использова-
ния БЧ защитного снаряда Конструкторским бюро
машиностроения (г. Коломна) была предложена другая схема за-
щиты с использованием направленного взрыва по принципу
«сверху вниз», получившая название «Шатер». Предложенная
схема позволяла значительно уменьшить время реакции ком-
плекса, повысить эффективность использования БЧ, уменьшить
радиус безопасного расстояния от точки подрыва. Однако такая
123
ГЛАВА 2
схема резко повышала требования к РЛС, в т.ч. по определению
всех параметров движения цели (включая высоту) при крайне
малых расстояниях от танка (2-20 м), когда на точность измерения
угловых координат существенное влияние оказывают как геомет-
рические размеры цели, так и отражения от земной поверхности.
Исследование путей построения радиолокационного комплекса
для такой схемы защиты и разработка конструкции РПК Реше-
нием ВПК Совета Министров СССР было поручено ОКБ ТЗЭ. Ра
боты выполнялись в плане НИР в 1975 1977 гг. (НИР «Шатер»), в
плане ОКР в 1978-1982 гг. (ОКР «Шатер-1»).
В1982 г. на полигоне КБМ были начаты предварительные ис-
пытания комплекса «Шатер-1», которые были остановлены в
апреле 1982 г. Полученные в ходе работ результаты в дальнейшем
использовались КБМ при проведении работ по комплексу
«Арена».
Комплекс активной защиты танков «Дрозд»
Решение о переводе работ по комплексу «Дикобраз» в стадию
ОКР было принято в 1970 г Приказом министра радиопромыш-
ленности от 06.07.1970 г. ОКБ поручалось выполнить в
1971-1972 гг. аванпроект РЛС комплекса активной защиты (шифр
«Дикобраз»), Аналогичный проект в соответствии с приказом
МОП был поручен ЦКИБ С00 по системе вооружения. Главным
конструктором разработки был назначен М.П.Супоровский, его
заместителем по схемотехнической части - И.П.Скалецкий, по
конструкторской части - И.М.Косорокин. ТТТ на аванпроект ГБТУ
не выдавались. Основные параметры комплекса активной защиты
(сектор защиты, типы и скорости нападающих средств, веро-
ятность отражения атаки) были указаны в решении ВПК Совета
Министров СССР. Аванпроект был выполнен в установленный
срок и направлен всем заинтересованным организациям.
Однако крайняя новизна решаемой задачи, а также неудачи,
постигшие другие коллективы в попытке разработать комплекс
аналогичного назначения, не придали Гензаказчику уверенности
в успехе разработки, в связи с чем работы вновь были останов-
лены. Учитывая крайне осторожную позицию ГБТУ МО СССР, ВПК
Совета Министров СССР своим решением в октябре 1973 г. пору-
чил разработчикам комплекса провести разработку в
1974-1976 гг. эскизно-технического проекта комплекса «Дико-
браз» с изготовлением экспериментального образца и проведе-
нием его полномасштабных испытаний, в т.ч. при обстреле
комплекса боевыми снарядами. Руководство разработкой радио-
локационного приборного комплекса было поручено коллективу
ОКБ ТЗЭ, который раньше выполнял аванпроект.
В сжатые сроки была разработана РКД, изготовлен экспери-
ментальный образец, и уже в декабре 1974 г. начаты эксперимен-
тальные работы на полигоне Заказчика. Ответственным за
проведение испытаний ГБТУ определило в/ч 68054. С начала
1975 г. по октябрь 1976 г. на испытательной трассе в/ч 68054 про-
водились экспериментальные работы по отработке параметров
РПК, системы вооружения, оценке параметров активной защиты
танков в целом. Работа была закончена отчетом в/ч 68054 по ре-
зультатам испытаний комплекса «Дикобраз» дуэльными стрель-
бами боевыми снарядами, утвержденным Гензаказчиком в
декабре 1976 г. Изготовленный экспериментальный комплекс,
размещенный на танке, работал автоматически по циклу «обна-
ружение - анализ - расчет - команда - уничтожение ракеты».
Весь цикл занимал от 30 до 70 мс. Задача была решена блестяще,
вероятность сбивания ракет достигала 0,8-0,9. В отчете указыва-
лось: «Рекомендовать систему активной защиты танков «Дико-
Комплекс активной защиты танков «Дрозд»
Многоканальная приемная система РПК комплекса «Дрозд»
браз» для этапа разработки рабочей документации опытного об
разца». Такое заключение головного научно-исследовательского
испытательного центра ГБТУ окончательно убедило Генерального
заказчика о возможности практической реализации комплекса ак-
тивной защиты, и в соответствии с решением ВПК Совета Минист-
ров СССР от 14.07.1977 г. по ТТТ ГБТУ началась разработка
рабочего проекта с изготовлением и испытанием опытных образ-
цов. На этом этапе работ ответственность между основными ис-
полнителями была распределена следующим образом:
-	ЦКИБ СОО - головной по системе вооружения и комплексу
АЗТ в целом;
-	ОКБ ТЗЭ - головной по радиолокационному приборному
комплексу;
-	КБ трансмаш (г. Омск) - головной по установке комплекса
на танк.
В качестве базовой машины был взят танк Т-55, а разработке
был присвоен новый шифр «Дрозд». Проведение испытаний ком-
плекса, включая строительство специальной испытательной базы,
разработку методик испытаний комплекса, было поручено
в/ч 68054. Приказом 2 ГУ МРП главным конструктором радиопри-
борного комплекса был назначен В.И.Симачев, первым замести-
телем главного конструктора - М.П.Супоровский, заместителем
главного конструктора по схемотехнической части - И.П.Скалец-
кий, по конструкторской части - Е А.Бузовкин, по технологической
части - Е.Б.Куперман.
В очень короткие сроки была разработана конструкторская
документация, и уже в 1978 г. началось изготовление на Тульском
заводе электроэлементов (с участием опытного производства
ОКБ) опытных образцов радиоэлектронной аппаратуры ком-
плекса. Установка комплекса на танки и их настройка проводилась
в в/ч 68054 в 1979 г., а предварительные испытания - в 1980 г.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Государственные испытания проводились комиссией, назна-
ченной решением ВПК Совета Министров СССР от 18.02.1981 г. в
сроки, определенные директивой Главкома Сухопутных войск - с
марта 1981 г. по апрель 1982 г. Основной объем испытаний был
выполнен на специально оборудованной испытательной трассе
в/ч 68054. Отдельные виды испытаний проводились также в
в/ч 34020 и Харьковском политехническом институте. Комплекс
успешно прошел государственные испытания и был принят на во-
оружение Советской Армии под индексом ЮЗОМ, а танк, осна-
щенный комплексом активной защиты, получил индекс Т55АД. В
1982 г. это был первый в мире комплекс активной защиты танков,
изготавливаемый серийно.
Комплекс «Дрозд» обеспечивал защиту танка по азимуту ±400
относительно продольной оси ствола пушки от ПТУРС и неуправ-
ляемых гранат, летящих со скоростями до 700 м/с. Многие тех-
нические решения, внедренные в РПК комплекса «Дрозд», были
защищены авторскими свидетельствами на изобретения. Был вы-
полнен ряд оригинальных разработок и другими предприятиями.
Среди них особо следует отметить:
-	разработку перестраиваемого с высокой стабильностью ча-
стоты генераторного пролетного клистрона ОКБ ЭП объединения
«Светлана» (главный конструктор - Г.И.Каяльянц);
-	разработку малошумящего полевого транзистора с большим
динамическим диапазоном НПП «Пульсар» (г. Москва);
-	разработку системы охлаждения со стабилизацией темпе-
ратуры охлаждаемого устройства на принципе разомкнутой ис-
парительной системы НИИ «Шторм» (г. Одесса).
Придавая важное значение повышению живучести танков на
поле боя и учитывая положительные результаты предварительных
испытаний комплекса, ВПК Совета Министров СССР приняла реше-
ние о запуске комплекса в серийное производство до начала госу-
дарственных испытаний. Решением Минрадиопрома СССР
серийным заводом-изготовителем радиоэлектронной аппаратуры
комплекса был определен Ижевский электромеханический завод.
Заводу был представлен год на подготовку серийного производства,
и уже в 1982 г. были выпущены первые серийные образцы радио-
локационных приборных комплексов. Освоение в очень сжатые
сроки нового, не имевшего аналогов среди ранее выпускавшегося
заводом радиоэлектронного оборудования, во многом определи-
лось четкой работой руководства завода во главе с директором за-
вода Героем Социалистического труда А.В.Воскресенским и
слаженной дружной работой всего коллектива завода. Комплекс вы-
пускался более 6 лет и был снят с производства после подписания
М.С.Горбачевым соглашения о сокращении обычных вооружений в
Европе, в связи с включением в список ликвидируемых вооружений
танка Т-55, оснащенного комплексом активной защиты «Дрозд».
Работы по созданию комплекса активной защиты объектов
бронетехники от средств поражения ведутся в ряде стран (США,
Англия, Германия, Франция, Израиль) на протяжении многих лет.
Однако аналог разработанному в конце 1970-х гг. комплексу
«Дрозд» за рубежом удалось создать только в конце первого де-
сятилетия XXI в.
Создание первого в мире комплекса активной защиты танков
«Дрозд» было отмечено Ленинской и Государственной премиями
СССР. Ленинской премии от НИИ «Стрела» удостоены директор
и главный конструктор РПК комплекса «Дрозд» В.И.Симачев, пер-
вый заместитель главного конструктора М.П.Супоровский; Госу-
дарственной премии - заместители главного конструктора
И.П.Скалецкий, Е.А.Бузовкин. Ведущие разработчики РПК были
награждены орденами и медалями СССР.
Системы управления танковым и противотанковым
вооружением
Борьба с танками противника, которые были, как показали
события в Афганистане и Ираке, остаются основной ударной
силой Сухопутных войск, является одной из главных задач про-
тиводействующих сторон в ходе военных действий. Основным
средством борьбы с танками на протяжении ряда десятилетий яв-
ляются противотанковые управляемые ракеты Разработкой ПТУР
как в СССР, так и за рубежом начали интенсивно заниматься прак-
тически сразу после окончания Второй мировой войны. Уже к се-
редине 1950-х г. на вооружение Советской Армии поступили ПТУР
«Шмель» и «Фаланга» с ручным управлением, были начаты ра-
боты по созданию полуавтоматических систем, в которых опера-
тор удерживает марку прицела на цели, а управление полетом
снаряда осуществляется специальной системой управления, ра-
ботающей в автоматическом режиме. Не осталось в стороне от
решения проблем по этой тематике и ОКБ.
Комплекс «Лотос»
Первой работой в области создания электронной аппаратуры
управления снарядом на траектории полета была разработка бор-
товой аппаратуры управления для сверхзвукового ПТУРС с полу-
автоматической системой наведения (шифр «Лотос»), Разработка
бортовой аппаратуры велась по ТЗ ЦКБ-14 (ныне КБП) - разра-
ботчика ПТУРС. ОКБ удалось разработать (на лампах серии
«Дробь») аппаратуру в заданных габаритах, выдерживающую пе-
регрузки в 550 д. Опытные образцы аппаратуры (блок 9Б344) вы-
держали все испытания, включая пуски в составе ПТУРС.
Разработчикам контура управления снарядом не удалось ре-
шить всех возникших проблем, и работы по теме «Лотос» были
прекращены, но ОКБ приобрело первый опыт проектирования
бортовых электронных устройств.
Комплекс управления танковым и противотанковым
вооружением «Дракон»
В 1957 г. в КБ-1 (НПО «Алмаз») были начаты работы по соз-
данию первого отечественного полуавтоматического комплекса
ПТУР с радиокомандной линией управления (шифр «Дракон»,
главный конструктор комплекса - А.И.Богданов). Комплекс соз-
давался как истребитель танков на базе танка Т-55 и предназна-
чался для использования в бою в составе танковых
подразделений. Комплекс был способен поражать с места и с
хода движущиеся и неподвижные цели на дальностях до 3,3 км.
К1961 г. была в основном закончена разработка КД, и появилась
возможность изготовления опытных образцов аппаратуры. Так
как КБ-1 было перегружено работами, то решением руководства
МРП в 1961 г. изготовление опытных образцов было поручено
«Тульскому заводу электроэлементов», а доработка рабочей до-
кументации и выполнение последующих этапов работ - ОКБ ТЗЭ.
За КБ-1 сохранялась роль авторского контроля и принятие окон-
чательных решений по наиболее важным техническим вопросам.
Для технического руководства работами по теме как в ОКБ, так и
на заводе от ОКБ был назначен заместитель главного конструк-
тора комплекса «Дракон» Е.Н.Дмитриев, заместителем главного
конструктора по производству - Г.В.Цибин.
Так как аппаратура комплекса была выполнена с использова-
нием не только полупроводниковых приборов, но и ламп серии
«Дробь», габариты аппаратуры были значительными, что потре-
бовало от инженеров ОКБ значительных усилий по ее размеще-
125
ГЛАВА 2
Бортовая аппаратура снаряда комплекса «Дракон»
Комплекс управления танковым и противотанковым вооружением
«Дракон»
нию как на машине, так и на борту снаряда. В 1962 г. были изго-
товлены опытные образцы и начаты заводские испытания. К
этому времени танковыми КБ были разработаны новые образцы
танков, в связи с чем ГБТУ в 1963 г было принято решение о пе-
реводе комплекса на танк Т-62 что потребовало значительной до-
работки аппаратуры, размещаемой на танке. Такая доработка
была проведена в основном силами КБ, и в 1964 г. образцы ком-
плекса «Дракон» на базе Т-62 были предъявлены на совместные
испытания, которые проводились с апреля 1964 г. по март 1965 г.
в основном на территории в/ч 68054.
Комплекс успешно прошел совместные испытания и после
устранения замечаний госкомиссии был принят на вооружение.
Комплекс «Дракон» был первой полуавтоматической системой
ПТУРС, обеспечивающей в бою совместные действия с линей-
ными танками и поражение танков противника на расстояниях, не
досягаемых его огневыми средствами. Комплекс производился
по кооперации заводами Тулы, Ижевска, Нижнего Тагила Разра
ботка и освоение в серийном производстве комплекса «Дракон»
были отмечены Государственной премией СССР. От ОКБ лауреа-
тами Государственной премии стал Г.В.Цибин. Ряд сотрудников
были награждены орденами и медалями СССР.
Комплекс «Вьюга»
В 1961 г. правительством было принято решение о создании
тяжелого безбашенного танка с усиленной противоатомной и про-
тивокумулятивной защитой имеющего на вооружении управляе-
мый реактивный снаряд. Разработка системы управления этим
снарядом (шифр «Вьюга») была поручена ОКБ. Разработка про-
водилась поТТТ, выданным совместно ГРАУ и ГБТУ. Необходимо
было разработать систему управления ПТУРС, обеспечивающую
с высокой вероятностью поражение бронированных целей на
дальностях до 4 км. Так как разрабатывавшиеся в то время си-
стемы полуавтоматического управления ПТУРС имели большие
габариты и массу, то Заказчиком было принято решение об ис-
пользовании ручной системы управления.
Главным конструктором разработки был назначен И.Г.Баже-
нов, его заместителями по конструкторской части - Н.А.Куликов
по схемотехнической части - Г.Г.Букин. Основной проблемой в
ходе выполнения ОКР было создание в приемлемых габаритах
бортовой аппаратуры снаряда.
В ходе работ по созданию этой аппаратуры было установлено,
что реализовать предъявленные требования можно только с по-
мощью микромодулей. А так как требуемой номенклатуры таких
микромодулей недоставало, была поставлена целевая ОКР
«Ветер» по разработке недостающих микромодулей (главный кон-
структор - И.Г.Баженов, заместители главного конструктора
В.А.Зозуля, А.А.Куликов). В 1965 г. бортовая аппаратура (на мик-
ромодулях) снаряда была разработана, испытана, и комплекс в
целом предъявлен на государственные испытания. Комплекс ус-
пешно прошел испытания и был рекомендован к принятию на во-
оружение. Однако решение по запуску комплекса в серийное
производство принято не было.
Комплекс управления снарядом «Кобра»
Появившийся к середине 1960-х г. опыт как отечественных,
так и зарубежных специалистов по созданию и использованию в
составе танковых подразделений специальных бронированных
машин для борьбы с танками противника показал, что эти ма-
шины не могут решать многих задач которые ставятся перед ли-
нейными танками. Идеальным решением вопроса было
размещение противотанкового средства непосредственно на ли-
нейном танке с выстреливанием снаряда из штатной пушки. Од-
нако возможность реализации такого решения была неясна.
Поэтому по инициативе КБТМ приказом министра радиопромыш-
ленности в ОКБ была поставлена НИР по изысканию возможно-
стей создания такого комплекса (шифр «Град»), Необходимо
было решить две принципиально важные задачи:
-	разработать бортовую аппаратуру снаряда, сохраняющую
работоспособность после выстрела из пушки (перегрузка
17000 д) и занимающую объем не более 1 куб. дм;
-	танковую аппаратуру управления объемом 100-150 куб. дм
выдерживающую все требования предъявляемые к линейному
танку.
Система управления противотанковым снарядом «Вьюга»
126
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Научным руководителем работы
был назначен И.Г.Баженов, его замести-
телями по схемотехнической части -
В.3.Голубицкий, по конструкторской
части - Н.А.Куликов.
Ценой напряженного труда коллек-
тиву разработчиков ОКБ уже к концу
1966 г. удалось дать положительный
Антенна
Схема размещения радиоаппаратуры комплекса «Кобра» на танке
ответ на поставленные вопросы. Борто-
вая аппаратура снаряда выдерживала
перегрузки до 20000 д, занимала объем
менее 1 куб. дм, а танковая аппаратура
управления занимала в боевом отделе-
нии 1анка 140 куб. дм. Принимая во вни-
мание результаты НИР «Град», ВПК
Совета Министров СССР поручает раз-
работку эскизного проекта комплекса
(шифр «Кобра») с изготовлением ма-
кетного образца и проведением стрельб
управляемыми снарядами из танковой
пушки. В соответствии с ТТТ система
управления должна быть полуавтоматической, обеспечивать по-
ражение танков противника на дальностях до 4 км и размещаться
на танке Т-64. Главным конструктором системы управления
комплекса «Кобра» был назначен И.Г.Баженов, его заместите-
лями по конструкторской части - Н.А.Куликов, по схемотехни-
ческой части - В.Э.Голубицкий.
К завершению этапа эскизного проектирования был выполнен
большой объем расчетных и экспериментальных работ, которые
подтвердили выполняемость всех требований; так был выбран
рабочий диапазон частот радиоканала, определены его энергети-
ческие характеристики, конструктив бортовой, выдерживающий
перегрузки 17000 д, и танковой аппаратуры, параметры оптиче-
ского канала.
При этом было показано, что объем бортовой аппаратуры со-
ставит 0,75 куб. дм, а размещаемый внутри башни танка -
104 куб. дм. Однако к концу этапа эскизного проекта выявились
проблемы у других исполнителей работы, в частности проблемы
управления таким снарядом.
Главным конструктором комплекса А.Э.Нудельманом было
предложено и принято Заказчиком решение снабдить снаряд мар-
шевым двигателем при сохранении заданных дальности стрельбы
и времени полета снаряда, таким образом решить возникшие про-
блемы и продолжить работу. Дальнейшие работы по комплексу
«Кобра» проводились в соответствии с Постановлением ЦК КПСС
и Совета Министров СССР от 20 мая 1967 г.
В 1971 г комплекс «Кобра» прошел заводские испытания и
был предъявлен на государственные испытания, которые успешно
завершились принятием на вооружение. Задача-создание управ-
ляемого выстрела для пушки линейного танка и системы полу-
автоматического наведения снаряда на цель - была успешно
решена. Был разработан уникальный комплекс, который на про-
тяжении многих лет не имел мирового аналога.
Вся радиоэлектронная аппаратура комплекса, включая конт-
рольно-поверочную, на протяжении свыше 15 лет серийно изго-
тавливалась на Львовском производственном объединении
им. В.И.Ленина. Разработка комплекса «Кобра» отмечена Ленин-
ской премией СССР, большим числом правительственных наград.
Ордена и медали СССР получили 32 сотрудника ОКБ и 25 работ-
ников завода.
Система управления снарядами наземной машины
«Штурм-С». Система управления снарядами
вертолета «Штурм-В»
В1968 г. ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли решение
оснастить разрабатываемые новый вертолет Ми-24 и наземную
боевую машину 9П149 комплексами управляемого реактивного
вооружения. Работа была поручена группе предприятий во главе
с КБМ (г. Коломна). Предстояло разработать два комплекса
Бортовая аппаратура снаряда комплекса «Кобра»
Комплекс управления снарядом «Кобра» на танке Т-64
127
ГЛАВА 2
«Штурм-В» - для вертолета и «Штурм-С» - для наземной машины
с единым реактивным снарядом.
Разработка систем управления снарядов этих комплексов была
поручена ОКБ. Главным конструктором систем управления был на-
значен И.Г.Баженов, его заместителями по схемотехнической части -
А.М.Зинаков, по конструкторской части - А.П.Куликов.
За основу при создании радиолиний комплексов «Штурм-В»
и «Штурм-С» были взяты положительные наработки по теме
«Кобра». Идеологию построения, схему деления, схемное испол-
нение блоков было решено максимально использовать из разра-
ботанного и проверенного изделия «Кобра». Проблемы дальности
действия радиолинии до 6 км на маневрирующем во всех направ-
лениях вертолете, обеспечения устойчивости и прочности к ти-
пичным вертолетным механическим нагрузкам, воздействия
быстрых перепадов температур при подъеме вертолета, иных ме-
ханических воздействий на снаряд были решены предприятием
впервые. Новым и наиболее проблемным вопросом при создании
вертолетной аппаратуры было создание антенного устройства, со-
пряженного с прицелом. Аппаратура вертолета и боевой машины
были во многом унифицированы с танковой аппаратурой
«Кобра». Бортовая аппаратура снаряда была разработана на мик-
ромодулях в основном той же комплектации, что и в комплексе
«Кобра» - эти блоки использовались на всех этапах ОКР.
По мере расширения номенклатуры и улучшения характери-
стик микросхем проводились проработки возможности создания
аппаратуры на их базе. И в серийное производство пошел уже
блок на микросхемах. Комплекты опытных образцов аппаратуры
управления были разработаны, изготовлены на заводе «Арсенал»,
успешно прошли заводские и совместные испытания и были ре-
Размещение ракеты комплекса «Штурм-В» на вертолете
комендованы к принятию на вооружение.
Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 194-76
от 16.03.1976 г. вновь разработанный вертолет Ми-24В с комплек-
сом «Штурм-В» был принят на вооружение Советской Армии,
освоен в производстве, на протяжении длительного времени по-
ставлялся в войска, хорошо зарекомендовал себя в боевых дей-
ствиях и остается на вооружении Российской Армии.
С целью создания современного средства поддержки морской
пехоты в бою в 1975 г. было принято решение об установке ком-
Размещение комплекса «Штурм-С» на наземной машине
плекса «Штурм-В» на боевой вертолет Ка-29. ОКБ был создан ва-
риант комплекса, удовлетворяющий требованиям установки в
новый вертолет и работы в условиях морского климата. Успешно
пройдя весь положенный цикл испытаний, вертолет Ка-29 с ком-
плексом «Штурм-В» в 1980 г. был принят на вооружение Военно-
морского флота СССР и состоит на вооружении Российской
флота.
В 1978 г. боевая машина 9П149 с
Схема размещения аппаратуры комплекса «Штурм-С»
комплексом «Штурм-С» постановле-
нием правительства по итогам положи-
тельных результатов предварительных
и совместных испытаний, войсковых
испытаний в степях, горах, при сибир-
ских морозах была принята на воору-
жение Советской Армии. Результаты
работ по комплексам «Штурм» были
высоко оценены Родиной: создание
вертолета Ми-24 с комплексом
«Штурм-В» отмечено Ленинской
премией, боевой машины 9П149 с
комплексом «Штурм-С» - Государст-
венной премией, главный конструк-
тор аппаратуры управления
комплексов «Штурм» И.Г.Баженов
стал первым в ОКБ лауреатом Ленин-
ской премии, а заместитель главного
конструктора А.М.Зинаков - лауреа-
том Государственной премии, 23 ра-
ботника ОКБ - 668 и 15 работников
128
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Блок выработки плаазд
Aitiei.na
Бортовая радиоаппаратура 9Б 511
Пульт управления
аналоговые схемы переведены на цифро-
вые, передающее устройство выполнено на
новой, более миниатюрной элементной
базе с использованием стандартных ячеек.
Это позволило разместить аппаратуру,
устанавливаемую в башне танка, в объеме
64 куб. дм (общий объем танковой аппара-
туры радиоуправления снарядом составил
77,5 куб. дм) и повысить технологичность
ее изготовления. Были существенно улуч-
шены характеристики оптического канала.
Комплекс успешно прошел предваритель-
ные и совместные испытания и большой
объем испытаний в различных природно-
климатических условиях. Опытные об-
Передатчнк разцы аппаратуры изготавливались в
Львовском ПО им. В.1/1 Ленина. По доку-
ментации, прошедшей МВК, в
1985-1986 гг. в филиале Львовского ПО
им. В.И.Ленина была изготовлена и прошла
Схема размещения аппаратуры «Штурм-В» на вертолете
завода награждены орденами и медалями. Радиоэлектронная ап-
паратура комплексов «Штурм-В» и «Штурм-С» серийно изготав-
ливались на Львовском объединении им. В.И.Ленина.
Комплексы «Агона» и «Атака-В»
В1979 г. ВПК Совета Министров СССР было принято решение
провести модернизацию комплекса «Кобра». Предусматривалось
создание на базе комплекса «Кобра» нового комплекса управляе-
мого вооружения для танков Т-64Б и Т-80Б с повышенными ха-
рактеристиками (шифр «Агона»), Головным разработчиком
комплекса было назначено КБТМ (г. Москва), разработчиками си-
стемы управления ПТУРС - НИИ «Стрела». Главным конструкто-
ром системы управления был назначен В.И.Симачев, его
заместителями А.М Зинаков, В.0.Толмачев, Н.А.Куликов
Целью ОКР было увеличение дальности действия комплекса,
снижение объема и массы аппаратуры, размещаемой внутри бое-
вого отделения танка, повышение помехозащищенности оптиче-
ского канала и технологичности аппаратуры. В итоге аппаратура
оптического канала переведена на новую элементную базу и вы-
полнена в основном на стандартных ячейках (БНК), в радиолинии
приемо-сдаточные испытания установоч-
ная партия изделий. Однако начавшаяся перестройка остановила
дальнейшие работы по теме.
В1980 г. ВПК Совета Министров СССР была задана разработка
управляемого реактивного снаряда для нового вертолета (Ми-28)
с повышенной дальностью действия (шифр «Атака-В»). Головным
предприятием было определено КБМ (г. Коломна), разработчиком
системы управления ПТУРС - НИИ «Стрела». Целью работы по си-
стеме управления ПТУРС была не только разработка системы
управления с дальностью действия, в 1,5 раза превышающую даль-
ность действия комплекса «Штурм-В», но и значительное умень-
шение объемов аппаратуры и обеспечение возможности установки
этой аппаратуры на вертолеты Ми-24 и Ка-252ТБ вместо аппара-
туры «Штурм В». Главный конструктор - В И.Симачев, заместители
- А.М.Зинаков, Н.А.Куликов и Н.К.Буров.
Вновь разрабатываемый ПТУРС имел в полтора раза большую
дальность действия, чем снаряд комплекса «Штурм-В», что по-
требовало соответствующего увеличения потенциала радиолинии.
На первом этапе работ - при эскизном проектировании - был ис-
пользован положительный опыт построения, исполнения и экс-
плуатации аппаратуры комплексов «Штурм-В», «Штурм-С» и
«Агона». Были проведены расчеты и обоснована возможность вы-
полнения требований ТЗ по обеспечению заданной дальности
передачи команд, одновременной совместной боевой работе
свыше 10 вертолетов, вооруженных комплексом «Атака-В».
Разработку аппаратуры планировалось вести на самой совре-
менной на тот период элементной базе, что должно было обес-
129
ГЛАВА 2
пенить минимальные габариты и массу. К апрелю 1981 г. эскиз-
ный проект по теме «Атака» институтом был разработан и ус-
пешно защищен у Заказчика и в КБ им. Миля.
В 1982 г. решением Министерства радиопромышленности ра-
боты по системам управления ПТУРС были переданы во Львов, про-
должение работ по теме «Атака-В» было поручено Львовскому
НИРТИ, которому институтом был передан весь задел по тематике,
и работы по этому направлению в НИИ «Стрела» были закрыты.
С 2003 г. работы по созданию радиолиний управления в НИИ
«Стрела» были продолжены. По ТЗ головного исполнителя ФГУП
«КБточмаш им. А.Э.Нудельмана» ОАО НПО «Стрела» выполняет
ОКР по разработке наземной командной радиолинии 9С851 раз-
мещаемой на гусеничном шасси, и бортовой командной радио-
линии 9Б437 в части командной радиолинии управления зенитной
управляемой ракеты комплекса «Багульник-Стрела-ЮМЛ», кото-
рый должен заменить в войсках стоящий на вооружении ком-
плекс «Стрела-10». Главный конструктор радиолинии управления
- Н.А.Зайцев, заместители - П.И.Косарев, А.В.Селезнев,
Н.К.Буров, А.В.Филиппов, А.А.Салищев.
Для передачи команд управления в радиолинии «Багульник-
Стрела-10 МЛ» использован цифровой способ кодировки переда-
ваемой и декодирования принимаемой информации на основе
корреляционной обработки, отличный от использовавшихся в раз-
работках предыдущего поколения способа пропорционального ко-
дирования. Это позволяет обеспечить одновременную работу
нескольких комплексов ЗРК без частотного разделения каналов
управления.
Разработана также документация экспортного варианта этой
радиолинии, изготовлены и поставлены изделия 9С851Э - для зе-
нитно-артиллерийского комплекса «Пальма» и 9Б437Э-для ЗУР
«Сосна-Р». Такими комплексами в 2010-2011 гг. были оснащены
корветы проектов 954 и 955 и поставлены во Вьетнам.
В 2006-2009 гг. в ОАО «НПО «Стрела» проводились работы по
созданию радиолинии управления дистанционным подрывом ос-
колочно-шрапнельного снаряда «Грифель-3», разрабатываемого
ФГУП «НИМИ» (г. Москва) с привлечением ОАО «НИИ ТМ»
(г. Санкт-Петербург) для танка С-88, разрабатываемого ФГУП
«УКБТМ» (г. Нижний Тагил). Радиолиния включала в себя пере-
дающее устройство, размещаемое на танке, и приемную часть,
размещаемую в снаряде. Главный конструктор - Н.А.Зайцев, за-
местители - П.И.Косарев, А.В.Молоканов, Н.П.Щербаков.
Для приемной части были предъявлены жесткие требования
по обеспечению сохранения работоспособности после воздей-
ствия ударной нагрузки 25000 д, а также требование по мини-
мальному потребляемому току - не более 20 мкА. Все требования
были выполнены, изделия радиолинии успешно прошли предва-
рительные и межведомственные испытания.
При работе в комплексе с измерителем начальной скорости
снаряда радиолиния управления позволяла учитывать все возни-
кающие в процессе выстрела отклонения скорости полета снаряда
и дистанционно на траектории полета управлять временем подрыва
ОШС, что должно значительно повысить эффективность его пора-
жающего воздействия и ставит его в ряд высокоточного оружия.
Однако в 2009 г. было принято решение о прекращении работ
по темам «С-88» и боеприпаса для него «Грифель-ЗД», государст-
венные испытания по этим изделиям не проводились, литера 01
не присваивалась. Технический задел, полученный при разработке
этой радиолинии, может быть использован в последующих рабо-
тах по созданию высокоточного танкового или артиллерийского
вооружения и боеприпасов.
130
Унифицированная автоматизированная
артиллерийская баллистическая станция «Рампа»
В настоящее время существенно возросли требования к точно-
сти стрельбы артиллерии при сокращении времени решения боевой
задачи на поражение цели. Наиболее полно эти требования удовле-
творяются за счет применения управляемых или самонаводящихся
снарядов. Однако такие боеприпасы, а также средства по обеспече-
нию их боевого применения относительно дороги. Поэтому в нашей
стране и за рубежом пока еще основную часть вооружения артил-
лерии составляют неуправляемые артиллерийские снаряды.
Эффективность стрельбы неуправляемыми снарядами в ос-
новном определяется тем, насколько совпадают истинная и рас-
четная траектория полета снаряда. Как известно, траектория
движения, а следовательно, и точка падения неуправляемого ар-
тиллерийского снаряда определяется относительно небольшим
числом факторов, влияющих на баллистические характеристики
снаряда (его форма, характеристики ствола орудия, начальная
скорость снаряда), а также метеорологические условия стрельбы.
Такие факторы, как форма снаряда и характеристики ствола ору-
дия (его износ), могут быть учтены по отклонению фактической
начальной скорости снаряда от ее табличного значения. Поэтому
задача повышения точности стрельбы неуправляемыми снаря-
дами в основном может быть решена за счет измерения началь-
ной скорости снарядов и определения метеорологических
условий стрельбы (плотность и температура воздуха, скорость
ветра и атмосферное давление на различных высотах).
С 1970-х гг. за рубежом для измерения начальной скорости
снарядов стали применять радиолокационные артиллерийские
баллистические станции. Работы по этому направлению у нас в
стране также были начаты в 1970-х гг.
По инициативе НИИ-3 в 1972 г. ОКБ и НИИ-3 разработали экс-
периментальный образец баллистической станции измерения на-
чальной скорости (ОКБ разработало блок приемо-передатчика,
НИИ-3 - вычислитель, а также методику расчета начальной скоро-
сти). Экспериментальный образец был проверен в ходе плановых
войсковых учений и получил высокую оценку командования РВиА,
которое приняло решение о постановке ОКР по созданию балли-
стической станции. Так как ОКБ было перегружено уже ведущимися
работами, то разработка станции решением МРП была поручена КБ
Марийского машиностроительного завода (г. Йошкар-Ола).
Разработанный в КБ «Марийский машиностроитель» радиоло-
кационный измеритель начальной скорости снарядов и мин был при-
нят на снабжение артиллерии Сухопутных войск СССР и получил
обозначение АБС-1. В соответствии с инструкцией по боевому при-
менению АБС-1 эта станция устанавливалась на треноге в строго
определенном месте возле стреляющих систем, а вычисление на-
чальной скорости снаряда по данным его радиолокационного наблю-
дения на траектории проводилось оператором вручную. Малые
функциональные возможности АБС, жесткие ограничения по разме-
щению станции относительно стреляющих систем, продолжительная
во времени и трудоемкая процедура вычисления начальной скорости
снарядов обусловили то, что в 1980-е гг. Заказчик поставил в КБ
«Марийский машиностроитель» ОКР «Аллея» по разработке радио-
локационной артиллерийской баллистической станции, располагае-
мой на самоходной артиллерийской установке 2С19. Однако в силу
ряда причин работы по этой станции были прекращены.
В1997 г. ГРАУ МО объявило конкурс на создание современной
баллистической станции, в котором принял участие и НИИ
«Стрела. Разработка новой станции была поручена именно этому
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Унифицированная автоматизированная артиллерийская
баллистическая станция «Рампа»
Вариант размещения унифицированной автоматизированной
артиллерийской баллистической станции «Рампа»
институту - победителю конкурса. Разработка проводилась по
ТТЗ ГРАУ в соответствии с утвержденным Правительством РФ в
1999 г. планом НИОКР.
В соответствии с ТТЗ должна быть разработана унифициро-
ванная автоматизированная артиллерийская баллистическая стан-
ция, предназначенная для обслуживания артиллерийских систем
со скорострельностью до 20 выстрелов в минуту. Калибр снаря-
дов (мин) - от 20 до 240 мм, начальная скорость - от 100 до
2000 м/с. УААБС должна располагаться как на стреляющих систе-
мах, так и на треноге возле этих систем. Главный конструктор раз-
работки - Н.А.Зайцев, первый заместитель главного конструктора
- В.В.Пыраев, заместитель главного конструктора по схемотехни-
ческой части - А.А.Илюха, заместитель главного конструктора по
конструкторской части - А.В.Филиппов, заместитель главного
конструктора по технологической части - Е.Б.Куперман.
В ходе разработки УААБС был решен ряд проблем, обуслов-
ленных спецификой работы радиолокационных артиллерийских
баллистических станций, в т.ч.:
-	по обеспечению прочности и устойчивости аппаратуры АБС
к ударным нагрузкам, возникающим во время выстрела, при раз-
мещении ее на орудии или на треноге возле орудия;
-	по снижению влияния движений ствола орудия и самой
стреляющей системы на точность определения начальной скоро-
сти снаряда;
-	по осуществлению точной и надежной фиксации момента
вылета снаряда из ствола орудия и синхронизации начала его ра-
диолокационного наблюдения;
-	по обеспечению сопряжения станции с системами управле-
ния наведением орудий;
-	по максимальной автоматизации работы станции и сниже-
нию требований к подготовленности обслуживающего персонала.
Решение перечисленных и других задач позволило создать
унифицированную автоматизированную артиллерийскую балли-
стическую станцию, которая обеспечивает измерение начальной
скорости снарядов и мин всех типов отечественных артиллерий-
ских систем и может размещаться как на самих стреляющих си-
стемах, так и на треноге возле них.
В ходе разработки УААБС был решен ряд проблем, обуслов-
ленных спецификой работы радиолокационных артиллерийских
баллистических станций, в т.ч.:
-	по обеспечению прочности и устойчивости аппаратуры АБС
к ударным нагрузкам, возникающим во время выстрела, при раз-
мещении ее на орудии или на треноге возле орудия;
-	по снижению влияния движений ствола орудия и самой
стреляющей системы на точность определения начальной скоро-
сти снаряда;
-	по осуществлению точной и надежной фиксации момента
вылета снаряда из ствола орудия и синхронизации начала его ра-
диолокационного наблюдения;
-	по обеспечению сопряжения станции с системами управле-
ния наведением орудий;
-	по максимальной автоматизации работы станции и сниже-
нию требований к подготовленности обслуживающего персонала.
По точности измерения начальной скорости (5x104) снарядов
и мин, по номенклатуре обслуживаемых стреляющих систем и ка-
либров снарядов УААБС не уступает лучшим известным зарубеж-
ным изделиям данного класса, а по функциональным
возможностям даже превосходит их (обеспечивает вычисление
суммарного отклонения фактической начальной скорости снаря-
дов от ее табличного значения, а также поправку в прицел).
В ноябре 2003 г. УААБС успешно выдержала государственные
испытания и приказом министра обороны Российской Федерации
от 29 июня 2004 г. принята на вооружение Российской Армии в
двух вариантах исполнения: АБС-2, размещаемая на треноге, и
АБС-2С, размещаемая на артиллерийском орудии. В настоящее
время в ОАО «НПО «Стрела» артиллерийские баллистические
станции АБС-2 и АБС-2С изготавливаются серийно.
Унифицированная автоматическая артиллерийская баллистиче-
ская станция «Рампа», установленная на САУ «Мета»
131
ГЛАВА 2
2.	РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ ДЛЯ
СУХОПУТНЫХ ВОЙСК РАЗРАБОТКИ
НИЭМИ
МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ ОРУДИЙНОЙ НАВОДКИ
«НЕПТУН»
АЛ-Бодин
Радиозавод-институт не располагал производственными пло-
щадями и мощностями для выпуска в необходимых количествах
СОН-2от для оснащения как войск ПВО страны, так и войсковой
зенитной артиллерии. Чтобы обеспечить войсковую ЗА станциями
орудийной наводки, необходима была станция упрощенного типа
с большей маневренностью, быстрым развертыванием в боевое
положение и простая в эксплуатации.
Поэтому ГАУ выдало радиозаводу техническое задание на раз-
работку СОН специально для войсковой ЗА, которая получила на-
звание «Нептун». В течение второй половины 1943 г. и первой
половины 1944 г. коллектив завода-института под руководством
А.Я.Брейтбарта выполнил разработку станции.
Вся аппаратура СОН размещалась в автофургоне, в котором
предусматривалась и перевозка агрегата электропитания. СОН
«Нептун» предназначалась для управления огнем батареи 85-мм
зенитных пушек. Работала на волне длиной 1,5 м, с мощностью им-
пульсного излучения 150 кВт. Ширина диаграммы направленности
передающей антенны составляла 45 °, а угол расхождения между
максимумами диаграмм направленности приемных антенн -10 °.
Основные характеристики СОН «Нептун»
Дальность обнаружения - до 20 км
Дальность пеленгования - до 15 км
Точности определения:
-азимута-0,8-1 °
-	угла места цели - 0,5-0,70
Полигонные испытания образца, проведенные на Донгузском
полигоне (НИЗАП ГАУ) осенью 1944 г., показали удовлетворитель-
ные результаты, и станция была рекомендована для серийного
производства. Заданные требования, кроме дальности действия,
обеспечивались. Она оказалась несколько меньше заданной.
В1945 г. завод изготовил три опытных образца СОН «Нептун»
и провел подготовку к серийному производству, запланирован-
ному на 1946 г. Всего завод изготовил 15 комплектов станции.
Далее комплект документации СОН «Нептун» был передан на род-
ственное предприятие. В последующем она была усовершенство-
вана и явилась прототипом при создании еще более совершенной
РЛС, принятой на вооружение войсковой ЗА.
Помимо своего основного назначения, станция «Нептун» полу-
чила широкое применение в гидрометеорологической службе СССР
132
Мобильная войсковая станция орудийной
наводки «Нептун»
и в послевоенное время успешно эксплуатировалась в нашей
стране. Так, один из этих «Нептунов» летом 1947 г. использовался
при прогнозировании погоды ко дню грандиозного физкультурного
парада, намеченного в программе празднования 800-летия Москвы.
Обслуживала эту станцию бригада специалистов завода 465 во
главе с Н.А.Баршаем, которая обеспечивала бесперебойную работу
аппаратуры. По итогам этой работы на имя директора завода 465
пришло благодарственное письмо. С этого момента и многие годы
спустя «Нептун» использовался в Гидрометеослужбе СССР.
Серийные комплекты станции работали в различных регионах
страны. Они использовались в основном для определения направ-
ления ветра. С земли запускался зонд с цепочкой вибраторов на
хвосте. По отраженному от вибраторов сигналу определялось на-
правление перемещения зонда под действием ветра. Баку, Ереван,
Крым, Арктика - далеко не полный перечень мест, где работали
«Нептуны». Один из комплектов использовался и на Донгузском
полигоне для сравнительных измерений дальности во время ис-
пытаний новых зенитных пушек.
СТАНЦИЯ ОРУДИЙНОЙ НАВОДКИ СОН-4
АЛЛодин
Радиолокационная станция СОН-2от повысила боевую эф-
фективность ЗА в годы войны и доказала значительное преиму-
щество радиолокационных средств перед оптическими
приборами. Но после войны, с началом научно-технического про-
гресса и появлением реактивных двигательных установок, авиа-
ция резко подняла свои боевые возможности. Увеличились
скорости и высота полетов, радиус действия и бомбовая нагрузка
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Станция орудийной наводки СОН-4 («Луч»)
радиоприборного комплекса «Зенит»
бомбардировщиков. СОН-2от не в состоянии была удовлетворять
новым требованиям ПВО. Зенитная артиллерия также развива-
лась и расширяла тактико-технические возможности. Подвергся
совершенствованию и прибор управления зенитным огнем.
С начала 1946 г. начал создаваться единый радиоприборный
зенитный комплекс «Зенит», в который входили РЛС СОН-4,
ПУАЗО-7 и батарея 100-мм зенитных пушек. Разработка РЛС СОН-4
(«Луч») была выполнена в НИИ-20 в соответствии с Постановле-
нием Совета Министров СССР от 1946 г. по заданию ГАУ, главный
конструктор-С.П.Рабинович. Станция СОН-4 являлась отечествен-
ным аналогом американской СОН SCR-584. Она размещалась в
одной кабине с ПУАЗО-7, смонтированной на двухосном прицепе.
Питание СОН-4 (вместе с ПУАЗО) осуществлялось от электро-
станции, также смонтированной на двухосном прицепе. В станции
предусматривалось три режима работы: кругового обзора, руч-
ного управления антенной и автоматического сопровождения
цели по угловым координатам. Первый режим использовался для
обнаружения целей и наблюдения за воздушной обстановкой по
индикатору кругового обзора, второй - для обнаружения целей в
секторе перед переходом на автоматическое сопровождение и
для грубого определения координат, третий - для точного опре-
деления азимута и угла места в автоматическом режиме и наклон-
ной дальности при ручном или полуавтоматическом способе.
Источником высокочастотных колебаний передающего
устройства являлся магнетрон с мощностью в импульсе 259 кВт.
В комплект станции придавались магнетроны, работавшие в че-
тырех поддиапазонах сантиметрового диапазона, и соответ-
ственно с этим использовалась соответствующая модификация
аппаратуры защиты от помех.
Прибор управления артиллерийским зенитным огнем
ПУАЗО-7 («Малахит») РПК «Зенит»
Антенная система-параболиче-
ский отражатель диаметром 1,8 м с
несимметричным вращением из-
лучателя - обеспечивала круговой
обзор в режиме поиска цели и ее ав-
томатическое сопровождение по уг-
ловым координатам. Ширина
диаграммы направленности антенны
составляла 3,5-4,6 °. Система изме-
рения дальности позволяла непре-
рывно и точно определять
дальность до цели и согласовывать
во времени работу передатчика, К.Н.Богданов
приемника и системы кругового об-
зора. Благодаря применению ультраузкого строба селекции цели
достигалась высокая разрешающая способность по дальности по-
рядка 120 м.
Основные характеристики СОН-4
Дальность обнаружения бомбардировщика при полете на вы-
соте 4000 м - не менее 60 км
Дальность автоматического сопровождения на той же высоте-
не менее 40 км
Минимальная дальность определения координат -1 км
Точность определения координат:
-	по дальности - 25 м
-	по азимуту и углу места - 2 д.у.
Масса станции - около 14 т
Обслуживание - расчет в составе 6 чел.
ПУАЗО-7 («Малахит») для РПК «Зенит» был разработан в
НИИ-10 Министерства судостроительной промышленности под
руководством А.И.Морозова. Это был полностью автоматизиро-
ванный прибор, в котором задача встречи решалась на электро-
механических элементах.
Одновременно в НИИ-20 под руководством К.Н.Богданова
разрабатывался ПУАЗО «Алмаз». В его состав входили централь-
ный прибор и отдельная визирная колонка со стереодальномером
Д-45. Входные данные на ЦП с помощью электрических синхрон-
ных передач могли поступать от СОН или от ВК. По типу решаю-
щей схемы и степени автоматизации ПУАЗО «Алмаз» был
аналогичен ПУАЗО-7. Расчет прибора - 6 человек.
Государственные испытания СОН-4, проведенные на Донгуз-
ском полигоне в 1947 г., показали высокие результаты. РЛС СОН-4
была принята на вооружение в 1948 г. в комплекте с зенитной ба-
тареей 100-мм калибра и новым ПУАЗО-7. За разработку этой РЛС
С.П.Рабинович, А.П.Белоусов, Л.П.Налетов, Б.И.Степанов были
удостоены в 1950 г. Сталинской премии.
Полигонные испытания ПУАЗО «Алмаз» прошли в 1949 г. ус-
пешно, он был принят на вооружение и использовался совместно
со станцией СОН-9. Эта работа была отмечена Государственной
премией СССР, которую получили К Н.Богданов, К.М.Герасимов,
К.Я.Гохштейн и Н.А.Забелин.
В НИИ-5 была проведена модернизация СОН-4 с целью повы-
шения ее помехозащищенности. Модернизированная станция с
аппаратурой защиты от прицельных активных помех получила на-
звание «Просвет» (СОН-4А). Эффективность 100-мм зенитной ба-
тареи еще более возросла после того, как дистанционная трубка
снаряда была заменена радиолокационным взрывателем, пред-
ставлявшим собой миниатюрный радиолокатор. Такой взрыва-
тель был создан на базе миниатюрных и микромодульных схем,
133
ГЛАВА 2
разработанных в радиоэлектронике, и обеспечивал высокую на-
дежность подрыва снаряда в зоне 15-20 м от цели.
АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ РЛС ОБНАРУЖЕНИЯ
МИНОМЕТОВ АРСОМ-1
АЛБодин
Опыт Великой Отечественной войны показал актуальность
разработки эффективных средств противодействия минометному
огню, наносившему из всех видов артиллерии противника наи-
большие потери Сухопутным войскам в живой силе. Поначалу для
определения позиций стреляющей артиллерии применялись зву-
кометрические станции, засекавшие местоположение батареи по
звуку ее выстрелов.
Первые опыты использования СОН против авиации показали
на экранах не только отметки от целей, но хотя и на доли секунды
-трассы полета зенитных снарядов. Использование этого дости-
жения в специальной РЛС привело к эффективному решению
проблемы противодействия минометам.
Суть в следующем. Радиолокатор делает несколько засечек
траектории полета мины на ее начальном участке. Затем счетно-
решающий прибор экстраполирует траекторию в ее начальную
точку и, следовательно, определяет координаты минометов. Боль-
шая крутизна траектории дает большую точность определения
координат точки выстрела. Одновременно, наблюдая радиолока-
тором полет ответного снаряда на нисходящем участке траекто-
рии, можно корректировать прицелы батареи подавления и
быстро накрыть позицию противника.
Так идея контрминометной борьбы получила свое воплоще-
ние в государственном задании, выданном НИИ-20 в соответствии
с постановлением Совета Министров СССР от 1947 г. на разра-
ботку артиллерийской радиолокационной станции обнаружения
минометов - АРСОМ-1 («Молния»), Главным конструктором
АРСОМ-1 назначили В.Э.Магдесиева. Позднее, в связи с его пере-
водом в другой НИИ, доводил «Молнию» его заместитель
М.М.Косичкин.
Огромную роль в проектировании семейства артиллерийских
РЛС сыграли НИР «Опушка» (научный руководитель - В.М.Таранов-
ский), «Снайпер» (научный руководитель - В.Э.Магдесиев), «Утес»
(научный руководитель - М.М.Косичкин). Большой объем научно-
исследовательских и экспериментальных работ позволил оценить
реальные возможности и приступить к проектированию опытных
образцов радиолокаторов и СРП.
Артиллерийская радиолокационная станция обнаружения
минометов АРСОМ-1
В НИР «Опушка» была поставлена
задача изучения возможности захвата
и сопровождения артиллерийских
снарядов и мин радиолокатором с
целью корректировки стрельбы. Экс-
периментальная часть работы прово-
дилась на старейшем полигоне под
Ленинградом, созданным в Пугорево
еще по повелению Петра I, на макете
РЛС, построенном на базе СОН-4. При
испытаниях получены:
-	значения отражающих поверх-
ностей снарядов, пуль и мин для
Н.Ф.Лавров
различных направлений их полета;
-	дальность обнаружения и захвата на сопровождение снаря-
дов в 10-см диапазоне волн;
-	минимальное время и особенности автосопровождения;
-	оценка точности сопровождения снарядов и метода экстра-
поляции траектории;
-	пульсации отраженного сигнала и зависимость их от формы
и траектории движения цели (впервые).
Большая роль в успехе выполнения этой работы принадлежит
к.т.н. В.Б.Карпушину. При разработке АРСОМ-1 были найдены
наиболее рациональные методы обнаружения траекторий полета
снаряда и мины, способы определения координат огневой пози-
ции с учетом уровня расположения РЛС и позиции минометов.
Станция АРСОМ-1 располагалась на тяжелом артиллерийском тя-
гаче АТТ. В ее состав вошел счетно-решающий прибор, разрабо-
танный под руководством Н.Ф.Лаврова.
В режиме разведки АРСОМ-1 определяла координаты точки
стояния миномета в Единой государственной системе координат
и полярные координаты относительно основного орудия контр-
батареи. В режиме корректировки огня определялось отклонение
точки падения снаряда по дальности и дирекционному углу от
точки обстрела. Способы сопровождения цели:
-	по угловым координатам - ручной и автоматический;
-	по дальности - ручной.
Основные характеристики РЛС АРСОМ-1
Дальность разведки основных позиций минометов:
-	82-мм калибра-5 км
-	120-мм калибра - 8 км
-	160-мм калибра - 9 км
Срединная круговая ошибка определения координат огневой
позиции минометов - 30 м
Срединная ошибка определения точки падения снаряда
(мины):
-	по дальности - 50 м
-	по направлению - 0-04 д.у.
Корректирование стрельбы:
-	122-мм гаубицы - на 1,2, 3 и 4 зарядах
-	152-мм гаубицы - на 2 заряде
-	минометов 120-, 160- и 240-мм калибра - на всех зарядах
Время выработки выходных данных-5-10 с
Вес укомплектованной станции - 25 т
Боевой расчет станции - 7 чел.
АРСОМ-1 испытана в 1948 г., принята в 1951 г. на вооружение
Сухопутных войск.
В НИР «Снайпер» исследовались возможности создания
более простой и малогабаритной станции, поскольку АРСОМ-1
получилась достаточно громоздкой и тяжелой. Поэтому найден-
134
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
М.М.Косичкин
ные в НИР решения должны были
послужить основой для новой ОКР
АРСОМ-2 («Искра»), Обе машины
предполагалось ввести в Единую си-
стему радиолокационного вооруже-
ния наземной артиллерии. Активное
участие в НИР «Снайпер» прини-
мали Б.3.Белокриницкий, В.М.Вос-
кресенский, М.М.Косичкин,
П.П.Виноградов, С.Д.Прохоров и др.
Все это позволило создать РПК
АРСОМ-2 (главный конструктор -
М.М.Косичкин) на новой элементной
базе, с улучшенной помехозащищен-
ностью и в уменьшенных габаритах. АРСОМ-2 работала в сантимет-
ровом диапазоне и проводила непрерывный поиск целей (летящих
мин и снарядов) в секторе, определенном раствором диаграммы на-
правленности. Сопровождение целей осуществлялось по трем коор-
динатам: дальности, дирекционному углу и углу места, а также
вручную по дальности. Координаты стреляющего миномета опре-
делялись в Единой государственной системе координат. Отклонение
точки падения снаряда или мины от заданной точки обстрела изме-
рялось по дирекционному углу и дальности. Комплекс не требовал,
как АРСОМ-1, специально оборудованной площадки.
Основные характеристики РПК АРСОМ-2
Дальность разведки основных позиций минометов:
-82-мм калибра-6 км
-	120-, 160-мм калибра - 7 км
-	240-мм калибра -10 км
Срединная круговая ошибка определения координат огневой
позиции минометов - 20 м
Срединная ошибка определения точки падения снаряда
(мины):
-	по дальности - круговая ошибка 35 м
-	по направлению - круговая ошибка 35 м
Корректирование стрельбы:
-	122-мм гаубицы - на всех зарядах
-	152-мм гаубицы - на всех зарядах
-	минометов 120-, 160- и 240-мм калибра - на всех зарядах
Способы сопровождения цели:
-	по угловым координатам - автоматический
-	по дальности - ручной и автоматический
Время выработки выходных данных - 5-10 с
Транспортное средство - легкий тягач АТЛ
Вес укомплектованной станции - 8,8 т
Боевой расчет станции - 5 чел.
АРСОМ-2 стала крупным шагом вперед в создании мало-
габаритной радиолокации. Удалось создать агрегат питания в
7 раз меньшего объема и в 4 раза меньшего веса по сравнению
с АРСОМ-1. Применение современной электронной базы также
значительно снизило габариты и массу других систем РЛС.
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ МЕТЕОСТАНЦИЯ «МЕТЕОР»
АЛЛодин
РПК «Метеор» (главный конструктор - Б.Г.Рождественский)
разрабатывался в НИИ-20 в соответствии с постановлением Со-
вета Министров СССР от 1954 г. в составе РЛС и СРП. Аппаратура
РПК размещалась в кабине фургонного типа. РЛС «Метеор-1»
представляла собой наземную станцию, принимавшую сигналы
от радиозонда, запускаемого в верхние слои атмосферы. Прини-
маемые от радиозонда сигналы передавались в СРП для обра-
ботки и вывода на печать.
В проектировании станции участвовала большая группа спе-
циалистов во главе с Б.Г.Рождественским. В число его ближайших
сподвижников входили В.ВЛевин, Н.Н.Покрамович, В.Д.Клеев и
другие специалисты. Работы по «Метеору» примечательны нача-
лом внедрения цифровой техники в разработки института. В
1956 г. под руководством В.М.Воскресенского началась разра-
ботка цифрового прибора «Факел». Он относился к классу спе-
циализированных ЦВМ и предназначался для оперативной
обработки метеоданных, получаемых путем зондирования атмо-
сферы по высоте.
В прибор заложили две программы обработки данных: мето-
дом снизу вверх при запуске радиозонда и методом сверху вниз
при доставке в верхние слои атмосферы спускаемого металлизи-
рованного парашюта с радиозондом. Получаемые метеоданные
включали скорость и направление ветра, температуру, влажность
и другие составляющие состояния атмосферы, необходимые для
внесения поправок в стрельбу зенитной артиллерии. РПК «Ме-
теор» выдержал испытания и поступил на вооружение войск ПВО
СВ в 1959 г.
Прибор «Факел» разрабатывался на базе феррит-транзистор-
ных ячеек собственного изготовления и запоминающих устрой-
ствах на основе вращающегося магнитного барабана.
Быстродействие машины - около 8000 операций в секунду. Наи-
большие трудности освоения новой техники были связаны с до-
водкой ЗУ по механике в части обеспечения необходимого зазора
между барабаном и головкой считывания, особенно при клима-
тических испытаниях.
Работа по «Факелу» продолжалась примерно до середины
1960-х гг. и была хорошей школой для молодых «цифрови-
ков». Прибор прошел испытания и был освоен на заводе в Ере-
ване.
Через несколько лет после внедрения «Метеора» разра-
ботчик транзисторов, примененных в «Факеле», изменил тре-
бования по коллекторному питанию при изменении
температуры, что заставило переработать почти всю элемент-
ную базу СРП. Параллельно В.А.Богданов дорабатывал кон-
струкцию магнитного барабана. В итоге непредвиденная
модернизация СРП успешно прошла в 1961 г. заводские ис-
пытания, а в 1962 г. - государственные. Опытную серию изго-
товили в 1963 г. В разработке «Факела» участвовали
В.М.Синюшкин, В.П.Киселева, М.С.Дмитриевская и другие
специалисты. Значительный вклад в работу внес Ю.Л.Усов,
обеспечивший надежную работу
феррит-транзисторных ячеек в
полном климатическом диапазоне.
В 1957 г. Б.Г.Рождественский и
В.В.Левин участвовали в 3-й Антарк-
тической экспедиции на дизель-
электроходе «Обь», на борту
которого была установлена РЛС
«Метеор-1». Затем было кругосвет-
ное путешествие на дизель-электро-
ходе «Кооперация». РЛС «Метеор-1»
также нашла широкое применение в
Сухопутных войсках, в ВМФ, в ВВС
и в народном хозяйстве.
К.М.Герасимов
135
ГЛАВА 2
СТАНЦИЯ ОРУДИЙНОЙ НАВОДКИ СОН-15
А.П.Бодин
Для существенного повышения помехозащищенности СОН и
обеспечения ими сопровождения низколетящих целей в НИИ-20
в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от
1952 г. началась разработка СОН-15 под руководством В.М.Тара-
новского. Станция была компактной и отличалась хорошей мо-
бильностью.
Для повышения помехозащищенности в СОН-15 использова-
лось два диапазона волн -10- и 3-см. При этом станция работала
на одну антенну. Для облегчения поиска воздушных целей, летя-
щих на различных высотах, была разработана специальная ска-
нирующая система 10-см канала в пределах 160 по углу места.
Сопровождение низколетящих целей обеспечивалось за счет
узкой диаграммы направленности антенны 3-см канала станции.
В СОН-15 был предусмотрен также режим инерциального со-
провождения цели, обеспечивающий в ограниченном интервале
времени защиту станции от всех видов помех. В качестве способа
защиты от активных радиопомех предусматривалась смена рабо-
чих частот РЛС. В станции была предусмотрена защита и от пас-
сивных помех за счет использования схемы селекции
движущихся целей с ЧПК и компенсацией скорости ветра.
Станция СОН-15 обеспечивала обнаружение воздушных целей
на дальности до 50 км; начинала автосопровождение целей пер-
вым (10-см) каналом с 40 км, а вторым (3-см) - с 36 км. Общая
масса станции составляла 8,5 т. Расчет станции - 5 чел. Опытный
образец станции прошел испытания на Донгузском полигоне в
1956 г., в 1958 г. она была принята на вооружение, но широкого
применения не получила.
РАДИОПРИБОРНЫЙ КОМПЛЕКС РПК-1
В.В.Осипов
В 1959 г. под руководством М.М.Косичкина была завершена
ОКР «Ваза» по созданию малогабаритного радиоприборного ком-
плекса для автономного управления огнем батареи 57- и 76-мм
зенитных автоматических пушек. Комплекс состоял из РЛС наве-
дения и встроенного СРП. Аппаратура размещалась на автомо-
биле Урал-375. В походном положении антенная колонка вместе
с передающей системой опускалась внутрь кабины.
Радиоприборный комплекс РПК-1 («Ваза»)
Станция орудийной наводки СОН-15 («Гром-12»)
Впервые в практике станций орудийной наводки в РЛС ис-
пользовался 2-см диапазон волн. В РЛС предусматривался ручной
круговой или секторный поиск цели. РЛС сопрягалась с телеви-
зионно-оптическим визиром и могла воспринимать целеуказание
от оптического прибора-трубы зенитной командира. Был пред-
усмотрен ряд специальных мер помехозащиты: селекция движу-
щихся целей, компенсация угловой ответной помехи,
автоматическая перестройка частот, селекция по амплитуде, во-
буляция частоты повторения импульсов.
Станция обеспечивала обнаружение цели на дальности до 50 км,
автосопровождение - до 40 км. Точность измерения координат с
СКО -1,5 д.у. по угловым координатам и 15 км по дальности. СРП
обеспечивал сопровождение цели, маневрирующей по дуге окруж-
ности. РПК-1 использовался также для управления огнем батареи
100-мм пушек КС-19 (при применении ПУАЗО «Буксир»),
Основными разработчиками РПК-1 были А.М.Рожнов,
В.А.Леонов, И.И.Скрипкин, П.П.Доброклонский, Ю.Н.Борзов, дру-
гие специалисты НИИ-20. Принятый на вооружение комплекс
РПК-1 продолжительное время успешно эксплуатировался в вой-
сковой ПВО и неоднократно модернизировался. В результате РПК-
1 стал основным средством управления МЗА С-60.
СТАНЦИЯ ОРУДИЙНОЙ НАВОДКИ СОН-ЗО
А.П.Бодин
Для управления огнем батареи 130-мм зенитных пушек КС-30
в 1950 г. в НИИ-20 в соответствии с постановлением Совета Ми-
нистров СССР от 1949 г. под руководством М.А.Слиозберга была
начата разработка РПК «Крона». В состав РПК входили СОН-ЗО
(«Кама»), ПУАЗО-ЗО («Георгин») и визирная колонка ВК-30 со сте-
реодальномером ДН-5.
В основу разработки РПК «Крона» были положены технические
решения РПК «Зенит». В РЛС «Кама», по сравнению с РЛС «Луч»,
был использован более мощный передатчик и большие размеры
антенны, что позволило увеличить дальность обнаружения цели до
100 км, повысить точность определения координат цели по азимуту
и углу места - до 0,8 д.у., апо дальности - до 10 м. Станция разме-
щалась в одной кабине и обслуживалась расчетом из 5 чел.
В станции имелся автоматический поиск цели (а также ручной)
методом спиральной развертки луча РЛС, что повышало надеж-
ность поиска. Предусмотрено было принудительное наведение ан-
тенны на цель от визирной колонки. Это в условиях визуальной
видимости могло служить дополнительной мерой помехозащиты.
136
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Станция орудийной наводки СОН-ЗО («Кама») РПК «Крона»
Прибор управления артиллерийским зенитным огнем
ПУА30-30 («Георгин») РПК «Крона»
Визирная колонка ВК-30 РПК «Крона»
В отличие от СОН-4 при разработке СОН-ЗО был предусмотрен
ряд мер по обеспечению ее помехозащищенности:
-	работа на двух сменных частотах 10-см диапазона;
-	селекция сигнала от цели по амплитуде и длительности;
-	режим инерционного сопровождения по угловым координа-
там в ограниченном интервале времени.
В число ведущих разработчиков СОН-ЗО входили Н.В.Ярин,
Н.Я.Хитров, В.М.Свистов и другие специалисты НИИ-20. На базе
СОН-ЗО в дальнейшем были созданы РЛС семейства «Кама» для
определения и записи координат и параметров движения различ-
ных летательных аппаратов и ракет, нашедшие широкое приме-
нение в системах внешнетраекторных измерений на полигонах
различных видов Вооруженных Сил.
ПУАЗО-ЗО также разрабатывался в НИИ-20 Министерства во-
оружения под руководством К. Н.Богданова. В этот комплект вхо-
дили центральный прибор и визирная колонка ВК-30 со
стереодальномером ДН-5. ЦП транспортировался в специальном
прицепе и обслуживался расчетом из 4 чел.
ВК-30 предназначалась для определения сферических коорди-
нат цели, преобразования их в прямоугольные и ввода последних в
центральный прибор с помощью синхронной передачи. С исполь-
зованием ВК-30 можно было вести огонь 130-мм зенитной батареей
в условиях визуальной видимости. В числе ведущих разработчиков
ПУАЗО-ЗО следует отметить Н.Ф.Лаврова и К.Я.Гохштейна.
РПК «Крона» успешно прошел испытания, был принят на во-
оружение в 1954 г., но широкого применения не получил, как и
130-мм зенитные пушки.
СТАНЦИЯ ОРУДИЙНОЙ НАВОДКИ «ПРОСВЕТ-К»
А.П.Бодин
Для обеспечения управления огнем зенитных батарей, состоя-
щих из 152-мм пушек КМ-52, в 1956-1958 гг. в НИИ-20 под руко-
водством М.Л.Слиозберга была проведена разработка элементов
РПК в составе СОН «Просвет-К» и ПУАЗО-52.
Станция «Просвет-К» предназначалась для обнаружения воз-
душных целей и непрерывного определения их текущих коорди-
нат. Антенная колонка станции перевозилась на отдельном
прицепе. Также в отдельной кабине-прицепе монтировалась ап-
паратура СОН, которая сочленялась с антенной разборными фи-
дерами и кабелями. Кабину предполагалось размещать на боевой
позиции в подземном укрытии.
По своим основным техническим решениям станция была
близка к СОН-ЗО. В ней использовались две рабочие волны -10-
и 11-см. Поиск цели осуществлялся «широким лучом» в секторе
18 ° по углу места. В качестве мер помехозащиты были предусмот-
рены:
-	селекция движущихся целей;
-	компенсация угловой ответной помехи;
-	автоматическая перестройка рабочих волн;
-	селекция сигнала от цели по амплитуде и длительности им-
пульса.
Станция «Просвет-К» обеспечивала обнаружение самолета на
дальности до 120 км и автосопровождение его с дальности
115 км; выдачу на ПУАЗО координат высокоскоростных целей (ле-
тящих со скоростью до 10ОО м/с). Точность измерения координат:
угловых - 0,8 д.у., дальности - Юм. Время развертывания стан-
ции-2ч. Расчет-5 чел.
ПУАЗО-52 по устройству был аналогичен ПУАЗО-ЗО, но пред-
назначался для решения задачи встречи с целью снарядов 152-мм
зенитных пушек. РПК для этих пушек был испытан, но, как и сами
пушки, на вооружение не принимались.
Таким образом, уже в первые послевоенные годы сложилась
определенная система вооружения войсковой ПВО, состоящая из
более совершенных зенитных пушек и новых радиоприборных
комплексов управления огнем зенитной артиллерии, разрабаты-
ваемых НИЭМИ.
Станция орудийной наводки «Просвет-К»
ГЛАВА 2
3.	РАБОТЫ ВНИИРТ ПО СОЗДАНИЮ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СРЕДСТВ
ДЛЯ ЗЕНИТНОЙ АРТИЛЛЕРИИ
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
До начала войны ВНИИРТ (тогда - НИИ-20 Наркомэлектро-
прома) в короткие сроки создал РЛС дальнего обнаружения РУС-2,
которая в 1940 г. была принята на вооружение. Работы по стан-
циям орудийной наводки выполнялись преимущественно по за-
казам ГАУ НКО несколькими организациями. В связи с
техническими трудностями создания СОН (требовалась высокая
точность определения координат самолета) проблема обеспече-
ния зениток точным целеуказанием от радиоискателей не была
решена до начала войны. Имеющиеся экспериментальные уста-
новки не имели требуемых характеристик, и разработка радиоло-
кационных средств для зенитной артиллерии решалась во время
войны. Работы шли интенсивно по нескольким направлениям
ВНИИРТ также участвовал в решении этой задачи.
Радиоискатель «Гнейс-4» для постановки
заградительного огня зенитной артиллерии
Радиоискатели «Гнейс-3», «Гнейс-4»
В самом начале Великой Отечественной воны ВНИИРТ в счи-
танные дни в инициативном порядке создал экспериментальный
образец радиоискателя «Гнейс-3», предназначенный для поиска
самолетов, наведения прожекторов и обеспечения ведения зенит-
ной артиллерией заградительного огня.
Экспериментальный образец создавался группой специали-
стов 12-й лаборатории, начальником которой был А.А.Фин. В осо-
бую группу были включены инженеры Вольперт, Типугин,
Григорьев, Самарин, Викторов, Мельников, Белов, Манукян, Зон-
ненштраль, Крюков, Сытин, Хрущев, Кащенко. В распоряжение
группы были выделены 7 механиков, а весь состав группы пере-
веден на казарменное положение, разрешение на выход с терри-
тории института мог давать только
А.А.Фин. Через 20 дней опытный
образец радиоискателя «Гнейс-3»
был создан.
Экспериментальный радиоиска-
тель имел передающее устройство,
работающее в импульсном режиме,
мощность излучения составляла
10-20 кВт при длительности им-
пульса 5-6 мкс. Станция работала на
волне 1,5 м. Аппаратура была смон-
тирована на поворотном устройстве
тележки зенитного прожектора диа-
метром 1,5 м. Антенная система
представляла собой решетку из полуволновых вибраторов с дирек-
торами и общим рефлектором в виде металлического листа площа-
дью 5,5 кв. м. Ширина диаграммы направленности в горизонтальной
и вертикальной плоскостях составляла 30-40 °. Масса всей аппара-
туры составляла 1000 кг. Оператор радиоискателя «Гнейс-3» вел
поиск самолетов противника вручную, используя сигнализацию с
помощью наушников, и передавал значения угловых координат по
линии проводной связи на прожектор и на зенитную батарею.
НИИ-20 изготовил установочную партию радиоискателей
«Гнейс-3», которые успешно использовались в Московской зоне
и Горьковском районе ПВО.
Неудовлетворительные возможности звукоулавливателей и
прожекторов по обеспечению боевого применения зенитной ар-
тиллерии, положительный опыт использования радиоискателя
«Гнейс-3» позволил военному командованию РККА поставить
перед промышленностью задачу о разработке нового радиоиска-
теля, который превосходил бы систему «Прожзвук-4». На тот мо-
мент вероятность накрытия самолета лучом прожектора при
наведении от звукоулавливателя в системе «Прожзвук-4» состав-
ляла 0,5-0,6.
25 сентября 1941 г. заказ на создание радиоискателя «Гнейс-
4» был открыт. Разработку радиоискателя поручили той же группе
под руководством А.А.Фина. Был установлен очень жесткий срок
окончания работ -10 октября 1941 г. Любые работы по этому за-
казу выполнялись вне всякой очереди, обеспечивая изготовление
узлов и деталей в строго запланированные сроки.
138
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
Для ВНИИРТ это было тяжелое время, как, впрочем, и для
всей страны. Согласно распоряжению Совета по эвакуации от
26 сентября 1941 г. часть института подлежала временной эва-
куации из Москвы для организации филиала в г. Барнаул Алтай-
ского края. Так что завершать разработку пришлось на новом
месте.
В невероятно сложных условиях была проявлена четкая ор-
ганизация воссоздания всех подразделений института. Уже в ян-
варе 1942 г. начались полевые испытания радиоискателя
«Гнейс-4» на Барнаульском аэродроме Гражданского Воздушного
Флота, а 24 марта аппаратура радиоискателя была отгружена в
войска под Москву.
Аппаратура радиоискателя «Гнейс-4» для постановки загра-
дительного огня зенитной артиллерии была смонтирована на про-
жекторе типа 3-15-4Б и состояла из следующих агрегатов:
приемника, отметчика, генератора импульсов, передатчика, вы-
соковольтного выпрямителя и щитка управления. Питание уста-
новки производилось от генератора переменного тока.
Радиоискатель «Гнейс-4» мог работать также и от промышленной
сети.
Мощность излучения передающего устройства составляла
40 кВт при длительности импульса 5 мкс. Радиоискатель работал
на волне 1,5 м. Ширина луча антенны, соответствующая половине
излучаемой мощности, была равна в горизонтальной плоскости
31 °, в вертикальной - 24 °.
С 15 по 25 апреля 1942 г. были проведены войсковые испы-
тания радиоискателя в 3 дивизионе 196 ЗАП под Москвой, а с
20 февраля по 4 апреля проведены войсковые испытания и в
Горьковском корпусном районе ПВО на другом образце радио-
искателя.
В ходе войсковых испытаний была подтверждена предельная
дальность обнаружения - 27 км, обзор по азимуту осуществлялся
вкруговую (360 °), по углу места - от 12 до 90 °. Были получены
следующие точности определения координат цели:
-	наклонной дальности (срединная ошибка) - 200 м;
-	азимута (серединная ошибка) - 0-78 делений угломера;
-	угла места (серединная ошибка) - 0-45 делений угломера.
Станция орудийной наводки «Турмалин»
По сравнению со станциями-искателями типа «Прожзвук» ра-
диоискатель «Гнейс-4» имел следующие преимущества:
-	в 2-3 раза большая дальность обнаружения и сопровожде-
ния самолета противника;
-	независимость работы от метеоусловий (облачность, туман,
ветер, дождь);
-	возможность определения одним радиометристом трех
координат цели - дальность, угол места и азимут;
-	независимость работы от посторонних шумов (стрельба зе-
нитной артиллерии и др.), т.е. непрерывность действия;
-	исключена необходимость применения корректора;
-	возможность определять координаты самолета, планирую-
щего с приглушенным мотором.
В1942 г. радиоискатель «Гнейс-4» был принят на вооружение
и поставлялся на фронт. Установочную партию (6 штук) «Гнейс-4»
изготовил непосредственно ВНИИРТ.
СОН «Турмалин», радиопрожектор «Яхонт»,
радиодальномер «Хрусталь»
В тяжелое время для Москвы, когда шли непрерывные налеты
немецкой авиации, в конце сентября 1941 г. по инициативе коман-
дования, партийной и комсомольской организаций НИЗАП ГАУ
была сформирована опытная зенитная батарея. В составе батареи
были четыре 75-мм орудия, четыре 105-мм орудия, шесть 37-мм
автоматических пушек и экспериментальный радиоискатель Б-3,
разработанный НИИ-9. Позже в состав батареи была включена
полученная по ленд-лизу английская станция орудийной наводки
GL-MK11.
Применение опытной батареи показало высокую эффектив-
ность радиолокационных средств, при этом на каждый отражен-
ный самолет было израсходовано во много раз меньше снарядов,
чем при стрельбе методом заградительного огня. Заблаговремен-
ное обнаружение немецких самолетов и ведение по ним прицель-
ного огня позволяли батарее значительно повысить количество
отражаемых самолетов.
На основе положительных результатов боевого применения
опытной зенитной батареи ГАУ в ноябре 1941 г. внесло в Госу-
дарственный Комитет Обороны предложение о включении в план
поставок из Англии по ленд-лизу станций орудийной наводки GL-
Мк11. ГАУ в декабре 1941 г. обратилось также к Народному ко-
миссару с предложением совместно разработать мероприятия по
производству средств радиолокации для зенитной артиллерии.
17-19 декабря 1942 г. ГАУ и Наркомат электропромышленности
совместно доложили СНК СССР о положительных результатах
боевого применения зенитной артиллерии совместно со сред-
ствами радиообнаружения и внесли на утверждение ГКО проект
постановления «О промышленной базе для производства прибо-
ров радиообнаружения и пеленгации самолетов».
10 февраля 1942 г. Государственный Комитет Обороны при-
нял постановление о разработке станций орудийной наводки и
ее серийном выпуске, а также об организации для этой цели за-
вода в системе НКЭП. В соответствии с этим постановлением в
Москве был образован специализированный радиозавод № 465
с конструкторским бюро и 12 научными лабораториями (ныне -
ОАО «Научно-исследовательский электромеханический инсти-
тут»).
Вновь созданный коллектив под руководством А.А.Форштера
блестяще справился с поставленной задачей, в восьмимесячный
срок разработал и изготовил два опытных образца СОН-2от. Уже
•ion
ГЛАВА 2
Радиопрожектор «Яхонт»
в декабре 1942 г. СОН-2от был принят на вооружение и запущен
в серийное производство.
Однако вновь созданный завод № 465 не располагал про-
изводственными мощностями для выпуска в необходимых коли-
чествах СОН-2ОТ. Чтобы обеспечить войсковую ЗА станциями
орудийной наводки, необходима была станция упрощенного типа
с большей маневренностью, быстрым развертыванием в боевое
положение и простая в эксплуатации. Поэтому ГАУ приняло пред-
ложение Всероссийского НИИ радиотехники о разработке станции
наводки повышенной маневренности.
ГАУ выдало ВНИИРТ очень высокие тактико-технические тре-
бования на вновь разрабатываемую станцию. Так, дальность об-
наружения самолета должна была быть не менее 35 км, а
дальность пеленгования, при которой определяются три коорди-
наты цели, - от 2 до 20 км. Зона обнаружения самолетов по ази-
муту должна была быть круговой (360 °), а по углу места -15-900
(у СОН-2т -12-48 °). Ставилась задача определения угловых коор-
динат самолетов с точностью не ниже 0-10 делений шкалы угло-
мера, а расстояния до цели - с ошибкой не более 50 м (у СОН-2т
- 25-68 м). При этом вся аппаратура должна была монтироваться
в кузове одного автомобиля, в котором должна быть и электро-
станция. Английская станция орудийной наводки GL-Mk1 1 и наша
СОН-2от имели две кабины аппаратуры (излучающая установка,
приемная установка и одна кабину для дизельного агрегата пита-
ния).
Специалисты ВНИИРТ в течение короткого времени (с апреля
по ноябрь 1942 г.) разработали станцию орудийного наведения
«Турмалин». СОН «Турмалин» превосходила английскую GL-Mk1 1
и отечественную СОН-2от по маневренности, времени свертыва-
ния и развертывания, простоте конструкции и обслуживании,
имела в 3 раза меньшую трудоемкость изготовления. Станция
размещалась на одном автомобиле, работала в диапазоне 1,5 м
и имела импульсную мощность 250 кВт.
В феврале-апреле 1943 г. СОН «Турмалин» проходила испы-
тания на НИЗАП ГАУ. В ходе испытаний были подтверждены все
основные требования, имелись незначительные провалы в зоне
обнаружения и пеленгования, что было обусловлено в основном
недостаточным потенциалом станции, повысить который не со-
ставляло труда. Станция «Турмалин» работала на одну антенну,
сказался опыт НИИ-20 по разработке обнаружителей «Редут-41»
и РУС-2с. Однако дорабатывать и запускать в серийное производ-
ство станцию «Турмалин» не стали.
Руководителем разработки был
А.М.Рабинович, в разработке прини-
мали участие И.Г.Апуневич, Р.С.Бу-
данов, А.Р.Вольперт, В.В.Самарин.
Коллектив ЛФТИ, эвакуирован-
ный на восток, под руководством
Ю.Б.Кобзарева в конце 1941 г. в ини-
циативном порядке начал исследо-
вания метода пеленгования
самолетов и теории гониометра для
определения высоты полета целей
на базе аппаратуры РУС-2. Исследо-
Н.А.Ви кторов
вания проводились по трем основ-
ным направлениям: создание аппаратуры, улучшающей
тактико-технические характеристики РУС-2: разработка приставки
к РУС-2, позволяющей передавать необходимые данные для
управления зенитной артиллерией; введение в приставку меха-
низмов со следящим приводом (сельсинами) для непрерывной
передачи координат на ПУАЗО (приборы управления артиллерий-
ским зенитным огнем). Проводившиеся исследования и разра-
ботки были подтверждены актом представителя НИИИС КА
Д.С.Стогова от 25 декабря 1941 г.
Письмом в ГАУ от 19 февраля 1942 г. представители ЛФТИ
заявили следующие характеристики модернизированной РУС-2:
-	высота полета самолета - 9000-7000-5000 м;
-	дальность обнаружения - от 2-50 до 40-45 км;
-	ошибка определения угла места (при дальностях обнаруже-
ния) - 0,5 ° (1,5-18 км), 1,0 ° (16-24 км);
-	ошибки определения расстояния (при дальностях обнару-
жения) - 50 м (2-20 км), 2000 м (20 км и более).
В процессе выполнения исследований до марта 1943 г. была
разработана теория гониометрического метода определения вы-
соты полета цели, создана методика расчета зоны пеленгования,
предложен способ устранения «метровой зоны» диаграммы на-
правленности в зените у станции орудийной наводки, работавшей
на волне РУС-2 (4 м).
Представители НИИИС КА М.И.Куликов и А.И.Шестаков после
ознакомления с работами ЛФТИ сделали следующее заключение:
предлагаемые институтом пути модернизации РУС-2 не удовле-
творяют требованиям Заказчика; конструирование аппаратуры по
типу английской СОН GL-Mk1 1 или отечественной СОН-2от ввиду
Радиодальномер «Хрусталь»
140
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ войск
их сложности приведет к сокращению количества выпускаемых
промышленностью станций. В связи с переходом Ю.Б.Кобзарева
на работу в Совет по радиолокации при ГКО, а его соратников - в
другие институты дальнейшие исследования в области радиоло-
кации в ЛФТИ были свернуты.
Почти одновременно с разработкой СОН «Турмалин» ВНИИРТ
и прожекторный завод создали по заданию ГАУ систему РАП
«Яхонт» (радиопрожектор). Основным требованием ГАУ к системе
РАП «Яхонт» было то, чтобы связь радиолокатора с прожектором
осуществлялась без поста управления наведением луча синхрон-
ной передачей. Это требование было выполнено. РАП «Яхонт»
представлял собой компактное одноагрегатное устройство без
каких-либо кабельных линий, с ручным наведением на самолет
радиолокатора и прожектора.
Система радиопрожектора «Яхонт» включала:
-	приемо-передающую аппаратуру, смонтированную на ста-
нине прожектора;
-	антенное устройство типа решетки, укрепленное на барабане
прожектора и вращающееся с последним;
-	зенитный прожектор диаметром 150 см мощностью свето-
вого луча 850 млн свечей;
-	индикаторный прибор на базе электронно-лучевой трубки;
-	агрегат питания, перевозимый на одноосном прицепе.
Радиолокатор системы работал на длине волн 1,5 м, мощ-
ность излучения в импульсе составляла 100 кВт.
Во время полигонных испытаний на НИЗАП ГАУ, проведенных
в мае 1943 г., локатор «Яхонт» обнаруживал самолет на любой
высоте полета на дальности до 20 км и в зависимости от состоя-
ния погоды освещал его лучом прожектора на предельно наблю-
даемом расстоянии. Натренированный расчет РАП «Яхонт»
обеспечивал освещение самолета «с выстрела» (без качания луча
прожектора по небу). На основании полигонных испытаний ко-
миссией было рекомендовано принять РАП «Яхонт» на вооруже-
ние и поставить в серийное производство.
Разработка РАП «Яхонт» велась под руководством Н.А.Викто-
рова и Р.Д.Лейтеса. В разработке принимали участие С.С.Андри-
евский, В.И.Бобков, А.Р.Вольперт, Г.И.Дегтяренко, А.И.Потехин,
А.И.Узлов. Соавтором разработки являлся Н.В.Сорокин.
Со второй половины 1943 г. стратегическая инициатива на
советско-германском фронте полностью и окончательно пере-
шла в наши руки. Немцы значительно ослабили налеты на про-
мышленные города СССР, на вооружение армии поступало все
больше радиолокаторов РУС-2с, С0Н-2от, «Гнейс-2», необхо-
димость в радиопрожекторе «Яхонт» пропала, поэтому было
принято решение в серийное производство РАП «Яхонт» не за-
пускать.
С целью повышения боевой эффективности малокалиберной
зенитной артиллерии 20 марта 1944 г. Государственный Комитет
Обороны выпустил постановление, обязывавшее ВНИИРТ разра-
ботать опытный образец зенитного радиодальномера, сочетав-
шего применение радиолокационного и оптического способов
определения угловых координат самолета в воздухе.
Поскольку наибольшая погрешность определения координат
самолета оптическим дальномером была характерна измерению
дальности, специалисты ГАУ пришли к выводу о достаточности
придания автоматической зенитной 37-мм пушке лишь радиоло-
кационного дальномера, снабдив ее оптическими визирами для
определения угловых координат. Данные о дальности до цели
вводились в автоматический прицел пушки от оптического даль-
номера однометровой базы. Этот дальномер измерял расстояние
до самолетов с большой погрешностью, а при плохой погоде
ночью он и вовсе не мог обнаружить цели. Поэтому в разрабаты-
ваемом радиодальномере «Хрусталь» для определения угловых
координат цели предусматривалось наличие двух оптических ви-
зиров большой светосилы. Ночью и при плохих погодных усло-
виях угловые координаты должны были определяться
радиолокационным способом.
К радиодальномеру «Хрусталь» были предъявлены следую-
щие тактико-технические требования:
-	дальность обнаружения самолета при высоте полета
4000 м - 30 км, при высоте 1000 м - 20 км;
-	точность определения расстояния до цели - 30-60 м;
-	время развертывания в боевое положение-не более 15 мин.
Руководителем работы по созданию радиодальномера «Хру-
сталь» был назначен А.М.Рабинович. 16 июля 1945 г. радиодаль-
номер был предъявлен на полигонные испытания, 30 сентября
испытания были завершены и показали полное соответствие
опытного образца предъявленным требованиям.
Радиодальномер «Хрусталь» представлял собой компакт-
ную установку на треноге массой 715 кг, работавшую на волне
1,5 м. Излучающая мощность составляла 100 кВт, длина им-
пульса 1 -1,2 мкс, частота повторения - 660 Гц. Супергетеродин-
ный приемник с однократным преобразователем частоты и
полосой пропускания 1,7 МГц имел чувствительность 4 мкВ при
соотношении сигнал/шум, равном 2. Суммарная направлен-
ность антенной системы (две антенны типа волновой канал) -
29 °. Разрешающая способность по дальности составляла
380-400 м.
Для транспортировки радиодальномер укладывался в пять
ящиков, масса дальномера с тарой - 1130 кг. Американский ра-
диодальномер SCR-547 размещался на трех транспортных еди-
ницах, вес дальномера составлял 16,6 т.
Табл. 1
Параметры дальномеров
Параметры	«Хрусталь»	SCR-547	SCR-547	SCR-547
Ошибка определения дальности (на дальностях обнаружения от 2 до 30 км) в зависимости от высоты полета самолета, м -1000	29-60	28-84	84-513	61-384
-7000	33-56	-	236-487	111-223
-9000	21-34	-	218-374	71-171
Время поиска визирами, с	10	27	10	7
Время до начала определения координат, с	15	32	20	13
ГЛАВА 2
Полигонные испытания радиодальномера показали высокую
надежность обнаружения самолетов и значительно большую точ-
ность определения дальности по сравнению с точностью отече-
ственных оптических дальномеров ДЯ-1, ДЯ-6. «Хрусталь»
значительно превосходил американский радиодальномер SCR-547
по времени поиска визирования и времени до начала определения
координат. Радиодальномер был рекомендован к серийному про-
изводству для укомплектования зенитных батарей среднего ка-
либра и батарей автоматических 37-мм зенитных пушек взамен
стереоскопических дальномеров. ГАУ заказало опытную партию
радиодальномера «Хрусталь», которые уже в послевоенное время
были направлены в войска зенитной артиллерии.
Литература
1	ВНИИРТ. Страницы истории - М. Оружие и технологии,
2006.
2.	Краткое описание радиоискателя типа «Гнейс-4». - М.:
Изд-во НИИ-20,1942.
3.	Лобанов М.М. Развитие советской радиолокационной тех-
ники. - М.: Военное издательство, 1982.
4.	Сборник боевых документов Великой Отечественной
войны. Выпуск 16. - М.: Военное издательство ВМ СССР, 1952.
5.	Светлишин Н.А. Войска ПВО страны в Великой Отечествен-
ной войны. - М.: Наука. 1979.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
1.	ПЕРВЫЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ САМОЛЕТНЫЕ РЛС РАЗРАБОТКИ ВНИИРТ
2.	РАДИОЛОКАТОРЫ КОНЦЕРНА РАДИОСТРОЕНИЯ «ВЕГА» (ЦКБ-17-НИИ-17)
3.	ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ В ЦНИРТИ САМОЛЕТНЫХ РЛС И АВИАЦИОННОЙ
ТЕХНИКИ АКТИВНЫХ ПОМЕХ РАДИОЛОКАЦИОННЫМ СТАНЦИЯМ
4.	РАДИОЛОКАТОРЫ И СИСТЕМЫ «ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ» И
«В03ДУХ-В03ДУХ» ОКБ-41 КБ-1 (ГСКБ «АЛМАЗ-АНТЕЙ»)
5.	РАДИОЛОКАТОРЫ НИИП ИМЕНИ В.В.ТИХОМИРОВА
6.	РАДИОЛОКАТОРЫ ОАО «КОРПОРАЦИЯ «ФА30ТР0Н-НИИР»
7.	РАДИОЛОКАТОРЫ ОАО «ХОЛДИНГОВАЯ КОМПАНИЯ «ЛЕНИНЕЦ»
8.	ПЕРВЫЕ САМОЛЕТЫ ОКБ А.Н.ТУПОЛЕВА С РАДИОЛОКАТОРАМИ
ГЛАВА 3
1. ПЕРВЫЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ
САМОЛЕТНЫЕ РЛС РАЗРАБОТКИ ВНИИРТ
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
Возможность разработки для истребителей средств радиообна-
ружения вражеских самолетов и ведение по ним с помощью этих
средств прицельного огня в условиях ночного боя была обстоятельно
ччпроанализирована в НИИ ВВС в предвоенный год. На совещании
по этому вопросу во ВНИИРТ (тогда НИИ-20 Наркомэлектропрома)
с участием представителей ВВС в середине 1940 г. было ре-
шено, что создание самолетной РЛС не только необходимо, но
и возможно. Однако возник спор о том, в каком частотном диа-
пазоне следует разрабатывать такую станцию. Более коротко-
волновый диапазон (сантиметровый, дециметровой) позволил
бы иметь аппаратуру меньших габаритов и веса, а также обес-
печивал бы большую точность прицеливания. Использование
же метрового диапазона, освоенного к тому времени, было свя-
зано с меньшими трудностями и при разработке, и при серий-
ном производстве. Верх взяла первая точка зрения, ведущим
инженером разработки стал А.Б.Слепушкин. Для того времени,
когда у нас с Германией был мирный договор, это решение
было обоснованное.
Не менее сложным был вопрос размещения аппаратуры на са
монете. Ориентировочно масса комплекта РЛС оценивалась около
500 кг, что исключало возможность ее установки на истребителе.
Летчик-испытатель НИИ ВВС С.П.Супрун предложил устанавливать
станцию не на одноместном самолете, а на трехместном Пе-2. Он
утверждал также, что летчик-истребитель практически не сможет
пилотировать самолет и вести с помощью радиообнаружения поиск
противника и огонь по нему: а на многоместном самолете такая за-
дача была бы вполне разрешима. В результате было принято ре-
шение об установке бортовой РЛС на самолете Пе-2 и
сформулированы основные ТТХ к РЛС: дальность обнаружения са-
молета - 4-5 км, зона обнаружения по горизонту -120 °, по верти-
кали - ±45 °, диапазон волн - сантиметровый.
В начале 1941 г. ВНИИРТ создал лабораторный макет станции
«Гнейс-1» на клистронах, изготовленных НИИ-9, работающих в
импульсном режиме. Израсходовав запас клистронов на разра-
ботку и эксперименты, ВНИИРТ не смог заказать новую партию
клистронов, т.к. началась Великая Отечественная война, и вскоре
НИИ-9 был ликвидирован.
При создании самолетной РЛС пришлось ориентироваться на
метровый диапазон волн. Новый вариант назвали «Гнейс-2». Раз-
работку возглавил А.В.Финн, но через определенное время, в
связи с назначением его на должность главного инженера НИИ-
20, руководство проектом перешло к В.В.Тихомирову.
Эвакуация института и заводов на восток создала проблемы
при разработке станции «Гнейс-2». И все же в июне 1942 г. пер-
вый образец, работавший на волне 1,5 м мощностью 10 кВт в им-
пульсе, был установлен на самолете Пе-2 для испытаний.
Преодолев большие трудности в
отработке и доработке образца
ВНИИРТ и ВВС в июле 1942 г ус
пешно провели государственные
испытания станции «Гнейс-2» и по-
лучили следующие результаты:
дальность обнаружения самолета-
бомбардировщика - до 4 км, точ-
ность наведения по горизонтали и
вертикали - ±5 °. Командование НИИ
ВВС в начале августа 1942 г. утвер-
дило акт госиспытаний, в котором
отмечено: «Создание аппаратуры
«Гнейс-2» является большим до
В.В. Тихомиров
стижением советской радиотех-
ники, дающим стране новое мощное оружие для системы ПВО».
Патриотический и трудовой подъем коллектива ВНИИРТ поз-
волил, не ожидая окончания госиспытаний, изготовить опытную
партию в 15 комплектов станций «Гнейс-2». Станциями этой пар-
тии были оборудованы самолеты Пе-2, часть из которых в декабре
1942 г. вела перехват немецких транспортных самолетов, снаб-
жавших окруженную в Сталинграде армию Паулюса продоволь-
ствием, боеприпасами и горючим, а другая часть весной 1943 г.
участвовала в боях под Ленинградом.
Постановлением ГКО от 16 июня 1943 г. станция «Гнейс-2»
была принята на вооружение. Тем же постановлением ВНИИРТ
был обязан изготовить большую партию станций Было также ре-
шено возвратить институт из эвакуации в Москву.
Создание станции «Гнейс-2» и организация ее серийного вы-
пуска была большой творческой и производственной удачей и по-
бедой коллектива ВНИИРТ. За разработку и серийное освоение
этой станции Сталинской премии удостоены В В Тихомиров (ру-
ководитель разработки), Р.С.Буданов, А.Р.Вольперт, Н.А.Викто-
ров. Активное участие в разработке принимали П.М.Белов,
И.И.Вольман, А.А.Гапеев, А.П.Земнорей, Г.А.Зонненштраль,
Р.И.Перец, П.В.Подгорнов, А.Б.Слепушкин и др. Летом 1943 г. по
личному указанию И.В.Сталина началось формирование дивизии
истребителем дальнего действия.
В это же время в рамках ленд-лиза начались поставки в нашу
страну самолета «Дуглас А-20Ж» («Бостон»), который из всех типов
самолетов, поставляемых по ленд-лизу, оказался наиболее подхо-
дящим и необходимым на роль ночного перехватчика. Самолеты
Комплект аппаратуры радиолокатора «Гнейс-2»
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Первые радиолокаторы «Гнейс-2»
устанавливались на трехместные пи-
кирующие бомбардировщики Пе-2.
Аппаратура размещалась в бомбо-
люке, один член экипажа становился
ее оператором. Однако скорость са-
молета, весьма высокая для бомбар-
дировщика, была недостаточна для
перехватчика и позволяла вести
борьбу только с относительно тихо-
ходными транспортными самолетами
противника.
Поставки модификации самолета «Ду-
глас А-20Ж» («Бостон») начались по
ленд-лизу из США в СССР в 1943 г.
Часть самолетов американцы пред-
варительно передали англичанам;
оснащенные английскими радиоло-
каторами, они успешно использова-
лись для отражения налетов
фашистской авиации. Самолет имел
просторный фюзеляж, мощное пуле-
метно-пушечное вооружение, высо-
кую скорость полета и как нельзя
лучше подходил для выполнения
задач ночного перехватчика. Экипаж
сократился с трех до двух человек,
бортовую РЛС обслуживал задний стрелок. Часть поставленных в СССР «Бостонов» была переделана в ночные истребители и осна-
щена радиолокаторами «Гнейс-2» по английской модели. Бортовая станция позволяла обнаружить самолет противника и сблизиться
с ним. Прицеливание и обстрел цели проводились с помощью обычных оптических прицелов
По некоторым данным, радиолокато-
рами «Гнейс-2» были также оснащены
самолеты Пе-3. Часть пикирующих
бомбардировщиков Пе-2 были облег-
чены с целью увеличения скорости
полета и переделаны в истребители-
перехватчики Пе-3. Экипаж сокра-
тился с трех до двух человек (на
рисунке заметно отсутствие нижней
стрелковой установки третьего
члена экипажа)
Для обучения летчиков-операторов
правилам работы с РЛС «Гнейс-2»
использовались переделанные во-
енно-транспортные самолеты Ли-2
«Дуглас А-20Ж», имея два мощных мотора, превосходили по ско-
рости немецкие бомбардировщики. Просторная кабина позволяла
разместить блоки самолетной РЛС «Гнейс-2» и оборудовать рабо-
чие места оператора и штурмана. Блоки самолетной РЛС размеща-
лись за кабиной летчика. В задней кабине устанавливались
индикатор оператора с пультом управления.
В соответствии с постановлением ГКО НИИ-20 сдал НИИ ВВС
до 25 июня 1943 г. 26 комплектов РЛС «Гнейс-2», в июле - 50, в
августе - 75 и в сентябре 75 комплектов аппаратуры. В результате
упорного и напряженного труда специалистов НИИ-20 поставлен-
ная задача была выполнена.
Важнейшая роль и активная боевая деятельность флотов
ВМФ поставили на повестку дня оснащение самолетов морской
авиации бортовыми средствами радиообнаружения. В задачу
самолетных средств должно было входить обнаружение над-
водных кораблей противника и борьба с его авиацией при от-
145
ГЛАВА 3
сутствии видимости. По заданию Наркомата
ВМФ ВНИИРТ на основе станции «Гнейс-2» в
1943 г. создал станцию «Гнейс-2М», предна-
значенную для морских самолетов-разведчи-
ков и торпедоносцев, чтобы последние могли
вести самостоятельный поиск надводных ко-
раблей, торпеде- и бомбометание, а также
борьбу с авиацией противника. Новая антен-
ная станция «Гнейс 2М» позволяла вести
поиск и обнаружение как воздушных, так и
надводных кораблей. Станция была универ-
сальной, она успешно прошла испытания на
самолете ВВС ВМФ, была принята на воору-
жение и поставлена на производство. РЛС
«Гнейс-2М» была первой в СССР станцией для военно-морской
авиации.
ВНИИРТ продолжил работы по совершенствованию станции
и по заданию НИИ ВВС предъявил на испытания в 1944 г. новую
станцию «Гнейс-5», которая имела большую дальность обнаруже-
ния, повышенную точность вывода в атаку и более широкий угол
обзора, чем у «Гнейс-2». По отзыву НИИ ВВС, «Гнейс-5» по своим
ТТХ не уступала английской станции аналогичного назначения, а
по дальности действия и размерам «мертвой» зоны превосходила
ее характеристики. «Гнейс-5» прошла государственные испытания
и показала дальность обнаружения 7 км, повышенную точность
вывода в атаку и широкий угол обзора в вертикальной плоскости.
В 1945 г. РЛС «Гнейс-5» была принята на вооружение и постав-
лена на производство.
В1944 г. ВНИИРТ приступил к разработке двух модификаций:
«Гнейс-5С» (сухопутная) и «Гнейс-5М» (морская), явившихся
значительным шагом вперед в области радиолокационного во-
оружения. Тактико-технические характеристики этих РЛС значи-
тельно превышали аналогичные параметры РЛС «Гнейс-2».
Радиолокатор «Гнейс-5С» устанавливался на самолетах-истреби-
телях и предназначался для обнаружения самолетов противника
и наведения на них своих самолетов в условиях недостаточной
видимости. Серийное производство РЛС «Гнейс 5С» осуществлял
завод № 339 НКАП (ныне - ОАО «Корпорация «Фазотрон-Нl/ll/lР»).
Радиолокатор «Гнейс-5М» устанавливался на самолетах-развед-
чиках морской авиации и торпедоносцах, предназначенных для
обнаружения надводных кораблей противника и выхода на них в
атаку для торпедирования или бомбометания. При создании стан-
ции был разработан новый тип антенных устройств с боковым об-
зором, что обеспечивало обзор не только впереди самолета, но и
сбоку (вправо, влево) путем переключения оригинальных антенн
(такой принцип реализован в настоящее время во всех самолетах
РЛС «Гнейс-5С»
радиолокационного дозора). Испытания «Гнейс-5М» в Летно-ис-
пытательном институте ВВС ВМФ в конце 1944 г. показали сле-
дующие результаты:
-	дальность обнаружения надводных кораблей - 10,5-36 км
(в зависимости от водоизмещения);
-	дальность обнаружения берега - 60 км;
-	угол обзора в горизонтальной плоскости впереди само-
лета - 65 °, в боковые стороны - 55 °;
-	ширина просматриваемой полосы морской поверхности -
30 км.
Приказом наркома ВМФ в апреле 1945 г. РЛС «Гнейс-5М»
была принята на вооружение и в том же году выпущена большой
серией. Разработку станций «Гнейс-2М», «Гнейс-5», «Гнейс-5С» и
«Гнейс-5М» выполнял тот же коллектив разработчиков, который
создал РЛС «Гнейс-2».
Литература
1.	ВНИИРТ. Страницы истории. - М.: Оружие и технологии,
2006.
2.	Краткое описание самолетного радиоискателя «Гнейс-2». -
М.: Изд-во НИИ-20,1942.
3.	Лобанов М.М. Развитие советской радиолокационной тех-
ники. - М.: Военное издательство, 1982
4.	Лобанов М.М. Начало советской радиолокации. - М.: Со
ветское радио, 1975.
5.	Описание самолетного радиолокатора «Гнейс-5м». - М.:
Изд-во НИИ-20,1946.
6.	Описание самолетного радиолокатора «Гнейс-5с». - М.:
Изд-во НИИ-20,1945.
7.	Постановление Государственного Комитета Обороны «О са-
молетном радиолокаторе «Гнейс-2» и приборе «СЧ-1» от 16 июня
1943 г. № ГОКО-3594сс/ов.
146
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
2. РАДИОЛОКАТОРЫ
КОНЦЕРНА РАДИОСТРОЕНИЯ «ВЕГА»
(ЦКБ-17 - НИИ-17)
В.С.Верба
Создание и становление ЦКБ-17 - НИИ-17 - МНИИП -
ОАО «Концерн «Вега»
4 июля 1943 г. вышло Постановление Государственного ко-
митета обороны «О создании Совета по радиолокации при ГКО».
В 1944 г. по рекомендации Совета по радиолокации был создан
целый ряд новых научно-исследовательских институтов и кон-
структорских бюро. В Народном комиссариате авиационной про-
мышленности появилось Главное управление по радиолокации,
которое возглавил Н.Я.Балакирев.
Кутузовский проспект, дом 34. Фото 1945 г. Фото 2014 г.
1 октября 1944 г. постановлением Государственного комитета
обороны СССР было создано Центральное конструкторское
бюро №17 (ЦКБ-17) Наркомата авиационной промышленности. На-
чальником ЦКБ-17 был назначен отозванный из армии Я.М.Сорин,
ранее работавший в НИИ-20. Его заместителями стали В.А.Малы-
шев, Г.В.Мигалин, Т.С.Погорелов, И.Б.Клигман, Н.П.Батенков.
Главной задачей Я.М.Сорина на начальном этапе создания ЦКБ
стали подбор кадров и создание работоспособной структуры. В
числе первых специалистов в ЦКБ-17 были приглашены из НИИ-20
А.Б.Слепушкин, В.В.Тихомиров, Д.С.Михайлович, имевшие прак-
тический опыт работы в области радиолокации. А.Б.Слепушкин и
В.В.Тихомиров стояли у истоков создания первых отечественных
радиолокационных станций.
В1945 г. Я.М.Сорину удалось добиться, чтобы двенадцать вы-
пускников Военно-воздушной академии им. Н.Е.Жуковского были
прикомандированы к ЦКБ-17, среди них-Л.Д.Бахрах, С.Т.Егоров,
В.П.Иванов, В.В.Кукушкин, М.И.Люстиг, Б.И.Сапсович,
Ю.И.Фельдман. Тогда же из действующей армии по целевому на-
правлению пришла большая группа инженеров, в их числе -
Н.В.Алексеев, И.А.Бруханский, Я.Г.Баронов, Г.А.Бортновский,
В.И.Геронин, В.Е.Колчинский, А.Я.Корчмар, С.С.Кошко, Г.М.Ку-
нявский, А.Я.Пругер, П.О.Салганик, А.Г.Соколинский, Я.Б.Шапи-
ровский, В.Б.Штейншлейгер, В.П.Уфтюжанинов. С других
предприятий в институт были направлены инженеры, техники,
рабочие различных специальностей.
Практически весь выпуск 1945 г. Московского авиационного
приборостроительного техникума им. Г.К.Орджоникидзе был на-
правлен на работу в ЦКБ-17. В начале 1946 г. из Московского
электротехнического института связи в ЦКБ-17 был приглашен на
работу получивший широкую известность
своими трудами в области антенной техники
доктор технических наук, профессор
А.А.Пистолькорс. Этот ученый оказал боль-
шое влияние не только на развитие антен-
ной техники, но и на уровень научной
работы коллектива в целом. На осенней сес-
сии Академии наук СССР 1946 г. А.А.Пи-
столькорс был избран ее
членом-корреспондентом. Впоследствии
многие из тех, кто пришел в ЦКБ-17 в мо-
мент его зарождения и становления, стали
крупными специалистами и организаторами
НИОКР. 1945-й был годом становления
предприятия. Комплектовались научно-тех-
нические отделы и цеха опытного производ-
ства, монтировалось оборудование,
создавалась летно-испытательная база.
15 мая 1945 г. ГКО в своем Постанов-
лении «О плане производства радиолока-
ционных станций во II квартале 1945 года»
среди мероприятий, необходимых для раз-
вития радиолокационной промышленно-
сти, в частности, предписывал:
1*1
ГЛАВА 3
«22. Разрешить Наркомавиапрому:
а)	организовать при ЦКБ-17 аспирантуру с контингентом
приема в 1945 году в 50 человек;
б)	организовать при ЦКБ-17 техникум с контингентом приема
в 1945 году 100 человек без отрыва от производства.
23.	Обязать Комитет по Учету и Распределению рабочей
силы при Совнаркоме СССР (т. Шверника) мобилизовать во
II квартале 1945 г. 150 человек из числа трудоспособного нера-
ботающего населения г. Москвы и направить их на работу в
ЦКБ-17 Наркомавиапрома сверх плана Наркомавиапрома.
27.	Обязать Главное Управление трудовых резервов при Сов-
наркоме СССР (т. Москатова) направить из очередного выпуска в
счет плана Наркомавиапрома 450 человек, оканчивающих ремес-
ленные училища, для работы в ЦКБ-17, в том числе 250 человек,
имеющих жилплощадь в г. Москве, по специальностям, согласо-
ванным с ЦКБ-17 Наркомавиапрома.
28.	Разрешить ЦКБ-17 Наркомавиапрома ввезти в г. Москву
300 рабочих, инженерно-технических работников и служащих с
их семьями».
С целью привлечения внимания к работам по радиолокации
вообще и к самолетным разработкам в частности в начале 1946 г.
по инициативе Я.М.Сорина в ЦКБ-17 был развернут демонстра-
ционный зал. В этом зале на стендах были установлены радиоло-
кационная станция обзора земной поверхности, снятая с
американского самолета В-17, а также наземная «Пегматит» и са-
молетная «Гнейс-2» - отечественные станции для обнаружения
воздушных целей, серийный выпуск которых был начат в годы
войны. Вся аппаратура находилась в рабочем состоянии и демон-
стрировалась посетителям, среди которых были руководители
партии и правительства, видные военачальники и ученые. Поста-
новлением Совета Министров СССР от 10 июля 1946 г. ЦКБ-17 ре-
организовано в Научно-исследовательский институт 17 (НИИ-17),
а в 1967 г. он стал называться Московский научно-исследователь-
ский институт приборостроения (МНИИП).
Важное место в научно-технической деятельности института
занимала разработка контрольно-измерительных приборов, соз-
дание которых осуществлялось практически одновременно с раз-
работкой радиолокационных комплексов и систем.
В.В.Тихомировым и А.Б.Слепушкиным вместе с большим коллек-
тивом ученых и специалистов были выполнены масштабные ра-
боты по исследованию и выбору оптимальных диапазонов длин
волн и созданию специальной измерительной аппаратуры, имев-
шие большое значение для развития самолетной радиолокации.
Был создан целый ряд специальных измерительных приборов 3-
см диапазона волн, предназначенных для настройки и регули-
ровки самолетной импульсной радиоаппаратуры в процессе
разработки, испытаний, производства и эксплуатации: радар-те-
стеры, эхо-боксы, волномеры, генераторы, калибраторы, изме-
рители малой мощности и т.д. Этим разработкам были посвящены
темы «Радий-ll», «Молибден», «Магнезит», «Ванадий», «Октава»,
«Хвоя».
торских и производственных предприятий, специализирующихся
на разработке и производстве сложных (большей частью уникаль-
ных) радиоэлектронных систем и комплексов.
Основными направлениями производственной и научно-кон-
структорской деятельности концерна определены разработка,
производство, эксплуатация, гарантийное и сервисное обслужи-
вание авиационных комплексов дозора и наведения, наземных,
авиационных и космических комплексов наблюдения, систем мо-
ниторинга окружающей среды, наземных и воздушных средств
гражданского и специального назначения, беспилотных летатель-
ных аппаратов, аэростатных комплексов, аппаратуры и средств
управления воздушным движением, навигации и посадки на аэро-
дромах и авианесущих кораблях, мобильных автоматизированных
систем управления и связи специального назначения, в т.ч. по-
ставляемых на экспорт.
В 2012 г. Постановлением Правительства РФ ОАО «Концерн
«Вега» присвоен статус федерального научно-производственного
центра. В соответствии с Указом Президента РФ и Постановле-
нием Правительства РФ в 2014 г. ОАО «Концерн «Вега» вошло в
состав ОАО «Объединенная приборостроительная корпорация»
Госкорпорации Ростех.
Первые разработки
Проблема низкой точности бомбометания отечественных са-
молетов беспокоила как командование ВВС, так и руководство
страны на протяжении всей Великой Отечественной войны. Пи-
кирующие бомбардировщики решали проблему лишь отчасти, т.к.
имели недостаточную бомбовую нагрузку. Конструкторы летав-
ших на больших высотах тяжелых бомбардировщиков справиться
с задачей повышения точности так и не смогли.
После открытия второго фронта бомбившие объекты на тер-
ритории Германии самолеты союзников делали, с согласия совет-
ского руководства, промежуточную посадку с целью дозаправки
на аэродроме под Полтавой. Однажды в руки наших специалистов
попал образец радиолокационного бомбоприцела поврежденного
американского бомбардировщика Б-17. Прицел оказался весьма
совершенным, позволял вести точное бомбометание с любых
высот при любых погодных условиях. Отечественная промышлен-
ность таких изделий не разрабатывала и не выпускала. 13 октября
1944 г. приказом НКАП разработка отечественного аналога ра-
диолокационного прицела Б-17, получившего название «Ко-
бальт», была поручена вновь образованному ЦКБ-17.
В это время А.Н.Туполев разрабатывал проект тяжелого че-
тырехмоторного бомбардировщика «64». Проект выполнялся на
уровне самых современных требований. На самолет «64» и ре-
шено было установить новый прицел. Однако планам не суждено
было сбыться. В июне 1945 г. перед ЦКБ-17 была поставлена
новая задача создания радиолокационного комплекса прицель-
Разработка сложной по тем временам
радиолокационной аппаратуры требовала
создания специализированной элементной
базы: резисторов, конденсаторов, электрон-
ных ламп и других радиоэлементов. Многие
радиотехнические детали, разработанные
специалистами института, стали потом се-
рийно выпускаемыми радиоэлементами или
их прототипами.
В 2004 г. на базе МНИИП создана интег-
рированная структура ОАО «Концерн «Вега»,
которая объединяет в едином холдинге два-
дцать научно-исследовательских, конструк-
148
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Антенное устройство бомбоприцела «Кобальт»
ного оборудования «Рубидий» для стратегического бомбардиров-
щика Ту-4. Главным конструктором РЛК «Рубидий» был назначен
Я.Б.Шапировский. В состав комплекса входили:
-	радиолокационный бомбоприцел «Кобальт»;
-	станция-приставка для бомбометания с малых высот
«Цезий»;
-	ультразвуковой наземный тренажер «Стронций»;
-	сервисная измерительная аппаратура «Вольфрам».
Радиолокационный бомбоприцел «Кобальт» (главный кон-
структор - А.И.Корчмар) предназначался для выполнения при-
цельного бомбометания со средних (3 км) и больших высот
(10 км) при скоростях полета от 300 до 600 км/ч вне зависимости
от условий оптической видимости, а также для навигации по на-
земным ориентирам и наземным импульсным радиомаякам.
Ультразвуковой тренажер «Стронций» (заместитель главного
конструктора комплекса- Г.М.Кунявский) был создан для трени-
ровки экипажа самолета Ту-4 в наземных условиях. Тренажер
имитировал полет самолета Ту-4 и работу бомбоприцела.
Разработка РЛК «Рубидий» была выполнена в очень короткие
сроки. Начав работу в I квартале 1945 г., когда в институте еще
только формировался коллектив, разработчики уже в апреле
1948 г успешно провели государственные испытания комплекса,
который вскоре был принят на вооружение Это стало возможным
благодаря таланту инженеров, техников, рабочих, их увлеченно-
сти новым делом, ответственности, уверенности в себе. Оказы-
Тяжелый бомбардировщик Ту-4
1	носовая прицельная станция
2	- верхняя прицельная станция
3	- кормовая прицельная станция
4	-левая блистерная прицельная станция
5	- задний бомбовый отсек
6	- передний бомбовый отсек
вали также влияние волна послевоенного патриотизма и законы
о труде военного времени. В мае 1949 г. за разработку аппаратуры
«Рубидий» Государственная премия СССР была присуждена
Я.Б.Шапировскому Э.И.Гитису. А.И.Корчмару и Г.М.Кунявскому
В состав самолетного оборудования помимо бомбоприцела
входили запросчик «Магний» и ответчик «Барий» госопознавания
(главный конструктор - Д.С.Михайлевич) и высотомер больших
высот «Литий» (главный конструктор - Е.И Гальперин), который
предназначался для определения высоты самолета над землей в
любых условиях видимости. Высотомер был принят на вооруже-
ние в IV квартале 1947 г.
РЛС прицеливания
Одним из главных направлений деятельности НИИ-17 было
продолжение начатых в стране еще до воины работ по созданию
радиолокационных станций для обнаружения и сопровождения
воздушных целей противника отечественными самолетами-истре-
бителями при ведении воздушного боя в условиях отсутствия ви-
димости. Перед коллективом института была поставлена более
широкая задача - создание станций перехвата и прицеливания.
Во II квартале 1946 г. институту была поручена разработка
станций прицеливания «Торий-1» и «Торий 2» (главный конструк-
тор - А.Б.Слепушкин) для проектирующихся в ОКБ С.А.Лавочкина,
А.С.Яковлева и А.И.Микояна первых в СССР реактивных самоле-
тов-истребителей. После сравнительных испытаний опытных об-
разцов было решено запустить в производство самолет МиГ 9.
Постановлением правительства 17 июля 1947 г. работы по стан-
циям «Торий-1» и «Торий-2» были прекращены, а институту было
поручено разработать станцию «Торий-А» для самолета МиГ-15
который впоследствии стал первым массовым советским реак-
тивным истребителем. Станция «Торий-А» в условиях любой ви-
димости решала следующие задачи:
-	обнаружение целей и определение их положения по даль-
ности и направлению относительно истребителя;
-	определение с помощью аппаратуры опознавания госу-
дарственной принадлежности целей;
-	выход самолета в зону прицеливания и ведение огня по вы-
бранной цели;
-	наблюдение по отметкам на экране за целями, появляющи-
мися в пределах зоны обзора как в режиме поиска целей, так и в
момент атаки выбранной цели.
Для выполнения всех задач в станции использовалась одна
антенна. Государственные испытания станции проводились с ян-
варя по апрель 1950 г. на опытном двух
местном самолете-перехватчике Р-1 ОКБ
А.И.Микояна. Было установлено, что неко-
торые параметры станции (точность прице-
ливания, дальность действия) не
соответствуют заданным требованиям. Но
государственная комиссия рекомендовала
принять станцию на вооружение как
учебно-боевую. В 1950 г. серийным заво-
дом была выпущена опытная партия стан-
ций, которые использовались для обучения
летного состава ВВС
В 1948 г. институт приступил к разра-
ботке радиолокационного прицела кормо-
вой пушечной установки «Аргон»
(главный конструктор - В.В.Тихомиров)
который прошел испытания в 1952 г„ се-
рийно изготавливался и устанавливался
на самолеты Ту-16.
ГЛАВА 3
Аппаратура станции «Торий-А»
Как продолжение работ по этому направлению параллельно
разрабатывались две радиолокационные станции: «Коршун»
(главный конструктор - А.Б.Слепушкин) и «Изумруд» (главный
конструктор - В.В.Тихомиров). При разработке РЛС «Коршун» и
«Изумруд» наиболее ярко проявились характер и стиль работы
А.Б.Слепушкина и В.В.Тихомирова. Оба были талантливыми, увле-
кающимися инженерами, прекрасно знавшими радиолокацион-
ную технику, генераторами идей, людьми энергичными и
целеустремленными. Станция «Коршун» предназначалась для ре-
шения тех же задач, что и станция «Торий-А», но с существенно
улучшенными характеристиками по времени просмотра зоны об-
зора, что повышало четкость отметки цели и точность прице-
ливания. Кроме того, на передней панели ответчика был
установлен высокоточный дальномер, определявший при атаке
расстояние до цели, что также улучшало тактические характе-
ристики станции.
Двухместный истребитель-
перехватчик И-320 (Р-1) с
радиолокационной станцией
« Торий-А » конструкции
А.Б.Слепушкина. Истреби-
тель разработан в ОКБ
А.И.Микояна и М.И.Гуре-
вича. Первый полет совер-
шил 16 апреля 1949 г.
Излучающая и приемная ан-
тенны РЛС «Торий-А» были
совмещены. Антенна уста-
навливалась в верхней части
воздухозаборника самолета
и закрывалась радиопро-
зрачным обтекателем. И-320
изначально создавался как
специализированный истре-
битель-перехватчик, а не являлся модернизацией фронтового истребителя. Его силовая установка состояла из двух турбореактивных
двигателей, расположенных во фюзеляже по тандемной схеме. Передний двигатель находился в носовой части с выходом сопла
под фюзеляж за кабиной экипажа, задний- в хвостовой части фюзеляжа. Общий воздухозаборник имел четыре раздельных канала
(два внутренних к первому, боковые - ко второму двигателю). Кресла летчика и штурмана-оператора РЛС располагались в кабине
рядом. Вооружение - три 37-мм пушки Н-37. Построено два опытных экземпляра: Р-1 с двумя РД-45Ф и Р-2 с двумя ВК-1. В 1950 г.
на самолете Р-1 станция «Торий-А» проходила государственные испытания, которые завершились с неудовлетворительными ре-
зультатами из-за низкой надежности РЛС и трудности прицеливания с ее помощью, т.к. она не имела режима автоматического со-
провождения цели. В1951 г. наР-1 проходила испытания РЛС «Коршун» (Фотография и текст к ней предоставлены ОАО «РСК «МиГ»
Издательскому дому «Столичная энциклопедия» для второго издания книги «История отечественной радиолокации»)
Истребитель-перехватчик МиГ-15Пбис (СП-1)
с двигателем ВК-1 и радиолокационной стан-
цией «Торий-А конструкции А.Б.Слепушкина.
Истребитель разработан в ОКБ А.И.Микояна
и М.И.Гуревича. Первый полет совершил 23
апреля 1949 г. Вооружение состояло из
одной 37-мм пушки Н-37. Во время госу-
дарственных испытаний, проходивших с ян-
варя по май 1950 г., самолет получил
неудовлетворительную оценку, т.к. на одно-
местном истребителе со станцией «Торий-А»
было трудно в условиях отсутствия видимо-
сти одновременно осуществлять пилотирова-
ние машины по приборам и прицеливание с
помощью РЛС. Однако госкомиссия рекомен-
довала принять на вооружение «Торий-А» в
качестве учебной РЛС для авиации ПВО. В
1951 г. отечественной промышленностью было изготовлено пять истребителей-перехватчиков МиГ-15Пбис и пять самолетов Ли-2,
оснащенных РЛС «Торий-А». (Фотография и текст к ней предоставлены ОАО «РСК «МиГ» Издательскому дому «Столичная энцик-
лопедия» для второго издания книги «История отечественной радиолокации»)
150
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Истребитель-перехватчик МиГ-17П (СП-2)
с двигателем ВК-1 и радиолокационной
станцией «Коршун» конструкции
А.Б.Слепушкина. Истребитель разрабо-
тан в ОКБ А.И.Микояна и М.И.Гуревича.
Первый полет совершил 6 апреля 1950 г.
Излучающая и приемная антенны РЛС
«Коршун» были совмещены. Сама ан-
тенна устанавливалась в верхней части
воздухозаборника самолета и закрыва-
лась радиопрозрачным обтекателем. Во-
оружение СП-2 состояло из двух 23-мм
пушек НР-23. Самолет проходил госу-
дарственные испытания в ноябре-де-
кабре 1951 г. Они завершились с
неудовлетворительными результатами
по тем же причинам, что и у РЛС «Торий-А». В связи с более успешными испытаниями станции «Изумруд» Совет Министров СССР
24 мая 1952 г. принял решение о начале серийного производства истребителей-перехватчиков МиГ-17П с РЛС «Изумруд» и пре-
кращении дальнейших работ по станции «Коршун». (Фотография и текст к ней предоставлены ОАО «РСК «МиГ» Издательскому
дому «Столичная энциклопедия» для второго издания книги «История отечественной радиолокации»)
Тяжелый бомбардировщик Ту-16
1	- кабина штурмана-оператора
2	- верхняя установка с двумя пушками
калибра 23 мм
3	- антенна радиолокационного пушеч-
ного прицела РПС-1 «Аргон»
4	- кормовая установка с двумя пуш-
ками калибра 23 мм
5	- нижняя установка с двумя пушками
калибра 23 мм
6	- бомбовый отсек
7	- антенна радиолокационного прицела
бомбометания РБП-4 «Рубидий 1М»
Заводские и государственные испытания РЛС «Коршун» про-
водились на одноместном перехватчике МиГ-17. Государственная
комиссия установила возможность боевого применения станции.
Была заказана опытная партия для проведения войсковых испы-
таний на одноместном истребителе МиГ-17Ф. Ее образцы экс-
плуатировались в войсках несколько лет. В РЛС «Изумруд» были
использованы две антенны: одна для поиска цели, другая для ее
сопровождения и прицеливания при атаке. Сопряженная с опти-
ческим прицелом станция по точности прицеливания и тактиче-
ским возможностям имела несколько лучшие данные, чем РЛС
«Коршун». Выдержав заводские и государственные испытания,
станция «Изумруд» была принята на вооружение.
Аппаратура станции «Аргон»
В деятельности института всегда сочеталось проведение
опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ. В
1949 г. были начаты сразу шесть НИР, посвященных как теорети-
ческим вопросам радиолокации, так и решению отдельных при-
кладных задач; например, НИР «Микрон» проводилась в целях
дальнейшего повышения тактико-технических характеристик ра-
диолокационных станций и особенно их разрешающей способно-
сти, определяющей точность бомбометания, с использованием
миллиметровых радиоволн.
Доплеровские устройства и системы навигации
летательных аппаратов
Систематические исследования в области создания бортовых
радиолокационных измерителей скорости летательных аппаратов
по отношению к земной поверхности с использованием эффекта
Доплера и основанных на них автономных систем навигации на-
чались в институте в 1950 г. В результате проведенных НИР-7
(1950 г.) и НИР «Скат» (1952 г.) были выработаны основные прин-
ципы создания доплеровских измерителей скорости и угла сноса.
Этими работами руководил основатель доплеровского направле-
ния в институте В.Е.Колчинский.
Дальнейшие исследования и последовавшие за ними опытно-
конструкторские работы привели к созданию ряда ДИСС, нашед-
ших широкое применение на самолетах, низколетящих
беспилотных летательных аппаратах и вертолетах, а в последую-
щем и на космических аппаратах для выполнения мягкой посадки
на поверхность Луны и Марса.
ГЛАВА 3
Доплеровские измерители для гражданских и
военно-транспортных самолетов
В 1958 г. институту поручается ОКР по разработке ДИСС
«Трасса» для гражданских и военно-транспортных самолетов.
Разработка проводилась по заказу ОКБ им. А.Н.Туполева для са-
молета Ту-114. В конце 1962 г. документация на комплекс была
передана Рыбинскому приборостроительному заводу для серий-
ного производства. «Трасса» выпускалась в нескольких модифи-
кациях, отличавшихся диапазоном измеряемых скоростей,
комплектацией и типом связей с внешними устройствами. За
1962-1984 гг. было выпущено 3748 комплектов.
«Трасса» нашла применение на многих гражданских и военно-
транспортных самолетах: Ту-104, Ту-134, Ту-114, Ил-18 и Ан-12.
Она позволяла осуществлять полет без предварительной коррек-
ции курса в пределах воздушного коридора на участках протя-
женностью 500-600 км над сушей и 1200-1500 км над морем,
корректируя курс перед началом каждого участка. Только благо-
даря ДИСС «Трасса» были осуществлены перелеты Москва - Ан-
тарктида в 1961 и 1963 гг., а также организованы регулярные
авиарейсы по маршруту Москва - Гавана.
Разработка аппаратуры второго поколения ДИСС «Стрела»
началась в 1963 г. Эта аппаратура создавалась как унифициро-
ванная для гражданских и военных самолетов, прежде всего для
разрабатывавшегося тогда перехватчика Ту-28.
От ДИСС «Трасса» она отличалась, в первую очередь, введе-
нием в тракт обработки сигнала узкополосной фильтрации, что
позволило заметно повысить точность измерения и увеличить по-
тенциал. Блоки УПФ, разработанные для этого ДИСС, применя-
лись во всех последующих ДИСС, разрабатывавшихся в
институте. Была также применена частотно-независимая антенна,
исключавшая влияние изменения частоты передатчика на резуль-
тат измерения скорости, а введение АРУ в тракт приемника сде-
лало возможной работу измерителя на малых высотах
практически до посадки. Измеритель выдержал государственные
испытания и был запущен в серию.
Доплеровский измеритель «Стрела» выпускался в двух мо-
дификациях, отличающихся диапазонами измеряемых путевых
скоростей и схемами внешних связей. Одна из модификаций
ДИСС «Стрела» - «Стрела-Б» - предназначался для автономного
управления высотными беспилотными самолетами ОКБ
им. А.Н.Туполева. В разработке принимало участие Рыбинское КБ
приборостроения.
ДИСС «Мачта» относится к третьему поколению доплеровских
измерителей. Разработка началась в 1965 г. В ДИСС «Мачта»
впервые использован режим излучения частотно-модулирован-
ных колебаний. В этом измерителе существенно повышена на-
дежность, улучшены эксплуатационные возможности аппаратуры,
облегчено ее размещение на самолетах. ДИСС был сопряжен с
бортовым навигационным вычислителем координат носителя. Из-
меритель выдержал государственные испытания и был запущен
в серийное производство на Рыбинском приборостроительном
заводе в 1970 г. «Мачта» широко использовалась и в разных мо-
дификациях, устанавливалась вместо «Трассы» и «Стрелы» на са-
молетах Ту-154, Ил-62, Ан-22. ДИСС «Мачта» выпускался в
течение 20 лет (1970-1990 гг.). За это время было выпущено
более 6000 комплектов.
Была также создана модификация «Мачта-ФК» специально
для аэрофотосъемочного самолета Ан-30, в состав которой вхо-
дил навигационный вычислитель, обеспечивавший автоматизи-
рованный полет галсами.
В1965 г. была задана разработка двух новых станций: первая
- повышенной надежности, вторая - для самолетов местных воз-
душных линий с массой не больше 15-18 кг. Повышение надеж-
ности предполагалось получить введением внутреннего
резервирования. Снижение массы - за счет снижения требований
к высотности, диапазону скоростей и устойчивости к механиче-
ским и климатическим воздействиям.
К началу 1968 г., когда уже были построены первые образцы
«Мачты», стало ясно, что можно создать измеритель в едином
моноблоке с массой 18-20 кг, пригодный для всех типов граж-
данских самолетов. Тогда становилась ненужной разработка
станции с внутренним резервированием, т.к. масса резервиро-
ванной аппаратуры получалась порядка 35 кг, а для эксплуата-
ции гораздо удобнее иметь на борту просто два комплекта -
рабочий и резервный. В этом случае восстановление израсхо-
дованного резерва сводится к простой замене отказавшего мо-
ноблока. В конце 1968 г. такое решение было принято, и
началась разработка измерителя четвертого поколения «Снос».
Накопленный к этому времени опыт позволил разместить всю
аппаратуру (кроме индикатора) вместе с обтекателем в едином
моноблоке, который без всяких промежуточных элементов кре-
пится к корпусу самолета.
В схемотехническом отношении в «Сносе» было применено
много новых решений. Прежде всего, это была первая станция,
построенная полностью на полупроводниках без единого элек-
тровакуумного прибора. Впервые передатчик, работающий на
частоте 13 ГГц, имел кварцевую стабилизацию частоты, что поз-
волило применить более простую антенну. Весь тракт обработки
сигнала построен на интегральных микросхемах и транзисто-
рах. Принципиально новым было применение блока питания,
работающего от сети постоянного тока с преобразователем на
I частоте 50 кГц, что позволило минимизировать массу и габа-
I риты этого блока.
Первые полеты с опытным образцом ДИСС «Снос» состоя-
I лись в декабре 1971 г. на самолете Ту-104 и подтвердили уве-
I ренную работу измерителя на всех высотах. В 1976 г. «Снос»
I был запущен в серию на Рыбинском приборостроительном за-
I воде. Он входил в состав базового навигационного комплекса
I на самолетах Ил-86, Як-42 и Ан-72. За 1976-1990 гг. выпущено
375 комплектов ДИСС «Снос».
I52
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Доплеровские измерители для
беспилотных летательных аппаратов
В ОКБ Генерального конструктора В.Н.Челомея был разрабо-
тан низколетящий дозвуковой беспилотный летательный аппарат
с мощным боезарядом. В состав бортовой системы управления
этого аппарата входил ДИСС, который получил название «Берег».
ДИСС «Берег» почти полностью был спроектирован на полу-
проводниковых приборах. Благодаря этому, а также ряду ориги-
нальных схемных решений, он обладал высокой надежностью
Испытания экспериментального образца аппаратуры «Берег» на-
чались на «самолете-аналоге» Як-25. Полеты выполнялись на
малых высотах, приближенных к реальным. Летные испытания
ДИСС показали, что схема аппаратуры выбрана оптимально, при
этом обеспечивается заданная точность измерения путевой ско-
рости и угла сноса на всех требуемых высотах полета. Обработка
результатов испытаний была автоматизирована с помощью ап-
паратуры «Заря». Стендовая отработка и испытания изготовлен-
ных образцов аппаратуры велись сначала автономно в институте,
азатем в составе БПЛА на предприятии В.Н.Челомея. Заводские
испытания БПЛА с аппаратурой «Берег» проходили на полигоне
Капустин Яр, государственные испытания проходили на Северном
флоте. Пуски БПЛА осуществлялись из пусковых установок ди-
зельной подводной лодки. Институт на испытаниях представлял
Б.Ф.Святский, он же был руководителем бригады. В1960 г. БПЛА
(обозначение П-5Д) с аппаратурой «Берег» был принят на воору-
жение ВМФ.
Высокая точность, полученная при испытаниях П-5Д с аппа-
ратурой «Берег», послужила основанием для применения этой
аппаратуры в сухопутном варианте. Подвижная пусковая уста-
новка, получившая обозначение СП-5М, была принята на воору-
жение Сухопутных войск. Аппаратура производилась на
Рыбинском приборостроительном заводе.
В1960 г. институту поручена разработка нового ДИСС, полу-
чившего наименование «Парус», для БПЛА П-7. При вдвое боль-
шей дальности полета, чем у аппарата П-5Д, необходимо было
повысить точность как по дальности, так и по боковому отклоне-
нию. Аппаратура была спроектирована также полностью на полу-
проводниковых приборах. Все составные части ДИСС были
существенно переработаны с целью повышения точности, надеж-
ности и улучшения эксплуатационных характеристик. ДИСС
«Парус» в составе бортовой системы управления П-7 прошел ис-
пытания на полигоне Капустин Яр, а затем на подводной лодке
Северного флота.
Изготовление серийных образцов ДИСС «Парус» было
освоено на радиозаводе в г. Казани. За разработку и внедрение в
серийное производство ДИСС «Берег» и «Парус» ряд работников
института были отмечены государственными наградами, среди
них С.Н.Баркман, В.А.Грановский, Л.П.Замыцкий, Л.Г.Колишер,
В.Е.Колчинский, Б.Ф.Святский, О.Н.Яковлев.
ДИСС «Берег»
После вручения государственных наград за ДИСС «Берег».
Москва, Кремль. 1963 г.
Доплеровские измерители для вертолетов
ДИСС «Винт» (ДИСС-15) был первой отечественной станцией
для средних и тяжелых вертолетов. Установка ДИСС на вертолеты
позволила выполнять полеты по заданным маршрутам над сушей
и морем в любых метеоусловиях днем и ночью, а также способ-
ствовала пилотам надежно и точно выполнять режим висения, в
т.ч. над морской поверхностью.
В состав ДИСС были включены планшет с картой, на которой
отображалось местоположение вертолета, навигационный вычис-
литель, индикатор путевой скорости и угла сноса вертолета, ин-
дикатор висения. ДИСС «Винт» входил в состав оборудования
вертолетов Ми-8, Ми-17, Ми-24.
Развитие технологии интегральных микросхем, появление
твердотельных СВЧ-генераторов и разработка в институте
устройств узкополосной фильтрации принимаемого сигнала поз-
волили создать аппаратуру нового поколения.
ДИСС «Винт-М» (ДИСС-32) обладает более широким диапа-
зоном измерения скоростей полета вертолета по сравнению с
ДИСС предыдущего поколения. Были также повышены точность
выдаваемых данных и надежность аппаратуры. ДИСС-32 сопря-
жен с системами автоматического управления и установлен на
Летная бригада на испытаниях ДИСС «Винт» и ДИСС
«Винт-М». В центре на втором плане О.НЯковлев. 1967г.
ГЛАВА 3
ДИСС «Винт»
вертолетах Ка-50, Ка-32, Ка-31, Ми-28Н, Ми-26. ДИСС-15 и
ДИСС-32 прошли всестороннюю отработку в институте в каме-
рах климатических испытаний, на вибростендах и в полетах на
Ми-6.
ДИСС-15 и ДИСС-32 изготавливались крупными партиями на
трех заводах: Рыбинском приборостроительном заводе, Санкт-
Петербургском заводе «Радиоприбор» и на Петрозаводском ра-
диозаводе. Освоение аппаратуры на этих предприятиях
потребовало от института больших усилий, т.к. «Радиоприбор» и
Петрозаводский радиозавод подобную аппаратуру до этого не вы-
пускали.
В 2010 г. ОАО «Концерн «Вега» начало разработку авиацион-
ного доплеровского измерителя составляющих скорости, угла
сноса и высоты ДИСС-021-70 для применения на самолетах Ту-
95МСМ и Ту-160 (главным конструктором работы был назначен
В.В.Фитенко, заместителями главного конструктора - И.1/1.Ивен-
ков, Р.Ю.Корчин, И.Н.Стариков). Основной задачей разработки
этого унифицированного ДИСС для самолетов стратегической
авиации является замена устаревших изделий ДИСС-7 и ШО-13
при модернизации бортового радиоэлектронного оборудования
самолетов. Доплеровский измеритель ДИСС-021-70 разрабаты-
вается с использованием современной элементной базы, имеет
улучшенные технические и эксплуатационные параметры и рас-
считан на перспективу серийного выпуска в течение ближайших
10-15 лет.
В 2013 г. изготовлены два опытных образца измерителя, один
образец передан в ОАО «НТЦ «Завод Ленинец» для проведения
испытаний бортового комплекса и установки на самолет, а на вто-
ром проведены автономные предварительные испытания с при-
своением РКД литеры «О».
Станции бокового обзора и бортовые
комплексы наблюдения
В начале 1960-х гг. появились первые зарубежные пуб-
ликации по радиолокаторам с синтезированной апертурой
антенны и методам оптической обработки сигналов. Про-
водились по этой тематике работы и в Советском Союзе.
Особо следует отметить научно-исследовательскую работу
«Азимут» (научный руководитель-А.П.Реутов), выполнен-
ную в Академии им. Н.Е.Жуковского в 1961 г. при участии
МНИИП. В этой работе впервые в нашей стране были реа-
лизованы принципы РСА с получением изображений высо-
кого разрешения (-15 м) в 70-см диапазоне волн. Однако
для выполнения опытно-конструкторских работ по созданию РСА
различного назначения необходимо было провести многочислен-
ные теоретические и экспериментальные исследования в различ-
ных участках сантиметрового диапазона радиоволн с получением
радиолокационных изображений местности и исследования на-
блюдаемости объектов. Одной из таких фундаментальных работ
была НИР «Клинок» (научный руководитель - П.О.Салганик).
Следует отметить, что лаборатория П.О.Салганика имела к
этому времени большой опыт теоретических и экспериментальных
исследований, накопленный при участии в разработках и модер-
низации самолетных бомбоприцелов (ОКР «Кобальт», «Рубидий»,
НИР «Гашетка», «Перспектива»), при моделировании процессов
радиолокационного обнаружения с использованием акустического
тренажера «Стронций». В ходе выполнения этих работ были реа-
лизованы новейшие достижения того времени - мгновенная пе-
рестройка несущей частоты, цветная индикация, методы
автоматического обнаружения крупных объектов на земной по-
верхности (населенные пункты, промышленные зоны, мосты), что
позволило значительно повысить точность бомбометания.
К выполнению НИР «Клинок» были широко привлечены спе-
циалисты ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, Академии им. А.Ф.Мо-
жайского, Горьковского государственного университета. В ходе
выполнения НИР «Клинок» были проработаны вопросы теории РСА
с оценкой влияния аппаратурных и траекторных нестабильностей,
исследованы пути построения основных блоков бортовой аппара-
туры: антенн, приемо-передающего тракта, индикаторных устройств,
фоторегистрирующих устройств, устройств оптической обработки
информации и синтеза радиолокационного изображения.
Научная работа включала в себя серьезные эксперименталь-
ные исследования - за короткий срок были разработаны и испы-
таны самолетные макеты РСА в трех диапазонах волн (2-, 3- и
10-см) на самолетах Ил-18 и Ли-2, проведен большой объем лет-
ных исследований, позволивших получить детальные изображе-
ния земной поверхности и обосновать параметры РСА в
перспективных ОКР. В 1964 г. впервые в стране был реализован
бортовой синтез изображения с применением устройства анало-
говой (фильтровой) обработки сигналов. В 3-см диапазоне волн
было получено радиолокационное изображение с разрешением
15 м.
С 1962 г. под руководством А.Т.Метельского, а с 1965 г. -
Г.А.Зонненштраля проводилась разработка самолетной РЛС Б-
001. В1968 г. был предъявлен опытный образец на государствен-
ные испытания. Они были закончены в 1972 г. на самолете
Як-28Б, и изделие было принято на вооружение.
Одновременно для высотных скоростных самолетов ОКБ
А.И.Микояна и П.О.Сухого НИИ-17 была задана разработка РЛС
Б-002. Возглавляли эту работу Г.А.Зонненштраль и А.К.Володин.
Разработка РЛС была закончена в 1973 г., организован ее серий-
ный выпуск. В1978 г. Государственную премию за эту работу по-
лучили А.К.Володин, Г.А.Зонненштраль, В.И.Геронин, В.С.Пальмов
и Л.Е.Плисс.
154
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Была сделана попытка объединить ранее созданную аппара-
туру и разработать бортовой комплекс разведки для самолета Т-4
(«Рапира», главный конструктор - П.О.Салганик), но в 1976 г. раз-
работка была прекращена.
В начале 1970-х гг. в институте выполнены НИР «Комплекс-1»
(научный руководитель - Я.Б.Шапировский) и НИР «Комплекс-2»
(научный руководитель - Р.А.Разумов), посвященные созданию
самолетных комплексов разведки земной поверхности (обнару-
жения наземных целей) с использованием широкого класса дат-
чиков наблюдения.
С 1973 г. в институте началась также разработка базового
комплекса разведки БКР-1 для самолета Су-24МР и БКР-2 для са-
молета Ту-22. Главные конструкторы БКР-1 - О.Н.Яковлев
(1973-1981 гг.), А.А.Илюшин (1981-1986 гг.), Л.Н.Тяпкин (с
1986 г). В состав комплексов входили РЛС бокового обзора с син-
тезированной апертурой: «Штык» - для самолета Су-24МР и
«Шомпол» - для самолета Ту-22М (главный конструктор - В.В.Ве-
принцев), комплекс «Шпиль-2» и другие информационные дат-
чики. Комплекс БКР-2 и РСА «Шомпол» в 1976 г. были переданы
в МКБ «Кулон», а РСА «Штык» в 1982 г. успешно выдержал госу-
дарственные испытания. Государственные летные испытания БКР-1
были закончены в 1983 г. Серийный выпуск БКР-1 начался в Киев-
ском ПО «Коммунист» с 1983 г. БКР-1 выпускался также Мало-
ярославецким приборным заводом, а все фоторегистраторы
изготавливались на Хмельницком радиозаводе. В эти же годы в
институте начаты работы по созданию комплексов разведки для
беспилотных летательных аппаратов (главный конструктор -
В.Н.Костин), которые также были переданы на МКБ «Кулон».
Первые самолеты Су-24МР с БКР-1 поступили на снабжение
в ВВС в 1984 г. Специальные летные испытания по доработкам, в
т.ч. с РЛС БО «Штык-2», проводились до 1989 г. Изготовлено и
передано в ВВС СССР около 250 самолетов Су-24МР с БКР-1, ко-
торые эксплуатируются и по настоящее время.
С 2000 г. проводится коренная модернизация БКР 1 и назем
ного комплекса «Посредник-1» по замене записи видеоинформа-
ции датчиков наблюдения с фотопленок на цифровые
накопители, а также по размещению на борту современного вы-
числительного комплекса. В 2000 г. начата ОКР «Адаптация РЭС»
(главный конструктор-Л.Н.Тяпкин) по модернизации комплекса
БКР-1 самолета Су-24 МР
В рамках ОКР «Адаптация РЭС» проведена модернизация РСА
М-101 из состава БКР-1 по переводу изделия на цифровую обра-
ботку и регистрацию информации (главный конструктор -
А.В.Дзенкевич). В связи с финансовыми проблемами связанными
с доработками самолета-носителя, в 2005 г. работы по ОКР
«Адаптация РЭС» прекращены.
В 2004-2005 гг. проведена доработка РСА М-101 (главный
конструктор - А.В.Дзенкевич) по переводу изделия на цифровую
Приемо-передающее устройство РЛС Б-002
обработку и регистрацию информации, которая не требовала до-
работок самолета-носителя. В 2006 г. закончены летные испыта-
ния усовершенствованного варианта (руководитель -
А.А.Антонюк). Доработка радиолокатора является глубокой мо-
дернизацией. Ее внедрение обеспечивает качественно новый уро-
вень эффективного зондирования земной поверхности за счет
применения передовых технологий получения, обработки и де-
шифрирования изображений. Результаты эксплуатации модерни-
зированной аппаратуры свидетельствуют о высокой
эффективности и надежности:
-	система цифровой обработки и регистрации (накопитель на
жестком магнитном диске) обеспечивает формирование высоко-
качественного радиолокационного изображения местности с раз-
решающей способностью по азимуту и дальности не более
1,2-3 м, что в 7-10 раз лучше по сравнению с прежней системой;
-	время получения изображения для дешифрирования (от мо-
мента выключения двигателей самолета до начала дешифриро-
вания) сокращено с 4-6 ч до 20-30 мин (с учетом доставки к месту
обработки);
-	новое рабочее место наземной обработки информации со-
стоит из персонального компьютера и печатающего устройства,
в то время как система оптической обработки информации, на-
ходящаяся на вооружении в настоящее время, размещается на
двух автомобилях и использует трудоемкую и дорогостоящую
процедуру фотохимической обработки фотопленок;
-	система наземной обработки информации обеспечивает
считывание навигационных данных (координаты, режимы полета)
в любой точке радиолокационного изображения в автоматиче-
ском режиме.
При установке модернизированного изделия не требуется пе-
реоборудования самолета. Действия экипажа в полете при работе
с модернизированной аппаратурой не изменяются. Это позволило
Контейнер БКР-1 под фюзеляжем Су-24МР
Самолет Су-24МР, оснащенный БКР-1
ГЛАВА 3
приступить к плановой замене РСА М-101 с оптической регист-
рацией и обработкой информации на РСА М-101 с цифровой об-
работкой и регистрацией информации.
Одновременно с опытно-конструкторскими разработками ве-
лись научно-исследовательские работы по совершенствованию
аппаратуры этого направления: НИР «Экран-1» (научный руково-
дитель - Г.А.Зонненштраль), НИР «Изгородь» (научный руково-
дитель - В.Б.Штейншлейгер), НИР «Алькор» (научный
руководитель-Р.А.Разумов), НИР «Курс» (научный руководитель
- О.Н.Яковлев), НИР «Ятаган» и «Ротор» (научный руководитель
- В.В.Вепринцев), а в конце 1980-х гг. - НИР «Указатель» (научный
руководитель-Л.Н.Тяпкин (1-й этап), затем А.В.Дзенкевич) и др.
В рамках работы «Указатель» проведен переход от оптической ре-
гистрации и обработки радиоголограмм к цифровой, что позво-
лило существенно улучшить качество получаемой информации.
В 1992 г. был разработан эскизный проект бортового ком-
плекса для военного фотокартографического самолета Ил-
114ФК, в 2001 г. было выпущено дополнение к эскизному проекту
(главный конструктор - Л.Н.Тяпкин). В 2008-2009 гг. выполнена
НИР по обоснованию технического облика бортового комплекса
разведки и наблюдения для самолета картографической аэро-
съемки. В разработке материалов проектов принимали участие
специалисты 29 ЦНИИ МО РФ, НИЦ-24 ЦНИИ МО РФ, ФГУП «ПО
«УОМЗ» (Московский и Казанский филиалы), ЗАО «МНИТИ»,
ФНПЦ ОАО «Красногорский завод им. С.А.Зверева», ОАО «Авиа-
ционный Комплекс им. 0.В.Ильюшина», ОАО «ОКБ Сухого», ФГУП
«НИИТП», НПО «Мобильные информационные системы», ФГУП
«ЦНИИГАиК», АНО ПО «КСИ», ОАО «КБ «Луч», ОАО «НЛП
«Рубин», ОАО «НИИ «Кулон», Госцентр «Природа», ТПК «Линкос».
В связи с отсутствием до настоящего времени серийно выпускае-
мого носителя для комплекса (рассматривались самолеты Ил-
114, Ил-112, Ан-148, Су-80) переход к опытно-конструкторской
разработке пока не состоялся.
В1981 г. руководством главного конструктора С.Т.Егорова на-
чата разработка четырехчастотного сканирующего СВЧ-радио-
метра «Радиус», устанавливаемого на борту самолета «Ан-2» и
предназначенного для дистанционного измерения влажности поч-
вогрунтов. Государственные испытания аппаратуры завершены в
1988 г.
В1991 г. была проведена разработка 12-канального на длину
волны 43 см СВЧ-радиометра-скатерометра «Раскат» (главный
конструктор - В.А.Плющев). Комплекс предназначен для меди-
Российские участники сбора на аэродроме Шаталово
цинских исследований по динамическому глубинному термокар-
тированию тела человека.
Опытно-конструкторская работа «Авиационная система на-
блюдения «Открытое небо» (ОКР «АСН ОН») была начата в 1992 г.
в рамках международного договора «Открытое небо» (главный
конструктор - Л.Н.Тяпкин, с 1996 г. - В.Н.Шахгеданов). Междуна-
родный Договор «Открытое небо» был подписан 24 марта 1992 г.
в Хельсинки представителями 25 стран, в т.ч. 16 странами, кото-
рые в то время входили в НАТО, а также Россией, Белоруссией,
Украиной и Грузией - государствами-преемниками бывшего Со-
ветского Союза. 1 января 2002 г., после ратификации странами-
участницами, Договор вступил в силу.
Договор «Открытое небо» входит в группу договоров по
ограничению вооружений, его основная задача - обеспечить
любой стране, его подписавшей, беспрепятственные полеты над
территориями всех государств-участников с целью контроля за
выполнением других договоров. Для этого страны-участники
имеют право создавать и использовать специальный невооружен-
ный самолет, оборудованный аппаратурой наблюдения - фото-
аппаратами, телевизионной и инфракрасной камерами,
радиолокатором бокового обзора с синтезированной апертурой
антенны с ограничениями разрешающей способности, предусмот-
ренными Договором.
Договор является бессрочным и обеспечивает открытость на-
циональных территорий всех государств-участников - их земли,
острова, внутренние и территориальные воды - для пролета не-
вооруженных небоевых самолетов в целях воздушного наблюде-
ния, которое проводится в режиме короткого уведомления и не
предусматривает права отказа. Договор является гибким инстру-
ментом и может применяться не только для контроля за передви-
жениями и дислокацией вооруженных сил, но и для решения
более широкого круга вопросов, например, мониторинга окру-
жающей среды.
Первым примером международного сотрудничества в рамках
Договора «Открытое небо» был сбор самолетов государств-участ-
ников Договора на аэродроме Шаталово, организованный началь-
ником разведуправления ВВС России генерал-лейтенантом
Н.В.Расторгуевым.
Для технического обеспечения возможности реализации Рос-
сийской Федерацией международного Договора «Открытое небо»
была открыта опытно-конструкторская работа «Авиационная си-
стема наблюдения «Открытое небо» (ОКР «АСН ОН»), Головным
исполнителем ОКР «АСН ОН» был определен
МНИИП. С1992 по 1994 г. под руководством глав-
ного конструктора ОКР Л.Н.Тяпкина был выполнен
и защищен эскизно-технический проект (ЭТП). В
этой работе активное участие приняли сотрудники
головной организации Е.Я.Яковлев, В.А.Виногра-
дов, А.И.Крапивин, И.И.Горин, Л.П.Мякотин,
Б.В.Литвинов, О.Ф.Балашов. Большую работу про-
вели соисполнители: от АНТК им. А.Н.Туполева -
А.С.Шенгардт, А.Т.Лыков, А.Ф.Мельникова; от ОАО
«Красногорский завод» - Б.И.Козлов, А.С.Бунин,
А.С.Сичкарук; от Московского НИИ телевидения -
В.М.Березанский, В.Т.Сигаев; от НПО «Геофи-
зика» - А.Д.Нефедов; от НИИ «Кулон» - И.В.Ефа-
нов, А.С.Сосков.
В1995-1996 гг. стало очевидным, что практи-
ческая реализация Договора представляет опре-
деленные трудности, прежде всего в силу
задействованной сложнейшей технической аппа-
ратуры. Для дальнейшего решения этих вопросов
при Консультативной комиссии по «Открытому
небу» со штаб-квартирой в Вене (Австрия) была
создана Рабочая группа экспертов по аппаратуре
156
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
наблюдения для выработки правил при-
менения и сертификации аппаратуры и
самолетов наблюдения. В качестве од-
ного из экспертов в эту группу вошел
В.Н.Шахгеданов, в 1996 г. заменивший
Л.Н.Тяпкина в роли главного конструк-
тора ОКР.
В результате этой работы было опуб-
ликовано «Руководство по проведению
освидетельствования и контрольных по-
летов», а также ряд «Положений...»,
уточняющих порядок применения Дого-
вора и проверки характеристик аппара-
туры наблюдения. Это позволило к 2002 г.
освидетельствовать (сертифицировать) са-
молеты ряда стран: США, Украины, Болга-
Самолет наблюдения Ту-2140Н б/н 64519 с бортовым комплексом
аппаратуры разработки ОАО «Концерн «Вега»
рии, Венгрии. От России были сертифицированы два самолета:
Ан-ЗОБ для полетов над странами Европы и Ту-154М-ЛК1 для по-
летов над США и Канадой. В этой работе в составе российской де-
легации в качестве эксперта принимал участие главный
конструктор ОКР «АСН ОН» В.Н.Шахгеданов при поддержке со-
трудников института В.В.Фитенко и Ю.С.Винокурова.
К сожалению, в последующие годы из-за отсутствия необхо-
димого финансирования ОКР «АСН ОН» была приостановлена.
Активные работы с российской стороны в рамках Договора «От-
крытое небо» возобновились только в 2002 г. после его рати-
фикации Государственной Думой РФ. Вскоре после
возобновления активной фазы ОКР «АСН ОН» стало ясно, что
выпущенный в 1994 г. ЭТП уже не отвечает современным тре-
бованиям. В связи с этим было выпущено дополнение к ЭТП в
виде инженерной записки. В ней предложено кардинально из-
менить саму концепцию построения бортового комплекса аппа-
ратуры наблюдения: в ее состав был введен мощный
вычислительный центр и локальная сеть, взявшие на себя
управление аппаратурой наблюдения, контроль ее работоспо-
собности и, самое главное, запись и отображение всей получае-
мой информации и аннотационных данных.
Основную часть этой работы выполнили В.А.Медведев,
Ю.М.Крыжановский, В.А.Виноградов, А.И.Крапивин и др. Разра-
ботку идеологии построения наземного комплекса сбора и обра-
ботки данных (НК СОД) выполнили Ю.Б.Гурфинкель
А.Г.Островский.
В 2003-2004 гг. после защиты дополнения к ЭТП была вы-
пущена рабочая конструкторская документация на весь ком-
плекс бортовой аппаратуры наблюдения (БКАН), включая:
-	панорамный (А-84ОН), плановый (АК-111) и перспек-
тивный (АК-112) аэрофотоаппараты;
-	радиолокатор бокового обзора с синтезированной апер-
турой «Ронсар»;
-	комплект из плановой и двух перспективных телеви-
зионных камер (ТВ-видео);
-	двухдиапазонную инфракрасную камеру (ИК-ОН);
-	бортовой цифровой вычислитель-
ный комплекс из четырех автоматизиро-
ванных рабочих мест операторов и
локальной сети с полным комплектом
программного обеспечения.
Также была выпущена рабочая кон-
структорская документация (РКД) на на-
земный комплекс системы обработки
данных (НК СОД). За это же время соз-
даны два стенда: БКАН и НК СОД. В на-
и
В этой работе приняли участие В.А.Медведев, Ю.М.Крыжанов-
ский, И.В.Печенко, А.Смирнов, С.Я.Яковлев, А.С.Гасак, Г.К.Осипов,
И.И.Горин, В.П.Нестеров, М.И.Чернышев, С.А.Плохов, Н.И.Грень-
кова, Ю.Б.Гурфинкель, А.Г.Островский и др.
Большая работа выполнена по выбору самолета наблюдения
второго этапа. В связи с тем, что ранее предназначенный для этой
цели самолет Ту-154М уже не используется для полетов по меж-
дународным авиалиниям, необходимо было выбрать новый пер-
спективный самолет. Эта работа была проведена тремя
организациями: ОАО «Концерн «Вега», ФГУП «ГосНИИАС» и
30 ЦНИИ МО РФ. По итогам этой совместной работы в качестве са-
молета наблюдения второго этапа был утвержден самолет Ту-214.
В этой работе приняли участие: от ОАО Концерн «Вега» -
В.Н.Шахгеданов, В.А.Медведев, В.Н.Матох, С.В.Дзядок и др.; от
ФГУП «ГосНИИАС» - А.М.Жеребин, А.С.Пересыпкин, Г.А.Жарков
и др.; от 30 ЦНИИ МО РФ - А.В.Поляков, А.В.Касаткин, С.П.Плотко,
С.Л.Кобрусев и др.
К созданию самолета наблюдения Ту-214ОН с полным ком-
плексом аппаратуры ОАО «Концерн «Вега» приступило в 2005 г.
Самолет наблюдения Ту-214ОН способен совершать полеты над
территориями всех государств-участников Договора, в т.ч. США
и Канады. Главным средством наблюдения являются аэрофото-
аппараты, поскольку они обеспечивают оптимальную разрешаю-
щую способность с самых различных высот полета.
В первом варианте аэрофотокомплекс включал в себя анало-
говые (пленочные) панорамный и три кадровых азрофотоаппа-
Общие виды электронных блоков (слева) радиолокатора, установлен-
ного в заднем приборном отсеке самолета Ту-2140Н, и антенны
(справа), установленной под фюзеляжем самолета в негерметизиро-
ванном радиопрозрачном обтекателе
стоящее время на этих стендах
проводится отработка связей БЦВК с
РЛС БО и аэрофотокомплексом.
Внешний вид аналоговых (пленочных) азрофотоаппаратов (слева - АК-112,
по центру - А -84-ОН, справа АК-111)
157
ГЛАВА 3
Оптико-механический блок инфракрасного устройства
линейного сканирования, установленного в обтекателе
самолета Ту-214ОНпо центру-А-84-0Н, справа АК-111)
Общий вид центральной широкозахватной ТВ-камеры
рата со сменными объективами с различным фокусным расстоя-
нием.
Характеристики аэрофотоаппаратов были выбраны таким об-
разом, чтобы во всех условиях наблюдательного полета обеспе-
чить выполнение задач, поставленных Договором. Зоны
наблюдения трех кадровых и панорамного аэрофоаппаратов сов-
падают, что позволяет получить наиболее полную картину наблю-
даемой местности.
Для наблюдения в условиях плохих метеоусловий в любое
время года практически с любых высот полета используется ра-
диолокатор бокового обзора с синтезированной апертурой ан-
тенны. Результаты наблюдения записываются на жесткий
магнитный диск компьютера как в виде исходных данных (сверх-
высокочастотной голограммы), так и виде синтезированного в ре-
Общий вид автоматизированного рабочего
места оператора
альном масштабе времени радиолокационного изображения с од-
новременным отображением на дисплее компьютера.
Инфракрасное устройство линейного сканирования позволяет
получить тепловизионные изображения местности в диапазонах
0,5-1,1 мкм и 8-12 мкм и предназначено для работы с высот 10ОО—
1500 м. Инфракрасная аппаратура наблюдения выполнена в виде
моноблока, что расширяет возможности ее применения на раз-
личных типах самолетов. Она может быть установлена дополни-
тельно и на самолетах наблюдения первого этапа реализации
Договора-Ан-ЗОБ и Ту-154М-ЛК1.
Телевизионный комплекс ТВ-OH заменяет аэрофотокомплекс
и предназначен для работы с высот порядка 1000 м, если работе
аэрофотоаппаратов с больших высот мешают плохие метеоусло-
вия. С ухудшенным разрешением он может работать и с больших
высот, давая дополнительную полезную информацию. Три ТВ-ка-
меры (центральная широкозахватная и две боковых) обеспечи-
вают выполнение всех условий, предусмотренных Договором для
телевизионной аппаратуры.
Все задачи управления, контроля работоспособности, записи,
хранения, отображения и обмена цифровой информацией решает
бортовой цифровой вычислительный комплекс. Он выполнен на
индустриальных компьютерах по принципу открытой архитек-
туры, что позволяет его мобильно модифицировать и полностью
или частично использовать на любом самолете.
Четыре автоматизированных рабочих места операторов поз-
воляют управлять аппаратурой наблюдения, автоматизированное
рабочее место старшего летного представителя позволяет наблю-
дать работу каждого оператора и любого из датчиков. Локальная
вычислительная сеть осуществляет обмен информацией между
всеми операторами и старшим летным представителем, а также
связь с системами самолета и навигационной системой повышен-
ной точности комплекса аппаратуры наблюдения.
На дисплеях автоматизированных рабочих мест операторов
отображается цифровая карта местности и зоны захвата работаю-
щей в данный момент аппаратуры наблюдения. В верхней части
дисплея отображается служебная информация о полете и состоя-
нии аппаратуры наблюдения, а также изображение наблюдаемой
местности в реальном масштабе времени.
На дисплее автоматизированного рабочего места старшего
летного представителя отображается цифровая карта местности
и панели управления всех видов аппаратуры наблюдения, а также,
по его выбору, изображение местности с любого вида цифровой
аппаратуры наблюдения.
Составной частью авиационной системы наблюдения «Откры-
тое небо» является также созданный ОАО «Концерн «Вега» циф-
ровой наземный комплекс сбора и обработки данных, который
позволяет проводить любые виды обработки данных, необходи-
мые для первичной оценки качества полученной информации и
передачи материалов наблюдения наблюдающей стороне и в ин-
формационно-аналитическую систему. Кроме того, созданы и
учебно-тренировочные средства для обучения операторов и
летно-технического состава.
В целом Авиационная система наблюдения «Открытое
небо» (АСН ОН) была задумана и выполнена как самодостаточ-
ная система, включающая в себя все необходимое для реали-
зации Российской Федерацией своих прав, предоставленных
ей Договором по открытому небу. Это - самолет наблюдения,
аппаратура наблюдения и средства, необходимые для контроля
характеристик системы (наземный комплекс контрольных мир)
и реализации полученной информации (наземный комплекс
сбора и обработки данных). В 2012 г. все средства аппаратуры
наблюдения были изготовлены в двух экземплярах, один из
которых прошел межведомственные испытания с участием
ГЛИЦ, а второй был установлен на 1-й самолет (бортовой
номер 64519).
158
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
В 2012 г. прошел межведомственные испытания с участием
ГЛИЦ наземный комплекс сбора данных и дешифрирования, а в
2013 г. - учебно-тренировочные средства бортового комплекса ап-
паратуры наблюдения, наземного комплекса сбора данных и де-
шифрирования, наземного комплекса контрольных мир и учебный
компьютерный класс самолета Ту-214ОН. В дальнейшем необхо-
димо было переходить клетным испытаниям самолета наблюдения
Ту-214ОН и Авиационной системы наблюдения в целом.
Испытания самолета осложнялись существенными измене-
ниями его конструкции, связанными с установкой многочислен-
ных и больших по размерам (800x800 мм) оптических люков. Для
проверки прочности конструкции в ОАО «КАПО им. С.П.Горбу-
нова» был изготовлен специальный макет приборного (переднего
багажного) отсека самолета с оптическими люками. Этот отсек
проходил опережающие наземные прочностные испытания, под-
твердившие прочность конструкции самолета.
Имелись и серьезные организационными трудности, связан-
ные с тем, что за основу был принят пассажирский самолет, не
проходивший проверки ВВС. На защите эскизно-технического
проекта самолета наблюдения Ту-214ОН представители 929 ГЛИЦ
ВВС потребовали таких доработок, которые требовали, по суще-
ству, создания нового самолета. Руководство Министерства обо-
роны приняло решение проводить летные испытания самолета
Ту-214ОН на основе требований, предъявляемых к пассажирским
самолетам (АП-25) силами сертификационных центров промыш-
ленности. 929 ГЛИЦ ВВС от участия в этих испытаниях отказался,
ограничив свою роль только испытаниями аппаратуры наблюде-
ния и наземной части АСН-ОН.
Подготовка клетно-конструкторским испытаниям 1-го само-
лета наблюдения Ту-214ОН № 64519 началась в 2009 г. и в силу
приведенных выше трудностей заняла очень много времени. К се-
редине 2011 г. ЛКИ были практически закончены и самолет был
представлен на Международном авиакосмическом салоне
МАКС 2011. Как самолет наблюдения Ту-214ОН, так и бортовая
аппаратура наблюдения получили высокую оценку специалистов.
Представители государств-участников Договора по открытому
небу называли российский самолет лучшим из имеющихся и про-
ектируемых для наблюдательных полетов.
Здесь необходимо заметить, что с 2009 г. на встречах Нефор-
мальной группы экспертов по аппаратуре наблюдения (НРГАН)
Консультативной комиссии по открытому небу (ККОН) в Вене (Ав-
стрия) активно обсуждалось предложение США о применении в
Договоре цифровых аэрофотоаппаратов (видеокамер). Как спра-
Макетприборного (переднего багажного)
отсека самолета Ту-214ОН
ждения Министром обороны РФ конкретного типа камеры и их
стоимости был заключен контракт на их поставку. Несмотря на сжа-
тые сроки и отсутствие дополнительного финансирования, в 2012 г.
был создан, прошел испытания на стенде ОАО «Концерн «Вега»
установлен на первый самолет наблюдения Ту-214ОН № 64519 ком-
плекс из трех аэрофотоаппаратов.
В связи с установкой на самолет наблюдения Ту-214ОН
№ 64519 современных цифровых аэрофотоаппаратов вместо
устаревших пленочных, потребовалось провести дополнительно
второй этап летно-конструкторских испытаний, что заметно ото-
двинуло сроки окончания работ. В результате летно-конструктор-
ские и сертификационные испытания 1-го самолета наблюдения
Ту-214ОН Ns 64519 завершились в 2013 г. оформлением Допол-
нения к сертификату типа самолета Ту-214.
Следующим этапом работ по «Открытому небу» явились
предварительные и государственные испытания Авиационной си-
стемы наблюдения «Открытое небо» в полном составе. Поскольку
предварительные испытания проводились комиссией ОАО «Кон-
церн «Вега», мы не будем на них останавливаться и перейдем к
государственным испытаниям.
На государственные испытания предъявлены были предъ-
явлены составные части авиационной системы наблюдения «От-
крытое небо»:
ведливо отмечала американская сторона, многие
фирмы, и, в первую очередь, крупнейшие произво-
дители аэрофотопленок и фотохимических средств
обработки - «Кодак» и «Агфа» - сворачивают про-
изводство. Этот факт заставляет разработчиков ап-
паратуры аэрофотосъемки искать реальные
возможности применения цифровой техники. В ра-
боте НРГАН и ККОН принимали участие и руководи-
тели ОАО «Концерн «Вега»: генеральный директор -
генеральный конструктор В.С.Верба и исполнитель-
ный директор А.П.Давыдкин. Работа по выбору со-
временных цифровых камер была начата
заблаговременно.
Министром обороны РФ 20.12.2011 г. было
утверждено Дополнение Ns 2 на ОКР «АСН ОН», пред-
усматривающее замену на 1-м и 2-м самолетах на-
блюдения устаревших пленочных аэрофотоаппаратов
на современные цифровые иностранного и отече-
ственного производства.
ОАО «Концерн «Вега» для создания цифрового
аэрофотокомплекса были выбраны камеры DMC II
140 фирмы Zeiss/lntergraph (Германия). После утвер-
Исполнительный директор ОАО «Концерн «Вега» А.П.Давыдкин,
генеральный директор ОАО «Концерн «Вега» -
генеральный конструктор В.С.Верба,
главный конструктор АСН-ОН В.Н.Шахгеданов на заседании ККОН
ГЛАВА 3
Общий вид переднего багажного отсека самолета наблюдения
Ту-2140Н
-	самолет наблюдения Ту 2140Н изготовленный ОАО «КАПО
им. С.П.Горбунова» по документации, разработанной ОАО «Тупо-
лев»;
	бортовой комплекс аппаратуры наблюдения БКАН, разрабо-
танный и изготовленный ОАО «Концерн «Вега»;
-	наземный комплекс сбора и обработки данных (НКСОД),
разработанный и изготовленный ОАО «Концерн «Вега»;
-	наземный комплекс контрольных мир (НККМ), разработан-
ный и изготовленный ОАО «Концерн «Вега»;
-	учебно-тренировочные средства (УТС) БКАН, НКСОД и
НККМ, разработанные и изготовленные ОАО «Концерн «Вега»;
-	учебно-компьютерный класс по самолету наблюдения Ту-2140Н
разработанный и изготовленный ОАО «Концерн «Вега».
Программа и методики второго этапа государственных ис-
пытаний были разработаны ОАО «Концерн «Вега», утверждены
Генеральным заказчиком и согласованы с предприятиями-ис-
полнителями. Они предполагали проведение рутинных прове-
рок: комплектации, правильности заполнения паспортов, РКД
и ЭД и т.д.
Однако главным в проведении государственных испытаний
была полная проверка АСН ОН на соответствие ТТЗ, включая са-
молет наблюдения, бортовую аппаратуру наблюдения и наземные
составляющие. Существенной особенностью испытаний явились
требования соответствия методик проверок не требованиям ру-
ководства по испытаниям авиационной техники (РИАТ), а соот-
Внешний вид оптической миры
ветствующим конкретной составляющей аппаратуры наблюдения
Решениям ККОН. Эти Решения предполагают в ряде случаев ори-
гинальные методики, отсутствующие в других видах испытаний и
характерные только для Договора по «Открытому небу».
Еще одна особенность, с которой пришлось столкнуться уже
на испытаниях, состояла в отсутствии в ТТЗ конкретных требова-
ний по ряду серьезных вопросов:
-	алгоритмы включения аппаратуры наблюдения в наблюда-
тельных полетах для различных планов полета;
-	использование цифровых карт местности и вид этих карт;
-	работа операторов аппаратуры наблюдения с цифровыми
картами местности;
-	дополнительное оборудование автоматизированных рабочих
мест операторов;
-	изменения плана полета в процессе наблюдательного полета
(например, для облета облачности) и изменение в связи с этим
алгоритма включения и выключения аппаратуры в автоматиче-
ском режиме.
Государственные испытания проводились с 22 апреля по
30 августа 2013 г. Всего было проведено 15 полетов, в т.ч. 6 - по
аэрофотоаппаратам (в комплексе -10), по ТВ-5 (в комплексе-
9), по ИК -1 полет (в комплексе - 5), по радиолокатору с синте-
Главнокомандующий Военно-воздушными силами РФ
генерал-лейтенант В.Н.Бондарев подписывает Акт о вводе
в опытную эксплуатацию АСН-ОН
Изображение оптической миры на фотоизображении
полученном в панхроматическом спектральном канале
центрального аэрофотоаппарата, высота полета 3181м
160
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Блок антенн комплекса ИМАРК
зированной апертурой антенны - 3 полета (в комплексе - 6), по
проверке системы навигационного обеспечения-4 (в комплексе-
12). Два полета, максимально имитирующие реальный наблюда-
тельный полет (для проверки алгоритмов автоматического
включения аппаратуры), были включены в программу государст-
венных испытаний по предложению НЦУЯО и ГУ ГШ, и проводи-
лись с участием их представителей по составленным ими планам
полетов.
Для определения разрешающей способности все видов аппа-
ратуры использовались тест-объекты (миры) из состава назем-
ного комплекса контрольных мир.
Обработка результатов полетов проводилась с помощью на-
земного комплекса сбора, обработки и дешифрирования по ме-
тодикам, разработанным на основе решений ККОН. Как видим, в
этих полетах проверялись все составляющие бортовой аппара-
туры наблюдения, причем приоритетное значение отдавалось
аэрофотокомплексу из трех цифровых аэрофотоаппаратов
DMCI1140 фирмы Z/lntergraphlmaging (Германия).
Оценка разрешающей способности проводилась группой экс-
пертов по изображениям тест-объектов (мир) в соответствии с
методиками ККОН.
Результаты всех полетов, необходимые для оценки аппара-
туры, оформлены протоколами испытаний. Акт проведения госу-
дарственных испытаний подписан председателем комиссии по
проведению испытаний - Главнокомандующим Военно-воздуш-
ными силами РФ и утвержден Решением заместителя министра
обороны РФ. После устранения недостатков, отмеченных в Акте
ГИ первый самолет наблюдения Ту-2140Н № 64519 передан Во-
енно-воздушным силам РФ.
После доработок по результатам государственных испытаний
в 2013 г. была завершена постройка 2-го самолета наблюдения.
В 2014 г. «Авиационная система наблюдения «Открытое небо» пе-
редана ВВС РФ в полном составе (два самолета наблюдения
Ту-2140Н, БКАН, НКСОД, наземный комплект контрольных мир
и учебно-тренировочные средства).
Используя большой опыт создания бортовых радиолокацион-
ных станций обзора Земли, в начале 1990-х гг. в условиях отсут-
ствия финансирования МНИИП изыскал возможность
разработать уникальный многочастотный поляриметрический
авиационный радиолокационный комплекс дистанционного зон-
дирования с синтезированной апертурой и цифровой адаптивной
обработкой информации ИМАРК, предназначенный для обзора
земной и водной поверхностей.
Авиационный радиолокационный комплекс ИМАРК (главный
конструктор -А.В.Дзенкевич) работает одновременно в четырех
диапазонах волн (от длины волны 4 см до 2,5 м) при различных
поляризациях зондирующего сигнала и имеет цифровую адаптив-
ную обработку информации, в которой впервые использованы
Ведущие разработчики комплекса ИМАРК ЭАВостров и
В.Ю.Манаков обсуждают результаты очередного полета
ИМАРК. Левый ряд: Отображение радиолокационной
информации о лесном массиве в различных диапазонах
радиоволн. Правый ряд: Вид лесного массива
алгоритмы автофокусировки, что обеспечивает получение деталь-
ных высокоинформативных радиолокационных изображений
объектов, скрытых дымом, туманом, слоем растительности, снега
или грунта и даже находящихся на глубине до 50-70 м под по-
верхностью, с точной привязкой получаемой информации к гео-
графическим координатам на основании данных спутниковой
навигационной системы.
Комплекс «ИМАРК» является единственным комплексом в
России, обеспечивающим решение важнейших народно-хозяй-
ственных задач такого рода. Он не имеет аналогов и среди зару-
бежных мнргочастотных комплексов дистанционного
ГЛАВА 3
зондирования, в т.ч. по такому ключевому
параметру, как глубина проникновения в ис-
следуемую среду в сочетании с высокой раз-
решающей способностью. Широкая полоса
захвата местности (24 км) определяет высо-
кую производительность радиолокационной
съемки (при скорости самолета 600 км/ч за
один час полета картографируется площадь
14400 кв. км) и низкую стоимость получен-
ной информации.
На всех этапах отладки и проверки рабо-
тоспособности комплекса проводились по-
леты на самолете-лаборатории Ту-134А, а с
1997 г. - на самолете Ан-26БРЛ «Арктика».
В интерпретации получаемой комплексом
информации также принимали активное уча-
стие специалисты Института радиотехники и
электроники РАН.
В конце 1999 г. начата ОКР «Рабочий» (главный конструктор
- В.А.Плющев) по оборудованию самолета-лаборатории Ил-20
экспериментальным образцом многочастотного радиолокацион-
ного комплекса с целью создания межвидового авиационного
комплекса разведки. При выполнении работы проведена модер-
низация четырехчастотного РСА ИМАРК, особенно в части циф-
ровой обработки и регистрации информации. Реализовано
оперативное (в реальном масштабе времени) получение радио-
локационных изображений, их отображение на мониторах опера-
торов и режим обработки фрагмента изображения для его
детального просмотра. Работа завершена в 2004 г.
Радиолокационные комплексы дозора
Радиолокационные комплексы дозора отличаются от других
систем обнаружения и опознавания целей (наземные РЛС, РЛС
истребителей, системы ЗУР класса «земля-воздух» и др.) следую-
щим:
-	комплексы создаются на базе различных типов летательных
аппаратов: самолетов, вертолетов, аэростатов и др.;
-	в зависимости от типа летательного аппарата и, соответ-
ственно, высоты его подъема радиогоризонт у комплексов дозора
составляет до 400 км, что дает возможность обнаружения целей
в круговой зоне на дальности свыше 600 км при полете целей
«выше горизонта»;
-	современные комплексы дозора в круговой зоне до радио-
горизонта среди прочих целей способны обнаруживать воздуш-
ные объекты, летящие на малой высоте на фоне различных типов
подстилающей поверхности (земля, вода, лес, льды и пр.).
Самолетные комплексы обладают наибольшей эффектив-
ностью. Установка РЛС на самолет позволяет получить мобиль-
ный радиолокационный пост, который может быть размещен в
любой точке ожидаемого или предполагаемого полета самолетов
противника.
РТК «Лиана»
Первым отечественным самолетным комплексом дальнего
радиолокационного обнаружения стал самолет Ту-126. Радиотех-
нический комплекс «Лиана» был создан в институте под руковод-
ством главного конструктора В.П.Иванова (заместители главного
конструктора-А.Т.Метельский, О.В.Резепов и В.В.Кузнецов). Ра-
бота по комплексу началась в 1958 г.
Отличительная особенность самолета Ту-126 - расположен-
ный над фюзеляжем десятиметровый вращающийся в полете ра-
диопрозрачный обтекатель с расположенными внутри антеннами
РЛС и аппаратуры государственного опознавания. Комплекс
Первый отечественный самолет дальнего радиолокационного обнаружения Ту-126
«Лиана» обеспечивал обнаружение малоразмерных целей типа
МиГ-17 на фоне бурного моря на дальности до 100 км, бомбар-
дировщика - до 300 км, надводных кораблей - до радиогори-
зонта.
РЛС была разработана в дециметровом диапазоне волн на
магнетронном передатчике. Обработка сигнала осуществляется в
системе селекции движущихся целей с двукратным череспериод-
ным вычитанием на потенциалоскопах после амплитудного де-
тектора (система с внешней когерентностью).
С выхода РЛС информация поступала на индикаторы кругового
обзора трех операторов съема, которые обнаруживали трассы
целей и производили съем их координат относительно условной,
заранее выбранной базовой точки. На командном пункте коорди-
наты целей пересчитывались в систему с началом отсчета в точке
расположения командного пункта. Кроме того, операторы управ-
ляли запросчиком аппаратуры государственного опознавания и
формировали информацию для передачи в АСУ. Кроме декартовых
координат цели информация содержала номер цели и характери-
стику цели (самолет «свой», самолет «чужой», корабль «свой», ко-
рабль «чужой»). На рабочем месте каждого оператора находился
специальный индикатор и счетно-решающее устройство, с помо-
щью которых эпизодически измерялась высота воздушных целей
сравнением времени прихода прямого отраженного от цели сиг-
нала и сигнала от цели, переотраженного от моря. Высота вместе с
номером цели передавалась отдельным сообщением.
Информация о целях передавалась по телекодовой радиолинии
через наземные приемные радиоцентры на КП АСУ «Воздух-1»
Войск ПВО. Обнаружение низколетящих воздушных целей на
фоне отражений от суши, несмотря на наличие СДЦ, не обеспечи-
валось. Не обеспечивалось также наведение истребителей с борта
Ту-126.
162
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Самолет Ту-126 с РТК «Лиана» был принят на вооружение авиа-
ции Войск ПВО и в течение 25 лет выполнял задачи противовоз-
душной обороны на северо-западе страны. Все самолеты Ту-126
были сведены в отдельный отряд авиации Войск ПВО, который
дислоцировался в г. Шяуляй (Литовская ССР). Основные районы
боевого дежурства были определены над акваториями Баренцева,
Балтийского и Северного морей. Самолет Ту-126 создан в КБ
А.Н.Туполева путем доработки пассажирского самолета Ту-114.
Серийно выпускался Куйбышевским авиационным заводом. Ра-
диотехнический комплекс «Лиана» серийно выпускался про-
изводственным объединением «Восход» в г. Свердловске.
В1963 г. был разработан эскизный проект ОКР «Вега» (глав-
ный конструктор - Ю.М.Крестьянов), где основным требованием
являлось обеспечение наведения истребителей с борта самолета
Ту-126. Повышались и другие ТТТ по сравнению с РТК «Лиана».
В эскизном проекте был проработан целый ряд системных задач
в части методов и алгоритмов наведения, построения систем ра-
диосвязи и управления. Позже эти проработки использовались
при создании комплекса самолета А-50. В процессе работ был
создан летный макет РЛС дециметрового диапазона волн, уста-
новленный на самолете Ту-126. Полеты продемонстрировали воз-
можность обнаружения воздушных целей на фоне земли. После
защиты эскизного проекта темы «Вега» по инициативе
командования Войск ПВО работы прекратились. Основная
причина - недостаточная способность РЛС комплекса об-
наруживать низколетящие цели на фоне значительных от-
ражений от Земли (суша, лес, льды).
Обнаружение на фоне земли
В 1960-е гг. в арсенале Вооруженных сил развитых
стран появилась «новая» тактика преодоления радиолока-
ционных зон ПВО самолетами, летящими на малой высоте
над любыми видами поверхности земли. При этом отра-
женный от цели радиолокационный сигнал был настолько
мал по сравнению с отражениями от земной поверхности,
что выделение полезного сигнала представляло собой
сложнейшую научно-техническую проблему.
Первой НИР, посвященной методам обнаружения воз-
душных целей на фоне отраженного от подстилающей по-
верхности сигнала, была тема «Рама» (научный
руководитель - В.Б.Штейншлейгер), начатая в 1952 г. В
Испытания экспериментальной РЛС по теме «Рама» на самолете Ли-2
«Лиана». Исследование на модели Ту-126 влияния фюзеляжа самолета на
диаграмму направленности антенны на полигоне в Солнцево
течение двух лет создана экспериментальная РЛС сантиметрового
диапазона с магнетронным передатчиком, антенной 1,1x0,6 м и
аппаратурой СДЦ на основе внешней когерентности. РЛС была ис-
пытана на самолете Ли-2. Цель - также Ли-2, летящий ниже са-
молета-носителя РЛС, была обнаружена на дальности 20 км.
В дальнейшем метод СДЦ с внешней когерентностью разра-
батывался применительно к РЛС перехвата в НИР «Штора»
(1955-1957 гг.) под руководством В.Б.Штейншлейгера. Результаты
НИР были внедрены в ОКР в КБ-339 после передачи туда тематики
перехвата.
В1957-1958 гг. выполнена научно-экспериментальная работа
«Озеро» (научный руководитель-А.Т.Метельский), положившая
начало созданию комплексов дозора. Было создано два летных
макета аппаратуры РЛС для испытаний на самолете и вертолете.
Первый вариант с уменьшенной антенной прошел летные испы-
тания на самолете Ту-4, вертолетный был установлен на вышке.
Экспериментальные исследования, подтвердившие заложенные
принципы селекции с внешней когерентностью применительно к
комплексу дозора, явились основой для разработки РТК «Лиана».
Дальнейшее развитие комплексов дозора было невозможно
без решения проблем подавления помех от «тяжелых» в радио-
локационном смысле покровов земной поверхности (степь, лес,
бурное море, горы и пр.). Началом работы по разработке коге-
рентных методов селекции движущихся целей на фоне помех от
«Пчела-67» на испытаниях на горе Тарки-Тау в Дагестане
1СО
ГЛАВА 3
Вертолет Ми-10 с контейнером антенны РЛС НИР «Пчела-67»
различных видов земной поверхности явилась НИР «Улей-С4»
(1965-1966 гг., научный руководитель - В.Ф.Погрешаев). В НИР,
помимо теоретических исследований, был создан эксперимен-
тально-измерительный радиолокационный комплекс в трех диа-
пазонах волн (10-, 35-, 70-см) размещенный на самолете Ан-12.
Летные исследования по отражающим свойствам земных покро-
вов были проведены в различных районах-от пустыни Кара Кум
до льдов Карского моря. Ранее, при проведении работ по теме
«Вега», отражения в дециметровом диапазоне измерялись при
полете самолета Ту-126, а Ю.А.Мач участвовал в исследовании от-
ражений ото льдов на полярной станции СП-13.
Базовой научно-исследовательской работой, определившей
дальнейшее развитие комплексов дозора, явилась «Пчела-67»
(1967-1972 гг.). Научным руководителем НИР был А.Т.Метель-
ский, заместителями - В.Ф.Погрешаев и О.В.Резепов. В части РЛС
работа осуществлялась по двум направлениям. В первом варианте
исследований (руководитель-АТ.Метельский) был создан экс-
периментальный образец когерентной РЛС дециметрового диа-
пазона волн, содержащий выходной усилитель на
экспериментальном образце электровакуумного прибора-коакси-
атрона, приемное устройство с малошумящим полупроводнико-
вым усилителем и формирователем сигнала с внутриимпульсной
модуляцией, аналоговые фильтры СДЦ 5-го порядка. Образец
РЛС был установлен на позиции радиотехнической роты Войск
ПВО на горе Тарки-Тау в Дагестане, где и проводились отработка
и испытания РЛС. Проведенные в мае-декабре 1972 г. испытания
показали высокое качество обнаружения низколетящих малораз-
мерных целей (самолеты МиГ-17 и Ан-2, вертолет Ми-8) на фоне
мешающих отражений от различных поверхностей.
Вторым направлением (руководитель - В.Ф.Погрешаев) было
создание экспериментального образца когерентной радиолока-
ционной станции сантиметрового диапазона волн с т.н. квазине-
прерывным излучением импульсов. Экспериментальный образец
такой РЛС, работающей в сантиметровом диапазоне волн, был
установлен на специально оборудованном вертолете Ми-10. Круп-
ногабаритная вращающаяся антенна была размещена в обтека-
теле под фюзеляжем вертолета. Амплитудно-фазовые шумы
приемо-передающего устройства позволяли обнаруживать эхо-
сигналы цели в помехах от земли, превышающих его на 80-85 дБ
В мае 1972 г. впервые в стране было осуществлено обнаружение
на дальности 200 км низколетящего самолета-цели с борта вер
толета Ми-10.
Оба варианта РЛС, исследованные в НИР «Пчела-67», нашли
применение в опытно-конструкторских работах по созданию ком-
плексов дозора, принятых в дальнейшем на вооружение.
РТК «Перископ»
Основой для создания радиотехнического комплекса «Пери-
скоп-В» (главный конструктор-А.Т.Метельский) явилась РЛС де-
циметрового диапазона волн, исследования которой проводились
«Перископ-В» на позиции в Крыму
в НИР «Пчела-67». Комплекс проектировался вначале для уста-
новки на привязном аэростате но в связи с трудностями по изго-
товлению оболочки и поставкой газа-наполнителя разработка
была переориентирована на наземную позицию с установкой на
горных участках местности.
«Перископ-В» - первый в стране нагорный радиолокацион-
ный пост, способный обнаруживать на дальности до 200 км ма-
лоразмерные низколетящие цели на фоне отражений от земли.
Особенностями этого комплекса являются:
-	применение когерентного выходного усилителя СВЧ-мощ-
ности на вновь созданном коаксиатроне;
-	приемник с большим динамическим диапазоном;
-	использование цифровой обработки широкополосных зон-
дирующих сигналов для СДЦ на фоне земли;
-	высокий уровень контроля, осуществляемый ЦВМ «Вектор»;
-	наличие удаленного на 6 км пункта (кабины) управления и
контроля («технического поста»);
-	наличие встроенной системы определения государственной
принадлежности.
Вскоре после принятия на вооружение комплекс был модер-
низирован совместно с Нижегородским КБ «Горизонт» завода
«Электромаш» (шифр - «Перископ-ВМ»), В новом варианте ком-
плекса антенна устанавливалась на артиллерийской передвижной
платформе и использовалась, в зависимости от метеоусловий с
радиопрозрачным обтекателем или без него. «Перископ-В» и «Пе-
рископ-ВМ» базировались на южных, северных и восточных гра-
ницах страны. Государственной премии СССР за разработку РЛП
были удостоены Ю.М.Крестьянов, А.Т.Метельский, Л.Б.Нурик,
А.Н.Панов, Н.С.Смоляр.
РТК «Шмель»
Квазинепрерывная станция сантиметрового диапазона, раз-
работка которой проводилась в рамках исследования когерентных
РЛС, нашла применение в радиотехническом комплексе самолета
радиолокационного дозора и наведения А-50. Радиотехнический
комплекс «Шмель» разработан большой кооперацией НИИ и КБ
СССР при ведущей роли МНИИП Главный конструктор РТК -
В.П.Иванов, заместители главного конструктора - В.Ф.Станиш-
нев-Коновалов, О.В.Резепов, В.Ф.Погрешаев, В.М.Воронцов,
С.Н.Минаев, А.В.Васильев (с 1996 г.). О.В.Резепов одновременно
являлся главным конструктором бортовой вычислительной си-
стемы, В.Ф.Погрешаев был назначен главным конструктором РЛС.
РТК «Шмель» - комплекс дальнего радиолокационного обна-
ружения воздушных целей, в т.ч. низколетящих над любыми ви-
дами земной поверхности. Он позволяет обнаруживать надводные
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
корабли на дальности до 400 км (радиогоризонт),
определять государственную принадлежность и коор-
динаты обнаруженных объектов, передавать данные о
них на АСУ различных видов Вооруженных сил. С его
помощью с борта самолета А-50 осуществляется наве-
дение истребителей на воздушные цели, вывод фрон-
товой и морской авиации на заданные наземные или
надводные цели. Заказ на изготовление последнего са-
молета А-50 был выполнен уже после распада СССР.
Сегодня весь парк этих самолетов находится на терри-
тории Российской Федерации.
В составе комплекса - РЛС дальнего обнаружения,
вычислительная система, средства государственного
опознавания и управления истребителями, система ра-
диосвязи, в т.ч. по спутниковой радиолинии, аппара-
тура контроля и документирования, рабочие места
членов радиотехнического экипажа с системой ото-
бражения информации. Управление РТК «Шмель» выполняет так-
тический экипаж, в состав которого входят офицеры боевого
управления (командир РТК, старший штурман наведения и два
штурмана наведения, старший оператор сопровождения и два
оператора сопровождения) и бортинженеры РТК, РЛС, средства
связи.
Успех в создании РТК «Шмель» был бы невозможен без ре-
шения научно-технических проблем в отраслевых подразделе-
ниях института по следующим элементам комплекса:
-	антенна РЛС с габаритами 10x1,6 м волноводно-щелевого
типа со сверхнизким уровнем боковых лепестков;
-	мощное 4четырехмодульное передающее устройство с за-
дающим кварцевым генератором и усилительной цепочкой с
умножением частоты;
-	приемник с большим динамическим диапазоном;
-	система аналогово-цифровой обработки с кварцевыми
фильтрами, преобразователями «напряжение-код» и последую-
щими цифровыми режектораминекогерентной обработки;
-	бортовая вычислительная система из четырех ЦВМ, сложное
программно-алгоритмическое обеспечение;
-	система отображения информации, средства госопознава-
ния, радиосвязи и контроля;
-	стенд для обучения тактического экипажа РТК.
В 1983 г. началась разработка стенда-тренажера комплекса
«Шмель» для обучения летного состава тактических операторов
(главный конструктор-Л.Б.Неронский, с 1986 г.-Г.О.Лопаткин).
Эскизный проект, защищенный в 1983 г., предусматривал по-
строение аппаратуры в виде двух независимых, но сопрягаемых
аппаратно-программных комплексов: управляющего вычисли-
тельного комплекса тренажера, комплекса из БВС РТК «Шмель»
и рабочих мест тактических операторов. Каждый комплекс мог
работать и тестироваться автономно с помощью имитаторов. Это
обеспечило живучесть системы, а впоследствии - использование
комплекса рабочих мест как стенда сопровождения и для регла-
ментных и послеремонтных проверок летных блоков аппаратуры
«Шмель». Работы по стенду-тренажеру успешно завершились его
предъявлением в 1990 г. В 1991 г. специалистами научно-иссле-
довательских и испытательных институтов ВВС и НИИ медико-
биологических проблем на стенде-тренажере были проведены
медико-биологические и эргономические исследования работы
тактического экипажа РТК «Шмель».
Самолет А-50 находится в опытной эксплуатации ВВС России
с 1985 г. Принятию его на вооружение предшествовали трудоем-
кие летно-конструкторские и государственные испытания. В обес-
печение этих испытаний было привлечено большое количество
специалистов промышленности и Вооруженных сил. На заключи-
тельных стадиях обоих этапов испытаний к ним привлекались
строевые полки истребительной и бомбардировочной авиации.
Самолеты А-50, оснащенные комплексом «Шмель»
Оперативное руководство бригадой испытателей РТК «Шмель»
осуществляли три сменных технических руководителя - замести-
тель главного конструктора С.Н.Минаев, В.П.Иванов-младший и
В. И. Карпеев.
В 1986-1989 гг. самолеты, находившиеся в опытной эксплуа-
тации, использовались для обучения летного и радиотехнического
экипажей, совершали полеты над территорией СССР и много-
кратно над территориями стран-союзников по Варшавскому до-
говору - ГДР, Польши, Венгрии. Экипажи самолета не раз были
задействованы в широкомасштабных учениях. В 2000 г. самолет
демонстрировался в Индии, успешно решая конкретные учебно-
боевые задачи ВВС Индии с участием военно-технических специа-
листов Индии и России, в т.ч. представителей предприятия.
В1990 г. указом Президиума Верховного Совета СССР 97 ра-
ботников института награждены орденами и медалями за заслуги
в создании, проведении испытаний и освоении серийного про-
изводства самолета А-50 с комплексом «Шмель».
АК РЛДН позволяет решать широкий круг задач. Он приме-
няется для оповещения наземных и корабельных АСУ в качестве
дополнительного источника информации к существующему ин-
формационному полю или в качестве основного источника при
отсутствии наземного (корабельного) информационного поля.
При оповещении наземных АСУ о воздушной обстановке ком-
плекс подключается к КП АСУ как один из штатных РЛП. Двухсто-
ронний обмен информацией производится через специальный
приемо-передающий центр с одной из АСУ видов Вооруженных
Сил. Аппаратура «Свидетель» и ее развитие «Прополис» позво-
ляют параллельно с АСУ принимать эту информацию на стацио-
нарном или подвижном КП командующего воздушной
АК РЛДН А-50. В салоне тактического экипажа
165
ГЛАВА 3
(общевойсковой) армией или Главкома вида Вооруженных сил.
Одновременно с передачей информации на АСУ через ППЦ по от-
дельному каналу может передаваться информация оповещения
на подвижные объекты АСУ ПВО Сухопутных войск или АСУ ВМФ.
Он применяется также для управления действиями истребителей-
перехватчиков и самолетов фронтовой авиации. Управление дей-
ствиями авиации АК РЛДН производится либо автономно, либо
под управлением одного из КП АСУ.
Практика использования самолетов А-50 показывает, что
включение АК РЛДН в систему боевого управления авиацией обес-
печивает обнаружение воздушных целей (в т.ч. малоразмерных на
малых и предельно малых высотах) на достаточно большом уда-
лении за линией государственной границы (линией фронта). Это
значительно увеличивает резерв времени для обеспечения проти-
водействия авиации противника и вывода своей авиации из-под
удара по сравнению с данными, получаемыми от наземных РЛС.
При обеспечении противоздушной обороны северного направления
АК РЛДН - единственное средство получения информации о стра-
тегической авиации противника на дальностях до 2000 км и нара-
щивания поля команд управления истребителями-перехватчиками.
С начала 1990-х гг. самолеты А-50 участвуют практически во всех
учениях российских Вооруженных Сил. В1995 г. за создание и со-
вершенствование в процессе практического применения самолета
радиолокационного дозора и наведения А-50 с РТК «Шмель» ра-
бота главного конструктора В.П.Иванова, а также А.В.Васильева,
В.И.Карпеева, А.В.Кокина (ВВС), С.Н.Минаева, Л.Н.Петрова и Е.А.По-
дольного была отмечена премией Правительства Российской Фе-
дерации в области науки и техники.
Как показал опыт проводившихся испытаний и многолетней
эксплуатации РЛС на самолете А-50, заложенные при разработке
основные параметры радиолокационного тракта остаются опти-
мальными и на сегодня (длина волны, ДН антенны с предельно
малыми боковыми лепестками, мощность излучения и т.п.) и
весьма близки к параметрам радиолокационного тракта РЛС ком-
плекса АВАКС.
Некоторые отступления были заключены, главным образом,
в аппаратуре и алгоритмах обработки радиолокационных сигна-
лов. Сегодняшний уровень цифровой техники позволил практи-
чески полностью оптимизировать характеристики обработки
сигналов и одновременно кардинально уменьшить массу и габа-
риты аппаратуры, и, как следствие этого, изъять из РЛС громозд-
кие шкафы обработки.
В ноябре 2009 г. завершена ОКР по глубокой модернизации
радиотехнического комплекса (главный конструктор - А.В.Ва-
сильев) самолета радиолокационного дозора и наведения А-50У.
Начато серийное изготовление новых комплексов.
«Шмель». Полномасштабный макет антенны
на полигоне
«Шмель» на стенде серийного завода
В процессе модернизации бортовой РЛС радиотехнического
комплекса работа проводилась в следующих направлениях:
-	ввод в приемный тракт цифрового приемного процессора,
осуществляющего преобразование аналогового сигнала в циф-
ровую форму непосредственно на промежуточной частоте с по-
мощью выборок, следующих с тактовой частотой, намного
превышающей номинал промежуточной частоты;
-	цифровое преобразование сигнала приемного процессора в
две квадратурные составляющие и согласованную с полосой сиг-
нала фильтрацию. Важно отметить, что при согласованной фильт-
рации сигнала в полосе частот, значительно меньшей частоты
выборок, происходит наращивание разрядной сетки по сравне-
нию с разрядной сеткой входного АЦП. Динамический диапазон
сигналов на выходе фильтра достигает 16 двоичных разрядов.
После согласованной фильтрации осуществляется децимация вы-
борок квадратурных составляющих, согласованная с разрешаю-
щей способностью по задержке;
-	увеличение времени когерентного накопления сигнала с по-
мощью осуществления быстрого преобразования Фурье на
128 выборок при динамическом диапазоне входного сигнала
16 двоичных разрядов, что позволяет снизить энергетические по-
тери. Внутри пачки, подвергающейся БПФ, осуществляется ам-
плитудное взвешивание (аподизация) по специальному закону,
что позволило повысить частотную селективность (подавляющую
способность);
-	изменение частоты повторения в режиме квазинепрерыв-
ного излучения, позволяющее увеличить интервал однозначного
отсчета дальности;
-	изменение последовательности чередования частот повто-
рения, позволившее повысить вероятность восстановления одно-
значных дальностей до целей «на проходе» во всем диапазоне
дальностей действия РЛС;
«Шмель».
Выходной усилитель
передатчика РЛС
Перепрограммируемое
запоминающее устройство
ЦВМ РЛС РТК «Шмель»
156 В
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Плата стандартного модуля СВ-KO с установленной
СБИС ОРЛИ
Шкаф цифровой обработки
в сборе
Шкаф цифровой обработки со
снятой крышкой. Видны
модули на печатных платах
-	повышенная селективность и укорочение шага гре-
бенки частотных каналов БПФ-128 позволила снизить минималь-
ную радиальную скорость цели;
-	изъятие звена аналоговой обработки на кварцевых фильтрах
позволило уменьшить неравномерности шумов по элементам
дальности, т.е. понизить запас первичного порога обнаружения;
-	повышенная частотная селективность позволила при работе
над большинством типов подстилающей поверхности не приме-
нять звено предварительной режектирующей фильтрации, сни-
зить потери сигнала на минимальных радиальных скоростях цели.
Повышенная производительность нового специального вы-
числителя обработки радиолокационных сигналов позволила при
усложнении алгоритмов совместить в нем, кроме когерентной об-
работки сигналов кадра, функции анализа широкополосных сиг-
налов, обеспечивающих распознавание и классификацию
широкополосных сигналов трех типов: «лопасть винта верто-
лета», «импульсная помеха», «шумовая помеха». Это позволило
их дальнейшую (первичную) обработку проводить по разным ал-
горитмам.
Аппаратура цифровой обработки выполнена в виде однотип-
ных по конструкции модулей на печатных платах. Модули яв-
ляются типовыми элементами замены и размещаются в шкафу
цифровой обработки. Для обработки радиолокационных сигналов
приемной пары парциальных каналов РЛС служит единый модуль,
носящий название специального вычислителя когерентной обра-
ботки. Этот модуль предназначен для обработки сигналов пелен-
гационной пары приемных лучей и включает в себя два
идентичных канала обработки, заканчивающихся пороговыми
устройствами, а также общую часть, обеспечивающую формиро-
вание, хранение и обмен формуляров с устройством последую-
щей обработки.
В процессе модернизации первичная обработка также под-
верглась оптимизации. Она проводилась в следующих направле-
ниях:
-	вычисление двухмерной усредненной информации о пото-
ках отметок в координатах «скорость - дальность неоднозначная»
по результатам анализа потоков первичных отметок и порогов,
поступающих по каналам скорости от специального вычислителя
обработки;
-	определение каналов скорости с повышенным потоком слу-
чайных ложных отметок и назначение вторичного порога для нор-
мализации вероятности ложных тревог;
-	определение каналов скорости и неоднозначной дальности
с организованными (протяженными по азимуту) ложными отмет-
ками, идентификация «альтиметровых» отметок и отсеивание
этих отметок;
-	предварительное измерение отклонения по углу места;
-	группирование отметок соседних кадров по признаку ско-
рости и углу места, определение однозначной дальности, уточне-
ние азимута и угла места.
Встраивание нового канала цифровой обработки потребовало
создания нового современного автоматизированного рабочего
места оператора РЛС. Кроме того, в рамках модернизации разра-
ботаны, изготовлены и установлены на самолет (для проведения
летных испытаний) новая бортовая вычислительная система с ис-
пользованием современных БЦВМ и технологии ПЛИС, новая ап-
паратура рабочих мест операторов РТК (применены цветные
мониторы на жидкокристаллических матрицах), новое программ-
ное обеспечение, электростатические усилители в бортовой РЛС.
Отработка на стенде новой аппаратуры канала
цифровой обработки информации РЛС
Общий вид рабочего места оператора РЛС
167
ГЛАВА 3
А-50У «Владимир Иванов»
Внедрение модернизированной аппаратуры позволяет не только
улучшить основные тактико-технические характеристики, но и су-
щественно сократить энергетические и весовые показатели.
В соответствии с параметрами Гособоронзаказа ВВС России
своевременно переданы три самолета А-50У, значительно превос-
ходящие предшественника по боевым возможностям, летно-тех-
ническим и эксплуатационным характеристикам. В 2014 г.
самолету А-50У (бортовой номер 33) решением Минобороны Рос-
сии присвоено собственное имя «Владимир Иванов». Владимир
Петрович Иванов многие годы возглавлял МНИИП, был создате-
лем радиотехнического комплекса самолета А-50 и генеральным
конструктором по направлению радиолокационного дозора.
В начале нового тысячелетия ВВС России пришли к выводу о
необходимости создания комплекса ДРЛОиУ воздушного базиро-
вания следующего поколения. Он призван соответствовать совре-
менному уровню развития радиоэлектроники и эффективно
противодействовать вновь возникшим и перспективным средствам
воздушного нападения и угрозам с воздушно-космических направ-
лений, включая баллистические цели, беспилотные летательные
аппараты, выполненные с применением стелс-технологий.
Кооперации предприятий российской радиоэлектронной и
авиационной промышленности было выдано задание на создание
нового межвидового комплекса, известного как «самолет А-100».
Головным предприятием по данной работе и по созданию нового
радиотехнического комплекса Постановлением Правительства РФ
определено ОАО «Концерн «Вега». Самолет разрабатывается ОАО
«ТАНТК им. Бериева». Опытно-конструкторская работа была на-
чата и ведется под руководством генерального конструктора Рос-
сийской Федерации по системам и комплексам разведки, дозора
и управления авиационного базирования и комплексам с беспи-
лотными летательными аппаратами В.С.Вербы. При разработке
комплекса нового поколения эффективно используются резуль-
таты НИР «Дозор», «Всплеск» и «Аллигатор», ОКР «Барс» (на-
учный руководитель всех работ - В.С.Верба).
Концерн «Вега» совместно с предприятиями-соисполните
лями значительно продвинулся в расширении научно-техниче
ского АК ДРЛОиУ А-100. В нем используется бортовая РЛС,
основанная на технологии активных фазированных антенных ре-
шеток. Это будет принципиально новая машина с большим чис-
лом информационных датчиков и высоким уровнем многофунк-
циональности при решении задач разведки, оповещения и управ-
ления. Предусматривается высокоточное определение координат
не только воздушных (надводных), но и наземных подвижных и
неподвижных целей а также работа по радиоизлучающим объ
ектам. В связке самолета А-100 с многофункциональными истре
бителями 5-го поколения создается мощная
разведывательно-ударная система, позволяющая оперативно
реагировать на действия агрессора, как на земле, так и в воздуш-
ной сфере.
Другие разработки
Одновременно с разработкой комплекса в институте продол-
жались научно-исследовательские работы по дальнейшему раз-
витию средств дозора: НИР «Астероид», «Жало», «Аврора»,
«Просвет», «Полет» и др. В1989 г. Государственной премии СССР
за цикл работ по исследованию и научному развитию направле-
ния радиолокации, решающему проблему обнаружения целей над
землей, были удостоены Ю Н.Карев, Л.Я.Мельников, М.Т.Ново
сартов, В.Ф.Погрешаев, И.П.Половков, О В Резепов, В.Ф.Станиш-
нев-Коновалов, А.А.Трофимов, Н.В.Честной.
В 1984 г. результаты НИР и опыт создания комплексов
«Лиана» и «Шмель» позволили приступить к разработке самолета
дозора третьего поколения - А-50М с РТК «Шмель-2». Главный
конструктор РТК - В.Ф.Станишнев-Коновалов.
ТТЗ на этот комплекс предусматривало значительное улучше-
ние характеристик РТК «Шмель». В РЛС было введено электрон-
ное управление лучом по вертикали, проверенное в полетах на
самолете-лаборатории, расширен частотный диапазон излучения
и пр. В 1990 г. в связи с резким сокращением средств на воору-
жение в СССР работы были прекращены, а технический задел ис-
пользован при модернизации РТК «Шмель» (главный
конструктор - С.Н.Минаев до августа 1990 г., В.А.Гандурин, с
2002 г. - А.В.Васильев).
Состояние радиотехнических комплексов «Шмель» самолетов
А-50 находящихся в эксплуатации, поддерживается ремонтно-
восстановительными мероприятиями и модернизацией аппара-
туры комплекса. Специалисты института под руководством
А.В.Васильева - заместителя главного конструктора РТК «Шмель»
по авторскому надзору и сопровождению эксплуатации ком-
плекса в ВВС (с 1996 г.) - принимают активное участие в эксплуа-
тации, ремонте и модернизации аппаратуры комплекса в ВВС.
Одновременно с работами по РТК для самолета А-50 в институте
началась разработка РТК «Квант» (главный конструктор - А.Т.Ме-
тельский) для самолета дозора более «легкого» класса Ан-71, ко-
торый создавался в ОКБ имени Антонова (г. Киев) на базе
военно-транспортного Ан-72. Прорабатывался вариант созда-
ния самолета Ан-71 с палубным базированием. В этом вари-
анте велись также работы по самолету Як-44. Антенна РЛС
«Квант» L-диапазона с вращающимся обтекателем на самолете
Ан-71 размещалась на торце киля с обратной стреловидностью
Были изготовлены опытные образцы самолета с РТК, проведены
успешные летные испытания. После распада СССР работы по Ан-71
были законсервированы.
168
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
3. ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ В ЦНИРТИ
САМОЛЕТНЫХ РЛС И АВИАЦИОННОЙ
ТЕХНИКИ АКТИВНЫХ ПОМЕХ
РАДИОЛОКАЦИОННЫМ СТАНЦИЯМ
А.И.Зотов, ААЛебедь, БЛЛобанов, В.П.Солдатов,
А.В.Шпак, ИАЮрьев
При создании института в июле 1943 г. перед коллективом
была поставлена задача преодолеть отставание отечественной
радиолокации от уровня ее развития в США, Германии и Велико-
британии (постановления Государственного комитета обороны
№ 3686 от 04.07.1943 г. и № 5647 от 18.04.1944 г.).
С 1943 по 1945 г. в ВНИИ-108 было выполнено 64 НИР и ОКР.
Наиболее важными из них были разработка и боевое применение
аппаратуры под шифром РД «Аппаратура телевизионной связи
РЛС с самолетами-истребителями для наведения их на самолеты
противника» и разработка самолетной РЛС ТОН-2. Аппаратура
РД осуществляла телевизионную связь РЛС с самолетами-истре-
бителями для наведения на самолеты противника и стала пер-
вой разработкой института, применившейся на фронте. Работа
«ТОН-2» - «Самолетная РЛС для бомбардировщиков, пред-
упреждающая о нападении с задней полусферы» - была начата
в институте в 1944 г. в лаборатории А.А.Расплетина. Первона-
чально ставилась задача повторить английскую самолетную стан-
цию предупреждения об атаках самолета в хвост «Моника».
После получения положительных результатов по созданию ана-
лога данной РЛС началась разработка отечественной радиолока-
ционной станции под обозначением ТОН-2. Разработку антенн
вел Евгений Николаевич Майзельс. Передающую часть разраба-
тывал Николай Иванович Оганов.
В конце августа 1944 г. с положительным результатом были
закончены лабораторные и летные испытания станции ТОН-2.
Было установлено, что станция отвечает заданным ТТТ и может
быть предъявлена к государственным полигонным испытаниям
без каких-либо изменений и переделок. Станция ТОН-2, созда-
вавшаяся по постановлению ГКО, успешно прошла государствен-
ные испытания и в конце 1944 г. была передана для серийного
производства. РЛС ТОН-2 имела большое значение для защиты
наших боевых самолетов, так как 80 % сбитых бомбардировщи-
ков были уничтожены в результате атаки истребителей против-
ника именно из задней полусферы.
В мае-июле 1944 г. группа сотрудников института принимала
участие в важнейшей оперативной работе - комплексной на-
стройке самолетных радиолокационных станций «Гнейс-2», раз-
работанных в НИИ-20 под руководством В.В.Тихомирова. К этой
группе были прикреплены А.А.Расплетин и Е.Е.Фридберг. Задел
аппаратуры, подготовленный находившимся тогда в эвакуации
НИИ-20, был направлен в НИИ ВВС (ст. Чкаловская), где специ-
ально сформированная бригада высококвалифицированных спе-
циалистов и рабочих НИИ-20, НИИ
ВВС и НИИ-108 круглосуточно соби-
рала из отдельных блоков эти стан-
ции и устанавливала их на
самолеты авиационной дивизии
ночных перехватчиков, которые от-
правлялись на фронт.
Для развития направления по
разработке методов борьбы и аппа-
ратуры создания помех с самоле-
тов, ставшего впоследствии для
института одним из главных направ-
лений его деятельности, в 1944 г.
была создана лаборатория под ру- А.А.Расплетин
ководством Н.И.Оганова. Здесь
были разработаны опытные образцы аппаратуры шумовых помех
«ОП» (руководители - H.I/I.Оганов, Б.Д.Сергиевский), которые,
как показали летные испытания, полностью лишали работоспо-
собности немецкую РЛС орудийной наводки «Вюрцбург» 50-см
диапазона и РЛС обнаружения полутораметрового диапазона
волн.
Вскоре после войны институту была поручена разработка
авиационного комплекса станций помех и радиотехнической раз-
ведки ПР-1 (главные конструкторы - Н.И.Оганов, Е.Е.Фридберг).
Комплекс имел в своем составе два передатчика помех (один на
триодах, другой - на механически перестраиваемом магнетроне),
приемник обнаружения НОВА (определял длину волны и азимут
РЛС), приемник наведения передатчиков помех, анализатор им-
пульсов и тест-генераторы для предполетной проверки станции.
Станция была предназначена для установки на тяжелые само-
леты.
Одновременно с этой ОКР проводилась НИР «Вектор» (на-
учный руководитель - Б.Д.Сергиевский), в которой были выпол-
нены обширные экспериментальные и теоретические
исследования формирования и воздействия помех, а также по-
лигонные испытания, которые проводились с аппаратурой ПР-1,
установленной на самолетах и кораблях. Результаты этой работы
заложили основу для обоснования принимаемых технических ре-
шений и дальнейшего развития техники РЭП как для защиты са-
молетов, так и кораблей. На базе передатчика ПР-1 были созданы
станции помех «Натрий» и «Натрий-К» (главный конструктор -
Р.М.Воронков) с 400-ваттными перестраиваемыми магнетронами
на выходе. Станция была принята на вооружение.
В середине 1950-х гг. проводились также ОКР «Силикат»
(главный конструктор - Е.Е.Фридберг) для дециметрового диа-
пазона волн и ОКР «Апатит» (главный конструктор -А.Я.Клопов)
для метрового диапазона. Позднее станции прицельных шумо-
вых помех начали строиться на лампах нового типа-лампах об-
ратной волны, что позволило существенно расширить
возможности станций шумовых помех, особенно по их диапазон-
ное™ и быстроте перестройки, например, НИР «Газон» (научный
руководитель - В.В.Огиевский). Были разработаны и аппаратно
реализованы принципы построения автоматической широкодиа-
169
ГЛАВА 3
Б.ДСергиевский
Н.И Оганов
Л.Ю Блюмберг
В.П.Сосульников
пазонной многогенераторной станции прицельно-шумовых помех
с электронной перестройкой частоты, в которой впервые исполь-
зовались новые полупроводниковые приборы. Летные испытания
макета станции показали ее высокую эффективность, в т.ч. при
одновременной работе нескольких РЛС. Эта работа позволила от-
крыть ОКР «Букет» в Н1/1ИАП (г. Новосибирск) по созданию се-
мейства станций помех РЛС обнаружения воздушных объектов.
Все эти станции создавали прицельную шумовую помеху, «на-
крывая» ею в результате настройки сравнительно небольшой уча-
сток частот, т.к. мощности для перекрытия шумами всей
необходимой полосы частот обычно не хватало Велись работы и
по созданию аппаратуры заградительных помех в которой мощ-
ная шумовая помеха излучалась в широкой полосе и могла ме-
шать одновременно многим РЛС, работающим в этой полосе
частот. Они были начаты в НИР «Забор» (научный руководитель
- А.В.Загорянский), на основе которой была выполнена ОКР «За-
веса» (главный конструктор - Г.Я.Айзикс). Разработанная аппа-
ратура была принята на вооружение и предназначалась для
действия против РЛС обнаружения сантиметрового диапазон.
Для создания помех РЛС дециметрового и метрового диапа-
зонов были созданы станции шумовых заградительных помех
«Модуляция» (главные конструкторы - М.В.Потапов, Е.М.Клим-
кин), «Фасоль» (главные конструкторы-А. А.Зиничев, Е.М.Клим-
кин) и «Лось» (главные конструкторы - Ю.А.Трусов В.Н.Капырин),
которые отличались диапазонами и построением аппаратуры.
Новые направления в разработке самолетных станций помех
были начаты в 1952 г. в НИР «Север» (научный руководитель -
Т.Р.Брахман). По первому направлению (руководитель - Б.Д.Сер-
гиевский) велась работа по принципиально новому построению
станций помех. До этих пор станции помех сантиметрового диа-
пазона строились по генераторному принципу, т.е. имели на вы-
ходе перестраиваемые или неперестраиваемые магнетроны или
ЛОВ. Теперь на выходе станции помех было решено ставить лампу
бегущей волны, а всю станцию строить по принципу усиления на
СВЧ. Другим направлением (руководитель-Ю.Н Мажоров) было
И.Я.Альтман
изыскание способов формирования
многократных импульсных помех
на основе передатчика с магнетро-
ном.
Летные испытания макета стан-
ции помех «Север», построенной по
усилительному принципу на ЛБВ
10-см диапазона, предназначав-
шейся для подавления станций ору-
дийной наводки с коническим
сканированием, показали высокую
эффективность помехи. Первый
успех применения в станциях помех
ЛБВ позволил открыть в 1956 г
НИР «Север-1» (научный руководи-
гель - Б.Д.Сергиевский). Были разработаны летные макеты аппа-
ратуры, создававшие разнообразные виды новых помех импульс-
ными РЛС, показавшие при летных испытаниях высокую
эффективность воздействия. Был также определен облик нового
поколения станций индивидуальной защиты самолетов построен-
ных на ЛБВ.
Для обеспечения необходимой мощности самолетной аппа-
ратуры помех нового поколения для НИР «Север-1» необходимо
было иметь ЛБВ с выходной мощностью около 50 Вт, которые
отечественная промышленность не выпускала. Поэтому еще во
время выполнения НИР «Север» академик А И Берг, бывший
тогда начальником института, добился перевода в институт
группы разработчиков ЛБВ из НИИ-5 Министерства обороны во
главе с Л.Н.Лошаковым. Если в макете станции помех «Север»
на выходе стояла ЛБВ 10-см диапазона мощностью всего около
1 Вт, то для обеспечения НИР «Север-1» в НИР «Карбид» (на-
учный руководитель - Л.П.Лисовский) была поставлена задача
по созданию ЛБВ мощностью до 50 Вт. Эти лампы применялись
на выходе аппаратуры «Север-1». Позже была открыта НИР «Эл-
лада» (научный руководитель - Л.П.Лисовский) для 3-см диа-
пазона. Параллельная разработка принципиально новой станции
помех и ЛБВ для нее позволили создать действующие макеты
аппаратуры, испытать их в летных условиях и показать дей-
ственность создаваемых новых видов помех на многие типы со-
временных РЛС. Важнейшим новым свойством станций помех
на ЛБВ была возможность создавать ответные помехи одновре-
менно многим РЛС.
Для формирования колебаний на несущей частоте РЛС в тече-
ние длительного времени, что требовалось для создания шумо-
вых и многократных ответных помех, необходимо было найти
иное техническое решение. На основе изобретения Б.А.Киреева,
предложившего способ определения частоты в виде матрицы вы-
сокочастотных фильтров, Ю.Н.Мажоровым была изобретена и
реализована система определения, запоминания и воспроизведе-
ния частоты импульсного сигнала.
По результатам НИР «Север 1» выполнялась ОКР «Резеда»
(главный конструктор - Е.К.Спиридонов, заместитель главного
конструктора - И.Я.Альтман), для выполнения которой организа-
ции МЭП приступили к разработке серии ЛБВ средней мощности
в различных поддиапазонах сантиметровых волн под общим на-
званием «Каскад». Разработка головной станции в 10-см диапа-
зоне и в двух соседних, более высокочастотных, диапазонах
велась в институте (кроме мощного источника питания, который
разрабатывался в КБ «Экран», г. Самара). Станция помех «Ре-
зеда» была принята на вооружение. Станция создавала разнооб-
разные виды помех, разработанные в НИР «Север-1». В свое
время авиационная станция помех ПР-1 послужила прототипом
для разработок корабельных станций помех. Таким же прототи-
пом для ОКР «Гурзуф» в ТНИИС (г. Таганрог) стала станция «Ре-
зеда».
170
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Использование в РЛС непрерывного из-
лучения в ряде случаев не требовало специ-
альных устройств для запоминания несущей
частоты, т.к. допускало использование ре-
трансляционного метода, что показали лет-
ные испытания, проведенные
М.П.Морозниковой в рамках НИР «Куст»
(научный руководитель - А.В.Загорянский).
Новые проблемы перед РЭП возникли с по-
явлением систем вооружения, особенно
авиационных, использующих РЛС с моно-
импульсным способом пеленгации, а также
квазинепрерывные сигналы излучения.
Разработка методов и аппаратуры соз-
дания помех таким РЛС была возложена в
1962 г. на НИР «Партитура» (научный руководитель - Б.Д.Серги-
евский). Идейной основой разработанных методов было распро-
странение способов создания помех импульсной РЛС (НИР
«Север-1») с обработкой сигналов не только по дальности, но и
по скорости. Основной вклад в развитие этих направлений внесли
работы Б.Д.Сергиевского, К.И.Фомичева, В.Р.Коронелли,
Л.М.Юдина, Ю.Н.Беляева, Б.В.Лебедева, Н.П.Пересунько, А.А.Тру-
хачева и др. Среди других важных результатов можно отметить
реализацию принципа создания многолучевых направленных ан-
тенн для станций помех (Л.С.Бененсон, В.В.Млечин), а также рас-
смотрение возможностей оперативного контроля эффективности
воздействия помех. При проведении НИР были созданы дей-
ствующие летные макеты станции помех, которые показали свою
высокую эффективность в ходе летных испытаний, в т.ч. с совре-
менными зенитными и авиационными ракетными комплексами
на специализированных военных полигонах вблизи озера Балхаш,
г. Ахтубинска и др.
В это же время проводилась ОКР «Соната» (главный кон-
структор -Ю.Н.Мажоров) по созданию для разрабатывавшегося
в то время нового высотного самолета станции помех - аналога
небольшой американской станции помех Ranger-1, обнаруженной
на сбитом самолете-разведчике ВВС США U-2, пилотируемом Па-
уэрсом.
В рамках этой работы были воспроизведены пакетированные
ЛБВ с использованием постоянных магнитов для фокусировки
луча, что позволило значительно снизить вес, габариты и энерго-
потребление этих характеристик в станции «Соната». Этот опыт
широко был использован в последующих разработках. В станции
«Соната» был впервые реализован режим уводящей помехи по
скорости системам с непрерывным зондирующим сигналом, по-
лучивший дальнейшее развитие в рамках НИР «Партитура»
(Ю.Н.Беляев).
Методы создания помех РЛС с обработкой сигналов по До-
плеру и по угловым координатам, разработанные в НИР «Парти-
тура», оперативно использовались в ОКР «Сирень» (главный
конструктор - Н.П.Емохонов, заместитель главного конструктора -
И.Я.Альтман). Это был первый опыт создания ряда широко уни-
фицированных станций нескольких литеров для разных типов са-
молетов. Комплекс «Сирень» состоял из трех унифицированных
станций, построенных по принципу наращивания. Младший литер
предназначался для самолетов истребительной авиации - «Си-
рень-И» (главный конструктор - В.В.Огиевский). Эта станция была
основой для станций «Сирень» других модификаций и выраба-
тывала все наиболее эффективные виды однократных ответных
помех, используя разработки НИР «Партитура» и «Север-1». Стан-
ция «Сирень-И» с мощным выходным блоком «Сирень-Ф» (глав-
ный конструктор - А.И.Ширман). Для самолетов дальней и
военно-транспортной авиации предназначалась станция «Сирень-
fl» (главный конструктор - Ю.С.Фурсов), отличавшаяся от преды-
дущих образцов наличием блока длительной памяти. Во всех этих
Т.Р.Брахман	Н.П.Емохонов
станциях был предусмотрен канал ретрансляции, обеспечиваю-
щий одновременное создание помех нескольким РЛС с непрерыв-
ным зондирующим сигналом. Комплекс разделялся по литерам.
Базовый литер 3-см диапазона, получивший индекс «1», разра-
батывался в институте, а два других унифицированных частотных
литера с индексами «2» и «3», разрабатывались по единой схеме
в КБ «Экран» (главный конструктор-Л.В.Волков).
Следующим поколением самолетных станций помех были
станции помех «Герань», «Герань-БУ» и другие разновидности
станций этой серии (главный конструктор - И.Я.Альтман). Это был
очередной шаг вперед по ширине диапазона перекрываемых ча-
стот, по мощности излучения и по создаваемым видам помех.
Число литеров было сокращено до двух. Базовый литер с индек-
сом «1» разрабатывался в институте, а литер «2» - в КБ «Экран»
(главный конструктор - Л.В.Волков).
Научные основы построения аппаратуры «Герань» были за-
ложены в НИР «Импульс-1», «Платан» (научный руководитель
этих НИР - Б.Д.Сергиевский), «Импульс-2» (научный руководи-
тель-Л.М.Юдин) и «Толуол» (научный руководитель - А.Ф.Алек-
сеев), где были развиты принципы нарушения работы
моноимпульсных координаторов РЛС, имеющих квазинепрерыв-
ный или сложный (фазоманипулированный и частотно-модули-
рованный) зондирующий сигнал, исследованы двухчастотная и
квазикогерентная помехи, прерывистые и малобазовые мерцаю-
щие помехи, применяемые в сочетании с маневром защищаемого
самолета. Впервые в аппаратуре РЭП были реализованы помехи,
перенацеливающие атакующую ракету на подстилающую поверх-
ность или облако дипольных отражателей.
В конце 1970-х гг. встал вопрос о разработке станций с воз-
можностью формирования ответной прицельной по частоте шу-
мовой помехи, пригодных по весам и габаритам для установки на
малоразмерные самолеты. В начале 1980-х гг. под руководством
Ю.А.Михайлова был создан формирователь прицельных шумо-
вых помех, в котором были использованы последние (на тот мо-
мент) достижения микроэлектроники и примечен
микропроцессор.
Новым этапом в развитии самолетных станции помех на ЛБВ
стали станции помех «Гардения» (главные конструкторы -
И.Я.Альтман и Л.В.Михайлов). Главной особенностью станции
«Гардения», в отличие от станции «Герань-Ф», является наличие
в ней устройства квазигенераторного типа (с маломощными ге-
нераторами) для длительного запоминания несущей частоты с
уменьшенными габаритами и массой, что позволило устанавли-
вать ее на самолеты истребительной и штурмовой авиации.
В конце 1980-х гг.началось широкое использование в ра-
диолокационных системах когерентных сигналов, в т.ч. ча-
стотно- и фазоманипулированных. Также стала актуальной
разработка цифровых устройств запоминания сигнала с сохра-
нением тонкой структуры. В НИР «Магнит» (научный руководи-
тель - Л.М.Юдин, заместитель научного руководителя -
171
ГЛАВА 3
ВЛ.Солдатов
Б.С Исхаков) с участием специали-
стов Ярославского государствен-
ного университета (А.Н.Кренев и
В.Н.Смирнов) были рассмотрены
теоретические аспекты построения
цифровых устройств запоминания
и разработаны экспериментальные
макеты, успешно прошедшие ис-
пытания. В это же время группа
разработчиков (М.Е.Галашин,
Н.В.Касицын, Н.В.Юшко) проде-
монстрировала макет устройства
цифрового запоминания сигнала,
который получил развитие в ра-
боте «'Ускорение» (научные руко-
водители - Ю.А.Михайлов и М.Е.Галашин). Большой вклад в
создание алгоритмов и программ внесли А.А.Трухачев, А.В.По-
катилова, Т.В.Лисовская, Л.Д.Галкина. К сожалению, в серийной
аппаратуре разработанный блок не был использован из за его
недостаточной технологичности в производстве и надежности.
Эффективность защиты самолета с помощью станции актив-
ных помех возрастает при применении ее в комплексе с другой
аппаратурой средств обороны, имеющейся на борту. Такой вывод
был сделан в НИР «Исток», выполненной в 1966 г. совместно с
другими институтами и организациями при участии ВНИИ-108. В
этой НИР были разработаны научные основы построения борто-
вых комплексов обороны для самолетов различных типов Было
показано, что на основе интегрированного использования всех
источников информации о внешней обстановке и координирован-
ного применения средств обороны от средств наведения, рабо-
тающих в различных диапазонах, эффективность защиты
самолета значительно возрастает Поэтому станции «Герань-Ф»
и «Герань-Д» были интегрированы в бортовые комплексы обо-
роны самолетов фронтовой и дальней авиации, разработку кото-
рых вел НИИАП. В дальнейшем к разработке комплексов для
самолетов истребительной авиации приступил и ВНИИ-108
(ОКР«Валдай» на основе станций «Гардения»),
Первыми работами по принципам построения аппаратуры
РЭП нового поколения явились НИР «Проросток» (научный руко-
водитель-И.И.Захарченко) и ОКР «Анчар-42» (главный конструк-
тор - А В.Покатилов, первый заместитель - В П.Солдатов). Целью
работ явилось определение технических путей построения базо-
вых цифровых станций активных помех, работающих в составе
радиоэлектронного комплекса. Началось создание базовых эле-
ментов системы радиоэлектронной защиты, таких как цифровая
радиочастотная память (по типу DRFM - Direct Radio Freqenсу Me-
mory), переносчики (конвертеры) частоты, быстродействующие
синтезаторы.
В начале 1990-х гг. началась разработка станции помех с
большей диапазонностью и с элементами интеграции аппара-
туры (приемники станции помех и станции разведки совме-
щены). Позже приступили к созданию нового поколения
авиационных комплексов для авиации в ОКР «Кедр» (главный
конструктор - Г В.Казанцев). При этом параллельно проводится
ряд работ (НИЭР «Корборунд», ОКР «Дальность», руководитель
- В.П.Солдатов), направленных на решение проблемы функцио-
нальной и аппаратурной интеграции бортовых средств авиа-
ционных комплексов.
С 1998 г. в институте совместно со Ставропольским заводом
«Сигнал» проводится разработка станции помех с глубокой авто-
матизацией процессов управления и широкой цифровой обработ-
кой сигналов. Станция предназначена для оснащения ряда
авиационных объектов, в т.ч. для экспорта (главный конструктор
-Л В.Михайлов, заместители главного конструктора - В.В.Смир-
нов, И.В.Евсеев, В.Д.Муратов). В эти работы большой творческий
вклад вносят В.И.Бутенко, Ю.Г.Вихров, В.И.Воробьев, В.И Галанин,
Д.А.Иванов, О.М.Соловьев и другие сотрудники института.
Одним из направлений повышения эффективности индиви-
дуальной защиты самолетов является применение авиационных
ловушек разного типа и, в частности, буксируемых. Основы соз-
дания этой техники были заложены в начале 1980-х гг. в НИОКР
«Буксир-Р» (научныйруководитель-Ю.Н.Беляев) и «Метод» (ру-
ководители направления - В.П.Солдатов и Ю.Т.Мелешенков).
Еще в 1970-е гг в институте по инициативе Ю.Н.Мажорова за-
родилось новое направление по созданию мощных станций помех
для групповой защиты строя самолетов из зоны вне досягаемости
зенитного управляемого оружия (ОКР «Смальта», главный кон-
структор -А.А.Зиничев). Аппаратура, построенная по ретрансля-
ционной схеме на основе многолучевой линзовой антенны,
разработанной в НИР «Парус» (научный руководитель - А.А.Зи-
ничев), была предназначена для подавления работы зенитных ра-
диолокационных систем с непрерывным излучением. Опытный
образец станции «Смальта», разработанный в филиале института
(КНИРТИ), был весьма успешно испытан во время боевых дей-
ствий на Ближнем Востоке против ЗРК «Хок»: были полностью
исключены пуски ракет по самолетам.
Это направление получило дальнейшее развитие в НИР «То-
луол» (научный руководитель - А.Ф.Алексеев) и в НИР «Рычаг»
(научный руководитель - А.А.Зиничев), а затем в ОКР под тем же
названием. Эта аппаратура предназначалась для подавления как
импульсных, так и непрерывных систем и обладала высоким по-
тенциалом и большой надежностью благодаря большому числу
активных элементов в антенной решетке.
К классу аппаратуры групповой защиты относятся также вер-
толетные комплексы «Бизон» (главный конструктор - В.Н.Капы-
рин) и «Просека» (главный конструктор - Е.М.Климкин),
разработанные в начале 1980-х гг. Комплексы строились на ос-
нове станций помех «Азалия» (разработка НИИАП) и «Лось», до-
полнялись фазированной антенной решеткой, аппаратурой
анализа и управления. Аппаратура предназначалась для подавле-
ния РЛС дальнего радиолокационного обнаружения и каналов
приема телевизионного изображения, передаваемого с управляе-
мых бомб и беспилотных летательных аппаратов на пункт управ-
ления.
При разработке средств и комплексов РЭП в институте огром-
ное внимание уделялось отработке аппаратных решений, оптими-
зации характеристик и параметров применяемых режимов, оценке
эффективности. Особенно это касалось средств индивидуальной
и взаимной защиты самолетов. С этой целью использовались ме-
тоды натурных исследований, испытаний и математического мо-
делирования.
Методы физико-математического моделирования получили
развитие в институте в НИР «Вьюга»и других работах (1958-
1961 гг.). Под руководством Г.В.Кожевникова и И.А.Легкого была
создана экспериментальная установка с использованием реаль-
ных приемных устройств для исследования помех РЛС обнаруже-
ния и наведения. В дальнейшем эта аппаратура была передана в
Воронежский Центр МО для практической эксплуатации.
В связи с необходимостью оперативной оценки эффективно-
сти воздействия разрабатываемых помех на контур наведения
ракет, в первую очередь с целью определения величин промахов,
увеличивающихся при действии помех, получило распростране-
ние математическое и физико-математическое моделирование,
начатое для этой цели при выполнении НИР «Партитура». Был
создан сначала один, а затем другой - более современный вычис-
лительный аналого-цифровой комплекс (руководитель - В.Р.Ко-
ронелли). На данных комплексах проходили апробацию все
режимы работы, реализуемые в аппаратуре помех индивиду-
ально-взаимной и групповой защиты. Математическое модели-
рование процесса наведения ракет в условиях помех проводилось
172
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
в НИР «Импульс-1» и «Платан» для нахождения оптимальных
условий организации взаимной защиты самолетов с координиро-
ванным созданием помех, излучаемых с нескольких самолетов.
В дальнейшем все НИР и ОКР сопровождались моделированием
с целью получения обоснованных решений и экономии матери-
альных ресурсов.
Самолетные станции помех стали основой для создания и ко-
рабельных станций помех, после того как в конце 1940-х гг. в НИР
«Вектор» были проведены первые опыты по защите кораблей с
помощью самолетной станции помех в 10-см диапазоне ПР-1. Эта
тематика развивалась в НИИ-10 Минсудпрома, а затем в Таган-
рогском НИИ связи. Опыт самолетного РЭП широко использо-
вался в ВНИИ-108 при проведении работ по защите небольших
надводных кораблей (НИР «Коррида», научный руководитель -
А.А.Трухачев, ОКР «Пчела», главные конструкторы - В.А.Матвеев,
А.П.Белявский, В.В.Гудзенчук, ОКР«Килектор», главный конструк-
тор - Ю.С.Фурсов), экранопланов (ОКР «Хипер», главный кон-
структор - В.В.Степанов), беспилотных летательных аппаратов
(НИР «Подножие», ОКР «Соловей», научный руководитель и глав-
ный конструктор - Л.И.Буняк), крылатых морских ракет (НИР
«Зыбка», научный руководитель - В.В.Млечин, ОКР «Василек»,
главный конструктор - А.П.Белявский, ОКР «Янтарь», главные
конструкторы - А.В.Покатилов и В.П.Солдатов).
Широко используются самолетные станции помех для осна-
щения самолетов-мишеней при отработке зенитных ракетных
комплексов в условиях помех. Для этого была проведена серия
ОКР (главные конструкторы-Л.М.Юдин и Б.С.Исхаков). Созданы
наземные помеховые комплексы на 35-й (В.А.Жердев, Н.Ф.Коло-
мыцев, В.А.Дудник, В.Н.Волков, В.С.Васюков, С.И.Евсеев, Л.А.Са-
лихов, Ю.Г.Николюкин, Н.А.Гусев, В.Н.Жарков, Ю.И.Ефимов), 71-й
(В.С.Панов, Б.С.Тимофеев), 72-й (Ю.Д.Баранов, В.Н.Чмырев) ис-
пытательных площадках полигона Сары-Шаган. Результаты по-
лигонных стрельб по мишеням в условиях создаваемых ими
помех имели большое значение для совершенствования отече-
ственных ракетных комплексов и для улучшения характеристик
самолетных станций помех. Многие направления работ в области
РЭП, начало которым было положено в институте, развивались и
развиваются в России, в частности, в НИИ «Экран», НИИАП,
ТНИИС, КНИРТИ, ВНИИ «Градиент».
Центральному научно-исследовательскому радиотехниче-
скому институту принадлежит головная роль в процессе создания
и развития техники РЭП. Разработка методов и авиационных
средств РЭП пооводилась и проводится целыми коллективами ра-
диоспециалистов. Значительный вклад в исследования и разра-
ботки, кроме упомянутых в тексте, внесли в разное время
В.И.Добрынин, Ю.Н.Ерофеев, В.А.Кабанов, Т.В.Лисовская, А.Ф.Не-
плохов, М.П.Писков, Т.Г.Покатилова, В.И.Резник, Э.В.Рожков,
В.П.Романов, А.Н.Сиренко, А.М.Солодченко, Н.А.Стрелковский,
М.П.Троицкий, Н.М.Царьков, М.И.Чемезинов, В.Г.Шубин и др.
Противодействие разведке, связи, а также РЭС наблюдения
противника за окружающим пространством лишает его возмож-
ности оперативного управления войсками, затрудняет целерас-
пределение. При противодействии средствам управления
оружием снижается вероятность поражения цели. Конкретные по-
казатели эффективности зависят от многих факторов: условий
боевого применения защищаемого объекта, тактико-технических
характеристик средств управления оружием и средств радиоэлек-
тронного противодействия. С высокой степенью достоверности
на основе многочисленных исследований по оценке эффектив-
ности применения средств РЭБ можно утверждать, что групповые
средства противодействия, нарушающие целераспределение, сни-
жают количество атак средств поражения на 30-40 %, а средства
индивидуальной и индивидуально-взаимной защиты снижают ве-
роятность поражения до 0,2-0,3, т.е. в несколько раз.
Важной составной частью РЭБ является радиотехническая
разведка. Ее целью является получение информации о техниче-
ских параметрах и характеристиках всех радиотехнических объ-
ектов вероятного противника, а также об их местоположении.
Высокий уровень разработок аппаратуры РТР, создание широ-
кополосных и высокоточных пеленгационных приемных
устройств, способных синхронно вести разведку, позволили
ЦНИРТИ предложить Военно-воздушным силам создать систему
разведки и управления авиацией и ракетными системами такти-
ческого назначения в масштабе реального времени в пределах
действий фронта. В рамках ОКР «Прорыв» была разработана со-
ответствующая аппаратура и проведены необходимые испытания
с положительными результатами. Руководил этими работами
А.А.Лебедь.
173
ГЛАВА 3
4. РАДИОЛОКАТОРЫ И СИСТЕМЫ
«ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ» И
«В03ДУХ-В03ДУХ» ОКБ-41 КБ-1
(ГСКБ «АЛМАЗ-АНТЕЙ»)
МАПервов
Системы «воздух-поверхность»
Система «Комета» и самолет-снаряд КС
8 сентября 1947 г. в Москве было образовано Специальное
бюро N" 1 Министерства вооружения СССР. Начальником СБ-1 на-
значен ведущий специалист Центральной радиолаборатории НКВД
П.Н.Куксенко. В СБ-1 направлен ряд специалистов отечественной
радиопромышленности с других предприятий страны, а также вы
пускники военных и гражданских высших учебных заведений.
Коллектив СБ-1 приступил к разработке системы «Комета»,
призванной повысить эффективность действия тяжелой бомбар-
дировочной авиации по кораблям противника. Главными кон
структорами системы стали П.Н.Куксенко и выпускник
Ленинградской военной академии связи им. С.М.Буденного
С.Л.Берия. Разработка началась в условиях беспрецедентной сек-
ретности. Вопреки годами сложившейся практике, тактико-техни-
ческое задание было выдано не заказывающим управлением
Министерства обороны а Спецкомитетом Н« 3 при Совете Минист-
ров СССР (с 1943 г. - Совет по радиолокации, с 1950 г. - Третье
Главное управление).
Была выработана следующая концепция построения системы
Тяжелый самолет-носитель с двумя подвешенными под крыль-
ями беспилотными самолетами-снарядами совершает полет над
морем. На дальности 150-140 км работающий в режиме поиска
бортовой радиолокатор носителя обнаруживает крупную морскую
цель (авианосец, крейсер, корабельный ордер). Бортовой радио-
локатор переводится в режим сопровождения цели. Самолет-
носитель разворачивается и летит к цели. На расстоянии
90-70 км от нее происходит отцепка одного из самолетов-сна-
рядов, после чего он «проседает» примерно на 200 м, набирает
скорость и входит в луч радиолокатора носителя. Установлен-
ная на борту снаряда аппаратура принимает сигналы носителя
и передает управляющие команды автопилоту. Автопилот под-
держивает полет снаряда в луче РЛС носителя. На расстоянии
30 20 км от цели снаряд переходит в режим полуактивного са-
монаведения по сигналам РЛС, установленной в его носовой
части. В непосредственной близости от цели и поверхности
воды срабатывает радиовзрыватель и происходит поражение
цели ниже ватерлинии. Разработчикам системы управления
предстояло создать РЛС самолета-носителя, аппаратуру наве-
дения самолета снаряда по лучу РЛС носителя, станцию само-
наведения самолета-снаряда и др.
П.Н.Куксенко
СЛ.Берия
Разработка самолета-снаряда КС была поручена ОКБ-155
А.И.Микояна. В ноябре 1948 г. появился первый проект снаряда,
выполненный на основе истребителя МиГ-9 с прямым крылом.
Проект был отклонен в связи с недостаточной скоростью полета.
В ноябре 1949 г. появился второй проект на основе истребителя
со стреловидным крылом МиГ-15. Этот проект был одобрен, хотя
самолет-снаряд по-прежнему имел дозвуковую скорость
В 1950 г. СБ-1 было преобразовано в КБ 1 (позже МКБ
«Стрела», ЦКБ «Алмаз», НПО «Алмаз»), К этому времени для само-
лета-носителя была разработана РЛС К-2, для самолета-снаряда -
аппаратура управления К-1 После лабораторной отработки образцы
РЛС самолета-носителя и аппаратура управления самолета-снаряда
были установлены на самолетах Ли-2, один из которых предназна-
чался для имитации носителя, другой - снаряда. Отработка аппара-
туры проводилась на аэродроме ЛИИ в Жуковском. Испытаниями
аппаратуры самолета-снаряда руководил Э.В.Ненартович, самолета-
носителя - Я.И.Павлов, автопилота - С.К.Кравченко.
Успешные результаты испытаний аппаратуры позволили
приступить к созданию боевого комплекса. 4 января 1951 г. со-
вершил первый полет специально построенный летный аналог
снаряда КС на базе истребителя МиГ 15 (КС имел почти в 2 раза
меньшие вес и габариты). Была построена летающая лаборато-
Второй вариант проекта самолета-снаряда КС
был разработан в ОКБ-155 в ноябре 1949 г.
174
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Последовательность боевых действий си-
стемы «Комета»
1	- самолет-носитель Ту-4К
2	- отцепка самолета-снаряда КС
3	- вхождение самолета-снаряда в луч
РЛС носителя
4	- полет самолета-снаряда в луче носи-
теля
5-этап самонаведения самолета-снаряда
6	- корабль-цель
рия МиГ-9ЛЛ, предназначавшаяся для отработки системы наведения.
Был также специально оборудован тяжелый бомбардировщик Ту-4.
Первые отцепки выполнил летчик-испытатель Султан Амет-
Хан. Носитель взлетал с подмосковного аэродрома Чкаловский,
отцепление происходило на высотах до 5000 м. Все операции по
запуску двигателя самолета-аналога и его выводу на режим вы-
полнялись с борта носителя. После перехода аналога в режим го-
ризонтального полета летчик брал управление на себя и сажал
его на аэродром. Операция была сложной. При допустимой мак-
Самолет МиГ-9ЛЛ - летающая лаборатория
для отработки аппаратуры системы «Комета»
Пилотируемый аналог самолета-снаряда КС на основе истребителя
МиГ-15. Четыре аналога под индексами «К», К-1, К-2, К-3
предназначались для отработки самолета-снаряда КС
Самолет-снаряд КС под крылом носителя Ту-4К. Схема
симальной посадочной скорости самолетов того времени 150 км/ч
Амет-Хан мастерски сажал аналог на скорости 300 км/ч. Резины
колесного шасси хватало всего на одну посадку.
В ноябре 1951 г. бригада испытателей перебазировалась в
Крым, на аэродром Багерово, где испытания продолжились в ре-
альных условиях. Для создания целевой обстановки был выделен
старый крейсер Черноморского флота «Красный Кавказ». По за-
явке испытателей крейсер выходил в море и курсировал вдоль юж-
ного берега Крыма на расстоянии 20-30 км от берега в районе мыса
Чауда. В этой отработке уже участвовали четыре летчика испыта-
теля: Султан Амет-Хан, С.А.Анохин, Ф.И.Бурцев, В.Г.Павлов.
Отцепившись от носителя и подлетев к цели, летчик-испы-
татель должен был выключить аппаратуру автоматического
управления, взять ручку на себя, «перепрыгнуть» через корабль,
прилететь на аэродром и посадить аналог. Сложность заключа-
лась в том, что подлететь к цели необходимо было как можно
ближе, чтобы конструкторы могли отработать параметры встречи
снаряда с кораблем на уровне ниже ватерлинии. Скорость ана-
лога была при этом чуть более 1000 км/ч, а высота полета в
конце траектории - Юм. Это был смертельно опасный номер,
при выполнении которого летчик не мог ошибиться даже на
долю секунды. Однако испытатели выполнили все просьбы кон-
структоров, совершая захватывающие дух полеты.
В июне 1952 г., после отработки аппаратуры, начались пуски
беспилотных самолетов-снарядов. Рули крейсера фиксирова-
лись так, чтобы он ходил по заданной окружности. Экипаж пе-
реходил на торпедный катер и отплывал на безопасное
расстояние. После этого проводились пуски снарядов без бое-
вой части. Удары были очень сильными. На входе и выходе из
борта снаряды проделывали огромные отверстия площадью
более 10 кв. м. Однако ремонтная бригада быстро «штопала»
дыры и испытания продолжались.
Первый удачный пуск самолета-снаряда КС со специально
оборудованного самолета Ту-4 был произведен в ходе государст-
венных испытаний 21 ноября 1952 г. Носитель с подвешенным
снарядом вылетел в заданную зону и развернулся в районе кур-
сирования крейсера. Оператор бортовой РЛС произвел поиск,
перевел станцию в режим автоматического сопровождения и
приступил к отсчитыванию дальности до цели. Оператор само-
лета-снаряда включил и проверил бортовую аппаратуру. На за-
данной дальности произошла отцепка. Отделившись от
носителя, снаряд набрал скорость, вошел в луч РЛС носителя и
устремился к цели. На расстоянии 30-20 км от цели станция са-
монаведения снаряда захватила цель и снаряд перешел в режим
самонаведения. После попадания снаряда крейсер «Красный
Кавказ» разломился надвое и примерно через 3 мин затонул.
Так была создана первая в стране радиоуправляемая система
«Комета» с полуактивным радиолокационным комплексом са-
монаведения самолета-снаряда КС.
ГЛАВА 3
Самолет-снаряд КС
1 - антенный обтекатель станции самонаведения К-1
2 - аппаратура наведения по лучу РЛС самолета-носителя
В СБ-1 для системы «Комета» были разработаны:
-	РЛС самонаведения самолета-снаряда К-1
-	РЛС самолета-носителя К-2;
-	аппаратура наведения самолета-снаряда по лучу РЛС носи-
теля;
-	комплекс устройств подвески и отцепки самолета-снаряда;
-	аппаратура контроля и управления снарядами на подвеске;
-	автопилот самолета-снаряда.
Самолет-носитель получил название Ту-4К, комплекс воору-
жения - Ту-4КС. По некоюрым данным, 22 ноября 1952 г. система
«Комета» была принята на вооружение. В 1953 i. первые ком-
плексы Ту-4КС поступили в Черноморский флот. Однако эффек-
тивность системы, базирующейся на тихоходных поршневых
самолетах, была невысокой.
В1954 г. прошли летные испытания системы, установленной
на реактивном самолете Ту-16. Самолет получил индекс Ту-16К,
усовершенствованная аппаратура управления - К-1М. Дальность
Подвеска самолета-снаряда КС
к ракетоносцу Ту-16К
КС подвешен к ракетоносцу Ту-16К
Носовая часть самолета-снаряда КС
с РЛС самонаведения К-1.
Музей ВВС, Монино
Антенна
радиолокатора К-1
обнаружения цели возросла до 180 км. дальность пуска - до
130 км. В июне 1957 г. первые комплексы вооружения Ту-16КС
поступили в авиацию ВМФ.
В 1953 г. в результате реорганизации в КБ-1 был образован
отдел 41 для разработки систем «воздух-поверхность» и «воздух-
воздух». С 1953 по 1958 г. отдел 41 возглавлял А.А.Колосов, с
1958 г. - А.И.Савин (с 1955 г. - СКБ-41, с 1961 г. - ОКБ-41).
В начале 1953 г. для ускорения разработки и производства са-
молета-снаряда КС главному конструктору А.И.Микояну был пе-
редан авиазавод № 293 в Химках. Однако в конце года завод
передается П Д Грушину с целью разработки управляемых ракет.
Опытное производство и отработка изделий КС развернулись в
филиале ОКБ-155 на авиазаводе № 256 в Дубне под руководством
А.Я.Березняка.
Система К-10
Аппаратура системы «Комета» не имела защиты от помех,
обеспечивала пуск ракеты с практической высоты не более
4000-4500 м при скорости поршневого носи-
теля не более 370 км/ч. Система имела макси-
мальную дальность стрельбы 90 км, при этом
ракета летела к цели с дозвуковой скоростью
на крейсерской высоте 400 м. Все это созда-
вало большие ограничения при ее примене-
нии.
3 февраля 1955 г. КБ-1 была задана разра-
ботка новой системы класса «воздух-поверх-
ность» К-10. Главным конструктором системы
назначен начальник отдела СКБ-41 С.Ф.Матви-
евский. Разработка носителя поручена ОКБ
А.Н.Туполева, разработка крылатой ракеты -
филиалу ОКБ-155, возглавляемому А.Я.Берез-
няком. Система должна была обнаруживать
крупные надводные корабли на дальности
250-180 км и обеспечивать пуск ракеты на
дальности 160 км от цели при скорости носи-
теля 700-800 км/ч на высотах от 5000 до
Ракетоносец Ту-16К с двумя самолетами-снарядами КС в полете
11000 м. Было выработано жесткое требова-
ние: в связи с развитием корабельного зенит-
ного управляемого оружия вероятного
противника носитель не должен приближаться
к цели на расстояние менее 100 км.
Ракетоносец получил индекс Ту-16К. В
его носовой части был установлен двухка-
нальный радиолокатор ЕН. Станция ЕН вы-
полняла функции сопровождения цели и
наведения ракеты. Антенна канала цели и
приемо-передающее устройство размещены
в носовом отсеке, антенна канала ракеты - в
176
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Подвеска ракеты К-1 ОС к фюзеляжу ракетоносца Ту-16К
Крылатая ракета К-1 ОС
подфюзеляжном отсеке носителя, под кабиной экипажа. Рабочее
место оператора РЛС было смонтировано в бомбоотсеке. Носо-
вая часть ракетоносца значительно отличалась от носовой части
бомбардировщика, т.к. обтекатель антенны ЕН имел 2 м в ширину
и 4 м в длину, что обеспечивало слежение за снарядом при его
отворотах от носителя. В головном отсеке самолета-снаряда
были размещены аппаратура радиоуправления и автопилот.
В РЛС носителя и ракеты решено было впервые применить
т.н. скрытое сканирование. При включении противником шумовых
помех РЛС носителя и ракеты должны были приступить к сопро-
вождению источника помех, что не позволяло цели уйти от пора-
жения. Для ракеты решено было создать активную РЛС,
работающую в диапазоне, отличном от диапазона РЛС носителя.
Вся аппаратура управления должна была разрабатываться на
новой элементной базе с применением схем печатного монтажа.
После пуска ракета должна была лететь на большой высоте, а при
подлете к цели снижаться до предельно малой высоты, затрудняя
тем самым действия противника по обнаружению.
Перед полетом ракета подвешивалась на балочном держателе
и находилась в полуутопленном положении под фюзеляжем но-
сителя. В полете перед отцепкой ракета опускалась вниз, после-
довательно включалась аппаратура проверки и запуска двигателя
и происходила отцепка.
Испытания аппаратуры прошли на аэродроме ЛИИ в Жуков-
ском. В1958 г. первые образцы средств системы были подготов-
лены к летным испытаниям. Для их проведения в ОКБ
А.Н.Туполева были полностью оборудованы аппаратурой управ-
ления самолеты Ту-16К, в ОКБ А.И.Микояна переоборудованы в
летающие лаборатории серийные истребители МиГ-19СМК,
создано несколько опытных образцов ракет, получивших ин-
декс К-1 ОС. Испытания системы проводились на полигоне под
Владимировкой. Трасса полета ракеты пролегала вдоль восточ-
ного берега Каспийского моря. Пуски должны были проводиться
по притопленным в Каспийском море старым танкерам «Чкалов»
и «Джапаридзе».
7 июля 1958 г. был произведен первый успешный пуск ра-
кеты. Цель была взята на сопровождение на дальности 160 км.
Пуск произошел на дальности 100 км. Ракета поразила танкер
«Чкалов». Система вооружения Ту-16К-10 с системой управления
К-10 и крылатой ракетой К-1 ОС была принята на вооружение
12 августа 1961 г. На вооружении носителя была одна
ракета. Усовершенствованные системы оснащались
радиолокационными станциями ЕНД и ЕНН.
С 1959 г. в ОКБ-283 (НПО «Ленинец») с целью
реализации принципа «выстрелил - забыл» велась
разработка системы К-16, а в 1962 г. началась работа
над системой К-26, предназначенной для наведения
сверхзвуковых ракет дальнего действия. В ОКБ
А.Я.Березняка для этих систем создавались новые ра-
кеты с жидкостными двигателями - КСР-2, КСР-11 и
КСР-5. Возникло предложение обеспечить совмест-
ную работу систем К-10, К-16 и К-26 при использова-
нии единого массового носителя Ту-16К с ракетами
К-1 ОС, КСР-2, КСР-11 и КСР-5. Так появилась система
вооружения Ту-16К-10-26. Носитель мог нести одну ракету К-1 ОС
под фюзеляжем и две ракеты КСР-2, КСР-11 или КСР-5 под
крыльями, что значительно повышало эффективность его бое-
вого применения.
Система К-10 с различными вариантами ракет обеспечивала
дальность обнаружения целей до 240-360 км, обеспечивала пуски
ракет с высот от 1500 до 11000 м на дальность 110-140 км. Ско-
рость ракет достигала 2000 км/ч. Система была устойчива к орга-
низованным помехам противника, ракеты подлетали к цели на
малой высоте, после пуска самолет-носитель мог ограниченно
отворачивать от боевого курса, уходя от ответного удара.
Система К-20
11 марта 1954 г. в КБ-1 началась разработка первой отече-
ственной системы вооружения, предназначенной для поражения
стратегических объектов противника, находящихся в глубоком
тылу. Главным конструктором системы был назначен В.М.Шаба-
нов. Разработка крылатой ракеты Х-20 велась в ОКБ-155 А.И.Ми-
кояна и филиале ОКБ, возглавляемом А.Я.Березняком.
В состав комплекса вооружения Ту-95К-20 вошли
ракетоносец Ту-95К и крылатая ракета Х-20
Крылатая ракета большой дальности Х-20
177
ГЛАВА 3
В системе управления использовался принцип наведения ра-
кеты по командной импульсной радиолинии с переходом на ав-
тономный режим полета. Ракета имела инерциальную систему
управления с радиокоррекцией, что обеспечивало возможность
увода самолета-носителя от ответного удара.
Ракета имела максимальную дальность стрельбы 350-450 км,
но получилась очень большой и тяжелой. Ее носителем стал стра-
тегический бомбардировщик Ту-95К. Испытания проводились с
1956 по 1959 г. Комплекс Ту-95К-20 был принят на вооружение
9 сентября 1960 г. Более поздние модификации устанавливались
на носители Ту-95КД и Ту-95КМ. В их задачу входило уничтожение
наземных стратегических целей и авианосных групп вероятного
противника.
Система К-22
17 апреля 1958 г. в КБ-1 началась разработка новой системы
«воздух-поверхность» К-22. Система предназначалась для наве-
дения на цель на большой дальности крылатой ракеты со сверх-
звуковой скоростью полета с борта сверхзвукового носителя.
Система должна была иметь высокую степень помехозащищен-
ности и обеспечивать возможность поражения любых морских
целей. Главным конструктором был назначен В.М.Шабанов, его
заместителями - П.Г.Тверезовский и П.С.Каржавин.
Перед разработчиками была поставлена задача реализации
принципа «пустил - забыл», при котором носитель мог совершать
Крылатая ракета Х-22
Ракетоносец Ту-22К мог нести одну ракету Х-22
под фюзеляжем
Ракетоносец Ту-22МЗ может нести три ракеты Х-22М
под фюзеляжем и крылом
разворот сразу после пуска ракеты. После отцепления от носителя
ракета должна была набрать высоту полета более 20000 м и боль-
шую скорость, затем, обнаружив цель, переходить в пикирова-
ние.
В ОКБ А.Н.Туполева началась разработка первого в стране
сверхзвукового тяжелого бомбардировщика Ту-22. Первона-
чально планировалось оснастить самолет ракетой К-1 ОС, однако
вскоре от этой идеи отказались в пользу новой ракеты Х-22. Она
должна была размещаться в фюзеляже в полуутопленном поло-
жении. В МКБ «Радуга» под руководством А.Я.Березняка началась
разработка сверхзвуковой крылатой ракеты большой дальности
Х-22. В КБ-1 приступили к разработке нового помехозащищен-
ного бортового радиолокатора с дальностью действия по мор-
ским целям,увеличенной на 50 %.
Ракеты должны были оснащаться аппаратурой двух типов. Для
противорадиолокационной ракеты Х-22ПГ разрабатывалась актив-
ная радиолокационная ГСН, обеспечивающая захват и автосопро-
вождение цели на подвеске самолета-носителя перед пуском. Для
поражения морских и береговых площадных целей на дальности
до 550 км предназначалась ракета Х-22ПСИ с доплеровским счис-
лителем пути ПСИ, не имевшем радиоконтакта с целью.
Летные испытания системы на носителе, получившем индекс
Ту-22К, начались в июле 1961 г. Носитель был оборудован бор-
товой радиолокационной станцией ПН. Испытания проводились
в Баренцевом море. В ходе испытаний выяснилось, что сверхзву-
ковой носитель с одной ракетой уступает по эффективности до-
звуковому носителю Ту-16К с двумя или тремя ракетами. Решено
было привлечь к испытаниям самолет Ту-95. Так появился ком-
плекс вооружения Ту-95К-22 с тремя ракетами Х-22. Испытания
с доработками системы длились семь лет.
В декабре 1968 г. был принят на вооружение комплекс с ра-
кетой Х-22ПГ, в феврале 1971 г. - с ракетой Х-22ПСИ. Система с
ракетой Х-22ПГ оказалась весьма эффективной. При подлетной
скорости около 3000 км/ч при ударе обычной боеголовки обра-
зовывалась пробоина 22 кв. м., а внутренние отсеки выжигались
кумулятивной струей, что должно было неминуемо приводить к
выходу из строя авианосца или крейсера вероятного противника.
После модернизации система получила индекс К-22М. Она
устанавливалась на новые носители Ту-22М2 и Ту-22МЗ, которые
оснащались тремя ракетами Х-22М и новой бортовой РЛС. В авгу-
сте 1976 г. система К-22М была принята на вооружение ВВС и ВМФ.
Системы «воздух-воздух»
Комплекс Д-500 и система К-15
9 августа 1950 г. было подписано постановление Совета Ми-
нистров СССР о создании системы противовоздушной обороны
Москвы «Беркут». В соответствии с постановлением требовалось
разработать два эшелона наземных радиолокаторов и зенитных
управляемых ракет, а также третий эшелон с самолетными ра-
диолокационными установками лучевого наведения противоса-
молетных снарядов-ракет с дальностью действия 12-15 км.
Наземные системы первых двух эшелонов получили названия
А-100 и Б-200, зенитные ракеты - В-300, авиационные ракеты
третьего эшелона - Г-300, радиолокационный комплекс третьего
эшелона - Д-500.
Авиационные средства третьего эшелона должны были уни-
чтожать самолеты противника на дальних подступах к Москве.
Разработка авиационной управляемой ракеты «воздух-воз-
дух» была поручена ОКБ-301 МАП (С.А.Лавочкин), радиолока-
ционного комплекса Д-500 - НИИ-17 МАП (В.В.Тихомиров).
Тяжелый самолет-носитель разрабатывался на базе бомбарди-
ровщика Ту-4 в ОКБ-156 МАП под руководством А.Н.Туполева. Он
должен был нести на пилонах под крылом четыре управляемых
178
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
ракеты. Система предназначалась для поражения круп-
ных самолетов противника.
Для наведения на цель авиационной ракеты, полу-
чившей заводской индекс «210» решено было исполь-
зовать уже отработанный метод наведения системы
«Комета», при котором ракета после пуска должна на-
ходиться в зоне луча радиолокатора носителя. Наведе-
ние на конечном участке траектории должна была
обеспечить радиолокационная ГСН.
Радиолокационная аппаратура самолета-носителя
комплекса Д-500 была разработана в НИИ-17 под ру-
ководством В.В.Тихомирова. В ее состав вошли четыре
радиолокационных станции:
-	станция обнаружения воздушных целей АР-27;
-	станция опознавания АР-33;
Истребитель-перехватчик Ла-250. Музей ВВС в Монино
-	станция автоматического сопровождения цели
АР-46;
-	станция ввода ракеты в луч АР-49.
Бортовая аппаратура ракеты комплекса Д-500 была разрабо-
тана в КБ-1. Она включала три канала: канал ввода в луч, канал
наведения, канал самонаведения.
Ракета «210» получилась очень большой: имела длину около
8 м, калибр 450 мм, весила около 1200 кг ГСН вместе с радио
взрывателем должны были размещаться в носовом отсеке под
радиопрозрачным обтекателем. Проведенные в 1951 г. расчеты
показали, что разрабатываемый комплекс не может обеспечить
перехват целей в соответствии с выданным ТТЗ. Началась разра-
ботка новых средств системы и новой ракеты «211», стартовый
вес которой был уменьшен до 1000 кг. Параллельно прорабаты-
валась возможность замены тихоходного носителя Ту-4 новыми
реактивными бомбардировщиками Ту-14 и Ил-28.
В 1952 г были проведены летные испытания во Владими-
ровке с пусками новых ракет без аппаратуры радиоуправления
после чего был сделан вывод о том, что поршневой самолет Ту-4
не может справиться с задачей перехвата воздушных целей, а тя-
желые ракеты «211» не могут быть использованы в составе дру-
гих носителей, включая реактивные.
Коллектив КБ-1 передал доводку аппаратуры комплекса на
завод Ns 339 и приступил к работе над новым малогабаритным
радиолокатором и легкой управляемой ракетой стартовым весом
до 80 кг Не имея достаточного опыта коллектив завода № 339
столкнулся с очень большими трудностями.
В1953 г. В.В.Тихомиров и С.А.Лавочкин вышли в правитель-
ство с предложением о разработке нового авиационного ком-
плекса перехвата. Предложение было принято. 9 июня 1954 г.
разработка комплекса Д-500 и ракет Г-300 была прекращена.
20 ноября 1953 г. конструкторским коллективам В.В.Тихоми-
рова и С.А.Лавочкина была задана разработка авиационной си-
стемы перехвата К 15. Система должна была обеспечить перехват
бомбардировщиков противника на дальности до 15 км, летящих
на высоте до 20000 м со скоростью до 1200 км/ч. В ОКБ-301 на
чалась разработка двухместного скоростного высотного перехват-
чика Ла-250 и управляемой ракеты «275», в НИИ-17 -
самолетного радиолокатора К-15 и бортовой аппаратуры ракеты.
Вес ракеты удалось снизить до 850 кг. Но при этом она все
же оставалась очень тяжелой. Радиоаппаратура была также тя-
желой и громоздкой. Под радиолокатор было выделено большое
пространство в носовой части фюзеляжа Взлетный вес самолета
вырос до 28 т
В 1954 г. реактивные разведчики США несколько раз нару-
шили воздушное пространство СССР на высоте, недосягаемой для
комплекса перехвата К-15. Решением руководства страны к раз-
работке ракет «воздух-воздух» и высотных сверхзвуковых пере-
хватчиков были подключены конструкторские бюро П.Д.Грушина,
И.И.Торопова, М.Р.Бисновата, А.И.Микояна, А.С.Яковлева, П.О.Су
хого. Тихомирову и Лавочкину была поручена модернизация ком-
плекса под названием К-15М с самонаводящейся ракетой весом
не более 250 кг и высотой перехвата до 18000 м.
Рассматривался вопрос о замене радиолокатора В.В.Тихоми-
рова К-15М на радиолокатор Г.М.Кунявского «Сокол-3». Однако Ти-
хомирову удалось значительно уменьшить габариты РЛС и
аппаратуры и снизить ее вес с 850 до 640 кг. В1956 г. первый обра-
зец модернизированного комплекса был готов к летным испыта-
ниям, но США нанесли новый удар. В небе над СССР на высоте более
20000 метров впервые появился разведчик «Локхид» У-2.
Даже в перспективе конструкторы могли увеличить высоту
перехвата К-15М всего лишь до 19500 м. В 1958 г. начались на-
земные испытания новых средств. Через год планировалось вы-
вести комплекс на совместные испытания. Однако 4 июля 1959 г.
разработка К-15М была прекращена.
Система К-5. РЛС ШМ, «Изумруд» и «Изумруд-2»
Летом 1952 г., освободившись от комплекса Д-500. конструк-
торы КБ-1 А.А.Колосов, Э.В.Ненартович и К.Н.Петрухин присту-
пили к работе над малогабаритным радиолокатором, получившим
название ШМ. В НИИ-17 В.В.Тихомиров начал разработку станции
«Изумруд». Одновременно конструктор Д.Л.Томашевич приступил
к разработке малогабаритной управляемой твердотопливной ра-
кеты РС-1 класса «воздух-воздух».
По замыслу разработчиков самолет-перехватчик должен был
взлетать и выводиться в район цели по предварительному указа-
нию наземных радиолокаторов ПВО. Перехват должен был про-
исходить только с задней полусферы. Для этого летчик совершал
маневр. Бортовая РЛС перехватчика обнаруживала цель, опреде-
ляла дальность, другие параметры и переводились в режим со-
провождения. Наблюдая за отметкой на индикаторе, летчик вновь
маневрировал, прицеливался и производил пуск ракеты. Попав в
луч бортовой РЛС перехватчика, ракета управлялась станцией, до-
гоняла цель, срабатывал радиовзрыватель и осколки боевой части
поражали самолет вероятного противника.
РЛС перехватчика должна была об-
наруживать цель с эффективной отра-
жающей поверхностью около 1 кв. м
на дальности не менее 20 км и устой-
чиво сопровождать ее при маневрах
перехватчика.
Испытания системы К-5 прово-
дились до конца 1952 г. сначала в
ЛИИ, затем во Владимировке. Вы-
явленные недостатки исправляли
всю зиму. Вот какие воспоминания
об этом напряженном периоде вре-
мени оставил конструктор боевой
части ракеты РС-1 конструктор
К.И.Козорезов:
А.А.Колосов
179
ГЛАВА 3
Истребитель МиГ-17ПФУ с системой управления К-5
Управляемая ракета РС-1У
«Я разрабатывал боевую часть для зенитной ракеты Томаше-
вича ШБ-32. Видимо, поэтому боевую часть для авиационной ра-
кеты он предложил мне же. Техническим заданием
предусматривалась боевая часть весом 9 кг с максимальным про-
махом 5 м. Я счел эти параметры приемлемыми и приступил к
разработке. Спустя некоторое время меня вызвал Томашевич и
попросил увеличить промах, т.к. радиолокатор не мог навести ра-
кету с заданной точностью. Я ответил, что это невозможно, т.к.
боевая часть очень легкая. Интеллигентный Томашевич настаи-
вать не стал.
Однако вскоре я получил приглашение в Кремль к главному
конструктору С.Л.Берия (редко бывая в КБ-1, он принимал посе-
тителей в одном из пустых кремлевских кабинетов, где чувствовал
себя полным хозяином). Сергей Лаврентьевич находился в доб-
ром расположении духа. Приветливо поздоровавшись, он со сло-
вами «Завизируй свою страницу» протянул мне проект
постановления Совета Министров СССР. Прочитав свою страницу,
я обомлел. В проекте был записан промах 15 м.
- Сергей Лаврентьевич, это ошибка! Как же так? Мне этого не
сделать!
Берия спокойно и с улыбкой:
- Подписывай. Так надо.
К счастью, с Берией-младшим можно было спорить, не опа-
саясь тяжелых последствий. Спорили, наверное, полчаса. Нако-
нец, исчерпав аргументы, я в сердцах воскликнул:
- Хорошо! Я подпишу! А потом меня посадят!
Сергей Лаврентьевич расхохотался:
- Не беспокойся. Хорошего человека хорошо и посадим. Си-
деть будешь не в тюрьме, а у меня в КБ-1. Кормить будем хорошо.
На субботу-воскресенье я буду отпускать тебя к семье. Зарплату
тоже будем начислять исправно, но без выдачи на руки. Зато,
когда выйдешь, получишь кучу денег».
Осенью 1953 г. конструкторские испытания завершились, и
стало ясно, что «Изумруд» обогнал ШМ по техническим парамет-
рам. Однако справиться с задачей наведения ракет «Изумруд» не
смог и был установлен на истребителях с пушечным вооружением.
В.В.Тихомиров приступил к работе над станцией «Изумруд-2».
А.А.Колосов продолжит отработку системы управления К-5. Д.Л.То-
машевич поссорился с главным конструктором П.Д.Грушиным и
ушел из ОКБ-2. Разработка ракеты под индексом РС-1У была про-
должена под руководством П.Д.Грушина. Отработка системы, ра-
диолокатора и ракеты проводились на истребителе МиГ-17П.
8 марта 1955 г. в результате ракетного обстрела был,
наконец, поражен первый самолет-мишень Ту-4.
В ноябре 1955 г. доработанная система управле-
ния К-5 с РЛС «Изумруд-2» в составе истребителя
МиГ-17ПФУ с ракетами РС-1У была принята на во-
оружение. РЛС позволяла обнаруживать цель на даль-
ности до 12 км, на высотах от 5000 до 10000 м и вести
эффективную стрельбу с дистанции 2-3 км. Ее пара-
метры были скромными и весьма незначительно от-
личались от параметров пушечного вооружения. Имея
недостаточную скорость реакции, бороться со сверх-
звуковыми истребителями система не могла.
Система К-5М. Доработанная РЛС ШМ и
РЛС «Алмаз-3»
В ноябре 1955 г. А.А.Колосов и Э.В.Ненартович
продолжили работы по модернизации системы К-5 и
РЛС ШМ для действий на больших высотах и скоро-
стях. Система получила индекс К-5М. Ее испытания в
составе опытного сверхзвукового истребителя Т-3
П.О.Сухого с ракетами РС-1У прошли в 1957 г. Одно-
временно проводились испытания истребителя Т-3,
оснащенного станцией В.В.Тихомирова «Алмаз-3».
Система К-5 по-прежнему обеспечивала перехват в задней
полусфере, но имела меньший дефицит времени, а потому
могла бороться со скоростными целями. Однако дальность ее
действия при перехвате целей с эффективной отражающей по-
верхностью менее 1 кв. м была недостаточна. Летчику не хва-
тало времени для прицеливания и пуска ракеты. В конце 1958 г.
разработка истребителя Т-3 со станциями ШМ и «Алмаз-3» была
прекращена.
Система К-51. РЛС ЦД-30
В июне 1957 г. в КБ-1 началась разработка новой радиолока-
ционной станции и модернизированной системы управления на
новой элементной базе. Система А.А.Колосова получила индекс
К-51, станция Э.В.Ненартовича - ЦД-30. В1958 г. аппаратура была
установлена на опытных истребителях СМ-12ПМ А.И.Микояна и
М.И.Гуревича и Т-3-51 П.О.Сухого для проведения испытаний.
В октябре 1960 г. комплекс вооружения Су-9-51 в составе истре-
бителя Су-9, системы управления К-51, радиолокатора ЦД-ЗОТ, по-
лучившего серийный индекс РП-9У, и управляемой ракеты РС-2УС
Управляемая ракета РС-2УС
180
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Истребитель-перехватчик СМ-12ПМ с аппаратурой наве-
дения «Лазурь» и РЛС ЦД-30. Истребитель разработан в
ОКБ А.И.Микояна и М.И.Гуревича для работы в системе
перехвата СМ-12-51. Первый полет совершил 23 июля
1958 г. Самолет оснащался системой управляемого реак-
тивного вооружения К-51 в составе РЛС ЦД-30 и двух
ракет К-5МС (РС-2-УС). Станция ЦД-30 была выполнена в
виде моноблока и размещалась в центральном теле воз-
духозаборника. Антенна РЛС закрывалась радиопрозрач-
ным конусом. Для проведения испытаний по чертежам
ОКБ на горьковском авиазаводе было построено пять са-
молетов, четыре из которых (СМ-12ПМУ) оснащались под-
весным ускорителем У-19М с ЖРД многоразового
действия. В1959 г. комплекс СМ-12-51 проходил совмест-
ные государственные испытания, на которых осуществ-
лялся перехват имитированных и реальных целей,
отрабатывались система наведения и РЛС. В связи с при-
нятием на вооружение комплекса перехвата Т-3-51 ОКБ
П.О.Сухого (Су-9-51), работы по комплексу СМ-12-51 в 1959 г. были прекращены. На вооружение под названием РП-9-21 приняли
РЛС ЦД-ЗОТ. Она устанавливалась на истребителях-перехватчиках Су-9 и МиГ-21ПФ. (Фотография и текст к ней предоставлены ОАО
«РСК «МиГ» Издательскому дому «Столичная энциклопедия» для второго издания книги «История отечественной радиолокации»)
Истребитель-перехватчик Е-152А с двумя двигате-
лями Р-11Ф-300и РЛС ЦП-1 главного конструктора
АА.Колосова. Разработан в ОКБ А.И.Микояна и
М.И.Гуревича. Первый полет совершил 10 июля
1959 г. Вооружение состояло из двух управляемых
всеракурсных ракет К-9 (К-9-155), также разрабо-
танных в ОКБ А.И.Микояна и М.И.Гуревича. В тече-
ние второго полугодия 1959 г. на самолете
выполнялись испытания по определению летных
данных и характеристик устойчивости и управляе-
мости. Однако отработка системы вооружения К-9
в составе комплекса «Ураган-5» не производилась
из-за непоставки части блоков РЛС ЦП-1, а также
аппаратуры САЗО-СПК. После завершения в августе
в 1960 г. программы летных испытаний на Е-152А
вместо элементов системы «Ураган-5» была уста-
новлена аппаратура комплекса перехвата Е-152-9,
предназначенного для работы в системе автомати-
ческого наведения «Даль». В конце года начались
летные испытания отдельных элементов: РЛС ЦП-1, автопилота АП-39, счетно-решающего прибора ВБ-158 и ракет К-9. В 1961 г. ком-
плекс был перепрофилирован на работу в системе наведения «Воздух-1» и получил название Е-152-9-В, а к испытаниям подключились
два истребителя-перехватчика Е-152. На Е-152А ракеты подвешивались под крылом, а у Е-152 - на законцовках крыла. В связи с изме-
нением деятельности ОКБ-41 КБ-1 и прекращением изготовления автопилотов, головок самонаведения, блоков питания и других готовых
изделий системы вооружения К-9 работы по теме в 1962 г. были прекращены. (Фотография и текст к ней предоставлены ОАО «РСК
«МиГ» Издательскому дому «Столичная энциклопедия» для второго издания книги «История отечественной радиолокации»)
был принят на вооружение. Радиолокатор ЦД-ЗОТ (РП-9-21) также
устанавливался на серийные истребители МиГ-21ПФ.
Система К-9. РЛС ЦП-1 и «Ураган-5Б»
Системы К-5, К-5М и К-51 обеспечивали перехват целей
только в задней полусфере. Развитие средств воздушного на-
падения вероятного противника требовало создания всера-
курсной системы, способной обеспечить перехват
сверхзвуковых самолетов как вдогон, так и на встречных кур-
сах. В 1957 г. начались работы по теме К-9.
В рамках темы в КБ-1 под руководством А.А.Колосова созда-
вались система управления «воздух-воздух» и радиолокатор ЦП-
1, в ОКБ-155 под руководством А.И.Микояна и М.И.Гуревича -
сверхзвуковой перехватчик с треугольным крылом и всеракурс-
ная ракета. В.В.Тихомиров приступил к разработке нового радио-
локатора «Ураган-5Б».
В 1959-1960 гг. коллектив ОКБ-41 приступил к космической
тематике. Началась разработка системы противокосмической обо-
роны ИС («Истребитель спутников»). Объем работ оказался ог-
ромным, и система К-9 была передана в НИИ-339, который был
уже перегружен заказами. В1962 г. тема была закрыта.
В 1973 г. ОКБ-41 было выделено из состава ЦКБ «Алмаз» и
переведено на территорию завода «Мосприбор», где образовано
ЦНИИ «Комета». Новое предприятие возглавил А.И.Савин.
Литература
1.	Власко-Власов К.А. От «Кометы» до «Око». - М.: Ольга,
2002.
2.	Центральный научно-исследовательский институт «Комета
/ Под. ред. В.П.Мисника. - М.: Оружие и технологии, 2003.
3.	Грани «Алмаза». История в событиях и лицах. 1947-2002. -
М.: Унисерв, 2002.
4.	Ашурбейли И.Р., Сухарев Е.М. Александр Андреевич Рас-
плетин и его ближайшее окружение. - М.: Кодекс, 2013.
5.	60 лет НПО «Алмаз. Победы и перспективы / Под. ред.
А.А.Леманского. - М.: Унисерв, 2007.
181
ГЛАВА 3
5. РАДИОЛОКАТОРЫ
НИИП ИМЕНИ В.В.ТИХОМИРОВА
Т.О.Бекирбаев, Ю.И.Белый, В.Г.Загородний,
ВАКапустин, А.И.Синани, ВАТаганцев
Создание и становление НИИП
АО «Научно-исследовательский институт приборо-
строения имени В.В.Тихомирова» (АО «НИИП им. В.В.Тихо-
мирова», г. Жуковский) был образован 1 марта 1955 г. как
филиал Московского НИИ-17 Министерства авиационной
промышленности. Основной задачей, поставленной перед вновь
созданной организацией, являлась разработка авиационной ра-
диолокационной аппаратуры. В1956 г. филиал НИИ-17 был пре-
образован в самостоятельное предприятие - Особое
конструкторское бюро № 15 (ОКБ-15) Министерства радиопро-
мышленности. В 1962 г. предприятие сменило название на Кон-
структорское бюро радиостроения, а в 1970 г. - на
Конструкторское бюро приборостроения. Приказом МРП СССР в
1987 г. на базе КБП был создан НИИ первой категории - Научно-
исследовательский институт приборостроения. В 1994 г. инсти-
истребительной авиации, в задачи которой входит подавление
средств ПВО противника, с другой стороны, он - разработчик зе-
нитных ракетных комплексов средней дальности ПВО Сухопутный
войск, задачей которых является защита от средств воздушного
нападения. На протяжении всей истории существования пред-
приятия оба этих направления развиваются параллельно, допол-
няя и совершенствуя друг друга.
Наиболее широко известны в мире такие разработки НИИП,
как СУВ для самолетов МиГ-31 (М, БМ), Су-27(ЭР, УБ), Су-33,
Су-ЗОМКК, СУ-30МК2, Су-ЗОМКИ, Су-ЗОМКМ, СуЗО-МКА, Су-27СМ,
туту было присвоено имя его основателя - Виктора Васильевича
Тихомирова. Указом Президента РФ № 412 от 23.04.2002 г. ФГУП
«НИИП» было преобразовано в Открытое акционерное общество.
В настоящее время акционерами АО «НИИП» являются АО «Кон-
церн ПВО «Алмаз-Антей» (56 % акций) и АО «Концерн Радиоэлек-
тронные технологии» (44 %), которое входит в Государственную
корпорацию «Ростех».
Первым научным руководителем, с 1956 г. - генеральным
конструктором, а с 1959 г. и начальником предприятия (до 1959 г.
начальником ОКБ-15 являлся В.С.Бриль) был Виктор Васильевич
Тихомиров (1912-1985 гг.), выдающийся советский ученый в
области радиолокации и автоматики, д.т.н., член-корреспондент
АН СССР, создатель первой отечественной авиационной РЛС,
трижды лауреат Сталинской премии.
В дальнейшем должность директора
НИИП последовательно занимали: в
1962-1969 гг. - Юрий Николаевич Фигуров-
ский (1925-2005 гг.), в 1969-1973 гг. - Сер-
гей Афанасьевич Печерин (1910-1999 гг.),
в 1973-1978 гг. - Виктор Константинович
Гришин (1928-2003 гг.), в 1978-1998 гг. -
Валентин Васильевич Матяшев
(1927-2008 гг.). С1998 г. предприятием ру-
ководит Юрий Иванович Белый.
НИИП - это уникальное предприятие
оборонно-промышленного комплекса Рос-
сии, т.к. с одной стороны, он - разработ-
чик систем управления вооружением
СА. Печерин
В.В.Матяшев
Ю.Н.Фигуровский
Ю.И.Белый
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Су-30М2, Су-ЗОСМ, Су-35С, а также ЗРК СД серий «Куб» («Квад-
рат») и «Бук» («Бук-М1», «Бук-М2», «Бук-М1-2», «Бук-МЗ»),
НИИП является головным предприятием по созданию радиоэлек-
тронной интегрированной системы на основе активных фазиро-
ванных антенных решеток для истребителя 5-го поколения -
перспективного авиационного комплекса фронтовой авиации.
Продукция разработанная в НИИП эксплуатируется в 40 стра-
нах мира. В области гражданской тематики в НИИП разрабаты-
ваются автоматизированные системы управления, диагностики и
безопасности электропоездов и поездов метро. НИИП также спе-
циализируется на разработке гидроакустического оборудования
для морских изысканий, поисковых работ на акваториях.
За 60-летний период существования института высокого зва-
ния Героя Социалистического Труда удостоены В.К.Гришин
А.А.Растов и Ю.Н Фигуровский. Лауреатами Ленинской и Госу-
дарственной премий СССР стали А.И.Акопян В.К.Гришин, В.В.Ма-
тяшев, А.А.Растов и Ю.Н.Фигуровский, лауреатами
Государственной премии СССР - Л.Г.Башкиров, Г.Н.Валаев,
Б.Н.Ермаков, В.А.Капустин, Н.Л.Клеев, В.Н.Луневский, Н.Г.Поспе-
лов, Б.И.Сапсович, М.Ф.Смоляк, А.И.Федотченко, лауреатами Го-
сударственной премии РФ - Ю.И.Козлов, Н.Б.Медуницин,
С.В.Солнцев, А.И.Федотченко. Премии Правительства РФ удо-
стоены Т.О.Бекирбаев, В.В.Васючков Л.Г Волошин, Г.В.Кауфман
Г.П.Медведев, Е.А Пигин (дважды) В.И Сокиран, С.В.Фёдоров
Лауреатами премии Ленинского комсомола стали Л.Г.Башкиров
С.И.Довбня, В.А.Капустин, В.В.Орлов, В.В.Рябовол, М.В.Фоминых,
Т.П.Шекера, В.П.Юрков. Более 800 сотрудников института награж-
дены государственными наградами СССР и России.
С 2002 г. в НИИ приборостроения им. В.В.Тихомирова учреж-
дена премия имени Тихомирова, которая ежегодно вручается со-
трудникам за лучшие научные разработки. С 2007 г. учреждена
«Медаль Тихомирова» за выдающиеся работы по обеспечению ос-
новной научно-производственной деятельности института. В 2004 г.
по решению Высшего Женевского Института Бизнеса и Управления
IIMSAM звезде девятой величины в созвездии Козерога присвоено
имя Тихомирова с внесением в каталог небесных тел «РосАстро».
Первые разработки бортовых РЛС
Боевой потенциал современного истребителя в значительной
степени определяется уровнем его информационного комплекса,
«первую скрипку» в котором, безусловно, играет бортовая радио-
локационная система управления.
Основатель НИИП В.В.Тихомиров и его сподвижники стояли у
истоков создания отечественных бортовых радиолокационных ком-
плексов. Под руководством В.В.Тихомирова, когда он работал в
НИИ-20 (ныне ВНИИРТ), в годы войны в эвакуации была создана
первая отечественная авиационная РЛС «Гнейс-2». В послевоенные
годы работы по бортовым РЛС были сосредоточены в НИИ-17 (ныне
Концерн «Вега»), куда и был переведен на работу В.В Тихомиров. К
1955 г. объем работ коллектива, руководимого В В.Тихомировым,
возрос настолько, что возникла необходимость создания отдель-
ного филиала НИИ-17. Такой филиал был создан на территории
ЛИИ им. Громова (г. Жуковский), который и положил начало сего-
дняшнего НИИ приборостроения им. В.В.Тихомирова. Вместе с
В.В.Тихомировым из НИИ-17 было переведено 379 специалистов,
которые заложили основу будущего коллектива НИИП.
Первой крупной самостоятельной работой нового пред-
приятия стала разработка и принятие на вооружение в составе
МиГ-17ПФУ бортовой РЛС РП-1У «Изумруд-2». Уже в 1957 г. на
вооружение была принята БРЛС РП-2У «Изумруд-2М» в составе
системы вооружения К-5М истребителя МиГ-19ПМ. БРЛС «Изум-
рудам» обнаруживала воздушные цели с ЭПР = 10 кв. м на даль-
ности 10 км. За работы по теме «Изумруд» 34 специалиста
предприятия получили государственные награды. Это были пер-
вые награды коллектива «тихомировцев».
В середине 1950-х гг. В.В.Тихомирову удалось добиться специ-
ального постановления Совета Министров СССР по микроминиа-
тюризации электрорадиоэлементов для создания БРЛС нового
поколения. В 1958 г. новая БРЛС «Алмаз-3» массой всего 160 кг
успешно прошла государственные испытания и была рекомендо-
вана к принятию на вооружение в составе истребителя-перехват-
чика Т-3. БРЛС «Алмаз-3» имела две изолированные друг от друга
антенны (обзорную и прицельную), что было естественным для «ло-
каторщиков», но существенно усложняло жизнь «самолетчикам».
Задачу совмещения обзорной и прицельной антенн впер-
вые в нашей стране удалось реализовать на БРЛС «Ураган-5Б»,
входящей в комплекс перехвата «Ураган-5». БРЛС «Ураган-5Б»,
предназначенная для опытных перехватчиков Е-150, Е-152 и Е-
152А, представляла собой единый моноблок-контейнер массой
220 кг. В ее конструкции было использовано 116 электронных
ламп и 280 полупроводниковых элементов По своим характе-
ристикам БРЛС не уступала лучшим зарубежным аналогам,
имея дальность обнаружения по бомбардировщику более
30 км, и обеспечивала устойчивое сопровождение с дальности
20, что позволяло использовать как пушечное, так и ракетное
Истребитель-перехватчик МиГ-15Пбис (СП-5) с двигателем ВК-1 и
радиолокационной станцией «Изумруд» конструкции В.В.Тихоми-
рова. Истребитель разработан в ОКБ А.И.Микояна и М.И.Гуревича.
Первый полет совершил 22 августа 1950 г. РЛС «Изумруд» имела
две антенны: поисковую и прицельную. Первая устанавливалась в
верхней части воздухозаборника, а вторая - в его разделительной
перегородке. Обе антенны закрывались радиопрозрачными обте-
кателями. Вооружение СП-5 состояло из двух 23-мм пушек НР-23.
Проведенные в августе-сентябре 1951 г. на этапе заводских испы-
таний стрельбы показали, что эффективность РЛС «Изумруд» при
стрельбе по невидимой цели совпадает с эффективностью
стрельбы с прицелом АСП-ЗН в дневных условиях и превосходит
эффективность станции «Коршун» при стрельбе в сходных усло-
виях в 6-7 раз. Государственные испытания РЛС «Изумруд» завер-
шились в марте 1952 г. с положительными результатами. Она была
признана наиболее подходящей для применения на истребителях-
перехватчиках, т.к. в отличие от РЛС «Торий-А» и «Коршун» обеспечивала автоматическое сопровождение цели, позволяла наводить
самолет на цель при отсутствии ее оптической видимости, была более надежной. Обзорный индикатор РЛС давал не только четкое
представление о взаимном положении цели и истребителя, но и характер движения цели в плоскости полета. (Фотография и текст к
ней предоставлены ОАО «РСК «МиГ» Издательскому дому «Столичная энциклопедия» для второго издания книги «История отече-
ственной радиолокации»)
183
ГЛАВА 3
воили на двух авиазаводах, где в 1954 1956 гг. изготовили 618
истребителей-перехватчиков. Самолеты последних серий осна-
щались РЛС РП-5 «Изумруд-5», которая успешно прошла госис-
пытания в 1955 г. на опытном МиГ-17ПФ (СП-8). Станция РП-5
представляла собой дальнейшее развитие РП-1 и имела ряд усо-
вершенствований, позволивших увеличить дальность автомати-
ческого захвата и сопровождения цели с 2 до 4 км, а также
осуществить защиту от несинхронных импульсных помех. (Фото-
графия и текст к ней предоставлены ОАО «РСК «МиГ»Издатель-
скому дому «Столичная энциклопедия» для второго издания
книги «История отечественной радиолокации»)
Истребитель-перехватчик МиГ-17П (СП-6) с двигателем ВК-1А и
радиолокационной станцией РП-1 «Изумруд» конструкции В.В. Ти-
хомирова. Истребитель разработан в ОКБ А.И.Микояна и М.И.Гу-
ревича. Первый полет совершил 10 июня 1952 г. После успешного
прохождения государственных испытаний РЛС «Изумруд» было
принято решение о запуске в серийное производство истреби-
теля-перехватчика, построенного на базе самолета МиГ-17. Для
отработки размещения станции «Изумруд» и проведения испыта-
ний на новой платформе летом 1952 г. изготовили пять самолетов
СП-6. Вооружение - три 23-мм пушки НР-23. После успешных ис-
пытаний началось внедрение истребителя-перехватчика в серию.
В 1953 1954 гг. изготовлено 225 самолетов МиГ-17П. В дальней-
шем СП-6 использовали для отработки системы управляемого ре-
активного вооружения К-5. Самолеты оборудовали РЛС РП-1 У
«Изумруд-2» и четырьмя пусковыми установками АПУ-3 для ракет
К-5, разработанных под руководством Д.Л. Томашевича и П.Д.Гэу-
шина. Наведение ракеты на цель осуществлялось методом «трех
точек» по равносигнальной линии, образованной лучом РЛС. (Фо-
тография и текст к ней предоставлены ОАО «РСК «МиГ» Изда-
тельскому дому «Столичная энциклопедия» для второго издания
книги «История отечественной радиолокации»).
Истребитель-перехватчик МиГ-17ПФ (СП-7) с двигателем ВК-1Ф
и радиолокационной станцией РП-1 «Изумруд» конструкции
В.В.Тихомирова. Истребитель разработан в ОКБ А.И.Микояна и
М.И.Гуревича. Первый полет совершил 8 августа 1953 г. Является
дальнейшим развитием истребителя-перехватчика МиГ-17П в
части улучшения летно-технических характеристик путем уста-
новки двигателя ВК-1Ф с форсажной камерой. Его вооружение
также состояло из трех 23-мм пушек НР-23. В период с декабря
1952 г. по май 1953 г. самолет успешно прошел государственные
испытания и в июне 1953 г. вместе с РЛС РП-1 «Изумруд» был
принят на вооружение. Серийное производство МиГ-17ПФ ос-
Истребитель-перехватчик МиГ-19П (СМ-7) с двумя двигателями
РД-9Б и радиолокационной станцией РП-1 «Изумруд» конструк-
ции В.В. Тихомирова. Истребитель разработан в ОКБ А.И.Микояна
и М.И.Гуревича на базе первого отечественного сверхзвукового
истребителя МиГ-19. Первый полет совершил 28 августа 1954 г.
Самолет имел неуправляемый стабилизатор с рулем высоты, а
его вооружение состояло из двух 23-мм пушек НР-23. В серийное
производство был запущен самолет СМ-7/2 с управляемым в по-
лете стабилизатором, двумя 30-мм пушками НР-30 и РЛС РП-5
«Изумруд-5». В19561958 гг. было изготовлено 433 истребителя-
перехватчика МиГ-19П. (Фотография и текст к ней предоставлены
ОАО «РСК «МиГ»Издательскому дому «Столичная энциклопедия»
для второго издания книги «История отечественной радиолока-
ции»)
РЛС «Изумруд-2» истребителя-перехватчика МиГ-17ПФУ. После
проведения в ноябре 1955 г. государственных испытаний под си-
стему К-5 с РЛС РП-1У «Изумруд-2» в 1956 г. на горьковском авиа-
заводе было переоборудовано 40 истребителей-перехватчиков
МиГ-17ПФУ (СП-15), у которых пушечное вооружение демонтировали.
Самолеты успешно прошли войсковые испытания, и МиГ-17ПФУбыл
184
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
принят на вооружение авиации ПВО. Система К-5 получила назва-
ние С-1-У, а ракета - PC-1-У. (Текст предоставлен ОАО «РСК «МиГ»
Издательскому дому «Столичная энциклопедия» для второго из-
дания книги «История отечественной радиолокации», фото - НИИП
им. В.В.Тихомирова).
Истребитель-перехватчик МиГ-19ПМ (СМ-7/2М) с двумя двига-
телями РД-9Б и РЛС РП-2У «Изумруд-2» конструкции В.В.Тихо-
мирова. Истребитель разработан в ОКБ А.И.Микояна и
М.И.Гуревича. В 1956 г. на горьковском авиазаводе по чертежам
ОКБ для проведения испытаний модернизированной системы
управляемого реактивного вооружения К-5М изготовили два
истребителя-перехватчика МиГ-19ПМ (СМ-7М), которые имели
неуправляемый стабилизатор с рулем высоты. Самолеты осна-
щались РЛС РП-2У «Изумруд-2» и четырьмя пусковыми установ-
ками АПУ-4 для ракет К-5М. Ввиду низкой надежности система
К-5М государственные испытания в 1956 г. не прошла. В первой
половине 1957 г. на горьковском авиазаводе построили пять
истребителей-перехватчиков МиГ-19ПМ (СМ-7/2М) с доработан-
ной системой К-5М. Самолеты уже были оснащены управляемым
в полете стабилизатором. В августе-октябре 1957 г. успешно про-
шли контрольные госиспытания, и систему К-5М приняли на во-
оружение под названием С-2-У, а ракету - РС-2-У. В19561960 гг.
в серийном производстве было изготовлено 369 истребителей-
перехватчиков МиГ-19ПМ. (Фотография и текст к ней предостав-
лены ОАО «РСК «МиГ» Издательскому дому «Столичная
энциклопедия» для второго издания книги «История отечествен-
ной радиолокации»)
Истребитель-перехватчик И-75Ф с двигателем АЛ-7Ф-1 и РЛС
«Ураган-5Б» генерального конструктора В.В.Тихомирова. Истре-
битель разработан в ОКБ А.И.Микояна и М.И.Гуревича на базе
истребителя-перехватчика И-7У. Первый полет совершил 15 ок-
тября 1958 г. Вооружение состояло из двух управляемых ракет
К-8 главного конструктора М.Р.Бисновата. Предназначался для
отработки элементов автоматизированного комплекса перехвата
«Ураган-5», разработка которого началась в 1955 г. Комплекс
должен был обеспечить перехват сверхзвуковых бомбардиров-
щиков противника, летящих на высотах 10-25 км со скоростью
1600-2500 км/ч. Для этого комплекса в ОКБ А.И.Микояна и
М.И.Гуревича разрабатывался истребитель-перехватчик Е-150 с
двигателем Р-15-300 и ракетами К-8. В связи со сложностью по-
ставленной задачи, задержкой отработки двигателя Р-15-300 и
элементов системы «Ураган-5», в 1958 г. задание было пересмот-
рено. Помимо Е-150 требовалась построить перехватчики Е-152А
с двумя двигателями Р-11Ф-300 и Е-152 с одним Р-15-300, осна-
щенные системой управляемого вооружения К-9 в составе РЛС
ЦП-1 и двух ракет К-9. Начало комплексной отработки элементов
системы «Ураган-5» с ракетами К-8 в 1958 г. обеспечили само-
леты И-75 (переоборудован из И-7К, первый вылет 28 апреля
1958 г.) и И-75Ф. За время летных испытаний проверены их ос-
новные характеристики, устойчивость и управляемость с раке-
тами К-8 и без них, исследованы вопросы деформации крыла.
РЛС «Ураган-5Б», автопилот АП-39 и курсовая система КСИ ис-
пытывались по отдельной программе. Работа по теме прекра-
щена в 1959 г. в связи с началом отработки элементов системы
«Ураган-5» на самолете Е-152А. (Фотография и текст к ней пре-
доставлены ОАО «РСК «МиГ» Издательскому дому «Столичная
энциклопедия» для второго издания книги «История отечествен-
ной радиолокации»)
БРЛС «Ураган-5Б»
Перехватчик Т-3 (Су-9) с БРЛС «Алмаз-3» генерального конструк-
тора В.В.Тихомирова. В 1956 г., в связи с началом разведыва-
тельных полетов над СССР американского высотного разведчика
Локхид У-2, было принято решение форсировать разработку пе-
рехватчика с треугольным крылом Т-3 главного конструктора
П.О.Сухого. Самолет был оснащен бортовой РЛС «Алмаз-3» из
двух антенн в изолированных радиопрозрачных обтекателях: об-
зорной и прицельной. После проведения успешных заводских
испытаний в 1957 г. было принято решение оснастить самолет
управляемыми ракетами РС-1 У системы К-5, однако в 1958 г.
разработка Т-3 была прекращена.
185
ГЛАВА 3
вооружение. К сожалению, работы по БРЛС «Ураган-5Б» были
прекращены в связи с изменением идеологии построения си-
стем ПВО. Задел был в дальнейшем использован при создании
БРЛС для перехватчика МиГ 25П.
В эти годы благодаря усилиям Виктора Васильевича и его бли-
жайших соратников В.К.Гришина, А.А.Растова, В.В.Матяшева, Б.И.Сап-
совича, Г.СЛисовского, В.А.Крицина, НЛ.Клеева, I/I.H.Шнейдермана
и др, в стенах института была создана одна из лучших в мире школ
радиолокационных разработчиков авиационных и «ПВО-шных» си-
стем. Ее отличительной особенностью стали жесткий настрой на ко-
нечный результат, стремление к безусловному и полному
удовлетворению требований Заказчика. При этом в за основу каж-
дой новой разработки брались передовые, нетрадиционные реше-
ния, многие из которых опережали лучшие мировые достижения.
В конце 1950-х гг. руководство страны сделало ставку на меж-
континентальные ракеты и зенитные ракетные комплексы назем
ного базирования, отодвинув авиацию на второй план. В результате
НИИП практически на десятилетие был переключен с авиационной
тематики на создание мобильных ЗРК для ПВО Сухопутных войск.
Возвращение «тихомировцев» в авиацию началось с участия в ра-
ботах по совершенствованию БРЛС «Сапфир-23», разрабатывае-
мой в КБ радиостроения (ныне Корпорация «Фазотрон-НИИР»).
Дело в том, что принципиальной особенностью БРЛС «Сапфир-23»
было обеспечение поражения низколетящих целей при атаке
сверху, т.е. на фоне земли. В тот период и в зарубежных БРЛС, на-
пример, на американском истребителе F-4E «Фантом», принятом
на вооружение в 1968 г., эта задача не была решена. Коллеги из
КБР были усилены командированными из КБП специалистами под
руководством В.К.Гришина (А.И.Федотченко. В.И.Журин А.П.Мо-
салёв и др.), и в итоге проделанной работы в части обеспечения не-
обходимого уровня шумов передающего устройства и
динамического диапазона приемного устройства станция с задан-
ными характеристиками была принята на вооружение в составе
МиГ-23М. Участие НИИП в работах по «Сапфиру-23» продолжалось
до 1974 г., когда уже полным ходом шла разработка системы управ-
ления вооружением «Заслон».
БРЛС СУВ «Заслон» для истребителя МиГ-31
В1991 г. на международном авиационно-космическом салоне
в Ле Бурже состоялась первая публичная «презентация» нового
истребителя-перехватчика МиГ-31, сравнительно недавно посту-
пившего на вооружение авиации войск ПВО страны. К тому времени
западные специалисты были уже достаточно близко знакомы с со-
ветской авиационной техникой третьего и четвертого поколений:
на авиасалонах 1988-1989 гг. с огромным успехом демонстриро-
вались фронтовые истребители МиГ-29 и Су-27, а американцам за
несколько лет до этого удалось достаточно подробно изучить пе-
рехватчик МиГ-25П, угнанный в Японию предателем Родины Со-
ветские истребители заслужили репутацию великолепных, с точки
зрения аэродинамики и конструкции планера, машин, по ряду ха-
рактеристик превосходящих зарубежные аналоги. Однако отноше-
ние к их электронной «начинке» оставалось весьма скептическим:
Запад по-прежнему считал себя безусловным и недосягаемым ли-
дером в области бортовых радиоэлектронных комплексов.
Однако появление в Ле Бурже «тридцать первого» серьезно
поколебало это мнение. После того, как у самолета отстыковали
носовой радиопрозрачный обтекатель, перед изумленными спе-
циалистами предстала фазированная антенная решетка с элек-
тронным управлением луча - нереализованная мечта ведущих
разработчиков «борта» из США и Западной Европы. Стало оче-
видно, что МиГ-31 значительно опередил в области БРЛС своих
зарубежных соперников - истребителей F-14 и F-15, оснащенных
радиолокационными станциями со щелевыми антенными решет-
ками с механическим сканированием.
Тяжелый истребитель-перехватчик МиГ-31 и сегодня является
самой эффективной в своем классе боевой машиной, сохранив-
шей, несмотря на весьма солидный возраст, большой модерни-
зационный потенциал В значительной степени его уникальные
характеристики обусловлены возможностями модернизирован-
ной СУВ «Заслон».
Разработка авиационного
комплекса перехвата нового по-
коления С-155МП была начата в
соответствии с партийно-пра-
вительственным постановле-
нием № 397-152 от 24 мая
1968 г. Такой комплекс требо-
вался для противодействия по-
тенциальной угрозе со стороны
зарубежных летательных аппа-
ратов различных классов: от
маловысотных бомбардиров-
щиков FB-111 и AMSA (В-1),
тактических ударных самолетов
и крылатых ракет, выполняю-
щих скоростной полет в режиме
следования рельефу местности,
Истребитель-перехватчик МиГ-31
ФАР БРЛС «Заслон»
Кабина штурмана МиГ-31
186
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ

А.И.Федотченко
до высотных (20 км и более) «трех-
маховых» разведчиков SR-71.
В рамках новой программы
создание СУВ истребителя-пере-
хватчика МиГ-25МП (разрабаты-
вавшегося на базе серийного
самолета МиГ-25П и впоследствии
получившего обозначение МиГ-31)
было поручено московскому Кон-
структорскому бюро радиострое-
ния. Однако вскоре тема была
передана НИИ приборостроения.
Это вновь вернуло НИИП к авиа-
ционной тематике, сделав в даль-
нейшем институт в Жуковском признанным отечественным
лидером в данной области.
Исходя из необходимости комплексной реализации боевых
режимов, разработчик радиолокационной станции впервые в оте-
чественной практике нес ответственность за создание всей си-
стемы управления вооружением самолета. Следует отметить, что
подобный подход себя полностью оправдал, позволив оптимизи-
ровать технические решения, заложенные в комплекс.
Разработка СУВ «Заслон» началась с поиска путей реализации
режимов одновременного обзора пространства, а также сопро-
вождения и обстрела нескольких целей. Существовавшие в те
годы антенны с механическим приводом не обеспечивали подоб-
ных возможностей. В частности, созданная в США для истреби-
теля F-14 «Томкэт» БРЛС AWG-9, являвшаяся наиболее
совершенной в своем классе, могла сопровождать и одновре-
менно обстреливать несколько целей только «на проходе», в
крайне узкой зоне сопровождения.
Исходя из возможностей истребителя-перехватчика МиГ-25МП
(боекомплект которого был ограничен четырьмя ракетами
большой дальности с полуактивным радиолокационным само-
наведением), необходимо было обеспечить возможность одно-
временного обстрела четырех целей. А так как для атаки
следовало выбирать наиболее опасные, «приоритетные» объ-
екты, число одновременно обнаруживаемых целей должно было
превышать эту величину. Верхний предел -10 целей - опреде-
лялся суммой временных интервалов, необходимых на их сопро-
вождение, а также продолжительностью обзора зоны.
Величина зоны обзора должна была обеспечивать просмотр
пространства по горизонту на 200 км. В этом случае звено из че-
тырех перехватчиков могло прикрыть фронт шириной до 800 км.
Дальность обнаружения целей с ЭПР 19 кв.м, (что соответство-
вало высотному разведчику SR-71 - наиболее сложному объекту
для ПВО) должна была составлять 180-200 км - в несколько раз
больше, чем у любого другого отечественного истребителя-пере-
хватчика того времени.
Проанализировав все имеющиеся возможности, «тихоми-
ровцы» в 1969 г. приняли чрезвычайно смелое, революционное
для своего времени решение: создать антенну с электронным ска-
нированием. Задача была крайне сложной и решалась впервые в
мировой практике применительно к самолету-истребителю. Сле-
дует заметить, что ФАР использовались с 1980-х гг. и на ряде за-
рубежных самолетов (в частности, на стратегическом
бомбардировщике Рокуэлл В-1 В, высотном разведчике Локхид
Мартин U-2 или самолете радиолокационной разведки и управ-
ления Нортроп Грумман Е-8 J-STARS). Однако все они были ори-
ентированы для работы по наземным целям и на истребителях не
устанавливались. А первыми зарубежными серийными истреби-
телями, оснащенными РЛС с электронным сканированием, стали
французский Дассо «Рафаль» и японский Мицубиси F-2, запу-
щенные в серийное производство уже в XXI в. Радиолокационный
комплекс, установленный на французском самолете, в то время
так и не вышел на заданные характеристики, а относительно япон-
ской РЛС нужно сказать, что максимальная дальность обнаруже-
ния воздушной цели, реально достигнутая к 2004 г. в ходе
испытаний F-2, составила всего.... 10 морских миль (18,5 км).
Научно-техническое руководство созданием системы осу-
ществлял В.К.Гришин - заместитель генерального конструктора
объединения «Фазотрон», затем генеральный директор - гене-
ральный конструктор объединения. Решение комплексных вопро-
сов выполнялось под руководством главного конструктора
разработки А.И.Федотченко.
Разработка РЛС была поручена научно-исследовательскому
отделению под руководством главного конструктора А.А.Растова,
первым начальником комплексной бригады по РЛС для СУВ «За-
слон» был Ю.И.Козлов, затем - Ю.А.Кораблёв, Т.О.Бекирбаев,
А.В.Нестерук и Е.И.Сопильняк. Разработка радиолокационной го-
ловки самонаведения ракеты Р-33 была поручена НИО под руко-
водством главного конструктора И.Г.Акопяна. Работы велись в
лаборатории, возглавляемой Б.Н.Ермаковым.
Помимо НИИ приборостроения, возглавившего работу по про-
грамме «Заслон», в создании этой уникальной системы участво-
вали десятки других предприятий отрасли. Серийное
производство и изготовление опытных образцов было получено
Ленинградскому НПО «Ленинец».
Под программу «Заслон» в НТК «Взлет» были созданы две ле-
тающие лаборатории на базе самолетов Ту-104, позволяющие осу-
ществлять отработку РЛС и системы управления в целом в летных
условиях. В ГосНИИАС был создан динамический стенд, позволяю-
щий проводить отработку комплекса в целом, а в ГНИКИ (г. Ахту-
бинск) была образована специальная летно-испытательная база.
Для реализации революционной идеи по введению в систему
«Заслон» электронного сканирования требовалось создание
ФАР - антенны принципиально нового класса. Требования к такой
ФАР не позволяли никаких компромиссов между ее парамет-
рами - все они должны были быть предельно высокими. При ми-
нимальных массе и энергопотреблении ФАР должна была
обеспечивать высокий коэффициент использования поверхности
(порядка 0,4-0,5), иметь низкий уровень фонового излучения
(ниже -35 дБ) и высокое быстродействие. Идея с установкой ФАР
на истребитель многим тогда казалась авантюрной. Поначалу и
руководство Минрадиопрома, и «интеллектуальный» центр За-
казчика - НИИ-30 - настойчиво предлагали прекратить начатые
работы по созданию ФАР и вернуться к традиционным техниче-
ским решениям. Но основной отраслевой центр по системам во-
оружений - ГосНИИАС - и военная наука в лице НИИ-2 (НИИ ПВО)
поддержали идею электронного сканирования.
ГЛАВА 3
Благодаря тому, что по инициативе начальника антенного от-
дела Б.И.Сапсовича работы по теоретическим исследованиям
проблем создания бортовой ФАР были начаты еще в 1961 г., к мо-
менту принятия постановления о разработке системы «Заслон»
пути построения основных систем ФАР были уже частично про-
работаны. Это вселяло уверенность в правильности выбранного
направления горячему стороннику создания ФАР - главному ин
женеру С.А.Печёрину; его роль трудно переоценить в отстаивании
в высоких правительственных кабинетах необходимости создания
подобной антенны.
Наиболее оптимальным фазирующим элементом для данной
ФАР являлся ферритовый фазовращатель. Однако в то время
такие фазовращатели имели нестабильные в диапазоне частот и
температур характеристики, что приводило к увеличению ошибок
установки фазы, и, как следствие, к снижению коэффициента
усиления ФАР и повышению уровня фонового излучения. Решить
эту проблему позволило оригинальное техническое решение,
предложенное Б.И Сапсовичем Это решение заключалось в ис-
пользовании метода автоподстройки фазы при котором СВЧ-фа-
зовращатель, являясь исполнительным элементом следящей
системы, отрабатывает фазовый сдвиг, задаваемый эталонной
фазозадающей системой. При этом требование высокой стабиль-
ности фазовых характеристик переносится с СВЧ-фазовращате-
лей на фазовращатели промежуточной частоты, на которой
получение стабильных фазовых сдвигов является менее трудной
задачей, чем на СВЧ. Не менее плодотворной оказалась и идея
использования в составе ФАР волноводных распределительных
систем, что позволяло с минимальными потерями распределять
СВЧ-энергию между излучателями, тем самым предельно увели-
чив коэффициент использования поверхности, отводимой под
антенну.
Впервые электронное управление лучом было осуществлено
на полномерном макете ФАР (АР-2) в марте 1970 г., после чего
последовала разработка документации на опытный образец ФАР.
В 1975 г. начались летные испытания РЛС «Заслон» с одним из
образцов ФАР, установленном на летающей лаборатории, а в
1976 г. первый МИГ-31, оснащенный СУВ «Заслон» с ФАР Б1.01,
был направлен в испытательный центр ВВС в Ахтубинске.
Основной вклад в разработку первой в мире бортовой ФАР
внесли следующие сотрудники: В.Е.Сухов. Н.Н.Баринов, П.Е.Гомо-
ров, В.П.Звонарёва, В.С.Агеев - комплексная отработка ФАР;
А.Н.Титов, Г.И.Кривошеев, Г.Ф.Мосейчук, Э.Г.Галеев, Э.М.Маслова
- разработка и расчет параметров излучающего раскрыва канала
РЛС и канала госопознавания; А.Д.Хейфец, Е.И.Старшинова,
Р.Д.Позднякова, М.И.Петрова - разработка фазовращателей и
распределительных систем; А.Е.Чалых, О.Д.Козлов, Л.В.Рудакова
- разработка эталонных фазозадающих систем: А.В.Воронежцев,
В.Н.Федосеева, В.В.Зубков - разработка системы автоподстройки
фазы и синхронизации; А.И.Синани, В.М.Кузьменков, В.И.Лапшин,
М.Г.Струнский разработка устройств распределения и фазирова-
ния канала госопознавания; А.И.Обрезков, В.Н.Капранов, А.И.Та-
ланов, А.И.Шамшурин, С.Д.Горшков, Н.А.Усанов, В.В.Шаломеев,
Б.П.Сучков - разработка конструкции и технологии изготовления
ФАР В И.Добисов, О.И.Труш, В.С.Петров, Ф.С.Синева, Н.Д.Лопат-
никова - разработка волноводных устройств и трактов для при-
емного и передающего каналов. В разработку конструкции и
технологии РЛС в целом большой вклад внесли И.С.Пронин,
Р.В.Коптева, Г.Н.Лисовский, И.У.Урусбиев Г.Н.Вдовин, Л.Ф.Чуви-
лина и др. За создание ФАР для СУВ «Заслон» главный конструк-
тор антенной системы Б.И.Сапсович в 1978 г. был удостоен звания
лауреата Государственной премии СССР
Бортовая вычислительная система в системе управления во-
оружением была построена, впервые в нашей стране, с исполь-
зованием бортовой вычислительной машины, которая решала все
задачи бортовой РЛС и системы управления в целом. Институт
разрабатывал устройства сопряже-
ния с БЦВМ, линии связи со всеми
бортовыми системами были цифро-
выми. Большой вклад в разработку
цифровых методов обработки сигна-
лов в СУВ «Заслон» внесли сотруд-
ники отдела под руководством
Г.Н.Валаева: В.Л.Буйлов и В.А.Черка-
сов при участии молодых специали- ,	..к
стов В.А.Таганцева, А.М.Моржина,
В.А.Капустина, П.Н.Федярина,	.--Я
Б.А.Волосёнкова и многих других.
Для создания программного g g Васючков
обеспечения системы было создано
специальное подразделение под руководством В.В.Васючкова.
Следует отметить, что основные трудности разработки легли на
это подразделение, т.к. все системы «Заслона» были завязаны на
бортовую ЦВМ Выявленные недостатки устранялись доработкой
программного обеспечения. При этом неизбежно также возни-
кали ошибки, что выводило из строя уже ранее отработанные ре-
жимы. Иногда казалось, что работе не будет конца. И только
жесткая система введения доработок и проверок позволила ус-
пешно решить эту задачу.
Решение о введении в состав аппаратуры БЦВМ позволило
решить широкий объем задач как информационного характера,
так и функциональных, которые превращали комплекс в совер-
шенную систему управления вооружением. Основные работы по
математическому обеспечению и контуру управления ракетами
проводились в НИО боевого применения под руководством
Л.Г.Волошина.
В комплексной лаборатории (начальник лаборатории - Г.М.Ва-
сильев, с 1976 г. - В.М.Захаров) были разработаны логика работы
и алгоритмы автоматизированного управления перехватчиком во
всех режимах его боевого применения, алгоритмы формирования
команд и параметров управления БРЛС с ФАР, выполнена инфор-
мационная увязка СУВ с сопрягающимися системами. При этом
было разработано более 20 систем координат, обеспечивающих
оптимальное математическое описание различных устройств и
процессов управления. Особо следует отметить разработку для
задач информационного взаимодействия перехватчиков общей
системы координат, основанной на использовании ортодромии.
Это позволило, проведя необходимые преобразования географи-
ческих координат, поступающих в СУВ из навигационного ком-
плекса и отражающих эллипсоидность Земной поверхности,
перейти в ортодромическую систему координат. При таком под-
ходе все дальнейшие расчеты по задачам СУВ можно выполнять
с использованием математического аппарата привычной трехмер-
ной тригонометрии, обеспечивая простоту их математического
описания при одновременном выполнении требований по точ-
ностным характеристикам. В разработку алгоритмов и моделей
большой вклад внесли Е.В.Амельчакова, Л.Я.Иванькина,
Н.И.Каюмжий, П.Г.Кротова, Н.В.Лебедева, А.К.Фомин, И.М.Чебо-
тарёва.
В лаборатории Г.П Медведева проводилась разработка контура
управления ракеты Р-33 и алгоритмов ее применения. Особен-
ностью формирования КУ ракеты Р-33 было то, что впервые не-
обходимо было обеспечить требуемые характеристики в
прерывистом режиме подсвета цели. Для отработки этого режима
на динамическом стенде полунатурного моделирования (с реаль-
ной РГСН) был проведен большой объем исследований по форми-
рованию канала углового сопровождения, выбору частоты и
длительности интервалов подсвета цели. В результате проведен-
ного моделирования были определены требования к КУС РГС и па-
раметрам канала подсвета БРЛС, обеспечивающие требуемую
точность наведения ракеты на цель во всех условиях боевого при-
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Г.П. Медведев
менения. Разработка КУ ракеты Р-33,
а именно выбор и отработка закона
наведения, проводилась и на матема-
тических моделях на ЭВМ БЭСМ-6,
ЕС-1045 и ПЭВМ. Возможности этих
ЭВМ позволили создавать математи-
ческое описание элементов КУ на
высоком уровне описания физиче-
ских процессов, происходящих в ап-
паратуре, и с учетом аппаратурных
ограничений. Родоначальниками
этих направлений формирования КУ
ракет являлись С.К.Лазутин и
Е.С.Максимов. Большой вклад в от-
работку КУ ракет внесли А.А.Нестеренко, С.В.Копытина.
Для обеспечения групповых действий истребителей-перехват-
чиков в составе однотипных самолетов возникла необходимость
решать задачи электромагнитной совместимости их БРЛС и ракет
с АРГС. В лаборатории А.К.Рыбина разработаны методики и ма-
тематические модели, позволяющие оптимизировать использо-
вание выделенного для ЭМС частотного диапазона и рассчитать
необходимые частотно-территориальные разносы взаимодей-
ствующих самолетов с учетом их ТТХ и конкретных тактических
ситуаций. Существенный вклад в разработку требований ЭМС
внесла И.И.Овчинникова.
Теоретическая проработка вопросов по тематике СУВ МиГ-31,
математическое описание задач СУВ и отработанные методы их
реализации в программном обеспечении были использованы в
дальнейшем при разработках СУВ других комплексов как в НИИП,
так и в других организациях.
Большой объем работ по разработке каналов сопровождения
(в т.ч. по внедрению цифровых методов обработки), по достиже-
нию заданной помехозащищенности РЛС был проведен в отделе
автоматики (первый начальник отдела - С.П.Тузов, затем О.А.По-
цепня) с участием Б.И.Скобцова А.А.Разина, А.Ю.Мареева,
А.Ф.Бондаренко, Л.П.Сидоркина, Г.В.Петряева, В.В.Свиридова,
П.В.Томарева, Э.П.Теплякова, М.Г.Чернышова и др.
Для обеспечения работы РЛС по целям на фоне земли не-
обходимо было разработать радиопередатчик с высокой частотой
повторения импульсов, с высокой чистотой спектра излучаемого
сигнала (квазинепрерывный режим - КНИ - с низким уровнем
шумов). Передатчик должен был формировать СВЧ-сигналы в
широком диапазоне длительностей с весьма низкими искаже-
ниями и низкой паразитной составляющей на частотах обзора и
подсвета. Электронная промышленность на тот момент не вы-
пускала СВЧ-приборы для режима КНИ, также не выпускались
и высоковольтные радиолампы для модуляторов такого ре-
жима. В процессе разработки были созданы необходимые
СВЧ-усилители и модуляторы, разработаны специализирован-
ные измерительные приборы для контроля уровня шумов,
созданы малошумящий опорный кварцевый автогенератор и
стабилизированный малошумящий генератор литерных ча-
стот и т.д. Разработанная концепция «моноблочного» вари-
анта СВЧ-тракта позволила обеспечить приемлемые
массогабаритные параметры и получить требуемые надеж-
ность и ремонтопригодность. Впервые на предприятии были
использованы волоконно-оптические линии связи. В резуль-
тате применения новых конструктивных и схемотехнических
решений были обеспечены заданные требования к шумам пе-
редатчика и динамическому диапазону приемника. Большой
вклад в создание передающих, приемных устройств и источ-
ников питания внесли Г.Ф.Шилов, А.ЯЛаппо, А.М.Бессолицин,
В.Г.Пуштов, Н.АЛапин, В.Н.Каюмжий, А.А.Кудрявцев, А.П.Кос-
ников, В.В.Рябиков, А.В.Иванов, В.Я.Эпельцвейг, Е.С.Щеглов,
В.С.Севостьянов, Ю.М.Пузакин, В.Г.Давыдов, А.А.Шувалов,
Ю.М.Загамула, А.А.Сеньков, А.Н.Султанов, Н.Ф.Чезганов,
Н.Л.Клеев, И.Н.Шнейдерман, В.В.Рогозин, И.Г.Яремчук, А.В.Дер-
жавин, Т.И.Корягина, Е.П.Рудный, Э.И.Новиков, Н.П.Жук, Г.Н.Су-
нцов,	Г.Д.Овчинников, Б.П.Мастюков, С.Э.Васкевич,
С.Ю.Кочегаров, В.Г.Петренко, В.Ф.Чекмазов, И.А.Тарасов, А.А.Пет-
ров и др.
Система индикации с индикатором тактической обстановки,
обеспечивающая визуализацию 10 целей и 4 самолета своей
группы с привязкой к опорным точкам на земле обеспечивала
штурману комфортные условия для организации боевых дей-
ствий в режимах автономного полета и групповых действий, соз-
дана при участии Н.А.Ограновского, П.Е.Стаценко,
Ю.В.Кислинского, В.И.Араповой.
Особо нужно отметить роль головной организации, отвечаю-
щей за создание авиационного комплекса МиГ-31 - ОКБ Микояна -
и главного конструктора этого самолета К.К.Васильченко. Не-
смотря на многочисленные неудачи и ошибки в процессе разра-
ботки (неизбежные в ходе реализации столь сложной
программы), он всегда верил в возможности НИИП и
оказывал«тихомировцам» всевозможную помощь. Неоценима
роль председателя комиссии по совместным испытаниям мар-
шала авиации Е.Я.Савицкого - в процессе своей деятельности он
объективно и с верой в положительный результат, пользуясь
своими возможностями, помогал доводить комплекс.
Большую помощь оказали и офицеры в/ч 15650 в части про-
ведения испытаний и обработки их результатов. Следует отметить
заслуги командира части генерал-полковника Л.Н.Агурина, офи-
церов Н.Г.Славутича, Н.В.Кострова, летчика-испытателя генерал-
майора В.П.Чиркина. Большой вклад в создание «Заслона» на
всех этапах, от ТЗ до испытаний на полигонах, внесли представи-
тели Заказчика Е.А.Трякин, Ф.А.Иньков и Ю.И.Белый (ныне гене-
ральный директор НИИП им. В.В.Тихомирова).
Однако главная заслуга в успешном окончании работ принад-
лежит испытательной бригаде, которая, годами оторванная от
дома, проводила на работе большую часть суток, несмотря ни на
что, дала «путевку в жизнь» комплексу, который и сегодня яв-
ляется основой противовоздушной обороны страны. Основные
члены этой бригады - В.К.Гришин, В.В.Матяшев, А.И.Федотченко,
Т.О.Бекирбаев, М.Ф.Смоляк, В.А.Гостев, В.В.Потравный, Е.И.Со-
пильняк, И.И.Домеников, М.М.Филиппов, А.В.Нестерук, В.М.За-
харов, В.В.Васючков, И.Г.Лобачёва, М.Г.Галеев, А.П.Мосалёв,
В.В.Бахвалов, Н.А.Винокуров, В.В.Самохвалов, Н.И.Хайневский,
В.В.Минаков, В.А.Ситчихин, Ю.О.Дешевой, Ю.А.Рублёв, В.А.Ло-
паткин, В.И.Гладышев, Н.И.Лагуновский, Е.Д.Вастягин и др.
Звено из четырех перехватчиков МиГ-31
прикрывает фронт шириной до 800 км
18Э
ГЛАВА 3
Кульминацией программы испытания комплекса стал прове-
денный 15 февраля 1978 г. в Ахтубинске уникальный (не повто-
ренный до сих пор ни одним зарубежным боевым самолетом)
летный эксперимент по обнаружению, захвату и сопровождению
10 воздушных целей (Ту-16 и Ил-28), летящих широким фронтом
(порядка 150 км) в большом диапазоне высот. А 28 августа того
же года МиГ-31 успешно поразил четырьмя одновременно пущен
ными ракетами Р-33 четыре радиоуправляемые воздушные ми
шени.
В декабре 1980 г. летные испытания истребителя-перехват-
чика МиГ-31, СУВ «Заслон» и ракеты Р-33 были завершены, а в
мае 1981 г. новый авиационный комплекс был принят на воору-
жение авиации войск ПВО За его разработку большая группа
работников института была награждена правительственными на-
градами. Звание Героя Социалистического труда было при-
своено В.К.Гришину. Лауреатом Ленинской премии стал
В.В.Матяшев. Звание Лауреата Государственной премии полу-
чили А.И.Федотченко, М.Ф.Смоляк, Н.Г.Поспелов и Б.Н.Ермаков.
О роли «тихомировцев» в создании авиационного комплекса
МиГ-31 говорит тот факт, что из 462 сотрудников различных
предприятий промышленности, удостоенных правительственных
наград за участие в этой программе, 196 человек - это сотруд-
ники НИИП. В 1982 г. за разработку СУВ «Заслон» научно-про-
изводственное объединение «Фазотрон», в которое в то время
входил головной разработчик СУВ - НИИП, было награждено ор-
деном Трудового Красного Знамени.
Импульсно-доплеровская бортовая радиолокационная стан-
ция с фазированной пассивной антенной решеткой, входящая в
состав СУВ «Заслон», и на сегодня обладает рядом уникальных
характеристик. В СУВ «Заслон» впервые в мире применительно к
авиационным БРЛС дальнего действия реализована трехканаль-
ная (радиолокационный канал канал подсвета и система опреде-
ления госпринадлежности) антенная система в виде моноблочной
ФАР с быстрой электронной перестройкой положения луча в про-
странстве и цифровое устройство с узкополосной доплеровской
фильтрацией. Также впервые на борту отечественного истреби-
теля в составе СУВ реализованы импульсно-доплеровская обра-
ботка сигналов, дискретно-непрерывный подсвет, индикатор
тактической обстановки и бортовая цифровая вычислительная
система с ЦВМ А-15А, разработанной в НИЦЭВТ и серийно выпус-
кавшейся в Кишиневе. Следует заметить, что эта, единственная
на тот период времени отечественная бортовая ЦВМ, обладала
весьма скромной производительностью (200000 коротких опера-
ций в секунду), что ограничивало возможность реализации новых
боевых режимов. Однако выбирать создателям «Заслона» было
не из чего (нужно заметить, что А-15 была применена на 50 об-
разцах военной техники, разрабатывавшихся в тот период вре-
мени).
По основным характеристикам излучения антенна Б1.01М до
сих пор остается своеобразным эталоном. Впервые на ней решена
задача двухдиапазонного (в диапазонах X и L) раскрыва. По су-
ществу, антенна представляет собой систему с электронным
управлением лучом, образованную двумя встроенными друг в
друга ФАР, сканирующими в секторе углов +/-60 °.
Еще одним свидетельством выдающегося достижения разра-
ботчиков НИИП явился тот факт, что решением Экспертного со-
вета Политехнического музея России от 13 декабря 2013 г.
опытному образцу ФАР РЛС «Заслон», экспонируемому в Зале
технических достижений НИИП, присвоен статус «Памятник науки
и техники Отечества» с вручением соответствующего сертифи-
ката.
СУВ «Заслон» способна обнаруживать воздушную цель с эф-
фективной поверхностью рассеяния, равной 19 м2, на дальности
до 200 км. Максимальная дальность сопровождения цели типа
«бомбардировщик Ту-16» составляет 120 км, а цели типа «легкий
истребитель» - 90 км в передней и 70 км в задней полусферах.
Станция способна одновременно сопровождать до 10 летатель-
ных аппаратов противника и обеспечивать атаку четырех из них.
В комплексе МиГ-31 с СУВ «Заслон» реализован принцип
групповых действий при наличии прерывистой или разовой ин-
формации о цели, что позволяет оперировать в районах, где от-
сутствует сплошное радиолокационное поле (в первую очередь
это районы российского Севера и Дальнего Востока).
Появилась возможность борьбы с авиацией противника в
массированных налетах (в т.ч. с самолетами, летящими на малых
высотах, при атаке в переднюю и заднюю полусферы). В ходе
войсковых испытаний была реально подтверждена возможность
МиГ-31 с СУВ «Заслон» уверенно поражать маловысотные кры-
латые ракеты с малой ЭПР.
Реализованы новые способы борьбы с целями, оказываю-
щими помеховое противодействие за счет использования триан-
гуляционного и кинематического методов восстановления
информации поданным наземных АСУ и борта другого самолета.
МиГ-31 со сверхмощным радиолокационным комплексом полу-
чил возможность наводить на воздушные цели самолеты других
типов (МиГ-29 Су-27), оснащенные менее совершенными БРЛК.
Стали возможными одновременный обстрел одной «сверхприо-
ритетной» цели двумя перехватчиками, а также передача управ-
ления пущенной ракетой с одного перехватчика на другой.
В начале 1980-х гг. были принято решение о разработке мо-
дернизированного самолета МиГ-31 М. В СУВ «Заслон-М» за счет
применения в радиолокационной системе ФАР большего диа-
метра с уменьшенными потерями и передатчика увеличенной
мощности дальность обнаружения была увеличена более чем в
1,5 раза. Вычислительная система на базе новой БЦВМ А-15К поз-
волила увеличить количество сопровождаемых и одновременно
обстреливаемых целей. В составе самолета МиГ-31 М система
прошла этап летно-конструкторских испытаний, на которых в
1996 г. показала уникальные харакгеристики: дальность обнару-
жения воздушной цели - 320 км, дальность пуска ракеты -
230 км. СУВ готовили к полету Г.В.Петряев, В.В.Самохвалов,
В.А.Алексеев, С.Б.Кукушкин и М.Б.Шутников. Было построено
шесть опытных самолетов, после чего все работы по программе
приостановились, а затем и вовсе прекратились. К сожалению,
дальнейшие работы по самолету были прекращены по известным
причинам.
Вопрос о дальнейшей модернизации СУВ возникал неодно-
кратно. Много лет шла НИР «Альтернатива» по переводу про-
граммного обеспечения «Заслона» с устаревшей БЦВМ «Аргон»
на более перспективную БЦВМ. Последний вариант ПО СУВ «За-
слон-А» был реализован в БЦВМ «Багет-55-06», что и послужило
основой для начала очередной модернизации. В очередной раз
пригодился опыт разработки радиолокационного прицельного
190
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
комплекса «Оса» (инициативная работа НИИП для легких истре-
бителей): линейный приемник и процессор обработки сигналов,
используемые в «Осе» было решено применить в «Заслон-АМ» в
качестве нового, т.н. дополнительного канала.
Следует отметить, что в организации работ по модернизации
«Заслон-АМ» для истребителя МиГ-31 БМ проявил инициативу и
принял самое активное участие ЦНИИ-2 МО РФ (начальник ин-
ститута - С.В.Ягольников, ведущие специалисты - В.В.Гиндранков,
В.В.Слюняев, Н.М.Расолько). Сравнительно быстро было разра-
ботано и утверждено дополнение к ТЗ на «Заслон-АМ». Под ру-
ководством заместителя главного конструктора А.В.Нестерука
была выпущена инженерная записка, где были кратко изложены
основные принципы. Работа делилась на два этапа: замена уста-
ревших системы индикации и БЦВМ; реализация на современной
основе цифровой обработки сигнала. Сотрудники НИИП, в первую
очередь ветераны, с энтузиазмом включились в работу. Ведь СУВ
«Заслон» - это гордость института, как сейчас говорят, бренд
НИИП.
На первом этапе модернизации электронно-лучевые трубки
системы индикации были заменены видеомониторами разработки
витебского КБ «Дисплей», а в качестве новой БЦВМ применена
ЦВМ «Багет-55-06» разработки КБ «Корунд». Государственные со-
вместные испытания модернизированной СУВ были успешно за-
вершены в декабре 2007 г.
ФАР БРЛС «Заслон-АМ»
Главным конструктором СУВ
«Заслон-АМ» был назначен В.Г.За-
городний, его заместителем -
А.А.Кудрявцев. Работы по дальней-
шей модернизации продолжились
под руководством начальника ком-
плексной лаборатории В.В.Самохва-
лова, начальника отдела - главного
конструктора ПО В.В.Васючкова и
начальников лабораторий Н.И.Хай-
невского и Ю.О.Дешевого. Особо
следует выделить стендовиков-ис-
пытателей А.Б.Васькова, М.Б.Шут-
никова, А.М.Ковбасюка и
В.Г.Загородний
талантливых молодых инженеров
Н.И.Павлова, А.И.Игнатова, Ю.В.Слушкова, самоотверженный
труд которых на полигоне трудно переоценить. Благодаря внед-
рению дополнительного канала дальность действия «Заслон-
АМ» была повышена в 1,5-2 раза. Здесь нельзя не отметить
заслуги С.Ю.Абрашова, разработавшего программы с гибким
управлением порогами обнаружения в различных условиях ра-
боты.
Особого внимания заслуживают работы по применению в
«Заслон-АМ» новых видов управляемых изделий и, в первую оче-
редь, ракеты большого радиуса действия К-37М. При этом, бла-
годаря наличию на борту ракеты радиоответчика, БРЛС в
процессе наведения ракеты на цель сопровождает не только ата-
куемую цель, но и наводящуюся ракету. В авиационных комплек-
сах такая задача решалась впервые в стране. Совместно с
«Вымпелом» (заместитель генерального директора - В.Г.Богац-
кий, главный конструктор - Н.М.Глышкин) и коллегами из МНИИ
«Агат» (генеральный директор - Д.Д.Евсеев, генеральный кон-
структор - И.Г.Акопян, главный конструктор - С.И.Вексин) была
проделана большая работа по сопряжению ракеты с комплексом
(как на борту самолета, так и в воздухе). Львиную долю необхо-
димых при этом доработок аппаратуры и ПО взял на себя НИИП.
Усилия были потрачены не зря: 21 ноября 2012 г. была проведена
успешная «горячая» работа по цели «Дань». Работа показала воз-
можность реализации пусков на большие дальности (более
300 км).
Также успешно были проведены сопряжение на борту и «го-
рячая» работа с новой серийной ракетой К-77-1. Особо отличи-
лись при проведении этих работ В.В.Самохвалов, В.В.Клещёв,
Г.П.Медведев, С.В.Копытина, И.А.Глотов, Е.Н.Борунова, а также
специалисты ГосНИИАС, разработавшие бортовые модели (за-
меститель генерального директора - П.В.Позняков, ответствен-
ный исполнитель - И.А.Дубов). На разных этапах модернизации
весомый вклад в разработку аппаратуры и ПО комплекса «За-
слон-АМ» внесли В.И.Шиленков, А.И.Ильинский, В.И.Надоров,
В.В.Минаков, Ф.В.Устинович, Н.А.Квартальнова, Л.М.Кравченко,
С.В.Фёдоров, Д.Ю.Муринец, М.Г.Галеев, В.И.Добисов, А.В.Воро-
нежцев, Т.А.Доронина, А.И.Архипов, В.В.За-
харов, В.И.Арапова, С.В.Шаров и др.
Серийное изготовление и поставка ком-
плектов осуществляется Санкт-Петербург-
ским заводом НТЦ «Ленинец» (технический
директор - М.А.Захаревич, ведущие специа-
листы - В.Ю.Семёнов и А.С.Марон). К заслу-
гам «заводчан» следует отнести
восстановление конструкторской докумен-
тации, часть из которой была утеряна, вос-
создание и наращивание производственных
процессов, рабочих мест, испытательного
Кабина штурмана оборудования и т.д.
МиГ-31БМ
Комплектация МиГ-31 БМ
ГЛАВА 3
БРЛС СУВ «Меч» для истребителей серии Су-27
В начале 1971 г. Комиссией по военно-промышленным вопро-
сам при Совете Министров СССР было принято решение о начале
работ по созданию «Перспективного фронтового истребителя».
При этом в числе основных требований указывалась возможность
использования самолета как во фронтовой авиации, так и в вой-
сках ПВО страны, которым требовалась замена многочисленных
перехватчиков второго поколения Су-9, Су-11, Су-15, а также «ве-
теранов» МиГ-19 (в больших количествах имевшихся тогда в
истребительных полках ПВО). Это обусловило необходимость ре-
шения не только весьма противоречивых технических задач, но и
рассмотрения ряда других аспектов Например, бортовые радио-
локационные станции ВВС работали в 2 см диапазоне, а станции
истребителей-перехватчиков ПВО - в 4-см диапазоне радиоволн.
Исследования, проведенные специалистами ВВС, свидетель-
ствовали, что оптимальный двухтипажный парк фронтовой истре-
бительной авиации должен состоять на 1/3 из истребителей ТПФИ
(тяжелый перспективный фронтовой истребитель) и на 2/3 - из
ЛПФИ (легкий перспективный фронтовой истребитель). Тяжелые
истребители, удовлетворявшие требованиям как ВВС, так и войск
ПВО, должны были обеспечивать превосходство в воздушных
боях над самолетами типа F-15 (став своеобразными «истребите-
лями истребителей»), а легкие, предназначенные для оснащения
не только советских ВВС, но и ВВС стран-участниц Варшавского
договора, а также для поставок на экспорт, должны были иметь
превосходство над легким американским истребителем F-16,
обладая возможностью «на равных» вести воздушный бой с F-
15 В пользу двухтипажного парка свидетельствовали и чисто
субъективные причины: требовалось «разрулить» противостояние
ОКБ, руководимых П.О.Сухим и А.И.Микояном, обеспечив их за-
грузку по профильной тематике.
В 1972 г. предложение по формированию двухтипажного
парка истребителей четвертого поколения, поддержанное как ана-
литиками ВВС, так и промышленностью, было принято. При этом
программа ПФИ была разделена на две независимые программы
ЛПФИ и ТПФИ. Разработка первого самолета (МиГ-29) была по-
ручена ОКБ «МиГ», а ТПФИ - ОКБ Сухого (проект Т-10).
Основными отличиями СУВ этих истребителей от существую-
щих в то время систем являлись:
-	многорежимность БРЛС по видам излучения, обеспечиваю-
щая всеракурсное обнаружение и сопровождение воздушных
целей в передней и задней полусферах в свободном пространстве
и на фоне земли а также повышенную помехозащищенность;
-	многоканальность при обнаружении и сопровождении
целей;
-	цифровая обработка информации;
-	новая элементная база, обеспечивающая снижение массо-
габаритных и повышение эксплуатационных характеристик обо-
рудования;
-	наличие оптико-электронной прицельной системы, пред
ставляющей собой комбинацию обзорно-следящего теплопелен-
гатора и лазерного дальномера, в качестве второго независимого
канала СУВ для обнаружения и сопровождения целей на малых
дальностях и прицеливания при ведении ближнего маневренного
воздушного боя с использованием ракет малой дальности и
пушек;
-	двухэкранная система бортовой индикации, включающая
прицельно-пилотажныи индикатор на лобовом стекле, а также
индикатор тактической обстановки (индикатор прямого видения
ИПВ) на монохромной электронно-лучевой трубке.
В феврале 1973 г. начались работы по проектированию Т-10.
Его главным конструктором был назначен Н.С.Черняков. Т-10 дол-
жен был стать первым советским фронтовым истребителем,
имеющим цифровой «борт». Ранее цифровые вычислители в
нашей стране применялись лишь на ударных самолетах (Ту-22М,
Су-24, МиГ-25РБ, МиГ-27К). Первым истребителем США, осна-
щенным цифровой системой управления вооружением стал тя-
желый палубный перехватчик Грумман (ныне - Нортроп Грумман)
F-14A, совершивший первый полет в декабре 1970 г. За ним
последовали самолеты Макдоннелл Дуглас (ныне - Боинг) F 15,
Локхид (ныне - Локхид Мартин) F-16 и Макдонелл Дуглас (ныне -
Боинг) F/A-18.
СУВ нового российского истребителя состояла из двух взаи-
модополняющих друг друга каналов: радиолокационного и оп-
тико-электронного. Следует заметить, что оптико-электронное
оборудование, дополняющее БРЛС, устанавливалось на истреби-
тели и ранее. Теплопеленгаторы применялись на серийных пере-
хватчиках F-101B, F-106 МиГ-23М, F-14A и ряде других машин.
Однако система ОЭПС-27, разрабатывавшаяся ЦКБ «Геофизика»,
впервые объединяла теплопеленгатор и лазерный дальномер, что
значительно повышало эффективность авиационного комплекса.
Разработка СУВ для истребителя МиГ-29 была поручена
НИИР, а СУВ-27 для истребителя Су-27 - НИИП (тогда существо-
вало НПО «Фазотрон», куда входили оба института). Для Су-27
был призван достичь безусловного превосходства как в ближнем,
так и дальнем воздушном бою над своим основным противником
F 15А с БРЛС AN/APG-63. Было решено использовать антенную
решетку с механическим сканированием по азимуту и электрон-
ным - по углу места. Подобное решение обеспечивало при мно-
гострочном обзоре регулярное, в 2-3 раза более частое, чем при
механическом сканировании, обращение антенны к ранее обна-
руженным целям Таким образом, решалась проблема высокоточ-
ного прогнозирования положения цели в режиме сопровождения
на проходе. Это, в свою очередь, обеспечивало возможность од-
новременного обстрела двух целей с непрерывным подсветом.
Для МиГ-29 создавалась БРЛС «Рубин» с более «консервативной»
двухзеркальной антенной Кассегрейна с механическим сканиро-
ванием в обеих плоскостях.
В результате предварительной проработки и анализа тех-
нических требовании выданных ВВС, было установлено, что
возможна 70 %- ная унификация основных блоков радиолока
ционных систем обоих истребителей. Это обеспечивало выиг-
рыш в стоимости при разработке и серийном производстве
изделий. В результате в 1978 г. было принято решение о раз-
работке унифицированной системы.
Следует отметить, что создание СУВ нового поколения стало
одной из наиболее сложных задач в процессе разработки авиа-
ционного комплекса Су 27. Особо острой являлась проблема раз-
работки бортовой вычислительной техники средств и методов
подготовки программного обеспечения, а также формирования
каналов информационного обмена.
Работы по созданию блоков унифицированных БРЛС были
поделены между институтами. НИИ приборостроения была по-
ручена разработка антенной системы, задающего передающего
блока, блока устройства ввода и вывода, блока сопряжения с ра-
кетами, бортовой вычислительной машины, цифровых датчиков
вал-код, а также бортовой части системы объективного контроля
НИИ радиостроения обеспечивало разработку высокочастотного
и низкочастотного приемников, выходной ступени передатчика,
наземной части системы объективного контроля. Остальные
блоки каждое предприятие разрабатывало самостоятельно, при-
менительно к своим станциям.
Генеральным директором объединения «Фазотрон», гене-
ральным конструктором и главным конструктором унифициро-
ванной системы управления вооружением был назначен
В.К.Гришин, его заместителем - директор НИИ приборостроения
В.В.Матяшев, главным конструктором СУВ-27 - Т.О.Бекирбаев
(НИИП), главным конструктором СУВ-29 - Ю.П.Кирпичев (НИИР).
При разработке унифицированной системы специалисты НИИП
192
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Главный конструктор Су-27М В.С.Конохов, генеральный
конструктор СУВ-27 и СУВ-29 В.К.Гришин,
главный конструктор Су-27 А.И.Кнышев. Ахтубинск, 1983 г.
широко использовали опыт, полученный в ходе создания СУВ
«Заслон», установленной на МиГ-31. Но, в соответствии с техни-
ческим заданием, вводились новые режимы, ранее не применяв-
шиеся в СУВ. Однако главным условием, поставленным
Заказчиком, были сроки: работа должна была завершиться через
два с половиной года после ее начала. Это диктовалось полити-
ческой обстановкой в мире, а также наметившимся отставанием
от США в темпах создания авиационных комплексов четвертого
поколения.
Первые образцы аппаратуры были изготовлены в установлен-
ные сроки, однако при испытаниях были выявлены многочислен-
ные недостатки. Устранение большинства из них не вызывало
сомнений. Однако имелись и две трудноразрешимые проблемы:
одна была связана с бортовой вычислительной системой, другая -
с антенной.
После рассмотрения в ЦК КПСС состояния работ по системе
было принято решение, которым В.К.Гришин был освобожден от за-
нимаемой должности и назначен главным конструктором СУВ-27.
Его заместителем стал Т.О.Бекирбаев. Параллельно с этим при-
казом министра радиопромышленности была создана эксперт-
ная комиссия по рассмотрению состояния дел по СУВ-27. В
результате в 1982 г. было принято решение: разработку щелевой
антенны прекратить, а вместо нее применить на самолете антенну
Кассегрена на базе антенны, разрабатываемой для СУВ-29. Раз-
работка собственной бортовой вы-
числительной машины также
прекращалась. Вместо нее было
решено использовать в СУВ-27 и
СУВ-29 БЦВМ Ц100 разработки
НИИЦЭВТ. Следует заметить, что по
состоянию на май 1982 г. практиче-
ски полностью отсутствовало про-
граммное обеспечение для
БЦВМ Ц100, что было обусловлено
заменой бортовой вычислительной
машины, а также отсутствием алго-
ритмов ряда задач, не отработанных
ВА.Таганцев на старой БЦВМ.
Отработку СУВ как в г. Ахтубинске, так и в Москве в ГосНИИАС
выполняла бригада под руководством главного конструктора
В.К.Гришина, заместителя главного конструктора Т.О.Бекирбаева,
заместителя по математическому обеспечению В.А.Таганцева, на-
чальников отделов Л.Г.Волошина и А.М.Моржина. В состав бри-
гады входили В.П.Авдеев, Ю.И.Леонов, Г.И.Евдокимов,
В.И.Гладышева, Н.Ф.Горячев, В.А.Гостев, В.Г.Загородний, Б.А.Во-
лосёнков, А.И.Костин, И.П.Ложкин, В.А.Лопаткин, А.Е.Лукашов,
В.И.Казарин, А.В.Ефремов, В.П.Момсик, Э.Г.Максимова, А.Ю.Ма-
реев, Н.С.Махов, В.В.Потравный, ААРазин, А.К.Рыбин, В.В.Сви-
ридов, Е.Л.Симунов, А.Д.Синицын, Б.И.Скобцов, В.В.Смирнов,
П.Н.Толкачёв, Ф.Ф.Харисов, З.Ю.Цахаев, И.М.Чеботарёва, В.И.До-
бисов, В.С.Петров, М.Н.Владимиров и др.
Следует отметить вклад, внесенный в разработку блоков ра-
ботниками НИИ радиостроения. Особо нужно выделить разработ-
чика антенны В.Н.Поцепкина, который практически за один год,
совместно с С.Е.Барышем, Н.Б.Лукьяновым и другими создал
новое изделие. Большой вклад в разработку приемника внесли
К.Ф.Байбалаев и Р.С.Кадурин, а также сотрудники НИИП:
Н.Л.Клеев, Н.Ф.Горячев, Т.И.Корягина, ВАЧеркасов, Н.Г.Карих,
А.С.Рябов. Много сделали работники технической и доводочной
базы в Ахтубинске, возглавляемые начальником базы М.Ф.Смо-
ляком, Е.С.Пикалов, Н.И.Щербинин, Н.В.Монастырский. На всех
этапах неоценимый вклад в разработку внесли представители За-
казчика - Ф.А.Иньков, В.А.Трякин, Ю.И.Белый, Н.Н.Чулков,
А.И.Княжев, В.В.Подкидов, О.В.Алфёров, А.П.Корольков,
В.А.Александров, М.А.Иванчихин и бригада испытателей
в/ч 15650: ведущие летчики-испытатели В.М.Чиркин, В.С.Корта-
венко, Б.И.Грузевич, инженеры-испытатели Г.Д.Дараган, Н.В.Кост-
ров, Н.П.Славутич, В.Б.Котов, Г.С.Смирнов, В.А.Яншин,
летчики-испытатели ОКБ Сухого В.С.Ильюшин, ААИванов,
Н.Ф.Садовников, В.Г.Пугачёв; а также инженеры ОКБ Сухого
Г.Г.Смотрицкий, Ю.К.Калинцев, К.Х.Марбашев, Ю.Г.Ленёв,
А.Н.Крылов, В.И.Михневич, А.А.Шашков, А.И.Максимов и др.
В течение 1982 г. бортовая аппаратура Су-27 была дорабо-
тана, на истребитель установили новую БЦВМ Ц100. В конце года
были получены первые результаты летных испытаний, а в конце
1983 г. авиационный комплекс Су-27 был предъявлен на совмест-
ные испытания. По СУВ-27 испытания были проведены в ноябре-
декабре 1983 г. в рамках этапа «Б», по которому дается
заключение о возможности запуска аппаратуры в серийное про-
изводство. Авиационный комплекс Су-27 принят на вооружение
в 1985 г.
Параллельно с испытаниями велась организация серийного
производства СУВ-27 в производственном объединении «Ок-
тябрь» (г. Каменск-Уральский Свердловской обл.). Серийное про-
изводство истребителя Су-27 разворачивалось в
Комсомольске-на-Амуре. Огромную организационно-техническую
работу по освоению и запуску в серию авиационного комплекса
провели главный инженер НИИП О.А.Поцепня, заместитель глав-
ного инженера ПО «Октябрь» И.И.Рапо-
порт и заместитель главного
инженера Комсомольского-на-
Амуре авиационного завода А.А.Це-
либеев.
На определенном этапе, когда
испытания еще не были закончены,
возникли большие трудности в на-
стройке и сдаче комплексов. Дора-
ботки, проводимые в ходе
испытаний, внедрялись в несколько
комплектов, что приводило к при-
влечению большого количества спе-
циалистов. Однако коллектив
института справился с этой задачей. О.А.Поцепня
ГЛАВА 3
БРЛС «Меч» на стенде
СУВ-27 с РЛС «Меч» (Н001)
Здесь следует отметить вклад таких работников, как Г.И.Евдоки-
мов, В.Я.Эпельцвейг, А.К.Ханыкин, Л.И.Добров, Н.Ф.Горячев,
Ф.Ф.Харисов, В.В.Потравный, В.М.Коротеев и др. В результате
проделанной работы серийные заводы сравнительно быстро ос-
воили производство СУВ-27.
СУВ-27 истребителя Су-27 (а также модификаций этой ма-
шины - Су-30, Су-ЗОК. Су-33 и др.) обеспечивает ведение дальнего
ракетного боя против одиночных целей и группы взаимодей-
ствующих целей вне зависимости от погодных условий и времени
суток, без ограничений по высотам и скоростям полета, в обста-
новке радиоэлектронного противодействия, а также ведение
ближнего маневренного воздушного боя с применением ракет и
пушек. Типовыми целями являются самолеты, крылатые ракеты,
а также беспилотные летательные аппараты противника. Ведение
ДРБ обеспечивается как в одиночку, так и в составе однотипных
истребителей.
При работе в составе группы однотипных истребителей каж-
дый из них получает свой ранг, обусловленный положением са-
молета в группе (ведущий, ведомый, командир звена, эскадрильи,
группы). При этом каждый истребитель работает на своей литере
радиолокатора, на своем радиоканале межгруппового обмена, со
своим пунктом управления, что исключает подавление и взаим-
ные помехи самолетам группы. Обмен информацией произво-
дится автоматически. Информационный обмен включает данные
о целях, полученные по собственным информационным каналам
или в результате обмена команды на распределение целей между
членами группы (целераспределение выполняют командиры, на-
чиная со старшего). Работа СУВ автоматизирована. В зависимости
от боевой ситуации она назначает ведущий канал, производит ав-
томатический захват наиболее опасной цели, выбирает оружие,
формирует команды на необходимые маневры истребителя.
В состав СУВ входит когерентный импульсно-доплеровский
радиолокационный прицельный комплекс РЛПК-27 с БРЛС Н001
194
«Меч», созданной НИИП (диаметр антенны - 1076 мм, дальность
захвата цели с ЭПР 3 м2 в передней полусфере - 80 км, в задней -
30-40 км). РЛПК-27 включает цифровой приемник, перестраивае-
мый многолитерный передатчик на ЛБВ и БЦВМ Ц-100 для обра-
ботки сигналов. Возможны режимы с высокой и средней частотой
повторения импульсов. Обеспечивается обнаружение и сопровож-
дение воздушных целей как в свободном пространстве, так и на
фоне земли; сопровождение «на проходе» до 10 целей, опозна-
вание и определение наиболее опасной (для самолетов более
позднего выпуска - двух наиболее опасных) из сопровождаемых
целей и выбор ее (их) для атаки.
За годы серийного изготовления СУВ «Меч» институт со-
вместно с ГРПЗ провел несколько этапов модернизации для
истребителей Су-ЗОМКК, Су-30МК2, Су-27ЭР, Су-27СМ. Так, для
самолета Су ЗОМКК, выпускавшегося КнААПО для ВВС Китая,
было проведено сопряжение локатора с ракетой класса «воз-
дух-воздух» средней дальности Р-77 (РВВ-АЕ). На втором этапе
модернизации, уже для истребителя Су-30МК2, был введен
режим «воздух-поверхность» для работы по надводным и на-
земным целям, что потребовало внедрения процессоров нового
поколения - «Багет-55». Результаты испытаний модернизиро-
ванных БРЛС, оснащенных этими процессорами (в частности,
в режиме доплеровского сужения луча), подтвердили, что такой
локатор не уступает зарубежным аналогам. Это подтверждается
и расширением географии экспортных поставок истребителя
Су-30МК2 (КНР. Венесуэла, Индонезия Вьетнам, Уганда, Эфио-
пия).
Программное обеспечение, созданное в рамках модернизации
СУВ для Су-ЗОМКК и Су-30МК2, является полезным заделом для
проведения модернизации СУВ других носителей, а также при
разработке новых РЛСУ. Ведь если новое «железо», как показы-
вает отечественный и мировой опыт, можно создать за 3-4 года,
то для отработки «математики» для 40-50 режимов (а именно
такое число режимов должен иметь бортовой радиолокационный
комплекс истребителя пятого поколения) требуется, как минимум,
в 2 раза больше времени.
По апробированной схеме проведена поэтапная модерниза-
ции БРЛС Н001 и для отечественных самолетов Су-27, Су-27УБ,
Су-27СМ. В последней модернизации СУВ для Су-27СМ пред-
усмотрено пять режимов работы: «воздух-воздух», картографи-
рование земной поверхности, обнаружение наземных
движущихся целей, определение дальности до наземных целей,
а также определение собственной скорости самолета. Увеличение
вычислительной мощности параллельно с установкой линейного
приемника позволило решать дополнительные задачи и в режиме
«воздух-воздух» (сверхдальнее обнаружение, распознавание типа
цели, распознавание целей в группе, работа по вертолетам и т.п.).
Истребитель Су-30МК2
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Генеральный директор Компании «Сухой» И.Я.Озар,
заслуженные летчики-испытатели С.Н.Мельников и А.Н.Квочур,
генеральный директор НИИП Ю.И.Белый
Самолет Су-27СМ с СУВ «Меч-М» стал первым истребителем по-
коления 4+ в Российских ВВС (принят на вооружение в ноябре
2004 г.).
Большой вклад в проведение модернизации СУВ «Меч» на
разных этапах работ внесли ведущие специалисты и конструкторы
института В.А.Лопаткин, Н.Ф.Чезганов, И.П.Ложкин, Е.В.Смирнов,
А.В.Ефремов, А.В.Скрябин, И.И.Домеников, А.В.Гриньков,
В.В.Орлов, В.И.Казарин, Ф.Ф.Харисов, И.И.Зайченко, А.М.Васин,
И.У.Урусбиев, Л.М.Лапин и др.
РЛСУ «Барс» для истребителей Су-ЗОМКИ и Су-
ЗОСМ
Радиолокационный комплекс «Барс» является предметом за-
конной гордости коллектива института. История «Барса» берет
свое начало в 1980-х гг., когда в рамках программы создания мо-
дернизированного истребителя Су-27М (который, в отличие от
«чистого» перехватчика Су-27, должен был эффективно действо-
вать не только по воздушным, но и по наземным целям)
в Жуковском развернулись работы над новой РЛС (Н011),
значительно более многофункциональной, чем РЛС
«Меч» (Н001), снабженной щелевой антенной решеткой.
В конце 1980-х - начале 1990-х гг. было изготовлено
свыше 20 БРЛС этого типа, а в КнААПО построено более
десятка опытных самолетов Су-27М. На рубеже
1980-1990-х гг. начались летные испытания авиацион-
ного комплекса. Однако вскоре настал 1991-й год, и все
работы замерли: первоначально из-за отсутствия финан-
сирования программа Су-27М была временно «заморо-
жена», а потом и вовсе прекращена.
Однако, параллельно с разработкой Н011 НИИП ве-
лись инициативные работы и над более перспективной
станцией Н011М, также предназначавшейся для уста-
новки на модернизированный Су-27. В отличие от своей
предшественницы, новая РЛСУ имела не щелевую, а фа-
зированную антенную решетку, обеспечивающую элек-
тронное сканирование как по азимуту, так и по углу
места. До конца 1991 г. было изготовлено две таких ан-
тенны. Одна из станций с ФАР в 1996 г. в опытном по-
рядке была установлена на один из самолетов Су-27М
(борт «712»).
Оказавшись фактически без госзаказа, ОКБ Сухого
вместе со смежниками начало активно развивать экспорт-
ную составляющую своей деятельности, энергично продви-
гая последние разработки, оказавшиеся
невостребованными в своем отечестве, на внешний авиа-
ционный рынок. В1991-1992 гг. самолетом Су-27М заинте-
ресовались Объединенные Арабские Эмираты. Некоторое
время с ними велись переговоры, выполнялись показа-
тельные полеты (в целом продемонстрировавшие превос-
ходство российской машины над зарубежными аналогами),
но на заключение контракта так и не вышли.
В середине 1990-х гг. интерес к перспективному само-
лету, оснащенному соплом с управляемым вектором тяги,
передним горизонтальным оперением и РЛСУ с ФАР, про-
явили ВВС Индии. В результате этого работы по станции
Н011М получили в НИИП новый импульс. Данная РЛСУ по-
требовала внесения в ее конструкцию существенных изме-
нений, что вылилось в создание практически совершенно
нового радиолокационного комплекса Н011М. Были раз-
работаны новые аппаратно-технические решения с сохра-
нением кооперации разработчиков. Станция получила
наименование «Барс».
В конце 1990-х гг. на Государственном Рязанском при-
борном заводе развернулись работы по серийному производству
«Барса». А 26 ноября 2000 г. с взлетно-посадочной полосы Ир-
кутского авиационного завода летчиками-испытателями Вячесла-
вом Аверьяновым и Романом Кондратьевым был поднят в воздух
первый серийный многофункциональный истребитель Су-ЗОМКИ,
полностью соответствующий требованиям ВВС Индии.
Новая бортовая радиолокационная система управления РЛСУ
«Барс» создана большим коллективом под руководством Т.О.Бе-
кирбаева. Основной вклад в ее создание внесли Ю.И.Леонов,
Г.И.Евдокимов, Ю.М.Пузакин, В.В.Потравный - заместители глав-
ного конструктора, В.В.Смирнов, Н.Ф.Горячев, И.М.Чеботарёва,
Е.В.Смирнов, С.И.Милехин, А.Д.Громов, А.Г.Мазуров, В.С.Недоре-
зов, Т.А.Сёмушкина, А.К.Ханыкин, Л.А.Лукьянова, А.А.Перепелица,
Е.Ф.Ершова, Н.П.Кремлёва, Е.Н.Кузичева, Е.И.Козлова, Г.В.Лож-
кина, Н.И.Козлова, Ф.Х.Злаказова, Л.А.Краморенко, А.Д.Феофи-
лактов, З.Ю.Цахаев, С.П.Кузнецова, В.А.Шемякин, А.И.Костин,
В.В.Королёв, В.Е.Пигин, М.Н.Владимиров, Р.И.Доля, И.О.Бонда-
ренко, А.П.Балюра, В.Я.Эпельцвейг, В.А.Жулин, Г.Г.Татаринцев,
А.Л.Васильев, В.В.Синьков, А.В.Маслова, А.А.Титова, А.П.Ескина,
Ю.МЛиханов, В.М.Ивлева, И.А.Баранова, Л.А.Абрашова, С.Т.Тру-
В.Г.Загородний, В.М.Корчагин, Т.О.Бекирбаев, генеральный конструктор
ОКБ «Сухой» МЛ.Симонов. Фарнборо, 1992 г.
195
ГЛАВА 3
РЛСУ «Барс» истребителя Су-ЗОМКИ
Комплектация Су-ЗОМКИ
силов и др. Принимали участие в разработке комплекса на раз-
личных этапах его создания А.М.Моржин, В.Г.Загородний, Г.М.Ва-
сильев - заместители главного конструктора, А.В.Печенников,
Н.Ф.Чезганов, В.Н.Гладышев, М.И.Бабокин, В.А.Лопаткин, Е.Л.Си-
мунов и др. Активно подключалось в работу молодое поколение:
1/1.Н.Марченко, А.В.Пастухов, Н.А.Сидоров, А.А.Трушанов, А.В.Ря-
бошапка, В.Ю.Федрушков, А.Р.Горбай, А.Ю.Семёнов, А.Ю.Михей,
Р.М.Блинков, С.В.Ларионов, С.Г.Масленников, В.В.Виноградова,
А.В.Ананьев, Н.А.Фирсов и др.
Значительный вклад в разработку
Большую роль в разработке сыграли смежные организации:
ЗАО «Котлин-Новатор», г. Санкт-Петербург (программируемый
процессор сигналов); НПО «Радий», г. Москва (СВЧ- и аналого-
цифровой приемник); НПО «Алмаз-Фазотрон», г. Саратов (задаю-
щий генератор «Ольха»); ФГУП «НПП «Алмаз», г. Саратов
(усилительная лампа передатчика); ОАО «ПМЗ «Восход», г. Пав-
лово Нижегородской обл. (гидропривод). Неоценимую помощь
при отработке КД, выпуске блоков РЛСУ и комплекса в целом ока-
зало ФГУП «ГРПЗ». При проведении испытаний свой вклад внесла
бригада из Ахтубинска: А.П.Москальцов, В.К.Москальцов,
А.М.Орлов, В.Н.Кононенко, В.Н.Мызин, А.В.Кондрашов, С.Я.Кан-
темиров, Н.И.Щербинин, С.А.Москальцова и др.
РЛСУ «Барс» предназначена для оснащения семейства модер-
низированных самолетов типа Су-ЗОМК (Су-ЗОМКИ, Су-ЗОМКМ,
Су-ЗОМКА, Су-ЗОСМ), относящихся к поколению 4+, а также дру-
гих носителей. Радиолокационная система управления вооруже-
нием включает бортовую радиолокационную станцию с
процессором боевого применения и запросчик системы госу-
дарственного опознавания.
Во взаимодействии с другим бортовым оборудованием само-
лета РЛСУ «Барс» обеспечивает:
-	выдачу информации летчику о тактической обстановке в пе-
редней полусфере самолета при атаке (сопровождении, обстреле)
как воздушных, так и наземных (морских) целей;
-	одновременный обстрел в дальнем ракетном бою несколь-
ких воздушных целей (их число определяется типом применяе-
мых управляемых ракет);
-	обстрел целей в ближнем маневренном воздушном бою, в
т.ч. при помощи пушечного вооружения;
-	применение оружия класса «воздух-поверхность» (со-
вместно с другими бортовыми системами самолета);
-	управление полетом самолета, а также совместными бое-
выми действиями групп самолетов при ведущем радиолокацион-
ном канале;
-	комплексную обработку информации от различных систем
бортового оборудования истребителя, а также других самолетов
группы;
-	информационную поддержку бортовых систем;
-	опознавание (совместно с самолетным ответчиком) воздушных
целей и определение (по характеру отраженного сигнала) их типа;
-	оценку состояния аппаратуры и оружия на всех этапах на-
земной подготовки и полета.
внесли сотрудники разных научно-исследо-
вательских подразделений НИИП: по антен-
ному блоку - Н.Б.Медуницин, А.А.Разин,
Е.В.Павлов, В.В.Романов, Н.М.Петров,
Н.Л.Шагова, И.А.Назаренко, М.И.Овод,
П.Д.Синицын; по передатчику, задающему
генератору, источникам питания - А.Я.Лаппо,
А.А.Сеньков, Е.С.Щеглов, А.А.Мокринский,
Н.1/1.Поленов, С.Ю.Кочегаров, В.В.Сарафа-
нов, В.Ф.Чекмазов, В.В.Рябиков, В.М.Сыс-
ков; по конструкции и технологии -
А.М.Васин, А.А.Можеренков, Г.Ф.Зайцев,
С.Д.Горшков, В.В.Шаломеев, В.М.Золотарёв,
Б.С.Арефьев, Л.М.Лапин, И.У.Урусбиев; по
ФАР и волноводному траку - Б.И.Сапсович,
А.Е.Чалых, О.Д.Козлов, E.I/I.Старшинова,
А.В.Воронежцев, Ф.Е.Абдалов, А.Н.Парусов,
В.А.Шитов, В.А.Митин, Р.Д.Позднякова,
Н.А.Винярская, А.Н.Грибанов, Т.А.Ломов-
ская, В.В.Емелина, Л.Б.Баринова, Н.1/1.Каза-
кова, Л.В.Жукова, В. М. Кузьменков,
Г.Ф.Мосейчук, В.И.Добисов.
Передача Су-ЗОМКИ Заказчику. Индия. Пуна
196
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Су-ЗОМКМ в небе над Малайзией
Внешний интерфейс системы «Барс», объединяющий ее с
бортовым оборудованием самолета, соответствует международ-
ным стандартам ARING-429 и MIL/STD 1553. Обеспечивается
обмен информацией в режимах «аналог-цифра» и «цифра-ана-
лог». Реализация принципа открытой архитектуры позволяет от-
носительно просто осуществлять проведение дальнейшей
модернизации системы, а также ее интеграцию как с серийно вы-
пускаемыми, так и с вновь разрабатываемыми самолетами.
Бортовая радиолокационная станция, входящая в систему
«Барс», представляет собой многофункциональную, многоре-
жимную когерентную РЛС Х-диапазона с фазированной антенной
решеткой пассивного типа с волноводной распределительной си-
стемой. Антенна имеет высокий коэффициент усиления и низкий
уровень боковых лепестков. В РЛСУ может быть использован
сверхмощный выходной усилитель передающего канала, создан-
ный на базе лампы бегущей волны «Челнок» со средней мощ-
ностью 5 кВт.
Зона поиска БРЛС (т.е. предельные углы обнаружения и со-
провождения одиночной цели) составляет ±700 по азимуту и ±400
по углу места. Дальность обнаружения воздушной цели класса
«истребитель» (в экспортном варианте станции) составляет не
менее 120-140 км в передней полусфере и более 60 км - в задней.
Цель типа «железнодорожный мост» обнаруживается на удалении
до 80-120 км, «группа танков» - на расстоянии 40-50 км, а «эс-
кадренный миноносец» -120-150 км. Предельное разрешение по
дальности составляет 10 м.
Применение моноимпульсного метода пеленгации в сочета-
нии с использованием фазированной антенной решетки, цифро-
вой обработки принимаемых сигналов и многопроцессорной
вычислительной системы высокой производительности миними-
зирует затраты времени на обработку информации и управление
станцией, что, в свою очередь, позволяет изменять режимы ра-
боты БРЛС «Барс» в зависимости от задач и внешней обстановки,
в т.ч. в условиях мощного радиоэлектронного противодействия.
При действии по воздушным целям радиолокационная стан-
ция имеет следующие режимы работы:
-	поиск по скорости;
-	поиск с измерением дальности;
-	поиск и автоматический захват в ближнем воздушном бою;
-	сопровождение нескольких воздушных целей с требуемыми
точностями для оценки тактической обстановки (в т.ч. при груп-
повых действиях), а также сопровождение нескольких воздушных
целей с точностями, необходимыми для применения оружия при
сохранении обзора;
-	анализ помеховой обстановки;
-	подсвет воздушных целей и передача
команд радиокоррекции для управления
ракетами;
-	определение характеристик групповой
цели с сохранением обзора;
-	опознавание (совместно с системой
госопознавания) воздушных целей;
-	определение типа воздушных целей
по их спектральным характеристикам.
В режиме «воздух-земля» БРЛС «Барс»
обеспечивает картографирование реальным
лучом, с доплеровским обужением луча и с
синтезированием апертуры, а также селек-
цию движущихся целей, сопровождение и
измерение координат наземных целей. При
решении самолетом противокорабельных
задач «Барс» позволяет осуществлять обзор
морской поверхности, дальнее обнаружение
крупноразмерных надводных объектов, се-
лекцию движущихся морских целей, а также
определение координат движущихся и неподвижных морских
целей.
Система «Барс» обеспечивает оснащенному ею самолету воз-
можность использовать управляемые ракеты класса «воздух-воз-
дух» Р-27, Р-27Э, Р-73, Р-77 (РВВ-АЕ), УР «воздух-поверхность»
типа Х-31А, а также перспективные средства поражения. Допус-
кается возможность включения в состав комплекса вооружения
и ракет зарубежного производства. Реализуемые методы обра-
ботки сигналов, технические характеристики аппаратуры и струк-
тура БРЛС системы «Барс» позволяют в процессе модернизации
последовательно наращивать ее возможности. Количество одно-
временно обстреливаемых ракетным оружием целей предполага-
ется (в зависимости от типа применяемых ракет) довести до
четырех-восьми, а предельное разрешение (в режиме «воздух-
поверхность») уменьшить до пяти и менее метров.
Наиболее важными преимуществами РЛС «Барс», обладаю-
щей ФАР, цифровой обработкой в реальном времени и развитой
вычислительной системой, является:
-	возможность обеспечения сохранения обзора пространства
при сопровождении и обстреле нескольких целей;
-	возможность применения комбинации различных режимов
работы БРЛС, в т.ч. режимов «воздух-воздух» и «воздух-поверх-
ность».
На Международном авиакосмическом салоне в Бангалоре, со-
стоявшемся зимой 2003 г., индийские ВВС с гордостью проде-
монстрировали участникам и гостям выставки первые «строевые»
истребители Су-ЗОМКИ, являющиеся наиболее совершенными в
мире самолетами в своем классе.
Следующая модификация «Барса» создана в рамках конт-
ракта на поставку самолетов Су-ЗОМКМ ВВС Малайзии. В августе
2003 г. Президент России Владимир Путин и премьер-министр
Малайзии Махатхир Мохамед засвидетельствовали факт подпи-
сания контракта на поставку малазийским ВВС в 2006-2007 гг.
18 самолетов Су-ЗОМКМ, отличающихся от Су-ЗОМКИ лишь не-
значительными изменениями в составе оборудования.
Безусловно, радиолокационный комплекс «Барс» в настоящее
время является одним из наиболее совершенных в мире (приме-
нительно к самолетам истребительной авиации). Он обладает
значительным потенциалом дальнейшего совершенствования.
Применение «Барса» на борту модернизированных самолетов се-
мейства Су-27 позволяет нашей стране сохранять качественный
паритет с развитыми зарубежными странами. За выдающийся
вклад в военно-техническое сотрудничество РФ с иностранными
государствами в 2007 г. коллектив создателей РЛСУ «Барс» в со-
ставе Т.О.Бекирбаева, Ю.И.Белого, Г.И.Евдокимова, Ю.И.Леонова,
^97
ГЛАВА 3
Т О.Бекирбаев
Ю.И.Белый с заслуженным летчиком-испытателем
Героем России В.Ю.Аверьяновым
Ю.М.Пузакина, В.В.Смирнова, И.М.Чеботарёвой (НИИП), А.Ф.Бар-
ковского, О.Д.Панкова (ОКБ Сухого), А.Г.Копнова (ГРПЗ) был удо-
стоен Национальной премии ФСВТС «Золотая идея».
Параллельно с созданием новых радиолокационных ком-
плексов в НИИП им. В В Тихомирова продолжаются работы по
дальнейшему совершенствованию «Барса». Реализуемые ме-
тоды обработки сигналов, технические характеристики аппа-
ратуры и структура БРЛС обеспечивают возможность в
процессе модернизации последовательно наращивать ее ха-
рактеристики. В частности, за счет дополнительной ступени пе-
редатчика дальность обнаружения воздушных целей типа
«легкий истребитель» может быть увеличена со 120-140 км до
180 200 км (как минимум), достигнув уровня дальности, за-
явленного для американской РЛСУ с АФАР AN/APG- 77. которая
устанавливается на истребителе пятого поколения ВВС США
Локхид Мартин F/A-22A «Раптор». Дальнейшие планы НИИП
им. В.В.Тихомирова, согласованные с пожеланием Заказчика
(ВВС Индии), направлены на повышение тактико-технических
характеристик и в рамках программы лицензионного про-
изводства самолетов Су-ЗОМКИ.
В декабре 2013 г. успешно завершены совместные летные ис-
пытания самолета Су-ЗОСМ с рекомендацией о принятии на во-
оружение ВВС России. В состав истребителя входит
адаптированная РЛСУ «Барс-Р», обладающая повышенными так-
тико-техническими характеристиками в части применения авиа-
ционных средств поражения повышенной дальности и
обеспечения совместными боевыми действиями различных типов
самолетов. Первые 14 истребителей Су-ЗОСМ уже поставлены в
ВВС России.
Главным показателем заслуженного авторитета РЛСУ «Барс»
и ее вариантов модернизации являются результаты международ-
ных учений. Так, по результатам учений RedFlag-2008 на террито-
рии США самолет Су-ЗОМКИ с РЛС «Барс» превзошел тяжелый
истребитель ВВС США F 15 и наиболее распространенный в мире
легкий истребитель F 16. В рамках международных учений Ga-
ruda-IV самолет Су-ЗОМКИ продемонстрировал полное превос-
ходство над европейскими самолетами Rafale и Mirage-2000 при
перехвате воздушных целей в ближнем и дальнем воздушном
бою.
При проведении учений в Малайзии прекрасно проявили себя
самолеты Су-ЗОМКМ, которым противостояли самолеты F-15C,
оснащенные новым радаром APG 63V3.
«Дорожная карта» развития «Барса» предусматривает:
-	расширение типажа самолетов на которых будет устанав-
ливаться этот комплекс;
-	наращивание круга решаемых задач при сохранении исход-
ной структуры комплекса;
-	наращивание задач в режиме «воздух-воздух»;
-	дальнейшее развитие режимов «воздух-поверхность»;
-	введение режима метеолокации;
-	повышение надежности, улучшение эксплуатационных ха
рактеристик РЛС.
Отдельные элементы, разработанные для модернизирован-
ного «Барса», предполагается использовать и в новых радиоло-
кационных станциях, разрабатываемых НИИП.
РЛСУ «Ирбис» для истребителя Су-35
История создания РЛСУ «Ирбис» не традиционна для НИИП
и в чем-то даже уникальна для предприятий отрасли, разрабаты-
вающих высокотехнологичные и очень сложные как в аппаратной,
так и в программной части изделия. Еще в начале 1990-х гг один
из инозаказчиков вел переговоры с фирмой «Сухой» о заключе-
нии контракта на разработку и поставку тяжелого истребителя с
новым комплексом бортовой авионики, который предполагалось
создать в кооперации с ведущими фирмами Великобритании и
Франции. В качестве разработчика РЛСУ был приглашен НИИП
(главный конструктор -Т.О.Бекирбаев). Технические требования
к РЛСУ намного превышали как требования к серийному изделию
Н0С1 самолета Су-27, так и к разрабатываемому изделию Н011
для самолета Су-27М. Были выпущены технические предложения,
в которых было показано, что требования инозаказчика, в прин-
ципе, выполнимы, но для разработки, например, приемного
устройства и вычислительной системы необходимо использовать
самую современную на тот момент элементную базу. Учитывая
состояние Минэлектронпрома России в те годы (после развала
СССР) было понятно, что такая элементная база может быть
только иностранного производства. После изучения технических
предложений инозаказчик от заключения контракта отказался.
Причиной отказа стали отнюдь не технические, а чисто политиче-
ские причины.
История повторилась ровно через десять лет и с тем же ино-
заказчиком, «аппетиты» которого заметно возросли. Технические
требования по дальности обнаружения, разрешающей способно-
сти и комбинированным режимам были подняты на «заоблачные
высоты» Однако, выгоды от заключения контракта победили тех-
нические риски проекта и все трудновыполнимые требования рос-
сийской стороной были приняты. Однако контракт не был
заключен, скорее всего, по тем же политическим аспектам. И
тогда руководство ОКБ Сухого принимает очень смелое, но доста-
точно рискованное решение: создать самолет Су-35 поколения
4++ для последующих поставок за рубеж за счет собственных
средств предприятий-разработчиков. Финансирование разра-
198
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Главный конструктор РЛСУ «Ирбис» В.Г.Загородний,
летчик-испытатель Су-35 и Т-50, Герой России СЛ.Богдан,
генеральный директор НИИП Ю.И.Белый
ботки РЛСУ «Ирбис-Э» (так назвали новую систему), которая была
поручена НИИП, взялся осуществлять «тройственный союз»: ОКБ
Сухого, НИИП и ГРПЗ в равных долях. Но уже с самого начала раз-
работки стало ясно, что для проведения полномасштабной ОКР
выделяемых собственных средств явно недостаточно и эта хро-
ническая недостача отрицательно сказывалась на сроках выпол-
нения требований ТЗ.
Комплектация Су-35
РЛСУ «Ирбис» на испытаниях
Кабина летчика Су-35
Идеологически и структурно РЛСУ «Ирбис-Э», по задумкам
«сухих», предполагалось выполнить на уровне требований к ком-
плексу пятого поколения. Именно по этой причине в НИИП раз-
работка РЛСУ «Ирбис-Э» была поручена комплексному
научно-исследовательскому подразделению (начальник и глав-
ный конструктор - В.Г.Загородний), к тому времени уже выпол-
нявшему работы по созданию 1У1ИРЭС для истребителя пятого
поколения.
Исключительная сложность поставленных задач не отпугнула,
а наоборот, как теперь говорят, «зажгла» сотрудников НИИП. Они
с энтузиазмом окунулись в новую работу. Был максимально со-
кращен «бумажный» этап работ. Вместо традиционных ЭП и ТП
была выпущена только инженерная записка, где были изложены
основные отличия и преимущества РЛСУ «Ирбис-Э» от имею-
щихся прототипов (например, РЛСУ «Барс») В достаточно сжатые
сроки был выполнен также этап РКД. Прошло полтора года, и
первый опытный образец РЛСУ «Ирбис-Э» был изготовлен и по-
ставлен на Стенд главного конструктора НИИП.
Отметим наиболее важные особенности РЛСУ «Ирбис-Э»:
1. Весьма удачной оказалась разработка пассивной ФАР
РЛСУ. Коллектив антенного отделения (главный конструктор -
А.И.Синани, заместитель главного конструктора - Н.Н.Баринов)
при разработке ФАР воплотил в конструкцию все самое лучшее
из того, что дал 40-летний опыт разработки подобных фазиро-
ванных антенных решеток. ФАР для РЛСУ «Ирбис-Э» имеет вы-
сокий коэффициент усиления, расширенную полосу рабочих
частот, малый уровень боковых лепестков в секторе сканирова-
ния, возможность формирования спецлучей и т.д.
2. Впервые ФАР в РЛСУ установлена на двухкоорди-
натный электрогидропривод. Начиная с пионерских работ
И.И.Зайченко, в НИИП накоплен большой опыт по исполь-
зованию в антенных системах БРЛС высокоточных элек-
трогидравлических приводов, разработчиком которых
последние тридцать лет является ПМЗ «Восход» (гене-
ральный директор - П.Г.Редько, г. Павлово-на-Оке). При-
вод получился достаточно легким и недорогим, при этом
обеспечил комфортные условия при работе в режимах «В-
П», большую дальность обнаружения в боковых секторах,
а также возможность работы с горизонтальной поляриза-
цией излучаемого сигнала. Обеспечена зона обзора по
азимуту +/-120 о, в т.ч. +/-60 о электронным сканирова-
нием. По крену обеспечен доворот на +/-120 о. Большой
личный вклад в разработку подвижной антенны внесли на-
чальник лаборатории Е.В.Павлов (НИИП) и ведущий кон-
структор В.М.Базякин (ПМЗ «Восход»).
3. Одной из самых сложных задач являлось создание
выходного усилителя передающего
канала со средней мощностью не
менее 5 кВт при значительно расши-
ренной полосе рабочих частот. За
разработку цепочки ЛБВ для такого
усилителя взялся НПО «Алмаз»
(г. Саратов). Работа шла тяжело,
временами казалось, что требова-
ние по полосе частот вообще не
будет выполнено, но «Алмаз» вы-
стоял! Не менее напряженная ра-
бота шла и в Жуковском. По
инициативе начальника подразделе-
ния А.А.Сенькова, при поддержке
генерального директора и главного
конструктора была практически за-
ново воссоздана лаборатория раз-
работки мощных передающих
199
ГЛАВА 3
устройств. Начальнику лаборатории Н.И.Поле-
нову удалось создать замечательный коллектив,
представляющий собой сплав опыта (Е.С.Щег-
лов, В.В.Сарафанов) и молодости (О.Н.Крылов
А.А.Дугарский). Большой вклад в создание
блока внесли конструкторы Р.К.Денисов и
А.Н.Копейкин. Нельзя не отметить руководите-
лей «Алмаза» НАБушуева, М.А.Апина и веду-
щих специалистов	В.П.Кудряшова,
И.В.Полякова, С.М.Бондаренко, С.А.Нефёдова.
Успешное изготовление первых образцов было
проведено в опытном производстве под техни-
ческим руководством В.Л.Лаптева (В.Л.Козлов,
И.П.Королёв, А.Н.Гуськов, С.И.Евдокимов).
4. Значительное сокращение сроков изго-
товления ФАР в опытном производстве стало
возможным благодаря замене традиционного
метода штамповки злементов волноводно-рас-
пределительных систем лазерной обработкой.
По инициативе заместителя генерального дирек-
тора по производству В.Н Зубко была разрабо-
тана и внедрена в производство установка лазерной
прецизионной обработки тонколистовых материалов «Гранит-
1600», что позволило значительно сократить количество изготав-
ливаемой оснастки и оперативно проводить необходимые
корректировки размеров. Большой вклад в освоение новой тех-
нологии внесли В.Л.Лаптев и В.К.Проничкин.
5. Разработка приемного канала и вычислительных средств
была выполнена ГРПЗ (генеральный директор - Е.С.Баранкин, тех-
нический директор - Ю.И.Зеленюк, директор НТЦ - Г.Н.Колодько).
Если разработка приемника велась в основном на базе «Барса»
(расширена полоса рабочих частот и добавлен четвертый канал),
то разработка вычислительных средств была выполнена совер-
шенно по-новому. На смену ЦВМ «Багет» пришла ЦВМ «Соло».
Разработчикам «Соло» (главный конструктор - А.С.Першин, на-
чальник отдела - Н.А.Андреев) удалось во много раз повысить
производительность процесса сигналов «Соло-35-1» и процес-
сора данных «Соло-35-2», без чего решение ключевых задач РЛСУ
«Ирбис-Э» было бы невозможно.
В процессе проведения работ стало очевидно что сил го
ловного комплексного подразделения явно недостаточно для
обеспечения разработки «Ирбиса» (к тому моменту подразде-
ление уже вело три направления - РЛПК «Оса», СУВ «Заслон-
АМ» и изделие Ш-121 для ПАК-ФА), и было принято решение о
Оптическое и радиолокационное изображения местности
На МАКС-2009, несколько неожиданно для разработчиков, ру-
ководством Министерства обороны РФ и промышленности, в
присутствии премьер-министра В.В.Путина, был подписан конт-
ракт на серийный запуск и поставку 48 самолетов Су-35С с рос-
сийским вариантом РЛСУ «Ирбис». Объем работ для НИИП
моментально увеличился в разы: любое изменение ПО должно
было быть апробировано в ГРПЗ, подписано ПЗ ГРПЗ и НИИП и
передано в ГЛИЦ; все комплекты РЛСУ «Ирбис», поступающие из
КнААЗ в ГЛИЦ, требуют постоянной доработки (замены) аппарат
ной части и т.д. Но несмотря на имеющиеся трудности, планы лет-
ных испытаний в конечном итоге выполняются
Успешно проведен ряд «горячих» работ, в чем несомненная
заслуга научно-исследовательского отделения по боевому при-
менению (начальник НИО - В.В.Клещёв, ведущие специалисты -
Г.П Медведев, С.В.Копытина, В.М.Захаров). Большой вклад в
разработку ПО и летные испытания внесли новые лидеры, за-
метно выросшие в профессиональном плане начальники лабо-
раторий М.В.Юрков, Д.Ю.Сусляков, С.Е.Симунов, а также
ветераны заместители главного конструктора Е.В.Смирнов и
Н.Ф.Горячев, ведущие специалисты В.А.Лопаткин, Е.Л.Симунов,
И.П.Ложкин, И.И.Домеников, А.А.Малов, А.В.Шмигирилов.
Н.П.Липунов, В.И.Голубовский, М.В.Самохвалов, А.Н.Филюнов,
Е Г.Оксузян.
подключении соседнего комплексного подраз-
деления. Его начальник В.А.Таганцев был на-
значен первым заместителем главного
конструктора - главным конструктором ПО
РЛСУ «Ирбис-Э». Из другого комплексного
подразделения была подключена группа высо-
коклассных специалистов под руководством
С.В.Фёдорова: М.Г.Галеев, С.В.Зорин, Е.Б.Тар-
кинский, И.А.Масеева, С.С.Демидов.
Летные испытания РЛСУ «Ирбис-Э» уда-
лось начать достаточно быстро. После изготов-
ления второго комплекта РЛСУ комплект № 1
(с передатчиком на 1 кВт) был снят со стенда
главного конструктора и установлен на летаю-
щую лабораторию. Первые же результаты по-
летов убедили разработчиков в том, что они
находятся на правильном пути. Путем пере-
счета мощности передатчика была показана
возможность выполнения потенциальных ха-
рактеристик РЛСУ, что вскоре было подтвер-
ждено на самолете Су-35 № 902.
РЛСУ «Ирбис» на Су-35 в ангаре ЛИИ
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Министр обороны С.К.Шойгу, начальник Генерального штаба В.В.Герасимов,
генеральный конструктор Концерна ПВО «Алмаз-Антей» ПАСозинов,
заместитель министра обороны Ю.И.Борисов, генеральный директор НИИП
Ю.И Белый у экспозиции НИИП с РЛСУ «Ирбис»
Неоценимый вклад в разработку ПО и анализ результатов лет-
ных испытаний внесли бывшие сотрудники BBI/IA им.Н.Е. Жуков-
ского, доктора технических наук Г.С.Кондратенков, В.Н.Антипов,
Е.Е.Колтышев, А.Ю.Фролов, В.Т.Янковский.
Весьма положительную роль в доводке комплекса сыграло
решение администрации (при активном участии заместителя глав-
ного инженера В.А.Тихонова) по созданию в г. Ахтубинске испы-
тательного центра НИИП. Новый коллектив под руководством
директора испытательного центра, заместителя главного кон-
структора ААПташника активно включился в работу, взяв на себя
всю организационную и часть технического обслуживания испы-
таний.
В конце 2013 г. получено предварительное заключение по ре-
зультатам летных испытаний о возможности серийного производ-
ства истребителей Су-35С с РЛСУ «Ирбис». А уже в феврале
2014 г. в Комсомольске-на-Амуре в присутствии мини-
стра обороны С.К.Шойгу состоялась торжественная пе-
редача первых 12 серийных самолетов в истребительный
авиаполк в Хабаровском крае.
Это особенно важно для одноместного многофунк-
ционального боевого самолета.
Победа НИИП в тендере на разработку много-
функционального радиолокационного комплекса (из-
делие Ш-121) для ПАК ФА была отнюдь не случайной.
Институт много лет готовился к этой грандиозной по
сложности и масштабам работе, понимая, что рано
или поздно такая задача будет поставлена.
Накопив огромный опыт по созданию РЛСУ с пас-
сивными ФАР («Заслон», «Барс», «Оса», «Ирбис»),
НИИП опережал своих отечественных (до 1990-х гг. и
зарубежных) оппонентов в части разработки логики
временных диаграмм, программного обеспечения
многоцелевых, комбинированных режимов работы,
интеграции с остальной бортовой авионикой и управ-
ляемыми авиационными средствами поражения.
Однако в ходе обсуждения технических требова-
ний выяснилось, что Министерство обороны России
при мощной поддержке академической и военной
науки настаивает на использовании в изделии Ш-121
активной фазированной антенной решетки. Учитывая
состояние отечественной элементной базы, в качестве
компромисса «тихомировцы» предлагали осуще-
ствить разработку в два этапа - первый этап с пассив-
ной ФАР, второй этап - переход на АФАР. Но в итоге
Гензаказчик настоял на своем и в ТЗ на ОКР была за-
ложена только АФАР. Антенное отделение НИИП тео-
ретически оказалось готовым и к такому повороту событий. Еще
в 1980-е гг. под руководством выдающегося ученого Б.И.Сапсо-
вича были проведены первые исследования по созданию АФАР
для истребителей и перехватчиков. В течение последних двадцати
лет специалисты института внимательно следили за аналогич-
ными работами за рубежом и провели целый ряд своих научно-
исследовательских работ. Большой научно-технический задел по
активным решеткам, давние крепкие связи НИИП с НПО «Исток»,
который был выбран исполнителем основной элементной базы
АФАР (приемо-передающих модулей), активнейшая позиция на
всех уровнях власти, принимавших решение, генерального дирек-
тора Ю.И.Белого и его заместителя по научной работе и главного
конструктора АФАР А.И.Синани - вот те краеугольные камни, ко-
торые легли в основу выбора НИИП в качестве головного разра-
ботчика АФАР и комплекса в целом.
Радиолокационная система для
перспективного авиационного комплекса
фронтовой авиации
Безусловно, важнейшим направлением работ НИИП
сегодня является создание бортового радиолокацион-
ного комплекса пятого поколения, предназначенного для
оснащения перспективного авиационного комплекса
фронтовой авиации Т-50 (ПАК ФА), призванного решать
чрезвычайно широкий круг задач: от завоевания господ-
ства в воздухе и борьбы с ракетами противника до
борьбы с малоразмерными наземными и надводными
целями. При этом предполагается значительно увели-
чить уровень автоматизации управления комплексом.
Ставится цель в максимальной степени освободить лет-
чика от функций управления бортовыми системами, со-
средоточив его внимание на решении тактических задач.
Генеральный директор НИИП Ю.И.Белый, главный конструктор
РЛСУ В.Г.Загородний, главный конструктор АФАР А.И.Синани
у первого образца АФАР переднего обзора
201
ГЛАВА 3
Кроме АФАР в «колоде» НИИП было еще несколько козырей.
Это исключительно важные научно-исследовательские работы,
которые проводились под руководством В.К.Гришина, в то время
заместителя генерального директора по научной работе. Не-
смотря на всевозможные титулы и достаточно солидный возраст,
Виктор Константинович всегда тянулся к новизне, к «живому
делу». В перечень его главных НИР которые получили посто-
янную прописку в «пятом поколении», вошли многочастотная ра-
диолокация, сверхширокополосная радиолокация (режим ВКГ -
назван в честь Виктора Константиновича), бистатическая радио-
локация.
Еще один крупный козырь НИИП - теснейший творческий
союз с ГРПЗ. Отношения с серийным заводом давно переросли
традиционные которые ограничены передачей КД и авторским
сопровождением, и вышли на качественно новый уровень. Сего-
дня ГРПЗ, оставаясь головным изготовителем разработок НИИП,
является и одним из основных соразработчиков системы. Само-
стоятельная разработка единой вычислительной системы и си-
стемы государственного опознавания - тому подтверждение. А
разработанный на ГРПЗ спецвычислитель - комбайн «Соло-21»-
лучшее на сегодня изделие подобного класса в стране.
Победа в тендере в НИИП была воспринята спокойно. При
этом многие в институте, в т.ч. среди руководителей, не верили,
что такая работа состоится. К счастью, они оказались не правы:
работа получила продолжение. Предстояло выпустить техниче-
ский проект изделия Ш-121. К этому времени головным ком-
плексным подразделением было выбрано НИО под началом
В.Г.Загороднего, который и был назначен главным конструктором.
Заместителями главного конструктора стали Г.В.Петряев и Н.А.Ви-
нокуров.
В течение достаточно короткого времени был успешно за-
щищен ТП и выпущена КД на изделие Ш-121. Параллельно шла
разработка ПО и изготовление первого опытного образца. Отра-
ботка образца на Стенде главного конструктора показала, что
подавляющее большинство технических требований (включая
«новые» и «новейшие») могут быть, в конечном итоге, реализо-
ваны. Одновременно стало понятно, что сроки реализации от-
дельных составляющих комплекса могут существенно
отличаться от ранее планируемых. Это, в общем-то, обычная си-
туация для масштабных пионерских ОКР, проводимых как в Оте-
честве, так и за рубежом. Достаточно напомнить о разработке
американского истребителя пятого поколения F-35, сроки вы-
полнения которого и объемы финансирования многократно пе-
ресматривались (это при том, что заокеанский ОПК не
подвергался такому жесткому кризису, под который попал оте-
чественный ОПК в 1990-х гг).
Наибольшие сомнения вызывала реализация ключевого звена
комплекса - АФАР переднего обзора. Здесь возникла масса во-
просов по энергопотреблению, по отводу тепла, по потенциаль-
ным характеристикам, по сбоям в управлении антенной и т.д Ряд
вопросов удалось решить достаточно быстро, как говорится, «с
ходу», но осталось немало проблем, которые требуют кропотли-
вой и достаточно длительной работы по доведению «до конди-
ции» В целом же в декабре 2008 г. «рождение» АФАР состоялось.
Это событие, безусловно, одна из ярких вех в истории НИИП.
Разработка всех входящих в комплекс АФАР X- и (.-диапазо-
нов проводится под руководством главного конструктора А.И.Си-
нани и его заместителя - начальника антенного отделения
0.С.Алексеева). Главный конструктор АФАР ПО - Н.Н.Баринов,
главные конструкторы АФАР бокового обзора и АФАР (.-диапа-
зона соответственно, А Е.Блохин и Т.А.Ломовская. Большой
вклад в разработку внесли ведущие разработчики и конструкторы
НИИП Г.Ф.Мосейчук, А.Н.Грибанов, В.А.Никиточкина, В.М.Кузь-
менков, В.Ф.Винярский, В.А.Митин, Н.А.Винярская, В.И.Лапшин,
И В.Трусилова, Б.П.Ястребов, Р.Д.Позднякова. А.Е.Петровский,
202
АФАР L-диапазона в кромке крыла
АФАР бокового обзора
А.В Завгороднев, А.В.Воронежцев. Б.П.Лоскутов, В.И Шиленков,
А.И.Ильинский, А.А.Сеньков, И.И.Зайченко, В.В.Шаломеев,
А.М.Васин, А.И.Сафошкин, Л.М.Лапин, Л.Ф.Чувилина, Г.Х.Насы-
ров, И.В.Данюков, Ф.В.Мозгов, С В.Симованьян, И.Е.Макушкин.
П.А.Агеев, А.Л.Наркевич и др.
В АФАР концентрируется наибольшая доля программно-ап-
паратной части радара. Основные функциональные элементы из-
готавливаются в массовом объеме, исчисляемом сотнями и
тысячами штук на один комплект аппаратуры. Для проектирова-
ния и изготовления даже единичных образцов АФАР потребова-
лось создать и освоить автоматизированные методы разработки,
моделирования и измерения характеристик. В решении этой за-
дачи основные заслуги принадлежат молодому поколению со-
трудников антенного отделения, среди которых ставшие
ведущими специалистами С.С.Бушкин, I/I.B Голиков, П.К.Крылов,
В.Н.Епишкина, Е.В.Крылова, А.В.Нечепуренко. С.Е.Гаврилова. При
разработке и изготовлении опытных образцов многоканальных
приемо-передающих модулей ключевую роль сыграли Д.П.Усти-
нов - начальник лаборатории, А.Е.Петровский - начальник лабо-
ратории по разработке систем управления АФАР, А.В.Завгороднев
- начальник сектора по разработке электронных устройств управ-
ления, их коллеги Н.В.Кобецкой, Н.В.Жучкова, Е.В.Галкина,
А.В.Горбачёв, А.С.Водилова, П.В.Смирнов, С.В.Романов. В монтаже
и настройке элементов МПП активно участвовали технологи и раз-
работчики А.С.Мосин, Ю.А.Королёв, Е.С.Трусилова, К.В.Капустин,
Е.В.Кудряшов, Н В.Аксёнов, а также сборщики микросхем А.Н.Жу-
равлёв и Д.А.Киселёв.
Конструктивные особенности построения МПП предусматри-
вали интеграцию объемного монтажа, поверхностного монтажа
печатных плат и микроэлектронного монтажа. Данная задача в
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
ПАК ФА (Т-50)
таком масштабе изготовления была поставлена впервые и явля-
лась проблемной ввиду отсутствия необходимого производства
и подготовленных специалистов. Учитывая прежний опыт заме-
стителя генерального директора по производству В.И.Зубко в ка-
честве руководителя микроэлектронного направления на
предприятии, изготовление модулей было передано из лаборато-
рии антенного отделения, где проводилось начальное макетиро-
вание, в опытное производство. Опытные образцы изделия
необходимо было изготавливать, что называется «с ходу», учи-
тывая дефицит времени на макетирование. В производстве была
проведена фундаментальная работа по оснащению и реоргани-
зации производственных структур, подготовке кадров, отработке
технологии. На производство были возложены нетрадиционные
функции технологического обеспечения, включая разработку тех-
процессов и согласование режимов применения входящих в МПП
модулей, находящихся на этапе ОКР. Основополагающий вклад в
обеспечение этих работ внесли В.В.Марков, В.Т.Шмигирилов,
А.П.Мотов, молодые специалисты С.И.Белоусов, И.П.Вареца,
А.В.Косянчук, НАШадских, А.О.Христенко, Д.И.Толмачев, С.Г.Коз-
лов, ВАБулякин, Ю.В.Филлипов, монтажники В.С.Саенко, А.И.Ку-
кушкин, Е.А.Белобородова, Е.Д.Архипкина, И.Н.Трухина,
Н.В.Ескина, Т.В.Савчукевич, Е.С,.Блохина и др.
Разработка и функционирование автоматизированных изме-
рительных комплексов для АФАР, модулей МПП и входящих эле-
ментов выполнены под руководством О.С.Алексеева и
талантливых инженеров - начальника лаборатории С.С.Бушкина,
начальника сектора И.В.Голикова, а также большой группы моло-
дых специалистов, работающих на разных участках технологиче-
ской цепочки: А.В.Нечепуренко, О.В.Кузнецова, Д.Ю.Сарычев,
А.Е.Дорофеев, А.Л.Наркевич, М.Ю.Зайцев, Н.В.Вареца, М.А.Пет-
ров, К.М.Синани, И.М.Умша.
Параллельно с разработкой и изготовлением опытных образ-
цов АФАР с 2010 г. стали выполняться обеспечивающие НИОКР
в рамках Федеральных целевых программ развития ОПК и ЭКБ.
Для своевременной организации этих работ в институте было соз-
дано бюро инновационной деятельности под руководством
О.Н.Никитиной. Ряд новых технических решений и технологий
был успешно разработан и применен в ОКР по созданию АФАР.
Наиболее ярко проявили себя при выполнении этих работ И.А.Ба-
лина, В.Н.Епишкина, П.А.Агеев, И.В.Голиков, А.В.Завгороднев,
Д.В.Черникин, А.Н.Грибанов, С.Е.Гаврилова, Т.Ю.Платонов, С.В.Ко-
черга, С.Г.Козырева.
Следует отметить выдающийся вклад в теорию и технику
АФАР Х-диапазона и, прежде всего, в разработку приемо-пере-
дающих модулей сотрудников ФГУП «НПП «Исток»: С.И.Реброва,
А.Н.Королёва, С.А.Зайцева, В.М.Малыщика, А.Г.Далингера,
Е.Н.Покровского и возглавивших «Исток» в последнее время
ААБорисова и С.В.Щербакова. В разработке АФАР L-диапазона
большую роль сыграли С.Н.Семенин и разработчики ОАО «Ком-
понент» во главе с ИАСоколовым.
Не подвели и старые друзья НИИП, надежные партнеры из
бывшего Минэлектронпрома. Многофункциональный задаю-
щий генератор был успешно разработан ЗАО «Алмаз-Фазо-
трон» (генеральный директор - Э.Г.Семёнов и сменивший его
на этом посту В.Н.Посадский, главный конструктор -Д.Н.Бари-
нов). (До МФЗГ разрабатывались только однолитерные БЗГ
типа «Ольха» и «Олива».) Многоканальный аналоговый при-
емник успешно реализовали в ЗАО «Салют-27» (г. Нижний Нов-
город, генеральный директор - А.А.Быкадоров, главный
конструктор - ГАКрисламов). В последние годы к работам по
управляемому защитному устройству для АФАР и приемника
подключено еще одно нижегородское предприятие - завод
им. Петровского (генеральный директор - И.П.Буслаев, техни-
ческий директор - И.В.Калинин).
Одним из ключевых направлений работ стала интеграция в
изделие Ш-121 и в бортовую информационно-управляющую си-
стему бортового комплекса обороны (изделие Л-402) разработки
КНИРТИ (генеральный директор - Е.С.Качанов, позднее -
В.Н.Гриб, главный конструктор - В.Н.Кузнецов). «Бумажные»
этапы совместных работ были выполнены успешно и в назначен-
ные сроки, разработано ПО для проведения такой интеграции.
Учитывая сложность комплекса и большое количество режи-
мов его работы к разработке ПО был привлечены высококлассные
специалисты из целого ряда организаций, специализирующихся
в разных областях: ВВИА им. Н.Е.Жуковского (руководитель -
Г.С.Кондратенков), Научно-исследовательская лаборатория циф-
ровой обработки сигналов Новгородского государственного уни-
верситета им. Ярослава Мудрого (руководитель-Д.В.Чеботарёв),
НКБ цифровой обработки сигналов (директор - главный конструк-
тор - И.И.Маркович), ОКБ «Траверз» (директор - В.В.Киселёв),
ЗАО «ФК-Софт» (руководитель - Н.М.Расолько), НИИ радиоэлек-
тронных комплексов (руководитель - А.И.Живец).
Необходимо отметить, что к моменту изготовления первого
образца изделия Ш-121 НИИП был хорошо подготовлен в части
измерительной и испытательной базы: построены и разработаны
две безэховые камеры (X- и L-диапазонов) для испытаний антен-
ных систем; безэховая камера двухпозиционного Стенда главного
конструктора; автоматизированное рабочее место АРМ-121;
стенды виртуального прототипирования для качественной отра-
ботки ПО и т.д.
Но главное, как всегда, в успехе разработки - это люди, кото-
рые ею занимаются. Все зависит от их таланта, квалификации,
добропорядочности и т.д. Сотрудников с такими качествами, к
счастью, в НИИП большинство. На момент начала работы над
пятым поколением в списке головного комплексного подразде-
ления было немногим более 40 сотрудников. Учитывая большой
объем задач выпавших на отделение, руководство института под-
ключило к работе еще два комплексных подразделения и обес-
печило набор молодых специалистов. Сейчас в подразделении
более 30 молодых специалистов (набор был больше, но не все
смогли «потянуть» разработку), из них большинство уже яв-
ляются ключевыми фигурами в пятом поколении, а наиболее та-
лантливые стали начальниками подразделений. Например,
Андрей Борисович Суханов, прошедший школу «Заслона», обла-
дающий фундаментальными знаниями во многих областях радио-
электроники, умеющий масштабно мыслить и принимать
самостоятельные решения, снискал авторитет и уважение как у
руководства института, так и у руководителей многих смежных
предприятий, с которыми он постоянно работает. Сейчас А.Б.Су-
ханов - заместитель начальника НПО и главного конструктора, на-
чальник отдела. Еще пример - Станислав Юрьевич Абрашов. Этот
молодой человек за сравнительно короткий срок вник не только
203
ГЛАВА 3
Главный конструктор Су-35 И.М.Дёмин, генеральный директор НИИП Ю.И.Белый, главный конструктор Т-50 А.Н.Давиденко
в тонкости построения ЕВС и ПО, но и в аппаратное построение
комплекса. Его огромная работоспособность «зажигает» коллек-
тив. Сегодня С.Ю.Абрашов - заместитель главного конструктора
по ПО, начальник лаборатории.
26 апреля 2012 г. заслуженный летчик-испытатель, Герой Рос-
сии С.Л.Богдан впервые совершил полет на Т-50 с включением
БРЛС в режиме «воздух-поверхность». И по докладу летчика, и
по дальнейшему анализу записей системы объективного контроля
результат работы оказался вполне достойным. Это большая по-
беда всего коллектива НИИП, т.к. каждый сотрудник института на
своем месте «приложил руку» к этому достижению. Это победа и
представительства Заказчика во главе с Д.Н Костровым, которое
принимало взвешенные решения в ходе возникающих нестан-
дартных ситуаций. Особо отличились и внесли ощутимый вклад
в конечный результат сотрудники комплексно испытательного
подразделения, начальники лабораторий А.В.Трифонов, В.С.Зи-
няев. I/I.A.Глотов, В.И.Шиленков, ведущие специалисты П.П.Усоль-
цев, И.В.Алексеев, В.В.Абульханов, Е.С.Зябкин, Д.В.Линьков,
А.И.Ильинский, Е.Г.Оксузян; сотрудники подразделения разра-
ботки режимов «воздух-воздух» под руководством начальника
сектора А.В.Авдеева - О.А.Кошлачёва, Т.В.Комягина; программи-
сты-разработчики режимов картографирования земной поверх-
ности под руководством начальника лаборатории Д.Ю.Суслякова-
И.П.Ложкин, А.А.Малов, Д.М.Глазков, Д.Л.Филиппов; программи-
сты процессора обработки сигналов под руководством началь-
ника отдела С.В.Фёдорова - С.В.Зорин, Е.Б.Таркинский,
М.Г.Галеев, И.А.Масеева; разработчики стендового обеспечения
Д.А.Воеводин, О.В.Рыжиков, А.Г.Кутьин, Б.С.Белов; ведущие на-
учные сотрудники А.А.Антипов, В Т.Янковскии, А.Ю Фролов и
Е.Е.Колтышев; сотрудники отделения передающих устройств (на-
чальник НПО - А.А.Сеньков, затем - В.И.Протасов), возглавляв-
шие работы по измерению СВЧ-параметров АФАР и встраиванию
в нее УЗУ, под руководством начальника лаборатории В.В.Ряби-
кова - Р.В.Филин, Р.Р.Усманов, С.А.Шевченко, А.П.Ляпунов. На
отдельных этапах работ плодотворно поработали В.В.Самохвалов,
С.Л.Каракулов, Н.Ф.Чезганов, В.А.Трегубов, С.С.Симунова,
Б.П.Сучков, И.У.Урусбиев, Б.С.Арефьев.
По состоянию на декабрь 2013 г. на двух объектах Т-50-3 и Т-50-4
выполнено около 70 натурных работ с изделием Ш-121. В основ-
ном подтверждены задачи этапа ПИ-1. В целом результаты поло-
жительные, в т.ч. по «новейшим» режимам «Вертолет» и ВКГ.
Естественно, проблемы остались, и их гораздо больше, чем хоте-
лось бы, но это удел разработчиков высокотехнологичной тех-
ники.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
6. РАДИОЛОКАТОРЫ
ОАО «КОРПОРАЦИЯ «ФАЗОТРОН-НИИР»
ЮЛ. Гуськов
Вклад Корпорации «Фазотрон-НИИР в развитие
отечественной радиолокации
Начало деятельности по радиолокации на заводе № 339
(ныне - «Фазотрон-НИИР») относится к 1943 г., когда заводу
было поручено изготовление РЛС РУС-2 («Пегматит») разработки
ВНИИРТ (тогда НИИ-20 НКЭП). Одновременно завод стал выпус-
кать самолетные радиолокационные ответчики СЧ-1, а затем -
СЧ-3 (главный конструктор - Е.Геништа). Первая отечественная
самолетная РЛС «Гнейс-2» была разработана во ВНИИРТ (глав-
ный конструктор - В.Тихомиров); она прошла несколько модер-
низаций, одна из которых - «Гнейс-5С» (главный конструктор -
В.Тихомиров, затем - Г.Зонненштраль) - также выпускалась за-
водом № 339 в годы войны.
С1955 г. на заводе начал работать главный конструктор Г.Ку-
нявский, создавший целый ряд БРЛС («Орел», «Сапфир-23»), а с
1958 г.-главный конструкторФ.Волков (БРЛС «Смерч», «Смерч-
А», «Сапфир-21»). Все это позволило в 1962 г. на базе завода и
его ОКБ создать НИИ Аппаратостроения (с 1969 г. - НИИ Радио-
строения).
В 1963 г. в институте образовано направление по созданию
радиолокационных средств для изделий «воздух-воздух», воз-
главляемое главным конструктором Е.Геништой. Дело В.Тихоми-
рова продолжили и развили его ученики, ставшие главными
конструкторами РЛС: Ф.Волков, В.Гришин, А.Растов, Ю.Кирпичев,
Г.М.Кунявский	Ф.Ф.Волков
Г.Грибов. Целое направление работ возглавил И.Акопян. Ведущий
участник разработки ряда РЛС Ю.Гуськов стал главным конструк-
тором БРЛС CVB-29M «Жук», в которой были апробированы мно-
гие решения, использующиеся сегодня в новых РЛС. Под его
руководством началась разработка первой РЛС по собственному
ТТЗ - «Копье». Все указанные выше генеральные и главные кон-
структора за разработку новых РЛС удостоены Ленинских и Госу-
дарственных премий и высоких правительственных наград. В
1985-2006 гг. фактически утвердилась новая фазотроновская
школа разработки и изготовления радиолокационных систем.
Особенностью разработки современных радаров на «Фазо-
троне» стало создание унифицированных базовых радаров и уни-
фицированных рядов их составных частей. Вместо создания
радаров по принципу «для каждого типа самолета - свой тип ра-
дара» теперь разработаны два базовых радара, которые адапти-
руются к каждому новому самолету (вертолету) (диаметр антенны
соответствует его миделю, мощность передатчика - имеющимся
энергоресурсам ЛА и т.п.), радар имеет открытую архитектуру и
использует стандартные интерфейсы, что позволяет вести после-
дующую модернизацию заменой отдельных блоков.
Со временем место радиолокатора в оснащении самолета из-
менилось: из скромных радиоприцелов (1950-1960-е гг.) они пре-
вратились сначала в радиолокационный прицельный комплекс
(1960-1970-е гг.), затем в систему управления вооружением
(1970-1980-е гг.) и, наконец, в систему управления вооружением
и обороной (этот термин рожден и введен в обращение «Фазо-
троном» в 1990-е гг.). СУВО, в дополнение к СУВ, обеспечиваю-
щей атаку целей самолетом, включает в себя и средства обороны
от нападения на него. Фактически бортовая радиолокационная
система теперь является интеллектуальным центром боевой ма-
шины, организующим работу его бортового радиоэлектронного
комплекса. РЛС и сегодня остается бортовой радиоэлектронной
системой, осуществляющей контакт с одной или несколькими це-
лями на больших дальностях, днем и ночью, в любых метеоусло-
виях. Получив полетную и навигационную информацию от других
бортовых систем, она способна решать сложнейшие интеллекту-
альные задачи выбора наиболее опасной цели и необходимого
для ее поражения вида оружия.
205
[
ГЛАВА 3
Дальний истребитель-пе-
рехватчик Як-25 с 1955 г.
оснащался БРЛС РП-6
«Сокол». Станция предна-
значалась для управления
пушечной стрельбой
С 1959 по 1961 г. были про-
ведены испытания перехват-
чика Т-47 с двумя ракетами
Р-8М комплекса К-8М глав-
ного конструктора ОКБ-4
М.Р.Бисновата и РЛС «Орел»
главного конструктора
Г.М.Кунявского. В феврале
1962 г. комплекс перехвата
под индексом Су-11-8М был
принят на вооружение
Перехватчик Су-15 оснащался РЛС РП-15М «Орел-Д-58М», пред-
назначенной для наведения на цель и управления стрельбой ра-
кетами Р-98 системы К-98. Комплекс Су-15-98 был принят на
вооружение 30 апреля 1965 г.
В 1961 г. был принят на вооружение дальний сверхзвуковой
истребитель-перехватчик Як-28П с РЛС «Орел-Д». Станция обна-
руживала цели на высотах от 500 до 20000 м.
БРЛС «Смерч»
Дальний перехватчик Ту-128 оборудован РЛС «Смерч».
БРЛС «Сапфир-21»
Истребитель-перехват-
чик МиГ-21 бис оснащен
РЛС «Сапфир-21». Ком-
плекс перехвата был при-
нят на вооружение в
1972 г. Выпускался се-
рийно до 1974 г. Имеет на
вооружении управляемые
ракеты Р-13М.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
БРЛС «Сапфир-23»
Истребитель-перехватчик МиГ-23П с БРЛС «Сапфир-23»
БРЛС «Сапфир-25»
Дальний перехватчик МиГ-25ПД с радиолокатором «Сапфир-25»
БРЛС НОЮ для самолета МиГ-29
Фронтовой истребитель МиГ-29
БРЛС «Жук» НОЮ для самолета МиГ-29М
Истребитель МиГ-29М
ГЛАВА 3
БРЛС «Копье» («Копье-21 И») для са-
молета МиГ-21 БИС UPG ВВС Индии
БРЛС «Жук-МЭ» (FGM29) для
МиГ-29СМТ
БРЛС «Жук-МЭ» (РБМ129)для
МиГ-29К/КУБ
БРЛС «Жук-МЭ» (FGM229) для
МиГ-29иРС
Истребитель МиГ-29СМТ
Вертолет Ка-52
РЛК «Арбалет» для вертолета Ка-52
Первая одночастотная импульсная БРЛС «Сокол» предна-
значалась для управления огнем стрелково-пушечного оружия
истребителя по воздушным целям. В дальнейшем появились до-
полнительные задачи управления, а также помехозащиты (БРЛС
«Орел», «Орел-Д», «Смерч», «Сапфир-21»), Позже такие РЛС
стали двухдиапазонными по частоте, что существенно повысило
их помехозащищенность («Смерч-А2»), Далее перед разработ-
чиками была поставлена сложнейшая задача поражения целей
на фоне земли. Ее решение шло по двум направлениям:
-	разработка импульсных когерентных РЛС с селекцией дви-
жущихся целей (БРЛС «Сапфир 23» и «Сапфир-25»);
-	разработка РЛС с квазинепрерывным сигналом, цифровой
фильтрацией и обработкой информации с помощью бортовой
цифровой вычислительной машины; использование антенн, поз-
воляющих работать одновременно по нескольким целям.
Современные БРЛС «Фазотрона» - это многофункциональ-
ные, когерентные, импульсно-доплеровские, многорежимные
станции, способные управлять всеми видами вооружения само-
лета (или давать им целеуказание), поражающего воздушные, а
также наземные и морские цели. Они также осуществляют ин-
формационное обеспечение полета на малых высотах с огиба-
нием рельефа местности.
От радиоприцелов до СУВО. Эволюция авиационных
радаров, созданных Корпорацией «Фазотрон-
НИИР» (1945-2014 гг.)
Значительная часть советских и российских реактивных
истребителей, перехватчиков и ударных самолетов имеют ра-
дары «Фазотрона». Созданная Корпорацией в последние годы
комплексная система разработки и изготовления радаров и СУВО
на основе базовых «Копье», «Жук», «Арбалет» и унифицирован-
ных рядов их составных частей позволяет адаптировать эти ра-
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Ю.Н.Гуськов
дары к любому летательному аппа-
рату: модернизированному или
вновь разрабатываемому.
Как было указано выше, вме-
сто того, чтобы для каждого типа
самолета проектировать новый тип
радара, «Фазотрон» создал си-
стему разработки самолетных ра-
даров и СУВО на основе двух
базовых радаров и рядов их уни-
фицированных составных частей.
Это позволяет оснащать и модер-
низировать все отечественные са-
молеты с радарами, находящиеся
на вооружении армии России и
ряда зарубежных стран, а также устанавливать РЛС в самолетах
и вертолетах, ранее их не имевших. Благодаря современному ба-
зовому радару и СУВО истребитель превращается в многофунк-
циональный самолет, который может работать по воздушным,
наземным и надводным целям.
За разработку базовой СУВ самолетов-истребителей и уни-
фицированного с ней семейства БРЛС истребителей различного
применения в 1998 г. присуждена Государственная премия РФ
А.И.Канащенкову, Ю.Н.Гуськову, А.Н.Могуеву, М.А.Виноградову,
В.А.Бабичеву, М.Л.Когелю.
Предметом законной гордости Корпорации «Фазотрон-НИИР»
является создание семейства БРЛС поколения 4+ и 4++ для ВВС
России и зарубежных заказчиков и, особенно, - первой отече-
ственной БРЛС с АФАР «Жук-АЭ» для истребителя МиГ-35, в ко-
торой «Фазотрон» совместно с научно-производственной
фирмой «Микран» и НИИ полупроводниковых приборов из Том-
ска применили новейшие инновационные технологии в области
радиоэлектроники.
Руководство Корпорации уделяет приоритетное внимание реа-
лизации программы БРЛС с АФАР. Она создавалась для многоце-
левого истребителя МиГ-35, но предполагается возможность ее
установки также на другие самолеты семейства МиГ-29, включая,
например, самолеты корабельного базирования МиГ-29К/КУБ, заказ
на которые недавно разместило Министерство обороны России. Для
возможного серийного выпуска БРЛС «Жук-АЭ» модернизируются
производственные мощности Корпорации, осуществляется соответ-
ствующая подготовка специалистов.
Радар FGA29 с АФАР для современных
многофункциональных истребителей
Огромный опыт, накопленный Корпорацией в ходе разработки
самолетных и вертолетных РЛС, позволил занять совершенно
новую, но очень перспективную нишу - создание РЛС корабель-
ного базирования. Заглядывая в будущее, предприятие исходит
из необходимости разработки цифровых фазированных антенных
решеток с последующим переходом к конформным АФАР, кото-
рые смогут вписываться в фюзеляж летательного аппарата. Сде-
лав такую технологию массовой, можно будет значительно
улучшить ее надежность и снизить стоимость.
В боевом авиационном комплексе следующего поколения
будут реализованы технологии, которые еще совсем недавно рас-
сматривались как нечто фантастическое. Самолет будет не просто
«солдатом», он станет многофункциональным боевым комплек-
сом, а его БРЭО будет играть роль интеллектуального центра,
обеспечивающего решение - вместе с пилотом или в автомати-
ческом режиме - всех задач, связанных с обеспечением наступа-
тельных действий самолета и его самообороны.
Специалисты прогнозируют также, что самолет 6-го поколе-
ния будет обладать «умной» обшивкой планера с интегрирован-
ными микродатчиками, обеспечивающими получение всей
необходимой информации о боевой обстановке, особенностях
рельефа местности, расположении своих сил и средств, данных
о противнике, что позволит уверенно классифицировать цели и
принимать решение на их уничтожение. В таком варианте об-
шивка планера станет как бы единым приемо-передающим лока-
тором, предоставляющим пилоту всеобъемлющую информацию
о происходящем вокруг самолета.
2С9
ГЛАВА 3
7.	РАДИОЛОКАТОРЫ ОАО
«ХОЛДИНГОВАЯ КОМПАНИЯ «ЛЕНИНЕЦ»
ВЛКозлов, Ю.М.Смирнов, ААТурчак
Холдинговая компания «Ленинец» является крупнейшим объ-
единением приборостроительных предприятий в стране. Это при-
знанный лидер оборонно-промышленного комплекса России в
области создания радиоэлектронных систем различного назначе-
ния. Ведущее место, определяемое научно-техническим потен-
циалом, опытом и международным авторитетом, компания
занимает в разработке прицельно-навигационных комплексов для
морской, патрульной, ударной и военно-транспортной авиации.
Компания лидирует и в ряде других высокотехнологичных на-
правлений:
-	системы контроля и управления движением морского, же-
лезнодорожного и авиационного транспорта;
-	бортовая вычислительная техника и средства связи;
-	всепогодные системы наведения высокоточного оружия;
-	гиперзвуковые технологии, в т.ч.. для управления полетом;
-	системы охраны объектов,
После принятия правительством страны решения о развитии
радиопромышленности отдельные ОКБ Ленинградских заводов
(ОКБ 283, ОКБ 794 и ОКБ 287) были объединены в НИИ радио-
электроники (с 1971 г. - Всесоюзный НИИ радиоэлектронных си-
стем). В марте 1972 г. на базе ВНИИРЭС и Гатчинского опытного
завода создается НПО «Марс», а позже к нему присоединяется
ОКБ «Зарница».
Основателями и руководителями института, образованного на
базе трех ОКБ серийных заводов, были: директор НААверин - та-
лантливый организатор производства, ранее работавший замести-
телем председателя Ленсовнархоза, главный инженер института
В.И.Смирнов - лауреат Ленинской премии и дважды лауреат Ста-
линской премии, директор ВНИИ РЭС С.С.Никольский - заслужен-
ный деятель науки и техники, впоследствии директор НПО «Марс»,
а затем заместитель министра радиопромышленности.
В1971 г. на базе заводов «Новатор» и «Радиоприбор» было
создано ЛПТО «Новатор», а в 1973 г. ЛПТО «Новатор» и завод
«Ленинец» образовали ЛПТО «Ленинец». В1974 г. из ЛПТО «Ле-
нинец» и НПО «Марс» было создано научно-производственное
объединение «Ленинец», которое возглавил
Л.Н.Зайков. После его перехода в 1976 г. на
должность председателя Ленинградского испол-
кома генеральным директором НПО стал
Л.Т.Михеев, а с 1985 г. объединение возглавил
А.А.Турчак. В этом же году, по его инициативе,
объединение перешло на двухзвенную систему
управления, получило права главка МРП и стало
называться ЦНПО «Ленинец». В 1990 г. на базе
ЦНПО был создан научно-производственный и
внешнеэкономический концерн «Ленинец», ко-
торый в 1992 г. был преобразован в акционер-
ное общество «Холдинговая компания
«Ленинец», куда вошли более 70 предприятий,
включая 16 НИИ и КБ по разработке новой тех-
ники, 14 заводов по серийному выпуску РЭС,
центры испытаний (летных, климатических и ме-
210
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
А.А.Турчак
Л.Т.Михеев
ханических), финансовые и образовательные учреждения, уч-
реждения социальной сферы.
С целью централизации разработок бортового оборудования
летательных аппаратов в стране за образованным предприятием
были закреплены пять направлений:
-	стратегическая авиация;
-	военно-транспортная авиация;
-	фронтовая авиация;
-	патрульная (противолодочная) авиация;
-	тактические самонаводящиеся ракеты класса «воздух-по-
верхность».
С учетом изменения тематики и условий хозяйствования про-
исходило изменение структуры и статуса структурных единиц за
счет создания на базе указанных подразделений научно-производ-
ственных комплексов, а затем - юридически самостоятельных НИИ,
НПК и заводов. При этом сохранялось общее руководство единой
научно-технической, производственно-технологической, финансо-
вой, кадровой и внешнеэкономической деятельностью.
Основные научно-технические достижения
института в 1959-1975 гг.
Научно-исследовательский институт радиоэлектроники с са-
мого начала своей деятельности показал себя коллективом, спо-
собным решать поставленные перед ним задачи по созданию
современных бортовых радиолокационных комплексов и систем
для ВВС страны.
В1959-1975 гг. НИИРЭ выполнил десятки весьма сложных и
важных для вооружения авиации опытно-конструкторских работ.
К основным научно-техническим достижениям НИИРЭ за этот пе-
риод необходимо отнести следующие:
1.	В СКБ-1 это опытно-конструкторские работы по созданию
радиолокационных систем управления авиационными ракетами
класса «воздух-поверхность». Выполненные ОКР являлись раз-
витием ранее созданных в ОКБ-283 систем управления для авиа-
ционного ракетного комплекса К-16 («Рубикон»). В 1961 г. была
проведена НИР «Прогресс», заложившая базу для выполнения
последующих ОКР (научный руководитель НИР - В.М.Глушков).
2.	В1962-1969 гг. были выполнены опытно-конструкторские
работы по созданию систем управления ракетами со сверхзвуко-
вой скоростью полета (КСР-5) под шифрами «Взлет» и «Венец»
для авиационных ракетных комплексов К-26 и К-10-26 (самолеты
Ту-16К-26 и Ту-16К-10-26), а также модификации этих систем
управления под наименованиями «Накат» и «Кратер». Системы
управления «Взлет», «Венец», «Накат» и «Кратер», сохраняя за-
ложенный в систему «Рубикон» принцип активного самонаведе-
ния с захватом цели РЛГС до пуска ракеты, давали ракетным
комплексам К-26 и К-10-26 ряд преимуществ, таких как увеличе-
ние более чем в 1,5 раза дальности
пуска ракет, реализацию различных
типов траекторий полета ракет с
возможностью выбора любого типа
перед пуском (высотные со сверх-
звуковой скоростью и наклонные,
дозвуковые типа системы «Руби-
кон»), наведение ракет на источник
помех и др.
3.	В СКБ-1 в 1960 г. была выпол-
нена на стадии технического про-
екта еще одна весьма интересная
работа - ОКР «Блок», - связанная с
созданием орбитального радио- g рЛуШК0В
электронного комплекса для транс-
портного космического аппарата (главный конструктор -
В.М.Глушков). На заседании научно-технического Совета НИИРЭ,
на котором присутствовали академик С.П.Королев и космонавт
Б.В.Феоктистов, проект получил одобрение за новые оригиналь-
ные технические решения. Дальнейшего продолжения работа не
получила в связи с ее передачей в один из московских НИИ.
4.	Одним из научно-технических достижений СКБ-1 явилась
основанная на успехах освоения в СКБ сантиметрового диапазона
волн разработка солнечного радиопеленгатора «Юпитер» (1963—
1969 гг.), выполненная под научным руководством В.И.Смирнова.
Главным конструктором разработки был Я.Б.Рубинов. Использо-
вание сантиметрового диапазона волн позволило почти пол-
ностью избавиться от влияния атмосферных помех на работу этих
пеленгаторов, что давало им преимущества перед другими тра-
диционными астрономическими приборами.
Система управления К-16, РЛС «Рубин-1 М»,
крылатая ракета КСР-2 и носитель Ту-16К
вошли в состав комплекса вооружения Ту-16К-16
Система управления К-26, крылатая ракета КСР-5 и носитель
Ту-16К вошли в состав комплекса вооружения Ту-16К-26
211
ГЛАВА 3
Большой вклад в создание принципиально нового направле-
ния в отечественной радиолокации, связанного с разработкой не-
когерентных радиолокационных станций бокового обзора с
вдольфюзеляжной антенной большого размера внес В.М.Глуш-
ков. Он являлся научным руководителем и главным конструкто-
ром созданных в этот период РЛС БО «Торос» и «Игла». РЛС БО
«Торос», устанавливаемые на самолетах Ан-24, осуществляли ле-
довую разведку и использовались для проводки судов в Арктике,
а также для геологического картирования месторождений в не-
которых районах СССР.
Комплекс радиолокационного оборудования «Игла-1» был по-
строен на базе РЛС БО, а также включал средства фото- и радио-
технической разведки, сопряженные с навигационным
оборудованием самолета Ил-20. Комплекс «Игла-1» позволял по-
лучить детальное радиолокационное изображение, по качеству
близкое к аэрофотосъемке, но в любых метеоусловиях, и, кроме
того, вести радиотехническую разведку и аэрофотосъемку.
5.	Одной из крупных научно-исследовательских эксперимен-
тальных работ, выполнявшейся с 1963 г., являлась разработка ра-
диоэлектронного оборудования для перспективного
сверхзвукового ударного самолета дальней авиации Т-4, воору-
женного также сверхзвуковыми ракетами. Поручение НИИРЭ
столь сложной разработки подтверждало возросшую значимость
института и признание его научно-технических возможностей по
созданию современной авиационной техники. Радиоэлектронный
комплекс ударного самолета Т-4 (шифр «Океан») включал си-
стему управления ракетным оружием «Вихрь» (главный конструк-
тор - А.Н.Шестун), состоящую из РЛС переднего обзора
«Прогресс» (главный конструктор-В.П.Пересада), размещаемую
на самолете, и РЛГС «Гарпун» (главный конструктор - Г.С.Степа-
нов) на ракете (собственные разработки НИИРЭ), а также системы
CHAV «Централь» на ракете (разработки МИЭА). Комплексы ра-
диоэлектронного противодействия «Отпор», радиоразведки «Ра-
пира», радиосвязи «Стремнина», система автоматизированного
(наземного) контроля Bcei о оборудования самолета «Меркурий»
также входили в состав комплекса, но разрабатывались голов-
ными по этим направлениям предприятиями МРП.
РЭК (шифр «Океан») обеспечивал всепогодный поиск авиа-
носно-ударной группировки на дальности до 700 км, распознава-
ние главной цели в АУГ (эту задачу решала бортовая РЛС
«Прогресс»), управление ракетами, ввод целеуказания управле-
ния ракетами с помощью АРГС «Гарпун» на конечном участке тра-
ектории. В процессе разработки комплекса «Океан» и системы
«Вихрь» необходимо было решить ряд сложных конструкторско-
В состав оборудования ударного самолета Т-4 ОКБ П.О.Сухого
входили навигационный комплекс НК-4 и радиоэлектронный
комплекс «Океан». Комплекс «Океан» включал систему управления
вооружением «Вихрь», систему разведки «Рапира», систему
обороны «Отпор» и систему радиосвязного оборудования
«Стремнина»
технологических задач, связанных с обеспечением работоспособ-
ности бортового радиоэлектронного оборудования РЛС «Про-
гресс» и АРГС «Гарпун». Особо нужно отметить сложность
проблемы обеспечения радиолокационной видимости цели АРГС
при входе ракеты в плотные слои атмосферы и прохождении ра-
диолокационных сигналов сквозь плазменный слой, образую-
щийся перед носовым обтекателем ракеты.
В обеспечение разработки РЭК «Океан» и системы управле-
ния ракетами «Вихрь» подключались многие ведущие институты
и ОКБ страны в части создания самых современных на тот момент
технологий и элементной базы. Так, в обеспечение ТТТ на РЭК
«Океан» и CV «Вихрь» потребовалось заказать новые электрон-
ные приборы и изделия для приемо-передающих и антенных бло-
ков и узлов РЛС «Прогресс» и АРГС «Гарпун», создать
моделирующие комплексы, летающие лаборатории и бортовые
вычислительные машины, способные работать в чрезвычайно
жестких условиях эксплуатации на борту самолета Т-4 и ракет.
Ударный вариант самолета Т-4 был поднят в воздух и совершил
первые полеты под управлением летчика-испытателя В.С.Илью-
шина.
Эти работы как в СКБ-1, так и в других головных предприя-
тиях МРП были остановлены в 1973 г. в связи с прекращением
разработки самого самолета Т-4 - были развернуты работы по
самолету Ту-160 Генерального конструктора А.Н.Туполева.
Образование СКБ-2 под руководством Ф.Г.Староса было от-
мечено созданием в СКБ первой в стране управляющей машины
УМ-1. Затем она получила самостоятельную жизнь как управляю-
щая машина для народного хозяйства (УМ-1-НХ). На ее базе были
созданы управляющие системы, широко применяемые в про-
изводственно-технологических линиях, например, на атомных
электростанциях, в частности, на Белоярской АЭС. За создание
малогабаритной электронной управляющей машины и управляю-
щих вычислительных комплексов VM-1 -НХ коллективу разработ-
чиков во главе с Ф.Г.Старосом и И.В.Бергом была присуждена
Государственная премия, первая в стране по направлению управ-
ляющих машин. Следующая разработка шла под наименованием
УМ-2, в ней была уже сделана попытка миниатюризировать боль-
шинство ее схем и устройств. Все эти новшества представляли
огромные в то время конструкторско-технологические проблемы,
которые коллективом первоначального состава СКБ-2 были в
значительной степени преодолены. В дальнейшем под их руко-
водством был создан ряд радиоэлектронных устройств для под-
водных лодок, серийное производство которых было
организовано на заводе радиодеталей в Псковской области, гу-
бернатором которой в настоящее время является Андрей Тур-
чак, работавший ранее вице-президентом ХК «Ленинец», а
также на заводе «Молот» в г. Петровске. В начале 1960-х гг.
Ф.Г.Старос и И.В.Берг выдвинули проект создания Научного
центра микроэлектроники в Зеленограде. Проект был принят
к реализации, а Ф.Г.Старос стал заместителем генерального
директора центра по науке, оставаясь руководителем КБ в
Ленинграде. Позднее СКБ-2 во главе с И.В.Бергом было пре-
образовано в ЛКБ, а Ф.Г.Старос работал в Дальневосточном
научном центре.
Основные научно-технические достижения в СКБ-3 в
1959-1975 гг. были получены при разработках прицельно-
навигационных систем для фронтовой авиации, а также спе-
циализированных радиолокационных систем и комплексов
для самолетов гражданской и военно-транспортной авиации.
Достижения при разработке ПНС были связаны с установле-
нием в начале 1960-е гг. тесных производственных контактов
с ОКБ П.О.Сухого, которое и привлекло СКБ к разработке ПНС
для сверхзвукового бомбардировщика-ракетоносца Су-24,
получившего шифр ПНС-24 и наименование «Пума» (главный
конструктор - Е.А.Зазорин).
212
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
В состав ПНС-24 «Пума» входили двухдиапазонная РЛС перед-
него обзора «Орион», радиолокатор предупреждения столкновений
с естественными препятствиями РПС «Рельеф», устройство ввода
и вывода «Бином», радиокомандная линия «Дельта» и блоки управ-
ления и коммутации «Парус». Разработка ПНС-24 была осуществ-
лена в 1963-1976 гг. ПНС-24 обеспечивала всепогодное в любое
время суток обнаружение наземных и надводных целей, определе-
ние их государственной принадлежности, выработку целеуказания
и наведения управляемого и неуправляемого ракетного оружия,
осуществление маловысотного полета и т.д.
Ранее выполненные в ОКБ-794 разработки РЛС предупрежде-
ния столкновения самолетов «Рубеж» и семейства унифицирован-
ных РЛС предупреждения столкновения и навигации «Эмблема»
для самолетов гражданской и военно-транспортной авиации стали
основой для создания радиолокаторов для прицельно-навигацион-
ной пилотажной системы для самолета Ан-22 («Антей»), получив-
ших шифр ПНПК-22 и наименование «Купол-22» (главный
конструктор - В.Л.Коблов). Основные научно-технические резуль-
таты, полученные во вновь созданном СКБ-2, которое возглавил
ВЛ.Коблов, в 1967-1975 гг., были связаны с продолжением разра-
боток ПНПК-22 и с началом новой разработки ПНПК-76 («Купол-76»)
для военно-транспортного самолета Ил-76.
В процессе создания ПНПК-22 и ПНПК-76 в СКБ-2 была раз-
работана идеология решения навигационных задач, а также задач
воздушного и посадочного десантирования грузов и людей при-
менительно к требованиям выполнения полетов самолетами во-
енно-транспортной авиации. Эти требования существенно
отличаются от условий полета самолетов гражданской авиации,
которые выполняются по строго установленным трассам с нави-
гационной поддержкой и управлением с земли системой управ-
ления воздушным движением. Для самолетов ВТА требуется
автономное выполнение полетов и прицельное десантирование с
минимальным взаимодействием с землей. Создание комплексов
«Купол-22» и «Купол-76» было сложной научно-технической за-
дачей, потребовавшей разработки целого ряда новых оригиналь-
ных радиолокационных, вычислительных и других систем и
устройств. Эта задача была успешно решена коллективом разра-
ботчиков СКБ-2.
Важной темой в
РЛС «Орион»
СКБ-2 стало развитие
направления по разра-
ботке РЛС видения
взлетно-посадочной по-
лосы аэродромов. В
1965-1967 гг. совместно
с кафедрами ленинград-
ских вузов и ЛИИ МАП
была выполнена НИР
«Полоса». НИР зало-
жила теоретический
фундамент радиолока-
ЕА.Зазорин	ВЛ.Коблов
ционной визуализации ВПП в 8-мм диапазоне радиоволн. Именно
это направление стало в дальнейшем основой создания РЛС с вы-
сокой разрешающей способностью.
Основные результаты коллектива разработчиков СКБ-4 при
создании радиолокационной техники связаны с разработкой по-
исково-прицельных систем для самолетов и вертолетов авиации
ВМФ. Определенное еще в ОКБ-287 направление разработок ППС
нашло весьма надежное развитие с получением заказа от ВВС
ВМФ на разработку ППС для самолета противолодочной обороны
Ил-38. Разработка ППС получила наименование «Беркут».
Следующая разработка ППС «Беркут-95» была выполнена для
самолета ПЛО Ту-142. Схемно-конструктивные решения при раз-
работке ППС «Беркут-95» были унифицированы с системами,
устройствами и блоками ППС «Беркут», что дало возможность со-
кратить сроки внедрения ППС «Беркут-95» в серийное производ-
ство.
При создании поисково-прицельных систем, которые при-
званы решать целый ряд задач по поиску, слежению за целью и
выработкой прицельных данных для применения противолодоч-
ного оружия, возникали принципиально новые проблемные во-
просы. Прежде всего к ним необходимо отнести разработку
весьма специфической РЛС, входящей в состав ППС и обеспечи-
вающей обнаружение целей на морской поверхности, а также ре-
шение вопросов ее комплексирования с другими средствами
обнаружения ПЛ, выработка прицельных данных для применения
противолодочного оружия, а также автоматизация решения так-
тических задач. Для этого в состав ППС впервые в истории авиа-
ции была включена бортовая цифровая вычислительная система.
Использование информации гидроакустических буев в по-
исково-прицельной системе и включение их в общую идеологи-
ческую схему решения конечной задачи поражения подводных
лодок носило революционный характер и обеспечивало высокую
эффективность применения ППС как на самолетах Ил-38, так и
Ту-142.
Следует отметить достижения СКБ-4 в организации летно-
морских испытаний поисково-прицельных систем. Помимо ис-
пользования летно-испытательной базы института, на мысе
Бомбардировщик-ракетоносец Су-24. В состав оборудования входили ПНС-24 «Пума», двухдиапазонная прицельная РЛС «Орион»
и радиолокатор «Рельеф», предназначенный для реализации автоматизированного полета самолета с огибанием рельефа местно-
сти на малых и сверхмалых высотах. В состав вооружения входили ракеты Х-23, Х-28 и Р-55
213
ГЛАВА 3
№ самолете Ил-18 установлена РЛС «Эмблема-
Транспортный самолет Ан-22 оснащен прицельно-навигационным
пилотажным комплексом «Купол-22»
Транспортный самолет Ил-76 оснащен прицельно-навигационным
пилотажным комплексом «Купол-76»
Меганом около г. Феодосии, был создан уникальный эксперимен-
тальный комплекс, на котором параллельно с приемом информа-
ции с самолета были организованы прием и регистрация
информации с гидроакустических буев. Серьезный вкладом в до-
стигнутые результаты по проведению летно-морских испытаний
стал большой объем работ по полунатурному моделированию.
При рассмотрении деятельности НИИРЭ в 1959-1975 гг.
нельзя не упомянуть о различных подходах к использованию вы-
числительных средств при разработке радиоэлектронных ком-
плексов как для выполнения управляющих функций, так и для
обработки информации, получаемой от различных средств.
В СКБ-1 при разработке комплексов «Взлет» и «Венец» управ-
ление ракетами осуществлялось с использованием аналоговых
вычислительных устройств, разрабатываемых в СКБ-1 В системе
«Вихрь» управление ракетой осуществлялось бортовой ЦВМ CHAV
разработки МИЭА, при этом обеспечивалось два режима управ-
ления ракетой: площадное поражение цели или автономный полет
ракет в район цели и самонаведение ракеты на эту цель. При раз-
работке РЭК «Океан» для решения задач комплекса использо-
вались вычислительные средства навигационного комплекса,
разраба|ываемого ЦКБ «Электроавтоматика».
СКБ-2 пошло другим путем. В.И.Смирнов совместно с
В.Л.Кобловым при образовании СКБ-2 в 1967 г. включили в со-
став СКБ отдел, которому было поручено создание БЦВМ «Гном»
для ПНПК-22. При разработке следующего ПНПК для самолетов
Ил-76 («Купол-П-76») была использована уже модифицирован-
ная БЦВМ «Гном-А».
В СКБ-3 при разработке ПНС «Пума» была выбрана ЦВМ
«Орбита», разрабатываемая Ленинградским ЦКБ «Электроавто-
матика». Для обеспечения взаимодействия ЦВМ с устройством
самолета, в т.ч. для решения вопросов управления и обработки
информации от РЛС, необходима была разработка устройств
ввода-вывода и управления. Эта разработка получила наимено-
вание «Бином-А» и была выполнена коллективом разработчиков
одного из отделов СКБ. Следует отметить, что большая часть ал-
горитмического обеспечения и все программное обеспечение
ПНС «Пума» разрабатывалась исключительно силами специали-
стов СКБ-3.
СКБ-4 ориентировалось на применение первой отечествен-
ной бортовой авиационной БЦВМ «Пламя», разработанной в ОКБ
В.И.Ланардина. При разработке последующей ППС «Беркут-95»
также использовалась эта БЦВМ. Алгоритмическое и программ-
ное обеспечение было выполнено коллективом СКБ-4.
Большой вклад в научно-технические достижения института
в 1959-1975 гг. внесло СНТО, прежде всего разработкой функ-
циональных устройств для РЛС и РЭК, создаваемых в СКБ ин-
ститута. На самом деле создание всех РЭК и РЛС в СКБ-1, -2, -3
и -4 в этот период полностью зависело от входящих в их состав
антенных приемо-передающих и других устройств, разрабаты-
ваемых в секторе научно-технических отделов (начальники
В.М.Зуев, Г М.Месропов). СНТО было основным звеном не
только в разработке их функциональных устройств, но и в обес-
печении проведения многих видов испытаний самих комплексов.
И именно в 1960-ех— начале 1970-х гг. в СНТО сложились кол-
лективы, заложившие основы создания современных функцио-
нальных устройств и систем радиоэлектронных комплексов.
В то же время СНТО вело и самостоятельные опытно-кон-
структорские работы. В 1963-1967 гг. была выполнена разра-
ботка унифицированного ряда бортовых метеонавигационных
РЛС «Гроза» для большинства самолетов гражданской авиации.
МРЛС «Гроза» оснащены самолеты Ил-62М, Ту-134, Ту-154М,
Ан-24, Бе-30, Як-40 и Як-42. Разработка, испытания и внедрение
в эксплуатацию МРЛС «Гроза» нашли свое отражение в широко
известном художественном произведении Д.Гранина «Иду на
грозу».
В СНТО был проведен ряд НИР, направленных на создание
научно-технического задела для разработки перспективной ра-
диолокационной техники, а также на изыскание новых материа-
лов и комплектующих изделий для построения функциональных
устройств РЛС и установок для измерения их параметров. Одной
из первых НИР, выполненных в СНТО при участии НИИ-17, была
НИР «Русло», предусматривающая создание широкодиапазонной
СВЧ-техники. Затем, уже самостоятельно, была проведена НИР
«Леопард», направленная на определение принципов построения
ФАР и их элементов, а также путей микроминиатюризации при-
емных устройств и направлений разработки твердотельных мо-
дуляторов для передающих устройств.
НИЭР «Ягуар» по исследованию и разработке путей построе-
ния, созданию экспериментального образца и проведению летных
исследований многофункциональных РЛС с фазированными ан-
тенными решетками 3-см и 8-мм диапазонов волн послужила ос-
новой для разработки последующих радиолокационных
214
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Поисково-прицельная система «Беркут»
методами. Также были получены ценные результаты в области
создания средств оптической локации. К ним необходимо отнести
исследования по разработке оптических (лазерных) локаторов
для зондирования морской поверхности и по определению воз-
можности обнаружения подводных объектов а также исследова-
ния по изучению прибрежного шельфа.
К числу новых направлений исследований необходимо от-
нести проведение работ по радиометрическим системам, по во-
просам обеспечения помехозащищенности и определению
методов распознавания объектов и даже, по возможности, ис-
пользования бионических систем и устройств. Особо следует от-
метить разработку совместно с Ленинградским НИИ «Авангард»
уникального (единсгвенного в СССР) стенда для проверки про-
зрачности антенных обтекателей.
Технологический отдел НИИРЭ успешно справился с задачей
разработки новых технологий и технологическим сопровожде-
нием всех заказов, выполняемых в экспериментальном и опыт-
ном производствах по заказу главных конструкторов, а также с
отработкой технологической документации для последующей пе-
редачи ее на серийные заводы. Конструкторский отдел, в который
входило несколько секторов, занимался разработкой конструк-
торской документации по тематике всех главных конструкторов
института, включая проектирование антенных, приемо-передаю-
щих и индикаторных устройств, источников питания и других
функциональных устройств радиоэлектронных комплексов.
Основные научно-технические достижения
института в 1976-1985 гг.
На самолете противолодочной обороны Ил-38 была
установлена автоматизированная прицельно-поисковая
система «Беркут». Самолет и система были приняты
на вооружение в 1969 г.
комплексов на основе РЛС с ФАР. Другим примером высоко-
значимых научных и инженерных достижений СНТО в эти годы
стало выполнение комплексных НИЭР «Глория» и «Глория-1» по
разработке принципов построения, созданию экспериментального
образца и проведению летных исследований бортовой РЛС с син-
тезированием антенного раскрыва и цифровой обработкой сиг-
налов. Выполнение этих работ, а также разработка методов и
устройств оперативной аналоговой обработки сигналов для реа-
лизации САР дало ответ на многие ключевые вопросы современ-
ной радиолокации.
Весьма важным направлением работ было создание аппара-
туры и проведение летно-морских радиофизических исследова-
ний по обнаружению подводных лодок неакустическими
Самолет Ту-134 с МРЛС «Гроза»
После создания НПО «Ленинец» была проведена огромная ра-
бота не только по формированию централизованного управлен-
ческо-административного аппарата объединения, но и по
реформированию научно-производственных структур ВНИИРЭС
и всех производств объединения; целью этих преобразований
было сокращение цикла «наука - производство», а также укреп
ление и создание новых подразделений, обеспечивающих научно-
техническую, производственную, финансово-экономическую,
коммерческую и социально-бытовую деятельность НПО. Суще-
ственно изменена структура ВНИИРЭС, укреплены и развиты раз-
рабатывающие СКБ. Обращено особое внимание на укрепление
научно-технических подразделений, определяющих конструктор-
ско-технологическую деятельность объединения, таких как ЦКБ
(начальник - А.Е Оводенко), научно-технологическое отделение,
отделы надежности, метрологии, механических и климатических
испытаний и др.; также дальнейшее развитие получили Гатчин-
ский опытный завод (В.К.Дошин, П.А.Чуйко, Ю.К.Веселухин) и
летно-испытательный комплекс (начальник - В.А.Шляпников). В
ЛИК были созданы отделы комплексных испытаний и комплекс-
ного моделирования (начальник - Ю.М.Смирнов). В1976 г. в целях
исключения разобщения разработки в НПО борто-
вых вычислительных средств для авиационных ра
диоэлектронных комплексов и сосредоточения их
самостоятельной разработки было создано специ-
альное НИО.
Перед НПО «Ленинец» в конце 1970-х гг. встали
новые задачи, связанные с разработкой радиолока-
ционных систем управления и наведения ракетного
оружия и, соответственно с необходимостью раз-
работки микроэлектронных устройств и элементов,
обеспечивающих их создание Именно для решения
этих задач в 1979 г. на базе производственной пло-
щадки «Коломяги» был сформирован научно-про-
изводственный комплекс НПК-1 (впоследствии НПП
«Радар ММС»).
ГЛАВА 3
ОКБ им. А.Н.Туполева в этот период взяло на себя функцию
комплексирования бортового РЭО, в связи с чем перед СКБ-1 ста-
вилась задача разработки обзорно-прицельных систем. В соот-
ветствии с этим в СКБ-1 в 1977-1988 гг. было разработано
семейство обзорно-прицельных систем «Обзор» с автоматизиро-
ванной КПА для самолета Ту-95МС, Ту-160, Ту-22МР и Ту-22МЗ.
Среди научно-производственных успехов полученных при
разработке семейства ОПС для самолетов ОКБ А.Н.Туполева, по-
мимо достижения повышенной дальности и точности определе-
ния координат и др., необходимо отметить высокий уровень
унификации аппаратуры ОПС, достигшей 85 %, что дало свои ре-
зультаты при ее серийном освоении на заводах НПО и, в дальней-
шем, при эксплуатации. В последующие годы разработка ОПС для
самолетов дальней авиации стала основным направлением для
СКБ-1.
В СКБ-1 продолжало развиваться направление создания си-
стем наведения ракет класса «воздух-поверхность» которые
могли бы размещаться не только на авиационных, но и на мор-
ских носителях. В1978 г. начались разработки радиолокационных
головок самонаведения для ракет. В 1974-1981 гг. в СКБ-1 была
создана система «Нить-К», в состав которой входила РЛС БО
«Нить», устанавливаемая на самолете Ан-24Н, и корабельная ап-
паратура «Нить-4», размещаемая на атомных ледоколах. Самолет
Ан-24Н использовался в варианте ледового разведчика. Приме-
нение РЛС «Нить» было весьма уникально. Помимо разведки ле-
довой обстановки в Арктике, она могла быть
использована для контроля и оценки состояния сель-
скохозяйственных угодий, исследования природных
ресурсов, контроля экологической обстановки окру-
жающей среды и т.д. РЛС «Нить» были оборудованы
самолеты Ту-134СХ именно для решения этих задач. В
числе других достижений СКБ-1 необходимо упомя-
нуть о разработке в 1974-1981 гг. самолетного радио-
пеленгатора «Антарес».
СКБ-2 в 1973-1979 гг. провел модернизацию ком-
плекса ПНПК-76 с целью его установки на модернизи-
рованные самолеты Ил-76М и Ил-76МД. В ПНПК-П 76
был модернизирован управляющий вычислительный
комплекс, а БЦВМ заменена на более совершенную и,
самое главное, более надежную БЦВМ «Гном А». Была
также модернизирована РЛС, а многие другие системы
и устройства комплекса заменены на более совершен-
ные. Основной работой с середины 1970-х до 1989 г.
для СКБ-2 была разработка ПНПК-124 для сверхтяже-
лого военного транспортного самолета Ан-124 «Ру-
слан» и Ан-225 «Мрия».
В 1976-1985 гг., помимо технического сопровож
дения в производстве БЦВМ типа «Гном» для ПНПК
«Купол-22» и «Купол-П-76» самолетов Ан-22 и Ил 76.
выполнялась программа работ по авиационным вычис-
лительным системам «Интеграция». Программа была
утверждена совместным приказом министров МРП и
МЭП и предусматривала совместную работу специали-
стов ВНИИРЭС и научного центра в г. Зеленограде по
созданию семейства АВС «Интеграция» и семейства вы-
числительных машин для народного хозяйства «Элек-
троника НЦ». При проектировании АВС «Интеграция»
использовались самые передовые концепции модуль-
ного построения аппаратных и программных средств
магистрального построения вычислительных систем и
операционных систем реального времени. Для созда-
ния конструкторской документации активно использо-
вались САПР. Государственные испытания АВС
«Интеграция» были завершены в 1985 г. На этапе вы-
пуска опытных образцов было согласовано применение
А.Е.Оводенко
АВС «Интеграция» в целом ряде ра-
диоэлектронных комплексов во-
енно-транспортной авиации Ан-124
и Ан-225. На этих самолетах АВС ис-
пользовались в составе многома-
шинных комплексов. Кроме того.
АВС «Интеграция» использовалась в
комплексах связи «Вагант», косми-
ческой системе «Ураган», в ком-
плексе «Строй-П» управления
беспилотными летательными аппа-
ратами «Пчела-1». Серийное про-
изводство АВС «Интеграция» было
организовано на Витебском телеви-
зионном заводе (директор - А.В.Матвиевский). Формирование
ВТЗ осуществлялось объединением «Ленинец», которое не только
создавало производственную базу завода, включая строительство
зданий и сооружений, но и направило туда большое количество
высококвалифицированных кадров На ВТЗ было также освоено
производство телевизоров «Витязь» и индикаторных устройств
для РЛС, выпускаемых заводами объединения.
А1974-1985 гг. для СКБ-3 были отмечены проведением работ,
связанных с модернизацией ПНС-24. Самолет Су-24 являлся со-
вершенным самолетом ударной фронтовой авиации и в связи с
этим неоднократно сам подвергался модернизации. В результате
Сверхзвуковой бомбардировщик Ту-22МЗ оснащен РЛС «Обзор» и ракетами
Х-22
Тяжелый бомбардировщик-ракетоносец Ту-95МС с РЛС «Обзор-МС»
Сверхзвуковой стратегический бомбардировщик Ту-160 оснащен
РЛС «Обзор-К» и ракетами Х-55СМ
216
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Транспортный самолет Ан-124 оснащен ПНПК-124
этого появились самолеты Су-24МР и Су-24МП. В модернизиро-
ванных ПНС-24М, ПНС-24МР и ПНС-24ПМ были сохранены все ос-
новные радиолокационные системы и устройства, в него входящие,
за исключением введения в состав комплекса нового УВС «Бином-
АТ» на кремниевых интегральных микросхемах. В ПНС-24М для
наведения авиационной ракеты был введен новый лазерно-
телевизионный канал. При модернизации ПНС-24 значитель-
ное внимание было уделено разработке программного
обеспечения, удельный вес которого в общем объеме работ
составил более 80 %.
СКБ-4 в 1979-1982 гг. осуществило очередную разработку ППС
для самолета ПЛО Ту-142К. Она получила наименование «Коршун»
(главный конструктор - А.М.Громов, начальник СКБ-4). В дальней-
шем была произведена модернизация ППС «Коршун» для самолета
Ту-142КМ; в связи с постоянным снижением шумности атомных ПЛ
в него была введена новая гидроакустическая система «Кайра».
Этот комплекс получил наименование ППС «Коршун-М».
Поисково-прицельная система «Коршун»
В соответствии с совместным ре-
шением МРП, МЭП, МАП и МО соз-
дание бортовых устройств приема и
обработки гидроакустической ин-
формации на самолете возлагалось
на СКБ-4, разработка радиогидро-
акустических буев осуществлялась
Киевским НИИ гидроприборов.
С целью сокращения количества
вылетов самолетов и выходов под-
водных лодок при проведении
летно-морских испытаний ППС в СКБ
был разработан наземный комплекс
имитации подводной обстановки
А.М.Громов
(шифр «Дельфин»), Это суще-
ственно сократило расходы на проведение испытаний.
К числу научно-технических достижений СКБ-4 в этот период
необходимо отнести проведение ряда НИР («Наваждение»,
«Акула»), Основной целью НИР «Акула» явилось дальнейшее раз-
витие исследований принципов построения когерентных РЛС,
путей повышения их помехозащищенности, нахождения способов
классификации морских целей и др.
Целый ряд научно-технических достижений имело и НПК-1
под руководством Г.И.Соколова, Ю.С.Костылевского, В.В.Артем-
ьева и Л.Н.Щепкина. Продолжались работы по созданию назем-
ных автоматизированных систем контроля HACK «Готовность-1»
для самолетов Су-15, МиГ-25П (МиГ-27) и HACK «Плутон» для са-
молетов Су-24. Но главным направлением НИО-650 на долгие
годы стала разработка бортовых автоматизированных систем
контроля.
С1983 г. началась разработка унифицированного многофунк-
ционального быстродействующего (более 10 млн операций в се-
кунду) процессора обработки радиолокационных сигналов Ц-200
для радиоэлектронных комплексов самолетов МиГ-29М, Су-27М
и Як-41.
Образованное в 1982 г. НПО 200 активно включилось в освое-
ние производственных площадей НПК-1 для создания современ-
ной лабораторно-технологической базы микроэлектроники,
которая могла бы обеспечить проведение разработок различного
рода M3V, в т.ч. в области гибридной технологии, технологии по-
лупроводников и устройств на ПАВ.
СНТО в 1974-1985 гг. по-прежнему оставалось основным раз-
работчиком функциональных устройств всех создаваемых в НПО
радиоэлектронных комплексов и систем, таких как ПНС «Тигр»,
ОПС «Обзор», ПНПК-П-76, МРЛС «Контур», ППС «Коршун» и др.
В то же время научно-технический уровень разработок СНТО
значительно вырос. Дальнейшее развитие получило традицион-
ное направление по созданию обзорных антенн. Для этих же си-
Дальний противолодочный самолет Ту-142КМ оснащен ППС «Коршун»
Гидроакустическая система «Кайра»
ГЛАВА 3
стем была разработана унифицированная квазикогерентная уси-
лительная цепочка 3-см диапазона волн с выходной импульсной
мощностью более 200 кВт.
Отдельно необходимо отметить успешную разработку для
большинства комплексов высокоточных систем управления ан-
теннами. В отделе антенных устройств была решена задача раз-
работки малоапертурных устройств в двух диапазонах волн для
головок самонаведения. Для одной из головок самонаведения
впервые в стране был разработан когерентный усилитель мощ-
ности с использованием полупроводникового модулятора на по-
левых транзисторах.
В разработке индикаторных устройств в начале 1980-х гг. был
осуществлен переход от систем отображения информации, вы-
полненных в виде индикаторов на ЭЛТ с послесвечением, к СОИ
с использованием индикаторов телевизионного типа и формиро-
ванием изображений с применением цифровой техники. Боль-
шим успехом в разработке источников вторичного питания
явилась разработка источников питания с бестрансформаторным
входом и повышением частоты преобразования электрической
энергии, а также освоение высокочастотных моточных изделий.
Практика проведения комплексных НИЭР, начатая в конце
1960-х гг., продолжалась в СНТО и в 1970-е гг. В проведении ис-
следований, как правило, принимали широкое участие ученые и
специалисты ведущих военных институтов и учебных заведений:
ЦНИИ-30, ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, ВВИА им. А.Ф.Можай-
ского и др.
В эти же годы в СНТО был выполнен большой комплекс ис-
следований по разработке принципов построения и создания экс-
периментальных образцов антенно-приемо-передающих модулей
активных ФАР и принципов пространственно-временной обра-
ботки сигналов. Помимо решения задач СНТО по тематической
направленности, в его научно-техническом отделе (НТО-10) про-
должалась разработка РЛС для самолетов и вертолетов граждан-
ской авиации: новых метеоРЛС «Градиент» и «Контур», а также
аппаратуры автономной межсамолетной навигации «Звено» для
самолетов Ан-12 и «Роговица» для самолетов Ту-16 и Ту-95. С
этого времени были подготовлены и успешно реализовались не-
сколько программ, направленных на проведение межпроектной
унификации, автоматизации проектирования, комплексной ми-
ниатюризации и технического перевооружения.
Технологические и конструкторские службы НИИРЭ и, соот-
ветственно, заводов были усовершенствованы и преобразованы
следующим образом. Была создана единая технологическая
служба объединения. Задачей службы по-прежнему являлась раз-
работка новых технологий и технологического обеспечения
освоения и выпуска новой техники, разрабатываемой в НПО. В со-
став службы главного технолога (главный технолог - Е.М.Левин)
вошли вновь созданное научно-технологическое отделение, на-
ходящееся в институте, и целый ряд централизованных отделов
и технологических подразделений на заводах.
Метеонавигационная РЛС «Контур»
Создание мощного научно-производственного объединения
«Ленинец», включающего несколько крупных производств, ка-
кими являлись заводы «Новатор», «Радиоприбор», «Ленинец» и
др., потребовало сформировать в объединении Центральное кон-
структорское бюро (начальник - А.Е.Оводенко), в которое были
введены конструкторские отделы всех заводов, а также целый ряд
заводских отделов и служб стандартизации, технической доку-
ментации и др. В этот период значительная часть работ по подго-
товке серийного производства разрабатываемых в институте
новых изделий выполнялась на этапе ОКР, серийные заводы при-
нимали участие в изготовлении опытных образцов изделий.
Было сформировано Специальное конструкторское бюро ин-
тегрированных автоматизированных систем (начальники -
Ю.М.Смирнов, Т.В.Никурадзе), создание которого было вызвано
крайней необходимостью более широкого внедрения средств ав-
томатического проектирования в проводимые в ЦНПО научно-ис-
следовательские и опытно-конструкторские работы. На это же СКБ
было возложено выполнение работ по разработке автоматизиро-
ванных систем управления объединением и его структурными еди-
ницами. В то же время в ЦНПО продолжал самостоятельно
функционировать централизованный отдел АСУП со своим вычис-
лительным центром, который обеспечивал решение задач, стоя-
щих как перед объединением, так и непосредственно перед
заводами ЦНПО. Преобразование также коснулось ряда самостоя-
тельных отделов, ранее находящихся в структуре НПО: отделы на-
дежности, стандартизации, климатических испытаний,
технической информации и еще несколько разноплановых отде-
лов были сведены в комплекс отделов научно-технического обес-
печения. Основной задачей этого комплекса являлась
координация работ этих отделов по обеспечению проводимых в
объединении и институте НИОКР.
основные научно-технические достижения ЦНПО в
1985-1990 гг.
Научно-технический потенциал ЦНПО по-прежнему составлял
ВНИИРЭС с его СКБ и НИО, но направленность и количество ве-
дущихся разработок в этот период стали постепенно изменяться.
Подписание международного договора о сокращении Вооружен-
ных сил привело к значительному их уменьшению, в т.ч. и Военно-
воздушных сил. За этим последовало приостановление
финансирования заказов, находящихся в разработке и даже в ста-
дии испытаний.
В СКБ-1 основным направлением оставалась разработка об-
зорно-прицельных систем типа «Обзор» для самолетов дальней
авиации и модернизация уже принятых на вооружение ОПС. На
основании результатов двух НИЭР «Реализация» и «Ориентир»
были реализованы режим доплеровского обужения луча и теле-
визионная система индикации, в создание которых большой
вклад внесли И.Г.Петров, Ю.Н.Сорокин, В.И.Ручьев.
В то же время СКБ-4 значительно пополнило свой портфель
заказов по разработке радиолокационной техники для противо-
лодочной авиации ВМФ. На СКБ-4 возлагалась также задача про-
ведения работ в интересах Дальней авиации ВВС. В этот период
была проведена модернизация ППС «Коршун». В связи с даль-
нейшим снижением шумности атомных подводных лодок заново
была разработана радиогидроакустическая подсистема, получив-
шая наименование «Заречье» и вошедшая в состав модернизи-
рованной ППС «Коршун-МЗ» самолета Ту-142МЗ взамен
подсистемы «Кайра». В начале 1990-х гг. самолет Ту-142МЗ с по-
исково-прицельной системой «Коршун-МЗ» был принят на воору-
жение.
Одновременно была создана малогабаритная радиогидроаку-
стическая аппаратура под наименованием «Изумруд» для введе-
218
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
ния ее в состав ППС самолета ПЛО Ил-38 с целью опять же повы-
шения эффективности обнаружения ПЛ, а также для установки
на вертолеты и самолеты, поиск ПЛ для которых не является ос-
новной задачей.
В эти годы для самолета-амфибии А-40 в СКВ была разрабо-
тана ППС «Сова», а также была начата разработка ППС «Филин»
для патрульного самолета А-42, являющаяся модификацией ППС
«Сова». Для летно-морских испытаний на заводах ЦНПО было из-
готовлено необходимое количество ППС, которые должны были
обеспечить проведение их испытаний. Самолет А-40 с ППС «Сова»
успешно демонстрировался в 1992 г. на авиасалоне в Новой Зе-
ландии.
Кроме того, в эти же годы была начата разработка ППС «Ка-
мертон» для палубного противолодочного вертолета Ка-27. Од-
нако она была прекращена на этапе летно-морских испытаний
из-за отсутствия финансирования, как и все другие работы по
ППС.
СКБ-3 продолжало проведение работ, связанных с разработ-
кой и модернизацией ПНС типа «Пума». Одновременно на ОКБ
была возложена разработка бортового радиоэлектронного ком-
плекса для фронтовых самолетов Су-27ИБ, получившего наиме-
нование РЭК Ш-141. Эти заказы ВВС определили на долгие годы
направленность работ, проводимых в СКБ-3.
В1987-1988 гг. АНТК им. О.К.Антонова создало на базе само-
лета Ан-124 более грузоподъемный самолет Ан-225 «Мрия» и в
качестве ПНПК для него было решено использовать практически
без изменений ПНПК-124. Все работы по его внедрению на само-
лет Ан-225 и его производству велись в ЦНПО.
В середине 1980-х гг. стало осуществляться переоснащение
большинства военных самолетов различного назначения новыми
РЛС с цифровой обработкой информации и управлением посред-
ством использования программируемых процессоров сигналов и
бортовых ЦВМ, а также введение в состав авиационного обору-
дования интеллектуальных средств контроля и технической ди-
агностики.
Учитывая роль цифровой вычислительной техники и программ-
ного обеспечения в создании бортовых радиоэлектронных систем
и комплексов, в 1987 г. был создан филиал ЦНПО по разработке
бортовых вычислительных средств «Спектр». В эти годы филиалом
«Спектр» была произведена модернизация авиационных вычисли-
тельных средств «Интеграция М» для систем БАСК-124 и БАСК-225
самолетов Ан-124 и Ан-125, «Купол-Ш-7» самолета Ил-76 МФ и
др. Кроме того, разработан первый отечественный многофунк-
циональный программный процессор сигналов Ц-200 для само-
летов-истребителей МиГ-29М, Су-27М, Су-27ИБ, а также
семейство унифицированных бортовых вычислительных машин
Ц-175, Ц-176 и вычислительная система К-030 для радиоэлек-
тронных комплексов самолетов Су-27ИБ и др. В марте 1991 г. са-
молет Ан-124 «Руслан» с ПНПК-124 и БАСК-124 был принят на
Радиогидроакустическая аппаратура «Изумруд»
вооружение ВВС. Комплексы ПНПК-124 и БАСК-124 успешно де-
монстрировались на авиасалонах.
Следующей разработкой филиала «Спектр» стал комплекс
БАСК для сверхтяжелого транспортного самолета Ан-225 «Мрия»;
работа по нему была начата в 1986 г., а опытный образец БАСК-225
был поставлен на самолет в 1988 г. и вместе с ним участвовал в
1990 г. в авиасалоне Ле Бурже. В основу создания этого ком-
плекса были положены принципы построения и выбранные тех-
нические решения для БАСК-124. В конце 1980-х гг. в филиале
«Спектр» началась разработка второго поколения БАСК для но-
вого перспективного среднего транспортного самолета Ан-70 -
бортовой информационной системы БИС-70.
В числе успехов ЦНПО в период 1985-1990 гг. необходимо от-
метить завершение работ в 1989 г. по созданию радиолокацион-
ных систем наведения для ракет авиационного базирования. Одна
РЛГС в составе ракеты прошла летно-конструкторские испытания,
а другая РЛГС - государственные испытания, и они стали изго-
тавливаться в серийном производстве.
При разработке последней системы наведения был решен ряд
сложных задач, связанных со значительным уменьшением массы
и габаритов изделия и освоением новых технологий. Разработка
РЛГС для еще одной ракеты авиационного базирования проводи-
лась в НИ0-650, находящимся в составе филиала «Сектор» (в
дальнейшем НПК-1).
СНТО под руководством Е.И.Нестерова, освободившееся от
выполнения самостоятельных ОКР по созданию гражданских ме-
теолокаторов и проведению НИР, не связанных с тематической
направленностью СКБ, смогло полностью сосредоточить свой на-
учно-технический потенциал на разработке функциональных
устройств по заказам главных конструкторов, тем более что число
заказов на их разработку возросло. В связи с этим в СНТО были
проведены значительные работы по осуществлению межпроект-
ной унификации функциональных устройств, выполняемых по
различным заказам. Наибольших успехов удалось достичь в обла-
сти унификации источников вторичного питания и индикаторных
устройств.
СНТО сохранило свое ведущее положение в стране в части
теоретической разработки и экспериментальной отработки опыт-
ных образцов обтекателей антенн. Практически весь самолетный
парк в стране гражданского и специального назначения, а также
беспилотные летательные аппараты использовали обтекатели,
разработанные с участием СКБ. Кроме того, в СНТО была решена
задача автоматизированной проверки СВЧ-характеристик антенн
в ближней зоне. Разработки в области создания источников вто-
ричного питания заняли лидирующее положение, а научная школа
была признана ведущей в отрасли.
Свой вклад в проведение натурных и полунатурных испыта-
ний по всем направлениям работ, проводимых главными кон-
структорами, внесли комплекс моделирования и испытаний с
вновь созданным Гдовским радиотехническим полигоном, а также
Феодосийский филиал института, создав ряд полунатурных мо-
делей, испытательных стендов и летающих лабораторий. Кроме
того, в КМИ продолжились работы по разработке тренажеров для
различных радиоэлектронных комплексов.
Созданное в 1985 г. СКБ «НАС» занималось разработкой ин-
тегрированной автоматической системы управления ЦНПО и его
структурных единиц, а также созданием систем автоматизирован-
ного проектирования различных радиоэлектронных устройств.
На первом этапе создания ИАСУ были решены задачи авто-
матизации жизненно необходимых процессов деятельности
ЦНПО, без которых в современных условиях было бы невозможно
обеспечить эффективное функционирование объединения. В этот
период был внедрен ряд программно-методических комплексов
с использованием Банка конструкторско-технической и планово-
экономической информации общего назначения, в частности ПМК
219
ГЛАВА 3
«Управление научно-исследовательскими и опытно-конструктор-
скими работами». Кроме того, с созданием САПР «Русло» и еще
целого ряда других САПР была решена важнейшая задача авто-
матизации проектирования и производства других элементов
РЭА.
Серийные заводы ЦНПО весь этот период продолжали про-
изводство по документации московских и ленинградских КБ и
НИИ (КБ-1, НПО «Фазотрон», НПО «Альтаир», ЦНИИ «Гранит»» и
др.) сложных радиоэлектронных комплексов и систем, таких как
многофункциональные РЛС для самолетов Ту-22, РЛС «Сапфир»,
«Тайфун», систем радиоэлектронного управления «Заслон» для
самолета МиГ-31, бортовой радиоэлектронной аппаратуры «Аме-
тист» для ПКР-6 и т.д.
Отметим важный шаг, который был сделан ЦНПО в совершен-
ствовании подготовки инженерно-технических кадров. В 1988 г.
в Ленинградском политехническом институте им. М.И.Калинина
был создан отраслевой факультет автоматики, вычислительной
техники и электроники на базе объединения (первый декан -
А.А.Ерофеев), который затем был преобразован в Институт ин-
теллектуальных систем и технологий, где велась подготовка мо-
лодых специалистов для ЦНПО по специальностям «Системы
управления движением», «Автоматика и вычислительная тех-
ника», «Технология конструкционных материалов» и др.
Основные НИИ и НПП холдинга к середине 1990-х гг. были го-
товы передать в производство на заводы компании целый ряд
новых радиоэлектронных комплексов и систем. На заводе «Нова-
тор» необходимо было развернуть работы по производству мо-
дернизированного ПНПК для самолетов Ил-76 МД и, возможно,
в случае успешного проведения разработок НИИРС, других моди-
фикаций ПНПК, а также надо было завершить изготовление пер-
вых МРЛС «Нева». Завод был определен базовым заводом
компании по созданию вычислительной техники, на нем продол-
жались работы по производству изделий Ц-175 и Ц-176.
Основные направления деятельности ЦНПО
в последующие годы
Создание ЦНПО в 1985 г., получившего права Главка Мини-
стерства радиопромышленности СССР и, соответственно, боль-
шую самостоятельность в своей деятельности, заставило
коренным образом пересмотреть принципы построения хозяй-
ственного механизма деятельности объединения и изменить его
организационную структуру, приспособив ее к возложенным на
ЦНПО задачам. Это потребовало взятия на себя функций, которые
ранее возлагались на Главное управление министерства, что
должно было значительно усложнить организационную структуру
ЦНПО, тем более что на ЦНПО возлагалась ответственность за
развитие и технический уровень работ, проводимых в отрасли по
радиоэлектронным комплексам. Да и само ЦНПО представляло
теперь мощный, интегрированный научно-производственный
комплекс, включающий не только ВНИИРЭС с филиалами и круп-
ные серийные заводы, но и весьма значительное число непро-
изводственных предприятий, необходимых для обеспечения
деятельности ЦНПО. Это выдвигало ЦНПО на одно из первых мест
среди предприятий в г. Ленинграде и укрепляло его значение как
объединения, имеющего современную производственную базу.
В условиях ограниченного и нестабильного финансирования
разрабатывающие и производственные предприятия обеспечи-
вали дальнейшую модернизацию ранее созданных радиоэлек-
тронных комплексов для расширения их функциональных
возможностей и улучшения тактико-технических характеристик
за счет:
-	освоения новых диапазонов радиоволн и новых принципов
получения информации от других физических полей;
-	внедрения цифровых способов первичной и вторичной об-
работки информации;
-	использования новой элементной базы;
-	использования компьютерных технологий схемотехниче-
ского, конструкторского и технологического проектирования.
В ходе дальнейших преобразований ЦНПО «Ленинец» созда-
ется научно-производственный и внешнеэкономический концерн.
При этом из входивших в ЦНПО структурных единиц были орга-
низованы самостоятельные предприятия. Так, из ВНИИРЭС выде-
лились самостоятельные институты: НИИ Радиоэлектронных
комплексов, НИИ Системотехники, НИИ Радиоэлектронных си-
стем, НИИ Вычислительных систем. Кроме того, в концерн вошли
и вновь созданные предприятия, такие как ассоциация «Радио-
авионика» и др.
Продолжилась разработка радиоэлектронных комплексов но-
вого поколения для современных многофункциональных само-
летов: в НИИС - многоцелевого интегрированного
радиоэлектронного комплекса для перспективного самолета ПЛО,
позволяющего одновременно решать задачи мониторинга мор-
ской и земной поверхности в интересах экологии, геологораз-
ведки и других задач народного хозяйства; в НИИРЭК -
радиоэлектронного комплекса для самолета Су-27ИБ с проведе-
нием первых успешных натурных экспериментальных полетов; в
СКБ «Система» - бортовых РЛС миллиметрового диапазона с вы-
соким разрешением и систем высокоточного наведения вооруже-
ния, предназначенных для различных носителей.
На основании полученного научно-технического задела ве-
дущихся вышеуказанных разработок компания готова к прове-
дению модернизации ранее созданных и находящихся в
эксплуатации радиоэлектронных комплексов, размещенных на
самолетах Су-24, Су-24М, Ил-38, Ту-22МЗ, Ту-160, Ту-95-МРЦ,
Ил-76, МиГ-31 М и других систем как в России, так и за рубежом.
Кроме вышеназванных направлений, компания ведет работы,
посвященные проблемам создания гиперзвуковых летательных
аппаратов. V истоков этих работ стоял В.Л.Фрайштадт, разрабо-
тавший основные принципы создания гиперзвукового летатель-
ного аппарата, которые легли в основу сформулированной им
концепции «Аякс». В 1994 г. в компании была создана Дирекция
по проблеме «Новые гиперзвуковые технологии». В ее состав
кроме ОАО «Научно-исследовательское предприятие гиперзвуко-
вых систем» компании «Ленинец» вошли ведущие предприятия
и организации России, работающие в области аэрокосмических
исследований (ЦАГИ, ЦИАМ, МКБ «Радуга», КБ «Арсенал», Си-
бирское отделение РАН и др.).
Экспериментальный завод компании в середине 1990-х гг. ос-
воил в серийном производстве антенно-приемо-передающий мо-
дуль миллиметрового диапазона волн «Балтика», который
совместно с компьютерным радиолокационным индикатором со-
ставляет береговую РЛС «Балтика-Б» (в дальнейшем «Атлан-
тика»), Серийные образцы РЛС установлены в морских портах и
аэропортах Российской Федерации, стран СНГ, зарубежных стран.
РЛС «Атлантика» установлены в аэропортах Италии, также ими
оснащены службы береговой охраны Италии. Таким образом,
компания сделала свой вклад и в создание наземных радиолока-
ционных средств, которые могут быть усовершенствованы и ис-
пользованы и как РЛС экологического контроля акваторий, а
также размешаться на надводных кораблях, в т.ч. рыбнадзора,
пограничной охраны и др., где требуется обнаружение малораз-
мерных целей. Проводятся работы по созданию авиационных по-
исково-прицельных систем, предназначенных для установки на
летательных аппаратах. Основная разработка последних лет -
ППС «Новелла».
С 1996 г. серийно выпускаются радиолокационные станции
8-мм диапазона типа «Атлантика». Подобные РЛС характеризу-
ется повышенной разрешающей способностью, точностью и
220
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
дальностью наблюдения малых
надводных, наземных и воздушных
низколетящих целей, в связи с чем
нашли широкое применение в си-
стемах управления движением
судов, системах контроля назем-
ного движения аэропортов II и
III категории, систем наблюдения
пограничных служб, охранных ком-
плексах.
С 1997 по 2004 гг. на базе че-
тырех таких РЛС типа «Атлантика»
была разработана, установлена и
ВЛ.Фрайштадт введена в эксплуатацию СУДС
Кольского залива, обеспечиваю-
щая лоцманскую проводку судов в любых метеорологических
условиях. Система включила в себя четыре радиолокационных
поста и центр управления на полуострове Абрам Мыс.
В 2003 г. предприятие выиграло тендер на реализацию оче-
редного этапа развития СУДС «Кольский залив», в рамках кото-
рого на радиолокационном посту «Мишуково» была
установлена модификация РЛС «Атлантика-КХ». Эта РЛС обес-
печивает одновременное получение радиолокационной инфор-
мации в Ка- и Х-диапазонах, что позволяет объединить их
положительные свойства - высокую разрешающую способность
и точность. С 2013 г., кроме СУДС «Кольский залив», РЛС «Атлан-
тика» успешно работают в портах Владивосток, Кавказ, Мариу-
поль, Санкт-Петербург, Архангельск, в СУДС ФГУП «Волго-Балт»
(радиолокационные посты «Отрадное» и «Лодейное поле»).
История создания радиолокационного комплекса обзора
летного поля (РЛК ОЛП) для оборудования аэропортов началась
в 2002 г, с технического задания Министерства транспорта Рос-
сии. Первые натурные испытания и опытная эксплуатация РЛК
ОЛП прошли уже в 2003 г. в условиях действующих аэропортов
Шереметьево и Пулково; по их результатам получен сертификат
Межгосударственного авиационного комитета. Решением Фе-
дерального агентства воздушного транспорта РЛК ОЛП «Атлан-
тика» был рекомендован к оснащению аэропортов России.
Созданный ранее задел и накопленный опыт позволили в ко-
роткие сроки освоить выпуск аэродромных модификаций РЛС
«Атлантика», отличающихся от береговых повышенным бы-
стродействием, дублированием систем, комплектующихся ку-
полообразным радиопрозрачным укрытием.
Назначение РЛК ОЛП - обеспечивать службы аэропорта
информацией о положении и передвижении воздушных судов
и вспомогательных средств на летном поле, особенно в усло-
АТЛАНТИКА *
РЛС «Атлантика»
виях дождя, тумана и ночью при ограниченном визуальном
обзоре с рабочего места, а также автоматически контролиро-
вать обстановку. Использование современных методов обра-
ботки радиолокационной информации на основе
вычислительной техники позволяет решать эту задачу наибо-
лее эффективно.
Несмотря на историческую ориентацию холдинга «Ленинец»
на российских заказчиков, первый контракт на поставку оборудо-
вания был заключен с Италией. Выбор итальянских партнеров
оказался вполне обоснованным: технические характеристики рос-
сийского комплекса не уступают зарубежным аналогам и пол-
ностью соответствуют международным требованиям при
стоимости в 2-3 раза ниже.
Реализация первого проекта в России началась осенью
2005 г., когда был заключен контракт на поставку оборудования
в аэропорт Пулково. Готовый комплекс Заказчик получил спустя
7 месяцев. В 2006 г. на базе двух РЛС ОЛП «Атлантика» в аэро-
порту Пулково была создана первая отечественная автоматизи-
рованная система управления наземным движением аэродрома,
обеспечившая сертификацию второй взлетно-посадочной полосы
по международной категории Illa. В 2009 г. АС УНД Пулково была
дооборудована третьей РЛС ОЛП «Атлантика», и аэропорту пол-
ностью присвоена категория Illa. К 2013 г. в рамках реализации
Федеральной целевой программы «Модернизация Единой си-
стемы организации воздушного движения Российской Федера-
ции» РЛС ОЛП «Атлантика» поставлены в АС УНД аэропортов
Хабаровск, Новосибирск и Сочи.
Помимо вышеназванных сфер применения РЛС «Атлантика»,
стоит отметить ее применение для обеспечения режима безопас-
ности особо больших по площади и протяженных объектов, таких
как акватория и прилегающие территории морских и речных пор-
тов, аэропортов, причалов, складских территорий, объектов энер-
гетики, железнодорожных вокзалов, депо, мостов, тоннелей,
специализированных стоянок транспорта, эстакад, виадуков, пло-
тин водохранилищ и др. Для охранных целей около 20 РЛС «Ат-
лантика» поставлены за рубеж, в т.ч. для охраны государственных
границ Республики Казахстан и Италии.
Для охранных применений на базе РЛС «Атлантика» также
был создан радиолокационно-телевизионный охранный ком-
плекс, совмещавший возможности радиолокационного наблюде-
ния с видеонаблюдением, получаемого от сети управляемых
видео- и тепловизионных камер, автоматически наводимых по це-
леуказанию от РЛС. Различные варианты РТОК поставлены на
ФГУП «Звезда», Сурский гидроузел, стационарный морской ле-
достойкий отгрузочный причал «Варандей», Дворец конгрессов
поселка Стрельна под Санкт-Петербургом. К 2013 г. на россий-
ский и зарубежный рынки было поставлено более 50 единиц РЛС
«Атлантика» различных модификаций - как одиночных, так и в
составе комплексов.
В ОАО «Радиоавионика» (генеральные директоры - Е.Э.Чер-
нышев, Т.Н.Бершадская, Н.А.Белоусов) с 1993 г. были развернуты
широкомасштабные исследования в новой области техники, ос-
нованные на принципе сверхширокополосной георадиолокации,
созданы радиолокационные средства инженерной разведки пер-
вого поколения, которые приняты на снабжение Вооруженных
Сил Российской Федерации.
Специалистами предприятия проведен значительный объем
уникальных научно-исследовательских и опытно-конструкторских
работ, позволивший пройти путь от теоретических изысканий до
серийно выпускаемых современных технических средств инже-
нерной разведки.
Важнейшей особенностью и главным преимуществом средств
такого типа, по сравнению с традиционными, является высокое
пространственное разрешение, позволяющее строить двух- и
трехмерные изображения подповерхностного пространства и об-
221
ГЛАВА 3
наруживать как визуально, так и автоматически мины и другие
взрывоопасные предметы, в т.ч. не содержащие металлических
частей, обеспечивая низкий уровень срабатываний от ложных
целей и предметов-помех. Этими свойствами не обладают стоя-
щие на вооружении средства поиска мин, построенные на маг-
нитно-индукционном принципе действия.
На начальном этапе развития направления сверхширокопо-
лосной георадиолокации руководителем являлся д.т.н., профес-
сор Лев Юрьевич Астанин, создатель первого в СССР
сверхширокополосного измерительно-вычислительного ком-
плекса. Теоретическое обоснование метода и формулировка по-
нятия «СШП-сигнал» были изложены в соавторстве с
А.А.Костылевым в первой монографии на эту тему «Основы
сверхширокополосных радиолокационных измерений». Книга по-
лучила широкую известность в России и за рубежом, издавалась
в Англии и в Китае.
Уже в 1995 г. был создан первый экспериментальный образец
переносного геолокатора. В начале 1997 г. подразделение систем
СШП-геолокации возглавил В.А.Николаев. Под его руководством
были разработаны и изготовлены на базе собственного производ-
ства две новые модификации геолокаторов: ранцевый геолокатор
- «Гео-2» и миноискатель - «Гео-3».
Были проведены многоплановые исследования технических
проблем, связанных с формированием и излучением коротких
зондирующих импульсов в неоднородную среду, особенностями
распространения импульсных электромагнитных волн и их рас-
сеяния на локальных аномалиях естественного и искусственного
происхождения, приемом и обработкой отраженных сигналов в
условиях априорной неопределенности в отношении свойств
среды и условий поиска.
В 2006 г. закончены работы по созданию СШП радиолокацион-
ных искателей взрывоопасных предметов 1/1ВП-РЛ1 и ИВП-РЛ2,
предназначенных для поиска ВОП в грунте, снегу, под дорожными
покрытиями и в строительных конструкциях на глубинах от 0 до
20 см (для 1/1ВП-РЛ1) и от 10 до 100 см (для ИВП-РЛ2), которые по
своим характеристикам не уступают зарубежным аналогам: ми-
ноискателю AN/PSS-14 (ранее HSTAMIDS), принятому на воору-
жение армии США в 2006 г., и миноискателю MINEHOUND™ VMR2
производства фирмы VALLON (Германия), стоящему на вооруже-
нии армий стран НАТО. ИВП-РЛ1 и ИВП-РЛ2 приняты на снабже-
ние Вооруженных Сил Российской Федерации.
Созданные в рамках ОКР измерительные и технологические
комплексы, уникальные по своим метрологическим характери-
стикам в области СШП измерений, позволили разрабатывать и
осваивать новые технологии и методики выполнения измерений.
Перспективы развития автоматизированных радиолокационных
средств инженерной разведки различных видов базирования не-
разрывно связаны с опережающим созданием информационного
обеспечения этих средств, которое включает разработку техноло-
гии формирования сигнатур и информационное насыщение баз
данных (знаний) радиолокационным представлением об элемен-
тах фоноцелевой обстановки.
В рамках конверсии научно-технических достижений, полу-
ченных в ходе разработок военного назначения, на предприятии
под руководством С.М.Шабурова проведен большой объем работ
по внедрению инновационных технологий неразрушающего конт-
роля методом СШП радиолокационного зондирования для граж-
данских секторов экономики, в т.ч. для нужд городского
хозяйства. Развернут широкий фронт работ по созданию и прак-
тическому применению аппаратных, алгоритмических, программ-
ных и методических средств неразрушающего контроля
технического состояния автомобильных дорог, объектов культур-
ного наследия, конструкций промышленных зданий, сооружений
и железнодорожного земляного полотна. Наиболее востребованы
технологии обследования дорожной одежды автомобильных
Н. А.Белоусов
дорог и объектов культурного наследия. При обследовании авто-
мобильных дорог обеспечивается решение следующих важней-
ших задач:
-	оценка качества выполняемых работ в процессе строитель-
ства и ремонта автомобильных дорог, определение толщины кон-
структивных слоев дорожной одежды, оценка однородности
конструкционных материалов, обнаружение и определение глу-
бины залегания структурных аномалий (пустоты, разуплотнения,
зоны обводнения и т.п.);
-	мониторинг и диагностика технического состояния дорож-
ной сети с целью выявления дефектов на ранних стадиях их раз-
вития в процессе эксплуатации дорог.
При обследовании памятников архитектуры и городской
скульптуры обеспечивается получение объективной и более пол-
ной информации об устройстве и состоянии объекта. Применение
радиолокационной аппаратуры позволяет:
-	обнаруживать скрытые полости и пустоты в структуре со-
оружения, предусмотренные в процессе строительства, выявлять
нарушения и дефекты, возникшие в процессе эксплуатации при
воздействии внешних факторов и естественного старения мате-
риалов;
-	осуществлять диагностику состояния строительных кон-
струкций и элементов скульптур, изготовленных из различных
материалов: кирпич, гранит, мрамор, известняк, дерево и др.;
-	создавать модели исследуемой конструкции и проводить
оценку однородности (сплошности) конструкционного материала.
Внедрение данного метода позволяет сократить невосполни-
мые потери важных конструктивных, декоративных и исторически
значимых элементов, связанные с применением традиционных
методов определения технического состояния объектов, и повы-
сить эффективность проведения реставрационных работ.
Актуальной является задача поиска и определения местопо-
ложения инженерных объектов и коммуникаций (водопроводов,
теплотрасс, электрических кабелей, погребенных колодцев, кон-
струкций и т.д.). Радиолокационные средства разведки, разрабо-
танные технологии и методики применения позволяют
обнаруживать инженерные коммуникации (объекты) без прове-
дения вскрытия и нарушения поверхностного слоя (покрытия
дорог, травяного покрова, бетонных оснований инженерных со-
оружений). Особенно важное значение это имеет перед проведе-
нием земляных работ, т.к. своевременное получение информации
о наличии инженерных коммуникаций предотвращает их повреж-
дение и возникновение аварийных ситуаций.
Разработанные радиолокационная аппаратура и техноло-
гии неразрушающего контроля с использованием метода СШП
РЛ-зондирования включены в Перечень инновационной про-
дукции предприятий радиоэлектронного комплекса Санкт-Пе-
тербурга для нужд городского хозяйства. ОАО
«Радиоавионика» внесено в Реестр инновационных организа-
ций Санкт-Петербурга.
222
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
За это время предприятиями компании разработано и изго-
товлено бортовое оборудование различных типов для всех видов
авиации:
1.	Радиолокационные прицелы «Кобальт», «Рубидий» для са-
молетов Ту-4, Ту-16.
2.	Радиолокационные прицельно-навигационные комплексы
ПНА-Д и «Обзор» для самолетов Ту-22МЗ, Ту-22МР, радиоэлек-
тронное оборудование для самолетов МиГ (от МиГ-21 до МиГ-31),
а также Ту-95МС и Ту-160.
3.	Прицельно-поисковые комплексы «Беркут», «Коршун» для
самолетов Ил-38 и Ту-142; многочисленные модернизации посто-
янно совершенствовали технические характеристики этих ком-
плексов.
4.	Прицельно-навигационные пилотажные комплексы для са-
молетов Ан-22 «Антей», Ан-124 «Руслан», Ан-225 «Мрия», Ил-76,
обеспечивающие воздушное и посадочное десантирование грузов
и людей. Завершено изготовление и подготовлен к отгрузке пер-
вый комплект бортового оборудования, предназначенный для
установки на модернизированный самолет Ан-70. В апреле 2011 г.
завершена отгрузка очередного комплекта пилотажно-навига-
ционного комплекса «Купол-Ш-76М-ВД», для оборудования чет-
вертого самолета Ил-76М-90ВД, изготавливаемого по заказу
авиакомпании «Волга-Днепр». Программное обеспечение всех
этих комплексов предусматривает возможность их сертификации
в соответствии с международными нормами ICAO. По плану мо-
дернизации самолетов авиакомпании «Антонов» осуществляется
поставка модернизированного комплекса А820М для установки
на самолеты Ан-124-100М-150. Этот самолет с комплексом
А820М прошел сертификацию и получил в 2007 г. допуск к поле-
там в системе точной зональной навигаци иRNР-1. Эти работы ве-
дутся в ЗАО «Котлин-Новатор» (генеральный директор - А.В.Жук).
5.	Бортовые ЦВМ («Гном» Ц-175, Ц-176); специальные высо-
копроизводительные процессоры обработки информации (Ц-200,
Ц-300) и АВС «Интеграция» различных модификаций.
6.	Бортовые автоматизированные системы контроля, обес-
печивающие контроль бортового оборудования, систем и агрега-
тов; разработаны и установлены на самолетах Ан-124 «Руслан»,
Ан-225, а бортовая информационная система БИС-70 - на само-
лете Ан-70.
7.	Аппаратура для вождения самолетов в строю «Звено», «Ро-
говица» для различных самолетов.
8.	Головки самонаведения для авиационных ракет и др.
9.	Метеорадиолокационные станции «Рубеж», «Эмблема»,
«Лоция», «Градиент», «Гроза», «Контур» в различных модифика-
циях.
10.	Доплеровские измерители скорости для гражданских и
военно-транспортных самолетов Ил-14, Ил-18, Ил-62, Ил-75МД,
Ил-62М, Ан-26, Ан-32, Ан-22, Ан-38, Ан-100, Ан-124, Ан-225, Ан-
28, Як-40, Як-42, Бе-32, вертолетов Ми-8МТ, Ми-8ГВ, Ми-26. Эти
системы создаются в ОАО «Завод «Радиоприбор» (генеральный
директор - А.О.Бураков).
Завод первым в стране освоил серийный выпуск самолетных,
а в 1970-х гг. - и вертолетных допплеровских измерителей ско-
рости и угла сноса, в настоящее время является их основным оте-
чественным производителем. Ведутся работы по созданию нового
поколения ДИСС. Разработан моноблочный ДИСС-32-28 с исполь-
зованием рупорно-зеркальных антенн с диаграммой направлен-
ности карандашного типа. На базе моноблочного ДИСС-32-28
предприятием разработаны образцы самолетных допплеровские
измерители - Д001 и Д002. ДИСС Д001 предназначен для приме-
нения на самолетах типов Ил-76, Ил-78, а ДИСС Д002 - для при-
менения в составе самолетов типа Ту-22.
Над разработкой новейшей авиационной радиоэлектронной
техники трудилась большая группа талантливых главных кон-
структоров. В их числе необходимо отметить следующих сотруд-
Р.Ю.Багдонас
Е.Ф.Бочаров
А.О.Бураков
В.М.Додонов
ников: главного конструктора прицельно-навигационной системы
«Пума» и «Тигр» для самолета Су-24, доплеровских измерителей
скорости «Ветер-1» и «Ветер-2» для самолетов Ту-16 и Бе-8, ДИВ-1
для вертолетов, лауреата Ленинской премии Е.А.Зазорина; глав-
ных конструкторов Е.Я.Бершадского и М.А.Грамагина; главного
конструктора РЛС «Игла» и «Торос» для самолетов Ан-24, «Игла-
1» для самолетов Ил-20, системы «Нить-К» и «Нить-СХ» для са-
молетов Ан-24, Ил-24И и Ту-134СХ, трижды лауреата
Государственной премии, д.т.н. В.М.Глушкова; главного конструк-
тора поисково-прицельной системы «Беркут» для самолета Ил-
38, лауреата Государственной премии В.С.Шунейко; главного
конструктора прицельных навигационно-пилотажных комплексов
«Купол-22» для самолета Ан-22 и «Купол-76» для самолета Ил-
76 Героя Социалистического Труда (в дальнейшем зам. министра
радиопромышленности и первого заместителя председателя ВПК)
В.Л.Коблова; главного конструктора поисково-прицельных си-
стем «Коршун» для самолета Ту-142К, «Коршун-М» для самолета
Ту-142КМ, «Коршун-МЗ» для самолета Ту-142МЗ, «Сова» для са-
молета А-40, «Филин» для самолета А-42, Героя Социалистического
Труда А.М.Громова; главного конструктора прицельно-навигацион-
ных пилотажных комплексов ПНПК-П-76 для самолетов Ил-76М и
Ил-76МД, ПНПК-124 для самолетов Ан-124, к.т.н., лауреата Госу-
дарственной премии А.Н.Лобанова; главного конструктора при-
цельно-обзорной радиолокационной системы ПОРЛС для
самолета Ан-124, к.т.н. В.П.Коровина и его заместителей по вхо-
дящим в систему РЛС А822-10 В.П.Козлова и РЛС А822-20 Л.Я.Ко-
тика; главного конструктора вычислительных систем ПНПК, в
дальнейшем главного инженера ВНИИРЭС, генерального кон-
структора ЦНПО «Ленинец», затем вице-президента компании
К.Т.Н., лауреата Государственной премии Р.Ю.Багдонаса; главного
конструктора обзорно-прицельных систем «Обзор-МС» для само-
лета Ту-95МС, «Обзор-К» для самолета Ту-160, «Обзор-MP» для
самолетаТу-22МР, лауреата Государственной премии Е.Ф.Бочарова;
главного конструктора БЦВМ «Гном» и «Гном-А» для ПНПК-22 и
ПНПК-76, лауреата Государственной премии Е.М.Ляховича; заме-
стителя генерального конструктора компании, внесшего значи-
223
ГЛАВА 3
тельный вклад в разработку, испытания, внедрение в производ-
ство и принятие на вооружение ППС «Новелла» и «Морской
Змей», члена-корреспондента Международной академии инфор-
матизации, заслуженного деятеля науки и техники Российской
Федерации, лауреата премии Правительства Российской Федера-
ции Ф.Ф.Золотухина.
Важная роль в решении сложных научных и конструкторских
задач принадлежит В.Б.Кублановскому, Д.Н.Медведеву, В.П.Коз-
лову, В.В.Кривопуску, А.Б.Познанскому, В.Г.Тележко. В послед-
ние годы выдвинулась большая группа перспективных ученых и
разработчиков, вносящих особый вклад в создание новейших
систем и комплексов. Они являются главными конструкторами
и руководителями коллективов, объединяющих молодежь и зре-
лых, опытных специалистов. К ним можно отнести генерального
директора ОАО ЦНПО «Ленинец» К.А.Сидоренко, Д.В.Григорьева,
В.Н.Зарецкого, В.А.Лукка, С.А.Баранова, В.Б.Полякова, Н.С.Зи-
мина, Н.С.Марченко и других специалистов компании. Новые на-
правления работ затрагивают БПЛА, дирижабли и другие
объекты.
Успешная деятельность главных конструкторов была бы не-
возможной без хорошо налаженного производства, которое обес-
печивало выпуск не только оборонной продукции собственной
разработки, но и других научных организаций страны:
-	НПО «Фазотрон», г. Москва (РЛС «Сапфир-21», «Сапфир-23»,
«Сапфир-25» для самолетов МиГ-21, МиГ-23, МиГ-25; РЛС
«Смерч», «Смерч» для самолетов Ту-128 и Ту-128М; РЛС «Смерч-
А» и «Смерч-А2» для самолетов МиГ-25 и МиГ-25М, РЛС «Тай-
фун», «Тайфун-М» для самолетов Су-15Т и Су-15ТМ);
-	КБ-1, г. Москва (многофункциональная РЛС для самолетов
Ту-16 и Ту-22);
-	НПО «Альтаир», г. Москва (бортовая радиоэлектронная ап-
паратура противокорабельной ракеты П-35);
-	ЦНИИ «Гранит», г. Ленинград (бортовая радиоэлектронная
аппаратура противокорабельной ракеты П-6);
Доплеровский измеритель скорости и угла сноса ДОО2
-	НИИ-17, г. Москва (доплеровские измерители скорости);
-	НИИП, г. Жуковский (системы управления вооружением
«Заслон» и «Заслон-М» для самолетов МиГ-31 и МиГ-31 М).
Большая роль в реализации задач, стоявших перед предприя-
тиями принадлежит О.Ф.Буракову, В.М.Додонову, С.М.Галактио-
нову, Р.Г.Змитриченко, Л.Г.Головачу, С.В.Ветрогонскому,
В.П.Пиглицину В.И.Густову, А.Н.Фомичеву, В.Б.Наумову, В.Д.Си-
нягину, Ю.Д.Милову.
В настоящее время на предприятиях компании работают
16 докт. и 92 канд. техн. наук. За достигнутые результаты в обла-
сти разработки и серийного производства РЭК 38 сотрудников
удостоены звания лауреатов Ленинской и Государственной пре-
мий, 8 - Героя Социалистического Труда, 4 сотрудника - Героя Со-
ветского Союза.
Компания тесно сотрудничает с вузами, осуществляющими
совместно с учеными ХК «Ленинец» подготовку инженеров-си-
стемотехников, в которых нуждается аппарат главных конструк-
торов и центральных служб компании и которых не готовят другие
вузы города. Аспирантура и два специализированных диссерта-
РЭК «Морской змей»
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
А.В.Жук	Ф.Ф.Золотухин
А.Н.Лобанов
В.Г.Тележко
ционных совета при ХК «Ленинец» осуществляют подготовку и
аттестацию кадров высшей квалификации (канд. и докт. техн,
наук) по пяти специальностям ВАК. Один из них образован со-
вместно с ГУАП, где много лет ректором является А.А.Оводенко,
начинавший свою трудовую деятельность на одном из предприя-
тий компании. С 2002 г. президентом компании - генеральным
конструктором и председателем НТО является А.А.Турчак, рабо-
тающий на предприятии с 1960 г.
В успехи, достигнутые специалистами компании, значитель-
ный вклад внесли работники военных представительств Мини-
стерства обороны, аккредитованные на предприятиях компании,
которые возглавлялись такими высококлассными специалистами,
как Н.В.Анишин, Н.С.Пономарев, И.К.Смотров, Ю.К.Чижов,
И.А.Лобанов, Р.В.Пирзадян, А.С.Бессонов, В.Д.Александров,
В.А.Богов, 0.И.Перепелица, В.И.Иванов, М.А.Биндер, В.А.Пешкин
и др. В настоящее время 286 ВП МО РФ, аккредитованное при ХК
«Ленинец», возглавляет В.Н.Масленников.
Литература
1.	Авиация ВВС России и научно-технический прогресс. Бое-
вые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред.
Е.А.Федосова. - М.: Дрофа, 2005.
2.	Кочешков Н.А., Турчак А.А. Очерки истории создания хол-
динговой компании «Ленинец» (1945-1999 гг.) / Под ред. Л.Н.Зай-
кова и Л.Т.Михеева. - СПб.: Радиоавионика, 2000.
3.	Мелуа А.И. Инженеры Санкт-Петербурга: Энциклопедия. -
СПб., М.: Изд-во Международного фонда истории науки, 1996.
4.	Радиолокация России. Биографическая энциклопедия. -
М.: Столичная энциклопедия, 2007.
ГЛАВА 3
8. ПЕРВЫЕ САМОЛЕТЫ ОКБ
А.Н.ТУПОЛЕВА С РАДИОЛОКАТОРАМИ
Текст и иллюстрации предоставлены ОАО «Туполев»
Издательскому дому «Столичная энциклопедия»
для второго издания книги «История
отечественной радиолокации»
Самолет Ту-2П (104) с моторами АШ-82ФН и
радиолокатором ПНБ-4
Самолет Пе-3 с радиолокатором «Гнейс-2» продемонстриро-
вал положительные качества, но имел ряд недостатков. В конце
1943 г. командование ВВС подняло вопрос о создании тяжелого
ночного истребителя-перехватчика с новой РЛС.
В мае-июне 1944 г. на серийный бомбардировщик Ту-2 с фор-
сированными моторами воздушного охлаждения АШ-82ФН была
установлена радиолокационная станция ПНБ-4 (прибор наведения
бомбардировщика). Эта станция перехвата ночных истребителей
была разработана в Центральной лаборатории НКВД СССР под
Серийный бомбардировщик Ту-2 (изделие 63)
Самолет Ту-2П (изделие «104») с дополнительными пушками
и радиолокатором ПНБ-4
руководством ведущего конструктора П.Н.Куксенко и инженера
В.В.Мигулина. Экипаж самолета состоял из четырех человек, ско-
рость его полета и другие характеристики были приемлемыми
для тяжелого истребителя.
27 мая 1944 г. состоялся осмотр макетной комиссией распо-
ложения аппаратуры ПНБ-4 на самолете, получившем заводской
индекс -104 (самолет также имел название Ту-2П). 1 июля 1944 г.
постройка завершилась. Аппаратура была размещена частично в
носу, частично - в кабине стрелка-радиста, который одновре-
менно становился оператором. Питание переменным током обес-
печивалось от дополнительных аккумуляторов через
преобразователи: и то, и другое было установлено в бомбоотсеке.
Носовая часть фюзеляжа лишилась остекления. В ней для уси-
ления вооружения были смонтированы две пушки ВЯ-23.
Самолет был переделан на Омском авиазаводе. В ночь на
2 июля самолет был перевезен на аэродром НИИ спецслужб Крас-
ной Армии. 18 июля 1944 г. летчик-испытатель А.Д.Перелет вы-
полнил первый полет. Ведущим инженером по испытанию
спецоборудования был Л.Л.Кербер. С10 августа 1944 г. по 7 июня
1945 г. проводились совместные испытания и доводка радиоло-
кационной аппаратуры, по окончании которых самолет был пе-
редан для государственных испытаний.
Из-за выступающих антенн скорость самолета упала. РЛС
обнаруживала воздушную цель на дальности 6-8 км, но рабо-
тала нестабильно и часто выходила из
строя. В серию самолет запускать не
стали. Самолет «104» испытывался с
полетным весом 9814 кг и сравни-
тельно с серийным Ту-2 имел следую-
щие отличия:
-	в нижней части фюзеляжа были
установлены две пушки Волкова-Ярцева
калибра 23 мм;
-	изменена схема дренажа в отъ-
емных частях крыла;
имелся автомат курса;
-	наличие подвижного стабилизатора
с диапазоном углов 0-4 °;
-	наличие радиолокационной аппа-
ратуры ПНБ-4.
Радиолокационная аппаратура
ПНБ-4 состояла из передатчика со
специальной антенной, умформера,
питающего передатчик, индикатора
летчика, приемника с селектором и
умформером, индикатора оператора,
щитка управления прибором, двух
азимутальных и двух зенитных антенн.
Распоряжением МАП от 3 февраля
1947 г. самолет «104» был передан в
ОКБ-51 П.О.Сухого для переделки в
учебно-тренировочный бомбардиров-
щик.
226
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
Схема размещения аппаратуры
ПНБ-4 на самолете Ту-2П. Вид сбоку
1	- передатчик ПНБ
2	- индикатор летчика
3	,4,6- приемные антенны
5	- индикатор радиооператора
7	- приемник ПНБ
8-умформер
9	- передаточная антенна
Самолет Ту-1 (изделие «63П») с радиолокатором «Гнейс-5с»
Самолет Ту-1 (изделие «63П») с аппаратурой ТОН-2
ГЛАВА 3
Самолет Ту-1 (63П) с моторами АМ-43В и
радиолокатором «Гнейс-5с»
В феврале 1946 г. на один из серийных самолетов Ту-2 была
установлена новая радиолокационная аппаратура «Гнейс-5с»
главного конструктора В.В.Тихомирова. Задача стояла та же - соз-
дание тяжелого перехватчика для борьбы с бомбардировщиками
вероятного противника. Предполагалось после проведения отра-
боток и испытаний оснастить часть серийных самолетов Ту-2 этой
РЛС. За основу был взят серийный бомбардировщик Ту-2 (завод-
ской индекс - 63), на который установили мощные двигатели во-
дяного охлаждения АМ-43В.
Самолет получил индекс Ту-1 (63П). Экипаж был уменьшен
до трех человек. 30 декабря 1946 г. был собран первый экзем-
пляр Ту-1. Заводские испытания начались 22 марта и были пре-
кращены 3 октября 1947 г. из-за выработки ресурсов моторов
М-43В, заменить которые было нечем. Дальнейшие испытания
не проводились, т.к. для борьбы с главной целью - американ-
ским тяжелым бомбардировщиком Б-29 - самолету были не-
обходимы гермокабины, а двигателям - турбонаддув.
Дальнейшие работы проводились в других конструкторских
бюро на базе реактивных истребителей. По некоторым данным,
в 1947 г. базировавшаяся в Польше 56-я истребительная авиа-
дивизия с самолетами «Бостон» была перевооружена самоле-
тами Ту-1 с РЛС «Гнейс-5с».
Самолет Ту-1 (63П) с моторами АМ-43В и
аппаратурой ТОН-2
На самолеты Ту-1 (63П) в 1946-1947 гг. устанавливалась аппа-
ратура предупреждения о нападении с задней полусферы (радиоло-
кационная станция защиты хвоста самолета) ТОН-2. Станция была
разработана в НИИ-108 под руководством А.А.Расплетина и пред-
упреждала экипаж самолета о приближении самолета противника
на дальности около 1200 м, подавая звуковой сигнал. Самолет имел:
-	моторы М-43В мощностью 1640/1950 л.с. жидкостного
охлаждения;
-	винты четырехлопастные, флюгерные;
-	2 пушки НС-45 калибра 45 мм в носовой части;
-	две пушки ВЯ калибра 23 мм в центроплане;
-	два подвижных пулемета УБТ калибра 12,7 мм в задней ка-
бине.
Радиолокационное оборудование самолета: ТОН-2, РСБ-Збис,
РСИ-6, СЧ-3. Были отмечены следующие данные: полетный вес-
12755 кг, максимальная скорость - 641 км/ч, «потолок» -
11000 м, дальность - 2250 км.
Схема самолета Ту-1 (изделие «63П»)
ГЛАВА IV
РАДИОЛОКАЦИЯ
ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
1.	РАДИОЛОКАТОРЫ МНИИРЭ «АЛЬТАИР»
2.	РАДИОЛОКАТОРЫ РАЗРАБОТКИ ВНИИРТ
3.	ИСТОРИЯ, СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РЛС
ОАО «НПП «САЛЮТ»
ГЛАВА 4
1.	РАДИОЛОКАТОРЫ МНИИРЭ «АЛЬТАИР»
Н.С.Щербаков
Введение
Открытое акционерное общество «Морской научно-исследо-
вательский институт радиоэлектроники «Альтаир» является веду-
щим предприятием России по разработке морских зенитных
ракетных комплексов и систем управления ударными противоко-
рабельными ракетами.
Институт был образован в 1933 г. и назывался Всесоюзным
государственным институтом телемеханики и связи (ВГИТИС).
Инициатором создания ВГИТИС был известный ученый и изобре-
татель А.Ф.Шорин. На протяжении своего существования инсти-
тут неоднократно переименовывался: ВГИТИС, НИИ-10, ВНИИРЭ,
ВНИИ «Альтаир», ФГУП «НПО «Альтаир» и ОАО «МНИИРЭ «Аль-
таир».
За истекшие десятилетия институт создал несколько поколе-
ний радиоэлектронной аппаратуры и радиоэлектронных систем
для Военно-морского флота. Разработанные в институте зенит-
ные ракетные комплексы позволяют создать оборону кораблей
ВМФ на дальних, средних и ближних рубежах. Системы управле-
ния ударными ракетами обеспечивают их наведение на корабли
и наземные цели, осуществляя противозенитные маневры на ко-
нечном участке полета.
Отличительные особенности морской радиолокации
Морская специфика не позволяет полностью использовать
методы и технические решения, разработанные для сухопутных
радиолокационных средств ПВО. Требуются их существенная пе-
реработка и новые методы применительно к морским условиям.
Морская подстилающая по-
верхность создает особые условия
распространения радиолокацион-
ного сигнала из-за зеркального от-
ражения от воды. За счет
испарения, особенно в южных ши-
ротах, возникает высокая веро-
ятность появления приводных
тропосферных волноводов. Эти
факторы значительно влияют на
вероятность обнаружения, сопро-
вождения и точность определения
координат целей. Ровная, хотя и
взволнованная морская поверх-
ность позволяет использовать
А.Ф.Шорин
средства воздушного нападения, летящие на малых и сверхмалых
высотах, что невозможно в наземных условиях. Поэтому для ко-
раблей приоритетными по опасности являются низколетящие
цели, прежде всего противокорабельные ракеты.
Дальность обнаружения низколетящей ПКР мало зависит от по-
тенциала РЛС обнаружения и эффективной площади рассеивания,
в отличие от цели, летящей на большой высоте, и в основном опре-
деляется высотой расположения антенн РЛС над поверхностью
моря и длиной рабочей волны РЛС. Очевидно, что высота установки
антенн РЛС на мачтах корабля ограничена и определяется водоизме-
щением и типом корабля. Чем ниже высота полета ПКР, тем меньше
дальность ее обнаружения, и, следовательно, сокращается время
для отражения атаки. Для того чтобы не потерять дальности обна-
ружения низколетящей ПКР, необходимо использовать РЛС с наи-
меньшей по возможности длиной волны, т.к. зависимость
дальности обнаружения низколетящей цели от длины волны обрат-
ная. Чем меньше длина волны, тем больше дальность обнаружения
цели при равных высотах расположения антенны.
На море низколетящая цель сопровождается в условиях мощ-
ной естественной помехи. Море для рабочих длин волн РЛС со-
провождения в большинстве случаев
представляет собой практически зер-
кальную поверхность и наряду с сиг-
налом, отраженным от цели,
появляется сигнал от зеркального от-
ражения цели относительно поверхно-
сти - т.н. антипод. Сигналы от цели и
от антипода при низколетящей ПКР
располагаются на близком расстоянии
друг от друга по угломестной коорди-
нате, что приводит к неприемлемым
ошибкам в РЛС. Для исключения этих
ошибок необходима разработка спе-
циальных алгоритмов.
Атака ПКР производится залпом.
Ракеты сосредоточены в достаточно
узком угловом секторе, следуют друг
230
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
за другом с небольшим интервалом времени в дальней зоне и
расходятся при атаке на корабль. Атака прикрывается активной
помехой с постановщика, расположенного на биссектрисе угло-
вого сектора залпа. Для РЛС сопровождения это означает, что по-
меха прикрытия действует в районе ближайших боковых и в
главном лепестке диаграммы направленности антенны.
В то же время для комплексов наземного базирования типич-
ной следует считать ситуацию, когда помеха действует в дальних
боковых лепестках, т.к. защищаемый объект и РЛС сопровожде-
ния расположены на значительном удалении друг от друга. На ко-
раблях РЛС сопровождения находятся как раз на защищаемом
объекте, т.е. РЛС и объект сосредоточены в одном и том же месте.
Наличие помехи в районе главного лепестка диаграммы направ-
ленности существенно усложняет реализацию помехозащиты.
Корабельные РЛС должны работать не только по воздушным,
но и по другим целям, например кораблям противника. В этом
случае использование эффекта Доплера невозможно и требуется
применение других аппаратурных и программных решений.
При установке РЛС на кораблях необходимо учитывать спе-
цифические факторы их эксплуатации на флоте. Помимо очевид-
ной особенности корабля - решение боевых задач в динамических
условиях движущегося и качающегося основания, - следует при-
нимать во внимание следующие факторы: автономность корабля
как объекта ПВО; ограниченные возможности размещения
средств на корабле; ограниченная численность обслуживающего
персонала; продолжительность плавания в отрыве от баз, агрес-
сивная морская среда, требующая применения специальной тех-
нологии изготовления аппаратуры.
Корабельные обзорные радиолокационные станции
Первой обзорной общекорабельной радиолокационной
станцией, созданной в НИИ-10, была РЛС «Риф», работающая
в 10-см диапазоне волн. Она предназначалась для обнаружения
надводных и низколетящих целей на дистанцию до предельной
дальности стрельбы артиллерии корабля и передачи данных о
целях в приборы управления стрельбой и систему целеуказания.
Работа началась в 1947 г., главным конструктором был назначен
И.А.Игнатьев.
*
Антенный пост ЗРК «Риф»
Перед разработкой новой стан-
ции было много споров, проходив-
ших в кабинете директора
института В.Д.Калмыкова в присут-
ствии главного инженера ЮАШа-
ровского и группы разработчиков -
ИАИгнатьева, И.Я.Левина, В.И.Яро-
шенко, представителей заказываю-
щего управления ВМФ и
представителей министерства. Суть
споров состояла в том, на каких
элементах строить аппаратуру: тро-
фейных, которые широко приме-
нялись в институте и были
ИА.Игнатьев
достаточно надежны, существую-
щих отечественных элементах сравнительно невысокой надежно-
сти или подождать, пока промышленность не освоит выпуск
добротных качественных электрорадиоэлементных изделий. Сроки
разработки заказа были очень жесткими, поэтому приняли реше-
ние вести разработку аппаратуры на трофейных элементах - побе-
дило мнение директора института В.Д.Калмыкова.
Применение на станции «Риф» стабильно работающих радио-
элементов сказалось на весьма надежной работе станции. Гене-
ратор работал на отечественном металлическом магнетроне,
канализация высокочастотной энергии впервые осуществлялась
по волноводам. Зеркальная антенна в виде усеченного в верти-
кальной плоскости параболоида позволяла обнаруживать надвод-
ные и низколетящие цели. Усеченный параболоид формирует
«лопатообразную» диаграмму направленности, что обеспечивает
высокую разрешающую способность по азимуту при достаточно
широкой зоне обзора по углу места. Именно при разработке РЛС
«Риф» впервые была предусмотрена установка выносных инди-
каторов кругового обзора на командирский мостик, что позво-
лило командованию корабля непосредственно наблюдать всю
окружающую надводную и воздушную обстановку.
РЛС «Риф» во второй половине 1948 г. была установлена на
крейсере «Молотов» Черноморского флота и показала прекрас-
ные результаты по всем параметрам, весьма устойчивую надеж-
ную работу при круглосуточной эксплуатации. Станция в 1949 г.
удостоена Государственной премии СССР, в числе других премию
получили И.А.Игнатьев, В.И.Ярошенко, В.Д.Калмыков, И.Я.Левин
и ВАКочурков.
С конца 1948 г. радиопромышленность начала массовый вы-
пуск доброкачественных деталей и электрорадиоэлементов,
значительно повысились надежность и долговечность магнетро-
нов и радиоламп, что дало возможность разработчикам значи-
Крейсер «Молотов» с РЛС «Риф»
231
ГЛАВА 4
А.К.Балаян
В.И.Ярошенко
тельно модернизировать станцию
«Риф», улучшить ее работу по
всем звеньям. Оригинальная ан-
тенна в виде двухметрового сег-
ментно-параболического зеркала,
т.н. сыр-антенна, созданная под ру-
ководством В.И.Ярошенко, позво-
лила увеличить дальность
действия станции и точность выра-
ботки угловой координаты. Новая
станция, созданная полностью на
отечественных магнетронах, дета-
лях и элементах, получила назва-
ние «Риф-А» и стала выпускаться
серийно заводом «Салют».
В тот же период под руковод-
ством А.К.Балаяна в 10-см диапа-
зоне волн создается малогабаритная
радиолокационная обзорная стан-
ция «Зарница». Она предназнача-
лась для определения данных,
необходимых для торпедной атаки
с катеров и тральщиков. РЛС
«Зарница» стала первой отече-
ственной корабельной станцией,
которая обслуживалась одним че-
ловеком. За эту работу А.К.Балаян,
Е.И.Яковлев,
А.Ф.Малютин удостоены Госу-
А.Я.Левицкий и
дарственной премии СССР.
На основе станции «Зарница» в 1950-1951 гг. создается ко-
рабельный радиолокационный дальномер «Штаг-Б». Он явился
первой отечественной установкой, обеспечивающей в любое
время суток ведение точной прицельной стрельбы башенных ору-
дийных установок по надводным и низколетяидим воздушным
целям. Главный конструктор дальномера В.М.Ястребилов и его
заместители М.Ф.Куртюков и А.С.Егоров-Кузьмин удостоены Го-
сударственной премии СССР.
На основе дальномера «Штаг-Б» были сделаны попытки соз-
дать универсальные радиолокационные станции для крейсеров и
эсминцев, используя их для орудийных башен универсального ка-
либра среднего и ближнего боя, а также для обеспечения
стрельбы по воздушным и надводным объектам. Эти станции
«БИМС» и «Клюз» с определением дальности и угловых коорди-
нат (азимута и угла места целей) с помощью конической раз-
вертки луча антенны и с использованием метода равносигнальной
зоны были изготовлены и испытаны в 1950-1952 гг. Однако они
не имели широкого применения, т.к. не полностью удовлетворяли
требованиям морской радиолокации. Корабельные артиллерий-
ские станции помимо определения угловых координат воздушных
целей должны были также работать по надводным целям, опре-
делять их азимуты и корректировать стрельбу по всплескам. При-
мененный в них метод конической развертки луча антенны для
создания равносигнальной зоны не позволял делать это по мор-
ским целям четко и с достаточной точностью.
В1953 г. в институте осваивается еще и 2-см диапазон. Пер-
вым радиолокатором в этом диапазоне была РЛС «Ласточка», ко-
торую установили на Мекензиевых горах под г. Севастополем. Она
успешно действовала там долгие годы, осуществляя проводку
судов в Севастопольскую гавань.
Используя научно-технический задел, полученный в РЛС «Ла-
сточка», институт в 1953-1954 гг. приступил к разработке радио-
локационного комплекса «Фут», в состав которого входили РЛС
дальнего обнаружения высотных воздушных и надводных целей
в 10-смдиапазоне «Фут-Н» и стрельбовая РЛС «Фут-Б» - в 3-см
диапазоне для обеспечения наводки универсальной и зенитной
артиллерии. Антенна в радиолокаторе «Фут-Н» имела диаграмму
направленности типа «косеканс-квадрат», которая позволяла
устранить многолепестковую структуру диаграммы направленно-
сти в угломестной плоскости, что было характерно для радиоло-
катора «Риф-М». Этот радиолокационный комплекс испытан на
Черноморском флоте, получил высокую оценку государственной
комиссии и был запущен в серийное производство (главный кон-
структор - Г.А.Астахов). Долгие годы комплекс «Фут» верно слу-
жил на флотах ВМФ. Опыт создания комплекса «Фут» показал
необходимость более тесного органичного сочетания радиолока-
ционных средств с приборами управления огнем корабельной ар-
тиллерией всех назначений.
Всевозрастающие скорости самолетов существенно услож-
няли задачу их обнаружения, целераспределения и приема целе-
указания оружием корабля. Требовалось сократить до минимума
время от момента засечки отметки цели до окончания выработки
данных для наводки орудий зенитной артиллерии. Это привело к
необходимости совместного проектирования станций обнаруже-
ния и целеуказания с системой управления огнем. Единый ком-
плекс управления артиллерией позволял осуществлять все
операции, начиная с обнаружения цели, выдачи и приема целе-
указания, совмещаемого с выработкой начальных условий для
счетно-решающего устройства, заканчивая выработкой непрерыв-
ных углов наведения орудий. Само артиллерийское вооружение
кораблей ВМФ к этому времени также претерпело изменения, пе-
рейдя к скорострельной артиллерии среднего калибра со снаря-
дами, снабженными радиовзрывателями.
Все эти факторы привели к необходимости создания радио-
локационной системы «Парус», разработанной в 1955-1956 гг. В
отличие от прежних разработок, в заказе «Парус» были два глав-
ных конструктора. По радиолокационным средствам - А.К.Балаян,
по электромеханическим устройствам - Б.И.Станиславский.
Характерной чертой комплексного построения системы
«Парус» было наличие одного центрального прибора, в котором
сосредотачивались основные механизмы счетно-решающего
устройства, точные и грубые электронно-лучевые индикаторы це-
леуказания обзорной РЛС совместно с такими же индикаторами
станции орудийной наводки с ее механизмом дальности. В со-
ставе центрального прибора был введен индикатор телевизион-
ного визира для визуального наблюдения района цели. В
Антенна РЛС «Зарница»
232
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
С.НЛитков
комплексе «Парус» решалась задача
не только борьбы с быстролетя-
щими воздушными целями, но и за-
дача стрельбы по надводным и
береговым объектам.
Образец комплекса «Парус»
был изготовлен и установлен на
одном из кораблей Черноморского
флота и показал отличные резуль-
таты (1957 г.). Однако его дальней-
шее использование оказалось
неперспективным в связи с бурным
развитием у потенциальных против-
ников ракетного оружия на флотах.
Дело в том, что работного времени
системы «Парус» было вполне достаточно для целеуказания и
стрельбы по быстролетящим самолетам, но недостаточно для
обеспечения работы по ракетам. Для борьбы с ракетами против-
ника требовалось тоже ракетное оружие, и оно вскоре появилось.
В1954 г. для Военно-морского флота был разработан проект
корабля большого водоизмещения с мощным вооружением,
предназначенного для океанского плавания (проект 82). На нем
предполагалось установить сверхмощную РЛС дальнего обнару-
жения воздушных и надводных целей «Тайфун». Разработка этой
РЛС была поручена НИИ-10. В Министерстве электронной про-
мышленности заказали мощный магнетрон в 10-12-см диапазоне
с импульсной мощностью не менее 10 МВт, что по тем временам
было трудновыполнимой задачей. В станции предполагалось реа-
лизовать ряд новинок, в т.ч. защиту от всех видов активных и пас-
сивных помех, обработку информации на потенциалоскопах,
индикацию локационной обстановки на характронах с высвечи-
ванием параметров целей, частотную модуляцию в импульсе,
определение высоты целей, разные режимы работы станции и т.п.
Опытный образец станции «Тайфун» изготовили на заводе
«Салют», но на корабль он поставлен не был, т.к. в связи с по-
явлением у потенциального противника межконтинентальных
ракет было принято решение о нецелесообразности строитель-
ства такого корабля. Так РЛС «Тайфун» не суждено было стать
мощным оружием Военно-морского флота. Однако некоторые
идеи, заложенные в этой станции, были позже реализованы ОКБ
завода «Салют» в РЛС «Восход».
В это же время в институте была разработана РЛС - дально-
мер-угломер «Разлив» под руководством Ф.Н.Малахова. Задача
этой станции - повышение точности определения координат и
дальности воздушных целей для наведения истребительной авиа-
ции на самолеты противника. РЛС «Разлив» была установлена на
крейсере Черноморского флота «Дзержинский» и показала пре-
Антенный пост РЛС «Ангара»
красные результаты, но дальнейшего развития не получила по той
же причине, что и РЛС «Тайфун».
В1956-1957 гг. на базе РЛС «Разлив» в 10-см диапазоне волн
в институте под руководством инженера С.Н.Литкова была раз-
работана обзорная РЛС «Ангара». В этой станции предложен ряд
оригинальных решений. Например, на индикаторах можно было
полуавтоматически измерять расстояние между целями. В при-
емном устройстве введена схема селекции подвижных целей с
учетом хода и качки корабля, скорости ветра и других особенно-
стей. В станцию были включены также специальные выносные
приборы, на которые транслировалась общая локационная окру-
жающая корабль картина. Это выносные индикаторы кругового
обзора, которые располагались на командирском мостике и в бое-
вой рубке. Станция «Ангара» показала отличные результаты при
испытаниях на Черном море и была запущена в серийное про-
изводство. Основные разработчики РЛС «Ангара» удостоены Ле-
нинской премии, среди них сотрудники института С.Н.Литков,
Л.Г.Генин, В.Н.Спирин, Е.А.Титов.
В 1958 г. РЛС «Ангара» по предложению разработчиков ин-
ститута модернизируется. К антенному устройству добавляется
еще один усеченный наклонный отражатель для получения воз-
можности определять высоту и наклонную дальность воздушных
целей. Таким образом, станция «Ангара» - «Ангара-А» становится
трехкоординатной. Кроме ВИКО вводится ВИКОЦ-тотже вынос-
ной индикатор, только с возможностью целеуказания оружию ко-
рабля. Для этих же целей разрабатываются приборы приема
целеуказания, устанавливаемые непосредственно у каждой си-
стемы оружия корабля.
Станция «Ангара-А» получила широкое распространение на
флоте и долгие годы эксплуатировалась как надежная станция
обнаружения и целеуказания ракетному оружию корабля. Разра-
боткой и внедрением на флотах станции «Ангара-А» заканчива-
ется история разработок обзорных РЛС в институте. Дальнейшие
разработки обзорных корабельных РЛС были переданы в ОКБ за-
вода «Салют».
Системы обработки радиолокационной информации
Во второй половине 1950-х и начале 1960-х гг. специалисты
и командование Военно-морского флота пришли к выводу, что
массовые отличные радиолокационные станции «Ангара» и «Ан-
гара-А», созданные в институте, несмотря на применение поме-
хозащитных устройств в приемных каналах станций и
специальных приборов МПЦ, а также сноровку и навык операто-
ров, не смогут в сложной боевой обстановке при массированных
налетах авиации противника с применением активных и пассив-
ных средств радиопротиводействия давать сколько-нибудь досто-
верные данные о целях. Для решения этой сложной проблемы
необходимо внедрение автоматизированных средств обработки
радиолокационной информации. Предпосылки для этого в то
время уже были и связаны с бурным развитием полупроводни-
ковой элементной базы, цифровой вычислительной техники и
компьютерных технологий.
Зарождение в НИИ-10 направления автоматической обра-
ботки радиолокационной информации на основе компьютерной
технологии относится к 1955-1957 гг. Была создана группа мо-
лодых инженеров под руководством д.т.н. А.А.Папернова, кото-
рая приступила к изучению методов и средств цифровой
обработки радиолокационной информации.
В этот период уже наметилось разделение технологии обра-
ботки радиолокационной информации на первичную - цифровую
обработку сигналов и вторичную обработку данных наблюдаемых
целей (автоматическое сопровождение целей, выработку и вы-
дачу данных целеуказания).
233
ГЛАВА 4
Л.Г.Коваленко
В 1956-1960 гг., после приня-
тия на вооружение ВМФ обзорной
РЛС MP-ЗЮ («Ангара»), специали-
сты НИИ ВМФ начали совместно с
НИИ-10 разработку предложений
по созданию корабельного радио-
технического комплекса нового
поколения - РЛС «Ангара-А». Ру-
ководителем работы, главным кон
структором новой системы был
назначен лауреат Ленинской пре
мии Я.Г.Генин. После его скоропо-
стижной кончины в 1966 г. работу
возглавил к.т.н. Л.Г.Коваленко, за-
меститель главного конструктора
системы, руководивший с самого начала ОКР разработкой ком-
плекса устройств специализированной ЦВМ вторичной обработки
радиолокационной информации, а также алгоритмов обработки
информации и управления системой.
Опытно-конструкторская работа «Ангара-А», которая начина-
лась в рамках модернизации РПС МР-310, завершилась созда
нием первой отечественной системы автоматической обработки
радиолокационной информации и целеуказания средствам ПВО.
Система была принята на вооружение ВМФ, получила название
МРО-ЗЮА и установлена на первом в истории страны противо-
лодочном крейсере «Москва».
В составе радиолокационного вооружения корабля система
МРО-ЗЮА, получавшая информацию о воздушной и надводной
обстановке от двух РЛС - МР-ЗЮА (в режимах автоматического
и полуавтоматического съема) и РЛС «Восход» (в режиме полу-
автоматического съема), оказалась основным источником обра-
ботанной информации как для освещения обстановки в боевых
постах корабля и выдачи целеуказаний его стрельбовым сред
ствам, так и для корабельных боевых информационно-управляю-
щих систем «Корень-1123» и МВУ-200
После ввода в строй этих систем на основе данных обработан-
ной обстановки, получаемых от МРО-ЗЮА, стало возможным
функционирование на ПКР «Москва» первого в ВМФ автоматизи-
рованного контура обработки и распределения информации, а
также взаимный обмен данными с кораблями соединения. В1969 г.
ПКР «Москва» в составе группы кораблей ВМФ впервые вышел на
боевое дежурство в Средиземное море, и система МРО-ЗЮА по-
лучила «боевое крещение», обеспечивая обработанной информа-
цией посты и системы корабля
Многие из предложенных разработчиками архитектурных и
алгоритмических принципов, проверенных в процессе испытаний
и эксплуатации системы МРО-ЗЮА, стали типовыми для после-
дующих поколений систем автоматической обработки информа-
ции и управления. К числу таких принципов относились
микропрограммное управление отождествлением и вводом в си-
стему текущих наблюдений; использование информационно-ло-
гических обратных связей - физических стробов (областей
пространственной селекции) в канале автосъема и цифровых сим-
волов, а также границ физических стробов на индикаторах (в ка-
нале полуавтоматического съема), комбинированный ввод
информации (автоматический и ручной ввод данных сопровож-
даемых целей) в сложных радиолокационных условиях и т.д.
Появление в составе радиоэлектронного вооружения кораб-
лей ВМФ многоцелевой системы автоматической обработки ин-
формации МРО-ЗЮА, обеспечившей эффективное освещение
воздушной и надводной обстановки в боевых постах корабля,
малое работное время и высокую вероятность выдачи целеуказа-
ний корабельным стрельбовым комплексам, а также передачу
данных обстановки системам взаимного обмена информацией и
целераспределения, знаменовало на-
чало нового этапа в истории радио-
электронного вооружения ВМФ
нашей страны.
В 1967-1968 гг. в комплексе
радиоэлектронного вооружения
ПКР «Москва» была введена в экс-
плуатацию обнаружительная РЛС
нового поколения «Восход» разра-
ботки КБ завода «Салют», обла-
давшая существенно большей
дальностью обнаружения и повы
шенной помехозащищенностью
по сравнению с другими кора-
бельными РЛС. В РЛС «Восход» и
Б.М.Гусев
ее последующих модификациях впервые в отечественной ко-
рабельной радиолокации было реализовано электронное
управление лучом в вертикальной плоскости, обеспечиваю-
щее высокие точности и оперативность измерения угломест
ных координат наблюдаемых целей.
Отсутствие в системе МРО-ЗЮА режима автоматического
съема данных РЛС «Восход» не позволяло полностью реализо-
вать возможности новой РЛС Поэтому в 1965 г. НИИ-10, уже
имевший опыт создания системы обработки радиолокационной
информации, в соответствии с постановлением правительства
приступил к проектированию новой системы, получившей назва-
ние «Байкал-С4» (главный конструктор - Б.М.Гусев).
Начатая разработка ставила целью увеличение пропускной
способности корабельных средств освещения радиолокационной
обстановки, повышение помехозащищенности и точности изме-
рения угломестных координат наблюдаемых объектов, обеспече-
ние автоматического сопровождения существенно большего, по
сравнению с МРО-ЗЮА числа воздушных целей по данным двух
станций - «Восход» и МР-ЗЮА - в режимах с автоматическим и
ручным съемом информации обеих РЛС.
Аппаратура «Байкал С-4» была построена на микромодульных
элементах СИПЭ-С5, разработанных к.т.н. Е.И.Николаевым. Се-
рийно выпускаемые Павлово-Посадским конденсаторным заво-
дом микромодульные элементы явились для того времени
прогрессивным техническим решением, позволившим обеспечить
надежную работу системы в корабельных условиях.
К этому времени отечественная промышленность освоила
также выпуск типовых комплектующих изделий цифровой тех-
ники - логических узлов, блоков памяти и вычислительных
машин. Это позволило применить в системе серийные устройства
оперативной памяти большой емкости. Отсутствие такой памяти
ограничивало в свое время пропускную способность системы
МРО-ЗЮА.
При создании системы «Байкал-С4» была обеспечена пре-
емственность общих архитектурных и алгоритмических решений,
проверенных опытом натурных испытаний и эксплуатацией прото-
типа системы-системы МРО-ЗЮА на кораблях ВМФ. В то же время
общая конфигурация и состав новой системы претерпели ряд су-
щественных изменений обусловленных расширением ее задач.
В структуру системы «Байкал-С4», наряду со специализиро-
ванной цифровой логической машиной первичной обработки ин-
формации от РЛС МР-ЗЮА полностью аналогичной ЦЛМ ПО
системы МРО-ЗЮА, была введена вторая ЦЛМ ПО, специализи-
рованная на решении задач первичной обработки сигналов от РЛС
«Восход». Другим важным структурным новшеством системы
«Байкал-С4» было разделение подсистем полуавтоматического
(ручного) съема данных РЛС и резервного целеуказания. При этом
были использованы современные устройства визирования и пре-
образования данных съема.
234
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
Опыт эксплуатации системы МРО-ЗЮА показал нереалистич-
ность функционирования системы обработки радиолокационной
информации в полностью автоматическом режиме работы, т.е.
без участия оператора. Поэтому разработчиками системы и спе-
циалистами Заказчика в качестве основного режима работы ав-
томатизированных систем был принят режим комбинированного
сопровождения, предполагавший активное участие оператора си-
стемы при захвате и сопровождении наблюдаемых целей.
Разделение традиционной электромеханической подсистемы
резервного целеуказания и подсистемы ручного съема данных
РЛС, а также усовершенствование устройств съема сделало
режим комбинированного сопровождения высокоэффективным,
позволило повысить точность съема и сократить работное время
оператора.
Государственные испытания «Байкала-С4» завершились» на
БПК «Николаев» в 1973 г., а серийное производство освоено на
заводе «Радиоприбор» в г. Владивостоке.
Осенью 1972 г. на специальных тактических учениях кораблей
Краснознаменного Черноморского флота впервые успешно функ-
ционировал автоматизированный контур ПВО соединения кораб-
лей ВМФ, образованный системами МРО-ЗЮА на ПКР «Москва»,
«Байкал-С4» на БПК «Николаев», а также системами «Корень-
1123» и МВУ-200, входившими в состав радиоэлектронного во-
оружения соединения. Тактические учения с использованием
автоматизированного информационно-управляющего контура по-
казали его эффективность, выявив одновременно недостатки в
работе систем и организации их взаимодействия.
Созданные в институте в последующие годы модификации
системы «Байкал-С4», отличавшиеся от базовой системы элемен-
тами сопряжения с корабельными системами, были установлены
на новые корабли - авианесущий крейсер «Киев» («Байкал-
1143»), ракетный крейсер «Слава» и ТРКР «Киров» («Байкал-Ф»),
обеспечивая освещение обстановки и выдачу целеуказания новым
поколениям корабельного радиоэлектронного вооружения. В си-
стеме «Байкал-Ф» в качестве центральной СЦВМ - ЦВМ ВО была
введена серийная ЦВМ «Атака».
Дальнейшая история автоматизированных систем обработки
радиолокационной информации и целеуказания связана с заво-
дом «Салют», к которому полностью перешла эта тематика.
Литература
1.	МНИИРЭ «Альтаир» 75 лет. История, ее творцы и их творе-
ния. - М.: Научтехлитиздат, 2008.
2.	Радиолокационное вооружение Военно-морского флота
России / Под. ред. И.И.Тынянкина, В.П.Измайлова, В.А.Букатова.
- М.: Научтехлитиздат, 2004.
3.	Скородумов И.А. Ударное противокорабельное оружие
«Альтаира». - М.: Научтехлитиздат, 2006.
235
ГЛАВА 4
2.	РАДИОЛОКАТОРЫ РАЗРАБОТКИ
ВНИИРТ
Первые РЛС для ВМФ
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
В начале 1930-х гг. корабельные средства обнаружения веро-
ятного противника соответствовали возможностям артиллерии
при ведении морского боя в дневных условиях при благоприятной
погоде и отсутствии дымовых завес. Ночью и в отсутствии види-
мости неприятеля все флоты мира придерживались принципа «не
вижу-не стреляю!»
С появлением бомбардировочной и торпедоносной авиации
задача противовоздушной обороны кораблей и береговых средств
флота резко обострилась. Научно-исследовательский морской
институт связи, которому были знакомы все работы, проводимые
в области радиообнаружения самолетов, начал поиск решений
ПВО средств ВМФ. В апреле 1940 г. данный институт выдал зада-
ние ВНИИРТ (на тот момент - НИИ-20 Наркомата электропромыш-
ленности СССР) на разработку установки для радиообнаружения
самолетов корабельного типа «Редут-К» («Редут» корабельный).
В соответствии с тактико-техническими требованиями уста-
новка «Редут-К» предназначалась для обнаружения самолетов,
определения до них расстояния, скорости и пеленга на них. Аппа-
ратура установки планировалась для вооружения кораблей Военно-
морского флота 1-го класса (линкор, крейсер). Дальность
обнаружения самолетов должна была быть не менее 50 км при вы-
соте их полета 1500 м. Ошибка определения дистанции до обнару-
живаемого самолета должна была быть не более 5 км, а ошибка
определения пеленга на обнаруживаемую цель - не более ±7 °. Ап-
паратура установки «Редут-К» должна была обеспечивать возмож-
Радиообнаружитель для самолетов корабельного типа
< Редут-К» на крейсере
ность кругового поиска самолетов
(360 °) в течение времени не более
1 мин, давать возможность опре-
делять порядок скорости обнару-
женных воздушных целей по
пеленгу и дистанции.
В основу построения корабель-
ной установки были положены ре-
шения, разработанные для
радиообнаружителя Службы воз-
душного наблюдения, оповещения
и связи «Редут-40» (РУС-2). Од-
нако размещение станции на ко-
рабле требовало учета В.В.Самарин
специфических условий при кон-
струировании (качка, повышенная влажность, прокладка антен-
ного фидера вдоль металлических корабельной мачты и борта).
Кроме того, установка должна была иметь общую антенну на
прием и передачу.
Разработка установки «Редут-К» велась в лаборатории № 18
НИИ-20 под общим руководством начальника лаборатории
А.Б.Слепушкина, ведущим инженером заказа был назначен
В.В.Самарин. 13 ноября 1940 г. был утвержден аванпроект уста-
новки, а в апреле 1941 г начался монтаж аппаратуры <Редут-К»
на крейсере «Молотов» Черноморского флота. Монтаж установки
на крейсере выполнили специалисты В.В.Самарин, Б.П.Лебедев и
В.А.Сивцов. Вячеслав Викторович Самарин, являясь руководите-
лем данной разработки, участвовал в отладке корабельной уста-
новки и ее сдаче морякам. С началом Великой Отечественной
войны Б.П.Лебедев и В.А.Сивцов были зачислены в состав эки-
пажа корабля
Возрастанию роли авиации в предстоящих морских операциях
было уделено достаточное внимание в оперативных документах
флота. В то же время некоторые представители руководства
флота были против размещения установки на крейсере «Моло-
тов», т.к. они считали, что работа радиоустановки «Редут-К» будет
демаскировать корабль. Иного мнения придерживался командир
крейсера капитан 1 ранга Ю.К.Зиновьев, который многое сделал,
чтобы разместить «Редут-К» на корабле.
Для размещения антенны на верхушке грот-мачты специали-
стами НИИ-20 были разработаны оригинальные устройства, а
также специальный фидер, в котором вместо двухпроводной
была применена симметричная линия из двух коаксиальных жест-
ких кабелей, надежно функционирующая при ее укладке вдоль
металлических вышки и борта.
Силовое оборудование установки «Редут-К» располагалось в
кузнице корабля на расстоянии около 15 м от спецрубки, где раз-
мещалась аппаратура. Для осуществления прямой связи спец-
рубки с боевой рубкой корабля между ними был проложен
специальный кабель. Так как в плане спецрубка имела форму рав-
нобокой трапеции, отдельные блоки приемо-передающей уста-
новки «Редут-К» устанавливались таким образом, чтобы общая
236
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
панель управления оказалась обращенной к передней стенке
рубки. Это позволило обеспечить централизованное управление
установкой, выдержать условия техники безопасности, получить
свободный доступ к любому элементу на случай ремонта,
осмотра, смены ламп и т.п., обеспечить условия наилучшей вен-
тиляции, а также создавало удобство в подводке высокочастот-
ного фидера к передатчику и приемнику.
При размещении фронта аппаратуры перпендикулярно про-
дольной оси корабля оператор, сидящий перед пультом управле-
ния, слабее ощущал бортовую качку корабля, достигающую
±20-25 °. Обслуживание установки «Редут-К» производилось си-
лами трех операторов с распределением обязанностей между
ними следующим образом:
-	первый оператор вел наблюдение и производил включение,
выключение установки и все необходимые по ходу работы регу-
лировки аппаратуры;
-	второй оператор вел журнал наблюдений, производил не-
обходимые расчеты и поддерживал телефонную связь с боевой
рубкой и отделением силовых агрегатов установки;
-	третий оператор являлся дежурным в отделении силовых
агрегатов установки.
В мае 1941 г. крейсер «Молотов» участвовал в учениях Чер-
номорского флота. Благодаря наличию установки «Редут-К»,
крейсер своевременно имел информацию о кораблях и самолетах
вероятного противника. Однако НИИ-20 к серийному производ-
ству установки «Редут-К» не приступил, т.к. представители флота
в очередной раз выразили сомнения в целесообразности развития
корабельных средств радиообнаружения самолетов из-за опасе-
ния пеленгования работы установки вероятным противником.
В первый день войны установка «Редут-К» на крейсере «Мо-
лотов» заблаговременно обнаружила налет немецкой авиации,
что позволило привести в повышенную степень боевой готовно-
сти все средства береговой и корабельной ПВО и достойно встре-
тить противника. Такая «встреча» для немцев была шоком. На
третий день войны по личному указанию адмирала флота Н.Г.Куз-
нецова крейсер имел прямые линии связи со штабом флота и КП
ПВО Севастополя для оперативной передачи данных о воздушной
обстановке.
До конца октября 1941 г. крейсер «Молотов» находился в Се-
вастополе, поскольку установка «Редут-К» была одной из основ-
ных составляющих системы противовоздушной обороны главной
базы. Крейсер «Молотов» входил в отряд легких сил эскадры
Черноморского флота. Все попытки противника произвести вне-
запный налет на базу стоянки крейсера не имели успеха благо-
даря бдительности личного состава установки «Редут-К»,
заблаговременно предупреждавшего ПВО базы об обнаружении
немецких самолетов со временем, достаточным для приведения
в готовность истребительной авиации и зенитной артиллерии.
Установка работала порой по 20 ч в сутки, но не было ни одного
случая, чтобы она вышла из строя.
После захвата немцами крымских аэродромов командующий
флотом приказал вывести крупные корабли из Севастополя. В
ночь на 1 ноября из Севастополя в Поти ушел крейсер «Молотов»,
а 3 ноября корабль пришел из Поти в Туапсе для усиления ПВО
базы.
В последующие дни крейсер «Молотов» привлекался к артил-
лерийской поддержке войск 51-й Отдельной армии, отражал на-
леты торпедоносцев. В декабре 1941 г., при подготовке к
Керченско-Феодосийской десантной авиации, крейсер был вклю-
чен в состав отряда прикрытия. «Молотов» доставлял в главную
базу Севастополя части 386-й стрелковой дивизии, авиабомбы,
боеприпасы, пушки, минометы, вывозил раненных и эвакуируе-
мых. Благодаря наличию установки «Редут-К», крейсер успешно
отбивался от атак немецких бомбардировщиков.
В феврале 1942 г. крейсер «Молотов» под флагом командира
отдельных легких сил Черноморского флота контр-адмирала
Н.Е.Басистого был привлечен к обстрелу войск противника на по-
бережье Феодосийского залива. В последствии адмирал Н.Е.Ба-
систый в своей книге «Море и берег» вспоминал: «...«Редут-К»
принес немалую пользу флоту. Крейсер «Молотов» не раз забла-
говременно оповещал корабли в Севастополе и других базах о
приближении самолетов противника. Мы не зря гордились этой
технической новинкой. Уже тогда было ясно, что со временем она
получит широкое распространение. На пути к Севастополю, после
того как улетели к своим аэродромам сопровождавшие нас бом-
бардировщики, операторы «Молотова» включили «Редут-К». И
около 17 часов станция зафиксировала справа на расстоянии
65 километров наличие воздушных целей, которые, к счастью,
пролетели стороной. Очень приятно было сознавать, что у крей-
сера отличное «зрение» - видит на десятки километров. Вот бы
каждому кораблю такие «глаза» Но тогда это было лишь мечтой».
В период подготовки противника к форсированию Керченского
пролива и высадке на Таманский полуостров была получена задача
обстрелять Феодосию, ее порт и причал Двухякорной бухты для
уничтожения сосредоточенных там судов и плавучих средств. Осу-
ществить эту операцию предписывалось крейсеру «Молотов» и ли-
деру «Харьков». Во время выполнения боевой задачи эти два
корабля отразили 23 атаки (12 - авиации и 11 -торпедных катеров),
сбили три Хе-Ill, а также повредили два самолета и катер. Все тор-
педоносцы противника непрерывно обнаруживались установкой
«Редут-К», однако один самолет сбросил две торпеды, одна из ко-
торых 3 августа 1942 г. попала в кормовую оконечность корабля
«Молотов» справа. Этот торпедоносец был сбит огнем кормовых
автоматов крейсера, но последствия атаки оказались серьезными.
Взрывом оторвало 20 м кормовой оконечности крейсера с рулем,
румпельным отделением с рулевой машиной и химическим отсе-
ком. В кормовых отсеках погибло 18 человек. У установки «Редут-
К» был поврежден антенный фидер.
31 июля 1943 г. был подписан акт о восстановлении корабля,
а 5 ноября 1944 г. крейсер «Молотов» в составе эскадры Черно-
морского флота вернулся в Севастополь. Все это время установка
«Редут-К» несла боевую службу. Только с начала войны по ноябрь
1943 г. с помощью установки «Редут-К» было обнаружено более
9000 самолетов противника. За этот период не было отмечено ни
одного случая скрытого подхода немецкой авиации. Во время
массированных налетов установка обеспечивала слежение одно-
временно за 7-8 группами самолетов противника, работая безот-
казно, как отмечалось выше, до 20 ч в сутки.
Установка «Редут-К» получила высочайшую оценку командо-
вания Черноморского флота, а инженеры НИИ-20 Б.П.Лебедев и
В.А.Сивцов за плодотворную работу на этой станции были награж-
дены орденом Красной Звезды.
Корабельные РЛС «Гюйс»
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
До 1942 г. весь советский Военно-морской флот имел один
образец корабельного радиолокатора, установленный на крейсере
«Молотов» - «Редут-К». В 1942 г. лидер «Баку» был оборудован
английской РЛС управления огнем главного калибра типа 284. Со-
юзники не могли или не были расположены делиться с нами ко-
рабельными средствами радиолокации (поставки были
произведены в 1944 г.). Поэтому третьей корабельной радиоло-
кационной станцией стала отечественная станция «Гюйс-1», раз-
работанная ВНИИРТ, которую смонтировали в марте 1944 г. на
эсминце Северного флота «Громкий».
237
ГЛАВА 4
Комплект аппаратуры корабельной РЛС «Гюйс-1 М»
Учитывая положительный опыт применения установки
«Редут-К», в 1943 г. НИИ-20 было выдано задание на разработку
в кратчайшие сроки корабельной радиолокационной станции об-
наружения надводных и воздушных целей для кораблей всех
классов. Испытания опытного образца РЛС «Гюйс-1» проводи-
лись на эсминце «Громкий» в апреле и мае 1944 г. в Баренце-
вом и Белом морях при волнении от 1 до 8 баллов. В монтаже
корабельной РЛС и ее испытаниях принимали участие «обстре
лянные» на «Редуте-К» Б.П.Лебедев и В.В.Самарин, инженер
флота К.В.Голев. Константин Владимирович Голев пришел в
НИИ-20 в соответствии с решением Государственного Комитета
Обороны в июне 1943 г. для работы по заказам ВМФ, был на-
значен ведущим инженером заказов «Гюйс-1» и проработал в
институте до 1970 г.
РЛС «Гюйс-1»не являлась модернизацией установки «Редут-К»,
т.к. с целью снижения массогабаритных значений станция рабо-
тала в диапазоне волн 1,5 м («Редут-К» -4 м). Это была принци-
пиально новая радиолокационная станция. Испытания РЛС
подтвердили установленные ранее тактико-технические требова-
ния РЛС «Гюйс-1» в силу высоких характеристик впоследствии
послужила прототипом для создания целого ряда станций для ко-
раблей различного класса.
В процессе дальнейших работ специалистами НИИ-20 были
проведены доработки корабельной станции с целью повышения
точности определения дальности до цели и эффективности ар-
тиллерийского огня. В осциллографический индикатор были вве-
дены строб-сигнал и режим «электронной лупы», что позволило
улучшить разрешающую способность по дальности как воздуш-
ных, так и надводных целей.
Государственные испытания модернизированной РЛС «Гюйс-1 М»
состоялись с 1 по 20 октября 1944 г. на эскадренном тральщике
«Владимир Полухин» Балтийского
Флота. Станция работала в диапа-
зоне волн 1,5 м, мощность состав-
ляла 60-80 кВт. РЛС «Гюйс-1 М»
предназначалась для установки на
различных кораблях ВМФ (малые и
большие охотники, сторожевые ко-
рабли, тральщики и эсминцы), слу-
жила для обнаружения надводных
_ .л	 кораблей, самолетов, берега, опре-
/ЗЙ* L ) тКЕ" деления дистанции до обнаружен-
_ 	ных объектов и курсового угла.
Прокладкой координат целей на
К.В.Голев планшете определялись их курс и
скорость. Станция работала в любое время суток и года, при
любых метеоусловиях. На испытаниях РЛС «Гюйс-1 М» обнаружи-
вали линкор на удалении 80 каб., крейсер - 70 каб., эсминец-
50 каб., тральщик - 40 каб. При этом ошибка определения коор-
динат составляла по азимуту 1,5-2,0 °, по дистанции - 0,5-7,5 каб.
Испытания показали высокую надежность РЛС «Гюйс-1 М» и про-
стоту эксплуатации. В1944 г. НИИ-20 изготовил опытную партию
РЛС «Гюйс-1 М» для кораблей Северного и Тихоокеанского фло-
тов, которые интенсивно использовались для конвоирования ка-
раванов судов. Приказом Наркома ВМФ станция «Гюйс-1 М» была
принята на вооружение и серийно выпускалась на заводе № 703
Наркомата судостроительной промышленности СССР (впослед-
ствии -ФГУП «Государственный Московский завод «Салют»), для
которого основной продукцией в дальнейшем станут именно ра-
диолокационные средства.
В последней модификации станции «Гюйс-1 Б» специалисты
НИИ-20 создали дистанционную систему управления поиском
цели и ее пеленгования из рубки радиометриста с помощью элек-
тропривода, а также установили в ходовой рубке выносной инди-
катор, позволяющий командиру корабля самому наблюдать и
оценивать целевую обстановку и давать радиометрические ука-
зания о слежении за назначенной им целью.
РЛС «Гюйс-1 Б» обслуживалась одним радиометристом по
своим тактико-техническим характеристикам эта станция превос-
ходила английскую корабельную РЛС обнаружения 291, которая
в 1944 г. стала поступать по ленд-лизу. Серийное производство
РЛС «Гюйс-1 Б» было организовано на том же заводе № 703.
Разрабатывая корабельные РЛС, НИИ-20 провел исследова-
ния, эксперименты, которые позволили улучшить тактико-техни-
ческие характеристики станций в части увеличения дальности
обнаружения целей, повышения надежности работы аппаратуры,
значительного упрощения схем и конструкции, улучшения экс-
плуатации, уменьшения потребляемой мощности и массогабарит-
ных показателей. Все эти улучшения были реализованы в РЛС
«Гюйс-2», которая в начале 1945 г. успешно прошла испытания
на эсминце «Огневой» Черноморского флота и была принята на
вооружение.
Разработка корабельных РЛС типа «Гюйс» велась в НИИ-20
под руководством К.В.Голева при участии Н.А.Викторова, Г.А.Зон-
ненштраля. Б.П.Лебедева, Ю.А.Мантейфеля, Э.М.Манукяна,
И.«Мельникова, П.В.Подгорнова, В.В.Самарина, Н.В.Сорокина,
А.И.Узкова.
Таким образом, в результате напряженного труда НИИ-20 до
конца войны разработал и поставил Военно-морскому флоту РЛС
разного типа. Институтом оснащено данными радиолокацион-
ными станциями большое количество кораблей Северного, Чер-
номорского, Балтийского и Тихоокеанского флотов.
Боевое применение радиоустановок в интересах
ВМФ
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
В августе 1941 г. для организации ПВО Черноморского флота
были выделены две установки «Редут-40» (РУС-2). Одна уста-
новка была развернута силами специалистов ВНИИРТ (тогда-
НИИ-20) на мысе Фиолент и несла круглосуточное боевое де-
журство до тех пор, пока не возникла опасность ее захвата нем-
цами. Вывезти эту установку не представилось возможным, и
перед отходом наших войск из Севастополя ее взорвали. Вторая
установка «Редут-40» была развернута в районе Анапы в качестве
базовой станции обнаружения воздушного пространства ПВО
238
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
Инженеры НИИ-20 Б.ПЛебедев (слева) и В.А.Сивцов (справа)
на крейсере «Молотов»
Черноморского побережья. Установка имела прямую связь с КП
ПВО Новороссийска и КП истребительной авиации для обеспече-
ния наведения своих истребителей на воздушные цели против-
ника. Эти две установки «Редут-40» и установка «Редут-К» на
крейсере «Молотов» создавали сплошное радиолокационное
поле в радиусе 150-250 км и обеспечивали своевременное при-
ведение в необходимую степень боевой готовности силы и сред-
ства ПВО.
После сдачи Севастополя инженер НИИ-20 Б.П.Лебедев был
переведен на установку «Редут-40», которая находилась в рай-
оне Анапы. Б.П.Лебедев и В.А.Сивцов (тоже инженер НИИ-20)
смогли из одной установки сделать две. Одна установка, ее на-
зывали ЛиС-1 (Лебедев и Сивцов), продолжила дежурство в рай-
оне Анапы, другая была размещена в районе Поти, а в феврале
1943 г. была передислоцирована в район Геленджика. После
освобождения Севастополя нашими войсками данную установку
переместили в Севастополь, где она и работала до окончания
войны.
Более интенсивно использовались установки РУС-2 и РУС-2с
во время войны на Северном флоте. С их помощью велось обна-
ружение немецких самолетов в интересах противовоздушной обо-
роны флота, его баз, крупных портов; осуществлялось наведение
наших истребителей на самолеты противника; оказывалась по-
мощь боевым кораблям при поиске вражеских кораблей в север-
ных морях; многое делалось для обеспечения безопасности
переходов конвоев и навигации кораблей.
Командующий Северным флотом адмирал А.Г.Головко вся-
чески способствовал тому, чтобы радиоустановки использова-
лись с максимальной пользой для флота. Только за 1943 г.
радиолокационные установки РУС-2 и РУС-2с обнаружили около
5000 вражеских самолетов, по их данным было осуществлено
более 170 наведений наших истребителей на самолеты против-
ника.
Постоянная работа установок РУС-2 и РУС-2с позволила, вме-
сто непрерывного барражирования истребителей в воздухе, вести
дежурство на аэродромах, что значительно сократило расход топ-
лива, моторесурсов самолетов и сберегало силы пилотов. Патру-
лирование истребителей осуществлялось только для прикрытия
конвоев и кораблей, выходящих на боевое задание.
Успешное отражение Балтийским флотом налета немецкой
авиации 22 июня 1941 г. - в первую очередь заслуга расчетов
установок «Редут-40», которые своевременно обнаружили этот
налет и оповестили силы и средства ПВО флота и Ленинградского
военного округа. Трехдневный (21-23 сентября 1941 г.) штурм
Кронштадта немцами, по мощи эквивалентный атаке Перл-Хар-
бора, провалился благодаря заблаговременному обнаружению
самолетов противника установками «Редут-40» (РУС-2). Благо-
даря «Редутам», ни один налет вражеской авиации на корабли и
базы Балтийского флота, а также на легендарный Ленинград не
был внезапным.
Твердотельные РЛС корабельного базирования
нового поколения
РЛ.Махлин, ААТаныгин
К середине 1990-х гг. большинство кораблей ВМФ оснаща-
лись двухдиапазонными радиолокаторами, использующими в ка-
честве антенных систем антенные решетки с частотным
управлением положением ДН в вертикальной плоскости. В каче-
стве передающих устройств - мощные вакуумные СВЧ-приборы
(клистроны, амплитроны), размещаемые в помещениях корабля,
с канализацией мощности к антенным решеткам по волноводам
и СВЧ-вращающимся переходам. Для компенсации качки корабля
антенны устанавливались на стабилизированные платформы, со-
храняющие свое положение в пространстве вместе с антеннами
независимо от качки и положения корабля относительно Севера.
По такому принципу были построены радиолокаторы семейства
«Фрегат» (разработчик - Московский завод «Салют»), которые в
разных комплектациях устанавливались на корабли ВМФ.
В конце 1990 г. Госзаказчиком, ответственным за морскую ра-
диолокацию, был объявлен тендер на разработку и изготовление
многофункциональных радиолокационных комплексов для осна-
щения надводных кораблей малого и среднего водоизмещения.
Решением комиссии, рассматривающей представленные на тен-
дер проекты (в этом тендере принимали участие три предприятия
традиционно морского направления), был принят проект, бази-
рующийся на технических решениях и на основных принципах по-
строения рядов унифицированных обзорных РЛС с ФАР,
разработанных ОАО «ВНИИРТ».
Корабельная радиолокационная станция обнаружения и
целеуказания «Фуркэ-Э»
РЛС предназначена для обнаружения, опознавания, определе-
ния координат и сопровождения современных и перспективных
средств воздушного нападения, а также целераспределения огне-
вых средств корабля и выдачи им целеуказания по опасным целям.
РЛС «Фуркэ-Э» сопрягается с корабельными источниками и
потребителями информации по стандартным цифровым каналам
связи типа «Манчестер-2», «Ethernet», RS-232 и выдает коорди-
натную и трассовую информацию в системы управления огнем
ЗУР, артиллерии, ударных ракетных комплексов кораблей. РЛС
работает в сантиметровом диапазоне волн. Зона обзора: по даль-
ности -150 км, по азимуту - круговая (360 °), по углу места - 80 °.
Корабельная РЛС обнаружения и целеуказания «Фуркз-Э»
ГЛАВА 4
Потребляемая мощность - 25 кВт. Масса аппаратуры антенного
поста составляет 890 кг, масса РЛС с системой электропитания и
двумя рабочими местами оператора - 2450 кг.
Может сопрягаться с потребителями РЛ информации ино-
странного производства. Корабельная радиолокационная станция
«Фуркэ-Э» имеет следующие преимущества по основным такти-
ческим и эксплуатационным характеристикам по сравнению с РЛК
существующего парка (типа «Фрегат», «Позитив»):
-	значительно увеличена помехозащищенность (в сложной
помеховой обстановке дальность обнаружения целей соответ-
ствует лучшим мировым образцам РЛС данного класса);
-	возросла надежность новой РЛС (время наработки на отказ
соответствует мировым аналогам); более чем в 1,5 раза улучшены
массогабаритные характеристики антенного поста (1,7x0,9 м) и
аппаратуры, при этом ТТХ РЛС сохранены на уровне лучших об-
разцов РЛС данного класса;
-	стандартизированы интерфейсы обмена и выдачи данных, что
позволяет адаптировать РЛС к особенностям любого комплекса ап-
паратуры и обеспечить сопряжение с иностранными потребителями
информации (ЗРК, артиллерия, ударные ракетные комплексы и др.);
-	снижены эксплуатационные расходы за счет высокой сте-
пени унификации путем применения типовых модулей и блоков;
сокращено энергопотребление РЛС (25 кВт); системы пожароту-
шения и охлаждения встроены в конструкцию РЛС;
-	реализована концепция «открытой архитектуры», что поз-
воляет наращивать возможности РЛС без серьезной доработки.
В РЛС «Фуркэ-Э» применены новые технические решения:
-	использование твердотельной полуактивнои ФАР с элек-
тронным управлением диаграммой направленности антенны в
вертикальной плоскости; размещение передатчика и приемника
непосредственно в антенне;
-	применение современных технологий и цифровой элемент-
ной базы на уровне лучших мировых образцов; использование
высокоэффективных средств отображения радиолокационной
обстановки;
-	цифровое формирование диаграммы направленности ан-
тенны на прием;
-	высокоэффективные адаптивные алгоритмы подавления
сигналов от берега, моря и других малоподвижных местных пред-
метов, что обеспечивает работу РЛК практически без ложных
трасс в условиях его эксплуатации.
РЛС «Фуркэ-Э» состоит из антенного поста и рубочной аппа-
ратуры. В антенный пост входят фазированная антенная решетка,
антенна опознавания, привод азимутального вращения, контейнер
с цифровой аппаратурой; радиопрозрачное укрытие; система воз-
духоподготовки. Рубочная аппаратура имеет в своем составе ра-
бочее место оператора, прибор сопряжения, щит питания с
пускорегулирующей аппаратурой, преобразователи напряжения
первичной электросети, приборы автоматики системы пожароту-
шения.
Выбор режимов работы РЛС осуществляется по результатам
анализа обнаруженных целей и помеховой обстановки автомати-
чески или оператором. Подавление активных и пассивных помех,
а также мешающих отражений производится автоматически.
Цифровая система обработки сигналов РЛС при использова-
нии новейшей элементной базы обеспечивает:
-	обнаружение, автоматический и полуавтоматический захват
и сопровождение обнаруженных целей
-	автоматическое и полуавтоматическое управление режи-
мами работы РЛС;
-	автоматическое и полуавтоматическое управление каналом
опознавания;
-	формирование и выдачу информации на средства отобра-
жения (радиолокационная, справочная и графическая информа-
ция);
-	выдачу информации внешним потребителям, прием и реа-
лизацию поступающих от них команд.
РЛС оснащена встроенной автоматизированной системой
функционального контроля, которая обеспечивает непрерывное
диагностирование аппаратуры и выдачу оператору информации
о состоянии РЛС.
Литература
1.	Аванпроект установки «Редут-2». - М.: Изд-во НИИ-20,
1940.
2.	Басистый Н.Е. Море и берег. - М. Воениздат, 1970.
3.	ВНИИРТ Страницы истории. - М Оружие и технологии,
2006.
4.	Лобанов М.М. Развитие советской радиолокационной тех-
ники. - М.: Военное издательство, 1982.
5.	Описание корабельной радиолокационной станции обнару-
жения «Гюйс-1 м». - М.: Изд-во НИИ-20,1944.
240
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
3. ИСТОРИЯ, СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ
И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РЛС
ОАО «НПП «САЛЮТ»
АТБекишев, М.В.Исаков
История развития НПП «Салют»
Первой РЛС, самостоятельно разработанной в декабре 1946 г.
Особым конструкторским бюро завода № 703 (в настоящее время
АО «НПП «Салют»), стала РЛС управления торпедной стрельбой
«Редан-4» (главный конструктор - Л.М.Рогов). Вместо изготовле-
ния электромеханических приборов и устройств завод приступил
к производству радиолокационной техники - РЛС «Пегматит»,
предназначенной для использования в войсках ПВО как станция
дальнего обнаружения самолетов, а позднее - к производству
РЛС «Гюйс-1»(и ее модификаций), предназначенных для исполь-
зования в ВМФ. Эти РЛС были разработаны в НИИ-20 (ныне -
ВНИИРТ). Аппаратура «Гюйс-1» тех лет сегодня является экспо-
натом музея НПП «Салют». Примерно в это же время ОКБ разра-
ботало РЛС «Гюйс-2» (главный конструктор - А.И.Патрикеев),
которая предназначалась для обнаружения воздушных и надвод-
ных целей и выдачи целеуказания системам управления стрель-
бой артиллерии универсального и зенитного калибров.
Антенна РЛС «Гюйс-2» представляла собой две параллельно
расположенные директорные антенны с единым отражателем.
Она размещалась на топе мачты и вращалась с угловой скоростью
6 об/мин или 12 об./мин. РЛС работала в метровом диапазоне
длин волн, длительность зондирующего радиоимпульса состав-
ляла 2,5 мкс, мощность излучения превышала 90 кВт. В состав
станции входили индикатор грубой дальности с линейной раз-
верткой, индикатор кругового об-
зора и до восьми выносных индика-
торов кругового обзора.
Государственные испытания
РЛС «Гюйс-2» проводились на крей-
сере «Молотов» Черноморского
флота в августе-сентябре 1948 г. ко-
миссией под председательством
вице-адмирала С.Г.Горшкова. По ре-
зультатам испытаний были зафик-
сированы следующие результаты:
-	максимальная дальность обна-
ружения самолетов в зависимости
от высоты полета и типа самолета -
от 140 до 310 кбт;
-	максимальная дальность обна-
ружения кораблей типа «крейсер» -
115 кбт, типа «эсминец» - 85 кбт,
типа «тральщик» - 45 кбт;
-	«мертвая зона» по надводным
целям - не более 4 кбт;
-	максимальные ошибки изме-
рения координат на шкалах 5 и
20 миль -1,5 % по дальности и 4 °
по курсовому углу.
РЛС оказалась столь совершен-
ной, что коллектив работников ОКБ
(А.И.Патрикеев, Б.П.Капелин,
Г.И.Зевин, В.А.Кузнецов, В.П.Анто-
нов) и офицер флота В.А.Кравцов был удостоен Государственной
премии СССР.
В 1953 г. начались работы по созданию новой РЛС дальнего
обнаружения «Кактус» (главный конструктор - В.П.Антонов). В
данной РЛС был использован перспективный, ранее не задейство-
ванный, диапазон длин волн в районе 35 см. При разработке РЛС
был проведен значительный объем НИОКР, связанных с созда-
А.Т.Бекишев
А.ИЛатрикеев
Антенна РЛС «Гюйс-2»
ГЛАВА 4
нием мощного передающего устройства с параллельной работой
тиратронов, новых СВЧ-устройств, ультразвуковых линий за-
держки, системы селекции движущихся целей и т.п.
Приобретенный научно-технический задел позволил в мини-
мальные сроки создать новую уникальную по тем временам РЛС
дальнего обнаружения «Кливер», которая выпускалась на заводе
более 20 лет. РЛС «Кливер» прошла Государственные испытания
в 1960 г. на крейсере «Александр Невский» Северного флота. Она
устанавливалась на крейсерах проекта 68 бис, ракетных крейсерах
проекта 1134, больших противолодочных кораблях проекта 61 и
на кораблях воздушного наблюдения.
В 1957 г. была разработана «легкая» РЛС «Киль» (главный
конструктор - Л.М.Рогов), защищенная от активных шумовых и
маскирующих пассивных помех, в составе которой впервые ис-
пользовалась волноводно-щелевая антенна. Передающее устрой-
ство было построено на базе мощного передатчика РЛС «Кактус»,
а аппаратная часть заимствована от РЛС «Кливер». Государствен-
ные испытания РЛС «Киль» успешно прошла в 1960 г. на эскад-
ренном миноносце «Отражающий» Северного флота. Всего завод
изготовил восемь комплектов этой станции.
Важной вехой в творческой работе ОКБ завода стала РЛС об-
наружения воздушных и надводных целей для малых кораблей
«Рубка» (главный конструктор - В.А.Кузнецов). Она работала в
новом диапазоне длин волн в районе 7,5 см. В процессе эскизно-
технического проектирования этой РЛС была проведена суще-
ственная работа по исследованию распространения радиоволн,
обнаружения низколетящих целей, помехоустойчивости и др.
Впервые была разработана антенна с косеканс-квадратной диа-
граммой направленности в вертикальной плоскости. После госу-
дарственных испытаний, завершившихся в 1959 г., заводом была
изготовлена опытная партия из тринадцати комплектов РЛС
«Рубка», а ее серийное изготовление было организовано на за-
воде радионавигационной аппаратуры в городе Ростов-на-Дону.
ОКБ завода № 703 в 1962 г.
приступило к разработке принци-
пиально новой РЛС «Восход»,
обеспечивающей обнаружение и
определение трех координат воз-
душных целей. Опираясь на накоп-
ленный опыт разработки РЛС,
научно-технический задел и разви-
тие радиоэлектронной техники в
стране и за рубежом, ОКБ в 1966 г.
обеспечило изготовление опыт-
ного образца РЛС «Восход» и про-
ведение стендовых испытаний.
В.П.Антонов Государственные испытания про-
Антенна РЛС «Кактус»
Л.М.Рогов
В.А.Кузнецов
водились в 1967 г. на противолодочном крейсере «Москва»
Черноморского флота комиссией под председательством
контр-адмирала Б.Н.Ламма.
РЛС «Восход» принята на вооружение ВМФ в 1968 г., серий-
ное производство организовано на заводе № 703 (завод «Салют»,
ныне - АО «НПП «Салют»). Главный конструктор РЛС - Ш.И.Глей-
зер, заместители главного конструктора - Н.И.Пирогов, В.Т.Пав-
ленко, И.С.Загородников, Н.Д.Бородин, В.Л.Шокин.
Решение перечисленных задач обеспечивалось в условиях
создания противником активных и пассивных помех. Впервые в
практике разработки отечественных РЛС кругового обзора для об-
наружения воздушных целей создана антенная система с элек-
тронным сканированием луча в вертикальной плоскости, что
обеспечивает определение третьей координаты (угла места) на
проходе, в режиме кругового обзора.
РЛС «Восход» была первой в СССР радиолокационной стан-
цией с программируемым управлением в пространстве положения
луча карандашного типа и по своим характеристикам не имела
себе равных. Внедрение РЛС с программируемым управлением
лучом явилось технологическим прорывом, который на много лет
определил направление работ по созданию трехкоординатных РЛС
воздушного обнаружения и наряду с последующим внедрением
плоских антенн в виде волноводных решеток положил начало са-
мому многочисленному ряду РЛС типа «Фрегат», которыми воору-
жены большинство больших и средних кораблей ВМФ.
Станцией «Восход» были оснащены первые отечественные
противолодочные крейсера проекта 1123 с вертолетами на борту
«Москва» и «Ленинград», а также большие противолодочные ко-
рабли проекта 1134А, 1134Б, тяжелые авианесущие крейсеры
проекта 1143. При боевом использовании в комплексе с корабель-
ной системой обработки радиолокационной информации, кора-
бельной боевой управляющей системой БИУС и системой
целеуказания МПЦ-301 станция «Восход» обеспечивала:
-	освещение воздушной обстановки и управление средствами
ПВО корабля и корабельного соединения;
-	целеуказание по трем координатам: системам управления
зенитно-ракетными комплексами «Волна», «Шквал», РЛС управ-
ления артиллерийской стрельбой МР-103 и МР-105, средствам
радиоэлектронного противодействия корабля;
-	наведение истребителей- перехватчиков на воздушные цели
противника.
С созданием РЛС «Восход» радиолокационная промышлен-
ность СССР впервые вышла на уровень промышленности разви-
тых зарубежных стран. РЛС имела огромную по тем временам
дальность обнаружения по воздушным целям - до 500 км. Стан-
ция «Восход» являлась первой корабельной РЛС, в которой прак-
тически реализованы:
-	мощное передающее устройство на базе усилительной це-
почки из специально разработанных для станции «Восход» ам-
плитронов, обеспечивающих 10 КВт средней мощности;
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
-	перестройка частоты станции от импульса к импульсу, обес-
печивающее электронное сканирование по углу места;
-	применение ЛЧМ-зондирующих сигналов с коэффициентом
сжатия около 100;
-	режим работы когерентными парными импульсами;
-	схема подавления боковых лепестков методом вычитания;
-	схема автоматической регулировки по шумам (ШАРУ);
-	схема широкополосного ограничения и усиления (ШОУ);
-	нелинейная обработка сигнала типа ШОС.
В станции «Восход» впервые реализована возможность про-
граммированного и задаваемого оператором режима обзора про-
странства в вертикальной плоскости в пределах от 0 до 30е. При
этом различными сочетаниями из 12 фиксированных положений
луча по углу места может быть обеспечена концентрация энерге-
тического потенциала в нужном направлении для обнаружения
малоразмерных целей и для борьбы с помехами. В станции пред-
усмотрена защита от пассивных, несинхронных импульсных, хао-
тических импульсных, ответных, прицельных, скользящих и
заградительных помех.
Антенный пост станции размещен на стабилизированной по
бортовой качке корабля вращающейся платформе и несет объ-
единенные в единую конструкцию антенное устройство станции,
формирующее узкий луч основного канала и расширенный в вер-
тикальной плоскости луч дополнительного канала антенны, ан-
тенны ответного и запросного устройства системы
государственного опознавания и антенны подавления боковых ле-
пестков. Антенна станции представляет собой параболи юский ци-
линдр размером в горизонтальной плоскости 7 5 м и в
вертикальной плоскости 8,5 м, в фокусе которого расположены
щелевой волноводный спиральный облучатель, формирующий
основную диаграмму направленности, и рупорный облучатель,
формирующий дополнительный луч антенны.
Передающее устройство представляет собой пятикаскадный
импульсный усилитель мощности, обеспечивающий выходную
импульсную мощность 2000 кВт при средней мощности 10 кВт.
Станция имеет три идентичных приемных устройства: первое для
основного канала антенны, два - для каналов подавления помех
по боковым лепесткам.
Приемник основного канала резервируется одним из при-
емников канала подавления. Для повышения чувствительности в
каждом приемном устройстве применены параметрические уси-
лители и усилители высокой частоты на лампах бегущей волны.
Для наблюдения целей на фоне активных помех и отражений от
взволнованной поверхности моря в приемные каналы введены
автоматическая регулировка усиления по шумам (ШАРУ) и вре-
менная регулировка усиления (ВРУ). Масштаб шкал дальности:
0-150 км, 0-300 км 0-500 км. Для автоматического сопровожде-
ния воздушных целей по трем координатам предусмотрено со-
пряжение станции с системой обработки радиолокационной
информации и выдачи целеуказания «Байкал-С4».
Разработка, изготовление и эксплуатация трехкоординатной
РЛС «Восход» обеспечили последующее создание отечественных
РЛС дальнего обнаружения воздушных и надводных целей на со-
временной элементной базе. Появившаяся в конце 1960-х гг. РЛС
«Восход» пришла на смену радиолокационным станциям «Как-
тус», «Киль» и «Кливер», но по своим массогабаритным характе-
ристикам и энергопотреблению не могла заменить эти РЛС,
установленные на находящихся в строю кораблях.
Полученный в ходе разработки РЛС «Восход» опыт создания
станций с частотным сканированием радиолокационного луча в
вертикальной плоскости вызвал естественное желание иметь ана-
логичные станции и в сантиметровом диапазоне волн вместо РЛС
«Ангара», уже не соответствовавшей к тому времени возросшим
требованиям защиты от прицельных помех, создаваемых сред-
Ш.И.Глейзер
Н.Д.Бородин
ствами РЭП вероятного противника с электронной настройкой по-
мехи на частоту работающей РЛС и не отвечающей требованиям
по точности измерения угла места (высоты) цели.
Таким образом, в сложившемся положении для успешного
выполнения стоящих перед ВМФ задач потребовалось создание
новой радиолокационной станции, способной отвечать возрос-
шим требованиям отображения обстановки и замены устаревших
РЛС на действующих кораблях. Более того, приходилось учиты-
вать и большое количество находящихся в строю на кораблях
ВМФ РЛС «Ангара» и необходимость их замены на кораблях раз-
ного водоизмещения и назначения. Все это требовало не просто
разработки одной РЛС обнаружения, а целого ряда современных
перспективных радиолокационных станций с высокими модерни-
зационными возможностями. При создании РЛС с новыми типами
зондирующих сигналов и схемами помехозащиты использова-
лись результаты совместных работ и исследований преподавате-
лей и сотрудников вузов, с которыми КБ «Салют» сотрудничало:
МВТУ им. Н.Э.Баумана, радиотехнических факультетов Одесского
и Уральского политехнических институтов.
Работы НПП «Салют» по корабельной радиолокации
Ряд радиолокационных станций «Фрегат»
На ГМЗ «Салют» к тому времени сложился мощный творче-
ский коллектив, способный успешно решить поставленные за-
дачи, был накоплен научно-технический задел, позволявший
приступить к разработке новой станции.
Учитывая все это, предприятием совместно с РТУ ВМФ и
НИИ-14 МО были сформулированы основные тактико-техниче-
ские требования к радиолокационной станции четвертого поко-
ления ставшей впоследствии родоначальницей базового ряда
РЛС «Фрегат». РЛС ряда «Фрегат» длительное время успешно ис-
пользуются на кораблях ВМФ.
Корабельная трехкоординатная радиолокационная станция
«Фрегат», предназначенная для обнаружения воздушных и над-
водных целей в условиях воздействия интенсивных помех и при-
менения противником противорадиолокационных ракет,
наводящихся на излучение радиолокационных станций, была раз-
работана Московским производственным объединением «Салют»
на основании постановлений правительства от 05.05.1968 г. и
09.12.1971 г
Государственные испытания опытного образца РЛС «Фрегат»
были проведены на Черноморском флоте на головном корабле
проекта 1143 - тяжелом авианесущем крейсере «Киев» - с 5 ав-
густа по 23 сентября 1975 г. и с 5 апреля по 7 июля 1976 г. пра-
вительственной комиссией под председательством
вице-адмирала Е.И.Волобуева и рабочей группой, назначенной
приказом начальника РТУ ВМФ. Руководителем радиотехниче-
ской секции комиссии был капитан 1-го ранга инженер Ю.Н.Бу-
ГЛАВА 4
В.Т. Ковалев
Д.К. Гринь
Л.А.Родионов	В.И.Гилюк
кашко. В состав рабочей группы вошли руководитель КБ МПО
«Салют» и главный конструктор РЛС «Фрегат» Л.А.Родионов, а
также ведущие специалисты предприятия В.Т.Ковалев и
Д.К.Гринь.
РЛС «Фрегат» обеспечивала решение следующих задач: осве-
щение воздушной и надводной обстановки; целеуказание систе-
мам управления ракетными и артиллерийскими комплексами, а
также системам управления средствами РЭП; наведение истреби-
тельной авиации.
Антенное устройство РЛС представляло собой единую кон-
струкцию в комплексе из шести антенн, размещенных на вращаю-
щейся стабилизированной платформе с полной
электромеханической стабилизацией, обеспечивающей удержа-
ние антенны в плоскости горизонта в условиях качки корабля и
вращающейся в горизонтальной плоскости.
Основная антенна, выполненная в виде параболического ци-
линдра с волноводно-щелевым отражателем в виде спирали,
имела углочастотную зависимость, и сканирование узкого луча
в вертикальной плоскости происходило вследствие дискретного
изменения частоты передатчика от импульса к импульсу в пре-
делах сканинга по установленной программе. Угломестная рас-
становка лучей выбрана таким образом, чтобы обеспечить
непрерывное заполнение всей зоны обзора в вертикальной
плоскости.
При работе на дополнительную антенну, имеющую частотно-
независимую косекансную диаграмму направленности в верти-
кальной плоскости, станция определяла две координаты.
Использование дополнительной антенны позволяло обеспечить
защиту станции от прицельной помехи, воздействующей одно-
временно по двум каналам.
В горизонтальной плоскости антенна вращалась со скоро-
стями 12 и 6 оборотов в минуту, обеспечивая различный темп об-
зора пространства. Двухканальное передающее устройство
обеспечивало достаточную среднюю мощность и широкий рабо-
чий диапазон станции.
Приемное устройство работавшее в двух разнесенных частот-
ных диапазонах станции, обеспечивало оптимальную обработку
радиолокационного сигнала в условиях воздействия активных и
пассивных помех благодаря применению схем СДЦ, автокомпен-
саторов, шумовой и временной регулировки усиления и исполь-
зованию сложных частотно-модулированных сигналов.
Тактико-технические характеристики РЛС « Фрегат» по своим
возможностям полностью соответствовали требованиям установ-
ленного на кораблях ВМФ ЗРК «Шквал». Эта РЛС стала первой
представительницей базового ряда радиолокационных станций
«Фрегат» ГМЗ «Салют». Станция была принята на вооружение
ВМФ в 1978 г.
За создание РЛС «Фрегат> в 1977 г. главный конструктор раз-
работки Л.А Родионов в составе авторского коллектива создате-
лей корабля проекта 1143 удостоен Ленинской премии. Большой
вклад в ее создание внесли заместители главного конструктора
В.В.Шлепнин, М.Р.Шемтов, В.И.Мунистрв, В. И. Родионов,
Д.К.Гринь.
Разработка РЛС «Фрегат» защищена авторским свидетель-
ством, выданным коллективу создателей и разработчиков пред-
приятия, а также представителей ВМФ. Участники разработки и
испытаний были удостоены государственных наград. В числе на-
гражденных были сотрудники предприятия В.В.Шлепнин.
В.И.Гилюк А И.Диковский. В т.Ковалев, И А.Кротов, В.А.Панин
М.Р.Шемтов, 3 Ф.Кирилина, Н.Д.Бородин, В.И.Мунистов, В.И.Ро-
дионов, М.Ф.Федорова, С.Б.Шкурников, представители ВМФ
Ю.Н.Букашко, М.Ф.Кручинецкий, Ю.В.Никольский, Г.М.Авакян,
А.Ф.Ушаков, И.А.Савченко, И.В.Цискарашвили.
Задолго до завершения разработки РЛС «Фрегат», в соответ-
ствии с постановлением правительства от 13 01.1972 г., МПО
«Салют» приступил к разработке ее модификации - РЛС «Фре-
гат-М». Это было вызвано специфическими требованиями нового
ЗРК «Штиль» к темпу обновления информации и другим харак-
теристикам.
В отличие от РЛС «Фрегат», в РЛС «Фрегат-М» предусматри
валась возможность одновременной работы на основную и до-
полнительную антенны, что обеспечивало наименьший период
обновления информации. В самой конструкции антенного устрой-
ства широко были использованы титановые сплавы, что позво-
лило снизить массу антенного поста. В приборах отображения
информации были использованы два индикатора с прямоуголь-
ным растром, позволившие работать в двух режимах: кругового
и секторного обзора. В станции был применен специальный
режим для борьбы с противорадиолокационными ракетами.
Государственные испытания РЛС «Фрегат М» проводились на
БПК «Проворный» Черноморского флота с 1975 по 1979 г. После
их завершения в 1980 г. РЛС была рекомендована к принятию на
вооружение ВМФ в качестве общекорабельной станции обнару-
жения, целеуказания и сопровождения целей, в т.ч. для кораблей
с ЗРК «Штиль». Столь длительные сроки проведения испытаний
объяснялись сложностью отработки в составе нового ЗРК.
Радиолокационную станцию создавал почти тот же коллектив
разработчиков, что и РЛС «Фрегат» во главе с главным конструк-
тором Л.А.Родионовым и его заместителями В.В.Шлепниным,
М.Р.Шемтовым, В.И.Родионовым, Д.К.Гринем и В.И.Мунистовым.
В 1984 г. заместитель главного конструктора РЛС «Фрегат-М»
В.В.Шлепнин был удостоен Государственной премии СССР в со-
ставе коллектива разработчиков ЗРК «Штиль» а 35 ведущих спе-
циалистов МПО «Салют» награждены орденами и медалями
СССР.
Создание РЛС «Фрегат» первоначально задумывалось как за-
мена радиолокационной станции «Ангара». Однако по своим мас-
согабаритным характеристикам и энергопотреблению РЛС
«Фрегат» превышала соответствующие характеристики РЛС «Ан-
244
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
тара». Таким образом, РЛС «Фрегат» можно было вооружать
новые проекты кораблей, но ею невозможно было заменить все
РЛС «Ангара» на находящихся в строю кораблях ни по срокам, ни
по разнообразию классов и водоизмещения этих кораблей.
Вместе с тем появление малозаметных низколетящих проти-
вокорабельных ракет и возросшие возможности вероятного про-
тивника по постановке преднамеренных помех привели к
несоответствию характеристик РЛС «Ангара» новым предъявляе-
мым требованиям. Поиск выхода из создавшегося положения со-
вместными усилиями Военно-морского флота и промышленности
осложнялся еще и тем, что к этому времени разработчик РЛС «Ан-
гара» - НИИ-10 (ВНИИ «Альтаир») - был переориентирован на
создание систем управления ракетным оружием. Поэтому, наряду
с поиском путей модернизации РЛС «Ангара», шел активный про-
цесс разработки и создания новой РЛС следующего поколения,
способной в будущем успешно ее заменить. Серьезным стимулом
к этому и решению возникших проблем послужило и проведенное
в это время межведомственное совещание представителей Во-
енно-морского флота и промышленности по вопросам противо-
ракетной обороны кораблей Исходя из решений этого
совещания, а также ряда последующих, были развернуты широ-
кие исследования путей совершенствования системы ПРО кораб
лей ВМФ.
В результате усилиями МПО «Салют» и представителей ВМФ
были определены и найдены пути создания еще одной модифи-
кации базового ряда «Фрегат» с уменьшенными массогабарит-
ными характеристиками. Основанием для разработки МПО
«Салют» новой РЛС «Фрегат-MA» явилось решение Комиссии
Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным
вопросам от 16.07.1976 г. Главным конструктором новой РЛС стал
В.Т.Ковалев, заместителями главного конструктора-М.Р.Шемтов
А.ВЛобанов, Д.К.Гринь. В.И Родионов, А.М.Эфендиев и В.С.Бе-
ляев.
Созданные МПО «Салют» опытные образцы РЛС «Фрегат
МА» были представлены на государственные испытания к 1980 г.
Государственные испытания РЛС «Фрегат-MA» проходили в два
этапа. На первом этапе с октября 1980 г. по июнь 1981 г. прово-
дились полигонные испытания на научно-испытательной базе на
Черном море. Второй этап государственных испытаний прово-
дился с августа по октябрь 1983 г. на БПК проекта 1155 «Маршал
Василевский» на Балтийском флоте.
РЛС «Фрегат-МА» обеспечивала выполнение требований Во-
енно-морского флота как по обнаружению низколетящих про
тивокорабельных ракет, так и по борьбе с помехами, в т.ч с
активными, действующими по боковым лепесткам диаграммы
направленности антенны. Принципиальным техническим отли-
чием этой РЛС от ранее созданных стало применение планарных
антенных решеток частотного сканирования с излучающими
элементами в виде волноводно-щелевых линеек с переменно-
наклонными щелями с оригинальным делителем мощности.
Применение такой конструкции антенны позволило снизить уро-
вень боковых лепестков диаграммы направленности и выпол-
нить компактный антенный пост снизив его массогабаритные
характеристики.
Кроме того, В РЛС «Фрегат-MA» применены новая схема об-
наружителя и некоторые другие технические решения. Реализо-
ванные в РЛС новые технические решения обеспечили в условиях
активных преднамеренных помех достижение высоких тактико-
технических характеристик при сокращении числа каскадов уси-
ления и обеспечении средней мощности излучения.
В результате испытаний было установлено, что в условиях
воздействия активных шумовых помех основные характеристики
станции не только не ухудшились, но даже улучшились, напри-
мер, дальности обнаружения при расширении зоны обзора в вер-
тикальной плоскости. Приборы об-
работки информации обеспечили
одновременное сопровождение и
обработку информации, а также вы-
дачу целеуказания. Уменьшилось ра-
ботное время выдачи информации -
от момента обнаружения до выра-
ботки плана целераспределения
Приказом министра обороны
СССР в 1987 г. РЛС «Фрегат-МА»
принята на вооружение ВМФ в двух
модификациях - в зависимости от
наличия в ее составе приборов вто-
ричной обработки информации и
целеуказания. В выводах государст-
венной комиссии отмечалось, что высокие характеристики, мо-
дульность построения, перспективная элементная база и
материалы, примененные технические и технологические реше
ния обеспечивают высокую модернизационную способность РЛС
«Фрегат-МА» и дают возможность проводить на этой основе ши
рокую модернизацию ранее разработанных станций ряда «Фре
гат» и «Флаг».
РЛС «Фрегат-МА» защищена авторскими свидетельствами на
изобретение. За создание РЛС «Фрегат-МА» в 1978 г. большая
группа разработчиков (21 человек) и представителей ВМФ удо-
71. В. Лобанов
стоена государственных наград.
Но несмотря на то, что массогабаритные характеристики РЛС
«Фрегат-МА» стали существенно меньше, они все же превышали
характеристики РЛС «Ангара», и в связи с этим предстоящая за-
мена их на ряде кораблей вызывала определенные трудности. По-
этому необходимость иметь более совершенную РЛС для замены
морально устаревших РЛС «Ангара» привела к созданию еще
одной модификации базового ряда РЛС «Фрегат» - РЛС «Фре-
гат-МА1». При этом одним из существенных требований являлось
снижение трудоемкости и стоимости серийного производства, а
также обеспечение его массовости.
В основу новой модификации положен вариант одноканаль-
ного построения станции, что оказало основное влияние на сни-
жение массогабаритных характеристик РЛС. Чтобы обеспечить
и сохранить общую полосу частот базового ряда «Фрегат», при
создании РЛС «Фрегат-МА1» предусмотрены две модификации,
одна из которых работает в полосе первого частотного канала,
а вторая - в полосе второго. Пои этом предполагалось, что часть
кораблей соединения должна оснащаться РЛС «Фрегат-МА1»
Пульт управления (прибор 3) и антенный пост РЛС «Фрегат-МА»
245
ГЛАВА 4
одной модификации, другая часть - второй, что обеспечивало со-
хранение общей полосы частот.
Более того, в процессе разработки этой модификации РЛС
«Фрегат» самое пристальное внимание было уделено мерам, на-
правленным на улучшение тактико-технических характеристик
станции, хотя бы частично компенсировавшим потери при переходе
от двухканального к одноканальному варианту построения РЛС, в
т.ч. использованию и внедрению в разработке новых технологиче-
ских возможностей МПО «Салют», таких как усовершенствование
технологии и обеспечение точности изготовления волноводно-ще-
левых линеек, или замену аналоговой схемы СДЦ на цифровую.
Был также введен ряд конструктивных изменений по более опти-
мальной перекомпоновке приборов и устройств, а также сокраще-
нию их массогабаритных и повышению других характеристик,
реализованных впервые в практике создания отечественных РЛС и
реализованных в РЛС «Фрегат-МА1». Опытный образец корабель-
ной радиолокационной станции обнаружения воздушных и надвод-
ных целей «Фрегат-МА1», разработанный МПО «Салют» на
основании постановления правительства от 4 марта 1983 г., прохо-
дил государственные испытания в период с декабря 1986 г. по
апрель 1987 г. на морском транспорте вооружения проекта 11570
«Александр Брыкин» Балтийского флота. Главным конструктором
разработки РЛС «Фрегат-МА1» являлся В.Т.Ковалев, заместите-
лями главного конструктора были М.Р.Шемтов, А.В.Лобанов,
В.А.Панин, В.И.Зуев, В.И.Мунистов, А.М.Эфендиев.
На испытаниях в условиях воздействия активных помех при
сложных погодных условиях РЛС «Фрегат-МА1» обеспечила тре-
буемые тактико-технические характеристики. Государственная ко-
миссия отметила по результатам испытаний, что принципы
построения и технические решения, использованные при разра-
ботке РЛС, позволяют выполнить главную цель разработки: соз-
дание радиолокационной станции обнаружения с высокими
тактико-техническими характеристиками при значительном
уменьшении массогабаритных характеристик, а также трудоем-
кости и стоимости изготовления. Кроме того, в ходе разработки
было достигнуто значительное снижение энергопотребления, по-
вышена стабильность и надежность работы аппаратуры станции.
На основании результатов испытаний было рекомендовано при-
нять станцию на вооружение ВМФ и приступить к серийному про-
изводству двух модификаций РЛС «Фрегат-МА1» для установки
на вновь строящихся кораблях и замены РЛС «Ангара» на дей-
ствующих кораблях. Приказом министра обороны СССР в 1988 г.
РЛС «Фрегат-МА1» принята на вооружение ВМФ.
Следует отметить, что наиболее характерным для всего базо-
вого ряда РЛС «Фрегат» АО «НПП «Салют», помимо обеспечения
высоких тактико-технических характеристик и требований Заказ-
чика, является модульный принцип построения аппаратуры стан-
Блоки смесителя ПУ РЛС «Флаг» и РЛС «Фрегат-МА»
ции, атакже непрерывное внедрение новых технических решений,
полученных в ходе разработки очередной модификации РЛС
«Фрегат» в ранее созданные образцы базового ряда РЛС. Это поз-
воляет внедрять новые технические решения, возникающие в
процессе создания очередной модификации станции, в уже су-
ществующие РЛС «Флаг» и РЛС ряда «Фрегат», одновременно
обеспечивая преемственность и высокую степень унификации
всего ряда РЛС «Фрегат» (принцип обратной унификации).
За счет внедрения достижений микроэлектроники, использо-
вания новых конструкторских решений и совершенствования тех-
нологических процессов было достигнуто значительное
сокращение массогабаритных характеристик и приборного со-
става РЛС. За счет внедрения микроэлектроники улучшались мас-
согабаритные характеристики приемных устройств. В целом
приборный состав РЛС «Фрегат-М2», по сравнению с РЛС «Фре-
гат-М», сократился на 10 приборов при одновременном улучше-
нии тактико-технических характеристик.
Наиболее характерным примером является модернизация
РЛС «Фрегат-М». Так, между первым и вторым этапами испыта-
ний РЛС «Фрегат-М», в связи с появившимися доработками на
основе технических решений, реализованных в РЛС «Фрегат-МА»,
в 1983 г. МПО «Салют» приступило к первому этапу модерниза-
ции РЛС «Фрегат-М». Такая модернизация была проведена за счет
включения в состав РЛС «Фрегат-М» приборов высокочастотного
тракта и антенны РЛС «Фрегат-МА». В результате проведенных
работу модернизированной РЛС «Фрегат-М1» повысилась поме-
хозащищенность от активных помех, уменьшено влияние нор-
мали антенны на характеристики наблюдаемости цели, а также
улучшены некоторые другие характеристики. Государственная ко-
миссия рекомендовала ряд технических решений, разработанных
в рамках разработки «Фрегат-М1», к внедрению в ранее выпу-
щенные и установленные на корабли ВМФ РЛС «Фрегат-М». В
частности, было рекомендовано к внедрению изменение углоча-
стотных положений лучей основной антенны с целью исключения
зоны нормали, а также реализация режима автоматического
управления сканированием луча основной антенны и включение
режима СДЦ в секторах сопровождения цели по углу места и пе-
ленгу.
Без выполнения ОКР, путем выпуска бюллетеней на дора-
ботку, была проведена также модернизация первых двух каналов
радиолокационной системы «Флаг» на основе новых технических
решений, реализованных в РЛС «Фрегат-МА». Закономерным
развитием модернизационных возможностей и технических тра-
диций РЛС ряда «Фрегат» явилась разработка радиолокационной
станции «Фрегат-М2». Целью разработки РЛС «Фрегат-М2» было
повышение тактико-технических характеристик РЛС «Фрегат-М»
для обеспечения повышенных характеристик ЗРК «Штиль». Ос-
новные направления создания РЛС с повышенными тактико-тех-
ническими характеристиками, по сравнению с РЛС «Фрегат-М»,
состояли в следующем:
-	повышении эффективности обнаружения и выдачи целеука-
зания по надводным и воздушным низколетящим высокоскорост-
ным малоразмерным маневрирующим целям в условиях
мешающих отражений и организованных преднамеренных помех;
-	увеличении зоны обзора в вертикальной плоскости;
-	комплексировании требований освещения в ближней и
дальней зонах с необходимым темпом обновления информации
в каждом режиме работы;
-	обеспечении управления летательными аппаратами кора-
бельного и берегового базирования;
-	снижении массогабаритных характеристик, трудоемкости и
стоимости изготовления.
РЛС «Фрегат-М2» представляет собой новый класс общеко-
рабельных многофункциональных радиолокационных станций,
246
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
имеющих высокий энергетический потен-
циал, электронное сканирование в верти-
кальной плоскости и механическое
вращение антенных устройств по пеленгу,
когерентные приемопередатчики, работаю-
щие со сложными сигналами.
Высокие показатели по информативно-
сти, помехоустойчивости и надежности РЛС
«Фрегат-М2» при сравнительно малых мас-
согабаритных характеристиках и трудоемко-
сти изготовления были достигнуты за счет
реализации в ней перспективных методов
проектирования и технических решений,
прежде всего модульности построения, мно-
гоканальное™, электронной перестройки из-
лучения в широкой полосе рабочих частот,
одновременной работы на две развернутые
на 180 ° антенны разных диапазонов. Важную
роль сыграло также применение планарных
антенных решеток с низким уровнем боко-
вых лепестков, автоматизация процессов
управления и обработки сигналов, автома-
тизация встроенного контроля и поиска не-
исправностей.
В РЛС «Фрегат-М2» внедрены и использованы технические
решения и достижения, реализованные в РЛС «Фрегат-MA» (в по-
строении антенного устройства), РЛС «Фрегат-МА1» (в техноло-
гии изготовления антенного устройства), РЛС «Фрегат-М»
(схемного построения СДЦ при сохранении мощности передат-
чика). В результате подобного использования предыдущих раз-
работок РЛС «Фрегат-М2» стала обладать более высокой
помехозащищенностью по сравнению с предыдущими модифи-
кациями базового ряда РЛС «Фрегат» (главный конструктор -
Л.А.Родионов, заместители главного конструктора - В.Т.Ковалев,
Р.М.Щемтов, А.В.Лобанов, Д.К.Гринь, В.И.Родионов, А.М.Эфен-
диев, В.И.Мунистов, В.С.Беляев).
Государственные испытания РЛС «Фрегат-М2» проводились
с марта по июнь 1986 г. на корабле проекта 956 «Боевой» Бал-
тийского флота, РЛС «Фрегат-М2» принята на вооружение Во-
енно-морского флота в 1988 г.
Продолжая дальнейшее развитие и совершенствование РЛС
предназначенных для ВМФ, а также учитывая опыт разработки и
многолетнего использования РЛС в разнообразных климатиче-
ских зонах и сохраняя в то же время основные достоинства ныне
находящихся в эксплуатации изделий завода, специалисты ФГУП
«ГМЗ «Салют» учитывают все более жесткие требования к пер-
спективной радиолокационной станции, обеспечивающей эффек
тивную работу в условиях большого количества организованных
помех и помеховых отражений разного рода, при массированном
применении большого количества малоразмерных низколетящих
сверхскоростных целей с минимальной отражающей поверх-
ностью.
В свете изложенных требований предприятием предложена
для поставки на экспорт модификация многофункциональной по-
мехозащищенной трехкоординатной радиолокационной станции,
работающей в Е- и Н-диапазонах, - РЛС «Фрегат-Н». Станция ре-
шает задачи обнаружения, сопровождения и целеуказания в ав-
томатическом и полуавтоматическом режимах управления РЛС
Обзор пространства осуществляют два радиолокационных ка-
нала группами лучей «карандашного» типа при круговом элек-
тромеханическом вращении стабилизированного антенного поста
и электронном сканировании по углу места, за счет программи-
рованного дискретного изменения частоты излучаемых сложных
одиночных и пачечных сигналов.
Внешний вид АП РЛС «Фрегат-М2»
Антенное устройство состоит из двух основных антенн Е- и Н-
диапазонов с антенной опознавания. Основные антенны, пред-
ставляющие собой плоские полотна из волноводных линеек,
установлены спинами друг к другу на общей стабилизированной
платформе.
Передающие устройства состоят из устройств формирования
СВЧ-сигналов, элементов высокочастотно! о тракта и трехкаскад-
ного усилителя мощности на ЛБВ и двух амплитронах (для Е-диа-
пазона), а также усилителя мощности в виде моноблока из ЛБВ и
клистрона (для Н-диапазона). Прием и обработка принимаемых
сигналов осуществляется многоканальным приемным устрой-
ством супергетеродинного типа. Аппаратура обработки информа-
ции выполнена на базе ЭВМ открытой архитектуры с цветными
жидкокристаллическими дисплеями высокой четкости. В РЛС
имеется встроенная система автоматизированного контроля ра-
ботоспособности и диагностирования, позволяющая выявлять от-
казы и неисправности с точностью до сменного элемента.
Высокая помехозащищенность РЛС обеспечивается адаптив-
ным распределением энергии в пространстве, электронной пере-
стройкой частоты в широкой полосе, высоким пространственным
разрешением и низким уровнем боковых лепестков диаграммы
направленности антенн на передачу и на прием, использованием
сложных сигналов с высокой разрешающей способностью и не-
линейными методами их обработки, последетекторной логиче-
ской обработкой сигналов, применением адаптивной схемы
компенсации пассивных помех, переменной частотой повторения
сигнала, бланкированием отраженных эхо-сигналов от объектов,
расположенных за шкалой дальности.
Радиолокационная система «Флаг»
В соответствии с постановлением правительства от 27 мая
1969 г. для обеспечения целеуказания заданного к разработке
ЗРК С-300Ф КБ МПО «Салют» был разработан опытный образец
РЛС «Флаг» на базе РЛС «Восход» и «Фрегат» (главные конструк-
торы - В.П-Антонов (на начальном этапе разработки) и В.В.Шлеп-
нин, заместители главного конструктора - В.А.Панин, А.А.Бабанов,
А.И.Диковский, Р.С.Табачник).
Была создана многоканальная радиолокационная система, объ-
единяющая в единый комплекс два обнаружителя с тремя частот-
ными каналами, в котором была предусмотрена синхронная связь
247
ГЛАВА 4
В.В.Шлепнин
В.А.Панин
двух разнесенных антенных постов. Система позволяла концент-
рировать энергию в приоритетных направлениях, обеспечивая при
этом синфазное или противофазное вращение двух антенных по-
стов. В последнем случае обеспечивался темп обновления радио-
локационной информации с необходимой дискретностью. Система
осуществляла в длинноволновом частотном канале доплеровскую
фильтрацию и цифровую когерентную обработку сигналов, что
обеспечивало эффективное подавление отражений от взволнован-
ной поверхности моря, различных гидрометеоров и атмосферных
неоднородностей, а также определение радиальной скорости цели.
Необходимость последней задачи определялась спецификой по-
строения ЗРК, который требовал целеуказания: по дальности, уг-
ловым координатам и радиальной скорости.
Государственные испытания опытного образца были прове-
дены в 1980 г. на крейсере «Киров» Северного флота. В процессе
испытаний система «Флаг» обеспечила обнаружение воздушных
целей с характеристиками, соответствующими требованиям ЗРК
С-300Ф. Комиссия по проведению испытаний рекомендовала при-
нять РЛС «Флаг» на вооружение ВМФ и приступить к ее серий-
ному производству для строящихся кораблей проектов 1144 и
1164, а также для замены на кораблях проекта 1143 РЛС «Восход»
и «Фрегат» при полной выработке их ресурса и невозможности
их восстановления. В 1982 г. приказом министра обороны СССР
РЛС «Флаг» была принята на вооружение ВМФ. Фактически пер-
вый и второй каналы системы стали третьей модификацией ба-
зового ряда РЛС «Фрегат».
В1985 г. заместитель главного конструктора системы «Флаг»
В.А.Панин в составе коллектива создателей вооружения ТАКР
Тяжелый атомный ракетный крейсер «Петр Великий» с РЛС «Флаг»
Антенные посты РЛС «Флаг»
1 - РЛС «Восход»
2-РЛС «Фрегат»
«Киров» был удостоен Государственной премии, а 20 представи-
телей ГМЗ «Салют» - государственных наград СССР.
Корабельная радиолокационная система «Флаг» явилась пер-
вой многофункциональной радиолокационной системой, органи-
чески объединяющей в единый комплекс два обнаружителя с
тремя частотными каналами, не имевшая на тот момент времени
аналогов. Объединение в системе двух синхронно связанных ан-
тенных постов и трех существенно разнесенных по частоте кана-
лов обнаружения с возможностью использования их в различных
режимах обзора пространства, а также применение современных
технических средств защиты от преднамеренных и естественных
помех позволили создать новую систему освещения воздушной
обстановки.
Адаптивные качества системы реализовались за счет одно-
временной работы каналов обнаружения в ближней и дальней
зонах, под большими и малыми углами мест, с высоким и низ-
ким темпом обзора пространства, в режимах защиты от пас-
сивных и активных помех, по низколетящим и высоколетящим
целям.
Высокая помехозащищенность многоканальной радиолока-
ционной системы обнаружения «Флаг» достигалась путем ис-
пользования единой системы частотного и пространственного
анализа помеховой обстановки, управления распределением
энергии частотных каналов в
пространстве и контроля эф-
фективности этого распределе-
ния на пульте управления. В
системе предусмотрены устрой-
ства автокорреляционной ком-
пенсации активных помех,
воздействующих по главному и
боковым лепесткам диаграммы
направленности дополнительных
антенн, а также предусмотрена
электромеханическая стабилиза-
ция антенных постов по борто-
вой и килевой качкам (в третьем
канале только по бортовой
качке).
Функциональное и конструк-
тивное построение системы
обеспечивает поканальное резер-
вирование: при выходе из строя
одного из каналов предусмотрена
248
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
возможность его восстановления без выключения исправных
каналов, что позволяет достигнуть высоких эксплуатационных
показателей системы.
Эффективность радиолокационной системы «Флаг» была
проверена в процессе проведения учения по противовоздушной
обороне. В условиях массированного воздушного налета с ис-
пользованием радиолокационного противодействия, при небла-
гоприятной помеховой обстановке, система «Флаг» обеспечила
своевременное обнаружение восьми ударных авиагрупп, действо-
вавших с четырех направлений на различных высотах, анализ
воздушной обстановки, целераспределение средствам ПВО, на-
ведение корабельной авиации и выдачу целеуказания системам
управления зенитным оружием.
Корабельная трехкоординатная РЛС обнаружения воздушных
и надводных целей «Подберезовик»
Разработчики завода «Салют» всегда считали разработку ра-
диолокационных станций С-диапазона одним из приоритетных
направлений дальнейшего развития радиолокационных станций
дальнего обнаружения. Радиолокационные станции С-диапазона
частот обладают рядом преимуществ:
-	слабая подверженность влиянию погодных условий;
-	высокая защищенность от средств радиопротиводействия;
-	повышенные характеристики обнаружения средств воздуш-
ного нападения, изготовленных по стелс-технологии;
-	малая изрезанность зоны видимости низколетящих целей
интерференцией радиоволн, вызванной отражениями эхо-сигна-
лов от морской поверхности.
Как уже отмечалось ранее, на замену двухкоординатных РЛС
«Кактус», «Киль» и «Кливер» ГМЗ «Салют» в начале 1960-х гг.
разработал и приступил к изготовлению первой отечественной
трехкоординатной с электронным сканированием РЛС «Восход».
Дальнейшим освоением С-диапазона частот явилась разра-
ботка РЛС «Подберезовик». Инициатором разработки РЛС «Под-
березовик» стал начальник отдела радиолокации НИИ-14 МО
капитан 1-го ранга М.Ф.Кручинецкий. НИИ-14 МО совместно с КБ
«Салют» в 1976 г. были подготовлены военно-экономическое об-
основание и проект тактико-технического задания на выполнение
опытно-конструкторской работы, которые после рассмотрения
РТУ ВМФ были одобрены заместителем начальника управления
контр-адмиралом А.Г.Приймаком. Постановление правительства
вышло в 1977 г.
Станция разрабатывалась по постанов-
лению правительства 1977 г. как РЛС даль-
него обнаружения воздушных целей и
обеспечения целеуказания зенитным огне-
вым средствам для кораблей большого и
среднего водоизмещения на замену РЛС
«Восход» и «Кливер».
Главным конструктором был назначен
Ш.И.Глейзер, заместителями главного кон-
структора - В.И.Мунистов, А.М.Эфендиев,
С.Е.Москалев, В.Д.Тарасов, Н.Ш.Миляв-
ский, М.Н.Широков. Государственные ис-
пытания опытного образца РЛС были
проведены в марте-июне 1989 г. на боль-
шом противолодочном корабле проекта
1134Б «Керчь» Черноморского флота.
Применение в станции новых техниче-
ских решений (электронная стабилизация
луча, цифровая обработка сигнала, твер-
дотельное передающее устройство, эле-
ментная база четвертого поколения,
горячее и холодное резервирование бло-
ков) позволило при снижении в
2-3 раза массогабаритных характе-
ристик улучшить технические и экс-
плуатационные возможности РЛС,
а также сократить время приведе-
ния системы в боевую готовность.
По воспоминаниям участников
испытаний, в период проведения
испытаний в ходе одного из учений
Черноморского флота за два дня
было обнаружено до 200 целей, ле-
тящих на высотах от 6000 до
10000 м на дальности 300-400 км,
в т.ч. самолетов, маневрирующих
В.Д.Тарасов
над территорией Турции. Станция
принята на вооружение ВМФ в 1991 г.
В условиях преднамеренных и естественных помех станция
решает следующие задачи:
-	освещение воздушной обстановки;
-	обнаружение воздушных, в т.ч. малоразмерных низколетя-
щих, и надводных целей;
-	обеспечение целеуказанием систем управления зенитных
огневых средств;
-	выдача информации корабельным средствам радиоэлек-
тронного подавления;
-	обеспечение наведения истребительной авиации.
Обзор пространства в вертикальной плоскости осуществ-
ляется сканированием одного или двух лучей «карандашного»
типа при круговом электромеханическом вращении антенны в го-
ризонтальной плоскости. Используется программированное рас-
пределение энергии в пространстве за счет изменения количества
посылаемых в пространство импульсов и их длительности в раз-
ных направлениях по углу места. В РЛС «Подберезовик» впервые
получила практическую реализацию электронная стабилизация
зоны обзора при воздействии бортовой и килевой качки корабля,
за счет чего достигнуто снижение веса антенного поста. В РЛС ис-
пользуются одиночные и пачечные сложные сигналы с линейно-
частотной внутриимпульсной модуляцией.
Как уже отмечалось ранее, в 1970-е гг. советскими противо-
лодочными кораблями заинтересовалось командование ВМС
Индии. Специально для Индии был разработан проект модерни-
4
РЛС «Подберезовик» на большом противолодочном корабле проекта 1134Б
249
ГЛАВА 4
зованного корабля (проект 61МЭ), в состав которого
входила РЛС «Кливер», спроектированная и изготов-
ленная заводом «Салют». В середине 1990-х гг. в
Индию была поставлена станция «Фрегат-МАЭ» для
установки на корабль индийской постройки.
Повышенный интерес зарубежных флотов к ра-
диолокационной технике, разработанной и изготов-
ленной на ГМЗ «Салют», наблюдается и в последние
годы. Для поставки на экспорт разработаны не-
сколько модификаций корабельной трехкоординат-
ной радиолокационной станции обнаружения
воздушных и надводных целей ряда «Фрегат-МАЭ»,
«Подберезовик-Э» и системы обработки радиолока-
ционной информации «Пойма-Э». Несколько моди-
фикаций РЛС ряда «Фрегат-МАЭ» в течение
последних лет регулярно поставляются на экспорт
для ВМС Китая и Индии.
О высоком техническом уровне современных
РЛС обнаружения можно судить на примере экс-
портных модификаций многофункциональных РЛС
ряда «Фрегат-МАЭ», при разработке которых ис-
пользованы практически все современные, хорошо
отработанные технические решения. К основным
особенностям построения РЛС относятся использо-
вание плоских ФАР, формирующих диаграмму направленности с
низким уровнем боковых лепестков, на базе которых реализуется
комбинированный метод обзора пространства с электронным ска-
нированием группы лучей в вертикальной плоскости и круговым
механическим вращением антенны; применение сложных зонди-
рующих сигналов; автоматическая адаптация к сложной помехо-
вой обстановке; высокая степень автоматизации работы
встроенная система контроля работоспособности и диагностики
неисправностей; конструктивно-технологическое построение
узлов и блоков на основе использования перспективной элемент
ной базы.
Наиболее совершенными являются модификации, имею-
щие два радиолокационных канала с единой системой обра-
И.И.Тынянкин, В.П.Олеванов. Ф.И.Новоселов, В.Т.Ященко
на заводе «Салют». 2003 г.
ботки информации и управления, что дает возможность увели-
чить в 2 раза скорость поиска новых целей и темп поступления
информации по сопровождаемым на «проходе» целям. Приме-
нение передовых технических решений и перспективной эле-
ментной базы позволило добиться в экспортных образцах
тактико-технических характеристик, отвечающих современным
требованиям:
1.	Для РЛС «Фрегат-М2ЭМ»:
-	зона обзора при высоте полета цели до 40000 м - 300 км
-	дальность обнаружения современных истребителей - до
230 км;
-	дальность обнаружения низколетящих противокорабельных
ракет - до 50 км;
Эскадренный миноносец проекта 956 оснащен РЛС «Фрегат-МАЭ»
250
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
-	точность измерения:
•	по дальности -120 м;
•	по пеленгу - 6 мин;
•	по углу места - 30 мин
-	темп обзора пространства - 5 с.
2.	Для модификации РЛС «Подберезовик-ЭТ1»:
-	зона обзора при высоте полета цели до 40000 м - 500 км;
-	дальность обнаружения истребителей - до 300 км;
-	дальность обнаружения низколетящих противокорабельных
ракет - до 55 км;
-	точность измерения:
•	по дальности -150 м;
•	по пеленгу-24 мин;
•	по углу места - 30 мин
-	темп обзора - 5 с.
Многолетний опыт создания современных корабельных РЛС
дальнего обнаружения создал определенный «фирменный стиль»
построения РЛС разработки КБ «Салют». К таковым элементам
можно отнести следующие технические решения, общие для всех
или большинства РЛС разработки и изготовления АО «НПП
«Салют»:
-	применение антенн РЛС на основе волноводно-щелевых ре-
шеток с частотным сканированием;
-	двухканальное построение РЛС с расположением антенн
«спина к спине» с характерным перекосом на едином вращаю-
щемся основании, стабилизированном по двум координатам;
-	применение сложных зондирующих сигналов и передающих
устройств на мощных амплитронных усилителях;
-	использование прямоугольных разверток для построения
индикаторов кругового обзора в устройствах отображения.
Этот узнаваемый облик РЛС, влияющий на боевые возмож-
ности и на архитектуру отечественных кораблей, создан благо-
даря вкладу высококлассных специалистов: Н.Д.Бородина,
А.В.Лобанова, В.И.Федотова, А.И.Немоляева, Ю.И.Ленци, Б.М.Гер-
цовского, В.И.Родионова, В.Ф.Куликовой.
В течение многих лет КБ «Салют» ис-
пользовало для своих РЛС два диапазона: С-
диапазон и Е-диапазон. В последнее время
перед создателями корабельных РЛС возни-
кают новые задачи, в частности, повышаются
требования к точности измерения координат
целей, сопровождения и выдачи целеуказа-
ния, а также возникает необходимость уста-
новки РЛС с высокими техническими
характеристиками на корабли малого водо-
измещения. Для решения этих непростых
задач в РЛС АО «НПП «Салют» используются
новые подходы, которые в дальнейшем, ве-
Б.М.Герцовский роятно, станут традиционными:
- расширение используемых диапазо-
нов частот в коротковолновую часть до Н-диапазона;
-	использование цифровых методов синтеза и обработки
сложных зондирующих сигналов;
-	применение электронных методов стабилизации зоны об-
зора вместо традиционных электромеханических;
-	гибкое управление сканированием, обеспечивающее опти-
мальное распределение энергии в зоне обзора в зависимости от
результатов обнаружения и сопровождения целей;
-	построение передающих устройств на основе твердотельных
усилителей;
-	переход на применение вращающихся активных антенных
решеток и антенн с обработкой сигналов;
-	включение в состав РЛС, построенных на современных сред-
ствах вычислительной техники, устройств, (приборов) обработки
радиолокационной информации для обеспечения управления ре-
жимами и сканированием РЛС;
-	комплексирование РЛС с системой обработки информации
для совместной обработки радиолокационной информации от не-
скольких каналов.
Большой вклад в решение указанных задач вносят следующие
специалисты предприятия: М.А.Каширин, В.Д.Тарасов, М.А.Кра-
савин, - а также специалисты - представители контрагентских ор-
ганизаций: Научно-исследовательской лаборатории цифровой
обработки сигналов Новгородского ГУ им. Ярослава Мудрого и
ОАО «Протон+сервис» Д.В.Чеботарев, Д.В.Разумов и др.
АО «НПП «Салют» развивает вопросы создания трехкоорди-
натных морских радиолокаторов и систем обработки радиолока-
ционной информации в следующих направлениях:
1.	Разработка и модернизация РЛС дальнего обнаружения,
построенных на базе волноводно-щелевых решеток с низкими
уровнями боковых лепестков, твердотельными передатчиками и
цифровыми синтезом и обработкой сложных сигналов.
2.	Разработка малогабаритных РЛС на базе активных приемо-
передающих решеток для кораблей малого водоизмещения.
251
ГЛАВА 4
3.	Разработка многоканальных систем обработки радиолока-
ционной информации, построенных на базе унифицированных
СВТ и обеспечивающих совместную обработку радиолокационной
информации от многих несинхронных источников с комплекси-
рованием на уровне первичной и вторичной обработки.
Литература
1.	Киселев А.З. Теория радиолокационного обнаружения на
основе использования векторов рассеяния целей И Радио и связь.
- М„ 2002.
2.	Леонов А.И. Испытания РЛС // Радио и связь. - М., 1990.
3.	Панченко Б.А., Гизатуллин М.Г. Наноантенны И Радиотех-
ника. - М„ 2010.
4.	Пономарев Л.И., Степаненко В.И. Сканирующие многоча-
стотные современные антенные решетки И Радиотехника. - М.,
2003.
5.	Соколов А.В. Вопросы перспективной радиолокации И Ра-
диотехника. - М., 2003.
6.	Хаустов А.Н. Устройство судовых радиолокационных стан-
ций И Судостроение. -1996.
7.	Радиолокация России. Биографическая энциклопедия. - М.:
Столичная энциклопедия, 2007.
8.	Радиолокационное вооружение Военно-морского флота
России. - М.: Научтехиздат, 2004.
ГЛАВА V
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ
КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
1.	РАДИОЛОКАТОРЫ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ СИСТЕМ И СИСТЕМ
ПРОТИВОРАКЕТНОЙ ОБОРОНЫ БЛИЖНЕГО ПЕРЕХВАТА ГСКБ «АЛМАЗ-АНТЕЙ»
2.	РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И
СИСТЕМ ПВО СУХОПУТНЫХ ВОЙСК И ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА РАЗРАБОТКИ
НИЭМИ
3.	РАДИОЛОКАТОРЫ МНИИРЭ «АЛЬТАИР»
4.	РАДИОЛОКАТОРЫ НИИП ИМ. В.В.ТИХОМИРОВА
5.	РАЗРАБОТКА В НИИИП МОБИЛЬНЫХ РЛС ДЛЯ ЗРК, ЗРС И АСУ ПВО СВ
6.	РАДИОЛОКАТОРЫ ВНИИРТ
ГЛАВА 5
1. РАДИОЛОКАТОРЫ ЗЕНИТНЫХ
РАКЕТНЫХ СИСТЕМ И СИСТЕМ
ПРОТИВОРАКЕТНОЙ ОБОРОНЫ БЛИЖНЕГО
ПЕРЕХВАТА ГСКБ «АЛМАЗ-АНТЕЙ»
В.В.	Нескородов, ПА-Созинов
Центральный радиолокатор наведения Б-200
зенитной ракетной системы С-25
Первая отечественная зенитная ракетная система С-25 была
принята на вооружение в мае 1955 г. (головной разработчик - КБ-1,
главный конструктор системы - ААРасплетин). Основу системы
С-25 составляли стационарные зенитные ракетные комплексы,
состоящие из центральных радиолокаторов наведения Б-200 и
стартовых позиций с ЗУР В-300.
ЦРН Б-200, связанные функционально с пусковыми установ-
ками ЗУР, располагались на позициях комплексов в полузаглуб-
ленном железобетонном сооружении, рассчитанном на
выживание при прямом попадании 1000-килограммовой фугас-
ной авиабомбы, обвалованном землей и замаскированном травя-
ным покрытием. Для высокочастотной аппаратуры,
многоканальной части радиолокатора, командного пункта ком-
плекса, рабочих мест операторов и мест отдыха дежурных боевых
смен были предусмотрены отдельные помещения. Две антенны
визирования целей и четыре антенны передачи команд размеща-
лись в непосредственной близости от сооружения на бетониро-
ванной площадке.
Поиск, обнаружение, сопровождение воздушных целей и на-
ведение на них ракет каждым комплексом системы осуществля-
лось в фиксированном секторе. Комплекс позволял
сопровождать до 20 целей по 20 стрельбовым каналам с автома-
тическим (или ручным) сопровождением цели и наводимой на нее
ракетой при одновременном наведении одной-двух ракет на каж-
дую цель. На каждый канал обстрела целей на стартовой позиции
имелось по три ракеты. Время перевода комплекса в боевую го-
товность составляло 5 мин. За это время обеспечивалась готов-
ность к боевой работе не менее восемнадцати стрельбовых
каналов. Стартовые позиции с пусковыми столами по шесть в ряд
с подъездными путями к ним, размещались на удалении 1,2-4 км
от ЦРН с выносом в сторону сектора ответственности дивизиона
и состояли из 60 пусковых установок с 60 ракетами (по три на
канал).
С1953 по 1955 г. на 50- и 90-километровых рубежах были по-
строены двумя кольцами 56 зенитных ракетных дивизионов,
кольцевые дороги для обеспечения подвоза ракет к позициям и
базам хранения ракет. Общая протяженность дорог составила
2000 км.
На позиции каждого комплекса располагались сооружения
для хранения ракет, площадки подготовки и заправки ракет, ав-
топарки, служебные и жилые помещения для личного состава.
56 таких комплексов имели следующие боевые возможности: ар-
мейский залп (одновременный старт) - 3360 ракет, дальняя гра-
ница зоны поражения от центра Москвы (поражение средствами
первого эшелона)-120-130 км, максимальная высота поражения
цели - 25000 м, нижняя граница зоны поражения - 5000 м. При
звездном налете такая система обороны могла одновременно об-
стрелять до 1120 целей.
Одной из основных особенностей радиолокационной станции
Б-200 являлось то, что она одновременно выполняла задачи как
по обнаружению целей, так и по точному определению простран-
ственных координат большого числа целей и ракет. РЛС Б-200 ра-
ботала в широком пространственном секторе (54 ° по азимуту и
540 по углу места). ЦРН Б-200 включал:
-	высокочастотную часть - азимутальную и угломестную ан-
тенны - и сопряженные с ними мощные передатчики; высокоча-
стотные усилители принимаемых ЦРН сигналов целей и ракет;
-	приемные устройства с высокочастотными усилителями
принимаемых ЦРН сигналов целей и ракет, аппаратурой обра-
ботки сигналов сопровождаемых ЦРН целей и ракет;
-	20 стрельбовых каналов, каждый из которых содержал си-
стемы автоматического сопровождения цели и наводимой на нее
ракеты, а также сопряженный с ними счетно-решающий прибор,
формирующий команды управления ракетой;
-	рабочие места операторов управления работой
ЗРК, рабочие места операторов ручного сопровожде-
ния целей, рабочее место командира комплекса,
устройства, синхронизирующие работу ЦРН и др.;
-	20 станций передачи управляющих команд на ра-
кеты.
Концепция разработки зенитного ракетного ком-
плекса и ЦРН принадлежит А.А.Расплетину. Работы в
КБ-1 по созданию антенных и СВЧ-приемных устройств
ЦРН возглавлял Г.В.Кисунько.
Для получения информации о целях станция наве-
дения производила обзор пространства с помощью ан-
тенного устройства, состоящего из двух антенн:
азимутальной и угломестной. Антенны, запитываемые
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Внешний вид ЦРН Б-200
1 - бетонированное помещение
2	- угломестная антенна
3	- азимутальная антенна
4	- антенны передачи управляю-
щих команд
Азимутальная антенна комплекса С-25
Общая схема боевого применения комплекса С-25
Схема азимутальной антенны комплекса С-25
мощными передатчиками, формировали остронаправленные вее-
рообразные диаграммы направленности в плоскости обзора, т.е.
в плоскости движения диаграммы направленности РЛС, при этом
ширина диаграммы в плоскости ее движения составляла при-
мерно 1 о1 О’, а в плоскости, перпендикулярной ей-42 46 °. Обзор
пространства азимутальной антенной производился в секторе
+27 ° относительно биссектрисы сектора обзора. Для обеспечения
обзора во всем диапазоне заданных высот ось вращения диа-
граммы в широкой плоскости наклонена к горизонту под углом
30 °.
Обзор пространства угломестной антенной производился в
пределах от 4 до 58 °. Ось вращения диаграммы направленности
ориентирована параллельно горизонтальной плоскости. При
таком способе формирования диаграммы направленности созда-
ется требуемое заполнение электромагнитной энергией заданного
объема пространства (пространственного сектора обзора). Ази-
мутальная антенна использовалась для обзора воздушного про-
странства по азимуту в плоскости, наклонной под углом 30 0 к
горизонту. Антенна состояла из двух роторов, имеющих общую
ось вращения.
Каждый ротор имел три сектора, представляющих из себя
сегменто-параболические антенны, оси которых в плоскости ро-
тора были сдвинуты на 120 ° друг относительно друга. Второй
ротор выполнен аналогичным способом, но был установлен на
оси со сдвигом 60 ° относительно первого ротора. Благодаря
такой конструкции электрические оси шести секторов антенны
плоскости вращения удалось расположить со сдвигом 60 °.
Диаграмма направленности каждой из шести сегментно-па-
раболических антенн имела веерообразную форму. Ширина ее по
уровню половинной мощности в плоскости ротора составляла
примерно 1 о1 О’, а в перпендикулярной плоскости - 42-46 °. В каж-
дый момент времени, за исключением времени коммутации, из-
лучает и принимает высокочастотную энергию только один из
шести секторов антенны, в пределах которого обеспечивается
сканирование узкого луча диаграммы направленности антенны.
Непрерывность обзора достигалась тем, что когда луч диаграммы
направленности излучаемого сектора доходит до правого края его
зоны обзора, в левом краю зоны обзора следующего сектора по-
является луч диаграммы направленности следующего сектора
начинающий проход зоны. Подключение секторов антенны про-
изводилось в строго определенном порядке, обеспечивающем
требуемую непрерывность обзора.
Подключение секторов производилось с помощью коммута-
тора и двух распределителей (каждый распределитель на свой
ротор). Коммутатор переключал высокочастотную энергию от
нижнего ротора к верхнему и обратно.
ГЛАВА 5
Угломестная антенна комплекса С-25
Распределитель каждого ротора связывал коммутатор с одним
из трех секторов ротора. Вращение роторов азимутальной антенны,
если смотреть сверху, происходило по часовой стрелке. Скорость
вращения антенны составляла около 50 об./мин, чему соответствует
частота обзора воздушного пространства 50x6/60 = 5 Гц. Скорости
вращения антенны различных станций Б-200 несколько отлича-
лись друг от друга в зависимости от взаимного расположения
станций. Такой разнос скоростей вращения был необходим для
исключения взаимного влияния близлежащих станций по радио-
линии визирования ракет.
Так как каждая антенна состояла из шести секторов, то вслед-
ствие конструктивных допусков в изготовлении антенн сдвиг
между электрическими осями секторов мог отличаться от 60 ° на
величину порядка ±6’ (т.н. разъюстировка секторов антенны), в
результате чего возникала фазовая модуляция «пачек» сигналов
в соответствии со сдвигом электрических осей секторов. Закон
модуляции сохранялся для любого оборота антенны. Фазовая мо-
дуляция «пачек» сигналов приводила к появлению в команде
управления составляющих частот модуляции, из которых состав-
ляющая 5/6 Гц отрабатывается контуром управления и вызывает
раскачку ракеты, что ухудшало точность наведения, а при небла-
гоприятных случаях могла привести к превышению предельно до-
пустимых перегрузок ракеты. Для ослабления этого явления на
станции была предусмотрена возможность электрической юсти-
ровки антенн с помощью коррекции фазоопорного напряжения.
Угломестная антенна выполнена по такой же конструктивной
схеме, что и азимутальная, и имеет аналогичные параметры.
Рабочие места операторов выбора
целей и пуска ракет
Рабочее место оператора пуска ракет
Ось вращения ротора угломестной антенна была расположена
горизонтально и перпендикулярно биссектрисе зоны обзора стан-
ции. Обзор по углу места осуществлялся при вращении антенны
от малых углов места к большим в пределах от 4±0,5 ° до 58±0,5 °.
Скорость вращения обеих антенн станции устанавливалась оди-
наковой и автоматически поддерживалась с точностью ±0,5 % при
помощи стабилизированного привода (СТАГ). Подводка к антен-
нам высокочастотной энергии передатчиков и отвод приемником
принятой из пространства электромагнитной энергии осуществ-
лялись при помощи волноводов прямоугольного сечения.
С валом каждой антенны был связан через редуктор (1/6) го-
ниометр, представляющий собой электрический датчик углового
положения антенны и входящий функционально в систему опор-
ных напряжений. Для переключения высокочастотной энергии от
передающего устройства в антенну или в эквивалент антенны ис-
пользовался переключатель мощности. Переключение с эквива-
лента антенны на антенну производилось за время, не
превышающее 10 с, считая с момента снятия высокого напряже-
ния. Схема построения антенн секторного локатора с линейным
сканированием была разработана М.Б.Заксоном.
Рабочий диапазон частот для радиолокатора был избран 10-см.
Для определения направлений на цели и ракеты был использован
естественный для линейного сканирования метод - по «центру тя-
жести» принимаемых от них (цели и ракеты) пачек сигналов. Для
этого огибающие пачек делились на ходу движения сканирую-
щего луча радиолокатора на две части, и площади под этими ча-
стями сравнивались между собой. Угловое положение делящих
стробов, при котором две площади под разделенной огибающей
равнялись друг другу, давало направление на цель (ракету). Не-
которые отличия в построении аналогичных друг другу систем ав-
тосопровождения целей и ракет определялись тем, что цели
сопровождались по эхо-сигналам, а ракета - по сигналам ответ-
чиков и разными процедурами захвата целей и ракет на автосо-
провождение. Различие в определении направлений на цель-по
пассивному отражению, при котором работают диаграммы на-
правленности антенн на передачу и прием, и на ракету - по ответ-
чику, при котором действует только диаграмма направленности
на прием, учитывалось вводом поправки пропорционально даль-
ности. Подлежащие захвату на сопровождение цели выбирались
операторами радиолокатора. Захват на сопровождение стартую-
щих ракет производился полностью автоматически.
Для получения надежной информации о целях и требуемой
точности определения их координат необходимо было излучить
в каждом периоде обзора пространства «пачку» импульсов, со-
держащую не менее 8-10 импульсов. При ширине диаграммы на-
правленности в узкой плоскости (приведенной выше) секторе
обзора 54 ° и частоте повторения f0 = 2000 Гц частота обзора воз-
душного пространства составляла примерно 5 Гц. Для обеспече-
ния такой большой скорости обзора в широком секторе антенны
имели блочную конструкцию, состоящую из шести сегментно-па-
раболических антенн, последовательно питае-
мых электромагнитной энергией при вращении
от общего узла запитки.
В РЛС Б-200, в отличие от широко применяе-
мой в радиолокационных станциях сферической
системы координат, принята биплоскостная си-
стема измерения координат, что вызвано осо-
бенностями метода обзора пространства.
Положение цели или ракеты в любой точке М
пространства сектора обзора определяется угло-
выми координатами срг и срв и наклонной даль-
ностью г. Угол срг характеризует азимутальное
направление на цель или ракету и условно изме-
ряется в плоскости обзора. Угол срв характери-
256
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Рабочие места операторов PC
зует угломестное положение цели или ракеты и измеряется в вер-
тикальной плоскости относительно горизонтальной плоскости,
проходящей через ось антенны.
Питание антенных устройств для создания пространства об-
зора станции требуемой величины потенциала производится от са-
мостоятельных передатчиков, работающих на различных несущих
частотах. Запуск передатчиков осуществляется общим импульсом
от системы опорных напряжений станции. Каждый из передатчи-
ков формирует импульс длительностью 0,52 мкс с частотой сле-
дования запускающих импульсов 2000 Гц. Ввиду того, что для
обеспечения требуемой скорости обзора была применена блочная
конструкция из шести последовательно запитываемых сегменто-
параболических антенн, в моменты перехода с одной сегментно-
параболической антенны на другую нагрузка на передатчик
получается резко рассогласованной. Поэтому в передатчике на
время перехода с одного сектора на другой производилось запи-
рание (бланкирование) устройства формирования импульсов.
Время бланкирования составляет примерно 20 мс.
Если в облучаемом секторе пространства появляется ракета,
то в момент пересечения ее лучами антенн азимутальной и угло-
местной происходит запрос бортового ответчика. Ответный им-
пульсный сигнал длительностью 0,5 мкс и f = 2000 Гц (на другой
несущей частоте) проходит по тому же высокочастотному тракту,
что и сигнал, отраженный от цели. Разделение сигналов происхо-
дит после усилителя высокой частоты, выполненного на ЛБВ.
Приемные устройства по трактам цели и ответчика ракеты выпол-
нены по супергетеродинной схеме с автоматической подстройкой
частоты (в тракте цели) и схемой стабилизации частоты клистрона
(в тракте ответа ракеты).
Приемные устройства, связанные с азимутальной антенной
(тракт срг) и угломестной антенной (тракт срв),
каналов в каждой). Управление боевой работой (обнаружение
целей, взятие их на автосопровождение, пуск по целям ракет,
контроль процесса наведения ракет на цели) обеспечивалось от-
дельным оператором для каждой пятиканальной группы. Для опе-
раторов были предусмотрены четыре идентичных рабочих места.
На индикаторы каждого рабочего места выводилась информация
о целях и ракетах в наблюдаемом ЦРН секторе пространства (в
координатах дальность - азимут и дальность - угол места).
Каждая группа стрельбовых каналов управлялась двумя опе-
раторами: оператором захвата цели и оператором пуска ракет.
Оператор пуска ракет кнюппелем наводил стробы сопровож-
дения на цель, захваченную оператором выбора цели, привязывал
к ней один из пяти ракетных каналов и осуществлял пуск ракеты.
На пуск двадцати ракет требовалось 50 с.
В центре, между рабочими местами операторов пятиканаль-
ных групп, располагалось рабочее место командира комплекса,
который производил включение ракет на подготовку, контроли-
ровал процесс подготовки и мог наблюдать за работой всех опе-
раторов ЦРН.
Для работы в помехах и по сложным целям были предусмот-
рены для каждой группы два оператора ручного сопровождения.
Слева - оператор дальности и азимута, справа - угла места.
Левый оператор совмещал сопровождение цели по дальности и
азимуту из-за малых значений угловых скоростей перемещения
метки цели по азимуту. В сильных помехах четыре группы опера-
торов PC наводили на цель одновременно четыре ракеты.
При сопровождении целей непрерывно определялись их про-
странственные координаты относительно точки расположения
станции: наклонная дальность г, азимут срг и угол места срв, если
была выбрана работа по методу «С», или азимут г и угол места
в, если выбрана работа по методу «трехточка» (работа по методу
«трехточка» реализована только в режиме ручного сопровожде-
ния).
Для передачи на ракеты команд управления в ЦРН использо-
вались 20 отдельных станций передачи команд, работающих в ре-
жиме непрерывного излучения, каждая на своей несущей частоте.
Антенно-фидерное устройство СПК должно было обеспечить
работу станции передачи команд в секторе обзора ЦРН. Таким об-
разом, ширина диаграммы направленности на уровне половинной
мощности антенн линий управления должна быть 60±70 в обеих
плоскостях. При этом отрыв нижней границы диаграммы направ-
ленности на уровне половинной мощности от уровня земли не
должен превышать 5-8 °. Рабочая полоса частот радиоизлучения
была разбита на три поддиапазона (А, Б, В), ширина каждого из
которых составляла fcp(1 ±6 %).
используемые для приема отраженных сигна-
лов от цели, имеют одинаковые характери-
стики. Характеристики приемных устройств
сигналов ответчиков ракет трактов срг и <рГ!
также одинаковы, но отличаются от характери-
стик приемных устройств трактов цели по ос-
новным параметрам (полосы пропускания,
номиналы промежуточной частоты, коэффи-
циенты усиления, чувствительности и др.). Уси-
ленные и преобразованные сигналы цели
выводятся на индикаторы наведения, индика-
торы ручного сопровождения и устройства
определения координат цели. Сигналы ответ-
чиков ракет поступают на индикаторы наведе-
ния и устройства определения координат
ракеты.
Все стрельбовые каналы ЦРН были раз-
биты на четыре группы (по пять стрельбовых
Антенна передачи управляющих команд станции Б-200
1	- бетонный приямок
2	- высокочастотный кабель от передатчиков СПК
3	- прямоугольный волновод
4	- металлический настил для формирования диаграммы направленности
257
ГЛАВА 5
Известно, что в случае поднятых передающей и приемной ан-
тенн электромагнитное поле в месте расположения приемной ан-
тенны будет результатом интерференции прямого и отраженного
от земли лучей. Из теории известно, что если высота передающей
антенны (h) равна пА/2 то диаграмма направленности будет изре-
занной и иметь п максимумов. В нашем случае диаграмма направ-
ленности должна иметь только один максимум, следовательно,
высота центра передающей антенны должна быть меньше А/2 и
оптимальным вариантом конструкции антенн является прямо-
угольный волновод, расположенный на поверхности земли. Од-
нако при расположении волновода на земле диаграмма
направленности получается узкой и отрыв нижней границы диа-
граммы направленности зависит от электрических характеристик
земли. Так, например угол отрыва изменяется от 4 ° при е = 39
(влажная почва) до 13 ° при г = 4 (сухая почва) Для расширения
диаграммы направленности в вертикальной плоскости использо-
валось расположение волновода на наклонной части поверхности
земли, имеющем форму клина. Однако при этом отрыв от земли
нижней границы диаграммы направленности составлял 17°. Для
прижатия диаграммы направленности на угол 5-80 с целью ис-
ключения влияния электрических параметров земли на характе-
ристики антенн волновод размещался на металлическом клине
(настил).
Для антенн диапазона А металлическая площадка состояла из
горизонтальной части длиной 5 м и шириной 4 м, наклонной части
длиной 2 м и шириной 4 м, имеющей поперечный уголковый
изгиб 20±1 ° относительно горизонтальной плоскости. Раскрыв
прямоугольного волновода сечением axb = 360x170 мм смещен
от изгиба вниз по наклонной металлической площадке на 420 мм.
Высокочастотная энергия от пяти передатчиков передава-
лась через пятиканальный фильтр на антенну с помощью кабеля
РКК-5/18. Необходимо отметить, что диаграмма направленности
формировалась с учетом поверхности земли, расположенной не-
посредственно перед раскрывом антенны.
Успехи создателей системы С-25 были отмечены высокими
правительственными наградами. Указом Президиума Верховного
Совета СССР от 20.01.1956 г. КБ-1 награждено орденом Ленина,
КБ С.А.Лавочкина - орденом Трудового Красного Знамени.
Главному конструктору системы А.А.Расплетину, заместите-
лям руководителя ТГУ С.И.Ветошкину и А.Н.Щукину руководи-
телю Радиолаборатории АН СССР А.Л Минцу, главному
конструктору двигателя зенитной ракеты А.М.Исаеву и руководи-
телю ведущего ОКБ КБ-1 Г.В.Кисунько было присвоено звание
Героя Социалистического Труда. С.А.Лавочкин, удостоенный этого
звания еще во время Великой Отечественной войны, был награж-
ден второй золотой медалью «Серп и Молот». Подарив А.А.Рас-
плетину одновременно с присвоением звания Героя
Социалистического Труда автомашину ЗИМ, правительство под-
черкнуло его особую роль в создании московской системы ПВО.
Орденами Ленина были награждены К.С.Альперович, С.П.За-
воротищев, А.И.Исаев, А.А Колосов, К.К.Капустян П.М.Кириллов,
Ф В.Лукин, В.Э.Магдесиев, В.И.Марков, А В Пивоваров,
В.П.Чижов, М.С.Шафеев, В.П.Шишов. Орденом Трудового Крас-
ного Знамени награждены Ю.В.Афонин, В.П.Апришкин, А.Г.Баси-
стов, Г.В.Батанова, К.К.Берендс, В.А.Берсенев, Б.В.Бункин,
Р.С.Буданов, В.Ф.Гайкин, А.А.Гапеев, Л.Н.Глебова, В.И.Долгих,
М.Б.Заксон, Л.Н.Злобин, В.В.Зубанов, В.Н.Кузьмин. Работы по мо-
дернизации средств системы С-25 в 1966 г. были отмечены Ле-
нинской премией, от КБ-1 ее получил К.К.Капустян
Жизненный цикл системы С-25 составил более 30 лет, при
этом система подвергалась пятикратной модернизации для под-
держания необходимой боевой эффективности.
Первый этап модернизации был проведен в 1957-1958 гг. Он
был направлен в основном на повышение помехоустойчивости
станции наведения. С этой целью в состав радиолокатора наве-
дения была введена аппаратура селекции движущихся целей и
сделаны необходимые изменения для осуществления наведения
по методу «трехточек». Принцип работы аппаратуры СДЦ заклю-
чался в вычитании друг из друга амплитуд выходных сигналов,
полученных с одинаковой дальности для последующих зондирую-
щих импульсов. Основным элементом устройства подавления сиг-
налов от неподвижных объектов и гидрометеоров были ртутные
линии задержки. Они требовали бережного обращения, что было
возможно при работе на стационарной аппаратуре. Кроме того,
на первом этапе модернизации была создана и введена в состав
огневого комплекса специальная зенитная ракета для борьбы
против групповых целей.
Второй этап модернизации проводился в 1958-1964 гг. Ос-
новной задачей на данном этапе было обеспечение борьбы с ма-
лоразмерными и более скоростными целями. Для этого была
увеличена в 5 раз мощность передающих устройств и введена
новая скоростная ракета со значительно лучшими тактико-техни-
ческими характеристиками. В1964 г. в систему С-25 была введена
система опознавания целей.
Третий этап модернизации проводился в 1965-1968 гг. Он
предусматривал дальнейшее повышение помехозащищенности
системы, увеличение точностей наведения и эффективности по-
ражения целей.
После проведении пятой модернизации комплекс получил на-
звание С-25МР, а ЦРН - Б-200МР. При проведении пятой модер-
низации увеличены максимальная дальность сопровождения
целей ЦРН Б-200МР с 54 до 75 км, максимальная скорость пора-
жаемых целей - с 1250 до 4300 км/ч. Максимальная дальность
поражаемых целей увеличена с 35 до 59 км (с учетом пассивного
участка полета), максимальная высота поражаемых целей уве-
личена с 25 до 35 км, минимальная высота поражения снижена с
5 до 0 5 км.
Радиолокатор сопровождения цели и наведения
ракет зенитной ракетной системы С-75
В 1957 г. был принят на вооружение первый шестикабинный
вариант перевозимой ЗРС СА-75 «Двина» (головной разработ-
чик-КБ-1, главный конструктор-А.А.Расплетин). Радиолокатор
сопровождения цели и наведения ракет работал в десятисанти-
метровом диапазоне длин волн, хорошо освоенном при создании
ЗРС С-25.
В1961 г. на вооружение страны была принята ЗРС С-75 «Вол-
хов» в трехкабинном варианте, которая впоследствии под назва-
нием «Волга» стала поставляться в зарубежные страны. Для
радиолокатора ЗРС С-75 «Волхов» был избран шестисантимет-
ровый диапазон длин волн. ЗРС С-75 «Волхов» была предна-
значена для обороны важнейших административных,
промышленных и военных объектов от ударов всех средств воз-
душного нападения, летящих на малых, средних и больших вы-
сотах. ЗРС С-75 «Волхов» обеспечивает поражение тактических
бомбардировщиков, стратегических бомбардировщиков, истре-
бителей-бомбардировщиков, самолетов многоцелевого назначе-
ния, сверхскоростных самолетов-разведчиков, автоматических
дрейфующих аэростатов и крылатых ракет с эффективной пло-
щадью рассеяния (ЭПР) 0,2 кв. м и более
В состав системы С-75 «Волхов» входят зенитный ракетный
комплекс зенитные управляемые ракеты и средства технического
обеспечения. ЗРК является одноканальным по цели и осуществ-
ляет поражение цели, совершающей полет в произвольном на-
правлении, обеспечивая наведение на цель до трех ракет. ЗРК
включает в себя следующие основные средства:
258
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Радиолокационная станция сопровождения и наведения РСН-75В
-	радиолокационную станцию сопровождения и наведения
РСН-75В, размещенную на трех прицепах (приемо-передающий,
управления, аппаратная кабина);
-	шесть пусковых установок с одной ракетой на каждой;
-	средства электропитания.
Дополнительно ЗРК могут придаваться радиолокационные
станции обнаружения и целеуказания П-12 и П-15. Средства ЗРК
размещаются в перевозимых прицепах и полуприцепах, связь
между ними осуществляется по кабелю. Электроснабжение ком-
плекса - от передвижных дизель-электрических станций. Имеется
возможность подключения к промышленным сетям.
Техника того времени не позволяла создать многоканальный
перевозимый ЗРК, действующий в широком секторе простран-
ства, поэтому была поставлена задача создать комплекс, который
должен был поражать одну цель, атакующую обороняемый объ-
ект с любого направления и под любым углом.
Выбор принципа построения комплекса был однозначным:
одноцелевой ЗРК решили создать, как и в системе С-25, на основе
РЛС с линейным сканированием пространства. При этом сохра-
нялись свойственные такому принципу высокая точность наведе-
ния ракет на цели и дополнительные возможности при обстреле
целей в сложных условиях, в т.ч. при плотных потоках групповых
целях.
В состав станции наведения ракет РСН-75В входят аппаратная
кабина управления АВ, кабина управления УВ, приемо-передаю-
щая кабина ПВ, прицепы П-1 В, П-2В, П-ЗВ, передвижная ремонт-
ная мастерская.
Для обстрела целей, летящих с любого направления и на всех
высотах, конструкция антенного поста РСН-75В размещалась на
лафете, вращающемся по азимуту на угол 360 °, и имела возмож-
ность перемещаться в вертикальной плоскости на угол 0-90 °. Для
радиолокатора РСН-75В использовались две основные антенны
на основе т.н. металловоздушных линз, осуществляющие скани-
рование в двух ортогональных плоскостях по углу места и по ази-
муту.
РСН-75В последних модификаций имеет также две парабо-
лические антенны узкого луча, расположенные на азимутальной
антенне. Разработчикам потребовалось, с одной стороны, прове-
сти большой объем теоретических исследований, связанных с
физикой распространения радиоволн между искривленными па-
раллельными металлическими поверхностями, с другой - решить
проблему технологии изготовления подобных сложных элементов
антенн в заводских условиях. О сложном виде металлических по-
верхностей, образующих антенну, можно судить хотя бы по тому,
что они преобразовывали кольцевую щель на их входном срезе,
возбуждаемую вращающимся облучателем, в выходную апертуру
в виде длинной линейной щели. Конфигурация поверхностей
была подобрана таким образом, что изменение положения облу-
чателя внутри кольца приводило к эффекту одномерного скани-
рования лучом.
Азимутальная и угломестная антенны РСН-75В являлись ори-
гинальными как по замыслу, так и по исполнению. Необходимо
также отметить, что в антенной системе впервые были использо-
ваны достижения нового нарождающегося направления, связан-
ного с техникой СВЧ-ферритов. Благодаря успешному освоению
этого направления было реализовано высокотехнологичное ре-
шение проблемы развязки между приемным и передающим ка-
налами каждой из сканирующих антенн за счет применения
нового для того времени устройства - ферритового циркулятора.
В СНР РСН-75В реализовано линейное сканирование про-
странства без механического вращения всей антенной конструк-
ции с помощью «внутренних сканеров». Сектор сканирования
пространства при работе комплекса по одной цели ограничили по
азимуту и по углу места величиной ±100 относительно направле-
ния на сопровождаемую цель. Перемещение сектора в процессе
слежения за целью (подслеживание) осуществлялось при этом
по углу места поворотом антенной системы, установленной на ан-
тенном посту, а по азимуту - вращением всего антенного поста.
Много трудностей было преодолено при разработке приемной
аппаратуры шестисантиметрового диапазона. Были заново созданы
все электровакуумные приборы СВЧ-приемника: ЛБВ, клистроны,
разрядники. Выбрано компактное частотное распределение сигна-
лов целей и ответчиков ракет в рабочем диапазоне частот станции
со значительной отстройкой зеркальных каналов, разработана
более совершенная схема согласованного многоканального входа
приема сигналов в широком диапазоне частот. Были спроектиро-
ваны быстро перестраиваемые элементы СВЧ-приемника, обеспе-
чившие работу станции при постановке противником активных
помех, система быстрой автоподстройки частот клистронных гете-
родинов канала цели, обеспечивающая требования введенного ре-
жима селекции движущихся целей, а также система
автоподстройки магнетрона для быстрой подстройки несущей ча-
стоты станции (<0,2 с) после скачка на новый номинал. Была реа-
лизована неискаженная передача аналоговых целевых сигналов
через вращающееся соединение кабины в аппаратный контейнер.
Предусмотрено устройство предбоевого контроля потенциала стан-
ции по длительности ударного колебания эталонного резонатора,
подключаемого на вход СВЧ-приемника.
Особенно трудной была разработка ЛБВ типа УВ-9. Предприя-
тие НПП «Исток» после многочисленных согласований и дорабо-
ток осуществило выпуск этого прибора с хорошими техническими
показателями. Разрядники создавались разработчиками ОКБ за-
вода «Светлана». Клистронами занимался коллектив сотрудников
НПП «Исток».
259
ГЛАВА 5
В отличие от стационарной С-25, в радиолокаторе наведения
РСН-75В автоматическое сопровождение цели и наводимых на
нее ракет по угловым координатам состояло из двух операций: их
электронного сопровождения внутри линейно-сканируемого сек-
тора и электромеханического слежения центром сектора за на-
правлением на цель. Возможность перемещения сектора по
азимуту без ограничений обеспечивалась с помощью соответ-
ствующего токосъемника. Выходные импульсные напряжения, об-
разованные в устройствах автосопровождения цели и каждой из
наводимых на нее ракет, поступали на входы счетно-решающих
приборов, где формировались команды управления. Аналогично
тому, как это делалось в С-25, антенны, формирующие лучи, ска-
нирующие по азимуту и углу места, были сделаны раздельными
и сопряжены с отдельными же передающим и приемным устрой-
ствами.
Как и в С-25, обозреваемое радиолокатором пространство
отображалось на индикаторах с развертками «дальность-азимут»
и «дальность-угол места»: на них наблюдались эхо-сигналы цели
и сигналы ответчиков, наводимых на цель ракет. Для ручного (по-
луавтоматического) сопровождения цели в сложных условиях,
как и в С-25, было предусмотрено рабочее место с индикаторами,
на которых район сопровождения цели отображался в крупном
масштабе.
В отличие от С-25, передача управляющих команд на ракеты
осуществлялась одним передающим устройством (станцией пе-
редачи команд) с импульсно-временным кодированием переда-
ваемой информации. Система селекции движущихся целей
выполнена на основе специальных электронно-лучевых трубок
(потенциалоскопов). В радиолокаторе была предусмотрена аппа-
ратура проверки его функционирования т.н. электронным выстре-
лом.
ЗРС С-75 состояла на вооружении более 30 лет и модернизи-
ровалась пять раз. Цели модернизации:
-	расширение типажа поражаемых целей (от стратегических,
тактических, армейских самолетов до беспилотных ЛА и крыла-
тых ракет);
-	расширение зоны поражения;
-	повышение вероятности поражения;
-	повышение возможностей борьбы с носителями ракетного
оружия до рубежа его применения;
-	повышение помехозащищенности;
-	повышение надежности.
При модернизации в состав РСН были введены антенны узкого
луча, новые режимы «узкий луч» и «подсвет», введен телевизион-
ный канал «Карат-2», для работы в помехах был введен радиодаль-
номер РД-75. В последней модернизации РСН ЗРС С-75М4 две
антенны узкого луча были заменены одной.
В 1998-2001 гг. разработан новый вариант модернизирован-
ной ЗРС С-75 («Волга-2А»), Цель модернизации состояла в:
-	продлении сроков эксплуатации за счет замены основной
части аналоговой аппаратуры РСН на современную цифровую ап-
паратуру;
-	повышении тактико-технических характеристик за счет реа-
лизации цифровых алгоритмов обработки информации и управ-
ления;
-	улучшении эксплуатационных характеристик;
-	повышении эффективности поражения современных
средств воздушного нападения, в т.ч. крылатых ракет и других
малозаметных целей.
В соответствии с разработанной конструкторской доку-
ментацией модернизация ЗРС базируется на использовании
унифицированной цифровой аппаратуры, выполненной с
применением технических решений, реализованных в ЗРС
С-300ПМУ1.
При модернизации ЗРС «Волга» блоки с аналоговой аппара-
турой заменяются блоками на цифровой технике. Дополнительно
вводятся цифровые блоки с новыми функциями: борьба с поме-
хами, автоматическое сопровождение в телевизионном канале,
управление антенной. Время для проведения регламентных работ
при этом сокращается примерно в 2 раза. Потребление электро-
энергии уменьшается на 20-35 %.
При проведении нескольких этапов модернизации ЗРС С-75
увеличены максимальная скорость поражаемых целей с 300 до
1030 м/с, максимальная дальность поражаемых целей - с 29
до 60 км, максимальная высота поражаемых целей - с 27 до
30 км, минимальная высота поражения целей снижена с 3 до
0,1 км.
Труд создателей ЗРС С-75 был отмечен высокими правитель-
ственными наградами, их удостоились многие разработчики си-
стемы и ее средств, работники промышленности, военные.
Главный конструктор системы А.А.Расплетин был удостоен Ле-
нинской премии. Заместителю главного конструктора системы
Б.В.Бункину и главному конструктору зенитной ракеты П.Д.Гру-
шину было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
ОКБ Грушина было награждено орденом Ленина. Ленинских пре-
мий были удостоены также две группы разработчиков: наземных
средств системы - К.С.Альперович, Ю.Н.Афанасьев, Г.Ф.Добро-
вольский, Е.Г.Зелкин, Б.С.Коробов, В.Н.Кузьмин, Ф.В.Лукин,
А.В.Пивоваров, Н.В.Семаков, В.Е.Черномордик; зенитной управ-
ляемой ракеты - Е.Г.Болотов, Р.С.Буданов, Е.С.Иофинов,
А.М.Исаев, П.М.Кириллов, Ю.Ф.Красантович, Ф.С.Кулешов,
А.Н.Садеков, Н.И.Степанов, Б.А.Челышев.
Комплекс работ по совершенствованию систем С-75 и С-25 в
1965 г. был удостоен Ленинской премии. Лауреатами премии
стали Р.А.Валиев, Л.И.Горшков, К.К.Капустян, В.В.Коляскин,
Г.С.Легасов, К.В.Лендзиан, Н.И.Оганов, Я.Л.Фридман, Ф.М.Шуми-
лов, И.А.Шушков.
Радиолокационная станция сопровождения и
наведения зенитной ракетной системы С-125
В 1961 г. принята на вооружение зенитная ракетная система
малой дальности С-125 «Нева», предназначенная для обороны
важнейших административных, промышленных и военных объ-
ектов от ударов средств воздушного нападения, летящих на пре-
дельно малых и средних высотах.
Руководство разработкой новой системы для поражения низ
колетящих целей А.А.Расплетин возложил на отдельную, вновь
организованную тематическую лабораторию во главе с замести-
телем главного конструктора Ю.Н.Фигуровским. В состав лабора-
тории вошли ведущие специалисты И.В.Смирнов, Е.И.Никифоров,
Е.Ю.Намиот, А.И.Гиацинтов, В.А.Перевезенцев, П.Д.Кудрин и др.
А.А.Расплетин уделял большое внимание вопросам построе-
ния новой системы, регулярно встречался с разработчиками, об-
суждал технические проблемы, особенности работы
радиолокатора по обнаружению и автосопровождению целей
вблизи земной поверхности. Разработка ракеты для системы,
стартовой и технической позиций была поручена ОКБ-2 во главе
с главным конструктором П.Д.Грушиным.
Зенитная ракетная система С-125 обеспечивала поражение
бомбардировщиков, истребителей-бомбардировщиков, самоле-
тов многоцелевого назначения и ракет с эффективной площадью
рассеяния целей от 0,2 кв. м и более в диапазоне высот 20-
18000 м, на дальностях 3,5-25,0 км. В состав системы входят зе-
нитный ракетный комплекс, зенитные управляемые ракеты и
средства технического обеспечения. ЗРК включает в себя следую-
щие основные средства:
260
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Станция наведения ракеты СНР-125
-	радиолокационную станцию сопровождения и наведения
СНР-125, размещенную на двух прицепах (кабина управления и
антенный пост);
-	четыре пусковые установки с четырьмя ракетами на каждой;
-	средства электропитания.
Комплекс одноканальный по цели и двухканальный по ракете
(на цель могут наводиться одновременно две ракеты). В состав
станции наведения ракет СНР-125 входят:
-	аппаратная кабина управления (УНК);
-	антенный пост (УНВ);
-	передвижная ремонтная мастерская.
Дополнительно ЗРК могут придаваться радиолокационные
средства обнаружения и целеуказания РЛС П-12 и П-15. Средства
ЗРК размещаются в перевозимых прицепах и полуприцепах, связь
между ними осуществляется по кабелю. Электроснабжение ком-
плекса-от передвижных дизель-электрических станций. Имеется
возможность подключения к промышленным сетям.
При разработке станции наведения ракет СНР-125 главной за-
дачей была необходимость получения достаточной точности на-
ведения ракет в условиях отражений от земной поверхности.
Решением задачи явилось использование сканирования про-
странства «лопатообразными» лучами в двух взаимно перпенди-
кулярных плоскостях для приема эхо-сигналов цели и сигналов
ответчиков ракет, а для зондирования цели использовался узкий
«карандашный» луч, формируемый отдельной антенной, что
обеспечивало использование «разностного» метода наведения
ракет. Воздействие зеркального отражения цели парировалось
специальными схемными приемами в системе автосопровожде-
ния. Запрос ответчиков ракет осуществлялся, как и в системе С-75,
по импульсной кодированной линии передачи команд с отдельной
широкоугольной антенной.
Необходимость формирования узкого «карандашного» луча
зондирования цели определила выбор рабочего трехсантимет-
рового диапазона длин волн радиолокатора. Были также при-
няты дополнительные меры по снижению уровня принимаемых
радиолокатором отражений от земли. Направление пеленгации
цели (соответственно, «карандашного» луча подсвета) было
смещено вниз относительно центра сканируемого сектора про-
странства приемных антенн, а само сканирование проводилось
в направлениях, повернутых относительно горизонтального и
вертикального на 45 °. Воздействие зеркального отображения
цели (возможность перехода радиолокатора с сопровождения
истинной цели на ее зеркальное изображение) парировалось
специальными схемными приемами в системе автосопровожде-
ния.
Поиск цели «карандашным» (шириной 1,5 °) лучом осуществ-
лялся: по углу места - сканированием в пределах ±50 с помощью
растровой головки, по азимуту - поворотом всего антенного
поста. Прием эхо-сигналов цели производился при этом на ту же
антенну, которая формировала «карандашный» луч на передачу.
В режиме автосопровождения этот же канал приема сигналов ис-
пользовался для слежения за целью по дальности: по нему от
цели поступал непрерывный ряд, а не пачки эхо-сигналов. При
переходе в режим автосопровождения цели сканирование «ка-
рандашным» лучом прекращалось, а луч выставлялся в направ-
лении на цель и обеспечивал слежение за целью по данным
угловых следящих систем. При этом слежение за целью и ракетой
по угловым координатам осуществлялось по результатам обра-
ботки пачек импульсов (определение углового положения центра
тяжести пачек), принимаемых сканирующими по углам антен-
нами.
Сканирование пространства «лопатообразными» лучами раз-
мерами 6 °х1 0 в двух взаимно перпендикулярных направлениях
осуществлялось поочередно с помощью одного внутреннего ска-
нера: каждой из половин оборота сканера соответствовало пере-
мещение луча в нужной плоскости. Такая конструкция антенной
системы позволяла минимизировать необходимый состав аппа-
ратуры радиолокатора - обеспечить его работу (в отличие от си-
стем С-25 и С-75) с одним передающим устройством. При этом
обеспечивался достаточно высокий темп (~20 Гц) сканирования
в каждой плоскости, необходимый для высокоточного наведения
ракеты на цель. Величина сектора сканирования приемных антенн
была определена, исходя из точности встреливания ракеты в сек-
тор, и равнялась 15 °. Выбранный сектор сканирования и доста-
точно широкие диаграммы направленности приемных антенн
обеспечили одновременное визирование цели и ракеты также и
при выводе ракеты в точку встречи с целью.
Чтобы снизить влияние близко расположенных местных
предметов и неровностей местности на дальность действия ра-
диолокатора по низколетящим целям, его антенное устройство
было поднято на высоту 6,5 м.
Применение в СНР-125 достаточно высокочастотного 3-см
диапазона длин волн, прогрессивное техническое решение по
обеспечению сканирования пространства двумя приемными ан-
теннами с помощью одного внутреннего сканера позволили су-
щественно уменьшить размеры передающей и приемной антенн,
использовать одно передающее устройство и, как следствие,
скомпоновать антенную головку таким образом, чтобы на ней раз-
местились все антенны, включая передающую антенну радиоли-
нии «земля-ракета» с шириной луча -10 °, передающее
261
ГЛАВА 5
устройство, СВЧ-приемное устройство. Такая компоновка исклю-
чила вращающееся сочленение в волноводном тракте между пе-
редатчиком и антенной, существенно сократила тракт. На
антенной головке были также размещены электромеханические
силовые приводы, обеспечивающие поворот антенной головки по
азимуту и углу места. Управление приводами производилось дис-
танционно из аппаратной кабины УНК.
Для передачи в аппаратную кабину УНК сигналов цели и ра-
кеты на промежуточной частоте, передачи из аппаратной кабины
УНК сигналов управления работой антенного поста и необходи-
мых синхроимпульсов и электропитающих напряжений в основа-
нии антенной головки был применен вращающийся токосъемник.
Вся остальная аппаратура СНР-125 была размещена в полу-
прицепе - аппаратной кабине УНК. В аппаратной кабине УНК были
размещены четыре рабочих места для боевого расчета ЗРК с не-
обходимыми средствами управления и индикации, а также аппа-
ратура синхронизатора С HP-125, приемных устройств усиления и
обработки сигналов цели и ответчиков ракет, устройства СДЦ,
координатных систем слежения за целью и ракетами, прибора
пуска, счетно-решающего устройства для выработки команд
управления полетом ракет, шифратора команд управления,
устройства функционального контроля и тренировки операторов
СНР и системы регистрации внутристанционной информации. Ра-
бочие места командира ЗРК и оператора пуска ракет для удобства
работы были выделены в отдельную группу.
Аппаратная кабина УНК с помощью кабельных комплектов со-
единена с антенным постом, четырьмя пусковыми установками и
средствами электроснабжения.
Работа по низколетящим целям предъявляла особо жесткие
требования к качеству системы селекции движущихся целей. Про-
явившиеся к тому времени трудности в создании такой системы
для С-75 - с использованием потенциалоскопов - заставили ис-
кать другое решение. Им стало построение системы СДЦ с при-
менением линий задержки на твердых сплавах. Разработка
системы СДЦ была поручена коллективу во главе с Н.А.Кобловым,
куда вошли ведущие специалисты Ю.И.Николаев, Ю.В.Маликов,
Б.П.Конохов и др. Этим коллективом была обеспечена разработка
новых линий задержек и разработана уникальная для того вре-
мени система СДЦ, обеспечившая в дальнейшем при испытаниях
надежную работу радиолокатора по сопровождению целей, летя-
щих на малых высотах в условиях мощных отражений от подсти-
лающей поверхности.
Станция наведения ракет С HP-125 может сопровождать цель
радиолокационным и телевизионно-оптическим каналами. Сопро-
вождение цели в РЛК может производиться в автоматическом,
полуавтоматическом или ручном режимах. Сопровождение цели
в ТВК производится операторами в режиме PC. Захват, сопровож-
дение и наведение на цель каждой из двух ракет производится
автоматически, командным методом, в РЛК.
Создание системы С-125 было отмечено Ленинской премией.
Ее лауреатами стали П.Д.Грушин, В.А.Едемский, В.Д.Селезнев,
Ю.Н.Фигуровский и другие гражданские и военные специалисты.
За время эксплуатации неоднократно проводилась модерни-
зация аппаратуры ЗРК. С середины 1961 г. до лета 1970 г. была
проведена глубокая модернизация системы С-125. Ввиду боль-
шой загрузки КБ-1 разработками новых систем ЗУРО, модерни-
зация системы С-125 была поручена ОКБ-304 (начальник ОКБ -
Л.И.Горшков) под общим руководством КБ-1. В процессе модер-
низации были существенно повышены технические и эксплуата-
ционные характеристики системы, в т.ч.:
-	расширена зона поражения целей по дальности и по высоте
за счет применения модернизированной ракеты В-601 П с луч-
шими энергетическими характеристиками и улучшенного метода
наведения ракеты;
-	повышена точность наведения ракеты на цель за счет при-
менения оптимальной «пикирующей» траектории полета ракеты
с использованием всего сектора сканирования приемных антенн
по углу места. Это позволило также обеспечить оптимальные углы
подхода ракеты к цели и существенно улучшить условия сраба-
тывания радиовзрывателя;
-	повышена помехозащищенность системы от пассивных
помех за счет повышения точности подстройки частоты магне-
трона и клистрона передатчика и усовершенствования работы
вычитающего устройства системы СДЦ. Подавление сигналов
помех и сигналов, отраженных от местных предметов, повы-
шено на 3-6 Дб;
-	повышена надежность автосопровождения низколетящей
цели за счет оптимального выбора минимального значения угла
места передающей антенны, при котором облучение земной по-
верхности происходит краем диаграммы направленности ан-
тенны, а также применения специального алгоритма,
препятствующего переходу следящей системы по углу места на
сопровождение ложного «зеркального» сигнала цели;
-	обеспечена скрытность работы системы в ясную погоду за
счет введения системы телевизионного наблюдения «Карат-2»,
обеспечивающего визуальное сопровождение цели (в отсутствие
радиоизлучения передатчика);
-	вдвое повышен боезапас ЗРК за счет применения в системе
вновь разработанной четырехракетной пусковой установки;
-	сокращено время развертывания с марша боевых средств
на позиции.
Модернизированная система С-125, получившая наименова-
ние С-125М, постановлением Правительства СССР была принята
на вооружение 28 сентября 1970 г. Работы по модернизации си-
стемы С-125 были удостоены в 1972 г. Государственной премии.
Ее получили В.М.Балдин, С.А.Бычков, В.Е.Дубровин, Б.С.Коробов,
Ю.И.Малетин, Г.И.Мейтин, Е.И.Никифоров, Б.Н.Перовский,
В.М.Толоконников, О.И.Шкварников.
В1998-2001 гг. разработан новый вариант модернизации ЗРС
С-125М «Печора-2А». Цели модернизации:
-	продление сроков эксплуатации за счет замены аналоговой
аппаратуры обработки сигналов, определения координат цели и
ракет, выработки команд управления, тренировки боевых расче-
тов и другой аппаратуры на современную цифровую;
-	повышение ТТХ за счет реализации цифровых алгоритмов
обработки информации и управления;
-	улучшение эксплуатационных характеристик комплексов.
В соответствии с разработанной конструкторской документа-
цией модернизация ЗРС базируется на использовании унифици-
рованной цифровой аппаратуры, выполненной с применением
технических решений, реализованных в ЗРС С-300ПМУ1.
При модернизации сорок шесть блоков с аналоговой аппа-
ратурой заменили тремя блоками, выполненными с использо-
ванием современных технологий и элементной базы.
Дополнительно были введены три цифровых блока с новыми
функциями: борьба с помехами, АС в телевизионном канале,
управление антенной. Время для проведения регламентных
работ сократилось в 2-2,5 раза. Потребление электроэнергии
уменьшилось на 20-35 %.
Аппаратура, используемая для модернизации ЗРС С-125 до
уровня ЗРС «Печора-2А», на 90 % унифицирована с аппаратурой,
используемой для модернизации ЗРС «Волга». При проведении
этапов модернизации ЗРС С-125 увеличены максимальная ско-
рость поражаемых целей с 560 до 700 м/с, максимальная даль-
ность поражаемых целей увеличена с 12 до 28 км, максимальная
высота поражаемых целей - с 10 до 20 км, минимальная высота
поражения целей снижена с 0,2 до 0,02 км, минимальная даль-
ность поражения уменьшена с 6 до 3,5 км.
262
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Радиолокатор подсвета целей ЗРС большой
дальности действия С-200
Зенитная ракетная система большой дальности С-200, приня-
тая на вооружение в 1967 г., предназначена для обороны важней-
ших административных, промышленных и военных объектов от
ударов средств воздушного нападения в условиях интенсивного
радиопротиводействия.
ЗРС С-200 обеспечивает поражение современных и перспек-
тивных самолетов, в т.ч. воздушных командных пунктов, самоле-
тов ДРЛО и управления, барражирующих постановщиков помех,
беспилотных и других летательных аппаратов. ЗРС С-200 состоит
из группы (до пяти) зенитных ракетных комплексов, объединен-
ных общим командным пунктом. КП системы С-200 связывала с
вышестоящим КП цифровая линия обмена информацией, по ко-
торой на КП системы С-200 поступали данные целеуказания, а об-
ратно - информация о состоянии и боевых действиях ЗРК. Боевая
работа ЗРС обеспечивается от средств управления 83М6Е, авто-
матизированных систем «Сенеж-МЭ», «Байкал-МЭ».
В состав каждого ЗРК входили: радиолокатор подсвета цели
и стартовая позиция (шесть пусковых установок, каждая на одну
ракету и аппаратура подготовки и пуска ракет в автомобильном
полуприцепе). Шесть пусковых установок позволяли без переза-
рядки произвести обстрел трех целей с самонаведением на каж-
дую из двух ракет. Принципиальным в ЗРС С-200 было
использование режима самонаведения ракет на цели по данным
пеленгации цели бортовой головкой самонаведения ракеты, что
обеспечивало высокую точность наведения ракет на цели прак-
тически на любых дальностях.
Радиолокатор подсвета цели - высокопотенциальная радио-
локационная станция непрерывного излучения - осуществляет
сопровождение цели и выработку информации для пуска ракеты,
а также подсвет цели в процессе самонаведения ЗУР. РПЦ состоит
из антенного поста с высокочастотной аппаратурой и аппаратного
полуприцепа с рабочими местами операторов, аппаратурой обра-
ботки сигналов и т.д.
Антенная система радиолокатора сопровождения и наведения
по внешнему виду не похожа ни на одну из антенных систем пре-
дыдущих разработок: внушительных размеров передающая ан-
тенна (5x3 м), несколько меньшая (2,8x3 м) приемная, между
ними вертикальный экран, к которому снизу примыкает горизон-
тальный.
На выбор типа конструкции ан-
тенн прежде всего повлияли два об-
стоятельства. Во-первых, требование
обеспечения высокого потенциала ра-
диолокатора - этим обусловлен
выбор антенн в виде вырезок из па-
раболоидов, формирующих узкие в
двух плоскостях лучи. Во-вторых, же-
сточайшее требование к развязке
между приемной и передающей ан-
теннами для решения новой радиоло-
кационной задачи - обеспечения
приема сигнала большой длительно-
сти от цели во время его излучения.
Эта задача решалась за счет примене-
ния вертикального и горизонтального
экранов: вертикального-для исклю-
чения непосредственного попадания
сигнала передающей антенны в при-
емную, горизонтального - для за-
щиты приемной антенны от сигнала
Радиолокатор подсвета цели ЗРС С-200
обратного рассеяния от участка земной поверхности, находяще-
гося непосредственно под антенной системой.
В системе С-200 разработчики антенн реализовали как в на-
земном радиолокаторе, так и в головке самонаведения ракеты
приемные антенны с моноимпульсным типом пеленгации и
больше не возвращались при разработке РЛС других ЗРС к менее
перспективному и инерционному способу пеленгации, основан-
ному на коническом сканировании. Причем конструкция моно-
импульсной антенны ГСН была оригинальной и настолько
удачной, что, обогнав на два десятка лет зарубежные разработки,
использовалась и в бортовой аппаратуре других ЗРС.
Построение РПЦ с использованием зондирования цели моно-
хроматическим сигналом и, соответственно, доплеровская фильт-
рация эхо-сигналов обеспечили разрешение (селекцию) целей по
скоростям, а введение фазокодовой манипуляции монохромати-
ческого сигнала - по дальности.
В аппаратуре РПЦ впервые была использована система общей
когерентности, при которой все базовые сигналы формируются
из одного генератора путем частотных преобразований. Это
значительно повысило степень когерентности всей РЛС, однако
одновременно повысились требования и к качеству узлов при-
емного устройства: необходимо было обеспечить пониженный
уровень шумов и паразитных спектральных составляющих, пуль-
саций напряжения источников питания, наводок и т.д. Решение
этих вопросов было достаточно трудоемким.
На порядок повысилась многофункциональность устройства
в том смысле, что перечень обрабатываемых сигналов сильно
расширился: появились когерентные сигналы большой длитель-
ности как без модуляции, так и с модуляцией различных видов.
В состав аппаратуры обработки сигналов РПЦ входили, как и
ранее, три приемных устройства: приемное устройство обзора,
приемное устройство сопровождения целей и приемное устрой-
ство сопровождения ракет. Селекция сигналов по скорости осу-
ществлялась с помощью набора специально разработанных
узкополосных кварцевых фильтров, подавление сигналов от не-
подвижных объектов - с помощью режекторных фильтров. Боль-
шая длительность принимаемых сигналов позволила получить
беспрецедентно высокую разрешающую способность по частоте
(порядка двадцати герц).
Следующий качественный скачок в технике обработки сигна-
лов был сделан при модернизации описываемой аппаратуры. При
этом были использованы появившиеся к тому времени интеграль-
ные схемы, печатный монтаж, в состав аппаратуры был введен
263
ГЛАВА 5
т.н. звуковой приемник, позволяющий оператору распознавать
цель по звуку. И, наконец, в этом устройстве впервые была при-
менена цифровая обработка сигналов: в качестве основы при-
емного устройства обзора был использован цифровой
спектроанализатор на основе быстрого преобразования Фурье.
Эта работа наглядно продемонстрировала преимущество цифро-
вых методов обработки сигналов перед аналоговыми несмотря
на малую степень интеграции элементной базы, доступной в то
время.
По-иному обрабатывался эхо-сигнал в приемном устройстве
ГСН ракеты. Для узкополосой фильтрации эхо-сигналов в при-
емном устройстве ГСН необходимо было иметь опорный сигнал
- непрерывное монохроматическое колебание, что потребовало
создания автономного ВЧ-гетеродина на боргу ракеты.
Зенитная управляемая ракета дальнего действия разработан-
ная МКБ «Факел», была двухступенчатой. Первая ступень - че-
тыре боковых стартовых твердотопливных ускорителя, маршевый
двигатель второй ступени - жидкостный. Комплекс радиотехни-
ческого оборудования ракеты включал в себя три устройства: го-
ловку самонаведения, контрольный ответчик и сопряженный с
головкой полуактивный радиовзрыватель, работающий по тому
же эхо-сигналу цели, что и ГСН.
ЗРК с самонаведением ракет на цели работал следующим об-
разом: цель зондировалась непрерывным монохроматическим
сигналом, создаваемым в РПЦ мощным передающим устрой-
ством и узким лучом, непрерывно сопровождающим цель, а
прием эхо-сигнала от цели РПЦ и ГСН осуществлялся посред-
ством узкополосной доплеровской фильтрации. Такое построение
системы обеспечивало получение максимально возможной энер-
гии эхо-сигнала при наиболее простом оборудовании ракеты.
ЗРК работал в 4,5-см диапазоне длин волн. Он был доста-
точно коротковолновым чтобы при ограниченной площади по-
перечного сечения ракеты обеспечить формирование
необходимой ширины диаграммы направленности антенны ГСН.
В то же время в этом диапазоне представлялось возможным соз-
дание необходимого для радиолокации дальних целей зондирую-
щего сигнала большой мощности. Чтобы сконцентрировать
энергию зондирующего сигнала в максимально узком луче РПЦ,
требовалась возможно большая площадь раскрыва передающей
антенны. С учетом требований перевозимости РПЦ, его сборки
(разборки) в полевых условиях была принята трехсекционная кон-
струкция антенны площадью -25 кв. м. Площадь раскрыва при-
емной антенны РПЦ была существенно меньшей: даже вчетверо
меньшая, чем передающая, она во много превышала площадь ан-
тенны ГСН, что создавало необходимый запас по дальности дей-
ствия РПЦ перед дальностью действия ГСН. Отсутствие
загрубления приемника РПЦ мощным непрерывно излучаемым
зондирующим сигналом обеспечивалось разделением передаю-
щей и приемной антенн специальным экраном, малыми боковыми
лепестками диаграмм направленности и низким уровнем шумов
сигнала передатчика в доплеровском диапазоне частот эхо-сиг-
налов целей. В дальнейшем в процессе изготовления первого
опытного образца антенного поста на заводе ОАО «НМЗ» с целью
исключения проникновения в приемную антенну отраженных от
аппаратного контейнера сигналов передатчика снизу антенн был
дополнительно установлен аналогичный горизонтальный экран.
При зондировании цели монохроматическим сигналом при
соответствующей доплеровской обработке цели в приемниках
РПЦ и ГСН обеспечивалась селекция целей только по скорости.
При этом цели, летящие в группе с одинаковой скоростью, не раз-
решаются по дальности и невозможно выделить отдельные цели
из состава группы и избирательно производить их обстрел. Для
селекции целей также и по дальности в сигнал передатчика была
введена фазо-кодовая манипуляция, частота повторения которой
была выбрана достаточно высокой, несколько превышающей до-
плеровский диапазон, соответствующий максимальной скорости
полета заданных типов целей. Однако при ФК-манипуляции не-
возможно непосредственно однозначно определить дальность по
цели (однозначно она определяется только в пределах период?
ФК-манипуляции, который незначителен). Для определения ис-
тинной дальности до цели (устранения неоднозначности по даль-
ности) был применен т.н. «нониусный метод», основанный на
попеременном зондировании цели сигналами с частотами ФК-ма-
нипуляции, мало отличающимися друг от друга. Истинное значе-
ние дальности до цели было необходимо и для решения задачи
пуска ракеты (определения дальности до точки встречи ракеты с
целью и границ гарантированной зоны поражения).
Для узкополосной фильтрации эхо-сигналов в приемнике ГСН
необходимо было иметь опорный сигнал (сигнал гетеродина) -
непрерывное монохроматическое колебание. В системах с разре-
шением целей только по скорости таким сигналом мог являться
принятый ГСН по отдельному («хвостовому») каналу зондирую-
щий сигнал РПЦ. ФК-манипулированный зондирующий сигнал в
качестве опорного не годился. Требовалось создать опорный сиг-
нал в самой ГСН. К монохроматичности этого сигнала предъявля-
лись очень высокие требования, чтобы в приемнике ГСН не
возникали паразитные сигналы, за. рубляющие его чувствитель-
ность по эхо-сигналу цели. Создание опорного сигнала - сигнал?,
автономного СВЧ-гетеродина - затруднялось тем, что источник
сигнала должен обеспечивать его высокое качество в условиях
летящей с работающим двигателем вибрирующей ракеты. Решить
эту задачу предполагалось путем привязки колебаний СВЧ-гете-
родина к колебаниям задающего кварцевого генератора. Слож-
ности, связанные с созданием автономного СВЧ-гетеродина, в
определенной степени компенсировались тем, что отпадала не-
обходимость в отдельном («хвостовом») канале приема опорного
сигнала, специально создаваемого в РПЦ.
Необходимый вид зондирующего сигнала, требовавшаяся
большая дальность действия ГСН, взаимодействие РПЦ и ракеты
(в т.ч. стартовой позиции) определили основные характеристики
и построение аппаратуры РПЦ. При получении целеуказания от
КП системы и выставки антенного поста в направлении на цель
по азимуту РПЦ осуществлял обнаружение цели в секторе до-
поиска с помощью механического перемещения антенной си-
стемы. После обнаружения цели на экранах индикаторов
производился ее перевод на автоматическое сопровождение по
угловым координатам, скорости и дальности после предваритель-
ного определения истинной дальности до цели.
Системы обработки сигнала в приемнике и следящие системы
сопровождения имели аналоговое исполнение. Так, разрешение
(селекция) целей по дальности и скорости осуществлялось путем
обработки эхо-сигналов соответствующим образом ФК-манипу-
лированным гетеродином с последующей фильтрацией результа-
тов этой обработки при помощи узкополосных кварцевых
фильтров.
В системе С-200 впервые в практике создания систем ПВО в
РПЦ и КП системы была применена цифровая вычислительная
машина «Пламя», выполненная на полупроводниковых элемен-
тах. На ЦВМ возлагались задачи обмена с КП координатной ин-
формацией по целям, решение задачи пуска ракет и т.д. Все
задачи ЦВМ выполняла в высоком темпе и при этом имела мень-
ший объем аппаратуры по сравнению с аналоговым исполнением
ЭВМ
Передача ГСН информации от РПЦ для поражения целей
обеспечивалась соответствующей процедурой. Она включала в
себя:
-	передачу на стартовую позицию всей координатной инфор-
мации по цели;
264
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
-	подстройку СВЧ-гетеродина ГСН под несущую частоту РПЦ;
-	установку антенн ГСН в направлении на цель, а систем авто-
матического сопровождения по дальности и скорости - на даль-
ность и скорость цели;
-	перевод ГСН на автоматическое сопровождение цели по уг-
ловым координатам, дальности и скорости при достижении эхо-
сигналов цели в приемнике ГСН достаточного уровня.
Старт ракеты осуществлялся по команде от РПЦ уже при ав-
томатическом сопровождении цели ГСН. В ЗРС С-200 с самона-
водящимися на цель ракетами, не требующей для выполнения
боевой задачи сопровождения ракет, для контроля их полета была
введена дополнительная радиолиния связи «ракета-РПЦ» с пере-
датчиком малой мощности на ракете и простейшим приемником
с широкоугольной антенной в РПЦ. В случае отказа или непра-
вильного функционирования ракеты эта радиолиния прекращала
работу.
Создание системы С-200 было отмечено высокими госу-
дарственными наградами. Герои Социалистического Труда
Б.В.Бункин и П.Д.Грушин были удостоены ордена Ленина. Зва-
ние Героя Социалистического Труда было присвоено А.Г.Баси-
стову и П.М.Кириллову. Орденами и медалями награждены
ведущие специалисты: Ю.Н.Аксенов, К.С.Альперович,
Ю.В.Афонин, Д.М.Баженов, Г.В.Баранова, В.Г.Блуденко,
Ю.Ф.Богданов, В.А.Будилин, Б.Г.Годов, И.Н.Головин, В.А.Донец-
кий, А.И.Запорожец, М.А.Зензевеев, Е.Г.Зелкин, В.В.Зубанов,
К.П.Князятов, В.Н.Кузьмин, Р.А.Куранов, В.С.Лисицын,
Ю.В.Лукьянюк, Ю.Г.Ляховецкий, Б.А.Марфин, И.А.Московой,
В.В.Мухин, М.Л.Осипов, А.М.Павленко, В.И.Плешивцев, Н.Н.По-
ляшев, А.В.Рязанов, Н.В.Семаков, В.Д.Синельников, В.И.Стари-
ков, Е.М.Сухарев, Ю.Г.Тихомиров, Б.М.Троицкий, Л.А.Файнберг,
А.В.Чариков, В.П.Черкасов, В.Е.Черномордик, Л.А.Черчес.
А.П.Ширяев и др.
Система С-200 неоднократно модернизировалась, появилось се-
мейство систем С-200 - ее последующие модификации: ЗРС С-200В,
С-200ВМ, С-200Д. В результате модернизации расширились воз-
можности системы в условиях постановки противником актив-
ных помех самоприкрытия, в т.ч. шумовых прерывистых,
уводящих по дальности и скорости, увеличена последовательно
дальняя граница зоны поражения самолетов с 160 до 180, 240,
300 км соответственно, минимальная высота поражения целей
уменьшена с 0,5 до 0,3 км.
Работа по модернизации системы была удостоена Государст-
венной премии, ее лауреатами стали И.И.Андреев, Е.И.Афанасьев,
Г.Ф.Байдуков, Б.В.Бункин, В.П.Жабчук, Ф.Ф.Измайлов, К.П.Кня-
зятов, Л.М.Леонов, Б.А.Марфин, В.П.Черкасов.
Радиолокаторы подсвета и наведения семейства
ЗРС С-300П
Семейство многоканальных зенитных ракетных систем С-300П
было принято на вооружение в 1979-2010 гг. Постановлением
ЦК КПСС и Совета Министров СССР №837-251 от 03.09.1979 г.
принята на вооружение первая система из ряда С-300П. Поста-
новлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 740-236 от
29.07.1983 г. принята на вооружение ЗРС С-300ПС (экспортная
версия С-300ПМУ). Постановлением Правительства РФ № 350-15
от 17.04.1995 г. принята на вооружение ЗРС С-300ПМ. Поста-
новлением Правительства РФ № 1544-рс от 13.09.2010 г. при-
няты на вооружение ЗРС С-300ПМ1 (экспортная версия
С-300ПМУ1), С-300ПМ2 (экспортная версия С-300ПМУ2 «Фа-
ворит»),
Рассмотрим основные направления развития экспортных вер-
сий ЗРС ряда С-300П.
Зенитная ракетная система С-300ПМУ обеспечивает пораже-
ние современных и перспективных самолетов, крылатых ракет,
баллистических и других целей, летящих со скоростями до
1100 м/с в зоне до 75 км по дальности, на высотах от 25 м до
практического потолка их боевого применения, в условиях мас-
сированного налета, в сложной тактической и помеховой обста-
новке. Система всепогодная и может эксплуатироваться в
различных климатических зонах. ЗРС С-300ПМУ включает в себя
следующие основные средства:
-	многофункциональный радиолокатор подсвета и наведения
30Н6;
-	до четырех пусковых комплексов, каждый из которых со-
стоит из одной пусковой установки 5П85СУ с аппаратурой подго-
товки и пуска ракет и двух дополнительных ПУ 5П85ДУ.
Дополнительно ЗРС могут придаваться автономные радиоло-
кационные средства обнаружения и целеуказания: низковысот-
ный обнаружитель 76Н6 и (или) РЛС 36Д6. ЗРС может быть
сопряжена с автоматизированными системами управления
83М6Е.
Средства ЗРС смонтированы на самоходных шасси повышен-
ной проходимости, что придает им высокую мобильность и жи-
вучесть. Время развертывания основных средств ЗРС на
местности без предварительной подготовки позиции - не более
5 мин.
РПН 30Н6 состоит из антенного поста и аппаратного контей-
нера, размещенных на едином шасси, и обеспечивает обнаруже-
ние целей по внешнему целеуказанию или автономно, захват и
Радиолокатор подсвета и наведения ЗРС С-300ПМУ
ГЛАВА 5
автосопровождение одновременно до шести целей с определе-
нием их государственной принадлежности, пуск и одновременное
наведение на них до двенадцати ракет (по две на каждую цель).
В РПН 30Н6 предусмотрены сектора автономного обзора
(угол места г азимут) для обнаружения низколетящих целей и
аэродинамических целей на средних и больших высотах. РПН
обеспечивает устойчивую работу в условиях отражений сигналов
от местных предметов, интенсивного радиопротиводействия и
пассивных помех.
В аппаратуре ЗРС С-300ПМУ впервые широко применена циф-
ровая элементная база, включая интегральные микросхемы, мно-
гослойные печатные платы, что потребовало разработки новой
высокотехнологичной конструкции плат, блоков, шкафов, макси-
мально унифицированных для всех средств системы. Широкое
применение цифровой техники для обеспечения работы устройств
индикации и управления рабочих мест операторов, имитационной
аппаратуры, обмена информацией между устройствами, так, ши-
рокое применение в новой системе нашли цифровые вычислитель-
ные комплексы и специальные вычислители. Использование
центральных вычислительных комплексов осуществлялось для ре-
шения глобальных задач управления системой, управления наве-
дением ракеты на цель, радиолокационных задач по обнаружению
целей, захвату и сопровождению ракет, борьбы с помехами. Ис-
пользование спецвычислителей осуществлялось для решения ло-
кальных специфических задач в отдельных устройствах.
Разработка ЦБК 5Э26 (и дальнейшей ее модификации 40У6)
была осуществлена ИТМиВТ (главный конструктор - академик
САЛебедев, в дальнейшем - академик РАН В.С.Бурцев).
Создание первой зенитной ракетной системы из ряда С-300П
было отмечено в 1981 г. высокими государственными наградами.
Главному конструктору В.Д.Синельникову было присвоено звание
Героя Социалистического Труда. Лауреатами Ленинской премии
стали Ю.В.Афонин, Б.В.Бункин, В.Д.Дмитриев. Государственной
премии были удостоены К.С.Альперович, Ф.Ф.Бородин, В.А.Ва-
сильев, Д.В.Великанов, В.Н.Волков, Л.М.Кириллов, Н.В.Комисса-
ров, МАМаксимов, А.М.Павленко, А.В.Рязанов, Д.А.Ряховский,
ОАСташевский, В.Е.Черномордик, Л.Н.Ямшанов.
Последующие экспортные версии ЗРС ряда С-300П получили
названия С-300ПМУ1 и С-300ПМУ2 «Фаворит». Мобильная мно-
гоканальная зенитная ракетная система С-300ПМУ1 обеспечивает
поражение самолетов, стратегических крылатых ракет, тактиче-
ских баллистических ракет и других целей, летящих со скоростью
до 1800 м/с и имеющих ЭПР до 0,02 кв. м, в условиях массиро-
ванного налета при воздействии интенсивных активных и пассив-
ных помех. Основные средства ЗРС С-300ПМУ1 используются
также и для противовоздушной обороны кораблей ВМФ. Система
поставлена ряду иностранных государств.
ЗРС С-300ПМУ1 является дальнейшим развитием зенитной
ракетной системы С-300ПМУ, отличается повышенными тактико-
техническими и эксплуатационными характеристиками. Улучше-
ние характеристик достигнуто введением в ЗРС С-300ПМУ новых
технических решений, разработанных по итогам обобщения мно-
голетнего опыта эксплуатации системы С-300ПМУ, а также совер-
шенствования математического обеспечения с использованием
высокопроизводительных вычислительных средств (ЦБК 40У6).
Кроме того, в результате усовершенствования в ЗРС С-300ПМУ1
достигнуто:
-	увеличение дальности поражения аэродинамических целей
до 150 км;
-	обеспечение поражения баллистических целей на дально-
стях до 40 км;
-	повышение автономности боевой работы за счет существен-
ного увеличения размеров секторов обзора;
-	повышение автоматизации боевой работы, контроля функ-
ционирования и диагностики неисправностей;
-	обеспечение документирования этапов боевой работы;
-	расширение возможностей отработки приемов боевой ра-
боты с использованием встроенной аппаратуры тренировки.
Средства системы могут размещаться как на самоходном ко-
лесном шасси высокой проходимости, так и в стационарных со-
оружениях. В состав системы входят:
-	боевые средства:
•	радиолокатор подсвета и наведения 30Н6Е;
•	до 12 пусковых установок 5П85СЕ на самоходном
шасси или 5П85ТЕ на автопоезде с четырьмя ракетами на каж-
дой;
•	топопривязчик;
•	зенитные управляемые ракеты;
- средства технического обеспечения системы:
•	средства технической эксплуатации и хранения ракет;
•	комплект эксплуатационной документации;
•	ЗИП одиночный и групповой;
•	средства внешнего электропитания РПН и ПУ и авто-
номный источник электропитания;
•	автомобили.
К каждой системе могут придаваться дополнительные РЛС -
низковысотный обнаружитель 76Н6 и/или РЛС 36Д6 или всевы-
сотный обнаружитель 96Л6Е. Боевая работа ЗРС С-300ПМУ1
обеспечивается при управлении от средства управления 83М6Е
или автономно.
Радиолокатор подсвета и наведения ЗРС С-300ПМУ1
266
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
РПН является основным радиотехническим средством и пред-
ставляет собой четырехкоординатную моноимпульсную им-
пульсно-доплеровскую РЛС, работающую в диапазоне частот X.
РПН решает следующие основные задачи:
-	поиск цели по данным ЦУ или автономно, захват цели на ав-
тосопровождение, в т.ч. в условиях воздействия активных и пас-
сивных помех, метеообразований и отражений от местных
предметов;
-	определение государственной принадлежности сопровож-
даемых целей;
-	автоматическое решение задачи пуска, постановка на под-
готовку, пуск, захват, сопровождение и наведение ЗУР на сопро-
вождаемые цели, обеспечение подрыва боевого снаряжения и
автоматическая оценка результатов боевой работы.
РПН 30Н6Е состоит из:
-	антенного поста в составе антенного устройства, приемо-пе-
редающей аппаратуры, аппаратуры опознавания, опорно-пово-
ротного устройства с азимутальным датчиком углового
положения;
-	аппаратного контейнера в составе многопроцессорного вы-
числительного комплекса, процессора обработки сигналов, рабо-
чих мест командира и операторов боевого расчета, аппаратуры
связи, документирования и тренировки, средств автономного
электроснабжения.
В РПН 30Н6Е предусмотрены сектора автономного обзора
(угол места г азимут) для обнаружения низколетящих целей, для
обнаружения аэродинамических целей на малых, средних и боль-
ших высотах, для обнаружения баллистических целей.
По данным целеуказания РПН 30Н6Е осуществляет обнару-
жение цели, захват цели и переход на автоматическое сопровож-
дение. Обнаружение и захват цели выполняются автоматически.
По координатной информации о сопровождаемых целях РПН ав-
томатически определяет очередность обстрела целей и выраба-
тывает рекомендации на разрешение пуска ракет оператором
РПИ. Перед обстрелом цели производится автоматическое опо-
знавание ее государственной принадлежности («свой-чужой»),
ЗРС может обстреливать одновременно до шести целей. На-
ведение ЗУР на цели осуществляется по командам РПН, пере-
даваемым на борт ракеты. Команды наведения вырабатываются
по координатам цели и ракеты, измеряемым РПН, и по данным
сопровождения цели бортовым радиопеленгатором ЗУР. Благо-
даря такому методу наведения удается реализовать все лучшее,
что есть как в командном методе наведения, так и полуактивном,
что обеспечивает высокую точность наведения ракеты. На ко-
нечном участке траектории наведение ракеты осуществляется в
основном по данным бортового радиопеленгатора. После об-
стрела цели автоматически оценивается результат стрельбы и
производится освобождение целевого и ракетного каналов для
обстрела новой цели.
Принципиальным шагом, позволившим решить задачу созда-
ния многоканальной ЗРС, явилось использование в РПН фазиро-
ванной антенной решетки с электронным сканированием луча в
пространстве в двух плоскостях. Использование ФАР обеспечило
необходимый высокий темп обращения к целям и ракетам, что
было особенно важно для реализации командного метода наве-
дения ракет.
При создании ФАР необходимо было разработать фазовра-
щатели с малыми потерями, с дискретно управляемым фазовым
сдвигом, создать систему управления лучом (ЦВФ), обеспечить
плотную упаковку фазовращателей в полотне антенны, наладить
их серийное производство и т.д. Одной из важнейших характери-
стик разработанного фазовращателя является его взаимность при
работе на передачу и прием, что в отличие от американской си-
стемы «Patriot», в которой применен невзаимный фазовращатель,
позволило в РПН применить квазинепрерывный когерентный зон-
дирующий сигнал, обеспечивший работу по целям, летящим на
предельно малых высотах.
В РПН 30Н6Е разработана новая конструкция ФАР, обеспе-
чившая снижение трудоемкости при изготовлении вдвое и, соот-
ветственно, стоимости, в основном за счет применения вновь
разработанных модулей, объединивших в единую конструкцию
16 фазовращателей, разработаны малошумящие входные СВЧ-
усилители принимаемых сигналов, разработан цифровой при-
емник, обеспечивший увеличение сектора автономного
обнаружения в 20 раз, применен высокопроизводительный циф-
ровой вычислительный комплекс 40У6.
Обеспечение борьбы с низколетящими целями, летящими с
огибанием земной поверхности, когда в луч антенны, кроме по-
лезного сигнала от цели, попадают мощные отражения от под-
стилающей поверхности, в несколько раз превышающие сигнал
цели, впервые в истории радиолокации потребовало применения
в РПН специального когерентно-импульсного пачечного зонди-
рующего сигнала с малым уровнем собственных шумов и соот-
ветствующей оптимальной частотно-временной обработки этого
сигнала в приемном тракте РПН. Для этих целей потребовалась
разработка специального клистронного передатчика большой
мощности, генерирующего когерентно-импульсный сигнал.
Большие трудности возникли и при создании приемных
устройств для усиления и оптимальной обработки нового сигнала.
Для усиления и выделения слабых сигналов от целей на фоне мощ-
ных отражений от местных предметов потребовалась разработка
уникальных СВЧ-усилителей, а также разработка новых приемов
обработки сигналов в частотно-временной области. По существу,
элементной базы для реализации такой обработки практически не
существовало. Нужно было заново разработать целый комплекс
кварцевых приборов - режекторных и полосовых фильтров и про-
сто новый ряд высокодобротных кварцев, используемых в качестве
накопителей сигналов целей вместо громоздких электромеханиче-
ских фильтров, а в дальнейшем и серию частотно-избирательных
микросхем. Для конструктивной реализации элементов приемника
пришлось разработать специальную конструкцию ячейки, которая
с одной стороны должна обеспечивать необходимую экранировку
от наводок соседних ячеек, с другой - должна вписываться в общий
конструктив блока наравне с обычными ячейками.
В аппаратном контейнере РПН обеспечены комфортные усло-
вия для работы боевого расчета. Для отработки режимов работы
РПН, контроля состояния аппаратуры и, в дальнейшем, отработки
навыков боевой работы операторами потребовалось создание
тренажной аппаратуры, предназначенной для имитации в штатных
режимах работы РПН сигналов целей и ракет, создания помехо-
вой обстановки, близкой к реальной и т.д.
Создание зенитной ракетной системы С-300ПМ было от-
мечено высокими государственными наградами. Благодарность
от Президента РФ Б.Н.Ельцина получили А.А.Леманский,
Ю.В.Афонин, А.Н.Нестеров, Д.А.Ряховский, Ю.Г.Тихомиров. Лау-
реатами Государственной премии РФ стали Б.В.Бункин, А.А.Бара-
нов, В.А.Домарев, В.А.Кашин, Н.Э.Ненартович, А.В.Рязанов,
В.С.Селиванов, В.В.Семенов, О.Е.Судейко, Г.Г.Слипченко (ОАО
«НПО «Алмаз»), Р.Б.Ванников, Е.С.Иофинов, В.П.Исаев, Б.А.Ко-
раблев, Н.Т.Кулагин, В.Е.Слобода, А.Г.Шлапак (ОАО «МКБ
«Факел»), Г.Н.Голубев (ОАО «НИИИП»), Е.А.Кривошеев (ФГУП
«ИТМиВТ»), В.А.Баранов (РФЯЦ-ВНИИЭФ), В.С.Рувимов и Р.Н.Ко-
рецкий (Минобороны). Звание «Заслуженный деятель науки» РФ
было присвоено А.А.Леманскому, Ю.В.Афонину, М.Л.Осипову,
В.Н.Скосыреву, Б.М.Троицкому. Орденами и медалями РФ были
награждены 97 ведущих специалистов, 138 сотрудников стали за-
служенными конструкторами РФ, заслуженными машинострои-
телями, метрологами, экономистами.
267
ГЛАВА 5
Дальнейшее совершенствование системы С-300ПМУ1 прово-
дилось в два этапа. На первом этапе было обеспечено поражение
ОТБР, летящих со скоростями до 2800 м/с. Дальняя граница зоны
поражения аэродинамических целей составила 150 км. Суще-
ственно повышены характеристики обнаружения баллистических
целей на командном пункте системы за счет ввода специального
сектора обнаружения. В ходе второго этапа модернизации фак-
тически была создана новая система - система С-300ПМУ2 «Фа-
ворит» - с более высокими характеристиками по сравнению с
характеристиками системы С-300ПМУ1.
Система С-300ПМУ2 «Фаворит» предназначена для высоко-
эффективной обороны важнейших объектов государства и Воору-
женных Сил от массированных ударов современных и перспективных
самолетов, стратегических крылатых ракет, тактических и оперативно-
тактических баллистических ракет и других средств воздушного на-
падения во всем диапазоне высот и скоростей их боевого применения
при воздействии интенсивных активных и пассивных помех.
Улучшение характеристик системы достигнуто введением в
ЗРС С-300ПМУ1 новых технических решений, разработанных по
итогам обобщения опыта ее эксплуатации, а также совершенство-
вания программного обеспечения с использованием высоко-
производительных вычислительных средств.
В состав системы С-300ПМУ2 «Фаворит» входят командный
пункт 83М6Е2, до шести зенитных ракетных комплексов 90Ж6Е2,
зенитные управляемые ракеты 48Н6Е2, средства технического
обеспечения.
ЗРК 90Ж6Е2 включает многофункциональный радиолокатор
подсвета и наведения 30Н6Е2 и до двенадцати пусковых устано-
вок 5П85СЕ2 на самоходном шасси или 5П85ТЕ2 на автопоезде с
четырьмя ракетами на каждом.
ЗРК может придаваться всевысотный обнаружитель 96Л6Е.
Всевысотный обнаружитель (радиолокатор целеуказания) 96Л6Е
с многолучевой ФАР автоматически выдает на РПН 30Н6Е2 и КП
83М6Е2 информацию о воздушной обстановке по самолетам и
крылатым ракетам, летящим с любого направления. Для работы
на предельно малых высотах в условиях лесной и сильно пересе-
ченной местности антенное устройство локатора может подни-
маться на специальную вышку.
В результате усовершенствования в ЗРС С-300ПМУ2 достиг-
нуто:
-	повышение эффективности поражения баллистических
целей с обеспечением инициирования (подрыва) боевого заряда
цели;
-	увеличение дальней границы зоны поражения аэродинами-
ческих целей до 200 км, в т.ч. при стрельбе вдогон;
-	повышение эффективности работы системы по аэродина-
мическим целям, в т.ч. по малозаметным целям на предельно
малых высотах, в сложной тактической и помеховой обстановке;
-	расширение информационных характеристик КП 83М6Е2 по
обнаружению и сопровождению баллистических целей с сохра-
нением сектора обнаружения аэродинамических целей;
-	повышение характеристик системы при ведении автономных
боевых действий за счет применения автономного средства це-
леуказания нового поколения - РЛС 96Л6Е;
-	обеспечение интегрирования системы «Фаворит» в различ-
ные системы противовоздушной обороны, в т.ч. работающие в
стандартах НАТО.
В процессе модернизации в боевых средствах системы были
применены:
-	новые высокопроизводительные вычислительные средства
- ЦБК «Эльбрус-90 микро», обладающий по сравнению с ранее
применяемым ЦБК 40У6 увеличенной в 70 раз надежностью,
практически неограниченными возможностями по реализации
новых алгоритмов;
-	вновь разработанные средства телекодовой и речевой связи
«ТУФ-М», обладающие повышенной в -10 раз пропускной спо-
собностью, повышенной помехозащищенностью;
-	современный комплексированный навигационный комплекс
«Ориентир», имеющий три независимые системы навигации:
спутниковую, одометрическую и радиотехническую;
-	на рабочих местах операторов боевого расчета широко при-
менены цветные индикаторы, выполненные на жидкокристалли-
ческих матрицах.
Пункт боевого управления 54К6Е2 получает и обобщает ин-
формацию о воздушной обстановке от различных источников,
управляет боевыми действиями ЗРК, принимает команды управ-
ления и информацию о воздушных объектах от командного
пункта зоны ПВО, оценивает степень опасности, производит рас-
пределение целей по ЗРК и выдает целеуказания по целям, на-
значенным для уничтожения.
Полностью автоматический радиолокатор обзора с фазиро-
ванной антенной решеткой S-диапазона 64Н6Е2 обеспечивает КП
системы высококачественной информацией о воздушных объ-
ектах. Радиолокатор обнаружения предназначен для решения
задач поиска, обнаружения и сопровождения воздушных целей,
определения их государственной принадлежности. В РЛО реали-
зованы различные процедуры обзора, существенно повышающие
помехоустойчивость, вероятность обнаружения малозаметных и
высокоскоростных целей, качество сопровождения маневрирую-
щих целей. Разработчик РЛО - НИИ измерительных приборов.
РПН 30Н6Е2 может осуществлять обнаружение целей по це-
леуказанию. Сопровождение целей осуществляется автоматиче-
ски по угловым координатам, дальности и скорости, кроме того,
возможно комбинированное сопровождение: автоматическое по
угловым координатам и ручное по дальности и скорости. Сопро-
вождение ракет осуществляется автоматически по угловым коор-
динатам и дальности.
Аппаратура РПН 30Н6Е2 размещается в двух изделиях: антен-
ном посту Ф1Е2 и контейнере Ф2Е2. Оба изделия размещаются
на одном шасси Ф20Е1 (либо контейнер Ф2Е2 размещается на
шасси Ф20Е1, а антенный пост Ф1Е2 - на вышке 40В6М). Антенный
пост Ф1Е2 предназначен для выполнения следующих задач:
-	генерирование и излучение СВЧ-зондирующих сигналов для
обнаружения, сопровождения и подсвета целей, сигналов запроса
бортовых ответчиков ракет и сигналов управления ракетами;
-	формирование и управление положением в пространстве
диаграмм направленности антенных устройств;
-	прием и предварительная обработка сигналов, отраженных
от целей, и сигналов ответчиков ракет;
-	компенсация (подавление) сигналов активных помех;
-	генерирование и излучение запросных сигналов, прием и
обработка сигналов ответчиков по каналу контроля опознавания
государственной принадлежности сопровождаемых воздушных
объектов.
Для повышения дальности действия РПН при работе по низ-
колетящим целям и для обеспечения работы РПН в условиях ле-
систой или пересеченной местности антенный пост Ф1Е2
устанавливается на вышку 40В6М. Антенный пост Ф1Е2 конструк-
тивно состоит из трех основных частей:
-	антенного устройства;
-	контейнера с приемо-передающей аппаратурой, цифровым
вычислителем фаз, датчиками углов;
-	опорно-поворотного устройства.
Антенное устройство состоит из блока фазированных антен-
ных решеток и блока облучателей. Аппаратура контейнера вклю-
чает в себя передающее устройство, высокочастотное приемное
устройство, цифровой вычислитель фаз, аппаратуру наземного
радиолокационного запросчика; устройство, управляющее
268
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
включением аппаратуры вентиляции; датчики углов азимута и не-
вертикальности.
Контейнер Ф2Е2 входит в состав радиолокатора подсвета и
наведения 30Н6Е2 и предназначен для обработки принятых сиг-
налов, управления боевыми действиями ЗРК, а также для обес-
печения взаимодействия со средствами внешнего целеуказания.
В контейнер Ф2Е2 входят:
-	приемные устройства обзора и сопровождения целей;
-	приемное устройство сопровождения ракет;
-	аппаратура синхронизации;
-	аппаратура обмена с ПБУ 54К6Е2 и средствами ЗРК 90Ж6Е2;
-	цифровой вычислительный комплекс;
-	специализированные вычислители;
-	рабочие места боевого расчета;
-	аппаратура функционального контроля и тренировки бое-
вого расчета.
Оборудованное шасси Ф20Е1 входит в состав радиолокатора
подсвета и наведения и предназначено для размещения и транс-
портирования Ф1Е2 и Ф2Е2 и совместной с ними работы. Шасси
Ф20Е1 состоит из следующих основных частей:
-	колесного шасси MA3-543M,
-	средств автономного электроснабжения СЭС-75, выполнен-
ных на газотурбинных агрегатах;
-	топливной системы СЭС;
-	вспомогательной генераторной установки ВГУ-ЗОП, обес-
печивающей отбор мощности от рабочего вала двигателя шасси;
-	платформы;
-	домкратов с гидроприводом;
-	электромонтажного комплекта.
-	ящиков ЗИП-1 А и эксплуатационной документации;
-	модуля ЮТ23.
Основные характеристики РПН 30Н6Е2
Частотный диапазон - X
Режим излучения - квазинепрерывный
Рабочий сектор сопровождения целей и ракет
-	по углу места - от -3 до +85 °
- по азимуту - ±45 °
Рабочий сектор по азимуту оперативно устанавливается в
пределах 0-3600
Максимальная приборная дальность сопровождения цели -
300 км
Максимальная скорость сопровождаемых целей - 2800 м/с
Минимальная скорость сопровождаемых целей - >0 м/с
Количество одновременно сопровождаемых целей - 6
Количество одновременно наводимых ракет -12
Время готовности к боевой работе:
-	с марша-5 мин
-	из развернутого состояния - 3,75 мин
-	из дежурного состояния - 40 с
Электропитание РПН 30Н6Е2 осуществляется от источников
переменного напряжения 3-400 Гц 220 В и от источников посто-
янного напряжения +27 В (+24 В - от аккумуляторных батарей в
дежурном режиме)
Масса - 44500 кг
Многофункциональная радиолокационная станция
ЗРС С-400 «Триумф»
ЗРС С-400 «Триумф» предназначена для обеспечения проти-
вовоздушной и нестратегической противоракетной обороны важ-
нейших объектов страны от массированных ударов современных
и перспективных средств воздушного нападения в условиях слож-
ной помеховой обстановки.
В систему входят средства управления (командный пункт со
средствами обнаружения) и зенитные ракетные комплексы.
Основным элементом ЗРК системы С-400 «Тоиумф» является
многофункциональная радиолокационная станция 92Н6Е, осу-
ществляющая широкий спектр задач при проведении боевых дей-
ствий. Среди этих задач:
-	организация обзора пространства как при работе в составе
системы, так и при автономных действиях;
обнаружение целей, завязка трасс, трассовое сопровожде-
ние;
-	отбор и передача обнаруженных трасс на точное сопровож-
дение;
-	контроль государственной принадлежности сопровождае-
мых целей;
-	управление средствами стартовой позиции с целью выбора
необходимого типа изделия и пусковой установки-
-	решение задачи пуска, определение момента пуска;
-	сопровождение и наведение изделий на цель, обеспечение
подрыва боевого снаряжения с автоматической оценкой резуль-
татов стрельбы;
-	контроль и управление средствами ЗРК.
Эти задачи решаются и в условиях воздействия активных и
пассивных помех, метеообразований и отражений от местных
предметов.
МРЛС 92Н6Е осуществляет автоматический обмен информа-
цией с КП системы и представляет собой трехкоординатную мо-
ноимпульсную радиолокационную станцию с фазированной
антенной решеткой проходного типа. Являясь высокопотенциаль
ной станцией с большими поисковыми возможностями и разно-
образным набором зондирующих сигналов МРЛС имеет
возможность обнаружения, трассового и точного сопровождения
большого количества целей во всех условиях боевой работы.
Аппаратура разработана на основе новейших электровакуум-
ных и твердотельных СВЧ-приборов и модулей, а также широкого
применения цифровых и аналоговых интегральных схем, изго-
товленных практически по всем видам перспективных технологий
(КМОП-технологии, биполярной, гибридно-пленочной).
Широкий набор зондирующих сигналов от высокопотенци-
альных импульсных с различными видами модуляции и длитель-
МРЛС 92Н6ЕЗРС С-400 «Триумф-
ГЛАВА 5
ностями до квазинепрерывных с линейной частотной модуляцией,
а также гибкая временная диаграмма работы позволяют с мини-
мальными энергетическими издержками обнаруживать и сопро-
вождать большое число целей с достаточным для надежного
поражения темпом обращения каждой конкретной цели.
Многоканальная автокомпенсация активных шумовых помех
в суммарном и разностных каналах с малым работным временем
компенсации и сопровождение постановщиков помех прикрытия
позволяет надежно обнаруживать и сопровождать цели в усло-
виях постановки активных шумовых помех прикрытия.
Для выбора наиболее оптимальных условий работы в усло-
виях помеховой обстановки в МРЛС предусмотрен режим раз-
ведки помеховой обстановки, при котором в режиме молчания
станции определяются литера поддиапазона, наиболее неблаго-
приятные по уровню помех. Используя качество автоматического
выбора и мгновенной перестройки несущей частоты, МРЛС при
зондировании автоматически уходит на «чистый» литер или наи-
менее затрубленный.
МРЛС является высокоавтоматизированной станцией. Все
циклы боевой работы автоматизированы и могут проводиться без
участия операторов. Высокий уровень автоматизации заложен и
при техническом обслуживании и проведении работ по отыска-
нию возникающих неисправностей в процессе эксплуатации.
Для определения места возникновения неисправности в про-
цессе работ на 92Н6Е предусмотрено несколько режимов конт-
роля:
1. Непрерывный контроль проводится в определенное время
(режим СНК) предусмотренное при формировании временной диа-
граммы работы 92Н6Е. В это время формируются пилот-сигналы,
аттестующие характеристики тоактов обработки и формирования
сигналов, и осуществляется автоматическая их подстройка до не-
обходимых параметров. Проверяется качество синхронизации ап-
паратного контейнера и антенного поста, проводятся необходимые
обнуления устройств Результаты СНК отображаются на табло теку-
щего состояния средств на рабочем месте командира.
2. Автоматический функциональный контроль - это отдель-
ный режим работы, проводимый при включении 92Н6Е и атте-
стующий состояния и параметры всех средств станции. Во время
АФК производится аттестация каналов обмена информации
между абонентами, оценка чувствительности станции в различных
режимах работы, а также проверяются взаимодействие всех
устройств с помощью режима «электронный выстрел», аттестую-
щий тракт обработки сигналов целей и ракет, контура наведения,
цепей формирования команд управления, мощность выходных
приборов, функционирование и основные параметры приводов
антенного поста. Положительный результат АФК свидетельствует
о готовности 92Н6Е к проведению боевой работы. Режим АФК
может включаться и по желанию оператора в любое время.
При отрицательном результате осуществляется поиск неис-
правных элементов в отказавшем устройстве. Для этого предусмот-
рен режим тестового функционального контроля. В этом режиме
производится тестирование устройств по своим тестам, позволяю-
щим определить неисправный элемент (группу элементов).
Основные характеристики МРЛС 92Н6Е
Частотный диапазон - X
Режимы излучения
-	импульсный
-	импульсный с ЛЧМ
-	импульсный с ФКМ
-	квазинепрерывный
-	квазинепрерывный с ЛЧМ
Рабочий сектор сопровождения
-	по углу места - от -3 до 850
-по азимуту-±45“
Биссектриса рабочего сектора по азимуту оперативно уста-
навливается в пределах 0-360"
Максимальная скорость сопровождаемых целей - 4800 м/с
Минимальная скорость сопровождаемых целей - 0 м/с
Максимальный курсовой угол - 900
Количество сопровождаемых трасс - 40
Количество одновременно сопровождаемых целей каналами
точного сопровождения -12
Число одновременно обстреливаемых целей - 6
Число одновременно наводимых ракет -12
Темп обращения к целям и ракетам - 2-25 Гц
Время развертывания с марша - 5 мин
Численность боевого расчета - 3 чел.
Габариты в походном состоянии:
-длина-15100 мм
-	ширина- 3150 мм
-	высота - 4000 мм
Масса - 43800 кг
Максимальная скорость движения по дорогам с твердым по-
крытием - 60 км/ч
Радиус поворота при движении по шоссе -15 м
В состав МРЛС входят антенный пост, аппаратный контейнер,
оборудованное шасси. Антенный пост и аппаратный контейнер
размещаются на шасси. Возможно размещение антенного поста
на вышке высотой до 20 м, а также размещение аппаратного кон-
тейнера в укрытии на расстоянии до 120 м.
Электропитание МРЛС осуществляется от встроенных авто-
матизированных источников переменного напряжения (3-400 Гц
220 В), работающих в режиме отбора мощности от маршевого
двигателя и от источников постоянного напряжения +27 В (+24 В
от аккумуляторной батареи в дежурном режиме).
Создание системы С-400 было отмечено высокими государст-
венными наградами. Орденом «За заслуги перед Отечеством»
IV ст. награждены В.Ф.Ничипорук, С.А.Поляков. В.В.Семенов. Ор-
деном Почета награждены В.М.Гарбуз, Е.В.Печенин. Медалью «За
заслуги перед Отечеством» I ст. награждены А.М.Андреев,
Ю.Н.Данилин, Г.В.Зайцев, В.Р.Каспарьянц, М.В.Хондзинский. Ме-
далью ордена «За заслуги перед Отечеством» II ст. награждены
В.В.Нескородов, В.Б.Беренштейн, Е.А.Жирнов, В.А.Кашин, В.В.Ку-
ляев В.И Литвиненко, В.С.Опарин, В.М.Попов О.А.Сташевский,
О Е.Судейко.
Радиолокационная станция наведения системы ПРО
С-225 «Азов»
В мае 1961 г. выходит решение Правительства СССР о начале
разработки системы ПРО ближнего перехвата С-225 «Азов» (го-
ловной разработчик - КБ-1) для защиты отдельных важных объ-
ектов страны от нападения перспективных аэродинамических
целей и одиночных баллистических ракет среднего радиуса дей-
ствия. В дальнейшем на систему С-225 была возложена задача
борьбы с баллистическими ракетами стратегического назначения -
межконтинентальными баллистическими ракетами.
В техническом отношении главными проблемами для разработ-
чиков являлись создание информационных средств и ракеты-пере-
хватчика. В качестве основного всепогодного информационного
средства был выбран радиолокатор. По сравнению с РЛС ПВО, ра-
диолокатор ПРО должен работать по целям, имеющим значительно
большую скорость - до 7 км/с - и малую отражающую площадь
рассеяния - менее 0,1 кв. м По этим причинам радиолокатор си-
стемы С-225 должен был иметь, по сравнению с любым радиоле-
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
катаром ПВО, существенно больший энергетический потенциал.
Несмотря на успехи в отечественной и зарубежной радиоэлектро-
нике, создать необходимую мощность в одном электровакуумном
приборе было невозможно. Да и канализация электромагнитной
энергии большой мощности к излучателю представляла серьезную
трудность. Поэтому было принято решение получать необходимую
мощность излучения путем сложения в пространстве энергии не-
скольких генераторов, каждый из которых имел бы предельно до-
стижимую для того времени мощность.
Другим методом повышения потенциала радиолокатора яв-
лялось увеличение размеров раскрыва антенны. Учитывая крайне
напряженный баланс времени, для поиска и обнаружения балли-
стических целей необходимо было обеспечить быстрый обзор
пространства, что достигалось путем электронного сканирования
пространства. Кроме целей, радиолокатор должен был сопровож-
дать наводимые на цель противоракеты, для чего должна обес-
печиваться возможность отклонения луча в широких пределах.
Все эти функции наилучшим образом выполнялись при ис-
пользовании в качестве приемных и передающих антенн активных
фазированных антенных решеток. Решено было их применить,
хотя опыта разработки таких антенн ни в КБ-1, ни в отечественной
практике не было.
Второй сложнейшей проблемой являлось создание ракеты-
перехватчика. В отличие от зенитных ракет ПВО, противоракета
должна управляться как в атмосфере, так и на внеатмосферном
участке полета, поскольку перехват мог осуществляться на высо-
тах до 80-100 км. С этой целью ПР должна была иметь как аэро-
динамические, так и газодинамические органы управления.
Проектирование определило облик системы. Радиолокацион-
ная станция наведения должна была включать в себя антенный
пост и аппаратную часть. Антенный пост размещался на непо-
движном основании, закрепленном на закладных элементах фун-
дамента. Поворотное устройство имело две степени свободы:
поворота по азимуту и углу места. Таким образом, нормаль к рас-
крыву могла направляться в любую точку пространства верхней
полусферы. На поворотной части крепились приемная ФАР с сек-
тором отклонения луча ±60 ° и зеркальная передающая антенна с
фазируемыми облучателями, позволяющими отклонять луч в сек-
торе 4 0х5 °. На поворотной части размещались также передающие
устройства с мощными клистронами на выходе, управляющая ап-
паратура и входная часть приемных устройств. Такая компоновка
обеспечивала минимальные потери высокочастотной энергии.
Аппаратная часть РСН включала приемные устройства, аппара-
туру обработки сигналов, управления и контроля. Все это размеща-
лось в контейнере. Для управления ракетами в процессе наведения
на цель предусматривалась станция передачи команд, включающая
поворотный антенный пост на лафете с колонками зеркальных ан-
тенн и передающими устройствами и аппаратную часть, которая раз-
мещалась в отдельном контейнере. В состав наземных средств
системы входили также цифровой вычислительный комплекс, со-
стоящий из нескольких объединенных между собой ЭВМ, с макси-
мальной на то время производительностью (разработка ИТМиВТ).
Все средства радиотехнического комплекса монтировались в
контейнерах полного заводского изготовления, что исключало не-
обходимость монтажных и настроечных работ на объекте и тем
самым делало их более качественными и дешевыми. Контейнеры
соединялись между собой заранее изготовленной кабельной
сетью, прокладываемой после размещения средств на объекте.
Управление комплексом осуществлялось от ЭВМ вычисли-
тельного комплекса без вмешательства персонала, поскольку
боевой цикл от обнаружения до поражения цели составлял не-
сколько десятков секунд и оператор не был способен за такой ко-
роткий срок выполнить правильно необходимые функции. Для
проведения подготовительных операций, контроля работы и со-
Антенный пост радиолокационной станции наведения
системы С-225 «Азов»
стояния аппаратуры предусматривался командный пункт с ра-
бочими местами операторов - командира комплекса и главного
инженера.
В1965 г. был выпущен эскизный проект системы, и коллектив
КБ-1 приступил к разработке технической документации. Поста-
новлением Правительства было задано создание двух опытных
образцов в 1967 г. При этом была утверждена широкая коопера-
ция заводов-изготовителей средств. В качестве головного завода
был назначен Кунцевский механический завод (КМЗ, в последую-
щем МРТЗ). Срок изготовления был установлен чрезвычайно
жесткий -1967 г., а предъявление на совместные испытания - се-
редина 1969 г. Столь короткие сроки в силу ряда обстоятельств
заводами выдержаны не были, и в результате изготовление пер-
вого опытного образца растянулось до конца 1969 г.
Во второй половине 1960-х гг. в результате интенсивных работ
по системам ПРО у нас в стране и в США в качестве контрмеры
системам ПРО в состав баллистических ракет наряду с боевыми
элементами начали включаться ложные цели. В то время это были
легкие цели, как правило, надувные, которые после отделения от
последней ступени ракеты-носителя создавали вокруг боеголовки
до 10-12 отражателей - ложных целей. Ложные цели маскиро-
вали боевой блок и тем самым затрудняли его перехват. При этом
для наблюдения за такими целями требовался более широкий
сектор обзора, чем для сопровождения парных целей (головная
часть и корпус). Правда, легкие ложные цели существовали
только в космосе, а при снижении до высоты 90-80 км они сго-
рали. Но после этого оставалось очень мало времени для осу-
ществления перехвата боеголовки. Такое положение дел
заставило создателей системы ПРО С-225 искать новые техниче-
ские решения. Разработчиками было предложено увеличить сек-
тор наблюдения РЛС с 4 °х50 до 20 0х200 и приступить к созданию
высокоскоростной противоракеты, которая успевала бы перехва-
тить боеголовку после атмосферной селекции отложных целей.
В КБ-1 была разработана передающая антенна в виде ФАР,
которая могла заменить в антенном посту радиолокатора зеркаль-
ную антенну и позволяла отклонять передающий луч в секторе
20 °х20 °. Было решено изготовить такую антенну и установить ее
во втором опытном образце системы. Был установлен срок изго-
товления второго образца -1971 г.
Проект новой высокоскоростной противоракеты был выпол-
нен в двух организациях: МКБ «Факел» и ОКБ «Новатор». Был вы-
бран вариант, предложенный ОКБ «Новатор».
271
ГЛАВА 5
В 1971 г. образец был полностью собран, началась его отра-
ботка. В начале она велась на имитаторах, азатем с применением
летных средств. Ввиду длительности работ и некомфортности
проживания на объекте работа велась вахтовым методом. На по-
лигон выезжала бригада во главе с ведущими тематиками. В ка-
честве руководителей бригады в разное время заместители
главного конструктора по системе были К.К.Капустян, Л.Н.Злобин,
А.Ф.Еремин, АЛ.Соловьев, В.А.Скударев.
В 1972 г. начались проводки баллистических целей, которые
запускались с полигона Капустин Яр. Но из-за малой протяжен-
ности трассы скорость целей не соответствовала межконтинен-
тальным ракетам.
Параллельно со стрельбовыми испытаниями огневого ком-
плекса проводились измерения параметров траекторий отече-
ственных баллистических ракет. Учитывая перспективы создания
у потенциального противника средств ПРО, наши конструкторы
БР вынуждены были оснащать стратегические ракеты комплек-
сом средств преодоления ПРО. В состав средств преодоления вхо-
дили не только легкие ложные цели, фильтруемые атмосферой,
но и тяжелые элементы, проникающие глубоко в атмосферу, ими-
тируя головные части. Отработка элементов КСП и оценка их эф-
фективности была возможна только по результатам
радиолокационных наблюдений на конечном участке их полета.
Таким образом, проводки БЦ радиолокатором системы С-225
стали обязательным условием испытания отечественных БР. С
другой стороны, результаты проводок БЦ различной комплекта-
ции давали богатый экспериментальный материал для создания
системы селекции ГЧ на фоне ложных целей для нашей системы
ПРО.
Успешное выполнение проводок БР заставило военное руко-
водство страны принять решение о размещении радиотехниче-
ских средств системы на Камчатке, где велись стрельбы БР по
внутренней протяженной трассе. В результате второй комплект
аппаратуры, выполненный по технической документации второго
опытного образца системы С-225 и изготовленный заводами коо-
перации, было решено поставить на Камчатке. Ему было при-
своено наименование «Измерительный комплекс 5К17».
Комплекс 5К17 был испытан вначале по ИСЗ, а затем по балли-
стическим целям. В результате осенью 1975 г. комплекс был сдан
и передан в эксплуатацию.
За создание комплекса 5К17 основным участникам работ
была присуждена Государственная премия. От КБ-1 ее получили
К.К.Капустян, Г.Б.Реутов, Е.В.Печении, В.И.Власов, Ю.И.Горбачев,
от ГПТП - В.И.Котиков, от ИТМ и ВТ - И.К.Хайлов, от ЗЭМЗ -
А.И.Голубев.
Задача селекции представляла исключительную научную
сложность, потребовавшую для ее решения длительного времени
и большой изобретательности. Пришлось анализировать не
только сигнальные характеристики сопровождаемых элементов,
но и исследовать характеристики спутных плазменных следов при
движении в атмосфере. Реализация селекции в системе С-225 по-
требовала внесения серьезных изменений в аппаратуру РСН и
создания весьма сложных программ управления. При этом ис-
пользовались большие резервы станции. Наибольший вклад в
создание системы селекции внесли А.А.Калнин, А.С.Чесноков,
В.В.Машкин и др.
Успешные работы по системе С-225 показали, что подобного
рода комплексы ПРОдля защиты объектов на территории страны
вполне реализуемы и очень нужны в условиях вооруженного про-
тивостояния для уверенности в собственной безопасности. Но си-
стема С-225 не могла быть запущена в серию, поскольку была
сделана на элементной базе 1960-х гг., которая к началу 1980-х гг.
уже устарела. Поэтому решением Правительства и Заказчика в
1980 г. КБ-1 и КБ «Новатор» было поручено проектирование си-
стемы ПРО для обороны объектов страны на новой элементной
базе с использованием полученного научно-технического задела.
К концу 1981 г. были выпущены техпредложения и эскизный про-
ект системы, получившей наименование С-550. Была предложена
и утверждена кооперация проектных организаций и заводов-из-
готовителей средств, включающая несколько десятков предприя-
тий по всей стране.
Средства системы решено было создавать в контейнерах, что
сокращало трудоемкость их изготовления и позволяло обеспе-
чить быстрое развертывание на объектах. В отличие от системы
С-225, антенный пост решено было построить на базе проходной
приемо-передающей антенной решетки на поворотном основа-
нии. Здесь пригодился опыт, полученный при создании системы
С-300. Однако размеры решетки были существенно больше, по-
скольку требовался больший потенциал. Радиолокатор позволял
производить обзор пространства, сопровождение целей и ракет
в секторе 90 0х90 °. Отпала необходимость в СПК, поскольку функ-
цию управления ракетами мог выполнять радиолокатор. Объем
аппаратуры на новой элементной базе сократился в несколько
раз, что позволило всю аппаратуру комплекса разместить в трех
контейнерах, не считая антенного поста. Для этой системы ИТМиВТ
была создана высокопроизводительная ЭВМ, отвечающая требо-
ваниям военной аппаратуры. Всю аппаратную часть РСН удалось
разместить в одном контейнере. В состав радиотехнических
средств ОК входили также контейнер КП с рабочими местами опе-
раторов и контейнер с вычислительными средствами.
В1985 г. по мере выпуска технической документации заводы
приступили к изготовлению средств системы. К1988 г. было из-
готовлено большинство средств огневого комплекса: аппаратная
часть РСН, КП, вычислительные средства и более чем на 50 % ан-
тенный пост, сложность изготовления которого превышала все
остальные средства. Были изготовлены наиболее трудоемкие эле-
менты, такие как поворотное основание, металлические конструк-
ции и антенные элементы ФАР. Оставалось завершить
изготовление и приступить к сборке. Однако в 1988 г. дальнейшие
работы по системе были прекращены.
Направления построения радиолокационных
средств единой системы зенитного ракетного
оружия ПВО-ПРО пятого поколения
Для сокращения затрат на разработку и оснащение войск пер-
спективными ЗРС реализуется концепция базово-модульного
принципа их построения, позволяющая при минимальном типаже
(базовом наборе) входящих в нее средств (модулей) оснащать
различные по назначению и видовой принадлежности формиро-
вания ПВО (ВКО). При создании мобильных радиолокационных
средств ПВО-ПРО пятого поколения используются следующие
новые технические решения и технологии:
-	использование в радиолокаторах ЗРС активных ФАР;
-	использование в радиолокаторах ЗРС активных ФАР с ку-
польной линзой;
-	унификация устройств в средствах системы (приемных и пе-
редающих модулей, устройств обработки сигналов, компьютеров,
рабочих мест, шасси);
-	автоматизация процессов боевой работы, функционального
контроля и поиска неисправностей;
-	использование встроенных каналов радиотехнической раз-
ведки;
-	применение комплекса РЭБ для подавления бортовых РЭС
СВН;
-	применение базово-корреляционных методов определения
координат постановщиков активных помех.
272
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСО1 И СИСТЕМ
Вариант исполнения мобильной РЛС с АФАР и купольной линзой
Для обеспечения создания активных ФАР должны быть
освоены новые технологии:
-	создание арсенид-галлиевых гетероструктур на пластинах
диаметром до 100 мм;
-	создание технологии производства монолитных СВЧ-мик-
росхем на арсенид-галлиевых и кремниевых полупроводниковых
структурах с технологическими нормами 0,13 мкм;
-	разработка широкозонных полупроводниковых структур
(нитрид галлия) для монолитных интегральных схем СВЧ;
-	разработка технологии получения высокотеплопроводных
подложек для GaN-структур на основе монокристаллического кар-
бида кремния (SiC) и алмаза.
Для обеспечения создания средств цифровой обработки сиг
налов и вычислительных комплексов должны быть освоены
новые технологии производств:
-	АЦП, ЦАП с частотами до 200 МГц, количеством разрядов до
14-16;
-	матричных сигнальных процессоров с производительностью
до 10 Гфлоп/с;
-	модулей памяти с быстродействием до 5 нс, емкости до
200 Мбайт;
-	шин и контроллеров обмена со скоростью до 2 Гбайт/с.
В заключение можно отметить, что история радиолокацион-
ных средств зенитных ракетных систем и систем ПРО ближнего
перехвата по праву занимает в истории отечественной радиоло-
кации достойное место. За время своего существования эти
средства не только сами претерпели серьезные изменения, но
и оказали значительное влияние на развитие многих других от-
раслей радиолокационной техники. Радикально изменились тех-
нические решения и характеристики основных устройств РЛС,
неоднократно изменялась их элементная база, а именно:
-	антенные устройства прошли путь от зеркальных антенн с
инерционным электромеханическим приводом до многоэле-
ментных фазированных антенных решеток с «безынерционным»
управлением не только положением луча, но и его параметрами;
-	передатчики прошли путь от магнетронных передатчиков,
способных генерировать только простейшие некогерентные им-
пульсные сигналы большой скважности и фиксированной дли-
тельности до современных многофункциональных передающих
устройств, способных генерировать целый набор сложных, энер-
гоемких сигналов малой скважности, использующих любые
виды импульсной, частотной и фазовой модуляции;
-	приемники прошли путь от чисто аналоговых, консерва-
тивных по параметрам устройств на электровакуумных приборах
и дискретных радиокомпонентах и использующих для помехо-
защиты специальные, весьма «деликатные» в настройке и экс-
плуатации аналоговые схемы, до современных многоканальных
приемных устройств, построенных на базе твердотельной СВЧ-
электроники и цифровых процессоров когерентной обработки
сложных сигналов с возможностью гибкого управления струк-
турой и параметрами в процессе работы.
Ближайшей реальной задачей развития радиолокационных
средств ЗРС ПВО - ПРО является создание нового поколения
многофункциональных РЛС на базе активных, твердотельных
фазированных решеток и приемо-передающих устройств, обес-
печивающих формирование и обработку сложных видов сигна-
лов малой скважности. При этом должна обеспечиваться
возможность «безынерционного», автоматизированного пере-
хода от одного вида сигнала к другому для максимальной адап-
тации к решаемой в данный момент задаче (этап боевой работы)
и складывающейся помеховой обстановке. Такие решения поз-
волят минимизировать общие временные и энергетические за-
траты на весь боевой цикл работы МРЛС от первичного
обнаружения цели до ее захвата на автоматическое сопровожде-
ние и уничтожения.
В подготовке материалов для данного подраздела принимали
участие сотрудники ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей»: Г.Г.Антоневич,
В.Б.Беренштейн, В.М.Гарбуз, В.И.Долгих, В.А.Кашин, О.Г.Маскаев,
В.И.Михайлов, Е.И.Никифоров, С.А.Поляков, А.С.Сумин, Е.М.Су-
харев, В.И.Счастный.
Литература
1.	Ашурбейли И.Р., Леманский А.А., Ненартович Н.Э. Зенитная
ракетная система С-400 «Триумф» И ВКО. - 2008, № 3 (40).
2	Диалектика технологий воздушно-космической обороны
/ Под ред. В.Н.Минаева. - М.: Столичная энциклопедия, 2010.
3.	Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век.
Том IX. Противовоздушная и противоракетная оборона. - М.: Ору-
жие и технологии, 2004.
4.	Рязанов А.В., Семенов В.В., Сумин А.С. Система ПВО «Фа-
ворит»//ВКО. - 2009, №2(45).
5.	60 лет НПО «Алмаз». Победы и перспективы. - М.: Унисерв,
2007.
273
ГЛАВА 5
2. РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА
ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И
СИСТЕМ ПВО СУХОПУТНЫХ ВОЙСК И
ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
РАЗРАБОТКИ НИЭМИ
Зенитный ракетный комплекс «Круг»
А.П.Бодин
Разработка высокомобильного самоходного комплекса
«Круг», который относится к первому поколению зенитно-ракет-
ного вооружения войсковой ПВО фронтового звена, была начата
в 1958 г. Зенитный ракетный комплекс «Круг» предназначался
для эффективного прикрытия войсковых группировок и важней-
ших тыловых объектов фронта от ударов различных аэродина-
мических средств воздушного нападения. В состав боевых
радиолокационных средств ЗРК «Круг» входят:
-	станция обнаружения и целеуказания 1С12 («Обзор») - для
обнаружения аэродинамических целей и выдачи ЦУ на станции
наведения ракет;
-	станция наведения ракет (СНР) 1С32 - для сопровождения
цели и наведения на нее зенитных управляемых ракет (ЗУР).
Кроме того, в составе боевых огневых средств ЗРК исполь-
зуются следующие радиотехнические и радиолокационные
устройства:
-	бортовая аппаратура радиоуправления и визирования ЗУР
- для обеспечения управления в процессе наведения ракеты на
цель;
- радиовзрыватель 3326 в составе ЗУР ЗМ8 - для
подрыва боевой части при встрече с целью.
Головным разработчиком ЗРК в целом, а также
разработчиком СНР являлся HWI/I-20 ГКРЭ. Главный
конструктор ЗРК - В.П.Ефремов, главный конструк-
тор СНР - И.М.Дризе, бортовая аппаратура радио-
управления и визирования ЗУР также
разрабатывалась в НИ1/1-20.
Разработка СОЦ проводилась HI/1I/I-208 ГКРЭ,
впоследствии переименованном в НИИ измеритель-
ных приборов Министерства радиопромышленности
(г. Новосибирск), главный конструктор станции -
В.В.Райзберг. Разработка радиовзрывателя произво-
дилась в НИИ-48, переименованном в ФГУП «НИИ
электронных приборов» (г. Новосибирск), главный
конструктор - Ю.С.Чернавский.
В 1962 г. был изготовлен опытный образец ком-
плекса «Круг». С февраля 1963 г. по июнь 1964 г. он ус-
пешно прошел государственные испытания и в конце
1964 г. был принят на вооружение войсковой ПВО.
Все боевые наземные средства ЗРК «Круг» размещены на
унифицированных самоходных гусеничных шасси высокой про-
ходимости; оснащены унифицированными средствами автоном-
ного электроснабжения, навигации, ориентирования,
топопривязки, жизнеобеспечения, телекодовой и речевой радио-
и телефонной связи; оборудованы устройствами автоматизиро-
ванного развертывания в боевое положение и свертывания в по-
ходное положение. Все средства ЗРК могут работать на
неподготовленных боевых позициях, устойчиво функционировать
в различных климатических условиях, перевозиться любым
видом транспорта, включая воздушный.
Производство СНР было освоено в Научно-производственном
объединении (НПО) «Марийский машиностроительный завод»
Министерства радиопромышленности. Коллектив этого пред-
приятия вложил в освоение производства станции большой труд,
позволивший сделать ее более технологичной при изготовлении.
Принятие на вооружение ЗРК «Круг» явилось началом осна-
щения войск ПВО СВ качественно новым мобильным высоко-
эффективным зенитным ракетным вооружением. Пусковые
установки ЗРК «Круг» с боекомплектом ЗУР впервые прошли по
брусчатке Красной площади на военном параде в Москве 7 но-
ября 1965 г.
Прогрессивные технические решения, заложенные при про-
ектировании ЗРК «Круг», позволили провести ряд модернизаций,
направленных на повышение его боевых возможностей, эффек-
тивности и надежности. За счет модернизации аппаратуры бое-
вых наземных средств и зенитной управляемой ракеты были
получены следующие основные результаты.
В зенитном ракетном комплексе «Круг-A», принятом на во-
оружение в 1967 г., уменьшены ближняя и нижняя границы зоны
поражения, увеличена дальняя граница зоны поражения, введены
ТОВ и защита от ПРР. В зенитном ракетном комплексе «Круг-М»,
принятом на вооружение в 1971 г., повышена верхняя граница
Пусковые установки ЗРК «Круг»
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Пусковые установки ЗРК «Круг» на параде в Москве
зоны поражения. В зенитном ракетном комплексе «КругМ1»,
принятом на вооружение в 1974 г., реализована возможность
стрельбы по целям на догонных курсах, дополнительно сокра-
щена ближняя граница зоны поражения, дополнительно снижена
нижняя граница зоны поражения.
Создание ЗРК «Круг» отмечено Ленинской премией, а его
освоение в производстве и в войсках - Государственной премией
СССР. Ленинской премии в 1967 г были удостоены В.П Ефремов
и И.М.Дризе. Государственной премией СССР в 1971 г. отмечены
А.И.Извеков, Э.И.Соренков и В.П.Чувилин. Большая группа со-
трудников НИИ-20 создателей ЗРК «Круг» и его модификаций от-
мечена высокими правительственными наградами. В 1966 г.
орденом Ленина награждены В.П.Ефремов и М.М.Косичкин, а ор-
деном Трудового Красного Знамени - И.М.Дризе, А П.Белоусов и
В.А.Лушникова. В 1971 г. награждены орденом Октябрьской ре-
волюции В.П.Ефремов и И.М.Дризе, орденом Трудового Красного
Знамени - Р.С.Толмачев, В.Н.Фомин и др. В 1974 г. орденом Ок-
тябрьской Революции награжден П.А.Ведянин, орденом Трудового
Красного Знамени - Г.И.Сергеев и др.
При разработке, отработке и испытаниях СНР1С32 сложился
большой, плодотворно работающий коллектив- Р.С.Толмачев.
В.А.Нацаренус, В.И.Овсянников, А.П.Бодин, И.И.Дерендяев,
В.А.Щепин, Н.Н.Мартынов, Н.Н.Корсун, В.А.Смирнов, В.В.Деулин,
Д.И.Воронков, А.М.Беляков, В.К.Черкасов, В.Н.Кутузов, С.С.Пет-
ров, А.Г.Подсветов, В.Д.Хрусталев, Н.Н.Покрамович, Е.Я.Павлов
И.П.Рожников и многие другие.
Все модификации ЗРК выпускались серийно и успешно экс-
плуатировались в частях войсковой ПВО. Результаты испытаний,
войсковых стрельб и многолетней эксплуатации ЗРК «Круг» и его
Пуск ракеты ЗРК «Круг»
модификаций в ПВО Сухопутных войск дока-
зали его высокие боевые возможности, эф-
фективность и надежность.
Комплекс «Круг» поставлялся также на
вооружение армий Болгарии, Венгрии, ГДР,
Польши, Чехословакии и Сирии.
Станция наведения ракет 1С32
Станция наведения ракет 1С32 предна-
значена для поиска, сопровождения цели и
ракет, а также наведения ПУ и ЗУР на обстре-
ливаемую цель. СНР обеспечивает:
-	поиск цели по данным ЦУ от СОЦ или ав-
тономно при управлении оператором:
-	обнаружение и переход с помощью опе-
ратора на автосопровождение цели;
-	поиск и захват на автосопровождение
ракеты по сигналу ответчика ЗУР;
-	определение зоны поражения цели, назначение ПУ и ЗУР
для обстрела цели и выдачу координат ветрела ракеты;
-	выработку и передачу радиокоманд наведения ЗУР на цель
по методу «трехточка» или «половинного спрямления».
В состав СНР входят следующие основные устройства:
-	канал цели;
-	канал ракеты;
-	счетно-решающий прибор
-	станция передачи команд;
-	система индикации и управления СНР и другие устройства.
Конструктивно все устройства СНР смонтированы на одном
самоходном гусеничном шасси высокой проходимости.
Станция 1С32 создавалась с использованием новых, пере-
довых отечественных методов радиолокации того времени. Це-
левой канал СНР - когерентно импульсная РЛС сантиметрового
диапазона с зеркальной апланатической антенной, обеспечи-
вающей малый уровень боковых лепестков, с электромеханиче-
ским сканированием в широких пределах по углу места при
поиске со скрытым моноконическим сканированием по угловым
координатам и электронным автодальномером при сопровож-
дении.
Ракетный канал - импульсная РЛС, работающая по активному
сигналу бортового ответчика ЗУР, с зеркальной антенной с поля-
ризационным фильтром для развязки сигналов цели и ракеты,
формирующей последовательно широкий и узкий луч обеспечи-
вающие ветрел и захват на сопровождение ЗУР на нужной даль-
ности и моноимпульсное автосопровождение по угловым
координатам с автодальномером ракеты. Конструктивно антенна
ракетного канала устанавливалась на антенной колонке целевого
канала, что обеспечивало относительное измерение угловых
координат ракеты. Сигналы ошибок сопровождения цели и ра-
кеты нормировались и для уменьшения промаха учитывались при
формировании команд наведения ЗУР.
СРП - аналоговый вычислительный электромеханический
прибор высокой точности, обеспечивающий решение следующих
основных задач:
-	определение границ зоны поражения цели;
-	определение координат ветрела ЗУР для ее захвата СНР на
автосопровождение;
-	выработку команд наведения ЗУР на цель и команды на
взведение РВ по полученным СНР координатам цели и ракеты.
Станция передачи команд по данным СРП вырабатывала и пе-
редавала на борт ракеты, кодированные с помощью шифратора
радиокоманды наведения ЗУР на цель и команду взведения РВ
перед точкой встречи ракеты с целью, которые могли контроли-
роваться по индикатору СПК.
275
ГЛАВА 5
Общая работоспособность СНР контролировалась с помощью
встроенных средств имитации сигналов цели и ракеты. Для по-
вышения боевой эффективности ЗРК «Круг» в условиях радио-
электронного и огневого подавления противником в СНР приняты
специальные меры помехозащиты от пассивных и различных
видов активных помех, а также меры защиты от самонаводящихся
противорадиолокационных ракет (ПРР).
Основные характеристики СНР 1С32
Импульсная мощность передатчика-750 кВт
Чувствительность приемника-10-13 Вт
Ширина диаграммы направленности антенны КЦ ~ 1 °
Дальность автосопровождения среднего самолета-бомбарди-
ровщика - не менее 105 км
Ошибки сопровождения цели:
-	по угловым координатам - не более 0,3 д.у.
-	по дальности - не более 15 м
Для обеспечения повышенных ТТХ модернизированных мо-
дификаций ЗРК «Круг» в СНР 1С32 были проведены соответ-
ствующие необходимые доработки.
Экспериментальный ЗРК ПРО «Круг-М»
А.П.Бодин
С принятием на вооружение полевых армий США и стран
НАТО тактических и оперативно-тактических БР возникла необхо-
димость обеспечения противоракетной обороны на театрах воен-
ных действий Сухопутных войск.
В этой связи в середине 1960-х гг. ГРАУ поручило НИЭМИ уни-
кальную научно-исследовательскую экспериментальную работу
по созданию на базе ЗРК «Круг» универсального ЗРК. предназна-
ченного для борьбы не только с самолетами, но и с баллистиче-
скими ракетами. Работы по созданию экспериментального ЗРК
ПРО проводились под руководством В.П.Ефремова.
Для повышения точности наведения ЗУР и боевой эффектив-
ности ЗРК ПРО было решено дополнить существующую команд-
ную систему наведения ракеты системой самонаведения и
реализовать направленную боевую часть, теоретические работы
по которой уже велись в HI/I3MI/I. В состав боевых радиолока-
ционных средств экспериментального ЗРК ПРО «Круг-М» вхо-
дили:
-	доработанная станция обнаружения и целеуказания 1С12М
-для обнаружения аэродинамических и баллистических целей и
выдачи ЦУ на станции наведения ракет;
-	доработанная станция наведения ракет 1С32М - для сопро-
вождения цели и командного наведения на нее зенитных управ-
ляемых ракет
-	разработанная станция подсвета цели 1С32П - для обеспече-
ния работы полуактивной головки самонаведения на борту дора-
ботанных для проведения эксперимента ЗУР ЗМ8.
Кроме того, в составе боевых огневых средств ЗРК исполь-
зовались следующие радиотехнические и радиолокационные
устройства:
-	доработанная бортовая аппаратура радиоуправления и ви-
зирования ЗУР - для обеспечения управления в процессе команд-
ного наведения ракеты на цель;
п	олуактивная ГСН (из состава ЗРК «Куб») - для обеспечения
самонаведения ЗУР на конечном участке полета ракеты;
-	доработанный радиовзрыватель ЗЭ26 в составе ЗУР ЗМ8-
для обеспечения направленного подрыва боевой части при
встрече с целью.
Для реализации метода самонаведения в доработанную ЗУР
ЗМ8 была введена полуактивная ГСН и на базе СНР 1С32 создана
экспериментальная станция подсвета цели 1С32Г, разработкам
настройка которой была поручена А.П.Бодину.
Большой вклад в создание и испытания экспериментального
ЗРК ПРО «Круг-М», доработку и разработку его средств внесли
В.П.Ефремов, Л.В.Люльев, И.Г.Акопян Е.А.Пигин, В.И.Овсянников,
А.П.Бодин, С.Н.Бокарев, специалисты ОКБ-8 ГКАТ (ныне ОКБ «Но-
ватор») и ОКБ-15 ГКАТ (ныне НИИП).
Станция подсвета цели 1С32П
Станция подсвета цели 1С32П была создана на базе опытного
образца СНР 1С32. В состав экспериментальной СПЦ1С32П вхо-
дили следующие основные устройства: антенно-волноводная си-
стема, передающее устройство, система автономного управления
антенной, система дистанционного управления антенной, система
коммутации, сигнализации и управления СПЦ и другие устрой-
ства. Все устройства СПЦ конструктивно были смонтированы в
аппаратном отсеке и антенном посту СНР 1С32.
В антенно-волноводной системе СПЦ использовалось зеркало
СНР и замененные на новые волноводный тракт и облучатель ан-
тенны. В качестве передающего устройства СПЦ использовался
передатчик непрерывного излучения станции сопровождения и
подсвета цели 1С31 из состава ЗРК «Куб». Управление положе-
нием антенны СПЦ 1С32П осуществлялось автономно от СУА
штатного состава или дистанционно с помощью введенной си-
стемы синхронного управления от доработанной СНР 1С32М.
Система дистанционного управления антенной СПЦ по ази-
муту и углу места представляла собой систему синхронной связи,
задающими датчиками которой были сельсины антенного при-
вода СНР 1С32М. Юстировка и контроль синхронизации движения
антенн СПЦ и СНР производились с помощью оптических визи-
ров установленных на антеннах обоих станций.
Органы системы коммутации, сигнализации и управление ре-
жимами работы СПЦ располагались как в аппаратном отсеке, так
и на выносном пульте, установленном на антенном посту СПЦ.
Предусматривалось также дистанционное управление режимами
работы СПЦ из аппаратного отсека доработанной СНР 1С32М.
Проведенные экспериментально-исследовательские поли-
гонные натурные работы ЗРК ПРО «Круг-М» показали реализуе-
мость и работоспособность такой схемы взаимодействия
средств ЗРК, когда облучение цели для ее сопровождения и под-
свет цели для обеспечения работы ПГСН производится с разне-
сенных СНР и СПЦ, лучи которых в процессе работы движутся в
пространстве синхронно. Впоследствии эта схема взаимодей-
ствия разнесенных СНР и СПЦ была использована при проекти-
ровании ЗРС С-300В.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Опытные стрельбы по баллистическим целям
Оценки, полученные НИИ-3 МО в НИР «Защита», выполнен-
ной в первой половине 1960-х гг., показали, что ЗРК «Круг» обла-
дает потенциальными возможностями по борьбе с ТБР с
дальностью стрельбы от 50 до 150 км.
Баллистическая ракета как радиолокационная цель является
сложной малоразмерной, высокоскоростной целью. В то время
достоверных отражательных характеристик ни зарубежных БР,
ни их отечественных аналогов ни у аналитиков, ни у разработчи-
ков не было, поэтому требовалось провести большой объем на-
турных исследований и измерений.
Натурные испытания доработанных средств эксперименталь-
ного ЗРК ПРО «Круг-М» по ТБР 8К14 проводились на Эмбенском
полигоне с 1968 г. Программа полигонных натурных испытаний
экспериментального ЗРК ПРО «Круг-М» была обширной и пред-
полагала проведение испытаний как отдельных боевых средств,
так и комплекса в целом. Программа включала следующие основ-
ные испытания:
1.	Автономную работу доработанной СНР 1С32М по БР 8К14
с целью определения возможности обнаружения и надежного со-
провождения баллистической цели.
2.	Автономную работу доработанной СНР 1С32М с синхронно
управляемой по угловым координатам СПЦ 1С32П по самолету-
лаборатории с целью анализа достаточности величины и надеж-
ности сигнала подсвета для опорного канала ПГСН.
3.	Автономную работу доработанной СНР 1С32М с синхронно
управляемой СПЦ 1С32П по самолету-лаборатории и самолету-
цели для определения возможности работы ПГСН по сигналу под-
света СПЦ 1С32П.
4.	Автономную работу доработанной СНР 1С32М с синхронно
управляемой СПЦ 1С32П с пуском доработанной ЗУР ЗМ8 по БР
8К14 с целью определения возможности самонаведения ракеты
на обстреливаемую БР.
5.	Работу доработанной СНР 1С32М по данным ЦУ от дора-
ботанной СОЦ 1С12М по БР 8К14 с целью определения возмож-
ности автономной работы ЗРК ПРО «Круг-М» по баллистическим
целям.
В первой работе по ТБР 8К14, проведенной в 1968 г., оцени-
вались возможности доработанной СНР 1С32М по обнаружению
и автосопровождению малоразмерной, высокоскоростной балли-
стической цели. Подготовка и испытания проводились следую-
щим образом. Геодезисты определили точные топографические
координаты старта БР и точки стояния СНР, рассчитали азимут и
дальность старта БР относительно СНР и сообщили их операто-
рам станции.
Так как отражающие свойства ТБР не были известны, то для
возможности выдачи ЦУ на СНР в процессе работы рядом со
станцией работал расчет визирной колонки с оптическим сте-
реодальномером. Для возможности визуального наблюдения
полета ракеты она была оснащена ярким трассером. Работа
проводилась в вечернее время и координировалась по громкой
связи.
Антенна и дальномер СНР были установлены на выданные
геодезистами относительные координаты старта БР 8К14. Функ-
ции оператора, осуществляющего обнаружение цели и перевод
ее на сопровождение, выполнял старший инженер НИИ-20
А.П.Бодин.
Через некоторое время после команды «Старт 8К14» на ин-
дикаторе СНР был обнаружен и взят на сопровождение стабиль-
ный сигнал, отраженный от стартовавшей БР. На восходящем
участке полета БР хорошо наблюдалась и уверенно сопровожда-
лась СНР. Но на верхнем участке полета при изменении ориента-
ции БР интенсивность сигнала стала уменьшаться, он начал
мерцать, но еще сопровождался. Затем при перегибе траектории
БР сигнал исчез. Оператор сообщил о том, что цель потеряна. Од-
нако расчет визирной колонки уже отслеживал положение БР по
горящему трассеру и выдал ее координаты на СНР. Быстро под-
правив углы и положение дальномера, оператор вновь захватил
цель на сопровождение. Далее на всем нисходящем участке по-
лета БР устойчиво сопровождалась.
По результатам этой работы передатчик СНР был форсирован
и проведена замена ЛБВ на имеющие меньший коэффициент
шума. При последующих работах по ЦУ от СОЦ доработанная
станция 1С32М стабильно обнаруживала и сопровождала балли-
стические цели.
Экспериментальный ЗРК ПРО «Круг-М» успешно выдержал
все испытания, кроме того, были впервые измерены и статисти-
чески обработаны так необходимые для последующего проекти-
рования достоверные отражательные характеристики БР 8К14 и
8К11. Таким образом, эти испытания показали, что эксперимен-
тальный ЗРК ПРО «Круг-М» имеет потенциальные возможности
для борьбы с ТБР типа «Ланс» с дальностью стрельбы от 50 до
150 км.
Кроме экспериментального ЗРК ПРО по баллистическим
целям работали также другие модификации ЗРК «Круг». Так, в
конце июля 1978 г. в соответствии с Планом боевой подготовки
из Одесского военного округа прибыл на полигон «Эмба» для про-
ведения тактического учения с боевой стрельбой третий отдель-
ный зенитный ракетный дивизион «Круг-М1» трехбатарейного
состава. Командир дивизиона - капитан-инженер А.Н.Липчин-
ский, заместитель по вооружению - старший лейтенант-инженер
А.Л.Айданцев.
Обычно боевые работы ЗРК типа «Круг» проводились по ра-
кетной мишени РМ-К, оснащенной линзой Люнеберга (ЭПР ~
1 кв. м). Стрельба мишенями РМ-К велась со стационарных по-
зиций, азимут и дальность которых были известны расчетам зе-
нитных ракетных батарей. Результаты стрельбы оценивались по
данным телеметрии полигона, индикаторам поиска и пуска СНР,
а также по телевизионно-оптическим визирам, если позволяли
дальность и погодные условия.
Первая боевая работа Одесского дивизиона по последней
(оставшейся у полигона) мишени РМ-К оказалась неудачной для
всех трех батарей из-за отказов использовавшихся ЗУР старого
выпуска. Тогда дивизиону предложили провести эксперименталь-
ную стрельбу по баллистической мишени, в качестве которой ис-
пользовалась ЗУР ЗМ8 из состава ЗРК «Круг».
Целевую обстановку обеспечивала «мерцающая батарея» в
составе станции наведения ракет 1С32, одной ПУ с двумя облег-
ченными ЗУР и тренажера К-05, который обеспечивал режим
стрельбы реальной ракетой по имитированной цели. «Мерцающая
батарея» могла находиться в любом месте, координаты которого
стреляющим батареям были заведомо неизвестны. Условия
стрельбы были жесткими: стрельба только по данным СОЦ, за-
прет стрельбы по осколкам, самостоятельная стрельба по мере
захвата.
В этот раз боевая работа всего дивизиона прошла отлично.
СОЦ обнаружила и выдала ЦУ всем трем станциям точно в се-
редине строба по дальности. Пуски ЗУР произошли своевре-
менно, подрывы - практически одновременно, и мишень
распалась на куски. Это была первая стрельба по гиперзвуковой
баллистической цели с малой ЭПР, с неизвестными координа-
тами пуска.
Так были успешно проведены первые опытные стрельбы экс-
периментального и штатного войскового ЗРК «Круг», показавшие
возможность поражения наиболее массовых для ТВД тактических
баллистических ракет.
277
ГЛАВА 5
Автономный войсковой зенитный ракетный
комплекс «Оса»
В.В.Осипов
Разработка войскового зенитного ракетного комплекса
«Оса» проходила непросто. Разработчик столкнулся с целым
рядом проблемных вопросов, основные из которых можно све-
сти к следующему.
Все системы автономного ЗРК (РЛС обнаружения целей, РЛС
точного сопровождения цели, РЛС визирования ракет, счетно-
решающее устройство, телевизионно-оптическое дублирующее
средство, пусковое устройство с боекомплектом ракет, системы
связи и управления, а также жизнеобеспечения расчета, система
первичного электропитания) должны быть размещены на одном
самоходном шасси высокой проходимости и функционировать
при движении боевой машины в боевых порядках вместе с вой-
сками. Это приводило к острому дефициту весов и габаритов.
Значительные сложности вызывало конструктивное размещение
систем на шасси так, чтобы избежать мешающего воздействия (в
т.ч. затенения) ПУ и антенных систем РЛС. Значительные
ограничения накладывались на энергетику систем (в т.ч. приво-
дов), т.к. мощность первичного источника электропитания тоже
должна быть ограничена.
Комплекс по своему предназначению должен был обеспечить
эффективную борьбу с низколетящими и скоростными целями
очень широкого типажа. Параллельно разрабатывающийся ЗРК
«Маулер» (США) именно из-за этих и других трудностей остался
незавершенным.
Разработчикам ЗРК «Оса» удалось преодолеть все трудности,
и в 1971 г. он был принят на вооружение дивизионного звена ПВО
ЗРК «Оса-АКМ» в развернутом положении
Пуск ракеты ЗРК «Оса-АКМ»
СВ. Базовый вариант ЗРК «Оса» имел зону поражения самолетов
и вертолетов тактической авиации при скорости полета до
300 м/с: по дальности - 2,2-8 км, по высоте - 50-5000 м, по па-
раметру-до ±4 км. Радиолокационное обеспечение было анало-
гичным ЗРК «Оса-М», с добавлением второго канала СВР, что
обеспечивало залповую стрельбу двумя ЗУР по наиболее опас-
ным целям. ЗРК «Оса» единственный в мире мог преодолевать
вплавь водные преграды и даже вести стрельбу «на плаву».
Комплекс быстро завоевал авторитет в войсках своей эффек-
тивностью, надежностью и простотой обслуживания. В войсках
сложилось мнение, что с «Осой» в бой - как с пистолетом: без-
отказно и эффективно.
В 1975 г. разработчики сдали на вооружение вторую моди-
фикацию - ЗРК «Оса-АК». Усовершенствование свелось в основ-
ном к следующему:
-	повышена скорость поражаемых целей до 500 м/с;
-	расширена зона поражения: по дальности -1,5-10 км, по
высоте - 25-6000 м, по курсовому параметру ±6 км;
-	была обеспечена достаточно большая зона стрельбы по
целям на догонных курсах;
-	повышена помехоустойчивость радиолокационных систем;
-	расширена возможность и эффективность поражения вер-
толетов, в т.ч. зависших и даже сидящих на земле при работаю-
щих винтах;
-	расширен боекомплект ракет до 6 в транспортно-пусковых
контейнерах;
-	сокращено время приведения в боеготовность и время ре-
акции боевых средств;
-	улучшены эксплуатационные характеристики БМ;
-	сокращены веса и потребляемая мощность аппаратуры;
-	введены новые адаптивные режимы работы бортового обо-
рудования ракеты и СРП.
При появлении в качестве ударного средства нападения с
воздуха крылатых ракет разработчик провел еще одну крупную
модернизацию, в результате которой появился ЗРК «Оса-АКМ»
с еще более высокими ТТХ при борьбе с малоразмерными и ма-
лозаметными целями.
В 1983 г. дивизион ЗРК «Оса-АКМ» участвовал на военном
параде в Москве. Именно в таком виде ЗРК служит и сейчас в
Сухопутных войсках. ЗРК «Оса-АКМ» стал самым воюющим
комплексом Сухопутных войск. В его послужном списке много
побед в региональных конфликтах, в т.ч. на Ближнем Востоке.
Решающую роль сыграла мобильность системы, включая ее
способность быть «на плаву». Это был первый отечественный
ЗРК малой дальности - класса систем ПВО, призванного при-
нять на себя основной удар СВН противника в любом кон-
фликте.
278
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
ЗРК «Оса» в различных модификациях изготавливались в
значительных количествах до 1985 г. и по массовости составляют
основу войсковой ПВО. Количество изготовленных боевых машин
ЗРК «Оса» превысило 1000 экземпляров, примерно половина их
поставлена более чем в 25 стран мира. До сих пор комплекс верой
и правдой служит надежным прикрытием войск от ударов с воз
Духа.
Работа коллективов HI/II/I-20 (НИЭМИ), ОКБ-2 (МКБ «Факел»)
и серийных заводов ИЭМЗ «Купол», ВМП «Авитек» отмечена мно
гими высокими государственными наградами. Разработка ЗРК
«Оса» удостоена Ленинской премии в 1976 г., среди лауреатов -
разработчики НИЭМИ А.М.Рожнов, В.В.Осипов и Н.Ф.Лавров. В
1971 г. орденом Трудового Красного Знамени награждены Б.З.Бе-
локриницкий, Н.Н.Покрамович, А.М.Рожнов, В.В.Морозов
Л.П.Кравчук. В1974 г. орденом Трудового Красного Знамени на
граждены С.Д.Прохоров, В.В.Меркулов и др. В 1976 г. В.П.Ефре-
мов награжден орденом Ленина и Золотой медалью «Герой
Социалистического Труда», орденом Ленина награжден
И.М.Дризе. В1976 г. награжден орденом Октябрьской Революции
Н.Н.Покрамович, орденом Трудового Красного Знамени награж-
дены К.Н.Базанов, Б.И.Ильин, Н.В.Ряжский, Ю.В.Тимкин и др. Ор-
деном Трудового Красного Знамени награждены в 1980 г.
В.А.Леонов в 1985 г. -А.И.Смаржевский в 1987 г. - А.Н.Киселев
На этих работах образовался мощный коллектив опытных
разработчиков и самоотверженных специалистов. Среди них
могут быть отмечены наиболее яркие фигуры: В.П.Наркова,
А.К.Ботвинов, А.К.Струганов, 0.А.Перфильев, А.И.Парфенов,
И.П.Воробьев, В.А.Рыжиков, М.А.Толкачев, В.П.Верешкин,
МАБезверхов, С.А.Егасов, К.Б.Сханов и многие другие.
Морской зенитный ракетный комплекс «Оса-М»
В.В.Осипов
В конце 1950-х гг., когда стало очевидно, что совершенствова-
ние артиллерийских зенитных средств и РПК для них с целью про-
тиводействия бурно развивающимся средствам воздушного
нападения ведет к тупику, Министерством обороны СССР была раз-
работана концепция построения многоэшелонной ракетной системы
обороны войск и войсковых объектов от ударов с воздуха. Одним
из звеньев этой системы был мобильный автономный зенитный ра-
кетный комплекс «Оса» для Сухопутных войск и «Оса-М» для за-
щиты кораблей ВМФ, в т.ч. малотоннажных.
О комплексе «Оса», который из-за трудностей, возникших с
обеспечением работы в специфических условиях мобильного
войскового боя, был завершен несколько позже, речь впереди.
Пусковое устройство ЗУР корабельного ЗРК «Оса-М»
Комплекс «Оса-М» проектировался как массовый универсаль-
ный ЗРК для быстроходных кораблей с водоизмещением более
800 т и должен был оставаться работоспособным в условиях вол-
нения моря до 3 баллов и скорости ветра до 20 м/с.
Головным разработчиком ЗРК назначен HI/II/I-20 (главный
конструктор - В.И.Косичкин), разработчиком ракеты - ОКБ-2,
ныне МКБ «Факел» (главный конструктор - П.Д.Грушин), а адап-
тацию ЗРК к специфике морского применения поручили КБ «Ра-
дуга» (главный конструктор - Н.И.Ермаков). Серийным заводом
по комплексу был определен саратовский завод «Красное
Знамя».
Комплекс имел в своем составе РЛС обнаружения целей, РЛС
сопровождения и точного измерения координат цели, РЛС визи-
рования ракет, телевизионно-оптический визир - дублирующее
средство сопровождения цели, счетно-решающий прибор, выпол-
няющий стрельбовые задачи и управления режимами работы ин-
формационных средств, пусковую установку с системой
заряжания.
Все средства ЗРК - аналоговые. Для того чтобы обеспечить
необходимую точность измерения и взаимодействия элементов
информационной системы, антенны всех РЛС располагались в
единой конструкции - антенном посту и, вследствие этого, все
измерения велись в относительной системе координат. Антен-
ный пост имел прямую силовую стабилизацию (разработчик
ВНИИ «Сигнал») и монтировался на барбеке (на корабельной
башне).
Учитывая опыт разработки РПК-1, радиолокационные си-
стемы работали в сантиметровом диапазоне волн, что обеспечи-
вало надежную работу по низколетящим целям. В РЛС
использовался моноконический принцип измерения угловых
координат.
Основные характеристики ЗРК «0са-М»
Дальность обнаружения низколетящей цели СОЦ (Н>60м) -
20 км
Дальность автоматического сопровождения цели ССЦ:
-	самолет -14-16 км
-	вертолет -17-20 км
Точность измерения угловых координат цели ССЦ:
-	то <0,25 д.у.
-	о < 0,65 д.у.
Зона поражения:
-	по дальности - 2,2-8 км
-	по высоте-60-5000 м
-	по курсовому параметру - до 4 км
Обеспечивалась стрельба по морской надводной цели на
дальностях 2,5-8 км
279
ГЛАВА 5
Информационная система обес-
печивала высокую помехозащищен-
ность от организованных помех:
пассивных (2 пачки на 100 м) и ак-
тивных помех. Комплекс «Оса-М»
предусматривал продолжительную
автономную работу в плавании, по-
этому пусковая установка была со-
пряжена с системой подачи ЗУР
барабанного типа на 20-32 ра-
кеты 9МЗЗ.
В 1968 г. ЗРК «Оса-М» завер-
шил совместные испытания и в
1971 г. был принят на вооружение.
Комплекс обладал высокой модернизационной способностью. Его
позднейшие модификации - «Oca-МА», «Оса-МА2» - обеспечи-
вали значительное расширение ТТХ ПВО корабля Таких крупных
модернизаций было две
В1979 г. ЗРК «Oca-МА» принят на вооружение. Этот комплекс
разрабатывался в той же кооперации, только работами в НИЭМИ
с 1968 г. руководил генеральный конструктор В.П.Ефремов. ЗРК
«Oca-МА» отличался от базового варианта:
-	была расширена зона поражения:
•	по дальности -1,8-10 км;
•	по высоте - 25-6000 м;
•	по курсовому параметру - до 6 км
-	ЗРК получил возможность поражать цели, летящие со ско-
ростью до 500 м/с и маневрирующие с перегрузкой до 8 д;
-	улучшена помехозащита (в основном от несинхронных и за-
градительных помех);
-	повышена эффективность борьбы с вертолетами;
-	увеличены углы прокачки антенного поста с ±12° до ±16°, что
расширило возможности работы ЗРК в условиях качки (на малых
кораблях).
В 1988 г. принят на вооружение ЗРК «Оса-МА2». Его разра-
ботка вызвана требованием ВМФ обеспечить защиту кораблей от
противокорабельных ракет типа «Гарпун», «Отомат», «Экзосет»,
летящих на предельно малых высотах (3-5 м над гребнем волны).
Особенностью этих целей, кроме малых высот полета, является
их малая заметность. ЗРК для борьбы с ними должен обладать
повышенным потенциалом и малым временем реакции. В про-
цессе ОКР были отвергнуты мероприятия с повышением мощно-
сти передающих устройств, как требующие значительной
переработки аппаратуры.
Разработка проведена в направлении снижения энергетиче-
ских потерь и повышения чувствительности приемных систем.
Для обеспечения возможности отражения атак ПКР (в режиме са-
мообороны корабля) введены дополнительные специальные ре-
жимы работы СРП и бортовой аппаратуры ЗУР (радиовзрывателя
и блока радиоуправления). При этом повышена точность измере-
ния угломестной координаты и улучшена динамика СУА по каналу
азимута.
Основные характеристики ЗРК «0са-МА2»
Дальность обнаружения ПКР на высоте 25-50 м -16-19 км
Дальность автосопровождения ПКР -12-14 км
Точность измерения угловых координат ССЦ:
-	шо<0,25 д.у.;
-	о<0,65 д.у.
Зона поражения ЗРК «Оса-МА2», подтвержденная многочис-
ленными стрельбами, в т.ч. в процессе эксплуатации, для различ-
ных целей:
-	ПКР при Уц < 320 м/с:
•	по дальности -1,5-8 км
•	по высоте-до 5000 м
•	по курсовому параметру - +1,5 км
- самолет и вертолет ТА:
•	по дальности -1,5-10 км
•	по высоте - 25-6000 м
•	по курсовому параметру ±6 км
-	по морской цели - по дальности 1,8-10 км
Комплекс обладает высокой помехозащитой:
-	СОЦ:
•	от пассивных организованных помех
•	от заградительных помех
•	от активных, хаотических импульсных, взаимных и не-
синхронных помех
-ССЦ:
•	от пассивных помех (двукратная СДЦ)
•	от активных импульсных несинхронных,
прицельных шумовых, ответных и скользящих помех
Пуск ракеты 9МЗЗ ЗРК «Оса-М» с большого
противолодочного корабля проекта 1134Б
За разработку и серийное освоение ЗРК «Оса-М»
наиболее отличившиеся участники в 1976 г. были
удостоены Государственной премии СССР: Б.3.Бело-
криницкий, М.И.Новиков В 3 Пескин, В.Н.Фомин,
Н.И.Ермолов. Активное участие в работе приняли
О.А.Перфильев, М.А.Липатов, А.К.Ботвинов, С.З.Афа-
насьев, П.И.Ларин, А.А.Гук, Е.И.Войсковский.
ЗРК «Оса-М» и его модификации были самыми
распространенными средствами ПВО флота. Они ис-
пользовались на МРК типа «Овод», МПК «Альбат-
рос», БПК типа «Буревестник», «Николаев» и даже на
крейсерах («Москва»). В то же время ЗРК «Оса-М»
обеспечивал эффективную ПВО и таких быстроход-
ных судов, как ракетные катера на воздушной по-
душке типа «Бора». Корабли с ЗРК «Оса-М»
поставлялись во многие флоты мира, например, в
Индию, Вьетнам, Алжир, Йемен и другие страны.
Обладая высокой надежностью, комплексы до сих
пор служат на различных кораблях отечественных и
иностранных флотов.
280
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Зенитная ракетная система С-300В
А.П.Бодин
Войсковая самоходная зенитная ракетная система С-300В
второго поколения разрабатывалась в соответствии с постанов-
лением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 27.05.1969 г. по
общим ТТТ к унифицированной системе С-300 и частным ТТТ к
войсковой универсальной системе С-300В противоракетной и
противосамолетной обороны. ЗРС дальнего действия С-300В
предназначена для защиты войсковых группировок и важней-
ших объектов фронта от массированных ударов крылатых, аэро-
баллистических и баллистических ракет тактического и
оперативно-тактического назначения, а также различных само-
летов и вертолетов. В состав боевых радиолокационных средств
ЗРС С-300В входят:
-	РЛС кругового обзора 9С15М («Обзор-3») - для обнаруже-
ния аэродинамических целей и ТБР;
-	РЛС секторного обзора 9С19М2 («Имбирь») - для обнару-
жения ТБР, головных частей ОТБР, аэробаллистических ракет и
барражирующих самолетов-постановщиков помех;
-	многоканальная станция наведения ракет 9С32 - для одно-
временного сопровождения нескольких целей и наведения на них
зенитных управляемых ракет.
Кроме того, в составе боевых огневых средств системы ис-
пользуются следующие радиолокационных средства:
-	станции подсвета цели 9В746 и 9В749 в составе пусковых
установок (ПУ) 9А82 и 9А83 - для обеспечения работы полуактив-
ных головки самонаведения и радиовзрывателя ЗУР;
-	аппаратура самонаведения 9349 в составе ЗУР 9М82 и 9М83
-для управления полетом ЗУР на конечном участке;
-	неконтактный радиовзрыватель 93322 в составе ЗУР 9М82
и 9М83 - для подрыва боевой части ракеты при встрече с целью.
Пуск ЗУ Р-1 системы С-300В
Пуск ЗУР-2 системы С-300В
Головным разработчиком ЗРС С-300В в целом, а также раз-
работчиком РЛС-СО и МСНР являлся НИЭМИ, главный конструк-
тор системы и указанных средств - В.П.Ефремов. СПЦ и АСН
также разрабатывались в НИЭМИ. Разработка РЛС-КО проводи-
лась НИИ-208 МРП (ныне НИИ измерительных приборов, г. Но-
восибирск), главный конструктор станции - Ю.А.Кузнецов, затем
- Г.Н.Голубев. Разработка неконтактного радиовзрывателя про-
водилась в НИИ-48 (ныне ФГУП «НИИ электронных приборов»,
г. Новосибирск), главный конструктор - Р.А.Чумаков.
Разработка системы С-300В проводилась в два этапа.
На первом этапе создавалась система для борьбы с аэроди-
намическими целями, крылатыми ракетами и ТБР. Опытный об-
разец системы С-300В на первом этапе разработки включал в себя
командный пункт, РЛС-КО, МСНР, ЗУР 9М83, ПУ 9А83 и пускоза-
ряжающую установку 9А85, а также средства технического обес-
печения, обслуживания и ремонта. В этом составе в 1980-1981 гг.
система успешно прошла государственные испытания на Эмбен-
ском полигоне и под названием ЗРС С-300В1 в 1983 г. была при-
нята на вооружение войсковой ПВО.
На втором этапе разработки система дорабатывалась с
целью обеспечения борьбы с ОТБР, АБР и барражирующими са-
молетами-постановщиками активных помех. ЗРС была допол-
нена РЛС-СО, ЗУР 9М82, ПУ 9А82 и ПЗУ 9А84. Полигонные
испытания системы с указанными средствами проводились в
1985-1986 гг., и в 1988 г. ЗРС С-300В (в полном комплекте всех
ее средств) была принята на вооружение войск ПВО СВ.
Все боевые средства системы были размещены на унифи-
цированных самоходных гусеничных шасси, обладающих вы-
сокой проходимостью и маневренностью, оборудованных
аппаратурой навигации, топопривязки и ориентирования. Это
позволяло ЗРС с марша, без предварительной инженерной и
281
ГЛАВА 5
Г. И. Сергеев
В.Н.Епифанов
МА.Горбачев
топогеодезической подготовки,
занимать намеченные огневые по-
зиции с малым временем развер-
тывания. Боевые средства имели
автономное электроснабжение от
турбогенераторов, аппаратуру
речевой и телекодовой радио-
связи (приема и передачи команд
и данных). Процесс работы ЗРС
был максимально автоматизирован
благодаря широкому применению
быстродействующих электронных
вычислительных машин.
Производство МСНР, РЛС-СО и
СПЦ было освоено в Научно-про-
изводственном объединении «Марийский машиностроительный
завод» Министерства радиопромышленности. Коллективы этих
предприятий вложили в освоение производства системы большой
труд, позволивший сделать ее технологичной, а серийные об-
разцы ЗРС С-300В конкурентоспособными на мировом рынке ору-
жия.
Создание ЗРС С-300В явилось значительным отечественным
научно-техническим достижением, опережающим зарубежные за-
мыслы, что было высоко отмечено Правительством СССР. Лау-
реатами Ленинской премии 1984 г. стали В.Н.Епифанов,
Д.И.Прокофьев, В.Н.Шебеко. Лауреатами Государственной пре-
мии СССР 1978 г. за создание фазированных антенных
решеток для ЗРК и ЗРС наряду с другими предприятиями
отрасли стали САБарсукова, В.А.Терлецкий и К.А.Петров.
Государственной премии СССР в 1984 г. были удо-
стоены В.П.Ефремов, Ю.И.Бадалов, В.А.Винокуров,
Ю.Я.Зотов, А.И.Извеков, А.С.Кирильцев, А.Г.Подсветов,
Г.И.Сергеев, Э.И.Соренков, Э.К.Спрингис, Р.С.Толмачев,
Ю.Л.Усов, А.Я.Фиошин. Государственной премией СССР
за 1991 г. отмечены И.Д.Волков, М.А.Горбачев, М.Б.Дуэль,
А.М.Кротков, В.П.Нечаев,	В.М.Сыроквасовский,
Р.А.Фомин. Многие ученые, инженеры, конструкторы и
рабочие за большой личный вклад в создание ЗРС С-300В
были награждены орденами и медалями СССР. В 1985 г.
В.Н.Фомин награжден орденом Ленина и Золотой меда-
лью «Герой Социалистического Труда»; орденом Ленина
награждены В.П.Ефремов и САБарсукова; орденом Ок-
тябрьской Революции награждены В.Н.Главнов и В.М.Куз-
нецов; орденом Трудового Красного Знамени награждены
В.Г.Губенко, И.П.Рожников, В.В.Рябов и В.П.Чувилин. В
1986 г. награжден орденом Трудового Красного Знамени
Г.И.Овчинников. В 1987 г. орденом Октябрьской Револю-
ции награжден Л.П.Кравчук. В1990 г. орденом Ленина на-
гражден В.Н.Епифанов; орденом Трудового Красного
Знамени награждены Ю.В.Леонов и ИАЧерепанов.
В разработку МСНР, РЛС-СО и СПЦ также внесли свой вклад
А.П.Бодин, А.И.Заказчиков, В.А.Грачев, В.М.Синюшкин, В.П.Кисе-
лева, В.Ф.Церцек, Ю.И.Иванов, В.А.Рыжиков, К.Д.Федотов, В.А.Ва-
сильев, В.И.Леонидов, А.И.Парфенов, Э.В.Вербец, С.К.Раевский,
Г.В.Владимировский, И.Л.Давидовский, С.Н.Бокарев, В.К.Кноков,
Е.И.Рогальский, Н.Ф.Тютюников и многие другие.
Большие возможности, заложенные при проектировании
средств ЗРС С-300В, позволили провести ряд модернизаций, на-
правленных на повышение боевой эффективности, надежности
и удобства эксплуатации системы.
Зенитная ракетная система С-300В2 разрабатывалась в рам-
ках ОКР «Смена-2» в соответствии с постановлением ЦК КПСС и
Совета Министров СССР от 24.08.1984 г. как составная часть цент-
ральной группировки системы С-50 (Московской зоны ПВО).
ЗРС С-300В2 создана путем модернизации базовой системы
С-300В в основном с сохранением состава ее боевых и техниче-
ских средств. Цель модернизации - повышение боевых возмож-
ностей системы при решении задач нестратегической ПРО и
обеспечения защиты крупных районов (мегаполисов) от масси-
рованных ударов высокоскоростных малоразмерных баллистиче-
ских, аэробаллистических и аэродинамических ракет. Основные
направления модернизации:
-	введение в состав ЗРС вместо РЛС-КО второй РЛС-СО;
-	доработка аппаратуры и программного обеспечения РЛС-СО
для обеспечения электромагнитной совместимости двух одновре-
менно работающих и близко расположенных друг от друга РЛС;
-	доработка аппаратуры и программного обеспечения КП для
обеспечения информационно-технического сопряжения с двумя
РЛС-СО и управления ЗРС новой конфигурации.
В результате проведенных доработок ЗРС С-300В2 обеспечи-
вается:
-	автономная боевая работа в расширенном вдвое ракетоопас-
ном секторе ответственности, равном 120 °;
-	повышенная пропускная способность при отражении мас-
сированных ракетных ударов.
Остальные ИХ ЗРС С-300В2 соответствуют техническим и
эксплуатационным характеристикам базовой ЗРС С-300В.
В 1987 г. были изготовлены и прошли автономные испы-
тания образцы ЗРС С-300В2, предназначенные для комплекто-
вания системы С-50. В 1990 г. образцы успешно выдержали
комплексную проверку и испытания в составе центральной
Сотрудники НИЭМИ-лауреаты Государственной премии СССР 1984 г.
за разработку ЗРС С-300В
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
группировки системы. В 1994 г. ЗРС С-300В2 совместно с си-
стемой С-50 была принята на вооружение и в течение 15 лет
несла боевое дежурство в составе центральной группировки.
В настоящее время ЗРС С-300В2 эксплуатируется в составе
ПВО Сухопутных войск.
Правительство Российской Федерации высоко оценило
комплекс работ по созданию системы С-50, в т.ч. разработку
ЗРС С-300В2. Лауреатом Государственной премии РФ в 1995 г.
стал В.Н.Епифанов. В 1996 г. орденом «За заслуги перед Оте-
чеством» III ст. награжден В.П.Ефремов. Почетным званием
«Заслуженный конструктор РФ» в 1997 г. отмечены В.И.Леони-
дов, Ю.В.Леонов, В.А.Негода, Е.А.Немчинов, А.Л.Переслегин.
Почетного звания «Заслуженный машиностроитель РФ» в
1997 г. удостоены П.М.Банный, С.А.Барсукова, А.П.Бодин,
С.Н.Бокарев, В.И.Гудков, И.И.Жуков, А.С.Захарченко, В.Н.Миро-
нов, М.И.Николенко, А.А.Рогов, В.Н.Шебеко. Группа сотрудни-
ков НИЭМИ награждена также орденами и медалями
Российской Федерации.
Зенитная ракетная система C-300B3 разрабатывалась с начала
1994 г. в соответствии с Техническим заданием ГРАУ. ЗРС C-300B3
создана путем модернизации базовой системы С-300В с сохране-
нием состава боевых наземных и технических средств. Цель мо-
дернизации - увеличение дальности поражения целей за счет
возможности использования модернизированных зенитных
управляемых ракет. Основные направления модернизации:
-	введение в состав ЗРС модернизированных ЗУР-1, ЗУР-2 и
уменьшение времени их подготовки;
-	обеспечение обстрела целей при использовании как штат-
ных ЗУР 9М82 и 9М83, так и модернизированных ЗУР-1 и ЗУР-2;
-	доработка аппаратуры и программного обеспечения МСНР
и ПУ для обеспечения использования потенциальных возможно-
стей модернизированных ЗУР.
Полигонные испытания доработанной ЗРС проводились с
марта 1997 г. по май 1998 г.
После успешного завершения государственных испытаний
ЗРС C-300B3 была принята в конце 1998 г. на вооружение войск
ПВО СВ. В результате проведенных доработок ЗРС C-300B3 обес-
печивает увеличение дальности поражения аэродинамических
целей до 200 км. Остальные ТТХ ЗРС C-300B3 соответствуют
техническим и эксплуатационным характеристикам базовой
ЗРС С-300В. В настоящее время ЗРС C-300B3 эксплуатируется в
составе средств ПВО Сухопутных войск.
Создание системы C-300B3 было высоко оценено Правитель-
ством Российской Федерации. Лауреатами Государственной пре-
мии РФ в 2000 г. стали В.Н.Епифанов, С.Н.Бокарев, В.А.Грачев,
В.А.Марков, Д.В.Петрушевский, А.И.Смаржевский, В.Ф.Церцек,
В.Н.Шебеко. В 2002 г. орденом «За заслуги перед Отечеством»
II ст. награжден В.П.Ефремов. Почетного звания «Заслуженный
машиностроитель РФ» в 1999 г. удостоен С.К.Раевский.
Зенитная ракетная система С-300В4 создается в соответствии
с Техническим заданием МО РФ 2005 г. путем глубокой модерни-
зации всех средств базовой ЗРС С-300В. Главный конструктор -
В.Н.Епифанов, с 2009 г. - М.А.Горбачев. Цель модернизации -
дальнейшее развитие ЗРС С-300В в направлении повышения бое-
вых возможностей, надежности и удобства эксплуатации си-
стемы. Основные направления модернизации:
-	внедрение современной элементной базы;
-	введение новых общесистемных унифицированных ком-
плектующих изделий;
-	внедрение цифровых приемных устройств и программируе-
мых синхронизаторов;
-	использование унифицированных автоматизированных ра-
бочих мест операторов;
-	введение современных вычислительных средств, обладаю-
щих повышенными характеристиками;
-	введение в МСНР автономного поиска баллистических
целей;
-	повышение надежности и эксплуатационных характеристик
средств системы.
В настоящее время изготовлены основные боевые средства
системы, которым предстоит пройти государственные испытания,
но первые положительные результаты натурных испытаний на по-
лигоне уже получены.
Таким образом, в результате использования современной эле-
ментной базы и новых прогрессивных методов формирования,
обработки сигналов и получаемой информации создается эффек-
тивная универсальная система противоракетной и противосамо-
летной обороны - ЗРС дальнего действия С-300В4 третьего
поколения ПВО Сухопутных войск.
Радиолокационная станция секторного обзора 9С19М2
Разработка мобильной трехкоординатной радиолокационной
станции программного обзора «Имбирь» проводилась НИЭМИ с
1975 г. При разработке РЛС-СО учитывались требования двух по-
требителей радиолокационной информации - КП системы С-300В
и ПОРИ-П системы 7В400.
В 1977 г. был выпущен эскизный проект, на основании рас-
смотрения которого Дополнением к ТТЗ Заказчиком был установ-
лен для РЛС-СО индекс 9С19М2. РЛС-СО 9С19М2 («Имбирь»),
предназначалась для обнаружения и опознавания воздушных
целей в сложной помеховой обстановке по целеуказанию с КП
ЗРС С-300В или с поста ПОРИ-П, а также для автономного обна-
ружения малоразмерных высокоскоростных целей (ТБР, ГН
ОТБР, АБР, АКР) в ракетоопасном секторе. Главным конструкто-
ром РЛС-СО 9С19М2 был назначен В.П.Ефремов.
Конструктивно вся аппаратура РЛС-СО размещается на
одном самоходном гусеничном шасси высокой проходимости.
РЛС-СО 9С19М2 с целью сокращения сроков разрабатывалась с
максимальным использованием аппаратуры, спроектированной
ранее для МСНР 9С32 - в первую очередь это ФАР и передающая
система.
Для обеспечения заданных характеристик было необходимо
поднять энергетический потенциал станции. С этой целью была
разработана новая ФАР, обеспечившая коэффициент усиления
-30000 с малым уровнем боковых лепестков.
Для увеличения мощности передатчика был заменен выход-
ной прибор, обеспечивший среднюю мощность 16-19 кВт. Новые
входные устройства обеспечили чувствительность приемника -
10-14 и коэффициент шума 3,3 в режиме ПРО и 5,0 в режиме
ГЛАВА 5
Радиолокационная станция секторного обзора 9С19М2
(«Имбирь») ЗРС С-300В
ПСО В РЛС использовались два типа зондирующего ЛЧМ-сигнала
В1 с девиацией 1,5 МГц.
В состав РЛС 9С19М2 помимо ФАР и передатчика входили
следующие основные устройства:
-	приемная система обеспечивала «внутренний» контур управ-
ления РЛС - управление параметрами зондирующего сигнала и
его обработкой в текущем угловом направлении. При этом ис-
пользовались следующие методы сжатие ЛЧМ-сигнала, трех-
кратная ЧПК, АКСВ, когерентное накопление, логическая и
пороговая обработка и др.;
-	вычислительная система, обеспечивавшая «внешний» кон-
тур управления - взаимодействие с потребителями РЛИ, управ-
ление обзором пространства, взаимодействие с операторами РЛС,
управление аппаратурой госопознавания и т.д. ВС была построена
на специализированных управляющих ЭВМ 9С483М1, функцио-
нирующих в реальном масштабе времени;
-	синхронизатор станции, выполненный на цифровых микро-
схемах, работающий от единого кварцевого генератора, что обес-
печивало высокую внутреннюю когерентность РЛС;
-	система отображения построенная на электроннолучевых
индикаторах.
Основные характеристики РЛС-СО 9С19М2
Пределы вращения антенного поста по азимуту - ±340 °
Положение ФАР по углу места:
-	в режиме противосамолетной обороны -150
-	в режиме противоракетной обороны (ПРО) - 350
Максимальное отклонение луча от нормали ФАР - 45 °
Зона регулярного автономного обзора в режиме ПСО р х с =
60' х (-1,5-50) °
Сектор поиска по целеуказанию р х е = 3 “х4 °
Пределы по дальности в режиме ПСО - 20-175 км
Зона регулярного автономного обзора в режиме ПРО р х с =
90° х (26-70)0
Пределы по дальности в режиме ПРО-40-175 км
Время просмотра зоны регулярного обзора-11-14 с
Разрешающая способность:
-	по угловым координатам -1,5°
-	по дальности - 200 м
Среднеквадратические ошибки измерения координат:
-	по азимуту -12'
-	по углу места -10'
-	по дальности -70 м
Число одновременно сопровождаемых трасс в режиме ПРО-
до 16
Темп выдачи информации по трассам -1 с
Время завязки трассы - не более 5 с
Время развертывания из походного положения в боевое или
обратно (без учета расчехления/зачехления) - 6 мин
Потребляемая мощность по первичной сети -130 кВт
Масса - 44 т
Расчет РЛС 9С19М2 - 3 чел.
В 1983-1986 гг. проводились испытания РЛС 9С19М2 на Эм-
бенском полигоне в составе ЗРС С300В. В процессе полигонных
испытаний проводились доработки изделия. В частности, был
разработан и реализован третий режим работы - ПРО-АКР при
положении ФАР по углу места 150 с сопровождением трасс авиа-
ционных крылатых ракет. Был разработан и реализован режим
обработки «Метеозащита».
В 1984 г. для выполнения требований к ЗРС С 300В2 в со-
став ЗРС вместо РЛС-КО вводится вторая РЛС-СО. Две РЛС
9С19М2, размещенные на одной позиции с разносом 200-
300 м, должны были функционировать в режиме ПРО и пере-
крывать ракетоопасную зону шириной 120 0 по азимуту.
Совместно функционирующие РЛС должны были быть строго
синхронизированы по моменту излучения сигнала. С этой
целью были проведены доработки синхронизатора и пультов
расчета. Одна из станций была ведущей по импульсу запуска
синхронизатора. Для передачи сигнала синхронизации была
проведена разработка оптоволоконной линии связи (приемник,
передатчик и соединяющий оптоволоконный кабель) Руково-
дитель разработки - Е.А.Немчинов.
Испытания доработанной РЛС-СО в режиме ПРО-АКР и в ре-
жиме совместной работы двух РЛС-СО проводились в 1985-
I986 гг. на Эмбенском полигоне. Испытания РЛС в режиме парной
работы в составе системы С50 проводились в Приозерске в рам-
ках учений «Оборона-1990». В настоящее время РЛС-СО дораба-
тывается с целью выполнения требований ТТЗ, предъявляемых к
ЗРС С-300В4 и ЗРС «Антей-2500».
Многоканальная станция наведения ракет 9С32
Многоканальная станция наведения ракет 9С32 во взаимодей-
ствии с огневыми средствами ЗРК предназначена для обеспече-
ния поражения в заданном секторе ответственности различных
аэродинамических и баллистических целей.
МСНР обеспечивает:
-	поиск, обнаружение, сопровождение и распознавание аэро-
динамических и баллистических целей;
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
-	определение государственной принадлежности
сопровождаемых самолетов;
-	отбор целей для поражения;
-	управление огневыми средствами ЗРК в про-
цессе обстрела целей;
-	взаимодействие с КП ЗРС в режиме централи-
зованного управления действиями ЗРК.
Конструктивно вся аппаратура МСНР размеща-
ется на одном самоходном гусеничном шасси высо-
кой проходимости.
В состав МСНР входят:
-	антенная система на основе фазированной ан-
тенной решетки (ФАР), работающая «на просвет»;
-	передающая система на основе цепочки кли-
стронов, развивающая импульсную мощность до
150 кВт;
-	приемная система с усилителями на высо-
кой частоте, обеспечивающая чувствительность
до 10-14 Вт;
-	три антенны квадратурных автокомпенсаторов
помех;
-	устройство первичной обработки сигналов;
-	специализированная ЭВМ и другие устройства.
МСНР 9С32- многофункциональная, адаптивная, импульсно-
доплеровская РЛС сантиметрового диапазона. Многофункцио-
нальный принцип действия МСНР базируется на совокупном
применении:
-	ФАР с электронным управлением, обеспечивающей очеред-
ное зондирование в заданное угловое направление в пределах ра-
бочей зоны;
-	быстродействующей ЦВМ, управляющей режимами работы
основных систем станции в реальном масштабе времени;
-	распределения необходимых энергетических ресурсов (зон-
дирований) станции на выполнение функций поиска, обнаруже-
ния, определения координат и сопровождения обнаруженных
целей.
Адаптивность к поставленной боевой задаче и условиям ра-
боты обеспечивается использованием в МСНР:
-	специализированных режимов боевой работы станции в за-
висимости от ожидаемого класса атакующих целей и назначен-
ного режима управления станцией - автономного или
централизованного;
-	нескольких типов зондирующих сигналов для выполнения
функций поиска, определения координат и автоматического со-
провождения обнаруженных целей;
-	результатов распознавания классов целей для адаптивного
управления работой основных устройств станции и огневых
средств ЗРК.
В МСНР используются следующие типы зондирующих сигна-
лов:
-	сигнал IA-ЛЧМ-радиоимпульс, обеспечивающий измерение
дальности цели;
-	сигнал IB - радиоимпульс большой длительности, обеспечи-
вающий измерение скорости цели;
-	сигнал Нт - пачка когерентных радиоимпульсов, обеспечи-
вающая измерение дальности и скорости цели.
Формирование и обработка импульсного ЛЧМ-сигнала IA- на
дисперсионных линиях задержки. Обработка квазинепрерывного
сигнала Нт - корреляционно-фильтровая с накоплением в узко-
полосных фильтрах. Моноимпульсное сопровождение целей осу-
ществляется с определенным темпом в зависимости от этапа
обработки цели и интенсивности ее отраженного сигнала.
Большая часть задач МСНР автоматизирована и выполняется
с помощью ЦВМ, к основным из них относятся:
Огневые средства ЗРС С-300В
-	формирование вектора параметров очередного зондирова-
ния и выдача команд управления на основные системы станции
для его исполнения;
-	программы последовательного обзора зон и секторов по-
иска станции;
-	автосопровождение целей многоканальной следящей коор-
динатной системой;
-	определение однозначных значений дальности и скорости
сопровождаемой цели;
-	преобразование, сглаживание и экстраполяция прямоуголь-
ных координат и их производных сопровождаемых целей;
-	распознавание класса сопровождаемой цели;
-	распределение целей, подлежащих обстрелу, между пуско-
выми установками.
Основные характеристики МСНР 9С32
Пределы вращения антенного поста по азимуту - ±3400
Зона автономного поиска - р х с = 60 0 х (0-18)0
Сектор поиска по данным целеуказания - р х е = 5 ° х 60
Дальность перехода на автосопровождение цели по данным
ЦУ - до 200 км
Разрешающая способность:
-	по угловым координатам -1 °
-	по дальности -150 м
Среднеквадратические ошибки измерения координат при со-
провождении самолета на дальности 40-50 км:
-	по угловым координатам:
•	систематические -1 д.у.
•	флюктуационные - 0,6-0,7 д.у.
-	по дальности:
•	систематические -6м
•	флюктуационные -Юм
Число одновременно управляемых пусковых установок-до 6
Число одновременно обстреливаемых целей - до 6
Число одновременно наводимых ЗУР - до 12
Время приведения из походного положения в боевое или об-
ратно (без учета расчехления/зачехления - 5 мин
Боевой расчет станции - 5 чел.
Станция подсвета цели 9В746 (9В749)
Станция подсвета цели 9В746 (9В749) из состава ПУ 9А82
(9А83) по информации, поступающей с МСНР по обстреливаемой
цели, выполняет следующие основные функции:
285
ГЛАВА 5
Пусковая установка 9А82 системы С-300В с СПЦ 9В746
в развернутом положении
Пусковая установка 9А83 системы С-300В
с СПЦ 9В749 в развернутом положении
-	вырабатывает данные для подготовки, пуска и наведения
ЗУР на цель;
-	на этапе инерциального наведения передает на ЗУР команды
радиокоррекции;
-	на этапе самонаведения ЗУР осуществляет подсвет цели.
В состав СПЦ входят радиопередатчик, антенно-волноводная
система, система управления антенной, специализированная вы-
числительная машина, шифратор и другие устройства.
Аппаратура СПЦ размещена на гусеничном шасси ПУ 9А82
(9А83), в его внутренних отсеках и в антенной колонке. В антенной
колонке расположены передающая система, привода наведения
антенны и антенно-волноводное устройство.
В боевом положении ПУ транспортно-пусковые контей-
неры с ЗУР опираются на грунт, АК на ПУ 9А82 разворачива-
ется в горизонтальном положении так, чтобы антенна СПЦ
смотрела вверх, а АК на ПУ 9А83-1 занимает вертикальное по-
ложение.
Основные характеристики СПЦ 9В746 (9В749)
Пределы вращения антенной колонки СПЦ 9В746:
-	по углу у ±(15-33) д.у.;
-	по углу гр от +(17-66) до -(18-83) д.у.
Пределы вращения антенной колонки СПЦ 9В749:
-	по азимуту (углу р) - от +(57-56) до -(57-56) д.у.;
-	по углу места (с) от -(0-66) до +(15-66) д.у.
Ширина диаграммы направленности рупорной антенны (пе-
редачи КРК) - 600
Ширина диаграммы направленности параболической антенны
(подсвета цели) -1,50
Мощность передатчика -10 кВт
Зенитный ракетный комплекс «Тор»
В.В.Осипов
Новое семейство войсковых ЗРК МД «Тор» зародилось при
появлении принципиально новой угрозы с воздуха: управляемых
беспилотных средств воздушного нападения, называемые теперь
собирательно элементами высокоточного оружия.
Разработка средств мобильной ПВО войск, способных пора-
жать ВТО, проходила параллельно разработке самих элементов
ВТО, потому к моменту, когда «кнопочная война» стала реаль-
ностью, Вооруженные силы России уже имели на вооружении эф-
фективное средство борьбы с ВТО, современными и
перспективными самолетами и вертолетами тактической авиации.
Новые задачи требовали новых технических решений. Это отра-
зилось на облике всех систем ЗРК.
РЛС обнаружения стала трехкоординатной, что обеспечило
высокую точность целеуказания. В РЛС наведения впервые для
ЗРК МД применена в качестве антенны фазированная антенная
решетка с электронным управлением лучом для сокращения вре-
мени обработки цели. ФАР удалось сделать малоэлементной, а
значит, сравнительно дешевой без снижения временных и точ-
ностных характеристик.
Система обработки информации и выработки управляющих
сигналов была переведена на цифровую технику. Именно за счет
цифровой обработки была получена возможность практически
полной автоматизации боевого цикла.
Для увеличения боекомплекта ЗУР на ПУ без повышения
мощности приводных систем была разработана новая схема ком-
поновки с размещением ракет вертикально в непосредственной
близости от оси вращения АПУ по азимуту. Катапультный старт и
газодинамическое склонение ракеты на заданную траекторию по-
лета до запуска стартового двигателя позволило сохранить ми-
нимальную ближнюю границу зоны поражения цели и обеспечить
безопасность антенного поста.
Коллективу разработчиков удалось удовлетворить все концеп-
туальные требования, техническое исполнение которых на долгие
годы вперед представляло собой ноу-хау. ЗРК «Тор» стал первой
в мире мобильной системой ПВО, обеспечивающей борьбу с ВТО.
Его информационные средства и оружие размещены на одном
шасси. Компактная, технически совершенная и функционально
завершенная боевая единица. Боевая машина позволяет выпол-
нять боевые задачи как автономно в условиях современного так-
тического боя, так и в составе системы (группировки) ПВО, не
требуя в течение боя дополнительной заправки и заряжания,
обеспечивать боевое дежурство или сопровождение войск в бою
и на марше.
Радиолокационное оборудование ЗРК, построенное исходя из
передовых концепций с использованием перспективной элемент-
286
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
ной базы, обеспечило высокие ТТХ. Дальность обнаружения цели
(ЭПР = 1 кв. м) и максимальная дальность ее сопровождения со-
ставляют 25 км, причем этот параметр выдерживается во всем
диапазоне высот полета от минимальной (15-30 м) до максималь-
ной (6 км).
Основные характеристики ЗРК «Тор»
Типовые для ЗРК цели обнаруживаются на дальностях:
-	F-15-27 км
-	КР и БПЛА-9-15 км
Дальность АС цели:
-	при ЭПР = 0,3 кв. м -14,5 км
-	при ЭПР = 0,1 кв. м - 7,4 км
Точность измерения координат цели:
-	по углу места - 0,27 д.у.
-	по азимуту-0,28 д.у.
-	по дальности - 7,4 м
-	по скорости - 30,1 м/с
Точность измерения координат ракеты:
-	по углу места - 0,22 д.у.
-	по азимуту - 0,29 д.у.
-	по дальности - 2,3 м
РЛС комплекса имеют высокую помехоустойчивость в усло-
виях применения противником активных шумовых, ответных, уг-
ловых помех и организованных пассивных помех. Характерно
резкое снижение временных характеристик по сравнению с ЗРК
первого поколения: время реакции (от первой засечки цели до
пуска ЗУР) - 82 с, а работное время (до поражения цели и осво-
бождения канала) -16,5-33,5 с.
Пропускная способность ЗРК составляет 6 ц/мин, т.е. при вхож-
дении целей в зону с такой интенсивностью они все будут обстре-
ляны и поражены (для случая самолета F-15 с вероятностью не
ниже 0,7). Зона поражения ЗРК по дальности -1,0-12 км, по вы-
соте-10-6000 м, по параметру-±6,0 км. Максимальная скорость
цели - 700 м/с, перегрузка при маневре цели - до 8 ед.
Комплекс разработан ОАО «НИЭМИ» (ныне Центр «НИЭМИ»
ГСКБ «Алмаз-Антей»), генеральный конструктор - В.П.Ефремов,
главный конструктор - И.М.Дризе. Оружие для него - зенитную
управляемую ракету - разработало МКБ «Факел» (генеральный
конструктор - П.Д.Грушин). Комплекс принят на вооружение в
1986 г.
Разработка ЗРК «Тор» обеспечила войсковую ПВО по суще-
ству первой машиной-роботом, осуществляющим решение всех
боевых задач, в т.ч. интеллектуальных, в автоматическом режиме.
Упрощая до предела действия боевого расчета, он позволяет вы-
игрывать бой с малоразмерными и высокоскоростными СВН в
считанные секунды.
Прогрессивные технические решения, заложенные в кон-
струкцию комплекса, такие как ФАР, высокопотенциальные РЛС,
цифровые системы обработки сигналов и управления, вертикаль-
ный старт ЗУР и др., позволяют постоянно и в значительной мере
расширять боевые и эксплуатационные характеристики ЗРК
путем модернизации. А постоянное совершенствование техники
является залогом ее жизнеспособности.
Последовательные модернизации ЗРК позволили создать
целое семейство комплексов «Тор». ЗРК «Тор-М1» - наиболее из-
вестная модификация в России и за рубежом. Основные цели мо-
дернизации свелись к следующему:
-	повышены боевые возможности за счет введения второго
целевого канала (две цели могут поражаться одновременно);
-	улучшены эксплуатационные характеристики за счет исполь-
зования транспортно-пускового контейнера (четырехместной
«обоймы») для хранения, транспортировки и пуска ЗУР;
- повышена эффективность по-
ражения цели путем увеличения мо-
гущества боевой части ЗУР за счет
использования осколков из мате-
риала с повышенным удельным
весом;
-	улучшена электромагнитная
совместимость РЛС комплекса;
-	усовершенствована дублирую-
щая оптико-электронная система за
счет введения автомата сопровожде-
ния цели.
В усовершенствованной боевой
машине использована новая двух-
ИМДризе
процессорная вычислительная си-
стема с повышенными вычислительными ресурсами. Именно это
позволило увеличить канальность по цели. Канальность - важная
тактико-техническая характеристика ЗРК, определяющая огневую
производительность ПВО. «Тор-М1» поражает одновременно две
цели, в то время как его ближайшие зарубежные конкуренты -
только по одной.
ЗРК «Тор-М1» успешно выдержал полигонные испытания
и в 1991 г. был принят на вооружение дивизионного звена ПВО
Сухопутных войск. По оценкам независимой экспертизы по со-
вокупности боевых характеристик, ЗРК «Тор-М1» превосходит
ЗРК «Рапира-2000» более чем в 3 раза, а ЗРК «Кроталь-NG» -
в 2,4 раза.
Работы по созданию ЗРК «Тор» и «Тор-М1» отмечены высо-
кими государственными наградами. Лауреатами премии Прави-
ЗРК «Тор-М1» в развернутом положении
ЗРК «Тор-М2У»
287
ГЛАВА 5
Пуск ракеты ЗРК «Тор-М2У»
тельства РФ в 1997 г. стали В.В.Осипов, В.И.Абрамов, М.А.Без-
верхов, А.К.Ботвинов, Е.И.Войсковский, А.И.Парфенов, М.А.Тол-
качев, С.И.Чибисов. В 1978 г. орденом Трудового Красного
Знамени награжден А.Н.Киселев. Также орденами и медалями от-
мечены заслуги группы сотрудников.
До настоящего времени ЗРК «Тор-М1» не участвовал в бое-
вых действиях и региональных конфликтах, хотя и несет боевую
службу в нескольких, в т.ч. отдаленных регионах планеты. Но
опыт эксплуатации и результаты многочисленных испытаний,
проведенных в условиях, максимально приближенных к боевым,
аккуратно отслеживался разработчиком и закладывается в основу
работ по дальнейшему совершенствованию техники.
Специальные испытания в условиях противодействия против-
ника, проведенные на территории одного из иностранных заказ-
чиков, дали возможность оценить характеристики комплекса в
условиях современных радиоэлектронных помех и специальных
противозенитных маневров СВН. Комплекс показал себя очень
хорошо, но создатели комплекса, проанализировав их результаты
и опыт событий в Югославии, нашли пути дальнейшего совер-
шенствования ЗРК, разработав модификацию ЗРК «Тор-М1В»:
-	была расширена зона поражения ЗРК по высоте (с 6 до
10 км) и курсовому параметру (с 6 до 8 км); объем зоны пораже-
ния при этом удвоился
-	повышена помехозащищенность зоны поражения ЗРК в
условиях применения специальных уводящих помех самоприкры-
тия; специальные режимы работы
боевых средств ЗРК включаются
автоматически при появлении
помех;
- введен специальный режим
боевой работы «звено» для слажен-
ной и эффективной работы двух
боевых машин без батарейного ко-
мандного пункта с объединением
информации и возможностью бое-
вой работы каждой БМ по общей
К	воздушной обстановке этот режим
позволяет усовершенствовать так-
В.А.Попов	тику групповой ПВО и за счет опти-
ЗРК «Тор-М2К»
мального выбора позиции поднять помехозащищенность си-
стемы.
В 2009 г. представлен принципиально новый вариант ЗРК
«Тор-М2Э» («Тор-М2У»). Его появление вызвано необходимостью
резкого повышения пропускной способности и огневой произво-
дительности средств ПВО перед лицом возрастающей плотности
массированных налетов беспилотных средств. Характеристики
нового ЗРК малой дальности способны приятно удивить потре-
бителя:
-	расширены возможности по одновременному обстрелу
целей, при этом одновременный обстрел до четырех целей стал
возможным в значительно большем секторе 30 °х300 (применена
новая ФАР);
-	улучшены характеристики СОЦ за счет использования новой
антенны и улучшенной системы обработки сигналов;
-	применена новая прогрессивная вычислительная система,
обеспечивающая значительное повышение возможностей циф-
ровой вторичной обработки информации;
-	разработана новая оптико-электронная дублирующая си-
стема сопровождения цели, позволяющая работать в оптическом
диапазоне ночью и в сложных метеоусловиях видимости.
Все эти усовершенствования реализованы в привычном кон-
структивном исполнении с сохранением основных технологиче-
ских особенностей, так что подготовка производства новой
системы не ставит новых проблем перед серийным заводом.
Кроме того, ЗРК «Тор-М2Э» использует те же ЗУР, что и прежние
модификации, а потому оставляет возможность использования
запасов ракет, скопившихся на арсеналах и складах.
В результате проведенных изменений огневая производитель-
ность ЗРК повысилась практически вдвое - до 20 целей в минуту.
Новые выдающиеся возможности ЗРК были проверены не только
на государственных испытаниях, но и продемонстрированы деле-
гациям нескольких стран - вероятных покупателей техники. Была
создана мишенная обстановка из шести крылатых ракет-мише-
ней, летящих типовым строем массированного налета. Боевая ма-
шина автоматически выбрала из налета четыре наиболее опасные
цели и обеспечила их сопровождение. В течение 10 с были пу-
щены четыре ЗУР, которые наводились на цели одновременно и
поразили надежно все цели. «Бой» длился 23 с.
Комплекс «Тор-М2Э» приобрел еще одно отличительное свой-
ство: для него разработан новый конструктивный облик - он
может базироваться на колесном самоходе высокой проходимо-
сти, что позволит без ущерба для мобильности боевых средств
повысить удобство работы экипажа боевых средств и снизить
стоимость машины.
В процессе работ по ЗРК семейства «Тор» укрепился коллектив
разработчиков, ставших к настоящему времени авторитетными спе-
циалистами: В.И.Чирков, И.П.Грабина, Е.Я.Павлов, В.И.Васильев,
Табл. 1
Сравнительные характеристики ЗРК малой дальности
Характеристики 	Тор-М1 (Тор-М1 В) (Россия)	тор-мга (Россия)	BANIS (Швеция)	UMKHONTO (ЮАР)	Роланд (ФРГ)	кроталь-UG (ЮАР)	Кроталь-NG (Франция)	ADATS (США- Швейцар.)	ADAMS ’ (Израиль)	Рапира- 2000 (Англия) " I 4' J
Поражаемые цели Скорость цели, м/с Маневр цели, ед. Число целевых каналов Время реакции, с	ВТО БПЛА Самолеты ТА Вертолеты 700 10 2 4-6	ВТО БПЛА Самолеты ТА Вертолеты 700 12 4 4-6	КР БПЛА Самолеты Вертолеты 600 1 4-8	Самолеты Вертолеты 400 1	Самолеты Вертолеты 550 3 1 6-12	Самолеты Вертолеты (35)-400 3 1 6,5	Самолеты Вертолеты (35)-400 6 1 6,5	Самолеты Вертолеты Наземные цели 1	Самолеты Вертолеты Противокора бельные ракеты (ЮО)-ЮОО 2	Самолеты Вертолеты 500 3 1 6-8
Зона поражения: -по дальности, км -по высоте, м -по параметру, км	1-12 10-6000 (10-10000) 6(8)	1-12 10-10000 8	1-15 10000 6	12 8000 5	0,5-12 15-6500 5	12 8000 5	0,5-11(8) 15-6000 5	1,0-10 50-6000 4	0,5-12 10000 5	0,5-8 15-4500 4
Ракета: -скорость макс., м/с -скорость сред., м/с -наличие марш, двига теля -масса БЧ, кг -кол-во ракет на ПУ и н; боевой машине	9М331 850 660 + 15 8/8	9М331 850 600 + 15 8/8	RBS-70MK2 900 + 4/4	Umkhonto-1R 600 23 3/3	RM5 1600 900 11 4/12	SANV-3 960 960 20 4/4	VT-1 1250(1120) 700 14(13) 8/8	1000 12,5 8/8	БАРАК >650 + 22 12/12	МК-2 660 500 + 8/8
Способ сопровождения цели	РЛ / ОЭС	РЛ / ОЭС	РЛС	РЛ телев.	РЛ оптич.	РЛ / ТВ	РЛ /ТВ	ФЛИН ТВ	РЛ электроопт	РЛ / ТВ
Способ управления ракетой	Ради о ком.	Радиоком.	Радиоком. по линии визир, цели	ик ген	Радиоком.	Радиоком.	Радиоком. или ИК	Команд. лазер, канал (С02)	Радиоком.	Радиоком.
Количество транспортных ед. в комплексе	1	1	2(5)		1	2	1	1	1-2	2-3
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
ГЛАВА 5
С.Н.Корчагин, С.А.Иванчиков, Ю.В.Хворых, А.А.Ананич, В.Н.Матро-
сов. А. А.Рожнов, В.А.Мизитов, Б.Е.Фадеев Ю.А.Сосков, В.И.Парни-
ков ВАМарков, Г М.Игнатьев, А.М.Фрухтгартен и др.
В табл. 1 приведена динамика развития ТТХ семейства ЗРК
«Тор», в которой представлены характеристики и зарубежных
комплексов малой дальности. Данные таблицы наглядно показы-
вают динамику развития ЗРК «Тор» и подчеркивают тот факт, что
за рубежом прямых аналогов этому комплексу не существует. Это
еще раз подчеркивает приоритет России в этом классе оружия
Зенитная ракетная система «Антей-2500»
А.П.Бодин
Зенитная ракетная система «Антей-2500» создана путем глу
бокой переработки всех средств базовой системы. Цель работы
- обеспечение поражения баллистических ракет с дальностью
стрельбы до 2500 км и повышение боевых и эксплуатационных
характеристик системы. Основные направления работы:
-	увеличение дальности действия радиолокационных средств
ЗРС за счет повышения их энергетического потенциала;
-	уменьшение времени подготовки и увеличение зоны дося-
гаемости ЗУР;
-	расширение боевых возможностей средств системы за счет
введения новых режимов работы и существенного улучшения
программного обеспечения;
-	сокращение номенклатуры ПУ, ПЗУ и технических средств
системы;
-	повышение надежности и улучшение эксплуатационных ха-
рактеристик системы.
Состав радиолокационных средств ЗРС «Антей-2500» анало-
гичен составу радиолокационных средств базовой ЗРС.
Головным разработчиком ЗРС «Антей-2500» в целом, а также
разработчиком РЛС-СО 9С19МЭ и МСНР 9С32МЭ является
НИЭМИ, главный конструктор системы - В.П.Ефремов, затем -
Э.К.Спрингис. СПЦ 9В749МЭ и АСН 9Э49МЭ разрабатывались
также в НИЭМИ.
Разработка РЛС-КО 9С15МЭ проводилась в НИИИП (г. Ново-
сибирск), главный конструктор станции - И.А.Бисярин. Разра-
ботка неконтактного радиовзрывателя 9Э322МЭ проводилась в
НИИЭП (г. Новосибирск), главный конструктор - В.Г.Нартов.
В усовершенствованной ЗРС «Антей-2500» доработаны все
средства системы, введены модернизированные ЗУР с увеличен-
ной зоной досягаемости и существенно повышен энергетический
потенциал МСНР. Все эти меры обес-
печивают возможность поражения
системой нового класса баллистиче-
ских ракет - БРСД с дальностью
стрельбы до 2500 км. Остальные ТТХ
ЗРС «Антей-2500» и ее радиолока-
ционных средств не хуже техниче-
ских и эксплуатационных
характеристик последних модифи-
каций базовой ЗРС.
Большой вклад в создание ЗРС
«Антей-2500» и ее базовой системы
внесли отмеченные Государствен-
ной премией РФ в 1998г. сотруд-
ники НИЭМИ: В.П.Ефремов,
А.Н.Трушников,	В.И.Леонидов,
Ю.В.Леонов, В.И Матросов, М.И.Ни-
коленко, И.А.Черепанов.
В настоящее время изготовлены
опытные образцы основных боевых
средств системы, которым пред-
стоит пройти натурные испытания на
полигоне.
Сравнительный анализ (по дан-
ным открытых публикаций) основ-
ных характеристик мобильных
войсковых ЗРС «Антей-2500» и ЗРК
А.А.Мурафетов
А.А.Раев
«Патриот» ПАК-3 (США) показы-
вает, что система разработки НИЭМИ имеет превосходство по
следующим основным показателям:
-	по максимальной дальности стрельбы поражаемых БР'
2500 км вместо 1000 км;
-	по максимальной скорости поражаемых целей: 4500 м/с
вместо 3000 м/с;
-	по максимальной скорости ЗУР: 2600 м/с вместо 1700 м/с;
-	по дальности поражения целей: до 200 км вместо 150 км;
-	по высоте поражения целей: до 30 км вместо 25 км.
Таким образом, войсковая система «Антей-2500» на сего-
дняшний день остается наиболее эффективной универсальной
ЗРС ПРО-ПСО дальнего действия. Работы по дальнейшему совер-
шенствованию ЗРС продолжаются. Так, для возможности пере-
вода средств системы на колесную базу, в рамках эскизного
проекта была показана возможность размещения всех средств
системы на колесной самоходной базе с высокой грузоподъем-
ностью и повышенной проходимостью.
290
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
3. РАДИОЛОКАТОРЫ МНИИРЭ «АЛЬТАИР»
Н£.Щербаков
Стрельбовые радиолокационные станции
История создания радиолокационных станций в НИИ-10 берет
свое начало в 1943 г., когда институт получил техническое задание
на разработку первой морской радиолокационной станции деци-
метрового диапазона волн для обнаружения морских и воздуш-
ных целей в любое время суток, при любой погоде с выработкой
параметров движения цели и дальности до нее и передачи этих
данных на батареи зенитной артиллерии крупного калибра (сотки)
крейсера. Задание было выдано только что образованным Пятым
управлением ВМФ, начальником которого был назначен контр-
адмирал С.Н.Архипов. Собственно техническое задание считалось
до некоторой степени условным, т.к. ни заказчики, ни исполни-
тели не знали многого того, что можно исполнить частично или
полностью из всего перечня задач, казавшихся необходимыми и
реализуемыми.
Разработка такой сложной аппаратуры, как радиолокацион-
ная станция, являлась в то время сложнейшей научно-техниче-
ской проблемой. Технические требования к радиолокатору на
порядок были выше, чем к разрабатываемой ранее аппаратуре
радиотелеуправления объектами. Главным конструктором заказа,
получившим шифр «Юпитер-1», был назначен А.С.Гринштейн.
Схема пеленгования РЛС была основана на выделении сум-
марного и разностного сигналов и последующего их сложения и
вычитания для получения равносигнальной зоны. Выделение сум-
марного и разностного сигналов по азимуту и углу места осу-
ществлялось на фазирующих мостах, выполненных на
двухпроводных воздушных линиях. Диаграммообразующие
схемы РЛС «Юпитер-1» явились прообразом суммарно-разност-
ной моноимпульсной схемы, а метод вторичного преобразования
парциальных диаграмм направленности широко использовался в
последующих разработках института.
Значительные трудности в созда-
А.С.Гринштейн
нии радиоаппаратуры локатора вы-
зывало полное отсутствие
доброкачественных радиоэлемен-
тов, в основном конденсаторов и со-
противлений, необходимые
радиолампы вообще отсутствовали.
Применялись любительские детали
и детали телефонной техники, мно-
гие из которых делались в опытном
производстве или эксперименталь-
ном цехе.
Уже к началу осени 1943 г. ус-
пешно прошли лабораторные испы-
тания отдельных приборов локатора.
Было принято решение о создании испытательного комплексного
стенда, имитирующего будущее расположение аппаратуры на ко-
рабельном стабилизированном посту наводки батарей (СПН). Для
этой цели на крыше второго корпуса института построили вра-
щающуюся будку, внутри которой разместили локатор и контроль-
ный морской оптический визир, а на крыше - оригинальную
четырехзвеньевую антенну. Работа первого морского отечествен-
ного радиолокатора была продемонстрирована в институте народ-
ному комиссару обороны К.Е.Ворошилову.
В октябре 1944 г. РЛС «Юпитер-1» был установлен на крей-
сере «Калинин» Тихоокеанского флота, а в январе 1945 г. нача-
лись испытания с выходом в открытое море с работой по
заказанным самолетам, буксирующим металлизированный по-
лотняный конус для прицельной стрельбы зенитной артиллерией
крейсера.
Испытания проходили успешно. Радиолокатор хорошо рабо-
тал по кораблям и самолетам. Батареи вели прицельный огонь по
мишеням-конусам по данным целеуказания с локатора. Един-
ственным недостатком аппаратуры была невысокая надежность
работы из-за частого выхода из строя конденсаторов, ламп и со-
противлений.
Испытания закончились успешными контрольными стрель-
бами по воздушной цели. Комиссия из представителей Военно-
морского флота положительно оценила первый морской локатор
и рекомендовала принять его на вооружение. Всего было изго-
товлено восемь комплексов аппаратуры.
После первенца радиолокатора «Юпитер-1» в кратчайшие
сроки появляется радиолокационная станция «Юпитер-2» в диа-
пазоне 50-см волн для наводки орудий главного и универсального
калибра эсминцев. Этот локатор являлся улучшенным вариантом
РЛС «Юпитер-1», главным конструктором этого заказа был
291
ГЛАВА 5
Ф.ВЛукин
Ф.В.Лукин. Станция «Юпитер-2»
устанавливается в конце 1945 г. на
эсминце «Огневой» в г. Севасто-
поле, где успешно проходит испы-
тания.
По заданию Государственного
комитета обороны институту было
предложено разработать на базе
РЛС «Юпитер-1» сухопутный по-
движной вариант локатора для на-
водки орудий зенитных батарей
войск ПВО. Эта работа проходила
почти одновременно с заказом
«Юпитер-2» и получила название
«Юпитер-3» (руководитель заказа -
И.И.Бакулов). В начале 1946 г. РЛС «Юпитер-3» прошла полевые
испытания.
В 1945-1946 гг. институт приступил к разработке радиолока-
тора в дециметровом диапазоне волн для наводки орудий глав-
ного калибра крейсеров по азимуту и дальности. Главным
конструктором этой разработки под шифром «Марс-1» назнача-
ется начальник комплексного отдела А.С.Гринштейн.
Радиолокатор «Марс-1» значительно отличался от своих
предшественников «Юпитеров» как по схемному, так и по кон-
структивному исполнению. У него была счетверенная антенна
типа «волновой канал», работающая на передачу и прием в диа-
пазоне волн 50 см. Все примененные радиоэлементы были оте-
чественными, выпускаемые промышленностью, кроме
генераторных ламп, которые изготавливались непосредственно в
институте в вакуумной лаборатории. Локатор размещался на ко-
мандно-дальномерном оптическом посту крейсера на высоте
свыше 20 м над уровнем моря, что позволило получить даль-
ность, превышающую заданную.
В середине 1946 г. РЛС «Марс-1» была установлена на крей-
сере «Молотов» в г. Севастополе и успешно прошла государст-
венные испытания. Почти одновременно с испытаниями РЛС
«Марс-1» в конце 1946 г. второй комплект этой станции под ру-
ководством Ф.В.Лукина переделывается для нужд эскадренных
миноносцев и устанавливается на корабле «Огневой» послевоен-
ной постройки. Эта станция под шифром «Марс-2» также ус-
пешно прошла государственные испытания и была
рекомендована к приемке на вооружение.
В течение 1946 г. в институте разрабатывается новый тип ра-
диолокатора для обеспечения наводки орудий береговых батарей
под шифром «Марс-3» (главный конструктор - В.А.Кузовкин).
Устройство этого локатора значительно отличалось от своих пред-
шественников наличием схемы автоматической наводки орудий
по данным о целях, вырабатываемых локатором. Кроме того, в
«Марс-3» впервые применены зеркальные антенны. В остальном
схема станции соответствовала РЛС «Марс-1».
В 1946 г. основные участники разработок указанных радио-
локаторов дециметрового диапазона волн удостаиваются звания
лауреатов Государственной премии, среди них В.А.Кузовкин,
В.И.Гаврилов, П.А.Синицын, Ф.В.Лукин, А.К.Балаян, А.С.Грин-
штейн, А.И.Денисов, М.А.Налимов, В.П.Сараев и др.
В 1945-1946 гг. институт получил подробную информацию о
развитии радиолокационной техники в Англии и США; стало из-
вестно о широком применении сантиметровых волн в радиолока-
ции. Поступают образцы материалов, ламп, магнетронов, деталей.
Исследовательская поисковая работа в подразделениях института
создает обстановку, позволяющую перейти к созданию радиоло-
каторов в десяти- и трехсантиметровом диапазоне волн. Прора-
батываются особые вопросы надежности работы аппаратуры в
условиях ударных волн, тряски и вибрации, а также стабилизации
антенных устройств, систем управ-
ления автоматами стрельбы по па-
раметрам целей, вырабатываемых
радиолокатором, и другие вопросы.
Вывезенный из Германии в '	.. 1
счет репараций завод «Гемма» и
большое количество радиоэлек-  *г'
тродеталей и радиоаппаратуры вы-	к
сокого качества дали возможность
создавать надежные устройства
радиолокаторов десяти итрехсан- Ж; /
тиметрового диапазона волн, что	jiy
позволило уменьшить габариты и
вес антенных устройств, увели- ВАКузовкин
чить точность определения угло-
вых координат воздушных и надводных целей путем перехода
на зеркальные параболические антенны. Кольчугинский завод
освоил выпуск волноводных труб для канализации энергии от
приемопередатчиков к антеннам. На предприятиях начали выпуск
мощных металлических магнетронов и миниатюрных клистронов
для приемников.
Первой радиолокационной станцией десятисантиметрового
диапазона волн явился радиодальномер «Сириус» для морских
орудий, спаренный с автоматом стрельбы «Юкон» (главный кон-
структор - В.М.Ястребилов). Радиодальномер «Сириус» предна-
значался для наводки спаренных и счетверенных зенитных
автоматических пушек 37-м м калибра для крейсеров. Этот даль-
номер-угломер работал с помощью импортных металлических
магнетронов небольшой мощности (производство Англия), имел
зеркальную антенну, запитываемую с помощью жесткого коакси-
ального фидера и полуволнового диполя. Станция «Сириус» была
одной из первых станций с зеркальной антенной, созданных в ин-
ституте.
Дальномер по выработанным параметрам целей (дальность,
угол места и азимут) сопрягался с автоматическим устройством
наводки пушек «Юкон». Этот автомат был разработан под руко-
водством инженера Б.1/1.Станиславского и конструктора В.П.Гера-
симова.
Система «Сириус-Юкон» вступила в эксплуатацию в
1946-1947 гг. В дальнейшем этот радиодальномер переделыва-
ется для башенных корабельных артиллерийских установок уни-
версального калибра эскадренных миноносцев и получает
название «Сириус-Б» (1948 г.).
В 1950 г. институт создает первую отечественную береговую
артиллерийскую станцию в трехсантиметровом диапазоне
«Редан-3», которая предназначалась для выработки данных для
стрельбы по надводным целям, передачи этих данных на батареи
береговой обороны и корректировки стрельбы по всплескам раз-
рывов снарядов при их приводнении. Главным конструктором
станции был назначен ВАКузовкин.
Новый высокочастотный диапазон потребовал освоения
новой волноводной техники, приобретения новой измерительной
аппаратуры, теоретических исследований в части создания спе-
циальной зеркальной антенны с растровым излучателем.
Сопровождение выбранной цели по азимуту и дальности про-
изводилось вручную оператором по индикатору специальным
штурвалом одного из приборов станции. Поскольку цели были
морские - малоподвижные, береговая станция - неподвижная,
сопровождение цели для операторов особого труда не состав-
ляло. Передача данных в центральный пост управления артилле-
рией о координатах цели производилась автоматически по
системе трехпроводной связи, широко используемой в то время
у артиллеристов. Корректировку стрельбы производил оператор,
управляющий стрельбой по выносному индикатору, где на экране
292
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
высвечивался селектируемый участок вокруг обстреливаемой
цели. Совмещая с помощью штурвалов визирные линии с отмет-
ками от всплесков упавших снарядов, оператор измерял ве-
личины промаха и тем самым определял необходимую поправку
в наведении орудий.
Опытный образец РЛС «Редан-3» был разработан, изготовлен
в опытном производстве в институте и в начале 1949 г. поставлен
на сдаточный стенд. Стендовые испытания в целом прошли ус-
пешно, и после устранения замечаний Заказчика аппаратура была
отправлена на объект - в поселок Сеть-Наволок, расположенный
в устье Кольского Залива. Здесь были развернуты работы по уста-
новке станции и вспомогательного оборудования. Спешили, т.к.
хотели за короткое северное лето успеть запустить в работу стан-
цию и провести государственные испытания. Не обошлось без до-
садных промахов. Вначале слабым оказался фундамент
агрегатной, в результате при высоких вибрациях поломался кор-
пус дизеля, затем чуть не утопили артиллерийский щит-баржу.
Было проведено несколько стрельб. Все они прошли успешно, акт
об окончании испытаний РЛС «Редан-3» был подписан.
В Москве в это время уже готовили техническую документа-
цию для передачи на серийный завод в г. Серпухов. Необходимо
отметить, что этот завод был ранее ткацкой фабрикой, поэтому
на нем отсутствовали необходимое оборудование и помещения
для изготовления радиолокационных станций. Поэтому, как
только завод был определен для изготовления РЛС «Редан-3»,
началось строительство новых помещений завода и оснащение
их необходимым оборудованием Изготовление первых образцов
РЛС «Редан-3» производилось одновременно с реконструкцией
завода.
Серийные станции «Редан-3» в большом количестве постав-
лялись на береговые объекты морских рубежей нашей страны.
Основные разработчики станции - В.А.Кузовкин. К.А.Петров,
В.Б.Биншток, В.И.Пейсиков, В.К.Беляев - удостоены Государст-
венной премии СССР.
Институт постепенно приобретает опыт работы в трехсанти-
метровом диапазоне волн, начинается разработка серий радио-
локаторов в этом диапазоне для других видов оружия кораблей.
Сюда, прежде всего, относится РЛС «Редан-ЗТ», предназначенная
для обнаружения надводных целей и торпедной стрельбы крей-
серов и эсминцев. Под руководством Ф.Н.Малахова работы по
созданию этой станции проводятся в очень короткие сроки, и уже
в 1952 г. «Редан-ЗТ» успешно проходит испытания на крейсере
«Молотов».
В1951 г. под руководством главного конструктора И.И.Баку-
лова создается РЛС «Грот», которая предназначалась для наводки
орудий главного калибра крейсеров В 1952 г. начаты разработки
сразу двух станций «Якорь» (главный конструктор - А.С.Грин-
штейн) и «Залп» (главный конструктор - I/I.W Бакулов). РЛС
«Залп» разрабатывалась в развитие РЛС «Грот» для наводки ору-
дий главного калибра крейсеров и эсминцев, а «Якорь» - как уни-
версальная станция в обеспечение стрельбы орудиями
универсального действия по морским и воздушным целям.
РЛС «Залп» работала в сантиметровом диапазоне и должна
была обеспечить дальность обнаружения надводных целей в пре-
делах прямой видимости, определение курсового угла и величины
отклонения от цели, координаты падения снарядов по дальности
и углу с передачей их в систему ПУС.
При разработке станции была предусмотрена возможность
взаимного дублирования ее работы с торпедно-артиллерийской
РЛС типа «Заря» и совместная работа с оптическими приборами
корабля (измерение дальности с помощью РЛС, своего курсового
угла-оптическим визиром).
Антенная система была стабилизирована по трем осям (бор-
товой и килевой качкам, рысканию, данным корабельной гиро-
вертикали), что обеспечивало устойчивый прием сигналов при
значительном волнении моря и упрощение решения задачи
стрельбы. Система индикации (индикаторы типа В) обеспечивала
станции надежное определение точности попадания снарядов.
Станция имела высокую эксплуатационную надежность, а унифи-
кация основных ее радиоблоков, а также включение в них сер-
висной аппаратуры упрощали проверку режимов и настройку
станции в целом.
В сентябре-ноябре 1950 г. станция «Залп» прошла государст-
венные испытания на эсминце «Бесстрашный» Черноморского
флота под руководством главного артиллериста ВМФ А.А.Са-
гояна. Государственные испытания подтвердили заданные требо-
вания ВМФ и показали, что отклонения снарядов от цели можно
было наблюдать на дистанциях, составляющих 80-85 % макси-
мальной дальности полета снаряда. Впервые в практике приме-
нения РЛС было установлено, что радиолокация обеспечивает
определение угловых координат с не меньшей точностью, чем оп-
тические визиры корабля. На основании результатов государст-
венных испытаний станция «Залп» была принята на вооружение
и поставлена в серийное производство. За ее создание ведущие
разработчики И.И.Бакулов, А.П.Беляков, В.С.Жданов, С.Ф.Кома-
ров, А.П Малиевский, А.В.Некрасов, Ф.Н.Черных, начальник
Главка Л.Н.Соловьев, и офицер флота Г.А.Перов удостоены Госу-
дарственной премии СССР.
Принимая во внимание отличные тактико-технические харак-
теристики и результаты государственных испытаний РЛС «Залп»,
командование ВМФ заказало тому же коллективу разработку бе-
регового варианта станции. Такая РЛС была полностью анало-
гична корабельному варианту, за исключением некоторых
конструктивных особенностей, обусловленных размещением
станции на берегу и отсутствием устройств, стабилизирующих ан-
тенное оборудование. Контрольные испытания береговой стан-
ции, проводившиеся на Черном море, подтвердили
положительные результаты корабельного варианта РЛС «Залп»,
и станция была принята на вооружение под названием «Залп-Б».
Станция «Якорь» использовалась для управления стрельбой
орудий универсального калибра на крейсерах, эсминцах и сторо-
жевых кораблях. Она отличалась от ранее созданных устройством
автоматического сопровождения воздушных целей по трем коор-
динатам, обеспечивавшим повышенную точность их определения.
Конструктивное исполнение этого устройства оказалось на-
столько удачным, что было применено во многих последующих
разработках. Государственные испытания станции проводились в
комплексе с другими военно-морскими объектами под руковод-
ством заместителя главкома ВМФ адмирала Н.В.Исаченкова.
Станция позволяла обнаруживать самолеты на дальности до
30 каб, а надводные цели - до 150 каб.
Радиолокация для зенитных ракетных комплексов и
систем
В 1958 г. на корабль впервые поставлен зенитный ракетный
комплекс - комплекс М2 («Волхов»), Он был создан на основе
ЗРК С-75 и размещен на крейсере «Дзержинский», где прошел
цикл испытаний. Однако ввиду своей громоздкости и недоста-
точно полного учета морской специфики и, прежде всего, из-за
высокой пожаровзрывоопасности ракет с жидкостными ракет-
ными двигателями этот комплекс в серийное производство запу-
щен не был.
Опыт работы с приспособлением сухопутного комплекса к ко-
рабельным условиям показал несостоятельность решения во-
проса вооружения кораблей ВМФ такого рода зенитным
управляемым ракетным оружием. Поэтому было принято реше-
293
ГЛАВА 5
ние разработку корабельных ЗРК вести по отдельным техниче-
ским заданиям с использованием унифицированных ракет, еди-
ных с сухопутными ЗРК.
Зенитный ракетный комплекс «Волна»
Первым отечественным корабельным зенитным ракетным
комплексом, разработанным в институте по техническому зада-
нию ВМФ, был комплекс «Волна». Основная задача ЗРК «Волна»
состояла в обеспечении эффективной борьбы с самолетами в
ближней зоне противовоздушной обороны кораблей ВМФ. В ка-
честве типовой воздушной цели был выбран самолет МиГ-17.
В состав комплекса «Волна» вошли корабельная радиолока-
ционная система управления, аппаратура предстартовой подго-
товки и стартовой автоматики, аппаратура регламентного
контроля ракет в погребе корабля (впоследствии исключена), зе-
нитная управляемая ракета, корабельная стабилизированная пус-
ковая установка с устройствами хранения подачи и заряжания, а
также комплекс наземного оборудования с контрольно-испыта-
тельной передвижной станцией для технологической подготовки
ракет в арсеналах и на технических позициях флота.
Требовалось обеспечить стрельбу по одной цели одиночными
управляемыми зенитными ракетами или залпом из двух ракет.
Способ наведения ракет-телеуправление по командам, выраба-
тываемым корабельной СУ. Радиолокационная система управле-
ния комплекса предназначалась для автоматического и
полуавтоматического слежения за целью и наведения на нее ЗУР
с высокой точностью.
Основные принципы построения радиолокационной станции
сантиметрового диапазона были уже освоены институтом при
создании корабельных РЛС обнаружения и сопровождения воз-
душных и надводных целей «Фут-Б», «Ангара». Однако разра-
ботка комплекса, решающего задачи не только сопровождения
цели, но и наведения на нее ракет посредством радиокоманд, и
тем более разработка малогабаритной бортовой аппаратуры ра-
диоуправления для ЗУР представляла новую сложную проблему,
для решения которой потребовалось проведение большого
объема теоретических исследований, экспериментальных работ,
поиска оригинальных технических решений.
При создании БАРУ основную трудность представляло требо-
вание создать серийноспособную технологичную конструкцию
при малом весе и габаритах, обеспечивающую высокую надеж-
ность и долговременную стабильность параметров в
- ряд оригинальных узлов: волноводный переключатель, встроен-
ный волноводно-коаксиальный вращающийся переход, волновод-
ное поворотное устройство для канализации СВЧ-энергии.
Мощности СВЧ-генераторов, выпускаемых тогда промышлен-
ностью для используемого в канале команд диапазона частот, не
удовлетворяли требованиям разработки. Было решено построить
радиопередатчик команд (РПК), применив два одинаковых маг-
нетрона, работающих на общую нагрузку. Для сложения их мощ-
ностей были разработаны специальные элементы волноводного
тракта РПК - щелевой мост, ферритовый циркулятор и пр.
Сложную задачу представляла разработка антенного поста,
предназначенного для работы в корабельных условиях эксплуа-
тации. Оригинальная конструкция созданного антенного поста
позволила разместить на общем стабилизированном основании
пять антенн и обеспечивала одновременное слежение за целью,
визирование двух ракет в вертикальной и горизонтальной плос-
костях и передачу на ЗУР радиокоманд.
Комплекс работал по целеуказанию от корабельной РЛС об-
наружения «Ангара». Для приема ЦУ и последующего сопровож-
дения цели были созданы специальные единые
приемо-передающие антенны с остронаправленными лучами в
плоскостях пеленгации, которые представляли собой параболи-
ческие отражатели с большим коэффициентом усиления. Прин-
цип линейного сканирования лучей в широком пространственном
секторе обеспечил быстрый прием целеуказания от двухкоорди-
натных корабельных станций обнаружения и допоиск цели по
третьей - угломестной - координате.
Для повышения автономности в составе аппаратуры были
применены встроенные секторный и круговой индикаторы, на ко-
торых отображалась информация от корабельной РЛС. По ним
контролировалась правильность сопровождения цели путем на-
ложения визира сопровождаемой цели на общую картину воз-
душной обстановки. Впервые в институте приемное устройство
сигналов цели было построено на пакетированной с постоянными
магнитами лампе бегущей волны, что обеспечило равномерную
по всему частотному диапазону высокую чувствительность и экс-
плутационную надежность приемника.
Для контроля качества автосопровождения цели были при-
менены индикаторные устройства с электронными визирами,
используемые также в помеховой обстановке как вспомогатель-
ное средство для полуавтоматического сопровождения цели
жестких климатических и механических условиях экс-
плуатации. Главным конструктором ЗРК «Волна» был
назначен И.А.Игнатьев, имевший к тому времени боль-
шой опыт в создании радиолокационной аппаратуры.
Теоретического и практического задела для по-
строения стрельбового комплекса ЗУРО в институте
не было. Все решения по идеологии построения и
практической реализации предложений приходилось
искать впервые.
При создании корабельной системы управления
комплекса «Ятаган» и комплекса в целом были ус-
пешно решены новые вопросы техники генерирова-
ния, приема и канализации радиоволн по длинным
волноводам, обеспечения устойчивости работы гене-
раторов СВЧ-сигналов и радиолокационной аппара-
туры в условиях корабельных вибрации и качек,
вопросы обработки радиолокационного сигнала и ис-
пользования его для решения задач стрельбы. В про-
цессе разработки рождались оригинальные решения.
Так, для защиты магнетрона передатчика целевого ка-
нала от мощных отражений был разработан ферри-
товый циркулятор, для антенно-волноводного тракта
Эсминец проекта 56 с ЗРК «Волна»
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
операторами. Для обеспечения помехозащищенно-
сти целевого канала от пассивных помех была вы-
брана схема селекции подвижных целей с
внутренней когерентностью, а защита от активных
помех достигалась фильтрацией сигналов цели в
узком диапазоне и быстрой механической пере-
стройкой магнетрона.
Надежная работа канала визирования ракет обес-
печивалась высоким энергетическим потенциалом
сигнала ответчика и пространственной селекцией сиг-
нала. Особое внимание было уделено точностным ха-
рактеристикам комплекса и обеспечению надежного
автосопровождения низколетящей цели. Узкий луч,
формируемый антеннами, обусловил достаточно вы-
сокие точности сопровождения.
Впервые в институте были применены вычис-
лительные устройства, построенные на элементах
постоянного тока, и созданы на их базе надежные
счетно-решающие приборы, вырабатывающие па-
раметры движения цели, углы наведения пусковой
установки, кинематическую траекторию и команды управле-
ния ЗУР.
Для контура телеуправления комплекса были специально
разработаны эффективные методы наведения, обеспечиваю-
щие оптимальные по точности кинематические траектории ЗУР,
в т.ч. для стрельбы по низколетящим и надводным целям. Ос-
новные научные идеи в этой области были предложены и фор-
мально описаны д.т.н. В.И.Тумаркиным. Для линий
телеуправления Л.1/1.Кошелевым предложен времяимпульсный
метод передачи команд управления и кодовый принцип шиф-
рации адресов ракет. Этот метод в различных модификациях
использован в институте во всех последующих разработках
линий телеуправления.
Для формирования контура управления и проверки приня-
тых решений было широко использовано математическое мо-
делирование: на начальной стадии разработки - на аналоговых
моделирующих устройствах, позже - на ЭВМ, а в ходе испыта-
ний - на модели, поставленной на центральном посту эскадрен-
ного миноносца «Бравый», где был установлен опытный образец
комплекса.
Разработка ЗУР для комплекса «Волна» выполнялась ОКБ-2,
завершившему к тому времени испытания зенитной управляемой
ракеты для системы «С-125» по заказу войск ПВО. Создание ЗУР
применительно к морским условиям эксплуатации имело свою
специфику. Во-первых, это была первая зенитная управляемая
ракета на твердом топливе, во-вторых - бортовая аппаратура ра-
диоуправления имела существенное отличие от БАРУ сухопутного
комплекса.
Практически все функциональные устройства системы управ-
ления были выполнены на ламповых схемах. В БАРУ впервые в
институте были применены печатные платы, печатный монтаж и
микроминиатюрные лампы типа «Дробь».
Создание и отработка ЗУР проводилась под руководством Ге-
нерального конструктора ОКБ-2 академика П.Д.Грушина и веду-
щего конструктора И.П.Петровичева.
ЗУР с оптимально скомпонованными в ней устройствами
имела отличные аэродинамические характеристики: высокую ма-
невренность, управляемость и устойчивость по каналам управле-
ния и крена. В 1958 г. разработка рабочей документации в
основном была завершена, изготовлены опытные образцы аппа-
ратуры, и на береговом полигоне Черноморского флота прове-
дена отработка отдельных устройств комплекса - т.н. реальное
моделирование. Опытный образец комплекса «Волна», установ-
ленный на корабле проекта 56К «Бравый», в 1960-1962 гг. ус-
Пуск ракеты В-600 ЗРК «Волна» с эсминца проекта 56 «Бравый»
пешно прошел совместные испыта-
ния. Для определения эффективно-
сти стрельбы комплекса проведено
шесть стрельб, все цели сбиты пер-
выми ракетами в залпе. Высокие
боевые качества созданного для Во-
енно-морского флота первого кора-
бельного комплекса ЗРК «Волна»
обеспечили в 1962 г. его принятие
на вооружение.
Коллектив разработчиков был
удостоен Ленинской премии. Лау-
реатами стали главный конструктор g ууМарКИН
И.А.Игнатьев и его заместители
В.В.Романов, В.И.Тумаркин, С.Г.Шойхет. Ряд разработчиков на-
гражден орденами и медалями СССР.
Созданием зенитного ракетного комплекса «Волна» было
положено начало коренному перевооружению надводных кораб-
лей ВМФ зенитным ракетным оружием. В последующие годы, с
1965 по 1987, неоднократно проводились модернизационные
работы по улучшению ТТХ и приспособлению ЗРК «Волна» к ре-
шению возникающих новых задач. Были созданы модификации
комплекса «Волна». В результате зона поражения по дальности
и высоте увеличились более чем в 1,5 раза, была решена задача
борьбы с целями на малых высотах, с надводными целями, и
целями, выполняющими противоракетное маневрирование. Был
введен резервный телевизионно-оптический канал сопровожде-
ния цели при наличии помех, улучшены эксплуатационные ха-
рактеристики. Комплекс стал первым на флоте эффективным
оружием в борьбе с малоразмерными предельно низколетя-
щими ПКР, с высокой вероятностью их поражения.
Принципы построения и технические решения, реализо-
ванные в аппаратуре комплекса «Волна», явились основопо-
лагающими и впоследствии неоднократно использовались при
разработке других зенитных ракетных комплексов для ВМФ.
В 1950-е гг. наряду с возрастанием скоростей и маневренно-
сти средств воздушного нападения произошло существенное
повышение «потолка» их полета, достигавшего 20 км и более.
Обстоятельства, связанные с известным в то время инциден-
том с попыткой пролета над нашей территорией американского
самолета, пилотируемого летчиком Пауэрсом, особенно обост-
ряла необходимость повышения высоты поражения целей. По-
этому остро встала задача создания нового корабельного ЗРК с
более высоким «потолком» поражения целей.
295
ГЛАВА 5
Универсальный зенитный ракетный комплекс «Шторм»
В 1961 г. в соответствии с постановлением правительства
были развернуты работы по созданию нового корабельного ЗРК
- универсального средней дальности - «Шторм». Головная роль
в разработке этого комплекса и входящей в него системы управ-
ления была поручена Н1/1И-10. Разработку комплекса в целом и
системы управления возглавил молодой, энергичный ведущий
специалист Г.Н.Волгин.
Первоначально разработка системы управления комплекса
«Шторм» рассматривалась Заказчиком и разработчиками как мо-
дернизация системы управления комплекса «Волна». Эта началь-
ная ориентация усиливалась тем, что большая часть основного
состава авторов этой новой разработки активно участвовала до
этого в разработке системы управления ЗРК «Волна».
Однако уже самое начальное проектирование показало полную
невозможность эволюционного преобразования. В результате
«следы наследственности» сохранились только в общей структуре
системы управления и в наименовании ряда ее приборов, а многие
приборы претерпели почти революционные изменения.
Действительно, требования, предъявленные к разработке
УЗРК «Шторм», были значительно повышены по сравнению с тре-
бованиями к ЗРК «Волна». Это касалось увеличения дальности,
увеличения надежности и помехозащищенности. Целевых радио-
локационных каналов осталось также два, но теперь каждый из
них мог измерять все три координаты сопровождаемой цели.
Каждый из этих двух каналов осуществлял измерение угловых
координат цели двумя методами по взаимно перпендикулярным
плоскостям - моноимпульсным и линейным сканированием. При-
мененные круглые, а не эллиптические антенны этих двух каналов
позволили иметь одновременно двойную (обзорную и моно-
импульсную равносигнальную) информацию о цели. Всем этим
обеспечивались как высокая устойчивость принятия целеуказания
и сопровождение целей операторами, так и полная защищенность
СУ от ответных угловых помех.
Особой проблемой, как и в предыдущих разработках, оста-
лась задача борьбы с пассивными помехами для РЛС, т.к. на стан-
ции были использованы магнетронный передатчик и обычная
система селекции подвижных целей.
Однако неприятного эффекта от воздействия метеообразо-
ваний удалось все же избежать переводом обоих целевых каналов
в значительно более длинноволновую часть сантиметрового диа-
пазона. Переход к более длинным волнам позволил также пе-
рейти от сплошных зеркал целевых каналов к решетчатым, что
даже в условиях замены эллиптических антенн на круглые поз-
волило снизить их парусность.
Передатчик канала команд системы управления был разрабо-
тан практически заново. Радикально повышенная, предельно до-
стижимая на тот период времени импульсная мощность, троичное
кодирование и предельно низкая скважность полностью обес-
печили повышение дальности действия комплекса, высокую за-
щищенность приемника бортовой аппаратуры ракет.
Антенна канала команд была рупорной со сдвигом ее оси
вверх от оси целевых антенн на половину ширины диаграммы на-
правленности этой антенны.
Испытания системы управления и других элементов ком-
плекса «Шторм», несмотря на огромное количество вновь решав-
шихся проблем и задач, прошли успешно. Вначале были
испытания макета системы управления на Феодосийском поли-
гоне, затем испытания опытного образца на опытовом корабле
ОС-24. Два первых серийных образца, установленные на головном
противолодочном крейсере «Москва», успешно прошли испыта-
ния на Черном море в октябре 1967 г.
Принятая на вооружение в 1969 г. в составе УЗРК «Шторм»
корабельная система управления в составе комплекса удостоена
Государственной премии, от инсти-
тута премию получили Г.Н.Волгин и
Ю.П.Гуров.
В 1965-1971 гг. универсальная
система управления «Гром» ЗРК
«Шторм» превращена в многофунк-
циональную систему управления в
результате интенсивной модерниза-
ции в составе противолодочного
комплекса «Метель» с испытаниями
на противолодочном полигоне и на
головном корабле ВПК «Крон-
штадт», проект 1134.
Для этого потребовалось повы-
Г.Н.Волгин
сить потенциал канала команд с
тем, чтобы обеспечить увеличение дальности действия системы
управления. В связи с уже достигнутыми предельными характе-
ристиками радиопередатчика команд решение было найдено
путем создания принципиально новой зеркально-рупорной ан-
тенны с диаграммой направленности специальной формы, син-
тезированной согласно пространственной огибающей всех
возможных траекторий и упрежденных углов при стрельбе ЗУР и
противолодочной ракеты.
В1973 г. многофункциональная система управления принята
на вооружение ВМФ с сохранением ее в составе УЗРК «Шторм»,
но с расширением при этом ее функций на управление ПЛУР ком-
плекса «Метель». Главнокомандующий ВМФ С.Г.Горшков назвал
комплекс «Шторм» становым хребтом ПВО отечественного флота.
Этот комплекс, подвергнутый дальнейшей модернизации, был
установлен на 22 боевых кораблях Военно-морского флота.
В конце 1960-х гг. развитие средств воздушного нападения
вероятного противника, позволяющих организовать массирован-
ные атаки на корабли ВМФ, вызвало необходимость создания
многоканальных ЗРК. При этом комплексы должны были обес-
печить не только самооборону корабля, но и групповую защиту
ордера кораблей или защиту соседнего корабля. Поэтому было
принято решение приступить к разработкам ЗРК коллективной
обороны.
Многоканальный корабельный ЗРК «Штиль»
Постановление правительства по разработке комплекса кол-
лективной обороны «Штиль» вышло в январе 1972 г. В соответ-
ствии с тактико-техническим заданием ВМФ ставилась задача
создания универсального многоканального корабельного ЗРК,
предназначенного для борьбы с имеющимися и перспективными
скоростными маневрирующими аэродинамическими целями в
условии интенсивного радиопротиводействия. Требовалось также
определить в процессе разработки возможную зону поражения
крылатых ракет. Главным конструктором ЗРК «Штиль» был на-
значен Г.Н.Волгин.
В отличие от комплексов «Волна» и «Шторм», в которых при-
менен командный метод управления ракет (телеуправление), в
комплексе «Штиль» использован метод полуактивного самона-
ведения ЗУР при облучении целей мощными высокочастотными
непрерывными сигналами подсвета, генерируемыми и излучае-
мыми средствами корабельной системы управления комплекса.
В ЗРК «Штиль» применена ЗУР, унифицированная с сухопутными
комплексом «Бук».
Для обеспечения работы ЗРК «Штиль» предусматривалось
наличие на вооружаемых им кораблях трехкоординатного вто-
рично обработанного целеуказания от общекорабельной системы
целеуказания РЛС «Фрегат-М», системы обработки информации
«Байкал-Ф» и системы целераспределения «Аллея». Точность и
дискретность РЛС «Фрегат» оказались достаточными для выве-
296
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
дения ракеты в область захвата цели головкой са-
монаведения. При этом не только значительно
уменьшился состав корабельной системы управ-
ления, что само по себе очень важно, но и сокра-
тился общий временной баланс работ по целям за
счет исключения операции выдачи и приема целе-
указания.
Однако в ходе разработки выяснилась невоз-
можность размещения на кораблях класса «эсми-
нец» системы «Байкал-Ф». В связи с этим
потребовалось разработать и ввести в состав ко-
рабельной системы управления автономную си-
стему обработки информации, поступающей
непосредственно от общекорабельной трехкоор-
динатной РЛС целеуказания типа «Фрегат-М»
(АСПОИ). Система АСПОI/I была создана с использованием прин-
ципа полуавтоматического сопровождения обстреливаемых
целей, что позволило эффективно решить задачу обеспечения
стрельбы по маневрирующим целям, в т.ч. по малоразмерным
крылатым ПКР, а также повысить помехозащищенность ком-
плекса.
Модульное построение комплекса и его системы управления
позволило иметь различные комплектации комплекса в зависи-
мости от проекта корабля. Канальность комплекса определялась
числом прожекторов системы подсвета.
Двухканальный опытный образец корабельной системы
управления комплекса был изготовлен в институте и предъявлен
на стендовые испытания в июне 1975 г. По дополнительному тре-
Пуск ракеты В-611 комплекса «Штиль» с борта большого
противолодочного корабля проекта 1134Б
Большой противолодочный корабль проекта 61 «Проворный» с УЗРК «Штиль
бованию Заказчика было выполнено полунатурное моделирова-
ние захвата и сопровождения маневрирующих воздушных целей
корабельной системой управления.
После успешного завершения стендовых испытаний восьми-
канальный опытный образец системы, изготовленный в инсти-
туте, и изготовленные участниками кооперации остальные
корабельные элементы комплекса были в конце 1975 г. отправ-
лены на судостроительный завод для установки на корабль. Таким
кораблем стал БПК проекта 61 «Проворный».
Предварительные испытания комплекса на БПК «Проворный»
проводились на Черном море с ноября 1976 г. по декабрь 1977 г.
комиссией под председательством главного конструктора
Г.Н.Волгина. Государственные испытания комплекса были прове-
дены там же с июня 1978 г. по декабрь 1980 г. под председатель-
ством капитана 1-го ранга В.М.Евгеньева.
После завершения государственных испытаний на Черном
море БПК «Проворный» был перебазирован на Северный флот,
где с октября по апрель 1982 г. на Белом и Баренцевом морях
комплекс «Штиль» успешно завершил программу государствен-
ных испытаний. Первый серийный образец комплекса успешно
прошел сдаточные испытания и принят в эксплуатацию на голов-
ном корабле проекта 956 «Современный». В 1983 г. комплекс
средней дальности «Штиль» принят на вооружение кораблей
ВМФ.
За достигнутые успехи в создании УЗРК «Штиль» и освоении
его серийного производства в 1984 г. разработка удостоена Госу-
дарственной премии. Звания лауреатов присуждены сотрудникам
института Г.Н.Волгину, А.С.Евстигнееву, Ю.И.Захарову, Н.А.Мака-
ровой, Л.Б.Масленникову, Ю.С.Сергееву. Многие сотрудники ин-
ститута была награждены орденами и медалями.
С 1983 по 1986 г. разработан и успешно испытан новый мо-
дернизированный вариант комплекса «Штиль». Главной задачей
этой разработки являлось повышение тактико-технических харак-
теристик комплекса, в т.ч. обеспечение поражения малоразмер-
ных ПКР типа «Гарпун» на предельно малых высотах полета.
Комплекс «Штиль» и его модернизированный вариант были уста-
новлены на 17 кораблях ВМФ. В 1990-е гг. ЗРК «Штиль» начал
поставляться на экспорт. В связи с этим он был существенно мо-
дернизирован и получил название «Штиль-1».
Разработчикам комплекса «Штиль-1» Н.В.Алексееву, В.С.Бе-
ляеву, С.М.Соколову, А.М.Томскому, В.1/1.Харитонову присуждена
премия Правительства РФ.
Многоканальный зенитный ракетный комплекс С-300Ф
Одной из основных задач ПВО кораблей и их соединений яв-
ляется существенное удаление возможных рубежей бомбомета-
ния, старта ПКР и рубежей постановки помех противником, что
может быть достигнуто путем увеличения дальности действия
ЗРК, их канальности, повышения огневой производительности.
297
ГЛАВА 5
Посещение института командованием ВМФ. Справа налево: ААИсраелов,
ВАКочурков, Г.Ф.Ивлев, А.П.Ежов, П.Г.Котов, И.И.Тынянкин, К.В.Дохалов,
Л.Б.Масленников, В.К.Печатников, А.К.Поплавко, Н.С.Щербаков,
Г.А.Павлов, В.И.Пинчук. 1980 г.
Антенный пост УМЗРК «Риф»
В1969 г. Правительство СССР приняло решение о разработке
многоканального зенитного ракетного комплекса большой даль-
ности для трех видов вооруженных сил: сухопутных, войск ПВО и
Военно-морского флота. Предусматривалось использование еди-
ной ЗУР с телеуправлением и высокая унификация аппаратных
средств и математического обеспечения.
Дальнейшая разработка показала, что унификация может
быть в значительной степени осуществлена только между ЗРК
войск ПВО и ЗРК ВМФ. Этой работе предшествовало выполнение
«Альтаиром» совместно с НПО «Алмаз» и МКБ «Факел» в
1965-1967 гг. аванпроекта «Квант»,
В.А.Букатов

определившего облик комплексов,
тактико-технические требования,
пути построения и большую коопе-
рацию предприятий - исполнителей
разработки. Комплекс должен был
обеспечить коллективную оборону
кораблей ордера и самооборону,
когда другие возможности по за-
щите корабля исчерпаны.
Этой НИР был открыт новый
этап в проектировании радиолока-
ционных систем - переход от коге-
рентно-импульсных РЛС к
импульсно-доплеровским РЛС. Основные отличия
этих систем от предыдущих состоят в следующем.
Во-первых, было предложено использовать со-
вершенно новый вид зондирующего сигнала - квази-
непрерывный, обеспечивающий однозначное
измерение скорости целей и имеющий прямоуголь-
ную огибающую, обусловленную дискретностью об-
зора пространства. Во-вторых, переход на новый вид
зондирующего сигнала потребовал от приемо-пере-
дающей аппаратуры более высокой стабильности и
лучших шумовых характеристик применяемых узлов,
превышающих на пять-шесть порядков существовав-
шие ранее.
Кроме этого, HI/IP «Квант» предопределила пере-
ход на новую элементную базу - микросхемы и мик-
роблоки, позволившие резко уменьшить
весогабаритные характеристики и энергопотребление,
сохранив требуемую надежность при значительном
(на два-три порядка) увеличении числа электроэле-
ментов. Главным конструктором УМ ЗРК С-300Ф был
назначен В.А.Букатов.
Впервые в разработках института были применены фазиро-
ванные антенные решетки, позволяющие реализовать многока-
нальность комплекса. Ранее проведенные НИР дали
возможность сразу выбрать вариант пассивной ФАР на фара-
деевских фазовращателях, имеющих малые потери при управ-
ляемом фазовом сдвиге 720 °. Большой фазовый сдвиг дал
возможность применить строчно-столбцовое управление и пре-
дельно упростить цифровую часть аппаратуры системы управ-
ления лучом. Малое поперечное сечение фазовращателей и
плотная упаковка их в полотне ФАР обеспечила большой сектор
сканирования до ±50-60 °. Последнее обстоятельство было
очень важным и давало возможность при качках обеспечить за-
данную зону поражения комплекса при нестабилизированном
антенном посте. Оригинальными были конструкции отражатель-
ного фазовращателя и антенного полотна, выполненного из пе-
нистого материала с калиброванными металлическими
трубками, в которые устанавливались фазовращатели. Эти ре-
шения были предложены конструктором Ю.В.Малининым, что
позволило резко снизить трудоемкость изготовления ФАР в се-
рийном производстве.
Сложность управления фазовращателями заключалась в не-
обходимости отвода достаточно большой мощности для под-
стройки токов управления в связи с разбросом характеристик
фазовращателей, поэтому на первых порах выходные транзи-
сторы часто выходили из строя. Другой сложной задачей было
построение ФАР, обеспечивающей изменение ширины луча в про-
цессе полета ЗУР.
При старте за счет разброса сектора встреливания ЗУР не-
обходимо было произвести захват ракеты, далее, постепенно
сужая луч, перевести сигнал от ракеты в узкий луч, тем самым
обеспечить телеуправление ракетой в полете с заданной точ-
ностью.
Если антенны радиолокатора подсвета и наведения С-300Ф
являлись собственной разработкой института, то приемно-пере-
дающая аппаратура была полностью унифицирована с ЗРК войск
ПВО. Однако разработчикам предприятия потребовалось ввести
в аппаратуру доработки, связанные с корабельной спецификой.
Специфика заключалась в необходимости учета влияния собст-
венного хода корабля на помехозащищенность от обратных от-
ражений от морской поверхности и невозможности работы по
морским целям. Полностью унифицирован также вычислитель-
ный комплекс на основе ЦБК 5Э26, разработанный в ИТМиВТ. Ал-
горитмическое и программное обеспечение имело отличие, т.к.
298
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Пуск ракеты 5В55РМ комплекса «Риф-М» с борта тяжелого
атомного ракетного крейсера «Петр Великий»
было необходимо реализовать электронную стабилизацию антен-
ного поста, а также учесть взаимодействие комплекса с корабель-
ными навигационными системами и с корабельной обзорной РЛС.
Для отработки программ в институте впервые был создан
комплексный имитационно-моделирующий стенд на базе штат
нои ЦВМ комплекса, что позволило ускорить отработку рабочих
программ.
В процессе создания комплекса С-300Ф менялись руководи-
тели заказа. В 1978 г. В.А.Букатов назначен заместителем мини-
стра судостроительной промышленности СССР, а главным
Антенный пост УМЗРК «Риф-М»
А.П.Ежов
конструктором комплекса стал
Б.М.Палладии, техническим руково-
дителем испытаний - А.П.Ежов.
Опытный образец УМ ЗРК С-300Ф
был установлен на БПК «Азов». На-
чались тяжелые будни подготовки
комплекса к испытаниям, а позже
сами летно-конструкторские испыта-
ния комплекса. Самый главный экза-
мен - это первый пуск ЗУР в
имитированную точку, который про-
шел успешно. Вся система захвата
ракеты после старта, перевод со-
провождения ее с широкого луча в
узкий сработали как было заду-
мано.
Два первых серийных образца УМ ЗРК С-300Ф были постав-
лены наТАРК «Киров». В декабре 1980 г. ТАРК «Киров» был сдан
ВМФ но не все пункты программы государственных испытаний
комплекса были выполнены. Окончательно завершить государст
венные испытания комплекса С-300Ф наТАРК «Киров» по полной
программе удалось только в августе 1983 г. под руководством
главного конструктора Е.А.Титова.
Коллектив разработчиков комплекса С-300Ф в 1984 г. отмечен
правительственными наградами. Главный конструктор Е.А.Титов
награжден орденом Ленина. Лауреатами Ленинской премии стали
В.А.Букатов, А.П.Ежов, Г.А.Бондаренко, В.Т.Ященко, а институт на-
гражден вторым орденом Ленина.
Комплексом С-300Ф вооружены тяжелые ракетные крейсеры
проекта 1144, ракетные крейсеры проекта 1164 и БПК 1134БФ. на
котором проходили испытания опытного образца ЗРК.
В том же 1984 г. Правительством СССР принято решение о
модернизации УМ ЗРК С-300Ф Главным конструктором модер-
низированного комплекса «Риф- М» назначили А.П.Ежова. Основ-
ная цель модернизации комплекса - увеличение дальности,
повышение отказоустойчивости и ремонтопригодности. В ком-
плексе «Риф-М» была проведена более глубокая унификация с
комплексом С-300ПМ, в т.ч. по антенному посту.
К сожалению, окончание разработки и изготовление опытного
образца пришлось на трудное для страны время перестройки.
Строительство новых кораблей практически прекратилось, все ра-
боты по достройке ранее заложенных велись крайне медленно.
Тем не менее, опытный образец УМ ЗРК «Риф-М» был установлен
на ТАРК «Петр Великий», где прошел весь цикл испытаний. В мае
2007 г. комплекс «Риф-М» принят на вооружение и получил на-
звание УМ ЗРК «Крепость».
Ведущие сотрудники института Н.Д.Горман, О.М.Гиндлин,
Б.В.Кирюнин, А.Н.Неделин, В.Н.Осипенко были удостоены премии
Правительства РФ.
Автономный многоканальный ЗРК «Клинок»
В 1972 г. в институте была поставлена НИР «Клинок» для
изыскания возможностей и путей создания комплекса самообо-
роны в предположении применения в нем ракеты с ГСН, намечав-
шейся к разработке для сухопутного ЗРК «Тор». Научным
руководителем НИР являлся С.А Фадеев, имевший большой опыт
по модернизации ЗРК «Волна». Сделанные в НИР «Клинок» пред-
ложения показали возможность построения достаточно компакт-
ного и эффективного корабельного ЗРК самообороны. Однако
для комплекса «Тор» ракета с ГСН не была создана и разработан-
ные в НИР «Клинок» рекомендации не нашли практического при-
менения.
В 1975 г. вышло постановление правительства о разработке
ОКР «Клинок» с использованием ракеты 9М330, не имеющей в
299
ГЛАВА 5
своем составе ГСН. Поэтому был
применен командный метод наве-
дения ЗУР, потребовавший боль-
ших аппаратурных усложнений
корабельной системы управления,
в т.ч. создания сложной рабочей
программы математического обес-
\ печения, позволяющей автоматизи-
ровать работу комплекса, включая
;	процесс обстрела целей
Главным конструктором ЗРК
В	«Клинок» был назначен С.А.Фадеев,
_ , .	внесший основной вклад в идеоло-
С. А. Фадеев
гию построения и реализацию ха-
рактеристик комплекса.
Задача построения многоканального комплекса, применяе-
мого в зоне самообороны корабля, принципиально отличалась от
предыдущих разработок института. Из-за малой протяженности
зоны самообороны требовалось обеспечить минимально возмож-
ное время реакции ЗРК, высокую огневую производительность и
способность одновременно сопровождать большое число целей
и ракет. Для решения этих задач необходимо было переходить на
применение современных вычислительных средств с разветвлен-
ной программой математического обеспечения, создание ориги-
нальных антенных и приемо-передающих устройств и новых
технологий. В процессе разработки большинство решений было
найдено и опробовано впервые.
В 1975 г. выполнен аванпроект, выбрана структура построе-
ния многоканального комплекса, обеспечившая обнаружение,
опознавание, сопровождение целей и стрельбу зенитными управ-
ляемыми ракетами на базе единого стабилизированного антен
ного поста, наводимого по курсовому углу практически
вкруговую. Разработана схема управления огнем корабельной ар-
тустановки типа АК-630, что существенно сократило ближнюю
границу зоны поражения.
Собственная система обнаружения комплекса «Клинок» обес-
печивает ему полную независимость и возможность оперативно
действовать в самой сложной обстановке комплекс самостоя-
тельно обнаруживает и отражает массированные налеты СВН. в
т.ч. низколетящих ПКР. Система обнаружения построена на базе
РЛС кругового обзора «Позитив», разработанной в киевском НИИ
«Квант» под руководством главного конструктора В.И.Гузя. Пред-
Антенный пост ЗРК «Клинок»
усмотрено использование информации целеуказания непосред-
ственно от корабельных РЛС обнаружения и систем целераспре-
деления.
Комплекс «Клинок» автоматически или с помощью оператора
из всей совокупности поступающей информации выбирает наибо-
лее опасные цели и производит их обстрел. Допоиск, захват и со-
провождение последующих целей производится автоматически.
ЗРК «Клинок» поражает зенитными ракетами до четырех целей,
одновременно находящихся в пространственном секторе 60сг60°.
При появлении новой опасной цели за пределами сектора обстрела
последний перебрасывается вкруговую в направлении этой цели.
Перенос огня на противоположное направление осуществляется
уже через несколько секунд после обстрела последней цели, иду-
щей с первоначального направления. Такой алгоритм работы обес-
печивает круговую самооборону корабля - носителя ЗРК.
Высокую огневую производительность комплекса обеспечило
применение подпалубной пусковой установки и вертикально стар-
тующих с заданным темпом ракет. Уровень автоматизации ком-
плекса позволяет все операции - от обнаружения до поражения
целей - выполнять автоматически.
Радиолокационные средства комплекса защищены от актив-
ных и пассивных помех. В сложной помеховой ситуации исполь-
зуются резервные телевизионно-оптические средства,
обеспечивающие сопровождение цели в полуавтоматическом ре-
жиме с помощью телевизиров.
Модульное построение удобно для размещения комплекса на
кораблях различных проектов. Комплекс «Клинок» может экс-
плуатироваться без ограничения его эффективности в любое
время года и суток в различных климатических зонах при волне-
нии моря до пяти баллов.
Многоканальность ЗРК по целям и ракетам достигается при-
менением в системе управления фазированной антенной решетки
с электронным управлением лучом и быстродействующего вы-
числительного комплекса с развитым программным обеспече-
нием на базе мультипрограммной двухмашинной обработки
информации в реальном масштабе времени. При разработке ФАР
был использован опыт конструирования и изготовления ФАР, по-
лученный при создании комплекса С-ЗООФ.
Радиолокатор сопровождения целей и наведения ракет вы-
полнен на базе фазированных антенных решеток, осуществляю-
щих функции допоиска и сопровождения цели, захвата и
наведения ракет. Фазированные антенные решетки расположены
на одном антенном посту, на котором также находится антенное
устройство обнаружения целей, которое реализовано на базе па-
раболической двухзеркальной антенны с механическим круговым
вращением по пеленгу, производящее обзор пространства путем
формирования двух узких (нижнего и среднего) и одного широ-
кого (верхнего) луча с косеканс-квадратной характеристикой. Ос-
новная ФАР сопровождения, состоящая из облучающей системы
и ферритовых фазовращателей, обеспечивает допоиск и сопро-
вождение до четырех целей и наведение на них до восьми ракет.
Две другие ФАР, т.н. малые, предназначены для захвата от-
ветного сигнала стартовавшей ракеты на начальном участке и вы-
вода ее на кинематическую траекторию. Одна из них - проходная
моноимпульсного типа, формирующая широкий луч. Вторая - с
менее широким лучом, обеспечивает промежуточный этап в про-
цессе захвата ракеты и передачи ее на сопровождение основной
ракетой Она представляет собой отражательную ФАР моно-
импульсного типа и также, как и предыдущая, работает в режиме
приема сигналов ответчика и преобразует моноимпульсные сиг-
налы в сигналы парциальных лучей.
В этом радиолокаторе впервые в институте разработано пе-
редающее устройство общее для каналов допоиска, сопровож-
дения целей и передачи команд управления.
300
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Пуск ракеты 9М330 комплекса Клинок» с тяжелого
авианесущего крейсера проекта 1143
Приемные устройства - моноимпульсные по каналу цели и
квазимоноимпульсные по каналу ракет. Здесь используется кор-
реляционно-фильтровой метод обработки когерентного сигнала,
обеспечивающий высокую помехозащищенность от пассивных
помех. Было предложено несколько оригинальных решений. Так,
в качестве зондирующего сигнала был предложен квазинепре-
рывный сигнал с высокой частотой повторения импульсов, поз-
воляющий однозначно определять скорость цели и обрабатывать
сигналы от малоскоростных целей. Была также сокращена дли-
тельность зондирующей пачки ЗРК «С-300Ф», что позволило при
сохранении канальности комплекса по целям повысить темп об-
ращения к ним. Поскольку в РЛС «Клинок» использовалось це-
леуказание по углам, дальности и скорости, такой сигнал, обладая
высокой помехозащищенностью от пассивных помех, позволил
эффективно обнаруживать низколетящие цели на фоне морской
поверхности, затрачивая на допоиск весьма малое время.
Центральным звеном многофункциональной системы управле-
ния, связавшим приборы в единое целое, явился цифровой вычис-
лительный комплекс повышенной производительности. Он
осуществляет алгоритмическое управление комплексом «Клинок»
с помощью программ математического обеспечения, работающих
в реальном масштабе времени, и обмен цифровой информацией
между его составными частями и корабельными системами, имею-
щими цифровые каналы обмена. Рабочие программы, реализуемые
в ЦБК, полностью автоматизируют процессы управления и решают
всю совокупность задач захвата, сопровождения и наведения одно-
временно для большого числа целей и ракет - прием целеуказания,
сопровождение потока целей, ранжирование целей по степени опас-
ности, обстрел и анализ результатов стрельбы и т.д.
Разработка ЗУР для комплекса «Клинок» выполнена МКБ
«Факел» под руководством Генерального конструктора, акаде-
мика П.Д.Грушина и главного конструктора В.В.Коляскина.
ЗУР комплекса «Клинок» унифицирована с зенитной ракетой
системы «Тор» ПВО сухопутных войск. В ходе разработки ЗРК
«Клинок» была создана математическая модель боевой работы
системы управления, используемая для оценки помехозащищен-
ности комплекса в целом. Высокая точность наведения ракет, в
т.ч. на малоразмерные низколетящие цели, подтверждена стати-
стикой промахов, реализовавшихся при стрельбах на испытаниях,
и математическим моделированием методом статистических ис-
пытаний на разработанной в институте паспортизованной модели
контура управления.
В1986 г. государственные испытания опытного образца ком-
плекса на корабле проекта 1124К были успешно завершены, и он
передан в эксплуатацию личному составу.
По техническим характеристикам комплекс «Клинок» не
имеет аналогов среди комплексов самообороны. Он установлен
на кораблях различных классов (водоизмещением более 800 т):
больших, таких как ТАВРК «Адмирал Кузнецов» (четыре ЗРК),
БПК типа «Адмирал Харламов» (два ЗРК), малых кораблях типа
МПК (по одному ЗРК).
Радиолокационная система управления зенитного ракетного
артиллерийского комплекса ближайшего рубежа самообороны
«Каштан»
Вслед за комплексом самообороны «Клинок» институту была
поручена разработка радиолокационной системы управления зе-
нитного ракетно-артиллерийского комплекса ближайшего рубежа
«Каштан». Для получения высоких точностей сопровождения
цели и ракеты было решено в дополнение к оптико-электронным
каналам использовать радиолокационные каналы миллиметро-
вого диапазона волн для цели и ракеты.
Преимущество миллиметрового диапазона состоит в возмож-
ности получения более узких диаграмм направленности антенны
по сравнению с использованием сантиметрового диапазона, что
позволяет обеспечить более высокую угловую точность определе-
ния координат цели. Кроме того, более диффузные, относительно
сантиметрового диапазона, отражения от взволнованной морской
поверхности приводят к частичному разрушению т.н. антипода низ-
колетящей цели, что позволяет избежать неустойчивости сопро-
вождения предельно низколетящих целей, возникающей при
зеркальном отражении от подстилающей поверхности.
С точки зрения помехозащищенности миллиметровый диапа-
зон определяет низкую вероятность радиоразведки и постановки
помех из-за значительных потерь при распространении в атмо-
сфере на большие расстояния и сложности создания большого
энергетического потенциала помехи в этом диапазоне. Однако эта
особенность данного диапазона является одновременно и
ограничением его применения, поэтому радиолокаторы милли-
метрового диапазона используются только в качестве средств
ПВО в ближней зоне самообороны.
Головным разработчиком ЗРАК «Каштан» было определено
Конструкторское бюро приборостроения (КБП), г. Тула (главный
конструктор-А.Г.Шипунов). Предшествовали этой разработке ЗРК
Сухопутных войск «Тунгуска», в котором использовались оптико-
электронные системы сопровождения цели, и радиоуправляемая
зенитная ракета 9М 311-1 в сантиметровом диапазоне волн.
При разработке ЗРАК «Каштан» были заимствованы техниче-
ские решения из комплекса «Тунгуска», а основным элементом
новизны было введение в состав ЗРАК миллиметрового радиоло-
кационного канала цели и ракеты. При этом ракета 9М311 -1 была
дополнена радиоответчиком в миллиметровом диапазоне волн и
получила индекс 9М311-К. Введение радиолокационного канала
придало комплексу качество всепогодности и обеспечило высо-
кую боевую устойчивость за счет интегрирования радиолокацион-
ных и телевизионно-оптических каналов сопровождения.
Главным конструктором разработки РЛСУ был назначен
Ю.М.Бабкин. Ключевым вопросом проектирования целевого ка-
нала РЛСУ была необходимость реализации в нем когерентной
обработки сигналов. Когерентная обработка отраженных от цели
сигналов, реализуемая в аппаратуре селекция движущихся целей
являются неотъемлемым условием обнаружения малоразмерных
301
ГЛАВА 5
низколетящих целей на фоне помех
от метеоосадков и морской поверх-
ности. Для реализации СДЦ требо-
c. А Климов
валось создание передающего
устройства и местного гетеродина,
обладающего высокой стабиль-
ностью частоты генерируемого
сигнала и малыми шумами. В этих
условиях классической структу-
рой генератора для передатчика
являлась усилительная цепочка с
высокостабильным задающим ге-
нератором и мощной выходной
лампой. ОКБ завода «Плутон» при-
няло ТЗ на разработку подобной
миллиметровой цепочки, но, несмотря на большие затраченные
средства, выполнить разработку такого уникального изделия в
сроки разработки ЗРАК «Каштан» не смогло. Потребовалась дру-
гая концепция создания РЛСУ.
Дальнейшую разработку РЛСУ возглавил С.А.Климов.
В качестве альтернативного решения в РЛСУ БМ был выбран
передатчик на стабильном коаксиальном магнетроне, разработку
которого провело ОКБ завода «Плутон». При проектировании
РЛСУ БМ был предложен ряд ключевых технических решений.
Так, в целях уменьшения примерно в 1,5 раза габаритов при-
емного устройства и снижения ошибок пеленгации за счет неста-
бильности амплитудно-частотных характеристик усилительных
трактов было решено вместо суммарно-разностного моноимпуль-
сного приема ввести быстрое скрытое сканирование парциальных
диаграмм направленности в угломестной и азимутальной плос-
костях при помощи ферритовых переключателей фазы на входе
волноводных сумматоров сигналов суммарных и разностных диа-
грамм направленности. Поскольку при этом сигналы парциальных
ДН данной плоскости усиливались одним приемным каналом, ис-
ключалась необходимость его калибровки и нормировки при по-
мощи контрольных сигналов, что необходимо в варианте
трехканального приемного устройства, реализующего суммарно-
разностный метод пеленгации.
В качестве зондирующего сигнала целевого канала был вы-
бран сигнал с низкой частотой повторения, обеспечивающий од-
нозначное измерение дальности. Для ликвидации «слепых»
скоростей введена вобуляция периода повторения зондирующих
импульсов. Необходимый коэффициент подавления помех от
дождя и подстилающей поверхности в приемном устройстве
обеспечивался режекторным фильтром с автоматической ком-
пенсацией движения пассивных помех.
В целях сокращения массы антенного поста, рубочной аппа-
ратуры приводов наведения было
принято решение о косвенной ста-
билизации антенного поста, при ко-
торой исключалась необходимость
введения стабилизированной плат-
формы с двигателями отработки
бортовой и килевой качек.
Миллиметровый диапазон по-
требовал от технологов и про-
изводства разработки целого ряда
мероприятий по увеличению точно-
сти изготовления устройств, входя-
щих в РЛСУ Так, целевая антенна
требовала сверхточного профиля
антенны и ее элементов. Реализуе
мые РЛСУ точности углового сопро-
вождения цели обеспечивались и за
счет повышения класса изготовле-
ния профиля зубчатых колес и изго-
товления практически безлюфтовых
механизмов.
В кратчайшие сроки (менее чем
за год) рубочные приборы РЛСУ
были изготовлены, поставлены на
стенд КБП в г. Тулу и состыкованы с
остальной аппаратурой комплекса. В
начале лета 1983 г. РЛСУ установ-
лена на береговой стартовой пози-
ции Черноморского полигона ВМФ.
О.В.Гудков
В процессе разработки ЗРАК
«Каштан» проводились неоднократные доработки аппаратуры,
прежде всего в части достижения требуемых характеристик СДЦ.
И только на БСП в условиях возможности выхода в эфир на от-
крытое излучение системы СДЦ была доведена до работоспособ-
ного состояния. Для этого потребовалась доработка магнетрона,
источников питания передатчика, изменение структуры излучае-
мых сигналов. И это не удивительно, т.к. разработка РЛСУ в новом
для ВМФ миллиметровом диапазоне радиоволн из-за чрезвы-
чайно сжатых сроков проводилась в институте при практически
полном отсутствии макетирования с минимальной стендовой от-
работкой аппаратуры.
Испытания ЗРАК «Каштан» с РЛСУ прошли успешно, была до-
стигнута высокая точность наведения ракеты на цель в радиоло-
кационном режиме работы комплекса, обеспечивающая промах
ЗУР по цели менее двух-трех метров.
Разработке ЗРАК «Каштан» в 1988 г. присуждена Государст-
венная премия СССР, в числе лауреатов - сотрудники «Альтаира»:
главный конструктор РЛСУ С.А.Климов и О.В.Гудков
ЗРАК «Каштан»
Большой противолодочный корабль «Адмирал Чабаненко» с ЗРАК «Каштан»
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
4.	РАДИОЛОКАТОРЫ НИИП
им. В.В.ТИХОМИРОВА
ВА.Капустин, ЕАПигин, А.Е.Чалых
Радиолокация в ЗРК серии «Куб»
В1958 г., когда советская ПВО Сухопутных войск выделилась
в самостоятельный род войск, возникла необходимость создания
дивизионного зенитного ракетного комплекса, способного пора-
жать воздушные цели, летящие на средних и малых высотах (в
диапазоне высот от 100 до 7000 м). Первоначально задачу созда-
ния такого комплекса предлагалось взять на себя ряду крупных
и «именитых» конструкторских коллективов, имевших солидный
опыт разработки ЗРК. Однако, оценив по всей совокупности
сложность проблемы, их руководители под разными предлогами
постарались уклониться от участия в ее решении, сомневаясь в
возможности создания подобного ЗРК с опорой на существую-
щую технологическую базу. Из всего комплекса сложнейших
взаимосвязанных научных и конструкторско-технологических
задач наиболее проблемными выглядели три:
-	обнаружение и определение координат малоразмерной
(ЭПР=1 кв. м) низколетящей цели на фоне отражений от земли;
-	создание радиолокационной головки самонаведения с ис-
пользованием подсвета цели непрерывным излучением и си-
стемы управления ракетой, способной обеспечить необходимую
точность;
-	размещение радиолокаторов обнаружения и сопровождения
на одном самоходе с соблюдением необходимых транспортных
габаритов и обеспечением перехода из походного положение в
боевое менее чем за 5 мин.
В итоге Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР
№ 817-389 от 13.07.1958 г. разработку самоходного ЗРК
«Куб» (шифр 2К12) было поручено провести авиацион-
ному ОКБ-15, возглавляемому В.В.Тихомировым. Если
не считать, что в то время в коллектив ОКБ-15 насчи-
тывал немногим более 300 человек, то такое реше-
ние выглядело вполне логичным, т.к. предприятие
имело опыт создания самолетных, следовательно,
легких и предельно компактных радиолокационных
устройств.
Комплекс «Куб» изначально создавался для пора-
жения в основном низколетящих целей, т.е. для реше-
ния задач, наиболее характерных для противодействия
фронтовой (тактической) авиации. При этом специфи-
ческие условия применения нового ЗРК определяли и
соответствующие требования к его техническому
облику и характеристикам.
ОКБ-15 было определено как головное по ком-
плексу в целом, а также как разработчик самоходной
установки разведки и наведения, радиолокационной
головки самонаведения и контура
управления ракетой. Генеральный
конструктор - В.В.Тихомиров, глав-
ный конструктор СУРН - А.А.Рас-
тов.
В связи с поставленной зада-
чей, новой для предприятия, гене-
ральному конструктору необходимо
было радикально перестроить ра-
боту ОКБ, изменить его организа-
ционную структуру, привлечь новые
кадры. В отделе главного конструк-
тора А.А.Растова были созданы
две основные лаборатории: по раз-
работке РЛС (начальник - замести-
тель главного конструктора В.В.Матяшев) и помехозащиты
(Н.А.Птицин, затем Т.О.Бекирбаев). Кроме ведущих специалистов,
имеющих опыт разработки самолетных радаров - Ю.А.Кораблёва,
Ю.И.Козлова, В.В.Рогозина, А.К.Жирикова, О.Е.Урбана, Б.В.Пет-
рова, - коллектив лаборатории РЛС был укреплен молодыми спе-
циалистами - Е.А.Пигиным, С.В.Иконниковым, И.Г.Яремчуком,
А.В.Нестеруком, В.В.Чепеленко, В.В.Тимашковым, В.П.Романо-
вым, Ю.Е.Степановым, Е.К.Правдиной, Г.И.Панковой и др. Для
разработки РГСН (начальник лаборатории - Б.Н.Ермаков) был соз-
дан отдел под руководством Г.Н.Ушакова, затем Ю.Н.Вехова. С
1960 г. начальником отдела и главным конструктором РГСН стал
И.Г.Акопян. Для разработки контура управления ракетой и алго-
ритмов боевого применения - отдел под руководством В.К.Гри-
шина, затем Л.Г.Волошина, для проектной и технологической
разработки компонентов ЗРК - отдел под руководством С.С.Чер-
ноиванова.
Первые макетные образцы радиолокационных средств для
проведения испытаний были готовы уже через полтора года
после начала разработки. Однако испытания выявили ряд серь-
Дивизион ЗРК «Куб» (шифр 2К12, в классификации НАТО - SA-6, Gainful)
303
ГЛАВА 5
Самоходная установка разведки и наведения (шифр 1С91)
езных проблем как в РЛС, так и в РГСН. К таковым относились
проблема «антипода» - сигнала от цели, отраженного подстилаю-
щей поверхностью земли, проблема «проникающего сигнала»
(влияние на приемник РГСН прямого сигнала от РЛС), «шумы ска-
нирования» в РГСН и т.д. На радиолокационные проблемы накла-
дывались проблемные вопросы, связанные с конструкцией
зенитной управляемой ракеты и контуром управления. Впервые
пришлось решить такие сложные научно-технические задачи, как
обеспечение:
-	устойчивости контура управления на больших высотах в
условиях малого скоростного напора и «паразитного» влияния
ошибок пеленгации обтекателя РГС;
-	устойчивости контура управления при стрельбе по низколе-
тящей цели в условиях воздействия «антипода»;
-	большого быстродействия контура управления в условиях
малого времени наведения при стрельбе в ближнюю границу;
-	перехвата высокоскоростных маневрирующих целей и т.д.
Для отработки контура управления ЗУР с использованием ре-
альной РГСН был создан специальный динамический стенд, ими-
тирующий движение ракеты вокруг ее центра тяжести, и
радиолокационный имитатор цели, осуществляющий простран-
ственное перемещение цели относительно ракеты в процессе на-
ведения. В создание стенда много сил приложили С.К.Лазутин,
В.И.Владимиров, П.Л.Потаскаев, М.Д.Тужиков.
Между тем полигонные испытания 1961 г. прошли с неудов-
летворительными результатами и намеченные директивными до-
кументами сроки создания комплекса срывались. Генеральный
конструктор В.В.Тихомиров, в связи с новизной и сложностью за-
дачи, считал, что необходимо продлить необоснованно установ-
ленные сроки не менее чем на 2 года. Однако руководство это не
устраивало, и последовали «оргвыводы», результатом которых
стала отставка сначала главного конструктора ракеты, а
затем и генерального конструктора комплекса.
В 1962 г. новым начальником предприятия и главным
конструктором комплекса был назначен Ю.Н.Фигуровский,
переведенный из КБ-1. Фактическим руководителем про-
граммы по ЗРК «Куб», руководителем всех работ на поли-
гоне стал сподвижник Тихомирова, заместитель главного
конструктора В.К.Гришин. Прошедший тихомировскую
школу, обладающий широким кругозором, исключительной
работоспособностью, технической интуицией и смелостью,
В.К.Гришин сумел отстоять заложенную Тихомировым идею
полуактивного наведения (после ухода Тихомирова настой-
чиво предлагалось вернуться к апробированному методу
радиокомандного наведения) и, несмотря на вновь возник-
шие проблемы (в частности, с обтекателем ракеты), обес-
печить положительный результат.
Дату 14 февраля 1964 г. можно считать днем рождения
ЗРК «Куб», именно в этот день пусками телеметрической и
боевой ракет по радиоуправляемой мишени была доказана
эффективность разработки. И произошло это в сроки, спрогно-
зированные В.В.Тихомировым. Постановлением ЦК КПСС и Со-
вета Министров СССР № 54-16 от 23.01.1967 г. ЗРК «Куб» был
принят на вооружение Сухопутных войск. Головным серийным за-
водом по комплексу в целом был определён Ульяновский меха-
нический завод. В этом же году 7 ноября впервые по Красной
площади прошли боевые средства комплекса «Куб».
За разработку комплекса многие его создатели были удо-
стоены высоких государственных наград. Лауреатами Ленинской
премии стали В.К.Гришин, А.А.Растов, И.Г.Акопян. Ю.Н.Фигуров-
скому было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
Государственная премия была присуждена В.В.Матяшеву, Г.Н.Ба-
лаеву и В.В.Титову (директору УМЗ). Большой вклад в разработку
наряду с вышеперечисленными сотрудниками НИИП внесли
Т.О.Бекирбаев, В.И.Журин, П.Д.Петрухин, В.С.Королёв, Ю.А.Сур-
нин, Б.И.Сапсович, В.А.Крицин, Е.А.Старков, И.В.Ильинский,
Б.В.Петров, Г.М.Васильев, Г.П.Медведев, О.А.Осовик, В.Г.Разумов,
Н.Е.Данилов, А.Д.Феофилактов, М.П.Гремицкий, М.Ф.Панченко,
П.Н.Усольцев, А.К. Фомин, С.В.Солнцев, В.П.Герасимов, Л.Я.Ивань-
кина, П.Г.Кротова, Н.В.Федосов, Н.А.Урянский, М.С.Сватков,
В.Н.Каюмжий, В.Н.Луневский, Г.С.Лисовский, Г.Н.Вдовин, В.П.Ро-
манов, П.Н.Томарев, Ю.Е.Степанов, Н.Г.Поспелов, Г.П.Махов,
Н.Л.Клеев, Г.Н.Сунцов, И.Н.Шнейдерман, А.В.Державин, В.А.Ива-
нов, Т.И.Корягина, Г.Ф.Шилов, В.Г.Пуштов, Н.Е.Евстигнеев,
М.Б.Самойлович С.И.Лысова, Э.Г.Тиков, В.Е.Сухов, А.Н.Титов,
А.Ф.Малышев, Э.П.Тепляков, В.В.Фомин, О.М.Котельников, а
также рабочие Ф.И.Бондаренко, И.А.Шадров, Н.А.Брыков, Г.В.Куб-
лицкий и др.
Основными боевыми средствами комплекса были самоходная
установка разведки и наведения 1С91 и самоходная пусковая
установка 2П25 с ракетами ЗМ9. В состав СУРН входили две ра-
А А.Растов
304
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
f	W*
И.Г.Акопян	Ю.И.Козлов
дислокационные станции - РЛС обнаружения и целеуказания
1С11 и РЛС сопровождения цели и подсвета 1С31, а также сред-
ства, обеспечивающие опознавание целей, навигацию, топопри-
вязку, взаимное ориентирование, радио телекодовую связь с
самоходными пусковыми установками, телевизионно-оптическии
визир, автономный источник электропитания (использовался га-
зотурбинный электрогенератор), системы подъема антенны и го-
ризонтирования. Оборудование самоходной установки разведки
и наведения размещалось на шасси ГМ-568.
Размещение РЛС на гусеничной машине высокой проходимо-
сти диктовали жесткие требования по габаритным и весовым па-
раметрам и устойчивости к механическим воздействиям. Надо
было обеспечить вписывание в минимальный железнодорожный
габарит, в i рузовые отсеки транспортных самолетов, и при этом
получить максимально возможные размеры зеркал антенн.
Было найдено не имеющее аналогов решение, когда РЛС на-
ведения размещалась на РЛС обзора и обе станции вращались на
одной оси. Благодаря применению планетарной передачи, РЛС
наведения могла вращаться по азимуту в обе стороны с изменяю-
щейся скоростью и возможностью остановки независимо от вра-
щения РЛС обзора Качание зеркала РЛС наведения по углу места
производилось от отдельного привода с помощью шариковой
винтовой пары с применением порошковых муфт. Этот привод
был запатентован. Сложность сочеталась с простотой и высокой
надежностью: РЛС наведения массой свыше 1000 кг складыва-
лась и устанавливалась в боевое положение с помощью самотор-
мозящейся червячной передачи. Для обеспечения минимальных
габаритов в походном положении и транспортировке РЛС обзора
опускалась внутрь самохода при помощи четырех вертикальных
винтов с одним цепным приводом. Такая передача передавала
большую нагрузку без проскальзывания. После этого РЛС наве-
дения складывалась сверху на РЛС обзора. Так как РЛС обнару-
жения во время боевой работы вращалась постоянно со
скоростью 15 об./мин, то ресурс силового редуктора должен был
быть большой. Был сконструирован силовой редуктор с центро-
бежной подачей жидкой смазки на все зубчатые передачи редук-
тора. Ресурс редуктора резко возрос.
Были разработаны и внедрены уникальные материалы, покры-
тия и технологии металлизация полисульфона, поликарбоната,
беспалладиевая металлизация печатных плат, материала АГ-4, тех-
нология изготовления двухсторонних и прессованных печатных
плат, технология нанесения водоразбавленного лака ВМА-012 «Э»
методом электрофореза и др. Разработаны компаунды и клеи и
технологии их применения для герметизации РЭА, которые обес-
печивают 100 %-ный выход годных изделий для наземной и бор-
товой радиоаппаратуры. Такие компаунды, как ЭТП-16, ЭТЗ-16
ЗК-ЭТ и др., были включены в отраслевой стандарт и внедрены в
серийное производство на ГРПЗ, УМЗ, заводе «Ленинец». Разра-
ботанные композиции существенно превосходили известные ком-
паунды по основным технологическим и эксплуатационным
характеристикам. У них была вдвое меньше усадка, на три по-
рядка выше удельное объемное сопротивление при предельных
рабочих температурах высокая устойчивость к термоциклирова-
нию. В этих работах особо отличились технологи Р.В.Коптева,
Л.Ф.Чувилина, С.С.Симунова.
Без преувеличения можно сказать, что радиолокационные
станции ЗРК «Куб», размещенные на гусеничной машине со
всеми необходимыми устройствами, являлись настоящим шедев-
ром инженерной мысли. Американские специалисты, внима-
тельно изучившие РЛС, дали высокую оценку всем системам. Но
на первое место в своем отчете они поставили механику РЛС.
Станция 1С11 представляла собой когерентно-импульсную
РЛС кругового обзора (скорость обзора -15 об./мин) сантимет-
рового диапазона с двумя независимыми работающими на раз-
несенных несущих частотах волноводными приемо-передающими
каналами, излучатели которых были установлены в фокальной
плоскости единого антенного зеркала. Обнаружение, опознавание
цели и выдача целеуказания на станцию 1С31 обеспечивалось при
нахождении цели на дальностях от 3 до 70 км и на высотах от 30
до 7000 м при импульсной мощности излучения 400-500 кВт в
каждом канале. Для обеспечения помехозащищенности в станции
1С11 были предусмотрены системы селекции движущихся целей
и подавления несинхронных импульсных помех, ручная регули-
ровка усиления приемных каналов, модуляция частоты повторе-
ния импульсов порядка, ручная перестройка частоты
передатчиков.
Станция 1С31 также состояла из двух каналов с излучателями,
установленными в фокальной плоскости параболического отра-
жателя единой антенны, служащей для сопровождения и под-
света цели. Станция имела импульсную мощность 270 кВт,
чувствительность приемника порядка 10-13 Вт и ширину луча
около 1 0. Среднеквадратичная ошибка сопровождения цели по
угловым координатам составляла около 5 д.у. по дальности -
около 10 м. Станция могла с вероятностью 0,9 захватить на авто-
сопровождение цель типа истребитель F-4 («Фантом-2» с
ЭПР=7 кв. м) на дальности до 50 км. Защита от пассивных помех
и отражений от земли осуществлялась системой СДЦ с программ-
ным изменением частоты повторения импульсов, от активных
помех - использованием метода моноимпульсной пеленгации
целей, системы индикации помех и ручной перестройкой рабочей
частоты станции. В том случае, если станция 1С31 все-таки по-
давлялась помехами, можно было сопровождать цель по угловым
координатам с помощью телевизионного оптического визира, а
информацию о дальности получать от РЛС 1С11 В станции 1С31
были предусмотрены специальные меры для устойчивого сопро-
вождения низколетящих целей. Передатчик подсвета цели гене-
Пуск ЗРК «Куб»
ГЛАВА 5
рировал непрерывные колебания, являвшиеся также опорным
сигналом для РГСН ракеты.
Ближайшим аналогом ЗРК «Куб» являлся американский бук-
сируемый комплекс «Хоук», принятый на вооружение армии США
в 1960 г., также имеющий полуактивную радиолокационную си-
стему самонаведения. По сравнению с «Хоуком», «Куб» имел
значительно большую мобильность, в 4 раза меньшее время раз-
вертывания и мог поражать цели со скоростями до 600 м/с (про-
тив 450 м/с у «Хоука»),
В 1970 г., на второй год серийного производства комплекса,
было принято решение направить «Куб» на защиту Асуанской
плотины в Египте. В АРЕ были развернуты пять батарей «Кубов»
(полк). Там состоялось и первое боевое крещение нового ком-
плекса. Следует заметить, что условия, в которые попали «Кубы»,
были крайне сложными: предельно высокая температура (до
50 °C), песчаные бури, нехватка воды и многое другое значительно
усложняли эксплуатацию техники. В 1971 г. была создана экс-
портная комплектация «Куба» - ЗРК «Квадрат».
«Звездным часом» ЗРК «Квадрат» стала арабо-израильская
война - «Война Судного дня» - 6-24 октября 1973 г. По данным
египетской стороны (подтвержденным советскими военными спе-
циалистами, находившимися на театре военных действий), в пе-
риод конфликта «Квадраты» уничтожили 64 самолета
противника, израсходовав при этом 95 ракет. В сирийско-изра-
ильском конфликте 1974 г. «Квадратами» при расходе 8 ракет
было уничтожено 6 самолетов. 21 самолет был сбит в ходе ирано-
иракского конфликта в 1980 г. ЗРК «Квадрат» подтвердил свою
эффективность во многих последующих конфликтах, особо от-
личившись в 1999 г. в ходе боевых действий в Югославии. По
официальным заявлениям министров обороны и иностранных
дел России, «самолет-невидимка» F-117 «Стеле» был сбит раке-
той ЗРК «Квадрат» благодаря умелым действиям югославской
ПВО (подробности этой операции описаны генерал-лейтенантом
А.Масловым в журнале «Воздушно-космическая оборона», № 1,
2007 г.). Суперсовременный на то время самолет был уничтожен
комплексом, разработанным 40 лет назад!
Практически одновременно с принятием ЗРК «Куб» на воору-
жение в 1967 г. были развернуты работы по его модернизации с
целью повышения тактико-технических характеристик. Под руко-
водством главного конструктора А.А.Растова последовательно
были созданы модификации «Куб-М», «Куб-М1», «Куб-МЗ»,
«Куб-М4», и, соответственно, экспортная модификации ЗРК-
«Квадрат».
За годы серийного производства с 1967 по 1983 г. было вы-
пущено более 600 ЗРК. Комплекс экспортировался более чем в
25 стран мира. И что удивительно, на что даже не рассчитывали
создатели комплекса, - он до сих пор стоит на вооружении мно-
гих стран. Более того, по заказу многих из них НИИП до сих пор
в рамках отдельных контрактов проводит его модернизацию. Мо-
дернизация, в частности, предусматривает замену аналоговой си-
стемы СДЦ на цифровую, замену ламповых усилителей на
твердотельные, замену электроннолучевых индикаторов на жид-
кокристаллические, увеличение диапазона литеров подсвета,
внедрение современных средств объективного контроля, замену
телеоптического визира «Карат-ЗА» на телетепловизорную си-
стему с обеспечением автосопровождения цели, что, в конечном
счете, позволило существенно повысить помехозащищенность и
живучесть комплекса. Модернизация также предусматривает
введение в состав ЗРК «Квадрат» современных боевых средств
из комплекса «Бук».
Работы по современной модернизации ЗРК «Квадрат» про-
водятся под руководством главного конструктора Е.А.Пигина.
Следует отметить особый вклад в эти работы специалистов
С.В.Иконникова, В.В.Рябовола, М.В.Фоминых, А.С.Копытина,
А.В.Демидова, Т.И.Рассказовой, А.А.Сенькова, В.В.Рябикова,
А.М.Султанова, Ю.А.Валуева, И.А.Масеевой, Г.И.Панковой, А.В.Ма-
кеева, Ю.Д.Зайцева, Р.К.Денисова, Б.П.Сучкова, А.И.Архипова,
В.П.Давыдова, С.В.Малютина, А.Н.Гуськова, А.П.Мотова, В.И.Фи-
лимонова, В.Т.Шмигрилова и многих других.
Радиолокация в ЗРК «Бук» и «Бук-М1»
Ближневосточная война 1973 г. стала настоящим триумфом
зенитных ракетных комплексов «Куб». Однако широкое примене-
ние нового средства вооруженной борьбы раскрыло его возмож-
ности перед потенциальным противником. Было очевидно, что в
ближайшее время в США и других развитых промышленных стра-
нах Западного блока будут выработаны меры противодействия,
направленные на снижение эффективности этого ЗРК. В ходе
боевых действий на Ближнем Востоке выявились и недостатки
комплекса. Так, боеспособность батареи «Кубов» целиком зави-
села от одной боевой машины - самоходной установки разведки
и наведения. При ее неисправности или поражении противником
автоматически становились небоеспособными и все четыре са-
моходных пусковых установки. Кроме того, развитие средств воз-
душного нападения требовало адекватного ответа в части
расширения зон поражения ЗРК.
Разработка нового ЗРК, получившего название «Бук», была за-
дана Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 13 ян-
варя 1972 г. ЗРК «Бук» предназначался для борьбы (в т.ч. в условиях
радиоэлектронного противодействия) с аэродинамическими целями,
летящими со скоростью до 830 м/с на средних и малых высотах, ма-
неврирующих с перегрузками до 10-12 единиц на дальности до
30 км. В перспективе комплекс должен был обеспечивать возмож-
ность поражения и тактических баллистических ракет класса «Ланс».
Разработчиком ЗРК в целом был определен НИИП, входив-
ший в то время в НКО «Фазотрон» (генеральный директор -
В.К.Гришин). Главным конструктором комплекса был назначен
А.А.Растов. Комплекс разрабатывался в составе следующих бое-
вых средств: командный пункт, станция обнаружения и целеука-
зания, самоходные огневые установки, пуско-заряжающие
установки и зенитные управляемые ракеты. СОУ (главный кон-
структор - В.В.Матяшев, позднее - Ю.И.Козлов), КП (главный кон-
структор - Г.Н.Валаев, позднее - В.И.Сокиран) и РГСН для ЗУР
(главный конструктор - И.Г.Акопян) разрабатывались в НИИП,
СОЦ (главный конструктор - А.П.Ветошко, позднее - Ю.П.Щёкотов)
в НИИ измерительных приборов (НИИИП, г. Новосибирск).
Первый макетный образец СОУ ЗРК «Бук»
306
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Самоходная огневая установка ЗРК «Бук»
На первом этапе разработки, названном «Бук-1», преследо-
валась цель повысить огневые возможности комплекса «Куб-МЗ»
за счет введения в полк из пяти зенитных ракетных батарей одной
СОУ (9А38) из состава ЗРК «Бук». СОУ должна была обеспечивать
поиск, обнаружение и захват цели на автосопровождение, реше-
ние предстартовых задач пуск и самонаведение находящихся на
ней новых ЗУР 9М38 или ЗМ9МЗ (от комплекса «Куб-МЗ»), а
также ЗУР с придаваемых СОУ пусковых установок ЗРК «Куб-МЗ».
Боевая работа СОУ должна была осуществляться при централи-
зованном управлении и целеуказании от СУРН, а также авто-
номно.
При автономной работе СОУ должна была самостоятельно об-
наруживать цели в секторе 120 0 по азимуту и 6-7 °по углу места
за время не более 3-4 с. РЛС (9С35) и пусковая установка, смон-
тированные на одном поворотном устройстве СОУ, должны были
обеспечивать круговой осмотр пространства и стрельбу в любом
направлении.
При разработке радиолокационных средств СОУ рассматри-
валась возможность применения фазированной антенной ре-
шетки, что обеспечило бы возможность одновременного обстрела
четырех целей, тем более что у предприятия уже имелся опреде-
ленный опыт по разработке ФАР для авиационных систем. Однако
в начале 1970-х гг. ФАР являлись слишком дорогими изделиями,
что по экономическим соображениям ограничивало сферу их
применения. Применительно к «Буку» стоимость одной фазиро-
ванной антенны в полтора раза превзошла бы стоимость всей са-
моходной огневой установки. В результате было решено
применить обычную зеркальную антенну. К ФАР в составе мо-
бильного ЗРК в НИИП вернулись позже, при проведении глубокой
модернизации «Бука».
Разработанная для СОУ 9А38 РЛС 9С35 (главный конструк-
тор - Ю.И.Козлов) работала в сантиметровом диапазоне с исполь-
зованием единой антенны и двух передатчиков: импульсного и
квазинепрерывного излучения. Первый передатчик применялся
для обнаружения и автосопровождения цели в квазинепрерывном
режиме излучения или, при возникновении затруднений с одно-
значным определением дальности, в импульсном режиме со сжа-
тием импульсов (при использовании линейно-частотной
модуляции). Второй передатчик (квазинепрерывного излучения)
использовался для подсвета цели.
Антенная система РЛС вела секторный поиск посредством
электромеханического сканирования. Сопровождение цели осу-
ществлялось по угловым координатам и дальности моноимпуль-
сным методом, а обработка сигналов осуществлялась ЦВМ.
Ширина диаграммы направленности антенны канала сопровож-
дения составляла 1,30 по азимуту и 2,5 ° по углу места, а каналов
подсвета - соответственно 1,4 ° и 2,65 °. Время обзора сектора по-
иска (120 ° по азимуту и 6-7 ° по углу места) в автономном режиме
не превышало 4 с, а при наличии целеуказания с сокращением
сектора соответственно до 100 и 70 2 с.
Средняя мощность передатчика канала обнаружения и сопро-
вождения цели составляла не менее 1 кВт при применении ква-
зинепрерывных сигналов и менее 0,5 кВт при использовании
сигналов с ЛЧМ. Средняя мощность передатчика подсвета цели
составляла не менее 2 кВт. Коэффициент шума обзорных и пе-
ленгационных приемников станции не превышал 10 дБ. Время пе-
ревода РЛС из дежурного в боевой режим составляло всего 20 с.
Станция определяла скорость цели с точностью 10-20 м/с. Обес-
печивалась селекция движущихся целей. Максимальные ошибки
по дальности не превышали 175 м, а среднеквадратические
ошибки измерения угловых координат - 0,5 д.у В РЛС была пред-
усмотрена защита от активных, пассивных и комбинированных
помех.
По сравнению с ЗРК «Куб», потребовалось пересмотреть и
основные технические решения по головке самонаведения. Уве-
личение максимальной дальности пуска затрудняло обеспечение
307
ГЛАВА 5
ЕАЛигин	В А. Капустин
равной ей дальности достартового захвата цели ГСН ракеты. Раз-
мещение радиолокационных средств, работающих в режиме не-
прерывного излучения, в непосредственной близости от
высокочувствительной головки самонаведения исключало реали-
зацию принятой в ЗРК «Куб» схемы с захватом цели на сопро-
вождение ГСН в процессе предстартовой подготовки. Исходя из
этого, в ГСН новой ракеты было решено реализовать захват цели
в полете, после старта и участка автономного полета продолжи-
тельностью до 24 с. Такой режим обеспечивался введением в ГСН
т.н. псевдокинематического звена - упрощенной инерциальной
системы управления. Следующим логическим шагом явилось
применение на этом участке радиокоррекции, обеспечивающей
эффективное наведение ЗУР на маневрирующие цели.
Аппаратура ГСН 9Э50 была выполнена на полупроводниковых
схемах средней степени интеграции, с бортовым спецвычислите-
лем, решающим кинематические уравнения. Спецвычислитель в
совокупности с гиростабилизированной антенной и установлен-
ными на ней датчиками линейных ускорений представляет собой
упрощенный аналог инерциальной системы, корректируемой по
радиоканалу. Принятая в ГСН 9Э50 более ранняя (в сравнении с
1СБ4) селекция сигнала улучшила возможность работы по низ-
колетящим целям. Новый автомат захвата повысил помехозащи-
щенность. Был введен специальный режим работы в условиях
помех.
Государственные испытания комплекса «Бук-1» проводились
на Эмбенском полигоне с августа 1975 г. по октябрь 1976 г. Пред-
седателем государственной комиссии был П.С.Бимбаш. В состав
комиссии входили В.К.Гришин, А.А.Растов, В.И.Флоринский и др.
По результатам испытаний были подтверждены требуемые харак-
теристики, в частности, при автономной работе СОУ дальность об-
Пуск ЗУР СОУ ЗРК «Бук-М1»
наружения самолетов на высотах полета
30-100 м составила 32-41 км (в зависимости
от использования того или иного зондирую-
щего сигнала). На высотах полета 3000 м -
дальность обнаружения составила 65-77 км.
В связи с тем, что СОУ 9А38 и ЗУР 9М38
являлись средствами, лишь дополняющими
средства ЗРК «Куб-МЗ», комплекс «Бук-1»
был принят на вооружение войск ПВО Сухо-
путных войск в 1978 г. с названием «Куб-М4».
Производство СОУ 9А38 было развернуто на
Ульяновском механическом заводе.
Государственные испытания комплекса
Л.Г.Башкиров «Бук» в штатном составе проводились с но-
ября 1977 г. по март 1979 г. на полигоне
«Эмба» под руководством комиссии, возглавляемой Ю.Н.Перво-
вым. В состав комплекса «Бук» была введена СОУ 9А310, которая
отличалась от СОУ 9А38 тем, что с помощью телекодовой линии
связи сопрягалась не с СУРН, а с КП, и не с пусковыми установ-
ками «Куба», а с ПЗУ 9А39. Кроме того, на пусковом устройстве
СОУ располагались не три, а четыре ЗУР 9М38.
Совместным постановлением ЦК КПСС и Совета Министров
СССР в 1979 г. комплекс «Бук» был принят на вооружение Совет-
ской Армии. За разработку комплекса 136 специалистов НИИП
были награждены государственными наградами. В.К.Гришин,
А.А.Растов и И.Г.Акопян были удостоены Государственной премии
СССР.
По сравнению с зарубежным аналогом комплекса - возимым
ЗРК «Усовершенствованный Хоук», «Бук» обладал рядом суще-
ственных преимуществ. В частности, количество одновременно
обстреливаемых целей у «Бука» равнялось шести, тогда как аме-
риканский аналог мог обстреливать только две цели. Время го-
товности после смены позиции - 20 с против 10 мин. у «Хоука».
В разработку радиолокационной аппаратуры комплекса боль-
шой вклад внесли заместители главного конструктора Е.А.Пигин
и Т.О.Бекирбаев, специалисты Ю.А.Кораблёв, Ю.А.Сурнин,
И.Г.Яремчук, В.Н.Каюмжий, В.В.Рогозин, А.К.Жириков, Р.Д.Кле-
щёв, Ю.С.Черноиванов, И.М.Шульпин, О.М.Котельников, А.П.Кня-
гиничев, В.А.Вахненко, В.Л.Каминский, С.В.Солнцев, Н.П.Милаш,
Ю.И.Рудаков, А.А.Сеньков, А.М.Султанов, А.П.Косников,
Г.П.Махов, Ю.С.Черноиванов, Н.А.Клещёва и многие другие. На-
ряду с опытными разработчиками большой опыт получила группа
молодых специалистов: С.В.Фёдоров, В.А.Безнос, А.Е.Монин,
В.А.Таганцев, А.Ф.Васильев, А.В.Макеев, Г.Е.Дроздовская,
Г.В.Кауфман и др. Трудно переоценить вклад в разработку ЗРК
главного инженера О.А.Поцепни и всей его службы в лице кон-
структоров, технологов, сотрудников опытного производства.
За создание системы цифровой СДЦ для ЗРК «Бук» наряду с
руководителем работ В.А.Капустиным лауреатами премии Ленин-
ского комсомола стали Л.Г.Башкиров, В.В.Орлов, В.В.Рябовой,
М.В.Фоминых. За участие в создании ЗРК в составе авторского
коллектива, возглавляемого военным институтом НИИ-3, звание
лауреата премии Ленинского комсомола присуждено Т.П.Шекере.
За год до принятия ЗРК «Бук» на вооружение в НИИП нача-
лись работы по его модернизации. Работы велись в направлении
расширения границ поражения целей, а также увеличения номен-
клатуры объектов поражения, в частности, в число «противников»
вошли малоразмерные, маловысотные крылатые ракеты типа
ALCM и «Томагавк», а также зависшие вертолеты. Новая модер-
низация получила название «Бук-М1» (главный конструктор-
А.А.Растов, первый заместитель главного конструктора -
Е.А.Пигин).
В составе комплекса появилась новая СОУ 9А310М1, которая
обеспечила обнаружение и захват цели на автосопровождение на
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
дальности до 85 км, а автосопровождение - на 75 км. Радиолока-
тор модернизированного ЗРК получил 32 литерных частоты под-
света (вместо 16 у «Бука»), что способствовало повышению
защищенности от взаимных и преднамеренных помех. Были
также предусмотрены эффективные организационные и техни-
ческие мероприятия по защите от противорадиолокационных
ракет.
Была разработана и введена в состав РЛС принципиально
новая система - система распознавания типа цели (самолет, вер-
толет, баллистическая ракета) с передачей соответствующей ин-
формации на радиовзрыватель ракеты для обеспечения момента
оптимального подрыва боевой части ЗУР. Исследования возмож-
ности распознавания цели путем анализа спектра отраженного
сигнала были проведены Минским инженерным зенитно-ракет-
ным училищем под руководством Т.И.Шеломенцева. За разра-
ботку и внедрение системы распознавания ее создатели были
удостоены Государственной премии СССР, от НИИП лауреатами
стали В.А.Капустин и Л.Г.Башкиров.
ЗРК «Бук-М1» был принят на вооружение в 1983 г., с 1985 г.
развернуто его серийное производство. За разработку комплекса
более 400 сотрудников НИИП были удостоены государственных на-
град, главный конструктор А.А.Растов получил звание Героя Социа-
листического Труда. Успешное освоение комплекса серийными
заводами и войсками было отмечено Государственной премией РФ,
лауреатами от НИИП стали Ю.И.Козлов и С.В.Солнцев, а также
В.Д.Чернов (МНИИ «Агат»), Большой вклад в разработку, изготов-
ление опытных образцов, испытания и освоение радиолокационной
аппаратуры комплекса, кроме перечисленных выше, внесли В.В.Че-
пеленко, О.Е.Урбан, В.А.Черкасов, Н.В.Федосов, С.И.Лысова,
Н.Д.Максимов, Ю.И.Снегирёв, А.Ф.Васильев, Л.Г.Волошин, И.И.Ов-
чинникова, А.А.Нестеренко, И.И.Зайченко, В.И.Зубко, В.Е.Сухов,
Н.Е.Данилов, Б.П.Сучков и др., а также рабочие В.В.Крючков,
В.И.Федин, Х.С.Мурлатовский, Р.С.Климов, В.Н.Деев и др.
Радиолокация в ЗРК «Бук» третьего поколения
Одновременно с началом работ над комплексом «Бук-М1»
(являвшегося малой модернизацией «Бука») началась работа и
над большой модернизацией - ЗРК 9К317 «Бук-М2» (главный кон-
структор - А.А.Растов, с 1985 г. - Е.А.Пигин). Предусматривалось
создание многоканального ЗРК, способного одновременно об-
стреливать до 24 целей. Для этого было решено ввести в состав
боевых средств радиолокаторы с ФАР и прерывистый режим под-
света целей.
Разработанная под руководством Б.И.Сапсовича (создателя
первой в мире ФАР для истребителя) фазированная антенная ре-
шетка для боевых средств ЗРК «Бук-М2» позволила обеспечить
многоканальность по целям при высоких помехозащищенности
и надежности при достаточно высокой технологичности изготов-
ления. В новом комплексе было достигнуто значительное расши-
рение зоны поражения целей по дальности и высоте. За счет
использования ФАР одна СОУ могла одновременно вести огонь
по четырем целям. ЗРК обладал большей эффективностью, по-
вышенной помехозащищенностью и рядом других достоинств,
обеспечивающих его существенное превосходство над зарубеж-
ными аналогами. Помимо принципиально новой СОУ, комплекс
получил и новое средство - радиолокатор подсвета и наведения.
Антенный пост РПН (аналогичный СОУ) имел возможность в ра-
бочем положении подниматься на высоту 21 м благодаря специ-
альной телескопической мачте. Это давало возможность
существенно расширить возможности комплекса по борьбе с низ-
колетящими средствами воздушного нападения, в частности,
дальность поражения целей, летящих на предельно низких высо-
тах, удалось увеличить в 1,5 раза.
СОУ ЗРК «Бук-М1-2»
Радиолокационные средства ЗРК «Бук-М2» позволяли обес-
печить:
-	зоны обнаружения:
•	по азимуту - ±45 °;
•	по углу места - 0-7 ° (7-14 °);
•	при ширине поиска по азимуту ±22,50 -14-52 °;
-	зоны сопровождения:
•	по азимуту - ±60 °;
•	по углу места - от 50 до +85 °;
-	дальность обнаружения самолета типа МиГ-21 -100 км;
-	дальность захвата и сопровождения самолета типа МиГ-21 -
95 км;
-	количество одновременно сопровождаемых целей - 4
-	время готовности к пуску после смены позиции - 20 с;
-	время развертывания-свертывания - 5 мин;
-	работное время от момента получения целеуказания -12 с.
В1990 г. совместным постановлением ЦК КПСС и Совета Ми-
нистров СССР «Бук-М2» был принят на снабжение Советской
Армии и в том же году должно было начаться его серийное про-
изводство. Однако к тому времени в стране происходили извест-
ные события, последствия которых практически прекратили
финансирование оборонно-промышленного комплекса.
В 1990 г. завершились и совместные испытания комплекса
«Бук-М2-1», размещенного на колесной базе (автомобиль повы-
шенной проходимости типа КрАЗ и прицепы челябинского про-
изводства), предназначенного для ПВО страны. По замыслу
тогдашнего Главкома ПВО И.М.Третьяка буксируемый «Бук-М2-1»
предполагалось комплексировать с ЗРК типа С-300ПМ, что
Г.В.Кауфман
С.В.Фёдоров
309
ГЛАВА 5
должно было образовать весьма эффективную унифицирован-
ную систему, предназначенную для обороны крупных государст-
венных объектов (гг. Москва, Ленинград и другие ключевые
политические и экономические центры страны). Однако распад
Советского Союза в 1991 г. не дал реализовать эти планы.
В самые тяжелые для ОПК страны 1990-е гг. когда о серий-
ном освоении ЗРК «Бук-М2» не было и речи, но, к счастью, новая
ЗУР 9М317 была уже освоена Долгопрудненским НПП, НИИП вы-
ступил с инициативой усовершенствовать ЗРК «Бук-М1» за счет
введения новой ракеты из комплекса «Бук-М2». Такая модерни-
зация должна была обеспечить значительное преимущество по
зонам поражения. Кроме того, опыт локальных конфликтов
1990-х гг. (в частности в Абхазии) продемонстрировал необходи-
мость борьбы не только с воздушными, но и с надводными, а
также наземными радиоконтрастными целями. С целью миними-
зации затрат на разработку новой модификации комплекса За-
казчик (Минобороны) назначил головным разработчиком
дочернее предприятие НИИП - ЗАО «Корт-М» (генеральный ди-
ректор - ЮАКораблёв, позднее - Г.В.Кауфман; главный конструк-
тор комплекса - Е А.Пигин, первый заместитель главного
конструктора - В.А.Капустин).
Следует отметить, что выделяемые по гособоронзаказу сред-
ства были символическими и предприятия-соисполнители созда-
вали обновленный комплекс в основном за счет выручки от
экспорта ЗРК «Бук-М1»(Финляндия) и модернизации ЗРК «Квад
СОУ ЗРК «Бук-М2»
ФАР СОУ ЗРК «Бук-М2»
Радиолокатор подсвета и наведения
ЗРК «Бук-М2"
рат» (АРЕ) В итоге в самые голодные для ОПК годы был создан
уникальный по своим характеристикам ЗРК, не имеющий на то
время аналогов в мировой практике по возможностям боевого
применения.
Новый комплекс получил название «Бук-М1-2» и по сравне-
нию со своим предшественником «Бук-М1» обеспечивал значи-
тельно более высокие ТТХ. в частности:
-	поражение тактических баллистических и авиационных
ракет (с дальностью пуска до 150 км), что позволяло включать
ЗРК в состав тактической системы ПВО;
-	стрельба по надводным целям (дальность поражения цели
типа «эсминец» - 25 км, «ракетный катер» -18 км), что позволяет
использовать ЗРК в системах береговой обороны;
-	стрельба по наземным радиоконтрастным целям (пусковые
установки, самолеты на стоянках и т.п.) на дальностях 12-15 км.
Радиолокационные средства комплекса обеспечили расши-
рение зоны поражения аэродинамических целей по высоте до
25000 м и по дальности до 42-45 км. Не лишне отметить, что до-
кументация на модернизацию была сделана таким образом, что
заводские бригады прямо в войсках при минимуме затрат могли
доработать «Бук-М1» до «Бук-М1-2».
Приказом министра обороны № 515 от 21.11.1998 г. ЗРК
«Бук-М1-2» был принят на вооружение Российской Армии. Для
того времени сам факт принятия на вооружение новой техники
был уникальным событием. Это обстоятельство способствовало
тому, чтобы создатели комплекса
были достойно отмечены руковод-
ством. Правда, по объективным
причинам, связанным с кадровыми
преобразованиями в стране на раз-
личных уровнях власти, процесс
согласования материалов по на-
граждению длился более двух лет.
И наконец, 3 мая 2001 г. вышел
указ Президента РФ №513 В числе
295 награжденных за создание ЗРК
«Бук-М1-2» были названы имена
70 сотрудников НИИП, в т.ч. 15 ор-
деноносцев 25 награжденных ме-
далями ордена «За заслуги перед
Отечеством» II ст. и 30 удостоенных
почетных званий Российской Феде-
рации. Главному конструктору
Е.А.Пигину и первому заместителю
главного конструктора В.А. Капу-
стину были вручены ордена РФ «За
заслуги перед Отечеством» III и
IV ст. соответственно. Создатели
«Бук-М1-2» были также отмечены
премией Правительства России. От
Пульты командира и операторов
СОУ ЗРК «Бук М2»
НИИП ее лауреатами стали
Е.А.Пигин, Г.В.Кауфман и Г.П.Мед-
ведев. При модернизации и на ис-
пытаниях комплекса особо
отличились С.В.Фёдоров В И.Фло-
ринский, Н.В.Ерёменко, В.А.Без-
нос, В.А.Вахненко, Р.Д.Клещёв,
М.Г.Галеев, А.С.Копытин, В.А.Тихо-
нов и многие другие.
Только спустя почти 20 лет
удалось возобновить работы по
серийному освоению ЗРК «Бук-
М2», в основном по причине его
высокой востребованности на
310
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
внешнем рынке. Однако к настоящему времени
элементная база ЗРК, разработанного в 1980
е гг., во многом уже не отвечала современным
требованиям, более того, многие предприятия,
участвовавшие в кооперации по созданию ком-
плекса, просто перестали существовать. В
связи с этим разработчикам и серийному за-
воду (VM3) многие устройства пришлось соз-
давать практически заново. В частности, все
вычислительные средства, которые базирова-
лись на БЦВМ «Аргон-15», ранее изготавливае-
мых в Кишиневе, пришлось переводить на
отечественные ЦВМ серии «Багет». Все разра-
ботчики знают какой ценой обходится переход
на новое npoi раммное обеспечение. Здесь не-
обходимо отметить колоссальную работу, про-
веденную В.А.Черкасовым, А.В.Макеевым,
В.Д.Скопачёвым, А.Ф.Васильевым, Т.П.Шеке-
рой, Ю.П.Ларионовым, В.С.Шаровым и др.
Когда встал вопрос о серийном изготовле-
нии ФАР, стало ясно, что заново восстанавли-
вать производство толстопленочной
элементной базы, разработанной специально
для этой ФАР, нецелесообразно. В связи с этим было принято ре-
шение о кардинальном изменении принципа построения системы
фазирования разработанной ФАР и переходе к командному спо-
собу управления нестабильными в диапазоне частот и температур
фазовращателями. Подобная система, запатентованная Б.И.Сап-
совичем и А.Е.Чалых, к тому времени уже подтвердила свою вы-
сокую эффективность при использовании в ФАР РЛС «Барс». Эта
работа проводилась под руководством главного конструктора
ФАР А.Е Чалых и носила неординарный характер Все этапы от-
работки КД и ее литеризация проводились с «листа», на образцах
ФАР, изготавливаемых на Ульяновском механическом заводе,
предназначенных для поставки потребителю. Проведенная модер-
низация ФАР позволила почти на 40 % повысить ее коэффициент
усиления и существенно уменьшить уровень фонового излучения
за счет повышения точности фазирования. Впервые в наземных
РЛС такой параметр, определяющий качество антенны, как коэф-
фициент использования поверхности, превысил величину 0,5 (при
уровне первых боковых лепестков ниже -23 дБ), что почти в 2 раза
выше, чем у ФАР таких известных ЗРК, как С-300, С-400 и Patriot.
Определяющий вклад в модернизацию ФАР ЗРК «Бук-М2» и
освоение ее производства на УМЗ внесли О.Д.Козлов, В.А.Шитов.
Ф.Е.Абдалов, А.П.Парусов, Б.П.Лоскутов, Е.И.Старшинова, Л.В.Ру-
дакова, А.П.Королёв и др.
В итоге, преодолев массу трудностей, ЗРК «Бук-М2» получил
новую жизнь, он успешно эксплуатируется в Российской Армии,
уже неоднократно (с 2008 г. 6 раз подряд) участвовал в парадах
на Красной площади. Экспортный вариант ЗРК «Бук-М2» (как на
гусеничном шасси, так и на колесном) пользуется хорошим спро-
сом на внешнем рынке.
Необходимо отметить большой вклад в разработку и серий-
ное освоение «Бук-М2» сотрудников смежных организаций УМЗ,
МЗИКи НПП «Старт»: В.В.Лапина, В.А.Воронцова. В.П.Кузнецова,
С.А.Басалова М Ф.Ана, Н.В.Клейна, А.С.Портнова, В.Д.Кобзева
В.П.Манько А.А.Горбачёва; ведущих специалистов НИИП -
С.В.Фёдорова, А.В.Демидова, Л.Г.Башкирова, Ю.Ф.Нивинского,
Т.И.Рассказову, Л.А.Рогозину, В.С.Шарова, А.Ф.Васильева,
Ю.П.Ларионова, Д.А.Поисова, В.П.Юркова, А.Т.Ванюшкина и др.
Большую роль в организации разработки и серийного освоения
колесного варианта ЗРК «Бук-М2Э» сыграли представители Кон-
церна ПВО -Алмаз-Антей»: В.И Князев, П.А.Созинов. С.В.Друзин
В.И.Бороденко, С.В.Морковкин. За создание экспортного варианта
ЗРК «Бук-М2>' на Красной площади
ЗРК «Бук-М2» авторский коллектив разработчиков и изготовите-
лей комплекса удостоен Национальной премии ФСВТС РФ «Зо-
лотая идея» за 2009 г. От НИИП лауреатами премии стали
Е.А.Пигин, В.И.Сокиран, Ю.И.Козлов А.Е.Монин и А В.Макеев. В
2013 г. серийное освоение ЗРК «Бук-М2» было отмечено премией
Правительства Российской Федерации. В составе авторского кол-
лектива лауреатами от НИИП стали главный конструктор
Е.А.Пигин и его заместители В.И.Сокиран и С.В.Фёдоров.
Радиолокация в ЗРК «Бук-МЗ»
Обычный цикл создания нового поколения таких сложных си-
стем, как ЗРК (от начала разработки до принятия на вооружение),
занимает порядка 10 лет. Так, на разработку и испытания ЗРК
«Куб» потребовалось 9 лет, на «Бук» - 7 лет, на «Бук М2» -10 лет.
Примерно в такие же сроки укладывались и другие разработчики
как отечественных ЗРК (НИИЭМИ и КБ «Алмаз»), так и иностран-
ных. Разработка же четвертого поколения - ЗРК «Бук-МЗ» - рас-
тянулась более чем на 20 лет. Заданная в 1990 г. работа выпала
на самый смутный период истории страны, когда мягко говоря,
ОПК не был востребован в отечестве и выживали только те пред-
приятия, которые благодаря своей конкурентоспособной продук-
ции смогли выйти на внешний рынок вооружений. Продукция
НИИП была хорошо известна в мире, и это помогло институту вы-
стоять длительный период трагических реформ При этом не
только выстоять, но и продолжать, по мере возможности, новые
разработки. Надо отдать должное и руководству Гензаказчика в
период 1990-х и начала 2000-х гг., руководителям А.П.Ситнову,
Н.И.Караулову, Н.И.Свертилову, Н.А.Баранову, руководителям
управлений ГРАУ и их заместителям С.М.Ковалю, Б.А.Ручкину,
В.А.Знахурко, С.В.Жуйкову, Н.А.Столяренко и др., которые при
резко ограниченных возможностях все же ежегодно находили
какие-то минимальные средства чтобы поддержать разработку
нового поколения техники, т.к. понимали необходимость сохра-
нения уникальной школы, за плечами которой - полувековой опыт
разработки ЗРК средней дальности для ПВО Сухопутных войск.
Несмотря на тяжкие внешние условия, которые сделали раз-
работку ЗРК «Бук-МЗ» самой длительной в истории института, в
2011 г. работа была завершена успешными пусками в рамках го-
сударственных испытаний. В настоящее время комплекс дораба-
311
ГЛАВА 5
СОУ ЗРК «Бук-МЗ» на испытаниях
312
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
тывается по плану устранения замечаний, полученных в процессе
ГСИ, и Государственной программой вооружений предусмотрен
его серийный запуск.
Основные особенности комплекса по сравнению с его пред-
шественником: повышение канальности, увеличение дальности
поражения, значительное повышение помехозащищенности, раз-
мещение ЗУР в контейнерах.
Неоценимый вклад в разработку нового комплекса внесли ве-
тераны института, на которых легла основная тяжесть смутного
периода истории страны, которые сохранили верность своему
предприятию и своему гражданскому долгу: В.И.Сокиран, С.В.Фё-
доров, В.А.Капустин, Г.В.Кауфман (до перехода на другую работу),
Ю.И.Козлов, М.Г.Галеев, В.А.Черкасов, Р.Д.Клещёв, А.В.Демидов,
А.В.Макеев, В.А.Вахненко, Л.Г.Башкиров, Т.П.Шекера, В.П.Юрков,
Ю.В.Слепов, В.Д.Скопачёв, А.А.Цыганков, А.Ф.Васильев, В.Г.Боро-
нина, А.Е.Чалых, О.Д.Козлов, И.И.Зайченко, В.И.Зубко, А.П.Мотов,
АМ.Васин, С.В.Малютин, А.Н.Султанов, В.В.Рябиков, А.П.Косни-
ков и др. Особо следует отметить тех сотрудников, которые вы-
несли основную нагрузку, связанную с испытаниями комплекса
на полигоне: Н.В.Ерёменко, Н.Д.Максимова и В.А.Тихонова.
Нельзя не отметить представителей среднего поколения, самого
малочисленного в институте, но очень продуктивного: С.В.Зорина,
Е.Б.Таркинского, Ю.Д.Зайцева, Н.И.Бовсуновского, О.О.Зверева.
Отрадно, что большую лепту в разработку внесли молодые со-
трудники, которые выбрали тяжелую, но творческую работу в на-
учно-исследовательском институте: Д.А.Поисов, А.В.Водилов,
П.А.Матвеев, А.Т.Ванюшкин, С.С.Вольхин, Б.В.Добромыслов,
Ю.В.Лапицкий, Ю.А.Сорокин, А.А.Алабин, П.А.Полубояринов,
А.М. Павлов и многие другие.
Лауреаты премии Правительства РФ генеральный директор
УМЗ В.В Лапин и главный конструктор ЕАЛигин
313
ГЛАВА 5
5. РАЗРАБОТКА В НИИИП МОБИЛЬНЫХ
РЛС ДЛЯ ЗРК, ЗРС И АСУ ЛВС СЕ
ВАЖибинов, В.И.Кисляков
Первые работы по созданию РЛС КО для мобильных ЗРК СВ
противосамолетной обороны начались в институте в середине
1950-х гг. В соответствии с принятой на тот период времени кон-
цепцией РЛС КО, наряду с обнаружением целей, выполняла и
функции командного пункта ЗРК Так как структура и функции
ЗРК к тому времени Заказчиком и Головным исполнителем ЗРК
(НИЭМИ, г. Москва) только прорабатывались, это значительно
усложняло выбор архитектуры РЛС. Она по требованию ГАУ
должна была иметь: дальность обнаружения самолета МиГ-17 (на
высотах 10000-25000 м) -115-130 км; потолок зоны обнаружения
по высоте - 25000 м, по углу места - 30 °; разрешающие способ-
ности: по азимуту - 1-15 °, по дальности - 300-400 м; точности
определения координат: азимута - 1 °, дальности - 200 м; темп
выдачи информации по целям - 10 с. РЛС должна размещаться
на одном артиллерийском тягаче типа АТТ (объект 408). Перечис-
ленные требования по основным тактико-техническим характе-
ристикам были близки к тем, что формулировались и в
последующие годы.
В1957 г. институтом выпущен аванпроект, в котором впервые
рассмотрена возможность создания РЛС КО на одном гусеничном
самоходе (отметим, что необходимость размещения аппаратуры
в малых объемах, при ограниченных габаритах и массе РЛС в
целом, была одной из сложнейших задач при разработке всех мо
бильных РЛС). Данная работа оказалась этапной, т.к. определила
переход института к разработке РЛС нового поколения. Были рас-
смотрены требования к РЛС, которая должна проводить анализ
радиолокационной обстановки и на его основе проводить ЦУ и
целераспределение шести радиолокационным станциям наведе-
ния. Проведено предварительное определение способов обес-
печения ТТХ конструктивного исполнения РЛС в целом и состава
аппаратуры. Определяющим ТТХ такой РЛС являлся способ
осмотра заданной зоны обзора. Рассмотрено несколько вариан
тов построения РЛС, в т.ч. одноканальный с ДНА специальной
формы для одновременного осмотра всей зоны по углу места, с
разным количеством парциальных приемных каналов, перекры-
вающих часть или всю зону обзора по углу места, и широкой ДНА
на передачу. Последний вариант выбран в качестве основного. Ан-
тенна представляла собой зеркальный отражатель, две раздель-
ные системы излучателей: приемную (из восьми приемных
рупоров) и одного излучающего (передающего) рупора. Передат-
чик впервые имел два канала со значительно разнесенными по
несущей частоте и одновременно излучаемыми зондирующими
сигналами, создавался на базе магнетрона и тиратронного моду-
лятора. Рассматривались два варианта построения приемника с
двойным преобразованием несущей частоты (двойное преобра-
зование частоты затем применялось во всех РЛС, разрабатывае-
мых институтом). Защита от пассивных помех осуществлялась с
помощью двухчастотной череспериодной компенсации, исклю-
чающей влияние скорости ветра, что на тот момент времени было
новым решением. Защита от прицельных по частоте активных
помех достигалась постоянной перестройкой от импульса к им-
пульсу несущих частот зондирующих сигналов либо программной
перестройкой на фиксированные частоты по результатам анализа
помеховой обстановки. Отстройка несущей частоты от прицель-
ной по частоте помехи использовалась во всех последующих РЛС
института. Впервые предусматривалась система автоматического
горизонтирования мобильной РЛС.
РЛС КО ЗРК «Круг»
На основе этой разработки была проведена разработка РЛС
КО мобильного ЗРК «Круг» (головной разработчик - НИЭМИ,
г. Москва). Мобильными РЛС нового поколения стали РЛС КО
«Броня» - для радиолокационного пункта радиотехнических под-
разделений АСУ - и РЛС КО 1С12 (РЛС ЦУ)-для ЗРК «Круг», вхо-
дящих в состав средств ПВО СВ.
Переход к разработке этих РЛС связан с появлением новых тре-
бований к средствам воздушной обороны. Новая концепция по-
строения ПВО СВ была разработана Заказчиком в конце 1950-х гг.
Основные особенности этой концепции состояли в следующем. В
1960-е гг. для войск ПВО СВ должны были разрабатываться спе-
циализированные, эффективные, высокомобильные противоса-
молетные ЗРК. способные работать как в составе
централизованной системы ПВО СВ, так и в автономном режиме
-при самостоятельном поиске самолетов противника. В послед-
нем была необходима РЛС КО. В свою очередь для управления
войсковой ПВО необходимы РЛП с входящими в их состав РЛС
КО - для раннего обнаружения самолетов противника.
В 1957 г. ГАУ и НИИ-3 МО сформулировали ТТТ к войсковым
ЗРК большой (шифр «Круг») и средней (шифр «Куб») дальностей
действия. ЗРК «Круг» предназначался для ПВО армейско-фрон-
тового звена, ЗРК «Куб» - для ПВО дивизионно-армейского
звена. Из требований к этим ЗРК формулировались требования
к входящим в них РЛС КО В это же время были разработаны тре-
бования к РЛС КО, составляющим основу РЛП. Разработкой РЛС
КО для этих двух звеньев институт занимался все последующие
годы. Требования были ориентированы на значительное улучше-
ние ТТХ относительно ТТХ двухкоординатных РЛС КО, состоящих
из дальномера и высотомера, в т.ч. на расширение диапазона
высот обнаруживаемых целей, повышение помехозащищенности
и мобильности. Впервые также были сформулированы ТТТ к РЛС
КО двойного использования (унифицированным), входящим в со-
став РЛП и ЗРК.
Разработка такой унифицированной РЛС в 1956 г. была по-
ручена институту: РЛС КО «Броня» (П-40) - в составе РЛП АСУ,
РЛС КО 1С12 - в составе ЗРК «Круг». Разработка началась с РЛС
«Броня» (главный конструктор - Л.Ф.Альтерман, затем -
В.В.Райзберг). При разработке принимались меры по использо-
314
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
В.В.Райзберг
ванию однотипных функциональ-
ных решений и максимальной уни-
фикации аппаратуры этих РЛС. В
соответствии с ТТТ ГАУ РЛС
«Броня» задавалась как мобильная
трехкоординатная РЛС КО, предна-
значенная для наведения фронто-
вой истребительной авиации и ЦУ
войсковой зенитной артиллерии.
Создание такой трехкоординатной
РЛС, размещаемой на одном транс-
портном средстве, в то время счита-
лось невозможным. Поэтому она
проектировалась сначала состоя-
щей из двух РЛС: дальномера, измеряющего дальность и азимут,
и высотомера, измеряющего высоту цели. Институт разрабатывал
РЛС КО (П-40) в целом и дальномер (1РЛ111Д). В качестве высо-
томера использовался «Наклон» (разработка ОКБ ЛЭМЗ). Созда-
ние высокомобильной (с развертыванием на позиции за 5 мин)
РЛС с требуемыми ТТХ было на тот период времени новой и слож-
ной технической задачей. До этого таких РЛС не было в мире.
Более того, многие специалисты считали сомнительным разме-
щение на одном транспортном средстве даже дальномера этой
РЛС.
Для наведения авиации на самолеты противника РЛС КО
должна была выдавать три координаты, иметь зону обзора 170 км
по дальности, в пределах 0,5-30 ° - по углу места. Координаты
должны сниматься оператором с экрана индикатора с ошибками
не более ±1 км по дальности, 300-350 м по высоте, ±2 ° по ази-
муту. Разрешение целей должно быть 1,5 км по дальности, 2-30
по азимуту. РЛС КО должна сопрягаться с АСУ «Воздух-1».
Дальномер рассматривался в дециметровом и сантиметровом
диапазонах радиоволн. Для дальнейшего проектирования был
выбран последний. Сантиметровый диапазон для РЛС КО выбран
впервые (аппаратура для него еще только разрабатывалась). Для
дальномера рассматривались те же варианты построения, что
были изложены в аванпроекте по предыдущей работе. Рассчи-
таны и экспериментально проверены три типа антенн. В качестве
основного выбрана объемная синфазная антенна, элементом ко-
торой являлся продольный «волновой канал». Уровень боковых
лепестков ДНА был относительно высок, а пропускаемая ширина
полосы частот сигнала - не более ±3 % от средней несущей ча-
стоты.
В1958-1959 гг. разработка РЛС «Броня» продолжена как РЛС
КО «Броня-2» (главный конструктор - В.В.Райзберг). К РЛС был
предъявлен ряд более жестких требований, а также заданы до-
полнительные требования. Специфику построения РЛС КО
«Броня-2» (как и РЛС КО «Броня») определяли требования по опе-
ративному управлению авиацией. Управление осуществлял штур-
ман, находящийся в дальномере. При этом требовалось
экстраполировать курсы полетов самолетов, рассчитывать время
их встречи и решать множество сопутствующих динамических
задач. Наиболее сложным для РЛС был режим автономной ра-
боты (без внешнего ЦУ). Для решения задач ЦР и ЦУ необходима
была специализированная аппаратура. Для размещения в даль-
номере проектируемого в то время специализированного ком-
плекса «Краб» не было места.
Рассматривалось три варианта вывода высотомера на цель,
обнаруженную дальномером. Выбран был наиболее универсаль-
ный-с использованием ИКО командира. Измерение высоты вы-
сотомером впервые проводилось по запросу с дальномера. Это
позволяло отождествлять эхо-сигналы дальномера и высотомера
с взаимной привязкой их по времени и дальности, что резко по-
вышало точность привязки и уменьшало перепутывание целей.
Н.А.Вольский
Предусматривалось и использование
специальной аппаратуры «Каскад» -
«Лазурь», в которой проводилась
автоматическая выработка текущих
координат целей. Эти данные вводи-
лись в счетно-решающий прибор на-
ведения, команды с которого
передавались на наводимый на цель
самолет-истребитель.
Проведен поиск путей улучше-
ния ТТХ дальномера. По ходу разра-
ботки была попытка компоновать
РЛС КО на колесных шасси. Однако
в 1960 г. было принято решение
продолжить разработку с размещением дальномера на гусенич-
ном шасси (объект 426). Такое размещение было принято для уни-
фикации с РЛС КО 1С12 из ЗРК «Круг».
В соответствии с новой редакцией ТТТ (1961 г.) дальнейшее
проектирование РЛС КО проводилось как РЛС двойного приме-
нения - для РЛП и ЗРК. Дальномер во многом был подобен РЛС
КО 1С12 (кроме специфических особенностей, связанных с его
использованием в РЛП). В окончательном варианте в состав даль-
номера входили аппаратура ЦУ высотомеру, аппаратура сопряже-
ния с системой «Краб» и аппаратурой «Каштан» (для ЦУ
артиллерии и самолетам), агрегат электропитания, радиостанции,
наземный радиозапросчик госпринадлежности, приемник си-
стемы активного ответа и другая сопутствующая аппаратура. Пе-
редача команд на СОН и истребители проводилась по
радиотелефону.
Основные отличия дальномера от РЛС КО 1С12 были следую-
щие: введены блок преобразования прямоугольных координат в
полярные, блок сопряжения с системой «Воздух-1» и «Краб», из-
менен блок азимутальных датчиков, исключена система опреде-
ления высоты цели, изменен пульт управления РЛС. В целом
дальномер имел высокую степень унификации аппаратуры и ра-
бочей документации с аппаратурой и РД РЛС 1С12.
Государственные испытания дальномера проводились на Дон-
гузском полигоне в 1961-1962 гг. и подтвердили следующие ТТХ.
Дальность обнаружения самолета МиГ-17 равна 165-180 км (в за-
висимости от высоты полета), что в 1,5 раза превышала заданную,
в 2,2 раза превышала заданную зона обзора по высоте. Макси-
мальные ошибки определения координат (при считывании с ИКО):
±10 по азимуту, ±730 м по дальности. Разрешение целей: 1,50 по
азимуту, 1,5 км по дальности. Отмечались следующие достоин-
ства дальномера. Размещен на одном транспортном средстве.
Впервые применен последовательный трехзонный осмотр про-
странства по углу места, что позволило сформировать зону об-
зора с высоким энергетическим потенциалом при использовании
только одного приемо-передающего устройства и одной антенне.
Впервые разработана и применена широкополосная усилительная
цепочка на базе ЛБВ и трех амплитронов («Символ» и «Салют»)
с большим уровнем мощности, с перестройкой несущей частоты
в возбудителе с низким уровнем мощности. Это позволило впер-
вые осуществить двухчастотную ЧПК для подавления пассивных
помех при использовании только одного передающего устрой-
ства, а также обеспечило одновременную, от импульса к импульсу
электронную перестройку несущих частот сигналов (в 5 %-ной
полосе) с одновременным использованием двух значительно раз-
несенных несущих частот. Разработан и применен турбинный
агрегат электропитания с габаритами и массой в несколько раз
меньшими, чем у дизельных и бензиновых агрегатов, что позво-
лило разместить его на том же самоходе. Широко использованы
полупроводниковые приборы, малогабаритные лампы и детали,
ферритовые устройства.
315
ГЛАВА 5
РЛС обнаружения 1С12 ЗРК «Круг» в развернутом положении
РЛС обнаружения 1С12 ЗРК «Круг» в походном положении
РЛС КО «Броня-2» была принята на вооружение в 1963 г. В
1964 г. на НЗиК и ЛЭМЗ (г. Москва) началось серийное производ-
ство, с 1965 г. - только на НЗиК. Далее продолжались работы по
повышению надежности работы.
В1966-1969 гг. проводилась разработка модернизированной
РЛС КО «Броня-2А» (главный конструктор - Н.А.Вольский). В
дальномере этой РЛС для увеличения дальности обнаружения
целей применено четыре последовательно осматриваемых зоны
по углу места, что обеспечило в какой-то мере приближение к гру-
бому измерению угла места, дополнительно (относительно РЛС
«Броня-2») увеличило точность взаимной привязки координат
целей, снимаемых в дальномере и высотомере. Введены два ком-
плекта аппаратуры записи и считывания трасс целей. Это позво-
лило перейти на типовой ИКС с отображением одиночных отметок
и трасс целей (за счет длительного послесвечения отметок). Пред-
усмотрено резервирование поста командира. Введена аппаратура
НПО СОД-57М и сопряженный с ней НРЗ типа «Квант» системы
«Кремний-2М». Предусмотрены меры по защите от ПРР типа
«Шрайк». Улучшение функционального построения и резервиро-
вание ряда блоков ЦУ позволило повысить надежность работы
РЛС в 1,5 раза. Испытания опытного образца дальномера прово-
дились в 1968 г. в два этапа. Первый - в составе РЛС «Броня-2А»
на Донгузском полигоне. Второй - на Эмбенском полигоне, где в
качестве дальномера использовалась унифицированная с ним
РЛС КО 1С12 из ЗРК «Круг». Испытания подтвердили следующие
ТТХ. Дальность обнаружения самолета МиГ-17 при высотах по-
лета более 6000 м равна 220 км, при высотах полета 1000-10000 м
- как у дальномера РЛС КО «Броня-2». Серийное производство
дальномера началось в 1970 г. на ЛЭМЗ (г. Москва). Последую-
щее совершенствование дальномера осуществлялось ОКБ НЗиК
(г. Новосибирск) и ЛЭМЗ. Были разработаны модификации даль-
номера: 1РЛ128Д-1,1РЛ128ДМ-1 и др. Они были одновременно
модификациями РЛС КО 1С12: 1С12А-1, 1С12-М1. Разработка
РЛС КО 1С12 (РЛС ЦУ, главный конструктор - Л.Ф.Альтерман,
затем - В.В.Райзберг), входящей в ЗРК «Круг», велась по реше-
нию 1958 г. В ЗРК высотомер отсутствовал.
Как отмечалось, модификации РЛС КО 1С12 ЗРК «Круг» были
в значительной степени унифицированы с соответствующими мо-
дификациями дальномера РЛС КО «Броня». РЛС 1С12 должна
была обнаруживать, опознавать госпринадлежность и по радио-
телекодовой линии связи передавать координаты целей на шесть
станций наведения ЗУР. В отличие от дальномера РЛС КО «Броня»,
РЛС ЦУ должна была иметь зону с большей высотой (до 25000 м
вместо 15000 м) и обеспечивать грубое измерение высоты цели.
Время готовности - 5 мин (вместо 10-15 мин). Последнее потре-
бовало автоматизировать развертывание зеркала антенны и облу-
чателя с использованием привода вращения антенны.
Для повышения точности ЦУ на станции наведения ЗУР впер-
вые передавались не дискретные значения координат, а сглажен-
ные текущие (в т.ч. экстраполированные) координаты целей.
Применен электронный съем координат с индикаторов как более
быстрый, точный, простой и удобный. Этот метод применялся
затем и в других разрабатываемых институтом РЛС. Трудности
выбора реализации ЦУ были следствием отсутствия на тот период
времени не только готовых практических, но и теоретических ре-
шений. По результатам проработок четырех вариантов построения
системы ЦУ выбран вариант со следующими особенностями.
Съем координат целей проводился с двух секторных индикаторов
и ИКС. Анализ радиолокационной обстановки осуществлялся по
специальному индикатору. Для формирования данных использо-
вались два автоматизированных устройства вычисления текущих
координат целей и три устройства съема статических координат
целей. Имелся специальный пульт ЦУ и ЦР командира. Командир
выбирал цели и на этот момент времени свободные станции на-
ведения. Передавал выбранные цели на устройство выработки
координат и подключал его к выбранной станции наведения. Дру-
гие операторы вели обнаружение и съем координат целей.
Уже в то время из-за сложности размещения командного
пункта в РЛС ЦУ институт высказывал предложение создавать КП
из двух частей: оперативной и основной. Оперативная часть
должна находиться в РЛС ЦУ, основную в виде «полнокровного»
КП следует размещать на отдельном транспортном средстве.
Большие трудности возникли с размещением унифицирован-
ной РЛС ЦУ на одном гусеничном самоходе. Из-за серьезных не-
достатков конструктивного построения экспериментального
образца РЛС был применен новый способ компоновки. Шкафы
компоновались способом «стенка против стенки». Это позволяло
разместить значительно большее количество аппаратуры с хоро-
шим доступом к блокам, разместить одновременно четырех опе-
раторов. Конструкции стоек, блоков и ячеек для РЛС 1С12 и
дальномера разрабатывались унифицированными (базовых кон-
струкций в то время еще не было). Стойки изготовлялись из
штампованных профилей, за счет чего достигались необходимая
жесткость, прочность и малая масса. Блоки - литые каркасы из
алюминиевых сплавов со штампованными шасси и передними па-
нелями. Разработана оригинальная вытяжная система вентиляции
аппаратуры. В результате проработки нескольких вариантов ком-
поновки передающего устройств был найден вариант с минималь-
ным количеством изгибов волноводов, с применением гибких
волноводов, с минимальной длиной высоковольтных связей, что
было важно для размещения в самоходе со спецификой кон-
струкции его кабины. В РЛС достигнута небывалая для того вре-
мени плотность заполнения объема самохода аппаратурой (на
уровне заполнения в авиации).
Особо следует отметить введение новой оригинальной «плос-
кой» конструкции антенной колонки (первоначально колонка за-
316
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
нимала значительную часть кабины). В основу ее положен кар-
данный подвес для горизонтирования антенны. Это позволило
крепить антенну с такой колонкой на крыше усиленной конструк-
ции кабины. Новая колонка занимала в отсеке мало места, что
позволило увеличить объем для размещения в кабине другой ап-
паратуры. Трубчатое, из специальной стали зеркало антенны было
легким, прочным и жестким. Оригинален был и переключатель
зон обзора - вместо электромеханического введен электоомаг-
нитный.
КД формировалась в виде общей части и двух частей, содер-
жащих отличительные особенности РЛС ЦУ и дальномера. Это
позволило сократить затраты и время на разработку документа-
ции, обеспечить удобство пользования ею.
Основные испытания проводились в 1961-1962 гг. наЭмбен-
ском полигоне. К этому времени опытные образцы РЛС ЦУ и даль-
номера были максимально унифицированы. По многих
параметрам их можно было считать образцами одной и той же
РЛС, работающей в двух режимах. Испытания в составе ЗРК
«Круг» проводились на Эмбенском полигоне в 1963-1964 гг. В
1965 г. РЛС ЦУ в составе ЗРК «Круг» была принята на вооруже-
ние. Серийное изготовление осуществлялось на НЗиК (г. Новоси-
бирск) и ЛЭМЗ (г. Москва). Дальнейшие усовершенствования
этой РЛС представляли унификацию модификаций и дальномера
РЛС КО «Броня».
В 1965-1966 гг. была рассмотрена возможность повышения
ТТХ и эксплуатационных характеристик РЛС ЦУ 1С12. В результате
проработки предложены способы повышения защищенности от
активных и пассивных помех, от ПРР и ряд мер по улучшению
других ТТХ. В итоге ввиду значительных изменений функциональ-
ных узлов предлагаемых способов улучшения ТТХ, а планирова-
лись лишь малые, было решено эти доработки перенести на этап
последующей модернизации.
РЛС КО ЗРК «Круг-А»
В 1966-1968 гг. проводились работы по модернизации того
же плана, что и в дальномере РЛС КО «Броня-2А». Модернизиро-
ванная РЛС ЦУ 1С12А входила в ЗРК «Круг-A». Результаты испы-
таний в 1968 г. подтвердили следующие ТТХ. РЛС обеспечивала
обнаружение целей с ЭПР 1-10 кв. м и со скоростями полета до
600 м/с во всей заданной зоне обзора. Дальность обнаружения
самолета МиГ-17 составила 246 км. Превышала заданную даль-
ность на 38 % при высоте полета цели 500 м. РЛС ЦУ 1С12А се-
рийно изготавливалась на тех же заводах, что и РЛС ЦУ 1С12. Эта
РЛС и дальномер 1РЛ128Д оказались настолько унифицирован-
ными, что было выпущено единое для них техническое описание.
Согласно выпущенному ТУ (1972 г.), РЛС имела зону обзора до
28 ° по углу места, обнаруживала цели при высотах полета от 250
до 30000 м. Дальность обнаружения самолета МиГ-17 - не менее
220 км. Ошибки измерения координат: декартовых -1,5 км, даль-
ности-2,2-3,5 км, угла места-±10 и ±2 ° (по разным зонам), ази-
мута - 2,5-3,5 °. Отличия РЛС 1С12А и дальномера РЛС КО
«Броня-2А» были лишь по конечным выполняемым функциям,
соответственно, в составе ЗРК «Круг-A» и РЛП АСУ.
Большинство сотрудников института участвовали одновре-
менно в разработке модификаций РЛС КО «Броня» и 1С12. За раз-
работку унифицированной РЛС 1С12 главному конструктору
В.В.Райзбергу была присуждена Ленинская премия. Большой
вклад в разработку и испытания этих РЛС внесли следующие со-
трудники института: Л.Ф.Альтерман, Е.Е.Антонов, В.Г.Баженов,
В.Н.Бердников, Ю.А.Вайнер, А.П.Ветошко, Н.А.Вольский, Б.М.Во-
ронков, В.С.Генералов, Г.Н.Генин, М.С.Грудцын, В.П.Гурьев,
В.Н.Ершов, В.А.Искренков, В.Г.Катаев, Е.Л.Корсун, М.Ф.Кузнецов,
РЛС обнаружения 1С12А ЗРК «Круг-А»
Г.Н.Кучин, Ю.Г.Левин, Ю.Н.Ложкин, Е.И.Локоть, А.А.Мамаев,
А.Г.Медведев, Г.С.Пекарев, В.В.Поносов, А.М.Путято, И.М.Рояк,
В.Г.Савин, В.И.Ситников, А.Н.Скуфьин, Л.М.Степанов, В.Н.Столя-
ров, А.А.Судеревский, В.В.Черединов, В.М.Ширяев, Ф.М.Этуш и
многие другие. Ряд участников этих разработок награждены ор-
денами и медалями.
В 1960-х гг. в институте работы велись одновременно по не-
скольким направлениям. Шло сопровождение серийного про-
изводства унифицированной РЛС двойного применения 1С12А и
«Броня-2А». Проводились небольшие доработки этих РЛС с
целью улучшения ТТХ и эксплуатационных характеристик. Рас-
сматривались различные варианты использования этих РЛС для
решения новых задач, возникших в связи с изменением парамет-
ров СВН, в т.ч. с появлением БР. Исследовались возможности раз-
работки РЛС КО, решающих эти задачи в полном объеме. В это
время институт принял участие в крупных НИР «Обзор» и
«Призма».
Мобильные РЛС КО для РЛП и ЗРК ПВО СВ АФ
звена нового поколения
НИР «Обзор» проводилась в 1960-1962 гг. (руководитель
работ - Ю.Г.Левин). Она была посвящена изысканию путей соз-
дания РЛС КО для работы в составе АСУ ПВО СВ «Ромб», разра-
ботка которой планировалась на 1962-1967 гг. НИР
примечательна тем, что впервые ставилась задача создания трех-
координатной РЛС КО с высокими точностями измерения коор-
динат целей и разрешениями их по трем координатам. РЛС
должна размещаться на одном самоходном транспортном сред-
стве. В ТЗ на разработку этой РЛС появились требования к ТТХ,
которые значительно превосходили требования к предшествую-
щим РЛС КО. Эти требования с небольшими изменениями сохра-
нились, а требования к точностям измерения угловых координат
оказались завышенными и для далее разрабатываемых РЛС КО
нового поколения. Так, зона обзора по дальности задавалась рав-
ГЛАВА 5
ной 180-200 км, по высоте - 25000-30000 м, по углу места - 30 °.
Точности измерения координат целей: дальности - 300-400 м,
азимута -12-15' угла места -15-20 ‘. Разрешения целей: по даль-
ности - 300 м, по азимуту - 2 °, по углу места - 3 °. Период вре-
мени выдачи данных - 10 с. Диапазон радиоволн -
сантиметровый. Время развертывания с марша -10-15 мин. Впер-
вые требовалось рассмотреть вопрос о применении электронного
сканирования лучом по углу места, провести обзор в азимуталь-
ных секторах с размерами 60 и 120 ° с повышенным темпом по-
лучения данных наряду с круговым обзором по азимуту. РЛС
должна иметь значительно более высокую защищенность от ор-
ганизованных и естественных помех.
Выбор построения РЛС КО был затруднен в связи с тем, что к
тому времени не был определен облик РЛП АСУ. К тому же ме-
тоды обеспечения одних требуемых ТТХ вступали в явное проти-
воречие с методами достижения других требуемых ТТХ. Поэтому
приходилось искать компромиссные методы получения совокуп-
ности приемлемых ТТХ для РЛС в целом.
Для получения заданных точностей измерения угловых коор-
динат по требованию Заказчика был рассмотрен вариант из двух
РЛС: одна осуществляла круговой осмотр по азимуту и опреде-
ляла угловые координаты целей грубо, вторая работала в азиму-
тальном секторе и определяла угловые координаты значительно
точнее. Но и в этом случае в РЛС КО необходимо было иметь не-
сколько пространственных каналов. При размещении РЛС КО на
одном транспортном средстве резко ограничивались внешние
размеры, объем и масса аппаратуры. Вследствие этого количе-
ство пространственных каналов могло быть небольшим. Однока-
нальное построение ввиду этих ограничений было наиболее
приемлемым. Однако для оптимизации затрат времени в угло-
местной зоне обзора требовались каналы с разными парамет-
рами, которых должно было быть значительное количество. При
малом числе каналов трудно было обеспечить заданный период
времени обновления информации и избавиться от «импульсного
голода».
Рассматривалось большое количество уже известных на тот
момент времени и оригинальных способов достижения отдельных
ТТХ. Впервые детально анализировалась совместимость этих спо-
собов в мобильной РЛС КО и причины отказа от них.
Рассмотрены различные методы осмотра пространства, в т.ч.
осмотр всей зоны по углу места за время длительности зонди-
рующего импульса. Оценивалась целесообразность применения
последовательного во времени трехвиткового обзора с секторами
по углу места 0-6 °, 6-12 °, 12-30 °, с частотным сканированием
лучом при облучении каждого сектора за время длительности
зондирующего сигнала. Этот вариант возник из желания обеспе-
чить высокую точность измерения угла места цели. Принципиаль-
ные недостатки вариантов с частотным сканированием лучом -
невозможность пеленгации ПАП по углу места, перестройки не-
сущей частоты для ухода от прицельных помех с сохранением ре-
гулярного осмотра всей зоны обзора, необходимость иметь
большое количество помехозащищенных приемных каналов,
большая сложность реализации моноимпульсного метода изме-
рения угловых координат. Недостатки были настолько значитель-
ными, что от этого метода сканирования пришлось отказаться как
в этой, так и в последующих РЛС. Были проанализированы раз-
личные способы защиты от помех, проведены оценки ТТХ РЛС в
целом, рассмотрено построение функциональных устройств.
На основе проведенного анализа совместимости способов до-
стижения ТТХ для более детальной проработки был выбран ори-
гинальный вариант построения РЛС с вертикально-столбцевым
осмотром зоны по углу места одновременно двумя частотно раз-
несенными каналами, с двухчастотным когерентно-импульсным
методом защиты от эхо-сигналов пассивных помех и оптималь-
ной обработкой ЛЧМ сигналов. Сектор обзора по углу места де-
лился на два подсектора: 0-100 - изодальностный, 8-30 ° - изо-
высотный. Энергию можно было концентрировать в любом из
этих секторов. Впервые вводилась переменная скорость враще-
ния антенны по азимуту для увеличения количества импульсов,
приходящихся на цель в секторах с меньшей скоростью. Компро-
миссным считался период обновления данных, равный 10 с. Ан-
тенна, передатчик, приемник, устройства первичной обработки,
отображения информации могли быть подобными этим устрой-
ствам в дальномере РЛС КО «Броня-2». Были созданы макеты
двухканального вращающегося токосъемника на большой уро-
вень пропускаемой мощности, двухчастотного приемника, дву-
кратной ЧПК с использованием ультразвуковой линии задержки,
а также оптимальный фильтр по типу «ключ-замок» для сигнала
«частотная ступенька» и ряд других функциональных устройств.
Многие конструктивные элементы были заимствованы из даль-
номера РЛС КО «Броня-2А». Аппаратуру РЛС удалось разместить
в объемах опытного образца РЛС К01С12А, несмотря на увеличе-
ние в 2 раза средней мощности передатчика, количества аппара-
туры приемника, первичной обработки сигналов и автосъема
данных (АСД). Это достигалось в основном за счет уменьшения
числа каскадов передатчика (с 5 до 3), числа индикаторных стоек
(с 4 до 1), что было приемлемым ввиду применения АСД. РЛС раз-
мещалась на одном транспортном средстве - изделии «426» -
либо на двух четырехосных автомобилях.
Вариант с электронным сканированием лучом на тот момент
времени был практически нереализуем из-за низких характери-
стик ферритовых фазовращателей, а полупроводниковые фазо-
вращатели еще не разрабатывались.
По результатам НИР был сделан вывод о принципиальной
возможности создания мобильной трехкоординатной РЛС для ис-
пользования ее в АСУ ПВО СВ. Однако задаваемые точности из-
мерения угловых координат и помехозащищенность были
недостижимыми (как и в последующих РЛС КО). В тот момент
времени переход к ОКР не произошел, однако проработки вари-
антов построения данной РЛС КО использовались при выборе ва-
риантов построения мобильных трехкоординатных РЛС КО нового
поколения.
В 1960-е гг. в институте завершилась разработка модифика-
ций мобильных РЛС КО «Броня» и 1С12, входящих в мобильные
РЛП АСУ и ЗРК первого послевоенного поколения ПВО СВ. Про-
водился серийный выпуск этих РЛС. Однако к этому времени на-
чалось значительное изменение СВН: ОТБР и ТБР стали занимать
все большее место в их составе, возросло и радиопротиводей-
ствие. Исследования НИИ-3 МО показали, что только ЗРК «Круг»
при его модернизации мог частично решать задачи ПРО - при-
крывать объекты от ударов БР типа «Ланс» и «Сержант».
В связи с появлением БР, имеющих значительные скорости
полета, проводился интенсивный поиск вариантов быстрого ЦУ
для ЗУР в ПВО СВ. Одним из решений в этом направлении было
создание мобильной трехкоординатной многофункциональной
РЛС КО, являющейся основой противоракетного ЗРК. Такая МФ
РЛС должна была одновременно выполнять функции первичного
обнаружения целей, их сопровождения и наведения на них ЗУР.
До этого такие функции были разделены между несколькими
РЛС, что значительно увеличивало работное время ЗРК.
Разработка МФ РЛС в институте проводилась в 1963-1967 гг.
(руководитель работ - В.В.Дегтярев) в НИР «Призма». МФ РЛС
«Призма» входила в мобильный ЗРК «Призма» (головной разра-
ботчик- НИЭМИ, г. Москва), предназначенный для противоракет-
ной обороны СВ (ПРО СВ). Это был первый специализированный
ЗРК такого назначения. В результате исследований необходимо
было решить, совместимы ли перечисленные функции в прин-
ципе и можно ли столь широкий круг функций возложить на мо-
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
бильную РЛС. Такая постановка задач была сделана впервые.
Было очевидно, что только при использовании в МФ РЛС элек-
тронного управления лучом по азимуту и углу места можно было
получить значительное преимущество перед комплексом из од-
нофункциональных РЛС. По идеологии построения такая МФ РЛС
не имела преемственности относительно РЛС, ранее созданных
институтом. Были отвергнуты и рассмотренные ранее варианты
построения перспективной РЛС КО «Обзор». Поэтому появилось
множество вопросов как по принципам построения, так и по реа-
лизации такой МФ РЛС. Проработки велись в следующих направ-
лениях: поиск новых альтернативных вариантов и выбор
основного варианта построения МФ РЛС в целом, технической
реализации этого варианта, построения функциональных
устройств, алгоритмов обработки радиолокационной информа-
ции, управления РЛС и устройствами, взаимодействия с КП ЗРК
и решения множества сопутствующих задач. Многие из этих задач
относились к совершенно новой для института тематике, и их при-
ходилось решать впервые.
Было рассмотрено два варианта выполняемых МФ РЛС функ-
ций в составе ЗРК. При первом варианте МФ РЛС размещалась
на двух-трех транспортных средствах. Использовалась ФАР с сек-
торами сканирования 60-70 ° по азимуту и углу места. МФ РЛС
осуществляла следующую совокупность функций: первичное об-
наружение, захват и сопровождение АЦ и БР, распознавание этих
целей, селекцию ГЧ БР на фоне ложных целей, экстраполяцию
точек падения БР, управление станциями подсвета целей, обес-
печивающими наведение ЗУР на конечном участке ее траектории,
выдачу ЦУ станциям распознавания и командного наведения ракет
на начальном и среднем участках траектории, управление ЗУР на
траектории до захвата цели головкой самонаведения ЗУР. При
втором варианте с МФ РЛС функции наведения ЗУР снимались.
В МФ РЛС предусматривались ЛЧМ зондирующие сигналы и
их оптимальная обработка со сжатием во времени, фильтровая
обработка составных импульсных («пачечных») сигналов. Впер-
вые в мобильной РЛС предусматривалось двухэтапное обнаруже-
ние сигналов как способ повышения потенциала с малыми
дополнительными затратами времени на полный обзор и способ
защиты от несинхронных импульсных помех. С целью стабилиза-
ции уровня ложных тревог вводилось ограничение амплитуды
(схема «ШОУ»), Для подавления сигналов активных помех, при-
нимаемых по боковым лепесткам ДНА, предусматривалась авто-
компенсация (1-3 канала АКП). Распознавание целей
осуществлялось с использованием трех смежных во времени эхо-
сигналов с разными несущими частотами. Предусматривалось
увеличение темпа обращения к цели по мере ее приближения, мо-
ноимпульсное измерение угловых координат, ЦВМ, автоматиче-
ские управление и контроль работы. Причины для этого были
следующие. Для обеспечения необходимых вероятностей сопро-
вождения и распознавания ГЧ БР требуется увеличение энергии
сигнала, чего можно было достичь только за счет увеличения дли-
тельности зондирующего сигнала. В свою очередь, для сохране-
ния высоких точности измерения и разрешения по дальности
зондирующий сигнал должен быть широкополосным, чтобы его
можно было сжать во времени (использовался задел, полученный
в НИР «Макет», 1962 г.). Возрастающий темп обращения к цели
по мере ее сопровождения необходим для обеспечения более точ-
ного наведения ЗУР и рационального распределения энергии
(времени) по зоне обзора. Моноимпульсный метод измерения уг-
ловых координат выбирался как наиболее точный и приемлемый,
т.к. предусматривалось слежение за целью. Очевидно, что воз-
можности оператора по работе с БР и при увеличении количества
целей в налете были весьма ограниченными. Требовалась авто-
матизация процесса боевой работы РЛС, в первую очередь за счет
введения быстродействующей ЭВМ (в предыдущих РЛС автома-
тизировались только отдельные операции).
Приведенный перечень показывает, что в МФ РЛС заклады-
валось большинство известных на тот момент новейших методов
получения наилучших ТТХ. Причем некоторые из методов были
еще недостаточно глубоко исследованы теоретически, многие -
слабо, а некоторые и совсем не проработаны экспериментально.
В институте имелся задел по ФАР, созданный в НИР «Шар»
(1959-1962 гг.) и проводившихся специально для МФ РЛС НИР
«Луч» и «Луч-1» (1962-1965 гг.), но он был явно недостаточным.
Поэтому рассмотрено множество вариантов построения ФАР как
пассивного, так и активного типов, различных форм полотна и их
возбуждения (оптического, волноводного), вариантов построения
элементов ФАР. В качестве основного варианта антенны выбрана
плоская, пассивная, круговой формы ФАР с моноимпульсным
облучателем, с полупроводниковыми фазовращателями. Моно-
передатчик при этом имел среднюю мощность 12-15 КВт. При-
емная система состояла из трех основных и 1-3 дополнительных
каналов АКП. Был создан упрощенный макет, который явился ос-
новой дальнейшего проектирования ФАР. Разрабатывались пер-
спективные варианты передатчика с учетом задела, полученного
в НИР «Модуль» (1963 г.) и проводившейся в это время НИР
«Факел» (1964-1966 гг.). Впервые для мобильной МФ РЛС рас-
сматривалось применение активной ФАР. Принципиальные вы-
годы за счет использования АФАР были очевидны, но задел даже
по способам ее реализации полностью отсутствовал.
По результатам НИР был сделан вывод: построение МФ РЛС
возможно в ближайшем будущем. С позиций более позднего вре-
мени такой вывод можно считать оптимистичным, но он придал
смелости разработчикам. А главное - определил круг задач, ко-
торые необходимо было решить в перспективных мобильных
РЛС, включая РЛС КО, сориентировал по сложности их решения.
Большой вклад в разработку МФ РЛС «Призма» внесли сле-
дующие сотрудники института: Г.Н.Голубев, В.А.Грешнов, А.Г.Го-
ринштейн, В.А.Жибинов, Б.П.Кабатов, В.И.Кисляков, Ю.Г.Левин,
В.Г.Наумов, В.С.Семенихин, Н.С.Смаль, В.И.Ситников, А.В.Степин,
В.Н.Столяров, В.Н.Фролов, В.Н.Школдин, Ю.П.Щекотов и др.
Дальнейшие работы по МФ РЛС прекращены решением За-
казчика в связи с проведением работ по модернизации ЗРК
«Круг-М» и последующей разработкой новой ЗРС С-300.
Проектирование модернизированного ЗРК «Круг-М» началось
в 1965 г. ЗРК должен был обеспечивать поражение ТБР «Ланс» и
«Сержант» с неразделяющимися ГЧ. При этом допускались ми-
нимальные изменения элементов ЗРК «Круг-A». Предварительное
рассмотрение показало, что ТТХ РЛС КО 1С12М (главный кон-
структор - В.В.Райзберг), входящей в ЗРК «Круг-М», должны
быть значительно лучше тех, что имела РЛС К01С12А. На началь-
ной стадии задавались лишь общие требования к РЛС КО 1С12М.
Она должна обнаруживать АЦ со скоростями полета до 1 км/с,
ТБР «Ланс» и «Сержант» с дальностью пуска 50-150 км, опреде-
лять курс и скорость, распознавать АЦ и БР.
Результаты дальнейшей проработки в 1966 г. показали, что
для выполнения новых требований, в т.ч. по точностям опреде-
ления координат, необходима разработка новой РЛС с большим
энергетическим потенциалом, чем у РЛС 1С12А, другим методом
обзора пространства, большим числом пространственных кана-
лов, другими устройствами отображения информации, со значи-
тельной автоматизацией обработки РЛИ и управления РЛС.
Выполнение этих требований не укладывалось в понятие даже
крупной модернизации. Была необходима разработка трехкоор-
динатной, помехозащищенной и надежной, создаваемой на ос-
нове новых принципов построения мобильной РЛС КО. Эти
принципы рассматривались впервые и к ним не раз возвращались
в последующем. Поиск варианта построения РЛС 1С12М прово-
дился с учетом результатов по ранее разработанной унифициро-
319
ГЛАВА 5
ванной РЛС КО 1С12А, рассмотренным вариантам построения РЛС
КО «Обзор» и способам получения ТТХ МФ РЛС «Призма». Тем
не менее ряд способов получения ТТХ уточнялся заново. Для
обеспечения заданных точностей измерения угловых координат
необходим был узкий («карандашный») луч ДНА, который отсут-
ствовал в РЛС 1С12А. С этой целью было проработано семь ва-
риантов управления лучом: по азимуту - электромеханических,
по углу места - электромеханических, электронных с частотным
и фазовым сканированием лучом, парциальной ДНА. Исследо-
ваны соответствующие варианты антенн для реализации этих
принципов, в т.ч. (впервые для мобильной РЛС КО) использование
плоской ФАР, вращающейся по азимуту, с одномерным (по углу
места) и двумерным электронным сканированием лучом, осесим-
метричной неподвижной ФАР с круговым электронным сканиро-
ванием по азимуту. Более подготовленным и быстро
реализуемым было частотное сканирование лучом по углу места,
однако оно было неперспективно по перечисленным ранее при-
чинам Приемлемым для РЛС КО 1С12М признано электронное
сканирование лучом по углу места (двумерное электронное ска-
нирование лучом в то время считалось для такой РЛС недопусти-
мым из-за сложности реализации и большой стоимости).
В результате сопоставления различных вариантов построения
РЛС 1С12М в качестве основного принят вариант с однолучевой
ФАР с фазовым управлением лучом по углу места. Из-за ограни-
ченных объемов в мобильной РЛС число пространственных кана-
лов не могло быть более двух. Оба канала при этом могли
использоваться во всей зоне обзора либо работать независимо в
неперекрывающихся зонах обзора по углу места и отличаться не-
сущими частотами зондирующих сигналов (в полосе частот ±8 %
каждый).
Зона обзора по углу места оптимизировалась за счет измене-
ния частот повторения (инструментальных дальностей) и длитель-
ностей зондирующих импульсов (принципиально необходимо
сохранение скважности для эффективного исключения эхо-сиг-
налов пассивных помех). Для обеспечения высокого темпа сопро-
вождения целей впервые пространство по углу места делилось на
две части: нижнюю (до 15 °) - зону регулярного обзора, осмотр
которой мог проводиться через цикл оборота антенны, верхнюю
(от 15 до 50 °) - зону сопровождения с сопровождением целей в
физических стробах на каждом обороте антенны. Период оборота
антенны равнялся 6 с. Осмотр зон был программным Размеры
луча: 1,5 ° по углу места, 2,5 0 по азимуту. Имелось три режима
работы РЛС: амплитудный (при отсутствии помех), когерентный
(при наличии пассивных помех), защиты от активных помех (с на-
коплением импульсов). Режимы включались по результатам впер-
вые предусматривавшегося детального анализа помеховой
обстановки как автоматически, так и оператором. Для защиты от
активных помех использовался АКП. Накопление сигналов про-
водилось в азимутальных секторах с уменьшенной скоростью
вращения антенны. Эти методы защиты от помех рассматрива
лись ранее для РЛС «Обзор» и «Призма». Уточнение угломестных
координат целей осуществлялось за счет увеличения перекрытия
луча при соседних его положениях.
Управление режимами проводилось по командам КП либо опе-
ратором. Связь с КП осуществлялась по широкополосной либо уз-
кополосной линиям связи. Предлагаемый вариант РЛС имел
следующие ТТХ. Зона обзора по углу места - до 50 °, по высоте -
до 70 км, по азимуту - вкруговую. Дальность обнаружения цели с
ЭПР 1 кв. м в изодальностном участке зоны - 190 км. СКО измере
ния координат целей: дальности -100-150 м, угла места - 20-30
азимута - 40 Пропускная способность - 70 целей за цикл обзора.
Перечисленные ТТХ указывают, что речь шла о мобильной РЛС КО
совершенно нового класса. Забегая вперед, отметим, что ТТХ сле-
дующих созданных институтом РЛС КО были именно этого порядка.
ФАР представляла собой двухзеркальную антенну типа Кас-
сегрена. Облучатель - сегментная вырезка из параболического
зеркала, облучаемая рупором. Вращение антенны осуществля-
лось с использованием антенной колонки РЛС 1С12А, но впервые
с использованием управляемого гидропривода, реализующего
переменную скорость вращения. Вводилось автоматическое раз-
вертывание антенны и РЛС в целом. Передающее устройство со-
стояло из двух передатчиков (ЛЕВ и два каскада из
платинотронов) со средней мощностью 4 кВт каждый. Приемник
- из двух идентичных каналов с использованием МШУ (парамет-
рические усилители и усилитель на туннельном диоде). Форми-
рование сигналов проводилось с использованием кварцевых
генераторов. Для стабилизации уровня ложных тревог использо-
валась схема типа «ШОУ». Введены сигналы с ЛЧМ. Оптимальный
фильтр впервые выполнялся с использованием многоотводных
линий задержки. Использована двукратная ЧПК, когерентное и
некогерентное накопление импульсов. Предусмотрены различные
варианты защиты от ПРР. Введен периодический и непрерывный
контроль работы аппаратуры. РЛС размещалась на одном гусе-
ничном самоходе.
Создание такой РЛС было возможно только после разработки
множества новых ее элементов, в частности фазовращателей на
большой уровень мощности, передатчика малого объема, с вы-
соким КПД, с безмодуляторным управлением, привода для вра-
щения антенны с переменной скоростью, и многих других
функциональных устройств. Требовалась разработка и большин-
ства алгоритмов обработки РЛИ и управления устройствами и РЛС
в целом. О них будет сказано далее применительно к РЛС КО ЗРС
С-300. В целом в РЛС КО 1С12М планировалось использовать все
лучшее, что было в заделе института и известно из публикаций.
Согласно новым ТТТ 1967 г. был предусмотрен и вариант РЛС
КО 1012М, размещаемой на двух транспортных средствах: на
одном - РЛС КО. предназначенная для обнаружения АЦ, на другом
- секторная РЛС СО для обнаружения БР. В качестве РЛС КО бра-
лась РЛС КО 1С12А. РЛС СО должна была разрабатываться со
значительно лучшими ТТХ. Последующий анализ показал несо-
стоятельность этого варианта. Институт по-прежнему предлагал!
использовать в ЗРК «Круг-М» одну РЛС КО, более сложную, чем
РЛС КО 1С12А, но одновременно выполняющую функции РЛС КО
и РЛС СО. Ввиду невозможности удовлетворить требование об-
наружения БР при использовании минимально модернизирован-
ной РЛС КО 1С12А проработки продолжались в двух
направлениях: разработка РЛС КО, полностью удовлетворяющей
ТТТ (т.е. ранее рассмотренной РЛС КО), минимальной доработки
РЛС КО 1С12А для частичного выполнения требований. Было рас-
смотрено несколько упрощенных вариантов построения РЛС, по-
лучаемых при соответствующей модернизации РЛС 1С12А. Все
они могли быть реализованы быстро, но решали поставленные
задачи в весьма ограниченном виде.
Работы по ЗРК «Круг-М» были прекращены по решению За-
казчика в связи с принятием решения о создании универсальной
3PC-300. Поэтому РЛС КО 1С12М не стала родоначальницей мо-
бильных РЛС КО нового поколения. Ею стала РЛС КО ЗРС С-300
в которой использовано большинство решений, предлагавшихся
для реализации в РЛС КО 1С12М полного состава.
Большой вклад в разработку РЛС КО 1С12М внесли следую-
щие сотрудники института: В.Г.Баженов, В.Н.Бердников, Ю.А.Вай-
нер, А.П.Ветошко, ВС.Генералов, Г.Н.Генин, Г.Н.Голубев,
А.М.Горбунов, М.С.Грудцын, В.П.Гурьев, В.А.Жибинов, Б.П.Каба-
тов, В.И.Кисляков, Ю.Н.Ложкин, А.А.Мамаев, В.Н.Столяров,
Ф.М.Этуш и др.
Полученная в процессе выполнения НИР «Призма» уверен-
ность, что плоская ФАР с двумерным электронным сканирова-
нием лучом может быть реализована и в мобильной РЛС КО
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
побудила также рассмотреть возможность использования в мо-
бильной РЛС КО и ФАР с электронным сканированием лучом во
всей полусфере. Преимущества такого построения РЛС КО были
очевидны. Однако для мобильной РЛС существовали очень жест-
кие массогабаритные ограничения. Поиску построения такой РЛС
КО была посвящена НИР «Конус» (1967-1971 гг., руководитель
работ - В.Н.Школдин). Наиболее приемлемой формой ФАР для
мобильной РЛС КО был усеченный конус. В процессе НИР были
разработаны макеты основных элементов, изготовлен и испытан
макет кольцевой ФАР. Оценка целесообразности применения осе-
симметричных ФАР в эти же годы проводилась в ранее рассмот-
ренной РЛС 1С12М и на первых этапах разработки РЛС КО ЗРС
С-300. Попытка разместить такую РЛС на одном самоходе путем
«разрезания» ФАР при укладке в походное положение не удалась.
Для размещения ФАР требовался отдельный самоход. Такая ФАР
была и значительно дороже плоской «двухсторонней» ФАР. По-
этому работы в этом направлении были прекращены.
В середине 1960-х гг. модернизированные РЛС КО 1С12А и
«Броня-2А» были приняты на вооружение как РЛС КО с лучшими
на тот период времени ТТХ. Однако по результатам полигонных
испытаний стало очевидным, что выполнить наметившиеся новые
задачи ПРО эти РЛС не могут. Решить их путем небольшой мо-
дернизации ЗРК «Круг-М» также было невозможно.
Как отмечалось ранее, модификации РЛС КО «Броня» и 1С12
одновременно выполняли и функции КП. По результатам рассмот-
ренных ранее проработок институт пришел к выводу о необходи-
мости иметь в мобильных ЗРК «полнокровный» КП,
размещаемый на отдельном транспортном средстве.
Институту была поручена разработка автономного мобиль-
ного радиолокационного узла (РЛУ, главный конструктор -
В.В.Райзберг), не привязанного к какому-либо ЗРК. На тот момент
времени полная структура ЗРК для решения новых задач еще не
была определена, но было известно, что он предназначен для ПВО
СВ и защиты объектов войскового тыла от АЦ и БР типа «Ланс» и
«Сержант». В результате предварительной проработки структура
РЛУ представлялась в виде КП и двух РЛС КО. Одна из РЛС обес-
печивала обнаружение целей в нижней части зоны обзора по углу
места с высоким темпом выдачи данных по маловысотным целям
и высокой степенью подавления эхо-сигналов пассивных помех.
Вторая РЛС (средних и больших высот) работала в пределах зоны
до 45° по углу места. Специальный КП обеспечивал объединение
данных этих РЛС и выдавал ЦУ станциям наведения ЗУР. В соот-
ветствии с ТТТ 1965 г. такой КП предназначался для ЗРК типа
«Круг-M». Как отмечалось ранее, институт еще в ЗРК «Круг-М»
настаивал на создании отдельного «полнокровного» КП. Такой КП
вводился в данный РЛУ. Разработка КП (1965-1967 гг.) в этом
виде была новым направлением в мобильных ЗРК. Значительное
внимание уделялось системе первичной обработки сигналов, в
состав которой входила аппаратура автосъема данных и индика-
ции. При выборе структуры ПОС приходилось решать множество
сопутствующих задач, связанных с составом налета, характери-
стиками СВН, темпом поступления данных, допустимыми точно-
стями измерения координат и работным временем. В частности,
кроме обнаружения должен был проводиться предварительный
отбор эхо-сигналов наиболее опасных целей для последующей
их обработки: АСД, кодирования, измерения координат целей,
ввода этих данных в ЦВМ вторичной обработки. Решались и за-
дачи, связанные со вторичной обработкой: назначение зон авто-
захвата, формирование физических стробов автосопровождения,
контроль и корректировка автосопровождения целей, управление
госопознаванием, ввод признаков и характеристик целей в ЦВМ,
управление режимами работы устройств и режимами АСД. Эти
задачи и функции затем были разделены между КП и РЛС отчасти
по-другому, но приоритет в управлении РЛС оставался за КП. Пе-
В.Н.Школдин
редача эхо-сигналов и другой ин-
формации от РЛС на КП проводи-
лась по кабелю и ШЛС. В КП
размещались три оператора. Прове-
денные проработки показали прин-
ципиальную реализуемость РЛУ,
хотя намечающийся объем аппара-
туры и для отдельного мобильного
КП был относительно велик.
Были рассмотрены несколько
вариантов построения РЛС такого
РЛУ, в той или иной степени стыкую-
щихся с РЛС КО 1С12М. В 1967 г. в
связи с началом работ по ЗРС С-300
работа по РЛУ по решению Заказ-
чика была прекращена.
Необходимость иметь отдельный КП стала еще очевиднее в
ЗРС (ЗРК) нового поколения, предназначенной для работы в
значительно более сложной радиолокационной обстановке, когда
оператор РЛС КО был не в состоянии принимать оперативные ре-
шения. К тому же требовалась автоматизация управления, т.к.
возрастало количество целей и в этих ЗРС увеличивалось коли-
чество параллельно работающих стрельбовых каналов. Возрос и
объем аппаратуры, предназначенной для выполнения функций
КП.
Разработка такого КП в институте проводилась в 1965-1967 гг.
в составе автономного узла обнаружения и ЦУ подвижного ЗРК,
о чем говорилось ранее. Затем она продолжена при разработке
узла обнаружения и ЦУ ЗРС С-300.
В 1966 г. было принято решение о выпуске в 1968 г. аван-
проекта по унифицированной ЗРС С-300, предназначенной для
ПВО страны (С-300П), ПВО СВ (С-300В) и ВМФ (С-300Ф). В даль-
нейшем унификация для ВМФ была исключена.
Функции первичного обнаружения целей и ЦУ в ЗРС С-300
должен был выполнять узел (комплекс), состоящий из РЛС КО и
КП. Требования к такому узлу выданы в конце 1967 г. Разработ-
чиком узла (УОЦ) и РЛС КО средних и больших высот назначен
институт (главный конструктор - В.В.Райзберг). УОЦ должен обес-
печивать управление стрельбовыми каналами при налете пер-
спективных АЦ и БР. Степень унификации узла зависела от его
состава, вида транспортных средств, сопряжения с вышестоя-
щими пунктами управления, расстановки средств на боевых по-
зициях. В состав УОЦ ЗРС С-300П входили: КП, РЛС КО для
обнаружения целей с широким диапазоном высот- всевысотный
обнаружитель и РЛС для обнаружения целей на низких высотах
- низковысотный обнаружитель. Все элементы УОЦ размещались
на колесных транспортных средствах. В состав УОЦ ЗРС С-300В
входили КП и ВВО. Все элементы этого УОЦ размещались на гу-
сеничных транспортных средствах. Для унификации ЗРС и, соот-
ветственно, УОЦ считалась целесообразной независимая работа
ВВО и НВО с выходом каждого напрямую на КП.
Для многофункциональных систем типа УОЦ какая-либо тео-
рия построения отсутствовала. Поэтому рассматривался ряд ком-
промиссных вариантов построения. Сопряжение ВВО с КП могло
осуществляться в двух вариантах, отличающихся местом распо-
ложения аппаратуры АСД: в КП или в ВВО. Взаимодействие с АСУ
осуществлял КП. При разработке УОЦ использовались резуль-
таты, полученные в процессе проведенной в 1965-1967 гг. прора-
ботки построения автономного РЛУ для ЗРК «Круг-М».
Основными задачами КП УОЦ в составе ЗРС С-300П были
выбор целей для поражения по данным ВВО и НВО и управление
боевой работой шести стрельбовых каналов. КП должен выпол-
нять возложенные на него функции при двух режимах работы
ЗРС: автономном и в составе АСУ. Время готовности к боевой ра-
321
ГЛАВА 5
боте после марша - 5 мин в ЗРС С-ЗООВ и 10-15 мин в ЗРС С-300П.
ТТТ на тот момент времени были еще сформулированы не пол-
ностью, т.к. проработка одновременного решения задач ПВО и
ПРО мобильной ЗРС еще только проводилась.
В процессе проработки были сформулированы требования к
структуре КП, включая режимы работы и информационные связи
с РЛС и АСУ. Проведено сопоставление методов обработки РЛИ,
в т.ч. методов АСД, особенностей вторичной обработки, отож-
дествления отметок и траекторий, распознавания АЦ и БР, ото-
бражения информации операторам и многие другие, связанные с
новизной построения КП. Далее головной разработчик ЗРС С-300П
принял решение, что с этапа эскизного проектирования разра-
ботку КП он будет вести сам. Предшествующие исследования ин-
ститута значительно упростили дальнейшую стыковку ВВО с КП
в части вторичной обработки и были полезны при последующем
введении функций сопровождения в РЛС КО
В результате проработок общего построения УОЦ были сфор-
мулированы требования к ВВО (1968 г.). Из рассмотренных вари-
антов построения ВВО за основу было взято построение РЛС КО
1С12М, входящей в ЗРК «Круг-М».
В 1968 г. в институте началась разработка РЛС КО радиоло-
кационного узла ПВО СВ. Данная работа была продолжением
ранее рассмотренной НИР «Обзор» (1960-1962 гг.), но новая РЛС
КО предназначалась для выдачи РЛИ перспективным АСУ ПВО СВ.
В процессе проработки стало очевидно, что обеспечить задавае-
мые разработчиком АСУ «Поляна» требования с участием одной
РЛС КО «Обзор» практически невозможно. Поэтому Заказчик
предложил провести проектирование РЛУ, состоящего из РЛС КО
и специальной РЛС секторного обзора с электронным сканирова-
нием (по типу станции наведения ЗРС С-ЗООВ). Задачей РЛС СО
было определение дальности до ПАП путем концентрации энергии
в направлении пеленга. РЛС КО при этом должна быть типа даль-
номера РЛС КО «Броня-2». То есть предлагалось рассмотреть ва-
риант, уже отвергнутый в составе ЗРК «Круг-М». Поскольку этот
вариант построения РЛУ имел существенные недостатки, то ин-
ститут рассматривал и другие варианты, которые изложил в ЭП в
1968 г. (главный конструктор - В.В.Райзберг). Институт предло-
жил вместо РЛС КО и РЛС СО в РЛУ использовать РЛС КО, но с
электронным сканированием лучом по азимуту и углу места. В
этой РЛС КО предлагалось впервые использовать «двухсторон-
нюю» ФАР, позволяющую последовательно работать двумя сто-
ронами ФАР на просвет. При этом в РЛУ целесообразно
использовать две одинаковые РЛС. При взаимном развороте по-
лотен неподвижных ФАР этих РЛС на 90 0 по азимуту обеспечи-
валось круговое электронное сканирование лучом. Такое
построение РЛУ существенно улучшало его ТТХ, было выгодным
по стоимости при разработке и эксплуатации. Были рассмотрены
ТТХ РЛС КО при двух вариантах исполнения ФАР: с оптическим и
волноводным возбуждением полотна. В РЛС предусматривались
каналы подавления сигналов активных помех с отдельными ан-
теннами. Измерение угловых координат проводилось моно-
импульсным методом. Были оценены основные ТТХ РЛС, которые
представлялись весьма перспективными в связи с использова
нием кругового электронного сканирования по азимуту. Особый
интерес представлял вариант с одной РЛС КО, но с вращающейся
по азимуту «двухсторонней» ФАР.
К концу 1960-х гг. уже ожидалось появление ОТБР «Першинг»
с отделяющейся ГЧ, с ЭПР, которая на один-два порядка была
меньше ЭПР самолетов-истребителей, и имела значительно боль-
шую скорость полета. Для полного решения задач ПРО необхо-
димы были качественно новые мобильные ЗРК, одновременно
решающие задачи ПРО и ПСО. По мнению Заказчика, использо-
вание одной и той же РЛС КО в ЗРК и РЛП АСУ было нецелесооб-
разно. Он считал, что в дежурные РЛП должна входить дежурная
РЛС КО (РЛС КО ДР). В боевые РЛП должны входить специальные
РЛС КО боевого режима (РЛС КО БР) и секторные РЛС боевого
режима (РЛС СО БР). Боевые РЛС выходили в эфир после вы-
явления начавшегося налета авиации по данным РЛС КО ДР и при
ожидании налета БР. При этом РЛС КО ДР должна работать в мет-
ровом диапазоне радиоволн, а обе РЛС БР - в сантиметровом.
РЛС должны иметь высокую пропускную способность, для чего
необходимы новые трехкоординатные РЛС с АСД. Тогда же впер-
вые было выставлено требование о необходимости автоматиче-
ского распознавания классов и типов целей с использованием
сигнальных и траекторных признаков целей. В последующем ко
времени завершения работ по использованию ЗРК «Круг-М» в ре-
жиме ПРО и проработки построения ЗРК «Призма» Заказчик вы-
ступил, как отмечалось ранее, с предложением о создании
унифицированной для трех видов войск Вооруженных Сил мно-
гоканальной ЗРС С-300. Отличие ЗРС С-300 от ЗРК «Круг-М»
было значительным по замыслу. ЗРС С-300 задавалась как новое
универсальное высокоэффективное средство ПСО и ПРО. Вари-
ант с использованием РЛС ДР и РЛС БР был исключен.
Большой вклад в разработку РЛУ и УОЦ внесли те же сотруд-
ники института, которые были участниками разработок ЗРК
«Круг-М» и ЗРС С-300.
Мобильные РЛС КО ЗРС С-300
Разработка унифицированной РЛС КО для ЗРС С-300 прово-
дилась с 1968 г. (главный конструктор-В.В.Райзберг),т.е. велась
следом за разработкой РЛС КО 1С12М и параллельно с разработ-
кой новой РЛС КО «Обзор». Сопоставление требований к этим
РЛС показало, что РЛС должны выполнять близкие функции.
Главные отличия были в выдаваемой потребителям РЛИ, в задан-
ных зонах обзора и в размещении РЛС на разных транспортных
средствах. РЛС должны выдавать РЛИ в две разные ступени
управления средствами ПВО. РЛС ЗРС С-300 - на КП ЗРС, РЛС
«Обзор» - на РЛП АСУ СВ. К тому же ЗРС С-300П размещалась
на колесных транспортных средствах, ЗРС С-ЗООВ - на гусенич-
ных. В результате этого сделан вывод, что возможна унификация
значительной части аппаратуры перечисленных РЛС. Было целе-
сообразно найти пути увеличения унификации аппаратуры РЛС
за счет компромисса в требованиях к используемым РЛС. Выгода
от унификации была очевидна: понижались трудозатраты и стои-
мость, сокращались сроки разработки и изготовления, упроща-
лась эксплуатация. Эти факторы были важны, т.к. требовалась
разработка одновременно нескольких РЛС КО.
Отличия рассматриваемых РЛС КО по АСД (из-за разных потре-
бителей РЛИ) устранялись, если с РЛС КО «Обзор» снимались функ-
ции отбора опасных целей. В ходе согласования с КП ЗРС С-300
принято решение, что функции РЛС заканчиваются выдачей на
КП эхо-сигналов или координат целей в зависимости от места
размещения аппаратуры АСД. При этом режимами работы РЛС
управлял КП. Этот принцип управления РЛС удалось согласовать
и с потребителем РЛИ РЛС «Обзор». Так что унификация стала
возможной и по аппаратуре АСД.
Основные принципы построения мобильной трехкоординат-
ной РЛС КО нового поколения к этому времени уже были опре-
делены при проработке вариантов построения РЛС КО 1С12М ЗРК
«Круг-М», построении ранее рассмотренных РЛУ и УОЦ Боль-
шинство этих принципов были приемлемы и для унифицирован-
ной РЛС КО (УРЛС). Каждая из рассматриваемых РЛС для ЗРС
С-300 и АСУ по многим ТТХ могла рассматриваться как модифи-
кация УРЛС, работающая в соответствующем режиме.
На начальной стадии проработки были рассмотрены несколько
вариантов построения УРЛС. Ввиду наличия ряда специфических
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
требований были заново проанализированы ранее рассмотренные
принципы построения РЛС КО 1С12М и РЛС КО «Обзор» в целом
и их элементов на предмет использования в УРЛС. Так, рассмот-
рены 12 вариантов реализации антенн с узким лучом, осмотр мно-
гоканальным парциальным методом проводился как всей зоны
обзора по углу места, так и последовательно частей зоны обзора.
Сопоставлялись по ТТХ, габаритам, массе, стоимости варианты
сканирования лучом: механическое, электронное и их сочетание.
Наиболее приемлемым признан вариант вращения антенны с за-
медлением в выбранных азимутальных секторах, электронным
сканированием лучом по углу места с фазовым управлением. При
оптимизации зоны обзора по углу места исходили из требований
к зоне обзора в ЗРС С-300, как наиболее сложной. В результате
выбран программный осмотр двух зон по углу места по тому же
принципу, что предлагался для РЛС КО 1С12М. УРЛС при этом
имела двухканальное построение, каждый из каналов работал не-
зависимо в своем диапазоне радиоволн. Закладывалось четыре
оперативных режима работы УРЛС: амплитудный, СДЦ - при на-
личии пассивных помех, накопления импульсов - для вскрытия
целей при наличии активных помех, пеленгации ПАП. Не исклю-
чался вариант УРЛС с одним пространственным каналом обнару-
жения как наиболее простой, энергоемкий, малогабаритный и
дешевый, хотя и усложняющий управление УРЛС в целом и при-
водящий в ряде ситуаций к «импульсному голоду». Основным ме-
тодом существенного повышения надежности при имеющейся на
тот момент элементной базе считалось резервирование наименее
надежных функциональных узлов.
По совокупности результатов проработки подтвердилась
ранее установленная для РЛС КО 1С12М нецелесообразность ЦУ
станциям наведения ЗУР непосредственно из УРЛС и ввода в нее
оперативного (резервного) КП. В аванпроекте сделан вывод о воз-
можности построения трехкоординатной УРЛС с заданными ТТХ,
размещаемой на одном транспортном средстве и разрабатывае-
мой по единому ТТТ. Считался возможным переход к разработке
опытного образца.
Постановление о разработке унифицированной ЗРС С-300
вышло в 1969 г. В ЗРС предусматривалась унифицированная РЛС
КО, однако компоновалась она на разных транспортных сред-
ствах: в контейнерах, перевозимых трейлером, - в ЗРС С-300П
(ПВО страны), на гусеничном самоходе - в ЗРС С-300В (ПВО СВ).
Эти РЛС КО получили шифры 5Н64 и 9С15 соответственно.
Разработка УРЛС проводилась с использованием в ней ан-
тенны с электронным сканированием по углу места. Окончатель-
ный вариант антенны еще не был выбран, но другая аппаратура,
непосредственно не связанная с видом антенны, разрабатывалась
унифицированной. Использование УРЛС в качестве РЛС 5Н64 и
9С15 по замыслу было равноценно изменению ее режимов бое-
вой работы. РЛС 9С15 проектировалась одновременно и как РЛС
КО «Обзор» для РЛП АСУ ПВО СВ. Время развертывания РЛС с
марша-5 мин при компоновке на самоходе, 1 ч - в контейнерах,
устанавливаемых на боевой позиции на специальной раме.
В1969 г. институт по своей инициативе выпустил проектную
записку, в которой впервые предлагалось в УРЛС использовать
оригинальную плоскую «двухстороннюю» ФАР с двумерным
электронным сканированием, обосновывалась целесообразность
такого построения РЛС, оценивались ее ТТХ. Далее по согласова-
нию с заказчиком и головными разработчиками ЗРС С-300 (ЦКБ
«Алмаз» и НИЭМИ) разрабатывался такой вариант построения
УРЛС. Однако далее этот вариант был сохранен в РЛС КО 5Н64, в
которой использовалась «двухсторонняя» ФАР с двумерным
электронным сканированием лучом, с оптическим возбуждением
полотна. В РЛС КО 9С15 использовалась односторонняя ФАР с
электронным сканированием лучом по углу места, с волноводным
возбуждением полотна. Двухсторонняя волноводная ФАР в РЛС,
размещаемой на гусеничном самоходе, не могла быть реализо-
вана из-за ее больших габаритов и массы.
ФАР, используемая в мобильной РЛС, должна была иметь
малую толщину, чтобы при походном положении транспортное
средство входило в жесткие требования по высоте. Одновременно
иметь малую массу, чтобы обеспечивать разворот ФАР в рабочее
состояние с малыми усилиями. Поиску конструктивного варианта
построения двухсторонней ФАР с оптическим возбуждением по-
лотна, удовлетворяющего указанным требованиям, была посвя-
щена специальная ОКР «Блок» (1967-1968 гг., главный
конструктор - Ю.А.Вайнер). В результате проработки был выбран
вариант сложения ФАР по типу трюмо (центральная часть и два
закрылка). Выносные два облучателя укладывались вдоль цент-
ральной части. Свертывание и развертывание были автоматизи-
рованы. Была разработана следующая технология изготовления
элементов такой ФАР: ряд вибраторов объединялся в единую кон-
струкцию - блок излучателей. Каждый излучатель состоял из трех
частей: входного и выходного излучателей, полоскового фазо-
вращателя. В результате неоднократных переделок первоначаль-
ную массу блока удалось уменьшить в 3 раза. Блок при таком
построении был легким, герметичным, технологичным, надежным
в работе. Далее совершенствование ФАР проводилось в процессе
разработки РЛС.
При таких построениях РЛС сохранялось многое из предыду-
щего построения УРЛС, в т.ч. значительная унификация аппара-
туры, построение которой непосредственно не зависело от
применяемой ФАР и потребителя РЛИ.
На этапе эскизного проектирования уточнялось построение
функциональных узлов, связанных с новым построением УРЛС,
и шел поиск ответов на множество вопросов, оставшихся от
прежнего построения УРЛС. В связи с новизной основных прин-
ципов построения УРЛС и ее функциональных узлов была при-
знана необходимость создания экспериментального образца
УРЛС. В конце 1969 г. утверждено ТЗ на эскизное проектирование
УРЛС. При этом ЭП следовало выпустить вначале по РЛС КО 5Н64,
азатем по 9С15.
Далее более подробное изложение истории разработки ин-
ститутом РЛС КО ЗРС С-300 ведется вначале применительно к мо-
дификациям РЛС КО, входящим в ЗРС С-300П, а затем
применительно к модификациям РЛС КО, входящим в ЗРС С-300В
и РЛП АСУ.
Мобильные РЛС КО ЗРС С-300П
ЭП по РЛС КО 5Н64К (5Н64КВ), предназначенной для исполь-
зования в ЗРС С-300П, выпущен институтом в 1970 г. (главный
конструктор - В.В.Райзберг, затем - Ю.А.Кузнецов). РЛС компо-
новалась в трех контейнерах (антенна с приводом ее вращения,
передатчик и приемник, аппаратура обработки сигналов и управ-
ления РЛС), размещаемых на боевой позиции на специальной
раме. Использовалась вращающаяся с постоянной скоростью по
азимуту плоская двухсторонняя ФАР с оптическим возбуждением
полотна, с электронным сканированием лучом по азимуту и углу
места. В РЛС в основном были сохранены изложенные ранее
принципы построения УРЛС в составе ЗРС С-300. В процессе ЭП
велась их более глубокая проработка и уточнение. Был введен и
ряд изменений в связи с повышением требований к ТТХ. Так, вме-
сто одноканального АКП введен трехканальный, увеличилось
число накапливаемых сигналов при действии интенсивных актив-
ных помех, количество несущих частот зондирующих сигналов.
ЗС имел одну НЧ (вместо двух, предусматривавшихся в предыду-
щих РЛС КО), что стало возможным в связи с изменением прин-
ципа селекции эхо-сигналов пассивных помех - с применением
323
ГЛАВА 5
разностно-временной СДЦ. Зона ре-
гулярного обзора по углу места уве-
личена до 15 0 в азимутальном
секторе ПСО и до 200 в азимуталь-
ном секторе ПРО+ПСО. Расчетная
защищенность РЛС от активных
помех была в десятки раз выше,
чем у РЛС КО 1С12А, «Броня-2А» и
зарубежных РЛС близкого назначе-
ния (AN/TPS-37, AN/TPS-43). В
1970 г. создан экспериментальный
образец. Из-за отсутствия на тот
момент времени двухсторонней
ФАР антенна образца представляла
собой ребристое зеркало с двумя
Ю. А.Кузнецов
системами облучателей. Испытания образца проводились в
1970-1972 гг., в т.ч. на полигоне НЗиК вблизи г. Новосибирска.
С учетом результатов ЭП головным разработчиком ЗРС С-300П
в 1971 г. на дальнейшую разработку РЛС КО 5Н64К (5Н64КВ) вы-
дано новое ТЗ. В нем проводилось уточнение ряда ранее выстав-
лявшихся требований к зонам обзора: зона сопровождения целей
располагалась над зоной РО по углу места и до углов места 55 °,
вкруговую по азимуту, нижняя кромка зоны обзора по высоте -
250 м. Сопровождение целей проводилось в физических стробах,
выставляемых по команде КП. В режиме АСД на КП выдавались
координаты отметок целей. Для ручного съема отметок с ИКО опе-
раторами КП передавались на КП по ШЛС эхо-сигналы. По
команде КП назначалось уточнение координат. Период обновления
информации -6 с в ФС 12 с и 24 с при РО в зависимости от по-
ложения цели в пространстве. Были повышены требования по за-
щите от помех. При выходе из строя КП предусматривалась выдача
координат целей напрямую станциям наведения по штатной линии
связи. ТЗ на РЛС КО 5Н64К было переиздано в 1973 г. в связи с
изменением требований к ЗРС С-300П. В нем учтены изменения
требований к РЛС, в т.ч. по конструктивному построению
После замены зеркальной антенны на ФАР первый опытный
образец в 1973 г. представлен на Балхашский (Сары-Шаганский)
полигон, где началась его стыковка с КП. В 1973 г. проведена
оценка соответствия ТТХ РЛС 5Н64К новым требованиям. Изго-
товление РЛС началось в 1974 г. на НЗиК (г. Новосибирск). Об-
разцы дорабатывались в соответствии с результатами испытаний
и появлением новых требований. В1975 г. на полигон предъявлен
второй опытный образец. В нем вместо ЦВМ «Аргон-10» приме-
нена СЦВМ 9С526, использован передатчик с усилительной цепоч-
кой на базе ЛБВ «Щиток» и платинотронов «Скала-П». Остальная
аппаратура была в основном аналогична аппаратуре, разрабаты-
РЛС обнаружения 5Н64К ЗРС С-300ПТ
вавшейся для УРЛС В 1976 г. образец участвовал в КЗИ Вначале
испытания проводились при ограниченной дальности обнаруже-
ния самолета МиГ-21, равной 150 км. В 1976 г. один из новых об-
разцов РЛС был направлен в г. Гатчину (Ленинградская обл.) в
центр подготовки боевых расчетов (операторов) РЛС. В1977 г. об-
разец участвовал в СИ ЗРС С-300П. В том же году один из образцов
был отправлен в Подмосковье. Серийное производство на НЗиК
проводилось с 1978 г. С 1979 г. испытания образца проводились
при полной дальности обнаружения. По результатам СИ была до-
работана часть аппаратуры и откорректирована КД. В1982 г. про-
водились специальные испытания по оценке потенциальных ТТХ
РЛС КО 5Н64КВ в условиях интенсивных активных помех, которые
показали, что РЛС в состоянии обеспечивать ТТХ при АП значи-
тельно превосходящих заданные в ТЗ. РЛС КО 5Н64КВ в составе
ЗРС С-ЗООП была принята на вооружение и РЛС КО нового поко-
ления пошла на боевые позиции в войска. Далее проводился ав-
торский надзор за изготовлением и эксплуатацией РЛС.
РЛС КО 5Н64С - самоходный вариант (она же с шифром
5Н64А- автомобильный вариант) для применения в ЗРС С-300ПС
разрабатывалась с 1971 г. (главный конструктор - Ю.А.Кузнецов).
Конструктивное отличие ее от РЛС КО 5Н64КВ: те же три контей-
нера устанавливались на полуприцеп МАЗ-7410-9988, буксируе-
мый тягачом МАЗ-7410. Выполняемые функции сохранялись
теми же, что и в РЛС 5Н64К. Основные отличия были следующие.
В РЛС введено несколько «вклинивающихся» по азимуту про-
грамм обзора в соответствующих по углу места границах. Период
регулярного обзора равен 12 с, при сопровождении - 6 с. Исполь-
зовалось цифровое устройство межобзорного бланкирования
ложных отметок. Проводилось определение областей простран-
ства с повышенным количеством ложных отметок с помощью
специального анализатора помех, в этих областях затем назнача-
лась СДЦ. Автоматическая регулировка временных затрат в пре-
делах интервала времени оборота антенны и сектора
электронного сканирования по азимуту проводилась за счет
смены параметров зондирующих импульсов и шага перемещения
луча по азимуту, введения соответствующих дополнительных
программ осмотра секторов по углу места с меньшими затратами
времени.
Электропитание РЛС осуществлялось автономными или при-
даваемыми средствами. Время развертывания с марша равно
5 мин. РЛС могла перевозиться всеми предусматриваемыми ви-
дами транспорта. Рабочая КД для подготовки серийного про-
изводства была передана на НЗиК (г. Новосибирск) в 1974 г.
Опытный образец изготовлен в 1979 г., в 1980 г. отправлен на
Балхашский полигон. КЗИ его закончились в 1981 г. В этом же
году РЛС была принята на вооружение началось ее серийное про-
изводство.
Основные ТТХ РЛС 5Н64С были следующие. Дальность обна-
ружения цели с ЭПР 2 кв. м равна 210 км. Высота зоны обзора -
до 50000 м. СКО определения координат: дальности - 200 м, ази-
мута-25 угла места - 35'. Разрешающие способности: по даль-
ности - 400 м, по азимуту - 3 °, по углу места - 4 °. Периоды
обновления координат - 6 с в ФС и 12 с при регулярном обзоре.
В1982-1983 гг. проводилась доработка аппаратуры и коррек-
тировка КД по результатам СИ и серийного производства. В1983 г.
выпущено дополнение к инструкции по эксплуатации, в котором
излагалась методика проверки ТТХ с помощью комплекта специ-
альной вынесенной аппаратуры - излучателя сигналов И2. Такая
аппаратура позволяла проверять большинство основных ТТХ РЛС
после ТО, при необходимости - в процессе боевой работы. В
1984 г. завершена разработка единой КД для РЛС 5Н64К и 5Н64С.
Опытный образец РЛС 5Н64С участвовал в продолжающихся СИ
в связи с введением в образец изменений, связанных с появле-
нием новых требований к РЛС на период до 1992 г.
324
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
За разработку РЛС КО 5Н64 главному конструктору Ю.А.Куз-
нецову присуждена Ленинская премия (1980 г.). Государственные
премии присуждены заместителю главного конструктора А.В.Сте-
пину, заместителю директора по научной работе Б.Г.Беляеву
(1981 г.), за разработку ФАР и ее элементов - Г.Н.Генину (1983 г.),
ЮАКожухову, Н.В.Шумкову (1984 г.). Большой вклад в разра-
ботку и испытания РЛС КО 5Н64К и ее модификаций внесли со-
трудники института В.И.Агамян, О.В.Адоньев, Л.Ф.Альтерман,
Е.Е.Антонов, В.Н.Бердников, И.А.Бисярин, Н.А.Вольский, В.Д.Гар-
шин, В.С.Генералов, А.Т.Головков, Г.Н.Голубев, В.А.Гончаров,
А.М.Горбунов, Н.К.Гордиенко, А.Г.Горинштейн, М.С.Грудцын,
В.П.Гурьев, В.Г.Гусаров, В.Л.Дубовик, П.П.Дубынин, В.А.Жибинов,
В.Н.Казаков, В.И.Кисляков, Г.Н.Кучин, Г.В.Левицкий, Ю.Н.Ложкин,
ААМамаев, Н.В.Михеев, Д.И.Обуховский, Г.М.Перерва, С.Б.Ра-
китский, В.Г.Савин, В.С.Семенихин, Б.В.Соловьев, В.Н.Столяров,
В.Н.Фролов, В.А.Чернец, В.М.Чуфистов, Ф.М.Этуш и др. Ряд
участников этих разработок награжден орденами и медалями.
Корректировка ТЗ на повышение требований к ТТХ РЛС КО
5Н64С проводилась в 1976 и в 1977 гг. Так как существенно по-
высить ТТХ этой РЛС простыми доработками не удавалось, в
1978 г. было принято решение о разработке модернизированной
РЛС КО 5Н64М (РЛС КО 5Н64МВ, главный конструктор - Ю.А.Куз-
нецов), предназначенной для использования в ЗРС С-300ПМ и С-
300ПМ1 «Фаворит». Основными целями модернизации были
следующие:
-	повысить энергетический потенциал для обнаружения БР
типа «Сержант», КР типа АСАЛМ и СРЭМ для увеличения дально-
сти обнаружения целей типа МиГ-21; следовало принять допол-
нительные меры для снижения ложной информации;
-	снизить трудоемкость производства в 2-3 раза, улучшить
условия эксплуатации, повысить надежность, ввести штатные
имитационные и контрольные средства.
Потенциал был увеличен за счет повышения мощности пере-
датчика до 15-20 КВт, коэффициента усиления ФАР, снижения
потерь в приемо-передающем тракте. Вводились более совершен-
ные программы РО и сопровождения целей в ФС. Эти меры при-
водили и к повышению помехозащищенности РЛС. С этой же
целью снижен уровень боковых лепестков ДНА, усовершенство-
ваны и введены дополнительные методы подавления сигналов
помех, адаптивное управление на основе более детального ана-
лиза помеховой обстановки.
Улучшение эксплуатационных характеристик достигалось за
счет введения более детального контроля работоспособности ап-
паратуры, сокращения времени технического обслуживания и ре-
монта, размещения аппаратуры в новых контейнерах,
обеспечения доступа ко всей аппаратуре внутри контейнеров. РЛС
КО 5Н64М (5Н64МВ) размещалась в двух контейнерах (вместо
трех контейнеров в РЛС 5Н64КВ): антенно-передающем Ф6М
(вместо Ф6К и Ф7К), аппаратном Ф8М (увеличенном по разме-
рам относительно Ф8К). Контейнеры вместе со встроенными
средствами электропитания устанавливались на автопоезде
МАЗ-7410-9986. Трудоемкость изготовления снижалась за счет
исключения токосъемника, высокой степени заимствования ап-
паратуры РЛС КО 5Н64К, конструктивно-технологических усовер-
шенствований аппаратуры.
В 1882 г. выпущено дополнение к ЭП по построению РЛС КО
5Н64МТ (в третьем поддиапазоне радиоволн). РЛС КО 5Н64МТ от-
личалась от РЛС КО 5Н64МВ только аппаратурой, зависящей от
используемого диапазона радиоволн, т.е. степень унификации
этих РЛС была очень высокой.
Сравнение прогнозируемых ТТХ РЛС КО 5Н64М и ее модифи-
каций с зарубежными и отечественными мобильными РЛС близ-
кого функционального назначения показало, что близких по
совокупности достигнутых ТТХ на тот период времени РЛС не
РЛС обнаружения 5Н64С ЗРС С-300ПС
было. РЛС 5Н64М не изготавливалась. В отчете института в
1983 г. рассматривались пути дальнейшего улучшения ТТХ моди-
фикаций РЛС КО 5Н64М. С учетом этих предложений далее про-
ектировалась РЛС КО 64Н6.
Разработка РЛС КО 64Н6 (главный конструктор - ЮАКузне-
цов, затем - Г.Н.Голубев), входящей в ЗРС С-300 ПМ (ПМ1) «Фа-
ворит», началась по решению 1983 г. РЛС была реализацией
предложений института по улучшению ТТХ РЛС КО 5Н64М. Ос-
новное внимание уделялось повышению помехозащищенности.
С этой целью улучшены характеристики ДНА ФАР, введены ан-
тенны АКП с узконаправленными лучами, усовершенствованы
устройства помехозащиты, улучшены алгоритмы адаптации к ра-
диолокационной обстановке: использовано более гибкое управ-
ление режимами работы РЛС в зависимости от помеховой
обстановки, повышена стабильность параметров аппаратуры.
Опытный образец РЛС был доставлен на Балхашский полигон в
1983 г. В 1984 г. проводились его стыковка с КП ЗРС С-300ПМ и
предварительные ЗИ. Одновременно изготавливался второй
опытный образец. В 1985 г. были выставлены дополнительные
требования, согласно которым обеспечивалось размещение РЛС
на специальной вышке высотой 25 м. Существенно повышены
требования к дальностям обнаружения целей: типа МиГ-21 - до
230-240 км, с ЭПР 17 кв. м-до 300 км. Повышены требования по
помехозащищенности. С этой целью введены одна круговая и
одна контрольная программы регулярного обзора, шесть про-
грамм обзора азимутальных секторов с соответствующими гра-
ницами по углу места, по два вида бланков для помех и стробов
для сопровождения целей. В1985 г. на Балхашском полигоне за-
вершены первый и второй этапы испытаний двух первых образ-
цов.
При этом получены следующие
ТТХ. Зона обзора по дальности - до
300 км, по азимуту - вкруговую, по
углу места - 0-140 при РО, 0-550 при
сопровождении в ФС, по высоте - до
50000 м. Дальность обнаружения по
каналу АСД цели с ЭПР 2 кв. м -
260 км. СКО измерения координат:
дальности - 200 м, азимута - 30 ‘,
угла места - 35'. Разрешающие спо-
собности при РО: по дальности -
400 м, по азимуту - 2,6 °, по углу
места - 3,6 °. Периоды обновления
ЮА.Кожухов
325
ГЛАВА 5
координат: при РО — 12 с, при сопровождении - 6 с. Управ-
ление режимами автоматическое и ручное (резервное). За-
хват и сопровождение автоматические. На КП передаются
эхо-сигналы и координаты целей. Передающее устройство
- двухкаскадное на основе ЛБВ и импульсного клистрона
«Азот-1». Приемник - с использованием ЛБВ. В состав
опытного образца введены: доработанная ФАР и цифровое
устройство обработки эхо-сигналов. A3I/1 продолжались в
1986 г. В 1987 г. проводились заводские испытания в со-
ставе ЗРС С-ЗООПМ, а в 1988 г. - государственные испыта-
ния. В этом же году РЛС 64Н6 в составе ЗРС С-ЗООПМ
принята на вооружение. Серийное производство РЛС 64Н6
началось в 1989 г. на НЗиК (г. Новосибирск). Испытания
РЛС в составе ЗРС продолжались в 1989-1990 гг. На этом
разработка РЛС КО 64Н6 считалась законченной. Однако со-
вершенствование РЛС продолжалось. В 1991 г. в соответ-
ствии с дополнением к ТЗ на ОКР «Фаворит-С» в РЛС 64Н6
введен специальный секторный режим обзора, позволяю-
щий вести осмотр по углу места до 75 °. С его использова-
нием проводились совместные испытания. В 1994 г.
оформлен протокол по комплексной проверке эффектив-
ности борьбы ЗРС С-ЗООПМ с высокоскоростными мало-
размерными ГЧ ОТБР. Результаты признаны успешными.
Был разработан и экспортный вариант этой РЛС. РЛС
КО (РЛО) 64Н6Е2 является первичным источником РЛИ пункта
боевого управления средств управления 83М6Е2 ЗРС ПМУ-2. Эта
ЗРС предназначена для экспортной поставки. РЛС 64Н6Е2 яв-
ляется модификацией РЛС КО 64Н6. В ней сохранены все основ-
ные ТТХ РЛС64Н6. Съем данных автоматизирован, что
обеспечивает сопровождение до 70 целей и АСД до 200 целей за
обзор. В РЛС предусмотрены два режима работы: кругового и сек-
торного обзора по азимуту, с сопровождением до 75 ° по углу
места. Двухсторонняя ФАР позволяет адаптироваться к изменяю-
РЛС обнаружения 64Н6 ЗРС С-ЗООПМ в походном положении
РЛС обнаружения 64Н6 ЗРС С-ЗООПМ в боевом положении
Г.Н.Голубев
РЛС обнаружения 64Н6
ЗРС С-ЗООПМ
на спецвышке
щейся радиолокационной обстановке. Связь РЛС с ПБУ осуществ-
ляется по радио и кабелю. РЛС КО 64Н6Е2 в составе ПБУ 83М6Е
в 1965 г. прошла успешно испытания на полигоне Капустин Яр,
За разработку РЛС КО 64Н6 главному конструктору Г.Н.Голу-
беву присуждена Государственная премия (1996 г) Большой
вклад в разработку РЛС КО 5Н64М и 64Н6 внесли сотрудники ин-
ститута: В.И.Агамян, О.В.Адоньев, В.Г.Баженов, В.Н.Бердников,
Л.П.Ворман. Б М.Воронков, В.С.Генералов, Г Н Генин А.Т.Голов-
ков, В.А.Гончаров, Н.К.Гордиенко, В.П.Гурьев, В.Г.Гусаров, В.Л.Ду-
бовик, С.В.Дубровский, В.П.Дубынин, В.А.Жибинов, В.Н.Казаков,
С.П Колмыков, В.И Кисляков, Е.И.Локоть. С.Н.Лужных, Н.В.Ми-
хеев, Е.А.Нестеров, Г.М.Перерва, И.С.Покрас, Ю.В.Пряхин, А.М.Пу-
тято, А.М.Роганов, В.Г.Савин, П.В.Сапунов, В.С.Семенихин,
В.И.Ситников, Б.В.Соловьев, А.В.Степин, С.И Третьякова, В.Н.Фро-
лов, В.А.Чернец, В.М.Чуфистов и др. Ряд участников этих разра-
боток нагоаждены орденами и медалями.
Мобильный РЛК КО 91Н6 ЗРС С-400 «Триумф»
В начале 1980-х гг. начались работы по расширению возмож-
ностей ЗРС С-ЗООП для включения ее в более высокое звено
управления ПВО страны. Это привело к соответствующему изме-
нению требований и к РЛС КО. Разработка радиолокационного
комплекса 91Н6 началась в 1980 г. (главный конструктор -
Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев). Задачей для РЛК было суще-
ственное увеличение дальности обнаружения целей (до 500 км)
с большими ЭПР, воздушных пунктов управления «Авакс» и РПД;
ОТБР и БРСД. РЛК разрабатывался как единая РЛС КО для ЗРС
С-ЗООПМ и С-400. Разработка РЛК должна была проводиться на
базе РЛС КО 64Н6. с сохранением большинства функциональных
решений и значительной унификации аппаратуры. На начальной
стадии разработки РЛК должен был передавать на КП отметки,
т.е взаимодействие между РЛК и КП предусматривалось анало-
гичным взаимодействию между РЛС 64Н6 и КП. Далее институт
предложил выдавать на КП не отметки целей, а трассовую инфор-
мацию. В результате основными отличиями РЛК от РЛС 64Н6
стали обнаружение целей на увеличенных дальностях и углах
места, что привело к изменению программ обзора, выдача трас-
совой информации вместо отметок, что сказалось на взаимодей-
ствии с КП. Последнее привело к введению в РЛК вторичной
326
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
обработки РЛИ. Кроме того, необходимо было повысить защи-
щенность от активных и пассивных помех, улучшить контроль
боеспособности, увеличить надежность.
Для обеспечения быстрой завязки скоростных малоразмер-
ных целей были использованы: усовершенствованные алгоритмы
первичной обработки сигналов и селекции ложных отметок, адап-
тивные алгоритмы автозахвата и автосопровождения целей, адап-
тивные размеры и виды ФС, изменяемые темпы обращения к
целям в зависимости от режимов и программ обзора, от парамет-
ров целей и помеховой обстановки.
Построение устройств, не связанных с введением этих функ-
ций, сохранялось прежним, как сохранялась и значительная уни-
фикация большей части аппаратуры РЛК с аппаратурой РЛС 64Н6,
так, использована та же двухсторонняя ФАР. С двумерным элек-
тронным сканированием лучом применена ФАР и в НРЗ.
В конечном счете в РЛК использованы четыре режима боевой
работы при вращающейся ФАР: два режима аналогичны режимам
РЛС 64Н6, два режима - с дальностью до 600 км, но различной
зоной обзора по углу места. Введены три новых секторных ре-
жима с остановленной антенной специально для работы по ОТБР.
В РЛК предусмотрены два режима управления: местный (ав-
тономный) и дистанционный. При дистанционном управлении КП
назначает параметры режимов. Команды КП поступают по теле-
кодовым каналам связи. Сопровождение целей и управление по-
мехозащитой проводятся автоматически и по командам оператора
РЛК (без участия КП).
Повышение надежности РЛК достигается за счет использова-
ния более надежных комплектующих изделий, улучшения функ-
ционального построения аппаратуры, резервирования
малонадежных элементов, применения облегчающих режимов
работы радиоэлементов, сокращения числа разъемных соедине-
ний, усовершенствованного контроля, автоматизированного по-
иска неисправного сменного элемента.
РЛК размещен на колесном шасси МАЗ-7415-9988, поддом-
крачивание самохода автоматизировано. Разработка опытного об-
разца проводилась в 1991-1994 гг., испытания его начались с
1997 г. на полигоне Капустин Яр. В образец вводились дополни-
тельные изменения и продолжались его испытания. Далее на по-
лигоне прошли успешные испытания четырех серийных образцов
РЛК.
В 2000-2008 гг. рассматривалось применение в РЛК активной
ФАР. Однако применение ее в РЛК пока невозможно из-за недо-
статочной подготовленности.
Большой вклад в разработку и испытания РЛК 91Н6А внесли
следующие сотрудники института: О.В.Адоньев, Г.З.Аксельрод,
В.А.Богачев, А.А.Боровков, М.Д.Варнакова, К.С.Вевер, В.С.Генера-
лов, В.П.Гурьев, Б.М.Воронков, П.Н.Дегтярев, А.П.Дмитриев,
В.П.Дубынин, В.А.Жибинов, В.И.Кисляков, Ю.А.Кожухов, С.Н.Луж-
РЛК обнаружения 91Н6А
ных, Е.И.Локоть, Б.Н.Малоросиянов, В.В.Матвеев, Г.Г.Молоков,
Е.А.Нестеров, А.И.Ольховский, Ю.В.Пряхин, А.М.Роганов,
В.Г.Савин, П.В.Сапунов, В.С.Семенихин, В.И.Ситников, С.В.Собин,
С.Б.Сосновский, А.В.Степин, В.Н.Фролов, В.М.Чуфистов, Д.Г.Шев-
ляков и др.
РЛК 91Н6Е (главный конструктор - Г.Н.Голубев) - экспортный
вариант РЛК 91Н6А. Он является первичным источником РЛИ для
КП 55К6 системы 40Р6Е. В РЛК сохранены основные достоинства
РЛК91Н6А.
Мобильные РЛС КО ЗРС С-ЗООВ И РЛП АСУ СВ
РЛС КО «Обзор» задавалась как несколько измененная отно-
сительно ранее рассматривавшейся РЛС КО в НИР «Обзор»
(1960-1962 гг.). Данная разработка проводилась в 1966-1969 гг.
РЛС «Обзор» (главный конструктор - В.В.Райзберг) задавалась
как мобильная трехкоординатная РЛС КО разведки и ЦУ для на-
ведения фронтовой истребительной авиации ПВО СВ. Большин-
ство требований к данной РЛС совпадали с требованиями к
предыдущей РЛС «Обзор». РЛС должна была иметь следующие
ТТХ: обнаруживать и определять три координаты целей при вы-
сотах их полета от 100 до 40000 м, обеспечивать обнаружение
цели с ЭПР 1 кв. м на дальности 240-250 км. В связи с появлением
дополнительных требований разработка далее продолжена как
разработка РЛС КО «Обзор-3».
Разработка РЛС КО «Обзор-3» (1РЛ140) проводилась с 1969 г.
(главный конструктор - В.В.Райзберг, затем - Ю.А.Кузнецов). Как
и ранее, РЛС рассматривалась как пост боевого управления, пред-
назначенный для выдачи наиболее важной РЛИ на радиолока-
ционный пункт ПОРИ. РЛС предназначалась для замены РЛС П-40
и должна была обнаруживать, дополнительно к АЦ, и односту-
пенчатые БР. Требования к РЛС «Обзор-3» по большинству ТТХ
совпадали с требованиями к РЛС «Обзор» и не уступали требова-
ниям к РЛС КО ЗРС С-ЗООВ, а по некоторым основным ТТХ значи-
тельно превосходили их. В процессе проработки рассматривались
три варианта построения РЛС с ФАР с двумерным и одномерным
(по углу места) электронным сканированием лучом, двухдиапа-
зонный вариант (по типу построения РЛС К01С12М). Особое вни-
мание обращалось на обеспечение унификации возможно
большей части аппаратуры с аппаратурой РЛС КО ЗРС С-ЗООВ.
Ввиду невозможности обеспечения совокупности задаваемых
ТТХ РЛС «Обзор» Заказчик снова предлагал дополнительно к РЛС
КО использовать РЛС секторного обзора. Институт, в свою оче-
редь, снова обосновывал нецелесообразность введения РЛС СО.
В результате сопоставления различных вариантов построения РЛС
КО по достигаемым ТТХ, степени унификации аппаратуры, стои-
мости, срокам разработки был предложен вариант РЛС с одно-
мерным электронным сканированием лучом по углу места с
использованием волноводной ФАР, с вращением ФАР по азимуту
с переменной скоростью. Этот вариант по большинству ТТХ сов-
падал с построением рассматривающейся в это время РЛС КО
ЗРС С-ЗООВ. Отличия РЛС были по структуре выдаваемой потре-
бителю РЛИ, т.к. потребители ее были разными. Как и ранее,
предлагалось использовать однотипное взаимодействие РЛС с
РЛП ПОРИ и КП ЗРС С-ЗООВ. Этот вариант РЛС согласован для
дальнейшего проектирования. Изготовление опытного образца
РЛС «Обзор-3» началось в 1974 г. В 1976 г. принято решение об
изготовлении унифицированного образца РЛС КО «Обзор-3» и
РЛС КО 9С15 ЗРС С-ЗООВ. В 1977 г. такой унифицированный об-
разец доставлен на Эмбенский полигон. Все испытания его про-
водились в 1978-1981 гг. В1981 г. РЛС КО «Обзор-3» (как аналог
РЛС КО 9С15М) принята на вооружение. В 1983 г. предъявлен на
испытания унифицированный образец РЛС КО «Обзор-3»
третьего поддиапазона радиоволн, который как аналог РЛС КО
ГЛАВА 5
9С15МТ прошел испытания в составе ЗРС С 300В. РЛС переда-
вала РЛИ на РЛП системы ПОРИ ПВО СВ или на КП ЗРС С-300В.
Следующий образец был изготовлен в 1984 г. В этом же году
унифицированная РЛС принята на вооружение. По ряду важных
ТТХ эта РЛС превосходила американскую РЛС AN/TPS-70 и явля-
лась конкурентоспособной на мировом рынке. Серийное изготов-
ление началось в 1986 г. на МЗРИП (г. Муром).
Как отмечалось ранее, разработка РЛС КО для ЗРС С-300
вначале велась как единой УРЛС. Однако эскизные проекты по
РЛС КО 5Н64К и 9С15 выпускались отдельно. ЭП по РЛС КО 9С15
(главный конструктор - В.В.Райзберг затем - Ю.А.Кузнецов) вы-
пущен в 1970 г ТТТ по защите от помех РЛС 9С15 и 5Н64К не-
сколько отличались, но для обеспечения требуемых ТТХ
необходимы были фактически одинаковые меры. В процессе про-
ектирования удалось сохранить относительно высокую степень
унификации аппаратуры этих РЛС. Существенные различия на
первых порах были в конструкциях крупногабаритных шкафов и
передатчика как следствие компоновки этих РЛС на разных транс-
портных средствах. В РЛС 9С15 они размещались в кузове гусе-
ничного самохода, в РЛС 5Н64К - в трех контейнерах. Отличались
и режимы работы. Из результатов предварительного анализа сле-
довало, что требуется корректировка ряда явно завышенных ТТТ
для мобильных РЛС КО, что и было сделано далее. В 1971-1974 гг.
разрабатывался унифицированный опытный образец УРЛС.
Однако в 1975 г. было выдано ТЗ на РЛС КО 9С15, суще-
ственно отличающуюся от РЛС КО 5Н64К и потому отличающуюся
от УРЛС. В РЛС 9С15 далее использовалась односторонняя плос-
кая волноводная ФАР (на основе Ш-волноводов) с электронным
сканированием лучом по углу места. Ввиду отсутствия электрон-
ного сканирования лучом по азимуту для концентрации энергии
в азимутальных секторах в дополнение к вращению ФАР с посто-
янной скоростью вводилось вращение и с переменной скоростью
- с меньшей скоростью в выбранных азимутальных секторах. В
1975 г. разрабатывался опытный образец этой РЛС. Дальнейшие
работы по нему были прекращены в связи с появлением допол-
нительных требований и решением о разработке РЛС КО 9С15М.
Разработка РЛС КО 9С15М (модификации ее 9С15МВ, 9С15МТ)
началась в 1975 г. (главный конструктор - Ю.А.Кузнецов затем -
Г.Н.Голубев) в связи с существенным изменением ТТТ - необходи-
мостью обнаружения БР. В РЛС предусмотрены два режима ра-
боты: круговой по азимуту (ПСО) - для обнаружения АЦ; в
азимутальных секторах (ПРО) с пониженной скоростью вращения
ФАР -для обнаружения БР типа «Ланс» и «Скад». В азимутальных
секторах зоны обзоров режимов ПСО и ПРО частично перекрыва-
лись по углу места. Для работы в условиях интенсивных помех
предусмотрены четыре специальные программы обзора в азиму-
тальных секторах с пониженной скоростью вращения антенны. Эф-
фективная работа РЛС при интенсивных помехах в обоих режимах
обеспечивалась за счет низкого уровня азимутальных боковых ле-
пестков ДНА волноводной ФАР, применения трехканального АКП,
оптимальной обработки ЛЧМ сигналов, использования нелинейной
СДЦ, схем ШОУ, ВАРУ, некогерентного накопления сигналов, авто-
матического межобзорного бланкирования эхо-сигналов «Местни-
ков», управления РЛС по результатам анализа помеховой
обстановки. В РЛС широко использовалась унифицированная ап-
паратура с аппаратурой РЛС 5Н64К. На КП выдавались отметки
целей в режиме АСД, с использованием которых КП завязывал
трассы целей. РЛС при боевой работе управлялась по командам
КП. Обмен информацией с КП осуществлялся по телекодовой
линии связи Вращение ФАР осуществлялось программным элек-
трогидравлическим приводом. Передающее устройство выполнено
в виде трехкаскадной цепочки (ЛБВ и два амплитрона) со средней
мощностью 7 кВт. Приемник-с усилителем на ЛБВ. Для вычисле-
ний, управления и контроля использовались две СЦВМ.
РЛС обнаружения 9С15М ЗРС С-300В в боевом положении
Разработки алгоритмов, аппаратуры устройств и опытного об-
разца РЛС проводились в 1975-1976 гг. В1977 г. опытный образец
доставлен на Эмбенский полигон. В 1978-1979 гг. он участвовал
в различных испытаниях Изготовленный с существенно улучшен-
ными ТТХ второй опытный образец участвовал в испытаниях в
1980-1981 гг. в составе ЗРС С-300В. Доработанный по дополни-
тельным ТТТ образец участвовал в испытаниях в 1982-1983 гг.
Разработка РЛС 9С15М (9С15МВ) завершена в 1983 г. В этом же
году она принята на вооружение. Серийное производство нача-
лось в 1984 г. на МЗРИП (г. Муром).
Основные характеристики РЛС 9С15М
Дальность обнаружения цели с ЭПР 2 кв.м - 200 км
Зона обнаружения:
-	по высоте -100-50000 м
-	по углу места - до 550
СКО координат:
-	по дальности - 250 м
-	углов - 30'
Разрешающие способности:
-	по дальности - 400 м
-	по углам - 30
Периоды обновления РЛИ - 6, 9,12,18 с (в зависимости от
режима работы)
Время развертывания с марша - 5 мин
РЛС оборудована аппаратурой автоматического ориентирова-
ния, топопривязки на местности и навигации. Электропитание -
от собственного газотурбинного агрегата, от генератора отбора
мощности ходового двигателя самохода, от внешних источников.
РЛС 9С15МТ (третьего поддиапазона радиоволн) проходила ис-
пытания в 1983 г. Образец его собран на НЗиК (г. Новосибирск).
РЛИ выдавалась по линии связи СТС-Il на КП ЗРС С-300В и ПОРИ
АСУ «Поляна». РЛС 9С15МТ имела ТТХ, практически совпадаю-
щие с ТТХ РЛС 9С15МВ. Установочная партия изготовлена в
1984-1985 гг. на МЗРИП (г Муром). В 1986 г началось серийное
изготовление РЛС.
РЛС КО 9С15М2 (9С15МТ2) являлась модернизацией РЛС КО
9С15МВ (9С15МТ). РЛС по-прежнему предназначалась для ис-
пользования в ЗРС С-300В и в РЛП.
В 1981 г. рассматривались несколько вариантов построения
РЛС (главный конструктор - Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев).
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Относительно предшествующих модификаций РЛС КО 9С15М
проводились изменения устройств: антенного передающего, по-
мехозащиты и синхронизации. Алгоритмы обработки РЛИ, управ-
ления устройствами и РЛС в целом изменялись вследствие
изменения этих устройств. Остальные устройства изменялись не-
значительно.
Рассматривалось двухканальное (двухлучевое) построение
РЛС с независимым управлением лучами ФАР по углу места.
Вводилось пять антенн для АКП РЛС компоновалась на гусенич-
ном самоходе (как РЛС 9С15М) либо в контейнерах на авто-
поезде МАЗ-7410-9988 (как РЛС 64Н6). Несмотря на
перечисленные новшества, сохранялась высокая степень уни-
фикации по аппаратуре с РЛС 9С15М. Ввиду крайне сжатых сро-
ков, отводимых на модернизацию, от этого перспективного
варианта пришлось отказаться.
Далее рассматривался одноканальный (однолучевой) вариант
РЛС 9С15М2 со значительными изменениями относительно РЛС
9С15М. Для ФАР разрабатывались: новый магистральный волно-
водный распределитель энергии, улучшенная структура Ш-вол-
новодов, пятиразрядный фазовращатель гидропривод
развертывания, цифровое управление приводом вращения. Пе-
редатчик строился на базе широкополосного клистрона «Азот».
В приемнике в МШУ использовались полупроводниковые эле-
менты вместо ЛБВ. Вводилась цифровая СДЦ. Осуществлялся пе-
реход на СЦВМ 9С483М1 и рассматривался переход на СЦВМ
«Сайвер». Прорабатывалась выдача на КП трассовой информации
вместо ранее передаваемых отметок целей, что придавало РЛС
новое качество.
Снижение трудоемкости изготовления и улучшения эксплуа-
тационных характеристик были приоритетными и при разработке
РЛС 9С15М2. В 1985 г. опытный образец РЛС 9С15МТ был пере-
работан в опытный образец РЛС 9С15М2 (9С15МТ2). Введена вто-
ричная обработка, и на КП теперь передавалась трассовая
информация. В 1986 г. испытания этого образца проходили на
Эмбенском полигоне. Во второй опытный образец введена циф-
ровая СДЦ и ряд других из перечисленных ранее изменений. С
1986 г. на МЗРИП начался серийный выпуск РЛС.
Основные характеристики РЛС 9С15М2
Зона обзора при программе ПСО с периодом обновления ин-
формации 9 с:
-	по дальности - 300 км
-	по углу места - до 26 °
-	по высоте -100-50000 м
-	по азимуту - вкруговую
Дальность обнаружения цели с ЭПР 2 кв. м - 220 км
Зона обзора при программе ПСО+ПРО в секторе ПРО:
-	по дальности -150 км
-	по углу места - до 550
-	размер сектора по азимуту -1200
Зона обзора при программе ПСО+ПРО в секторе ПСО:
-	по дальности -150 км
-	по углу места - до 20 °
-	по азимуту - вне сектора ПРО
Другие ТТХ совпадали с характеристиками РЛС 9С15М. Испы-
тания первого опытного образца продолжались до 1990 г.
Второй опытный образец изготовлен в 1989 г. (МЗРИП со-
вместно с НЗиК). В нем использовалась и аппаратура, унифици-
рованная с аппаратурой РЛС 64Н6 ЗРС С-ЗООПМ Введены СЦВМ
«Сайвер-2» (9С526), АНТО 9В750М1, линия связи системы ТУФ.
кондиционер и ряд другой аппаратуры. Испытания образца про-
водились в 1989-1990 гг. Изменения в образце велись в
РЛС обнаружения 9С15М2 ЗРС С-300В2 в боевом положении
1991 -1992 гг., а корректировка КД - до 1993 г. РЛС 9С15МТ2 при-
нята на вооружение в составе ЗРС С-ЗООВ в 1990 г. В 1991 г. на
МЗРИП (г. Муром) начался серийный выпуск.
РЛС КО 9С15МТЗ являлась экспортным вариантом РЛС КО
9С15М2. Она предназначена для обнаружения AU. КР и ТБР. РЛС
выдавала РЛИ на КП ЗРС С-ЗООВ или на РЛП АСУ ПВО СВ. ТТХ ее
были аналогичны ТТХ РЛС 9С15 МТ2.
Как отмечалось ранее, Заказчик (ГРАУ) неоднократно предла-
гал ввести в ЗРС С-ЗООВ секторную РЛС (РЛС СО). Такая РЛС СО
9С19 (9С19М) разрабатывалась институтом с 1971 г. (главный
конструктор - Ю.А.Кузнецов). РЛС предназначалась для обнару-
жения ОТБР типа «Першинг», КР типа СРЭМ, АЦ и ПАП в азиму-
тальных секторах, прикрываемых помехами барражирующих
ПАП. Из-за очень высоких ТТТ последовательно рассматривалось
несколько значительно отличающихся вариантов построения РЛС
СО в т.ч. унифицированный с РЛС КО ЗРС С-ЗООВ унифициро-
ванный с УРЛС (с односторонней и двухсторонней ФАР с двумер-
ным электронным сканированием лучом), с плоской активной (на
излучение) ФАР с электронным сканированием лучом по азимуту
и реверсивным качанием по углу места (такая ФАР разрабатыва-
лась НИЭМИ). Однако перечисленные варианты построения РЛС
СО не удовлетворяли из-за недостаточных ТТХ, унификации ап-
паратуры с аппаратурой других РЛС, подготовленности для реа-
лизации в заданные сроки. В конечном счете головной
разработчик ЗРС С-ЗООВ (НИЭМИ) решил, что будет сам разраба-
тывать РЛС СО на базе РЛС наведения 9С32, которая далее име-
новалась РЛС «Имбирь».
Государственные премии были присуждены заместителям
главного конструктора И.А.Бисярину и В.И.Згоде за разработку
РЛС 9С15М, главному инженеру - заместителю директора по на-
учной работе В.А.Жибинову за разработку РЛС 9С15М2. Боль-
шой вклад в разработку и испытания РЛС КО 9С15 и ее
модификаций, разработку РЛС СО внесли сотрудники института:
В.Н.Бердников Ю.А.Кожухов, А.А Мамаев, В.Г Савин, В.И.Ситни-
ков, А.В.Степин, А.А.Боровков М.Д.Варнакова, И.А.Веселов,
Н.А.Вольский, Л.П.Ворман, Б.М.Воронков, П.Н.Дегтярев,
С.В.Дубровский, А.И.Жуков, А.М.Зонов, В.И.Кисляков, С.П.Кол-
мыков, Н.П.Кунгурцева, Г.Н.Кучин, П.Ф.Лаевский, В.В.Матвеев,
В.Ф.Никоненко, А.И.Ольховский, В.М.Панкратов, И.С.Покрас,
М.А.Прашкевич, П.В.Сапунов, С В.Собин, Л М.Судеревская,
А.А.Тазьба, В.Н.Фролов, В.В.Черединов, В.А.Чернец. А.Я.Юстус,
Г.А.Яроцкая и др. Ряд участников этих разработок награждены
орденами и медалями.
ГЛАВА 5
Мобильные РЛС КО ЗРК И РЛП АСУ ПВО СВ
дивизионного звена
Мобильные РЛС КО модификаций РЛС «Купол» и модификаций
РЛС 9С18 с самого начала задавались как унифицированные РЛС
двойного применения: одновременно для радиолокационного поля
и для ЗРК ПВО СВ дивизионного звена. Предварительная прора-
ботка построения РЛС КО «Купол» (СОЦ 1РЛ135, главный конструк-
тор - В.Н.Школдин, затем - А.П.Ветошко) началась в 1967 г. РЛС
задавалась как станция разведки и целеуказания для средневысот-
ной ПВО СВ. Сопрягалась она с комплексом К-1 и батарейным пунк-
том «Овод». В варианте РЛС КО ЦУ (СОЦ) в составе ЗРК «Куб-М-2Ц»
она, по замыслу, должна не только осуществлять обнаружение, но
и проводить распознавание АЦ и БР, выбирать опасные цели, рас-
пределять эти цели между четырьмя-шестью станциями наведения
ЗУР, с использованием трех координат осуществлять автоматиче-
ский вывод этих станций на цели. ОКР по СОЦ началась в 1969 г.
Задачами СОЦ были обнаружение АЦ и передача о них РЛИ на ра-
диолокационные пункты управления в радиолокационных ротах.
При выборе варианта построения СОЦ было рассмотрено четыре
типа антенн: однозеркальная и двухзеркальная с облучателями в
виде линейной ФАР, плоская двухсторонняя волноводная ФАР (с
использованием Ш-волноводов) с электронным сканированием
лучом по углу места, цилиндрическая ФАР с механическим круго-
вым вращением облучателя. Наряду с электронным сканированием
предусматривалось и реверсивное перемещение антенны по ази-
муту. Детально прорабатывался вариант с зеркальным отражате-
лем и облучателем в виде линейной ФАР. Вращение антенны
обеспечивалось электроприводом и гидроприводом. В СОЦ имелся
АКП с отдельной антенной. Передатчик создан на базе двухкаскадной
усилительной цепочки ЛБВ-магнетрон («Слиток-3» и «Слиток-4»),
Функции многих устройств обработки сигналов были аналогичны
функциям устройств в РЛС АФ звена, рассмотренных ранее, т.к. эти
РЛС разрабатывались параллельно по времени и ставилась задача
как можно большей унификации аппаратуры. В СОЦ вводились
трехкоординатный и двухкоординатный посты операторов, что поз-
воляло проводить оценку радиолокационной обстановки, ручной
съем координат целей по эшелонам высоты, устанавливать гра-
ницы зон обзора при работе в соответствующих режимах. АСД осу-
ществлялся в стробах, выставляемых оператором СОЦ, и на РЛПУ
передавались координаты целей. Передавались и эхо-сигналы. Вто-
ричная обработка РЛИ проводилась в РЛПУ, укомплектованном ап-
паратурой «Подвижность». В СОЦ применялась СЦВМ «Аргон-15».
СОЦ компоновалась на доработанном гусеничном самоходе «124»
(шасси «308»), Были изготовлены два опытных образца, которые
в составе РЛПУ в 1975-1979 гг. проходили все предусмотренные
испытания одновременно как СОЦ «Купол» и РЛС 9С18. РЛС в
1981 г. принята на вооружение. Серийный выпуск осуществлялся
на УМЗ (г. Ульяновск).
А.П.Ветошко
Ю.П.Щекотов
Основные характеристики РЛС 9С18
Зона обнаружения:
-	по дальности -100 км
-	по высоте -100-20000 м
-	по углу места - 30-400
-	по азимуту - вкруговую и в секторе с размерами 120-150 °
при реверсивном перемещении антенны
СКО измерения координат целей:
-	прямоугольных - 600 м
-	высоты -1000 м
Время развертывания с марша - 5 мин
Как отмечалось ранее, мобильная РЛС КО 9С18 разрабатыва-
лась как унифицированная с СОЦ «Купол» (главный конструктор
- А.П.Ветошко, затем - Ю.П.Щекотов), более того, ставилась за-
дача создать единую РЛС. Она входила в ЗРК дивизионного звена
ПВО СВ «Бук» («Куб-М2»). ОКР началась в 1970 г. Отличительные
особенности РЛС 9С18 от СОЦ «Купол»: в РЛС 9С18 введен до-
полнительный режим ПРО, РЛИ выдается на КП ЗРК, требовались
более высокие точности измерения угловых координат и пропуск-
ная способность. В качестве линии связи с КП использовалась
СТС «Сегмент» либо доработанная АПД «Подвижность». Удалось
найти компромиссные решения выполнения отчасти противо-
речивых ТТТ. Комбинированный режим ПРО+ПСО реализовы-
вался за счет реверсивного перемещения антенны по азимуту и
увеличения периода обзора. Наряду с ручным съемом координат
оператором впервые в РЛС такого класса введен АСД и выдача на
КП координат целей. Далее РЛС 9С18 разрабатывалась унифици-
рованной с СОЦ «Купол».
Разработка модернизированной РЛС (СОЦ) «Купол-М» для
РЛПУ и 9С18М для ЗРК «Бук-М» началась в составе НИР по опре-
делению путей повышения ТТХ ЗРК «Бук» в 1978-1979 гг. (руко-
водитель работ - Ю.П.Щекотов). Модернизированная РЛС должна
обеспечивать обнаружение АЦ на большей дальности при нали-
чии интенсивных помех, обнаруживать КР и БР типа «Ланс». В
процессе НИР были определены пути значительного улучшения
ТТХ, которые взяты за основу при разработке модернизирован-
ных РЛС «Купол-М1» и 9С18М1.
ОКР по модернизации РЛС КО (СОЦ) «Купол-М1» и 9С18М1
проводилась в 1980-1986 гг. (главный конструктор - Ю.П.Щеко-
тов). СОЦ «Купол-М1» предназначена для выдачи РЛИ на АСУ ПВО
МсД (ТД) и дивизии ВДВ, РЛС 9С18М1 - на КП ЗРК «Бук-М1». Эти
РЛС разрабатывались с высокой степенью унификации аппара-
туры. Относительно ТТХ предшествующих РЛС в ТТХ модернизи-
рованных РЛС произошли следующие изменения. Улучшена
защищенность от активных заградительных помех за счет низких
боковых лепестков ДНА волноводной ФАР, применения АКП и на-
копления импульсов. Увеличена зона обзора по углу места до 55 °,
проводилось более рациональное распределение энергии в зоне
обзора. Использовалась переменная зона обзора по углу места в
азимутальных секторах. Введены два вида СДЦ и повышена ста-
бильность их работы. Использование СЦВМ 9С483М1 позволило,
дополнительно к решению задач АСД и управления режимами ра-
боты РЛС, использовать «электронное» горизонтирование. Обмен
информацией между устройствами проводился по единой магист-
рали. Введена переменная скорость вращения антенны по азимуту
(с замедлением в секторах ПРО и в секторах интенсивных помех).
Улучшены условия эксплуатации за счет размещения РЛС на
новом унифицированном гусеничном самоходе ГМ-567. В состав
самохода входил источник первичного электропитания, пред-
усмотрено полное резервирование за счет использования гене-
ратора отбора мощности от двигателя самохода. Введенные
относительно предшествующих РЛС изменения существенно по-
высили ТТХ. Так, увеличены точности измерения координат целей,
330
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
РЛС обнаружения 9С18М ЗРК «Бук-М»
РЛС обнаружения 9С18М1 ЗРК «Бук-М1»
в боевом по положении
повышена достоверность РЛИ за счет снижения количества лож-
ных отметок. Улучшен контроль исправности аппаратуры. В целом
аппаратуру РЛС 9С18М1 на 60-70 % удалось унифицировать с ап-
паратурой РЛС 9С18. С введением СЦВМ 9С483М1 достигнута
унификация вычислительных средств с РЛС «Обзор-3» и 9С15.
Опытный образец РЛС изготовлен в 1980-1983 гг. Испытания его
прошли на Эмбенском полигоне в 1984 г.
Основные характеристики РЛС 9С18М1
Зона обзора:
-	по дальности -160 км
-	по углу места:
•	вкруговую по азимуту - до 400
•	в секторе размером 120 0 по азимуту - до 550
-	по высоте -100 25000 м
Дальность обнаружения цели типа МиГ-21 при высоте полета
более 1000 м -100 км
СКО измерения координат:
-	по дальности -150 м
-	по азимуту - 38 ‘
-	по углу места - 30’
Период обновления РЛИ - 4,5; 6-12 с (в зависимости от ре-
жима боевой работы и потребителя РЛИ)
Время развертывания с марша - 5 мин
В1986 г. РЛС принята на вооружение. Серийное производство
началось в 1985 г. на УМЗ (г. Ульяновск). Высокие ТТХ РЛС не-
однократно демонстрировались на международных выставках.
Разработка РЛС 9С18 М1Э (главный конструктор - Ю.П.Ще-
котов) началась в 1983 г. в составе ОКР «Ганг». Она входила в ЗРК
«Бук-М1Э». Ее ТТХ в основном соответствовали ТТХ РЛС 9С18М1.
Испытания образца проведены на Эмбенском полигоне в 1988 г.
Далее проводились доработки и модернизация, в результате ко-
торой в РЛС введена цифровая обработка сигналов и вторичная
обработка - на КП выдавалась трассовая информация
Значительное увеличение ТТТ (относительно ТТТ для РЛС
9С18М1) потребовало разработку новой РЛС. Разработка РЛС КО
(СОЦ) 9С112 проводилась с 1982 г. (главный конструктор -
Ю.П.Щекотов). РЛС предназначалась для обнаружения АЦ, КР и БР,
распознавания этих целей, первичной, вто-
ричной обработки сигналов и выдачи трас-
совой РЛИ на КП ЗРК «Бук-М2». При этом
требовалось сохранить высокую степень
унификации ее аппаратуры с аппаратурой
предшествующих РЛС. В РЛС рассматрива-
лось применение ФАР с двумя независимо
управляемыми лучами (как рассматривалось
ранее для РЛС 9С15), многоканального АКП,
дискретно-фазовой адаптации ДНА ФАР к
помеховой обстановке, карт помех, обра-
ботки сигналов с учетом их амплитуд. Совер-
шенствовались алгоритмы первичной
обработки РЛИ. Рассматривались алго
ритмы вторичной обработки и выдачи на КП
трассовой информации, сопровождения ма-
неврирующих целей. Разрабатывались алго-
ритмы распознавания по двум-трем
отметкам с использованием данных о вы-
соте, скорости полета и ЭПР целей. Требуе-
мые ТТХ достигались также за счет
увеличения коэффициента усиления ан-
тенны, средней мощности передатчика,
уменьшения потерь в приемо-передающем
тракте. Проводилось моделирование ра-
боты основных функциональных узлов. Предполагалось исполь-
зование двух СЦВМ «Сайвер-2». Рассматривалась компоновка РЛС
на самоходном гусеничном шасси ГМ-567А.
Создать опытный образец в задуманном виде к 1985 г. было
невозможно даже из-за отсутствия ряда узлов, поставляемых
другими предприятиями. Поэтому изготовлялся упрощенный
опытный образец, в который не вводились двухлучевая ФАР мно-
гоканальный АКП, программный привод вращения ФАР. Более
того, вместо рассмотренной ранее РЛС 9С112 полной комплекта-
ции опытный образец представлял собой модернизированную
РЛС 9С18М1. В нее введены передатчик со средней мощностью
6-8КВт, цифровая СДЦ и аппаратура формирования трасс целей.
На предварительные испытания в 1984 г. представлен образец до-
работанной РЛС 9С18М1, выдающий на КП ЗРК «Бук-М2» только
координаты целей В 1986 г. испытания продолжены с опытным
образцом РЛС 1С112, изготовленным путем доработки образца
РЛС 9С18М1. В этом образце использовались новые программы
первичной и вторичной обработки РЛИ на базе двух СЦВМ
9С483М1, алгоритмы распознавания четырех классов целей. Об-
разец имел более высокую защищенность от сигналов помех,
новый передатчик. На КП выдавались координаты и трассы целей.
РЛС обнаружения 9С18М1 ЗРК «Бук-М 1»
в походном положении
331
ГЛАВА 5
Испытания образца завершились в 1988 г. и показали суще-
ственно лучшие его ТТХ относительно ТТХ РЛС 9С18М1. В этом
же году в образец введены СЦВМ «Сайвер», новая аппаратура по-
мехозащиты, обработки РЛИ и управления РЛС. Были продол-
жены испытания образца в таком виде. В 1990 г. РЛС 1С112 в
составе ЗРК «Бук-М2» принята на вооружение. Серийное изго-
товление проводилось на VM3 (г. Ульяновск).
Разработка РЛС КО (СОЦ) 9С112-1 (главный конструктор -
Ю.П.Щекотов) проводилась в связи с разработкой унифицирован-
ного ЗРК «Бук-М2» на колесном шасси для войсковой и объектовой
ПВО СВ и его экспортных поставок. В качестве самоходного шасси
использовался полноприводной автопоезд КРАЗ-260Д-9382. На по-
луприцепе в кузове-фургоне размещалась аппаратура и операторы.
Автономное электропитание РЛС проводилось от САЭС 9С16, газо-
турбинные агрегаты которой выполнены в виде контейнеров. Обра-
зец по составу аппаратуры практически идентичен РЛС 9С112.
Использовалась СЦВМ «Сайвер» (9С526). Опытный образец в
1988-1990 гг. прошел успешно испытания в составе ЗРК на Эмбен-
ском полигоне. В1990-1992 гг. введено программное обеспечение,
повышающее ТТХ РЛС. В 1992 г. РЛС 9С112 была рекомендована
для принятия на вооружение в составе ЗРК и на замену РЛС 9С18М1.
За разработку РЛС КО 9С18М1 главному конструктору Ю.П.Ще-
котову присуждена Государственная премия (1993 г.). Большой
вклад в разработку и испытания РЛС КО 9С18, «Купол» и их моди-
фикаций, РЛС КО 9С112 и ее модификаций внесли сотрудники ин-
ститута: Г.Т.Алифиренко, Р.Б.Антонова, Н.Д.Безуглов, А.Ф.Бурыкин,
М.Д.Варнакова, Л.П.Ворман, Г.Т.Гладыщук, В.А.Грешнов, Т.А.Гри-
горьева, А.Г.Гуляк, П.Н.Дегтярев, М.С.Дегтярева, С.В.Дубровский,
В.Н.Ершов, В.А.Жибинов, В.П.Кожаев, Ю.А.Кожухов, Н.П.Кунгурцева,
А.Г.Ларин, В.К.Манин, А.Г.Медведев, В.Г.Наумов, Е.В.Оглоблин,
А.Ф.Погонов, И.С.Покрас, С.Я.Прудников, В.С.Семенихин, В.Т.Серги-
енко, Н.С.Смаль, С.Н.Старостин, А.А.Судеревский, А.А.Тазьба,
В.И.Тютнев, В.М.Ушаков, В.Н.Фролов, Ю.Д.Хамуев, В.А.Чернец,
ДТ.Шевляков, А.П.Щекотов, А.П.Южаков и др. Ряд участников этих
разработок награждены орденами и медалями.
Научно-исследовательские работы
Одновременно с проведением ОКР в институте велось мно-
жество НИР. Эти работы позволяли аргументированно выбирать
способы достижения отдельных основных ТТХ, оценивать их со-
вместимость в РЛС, обеспечивать высокий уровень ОКР, ускорять
разработку задаваемых РЛС, поднимать научно-технический уро-
вень разработчиков. НИР велись по разным направлениям. Пере-
числим наиболее крупные и значимые НИР.
Прогноз основных направлений развития зарубежных мо-
бильных РЛС проводился в следующих НИР: «Анализ» (ежегодно
с 1970 г.), «Дуэль» (1976-1978 гг.), «Дуэль-95» (1979-1981 гг.),
«Дуэль-2» (1984-1985 гг., руководитель-В.И.Кисляков), «Дуэль-10»
(1989-1990 гг., руководитель-В.Г.Наумов). Прогноз основных на-
правлений развития отечественных мобильных РЛС - в следую-
щих НИР: «Горизонт-2з» (1976-1979 гг.), «Горизонт-20»
(1986-1988 гг., руководитель работ - В.И.Кисляков).
Пути построения «скрытной» РЛС рассматривались в НИР
«Новинка» (1969-1970 гг., руководитель-В.Н.Школдин), «Коман-
дировка» (1985-1987 гг., руководитель - В.Г.Наумов), «Знаком-
ство-Н» (1993-1995 гг., руководитель - В.А.Жибинов).
Исследованию построения перспективных мобильных, трех-
координатных РЛС дивизионно-армейского звена, предназначен-
ных для работы в условиях интенсивного радиопротиводействия,
были посвящены НИР «Прогресс» (1972-1978 гг., руководитель
работ - В.Н.Школдин, затем - В.Г.Наумов), «Клавир»
(1975-1979 гг., руководитель - Ю.П.Щекотов), «СОЦ-Муар-А»
(1981-1982 гг., руководитель -
Ю.П.Щекотов), «Чаган-РВО»
(1982-1984 гг., руководитель -
Ю.П.Щекотов).
Подобным исследованиям для
РЛС армейско-фронтового звена по-
священы НИР «Муар-КО»
(1982-1984 гг., руководитель -
А.В.Степин), «Интеграция-П»
(1983-1984 гг., руководитель -
А.В.Степин),	«Маскарад»
(1986-1990 гг., руководитель -
Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев).	П.В.Заболотный
Построение мобильных, многопо-
зиционных РЛС рассматривалось в НИР «Штаб-ГКНО»
(1991-1995 гг., руководитель - В.А.Жибинов), «Шторм-РВО»
(1992-1995 гг., руководитель - Г.Н.Голубев).
Способы распознавания СВН в мобильных РЛС ПВО СВ иссле-
довались в НИР:
-	комплексные способы-«Янтарь» (1975-1979 гг., руководи-
тель - В.Н.Школдин, затем - В.Г.Наумов);
-	при использовании поляризационной адаптации - «Чаус»
(1982-1984 гг., руководитель - Ю.П.Щекотов);
-	при использовании спектра эхо-сигналов целей с вращаю-
щимися элементами - «Шоа-МРП» (1986-1990 гг., руководитель
-В.Г.Наумов);
-	при использовании банка радиолокационных образов СВН
- «Сравнение-1» (1990-1993 гг., руководитель - С.Я.Прудников).
Построению малобазового комплекса пассивной локации по-
священы НИР: «Иней» (1975-1978 гг.) и «Периметр» (1977-1980 гг„
руководитель - В.Н.Школдин, затем - В.Г.Наумов). Способы обна-
ружения малоразмерных целей при интенсивном радиопротиводей-
ствии рассматривались в НИР «Подготовка-СВ» (1976-1980 гг,
руководитель - В.Г.Наумов). Исследованию методов и средств по-
вышения защищенности от комбинированных помех посвящены
НИР «Перо-Н» (1981-1984 гг., руководитель - Ю.П.Щекотов), «Ра-
дуга-Н» (1988-1990 гг, руководитель - И.Ф.Лозовский).
Разрабатывались устройства обработки РЛИ:
-	унификация аппаратуры - в НИР «Лента» (1975-1979 гг, ру-
ководитель - Ю.Г.Земсков);
-	универсальное программируемое устройство - в НИР «Про-
цессор» (1985-1986 гг, руководитель - В.И.Ситников);
-	быстродействующий процессор - в НИР «Сеть»
(1980-1981 гг, 1986-1991 гг, руководитель - В.А.Жибинов).
Исследовались пути унификации:
-	разработка базовой РЛС - в НИР «Перспектива»
(1975-1980 гг.);
-	мобильных РЛС для межвидового применения - в НИР «Эле-
мент-9» (1980 г, руководитель-А.В.Степин);
-	межвидовая унификация РЛС - в НИР «Гамма» (1985 г, ру-
ководитель-А.В.Степин) и «Сопровождение-СВ» (1988-1990 гг,
руководитель - Г.Н.Голубев).
Большой вклад внесли следующие сотрудники института, уча-
ствующие во многих из перечисленных НИР: Г.З.Аксельрод,
Б.Н.Балбуцкий, Б.Г.Беляев, И.А.Бисярин, Г.Н.Голубев, А.Г.Горин-
штейн, В.А.Грешнов, Г.В.Грозин, М.С.Грудцын, П.Н.Дегтярев,
П.П.Дубынин, В.А.Жибинов, В.И.Згода, В.В.Кайгородцев, В.В.Кис-
ляков, Ю.А.Кожухов, С.П.Колмыков, А.Г.Ларин, В.Н.Лиманский,
И.Ф.Лозовский, Ю.Н.Ложкин, С.Н.Лужных, С.В.Малецкий,
В.В.Матвеев, В.Г.Наумов, Е.А.Нестеров, Е.В.Оглоблин, И.Ольхов-
ский, В.М.Панкратов, И.С.Покрас, С.Я.Прудников, В.А.Реутов,
А.М.Роганов, В.В.Рязанов, В.С.Семенихин, Н.С.Смаль, С.В.Собин,
С.Н.Старостин, В.Н.Столяров, В.М.Ушаков, Г.М.Филиппов,
В.Н.Фролов, Ю.Д.Хамуев, Д.Г.Шевляков и др.
332
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
6. РАДИОЛОКАТОРЫ ВНИИРТ
Радиолокационные средства для зенитной системы
«Даль»
В.В.Корляков, ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
24 марта 1955 г. вышло постановление ЦК КПСС и Совета
Министров СССР № 602-369 о разработке зенитно-ракетной си-
стемы «Даль», предназначенной для перехвата и поражения
высотных сверхзвуковых бомбардировщиков противника на
дальних подступах к крупным обороняемым объектам и горо-
дам.
Головной организацией по системе «Даль» было назначено
ОКБ-301 (ныне НПО имени С.А.Лавочкина). Постановлением ЦК
КПСС и Совета Министров СССР №361-232 от 17.03.1956 г. Госу-
дарственный Союзный ордена Трудового Красного Знамени На-
учно-исследовательский институт № 244 (в настоящее время ОАО
«Всероссийский научно-исследовательский институт радиотех-
ники») был определен в качестве разработчика наземной радио-
локационной станции обнаружения самолетов и наведения ракет
для системы «Даль». Зенитная ракетная система «Даль» должна
была обеспечивать.
-	обнаружение бомбардировщиков, летящих на высотах от
5000 до 20000 м на дальностях 160-300 км соответственно;
-	перехват самолетов-бомбардировщиков противника, летя-
щих на высотах от 5000 до 20000 м со скоростями 1000-2000 км/ч;
-	автоматический вывод зенитных управляемых ракет на рас-
стояние 12-15 км до цели на встречных курсах, с которого ракета
переходила в режим самонаведения;
-	одновременное наведение 10 зенитных ракет на любое
число бомбардировщиков противника из 10.
Таким образом, необходимо было создать зенитную ракетную
систему, которая превосходила бы все отечественные и зарубеж-
ные ЗРС.
Для системы «Даль» была создана новая ракета «400-, про-
ектирование ее было завершено к августу 1957 г. До декабря
1962 г. было произведено 77 пусков. Одновременное наведение
10 ракет на 10 целей потребовало создание управляющей ма-
шины наведения на базе мощной цифровой ЭВМ.
НИИ-244 на момент разработки системы «Даль» был занят
созданием мощной трехкоординатной РЛС «Памир», работающей
в дециметровом диапазоне длин волн, основные ТТХ которой
были близки к параметрам требуемой станции обнаружения.
Для системы «Даль» требовалось создать совершенно уни-
кальный комплекс средств управления. В октябре 1956 г. тактико-
технические требования на РЛС. протоколы изменений и
дополнений к ним были составлены головным Заказчиком -4 ГУ
Министерства обороны - и утверждены заместителем министра
обороны Маршалом Советского Союза С.С.Бирюзовым.
В известных системах данного обнаружения воздушных целей
и наведения на них ракет как у нас в стране, так и за рубежом ис-
пользовался комплекс из нескольких наземных РЛС Одни из них
выполняли функции обнаружения целей и грубого определения
их координат, другие - функции наведения Данные, поступаю-
щие от РЛС обнаружения, использовались для предварительной
ориентации станций наведения с целью повышения их поисковых
возможностей. Станции наведения, в свою очередь, обеспечивали
высокую точность определения координат и высокий темп веде-
ния данных. Однако их поисковые возможности были весьма
низки, по этим причинам они не могли работать автономно.
Для дальнего обнаружения и измерения трех координат цели
в те времена применялись либо комплекс из дальномеров и вы-
сотомеров, либо станции кругового обзора с дополнительными
антеннами и приемо-передающими устройствами, позволяющими
определять высоту на проходе. ВО всех случаях для получения
информации о высоте затрачивался дополнительный потенциал
(расходовались дополнительные мощность и площади антенн).
Сканирующие высотомеры позволяли определить все три коор-
динаты на проходе, но при этом терялся темп выдачи информа-
ции и ухудшалась точность определения угловых координат.
Перед учеными НИИ-244 была поставлена грандиозная задача
- разработать наземную станцию, объединяющую функции даль-
него обнаружения целей при работе в круговом режиме обзора
пространства с функциями наведения ракет. Было предложено
радиолокационную станцию системы «Даль» строить на прин-
ципе, позволяющем без потери темпа использовать одну и туже
излучаемую мощность одновременно для определения всех трех
координат цели. Определение высоты осуществить путем форми-
рования достаточно большого числа парциальных приемных диа-
грамм, по наличию сигнала от цели в одной какой-либо
диаграмме или же по наличию сигнала в двух соседних диаграм-
мах принимать решение на определение высоты. При использо-
вании дополнительных признаков (сравнение амплитуд сигналов,
числа импульсов, сравнение фаз в соседних каналах) точность
измерения высоты можно было существенно повысить.
Разработка радиолокационных средств системы «Даль» ве-
лась под руководством главного конструктора Б.П.Лебедева. Эс-
кизный проект на средства был утвержден 30 ноября 1956 г. В
связи с чрезвычайно большим объемом работ и сжатыми сроками
разработки к участию в создании средств радиолокации были
привлечены предприятия многих министерств. Работы по коопе-
рации выполнялись по заданиям HI/II/I-244.
Комплекс средств управления системы «Даль» включал:
две радиолокационные станции «Даль-1» (5Н21), предна-
значенные для обнаружения, опознавания самолетов противника,
начального ввода их координат в управляемую машину наведения
и выдачи информации о целях в VMH при автоматическом сопро-
вождении
д	ве станции системы активного запроса и ответа, предна-
значенные для автоматической выдачи информации о ракетах в
VMH при автозахвате и автосопровождении;
333
ГЛАВА 5
-	управляющую машину наведения, предназначен-
ную для автоматического сопровождения целей и ракет,
определения их координат и решения задач наведения с
выдачей команд управления на станцию передачи ко-
манд;
-	станцию передачи команд управления на борт ра-
кеты;
-	боевую аппаратуру приема команд управления и
активного ответа «Феникс- ;
-	радиолокационную головку самонаведения
«Зенит».
Радиолокационные станции 5Н21, САЗО и СПК рабо-
тали в режиме круi ового обзора. Требования по точности
измерения высоты и разрешающей способности по ази-
муту обуславливали ширину парциальных диаграмм.
Ширина парциальных диаграмм в нижних каналах (как
в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости) была
принята (по половине мощности) равной одному градусу.
Для формирования диаграмм с такой шириной с учетом
снижения уровня боковых лепестков в горизонтальной
плоскости (в диапазоне волн РЛС «Даль-1» -19-27,3 см)
необходимо было иметь антенны с размерами 18 0x15,0 м.
Для обеспечения требуемого темпа выдачи данных в РЛС
«Даль-1» применялись две одинаковые антенны развернутые в
горизонтальной плоскости друг относительно друга на 180 °. Обе
антенны устанавливались на одном общем для них поворотном
устройстве. Такое построение позволяло получать данные по
дальности, азимуту и высоте два раза за один оборот поворотного
устройства.
С целью обеспечения одной и той же линейной точности из-
мерений высоты по всей границе обзора ширина парциальных
диаграмм в вертикальной плоскости была выбрана переменной.
По мере возрастания углов места в изовысотной части диаграммы
обзора допускалось увеличение угловой ошибки в связи с умень-
шением расстояния. Ширина диаграмм в вертикальной плоскости
первых семи нижних каналов каждой антенны была практически
одинакова и равна 1с. Остальные диаграммы каждой антенны по-
степенно расширялись. Самые верхние каналы, ориентированные
под максимальными углами листа (29-30 °), имели ширину по-
рядка 3 °.
Период выдачи данных одной радиолокационной станцией с
двумя антеннами составлял 3,6-4 с и мог регулироваться изме-
нением скорости вращения. Но при работе системы «Даль» по вы-
сотным скоростным целям возникла необходимость уменьшения
периода обзора до 2,7 с. Для обеспечения этого режима было
принято решение об использовании двух одинаковых станций, ра-
ботающих на общую управляющую машину наведения. В этом
случае период выдачи данных каждой станцией понижался до
5,4 с, за счет этого несколько повышалась точность измерения
азимута.
Для определения координат ракеты использовалась система
активного запроса и ответа Из нескольких возможных вариантов
построения САЗО был принят вариант, в котором наземные
устройства запроса разделены с устройствами приема активного
ответа. Запрос производился отдельными передатчиками, рабо-
тающими в сантиметровом диапазоне на отдельные антенны, вра-
щающиеся синхронно и синфазно с основными антеннами РЛС.
Прием ответа осуществлялся основными антеннами РЛС на волне,
лежащей в середине диапазона РЛС. Измерение высоты ракеты
производилось тем же методом, что и цели, т.е. методом парци-
альных диаграмм, но по сигналам активного ответа. Число при-
емных устройств для приема сигналов активного ответа было
больше на 2 приемника в каждой антенне из-за расширения зоны
Трехкоординатная РЛС «Даль-1» зенитной ракетной системы «Даль»,
впервые имеющая в своем составе управляемую машину наведения,
САЗО, СПК и КП
Всем результирующим диаграммам обзора, формируемым из
частных диаграмм, были свойственны общие недостатки: либо
изрезанность контура обзора в местах пересечения диаграмм,
либо нерациональный расход энергии в общих зонах двух смеж-
ных диаграммах. В первом случае дальность действия станции
сильно менялась при изменении угла места, что вело к провалам
видимости под определенными углами места. Во втором случае
глубина провалов уменьшалась, но это покупалось ценой двой-
ного расхода энергии в тех зонах, где и без того видимость была
удовлетворительной.
В радиолокационной станции «Даль-1» недостаток устранялся
введением двух мероприятий. Во-первых, диаграмма при пере-
даче формировалась тем же зеркалом, но отдельным облучате-
лем и по своей конфигурации была близка к закону
«косеканс-квадрат»; во-вторых, применение в станции двух ан-
тенн позволяло ориентировать места пересечения парциальных
диаграмм одной антенны так, чтобы они совпадали с максиму-
мами парциальных диаграмм второй антенны. Контуры результи-
рующих диаграмм обзора при работе двумя антеннами в этом
случае получались более плавными
Применимый в станции метод измерения высоты хорошо со-
четался с необходимостью защиты станции от пассивных помех.
Сложность ветра по высоте приводила к образованию очень ши-
рокого спектра пассивной помехи. В результате все известные
способы когерентно-импульсной работы становились неэффек-
тивными. Введение парциальных диаграмм, сжатых в вертикаль-
ной плоскости, сужало спектр пассивных помех и позволяла
Командный пункт ЗРС «Даль»
обзора по углу места до 60 °.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
вновь реализовать когерентно-импульсные методы для защиты
от пассивных помех.
В станциях кругового обзора требовалось обеспечить одно-
временное определение координат многих целей. Так как ради-
альные составляющие скорости ветра в различных участках
пространства различны, то обеспечить компенсацию сигналов по-
мехи обычными когерентно-импульсными методами можно было
только в том случае, если введена в действие система програм-
мирования изменений фазы когерентного гетеродина. Эту очень
сложную задачу в РЛС «Даль-1» решать не пришлось, т.к. в стан-
ции был реализован метод работы на разностной частоте. В этом
случае все возможные скорости ветра попадали в нечувствитель-
ный участок характеристики передачи Вторым преимуществом
этого метода являлось автоматическое устранение влияния зон
слепых скоростей.
Метод работы на разностной частоте требовал применения
вместо одного передатчика в каждой антенне двух передатчиков,
работающих на разных частотах, отличающихся друг от друга при-
мерно на 70 МГц, и применения двухканального приема Одно-
временная работа на двух частотах вместо одной более выгодна
для режима автосопровождения и с точки зрения защиты от ак-
тивных помех.
Для воспроизведения радиолокационной информации, посту-
пающей с приемных трактов РЛС, в системе «Даль» использо-
вался комплекс первичных индикаторов. Комплекс первичных
индикаторов состоял из индикаторов кругового обзора, индика-
торов секторного обзора, индикаторов высоты и индикаторов угла
места. Для воспроизведения информации о целях и ракетах ко-
торыми сопровождался VMH был применен комплекс вторичных
индикаторов. Вторичный комплекс состоял из индикаторов общей
обстановки и индикаторов трех параметров - высоты, скорости и
времени.
Опытный образец РЛС комплекса «Даль» (радиолокационная
станция с аппаратурой VMH, САЗО, СПК и КП) был изготовлен в
НИИ-244 в кооперации с заводами ГКРЭ и Совнархозов в
1957-1959 гг. и установлен на объекте «35» (на площадке № 35)
полигона ГНИИП-10 (Сары-Шаган) МО СССР в марте 1959 г.
Автономные испытания РЛС комплекса «Даль» проводились
на полигоне ГН1/1ИП-10 силами НИИ-244 при участии представи-
телей Минобороны. Отчет по автономным испытаниям опытного
образца РЛС системы «Даль» был утвержден 27 февраля 1961 г.
со следующим заключением: «Результаты проведенных испыта-
ний показывают, что аппаратура РЛС соответствует основным
пунктам ТТЗ и может быть допущена к первому этапу контурных
испытаний».
В начале 1960-х гг. были развернуты работы по проектирова-
нию системы «Даль-М». К системе были предъявлены более
жесткие требования увеличенная дальность поражения целей,
летящих на высотах 20000-30000 м, - 300-350 км способность
поражать цели, летящие на скоростях до 4000 км/ч. Эскизный
проект был выпущен в июне 1961 г.
В1962 г. работы ОКБ по зенитным ракетам были прекращены,
ОКБ и опытный завод были разделены и переданы в ОКБ Гене-
рального конструктора В.Н.Челомея Дальнейшие работы по ком-
плексам «Даль» и «Даль-М» были прекращены.
Станция обнаружения и целеуказания для ЗРПК
ближнего действия «Панцирь-С1»
РЛМахлин, ААТаныгин
Основные принципы построения станции обнаружения и це-
леуказания зенитно-ракетно-пушечного комплекса боевой ма-
шины системы ПВО ближнего действия «Панцирь-01»
заключаются в следующем:
1.	Использование фазированной антенной решетки в качестве
антенной системы РЛС (именно фазовый, а не частотный метод
управления диаграммами направленности, который позволяет
обеспечить защиту РЛС от прицельной по частоте активной по-
мехи).
2.	ФАР построена на принципах активной антенны. В каждой
строке имеются передающие и приемные усилительные модули.
Построение ФАР по активному принципу существенно уменьшает
потери на канализацию энергии от передатчика до эфира и спо-
собствует увеличению дальности обнаружения и, в конечном
счете, помехозащите. Впервые в качестве передающих устройств
в сантиметровом диапазоне был создан мощный твердотельный
усилитель, что позволяет получить относительно высокую (для
данного класса РЛС) среднюю излучаемую мощность
3.	Использование твердотельного распределенного передат-
чика в РЛС обеспечивает высокую надежность, быстрое время
включения. В станции отсутствуют высокие на-
пряжения (по сравнению с передатчиком на
ЭВП), а также нет жидкостного охлаждения (в
станции реализовано воздушное охлаждение).
4.	Впервые в РЛС реализовано цифровое
формирование приемных диаграмм направ-
ленности на базе АЦП и сигнальных процессо-
ров обрабатывающих сигналы каждой
попустроки ФАР Применение цифровой ФАР
позволяет повысить точность измерения угла
места, благодаря идентичности по усилению
приемных каналов, сформировать дополни-
тельные диаграммы направленности антенны
для задач автокомпенсации помех в той же
апертуре ФАР без установки дополнительных
антенн и обеспечивает эффективное ослабле-
ние активных помех за счет высокой степени
корреляции сигналов в основных и компенса-
ционных каналах.
5	В РЛС применен последовательный
метод обзора пространства по углу места, что
РЛС обнаружения и целеуказания для зенитно-ракетного
комплекса ближнего действия «Панцирь-С1»
позволяет оптимизировать сигнал для осмотра
в каждом угломестном направлении. При высо-
ГЛАВА 5
кой скорости вращения это обеспечивает обнаружение низколе-
тящих целей и сопровождение выбранных целей с максимальным
темпом вращения при обзоре всей угломестной зоны за не-
сколько оборотов антенны.
6. Вся обработка принятых сигналов после преобразования
на промежуточной частоте в цифровой код осуществляется в
цифровом виде на цифровых сигнальных процессорах и одно-
платной ЭВМ. Реализуются все задачи обработки сигнала, в т.ч.
доплеровской фильтрации с управляемой зоной режекции (в со-
четании с высококогерентным устройством формирования гете-
родинных и зондирующих сигналов). Удалось создать
малогабаритное и высоконадежное устройство - блок обработки
сигналов (объем 10-слотовый крейт в стандарте «Евромеханика»),
на входе которого группируются цифровые коды, поступающие
с ФАР, а на выходе - трассовая информация по обнаруженным и
сопровождаемым целям, передаваемая потребителям по стан-
дартным каналам обмена (типа «Манчестер-2»).
ФАР РЛС содержит 20 диаграмообразующих схем, располо-
женных построчно и представляющих собой полосковые синфаз-
ные в диапазоне частот РЛС делители, конструктивно
объединенные с напечатанными излучателями. Шаг излучающей
структуры ФАР (по горизонтали - 0,851, по вертикали - 0,43!) вы-
бран исходя из требуемых углов сканирования в вертикальной
плоскости до 90 ° (при ориентации нормали ФАР по отношению к
горизонту 20 °).
Каждая ДОСС имеет два рабочих входа и один контрольный.
К рабочим входам подключены твердотельные выходные усили-
тели мощности, содержащие СВЧ-усилитель мощности вторич-
ный источник питания и циркулятор приема-передачи.
Передающий тракт РЛС содержит:
-	цифровой синтезатор сигналов, который цифровыми мето-
дами формирует зондирующие сигналы на промежуточной ча-
стоте и гетеродинные сигналы (1-го и 2-го гетеродинов ЕГ1 и Fr2);
-	формирователь сигналов гетеродинов и передатчика;
-	вертикальный делитель зондирующих импульсов;
-	пятиразрядный p-i-п-диодный фазовращатель;
-	предварительный усилитель мощности, 3I/I с выхода кото-
рого после деления пополам и усиления в ВУМах излучается в
пространство.
Принятые ФАР сигналы через циркулятор приемо-передачи
поступают в двухканальный аналоговый приемник, где подвер-
гаются малошумящему усилению, двукратному преобразованию
частоты и на промежуточной частоте 30 МГц поступают в цифро-
вой приемный модуль строки. Затем они преобразуются в циф-
ровой код квадратур, векторно умножаются на весовые
коэффициенты, значения которых соответствуют двум приемным
каналам, ДНА которых пересекаются по углу места на уровне
минус 3 дБ в направлении максимума передающей ДНА.
Значения коэффициентов при цифровом диаграмообразова-
нии соответствуют также различным рабочим частотам, на кото-
рых может работать РЛС. Значения коэффициентов
корректируются по результатам оценки амплитудно-фазового
распределения, которое осуществляется путем ввода через конт-
рольный разъем в каждую строку ФАР пилот-сигнала.
Просуммированные по всем строкам принятые сигналы в
цифровом виде поступают в блок обработки сигналов и инфор-
мации, где осуществляется временная обработка сигналов, с реа-
лизацией методов защиты РЛС от различных видов активных и
пассивных помех. В БОС реализуется также задача автокомпен-
сации активных помех, действующих по боковым лепесткам при-
емной ДНА. БОС является не только вычислительным средством
обработки сигналов, но выполняет функцию по управлению РЛС
как в процессе обзора, при обнаружении цели, так и при сопро-
вождении обнаруженной цели. В нем также решаются задачи
управления встроенной в РЛС аппаратурой определения госу-
дарственной принадлежности (ГП) и принятия решения о ГП цели
с выдачей целеуказания на ЭВМ БМ для последующего обслужи-
вания цели.
Данные по целям в виде координатных точек после первичной
обработки информации, а также в виде трассовой информации
после вторичной обработки поступают через вращающееся кон-
тактное токосъемное устройство по цифровому каналу типа «Ман-
честер-2» на рабочее место оператора С РМО также
осуществляется управление РЛС, в т.ч. приводом азимутального
вращения и гидроаппаратурой свертывания-развертывания ан-
тенно-поворотного устройства РЛС при боевой работе и при
транспортировании БМ.
ДОСС конструктивно попарно вместе с экраном и воздухово-
дами объединены в строку ФАР. Предварительный усилитель
мощности с фазовращателем, двухканальный приемный модуль
и ЦПМС в целях компактности конструктивно объединены в один
приемно-передающий модуль. ЦПМС содержит две платы: плата
с двумя АЦП и плата с цифровым сигнальным процессором. БОС
конструктивно выполнен в виде десятислотового крейта в стан-
дарте «Евромеханика 6U» с кондуктивным снятием тепла с циф-
ровых ячеек, находящихся внутри блока.
Основным модулем обработки сигналов является ячейка, со-
держащая шесть сигнальных процессоров, аналогичных исполь-
зуемых в ЦПМС (процессор ADSP 21062 фирмы Analog Device).
ФСГП конструктивно выполнен в корпусе, обеспечивающем
виброустойчивость параметров зондирующих и гетеродинных
сигналов и в первую очередь, стабильность сигналов гетеро-
дина опорного напряжения, частотозадающее устройство кото-
рого («кварц») расположено в шарообразном контейнере,
осуществляющем защиту «кварца» от механических и акусти-
ческих воздействий, составляющих 135 дБ. Для обеспечения
требуемой надежности РЛС аппаратура ФСГП за исключением
генератора ОН резервируется. В блоке размещены два ком-
плекта аппаратуры.
В центре каждой строки ФАР размещается приемно-передаю-
щий блок, слева и справа от него - по ВУМу. Каждая пара ВУМов
двух соседних строк слева и справа ФАР обдувается своим вен-
тилятором. Все вертикальные делители, обеспечивающие дове-
дение сигналов от ФСГП и ЦСС до аппаратуры строк ФАР,
находятся слева и справа под боковыми крышками шкафа ФАР.
БОС, ФСГП, ЦСС с аппаратурой их вторичного питания и аппара-
турой НРЗ размещаются в цилиндрическом контейнере под ФАР.
АПУ СОЦ крепится к башне БМ, на которой расположены
также радиолокационные и оптические средства слежения за
целью и ракетой, а также активные средства - контейнеры ЗУР и
30-мм зенитные автоматы.
Антенно-поворотное устройство СОЦ ЗРПК «Панцирь-С1»
336
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
Из данных табл. 1 следует, что РЛС является многорежимной
станцией, в которой реализованы различные режимы обзора про-
странства, отличающиеся пределами работы по углу места, даль-
ности и скорости обзора пространства по азимуту.
Наряду с режимами, приведенными в таблице, в РЛС реа-
лизован также режим повышенной помехозащищенности от
пассивных помех (режим БР6), в котором обзор всей зоны по
углу места осуществляется за три оборота антенны, вращаю-
щейся со скоростью 30 об./мин, в отличие от режимов БР1 и
БР2, в которых вся зона осматривается за два оборота антенны.
Сопровождение обнаруженных целей независимо от режимов
БР1, БР2 и БР6 осуществляется с периодом обращения к цели
2 с. В режимах БРЗ и БР5, предназначенных в первую очередь
для обнаружения целей ВТО и НЛЦ, обзор и сопровождение
целей осуществляется с периодом 2 с. В этих режимах при не-
подвижном положении носителя может быть реализована ско-
рость вращения антенны 60 об./мин, что важно для минимиза-
ции времени на обнаружение целей. Наряду с боевыми
режимами работы в СОЦ предусмотрен дежурный режим со
скоростью вращения 6 об/мин и с предельной дальностью об-
наружения 100 км.
Как следует из таблицы, энергетический потенциал РЛС обес-
печивает (уверенное) обнаружение заданных эталонных целей.
Имеющийся запас необходим для обеспечения помехозащиты
РЛС от заданных на нее типов помех и для обеспечения характе-
ристик надежности.
СКО измерения координат целей, несмотря на ограниченные
размеры ФАР, лежит в пределах требований ТЗ. Следует отме-
тить, что СКО составляют 1/12 от ширины ДНА, что для обзорного
радиолокатора является высокими характеристиками.
Табл. 1
Основные характеристики СОЦ по результатам ее испытаний (для различных режимов работы РЛС)
Наименование	Значение					Примечание
	По ТЗ	По результатам испытаний				
Зона обзора (в режимах БР1, БР2, БРЗ)		БР1	БР2	БРЗ	БР5	БР4
		(при 30 об./мин)				(при 6 об./мин)
- по азимуту,...°	0-360	0-360				0-360
- по углу места,...°	0-60, 0-30, 25-80	0-60	0-30	25-80	0-25	0-60
- по дальности, км	1-30 3-50 1-19	1-30	3-50	1-19	1-19	3-100
Дальность обнаруже- ния цели (Роб=0,5; Рлт=1 О*6), км:		БР1	БР2		БР5	
- по дальности, м	60	60,3				
Разрешающая способность:						
- по азимуту,...°	3	2,8				
- по углу места,...°	7	4,1				
- по дальности, м	200	200 (Р=0,5); 300 (Р »1)				
Коэффициент подавления неподвижного местного предмета, ДБ	55-60	53-57				
Диапазон длин волн	S	S				
Диапазон перестройки, МГц	10±100	10±100				
Тип передающей системы	Твердотель- ная	Твердотельная				
Энергопотребление, кВт	12	9,2 (400 Гц); 1,1(=27В)				
Масса, кг	790	945 (АПУ); 998 (Полная)				
337
ГЛАВА 5
Несмотря на высокий энергетический потенциал, энергопо-
требление РЛС по первичной сети составляет примерно 10 кВт
и на 20 % меньше допустимого по ТЗ. Масса РЛС и в основном
АЛУ больше заданной по ТЗ и составляет без малого 1000 кг,
что определяется особенностью построения РЛС с активной
ФАР.
В процессе испытаний РЛС на местах их дислокации разра-
ботчики столкнулись с различными явлениями, с которыми при-
шлось бороться в процессе испытаний и сдачи СОЦ. Так, в ходе
демонстрационных испытаний на пустынной территории в ОАЭ в
утренние и вечерние часы наблюдались эффекты с отражением
эхо-сигналов от целей, находящихся на дальностях, превышаю-
щих инструментальную дальность РЛС, - т.н. эффект сверхреф-
ракции. Путем доработки программы обзора удалось подавить
отражения, порождавшие ложные трассы за пределами шкаль-
ных дальностей.
Другая проблема возникла при работе РЛС в гористой мест-
ности с уровнями отражения большими, чем коэффициент по-
давления МП (более 60 дБ). Для бланкирования координатных
точек, сформировавшихся по неподавленным остаткам МП,
были использованы сигналы нулевого доплеровского фильтра
для прикрытия боковых лепестков скоростных доплеровских
фильтров.
Для обеспечения режима автоматического захвата и сопро-
вождения целей, летящих над горами, дополнительно были ис-
пользованы данные вторичной обработки информации,
позволяющие распознать планомерно движущуюся трассу, по-
рожденную целью, от броуновского движения трассы по неском-
пенсированному и неподавленному МП.
Указанные факты свидетельствуют о достаточно гибком по-
строении СОЦ на основе цифровых методов обработки сигналов
и информации, позволяющих адаптировать РЛС к конкретным
условиям работы на территории их эксплуатации. Это свойство
РЛС по совершенствованию программного продукта позволило
обеспечить требуемые характеристики СОЦ в части вероятности
ложных трасс, качества проводки целей и удовлетворить требо-
вания заказчиков к СОЦ. Серийное производство СОЦ основано
на Лианозовском электромеханическом заводе.
Литература
1.	ВНИИРТ. Страницы истории. - М.: Оружие и технологии,
2006.
2.	Отчет по автономным испытаниям РЛС системы «Даль».-
М.: Изд-во НИИ-244,1961.
3.	Пояснительная записка к эскизному проекту «Даль». - М.:
Изд-во НИИ-20,1956.
ГЛАВА VI
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
1.	ЭТАПЫ БОЛЬШОГО ПУТИ НПО «ЛИАНОЗОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ
ЗАВОД» («НПО «ЛЭМЗ»)
2.	КРАТКАЯ ИСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ СИСТЕМ И СРЕДСТВ
ОРГАНИЗАЦИИ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ ВНИИРА
3.	ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ РАДИОЛОКАЦИИ НА ЮЖНОМ УРАЛЕ.
РАДИОЛОКАЦИЯ ЧРЗ «ПОЛЕТ»
ГЛАВА 6
1.	ЭТАПЫ БОЛЬШОГО ПУТИ НПО
«ЛИАНОЗОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ
ЗАВОД» (НПО «ЛЭМЗ»)
ГЛБендерский
Свою историю ОАО «НПО «ЛЭМЗ» ведет с начала деятельно-
сти Московского пассажирского вагоноремонтного завода. 11 мая
1935 г. был отремонтирован первый двухосный пассажирский
вагон - этот день считается днем основания предприятия. Во
время Великой Отечественной войны на заводе приступили к ре-
монту танков, производству корпусов боеприпасов и другого обо-
рудования для нужд фронта.
В 1945-1947 гг. завод спроектировал и освоил производство
новых четырехосных цельнометаллических пассажирских ваго-
нов. За участие в разработке конструкции цельнометаллического
пассажирского вагона группе работников предприятия в 1951 г.
была присуждена Государственная премия.
В декабре 1951 г. завод был передан в распоряжение Гос-
комитета при Совета Министров СССР по радиоэлектронике, где
его перепрофилировали на выпуск радиолокаторов для нужд
ВВС и ПВО. Предприятие несколько раз меняло свое наимено-
вание: в 1952-1963 гг. - предприятие п/я 31; в 1963-1992 гг. -
Лианозовский электромеханический завод; в 1992-1999 гг. - ГП
«Лианозовский электромеханический завод»; в 1999-2002 гг. -
ФГУП «Лианозовский электромеханический завод»; в
2002-2006 гг. - ОАО «Лианозовский электромеханический
завод»; с 2006 г. - ОАО «Научно-производственное объедине-
ние «Лианозовский электромеханический завод». С 2002 г.
предприятие входит в состав ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-
Антей».
РЛС «Ромашка» (П-20)
В1952 г. постановлением прави-
тельства для сопровождения в про
изводстве, модернизации и
разработки новой радиоэлектрон-
ной техники при предприятии п/я 31
было создано Особое конструктор-
ское бюро, которое за свою историю
также несколько раз меняло свое
наименование, в 1952-1963 г. - ОКБ
Лианозовского электромеханиче-
ского завода; в 1963-1991 гг. - ГП
КБ «Лианозовские радары»; в
1991-1999 гг. - ФГУП КБ «Лира»; в	Л.И.Шульман
1999-2007 гг. - ОАО КБ «Лира», в
2007 г. КБ реорганизовано и присоединено к ОАО «НПО «ЛЭМЗ».
В 1952 г. завод совместно с ОКБ при участием предприятия-
разработчика выпустил свой первый подвижный трехкоординат-
ный радиолокатор П-20 («Ромашка»), который разработан
HI/II/I-20 (ВНИИРТ. г. Москва, главный конструктор - Л.В.Леонов).
«Ромашка» стала эмблемой завода. В дальнейшем завод и ОКБ
успешно внедряли в серийное производство изделия, разрабо-
танные сторонними предприятиями:
-П	-20, П-25, П-30, П-35 разработки НИИ-20 (ВНИИРТ, г. Москва);
-	подвижные радиовысотомеры «Гиацинт», «Конус», «Вер-
шина», трехкоординатные РЛС «Машук», «Памир» разработки
ВНИИРТ:
-	мобильный дальномер П-40 разработки НИИИП, г. Новоси-
бирск.
В конце 1953 г. завод вместе с ОКБ осваивает в серийном про-
изводстве новый вид продукции - передвижные радиорелейные
станции типа Р-401 разработки ОКБ Ленинградского завода им.
Козицкого. В1952-1960 гг. ОКБ самостоятельно приступило к раз-
работке радиорелейных линий связи.
В 1952-1958 гг. был разработан ряд радиорелейных станций,
с успехом освоенных в серийном производстве, введенных в экс-
плуатацию в СССР и за рубежом, в частности в Китае (КНР). В их
числе-радиорелейные станции Р-403, «Бор» (главный конструк-
тор-А.М.Анищенко); «Ручей-К2» (главный конструктор - З.Д.Тей-
тельман); «Обрыв» (главный конструктор - Б.А.Овчинников);
«Белка», «Днепр» (главный конструктор-Д.П.Бегун).
Первые разработки по радиолокационной тематике представ-
ляли собой модернизацию РЛС, серийно изготавливаемых на
ЛЭМЗ. Это изделие «Казбек» (главный конструктор-Л.И.Шуль-
ман, 1953-1955 гг.). Горный вариант РЛС «Ромашка», изделие
«Гора» (главный конструктор - 3 С.Элентух, 1959 г.).
В1956-1958 гг. ОКБ ЛЭМЗ разрабатывает и внедряет в серий-
ное производство радиолокационные высотомеры «Наклон» и
«Броня» (главный конструктор - Л.И.Шульман), которые в то
время по своим тактико-техническим характеристикам являлись
343
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
ПРВ-9 ПРВ 9В
совершенно новыми и не имели промышленных аналогов. Из-за
низкой надежности устаревшей элементной базы завод совместно
с ОКБ в 1969-1972 гг. провел модернизацию этих изделий, была
выполнена ОКР «Надежность-9» (главный конструктор - ВАКрав-
чук). Новые изделия ПРВ-16 (ПРВ16А, ПРВ16Б) успешно прошли
госиспытания, были приняты на вооружение, и с 1973 г. ЛЭМЗ
начал их серийное производство.
В 1958 г. была разработана первая в стране радиолокацион-
ная система управления «Воздух» (главный конструктор-Г.Л.Ра-
бинович). В 1956-1958 гг. была разработана, изготовлена и
введена в эксплуатацию РЛС «Эфир» для осуществления сопро-
вождения ракеты главного конструктора САЛавочкина (главный
конструктор - В.А.Лопатин).
В 1956 г. коллективу ОКБ ЛЭМЗ было поручено разработать
в качестве товара народного потребления приемники 3-го класса.
В короткие сроки были разработаны и внедрены в серию при-
емники «Волна» и «Планета» (главный конструктор - В.Барма-
шов). На Международной выставке 1958 г. в Брюсселе приемники
«Волна» и «Планета» были отмечены Золотой медалью. При-
емники «Волна» в течение нескольких лет выпускались заводом
крупными партиями.
В1964 г. ОКБ ЛЭМЗ приступает к разработке первого в стране
комплекса радиолокационного оборудования для управления воз-
душным движением Гражданской авиации (УВД ГА) на трассах
гражданской авиации - РЛК «Утес» (главный конструктор -
Г.Л.Рабинович).
В.А.Кравчук
ГЛ. Рабинович
Наземный радиовысотомер ПРВ-16
В создании этого сложного радиолокационного комплекса
участвовало более 25 НИИ, заводов, КБ и проектно-строительных
организаций. РЛК «Утес» в 1970 г. успешно прошел государствен-
ные испытания и в течение 11 последующих лет обеспечивал по-
леты самолетов ГА в Московской воздушной зоне.
В 1970 г. РЛК «Утес» был представлен на Выставке достиже-
ний народного хозяйства, где ему был присужден Диплом I ст., а
большая группа специалистов была награждена золотыми, сереб-
ряными и бронзовыми медалями ВДНХ.
В1973 г. был разработан и передан в серийное производство
радиолокационный комплекс «Утес-М» (главный конструктор -
Г.Л.Рабинович), предназначенный для работы в автоматизирован-
ных системах УВД, который работал в аэропортах Хабаровска, Ир-
кутска, Кольцово (Свердловск), Толмачево (Новосибирск),
Пулково (Ленинград), Керишхедь и Пюшпекладань (Венгрия).
В 1975 г. прошел испытания установленный в аэропорту До-
модедово опытный образец трассового радиолокационного ком-
плекса «Скала». Позднее были разработаны модификации ТРЛК
«Скала-М» (1975 г.), «Скала-МП» (1979 г.) (главный конструктор
- Г.Л.Рабинович) с новыми техническими характеристиками и
расширенными возможностями для диспетчеров УВД ГА. Серий-
ные образцы ТРЛК «Скала» под шифром ТРЛК-10 были введены
Трассовый радиолокационный комплекс управления
воздушным движением «Утес» (ТРЛК-10)
341
ГЛАВА 6
Низковысотный обнаружитель для зенитных
ракетных систем 5Н66 (5Н66М)
в эксплуатацию в Московской (АС УВД «Теркас»), Киевской и Ро-
стовской (АС УВД «Стрела») зонах.
В 1978 г. за разработку и серийное освоение ТРЛК «Утес-М»,
«Скала», «Скала-М» (ТРЛК 10) присуждена Государственная премия
СССР специалистам завода и ОКБ ЛЭМЗ: ВАИгнатюку (главный ин-
женер ЛЭМЗ), Л.СЛипецкому, В.А.Лопатину Г.Л.Рабиновичу (глав-
ный конструктор), З.С.Элентуху, 14 Л.Эрнстову (директор ОКБ ЛЭМЗ).
В1983 г. прошел испытания опытный образец нового трассо-
вого комплекса ТРЛК-11, установленный в аэропорту Внуково, а
в 1984 г. - опытный образец аэродромного комплекса АРЛК-11,
установленный в а/п Пулково (главный конструктор - Г.Л.Рабино-
вич). Серийные образцы ТРЛК-11 и АРЛК-11 были установлены в
аэропортах г.г. Ашхабад, Бишкек, Бухарест (АРЛК-11), Ереван, Ир-
кутск, Новосибирск Минск, Петропавловск-на-Камчатке, Пхеньян,
Сыктывкар, Ханой, Южно-Сахалинск.
Совершенствовались системы средств отображения инфор-
мации на пультах диспетчеров УВД ГА, аппаратура сопряжения
вторичных и первичных радиолокаторов с комплексами средств
автоматизации для УВД ГА. Для обучения диспетчеров УВД ГА был
разработан и внедрен в эксплуатацию тренажер-имитатор РЛК
типа «Утес»-«14рис» (главный конструктор - Н.Р.Каленик).
В 1980 г. был создан комплекс радиолокационных средств в
составе ТРЛК-ЮМК (главный конструктор - В.Ф.Бучко) и КДП-4
(главный конструктор - В.А.Лопатин) для обеспечения сопровож-
дения полета изделия «Буран» в составе радиотехнического ком-
плекса «Вымпел».
Радиолокационный комплекс УВД 1Л118
Трехкоординатный радиолокационный комплекс
двойного назначения 1Л117 (1Л117М)
В 1960-е гг. для нужд Мини-
стерства обороны начинается ра-
боты по разработке РЛС
зенитно-ракетного комплекса С-
300. В 1969 г. была создана РЛС
5Н66 (главный конструктор -
Л. 14.Шульман). На смену РЛС 5Н66
в 1976 г. разработана РЛС 5Н66М,
которая обладает рядом непревзой-
денных до сих пор технических ха-
рактеристик, не имеет аналогов в
России и за рубежом.
В 1981 г. разработчикам си-
В.А.Лопатин
стемы С-300 была присуждена Го-
сударственная премия СССР. В числе лауреатов от ОКБ ЛЭМЗ был
главный конструктор РЛС 5Н66М Л.И.Шульман. Производственное
объединение «Утес» за разработку и освоение одной из самых со-
вершенных РЛС 5Н66М было награждено орденом Трудового Крас-
ного Знамени. Логическим продолжением этой работы стала
трехкоординатная РЛС 96Л6 (главный конструктор- ААКолик) для
ЗРС С-300 ПМУ. С-300 ПМУ-1, «Фаворит» и С-400. Дальнейшее раз-
витие воплощается в новой ОКР «96Л6-АП» - активно-пассивный
комплекс автоматизированной системы целеуказания перспектив-
ных зенитно-ракетных систем воздушно-космической обороны.
В 1967 г. ОКБ ЛЭМЗ была выполнена НИР «Щит» (главный
конструктор - В.А.Лопатин). В ней были определены основные на-
правления модернизации РЛС П-35. В1970 г. была проведена мо-
дернизация РЛС П-35 (ОКР «Меч», главный конструктор -
А.Р.Одновол), шифр РЛС - П-37. Она стала одной из самых мас-
совых станций, используемой МО СССР, МГА. Большое количе-
ство РЛС поставлено в зарубежные страны.
Для повышения тактико-технических характеристик в выпус-
каемые серийно РЛС внедрены системы по определению азимута
активного помехоносителя, защите РЛС от ракет «воздух-земля»,
аппаратура «Карта», с помощью которой на дисплеях РЛС вы-
свечивалась электронная карта границ коридоров полетов воз-
душных целей.
Наряду с созданием радиолокационных комплексов для УВД
ГА ОКБ ЛЭМЗ выполнило ряд работ по оснащению средних и
малых аэропортов. В 1980 г. разработана аппаратура «Истра»
(главный конструктор- А.Р.Одновол). Активно велись работы по
системе УВД «Трасса».
342
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
В последние десятилетия кол-
лектив КБ продолжил опытно-кон-
структорские работы, направленные
на разработку новых изделий спец-
техники по заказам Министерства
обороны: ОКР «Фаворит» для НВО
С-300, мобильные РЛС 1Л113 и
1Л114 для Сухопутных и Воздушно-
десантных войск, всевысотный об-
наружитель 96Л6 для ЗРВ и РТВ,
трехкоординатная РЛС 1Л117 и РЛС
двойного назначения 1Л118.
КС А УВД «Топаз»
За разработку и освоение се-
рийного производства ряда уни-
фицированных радиолокационных
станций (1Л117, 1Л118) с вынос-
Автоматизированная система съема и обработки ра-
диолокационной информации ВИП-117МЗ
ными индикаторными постами
(ВИП-117) для Министерства обороны и управления воздушным
движением гражданской авиации группа сотрудников КБ «Лира»
и ЛЭМЗ удостоена премии Правительства Российской Федерации
в области науки и техники за 1996 г.: В.Ю.Шишов, А.И.Козленко,
В.А.Кравчук, М.Я.Маркин, В.П.Мещеряков, В.А.Айзенман, А.А.Брю-
ханов, А.Г.Дашкин, Е.Д.Клепиков, В.П.Клочков, И.Г.Лазарев; ряд
сотрудников награждены орденами и медалями РФ.
Также продолжились опытно-конструкторские работы, на-
правленные на разработку, освоение и авторский надзор над
средствами радиолокационного обеспечения систем УВД ГА: ин-
дикаторные посты ВИП-117, комплекс автоматизированных
средств отображения информации двойного назначения КСАУВД
«Топаз-2000» (главный конструктор - Ю.Г.Асатуров).
В1994 г. КБ «Лира» приступило к разработке РЛК современ-
ного уровня (ОКР «Утес-94», главный конструктор-А.Р.Одновол).
В 1998 г. на основании полученного
задела был разработан ряд РЛК
типа «Утес-Т», «Утес-A», «Утес-ТА».
Указанные РЛК полностью твердо-
тельны, выполнены по новейшим
технологиям и полностью соответ-
ствуют нормам ИКАО. Радиолока-
ционная позиция «Утес-Т» введена
в эксплуатацию в аэропорту Домо-
дедово и получила сертификат год-
ности Межгосударственного
авиационного комитета МАК (глав-
ный конструктор РЛП «Утес-Т» и
А.Р.Одновол
«Утес-А» - А.Р.Одновол). В Москов-
ской зоне установлены еще 5 ТРЛК
«Утес-Т».
В рамках ФОР и КВП разработан
трассовый радиолокационный ком-
плекс ТРЛК «Лира-Т». В 2003 г. за-
вершены его приемочные и
государственные испытания в аэро-
порту Великие Луки, комплекс се-
рийно производится ОАО «НПО л
«ЛЭМЗ» (главный конструктор - X
А.А.Колик). Модификации для МО
РФ получила наименование КРЛТ АА.Суслов
69Ж6 (главный конструктор -
В.Ю.Шишов).
За последние годы завод и КБ «Лира» разработали и орга-
низовали производство пяти РЛС - аэродромных комплексов
«Утес-A» и «Лира-А10», трассового комплекса «Утес-Т» (глав-
ный конструктор - А.Р.Одновол), вторичного радиолокатора
«Лира-В» и радиолокационного комплекса двойного назначе-
ния «Лира-Т» (главный конструктор - А.А.Колик). На все изде-
лия получены сертификаты МАК. Эта техника соответствует
современному мировому уровню и конкурентоспособна на ми-
ровом рынке.
Среди разработанной и выпускаемой продукции предприятия
важное место занимают автоматизированные системы обработки
и отображения информации: ВИП-117 (ВИП-118), КСО УВД
«Топаз-2000», которые могут использоваться как в пунктах управ-
Трассовый радиолокационный комплекс УВД
«Утес-Т»
Радиолокационный дальномер средних
высот П-37
Аэродромный
радиолокационный
комплекс УВД «Утес-А»
343
ГЛАВА 6
Трассовый радиолокационный комплекс
УВД «Лира- Т»
О
О
Аэродромный радиолокационный комплекс
УВД «Лира-А10» («Лира А1 ОТ»)
Мобильная обзорная РЛС для зенитных
ракетных систем 96Л6
ления авиации ПВО, так и в центрах управления воздушным дви-
жением.
В 2005 г. ОАО «НПО «ЛЭМЗ» начата разработка современного
полностью твердотельного трассового радиолокационного ком-
плекса двойного назначения S-диапазона «Сопка-2» (12А6) со
встроенным вторичным радиолокатором и встроенной аппарату-
рой системы государственного радиолокационного опознавания
воздушных объектов (главный конструктор - В.С.Ефремов). В
2010 г. завершены государственные испытания изделия и На-
чато серийное производство.
С 2008 г. ОАО «НПО «ЛЭМЗ» провело серию научно-ис-
следовательских и опытно-конструкторских работ в области
метеолокации. Было проведено эскизное проектирование и
разработан комплект рабочей конструкторской документации,
изготовлены составные части доплеровского метеорологиче-
ского радиолокатора ДМРЛ-С (главный конструктор - И С.Вы-
1 -)
В.С.Ефремов	И.С.Вылегжанин
легжанин). В 2010 г. изготовлен опытный образец локатора, про-
ведены необходимые испытания, получены положительные резуль-
таты. Начато серийное производство метеолокатора ДМРЛ-С.
Литература
1.	Бендерский Г.П., Жила В.П., Прокофьев В.М., Солкин З.И.
Обоснование рационального варианта информационного взаимо-
действия укрупненного центра ЕС ОРВД с автоматизированной
системой контроля воздушного пространства И Научный вестник
ГосНИИ «Аэронавигация». - 2009, Н< 9. - Стр. 14-20.
2.	Бендерский Г.П., Ефремов В.С., Тихий В.Н. Новые радиоло-
каторы для управления воздушным движением и контроля воз-
душного пространства. Особенности построения, опыт
эксплуатации. ФГУП «КБ Лира», Москва/Доклад на Международ-
ной конференции «Новые технологии в радиоэлектронике и си-
стемах управления». Секция 2 «Радиолокация». - Апрель. 2002.
H. Новгород. - Стр. 38-39.
3.	Гелесев А.И., Панов С.Л., Сапрыкин С.Д., Сорокин В.А. Ключе-
вые технологии создания современных РЛС. АО НПК НИИДАР,
Москва / Доклад на Международной конференции «Новые техно-
логии в радиоэлектронике и системах управления». Секция 2 «Ра-
диолокация» Апрель, 2002. Н. Новгород. - Стр. 39-43.
4.	70 лет биографии. История Лианозовского электромехани-
ческого завода. 1935-2005/ Руководитель авторского коллектива
В.Н.Смеян. - М.: Физматкнига, 2005.
Доплеровский метеорологиче-
ский радиолокатор ДМРЛ-С
Трассовый радиолокационный
комплекс двойного назначения
«Сопка-2» (12А6)
344
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
2.	КРАТКАЯ ИСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ
СОСТОЯНИЕ СИСТЕМ И СРЕДСТВ
ОРГАНИЗАЦИИ ВОЗДУШНОГО
ДВИЖЕНИЯ ВНИИРА
В.М.Король
История создания Всесоюзного (ныне
Всероссийского) научно-исследовательского
института радиоаппаратуры (ВНИИРА)
Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-
исследовательский институт радиоаппаратуры (ОАО «ВНИИРА»)
с 1946 г. являлся головным предприятием по созданию и серий-
ному выпуску бортовых и наземных средств, систем и комплексов
ближней навигации, посадки, наблюдения, радиометеорологиче-
ского обеспечения и управления воздушным движением лета-
тельных аппаратов Министерства обороны и гражданской
авиации Российской Федерации.
История Всесоюзного НИИ радиоаппаратуры началась на-
много раньше 1946 г., когда было принято соответствующее По-
становление Правительства Советского Союза о создании в
Ленинграде на Васильевском острове Научно-исследовательского
института, ставшего преемником довоенного НИИ-33. История
довоенного института была тесно связана с двумя известными
Ленинградскими предприятиями: Радиозаводом им. Коминтерна
и Центральной радиолабораторией.
Радиозавод им. Коминтерна ведет свое начало со 2 сентября
1900 г., когда была организована радиомастерская в Кронштадте,
основной задачей которой было производство и ремонт приборов
беспроволочной связи. Потребность в средствах беспроволочной
В сентябре 1910 г. состоялся переезд Кронштадтской мастер-
ской в Петербург в Гребной порт (Галерную гавань) Васильевского
острова, в помещение бывшего Пироксилинового завода. На
новом месте научно-техническая лаборатория была переимено-
вана в Радиотелеграфное депо морского ведомства. 26 мая
1915 г. Радиотелеграфное депо переименовали в Радиотелеграф-
ный завод морского ведомства.
К1917 г. инженерно-технический состав Радиотелеграфного
завода составлял 30 человек, производственных рабочих было
293 человека. На заводе разрабатывались и выпускались радио-
станции мощностью 10 и 25 кВт, радиоприемники, радиопелен-
гаторы, авиационные радиостанции, измерительные приборы и
т.п. В годы гражданской войны и блокады Петрограда
1918-1919 гг. основные силы радиотехнических специалистов и
оборудование были эвакуированы в центральные районы страны.
В частности, научную группу профессора В.П.Вологдина из на-
учно-исследовательской промышленной радиолаборатории Ра-
диотелеграфного завода морского ведомства направили в
радиолабораторию Нижнего Новгорода.
Во второй половине 1919 г. началось восстановление пред-
приятия и расширение его производственной базы, а 21 февраля
1921 г. Радиотелеграфный завод морского ведомства получил
новое наименование - Радиотелеграфный завод им. Коминтерна.
Научно-исследовательская промышленная радиолаборатория за-
вода занималась исследованиями распространения коротких
волн и разработками новых видов оборудования, в т.ч. навига-
ционных систем. В 1924-1929 гг. проводилась разработка радио-
станций для подводных лодок, которую передали на серийное
производство заводу им. Козицкого.
По авиационной тематике в научно-исследовательской про-
мышленной радиолаборатории продолжались разработки и из-
готовление бортовой и наземной аппаратуры, в т.ч. связных
радиостанций, навигационных приборов, радиокомпасов, пелен-
связи в морском флоте была очень велика, и требовалось не
гаторов, гониометрических радиомаяков и радиомаяков с равно-
только изготавливать аппаратуру, но и проводить исследования
и разработку новых приборов.
сигнальной зоной.
Центральная радиолаборатория ведет свое начало от акцио-
нерного общества под названием «Обще-
ство беспроволочных телеграфов и
телефонов системы С.М.Айзенштейна».
Инициатором создания акционерного Об-
щества был сын киевского купца С.М.Ай-
зенштейн, окончивший в 1905 г.
Шарлоттенбургский политехнический ин-
ститут в Германии и оформивший еще во
время учебы свой первый патент на «Си-
стему одновременного телефонирования
и телеграфирования без проводов».
В январе 1908 г. С.М.Айзенштейном
было подано прошение об учреждении в
345
ГЛАВА 6
Санкт-Петербурге акционерного общества беспроволочных теле-
графов и телефонов. 3 (16) октября 1908 г. императором Нико-
лаем II был рассмотрен и утвержден Устав Общества. Обществом
выполнялись заказы правительственных ведомств на изготовле-
ние, установку и ввод в эксплуатацию связных радиостанций.
Одной из первых разработок Общества была полевая искровая
радиостанция, установленная на четырех двуколках и обеспечи-
вавшая уверенную связь на расстоянии 150 верст (1909 г.).
С июня 1910 г. Общество получило новое наименование -
Русское общество беспроволочных телеграфов и телефонов
(РОБТиТ). Среди собственных разработок наиболее крупными яв-
лялись связные радиостанции для Бобруйска, Брест-Литовска,
Гельсингфорса, Ревеля, Севастополя, Тифлиса и др. В
1914-1915 гг. для правительственной связи с союзниками были
построены мощные радиостанции в Царском Селе под Петрогра-
дом и на Ходынском поле в Москве, а также приемный центр в
Твери. Последней, построенной Обществом в 1917 г. радиостан-
цией, стала Новая Голландия в Петрограде. В Петербурге С.М.Ай-
зенштейн основал и стал редактором первого в России
радиотехнического журнала «Вестник телеграфии без проводов».
В числе важных работ следует упомянуть об опытах по уста-
новлению радиосвязи с подводными лодками, находящимися в
погруженном состоянии, и опытах по радиотелефонии (С.М.Ай-
зенштейн), а также о разработке первых отечественных радио-
ламп - катодных реле Н.Д.Папалекси.
19 июля 1918 г. Совет Народных Комиссаров издал декрет,
согласно которому предусматривалась централизация радиотех-
нического дела в стране и национализация предприятий радио-
технической промышленности. Все подразделения РОБТиТ
(правление в Петрограде, завод в Петрограде и испытательная ла-
боратория в Москве) были переданы в подчинение Всероссий-
ского Совета народного хозяйства.
11 ноября 1923 г. по предложению профессора В.П.Вологдина
Государственный электротехнический трест заводов слабого тока
(ГЭТЗСТ) создал Центральную радиолабораторию Местом раз-
мещения ЦРЛ были определены бывшие помещения РОБТиТ. Для
этого было решено вернуть из Москвы заводскую лабораторию.
В числе сотрудников были приглашены для работы Э.Я.Борусевич,
В.М.Лебедев, Р.В.Львович, Н.Д.Папалекси, а также ряд видных
специалистов: В П.Вологдин, Л.И.Мандельштам, Л.Б.Слепян,
Д.А.Рожанский, И.Г.Фрейман, Н.Н.Циклинский, А.Ф.Шорин и др.
В 1928 г. в ЦРЛ влился сильный коллектив специалистов
упраздненной Нижегородской радиолаборатории во главе с ее ди-
ректором М.А.Бонч-Бруевичем. В числе специалистов из НРЛ в ЦРЛ
перешли работать А.М.Кутушев, И.А.Леонтьев, О.В.Лосев, Д.Е.Ма-
ляров, Б.А. и Г.А.Остроумовы, А.А.Пистолькорс, В.В.Татаринов,
С 14.Шапошников и др. В результате ЦРЛ становится ведущей на-
учно-исследовательской радиотехнической организацией страны
довоенного периода. Ее разработки внедрялись на ряде заводов
Ленинграда и других городов. Особенно тесными были научно-тех-
нические и производственные связи с заводами им. Коминтерна и
им. Козицкого. Ряд разработок выполнялся ими совместно.
В ЦРЛ были проведены исследования и разработки ряда но-
вейших систем и методов применения радиотехники в народном
хозяйстве и достигнуты серьезные результаты, сопоставимые с
мировым уровнем того времени. Теоретические основы, а затем
и практическая реализация телевизионной техники были прове-
дены также в ЦРЛ (А.Л.Минц, А.А.Расплетин, 1932 г.). Большую
работу в ЦРЛ проводила группа под руководством профессора
Р.В.Львовича, а затем А.Л.Минца по разработке мощных генера-
торов и передатчиков длинных и средних волн, которые нашли
широкое применение в системах радиосвязи страны. Профессор
В.П.Вологдин проводил работы на первых этапах по высокоча-
стотным электромашинам, а затем - мощным ртутным выпрями-
телям Отдел, возглавляемый профессором В.В.Татариновым,
разрабатывал антенные устройства практически для всех диапа-
зонов волн, используемых в то время.
Здесь начинали свою деятельность ставшие впоследствии из-
вестными специалистами и учеными Н.А.Гуревич, В.С.Дехтярев,
Ю.К.Коровин, М.С.Нейман, Н.Н.Пальмов, А.А.Расплетин, А.А.Са-
вельев. А.П.Сиверс, В.И.Сифоров, С.Я.Соколов, С.В.Спиров,
М.А.Спицин, А.А.Харкевич, А.Н.Щукин и др. Тесно сотрудничали с
ЦРЛ А.И.Берг и И.В.Курчатов.
Несомненно, к фундаментальным достижениям ЦРЛ следует
отнести первые работы в Советском Союзе по радиолокации, ко-
торые явились результатом исследования в области генерации,
излучения и распространения электромагнитных колебаний ко-
ротких и ультракоротких волн.
Еще в 1929-1930 гг. инженеры Военно-техническо, о управле-
ния Красной армии М.А.Федосенко и Г.С.Гойлов пришли к выводу
о необходимости развертывания работ по использованию радио-
волн для обнаружения самолетов. В октябре 1933 г. по инициа-
тиве М.М.Лобанова был заключен договор между отделом
военных приборов Главного артиллерийского управления и ЦРЛ
на выполнение предварительных опытов по обнаружению и пе-
ленгованию самолетов на принципе отраженных от самолета ра
диоволн. На базе ЦРЛ была создана экспериментальная установка
для выполнения необходимых исследований.
3 января 1934 г. в Ленинграде в районе Галерной гавани на Ва-
сильевском острове группой специалистов ЦРЛ во главе с Ю.К.Ко-
ровиным было проведено первое в нашей стране успешное
испытание экспериментальной установки по приему отраженных
от самолетов радиоволн дециметрового диапазона, подтвердившее
практическую возможность использования радиолокации. Эти ра-
боты стали импульсом для развертывания исследований и опытно-
конструкторских разработок в этом направлении в нашей стране.
В 1930 г. ЦРЛ и Радиозавод им. Коминтерна объединяются в
единую организацию - ЦРЛ-Завод с целью ускорения радиофи-
кации страны путем строительства сети новых мощных радиове-
щательных станций. Однако это объединение оказалось
непрочным. В 1931 г. ЦРЛ и завод им. Коминтерна опять стано-
вятся самостоятельными.
В1935 г. по настоянию руководителя программы мощного ра-
диостроения в стране А.Л.Минца в Ленинграде был создан Ком-
бинат мощною радиостроения им. Коминтерна. Комбинат
включал ряд предприятий - завод серийного производства ра-
диопродукции (ВО Гавань, Гребной порт) и отраслевую радиола-
бораторию профессиональных устройств. Отраслевая
радиолаборатория профессиональных устройств была сформи-
рована путем объединения научно-исследовательской промыш-
ленной радиолаборатории бывшего Радиозавода им. Коминтерна
с отраслевой радиолабораторией передающих устройств, не от-
носящихся к радиовещательному приему. Подразделения ЦРЛ на
улицах Академика Павлова и Грота, занимавшиеся антенными
устройствами, профессиональными приемниками и передатчи-
ками, радиопеленгованием, источниками питания, радиоматериа-
лами, средствами радионавигации, вошли в состав ОРПУ КМРС.
Первым руководителем ОРПУ КМРС был назначен А.Л.Минц.
Всего в ОРПУ КМРС было создано 20 основных лабораторий (от-
делов). В ОРПУ КМРС продолжали работать ведущие сотрудники
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
ЦРЛ В.И.Сифоров, М.Е.Старик, М.А.Спицин, А.А.Пистолькорс,
В.С.Дехтярев, А.А.Савельев, Н.А.Гуревич, А.П.Сиверс, а также со-
трудники ОРПУ 3.14.Модель, И.Х.Невяжский, Г.А.Зейтленок,
И.М.Векслин, И.С.Гоноровский и др.
Комбинат мощного радиостроения, просуществовал недолго,
как и ЦРЛЗ. В 1936-1937 гг. внутри Комбината образуется ряд
фактически самостоятельных структурных подразделений, и в
1937 г. он окончательно распался. Радиозавод им. Коминтерна
стал самостоятельным.
2 августа 1937 г. ОРПУ КМРС переименовывается в НИИ-33
Директором НИИ-33 назначается В.А.Севастьянов, а главным ин-
женером - А.Л.Минц. В довоенном НИИ-33 продолжаются работы
в области мощного радиостроения, проводятся теоретические и
опытно-конструкторские работы по радионавигационным назем-
ным радиомаякам, специальному и профессиональному оборудо-
ванию радиосвязи в КВ- и УКВ-диапазонах. Так, еще в ОРПУ была
начата разработка азимутального радиомаяка «Рама» с дальностью
действия до 1500 км и азимутального радиомаяка «Колба» с вра-
щающейся диаграммой направленности типа кардиоиды, которую
обеспечивал вращающийся гониометр расположенный в наземной
станции. Для индикации азимута на борту самолета использовался
специальный приемоиндикатор типа КС-2.
Разработка радиомаяка «Колба» была закончена в НИИ-33 еще
до войны. В ней участвовали Л.Е.Штиллерман, И.К.Садовников,
А.Н.Племянников, М.М.Зелент. В НИИ-33 также проводилась раз-
работка первой в стране системы посадки самолетов «Ночь-1».
Возглавлял разработку И.М.Векслин.
В период финской кампании авиация была оснащена аппара-
турой системы слепой посадки «Ночь-1» и навигационным радио-
маяком «Рама» разработки и изготовления НИИ-33
Использование системы слепой посадки по отзывам действую-
щих войск обеспечило существенное увеличение количества бое-
вых вылетов и снижение небоевых потерь самолетов. За
разработку и внедрение навигационной аппаратуры в войска раз-
работчик системы «Ночь-1» И.М.Векслин был награжден орденом
Трудового Красного Знамени.
В1939 г. в связи с возрастающей потребностью в создании и
серийном выпуске средств связи и специальной радиоаппаратуры
для Красной Армии НИИ-33 преобразовывают в Союзный завод
327. В начале Великой Отечественной войны приказом наркома
СССР от 21 июля 1941 г. принимается решение о передислокации
предприятия в Красноярск и образовании на базе эвакуированного
оборудования филиала завода Ия 327. В Красноярск вывозят часть
заводского и лабораторного оборудования. Туда же выезжает более
ста рабочих и специалистов. Эшелон с людьми и оборудованием
из Ленинграда прибыл в Красноярск 15 августа 1941 г.
Пуск первой очереди завода был осуществлен 7 ноября 1941 г.
Основным техническим направлением завода являлась наземная
и самолетная связная и радионавигационная аппаратура. В этой
области завод обладал исключительно сильными техническими
кадрами и был ведущим в масштабах Союза. Первый комплект
наземного радиомаяка «Колба» был выпущен в Красноярске в
1942 г. Предприятие выпускало ежемесячно несколько комплек-
тов радиомаяков.
В послевоенные годы завод в Красноярске превратился в
крупнейшее в стране научно-производственное предприятие «Ра-
диосвязь», выпускающее радионавигационные системы, вычис-
лительные комплексы систем радиоуправления стратегическими
ракетами морского и наземного базирования, станции тропо-
сферной и спутниковой связи.
Оставшаяся в Ленинграде часть
завода, получившая № 619, продол-
жала работать и выпускать продук-
цию для нужд Ленинградского
фронта. В 1942 г. в Ленинграде за
57 дней при активном участии остав-
шихся в городе специалистов за-
вода N" 619 на основе оборудования,
демонтированного на передней
линии обороны в районе г. Колпино
была введена в строй мощная ра-
диовещательная станция. Оборудо-
вание станции было смонтировано
И.М.Векслин
в помещении Буддийского храма, расположенного в Старой де-
ревне.
Оригинальная антенная система этой радиостанции поднима-
лась с помощью аэростата системы воздушного заграждения.
Благодаря восстановленной радиостанции голос блокадного Ле-
нинграда стал слышен далеко за его пределами. Руководил мон-
тажом оборудования главный конструктор завода С.В.Спиров
награжденный за эту работу орденом Красной Звезды. Впослед-
ствии он много лет проработал в НИИ-33 (ВНИИРА) в качестве
главного инженера и директора.
Интенсивное развитие авиации в послевоенные годы вызвало
необходимость разработки современных радиотехнических
средств навигации, посадки самолетов и управления воздушным
движением, что потребовало создания специальной научно-ис-
следовательской базы.
В послевоенные годы для развития средств радионавигации
и радиолокации в целях обеспечения самолетовождения и управ-
ления воздушным движением на основе коллектива специали-
стов. возвратившихся из Красноярска, Постановлением Совета
Министров СССР от 10 июля 1946 г. в Ленинграде вновь органи-
зуется Научно-исследовательский институт по радионавигацион-
ной технике (НИИ-33). Исполняющим обязанности директора
НИИ-33 был назначен А.Т.Гусев.
Полуразрушенные блокадным артобстрелом, недостроенные
корпуса цехов завода № 678 в Гавани Васильевского острова
стали площадкой, на которой началась творческая и производ-
ственная деятельность небольшой группы из 136 энтузиастов
возвратившихся из Красноярска и положивших начало вновь соз-
данному научно-исследовательскому институту. В их числе -
И.М.Векслин, И.К.Садовников, Л.А.Валихан, Э.М.Рубчинский,
Ю.К.Коровин, А.Б.Эпштейн, Г.С.Лихачев, Г.М.Фельдман, А.И.Во-
ронов, И.Я.Куликов, Л.Д.Боровков, А.И.Гаазе, Л.А.Тышковская,
А.П.Блескин, Т.И.Блескина, Е.В.Полтавская, К.А.Соколова,
Л.С.Шноре, Т.И.Митницкая, В.А.Николаев, И.Г.Богданов, В.В.Ка-
тинов (старший), 0.И.Чернова, Д.А.Шпунт, Л.И.Иванова, М.И.Су-
дарев, В.И.Цыплятова, Т.М.Лев, П.П.Бузин, А.И.Бычев, А.Самошин.
Н.Ф.Окунев, Г.А.Иванов и др Все они были зачислены в штат ин-
ститута в октябре 1946 г.
Определяющим деятельность института на первом этапе было
постановление правительства, в соответствии с которым инсти-
туту поручалось возглавить в СССР проведение исследований и
создание радионавигационных средств для авиации, систем по-
садки самолетов и средств для обеспечения регулярного воздуш-
ного движения. На этом этапе впервые в стране и в мире были
разработаны радиолокационные комплексы управления полетами
и посадкой самолетов («Глобус-1», «Глобус-2»), системы ближней
навигации в составе наземной и бортовой аппаратуры, которые в
347
ГЛАВА 6
Руководящий состав завода № 327, г. Красноярск, 1944 г. Слева направо, верхний ряд: А.И.Воронов - начальник КБ, Борисевич - на-
чальник цеха, А.И.Бобкова - начальник АХО, Г.М.Фельдман - начальник цеха, А.П.Блескин - начальник производства. Л.Б.Рессер - на-
чальник финансового отдела, А.А. Турлевич - заместитель директора, Кабанов - начальник планового отдела, Ханутин - начальник цеха,
И.Г.Богданов - начальник цеха, Д.А .Шпунт - начальник деревообделочного цеха, Д.А .Буханов - парторг ЦК (ведущий инженер).
Второй ряд сверху: Б.А.Гаазе - главный механик, Н.П.Сыромятников - начальник ОГК, И.М.Векслин - главный конструктор, К.Л.Ку-
ракин - директор завода, МА.Спицын - главный инженер завода, А.Мастеров - главный технолог.
Третий ряд сверху: В.И.Достовалов - начальник отдела снабжения. Темноватый - начальник ОТК, Т.М.Федорова - секретарь дирек
тора, Шаров - начальник цеха, Шевченко - заместитель директора по режиму.
Четвертый ряд сверху: Н. Симаков - начальник энергоцеха, В.И.Цыплятова - начальник спецотдела, Н.М.Зверев - ведущий конструктор.
кратчайшие сроки внедрялись в производство, системы инстру-
ментальной посадки (СП-50), обеспечивающие посадку самолетов
всех ведомств, метеорологические радиолокаторы (МРЛ-1).
В 1960 г. постановлением правительства была подтверждена
головная роль ВНИИРА по разработке направлений техники, кото-
рые были закреплены за ВНИИРА ранее, и определены новые на-
правления. Этим постановлением институт был назначен головным
предприятием по разработке Единой Государственной системы
(шифр «Полет») управления воздушным движением, навигации и
посадки военной и гражданской авиации. В этом же году была вве-
дена должность Генерального конструктора. Генеральным кон-
структором системы «Полет» был назначен Г.А.Пахолков.
На этом же этапе была разработана первая отечественная си-
стема радиовизирования и передачи команд для наведения истре-
бителей войск ПВО. В период создания этой системы был
разработан ряд новых технологий, которые отрабатывались на
опытных образцах и затем передавались вместе с конструктор-
ской документацией на серийные заводы
В 1950-1960-е гг. в нашей стране была создана собственная
отечественная система вторичной радиолокации, что позволило
обеспечить существенно лучшие характеристики обнаружения са-
молетов. В 1950-е гг. в первичные радиолокаторы встраивались
приемные каналы активного ответа, позволяющие получать коор-
динатную информацию от самолетов, оборудованных ответчиками.
В дальнейшем развитие системы проходило за счет расши-
рения функций, решаемых средствами вторичной радиолокации
и разработкой нового поколения наземной и бортовой аппара-
туры. Было положено начало стандартизации системы парамет
ров отечественной системы вторичной радиолокации. Однако ряд
используемых на этом этапе технических решений не мог быть
сохранен при дальнейшем развитии системы и требовал ради-
кальных изменений.
В середине 1960-х гг. за рубежом началось оснащение системы
бортовой и наземной аппаратурой, имеющей 4096 номеров и поз-
воляющей передавать информацию о высоте полета с градацией
100 футов. К этому времени, как ранее указывалось, в СССР исполь-
зовались другие частоты обеспечивающие совместимость и взаи-
модействие с получившими распространение изделиями РСП-6
РСП-7 и П-30, и была принята система передачи информации, обла-
дающая более широкими возможностями, позволившими присваи-
вать самолетам гражданской авиации и других ведомств
индивидуальные номера и передавать высоту с градацией 10 м.
Таким образом, основные характеристики отечественной и зарубеж-
ной систем вторичной радиолокации - частоты и структуры сигна-
лов запроса и ответа - оказались различными, что необходимо было
учитывать при дальнейшем развитии отечественной системы.
Основные задачи, решаемые в конце 1960-х и 1970-х гг., были
связаны с созданием единой отечественной системы вторичной
348
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
Г.А.Пахолков
радиолокации, обеспечивающей од-
новременное управление воздуш-
ным движением как отечественных
самолетов разных ведомств, так и
иностранных самолетов. Для реше-
ния этих задач был разработан ком-
плекс мер, позволивших обеспечить
совместимость и взаимодействие
различных наземных и бортовых
средств и значительно уменьшить
загрузку системы.
Перечисленные меры были реа-
лизованы в разработанных в начале
1970-х гг. вторичных радиолокато-
рах типа «Корень». Кроме того, в 1970-е гг. началось дооборудова-
ние отечественных самолетов антеннами с вертикальной
поляризацией радиолокационных сигналов и дополнительными ат-
тенюаторами на частоте 837 МГц, выравнивающими реальные чув-
ствительности приемников, размещенных на разных самолетах.
Таким образом, проблема совместимости и взаимодействия
различных наземных и бортовых средств была решена за счет
применения двухчастотных приемных каналов: на борту -1030 и
837 МГц; на земле -1090 и 740 МГц. При этом вновь разрабаты-
ваемые вторичные радиолокаторы могли осуществлять запрос
отечественных и иностранных самолетов на единой частоте
1030 МГц. Применение автономных антенн, одновременное по-
давление сигналов боковых лепестков по линиям запроса и ответа
и выравнивание реальных чувствительностей ответчиков значи-
тельно уменьшили загрузку системы.
Дальнейшее развитие отечественной системы вторичной радио-
локации начинается с 1980-х гг. Продолжаются работы по созданию
нового поколения аппаратуры, выполняемой на современной эле-
ментной базе с использованием новой технологии, в частности, соз-
данию полностью автоматизированных передающих устройств,
проводятся работы по дальнейшему улучшению характеристик ВРЛ,
внедрению последних достижений в области подавления переизлу-
ченных сигналов, разработке моноимпульсных ВРЛ с обычным (не-
селективным) и адресным (селективным) запросом. В 1971 г.
BHl/ll/IPA определен головным предприятием по созданию и внед-
рению автоматизированной радиотехнической системы ближней на-
вигации, посадки и управления для самолетов корабельного
базирования на тяжелых авианесущих кораблях ВМФ.
Комплекс средств бортового и наземного оборудования был
создан, испытан, и в 1976 г. им был оснащен первый тяжелый
авианесущий корабль «Киев», а затем и последующие корабли
этого проекта. Тогда же во BHl/ll/IPA разработано и внедрено на-
земное оборудование системы управления приводом и посадкой
беспилотных самолетов-разведчиков, включая бортовое обору-
дование, которое обеспечило навигацию беспилотных летатель-
ных аппаратов в радиусе действия радиомаяков системы ближней
навигации, выполнение полета по заданному маршруту и возврат
в заданную точку посадки.
На основе научно-технического задела, приобретенного за
годы создания средств, систем и комплексов для военной авиа-
Руководители и ведущие специалисты ВНИИРА, г Ленинград, 5 марта 1969 г.
Стоят слева направо: П.М.Анищенко. А.Б.Хенвен, К.С.Бойкачев, Г.П.Попов, А.М.Маршов, СЛ.Беляев, Н.И.Витковская, В.А.Окатов,
Н.Н.Маслов, Л.ОЛурье, С.К.Комар, П.М.Фридман, Г.Ф.Шевела, С.Ц.Иткин, А.Б.Эпштейн.
Сидят: Т.Д.Хуцишвили, А.Ф.Шаруев, А.И.Воронов, А.А.Егоров, СА.Семенов, М.П.Быков (представитель Заказчика), С.В.Спиров, Г.А.Па-
холков, Г.М.Фельдман
349
ГЛАВА 6
ции, ВНИИРА была разработана и установлена в аэропорту граж-
данской авиации Пулково г. Санкт-Петербурга первая отечествен-
ная автоматизированная система управления воздушным
движением (шифр «Старт»),
В то же время ВНИИРА начал интенсивное освоение методов
микроминиатюризации аппаратуры на основе тонко- и толстоп-
леночной технологии, бескорпусной элементной базы, для бор-
товой аппаратуры, а также для наземных радиолокаторов
военного и гражданского назначения. На этой основе в 1982 г.
осуществлен переход к использованию арсенид-галлиевой тех-
нологии для разработки и изготовления высокочастотных узлов
бортовой и наземной радиоаппаратуры. В разрабатываемой ап
паратуре широко использовались мини- и микроЭВМ, повсе-
местно используются ЭВМ в процессах проектирования,
изготовления и испытаний РЭА.
Работы по обеспечению автоматической посадки орбиталь-
ных летательных аппаратов начали проводиться во ВНИИРА с
1976 г. на основе теоретических и научно-исследовательских раз-
работок в области радионавигации, посадки и управления воз-
душным движением летательных аппаратов
В 1977 г. в соответствии с постановлением правительства те-
матика ВНИИРА была расширена, и институт был определен го-
ловным предприятием по созданию радиотехнического
комплекса (шифр «Вымпел») навигации, посадки, контроля тра-
ектории движения и обеспечения безопасности полета на атмо-
сферном участке движения орбитального корабля «Буран»
многоразовой космической системы «Энергия-Буран».
Комплекс радиотехнических систем «Вымпел» в целом пред-
ставлял собой большую систему модульного типа, построенную по
иерархическому принципу, при этом каждая из систем, входящих
в комплекс, могла быть использована самостоятельно. В1990-е гг.
на основе имеющегося задела институт реализовывал Программу
конверсионных разработок, совершенствовал системы и средства
как двойного назначения, так и выполняемые по заказам Мини-
стерства обороны К ОКР двойного назначения относятся работы
по основному традиционному направлению института - навигации,
посадке и управлению воздушным движением.
ВНИИРА сегодня
Открытое акционерное общество «Ордена Трудового Красного
Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт ра
диоаппаратуры» (ОАО «ВНИИРА») является научно-технологиче-
ским комплексом, осуществляющим полный цикл
фундаментальных, поисковых, прикладных, научно-исследова-
тельских и опытно-конструкторских работ по созданию и внедре-
нию в эксплуатацию средств, систем и комплексов по следующим
основным научно-техническим направлениям:
-	автоматизированные системы и средства организации воз-
душного движения для различных зон управления, а также для
больших регионов и отдельных стран;
-	тренажерные комплексы для диспетчеров управления воз-
душным движением;
-	обзорные, посадочные, вторичные и метеорологические ра-
диолокаторы;
-	наземное и бортовое оборудование радиотехнических си-
стем ближней навигации и систем инструментальной посадки.
-	бортовое дальномерное оборудование радиолокационные
ответчики и системы предупреждения столкновений летательных
аппаратов (ЛА), системы предупреждения о близости земли;
350
-	бортовые интегрированные комплексы навигации и посадки;
-	наземные и бортовые средства систем автоматического за-
висимого наблюдения (АЗН-В).
С 1999 г. имеет статус Федерального научно-производствен-
ного центра. С 2004 г входит в состав ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-
Антей». Сегодня ВНИИРА - это:
-	150 образцов радиотехнических систем и комплексов назем-
ной и бортовой радиоаппаратуры;
-	1300 авторских свидетельств на изобретения;
-	60 комплектов систем и средств автоматизации УВД для
аэропортов и районных центров России и других стран;
-	100 типов самолетов и вертолетов отечественного производ-
ства, которые используют бортовую аппаратуру, средства нави-
гации и посадки, разработанные ВНИИРА;
-	1600 сотрудников, из них 11 докт. и 68 канд. техн. наук.
Яркими примерами системного подхода предприятия к раз-
работке радиотехнических систем являются:
-	создание радиотехнической системы ближней навигации и
посадки (РСБН/ПРМГ), которая включает наземное и бортовое
оборудование, обеспечивает радионавигационное поле на 80 %
территории бывшего СССР и является одной из основных систем,
обеспечивающих радионавигацию и посадку летательных аппа-
ратов в стране;
-	создание в 1970-е гг. системы управления полетами, нави-
гации и посадки летательных аппаратов, базирующихся на авиа-
несущих крейсерах и авианосцах;
-	создание в 1980-е гг уникального радиотехнического ком-
плекса «Вымпел», с помощью которого впервые в мире была осу-
ществлена автоматическая посадка многоразового космического
корабля «Буран».
Практически все аэродромы на территории бывшего СССР и
летательные аппараты, произведенные в СССР и в странах СНГ
(после 1991 г.), до настоящего времени успешно эксплуатируют
системы, комплексы и средства, созданные во ВНИИРА. С 1995 г.
ВНИИРА и его структурами разработаны, прошли испытания и по-
ставляются потребителям следующие виды авиационного обору-
дования:
1.	Наземное оборудование:
-	унифицированный ряд систем и средств автоматизации УВД
аэродромов, аэропортов и аэродромно-трассовых центров «Син-
тез»; поставлено 60 комплектов для аэропортов и районных цент-
ров России, Азербайджана, Казахстана и Беларуси - всего более
300 рабочих мест диспетчеров;
-	первичные, вторичные и метеорологические радиолокаторы:
•	автономный вторичный радиолокатор (ВРЛ) «Радуга»;
•	автономный и встроенный варианты моноимпульсного ВРЛ
- МВРЛ-СВК;
•	моноимпульсный ВРЛ с функциями расширенного наблю-
дения с использованием АЗН-В 1090 ES «Аврора»;
•	первичные обзорные радиолокаторы «Амур» и «Урал» (в
кооперации);
•	средства и комплексы автоматизации радиолокационных по-
зиций (АП0И-С2, АПОИ-ОВД, «Ладога», «Радуга-2», «Радуга-3»);
•	наземные метеорологические радиолокаторы и комплексные
системы метеообеспечения; моноимпульсные ВРЛ - МВРЛ-СВК и
«Аврора» - по своим характеристикам соответствуют лучшим за-
рубежным образцам, в России, Казахстане и Кыргызстане успешно
эксплуатируются 49 комплектов автономных моноимпульсных
ВРЛ МВРЛ-СВК; в Республике Куба и Кыргызстане начата эксплуа-
тация пяти автономных моноимпульсных ВРЛ «Аврора»;
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
- диспетчерские тренажеры и тренажерно-моделирующие
комплексы «Синтез-Т», «Синтез-ТМ», «Синтез-ТЦ»; выполнены
поставки 18 комплектов тренажеров «Синтез-Т» в Казахстан, по
одному комплексу «Синтез-ТЦ» - в Казахстан и Беларусь; три
комплекса «Синтез-ТЦ» поставлены в учебные заведения граж-
данской авиации Москвы и Санкт-Петербурга.
2 Бортовое оборудование:
-	бортовая аппаратура системы автоматического зависимого
наблюдения АЗН-В;
-	бортовая многофункциональная система ВН-БМС;
-	самолетные ответчики СО-94Р, СО-96, «ОСА-С» и др.;
-	бортовые системы предупреждения столкновений ЛА в воз-
духе и раннего предупреждения близости земли («Акробат»,
СРПБЗ)
-	высокомобильные комплексы управления полетами и по-
садкой летательных аппаратов на стационарные и подвижные
платформы;
-	бортовое и бортовое интегрированное оборудование нави-
гации и посадки малых летательных аппаратов.
Разработанная и выпускаемая ВНИИРА бортовая аппаратура
устанавливается на все существующие и перспективные воздуш-
ные суда, такие как Ту-204, Ту-214, Ту-324, Ту-334, С-80, Як-130,
Ан-38, Ан-70, Ан-74, Ан-140, Ил-114, Бе-200 и др. Предприятие
обеспечивает сдачу объектов «под ключ», гарантийное и после-
гарантийное обслуживание внедряемых средств, систем и ком-
плексов УВД/ОВД на протяжении всего их жизненного цикла.
Предприятие является одним из основных участников Федераль-
ной целевой Программы модернизации Единой Системы органи-
зации воздушного движения Российской Федерации.
Международное сотрудничество ВНИИРА
Специалистами ВНИИРА накоплен большой опыт междуна-
родного сотрудничества в области координации и гармонизации
программ развития технических средств, систем и комплексов
УВД/ОВД. навигации, посадки и метеообеспечения, которое осу-
ществлялось в следующих направлениях:
-	участие в программах двухстороннего научно-технического
сотрудничества на уровне межправительственных соглашений;
-	экономическое сотрудничество с зарубежными организа-
циями и фирмами на уровне двусторонних договоров предприя-
тия о совместной разработке перспективной продукции и
экспортных поставок продукции предприятия;
-	участие в деятельности международных организаций, зани-
мающихся регулированием и разработкой международных требо-
ваний к авиационным средствам на уровне правительств государств.
В 1970-1980-х гг. специалисты ВНИИРА активно участвовали
в реализации двусторонних соглашений по созданию и внедре-
нию перспективных средств, систем и комплексов УВД, радиоло-
кации, радионавигации и посадки с Чехословакией, Польшей,
Восточной Германией, Венгрией, Болгарией и Кубой.
В1996 г. специалисты ВНИИРА совместно с РГП «Казаэрона-
вигация» и SIEMEIMS-ATM разработали Проект и Программу мо-
дернизации системы УВД Республики Казахстан, участвовали в
их успешной реализации. Реализация проекта позволила обеспе-
чить перекрытие верхнего воздушного пространства Республики
Казахстан и автоматизировать УВД в воздушном пространстве
при значительном сокращении эксплуатационного персонала.
Аналогичные партнерские отношения делового сотрудниче-
ства сложились между специалистами ВНИИРА и РГП «Белаэро-
навигация». В Республику Беларусь для Минского объединенного
района и аэропорта Минск поставлена интегрированная АРАС УВД
«Синтез-АР2», выполненная в полном соответствии с новейшими
рекомендациями организации «Евроконтроль» и послужившая
прототипом создаваемых АРАС УВД для Московского Центра
АУВД и Хабаровского укрупненного Центра ЕС ОВД.
С 1960-х гг. специалисты ВНИИРА принимали участие в дея-
тельности Постоянной Комиссии Совета экономической взаимо-
помощи по радиоэлектронике и ее рабочих органов, в т.ч.
Временной рабочей группы этой Комиссии по автоматизирован-
ным системам УВД.
С 1975 г. до последних лет ВНИИРА являлся членом Радио-
технической Комиссии по Аэронавтике США (RTCA, в настоящее
время Комиссия по разработке концепций и требований к харак-
теристикам авиационного радиоэлектронного оборудования), а с
1985 г - членом Европейской Комиссии EUROCAE.
С начала 1970-х гг. ВНИИРА участвует в сотрудничестве между
Россией и США по проведению совместных работ и выработке
координированных технических предложений по развитию средств
и систем навигации, посадки и УВД для Международной организа-
ции гражданской авиации (ИКАО). Наиболее яркими результатами
этого сотрудничества являются представление скоординированных
те нических предложений по развитию микроволновой системы по-
садки, высокоточного радиодальномера, ВРЛ с адресным запро-
сом и интеграции отечественной спутниковой системы навигации
ГЛОНАСС с американской системой GPS.
В 1990-1991 гг. специалисты предприятия совместно со спе-
циалистами гражданской авиации и консорциума ведущих фирм
США приняли активное участие в разработке Программы модер-
низации системы ОВД СССР (ГАТСС), которая была в дальнейшем
положена в основу Федеральной целевой программы модерни-
зации Единой системы ОВД России. Специалисты ВНИИРА в ка-
честве экспертов в составе правительственных делегаций
неоднократно принимали участие в заседаниях ИКАО.
В1993-2000 гг. был получен значительный опыт сотрудниче-
ства с иностранными промышленными компаниями («Норден си-
стеме» («Юнайтед Текнолоджи»), «Вестингауз Электрик
Корпорейшн», «Локхид Мартин» и др.). За последние годы
ВНИИРА с его структурами принимал участие в ряде международ-
ных выставок, в т.ч.:
-	Международной авиационно-космической выставке «АВИА»
(г. Москва, 2000, 2002, 2004, 2007 гг.);
-	Международном авиационно-космическом салоне «МАКС»
(г Жуковский Московской обл , 2001 2003, 2005, 2007 2009
2011 гг.);
-	АТС (Нидерланды, 2003-2011 гг).
Таким образом, ВНИИРА имеет многолетний опыт междуна-
родного сотрудничества, необходимый научно-технический и про-
изводственный потенциал в области разработки и внедрения
средств, систем и комплексов УВД/ОВД, навигации, посадки и ме-
теорологического обеспечения авиации и надеется на развитие
сотрудничества с ИКАО по расширению участия предприятия в
международных проектах.
Продукция ВНИИРА
Автоматизированные системы управления воздушным
движением
ВНИИРА-традиционный разработчик автоматизированных
систем управления воздушным движением. В1975 г. разработана
<351
ГЛАВА 6
первая отечественная АС УВД «Старт», включающая обработку
радиолокационной информации ВРЛ и ПРЛ и элементов текущих
планов полета.
С1977 по 1986 г выпущено 18 комплектов серийных АС УВД
«Старт», системы были установлены и введены в эксплуатацию в
14 аэропортах с интенсивным воздушным движением (гг. Ленин-
град, Ростов-на-Дону, Сочи, Куйбышев, Симферополь, Краснодар,
Хабаровск, Ереван, Новосибирск, Волгоград, Иркутск, Красноярск,
Одесса, Жуковский) и в четырех учебных заведениях. Система
«Старт» обеспечила достижение главных целей автоматизации
УВД: повышение безопасности воздушного движения и пропуск-
ной способности воздушного пространства. О повышении АС
УВД «Старт» пропускной способности аэродрома в 1,6 раза сви-
детельствует, например, анализ работы Ленинградского аэро-
порта, использованного в качестве запасного при закрытии
аэропортов г. Москвы в 1975-1977 гг.
Итоги создания и внедрения в эксплуатацию АС УВД «Старт»:
-	решена задача государственной важности по обеспечению
безопасности воздушного движения, повышению пропускной
способности аэропортов и регулярности полетов, что обеспечи-
вает дальнейшее развитие воздушного транспорта;
-	создание системы и освоение в короткие сроки ее серийного
производства обеспечило возможность удовлетворения потребно-
стей страны в автоматизации УВД в районах аэропортов и полностью
исключило необходимость затрат на закупку АС УВД за рубежом;
АС УВД «Синтез»
-	внедрение системы дает большой экономический эф-
фект, т.к.:
•	значительно повышает безопасность полетов;
•	повышает пропускную способность аэропортов с высокой
интенсивностью полетов в 1,6 раза, поднимая ее до предельной
пропускной способности взлетно-посадочных полос, регуляр-
ность полетов;
•	существенно повышает экономичность воздушного движе-
ния, сокращая время пребывания самолетов в воздушном про-
странстве аэродромных районов на 15-20 %;
•	увеличивает производительность диспетчеров УВД
в 1,6 раза.
В 1986 г. разработана АС УВД второго поколения «Спектр», в
которой автоматизирована обработка не только радиолокационной
информации, но и плановой информации в полном объеме, а также
расчет пространственно-временных (4D) траекторий и анализ воз-
душной обстановки на бесконфликтность (STCA, MSAW).
В 1990-х и начале 2000-х гг. создан унифицированный ряд АС
УВД «Синтез», реализующий наивысший уровень автоматизации
(SNET, MTCD, MONA, SYSCO и др.), удовлетворяющий рекомен-
дациям EUROCONTROL и обеспечивающий бесстриповую техно-
логию УВД. Уровень используемых технических средств и
решаемых функциональных задач (высокоточное обнаружение
краткосрочных и среднесрочных конфликтов, автоматизирован-
ное взаимодействие со смежными центрами УВД, поддержка при-
нятия решения и др.) ВНИИРА соответствует уровню ведущих
мировых производителей АС УВД.
Отличительные особенности АС УВД, предлагаемой ВНИИРА:
-	модульная архитектура, открытая для быстрой адаптации к
реальным потребностям на протяжении всего жизненного цикла;
-	возможность сопряжения с любыми радиолокационными
средствами и другими источниками информации;
-	человеко-машинный интерфейс в соответствии с рекомен-
дациями Евроконтроля
С 2009 г. ВНИИРА выступает в качестве крупнейшего систем-
ного интегратора проектно-изыскательских, строительно-монтаж-
ных работ, поставщика оборудования собственной разработки для
модернизации более 20 аэродромно-районных и аэроузловых
центров УВД в России в гг. Сочи, Москва, Санкт-Петербург, Хаба-
ровск и др. Данные работы проводятся в соответствии с Феде-
ральной целевой программой «Модернизация Единой системы
организации воздушного движения Российской Федерации (2009-
2015 годы)».
С конца 2009 г. ВНИИРА ведет разработку новой автоматизи-
рованной системы организации воздушного движения для Мос-
ковского укрупненного центра ЕС ОрВД - единой в РФ системы
подобного класса. Более 40 Центров УВД оснащены средствами
УР АС УВД «Синтез» в России и за рубежом. АС УВД «Синтез» по-
следнего поколения не имеет аналогов, в этой системе реали-
зуются 10 уникальных функций, полного набора которых нет ни
в одной системе АС УВД Европы.
Автоматизированные системы летного контроля
С начала 1970-х гг. ОАО «ВНИИРА» является головным пред-
приятием СССР и Российской Федерации по разработке систем
летного контроля. Во всем мире летные проверки являются не-
отъемлемой частью работ по обеспечению безопасности полетов,
интенсивности и регулярности воздушного движения. В России
данное направление является частью государственной политики
в области обеспечения безопасности воздушного движения.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
АСЛК-2005
В1970-1990 гг. специалистами ОАО «ВНИИРА» было разрабо-
тано и передано в серийное производство четыре поколения аппа-
ратуры летного контроля ЛИК-2 АЛК-70, КПА-ЭС-1 И АСЛК-75
АСЛК-75 стала первой отечественной автоматизированной систе-
мой летного контроля систем инструментального захода на по-
садку, а также средств навигации и управления воздушным
движением авиации всех ведомств
В 2007-2010 гг. ОАО «ВНИИРА» разработало и предложило
рынку гражданской авиации автоматизированную систему лет-
ного контроля АСЛК-2005. Созданная в тесной кооперации пред-
приятий ОАО «Концерна ПВО «Алмаз-Антей», АСЛК-2005 является
самым актуальным продуктом в период интенсивного внедрения
новых технологий связи, средств навигации и наблюдения и объ-
единения их в единую систему организации воздушного движе-
ния. Автоматизированная система летного контроля АСЛК 2005
впервые была представлена на Международном авиационно-кос
мическом салоне «МАКС-2009» в Москве.
АСЛК-2005 предназначена для выполнения летных проверок
на всех этапах испытаний и эксплуатации параметров и характе
ристик наземных средств радиотехнического обеспечения поле-
тов. Решение основных задач в АСЛК-2005 обеспечивается
использованием в ее составе аппаратно-программного комплекса
на базе многопроцессорной вычислительной системы с лицен-
зионным программным обеспечением и современного бортового
радиоэлектронного оборудования с аппаратурой траекторных из-
мерений. Это позволяет обеспечить одновременно летную про-
верку нескольких средств РТО полетов или их режимов и,
соответственно, дает безусловную экономию летного времени и
технического ресурса как самой АСЛК, так и воздушного судна.
Тренажерное оборудование
Первый тренажер для практической подготовки диспетчер-
ского состава гражданской авиации ВНИИРА разработал еще в
1976 г Тренажерами «Тренер» были оборудованы все учебные
центры СССР, где тогда готовили диспетчеров. На различных тре-
нажерах ВНИИРА выросло несколько поколений диспетчеров.
Сейчас ОАО «ВНИИРА» предлагает рынку гражданской авиа-
ции новый комплексный системный тренажер «Синтез-ТЦ» (КСТ
«Синтез-ТЦ»), в котором учтены все рекомендации EUROCONT-
ROL. По тактическим характеристикам и учебным возможностям
комплекс является одним из лучших в Европе.
КСТ «Синтез-ТЦ» предназначен для обучения, тренировки и
переподготовки диспетчерского персонала аэродромных и регио-
нальных систем УВД различной степени автоматизации. Тренажер
обеспечивает подготовку авиадиспетчеров на всех рабочих местах
системы УВД. Конфигурация тренажера и программное обеспече-
ние легко адаптируется к конкретным зонам и секторам аэродро-
мов Заказчика.
История внедрения тренажеров «ВНИИРА»:
2001-2008 гг. - поставка 16 комплектов тренажеров «Син-
тез-Т» в различные аэропорты Республики Казахстан;
-	2003 г. - разработка продукта по заказу «Белаэронавигации»
и успешное внедрение в аэропорту Минск-2 Республики Беларусь
первого образца;
-	2004 г. - внедрение КСТ «Синтез-ТЦ» в систему практиче-
ской подготовки диспетчеров автоматизированной системы
управления воздушным движением АС УВД «Казаэронавигация»
Республики Казахстан;
-	2006 г. - комплекс «Синтез-ТЦ» развернут в Московском го-
сударственном техническом университете гражданской авиации;
-	2007 г. - КСТ «Синтез-ТЦ» начал эксплуатироваться в Уни-
верситете гражданской авиации и в Авиационном транспортном
училище гражданской авиации, г. Санкт-Петербург;
2010 г. - модернизированный тренажер «Синтез-ТЦ-В» типа
«Вышка» поставлен для укрупненного межрайонного Хабаров-
ского центра ОВД.
КСТ «Синтез-ТЦ» демонстрировался на ведущих российских
и международных выставках:
-	«АВИА-2000», «АВИА-2002» (г. Москва);
-	«МАКС-2001» - «МАКС-2007» (г. Жуковский);
-	«АТС-2003», «АТС-2004» (г. Маастрихт, Нидерланды):
-	АТС GLOBAL-2009 - АТС GLOBAL-2011 (г. Амстердам. Нидер-
ланды).
Метеорадиолокаторы ВНИИРА
Метеолокаторы традиционно разрабатывались во ВНИИРА.
Первый отечественный метеолокатор разработан во ВНИИРА в
1961 г. Всего за 1964-1990 гг. было выпущено около 600 комплек-
тов МРЛ, из них более 200 поставлено на экспорт в страны Ев-
ропы, Азии, Африки, Южной Америки, а один МРЛ-5 установлен
в Антарктиде.
353
ГЛАВА 6
Метеорадиолокатор МРЛ-700С
Одним из назначений метеорадиолокаторов является обес-
печение авиадиспетчерских служб метеорологической радиолока-
ционной информацией об опасных погодных явлениях, прежде
всего о грозах, ливнях, турбулентностях, которые возникают
вблизи воздушных трасс и в зонах посадки летательных аппаратов.
В службах градозащиты на основании метеорологической радио-
локационной информации, получаемой от метеорадиолокатора,
оценивается метеообстановка и градоопасность облачной си-
стемы, определяется темп градового процесса, направление и ско-
рость его перемещения, тенденции развития и стратегия активного
воздействия на метеообъект с целью предотвращения выпадения
града на сельскохозяйственные культуры.
В 2007-2010 гг. ОАО «ВНИИРА» разработало и предложило
рынку гражданской авиации метеорадиолокатор нового поколе-
ния -доплеровскую метеорологическую радиолокационную стан-
цию МРЛ-700С. Это передовая разработка, полностью готовая к
серийному производству, а также к представлению метеорологи-
ческой радиолокационной информации в единую систему орга-
низации воздушного движения.
Средства наблюдения
ОАО «ВНИИРА» успешно работает в направлении создания и
внедрения современного поколения радиолокаторов. В частности,
в России, Казахстане и Кыргызстане успешно эксплуатируются
49 комплектов автономных моноимпульсных ВРЛ МВРЛ-СВК. В
Республиках Куба и Кыргызстан начата эксплуатация пяти авто-
номных моноимпульсных ВРЛ «Аврора».
МВРЛ с функциями расширенного наблюдения в режиме
АЗН-В1090 ES «Аврора» - новое поколение средств наблюдения,
разработанное Всероссийским НИИ радиоаппаратуры. При разра-
ботке локатора учтен 12-летний опыт разработки и эксплуатации
предыдущего поколения МВРЛ и предстоящий переход на техно-
логию автоматического зависимого наблюдения (АЗН-В). ОАО
«ВНИИРА» успешно занимается проблемой внедрения АЗН-В 1090
ES с 2003 г. Предприятие разрабатывает и выпускает на рынок
гражданской авиации обе части системы: и наземную, и бортовую.
Системы АЗН-В 1090 ES, основанные на использовании ин-
формационного обмена по линии передачи данных («борт-борт»,
«борт-земля»), обеспечивают возможность наблюдения за воз-
душным движением, включая наблюдение в нижнем воздушном
пространстве, и повышения ситуационной осведомленности эки-
пажей ВС.
Системы навигации и посадки
Основной задачей перед навигационно-посадочными средствами
в последние годы становится выполнение международного регла-
мента радиосвязи, согласно которому большая часть занимаемого в
настоящее время радиотехническими системами ближней навигации
и посадки радиочастотного диапазона должна использоваться си-
стемами сотовой связи и цифрового телевидения. Второй задачей
является повышение эксплуатационных характеристик нового поко-
ления навигационно-посадочного оборудования.
Данные задачи решены созданием ОАО «ВНИИРА» радио-
маяка системы РСБН нового поколения в международном диапа-
зоне частот «Тропа-СМД» с повышенными эксплуатационными
характеристиками. Параллельно создается портативный радио-
маяк «Тропа-П» для неподготовленных посадочных площадок.
Для работы существующего бортового оборудования РСБН в пе-
реходный период создан двухдиапазонный передатчик.
Для обеспечения дециметровой системы посадки ПРМГ соз-
дано частотно-разделительное устройство, позволяющее суще-
ствующим посадочным радиомаякам работать либо в старом,
либо в международном диапазоне частот.
Научно-технический потенциал ВНИИРА
Значительные результаты научно-исследовательских работ,
обеспечивших приоритет в разработке радиотехнических ком-
плексов и систем, достигнуты за счет высокого научно-техниче-
ского потенциала трудового коллектива - руководителей, ученых,
инженеров-разработчиков, специалистов и рабочих.
Большое влияние на формирование научной деятельности и
тематики института оказали два выдающихся специалиста -
И.М.Векслин и Г.А.Пахолков. И.М.Векслин являлся прекрасным
организатором, ученым, инженером с большим опытом работы,
руководившим в предвоенные годы разработкой первой отече-
ственной радиотехнической системы посадки и обеспечивавшим
создание и изготовление радиоаппаратуры для фронта в годы Ве-
ликой Отечественной войны. Он стал первым научным руководи-
телем и главным конструктором важнейших разработок, которые
проводились в НИИ-33 в первые годы после организации инсти-
тута. И.М.Векслин являлся основоположником ряда тематических
направлений в институте, в т.ч. по созданию инструментальных
радиомаячных систем посадки, комплексных радиолокационных
систем управления воздушным движением и посадкой, систем
САЗО/СПК и комплексных навигационно-пилотажных систем.
Работы в области создания перспективных средств навигации
и посадки с 1960 по 1982 г. возглавлял Г.А.Пахолков. В 1950-е гг.
под его руководством была создана оригинальная отечественная
комплексная радиомаячная система ближней навигации и по-
садки самолетов РСБН/ПРМГ, многие годы широко эксплуатируе-
мая в нашей стране. В 1960 г. Г.А.Пахолков был назначен
Генеральным конструктором по разработке Единой Государствен-
ной системы автоматизированного управления воздушным дви-
жением, навигации и посадки самолетов («Полет»), Благодаря
деятельности Г.А.Пахолкова, в 1960-1980-е гг. в нашей стране
была практически решена задача обеспечения регулярности и
безопасности полетов самолетов в сложных метеоусловиях. Боль-
35^
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
С.В.Спиров
шой вклад внес он и в решение про-
блем обеспечения навигации и по-
садки летательных аппаратов
корабельного базирования, за что
был удостоен звания Героя Социа-
листического груда.
Следует отметить деятельность
директоров ВНИИРА. С.А.Семенов на
посту директора ВНИИРА основное
внимание посвятил развитию инсти-
тута, строительству и оснащению
цехов и лабораторий, благоустрой-
ству территории предприятия. Будучи
пунктуальным, аккуратным и требо-
вательным человеком, он сумел наладить трудовую дисциплину и
порядок в коллективе, добиться высокой производительности труда.
С.А.Семенов, являясь хорошим организатором и хозяйственником,
сумел сплотить коллективы института и завода.
С.В.Спиров как директор, ученый и инженер внес наибольший
вклад в дело оснащения института современной техникой и тех-
нологией При нем был организован вычислительный центр и на-
чаты работы по автоматизации проектирования. С.В Спиров
организовал отделение микроэлектроники и полупроводниковой
техники, что позволило создать ряд новых поколений современ-
ного конкурентоспособного оборудования. С.В.Спиров был та-
лантливым инженером, прошедшим школу Отечественной войны.
Он был директором-строителем мощной радиовещательной стан-
ции в г. Ленинграде в годы блокады, а затем главным инженером
радиотехнического завода им. Козицкого и главным конструкто-
ром ряда разработок радиосвязных станций. С.В.Спирову был
присущ «дух нового», он чувствовал перспективу того или иного
новшества был прозорлив в научно-практическом плане.
Назначенный в 1979 г директором института Г.Н.Громов про-
должил работу по дальнейшему строительству института и за-
вода, возглавил руководство технической политикой в области
разработки средств навигации, посадки самолетов и управления
воздушным движением.
За последующие годы ГН.Громовым была завершена рекон-
струкция опытного завода, введены новые корпуса сборочного цеха,
цеха гальванических покрытий, корпуса микроэлектроники, завер-
шено создание научно-технического центра для обеспечения летных
испытаний. Благодаря усилиям директора получила дальнейшее
развитие международная деятельность ВНИИРА. За создание ком-
плекса «Вымпел» для обеспечения привода и посадки орбитального
космического корабля многоразового использования «Буран»
Г.Н.Громов был удостоен звания Героя Социалистического Труда.
Б.А.Лапин, назначенный в 2004 г. директором предприятия,
приложил большие усилия, чтобы в условиях тяжелых пере-
строечных лет предприятие продолжало работу, проводились
разработки новых видов оборудования, его изготовление и по-
ставки заказчикам, несмотря на значительное сокращение госу-
дарственного финансирования.
После распада СССР ВНИИРА не только сохранил профессио-
нальную специализацию, но и научно-технический потенциал, что
позволило в сложных условиях разработать и внедрить в эксплуа-
тацию новейшие комплексы и системы гражданского и военного
назначения, позволившие не только потеснить зарубежных заказ-
чиков с отечественного рынка, но и оснастить нашими системами
и комплексами ряд стран СНГ
Разрабатываемое и выпускаемое ВНИИРА оборудование в ин-
тересах ФЦП «Модернизация Единой системы организации воз-
душного движения РФ (2009-2015 годы)» по
научно-техническому уровню, тактико-техническим характеристи-
кам, используемым средствам вычислительной техники и эле-
ментной базе не уступает, а по ряду параметров превосходит
современные образцы ведущих зарубежных исполнителей.
Заслугой коллектива специалистов и руководителей ВНИИРА
явилось то, что было сохранено и развито направление по созда-
нию средств и систем ОрВД, что позволило приступить к реали-
зации Федеральной целевой программы, направленной на
совершенствование системы организации воздушного движения
в Российской Федерации. За выполненные исследования, разра-
ботку радиотехнических систем и комплексов наземной и борто-
вой радиоаппаратуры и ее серийное освоение институт награжден
орденом Трудового Красного Знамени 11 работ удостоены Госу-
дарственных премий Ряду сотрудников института присвоены по-
четные звания: 2 Героя Социалистического Труда (Г.Н.Громов и
Г.А.Пахолков), 29 лауреатов Государственных премий, 7 заслужен-
ных машиностроителей РСФСР, 192 сотрудника института на-
граждены орденами и 256 - медалями Получено 10 дипломов
ВДНХ и награждено медалями ВДНХ 203 специалиста института.
Так оценен труд ученых и разработчиков ВНИИРА.
Вопросы научно-технического руководства основными тема-
тическими направлениями работ в институте были возложены на
руководителей направлений - заместителей генерального кон-
структора. Руководителями тематических направлений назнача-
лись специалисты ВНИИРА, имеющие опыт научной, технической
и организационной работы в своем направлении.
В разные периоды существования института основные тема-
тические направления деятельности, связанные с созданием ав-
томатизированных систем УВД, радиолокационных комплексов,
наземных и бортовых средств и систем радионавигации посадки
и ряда других, постоянно сохранялись в тематике предприятия.
Обязанности руководителей тематических направлений и ос-
новных разработок ВНИИРА в разные годы выполняли П.М.Ани-
щенко С.С.Анджан, Ю.Д.Антонов, В.Б Андриенко, Ю.М.Андреев,
С.И.Беляев А.И.Большее, В.М.Бенин, Ю.И Буйвол-Кот, Б.П.Боль-
шаков. А.М.Брейгин, К.М.Богатский, В.И.Бабуров, В.А.Воскресен-
ский, В.Б.Геппенер, А.А.Туманов, С.В.Губкин, В.В.Гаврищук,
Р.В.Дроздов, Л.К.Дмитриева, Ю.А.Игнатьев, А.В.Зыков, Е.Ф.Каве-
рин. О.Л.Кессельман, Ю.М,Котов, Ю.Г.Квальвассер, Л.З.Клячкин,
В.П.Краснощеков, Ю Т Криворучко, Ю.А.Крылов, В.М Король,
Б.А.Лапин, Ю.М.Лебедев, В.С.Лукин, М.Д.Максименко, А.М.Мар-
шов, В.И.Маркин, В.Я.Мальцев, Н.Н.Маслов, Г.Р.Мыканов, Д.А.На-
ливайко, В.А.Окатов, Г.В.Орловский, В.А.Петрушевский,
К.А Племянников, Б.Т.Рожко, Р.Н.Сулейманов, Б.В.Смирнов,
С.В.Спиров, В.Л.Сельский, И.Я.Табачников, Ю.Е.Устроев Г И.Уко-
лов А.Е.Шабуров, Г.Ф.Шевела, П.М.Швайгер, А.С.Харитонов,
Г.М.Фельдман, Ю.С.Филаретов, Г.А.Филаретов, В.Д.Филатченков,
В.Н.Яковлев, В.П.Якушкин.
Руководство конкретными научно-исследовательскими и
опытно-конструкторскими работами осуществлялось главными
конструкторами разработок и их аппаратом (заместителями глав-
ного конструктора), которые назначались на период выполнения
работ по конкретным заказам. За период существования инсти-
тута сложился большой коллектив специалистов высокой квали-
фикации, которые могли обеспечить одновременное выполнение
достаточно большого количества заказов.
355
ГЛАВА 6
3.	ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ РАДИОЛОКАЦИИ
НА ЮЖНОМ УРАЛЕ.
РАДИОЛОКАЦИЯ ЧРЗ «ПОЛЕТ»
ЕАНикитин
Изделия РСБН-2Н, РСБН-4Н, РСБН4НМ
При разработке изделий методы вторичной радиолокации в
СССР были использованы с 1957 г. - в радиотехнических системах
ближней навигации типа РСБН, по которым определялись даль-
ность и азимут как по каналу «земля-борт», так и по каналу «борт-
земля», а с 1961 г. - в аппаратуре посадочных радиомаячных
групп ПРМГ. Изделие типа РСБН представляло собой сложный
электронно-механический комплекс. Радиотехническая система
ближней навигации дециметрового диапазона РСБН-2Н и ее даль-
нейшие модификации с улучшенными эксплуатационными харак-
теристиками (зона обзора, дальность действия, пропускная
способность, повышенное число каналов) РСБН-4Н и РСБН-4НМ
совместно с бортовым оборудованием обеспечивает непрерывное
обслуживание по дальности более 300 самолетов, по азимуту ко-
личество бортов не ограничено. Системы предназначены:
-	для непрерывного указания экипажам местоположения са-
молетов и вертолетов при полетах по любому заданному марш-
руту в зоне действия радиомаяка (точность по азимуту - ±0,25 °);
-	для автоматического привода самолета в любую заданную
точку (в зоне действия системы) независимо от условий видимо-
сти (точность по дальности - ±200 м);
РСБН-4Н
-	для ведения наземного контроля за движением самолетов,
работающих с маяком;
-	для целеуказания в боевой обстановке; максимальная даль-
ность действия систем РСБН составляла 500 км.
Учитывая жесткую конкуренцию между СССР и США, стра-
нами Западной Европы, данные изделия разрабатывались для ра-
боты в диапазоне 720-1000,5 МГц. По точности азимута и
дальности РСБН значительно превосходил и превосходит в на-
стоящее время аналогичную американскую систему TACAN.
РСБН-2Н и РСБН-4Н были разработаны во ВНИИРА (г. Ленин
град) в 1957 и 1963 гг. соответственно, на оснащение приняты в
1957 и в 1964 гг. Генеральный конструктор - Г.А.Пахолков. Изде-
лия изготавливались серийно на ЧРЗ «Полет»:
РСБН-2Н - с 1958 г., РСБН-4Н - с 1963 г.
Для оснащения аэродромов местных воздуш-
ных линий гражданской авиации в 1970-е гг. во
ВНИИРА был разработан упрощенный стационар-
ный вариант РСБН-6Н («Балка») с уменьшенной
дальностью действия и уменьшенным энергопо-
треблением. Вся приемная и импульсная аппара-
тура была выполнена на полупроводниковой
элементной базе и микросхемах. Питание осу-
ществлялось от промышленной сети без примене-
ния электромеханических преобразователей
частоты. Было выпущено несколько десятков из-
делий.
Изделие РСБН-4НМ разработано ОАО «ЧРЗ
«Полет» в 2007 г. Принято на оснащение в 2008 г.
Главный конструктор - М.А.Шильман. Всего было
выпущено более 3000 изделий РСБН, которые
устанавливались на всех аэродромах ВВС
СССР/России, на большинстве аэродромах Граж-
35G
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
данской авиации, а также поставлялись в более чем 25 стран
мира при продаже боевых самолетов, которые были оборудо-
ваны бортовой аппаратурой единой навигационно-посадочной
системы РСБН-ПРМГ.
Изделия РСП-7, РСП-10МН
В 1961 г. завод изготовил первый первично-вторичный об-
зорный аэродромный радиолокатор «Радиан» для системы по-
садки самолетов РСП-7. Разработку радиотехнической
аппаратуры, по действующему тогда положению, проводили от-
раслевые научно-исследовательские институты, которые переда-
вали разработки после проведения полного цикла испытаний и
РСП-7
РСП-10
получения положительного решения заводам-изготовителям. Из-
делие РСП-7 (РСП-ЮМН) представляет собой первично-вторич-
ный радиолокатор, работающий в диапазонах 830-850 МГц (по
первичному каналу) и 837-840 МГц (по вторичному каналу, режим
УВД), в который встроен посадочный радиолокатор 3-см диапа-
зона. Дальность действия диспетчерского радиолокатора РСП-7
по первичному каналу на высоте 3600 м составляла 70 км, по вто-
ричному каналу -150 км.
РСП-7 была выполнена в двух вариантах, в автомобильном
и упаковочном В автомобильном варианте аппаратура разме-
щалась в автомобиле ЗИЛ-157 и автоприцепе. Аппаратура си-
стемы в упаковках размещалась в четырех специальных
палатках. Вся аппаратура была выполнена с применением элек-
тровакуумных приборов. РСП-10 МН выпускался только в ав-
томобильном варианте. Изделие принято на оснащение в
1960 г. Главный конструктор РСП-7-С.Ц.Иткин (ВНИИРА, г. Ле-
нинград). Аэродромные обзорные радиолокаторы выпускал
ЧРЗ «Полет», посадочные радиолокаторы - Муромский радио-
завод.
Данных систем было выпущено более 600 комплектов, ими
оснащались аэродромы Министерства обороны СССР, государств
Варшавского договора и еще более 20 стран.
Табл. 1
Основные параметры диспетчерских радиолокаторов из состава РСП
Параметры	РСП-7 (ДРЛ)	РСП-ЮМН (ДРЛ)
Зона обзора по первичному каналу (ПК) - в режиме пассив на высоте •	1000 м •	3600 м -	в режиме СДЦ на высоте: •	1000 м •	3600 м	5-50 км 20-70 км (на 4000 м)	5-50 км 20-70 км 5-45 км 20-50 км
Зона обзора по вторичному каналу на ча стоте запроса 837,5 МГц на высоте: -1000 м - 3600 м	5-60 км 20-110 км (на 4000 м	6-80 км 20-150 км
357
ГЛАВА 6
Параметры	РСП-7 (ДРЛ)	РСП-10МН (ДРЛ)
Разрешающая способность: - по дальности по ПК - по азимуту по ВК	2 % от шкалы индикатора ИКО-Д 9"	1,5-2 % от шкалы индикатора ИКО-Д 9й
Диапазон частот ПК Кол-во рабочих частот Излучаемая импульсная мощность: -по ПК - по ВК	835-880 МГц 8 230 кВт 230 кВт	835-880 МГц 8 230 кВт 230 кВт
Длительность излучаемых импульсов: - по ПК, в режиме: • пассивный •СДЦ - по ВК	2,0 мкс 1,0 мкс 1,0 мкс	2,0 мкс 1,0 мкс 1,0 мкс
Изделия ДРЛ-7СК, ДРЛ-7СМ
На базе диспетчерского радиолокатора системы РСП
ПО «Полет» было разработано семейство аэродромных первично
вторичных радиолокаторов для нужд гражданской авиации. Ос-
новными радиолокаторами семейства были ДРЛ-7СК. ДРЛ-7СМ.
Отличительной особенностью радиолокатора ДРЛ-7СМ было то,
что впервые для перехода в разрешенный международный ча-
стотный диапазон в радиолокатор был встроен режим RBS, ра-
ботающий на частоте запроса 1030 МГц.
ДРЛ-7СК принят на оснащение в 1965 г. Главный конструктор
- В.А.Захаров, заместитель главного конструктора - П.А.Каргин
(ПО «Полет», г. Челябинск). ДРЛ-7СМ принят на оснащение в
1977 г. Главный конструктор - В.В.Миронов (ПО «Полет», г. Челя-
бинск). Радиолокатор ДРЛ-7СМ был самым массовым аэродром-
ным радиолокатором в СССР: с 1977 по 1995 г было выпущено
более 500 комплектов.
ДРЛ-7С
Табл. 2
Основные параметры радиолокаторов ДРЛ-7СК и ДРЛ-7СМ
Параметры	ДРЛ-7СК	ДР Л-7 СМ
Зона обзора по первичному каналу (ПК) - в режиме СДЦ + пассив на высоте: •	1000 м •	3600 м -	в режиме пассив на высоте •	1000 м •	3600 м -	в режиме СДЦ на высоте: •	1000 м •	3600 м	5-50 км 20-70 км 5-45 км 20-50 км	6-50 км 20-70 км
Зона обзора по вторичному каналу (ВК) - на частоте запроса 1030 МГц (режиг «RBS») на высоте: •	1000 м •	3600 м -	на частоте запроса 837,5 МГц на высоте •	1000 м •	3600 м	6-60 км 20-110 км	6-65 км 20-180 км 6-60 км 20-150 км
358
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
Параметры	ДРЛ-7СК	ДРЛ-7СМ
Разрешающая способность: - по дальности по ПК - по азимуту по ВК	1,5 % от шкалы инди катора ИКО-Д 9°	1,5-2 % от шкалы инди- катора ИКО-Д 9°
Диапазон частот ПК Кол-во рабочих частот Диапазон частот ВК (по запросу) Диапазон частот ВК (по приему) Излучаемая импульсная мощность: -по ПК -по ВК	835-880 МГц 8 835-880 МГц 740 МГц 230 кВт 230 кВт	835-880 МГц 8 835-880 МГц, 1030 МГц, 740 МГц 230 кВт 1000 Вт
Длительность излучаемых импульсов - по ПК, в режиме: • пассивный •сдц - по ВК	2,0 мкс 1,0 мкс 1,0 мкс	2,0 мкс 1,0 мкс 0,8 мкс (RBS)
Изделия «Обзор-Б», «Обзор-2»
В1971-1975 гг. на предприятии изготавливалась радиолока-
ционная станция обзора летного поля «Обзор-Б», а с 1986 по
1987 г. - «Обзор-2» (главный конструктор - В.А.Захаров, ПО
«Полет», г. Челябинск).
Радиолокационная станция обзора летного поля «Обзор-2»
предназначена для обнаружения и отображения самолетов, спец-
автотранспорта, групп людей и крупных животных, находящихся на
стационарных (с твердым покрытием) взлетно-посадочных полосах,
рулежных дорожках и местах стоянок самолетов. РЛС ОЛП может
управляться в местном, централизованном и дистанционном режи-
мах. Предназначена для эксплуатации без присутствия обслуживаю-
щего персонала в антенном посту. Радиолокатор работал на частоте
с длиной волны 8 мм, что по тому времени представляло значитель-
ную проблему в части наличия соответствующей элементной базы.
РЛС обеспечивала передачу радиолокационной информации как по
радиолинии на расстояние до 10 км, так и по высокочастотному ка-
белю на расстояние до 3 км.
РЛС «Обзор-2»
РСП-11
РЛС состояла из антенного поста на башне сборной конструк-
ции высотой 30 м, установки сетевых преобразователей, аппара-
туры КДП, аппаратуры СДП, аппаратуры радио- и кабельной
линий трансляции информации.
Изделие было разработано ПО «Полет» в 1980 г. и выполнено
на полупроводниках (кроме передатчика), выпускалось до 1986 г.
Первое изделие установлено в аэропорту Борисполь, г. Киев. Изде-
лия установлены также на космодроме Байконур в составе ком-
плекса аппаратуры управления воздушным движением и посадкой
космического корабля многоразового использования «Буран».
В радиолокаторе «Обзор-2» разработчиками были полностью
использованы все возможности, предоставляемые элементной
базой, имевшейся на время разработки. Этот радиолокатор, по
признанию зарубежных специалистов, был на то время лучшим
радиолокатором обзора летного поля. По точностным характери-
стикам радиолокаторы «Обзор-2» не уступали, а по ряду парамет-
ров превосходили зарубежные аналоги.
Изделие РСП-11 «Мета»
В 1974-1979 гг. в ПО «Полет» изготавливался сверхмобиль-
ный обзорно-посадочный радиолокатор РСП-11 «Мета» для Ми-
нистерства обороны. Высокомобильная радиолокационная
система посадки самолетов РСП-11 предназначалась для исполь-
359
ГЛАВА 6
зования на полевых аэродромах рассредоточения для управления
движением самолетов в районе аэродрома. Работает в 3-см диа-
пазоне частот. В качестве диспетчерского радиолокатора исполь-
зовался курсовой канал посадочного радиолокатора. Аппаратура
выполнена на полупроводниках (кроме азимутально-курсового и
глиссадного передатчиков).
В состав системы входили две транспортные единицы: аппа-
ратная на базе автомобиля ГАЗ-66, содержащая аппаратуру поса-
дочного радиолокатора, VKB-пеленгатор, радиостанции связи.
Рабочие места группы руководства полетами устанавливались в
кузова автомобиля УАЗ. Главный конструктор - Ю.М.Лебедев
(ВНИИИРА, г. Ленинград).
Изделие Е-511 «Ильмень»
Мобильный двухкоординатный обзорный аэроузловой радио-
локатор предназначен для руководства полетами фронтовой
авиации авиадивизии и обеспечения радиолокационной инфор-
мацией для управления движением ЛА в районе аэроузла и аэро-
дрома базирования, опознавания и последовательного вывода ЛА
в зону действия посадочных средств аэродрома в сложных ме-
теорологических условиях путем подачи команд экипажам через
УКВ-радиостанции связи.
Антенная система размещалась на прицепе. Особенностью
этой антенны системы было то, что ее можно было быстро авто-
матически разворачивать и сворачивать на позиции с помощью
выносного пульта. Дальность обнаружения по первичному каналу
составляла не менее 160 км по самолетам фронтовой авиации на
высоте 6000 м и не менее 125 км по истребителю МиГ-21 на вы-
соте не менее 6000 м. Дальность по вторичным каналам режима
УВД и RBS составляла 200 км и ограничивалась рабочей даль-
ностью индикатора кругового обзора. Транспортируется своим
ходом и самолетами Ил-76.
Изделие разработано НИИИТ, ПО «Полет» (г. Челябинск) в
1976 г. Серийное производство началось здесь в 1983 г. Первые
изделия были установлены на космодроме Байконур для исполь-
зования в составе комплекса аппаратуры управления воздушным
движением и посадкой космического челнока «Буран». Главный
конструктор изделия - В.А.Захаров, ведущий конструктор -
М.М.Бернштейн (ПО «Полет», г. Челябинск).
СА305У73-П
Первые изделия были установлены на космодроме Байконур
для использования в составе комплекса аппаратуры управления
воздушным движением и посадкой космического челнока
«Буран». Серийный выпуск начался в 1983 г. на Челябинском ра-
диозаводе, входящем в ПО «Полет».
Изделие 5У73-П
Передвижная трехкоординатная радиолокационная стан-
ция кругового обзора 5У73-П (станция активного запроса и от-
вета) предназначена для работы в составе
автоматизированной системы управления по обеспечению зе-
нитных ракетных комплексов и авиационных комплексов пе-
рехвата радиолокационной информацией о воздушных целях
в сложной помеховой обстановке. Работает в трех диапазонах:
10-см, 1,5 МГц и 600 МГц.
Разработана во ВНИИРА (г. Ленинград), главный конструк-
тор-Л.К.Дмитриева. Принята на оснащение в 1977 г., завод из-
готовитель - ЧРЗ «Полет».
Изделие 1 РЖ
Самолетная аппаратура САЗО СПК из состава высококогерент-
ной импульсно-доплеровской трехкоординатной радиолокацион-
ной станции кругового обзора самолета ДРЛО А-50 «Шмель»
позволяет обнаруживать и сопровождать по траекториям движе-
ния цели (включая малоразмерные) в свободном пространстве в
условиях маловысотного полета на фоне подстилающей поверх-
ности (в т.ч. корабли). Разработан НПО «Вега» (г. Москва). Гене-
ральный конструктор - В.П.Иванов. Принята на оснащение в
1984 г., завод-изготовитель - ЧРЗ «Полет».
Е-511 «Ильмень»
Самолет ДРЛО А-50
360
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
МВРЛ «Крона»
Изделие «Крона»
Моноимпульсный вторичный обзорный радиолокатор
«Крона» предназначен для выдачи радиолокационной информа-
ции о воздушных судах в аэроузловых и трассовых зонах и в зоне
аэродрома. Поставляется как в автономном, так и во встраивае-
мом варианте. Разработан в 1995 г. ЗАО «НИИИТ-РК» (г. Челя-
бинск). Главный конструктор - А.М.Брейгин. Принята на
оснащение в 1977 г. Завод-изготовитель - ЧРЗ «Полет».
МВРЛ «Крона» состоит из модуля с антенной системой и
колонной привода, аппаратной в отдельном контейнере, дис-
танционного терминала и контрольного ответчика, расположен-
ного в линейном зале КДП. Дальность действия радиолокатора
для трассового варианта - 400 км, для аэродромного - 200 км.
Предусмотрена возможность размещения радиолокатора в со-
ставе радиолокационного комплекта.
Основные характеристики МВРЛ «Крона»
Максимальная дальность действия ВК при Ро6н = 0,9; Рпт =10 е:
-	для режима RBS - 400 км
-	для режима «УВД» - 400 км
Минимальная дальность обнаружения ВК -1 км
Точность измерения координат по цифровому выходу (сред-
неквадратическая ошибка):
-	по дальности - 50 м
-	по азимуту-4,5'
Вероятность получения дополнительной информации по ВК
-0,98
Угол обзора в вертикальной плоскости - 450
Частотный диапазон-740,1030 и 1090 МГц.
МВРЛ «Крона-М»
Изделие «Крона-М» - новейшая модификация автономного
варианта МВРЛ. МВРЛ разработан в 2007 г. ЗАО «НИИИТ-РК»
(г. Челябинск). Главный конструктор-А.М.Брейгин. Производство
-в ОАО «ЧРЗ «Полет» (г. Челябинск).
Основу конструктивного построения и исполнения МВРЛ
«Крона-М» составляют:
-	покупные евроконструкции;
-	покупные узлы промышленного крупносерийного производ-
ства: источники питания, автоматические системы контроля,
функциональные модули силовой автоматики;
-	электронные устройства на микросхемах ПЛИС, микро-
контроллерах, схемах СВЧ высокой степени интеграции;
-	ленточный внутришкафный монтаж;
-	значительное сокращение количества и номенклатуры
узлов, секций, модулей;
-	снижение трудоемкости изготовления и материалоемкости;
-	сокращение числа паек;
-	снижение коэффициента загрузки элементов;
-	сокращение продолжительности изготовления и настройки;
-	снижение энергоемкости;
-	увеличение гарантированной надежности с 4000 до 20000 ч;
-	снижение стоимости изделия.
Основные характеристики МВРЛ «Крона-М»
Зона видимости:
-	минимальная дальность - менее 1 км
-	максимальная дальность:
•	для трассового МВРЛ - не менее 400 км
•	для аэродромного МВРЛ - не менее 200 км
- углы места:
•	максимальный - не менее 450
•	минимальный - не более 0,50
-	высота обнаружения - не менее 20 км
Погрешность измерения координат (среднеквадратическая):
-	по дальности - не более 50 м
-	по азимуту - не более 4,8' RBS 0 УВД
Разрешающая способность:
-	по дальности - не хуже 100 м RBS; 150 м УВД
-	по азимуту:
• для трассового МВРЛ - не более 0,6 RBS; 0,9 УВД
•для аэродромного МВРЛ не более и1,0 RBS; 1,5 УВД
Вероятность получения неискаженной дополнительной ин-
формации - не менее 0,98
Темп обновления информации:
-	для трассового МВРЛ-10 с
-	для аэродромного МВРЛ - 4 с
Технический ресурс -100000 ч
Срок службы - не менее 12 лет
Изделие ПРЛК из состава МНПК-9
На НИИИТ была возложена разработка ПРЛК из состава мор-
ского радиолокационного посадочного комплекса МНПК-9 для
авианесущих кораблей. Предназначен для:
МНПК-9. Тяжелый авианесущий крейсер
«Адмирал флота Н.Г.Кузнецов»
361
ГЛАВА 6
-	определения координат летательных аппаратов в режимах
навигации;
-	обеспечения полетов летательных аппаратов по заданному
маршруту;
-	отображения координатной и полетной информации на ин-
дикаторах комплекса.
Минимальная дальности действия ВРЛ - 0,6 км. Максимальная
дальность на высоте полета 3000 м - 200 км, на высоте 25 м - 35 км.
Разработан НИИИТ ПО «Полет», главный конструктор-А.М.Брей-
гин. Завод-изготовитель - ОАО «НРЗ «Полет».
Изделие АОРЛ-85
С 1980 по 2006 г. разработка радиолокаторов проводилась в
ОКБ на НРЗ «Полет». Были разработаны и изготавливались аэро-
дромные обзорные первично-вторичные радиолокаторы АОРЛ-85,
А0РЛ-85К, АОРЛ-85ТК, А0РЛ-85МТА (главный конструктор -
М.А.Шильман). Активными участниками разработки были В.В.Ми-
А0РЛ85МТА
ронов, Ю.В.Филонов, В.А.Бреймаер, С.М.Бычков, Э.Д.Гитман,
В.К.Петрушин, Г.М.Киселев.
Табл. 3
Основные технические характеристики радиолокаторов АОРЛ-85 (модификации)
Параметры	АОРЛ-85	АОРЛ-85ТК	АОРЛ-85МТА
По первичному каналу (ПК) Максимальная дальность обнаружения ПК	110 км	120 км	120 км
Минимальная дальность обнаружения ПК	3,0 км	2,0 км	2,0 км
Диапазон частот первичного канала	1216-1278 МГц	1216-1278 МГц	1216-1278 МГц
Количество рабочих частот	8	8	8
Излучаемая импульсная мощность	30 кВт	30 кВт	30 кВт
Длительность излучаемых импульсов	25 мкс	25 мкс/2,0 мкс	25 мкс/2,0 мкс
Разрешающая способность ПК по цифровому выходу не более; - по дальности	800 м	800 м	800 м
- по азимуту	5°	5°	5°
Точность измерения координат по цифровому выход (среднеквадратическая ошибка), не более: - по дальности	20 м	80 м	250 м
- по азимуту	8,0'	9,6'	15'
Вид подавителя помех	3-точечный	СД1	3-точечный СДЦ (ЧПК)	3-точечный СДЦ (ЧПК)
Период обновления информации	(ЧПК) 6с	6с	6с
Уровень боковых лепестков сжатого сигнала	26 дБ	26 дБ	26 дБ
Угол обзора в вертикальной плоскости	45°	45°	45°
По вторичному каналу (ВК) Максимальная дальность действия ВК при PogH = 0,9 Р -1 о6- - для режима RBS	180 км	380 км	400 км
- для режима УВД	180 км	360 км	400 км
Минимальная дальность обнаружения ВК	1,5 км	1,5 км	1,0 км
Точность измерения координат по цифровому выход; (среднеквадратическая ошибка): - по дальности	250,0 м	250,0 м	50,0 м
- по азимуту	15,0'	15,0'	4,8'
Вероятность получения дополнительной информациь	0,98	0,98	0,98
по ВК Угол обзора в вертикальной плоскости	45°	45°	45°
Частотный диапазон	740 МГц,	740 МГц,	740 МГц,
	1030 МГц,	1030 МГц,	1030 МГц,
	1090 МГц	1090 МГц	1090 МГц
362
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
Была разработана система помехоподавления и постановки
помех (в т.ч. методы РЭБ). Разработка - 2000 г., руководитель -
академик, д.т.н., профессор В.В.Родионов.
Для радиолокаторов была разработана уникальная, не имею-
щая аналогов в мире, антенная система, включающая в себя пер-
вичный канал, два вторичных канала, размещенных в одном
«зеркале» без дополнительной установки фазированных решеток
или антенн «балка». В ПО «Полет» было выпущено более 80 ра-
диолокаторов семейства АОРЛ-85.
В ОАО «ЧРЗ «Полет» разработаны, изготавливается и модер-
низируется для гражданской авиации обзорный первично-вторич-
ный радиолокатор А0РЛ-1АС (главный конструктор -
М.А.Шильман, активные участники разработки - В.В.Родионов,
П.А.Симонов, Ю.В.Филонов, В.А.Бреймаер, С.М.Бычков, Э.Д.Гит-
ман, В.К.Петрушин, Г.М.Киселев - ОКБ ОАО «ЧРЗ «Полет», г. Че-
лябинск). Активное участие в создании нового поколения
радиолокаторов А0РЛ-1А принимали сотрудники ГосНИИ «Аэро-
навигация» В.А.Василенко, В.А.Соловьев, В.П.Денисчев.
С 2006 г. ОАО «ЧРЗ «Полет» приступил к поставке семейства
аэродромных обзорных радиолокаторов А0РЛ-1А:
-	АОРЛ-1 АС - для аэропортов с любой интенсивностью движения;
-	АОРЛ-1 АП - только первичный радиолокатор;
-	АОРЛ-1 AM - для аэропортов с малой интенсивностью дви-
жения, пониженной стоимости.
Все радиолокаторы семейства АОРЛ-1 А по первичному и вто-
ричному каналам имеют твердотельные передающие устройства,
в них реализована уникальная обработка сигнала, разработанная
учеными предприятия и подтвержденная изобретением, на которое
получен патент. Аэродромный обзорный радиолокатор А0РЛ-1АС
полностью соответствует нормам ИКАО, имеет уникальную, не
имеющую аналогов в других локаторах систему обработки ин-
формации по первичному каналу, обеспечивающую высокое ка-
чество отображения воздушной обстановки на фоне
АОРЛ1АС
атмосферных помех, обеспечивает обнаружение целей, летящих
по орбите с нулевой доплеровской скоростью, высокий коэффи-
циент подавления отражений от местных предметов.
В настоящее время разработана документация для глубокой
модернизации находящихся в эксплуатации АОРЛ-85 и его моди-
фикаций:
-	установка компактного твердотельного передатчика, обес-
печивающего дальность действия до 120 км;
-	цифровая обработка сигналов по алгоритму АОРЛ-1 АС;
-	применение высоконадежных редукторов привода антенны;
-	применение бесперебойного источника питания;
-	размещение аппаратуры в одном кузове и др.
Это позволяет с минимальными затратами провести замену
старых, морально и физически устаревших радиолокаторов типа
АОРЛ-85 и ДРЛ-7СМ на фактически новый, по параметрам соот-
ветствующий АОРЛ-1 АС (за исключение дальности по первичному
каналу).
Табл. 4
Основные параметры АОРЛ-1 АС
Параметры	Данные по ТУ	Получено при испытаниях
По первичному каналу Максимальная дальность обнаружения ПК при Робн = °.8;Рлт=1°‘6; 5ц = 10м2 Минимальная дальность обнаружения ПК Угол обзора в вертикальной плоскости Коэффициент усиления антенны ПК Скорость вращения антенной системы Диапазон рабочих частот ПК Количество рабочих частот Выходная импульсная мощность ПК Длительность излучаемых импульсов Коэффициент подавления контрольного сигнала с нулевой доплеровской частотой Коэффициент подавления помех от местных предметов Разрешающая способность ПК по цифровому выходу не более: -	по дальности -	по азимуту Точность измерения координат по цифровому выходу (среднеквадратическая ошибка), не более: -	по дальности - по азимуту	160 км 1 км 45° 29,5 дБ не менее 12 об./мин 1215 1279 МГц 8 10 кВт 88 мкс и 6 мкс не менее 50 дБ не менее 48 дБ 350 м 3,5° 40 м 8'	162,12 км 0,66 км 49,6° 29,5 дБ 12,6 об./мин 12151279 МГц 8 14 кВт 88 мкс и 6 мкс 51 ДБ 48,2 дБ 310 м 3,24° 15 м 5,5'
ГЛАВА 6
Параметры	г Данные по ТУ	Получено при испытаниях
По вторичному каналу Дальность действия ВК при Робн = 0,9; Рлт = 106	380 км	400 км
Минимальная дальность обнаружения ВК	1 км	0,84 км
Угол обзора в вертикальной плоскости	45°	49,3°
Диапазон рабочих частот ВК: - RBS-передача	1030 МГц	1030 МГц
RBS-прием	1090 МГц	1090 МГц
УВД-прием	740 МГц	740 МГц
Разрешающая способность ВК по цифровому выходу: - по дальности	225 м	150 м
- по азимуту	1,1 °	0,53°
Точность измерения координат по цифровому выходу (среднеквадратическая ошибка): по дальности	40 м	14 9 м
- по азимуту	8'	7,5'
Вероятность получения дополнительной информации по ВК	0,98	0,98094
Ресурс Срок службы Средняя наработка на отказ Потребляемая мощность по сети 50 Гц	100000 ч 12 лет 15000 ч не более 30 кВт	21 4 кВт
Табл. 5
Сравнительные характеристики близких по основным параметрам
радиолокатора АОРЛ-1АС и радиолокаторов фирмы THALES
Параметры	АОРЛ-1АС (фактич.)	STAR 2000-8 (фирмы THALES)	TRAC 2000 (фирмы THALES)
По первичному каналу (ПК) Максимальная дальность обнаружения ПК Минимальная дальность обнаружения ПК Диапазон частот первичного канала Количество рабочих частот Излучаемая импульсная мощность Длительность излучаемых импульсов Коэффициент усиления антенны Разрешающая способность ПК по цифровому выходу, не более: -	по дальности -	по азимуту Точность измерения координат по цифровому выходу (среднеквадратическая ошибка), не более- - по дальности - по азимуту Вид подавителя помех Период обновления информации Уровень боковых лепестков сжатого сигнала Угол обзора в вертикальной плоскости	162,12 км 0,66 км 1215-1279 МГц 8 14 кВт 88,0/6,0 мкс 29,5 дБ 310 м 3,24° 15 м 5,5' MTD 4,5 с 76 дБ 49,6°	148 км 0,5 км 2700-2900 МГц 13 кВт 75/1,0 мкс 34 дБ 300 м 2,3° 80 м 9,6' MTD 4 с 55 дБ 30,0°	148 км 0,62 км 1250-1370 МГц 10 кВт 1 200 мкс 33 дБ 300 м 2,3° 60 м 10,8' MTD 5-6 с 55 дБ 30,0°
364
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
Параметры	АОРЛ-1АС (фактич.)	STAR20I J-8 (фирмы THALES)	TRaC 200и (фирмы THALES)
По вторичному каналу (ВК) Максимальная дальность действия ВК при PogH = 0,9; Рлт=10-6: -для режима RBS - для режима УВД Минимальная дальность обнаружения ВК Точность измерения координат по цифровому выходу (среднеквадратическая ошибка): - по дальности - по азимуту Вероятность получения дополнительной информации по ВК Угол обзора в вертикальной плоскости Частотный диапазон	400 км 270 км 0,84 км 14,9 м 7,5' 0,98 49,3° 740 МГц, 1030 МГц, 1090 МГц	В составе радиолокатора нет встроенного вторич ного канала	В составе радиолока- тора нет встроенного вто- ричного канала
РЛ 11Ж6 «Стюардесса»
Изделие «Стюардесса»
Для Министерства обороны в ОАО «ЧРЗ «Полет» изготавли-
вается обзорный моноимпульсный вторичный радиолокатор си-
стемы вторичной радиолокации управления воздушным
движением «Стюардесса» (главный конструктор - А.Н.Брейгин,
НИИИТ-РК, г. Челябинск).
Изделие «Низовье-МУ»
По государственному оборонному заказу разрабатывается
мобильная радиолокационная система посадки самолетов «Ни-
зовье» (главный конструктор составной части ОКР («Низовье-
МУ») - В.М.Рукавишников, ОКБ ОАО «ЧРЗ «Полет», г. Челябинск).
РЛС «Низовье-МУ»
365
ГЛАВА 6
РМА-90/РМД-90
Е. А. Никитин
Изделия РМД-90, РМД-2010,
РМД-П-2010, СП-2010
С 1990-х гг. ЧРЗ «Полет» выпус-
кал дальномерный навигационный
радиомаяк РМД-90 с форматом сиг-
нала DME (главный конструктор -
Г.Я.Ретунских, НИИИТ, г. Челябинск).
В ОАО «ЧРЗ «Полет» разрабо-
тан новый дальномерный навига-
ционный радиомаяк РМД-2010 и
навигационно-посадочный радио-
маяк РМД-П-2010, предназначен-
ный для точного определения дальности при заходе на
посадку, встраиваемый в глиссадный радиомаяк системы по-
садки формата ILS. В настоящее время в ОАО «ЧРЗ «Полет»
проводятся работы по внедрению режима «5» во вторичный
радиолокатор и по встраиванию системы АЗН-В. Ведутся ра-
боты по созданию нового поколения радиолокационной си-
стемы посадки РСП ILS СП 2010.
Генеральным директором ОАО «ЧРЗ «Полет» является Е.А.Ни-
китин.
ГЛАВА VII
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА
СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ, ПУНКТЫ ОБРАБОТКИ
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМЫ РКО
1.	РАДИОЛОКАТОРЫ РТИ ИМ. АКАДЕМИКА А.Л.МИНЦА
2.	РАДИОЛОКАТОРЫ НПК НИИДАР
3.	СИСТЕМА МОДУЛЬНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ ДАЛЬНЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
ОАО «РТИ»
4.	СИСТЕМЫ РАДИОЛОКАЦИИ ОАО «РАДИОФИЗИКА»
5.	СИСТЕМА КОНТРОЛЯ КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА ОАО «МАК «ВЫМПЕЛ»
ГЛАВА 7
1. РЛС СВЕРХДАЛЬНЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ
РТИ ИМ. АКАДЕМИКА А.Л.МИНЦА
В.К.Слока
Введение
История развития средств дальнего обнаружения берет свое
начало с середины 1960-х гг., когда перед нашей страной встала
задача создания систем противоракетной обороны и системы
предупреждения о ракетном нападении. Впервые перед создате-
лями РЛС была поставлена задача разработать суперРЛС, которые
смогли бы на расстояниях несколько тысяч километров надежно
обнаруживать высокоскоростные и малоразмерные боевые блоки
баллистических ракет. С этой задачей успешно справились родо-
начальники, первые создатели средств дальнего обнаружения,
выдающиеся ученые и конструкторы А.Л.Минц, А.Н.Мусатов,
В.П.Сосульников, В.М.Иванцов, В.К.Слока, А.А.Васильев и др.
Этапы становления и развития РЛС дальнего обнаружения ра-
кетно-космической обороны обусловлено в основном двумя фак-
торами:
-	появлением у вероятных противников новых более эффек-
тивных средств воздушно-космического нападения и способов их
боевого применения, средств противодействия РЛС дальнего об-
наружения:
-	совершенствованием технических и технологических воз-
можностей отечественной радиоэлектронной промышленности и
смежных отраслей по разработке и производству РЛС дальнего
обнаружения.
Существующие РЛС ДО создавались в течение многих лет и
характеризуются разнообразием архитектурных и структурных
принципов построения.
Поколения суперРЛС РКП
Можно выделить следующие поколения РЛС ДО, каждое из
которых характеризуется предельными (на период разработки)
достижениями отечественной науки и развитой научно-производ-
ственной базой.
Первое поколение суперРЛС, обеспечивших создание СПРН и
систем контроля космического пространства было представлено
станциями «Днестр» и «Днепр» (1950-1970-е гг.). Эти суперРЛС
представляли собой первые в отечественной практике импульсные
станции метрового диапазона волн на базе крупноапертурных ан-
тенных фазированных решеток с частотно-фазовым электронным
сканированием луча. При создании суперРЛС первого поколения ис-
пользовались мощные вакуумные СВЧ-приборы для мощных пере-
датчиков, аналоговая техника формирования и обработки сигналов
с применением ультразвуковых линий задержки, а также первые
специализированные высокопроизводительные ЭВМ, реализующие
сложные алгоритмы работы РЛС в автоматическом режиме.
Созданию суперРЛС «Днестр» и «Днепр» в составе вооружения
СПРН предшествовал большой объем научно-технических и экс-
периментальных исследований, проведенных в Радиотехническом
институте и в научно-исследовательских института Минобороны.
В частности, были проведены натурные эксперименты по наблю-
дению и измерению ЭПР головных частей баллистических ракет.
На основе этих экспериментов был выбран оптимальный диапа-
зон радиоволн. К этой работе, а также к дальнейшим исследова-
ниям всего спектра радиофизических проблем, связанных с
разработкой и созданием суперРЛС - от параметрических усили-
телей до влияния случайно-неоднородных сред на распростране-
ние радиоволн - были привлечены сильнейшие радиофизики во
главе с С.М.Рытовым. Как подтвердилось в дальнейшем, выбор
метрового диапазона радиоволн для локации малоразмерных
целей на сверхбольшой дальности оказался решающим.
Работа РЛС по целям с большими скоростями (ракеты, спут-
ники) при больших размерах антенны требовала применения
электронного сканирования. А Л.Минцем еще в 1935 г были опре-
делены методы базового управления передатчика для электрон-
368
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Использование	Использование	Совершенствование
самолетов в военных	спутников	систем
целях	для слежения	МБР и БРПЛ и средств
Появление моноблочных БР	в военных целях Принятие на вооружение БРСД, МБР, БРПЛ, разделяющихся ББ	противодействия
Создание новых
образцов вооружения:
планирующие БГ и ГЧ;
ГЗКР;
гиперзвуковой самолет;
разведывательно-ударные БПЛА;
вывод оружия в космос
Общая производительность
вычислительного
комплекса
(млн. оп/сек)
Полоса обрабатываемых
сигналов (МГц)
108
10б
Модульная система
ра спреде ленных
вычислений
Система
р лспреде ленных
вычислительных
комплексов
Централизованная
выше лите льна я
система
Крупноапертурная ФАР с
частотно-фазовым сканированием.
Аналоговые
диаграмме образов анис и
обработка сигналов.
Активная ФАР с фазо-фазовым
сканировании.
Твёрдотельная микроэлектроника.
Цифр овые диагр аммо образов анис
и обработка сигналов.
РЛСВЗГ
КрутЕНомодульная ФАР с фазо-
фазовым сканировании
ЭВП.
Аналоговое
диаграммообразовзние и
цифровая обработка сигналов.
Микро-модульная
система
р аспр еде ленных
вычислений
Многодиапазонная
ыпкромодуиьная цифровая
активная ФАР
Микро-нано-от о электроника
Цифровые доаграммоооразовэнпе
подработка сигналов.
Мног одпапаз онные,
пространственно распределённые
комплексы
----so
— —0,1
1970
Создание нау’шо-
тсхшпеской базы СРЛС
для СПРНпСККП
1990
Развитие характеристик СРЛС за
счёт повышения мощности,
точности, системы сигналов и
ЦОС
2010
Реконфигурация СПРНна базе
РЛС ВЗГ с энергосберегающими
технологиями
2020
Годы
Повышение характеристик СРЛС
(потенциала, точности, разрешения,
помехе защищенности) за счёт
многодиапазонных, пространственно
распределённых комплексов
Динамика технологического развития РЛС дальнего обнаружения
него сканирования сверхмощного радиоизлучения антенн. Это
явилось основой для разработки в PTI/1 совместно с Л.Д.Бахрахом
рупорных антенн с частотно-фазовым сканированием.
Гигантские энергии излучаемых сигналов, требующиеся для
РЛС сверхдальнего действия, не могли быть реализованы в корот-
ких импульсах, с которыми работали РЛС того времени. Примене-
ние же сигналов большой длительности не обеспечивало
необходимую точность измерения дальности. Требовались прин-
ципиально новые формы радиолокационных сигналов с малой пи-
ковой мощностью, но с хорошим разрешением по дальности.
Лучшие отечественные и зарубежные ученые искали решение этой
проблемы, среди них были и научные работники PTI/1. Формиро-
валась отечественная научная школа профессора Я.Д.Ширмана.
А.Л.Минцем и его сотрудниками выбор был сделан в пользу
малоизученных в то время фазокодо-манипулированных сигна-
лов, обладавших характеристиками, близкими к характеристикам
оптимальных сигналов с высоким разрешением как по дальности,
так и по скорости. Почти полувековая история подтвердила пра-
вильность этого выбора, особенно в условиях использования вы-
соких цифровых технологий в наши дни.
На основе результатов проведенных исследований под руко-
водством А.Л.Минца были построены первые полигонные об-
разцы будущих РЛС сверхдальнего действия, а именно станции
метрового диапазона ЦСО-П (1961 г.) и дециметрового диапазона
ЦСО-С (1963 г.). На базе первой из них были затем созданы РЛС
«Днестр» (1967 г.) и «Днестр-М» (1969 г.), которые благодаря до-
стигнутым характеристикам стали первыми суперРЛС ДО систем
СПРН и СККП.
РЛС «Днестр» и «Днестр-М» были полностью автоматизи-
рованы, управлялись ЭВМ (на РЛС «Днестр» - ЭВМ 5Э71, а на
РЛС «Днестр-М» - более мощная ЭВМ 5Э72). С помощью ЭВМ
вычислялись также все параметры искусственных спутников
Земли, которые передавались на командный пункт. По сравне-
нию с РЛС «Днестр», в станции «Днестр-М», кроме высоко-
производительной ЭВМ и целого ряда аппаратуры на новейшей
элементной базе того времени, использовался более длинный
излучаемый сигнал - 800 мкс вместо 200 мкс. Для повышения
точности измерения дальности производилась фазовая мани-
пуляция сигнала 127-значной М-последовательностью с длитель-
ностью дискрета 6,25 мкс. В РЛС «Днестр» при дроблении сигнала
369
ГЛАВА 7
точность и разрешающая способность
РЛС «Днестр-М» повысились на порядок.
В РЛС «Днестр» в угломестной
плоскости применялся фазовый метод
измерения угла, а в азимутальной - ам-
плитудный, путем дробления излучае-
мого импульса на два подымпульса с
изменением их несущей частоты. В РЛС
«Днестр-М» в угломестной плоскости
также применялся фазовый метод из-
мерения угла, а пеленгация цели в ази-
мутальной плоскости производилась
разработанным в РТИ новым методом,
суть которого заключалась в согласова-
нии полосы зондирующего сигнала и
«мгновенной» полосы антенны. Была
выбрана оптимальная длительность
дискрета ФМ - 6,25 мкс.
К числу научно-технических дости-
жений при создании РЛС «Днестр-М» следует также отнести раз-
работку и внедрение параметрических усилителей метрового
диапазона волн, позволивших вдвое снизить шумовую темпера-
туру приемного устройства - с 400 до 200°К.
Первые РЛС «Днестр» и «Днестр-М» были предназначены для
применения в системе истребления спутников ИС. Испытание си-
стемы ИС. в т.ч. радиолокационной системы в составе двух узлов
ОС-1 и ОС-2, было успешно завершено в 1970 г., и она была по-
ставлена на боевое дежурство. Созданная система радиолокацион-
ного поля протяженностью 3000-5000 км на базе двух узлов ОС-1
и ОС-2 с командными пунктами, на одном из которых (ОС-1) велся
каталог спутников, представляла прообраз современной системы
ККП.
Дальнейшее совершенствование РЛС «Днестр-М» привело к
созданию новой РЛС «Днепр», тактико-технические характери-
стики которой существенно превысили ТТХ предшественницы.
Основные особенности станций «Днепр» - более совершен-
ные методы обработки сигналов. В частности, на базе спецвычис-
лителей было дополнительно введено когерентное накопление
пачек импульсов (до 32), что существенно повысило потенциал
станции и ее точность. Было также усовершенствовано управле-
ние диаграммой направленности антенны в угломестной плоско-
сти, расширен сектор обзора по азимуту и повышена
помехозащищенность. Для существенного повышения надежно-
сти произведена замена элементной базы на новую, в то время
транзисторную, электронику.
Конструктивно РЛС «Днепр» состоит из двух секторных РЛС,
каждая из которых имеет антенну в виде сдвоенного рупора
(250x12 м в раскрыве), возбуждаемого двумя рядами щелевых
излучателей, расположенных на двух волноводах. Комплект прие-
мопередающей аппаратуры, подключенный к паре волноводов
одного конца антенны (радиолокационный канал), состоит из двух
передатчиков и линейки приемо-индикационной аппаратуры,
обеспечивающей частотно-фазовое управление диаграммой на-
правленности в секторе 30 °х30 0 (по азимуту и углу места соот-
ветственно). Четыре комплекта приемопередающей аппаратуры
обеспечивают работу в секторе 120 °. По углу места РЛС работает
в интервале от 5 до 35 °.
Для измерения координат положения целей и их производных
в РЛС «Днепр» используются сложные пачечные когерентные сиг-
налы. Управление аппаратурой РЛС, обработка радиолокационной
Вид на радиолокационный узел с высоты птичьего полета, г. Усолье-Сибирское
информации, информационный обмен с командным пунктом и
функциональный контроль аппаратуры РЛС производятся в ав-
томатическом режиме с помощью вычислительного комплекса
электронных управляющих машин.
РЛС «Днепр» составила основу радиолокационных узлов, соз-
данных в 1968-1972 гг. для обеспечения сплошного поля надго-
ризонтного обнаружения на основных ракетоопасных
направлениях. Две РЛС «Днепр (в Мурманске и Иркутске) были
сооружены на базе действующих РЛС «Днестр-М». а четыре РЛС
«Днепр» были созданы заново на Балхаше, в Иркутске, Севасто-
поле и Мукачево
На узлах РО-ЗО и РО-7 были сооружены сверхмощные РЛС
«Дарьял» с рекордно высокой излучаемой мощностью, спроек-
тированные в виде двух позиций (центров), передающего и при-
емного, с применением активных приемных и передающих ФАР
и использованием цифровых методов обработки сигналов при
обнаружении и сопровождении целей.
На узле РО-1 (г. Мурманск) в связи с непрерывным совершен-
ствованием средств нападения вероятного противника, в т.ч. уве-
личением количества атакующих ракет, уменьшением размеров
и ЭПР их боевых блоков в составе сложных баллистических
целей, возрастающим уровнем возможного помехового воздей-
ствия, было осуществлено существеннее усиление действующего
на нем радиолокационного комплекса.
В состав радиолокационного комплекса был введен разра-
ботанный в РТИ принципиально новый компонент - приемная
РЛС «Даугава», что позволило существенно повысить ТТХ РЛУ
при работе в сложной ракетно-космической и помеховой обста-
новке.
ПРЛС «Даугава» предназначалась, главным образом, для ре-
шения двух задач. Во-первых, эта приемная позиция должна была
повысить достоверность радиолокационной информации север-
ного узла при работе в неблагоприятной помеховой обстановке,
вызванной, в частности, влиянием полярной ионосферы. Во-вто-
рых, на ней намечалось реализовать и отработать первую круп-
ноапертурную фазированную антенную решетку, которая должна
была дополнить высокоэнергетичную передающую позицию с ча-
стотным качанием луча.
Крупноапертурная ФАР ПРЛС «Даугава» позволила суще-
ственно улучшить характеристики узла за счет значительного
повышения потенциала, радикального улучшения точности и
370
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
- выбор элементов и реализация системы фазирова-
ПРЛС «Даугава», г. Мурманск
ния на большой площади (в качестве элементов фазиро-
вания были использованы жесткие фазостабильные
кабели, специально разработанные для этих целей, общая
длина кабелей составила около 1000 км).
Новая элементная база позволила естественно
улучшить характеристик ПРЛС «Даугава». Вместе с
действующим на узле РО-1 РЛК «Днепр» был впервые
образован активно-пассивный радиолокационный ком-
плекс, работающий по зондирующим сигналам РЛС
«Днепр», позволивший существенно повысить тактико-
технические и эксплуатационные характеристики всего
узла РО-1.
При создании второго поколения суперРЛС РКО
(1970-1990 гг.) использовались предельные возможно-
сти СВЧ-вакуумной электроники, крупномодульные кон-
струкции для создания первых отечественных АФАР,
высокопроизводительные ЭВМ «Эльбрус» и первые си-
стемы цифровой обработки сигналов. Это позволило
создать для замкнутого поля СПРН, системы ПРО и раз-
разрешающей способности. Создание ПРЛС «Даугава» было
крупнейшей научно-технической и производственной задачей
отечественного радиостроения 1970-х гг. Требовалось разрабо-
тать и поставить на боевое дежурство комплекс РЛС с крупноа-
пертурной ФАР, содержащей 2048 излучателей на площади
около 3000 кв. м. Такая ФАР была создана на основе полного
ряда СВЧ-гибридных полосковых микросхем: многоканальных
фазовращателей, аттенюаторов, сумматоров, направленных от-
ветвителей и т.п. Разработка этой элементной базы и соответ-
ствующих методов расчета была проведена в Радиотехническом
институте.
Для изготовления микросхем был переоборудован круп-
ный Южный радиозавод в г. Желтые Воды (Украина). В ре-
зультате массогабаритные параметры многоканальной
аппаратуры ФАР были снижены в тысячи раз по сравнению с
традиционной СВЧ-аппаратурой. Надежность каналов ФАР
обеспечивалась с помощью специальной автоматической ап-
паратуры, способной выявить, например, один неисправный
переключающий p-i-n-диод из 400000 штук, действующих в
аппаратурном комплексе.
ПРЛС «Даугава» явилась прообразом и базой для отработки
приемной ФАР следующего поколения РЛС серии «Дарьял». Раз-
ница между этими ФАР заключалась в размерах антенного по-
лотна (антенна «Даугавы» была копией антенны РЛС «Дарьял»,
уменьшенной в 2 раза) и, соответственно, в
вивающейся СККП суперРЛС с рекордными показате-
лями мирового уровня. Такими суперРЛС стали
радиолокационные станции «Дарьял» и «Дон-2Н».
РЛС «Дарьял» спроектирована в виде двух центров (позиций):
передающего и приемного. Основу приемного центра составляет
фазо-фазовая приемная антенная решетка, состоящая из
4096 крест-вибраторов и подключенных к ним 8192 приемных
усилителей, обеспечивающих независимый прием сигналов двух
ортогональных поляризаций. Приемная антенна имеет двухсту-
пенчатую систему формирования луча. Вначале объединяются
сигналы от32 вибраторов подрешетки, азатем суммируются сиг-
налы от 128 таких подрешеток. Аппаратура первой ступени фор-
мирования приемной диаграммы направленности располагается
на 18 этажах здания непосредственно за антенным полотном пло-
щадью около 6000 кв. м.
В РЛС «Дарьял», в отличие от РЛС «Днепр», есть антенна ав-
токомпенсации помех, которая вместе со специальной аппарату-
рой обеспечивает подавление активных шумовых помех от
четырех помехоносителей. Еще одно отличие заключается в при-
менении в 2 раза более длинного сигнала с фазовой манипуля-
цией 527-значной М-последовательности. В РЛС «Дарьял» была
установлена самая мощная по тем временам ЭВМ 5Э66 и приме-
нена новейшая элементная база.
Основу передающего центра составляет активная фазо-фа-
зовая передающая антенна, состоящая из 1260 передатчиков со
числе излучателей и приемных каналов. Вы-
числительный комплекс был таким же, как в
РЛС «Днепр».
Среди многочисленных проблем, которые
пришлось преодолеть при разработке и соору-
жении крупноапертурной ФАР, можно выде-
лить следующие:
-	обеспечение широкого сектора обзора
множеством узких лучей (был реализован сек-
тор обзора 900 по азимуту и по углу места);
-	учет взаимного влияния близко располо-
женных приемных элементов и борьба с
ПРЛС «Даугава» и РЛС «Днепр»
«ослеплением» антенны;
-	выбор типа излучателей и их геометри-
ческого расположения в раскрыве антенны;
37Г
ГЛАВА 7
средней мощностью каждого 10 кВт Передатчик состоит из уси-
лителя мощности (передающего модуля) и модулятора. Передаю-
щие модули вместе с вибраторами вставляются непосредственно
в антенную решетку, составляющую переднюю наклонную часть
здания. Основную часть здания занимают модуляторы, располо-
женные на 12 этажах.
Передающие модули сменные, и для доставки их на ремонт в
ремонтно-поверочную базу и после ремонта обратно в антенное
полотно была разработана специальная транспортная система,
состоящая из двух наклонных подъемников и манипуляторов. Вся
транспортная система представляет собой сложный инженерный
комплекс, работающий с большой точностью (до единиц милли-
метров) при больших нагрузках (передающий модуль весит
больше тонны, а манипулятор - около Ют).
РЛС «Дарьял» представляет собой очень сложное изделие
не только в радиотехническом, но и в инженерно-строительном
плане. Достаточно сказать, что по мощности энергопотребле-
ния и водоснабжению она эквивалентна городу с населением
50-60 тыс. человек (как, например, г. Печора, где построили
первую такую РЛС). В разработке и создании «Дарьяла» при-
нимало участие большое число НИИ, КБ и заводов Советского
Союза, при этом основная аппаратура РЛС разрабатывалась
коллективом сотрудников Радиотехнического института.
В 1984-1985 гг. узлы на базе этих РЛС стали функциониро-
вать на севере страны и в Азербайджане. Следует отметить, что
потенциал указанных РЛС на два порядка превосходит потенциал
зарубежных станций аналогичного назначения. РЛС «Дарьял» до
сих пор остается самой мощной станцией метрового диапазона в
РЛС «Дарьял -У». Приемный центр
мире. Это единственный радиолокатор, способный обнаруживать
высокоорбитальные космические объекты вплоть до геостацио-
нарных орбит.
Для информационного обеспечения системы Центрального
региона ПРО требовалось дальнейшее развитие суперрадаров с
использованием более высокочастотных диапазонов радиоволн,
крупноапертурных АФАР и цифровой обработки сигналов, что
обеспечивало достижение требуемой точности, пропускной спо-
собности и гибкости управления.
Эти задачи были успешно решены в многофункциональной
суперРЛС «Дон-2Н», являющейся сейчас основным информа-
ционным средством в составе систем обороны Центрального ре-
гиона. Благодаря наличию системы параллельной цифровой
обработки сигналов и гибкой структуре управления эта МРЛС от-
личается высокой пропускной способностью и широким набором
зондирующих сигналов, обеспечивающих эффективную работу в
различных условиях обстановки по широкому классу целей. В пе-
редающей активной крупномодульной АФАР реализованы пре-
дельно допустимые энергетические плотности излучения
(средняя мощность излучения составляет 30 кВт на 1 кв. м).
МРЛС «Дон-2Н» предназначена для обнаружения баллистиче-
ских целей, их сопровождения, измерения координат, анализа со-
става сложных целей и их распознавания. Она способна
одновременно сопровождать в автоматическом режиме до
100 элементов СБЦ, осуществляя высокоточное информационное
обеспечение различных систем РКО
МРЛС «Дон-2Н» представляет собой четырехгранный радио-
локатор в виде усеченной пирамиды высотой 33 м, длиной сторон
130 м у основания с неподвижными АФАР диаметром 18 м в каж-
дой грани, что обеспечивает зону обзора во всей верхней полу-
сфере. Число управляемых излучателей в четырехгранной АФАР
достигает более 250000 т.е. в сотни раз больше чем в ранее соз-
данных РЛС «Дарьял». Работа в сантиметровом диапазоне волн
при указанных размерах ФАР обеспечивает формирование пре-
дельно узких лучей диаграммы направленности. Это позволяет
получить высокие характеристики разрешения и точности по уг-
ловым координатам. Для достижения высокой надежности в
условиях непрерывного дежурства станция имеет крупномодуль-
ную структуру с автоматической заменой модулей. В МРЛС реа-
лизованы высокопроизводительный спецвычислитель цифровой
обработки радиолокационных сигналов в реальном масштабе
времени и управляющий высокопроизводительный многопроцес-
сорный вычислительный комплекс на базе МВК «Эльбрус-2», в
которых была использована самая современная отечественная
цифровычислительная электроника того времени.
С усложнением задач, возлагаемых на высокопотенциальные
РЛС, проявляется тенденция повышения их «программоемкости».
Если в первых РЛС типа «Днестр» в боевой программе были реа-
лизованы примерно 10000 условных команд на ЭВМ с быстро-
действием 100000 оп./с, то в последних модификациях РЛС серии
«Дарьял» уже было 500000 условных команд, а спецвычислитель
обработки сигналов выполнял более 50 млн операций в секунду.
В МРЛС «Дон-2Н» объем боевой программы, без учета опера-
ционной системы, превышает 1200000 команд. При этом по мере
перехода к полной цифровой обработке сигналов произошла
трансформация программного обеспечения в функционально-
программное. Затраты на его создание составляют 40-50 % стои-
мости аппаратурного комплекса. МРЛС «Дон-2Н» обладает
сложным программно-алгоритмическим обеспечением, прошед-
шим успешную отработку на полигоне по реальным пускам БР.
372
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
МРЛС «ДОН-2Н»
В одном из совместных с США экспериментов по исследова-
нию возможности наблюдения малоразмерных космических объ-
ектов (т.н. космического мусора) МРЛС «Дон-2Н» успешно
сопровождала запущенные шары диаметром 5 и 10 см на даль-
ностях 1500-2000 км. Создание суперРЛС «Дон-2Н», безусловно,
является научно-техническим и производственным достижением
мирового радиостроения. Эта МРЛС безупречно обеспечивает
боевое дежурство стратегических систем РКО нашей страны в на-
стоящее время.
Третье поколение (1990-2010 гг.) суперРЛС, обеспечившее
быструю реконфигурацию отечественной СПРН, представлено
станциями «Волга», «Воронеж-М» и «Воронеж-ДМ».
При определении облика РЛС «Волга» был предложен ориги-
нальный замысел ее структуры и построения. Впервые в отече-
ственной промышленности станция проектировалась в
твердотельном исполнении с широким применением цифровой
микроэлектроники. При строительстве ее технологических соору-
жений также впервые использовались крупные объемно-кон-
структивные модули промышленного производства,
обеспечивавшие значительное сокращение сроков выполнения
строительно-монтажных работ. Важной особенностью реализа-
ции этого проекта был отказ от строительства дорогостоящего
полигонного образца РЛС, на котором проверялись бы принятые
технические и инструктивные решения и вносились соответствую-
щие корректировки. Такой подход к созданию РЛС представлял
собой начальный этап внесения технологии высокой заводской
готовности по разработке и вводу в строй сложных и наукоемких
РЛС ВЗГ «Воронеж-ДМ», г. Армавир Краснодарского края
объектов РКО, столь необходимых России в современных геопо-
литических условиях.
В РЛС ВЗГ использованы новые энергосберегающие реше-
ния, базирующиеся на передовой твердотельной микрорадио-
электронике, СВЧ- и новейшей цифровычислительной технике,
реализующей адаптивные алгоритмы управления и принципы
параллельной обработки информации. Эти решения позволили
сократить энергетику для радиолокаторов сверхдальнего обна-
ружения в десятки раз, что дало возможность перейти к систе-
мам воздушного охлаждения передатчиков и легким
компактным контейнерным конструкциям сложных аппаратур-
ных комплексов.
Контейнерное исполнение и высокая заводская готовность
комплексов обеспечивает быстрое развертывание и ввод супер-
радаров ВЗГ на объектах без больших строительных работ. От-
сутствие сложных систем жидкостного охлаждения, присущих
радарам прошлого поколения «Дарьял» и «Дон-2Н», а также вы-
сокий уровень автоматизации контроля позволяют существенно
уменьшить ресурсы в обслуживании и снизить эксплуатационные
расходы.
Первый головной образец суперРЛС ВЗГ в метровом диапа-
зоне волн «Воронеж-М» введен на объекте в Лехтуси. Второй об-
разец в дециметровом диапазоне волн «Воронеж-ДМ» заступил
на опытно-боевое дежурство на объекте в Армавире.
Открытая контейнерно-модульная архитектура станций ВЗГ
позволяет наращивать их ТТХ и совершенство-
РЛС ВЗГ «Воронеж-М», п. ЛехтусиЛенинградской обл.
вать их аппаратурно-программные компоненты в
процессе эксплуатации без снятия с боевого де-
журства. Все это позволяет не только осуществ-
лять реализацию повышенных требований при
развитии информационной структуры РКО, но и
обеспечивать сверхдлительные жизненные
циклы средств нового поколения.
При создании головных образцов ряда РЛС
ВЗГ удалось разработать и впервые в отечествен-
ной дальней радиолокации применить на прак-
тике ряд ключевых технологий:
- реализовать оптимизированное распреде-
ление энергетики РЛС в режиме поиска и сопро-
вождения космических объектов в зависимости
от дальности их входа в зону действия, что поз-
волило увеличить пропускную способности и
обеспечить возможности обслуживания малораз-
мерных космических объектов;
373
ГЛАВА 7
-	применить адаптивную цифровую обработку принимаемых
сигналов и обеспечить поляризационный прием отраженных сиг-
налов, что позволило за счет увеличения отношения сигнал/шум
примерно в 2 раза значительно повысить помехозащищенность
РЛС и их возможностей по обнаружению и распознаванию целей;
применить цифровую обработку сигналов с использованием
спецпроцессоров сверхвысокой производительности собственной
разработки и изготовления, что позволило повысить пропускную
способность по цепям за счет параллельной обработки сигналов
принимаемых в различных диапазонах и точках пространства;
-	применить цифровые интеллектуальные фазированные ан-
тенные решетки с цифровым формированием и управлением
диаграммами направленности, что позволило существенно улуч-
шить их помехозащищенность:
-	использовать высокоинформативные широкополосные зон-
дирующие сигналы, что позволило на порядок повысить инфор-
мационные и измерительные свойства РЛС.
Максимальная цифровизация и интеллектуализация аппара-
туры на всех уровнях, включая компоненты активных ФАР, поз-
воляют реализовать высокую степень адаптации РЛС к
неблагоприятным внешним условиям и помеховой обстановке,
избежать неоправданных энергетических потерь.
Особое место в ряду энергосберегающих технологий супер-
радиолокации и повышения тактико-технических характеристик
отводится возможности совместной работы двух суперРПС в двух
диапазонах: метровых и сантиметровых волн. Современная вы-
сокоинформативная вычислительная база позволяет успешно со-
вместить в едином конструктиве двухдиапазонный комплекс. За
счет высокой степени адаптивности управления и обработки в
комплексе осуществляется синергетическое сложение макси-
мальных возможностей обоих диапазонов.
Возможности перебазированных модификаций РЛС ДО и бы-
строго их развертывания в поле ГЛОНАСС GPS позволяют опера-
тивно сформировать инфорадиолокационную «соту», способную
на сигнально-логическом уровне эффективно взаимодействовать
с космическим и воздушным эшелонами. Это существенно рас-
ширяет возможности решения задач РКО (повышение устойчиво-
сти и помехозащищенности) при минимальных энергозатратах.
Литература
1. Диалектика технологий воздушно-космических обороны
/ Под ред. В.Н.Минаева, сошавитель С.А.Муравьев. - М Столич-
ная энциклопедия, 2011.
2. Васильев А.А., Сухарев В.Н. 60 лет творческой деятельности
ОАО «Радиотехнический институт имени академика А.Л.Минца»
в интересах науки промышленности и обороны страны // ИНФОР-
МОСТ: Радиоэлектроника и Телекоммуникации. -2006, Ns 5, Ns 6;
2007, №1.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
2. РАДИОЛОКАТОРЫ НИИДАР
СТАНЦИИ ДАЛЬНЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ НИИ ДАЛЬНЕЙ
РАДИОСВЯЗИ. ИСТОРИЯ, ОСНОВНЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ, ПРИНЦИПЫ И ОСОБЕННОСТИ
ПОСТРОЕНИЯ, ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
ГАЕвстропов, С.Д.Сапрыкин
В ноябре 1916 г. в районе Черкизова введены в эксплуатацию
авторемонтные мастерские, которые стали историческими пра-
родителями НИИДАР. Через несколько лет на этом месте обра-
зовался завод. В 1928-1934 гг. директором завода № 37 был
С.Ф.Иванов. В 1934 г. директором назначен Б.К.Гутнов, прорабо-
тавший в этой должности до 1937 г. В 1942-1944 гг. директором
завода №37 был М.Я.Зеликсон. В 1946 г. на этот пост назначен
Н.А.Богородицкий, проработавший в этой должности до 1952 г.
Директором и научным руководителем НИИ-37 в 1960-1963 гг.
был Ф.В.Лукин. Директором опытного завода НИИДАР в 1961—
1973 гг. являлся Н.Д.Малышев. Директор НИРТИ в 1963-1968 гг.,
директором НИИДАР в 1981-1989 гг. был В.И.Марков. С 1968 по
1970 г. директором НИРТИ был Ю.Н.Аксенов. В 1990-2000 гг.
НИИДАР возглавлял А.А.Трухманов. В 2000-2010 гг. генеральным
директором НИИДАР был С.Д.Сапрыкин. В 2010 г. генеральным
директором НИИДАР стал С.И.Шляев.
В связи с созданием в 1950-х гг. и принятием на вооружение
в ряде стран баллистических ракет с малоразмерными боеголов-
ками и освоением космического пространства в целях самообо-
роны появилась необходимость создания радиолокационных
станций дальнего обнаружения БР и контроля космического про-
странства. Имевшиеся вто время РЛС ПВО, использовавшие зер-
кальные антенны со сравнительно небольшой
площадью раскрыва и механическим перемещением
диаграммы направленности антенны для обзора про-
странства (последовательный обзор), оказались непри-
годными для работы по новым целям. Потребовались
антенны с большей поверхностью раскрыва, с большей
скоростью обзора пространства, что возможно при
электрическом качании ДН с параллельно-последова-
тельным обзором или при параллельном обзоре задан-
ного телесного угла пространства.
В 1950-1960-е гг. технология изготовления фазо-
вращателей для фазированных антенных решеток еще
не была достаточно отработана, но были освоены ме-
тоды качания луча посредством изменения частоты в
линейных антенных решетках бегущей волны. В связи
с этим в первых станциях дальнего обнаружения бал-
листических ракет использованы активные антенные
решетки из линейных излучателей бегущей волны с па-
раллельно-последовательным обзором пространства.
Станции с такими антеннами обеспечивают требуемую
375
ГЛАВА 7
НД.Малышев
В.И.Марков
Ю.НАксенов
А.А.Трухманов
С.Д.Сапрыкин
скорость обзора пространства и заданные дальности обнаруже-
ния целей. По завершении создания ряда РЛС, использующих ан-
тенны с частотным качанием ДН, появилась возможность
применения в них фазированных антенных решеток с полностью
фазовым качанием ДН посредством дискретных коммутационных
фазовращателей. Дальнейшее развитие техники радиолокации
связано с разработкой РЛС с цифровым методом формирования
ДН на прием и параллельно-последовательном, а при работе по
перспективным целям - с параллельным обзором пространства.
Радиолокационные станции типа «Дунай»
В станциях типа «Дунай» используется принцип непрерывного
излучения и частотно-фазовый метод качания диаграмм направ-
ленности антенн по азимуту, фазовый - по углу места. Особен-
ностью РЛС непрерывного излучения является одновременное
излучение и прием станцией отраженных от целей колебаний. Ис-
пользование принципа непрерывного излучения требует малой
связи (большой развязки) между передающим и приемным кана-
лами РЛС. При используемых в РЛС дальнего обнаружения мощ-
ностях излучения и чувствительностях приемного тракта
достижение требуемой развязки наиболее просто достигается при
разнесении приемной и передающей антенн. Поэтому РЛС непре-
рывного излучения обычно размещаются на двух позициях: при-
емной и передающей.
Для обеспечения качания ДН в азимутальной плоскости путем
изменения частоты антенные решетки составлены из линейных
излучателей, выполненных на линиях передачи (волноводах) с по-
вышенной зависимостью фазовой скорости от частоты, что обес-
печивает широкий сектор качания ДН в плоскости, проходящей
через ось волновода при небольшом диапазоне изменения ча-
стоты. Обычно используется изменение частоты по линейному за-
кону, т.е. линейная частотная модуляция. Теории и методам
расчета линейных излучателей
посвящен ряд работ.
Из линейных излучателей
строится обычно активная фа-
зированная антенная решетка,
т.е. на входе каждого линейного
излучателя устанавливается
усилитель мощности и фазо-
вращатель, обеспечивающий
качание ДН в поперечной к вол-
новодам плоскости.
Приемная аппаратура РЛС
располагается на приемной по-
зиции. В приемной антенне ис-
пользуются такие же линейные излучатели, как и в передающей.
Число линейных излучателей в поперечной плоскости опреде-
ляется требуемой шириной ДН на прем. На выходе каждого из-
лучателя обычно устанавливается малошумящий усилитель.
Формирование и качание ДН в поперечной плоскости осуществ-
ляется с помощью фазовращателей и сумматоров или плоской
(цилиндрической) линзы. Приемная антенна, таким образом,
представляет собой активную ФАР из линейных излучателей.
В НИИДАР был создан ряд экспериментальных и боевых РЛС
непрерывного излучения с частотно-фазовым качанием диаграмм
направленности: «Дунай-1», «Дунай-2», «Дунай-3», «Дунай-ЗУП»,
«Дунай-ЗУ». В настоящее время ведутся работы по созданию
станции «Дунай-ЗУМ» путем модернизации СРЛС «Дунай-ЗУ» в
соответствии утвержденным ТТЗ.
Станции «Дунай-3», Дунай-ЗУП» и «Дунай-ЗУ» - секторные
станции. У них отсутствует разделение режимов на обнаружение
и сопровождение, что обеспечивает их высокую пропускную спо-
собность, определяемую возможностями вычислительного
устройства.
Станции имеют весьма низкий уровень остатков сжатого сиг-
нала, что обуславливается используемым принципом обработки
принятых сигналов в спектральной области. Огибающая отражен-
ного от цели и принятого сигнала пропорциональна произведе-
нию ДН на прием и передачу, а преобразование Фурье этого
сигнала пропорционально свертке амплитудных распределений
приемной и передающей антенн, которое равно нулю вне расстоя-
ния, равного сумме продольных размеров раскрывов антенн.
Станции работают в длинноволновой части дециметрового
диапазона волн, оптимальном для РЛС обнаружения баллистиче-
ских ракет и контроля космического пространства. В этом диапа-
зоне работают все РЛС США аналогичного назначения.
Радиолокационные станции непрерывного излучения имеют в
скважность раз меньшую пиковую мощность по сравнению с им-
376
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Схема передающей антенны РЛС «Дунай»
Схема приемной антенны РЛС «Дунай»
пульсными станциями, что существенно упрощает их конструк-
цию. При этом характеристики станций по назначению опреде-
ляются средней мощностью излучения.
Станции с частотно-фазовым качанием ДН имеют суще-
ственно более низкую стоимость, чем РЛС с фазо-фазовым кача-
нием ДН с аналогичными характеристиками.
Радиолокационная станция «Дунай-1»
Первая станция из ряда РЛС «Дунай» - «Дунай-1» (главный
конструктор - В.П.Сосульников) - была предназначена для про-
верки принципа работы станций, отличительной особенностью
которой является способ определения дальности - величиной
разности частот излучаемого в данный момент и принимаемого
сигналов при непрерывном излучении. Ранее такой принцип опре-
деления дальности использовался в самолетных высотомерах.
Результаты экспериментальных проверок подтвердили возмож-
ность измерения дальности в наземных радиолокаторах с доста-
точной для средств ПРО точностью.
Радиолокационная станция «Дунай-2»
Следующая станция «Дунай-2» (главный конструктор - В.П.Со-
сульников), созданная на полигоне 10 ГПИ МО СССР, входила в
экспериментальную систему противоракетной обороны «А», была
предназначена для дальнего обнаружения баллистических ракет
и передачи информации боевым комплексам для поражения ата-
кующих ракет при экспериментальной отработке системы ПРО. С
участием станции 2 марта 1961 г. экспериментальной системой
ПРО «А» было произведено первое в мире поражение баллисти-
ческой ракеты. Станция размещалась на двух позициях.
Передающая позиция состояла из двух линейных излучате-
лей, облучающих цилиндрическое параболическое зеркало, двух
передатчиков и аппаратуры формирования излучаемых и других
сигналов. Антенная система приемной позиция состояла из двух
цилиндрических зеркал, аналогичных зеркалу передающей пози-
ции, облучаемых двумя линейными излучателями каждое. Кача-
ние ДН по азимуту осуществлялось путем изменения частоты.
Азимутальная координата измерялась с помощью равносигналь-
ной зоны, образуемой непрерывным движением ДН по азимуту
при линейном изменении частоты излучаемого сигнала. Угол
места цели измерялся амплитудным (суммарная и разностная
диаграммы) и фазовым методом. Наличие двух линейных облу-
чателей у каждого зеркала позволяло перемещать ДН по углу
места при возбуждении разных линейных излучателей. Сектор
качания ДН по азимуту составлял около 90 при девиации частоты
6 МГц. Для обеспечения такого сектора качания линейный облу-
чатель был выполнен на ребристом волноводе, имеющем повы-
шенную зависимость фазовой скорости от частоты. Длина
антенны равнялась 150 м. Станция работала в диапазоне частот
200-206 МГц.
В здании, примыкающем к антенной системе приемной пози-
ции, размещался комплекс аппаратуры обнаружения, захвата и
автоматического сопровождения целей, пульт управления и ин-
дикаторное устройство станции.
Радиолокационная станция «Дунай-3»
В связи с появлением баллистических ракет по результатам
предварительных испытаний экспериментальной системы «А»
Правительством СССР были приняты меры по созданию элемен-
тов ПРО московского промышленного района. Так, 4 мая 1960 г.
было принято распоряжение Совмина СССР о разработке и соз-
дании опытных средств дальнего обнаружения баллистических
и крылатых ракет и искусственных спутников Земли. Радиоло-
кационные комплексы предполагалось разместить в окрестно-
стях Истры, Солнечногорска, Софрино, Черноголовки,
Раменского, Бронницы, Чехова и Кубинки. Это означало создание
замкнутого (кругового) радиолокационного поля дальнего обна-
ружения вокруг Москвы. Комплексы предполагалось оснастить
радиолокационными станциями «Дунай-3» разработки НИИДАР.
Первоочередные РЛК должны были быть созданы в Кубинке и
Чехове.
Приемная позиция РЛС «Дунай-2» (вид 1)
Приемная позиция РЛС «Дунай-2» (вид 2)
377
ГЛАВА 7
Ребристый волновод
Практически были созданы только РЛК в Кубинке и Чехове,
по две РЛС в каждом комплексе: «Дунай-3 и «Дунай-ЗУ» соответ-
ственно; РЛК контролировали сектор 200 угловых градусов по
азимуту. Создание следующих РЛК было приостановлено. В ре-
зультате задача создания ЦКРЛП не была решена. Следует отме-
тить, что незавершенность замкнутого центрального
радиолокационного поля дальнего обнаружения БР вокруг
Москвы создает проблемы по обороноспособности страны до на-
стоящего времени.
От новых станций требовались значительно более высокие ха-
рактеристики по дальности и зоне действия по угловым коорди-
натам. Для этого было необходимо увеличить площадь приемной
антенны и среднюю излучаемую мощность. Поэтому было при-
нято решение о замене зеркальных антенн решетками из линей-
ных излучателей, по принципу работы аналогичных линейным
излучателям, ранее использовавшимися как линейные облуча-
тели зеркальных антенн.
Излучатели выполнены на ребристом волноводе. Глубина ка-
навок на средней частоте равна половине длины волны в волно-
воде. При уменьшении частоты от среднего значения ребристый
волновод работает в режиме ускорения, а при увеличении частоты
- в режиме замедления по отношению к фазовой скорости волны
в волноводе без ребер. Энергия из ребристого волновода излу-
чается через продольные щели. Длина активной части волновода
составляет примерно 100 м. Групповое замедление волны в вол-
новоде угр=10. Размер широкой стенки волновода равен 0,66 Лср.
Потери в волноводе без излучателей не превышают 3 дБ на 100 м.
Для линейного излучателя произведение КИПхКПД=0,65 на сред-
ней частоте. Пропускаемая мощность в режиме непрерывного из-
лучения не менее 100 КВт. Ребристый волновод изготовлен из
биметалла (прокат медь-алюминий), элементы волновода соеди-
нены между собой методом пайки. Волновод разрезан по средней
(нейтральной) линии.
Линейные излучатели в этих схемах образуют антенные по-
лотна. На передачу были использованы две антенны, каждая из
которых обслуживала половину заданного (48 °) сектора по ази-
муту. Передающее антенное полотно этих антенн состояло из
13 линейных излучателей, приемное - из 200. Площадь при-
емного полотна равнялась 10000 кв. м, т.е. 1 га. В линейных из-
лучателях были использованы продольные щели, дающие
линейную поляризацию. Для превращения линейной поляризации
во вращающуюся применен фильтр - укрытие, содержащий на-
клонные (45 °) металлические пластины по отношению к излучае-
мому вектору электрического поля. Для обеспечения сектора
качания ДН по азимуту 480 девиация частоты равнялась 36 МГц.
Обзор заданного телесного угла пространства радиолока-
ционной станцией проводился по типу телевизионного растра по-
строчно путем непрерывного движения ДН по азимуту. На прием
при этом формировался веер ДН по углу места, перекрывающий
ДН передающей антенны. Сектор обзора по азимуту и углу места
составлял 48 °.
Принимаемые системой ДН отраженные от целей сигналы по-
ступали на многоканальное приемное устройство. После преобра-
зования по частоте и снятия линейной частотной модуляции
сигналы поступали на спектроанализаторы, образующие фильт-
ровое поле, обеспечивающее измерение положения цели по уг-
ловым координатам и дальности. Сигналы с цифрового поля
поступали на пороговую обработку и в случае преодоления порога
оцифровывались и поступали на вычислительный комплекс для
дальнейшей цифровой обработки.
В приемной позиции сдвоенной СРЛС «Дунай-3» две при-
емные антенны станции объединены в металлоконструкцию в
форме двухскатного шалаша. Плоские линзы расположены с
внутренней части шалаша, что обеспечило компактность и изящ-
ность конструкции. Приемная аппаратура и вычислительный ком-
плекс станции расположены в стоящем рядом здании. Как уже
отмечалось, на металлоконструкции и в здании размещены две
РЛС с зеркально ориентированными угловыми секторами.
Две станции «Дунай-3» дислоцировались на объекте в районе
г. Кубинка. Обе станции были выведены из строя из-за пожара, воз-
никшего на приемной позиции. В1994 г. был разработан эскизный
проект модернизации СРЛС «Дунай-3», предусматривающий не
только восстановление работоспособности, но и существенное по-
вышение характеристик станции. В перспективе при модернизации
двух РЛС, дислоцированных районе г. Чехова, предполагалось соз-
дать круговое радиолокационное поле для обеспечения защиты
Московского промышленного района. Однако этот эскизный проект
не был реализован, а РЛС «Дунай-3» утилизирована.
Радиолокационная станция «Дунай-ЗУ»
Дальнейшее развитие принципов построения РЛС непрерыв-
ного излучения с фазочастотным методом обзора пространства
нашло в радиолокационной станции «Дунай-ЗУ» (главный кон-
структор - А.Н.Мусатов).
В РЛС «Дунай-ЗУ» сохранены основные принципы построения
секторной РЛС дальнего обнаружения, заложенные в РЛС
«Дунай-3». Однако стремительное развитие радиоэлектроники,
вычислительной и антенной техники привело к возможности при-
менения в РЛС «Дунай-ЗУ» ряда новых технических решений,
приводящих к получению ранее недостигнутых тактико-техниче-
ских и эксплуатационных характеристик. Основные из них:
1.	По антенным устройствам:
-	в линейных излучателях применены гантельные согласован-
ные наклонно-смещенные щели, обеспечивающие стабильное ам-
плитудно-фазовое распределение в раскрыве линейных
излучателей в диапазоне частот и компенсацию эффекта нор-
мали;
-	в конструкцию антенных полотен введены конструктивные
элементы, уменьшающие связь между линейными излучателями
и обеспечивающие таким образом формирование качественных
ДН в зоне работы станции;
-	применены оконечные нагрузки линейного излучателя в
виде отрезка ребристого волновода с наклеенными на стенках ка-
навок ферритовыми пластинами, срок службы таких нагрузок не
ограничен, обслуживание при эксплуатации не требуется;
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
- применены неотражающие распорные элементы между
плоскими поверхностями линзы, а боковые панели выполнены по
типу безэховых камер, что обеспечило качественное формирова-
ние ДН приемной антенны в угломестной плоскости с низким
уровнем боковых лепестков;
- введены малошумящие усилители между выходами линей-
ных излучателей и линзой, что дало возможность получить до-
статочно низкую температуру шумов приемного тракта.
2.	По передающему устройству:
-	многоканальное передающее устройство РЛС выполнено на
лампах бегущей волны «Весна»; лампы разработаны НПО «Титан»
(ныне «Торий»); лампы имеют весьма высокие технические и экс-
плуатационные характеристики, перекрывают весь требуемый для
станции частотный диапазон, аналогов за рубежом не имеют;
-	в качестве высоковольтных источников питания для ЛБВ
применены кварцевые выпрямители-трансформаторы, распо-
лагаемые на открытой площадке;
-	фидерный тракт передающей антенны выполнен на полых
прямоугольных волноводах.
3.	По приемному и вычислительному устройствам:
- введен волноводный гетеродинный тракт, соединяющий пе-
редающую и приемную позиции для передачи удлиненного излу-
чаемого сигнала на приемное устройство для обеспечения
синхронизации передающего устройства по СВЧ-сигналу и упро-
щения формирования сигнала гетеродина;
-	в приемном устройстве при спектральной обработке сигнала
использованы кварцевые резонаторы;
-	в вычислительном комплексе станции в НИИДАР была раз-
работана высокопроизводительная по тем временам ЭВМ К-340,
работающая в остаточных классах.
Структура РЛС ”Дунай-ЗУ"
4.	По программно-алгоритмиче-
скому обеспечению: для обеспече-
ния высокой пропускной
способности в РЛС реализована си-
стема массового обслуживания
целей, которая состоит из канала
обнаружения активных шумовых
помех, пассивных помех и сложных
баллистических целей (грубый
канал), канала обнаружения и со-
провождения одиночных целей и
разрешенных элементов СБЦ (точ-
ный канал), канала точной пеленга-
А.Н. Мусатов
ции угловых координат источников
помех и точного измерения координат одиночных целей, каждый
канал имеет свой алгоритм обработки информации.
Для проверки и отработки новых технических решений был соз-
дан полигонный образец станции «Дунай-ЗУП» (главный конструк-
тор - А.Н.Мусатов). Количество линейных излучателей в
передающей антенне было 26, в приемной - 52. В станции были ис-
пользованы ребристые волноводы с глубиной канавок меньше чет-
верти длины волны в волноводе. Строительство, монтаж, настройка
и испытания станции закончились в 1972 г. Помимо отработки
новых решений и программного обеспечения, станция участвовала
в отработке средств РКО.К настоящему времени станция, оказав-
шаяся на территории другого государства, утилизирована.
Станция «Дунай-ЗУ» создавалась параллельно с полигонным
образцом с некоторым запаздыванием. Эскизный проект был раз-
работан и защищен в 1967 г. Две станции были построены на объ-
екте в районе г. Чехова. В 1974 г. начались испытания первой
станции по реальным целям. В 1978 г. две станции «Дунай-ЗУ»
совместно со станциями «Дунай-3» были поставлены на боевое
Приемная позиция
Спектроаналюаторы Приютом
1>*хтггпродк1а
Синхронизатор
Передающая позиции
Пципдтаоа!
дежурство.
Обе СРЛС объекта 0746 проработали более двух гарантийных
сроков и до настоящего времени вносят весомый вклад в ПРО.
Как показали проведенные обследования и анализ состояния ап-
паратуры, ресурс станций может быть продлен путем ремонта су-
ществующей аппаратуры и возобновления производства ЛБВ
«Весна». При этом не решается ряд других возникших вопросов,
в т.ч. и проблема снижения эксплуатационных расходов. Продле-
ние ресурса СРЛС до 2025-2035 гг. обеспечивается путем модер-
низации станций в соответствии с утвержденным ТТЗ. Цель
модернизации:
- продления ресурса на срок не менее 20 лет, т.е. до 2030-2040 гг.;
Состав аппаратуры
1.	Приемное АФУ-К21А
2.	Приемное устройство - К31Р
3.	Центральный ьгоклитель - К34А
4.	Устройство отображения информации, целеуказания и книорепистрацин К 320
Приемная^
itosMUHsrtJ
5.	Устройство точного измерения коорданат - КЗЗИ
б.	Устройство формирования сигнала первого гетеродина - К24В
7.	Система автоматического у пр явления К34В
8.	Устройство преобразования сигналов технического состояния
t управления аппаратур!») приемной позиции - К32Б
9.	Устройство шнхромизацин - К24С
Передающая^
гознишЛ!
1.	Передающее А ФУ - К21Ф
2.	Передающее устройство К22П
3-	Устройство формирования отлучаемых к гетеродинных сигналов - К 24В
4.	Устройство синхронизации - К24С
5.	Устройство преобразования сигналов технического состояния и
управления ялиараеурой передающей позиции К32А
б.	Аппаратура внутренней линии передачи данных
Всего - 450 шкафов
Структура РЛС
Щели и согласующие неоднородности в ребристом волноводе
379
ГЛАВА 7
Приемная позиция РЛС «Дунай-ЗУП»
-	сокращение эксплуатационных расходов;
-	улучшение экологической обстановки в районе дислокации
СРЛС;
-	повышения тактико-технических характеристик.
Ожидаемые результаты модернизации:
-	применение современной элементной базы и методов фор-
мирования и обработки сигналов позволяют резко сократить
объем аппаратуры станции; количество аппаратурных шкафов
уменьшилось почти в 4 раза (с 1036 до 255);
-	аппаратура приемной позиции размещается в существую-
щих контейнерах, смонтированных на антенне, и трех наземных
Передающая позиция РЛС «Дунай-ЗУ»
Приемная антенна СРЛС «Дунай-ЗУ»
Приемная позиция двух СРЛС «Дунай-ЗУ»
контейнерах, в которых она монтируется, настраивается и прове-
ряется на заводе-изготовителе;
-	существенно сокращается объем комплекса средств инже-
нерного обеспечения, при этом на приемной позиции использу-
ется только воздушное охлаждение, на передающей - водой с
температурой до 50 °C;
-	сокращение обслуживающего персонала с 2000 до 200 че-
ловек;
-	сокращение электропотребления с 19 до 8 МВт на одну стан-
цию;
-	сокращение водопотребления из артезианских скважин, а
также слива использованной воды, что приведет к улучшению
экологической обстановке в районе дислокации станции;
-	увеличение дальности действия станции, которое обеспечи-
вается снижением потерь и оптимизацией режима обзора;
-	увеличение помехозащищенности, что достигается приме-
нением цифрового адаптивного способа формирования ДН;
-	расширение сектора обзора;
-	увеличение точности определения координат целей; об-
условлено применением в модернизированной РЛС цифровых
методов обработки радиолокационных сигналов и формирования
ДН на прием.
Радиолокационная станция дальнего обнаружения
«Волга»
После создания станции «Дунай-ЗУ» перед коллективом раз-
работчиков встала задача выбора направлений разработки пер-
спективных РЛС дальнего обнаружения. После анализа
достоинств и недостатков разработанных станций был предложен
вариант построения, увеличивающий достоинства и не имеющий
недостатков, РЛС типа «Дунай». Радиолокационная станция, ра-
ботающая на новых принципах, получившая название «Волга»,
была предложена в1976 г. Тактико-техническое задание было
утверждено в 1979 г. Главным конструктором назначен А.Н.Муса-
тов, который возглавлял разработку до 1981 г.
Станция «Волга» представляет собой РЛС непрерывного из-
лучения с фазо-фазовым методом качания ДН. Для обеспече-
ния требуемой развязки передающая и приемная антенны
разнесены на расстояние около 3 км. Передающая антенна
представляет собой АФАР, работающую в длинноволновой
части дециметрового диапазона волн. Отличительной особен-
ностью АФАР является использование фазовращателей, обес-
печивающих непрерывное изменение фазы (и частоты)
излучаемых сигналов в любых пределах с большим диапазоном
скоростей. Это позволяет сканировать ДН во время излучения
сигнала. Решетка выполнена из спиральных излучателей и
обеспечивает работу РЛС в широком диапазоне частот при кача-
нии ДН 120 ° по азимуту и более 60 ° по углу места. Раскрыв
антенны составляет 36x20 кв. м.
Антенна конструктивно совмещена со зданием, где располо-
жена аппаратура передающей позиции РЛС. Решетка окружена
четырьмя рядами пассивных излучателей и обрамлением из по-
глощающих ферритовых материалов. Приемная антенная ре-
шетка также выполнена из спиральных излучателей, имеющих
навивку спиралей, противоположную излучателям передающей
решетки.
Отличительной особенностью приемной антенны является
применение полного цифрового формирования ДН, предложен-
ного в НИИДАР в 1976 г. При этом сигнал от каждого излучателя
380
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Передающая позиция РЛС «Волга»
Приемная позиция РЛС «Волга».
Решетка является одной из стен здания
после усиления и преобразования по частоте представляется в
виде числовых последовательностей, из которых с помощью вы-
числительных средств формируется управляемая по угловому по-
ложению система приемных ДН. Применение цифрового
формирования ДН позволяет более полно реализовать разрабо-
танные методы адаптации РЛС к помеховой обстановке.
Раскрыв антенны составляет 36x36 кв. м. Антенна по кон-
струкции аналогична передающей антенне. Активные части рас-
крыва приемной и передающей антенн окружены четырьмя
рядами пассивных излучателей и специальным обрамлением с
Радиолокационные станции дальнего обнаружения
«Воронеж-ДМ»
Как показывает анализ сроков изготовления и затрат на соз-
дание РЛС дальнего обнаружения, основную часть составляют за-
траты на антенные комплексы, включающие в свой состав,
помимо собственно антенны, передающие и приемные модули.
Антенные комплексы также приводят и к наибольшим эксплуата-
ционным расходам, основную долю которых составляет энерго-
потребление.
Аппаратура ранее создаваемых РЛС размещалась в зданиях.
Естественно, много времени уходило на строительство зданий,
монтаж и комплексную настройку аппаратуры на объекте дисло-
кации. Развитие электроники привело к резкому сокращению га-
баритов аппаратуры, основная часть которой теперь вошла в
состав антенного комплекса и должна распределяться на опорной
металлоконструкции антенного комплекса. Передающие и при-
емные модули (усилители с фазовращателями), необходимая для
их работы вспомогательная аппаратура и система охлаждения
размещаются в специальных «антенных» контейнерах полностью
заводского изготовления. Излучатели фрагмента фазируемой ан-
тенной решетки, обслуживаемые аппаратурой одного контейнера,
располагаются в непосредственной близости к его торцевой
стенке, что позволяет минимизировать потери в тракте излучения
(приема) сигналов.
В аналогичных контейнерах располагается и общестанцион-
ная аппаратура РЛС. В результате процесс создания РЛС заклю-
чается в изготовлении и монтаже металлоконструкции,
размещении контейнеров в специально созданных ячейках в ме-
таллоконструкции, подключении электропитания к контейнерам
и функциональном соединении их между собой посредством ка-
бельных линий.
Подход к разработке РЛС как изделий высокой заводской го-
товности начал формироваться в НИИДАР в конце 1970-х гг. как
реакция на трудность организации работы бригад промышленно-
сти в удаленных местах дислокации и затяжку сроков строитель-
ства. Ряд изделий загоризонтной тематики предприятия уже тогда
разрабатывался в контейнерном исполнении. На контейнерное ис-
полнение переводилась конструкторская документация средств
ферритовым поглотителем.
Для реализации цифрового
формирования ДН и обработки ра-
диолокационной информации спе-
циалистами НИИДАР были
разработаны специализированные
вычислительные машины и вычис-
лительные комплексы на их основе.
Следует отметить, что после приня-
тия решения по использованию
цифрового формирования ДН на
прием в РЛС «Волга» цифровое
формирование ДН используется во
всех вновь разрабатываемых стан-
циях ДО.
Время создания станции совпало
с большими преобразованиями в
стране, что неблагоприятно сказа-
лось на сроках создания. Радиолока-
ционная станция «Волга» поставлена
на боевое дежурство.
Участники первого выхода в эфир РЛС «Воронеж-ДМ». 2006 г.
381
ГЛАВА 7
РЛС «Воронеж-ДМ» в районе г. Армавира
сантиметрового диапазона: так, на базе разработок Миннефтегаза
НИИДАР отработал, испытал и передал в серийное производство
контейнер (аппаратурный бокс), полностью удовлетворяющий
всем требованиям Заказчика и имеющий ряд модификаций. Па-
раллельно с переходом на контейнерное исполнение накапли-
вался опыт комплексной сдачи заводских единиц на опытном
производстве НИИДАР по согласованным с Заказчиком методи-
кам, что существенно снизило объемы объектовых работ и стои-
мость ОКР в целом.
Цикл монтажно-настроечных работ на объекте дислокации
РЛС при применении технологии ВЗГ сведен до минимума за счет
высокой степени готовности устройств и автоматизации на-
стройки и контроля функционирования аппаратуры как на заводе-
изготовителе, так и на объекте развертывания. Автоматизация
заводского цикла изготовления и сдачи составных частей РЛС,
восстановление аппаратуры на этапе эксплуатации обеспечива-
ется унифицированным стендовым оборудованием.
Начальная проработка принципов построения РЛС высокой
заводской готовности системы ПРН была проведена в соответ-
ствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 465-150 от
22.05.1985 г. под руководством научного руководителя В.П.Со-
сульникова в 1985-1988 гг. и нашла свое отражение в материалах
выпущенных эскизных проектов РЛС «Селенга», «Селенга-Д»,
«Воронеж-ДМ».
Решение проблем создания РЛС подобного типа возглавил
С.Д.Сапрыкин, ставший в дальнейшем главным конструктором,
генеральным конструктором. За решение этих проблем, успеш-
ную реализацию создания РЛС ВЗГ он в 2012 г. удостоен Госу-
дарственной премии.
Приемо-передающая аппаратура РЛС размещена в крупнога-
баритных антенных боксах ВЗГ, являющихся транспортными и
монтажными единицами. Боксы устанавливаются на быстровоз-
водимом опорном сооружении, образуя активное антенное по-
лотно. Такая компоновка снижает потери в трактах на прием и
передачу, уменьшает шумовую температуру приемных трактов,
повышает КПД антенного устройства, обеспечивает гибкое нара-
щивание потенциала и возможность оперативной модернизации.
Модульность построения РЛС высокой заводской готовности
позволила резко сократить сроки ее создания. Время разверты-
вания этих РЛС занимает 1,5-2 года, в то время как для ее пред-
шественниц этот период составлял 5-9 лет. При необходимости
замены элементной базы, возникновении необходимости внед-
рения новых методов обзора пространства и соответствующих
технических доработках указанные задачи в принятой реализации
РЛС могут быть успешно решены.
РЛС способна обнаруживать баллистические, космические и
аэродинамические объекты. По траектории их полета РЛС в авто-
матическом режиме в состоянии определить параметры движе-
ния космического объекта, район старта и предположительный
район падения. При обнаружении летящих объектов информация
по ним выдается в вышестоящие органы управления.
Оборудование РЛС обслуживает боевой расчет по численно-
сти в 5 раз меньше, чем на подобных станциях предшествующих
поколений. Затраты на ее эксплуатацию снизились не менее чем
в 3-4 раза. Продолжительность эксплуатации РЛС составит до
25-30 лет. Использованные в изготовлении РЛС технологии яв-
ляются последними достижениями на уровне мировых техниче-
ских решений.
26 февраля 2009 г. под городом Армавир Краснодарского
края на опытное боевое дежурство была поставлена радиолока-
ционная станция нового поколения системы предупреждения о
ракетном нападении - РЛС высокой заводской готовности «Воро-
неж-ДМ». Перед заступлением на опытное боевое дежурство на
плацу воинской части выстроился весь личный состав. Лучших
офицеров, отобранных для несения первого дежурства, сопро-
вождали на боевые посты звуки Государственного гимна.
В состав одного боевого расчета входит 12 человек. Кругло-
суточно, через каждые 12 часов, сменяя друг друга, они контро-
лируют юго-западное направление земного шара от Европы до
Африки. Дальность обнаружения ракет и космических аппаратов
составляет до 6000 км. Командный пункт, командно-вычислитель-
ный центр и узел связи РЛС «Воронеже-ДМ» размещаются в
одном сооружении, включая комнату психологической разгрузки
и тренажерный зал для боевого расчета.
Дизайн, функциональность и интеллектуальное содержание
созданы по технологиям XXI века. РЛС «Воронеж-ДМ» вошла в
состав системы предупреждения о ракетном нападении, которая
предназначена для информационного обеспечения задач сдержи-
вания от нанесения ракетных ударов по Российской Федерации.
В период опытной эксплуатации станция показала себя как на-
дежное радиолокационное средство.
В 2012 г. в населенном пункте Армавир завершено создание
радиолокационного комплекса в составе двух РЛС «Воронеж-ДМ».
В РЛК впервые решена задача синхронной работы двух локаторов,
расположенных в непосредственной близости друг от друга (не
более 100 м). В 2013 г. были завершены государственные испыта-
ния и РЛС «Воронеж-ДМ» поставлена на боевое дежурство.
Создание РЛС ВЗГ «Воронеж-ДМ» в Калининградской области
было начато в 2008 г. В декабре 2011 г. РЛС была поставлена на
боевое дежурство. В конце 2014 г. завершилось наращивания РЛС
до полного состава и было выполнено проведение предваритель-
ных государственных испытаний.
Перспективы развития
Из созданных НИИДАР РЛС ДО «Дунай-2», «Дунай-3» и
«Дунай-ЗУП» утилизированы, РЛС «Дунай-ЗУ» (СРЛС-61), РЛС
«Волга», РЛС «Воронеж-ДМ» и РЛС «Крона» находятся на боевом
дежурстве, СРЛС-62 находится в режиме «выключено». В течение
многолетнего боевого дежурства радиолокационные станции
«Дунай-ЗУ» (СРЛС-61 и СРЛС-62), дислоцированные на объ-
екте 0746, показали высокие тактико-технические характеристики
и показатели надежности. В процессе дежурства станции обес-
печивали и обеспечивают контроль космического пространства в
выше указанных секторах и обнаруживают корпуса и ББ всех
типов вне зависимости от траекторий на дальностях до 4600 км.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Наиболее наглядно возможности станции можно проиллю-
стрировать на примере вклада РЛС «Дунай-ЗУ» в решение задач
контроля космического пространства. Приведем данные, относя-
щиеся к 1995 г.
Для решения задач контроля космического пространства в си-
стеме ККП (СККП) России используются 8 радиолокационных
узлов, имеющих секторные радиолокационные станции обнаруже-
ния. Из них 5 оснащены СРЛС «Днепр» (дислокация вблизи насе-
ленных пунктов - Мурманск, Мукачево, Севастополь, Иркутск,
Балхаш), два-СРЛС «Дарьял» (дислокация вблизи городов Печора
и Мингечаур) и один - СРЛС «Дунай-ЗУ» (Московская область).
РЛС «Дунай-ЗУ» вносит основной вклад в решение задач ККП,
в частности, главной задачи СККП - поддержание каталога кос-
мических объектов, находящихся на орбитах ИСЗ. СРЛС наблю-
дает КО и получает по нему измерения, направляемые в ЦККП.
Ключевая роль РЛС «Дунай-ЗУ» в решении задач ККП опреде-
ляется следующими причинами:
-	РЛС «Дунай-ЗУ», в отличие от других РЛС («Днепр»,
«Дарьял»), работает в дециметровом диапазоне. Это позволяет
получать измерения по объектам размерами от 15 до 40 см, ко-
торые практически недоступны для наблюдения в РЛС метрового
диапазона («Днепр», «Дарьял») и которых в каталоге около 50 %
(около 2500);
-	РЛС «Дунай-ЗУ» является высокопотенциальной. Ее харак-
теристики (рабочий диапазон частот и мощность излучения)
сравнимы с характеристиками основной американской РЛС
AN/FPS-85, дислоцированной на авиабазе Эглин (штат Флорида);
-	основным режимом работы РЛС «Дунай-ЗУ» является по-
строчный обзор всего сектора ответственности, т.е. СРЛС про-
изводит обнаружение КО во всем секторе, что создает
существенные преимущества перед другими высокопотенциаль-
ными РЛС при работе по малоразмерным ИСЗ, в частности перед
РЛС «Дарьял», которая обнаруживает КО только в достаточно
узкой барьерной зоне.
Обе РЛС во время БД обнаруживали и сопровождали различ-
ные космические объекты по заданию вышестоящих органов
управления. Благодаря высокой точности определения координат
целей, РЛС «Дунай-ЗУ» постоянно привлекались к работам по
определению координат падения особо важных как отечествен-
ных, так и зарубежных сгораемых ИСЗ. Так, СРЛС-61 следила за
космической станцией «Мир» во время схождения ее с орбиты,
обеспечила проведение анализа «разрушения», произошедшего
11 февраля 2009 г.
Западная РЛС «Дунай-ЗУ» показала свои высокие характери-
стики при работе по малоразмерным целям ЭПР 0,017 кв. м, вы-
пущенных с корабля «Шаттл». Все цели были обнаружены на
максимальной дальности и сопровождались до выхода из сектора
ответственности станции. Информация передавалась на выше-
стоящие КП. Успешно участвовала в военно-космическом экспе-
рименте с использованием КА 11Ф634 ракетно-космического
комплекса «Тайфун».
В1978-1998 гг. СРЛС-62 совершила проводки баллистических
ракет и запусков ИСЗ по трассам Капустин Яр - Балхаш, Капустин
Яр - Аральск - Эмба, Аральск - Камчатка, Аральск - Томск, Сара-
тов - Камчатка и запусков ИСЗ. Всего за это время было прове-
дено более 700 проводок экспериментальных баллистических
простых и сложных целей и запусков спутников земли.
К настоящему времени аппаратура станций отработала трой-
ной гарантийный срок и станции нуждаются в модернизации. Мо-
дернизация СРЛС проводится с целью:
-	повышения ТТХ путем применения новейших достижений в
радиоэлектронной промышленности и вычислительной технике:
адаптивных цифровых приемных фазированных антенных реше-
ток, цифровой обработки радиолокационной информации, полу-
проводниковых усилителей мощности с высоким коэффициентом
полезного действия, процессоров параллельной обработки, про-
граммируемых логических интегральных схем, полупроводнико-
вых малошумящих усилителей мощности, а также оптимизации
режимов работы станции;
-	продления ресурса путем замены комплектов аппаратуры
на новые, выполненные на современной элементной базе, заме-
ной выработавших ресурс элементов новыми, а также восстанов-
лением (капитальным ремонтом) некоторых дорогостоящих
узлов;
-	сокращения эксплуатационных расходов путем сокращения
энергопотребления, уменьшения номенклатуры аппаратуры, со-
вершенствования инженерного оборудования и, как следствие,
сокращения численности обслуживающего персонала;
-	улучшения экологической обстановки в районе дислокации
СРЛС за счет снижения энергопотребления и совершенствования
инженерного оборудования, что приводит к сокращению водопо-
требления и прекращению слива загрязненных вод.
Модернизация СРЛС-61 проводится без вывода станции с
боевого дежурства. Модернизация СРЛС-62 не проводится, т.к.
средства на модернизацию не выделены.
Радиолокационная станция «Волга» поставлена на дежурство
не с полным комплектом аппаратуры, предусмотренным докумен-
тацией. Кроме того, из-за больших сроков создания часть аппа-
ратуры (особенно вычислительной) морально устарела. В связи
с этим для достижения заданных характеристик требуется ее мо-
дернизация, которая пока не запланирована. Для достижения за-
данных по первоначальному ТТЗ характеристик требуется
доукомплектование станции приемными и передающими моду-
лями. Вычислительная аппаратура станции создана на элемент-
ной базе 1980-х гг. и нуждается в замене.
Требования к характеристикам РЛС дальнего обнаружения по
дальности, точности определения координат, разрешающей способ-
ности по дальности и особенно по периоду обновления информации
постоянно возрастают в связи с совершенствованиям средств на-
падения. В существующих станциях ДО обычно изменяется от 1 до
6 и более секунд. Такой период не позволяет РЛС давать информа-
цию по существующим и разрабатываемым высокоманевренным
целям из-за применения в РЛС последовательного или последова-
тельно-параллельного методов обзора пространства. Поэтому во
вновь разрабатываемых станциях необходимо перейти к параллель-
ному обзору заданного телесного угла пространства.
В НИИДАР рассматривались варианты построения станций с
параллельным обзором. Выбран вариант, в котором исполь-
зуются две антенны: передающая и приемная. Передающая ан-
тенна формирует ДН специальной формы, обеспечивающую
облучение всего заданного телесного угла - зоны действия стан-
ции при одинаковом потенциале во всех угловых направлениях.
Поляризация излученного поля должна быть круговой. На прием
формируется система острых пересекающихся диаграмм, пере-
крывающих весь облучаемый телесный угол. При этом предпо-
лагается производить оцифровку принимаемых сигналов после
усиления на несущей частоте. Возможны два варианта: прием сиг-
налов излучателями круговой поляризации или раздельный
прием и оцифровка двух ортогональных поляризаций с после-
дующей цифровой обработкой по каждой поляризации.
383
ГЛАВА 7
Особенности РЛС «Дунай-3» и «Дунай-ЗУ»
Для создания станции дальнего обнаружения баллистических
ракет и спутников Земли был выбран метод непрерывного из-
лучения, т.к. при непрерывном излучении проще получить боль-
шую среднюю мощность и, следовательно, большую дальность
обнаружения целей. Принцип определения дальности при непре-
рывном излучении был подтвержден на РЛС «Дунай-1».
Антенные устройства
При непрерывном излучении станция должна иметь передаю-
щую и приемную антенны, а для получения больших дальностей
по мелким целям - большие габариты, т.е. приемлемо только
электрическое качание ДН, которое к тому времени бурно разви-
валось. Наиболее проработанным для практического использо-
вания является метод электрического качания путем изменения
частоты излучаемого сигнала.
В качестве антенны была выбрана волноводно-щелевая антенна
на ребристых волноводах. Проблема была в его изготовлении.
Была предложена оригинальная технология изготовления с помо-
щью пайки из листового материала. Для этого институтом легких
сплавов был разработан и освоен промышленностью листовой про-
кат медь-алюминий. Из него вырезалась заготовка, а за тем мето-
дом гибки формировалась сдвоенная ячейка структуры.
Ячейки соединялись между собой в длинную конструкцию
(длиной 7,888 м). Пайка проводилась медной лентой шириной
12 мм. Получалась ребристая заготовка для половины волновода.
Отдельно изготавливалась половина верхней и боковая стенки.
Они спаивались с ребристой заготовкой, и получалась половина
волновода. При разработке была использована особенность ра-
боты волновода - отсутствие токов в плоскости оси и в нижней
боковой части кармана. Две половины волновода механически
соединялись, и получался отрезок ребристого волновода - секция
структурная. Далее в секциях структурных нарезались щелевые
излучатели. Для линейного излучателя еще требовался переход
от полого волновода к ребристому, а также оконечная нагрузка.
Активная часть линейного излучателя имела длину 102,5 м.
Наиболее приемлемой для изготовления таких антенн была
технология авиационных заводов. Технология изготовления реб-
ристых волноводов и линейных излучателей на их основе была
освоена Казанским авиационным заводом. Линейные излучатели
по 10 штук объединялись в секции полотна. Это был сдаточный
комплект и отгрузочная единица антенного полотна. К элементам
секции полотна на всех этапах изготовления применялась анти-
коррозийная защита. Секции полотна на стации «Дунай-ЗУ» в хо-
рошем состоянии до настоящего времени. Документацию на
секцию полотна выпустил НИИ «Радиофизика».
10
Сдвоенная ячейка структуры
Передающие устройства
В станции для выполнения требований по дальности необходима
мощность не менее 30 КВт в каждом линейном излучателе при низ-
ком уровне шумов, сопровождающем сигнал (-60....-160) дБ к из-
лучаемому сигналу в зависимости от дальности. В станции
«Дунай-3» использовались триоды и тетроды. Для РЛС «Дунай-ЗУ»
была разработана ЛБВ с мощностью не менее 60 КВт с требуемым
уровнем шумов.
Приемные устройства и спектроанализаторы
В каждом линейном излучателе был установлен малошумя-
щий усилитель с достигнутыми к тому времени характеристиками
по шумам. В настоящее время усилители в станции «Дунай-ЗУ»
заменены на более совершенные.
Дальность в этом типе станций измеряется по значению ча-
стоты отраженного от цели и принятого сигнала по сравнению с ча-
стотой излученного сигнала с учетом доплеровского сдвига.
Поэтому для измерения дальности применяются спектроанализа-
торы. В РЛС «Дунай-3» применены спектроанализаторы на дискет-
ных элементах, в «Дунай-ЗУ» используются кварцевые резонаторы,
а в РЛС «Дунай-ЗУМ» предполагается применить цифровые.
Вычислительный комплекс
В РЛС «Дунай-3» использовались машина БЭ92Б для решения
общестанционных задач и машина собственной разработки
А340А, которая была предназначена для полуавтоматического и
автоматического сопровождения цели по дальности и азимуту. С
помощью ЭВМ БЭ92 и А340А впервые был создан канал автома-
тического сопровождения цели по трем координатам.
Радиолокационная станция «Дунай-ЗУ» сразу разрабатыва-
лась как автоматическая. Для нее разработана специализирован-
ная машина К340 в «остаточных классах». ЭВМ имела миллион
операций в секунду. Была предназначена для параллельного ре-
шения радиолокационных задач: включения, технического управ-
ления аппаратурой, контроля аппаратуры, резервирования и
функционального управления. Станция создана для работы по
сложным баллистическим целям.
РЛС типа «Дунай-3» и «Дунай-ЗУ» практически не имеют
ограничений по пропускной способности, у них отсутствует режим
сопровождения, обнаружение и сопровождение целей происходит
в одном режиме, при постоянном обзоре всего сектора ответ-
ственности.
Особенности РЛС «Волга»
Радиолокационная станция «Волга» замышлялась как прототип
станции «Дунай-ЗУ», но без качания луча путем изменения частоты.
Качание луча впервые предлагалось цифровым методом. Был раз-
работан комплект аппаратуры, обеспечивающий движение диа-
грамм по строке (по азимуту), и комплект аппаратуры для качания
ДН по углу места, т.е. применен построчный обзор пространства с
полным цифровым качанием диаграмм, как и в «Дунае-ЗУ». К со-
жалению, создание «Волги» происходило в трудные для радиоло-
кации времена, и первоначальный замысел не был выполнен.
Особенности РЛС «Воронеж-ДМ»
Радиолокационная станция «Воронеж-ДМ» принадлежит к
новому поколению РЛС дальнего обнаружения - к РЛС высокой
заводской готовности. Такие станции изготавливаются по техно-
логии высокой заводской готовности:
384
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
-	аппаратура станции разделена на радиоэлектронные ком-
плексы, которые конструктивно и функционально можно офор-
мить в одну конструкцию (РЭК-2). В этот комплекс входит также
секция инженерного оборудования, которая обеспечивает элек-
тропитание и климатические условия для работы функциональ-
ной аппаратуры комплекса; комплекс аппаратуры станции (РЭК-1)
получается путем соединения РЭК-2 различного назначения
между собой с помощью кабельных линий связи;
-	каждый комплекс РЭК-2 разрабатывается так, чтобы была
возможность его настройки и проверки по техническим условиям
на заводах-изготовителях;
-	после изготовления РЭК-2 они соединяются между собой,
образуя РЭК-1. После этого проводится взаимная комплексная
настройка и проверка полученного РЭК-1 на заводе-изготовителе;
-	после получения требуемых характеристик на заводе ком-
плекс РЭК-1 транспортируется на объект монтажа и монтируется
на подготовленной площадке.
Литература
1.	Первов М. Системы ракетно-космической обороны созда-
вались так. - М.: АвиаРус-XXI, 2003.
2.	Кисунько Г. Секретная зона. - М.: Современник, 1996.
3.	Корпорация «Вымпел». Системы ракетно-космической обо-
роны. - М.: Оружие и технологии, 2005.
4.	Рубежи обороны в космосе и на земле / Автор-составитель
Н.Г.Завалий. - М.: Вече, 2003.
5.	Оружие России. Каталог. Том V. Вооружение и военная тех-
ника войск противовоздушной обороны. - М.: Военный парад,
1997.
6.	НИИДАР. 90 незабываемых лет. Юбилейный сборник. - Ди-
зайн-студия АСК.
7.	Евстропов Г.А., Рогулев В.А, Сапрыкин С.Д., Сосульников В.П.,
Старостенков Е.А. Experience of antenna complexes creation for the ra-
dars of distant detecting and space area monitoring. Доклад на 4-й Меж-
дународной конференции по теории и технике антенн. Севастополь,
1999//Proceedings of the III rd International Conference Antenna Theory
and Techniques, Sevastopol, Ukraine, September, 2003-5 p.
8.	Евстропов Г.А., Рогулев В.А, Сапрыкин С.Д., Старостенков
Е.А. Антенные комплексы для РЛС дальнего обнаружения и конт-
роля космического пространства И Активные фазированные ан-
тенные решетки / Под редакцией Д.И.Воскресенского и
АИ.Канащенкова. - М.: Радиотехника, 2004. - Стр. 55-64.
9.	Евстропов Г.А., Иммореев И.Я. Цифровые методы формиро-
вания диаграмм направленности приемных антенных решеток // Про-
блемы антенной техники. - М.: Радио и связь, 1989. - Стр. 88-107.
10.	Евстропов Г.А. Резонансные щели в ребристом волноводе
//Вопросы радиоэлектроники, сер. XII (Общетехническая). Выпуск
13,1960.-Стр. 25-33.
11.	Евстропов Г.А. Вопросы расчета антенн бегущей волны с
электрическим качанием луча // Антенны. Выпуск 22. - 1975. -
Стр. 39-45.
12.	Технические предложения по дальнейшему совершенство-
ванию и развитию РЛС типа «Дунай». - М.: Изд-во НИИДАР, 1977.
13.	Многофункциональная цифровая радиолокационная стан-
ция «Волга». Выбор принципов построения. - М.: Изд-во НИИДАР,
1979.
14.	Евстропов Г.А., Селиверстов О.Г., Тарасов А.В. Цифровые
методы формирования диаграмм направленности антенных ре-
шеток//Тезисы докладов XXII всесоюзной конференции по тео-
рии и технике антенн. -1981.
15.	Анохин Б.Н., Евстропов Г.А., Журба В.М, Козлов В.Н., Ми-
ронов С.И., Яковлев Ю.В. Результаты экспериментальной про-
верки цифрового принципа формирования диаграмм
направленности И Тезисы докладов на XXIII Всесоюзной конфе-
ренции по теории технике антенн. -1985.
16.	Евстропов Г.А. Вопросы расчета линейных антенных ре-
шеток бегущей волны // Активные фазированные антенные ре-
шетки / Под редакцией Д.И.Воскресенского и А.И.Канащенкова. -
М.: Радиотехника, 2004. - Стр. 371-386.
17.	Вешникова И.Е., Евстропов Г.А. Согласованные щелевые
излучатели И Радиотехника и электроника. Т. X. - 1965, № 7. -
Стр. 118289.
18.	Evstropov G.A. and Klimenko A.I. Distance resolution for con-
tinuous radiation radar antenna characteristics. Proceedings of the
XXVIII Moscow International conference on antenna and Technology.
- 22-24 September, 1998. - Moscow, Russia. - PP. 24345.
19.	Евстропов Г.А., Клименко А.И. Исследование статистиче-
ских характеристик секционированных линейных излучателей бе-
гущей волны И Электросвязь. - М.: Радио и связь. -1996 № 2. -
Стр. 24-28.
20.	Евстропов Г.А. Адаптивная цифровая приемная ФАР//Ак-
тивные фазированные антенные решетки / Под редакцией
Д.И.Воскресенского и А.И.Канащенкова. - М.: Радиотехника, 2004.
21.	Евстропов Г.А. Исследование характеристик излучения
бесконечной эквидистантной решетки плоских волноводов с от-
крытыми концами И Антенны. - 2005, № 3 (94).
22.	Бондаренко А.П., Евстропов Г.А., Перов Д.А. Принцип по-
строения и ожидаемые основные характеристики РЛК, предна-
значенных для работы по высокоманевренным целям (доклад на
конференции).
23.	Евстропов Г.А., Хуторовский З.Н. Непревзойденный
«Дунай-ЗУ» И Воздушно-космическая оборона. - 2009, № 5 (48).
24.	Евстропов Г.А. Станция дальнего обнаружения «Дунай-
ЗУ». - М.: Место печати, 2008.
ИСТОРИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОБЗОР РАБОТ НИИДАР
МРП В ОБЛАСТИ СОЗДАНИЯ РЛС ДАЛЬНЕГО
ОБНАРУЖЕНИЯ И ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ СИСТЕМАМ
ПРО И ПКО СССР
ВЛСосульников
Становление коллектива разработчиков и научно-
технических методов решения задач в Центральном
Научно-исследовательском испытательном инсти-
туте связи (ЦНИИИС МО, г. Мытищи Московской
области) и ЦНИИ-108 МО/МРП в 1949-1959 гг.
Бурное развитие радиолокационной техники в период и после
Второй мировой войны побудило Министерство обороны СССР
создать в 1948 г. в ЦНИИИС специализированную лабораторию
радиотехнической разведки. К руководству лаборатории был при-
влечен преподаватель радиоприемных устройств кафедры радио-
локации Военной Краснознаменной Академии связи в
Ленинграде, тогда еще кандидат технических наук, майор А.А.Ко-
385
ГЛАВА 7
Функциональная схема макета
РЛС «Пароль-1»
лосов. Он увлек с собой
группу выпускников ВКАС
1948 г. в составе Н.В.Кон-
дратьева, В.П.Сосульникова,
А.С.Дроздова, А.И.Куклева, ко-
торые с привлечением сотруд-
ников ЦНИИИС В.Д.Сараева,
А.И.Котовой, А.П.Горохова и
других образовали первый со-
став лаборатории РТР и энер-
гично взялись за разработку
наземной станции РТР. Однако
вскоре выяснилась вся ши-
рота поставленной задачи и
первостепенная необходи-
мость создания самолетного
варианта станции РТР для
вскрытия систем ПВО веро-
ятного противника. Работа
ской разведки для огневых
средств на закрытых позициях
(НИР «Пароль-2»), Стремле-
ние разработчиков сохранить
метод непрерывного излуче-
ния привело к необходимости
использования фазовой мани-
пуляции передаваемого сиг-
нала с амплитудой ±п/2. Такая
манипуляция обеспечивает пе-
реход 80 % мощности пере-
датчика в первые боковые
сигналы модуляции, необхо-
димые для измерения дально-
сти, за счет уменьшения до
нуля мощности сигнала несу-
щей частоты. Однако не это
решение оказалось самым
трудным. Необходим был ком-
Функциональная схема макета
РЛС «Пароль-2»
была передана в ЦНИИ-108 - специализированный институт ра-
диоразведки и создания помех РЛС, а коллективу спецлаборато-
рии ЦНИИИС была поручена НИР «Пароль» - «Исследование
путей создания РЛС селекции движущихся целей перед передним
краем обороны артиллерийской разведки в ночное время суток».
Основными требованиями к такой РЛС, кроме компактности
и малого энергопотребления, были:
-	дальность обнаружения ползущего человека - 0,5 км (в ин-
тересах самообороны);
-	дальность обнаружения идущего человека -1,5 км;
-	дальность обнаружения движущегося танка (автомашины)
-3,5-5,0 км.
При выполнении НИР группа располагала скудной зарубеж-
ной литературой и гетеродинным клистроном 3-см диапазона с
непрерывной мощностью 15x103 Вт, плюс... предельный энтузи-
азм молодых разработчиков.
Идущий на расстоянии 1,5 км человек создавал на выходе
приемника отношение сигналошум -10-20 дБ. Колебания мощ-
ности выделенного сигнала определялись высотой h радиолока-
ционной станции над плоскостью расположения цели, т.е.
степенью прижатия излучения РЛС к земле.
Испытания макета в конце 1950 г. были поучительны и любо-
пытны. Прежде всего, производили впечатление возможности не-
прерывного излучения. Эти впечатления определили
приверженность разработчиков к использованию и в дальнейших
разработках непрерывного излучения вплоть до последних раз-
работок НИИДАР в дециметровом диапазоне волн. Применение
фазового манипулятора для получения гетеродинного сигнала из
передаваемого сохранилось до сих пор в виде пассивного ответ-
чика для получения имитационного сигнала для современных
РЛС. Особое впечатление произвела вездесущая способность сан-
тиметровых радиоволн: РЛС легко обнаруживала движущихся
людей.
Не меньшее впечатление произвели полученные результаты
и на адмирала академика А.И.Берга, любителя всего нового, ко-
торый перевел группу в конце 1950 г. в ЦНИИ-108, директором
которого он тогда был. В ЦНИИ-108 была создана отдельная ла-
боратория № 20, перед которой была поставлена задача наделить
РЛС селекцией подвижных целей, возможностью определять их
координаты на местности с точностями 10 м по дальности и
10 д.у. по азимуту, чтобы можно было создать РЛС артиллерий-
пактный, практически невидимый вариант приемо-передающей
антенны. Эта задача была решена начальником лаборато-
рии № 20 полковником Н.В.Кондратьевым совместно с антен-
щиками ЦНИИ-108 А.А.Азатовой и В.В.Войцеховской.
Высокое качество изготовления зеркальной части антенны и
облучателя с квадратурными подключениями передатчика и при-
емника обеспечивало развязку не хуже 60 дБ. С расстояния по-
рядка 100 м антенна была практически невидимой. Вращающаяся
поляризация применялась и в дальнейших РЛС разработки НИИДАР
не только для развязки, но и как средство борьбы с замираниями
из-за эффекта Фарадея при прохождении сигналов до ИСЗ
сквозь ионосферу. Функциональная схема РЛС, не утратив своих
достоинств, обогатилась новым АФУ, режекторно-селекторным
усилителем и блоком измерения дальности с фазометром.
Последовало новое задание академика А.И.Берга: «...по-
скольку Вы делаете РЛС для переднего края обороны, сделайте
ее такой, чтобы в случае необходимости ею можно было разить
противника и в рукопашном бою...» (автор цитирует по памяти).
Созданная в дальнейшем РЛС «Зубр» весила 50 кг и в течение
недели «питалась» от автомобильного аккумулятора СТ-60/12 В.
Станция понравилась пограничникам в варианте размещения на
прицепе автомобиля ГАЗ-69. Конструктивное оформление РЛС
«Зубр» принадлежало Н.И.Гущину. Оригинальный блок питания
создал в дальнейшем бессменный заместитель главного кон-
структора РЛС разработки НИИДАР И.И.Белопольский.
Вскоре генерал М.М.Лобанов - руководитель 111 ГУ ВПК Со-
вета Министров СССР, курировавший ЦНИИ-108, - предложил
объединить РЛС «Зубр» с пассивным прибором ночного видения,
в результате чего образовался первый в нашей стране радиоопта-
ческий комплекс (РАС-1), принятый на вооружение Советской Ар-
мией. На завершающем этапе работами руководили А.П.Борзило
и О.Б.Сливницкий - опытные артиллеристы периода Великой Оте-
чественной войны, введенные после окончания академии в состав
1 -го отдела ЦНИИ-108.
Академик А.И.Берг поставил задачу создать макет РЛС непре-
рывного излучения для обнаружения самолетов, обладавшей
большим запасом потенциала относительно импульсных РЛС ана-
логичного назначения. Ставя такую задачу и отмечая бурное раз-
витие ракетного оружия, академик предвидел, что вскоре
потребуются высокопотенциальные РЛС для противоракетной
обороны.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Потенциал импульсных РЛС обнаружения определялся тогда
средней мощностью и был недостаточным для обнаружения
малых целей на больших расстояниях. Применение непрерывного
излучения давало возможность получения больших потенциалов
наиболее простым способом. Основная трудность заключалась в
придании РЛС НИ большей информативности, т.е. требовала рас-
ширения спектра излучаемых сигналов. Достаточная полоса ли-
нейной частоты модуляции за время облучения цели
обеспечивает необходимую разрешающую способность и точ-
ность измерения дальности. Эти принципы и были заложены в
макет заданной РЛС НИ.
Функциональная схема экспериментального макета РЛС
«Дунай-1» мало отличается от обычного уже для тех времен ра-
диовысотомера непрерывного излучения. Однако выбор и кон-
струкция его элементов доставили немало трудных проблем
разработчикам, т.к. требовались перспективные решения, ибо не-
обходимость в подобных РЛС становилась все более очевидной.
Прежде всего, надо было выбрать принцип построения мощ-
ного усилителя с минимальным уровнем шумов и микрофонного
эффекта. Исследование шумовых характеристик мощных усили-
телей, проведенные Е.А.Измайлович и Л.Г.Рассоловой под руко-
водством Б.В.Плодухина, подтвердили, что относительный
уровень шумов ламповых генераторов обратно пропорционален
их мощности. Разработанные П.И.Андреевым и В.А.Квасниковым
под руководством профессора Б.Н.Неймана резнатронные усили-
тели оказались мало склонными к микрофонной модуляции уси-
ливаемых сигналов.
Принцип построения возбудителя ЛЧМ-сигналов разрабаты-
вался старшим научным сотрудником В.Н.Сенькиным в виде пара-
метрического фазового модулятора на реактивных лампах для
квадратичной ФМ несущей частоты, т.е. для получения ЛЧМ-сиг-
нала. Любопытно отметить, что и в последних разработках НИИДАР
используется такой же метод получения сигналов с ЛЧМ, только
в цифровом микроэлектронном исполнении с немыслимыми для
того времени параметрами.
В то время особо трудно было остановиться на выборе метода
обработки принимаемых ЛЧМ-сигналов. В литературе того вре-
мени широко обсуждались входившие в практику длинные им-
пульсные сигналы, облегчавшие решение энергетической
проблемы, с расширением спектра за счет ЛЧМ или ФМ и давав-
шие высокую разрешающую способность по дальности. Выход
предлагался в устройствах свертки широкополосных сигналов на
линиях задержки с отводами. Вопрос решился в пользу корреля-
ционно-спектрального метода обработки сигналов с использова-
нием после первого смесителя оконечного параллельного
спектроанализатора с полосою анализа равной девиации ЛЧМ в
принимаемых сигналах узкополосными фильтрами, сопряжен-
ными с длительностью сигналов. Вопрос решила необходимая
степень сжатия спектра сигнала - порядка 10000 (при предлагав-
шихся тогда 10-100 раз для импульсных сигналов).
В конце 1955 г. испытания макета РЛС «Дунай-1» подтвер-
дили возможность создания высокопотенциальной РЛС непре-
рывного излучения, а необходимость такого решения задачи не
заставила себя ждать. Общая обстановка в те годы существенно
осложнилась. Началась «холодная война», развертывался блок
НАТО, принимались на вооружение баллистические ракеты сред-
ней дальности действия. На повестку дня встал вопрос о необхо-
димости разработки средств противоракетной обороны.
Возможность создания таких средств многим была совсем неоче-
видной. Советское правительство принимает решение создать в
Функциональная схема и
формируемые сигналы
в РЛС «Дунай-1»
степях Прибалхашья специ-
альный полигон «А» с размеще-
нием на нем экспериментальных
средств перехвата баллистиче-
ских ракет средней дальности
типа Р-5. В области выбора
средств для дальнего обнаруже-
ния предлагалось два варианта.
Академик А.Л.Минц, воз-
главлявший отдельную Радио-
техническую лабораторию
АН СССР, предлагал ориенти-
роваться на систему дальнего
обнаружения и целеуказания в
виде двойного радиолока-
ционного забора, расположен-
ного вдоль границ СССР;
предполагалось, что двукрат-
ное пересечение «забора»
позволит, исходя из баллисти-
ческого характера движения
цели, построить ожидаемую траекторию ее движения до района
падения.
Академик А.И.Берг, основываясь на опыте института, считал,
что надо создать систему ПРО, опирающуюся на узловую оборону
важнейших центров страны с секторными РЛС дальнего обнару-
жения. Было решено разместить на полигоне «А» средства обна-
ружения обоих типов. ЦНИИ-108 было предложено разработать
эскизный проект РЛС дальнего обнаружения и целеуказания с ос-
новными характеристиками:
-	дальность обнаружения головных частей баллистических
ракет типа Р-5 -1500 км в секторе обнаружения, охватывающем
всю траекторию движения цели;
-	точность выдачи координат - 1 км по дальности и 0,5 0 по
углам е и Ь.
Эскизный проект РЛС «Дунай-2» предлагал создать РЛС не-
прерывного излучения с линейной частотной модуляцией. ЛЧМ
предлагалось использовать не только для измерения дальности
и разрешения по дальности, но и для обзора заданного сектора
по азимуту. Обзор осуществлялся за счет применения антенных
устройств в виде параболических цилиндрических зеркал с ли-
нейными облучателями,
представлявших из себя
волноводы с замедляющей
структурой и щелевыми из-
лучателями. Угол места
предполагалось измерять
амплитудно-фазовым мето-
дом при двухэтажной кон-
струкции приемной
антенны.
РЛС предлагалось раз-
местить на берегу озера Бал-
хаш вблизи директрисы
полета цели сточкой падения
в 50 км от РЛС. Генеральный
конструктор системы «А»,
член-корреспондент АН
СССР Г.В.Кисунько высоко
оценил представленный
Структурные схемы и формируе-
мые сигналы в РЛС «Дунай-2»
38/
ГЛАВА 7
проект РЛС ДО и настоял на его скорейшей реализации, пока
РАЛАН (академик А.Л.Минц) переориентировалась с барьерных
РЛС на создание секторной РЛС «Днепр», предполагавшейся также
на базе АФУ с волноводами со щелями и замедляющей структурой
и импульсным излучением с ФМ-сигналов. Работа по созданию
РЛС «Дунай-2» привлекла значительные силы ЦНИИ-108. Особо
трудная задача выпала на коллектив антенщиков под руковод-
ством заместителя главного конструктора РЛС В.П.Васюкова в
составе А.А.Азатовой, А.В.Дрозда, В.А.Кожанкова, В.В.Войцехов-
ской, В.С.Горкина. Коллектив под общим руководством профес-
сора Я.Н.Фельда разработал АФУ РЛС и реализовал его на
авиационных заводах, привлеченных СМ СССР. А.А.Мыльцев,
В.А.Гундоров, В.М.Клюшников обеспечили испытания АФУ в по-
лигонных условиях.
П.Н.Андреев, В.А.Квасников и А.Н.Оборин создали новый ре-
знатрон непрерывного действия мощностью 40 кВт, а П.П.Перву-
шин, Н.В.Раннинский, Л.Г.Рассолова под руководством заместителя
главного конструктора В.К.Гурьянова создали двуканальный пере-
дающий комплекс на металлокерамических тетродах.
Уникальный широкополосный возбудитель ЛЧМ-сигналов
создали А.Н.Мусатов, Е.С.Абрамов, С.М.Лейбман, В.А.Козырев на
базе ферритового генератора с фазовым управлением через
кварцевую линию задержки. Приемный тракт РЛС, предложенный
заместителем главного конструктора А.И.Ивлиевым, создавали и
совершенствовали в дальнейшем В.Н.Марков, В.И.Корнилов,
Б.М.Лурье, А.Р.Розенкранц, Ю.И.Бузинов. Уникальный цифровой
измеритель координат создали Ф.М.Песелева, К.П.Межох, В.Н.Бу-
рыкин, В.М.Давидчук и Г.И.Минаев. Вместе с главным конструк-
тором РЛС работали по ее созданию руководители направлений
Н.В.Кондратьев, М.А.Архаров, В.К.Шур, А.П.Борзило, В.М.Клюш-
ников, Ю.А.Родионов, И.И.Полежаев, И.И.Белопольский.
Уже в августе 1958 г. РЛС «Дунай-2» вышла в эфир и обна-
ружила цель, а 6 ноября того же года состоялась первая проводка
ГЧ БР Р-5 и начались испытания РЛС представителями МО в лице
группы офицеров полигона под руководством главного инженера
М.И.Трофимчука. Совместно с испытаниями производились сты-
ковочные работы средств полигона. РЛС «Дунай-2» цифровой ра-
диорелейной линией была связана с Главным командным
вычислительным Центром, откуда данные РЛС направлялись радио-
локаторам точного наведения противоракеты на цель и от них - на
стартовую позицию ПР. Весь комплекс средств системы «А» рас-
простерся на сотни километров по пустыне Бет-Пак-Дала с цент-
ром в новом городе Приозерске.
Первый, исследовательский, этап создания боевых систем
ПРО близился к завершению. В 1959 г. 1 отдел ЦНИ1/1-108 реор-
ганизуется в филиал ЦНИИ-108 на базе ОКБ завода № 37, в авгу-
сте 1960 г. филиал преобразуется в НИИ-37 с опытным
В.И.Корнилов
М. А. Архаров
заводом № 37. Первым директо-
ром НИИ-37 стал Ф.В.Лукин, го-
товивший НИИ-37 к роли
создателя средств боевой си-
стемы ПРО г. Москвы (А-35). Кол-
лективу НИИ-37 была поставлена
задача разработки системы даль-
него обнаружения и целеуказания.
5 ноября 1960 г. был произве-
ден первый пуск БР Р-5 в интере-
сах системы «А». Однако он был
неудачен. БР только показалась
из-за горизонта, как упала в степи
В.П.Сосульников
(отказы БР в системе наблюда-
лись чрезвычайно редко). Далее было захватывающе интересно
наблюдать, как отказы в системе происходили все ближе к ожи-
даемому времени перехвата цели. На втором пуске отказал
«Дунай-2», запутавшись в переходе от амплитудного («грубого»)
измерения угла места к фазовому («точному»). Разработчики
были «наказаны» введением в общую программу возможности
подмены (при отказе «Дуная-2») измеренной траектории теоре-
тическим полиномом цели. Далее «отличились» и другие средства
комплекса, но точка встречи по времени все приближалась. И, на-
конец, 4 марта 1961 г. за 10 с до встречи ПР с БР остановилась
программа на центральной ЭВМ полигона. Программисты по
команде Г.В.Кисунько вновь запустили программу, она по данным
«Дуная-2» восстановила работу комплекса, и головная часть БР
Р-5 была разрушена осколочным зарядом противоракеты В-1000.
Исторический момент свершился, о чем вскоре стало известно
всему миру из уст самого Н.С.Хрущева.
Научно-технический опыт создания РЛС «Дунай-2», получен-
ный на полигоне «А», позволил быстро развернуть работы по соз-
данию станций дальнего обнаружения для первой отечественной
системы ПРО вокруг Москвы - системы А-35, возглавляемой
Г.В.Кисунько.
Коллектив НИИДАР был готов к новым свершениям. За соз-
дание системы «А» среди других разработчиков В.П.Сосульников
и В.П.Васюков были удостоены Ленинской премии.
НИИДАР создает РЛС дальнего обнаружения и це-
леуказания для первой системы противоракетной
обороны г. Москвы (система А-35) (1960-1980-е гг.)
Уже в 1960 г. в НИИ-37 начинается разработка эскизного про-
екта системы дальнего обнаружения (АО-35) для системы ПРО г.
Москвы (А-35). Исходными данными для АО-35 определялись:
-	зона обнаружения атакующих БР по всем возможным тра-
екториям - верхняя полусфера радиусом 3000 км;
-	цель - головная часть БР - Р5;
-	вероятность обнаружения - >0,95;
-	вероятность ложных тревог - <1/сутки
-	время обнаружения - <10 с;
-	точность целеуказания РТН - 0,25 0 по углам и 0,25 км по
дальности;
-	количество одновременно сопровождаемых целей -18;
-	выдерживаемое избыточное давление -0,05 АТИ;
-	полоса частот в эфире - 380-420 МГц.
Анализ исходных данных показал, что наиболее трудно вы-
полнить требование по устойчивости сооружений РЛС по избы-
388
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Схема расстановки комплексов
стационарных РЛС ДО
точному давлению (имелось в
виду возможное воздействие
ядерного взрыва на краю обо-
роны системы).
Консультации со специа-
листами заставили ограни-
чить приемную антенну на
опорах площадью 104 кв.м
(100 м хЮО м). В этом случае
требуемый потенциал такой си-
стемы при использовании при-
емной техники того времени
(Тш=500 К) требовал излучения
средней мощности более
10 МВт. Создание однопози-
ционной РЛС с такими пара-
метрами (Р, S) и с трудно
выполнимой антенной систе-
мой не считалось целесообраз-
ным, и было решено, с учетом
двойного резервирования, создать систему из 24 секторных РЛС,
расположенных в восьми радиолокационных узлах на позициях
вокруг г. Москвы. При такой конфигурации системы и ориентации
РЛС в виде 8 спаренных секторных РЛС и 8 РЛС прикрытия зе-
нитных углов создавалось двойное радиолокационное поле, поз-
воляющее за счет территориального разнесения РЛС бороться с
активными помехами со стороны противника. При формировании
облика образующей систему РЛС «Дунай-3» в полной мере учи-
тывался опыт, полученный на полигоне «А». В основе РЛС остался
принцип непрерывного излучения, полностью подтвердивший
свои достоинства на полигоне «А». Использовалась неприхотли-
вость мощных резнатронных генераторов, работавших с относи-
тельно низкими напряжениями и допускавших ремонт и замену
катодов на объекте в виду их разборной конструкции. За все
время работы на объекте «детища» П.Н.Андреева не потребовали
замены и радовали своих создателей безотказной работой, хотя
созданы они были в лабораторных условиях. При посещении дру-
гих объектов П.Н.Андреев всегда обращал наше внимание на горы
использованных мощных генераторных и модуляторных ламп.
Проблема широкополосных резнатронов для новой РЛС была
решена в несколько этапов за счет применения многоконтурных
резонансных систем. Результаты были достигнуты с участием спе-
циалистов ОКБ завода «Светлана» в Ленинграде под руковод-
ством 1/I.I/I. Крашенинникова.
Одновременно решено было форсировать НИР по созданию
мощных широкополосных усилителей на базе ЛБВ. За эту работу
взялся вакуумный центр «Титан» (г. Москва), уделяя особое вни-
мание шумовым характеристикам ЛБВ.
При создании РЛС «Дунай-3» началось «сползание» к ком-
промиссу между привычным непрерывным и импульсным из-
лучением в виде освоения длинноимпульсного режима работы.
Дело в том, что в процессе построчного обзора пространства
между обзорами строк приходилось делать паузы для ожидания
прихода сигналов после конца строк. Для РЛС «Дунай-3» с даль-
ностью действия 3000 км эта пауза составляла 20 мс при длитель-
ности обзора строки 80 мс. Так в процессе одной разработки был
уже получен определенный навык для последующих... Особенно
много в теоретическом и практическом плане пришлось порабо-
тать коллективу антенщиков под руководством В.П.Васюкова.
На полигоне «А» отлично показала себя антенная система, об-
разованная из передающей и приемной частей, созданная на базе
волноводов с замедляющей структурой и излучающими щелями.
Однако для РЛС Кубинского узла ПРО «Дунай-3» был выделен
весьма узкий диапазон частот, а требовалось обеспечить сектор
обзора 45 0х45 0 за счет качания луча изменением частоты всего
на 10 % (40 МГц). Антенщики были вынуждены изобрести ориги-
нальную, задуманную еще Г.В.Кисунько, т.н. «полуволновую» за-
медляющую структуру, дававшую отклонение луча на ±28 0 при
заданном изменении частоты, но требовавшую прецизионной точ-
ности изготовления волноводов 100 м длины. Находка антенщиков
и точность авиационных заводов, зарекомендовавших себя еще
при изготовлении антенн «Дунай-2», позволили справиться с этой
задачей. Замечательным свойством антенны с частотным кача-
нием луча являлось то, что при обзоре пространства не надо ждать
возвращения сигнала, т.к. он будет без потерь принят с направле-
ния ухода сигнала на частоте передачи. Такая антенна в каждом
направлении в секторе обзора излучала импульсный сигнал с фор-
мой диаграммы направленности, длительностью порядка 1 мс и
частотным заполнением ~0,5 МГц. С учетом «квадрирования» при
приеме преобразованный сигнал после гетеродинной свертки
обладал треугольным спектром без «остатков», обеспечивая хо-
рошее разрешение по дальности. Энергия такого зондирующего
сигнала была более 1 КДж - невиданная тогда энергия. Передаю-
щая и приемная антенны представляли собой плоские полотна
размером 100x6 и 100x100 кв.м, составленные из упомянутых вол-
новодов, образующие неизвестную тогда еще фазированную ре-
шетку с частотно-фазовым управлением лучом.
Входы волноводов, образующих передающее полотно, были
соединены с передатчиком, и за счет управления их фазами про-
изводился построчный обзор заданного сектора лучами
5 0£х0,5 °р. Выходы 200 волноводов приемного полотна вводи-
лись в апланатическую плоскую линзу (разработка группы
А.Г.Шубова), расположенную сзади полотна, вдоль фокусной
линии которой располагались приемники, выделявшие свои сиг-
налы из веера приемных ДНА 0,5 0х0,5 °. Всего было 135 приемни-
ков, коммутировавшихся по выходам на спектроанализаторы в
соответствии с ориентацией в вертикальной плоскости луча пе-
редатчика.
Антенные полотна были накрыты радиопрозрачными поляри-
зационными фильтрами, об-
разованными металлическими
пластинами, ориентирован-
ными под углом 45 0 к линии
волноводов. Фильтр преобра-
зовывал горизонтально по-
ляризованное излучение
волноводов в сигнал вращаю-
щейся поляризации в эфире.
На приемной позиции прихо-
дящий сигнал с обратным
вращением поляризации пре-
образовывался фильтром,
пластины которого развер-
нуты на 90 ° относительно
пластин фильтра передаю-
щего АФУ, в сигнал горизон-
тальной поляризации для
приемных волноводов. Антен-
ные системы в целом опреде-
ляли облик РЛС.
Эскиз фрагмента волноводной
линейки антенного полотна и
контролируемые ее параметры
ГЛАВА 7
В РЛС «Дунай-3» использовалось мощное непрерывное из-
лучение (1,5 МВт) с линейной частотной модуляцией в заданном
диапазоне частот. ЛЧМ использовалась для качания ДНА в соот-
ветствовавшей заданной строке в секторе обзора. Таким методом
осуществлялся построчный, «телевизионный», метод обзора за-
данного сектора. По углу места размещалось 9 строк по 5 0 ши-
риной каждая. За цикл обзора длительностью 1 с осматривались
9 строк (первая строка дважды). Для каждого передающего луча
подключались 15 приемных каналов из 135. Каждый приемный
канал подключался к спектроанализатору, охватывавшему всю
полосу частот дальности в пределах одного азимутального на-
правления (10 МГц).
Одиночный фильтр параллельного спектроанализатора имел
полосу ~1 КГц и охватывал пятисотметровый участок дальности
из заданных 3000 км диапазона дальности. Главный разработчик
СА В.Н.Марков на этот раз принял решение делать трехконтурные
парциальные фильтры на магнетитовых сердечниках с пальчико-
вой лампой 2В серии, отличавшиеся высоким качеством характе-
ристик и дешевизной. Таким образом, ЛЧМ использовалось
двояко: как для обзора и определения азимута цели, так и для
определения дальности до нее
Разработчикам формирователя сигнала возбуждения с ЛЧМ
пришлось создавать устройство повышенной точности. За основу
был принят фазоимпульсный метод контроля линейности ЛЧМ,
реализованный коллективом под руководством к.т.н. С.Н.Сорокина
и Ю.П.Иванова. Суть метода заключалась в импульсном контроле
параболической фазы сигнала ЛЧМ во всем диапазоне его суще-
ствования с обратной связью на перестраиваемый ферритом за-
дающий генератор. Коллектив С.Н.Сорокина отслеживал создание
и доводку возбудителя вплоть до выхода с завода-изготовителя.
Нового подхода потребовала реализация выходной части РЛС.
Попытка применить метод ручного захвата цели (ИСЗ) на сопро-
вождение на РЛС «Дунаи-2» была неудачной. Стало ясно, что за-
дачу обнаружения и сопровождения цели по информации от
спектроанализатора надо решать на ЭВМ. Под руководством к.т.н.
Ф.М.Песелевой создается теоретическая лаборатория из молодых
специалистов: Ю.С.Ачкасова, З.Н.Хуторовского, А.Н.Савинова,
С.И.Сараева и др., которые разработали уникальную программу
для ЭВМ способную осуществлять обнаружение и сопровожде-
ние целей (ИСЗ) во всем секторе обзора РЛС с формированием
траекторий их движения и выдачей координат с заданной точ-
ностью в реальном времени. На индикаторы РЛС выдавались мар-
керы, которые свидетельствовали о качестве сопровождения
Приемная позиция РЛС «Дунай-3»
Структурная схема и формируемые сигналы РЛС «Дунай-3»
целей. Этим ограничивалась роль операторов РЛС. На специ-
альном цветном индикаторе с запоминанием изображались тра-
ектории пролетающих ИСЗ, и можно было наблюдать, как в
течение получаса, например, весь экран светился синими трас-
сами ИСЗ. Красный цвет оставался для отображения боевых
целей, а зеленый - местных предметов.
Вопрос о принадлежности обнаруженных целей к классу
ИСЗ-БР-Аэро требовал пристального внимания Громадный
поток попутных ИСЗ резко обострял проблему возникновения
ложных БР из ИСЗ. Вначале основой классификации БР-ИСЗ яв-
лялся признак огибания целью Земли. Точностные характери-
стики РЛС для таких расчетов были достаточны. Однако
неисправности в приемных устройствах «приземляли» пролетаю-
щие ИСЗ в район г Москвы. Группа к.т.н. Е.Е.Мелентьева взялась
решить эту проблему путем создания специальной программы,
выявлявшей несоответствие траектории движения целей по
углам и по дальности законам движения целей в поле тяготения
Земли и коррекции ложных траекторий до нормальных.
Оба радиолокационных узла «Дуная-3» в составе системы
«А-35М» прошли государственные испытания и были поставлены
к 60-летию Великой Октябрьской социалистической революции
на боевое дежурство.
РЛС «Дунай-ЗМ» и в дальнейшем РЛС «Дунай-ЗУ» главного
конструктора А.Н.Мусатова были соединены линией связи с Цент-
ром контроля космического пространства и стали для него основ-
ным источником информации об ИСЗ, пролетающих над
территорией СССР - большого участка околоземного простран-
ства. После завершения доработок по замечаниям госкомиссии в
1979 г. большая группа сотрудников НИИДАР была отмечена пра-
вительственными наградами.
РЛС «Крона»
Коллектив разработчиков, занимавшихся эксплуатацией
средств системы АО-35 и «задержавшихся» на доводке, обратил
внимание на то, что РЛС обнаружения успешно справляются с за-
дачей учета ИСЗ над нашей территорией, но ограничены в воз-
можности их распознавания. Совместные с научными
сотрудниками ЦНИИ-45, принявшими участие в испытаниях и сты-
ковке РЛС «Д-З» с ЦККП МО (начальник института, бывший опе-
390
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
ратор РЛС «Дунай-2» - Ю.Ерохин, ГАБатырь, д.т.н. А.И.Ладыгин),
работы привели к мысли о создании специального комплекса рас-
познавания ИСЗ. Комплекс 45Ж6 должен был состоять из опти-
ческой и радиолокационной частей, с тем, чтобы получать
максимум сведений о пролетающих ИСЗ - от отражательных ха-
рактеристик в радиодиапазоне до фотографий в оптическом. Оп-
тическую часть (30Ж6), порученную НИИ «Астрофизика»,
предусматривалось создать из большого телескопа и станции ла-
зерной подсветки ЛОМО МОП.
Радиотехническая часть РЛС виделась в виде двухдиапазон-
ной (дециметровый и сантиметровый диапазоны) РЛС 20Ж6 по-
лусферического обзора с точностями, обеспечивающими
наведение лазерной части 30Ж6, и общего для всех средств вы-
числительного комплекса 13К6. Дальность действия радиотехни-
ческой части комплекса задавалась до 3200 км. Отличительной
частью требований к 20Ж6 была высокая информативность -
максимально возможная частота зондирования, получение пол-
ной матрицы рассеяния и спектров эхо-сигналов.
Перед создателями радиотехнической части комплекса встали
принципиально новые задачи, которые следовало решать с уче-
том опыта предшествовавших разработок. Сильно изменился со-
став заместителей главного конструктора, его главной опоры. На
самостоятельную дорогу вышли В.П.Васюков, В.К.Гурьянов,
А.А.Мыльцев, М.А.Архаров; безвременно закончили свой путь
В.М.Клюшников и В.М.Давидчук. Однако царившая в коллективе
творческая атмосфера своевременно сформировала новых до-
стойных руководителей, что позволило принять ряд новых нетра-
диционных решений при создании новой для нас РЛС дальнего
сопровождения ИСЗ во всей верхней полусфере.
История создания радиооптического комплекса «Крона» вос-
ходит к началу освоения космического пространства. Наблюдения
первых ИСЗ изменили представления о радиолокационном сиг-
нале как случайном стационарном процессе и послужили причи-
ной создания нового направления в теории радиолокационного
распознавания целей.
В1974 г. постановлением ЦК и Совета Министров было задано
создание радиооптического комплекса распознавания искусствен-
ных спутников Земли. Многодиапазонный комплекс позволял не
только получать радиолокационные сигналы в сантиметровом и
дециметровом диапазонах длин волн, но и оптические изображе-
ния в любое время суток, используя лазерный подсвет объекта и
узкополосную фильтрацию принимаемого излучения. Эскизное
проектирование проводилось под руководством ЦНПО (МАК)
«Вымпел» (главный конструктор АА.Курикша) с последующей пе-
редачей тематики в целом в ОАО «НПК «НИИДАР», а оптические
части - в ЦКБ «Астрофизика».
Главным конструктором комплекса «Крона» был назначен
В.П.Сосульников. Под его руководством была создана и постав-
лена в эксплуатацию первая очередь комплекса «Крона». При
этом решались сложные технические задачи по разработке и из-
готовлению полноповоротной ФАР дециметрового диапазона,
приемопередающего интерферометра, командно-вычислитель-
ного комплекса. Несмотря на большое внимание к тематике, из-
за недостатка сил и средств работы продвигались медленнее, чем
планировалось, но были результативны: было достигнуто устой-
чивое обеспечение центра контроля космического пространства
координатной и некоординатной информацией по низкоорбиталь-
ным объектам. На последующих этапах, в связи с уходом из
жизни В.П.Сосульникова, работу продолжил главный конструктор
ВАСорокин.
Ко времени постановки в эксплуатацию первой очереди ком-
плекса «Крона» выяснился ряд технических проблем, не позво-
лявших в полном объеме выполнить требования
тактико-технического задания. В 2004 г. было разработано и при-
нято дополнение к эскизному проекту, на основании которого
была проведена модернизация. В комплекс «Крона» был включен
и (наряду с другими методами) успешно реализован сложный
программно-реализованный алгоритм, позволяющий в любых по-
годных условиях получить данные о внешнем облике объекта и
параметрах его «поведения» как без использования широкопо-
лосных зондирующих сигналов, так и при отсутствии возможно-
сти использования оптических средств.
Необходимость работы по целеуказаниям разного типа, посту-
пающим из других источников, привела к выделению нескольких
отдельных режимов работы комплекса. В каждом режиме опреде-
ляется совокупность средств и функциональных программ ком-
плекса, выполняющих конкретную задачу, а переход всего
комплекса из одного режима в другой осуществляется автоматиче-
ски, в реальном времени сопровождения конкретного космического
аппарата. Последовательная реализация режимов работы обеспечи-
вает всю полноту координатной и некоординатной информации.
Это специализированное средство контроля космического
пространства. И многое отличает его от средств предупреждения
о ракетном нападении: другая конструкция, другое математиче-
ское обеспечение. Совокупность РЛС предупреждения, располо-
женных по периметру государства, способствует решению задач
контроля космического пространства, но не решает специализи-
рованных задач.
РЛС «Крона»
391
ГЛАВА 7
А.С.Самусев
Е.В.Кукушкин
Ю.Н.Минин
В. А. Сорокин
На рубеже веков стало ясно, что изменившийся уровень вы-
числительных средств, успехи адаптивной оптики, заметный про-
гресс в технологии радиолокационных узлов способны дать
комплексу второе дыхание. Разработку оптической части ком-
плекса взял на себя Научно-исследовательский институт преци-
зионного приборостроения (ныне НИИ СМК), полностью изменив
облик лазерного оптического локатора. Замена вычислительных
средств командно-вычислительного пункта, завершаемая в на-
стоящее время, обеспечит устойчивое функционирование РЛС,
детальный анализ сигнатур.
Для РЛС 20Ж6 «Крона» была выбрана полноповоротная ФАР
дециметрового диапазона и полноповоротные параболические
зеркальные антенны сантиметрового диапазона. За создание ком-
плекса АФУ с проходными p-i-п-диодными фазовращателями под
руководством А.С.Самусева взялись Е.А.Старостенков и В.А.Рогу-
лев, а модификацию антенн сантиметрового диапазона выбирал
и уточнял к.т.н. Н.А. Белкин. Антенны обоих диапазонов работали
с вращающейся поляризацией, обеспечивавшей поляризацион-
ную развязку передающего и приемного канала до 30 дБ. Е.В.Ку-
кушкин, Е.А.Старостенков, В.А.Рогулев и С.С.Зимин (по
радиоизлучению Солнца и звезд) обеспечили настройку, ПСИ ФАР
и АФУ. Конструктивное оформление АФУ обоих каналов вело ОКБ
Г.Г.Бубнова (И.В.Резаков), тесно связанное с нижегородскими за-
водами-изготовителями разнообразных антенн. Весомый вклад в
аппаратурный облик антенны внесло конструкторское подразде-
ление НИИДАР, руководимое К.Н.Будже.
Выбранный вид излучения - режим «меандр» с ЛЧМ (время из-
лучения и приема), выбирался близким ко времени распространения
сигналов до цели и обратно. В качестве генераторных приборов
были выбраны ЛБВ «Весна», хорошо зарекомендовавшие себя на
РЛС «Д-ЗУ», и клистрон «Верба» сантиметрового диапазона. Впер-
вые пришлось разрабатывать высоковольтные модуляторы (20 и
40 кВ) для «меандрового» режима. Разработчики Л.С.Рафалович и
Г.В.Гейман сделали их из полупроводниковых элементов.
Сантиметровая часть РЛС состояла из 5 антенных постов, об-
разовавших фазометрический крест для особо точных угловых
измерений для наведения лазерной части 30Ж6. Для приемников
сантиметрового диапазона В.Н.Марков впервые успешно разра-
ботал и внедрил малошумящие входные устройства. На выходе
РЛС, как и на РЛС «Дунай-2», были спектроанализатор и автома-
тический измеритель координат, связанные с ЭВМ. Внутри-
импульсная ЛЧМ вырабатывалась цифровым фазомодулятором
разработки С.Н.Сорокина и Ю.П.Иванова, достигшими тогда не-
бывалой скорости ЛЧМ -109 Гц/с.
Главный конструктор вычислительного комплекса 13К6 на
базе ЭВМ «Эльбрус-2» Е.Е.Мелентьев и его заместитель В.М.Со-
ловьев, опиравшиеся на великолепный коллектив программистов
(В.Б.Ульянов, В.В.Книга, Л.Н.Карпов, Ю.А.Ермоленко, А.И.Хруст,
В.А.Смирнов, В.В.Сосульников, М.М.Журавлев, Л.А.Родионова,
Т.А.Быстрова, А.А.Котов) и специалистов по распознаванию
(С.В.Кузьменков, А.С.Куличихин, С.Л.Панов) успешно справились
с возложенным на них комплексом задач.
В процессе создания РЛС на территории ФИРЭ АН СССР была
создана экспериментальная установка «Интерферометр» (глав-
ный конструктор - Ю.Н.Минин), на которой была опробована сан-
тиметровая часть изделия 20Ж6. Была отработана новая техника,
а активные участники работ С.Д.Сапрыкин(в 2000-2010 гг.- гене-
ральный директор ОАО НПК НИИДАР)и В.А.Сорокин вскоре стали
главными конструкторами новейших изделий НИИДАР.
Военные строители ГУСС под руководством генерал-полков-
ника К.М.Вертелова в сложных горных условиях произвели не-
обходимый комплекс инженерных работ, создав все условия для
командируемого и эксплуатационного персонала. Радиотехниче-
ская часть комплекса, сопряженная с ЦККП, прошла государст-
венные испытания в 1993 г.
Комплекс «Крона» сконструирован с учетом возможности глу-
бокой модернизации в течение длительного периода эксплуата-
ции С учетом роста «заселенности» ближнего космоса, широкого
появления класса малоразмерных объектов ряда других проблем
модернизация является актуальной задачей. Над такими задачами
и трудится сейчас коллектив разработчиков комплексов «Крона».
РЛС ЗК для космических измерений
Радиолокационная станция для космических измерений предна-
значена для обнаружения, сопровождения, измерения координат и
эффективной поверхности рассеяния ИСЗ. РЛС ЗК изготовлена ОАО
«НПК «НИИДАР» в единственном экземпляре для применения на
территории КНР по техническим требованиям Китайского центра по
запуску и контролю ИСЗ. РЛС имеет контейнерное исполнение.
Время монтажа/демонтажа на заранее подготовленной позиции со-
ставляет около одного месяца. Это позволило до поставки изделия
Заказчику провести на подмосковной площадке контрольную сборку,
проверку на соответствие техническим требованиям, а также серию
работ по космическим аппаратам. После демонтажа РЛС была отгру-
жена Заказчику и повторно собрана на месте дислокации
РЛС ЗК имеет в своем составе антенный пост (шифр ЗКТ), ан-
тенно-фидерное устройство (шифр ЗКА), передающее устройство
(шифр 3КБ), приемное устройство (шифр ЗКВ), устройство опор-
ных частот и синхронизации (шифр ЗКЖ), комплекс вычислитель-
ных средств (шифр ЗКД), настроечно ремонтную лабораторию
(шифр ЗКИ), средства общестанционного обеспечения (шифр
ЗКК) и функциональное программное обеспечение.
Антенно-фидерное устройство обеспечивает формирование
одной основной диаграммы направленности на излучение от трех
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
РЛС ЗК
до семи цифровых ДН на прием в секторе электронного сканиро-
вания по азимуту и углу места ± 15 °. Передающее устройство рас-
считано на излучение импульсного сигнала как с
внугриимпульсной линейно-частотной модуляцией, так и без нее.
Импульсная мощность передающего устройства не превышает
80 кВт. Внутриимпульсная ЛЧМ может изменяться в соответствии
с режимом работы РЛС. Передающее устройство рассчитано для
работы на трех центральных несущих рабочих частотах. Пере-
стройка на одну из трех центральных несущих частот осуществ-
ляется по выбору оператора с пульта управления,
Приемное устройство имеет 16 идентичных, независимых
приемных каналов. На входе каждого канала имеется блок за-
щиты и малошумящий широкополосный усилитель. Принимае-
мый сигнал подвергается тройному преобразованию по частоте
и усилению на промежуточных частотах. Формирование цифро-
вых приемных ДН, а также формирование полос элементарных
фильтров, сопряженных с длительностью зондирующего сигнала,
производится в комплексе вычислительных средств.
РЛС ЗК обеспечивает:
-	обнаружение ИСЗ по предварительному целеуказанию в за-
данном секторе;
-	сопровождение ИСЗ;
-	измерение координат и эффективной поверхности рассея-
ния ИСЗ;
-	определение особенностей движения КО вокруг центра масс
по некоординатной информации.
В режиме поиска и обнаружения сигнал излучается как без
внугриимпульсной модуляции, так и с малой девиацией ЛЧМ. Об-
наружение производится по выделению допплеровского смеще-
ния частоты от цели. Определение точных координат и
эффективной поверхности рассеяния производится в режиме со-
провождения с применением более широкополосных ЛЧМ-сиг-
налов. Информация о результатах измерения дальности, азимута
угла места, радиальной скорости, угловых скоростей и эффек-
тивной площади рассеяния документируется в сети вычислитель-
ных средств РЛС носителях с возможностью последующей
каталогизации и обработки некоординатной информации.
Основные принципы функционирования РЛС
Излучаемый сигнал формируется в устройстве опорных ча-
стот и синхронизации (ЗКЖ). Параметры излучаемого сигнала
(длительность, параметры модуляции) задаются в темпе зонди-
рования от КВС. Сигнал мощностью 40 мВт поступает на передаю-
щее устройство (3КБ). В передающем устройстве излучаемый сиг-
нал усиливается до уровня 80 кВт в импульсе и подается на вход
фидерного тракта разводки излучаемого сигнала АФУ (ЗКА). К
моменту прихода от передатчика импульса излучения АФУ по
команде от КВС подготавливает фазовый фронт необходимого
наклона. К этому же времени по команде от КВС механические
оси вращения антенного поста занимают такое положение, чтобы
диаграмма направленности антенны была ориентирована в не-
обходимую точку пространства.
ИСТОРИЯ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ЗАГОРИЗОНТНОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ
ВААлебастров, Ф.Ф.Евстратов, З.И.Шустов
История отечественной загоризонтной радиолокации начина-
ется с экспериментальных исследований, выполненных в Централь-
ном научно-исследовательском испытательном институте
Министерства обороны (16 ЦНИИ МО) в 1946-1949 гг. под руковод-
ством Н.И.Кабанова. Его идея заключалась в использовании про-
странственных радиоволн KB-диапазона, отраженных от
ионосферы, для радиолокационного обнаружения самолетов, глу-
боко скрытых за линией горизонта (дальность 1000-3000 км). На
созданном экспериментальном макете радиолокатора не удалось
обнаружить самолеты на фоне мощных сигналов, отраженных от
земной поверхности. Обнаружение этих сигналов возвратно-наклон-
ного зондирования (сигналов ВНЗ) было позднее (в 1959 г.) офи-
циально признано открытием, и Н.И.Кабанов получил диплом № 1
на открытие, известное в литературе как «Эффект Кабанова».
В США первые работы по загоризонтной радиолокации само-
летов с использованием ионосферы относятся к 1950-1953 гг. Од-
нако попытки обнаружить в то время самолеты за линией
горизонта также не увенчались успехом.
Долгое время считалось, что загоризонтное обнаружение
целей в KB-диапазоне с использованием ионосферы невозможно
из-за мощных маскирующих отражений от Земли. В начале 1950-
х гг. в Харьковском институте радиотехники и электроники про-
водились исследовательские работы по загоризонтному
обнаружению кораблей с использованием поверхностных радио-
волн KB-диапазона (руководители - Ю.Б.Кобзарев и С.Я.Браудэ).
С помощью экспериментального образца, установленного на бе-
регу Черного моря, корабли обнаруживались за горизонтом на
дальности порядка 20 км. Однако дальнейшего развития эти ра-
боты не получили.
В 1958 г. в одной из лабораторий (руководитель - Е.С.Шты-
рей) НИИ радио (НИИ-100) Министерства связи снова была вы-
двинута идея загоризонтного обнаружения целей. О работах
Н.И.Кабанова и Ю.Б.Кобзарева коллективу лаборатории в то
время не было известно ввиду их закрытого характера.
Для решения задач создания низковысотного радиолокацион-
ного поля коллектив лаборатории совместным приказом министра
связи Н.Д.Псурцева и министра радиопромышленности В.Д.Кал-
мыкова был переведен почти в полном составе (~50 человек) в
НИИ-101 Министерства радиопромышленности. На базе лаборато-
рии № 5 в институте был создан отдел Nr 17 и открыта поисковая
НИР «Дуга» (начальник отдела и научный руководитель НИР -
Е.С.Штырен). В процессе выполнения НИР «Дуга» в 1958-1960 гг.
были развернуты работы по трем основным направлениям.
Первое направление касалось исследования пассивно-ре-
трансляционной схемы обнаружения. В основе этого направления
лежала идея использования радиолокационной цели (в частности,
393
ГЛАВА 7
самолета) как пассивного ретранслятора, аналогично пассивным
ретрансляторам, разрабатываемым для радиорелейных линий
коллективом лаборатории НИИ-100 под руководством Г З.Айзен-
берга. Второе направление касалось исследования возможности
обнаружения самолетов с использованием пространственных ра-
диоволн KB-диапазона, отраженных от ионосферы. Необходимо
было исследовать затухание зондирующих и отраженных от
целей сигналов при прохождении через ионосферу, а также ис-
следовать тонкую спектральную структуру сигналов, отраженных
от поверхности Земли и ионосферы (сигналов возвратно-наклон-
ного зондирования).По третьему направлению необходимо было
исследовать возможности распространения поверхностных ра-
диоволн различных диапазонов за пределы прямой видимости за
счет явления дифракции.
По первому направлению (В.А.Шамшин, Э.И.Шустов, В.М.Се-
мешкин) были исследованы свойства и возможности пассивно-
ретрансляционной схемы радиолокации и на полигоне ЦНИИ-108
в Протве измерены эффективные поверхности рассеяния само-
летов и корпусов ракет в бистатическом варианте вплоть до по-
ложения «на просвет».Было установлено, что в метровом и
дециметровом диапазонах имеет место резкое возрастание ЭПР
при разносе приемника и передатчика на угол, близкий к 180 °,
относительно цели, а также независимость ЭПР в этом секторе от
применяемых радиопоглощающих покрытий.
При измерении ЭПР в коротковолновом диапазоне были вы-
явлены резонансные явления, приводящие к существенному воз-
растанию отраженного сигнала, когда основные размеры цели
близки к половине длины волны. Было установлено также более
плавное, чем в сантиметровом и дециметровом диапазонах, из-
менение диаграммы переизлучения цели, что приводит к умень-
шению ширины спектра флуктуаций и увеличению времени
когерентного накопления.
Были рассмотрены процессы образования высотного иони-
зированного следа ракет и показано, что на высотах более 100 км
ЭПР следа стартующей ракеты может достигать величины
106 кв. м и более, что в дальнейшем было подтверждено экспе-
риментально (Э.И.Шустов, Ю.К.Калинин).
По второму и третьему направлениям были произведены рас-
четы затухания коротких радиоволн по методу А.Н.Казанцева на
дальностях 1-го и 2-го скачков в различных сезонно-суточных си-
туациях и произведена оценка возможной точности определения
дальностей до целей (ЕАХмельницкий, Д.И.Какузин, С.А.Пяткин).
Произведены первые измерения уровней и спектров сигналов
возвратно-наклонного зондирования, а также уровней активных
помех (Н.А.Моисеев, Б.С.Кукис). В качестве зондирующих сигна-
лов предлагалось использовать сложномодулированные по фазе
импульсные сигналы (В.А.Корадо, НАМаторин).
Для разработки аппаратурных решений по антенно- фидер-
ным устройствам было привлечено НИИ-100 Министерства связи
(Г.3.Айзенберг, Л.К.Олифин, В.Г.Ямпольский), по передающим
устройствам - ЦКБ-673 ГКРЭ (В.Б.Залманзон, Б.М.Гутнер, А.С.Тем-
кин, С Е.Лондон).
В целом по результатам НИР «Дуга» была показана принци-
пиальная возможность обнаружения самолетов на дальности до
3000 км и стартующих баллистических ракет на дальности до
6000 км.
После успешной в 1960 г. защиты НИР «Дуга» (председатель
комиссии - Б.А.Смиренин) было предложено ориентировать даль-
нейшие работы на обнаружение стартов баллистических ракет,
для чего необходимо было создать макет загоризонтного радио-
локатора, а также измерить ЭПР следов стартующих ракет в пре-
делах прямой видимости.
Для измерения ЭПР были созданы измерительные радиоло-
кационные пункты (ИРЛ) вблизи ракетных полигонов Минобо-
роны. С помощью этих ИРП в 1963-1971 гг. в зоне прямой
видимости были измерены ЭПР следов стартующих ракет на ак-
тивном участке траектории в зависимости от высоты полета, ра-
бочей частоты и ракурса облучения (И М.Заморин, В А.Корадо).
Макет загоризонтного радиолокатора было решено создать на
базе Николаевского радиоцентра Министерства связи с использо-
ванием передающей антенны АМО-450 и передатчиков «Снег»
(100 кВт) и «Боб» (500 кВт). Всю остальную аппаратуру (форми-
рование зондирующих сигналов, синхронизация обработка сиг-
налов и др.) необходимо было создавать заново. НИИ 101 не имел
в это время необходимой производственной базы, да и тематика
загоризонтной радиолокации не вписывалась в основную тема-
тику института.
Руководством Министерства радиопромышленности
(В.Д.Калмыков) было принято решение, на основании которого
весь коллектив отдела № 17 (~60 человек) был переведен в авгу-
сте 1962 г. в НИИДАР, который с этого времени стал головным
институтом по загоризонтной радиолокации.
В 1961-1964 гг. макет загоризонтного радиолокатора Н-17
был создан; на нем в 1964 г. были измерены спектры сигналов
ВНЗ с точностью до сотых долей герца и установлены доплеров-
ские сдвиги частоты за счет изменения высоты слоев ионосферы,
а также получены первые обнаружения стартов баллистических
ракет с полигона Байконур на дальности -2600 км (В А.Шамшин,
3.И.Шустов, В.М.Семешкин, А.В.Быков).
В это время наметились разногласия в направлениях даль-
нейшего проведения работ. От руководства работ был отстранен
Е.С.Штырен, ушли из института ведущие сотрудники В.А.Шамшин,
ЕАХмельницкий, Д.И.Какузин. В 1966 г. главным конструктором
ОКР «Дуга» назначен В.П.Васюков, в этом же году был разработан
эскизный проект сокращенного опытного образца ЗГ РЛС 5Н77
(Ю.К.Гришин, Э.И.Шустов, Б.С.Кукис, О.Г.Селиверстов, Г.С.Пахо-
мов).
В 1965 1966 гг. макет ЗГ РЛС Н-17 был усовершенствован
путем ввода гребенки кварцевых фильтров, и в 1967 г. на этом
макете были получены первые загоризонтные обнаружения са-
молетов на дальности -2500 км (Э.И.Шустов, 0.К.Богданов,
О.Б.Сливницкий).
В 1968 г. был разработан эскизный проект системы пред-
упреждения о ракетном нападении под общим руководством Ге-
нерального конструктора академика А.Л.Минца (РТИ АН СССР).
НИИДАР выполнил одну из составных частей этого проекта - раз-
работал подсистему из загоризонтных радиолокаторов обнару-
жения стартов МБР с территории США на активном участке
траектории в качестве первого эшелона системы предупреждения
о ракетном нападении (Ю.К.Васюков, Ю.К.Гришин, Э.И.Шустов).
Параллельно на макете ЗГ РЛС Н-17 до 1972 г. проводились
исследования сигналов ВНЗ и кругосветных сигналов с целью из-
учения условий дальнего распространения коротких радиоволн.
Была выдвинута и экспериментально подтверждена на среднеши-
ротных трассах гипотеза скользящего распространения радио-
волн (В.П.Чепига, Ю.К.Калинин).
В 1968 г. главным конструктором ОКР «Дуга» был назначен
Ф А.Кузьминский (директор НИИДАР в 1975-1981 гг.). С этого
времени под общим руководством заместителя министра радио-
промышленности В.И.Маркова широко развернулись работы по
394
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
разработке аппаратуры сокращен-
ного опытного образца ЗГ РЛС 5Н77
и строительству объекта 3065Н в
Яр	районе г. Николаева.
На базе проведенных исследо-
Г ваний и экспериментальных данных,
полученных на макете ЗГ РЛС Н-17,
<в 1971 г. был разработан эскизный
проект ЗГ РЛС 5Н32 и аванпроект
X. системы загоризонтной радиолока-
ции (Ф.А.Кузьминский, Ю.К Гришин,
Э.И.Шустов. Б.С К< кис, В.П.Чепига,
ФАКузьминский Ю.К.Калинин, И.М.Заморил). Актив-
ное участие в разработке аван-
проекта приняли сотрудники МГТУ им. Н.Э.Баумана (И.Б.Федоров,
Г.П.Слукин), разработавшие методы объединения и совместной
обработки информации в системе, состоящий из трех узлов ЗГ
РЛС.
Создание объекта 3065Н в р-не г. Николаева с 1968 г. велось
ускоренными темпами и завершилось в середине 1972 г. В соз-
дании объекта 3065Н принимало участие большое количество ор-
ганизаций и предприятий. Проектирование объекта выполнил
Ленинградский филиал ЦПИ-20, а строительство осуществлялось
строительными организациями Министерства обороны. Руково-
дил этими работами П.П.Толстых, объект неоднократно посещал
заместитель министра обороны по строительству и расквартиро-
ванию войск А.Н.Комаровский.
Проектирование опорных антенных сооружений (передающая
антенна: высота - 85 м, длина -210 м; приемная антенна: высота
-140 м, длина-330 м) выполнила организация «Спецсталькон-
струкция», а изготовление и монтаж опорных сооружений был
произведен кооперацией специализированных заводов и органи-
заций. Разработку и настройку антенных систем производили
НИИДАР (Г.С.Пахомов) и НИИ «Радиофизика» (Г.Г.Бубнов).
Разработка усилителей мощности была произведена в НИИДАР
(О.Г.Селиверстов) совместно с Ленинградским КБ им. Комин-
терна, а изготовление выполнено на Днепровском машинострои-
тельном заводе (А.В.Стромцов).Остальная аппаратура была
разработана в НИИДАР и изготовлена на опытном заводе НИИДАР
(устройство формирования зондирующего сигнала, устройство
приема и первичной обработки сигналов, вычислительный ком-
плекс, устройство управления и индикации).
Вся конструкторская документация на аппаратуру и про-
граммно-алгоритмический комплекс разработаны в НИИДАР.
Устройство поиска рабочих каналов было разработано и изготов-
лено в Ленинградском НИИ «Вектор» (В.М.Зотин).Монтаж аппа-
ратуры на объекте был выполнен ГПТП (В.Н.Курышев,
Э.Н.Кубекин). Комплексную настройку аппаратуры и программ-
ного обеспечения на объекте производил как головная организа-
ция НИИДАР (Ю.К.Гришин, А.А.Бараев, В.Н.Стрелкин). Заводские
(конструкторские) испытания ЗГ РЛС 5Н77 проходили летом
1972 г. и успешно завершились контрольными обнаружениями
четырех стартов баллистических ракет с полигона Байконур. Ко-
миссию Заказчика возглавлял начальник управления Мини-
стерства обороны генерал-полковник Г.Ф.Байдуков.
После успешного завершения заводских испытаний ЗГ РЛС
5Н77 (объект 3065Н) было организовано выполнение широкой
программы исследований по распространению радиоволн, отра-
ботке аппаратурно-программных решений и методов загоризонт-
ного обнаружения.
Для выполнения этой про-
граммы был сформирован коллек-
тив сотрудников НИИДАР в
составе -70 человек и на долго-
срочной основе (2-4 года) в 1973 г.
откомандирован на объект. В этом
же году был организован Николаев-
ский филиал НИИДАР (директор -
Н.Д.Просолов, затем - В.Н.Стрел-
кин). Научным руководителем объ-
екта 3065Н и Николаевского
филиала был назначен 3.И.Шустов
который руководил проводимыми
Э.И.Шустов
работами до конца 1978 г.
Для проведения исследований сектор контроля ЗГ РЛС 5Н77
был оборудован комплексом вынесенных средств: имитаторами
радиолокационных сигналов (на дальностях 3000, 5500 и
7500 км), многочастотными высотными измерителями поля на
геофизических ракетах 217МАП, измерителями кругосветных сиг-
налов.
С помощью высотных измерителей поля в 1974-1978 гг. на
удалениях 6000-7000 км были измерены профили напряженности
электромагнитного поля для различных высот до 250 км в раз-
личных геофизических ситуациях. На РЛС 5Н77 отрабатывались
аппаратурные и программно-алгоритмические решения загори-
зонтных радиолокаторов.
Были отработаны методы сложения в пространстве излучений
мощных передатчиков в широком диапазоне радиоволн с прак-
Передающая антенна ЗГ РЛС
Приемная антенна ЗГ РЛС
395
ГЛАВА 7
тически мгновенной перестройкой частоты в широкой полосе. От-
работаны методы электронного фазо-фазового управления
лучами передающей и приемной антенн в горизонтальной и вер-
тикальной плоскостях. Отработаны аппаратурные и программно-
алгоритмические решения анализа помеховой обстановки и
автоматического выбора рабочей частоты с минимальным уров-
нем помех.
Большое внимание уделялось способам обработки информа-
ции и выделения сигналов на фоне мощных активных и пассив-
ных помех, включая корреляционную обработку, аналоговые и
цифровые методы узкополосной фильтрации доплеровских ча-
стот, траекторную обработку и др. Был выполнен большой объем
исследований условий дальнего и сверхдальнего (включая кру-
госветные трассы) распространения декаметровых радиоволн в
различных геофизических условиях. Разработаны принципы оп-
тимизации частотно-угловых режимов работы станции и автома-
тического выбора диапазона оптимальных рабочих частот. В
целом были отработаны методы комплексной адаптации загори-
зонтных радиолокаторов к непрерывно изменяющейся помеховой
обстановке и геофизическим условиям на трассе и автоматиче-
ского обнаружения целей.
В ходе этих работ были достигнуты положительные результаты
по обнаружению запусков баллистических ракет как попутных, так
и специальных на дальностях 3000 и 6000 км, включая обнаруже-
ния групповых стартов ракет, которые одновременно показали, что
характеристики обнаружения существенно зависят от параметров
ионосферы на трассах локации и типа стартующей ракеты.
На станции с комплексом вынесенных средств был отработан
натурно-математический метод испытаний загоризонтных радио-
локаторов. Метод базировался на разработке математических мо-
делей ионосферы и распространения радиоволн, эффективных
отражающих поверхностей и сигналов целей, помеховой обста-
новки и аппаратурно-программного комплекса. По результатам
натурных работ на станции с комплексом вынесенных средств
производилась калибровка моделей и их проверка по реальным
запускам баллистических ракет. Составленная из таких моделей
комплексная модель загоризонтного обнаружения совместно с
моделями налета целей использовалась для испытаний боевых
загоризонтных РЛС (СНИИ-45 МО-А.С.Шаракшанэ, Ф.Ф.Евстра-
тов, В.Н.Васенев).
Все работы на объекте 3065Н проводились совместно с со-
трудниками Николаевского филиала НИИДАР (директор -
В.Н.Стрелкин) и войсковой частью объекта (командир -
Б.Ф.Ворона). В итоге за 1973-1978 гг. были отработаны ал-
горитмы оптимизации частотно-угловых режимов (Ю.К.Ка-
линин, В.Ф.Акимов, А.А.Кирякин), алгоритмы первичной и
траекторной обработки (Г.А.Лидлейн, Д.Д.Садов, Ш.М.Ихса-
нов). Отработаны методы и получен большой объем стати-
стических данных по обнаружению одиночных и групповых
стартов баллистических ракет на дальностях до 6000 км
(В.С.Кристаль, М.М.Панфилов).К работам по загоризонтной
радиолокации был привлечен ряд научно-исследовательских
организаций:
-	Институт земного магнетизма и распространения радио-
волн Академии наук (В.В.Мигулин, Л.Лобачевский, Ю.Н.
кашин);
-	Научно-исследовательский радиофизический институт,
г. Нижний Новгород (Г.Г.Гетманцев);
-	Московское высшее техническое училище им. Н.Э.Бау-
мана (И.Б.Федоров, Г.П.Слукин);
-	Московский физико-технический институт (Д.С.Лукин);
-	Сибирский институт земного магнетизма и распространения
радиоволн, г. Иркутск (Г.А.Жеребцов, И.И.Орлов, В.И.Куркин);
-	Иркутский государственный университет (В.М.Поляков,
М.Ю.Тинин);
-	Ленинградский государственный университет (Г.И.Макаров,
А.Н.Пинегин);
-	Харьковский политехнический институт (В.И.Таран).
После дооборудования аппаратуры РЛС в 1976 г. на объекте
были успешно проведены работы по обнаружению самолетов на
дальностях до 3000 км по теме «Рассвет» (Ю.К.Гришин, А.М.Мин-
ченков, А.В.Сахаров, Ю.Н.Титов).
Все работы на объекте 3065Н проводились под руководством
главного конструктора Ф.А.Кузьминского. Большое внимание
этим работам уделял председатель НТС ВПК академик А.Н.Щукин.
Общее руководство осуществлял заместитель министра радио-
промышленности В.И.Марков.
Параллельно с работами, проводимыми на объекте 3065Н в
р-не г. Николаева, шла интенсивная работа по разработке и изго-
товлению аппаратуры ЗГ РЛС 5Н32 и созданию объекта 2999 (р-
н гг. Киев, Чернигов) и объекта 1937 (р-н
г. Комсомольск-на-Амуре).В процессе создания этих объектов
были разработаны уникальные для того времени радиоэлектрон-
ные устройства.
Приемные устройства и цифровая аппаратура корреля-
ционно-фильтровой обработки были разработаны в НИИДАР и
изготовлены на опытном заводе. Широкодиапазонные передат-
чики KB-диапазона разработки ЦКБ Ленинградского завода
им. Коминтерна изготавливались на Днепровском машинострои-
тельном заводе. Аппаратура формирования зондирующих сигна-
лов с аппаратурой фазирования и управления позволяли из
26-28 передатчиков (по 100 кВт каждый) сформировать в течение
периода повторения импульсов четыре диаграммы направленно-
сти в разных направлениях и на разных частотах.
Приемные и передающие антенны представляли собой диа-
пазонные фазированные решетки (Г.Г.Бубнов, Г.С.Пахомов). На
объектах 2999 и 1937 для перекрытия диапазона от 3-5 до 28 МГц
были построены двухлитерные антенны. Высота коротковолновой
передающей антенны -110 м, длина -300 м, высота длинновол-
новой приемной антенны -140 м, длина -600 м.
Объекты 2999 и 1937 были созданы в рекордно сжатые сроки
в 1972-1979 гг. Изготовление аппаратуры и строительство объ-
ЗГ РЛС «Дуга» в г. Комсомольск-на-Амуре
396
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
ектов проводилось большой кооперацией предприятий, органи-
заций и воинских частей. Координацию работ осуществляла Во-
енно-промышленная комиссия в лице Л.И.Горшкова, А.Н.Щукина,
В.М.Каретникова. Испытания объектов проводила государствен-
ная комиссия под руководством командующего войсками СПРН
и ПКО Ю.В.Вотинцева. Основной задачей этих объектов было об-
наружение стартов межконтинентальных баллистических ракет с
территории США на дальностях 8000-10000 км.
Первое автоматическое загоризонтное обнаружение старта
МБР типа «Минитмен» с полигона Ванденберг (США) на дально-
сти 8500 км было осуществлено на объекте 1937 (р-н г. Комсо-
мольск-на-Амуре) 24 февраля 1980 г. специалистами НИИДАР
под руководством Ф.Ф.Евстратова и личным составом в/ч объекта
(командир части - С.К.Курачий). Результаты этой и других поло-
жительных работ по обнаружению стартов МБР типа «Минитмен»
и «Титан» с полигона США Ванденберг явились основанием для
постановки радиолокационного узла на боевое дежурство во вто-
ром квартале 1982 г.
В 1980-1982 гг. специалистами НФ НИИДАР под руковод-
ством В.Ф.Акимова после реализации на объекте 2999 алгоритма
оптимизации частотно-угловых режимов объект стал обнаружи-
вать старты БР с полигона США Кеннеди. В 1982 г. коллектив
НИИДАР под руководством Г.А.Лиднлейна завершил доработки
объекта 2999, и узел стал уверенно обнаруживать старты балли-
стических ракет с космическими аппаратами «Шаттл» и «Челлен-
джер» с полигона Кеннеди (США) на дальностях -7000 км.
Однако все положительные результаты были достигнуты
только в условиях среднеширотных трасс. Реализованные на узле
новые режимы работы ЗГ РЛС показали, что на полярных трассах
наблюдается существенное расширение спектров сигналов ВНЗ,
что затрудняет выделение полезного сигнала.
В 1984 г. по программе, утвержденной главным конструк-
тором Ф.А.Кузьминским, специалистами НИИДАР и его фи-
лиала (г. Николаев) на радиолокационном узле объекта 2999
были развернуты работы по исследованию условий распро-
странения KB-сигналов на полярных трассах, которые велись
под руководством В.А.Алебастрова. С целью поиска новых ре-
шений и исследования прохождения KB-сигналов на полярных
трассах были осуществлены запуски спутников «Космос 2002»
и «Космос 2059» с аппаратурой трансионосферного зондирова-
ния в KB-диапазоне, разработанной коллективом НИИДАР под
руководством А.А.Кирякина и изготовленной НИИДАР и его
опытным заводом. Однако после аварии на Чернобыльской АЭС
работы на этом объекте были прекращены, а аппаратура после
демонтажа и проверки на радиацию в 1986 г. была доставлена
на объект 1937 для его модернизации. Но работы по его модер-
низации не были развернуты в связи с прекращением финанси-
рования. В связи с пожаром на командном пункте объекта 1937
работы по его восстановлению не проводились, и узел был вы-
веден в 1990 г. из состава системы предупреждения о ракетном
нападении.
Некоторые специалисты, непосредственно не участвующие в
работах по загоризонтной радиолокации, скептически относятся
к ее достижениям. Однако эти работы позволили накопить бога-
тый экспериментальный материал, который был использован в
реальных работах по созданию ЗГ РЛС.
В1981-1982 гг. специалисты Николаевского филиала НИИДАР
под руководством В.М.Жданова провели цикл успешных работ по
загоризонтному обнаружению самолетов на дальностях
2000 3000 км и по наведению на них истребителей.
В 1982 г. главный конструктор
НИИДАР Ф.Ф.Евстратов предложил
использовать полученные достиже-
ния по загоризонтной радиолокации
для создания многофункциональ-
ной ЗГ РЛС контроля надводной и
воздушной обстановки в ближней
200-мильной зоне поверхностной
волной и в дальней зоне простран-
ственной волной на дальности
1000-3000 км в интересах Военно-
морского флота.
В ЗГ РЛС «Волна» был предло-
жен новый тип приемных антенн
для береговых РЛС длиной до
1500 м и активным использованием
моря в качестве подстилающей по-
верхности. Вся приемная и пере-
дающая аппаратура размещалась в
транспортируемых кабинах, что
резко снижало затраты на строи-
тельство технических зданий и со-
оружений. Для реализации
алгоритмов узкополосной фильтра-
ции были созданы спецвычислители
на базе мультипроцессорных ЭВМ
ПС-2000 с высокой производитель-
В.А.Алебастров
Ф.Ф.Евстратов
ностью.
Было определено место дислокации ЗГ РЛС «Волна» в районе
Находки (Дальний Восток). Техническое руководство монтажом и
настройкой комплекса осуществляли заместитель главного кон-
структора В.Н.Стрелкин, заместитель начальника HI/IO-3 В.А.Соб-
чук и начальник отдела А.М.Минченков. Разработка алгоритмов
велась под руководством заместителя главного конструктора
Э.И.Шустова. Монтаж и настройку оборудования проводило спе-
циально созданное Дальневосточное производственно-техниче-
ское предприятие под руководством И.П.Ковальского.
Руководство работами ВПТП на объекте осуществляли А.Н.Ушаков
и С.В.Орлов. Работами специалистов НИИДАР и ВПТП по програм-
мированию руководили И.В.Горностаев и А.Ю.Волошин.
На этой станции 4 декабря 1986 г. впервые в отечественной
практике поверхностной волной было обнаружено научно-иссле-
довательское судно «Океан» на дальностях 80-150 км, а 24-25 де-
кабря были успешно проведены работы по загоризонтному
обнаружению сторожевого корабля «Летучий» на дальностях от
80 до 270 км. В1987 г. удалось достигнуть загоризонтного обна-
ружения надводных кораблей на дальности более 300 км. Первые
обнаружения кораблей пространственной волной на дальностях
до 2800 км были проведены в мае-ноябре 1987 г.
После усовершенствования программно-алгоритмического
комплекса ЗГ РЛС «Волна» стала успешно обнаруживать и сопро-
вождать авианесущие группировки США, дислоцирующиеся в
зонах Тихого океана на дальностях до 3000 км. Основные работы
по совершенствованию программ и алгоритмов выполнил кол-
лектив под руководством специалистов НИИДАР И.В.Горностаева,
А.Ю.Волошина, А.В.Ленского, Е.В.Годелевича, В.А.Корадо,
А.Н.Дмитриенко.
В 1991 г. были успешно проведены заводские испытания, а
после государственных испытаний в 1992 г. ЗГ РЛС «Волна» была
передана ВМФ РФ для решения задач обнаружения надводных и
ГЛАВА 7
Приемная антенна ЗГ РЛС поверхностной волны
воздушных целей в интересах Тихоокеанского флота. Работы,
проведенные на ЗГ РЛС «Волна», явились базой для последую-
щего создания двух типов загоризонтных РЛС: РЛС простран-
ственной волны с дальностью действия до 3000 км и
низкопотенциальных РЛС поверхностной волны с дальностью
действия до 300 км по морским и до 500 км по воздушным объ-
ектам. В настоящее время работы по созданию и совершенство-
ванию загоризонтных радиолокационных станций различного
назначения продолжаются.
СОЗДАНИЕ РЛС ЗАГОРИЗОНТНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ
МОРСКИХ И ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ
Ф.Ф.Евстратов
Введение
В 1960-е гг. в НИИДАР по инициативе и под руководством
В.И.Маркова и Ф.А.Кузьминского начались исследования возмож-
ностей загоризонтного обнаружения стартов БР с территории
США, которые велись до 1986 г. Основная идея заключалась в
возбуждении ионосферного волновода путем излучения КВ-сиг-
налов под малыми углами места и доставке их к цели на большие
расстояния с малыми потерями. На созданном в г. Николаеве экс-
периментальном образце (в благоприятных ионосферных усло-
виях) была показана принципиальная возможность реализации
этой идеи для обнаружения стартов БР, что явилось основанием
для создания двух узлов ЗГ РЛС «Дуга» в районе Чернобыля
(узел № 1) с дальностью действия 8000-9000 км и в районе Ком-
сомольска-на-Амуре (узел № 2) с дальностью действия
7000-8000 км. Успешные результаты работ на узле «Дуга» № 2 по
обнаружению стартов МБР «Минитмен» с полигона Ванденберг
на территории США явились основанием для подключения этого
узла к СПРН. 30 июня 1982 г. узел «Дуга» № 2 был принят в экс-
плуатацию и постановлен на боевое дежурство. Дальнейшие ра-
боты на РЛС «Дуга» № 1 и «Дуга» № 2 по обнаружению стартов
ракет с территории США показали, что характеристики сверхдаль-
него обнаружения стартов МБР существенно изменяются в тече-
ние суток, а полярная ионосфера, через которую проходили
трассы локации РЛС «Дуга» № 1, резко снижает эти характери-
стики. Проведенные в 1982-1986 гг. исследования и доработки
аппаратуры и программ узлов повысили характеристики
узлов № 1 и № 2, но не обеспечили приемлемые характеристики
обнаружения стартов МБР на этом узле.
Основными причинами неудачи явились:
-	существенная изменчивость характеристик обнаруже-
ния от геофизических условий на трассах локации, особенно
при прохождении трасс через полярную ионосферу;
-	очень большая дальность от РЛС «Дуга» № 1 до базы
Ванденберг (более 10000 км), с которой стартовали МБР
«Минитмен», и малая радиальная скорость этих ракет;
-	существенное расширение спектра сигналов ВИЗ при
работе на полярных трассах;
-	существенное отличие параметров плазмы, создавае-
мой различными типами стартующих ракет от модельных
представлений;
-	недостаток потенциала РЛС из-за плохого согласования
антенных систем в широкой полосе рабочих частот;
-	недостаточный динамический диапазон приемных трак-
тов, который не позволял обнаруживать ракеты, стартующие в
зонах, закрытых отражениями от земли;
-	недостаточная производительность вычислительных
средств, которая не позволила реализовать сложные алгоритмы
обнаружения и адаптации к ионосфере и помехам.
Одной из проблем, которую решали при вводе ЗГ РЛС «Дуга»,
были ложные тревоги. Однажды находящийся на боевом де-
журстве узел «Дуга» № 2 сформировал сигнал о старте ракет с
баз на территории США, и только решение дежурного оператора
КП СПРН спасло от необратимых последствий. Командующий
войсками СПРН и ПРО генерал Н.И.Родионов ночью вызвал
Ф.Ф.Евстратова и Г.А.Лидлейна, тщательно разобрался в сложив-
шейся ситуации и потребовал срочно вылететь в г. Комсомольск-
на-Амуре для выяснения причин и реализации доработок по
исключению повторения подобной ситуации. По прибытии на объ-
ект выяснилось, что причиной ложной тревоги были отражения
от ионосферных образований, возникающих при магнитной буре
в зоне овала полярной ионосферы, которые затем перемещались
над территорией США и имитировали старты ракет. Реализован-
ные на РЛС «Дуга» №2 технические решения исключили в даль-
нейшем любую возможность формирования подобных ложных
тревог. Однако доверие к достоверности обнаружения ЗГ РДС
«Дуга» стартов ракет было подорвано, что негативно сказалось в
дальнейшем на развитии этого направления.
Работа по исследованию условий распространения КВ-сигна-
лов на полярных трассах требуемых для продолжения работ по-
ложительных результатов, к сожалению, не дала. Запуск двух
космических аппаратов с измерителями поля на борту тоже не
дал новых данных, необходимых для выбора перспективного на-
правления дальнейших исследований. После успехов в создании
космической составляющей СПРН интерес МО к работам по
сверхдальнему загоризонтному обнаружению стартов ракет с кон-
тинента США резко уменьшился, а финансирование этих работ
было практически прекращено.
В это же время в Николаевском филиале НИИДАР группа спе-
циалистов во главе с В.М.Ждановым под научным руководством
Ф.Ф.Евстратова вела работы по загоризонтному обнаружению са-
молетов и наведению на них истребителей по данным ЗГ РЛС на
дальностях одного скачка (-2500-3000 км).
В1982 г. обострилась необходимость контроля за действиями
в Тихом океане авианосных и корабельных ударных группировок
США. Главнокомандующий ВМФ СССР С.Г.Горшков и министр ра-
диопромышленности СССР П.С.Плешаков провели в НИИДАР со-
вещание, на котором Ф.Ф.Евстратов обосновал возможность
создания береговых многофункциональных загоризонтных РЛС,
398
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Способы загоризонтного обнаружения морских и воздушных объектов
трический контакт антенны с морской поверхностью. У
уреза морской поверхности были построены специ-
альные металлические конструкции, к которым кре-
пился наземный экран и которые защищали антенну от
разрушительных воздействий морского волнения и
штормов.
В качестве передающих устройств использовались
передатчики KB-диапазона, разработанные коллективом
специалистов НИИДАР во главе с С.А.Жуковым, которые
в количестве 64 комплектов были изготовлены на Дне-
провском Машиностроительном заводе и размещены в
32 транспортируемых кабинах. 56 передатчиков рабо-
тали в тракте обнаружения, 8 передатчиков работали в
использующих сигналы с вертикальной поляризацией и решаю-
щих задачи обнаружения морских и воздушных объектов про-
странственным лучом через ионосферу на дальностях до 3000 км
и обнаружения этих объектов поверхностной волной на дально-
стях до 300 км.
В1983-1988 гг. в районе г. Находка были развернуты работы
по созданию для Военно-морского флота СССР эксперименталь-
ной ЗГРЛС «Волна», которая после положительных результатов в
1992 г. была доведена до боевого образца, в 1996 г. принята в
эксплуатацию ВМФ РФ и поставлена на боевое дежурство. Соз-
дание этой РЛС и положительные результаты проведенных на ней
работ явились основанием для дальнейшего развертывания робот
по созданию в Российской Федерации ЗГ РЛС поверхностной
волны с дальностью действия 300-350 км и ионосферной ЗГ РЛС
пространственного луча с дальностью действия до 3000 км.
Работы по созданию многофункциональной
ЗГ РЛС «Волна»
тракте адаптации к ионосфере. Впервые в практике соз-
дания KB-передатчиков они по 2 комплекта размещались в транс-
портируемых кабинах (КУНГах) с воздушным охлаждением.
Передающая антенна тракта обнаружения
Аппаратура РЛС размещалась на морском побережье на двух
позициях, разнесенных на расстояние порядка 85 км. Впервые в
отечественной и мировой практике морская поверхность являлась
элементом передающей и приемной антенных систем и исполь-
зовалась для максимального прижатия к горизонту угломестных
диаграмм направленности антенн.
Конструкция аппаратуры передающей позиции
В состав передающей аппаратуры РЛС входили передающая
антенна и передатчики тракта обнаружения, передающая антенна
и передатчики тракта адаптации к геофизическим условиям. Для
обнаружения объектов осуществлялось освещение надводной и
воздушной обстановки в широком диапазоне рабочих частот
5-30 МГц фазированной активной антенной решеткой шириной
220 м, которая создана в Гомельском КБ «Луч» коллективом спе-
циалистов во главе с профессором Ю.С.Ушаковым и состояла из
28 логопериодических симметричных излучателей. Вторая антен-
ная фазированная решетка из 8 логопериодических излучателей,
разработанная коллективом специалистов НИИДАР во главе с
Н.С.Шведовым, использовалась в тракте адаптации к ионосфер-
ным условиям для измерения параметров ионосферы методом
возвратно-наклонного зондирования. Для измерения параметров
и высоты слоев ионосферы осуществлялось вертикальное зонди-
рование с использованием разработанной специалистами НИИДАР
специальной антенны и специального передатчика. Под логопе-
риодическими излучателями на землю был уложен наземный
экран из биметаллических проводов, который обеспечивал элек-
Передающая антенна тракта адаптации
к геофизическим условиям
Передающая аппаратура трактов обнаружения и адаптации к
геофизическим условиям. Аппаратура передающего комплекса
полностью размещена в транспортируемых кабинах
399
ГЛАВА 7
При создании этих передатчиков была решена также проблема
обеспечения электромагнитной совместимости передающей аппа-
ратуры РЛС «Волна» с работой других средств KB-диапазона. Кон-
струкция передатчика включала транзисторный усилитель
зондирующих сигналов с импульсной мощностью 500 Вт и выход-
ной ламповый усилитель с импульсной мощностью 12-16 КВт. Вся
аппаратура формирования и разветвления зондирующих сигналов,
управления и функционального контроля технического состояния
передающей позиции так же размещалась в транспортируемых ка-
бинах. Информация о техническом состоянии передающей аппа-
ратуры по межплощадочному морскому кабелю передавалась на
приемную позицию. По этому же кабелю с приемной позиции на
передающую передавались команды управления, рабочие частоты
и параметры зондирующих сигналов. Межплощадочная связь
также осуществлялась по морскому кабелю.
Конструкция аппаратуры приемной позиции
Впервые в отечественной практике в РЛС использовался новый
тип мелоу и уреза морской поверхности. В этих антеннах одним из
элементов была морская поверхность, которая обеспечивала эф-
фективный прием сигналов под малыми углами места. Прием сиг-
налов осуществляли 256 приемных модуля высотой ~5 м, за
которыми располагались вертикальный экран высотой 16 м и ка-
бельный канал. Между излучателями и морем на землю был уложен
экран из медных проводов, который обеспечивал контакте морской
поверхностью. Для защиты от морского волнения и штормов бере-
говая линия укреплялась специальными металлическими конструк-
циями, к которым крепились провода наземного экрана. Длина
приемной антенны составила порядка -1500 м.
Более 80 % аппаратуры приемной позиции РЛС (приемные
устройства, аппаратура формирования азимутальных диаграмм
направленности приемного АФУ, аппаратура синхронизации,
управления и отображения информации и вычислительный ком-
плекс) размещалось в транспортируемых кабинах, что резко сни-
зило затраты на строительные работы.
Спевычислители с мультипроцессорами и командный пункт с
аппаратурой управления и отображения информации размеща-
лись в сборно-разборных сооружениях из быстро возводимых
металлических конструкций. 288 мультипроцессоров, объединен-
ных в единый вычислительный комплекс, решали задачи первич-
ной обработки информации выделения полезных сигналов.
5 спецвычислителей разработки НИИДАР решали задачи обнару-
жения объектов, их классификации, построение трасс движения,
измерение параметров движения объектов, управления работой
РЛС, отображения информации об обнаруженных морских и воз-
- мЯИ
Приемная позиция ЗГРЛС «Волна». Приемный комплекс
содержит линейную ФАР протяженностью 1500 м.
Аппаратура комплекса и командно-управляющий
центр размещены соответственно в КУНГах и СРМ
душных объектах, а также о техническом состоянии оборудования
РЛС на мониторах и экранах коллективного пользования.
Особенностью конструкции ЗГ РЛС «Волна» являлось созда-
ние аппаратурно-программного комплекса, решающего задачи
оценки параметров ионосферы и адаптации радиолокатора к гео-
физическим условиям работы радиолокатора, и аппаратурно-про-
граммного комплекса адаптации к помехам, создаваемых
другими КВ-станциями.
Результаты работ по созданию многофункциональной
ЗГ РЛС «Волна»
Создание многофункциональной ЗГ РЛС «Волна» велось в
1982-1992 гг. под руководством и при непосредственном участии
главного конструктора Ф.Ф.Евстратова. От Военно-морского
флота работами руководили вице-адмирал И.И.Тынянкин, про-
фессор, контр-адмирал Г.П.Попов и контр-адмирал А.В.Кузь-
менко. Руководство строительством объекта и созданием
войсковой части (командир части - А.В.Скорупский, главный ин-
женер - В.М.Каневский) осуществляли командующий ТОФ адми-
рал В.В.Сидоров, заместитель главнокомандующего по
строительству и расквартированию войск В.М.Иванков и замести-
тель командующего ТОФ генерал Н.В.Осин.
Монтаж и настройку оборудования РЛС, а также разработку
программ на ЭВМ осуществляли сотрудники Восточного про-
изводственно-технического предприятия во главе с А.Н.Ушаковым
и С.В.Орловым. Техническое руководство работами на объекте
осуществляли сотрудники НИИДАР: заместитель главного кон-
структора В.Н.Стрелкин, заместитель начальника НИО-3 В.А.Соб-
чук и начальник отдела А.М.Минченков. Разработкой алгоритмов
и программ руководили Э.И.Шустов, Е.В.Годелевич, И.В.Горно-
стаев и А.Ю.Волошин, строительными работами на объекте руко-
водил П.П.Толстых.
В декабре 1986 г. первая очередь аппаратурно-программного
комплекса экспериментальной РЛС была подготовлена для про-
ведения экспериментальных работ по обнаружению морских объ-
ектов поверхностной волной. 4 декабря 1986 г. впервые в
отечественной практике было обнаружено исследовательское
судно «Океан» на дальностях 80-150 км. После проведения дора-
боток 24 и 25 декабря 1986 г. были успешно проведены работы
по загоризонтному обнаружению поверхностной волной на даль-
ностях до 250 км сторожевого корабля ТОФ «Летучий».
В программах РЛС «Волна» впервые в отечественной практике
для выделения сигналов от мапоскоростных морских объектов и
для выбора оптимальных рабочих частот использовалась узкопо-
лосная доплеровская фильтрация, реализованная на мультипро-
цессорах ПС-2000. В это время материалы о принципах
обнаружения кораблей и адаптации РЛС к морскому волнению в
литературе отсутствовали. Целями экспериментов, проводимых на
РЛС, являлось получение необходимых для разработки алгоритмов
обнаружения морских объектов экспериментальных данных. На
первом этапе работы были ориентированы на обнаружение мор-
ских объектов на дальностях до 300 км поверхностной волной.
По результатам проведенных экспериментов были дорабо-
таны алгоритмы и программы РЛС. После завершения этих дора-
боток в марте-сентябре 1987 г. РЛС устойчиво обнаруживала
заказные и попутные морские объекты на дальностях до 270 км.
В мае-августе 1987 г. на объект стали поступать кабины с пе-
редатчиками, которые были смонтированы, подключены к излуча-
телям передающего АФУ и к остальной аппаратуре передающей
позиции. По расчетам после выполнения этих работ потенциал РЛС
400
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Принцип работы многофункциональной ЗГ РЛС поверхностной
волны. В отличие от традиционных береговых СВЧ РЛС,
принцип действия загоризонтного радиолокатора основан на
использовании явления дифракции радиоволн КВ-диапазона
вертикальной поляризации вдоль морской поверхности
за линией радиогоризонта
поверхностной волны. Специалисты НИИДАР во главе с
В.А.Собчуком создали экспериментальный образец корабель-
ной ЗГ РЛС ПВ. которая была установлена на гидрографиче-
ском судне «Адмирал Невельской». После успешного
завершения монтажно-настроечных работ судно пошло к
о. Гуам для проведения соответствующих экспериментов. Ре-
зультатами этих работ являлось подтверждение технической
реализуемости создания ЗГ РЛС поверхностной волны кора-
бельного базирования, однако устойчивых результатов по об-
наружению морских объектов достичь не удалось. Основная
причина этого заключалась в том что при широкой диа-
грамме направленности АФУ в азимутальной плоскости су-
щественно расширялась зона слепых скоростей, занимаемая
отражениями от морской поверхности. В тоже время было
показано, что для приема сигналов необходимо заменить ло-
гопериодическую антенну на фазированную антенную ре-
шетку, которую следует размещать по бортам судна.
был увеличен на 15 дБ и стал достаточным для обнаружения мор-
ских и воздушных объектов пространственным лучом на дально-
стях до 3000 км. После реализации усовершенствованных
программ первичной обработки на мультипроцессорах ПС-2000 и
создания тракта адаптации к геофизическим условиям на трассах
локации (разработчик алгоритма-А.В.Кузьмин) с февраля по сен-
тябрь 1989 г. были проведены работы с положительными резуль-
татами обнаружения кораблей ТОФ на дальностях 1500-2800 км.
7 июля 1987 г. РЛС впервые обнаружила группу кораблей
США на дальностях 1650 км и сопровождала ее до дальностей
2270 км 9 июля 1987 г.Первая работа по обнаружению отече-
ственных самолетов-разведчиков ТОФ ТУ-95 РЦ на дальностях
1750-2850 км была успешно проведена 25-27 ноября 1987 г. При
проведении этой работы РЛС обнаружила и сопровождала также
самолеты США F-104, которые осуществляли перехват отече-
ственных самолетов разведчиков. В январе 1988 г. РЛС стала
устойчиво наблюдать полеты рейсовых гражданских самолетов
на дальностях 1200-3200 км и гражданские морские объекты на
дальностях 1300-2500 км.
Первое обнаружение и сопровождение авианосной ударной
группировки США на дальностях 2300-2750 км во главе с авиа-
носцем «К.Винстон» проведено 26-28 ноября 1988 г. В это же
время РЛС успешно обнаруживала самолеты палубной авиации
США, совершающие взлеты и посадки на авианосец. 21-22 марта
1989 г. РЛС наблюдала не только авианосец США «Рейнджер», но
самолеты палубной авиации F-14.24-27 марта 1989 г. РЛС наблю-
дала передислокацию самолетов США В-52 с о. Гуам на Окинаву
на дальностях от 3400 до 2100 км.
Военно-техническое сопровождение проводимых работ осу-
ществляли специалисты 14 ЦНИИ ВМФ во главе с В.Д.Регинским.
В1991-1992 гг. были успешно завершены государственные ис-
пытания модернизированной РЛС «Волна-М», которая в 1996 г.
была принята в эксплуатацию ВМФ России и поставлена на бое-
вое дежурство.
Работы по созданию загоризонтных РЛС
поверхностной волны. Работы по созданию
корабельной РЛС поверхностной волны
Наряду с работами по созданию многофункциональной ЗГ
РЛС «Волна» в 1985-1992 гг. НИИДАР выполнял НИР «Волна-К»
по исследованию возможностей создания корабельной ЗГ РЛС
Работы по созданию береговых ЗГ РЛС
поверхностной волны
В настоящее время многие страны для контроля морской об-
становки в прибрежной 20-мильной зоне используют РЛС СВЧ-
диапазона, размещаемые на морском побережье.
Решение о создании отечественной ЗГ РЛС поверхностной
волны для контроля обстановки на дальностях до 300 км было
принято контр-адмиралом А.В.Кузьменко. Даже при подъеме РЛС
СВЧ-диапазона на высоту порядка 100-150 м максимальная даль-
ность действия этой РЛС составит по морским объектам не более
40-50 км, по низколетящим воздушным объектам - не более 90 км.
200-мильную зону можно контроли-
ровать также бортовыми РЛС, рас-
положенными на кораблях или
самолетах, но они дают информа-
цию только в ограниченном интер-
вале дальностей этой зоны и не
обеспечивают непрерывный всепо-
годный контроль. Для этих целей
можно также использовать ЗГ РЛС
пространственной волны, но они
требуют больших дорогостоящих
сооружений, и их возможности по
обнаружению морских объектов
очень ограничены.
В.А.Собчук
Судно «Адмирал Невельской» с установленными на нем
логопериодическими антеннами
401
ГЛАВА 7
нованием для интенсификации работ по проектированию
ЗГ РЛС ПВ «Подсолнух-Э» и подписания с КНР контракта
на поставку оборудования из состава этой ЗГ РЛС ПВ. В
2003 г. были развернуты работы по изготовлению и по-
ставкам в КНР передающего и приемного оборудования
из состава ЗГ РЛС поверхностной волны «Подсолнух-Э»,
а также возобновлены работы по созданию головного
опытного образца ЗГ РЛС ПВ для ВМФ РФ
Создание промышленных образцов ЗГ РЛС
поверхностной волны
Работы по созданию опытного образца отечественной
ЗГ РЛС ПВ в районе г. Петропавловск-Камчатский велись
под руководством главного конструктора. От Военно-мор-
ского флота работами руководили контр-адмирал
А.В.Кузьменко, контр-адмирал Г.Н.Корольков и капитан
первого ранга И.В.Пономарев.
Особенность конструкции ЗГ РЛС ПВ состоит в том, что ан-
тенные системы и остальная аппаратура РЛС обеспечивают одно-
временный контроль зоны ответственности.
После подписания ФГУП «Рособоронэкспорт» контракта с КНР
за 2003-2005 гг. было изготовлено оборудование устройств усиления
мощности и устройств приема и обработки информации ЗГ РЛС по-
верхностной волны «Подсолнух-Э» по документации, разработанной
за счет средств ОАО «НПК «НИИДАР». ФГУП «Рособоронэкспорт»
осуществило поставку в КНР трех компонентов указанных выше
составных частей РЛС поверхностной волны, которые были на-
строены, испытаны и обеспечили выполнение всех заданных тех-
нических требований.
В середине 2006 г. были завершены работы по созданию го-
ловного опытного образца ЗГ РЛС поверхностной волны (изделие
5П-21), который успешно прошел государственные испытания в
конце 2006 г. и был передан в эксплуатацию Военно-морскому
флоту РФ. В 2008 г. успешно завершились испытания первого се-
Зона обнаружения РЛС СВЧ-диапазона в угломестной плоскости.
Радары СВЧ-диапазона не могут устойчиво обнаруживать объекты
за линией радиогоризонта
Оптимальным решением задачи контроля морской и воздуш-
ной обстановки в пределах 200-мильной зоны является комплекс-
ное использование данных от различных источников
информации Первым эшелоном такой системы являются разме-
щенные на морском побережье КВ РЛС поверхностной волны с
дальностью действия по морским объектам до 300 км и по само-
летам до 500 км, предназначенные для освещения надводной и
воздушной обстановки (обнаружения, сопровождения, класси-
фикации) в эксклюзивной экономической зоне с целью:
-	принятия своевременных и эффективных решений по обес-
печению безопасности прибрежного государства, охране и обо-
роне береговых объектов;
-	выдачи информации о надводной обстановке на командный
пункт для принятия оперативных решений по обеспечению конт-
роля за движением неопознанных кораблей и морских судов в
пределах экономической зоны;
-	организации контроля за движением воздушных объектов в
пределах дальностей до 200 м для низколетящих и до 500 км для
высоколетящих объектов.
Несколько радаров поверхностной волны, размещенных на
морском побережье, обеспечат контроль протяженных морских
границ приморского государства.
Создание демонстрационного образца РЛС ПВ
Работы по проектированию демонстрационного образца
ЗГРЛС поверхностной волны были начаты в НИИДАР в 1995 г. по
заказу Государственного Комитета РФ по оборонной промышлен-
ности. Основной задачей этих работ было экспериментальное
подтверждение возможности создания низкопотенциальной ЗГ
РЛС с дальностью действия по морским объектам до 250 км, от-
работка принципа и проверка эффективности формирования по
верхностной волны. В 1999 г. демонстрационный образец
низкопотенциальной РЛС поверхностной волны был изготовлен
и доставлен самолетами ВВС РФ в район г. Петропавловск-Кам-
чатский. В августе 1999 г. он был развернут на морском побе-
режье на площадке ВМФ.
РЛС «Телец» создавалась с использованием последних до-
стижений в вычислительных средствах, антенных системах, при-
емной и передающей аппаратуре. В сентябре-октябре 1999 г. на
РЛС «Телец» были проведены работы по загоризонтному обнару-
жению кораблей США и самолетов, выделяемых ТОФ.
В результате этих работ экспериментально подтверждена воз-
можность создания низкопотенциальных загоризонтных РЛС по-
верхностной волны для контроля морской и воздушной
обстановки в 200-мильной экономической зоне. Это явилось ос-
Передающая антенна РЛС «Телец»
Приемная площадка ЗГ РЛС «Телец»
402
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
-	разработаны и испытаны сверхширокополосные
приемные устройства с цифровым формированием
приемных лучей в азимутальной плоскости и адаптив-
ной обработкой информации;
-	решены проблемы обеспечения одновременного
контроля надводной и воздушной обстановки во всей
зоне ответственности ЗГРЛС и обеспечения ее элек-
тромагнитной совместимости с другими средствами,
работающими в КВ-диапазоне;
-	решены проблемы выделения полезных сигна-
лов на фоне помех от других средств KB-диапазона и
отражений от морской поверхности.
Передающее АФУ обеспечивает одновременное
освещение сектора 110-120 ° в азимутальной плоско-
сти и сектора 30-40 ° по углу места. Устройство уси-
Контроль зоны ответственности ЗГРЛС ПВ
рийного образца РЛС поверхностной волны, который в 2009 г.
был передан в эксплуатацию ВМФ РФ.
Результаты испытаний отечественных и зарубежных образцов
ЗГ РЛС ПВ продемонстрировали их высокие технические харак-
теристики по контролю морской и воздушной обстановки. Испы-
тания подтвердили преимущества ЗГ РЛС ПВ (небольшая
стоимость контроля одного квадратного километра зоны освеще-
ния, непрерывность наблюдения в реальном времени при любой
погоде, малое количество обслуживающего персонала и др.) для
реализации системы контроля деятельности на море и в воздухе
в пределах 200-мильной зоны. Преимущества в эффективности
контроля морской и воздушной обстановки с использованием
ЗГ РЛС ПВ бесспорны по сравнению с традиционными мето-
дами наблюдения, которые дают только мгновенную картину
деятельности в пределах патрулируемого района.
Данные ЗГ РЛС ПВ могут дополняться информацией, по-
лученной от СВЧ-РЛС, спутников, а также от патрульных ко-
раблей, самолетов и вертолетов, которые основное время
будут находиться в портах или на аэродромах. Они вылетают
(выходят в море) только после обнаружения ЗГ РЛС ПВ не-
опознанных морских объектов и производят инспекцию тех
районов, в которых обнаружены эти объекты.
В 2008-2009 гг. ОАО «НПК «НИИДАР» за счет средств из
прибыли предприятия разработал комплект документации на ап-
паратуру усовершенствованного варианта экспортного образца
загоризонтной РЛС поверхностной волны «Подсолнух-Э», кото-
рый по основным характеристикам и принятым техническим
решениям близок к зарубежным аналогам, но существенно
отличается от отечественного прототипа.
Итак, в процессе выполнения работ по проектированию
и созданию ЗГ РЛС поверхностной волны были решены
сложнейшие научно-технические проблемы:
-	разработана структура и конструкция ЗГ РЛС ПВ, ре-
шающей задачи одновременного контроля морской и воз-
душной обстановки в прибрежной 200-мильной зоне;
-	созданы сверхширокополосные передающие и при-
емные антенные системы, возбуждающие и принимающие
сигналы поверхностной волны и одновременно обеспечи-
вающие излучение и прием сигналов от объектов, находя-
щихся в зоне прямой видимости;
ления мощности обеспечивает усиление зондирующих
сигналов и передачу их на соответствующие излуча-
тели передающего АФУ.
Приемное АФУ обеспечивает одновременный прием сигналов
в секторе 110-1200 по азимуту и в секторе 30-400 по углу места.
Каждый модуль приемного АФУ подключен к соответствующему
приемнику. Специальные программы обеспечивают цифровое
формирование 16 узких (шириной 4 °) лучей в левой половине
азимутального сектора контроля шириной 60 0 и формируют
16 узких лучей в правой половине азимутального сектора конт-
роля шириной 60 °.
В приемном АФУ использованы четвертьволновые приемные
элементы высотой 7,5 м, которые объединены в приемные мо-
дули и являются резонансными для максимальной рабочей ча-
Передающая антенна ЗГРЛС поверхностной волны. В передающем
АФУ использован широкополосный излучатель логопериодической
конструкции, который обеспечивает излучение сигналов в диапазоне
рабочих частот 3,515,0 МГц
- разработаны и испытаны сверхширокополосные тран-
зисторно-ламповые передающие устройства (устройства уси-
ления мощности);
Конструкция излучателя передающего АФУ. В передающем АФУ ЗГ
РЛС ПВ «Подсолнух-Э» используют несимметричные
логопериодические излучатели
4(13
ГЛАВА 7
Конструкция приемной антенны ЗГРЛС поверхностной волны. В приемном АФУ ЗГ РЛС «Подсолнух-Э» используют
приемные модули из монополей
стоты РЛС. Параметры согласующих элементов приемного АФУ
выбраны таким образом, чтобы на всех рабочих частотах РЛС уро-
вень активных помех на выходе этого АФУ был на 3-5 дБ выше
уровня чувствительности приемных устройств. Под излучателями
передающего АФУ и под приемными модулями (зона А) разме-
щены подстилающие рефлекторы, изготовленные из металличе-
ских проводов. Между АФУ и береговой линией (зона В)
размещен формирующий рефлектор, обеспечивающий согласо-
вание параметров АФУ с параметрами морской поверхности.
Результаты испытаний показали, что поле при распростране-
нии электромагнитных волн поверхностной волны монотонно
убывает с расстоянием. Поле вертикально поляризованной волны
уменьшается в области полутени и тени значительно меньше, чем
поле у волны с горизонтальной поляризацией. Поэтому при ис-
пользовании поверхностных волн применяются сигналы с верти-
кальной поляризацией как наиболее энергетические.
На дальностях за линией радиогоризонта поглощение уровня
сигналов поверхностной волны с вертикальной поляризацией со-
ставляет порядка 1,5-2 дБ на каждые 10 км по дальности. Сильное
морское волнение также оказывает негативное влияние на распро-
странение поверхностной волны и приводит к ослаблению поля за
счет дополнительного рассеяния сигналов от морских волн.
Результаты многолетних исследований и экспериментальных
работ, проведенных на отечественных береговых загоризонтных РЛС,
позволили создать алгоритм вычисления полного радиолокацион-
ного затухания KB-сигналов вертикальной поляризации на трассе их
распространения поверхностной волной над морской поверхностью.
Этот алгоритм учитывает также степень волнения морской поверх-
ности. Результаты теоретических расчетов и экспериментов по
оценке зависимости уровня радиолокационного затухания поверх-
ностной волны от дальности при различных рабочих частотах и ско-
ростях ветра показали, что при увеличении рабочей частоты
радиолокатора с 3,5 до 15,0 МГц резко увеличивается радиолока-
ционное затухание поверхностной волны.
Так, при изменении частоты от 3,0 до 6,0 МГц и дальности от
150 до 250 км радиолокационное затухание увеличивается на
15-25 дБ. При изменении частоты от 6,0 до 10,0 МГц затухание на
дальности 250 км больше затухания на дальности 150 км на ве-
личину порядка 25-35 дБ.
На дальностях более 250 км при работе на рабочих частотах
более 5,0 МГц наблюдается значительное увеличение уровня ра-
диолокационного затухания поверхностной волны, что требует
создания ЗГ РЛС с достаточно высоким энергетическим потен-
циалом. При разумных параметрах диапазона рабочих частот,
конструкции и величине энергетического потенциала эта РЛС
может обнаруживать большие корабли на дальностях более
300 км, малые и средние корабли могут эффективно обнаружи-
ваются на дальностях порядка 150-250 км.
Воздействие помех на работу ЗГ РЛС поверхностной волны
Излучаемые под малыми углами места сигналы распростра-
няются поверхностной волной Однако часть сигналов, которая
излучается под большими углами места, не только создает обрат-
ное отражение от ионосферы, но и может распространяться про-
странственным лучом На работу ЗГ РЛС поверхностной волны
негативное влияние оказывают следующие факторы:
-	сигналы поверхностной волны, отраженные морской по-
верхностью и островами, находящимися в зоне контроля ЗГ РЛС;
-	сигналы обратного рассеяния, отраженные от ионосферы;
-	сигналы возвратно-наклонного зондирования, создаваемые
отражениями от земли (морской поверхности) излучаемых под
большими углами места РЛС-сигналов, которые могут отражаться
слоями ионосферы;
-	активные помехи от других средств, работающих в диапа-
зоне коротких волн;
-	ледовая обстановка и низкие температуры при размещении
ЗГ РЛС ПВ в арктической зоне.
В настоящее время в ЗГ РЛС ПВ реализованы технические ре-
шения, снижающие негативное влияние отражений от морской
поверхности, активных помех от других средств работающих в
KB-диапазоне, и влияние сигналов ВИЗ. С целью снижения нега-
тивного влияния других из указанных выше факторов необхо-
димо провести дополнительные исследования и
экспериментальные проверки эффективности предлагаемых ре-
шений.
Особенности распространения KB-сигналов на смешанных
трассах
Одна из трудностей в оценке характеристик обнаружения ЗГ
РЛС ПВ морских объектов и самолетов связана с определением
затухания KB-сигналов на смешанных, состоящих из отдельных
участков суши и моря трассах между ЗГ РЛС ПВ и целью.
С целью проверки справедливости теоретических расчетов наЗГ
РЛС поверхностной волны проведены экспериментальные работы по
обнаружению кораблей и самолетов в зонах, затененных островами
Даже при кратковременном пропадании сигналов от объектов
за островами радиолокатор обеспечил сопровождение кораблей
и самолетов, проходящих через зону ответственности, при усло-
вии, что острова достаточно далеко разнесены по азимуту. Таким
образом, результаты экспериментов показали, что даже на трас-
сах, на которых между РЛС и объектами много островов, воз-
можно загоризонтное обнаружение поверхностной волной
объектов и обеспечение контроля морской и воздушной обста-
новки во всей зоне ответственности ЗГ РЛС ПВ. При этом в зоне
404
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Схема распространения коротких радиоволн, излучаемых
КВ-радиолокатором
плотного расположения островов по азимуту дальность действия
-	наибольшее влияние на потери оказывают радиальные
длины островов, их высота и расстояния между ними;
-	дополнительные потери из-за влияния островов можно
минимизировать, управляя рабочей частотой РЛС.
Экономическая эффективность применения
загоризонтных РЛС поверхностной волны
Использование ЗГ РЛС:
-	уменьшает более чем в 4 раза количество кораблей и само-
летов, требуемое для контроля прибрежной экономической зоны;
-	уменьшает в 25 раз удельную стоимость годовой экс-
плуатации используемого оборудования;
-	уменьшает в 3 раза требуемое количество обслуживаю-
уменыиается на 15-29 %.
В итоге по результатам проведенных экспериментов установ-
лено:
-	наличие острова на пути распространения KB-сигналов уве-
личивает затухание KB-сигналов в зоне тени острова;
-	величина дополнительного затухания на дальностях
200-250 км из-за влияния островов, расположенных в зоне конт-
роля ЗГ РЛС ПВ на дальностях до 80 км, оценена в 6-8 дБ;
-	близко расположенные острова высотой более 100 м вызы-
вают большие потери, чем удаленные;
щего персонала;
-	затраты на контроль прибрежной экономической зоны
уменьшаются в 6-10 раз по сравнению с затратами при исполь-
зовании кораблей или самолетов.
Исследование вопросов технико-экономического обоснова-
ния нового поколения ЗГ РЛС поверхностной волны требует спе-
циальных подходов из-за уникальности самой РЛС и специфики
решаемых задач в исключительной экономической зоне РФ.
Прежде всего требуется провести проработку нескольких возмож-
ных сценариев надводной и воздушной обстановки в ИЭЗ, ис-
Обнаружение морских объектов, находящихся в зоне затене-
ния островами, и при отсутствии эффекта затенения Здесь
видны области, в которых резко уменьшается количество об-
наруженных надводных объектов на дальностях более
150 км. Эти области соответствуют зонам затенения
островами, расположенными между РЛС и объектами
Результаты обнаружения выделенных для проверок морских
объектов, проходящих через зоны затенения островами
Обнаружение самолетов на частотах 10,944 и 12,771 МГц в
зоне за островами и при отсутствии этого затенения
Обнаружение самолетов в зоне затенения островами и при
отсутствии этого затенения. В зонах затенения объектов ост-
ровами высотой более 100 м наблюдается пропадание сигна-
лов от корабля или самолета или его уменьшение на
величину порядка 6-10 дБ
405
ГЛАВА 7
Зависимость затухания KB-сигналов на радиотрассе, пересекающей
пять островов. Поперечные размеры островов составляют около
10-20 км. Они расположены на дальности от 10 до 120 км от
передатчика. Видно, что в зонах островов наблюдается резкое
увеличение затухания, а за островами происходит постепенное
восстановление уровня поля.
пользуя имеющийся у нас и за рубежом опыт. В каждом сценарии
определяется количество объектов и их тактико-технические ха-
рактеристики. При этом необходимо оценить ущерб, наносимый
«объектами-нарушителями» живым и неживым ресурсам ИЭЗ, а
также возможный ущерб, который может быть нанесен «законо-
послушным объектам» при отсутствии их информационного со-
провождения. Предполагается рассмотрение стоимости
аппаратурно-программных доработок, создания и годовой экс-
плуатации средств для различных вариантов наблюдения за над-
водными и воздушными объектами в ИЭЗ:
-	эпизодическое - имеющимися информационными сред-
ствами различного назначения и базирования;
-	периодическое-специально формируемой группой инфор-
мационных средств различного базирования;
постоянное-загоризонтными РЛС поверхностной волны.
С учетом характеристик информационных средств должны
быть определены количество и длительность наблюдения объ-
ектов, а также вероятность их распознавания в каждом сценарии
для каждого варианта наблюдения.
Экономическая эффективность применения ЗГРЛС ПВ
в системах контроля прибрежной экономической зоны
По результатам экспертной оценки вероятности и коли-
чества реализаций в год каждого сценария производится
оценка характеристик предотвращенного ущерба для каждого
варианта наблюдения. В варианте с ЗГ РЛС учитывается также
годовой доход (на перспективу 7-10 лет) от экспорта станций,
а также доход от прорывных технологий создания ЗГ РЛС но-
вого поколения при их использовании в других областях на-
родного хозяйства.
Литература
1.	Рубежи обороны в космосе и на земле. Очерки истории
ракетно-космической обороны / Автор-сост. Н.Г.Завалий. -
М.: Вече, 2003.
2.	Фейнберг Е.Л. Распространение радиоволн вдоль зем-
ной поверхности. - М.: Наука, Физматлит, 1999.
3.	Долуханов М.П. Распространение радиоволн. - М.:
Связь, 1965.
4.	Moutray R.E., Ponsford A.M. Integrated Maritime Surveil-
lance. Protecting National 5Sovereignty. Raytheon Canada Limited. -
Radar. - 2003.
5.	Понсфорд А., Дизай P„ Мак-Керраер P Работа KB РЛС по-
верхностной волны в неблагоприятных помеховых условиях. -
Radar. - 2003
6.	Levent Stvgi. Stochastic Modeling and Simulation Studies for the
Surface Wave High Frequency Radars. Problems and Challenges. -
Radar. - 2003.
7.	Ponsford A.M. Surveillanse of 200 Nautical Mile Exclusive Eco-
nomic Zone (FEZ) Using Hidh Frequency Surface Weve Radar
(HFSWR). - Radar. - 2003.
8.	Levent Stvgi, Ponsford A.M., Hing C. Chan. Интегрированная
система морского наблюдения на основе коротковолновых ра-
диолокационных станций поверхностной волны. - Radar. - 2003.
9.	Michel Menelle and Florent Jangar. Performance of surface
wave radar based on frequency range. ONERA-The French Aerospace
Lab.-2010.
10.	Понсфорд А., Ванг Дж. Обзор KB РЛС ПВ для обнаружения
и сопровождения судов. Raytheon Canada Limited, Ca-
nada. Turk. Elec. Eng. &Comp Sci, Vol. 18 - No. 3, 2010.
11.	Евстратов Ф.Ф. Проблемы и достижения в соз-
дании в Российской Федерации загоризонтных РЛС по-
верхностной волны И Диалектика технологий
воздушно-космической обороны. - М.: Столичная эн-
циклопедия, 2011.
12.	Шустов Э.И. и др Развитие технологий загори-
зонтной радиолокации //Диалектика технологий воз-
душно-космической обороны. - М. Столичная
энциклопедия, 2011.
13.	Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. -М.;
Советское радио, 1965.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
3. СИСТЕМА МОДУЛЬНО-
ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ
ДАЛЬНЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ НОВОГО
ПОКОЛЕНИЯ ОАО «РТИ»
С.Ф.Боев, В.К.Слока, А-А.Рахманов
История развития средств дальнего обнаружения берет свое
начало с 1960-х гг., когда перед нашей страной встала задача соз-
дания систем противоракетной обороны и системы предупреж-
дения о ракетном нападении. Впервые перед создателями
радиолокационных станций была поставлена задача разработать
суперРЛС, которые смогли бы на расстояниях несколько тысяч
километров надежно обнаруживать высокоскоростные и мало-
размерные боевые блоки баллистических ракет. За прошедший
более чем полувековой период новейшей истории было создано
три поколения РЛС дальнего обнаружения: «Днестр», «Дунай» -
первое поколение; «Днепр», «Дунай-ЗУ, -ЗМ», «Дон-2Н»,
«Дарьял» - второе поколение; «Воронеж-М», «Воронеж-ДМ» -
третье поколение. За это время были достаточно хорошо отрабо-
таны и проверены на практике методы и методики создания РЛС
дальнего обнаружения для систем ПРО и ПРИ [1,2]. Эффектив-
ное создание РЛС ДО нового поколения требует совершенство-
вания методов их проектирования и разработки[3].
К перспективным РЛС дальнего обнаружения ужесточаются
требования - как к научно-технологическому процессу их созда-
ния, так и к характеристикам самого локатора:
-	возрастают требования к уровню тактико-технических ха-
рактеристик РЛС ДО;
-	сокращаются сроки проектирования и производства РЛС ДО
нового поколения;
-	сокращаются затраты на создание РЛС ДО нового поколения
(относительно прошлого поколения);
-	сокращаются эксплуатационные расходы, количество обслу-
живающего персонала.
Выполнение этих требований неизбежно приводит к необхо-
димости совершенствовать применяемые системно-технические,
конструкторские и технологические решения. Более того, совре-
менные темпы развития радиоэлектроники таковы, что через
2-3 года появляется новая элементная база, совершенно новые
конструкторские разработки и технологии, которые требуют
своего внедрения как в существующие, так и в новые РЛС. Это
вызывает значительные трудности для внедрения в современные
1 I
Снижение
эксилуа гаи ионных за  pai
в 2-4 раза,
обслуживающего
персонала
Сокращение заi раз на
создания РЛС ДО новою
поколения на 30-5(1%
(о 11 кнн I ел 1>ио и pot н. io» о
поколения)
Миш оф) икциопальные
высокоинформа i ивныс РЛС ДО
нового поколения
Повышение требовании и усложнение условий создания
РЛС ДО нового поколения
Необходимость использовании большого количесиза
новых технических решении и технологий, заких как:
Новые функцшмгалы1о-№н «ритмические системы*
- обнаружения и измерения коор tttnai цели:
Миш о шанизенные планарные сверхтнрокопозюсиыс полно) поляр и «нциокные
АФ/ХР с радиофоюнной разводкой:
Малогабаритная ни парильная энергоэффективная СВЧ электроника и нифровычислиге.и>иая
техника на О1ечественной элекзрокомпонентной базе;
Новые снс1смы сверхп1нрокогюлосны.х ст налов с дли юлы юн ксисрешностыо и матричной цифровой обработкой
на базе терафлопных спецвычцелителен;
- помехозащищенности и базово-корреляционной обрабо1ки.
- поляриметрически о сверхразрешения п мноюмерного пор ipci иронышя:
- межнозиинонвоп мною шана зонной ра шолокацяи.
Сокращение сроков
проект кровав ия и
произволе! ва РЛС ДО
нового поколения
(.'юЗ-5ле1>
Возрастание
требований к ТТХ
РЛС ДО
► Особенноеin создания ряда РЛС ДО нового поколения усложняют задачу параметрической
оптимизации, а также требуют разработки новых подходов к унификации аппаратно-программной
iriai формы и ключевых технических решений и технологий.
Особенности создания РЛС ДО высокого уровня новизны
ГЛАВА 7
Новые
задачи
Требования
Единая
аппарат но-
нро1раммная
платформа
РЛС ДО
II ришт п иалыюс повышение
laKTiiKO-Texiiii’iL-CKiix
характеристик и
икформиционпых шнмежностен
Р.К ДО. Расширение объема
решаемых шдич
Увеличение дальности действия н
точности РЛС при
энергоэффективности
Повышение
Пнмекота1ц||1це11!1псти P.IC ДО.
Д<1С131жепие высоких
показателей по обняружеиию.
сои|и»аождсниш, ее.текпин в
у сливши масси|К1ви1ш<н и
применения помех, воздействия
факторов ЯВ н иных средств
про пню iciic тени
У велнчетше надежности,
шер! о тффск-т япн<1С1 и.
теплу а гашюнной эффективности
РЛС (О. Обеспе’тсимс калибровки,
тостирпвки и поддержании I ГХ в
процессе кп.пагапип
Создание перебазируемых РЛС и
повышение их эксплуатационной
эффсКТИПШКТИ
Расширение помсиктатуры задач
по новым целям, повышение
требований к инфар\’.ац1внос1и
Портретирование, селекция и
распознавание целей на основе
многомерней обработки
Обеспечение
1!|.!С»К0И1|формаЦ1ПМ11К1СГИ н
условиях большого количества
новых помех
V мсныиснпс TiiepionoijX'6iiciiitK
Увеличение надежности работы РЛС и
автоматический контроль сс
работоспособности и технических
характеристик

Пути (технологии)
обеспечении
требований
Создание мн«мод1ни|.п<ми<ы\ рщшонокашюпмых коми гексон ДО (VHl-rL. UHT+S)
Блочно-молу л«>ным принцип построения с мампмаидюГ! унификацией у тяни и мотсистем
Применение сверх широкополосных сигналов и длительной когерентной обработки Реализации
режимов построение двумерного (рздиально-допплсровсхого) ра шоизображенпя
Применение аппаратно-программного комплекса калиб|н>пки и коррекции искажений it каналах
приемной и передающей АФАР
Создание нолноиоляри ыпиониой свсрхитроконо-юсной ЦАФАР
Иаи1.Ч!>юпанисап1<>матн1ироваиных систем проектного управления (WunlChill)
М||ик1ф}НК1Ш<М1й.1ьпые
В1.1С<1кои1|форма1Ш1пые РЛС ДО
высокого уровня новизны
К.чючепые
характеристики:
Риэл Ср. 100 . 1500 кВт.
ЦАФАР = до 1'00 ч\
диапазоны часют:
• VHF (Воронсж-М).
•	U HI- (Воронеж-ДМ)
•	L (Воронсж-СМ).
•S.C (Допек. Доп)
Ширина полосы сигналов -
до 500 МГц:
•	режимы iiiH|H>KoiKVKUTiuH
поляриметрии.
•	многомерно! о
портрс i нроианяя.
 МНОГОГО Л!ЦИОН1И>Й
обрабо1м>
Использование большого количества новых прорывных технологий приводит к необходимости разработки
значительного объема новых системных и аппаратно-программных решений, что обуславливает
необходимость минимизации рисков на всех этапах разработки и производства, а также разработки новых
принципов проектирования.
Проблемы создания РЛС ДО высокого уровня новизны
радиолокационные станции дальнего обнаружения, которые
имеют длительные жизненные циклы своего существования (до
ЗОлет) и уникально-консервативные структуры. Поэтому сегодня
уже на этапе создания новых РЛС ДО становится крайне важным
решение вопроса разработки новых подходов и методов к интег-
рации новых технических и конструкторско-технологических ре-
шений в проектируемый образец. Существующие методы
проектирования РЛС ДО не позволяют этого сделать в виду своей
ориентации на консервативность и индивидуализм своих струк-
тур, а также максимальную преемственность отработанных кон-
структорско-технологических решений с минимизацией внедре-
ния количества новых решений с высоким риском их реализации.
С точки зрения системного подхода задача проектирования
РЛС состоит в определении ее структуры и состава, отвечающих
заданным требованиям: с одной стороны, обеспечить решение
всего комплекса уже стоящих и вновь появляющихся новых задач
(исходя из которых формируются новые требования к РЛС ДО),
с другой - рационально использовать при построении радиоло-
катора как новых, так и уже хорошо отработанных научно-техни-
ческих и технологических решений.
Т а кти ко- техн ич еские задан и е
на РЛС ДО
Базовая структура
унифицированной РЛС ДО
Инструменты оценки гопювнос nut
комплексов. блоков и йог)» лей РЛС
Единая аппаратно-програм мная п чатформа
сочдания РЛС 10 нового поколения
Интегрированная информационная
среда Windchill
С темя I енсралыюго конструктора
Оценка wKyiuci о уровня коичрукюр^ко-
IС-ХНН ЧССКОЙ I1*1У11СН.Ч н
Оценка «ртдоемкос! и создания
комплексон, блоков н модулей РЛС
нов01 о поколения
Произволе । венно-нсньна >ельш>1и
комплекс
Оценка vpmiiiN irpoiruiCMCi венной и
icmio пи ическои 1 итошюстн ио данным iiciiiuiamiii
и oucitw. iKCiicpiou на основе -мею юв Форсан i а
Библиозеки Koncip) кторско-
rexiio.ioi ических решений
предыдущих поколений РЛС
Библиотеки коне i р> к« орско-
jcxho.101 ических решений
создаваемой РЛС
Библио теки и и новационных
разрабоюк будущих РЛС
Ош и малыши структура н состав
РЛС ДО
Структура предлагаемой методологии создания РЛС ДО нового поколения
408
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Функпнопалыю- изгори гмичсскнс \СИС1СМЫ (Ф \С) Конструкторской4 тех по.101 ичсскнс системы (КТО)	'	Система обнаружения и измерения координат цели	Сисюма номсхоза1нншеинос1и и базово- корреляционной обрабо।кн	Система ноля рн м е । рн чсско! о сверхразрешения н мн 01 о-мерною порIpc । ирования	Сие I ома межнознцнонной Miioi оцнаназон ной ра дислокации	ФАС фу нкнмопа.илю- MOictlipyioiiiMii с leu > (ФМС)
Цифровой активной фа уфовапиой решетки	Системно-тактические характеристики Функционально-технологическая матрица разработки РЛС ДО Коне 'трукторско-т ехни чес к не характеристики блоков и комплексов РЛС ДО				Унифицированный комплексный имитаппонио- модслирующий стенд (УКПМС)
Цифре вычисли гсльны о комплекса сигналов и управления					
Ф> нкциоиа выюго программною обеспечения управления ко индексам и (снег емами)					
Фун кционал ьно! о iipoi рам мною oveci 1ечсння визуали ищи и					
Унифицированного моб и. 1 ы юга ко м п лекса информационного взаимодействия, измерений и калибровки					
КТС Назурцо- ticiti>naic.ii>in>ic комплекс и (ПИК’)	•	Унифицированный блочно-анпаратурно-про!раммный испытательный комплекс (У БФКОМ) •	Центр испытаний перебазируемых изделий (ЦИПИ) •	Базовый функциональный комплекс (БФКОМ)				ФМС ник
Функционально-технологическая матрица РЛС ДО высокого уровня новизны
Решение задачи проектирования таких сложных систем как
РЛС ДО, как правило, сводилось к определению ее схемы деле-
ния: перечню конструктивно законченных устройств, комплексов,
блоков, модулей. По существу решалась задача декомпозиции
РЛС на конструктивно законченные устройства. Затем на эти
устройства формировались требования к основным наиболее
значимым (доминирующим) характеристикам. Разрабатывались
возможные варианты схемно-технических решений каждого
устройства РЛС, и с использованием стенда главного конструк-
тора и полунатурных моделей методом последовательных при-
ближений выбирался наиболее рациональный вариант
конструктива РЛС. На этапе заводских, государственных испыта-
ний и опытной эксплуатации в войсках проводилась доводка так-
тико-технических характеристик РЛС до требований Заказчика.
Важнейшая роль в создании РЛС ДО принадлежит этапу концеп-
туального проектирования РЛС, на котором формируется облик
РЛС и требования к основным ее элементам.
Разработанная в ОАО «РТИ» методология создания РЛС ДО
нового поколения предусматривает изначальную декомпозицию
тактико-технических требований, предъявляемых к станции За-
казчиком, на крупные функциональные задачи. Функциональные
задачи представляют собой более стабильную и повторяемую от
поколения к поколению основу РЛС, которая позволяет при пе-
реходе от поколения к поколению изделий обеспечивать наиболь-
шую преемственность выполняемых работ и, как следствие,
повысить уровень унификации ряда РЛС ДО.
На основе функциональных задач РЛС ДО формируются функ-
ционально-алгоритмические системы. Такие системы представляют
совокупность аппаратных и программных комплексов, блоков и мо-
дулей РЛС ДО, обеспечивающих решение конкретных функциональ-
ных задач с минимально необходимым уровнем качества для
заданного изделия и обладают свойством перестроения своей струк-
туры для рационального решения тактических и/или технических
задач при изменении требований к характеристикам РЛС или усло-
виям ее эксплуатации, с возможностью сохранения конструкторско-
технических решений по основным комплексам, блокам и модулям.
Функционально-алгоритмические системы разрабатываются
в виде параметрических рядов для всего спектра требований и
сложности локаторов. В итоге формируется матрица функцио-
нально-параметрических и технологических компонентов, из ко-
торых можно сформировать множество вариантов
конструктивного исполнения нового локатора. Главным условием
к структуре такого локатора является блочно-модульная открытая
архитектура. В интересах унификации ее вид закрепляется уни-
фицированной схемой.
Таким образом, задача выбора наилучшего варианта РЛС сво-
дится к полному перебору альтернативных вариантов всевозможных
комбинаций конструктивных и технологических решений изделия и
выбору наилучшего из них по заданному критерию эффективности.
Для оценки эффективности альтернативных вариантов создания
РЛС необходимо создать адекватную модель функционирования
РЛС ДО в широком диапазоне условий и выбрать критерии сравни-
тельного анализа альтернативных вариантов.
Особенность предлагаемой методологии состоит в том, что
вводится новый подход к созданию РЛС ДО, который ориентирован
на создание и использование единой аппаратно-программной плат-
формы проектирования для разработки РЛС ДО ряда развития [12].
Понятие Платформа используется для унификации процесса про-
изводства ряда РЛС ДО и комплектующих элементов, позволяя сни-
зить стоимость производства новых изделий, повысить серийность
основных радиоэлектронных устройств и уровень автоматизации
производственных процессов. Использование общей платформы
в рамках производственной корпорации приводит к сокращению
издержек и времени на разработку новых моделей.
Под понятие единой аппаратно-программной платформы созда-
ния РЛС ДО входят: совокупность моделей аппаратно-программных
решений, составляющих основу, базовую структуру проектирования
РЛС ДО; библиотеки конструкторско-технологических решений, от-
ражающих единство архитектурных, структурных, технологических
и иных решений, используемых при создании ряда РЛС ДО.
ЕАПП отражает следующие аспекты, которые учитываются в
разработанной методологии создания РЛС ДО:
-	состав (какие комплексы, устройства и иные компоненты
имеются или планируется использовать при проектировании);
-	топология (какие связи имеются или предлагается вводить
в структуру);
409
ГЛАВА 7
Так 1 ико-1схимческис (ребования к
РЛС ДО высокою уровня повиты
Единая аппаратно-программная платформа АСПУ
Лнпаратурпо-
npoi раммный
унифицированный
Cieiu Генеральною
конструктора
ноЛуи-й
Треб/мшшп к
харашфиппиым
(ш теио-тактиичч кие
шрашкрш. тики г/н цкупона/ьии-
алл>ритмичсеки.\ с пеним
Функционал мю-технологическая
матрица
Кот тр\К1пар< ко-
тсмююгнче/кие хиримтрштики
коюпекеш. AwKue. Wfwft чей
Функнионально-параме] рнчсская
модель РЛС ДО
Комплексная система оценки рисков проектирования и
создания Р. К' ДО с новыми блоками, модуля (Ч),
1ех1Ш.Ю1нями (Ди/) и кронмюк1 вами (VH//)
Внедрение ОКР
ФЦП
П рот водствен но-
нены । а цельный
комплекс
Кшф. к<>гнгнрукпи>ра.о-
гпехншжои
ewnwnwcmu до иллтам»
п юте к моду леи
Внедрение ОКР
ФЦП
Библиотеки копструкторско-
TCXI1O.IOI нисских решении
Консдрукторско-
тсчнологпческая база
Кмф. тема Mwveпли и
прчииойстиеткшлчповности
Модель оценки
iipoiBBO'iciвенном ioiobiioci и
комплексов, блоков, модулей
Интегрирован нам информационная среда VVindChill
Выпуск и анализ статуса КД и продукции
Модель опенки <£
гехиолci ичсской  о i овнос i и
комплексов, блоков, модулей
Структура единой аппаратно-программной платформы проектирования РЛС ДО нового поколения
-	совместимость компонент (по интерфейсам);
-	технологии (какие используются и какие планируется ис-
пользовать);
-	шаблоны проектирования (типовые модели проектирова-
ния).
Формально платформа определяется как набор элементов
следующего вида: п = (К.Р, I, Т, М)
где каждый элемент отражает соответствующий аспект в не-
обходимом объеме. Здесь:
R - множество всех компонент со всеми их характеристиками и
свойствами, определяемыми соответствующими специфика-
циями;
Р - конфигурация и свойства связей, определяемых базовой
структурой;
I - множество интерфейсов со всеми их характеристиками и
свойствами, определяемыми соответствующими специфика-
циями;
Т - набор технологий, который определяет распределение ис-
пользования различных технологий в разных компонентах и ин-
терфейсах;
М - набор шаблонов проектирования.
В ЕАПП в общем случае определены также другие элементы,
такие как типы конструктивов, способы обработки сигналов, тип
систем автоматизации проектирования и др Таким образом, ис-
пользование ЕАПП создает основу для унификации уже на ранних
этапах создания РЛС ДО.
Как уже отмечалось, создание новых высокоинформативных
РЛС системы ВКО с принципиально новыми ТТХ неизбежно при-
водит к необходимости разработки и использования значитель-
ного количества новых элементов конструкции и технических
решений, вследствие чего возникают риски в успешности про-
ектирования и создания РЛС ДО с требуемыми характеристиками
в заданные сроки при выделенном бюджете. Чем больше ново-
введений вводится при этом в проект, тем выше соответствующие
риски, которые берет на себя предприятие-разработчик.
Основными источниками риска при проектировании и созда-
нии РЛС ДО являются ошибки при обосновании и принятии новых
технических решений в проекте, которые характеризуются высо-
ким уровнем неопределенности (недооценка сложности и объе-
мов работ, готовности приборной базы, кадрового потенциала и
т.д.). Все это может привести к увеличению первоначально запла-
нированных времени и сроков создания РЛС ДО, а также к сни-
жению достигаемых тактико-технических характеристик РЛС ДО.
Различные факторы риска не имеют статистической природы,
что не позволяет использовать для их оценки методы и модели
теории вероятности. Ввиду отсутствия объективных статистиче-
ских данных для вероятностного описания степени успешности
результатов проектирования РЛС ДО при использовании в проекте
новых модулей и технологий, целесообразно рассмотреть под-
ходы с использованием моделей, основанных на использовании
шкальных оценок уровней готовности [6, 7, 9].
Многовариантность проектных решений на уровнях функцио-
нально-алгоритмических систем, комплексов, блоков и модулей
410
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
формирует полное множество альтернативных вариантов по-
строения РЛС. Разработанная в ОАО «РТИ» методология создания
РЛС ДО нового поколения основана на решении оптимизационной
задачи [8,11] - определении совокупности новых модулей (бло-
ков), технологий и производств, обеспечивающей минимальное
значение величины риска и выполнение требований к ТТХ РЛС
ДО нового поколения с учетом ограничений на общую стоимость
Зивремя ее проектирования: м рфл^лГЛГ)
Для оценки риска создания конкретного варианта состава и
структуры РЛС ДО нового поколения используется выражение:
J	нт, Гг\ * Z.fES Пк. ''МчУпг„
Р г
Где
р - общий показатель риска;
М - множество модулей из состава РЛС ДО нового поколе
ния;
^ктг - коэффициент конструкторско-технической готовности
характеристик разрабатываемой РЛС (комплексов, блоков, моду-
лей) по данным стенда Генерального конструктора;
Гц- - коэффициент готовности -ой технологии;
/'пг - коэффициент готовности -го производства;
WH - количество новых модулей в составе РЛС ДО;
WH1 - количество новых технологий, применяемых при созда-
нии новых модуле;
Анн - количество новых производств, применяемых при соз-
дании новых модулей;
)'ит„ е {°: 1}	- признак использования новой технологии
для создания нового модуля;
Унт, е [°; 1)	- признак использования нового производ-
ства для создания нового модуля.
Коэффициенты Ли Лнт. Лнп характеризуют следую-
щие признаки применения каждого нового модуля, технологии и
производства:
-	массовость выпуска;
-	количество параметров;
-	зависимостью ТТХ от сложности создания блока;
-	критичностью блока, модуля в общей системе.
Риск создания РЛС ДО, используемый в качестве комплекс-
ного показателя оценки хода ее создания, обеспечивает:
-	строгую математическую формализацию совокупности ос-
новных значимых источников и факторов риска;
-	оценку влияния изменений показателей готовности компо-
нент РЛС ДО на сроки и стоимость ее разработки на всех стадиях
жизненного цикла;
-	основу для управления разработкой и созданием РЛС ДО с
оненкой рисков в информационной среде управления жизненным
циклом продукции Windchill.
Разработанная методология позволяет решать и обратную за-
дачу, если стоимость или эффективность локатора не фиксиро-
ваны, то при заданном риске необходимо найти такой набор бло-
ков (модулей) и новых технологий, при котором эффективность
создания РЛС ДО нового поколения будет максимальна или стои-
мость минимальна.
Основу оценки рисков создания РЛС ДО нового поколения со-
ставляет коэффициент конструкторско-технической готовности
кктг- показатель, определяющий степень соответствия текущих
конструкторско-технических характеристик блоков (модулей) РЛС
ДО нового поколения требованиям ее функционально-техноло-
гической матрицы. Оценки кК7Г осуществляются по результатам
комплексных математических и имитационных, в т.ч. полунатур-
ных, экспериментов, проводимых на уникальном аппаратурно-
программном унифицированном стенде генерального
конструктора, созданном в ОАО «РТИ».
АЛУ СГК представляет собой территориально-разнесенный
аппаратно-программный комплекс основанный на блочно-мо-
дульной унифицированной архитектуре открытого типа и обес-
печивающий поэтапную замену каждого аппаратного и
программного модуля на всех этапах жизненного цикла создания
блока (модуля) РЛС ДО. АПУ СГК предназначен для:
-	математического, имитационного и полунатурного модели-
рования функционирования блока (модуля) в составе РЛС ДО но-
вого поколения;
-	функциональной отработки хаоактеристик комплексов, бло-
ков и модулей РЛС ДО нового поколения (РЛС ряда«Воронеж». а
также других перспективных средств);
-	предварительной оценки достигаемых тактико-технических
характеристик разрабатываемых РЛС ВЗГ;
-	получения данных для расчета текущего значения кктг.
АПУ СГК обеспечивает:
-	проведение испытаний аппаратно-программных функцио-
нальных компонентов (блоков, модулей) с оценкой их характери-
стик для последующего расчета коэффициента
конструкторско-технической готовности
-	отработку и калибровку аппаратно-программного унифици
рованного комплексного имитационно-моделирующего стенда
РЛС ДО, предназначенного для отработки функционально-алго-
ритмических систем РЛС ДО и его ФЛО;
-	разработку и отработку методического обеспечения испы-
таний комплексов аппаратуры;
-	аппаратурно-программную комплексную отработку ФПО и
методов функционального и технического контроля и калибровки
РЛС;
-	проверку доработки РЛС конструкторской документации и
программного обеспечения по результатам предварительных и
государственных испытаний.
Натурный имитационно-калибровочный комплекс предназна-
чен для обеспечения натурной имитации в целях проверки требо-
ваний ТТЗ на РЛС в части обнаружения целей и помехоносителей
в условиях естественной электромагнитной обстановки, а также
Состав стенда Генерального конструктора
ГЛАВА 7
Функциональное
программное обеспечение
ЦАФАР
Имитатор фоноиелеаой
обстановки иЦАФАР
Цнфровычпслнтельный
комплекс в
конструктиве А РХ
Вычислительная
платформа
АПУ КИМС - аппаратно-программная модель перспективных РЛС ДО нового поколения
проведения комплексной отработки функционирования трактов
РЛС. Аппаратно-программный блочно-модульный комплекс пред-
назначен для проверки конструктивно-технических решений бло-
ков и модулей, принятых при создании РЛС, отработки их КД и
программного обеспечения.
АПУ КИМС предназначен для:
-	отработки и комплексной стыковки аппаратуры и ПО функ-
ционально-алгоритмических систем изделий ряда РЛС ВЗГ;
-	оценки характеристик функционирования изделий ряда РЛС
в заданных вариантах налетов автономно и в составе систем в
процессе эксплуатации;
-	оценки выполнения требований ТТЗ на изделия ряда РЛС и
мобильных радиолокационно-информационных комплексов на
всех этапах их жизненного цикла.
Аппаратурно-программный унифицированный комплексный
имитационно-моделирующий стенд перспективных РЛС ДО, раз-
работанный в ОАО «РТИ», базируется на перспективных аппара-
турно-программных технологиях, что обеспечивает высокую до-
стоверность моделирования и обоснования реализуемости соз-
даваемых РЛС. Такими технологическими решениями являются:
-	цифро-вычислительный комплекс в конструктиве VPX;
-	унифицированная вычислительная платформа;
-	радиофотонные устройства сигналов и систем их разводки
в ЦАФАР;
-	унифицированное программное обеспечение управления и
контроля.
Методология создания РЛС ДО нового поколения, основанная
на оценке рисков, и стенд генерального конструктора, как инстру-
мент верификации текущих конструкторско-технических харак-
теристик блоков (модулей) РЛС ДО нового поколения, позволили
разработать модульную автоматизированно-параметрическую си-
стему проектирования и создания ДО нового поколения с оценкой
рисков на основе информационной среды управления жизненным
циклом продукции Windchill, где:
Схема взаимодействия основных компонент автоматизированной системы создания РЛС ДО нового поколения
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
1	М1 - данные для расчета готовности разрабатываемого мо-
дуля М, из состава РЛС ДО;
UMi- текущие значения характеристик блока (модуля) М,,;
ПИК - программно-информационный комплекс.
Ключевыми компонентами МАПСС-РЛС является-
-	автоматизированная система проектирования и создания
РЛС ДО;
-	блочно-модульная унифицированная структура РЛС ДО;
-	блочно-модульная функционально-технологическая мат-
рица;
-	единая аппаратно-программная платформа;
-	автоматизированная система управления рисками на всем
жизненном цикле РЛС ДО;
-	аппаратурно-программный унифицированный стенд гене-
рального конструктора.
АСУР обеспечивает решение задачи интеллектуальной под
держки принятия решений генеральным (главным) конструктором
РЛС ДО на всех стадиях ее жизненного цикла, в т.ч. на этапе кон-
цептуального проектирования, а также позволяет управлять раз-
работкой РЛС ДО путем автоматизации анализа и контроля рисков
срыва сроков ее создания, с учетом финансовых и временных
ограничений.
Автоматизированная система нового поколения позволяет
ОАО «РТИ» проводить единую согласованную научно-техниче-
скую политику и комплексировать все проводимые НИОКР в ин-
тересах ее дальнейшего развития. Таким образом, новая
методология создания РЛС ДО основанная на использовании на-
копленного в ОАО «РТИ» опыта проектирования РЛС ДО и широ-
ком внедрении современных информационных технологий
управления жизненным циклом, обеспечивает:
-	сокращение сроков создания РЛС (-1,5 раза) за счет распа-
раллеливания работ и унификации их функциональных систем и
конструктивных элементов;
-	применение унифицированных испытательных и производ-
ственных автоматизированных комплексов коллективного поль-
зования, что обуславливает уменьшение производственных
площадей и количество обслуживающего персонала.
Литература
1.	Боев С.Ф., Спока В.К. Развитие информационных систем
РКЛ в новых условиях стратегического сдерживания - М.: Обо-
ронная мощь России, 2009.
2.	Боев С.Ф., Спока В.К. Эволюция радиоэлектроники и радио-
техники в суперрадиолокации. - М.: Интеллект и технологии. -
2014, № 2 (8).
3.	Боев С.Ф., Спока В.К., Рахманов А.А. Принципы и подходы
к проектированию РЛС дальнего обнаружения нового поколения.
- Материалы Девятой Всероссийской научно-практической кон-
ференции «Перспективные системы и задачи управления», Таган-
рог: Изд-во ЮФУ, 2014. - 5-7 с.
4.	Дубров А.М. Моделирование рисковых ситуаций в эконо-
мике и бизнесе / А.М.Дубров, Б.А.Лагоша, Е.Ю.Хрусталев. - М.:
Финансы и статистика, 2000. -176 с.
5.	Липаев В В. Проектирование и производство сложных за-
казных программных продуктов. - М.: СИНТЕГ, 2011.
6.	Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. -
М.: Наука, 1981.
7.	Пашин В.М. Рост стоимости и проблемы управления соз-
данием военной техники / Доклад на 6-й международной конфе-
ренции NSN-2013, Военно-морской салон, Санкт-Петербург.
8.	Подиновский В.В. Оптимизация по последовательно при-
меняемым критериям / В.В.Подиновский, В.М.Гаврилов. - М.: Со-
ветское радио, 1975.
9.	Смирнов С.С. Методический подход к оценке достаточ-
ности научно-технического задела для разработки перспектив-
ного вооружения И Вооружение и экономика. - 2013, № 2 (23). -
Стр. 44-51.
10.	Соложенцев Е.Д. Сценарное логико-вероятностное управ-
ление риском в бизнесе и технике. - СПб.: Бизнесс-пресса, 2004.
11.	Буренок В.М..Ляпунов В.М., Мудров В.И. Теория и практика
планирования и управления развитием вооружения / Под ред.
А.М.Московского М.: Вооружение. Политика. Конверсия, 2004.
12.	Боев С.Ф. Концептуальная основа системы автоматизиро-
ванного эскизно-технического проектирования перспективных РЛС
ДО // Вестник компьютерных и информационных технологий. -
2014, №8.
413
ГЛАВА 7
4. СИСТЕМЫ РАДИОЛОКАЦИИ
ОАО «РАДИОФИЗИКА»
В.В.Денисенко, ВАКурикша, Б .А Левитан,
ВЛРадченко, ААТолкачев, САТопчиев, А.В.Шишлов
ОАО «Радиофизика» образовано 31 декабря 1960 г. За про-
шедшие годы предприятие превратилось из небольшого антен-
ного КБ при заводе имени М.В.Хруничева в современную
компанию, занимающуюся разработкой сложных радиотехниче-
ских систем локации и связи.
История предприятия и его разработок
Предыстория
Вторая половина 1950-х гг. - времена холодной войны и оже-
сточенного противостояния СССР и Запада. Страна тратила ги-
гантские ресурсы на создание новых вооружений. В условиях
угрозы применения в отношении Советского Союза ракетно-ядер-
ного оружия к ключевым стали относиться вопросы создания
противовоздушной обороны, противоракетной обороны, системы
предупреждения о ракетном нападении и системы контроля кос-
мического пространства.
КБ-1 (впоследствии ЦКБ «Алмаз»), возглавляемое А.А.Рас-
плетиным, было головным предприятием по системам ПВО и ПРО
и к 1960 г. уже добилось значительных успехов. В 1955 г. была
принята на вооружение система ПВО Москвы С-25. В 1958 г. в
войска поступили мобильные комплексы ПВО С-75. Они разме-
щались вблизи тех участков государственной границы, где авиа-
ция США ее нарушала, и около важных объектов на территории
страны. В 1960 г. комплексом С-75 над Уралом был сбит амери
канский самолет-разведчик U-2. К 1960 г. появились другие,
«дальнобойные» модификации комплекса С-75, а также ком-
плексы С-125, способные поражать низколетящие цели. Все ука-
занные комплексы имели дальность действия несколько десятков
километров.
В 1958 г. в КБ-1 были начаты работы по созданию системы
С-200, предназначенной для поражения целей на дальностях до
нескольких сотен километров. Для решения этой задачи потре-
бовалось существенно повысить потенциал радиолокационных
станций, в частности, за счет антенн, имеющих большую направ-
ленность по сравнению с антеннами предшествующих систем.
С 1955 г. в КБ-1 под руководством главного конструктора
Г.В.Кисунько началась разработка системы ПРО. Особая слож-
ность ее создания состояла в том, что баллистические цели, в от-
личие от воздушных, имеют малые ЭПР и существенно большие
скорости (до 7 км/с). Поэтому радиолокатор ПРО, по сравнению
с РЛС ПВО, должен иметь на порядки большие энергетические
возможности. В 1955 г. были развернуты работы по созданию
экспериментальной РЛС РЭ-1 для наблюдения баллистических
целей и измерения эффективных поверхностей рассеяния голов-
ных частей и других элементов баллистических ракет в реальных
условиях. Локатор был установлен на полигоне Сары-Шаган у
озера Балхаш. Позднее модифицированный вариант этой РЛС-
РЭ-3 был установлен на полигоне Кура на Камчатке для радиоло-
кационных наблюдений за баллистическими ракетами большой
дальности.
Одновременно с экспериментальными работами по радиоло-
кационным наблюдениям баллистических ракет и измерениям
ЭПР головок баллистических ракет была начата разработка экс-
периментальной системы ПРО (система «А»), Она была создана
и развернута на полигоне Сары-Шаган в очень короткие сроки.
Уже в марте 1961 г. была поражена осколочным зарядом голов-
ная часть баллистической ракеты 8К63, запущенной с полигона
Капустин Яр (в США аналогичные работы были проведены только
через 20 лет). Продолжение разработок было нацелено на созда-
ние ПРО Москвы, предназначенной для защиты от налета балли-
стических ракет. Ввиду необходимости работы с большим
количеством быстродвижущихся баллистических целей одной из
самых принципиальных стала задача создания больших антенн с
электрическим сканированием луча - фазированных антенных
решеток.
С этой целью в 1965 г. в коллективе Г.В.Кисунько была начата
разработка многоканального стрельбового комплекса «Аргунь»
для перспективной системы ПРО. В состав комплекса входила ра-
диолокационная станция канала цели с полноповоротной ФАР,
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Г.В.Кисунько
аналогичная ей РЛС канала противо-
ракеты с меньшей энергетикой,
стартовая позиция с противораке-
тами Средства комплекса управля-
лись командно-вычислительным
пунктом. Опытный образец ком-
плекса был создан, развернут, а
средства его испытаны на полигоне
Сары-Шаган.
Позднее, когда было принято
решение о создании подмосковной
системы ПРО на базе РЛС «Дон-2Н»
с неподвижной ФАР с четырьмя
гранями, станция канала цели была
преобразована вместе с командно-вычислительным пунктом в из-
мерительный комплекс «Аргунь-И». Станция канала противора-
кеты законсервирована, а стартовая позиция уничтожена. На базе
конструкций антенны станции канала противоракеты в конце де-
вятого десятилетия прошлого века была создана РЛС миллимет-
рового диапазона «Руза», которая совместно со средствами
комплекса «Аргунь-И» образовала двухдиапазонный радиолока-
ционный комплекс. На этих средствах был выполнен большой
объем экспериментальных работ.
С 1961 г. под руководством ААРасплетина в КБ-1 была на-
чата разработка средств системы ПРО С-225 для защиты страте-
гических объектов от одиночных баллистических ракет. Образец
станции этой системы также был развернут на полигоне Сары-
Шаган и принимал участие в ряде исследовательских работ. Мо-
дифицированный вариант этой РЛС был установлен на Камчатке,
где заменил выработавшую свой ресурс и морально устаревшую
одноканальную РЛС РЭ 3.
Таким образом, после 1960 г. СССР уже имел фундаменталь-
ные достижения в создании систем ПВО и ПРО, и на повестке дня
были разработки систем нового поколения, работающих в высо-
кочастотных диапазонах радиоволн, имеющих мощные передат-
чики и большие ФАР. Острословы формулировали этот вывод
так: победит тот, у кого больше гигагерц, киловатт, квадратных
метров и фазовращателей, - хотя и не во всем точная, но яркая и
запоминающаяся формулировка. Для РЛС ПРО и СПРН киловатты
обернулись мегаваттами, квадратные метры поверхностей антенн
разрослись до гектаров, а необходимое количество излучателей
с фазовращателями выросло до тысяч и даже десятков тысяч. В
реальности эффективные системы ПВО стали сложными и доро-
гими, а системы ПРО и СПРН - чрезвычайно сложными и требую-
щими затрат, составляющих заметную долю государственного
бюджета.
Антенное КБ
Создание упомянутых радиосистем и, в особенности больших
антенн для них потребовало организации в масштабах страны ан-
тенной промышленности - кооперации многих десятков пред-
приятий различных министерств и ведомств. Во главе этого
направления и было поставлено КБРП под руководством Г.Г.Буб-
нова, основателя и первого директора КБРП и НИИРФ, д.т.н., про-
фессора.
Как показала жизнь, этот человек и руководимый им коллек-
тив справились с возложенными на них задачами: в последующие
годы в СССР была сформирована кооперация, обеспечивающая
замкнутый цикл проектирования, изготовления и испытаний таких
антенн. А сам Г.Г.Бубнов стал основателем школы проектирования
больших антенн, техническим руко-
водителем и главным конструкто-
ром большого числа разработок.
Разделение труда было таким:
идеологами, отвечающими за раз-
работку систем, включая принципи-
альные вопросы создания антенн,
были головные предприятия Мини-
стерства радиопромышленности:
КБ 1, Радиотехнический институт
(РТИ), НИИ дальней радиосвязи
(НИИДАР), НИИ радиоприборе
строения (НИИРП), Московский
Г.Г.Бубнов
НИИ приборостроения (МНИИП) и
др., а КБРП занималось конструированием антенн, организацией
их изготовления на заводах, монтажа и испытаний на объектах. В
известной степени это была «черная», но крайне важная, ответ-
ственная и непростая работа. В КБРП сложилось сильное кон-
структорское подразделение, которое занималось разработкой
документации, сопровождением производства и монтажа. В те
годы ближайшими соратниками Г.Г Бубнова были конструкторы,
технологи производственники, монтажники, испытатели. Среди
них было много талантливых людей. Именно благодаря их дея-
тельности сформировалось и стало значимым предприятие.
Вначале КБ располагалось на территории завода имени Хру-
ничева в Филях, затем на Тушинском машиностроительном за-
воде, а с 1964 г. предприятие получило собственную территорию
с ангаром и другими зданиями в Тушино, которые принадлежали
ранее КБ Миля В 1966 г. было заложено новое здание на улице
Героев Панфиловцев, в которое КБ было переведено в 1975 г.
Впоследствии рядом с основным зданием были построены про-
изводственные корпуса и большая безэховая камера.
В первые годы существования КБРП были организованы
филиалы в Казани, Гомеле и Сызрани, а также установлены
кооперативные связи с рядом заводов-изготовителей аппара-
туры и, прежде всего, с созданным по инициативе Г.Г.Бубнова
Гомельским радиотехническим заводом. Завод в Гомеле
сначала именовался как Завод металлоконструкций «Луч»,
затем переименовался в Гомельский радиозавод им. 60-летия
СССР (ГРЗ). Выпускать продукцию завод начал в 1969 г. В
1972 г. на заводе был создан филиал КБРП из отдела главного
конструктора, группы специалистов из Казани и выпускников
МФТИ, который получил название Гомельское конструкторское
бюро «Луч» (ГКБ «Луч»), В 1986 г. был создан филиал пред-
приятия в Чистополе.
В начале XXI в. стало модным говорить об инновационных
проектах, технопарках, предназначенных для создания новой нау-
коемкой продукции на основе научных разработок. Г.Г.Бубнов
создал кооперацию предприятий, которая занималась тем же
самым в области антенн для больших РЛС много лет назад.
НИИ радиофизики
В 1970 г. в Министерстве радиопромышленности было соз-
дано головное по системам ракетно-космической обороны Цент-
ральное научно-производственное объединение «Вымпел». В него
вошли Научно-тематический технологический центр (НТТЦ) - го-
ловная организация, НИИРП, РТИ, НИИДАР НИИ вычислительных
комплексов, КБРП и ряд других предприятий. Силами ЦНПО и
предприятий кооперации были созданы многие системы РКО.
КБРП активно участвовало в создании многих из них.
415
ГЛАВА 7
Одновременно с классическими вариантами систем ПРО со
временем стали возникать различные неординарные варианты
решения проблемы ПРО вызывавшиеся к жизни быстрым услож
нением задачи обороны связанным, прежде всего, с совершен-
ствованием средств радиотехнической защиты баллистических
ракет.
В1980 г. в КБРП из НИИРП были переданы работы по мощной
СВЧ-энергетике, у истоков которой стояли Р.Ф.Авраменко и
В.П.Ботавин, а также переведен занимающийся этой тематикой
коллектив во главе с О.А.Ушаковым. Этим работам, нацеленным
в перспективе на поражение боевых блоков БР, в те годы прида-
валось очень большое значение. Они проводились под жестким
контролем Минрадиопрома. В них участвовали институты Акаде-
мии наук. Физические исследования выполнялись под научным
руководством академика А.М.Прохорова. Еще в НИИРП в рамках
выполнения этих работ была создана экспериментальная уста-
новка «Тор-1» для фокусировки мощного СВЧ-излучения в ва-
куумную камеру. Излучение фокусировалось решеткой,
подключенной к многоканальному передатчику. Эту решетку раз-
работали в антенном отделе КБРП.
В течение года новое тематическое отделение осваивалось на
предприятии, вовлекая в деятельность по СВЧ-энергетике все
больше сотрудников В августе 1981 г. КБРП было преобразовано
в отраслевой НИИ радиофизики (НИИРФ) который был опреде
лен головным предприятием по СВЧ-энергетике. В НИИРФ были
организованы крупные научно-исследовательские отделения: те-
матическое, конструкторское, отраслевое и ряд других. Стечение
нескольких лет институт разработал эскизный проект на экспе-
риментальный комплекс с модульной ФАР для излучения управ
ляемых пучков СВЧ-энергии и создал опытный образец антенной
секции для этого комплекса. Также был создан опытный образец
приемной выпрямительной антенны (ректенны) для перспектив-
ной линии передачи СВЧ-энергии. Ректенна обеспечивала прием
и преобразование энергии электромагнитных волн в энергию
электрического тока с КПД более 85 %.
В СССР с началом периода перестройки отношение к работам
по СВЧ-энергетике стало более критичным. На заседании совета
у Генерального конструктора ПРО А.Г.Басистова они были под-
вергнуты критике академиком Ю.Б.Харитоном и рядом других
видных специалистов как неэффективные и весьма затратные
проекты. Вскоре из-за недостатка финансирования эти работы
были значительно ограничены. Однако технические решения и ап-
паратура ФАР, разработанные для данной системы, впоследствии
были успешно применены в других системах.
Другая тематика, развившаяся под руководством 0.А Уша-
кова. - радиолокация миллиметрового диапазона длин волн. В
частности, была предпринята попытка приступить к созданию
космической локационной станции миллиметрового диапазона
для систем предупреждения о ракетном нападении. В рамках этой
работы был создан космический радиометр диапазона 55-65 ГГц.
НИИРФ - головной институт по радиолокации миллиметро-
вого диапазона
В1986 г., после кончины Г.Г.Бубнова, по решению руководства
Минрадиопрома тематика, связанная с СВЧ-энергетикой, была пе-
редана в Московский радиотехнический институт. Туда же пере-
вели коллектив тематиков во главе с О.А.Ушаковым. В НИИРФ был
переведен большой коллектив сотрудников НИИРП - около 300 че-
ловек во главе с А.А.Толкачевым, назначенным главным конструк-
тором и научно-техническим руководителем НИИРФ.
А. А.Толкачев
Коллектив А.А.Толкачева, состо-
явший из организаторов разработки
- тематиков и разработчиков аппа-
ратуры - отраслевиков, прошел
большой путь: разработка устано-
вок РЭ, средств системы «А», одной
из первых больших РЛС с ФАР
«Истра» и, наконец, первой в мире
большой РЛС с ФАР ММДВ «Руза»,
разработка и испытания которой
были завершены уже в рамках
НИИРФ. Эта последняя работа, вы-
полненная с использованием за-
дела НИИРФ в области
миллиметрового диапазона радиоволн, в значительной мере по-
влияла на преобразование НИИРФ в головной институт Минра-
диопрома по миллиметровой радиолокации Директором НИИРФ
стал В.В.Петросов.
Сформировавшиеся при Г.Г.Бубнове коллектив и институт
уже были готовы к тем существенным изменениям, которые про-
изошли в НИИРФ после его ухода из жизни. Основной работой в
этот период было завершение изготовления и ввод в строй первой
в истории радиолокации мощной экспериментальной РЛС мил-
лиметрового диапазона волн с фазированной антенной решеткой
«Руза». Готовый к большим самостоятельным работам коллектив
НИИРФ подхватил эту разработку на очень ответственном этапе
и успешно довел ее до конца.
В 1989 г. станция была введена в строй на полигоне Сары-
Шаган, успешно прошла конструкторские испытания и стала пер-
вой в мире мощной РЛС ММДВ с ФАР и передающим
устройством созданным на базе гироприборов. Таким образом,
благодаря проведенной совместной разработке РЛС «Руза», пред-
приятие превратилось в системный институт.
Одновременно с работами по РЛС «Руза» были начаты разра-
ботки РЛС ММДВ «Самара» и «Угра» для стрельбовых комплексов
с электронным сканированием в широком секторе углов и мно-
гоканальными передатчиками на основе ЛБВ и клистронов. Глав-
ным конструктором была предложена концепция создания
разных РЛС ММДВ из унифицированных приемо-передающих
фазируемых антенных модулей. Унифицированный ППФАМ со-
стоял из антенного модуля с отражательной ФАР, передатчика,
приемника и аппаратуры управления. В результате работ, прове-
денных в 1987-1992 гг., был создан и испытан опытный образец
ППФАМ. В 1992-1993 гг. из-за отсутствия финансирования ра-
боты по созданию РЛС ММДВ на предприятии были надолго пре-
кращены.
Победа в борьбе за выживание
В 1990-1992 гг. ситуация в стране кардинально изменилась.
Изменилась и сама страна. В это время предприятия оборонного
комплекса перестали финансироваться в достаточной степени,
многие проекты были закрыты, произошел существенный отток
кадров. Появились кооперативы, другие «ниши» нарождающе-
гося капитализма, куда в надежде на лучшее будущее активно
устремились как сотрудники предприятий, так и выпускники
вузов. В1991-2000 гг. из института ушли многие работники, него
численность сократилась с двух до одной тысячи человек (при-
мечательно, что большая часть наиболее ценных специалистов
осталась). Фактически прекратились работы по государственным
заказам. Закрылись объекты НИИРФ на полигоне Сары-Шаган.
416
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Новые коммерческие работы были
малобюджетны и рассчитаны на уча-
Жстие небольших, часто не связанных
между собой коллективов подразде-
лений института.
Основной задачей предприятия
стало сохранение технологического
задела: коллектива, оборудования и
материальных активов, в надежде на
то, что смутные времена пройдут, и
возможности предприятия будут
востребованы. В решение этой не-
В.В.Петросов простой задачи значительный вклад
внес генеральный директор (в
1986-2006 гг.) В.В.Петросов. В1993 г. НИИРФ был преобразован
в открытое акционерное общество «Радиофизика». Предприятие
стало усиленно искать новые направления, где можно было за-
работать и поддержать таким образом коллектив.
В это время на предприятии начались работы по созданию си-
стем спутниковой связи. Это новое для ОАО «Радиофизика» на-
правление развивалось по пути создания станций спутниковой и
радиорелейной связи, разработки и внедрения сетей фиксиро-
ванной связи. Были созданы наземные станции спутниковой
связи, работающие в диапазонах частот 4/6 и 11/14 ГГц. Несмотря
наго, что это направление в СССР традиционно развивалось уси-
лиями предприятий Министерства связи и Министерства про-
мышленности средств связи, ОАО «Радиофизика» сумело
достаточно быстро войти в этот рынок и занять достойное место.
Для станций спутниковой связи были разработаны антенны с
размерами зеркал от 0,6 до 7 м. Были созданы облучающие
устройства антенн с поляризационным уплотнением и низкими
уровнями кросс-поляризационного излучения, приемо-передаю-
щая аппаратура и другое оборудование земных станций спутни-
ковой связи.
В1994 г. в ОАО «Радиофизика» по заказу ГКНПЦ им. М.В.Хру-
ничева были начаты работы по созданию аппаратуры ретрансля-
торов стартовых комплексов космодромов для коммерческих
запусков космических аппаратов систем связи. Аппаратура пер-
вого ретрансляционного комплекса Ku-диапазона была создана,
установлена и испытана на полигоне Байконур в 1995 г. при за-
пуске спутника «Астра». Впоследствии ретрансляционный ком-
плекс наращивался для работы в диапазонах частот от 1 до 30 ГГц.
Аналогичный по назначению комплекс был создан на космодроме
«Плесецк». За прошедшие годы разработанная аппаратура была
применена при запусках нескольких десятков спутников ретранс-
ляторов.
После 1993 г. ОАО «Радиофизика» и его малые дочерние
предприятия стали активно сотрудничать с зарубежными партне-
рами и выполнили большой объем работ по контрактам с орга-
низациями разных стран. В частности, в 1996-1998 гг. совместно
с Институтом электроники и связи (ETRI, Республика Корея) был
разработан мобильный терминал для приема телевидения с гео-
стационарного спутника на транспортных средствах. Основным
элементом терминала является антенна на основе активной ФАР,
установленной на вращающейся платформе. Система обеспечи-
вает как прием телевизионных сигналов, так и слежение за спут-
ником при движении транспортного средства. В развитие этого
направления в 2000-2005 гг. были созданы модификации антенн
для систем подвижной спутниковой связи и доступа в Интернет
на транспортных средствах. В эти же годы совместно с Исследо-
вательским институтом Технического университета штата Джор-
джия (GTRI) был разработан концептуальный проект ФАР аэро-
дромного локатора и изготовлен макет излучающей структуры
такой ФАР.
В 2001-2004 гг. были разработаны, также совместно с ETRI,
образцы многолучевых активных ФАР с цифровым диаграммо-
формированием для различных систем связи, позволяющие по-
высить эффективность этих систем, в т.ч. увеличить количество
пользователей за счет большей помехозащищенности и гибкого
перераспределения энергетических ресурсов системы.
Еще одно направление, получившее развитие на предприятии,
- цифровые устройства управления и обработки сигналов. Ис-
пользование цифровых устройств позволяет существенно повы-
сить возможности РЛС различного назначения, а также создавать
принципиально новые «цифровые» РЛС. Неотъемлемой частью
этих устройств является программно-алгоритмическое обеспече-
ние, которое решает целый ряд разнообразных задач контроля и
управления аппаратурой РЛС, формирования и обработки сигна-
лов, обнаружения и сопровождения объектов, отображения ин-
формации и передачи ее периферийным устройствам. Одним из
первых устройств такого рода был радар-процессор для морских
обзорных РЛС, созданный в 1997 г. Он успешно прошел испыта-
ния в натурных условиях в составе различных отечественных и
зарубежных РЛС. На его основе был разработан унифицирован-
ный ряд радар-процессоров коммерческого и специального на-
значений. Впоследствии на предприятии были разработаны
устройства формирования и обработки сверхширокополосных
сигналов, в т.ч. сигналов с линейной и нелинейной частотной мо-
дуляцией, многоканальные устройства для управления фазиро-
ванными антенными решетками, устройства отображения
радиолокационной информации, в т.ч. построения радиопортре-
тов со сложной геометрией.
В 2000-2010 гг. предприятие возобновило работы по заказам
оборонного назначения, связанным с основной тематикой - соз-
данием радиолокаторов с большими ФАР. С 2005 г. предприятие
возглавил Б.А.Левитан. В 2000-2004 гг. предприятие разработало
многофункциональный радиолокатор миллиметрового диапазона
для комплекса ПВО малой дальности. РЛС предназначена для со-
провождения цели и зенитной управляемой ракеты, измерения их
координат с высокой точностью и передачу команд на борт. Стан-
ция имеет высокую помехозащищенность. При создании этой РЛС
в значительной степени был использован задел предприятия
10-20-летней давности по созданию миллиметровых РЛС, в част-
ности опыт создания отражательных ФАР с широкоугольным ска-
нированием. Однако разработанные для этой РЛС приемные и
передающие устройства на новой элементной базе и, в особен-
ности, цифровые устройства формирования и обработки сигна-
лов, а также адаптивного
управления аппаратурой станции,
позволяют говорить о том, что это
станция нового поколения. В на-
стоящее время преимущества мил-
лиметрового диапазона осознаны
многими заказчиками, поэтому на
предприятии разрабатываются
новые модификации таких РЛС с
еще большим сектором электриче-
ского сканирования, улучшенными
характеристиками по точности и по-
мехозащищенности.
БАЛевитан
417
ГЛАВА 7
В 2003-2007 гг. на предприятии разработана аппаратура мо-
бильной станции с активной фазированной антенной решеткой
для правительственной системы спутниковой связи. Освоение
технологий твердотельных АФАР стало важной вехой в развитии
предприятия и повысило его потенциал в создании перспектив-
ных радиосистем.
В 2007 г. предприятие вошло в состав ОАО «Концерн ПВО
«Алмаз-Антей» и приступило к новым разработкам. Это стало хо-
рошей основой для дальнейшего развития, роста технологических
и производственных возможностей, повышения квалификации
работников, пополнения коллектива молодыми кадрами и созда-
ния новых образцов техники, нужной стране.
Рассмотрим основные работы в области радиолокации, вы-
полненные предприятием за истекшие полвека.
Конструирование антенн для РЛС
В первые десятилетия своего существования КБРП выполняло
работы по конструированию антенн для радиосистем, разрабаты-
ваемых другими организациями. В частности, были выполнены
разработки в интересах Главных конструкторов А.А.Расплетина,
Б.В.Бункина, Г.В.Кисунько, Ф.А.Кузьминского, В.К.Слоки, В.П.Со-
сульникова, А.Г.Басистова, Б.В.Бруханского, Ю.Г.Бурлакова,
В.М.Иванцова, М.А.Архарова, В.Н.Челомея и др.
В 1950-е - начале 1960-х гг. еще не были разработаны фазо-
вращатели для антенных решеток с электрическим сканирова
нием, поэтому для обзора пространства в РЛС использовались
либо зеркальные антенны с электромеханическими сканерами,
либо волноводно-щелевые решетки с частотным сканированием,
либо многолучевые антенны с волноводными диаграммоформи-
рователями. Все это - сложные крупногабаритные механические
СВЧ-устройства, требующие высокой точности изготовления. Для
их создания были привлечены заводы авиационной промышлен-
ности, имеющие опыт создания крупногабаритных прецизионных
конструкций.
В 1960-е гг. были разработаны ферритовые и полупроводни-
ковые фазовращатели, что позволило перейти к созданию РЛС с
фазированными антенными решетками. Создание полупроводни-
ковых малошумящих усилителей СВЧ и компактных СВЧ-усили-
телей мощности на вакуумных приборах открыло возможности
создания высокопотенциальных РЛС с активными ФАР. В это
время в радиопромышленности были построены заводы для соз-
дания таких систем. Одним из них был Гомельский радиозавод,
созданный в значительной степени благодаря инициативе и уси-
лиям Г.Г.Бубнова.
Указанные достижения и тенденции иллюстрируются приве-
денными ниже примерами антенных систем, конструированием и
сопровождением которых занималось КБРП в течение трех деся-
тилетий.
Антенны радиолокатора комплекса ПВО С-75
Головная организация-КБ-1. Главный конструктор-А.А.Рас-
плетин. Разработчик антенн - КБ-1. Представитель главного кон-
структора на заводах-изготовителях антенн - Г.Г.Бубнов. При
освоении антенн комплекса С-75 на Московском машинострои-
тельном заводе в Филях было создано СКБ-38 (директор -
Г.Г.Бубнов).
Мобильный комплекс ПВО С-75 был создан в 1957 г. Он поз-
волял обнаруживать и поражать цели на расстояниях в несколько
десятков километров. В радиолокаторе наведения применены не-
Радиолокатор комплекса С-75
сколько зеркальных антенн, среди них - две антенны с цилиндри-
ческими рефлекторами и линейными облучателями, содержа-
щими металло-воздушные линзы (МВЛ) и электромеханические
сканеры. Эти антенны обеспечивали формирование сканирующих
веерных лучей.
Антенны представляли собой весьма непростые устройства [1]
Сложность конструкции и профилей МВЛ, а также жесткие тре-
бования на допуски предопределили необходимость изготовле-
ния таких устройств на авиационных заводах, имеющих опыт
изготовления формованных листовых профилей для самолетов.
Антенны изготавливались на Московском машиностроительном
заводе в Филях (впоследствии ММ3 им. М В.Хруничева) и на Горь-
ковском авиационном заводе имени Серго Орджоникидзе.
В последующие годы было разработано несколько модифи-
каций комплекса С-75. СКБ-38 (впоследствии КБРП) занималось
разработкой РКД на антенны этих комплексов и сопровождением
их в производстве на заводах-изготовителях.
Антенны радиолокатора подсвета целей системы ПВО С-200
Головная организация - КБ-1. Главный конструктор - А.А.Рас-
плетин. Разработчик антенн - КБ-1. Разработчик РКД на антенны-
СКБ-38, КБ Горьковского машиностроительного завода.
Система С-200 создавалась в 1958-1962 гг. для обнаружениям
поражения целей на расстояниях до нескольких сотен километров.
Антенная система представляет собой сборку, состоящую из
приемной и передающей зеркальных антенн размещенных на
крыше КУНГа с аппаратурой станции. Конструкция обеспечивает
перенацеливание антенн по азимуту и углу места. Узкий каран-
дашный луч передающей антенны формируется зеркалом диа-
метром около 5 м.
Радиолокатор системы С-200
418
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Приемная антенна с зеркалом диаметром около 3 м имеет мо-
ноимпульсный облучатель, формирующий суммарно-разностную
диаграмму, обеспечивающую измерение угловых координат цели.
Между антеннами установлен экран для увеличения развязки. Ис-
пользование в С-200 остронаправленных антенн с карандашными
лучами вместо антенн с веерными лучами систем С-75 и С-125
стало одним из важных факторов, позволивших существенно по-
высить потенциал локатора, дальность действия и помехозащи-
щенность системы.
С участием конструкторов и технологов СКБ-38 на заводах
было освоено серийное изготовление больших параболических
рефлекторов с допусками не более ±0,5 мм. В короткие сроки
были разработаны технологии изготовления и пайки сложных
волноводных узлов фидерных трактов и облучателей с допусками
около 0,1 мм.
1961 г. аппаратура радиолокатора была отправлена на поли-
гон Сары-Шаган, а уже в марте 1962 г. там были успешно прове-
дены автономные испытания. Разработка зенитной ракеты шла
трудно, поэтому испытания системы С-200 были завершены лишь
в 1966 г. В начале 1967 г. система С-200 была принята на воору-
жение.
Это была последняя система ПВО, созданная под руковод-
ством ААРасплетина. Однако сотрудничество коллектива Г.Г.Буб-
нова с ЦКБ «Алмаз» продолжается и в настоящее время.
Антенна радиолокатора низковысотного обнаружителя
системы С-300П
Головная организация - ЦКБ «Алмаз». Генеральный конструк-
тор - Б.В.Бункин. Предприятие-разработчик радиолокатора низко-
высотного обнаружителя - КБ Лианозовского электромеханического
завода. Главный конструктор - Л.И.Шульман. Разработчик РКД на
антенны радиолокатора - КБРП.
Радиолокатор создавался для системы ПВО С-300П. В НВО
применена зеркальная антенна с многоэлементным облучателем,
формирующая узкую диаграмму направленности в азимутальной
плоскости и веерную ДН в угломестной плоскости. Антенна уста-
новлена на мачте высотой около 30 м. Кон-
Низковысотный
обнаружитель
комплекса С-300П
струкция позволяет быстро разворачивать
антенну из транспортного положения в
боевое за время около 8 мин. Антенна, а
также приборный контейнер с передатчи-
ком, приемником, системой жидкостного
охлаждения, и другой аппаратурой вра-
щаются по азимуту со скоростью до
20 об./мин и по углу места от 0 до 90 0 как
в рабочем положении, так и во время
подъема вышки.
Кроме того, после развертывания
устройства в рабочее положение необхо-
дима, в зависимости от рельефа местно-
сти и других обстоятельств, корректировка
ориентации устройства по углу места с
точностью около 5 угловых секунд. Разра-
ботка конструкции выполнена с учетом
ряда жестких противоречивых требований,
таких как компактность в транспортном
положении при больших размерах в раз-
вернутом положении, малая масса, живу-
честь в условиях воздействия ядерного
взрыва. Последнее требование было вы-
полнено за счет установки в нескольких узлах антенны механи-
ческих демпферов для гашения ударной волны. В 1984 г. ком-
плекс был принят на вооружение, и началось его серийное
производство.
Антенна РЛС наведения систем С-225 «Азов»
Головная организация - КБ-1. Генеральный конструктор -
А.А.Расплетин, после его смерти, с 1967 г., - Б.В.Бункин. Разра-
ботчик стрельбового комплекса - СБ-32 (руководители -
Т.Р.Брахман, затем - К.К.Капустян). Разработка антенны - КБ-1.
Разработка РКД, сопровождение изготовления и монтажа ан-
тенн - КБРП.
Эта РЛС разрабатывалась для системы локальной ПРО, т.е.
для защиты отдельных объектов от ракетного удара.
Первый опытный образец комплекса С-225 назывался «Азов»
и был установлен на Балхашском полигоне в 1971 г. Антенна РЛС
наведения состояла из передающей зеркальной антенны с мно-
гоэлементным облучателем и приемной ФАР в контейнерном ис-
полнении, установленных на общем азимутально-угломестном
поворотном устройстве. С помощью РСН-225 осуществлялись
проводки баллистических ракет.
Во втором образце РЛС антенна была выполнена на основе
приемной и передающей ФАР в контейнерном исполнении. При-
емная ФАР имела сектор электрического сканирования ±60 °. Она
состояла из центральной части с эквидистантной решеткой виб-
раторных излучателей и периферийной части с решеткой неэкви-
дистантно расположенных печатных полосковых излучателей.
Такая конструкция позволила снизить уровень бокового излуче-
ния. Эти излучатели были разработаны в антенном отделе КБРП.
Передающая ФАР имела сектор электронного сканирования ±20 °.
Это была одна из первых высокопотенциальных РЛС с боль-
шой ФАР на опорно-поворотном устройстве, в которой электри-
ческое сканирование луча комбинировалось с механическим
поворотом всей антенны. Сложность конструирования заключа-
лась в необходимости рационального размещения большого
объема аппаратуры ФАР, а также расположенных в кабине пово-
ротной части приемников, передатчиков, систем электропитания
и охлаждения для обеспечения их нормального функционирова-
ния и равномерного распределения нагрузок на раму кабины и
узлы опорно-поворотного устройства. Полученный в результате
разработки и эксплуатации опыт оказался весьма полезным в
дальнейших разработках аналогичных систем с крупноапертур-
ными поворотными ФАР.
В 1975 г. РЛС была смонтирована на полигоне Кура на Кам-
чатке, сдана в эксплуатацию и в течение многих лет используется
для проводки баллистических целей.
Антенна системы С-225
419
ГЛАВА 7
Приемная антенна РЛС «Дунай-3»
Головная организация - НИИДАР. Главный конструктор -
В.П.Сосульников. Разработка антенн - НИИДАР. Разработка РКД
на приемную антенну, сопровождение производства и монтажа -
КБРП
Эта высокопотенциальная РЛС дециметрового диапазона
была создана в 1962-1965 гг. как составная часть системы ПРО
Москвы. К главным ее особенностям можно отнести весьма боль-
шие размеры антенной системы, которая представляет собой ком-
плекс из двух разнесенных антенн: передающей и приемной. В
КБРП разрабатывалась РКД на приемную антенну. Она была со-
брана из 200 волноводно-щелевых линеек с замедляющей струк-
турой, выходы которых подключены к диаграммоформирующей
матрице в виде плоской пластинчатой линзы размерами
100 м хЮО м, формирующей 135 лучей. Габариты приемного ан-
тенного полотна по длине и высоте - около 100 м. Сканирование
в азимутальной плоскости - частотное. В угломестной плоскости
с помощью матрицы формируется веер приемных лучей. Сектор
обзора антенны - около 50 °х 50 °.
Одна из основных проблем создания излучающей структуры
и линзы была связана с их значительными габаритами при весьма
жестких допусках на размеры различных элементов конструкции,
не превосходящих десятых и даже сотых долей миллиметра. Для
изготовления составных частей антенн на Казанском авиационном
заводе был построен специальный цех, изготовлена уникальная
оснастка, создано автоматизированное оборудование с термоста-
тированием изготавливаемых изделий. Несмотря на жесточай-
шую технологическую дисциплину волноводные линейки,
изготовленные в разное время, ввиду сезонных изменений тем-
пературы имели различные характеристики, поэтому в конструк-
цию антенны пришлось вводить настроечные элементы в виде
отрезков коаксиальных линий и фазировать антенное полотно на
объекте монтажа.
Испытания антенн проводились как методом облета, так и
путем приема сигналов от источников внеземного излучения. Для
облетов был использован вертолет, на борту которого размеща-
лась передающая аппаратура с излучателем, направленным на ис
пытуемую антенну, т.е. была создана своеобразная «летающая»
лаборатория. В создании измерительной аппаратуры принимало
участие КБРП.
В 1972 г. эту РЛС модернизировали, и она стала называться
«Дунай-ЗМ». В1978 г. около г. Чехова была построена аналогич-
ная РЛС «Дунай-ЗУ», работающая в другом секторе углов. Стан-
ции были поставлены на боевое дежурство.
Антенны загоризонтных РЛС 5Н77 и 5Н32 системы «Дуга»
Головная организация - НИИДАР. Главный конструктор -
В.П.Васюков (1966-1968 гг.), затем-Ф.А.Кузьминский. Разработ-
чик антенн - НИИДАР. Разработка РКД, сопровождение изготов-
ления и монтажа антенн - КБРП.
В 1966 г в рамках работ по созданию СПРН было принято
правительственное решение о создании опытного образца заго-
ризонтной РЛС (ЗГРЛС) 5Н77 в окрестностях г. Николаева. Стан-
ция предназначалась для отработки технических решений и
алгоритмов ЗГРЛС, исследований распространения радиоволн и
обнаружения различных целей за линией горизонта, в частности,
пусков баллистических ракет. Разработка РКД начата в 1965 г.,
строительство РЛС - в 1968 г.
Антенны коротковолнового диапазона представляли собой
вибраторные ФАР гигантских размеров. Передающая антенна
имела длину 200 м, высоту-110 м. Приемная-длину 300 м, вы-
соту - 140 м. Толстые широкополосные шунтовые вибраторы
были выполнены из алюминия в виде проволочных сварных кон-
струкций на каркасе. Вибраторы устанавливались на стальных
мачтах. Впоследствии на вибраторах приемной ФАР были вве-
дены виброгасители струн, а вибраторы передающей ФАР были
переделаны: вместо струн установлены алюминиевые трубы.
Монтаж антенн был выполнен в 1971 г доработка и настройка-
в 1972 г.
Изготовление и монтаж аппаратуры ФАР были выполнены Го-
мельским радиозаводом, который был построен по инициативе
Г.Г.Бубнова специально для создания больших антенных систем.
В КБРП был разработан стенд для измерений характеристик
направленности передающей и приемной антенн облетным мето-
дом и проведены измерения антенн. Несмотря на бурные дискус-
сии и споры об эффективности и целесообразности создания
ЗГРЛС, в 1972 г. началось поэтапное строительство двух боевых
ЗГРЛС 5Н32. еще больших чем 5Н77 Станции 5Н32-1 и 5Н32-2
имели одинаковый внешний облик. Две приемные ФАР каждой
станции имели суммарную длину около 800 м и высоту до 200 м.
Две передающие ФАР имели суммарную длину 500 м и до 140 м
в высоту. Приемная позиция станции 5Н32 1 размещалась рядом
с г. Припять (недалеко от Чернобыльской АЭС). Передающая по-
зиция была размещена вблизи г. Чернигов (населенный пункт
Любеч). Вторая станция (5Н32-2) была размещена рядом ст. Ком-
сомольск-на-Амуре. Обе станции были ориентированы в сторону
США и должны были служить для обнаружения пусков ракет с их
территории.
Станции были объединены в систему, получившую название
«Дуга». Строительство и испытания станций были завер-
шены в 1979 г. Измерения антенных характеристик были
Приемная позиция РЛС «Дунай-3» в Кубинке
Приемная позиция РЛС 5Н32 г. Припять
420
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
проведены облетным методом с помощью измерительного ком-
плекса «Высота-2», разработанного в КБРП.
В результате испытаний РЛС было установлено, что в усло-
виях североширотных трасс при наличии постоянных возмущений
ионосферы вероятность обнаружения стартов одиночных и групп
ракет очень мала, а количество ложных тревог - велико. Кроме
того, мощное широкополосное излучение Чернобыльской РЛС
создавало помехи различным радиосистемам, расположенным в
Европе и Европейской части СССР. В1986 г. эта станция оказалась
в зоне катастрофы на АЭС, и работы на ней были прекращены.
Активная передающая ФАР РЛС «Дарьял»
Головная организация - Радиотехнический институт
им. А.Л.Минца. Главный конструктор РЛС - В.М.Иванцов. Разра-
ботка АФАР - Радиотехнический институт. Разработка РКД на пе-
редающую АФАР, сопровождение изготовления и монтажа - КБРП.
В1972 г. ЦНПО «Вымпел» приступило к созданию высокопо-
тенциальной РЛС метрового диапазона «Дарьял». Семь таких
станций планировалось установить по периметру страны для соз-
дания замкнутого радиолокационного поля СПРН. Первую РЛС
решено было строить в районе г. Печора на наиболее ракетоопас-
ном северном направлении.
Станция состояла из раздельно стоящих приемной и передаю-
щей позиций. Основу каждой из них составляли активные модуль-
ные ФАР с электронным сканированием. КБРП было поручено
конструировать передающую АФАР. Каждый модуль АФАР состоял
из блока фазирования, усилителя мощности, модулятора и излу-
чающего вибратора. Модули устанавливались на металлоконструк-
цию с наклонным стальным экраном сзади таким образом, что
электронная аппаратура размещалась за экраном, а излучатели,
проходя сквозь щели в экране, образовывали решетку вибраторов,
излучающую сигналы вертикальной поляризации. Всего в пере-
дающей АФАР было установлено 1260 передающих модулей. Ан-
тенна имела высоту около 60 м, ширину - около 50 м. Полотно
АФАР было закрыто панельным радиопрозрачным укрытием из
пластика. Измерения характеристик антенн проводились облетным
методом с помощью автоматизированного самолетного измери-
тельного комплекса «Высота-1», разработанного в КБРП со-
вместно с рядом предприятий кооперации.
В1979 г. при проведении испытаний РЛС на передающей АФАР
произошел пожар, вызванный рассогласованием излучающей
структуры и выходов передатчиков при нештатных углах фазиро-
вания. РПУ и часть аппаратуры модулей сгорели. От полного выго-
рания аппаратуру станции спас экран ФАР, который по настоянию
конструкторов КБРП был выполнен из стали. После разбирательств
было принято решение о доработке станции. При активном участии
Г.Г.Бубнова были решены вопросы согласования излучающей
структуры, а в Сызранском филиале КБРП для РПУ было органи-
зовано производство панелей из пенополиамида - негорючего ра-
диопрозрачного материала.
В 1983 г. после успешных испытаний РЛС на Печоре была
принята на вооружение. Впоследствии были построены еще не-
сколько РЛС «Дарьял».
Антенны РЛС «Неман-П»
Головная организация - НИИРП. Главный конструктор -
Ю.Г.Бурлаков. Разработка антенн - НИИРП. Разработка РКД, со-
провождение изготовления и монтажа антенн - КБРП.
РЛС проектировалась как станция обнаружения, сопровожде-
ния и селекции большого числа баллистических целей и рассмат-
РЛС «Дарьял» в Печоре. Слева - передающая позиция,
справа - приемная
ривалась как один из вариантов стрельбового локатора для си-
стемы ПРО Москвы. Отличительные особенности этой РЛС сан-
тиметрового диапазона - использование широкополосных
сигналов и применение антенн с электрическим сканированием в
широком секторе углов.
Для создания антенн применены передовые для конца 1960-х гг.
технические решения. Передающая антенна выполнена в виде
АФАР, состоящей из 960 рупорных излучателей с установленными
в каждом канале усилителями на амплитронах. Диаметр апертуры
составляет около 5 м. Электронное сканирование луча обеспечи-
вается управляемыми фазовращателями.
Приемная многолучевая антенна выполнена на основе двух
линз центральной симметрии из неоднородного диэлектрика
(линз Люнеберга) диаметром 7,5 м. Каждая линза снабжена мат-
рицей из 512 рупоров, подключенных к малошумящим усилите-
лям. Луч переключается многоканальным p-i-n-диодным
коммутатором. Матрицы рупоров установлены так, что форми-
руют систему 1024 «вложенных» лучей с высокой плотностью
расстановки.
Строительство этой экспериментальной станции на Балхаш-
ском полигоне началось в 1971 г. Линзы с переменным показате-
лем преломления было предложено выполнить в виде укладок из
диэлектрических кирпичей с разным значением диэлектрической
постоянной. В качестве диэлектриков использованы пенокера-
мика и пенополистирол. Для изготовления и сортировки кирпичей
линзы по диэлектрическим свойствам в Сызранском СКТБ «Луч»
была создана специальная технологическая линия. Чтобы повы-
сить прочность антенны, линзы выполнены в виде одинаковых
полушарий, установленных на общем плоском стальном экране.
Экран набран из прецизионных полированных плит, размещенных
на общей раме. Ориентация экрана производится с помощью трех
300-тонных регулируемых домкратов, установленных на фунда-
Приемная позиция РЛС «Неман-П» на Балхашском полигоне
421
ГЛАВА 7
менте. Защита приемной антенны обеспечивается надувным ра-
диопрозрачным укрытием.
В 1980 г. РЛС «Неман» успешно прошла государственные ис-
пытания и получила высокую оценку специалистов. Однако при про-
ведении конкурса на стрельбовый локатор для ПРО Москвы из
представленных трех вариантов для дальнейших работ была вы-
брана станция «Дон». РЛС «Неман» стала измерительным полигон-
ным средством и до настоящего времени применяется для проводки
целей при пусках баллистических ракет с полигона Капустин Яр.
ФАР РЛС «Дон-2НП» и «Дон-2Н»
Головная организация-разработчик - Радиотехнический ин-
ститут им. А.Л.Минца. Главный конструктор - Р.Ф.Авраменко,
затем - В.К.Слока. Разработка антенн - РТИ. Разработка РКД, со-
провождение изготовления и монтажа антенн - КБРП.
В начале 1970-х гг. была спроектирована, а в 1976-1981 гг.
построена на Балхашском полигоне экспериментальная РЛС
«Дон-2НП». Затем в подмосковном Софрино был создан боевой
стрельбовый многофункциональный радиолокатор «Дон-2Н» для
системы ПРО Москвы. Радиолокатор размещен в здании, имею-
щем форму усеченной пирамиды, на гранях которой установлены
приемные и передающие ФАР с широкоугольным электрическим
сканированием луча. Такая архитектура РЛС позволяет вести
быстрый обзор всей верхней полусферы.
ФАР построены по модульной схеме. Каждый модуль пере-
дающей ФАР содержит подрешетку проходного типа, состоящую
более чем из 150 излучателей-фазовращателей, которые выпол-
нены в виде сборок ферритовых фазовращателей высокого
уровня мощности с ячейками управления и подключенных к ним
диэлектрических излучателей. Подрешетки питаются от усилите-
лей мощности многоканального передатчика через квазиоптиче-
ские возбудители. Ввиду весьма высоких уровней выходной
МРЛС «Дон-2НП» на Балхашском полигоне
мощности, передающие модули имеют систему жидкостного
охлаждения.
Приемная ФАР также построена по модульному принципу. В
ней применены спиральные излучатели, p-i-п-диодные фазовра-
щатели и сумматоры на радиальных линиях. Настройка и испы-
тания антенн амплифазометрическим и облетным методами были
организованы и проведены коллективом НИИРФ. Станция при-
нята на вооружение в 1996 г.
ФАР корабельной РЛС «Атолл»
Головная организация по разработке корабельного комплекса
«Коралл» - ЦНПО «Вымпел». Главный конструктор - М.А.Архаров.
Разработчик РЛС «Атолл» - НИИРП. Главный конструктор -
В.В.Груздев. Разработка ФАР - НИИРП. Разработка РКД, сопро-
вождение изготовления и монтажа ФАР - НИИРФ.
В 1977 г. в СССР были развернуты работы по созданию мно-
гоцелевого информационно-разведывательного комплекса мор-
ского базирования «Коралл», который должен был стать
средством национального контроля испытаний стратегических во-
оружений и средств ПРО США. Такой комплекс был необходим
для наблюдения пусков ракет на полигонах США, один из которых
расположен на тихоокеанском атолле Кваджалейн. Ключевым
средством комплекса стал корабль ССВ-33 «Урал» с РЛС санти-
метрового диапазона «Атолл».
Антенная система РЛС представляла собой ФАР, установлен-
ную на опорно-поворотном устройстве, что позволяло сочетать
электронное сканирование луча с механическим поворотом. Такая
система обеспечивала точное измерение координат высокоско-
ростных целей во всей верхней полусфере в условиях качки ко-
рабля. ФАР построена по проходной схеме с квазиоптическим
возбуждением. Ее излучающий раскрыв имел размер около 8 м
и содержал около 18500 излучателей с фазовращателями. Ввиду
высоких уровней излучаемой мощности многие устройства ФАР
имеют жидкостное охлаждение. Антенна размещена под радио-
прозрачным укрытием диаметром 19 м и имела массу 240 т.
В 1988 г. испытания комплекса успешно завершились, а в
1989 г. корабль был отправлен в порт приписки Владивосток. Во
время похода проводились высокоточные измерения координат
и сигнальных характеристик различных объектов, в т.ч. баллисти-
ческих ракет, искусственных спутников Земли, многоразового
космического корабля «Спейс Шаттл». Однако в связи с извест-
ными событиями, происшедшими в стране, планировавшийся
поход к атоллу Кваджалейн в 1990 г. был отменен, корабль был
поставлен «на прикол» и, вследствие отсутствия надлежащего об-
служивания и охраны, со временем утратил свои возможности.
МРЛС «Дон-2Н» в Софрино
Корабль ССВ-33 «Урал» с радиотехническим комплексом
«Коралл». В носовой части - купол РЛС «Атолл»
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
РЛС комплекса «Крона» у станицы Зеленчукская.
В центре - РЛС дециметрового диапазона с ФАР
ФАР РЛС комплекса «Крона»
Головная организация - ЦНПО «Вымпел». Главный конструк-
тор-А.А.Курикша. Разработка РЛС-НИИДАР. Главный конструк-
тор - В.П.Сосульников. Разработка РКД, сопровождение
изготовления и монтажа антенн - НИИРФ.
С 1976 г. началось проектирование радиооптического ком-
плекса «Крона» для системы контроля космического простран-
ства. Комплекс включает радиолокаторы целеуказания
сантиметрового и дециметрового диапазонов и оптические сред-
ства для наблюдения спутников при подсветке их лазерным из-
лучением.
РЛС дециметрового диапазона построена на основе ФАР про-
ходного типа, установленной на полноповоротном опорном устрой-
стве. Станция имеет широкоугольное электрическое сканирование
луча и обеспечивает быстрый обзор пространства, обнаружение и
сопровождение спутников. В РЛС сантиметрового диапазона ис-
пользован интерферометр, включающий четыре зеркальных пол-
ноповоротных антенны и позволяющий определять координаты
спутников с высокой точностью, а также давать целеуказание опти-
ческим средствам. Радиолокационные средства комплекса «Крона»
позволяют измерять отражательные характеристики объектов.
При разработке и конструировании антенн был учтен опыт и
технологический задел, накопленные при сознании антенн с по-
воротными ФАР в предыдущем десятилетии. Строительство ком-
плекса «Крона» вблизи станицы Зеленчукская на Северном
Кавказе было начато в 1979 г. и завершено к 1985 г. Однако в
связи с сокращением финансирования работ комплекс был вве-
ден в эксплуатацию в ограниченном объеме и был поставлен на
боевое дежурство лишь в 1999 г. До настоящего времени ком-
плекс эксплуатируется. Конструкторы ОАО «Радиофизика» осу-
ществляют авторский надзор.
Волноводно-щелевая антенна спутниковой РЛС бокового
обзора «Чайка»
Головная организация - НПО машиностроения. Генеральный кон-
структор- В.Н.Челомей. Разработчик РЛС «Чайка» - НИИ-17 (ныне
«Концерн «Вега»), Главный конструктор РЛС-ИАБруханский. Раз-
работчик антенны - НИИ-17. Разработчик РКД на антенну - КБРП.
Изготовление антенн - завод «Арсенал», г. Ленинград.
Космический аппарат УС-А с волноводно-щелевой решеткой
РЛС бокового обзора «Чайка»
В 1960 г. в СССР была начата разработка системы морской
космической разведки и целеуказания, включающей в себя кос-
мические аппараты активной радиолокационной разведки УС-А с
мощными атомными энергетическими установками и РЛС боко-
вого обзора. Радиолокационный комплекс 4-см диапазона, полу-
чивший название «Чайка», создавался в НИИ-17. Конструировали
антенну в КБРП.
В РЛС применена волноводно-щелевая антенна размерами
10x0,5 кв. м. Она состояла из двух секций, которые в сложенном
состоянии располагались вдоль корпуса космического аппарата.
После вывода спутника на орбиту подвижная секция разворачи-
валась с помощью электромеханических приводов и стыковались
по волноводным каналам с неподвижной секцией. Таким образом,
образовывалось единое антенное полотно. Во время первых лет-
ных испытаний РЛС на КА «Космос-459» в 1971 г. полотно ан-
тенны деформировалось из-за неравномерного нагрева
солнечным излучением, что привело к искажению диаграмм на-
правленности и частичной потере потенциала станции. После
этого полета в конструкцию антенны добавили тепловые мосты
для выравнивания температурных перепадов. После ряда дора-
боток комплекс «Чайка» был принят на вооружение в 1975 г. и
успешно эксплуатировался на большом количестве космических
аппаратов. Они были запущены на орбиту до 1988 г. и несли бое-
вое дежурство. Во время Фолклендского кризиса (1979 г.) ком-
плекс вел эффективное наблюдение за движением английской
эскадры в Атлантическом океане.
Волноводно-щелевая антенна спутниковой РЛС «Меч»
Головная организация - НПО машиностроения. Генеральный
конструктор - В.Н.Челомей. Разработчик РЛС «Меч» - НИИ-17
(ныне «Концерн «Вега»), Главный конструктор РЛС-И.А.Брухан-
ский. Разработчик антенны - НИИ-17. Разработчик РКД - КБРП.
КА «Алмаз» у входа в выставочный павильон. По бортам уста-
новлены две трехсекционные волноводно-щелевые антенны
423
ГЛАВА 7
В 1966 г. было начато проектирование радиолокатора 10-см
диапазона «Меч» для пилотируемой орбитальной станции
«Алмаз-А». Это был радиолокатор с синтезированной апертурой,
позволяющий получить детальное радиолокационное изображе-
ние земной поверхности.
Антенна представляла собой волноводно-щелевую решетку
размерами 15г1,5 кв. м и состояла из трех панелей, последова-
тельно раскрывающихся в космосе. Она имела сложную систему
терморегулирования, обеспечивающую стабильность геометрии
во время полета. Для расширения зоны обзора на станции уста-
новлены две антенны.
Станция «Алмаз-А» прошла наземные испытания в 1978 г., но
ее запуск был отменен. Было предложено разработать беспилот-
ный вариант станции, который был создан в 1982 г., но и ее запуск
был отменен. Успешный запуск первой станции состоялся лишь
в 1987 г. Всего было запущено три станции «Алмаз», которые поз-
волили получить большие объемы радиосъемок для отечествен-
ных и зарубежных заказчиков.
Выполненные с участием КБРП разработки радиолокаторов с
большими раскладными спутниковыми антеннами стали крупным
шагом в использовании космического пространства. Накоплен-
ный опыт создания космических антенн позволил коллективу
предприятия проводить впоследствии самостоятельные разра
ботки бортовых космических радиосистем, в т ч. антенн для спут-
никовой связи
Разработки РЛС и устройств для них
Наряду с работами по конструированию антенн, в КБРП ста-
вились задачи по разработке отдельных устройств и систем, фор-
мировался коллектив разработчиков Уже в 1960-е гг.
предприятие стало создавать комплексы для измерений крупноа-
пертурных антенн стационарных РЛС. Впоследствии, благодаря
усилиям Г.Г.Бубнова, были созданы крупные отраслевые подраз-
деления, и КБ превратилось в научно-исследовательский инсти-
тут выполняющий самостоятельные разработки радиосистем.
Ниже приведены наиболее значимые примеры систем, разрабо-
танных предприятием.
В 1966 г облетным методом были проведены измерения ха-
рактеристик РЛС «Днестр» на Сары-Шаганском полигоне Затем
были созданы облетные измерительные комплексы для РЛС
«Даугава», «Дунай-3», «Дунай-ЗУ», «Дуга», «Дарьял», «Неман».
Для создания этих комплексов в 1971 г. в КБРП был организован
специализированный отдел под руководством Г. М.Ткачева.
С развитием вычислительных средств появилась возмож-
ность определять характеристики антенны расчетным методом
по измерению амплитудно-фазовою распределения поля в
апертуре антенны. Это позволило отказаться от дорогостоящих
облетных комплексов и перейти к апертурно-зондовым, обес-
печивающим, кроме того, более высокую точность и удобство
диагностики каналов ФАР. В результате ряда ОКР были созданы
измерительные комплексы ближнего поля для РЛС «Неман»,
«Дон-2НП», «Дон-2Н».
Антенны КВЧ-диапазона для исследования прохождения
радиоволн вдоль земной поверхности
Головная организация - НИИДАР. Разработчик антенны -
КБРП. Изготовитель антенн - Гомельский радиозавод.
В процессе выполнения работ по теме «Дуга-1» большое
внимание уделялось исследованию особенностей прохождения
радиоволн KB-диапазона на большие расстояния. Для обес-
печения этих исследований в КБРП была разработана перево-
зимая антенна вертикальной поляризации ВОЗА(Б). Антенна
представляла собой два противофазных логопериодических
полотна длиной около 50 м каждое, расходящихся под углом
30 о друг от друга. Полотна в длинноволновой части крепились
к вышкам (типа «Унжа») высотой около 34 м. В коротковолно-
вой части полотна крепились к согласующе-симметрирующему
устройству, обеспечивающему согласование входа антенны с
коаксиальным кабелем. Антенны входили в состав имитаторов
радиолокационных сигналов баллистических ракет и были
установлены в 1971-1973 гг. на расстояниях 3000 км (район
Джезказгана), 6000 км (район Читы) и 7500 км (район бухты
Ольга на Дальнем Востоке) от ЗРЛС 5Н77 под г. Николаев.
Имитаторы использовались для проверки функционирования
приемной позиции этой опытной ЗГРЛС В 1974 г. одна из ан-
Измерительные комплексы для проверки
крупногабаритных антенн стационарных РЛС
(1965-1986 гг.)
Головные разработчики РЛС-РТИ, НИИДАР, НИИРП. Разра-
ботчик измерительных комплексов - КБРП.
Создание стационарных РЛС систем ПРО и СПРН большой
дальности поставило на повестку дня вопрос измерения характе-
ристик крупноапертурных антенн этих РЛС. Наиболее естествен-
ным способом измерений характеристик излучения этих антенн
в дальней зоне было использование летательных аппаратов Для
создания облетных измерительных комплексов в КБРП были соз-
даны две специализированные лаборатории. С этой же целью в
КБРП с участием предприятий-соисполнителей была разработана
приемо-передающая и измерительная аппаратура, располагаемая
как на летательном аппарате, так и на земле вблизи обмеряемого
объекта, а также командно-телеметрические комплексы и про-
граммно-алгоритмическое обеспечение. Для точного измерения
координат летательного аппарата во время облетов в состав из-
мерительных комплексов входили РЛС «Кама-К».
424
Антенна ВОЗА(Б) на Земле Франца Иосифа, 1974 г.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Схема облета РЛС «Дунай-ЗУ» измерительным комплексом
Система для измерения поля в раскрыве передающей ФАР МРЛС «Дон-2НП»
тенн группой сотрудников КБРП и ГРЗ во главе с В.И.Рувин-
сккм была установлена в Арктике на Земле Франца-Иосифа
для связи арктической научно-исследовательской обсервато-
рии им. Э.Т.Кренкеля с Москвой.
Радиометр миллиметрового диапазона
Головная организация - НИИРФ. Научный руководитель раз-
работки - О.А.Ушаков.
Для обоснования принципов работы и формирования техни-
ческих решений космической локационной станции миллиметро-
вого диапазона в 1982-1988 гг. на предприятии был разработан и
изготовлен космический радиометр миллиметрового диапазона
волн (55-65 ГГц). Радиометр предназначался для наблюдения из
космоса за пусками ракет с наземных позиций и должен был уста-
навливаться на модуле «Квант», разрабатываемом НПО «Комета»
для пилотируемой станции «Салют». Радиометр состоял из двух-
лучевой зеркальной антенны и приемного блока.
Антенна радиометра имела рефлектор диаметром 0,95 м, из-
готовленный из инвара. Среднеквадратичное отклонение поверх-
ности от параболы составило 0,05 мм, что обеспечило высокий
коэффициент использования поверхности. Для испытаний ан-
тенны был разработан и развернут на полигоне 2 ЦНИИ МО в
г. Калинин измерительный комплекс миллиметрового диапазона
волн «Сигма». Разделение частотного диапазона на 100 каналов
осуществлялось посредством двухэтапной фильтрации: на несу-
щей частоте на 10 каналов и на промежуточной частоте также на
10 каналов.
Разработка радиометра-первая крупная работа предприятия
в миллиметровом диапазоне. Для ее выполнения в те годы потре-
бовалось поднять на новый уровень производственные возмож-
ности НИИ радиофизики.
В Вильнюсском НИИ радиоизмерительных приборов были
созданы измерительные приборы миллиметрового диапазона для
НИИРФ. Часть приборов была разработана по заданиям нашего
42
ГЛАВА 7
Антенна и приемник космического радиометра
предприятия. Было налажено сотрудничество с I/1KI/I АН СССР, ко-
торый имел наработки в миллиметровом диапазоне. Устанавли-
вались прямые контакты с разработчиками новейшей элементной
базы (НИИ полупроводников, г. Томск; НИИ «Сапфир», г. Москва)
для обеспечения поставок элементов
Поскольку требования к точности изготовления существенно
повысились, производственная база предприятия потребовала
обновления. Был организован участок точной механики, внедрены
технологические процессы электроэрозии и гальванопластики,
приобретены новейшие станки. Для радиоэлектромонтажа
устройств был создан монтажный участок с чистой зоной.
РЛС миллиметрового диапазона «Руза»
Головная организация - НИИРП, затем - НИИРФ. Главный кон-
структор - А.А.Толкачев, заместитель главного конструктора -
Б. А. Левитан.
РЛС диапазона 34 ГГц создавалась в 1982-1989 гг. для изме-
рения параметров объектов с высокой точностью. РЛС построена
на Балхашском полигоне и работала в комплексе с РЛС «Истра».
Входящая в состав РЛС «Руза» ФАР диаметром 7,2 м является,
по-видимому, крупнейшей в мире в настоящее время. Она состоит
из 120 крупноапертурных излучателей, представляющих собой
зеркальные антенны размером 60 см. Луч шириной в 4 угловых
минуты обеспечивает точность измерения угловых координат
цели со среднеквадратической ошибкой не более 12 угловых се-
кунд. ФАР выполнена по активной схеме на прием и по пассивной
- на передачу Она запитывается двухканальным передатчиком на
гироклистронах с суммарной выходной мощностью 1,0 МВт в им-
пульсном режиме. Энергия передается от гироклистронов к ФАР
по сверхразмерным круглым волноводам на волне Н01. Моно-
импульсная связка приемных лучей формируется с помощью ква-
зиоптической диаграммообразующей матрицы.
Впервые в РЛС миллиметрового диапазона была приме
йена антенна, совмещающая электронное и механическое ска
нирование, обеспечивающая обзор всей верхней полусферы.
Также впервые в радиолокации были применены мощные гирок
листроны, разработанные в НИИ «Титан» и ИПФ РАН (г. Горь-
кий).
После передачи работы в НИИРФ были доработаны элементы
волноводного тракта на волне Н01, изменена его трассировка, а
также доработаны крупногабаритные излучатели. Проведенные
работы позволили уменьшить потери более чем в 2 раза, увели-
чить энергетику локатора и тем самым обеспечить большую даль-
ность обнаружения целей.
Программно-алгоритмическое обеспечение создано на базе
ПАО РЛС «Истра» сотрудниками предприятия, а также группой
программистов КБСП (г. Гомель).
В 1988 г. составные части РЛС были изготовлены. Монтаж и
настройка станции на полигоне Сары-Шаган были проведены в
рекордные сроки и завершены в 1989 г. После этого были прове-
дены успешные наблюдения космических объектов в околозем-
РЛС «Руза». ФАР на фоне радиопрозрачного укрытия
Двухдиапазонный радиолокационный комплекс
«Истра» - «Руза»
ном пространстве, показавшие высокую эффективность РЛС
«Руза» и значительные возможности локации миллиметрового
диапазона на больших дальностях.
РЛС Ка-диапазона с широким сектором обзора
Головное предприятие разработчик - НИИРФ. Главный кон-
структор - А.А.Толкачев, заместитель главного конструктора-
Б.А.Левитан.
Разработки РЛС («Самара», «Угра») диапазона 34 ГГц для
стрельбовых комплексов с электронным сканированием в широ-
ком секторе углов (конус с углом при вершине 50 °) и многока-
нальными передатчиками на основе ЛБВ и клистронов были
начаты в середине 1980-х гг. Главным конструктором была пред-
ложена концепция создания разных РЛС ММДВ из унифициро-
ванных приемо-передающих фазируемых антенных модулей.
Унифицированный ППФАМ включал в свой состав антенный мо-
ППФАМдля РЛС «Самара»
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Экспериментальная РЛС МРФ-1
дуль с ФАР, приемник, передатчик на ЛБВ, аппаратуру управле-
ния. Была принята концепция построения ППФАМ на базе отра-
жательных ФАР с расположением управляющих элементов сзади
полотна с излучателями и фазовращателями.
Был разработан унифицированный антенный модуль, содер-
жащий 3600 фазовращателей и излучающую структуру с сектор-
ными диаграммами направленности излучателей. Ферритовые
фазовращатели для модуля разработаны совместно специали-
стами НИИ «Домен» и ОАО «Радиофизика».
В1991-1992 гг. были проведены испытания опытного образца
ППФАМ. Однако с 1993 г. работы по созданию РЛС были прекра-
щены в связи с отсутствием финансирования.
РЛС с ФАР для комплекса ПВО «Панцирь-С1»
Заказчик - КБ приборостроения, г. Тула. Предприятие-разра-
ботчик - ОАО «Радиофизика. Главный конструктор - А.А.Толка-
чев.
В 2000 г. на предприятии было начато проектирование новой
РЛС миллиметрового диапазона МРФ1 для перспективного ком-
плекса ПВО малой дальности «Панцирь-С1». Параллельно разра-
батывались две РЛС: экспериментальная РЛС МРФ1 с сектором
сканирования ±25 ° на основе имеющегося задела от станции «Са-
мара», боевая РЛС МРФ2 с сектором сканирования ±45 °. В обеих
разработках применены отражательные ФАР с моноимпульсными
облучателями.
Для РЛС МРФ1 были использованы сохранившиеся от стан-
ции «Самара» фазовращатели «День» и платы управления фазо-
вращателями. Количество фазовращателей в ФАР составляло
3600. Систему управления лучом разработала группа специали-
стов ГУП «Спурт», г. Зеленоград. Радиопрозрачное укрытие было
изготовлено в СКТБ «Луч» в Сызрани.
Вся остальная аппаратура РЛС, а также ме-
тодики и стенды для испытаний разрабатыва-
лись коллективом ОАО «Радиофизика». РЛС
МРФ1 прошла весь цикл необходимых испы-
таний и была установлена на носителе. Серий-
ное производство станции не было развернуто
из-за проблем стыковки с остальной аппара-
турой комплекса. Для РЛС МРФ-2 была разра-
ботана подрешетка отражательной ФАР на
основе фазовращателей «День-2». Фазовра-
щатели в подрешетке были размещены более
плотно, чем в ФАР МРФ1, что обеспечивало
больший сектор электронного сканирования.
РЛС «Демонстратор»
Основные направления перспективных разработок
Цифровые РЛС с активными ФАР
В начале XXI в. России были возобновлены работы по созда-
нию перспективных систем вооружения с РЛС на основе твердо-
тельных активных ФАР. Радиосистемы с АФАР - перспективное
направление, которым занимается большое количество исследо-
вательских центров и компаний в мире. В ОАО «Радиофизика» ис-
следования и разработки цифровых РЛС с АФАР развернуты
широким фронтом в диапазоне частот от 0,3 до 35 ГГц (главный
конструктор - С.А.Топчиев).
Разработка цифровых РЛС с АФАР включает несколько ос-
новных направлений, таких как разработка модулей АФАР с
приемо-передатчиками, разработка цифровых устройств форми-
рования и обработки сигналов, в т.ч. цифрового адаптивного диа-
граммоформирования, разработка аппаратуры управления,
разработка волоконно-оптических линий передачи.
Модули АФАР составляют основную часть стоимости АФАР,
ввиду их большого количества они должны быть тщательно от-
работаны. За последние годы произошел переход от гибридных
усилителей и фазовращателей к монолитным, что позволило
уменьшить габариты модулей и снизить их стоимость. В настоя-
щее время в ОАО «Радиофизика» создается производственная
база для серийного изготовления модулей АФАР.
Цифровая РЛС «Демонстратор»
В 2012-2013 гг. Открытым акционерным обществом «Концерн
ПВО «Алмаз-Антей» и открытым акционерным обществом «Радио-
физика» разработана мобильная специализированная РЛС «Демон-
стратор», предназначенная для контроля вывода и посадки
ракетоносителей и космических аппаратов (главный конструктор -
САТопчиев). С 27 августа по 1 сентября 2013 г. РЛС была представ-
лена на международном космическом авиасалоне «МАКС-2013».
Подрешетка АФАР С-диапазона
Модуль АФАР
427
ГЛАВА 7
В состав станции входят приемный антенный пост, передаю-
щий антенный пост и командно-вычислительный пункт. РЛС ра-
ботает в дециметровом диапазоне длин волн. Разнесенные
приемный и передающий антенные посты выполнены в виде пол-
ных цифровых активных фазированных решеток на прием и пе-
редачу. РЛС имеет непрерывный режим излучения сигналов с
адаптивными параметрами и обеспечивает цифровое многолуче-
вое диаграммоформирование. Разводки сигналов по полотну ан-
тенн выполнены на оптоволоконных линиях.
РЛС имеет широкий сектор обзора и обеспечивает обнаруже-
ние и сопровождение до 100 объектов на дальностях до 1500 км
с точностями определения их дальности до 5 м. скорости до 5 м/с
и углов до 0,5 °. Аппаратура РЛС размещена на полуприцепах, и
ее транспортирование может осуществляться стандартными
транспортными средствами. Время развертывания РЛС из транс-
портного в рабочее положение - не более 30 мин.
На основе технических решений, примененных в РЛС «Демон-
стратор», ОАО «Радиофизика» ведет разработку высокопотенци-
альной РЛС для наблюдения за космическими объектами.
Высокопотенциальные РЛС с ФАР миллиметрового
диапазона
РЛС с крупноапертурными ФАР миллиметрового диапазона -
перспективное направление, в котором у предприятия есть боль-
шой технологический задел, опыт предыдущих разработок и сло-
жившаяся кооперация. Как известно, РЛС миллиметрового
диапазона волн позволяют достичь тех же точностных характе
ристик, что и РЛС сантиметрового диапазона но при меньших
размерах антенн. В частности, при размерах апертуры 5-10 м РЛС
диапазона 34 ГГц позволяет измерять угловые координаты объ-
ектов с погрешностями, измеряемыми угловыми секундами, что
приближается к точности оптических средств.
При таких размерах ФАР ее удобно устанавливать на
опорно-поворотном устройстве, совмещая электрическое и ме-
ханическое сканирование и обеспечивая обзор всей верхней по-
лусферы. Построение ФАР таких размеров возможно в виде
объединения подрешеток с соответствующим модульным вы-
полнением канальной аппаратуры При модульном построении
используются как аналоговые, так и цифровые схемы диаграм-
моформирования, что повышает энергетическую эффектив-
ность и помехозащищенность РЛС. Еще одно потенциальное
преимущество ММДВ - возможность применения широкопо-
лосных сигналов для «радиопортретирования» наблюдаемых
объектов.
Для обеспечения высоких уровней излучаемой мощности РЛС
в последние десятилетия разработаны мощные вакуумные при-
боры ММДВ, в частности гироприборы с высоким КПД. В настоя-
щее время ОАО «Радиофизика» ведет разработку радиолокатора
ММДВ с полуактивной полноповоротной ФАР и узким сектором
электронного сканирования корабельного базирования для на-
блюдения за космическими объектами (главный конструктор -
С.А.Топчиев). Ведутся также работы по созданию модульной ФАР
с широкоугольным сканированием для радиолокатора самолет-
ного базирования.
Автоматизированные измерительные комплексы для
отработки и испытаний радиотехнических систем
На предприятии есть уникальная по размерам (84 м - длина;
36 м - ширина и 20 м - высота) большая безэховая камера и не-
сколько малых камер. Все эти камеры существуют в настоящее
время и используются для измерений антенн испытаний аппара-
туры на ЭМС. радиолокационных и других измерений.
С 1997 г. безэховые камеры начали оснащаться автомати-
зированными измерительными стендами и современной изме-
рительной аппаратурой. В настоящее время в безэховых
Измерение характеристик бортовой антенны с радиопрозрач-
ным обтекателем и фрагментом фюзеляжа самолета
Подрешетка ФАР миллиметрового диапазона
с крупноапертурными излучателями
Общий вид большой безэховой камеры
428
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
камерах развернуты четыре автоматизированных комплекса из-
мерения параметров антенн. Все комплексы оснащены пово-
ротными устройствами и измерительной аппаратурой компании
«Agilent».
Разработано программное обеспечение для проведения из-
мерений параметров антенн в дальней зоне и в зоне Френеля. Вы-
сокая производительность измерительных комплексов наряду с
высокой квалификацией работающего персонала позволяют не
только проводить измерения антенн, разрабатываемых ОАО «Ра-
диофизика», но и выполнять большое количество сторонних за-
казов.
Будущее начинается сегодня
Многолетняя успешная научно-техническая и производствен-
ная деятельность ОАО «Радиофизика» позволила создать высо-
копрофессиональный коллектив, сумевший сохранить основных
сотрудников и уникальные технологии предприятия в трудные
годы последнего десятилетия XX и первое десятилетие XXI веков.
В последнее время сложились условия для стремительного роста
объемов производства.
Последние годы характеризуются серьезными структурными
преобразованиями в оборонно-промышленном комплексе
страны, централизацией управления и распределения бюджет-
ных ресурсов, повышением эффективности корпоративного
управления и ответственности за конечные результаты работ.
Эти процессы затронули и «Радиофизику», приведя к суще-
ственным изменениям структуры акционерного капитала. Так,
сегодня более 97 % акций находятся в собственности Концерна
ПВО «Алмаз-Антей» (-75% через ГСКБ) и лишь 2-3 % акций при-
надлежат миноритариям. Через работу Совета директоров вы-
строена достаточно четкая вертикаль административного
управления. Безусловно, это потребовало концентрации усилий
коллектива на задачах Концерна как в области создания новей-
ших систем и средств противовоздушной и противоракетной
обороны, так и в области повышения эффективности хозяй-
ственной деятельности путем реструктуризации производствен-
ных мощностей, уменьшения (или освобождения) от
непрофильных активов и видов деятельности. Предприятие в
настоящее время ведет широкий круг работ по следующим ос-
новным направлениям:
-	радиолокационные станции сантиметрового диапазона с ак-
тивными твердотельными фазированными решетками;
-	мощные радиолокационные станции ММДВ;
-	зеркальные антенны космического базирования, вт.ч. с кон-
турными диаграммами направленности;
-	станции и сети спутниковой связи для управления движе-
нием воздушных судов и целым рядом других направлений.
Бурный рост твердотельной электроники за рубежом, мас-
совое освоение производства монолитных интегральных схем,
корпусных и бескорпусных полупроводниковых приборов на
подложках GaAs, а также оборудования и приборов для их ис-
пользования, усилия по освоению этих технологий в нашей
стране привели к существенному изменению прогнозов по вре-
мени внедрения в практику современных систем вооружения
технологий, опирающихся на использование в информационных
средствах (локация, связь) твердотельных активных фазирован-
ных антенных решеток практически во всех частотных диапазо-
нах до миллиметровых включительно. Здесь открываются
возможности по получению в эфире значительных энергетиче-
ских ресурсов в сочетании с их гибким распределением в про-
странстве, возможностью цифрового формирования и обра-
ботки сигналов и т.д.
Так, к настоящему времени в США создан ряд радиолокацион-
ных станций с АФАР в коротковолновой части сантиметрового
диапазона волн (THAAD, GBR, SBR) на единой элементной базе и
ряд других средств.
Создание современных АФАР неразрывно связано с освое-
нием технологий, которые обеспечивают очень высокую сте-
пень интеграции в рамках одного функционального узла
отдельных устройств, которые ранее могли существенно отли-
чаться как технологическим уровнем используемой элементной
базы, так и общими принципами и методами конструктивной
реализации (приемники, передатчики, фазовращатели и т.п.).
При высокой повторяемости изделий в составе АФАР (до не-
скольких десятков тысяч) для обеспечения приемлемой цены
необходимо применение технологических процессов массового
серийного производства уже на стадии макетирования и изго-
товления образцов в процессе ОКР. Для нас это означает ко-
ренную модернизацию станочного парка, создание новых
производственных участков, оснащенных высокопроизводи-
тельным высокоточным металлорежущим оборудованием,
освоение новых технологических процессов серийного изготов-
ления микроэлектронных СВЧ- и цифровых устройств и т.д.
Предприятие развивает также направление по созданию ра-
диолокационных станций ММДВ, в т.ч. мощных РЛС, способных
наблюдать объекты в близком околоземном космосе; в настоящее
время ведется разработка радиолокатора ММДВ с полуактивной
полноповоротной фазированной решеткой и узким сектором
электронного сканирования корабельного базирования, а также
радиолокатора ММДВ с широкоугольной полуактивной ФАР авиа-
ционного базирования.
Сегодня предприятие является оператором громадной циф-
ровой сети передачи данных и сообщений, опирающейся более
чем на 120 спутниковых станций и наземные оптоволоконные
и радиорелейные сети, разработанные в интересах управления
воздушным движением. Создан единый центр мониторинга и
контроля этой сети в г. Москве. Ежегодно к этой сети добав-
ляется 10-12 станций, располагающихся на всей территории
РФ.
Высокий технический и технологический уровень разработок
опирается на развитую и достаточно хорошо оснащенную экспе-
риментально-измерительную базу. Предприятию удалось сохра-
нить и в полной мере задействовать в разработках комплекс
специализированных экранированных безэховых камер, в т.ч.
большую камеру, рассмотренную выше. Сегодня предприятие
оснащено современными автоматизированными измеритель-
ными комплексами лучших мировых производителей, таких как
Rohde Schwarz, Agilent и др., обеспечивающих возможность из-
мерений в диапазоне до 93 ГГц. В большой БЭК созданы автома-
тизированные измерительные стенды для настройки и измерения
параметров антенн различных типов.
В настоящее время интенсивно ведется ремонт производ-
ственных помещений, приводятся в порядок рабочие места,
улучшаются условия работы людей. Широко внедряется авто-
матизация процессов производства, в течение последних лет
введено в эксплуатацию более 100 рабочих мест, оснащенных
современными вычислительными средствами. Приобретены и
введены в эксплуатацию новейшие версии лицензионных про-
грамм для обеспечения работ по конструированию и производ-
429
ГЛАВА 7
ству аппаратуры; внедрена последняя версия программного
обеспечения бухгалтерского учета. На повестке дня - внедре-
ние полностью безбумажной технологии конструирования и
производства. Разрабатывается и получит быстрое развитие
единая внутренняя вычислительная и информационная сеть
для обеспечения тематических и отраслевых подразделений.
Возникают условия для организации электронного документо-
оборота
Успешное выполнение уже взятых на себя обязательств, а
тем более получение новых заказов на создание современных
радиоэлектронных средств в условиях жесткой конкуренции на
нашем рынке невозможно без планомерной работы по повы-
шению научно-технического уровня разработок и привлечению
на предприятие молодых специалистов из ведущих вузов
страны, сохранивших высокий уровень профессионального об-
разования. Последняя проблема для предприятия является наи-
более острой.
ОАО «Радиофизика» активно сотрудничает с ведущими ву-
зами Москвы: МФТИ, МАИ, МГТУ и др. В течение последних лет
ежегодно проводятся молодежные конференции, в которых уча-
ствуют студенты старших курсов, аспиранты и молодые сотруд-
ники предприятия, лучшие доклады публикуются в издаваемом
предприятием журнале «Радиолокация и связь». Наши сотруд-
ники готовят специалистов на отраслевых кафедрах МФТИ и
МАИ. Работает аспирантура. Эти усилия привели в последнее
время к росту количества молодых специалистов, приходящих на
предприятие. Коллектив предприятия живет, работает, развива-
ется и верит в лучшее будущее.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
5. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ КОСМИЧЕСКОГО
ПРОСТРАНСТВА ОАО «МАК «ВЫМПЕЛ»
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ КОСМИЧЕСКОГО
ПРОСТРАНСТВА - ОДНА ИЗ СТРАТЕГИЧЕСКИХ
ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ РФ
АВЛюхин, В.Д.Шилин
Назначение и задачи системы ККП
Система контроля космического пространства РФ является
одной из стратегических информационных систем Российской
Федерации, национальным средством разведки и контроля кос-
мического вооружения иностранных государств. Она осуществ-
ляет слежение за действиями иностранных государств в
околоземном космическом пространстве, оперативное обнаруже-
ние событий в ОКП, представляющих угрозы безопасности РФ и
безопасности космической деятельности РФ, и обеспечивает раз-
личных военных и гражданских потребителей в РФ оперативной
объективной информацией о космических объектах и о событиях
в ОКП, включая информацию предупреждения о подготовке и о
фактах боевых действий в космосе и из космоса (информацию
предупреждения о космическом нападении).
Система ККП зарождалась в 1960-е гг. как служба слежения
за полетами первых искусственных спутников Земли, азатем как
Служба ККП. Для решения задач наблюдения за ИСЗ были при-
влечены имевшиеся на территории СССР оптические средства
Астросовета Академии наук СССР, дополненные созданными на
ряде военных объектов пунктами и станциями оптического на-
блюдения, оборудованными небольшими телескопами с ручным
наведением на ИСЗ. Ядром Службы ККП стал Центр контроля кос-
мического пространства, связанный по телеграфу с оптическими
средствами и оснащенный вычислительной техникой для осу-
ществления баллистических расчетов движения ИСЗ для наведе-
ния на них оптических средств и для обработки координатных
измерений оптических средств с целью уточнения орбитальных
параметров ИСЗ.
С самого начала эры освоения космоса были осознаны ис-
ключительные возможности использования космоса для решения
военных задач разведки, связи, навигации, метеорологического
и топогеодезического обеспечения. Не случайно вслед за пер-
выми ИСЗ научно-исследовательского назначения в США, а затем
в СССР были созданы первые космические аппараты оптической
разведки с принципиальной возможностью беспрепятственного
наблюдения любого объекта разведки из космоса с расстояний
до 100-200 км. Ответом на эти угрозы явилось создание в СССР
в 1970-е гг. системы по-
ражения ИСЗ «ИС» [1].
Новой задачей Службы
ККП стала задача наве-
дения на вражеские
спутники космических
аппаратов системы
«ИС». Для этого были
созданы специализи-
рованные радиолока-
ционные станции
обнаружения спутников, образовавших два ориентированных
примерно вдоль параллелей вертикальных барьера радиолока-
ционного обзора и обнаружения всех пролетающих над РЛС кос-
мических объектов - один в районе озера Балхаш в Казахстане,
другой - в районе г. Иркутска. По данным радиолокационных
узлов ОС в ЦККП осуществлялось обнаружение, определение па-
раметров орбит и каталогизация вновь запущенных в космос ино-
странных и отечественных космических объектов - космических
аппаратов, ракетных блоков, а также сопутствующих фрагментов
запусков. Слежение за каталогизированными в ЦККП КО и регу-
лярное уточнение оценок параметров их орбит позволяло прогно-
зировать местонахождение и движение иностранных КА военного
назначения, а также и других обнаруженных КО, контролировать
их маневрирование на орбитах, сходы с орбит, торможение в
верхней атмосфере и падение на Землю. Впоследствии радиоло-
кационные узлы ОС вошли в состав созданной в 1980-е гг. Си-
стемы предупреждения о ракетном нападении, которая и сейчас
является важнейшим источником измерительной информации о
низкоорбитальных космических объектах для СККП. Сопряжение
ЦККП с командными пунктами Системы ПРИ каналами автомати-
ческой передачи данных закрепило использование в ЦККП всей
измерительной информации совокупности РЛС Системы ПРИ о
космических объектах, наблюдаемых этими РЛС «попутно» в про-
цессе непрерывного обзора околоземного пространства для об-
наружения баллистических целей. Вместе с дежурными РЛС
непрерывного излучения типа «Дунай» Системы противоракетной
обороны г. Москвы созданные РЛС Системы ПРИ обеспечили под-
держание в ЦККП каталога низкоорбитальных КО. Для получения
некоординатной радиолокационной информации, необходимой
ЦККП для решения задач распознавания и контроля состояния
низкоорбитальных КА, было организовано использование по спе-
циальным заданиям ЦККП не только РЛС систем ПРИ и ПРО
(включая высокоточные РЛС наведения противоракет на балли-
стические цели), но также высокоинформативных РЛС полигона
ПРО на территории Казахстана. Для обеспечения решения задач
распознавания и контроля состояния низкоорбитальных КА было
начато создание уникального радиооптического комплекса «Крона»
на Северном Кавказе с двухдиапазонной РЛС высокоточных коор-
431
ГЛАВА 7
динатных и некоординатных измерений и с лазерным оптическим
локатором для получения оптических изображений КА.
Следующее направление развития Системы ККП было об-
условлено освоением мировым сообществом геостационарной
орбиты - выводом в космос на уникальную геостационарную ор-
биту множества КА связи и передачи данных, радиоразведки, об-
наружения стартов баллистических ракет и другого назначения.
Остро встала проблема международного распределения и конт-
роля использования орбитально-частотного ресурса на геоста-
ционарной орбите. Кроме того, требовались средства
объективного контроля вывода на геостационарную орбиту оте-
чественных КА, в т.ч. при нештатных ситуациях временной потери
радиосвязи с запущенными КА или РБ. Для обнаружения и конт-
роля высокоорбитальных КО на высотах около 40000 км, трудно-
доступных для радиолокационного наблюдения, потребовалось
использование оптических средств. Как и при решении задачи обес-
печения наблюдения первых низкоорбитальных ИСЗ, в 1980-е гг. в
первую очередь было организовано привлечение для получения
информации о высокоорбитальных КО по заданиям ЦККП имею-
щихся оптических средств Академии наук СССР, составивших На
земную сеть оптических средств наблюдения космических
объектов. Параллельно с этим начали создаваться специализиро-
ванные оптико-электронные средства Системы ККП, формируе-
мой из Службы контроля космического пространства, в частности,
оптико-электронный комплекс «Окно» в горах Таджикистана (в
районе г. Нурек) в составе 10 оптико-электронных станций пяти
различных типов для поиска, обнаружения, высокоточной пелен-
гации и измерения характеристик оптического блеска высоко-
орбитальных КО на разных типах орбит, включая в первую
очередь, геостационарную. Оптико-электронный комплекс «Окно»
должны были дополнить еще несколько специализированных оп-
тико-электронных средств СККП, расположенных в других горных
районах на территории СССР, в частности на Дальнем Востоке и
на Северном Кавказе.
Развитие средств наблюдения КО на всех этапах развития
СККП сопровождалось соответствующим поэтапным развитием
ЦККП с наращиванием вычислительных средств, совершенство-
ванием и оазвитием программно-алгоритмического обеспечения,
совершенствованием технических средств и процессов информа-
ционного обмена ЦККП с источниками и потребителями инфор-
мации СККП.
После получивших большой общественный резонанс в мире
падений на Землю в 1978 г. и в 1982 г. радиационно-опасных
КА СССР и орбитальной станции «Скайлэб» США и заключения
международных соглашений об ответственности за ущерб от
падения космических объектов, одной из важных задач СККП
стала задача слежения за падением на Землю крупных, хими-
чески- и радиационно-опасных КО и прогнозирования районов
и времен их входа в атмосферу, их падения на Землю. Это по-
требовало создания в ЦККП высокоточных алгоритмов прогно-
зирования сложного движения падающих КО в верхней
атмосфере с учетом текущих изменений плотности атмосферы,
обусловленных изменениями солнечной активности, а также с
учетом труднопредсказуемых изменений ориентации и разру-
шения конструкции КО под воздействием набегающего воздуш-
ного потока.
Благодаря целенаправленному привлечению для обеспече-
ния решения задач ККП всех способных наблюдать КО радиоло-
кационных и оптических средств разной ведомственной
принадлежности и развитию ЦККП, созданная в СССР Система
ККП к 1990-м гг. обладала информационными возможностями,
сопоставимыми с информационными возможностями СККП
США, уступая ей в характеристиках глобальности и оперативно-
сти контроля событий в ОКП, которые СККП США обеспечивага
за счет размещения радиолокационных и оптических средств в
разных регионах Земного шара: на территории США, государств
Западной Европы (Великобритании, Гренландии, Норвегии, Ис-
пании), Юго-восточной Азии (Филиппины), а также на островах
Тихого океана (Гавайских, Алеутских), Атлантического океана
(о. Вознесения, о. Антигуа) и Индийского океана (о. Диего-Гар-
сия). Преодоление недостатков отечественной СККП, обуслов-
ленных территориальной ограниченностью размещения
наблюдательных средств, предполагалось осуществить путем
создания необходимых средств морского и космического бази-
рования. Однако планам создания в СССР таких средств не суж-
дено было осуществиться в полной мере. Созданный в
кратчайшие сроки уникальный информационный комплекс с ра-
диолокационными, оптическими и радиотехническими сред-
ствами на большом разведывательном корабле «Урал» так и не
был введен в эксплуатацию.
Российский период развития СККП проходит на фоне и с
учетом дальнейшего роста космических угроз. Новые тенден-
ции развития космической техники выражаются, в частности, в
снижении размеров (и, соответственно, радиолокационной и
оптической заметности) КА и в развертывании в космосе мно-
гоэлементных космических систем разного назначения из сред-
неразмерных и малоразмерных КА. Нормой становится
выведение в космос одним носителем нескольких КА одного
или разного назначения. Кроме того, имеет место рост значи-
мости космических вооружений в структуре Вооруженных сил
ведущих государств мира. Космическая компонента вооруже-
ний становится определяющей в обеспечении эффективности
разведки, связи, управления войсками, наведения высокоточ-
ного оружия и контроля результатов его применения, метеоро-
логического обеспечения, операций «информационной войны»
Сохраняется опасность создания и развертывания в космосе
новых видов иностранного космического вооружения для ре-
шения, помимо перечисленных выше информационных задач,
других, не менее важных, задач: противоракетной обороны,
противокосмической борьбы, радиоэлектронной борьбы с на-
земными и космическими средствами, нанесения высокоточ-
ных ударов из космоса по наземным целям.
Рост исходящих из космоса военных угроз дополняется ро-
стом угроз космической деятельности РФ и всего мирового со-
общества обусловленных техногенным засорением ОКП. С
конца 1990-х гг. все большую озабоченность мирового сообще-
ства вызывает проблема техногенного засорения ОКП прекра-
тившими активное функционирование КА и РБ, операционными
фрагментами запусков КА и более всего - фрагментами разру-
шившихся в космосе КО: фрагментами взрывающихся в космосе
РБ с остатками топлива и сжатого газа, фрагментами разруше-
ний крупных КО в результате произошедших столкновений их с
другими КО, а также фрагментами разрушений крупных КО в ре-
зультате проведенных испытаний противоспутниковых средств
(в частности - разрушение в январе 2007 г. китайского КА «Фэ-
ньюнь»). Существование и нарастание количества в ОКП много-
численных фрагментов техногенного «космического мусора»
создает все возрастающую угрозу массовых столкновений и
разрушений КО и безопасности космической деятельности че-
ловечества в целом.
432
ИНГС' РМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Вместе с предпринимаемыми мировым сообществом меро-
приятиями по предотвращению дальнейшего засорения ОКП тре-
бует решения и проблема защиты от столкновений с другими КО
наиболее важных КА, прежде всего - пилотируемых КА. Важная
роль в решении этой проблемы отводится средствам обнаруже-
ния и контроля космического мусора в ОКП, прогнозирования
опасных сближений и столкновений КО. В частности, в настоящее
время по данным СККП США и РФ в наиболее опасных случаях
осуществляются маневры уклонения МКС от столкновений с дру-
гими обнаруженными и контролируемыми КО.
Считается, что с учетом высоких скоростей сближения КО
опасность столкновений с КА с катастрофическими послед-
ствиями представляют фрагменты космического мусора с харак-
терными размерами порядка или более 1 см. Прогнозируемое
число таких опасных фрагментов космического мусора в низко-
орбитальной области ОКП (на высотах до 1500-2000 км) состав-
ляет около 500000. В настоящее время имеющиеся в РФ
радиолокационные средства обеспечивают возможность обнару-
жения и регулярного контроля низкоорбитальных КО размерами
более 15-30 см. Для существующих РЛС СККП США нижняя гра-
ница размеров контролируемых низкоорбитальных КО составляет
около 10 см, при этом число доступных контролю КО составляет
менее 20000, т.е. менее 4 % от прогнозируемого числа находя-
щихся в космосе опасных низкоорбитальных фрагментов косми-
ческого мусора. В связи с тем, что радиолокационная ЭПР
объектов с размерами менее четверти длины волны РЛС обратно
пропорциональна четвертой степени длины волны, для обнару-
жения и контроля многочисленных малоразмерных фрагментов
космического мусора требуется располагать высокопотенциаль-
ными РЛС с возможно меньшей длиной волны. Однако, снижение
длины волны РЛС, осуществляющих обзоры больших областей
ОКП, резко повышает их стоимость.
Перечисленные обстоятельства усложняют задачи СККП и ее
значимость в информационном обеспечении контроля, пред-
отвращения и парирования космических угроз. В этих условиях
предпринимаются усилия по модернизации существующих и соз-
данию новых средств ККП на новейшей технологической базе:
-	быстро разворачиваемых РЛС высокой заводской готовно-
сти ствердотельными приемо-передающими устройствами, циф-
ровым формированием и цифровой обработкой узкополосных и
широкополосных сигналов на быстродействующих специализи-
рованных вычислительных устройствах;
-	широкопольных автоматических оптико-электронных
средств наземного и космического базирования с облегченными
зеркалами из новых материалов, оснащаемых многоэлементными
высокочувствительными матричными приемниками и высоко-
производительными средствами цифровой обработки изображе-
ний, а также устройствами адаптивной оптики для компенсации
атмосферных искажений изображений;
- радиотехнических средств автоматического обнаружения и
контроля радиоизлучений бортовой аппаратуры КА с современ-
ными высокочувствительными широкодиапазонными приемни-
ками и цифровой обработкой принимаемых сигналов.
Информационные средства существующей
системы ККП
В процессе функционирования система ККП использует [2,3]
имеющиеся в РФ принадлежащие различным ведомствам разно-
родные наземные средства наблюдения космических объектов:
Командный пункт системы ККП (ЦККП)
специализированные радиолокационные, оптические и радиотех-
нические средства СККП, радиолокационные средства взаимодей-
ствующих с СККП системы предупреждения о ракетном
нападении и системы противоракетной обороны г. Москвы, опти-
ческие средства взаимодействующих с СККП наземных комплек-
сов управления отечественными КА, а также привлекаемые
оптические средства ряда гражданских ведомств. Централизован-
ное управление сбором измерительной информации о космиче-
Коллективные средства отображения ЦККП
Центральный вычислительный комплекс ЦККП
433
ГЛАВА 7
передачи данных с источниками и по-
Потребители информации о
КО и военных угрозах в
космосе и из космоса
(организации МО РФ)
Потребители информации о
техногенных угрозах в
космосе и из космоса
(организации МО РФ,
Привлекаемые
оптические средства
наблюдения КО
гражданских ведомств
Радиолокационные
средства наблюдения
КО взаимодействующих
систем ПРН и ПРО
Оптические средства
наблюдения КО
взаимодействующих
наземных комплексов
управления
отечественными КА
Источники и потребители информации системы ККП
требителями информации, база данных
национального Главного каталога кос-
мических объектов и уникальное по
сложности программно-алгоритмиче-
ское обеспечение. Головным разработ-
чиком командного пункта и системы
ККП в целом является ОАО «Межгосу-
дарственная акционерная корпорация
«Вымпел». Руководителями корпора-
ции в разное время являлись Владимир
Иванович Марков, Юрий Николаевич
Аксенов, Николай Васильевич Михай-
лов, Владимир Васильевич Литвинов,
Вячеслав Филиппович Фатеев, в на-
стоящее время - Александр Викторович
Люхин; генеральными конструкторами
корпорации были Алексей Аркадьевич
Кузьмин, Владислав Георгиевич Репин,
Александр Владимирович Меньшиков,
Сергей Александрович Суханов; глав-
ными конструкторами командного
пункта системы являлись Александр
Александрович Курикша, Юрий Филип-
пович Лукьянец, Сергей Юрьевич Ка-
ских объектах, накопление и централизованную автоматическую
и автоматизированную (с участием операторов) оперативную об-
работку совокупности измерительной информации, формирова-
ние и выдачу разнообразным потребителям информации о
космических объектах и о событиях в околоземном пространстве
обеспечивает командный пункт системы ККП - Центр контроля
космического пространства.
Основными техническими средствами ЦККП являются
мощный вычислительный комплекс, сопряженный средствами
менский, Андрей Владимирович Рыкин, в настоящее время -
Сергей Викторович Петровский.
Специализированные РЛС СККП
В настоящее время в составе СККП функционируют две спе-
циализированные РЛС: РЛС обнаружения КО «Дунай-ЗУ» и РЛС
высокоточных измерений в составе радиооптического комплекса
«Крона».
Дислокация специализированных и взаимодействующих информационных средств СККП
434
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
РЛС «Дунай-ЗУ»
РЛС «Дунай-ЗУ»
Расположенная в Подмосковье РЛС «Дунай-ЗУ» создавалась
в 1970-е гг. как одна из четырех РЛС дальнего обнаружения бал-
листических целей системы противоракетной обороны города
Москвы. РЛС является секторной с разнесенными передающим и
приемным центрами с фазированными антенными решетками
размерами около 100 мх15 м для передающего центра и около
100 мх50 м для приемного центра. РЛС работает в дециметровом
диапазоне длин волн. В передающей антенне 32 мощных лампо-
вых генератора запитывают горизонтальные щелевые антенны
ЛЧМ-сигналами, обеспечивающими частотное сканирование сек-
тора по азимуту при фазовом формировании диаграммы направ-
ленности по углу места.
РЛС обеспечивает обнаружение и определение параметров
движения всех КО размерами более 15-30 см, пролетающих в сек-
торе 50 0х50 °. За сутки РЛС поставляет на КП СККП около
20000 измерений параметров движения КО, являясь наиболее
ценным источником координатной информации о малоразмерных
КО с высотами орбит до 2000 км.
Головным разработчиком РЛС является ОАО «Научно-про-
изводственный комплекс «НИИ дальней радиосвязи» (ОАО «НПК
«НИИДАР»), Главный конструктор РЛС-А.Н.Мусатов.
Для дополнения РЛС «Дунай-ЗУ» в системе ККП в стадии соз-
дания находятся две высокопотенциальные РЛС дециметрового
диапазона для обнаружения и контроля низкоорбитальных КО,
включая малоразмерные фрагменты космического мусора, а
также для радиолокационного контроля высокоорбитальных КО.
РЛС размещаются в Подмосковье и на Дальнем Востоке.
РЛС специализированного радиооптического комплекса
«Крона»
Радиооптический комплекс «Крона» расположен в горной
местности Северного Кавказа. В составе комплекса имеется двух-
диапазонная РЛС, обеспечивающая уникальные синхронные на-
блюдения низкоорбитальных КО в дециметровом и
сантиметровом диапазонах для получения совокупности высоко-
точных координатных и высокоинформативных некоординатных
измерений в интересах уточнения параметров орбит и решения
задач распознавания КО.
Канал дециметрового диапазона на базе полноповоротной
приемо-передающей фазированной антенной решетки диамет-
ром около 20 м запитывается четырьмя мощными генераторами
с ЛБВ и излучает импульсы с темпом зондирования, обратно
пропорциональным дальности до сопровождаемого КО, макси-
мизируя отношение сигнал/шум в импульсе при фиксированной
средней мощности излучения. В канале предусмотрено получе-
Антенный пост канала дециметрового диапазона и посты
интерферометра канала сантиметрового диапазона РЛС
комплекса «Крона»
Дополнительный антенный пост канала сантиметрового
диапазона РЛС комплекса «Крона»
ние высокоточных замеров ЭПР КО в дециметровом диапазоне,
а также замеров поляризационной матрицы рассеяния с высо-
ким темпом.
РЛС осуществляет наблюдение КО по заданиям командного
пункта системы ККП, сопровождаемым точными или грубыми це-
леуказаниями. Канал дециметрового диапазона осуществляет ска-
нирование области целеуказаний в пределах конического сектора
электронного сканирования шириной 40 °, обнаружение заданных
КО и взятие их на сопровождение. В процессе сопровождения по
измерениям дальности и угловых координат КО осуществляется
оценка параметров движения КО для наведения на КО канала сан-
тиметрового диапазона.
Канал сантиметрового диапазона имеет в своем составе пять
антенных постов с полноповоротными параболическими антен-
нами диаметром около 4,7 м, составляющих вместе приемо-пе-
редающую радио-интерферометрическую систему с длиной плеч
около 40 м, и дополнительный антенный пост с полноповоротной
параболической антенной диаметром 12 м. Канал обеспечивает
получение сверхвысокоточных замеров угловых координат КО,
замеров ЭПР КО в сантиметровом диапазоне с высоким темпом
(до 500 Гц), а также когерентных амплитудно-фазовых замеров,
используемых для построения спектральных портретов распозна-
ваемых КО.
Головным разработчиком РЛС является ОАО «НПК «НИИДАР»,
главные конструктора РЛС - В.П.Сосульников, В.А.Сорокин.
435
ГЛАВА 7
Для дополнения специализированной РЛС комплекса «Крона»
в стадии создания находится специализированная двухдиапазон-
ная РЛС высокоточных измерений и радиовидения КО, которая
размещается на Дальнем Востоке.
Специализированные оптико-электронные
средства СККП
В составе СККП в настоящее время функционируют два спе-
циализированных оптико-электронных средства: оптико-элек-
тронный комплекс «Окно», расположенный на территории
Таджикистана (в районе г. Нурек), и лазерный оптический локатор
в составе радиооптического комплекса «Крона» на Северном Кав-
казе.
Оптико-электронный комплекс «Окно»
Расположенный в высокогорье Таджикистана комплекс вклю-
чает в свой состав пять пар оптико-электронных станций различ-
ного назначения с диаметрами оптики до 80 см: две ОЭС
обнаружения КО в области геостационарных орбит с высотами
около 40000 км, две ОЭС обнаружения негеостационарных высо-
коорбитальных КО с высотами более 18000 км, две ОЭС обнару-
жения КО на средневысоких и низких орбитах с высотами до
18000 км, две ОЭС сопровождения и точных измерений для на-
блюдения высокоорбитальных КО и две ОЭС сопровождения и
точных измерений для наблюдения средневысоких и низковысот-
Сооружения приемного канала и канала автономного обнару-
жения ЛОЛ комплекса «Крона»
ных КО. Все ОЭС функционируют в автоматическом или автома-
тизированном режимах под управлением с командно-вычисли-
тельного центра комплекса, сопряженного по каналу спутниковой
связи с командным пунктом системы ККП. Получая от него зада-
ния на наблюдения КО, а также точные или грубые целеуказания,
КВЦ организует совместную работу всех ОЭС, собирает от них из-
мерительную информацию о КО, формирует и выдает на команд-
ный пункт СККП сообщения с координатными измерениями и
сообщения с фотометрическими измерениями блеска КО.
Головным разработчиком оптико-электронного комплекса
«Окно» является ОАО «Красногорский механический завод
им. С.А.Зверева». Главные конструкторы комплекса-В.С.Чернов,
В.Н.Колинько.
Оптико электронный комплекс «Окно»
Лазерный оптический локатор радиооптического комплекса
«Крона»
Существующий в составе комплекса «Крона» лазерный опти-
ческий локатор имеет несколько различных оптических средств
(каналов), функционирующих при централизованном управлении
командно-вычислительным центром ЛОЛ, сопряженным с ко-
мандно-вычислительным пунктом комплекса и с командным
пунктом системы ККП.
Канал автономного обнаружения ЛОЛ оснащен телескопом с
диаметром оптики 40 см и предназначен для обнаружения и ре
Сооружения оптико-электронных станций
подсистемы сопровождения и точных
измерений комплекса «Окно»
Аппаратура оптико-электронной станции
комплекса «Окно»
гулярного контроля сравнительно крупных
высокоорбитальных и низкоорбитальных
КО с получением измерений угловых коор-
динат и фотометрических измерений
блеска КО.
Важнейшим информационным сред-
ством ЛОЛ является приемный канал,
оснащенный телескопом с диаметром оп-
тики 1,3 м, высокочувствительным мат-
ричным приемником и устройством
адаптивной оптики, компенсирующим ис-
кажение («размытие») оптических изобра-
жений КО турбулентностью атмосферы.
Основное назначение приемного канала-
получение детальных оптических изобра-
жений низкоорбитальных КО для решения
задач распознавания и оценки состояния
иностранных и аварийных отечественных
КА. Высокая чувствительность позволяет
436
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
использовать приемный канал и для получения координатной и
фотометрической информации о малоразмерных высокоорби-
тальных КО.
Приемо-передающий канал ЛОЛ оборудован мощным лазер-
ным передатчиком, обеспечивающим облучение КО для получе-
ния оптических изображений при отсутствии солнечного
подсвета, а также для высокоточного измерения дальности до КО.
Головными разработчиками ЛОЛ являлись сначала ФГУП
«Астрофизика», затем ОАО «Научно-производственный комплекс
«Системы прецизионного приборостроения» (ОАО «НПК «СПП»).
Главными конструкторами ЛОЛ являлись в разное время Н.Д.Бел-
кин, Ю.Я.Апарин (ФГУП «Астрофизика), В.Г Выгон (ОАО «НПК
«СПП»),
Для дополнения группировки специализированных оптико-
электронных средств СККП в стадии создания находится сеть из
четырех специализированных широкопольных оптико-электрон-
ных комплексов обнаружения и контроля высокоорбитальных и
низкоорбитальных КО которые будут размещены в европейской
и азиатской частях РФ в горных районах вдоль южной границы
Российской Федерации.
ДИНАМИКА И НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ КОМАНДНЫХ
ПУНКТОВ СПРН И СККП МАК «ВЫМПЕЛ»
САСуханов, В.Ф.Гринько
В соответствии с логикой развития больших информацион-
ных систем на каждом из этапов их развития используются свои
аппаратурно-программные технологии, обеспечивающие решение
системных задач с заданными показателями качества.
Сетецентрическими элементами и мозгами систем пред-
упреждения о ракетном нападении и контроля космического про
странства являются их командные пункты. Динамика развития и
направления совершенствования информационных технологий
этих командных пунктов сопряжена с колоссальной концентра-
цией передовых технологий и высокоинтеллектуальных решений.
Самостоятельный интерес представляют вопросы создания
разнесенной информационной моделирующей базы систем, обес-
печивающей проведение проектирования, испытаний и научно-
технического сопровождения эксплуатации систем ПРН и ККП.
Роль системы ракетно-космической обороны
в решении задач стратегического сдерживания и
обеспечении военной безопасности
Российской Федерации
Роль ракетно-космической обороны в решении задач страте-
гического сдерживания заключается в высокой вероятности об-
наружения ракетного нападения на Российскую Федерацию с
определением страны-агрессора и обеспечением действий против
страны-агрессора с использованием стратегических ядерных сил
Российской Федерации
Роль ракетно-космической обороны в обеспечении военной
безопасности РФ состоит в информационном обеспечении выс-
ших звеньев управления страны и ВС РФ для принятия и реали-
зации ими решений по боевому применению ВС РФ, адекватных
складывающейся ракетно-космической обстановке, а также в за-
щите ВЗУ, группировок войск, военных и гражданских объектов
РФ от ударов БР, вт ч
-	в непрерывном контроле космического пространства, обна-
ружении и предупреждении высших звеньев управления и Воору-
женных Сил об опасных изменениях в космосе;
-	в оповещении Вооруженных Сил РФ о пролетах КА ино-
странных разведывательных космических систем, функциональ-
ном подавлении и, при необходимости, поражении иностранных
космических аппаратов военного назначения а также защите оте-
чественных космических аппаратов от нападения в космосе;
-	в обнаружении ракетных ударов по объектам на территории
РФ и других стран СНГ со всех возможных ракетоопасных направ-
лений;
-	в формировании и оперативном доведении достоверной ин-
формации предупреждения о ракетном нападении до высших
звеньев управления страны и Вооруженных Сил РФ;
-	в обороне г. Москвы и высших звеньев управления страны
и Вооруженных Сил РФ в Центральном промышленном районе
страны от ударов межконтинентальных баллистических ракет и
нестратегических баллистических ракет с различных ракетоопас-
ных направлений;
-	в решении задач обнаружения и поражения, совместно со
средствами ПВО-ПРО, новых воздушно-космических целей типа
гиперзвуковых летательных аппаратов.
Системы и средства ракетно-космической обороны являются
одной из базовых компонент в структуре воздушно-космической
системы Российской Федерации. При решении задач воздушно-
космической обороны страны системы и средства ракетно-кос-
мической обороны тесно взаимодействуют друг с другом, с
другими информационными системами МО РФ, а также со сред-
ствами и системами противовоздушной обороны, силами и сред-
ствами радиоэлектронной борьбы с другими информационными
системами и средствами других ведомств и организаций.
Возможность наращивания эффективности боевого приме-
нения РКО в новых геополитических условиях, в условиях созда-
ния новых, более совершенных образцов ракетных средств и
распространения ракетных технологий связана, в первую очередь,
с необходимостью развития и совершенствования средств и си-
стем РКО (в т.ч. радиолокационных средств), адекватных новым
ракетно-космическим угрозам. В свою очередь ускорение разви-
тия РКО требует реализации ряда мероприятий общегосударст-
венного уровня, в т.ч. в части принципов боевого применения
системы. Общегосударственными мероприятиями в области раз-
вития ракетно-космической обороны являются:
-	создание нормативно-правовой базы развития и боевого
применения средств и систем РКО;
-	обеспечение адекватности темпов развития, объемов фи-
нансирования и направлений совершенствования ракетно-косми-
ческой обороны результатам и прогнозам развития иностранных
средств ракетно-космического нападения:
-	обеспечение системы поддержания необходимых научно-
технического, технологического, промышленного и кадрового по-
тенциалов;
-	обеспечение постоянной боеготовности средств и систем ра-
кетно-космической обороны;
-	реализация принципов сетецетрического управления в РКО
с обеспечением поддержания и скоординированного развития
средств и систем ракетно-космической обороны в соответствии
с направлениями создания и развития воздушно-космической
обороны страны.
ГЛАВА 7
В целях обеспечения максимальной эффективности в основу
функционирования и развития системы РКО должны быть поло-
жены следующие основные принципы:
-	единство конструкторского замысла, учитывающего суще-
ствующие и перспективные угрозы, экономические возможности
страны и технические достижения в области информационных
технологий;
-	взаимодействие всех систем в автоматическом режиме в
масштабе реального времени;
-	централизованное управление всеми системами в рамках
единого контура сетецентрического управления, создаваемого на
основе распределенных командных пунктов РКО и СПРН, разме-
щаемых на пунктах высшего звена управления ВС РФ, в т.ч. на
высокозащищенных ПУ ВЗУ, что обеспечивает гарантированную
живучесть функционирования системы ПРИ и РКО в целом во
всех случаях развития и ведения боевых действий с применением
средств воздушно-космического нападения;
-	открытая архитектура, допускающая постепенное наращи-
вание боевых возможностей системы с использованием посто-
янно совершенствующихся информационных средств наземного,
воздушного и космического эшелонов;
-	скоординированное развитие всех составляющих с макси-
мальным учетом существующего задела и финансовых ограниче-
ний, а также в тесной увязке с задачами ВКО РФ.
Повышение эффективности боевого применения ракетно-
космической обороны отвечающее диалектике технологий ВКО,
предусматривает'
-	непрерывное автоматическое взаимодействие средств и си-
стем РКО в контуре сетецетрического управления в масштабе ре-
ального времени;
-	реализацию и развитие информационного взаимодействия
РКО с другими информационными системами МО РФ и граждан-
ских ведомств, включая средства центральной и видовых разве-
док, а также с АСУ (АСБУ) видов и родов ВС РФ
-	развитие взаимодействия РКО с ПВО-ПРО и согласованное
применение средств и систем РКО с силами и средствами видов
и родов ВС РФ при решении в структуре ВКО РФ задач обороны
от ударов БР со всех возможных ракетных направлений;
-	приоритетное, поддерживаемое на уровне МО РФ, исполь-
зование новых информационных технологий в части командно-
связных и измерительных средств;
-	создание новых информационных средств наземного и кос-
мического базирования, в т.ч. разнодиапазонных радиолокацион-
ных средств, широкополосных радиотехнических средств,
широкопольных оптико электронных и оптических информацион-
ных средств.
Основными структурными элементами ракетно-космической
обороны, интегрируемыми в контуре единого управления и со-
ставляющими базис оборонительной компоненты ВКО РФ,
должны являться:
-	командно-связные средства РКО (командные пункты, си-
стемы и направления передачи данных и связи);
-	система оповещения пунктов управления ВС РФ информа-
цией о разведке из космоса и пролетах иностранных разведыва-
тельных КА;
-	система предупреждения о ракетном нападении
-	система контроля космического пространства;
-	система противоракетной обороны центрального района
страны;
-	система и средства борьбы с угрозами из космоса и в космосе;
438
-	специализированные аппаратурно-программные комплексы
реального времени доведения и отображения информации пред-
упреждения о ракетном нападении и опасных изменениях косми-
ческой обстановки на высших звеньях управления страны и ВС
Российской Федерации.
Командно-связные средства систем РКО
Командные пункты системы предупреждения о ракетном на-
падении
Начало активных работ по созданию СПРН относятся ко вто-
рой половине 1950-х гг. Необходимость их проведения была об-
условлена появлением у США и СССР межконтинентальных ракет
и резким усилением противостояния супердержав в области ра-
кетно-ядерных вооружений. Очевидно что сторона обладающая
средствами обнаружения стартов БР, БР в полете и умеющая до-
стоверно определять факт ракетного нападения на обороняемую
территорию, получала стратегические выгоды за счет уменьшения
неопределенности при принятии решений о применении ракетно-
ядерного оружия и получала возможность существенно расши-
рить спектр стратегий сдерживания от его применения.
Создание системы ПРИ было определено Постановлением ЦК
КПСС и Совета Министров СССР от 15 ноября 1962 г. «О создании
системы обнаружения и целеуказания системы ИС, средств пред-
упреждения о ракетном нападении и экспериментального ком-
плекса средств сверхдальнего обнаружения запусков
баллистических ракет, ядерных взрывов и самолетов за преде-
лами горизонта». По результатам проведенных в 1964-1966 гг.
НИОКР были подготовлены и вышли два постановления прави-
тельства, определяющие порядок создания радиолокационных
узлов РО-1, РО-2, командного пункта создаваемого радиолока-
ционного комплекса (1965 г.), устанавливался порядок и сроки
создания системы предупреждения о ракетном нападении на базе
РЛС «Днепр» (1967 г.). В1968 г. был разработан эскизный проект
комплексной системы предупреждения о ракетном нападении. Го-
ловным разработчиком проекта являлся Радиотехнический ин-
ститут Академии наук СССР.
В это время в ЦНИИ «Комета» начата работа по созданию кос-
мической системы по обнаружению стартов баллистических ракет
с континентальной части США, а в НИИДАР приступили к разра-
ботке средств загоризонтной радиолокации.
25 августа 1970 г. на вооружение Советской Армии был при-
нят комплекс раннего обнаружения атакующих БР в составе ко-
мандного пункта и узлов РО-1 (г. Мурманск) и РО-2 (г. Рига).
13 февраля 1973 г. были приняты на вооружение РЛС «Днестр»
на узлах, предназначенных для обнаружения спутников в районах
г. Иркутск (ОС-1) и г. Балхаш (ОС-2) со своими КП. Задачами ко-
мандных пунктов узлов являлось построение траекторий балли-
стических ракет и космических объектов и определение
параметров их движения в автоматическом режиме.
Опыт проектирования, создания и эксплуатации узлов РО и
ОС обеспечили создание научно-технического, производствен-
ного и технологического задела в области СПРН который был ис-
пользован на последующих этапах ее создания
Важную роль в разработке концептуальных вопросов разви-
тия систем РКО в целом, и прежде всего системы предупрежде-
ния, сыграла работа экспертной группы в составе А.Г.Басистова,
Т.Р.Брахмана, Г.В.Кисунько, Ю.А.Романова, В.Г.Репина и др.
(1969 г.). В выводах экспертной группы постулировалось следую-
щее фундаментальное положение: признать, что в условиях рас-
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
пространения, наращивания и качественного совершенствования
ракетного оружия, все большего разнообразия возможных спо-
собов его боевого применения, а также в условиях бурного освое-
ния космического пространства, в т.ч. в военных целях,
качественно новую значимость приобретает возможность полу-
чения оперативной и достоверной информации о текущем состоя-
нии ракетной и космической обстановки. В связи с этим
решающее значение приобретают проблемы разработки и созда-
ния информационных компонент РКО, которые в дальнейшем
должны рассматриваться как первоочередные.
С учетом сделанных экспертной группой выводов в
1970-1972 гг. специально назначенной для этих целей головной
организацией (ЦНПО «Вымпел») была проведена разработка про-
екта системы предупреждения о ракетном нападении «Экватор»
(руководитель - В.Г.Репин). В отличие от предыдущих, в этих про-
ектных разработках повышенное внимание обращалось на четкое
определение функциональных связей СПРН и других систем РКО,
принципов их функционального и информационного взаимодей-
ствия и реализации этих принципов.
Для реализации общесистемных функций был спроектирован
командный пункт СПРН с высокопроизводительным вычисли-
тельным комплексом на базе новой ЭВМ параллельной структуры
разработки НИИВК, на котором реализовывалось общесистемное
программно-алгоритмическое обеспечение. Предусматривались
развитая система средств отображения данных, контроля и управ-
ления, скоростная система передачи данных, связывающая все
средства системы ПРН и взаимодействующие с ней системы ПРО
и ККП, специализированный комплекс доведения выходной ин-
формации предупреждения о ракетном нападении до высшего
руководства страны и Вооруженных Сил.
Принципиально важным моментом являлось то, что предло-
женная в проекте концепция предусматривала создание двухэше-
лонной системы предупреждения, функционирующей в
автоматическом режиме и реальном масштабе времени. Кроме
того, в проекте «Экватор» были разработаны основные вопросы
функционального и информационного взаимодействия с систе-
мами ККП и ПРО. По проекту система ПРН становилась главным
источником информации и для решения задач контроля косми-
ческого пространства.
Это позволило создать в Центре контроля космического про-
странства Главный Каталог космических объектов. На КП СПРН
было предложено реализовать дубликат Главного Каталога и си-
стему частных и оперативных каталогов для проверки характери-
стик СПРН, уменьшения уровня ложных тревог и управления
пропускной способностью средств. Применительно к системе
ПРО на КП СПРН реализовывались не только функции первона-
чального предупреждения, но и функции выдачи целеуказаний по
обнаруженным БР. Также предусматривалось, что дежурные ин-
формационные средства ПРО являлись дополнительными источ-
никами информации для КП системы ПРН.
Первой, не очень заметной по затрате ресурсов, но важной
демонстрацией этой концепции стала реализация в 1973 г. ин-
формационного сопряжения КП комплекса РО с Главным ко-
мандно-вычислительным центром головного комплекса системы
А-35. На КП обоих комплексов были разработаны новые алго-
ритмы взаимного обмена данными и их функционального исполь-
зования, осуществлено техническое сопряжение КП и проведены
первые в истории РКО межсистемные испытания, которые пока-
зали заметное приращение характеристик обеих систем и убеди-
тельно подтвердили плодотворность концепции единства РКО.
К 1975 г. были созданы, автономно испытаны и приняты на
вооружение все предусмотренные проектом комплексной си-
стемы ПРН РЛС «Днепр» на узлах ОС-1 (г. Иркутск), ОС-2 (Бал-
хаш) и РО-2 (г. Рига), которые вместе с ранее введенными в строй
РЛС этих узлов и узлом РО-1 (г. Мурманск) сформировали основу
подсистемы НГРЛ СПРН.
Одновременно с этим было завершено создание КП СПРН. На
нем были созданы и автономно испытаны новый высокопроизво-
дительный вычислительный комплекс в составе трех ЭВМ М-10,
аппаратура передачи данных для информационного обмена со
средствами системы ПРН и взаимодействующими системами, ап-
паратура отображения информации и управления. Наконец, был
создан мозг системы - комплексный боевой алгоритм и ком-
плексная боевая программа КП системы ПРН.
Целесообразно несколько подробнее рассмотреть основные
проблемы, которые были решены в процессе создания КБА и КБП
первого этапа развития системы, т.е. основные информационные
технологии, использование которых обеспечило решение задач
СПРН в условиях ограниченных вычислительных мощностей по
быстродействию и объему памяти, используемых на КП системы,
и средств связи по пропускной способности.
Следует сразу отметить, что наличие указанных ограничений,
обусловленных уровнем развития вычислительной техники и
средств связи, на протяжении многих лет обуславливал необхо-
димость использования не гипотетически «наилучших» методов
обработки информации, а реализуемых на практике информа-
ционных технологий, удовлетворяющих требованиям по досто-
верности выходной информации системы. Указанное
обстоятельство приводило к необходимости разработки и исполь-
зования нетривиальных решений и специальных методов обра-
ботки информации, существенно отличающихся от классических.
Основная проблема, с которой пришлось столкнуться разра-
ботчикам КБА и КБП первого этапа, была обусловлена поступле-
нием на вооружение эвентуального противника БР с различными
вариантами оснащения их головных частей и формированием в
процессе полета т.н. сложной баллистической цели. В этих усло-
виях неправильная классификация целей (ложное отнесение со-
вокупности обнаруженных объектов к тем или иным типам БР или
к ИСЗ) и искаженная оценка масштабов ударов противника по
вполне понятным причинам могли приводить к самым трагиче-
ским последствиям и дискредитации идеи создания системы ПРН
как таковой. Вполне понятно, что наряду с чисто алгоритмиче-
скими и программными методами классификации целей реали-
зовывались и меры по снижению уровня ложных тревог
(формирования ложных целей), формируемых за счет наличия в
контролируемом РЛС пространстве искусственных спутников
Земли и других КО, обусловленных космической деятельностью.
Одним из наиболее эффективных методов борьбы с ложными це-
лями, формируемых по этой причине, являлось создание и ис-
пользование каталога КО. Эта идея (в зачаточном виде) также
была реализована и апробирована на первом в КБА и КБП первого
этапа. Кроме этого метода были реализованы и другие меры за-
щиты от формирования ЛТ. Однако число этих методов было от-
носительно небольшим - не более 5-6.
Второй принципиальной проблемой, решенной на этапе соз-
дания КП СПРН этого этапа развития, была организация инфор-
мационного взаимодействия с источниками информации (прежде
всего узлами надгоризонтной радиолокации) в режиме реального
масштаба времени в условиях ограниченной пропускной способ-
ности существующих средств связи. Возникла необходимость
439
ГЛАВА 7
разработки методов «сжатия» информации и реализации обмена
со средствами обнаружения информации в специально органи-
зованном режиме. Указанная проблема была успешно решена за
счет формирования на РЛС «опорных точек», «сглаживания» их
на РЛС и формирования фазового вектора измерений параметров
цели на определенный момент времени с последующей передачей
на КП СПРН.
Наряду с перечисленными, огромную значимость приобрело
решение проблемы правильной классификации ракетно-косми-
ческой обстановки и формирования достоверной обобщенной и
детальной информации предупреждения в интересах высшего во-
енно-политического руководства страны. В целях решения этой
проблемы были разработаны специальные методы статистиче-
ской обработки информации на основе метода проверки правиль-
ности статистических гипотез, предложена системы сигналов
(информации предупреждения), которые и были реализованы в
КБП КП СПРН первого этапа развития.
Одновременно было создано головное направление ком-
плекса «Крокус» - доведение информации предупреждения о ра-
кетном нападении до пунктов управления высшего руководства
(в объеме, достаточном для понимания важности проблемы сдер-
живания от применения ракетно-ядерного оружия на тот момент).
Доведение информации осуществлялось в реальном масштабе
времени. Целесообразно отметить, что на этом же этапе было реа-
лизовано и проверено информационное взаимодействие с дру-
гими системами РКО.
В целом, подводя итоги изложенному, следует отметить, что
создание КБА и КБП первого этапа означало реализацию и отра-
ботку внутрисистемной идеологии СПРН и идеологии ее взаимо-
действия с системами ПРО и ККП. На этой основе было тщательно
отработано и проверено информационное и функциональное
взаимодействие КП СПРН с надгоризонтными РЛС системы и
взаимодействующими системами ПРО А-35 и ЦККП.
В 1976 г. были проведены испытания системы ПРН первого
этапа развития, а в октябре 1976 г. система ПРН в составе КП, че-
тырех радиолокационных узлов РО-1, РО-2, ОС-1, ОС-2, головных
направлений комплекса «Крокус» при информационном взаимо-
действии с ЦККП и системой А-35 была поставлена на боевое де-
журство.
Испытания системы выявили и ряд проблем, присущих си
стеме начального этапа развития в т.ч. проблемы правильной
классификации учебно-боевых и испытательных пусков отече-
ственных и зарубежных БР, необходимости повышения достовер-
ности информации предупреждения и т.п. «Высветилась» и
необходимость проведения испытаний системы ПРН на после-
дующих этапах развития и предварительной отработки боевых
программ КП СПРН и средств системы без вывода их из режима
боевого дежурства.
С этого момента начался процесс дальнейшего наращивания,
развития и совершенствования СПРН который включал в себя
создание предусмотренных проектом информационных средств
системы, их автономные испытания техническое и информацион-
ное сопряжение их с КП СПРН, трудный процесс отработки и про-
верки функционального взаимодействия и проведение новых
циклов комплексных испытаний системы ПРН, обусловленных как
совершенствованием и изменением средств нападения, так и из-
менением состава средств системы.
В 1978 г. были успешно закончены работы по созданию вы-
носной приемно-передающей позиции «Даугава», стыковке ее в
единый комплекс с РЛС «Днепр» и превращению Мурманского
объекта в двухпозиционный радиолокационный узел. В своем
новом качестве этот узел был введен в состав ПРН. С вводом в
состав системы модернизированного узла надгоризонтной радио-
локации в Мурманске была решена задача надежного обнаруже-
ния БР, стартующих с северо-западного ракетоопасного
направления.
Следует отметить, что испытания СПРН второго этапа разви-
тия впервые были проведены с использованием математических
моделей, реализованных на вычислительных средствах Научно-
испытательного центра СПРН, позднее переименованного в
553 ИЦ МО (г. Красногорск). Это обеспечило возможность про-
ведения испытаний без вывода узлов НГРЛ из режима боевого
дежурства. КП системы ПРН на этом (втором) этапе оснащается
КБА и КБП второго этапа развития.
При вводе нового программно-алгоритмического комплекса
был решен ряд следующих основных задач. Так, проведено серь-
езное усовершенствование алгоритмов и программ классифика-
ции опасности (оценки состояния) ракетно-космической
обстановки, в т.ч. за счет введения «весов атакуемости» опове-
щаемой территории. Введение «весов атакуемости» наряду с по-
вышением достоверности классификации ракетно-комической
обстановки позволило решить проблему правильной классифи-
кации испытательных пусков БР, осуществляемых на данном на-
правлении, и повысить достоверность определения целевой
направленности гипотетических ударов БР.
В состав алгоритмов КБА КП СПРН был введен новый алго-
ритм объединения траекторных измерений от РЛС, что позволило
отказаться от ранее существовавшего алгоритма обработки ин-
формации с использованием фазовых векторов. Однако следует
отметить, что первоначально его использование привело к ухуд-
шению результатов (по точностям определения точек старта и па-
дения БР). После длительной и напряженной работы была
выявлена ошибка, допущенная при программировании, которая
была устранена. С тех пор алгоритм объединения усовершенство-
вался много раз, но принципы его построения были отработаны
именно на втором этапе развития.
Сектор обзора  ПЛ
3 - Комсомольск-на-Амуре
Секторы обзора узлов загоризонтной радиолокации
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Получили дальнейшее развитие и методы защиты от форми-
рования ложной информации об обнаруженных БР. Отчасти эти
меры были простимулированы результатами работы узлов над-
горизонтной радиолокации (гг. Рига и Мурманск) в условиях ав-
роральных помех.
На третьем этапе развития системы были завершены авто-
номная отработка и проверка космической системы УС-К обнару-
жения стартов баллистических ракет с ракетных баз на
территории США. В январе 1979 г. она была принята на вооруже-
ние и началась отработка ее функционирования в составе си-
стемы ПРН. В ходе этого процесса программно-алгоритмическое
обеспечение системы УС-К пришлось подвергнуть кардинальным
доработкам, направленным, в первую очередь, на снижение ча-
стоты формирования ложных целей, повышение точности опре-
деления точек старта и падения обнаруженных БР, точности
определения числа стартовавших БР.
Одновременно с этим было завершено создание радиолока-
ционных узлов РО-4 (г. Севастополь) и РО-5 (г. Мукачево), что
обеспечило возможность контроля ракетной и космической об-
становки на южном и западном направлениях, а также создание
головного радиолокационного узла загоризонтного обнаружения
стартов ракет с территории США «Дуга-2» в районе г. Чернобыля.
Второй узел «Дуга-2» в районе г. Комсомольск-на-Амуре был
предъявлен на автономные испытания.
В КБА и КБП третьего этапа реализуются методы обработки
информации от различных по физическим принципам обнаруже-
ния источников информации, совершенствуются методы оценки
состояния РКО и формирования выходной информации пред-
упреждения. Получают существенное развитие и методы доведе-
ния и отображения информации предупреждения на
вышестоящих звеньях управления с использованием аппаратуры
комплекса «Крокус». Одним из значимых моментов явилось вве-
дение адаптивных алгоритмов формирования информации пред-
упреждения, учитывающих «важность» рельефа оповещаемой
территории.
Значительных усилий в этот период стоили работы по
уменьшению потоков ложной информации, формируемой сред-
ствами космической системы обнаружения стартов БР и узлами
загоризонтной радиолокации. С этой целью проводятся целена-
правленные исследования физики их формирования, построе-
ние достоверных математических моделей их формирования,
определение на их основе и реализация комплексных мер за-
щиты в КБА и КБП КП СПРН. Следует также отметить, что ме-
тоды снижения частоты формирования ложной информации
предупреждения на этом этапе приобретают комплексный ха-
рактер и реализуются, в числе прочих, и на средствах обнару-
жения.
Достаточно интенсивно проводятся и работы по правильной
классификации испытательных пусков БР Китая, полет которых
на трассах Учжай-Такламакан проходил по небаллистическим тра-
екториям.
Важнейшим инструментом снижения ложных тревог стал
Частный каталог космических объектов, размещаемый на КП
СПРН, формируемый по данным ЦККП.
В состав КБА КП СПРН вводятся алгоритмы оценки текущих
боевых возможностей системы, позволяющие в реальном мас-
штабе времени оценивать состояние средств ракетно-ядерного
потенциала зарубежных государств, его контролируемость сред-
ствами системы и другие показатели текущих боевых возможно-
стей системы.
БЭСМ-6
Одновременно реализуются и адаптивные алгоритмы выявле-
ния фактов преднамеренного помехового противодействия сред-
ствам системы и комплексной оценки помеховой обстановки с
доведением информации до ВЗУ. Получают дальнейшее развитие
и методы оценки складывающейся ракетно-космической обста-
новки - реализуются адаптивные методы ее оценки.
Завершающим итогом этих работ стали испытания комплекс-
ной системы ПРН в составе оптических космических, загоризонт-
ных и надгоризонтных радиолокационных средств обнаружения
баллистических ракет. В1980 г. эти испытания были завершены,
и система ПРН в новом составе и с новыми, более высокими, ха-
рактеристиками была поставлена на боевое дежурство.
К началу «перестройки» система ПРН достигла пика своего
развития. В 1984 г. принятием на вооружение было завершено
создание головного образца РЛС «Дарьял» на радиолокационном
узле РО-ЗО (Печора), а в 1985 г. - второго образца этой РЛС на
узле РО-7 (Мингечаур). После очередного цикла комплексных ис-
пытаний эти узлы были введены в состав системы, которая при-
обрела уникальные возможности по контролю ракетной и
космической обстановки на северном и южном направлении.
Одновременно с этим был создан запасной командный пункт
СПРН, ввод которого обеспечил 100 %-ю гарантию надежности
функционирования системы и двукратное повышение живучести
ее центрального нервного узла. Система резервирования команд-
ных пунктов СПРН спроектирована и реализована так, что ни ис-
точники, ни потребители данных СПРН без специального
уведомления даже не могут ощутить выхода из строя одного из
них, не говоря уже о каких-либо потерях информации.
В КБА и КБП четвертого этапа вводятся усложненные и более
точные алгоритмы обработки траекторной информации, основан-
ные на выборе статистически более вероятных гипотез об обна-
руженных БР, реализуются алгоритмы распознавания пусков
Командно-вычислительные средства РКО
441
ГЛАВА 7
отечественных БР и внедряются комплексные меры защиты от
случаев формирования ложной информации предупреждения.
Необходимо отметить и то, что в 1996 г. было завершено соз-
дание первого этапа командного пункта РКО. Кроме того, с ис-
пользованием богатейших заложенных при первоначальном
проектировании возможностей комплекса «Крокус», связываю-
щего КП и ЗКП СПРН со всеми пунктами управления высшего
звена страны и Вооруженных Сил, проведена разработка и начато
внедрение резервной системы оповещения высших звеньев
управления.
Важное значение в активизации опытно-конструкторских, экс-
периментальных и строительных работ по тематике СПРН сыграло
постановление Правительства № 465-150 от 14 мая 1985 г. В со-
ответствии с этим постановлением были начаты работы по соз-
данию целого поколения новых радиолокационных средств. На
узлах Енисейск, Балхаш, Иркутск создавались РЛС «Дарьял-У»,
на узлах Скрунда и Мукачево строились РЛС «Дарьял-УМ».
Была обоснована необходимость совершенствования пери-
ферийного информационного радиолокационного поля за счет
введения в состав СПРН серии РЛС «Волга». Головным объектом
для развертывания РЛС «Волга» был выбран узел Барановичи.
Это был своеобразный ответ на планы НАТО по развертыванию
ракет типа «Першинг-2» в Западной Европе.
К сожалению, в силу изменения внутренних и внешних фак-
торов многие работы, предусмотренные вышеуказанным поста-
новлением, не были завершены или полностью прекращены.
Новые направления работ на рубеже XXI столетия определялись
с учетом новой геополитической обстановки.
В декабре 1998 г. было завершено юридическое оформление
большого этапа работ по обеспечению функционирования
средств систем ПРН и ККП, дислоцирующихся за пределами Рос-
сии, в соответствии с ранее подписанным соглашением. Возобно-
вились работы на РЛС «Волга», и в 2000 г. были проведены
предварительные испытания РЛС. В декабре 2001 г. первая оче-
редь РЛС «Волга» была поставлена на боевое дежурство. В де-
кабре 2002 г. на опытное боевое дежурство поставлены
восточный командный пункт системы УС-КМО и РЛС «Волга».
В конце 1980-х - начале 1990-х гг. была обоснована необхо-
димость создания нового поколения радиолокационных средств
- РЛС высокой заводской готовности. Главной целью создания
РЛС ВЗГ является максимальное снижение монтажно-настроеч-
ных и строительных работ, времени развертывания и испытаний
РЛС в местах постоянной дислокации, а также снижение эксплуа-
тационных расходов. В настоящее время проводится развертыва-
ние сети РЛС ВЗГ и ввод их в состав СПРН.
Происходит дальнейшее развитие и совершенствование КБА
и КБП КП СПРН. Необходимость этих изменений обусловлено из-
менением конфигурации средств системы, совершенствованием
и развитием средств ракетно-ядерного оружия и его распростра-
нением в странах, граничащих с Российской Федерации, опреде-
ленными изменениями во взглядах на формы и способы
применения ракетно-ядерных вооружений и целым рядом других
факторов, требующих своего разрешения за счет использования
современных информационных технологий.
Командный пункт системы контроля космического
пространства
Примерно аналогичным путем развивались и отрабатывались
информационные технологии в системе контроля космического
пространства применительно к решению задач системы.
Одновременно с упоминавшимся проектом «Экватор» был
разработан проект «Застава», определяющий идеологию созда-
ния системы ККП и направления практической деятельности по
ее реализации. В проекте «Застава» предлагалось осуществить
информационное сопряжение ЦККП с оптическими наблюдатель-
ными средствами астрономической сети АН СССР и существую-
щими средствами радиоразведки излучений из космоса, создать
специализированные оптико-электронные комплексы «Окно»,
оснащенные системой телескопов для обнаружения и определе-
ния координат космических объектов в широком диапазоне на-
клонений и высот, вплоть до геостационарных орбит, создать
радиолокационно-оптические комплексы «Крона», оснащенные
для получения данных об орбитах и распознавания космических
объектов двумя РЛС «Крона-В» для работы по высокоорбиталь-
ным, а «Крона-Н» - по низкоорбитальным объектам, а также ла-
зерно-оптическим локатором. Кроме того, предусматривались к
разработке специализированные средства контроля радиоизлуче-
ний ИСЗ.
Головными разработчиками специализированных средств
СККП стали: по комплексу «Окно» - Красногорский механический
завод (главный конструктор - В.М.Чернов); по комплексу «Крона»
в целом - НТЦ ЦНПО «Вымпел» (главный конструктор комплекса
- А.А.Курикша); по РЛС «Крона-В» и «Крона-Н» - НИИДАР (глав-
ный конструктор - В.П.Сосульников); по ЛОЛ - ЦКБ «Астрофи-
зика» (главный конструктор-Н.Д.Белкин); по радиотехническим
средствам контроля - ОКБ МЭИ (главный конструктор - А.Ф.Бо-
гомолов).
Дислокацию головного комплекса «Крона» определили, с уче-
том астрофизической и оперативной обстановки, в районе ста-
ницы Зеленчукская в Карачаево-Черкессии, последующего
образца - на Дальнем Востоке в районе г. Находка, а головного
образца комплекса «Окно» - в районе г. Нурек в Таджикистане.
Кроме этих специализированных средств, с учетом уникаль-
ных энергетических возможностей РЛС «Дарьял», предлагалось
ввести в ней специальный режим обнаружения и определения па-
раметров движения высокоорбитальных космических объектов
на удалениях до 40000 км и более. В качестве вычислительного
средства использовался вычислительный комплекс на базе ЭВМ
«Эльбрус» разработки ИТМиВТ (главный конструктор - В.С.Бур-
цев).
По направлению СККП в 1981 г. была успешно завершена ко-
ренная модернизация алгоритмического и программного обеспече-
ния ЦККП. Его функции были значительно расширены, а качество
Современные вычислительные комплексы на объекте
442
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
решения всех задач значительно улучшено. Были начаты работы по
строительству объектов комплексов «Крона» и «Окно», разработке
и изготовлению аппаратуры для них, а также по строительству до-
полнительного здания ЦККП и оснащения его высокопроизводи-
тельным вычислительным комплексом на базе ЭВМ «Эльбрус».
С1981 по 1985 г. на ЦККП проводился сложный и ответствен-
ный этап работ, связанный с реализацией принципиально нового
подхода к обработке измерительной информации и ведению Глав-
ного каталога космических объектов. Создавалась т.н. новая вы
сокоавтоматизированная система (ПБП-12). Работы проводились
в тесной кооперации сотрудниками ЦНПО «Вымпел» и 45-го CHHI/I
МО при активном участии в/ч 28289 (технический руководитель
работ-С.А.Суханов).
Особенностями новых технических решений, алгоритмов и
программ являлось то, что они гарантировали отсутствие «сбро-
сов» космических объектов с сопровождения на длительных вре-
менных интервалах, которые были присущи ранее
существовавшему комплексу траекторной обработки, основан
ному на использовании метода оптимальной фильтрации.
В 1995 г. закончен второй этап модернизации ЦККП, в про
цессе которого произведено его оснащение новым высокопроиз-
водительным вычислительным комплексом и существенно
усовершенствовано программно-алгоритмическое обеспечение.
В1999 г. приняты в эксплуатацию специализированные сред-
ства СККП - комплекс «Крона» на Северном Кавказе и комплекс
«Окно» в Таджикистане, которые существенно увеличили инфор-
мационные возможности отечественной системы контроля кос-
мического пространства. После многих лет фактической
приостановки работ проведены испытания и поставлено на боевое
дежурство в составе системы ККП РТК «Момент».
Следует упомянуть и о деятельности на КП СККП в части соз
Дания и практического использования информационных техно-
логий в области обеспечения безопасности космической
деятельности. Так, в конце 1970-х гг. в ЦККП была отлажена и вве-
дена в эксплуатацию подсистема алгоритмов и программ опреде-
ления времени существования, времени и района возможного
падения КА. Большой международный резонанс получили аварии
с ядерными энергетическими установками на борту отечествен-
ных КА «Космос-954» и «Космос-1402». При завершении полета
этих КА не был осуществлен увод ЯЭУ на высокую орбиту, т.н. ор-
биту захоронения. ЦККП обеспечил сопровождение этих КА до
входа в плотные слои атмосферы и с высокой точностью опре-
делил времена и районы их падения (север Канады - «Космос-
954», юг Атлантического океана - «Космос-1402»).
В 1974 г. впервые в мире космонавтами П.Р.Поповичем и
ЮЛ.Артюхиным в процессе полета на ОС «Салют-3» («Алмаз»)
проведено с помощью индикатора кругового обзора «Сокол-1»
по целеуказанию ЦККП обнаружение и сопровождение космиче-
ской цели - иностранного КА.
В 1975 г. в ЦККП и 45 ЦНИИ МО была разработана про-
граммно-алгоритмическая система для обеспечения совместного
полета КК «Союз» (СССР) и «Аполлон» (США), с помощью кото-
рой было осуществлено информационно-баллистическое сопро-
вождение этого полета в режиме резервирования Центра
управления полетами.
В1981-1983 гг. ЦККП успешно выполнил задачу своевремен-
ного обнаружения и сопровождения многоразового КК США
«Шаттл» в первых пяти испытательных полетах. В этих работах
была использована информация космического эшелона ПРН -
системы УС-К и средств загоризонтной радиолокации.
В 1974-1985 гг. ЦККП обеспечил информационное обеспече-
ние широкой программы военных космических экспериментов,
среди которых особо выделяются эксперименты с аппаратурой
обнаружения ионизирующих излучений «Рябина» и «Рябина-2»,
установленной на ОС «Салют-4», «Салют-7», «Мир» и ряде КА
«Молния». С помощью аппаратуры «Рябина» по целеуказанию
ЦККП впервые в мире было осуществлено обнаружение нейтрон-
ного излучения ЯЭУ «Космос-1402», что позволило ввести в дей-
ствие Систему обнаружения ионизирующих излучений в
космическом пространстве, проводившую инспекцию в целях об-
наружения ядерных устройств в космическом пространстве
вплоть до прекращения существования ОС «Мир».
С1978 г. СККП осуществляет контроль за выводом на орбиту
и положением на стационарной орбите КА систем УС-К и УС-КМО,
неоднократно помогала найти потерявшие управление КА и оце-
нить их состояние. В1985 г. СККП выполнила важнейшую для оте-
чественной космической программы работу: с заданной
точностью рассчитала целеуказание на вывод в окрестность ава-
рийной ОС «Салют-7» КК «Союз Т 13». При этом решение на за-
пуск КК «Союз Т-13» было принято только после того, как
специалисты СККП определили, что потерявшая управление ОС
вращается вокруг центра масс с такой угловой скоростью, при ко-
торой еще возможна ручная стыковка. В результате командир КК
«Союз-13» космонавт В.А.Джанибеков обнаружил ОС в указанном
районе звездного неба и успешно провел стыковку КК и ОС в руч-
ном режиме. Эта работа, кроме признания растущего авторитета
СККП, дала большой экономический эффект - работоспособ-
ность ОС «Салют-7» была восстановлена и станция проработала
на орбите до 1991 г.
Особое международное значение и признание больших воз-
можностей СККП по контролю космического пространства полу-
чили результаты работ по определению времени и возможного
района падения космического комплекса «Салют-7» - «Космос-
1686». Время и место падения фрагментов комплекса (южная
часть Аргентины) были определены заблаговременно и с высокой
точностью. Результаты СККП оказались более точными по сравне-
нию с данными СКН США и данными ЕКА (Европейского косми-
ческого агентства).
Высокие возможности СККП были продемонстрированы и при
информационно-баллистическом обеспечении эксперимента с от
деляемыми калибровочными сферами «Пион» на КА «Ресурс-Ф»
и. особенно, в совместном международном эксперименте по про-
блеме космических осколков Oderacks на МКК «Шаттл», когда
СККП по информации полигонных средств и МРЛС «Дон-2Н»
смогла обнаружить и сопровождать сферу диаметром 5 см, что
представляло большую проблему и для РЛС СКН США.
Перспективы развития СККП были определены в конце 1980-х-
начале 1990-х гг. в Комплексном эскизном проекте. Но известные
события начала 1990-х гг. внесли свои коррективы в намеченные
планы: развитие СККП испытало период стагнации. Тем не менее,
с 2000 г. темпы исследований и работ выросли. Необходимость
их проведения обусловлена следующими причинами.
Известно, что основными объектами контроля для Системы ККП
при решении ею разведывательных задач является множество на-
ходящихся в ОКП действующих иностранных космических аппара-
тов, орбитальных группировок иностранных космических аппаратов,
орбитальных группировок иностранных космических систем
(прежде всего военного и двойного назначения) и связанные с их
функционированием и использованием изменения космической об-
становки (события в космосе), представляющие угрозу РФ. в т.ч.:
443
ГЛАВА 7
-	вывод в космос, проведение испытаний и ввод в оператив-
ное использование новых иностранных КА и КС различного на-
значения и государственной принадлежности;
-	изменение состава, пространственной конфигурации и ха-
рактеристик функционирования иностранных космических систем
военного и двойного назначения (а значит, - изменения характе-
ристик эффективности этих систем и их потенциальной опасно-
сти для РФ);
-	факты проведения, назначение и возможные результаты
иностранных военно-космических и технологических эксперимен-
тов в космосе;
-	создание иностранными государствами угроз выводу в кос-
мос и функционированию в космосе отечественных КА;
-	подготовка и проведение иностранными государствами бое-
вых действий в космосе и из космоса.
В настоящее время в ОКП функционируют около 1000 ино-
странных КА, принадлежащих около 30 государствам и межгосу-
дарственным организациям, в т.ч. входящих в орбитальные
группировки более чем 50 иностранных КС, предназначенных для
решения различных задач военного и двойного назначения: дис-
танционного зондирования Земли и разведки из космоса назем-
ных, морских, воздушных и космических объектов, обнаружения
стартов БР и ядерных взрывов, связи и передачи данных, косми-
ческой навигации, метеоразведки, топогеодезии, космической ин-
спекции и др.
Указанные КА имеют в настоящее время, с учетом развития
нанотехнологий, размеры от нескольких сантиметров (микроспут-
ники) до нескольких метров (радиолокационные и оптические яр-
кости их могут отличаться на 4 порядка и более), весьма
разнообразны по форме, конструкции и особенностям функцио-
нирования и используют орбиты с разными наклонениями (от 0
до 130 °) и с высотами от 200 до 400 км (здесь существенное
влияние на движение КА оказывает торможение в верхней атмо-
сфере, плотность которой сильно меняется под действием сол-
нечного излучения и, в частности, вспышек на Солнце) до
40000-120000 км (здесь наблюдения с Земли малоразмерных КА
с низкой радиолокационной и оптической яркостью существенно
затруднены большой дальностью до них).
Это многообразие подлежащих контролю иностранных КА
и КС, а также подлежащая наблюдению средствами ККП орби-
тальная группировка действующих отечественных КА допол-
няются находящимся в космосе многочисленным
многообразием «космического мусора»: не упавшими на Землю
недействующими КА, ракетными блоками и технологическими
фрагментами, сопутствующими выводу в космос КА, а также
фрагментами произошедших в космосе разрушений более чем
20 КА и ракетных блоков США, РФ и Китая. При этом в космосе
насчитывается около 15000 фрагментов «космического му-
сора», имеющих размеры, сравнимые с размерами действую-
щих КА (более 10-20 см), и потому имеющих схожие с КА
радиолокационные и оптические яркости. Прогнозируется на-
личие в космосе в настоящее время не менее 100000 малораз-
мерных фрагментов с размерами до 1-3 см, представляющих
угрозу нарушения функционирования действующих КА в случае
столкновения с ними.
Таким образом, решение задач контроля множества разнооб-
разных иностранных действующих КА и КС и опасных событий в
космосе должно осуществляться в условиях наличия в космосе
громадного количества разнообразных фоновых объектов «кос-
мического мусора» и с учетом возможных событий нарушения
О МАНЕВРЕ ИНОСТРАННОГО КА ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ХАРАКТЕРИСТИКИ КА
Условные обозначения на карте
До маневра
и™ №вн №вит
“1 4113 451-
- 2 4113 451TI
3 4113 451Т»
После маневра
Н’пп №вн Item
-4 4113 45178
-5 4113 4517$
рзта
— тервап(дмв> 18.0125-1S-Q1?
ТОЧН СОПР ПОСЛЕ МАНЕВРА
время зкв (с)
период (с)
наклонение (гр)
долг*зла гео (гр)
L-Лапласа
Н-Палпаса
		 J .о манев а после		хо манеа а	| после
наимвноеанн*	1 № ыачедунар	96072001	96072001 № внутр	04113	04113 № витка	45177	45966 дата	05.0505	29.06 05 время экв (ДМВ) 16'42:46	15 09:52 1 период (мин) 97.69	. 97.73 изм пе. иода i ми- й -7.1Е-5	-1.2Е-4	накпонание irp) допгузпагео (гр) L-Лаппаса 1 н-папласа Выс апогея (км) Выс перигеями) Госпринадлежность Назначение	• +120 2 +2.4Е-2 -4.5Е-2 1026.141 269 172 США ОПТИКП-Лч-г.	• J +1435 -2.6Е-2 +4 6Е-2 1037.266 290 609 США опт> - - •
Средства отображения информации СККП
функционирования и разрушения действующих иностранных и
отечественных КА в результате столкновений с фрагментами та-
кого «мусора».
Что касается функций Системы ККП по информационному
обеспечению безопасности космической деятельности РФ, то при
решении этой задачи основными объектами контроля для СККП
являются:
-	все отечественные КА на этапах их вывода в космос, сбли-
жений и разделений в космосе и возвращения из космоса, при
возникновении аварийных ситуаций, при опасных сближениях их
с другими КО, а также при падениях на Землю;
-	иностранные КА и элементы «космического мусора», пред-
ставляющие угрозу действующим отечественным КА (в частности,
опасно маневрирующие иностранные КА, элементы «космиче-
ского мусора», сближающиеся с отечественными КА, плотные
множества фрагментов разрушившихся КО).
Для военных потребителей информации СККП о КО и косми-
ческой обстановке наиболее важными являются требования пол-
ноты контроля ОКП (в т.ч. обеспечение контроля всех
иностранных КА и КС военного и двойного назначения), макси-
мальной оперативности формирования информации об измене-
ниях космической обстановки и высокой достоверности этой
информации (исключения ложной информации).
Наиболее жесткие требования к точности информации СККП
о КО предъявляет задача заблаговременного предупреждения о
возможных столкновениях действующих КА с другими КО, решае-
мая СККП в интересах как военных, так и гражданских потреби-
телей, осуществляющих управление действующими КА, в т.ч.
организаций Федерального космического агентства. Для надеж-
ного предсказания возможных столкновений действующих КА с
другими КО (в целях принятия решений о проведении необходи-
мой коррекции орбит КА для уклонения от столкновений) необхо-
димо обеспечивать определение и прогнозирование (на время,
достаточное для принятия решений и осуществления коррекций
орбит КА) расстояний сближения КА с другими КО с точностями,
сравнимыми с размерами КА и КО (в частности, для пилотируе-
мых КА - с ошибками не хуже 100 м). Для обеспечения таких точ-
ностей прогнозирования параметров сближений КО при
требуемом времени прогнозирования порядка суток или несколь-
ких часов необходимо располагать высокоточными (с ошибками
в десятки метров) измерениями координат обоих сближающихся
КО и пользоваться наиболее точными математическими моде-
444
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
лями движения КО с корректным учетом различных возмущаю-
щих факторов окружающей среды).
Проблемы получения информации о КО наблюдательными
средствами ККП
Главными проблемами получения измерительной инфор-
мации о КО являются большие дальности до КО при малых их
размерах (современных и перспективных малоразмерных КА и
элементов «космического мусора»). Эти обстоятельства об-
уславливают трудность обнаружения КО, проведения высоко-
точных координатных и некоординатных измерений на фоне
шумов приемника (для РЛС и ОЭС), а также на фоне атмосферы
и звездного неба (для ОЭС). Большие дальности и мешающее
влияние прохождения света через неоднородности атмосферы
затрудняют и получение с Земли оптических изображений для
распознавания и контроля состояния КА (оптические устрой-
ства обладают высокой разрешающей способностью по углам,
которая пересчитывается в требуемую линейную разрешающую
способность оптического изображения КА умножением на
дальность).
Как известно, предельная дальность наблюдения КО радио-
локационным средством пропорциональна корню четвертой сте-
пени радиолокационной яркости КО (эффективной поверхности
рассеивания), а предельная дальность наблюдения КО оптико-
электронным средством пропорциональна корню второй степени
от величины блеска КО в лучах Солнца. Поэтому с увеличением
высот орбит КО относительно РЛС или ОЭС, резко (особенно для
РЛС) увеличиваются размеры доступных наблюдению КО. По этой
причине обладающие всепогодной и круглосуточной работоспо-
собностью радиолокационные средства ККП могут эффективно
использоваться прежде всего для обнаружения и контроля КО на
низких высотах (до 2500-3500 км), а для обнаружения и контроля
КО на больших высотах приходится использовать в основном оп-
тико-электронные средства, для которых возможности наблюде-
ния КО существенно ограничиваются условиями облачности,
осадков и времени суток (если только не разместить их за атмо-
сферой, в космосе).
Для поиска и обнаружения вновь запущенных в космос КА, а
также для обнаружения и идентификации сманеврировавших КА
необходимо отличать эти КА от уже находящихся в космосе КО, а
также обеспечивать надежную идентификацию с этими КА полу-
чаемых измерений в процессе длительного слежения за их дви-
жением и функционированием. Основными параметрами для
различения КО друг от друга являются параметры их движения
(элементы орбит), а также характерные размеры КО (их радиоло-
кационные и оптические яркости). Эти характеристики всех обна-
руженных Системой ККП КО необходимо измерять и
периодически уточнять - вести и поддерживать в актуальном со-
стоянии каталог КО ЦККП.
Требуемые для надежной привязки радиолокационных и оп-
тических измерений к объектам каталога точности его данных
определяются, прежде всего, плотностью КО в областях ОКП (точ-
нее, в фазовом пространстве параметров движения и яркости КО).
Экспериментально установлено, что для надежной идентифика-
ции около 10000 низкоорбитальных КО необходимо обеспечивать
точность прогнозирования по данным каталога положения КО не
более 15 км, а для идентификации около 1000 КО геостационар-
ной области - не более 70 км. Для обеспечения необходимой точ-
ности данных каталога совокупность наблюдательных средств
ККП должна обеспечивать достаточно большую частоту коорди-
натных измерений по каждому каталогизированному КО. При
этом потребная частота координатных измерений для каждого КО
зависит не только от точностей этих измерений (чем точнее каж-
дое измерение, тем меньше измерений необходимо для точного
определения параметров орбиты КО), но и от того, насколько
сильно на движение КО влияют труднопредсказуемые возмуще-
ния, обусловленные внешней средой (плотностью верхней атмо-
сферы, давлением солнечного излучения) и особенностями
движения КО (периодической коррекцией параметров орбит дей-
ствующими КА, изменением их ориентации в пространстве).
Кроме того, требуемый темп обновления информации о КО в ка-
талоге зависит и оттого, насколько точны используемые в ЦККП
математические методы прогнозирования движения КО. На прак-
тике для поддержания требуемых точностей данных каталога
ЦККП в наилучших случаях достаточно получения по КО одного
точного измерения за несколько суток, а в сложных случаях тре-
буется получение измерений на каждом витке движения КО по
орбите (несколько раз каждые сутки для низкоорбитального КО
и ежесуточно для высокоорбитального КО).
Ясно, что для ведения в ЦККП каталога множества разнооб-
разных КО Система ККП должна располагать достаточно большим
числом высокоточных и высокопроизводительных наблюдатель-
ных средств, распределенных по географической долготе (с уче-
том вращения средств вместе с поверхностью Земли
относительно медленно изменяющихся плоскостей орбит КО).
При использовании для оперативного контроля высокоорбиталь-
ных КО оптико-электронных средств ККП наземного базирования
большое число территориально разнесенных ОЭС позволяет сни-
зить зависимость потока измерительной оптической информации
о КО от погодных условий.
При этом чем меньше размеры КО (чем меньше его радиоло-
кационная и оптическая яркость), тем меньше предельные даль-
ности его наблюдения (а они должны, по крайней мере,
превышать высоту орбиты КО) и, соответственно, тем меньше
поток (частота) наблюдений КО одним и тем же составом средств
ККП и тем труднее поддерживать в ЦККП требуемую точность ка-
талога КО. Отметим еще раз, что требования к частоте наблюде-
ний КО снижаются при повышении точности измерений. Поэтому
актуальной задачей совершенствования и развития наблюдатель-
ных средств ККП является не только увеличение их числа и по-
вышение их чувствительности, но и повышение точности и
достоверности измерений.
В настоящее время созданы хорошие предпосылки для ус-
пешного решения этих проблем, поскольку проведено переобо-
рудование аппаратурного комплекса КП СККП на современную
микропроцессорную технику. Одновременно производится и пе-
реход на использование современных цифровых каналов связи
источников информации с КП системы ККП, также использующих
современную микропроцессорную технику.
Кроме работ по совершенствованию и количественному на-
ращиванию средств наблюдения и возможностей СККП, а
также совершенствованию аппаратурного комплекса и про-
граммно-алгоритмической системы ККП, перспективными яв-
ляются работы по обоснованию необходимости создания
международной системы наблюдения за околоземным косми-
ческим пространством под эгидой ООН на основе обмена дан-
ных от национальных систем и средств контроля космического
пространства с привлечением возможностей России, США,
Франции, Китая, Англии, Японии, Бразилии и других заинтере-
сованных стран.
445
ГЛАВА 7
В конечном итоге такая система должна расширить сферу
своего действия на околосолнечное пространство с целью забла-
говременного оповещения об астероидной и кометной опасности.
Испытательный центр Министерства обороны
Российской Федерации
Как уже отмечалось, при проведении испытаний системы ПРН
первого этапа развития стало понятно, что широко распростра-
ненный на момент начала разработки систем РКО-СПРН, СККП и
ПРО метод натурных испытаний в применении к этим системам
был неосуществим, во-первых, из-за невозможности воспроиз-
вести в реальности все условия боевого функционирования этих
систем (например, массированный налет баллистических ракет)
и, во-вторых, из-за исключительно высокой стоимости даже
ограниченных натурных экспериментов.
Для обеспечения испытаний и оценки характеристик системы
ПРО, а позднее - и всех систем ракетно-космической обороны
был образован специальный научно-исследовательский институт
(СНИИ, позже - ЦНИИ) № 45 Министерства обороны СССР (пер-
вый начальник - И.М.Пенчуков), исключительную роль которого
в разработке методов и средств проведения испытаний компонент
системы РКО с использованием математических моделей трудно
переоценить. Достаточно напомнить только о том, что рожденный
усилиями сотрудников 45 ЦНИИ МО опытно-теоретический метод
до настоящего времени является единственным эффективным
методом оценки эффективности сложных технических систем по
результатам ограниченного числа натурных экспериментов.
По результатам исследований, проведенных ЦНПО «Вымпел»
совместно с другими предприятиями промышленности и 45 ЦНИИ
МО, было обосновано альтернативное решение обеспечения ис-
пытаний средств и систем РКО на основе использования специа-
лизированной моделирующей базы, имитирующей испытуемые
средства и системы, а также условия их боевого функционирова-
ния. Одновременно были разработаны общие принципы построе-
ния такого программно-алгоритмического комплекса.
В результате проведенных исследований в 1970 г. было при-
нято правительственное решение о создании испытательного
Центра на территории в/ч 73570, обеспечивающего испытания си-
стемы ПРН на всех этапах ее развития и модернизации без сниже-
ния боевых возможностей. Конкретные задачи Центра
определялись исходя из того, что в качестве основного метода ис-
пытания сложнейших систем вооружения СПРН, а также других си-
стем РКО, и, в первую очередь, боевых программ узлов и
командных пунктов, как уже отмечалось, был принят опытно-тео-
ретический метод, опирающийся на математическое моделирова-
ние боевого функционирования средств и систем РКО в различных
условиях ракетно-космической и радиоэлектронной обстановки.
Методология проведения испытаний средств и системы ПРН
с использованием этого метода должна была обеспечить реше-
ние, по крайней мере, двух кардинальных задач:
-	возможности получения достоверных оценок показателей
эффективности испытываемых систем и средств в условиях
ограниченной возможности проведения натурных экспериментов;
-	возможности проведения испытаний с минимальным выво-
дом средств системы, введенных в ее состав на предыдущих эта-
пах из режима боевого дежурства.
Решение указанных задач оказалось возможным за счет ши-
рокого использования математических моделей, а также дубли-
катов боевых программ средств и КП системы ПРН на вынесенных
с объектов, находящихся на боевом дежурстве вычислительных
средствах, и за счет реализации специальных режимов получения
информации от средств и КП систем без вмешательства в процесс
боевого дежурства.
В соответствии с разработанной идеологией, удовлетворяю-
щей перечисленным требованиям, в 1972 г. началось создание
первой очереди Испытательного центра (г. Красногорск). Аппа-
ратурный комплекс Центра состоял из информационно не свя-
занных между собой ЭВМ 5Э51, 5Э73,5Э66, М-222 и аппаратуры
передачи данных 5Ц27. Математическое обеспечение этих ЭВМ
практически отсутствовало, и основная задача разработчиков
ЦНПО «Вымпел», 45 ЦНИИ МО и офицеров в/ч 73570 и 03353 со-
стояла в создании единого аппаратурного комплекса и разработке
ПАО, обеспечивающего проведение испытаний системы ПРН на
втором этапе развития. В результате проведенных работ дорабо-
танные аппаратурные средства и ЭВМ были объединены в единый
комплекс. На ЭВМ 5Э66 был размещен дубликат боевой про-
граммы КП СПРН.
Совместными усилиями сотрудников ЦНПО «Вымпел»,
45 ЦНИИ МО РФ и в/ч 03353 на 553 ИЦ МО впервые в истории
проведения испытаний образцов вооружений был создан и внед-
рен в боевую эксплуатацию комплексный имитационно-модели-
рующий стенд информационного контура, позволяющий
оценивать характеристики средств и системы ПРН во всех воз-
можных вариантах ее боевого применения и во взаимодействии
с другими системами РКО, и уже осенью 1977 г. созданная испы-
тательно-моделирующая база 553 ИЦ МО в полной мере проде-
монстрировала свои достоинства при проведении испытаний
системы ПРН.
Одновременно на втором этапе развития системы ПРН на
средствах испытательного Центра сотрудниками РТИ
им. акад. А.Л.Минца (главный конструктор - В.Е.Орданович) со-
вместно с сотрудниками ЦНПО «Вымпел», 45 ЦНИИ МО и
в/ч 03353 был создан узловой комплексный испытательный мо-
делирующий стенд РЛС «Днепр».
На ЭВМ 5373(1) был размещен дубликат боевой программы
РЛС «Днепр», а на ЭВМ 5Э73(П) были разработаны и размещены
программы имитирующей модели. С помощью этого стенда было
отработано и в последующем внедрено на несущих боевое де-
журство объектах СПРН более 70 «Решений...» по доработкам и
модернизациям боевых программ РЛС «Днепр».
Наряду с обеспечением испытаний созданный испытательный
Центр позволял решать и другие задачи. Так, наличие трактов пе-
редачи данных позволяло осуществлять информационное взаи-
модействие с вновь вводимыми объектами системы
предупреждения в гг. Серпухов, Печора, Чернобыль, Комсо-
мольск-на-Амуре, Мингечаур, а с вводом направления передачи
данных между испытательным центром и КП СПРН - со всеми
объектами системы, несущими боевое дежурство. Вместе с тем
испытания СПРН на втором этапе ее развития показали, с одной
стороны, важность и полезность, незаменимость испытательного
Центра в целом, с другой стороны - выявили необходимость его
дальнейшего развития.
Строительство второй очереди Центра было начато в 1978 г.,
и в 1980-1984 гг. завершены монтаж и испытания основных эле-
ментов его модернизированного аппаратного комплекса (были
введены в эксплуатацию ВК 70И6, 76I/I6, ЭВМ ЕС-1060, ЕС-1046,
14 комплексов АПД 5Ц19 различных модификаций, аппаратура
командно-технического управления и отображения, испытатель-
ные стенды коллективных средств отображения КП СПРН).
446
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Созданные испытательно-моделирующие средства Центра с
учетом модернизации и совершенствования использовались для
проведения испытаний СПРН на третьем и четвертом этапах ее
развития и отработки функционального взаимодействия с систе-
мами ПРО и СККП, а также на этапах испытаний систем ПРО А-35
(А-35М) и А-135. С1986 г. с использованием сил и средств Центра
были проведены:
-	конструкторские и государственные испытания СПРН с
двумя КП с оценкой ее тактико-технических характеристик и бое-
вых возможностей;
-	государственные испытания в составе СПРН Западного КП
космической системы раннего обнаружения стартов БР с конти-
нентов и акваторий Мирового океана УС-КМО;
-	работы по расчетам и выдаче на объекты войск РКО инфор-
мации целеуказания по космическим аппаратам специального на-
значения;
-	доработки боевых программ КП СПРН, РЛС «Днепр» и КП
системы УС-КС;
-	конструкторские и государственные испытания Восточного
КП системы УС-КМО; конструкторские и государственные испы-
тания РЛС «Волга» и др.
Кроме того, было организовано информационное взаимодей-
ствие с 20 ОИЦ (г. Усть-Камчатск) и КП ПКО и ККП с целью раннего
уточнения орбитальных параметров космических объектов особой
важности, в т.ч. пилотируемых орбитальных станций и кораблей.
Во всех случаях использование Центра для подготовки и про-
ведения испытаний систем и средств вооружения РКО позволило
свести к минимуму время вывода их из режима боевого де-
журства, а при проведении испытаний системы ПРН с двумя КП
система из режима боевого дежурства вообще не выводилась. В
целом практический опыт эксплуатации аппаратурного и про-
граммно-алгоритмического комплексов Центра полностью под-
твердил правильность принципов его создания и методов
проведения испытаний с его использованием.
Вместе с тем расширяющийся круг решаемых задач, прогрес-
сирующее развитие средств ракетно-космического нападения за
рубежом и, наконец, многократная выработка средствами ВК
Центра технического ресурса в середине 1990-х гг. предопреде-
лили острую необходимость модернизации, совершенствования
и дальнейшего развития 553 ИЦ МО и, в первую очередь, его ап-
паратурного комплекса, который должен был позволить, одно-
временно с сохранением преемственности решаемых Центром
задачам, существенно нарастить его возможности как в части соз-
дания перспективной испытательно-моделирующей базы РКО, так
и в части освоения новых направлений исследований.
В 1999 г. главным конструктором 553 ИЦ МО был назначен
С.А.Суханов и развернут новый этап работ по развитию Центра. С
учетом новых требований были разработаны Эскизный проект на
модернизацию аппаратурного комплекса 553 ИЦ МО и Дополне-
ние к Эскизному проекту, и в соответствии с принятыми техниче-
скими решениями в 2003 г. начато переоснащение АК 553 ИЦ МО
новой микропроцессорной техникой с одновременной разработ-
кой нового программного обеспечения, существенно расширяю-
щего возможности Центра. С учетом возможностей
модернизируемого аппаратно-программного комплекса Центром,
наряду с задачами обеспечения испытаний РКО, может быть
решен и целый ряд новых задач, в т.ч.:
-	информационное обеспечение запусков новых КА, в т.ч. ино-
странных и коммерческих, с отечественных и зарубежных поли-
гонов;
-	обнаружение испытательных пусков иностранных стратеги-
ческих и нестратегических БР в интересах разработок технологий
ПРО РФ и осуществления контроля за нераспространением в
мире ракетных технологий;
-	создание и ведение автоматизированного архива данных об
отечественных пусках БР и запусках КА;
-	обмен информацией о методах и результатах контроля и
оценки ракетно-космической обстановки на внутригосударствен-
ном и межгосударственном уровнях с использованием специ-
альных форм и моделей в интересах других ведомств РФ, а также
обеспечения ее стратегической стабильности;
-	информационное обеспечение отработки перспективных
отечественных ракетных технологий на основе сбора и совмест-
ной обработки на ВК Центра измерительной информации от си-
стем РКО, полигонных измерительных средств и других
специсточников;
-	проведение научных исследований и прикладных работ по
двойному использованию информации от средств РКО в интере-
сах народного хозяйства;
-	развитие и совершенствование 553 ИЦ МО как неотъемле-
мой части средств для испытаний, поддержания и обеспечения
высокой боевой готовности систем.
Из изложенного выше материала можно сделать следующие
выводы:
1.	Во второй половине прошлого столетия в СССР была соз-
дана уникальная совокупность стратегических оборонительных
информационных систем в составе ракетно-космической обо-
роны, функционирующих в реальном масштабе времени и обес-
печивающих возможность принятия решений на ответные
действия адекватно складывающейся обстановке. Отечественные
оборонительные системы рассматриваемого класса по сложно-
сти, масштабности и используемым технологиям до настоящего
времени не имеют аналогов в отечественной практике.
2.	Создание и развитие систем осуществлялось поэтапно. При
этом динамика создания и ввода средств, в т.ч. командно-связ-
ных, а также использования информационных технологий обес-
печивала четкое соответствие задач, на них возлагаемых,
реальным возможностям системы.
3.	Успешное решение проблемы создания систем рассматри-
ваемого класса было возможным только на общегосударствен-
ном уровне при централизованном управлении высшими
органами власти процессом разработки, создания и эксплуатации
систем, а также при создании сети специализированных органи-
заций научно-исследовательских, конструкторских, монтажных,
образовательных и иных организаций и учреждений, создании
мощного компетентного института Заказчика в Министерстве
обороны.
С учетом особенностей переживаемого момента (активного
реформирования Вооруженных сил Российской Федерации)
представляется целесообразным акцентировать внимание на том,
что стратегические оборонительные системы рассмотренного
класса и система РКО в целом являются стратегическим и систе-
моцентрическим элементом как ВКО РФ, так и обороны всей
страны. Несомненно, указанное обстоятельство должно учиты-
ваться при определении приоритетности работ в области созда-
ния ВКО и системы боевого управления перспективных ВС РФ.
В пользу изложенного можно привести следующие сообра-
жения. Особенностью построения современных оборонительных
систем рассматриваемого типа, предназначенных для парирова-
ния военных угроз с воздуха, в космосе, из космоса и через кос-
447
ГЛАВА 7
мос, создаваемых ведущими военными государствами, является
то, что они должны быть инварианты по отношению к любому из
возможных уровней вооруженных конфликтов (от локальных до
глобальных) и обеспечивать возможность осуществления эффек-
тивной вооруженной борьбы при возникновении предпосылок к
любому их них.
Указанная принципиальная особенность (принцип инвариант-
ности) обусловлена тем, что ведущие военные державы и их коа-
лиции (прежде всего США и НАТО) стремятся заблаговременно
придать своим Вооруженным Силам свойства, обеспечивающие
возможность не только доминирования при любом уровне воору-
женного конфликта, но и возможность оперативного (в масштабе
времени, близком к реальному) выбора уровня конфликта и, со-
ответственно, выбора наступательных вооружений, форм и спо-
собов их боевого применения при первом ударе. Другими
словами, ведущие военные государства стремятся заблаговре-
менно обеспечить возможность нанесения любых по масштабам,
прежде всего превентивных, ударов по потенциальному против-
нику из условий оперативной и стратегической внезапности, обес-
печивающих им достижения стратегических целей при первом
ударе и лишить тем самым противника, в данном случае Россию,
возможности осуществления эффективных ответных действий.
В этих условиях высший приоритет в создании и развитии
приобретают силы и средства, предотвращающие достижение
эвентуальным противником стратегического превосходства. В
сложившейся терминологии речь идет прежде всего о системе
РКО, системе боевого управления ВС РФ, стратегических ядерных
силах и об их функционировании в едином комплексе управления
ВС РФ. Иначе противник, обладающий возможностью оператив-
ного выбора уровня конфликта, будет стремиться свести воору-
женные действия к ситуации, когда масштабы и оперативность
первого удара (уровня вооруженного конфликта) предопределяют
успех всей военной кампании (операции) и, соответственно, обес-
печивают достижение военных целей агрессии.
Системоцентрическая и системообразущая роль РКО как эле-
мента ВКО и Вооруженных Сил объясняется также рядом других
обстоятельств. К основным из них относятся:
1.	Идеология создания стратегических оборонительных систем
ПРН, ККП, ПРО и ПКО и интеграции их в едином контуре управления
(в рамках системы РКО) изначально предусматривала стратегиче-
ский надвидовой и общегосударственный уровень возлагаемых на
них задач (например, в интересах повышения эффективности от-
ветных действий СЯС, решения задач повышения эффективности
гражданской обороны, повышения безопасности космической дея-
тельности) при приоритетном решении задач информационного
обеспечения боевого применения СЯС и ВС в целом.
2.	В процессе разработки, создания и применения существую-
щих (СПРН, ККП) и прекративших свое полномасштабное суще-
ствование систем отработаны теоретически и практически все
элементы автоматизированного управления разнородными си-
лами и средствами РКО и взаимодействующих систем, включая
средства ПВО и нестратегической ПРО на ТВД. Указанные эле-
менты, прежде всего программно-алгоритмические средства ко-
мандных пунктов, обеспечивающих прием и обработку
информации, ее отображение и документирование, оценку обста-
новки и управление силами и средствами в автоматизированном
режиме, реализованы с учетом результатов многолетней реаль-
ной эксплуатации, боевого применения и проведения уникальных
полигонных и иных испытаний и работ. Это обстоятельство в
условиях практического отсутствия требуемой испытательной
базы и существенно снизившейся возможности по проведению
натурных экспериментов делает проблематичными разработки и
создание любых других аналогов в оперативно-целесообразные
сроки.
3.	Командные пункты основных систем РКО, прежде всего
СПРН и ЦККП, уже в настоящее время сопряжены с высшими
звеньями управления и с некоторыми КП и ПУ взаимодействую-
щих систем и средств. В перспективе предусмотрена дальнейшая
их интеграции и наращивание информационных возможностей,
в т.ч. и на межведомственном уровне.
4.	Принципы построения и функционирования РКО, основные
научные, технические и организационно-технические решения,
положенные в основу существующей группировки РКО, а также
перспективы наращивания ее боевых возможностей и системы ее
боевого управления могут быть положены в основу соответствую-
щих решений при развертывании ВКО РФ и системы боевого
управления разнородными силами и средствами в интересах до-
стижения целее, задач ее создания в составе Вооруженных Сил
Российской Федерации.
С учетом изложенного приоритетным направлением работ в
этой области является полномасштабное развертывание работ по
созданию КП РКО и наращивание ее возможностей в интересах
решения задач ВКО путем интеграции с другими силами и сред-
ствами как ВС РФ, так и другой ведомственной принадлежности.
При этом работы по развертыванию КП ВКО РФ и соответствую-
щей системы боевого управления могут проводиться практически
одновременно с работами по созданию КП РКО.
Литература
1.	Первов М.А. Системы ракетно-космической обороны соз-
давались так», - М.: АВИАРУС-ХХ1, 2003.
2.	Оружие и технологии России. XXI век. Том IX. Противовоз-
душная и противоракетная оборона. - М.: Оружие и технологии,
2004. - Стр. 644-658.
3.	Суханов С.А., Шаргородский В.Д., Шилин В.Д. Система конт-
роля космического пространства// Вооружение России. Том 2. Во-
оружение России на рубеже веков. - М.: Оружие и технологии,
2011.
ГЛАВА VIII
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
1.	РАДИОЛОКАТОРЫ КОНЦЕРНА РАДИОСТРОЕНИЯ «ВЕГА»
2.	РАДИОЛОКАТОРЫ ЦНИИ «КОМЕТА»
3.	СОЗДАНИЕ КОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМ РАДИОЭЛЕКТРОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ В
ЦНИРТИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА А.И.БЕРГА
4.	ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ В ОКБ МЭИ
ГЛАВА 8
1.РАДИОЛОКАТОРЫ
КОНЦЕРНА РАДИОСТРОЕНИЯ «ВЕГА»
В.С.Верба
Радиолокационный комплекс для МРКЦ
Идея использования космических аппаратов с активными ра-
диолокаторами для наблюдения за морской поверхностью была
высказана и сформулирована впервые в 1959 г. генеральным кон-
структором НПО машиностроения академиком В.Н.Челомеем. В
1960 г. вышло постановление правительства о разработке си-
стемы морской космической разведки и целеуказания.
Накопленный к началу 1960-х гг. опыт создания в институте са-
молетных радиолокаторов бокового обзора позволил институту
приступить к разработке радиолокационного комплекса «Чайка»
(главный конструктор - И.А.Бруханский) для космического аппа-
рата активной радиолокационной разведки УС-А (с модернизацией
для КА УС-AM). В отличие от ранее проводимых работ по самолет-
ной тематике, многое при разработке космического бортового ком-
плекса «Чайка» приходилось решать практически заново:
-	разработка сложнейшего бортового радиоэлектронного
комплекса, включающего в себя радиолокатор, бортовую цифро-
вую вычислительную систему и канал передачи информации;
-	теоретическое обоснование и реализация методов автома-
тического обнаружения надводных кораблей, определения их
координат, отсева сигналов от суши и гидрометеоров;
-	разработка радиолокатора бокового обзора 3-см диапазона
волн с разрешением вдоль трассы полета порядка 15 угловых
минут, с высоким энергетическим потенциалом, с зоной захвата
порядка 450 км километров;
-	разработка составных частей РЛС: антенны, раскрываю-
щейся на орбите, мощного передатчика, высокочувствительного
приемника, пригодных к работе в условиях орбитального полета;
-	разработка бортовой вычислительной машины для автома-
тической обработки информации и преобразования ее для пере-
дачи по узкополосной радиолинии;
-	обеспечение высокой надежности и срока
службы аппаратуры с принятием мер по резервиро-
ванию и тщательной наземной отработки;
-	реализация требуемых технических характери-
стик в условиях жестких ограничений по массе, габа-
ритам и энергопотреблению;
-	реализация аппаратуры, устойчивой не только
к естественной радиации, но и к радиации от находя-
щейся на борту атомной энергетической установки;
-	разработка и проведение летных испытаний са-
молетного аналога космической аппаратуры;
-	проведение большого объема работ по отработке комплекса
на всех этапах от отработки в составе КА до стартовой позиции;
-	организация серийного производства БРК с соблюдением
высокой технологической дисциплины, предусмотренной для из-
готовления космической аппаратуры.
Важнейшим этапом работы, определившим в дальнейшем ус-
пешную космическую эксплуатацию комплекса, стали летные ис-
пытания аналога РБО «Риф» (главный конструктор -
П.О.Салганик) на самолете Ил-18, на котором был установлен
комплект аппаратуры с одной секцией антенны длиной 5 м, раз-
мещенной в подвесной гондоле.
Полеты по мишенной обстановке с надводными кораблями
разных классов позволили определить эффективную отражаю-
щую поверхность надводных целей и морской поверхности при
степени ее волнения до 7 баллов. Были оценены вероятности об-
наружения надводных кораблей при разных ракурсах наблюдения
и вблизи суши.
В процессе этих испытаний впервые был зафиксирован новый
вид мешающих отражений, которое было квалифицировано как
обнаружение гидрометеообразования. Их причиной было повы-
шенное отражение от грозовой облачности, зон дождя, а также
отражение от турбулентных волновых образований на морской
поверхности, вызванных порывами приводного ветра. В дальней-
шем борьба с ГМО стала одной из сложнейших проблем бортовой
обработки информации.
В результате проведенных теоретических и эксперименталь-
ных исследований вопросов, связанных с обнаружением флюк-
туирующих сигналов на фоне нестационарной помехи, были
найдены оптимальные решения для построения РЛС: последова-
тельный обзор парциальными зонами, формирование плаваю-
щего порога первичного обнаружения с цифровым
регулированием уровня ложной тревоги в блоках обработки ин-
формации с обнаружением целей и отсевом отметок от протя-
женных объектов от суши и гидрометеоров.
Антенное устройство РБО волноводно-щелевого типа, разра-
ботанное под руководством М.Т.Новосартова, имело размеры
10x0,5 м, состояло из двух секций, которые в сложенном состоя-
Демонстрационный комплект космического аппарата УС-АМ
с двумя раскрытыми антеннами РБО РИФ.
450
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
нии располагались вдоль корпуса космического аппарата, а после
вывода его на орбиту образовывали единое полотно. Разработка
конструкции и изготовление антенны выполнялись в НИИРФ
(ныне ОАО «Радиофизика» им. Расплетина). Первоначально ис-
пользовалась одна антенна. По результатам натурных испытаний,
подтвердивших достаточность энергетического потенциала РЛС,
была проведена доработка комплекса с установкой второй ан-
тенны для реализации двустороннего обзора. Коммутацию боль-
шого уровня СВЧ-мощности обеспечивал специально
разработанный ферритовый коммутатор.
Сложным вопросом было формирование нужной формы диа-
граммы направленности антенны в условиях тепловых воздействий
орбитального полета. Так, по результатам измерений ДНА при пуске
КА «Космос-459» в конструкцию антенны были добавлены тепло-
вые мосты для выравнивания температурных перепадов.
В передатчике РБО «Риф» использовался мощный импульс-
ный магнетронный генератор с тиратронным модулятором, впо-
следствии замененным на магнито-тиристорный, что позволило
значительно сократить массу и габариты передатчика, повысить
его надежность и долговечность.
В приемнике была применена автоматическая подстройка ча-
стоты и оригинальные малошумящие СВЧ-усилители, первона-
чально с использованием лампы бегущей волны, а позднее - МШУ
на параметрическом усилителе, у которого шум-фактор был
меньше на 2 дБ. Блоки синхронизации и контроля РБО «Риф» про-
ектировались на базе микромодулей собственной разработки, что
обеспечило технологичность и высокую надежность аппаратуры.
Впервые в институте была решена задача создания высоко-
надежной бортовой цифровой вычислительной машины «Аэлита»
(главный конструктор - М.П.Богачев), обеспечивающей обработку
радиолокационной информации в реальном масштабе времени с
запоминанием огромного объема информации. Для обеспечения
надежности использовалось горячее поэлементное резервирова-
ние. Оригинальные конструктивные решения позволили реализо-
вать приемлемые габариты при использовании микромодульной
элементной базы.
Реализованные в РБО «Риф» и БЦВМ «Аэлита» сложные ал-
горитмы автоматического обнаружения целей позволили сокра-
тить поток радиолокационной информации для ее передачи по
узкополосной радиолинии «Устой» (разработка МНИИРС, главный
конструктор - М.С.Немировский).
Сложный бортовой радиотехнический комплекс с цифровой
обработкой потребовал создания не менее сложного автоматиче-
ского комплекса «Дельфин» (главный конструктор - И.Г.Осипов),
обеспечивающего контроль БРК от завода-изготовителя до стар-
товой позиции.
Первая информация была принята с искусственного спутника
Земпи «Космос-402», запущенного 1 апреля 1971 г. Обеспечи-
вался двусторонний обзор 2x450 км. Серийный выпуск и успешная
эксплуатация БРК «Чайка» в составе 28 аппаратов УС-AM продол-
жались в течение 1971-1988 гг. («Космос-402», «Космос-516»,
«Космос-1700», «Космос-1900» и др.). Система МКРЦ была при-
нята на вооружение в 1975 г. Запуск и функционирование КА
этого типа вызвали большой интерес у зарубежных специалистов
(в американской печати он назывался RORSAT - спутник радио-
локационного наблюдения океана).
Высокая эффективность созданной системы МКРЦ особенно
ярко проявилась летом 1982 г. во время англо-аргентинского кон-
фликта из-за Фолклендских (Мальвинских) островов. Система
полностью отслеживала обстановку на море, и по полученной от
Вид графического отображения надводной обстановки,
принятой от БРК «Чайка». Отображаются отметки
от надводных кораблей и судов, а также отметки
от береговой линии. НП - направление полета
системы информации Главным штабом ВМФ был определен мо-
мент начала высадки английского десанта. Система МКРЦ явилась
первой системой космической разведки и целеуказания по по-
движным морским целям, не имевшей аналогов до настоящего
времени.
В ходе разработки, испытаний, эксплуатации БОК «Чайка» и
модернизации аппаратуры был выявлен ряд моментов, учет ко-
торых способствует повышению надежности и эффективности
перспективных разработок.
Выявлено, что использование в передатчике магнетрона с
мощной магнитной системой приводит к вращению спутника при
взаимодействии с магнитным полем Земли. Исключить это явле-
ние удалось путем разворота основного и резервного передатчи-
ков друг относительно друга на 180 ° для компенсации магнитного
момента.
На более поздних комплектах РБО, где устанавливались пе-
редатчики с повышенной мощностью, были зафиксированы про-
бои в СВЧ-тракте. Тогда это явление объясняли выделением газов
из конструкционных материалов, которое приводит к локальному
повышению давления со снижением электропрочности в соответ-
ствии с кривой Пашена. Много позже стало ясно, что проявлялся
мультифакторный эффект ускорения электронов в волноводах
под действием СВЧ-поля в вакууме с выбиванием вторичных
электронов.
Выяснилось, что благодаря технологическим запасам при раз-
работке составляющих подсистем бортового комплекса суммар-
ное энергопотребление (а значит и тепловыделение) аппаратуры
оказалось значительно меньше расчетного, и спутник «замерзал».
Пришлось устанавливать дополнительные электронагреватели.
Для повышения надежности широко применялось холодное
резервирование основных блоков БСК в сочетании со схемами
«горячего» резервирования. Правильность такого подхода к про-
ектированию космической РЭА была подтверждена и в последую-
щих разработках. Подтвердилась также целесообразность
введения в аппаратуру многочисленных контрольных и калибрую-
щих датчиков в сочетании с наземной автоматической конт-
рольно-измерительной аппаратурой.
Выявлен неожиданный, на первый взгляд, факт возможности
распознавания класса корабля по количеству отметок на выходе
цифрового обнаружителя, а также подчеркивания береговой
451
ГЛАВА 8
линии путем сгущения отметок. Это явление повышало точность
определения координат кораблей.
Работа в Х-диапазоне волн выявила сильное отражение от
гидрометеоров, особенно в экваториальных широтах, резко сни-
жающее вероятность обнаружения кораблей на фоне подстилаю-
щей поверхности.
Для обеспечения высокого энергетического потенциала РБО
на спутнике была установлена ядерная энергетическая установка.
Система ядерной безопасности имела дублированную защиту: си-
стему увода радиационно-опасной части спутника на высокую ор-
биту «высвечивания» при окончании срока эксплуатации и
средства «распыления» ядерных компонентов при падении спут-
ника. Поэтому даже полная авария спутника «Космос-954» с па-
дением остатков от спутника на территорию Канады в 1977 г. не
создали серьезной угрозы для населения. В настоящее время
принципы использования ядерных энергетических установок в
космосе и необходимые меры безопасности утверждены ООН, и
интерес к созданию космических радиолокаторов с ядерными ис-
точниками питания сохраняется. За разработку радиолокацион-
ного комплекса наблюдения за морской поверхностью «Чайка»
сотрудники предприятия Дмитриев Евгений Васильевич и Салга-
ник Пётр Осипович удостоены Государственной премии СССР.
Системы радиолокационного наблюдения высокого
разрешения
Принципы построения космических систем радиолокацион-
ного наблюдения с высоким разрешением, основанные на ис-
пользовании радиолокаторов с синтезированной апертурой
антенны, были впервые разработаны в НИР «Клинок»
(1961-1964 гг.). НИР была посвящена теоретическим и экспери-
ментальным исследованиям РСА в различных участках сантимет-
рового диапазона радиоволн с получением радиолокационных
изображений местности и наблюдаемых объектов. Было пока-
зано, что применительно к космическим РСА при совместном
влиянии тропосферных и ионосферных нестабильностей наилуч-
шее разрешение порядка 10 м можно реализовать в 10-см диа-
пазоне волн. Результаты этих работ по соображениям секретности
не нашли широкого освещения в печати, но заложили базу для
критического восприятия материалов зарубежных публикаций по
РСА, появившихся несколько позже.
Результаты теоретических и экспериментальных исследова-
ний по этому направлению обеспечили необходимый научно-тех-
нический задел для проведения ОКР по космическим РСА. Первой
крупной разработкой была заданная в 1966 г. ОКР по системе ра-
диолокационного наблюдения «Меч-А» для пилотируемой орби-
тальной станции «Алмаз-А».
Эта система должна была получать детальное радиолока-
ционное изображение любого района на Земном шаре с высоким
разрешением 20-30 м в зоне захвата 20 км. В отличие от некоге-
рентных РБО в этих радиолокаторах в процессе движения КА осу-
ществляется запоминание принятых сигналов (радиоголограммы)
с последующей их специальной обработкой, аналогичной полу-
чению изображения по голограмме. В результате формируется
«искусственная» (синтезированная) апертура антенны, позволяю-
щая в сотни и тысячи раз улучшить разрешающую способность
радиолокатора вдоль направления полета.
ОКР «Меч-А» (главный конструктор - П.О.Салганик) была очень
сложной разработкой, объемы получаемой информации были ко-
лоссальными, а средства запоминания только оптические - на фо-
Общий вид РЛС «Меч-А»
топленке: кассеты должны были сбрасывать на Землю раз в три
месяца в специальных капсулах, подготовленных космонавтами.
Регистрацию радиоголограммы осуществляло бортовое фо-
торегистрирующее устройство, которое включало однострочный
индикатор и прецизионное устройство протяжки фотопленки. До
запуска КА необходимо было научить космонавтов осуществлять
перезарядку фоторегистрирующего устройства в условиях неве-
сомости. Для тренировки навыков эксплуатации комплекса, конт-
роля и замены неисправных блоков был изготовлен и поставлен
в центр подготовки космонавтов тренажерный комплект аппара-
туры. Для контроля исправности всего радиолокационного ком-
плекса использовался специальный бортовой индикатор с
образцами контрольных сигналов, с которыми сравнивались из-
меряемые процессы.
Большой опыт разработки космических антенн был получен
при создании БРК «Чайка», но для РСА «Меч» выдвигались новые
требования: 10-см диапазон волн, большие размеры 15x1,5 м и,
главное, широкополосность. Использовалась антенна волно-
водно-щелевого типа из трех панелей, последовательно раскры-
вающихся в космосе. Поверхности волноводов были покрыты
теплоотражающей краской, имелась сложная система терморе-
гулирования для сохранения геометрии антенного полотна.
Разработка конструкции и изготовление антенны для РСА
«Меч» так же, как и для РБО «Риф», выполнялись коллективом
НИИРФ. Для отработки раскрыва антенны был сконструирован
специальный «обезвешивающий» стенд, для проверки диаграмм
создан антенный полигон (поселок Туртугай, Казахская ССР).
В ходе создания РСА «Меч» были найдены и реализованы
новые технические решения как по комплексу в целом, так и по
устройствам. Обеспечение двустороннего обзора, переключение
режимов, комплексирование элементов передающего и при-
емного трактов и устройств контроля привели к разработке слож-
ного волноводного тракта. Конструкция тракта была использована
во всех модификациях аппаратуры РСК «Меч». В приемном
устройстве РСА был применен малошумящий параметрический
СВЧ-усилитель 10-см диапазона волн, обеспечивающий шум-
фактор входа приемника 4 дБ.
Специально для проверки когерентности был разработан
сложный измерительный прибор с кварцевой линией задержки
на промежуточной частоте, а также с гиперзвуковыми СВЧ-ли-
ниями задержки на несущей частоте. Использование этих
устройств позволило убедиться в стабильности частот первого и
второго гетеродинов и отсутствии в приемнике фазовых неста-
бильностей, синхронных с периодом зондирования.
452
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Для устранения аффектов, связанных с вращением Земли и
ошибками ориентации спутника, было предложено обеспечивать
ориентацию КА по сигналам от РЛС с помощью измерителя до-
плеровской частоты. Управляющий сигнал с выхода ИДЧ пода-
вался в систему управления КА. Такое решение значительно
упрощало построение наземного устройства синтеза радиолока-
ционного изображения. За рубежом к целесообразности такой
ориентации КА пришли значительно позже, до этого разрабаты-
вались сложные алгоритмы коррекции уходов доплеровской ча-
стоты и миграции дальности принимаемых сигналов при синтезе
РЛИ. Предложенное решение на долгие годы облегчило построе-
ние устройств синтеза апертуры как оптических, так и (позднее)
цифровых.
В ходе ОКР технологический комплект бортовой аппаратуры
был размещен на летающей лаборатории - самолете Ил-18 - для
проведения испытаний по типовым объектам техники и местно-
сти. Проведенные совместно с ИРЭ АН СССР летные исследования
по различным подстилающим поверхностям дали ценный опыт
по изучению природных ресурсов Земли с использованием РСА.
Для наземной отработки комплекса была создана оригинальная
наземная контрольно-измерительная аппаратура (главный кон-
структор - Е.И.Вяткина).
Так получилось, что разработанный комплект аппаратуры
«Меч-А», прошедший полный цикл наземной отработки в составе
станции «Алмаз-А» в марте 1978 г. (раньше американского РСА
Seasat-A), так и не был запущен в космос: Заказчик отказался от
разработанной системы и отменил запуск орбитальной пилоти-
руемой станции «Алмаз-А». Институту задали разработку автома-
тической системы радиолокационного наблюдения «Меч-К» для
беспилотного аппарата той же серии «Алмаз».
Работы по созданию автоматической аппаратуры РСА в рамках
ОКР «Меч-К» потребовали сопряжения с аналоговыми видеомагни-
тофонами «Рекорд» (разработка ЛОМО) и аналоговой радиолинией
передачи данных «Малахит» (МНИИРС). Серьезной технической
проблемой оказалась коррекция временных нестабильностей ви-
деомагнитофона, вызванных деформациями магнитной ленты при
записи и считывании видеоинформации. Было предложено введе-
ние в сигнал ЛЧМ-синхропосылок, которые на наземном пункте
Успешная эксплуатация РСА «Меч-К» в составе КА «Космос-
1870» в течение двух лет - с июля 1987 г. по июль 1989 г. - поз-
волила получить большой объем радиолокационных снимков с
высоким разрешением -15-20 м. Результаты этих полетов пока-
зали высокую информативность РСА для решения задач всепо-
годного зондирования и экологического мониторинга
поверхности Земли и Мирового океана с выявлением ущерба от
экологических катастроф и стихийных бедствий.
Было выполнено 10 научных программ по различным направ-
лениям применения радиолокационной съемки. Съемки морской
поверхности представляют большой интерес для океанологов,
экологов и биологов и позволяют выявить структуру волнения,
загрязнения, биомассу.
Опыт эксплуатации РСА «Меч-К» позволил при подготовке ап-
паратуры к следующему запуску модернизировать ее. В модерни-
зированном РСА «Меч-КУ» (главный конструктор - И.Г.Осипов) для
КА «Алмаз-1» расширены технические возможности по проведе-
нию съемки, повышена разрешающая способность до 10-15 м, вве-
дены цифровая передача информации на пункт приема и цифровой
синтез радиоголограммы, расширены зоны захвата с 20 до
40-45 км и полоса обзора со 160 до 350 км, повышена оператив-
ность радиолокационной съемки с 8 до 3 суток. Введен также из-
мерительный режим с калибровочными импульсами позволяющий
производить измерение относительных уровней отраженных сиг-
налов. Цифровая передача и цифровой синтез радиоголограммы
позволили повысить качество изображения при цифровой обра-
ботке в наземном спецкомплексе НПО машиностроения.
За время эксплуатации РСА «Меч-КУ» на станции «Алмаз-1»
с марта 1991 г. по октябрь 1992 г. были проведены съемки во всех
районах земного шара - от Антаоктиды, где велась проводка во
льдах теплохода «Сомов», до пролива Югорский шар. от вулканов
Камчатки до районов выхода кимберлитовых трубок в тропиче-
ских джунглях Гайяны. Выполненные научные программы дистан-
ционного зондирования Земли с использованием РСА «Меч-КУ»
позволили получить ценную информацию для отечественных и
зарубежных заказчиков. Отмечено, что детальность и качество по-
лучаемой РЛИ превосходит качество информации близкой по па-
раметрам зарубежной аппаратуры РСА ERS-1.
приема раскодировались и использовались для под-
стройки скорости развертки строки в индикаторе.
Получение изображения в РСА связано со сложной
обработкой информации. Для этого на наземном ком-
плексе принятый по радиолинии сигнал записывался на
фотопленку в фоторегистраторе. Фотопленку про-
являли в проявочной машине, а затем производился
синтез апертуры в машине оптического преобразования
информации (главный конструктор - Г.Е.Корбуков).
Реализованная в машине оптического преобразования
информации телескопическая оптическая схема обес-
печила широкие пределы перестройки по дальности
что давало полосу обзора более 250 км.
Отработка аппаратуры РСА на заводе им. Хруничева
и на полигоне, а также подготовка к пуску завершились
в начале 1982 г., но запуск был отменен, работа оста-
новлена, аппаратура направлена на склад. Только через
четыре года работа возобновилась, но пуск в 1986 г.
оказался неудачным (отказ ракеты носителя - и спут
ник не вышел на орбиту). В июле 1987 г. на орбиту вы-
веден КА «Космос-1870» с автоматической системой
радиолокационного наблюдения «Меч-К».
Общий вид космического аппарата «Алмаз-1» на ВДНХ с раскрытыми
волноводно-щелевыми антеннами РСА «Меч-КУ» и подготовленной
к раскрытию АФАР линии передачи данных. Солнечные батареи находятся в
сложенном положении на корпусе КА
453
ГЛАВА 8
-	НИР «Арктика», «Корвет-А» по
созданию РСА Х-диапазона волн для
ледовой разведки с применением
антенной решетки с частотным ска-
нированием по углу места;
-	НИР «Карта» с проработкой
путей построения высокоорбиталь-
ных РСА; эскизные проекты широко-
захватных РСА ЭКОР-Ф и ЭКОР-ФЛ
с бортовой обработкой сигналов.
Одно из важных научных на-
правлений связано с разработкой
космических радиолокационных
комплексов дистанционного зондиро-
вания Земли и обзора ее поверхности
с использованием радиолокаторов с
синтезированной апертурой. Созда-
ние РСА «Стриж» (руководители ра-
Псевдоцветное радиолокационное изображение излучин реки Москва, сельскохозяйственных
угодий в пойме реки, аэродрома и застроенной территории в районе г. Жуковский, Россия.
РСА «Меч-КУ» КА «Алмаз-1», виток 1038н
С 1990 г. работами по созданию систем землеобзора из кос-
моса руководит И.Г.Осипов (с 1998 г. - главный конструктор на-
правления космической радиолокации, с 2002 г. - заместитель
генерального конструктора). За это время были выполнены:
-	эскизный проект трехчастотного (3-, 10- и 70-см) много-
режимного БРК ЭКОР-1В для КА «Алмаз-1 В», в котором пред-
усматривалось применение по левому борту хорошо
отработанной антенны РСА «Меч» 10-см диапазона, дополнен-
ной 3-см секцией, а по правому борту - комплексированные по-
ляриметрические каналы 10- и 70-см диапазонов волн с
использованием трехзеркальной зонтичной антенной системы
на базе разработок ОКБ МЭИ;
Радиолокационное изображение устья реки Эльба (Германия),
снятое во время отлива. Вследствие поверхностных проявлений
внутренних волн ясно видима структура шельфа,
обнаруживаются системы протоков 4 и 5-го порядков
(радиолокационная томография). РСА «Меч-КУ» КА «Алмаз-1»
боты - И.Г.Осипов и В.Э.Турук) для
малого космического аппарата «Кон-
дор-Э», разрабатываемого НПО ма-
шиностроения, предполагает решение
широкого круга задач, включая мониторинг земной поверхности,
обеспечение судовождения, контроль оперативной обстановки в
зонах конфликтов.
К основным особенностям РСА относятся:
-	обеспечение высокой разрешающей способности от 1 м;
-	жесткие требования по массогабаритным характеристикам
и энергопотреблению;
-	высокие требования по ресурсу работы (5 лет летной экс-
плуатации) и большому количеству включений аппаратуры;
-	обеспечение работы в негерметизированном отсеке;
-	возможность адаптации РСА к задачам снимаемых сюже-
тов.
Радиолокационное изображение о. Сейма с вулканом, Японское
море (виток 2024в). На морской поверхности видны структуры
волнения, яркие отметки от судов и кильватерные следы
454
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Общий вид космического аппарата «Кондор-Э» с раскрытой антенной РСА
Блоки РСА для МКА «Кондор-Э» на технологическом стенде
Для одновременного детального обследования заданных рай-
онов и дистанционного зондирования Земли оптимален 10-см
диапазон волн с использованием выделенной Регламентом ра-
диосвязи полосы частот (200 МГц). Для решения перечисленных
задач в РСА предусмотрены различные режимы работы аппара-
туры наблюдения: обзорный (Скансар) с пониженным разреше-
нием в широкой полосе съемки и детальный (маршрутный и
прожекторный) с высоким разрешением от 1 м. Применение в
РСА гибридной зеркальной антенны с раскрывающимся в космосе
отражателем ферменной конструкции диаметром 6 м с большой
эффективной площадью -23 кв. м позволяет максимально рас-
ширять полосу обзора. Электронное сканирование диаграммой
направленности для реализации прожекторного режима обес-
печивается многорупорным облучателем, формирующим парци-
альные лучи с уровнем пересечения соседних на уровне 0,1 дБ.
Для работы в прожекторном режиме облучатель антенны распо-
лагают вдоль линии пути КА, что обеспечивает горизонтальную
поляризацию сигнала на излучение и прием. Для режима Скансар
облучатель антенны механически разворачивают на 90 0 в верти-
кальное положение, реализуя электронное сканирование по углу
места. Одновременно поляризация сигналов на излучение и
прием изменяется с положения «горизонтальная-горизонталь-
ная» на положение «вертикальная-вертикальная». Направление
обзора может меняться поворотом антенны по углу места и ее
разворотом на правый и левый борта. Подвижный узел крепления
антенны позволяет расширять пределы перенацеливания полосы
съемки, а также оперативно изменять направление обзора вправо
и влево относительно трассы полета на величину ±55 °. Модерни-
зированный вариант облучателя обеспечивает полный набор по-
ляриметрических режимов. Выходной каскад передатчика
суммирует мощность 16 однотипных транзисторных модулей,
обеспечивая среднюю мощность излучения не менее 200 Вт даже
при отказе отдельных модулей. Цифровой формирователь зон-
дирующих сигналов обладает широкими возможностями по из-
менению параметров излучаемых импульсов и компенсации
искажений в приемо-передающем тракте. Высокая надежность
РСА и малое время готовности достигается дублированием его
основных устройств, модульным построением выходного каскада
передатчика и отсутствием электровакуумных приборов. Цифро-
вое управление аппаратурой, режимами работы локатора и пара-
метрами зондирующего сигнала позволяет получать информацию
не только в пределах заданной полосы обзора, но и за ее грани-
цами на больших дальностях, хотя и с худшим качеством. Разра-
батываемый для космического аппарата «Кондор-Э» РСА -
высокоинформативное средство дистанционного зондирования
Земли с возможностью измерения отражающих характеристик
объектов и земной поверхности в 10-см диапазоне волн.
Системы обеспечения посадки на Луну и планеты
Солнечной системы. Высотомер Е-6
В 1961 г. под руководством главного конструктора В.П.Ива-
нова начата ОКР «Е-6». Комплекс «Е-6» представлял собой бор-
товой импульсный радиовысотомер для высокоточного
измерения расстояния до поверхности Луны с целью обеспечения
мягкой посадки космического аппарата.
Главная интрига разработки заданной космической РЛС вы-
текала из ее назначения. Космический аппарат, на котором рас-
полагалась РЛС, должен был совершить мягкую посадку на Луну.
Уменьшать скорость сближения КА с поверхностью Луны должны
были реактивные двигатели, которые должны были работать не-
сколькими импульсами. Такой импульсный режим работы РД, по
расчетам баллистиков, позволял предельно минимизировать ко-
личество горючего для мягкой посадки. Расстояния до поверхно-
сти Луны, на котором начинались первый и последующие
импульсы работы РД, были определены расчетом. Команда на
включение РД вырабатывалась при совпадении рассчитанных и
измеренных с помощью РЛС расстояний до поверхности Луны.
Эта сравнительно простая задача разработки РЛС для измерения
расстояния многократно усложнилась не только необычайно
жесткими требованиями по массе, габаритам, стойкости к внеш-
ним воздействиям и к минимизации электропотребления, но,
главным образом, неизвестной величиной удельной эффектив-
ной площади рассеяния поверхности Луны в точке посадки. В те
годы были известны по результатам радиолокационного зонди-
рования с Земли только усредненные по всей поверхности Луны
значения ЭПР. Однако по отдельным районам ЭПР не была диф-
ференцирована. Существовало и такое мнение, что некоторые
участки поверхности покрыты толстым слоем пыли, которая об-
455
ГЛАВА 8
Антенна комплекса Е-6
тута, которой руководил В.Е.Колчинский, доказала возможность
использования доплеровского радиолокатора для обеспечения
мягкой посадки космических аппаратов на поверхность планет.
Разработка аванпроекта доплеровского посадочного радио-
локатора была начата в июле 1966 г. Аппаратура получила наиме-
нование «Планета» (ДА-018).
В феврале 1967 г. институт приступил к разработке допле-
ровской аппаратуры для обеспечения мягкой посадки на Луну
космического аппарата, проектируемого НПО им. С.А.Лавочкина.
Доплеровский посадочный радиолокатор «Планета» должен был
выполнять измерение составляющих вектора скорости и высоты
полета автоматического космического аппарата на этапе выпол-
нения мягкой посадки на поверхность Луны и выдавать эту ин-
формацию в систему управления КА.
Разработка ПРЛ для КА потребовала решения многих новых
задач: схемных, конструктивных, технологических. Требовалось
обеспечить измерение не только продольной составляющей ско-
рости, но и измерение скорости вправо-влево, вперед-назад. Ап-
паратура должна была работать в полном вакууме.
разевалась вследствие разрушения малостойких пород Луны.
Пыль поглощает радиоволны, и ЭПР имеет малое значение. По-
этому не было ясно, какую выбрать мощность передатчика и чув-
ствительность приемника.
Первый макет приемопередатчика и РЛС не соответствовал
заданным разработчиками КА параметрам, и было принято реше-
ние проводить модернизацию. Задачу доведения РЛС до характе-
ристик, соответствующих требованиям разработчиков КА, решили
путем применения магнетрона с высоким КПД и с температурным
коэффициентом частоты, близким температурному коэффици-
енту частоты отобранного клистрона.
После такой модернизации РЛС получила добро для уста-
новки на КА. Риск, связанный с незначительным уменьшением
потенциала РЛС, в конечном итоге оказался оправданным. 3 фев-
раля 1966 г. впервые в мире космическая станция «Луна-9» со-
вершила посадку на лунную поверхность. Вторичная посадка
была произведена 25 декабря 1966 г. станцией «Луна-13». За уча-
стие в разработке системы мягкой посадки на Луну космического
аппарата «Луна-9» сотрудник предприятия Зонненштраль Георгий
Александрович был удостоен Ленинской премии.
Доплеровские посадочные радиолокаторы для
космических аппаратов
Для осуществления посадки на поверхность планеты косми-
ческого аппарата с научной аппаратурой при сближении с поверх-
ностью требуется погасить как вертикальную скорость, так и
горизонтальные составляющие скорости.
При выполнении посадки на поверхность Луны КА «Луна-9»
и «Луна-13» торможение при сближении с поверхностью осу-
ществлялось включением тормозной двигательной установки по
программе. При этом скорость сближения с поверхностью не из-
мерялась. Такая схема посадки не гарантировала КА от разруше-
ния или опрокидывания при посадке и практически не могла быть
использована для посадки на поверхность планеты тяжелого
(более тонны) аппарата.
Разработчики доплеровской аппаратуры к этому времени на-
копили опыт разработки и применения доплеровской радиолока-
ционной аппаратуры, позволявшей измерять скорость ЛА
относительно поверхности. В 1964 г. группа сотрудников инсти-
ПРЛ «Планета» (гермокожух снят)
ПРЛ «Планета» на КА «Луна-17»
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Размещение ПРЛ «Планета» на фюзеляже вертолета Ми-6
во время испытаний
Из-за ограничений по массе ПРЛ не мог иметь резерва, по-
этому самой сложной задачей было обеспечение надежности ап-
паратуры. Еще одна проблема - влияние факела тормозной
двигательной установки КА на СВЧ-излучение ПРЛ. Эти задачи,
как и многие другие, коллективом разработчиков института были
успешно решены.
ПРЛ «Планета» обеспечил мягкую посадку на поверхность
Луны автоматических станций «Луна-16», «Луна-17», «Луна-20»,
«Луна-21», «Луна-23» и «Луна-24». Автоматические станции
«Луна-16», «Луна-20» и «Луна-24» производили бурение лунной
поверхности и с помощью ракет доставили образцы грунта на
Землю. Автоматические станции «Луна-17» и «Луна-21» выса-
дили на поверхность Луны самоходные аппараты («Луноходы»)
с научной и телевизионной аппаратурой. «Луна-23» производила
научные исследования.
С помощью радиоизлучения ПРЛ «Планета» впервые были
проведены исследования отражающих свойств поверхности Луны
в 2- и 3-см диапазонах в непосредственной близости от поверх-
ности (с высоты 2-3 км) во всех районах выполненных посадок
КА.
Особо отличившиеся сотрудники института были награждены
орденами и медалями, а В.А.Грановскому, заместителю главного
конструктора, была присуждена Государственная премия СССР.
Разработка ПРЛ для пилотируемого лунного модуля, получив-
шего наименование ДА-019, началась в 1967 г. В состав ПРЛ были
введены блок сопряжения с БЦВМ и устройство бортового конт-
роля, которые позволяли космонавту перед этапом ухода поса-
дочного модуля с орбиты спутника Луны убедиться в полной
работоспособности ПРЛ.
Измеритель дальности непрерывного излучения с частотной
модуляцией и устройством узкополосной фильтрации сигнала
разрабатывало Московское конструкторское бюро «Кулон» под
руководством главного конструктора Р.И.Бондаренко.
ПРЛ ДА-019, как и ПРЛ ДА-018 («Планета»), проходил летные
испытания на вертолете Ми-6, который имитировал траекторию
движения космического аппарата при сближении с поверхностью.
ПРЛ ДА-019 прошел полный цикл испытаний, в т.ч. в составе кос-
мического аппарата Н1-ЛЗ. К сожалению, пуски на Луну КА Н1-ЛЗ
осуществлены не были.
Разработка ПРЛ ДА-021, также для пилотируемого лунного
модуля, началась в 1969 г. ПРЛ ДА-021 был создан на базе тех-
нических решений, принятых и отработанных в аппаратуре пер-
вого поколения ДА-018 и ДА-019. Для повышения вероятности
выполнения задания аппаратура второго поколения резервиро-
вана, имела расширенный диапазон рабочих высот и скоростей и
использовала новую элементную базу - интегральные микро-
схемы.
Разработка и изготовление образцов ПРЛ ДА-028 для посадки
автоматической межпланетной станции на планету Марс, а также
его спутников была начата в 1971 г. ПРЛ ДА-028 обеспечивал из-
мерение параметров движения и высоты полета посадочной сту-
пени автоматической межпланетной станции на этапе выполнения
мягкой посадки на поверхность планеты Марс или на поверхность
его спутников Фобос или Деймос, выдавал эту информацию в
бортовую вычислительную машину посадочной ступени. Ком-
плекты аппаратуры, изготовленные институтом, прошли стендо-
вые испытания и летные испытания на вертолете. В1980 г. работы
по созданию ПРЛ ДА-028 были переданы Рыбинскому КБ прибо-
ростроения.
В1993 г. был изготовлен и успешно прошел летные испытания
на вертолете-лаборатории Ми-8 экспериментальный образец до-
плеровского измерителя Д1/1ССД-38М2 (руководитель работы -
В.В.Фитенко) с измерением высоты и углов наклона посадочной
площадки. Измеритель нового поколения, кроме использования
его как средства навигации, предназначен также и для осуществ-
ления посадки вертолета в сложных метеоусловиях (пылевые и
снежные вихри, отсутствие видимости) и на неподготовленные
посадочные площадки.
Новым этапом в разработке доплеровской техники можно
считать 2000 г., когда началась разработка ПРЛ для осуществ-
ления мягкой посадки космического аппарата на поверхность
спутника Марса Фобос, проектируемого в НПО им. С.А.Лавоч-
кина. Измеритель получил наименование ДИСД-ФГ (главный
конструктор - В.В.Фитенко). В отличие от ранее разработанных
ОАО «Концерн «Вега» посадочных радиолокаторов для обес-
печения мягкой посадки космических аппаратов на поверхность
Луны и Марса и имевших в своем составе раздельные допле-
ровский измеритель скорости и радиовысотомер, в измерителе
ДИСД-ФГ впервые реализовано одновременное измерение ско-
ростей и наклонных дальностей по четырем лучам антенной си-
стемы в одном канале обработки сигналов. Измерение
наклонных дальностей позволяет вычислить высоту полета по
нормали к посадочной площадке и наклон оси космического ап-
парата относительно этой площадки, что существенно повышает
информативность данных для обеспечения посадки в автомати-
ческом режиме.
Применение современной элементной базы и новых методов
обработки доплеровских сигналов позволило обеспечить высокие
тактико-технические характеристики, надежность, гибкость ре-
зервирования и на порядок снизить массу и энергопотребление
ПРЛ. В 2001 г. был разработан эскизный проект, в 2004 г. - тех-
нический проект.
В 2009 году был выполнен комплекс отработочных испытаний
измерителя ДИСД-ФГ и проведены натурные испытания с исполь-
зованием автомобиля и теплового аэростата.
Летные испытания на тепловом аэростате обеспечивал воз-
духоплавательный центр «Авгурь».
В этом же году был изготовлен и передан на комплексные ис-
пытания летный образец ДИСД-ФГ.
В сентябре 2009 года в связи с необходимостью проведения
дополнительных испытаний научной аппаратуры и систем управ-
ления полетом решением Роскосмоса старт миссии «Фобос-
Грунт» был отложен до 2011 г.
457
ГЛАВА 8
Схема работы ДИСД-ФГ при посадке
Общий вид ДИСД-ФГ
Это позволили провести комплекс дополнительных автоном-
ных лабораторных и летных испытаний измерителя ДИСД-ФГ.
Летный образец изделия ДИСД-ФГ прошел также полный цикл
комплексных испытаний в составе космического аппарата
«Фобос-Грунт».
Комплексная программа экспериментальной отработки изде-
лия ДИСД-ФГ была выполнена в полном объеме. По результатам
экспериментальной отработки изделия ДИСД-ФГ было допущено
к участию в проведении летных испытаний в составе космиче-
ского аппарата. Измеритель ДИСД-ФГ оказался единственным
прибором из состава аппаратуры посадочного модуля КА «Фобос-
Грунт», который был испытан в натуральных условиях на лета-
тельном аппарате.
В ночь на 9 ноября 2011 года состоялся запуск космического
аппарата «фобос-Грунт2. К сожалению, на 2-ом витке отлетной
орбиты связь с космическим аппаратом прервалась и аппарат
не вышел на траекторию полета к Марсу. После долгих без-
успешных попыток Роскосмоса и ФГУП «НПО им.Лавочкина»
восстановить связь с аппаратом, космический аппарат в конце
января 2012 года вошел в плотные слои атмосферы и прекратил
своё существование.
Радиотеплолокаторы (СВЧ-радиометры)
В I960 г. начаты НИОКР по созданию радиотеплолокаторов
(СВЧ-радиометров). 23 сентября 1968 г. на борту ИСЗ «Космос-
243» впервые в мире был запущен четырехчастотный трассовый
радитеплолокатор, разработанный в рамках ОКР «Наука» (глав-
ный конструктор-С.Т.Егоров). Это положило начало дистанцион-
ному зондированию Земли и планет. Повторный запуск
четырехчастотного трассового радиотеплолокатора осуществлен
10 декабря 1970 г. на борту ИСЗ «Космос-384».
19 и 28 мая 1971 г. на бортах КА «Марс-2» и «Марс-3» был
осуществлен запуск одночастотных трассовых поляриметриче-
ских радиотеплолокаторов «Ра-71» (главный конструктор -
С.Т.Егоров), позволивших провести измерение электрофизиче-
ских параметров и температуры поверхности Марса. Повторный
запуск модернизированного одночастотного трассового поляри-
метрического радиотеплолокатора «Ра-73» осуществлен 14 авгу-
ста 1973 г. на борту КА «Марс-5».
15 мая 1976 г. на борту ИСЗ «Метеор-25» был запущен четы-
рехчастотный радиотеплолокационный комплекс «Метеор» (глав-
ный конструктор - С.Т.Егоров), в котором впервые в мире был
реализован СВЧ-радиометр на длине волны 8 мм с механически
сканирующей зеркальной антенной. Повторный запуск радиоте-
плолокационного комплекса «Метеор» осуществлен 29 июня
1977 г. на борту ИСЗ «Метеор-28».
Под руководством главного конструктора С.Т.Егорова были
разработаны в рамках ОКР «Радон», «Радиан», «Раздан» и запу-
щены на бортах ИСЗ «Космос-1076», «Космос-1151», «Космос-
1500», «Космос-1602», «Космос-1766» и «Космос-1869»
поляриметрические и спектрометрические радиотеплолокаторы
для дистанционного мониторинга океана и атмосферы.
За работы по СВЧ-радиометрии в составе авторского коллек-
тива от ИРЭ АН СССР Егоров Сергей Тихонович был удостоен Го-
сударственной премии СССР.
Большой вклад внесли сотрудники предприятия в разработку
элементов космических радиотехнических систем.
В 1976 г. В.В.Штейншлейгер, В.П.Иванов, Г.С.Мисежников,
М.П.Столпянкий удостоены Государственной премии СССР за раз-
работку квантовых усилителей и их внедрение в системы дальней
космической связи.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
2. РАДИОЛОКАТОРЫ ЦНИИ «КОМЕТА»
А.В.Гэреликов, К.С.Щеглов, Н.Г.Ивакин
Информационно-управляющие радиолинии косми-
ческих систем противокосмической обороны (ИС) и
космической разведки акваторий Мирового океана
и целеуказаний (УС)
ОАО «Корпорация космических систем специального назначе-
ния «Комета» (ОАО «Корпорация «Комета») создана в мае 2012 г.
на базе ФГУП «Ордена Трудового Красного Знамени Центральный
научно-исследовательский институт «Комета», который был соз-
дан в 1973 г. на базе ОКБ-41 в составе КБ-1. Конструкторское
бюро № 1 было создано Постановлением Совета Министров СССР
от 8 сентября 1947 г. для разработки комплексной системы ра-
диолокационного наведения и самонаведения реактивных само-
летов-снарядов с тяжелых бомбардировщиков по морским целям
(система «Комета»). Подразделение СКБ-41 КБ-1 специализиро-
валось на создании систем ракетного вооружения. В течение
10 лет было создано значительное количество принятых на во-
оружение радиолокационных систем (многие из которых не
имели аналогов в мировой практике) управления ракетным во-
оружением воздушного, морского и берегового базирования и их
модификаций различного назначения - системы «воздух-море»
(«Комета», К-10), «воздух-воздух» (К-5, К5М, К-51), «воздух-по-
верхность» (К-20, К-22), «море-море» (П-15, П-15М, П-25), «по-
верхность-море» («Стрела»), «земля-земля» («Метеор»,
истребитель танков «Дракон»), На этих разработках выросла
плеяда блестящих инженеров, ученых, главных конструкторов си-
А.И.Савин	В.П.Мисник
стем: A.I/I.Богданов, С.Ф.Матвеевский, Э.В.Ненартович, В.М.Ша-
банов, Я.И.Павлов, Н.Е.Наумов, К.А.Власко-Власов и др.
Начало космической эры поставило перед коллективом СКБ-
41 сложные проблемы. Первые успехи космонавтики проявили и
перспективы выхода военного противостояния за пределы атмо-
сферы Земли. В США были развернуты широкомасштабные ра-
боты по созданию военно-космических систем различного
назначения. Поэтому уже в 1958 г. СКБ-41 предложено переори-
ентироваться на создание военно-космических радиосистем в ин-
тересах ПВО страны и ВМФ и начать разработки в военных целях
космических систем специального назначения. Коллектив с энту-
зиазмом принял это предложение. С целью энергичного развер-
тывания новых работ проведена существенная организационная
перестройка. СКБ-41 было преобразовано в ОКБ-41 в составе трех
СБ (СБ-410, СБ-411, СБ-412) с единой космической тематикой.
В связи с реорганизацией под новые задачи структуры под-
разделений руководителем ОКБ-41 был назначен талантливый
конструктор вооружения А.И.Савин - Герой
Социалистического труда, доктор технических
наук, профессор, действительный член РАН,
лауреат Ленинской и Сталинских премий, Го-
сударственных премий СССР и России; в
1940-е гг. - главный конструктор знаменитого
Горьковского 92-го артиллерийского завода.
После выделения ОКБ-41 из состава КБ-1 и
образования на его основе в 1973 г. ЦНИИ
«Комета» А.И.Савин до 1999 г. был директо-
ром и генеральным конструктором создан-
ного института. В 1999 г. А.И.Савин стал
научным руководителем ЦНИИ «Комета», а ге-
неральным директором - генеральным кон-
структором института стал его ученик и
ближайший соратник В.П.Мисник - доктор
технических наук, профессор, лауреат Госу-
дарственной премии России, заслуженный
459
ГЛАВА 8
деятель науки РФ. А.И.Савину было поручено возглавить работы
по созданию радиотехнических наземных и бортовых комплексов
специальных космических систем.
С предложением о разработке военно-космических систем -
космической системы ПКО - ИС, а также системы морской кос-
мической разведки и целеуказания (МКРЦ) УС выступил гене-
ральный конструктор ОКБ-52 В.Н.Челомей. В 1960 г. вышло
постановление правительства, предусматривающее начало работ
над проектами этих систем. Головная роль по бортовым и назем-
ным комплексам управления возлагалась на КБ-1, генеральный
конструктор - А.А.Расплетин, главный конструктор - А.И.Савин.
Имеющий огромный опыт создания разнообразных радиоло-
кационных средств для систем управления ракетным вооруже-
нием различного назначения, коллектив ОКБ-41 КБ-1 под
руководством А.И.Савина с большим энтузиазмом принялся за
создание новой и сложной техники. СБ-410 поручено тематиче-
ское ведение разработок системы противоспутниковой обороны.
Начальниками этого СБ в разное время были Я.И.Павлов,
В.Г.Хлибко, К.А.Власко-Власов. СБ-412 поручено тематико-отрас-
левое ведение разработок бортовой аппаратуры. Начальниками
этого СБ в разное время были М.М.Креймерман, А.К.Качурин,
В.А.Подлесный, Н.М.Финогенов. СБ-411 поручено тематико-от-
раслевое ведение разработок наземной аппаратуры. Начальни-
ками этого СБ последовательно назначались В.Г.Хлибко,
А.Д.Мочалов и В.В.Крохин. Следует отметить, что новая органи-
зационная структура на многие годы обеспечила стабильную
творческую работу коллектива.
В 1960-1961 гг. были разработаны аванпроекты систем, в
1961-1962 гг. - эскизные проекты. Задача осложнялась необхо-
димостью поиска решения целого ряда задач пионерского харак-
тера. Отсутствие в стране и в мире опыта создания высокоточных
радиолокационных измерительных средств, сведений о влиянии
космической среды и атмосферы на работу радиолиний, необхо-
димого аппаратурного и технологического обеспечения и т.д. тре-
бовали решения множества проблем.
К моменту начала разработки систем ИС и УС определение па-
раметров орбит и управление бортовыми системами ИСЗ осуществ-
лялось с использованием территориального измерительного
комплекса, т.е. средств наземных измерительных пунктов, распре-
деленных по территории страны. Применялись при необходимости
и пункты связи, размещаемые на научных кораблях в акваториях
Мирового океана. Определение орбиты производилось по данным
нескольких сеансов связи. Соответственно решалась сложная тех-
ническая задача - оперативная передача данных сеансов связи в
Центр управления. Естественно, при разработке космической си-
стемы специального назначения принципы ее организации карди-
нально должны были отличаться от используемых при создании
систем, обеспечивающих пилотируемые КА, либо требующих дли-
тельного контакта КА с наземным комплексом.
Высокая оперативность управления КА, т.е. измерение пара-
метров его орбиты и передача на борт различного рода команд,
сброс необходимой информации на наземный командный пункт,
надежность функционирования системы могли быть обеспечены
только при однопунктовом, т.н. однопроходном, методе построе-
ния системы. Все действия по измерению параметров движения
КА, прогнозированию параметров его орбиты на последующих
витках, определение корректирующих команд, прием специнфор-
мации с борта и передача программных команд на борт должны
быть выполнены в пределах одного прохода, что для низкоорби-
тальных КА может составлять время порядка 15-20 мин.
Реализация этой идеи позволила бы создать однопунктовые
космические системы, включающие в себя командный пункте
единым специализированным наземным комплексом и орбиталь-
ную группировку КА с бортовыми средствами. Такая система
обладала бы принципиально новыми тактико-техническими ха-
рактеристиками.
Именно к такому решению пришли главный конструктор СКБ-42
А.И.Савин и научно-технический актив СКБ-42 (В.Г.Хлибко,
Л.Н.Захарьев, В.В.Крохин, А.Д.Мочалов и др.). В течение
1960-1961 гг. были выполнены аванпроекты радиолиний систем
ИС и УС, в 1961-1962 гг. завершено эскизное проектирование
обеих систем. Поддержал эти решения и генеральный конструк-
тор КБ-1 академик А.А.Расплетин. Входе разработки проектов си-
стем были заложены принципы построения космических
измерительных и командных радиолиний, бортовых и наземных
радиотехнических комплексов.
Задачей командно-измерительной космической радиолинии
является обеспечение функций управления группировкой КА и
приема специальной информации с них в едином командном
пункте. Необходимо было разработать высокоавтоматизирован-
ный радиотехнический командно-измерительный комплекс, обес-
печивающий необходимую для определения и прогнозирования
орбиты КА точность радиоизмерений, а также надежную передачу
на борт команд управления и прием с борта служебной инфор-
мации.
Специфика таких радиолиний заключается в том, чтобы в
темпе реального времени обеспечивался непрерывный, кругло-
суточный, бесперебойный в течение многих лет прием многови-
довой информации, производились высокоточные измерения
параметров движения КА и с большой надежностью передавались
команды управления.
Другим принципиальным решением было введение унифика-
ции управляющих радиолиний двух создаваемых систем. Это
предложение давало значительные преимущества - экономия
времени и средств на разработку, создание и эксплуатацию ра-
диолиний. При необходимости, в исключительных случаях, по-
являлась возможность резервирования радиолиний, т.е.
подключать к выполнению функций вышедшей по каким-либо
причинам аппаратуры одной радиолинии средства другой си-
стемы.
Всесторонние исследования, проведенные специалистами
ОКБ-41, широкое обсуждение их научной общественностью и
страстные споры на научно-технических советах легли в основу
создания первых специальных космических систем.
В проектах рассмотрены способы выполнения радиолиний,
оптимальные наборы измеряемых параметров орбиты ИСЗ и ме-
тоды их определения. Детально проработаны конструкции
устройств станций и их узлов. Был выбран принцип совмещения
информационной и измерительной радиолиний, проведен тща-
тельный анализ методов определения положения КА. Детально
рассмотрены десятки разнообразных факторов, влияющих на
точностные характеристики радиолиний. Требуемые для одно-
пунктовых однопроходных систем точности измерений парамет-
ров могли быть обеспечены только интерферометрическими
средствами.
Выбор методов определения координат КА выполнен с учетом
исследований, проведенных в одном из институтов АН СССР, где на-
учным руководителем был Президент АН СССР, академик М.В.Кел-
дыш. Для прецизионных измерений принят метод непрерывных
колебаний. Для высокоточного определения параметров движения
460
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
КА решено было использовать доплеровский интерферометр, опре-
деляющий производные направляющих косинусов (т.е. разности до-
плеровских скоростей, измеренных на некоторой базе).
Дополнительно использовалось еще три параметра - допле-
ровское смещение частоты сигнала (радиальная скорость) и уг-
ловые координаты КА-азимут, угол места, измеренные одной из
антенн. Эти параметры необходимы, в первую очередь, для орга-
низации подслеживания за КА всех антенн интерферометра.
Таким образом, для станций определения координат и пере-
дачи команд (СОК и ПК) систем ИС и УС был выбран следящий
крестообразный доплеровский интерферометр, обладающий
рядом существенных преимуществ по сравнению с угломерно-
дальномерными средствами. В отличие от фазового интерферо-
метра, определяющего направляющие косинусы, доплеровский
не имеет неоднозначности и не требует мероприятия по ее рас-
крытию (многошкальности).
Интерферометр состоит из центрального поста и четырех ба-
зовых, расположенных на удалении порядка 1 км от центрального
поста по двум ортогональным направлениям. Центральный пост
со сканирующей приемо-передающей антенной обеспечивает ав-
тосопровождение КА и выдачу сигнала на устройства управления
антеннами базовых постов для подслеживания за центральной. В
радиолинии используется бортовой ответчик с дробным преобра-
зованием ретранслируемого сигнала по частоте. Частоты каналов
борт-земля 12 и земля-борт 11 связаны отношением f2 = (m/n)f1.
Таким образом, аппаратура центрального поста обеспечивает
передачу на борт высокостабильного опорного сигнала на частоте
передающего канала и приема преобразованного по частоте сиг-
нала с борта. При этом производятся измерения углового поло-
жения аппарата методом равносигнальной зоны сканирующей
антенной ЦП, определяется доплеровское смещение сигнала.
Кроме того, принимается служебная информация и телеметрия с
борта и передается необходимая командная информация на борт.
С ЦП на БП передается по волноводным линиям сигнал гете-
родина. На каждом БП осуществляется прием сигнала с борта и
после гетеродинирования на промежуточной частоте передается
на ЦП. Следящий доплеровский интерферометр позволяет при
определенных требованиях к опорно-поворотному устройству ба-
зовой антенны снизить требования к положению ее фазового
центра. Такое требование учтено в конструкции антенн - оси пе-
ремещения по осям азимут-угол места и ось зеркальной системы
пересекаются в одной точке. В результате поперечное смещение
эффективного фазового центра снижается до минимума, а влия-
ние продольного смещения падает.
Станции СОК и ПК систем ИС и УС
На ЦП определяется разность доплеровских частот на базе
2 км по двум ортогональным направлениям, что соответствует из-
мерениям производных по времени косинусов углов, определяе-
мых фазовым интерферометром. Но в доплеровском
интерферометре отсутствует неоднозначность измерений, свой-
ственная фазовым измерениям, поскольку однозначно разрешить
измерение фазы можно только в пределах расстояний, равных
длине волны. Разрешение неоднозначности в фазовом интерфе-
рометре осуществляется за счет существенного усложнения ап-
паратуры, введения многошкальности, т.е. количества антенн в
интерферометре. Таким образом, радиолиния имела в своем со-
ставе запросный доплеровский канал, измерительные каналы, и
командный канал с обратной связью.
К началу разработки аппаратуры в стране не существовало из-
мерительных средств и необходимой элементной базы, с помо-
щью чего можно было обеспечить выполнение поставленных
требований. Поэтому создание станции потребовало решения це-
лого ряда совершенно новых научно-технических проблемных
задач. В частности, перед специалистами-разработчиками радио-
технического комплекса встала сложная задача перехода от
приема и обработки импульсных сигналов к обработке непрерыв-
ных сигналов с сохранением минимальной погрешности тонких
структур сигнала.
Ведущие специалисты СБ-411 В.Г.Хлибко, А.Д.Мочалов,
Ф.Н.Изнак, В.В.Крохин, И.В.Пасынков, Л.Н.Захарьев, А.А.Леман-
ский, К.С.Щеглов, Ю.В.Хомич, А.П.Ковалев, П.В.Микулин и другие
приняли активное участие в разработке принципов построения
этого сложнейшего радиотехнического комплекса. В разработке
принципов построения радиолинии, выборе элементной базы и
решении других вопросов обеспечения точности измерительного
канала активное участие приняли и сотрудники бортового СБ-412
И.М.Мошкунов, И.А.Миносян, Ю.Н.Смирнов, И.А.Стрельцов,
Л.А.Коршун, А.Н.Трифонов. Ими разработана и запатентована
оригинальная схема бортового когерентного ретранслятора с
дробным преобразованием частоты. Впоследствии была прове-
дена унификация ретранслятора в интересах всех работ космиче-
ского направления.
В первую очередь необходимо было выбрать оптимальный
рабочий диапазон волн. Сложность выбора рабочего диапазона
частот заключалась в практическом отсутствии на тот период ми-
рового опыта создания в диапазоне СВЧ космических радиолиний
управления КА и приема информации с них, а также в высоких
требованиях к точности учета влияния среды на работу радиоли-
нии однопунктовой системы.
В антенном отделе был проведен анализ состояний ис-
следований и выполнены работы по оценкам и учету влия-
ния атмосферы Земли, множества других факторов,
разработаны рекомендации по выбору диапазона. При
этом специалистами ОКБ-41 учитывалось также состояние
разработок измерительной техники и элементной базы, в
т.ч. приборов СВЧ-диапазона, пригодных для работы в
условиях космоса, возможности разработок мощных пе-
редающих устройств и малошумящих усилителей для на-
земных комплексов и т.п.
На основе детального анализа имевшихся в стране и в
иностранной литературе материалов разработаны реко-
мендации по выбору частотного диапазона с минимальным
влиянием на работу радиолинии как ионизированной, так
и молекулярной составляющих атмосферы. Предваритель-
ная проработка вопросов построения радиотехнических
461
ГЛАВА 8
комплексов проводилась в 1961 г., технические задания на раз-
работку - в 1962 г. Эскизное проектирование с макетированием
и лабораторными испытаниями выполнялись с 1961 по 1963 гг.
Одновременно продолжались исследования влияния ряда фак-
торов на точность измерений доплеровских интерферометров с
большой базой, разработаны методики учета влияния атмосферы
и сделана оценка возможных погрешностей.
В ходе создания аппаратуры станции СОК и ПК разработчики
столкнулись с определенными трудностями освоения нового на-
правления. Стало очевидным, что собственными силами разра-
ботчиков и конструкторов СБ-411 и опытного производства КБ-1
разработать и изготовить новую земную аппаратуру станции СОК
и ПК в заданные сроки невозможно. Поэтому было принято ре-
шение привлечь к выполнению работ по заданиям КО-411 ряд
крупнейших предприятий страны. Это решение на многие годы
предопределило порядок проведения работ по созданию сложных
радиотехнических комплексов и обеспечило их создание на вы-
соком техническом и организационном уровне в короткие сроки.
Конечно, такой порядок работы потребовал от коллектива СБ-411
нового подхода к делу, поскольку требовалось постоянное взаи-
модействие на достаточно высоком техническом уровне с пред-
приятиями, имеющими богатый опыт и традиции по созданию
комплектующих изделий и аппаратуры.
Одновременно с разработкой и изготовлением аппаратуры
станций СОК и ПК началось строительство помещений для ее раз-
мещения. Помимо десяти сооружений для размещения аппара-
туры станций возводились сооружения наземных спецкомплексов
систем, казармы для эксплуатирующих частей, гостиницы для
размещения работников промышленности, жилой городок с ин-
фраструктурой для семей офицеров. Все работы по проектиро-
ванию и строительству велись военными проектировщиками
ЦПИ-20 и строителями. Работы шли скоростными темпами: пер-
вое сооружение было заложено в 1961 г., монтаж аппаратуры на-
чался в 1963 г., первые экспериментальные работы выполнены в
1965 г.
Особенно трудно было работать на первом этапе создания
объекта в условиях бытовой неустроенности, в осенне-зимнее
время. Но трудовой энтузиазм, творческое и, главное, ответствен-
ное отношение к делу позволили решить все проблемы и возвести
объект в сравнительно короткие сроки. Самоотверженно работал
весь коллектив КО-411. но особо следует отметить работу его ру-
ководящего состава: В.Г.Хлибко, Ф.Н.Изнака, Л.Н.Захарьева,
И.В.Пасынкова, В.В.Крохина, Ю.В.Хомича.
В процессе разработки аппаратуры станции СОК и ПК решены
следующие основные научно-технические проблемы:
-	разработаны принципы построения командно-измеритель-
ной космической радиолинии в целом и земного радиотехниче-
ского комплекса;
-	решен ряд тематико-отраслевых задач, в т.ч. предложено
специалистами и реализовано приемное устройство высокочув-
ствительного следящего доплеровского радиоинтерферометра с
уникальными характеристиками: электродинамической базой
16x103Л при отклонении ее от номинала при всех условиях экс-
плуатации не более ±0,16А, позволившее реализовать требование
обеспечения измерения параметров движения КА с одного пункта
управления с заданной погрешностью.
На создаваемые космические системы возлагались задачи пе-
рехвата и поражения неманеврирующих искусственных спутников
Земли военного назначения возможного противника, пролетаю-
щих над территорией СССР (система ИС), и систематической раз-
ведки акватории Мирового океана и обеспечения данными целе-
указания ракетных подводных лодок и надводных кораблей ВМФ
СССР, оборудованных корабельными комплексами приема ин-
формации, поступающей с КА (система УС).
В августе 1965 г. на КБ-1 возложена головная роль в создании
этих военных космических систем.
Облик радиотехнического комплекса определяют главным об-
разом три основных составляющих: антенна, передающее и при-
емное устройства. Это справедливо и для наземных станций СОК
и ПК, представляющих собой два радиоинтерферометра с боль-
шой базой, в состав которых входит десять антенных постов. С
большой ответственностью подошли к разработке антенных
устройств специалисты: они детально рассмотрели несколько ва
риантов устройств и наиболее важных узлов. Изготовлены и ис-
следованы макеты этих узлов Рассмотрены три варианта
центральной приемо-передающей антенны.
Сложность разработки антенны заключалась в необходимо-
сти совмещения в одной конструкции нескольких каналов: при-
емного, передающего и телеметрического. Передающий канал
должен был работать на высоких уровнях мощности сигнала с не-
прерывным излучением при сравнительно малом частотном раз-
делении с приемным каналом.
Была организована разработка нескольких вариантов облу-
чателей для антенн и ЦП и БП, а также их исследование. В каче-
стве оптимального в антенне центрального поста был выбран
метод разделения облучателей: в приемном канале принята двух-
зеркальная схема облучения, в передающем - однозеркальная.
Развязка каналов обеспечивалась поляризационным разделением
и передающим облучателем компенсационного типа с воронкооб-
разной диаграммой направленности. В сложном рупорно-линзо-
вом приемном облучателе применен новый метод организации
электромеханического конического сканирования на базе много-
модового моноимпульсного рупора.
Были приняты меры по устранению или минимизации различ-
ного рода искажений, влияющих на измерения производных на-
правляющих косинусов, выполняемые «доплеровским»
интерферометром, включая «уходы» фазовых центров антенн,
влияние протяженных гетеродинных волноводных трактов, про-
работана система функционального контроля интерферометра и
т.п.
Разработка и изготовление высокоточных антенных устройств
и трактов интерферометров выполнялись в большой и сложной
кооперации, включая Горьковские машиностроительный (А.Е.Со-
колов, А.З.Шапиро, А.П.Усанов, В.К.Дьячков, В.А.Кутяйкин и др.)
и авиационный (Н.С.Николаев и др.) заводы в части конструкции
полноповоротной 7-метровой зеркальной антенны, Подольский
электромеханический завод (В.Н.Росс М.А.Трошин, А.С.Калинин,
Г.А.Шаманин и др.) в части трактов и облучателей антенны Все-
союзный институт авиационных материалов (ВИАМ, М.А.Боро-
дин), завод им. Лавочкина в части крупноразмерной линзы
Люнеберга для облучателя и др. Аппаратура антенных устройств
изготовлена в 1963-1964 гг. Комплексные стыковки, отладка и
приемо-сдаточные испытания проведены в 1965 г., периодиче-
ские-в 1966 г.
Большой вклад в создание сложных и оригинальных антен-
ных устройств укрытий и волноводных трактов антенн и интер-
ферометров станций СОКиПК, разрабо iку и внедрение новейших
методов и средств антенных измерений, разработку теоретиче-
ских вопросов построения антенно-фидерных устройств и интер-
ферометров внесли сотрудники антенного отдела во главе
462
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Антенна базового поста интерферометра
Л.Н.Захарьевым, в состав которого входили лаборатории антен-
ных, фидерных устройств, укрытий и теоретическая группа
(И.В.Смирнова, Р.А.Коноплев, Н.Г.Хребет, А АПеманский,
К.С.Щеглов, И.А.Горшков, А.В.Мельников, Л.П.Мизикин, А.П.Са-
довников, Л.Д.Евстигнеева, Т.И.Сазонова, В.Н.Соловьев, В.П.Фе-
дотов, З.И.Штейнфельд, В.А.Казарян, А.В.Шандорин,
АТ.Фирсова, Г.С.Коптелов, В.А.Свистунов и др.).
Специалистами антенного отдела разработаны волноводно-
фидерные тракты центрального и базовых постов, гетеродинные
тракты радиоинтерферометров, устройств контроля параметров
антенн, входящих соответственно в аппаратуру центрального, ба-
зовых постов и измерительной вышки.
Особо следует остановить внимание на измерительных выш-
ках. Эти сложные и дорогостоящие сооружения высотой 60 м.
размещенные на прямых линиях в створе с центральными по-
стами ло разные стороны от них на удалении 750 м, имели в своем
составе по пять измерительных антенн, каждая из которых на-
правлена на соответствующий пост станции. Измерения парамет-
ров антенн базовых постов интерферометра с использованием
вспомогательных антенн на вышке оказались практически невоз-
можными из-за необходимости вырубки значительных площадей
леса, учитывая удаление базовых постов (около 1 км) и малые
углы места.
Это вынудило специалистов антенного отдела перейти к по-
иску альтернативных методов измерений, учитывающих успехи
отечественной радиоастрономии С целью исследования способов
внедрения этих методов пришлось обратиться в аппарат Прези-
дента АН СССР. В результате к работе были подключены (в после-
дующем и решениями ВПК) ведущие горьковские научные
учреждения - НИРФИ (разработка методик, НИР «Запрос» -
В.С.Троицкий. Н.М Цейтлин и др.) и ГНИПИ (разработка модуля-
ционного радиометра «Запрос-2» диапазона 2-4 ГГц в серии П5-
16- Н.Н.Холодилов и др.). Выпускавшийся затем серийно прибор
П5-16 послужил прототипом для целого ряда разработок выпус-
каемых промышленностью измерителей параметров антенн раз-
личного диапазона. Привлекались и другие научные учреждения,
например, НИФИ ЛГУ (г. Ленинград) в части службы определения
положения центра тяжести радиоизлучения Солнца, ЦТРС
(А.П.Молчанов, Л.В.Яснов).
В ходе создания объекта методики и приборов для радио-
астрономических антенных измерений по естественным источни-
кам шумового радиоизлучению (Солнце, Луна, дискретные
источники - «радиозвезды») внедрены в аппаратуру и методики
эксплуатации интерферометров. В первую очередь это было сде-
лано для базовых постов. Но преимущества методов, точность из-
мерений позволили впоследствии заменить ими все виды
измерений по источнику на вышке и на ЦП.
Определялись все нормируемые параметры антенн - ширина
диаграммы направленности, усиление, коэффициент рассеяния
(как интегральная мера бокового излучения), проводилась юсти-
ровка антенн и угломерного канала станций. Заложенные в кон-
струкцию антенны особенности (пересечение осей поворота)
позволили выполнять юстировку т.н. методом перекидки по ра-
диоизлучению Солнца с точностью, значительно превосходящей
точность прогнозирования ЦТРС, поскольку устраняли все внеш-
ние причины отклонения электрической оси антенны, не меняю-
щие своего характера при перекидке, в т.ч. неточность знания
положения источника. Новые методы позволяли, кроме того,
проводить исследования причин различных факторов, влияю-
щих на работу интерферометров, например, оценку свойств ди-
электрических РПУ, влияние растительности, осадков и др.
Впервые внедренные в СОК и ПК в промышленную практику ра-
диоастрономические методы значительно повысили качество,
производительность измерений, достоверность их результатов
и в дальнейшем получили значительное развитие, широкое
внедрение, включая появление на их основе радиометрических
и корреляционных методов.
Изготовление аппаратуры антенных устройств выполнено в
1963-1964 гг Комплексные стыковки, отладка и приемо-сдаточ-
ные испытания проведены в 1965 г., периодические - в 1966 г.
Этап подготовки станций ОК и ПК к передаче в эксплуатацию
оказался для СКБ-41 весьма сложным. Большое число высоко-
квалифицированных сотрудников летом 1968 г. было переведено
в другое подразделение - МКБ «Стрела» (бывшее КБ-1). 75 % со-
трудников антенного отдела вместе с начальником отдела Л.Н.За-
харьевым перешли в ОКБ-31 на работы по созданию новой
системы. Следует отметить, что руководство ОКБ-41 помогло по-
полнить лабораторию молодыми специалистами (В.И.Чернышев,
В.П.Мальцев, Н.П.Довгополый) и выпускниками школ (А.И.Алек-
сеевский, Ф.М Гавриченко, О.В.Медокс) последние, окончив вузы,
выросли в квалифицированных специалистов.
В ОКБ-41 была образована антенная лаборатория в составе
14 человек под началом к.т.н. К.С.Щеглова. Лаборатории поручен
весь объем работ прежнего отдела, в т.ч. по старой тематике. В
двух станциях СОК и ПК около 50 устройств требовали большого
внимания, включая отработку документации, проведение разно-
образных испытаний, проведение доработок по результатам сты-
ковок, выявления неисправностей, опыта эксплуатации и др.
Успеху работ на объекте во многом способствовал вклад ведущих
специалистов В.П.Федотова, В.Н.Соловьева, А.В.Шандорина,
В.И.Школьника, сотрудников СМУ ПЭМЗ, а также представителей
заводов-изготовителей (Горьковские машиностроительный и
авиационный заводы, Владимирский ЦПКТБ и др.).
463
ГЛАВА 8
Пополнение антенного отдела кадрами несколько уменьшило
остроту проблем с подготовкой антенных устройств объекта к
сдаче Заказчику. Однако высокое напряжение в работе сохрани-
лось. Требовались срочные доработки передающего канала цент-
ральной антенны для увеличения его электропрочности и
сканирующего облучателя приемного канала; обеспечение за-
щиты гетеродинных линий, расположенных в коробах над землей,
выявление и устранение причин помехового воздействия пере-
дающего канала на приемный и т.п.
Весьма сложной оказалась проблема надежности радиопро-
зрачных антенных укрытий. Обеспечение надежной многолетней
работы больших и сложных антенных устройств в реальных ат-
мосферных условиях невозможно без использования защиты их
от экстремальных внешних воздействий радиопрозрачными ан-
тенными укрытиями. Антенным отделом института накоплен уни-
кальный опыт в части разработки и использования таких укрытий.
Для СОК и ПК в кооперации с ЦПИ-31 разработаны воздухо-
опорные (надувные) укрытия ПК18,5 для базовых постов. Недо-
статочная прочность надувных РПУ и выход их из строя вынудили
привлечь ЦПКТБ Минстанкопрома, (г. Владимир), разработчика
сотовых диэлектрических РПУ диаметром 18,7 м для ЦП, и к раз-
работке аналогичных РПУ для БП. К сожалению, эти РПУ также
показали низкую надежность по причине малой влагостойкости.
Это было установлено в ходе исследований причин повыше-
ния погрешностей угломерных каналов станции, проведенных в
течение 1967-1968 гг. радиоастрономическими и радиометриче-
скими (по собственным шумам) методами. Выяснилось, что
вследствие технологических особенностей производства трех-
слойных диэлектрических панелей укрытий влага со временем
проникает внутрь среднего, сотового, слоя диэлектрического РПУ
и приводит к значительному ухудшению его радиотехнических ха-
рактеристик. Принятые меры по улучшению технологии изготов-
ления и сборки доработанных укрытий вместо вышедших из
строя сотовых и надувных длительных положительных результа-
тов не дали.
Проблема РПУ кардинально была решена в результате разра-
ботки нового типа укрытия с металлическим пространственным
каркасом, т.н. металло-каркасного типа. В качестве эксперимен-
тальной модели крупногабаритного РПУ, диаметр которого рав-
нялся 39 м, было создано укрытие диаметром 18,7 м и
установлено в сентябре 1973 г. на сооружении центрального поста
2Б станции ИС. После успешных испытаний модель в декабре
этого года была переведена в разряд штатной аппаратуры. Она
послужила прототипом для остальных девяти РПУ, которые за-
менили сотовые РПУ на всех постах обеих станций. Позднее раз-
работано РПУ диаметром 15 м нового шпренгельного типа для
центра приема информации 2Ш2. От СКБ-42 наибольший вклад
в разработку новых РПУ внесли К.С.Щеглов, Е.Г.Зелкин, В.Ф.По-
ляков, А.Ш.Вейцман, Р.А.Петрова, Г.С.Коптелов.
Устройства управления антеннами разработаны лабораторией
П.В.Микулина (Ю.МЛрубецкой, Н.Ф.Кузнецов, В.А.Вялов, Е.М.Ани-
симов, А.И.Антипов и др.). Высокий технический уровень, надеж-
ность и удобство в обслуживании этих устройств - показатель
исключительно ответственного отношения к делу, квалификации
и технического кругозора сотрудников. Устройства обеспечили
высокую точность измерения угловых координат центральной ан-
тенной и подслеживания базовыми антеннами за центральной.
Изготовитель устройств - Кунцевский радиотехнический завод.
Сложная задача стояла перед специалистами-разработчиками
передающего устройства в связи с необходимостью создания пе-
464
редатчика непрерывного излучения большой мощности (около
10 кВт) с высокой стабильностью фазовых характеристик сигнала
в широком диапазоне частот (долговременная стабильность -
3x1 ОЛ кратковременная - 10 "). Кроме того, используемый при
измерении параметров движения КА метод ретрансляции требо-
вал формирования сигнала гетеродина с высокой когерентностью
с принимаемым сигналом. Поэтому в начале разработки специа-
листы выдали технические задания на разработку ряда специ-
альных приборов, необходимых для отработки частотных и
фазовых характеристик элементов передающего и гетеродинного
трактов. В результате были разработаны приборы «Засека» (Горь-
ковский научно-исследовательский приборостроительный инсти-
тут) - спектроанализатор сигнала вблизи несущей и комплекс
приборов «Контроль», «Крен», «Крыло» (собственная разработка
предприятия) - измерители спектра флюктуаций амплитуды, ча-
стоты, фазы сигналов в разных диапазонах частот. Изготовлен-
ные приборы широко использовались для отработки аппаратуры.
Одновременно выдано техническое задание на НИР по иссле-
дованию путей создания мощного СВЧ-усилителя с высокой ста-
бильностью амплитудно-фазовых характеристик в широком
диапазоне частот. В результате разработан и внедрен в производ-
ство мощный СВЧ-усилитель «Венельт» в виде последовательно
включенных ЛБВ «Штуцер» и двух амплитронов «Винт» и «Вал».
В процессе разработки передающего устройства решены следую-
щие технические проблемы:
-	реализован устойчивый режим захвата частоты амплитрона
внешним высокостабильным сигналом, разработана аппаратура
контроля режима синхронизации;
-	разработан параметрический преобразователь частоты с
дробным коэффициентом преобразования для формирования ча-
стоты гетеродина из частоты излучаемого передатчиком сигнала
с сохранением амплитудно-фазовых и частотных флуктуацион-
ных характеристик исходного сигнала;
-	создан умножитель частоты синтезатора литерных сигналов
с высокой фазовой стабильностью;
-	после проведения этапа испытаний главного конструктора с
целью исключения перезахвата станцией СОК и ПК КА по угловым
координатам при нулевой доплеровской частоте (угол места 90 °)
в готовую аппаратуру введена подставка к доплеровской частоте.
Аппаратуры передатчика выполнена на высоконадежных ра-
диоэлементах, радиолампах пальчиковой и металлокерамической
серий. Мощная часть передатчика, система охлаждения, синтеза-
тор частот изготавливались на Днепровском машиностроитель-
ном заводе. Аппаратура гетеродина на первом этапе выпущена
Кунцевским механическим заводом, на втором этапе-ДМ3. Раз-
работка передающего устройства проводилась под руководством
И.В.Пасынкова при активном творческом участии С.Н.Добросмы-
слова, Л.В.Белоуса, А.А.Бургомистрова, А.В.Милохова, В.И.Аверь-
янова, В.А.Гаель, Н.В.Гагариной, М.А.Корчмаря, А.В.Ржевского,
В.В.Рудаковой, Н.Н.Фомина, Г.А.Махортова, А.Н.Григорьевой,
Н.А.Щуко, А.Е.Воронина, В.М.Раевского, П.А.Гричука, Ю.М.Голов-
лева, Р.С.Бокарева и др.
Приемное устройство разностно-доплеровского радиоинтер-
ферометра- сложное радиотехническое сооружение, размещен-
ное на четырех вынесенных примерно на 1000 м приемных
постах, соединенных специальным кабелем с малым затуханием
радиосигналов с аппаратурой сравнения, размещенной на цент-
ральном посту. Радиоинтерферометр обеспечивает высокую точ-
ность измерения разности доплеровских сдвигов радиосигналов
принимаемыми разнесенными базовыми постами и как метод
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
позволяет измерять параметры движения КА с заданной точ-
ностью. К усилительно-преобразовательным трактам предъ-
явлены весьма жесткие требования по стабильности
амплитудно-фазовых и частотных характеристик, т.к. от стабиль-
ности этих характеристик в значительной степени зависит точ-
ность определения параметров движения КА. В связи с этим в
процессе эскизного проектирования выполнен значительный
объем научно-исследовательских и практических работ проверки
вариантов по поиску и выбору принципа построения радиотехни-
ческой части радиоинтерферометра, схемотехнических и кон-
структивных решений, обеспечивающих в режиме следящей
системы при высокой чувствительности приемного устройства
требуемую точность измерений. В процессе лабораторной отра-
ботки трактов прохождения радиосигналов выполнена возможная
минимизация паразитных и разностных фазовых сдвигов.
На центральном посту размещено приемное устройство, обес-
печивающее измерение угловых координат, радиальной состав-
ляющей скорости движения КА, прием квитанций по радиоканалу
обратной связи командного канала. Заданные высокие точности
измерения радиальной составляющей достигнуты применением
запросного метода измерений и высокой фазовой и временной
стабильностью тракта прохождения радиосигнала в земном пе-
редающем устройстве, бортовом ретрансляторе, земном при-
емном тракте, а также за счет прецизионного измерителя
доплеровской частоты и умело разработанного алгоритма обра-
ботки результатов измерений. Высокая достоверность передачи
команд обеспечена использованием обратного радиоканала пе-
редачи квитанций по факту исполнения команд.
Впервые в стране в качестве входного СВЧ-усилителя приемных
устройств в центральной части радиоинтерферометра и на выне-
сенных постах использован электронно-лучевой параметрический
усилитель-лампа Адлера - ЭПУ-7 («Шемая-1») с клистроном на-
качки К-104 («Зипун»), Это позволило обеспечить высокий энер-
гетический потенциал станции при предельно малых
нестабильностях амплитудно-фазовых и частотных характеристик
радиоприемников, ЭПУ-7 был разработан и поставлен на серийное
производство по техническому заданию специалистов СБ-411. Од-
новременно на этапе эскизного проектирования выданы задания в
промышленность на разработку специальных приборов для изме-
рения фазовых флюктуаций, коэффициента шума СВЧ-усилите-
лей, модуляционного радиометра для антенных измерений и др.
Научно-техническое и организационное руководство по ра-
диотехнической части радиоинтерферометра осуществлял
В.В.Крохин, ведущими сотрудниками по устройствам были В.П.Те-
рехов и В.С.Гущин. Активно работали А.В.Гореликов, Л.Л.Москви-
тин, Н.Г.Ивакин, Ю.А.Дрямов, А.М.Мокряк, В.А.Солдатов,
М.П.Захарова, А.В.Кружковский, С.А.Муравьев и др.
Как показал предварительный анализ, задача измерения те-
кущего значения доплеровской частоты принимаемого сигнала с
заданной точностью и в установленные весьма сжатые сроки ока-
залась весьма сложной. Решение ее требовало затрат больших
материально-технических ресурсов и дополнительных высоко-
квалифицированных кадров. Поэтому по инициативе руководи-
теля коллектива разработчиков, начальника отдела
вычислительной техники и обработки сигнала Ю.В.Хомича при-
нято решение о массовом внедрении автоматизации инженерных
расчетов и моделирования с помощью электронных вычислитель-
ных машин. Так было положено начало широкому использованию
ЭВМ в разработках аппаратуры. В то время использовалась
«Напри» - одна из первых отечественных ЭВМ. Это был револю-
ционный скачок, существенно изменивший характер производ-
ственной деятельности инженерно-технических работников: вме-
сто рутинных упрощенных расчетов и продолжительных, часто
малоэффективных экспериментов решаются машинным спосо-
бом технические задачи высокой сложности и в короткие сроки.
Одновременно в этом отделе получают сравнительно быстрое
развитие аналого-цифровые методы обработки сигналов. Это по-
требовало ускоренного перехода от миниатюрных ламп к субми-
ниатюрным, а затем к полупроводниковым приборам.
Применение последних способствовало широкому внедрению
прогрессивной цифровой обработки сигналов. В аппаратуру внед-
рены знаковые коррелометры, цифровые трансляторы, цифро-
вые следящие фильтры, цифровые управляемые генераторы и
др. Внедрение элементов цифровой и вычислительной техники
способствовало снижению трудоемкости разработки аппаратуры,
ее миниатюризации, снижению габаритов, энергопотребления,
упрощению производства, настройки и сдачи в эксплуатацию.
Кроме совершенствования методов разработки аппаратуры,
в коллективе проведены работы по разработке и внедрению ап-
паратуры технической диагностики. Активное творческое участие
в создании аппаратуры измерения и технической диагностики под
руководством Ю.В.Хомича принимали В.Н.Глазов, В.А.Макси-
менко, Л.С.Зеленое, Ю.Н.Юдаев, Е.И.Клюев, Е.Б.Иванов, В.П.Га-
лынский.
Большая нагрузка и высокая ответственность выпали на долю
конструкторских подразделений ОКБ-41. Переход от разработок
систем ракетного вооружения, в основном самолетного, к созда-
нию крупных наземных комплексов поставил перед конструкто-
рами отдела наземных комплексов (начальник отдела -
С.М.Зайцев) совершенно новый круг вопросов, связанных с уча-
стием в выборе архитектурно-планировочных решений, созда-
нием инженерных систем объектов, проектированием множества
устройств или тематическим сопровождением разработок в мно-
гочисленных смежных организациях разветвленной кооперации,
сопровождением разработок строительных проектов, организа-
цией монтажа устройств станции и т.п.
Тематические бригады конструкторского отдела (Е.В.Киселев,
Г.И.Соболев, Н.Г.Зайцев, И.С.Ижокин, Л.В.Чернышев, И.К.Баку-
лин, В.Ф.Ерошкин, А.С.Милёхин и др.) блестяще справились и с
обеспечением проектирования объекта и устройств, и с работами
по строительству, монтажу оборудования и вводу станций в строй.
Они оперативно и на высоком инженерном уровне решали все
многочисленные вопросы как технического, так и организацион-
ного характера. Очень важный вклад внесла в разработки кон-
структорская расчетная бригада А.П.Панферова (А.А.Уголев,
Р.Ф.Кузюрина, Э.Ф.Кудрявцева, Л.В.Умницына), обеспечивавшая
прочностные, тепловые расчеты устройств, оценку их надежност-
ных характеристик и т.п.
С каждым отраслевым отделом сотрудничала соответствую-
щая отраслевая конструкторская бригада, вносившая свой вклад
в разработку устройств, сопровождала ход разработки в завод-
ских КБ и на производстве. Активное участие в разработке антен-
ных устройств и других устройств отдела играли руководители
конструкторского отдела и бригад, ведущие инженеры-конструк-
торы С.М.Зайцев, В.И.Косткин, А.А.Гусев, В.А.Кузьмин,
В.М.Юркин, многие другие. С отделом передающих устройств ра-
ботала бригада в составе Н.И.Стрементарева, В.М.Игаева, А.А.Бой-
цова А.К.Кашеварова, Б.М.Трусова и др. С отделом приемных
устройств работала бригада А.В.Кружковского - В.В.Федосов,
Т.Н.Пикаш, В.П.Кутасевич, Л.П.Кулиш и др. Отдел вычислительной
465
ГЛАВА 8
техники и обработки сигнала работал с бригадой в составе
С.П.Першина. Л.Г.Поповичевой, Л.П.Барабашкина, П.И.Борисова
и др. Отдельно следует отметить конструкторов-тематиков Е.В.Ки-
селева, А.П.Панферова, Н.Г.Зайцева, Г.С.Соболева, В.Ф.Ерошкина,
оперативно решавших вопросы, связанные со строительством,
монтажом, обслуживанием и др
Неоценим вклад в создание радиолиний систем ИС и УС ру-
ководителей коллектива разработчиков наземных станций ко-
мандных пунктов В.Г.Хлибко и А.Д.Мочалова, руководителей и
сотрудников тематических подразделений, ответственных за ком-
плексное ведение вопросов создания станций Ф.Н.Изнака
А.В.Яковлева А.П.Ковалева, Ю.А.Шилобреева В Ф.Балашова,
А.А.Калнина и др. Высокий профессионализм, целеустремлен-
ность, исключительное чувство ответственности В.Г.Хлибко опре-
делили тот дух партнерства, коллективизма и высокой
ответственности, которым отличался и в последующие годы соз-
данный им коллектив разработчиков наземных радиотехнических
комплексов.
Комплекс ПКО передан в опытную эксплуатацию в 1973 г. Си-
стемы всепогодного обнаружения морских объектов и выдачи ин-
формации средствам ВМФ в комплектации с активным и
пассивным КА приняты в эксплуатацию соответственно в 1975 и
1978 гг.
Информационно-управляющие радиолинии
космических систем раннего обнаружения стартов
баллистических ракет первого и второго поколений
Созданием многофункциональных радиотехнических ком-
плексов космических систем ИС, УС были заложены фундамен-
тальные основы проектирования ряда других космических
радиолиний специального назначения. Принцип совмещения
радиолиний однопунктовой системы позволил в дальнейшем
использовать накопленный опыт при построении высоко-
информативных радиотехнических информационно-управ-
ляющих комплексов систем предупреждения о ракетном
нападении с уникальными на момент их создания техническими
характеристиками.
Инициатива построения такой системы была сформирована
в ОКБ 41 руководителем - главным конструктором А.И.Савиным
- и научно-техническим активом ОКБ. В конце 1960-х гг. был про-
веден ряд научно-исследовательских и экспериментальных работ,
показавших принципиальную возможность создания технических
средств, обеспечивающих обнаружение стартов межконтинен-
тальных баллистических ракет из космоса по инфракрасному из-
лучению факелов двигательных установок. Идея эта не сразу
встретила положительную реакцию. Ряд известных ученых усом-
нился в возможности и эффективности такого способа наблюде-
ний.
Тем не менее работы по созданию космической системы ран-
него обнаружения стартов баллистических ракет были начаты. Ра-
бота ОКБ-41 предстояла сложная и ответственная Предстояло
разработать радиотехнический информационно-управляющий
комплекс системы и бортовую аппаратуру космического аппарата,
программно-алгоритмические комплексы управления КА и обра-
ботки информации. Разработка радиолинии новой системы,
включавшей в себя наземную станцию управления и приема ин-
формации и бортового радиотехнического комплекса, а также
466
бортовой аппаратуры наблюдения и многочисленных средств ко-
мандного пункта системы, требовали большого напряжения сиг
коллектива.
Для решения поставленной задачи на основе разработанной
в ЦНИИ «Комета» концепции объединенной радиолинии управ-
ления и передачи информации однопунктового метода управ-
ления и обработки информации, получаемой от сети КА, и
обеспечения общности технических решений коллективом-раз-
работчиком наземной аппаратуры создан и функционирует в на-
стоящее время командный пункт (КП) управления группировкой
КА. С учетом функционального назначения системы аппаратур-
ный комплекс КП построен как функционально замкнутая еди-
ная система радиотехнических, вычислительных и иных средств,
что позволило разработать единую документацию на входящие
подсистемы и КП в целом, сократить сроки ввода в строй объ-
екта.
Программно-аппаратурный комплекс осуществляет в автома-
тизированном режиме измерение текущих параметров движения
КА, формирование программ работы бортовых средств, коррек-
тирующих команд и передачу их на борт, прием информации од-
новременно с 2-3 космических аппаратов и ее автоматическую
обработку в реальном масштабе времени, сбор и обработку тех-
нической информации о состоянии средств для использования
ее при оперативном управлении системой. Аппаратурно-про-
граммный комплекс объекта полностью обеспечивает управление
объектом, обработку информации в условиях эксплуатации си-
стемы.
Комплекс состоит из пяти основных подсистем: станции
управления и приема информации, вычислительных средств
управления, вычислительных средств обработки информации,
средств визуального наблюдения информации, средств функцио-
нального контроля. Вспомогательные средства включали подси-
стемы единого времени, боевого документирования, телеметрии
и др. В состав средств объекта входят более 1900 аппаратных еди-
ниц, четыре антенных поста, защищенных радиопрозрачными
укрытиями и др.
В процессе разработки и ввода в строй ПАК специалистами
ЦНИИ «Комета» и по их заданиям организациями кооперации
были решены следующие основные научно технические и орга-
низационно-технологические задачи:
-	создана когерентная цифровая информационно-управляю-
щая радиолиния с наивысшей в момент разработки пропускной
способностью с объединением функций радиоизмерения пара-
метров движения КА, передачи командно-программной инфор-
мации на КА и приема информации, передаваемой с КА на
радиотехнический комплекс;
-	обеспечен прием, дешифрование принимаемой информа-
ции и имитостойкая шифрация передаваемой командно-про-
граммной информации по высшей категории крипто- и
имитостойкости
-	реализован метод измерения координат, обеспечивающий
требуемую точность измерения параметров движения КА, в ре-
жиме «радиозвезды» (без ретрансляции);
-	впервые в стране создан крупногабаритный антенный ком-
плекс, включающий в себя полноповоротную 25' метровую зер-
кальную антенну, защищенную от неблагоприятных внешних
факторов радиопрозрачным антенным укрытием; высокоэффек-
тивная многофункциональная широкодиапазонная моноимпуль-
сная приемо-передающая антенна обеспечивает измерение
угловых координат и сопровождение КА со среднеквадратической
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
ошибкой 0,5 мрад; РПУ с металлическим пространственным кар-
касом отличается высокой технологичностью и надежностью, ма-
лыми затратами на эксплуатацию;
-	разработано многофункциональное приемное устройство
информационных, телеметрических сигналов, сигналов квитан-
ций в цифровом виде, обеспечивающее демодуляцию сигналов
доплеровской частоты и измерение угловых координат моно-
импульсным методом. Использован новый тип малошумящего
усилителя СВЧ - электронно-статический-лучевой, позволивший
обеспечить высокую чувствительность приемного устройства, до-
статочную для юстировки антенн по внеземным источникам ра-
диоизлучения. Последнее существенно упрощает и удешевляет
наладку и эксплуатацию угломерных каналов станций. Внедрен
ряд новых схемотехнических решений: метод «укороченного кон-
такта» (стробирования) на промежуточной частоте, измерение те-
кущего значения вероятности неправильного приема единичного
информационного символа, корреляционный прием сложных
сигналов с избыточностью (квитанций) и др.;
-	впервые использован для формирования сигналов радио-
передатчика и гетеродинов радиоприемника водородный стан-
дарт частоты с долговременной стабильностью 1013 , что
позволило обеспечить требуемую точность измерения доплеров-
ской частоты;
-	впервые в задающей части радиопередатчика использована
интегральная микросхема серии «Терек», что позволило суще-
ственно сократить объем, массу и энергопотребление аппаратуры;
-	разработана аппаратура, обеспечившая высокие потенциалы
и прецизионные точности измерения доплеровской частоты на
базе использования схем цифровой следящей фильтрации. Раз-
работан и реализован метод программно-управляемого упрежде-
ния доплеровского смещения радиосигнала в соответствии с
прогнозируемыми параметрами движения КА;
-	разработана и внедрена унифицированная адресная система
обмена цифровой информацией с промежуточной памятью,
значительно сокращающая объем кабельной сети аппаратуры;
-	разработана аппаратура автоматического контроля функ-
ционирования и локализации элемента неисправности, что повы-
сило коэффициент готовности аппаратуры;
-	разработано и реализовано устройство индикации специ-
нформации на электронно-лучевых трубках накопления, позво-
ляющее наблюдать и анализировать информацию в оптимальном
режиме.
В процессе создания аппаратуры КП специалисты института
выполнили большой объем научно-исследовательских и экспе-
риментальных работ с целью поиска оптимального решения по-
ставленной задачи, в т.ч. обеспечение круглосуточного
непрерывного функционирования. При выборе способов обес-
печения надежности предпочтение отдано различным способам
резервирования и использованию надежной элементной базы.
Несмотря на трудности, связанные с переводом части коллек-
тива (главным образом из антенного, передающего и тематиче-
ского отделов) в другое подразделение КБ-1, разработка
высокоскоростной цифровой радиолинии нового поколения для
космических информационно-управляющих систем специального
назначения была выполнена в сжатые сроки и на высоком научно-
техническом уровне.
Как отмечалось выше, антенное, передающее устройства и
устройство приема и обработки информации во многом опреде-
ляют конструктивный и технический облик радиотехнического
комплекса. Большое внимание было уделено выбору антенного
устройства, его проектированию, производству и вводу в строй.
Для надежного функционирования радиолинии в любых погод-
ных условиях требовалась антенна с диаметром зеркала 25 м, за-
щищенная радиопрозрачным укрытием от ветра, дождя, снега,
обледенения, солнечной радиации и других погодных факторов.
Такой комплекс невозможно было создать на основе имев-
шихся в стране разработок крупногабаритных антенных устройств
из-за большого фокусного расстояния зеркала и большого сме-
таемого радиуса. Это требовало использования укрытий чрез-
мерно больших размеров. Кроме того, оси вращения
опорно-поворотного устройства имевшихся конструкций антенн
не пересекались. Это не позволяло использовать весьма эффек-
тивный метод «перекидки» при антенных измерениях. К тому же
разрабатывались и изготавливались они в кооперации Мини-
стерства общего машиностроения, что в свое время имело нема-
ловажное значение.
Поэтому разрабатывать антенное устройство МСВ пришлось
заново, совместно с ОКБ Горьковского машиностроительного за-
вода. Конструкторы ОКБ ГМЗ под руководством главного кон-
структора А.Е.Соколова - В.К.Дьячков, А.П.Усанов, А.З.Шапиро,
В.А.Кутяйкин и др. - творчески, с большим энтузиазмом и в сжа-
тые сроки воплотили заданные требования в чертежи, был вы-
полнен огромный объем конструкторской работы, уделено
внимание не только обеспечению высокой точности конструкции
элементов, требованиям максимальной заводской готовности по-
ставляемых на объект монтажа сборок, но и эстетической стороне
конструкции.
В разработке принят ряд новых технических и технологиче-
ских решений. Применена щитовая конструкция зеркала с инди-
видуальной выставкой щитов. В КБ авиационного завода (зам.
главного инженера - Н.С.Николаев, главный конструктор -
В.П.Медов) была разработана новая технология сборки на кон-
дукторе только одного сектора каркаса зеркала, что позволило
обойтись без стапеля общей сборки на заводе. В разбивке
опорно-поворотного устройства на блоки и конструкции этих
узлов, изготавливавшихся ГМЗ, было учтено требование мини-
мального времени, необходимого на монтаж устройства. Приняты
меры по уменьшению моментов инерции подвижных частей ан-
тенны, удобному размещению рабочих мест при ручном управле-
нии ее движением и многое другое.
Разработка антенного устройства МСВ выполнена антенной
лабораторией вместе с отделом устройств управления антенной
(начальник отдела - П.В.Микулин, начальники лабораторий -
В.А.Вялов и Н.Ф.Кузнецов) и конструкторским отделом (началь-
Антенное устройство станции управления и приема информации
467
ГЛАВА 8
ник отдела - С.М.Зайцев, начальники бригад - В.А Кузьмин и
Е.В.Киселев ведущие конструкторы - Г.И.Соболев, Н.Г.Зайцев,
А.А.Уголев). В разработке и изготовлении радиотехнической
части (волноводного тракта и облучателей) устройства участво-
вал Подольский электромеханический завод и его ОКБ (М.А.Тро-
шин, Н.И.Гридин, Г.А.Шаманин и др.), устройства управления
антенной - Кунцевский механический завод (впоследствии
МРТЗ).
Только энтузиазм и напряженный труд позволил малочислен-
ной антенной лаборатории в сжатые сроки выполнить разработку
оригинального сложнейшего комплекса, включающего в себя
крупногабаритную приемо-передающую следящую многофунк-
циональную антенну с комбинированным моноимпульсным облу-
чателем, радиопрозрачные укрытия и тракты станции, весьма
ограниченным составом специалистов: начальник лаборатории-
К.С.Щеглов, заместитель начальника - Л.П.Мизикин, ведущие
специалисты - В.П.Федотов, В.Н.Соловьев, Т.Н.Сазонова, рабо-
тавшая в КБ-1 со дня его организации в 1947 г., З.И.Штейнфельд,
А.В.Шандорин, Г.С.Коптелов, инженеры - Е.М.Сизов, В.И.Черны-
шев, Г.В.Левшина, В.Л.Мальцева и др
При этом был решен ряд сложных технических проблем,
включая разработку совмещенного двухдиапазонного приемо-пе-
редающего моноимпульсного облучателя, трехканального волно-
водного переключателя, электронного волноводного коммутатора
уплотнения разностных каналов, сложных вращающихся волно-
водных сочленений, фазостабильных протяженных волноводных
трактов антенны, ряда элементов тракта основного зеркала и до-
полнительного зеркала захвата по угловым координатам, уста-
новленного соосно с основным зеркалом. Выполнен
значительный объем работ по макетированию и эксперименталь-
ной отработке большого числа СВЧ-блоков и узлов.
Впервые в стране при создании сложного радиотехнического
комплекса не планировалось строительство специальной изме-
рительной вышки. Все внешние параметры антенны определялись
в основном радиоастрономическим методом, по внеземным ис-
точникам радиоизлучения. На предварительной стадии, до ввода
в строй системы управления, использовались измерения в сверх-
ближней зоне методом перефокусировки, что позволило сокра-
тить удаление до вспомогательного источника в 40-60 раз по
сравнению с расстоянием дальней зоны. Были разработаны и
внедрены соответствующие методики и средства контроля, в т.ч.
Центральный пост РИУК системы «Око»
автоматизированного, характеристик антенн и угломерных кана-
лов. Успеху разработки во многом способствовало качественное
и своевременное изготовление множества макетов в опытном
производстве МКБ «Стрела», особенно в цехе 17 (начальник цеха
- В.И.Крылов).
В феврале 1971 г. вышло мобилизующее постановление пра-
вительства об ускорении работ по созданию системы первого по-
коления «Око». Соответствующим Решением ВПК № 58 от
19 марта 1971 г. установлены жесткие сроки поставки на объект
всей аппаратуры наземного комплекса, однако радиопрозрачные
антенные укрытия в Решение не вошли из-за сложившейся не-
определенности с выбором типа устройства, и проблему эту при-
шлось отложить на год. Специальное Решение ВПК только по
вопросам разработки РПУ вышло в марте 1972 г.
В первом квартале 1971 г. с началом работ по изготовлению
устройств на заводах в лабораторию пришло пополнение: удалось
возвратить в ОКБ-41 часть сотрудников, переведенных ранее в
ОКБ-31. В январе 1971 г. восстановлен антенный отдел из трех
лабораторий. Кроме задачи создания нового объекта коллективу
ОКБ-41 необходимо было решить и множество проблем, связан-
ных с вводом в строй станций СОК и ПК, в т.ч проблему укрытий.
Попытки модернизации сотовых РПУ не дали удовлетворительных
результатов.
Тем не менее, в силу отсутствия альтернативы в новой разра-
ботке РПУ для защиты 25-метровых антенн станции управления
и приема информации системы «УС-К» были применены сотовые
диэлектрические РПУ диаметром 39 м. В то же время совместно
с ЦПКТБ была проведена НИР по исследованию возможностей
создания металло-каркасных РПУ. Подобные укрытия появились
за рубежом, однако в стране не было создано принципов проч-
ностных и электродинамических расчетов таких устройств. Ус-
пешные результаты НИР позволили кардинально решить
проблему РПУ.
В качестве экспериментальной модели крупногабаритного
РПУ с диаметром 39 м было создано металло-каркасное укрытие
диаметром 18,7 м и установлено в сентябре 1973 г. на сооружении
центрального поста одной из станций СОК и ПК. После успешных
испытаний модель в декабре того же года была переведена в раз-
ряд штатной аппаратуры. Она послужила прототипом для осталь-
ных РПУ этих станций которые были установлены вместо
сотовых укрытий.
В сжатые сроки разработано и установлено в 1975 г.
каркасное РПУ диаметром 39 м для станции СУПИ вместо
последнего диэлектрического, сроки изготовления кото-
рого промышленностью были сорваны. Эти РПУ решили
проблему унификации укрытий, поскольку в отличие от
сотовых, резонансных, их конструкция практически не
требовала учета рабочего диапазона защищаемых
средств. Впоследствии был разработан ряд типоразмеров
данных РПУ и организовано их производство в требуемых
объемах.
За решение проблемы РПУ коллектив, в состав кото-
рого от ЦНИИ «Комета» вошли ведущие сотрудники ин-
ститута К.С.Щеглов и Е.Г.Зелкин, был отмечен
Государственной премией СССР в 1983 г. В этих работах
приняли активное участие также В.Ф.Поляков, сотрудники
антенного отдела А.Ш.Вейцман, Р.А.Петрова, Г.С.Копте-
лов, Ю.А.Семин конструктор А.В Милехин. Большой
вклад в разработку новых РПУ внесли сотрудники ЦПКТБ
Минстанкопрома (г. Владимир) - основного разработчика
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
укрытий (Г.Е.Григорьев, В.П.Барский, Ю.В.Гордеев, И.Г.Патрикеев,
Н.Г.Соколов, Ю.В.Борзин, А.В.Малышков и др.) и специалисты
Минмонтажспецстроя (проектный институт ВНИПИ ПСК - В.Г.Сер-
геев, А.Н.Разоренов, «Главстальконструкция» - А.С.Гришин, трест
«Спецстальконструкция» - В.П.Волок, его монтажное управление
МУ-28 - Ю.А.Силич, А.Д.Борисов, А.Д.Наделяев). Каркасно-мем-
бранные РПУ оказались оптимальной конструкцией, позволившей
обеспечить надежную защиту от внешних воздействий антенных
устройств космических радиолиний важнейших для страны си-
стем.
Разработка радиолинии и наземного радиотехнического ин-
формационно-управляющего комплекса выполнялась под руко-
водством главного конструктора А.Д.Мочалова. С началом работ
на объекте с 1971 г. руководителем коллектива стал главный
конструктор В.В.Крохин. Возглавив вместе с назначенным глав-
ным инженером объекта А.В.Яковлевым работы по строитель-
ству и оснащению сооружений и всей инфраструктуры объекта,
монтажу, наладке и вводу в строй сложнейшего аппаратного и
программного комплексов, В.В.Крохин сумел обеспечить весьма
напряженный темп работ и сжатые сроки создания РИУК. В
последующем главный конструктор, доктор технических наук,
профессор В.В.Крохин много внимания уделял тщательному
анализу принципов построения космических радиолиний как
единого целого, выбору оптимальных научных направлений и
технических решений создания столь сложной и ответственной
области отечественной радиотехники и техники автоматизиро-
ванных систем управления. Высокий технический уровень раз-
работок во многом определялся налаженным взаимодействием
отраслевых отделов и грамотным руководством со стороны те-
матических подразделений (Ф.Н.Изнак, С.А.Муравьев, А.П.Кова-
лев, А.В.Яковлев и др.).
Радиолиния, включающая СУПИ, является совмещенной,
цифровой крипто- и имитостойкой и имела на период разработки
наивысшую пропускную способность. Впервые в мировой прак-
тике была решена проблема объединения в одной радиолинии
функций управления и передачи информации в цифровом виде
в реальном масштабе времени, что позволило объединить сред-
ства в единый автоматизированный радиотехнический земной
комплекс, обеспечивающий высокую оперативность системы. В
радиолинии применены прогрессивные методы передачи и
приема цифровой информации с помощью сигналов с высокой
спектральной эффективностью.
В1975 г. коллективу института была поручена разработка ин-
формационно-управляющей радиолинии и наземного радиотех-
нического информационно-управляющего комплекса объекта
455I/I нового поколения. По техническому заданию радиолиния
должна обладать высокой информативностью, обеспечить уве-
личение обнаружительной способности системы, более высокую
точность определения координат объектов. К этому времени спе-
циалисты института и кооперации, участвовавшей в создании дей-
ствующих систем, приобрели богатый научно-технический и
производственный опыт использования новейшей элементной
базы, технологических процессов и были готовы к выполнению
новых работ на высоком научно-техническом уровне.
За 1975-1980 гг. была разработана высокоскоростная циф-
ровая информационно-управляющая многофункциональная ра-
диолиния «Магистраль». Созданная коллективом под научным
руководством В.В.Крохина радиолиния «Магистраль» по своим
характеристикам по тем временам не уступала лучшим мировым
образцам. Радиолиния работала на нескольких частотных при-
своениях (литерах), что обеспечивало высокую электромагнитную
совместимость как с соседними отечественными КА, так и с ино-
странными. Частотные присвоения радиолинии имеют междуна-
родную правовую защиту, зарегистрированы в Международном
Союзе электросвязи и скоординированы с администрациями
связи заинтересованных стран - членов Союза. Радиолиния яв-
лялась в то время наиболее производительной из всех известных
отечественных радиолиний, обеспечивая передачу 16106 двоич-
ных единиц в секунду.
Создание подобного рода радиолинии являлось новой на-
учно-технической задачей. Поэтому предварительно на специ-
альном стенде ЦС-500 были тщательно отработаны основные
характеристики многоствольной (шесть стволов) радиолинии,
позволявшей проводить передачу и прием высококачественного
сигнала с криптозащитой изображения. При этом были отрабо-
таны выбор числа уровней квантования, частоты дискретизации
аналогового сигнала, оптимальный разнос частот стволов радио-
линии, методы формирования когерентного частотно-манипули-
рованного сигнала с высокой спектральной эффективностью.
Сделана оценка эффективности криптографической схемы и ис-
пользования «условного цвета».
В процессе разработки радиолинии «Магистраль» были ре-
шены следующие научно-технические задачи:
-	сделан выбор рабочего диапазона частот, частотные при-
своения зарегистрированы в МСЭ;
-	создана комплексированная радиолиния управления и пе-
редачи информации, предназначенная для работы с КА, находя-
щимися на геостационарной и высокоэллиптических орбитах;
-	обеспечена высокая помехоустойчивость передачи всех
видов сигналов за счет эффективного использования цифровых
методов передачи и обработки сигналов;
-	использован частотно-манипулированный сигнал с непре-
рывной фазой, с межсимвольной фазовой связью, с когерентной
связью между частотой манипуляции и символьными частотами,
обладающий наивысшей спектральной эффективностью;
-	обеспечена надежная криптографическая защита передачи
специальной и телеметрической информации, команд и программ
управления бортовой аппаратурой по высшей категории стойко-
сти с использованием имитостойкого кодирования;
-	разработаны автоматическое управляющее устройство со
встроенной микроЭВМ высокой производительности и про-
граммы для решения задач обработки траекторных измерений и
управления земной станцией.
В процессе разработки передающего устройства ведущим
специалистом Государственного научно-технического предприя-
тия «Торий» (г. Москва) И.Г.Артюхом был предложен новый прин-
цип конструкции мощного усилительного пролетного клистрона
СВЧ. Он заключался в использовании в клистроне нескольких
электронных пушек, каждая из которых создает электронный луч
со сравнительно небольшим током. Это позволило существенно
снизить требуемую для формирования луча напряженность маг-
нитного поля, уменьшить напряжение «катод-коллектор» при со-
хранении уровня выходной мощности. Разработанный по этому
принципу клистрон «Взрыв» с максимальной выходной мощ-
ностью 3,5 кВт (или в диапазоне частот не менее 2,5 кВт) при его
испытаниях показал уникальные параметры по коэффициенту
усиления, КПД, срока службы по сравнению с однолучевым кли-
строном.
Однако для выполнения технического задания на передатчик
по выходной мощности, которая должна быть не менее 10 кВт,
469
ГЛАВА 8
нужно было использовать 4 клистрона. Это суще-
ственно усложняло передающее устройство и его
эксплуатацию, т.к. каждый клистрон требовал от-
дельного источника электропитания и системы водя-
ного охлаждения.
Выход из создавшегося положения нашла группа
специалистов института во главе с А.А.Бургомистро-
вым (С.А.Лапин, В.Г.Ядерный, Л.В.Белоус), предло-
жив ввести автоматическую регулировку выходной
мощности клистрона: подстраивать усилитель на ра-
бочей частоте на максимальную мощность. При этом
с целью сокращения числа клистронов следовало
поднять максимальную мощность клистрона до
5 кВт. Разработчикам клистрона это удалось сделать,
и тогда в результате общих усилий специалистов ГНПП
«Торий» и ЦНИИ «Комета» появился уникальный по
своим характеристикам мощный усилительный клистрон «Вариа-
ция» с выходной мощностью 6 кВт (сдаточный норматив), усиле-
нием 60 дБ, КПД 50 %, напряжением «катод-коллектор» всего
6,8 кВ, с рабочей полосой частот 60 МГц, со сроком службы
2000 ч. Сравнительно невысокое напряжение электропитания
клистрона позволило использовать т.н. сухой высоковольтный
трансформатор (без размещения его в трансформаторном
масле). Дополнительно разработчики придумали схему, исклю-
чающую разряд высоковольтной емкости фильтра выпрямителя
через клистрон. Тем самым предотвращались пробои в кли-
строне, создающие мощные электромагнитные помехи, что поз-
волило разместить рядом с усилителем цифровую схему
управления. В процессе освоения клистрона «Вариация» прояви-
лось еще одно важное достоинство - стабильная во времени фа-
зовая длина, что позволило при необходимости без
схемотехнических сложностей производить сложение мощностей
двух клистронов.
В связи с задержкой решения вопроса о клистроне передача
заказа на изготовление основной части передающего устройства
(усилителя мощности и системы охлаждения) по сравнению с
другими устройствами на Днепровский завод задержалась. Од-
нако руководство ОКБ Днепровского завода, понимая важность
для страны своевременного создания системы, сумело мобили-
зовать коллективы конструкторов и специалистов эксперимен-
тального цеха, и через полтора года аппаратура была изготовлена.
Настройку ее провели специалисты СКБ-42 в рекордно короткие
сроки - всего за 40 дней, работая по 15-18 ч в сутки. Такую само-
отверженность проявили И.И.Лубяной, С.А.Лапин, Г.А.Махортов,
Ю.М.Головлев, А.А.Горшков.
В многофункциональном приемном устройстве реализован
когерентный прием частотно-манипулированного сигнала с вы-
сокой спектральной эффективностью, внедрен малошумящий
транзисторный усилитель СВЧ, что позволило получить высокий
энергетический потенциал радиолинии и высокую помехоустой-
чивость. Основная часть СВЧ-элементов передающего и при-
емного устройств выполнена на миниатюрных полосковых
элементах, позволивших существенно уменьшить габариты,
массу аппаратуры, применение дефицитных материалов.
Большой творческий вклад в разработку приемного устрой-
ства внесли В.В.Крохин, А.В.Гореликов, С.А.Муравьев, В.Ю.Беляев,
В.П.Шишмарев, Ю.А.Дрямов, Н.Г.Ивакин, В.В.Сорокин, Л.Л.Моск-
витин, А.М.Мокряк, М.П.Захарова, А.В.Кружковский, Э.А.Дуриц-
кий, Н.Н.Ивашкин, Е.Н.Ивашкин, К.М.Косинский, А.М.Кудрявцев,
Е.Н.Ромас, А.Ф.Соколов, В.А.Терехова, Г.Ю.Цулева.
РИУК системы «Око-1»
Реализован ряд аппаратурных, схемотехнических решений с
использованием микропроцессорных структур и элементов вы-
числительной техники. В станции применено антенное устройство
М200А, представляющее собой практически аналог антенны МСВ,
разработанной для СУЛИ. Антенное устройство защищено РПУ с
металлическим пространственным каркасом диаметром 39 м.
На определенном этапе РИУК имел статус эксперименталь-
ного. Поэтому была сделана попытка включить в состав РИУК ин-
струмент повышенной точности определения координат КА -
малобазовый фазовый интерферометр. К таковым относятся ин-
терферометры, неоднозначность в которых разрешается за счет
угломерных каналов входящих в него антенн и соответствующих
алгоритмов обработки результатов измерений. С этой целью обе
25-метровые антенны были размещены на одном сооружении, на
удалении порядка 100 м друг от друга. Волноводный тракт интер-
ферометра обеспечивал передачу сигнала гетеродина из цент-
ральной точки здания на приемные устройства каждой антенны.
Была выполнена разработка устройства автоматизированного
геодезического обеспечения интерферометра. Оно состояло из
систем слежения за базовой линией, положением опорных точек,
расположенных на антеннах - датчиков линейных перемещений,
обратных отвесах, измерителя расстояний между струнами об-
ратных отвесов и т.п. Ожидаемая точность угловых измерений по
нормали к базовой линии должна была на порядок превышать
точность угломерного канала.
На этом же этапе предусматривалось введение автоматиче-
ского контроля антенных параметров корреляционным методом
с использованием вспомогательных антенн, расположенных на
опорных кольцах укрытий по источнику, размещаемому в сверх-
ближней зоне, а также автоматический учет атмосферной реф-
ракции с помощью рефрактометра, разработанного для этой цели
Иркутским филиалом ВНИИФТРИ.
Однако в связи с переориентацией объекта на выполнение ру-
тинной службы работа двух антенн по одной программе оказалась
практически невозможной, и от завершения работ по интерфе-
рометру пришлось отказаться. В то же время заложенные в ин-
терферометре возможности были исследованы при
экспериментальных измерениях параметров одной антенны (диа-
грамм в большом динамическом диапазоне и распределения ам-
плитуды и фазы поля в раскрыве) корреляционным методом по
внеземным источникам, «радиозвездам», вторая антенна при
этом является опорной.
Важнейшим решением, принятым в процессе разработки ра-
диолинии «Магистраль-Н», явился выбор рабочего диапазона ча-
470
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
стог. Диапазон рабочих частот - это один из главных параметров
космической информационно-управляющей радиолинии, в значи-
тельной степени определяющий ее работоспособность в условиях
высокой загрузки частотного пространства отечественными и,
особенно, иностранными активными радиотехническими сред-
ствами различного назначения.
Исследования, выполненные при создании первых космиче-
ских радиолиний систем ИС и УС, позволили разработать реко-
мендации по выбору оптимального диапазона для космических
линий специального назначения, а последующая многолетняя их
эксплуатация полностью подтвердить актуальность и надежность
сделанного выбора. При создании радиолинии «Магистраль» этот
опыт был использован максимально.
Для космической радиолинии системы раннего предупреж-
дения о ракетном нападении и выбор рабочего диапазона и ме-
роприятия по обеспечению надежности - непростая
научно-техническая задача, осложненная весьма жесткими так-
тико-техническими требованиями к ней. Требовалось обеспечить
круглосуточную непрерывную передачу информации с высокой
достоверностью и помехозащищенностью, измерение с заданной
точностью параметров движения КА.
Специалисты института провели тщательные исследования
вопросов обеспечения непрерывности работы радиолинии в
любых метеорологических условиях при воздействии непредна-
меренных помех от сторонних спутниковых сетей, различных на-
земных радиотехнических систем и др. Принималась в расчет
необходимость обеспечения минимальной мощности потребляе-
мой бортовым и земным передатчиками на единицу полосы ча-
стот, занимаемой радиолинией, и многое другое.
В соответствии с правилами, устанавливаемыми Междуна-
родным союзом электросвязи, были проведены соответствую-
щие мероприятия по международной защите, координации и
регистрации рабочих диапазонов, характеристик радиолиний и
спутниковых сетей систем. За длительный период круглосуточ-
ной эксплуатации радиолинии системы не было зарегистриро-
вано ни одного случая перерыва связи из-за атмосферных
условий.
Конструирование и изготовление аппаратуры проводилось в
большой кооперации КБ, заводов, НИИ по техническим заданиям
специалистов СКБ-42. Радиотехническая аппаратура изготавли-
валась на Московском радиотехническом заводе, производствен-
ном объединении «Марийский машиностроитель»,
Днепровском машиностроительном заводе, Подоль-
ском электромеханическом заводе, Ленинградском
заводе радиотехнического оборудования. Антенные
устройства изготавливались на Горьковских маши-
ностроительном и авиационном заводах, РПУ во Вла-
димирском центральном проектно-конструкторском
и технологическом бюро, аппаратура службы еди-
ного времени - в ОКБ «Россия», эталон частоты - в
Ленинградском научно-исследовательском радио-
физическом институте, вычислительная аппаратура
-на Загорском электромеханическом заводе и др.
Следует отметить, что задания на разработку
конструкций ячеек, блоков, шкафов, как правило,
выдавались без макетирования, т.к. разработчики к
этому времени приобрели достаточно большой прак-
тический опыт на ранее выполненных аналогичных
работах и могли себе позволить так поступать для
существенного сокращения срока разработки. В
связи с этим в процессе производства возникали определенные
трудности. Поэтому в помощь заводским специалистам для на-
стройки и доводки первых образцов аппаратуры направлялись
бригады ведущих разработчиков во главе со своими руководите-
лями и представители тематических подразделений для опера-
тивного решения возникавших технических и организационных
вопросов.
Исключительно высокую творческую и организующую роль
в создании РИУК сыграл начальник СКБ-42 В.В.Крохин, а также
Ю.В.Хомич, И.В.Пасынков, К.С.Щеглов, Ф.Н.Изнак, А.В.Яковлев,
А.П.Ковалев, В.Ф.Балашов, Ю.А.Шилобреев, Н.Т.Черешнев,
В.С.Игнатов. Большой вклад в разработку аппаратуры РИУК и от-
ладку ее на заводах внесли С.Н.Добросмыслов, А.А.Бургомистров,
А.В.Гореликов, Ю.А.Дрямов, Н.Г.Ивакин, В.В.Сорокин, В.П.Шиш-
марев, Л.Л.Москвитин, Л.П.Мизикин, Е.Г.Зелкин, А.П.Садовников,
В.Н.Соловьев, А.В.Шандорин, В.П.Федотов, Е.Б.Иванов, М.А.Бо-
лотников, Ю.В.Гамбуров, Ю.Н.Трубецкой, В.А.Вялов, П.П.Микулин,
А.И.Коршунков, В.А.Максименко, А.В.Кружковский, Н.И.Стремен-
тарев, В.И.Раевский.
В 1978 г. коллективу института поручено тематическое ве-
дение разработки аппаратурного комплекса для нового команд-
ного пункта - самого крупного и сложного из всех ранее
созданных в институте объектов по космической тематике.
Строительство объекта началось в 1981 г. Ответственным и тех-
ническим руководителем объекта был назначен главный кон-
структор В.В.Крохин.
В основу создания этого аппаратурного комплекса заложены
следующие принципы:
-	максимальная интеграция функционально-законченных
устройств, сокращение их номенклатуры примерно в 2 раза по
сравнению с ранее разработанной аппаратурой;
-	создание сквозных функциональных каналов с целью обес-
печения их автономной отладки (одновременной отладки не-
скольких соседних каналов);
-	размещение аппаратуры станции управления и приема ин-
формации в ограниченных размерах помещений внутри пилона
антенны;
-	автоматизация процессов управления и обработки инфор-
мации за счет широкого использования вычислительных средств
во всех функциональных звеньях и режимах работы для автома-
тизации управления СУПИ;
Восточный командный пункт системы «Око-1»
471
ГЛАВА 8
-	полное завершение сборки и настройки большей части
устройств на заводах-изготовителях с проверкой по ТУ и сдачей
представителю Заказчика;
-	монтаж готовых устройств на объекте монтажа, стыковка,
сдача по ТУ представителю Заказчика аппаратурного комплекса.
Реализация указанных принципов позволила существенно со-
кратить сроки создания объекта, материальные затраты на капи-
тальное строительство, разместить СУПИ в компактных пилонах
для антенных устройств, сократить энергопотребление и числен-
ность обслуживающего персонала. Существенно модернизиро-
вана большая часть устройств СУПИ:
-	с целью повышения эксплуатационных свойств антенного
устройства, сокращения трудоемкости его обслуживания выпол-
нена доработка его опорно-поворотного устройства - смазочная
система силовых редукторов заменена на консистентную;
-	соответственно климатическим условиям района размеще-
ния объекта разработано новое радиопрозрачное антенное укры-
тие металло-каркасного типа диаметром 37 м, повышена
устойчивость и увеличена жесткость его конструкции;
-	доработано приемное устройство - введен когерентный
прием сигналов и измерение радиальной скорости по информа-
ционному сигналу);
-	разработано устройство формирования (синтезатор) несу-
щих частот для передатчика - введено цифровое управление пе-
редающим устройством, в котором использована фазовая
автоматическая подстройка частоты СВЧ-сигнала, ряд узлов скон-
струирован по микрополосковой технологии.
В состав радиотехнического информационно-управляющего
комплекса входит несколько СУПИ, каждая из которых размещена
в пилоне соответствующего антенного устройства. Остальная ап-
паратура РИУК - система единого времени, эталон частоты, 7 ком-
плектов управления аппаратурой станций - размещена в
отдельном сооружении.
Изготовление аппаратуры производилось на заводах сложив-
шейся в 1984 1989 гг. кооперации. Монтажно-настроечные ра-
боты на объекте велись с 1985 г. Первая работа с КА успешно
проведена в 1990 г Уже к 1990 г. были смонтированы, отлажены,
сданы Заказчику на соответствие ТУ и переданы на совместное с
Заказчиком техническое обслуживание первые СУПИ. В 1997 г.
программно-аппаратурный комплекс объекта монтажа в согласо-
ванном составе сдан на соответствие ТУ, сдан Заказчику и постав-
лен на дежурство.
В создании этого объекта активную роль сыграли специали-
сты подразделений ЦНИИ «Комета», а также предприятия и ор-
ганизации кооперации (строители, монтажники, настройщики),
представители воинских частей. Постоянное внимание объекту
уделяли руководители ЦНИИ «Комета» - академик А.И.Савин, а
с 1999 г. - сменивший его на посту генерального директора ин-
ститута В.П.Мисник, а также начальники основных подразделе-
ний института В.В.Крохин, В.И.Друшляков, К.А.Власко-Власов,
А.Л.Алешин, В.Б.Фролов. Вложили свой труд в создание радио-
технического информационно-управляющего комплекса и оста-
вили частичку души на объекте многие сотрудники института -
Ю.Н.Юдаев, В.Н Ермаков, А.К.Колнауз, М.А.Корчмар, А.Б.Горо-
виц, В.Ю.Беляев В.И Евстигнеев, В.Я.Кузьмин, В.В Федосов,
А.В.Кружковский. Б.Я.Кувшинов, Ю.В.Лавренов. А.В.Гореликов,
К.С.Щеглов, Г.А.Махортов, В.И.Задорожный, В.П.Мальцев,
А.И.Антипов, Г.С.Коптелов, Н.Г.Ивакин, В.В.Сорокин, В.П.Тер-
тичко, А.И.Коршунков, И.В.Савинов, Л.С.Зеленов, Ю.В.Румянцев,
Ю.М.Трубецкой и др.
Радиотехнические средства командных пунктов
космических систем противокосмической обороны,
космической разведки акваторий Мирового океана
и целеуказаний и раннего обнаружения стартов бал-
листических ракет
В 1962 г. коллектив ОКБ приступил к разработке аппаратуры
для космических систем военного назначения, а именно косми-
ческой системы инспектирования перехвата и поражения искус-
ственных спутников Земли военного назначения вероятного
противника, пролетающих над территорией СССР, а также косми-
ческой системы разведки акватории Мирового океана и обеспече-
ния данными целеуказания ракетных подводных лодок и
надводных кораблей ВМФ СССР, оборудованных корабельными
комплексами приема информации, поступающей с космических
аппаратов
При научно-техническом руководстве главного конструктора
А.И.Савина была выдвинута и обоснована концепция однопунк-
тового однопроходного измерения параметров орбиты КА с по-
мощью технических средств, расположенных в одном пункте. Это
была новая идея. Для ее реализации требовалось создание ко-
мандно-измерительной космической радиолинии с единым спе-
циализированным земным комплексом и бортовых средств с
принципиально новыми тактико-техническими характеристиками.
В частности, необходимо было разработать высокоавтоматизи-
рованный радиотехнический командно-измерительный комплекс,
обеспечивающий необходимую высокую точность радиоизмере-
ний параметров движения КА и необходимый объем измерений
за один проход КА, требуемый для определения параметров ор-
биты КА с заданной точностью.
Такими радиотехническими комплексами явились станции
определения координат и передачи команд, входящие в состав
командного пункта указанных выше двух систем обслуживающие
командно измерительные радиолинии РТЦ-154, в состав которых
входит ретранслятор КА. Станция СОК и ПК обеспечивает изме-
рение не менее пяти параметров движения КА за один проход. В
качестве измеряемых параметров выбраны производные от даль-
ности до КА и от разности дальностей до базовых постов в двух
взаимоперпендикулярных плоскостях радиоинтерферометриче-
ской системы и две угловые координаты. Радиолиния включает
в свой состав запросный доплеровский канал, угломерный канал,
командный канал с радиоканалом обратной связи.
Необходимость обеспечения высоких точностей радиотехни-
ческих измерений потребовала не только тщательного теорети-
ческого анализа источников погрешностей, но и большого объема
макетирования аппаратуры и экспериментальных исследований
с целью определения оптимальных методов измерений, схемо-
технических решений и, в частности, допусков на паразитные фа-
зовые сдвиги в функциональных элементах СОК и ПК. К началу
разработки аппаратуры СОК и ПК в стране не было средств, с по-
мощью которых можно было бы обеспечить выполнение постав-
ленных требований. Поэтому создание СОК и ПК представляло
собой новую сложную научно-техническую проблему. В частно-
сти, перед специалистами, разработчиками радиотехнического
комплекса встала непростая задача перехода от приема и обра-
ботки импульсных сигналов к приему и обработке непрерывных
сигналов с сохранением минимальной погрешности их тонких
структур, в т.ч. их фазовых характеристик. При этом потребова-
лось подключение ряда научно-исследовательских институтов и
472
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
производственных предприятий для создания новых измеритель-
ных комплексов и приборов для отработки амплитудно-частотных
и фазовых характеристик элементов радиотехнических усили-
тельно-преобразовательных трактов и измерения тонких структур
сигналов.
Предварительная проработка вопросов построения радиотех-
нических комплексов систем ИС и УС проводилась в 1961 г., тех-
нические задания на разработку - в 1962 г. Эскизное
проектирование с макетированием и лабораторными испыта-
ниями выполнялись с 1961 по 1963 г. Одновременно продолжа-
лись исследования влияния ряда факторов на точность
измерений доплеровских интерферометров с большой базой,
разработаны методики учета влияния атмосферы и сделана
оценка возможных погрешностей.
Элементной базой радиоприемной техники в это время
были «пальчиковые» лампы, «желуди», «дроби» (уже не ис-
пользовались октальные лампы), но еще не было транзисторов
и тем более микросхем; в приемном отделе всегда была воз-
можность оптимизировать схему при разработке (от экспери-
ментального подбора режима смещения в лампе до
математического синтеза оптимальной структуры корреляцион-
ного обнаружителя для восстановления сигнала из смеси с шу-
мами). И это привлекало.
Радиоинтерферометр
В 1960-е гг. начались планомерные и весьма интересные ра-
боты по созданию радиоприемного устройства радиоинтерферо-
метра, определению его структуры, расчету основных параметров
и оценке возможностей его реализации. Создание земных при-
емных устройств началось с решения общего вопроса - выбора
варианта радиолинии. Были составлены технические предложе-
ния, предусматривающие одноканальное усиление сигналов, при-
нятых базовыми постами (при диаметре зеркала 7 м) с
минимальными искажениями разности доплеровских частот за
время измерения.
Структура приемника была определена за короткое время, и
предложения по ее усовершенствованию в процессе разработки
появлялись неоднократно, что свидетельствовало о неустанной
научной мысли разработчиков. В 1965 г. были сделаны техниче-
ские предложения по построению схем фильтрации и демодуля-
ции в приемных каналах и технические предложения по методу
повышения точности измерения угловых координат космических
аппаратов в станции определения координат и передачи команд.
Даже после введения в строй объекта монтажа в 1974 г. появились
технические предложения по доработке радиолинии РТЦ-154 и по
модернизации каналов радиоинтерферометра на новой элемент-
ной базе.
Для наземных станций первого поколения было характерно
применение зеркальных антенн диаметром 7 м, использование
малошумящих квантовых параметрических усилителей.
Приемный отдел под научно-техническим и организационным
руководством В.В.Крохина был коллективным разработчиком ра-
диолинии измерения текущих параметров движения КА и пере-
дачи команд РТЦ-154, обеспечивающей высокие точности
измерения (не превышенные существенно до настоящего вре-
мени), надежную передачу криптозащищенной командно-про-
граммной информации и имитостойкость борта.
Совместно с тематико-теоретическими и бортовыми приемо-
передающими подразделениями института были решены вопросы
выбора:
-	набора измеряемых текущих параметров движения КА с ак-
центом на угломерно-доплеровские методы измерения при одно-
пунктовом размещении станции;
-	методов криптостойкой передачи командно-программной
информации с обеспечением имитозащиты борта (введено на
этапе эксплуатации) с решающей обратной связью для обеспече-
ния высокой надежности (достоверности) передачи команд;
-	СВЧ-диапазона;
-	запросного метода измерения доплеровского смещения ча-
стоты с дробно-линейным преобразованием частоты на борту;
-	параметров модуляции сигналов квитирования на передан-
ные команды.
Отделом была осуществлена разработка:
-	5-антенного разностно-доплеровского интерферометра с
большой базой, обеспечивающего высокую точность измерения
производных направляющих косинусов линии визирования на КА
(с ошибкой менее 2-10-7 1/с) (совместно с антенным отделом
(Л.Н.Захарьев, с 1968 г. - К.С.Щеглов) и разработчиком измери-
теля доплеровских частот (Ю.В.Хомич));
-	высокочувствительного и высокоточного угломерного ка-
нала, обеспечивающего усиление принятого сигнала с малыми
искажениями огибающей (сигнала углового рассогласования) в
большом динамическом диапазоне уровней (50 дБ);
-	высокочувствительного и высокоточного доплеровского ка-
нала, обеспечивающего усиление принятого сигнала с малыми
искажениями доплеровского смещения частоты (в масштабе ско-
рости менее 3 см/с);
-	высокочувствительного канала приема квитанций.
Соответственно решаемым задачам были созданы два при-
емных устройства:
-	приемное устройство центрального поста, включающее в
себя угломерный, доплеровский каналы и канал приема квитан-
ций (разработчики - В.С.Гущин, В.С.Шишмарев и др.);
-	приемное интерферометрическое устройство (разработчики
- Н.Г.Ивакин, А.В.Гореликов и др.).
Группе перспективных разработок (Л.Л.Москвитин, А.В.Горе-
ликов, Н.Г.Ивакин) было поручено оценивать возможности реа-
лизации оптимальных (в инженерном смысле) схем обработки
сигналов в приемных каналах.
Весьма актуальным направлением, разрабатываемым этой
группой, была работа по синтезу оптимальных систем обработки
узкополосных сигналов на основе применения следящей фильт-
рации и линейной демодуляции. В процессе выбора структуры
приемного устройства проведен ряд исследовательских работ по
статистическому синтезу оптимальных измерителей. Внимание
разработчиков остановилось на схеме частотного уплотнения сиг-
налов (не без помощи американских публикаций). Ведущим ис-
следователем и автором многих идей и работ был аспирант
А.В.Гореликов, ставший впоследствии доктором технических наук
и начальником приемного отдела.
Разработка малошумящих усилителей
В 1950-е гг. из-за отсутствия СВЧ-усилителей в качестве вход-
ных устройств РЛС и связных устройств использовались смеси-
тели на высокочастотных диодах. Шумовая температура таких
устройств достигала десятков тысяч градусов по Кельвину. По-
явившиеся вскоре высокочастотные усилители имели, к сожале-
нию, также высокую шумовую температуру, которая и определяла
чувствительность радиоприемных устройств. Чувствительность
же приемных устройств РЛС и станций космических информа-
473
ГЛАВА 8
ционно-управляющих радиолиний непосредственно определяет
дальность действия РЛС и энергетический потенциал радиолинии.
По этой причине снижение коэффициента шума радиоприемных
устройств путем использования малошумящих входных усилите-
лей СВЧ и малошумящих СВЧ-смесителей представляло собой
одну из важнейших задач, успешное решение которой позволяло
существенно улучшить тактико-технические характеристики соз-
даваемых систем, такие как точность измерения координат и
дальность действия радиосистем. В частности, научно-техниче-
ские проблемы, возникшие при попытке повысить дальность дей-
ствия углового пеленгатора, были связаны с необходимостью
создания малошумящих СВЧ-устройств с идентичными ампли-
тудно-фазовыми характеристиками.
Первая разработка моноимпульсного пеленгатора проводилась
в начале 1960-х гг. в 2-см диапазоне длин волн. В то время в задан-
ном диапазоне отсутствовали усилители СВЧ, Поэтому на входе бор-
тового приемного устройства использовались преобразователи
частоты на точечно-контактных СВЧ-диодах и коэффициент шума
приемника 2-см диапазона был весьма велик (около 10 дБ).
Для повышения чувствительности приемника на одном из
предприятий Минэлектронпрома (НИИ-311) по ТЗ сотрудников
КБ-1 была проведена разработка первого в нашей стране СВЧ-
диода с барьером Шоттки (НИР «Квазар»), что позволило повы-
сить чувствительность моноимпульсного пеленгатора на 2 дБ
Дальнейшие разработки моноимпульсных пеленгаторов прово-
дились в 10-см диапазоне, что позволило повысить их чувстви-
тельность за счет использования малошумящих усилителей СВЧ.
Начиная с 1959 г, когда были предложены параметрические
усилители (полупроводниковые и электронно-лучевые), началось
широкое применение различных СВЧ-усилителей (до этого ис-
пользовались только лампы бегущей волны) Делались попытки
создать усилители, основанные на различных физических прин-
ципах (параметрические, квантовые парамагнитные, туннельные,
транзисторные усилители), при этом в течение длительного вре-
мени основные усилия разработчиков были направлены на соз-
дание полупроводниковых параметрических усилителей, а
электронно-лучевые параметрические усилители не получили до
статочного распространения.
Однако в институтских разработках моноимпульсных пелен-
гаторов с самого начала ориентировались на электронно-лучевые
параметрические усилители и появившиеся вслед за ними ЭЛПУ
со статической накачкой, т н. электростатические усилители
Обладая наряду с малыми шумами целым рядом положительных
качеств, выгодно отличающих их от полупроводниковых приборов
(высокая электрическая прочность, стойкость к спецвоздей-
ствиям, низкая внеполосная чувствительность, выполнение роли
защитного устройства для включенных после них полупроводни-
ковых приборов), эти усилители успешно конкурируют даже с со-
временными малошумящими транзисторными усилителями СВЧ,
которые в настоящее время полностью вытеснили более сложные
и менее стабильные параметрические усилители.
Несмотря на то что шумовая температура современных ТРУ
всего 50 70 К необходимость установки фильтров и защитных
устройств на их входе практически уравнивает шумовую темпе-
ратуру ТРУ и ЭСУ. В то же время ЭСУ значительно превосходят
транзисторные усилители по допустимым перегрузкам, устойчи-
вости к ЭМИ и специфическим воздействиям.
Уникальным и весьма ценным свойством ЭСУ является очень
низкая внеполосная чувствительность, что может явиться опре-
деляющим при жестких требованиях по ЭМС. В условиях интен-
сивной работы излучающих РЭС приходится применять на входе
пеленгаторов сложные фильтры, подавляющие помехи в частот-
ном диапазоне 2-10x1, что усложняет конструкцию и снижает чув-
ствительность приемника. В случае же использования ЭСУ
требования к входным фильтрам существенно снижаются, т.к. в
них в качестве входного и выходного устройства связи с элек-
тронным потоком применены объемные резонаторы. Это исклю-
чает паразитные полосы пропускания на частотах 2-10x1 и
обеспечивает затухание в этом диапазоне 60-80 дБ, что в значи-
тельной степени ослабляет воздействие мешающих сигналов.
В 1961-1963 гг. НИИ «Исток» Минэлектронпрома разработал
по заданию сотрудников КБ-1 ЭЛПУ типа ЭПУ-2М («Шемаха»),
Этот усилитель был использован в моноимпульсных пеленгато-
рах. Усилитель имел шумовую температуру 400 К (с учетом канала
холостой частоты), для накачки на удвоенной частоте сигнала ис-
пользовался клистрон. Недостатком этого усилителя являлось на-
личие внешнего соленоида с достаточно сложной юстировкой
прибора в его магнитном поле.
Этот недостаток был устранен в следующей разработке НИИ
«Исток» - ЭЛПУ типа ЭПУ-7 («Шемая») для замены прибора ЭПУ-2М
в аппаратуре объекта 224 (1963-1966 гг.). Этот ЭЛПУ имел паке-
тированную конструкцию и почти вдвое меньшую шумовую тем-
пературу (240 К с учетом канала холостой частоты). В
1968-1972 гг по заданию отдела НИИ «Исток» разработал новый
тип усилителя СВЧ - электростатический усилитель ЭСУ-3
(«Шпат») для моноимпульсного пеленгатора. При наличии всех
достоинств ЭЛПУ новые приборы выгодно отличались от них от-
сутствием СВЧ-накачки и паразитного канала холостой частоты.
Дальнейшая модернизация (ЭСУ-15, «Широта», 1980-1983 гг.)
привела к значительному улучшению электрических параметров
и эксплуатационных характеристик ЭСУ. Был создан компактный
прибор с малым энергопотреблением и улучшенными массогаба-
ритными характеристиками.
Этот усилитель используется в моноимпульсном пеленгаторе
аппаратуры РЛС 92Е6. Основные параметры ЭЛПУ и ЭСУ, исполь-
зованных при разработках моноимпульсных пеленгаторов, при-
ведены в табл 1. В тех системах, где с точки зрения ЭМИ
допускается использование входных полупроводниковых
устройств, предпочтительным, безусловно, является применение
малошумящих транзисторных усилителей СВЧ (ТРУ СВЧ). Они вне
конкуренции с точки зрения малых шумов, простоты, надежности,
стабильности, стоимости, массогабаритных характеристик.
В моноимпульсном пеленгаторе использован малошумящий
ТРУ, разработанный по заданию ЦНИИ «Комета» для НИИ «Сатурн»
(г. Киев) по ОКР «Эталон» (1982-1986 гг.). Этот усилитель имеет шу-
мовую температуру 120 К, с учетом его размещения непосред-
ственно у облучателя антенны и высокой стабильности и
надежности обеспечивает существенное улучшение характеристик
пеленгатора. Основные параметры УТР «Эталон» представлены в
табл. 1. Следует обратить внимание на то, что указанное в таблице
значение шумовой температуры 200 К для ЭСУ-15 не является ми-
нимально возможным для электростатических усилителей. В ре-
зультате НИР, проведенных в НИИ «Исток», шумовую температуру
ЭСУ удалось снизить до 80-100 К. Эти результаты получены в ос-
новном за счет уменьшения связи между быстрой и медленной цик-
лотронными волнами электронного потока в усилительной секции
прибора. Однако коэффициент усиления в этом режиме не может
превышать 10-15 дБ. Поэтому для реализации малой шумовой тем-
пературы приемника в целом в качестве второго каскада должен ис-
пользоваться транзисторный усилитель с усилением 10-15 дБ.
474
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Табл. 1
Входные малошумящие усилители СВЧ
Прибор Параметр	ЭПУ-7 «Шемая»	ЭСУ-3 «Шпат»	ЭСУ-15 «Широта-1»	ТРУ «Эталон»	ЭСКУ «Широта-2»
РЛС	5Н23	5Н34	92Е6	28В6	
Время разработки	1963-1966 гг.	1968-1972 гг.	1980-1983 гг.	1982-1986 гг.	1992 г.
Шумовая температура	240 К	270 К	200 К	120 К	120 К
Коэффициент усиления	20-26 дБ	17 дБ	18-20 дБ	более 35 дБ	25-30 дБ
Максимальная допустимая мощность на входе усилителя	Римп 5 кВт Рнепр 200 Вт			1 мВт	Римп 0 кВт Рнепрер 200 Вт
Время восстановления после воздействия максимального сигнала	100 мс	100 мс	100 мс		100 мс
Энергопотребление	300 Вт	300 Вт	102 Вт	1 Вт	1-2 Вт
Таким образом, опыт многолетней эксплуатации аппаратуры
с электронно-лучевыми, электростатическими и транзисторными
усилителями СВЧ и результаты выполненных НИР по проблемам
ЭМС приемных каналов сделали возможной разработку электро-
статического комбинированного усилителя, наиболее пригодного
для работы в тяжелых условиях (высокий уровень мешающих
СВЧ-сигналов, ЭМИ, индустриальные помехи), и подтвердили
правильность выбора основного направления - использования
электронных усилителей СВЧ при создании моноимпульсных пе-
ленгаторов специальных радиосистем.
Сигнал с непрерывной фазой
В1969 г. появилась информация о частотно-манипулирован-
ных сигналах, сохраняющих непрерывность фазы (ЧМн) в момент
смены информационных символов. Диссертация С.А.Муравьева
на тему «Исследование частотно-манипулированных сигналов с
непрерывной фазой и эффективности их применения в космиче-
ских цифровых радиолиниях» была первой научной работой в
ЦНИИ «Комета» по этой тематике. Был произведен теоретический
расчет компактности энергетического спектра ЧМн-сигнала. Од-
новременно решались вопросы построения канала приема и об-
работки ЧМн-сигнала. Активное участие в работе принимали
сотрудники отдела А.В.Гореликов, В.П.Шишмарев, В.Ю.Беляев,
Н.Г.Ивакин, В.В.Сорокин
Анализ полученных результатов показал, что ЧМн-сигнал с
непрерывной фазой с индексом манипуляции D=0,5 имеет непре-
рывный спектр без дискретных составляющих. Скорость убыва-
ния боковых лепестков энергетического спектра ЧМн-сигнала с
индексом манипуляции D=0,5 выше, чем у других видов инфор-
мационных сигналов, например ФМ-сигнала (примерно 1/1 для
ЧМн-сигнала против 1/2xf для ФМ-сигнала, где Г - отклонение от
средней частоты спектра).
При умножении на 2 индекс манипуляции ЧМн-сигнала D=1,0;
в его спектре появляются дискретные гармонические составляю-
щие на удвоенных символьных частотах. Были сделаны выводы
о том, что ЧМн-сигнал с D=0,5, обладая высокой спектральной и
энергетической компактностью, позволяет эффективнее исполь-
зовать радиочастотный диапазон, отведенный для радиолинии.
Появившиеся в спектре ЧМн-сигнала (после преобразования
индекса манипуляции с 0=0,5 в 0=1,0) дискретные гармонические
составляющие можно отфильтровать с помощью узкополосных
следящих фильтров и использовать их в дальнейшем для изме-
рения доплеровского смещения частоты принимаемого сигнала
и, соответственно, для определения радиальной скорости движе-
ния космического аппарата.
Предлагается в последующих разработках высокоскоростных
информационно-управляющих космических радиолиний в каче-
стве информационного сигнала использовать частотно-манипу-
лированный сигнал с непрерывной фазой с тактовой частотой
15 МГц и индексом манипуляции 0=0,5 (ММС-сигнал).
Натурные работы, проведенные в 1993-2003 гг. на Западном
и Восточном Радиотехнических информационно-управляющих
комплексах показали эффективность применения широкополос-
ных ЧМн-сигналов в высокоскоростных радиолиниях передачи и
приеме дискретной специальной информации с КА. При этом до-
плеровские каналы наземных станции слежений РИУК выполняли
свои функции как в режиме излучения бортовым передатчиком
монохроматического сигнала, так и в режиме передачи ЧМн-сиг-
нала специальной информации с тактовой частотой 15 МГц и ин-
дексом манипуляции D=0,5. Анализ работы каналов измерения
радиальной скорости КА по широкополосному информационному
сигналу (ММС сигналу с D=0,5) указанных станций показал, что
точность измерения радиальной скорости КА соответствует тре-
бованиям тактико-технического задания на радиолинию.
Совмещение режима измерения радиальной скорости косми-
ческих аппаратов и приема широкополосной информации исклю-
чает перерывы в работе системы, необходимые для траекторных
измерений, что позволяет существенно улучшить тактико-техни-
ческие характеристики системы наблюдения.
Частотное уплотнение принимаемых сигналов
Особенностью малошумящего усилителя приемника была не-
обходимость обеспечения его фазовой стабильности.
Группой разработки БШП проведен анализ фазовых и ампли-
тудных искажений сигнала в элементах радиоприемного устрой-
ства радиоинтерферометра. Была разработана методика
475
ГЛАВА 8
экспериментальных оценок искажений сигналов при флуктуациях
параметров элементов и показано, что интегральная нестабиль-
ность составляет 0,3 электрических градуса за секунду. Эта ве-
личина стала исходной для прогноза аппаратурных ошибок при
построении моноимпульсных пеленгаторов и доплеровских кана-
лов приемных устройств. Измерения показали возможность по-
строения фазового пеленгатора с разнесенным приемом
сигналов, но такая аппаратура до сих пор не востребована Заказ-
чиком. В очень большой части разработка аппаратуры этими спе-
циалистами строилась на макетировании, экспериментальной,
«натурной» проверке.
Экспериментальные in situ проверки параметров приемного
устройства входили в общую задачу оценки практической приме-
нимости радиоинтерферометров с большой базой для измерения
скорости угловых перемещений космического аппарата низко-
орбитальных (около 250 км) систем наблюдения. Нужно признать,
что такие системы предъявляют менее жесткие требования к дол-
говременной стабильности, чем фазовые пеленгаторы, которые
теоретически могут считаться оптимальными (наиболее точными)
измерителями угловых координат. Априорно считалось, что наи-
большие погрешности в измерения тангенциальных скоростей
вносятся антенно-фидерным трактом, приемным устройством и
цифровым измерителем. Задачей отдела было получение коли-
чественных оценок аппаратурных погрешностей, обеспечение
долговременной стабильности элементов станции и определение
объема необходимых юстировочных проверок в процессе экс-
плуатации.
Одним из новых вопросов в техническом отношении была
разработка схемы когерентного смещения частоты одного гете-
родина относительно другого с помощью системы фазовой ав-
томатической подстройки. Высокостабильное опорное
напряжение для этой системы формировалось в синхронизаторе
станции. Когерентное смещение частоты вторых гетеродинов в
тракте БШП позволило складывать и усиливать сигналы, прини-
маемые антеннами базовых постов в общем тракте усилителя
БШП и обеспечивать введение целеуказания по доплеровскому
смещению для проведения узкополосной фильтрации промежу-
точной частоты. Была разработана система частотного уплотне-
ния с фазовой автоподстройкой для БШП, позволявшая
обеспечить фазовую стабильность в пределах 1 миллирадиан.
Эксперименты показали, что медленные изменения амплитуды и
фазы усиливаемого сигнала зависят от температуры окружающей
среды и стабильности источников питания, а быстрые - от дрейфа
элементов схемы. Был обработан большой объем статистических
данных по количественной оценке амплитудных и фазовых флук-
туаций параметров малошумящих усилителей, по оценке аппара-
турных ошибок в приемном канале радиоинтерферометра и
получено подтверждение о целесообразности использования ча-
стотного уплотнения сигналов в общем усилительно-преобразо-
вательном тракте приемника (что совпадало с решениями в
известных американских схемах).
Для контроля фазовой стабильности устройства БШП разра-
ботаны измерители флуктуаций фазы в четырехполюсниках. При-
боры типа ФК5-1, «Крен», «Фреон», «Фрагмент» позволили
измерять детерминированную разность фаз сигналов, среднек-
вадратическое значение уходов фазы за фиксированный интер-
вал времени и нелинейность АЧХ-четырехполюсников с высокой
разрешающей способностью. Прибор «Крен» и «Фрагмент», раз-
работанные в 1965 г., обеспечили контроль приемного канала ап-
паратуры 5Н23 на этапе эксплуатации.
Исследования БШП в 5Н23 заложили начало последующих
модернизаций аппаратурных решений частотного и временного
уплотнения каналов, разработки оригинальных схем структурной
инвариантности:
Авторское сопровождение разработанной аппаратуры позво-
лило получить экспериментальную оценку коэффициента боевой
готовности доплеровского радиоинтерферометра, которая была
не менее 0,95 при практически круглосуточной работе, что соз-
дало уверенность в целесообразности применения разработанной
аппаратуры в системах высокой боеготовности.
Таким образом, было разработано многофункциональное
приемное устройство информационных, телеметрических сигна-
лов, сигналов квитанций в цифровом виде, обеспечивающее де-
модуляцию сигналов доплеровской частоты и угловых координат
моноимпульсным методом. Использован новый тип малошумя-
щего усилителя СВЧ - электронно-лучевой статический усилитель,
позволивший обеспечить высокую чувствительность приемного
устройства, достаточную для юстировки антенн по внеземным ис-
точникам радиоизлучения. Последнее существенно упрощает и
удешевляет наладку и эксплуатацию антенных устройств. Внедрен
ряд новых схемотехнических решений: метод «укороченного кон-
такта» (стробирования) на промежуточной частоте, измерение те-
кущего значения вероятности неправильного приема единичного
информационного символа, корреляционный прием сложных
сигналов с избыточностью (квитанций) и др.
Впервые использован для формирования сигналов радиопе-
редатчика и гетеродинов радиоприемника водородный стандарт
частоты с долговременной стабильностью 5x10~12, что позволило
обеспечить требуемую точность измерения доплеровской частоты
и высокую степень автономности измерителя.
В многофункциональном приемном устройстве реализован
когерентный прием частотно-манипулированного сигнала с вы-
сокой спектральной эффективностью, внедрен малошумящий
транзисторный усилитель СВЧ, что позволило получить высокий
энергетический потенциал радиолинии и высокую помехоустой-
чивость. Основная часть СВЧ-элементов передающего и при-
емного устройств выполнена на миниатюрных полосковых
элементах, позволивших существенно уменьшить габариты,
массу аппаратуры, применение дефицитных материалов.
Научно-исследовательские работы
С целью поиска путей повышения дальности действия борто-
вых радиолокаторов выполнены НИР «Исследование параметри-
ческих усилителей 3-см диапазона и эффективности их
применения в бортовой системе» и «Разработка и исследование
туннельных усилителей, малошумящих преобразователей ча-
стоты и одноканальных моноимпульсных приемников с целью
увеличения дальности действия головки самонаведения».
К этой же категории научно-исследовательских работ отно-
сится НИР «Выбор оптимальной формы сигналов и схем первич-
ной обработки в радиоприемных устройствах с целью повышения
точности радиолокационных измерений и увеличения эффектив-
ности приема информации».
Важнейшей проблемой для космических радиолиний яв-
ляется электромагнитная совместимость с соседними активными
радиотехническими средствами, как космическими, так и зем-
ными. В связи с этим выполнены НИР, целью которых было опре-
деление норм на побочные излучения и другие характеристики
радиотехнических средств, определяющих уровень взаимных
помех, а также исследование стойкости аппаратуры земных ра-
476
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
диотехнических и электронных средств к воздействию электро-
магнитного импульса, разработка стойкости и рекомендации по
ее повышению. Исследовались также существенные в отношении
ЭМС вопросы:
-	характеристики излучения и приема разрабатываемых и пер-
спективных радиоэлектронных средств в широкой полосе частот
и путей их совершенствования в интересах повышения эффек-
тивности обеспечения электромагнитной совместимости;
-	определение потребных полос частот для основных типов
радиоэлектронной аппаратуры, предусмотренных программой во-
оружений;
-	исследование восприимчивости приемных устройств радио-
электронных средств и другого оборудования, размещенных на
одном объекте, к помехам по цепям питания и коммутации, а
также электромагнитному полю помимо антенны; разработаны
методы испытаний;
-	методы защиты наземных радиотехнических, электронных
и электромеханических средств системы;
-	целесообразность и пути нормирования характеристик двух-
сигнальной избирательности и интермодуляционных каналов
приема приемных устройств военных РЭС в диапазоне частот
1-30 ГГц.
В 1994-1995 гг. выполнена НИР «Исследование путей повы-
шения помехозащищенности радиолинии и технических принци-
пов создания станции управления и приема информации для
автономных перебазируемых командных пунктов космической си-
стемы обнаружения». Оценено влияние радиоизлучения Солнца
на функционирование приемных устройств стационарных и пере-
базируемых станций управления и приема информации и воз-
можные пути компенсации этих влияний. Исследованы
возможности использования специальных мер помехозащиты
СУПИ от организованных помех. Выполнен анализ и выбор на-
правлений повышения помехозащищенности существующей и
перспективной радиолиний за счет использования сложных сиг-
налов и улучшения энергетических характеристик бортового пе-
редатчика и характеристик помехоустойчивости приемных
устройств земной станции.
Должное внимание уделялось вопросам перспективного по-
строения космических радиолиний с преобразованием информа-
ции и четырехпозиционным частотно-манипулированным сигна-
лом с целью увеличения пропускной способности и помехозащи-
щенности. В 1989-1990 гг. выполнены НИР, проработаны
научно-технические решения по построению передающего и при-
емного устройств на основе четырехпозиционного частотно-ма-
нипулированного сигнала. Решения сложных научно-технических
проблем защищены в диссертационных работах В.В.Крохина,
А.В.Гореликова, С.А.Муравьева, В.Ю.Беляева, В.А.Тереховой,
Н.Г.Ивакина, Л.Л.Москвитина, Н.И.Яковлева, А.Б.Васченка.
С 1983 по 2011 г. в приемный отдел подано более 200 автор-
ских заявок на изобретения. Лучшими изобретателями являются
заслуженные изобретатели РФ В.Ю.Беляев и А.В.Гореликов, а
также С.А.Муравьев, В.В.Крохин, Н.Г.Ивакин, В.В.Сорокин,
В.П.Тертичко и др.
Литература
1.	Власко-Власов К.А. От «Кометы» до «Око». - 2005.
2.	Военно-промышленный комплекс. Энциклопедия. Т. 1. -
М.: Военный парад, 2005.
3.	Гетман М.В., Раскин А.В. Военный космос: без грифа «сек-
ретно». - М.: Фонд «Русские Витязи», 2008.
4.	Землянов А.Б., Косов Г.Л., Траубе В.А. Система морской
космической разведки и целеуказания (история создания).-СПб.,
2002.
5.	«Комета» - 35 лет / Под общ. ред. В.П.Мисника. - М.: Ору-
жие и технологии, 2008.
6.	Космонавтика и ракетостроение. Биографическая энцикло-
педия. - М.: Столичная энциклопедия, 2006.
7.	Макаренко Д.М., Потюпкин А.Ю. На орбитальных рубежах.
- М.: Academia, 2008.
8.	Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Про-
тивовоздушная и противоракетная оборона. - М.: Оружие и тех-
нологии, 2004.
9.	Разработка смесителя 2-сантиметрового диапазона с коэф-
фициентом шума до 8 дБ на диодах с барьером Шоттки // Во-
просы специальной радиоэлектроники. Сер. Общетехническая. -
1973, вып. 13.
10.	Федоров В.М. Военно-морская разведка: история и совре-
менность. - М.: Оружие и технологии, 2008.
477
ГЛАВА 8
3.	СОЗДАНИЕ КОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
РАДИОЭЛЕКТРОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ В
ЦНИРТИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА А.И.БЕРГА
А.И.Зотов, ААЛебедь, БЛЛобанов, ВЛЛолдатов,
А.В.Шпак, ИАЮрьев
4 ноября 1957 г. Советский Союз запустил в космическое про-
странство первый искусственный спутник Земли. Одним из важ-
нейших и бурно развивающихся направлений в освоении
космического пространства явилось космическое наблюдение, ко-
торое может использоваться как в интересах народного хозяй-
ства, так и в интересах обеспечения обороноспособности.
Космическое наблюдение включает в себя различные виды
наблюдения: дистанционное зондирование земли, оптическое
(фото), оптико-электронное, радиоэлектронное (радиотехниче-
ское, радио, радиолокационное) и т.д.
Особенностью космического радиоэлектронного наблюдения
является то, что оно является средством легального получения
недоступной информации о деятельности и ресурсах иных госу-
дарств, а также об источниках радиоизлучений независимо от их
местонахождения на территории Земли, включая акватории
морей и океанов, не нарушая при этом суверенитет государств.
Международным правом признается суверенитет государств
только на атмосферное пространство над их территорией на рас-
стоянии 100 км от поверхности Земли, т.е. до условной границы
между атмосферой и космическим пространством.
Предприятиями промышленности в данном направлении (с
момента запуска первого искусственного спутника Земли) были
созданы следующие космические средства и системы радиоэлек-
тронного наблюдения:
-	космический комплекс радионаблюдения «Куст-12» в каче-
стве попутной нагрузки на КА фоторазведки «Зенит-2»;
-	системы МКРЦ «Легенда» и радиотехнического наблюдения
«Целина-О», «Целина-Д», «Целина-2».
В настоящее время создается многоцелевая космическая си-
стема радиоэлектронного наблюдения «Лиана».
Космические средства и системы глобального ра-
диоэлектронного наблюдения
К созданию средств космического радиоэлектронного наблю-
дения ЦНИРТИ приступил спустя два года после запуска 4 октября
1957 г. первого искусственного спутника Земли. Историю созда-
ния и развития средств космического радиоэлектронного наблю-
дения можно условно разбить на 5 основных этапов, а с
технической точки зрения - на 5 поколений.
I поколение средств КРЭН
В период с 1959 по 1961 г. в ЦНИРТИ была разработана аппа-
ратура «Куст-12», которая была предназначена для проверки воз-
можности ведения радионаблюдения за наземными РЛС, которая
устанавливалась в качестве попутной нагрузки на КА фотонаблю-
дения «Зенит-2». КА «Зенит-2» разрабатывался в КБ С.П.Коро-
лева. Успешный экспериментальный запуск КА «Зенит-2»
состоялся 26 апреля 1962 г. Следует подчеркнуть, КА «Зенит-2»
стал первым спутником комплексной разведки. Всего в рамках
ЛКИ и штатной эксплуатации запуск КА «Зенит-2» проводился
81 раз, 7 из которых закончились аварией PH на активном участке
выведения. Последний запуск КА состоялся 12 мая 1970 г.
Главным конструктором аппаратуры «Куст-12» был назначен
А.В.Загорянский, заместителями главного конструктора -
Е.Е.Фридберг и Л.М.Табачников. С ними активно работали
П.С.Плешаков, В.М.Герасименко, В.С.Янтиков, Ю.С.Герасимов,
Л.И.Буняк.
Первый запуск КА «Зенит-2» с аппаратурой «Куст-12» под-
твердил возможность приема и анализа сигналов наземных РЛС.
Использование аппаратуры К-12 показало, что сигналы наземных
станций принимаются в космосе, при этом на прием и анализ сиг-
налов практически не влияют ни ионосфера, ни грозовые разряды
атмосферного происхождения. На борту КА принятая информа-
Космический аппарат «Зенит-2»
478
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
ция записывалась на проволоку, которая сбрасывалась в зоне ви-
димости наземных пунктов приема и далее дешифрировалась.
Так как этот КА был аппаратом комплексного наблюдения, то для
обеспечения режимных требований на нем была установлена си-
стема аварийного подрыва, которая позволяла определять, где
садится спускаемый аппарат - на своей территории или на чужой.
Результаты работы аппаратуры «Куст-12» показали эффек-
тивность и целесообразность создания аппаратуры для проведе-
ния космического радиоэлектронного наблюдения. На основе
опыта создания бортовой аппаратуры «Куст-12» с 1961 по 1966 г.
была разработана первая система КРЭН.
На борту КА ДСК-40 устанавливалась бортовая аппаратура ра-
диоэлектронного наблюдения «Куст-40» и бортовая аппаратура
передачи информации «Трал-К» (разработка ОКБ МЭИ). На на-
земном приемном комплексе принятую с КА информацию пред-
полагалось обрабатывать на ЭВМ «Минск-16». Для обработки
информации были разработаны соответствующие алгоритмы и
программы. Главным конструктором аппаратуры «Куст-40» был
Л.Ю.Блюмберг, а основными участниками разработки - Я.Г.Певз-
нер, В.Н.Липатов, Ю.И.Молотов, З.Л.Копциовский, Ю.Н.Харито-
нов, С.П.Рычков, Н.С.Ежов, А.Г.Коновалов, Л.М.Табачников.
Из-за двух неудачных запусков КА ДСК-40 дальнейшие ра-
боты по данному изделию были прекращены, однако полученный
опыт в дальнейшем был использован при создании системы «Це-
лина-О».
В 1961 г. в ЦНИРТИ была начата разработка бортовой аппа-
ратуры радиоэлектронного наблюдения «Кортик», которая
должна была не только принимать и анализировать сигналы РЛС,
но и определять пеленги источников этих сигналов. Главным кон-
структором комплекса был назначен М.Х.Заславский, а главным
конструктором бортовой аппаратуры-А.Г.Рапопорт. Основными
участниками разработки были Г.И.Пивко, В.С.Ионов, А.А.Лебедь,
Г.А.Васинькина, В.Л.Гречка, Е.Н.Петаллас. Однако в 1967 г., в
связи с началом разработки системы «Целина-О» и из-за пере-
грузки предприятия заказами, работа по аппаратуре «Кортик»
была передана в филиал ЦНИРТИ - КНИРТИ.
Аппаратура «Кортик» положила начало созданию космиче-
ской подсистемы радионаблюдения системы МКРЦ «Легенда» и
применялась в качестве бортовой аппаратуры детальной радио-
технической разведки на КАУС-Л. При головной роли ЦНИИ «Ко-
мета» осуществлялось создание системы МКРЦ, состоящей из
космических аппаратов двух типов:
-	КАУС-А (активный), с бортовой РЛС и ядерной энергоуста-
новкой;
-	КАУС-П (пассивный) радиотехнической разведки и солнеч-
ным источником тока.
Для эффективного использования КА УС-П с бортовым ком-
плексом «Кортик-С» был составлен банк данных радиоэлектрон-
ных средств флотов зарубежных стран, который использовался
при анализе информации, получаемой с КА, о корабельных ра-
диоэлектронных средствах и их носителях с целью выработки
данных целеуказания для применения ПКРО. Большая работа в
этом направлении была проведена сотрудниками Института во-
оружения ВМФ В.А.Христининым, В.И.Харламовым, А.П.Лось,
В.И.Лысиковым, В.А.Меляковым, Н.П.Ершовым, В.А.Траубе,
А.Д.Карунным и др.
Как показывали расчеты, бортовой комплекс КА УС-П мог
обеспечивать обнаружение излучений радиолокационных станций
надводных кораблей с высокой вероятностью и требуемой точ-
ностью определения координат при приемлемых размерах антен-
Космический аппарат УС-П
М.Х.Заславский	А.Г.Рапопорт
ных панелей при высоте орбиты КА примерно 440 км, что и было
принято при выборе орбиты КАУС-П. Испытания системы МКРЦ
полного состава (с КА УС-П) начались в 1974 г.
Несмотря на отдельные недостатки, они показали правиль-
ность принципов и технических решений, заложенных в систему,
в т.ч. при одновременном функционировании КА УС-П и КА УС-А.
Полученный в процессе испытаний объем данных позволил оце-
нить основные тактико-технические и эксплуатационные харак-
теристики системы и подтвердить их соответствие основным
требованиям ТТЗ МО и ТЗ на составные части системы.
Постановлением правительства от 14 ноября 1978 г. система
МКРЦ с КАУС-П была принята на вооружение. Боевая эксплуата-
ция системы МКРЦ «Легенда» с космическими аппаратами обоих
типов (УС-А и УС-П) в началась 1979 г. Запуски КА осуществля-
лись с полигона Байконур.
II поколение средств КРЭН
С1964 по 1970 г. была создана первая система КРЭН «Целина-О»
(обзорная), которая состояла из двух функционально различных
комплексов: специального - решающего целевые задачи приема,
обработки и представления информации, и ракетно-космического
479
ГЛАВА 8
Космический аппарат 11Ф616М комплекса «Целина-О»
- обеспечивающего запуск КА ракетой-носителем и управление КА.
Головным по ракетному комплексу стало КБ «Южное» (генераль-
ный конструктор - В.М.Ковтуненко), а головным по созданию си-
стемы и специального комплекса - ЦНИРТИ (главный конструктор
- М.Х.Заславский). Главным конструктором комплекса обзорного
радиотехнического наблюдения был назначен С.Ф.Ракитин. В соз-
дании КРТН принимали участие Я.Л.Певзнер, Ю.Н.Молотов, И.В.Ни-
колаев, Л.Н.Табачников, Ю.Н.Харитонов, Н.С.Ежов, Е.В.Кирюшин,
З.Л.Копциовский, Л.С.Бененсон, Я.Н.Левин, С.И.Орлов, Ю.А.Гаври-
лов, Е.Т.Гавриленко, Ю.Г.Ряховский.
Система «Целина-О» позволяла в обзорном режиме в широком
диапазоне частот производить прием, анализ и определение типов
сигналов. На борту КА была установлена аппаратура радионаблю-
дения К-41 (К-41 М), которая, по сравнению с ранее созданной ап-
паратурой К-12 и К-40, имела расширенный диапазон наблюдения
(в 2 раза) и отличалась повышенной чувствительностью. Для обес-
печения частотного перекрытия диапазона частот в соотношении
36:1 было разработано приемное устройство с перестраивающи-
мися в широком диапазоне частот гетеродинами.
Для уменьшения массы и габаритов бортовой аппаратуры
были разработаны и использованы плоские модули. Информа-
ция, принимаемая с КА с помощью аппаратуры «Трал-ИК1» (ОКБ
МЭИ, директор - А.Ф. Богомолов), передавалась на наземный
пункт, где она обрабатывалась на ЭВМ типа «Клен».
Аппаратура радионаблюдения К-41 и аппаратура передачи ин-
формации «Трал-ИК1» устанавливалась на КА 11Ф616М, разра-
ботанный в КБ «Южное». КА имел вес 430 кг и выводился на
круговую орбиту высотой около 530 км с наклонением в плоско-
сти экватора 74 0 и периодом обращения на орбите примерно
85 мин. Срок активного существования - 6 месяцев.
Летные испытания комплекса «Целина-О» начались в январе
1968 г. и завершились в 1970 г. С 1971 по 1984 г. система «Це-
лина-О» применялась по целевому назначению Министерством
обороны. В ходе эксплуатации комплекса «Целина-О» бортовая
аппаратура К-41 была модернизирована (К-41М), в результате
чего был расширен частотный диапазон в два раза (до соотно-
шения 70:1). Всего с 30 октября 1967 г. по 31 марта 1982 г. с кос-
модрома Плесецк на космическую орбиту было выведено 39 КА
11Ф616М («Целина-О»),
III поколение средств КРЭН
На третьем этапе создания космических средств радиоэлек-
тронного наблюдения, с некоторым сдвигом по времени по отно-
шению к созданию системы «Целина-О», с 1965 по 1974 г.
проводились разработка и испытания системы «Целина-Д» (де-
тальная). Перед системой «Целина-Д» ставилась сложная задача:
Космический аппарат 11Ф619 комплекса «Целина-Д»
проводить не только анализ сигналов излучения, но и определять
географические координаты источников излучения, а также оце-
нивать работоспособность бортовой аппаратуры.
Для решения указанных задач в ЦНИРТИ была разработана
бортовая аппаратура радионаблюдения «Бриг», а для передачи
информации на наземный пункт приема и обработки информа-
ции - бортовая аппаратура «Трал-ИК2» в ОКБ МЭИ. Указанная ап-
паратура размещалась на КА 11Ф619, который разрабатывался в
КБ «Южное». КА имел вес 1750 кг и выводился на круговую ор-
биту высотой 600-700 км с наклонением в плоскости экватора
82 0 и периодом обращения на орбите около 98 мин. Время ак-
тивного существования - 6 месяцев.
Разработкой комплекса «Целина-Д» и бортовой аппаратуры
«Бриг» руководил главный конструктор А.Г.Рапопорт. Под его ру-
ководством работали А.В.Панфилов, Л.И.Зорин, А.А.Лебедь,
В.С.Ионов, которые разработали моноимпульсный фазовый ра-
диопеленгатор, позволяющий с высокой точностью определять
местонахождение источника излучения.
Для стабилизации положения КА 11Ф619 на орбите в про-
цессе его полета на нем дополнительно устанавливались грави-
тационная система стабилизации и астросистема индикации
положения. Информация о пеленге источника излучения, о поло-
жении КА на орбите и направлении его осей давали возможность
определять географические координаты источника излучения.
Эти и другие данные передавались на наземный пункт, где с
помощью программно-алгоритмического обеспечения произво-
дилось определение не только географических координат источ-
ников излучения, но и оценка работоспособности бортовой
аппаратуры. Над созданием спецматобеспечения под руковод-
ством Л.И.Зайдмана работали Е.М.Сыроелов, В.Ф.Блохина,
З.И.Бобкова и другие специалисты. В работе по созданию борто-
вой аппаратуры также принимали активное участие Г.И.Пивко,
Г.Н.Орлов, В.Г.Федоров, А.М.Максимов, Е.Е.Фридберг, И.Ф.Ива-
нов, В.А.Торгованов, Л.И.Левковский, П.А.Марков, Ю.Г.Ряховский.
Летные испытания комплекса «Целина-Д» начались в конце
1970 г., а в 1974 г. система КРЭН «Целина-Д» была принята в экс-
плуатацию, которая продолжалась до 1993 г. Всего с 18 декабря
1970 г. по 25 декабря 1992 г. с космодрома Плесецк на космиче-
скую орбиту было выведено 70 КА 11Ф619 («Целина-Д»),
IV поколение средств КРЭН
Создание системы «Целина-2» явилось дальнейшим шагом в
развитии систем КРЭН. Система «Целина-2», созданная в период
с 1976 по 1988 г., совмещала в себе функции обзорного и деталь-
ного радионаблюдения, позволяла передавать данные с КА на на-
земные пункты приема и обработки информации как
480
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
непосредственно (напрямую), так и через KA-ретранслятор «Гей-
зер», что существенно повышало оперативные характеристики
системы. Кроме того, в бортовой специальной аппаратуре «Кор-
вет» был в 3 раза расширен диапазон наблюдения, повышена точ-
ность определения координат источников излучения и параметров
принимаемых сигналов.
Для передачи информации с КА на наземные пункты приема
и обработки использовалась бортовая аппаратура запоминания и
передачи информации «Трал-ИКЗ», разработанная ОКБ МЭИ (ди-
ректор - академик А.Ф. Богомолов). Срок активного существова-
ния КА и его бортовой аппаратуры был увеличен до одного года.
В связи с выводом КА 11Ф644 на более высокую орбиту (вы-
сотой 870 км и наклонением 71 °), увеличилась полоса обзора де-
тального наблюдения. КА 11Ф644 имел вес 3200 кг (при массе
бортового комплекса 1120 кг). В наземном сегменте системы «Це-
лина-2» использовалось два наземных пункта приема и обработки
информации. Главным конструктором комплекса «Целина-2» был
назначен М.Х.Заславский, а главным конструктором бортовой ап-
паратуры - А.Г.Рапопорт. Основными исполнителями работ по
бортовой аппаратуре «Корвет» были Ю.Н.Харитонов, Л.И.Зорин,
Е.С.Захаров, Л.И.Левковский, В.Г.Федоров, В.В.Кустов, П.А.Мар-
ков, В.М.Сарычев, А.И.Доронин, В.С.Ионов, В.М.Зарицкий, Ю.Г.Ря-
ховский.
Для вывода КА 11Ф644 на орбиту в КБ «Южное» разрабаты-
валась PH среднего класса 11К77. В связи с задержкой создания
PH 11К77 («Зенит-2»), первые два запуска КА 11Ф644 были осу-
ществлены с помощью PH «Протон-К», а последующие - уже с
помощью PH 11К77.
Летные испытания системы «Целина-2» начались 28 сентября
1984 г., а в 1988 г. система была принята в эксплуатацию. 29 июня
।___
Космический аппарат 11Ф644 комплекса «Целина-2»
1 - гравитационный стабилизатор
2	- антенна аппаратуры «Куб-Контур»
3	- астроблок СИП
4	- солнечная батарея
5	- панели спецантенн
6	- антенна ретранслятора
7	- антенна аппаратуры «Трал-ИК-3»
2007 г. был произведен последний, 17-й, запуск КА 11Ф644 си-
стемы «Целина-2», который и сегодня, при гарантийном сроке ак-
тивного существования 2 года, используется по своему целевому
назначению. Особенностью последнего КА 11Ф644 является то,
что в бортовой аппаратуре «Корвет» была установлена бортовая
вычислительная машина с цифровой обработкой принятых сиг-
налов.
Всего с 28 сентября 1984 г. по 29 июня 2007 г. с космодрома
Байконур на космическую орбиту было выведено 17 космических
аппаратов 11Ф644 («Целина-2»), из которых 2 КА выведены PH
«Протон-К», а остальные - PH «Зенит-2». Наземный специальный
комплекс.
По теме «Байкал» для приема информации с КА систем «Це-
лина-О», «Целина-Д», «Целина-2» с 1974 г. был специально соз-
дан наземный специальный комплекс, в состав которого входили
два пункта приема информации (объекты «Крона» и «Байкал»), а
также Центр обработки информации. Объекты «Крона» и «Бай-
кал», приняв информацию с космических аппаратов, передавали
ее по системе передачи данных с использованием аппаратуры
«Резеда» в Центр обработки информации.
Центр обработки информации производил обработку инфор-
мации, поступающей с наземных объектов, планирование работы
бортовой аппаратуры в интересах решения целевых задач, гото-
вил программы управления космическими аппаратами и сред-
ствами ИСК, а также обеспечивал представление результатов
окончательной обработки потребителю. Наземные объекты были
оборудованы новейшей вычислительной техникой ЕС ЭВМ. Было
разработано общее и специальное программное обеспечение по
обработке информации.
Главным конструктором был назначен В.Н.Байков, а впослед-
ствии - З.Ф.Мешков. Заместителями главного конструктора по
направлениям являлись С.А.Козаков, А.И.Зотов, О.М.Дымов. Кол-
лектив по разработке специального программно-алгоритмиче-
ского обеспечения возглавлял Л.И.Зайдман. Активное участие в
создании НСК принимали А.В.Шапкин, К.Г.Бабаджанян,
В.М.Рогов, В.И.Швецов, Г.И.Бобовников, В.М.Коршиков, Б.И.Бо-
рисов, В.М.Сарычев.
Следует также подчеркнуть, что созданный НСК проработал
в таком виде до 2003 г. В 2003 г. НСК претерпел модернизацию,
которая заключалась в переходе от использования вычислитель-
ных машин серии ЕС ЭВМ к более производительным и менее га-
баритным персональным вычислительным машинам серии IBM
PC. Было полностью переработано общее и специальное про-
граммное обеспечение приема, обработки и представления ин-
формации. Модернизированный наземный комплекс прошел
государственные испытания в ноябре 2003 г. и совместным ре-
шением Генерального заказчика и ЦНИРТИ от 15 декабря 2003 г.
НСК был рекомендован к принятию в эксплуатацию.
За большой вклад в создание космических средств и систем
радионаблюдения «Куст-12(40)», «Целина-О», «Целина-Д» и «Це-
лина-2» в 1959 г.сотрудникам института Ю.Н.Мажорову, П.А.Мар-
кову, Г И Пивко, П.С.Плешакову, А.Г.Рапопорту была присуждена
Ленинская премия. Звания лауреатов Государственной премии за
создание специальной радиотехники в 1967-1969 гг. были удо-
стоены В.Н.Байков, В.М.Герасименко, А.В.Загорянский, П.С.Пле-
шаков, Л.М.Табачников, Е.Е.Фридберг, в 1973 г- Е.Т.Гавриленко,
А.В.Загорянский, М.Х.Заславский, С.Ф.Ракитин, в 1978 г.-А.Г.Ра-
попорт и В.Г.Федоров. За разработку комплекса программ обра-
ботки специальной информации космического радионаблюдения
Е.М.Сыроелов, В.Ф.Блохина, 3.И.Бобкова, В.М.Заславский,
481
ГЛАВА 8
Л.Е.Моргунова, Е.И.Дудукина, В.В.Захарова были удостоены пре-
мии Ленинского комсомола. Большая группа разработчиков си-
стемы и ее составных частей была награждена медалями и
орденами.
Поисковые работы по созданию перспективных систем КРЭН
Параллельно с созданием системы «Целина-2» ЦНИРТИ со-
вместно с предприятиями кооперации проводил работы по иссле-
дованию путей создания перспективных образцов средств и
систем космического радиоэлектронного наблюдения, направлен-
ных на расширение диапазона наблюдения, повышение чувстви-
тельности бортовой приемной аппаратуры, повышение точности
определения географических координат и объектовой привязки
источников излучения, увеличение скорости передачи информа-
ции с космических аппаратов и расширение круга потребителей
информации.
В соответствии с выполненными пооработками было выпу-
щено решение Генерального заказчика от 27 августа 1981 г., в со-
ответствии с которым на смену системы «Целина-2» должна была
прийти система «Целина-3», а в соответствии с решением Гене-
рального заказчика от 25 марта 1983 г было предусмотрено соз-
дание КА «Целина-P» для ведения радионаблюдения
узкополосных сигналов.
КА «Целина-P» был создан на базе КА «Целина-Д», на кото-
ром вместо приемной аппаратуры «Бриг» была установлена бор-
товая аппаратура приема радиосвязных сигналов разработанная
НИИ «Вектор» (генеральный директор - В.И.Щемель, впослед-
ствии - В.И.Бочков). Главный конструктор разработки бортовой
аппаратуры радионаблюдения - В.И.Зубков. С 1986 по 1993 г.
было запущено четыре космических аппарата «Целина-P» под на-
званием «Космос» за № 1805, Ns 2058, № 2151 и № 2242. Полу-
ченные результаты подтвердили возможность эффективного
наблюдения из космоса за сигналами радиосвязи и позднее были
использованы при создании системы «Лиана».
С 1984 г в соответствии ТЗ на разработку технических пред-
ложений, утвержденным Генеральным заказчиком в 1983 г., фак-
тически началось проектирование перспективной системы
«Целина-3». По результатам рассмотрения инженерной записки
в 1986 г вышло новое ТЗ, утвержденное Генеральным заказчи-
ком, в котором предусматривалась разработка Дополнения к тех-
ническому проекту в связи с необходимостью уточнения
концептуальных подходов к созданию системы и ее составных ча-
стей. По результатам рассмотрения Дополнения к техническим
предложениям на создание системы «Целина-3» было разрабо
тано и утверждено Генеральным заказчиком ТТЗ на разработку
эскизного проекта, который был выполнен в 1990 г.
Важным требованием Генерального заказчика было создание
космической системы радиоэлектронного наблюдения как сухо-
путных территорий земного шара, так и морских (океанских) ак-
ваторий в интересах различных потребителей. Возможность
создания такой системы была показана в эскизном проекте и
одобрена Генеральным заказчиком.
Однако распад СССР в 1991 г. привел к закрытию работ по
созданию системы «Целина-3», т.к. было принято решение, за-
прещающее создание систем военного назначения за рубежом
или с участием зарубежных компаний.
V поколение средств КРЭН
Опыт, накопленный в процессе создания и эксплуатации кос-
мических средств и систем радионаблюдения «Куст-12 (40)», «Це
С. Ф.Ракитин
А.И.Зотов
лина-О», «Целина-Д», «Целина-2»,
«Целина-P», а также системы
МКРЦ позволил приступить в
1993 г. к созданию космической
системы радиоэлектронного на-
блюдения пятого поколения - си-
стеме «Лиана».
Особенностью создания си-
стемы Лиана» является то, что с
момента защиты эскизного про-
екта в 1995 г. облик ее отдельных
составных частей неоднократно
менялся, что, наряду с ограни-
ченным уровнем финансирова-
Ю.Н.Харитонов
ния на разных этапах ее создания, приводило к увеличению
сроков и стоимости выполнения разработки. Система «Лиана»
включает в себя следующие основные этапы своего создания:
1.	Разработка инженерной записки (технических предложе-
ний) на создание системы «Лиана» проводилась в 1993 г., по ре-
зультатам которой вышло Постановление Правительства РФ о
создании системы «Лиана». Головная роль по разработке системы
«Лиана» в целом, а также бортовых и наземных специальных ком-
плексов системы была возложена на ЦНИРТИ (генеральный ди-
ректор - А.Н.Шулунов, с 2005 г. - Б.С.Лобанов), а создание
космических комплексов - на «КБ «Арсенал» имени М В.Фрунзе»
(генеральные директора - Б.И.Полетаев, М.К.Сапего, с 2013 г. -
А.В.Романов).
2.	Разработка эскизного проекта была выполнена в 1994 г. в
соответствии с проектом ТТЗ на создание системы «Лиана». Меж-
ведомственная комиссия рассмотрела и приняла материалы ЭП
со сроком окончания ОКР в 2000 г., что соответствовало требо-
ваниям Постановления Правительства РФ о создании системы
«Лиана».
482
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Главным конструктором системы «Лиана» был назначен глав-
ный конструктор направления радиоэлектронного мониторинга
А.А.Лебедь, заместителями главного конструктора по направле-
ниям - Э.Ф.Мешков, С.Ф.Ракитин, А.И.Зотов, Ю.Н.Харитонов.
Эскизный проект показал, что для решения поставленных За-
казчиком задач должны быть созданы два типа КА и, соответ-
ственно, две подсистемы: «Лотос» и «Пион». Для вывода
космических аппаратов на орбиту планировалось использовать
ракету-носитель 11К77 (КБ «Южное», Украина).
Система «Лиана» является большой, территориально распре-
деленной системой, которая работает на двух потребителей, со-
вмещая при этом единые (схожие) и в то же время различные
задачи радионаблюдения, позволяя при этом входящим в ее со-
став подсистемам, в случае необходимости, в известной мере дуб-
лировать друг друга.
3.	В 1995 г. Генеральный заказчик на основании предвари-
тельных проработок, выполненных ЦНИРТИ, КБ «Арсенал» и
ЦНИИ «Комета», поручает ЦНИРТИ, КБ «Арсенал» и ЦНИИ «Ко-
мета» разработать инженерную записку по использованию РН
«Союз-2» в системе «Лиана» со сроком представления ИЗ в но-
ябре 1996 г.
Что означало для системы «Лиана» смена РН? Энергетиче-
ские возможности РН «Союз-2», по сравнению с PH 11К77,
меньше примерно на 30 %. Известно, что ТТХ КА и его бортовой
аппаратуры в значительной степени зависят от характеристик РН,
выводящей КА на орбиту. Характеристики РН ограничивают до-
пустимую массу и габариты КА, а также параметры орбиты. В
свою очередь, ограничения со стороны КА устанавливают требо-
вания к допустимой массе и габаритам специальной и служебной
аппаратуры, к условиям ее размещения внутри и вне приборного
контейнера.
Поиск путей уменьшения веса и габаритов КА проводился
кооперацией разработчиков системы «Лиана» без изменения тре-
бований заказчика к характеристикам системы, изложенных в
ТТЗ. При этом сокращение веса бортовой аппаратуры и КА, а
также сохранение ее функциональных возможностей потребо-
вали поиска новых решений в идеологии построения аппаратуры,
использования в ряде случаев новой элементной базы, а также
изменений в конструкции КА.
Оптимальная схема выведения КА (с использованием проме-
жуточной орбиты) позволяет РН «Союз-2» (вариант 16) вывести
нагаданные орбиты полезную нагрузку не более 7030 кг (для КА
«Лотос») и 7231 кг (для КА «Пион»). Таким образом, энергетиче-
ские возможности РН «Союз-2» (вариант 16) диктовали необхо-
димость уменьшения массы КА «Лотос» с 9400 кг (полученной
при ЭП) до 7000 кг и КА «Пион » с 10500 кг до 7200 кг. Кроме
того, необходимо было учесть, что РН «Союз-2» (вариант 16)
имеет также меньшие габариты обтекателя (диаметр 3700 мм,
вместо 3900 мм для PH 11К77). Эти весовые и габаритные
ограничения являются очень жесткими и, тем не менее, исполь-
зование РН «Союз-2» обязывало найти пути уменьшения массы
и габаритов КА.
И такие решения, без ухудшения основных ТТХ системы
«Лиана», предприятиями-разработчиками были найдены в основ-
ном за счет несущественного изменения ТТХ системы. Так, напри-
мер, из состава БСА КА «Лотос» был исключен нижний
поддиапазон наблюдения, т.к. антенное устройство этого поддиа-
пазона не может быть размещено на панелях КА, размеры кото-
рых были уменьшены из-за габаритных ограничений РН
«Союз-2». Одновременно были принципиально по-новому ре-
шены некоторые вопросы построения БСА: широко внедрены
цифровые методы приема и обработки сигналов на базе высоко-
производительных СБИС. Это позволяет решать задачи опреде-
ления координат источников на борту КА, что повышает
оперативные возможности системы «Лиана». В результате про-
веденных исследований масса БСК КА «Лотос» была снижена с
1965 кг до 1245 кг.
Однако уменьшение массы БСК КА «Пион» с 2896 кг до
1804 кг не позволило выполнить отдельные требования ТТЗ в
полном объеме. В частности, из-за уменьшения размеров антен-
ных панелей была снижена точность пеленгования источников из-
лучения, исключение одного поддиапазона наблюдения в РСА
несколько снизило помехоустойчивость работы БСК. Кроме того,
средний срок активного существования КА «Пион» был снижен с
3 до 2 лет.
Некоторые изменения пришлось внести и в базовую косми-
ческую платформу в части изменения геометрических размеров
и конструктивных решений, а также уменьшения мощности СЭС
за счет сокращения площади солнечных батарей, уменьшения ко-
личества аккумуляторов, а также внести некоторые изменения в
КДУ и т.д. Комплекс найденных технических решений позволил
снизить массу БКП до 1200 кг.
Составные части КК «Лотос» и «Пион» были по-прежнему
унифицированы между собой в части базовой космической плат-
формы, средств выведения, транспортирования, обслуживания и
НКУ. Запуск КА «Лотос» и КА «Пион» с помощью РН «Союз-2»
должен был осуществляться с космодрома «Плесецк».
Разработанная инженерная записка была рассмотрена и
одобрена Советом Главных конструкторов системы «Лиана», про-
водившегося в ЦНИРТИ 17 декабря 1996 г. с приглашением пред-
ставителей Генерального заказчика. По результатам рассмотрения
инженерной записки и Протокола Совета Главных конструкторов
системы «Лиана» Генеральным заказчиком 28 апреля 1997 г.
было принято «Решение об использовании РН «Союз-2» в си-
стеме «Лиана».
Разработка дополнительных проектных материалов и кон-
структорской документации привели к разработке нового ТТЗ, ко-
торое было утверждено генеральным заказчиком в январе 1999 г.
На предприятиях кооперации уточнялись частные технические за-
дания, продолжалась корректировка и разработка новой кон-
структорской документации на составные части системы и
изделий, макетирование узлов и блоков аппаратуры. Таким обра-
зом, переход на использование РН «Союз-2» в системе «Лиана»
привел к необходимости разработки новой РКД.
4.	В январе-феврале 2002 г. межведомственная рабочая
группа, в соответствии с совместным решением Генерального за-
казчика и генерального директора Росавиакосмоса (впоследствии
«Федеральное космическое агентство»), провела анализ состоя-
ния дел по созданию КК системы «Лиана» с целью выработки
предложений, направленных на сокращение сроков и затрат на
ее создание. Оценка состояния дел в КБ «Арсенал» и ОАО «М3
«Арсенал» показала, что принятые схемотехнические решения по
КК не позволяют обеспечить начало летных испытаний в установ-
ленные сроки (2004 г).
МРГ был сделан вывод о целесообразности уточнения по-
рядка создания КК системы с проработкой организационных, фи-
нансовых и технических вопросов по использованию имеющегося
задела по другим КК. В соответствии с решением Генерального
заказчика от 6 апреля 2002 г., дальнейшие работы по созданию
КС «Лиана» осуществлялись на базе существующих космических
483
ГЛАВА 8
комплексов, предусматривающих
максимальную степень унификации
КК с космическими комплексами
разработки ГНП РКЦ «ЦСКБ-Про-
гресс». В основу конструктивной
базы ОМ был выбран приборно-
агрегатный отсек КА «Ресурс-ДК»,
позволяющий разместить практиче-
ски весь необходимый для функ-
ционирования КА состав приборов
служебных систем.
С начала эскизного проектиро-
Б.СЛобанов вания массогабаритные характери-
стики бортовых специальных
комплексов КА и КА «Лотос» и «Пион» (в целом) существенно из-
менились, при этом:
-	масса БОК КА «Лотос» сократилась в 2,8 раза, а БСК КА
«Пион» - в 2,45 раза;
-	масса КА «Лотос» сократилась в 1,6 раза, КА «Пион» сокра-
тилась в 1,48 раза.
Составные части КК и наземных специальных комплексов не
претерпели каких-либо принципиальных изменений и по-преж-
нему оставались унифицированными.
5.	В соответствии с решением Генерального заказчика от
21 октября 2004 г. и выданными исходными данными, в 2005 г.
была разработана инженерная записка «Облик системы «Лиана»
при выполнении требований ТТЗ в полном объеме». В ней были
разработаны предложения по увеличению срока активного суще-
ствования КА «Лотос» и КА «Пион» до 5 и 4 лет соответственно.
При этом предусматривалось использование для обоих космиче-
ских аппаратов одного типа PH - «Союз-2» (этап 16), макси-
мально возможная унификация конструкции КА «Лотос» и
«Пион», повышение тактико-технических характеристик КА и си-
стемы в целом, заданных в Дополнении к ТТЗ.
Степень использования конструкторско-технологического за-
дела КА «Лотос» № 1Л на космических аппаратах «Лотос» № 2 и
«Пион» № 1 с минимальными доработками составила около 70 %,
а 75 % материальной части, разрабатываемой для КА «Лотос»
№ 2, вновь будет использовано в составе КА «Пион» № 1. Инже-
нерная записка была рассмотрена и принята межведомственной
комиссией Генерального заказчика.
6.	С 2002 по 2008 г. была завершена разработка конструктор-
ской документации на составные части подсистемы «Лотос» и КА
«Лотос»; макетирование бортовой служебной и целевой аппара-
туры космического аппарата; изготовлены, настроены и прове-
дены предварительные (автономные) испытания опытных
образцов служебной и целевой аппаратуры КА. Сборка КА
«Лотос» осуществлялась на заводе-изготовителе в ОАО «М3 «Ар-
сенал».
В 2005 г. генеральным директором ЦНИРТИ был назначен
Борис Семенович Лобанов, имеющий опыт как руководства на-
учно-производственными предприятиями (директор филиала
ЦНИИ «Комета»; первый заместитель генерального директора
ЦНИИ «Комета»), так и создания космических систем специ-
ального назначения. Б.С.Лобанов ввел в систему регулярное еже-
недельное проведение оперативных совещаний руководящего
состава института, на которых заслушивается ход работ по всем
заказам, в т.ч. по системе «Лиана». Кроме того, еженедельно на
отдельном совещании заслушивается подробный ход работ по
БСА и НСК системы «Лиана».
Особое внимание при создании КА «Лотос» было уделено
бортовой специальной аппаратуре, от характеристик которой за-
висит объем, полнота и достоверность данных, получаемых в ре-
зультате проводимого радионаблюдения. Отличительными
особенностями созданной БСА являются широкий диапазон ча-
стот, высокая чувствительность, высокая точность определения
координат наблюдаемых источников излучения, использование
цифровых методов обработки сигналов.
Применение цифровой обработки сигналов предъявляет по-
вышенные требования к приемному комплексу. Кроме выполне-
ния традиционных требований по чувствительности,
избирательности и фазовым характеристикам, требовалось обес-
печить передачу принятых и преобразованных в приемном ком-
плексе сигналов на устройства обработки с наименьшими
искажениями и шумами, т.к. чем ближе ко входу приемника про-
ведена оцифровка, тем более качественные характеристики
можно получить в результате цифровой обработки. Сегодняшнее
развитие технологии позволило перейти к цифровой обработке
сигналов на уровне промежуточной частоты, и следует отметить,
что коллектив разработчиков, конструкторов и технологов при
создании приемного комплекса БСА с этой задачей успешно спра-
вился. Создание БСА осуществлялось в ЦНИРТИ под руковод-
ством начальника отдела, главного конструктора БСА
Ю.Н.Харитонова. Вместе с ним активно работали Ю.А.Гаврилов,
В.Н.Евреинов, Е.К.Киреев, Б.В.Хлопов, В.А.Теселкин, В.Н.Кондра-
шин, А.С.Уточкин, Л.М.Моисеева, К.Г.Кульчицкий, Б.Я.Попов,
О.М.Соловьев, В.И.Александров, В.Л.Власенко, А.Х.Алдаков,
В.И.Воробьев, А.В.Егоров, И.А.Калинин и другие специалисты.
Большая работа была проведена по созданию антенных систем
для БСА заместителем главного конструктора, опытным специа-
листом по антенной технике Е.К.Киреевым совместно с В.И.Куз-
нецовым.
Последующую работу по сборке антенных панелей, а туда вхо-
дит еще много других высокочастотных устройств, и БСА в целом,
как и дальнейшее комплексное сопровождение работ, в «М3 «Ар-
сенал» проводил коллектив отдела, возглавляемый начальником
отдела, заместителем главного конструктора Б.В.Хлоповым. Вме-
сте с ним работали опытные специалисты Ю.А.Гаврилов, И.Г.По-
ляков, В.К.Бударин, Л.В.Зоз, а также молодые сотрудники
М.М.Крутов, М.В.Фесенко, А.С.Кузьминых, А.С.Макаров,
М.А.Бысько.
Для обеспечения передачи информации с КА «Лотос» и
«Пион» на наземные пункты была специально разработана уни-
фицированная радиолиния передачи информации, в состав ко-
торой входят бортовая аппаратура передачи информации и
наземные приемные комплексы. Разработку радиолинии осу-
ществляло ОАО «ОКБ МЭИ» (генеральный директор - А.С.Че-
ботарев). Унифицированная радиолиния может работать по
четырем различным каналам, один из которых предназначен
для передачи информации через спутник-ретранслятор. В за-
висимости от типа канала передача информации может осу-
ществляться с различной скоростью и степенью
помехозащищенности. Радиолиния по своим техническим ре-
шениям выполнена на современном уровне и по своей инфор-
мативности соответствует требованиям ТТЗ на систему и ТЗ на
радиолинию. Над созданием унифицированной радиолинии ак-
тивно работали главные конструкторы А.В.Чекин, В.В.Грязнов,
А.В.Орлов и специалисты высокой квалификации О.И.Потиев-
ский, С.Е.Филиппова, В.М.Стученков, Д.Д.Чивилев, А.А.Моро-
зов, М.С.Белозерская, А.Д.Вязоветский и др.
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Для планирования и управления работой БСА и БАПИ КА
«Лотос» № 1 ЗАО «НПФ «ИнфоСистем- 35» был разработан и ис-
пытан автоматизированный комплекс планирования и управления
(АКПУ Л), установленный на одном из объектов НСК. Главный
конструктор - К.К.Соловьева, начальники отдела - А.П.Зыков,
Э.В.Кузнецов, И.К.Щелкунов и др.
К запуску КА «Лотос» № 1 был создан и подготовлен к летным
испытаниям первый объект наземного специального комплекса
подсистемы «Лотос», который прошел все виды испытаний,
включая межведомственные. НСК подсистемы «Лотос» системы
«Лиана», несмотря на общую внешнюю схожесть, существенно
отличается от НСК системы «Целина-2».
Особое место в НСК занимает специальный программно-ал-
горитмический комплекс, главный конструктор-Е.М.Сыроелов).
СПАК обеспечивает решение следующих задач: планирование и
управление работой подсистемы; обработка, интерпретация и ана-
лиз поступающей информации; представление результатов на-
блюдения, в т.ч. с использованием ГИС-технологий;
автоматизированный контроль состояния и оценка работоспособ-
ности компонентов системы и качества поступающей информа-
ции: выявление и учет индивидуальных характеристик
измерителей БСА (юстировка); математическое резервирование
компонентов подсистемы при сбоях и отказах или снижении ка-
чества их работы.
При разработке СПАК в рамках системы «Лиана» в полной
мере учитывались все наработки, полученные при создании спе-
циальных программно-алгоритмических комплексов систем «Це-
лина-Д» и «Целина-2», а также тот богатый опыт, который был
получен при их эксплуатации. Кроме того, проведена разработка
новых комплексов программ в соответствии с требованиями, за-
данными в ТТЗ на создание системы «Лиана».
В разработке и подготовке к летным испытаниям СПАК под-
системы «Лотос» активное участие приняли Е М Сыроелов,
В. Ф. Блохина, 3.И.Бобкова, Г.Н.Бобылева, Э.Д.Офицерова,
Т.М.Кольцова, Т.Е.Замарина, В.Н.Иванилов, И.П.Елизаров, И.В.Зо-
това, В.А.Воеводин и др.
До начала летных испытаний ОАО «НИИ ТП» (генеральный ди-
ректор, главный конструктор - А.В.Шишанов) в 1 ГИЦИУКС был
создан и испытан НКУ, включая взаимодействие ЦУП-Л с объ-
ектами планирования и управления бортовым специальным ком-
плексом КА «Лотос» № 1. Большая работа по подготовке к летным
испытаниям, выпуску системных документов и координации
работ предприятий кооперации была проведена главным кон-
структором системы «Лиана» А.А.Лебедем, его заместителем
А.И.Зотовым совместно с Э.Д.Гуреевым и В.Н.Петровым.
В 2007-2008 гг и в первой половине 2009 г. в ОАО «М3 «Ар-
сенал» проводились сборка, стыковка и электрорадиотехнические
испытания КА «Лотос» с вывозом на космодром в г. Плесецк. За-
пуск КА «Лотос»’ № 1 был назначен на 26 июля 2009 г.
Принято считать, что испытания подсистемы «Лотос» с КА
«Лотос» № 1 начались с момента запуска КА «Лотос» 20 ноября
2009 г. в 13 ч 44 мин по московскому декретному времени. Но
фактически летные испытания начались 3 июля 2009 г, когда КА
«Лотос» № 1 покинул ворота «М3 «Арсенал». КА в полном объеме
прошел наземные испытания и по решению Государственной ко-
миссии был отправлен на космодром при назначенной дате старта
26 июля 2009 г.
КА «Лотос» в монтажно-испытательном комплексе полигона
прошел полный объем проверок был доставлен на стартовую
площадку и проходил контрольные проверки на стартовом столе.
Во время проведения проверок была обнаружена неисправность
в одной из целевых систем космического аппарата По решению
Государственной комиссии дальнейшие работы по подготовке к
запуску КА были прекращены, PH «Союз» и КА «Лотос» были воз-
вращены в МИК для проведения дополнительных проверок, ко-
торые подтвердили наличие возникшей неисправности.
Государственной комиссией было принято решение начатые
испытания временно приостановить, возвратить КА «Лотос» № 1
на завод изготовитель - «М3 «Арсенал» для анализа причин воз-
никновения неисправности в целевой системе и ее устранения,
проведения дополнительных проверок КА и последующего воз-
вращения его на космодром. Исследовательские и ремонтные ра-
боты на заводе-изготовителе КА и на предприятии-разработчике
отказавшей целевой системы проводились в течение двух с по-
ловиной месяцев. По завершении всех работ по решению Госу-
дарственной комиссии КА «Лотос» № 1 в самом конце октября
2009 г. был снова отправлен на космодром Плесецк.
PH «Союз» с КА «Лотос» № 1 20 ноября 2009 г. вновь была
установлена на стартовый стол, проведены последние проверки.
Все проходило штатно, и в 13 ч. 44 мин по московскому времени
ракетой носителем «Союз» был запущен КА «Логос» № 1. Однако
через некоторое время по телеметрическим данным было уста-
новлено, что одна из антенных панелей на аппарате не раскры-
лась. Проведенный анализ позволил оценить сложившуюся
ситуацию как неприятную, но не критичную. Моментно-центро-
вочные характеристики КА с неотведенной панелью позволяли
проводить маневры с включением основного двигателя а рабочие
зоны размещенной на антенной панели аппаратуры позволяли ре-
шать целевую задачу, хотя и с определенными ограничениями.
Решение технического руководства испытаниями было однознач-
ным - программу полета не менять. И космический аппарат с по-
мощью собственной двигательной установки был выведен на
рабочую орбиту.
Понадобилась целая неделя на то, чтобы эта антенная панель
под номером 4, путем систематической передачи на каждом се-
ансе связи с космическим аппаратом соответствующих команд,
открылась. На это ушло 7 суток, т.е. она открылась за сутки до
начала штатного сеанса наблюдения и передачи информации по
радиолинии на наземный пункт приема и обработки информации.
27 ноября 2009 г. на наземном приемном пункте приема и обра-
ботки была принята целевая информация, которая через
1,5-2 мин была обработана.
Космический аппарат «Лотос» № 1
ГЛАВА 8
Космический аппарат «Лотос» Ns 2
Космический аппарат «Пион» № 1
Организация проведения летных испытаний подсистемы
«Лотос» с КА «Лотос» № 1 была возложена на созданные Главную
оперативную группу управления, оперативные рабочие группы и
межведомственные рабочие группы, составы которых были утвер-
ждены установленным порядком. Персональный состав ГОГУ был
утвержден Председателем Государственной комиссии по проведе-
нию летных испытаний О.Н.Остапенко. Руководителем ГОГУ был на-
значен Ю.Г.Шаргин, космонавт № 99. Заместителями руководителя
ГОГУ и одновременно руководителями испытаний по направлениям
были назначены от Генерального заказчика - А.Н.Спиридонов,
О.Г.Лебедь, от промышленности -А.В.Иванов, А.И.Зотов.
В процессе проведения летных испытаний подсистемы
«Лотос» среднее время проведения сеансов наблюдения в сутки
и количество сеансов сброса информации на объекты ИСК соот-
ветствовало требованиям ТТЗ. Аппаратура бортового специ-
ального комплекса (БСА и БАПИ) КА «Лотос» и наземная
аппаратура работали устойчиво.
Параллельно с проведением летных испытаний подсистемы
«Лотос» с КА «Лотос» Ns 1 на предприятиях кооперации продол-
жались работы по подготовке к запускам КА «Лотос» № 2 и КА
«Пион» № 1. Каковы особенности этих космических аппаратов?
Прежде всего, следует отметить, что оба космических аппа-
рата будут запускаться ракетой-носителем «Союз-2» (этап 16), в
отличие от РН «Союз», который использовался для запуска КА
«Лотос» Ns 1. КА «Лотос» Ns 2 существенно отличается от КА
«Лотос» Ns 1:
-	увеличенным сроком активного существования с трех до
пяти лет;
-	доработанным программным обеспечением бортовой спе-
циальной аппаратуры в целях увеличения разрешающей способ-
ности и повышения информативности наблюдения;
-	доработанными бортовым специальным комплексом и бор-
товым комплексом управления КА для повышения устойчивости к
воздействию тяжелых заряженных частиц, высокоэнергетических
протонов и электростатических разрядов по результатам проведе-
ния летных испытаний КА «Лотос» Ns 1Л, КА «Персона» и др.;
-доработанным программно-алгоритмическим обеспечением
с целью адаптации его к реальным фоно-целевым характеристи-
кам в интересах потребителей информации.
Кроме того, проведена доработка наземного комплекса управ-
ления по результатам летно-конструкторских испытаний подси-
стемы «Лотос» Ns 1.
В эти работы большой вклад внесли А.В.Шпак (заместитель
генерального директора по тематическим вопросам, начальник
НТО), М.М.Крутов (главный конструктор БСА), В.М.Рогов (глав-
ный конструктор НСК, заместитель начальника НТО), Е.М.Сы-
роелов (главный конструктор СПАК, начальник отдела),
А.С.Кузьминых (начальник отдела), Б.В.Хлопов (заместитель
главного конструктора БСА, начальник отдела), К.Г.Бабаджанян
(заместитель главного конструктора НСК, начальник отдела),
А.В.Шпак
ММ.Крутов
ВМ.Рогов
ЕМ.Сыроелов
486
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
А.С.Кузьминых
Б.В.Хлопов
К.Г.Бабаджанян
С. М. Савченко
С.М.Савченко (начальник отдела), Я.Д.Ковалюк (начальник от-
дела).
Бортовой специальный комплекс КА «Пион» № 1 создает, при
головной роли ЦНИРТИ, ОАО «НИИ «Вектор» в кооперации с ОАО
«Концерн радиостроения «Вега» и ОАО «ОКБ МЭИ». При этом:
-	ОАО «НИИ «Вектор» (генеральный директор - О.Г.Петкау)
создает бортовую аппаратуру приема, обработки и управления,
отвечая за весь БСК в целом (главный конструктор - В.В.Юфе-
рев);
-	ОАО «Концерн радиостроения «Вега» (генеральный дирек-
тор - В.С.Верба) создает бортовой радиолокатор с синтезирован-
ной апертурой (главные конструкторы - И.Г.Осипов, В.Э.Турук,
А.В.Енютин);
-	ОАО «ОКБ МЭИ» (генеральный директор - А.С.Чеботарев)
создает рефлектор для антенны РСА (главный конструктор -
ВАПантелеев) и поставляет бор-
товую аппаратуру передачи ин-
формации (главный конструктор
- В.В.Грязнов).
Несмотря на некоторое сход-
ство решаемых задач, КА «Пион»
существенно отличается от КА
«Лотос». Главное отличие состоит
в том, что на КА «Пион» установ-
лен РСА, работающий в режиме
разделения времени с каналами
Я.Д.Ковалюк
пассивного радионаблюдения.
Срок активного существования
КА «Пион» на орбите - 4 года. Космический аппарат «Пион» не
имеет аналогов в мире.
487
ГЛАВА 8
4. ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ
В ОКБ МЭИ
А.С.Чеботарев, П.Ж.Крисс
ОАО «ОКБ МЭИ» - научно-исследовательская и опытно-кон-
структорская организация, работающая в области создания ком-
плексов, систем и устройств радиолокации, радиотелеметрии,
телевидения, используемых для обеспечения отработки, испыта-
ний и полетов объектов ракетной, космической и авиационной
техники, космических кораблей и станций, ИСЗ различного на-
значения для исследования поверхности Земли и планет и других
геофизических и астрофизических исследований.
Основано в апреле 1947 г. по инициативе группы преподава-
телей, профессоров и научных сотрудников Московского энерге-
тического института во главе с В.А.Котельниковым как Сектор
специальных работ. В1958 г. Сектор преобразован в Особое кон-
структорское бюро МЭИ, с 1991 г. - ФГУП ОКБ МЭИ, а с 2009 г. -
ОАО «ОКБ МЭИ» в составе ОАО «Российская корпорация ракетно-
космического приборостроения и информационных систем» (ОАО
«Российские космические системы»).
Разработками ОКБ МЭИ были обеспечены траекторные изме-
рения при отработке и пусках первых баллистических ракет даль-
него действия Р2, Р5, Р12, первых межконтинентальных
баллистических ракет Р7, Р9, Р14, Р16. Начиная с ракеты Р7,
кроме траекторных измерений, аппаратурой ОКБ МЭИ обеспечи-
вались радиотелеметрические измерения.
Измерительными средствами ОКБ МЭИ были оснащены из-
мерительные комплексы на трассе полетов межконтинентальных
баллистических ракет от Тюра-Тама и Сары-Шагана до Камчатки,
измерительные комплексы, обеспечивавшие траекторные и теле-
метрические измерения и телевидение ИСЗ - начиная с первого
ИСЗ 4 октября 1957 г. На борту всех первых спутников Земли и
их носителей, на космических кораблях «Восток», «Восход»,
«Зенит», «Союз», «Прогресс» стояла аппаратура ОКБ МЭИ. Тра-
екторные и телеметрические измерения ОКБ МЭИ обеспечивали
запуски ракет и КА на Луну, Марс и Венеру. Аппаратура ОКБ МЭИ
работала на космической станции «Мир», до настоящего времени
работает на МКС. Радиолокаторами с синтезированной апертурой
антенны, разработанными в ОКБ МЭИ, были проведены картогра-
фирование поверхности планеты Венера и многочисленные ра-
боты по дистанционному зондированию Земли.
Системы траекторных измерений, разработанные в ОКБ МЭИ,
обеспечивали отработку и пуски ряда ракет ПВО и ПРО, были ос-
новным измерительным средством на полигонах ПВО и ПРО. Соз-
данная в ОКБ МЭИ высокоинформативная цифровая
радиотелеметрическая система «Орбита-ТМ» является одной из
основных телеметрических систем, используемых при отработке
ракетной, космической и авиационной техники.
В ОКБ МЭИ создано и успешно используется с 1961 г. семей-
ство антенных систем больших размеров ТНА-57, входящих в со-
став ряда комплексов космической связи и телевидения. ОКБ
МЭИ во главе большой промышленной кооперации создало уни-
кальные антенные системы ТНА-1500. В состав ОКБ МЭИ входят
на правах филиалов Центры космической связи «Медвежьи
Озера» под Москвой и «Калязин» на Волге. Каждый из них имеет
в своем составе антенные сооружения ТНА-
1500. На базе этих центров в рамках Феде-
ральной космической программы создается
Западный пункт управления гражданского
компонента Единого государственного ком-
плекса управления КА.
На территории ЦКС «Медвежьи Озера»
функционировал Центр управления Индийской
группировкой космических аппаратов
(1970-2009 гг.). В ЦКС «Медвежьи Озера» нахо-
дятся в постоянном режиме корреляционно-
фазовые пеленгаторы «Ритм» и «Ритм-М»,
которые обеспечивают большое число запусков
ИСЗ на геостационарные орбиты, а также ис-
пользуются в качестве измерительных средств,
входящих в состав наземного комплекса управ-
ления КА НСЭН. В своей работе ОКБ МЭИ опи-
рается на широкую производственную
кооперацию, в которую в разные годы входило
до 100 предприятий СССР и России.
488
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
ОКБ МЭИ награждено орденом Трудового Красного Знамени
за участие в создании и пуске корабля-спутника «Восток» с кос-
монавтом Ю.А.Гагариным (1961 г.) и орденом Октябрьской Рево-
люции за создание и испытание многоцелевой системы
траекторных измерений (1985 г.).
ОКБ МЭИ возглавляли: с 1947 по 1954 г. - академик В.А.Ко-
тельников, с 1954 по 1988 г. - академик А.Ф.Богомолов, с 1988
по 2004 г. - к.т.н. К.А.Победоносцев, с 2004 по 2005 г. - к.т.н.
Ю.Н.Бугаев, с 2005 - д.т.н., профессор А.С.Чеботарев.
Далее приводятся краткие сведения об основных разработках,
выполненных ОКБ МЭИ в области радиолокационной техники.
Система измерения траектории и определения точек
падения ракет Р2 - «Индикатор-Д» - «РКТ»
Система измерения траектории и определения точек падения
ракет Р2 - «Индикатор-Д» была разработана в Секторе специ-
альных работ ОНИР МЭИ (в последствии ОКБ МЭИ) по техниче-
скому заданию НИИ-88. Система обеспечивала измерение
дальности от ракеты (головной части) до наземной регистрирую-
щей станции при дальности до 1000 км с погрешностью (макси-
мальное значение) 50 м, а также угловых координат (азимут и угол
места) в координатах наземной станции в пределах по азимуту
0-360 °, по углу места 0-85 ° с погрешностью 2-3 угловых минуты.
Измерения производились по сигналу приемно-передающего
устройства, установленного на головной части ракеты, т.н. ретранс-
лятора (ответчика).
Система «Индикатор-Д» была первой в мире системой изме-
рения параметров движения баллистических ракет. В ней впервые
был применен метод слежения за объектами измерения и изме-
рение дальности не по отраженному радиосигналу, а по ответному
сигналу ретранслятора на другой частоте. Систем измерения тра-
ектории с активным ответом в то время не было даже в США.
Имевшиеся в США т.н. радиолокационные маяки (radar beacons)
использовались только для опознавания (система «свой-чужой»).
До появления системы «Индикатор-Д» у нас, так же, как и в США,
траектории ракет контролировались только на активном участке
полета оптическими средствами.
Запросный сигнал в системе представлял собой последова-
тельность парных импульсов, длительностью каждый 1 мкс с рас-
стоянием между импульсами пары 3,5 мксек, с мощностью
импульсов около 30 кВт на частоте 185 МГц. Ответный сигнал
представлял собой одиночный импульс длительностью около
1 мкс на частоте 2800 МГц с мощностью около 5 кВт в импульсе.
Частота повторения импульсов - 1250 Гц. Декодирование пары
импульсов в ответчике защищало систему от индустриальных
помех и случайных сигналов радиолокаторов.
Бортовое устройство системы (ответчик) состояло из трех
герметичных блоков (приемник, передатчик и устройство пита-
ния) общим весом около 30 кг. Бортовая антенна приемника пред-
ставляла собой кольцевую щель в нижней части головки ракеты,
возбуждаемую бегущей волной. Антеннами передатчика были два
четвертьволновых вибратора, расположенные в противополож-
ных точках нижнего диаметра головки, защищенные от встреч-
ного потока керамическими колпачками и запрессованные в
пенопласт. Бортовые антенны обеспечивали диаграмму излуче-
ния, близкую к изотропной.
Наземная станция системы - станция «Истра» - была скон-
струирована с использованием конструктивной базы и ряда узлов
радиолокатора орудийной наводки СОН-4, в свою очередь являю-
щейся близким аналогом американского радиолокатора ПВО
SCR-584. В станции «Истра» кроме общей концепции из станции
СОН-4 были использованы антенная колонка, система наведения
антенны и частично система автодальнометрии. Однако в связи с
большими отличиями динамики полета ракет от самолетов в обе
системы слежения были внесены принципиальные изменения,
связанные с этими особенностями.
Десятисантиметровый передатчик станции СОН-4 был заме-
нен на метровый, и в состав станции была введена метровая ан-
тенна «волнового канала». В составе станции были введены
регистрирующие устройства дальности и угловых координат. Пер-
воначально эти устройства были осциллографического типа с ре-
гистрацией на кинопленку. В дальнейшем они были заменены на
т.н. открытые регистраторы на бумажной ленте. Первые ком-
плекты бортовой аппаратуры изготавливались в эксперименталь-
ных мастерских Сектора. Там же производилась переделка
локатора СОН-4 производства завода № 304 в станцию «Истра».
Впоследствии бортовую аппаратуру выпускал завод № 567
(г. Москва), а станцию «Истра» полностью изготовлял
завод № 304 (КМЗ).
В1950-1951 гг. системой «Индикатор-Д» была обеспечена ре-
гистрация траектории первых партий ракет Р2 в количестве
40 штук. В ходе этих пусков в коллективе Сектора была разрабо-
тана эффективная методика определения точки падения за не-
сколько минут после окончания активного участка полета - т.н.
методика линейной экстраполяции разности реальной и про-
граммной траектории (метод ЛЭР), после чего по предложению
С.П.Королева системе было присвоено название РКТ (радиоконт-
роль точности стрельбы).
По результатам испытаний 1950-1951 гг., в результате кото-
рых не было ни одного отказа, была проведена конструктивная
доработка бортовой и наземной аппаратуры. В ходе доработки
вес и объем бортовой аппаратуры были уменьшены более чем в
2 раза. Был доработан по результатам испытаний ряд узлов стан-
ции «Истра». В состав системы было введено устройство пред-
стартовой проверки бортовой аппаратуры в автофургоне КУНГ.
В 1953 г. было проведено десять пусков ракет Р2 с системой
РКТ, после чего в 1954 г. она была принята на вооружение Совет-
ской Армии и ряд лет успешно поставлялась в войска заво-
дами №304 и №567. Была использована и в ракетах Р5. В1957 г.
была передана в порядке военной помощи Китайской Народной
Республике и долгие году использовалась на полигонах КНР.
Система «Индикатор-Д» - «РКТ» разрабатывалась под руко-
водством главного конструктора Сектора ОНИР МЭИ академика
В.А.Котельникова. Основными разработчиками системы были
А.Е.Башаринов, З.М.Флексер, С.К.Шейнман, А.А.Поляков, Н.В.Же-
рихин (по станции «Истра»); П.Ж.Крисс, В.И.Крысанов, С.П.Тузов
(по бортовому ответчику); Г.Т.Марков, С.К.Шамаев, Ю.И.Лещан-
ский (по бортовым антеннам); А.Г.Николаев, Н.А.Терлецкий,
М.В.Благовещенский (по контрольно-измерительной аппаратуре).
В1954 г. за успешную работу по передаче на вооружение системы
РКТ группа сотрудников Сектора ОНИР была награждена орде-
нами СССР.
Станции траекторных и орбитальных измерений
ракет и космических аппаратов «Бинокль» и
«Бинокль-Д» и бортовые ответчики «Факел-С»
Станция траекторных измерений «Бинокль» была разработана
с целью траекторных измерений межконтинентальной баллисти-
489
ГЛАВА 8
ческой ракеты Р7. Разработка про-
изводилась в Секторе специальных
работ МЭИ с участием конструктор-
ского бюро завода № 304 (КМЗ) по
техническому заданию ОКБ-1 С.П.Ко-
ролева и НИИ-4 МО СССР.
Станция «Бинокль» должна была
стать одним из основных измеритель-
ных средств измерительного ком-
плекса, создаваемого МО СССР на
трассах полета ракет Р7 при их отра-
ботке от старта (Тюра-Там, Казахская
ССР - полигон Байконур) до района
падения головных частей ракет на
полуострове Камчатка (район Кура).
Большая дальность полета (10000 км и более), высокие требова-
ния к точности измерения, большие высоты траектории
(200-300 км и более), высокие скорости полета (до 8 км/с) тре-
бовали новых методов измерения траектории. В качестве такого
метода был избран т.н. метод трех дальностей, т.е. одновремен-
ное измерение дальности от объекта до трех наземных пунктов,
разнесенных на расстояния, превышающие максимальную высоту
полета. С этой целью на трассе полета были оборудованы изме-
рительные пункты, на каждом из которых должны были разме-
щаться новые станции измерения дальности.
Теперь от них требовалось обнаружить летящую в районе их
расположения ракету, выйти на связь с ее бортовым ответчиком
и далее передать необходимую информацию для следующих
станций по трассе полета. Одновременно, для надежности, с объ-
ектом измерения должны были выйти на связь четыре станции.
Таким образом, появились новые требования к бортовому ре-
гистратору, который должен был одновременно отвечать на за-
просы всех четырех станций. Такая одновременная работа стала
возможной благодаря введению режима т.н. скольжения запрос-
ных последовательностей на входе приемника ответчика друг от-
носительно друга при небольшой разнице частоты повторения
запроса станций.
Станция «Бинокль» создавалась с использованием узлов
станций «Истра» и ряда узлов других радиолокаторов за-
вода Nb 304. В связи с переводом канала запроса в 10-см диапазон
на станции был установлен магнетронный передатчик, магне-
троны которого имели возможность перестройки на два литера
запросных частот (2745 и 2785 МГц). В запросном сигнале мощ-
ностью около 150 кВт были предусмотрены два литера кодовых
интервалов двухимпульсного кода запроса: 3,5 и 5 мкс.
Поскольку на ракетах Р7 предполагалась установка на борту
передатчика-маяка для фазовой пеленгации на частоте 500 МГц,
Приемник бортового ретранслятора «Факел-С»
Приемник бортового ретранслятора
«Факел-С» со снятым кожухом
пункты от Тюра-Тама до Камчатки станции «Бинокль» не менее
двух на каждый измерительный пункт. В1957 г. этими станциями
вместе с фазовыми пеленгаторами «Иртыш» были обеспечены
траекторные измерения при всех пусках ракет Р7, а также при за-
пусках первого и второго искусственных спутников Земли. Для
работы со станциями «Бинокль» в Секторе ОНИР были разрабо-
таны, а заводом №567 изготовлены новые ответчики «Факел-С».
Эти ответчики существенно отличались от ответчиков системы
РКТ. Мощность передатчика была увеличена до 10 кВт в им-
пульсе. Был введен т.н. режим самохода, т.е. излучения последо-
вательности одиночных импульсов с частотой повторения около
300 Гц при отсутствии сигнала на входе приемника. Метровый
приемник был заменен десятисантиметровым. Были проведены
мероприятия по уменьшению последействия ответного импульса,
необходимые для обеспечения работы по нескольким запросным
сигналам. Введено несколько литеров ответного сигнала, два ли-
тера запросного сигнала по частоте и два литера по кодовому ин-
тервалу. С начала 1957 г. завод № 567 обеспечивал
своевременную поставку аппаратуры «Факел-С» на ракеты Р7 в
необходимых количествах.
В связи с решением о запуске в 1958 г. первого научного ИСЗ,
т.н. объекта «Д», перед средствами измерительного комплекса
была поставлена новая задача - привязка результатов телеизме-
рений к пространственному положению объекта при его движе-
нии по орбитам. При этом возникла необходимость оперативной
выработки целеуказаний для наблюдения за ИСЗ и необходи-
мость оперативного введения результатов измерений в линии
связи.
В станции «Бинокль» был проведен ряд доработок с целью
повышения точности измерения, стыковки со средствами целе-
указания, введением печати выходных данных на перфокарту с
на антенне станции была установлена комбинированная двухча-
стотная головка, обеспечивавшая захват дециметрового сигнала
в пределах угла ±150 с последующим переходом на захват 10-см
сигнала.
Канал синхронизации по дальности был доработан в связи с
новыми требованиями по дальности действия (до 10000 км) и в
связи с особенностями динамики полета ракеты Р7. На станциях
была установлена аппаратура открытой регистрации результатов
измерений на бумажной ленте.
Первые станции «Бинокль» были оборудованы из станций
«Истра» в Секторе ОНИР МЭИ. В ходе этой работы была разрабо-
тана техническая документация, по которой на заводе № 304 были
изготовлены и в конце 1956 г. поставлены на измерительные
Приемник ответчика «Рубин-Д»
490
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Фазовый пеленгатор «Иртыш;
1 - пеленгационные антенны и кабели СВЧ с малыми потерями
2 - крестообразная насыпь с площадками под пеленгационные
антенны
3-автофургон с приемной, фазометрической и регистрирующей
аппаратурой (в капонире)
целью оперативного ввода в линию связи. Для новых измеритель-
ных пунктов, созданных для наблюдения за ИСЗ, была изготов-
лена серия новых станций под названием «Бинокль-Д». В течение
некоторого времени по документации этой станции был дорабо-
тан ряд ранее выпущенных станций «Бинокль».
В 1958 г. станции «Бинокль-Д» успешно выполнили задачу
измерения орбитальных параметров и привязки научных данных
в ходе полета первого научного и третьего по счету ИСЗ, и далее
ряд лет использовались успешно в ходе отработки ракет Р7 и за-
пусках космических аппаратов, вплоть до кораблей «Восток». С
1960 г. станции «Бинокль» стали постепенно заменяться более
совершенными станциями «Кама».
Руководство разработкой станций «Бинокль» и «Бинокль-Д»
осуществлял главный конструктор Сектора ОНИР (с 1954 г.) бу-
дущий академик А.Ф.Богомолов. Основными разработчиками
станций «Бинокль» и «Бинокль-Д» были А.Г.Головкин, Н.В.Жери-
хин, З.М.Флексер, Б.А.Попереченко, Л.А.Краснов, В.С.Зайцев,
С.К.Шейнман, Г.А.Соколов. Основными разработчиками бортовой
аппаратуры «Факел-С» были П.Ж.Крисс, В.И.Крысанов,
М.М.Смирнов, Ю.П.Филатов. В конце 1957 г. большая группа со-
трудников Сектора специальных работ ОНИР МЭИ была награж-
дена орденами СССР, а А.Ф.Богомолову было присвоено звание
Героя Социалистического Труда. В апреле 1958 г. Сектор специ-
альных работ ОНИР МЭИ был преобразован в Особое конструк-
торское бюро МЭИ.
Станции фазовой пеленгации «Иртыш», «Иртыш-Д» и
бортовые маяки «Факел-М»
Фазовые пеленгаторы «Иртыш» и «Иртыш-Д» были вторыми
основными измерительными средствами измерительных ком-
плексов на трассе полета МКБР Р7 и на орбитах ИСЗ.
4 - автофургон с автономным бензоагрегатом питания (в капо-
нире)
5 - автомашина с калибровочным генератором и антенной
6 - трасса движения калибровочной автомашины
Идея фазовой пеленгации была выдвинута еще в 1930-е гг.
выдающимися русскими учеными в области радиофизики
Л.И.Мандельштамом и Н.Д.Папалекси. Однако ее реализацией ни
в СССР, ни за рубежом никто не занимался ввиду очевидных труд-
ностей стабилизации фазы в антенных и приемных устройствах.
Преодолеть эти трудности решился и сумел в 1953-1955 гг. аспи-
рант В.А.Котельникова Л.И.Кузнецов, организовавший в Секторе
ОНИР коллектив энтузиастов фазовой пеленгации. В 1954 г. при
содействии С.П.Королева на летном поле подмосковного аэро-
дрома НИИ-88 в Подлипках был создан первый в мире фазовый
пеленгатор и проведены первые опыты фазовой пеленгации са-
молета, оборудованного маяком. На основе этих экспериментов
в 1954-1955 гг. Сектором ОНИР совместно с заводом Ns 304 (КМЗ)
были разработаны и изготовлены два первых образца ФП
«Иртыш». К концу 1956 г. станциями «Иртыш» были оснащены
почти все измерительные пункты на трассе полета Р7.
В станции «Иртыш» пеленгация производилась разнесенными
антеннами на базе 150 м («точная шкала»). Четыре антенны точ-
ной шкалы размещались на концах несимметричного креста, в
центре которого находилась пятая антенна. Разность несиммет-
ричных плеч от центра креста до антенн образовывала «грубую
шкалу». Антенны «креста» имели практически изотропную диа-
грамму приема во всем верхнем полупространстве и весьма ста-
бильные амплитудно-фазовые характеристики. Поступающий на
антенны сигнал бортового маяка-монохроматическое излучение
на частоте 500 МГц - принимался пятью приемниками с общим
гетеродином. На промежуточной частоте сигнал с выходов при-
емников поступал на фазометры, в которых разность фаз пре-
образовывалась в напряжение постоянного тока и
регистрировалась на осциллографах. Исключение неоднозначно-
сти фазовых измерений производилось после дешифровки за-
писей оператором.
491
ГЛАВА 8
Передатчик-маяк «Факел-М» для станции
фазового пеленгатора «Иртыш»
Станция «Иртыш» обеспечивала измерение направляющих
косинусов вектора, соединяющего центр антенного поля («кре-
ста») с фазовв1м центром объекта измерения. Погрешноств из-
мерения составляла около 2x10 s, что примерно бвшо на уровне
лучших оптических средств, использовавшихся в то время в ра-
кетной технике. Но при этом эти измерения обеспечивались на
дальности до 2000-3000 км в пределах прямой видимости без
каких-либо целеуказаний, механического слежения во всем по-
лупространстве над станцией и при любой погоде.
Для обеспечения пеленгации на борту объекта измерения уста-
навливался маяк-излучатель монохроматического сигнала на ча-
стоте 500 МГц. Первоначально это был автогенератор на
металлокерамической лампе с мощностью около 10 Вт. Вскоре,
ввиду недостаточной стабильности частоты автогенератора и избы-
точной мощности, он был заменен на усилитель-умножитель с квар-
цевым генератором с выходной мощностью около 1 Вт и
стабильностью частоты порядка (2-3)х10“6, что достигалось приме-
нением кварцевых резонаторов высшего качества и термостатиро-
ванием с точностью до 0,5 °C относительно эталонного значения
температуры. Маяки под наименованием «Факел-М» были разра-
ботаны в Секторе ОНИР и первоначально изготовлялись заво-
дом Ns 567 (г. Москва), а впоследствии - заводом Ns 797 (г. Львов).
В 1957 г. была произведена модернизация станций
«Иртыш». Была повышена чувствительность, усовершенство-
вана методика калибровки, в системе регистрации были исполь-
зованы более совершенные фоторегистраторы от
телеметрической системы «Трал». Для упрощения наладки на
продолжении базовых направлений были установлены специ-
альные калибровочные антенны. Модернизированные станции
стали выпускать с 1957 г. под шифром «Иртыш-Д». В течение
1958 г. станции «Иртыш» были заменены на станции «Иртыш-
Д» на всех измерительных пунктах.
Станции «Иртыш» и «Иртыш-Д» успешно обеспечивали не-
обходимые траекторные и орбитальные измерения на всех пусках
ракет Р7, первых ИСЗ, огромном числе спутников серии «Кос-
мос», на космических кораблях «Восток» и «Восход».
Руководителями работ по созданию фазовых пеленгаторов
«Иртыш» и «Иртыш-Д» были А.Ф.Богомолов и Л.И.Кузнецов. Ос-
новными разработчиками станций «Иртыш» и «Иртыш-Д» были
К.КЛубны-Герцык, О.И.Земблинов, С.П.Леоненко, Ю.А.Дубровин,
В.И.Галкин, Б.В.Барабанов, И.Ф.Шмельков, Д.И.О.Атаев, а в части
антенного поля - О.Н.Терешин. Бортовые маяки «Факел М» под
руководством П.Ж.Крисса разрабатывали В.Г.Ливанова и В.Д.Ка-
рамоско. В числе сотрудников Сектора ОНИР МЭИ, награжденных
в 1957 г. орденами и медалями СССР, было много участников раз-
работки «Иртыш», «Иртыш-Д» и «Факел-М».
В 1960-е гг. станции «Иртыш-Д» стали повсеместно заме-
няться более совершенными новыми станциями фазовой пелен-
гации «Висла», разработанными и изготовленными теми же
коллективами, что и станции «Иртыш» и «Иртыш-Д».
Станции фазовой пеленгации «Висла»
В середине 1950-х гг. началось быстрое развитие ракетной
техники противовоздушной обороны страны. Руководство войск
противовоздушной обороны, ознакомившись с работой ФП
«Иртыш», увидело в фазовых пеленгаторах средство, наиболее
адекватное задачам контроля траектории ракет ПВО при их отра-
ботке и испытаниях. В1957 г. 4 Управление МО СССР, руководив-
шее этими войсками, выдало ОКБ МЭИ техническое задание на
разработку двухканального фазового пеленгатора. Разработке
было присвоено наименование «Висла». Разработка была выпол-
нена в течение двух лет, и к концу 1959 г. Кунцевским механиче-
ским заводом по технической документации ОКБ МЭИ были
изготовлены и установлены на полигоне ПВО в районе озера Бал-
хаш станции фазовой пеленгации «Висла» с целью обеспечения
отработки и испытаний ракет ПРО главных конструкторов С.А.Ла-
вочкина, П.Д.Грушина и Г.В.Кисунько.
Двухканальные станции фазовой пеленгации «Висла» корен-
ным образом отличались от станций ФП «Иртыш». Станции обес-
печивали одновременное измерение направляющих косинусов двух
объектов измерения в любой точке полупространства на дальности
до 1500 км с погрешностью 10 s, а также разности их значений с
погрешностью до 5x10 6, что превышало возможности оптических
средств. Эти возможности обеспечивались приемной системой с
тройным преобразованием частоты, глубокой эффективной АРУ,
работавшей в большом динамическом диапазоне с минимальными
фазовыми ошибками. В системе использовались уже не две, атри
шкалы фазовых измерений, для чего в антенном поле на каждом
из измерений было введено еще по одной антенне. В процессе
ввода станции «Висла» в эксплуатацию были введены четыре
шкалы, а также введено устройство цифровой регистрации резуль-
татов измерений на магнитной ленте. Первые введенные в эксплуа-
тацию станции получили наименование «Висла-М». На ракеты и
мишени устанавливались новые маяки «Факел-МС», выполненные
на новейшей элементной базе в объеме около 1 куб. дм.
Станции «Висла-М» на многие годы стали неотъемлемой
частью полигонов ПВО и ПРО и успешно обеспечивали отработку
большого числа ракет. В дальнейшем ФП «Висла» в новой моди-
фикации «Висла-К» стал частью комплекса средств измерения
«Кубань», разработанного в ОКБ МЭИ по заданию 4 ГУ МО СССР.
Если в станции «Висла-М» использовались два частотных ли-
тера, то в станции «Висла-К», их было уже четыре при одновре-
менной работе по любым двум из четырех. На входе каналов были
применены параметрические усилители. На выходе - системы со-
пряжения с линиями связи, обеспечивающие оперативное ис-
пользование информации.
В начале 1970-х гг. была проведена модернизация станции
«Висла» с переводом на современную элементную базу и замена
станций на полигонных ПРО на новые под наименованием
«Висла-КМ».
Разработка станции «Висла» была проведена в ОКБ МЭИ под
научным руководством Л.И.Кузнецова и организационно-техни-
492
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
ческим руководством К.К.Лубнв1-Герцв1ка. Основными разработ-
чиками были С.М.Веревкин, К.К.Белостоцкая, И.П.Иванов,
В.Д.Стариков (в части антенного поля); В.И.Галкин, О.И.Зембли-
нов, Е.Д.Фокин, Н.Е.Бабарин, В.Н.Белан (в части приемных
устройств); С.Н.Леоненко, Б.В.Барабанов, И.Ф.Шмелвков,
Ю.А.Дубровин, Ю.Л.Макаревич, Д.И.О.Атаев, А.А.Серова, О.А.Ар-
чаков, А.П.Заморин (в части фазометрических устройств, средств
регистрации и программной обработки сигналов).
Маяки для фазовых пеленгаторов
Для работы станции фазовой пеленгации «Висла» в ОКБ МЭИ
был разработан в 1960 г. и начал серийно выпускатвся Лввовским
заводом маяк ФПБ-2. В 1966 г. он был заменен более современ-
ным маяком «Факел-МС», выполненным в объеме 1 куб. дм с вы-
ходной мощностью 1 Вт. Выходной усилителе этого маяка был
выполнен на металлокерамическом триоде. В 1971 г. Львовский
завод начал выпускать разработанный в ОКБ МЭИ для спутников
серии «Космос» маяк ФП-1, полностью выполненный на полупро-
водниках. В1986 г. в ОКБ МЭИ для антиракет главного конструк-
тора П.Д.Грушина был разработан маяк, выполненный полностью
на микрополосковых интегральных схемах собственной разра-
ботки ОКБ МЭИ. Эти маяки под индексом КН-М1 выпускались ОКБ
МЭИ небольшими партиями для ракет Грушина, а также для уста-
новки на ложные цели разделяющихся боевых головок МКБР,
разрабатывавшихся ЦНИРТИ. Эти маяки при тех же параметрах,
что и ФП-1 и «Факел-МС» были реализованы в объеме около
70 см3 (одна треть стакана) и весом около 100 г. Поставки маяков
КП-М1 и ФП-1 прекратились с распадом СССР.
Бортовой маяк для работы фазовых пеленгаторов «Висла»
Все разработки проводились под руководством П.Ж.Крисса
и В.Д.Карамоско. Основными разработчиками были В.Н.Белоте-
лое, М.В.Булатов, В.Н.Богданов, В.Н.Парадизов, А.И.Васильев,
Г.И.Астанин, В.М.Маланин, В.Н.Ьутнев.
Семейство станций траекторных измерений «Кама»
Развитие после запусков первых ИСЗ космических операций в
СССР, в частности, программа «Е» - запуск ракет в сторону Луны -
потребовало значительного повышения дальности измерения тра-
ектории. В это время Кунцевский механический завод начал вы-
пускать новый радиолокатор ПВО СОН-ЗО («Кама»), В ОКБ МЭИ
было принято решение в качестве временной меры состыковать
станцию СОН-ЗО со станцией «Бинокль-Д». Такой «гибрид» полу-
чил наименование «Кама-Е1». Сформированный на станции «Би-
нокль-Д» сигнал запроса поступал на передатчик станции «Кама»
Станция трассовых измерений «Кама-А»
и ее антенну. Ответный сигнал принимался антенной и приемни-
ком «Камы». При этом использовалась система сопровождения
станции «Кама» по углам и ее сопряжение с прибором программ-
ного наведения. Принятый ответный сигнал направлялся в авто-
дальномер станции «Бинокль-Д» и ее регистраторы.
Таким «гибридом» были оснащены ИП-1 (Тюра-Там) и один
из ИП на Камчатке в 1958 г. Другой вариант «гибрида» «Бинокля-
fl» и «Камы» в единичных количествах был изготовлен для ис-
пользования на кораблях т.н. ТОГЭ - Тихоокеанской
геофизической экспедиции, осуществлявшей контроль за голов-
ными частями Р7 при максимальной дальности полета и падении
Г4 в акватории Тихого океана восточнее Камчатки. Этому «гиб-
риду» было присвоено наименование «Кама-М».
Станции «Бинокль-Д» и «Кама» расчленялись на составные
части. Антенная колонка устанавливалась на палубе корабля на
гиростабилизированной платформе, а передатчик, приемник,
станции «Кама», автодальномер и регистраторы «Бинокля-Д» - в
отсеках корабля. Станции «Кама-М» успешно использовались при
контроле траектории лунных ракет по программе «Е» и при пусках
ракет Р7 на максимальной дальности в 1958-1960 гг.
По совместной инициативе ОКБ МЭИ и КМЗ общими силами
при поддержке 4 ГУ МО СССР в 1959 г. была предпринята раз-
работка станции, способной заменить «Бинокль-Д» и все моди-
фикации станции «Кама». Этой разработке было присвоено
наименование «Кама-А». За основу был взят локатор СОН-ЗО.
От него были использованы, кроме кабины и общей конструк-
ции, колонка с антенной, система углового сопровождения, пе-
редатчик и приемник. При этом, однако, для антенны была
разработана новая головка с круговой поляризацией. В передат-
чике магнетрон был заменен на перестраиваемый, с соответ-
ствующей системой управления и контроля настройки. В
приемном тракте был установлен входной усилитель бегущей
волны. Система сопровождения по дальности, взятая из станции
«Бинокль-Д», была усовершенствована с целью повышения точ-
ности. Ввели новую систему открытой регистрации и новые
устройства программного наведения и вывода информации в
линию связи.
Станция была разработана в двух модификациях:
-	подвижный вариант в фургонах локатора СОН-ЗО под шиф-
ром «Кама-А»;
-	стационарный вариант для размещения в специально обо-
рудованном здании - под шифром «Кама-Е».
493
ГЛАВА 8
В1962 г. в станциях «Кама-А» и «Кама-Е» были введены новые
системы открытой цифровой регистрации измеренных параметров.
Станции обеспечивали измерения далвности с погрешностью 30 м
(максимальное значение) и угловых координат с погрешностью не
более 5 угловых минут. Станции работали по ответчикам системы
«Рубин» и по сигналу ответчиков серии «РДМ».
С1960 по 1962 г. станциями «Кама-А» и «Кама-Е» был оснащен
полигон Капустин Яр. Ими были заменены все станции «Бинокль-Д»
на измерительных пунктах «Тайга» и «Кура» на трассе пуска ракет
Р7 и космических аппаратов, все полигоны ПРО и ПВО. Всего было
выпущено более 300 станций «Кама-А» и «Кама-Е». Они много лет
работали успешно на всех полигонах и пусках большого количества
ракет и космических объектов различного назначения и продол-
жают работать до настоящего времени. В ходе эксплуатации стан-
ций в них вносились изменения и доработки, учитывающие
потребности конкретных многочисленных заказчиков-представи-
телей всех родов войск Вооруженных Сил СССР.
Руководство разработкой и внедрением станций семейства
«Кама» осуществляли главный конструктор ОКБ МЭИ А.Ф.Богомо-
лов и его заместители Н.В.Жерихин и А.Г.Головкин. Основными раз-
работчиками станций были З.М.Флексер, А.Е.Соколов, Г.Н.Андреев,
М.А.Быков, В.А.Голубев, М.М.Борисов, В.И.Воробьев, Ю.А.Взнуз-
даев, А.А.Поляков, Г.А.Соколов, Г.В.Кочин, С.К.Шейнман, В.С.Зай-
цев, В.М.Гзовский, Б.В.Дроздов (от ОКБ МЭИ); В.А.Сеценко,
А.Н.Пресняков, Я.Л.Фридман, М.Р.Тарасенко, В.В.Вьюнш (от КМЗ).
В конце 1970-х гг. КМЗ практически без участия ОКБ МЭИ вы-
пустил новый вариант станции «Кама» под наименованием «Кама-
Н» почти аналогичный «Каме-А», но на новой современной
элементной базе. На ряде ИП МО СССР станция «Кама-А» была
заменена станциями «Кама-Н».
Станция траекторных измерений «Катунь»
Станция траекторных измерений дальних космических аппа-
ратов серии «Е» «Катунь» была создана ОКБ МЭИ в 1963 г. Осно-
вой станции послужила антенна больших размеров ТНА-400,
сооруженная в 1958-1960 гг. в районе Симферополя по докумен-
тации и силами ОКБ МЭИ.
Антенная система ТНА-400 со станцией «Катунь» в работе,
г. Симферополь
Антенна ТНА-400 - следящая полноповоротная зеркальная ан-
тенна с зеркалом диаметра 32 м и эффективной поверхностью
около 400 кв. м. На этой антенне была установлена аппаратура
станции «Кама-А»: передатчик, приемник, система слежения по
дальности и система измерения углов, согласованная с датчиками
углового положения антенны.
Аппаратура была установлена в качающейся вместе с антен-
ной аппаратной кабине. Был разработан для этого случая спе-
циальный вариант системы цифровой регистрации дальности с
однозначностью в пределах 10000 км и система передачи дан-
ных в линии связи. В приемник был введен параметрический
усилитель. Станция «Катунь» вступила в эксплуатацию с апреля
1963 г. и успешно обеспечивала контроль траектории при всех
пусках ракет серии Е6, работая по ответчику «Рубин-Д». При
этом максимальная дальность, замеряемая станцией, составила
150000 километров.
Станция «Катунь» успешно использовалась при запусках
дальних космических аппаратов до 1966 г.
Работами по созданию антенны ТНА-400 и станции «Катунь»
руководили А.Ф.Богомолов, Б.А.Попереченко и А.Г.Головкин. Ос-
новными разработчиками станции «Катунь» были И.Ф.Соколов,
Г.А.Симакин, Л.ЯЛосев (в части антенны ТНА-400), С.П.Степанов,
С.С.Орехов, Г.В.Кочин, В.М.Гзовский (в части аппаратуры измере-
ния дальности), В.Н.Ишков, Л.Н.Новиков (в части приемного
тракта), Ю.С.Бобков, В.С.Николаев (в части системы передачи дан-
ных). Огромную роль в создании станции «Катунь» и ее успешной
эксплуатации сыграл персонал измерительного пункта № 10 и его
командир полковник Н.И.Бугаев.
Комплекс траекторных измерений «Кубань»
Траекторный комплекс «Кубань» был разработан ОКБ МЭИ в
1962-1964 гг. по техническому заданию 4 ГУ МО СССР. Комплекс
был предназначен для измерения траектории двух летающих объ-
ектов: объекта оружия и объекта цели (мишени), определения их
взаимного положения и оценки параметров промаха. Разработка
была проведена применительно к разрабатываемому генераль-
ным конструктором В.Н.Челомеем истребителю спутников ИС. В
состав комплекса входили:
-	двухканальный фазовый пеленгатор «Висла-К» (модифика-
ция системы «Висла-М»);
-	две станции траекторных измерений «Кама-К» (модифика-
ция станции «Кама-А»);
-	система измерений радиальной скорости «Чайка»;
-	двухканальная фазовая система измерения боковых компо-
нентов вектора скорости (производных направляющих косинусов)
«Иркут»;
-	система цифровой обработки и преобразования выходной
информации «Свирь»;
-	система пересчета координат с одного ИП на другой и вы-
работки целеуказаний «Оредеж»;
-	аппаратура магнитной записи цифровой информации «Буг».
Станция «Кама-К» отличалась от станции «Кама-А» большей
чувствительностью за счет введения на входе приемника пара-
метрического усилителя.
Однозначность измерения дальности была повышена до
3000 км. Дополнительным стробированием улучшена селектив-
ность по отношению к «чужим» литерам.
В фазовом пеленгаторе «Висла-К» была, по сравнению с «Ви-
слой-М», повышена чувствительность за счет ввода более совер-
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Система «Иркут» комплекса «Кубань»
шенных параметрических усилителей и снижения потерь в кабе-
лях. Разработан двухканальный калибратор повышенной стабиль-
ности. Введены цифровые преобразователи выходной
информации.
Система «Чайка» состояла из 4-7 «измерительных точек»,
разнесенных на расстояние до 100 м на поверхности Земли. На
каждой «точке» была всенаправленная антенна (аналогичная из-
мерительной антенне станции «Висла-М»), приемник, на входе
которого измерялось доплеровское изменение сигнала бортового
маяка относительно эталона, общего для всех «точек», измери-
тель частоты с синхронизирующим устройством, устройство при-
вязки ко времени и регистратор измеренной информации на
магнитном носителе. Параметры движения объекта измерения
определялись совместной обработкой информации «точек».
В системе «Иркут», предназначенной для измерения про-
изводных направляющих косинусов, имелись 4 антенны, разме-
щавшиеся на большой базе (не менее 6 км) в направлениях,
совпадающих с направлениями измерительных баз станции
«Висла-К». Приемные сигналы, перенесенные на относительно
низкую частоту, по кабелю пересылались на центральный изме-
рительный пункт в центре антенного поля станции «Висла-К».
Комплекс «Кубань» был развернут на двух измерительных
пунктах 4 ГУ МО: ИП-0 в Ногинском районе МО и ИП-2 в районе
г. Толбы Эстонской ССР. Предполагалось также развертывание
еще двух пунктов в районе г. Приозерск Казахской ССР вблизи
озера Балхаш.
Все станции, входящие в комплекс, устанавливались в специ-
ально построенных зданиях, а аппаратура «Висла-К» и «Иркут» -
в подземных помещениях под центром антенного поля. Ком-
плексы «Кубань» были введены в строй полностью в 1966 г. и в
течение многих лет, вплоть до «перестройки» и развала СССР,
обеспечивали измерения многочисленных ракет и космических
аппаратов различных классов, запускавшихся в интересах ПВО и
ПРО, а также ракетных войск и народного хозяйства.
В конце 1970-х гг. комплексы «Кубань» были дооснащены
разработанной в ОКБ МЭИ командной станцией «Коралл-Д», осу-
ществлявшей управление несколькими видами юстировочных
ИСЗ. Разработка комплекса «Кубань» велась большой коопера-
цией под руководством ОКБ МЭИ. Общее руководство коопера-
цией и всей работой по разработке комплекса осуществлял
заместитель главного конструктора ОКБ МЭИ Н.В.Жерихин. Раз-
работка технической документации на изготовление станций
«Кама-К» и «Висла-Н» обеспечивалась КМЗ под руководством
Л.И.Горшкова. Там же разрабатывалась документация и изготов-
лялась аппаратура системы «Чайка».
Основными разработчиками станции «Кама-К» от ОКБ МЭИ
были А.Г.Головкин, З.М.Флексер, В.И.Галкин, М.М.Борисов,
В.А.Голубев, В.И.Воробьев, А.А.Поляков, В.М.Гзовский, Г.В.Кочин,
Н.Н.Сергиенко, В.Н.Ишков, В.А.Апаркин. Основными разработчи-
ками станции «Висла-К» от ОКБ МЭИ были К.К.Лубны-Герцык,
С.П.Леоненко, О.И.Земблинов, И.Ф.Шмельков, В.А.Кучумов,
Н.Е.Бабарин, В.Н.Белан, С.В.Базыленкова, А.А.Серова, Е.Д.Фокин,
В.Н.Самойленко, А.К.Котельников.
Инициатором и руководителем работ по разработке системы
«Чайка» был Ю.А.Дубровин. От КМЗ в разработке основное уча-
стие принимали Я.Л.Фридман, Ю.М.Репьев, В.А.Сеценко,
В.В.Вьюнш, Д.Б.Берхин, Г.Е.Колуцков.
Разработка документации и изготовление аппаратуры «Иркут»
обеспечивались на Свердловском заводе электроавтоматики. От
ОКБ МЭИ этой работой руководили Б.В.Барабанов и Ю.А.Дубро-
вин, основными разработчиками были В.Н.Самойленко, В.Я.Худя-
Комплект системы «Коралл-Д»
495
ГЛАВА 8
ков, В.М.Задорин, Г.Б.Геништа. От завода основными исполните-
лями были А.А.Дикер, А.К.Шилов, Б.А.Мирошниченко, Р.Е.Глкж,
Н.Я.Блюммер.
Система «Свирь» изготовлялась Ульяновским радиотехниче-
ским заводом. Ее основными разработчиками были Д.И.О.Атаев
(руководитель разработки), О.М.Арчаков, С.Д.Богданов, Б.Д.Зо-
тиков, А.П.Заморин, Н.А.Верхова.
Система «Оредеж» изготовлялась Ленинградским оптико-ме-
ханическим объединением (ЛОМО). Математическое обеспечение
комплекса «Кубань» было создано в ОКБ МЭИ К.С.Вальшоником
в сотрудничестве со специалистами ЛИИ МАП и НИИ-45 МО. ЛИИ
МАП (А.М.Знаменская, В.А.Беликовский, В.П.Парфенов, И.Л.Ру-
бинчик) и НИИ-45 МО (В.М.Ильчишин, И.И.Андреев). Руководство
4 ГУ МО (Б.Ф.Гросман, Б.П.Осипов) и его представитель в ОКБ
МЭИ В.С.Рабинович оказали огромную помощь ОКБ МЭИ в соз-
дании комплекса «Кубань».
Импульсные бортовые ретрансляторы (ответчики)
«Рубин-Д» и РДМ
Импульсные бортовые ответчики «Рубин-Д», по которым ра-
ботали станции траекторных измерений «Кама» всех модифика-
ций, были составной частью совмещенной бортовой аппаратуры
телеизмерения и траекторных измерений «Рубин», разработанной
в ОКБ МЭИ в 1958 г. с целью обеспечения отработки головных ча-
стей ракеты Р7 по заказу и техническому заданию С.П.Королева.
Ответчик состоял из трех приборов: передатчик (ДО-Е), приемник
(ДП-Е) и устройство передачи (ДЩ-Е).
В связи со значительным повышением чувствительности
станций «Кама» по сравнению со станциями «Бинокль», появи-
лась возможность снижения выходной мощности передатчика до
1 кВт. Для этой цели был разработан специальный низковольтный
магнетрон. Приемник был полностью транзисторным.
Был принят ряд мер по дальнейшей стабилизации времени ре-
трансляции и уменьшения времени парализации после ответного
импульса. Питание приемника и передатчика обеспечивалось ста-
тическим преобразователем на частоте 500 Гц. Общий объем и вес
ответчика были меньше, чем у ответчика «Факел-Д» в шесть раз.
Ответчик «Рубин-Д» по техническому заданию ОКБ МЭИ из-
готовлялся Казанским заводом радиокомпонентов. В
1958-1961 гг. ими были обеспечены пуски всех ракет Р7 и первых
космических кораблей «Восток».
В1960 г. в количестве 5 экземпляров была изготовлена моди-
фикация ответчика, в которой два комплекта были скомпонованы
Передатчик ретранслятора «Рубин» («Рубин-Д»)
в одном корпусе вместе с элементами СВЧ-развязки и связи с ан-
тенной. Такая модификация под шифром «Рубин-Э» была исполь-
зована на высокоорбитальных космических аппаратах «Электрон».
В связи с дальнейшим улучшением чувствительности станции
«Кама» появилась возможность снижения выходной мощности
ответчиков до 100 Вт. Кроме того, к концу 1960 г. появилась до-
статочная элементная база для существенного сокращения габа-
ритов ответчика. В связи с этим в ОКБ МЭИ был разработан
экспериментальный образец моноблока приемник-передатчик-
устройство питания вместе с ферритовой развязкой и узлом со-
гласования с антенной. Этому образцу было присвоено
наименование «Рубидий».
В ответчике «Рубидия» был использован генераторный модуль
на металлокерамической лампе с выходной мощностью 150 Вт. На
основе образца «Рубидия» совместно с КБ Казанского завода ра-
диокомпонентов были разработаны две модификации моноблоч-
ных ответчиков: РДМ-1 с выходной мощностью 100-150 Вт и
РДМ-2 с выходной мощностью 10 Вт для использования на раке-
тах малой и средней дальности. Еще до начала серийного про-
изводства ответчик РДМ-1 был переработан с целью упрощения
технологии изготовления и вышел в серию под наименованием
РДМ-3. «РДМ-3» - моноблок объемом около 5 куб. дм, заменил
«Рубин-Д» на всех объектах применения, стал основным сред-
ством контроля траектории на космических кораблях «Союз» и
«Космос» всех видов, на большинстве ракет стратегического на-
значения до 1972 г., когда он был заменен новой модификацией-
ответчиком РДМ-10, имевшим те же характеристики, что и РДМ-3,
но объем и вес меньше в 3 раза. РДМ-10 «прожил» до 1983 г. и
был заменен ответчиком РДМ-20, аналогом РДМ-10, но с объе-
мом меньше 1 куб. дм, со значительным уменьшением нестабиль-
ности времени регистрации. Ответчики РДМ-20 имели более
50 объектов применения и до настоящего времени используются
при пусках кораблей «Союз», на станции «МКС», были предметом
экспорта в КНР, Индию и Иран.
Ответчик малой дальности РДМ-2 тоже подвергся перера-
ботке в 1966 г. и выпускался много лет под индексом РДМ-7, шел
на комплектацию ракет тактического назначения, некоторых ракет
ПВО и метеоракет.
В1975 г. была разработана еще одна модификация ответчика
с выходной мощностью 5 Вт и приемником прямого усиления. В
ней был использован автогенератор на диоде Ганы. Объем ответ-
чика составлял около 300 куб. см (чуть больше стакана). Этот от-
ветчик нашел применение на ракетах малой дальности действия
и метеоракетах.
Все модификации ответчиков серии РДМ имели 8 литеров по
частоте ответного сигнала в диапазоне 2800-1900 МГц и два ча-
стотных литера по частоте запросного сигнала в диапазоне
2700 МГц, а также два литера по кодовому интервалу запросной
пары импульсов. Каждый ответчик мог обеспечивать одновремен-
ное взаимодействие с 4-8 запросными станциями при общем ко-
личестве ответных сигналов не более 2500 в секунду.
Нестабильность регистрации составляла около 0,1 мкс, то есть
15 м по дальности. Всего за время работы Казанского завода ра-
диокомпонентов (Объединение «Элекон») было выпущено более
10000 ответчиков разных модификаций.
Проведенное в 1980-1982 гг. исследование реальной надеж-
ности показало, что вероятность отказа ответчика в ходе подго-
товки к полету и в полете составляет около 10 5.
Ответчик РДМ-10 под условным наименованием «Поти» с из-
мененными данными по частоте и кодовому интервалу обеспечи-
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Бортовой ретранслятор РДМ-12
Бортовой ретранслятор РДМ-14
Бортовой ретранслятор РДМ-20
вал траекторные и орбитальные измерения при совместной со-
ветско-американской космической операции - стыковке и со-
вместном полете космических кораблей «Союз» и «Аполлон».
В 2012-2014 гг. в ОКБ МЭИ был подготовлен новый вариант
ответчика серии РДМ на современной элементной базе. Он в еди-
ничных количествах изготовляется в ОКБ МЭИ. Разработка ответ-
чиков в ОКБ МЭИ проводилась под руководством П.Ж.Крисса и
В.И.Крысанова. Основными разработчиками были М.М.Смирнов
и В.Н.Богданов (в части передатчиков), А.С.Никитин, В.В.Ласис,
Г.В.Ермашкевич, В.И.Буянов, Ю.П.Филатов, Л.И.Виниченко (в
части приемников). Выпуском технической документации и про-
изводством аппаратуры на Казанском заводе радиокомпонентов
руководили директор завода Л.В.Гизатдинов, начальник радио-
технического отдела В.Г.Ландер, инженеры В.К.Сергеев, В.Н.Узин-
ский, В.А.Марьев. Новый ответчик на современной элементной
базе подготовлен В.В.Ласисом, Г.В.Ермашкевич и Е.П.Леониче-
вой.
Станция траекторных измерений «Кама-ИК» и
когерентный ретранслятор «Карат»
Станция траекторных измерений «Кама-ИК» вместе с установ-
ленным на борту объекта измерения когерентным ретранслято-
ром «Карат» обеспечивали измерение дальности, скорости и
угловых координат объекта измерения на дальностях до 3000 км.
Запросный сигнал представлял собой когерентную последо-
вательность пачек импульсов длительностью 1 мкс на частоте
2800 МГц с мощностью в импульсе 2 МВт с частотой повторения
пачек 600-1200 Гц. Импульсы в пачке (числом 6) были распреде-
лены во времени по так называемому коду Шермана, обладавшему
большой крутизной коррекционной характеристики при дешиф-
ровке. Огибающая импульсов была когерентна его несущей ча-
стоте. Сигнал на борту объекта поступал на приемник, гетеродин
которого отслеживал с помощью АПУ частоту и фазу принимае-
мого сигнала. Сигнал, перенесенный на промежуточную частоту,
декодировался, после чего ультразвуковой линией задерживался
на определенное время и поступал на обратный преобразователь,
смешивался с тем же гетеродином, усиливался усилителем на ме-
таллокерамических лампах до мощности 100 Вт и излучался. Из-
лученный сигнал был полностью (как по высокой частоте, так и по
огибающей импульса) когерентен принятому сигналу. Принятый
наземной станцией, он отслеживался и по задержке, и по допле-
ровской частоте заполнения, что давало возможность определить
дальность до объекта и его скорость с высокой точностью. В кон-
туре слежения за дальностью была использована ЭВМ.
Угловое сопровождение объекта обеспечивалось самонаво-
дящейся антенной диаметром 3 м. Была разработана оригиналь-
ная высокоточная система слежения с использованием т.н.
внутренних целеуказаний. В кольце автоматического слежения
была использована ЭВМ.
Общий вид станции «Кама-ИК» (подвижный вариант)
1	- главный пульт
2	- ЭВМ, регистраторы
3	- передатчик
4	- привод антенны
5	- антенный пост
6	- юстировочная вышка
7-визир целеуказания
8	- тамбур
ГЛАВА 8
Станция обеспечивала в режиме когерентной ретрансляции из-
мерение дальности с погрешностью менее 10 м, измерение ско-
рости с погрешностью 10 см/с, угловых координат с погрешностью
1,5 угловых минуты. Если на борту объекта измерения находился
не когерентный ретранслятор, а ответчик серии РДМ, станция
обеспечивала по нему измерения дальности и угловых координат
с теми же погрешностями, что и станция «Кама-А». Станция
«Кама-ИК» была разработана в двух вариантах: стационарном - в
специальном здании, и в подвижном - в двух фургонах.
Разработка и реализация станции «Кама-ИК» и ретранслятора
«Карат» была итогом десятилетней научно-исследовательской ра-
боты ОКБ МЭИ (НИР «Кристалл», НИР «Кипарис», НИР «Гир-
лянда»), На основе этих НИР в 1966 г. была открыта НИР «Карат»,
по итогам которой по техническому заданию 4 ГУ МО была раз-
вернута работа по разработке станции «Кама-ИК» и ретранслятору
«Карат».
В1968 г. в ОКБ МЭИ были созданы макеты станций и ретранс-
лятора и проведены их испытания. Для разработки технической
документации и изготовления и поставки станции и ретранслято-
ров была создана большая кооперация во главе с ОКБ МЭИ. Го-
ловным разработчиком станции «Кама-ИК» было определено
Львовское научно-производственное объединение под техниче-
ским руководством ОКБ МЭИ. Головным разработчиком ретранс-
лятора «Карат» было определено ОКБ МЭИ с последующей
передачей на изготовление Львовскому объединению. К коопера-
ции были привлечены Кунцевский механический завод (в части
СВЧ-зондов и облучателей), Горьковский механический завод (в
части опорно-поворотного устройства антенны), Горьковский
авиазавод (в части антенного зеркала), НИИ электронной техники
(г. Фрязино, в части мощного клистронного передатчика), ряд
других предприятий по подготовке специальных комплектующих
изделий (ферритов, линий задержки, металлокерамических мо-
дулей и т.д.).
К 1980 г. было изготовлено два первых образца станции
«Кама-ИК» в стационарном варианте и первые образцы ретранс-
ляторов «Карат». В 1980-1981 гг. были проведены государствен-
ные испытания системы. Ее дальнейшее производство было
поручено Ивано-Франковскому радиозаводу (в части станции) и
Казанскому объединению «Элекон» (в части ретранслятору). Пер-
вую подвижную станцию «Кама-ИК» в Ивано-Франковске выпу-
стили в 1981 г. Объединение «Элекон» не приступило до развала
СССР к выпуску ретранслятора. Первую опытную партию ретранс-
ляторов под изделием РДК-30 поставило ОКБ МЭИ. До распада
СССР в воинские части и на полигоны МО было поставлено
12 станций «Кама-ИК». На протяжении нескольких лет они ис-
пользовались при испытаниях ракет различных классов как с ре-
транслятором РДК, так и с ответчиком РДМ и в предусмотренном
в станции пассивном режиме радиолокации.
Разработки станции «Кама-ИК» и ретрансляторов «Карат»
проводились под общим руководством генерального конструк-
тора ОКБ МЭИ А.Ф.Богомолова и его заместителя Н.В.Жерихина.
Основными разработчиками станции из ОКБ МЭИ были Г.А.Соко-
лов, А.Г.Головкин, А.А.Морозов, В.А.Иванов, С.С.Орехов, Ю.Т.Ба-
лабан, Г.Н.Андреев, М.М.Борисов, С.П.Степанов, Г.В.Кочин,
В.И.Воробьев, В.А.Голубев, Г.А.Подопригора, П.П.Корсаков; в
части математического обеспечения - Д.И.0.Атаев, Г.М.Кольнер,
в части антенны - Б.А.Попереченко, В.С.Лычкин, О.Я.Клюев,
В.Е.Баранов, А.А.Дулькин. От Львовского объединения основное
участие в разработке принимали А.А.Явич, В.А.Ковальчук, В.В.Им-
шенецкий, Е.Л.Остапчук, В.А.Москаленко, Р.В.Дробак. Руководи-
телем работ по ретранслятору «Карат» был П.Ж.Крисс. Основ-
ными разработчиками ретранслятора в ОКБ МЭИ были Ю.П.Фи-
латов, А.Г.Евтеев, П.А.Виниченко, В.Е.Агафонов, В.Н.Парадизов.
Многоканальная шестипараметрическая система
траекторных измерений «Веер» и бортовой
когерентный ретранслятор «Луч»
Многоканальная шестипараметрическая система траекторных
измерений «Веер» предназначена для одновременного измерения
траектории нескольких летательных аппаратов различного на-
значения при их отработке и испытаниях.
Задача одновременного изменения траектории нескольких
объектов с оценкой разности их движения и положения возникла
в начале 1970-х гг. у нескольких родов войск: в РВСН - примени-
тельно к ракетам с разделяющимися боеголовками и ложными
целями, в ПВО и ПРО - применительно к задаче поражения таких
ракет. При этом ставилась задача обеспечения таких измерений
из одной точки в полупространстве без предварительных целе-
указаний.
ОКБ МЭИ в 1971 г. внесло инициативное предложение о соз-
дании такой системы. Это предложение было поддержано 4 ГУ
МО. Во главе ОКБ МЭИ была сформирована кооперация, присту-
пившая к работе в 1972 г. Работа продолжалась 12 лет и завер-
шилась государственными испытаниями и введением в строй
первой станции «Веер» и бортового ретранслятора «Луч» в конце
1984 г. К этому времени было выпущено 7 комплектов станции
«Веер» и 50 комплектов бортовых ретрансляторов.
Система «Веер» обеспечивала одновременное измерение па-
раметров траектории восьми объектов в полупространстве. На
борту объектов должны быть размещены либо когерентные ре-
трансляторы «Луч», либо маяки типа «Факел-МС». При наличии
на борту ретранслятора измерялись дальность с погрешностью
5-10 км, радиальная скорость - 5-10 см/с, направляющие коси-
нусы с погрешностью (3-5)х10~6 и их производные с погреш-
ностью (2-3)х106.
Измеренные параметры регистрировались в цифровой
форме на магнитных регистраторах. Для четырех любых объектов
из восьми эта информация передавалась в линию связи в темпе
измерения, для остальных - после сеанса измерения. Дальность
действия системы - 3000 км.
В режиме измерения дальности через всенаправленную ан-
тенну и направленную антенну с диаметром зеркала 2,5 м излу-
чался в дециметровом диапазоне непрерывный запросный сигнал
передатчика с мощностью 700 Вт. Сигнал имел частотную моду-
ляцию четырьмя поднесущими частотами, когерентными с несу-
щей частотой сигнала.
На объектах измерения сигнал принимался изотропной антен-
ной объектов измерения и приемным устройством ретранслятора
«Луч». Он когерентно отслеживался системой АПЧ ретранслятора
как по несущей, так и по частоте модуляции, переносился на другую
частоту того же диапазона и излучался с выходной мощностью
около 1 Вт той же бортовой антенной. Станция «Веер» принимала
сигнал антенным полем, на котором располагалось 13 измеритель-
ных фазометрических антенн. Следящим когерентным гетероди-
ном спектр принимаемых сигналов свертывался, и измерение
фазовых разностей проводилось при монохроматическом сигнале.
Дальность измерялась по разности фаз модулирующих частот, ско-
рость - по доплеровскому изменению несущей частоты.
498
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
1	- наземная станция 53Н6 с антенным полем и аппаратурой си-
стемы передачи информации 83АБ (изд. 84АБ)
2	- измерительный пункт с приемо-передающей аппаратурой
линии связи
3	- центральный пункт обработки информации с приемо-пере-
дающей аппаратурой линии связи и аппаратурой системы пере-
дачи информации 83АБ (изд. 87АБ)
4	- летательные аппараты с бортовыми устройствами 73ГБ и 27 ГБ
Неоднозначность фазовых измерений и измеренной дально-
сти исключалась обработкой после цифрового преобразования
специально созданной электронно-вычислительной машиной В-
900, которая впоследствии была заменена серийной ЭВМ 5Э26.
Система использовала 8 частотных литеров.
При наличии на борту объекта измерения маяка ФПБ или
«Факел-МС» (без ретранслятора «Луч») дальность и скорость не
измерялись. Направляющие косинусы измерялись с той же по-
грешностью на тех же дальностях. Бортовой ретранслятор «Луч»
был выполнен в объеме 3 куб. дм при массе 4 кг и энергопотреб-
лении 20 Вт.
Станция «Веер» была уникальной по своим возможностям и
не имела аналогов, как в отечественной, так и в зарубежной тех-
нике траекторных измерений. Одна станция «Веер» заменяла
8 станций «Кама-ИК», 8 станций «Вега», 4 станции «Висла-А».
Разработка системы проводилась совместно ОКБ МЭИ и
Львовским НПО при техническом руководстве ОКБ МЭИ. Мощный
передатчик станции «Веер» был разработан Ленинградским ин-
ститутом радиостроения. К сожалению из 7 пунктов, на которых
были развернуты работы по сооружению станций «Веер», они
были завершены до распада СССР только на одном - на полигоне
ПРО в районе озера Балхаш. Эта станция, введенная в строй в
1983 г., успешно обеспечивала вплоть до распада СССР большое
число испытаний ракет ПВО, ПРО и объектов ПКО различного на-
значения как с использованием маяков ФБП, так и с ретрансля-
тором «Луч». После распада СССР станции, оставшиеся на
территории Казахстана, были уничтожены.
Работы ОКБ МЭИ и кооперация по созданию системы «Веер»
были высоко оценены Правительством СССР. ОКБ МЭИ и ЛПО
были награждены орденами СССР. Орденами и медалями также
были награждены сотрудники ОКБ МЭИ и Львовского НПО
Руководителями разработки «Веер» от ОКБ МЭИ были
Н.В.Жерихин и Ю.А.Дубровин, от Львовского НПО - А.А.Явич. Ос-
новными разработчиками станции «Веер» от ОКБ МЭИ были
О.И.Земблинов, Н.Е.Бабарин, Г.С.Шустко, Е.Д.Фокин, И.Г.Ерохина
(в части приемных устройств), К.К.Лубны-Герцык, С.П.Леоненко,
Б.В.Барабанов, Ю.Л.Макаревич, В.А.Кучумов, А.К Котельников (в
части фазовых измерений), В.Н.Самойленко, М.Н.Суловьев,
И.Ф.Шмельков, Н.В.Шурухина, Л.А.Шурухин (в части дальномер-
ного и скоростного каналов), Д.И.О.Атаев, О.М.Арчаков, А.П.За-
морин, С.Д.Богданов, Г.И.Скрыпник (в части ЭВМ), П.Ж.Крисс,
В.Д.Карамоско, В.И.Белотелов, В.И.Рукавишников, Н Н.Тучный,
В.Н.Богданов, В.В.Малыгин, В.М.Маланин, В.Н.Парадизов (в части
бортового ретранслятора «Луч») От Львовского НПО в разработке
участвовала большая группа руководителей и инженеров:
А.А.Явич, М.Г.Мазо, Р.В.Обуханич, В.И.Жуков, С.Я.Цирюльников,
Ю.И.Чаин.
Система измерения параметров взаимного
движения космических аппаратов «Контакт»
Система измерения параметров взаимного движения косми-
ческих аппаратов «Контакт» разрабатывалась в ОКБ МЭИ в
1965-1970 гг. по техническому заданию ОКБ-1 С.П.Королева. Си-
стема предназначалась для сближения и стыковки посадочной
капсулы с космонавтом в планировавшейся экспедиции на Луну
(в программе Н1-ЛЗ) с орбитальным кораблем при возвращении
на Землю Для обеспечения сближения и стыковки необходимо
было измерять взаимную дальность и скорость капсулы и ко-
рабля, угловое положение корабля и его стыковочного узла в
499
ГЛАВА 8
Система «Контакт». Фазопеленгационная антенна
«активного» корабля
Устройство измерения дальности и скорости системы
«Контакт» на активном корабле
координатах капсулы и производные угловых координат с мо-
мента старта капсулы с поверхности Луны и вплоть до стыковки
капсулы с кораблем. Все измерения должны быть выполнены в
автономном режиме без участия космонавта при произвольном
взаимном положении стыкующихся объектов.
Система «Контакт», разработанная по данному техническому
заданию, была полностью оригинальна и не имела ни отечествен-
ных, ни зарубежных аналогов. Измерение дальности и радиаль-
ной скорости в системе производилось методом когерентной
ретрансляции непрерывного 10-см сигнала с фазовой модуля-
цией низких частот при полной когерентности несущей и моду-
лирующих частот, со свертыванием спектра при приеме при
помощи фазовых автоподстроек по несущей и модулирующим
частотам. Угловые измерения производились по «свернутому»
монохроматическому сигналу методом фазовой пеленгации по-
добному, принятому в фазовом пеленгаторе «Висла».
Три «антенных креста», каждый из пяти всенаправленных ан-
тенн, обеспечивали измерения в зонах спереди, сзади и в одном
из боковых направлений капсулы. Обработка результатов изме-
рений, в т.ч. исключение неоднозначности фазовых измерений и
измерений дальности, переключение шкал, обнаружение сигнала
в секторах измерения, определение угловых скоростей, калиб-
ровка и тестовые проверки, обеспечивались специальными ЭВМ,
находящимися в составе системы.
Высокие корреляционные свойства используемого сигнала и
способ его обработки, отсутствие в системе механических
устройств обеспечивали высокую помехоустойчивость и точность
системы. В качестве элементной базы были использованы новей-
шие в то время интегральные микросхемы. Суммарный вес си-
стемы (3 «креста», радиоблок, блок ЭВМ, дополнительные
антенны обзора) составлял около 80 кг.
Разработке системы предшествовала научно-исследователь-
ская работа по теме «Гирлянда», предпринятая применительно к
задачам стыковки космических кораблей «Союз» в 1964-1966 гг.
в ОКБ МЭИ.
Система «Контакт» обеспечивала необходимые измерения па-
раметров взаимного движения как для варианта сближения по
т.н. параллельному методу, так и по более эффективному и эко-
номичному методу «свободных траекторий», разработанному в
ОКБ-1 с участием ОКБ МЭИ.
Первые два комплекта системы «Контакт» были изготовлены
Опытным заводом МЭИ. На этих комплектах были успешно про-
ведены самолетные испытания в ЛИИ МАП в г. Жуковском при
установке аппаратуры на двух самолетах, осуществлявших вза-
имные маневры сближения. Далее изготовление системы было
освоено Казанским объединением «Элекон», которое выпустило
8 комплектов этой аппаратуры в 1969-1971 гг. В 1971 г. система
«Контакт» была установлена и прошла полный цикл заводских
ЭВМ системы «Контакт» на активном корабле
Когерентный ретранслятор системы
Передатчик «Контакт» на активном корабле
500
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Комплект системы «Контакт» активного корабля на
испытательном стенде «Кардан» в безэховой камере
ЦКС ОКБ МЭИ «Медвежьи Озера»
испытаний на двух космических кораблях «Союз». Однако полет
этих кораблей был отменен в связи с закрытием программы
«Н1-ЛЗ» из-за провала разработки ракеты-носителя Н1.
Идеи и опыт системы «Контакт» были в дальнейшем исполь-
зованы при создании систем «Веер» и «Кама-ИК», в системе сбли-
жения КА «Курс», в радиолокаторах с синтезированной апертурой
«Полюс-В» и «Траверс», а разработанная применительно к системе
«Контакт» методика сближения по «свободной траектории» стала
в дальнейшем основой сближения всех отечественных КА.
Разработка и испытания системы «Контакт» проводились в
ОКБ МЭИ под руководством П.Ж.Крисса. Разработкой канала из-
мерения дальности и скорости руководил Г.А.Соколов. Основные
разработчики канала: П.А.Жердев, А.Б.Соколов, Л.И.Засосов, а в
части когерентного ретранслятора - В.Д.Карамоско, В.И.Белоте-
лов. Разработкой угломерного канала руководил О.И.Земблинов.
Основные разработчики канала - Н.Е.Бабарин, Г.С.Шустко,
Е.Д.Фокин; в части антенны фазовой пеленгации - В.И.Гусевский,
В.М.Собакин и В.Д.Стариков.
Разработкой специализированной ЭВМ руководил З.М.Флек-
сер. Основные разработчики - С.К.Шейнман, И.А.Аристов,
В.К.Еленик, В.Л.Саванов, В.Я.Шнейберг, В.И.Викторов. Специ-
альную измерительную и испытательную аппаратуру для предпо-
летной обработки системы разработали работники Львовского
НПО под руководством В.Л.Царевского и представителей ОКБ
МЭИ Э.М.Мамыкина и В.Н.Белана. Проведением самолетных ис-
пытаний системы руководили В.Н.Белан и В.А.Кучумов. Большое
участие в разработке и проведении испытаний системы «Контакт»
приняли сотрудники ОКБ-1 В.Н.Бранец, И.П.Шмыглевский, Б Г.Не-
взоров, А.Н.Ширяев.
Система измерения модуля промаха антиракеты
«Пика»
Система измерения модуля промаха антиракеты «Пика» пред-
назначена для использования при отработке ракет противоракет-
ной и противокосмической обороны «Пика», разрабатывавшейся
в конструкторских бюро Главных конструкторов П.Д.Грушина и
С.А.Лавочкина. Разработка системы проводилась с 1980 по
1991 г. по техническому заданию П.Д.Грушина и 4 ГУ МО СССР.
На мишени, по которой производилась стрельба, устанавли-
валась аппаратура измерения периодов доплеровской частоты из-
лучения источником, установленным на антиракете при
поражающем аппарате антиракеты, а также бортовой комплект
радиотелеметрической системы «Орбита-ТМ». В предположении
того, что участок пролета снаряда мимо мишени линеен, величина
промаха может быть определена по величине второй производ-
ной доплеровской частоты при ее изменении во времени хода
пролета, в точке перегиба этой зависимости. Измерение допле-
ровских периодов на мишени производилось путем заполнения
периодов счетными импульсами с высокой частотой повторения,
счета этих импульсов реверсивными счетчиками и передачи ре-
зультатов счета в темпе времени на Землю по высокоскоростным
каналам системы «Орбита-ТМ». Информация, записанная систе-
мой «Орбита-ТМ», в цифровом виде на магнитном носителе вы-
давалась в ЭВМ БЭСМ-4. В этой машине измеренная зависимость
доплеровской частоты сравнивалась с семейством таких же рас-
четных зависимостей для различных значений модуля промаха.
Сравнение производилось несколькими итерациями по методу
наименьших квадратов разностей. В результате выявлялась зави-
симость, наиболее близкая к измеренной, и, таким образом, со-
ответствующая этой зависимости величина модуля промаха.
Модуль промаха определялся с погрешностью лучше 5 % от его
величины при величинах промаха от 1000 м до прямого попада-
ния в мишень.
На объекте измерения устанавливался излучатель непрерыв-
ного монохроматического сигнала на частоте 500 МГц с мощ-
ностью 0,1 Вт. Этот же излучатель использовался для измерения
траектории полета снаряда - антиракеты с помощью фазовых пе-
ленгаторов «Висла».
Бортовой излучатель был вписан конструктивно в бортовое
устройство радиотелеметрической системы «Орбита-ТМ», кото-
рой были оснащены антиракеты, и использован для излучения
антенны системы «Орбита-ТМ». Дополнительный вес, связанный
с установкой излучателя, был менее 100 г, т.к. излучатель был
выполнен с использованием самых современных средств микро-
миниатюризации.
Аппаратура системы «Пика» была изготовлена Опытным за-
водом ОКБ МЭИ, прошла весь цикл испытаний, соответствующий
разработке опытных образцов, и была установлена на 5 антира-
кетах ОКБ П.Д.Грушина и 5 мишенях, в качестве которых исполь-
зовались БРДД разработки Днепропетровского объединения
«Южмаш». Мишени запускались с полигона Капустин Яр, а анти-
ракеты с полигона ПРО - в районе озера Балхаш. Траектории ракет
и антиракет контролировались станциями «Висла».
Из произведенных пяти пусков только в двух случаях ракета-
мишень вышла в район возможной стрельбы антиракетой. При
этом в обоих этих пусках был успешно измерен модуль промаха
системой «Пика». Дальнейшее использование и совершенство-
вание системы было прервано в результате развала СССР и пре-
кращения деятельности ОКБ П.Д.Грушина.
Принципы действия системы «Пика» были предложены и раз-
работаны сотрудниками ОКБ МЭИ П.Ж.Криссом, В.Ю.Котляро-
вым, В.Б.Трояновским. Руководство работами по теме «Пика»
осуществлял П.Ж.Крисс. Основными разработчиками в части ап-
паратуры мишени были В.Д.Карамоско, В.И.Белотелов, Н.И.Туч-
ный, в части бортового излучателя - В.Н.Богданов и В.М.Маланин,
в части контрольно-испытательной аппаратуры и методики испы-
таний - В.Н.Белан и В.С.Майоров, в части математического обес-
печения - В.Ю.Котляров, в части сопряжения с системой
501
ГЛАВА 8
«Орбита-ТМ» - С.Н.Недошивин, А.Я.Грабовщинер и А.Н.Чернопле-
ков. Большую роль в разработке системы сыграл сотрудник ОКБ
П.Д.Грушина В.И.Пономарев.
Система определения положения объектов
на поверхности моря «Репер»
Система определения положения объектов на поверхности
моря «Репер» была разработана в ОКБ МЭИ по поручению Прави-
тельства СССР в связи с резким расширением в СССР работ по до-
быче нефти на морских шлейфах. Ее основной задачей было
определение точек местоположения буровых скважин. В 1980 г.,
когда была предпринята разработка этой системы, глобальных
спутниковых систем определения координат еще не существовало.
В системе «Репер» измерительное устройство устанавлива-
лось на борту поискового или промыслового кораблях, или на до-
бывающей вышке. На побережье материка и ближних к району
добычи островах устанавливались радиомаяки-ответчики. Коор-
динаты бортовых устройств устанавливались по измерениям
дальности до 3-4 маяков. Результаты измерения после соответ-
ствующей математической обработки в ЭВМ выводились на
устройство отображения. Дальность действия системы состав-
ляла около 500 км, точность определения координат - около 50 м,
вполне достаточно для практического использования.
Опытные образцы системы «Репер», изготовленные в ОКБ
МЭИ, прошли весь цикл испытаний, в т.ч. натурных морских. Ее
применение началось в начале 1990-х гг., однако она была быстро
вытеснена использованием американской системы GPS, тем
более что финансирование серийного изготовления системы
было прекращено с распадом СССР. Разработкой аппаратуры
«Репер» в ОКБ МЭИ руководил М.Н.Суловьев.
Корреляционно-фазовые пеленгаторы (от «Степи»
до «Ритма-М»)
Идея корреляционно-фазовой пеленгации на основе разне-
сенного приема сигналов была впервые предложена А.Е.Башари-
новым и поддержана А.Ф.Богомоловым. Первые пеленгаторы
предлагалось строить по фазоимпульсной схеме, - это определя-
лось тем, что сигналы, поступающие с летательных аппаратов,
имели импульсную форму.
Принцип работы аппаратуры «Степь» состоял в том, чтобы,
используя разнесенный прием сигналов ответчика «Факел» на
двух станциях, расстояние между которыми составляло около
30 м, измерить временную задержку между принятыми сигна-
лами в виде разности фаз высокой частоты в течение короткого
импульса длительностью 0,8 мксек и далее, от импульса к им-
пульсу, отслеживать изменение разности фаз с помощью анало-
говой следящей системы. В этой упрощенной модели не
ставились задачи устранения неоднозначности фазовых измере-
ний, компенсации (или исключения) изменения частоты в им-
пульсе, присущее магнетрону ответчика. Макет такой аппаратуры
был подготовлен еще в Москве и смонтирован в отдельном фур-
гоне, однако его автономная отладка была закончена лишь на по-
лигоне в ходе пусков ракеты М5РД. Расчетное значение
аппаратурной погрешности по угловым координатам (направляю-
щим косинусам) составляло КУ4 (двадцать угловых секунд), что
более чем на порядок лучше аналогичной погрешности станции
«Бинокль».
С помощью общего гетеродина на обеих станциях при приеме
импульсного сигнала формировалась промежуточная частота
30 МГц, поступавшая на фазовый детектор для измерения разно-
сти фаз. В дальнейшем по примеру фазового пеленгатора
«Висла» в качестве общего гетеродина стали использовать т.н.
вилочный гетеродин, позволивший переносить измерение разно-
сти фаз на вспомогательную частоту (порядка 50-100 кГц), удоб-
ную для дальнейшей обработки. В качестве регистратора разности
фаз использовался перьевой регистратор на бумажной ленте.
В 1961 г. в ЛИИ (г. Жуковский) состоялись летно-конструк-
торские самолетные испытания фазоимпульсного пеленгатора.
На самолете с передатчиком летал В.А.Бачурин. Результаты изме-
рений регистрировались на фотопленке. Полученные результаты
подтвердили правильность выбранных технических решений,
ошибки измерений были в пределах 10'4.
На базе этих работ сложился и оформился коллектив разра-
ботчиков аппаратуры и программно-алгоритмического обеспече-
ния фазового пеленгатора под руководством М.Н.Мешкова. В
него входили Б.В.Дроздов, Э.Е.Новицкий, Ю.Н.Филинов, К.С.Валь-
шоник, А.ВЛаврухин, Л.П.Хотунцева, Г.В.Болотов, Т.Т.Муравьева,
В.С.Воскресенский и др. Главным специалистом по проектирова-
нию сооружений для фазового пеленгатора был Н.Н.Голованов.
Следующие варианты корреляционно-фазовых пеленгаторов
работали по непрерывным (как правило, телеметрическим) сиг-
Инициатором создания действующего образца
фазоимпульсного пеленгатора стал молодой и
энергичный инженер Сектора М.Н.Мешков. Первая
практическая проверка идеи измерения углового
положения ЛА методом фазово-импульсной пелен-
гации в ходе пусков ракеты М5РД на полигоне Ка-
пустин Яр в 1956 г., где рядом со станциями
«Бинокль» была размещена экспериментальная ап-
паратура, задачей которой было в натурных усло-
виях подтвердить правильность идеи ФИП. Эта
экспериментальная аппаратура получила в Секторе
условное наименование «Степь», возможно, по-
тому, что место ее расположения между двумя
станциями «Бинокль» было окружено степью ниж-
него Заволжья. Вместе с М.Н.Мешковым в созда-
нии и испытаниях аппаратуры «Степь» участвовали
инженер М.М.Борисов, студенты-дипломники РТФ
Б.В.Дроздов, М.К.Викулов и др.
Экспериментальная станция КФП в ЦКС ОКБ МЭИ «Медвежьи Озера»
502
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
налам КА и строились по схеме с корреляционной обработкой
сигналов, что позволило повысить отношение сигнал/шум в
принимаемом сигнале. Эти пеленгаторы получили название
корреляционно-фазовых пеленгаторов.
Первым универсальным пеленгатором с корреляционной
обработкой сигналов в ОКБ МЭИ стал КФП «Радуга-И». Он имел
в составе пять приемных антенн от РЛС «Кама», расположенных
в вершине и по сторонам прямого угла, и одну калибровочную
антенну для учета при измерениях неидентичности приемных
трактов. Впервые в КФП «Радуга-И» для вычисления направ-
ляющих косинусов была применена управляющая ЭВМ
«Днепр-1». КФП «Радуга» регулярно привлекался клетно-
конструкторским испытаниям индийских спутников дистан-
ционного зондирования Земли серии IRS. Благодаря
относительно широкой диаграмме своих антенн и повышенной
чувствительности схемы корреляционной обработки принимае-
мого сигнала, стало возможным уверенно обнаруживать КА типа
JRS в пределах всей трубки расчетных траекторий КА при запуске
очередного аппарата и, при необходимости, наводить по каналам
передачи данных в темпе реального времени 12-м антенны стан-
ций управления спутниками IRS, размещенных на полигоне «Мед-
вежьи Озера».
В разработке модернизированного корреляционно-фазового
пеленгатора «Ритм» принимали участие В.П.Коваленко, В.Л.Фи-
латов, А.Ф.Графов, Н.Л.Малышев, А.Л.Заварзин, А.А.Смирнов,
В.В.Миронов, И.В.Жукова; в разработке программного обеспече-
ния принимали участие Н.Н.Кочева и Л.А.Асташенкова. Баллисти-
ческая интерпретация и обработка измерений выполнялась
Б.Д.Зотиковым и Н.Ф.Калюжным. На «Медвежьих Озерах» ре-
шающий вклад в наладку и опытную эксплуатацию внес
ВЛ.Ильин со своими помощниками Е.А.Шемановой и Ю.В.Криво-
ноговым.
Модернизированная станция «Ритм» успешно прошла испы-
тания и использовалась во многих проектах, в т.ч. при снятии с
орбиты и затоплении орбитальной станции «Мир». После прове-
денной в 1996-1999 гг. модернизации КФП «Ритм» до настоящего
времени используется на договорных условиях для измерения те-
кущих навигационных параметров широкого класса космических
объектов:
-	КА на геостационарных орбитах типа «Ямал», «Экспресс»,
«Луч»;
-	КА систем ДЗЗ типа «Метеор»;
-	разгонных блоков типа «Бриз-М», «Фрегат».
При этом по большому количеству КО измерениями обеспечи-
вались не только разовые работы, но и продолжительная эксплуа-
тация путем включения КФП в состав штатных наземных
комплексов управления этих КО. В конце 2002 г. КФП «Ритм» по
представлению межведомственной экспертной комиссии был
сертифицирован на соответствие своим ТТХ, после чего регу-
лярно проводится их подтверждение. Корреляционно-фазовый
пеленгатор «Ритм» является в настоящее время одним из основ-
ных средств мониторинга космических аппаратов, выводимых на
геостационарную орбиту.
В конце 1990-х гг. на основе КФП «Ритм» был разработан пе-
ребазируемый пятиантенный КФП «Момент» для решения ряда
специальных задач, поставленных перед космическими войсками
ВС РФ.
КФП «Момент», кроме измерения угловых координат КА вы-
дает дополнительную некоординатную информацию о структуре
принимаемого сигнала (спектр излучаемого сигнала, вид поляри-
Трехантенный вариант КФП в г. Дубна, Московская область
зации, частота и уровень излучаемого сигнала). Данная инфор-
мация позволяет идентифицировать обнаруженный КА по ката-
логу специальных КА и определять его назначение. КФП
«Момент» может осуществлять поиск КА в пространстве и по ча-
стоте. В 2002 г. КФП «Момент» вошел в состав средств контроля
космического пространства РФ и Указом Президента РФ был по-
ставлен на опытно-боевое дежурство, где выполняет свои функ-
ции до настоящего времени.
Задание на работу КФП «Момент» получает из Центра конт-
роля космического пространства, измеренная информация о КА
выдается туда же. За время дежурства КФП «Момент» провел мо-
ниторинг более чем 100 КА как российского, так и зарубежного
производства.
КФП «Момент» разрабатывался ОКБ МЭИ совместно с ОАО
«Кунцево» под руководством главного конструктора проекта
В.П.Миляева. Изготовление КФП велось на Кунцевском механи-
ческом заводе. Руководителем работ по КФП «Момент» от ОАО
«ОКБ МЭИ» был Б.В.Дроздов.
В 2004 г. по договору, заключенному с ГПКС, в ОАО «ОКБ
МЭИ» были разработаны и изготовлены два корреляционно-фа-
зовых пеленгатора специального назначения. В своем составе эти
КФП имеют три приемные антенны с измерительными базами,
равными 60 м. Эти КФП имеют сравнительно узкий частотный
диапазон принимаемого сигнала, т.к. предназначены для работы
с КА для предоставления услуг космической связи, находящимися
на геостационарной орбите, такими как «Экспресс А», «Экс-
пресс АМ» и др.
Поскольку Баллистический Центр ГПКС обеспечивает КФП
высокоточными целеуказаниями положения КА в пространстве,
упростилась процедура раскрытия многозначности измерений на-
правляющих косинусов, измеряемых КФП. Поэтому из классиче-
ского пятиантенного КФП были изъяты две промежуточные
антенны. КФП-1 находится в ЦКС «Дубна», а КФП-2 - в ЦКС «Же-
лезногорск», Красноярский край.
В настоящее время проводится модернизация КФП-1 в ЦКС
503
ГЛАВА 8
- антенна радиолокатора, представлявшая собой
раскрывающееся усеченное с двух сторон зеркало с
Корреляционно-фазовые пеленгаторы «Ритм» и «Ритм-М
«Дубна» и планируется модернизация КФП-2 в ЦКС «Железно-
горск». Модернизация заключается в расширении частотного диа-
пазона от 2 до 12,9 ГГц и обеспечении режима коллокации -
одновременной работе КФП по двум КА находящимся в диа-
размером вдоль орбиты 6 м и поперек 1,4 м;
-	антенна радиовысотомера диаметром 1 м;
-	передающее устройство по волне 8 см с мощ-
ностью 80 Вт на лампах бегущей волны;
-	приемное устройство отраженного сигнала с
цифровым APV и цифровой обработкой сигнала;
-	бортовое устройство обработки отраженного
сигнала со структурой ЭВМ;
-	оперативное статическое запоминающее
устройство;
-	долговременное ЗУ на магнитном носителе;
Зондирующий сигнал радиолокатора представлял
собой периодический сигнал сложной структуры с
фазово-импульсной манипуляцией М-последователь-
ностями с разным числом элементов в периоде. По-
лученная радиолокатором информация
обрабатывалась двумя способами. Первый - снятие
первичной информации с бортового ЗУ, ее передача
по линии радиотелеметрии, ее прием на Земле и дальнейшая об-
работка с целью синтеза апертуры и получения конечной инфор-
мации в наземной ЭВМ. Второй - проведение синтеза апертуры в
грамме направленности приемных антенн. В общем случае излу-
чающие сигналы с КА могут иметь разные частоты, но лежащие
в диапазоне от 2 до 12,9 ГГц. Режим коллокации потребовал до-
работки в КФП второго приемного канала.
В 2010 г. в ОАО «ОКБ МЭИ» был разработан и изготовлен КФП
нового типа «Ритм-М», в котором помимо расширения частотного
диапазона принимаемого сигнала до 8,5 ГГц впервые был приме-
нен приемник с цифровой обработкой сигнала промежуточной
частоты (во всех предыдущих разработках КФП применялись при-
емники с аналоговой обработкой сигнала промежуточной ча-
стоты).
Цифровой приемник с обработкой сигнала промежуточной
частоты, в отличие от аналогового, имеет большие возможности
для адаптации приемного тракта КФП под принимаемый с КА сиг-
нал. Кроме того, появляется дополнительная информация при об-
работке принятого с КА, которую можно использовать при
обработке принимаемого сигнала с КА (например, при раскрытии
многозначности измерений косинусов направляющих углов). В
настоящее время в штатной эксплуатации находятся пять КФП,
разработанных ОАО «ОКБ МЭИ»: КФП «Ритм» (Медвежьи Озера,
Московская обл.), КФП «Момент» (г. Дуброво, Московская обл.),
КФП-1 - ЦКС «Дубна» (г. Дубна, Московская обл.), КФП-2 - ЦКС
«Железногорск» (г. Железногорск, Красноярский край), КФП
«Ритм-М» (Медвежьи Озера, Московская обл.).
СОПЛА СИСТЕМЫ
АНТЕННА
РАДИОЛОКАТОРА
БОКОВОГО
ОБЗОРА
ОРИЕНТАЦИИ
ПАНЕЛИ СОЛНЕЧНОЙ
БАТАРЕИ
РАДИАТОР-ОХЛАДИТЕЛЬ
БАЛЛОНЫ С АЗОТОМ
ПРИБОРНЫЙ
КОНТЕЙНЕР
БЛОК ПРИБОРОВ
РАДИАТОР-НАГРЕВАТЕЛЬ
ДАТЧИК ОРИЕНТАЦИИ НА ЗЕМЛЮ
АНТЕННА
РАДИОВЫСО-
ТОМЕРА
АППАРАТУРА
РАДИОЛОКАТОРА
ОСТРОНАПРАВЛЕННАЯ АНТЕННА
(СВЯЗЬ С ЗЕМЛЕЙ)
АМС «Венера-15» и «Венера-16» с радиолокатором «Полюс-В»
Радиолокатор с синтезированной апертурой
антенны «Полюс-В»
Радиолокатор с синтезированной апертурой антенны «Полюс-В»
(другое название - радиолокатор бокового обзора, радиолокацион-
ный картограф) вместе с радиовысотомером и радиометром раз-
работан в ОКБ МЭИ по заданию Академии наук СССР и
использован для радиолокационного исследования и картографи-
рования поверхности планеты Венера космическими станциями
«Венера-15» и «Венера-16» в 1983-1984 гг. В состав радиолока-
тора, установленного на борту космических станций, входили:
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
бортовой ЭВМ на часта полученной первичной информации. При
этом в телеметрической системе был предусмотрен режим пооче-
редной передачи полного объема информации без бортовой об-
работки, частичного объема с бортовой обработкой и передачи
данных высотомера и радиометра.
Прием и обработка информации на Земле производились в
Съемка поверхности планеты Венера обеспечивалась со сле-
дующими параметрами:
-	среднее разрешение по поверхности 2,7x2,7 км в режиме
полосовой съемки и в режиме кадровой съемки 1,3x1,3 км при
наземной обработке;
-	время съемки и передачи информации на Землю - 20 мин в
двух пунктах:
каждом отдельном цикле;
- антенной П-2500 в Евпатории и установленной там аппара-
турой обработки РНИИ КП;
- антенной ТНА-1500 в ЦКС ОКБ МЭИ «Медвежьи Озера» под
Москвой и установленной там аппаратурой ОКБ МЭИ.
- протяженность снимаемой зоны в одном сеансе - 8000 км
(от 30 0 до 700 северной широты планеты Венера);
- среднеквадратическая погрешность измерения высоты -
50 м.
ГЕОМЕТРИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА
ГМШМЕТР
РЛБО
ofS«TR ЗЕМЛИ
ЗЕМЛЯ
РЛ60
ШКАЛА ВЫСОТ <КМ>
МАСТИТАХ
отсчет высот от саевы рлытисл кн
Все эти параметры были реализованы после вы-
ведения станций «Венера-15» и «Венера-16» на ор-
биту спутника планеты Венера с периодом
обращения 24 ч, с высотой над планетой Венера в пе-
рицентре 1000 км.
В течение длительного времени с октября
1983 г. по июль 1984 г. радиолокатор «Полюс-В» со
станций «Венера-15» и «Венера-16» безотказно пе-
редавал информацию с поверхности планеты Ве-
нера. Эта информация принималась и
обрабатывалась в темпе времени на обоих пунктах.
Принятая информация позволила создать уникаль-
ный атлас поверхности планеты Венера, определить
ее рельеф, получить надежные данные о темпера-
туре на ее поверхности. Выпущенный в 1984 г. атлас
явился выдающимся достижением отечественной
науки и техники. Правительством СССР инициа-
торы, руководители и участники работ были удо-
стоены Ленинских и Государственных премий и
орденов СССР.
Основная идея использования радиолокатора с
синтезированной апертурой антенны для исследова-
ния поверхности планеты Венера была предложена
в ИРЭ АН СССР академиком В.А.Котельниковым и
его сотрудниками Ю.Н.Александровым, О.Н.Ржигой
и Г.М.Петровым совместно с группой ученых инсти-
тута Геологии АН СССР во главе с В.Г.Барсуковым.
Космические станции «Венера-15» и «Венера-16»
были разработаны, изготовлены и запущены ОКБ
имени С.А.Лавочкина (С.С.Крюков, В.Н.Турчанинов,
В.Г.Перминов, В.М.Ковтуненко).
Радиолокатор с синтезированной апертурой ан-
тенны «Полюс-В» был разработан и изготовлен в
ОКБ МЭИ под руководством академика А.Ф.Богомо-
лова, Н.В.Жерихина и Г.А.Соколова. Основными раз-
работчиками в ОКБ МЭИ были Б.А.Попереченко,
В.Д.Стариков, К.К.Белостоцкая (в части антенны),
О.И.Земблинов. Н.Е.Бабарин (в части приемного
устройства), Г.А.Соколов, А.Б.Соколов, П.А.Жердев,
Г.М.Левченко, В.С.Баринов, В.М.Стученков, А.М.Лав-
риченко, М.К.Викулов, Д.И.О.Атаев, А.А.Жаров (в
части устройств памяти и обработки сигнала),
Н.А.Терлецкий, Ю.Н.Волков (в части передатчика).
Работами по приему и обработке информации ан-
тенной ТНА-1500 на ЦКС «Медвежьи Озера» руково-
дил М.Н.Мешков. В этой работе основными
участниками были В.И.Галкин, В.Н.Ишков, Б.А.Па-
Схема эксперимента по картографированию поверхности планеты Венера
с помощью системы «Полюс-В»
шков, Н.И.Финеева, Э.П.Горбатов, Ю.Д.Смолянни-
ков, В.П.Саурин.
505
ГЛАВА 8
РСА «Траверс-1», совмещенный с радиолинией, на
КА «Ресурс-01»
После триумфального завершения работ по созданию РСА для
съемки поверхности планеты Венера с КА «Венера-15» и «Венера-
16» в 1984 г. ОКБ МЭИ был заключен контракт с НПП ВНИИЭМ на
разработку, изготовление и поставку аппаратуры радиолокатора с
синтезированной апертурой антенны РСА с более высоким разре-
шением для КА типа «Ресурс». По техническому заданию в новых
РСА формирование изображений предполагалось осуществлять на
борту КА с последующей передачей информации на Землю через
радиолинию, входящую в состав «Траверс-1».
Запуск КА «Ресурс-01» с радиолокатором с синтезированной
апертурой антенны «Траверс-1» рассматривался как эксперимен-
тальный вариант и предназначался для съемки поверхности Земли
и, в первую очередь, для уточнения ряда расчетных характеристик
аппаратуры и требований к системам стабилизации и параметрам
орбит КА в плане развития дальнейших работ по исследованию
природных ресурсов Земли из космоса с помощью РСА.
РСА «Траверс-1» был первым в СССР радиолокатором с син-
тезированной апертурой антенны для съемки поверхности Земли
из космоса в интересах народного хозяйства. В этом РСА обеспечи-
валось формирование изображений на борту КА в процессе радио-
локационного наблюдения поверхности Земли и формирование
цифровой голограммы отраженного сигнала для последующего
формирования изображений на Земле. В составе бортового ком-
плекса РСА была впервые применена раскладная антенная система
ТКСА-5. Конструктивное исполнение этой антенны до настоящего
времени является базовой составляющей при разработках борто-
вых антенных систем для РСА при решении многих задач ДЗЗ с
отечественных и зарубежных космических аппаратов. Кроме того,
в аппаратурном составе РСА также впервые была реализована бор-
товая часть радиолинии для передачи научной информации со ско-
ростью 16 Мбит/с. Прием информации, обработка и визуальное
отражение изображений с РСА осуществлялись на приемном
пункте, расположенном на подмосковной экспериментальной ра-
диоастрономической базе ОКБ МЭИ - «Медвежьи Озера».
Режим съемки при непосредственной передаче информации
был ограничен кругом на поверхности Европейской части СССР и
прилегающих территорий с координатами 80-35 “северной ши-
роты, а по меридиану - 20-65 ° восточной долготы.
В состав наземного приемного пункта входили высокоэффек-
тивная антенна ТНА-200, приемно-регистрирующая станция НТК-2
и система предварительной обработки, перезаписи и оператив-
ного представления снимков, включающая ЭЦВМ УВК-1420 со
специализированными устройствами ввода ЦС-1, высокоинфор-
мативными магнитными накопителями Н2С1 и фототелеграф-
ными аппаратами «Паллада». Перезаписанная на магнитный
носитель цифровая информация передавалась в ГосНИЦИП для
дальнейшей обработки и размножения.
Была проведена серия сеансов связи с КА, осуществлявшими
съемку поверхности Земли в ходе ЛКИ, накоплен большой объем
информации, важной для исследования ресурсов Земли и реше-
ния других задач. С марта 1986 г. РСА «Траверс-1» в составе КА
«Ресурс-01» № 1 приступает к своей штатной работе.
Технические характеристики РСА «Траверс-1»
Высота орбиты - 700 км
Несущая частота зондирующего сигнала - 3400 МГц
Длина волны - 8,0 см
Космический аппарат «Ресурс-01» с РСА «Траверс-1» Ns 1
Фрагмент радиолокационного
изображения РСА «Траверс-1»
с КА «Ресурс-01» (наземная
оперативная обработка в ЦКС
ОКБ МЭИ «Медвежьи Озера»)
1)	Съемка с КА «Ресурс-01»
РСА
2)	Карта местности. Река Кама
в районе г. Перми
3)	Съемка из космоса в опти-
ческом диапазоне
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Комплекс ДЗЗ в ЦКС «Медвежьи Озера» при работе РСА «Траверс-1» на КА «Ресурс-01» Nt 1
Разрешение -150 м
Поляризация - ВВ или НВ
Угол визирования - 30 °
Диапазон радиолинии - дециметровый
Скорость передачи информации -16 Мбит/с
Вид модуляции - ФМ
Мощность передатчика радиолинии - не менее 5 Вт
Научно-техническое руководство разработкой РСА осу-
ществляли С.М.Попов и П.А.Жердев. Ведущие разработчики РСА
«Траверс-1» - старшие научные сотрудники Н.М.Фейзулла,
Н.Е.Бабарин, Г.А.Подопригора, Ю.А.Зыченков, О.А.Красников,
О.Б.Кукушкин, В.Н.Грепов, А.В.Лаврухин; в части раскладной ан-
тенны - Н.М.Фейзулла, Ю.А.Киселев и В.А.Пантелеев.
Двухчастотный РСА «Траверс-1 П» в составе
научного модуля «Природа»
на орбитальной станции «Мир»
Двухчастотный РСА «Траверс-1 П» был разработан в ОКБ
МЭИ в 1996 г. по техническому заданию и договору с НПО
«Энергия» и был предназначен для научного модуля «Природа»
на космической станции «Мир», которая была выведена на ор-
биту 20 февраля 1986 г. Наличие на борту орбитальной станции
космонавтов-операторов и исследователей, возможность орга-
низации грузопотоков, обеспечивающих доставку на станцию
научной аппаратуры, возвращение ее на Землю и ремонт при
необходимости, отправку на Землю результатов исследований,
длительный срок существования станции, возможность уста-
новки большой массы научной аппаратуры, включая крупнога-
баритные антенны, а также снабжение ее достаточным
количеством электроэнергии - все это предопределило возмож-
ность организовать разработку и поставку двухчастотного РСА в
составе 50 приборов, включая холодный резерв с общей массой
320 кг. Кроме научных приборов, в состав РСА входила расклад-
ная зеркальная антенна ТКСА-6П оригинальной конструкции с
размером зеркала антенны 6x3 м.
Оперативная обработка данных съемки РСА «Траверс-1» в ЦКС ОКБ
МЭИ «Медвежьи Озера с КА «Ресурс-01. Фрагменты съемки
Онежский полуостров,
15 октября 1985 г.
Виток № 181
Северный Урал,
27 декабря 1985 г.
Виток Nt 1263
Финляндия,
25 апреля 1986 г.
Виток Nt 3844
507
ГЛАВА 8
Табл. 2
Основные характеристики двухчастотного РСА «Траверс-1 П»
	PCA-S	PCA-L
Несущая частота, ГГц; (длина волны, см)	3,28 (9,14)	1,28 (23,4)
Поляризация	ГГ или ВВ	ГГ или ВВ
Угол наблюдения, град.	38	38
Полоса съемки, км	50	50
Разрешающая способность, м	70	100
Ширина спектра ЛЧМ сигнала, МГц	20	20
Частота повторения импульсов, Гц	2950	3000
Скорость формирования информационного потока, Мбит/с	16	16
Длительность импульсов зондирующего сигнала, мкс	30	30
Полоса обзора при съемке, км	120	120
Размер антенны, совмещенной для двух диапазонов, м	6x3	
Радиосигнал с ФКМ со спец.кодом		
Аппаратура РСА двух диапазонов была смонтирована на мо-
дуле «Природа» на Земле у Заказчика, где прошла полный цикл
наземных испытаний совместно с системами КА. На технической
позиции перед стартом КА были проведены заключительные ис-
пытания. Запуск КА с модулем «Природа» состоялся 20 февраля
1986 г., эксплуатация модуля началась с июня 1996 г.
В целях уменьшения энергетических потерь в цепях передаю-
щего тракта РСА в монтажной схеме модуля «Природа» усилитель
мощности S-диапазона на ЛБВ был расположен на антенной си-
стеме в открытом космосе с допустимой температурой окружаю-
щей среды не ниже -70 °C. Поскольку Заказчик гарантировал
обеспечить указанный температурный режим в процессе полета
модуля «Природа» в течение не более 10 суток, была предусмот-
рена система подогрева.
Антенна ТКСА-6П с передатчиком S-диапазона двухчастотного
(S- и L-) РСА «Траверс-1 П» на борту научного модуля
«Природа» ДОС «Мир»
Задачей станции «Мир» с научным модулем «Природа» было
проведение дистанционного зондирования различных районов
поверхности Земли в разных волновых диапазонах и накопление
данных для их систематического научного анализа. Двухчастот-
ный и двухполяризационный РСА был предназначен для анализа
типов и состояния покрова Земли, измерения влажности почв, то-
пографической съемки поверхности, определения структуры
снежного и ледового покровов. Передача и прием научной инфор-
мации осуществлялись через радиолинию БИСУ-П.
Обработка полученной информации производилась в ФИРЭ
АН. Исследования по программе «Природа» осуществлялись в
рамках международной кооперации научно-исследовательских
институтов СССР, Германии, Болгарии, Польши и др.
Научным руководителем проекта «Природа» был Н.А.Арманд
- заместитель генерального директора ФИРЭ АН. Научно-техни-
ческое руководство разработкой РСА «Траверс-1 П» осуществляли
С.М.Попов и П.А.Жердев. Ведущие разработчики РСА - старшие
научные сотрудники А.Б.Соколов, Н.М.Фейзулла, Н Е Бабарин,
Г.А.Подопригора, Ю.А.Зыченков.
Станция приема сигналов и формирования
изображений по высокоскоростному потоку
информации с помощью РСА ERS-1,2
С целью накопления опыта по приему высокоскоростных по-
токов информации космических РСА с высоким разрешением при
наземной обработке и формировании по ним изображений в со-
ответствии с совместной программой Российского космического
агентства и Европейского космического агентства на территории
Центра космической связи «Медвежьи Озера» по инициативе ЕКА
508
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Фрагмент изображения в заливе у Новороссийска, полученный
с ЦКС «Медвежьи Озера» комплексом приема и обработки
информации с КА ERS-2
Объемное изображение ЭПР эталонных антенн.
Съемка РСА с КА ERS-2
силами ОКБ МЭИ был введен в строй в 1999 г. опытный образец
станции приема, обработки и формирования изображений по
высокоскоростному потоку информации с РСА КА серий ERS и
ENVISAT. Станция работала в ЦКС в Х-диапазоне и обеспечивала
прием, запись и обработку скоростных потоков информации до
110 Мбит/с с формированием изображений с разрешением 25 м.
По планам ЕКА после завершения испытаний опытного образца
станцию необходимо было перебазировать в район г. Тикси для
совместной штатной эксплуатации европейской и российской сто-
ронами. При этом российская сторона могла заказывать съемку
своей территории с КА ERS бесплатно. Такое решение обосновы-
валось европейской стороной необходимостью «закрыть» участок
северного морского пути в районе г. Тикси, находящегося вне
зоны видимости европейскими приемными станциями в Норвегии
и на Аляске. В состав станции входили антенный пост с антенной
ТНА-9 и система программного наведения, вычислительный ком-
плекс для управления антенной, малошумящее приемное устрой-
ство, демодулятор информационного потока, компьютер с
оперативной памятью 256 МБ, устройство регистрации цифро-
вого потока, устройство калибровки и печати изображений.
Станцией было проведено большое количество эксперимен-
тальных сеансов съемки и обработки данных с визуализацией
изображений РСА ERS ряда регионов Земли от Баренцева и Кар-
ского морей до Черного, Каспийского и Средиземного морей,
ряда регионов России сопредельных территорий в разные вре-
мена года. Результаты экспериментальных съемок представля-
лись операторами в ЕКА, где были одобрены с требованием
последующего перебазирования станции в г. Тикси. Однако рос-
сийская сторона посчитала целесообразным перебазировать ее в
г. Москву (Отрадное), что и было исполнено без одобрения За-
казчика ЕКА, правда, без положительных последствий заявлен-
ных намерений. Неофициально была известна точка зрения ЕКА:
«...им была нужна станция в Тикси, но не в Москве». Последую-
щие корабли ERS с РСА с целью закрытия указанного участка се-
верной территории России укомплектовывались бортовыми ЗУ с
большим объемом памяти. В результате была упущена возмож-
ность бесплатного получения оперативно снимков с КА ERS по
заявкам российской стороны.
Руководители работы - М.Н.Мешков и П.А.Жердев. Участники
работы - А.Б.Соколов, Г.А.Подопригора, С.С.Орехов, А.Н.Графов,
Н.Ф.Калюжный; от ФИРЭ АН РФ - А.И.Захаров.
Радиополигон для калибровки и измерения
параметров радиолокаторов с синтезированной
апертурой антенны (РСА)
Радиополигон для калибровки и измерения параметров ра-
диолокаторов с синтезированной апертурой антенны создан ОКБ
МЭИ в 1990-е гг. в Центре космической связи ОКБ МЭИ «Мед-
вежьи Озера» под Москвой. Радиополигон был развернут на базе
радиотехнических средств ЦКС «Медвежьи Озера» путем исполь-
зования эффективных поверхностей рассеяния наземных эталон-
ных отражателей как установленных специально, так и с
использованием многочисленных зеркальных антенн разных диа-
метров, функционирующих в ЦКС в составе различных радиотех-
нических систем. Эти антенны использовались с небольшой
доработкой для обеспечения необходимых радиометрических, ин-
терферометрических и поляризационных характеристик. Ком-
пактное расположение большой группы антенн различных
диаметров позволило сформировать эталонные ЭПР в широком
диапазоне до 100 дБм2 с высокой точностью до 0,3 дБ.
Радиополигон позволяет решать следующие задачи:
-	калибровка качественных характеристик РСА с помощью вы-
сокостабильных средств в режимах радиометрических, поляри-
метрических и интерферометрических измерений;
-	измерение параметров РСА при штатной эксплуатации;
-	измерение диаграмм направленности бортовых систем РСА;
-	комплексную проверку бортового и наземного комплексов
ДЭЗ;
-	траекторные измерения КА ДЗЗ на пролетных орбитах.
В настоящее время радиополигон располагает 15 эталонными
целями, реализованными как на основе параболических зеркаль-
ных антенн ЦКС, так и с использованием большой группы специ-
альных уголковых отражателей различных размеров. В состав
средств полигона входят также активный калибратор-ответчик и
радиосистема контроля характеристик РСА, находящихся на ор-
битах.
В используемых параболических антеннах проведена неболь-
шая доработка конструкции - введены в фокальной области пас-
сивные переотражатели специальной формы, не влияющие на
характеристики используемых антенн. Методика измерений от-
рабатывалась в экспериментах 1999-2003 гг. на европейских спут-
никовых РСА на КА ERS-1 и ERS (30 сеансов с различными
509
ГЛАВА 8
калибровочными «сценариями». Каждый «сценарий» формиро-
вался из группы антенных систем).
Калибровочные и измерительные сеансы полигон может
обеспечивать во всех диапазонах частот, разрешенных для ис-
пользования при ДЗЗ, а именно:
-	в диапазоне X - 8-12,5 ГГц;
-	в диапазоне С - 4-8 ГГц;
-	в диапазоне S - 2-4 ГГц;
-	в диапазоне L -1 -2 ГГц;
-	в диапазоне Р - 0,3-1 ГГц.
С помощью радиополигона ЦКС «Медвежьи Озера» была
также проведена калибровка японского РСА Palsar на КА Alos в
2000-2003 гг. (100 сеансов калибровки). Успешно проведены ра-
боты в 2010 г. по измерению параметров РСА «Северянин» на КА
«Метеор-ЗМ».
Схема расположения калибровочных средств РСА в ЦКС ОКБ МЭИ «Медвежьи Озера»
1-5 - зеркальные антенны диаметром 5 м
6-10 - зеркальные антенны диаметром 2,5 м
12 - зеркальная антенна диаметром 12 м
13,14-уголковые отражатели с размером ребра 1,5 м
15 - антенные измерительные средства и активный калибратор
(transponder)
16 - техническое здание с контрольно-измерительными сред-
ствами
Табл. 3
Данные о ряде калибровочных сеансов, выполненных различными КА и РСА
КА	РСА	Частота, МГц	Страна	Вид работ
«Метеор-МЗ»	«Северянин»	9623,275	Россия	По планам ВНИИЭМ
ALOS	PALSAR	1277	Япония	По запросам
ERS-2	ERS-2	5357	ЕКА	ЕКА
Envisat	Envisat	5357	ЕКА	ЕКА
«Ресурс-01»	«Траверс-01»	3200±30	Россия	По планам ВНИИЭМ
«Кондор-Э»	РСА	3200±100	Россия (НПОмаш)	Антенна, СВЧ-тракт
510
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
Активные калибраторы РСА
Мобильный вариант
Стационарный вариант
Лазерная система измерения
параметров траектории «Аток-В»
Эталонная антенна на базе антенны ТНА-9
Руководство всеми работами по разработке и эксплуатации
радиолинии в ОКБ МЭИ и ЦКС «Медвежьи Озера» осуществлял
П.А.Жердев. Основные участники работ - А.Б.Соколов, А.В.Лавру-
хин, Г.А.Подопригора, П.П.Корсаков. Большую помощь в реали-
зации радиолинии оказал Фрязинский филиал ИРЭ АН
(Н.П.Арманд, А.И.Захаров).
Семейство лазерно-оптических систем траекторных
измерений. Полнокоординатная станция «Аток»
Лазерная станция «Аток» была разработана в ОКБ МЭИ в
1974-1978 гг. по заданию ОКБ им. Расплетина. Она была предна-
значена для точного измерения координат противоракеты
«Пилот». В станции «Аток» и ее текущей модификации «Аток-В»
использовался твердотельный лазер с активным электрооптиче-
ским модулятором. Частота счета измерителем временных интер-
валов - 300 МГц, система отображения цифр - десятичная.
Погрешность измерения дальности - около 1 м.
В1978 г. станция использовалась при калибровке радиолока-
торов дальнего обнаружения «Дон». Усовершенствованная станция
«Аток-В» (с частотой счета 500 МГц) в 1982-1983 гг. использова-
лась на полигоне ПРО в районе озера Балхаш для калибровки ком-
плекса ПРО «Высота». В 1983 г. с той же целью станция «Аток-В»
была использована в комплексе ПРО «Амур» под Москвой.
Центр управления и обработки информации лазерной
измерительной станции «Аток»
В1992-1993 гг. по заданию КНР был разработан и поставлен
Заказчику специальный вариант станции «Аток» под шифром
«Аток-К», модифицированный с учетом требований Заказчика.
Высокоточная лазерно-телевизионная станция
«Юкон-М»
Разработка ЛТС «Юкон-М» проводилась в ОКБ МЭИ с 1984 г.
по заданию КБ РП («Радиофизика»). Назначение ее - калибровка
РЛС дальнего действия «Аргунь». Однако станция была разрабо-
тана как многофункциональная и могла обеспечивать измерение
траектории крылатых ракет, вертолетов, морских целей, головок
БРДД. Слежение за целью и управление работой станции обес-
печивалось вычислительным комплексом из десяти управляющих
компьютеров.
В приемном устройстве станции была впервые применена
многоканальная фотодиодная матрица с электрооптическим уси-
лением яркости. Для станции были разработаны специальные мо-
ментные безредукторные двигатели и высокоточные цифровые
ГЛАВА I
Высокоточная лазерно-телевизионная станция «Юкон-М»
датчики «угол-код». К сожалению, ввод станции в эксплуатацию
не состоялся из-за развала СССР и прекращения финансирования
этой работы
Мобильный лазерно-телевизионный комплекс «Ока»
В1992 г. в ОКБ МЭИ с участием ЛИИ МАП была создана в ини-
циативном порядке лазерная телевизионная станция «Ока». Стан-
ция была предназначена для слежения за самолетами,
вертолетами, крылатыми ракетами. В станции «Ока» использо-
вался полупроводниковый лазер. Система сопровождения была
предназначена для слежения за объектами с большой динамикой
до 30 °/с.
Станция была мобильной, размещалась в мини-автобусе типа
«РАФ» или «Газель». Приемно-передающая оптика имела диаметр
20 см. Станция «Ока» использовалась активно при испытаниях
различных искусственных аппаратов ЛИИ МАП. В 2000 г. 3 ком-
плекта станции «Ока» были в мобильном варианте поставлены
Китайской Народной Республике. Использовалась при испыта-
ниях снарядов в Тульском НПО «Сплав».
Работами по разработке лазерных станций в ОКБ МЭИ руко-
водили их инициатор А.В.Суетенко и Ю.Н.Бугаев. Активными раз-
работчиками системы были С И.Постнов, В.М.Кочанов
А.А.Богомолов, А.А.Панков, В.И.Назаров, В.П.Копылов, Е.И.Бугаев,
А.И.Гиль, конструкторы Ю.Н.Пауков, А.И.Никин, А.А.Ильин,
В.Г.Крылов.
Радиометрические системы (РМС)
Радиометрические системы различного назначения создава-
лись в ОКБ МЭИ с 1973 г. по настоящее время. Этим разработкам
предшествовал ряд работ по юстировке больших антенн с помо-
щью радиометрии, в частности комплекса антенн телевизионной
ретрансляции системы «Молния» - ТНА-57 на всей территории
страны. Далее радиометрия была использована для исследования
в полете плазменных образований вокруг головок межконтинен-
тальных баллистических ракет. Производились опыты по автосо-
провождению головок с использованием собственного излучения
плазмы, окружающей головку.
В 1973 г. была создана радиометрическая бортовая аппара-
тура метрового диапазона Руководитель темы ГНЕЗ - А.А.Гип-
пиус Радиометр бортового исполнения создал Б.Д.Сапожников
Бортовую антенну в виде фазированной решетки разработали
В И.Гусевский и В.В.Аристархов, Аппаратура была установлена на
самолет Ил-18, принадлежавший ИРЭ АН СССР. Были проведены
измерения шумового радиоизлучения в радиодиапазоне всей тер-
ритории Средней Азии СССР.
Проведенная обработка результатов в ИРЭ позволила создать
карту подземной соленой и пресной воды в Средней Азии СССР.
Полученные карты используются до настоящего времени. По ре-
зультатам проведенного комплекса работ ОКБ МЭИ была полу-
чена Государственная премия.
В 1979 г. ОКБ МЭИ было получено ТЗ на разработку ком-
плекса бортовой и наземной аппаратуры для обеспечения дистан
ционного зондирования атмосферы и поверхности планеты
Венеру с космических станций «Венера-15» и «Венера-16». В рам-
ках программ «Венера-15» и «Венера-16» был создан многоча-
стотный радиометр «Омега-В». Руководитель - начальник НИЛ
В.А.Назаркин. В результате проведенных экспериментов были по-
лучены карты радиошумовой температуры атмосферы и поверх-
ности Венеры для различных используемых длин волн.
Проведенная обработка результатов позволила получить термо-
Мобильная лазерно-телевизионная локационная станция «Ока»
Многоканальный сканирующий радиометр «Дельта-2П»
512
РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
динамическую температуру поверхности Венеры и профиль тер-
модинамической температуры и давления атмосферы Венеры.
Трехканальные трассовые радиометры «Омега-В» работали в диа-
пазоне частот 1,6-2,7 ГГц. Они работали одновременно с РСА
«Полюс-В», проводившего радиолокационную съемку поверхно-
сти Венеры. В дальнейшем, с 1986 по 1993 г., был разработан ряд
космических радиометров в нескольких частотных диапазонах с
целью глобального мониторинга геофизических процессов на по-
верхности суши, океана и атмосферы Земли.
По международной целевой комплексной программе «При-
рода» для решения задач систематического наблюдения за со-
стоянием и взаимодействием атмосферы и подстилающей
поверхности Земли на научный модуль «Природа» космической
станции «Мир» были установлены многоканальный сканирующий
СВЧ-радиометр «Дельта-2П», работающий в диапазонах частот
13,22 и 36 ГГц, а также группа надирных трассовых радиометров
«Икар-Н» на частоты 13, 22,5, 36,5 и 89 ГГц, входивших в радио-
метрический комплекс «Икар-Дельта». Радиометр был предна-
значен для поучения информации о природных ресурсах и
динамике поверхностных явлений, а также оценки характеристик
лесных массивов, водных акваторий, влажности поверхности
почвы, определения границ, возраста, сплоченности и динамики
водного покрова.
Руководитель темы - Б.Н.Савин. Аппаратуры «Дельта-2П» и
«Икар-Н» активно работали до затопления станции «Мир». Ре-
зультаты измерений были доложены на трех зарубежных и оте-
чественных конференциях и опубликованы в журналах.
Следующая радиометрическая станция «Дельта-2Д» была
установлена на КА «Океан-О». Руководитель темы - И.В.Брагин,
ведущий исполнитель - Б.Н.Савин.
На российско-украинском космическом аппарате «Океан-О»,
предназначенном для глобального мониторинга Мирового океана
и запущенного в 1999 г., был установлен многоканальный скани-
рующий СВЧ-радиометр «Дельта-2Д», работающий одновременно
в диапазонах 6,8,13,22,5 и 37 ГГц. Радиометр успешно прорабо-
тал более года.
В рамках российско-китайского сотрудничества в 2003 г. в
КНР был поставлен многоканальный сканирующий СВЧ-радио-
Результаты радиометрической съемки радиометром «Дельта-2Д»
с КА «Океан-О». 26 сентября, 17 ноября 1999 г.
Длина волны - 1,35 см. Вертикальная поляризация
метр MWRI, работающий в 6 диапазонах частот: 10,18, 22,37,89
и 150 ГГц. В1996 г. был заключен контракт с космической корпо-
рацией КНР (г. Сиань) на создание двух бортовых радиометриче-
ских систем РМС (руководитель работ - И.В.Брагин).
Первая РМС предназначена для определения профиля темпе-
ратуры и давления атмосферы Земли (ответственный исполни-
тель - М.Б.Каменков). Вторая РМС предназначена для
определения температуры земной поверхности и водных ресурсов
атмосферы Земли (ответственный исполнитель - Б.Н.Савин). Обе
РМС с комплектом контрольно-измерительной аппаратуры были
поставлены в Китай по контракту как технологические образцы.
Космический радиометр «Дельта 2Д» в составе модуля
«Природа» станции «Мир» и КА «Океан-О»
Многоканальный сканирующий радиометр MWRI
513
ГЛАВА 8
В 1998 г. был заключен контракт с КНР (г. Шанхай) на созда-
ние радиометрической системы с названием микроволновый мно-
гоканальный сканирующий радиометр MWRI, работающий
одновременно на частотах от 10 до 150 ГГц. MWRI предназначен
для определения температуры поверхности Земли и Мирового
океана, измерения влажности Земли, определения влагозапаса и
температуры атмосферы, загрязнения акватории Мирового
океана (руководитель работ - И.В.Брагин).
В 2003 г. MWRI вместе с контрольно-измерительным и спе-
циальным оборудованием был разработан и поставлен в КНР как
технологический образец. По документации, поставленной ОКБ
МЭИ Заказчику, китайские специалисты изготовили несколько
комплектов оборудования MWRI, которые были установлены на
китайских КА FY-3 и были запущены в космос в 2008, 2010 и
2012 гг.
По инициативе ФГУП Росвооружения и ФГУП Промэкспорта
в 1997 г. был разработан и продемонстрирован Заказчику РМС
для обнаружения мин под землей. Данный РМС позволяет опре-
делить мину под землей на глубине до 1 м, провести отождеств-
ления с существующими типами мин.
В 2005 г. при поддержке А.С.Чеботарева был разработан ра-
диометр для обнаружения живых людей, находящихся под об-
ломками зданий на расстоянии до 30 м. В 2012 г. по инициативе
А.С.Чеботарева для МЧС был разработан полноприводный радио-
метр для обнаружения очагов возгорания на радиационно-загряз-
ненной территории с дальностью действия до 10 км. Это
необходимо для предотвращения распространения радиации при
случайном возгорании.
Литература
1.	Академик Алексей Федорович Богомолов. Сборник воспо-
минаний. - М.: Гласность, 2008.
2.	Крисс П.Ж. ОКБ МЭИ и «Восток». - М.: Гласность, 2011.
3.	ОКБ МЭИ - 60 лет (1947-2007) / Под редакцией А.С.Чебо-
тарева. - М.: Гласность-АС, 2007.
4.	Победоносцев К.А. Школа Богомолова / Радиотехнические
тетради. -1993, № 4. - Стр. 54-58.
5.	Чертой Б.Е. Ракеты и люди. Кн. 1-4.-М_: Машиностроение,
1999.
ГЛАВА IX
РАДИОЛОКАЦИЯ В СИСТЕМАХ
И СРЕДСТВАХ ГОСОПОЗНАВАНИЯ
1.	РАЗРАБОТКА НАЗЕМНЫХ РАДИОЗАПРОСЧИКОВ И РАДИООТВЕТЧИКОВ В
НИИИП
2.	РАДИОЛОКАТОРЫ ВНИИРТ
3.	РАДИОЛОКАТОРЫ НИЭМИ
4.	НОВЫЕ РАЗРАБОТКИ СРЕДСТВ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ С АКТИВНЫМ
ОТВЕТОМ В НПО «ЛЭМЗ»
ГЛАВА 9
1. РАЗРАБОТКА НАЗЕМНЫХ
РАДИОЗАПРОСЧИКОВ И
РАДИООТВЕТЧИКОВ В НИИИП
ВАЖибинов, В.И.Кисляков, Н.Н.Поляков
Институт до 1982 г. являлся головным институтом по разра-
ботке наземной техники систем опознавания государственной
принадлежности целей - наземным радиозапросчикам. Первой
работой этого плана была ОКР «Крапива» - разработка НРЗ из
системы госопознавания «Кремний-1»-автономной системы го-
сопознавания, аналогичной американской системе МКЗ. Серий-
ное производство этого НРЗ проводилось с 1951 г. на НЗиК
(г. Новосибирск). В середине 1950-х гг. институту был поручен
ряд крупных ОКР по разработке НРЗ системы «Кремний-2». Это
были следующие ОКР: «Тантал-3», «Тантал-Л», «Тантал-А», «Тан-
тал-П» и др.
НРЗ «Тантал-3» (1953-1955 гг., главный конструктор -
А.А.Серкин, затем - З.Б.Гайдуков) - разработка базового, относи-
тельно малогабаритного НРЗ для ряда РЛС (в т.ч. для РЛС П-8,
П-10), осуществляющего оперативное госопознавание целей.
Конструктивно оформлен в виде шкафа с аппаратурой и автоном-
ной, с синхронно следящим, приводом антенны. Испытания НРЗ
проводились на Донгузском полигоне. Серийное производство
проводилось с 1956 г. на НЗиК (г. Новосибирск).
НРЗ «Тантал-Л» (1957-1961 гг., главный конструктор -
А.А.Юров) предназначен для РЛС «Лена» (П-14), создавался на
базе аппаратуры НРЗ «Тантал-Т», разработанной ВНИИРТ
(г. Москва) для РЛС П-15. Было модернизировано приемное
устройство, разработаны автономное антенно-фидерное устрой-
ство и синхронно-следящий привод вращения антенны, аппара-
тура сопряжения и управления. Испытания НРЗ проводились на
Донгузском полигоне в составе опытного образца РЛС «Лена».
Серийное производство осуществлялось на МЗРИП (г. Муром) и
на НЗиК (г. Новосибирск).
НРЗ «Тантал-А» (1957-1960 гг.,
главный конструктор-А.А.Юров) раз-
рабатывался для РЛК «Алтай» (П-80)
на базе аппаратуры НРЗ «Тантал-Т».
Аппаратурная часть подобна аппара-
туре НРЗ «Тантал-Л», антенная си-
стема конструктивно встроена в
антенну РЛК. Испытания НРЗ прово-
дились на Донгузском полигоне в со-
ставе опытного образца РЛК
«Алтай». Серийное производство
З.Б.Гайдуков проводилось на МЗРИП (г. Муром).
НРЗ «Тантал-П» (1957-1960 гг.,
главный конструктор - А.А.Юров)
предназначен для РЛС «Памир»,
«Ураган», «Даль» (П-90). По аппа-
ратурной части аналогичен НРЗ
предыдущим. Антенная система
встроена в антенны этих РЛС. Ис-
пытания НРЗ проводились на Бал-
хашском (Сары-Шаган) полигоне и
вблизи г. Курска. Серийное про-
изводство осуществлялось на
МЗРИП (г. Муром).
В 1959-1961 гг. проводилась
НИР «Поиск» (руководитель работ - З.Б.Гайдуков) - определение
путей построения НРЗ системы «Пароль». В1960 г. проведены ОКР
«Кедр» (5У92) и «Квант» (5X55, главный конструктор-А.А.Юров)-
создание НРЗ в системе госопознавания «Кремний-2М». По своим
ТТХ эти НРЗ значительно превосходили своих предшественников.
Серийное производство проводилось на НЗиК (гг. Новосибирск,
Правдинск, Ковылкино). НРЗ в последующем сопряжены с РЛС
П-12, П-14, П-40, РЛС из ЗРК С-75 и др.
В 1962-1964 гг. велась НИР «Томь» (руководитель работ-
В.В.Милованов) - принципы автоматизации управления НРЗ,
введения в НРЗ ФАР. В1966 г. проведена ОКР «Фиалка-3» (глав-
ный конструктор - В.В.Милованов) по введению контрольного
опознавания в системе госопознавания «Кремний-2М», исклю-
чающего возможность имитации ответных сигналов госпринад-
лежности. Такие меры принимались во всех НРЗ. Под общим
руководством института в доработках НРЗ участвовали ОКБ за-
водов-изготовителей (гг. Ленинград, Муром, Новосибирск, Уль-
яновск).
В 1964-1967 гг. шла НИР «Занавес» (руководитель работ-
Б.Г.Беляев) - разработка методов повышения имитостойкости
НРЗ системы «Пароль». В 1968-1970 гг. - НИР «Ясность» (руко-
водитель работ - М.Д.Мезенцев) - поиск новых принципов по-
строения наземных радиоответчиков.
В 1962-1974 гг. проходили крупные ОКР по разработке НРЗ
«Пароль-4» и наземных радиоответчиков «Пароль-5» системы го-
сопознавания «Пароль». Цель этих ОКР - создание автономных
и встраиваемых НРЗ и НРО на новой элементной базе, обладаю-
щих более высокими ТТХ: имитостойкостью, помехозащищен-
ностью, пропускной способностью и эксплуатационной
надежностью. В 1964 г. изготовлен ряд экспериментальных об-
разцов НРЗ и НРО, которые затем проходили испытания вблизи
гг. Севастополь и Феодосия. В 1969 г. изготовлены опытные об-
разцы с применением унифицированных функциональных узлов
на новой элементной базе. Все испытания проведены в 1980 г.:
НРЗ - в Крыму и на полигоне Капустин Яр, НРО - на испытатель-
ном полигоне (г. Владимировка). В испытаниях участвовали сле-
516
РАДИОЛОКАЦИЯ В СИСТЕМАХ И СРЕДСТВАХ Г0С0П03НАВАНИЯ
В.В.Милованов	М.Д.Мезенцев
дующие НРЗ и НРО: автономные (компонуемые на отдельных
транспортных средствах) -71Е6, 73Е6, 75Е6 1Л22 (главный кон-
структор - З.Б.Гайдуков, затем - Ю.В.Моисеев); встраиваемые в
РЛС-1Л236, Г-2, Г-3 (главный конструктор-З.Б.Гайдуков, затем
- Ю.В.Моисеев), НРО -1Л26 (главный конструктор - М.Д.Мезен-
цев).В1971-1974 гг. проведена ОКР по разработке НРЗ 1Л24,76Е6
(главные конструктора - С.С.Шестаков, Ю.М.Шкурин, затем -
Ю.В.Моисеев). В них обеспечивалась высокая степень унифика-
ции аппаратуры. Эта аппаратура использовалась во всех типах
НРЗ «Пароль-4». В дальнейшем НРЗ Г-2, Г-3 заменены новым
НР31Л24. С1974 г. шло производство перечисленных типов НРЗ
и НРО на заводах в гг. Горький, Запорожье, Ковров, Кызыл, Ле-
нинград, Львов, Москва, Муром, Новосибирск. Оренбург, Прав-
динск, Свердловск, Червоноград.
В1971 г. институт провел ОКР «Лук-1», «Лук-2» (главный кон-
структор - Ю.В.Моисеев) по созданию НРЗ 1РЛ246 для подвиж-
ных ЗРК «Стрела-1», «Стрела-10» и НРЗ 1РЛ247для носимых ЗРК
«Стрела-2», «Стрела-3». Цель этих ОКР - разработка НРЗ с очень
малыми массой и габаритами. Приемник НРЗ впервые создан в
микроисполнении. НРЗ 1РЛ247 размещался на пусковой трубе
ЗРК «Стрела-2». ТТХ этого НРЗ превосходили ТТХ американского
НРЗ носимого ЗРК «Стингер».
Автономный НРЗ 75Е6 в составе ЗРК С-75, С-125
В 1972 г. проведена ОКР «Лук-
23» (главный конструктор -
Ю.В.Моисеев) по разработке НРЗ
1РЛ251 Для ЗСУ «Шилка». Опытные
образцы НРЗ 1РЛ246, 1РЛ247,
1РЛ251 прошли испытания на Дон-
гузском полигоне. Серийное изго-
товление НРЗ 1РЛ246, 1РЛ247
проводилось на НЗиК (г. Новоси-
бирск), НРЗ 1РЛ251 - на УМЗ
(г. Ульяновск).
В 1973-1980 гг. проводилась
ОКР «Тунгуска» по разработке НРЗ
Ю.В.Моисеев
1РЛ138 (главный конструктор-М.Д.Мезенцев, затем - В.А.Добин)
для ПЗРК «Тунгуска». Цель работы - создание НРЗ без принуди-
тельного охлаждения аппаратуры, с малыми массой и габари-
тами, с высокими эксплуатационными ТТХ. Разработаны
оригинальные конструкции приемопередатчика, антенны и другой
аппаратуры. После успешных полигонных испытаний серийное
производство проводилось на УМЗ (г. Ульяновск).
В 1974 г. проведена ОКР «Игла-1» (главный конструктор-
Ю.В.Моисеев). Цель ее - разработка малогабаритного НРЗ 1Л14
для носимого ЗРК «Игла-1», превосходящего по ТТХ НРЗ
1РЛ247.
В1977-1978 гг. проходила НИР «Оценка» (руководитель работ-
Ю.В.Моисеев) - комплексные оценки основных ТТХ существующих,
перспективных отечественных и зарубежных НРЗ. В1977-1979 гг. -
НИР «Унификация» (руководитель работ - Н.Н.Поляков) - оценка
уровня унификации аппаратуры существующих НРЗ.
В 1980-1982 гг. проведена проверка ТТХ системы «Пароль».
Испытания проводились в Крыму, Украине, Молдавии при одно-
временном участии большого количества наземных, корабельных
и воздушных средств. Значительную долю при создании НРЗ за-
нимали работы по сопряжению их с РЛС. Сопряжение проводи-
лось со следующими ранее разработанными РЛС и их
модификациями: П-12, П-14, П-15, П-19, П-35, П-37, 5Н84,
1РЛ134, 5Н117, 9С32, 1РЛ236, 5Н18, 5Н55, 5Н56М1, 5У73П,
5У75П, РЛС ЗРК С-75, РПК 1С91 и др. Сложность этой работы за-
ключалась в том, что каждая из РЛС имела особенности, которые
не позволяли использовать полностью унифицированные НРЗ, и
приходилось проводить их доработки. Сопряжение с разрабаты-
ваемыми РЛС проходило по специальным ОКР по НРЗ или в со-
ставе ОКР по РЛС. Такими специальными ОКР были «Игарка»,
«Тор», «Скала-М2», «Обход-13». Сопряжение НРЗ с РЛС из со-
НРЗ 1Л14 в составе ПЗРК «Игла» (9К38,9К310)
517
ГЛАВА 9
Н.Н.Поляков
става ЗРК «Круг», ЗРС С-200, С-300,
С-400, ЗРК «Купол», «Бук» проводи-
лось в составе ОКР по этим РЛС.
В последующие годы разрабо-
таны модификации НРЗ (главный
конструктор - Н.Н.Поляков) с ис-
пользованием унифицированной ап-
паратуры. С этой целью проведены
ОКР «Телескоп» (для аэростатного
РЛК «Телескоп») и «Дельта» (НРЗ
1Л24-4, для РЛС 36Ж6, работающей
в автоматизированном режиме в
труднодоступной местности). НРЗ
прошли испытания успешно.
В 1982-1985 гг. проведены ОКР «Сопровождение-64» и «Со-
провождение-65» по комплексу вопросов, связанных с серийным
производством и эксплуатацией НРЗ. В эти годы же проведены
ОКР «Страж-4П», «Страж-4В» (главный конструктор - Н.Н.Поля-
ков), «Страж-5» (главный конструктор - М.Д.Мезенцев). Цель их
-модернизация единой системы «Пароль» для улучшения ее ос-
новных ТТХ. В результате в НРЗ введены дополнительные ре-
жимы работы, новая структура сигналов (кодов), элементная база
нового поколения. Дальнейшие работы в этом направлении вел
головной разработчик системы КНИИРЭ (г. Казань).
В 1983-1984 гг. проведены ОКР «Фермент-1», «Фермент-2»
(главный конструктор - Н.Н.Поляков) - по разработке на базе НРЗ
76Е6 и 1Л24 НРЗ для экспортной поставки в составе ряда РЛС.
НРЗ работали в системе госопознавания «Кремний-2». Опытные
образцы НРЗ изготовлены серийными заводами по сложившейся
кооперации (9 заводов). Для проведения испытаний НРЗ выде-
лены РЛС 9C15IVIT, 9С18М1, 9К310, с которыми сопрягались эти
НРЗ. Успешные испытания проведены на Эмбенском и Балхаш-
ском полигонах. Далее на заводах началось изготовление НРЗ.
В1987-1991 гг. проведена ОКР «Эластик» (главный конструк-
тор - Н.Н.Поляков) по введению во все типы НРЗ специального
режима, исключающего несанкционированный запрос бортовых
ответчиков. Такая доработка проводилась во всех НРЗ. Опытные
образцы прошли успешно испытания на Балхашском полигоне и
полигоне Капустин Яр.
В 1992-1998 гг. проведена ОКР «Ответ-4» (главный кон-
структор - Н.Н.Поляков) - разработка комплексированного
НРЗ, обеспечивающего одновременно излучение и прием сиг-
налов активного запроса и ответа в системе УВД, УВД-M, «Па-
роль», МК и RBS. Был выпущен эскизно-технический проект,
частично разработана КД и изготовлена аппаратура опытного
образца. В 1998 г. ОКР прекращена по решению Генерального
заказчика.
За разработку НРЗ системы «Пароль» главному конструктору
НРЗ 3.Б.Гайдукову присуждена Ленинская премия (1980 г.), за-
местителям главного конструктора НРЗ В.Н.Горемыкину, А.В.Лев-
ченко присуждена Государственная премия (1983 г.). За
разработку НРО системы «Пароль» главному конструктору НРО
М.Д.Мезенцеву присуждена Государственная премия (1983 г.). За
разработку НРЗ переносного ЗРК «Игла» заместителю главного
конструктора М.Г.Калуге присуждена Государственная премия
(1984 г.). Большой вклад в разработку и испытания НРЗ и НРО
внесли следующие сотрудники: Е.А.Бабин, Н.А.Головкин, М.Ф.Куз-
нецов, Л.Я.Лукьянова, Ю.Н.Рябинин, Ю.С.Сафронов, Н.Д.Бабин,
Л.Я.Балаш, Л.Н.Бороздина, С.В.Дубровский, П.Д.Перфильев,
А.Т.Протопопова, А.И.Танаков, Н.П.Тобияш и многие другие. Боль-
шая группа разработчиков перечисленных НРЗ и НРО награждена
орденами и медалями.
518
РАДИОЛОКАЦИЯ В СИСТЕМАХ И СРЕДСТВАХ ГОСОПОЗНАВАНИЯ
2.	РАДИОЛОКАТОРЫ ВНИИРТ
ПРИБОРЫ ОПОЗНАВАНИЯ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
САМОЛЕТА. НАЗЕМНЫЕ ЗАПРОСЧИКИ
ГОСУДАРСТВЕННОГО ОПОЗНАВАНИЯ 1940-1950 гг.
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров
После решения проблемы дальнего радиообнаружения и осна-
щения ПВО станциями РУС-2 возникла дополнительная задача: не
только обнаруживать самолеты, но и определять их принадлежность
(«свой-чужой»). Управление связи КА в 1940 г. заключило договор
с ЛФТИ на модернизацию станций «Редут», имея ввиду и попутное
решение способа опознавания своих и вражеских самолетов. Ряд
организаций и предприятий (НИИИС КА, НИИ-9, завод № 465 со
своим КБ) решали эту задачу в инициативном порядке.
Идея способа опознавания была у всех одинаковая - свой са-
молет на зондирующий сигнал РЛС должен излучать специальный
сигнал («отвечать»), этот сигнал индицируется на экране РЛС
рядом с эхо-сигналом, что и свидетельствует о принадлежности
самолета к нашим ВВС. Аппаратурная реализация этого способа
была различная. Наиболее экономичный вариант состоял в ис-
пользовании ответного импульсного сигнала в диапазоне частот
РЛС. В этом случае не требовалось дорабатывать РЛС, необхо-
димо было только создать и установить на самолет ответчик, ко-
торый запускался бы принятым от РЛС зондирующим импульсом
и излучал импульс в диапазоне РЛС.
В середине 1942 г. руководство разработками самолетных
приборов опознавания взял на себя НИИ ВВС, по заданию кото-
рого завод № 465 и его КБ разработал прибор опознавания «свой-
чужой». Проверка прибора на истребителях Московской зоны
ПВО дала положительные результаты, он был принят на вооруже-
ние и с начала 1943 г. поставлен в серийное производство. Тем
самым потребности ВВС и ИА ПВО в приборах «свой-чужой» были
полностью удовлетворены.
С окончанием войны и появлением РЛС дальнего обнаруже-
ния, работающих в разных частотных диапазонах, указанный
выше способ опознавания стал непригоден. Было принято реше-
ние выделить для средств опознавания отдельный диапазон ча-
стот, в котором создавалась аппаратура для размещения в РЛС
(такую аппаратуру стали называть «запросчик») и аппаратуру для
размещения на самолете («ответчик»). По сигналам запросчика
свои самолеты посылали ответные сигналы, которые при приеме
индицировались рядом с эхо-сигналом от самолета, что давало
признак «свой». Самолеты противника не посылали ответные сиг-
налы и индицировались как «чужие». Для затруднения имитации
противником сигналов «наших» ответчиков было введено коди-
рование запросных и ответных сигналов, а также предусматрива-
лась смена кодов через определенные интервалы времени. Таким
образом, в состав РЛС был введен запросчик, состоящий из ан-
тенных каналов для передачи, передатчик и шифратор (кодер) за-
просного сигнала, антенные каналы для приема и усиления
сигналов, дешифратор ответных сигналов, аппаратура сопряже-
ния запросчика с РЛС. Похожее построение было у бортового от-
ветчика, кроме аппаратуры сопряжения. Запросчик - это тоже
локатор малой мощности, принимающий активные сигналы от-
ветчика, а не эхо-сигналы.
На бортовую аппаратуру опознавания были разработаны тех-
нические условия на основные параметры (частотные диапазоны,
коды запроса и ответа, чувствительность приемников, мощность
сигналов передатчиков, коэффициенты усиления антенн ответ-
чика и т.д.).
В технических заданиях на РЛС задавались требуемые ТТХ
при работе запросчиков по ответчикам (дальность обнаружения
ответных сигналов, точность определения азимута по сигналам
ответа, зона работы по углу места, привязка ответных сигналов к
эхо-сигналам и др.). Первой отечественной системой государст-
венного опознавания, построенная на изложенных принципах,
была система «Кремний-1», принятая в 1948 г„ ее сменила си-
стема «Кремний-2». Далее система опознавания развивалась, со-
вершенствовалась и создавались новые системы.
Разработку наземных радиолокационных запросчиков в
первый период создания обычно проводили разработчики РЛС,
с которой сопрягался НРЗ. У ВНИИРТ первыми были НРЗ-20 и
НРЗ-50 для станций сантиметрового диапазона П-20 («Пери-
скоп») и П-50 («Обсерватория»),
Некоторые важные вопросы при создании НРЗ:
1	, Синфазное перемещение луча ДНА НРЗ и РЛС. При исполь-
зовании зеркальных антенн в РЛС для формирования ДНА НРЗ
используются антенные зеркала РЛС, которые облучаются допол-
нительно установленными облучателями каналов опознавания де-
циметрового диапазона. Такие облучатели хотя и ухудшают
характеристики антенн самой РЛС, но позволяют сделать ком-
пактную совмещенную конструкцию. В РЛС метрового диапазона
антенные зеркала или отсутствуют, или «прозрачны» для деци-
метровых волн. В этом случае применяются автономные антенны
НРЗ (несовмещенные с основным каналом РЛС) и решается во-
прос синфазного вращения двух антенн (основной антенны РЛС
и антенны НРЗ) путем синхронно следящего привода.
2	. Обеспечение зоны опознавания в угломестной плоскости
осуществляется путем формирования беспровальной ДНА НРЗ
по углу места.
3	. Определение высоты цели, излучающей ответный сигнал,
не производится. Привязка ответного сигнала к эхо-сигналу осу-
ществляется по двум координатам: по дальности и по азимуту.
4	. Зона опознавания должна охватывать зону обнаружения
РЛС. Обеспечивается путем выбора требующихся энергетических
519
ГЛАВА 9
характеристик запросного и ответного каналов (на передачу -
мощность сигнала, КУ антенны на передачу, чувствительность
приемника ответчика и т.п.; на прием - КУ антенны на прием, чув-
ствительность приемника запросчика, мощность сигнала ответ-
чика и т.п.). Зона опознавания определяется минимальными
значениями зон опознавания по запросу или по ответу.
5	. Канализация энергии от передатчика до антенны НРЗ и об-
ратно. Решается применением автономного фидера и высокочастот-
ного вращающегося сочленения, который конструктивно может быть
совмещен с вращающимся сочленением основного канала РЛС.
6	. Сопряжение НРЗ с РЛС должно было обеспечивать нагляд-
ную иллюстрацию признака «свой» на индикаторе РЛС. Для этого
требовалось обеспечить синхронность работы НРЗ с периодом
зондирования РЛС и сдвиг по дальности отметки «свой» по отно-
шению к отметке эхо-сигнала.
7	. Наличие канала опознавания, автономного от каналов РЛС,
дало возможность реализовать некоторые специфические ре-
жимы работы:
-	обнаружение «своих» самолетов без включения передатчика
РЛС;
-	режим «клапан» (индикация ответного сигнала только при
совпадении его с эхо-сигналом) применяется для уменьшения
размеров отметки опознавания по азимуту и для исключения ин-
дикации несинхронных ответов по каналу опознавания;
-	запрашивать в двухканальном (совмещенном) режиме, при
котором бортовой ответчик срабатывает при одновременном
приеме зондирующего и запросного сигналов;
-	запрашивать корабли с береговых РЛС (используются коды
сигналов, отличающиеся от кодов запроса самолета);
-	индицировать сигнал «Бедствие», подаваемого ответчиком
самолета в экстренных ситуациях.
Эти и другие вопросы решались при создании наземных запрос-
чиков НРЗ-20, НРЗ-50 (в разработке они имели шифр «Тантал-1»).
Разработкой НРЗ во ВНИИРТ руководил П.В.Подгорнов.
Новый частотный диапазон запросчиков обусловил создание не-
обходимой аппаратуры в этом диапазоне с выполнением иссле-
дований в лабораторных и полевых условиях. В числе их -
формирование и передача многоимпульсных кодированных за-
просных высокочастотных сигналов, разработка широкополосных
приемных устройств высокой чувствительности и дешифраторов
со сменными кодами, формирование широких (по углу места)
ДНА дециметрового диапазона с малыми провалами и малым
уровнем боковых лепестков по азимуту.
Опытные образцы запросчиков «Тантал», входящие в систему
опознавания «Кремний-2», сопряженные со станциями «Пери-
скоп» и «Обсерватория», с ноября 1952 г. по июль 1953 г. прохо-
дили заводские испытания и в июле 1953 г. были предъявлены
П.В.Подгорнов
на государственные испытания.
Целью испытаний было не только
определение основных тактико-тех-
нических параметров аппаратуры
опознавания и соответствия их за-
данным тактико-техническим требо-
ваниям, но и принятие решения о
возможности рекомендации си-
стемы опознавания «Кремний-2» в
целом и приборов, входящих в си-
стему, к принятию на вооружение.
Упомянутые запросчики прошли ис-
пытания в системе «Кремний-2» и в
Наземный радиолокационный запросчик «Тантал-1» (НРЗ-20)
1954 г. были приняты на вооружение и в серийное производство.
В 1954 г. была завершена разработка НРЗ-15 («Тантал-Т») для
РЛС «Тропа» (П-15).
Заместителями главного конструктора по НРЗ были А.А.Крю-
ков и Г.И.Дегтяренко. В разработке активное участие принимали
Е.И.Абрамович, М.Н.Белозерова, В.Ф.Бугаец, И.А.Высоцкий,
С.Н.Гарнов, В.А.Задвин, Л.А.Краус, В.Н.Могилевкина, А.И.Потехин,
А.И.Романова, С.Я.Сосульников, А.Л.Фельдштейн.
В дальнейшем созданием аппаратуры НРЗ для РЛС разра-
ботки ВНИИРТ занимался НИИИП (г. Новосибирск). В
1957 1961 гг. им был разработан НРЗ «Тантал-А» для РЛК
«Алтай», а также НРЗ «Тантал-П» для РЛС «Памир», «Ураган»,
«Даль». Позднее НИИИП разработал для РЛС ВНИИРТ НРЗ
«Квант» в системе государственного опознавания «Кремний-2М»
и запросчики в системе «Пароль».
При этом разработка аппаратуры сопряжения НРЗ с РЛС, соз-
дание совмещенных антенно-фидерных трактов каналов РЛС и ка-
налов НРЗ осуществлялась ВНИИРТ. Руководители этих работ-
В.Н.Могилевкина (удостоена государственной награды за успехи
в разработке аппаратуры опознавания) и С.Я.Сосульников. Их за-
местители - В.А.Лобзов (до 1967 г.) и Г.Б.Становой.
КОМПЛЕКСИРОВАННЫЙ ВТОРИЧНЫЙ
РАДИОЛОКАТОР «ВОПРОСНИК»
С.Н.Степанов
Появление ОКР по созданию комплексированного вторичного
радиолокатора связано с тем, что с 1996 г. для перспективных
РЛС Заказчиком было выдвинуто требование о наличии в их со-
ставе не только аппаратуры опознавания государственной при-
надлежности, но и канала вторичной радиолокации,
обеспечивающих работу в международной системе ВРЛ RBS. К
сожалению, отечественные средства опознавания длительное
время не модернизировались, а встроенных вторичных радиоло-
каторов системы ВРЛ RBS, отвечающих требованиям МО РФ, во-
обще не предлагалось на российском рынке.
По результатам детальной проработки, проведенной в рамках
НИР «Задаток», институт вышел с предложением о разработке
встраиваемого комплексированного вторичного радиолокатора,
предназначенного для:
-	опознавания в системе радиолокационного опознавания
«Пароль» обнаруживаемых радиолокационными станциями воз-
душных объектов;
-	получения координатной и полетной информации в режимах
этой системы, а также в режимах отечественной и международной
систем вторичной радиолокации, включая режим адресного запроса;
520
РАДИОЛОКАЦИЯ В СИСТЕМАХ И СРЕДСТВАХ Г0С0П03НАВАНИЯ
-	разведки воздушного пространства в режимах РЛО стран
НАТО Mk-ХА/ХП при использовании в составе наземных радиоло-
кационных средств ВВС.
Эта инициатива была одобрена Заказчиком, т.к. наличие в се
рийном производстве подобного малогабаритного устройства
упрощает оснащение РЛС при существенном расширении круга
решаемых задач, а также обеспечивает не только ускоренное пе-
реоснащение подразделений ВВС, но и успешное продвижение
отечественных РЛС на зарубежный рынок.
В1997 г. под руководством главного конструктора С.Н.Степа-
нова разработано техническое предложение по ОКР «Вопросник»,
а в 2007 г. государственные испытания КВРЛ «Вопросник» были
успешно завершены и начато изготовление установочной партии
этого остронеобходимого для МО РФ изделия.
КВРЛ «Вопросник» является первым встраиваемым радиоло-
кационным средством, работающим во всех существующих си-
стемах и режимах вторичной радиолокации и госопознавания,
включая систему Mk-ХА. Основные отличия КВРЛ «Вопросник»
от существующих и разрабатываемых средств РЛО/ВРЛ обуслов-
лены функциональным комплексированием всех существующих
систем РЛО/ВРЛ в едином ядре обработки вместо механического
объединения нескольких комплектов оборудования. В связи с
этим КВРЛ «Вопросник» обеспечивает:
-	получение за время контакта с воздушным объектом инфор-
мации в нескольких режимах различных систем РЛО/ВРЛ;
-	уточнение координат ВО за счет наличия избыточной инфор-
мации, включая бортовые данные различных систем РЛО/ВРЛ;
-	повышение надежности определения государственной при-
надлежности ВО за счет реализации принципа дополнительности,
например, получение в особый период ответа ВО в любом режиме
системы РЛО Мк-ХА позволяет ускорить присвоение ему признака
«чужой»;
-	повышение надежности получения полетной информации
за счет чередования соответствующих режимов различных си-
стем, что улучшает качество выдаваемой информации, особенно
в подразделениях двойного назначения;
-	упрощение и повышение надежности обмена данными с со-
прягаемой первичной РЛС за счет использования единого анало-
гового и цифрового интерфейса для всех систем РЛО/ВРЛ.
Реализация в КВРЛ «Вопросник» программно-аппаратного
принципа обработки сигналов и информации обеспечивает:
-	высокую производительность при получении как высокоточ-
ной координатной, так и полетной информации;
Комплект аппаратуры КВРЛ «Вопросник»
-	высокую устойчивость к внешним и внутрисистемным помехам;
-	высокую надежность и стабильность функционирования за
счет наличия автоматических регулировок параметров приемных
каналов;
-	автоматизированный функционально-диагностический
контроль с выдачей данных на сопрягаемую РЛС;
-	снижение временных затрат на присвоение и подтверждение
признака опознавания ВО за счет реализации оптимального ав-
томатического управления чередованием режимов и систем РЛО;
-	эффективную поддержку ВОИ сопрягаемой РЛС в областях
радиотени и при временной неработоспособности первичного ра-
диолокационного канала;
-	возможность уточнения координат ВО, сопровождаемых
первичной РЛС, а также решения задач идентификации пересе-
кающихся трасс и вскрытия групповых целей.
КВРЛ 6440 разработан с использованием современных тех-
нологий (твердотельные приемные и передающие модули с циф-
ровым управлением, цифровые микросхемы ПЛИС и DSP
высокой степени интеграции, многопроцессорная вычислитель-
ная система обработки сигналов и информации), имеет блочно-
модульное построение и может поставляться потребителю в
девяти различных комплектациях:
-	комплектации 6440-П1,6440-П2 и 6440-ПЗ обеспечивают ра-
боту в системе РЛО «Пароль»;
-	комплектации 6440-Р1,6440-Р2 и 6440-РЗ обеспечивают ра-
боту в системах РЛО Mk-ХА и ВРЛ RBS/УВД;
-	комплектации 6440-1,6440-2 и 6440-3 обеспечивают работу
во всех перечисленных системах.
Минимальная комплектация имеет массу не более 35 кг и со-
стоит из двух блоков с габаритами не более 204x248x586 мм.
Максимальная комплектация имеет массу не более 175 кг и со-
стоит из двух модулей с габаритами не более 350x405x660 мм,
одного модуля с габаритами не более 550x405x660 мм и блока с
габаритами не более 250x320x556 мм.
Разработку КВРЛ «Вопросник» возглавляли первый замести-
тель главного конструктора Г.В.Яшутенков и заместители главного
конструктора А.С.Буденков, Н.Н.Слепов, А.М.Троянов. Большой
вклад в работу внесли специалисты института Е.А.Леонова,
Е.В.Осипов, Н.А.Короткова, специалисты Муромского завода РИП
М.Ю.Ивушкин, П.А.Кривенков, Г.Г.Пискунов, Р.В.Антуфьев.
Разработка комплексированного вторичного радиолокатора
«Вопросник» является заметным вкладом в развитие отечествен-
ной радиолокации, поскольку он не имеет российских и зарубеж-
ных аналогов как по тактическим возможностям, так и по
совокупности технических решений.
Литература
1	. ВНИИРТ. Страницы истории. - М.: Оружие и технологии,
2006.
2	. Материалы государственных испытаний опытного образца
наземной аппаратуры «Тантал-1». - М.: Изд-во НИИ-20,1954.
3	. Наземный радиолокационный запросчик НРЗ-50 для ра-
диолокационной станции П-50. Техническое описание. - М.:
Изд-во НИИ-244,1955.
4	. Отчет по испытаниям по определению возможности наве-
дения самолета на цель с помощью установки «Редут». - М.: НИИ
ВВС РККА, 1941.
5	. Постановление Государственного Комитета Обороны «О са-
молетном радиолокаторе «Гнейс-2» и приборе «СЧ-1»от 16 июня
1943 г. № ГОКО-3594сс/ов.
521
ГЛАВА 9
3.	РАДИОЛОКАТОРЫ НИЭМИ
ПРИБОР ОПОЗНАВАНИЯ «СВОЙ-ЧУЖОЙ» СЧ-1
А.П.Бодин
После решения проблемы дальнего радиообнаружения само-
летов сразу же возникла задача определения их государственной
принадлежности (опознавания - «свой-чужой»).
Еще в мае 1940 г. при модернизации в ЛФТИ станции «Редут»
предусматривалось решение вопроса о способе опознавания
своих и вражеских самолетов. Коллектив сотрудников ЛФТИ под
руководством Ю.Б.Кобзарева разработал способ опознавания на
основе применения регенеративных ответчиков, устанавливаемых
на своих самолетах и реагирующих на сигналы отечественных на-
земных РЛС метрового диапазона волн. Летные испытания спо-
соба опознавания, проведенные накануне войны, дали
положительные результаты, но в связи с началом войны и эва-
куацией ЛФТИ самолетный ответчик был передан в НИИ-9, где
под руководством Н.Ф.Алексеева и Д.Е.Малярова он прошел до-
работку и был передан в производство. В НИИИС РККА также соз-
дали аппаратуру опознавания и в середине 1941 г. при испытании
ее на самолетах получили удовлетворительные результаты.
В середине 1942 г. руководство работами по госопознаванию
перешло в НИИ ВВС и им был заключен договор с радиозаводом-
институтом НКЭП на изготовление аппаратуры опознавания.
Группа специалистов радиозавода-института изучила все создан-
ные к этому времени образцы аппаратуры опознавания и в лабо-
ратории профессора С.Э.Хайкина создала комплект достаточно
эффективной аппаратуры опознавания «свой-чужой» СЧ-1, кото-
рый успешно прошел летные испытания в Московской зоне ПВО,
и постановлением ГОКО от 16 июня 1943 г. был поставлен на се-
рийное производство. Потребности ВВС и ИА ПВО во время войны
в приборах «свой-чужой» были полностью удовлетворены. В
дальнейшем, с появлением РЛС разных диапазонов волн, указан-
ный способ опознавания стал непригоден.
Работы по созданию системы опознавания государственной
принадлежности самолетов, начатые в военные годы, были про-
должены в НИИ-20 в 1947 г. Но поскольку эта тематика стояла
несколько в стороне от основной, внимание этим работам уде-
лялось не столь большое, как это требовалось. Главный кон-
структор наземного запросчика «Тантал-2» С.П.Рабинович был
перегружен обязанностями главного конструктора НИИ-20, и раз-
работка за три года прошла только стадии изготовления и за-
пуска в производство рабочих чертежей аппаратуры. НТС инсти-
тута, заседание которого состоялось в конце 1950 г., не
удовлетворился докладом С.П.Рабиновича о ходе работ по теме
и принял экстренные меры к ускорению выполнения заказа. На
выполнение заказа выделили молодых специалистов, передали
некоторое оборудование и перебросили часть сотрудников из
других лабораторий.
Что же касается технической стороны, то метод опознавания,
примененный в «Тантал-2», заключался в одновременной по-
сылке импульсов РЛС и НРЗ с последующим приемом отражен-
ного сигнала и дешифрованных ответных сигналов. Дешифровка
проводилась автоматически. Отметка сигнала опознавания пода-
валась на индикаторы станции с привязкой к отметкам цели. Ак-
тивное участие в разработке дешифратора принимали И.М.Дризе
и В.П.Ефремов.
К концу 1952 г. опытный образец запросчика «Тантал-2» про-
шел совместные испытания в комплекте с СОН-4 в г. Ногинске на
родственном предприятии, поскольку оборудования для таких ис-
пытаний в НИИ-20 еще не было.
Дальнейшим продолжением работ по системе опознавания
государственной принадлежности целей стало участие НИИ-20 в
отраслевой НИР «Утро» в 1954 г., которая выполнялась несколь-
кими НИИ отрасли. НИИ-20 выполнял НИР «Утро-3», нацеленную
на создание принципиально новой системы опознавания воздуш-
ных целей. Предстояло устранить существенный недостаток оте-
чественных систем опознавания - отсутствие комплексных
представлений о системе опознавания как едином целом. В ис-
следованиях участвовали специально созданная тематическая ла-
боратория и ряд отраслевых отделов и лабораторий.
Большой вклад в разработку этой темы внесли В.Н.Костин,
И.Н.Архипов, А.А.Бычков, И.В.Сеславин, Б.И.Афанасьев и др. В
лабораторных условиях испытывались макеты и приборы опозна-
вания, моделировались импульсные помехи.
Выводы НИР «Утро», и в частности «Утро-3», показали не-
совершенство системы опознавания «Кремний-1», которую
предлагалось улучшить или заменить. В целом новая система
государственного радиолокационного опознавания воздушных
объектов должна была существенно отличаться от прежних в
лучшую сторону. И такая система была создана - «Кремний-2».
Позднее, в период 1960-х гг., в стране начались работы по соз-
данию более совершенной государственной системы опознава-
ния, в которую должны были войти РЛС ПВО Сухопутных войск.
Но НИИ-20 в этих работах уже не участвовал.
522
РАДИОЛОКАЦИЯ В СИСТЕМАХ И СРЕДСТВАХ ГОСОПОЗНАВАНИЯ
4.	НОВЫЕ РАЗРАБОТКИ СРЕДСТВ
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ
С АКТИВНЫМ ОТВЕТОМ В НПО «ЛЭМЗ»
ГЛБендерский
В связи с ужесточением требований к обеспечению повышен-
ной надежности к средствам УВД и средствам опознавания воз-
душных судов и необходимости в связи с этим оснащения
первичных РЛС, разрабатываемых ОАО «НПО «ЛЭМЗ», более со-
вершенными специальными средствами радиолокационной тех-
ники вторичной радиолокации и опознавания государственной
принадлежности, возникла необходимость разработки таких
средств. Поэтому с 1999 г. на ОАО «НПО «ЛЭМЗ» начало разви-
ваться новое направление проектирования радиолокационной
техники - средства радиолокации с активным ответом.
Первый вторичный радиолокатор «Лира-В» (главный кон-
структор-С. А.Бондарев) был разработан в рамках ОКР «Лира-Т»
и полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51845-2001 и
нормам ИКАО. Вторичный радиолокатор «Лира-В» выполнен в
полностью твердотельном исполнении и обеспечивает работу в
международной (RBS) и отечественной (УВД) системах вторичной
радиолокации. ВРЛ «Лира-В» оснащены все ТРЛК «Лира-Т», вве-
денные в эксплуатацию на территории РФ с 2004 г.
В 2005 г. была завершена разработка ВРЛ «Лира-BA», кото-
рый разработан на базе изделия «Лира-В» и представляет собой
полностью твердотельный радиолокатор со 100 %-м резервиро-
ванием составных частей, выполненный в конструктиве «Евроме-
ханика».
С.А.Бондарев
ции как на АС УВД Минтранса Рос-
сии, так и на АСУ МО РФ, и функ-
ционирует в режимах RBS и S, а
также в режимах ЕС ГРЛО «Пароль».
Функционирование МВРЛ-К в ука-
занных режимах обеспечивается
широкополосными приемо-пере-
дающими устройствами, перекры-
вающими оба частотных диапазона
(D и VII). Передающее устройство
МВРЛ-К выполнено по модульному
принципу построения с «мягким»
отказом. Все вторичные радиолока-
торы, выпускаемые ОАО «НПО
«ЛЭМЗ», имеют сертификаты МАК.
Также ОАО «НПО «ЛЭМЗ» разработаны радиолокационные
запросчики различных систем:
-	системы радиолокационного опознавания НАТО Мк-ХА -
НРЗ «Кристалл-Л», встраиваемый в изделия 96Л6Е, «Лира-М»,
П-18, поставляемый Инозаказчику (главный конструктор -
С.А.Бондарев);
-	единой системы государственного радиолокационного опо-
знавания «Пароль»;
-	наземный радиолокационный запросчик «Лира-Н» для по-
зиций двойного назначения; разработка НРЗ «Лира-Н» завершена
в 2009 г., ведется его серийное изготовление; в настоящее время
НРЗ «Лира-Н» оснащены все позиции Московского и Ростовского
центров УВД;
-	НРЗ «Лира-Н1» для встраивания в изделие ВВО-АП; изделие
находится на этапе госиспытаний;
Он также обеспечивает функ-
ционирование в режимах RBS и
УВД. ВРЛ «Лира-BA», «Кристалл-
11» оснащены РЛК «Лира-А10»,
установлены на РЛП «Иркутск»,
«Красноярск», «Луховицы», «Вор-
кута», «Ямбург», и РЛК «Утес-Т»
на РЛП «Пулково».
В 2010 г. завершены госу-
дарственные испытания комплек-
сированного моноимпульсного
вторичного радиолокатора МВРЛ-
К «Лира-ВМ», встроенного в ТРЛК
«Сопка-2» (изд. 12А6). МВРЛ-К
«Лира-ВМ» разработан для ис-
пользования на радиолокацион-
ных позициях двойного
назначения, обеспечивающих вы-
дачу радиолокационной информа-
«Лира-В». Встроенный вторичный
радиолокатор
«Кристалл-Л». Встраиваемый наземный
радиолокатор опознавания
523
ГЛАВА 9
-	корабельный радиолокационный запросчик «Воркута-Л»;
завершены предварительные испытания.
Все запросчики выполнены в твердотельном исполнении,
обеспечивают выдачу радиолокационной информации по цифро-
вым каналам передачи данных (RS-422, Ethernet).
Таким образом, в 1950-е гг. на предприятии началось освое-
ние радиолокационной техники, разработанной в тот период дру-
гими предприятиями, но сегодня значительную долю
производства НПО «ЛЭМЗ» занимают изделия собственной раз-
работки. НПО «ЛЭМЗ» является одним из ведущих предприятий
радиолокационного профиля нашей страны.
Огромный вклад в преобразование завода в радиотехниче-
ское предприятие и его реконструкцию внесли директора
В.Г.Шабров (1947-1955 гг.), И.Г.Пригарин (1955-1956 гг.), Н.А.Фе-
доров (1957-1962 гг.), И.Д.Корнеев (1962-1966 гг.), К.И.Кузнецов
(1966-1976 гг.), К.В.Агафонов (1976-1988 гг.), В.П.Клочков
(1988-2006 гг.), Т.П.Бендерский (с 2006 г. по настоящее время),
главные инженеры завода И.Л.Эристов (1954-1955 гг.), А.А.Фор-
штер (1955-1963 гг.), В.А.Игнатюк (1963-1978 гг.), Ю.Н.Белов
(1978-1988 гг.), В.А.Кравчук (1988-2002 гг.), В.И.Тихий
(1993-1996 гг.), С.А.Чугунов (1996-2002 гг.), А.А.Матвеев (с 2006 г.
по настоящее время), технический директор В.А.Чкалов (с 2002 г.
по настоящее время), а также руководители ОКБ ЛЭМЗ и КБ
«Лира» А.А.Форштер (1952-1954 гг.), И.Л.Эристов (1955-1978 гг.),
В.А.Игнатюк (1978-1992 гг.), В.А.Кравчук (1992-1998 гг.), Г.П.Бен-
дерский (1998-2006 гг.) и другие руководители производства и
разработок.
За активную трудовую и общественную работу 1588 работни-
ков ОАО «НПО «ЛЭМЗ» награждены государственными награ-
дами, два сотрудника удостоены звания Героя Социалистического
Труда, орденом Ленина награждены 11 человек. Многим работ-
никам присвоены звания «Заслуженный конструктор», «Заслу-
женный машиностроитель», «Заслуженный экономист»,
«Заслуженный энергетик», «Заслуженный строитель».
ГЛАВА X
РАДИОЛОКАЦИЯ
В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
1.	РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА ЗЕНИТНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ
РАЗРАБОТКИ НИЭМИ
2.	РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ РАЗРАБОТКИ МНИИ «АГАТ»
3.	РАДИОЛОКАТОРЫ МНИИРЭ «АЛЬТАИР»
4.	РАДИОЛОКАЦИЯ В ОАО «НПП «РАДАР ММС»
ГЛАВА 10
1.	РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА
ЗЕНИТНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ
РАЗРАБОТКИ НИЭМИ
А.П.Бодин
Аппаратура радиоуправления и визирования ракеты
ЗРК «Круг»
В начале 1960-х гг. для управления полетом ракеты ЗМ8 зе-
нитного ракетного комплекса «Круг» в НИИ-20 был разработан
блок радиоуправления и визирования, получивший шифр 1СБ7.
Блок 1СБ7 осуществлял
-	прием по радиолинии от СПК наземной СНР кодированных
команд управления ЗУР;
-	декодирование и преобразование их в аналоговые сигналы,
используемые для наведения ракеты на цель;
-	формирование и передачу ответных СВЧ-сигналов для обес-
печения визирования ракеты станцией наведения.
В состав БРУВ входили антенно-фидерное устройство, при-
емник, дешифратор и преобразователь команд, ответчик. При-
емная антенна БРУВ выполнена в виде полуволнового вибратора
с рефлектором и директором.
Командная радиолиния работала в дециметровом диапазоне.
По этой радиолинии передавались запросные импульсы, из кото-
рых после приема и декодирования формировались ответные им-
пульсы. В радиолинии передач команд использовался метод
временной импульсной модуляции с шифрацией отдельных эле-
ментарных посылок сигнала путем использования импульсно-
временных кодовых групп. Декодирование кодовых групп,
состоящих из трех импульсов, производилось с использованием
линии задержки.
Блок радиоуправления 1СБ7 ракеты ЗМ8 комплекса «Круг»
Приемная система работала на литерных частотах. Установка
литерной частоты осуществлялась механической перестройкой
частоты гетеродина. Антенна ответчика выполнена в виде квад-
ратного волновода и имеет круговую поляризацию. В качестве пе-
редатчика ответных импульсов использовался импульсный
магнетрон сантиметрового диапазона. Литерные частоты ответ-
чика устанавливались механическим перемещением штока маг-
нетрона. В функциональных модулях БРУВ использовались
радиолампы типа «дробь».
Основные характеристики БРУВ 1СБ7
Чувствительность приемника - не ниже -77 дБ/Вт
Импульсная мощность ответчика - >360 Вт
Время готовности - 35 с
Масса блока - 31 кг
Государственные испытания ракеты ЗМ8 с блоком 1СБ7 были ус-
пешно завершены, и ЗРК «Круг» в 1964 г. был принят на вооружение.
В разработке БРУВ 1СБ7, его испытаниях, внедрение в серию
приняли активное участие Н.Я.Хитров, В.Н.Фомин, Г.Н.Сергеев,
А.С.Кирильцев, М.С.Цепов и др.
Аппаратура самонаведения ракет ЗРС С-ЗООВ
В 1970-е гг в НИЭМИ для ЗУР 9М82 и 9М83 зенитной ракет-
ной системы С-ЗООВ была разработана полуактивная головка са-
монаведения ГСН 9Э49.
Прием сигнала, отраженного от цели, производится узко-
полосным приемным устройством головного канала, которое
обеспечивает частотную селек-
цию цели по доплеровскому
сдвигу частоты сигнала цели.
Для компенсации сдвига ча-
стоты за счет движения ракеты
в ГСН производится прием сиг-
нала от передатчика СПЦ при-
емным устройством опорного
канала. Приемная система ОК
производит прием и декодиро-
вание команд радиокоррекции,
содержащих информацию о
движении обстреливаемой цели.
Подсвет цели производится не-
прерывным СВЧ-сигналом СПЦ,
расположенной на пусковой
установке.
В ГСН применена моно-
импульсная трехканальная ан-
тенна с СВЧ-модулятором,
Аппаратура самонаведения
9Э49 ракет ЗРС С-ЗООВ
526
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
который обеспечивает коническое сканирование диаграммы на-
правленности антенны без механического вращения облучателя.
Блок угловой автоматики ГСН обеспечивает пространственную ста-
билизацию антенны и поворот антенны в двух взаимно перпенди-
кулярных плоскостях: в плоскости рг на +35 °, в плоскости £г от
+750 до -35 °, а также обеспечивает вращение антенны вокруг про-
дольной оси ГСН (ось уг) на +540 °.
Вращение антенны по оси дг обеспечивает прокачку антенны
в любой плоскости на 75 °, а также устойчивое сопровождение
цели при развороте ракеты вдоль своей оси для выполнения на-
правленного подрыва боевой части в сторону цели.
При предстартовой подготовке ракеты в ГСН по цифровому
коду устанавливается выбранная литерная частота СВЧ-гетеро-
дина, его подстройка под частоту передатчика СПЦ и проводится
функциональный контроль работы ГСН. В процессе полета ЗУР
после получения от бортового вычислительного устройства целе-
указания по углам и частоте доплера ГСН производит захват и со-
провождение цели по углам и частоте доплера до точки встречи.
На облучателе антенны ГСН установлена антенна неконтактного
взрывателя для работы носового канала НВ. Для обеспечения ра-
боты неконтактного взрывателя ГСН по сигналам ошибок сопро-
вождения цели по углам формирует команду «ближнее взведение».
За разработку ГСН 9349 главному конструктору В.Н.Фомину
присвоено звание Героя Социалистического Труда. Большой вклад
в разработку, испытания и внедрение в серию ГСН 9349 внесли
А.С.Кирильцев, М.С.Цепов, Н.У.Сбытов, В.И.Гуцков, В.Н.Калинин,
А.В.Залевский, Е.М.Жданов и др. А С Кирильцеву присвоена Го-
сударственная премия, а М.С.Цепов и Н.У.Сбытов награждены ор-
деном «Знак Почета». Значительный вклад в создание
конструкции ГСН 9349 внес Е.Н.Шульга, а в разработку уникаль-
ного трехстепенного координатора - Н.Д.Левочкин.
В начале 1980-х гг. ГСН 9349 в составе ракеты 9М83, а затем
и в составе ракеты 9М82 системы С-300В была принята на воору-
жение. В дальнейшем проведено несколько модернизаций ГСН
9349, направленных на повышение технических характеристик.
Проведение модернизации ГСН под руководством главного кон-
структора В.Г.Голева позволило сократить время готовности в
2 раза, проводить сопровождение отраженного сигнала в более
широком диапазоне доплеровских частот, повысить чувствитель-
ность приемной системы ОК на 13 дБ, чувствительность приемной
системы ГК - на 10 дБ. Выполненные модернизации ГСН 9349
позволяют поражать баллистические цели с большими скоро-
стями и малыми ЭПР, поражать аэродинамические цели на боль-
ших дальностях. Замена устаревшей элементной базы при
модернизации позволяет выпускать ГСН в больших количествах.
Аппаратура радиоуправления и визирования ракеты
ЗРК «Оса»
Блок радиоуправления и визирования 9Б57, входящий в состав
зенитной ракеты ЗРК «Оса», предназначен для приема и выдачи ко-
манд радиоуправления на ЗУР, а также излучения высокочастотных
ответных сигналов для обеспечения визирования ракеты наземной
станцией. Блок разработан в НИИ-20 и включает в себя антенно-вол-
новодную систему, приемное устройство, дешифратор и преобра-
зователь команд, передающее устройство.
Основные характеристики БРУВ 9Б57
Чувствительность приемника для всех условий эксплуатации -
не ниже 58 дБ/Вт
Средняя мощность СВЧ-излучения во всех условиях эксплуа-
тации - не менее 8 мВт
Смена литерных частот производится механическим пере-
ключением
Время готовности блока - не более 12 с
Количество команд управления - 4, в т.ч.:
-	непрерывных для управления каналами автопилота - 2
-	разовых - 2
Масса блока - 7100 ± 300 г
Блок не требует подстроечных и проверочных работ в течение
всего срока хранения и эксплуатации
БРУВ 9Б57 принят на вооружение в 1971 г. в составе ЗУР ЗРК
«Оса». Наибольший вклад в разработку блока внесли Р.М.Ковач,
И.М.Айзин, О.Е.Цитеман.
Аппаратура радиоуправления и визирования ракеты
ЗРК «Тор»
К1980 г. в НИЭМИ был разработан блок радиоуправления и
визирования 9Б411 ракеты 9М330 для ЗРК «Тор».
БРУВ предназначался для приема в полете радиосигналов от
станции передачи команд, преобразования и выдачи их на отдель-
ные системы ЗУР, а также для формирования и излучения СВЧ-
сигналов для обеспечения визирования ракеты. В числе основных
команд определены две непрерывные команды для управления
каналами автопилота, разовые команды взведения радиовзрыва-
теля, команды об изменении относительной скорости.
Для визирования ракеты наземной станцией разработан пе-
редатчик импульсных СВЧ-сигналов, причем для обеспечения со-
провождения по дальности запуск СВЧ-генератора производится
от принятых сигналов станции передачи команд. В состав БРУВ
9Б411 вошли следующие устройства:
-	приемник прямого усиления с чувствительностью не ниже -
58 дБ/Вт;
-	передатчик магнетронного типа с выходной мощностью 400 Вт;
-	шифродешифратор с преобразователем команд.
Время готовности блока - 5 с, объем - 6,55 куб. дм, масса -
6,5 кг. В блоке радиоуправления 9Б411 впервые применены мно-
гослойные печатные платы и цифровая элементная база, а также
полупроводниковый модулятор.
В1986 г. БРУВ 9Б411 в составе ракеты ЗРК «Тор» был принят
на вооружение. Большой вклад в разработку блока радиоуправ-
ления внесли В.Г.Голев, Р.М.Ковач, И.М.Айзин, В.Н.Горшков,
В.М.Хворых.
Блок радиоуправления и визирования 9Б411
ракеты 9М330 комплекса «Тор-М1»
527
ГЛАВА 10
2.	РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ
САМОНАВЕДЕНИЯ
РАЗРАБОТКИ МНИИ «АГАТ»
И.ГАкопян, Д.Д.Евсеев
Введение
Наука радиоуправления ракетами в нашей стране по истори-
ческим меркам очень молода. Ей чуть более полувека, хотя сами
ракеты в качестве оружия применялись в различных войнах очень
давно. Радиоуправление ракетами различают по принимаемым
командам (командное управление) и самонаведению ракет на
цель по сигналам от головки самонаведения.
Разработкой средств радиоуправления ракетами занимаются
многие российские и зарубежные фирмы. Одной из таких фирм,
создающих сложнейшую составную часть ракеты - радиолока-
И.ГАкопян
ДДЕвсеев
ционные головки самонаведения, яв-
ляется Московский научно-исследо-
вательский институт «Агат»
Концерна ПВО «Алмаз-Антей». Его
ученые, инженеры и рабочие соз-
дают аппаратуру радиоуправления
ракетами, включающую как РГС, так
и канал приема управляющих (или
корректирующих) сигналов, а где
требуется - и радиоответчик.
Как самостоятельное предприя-
тие МНИИ «Агат» был образован в
составе НПО «Фазотрон» Минра-
Ю.Н.Вехов
диопрома СССР постановлением
Правительства СССР в январе 1986 г. Однако коллектив ученых и
специалистов, в дальнейшем составивший основу института, ра-
ботает над созданием РГС с 1958 г.
В 1958 г. в ОсКБ-15, которым руководил генеральный кон-
структор В.В.Тихомиров, началась разработка войскового зенит-
ного ракетного комплекса «Куб». Наряду с разработкой комплекса
«Куб» в целом и его боевых средств (кроме ракеты), ОсКБ-15
была поручена разработка РГС для ракеты этого комплекса. РГС
был присвоен индекс 1СБ4. Главным конструктором РГС был на-
значен Ю.Н.Вехов.
Небольшой группе специалистов ОсКБ-15 (в последующем -
НИИ приборостроения им. В.В.Тихомирова) под руководством
И.Г.Акопяна было поручено создание макета РГС для ракеты этого
комплекса. На основе этой группы была впоследствии создана
лаборатория, развившаяся спустя некоторое время в отдел, а
затем - в научно-исследовательское отделение, которое вело раз-
работку РГС для ракет класса «поверхность-воздух» и «воздух-
воздух». Руководство отделом (а затем - НИО) с 1960 г. было
возложено на главного конструктора И.Г.Акопяна.
Несколько позднее в радиопромышленности СССР был орга-
низован еще один коллектив по разработке РГС. В 1963 г. в НИИ
Радиостроения было создано НИО по разработке РГС для ракет
класса «воздух-воздух» во главе с главным конструктором Е.Н.Ге-
ништой. В1986 г. в связи с расширением работ по созданию РГС
в целях консолидации усилий разработчиков в НПО «Фазотрон»
на базе коллективов разработчиков РГС НИИП им. В.В.Тихомирова
и НИИР был создан специализированный институт по разработке
РГС - Московский НИИ «Агат» во главе с генеральным конструк-
тором - генеральным директором И.Г.Акопяном (в декабре 2006 г.
директором МНИИ «Агат» назначен Д.Д.Евсеев, а генеральным
конструктором остался И.Г. Акопян).
Коллективом института за эти годы разработаны все виды РГС
для ракет, находящихся на вооружении истребителей МиГ-23,
МиГ-25, МиГ-29, МиГ-31, Су-27 и их модификаций, а также РГС
для ракет войсковых зенитных комплексов «Куб», «Бук» и их мо-
528
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
дификаций - комплексов «Квадрат», «Ганг» и «Урал». А модифи-
кация ракеты комплекса «Бук» успешно применяется в корабель-
ном комплексе обороны «Штиль». Институт является ведущим
предприятием оборонной промышленности России в области соз-
дания радиолокационных головок самонаведения для ракет
класса «воздух-воздух» и «поверхность-воздух», применяемых в
системах борьбы со средствами воздушного нападения.
Высокий научно-технический потенциал, профессионализм и
творческое отношение к делу сотрудников института во многом
способствовали превращению его в уникальный научно-про-
изводственный комплекс, обеспечивающий проведение полного
цикла конструкторской разработки, изготовления и эксперимен-
тальной отработки РГС.
Институт способен создавать высокоинтеллектуальные мало-
габаритные активные РГС, оснащенные мощным бортовым ком-
пьютером и миниатюрными СВЧ-передатчиком и приемником.
Масса таких АРГС не превышает 8-13 кг, а технические характе-
ристики соответствуют современным требованиям и ни в чем не
уступают самым совершенным аналогам. Они унифицированы
для применения как в зенитных, так и в авиационных ракетах.
Достижения предприятия неоднократно были отмечены по-
четными грамотами правительств Москвы и области. Около
200 сотрудников института награждены орденами и медалями
СССР и России, а более 40 человек стали лауреатами премий и
различных почетных званий. Продукция «Агата» регулярно де-
монстрируется на международных авиасалонах и выставках во-
оружения, вызывая повышенный интерес у представителей
отечественных и зарубежных компаний и фирм.
Классификация РГС по поколениям разработки
Прежде чем характеризовать конкретные разработки и пер-
спективы их развития, следует определить классификацию РГС
по поколениям разработки аналогично тому, как принято класси-
фицировать бортовые РЛС истребителей.
Первое поколение - полуактивные РГС с аналоговыми при-
емниками, с жесткой логикой работы, определяемой построением
аппаратуры, не имеющие бортового вычислителя и не использую-
щие интегральную элементную базу.
Второе поколение - полуактивные РГС, имеющие бортовой
вычислитель с жесткой программой и широко использующие ин-
тегральные микросхемы.
Третье поколение - активные и полуактивные РГС, имеющие
аналоговые приемники и цифровую управляющую перепрограмми-
руемую машину, используемую для вторичной обработки инфор-
мации, построения логики захвата, сопровождения и защиты РГС
от помех самоприкрытия. В этих РГС широко используются микро-
миниатюризация устройств, интегральные схемы и микрополоско-
вая техника. Они защищены от основных помех самоприкрытия, но
не полностью защищены от помех из зон барражирования и имеют
недостаточную дальность действия в задней полусфере.
Четвертое поколение - полуактивные, активные и комбиниро-
ванные РГС с цифровыми приемниками, быстродействующими
процессорами цифровой обработки радиолокационных сигналов.
В отличие от РГС 3-го поколения, у них бульшая дальность дей-
ствия и более высокая помехозащищенность, в т.ч. с боковых на-
правлений. Однако эти РГС имеют ограниченную полосу анализа
доплеровских частот, не имеют режима сопровождения целей по
дальности и режима средней частоты повторения для работы в
задней полусфере.
Пятое поколение - активные и комбинированные РГС - имеет
цифровую обработку, начиная с первой промежуточной частоты
в широкой полосе частот, минимальную длину аналоговой части
тракта и высокопроизводительные сигнальные процессоры. Бла-
годаря этому РГС обеспечивают сопровождение целей по даль-
ности, параллельный анализ и обнаружение цели по скорости и
дальности, имеют режим работы без целеуказания по скорости,
защищены как от помех самоприкрытия, так и от помех внешнего
прикрытия. У этих АРГС увеличена дальность захвата целей, ра-
дикально увеличена дальность захвата в задней полусфере и
уменьшено время готовности.
Создание РГС первого поколения
РГС для зенитных ракет
Метод радиолокационного самонаведения зенитных ракет на
цели, включая низколетящие, впервые в нашей стране был ис-
пользован при создании войскового зенитного ракетного ком-
плекса «Куб». Этот комплекс предназначался для защиты войск
(в основном танковых дивизий) от самолетов, вертолетов и само-
летов-снарядов противника, летящих на малых и средних высотах
(от 100 м до 12 км). Разработка ЗРК «Куб» была поручена ОсКБ-15
(г. Жуковский), созданному в 1955 г. на базе филиала НИИ-17. Ру-
ководителем предприятия был назначен Генеральный конструк-
тор, член-корреспондент АН СССР В.В.Тихомиров. Разработка
ракеты для комплекса (индекс ЗМ9) была поручена ГосМКБ «Вым-
пел». Главным конструктором был назначен И.И.Торопов, а в
1962 г. - А.Л.Ляпин.
Для проведения научных и экспериментальных исследований
по выбору принципов построения РГС была создана специальная
группа, о которой уже было сказано выше. Летом 1958 г. этой
группой был изготовлен и испытан в летном эксперименте на
аэродроме ЛИИ действующий макет приемника сигналов непре-
рывного излучения. Результаты исследований позволили выбрать
режимы излучения как для РЛС комплекса, так и для РГС ракеты.
При этом для РГС был принят режим непрерывного излучения.
Для обеспечения работы РГС в этом режиме в состав РЛС сопро-
вождения цели был введен специальный канал подсвета цели не-
прерывным сигналом.
Был разработан приемный канал РГС, обеспечивающий не-
обходимое подавление прямого сигнала передатчика подсвета
РЛС и узкополосную фильтрацию полезного сигнала. Было устра-
нено влияние фазовых шумов передатчика подсвета РЛС и СВЧ-
гетеродина на чувствительность приемного канала РГС за счет
введения «хвостового» канала и «свертки» фазовых шумов при
преобразовании на вторую промежуточную частоту. Была создана
пеленгационная моноимпульсная антенна, что позволило осуще-
ствить внутреннее («скрытое») сканирование, которое исключило
шумы сканирования и повысило помехозащищённость РГС.
Впервые в нашей стране была разработана индикаторная си-
стема стабилизации антенны с необходимыми характеристиками
(без применения силовых гироплатформ). В блоках угловой ав-
томатики РГС впервые вместо радиоламп были применены полу-
проводниковые приборы. Был создан обтекатель ракеты с
радиотехническими характеристиками, обеспечивавшими точное
наведение РГС на цель.
Для достижения устойчивости РГС к воздействию вибраций
были проведены доработки, обеспечившие необходимую аморти-
зацию блоков, наиболее восприимчивых к воздействию вибраций
(СВЧ-гетеродин, управляемый гетеродин, кварцевые генераторы в
ГЛАВА 10
РГС 1СБ4 для ракеты
ЗРК «Куб»
приемном канале). Одновременно раз-
работчиками было предложено прово-
дить испытания на воздействие
вибраций с использованием в качестве
задатчика вибраций шумового спектра
в диапазоне 20-2000 Гц, что нашло под-
держку у организаций Заказчика и при-
вело в дальнейшем к разработке новых
стандартов на испытания РГС (вибро-
удар, шумовой спектр в диапазоне виб-
раций).
В 1960 г. главным конструктором
РГС - начальником отдела ОсКБ-15
(впоследствии НИИП) был назначен
И.Г.Акопян, а его заместителем -
Б.Н.Ермаков. В этом же году была за-
вершена разработка конструкторской
документации опытных образцов РГС и
начато их изготовление. В1961-1963 гг.
были проведены автономные (назем-
ные и летные) испытания РГС, а также
автономные испытания РГС в составе ракеты и пуски ракет с РГС
по наземному имитатору движущейся цели, после чего РГС 1СБ4
(в составе ракеты) поступила на заводские испытания комплекса
«Куб». Первый успешный пуск ракеты по радиоуправляемой ми-
шени - самолету Ил-28 - проведен 10 февраля 1964 г. Всего при
испытаниях комплекса «Куб» было проведено более 100 управляе-
мых пусков. Комплекс принят на вооружение в 1967 г. В этом же
году начато его серийное производство. Ракеты ЗМ9 (разработчик -
ГосМКБ «Вымпел») и комплекс «Куб» в целом получили по терми-
нологии НАТО обозначение SA-6 Gainful.
Основные характеристики РГС 1СБ4
Дальность захвата цели типа МиГ-17 - 32 км
Высота применения - 0,1-12 км
Метод наведения - полуактивное самонаведение
Максимальный маневр цели - 3 ед.
Диаметр корпуса - 0,33 м
Масса (без обтекателя) - 32 кг
Элементная база - миниатюрные радиолампы
Количество радиоэлементов -1700 шт.
В дальнейшем (в 1967-1976 гг.) РГС 1СБ4 подвергалась
модернизации, в результате которой были созданы новые мо-
дификации РГС: 1СБ4М и 1СБ4МЗ для ракет модернизируе-
мого ЗРК «Куб» («Куб-М» и
«Куб-МЗ»), РГС 1СБ4-МЗ существен-
ным образом отличалась от своих
предшественниц (РГС 1СБ4 и
1СБ4М). В ней все электронные
лампы были заменены полупровод-
никами и микросхемами. РГС обес-
печивала самонаведение ракеты как
по приближающимся целям, так и
при стрельбе вдогон, для чего был
введен режим захвата цели в воз-
духе. Обеспечивалось также пора-
жение зависающих вертолетов. В
РГС были введены новые блоки по-
мехозащиты, что существенно повы- РГС 1СБ4МЗ для ракеты
сило ее помехозащищенность.	ЗРК «Куб-МЗ»
Ракеты ЗМ9 с РГС 1СБ4 на пусковой установке
530
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
Основные характеристики РГС 1СБ4МЗ
Дальность захвата цели типа МиГ-17 - 32 км
Метод наведения - инерциальное наведение + полуактивное
самонаведение
Масса (без обтекателя) - 34 кг
Диаметр - 0,33 м
Элементная база - полупроводники, микросхемы средней сте-
пени интеграции
ЗРК «Куб» с ракетами, оснащенными РГС 1СБ4, 1СБ4М и
1СБ4МЗ, под шифром «Квадрат» поставлялся более чем в
22 страны и получил высокую оценку за рубежом благодаря его
успешному использованию в локальных конфликтах на Ближнем
Востоке. Этими ракетами было поражено более 100 израильских
самолетов американского производства.
После принятия на вооружение комплекса «Куб» большая
группа разработчиков РГС была награждена орденами и меда-
лями, а в 1972 г. коллектив разработчиков комплекса «Куб»,
включая главного конструктора РГС И.Г.Акопяна, был отмечен Ле-
нинской премией.
РГС для ракет класса «воздух-воздух»
Постановлением от 5 февраля 1962 г. была начата разработка
ракеты «воздух-воздух» К-40 для истребителя МиГ-25. Главным
конструктором ракеты был назначен М.Р.Бисноват. Создание РГС
для этой ракеты было поручено НИИ Радиостроения (в дальней-
шем - НПО «Фазотрон»). Для этого здесь в 1963 г. был образован
комплекс Ns 4 (впоследствии НИО-4) во главе с главным конструк-
тором Е.Н.Геништой. Заместителем главного конструктора был
назначен Б.И.Кононученко.
РГС для ракеты К-40 был присвоен индекс ПАРГ-12ВВ. Впер-
вые в отечественной и мировой практике создания РГС класса
«воздух-воздух» здесь были применены моноимпульсный метод
обработки информации и дальномер с двумя интеграторами. По-
становлением от 13 апреля 1972 г. ракета К-40 была принята на
вооружение и получила обозначение Р-40. Ракеты Р-40 по клас-
сификации НАТО получили наименование АА-6 Acrid.
За разработку РГС ПАРГ-12ВВ главному конструктору Е.Н.Ге-
ниште в составе авторского коллектива была присуждена Госу-
дарственная премия СССР, а ряд сотрудников комплекса Ns 4
НИИР были удостоены правительственных наград.
В1965 г. коллектив комплекса Ns 4 НИИР приступил к разра-
ботке РГС-23 для ракеты К-23, предназначенной для вооружения
истребителя МиГ-23. Для бортовой аппаратуры ракеты К-23 соз-
давалась специальная элементная база - плоские микромодули.
Главным конструктором РГС-23 был назначен Е.Н.Геништа, а
заместителем главного конструктора РГС - В.В.Чубров. Высокая
Е.Н.Геништа
Б.И.Кононученко
Истребитель МиГ-25 с ракетами Р-40
помехоустойчивость РГС-23 опре-
деляла решающее преимущество
ракеты К-23 над американской ра-
кетой «Сперроу» AIM-7E. Отметим,
что моноимпульсная РГС была
внедрена американцами на ракете
«Сперроу» AIM-7M только в 1983 г.,
т.е. почти с десятилетним опозда-
нием по отношению к К-23.
Благодаря использованию не-
прерывного излучения была также
реализована возможность селек-
ции и поражения низколетящих
В.В.Чубров
целей в задней полусфере и на фоне отражений от Земли, а на-
личие гетеродина, автоматически подстраивающегося под литер-
ную частоту РЛС, обеспечило возможность пуска безлитерных
ракет.
Однако наряду с положительными качествами, которые обес-
печивало применение непрерывного излучения, возникла опас-
ность т.н. достартового ослепления РГС ракеты излучением
самолетной РЛС. Поэтому было принято решение о захвате цели
на автосопровождение РГС в полете. К этому времени метод «за-
хвата в воздухе» успешно применялся в ЗРК «Куб-МЗ». И хотя
Ракета К-23Р с РГС-23
Истреоитель МиГ-23МЛ с ракетами Р-23 и Р-60
531
ГЛАВА 10
это техническое решение было принято не сразу из-за противо-
действия некоторых руководителей, не веривших в возможность
захвата в воздухе, оно было успешно реализовано. А в январе
1971 г. произошло первое прямое попадание в цель телеметри-
ческой ракеты К-23 с захватом цели в воздухе.
В1974 г. ракета К-23 была принята на вооружение. Ракете было
присвоено наименование Р-23Р (Р - «радийная», в отличие от Р-23Т -
«тепловой»). За рубежом ракета Р-23 получила обозначение АА-7
Apex. Ракета Р-23 в течение десяти лет сохраняла превосходство
над зарубежными аналогами по эффективности, и только в 1982 г.
американская ракета AIM-7M с доплеровской моноимпульсной го-
ловкой самонаведения достигла уровня Р-23 Несколько ранее, в
1978 г., моноимпульсную РГС в ракете «Скай Флэш» применили
англичане. За разработку РГС-23 большая группа специалистов
была отмечена правительственными наградами.
Самоходная огневая установка ЗРК «Бук»
Создание РГС второго поколения
РГС для зенитных ракет
В 1972 г. постановлением правительства была задана разра-
ботка ЗРК «Бук». Этот комплекс явился дальнейшим развитием
идей, заложенных при создании ЗРК «Куб» и его модернизаций.
Главным конструктором комплекса был назначен А.А.Растов, раз-
работка ракеты 9М38 была поручена КБ «Новатор» (г. Сверд-
ловск). Главным конструктором ракеты был назначен Л.В.Люльев.
Разработка головки самонаведения под индексом 9Э50 была по-
ручена HI/IO-3 НИИП под руководством заместителя главного кон-
структора ЗРК «Бук» - главного конструктора РГС И.Г.Акопяна и
заместителя главного конструктора В Д. Чернова. Одной из основ-
ных задач, которые ставились при разработке комплекса «Бук»,
являлось расширение зоны, в которой обеспечивается поражение
целей. Для этого необходимо было добиться, чтобы первую часть
своего полета (до захвата цели РГС) ракета управлялась от вы-
числительного устройства - до того момента, когда расстояние
между ракетой и целью уменьшится настолько, что головка са-
монаведения сможет захватить цель. Для этого в РГС 9Э50 был
применен бортовой спецвычислитель решающий задачу сближе-
ния ракеты с целью. Это позволило с достаточной точностью на-
водить в полете ракету в течение 20-25 с тем, чтобы РГС в
последующем осуществила захват цели на траектории и перешла
на самонаведение. Вычислитель решал также задачи по выра-
ботке сигналов управления ракетой и обеспечивал реализацию
логики смены режимов работы РГС и взаимодействие РГС с ра-
кетой. РГС имела моноимпульсную параболическую антенну, раз-
мещенную на гиростабилизированном двухосном подвесе
приемники головного и опорного каналов устройство обнаруже-
ния и дешифратор сигналов радиокоррекции. В целях повышения
помехозащищенности в РГС 9350 был применен новый автомат
захвата и введен специальный режим, обеспечивающий перехват
целей в условиях постановки противником помех. Основой ком-
плектующих элементов РГС 9Э50 явились полупроводниковые
приборы и микросхемы средней степени интеграции.
Испытания РГС 9350 проводились на Эмбенском полигоне
После завершения государственных испытаний в марте 1979 г в
составе комплекса «Бук» РГС 9350 в 1980 г. вместе с ракетой
9М38 была принята на вооружение.
Основные характеристики РГС 9350
Дальность захвата цели типа МиГ-17 - 40 км
Высота применения - 0,03-18 км
Метод наведения - инерциальное
наведение с радиокоррекцией + полу-
активное самонаведение
Максимальный маневр цели -
8-10 ед.
Диаметр корпуса - 0,34 м
Элементная база - полупроводники
и интегральные микросхемы
Количество радиоэлементов -
4300 шт.
В 1980 г. авторскому коллективу
комплекса была присуждена Госу-
дарственная премия СССР. В составе
авторского коллектива был награжден
И.Г. Акопян.
В 1980-1982 гг. в соответствии с
постановлением правительства от
30 ноября 1979 г. проводились работы
по модернизации ЗРК «Бук» - разра-
ботка ЗРК «Бук-М1». В ходе модерни-
зации ЗРК «Бук» проводилась также и
модернизация РГС 9350 под руковод-
ством главного конструктора И.Г.Ако-
пяна и заместителя главного конструктора В.Д.Чернова.
Основным направлением модернизации РГС 9350 стало по-
вышение способности РГС адаптировать систему управления ра-
кетой к условиям полета ракеты, типу перехватываемых целей и
к помеховой обстановке Модернизация РГС 9350 (под шифром
9Э50М1) позволила существенно улучшить боевые характери-
стики ракеты. Были увеличены максимальная дальность пораже-
ния целей и длительность участка инерциального полета ракеты,
повышена точность наведения ракеты на интенсивно маневри-
рующие цели. После создания специального режима работы РГС
появилась возможность поражения зависающих вертолетов.
РГС 9Э50
Основные характеристики РГС 9350М1
Год разработки -1979-1982 гг.
Дальность захвата цели типа МиГ-17 - 42 км
Высота применения - 0,015-22 км
Метод наведения - инерциальное наведение с радиокоррек-
цией + полуактивное самонаведение
Максимальный маневр цели -10 ед.
Диаметр - 0,34 м
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
Масса (без обтекателя) - 28 кг
Элементная база - полупровод-
В.Д.Чернов
ники и интегральные микросхемы
Количество радиоэлементов -
3670
По результатам совместных ис-
пытаний ЗРК «Бук-М1», включая
РГС 9Э50М1, в 1983 г. был принят
на вооружение. За участие в разра-
ботке ЗРК «Бук-М1» заместитель
главного конструктора В.Д.Чернов
удостоен Государственной премии
РФ, а ряд сотрудников награждены
правительственными наградами.
Дальнейшая модернизация комплекса «Бук» (шифр «Бук-М2»)
проводилась под индексом 9К317. По сути своей она заключалась
в разработке новой РЛС для комплекса, а для ракеты 9М317 -
новой РГС, которой был присвоен индекс 9Э420.
Главным конструктором комплекса был назначен А.А.Растов
(с 1987 г. - Е.А.Пигин), заместителем главного конструктора ком-
плекса- И.Г.Акопян. Головным разработчиком ракеты 9М317, в
состав которой входила РГС 9Э420, было назначено Долгопруд-
РГС 9Э50М1
ненское научно-производственное
предприятие (ДНПП), а главным кон-
структором ракеты - В.П.Эктов. Глав-
ным конструктором РГС 9Э420 был
назначен И.Г.Акопян.
Разработка и испытания РГС 9Э420
в составе комплекса «Бук-М2» прово-
дились в 1981 -1988 гг. Но уже в 1985 г.
были выпущены первые серийные об-
разцы РГС, а на момент создания
МНИИ «Агат» (1986 г.) серийное про-
изводство РГС 9Э420 было уже ус-
пешно освоено.
В связи с кризисом, возникшем в
стране в результате т.н. перестройки,
ЗРК «Бук-М2» после окончания испы-
таний не был запущен в серийное про-
изводство, поэтому обычных
награждений не последовало. Впо-
следствии РГС 9Э420 с некоторыми до-
работками использовалась в ЗРК «БукМ1-2», поступившего на
вооружение в 1997 г.
В1999 г. за разработку ЗРК «БукМ1-2» авторский коллектив,
включая И.Г.Акопяна, был отмечен премией Правительства РФ.
Многие сотрудники MHI/II/I «Агат» были награждены правитель-
ственными наградами и удостоены почетных званий.
Основные характеристики РГС 93420
Дальность захвата целей полуактивным каналом РГС обес-
печивает применение ракет 9М317 до дальней границы зоны по-
ражения
Время инерциального наведения:
- с радиокоррекцией - до 30 с
- без радиокоррекции - до 15 с
Время готовности к применению
после включения электропитания -
14с
Одновременно с разработкой
РГС для ракеты ЗРК «Бук» велась
также разработка РГС и для кора-
бельного комплекса обороны
«Штиль». По техническому заданию
РГС 9350 разрабатывалась унифи-
цированной: для применения как в
ЗРК «Бук» и в морском ЗРК
«Штиль». Главным конструктором
этого комплекса был назначен
Г.Н.Волгин (НПО «Альтаир»), а заме-
стителем главного конструктора
комплекса-И.Г.Акопян. Разработка
и испытания РГС для корабельного
комплекса «Штиль» велись под ру-
ководством главного конструктора
И.Г.Акопяна и заместителей глав-
ного конструктора В.Д.Чернова и
Ю.И.Рудакова.
Применение РГС в составе кора-
бельного ЗРК, по сравнению с на-
земными комплексами, имеет свои
особенности. К ним следует отнести
характер отраженного от морской
Ю.И.Рудаков
поверхности радиолокационного ргс 93420 для ракеты ЗРК
сигнала и новые типы целей, вклю- «Бук-М2»
Самоходная огневая установка ЗРК «Бук-М1» с четырьмя ракетами
533
ГЛАВА 10
чающие в себя как высокоскоростные низколетящие противоко-
рабельные ракеты, так и неподвижные надводные цели различ-
ных размеров - от катера до авианосца. Испытания комплекса
«Штиль» начались в 1978 г. К этому времени ракета 9М38 с го-
ловкой самонаведения 9350 была уже отработана. Это суще-
ственно облегчило проведение испытаний, т.к. разработчикам РГС
и ракеты приходилось в основном заниматься решением про-
блем, связанных со спецификой применения ракеты и РГС в ко-
рабельном комплексе.
Совершенно новой для разработчиков РГС была проблема за-
хвата неподвижной цели (катер, корабль) на фоне морской по-
верхности. Основным фактором, обеспечивающим захват такой
цели, является ее радиоконтрастность относительно морской по-
верхности. В зависимости от размеров судна его эффективная
поверхность рассеяния изменяется в пределах от нескольких де-
сятков до нескольких тысяч квадратных метров. В этих условиях
сигнал от цели по своей энергетике превышает сигнал, отражен-
ный от водной поверхности, и может быть успешно захвачен, за
исключением области, получившей название «лунной дорожки».
Этой областью является участок поверхности, находящийся
между кораблем и целью и облучаемый главным лепестком диа
граммы направленности антенны станции подсвета. Сигнал, от-
раженный от поверхности этого участка, существенно превышал
сигнал от цели. Для решения этой проблемы была предложена и
реализована специальная логика пусков, позволившая поражать
надводные цели.
Результаты исследований, проведенных при отработке ре-
жима стрельбы по надводным целям, были впоследствии исполь-
зованы в комплексе «Бук-М1-2», который впервые для ЗРК с
самонаводящимися ракетами стал поражать корабли, а также не
подвижные цели на фоне земли.
В 1980 г. государственные испытания комплекса «Штиль»
были успешно завершены, а в 1981 г. постановлением Правитель-
ства СССР он был принят на вооружение. Группа разработчиков
РГС была награждена правительственными наградами СССР.
Дальнейшее развитие ЗРК «Штиль» осуществлялось с примене-
нием последующих модификаций РГС 9350: 9Э50М1 и 93420 -
934203.
Основные характеристики РГС 9Э420Э
Дальность захвата целей полуактивным каналом РГС обес-
печивает применение ракет 9М3173 до дальней границы зоны по
ражения
Время инерциального наведения - до 15 с
Время готовности к применению после включения электро-
питания -14 с
Масса (без обтекателя) - 32 кг
Диаметр корпуса - 310 мм
Обломки стоявшего на земле самолета Ту-16,
пораженного ракетой ЗРК «Бук-М1-2»
«Военный парад» (№5,1997 г.) были
опубликованы данные об успешном
поражении ракетой комплекса «Бук
М1» с РГС 9Э50М1 целей: наземной
(бомбардировщик Ту-16, стоящий на
земле) и неподвижной надводной
(тральщик, стоящий на якоре).
В дальнейшем работы по созда-
нию РГС для корабельных комплексов
обороны были продолжены в МНИИ
«Агат», но уже на основе новых кон-
цепций. Вместо полуактивного радио-
локационного самонаведения новое
поколение корабельных комплексов
обороны нуждалось в ракетах с актив
ной радиолокационной головкой са
монаведения. Работы в направлении
создания АРГС для ракет корабельных
комплексов обороны были начаты в
1987 г., а в 1989 г. был успешно защи-
РГС 93420
щен аванпроект такой АРГС. Впоследствии, в 1996 г., наиболее
активные разработчики АРГС для корабельного комплекса
«Штиль» были награждены медалью «300 лет Российского
флота».
РГС для ракет класса «воздух-воздух»
Постановлением Правительства СССР в 1968 г. была задана
разработка авиационного комплекса перехвата нового поколения
для истребителя МиГ-31. Главным конструктором комплекса был
назначен генеральный конструктор НПО «Фазотрон» Ю.Н.Фигу-
ровский. Разработка радиолокационной головки самонаведения
МФБУ-410 (многофункциональный блок управления) для ракеты
Р-33, входящей в состав вооружения нового истребителя, была
Основные работы по адаптации РГС для использования в зе-
нитных комплексах обороны кораблей «Штиль» завершились еще
до создания МНИИ «Агат» и. как уже говорилось ранее, дальней-
шее их развитие осуществлялось с применением последующих
модификаций РГС 9350.9Э50М1 и 93420, которые были унифи-
цированы для применения как в наземных ЗРК, так и в корабель-
ных комплексах обороны.
Одним из примеров использования унифицированных РГС яв-
ляется применение ракеты «Бук-М1» при стрельбе по наземным
и надводным целям с использованием логики работы, заложен-
ной в РГС 9Э50М1 и 93420 в комплексе «Штиль». Так, в журнале
Истребитель МиГ-31 с ракетами Р-33 под фюзеляжем
534
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
Б.Н.Ермаков
поручена НИО-З НИИП (главный
конструктор - И.Г.Акопян, замести-
тель главного конструктора -
Б.Н.Ермаков).
В отличие от ранее разработан-
ных РГС, МФБУ-410 должен был
обладать существенно новыми ка-
чествами:
- в составе комплекса перехвата
РГС МФБУ-410 должна была обес-
печивать возможность одновремен-
ного обстрела и поражения до
четырех целей вероятного против-
ника различных классов на всех вы-
сотах их полета в переднюю и заднюю полусферу;
-	для обеспечения дальней границы зоны поражения системы
дальность захвата РГС МФБУ-410 должна значительно превышать
дальность захвата всех ранее разработанных РГС;
-	РГС должна работать в условиях кинетического нагрева об-
текателя, возникающего при длительном сверхзвуковом полете
истребителя;
-	в функции РГС МФБУ-410 входила задача управления раке-
той на начальном участке инерциального наведения, причем
обмен информацией с самолетной РЛС должен был осуществ-
ляться по цифровой линии связи.
В заданные сроки коллективом НИО-З НИИП были успешно
разработаны эскизный проект и конструкторская документация
опытного образца РГС МФБУ-410. Для обеспечения выполнения
необычайно трудных по тем временам требований технического
задания Заказчика разработчикам приходилось искать и прове-
рять множество неординарных решений, многие из которых в
последующем были защищены авторскими свидетельствами. В
РГС МФБУ-410 к концу разработки было использовано 13 изоб-
ретений. С 1974 г. к техническому сопровождению разработки
контура управления ракеты Р-33, в т.ч. РГС МФБУ-410, был под-
ключен ГосНИИАС. По результатам моделирования ГосНИИАС
выдал в последующем положительное заключение для Государст-
венной комиссии по приемке комплекса на вооружение.
Первый пуск ракеты Р-33 с РГС МФБУ-410 по радиоуправляе-
мой мишени в переднюю полусферу в свободном пространстве
был произведен 26 марта 1977 г. и завершился прямым попада-
нием телеметрической ракеты в мишень. В августе 1978 г. была
подготовлена и проведена работа по одновременному поражению
четырех целей. Летные испытания по этапу ГСП начались в марте
1979 г. и завершились в 1980 г., а в мае 1981 г. новый авиацион-
ный комплекс был принят на вооружение.
За успешную работу по разработке и принятию на вооружение
-	дальнейшее повышение дальности пуска ракет;
-	поражение низколетящих крылатых ракет типа ALKM;
-	повышение помехоустойчивости по перспективным видам
помех вероятного противника, а также по групповым целям;
-	перевод РГС на новую элементную базу - транзисторы и мик-
росхемы (в МФБУ-410 приемный канал был реализован на радио-
лампах серии «Рыба»);
-	повышение надежности изделий.
Разработка РГС МФБУ-520 в целом проводилась в НИО-З
НИИП с участием отраслевых подразделений соразработчиков.
Созданным в 1986 г. МНИИ «Агат» была сохранена прежняя
структура отношений со смежными организациями: МКБ «Вым-
пел», НИИП, НПП «Зенит» и др. В1991 г. ГосНИИАС выдал поло-
жительное заключение по результатам моделирования и
испытаний, и ракета Р-33 была принята к серийному производ-
ству, в то время как ГСИ всего модернизированного комплекса
были успешно завершены только в 1992 г.
По совместному решению ВВС, Министерств авиационной и
оборонной промышленности в 1973 г. в МКБ «Вымпел» началась
разработка усовершенствованного варианта ракеты К-23М. РГС
для нее создавалась под общим руководством Е.Н.Геништы и его
заместителя М.Н.Гущина. Ей было присвоено наименование
«Топаз-М» (индекс 9Б-1022).
В 1975 г. был выпущен эскизный проект усовершенство-
ванного варианта ракеты, к тому времени получившей обозна-
чение К-24 (разработчик - ГосМКБ «Вымпел», главный
конструктор - А.Л.Ляпин), с новой полуактивной РГС-24, имев-
шей повышенные помехозащищенность и дальность захвата
цели. Поскольку дальность полета ракеты К-24 существенно
превышала дальность захвата цели головкой самонаведения,
задачу управления ракетой на первых секундах полета обес-
печивало аналоговое вычислительное устройство, выдавав-
шее сигналы управления на автопилот ракеты. Вследствие
этого продолжительность автономного полета (без захвата
цели РГС) удалось увеличить до 10 с, что позволило вне за-
висимости от ошибок прицеливания поражать цели на удале-
нии, на 30 % превышающем предельную дальность захвата
цели РГС. Впервые стала возможной стрельба по вертолетам,
в т.ч. по зависающим и находящимся на земле с вращающи-
мися винтами, а также избирательное поражение цели, летя-
щей в плотной группе, повысилась вероятность поражения
маневрирующих и маловысотных целей, возросла защищен-
ность от совмещенных и вынесенных помех. В РГС-24 была
проведена большая работа по совершенствованию системы
«антенна-обтекатель» с целью снижения величины синхрон-
ных ошибок, что позволило реализовать заданные требования
к высотности применения ракет К-24Р.
АКП МиГ-31—33 большой коллектив сотруд-
ников НИИП, и в т.ч. сотрудников НИО-З, в
1982 г. был награжден орденами и медалями
Советского Союза. За значительный вклад в
эту разработку Б.Н.Ермаков был удостоен Го-
сударственной премии СССР.
Еще не закончились ГСИ комплекса пере-
хвата, как началась разработка РГС МФБУ-520
- модернизация РГС МФБУ-410. Основными
направлениями модернизации РГС МФБУ-410
являлись:
- расширение диапазона высот боевого
применения;
М.Н.Гущин
Д.С.Трифонов
УД.Шапиро
535
ГЛАВА 10
Истребитель МиГ-23 с ракетами Р-24
Постановлением от 6 апреля 1981 г. ракета К-24Р с РГС 9Б-1022
была принята на вооружение, ей был присвоен индекс Р-24Р. Глав-
ному конструктору Е.Н.Гениште и его заместителям Д.С.Трифо-
нову и У.Д.Шапиро была присуждена Государственная премия, а
сотрудники, внесшие в разработку наибольший вклад, были от-
мечены правительственными наградами.
Ракеты Р-24 успешно применялись в ходе вооруженного кон-
фликта в Южном Ливане в 1982 г. По заявлениям сирийской сто-
роны, этими ракетами удалось с «сухим счетом» сбить три
истребителя F-15 и один F-4. Позднее ракета и ее РГС прошли оче-
редную модернизацию, и в 1986 г. ракета Р-24М была принята на
вооружение.
6 сентября 1976 г. истребитель МиГ-25П был угнан в Японию
пилотом Виктором Беленко. Поскольку радиоэлектронное обору-
дование самолета стало доступным для изучения вероятному про-
тивнику, необходимо было максимально нейтрализовать
последствия инцидента - заменить радиоэлектронику самолета и
ракеты. Задача доработки ракеты была решена путем создания
новой РГС на базе РГС-24. Эта РГС под индексом РГС-25 была раз-
работана коллективом под руководством главного конструктора
Е.Н.Геништы. Она в составе ракеты была принята на вооружение
постановлением от 16 июня 1980 г. При этом ракета получила
обозначение Р-40Д.
В1975 г. ГосМКБ «Вымпел» были заданы опытно-конструктор-
ские работы по созданию ракеты К-27 для истребителей МиГ-29 и
Су-27. Разработка РГС для ракеты К-27 была начата одновременно
в HI/I0-3 НИИП и в НИО-4 НИИР НПО «Фазотрон». После защиты
эскизных проектов руководством НПО «Фазотрон» было принято
решение вести разработку этих РГС в НИО-4 НИИР, а в НИО-3
НИИП начать разработку нового поколения активных РГС.
Для ракеты К-27 разрабатывалась инерциально-полуактивная
радиолокационная головка самонаведения с линией радиокор-
рекции (9Б-1101 К). Руководили разработкой главный конструктор
Е.Н.Геништа и заместитель главного конструктора В.В.Чубров. Ос-
новными отличиями РГС 9Б-1101К от ранее разработанных РГС
стало отсутствие в РЛС самолета специального передатчика под-
света (подсвет осуществляется в рамках временной диаграммы
радиолокатора прицельного комплекса самолета) и наличие в со-
ставе РГС инерциальной системы управления и линии радиокор-
Ракета Р-40Д
рекции, что значительно увеличило
дальность пуска ракеты.
РГС 9Б-1101К работала по от-
раженному от цели квазинепре-
рывному сигналу бортовой РЛС
истребителя. Из-за больших скоро-
стей креновых возмущений ракеты
в РГС была применена антенная
система с трехосной стабилиза-
цией. Хорошие характеристики
инерциальной системы на базе
трехосного стабилизатора позво-
лили максимально использовать
Б.САрхипов
баллистические возможности ра-
кеты, превышающие в 2-2,5 раза дальность захвата цели го-
ловкой самонаведения ракеты.
Основные характеристики РГС 9Б-1101К
Дальность пуска (по цели с ЭПР =
19 кв. м) - до 100 км
Дальность захвата целей (с ЭПР =
3 кв. м) - 30 км
Время инерциального наведения
с радиокоррекцией до захвата цели -
30 с
Обеспечивает пуск двух ракет по
двум целям
Обеспечивает формирование за-
кона управления ракетой как на инер-
циальном участке, так и в режиме
самонаведения
Готовность к применению после
получения целеуказания от СУВ носи-
теля -1 с
Диаметр корпуса - 219 мм
Длина-860 мм
Масса (без обтекателя) - 21,5 кг
Государственные испытания ракеты
завершились в 1984 г. Ракета К-27 была
принята на вооружение в 1987 г. Испы-
тания ракеты К-27Э истребителя Су-27
(Э - «энерговооруженная», т.е. с повы-
шенной дальностью) несколько затя-
РГС9Б-1101К
Ракета Р-27
536
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
Истребитель МиГ-29
Истребитель Су-27
нулись, и ракету приняли на вооружение только в 1990 г. В целом
разработанное ракетное вооружение обладало преимуществом
над «Сперроу» AIM-7F по дальности пуска, достигнутом за счет
реализации инерциального участка наведения. За рубежом эта
ракета получила наименование АА-10 Alamo.
Заместителю главного конструктора Б.С.Архипову за боль-
шой вклад в разработку РГС 9Б-1101К была присуждена Госу-
дарственная премия СССР, а наиболее отличившиеся в этой
работе сотрудники были отмечены правительственными награ-
дами.
Создание РГС третьего поколения. Активные РГС
Особенности построения современных АРГС
При создании ракет для современных систем управления ору-
жием истребителей и зенитных ракетных комплексов приме-
няются, как правило, активные радиолокационные головки
самонаведения. Использование АРГС в ракете позволяет обеспе-
чить принцип «пустил-забыл», когда оператор ЗРК или пилот
истребителя после пуска ракеты может немедленно перейти к об-
работке следующей цели. Это существенным образом повышает
эффективность как ЗРК, так и систем вооружения истребителей.
При создании АРГС приходится решать ряд сложных про-
блем, основными из которых являются:
-	реализация максимальных дальностей обнаружения целей;
-	обеспечение высокой помехозащищенности АРГС;
-	обеспечение высокой точности наведения ракеты на пер-
спективные цели;
-	выполнение требований по минимизации массогабаритных
характеристик.
Решение перечисленных выше проблем требует оптимизации
структуры и параметров антенных и приемо-передающих СВЧ- и
ВЧ-устройств АРГС и устройств первичной и вторичной обработки
с использованием новейших достижений радиоэлектроники в
областях системе- и схемотехники, включая цифровую обработку
сигналов.
Основным недостатком первых АРГС являлась невысокая
дальность захвата цели при недопустимо больших массогабарит-
ных характеристиках. Поэтому на последующих этапах разработки
АРГС усилия разработчиков были направлены на решение этих
проблем. На первом этапе (1988-1993 гг.) повышение потенциала
было достигнуто совершенствованием технологии передающих
устройств (как СВЧ-элементов, так и устройств высоковольтного
питания). Это позволило увеличить среднюю мощность в 5 раз, а
дальность обнаружения цели - в 1,5 раза.
Второй этап совершенствования АРГС (1993-1998 гг.) харак-
теризуется применением цифровой обработки сигналов на второй
или третьей промежуточной частоте, с сохранением части анало-
гового тракта. Это позволяло увеличить разрешающую способ-
ность по доплеровской частоте, в т.ч. в пеленгационных каналах,
а также снизить потери при обработке сигналов за счет прибли-
жения обработки к оптимальной. Решение этой задачи достига-
лось применением цифровых сигнальных процессоров со
сравнительно небольшим быстродействием, составляющим
20-50 млн операций в секунду. Принятые меры, наряду с усовер-
шенствованием конструкции АРГС, позволили довести массога-
баритные характеристики АРГС до приемлемой величины.
Требуемую дальность обнаружения целей в современных АРГС
обеспечивает ряд новых схемотехнических и конструкторско-техно-
логических решений, важнейшими из которых являются:
-	использование в качестве зондирующего сигнала когерент-
ных импульсных последовательностей с высокими (в передней
полусфере цели) и средними (в задней полусфере) частотами по-
вторения импульсов, что позволяет реализовать максимальные
дальности обнаружения движущихся целей как на встречных кур-
сах (в передней полусфере цели), так и на догонных (в задней по-
лусфере);
-	применение в качестве антенны плоской волноводно-щеле-
вой антенной решетки с размещением на ее тыльной стороне мно-
гоканального приемного СВЧ-модуля, что обеспечивает
максимальное (при данном диаметре апертуры) значение коэф-
фициента усиления антенны и уменьшение до минимума потерь
на прием;
-	использование в приемном устройстве малошумящих тран-
зисторных СВЧ-усилителей и малошумящих СВЧ-смесителей,
позволяющих реализовать минимальный коэффициент шума;
-	применение цифрового сигнального процессора для реали-
зации адаптивного обнаружения и сопровождения сигнала цели
в сложных помеховых ситуациях и для уменьшения потерь на об-
наружение сигнала;
-	использование клистронного СВЧ-усилителя на выходе пе-
редатчика, что позволяет создать малогабаритное передающее
устройство со средней выходной мощностью в десятки и сотни
ватт в раскрыве антенны.
Наряду с наращиванием энергетики АРГС происходило совер-
шенствование обработки сигналов, что позволило увеличить
537
ГЛАВА 10
дальность обнаружения цели. Повышение
разрешающей способности по доплеровской
частоте улучшило работу АРГС по групповым
целям. Одновременно достигалось повыше-
ние гибкости обработки сигналов, что позво-
лило повысить помехозащищенность АРГС.
Упрощение аналоговой части тракта позво-
лило увеличить стабильность и идентичность
параметров приемных каналов.
Существенное значение для АРГС имеет
время готовности к работе после подачи пи-
тания. Применение гироскопических датчиков
с малым временем готовности (2-3 с) и сни- AM С хов
жение времени готовности выходного кас-
када передатчика до 6-8 с позволило отказаться от «дежурного
режима» АРГС.
Достижение необходимой точности наведения за счет повы-
шения динамичности контура управления ракеты в значительной
степени определяется качеством стабилизации антенны АРГС в
пространстве и минимизацией угловых ошибок, возникающих при
прохождении сигнала через систему «антенна-обтекатель». Были
разработаны различные способы компенсации ошибок обтека-
теля как в процессе изготовления (вставки, проточки, напыления),
так и в процессе полета ракеты.
Наряду с требованиями повышения дальности, точности и по-
мехозащищенности, к АРГС выдвигаются не менее жесткие тре-
бования по минимизации ее массогабаритных характеристик.
Выполнение этих требований сопряжено со значительными труд-
ностями, т.к. решение задач по повышению ТТХ АРГС неизбежно
приводит к повышению уровня сложности ее конструкции. Если
в 1980-х гг. аппаратура РГС имела сложность порядка 10000 ак-
тивных элементов, то в 1990-х - около 1 млн. Сегодня в связи с
применением цифровых методов обработки и интегральных схем
с высокой степенью интеграции она оценивается семизначными
цифрами.
Тем не менее задача снижения массы и габаритных размеров
перспективных АРГС успешно решается. АРГС, разрабатываемые
в настоящее время в ОАО МНИИ «Агат», имеют массу порядка
8-15 кг. Эти достижения стали возможны в основном благодаря
применению малогабаритных быстродействующих процессоров,
малогабаритных низковольтных многолучевых клистронов с вы-
соким КПД, малошумящих многоканальных СВЧ-модулей, воло-
конно-оптических датчиков угловой скорости или
малогабаритных гироскопов с малым временем готовности, ма-
логабаритных электродвигателей с полым ротором и малым на-
пряжением трогания, достижениями в конструировании антенных
гиростабилизированных подвесов и щелевых волноводных реше-
ток и т.п.
Разработка АРГС в НИИП и МНИИ «Агат»
Первые работы по созданию АРГС были начаты в НИО-З НИИП
в середине 1970-х гг. Была начата опытно-конструкторская раз-
работка полуактивно-активной РГС МФБУ-510 для ракеты К-33,
как аналога американской ракеты «Феникс». Первоначально эта
работа проводилась в кооперации с ГНПП «Исток», который раз-
рабатывал приемо-передающий модуль. Ее результатом стало
создание опытных образцов и проведение их лабораторных ис-
пытаний.
В 1979 г. были заданы две параллельные работы по созда-
нию АРГС: научно-исследовательская работа «Союз», которую
ВЛ.Герасимов	Е.Д.Вастягин
совместно выполняли НПО «Исток» и НИО-З НИИП, и НИР
«Агат», которую выполняло НИО-З НИИП в кооперации с НПО
«Алмаз» (г. Саратов). Научно-технический задел, созданный в
процессе выполнения этих НИР, позволил перейти в 1982 г. к
ОКР по созданию АРГС для ракет Р-27А и Р-77, входящих в со-
став вооружения истребителей Су-27, МиГ-29 и ЯК-41. Коллек-
тивом НИО-З НИИП под руководством главного конструктора
И.Г.Акопяна практически одновременно была начата разработка
трех АРГС:
-	АРГС-27 (9Б-1103) для ракеты К-27А (заместитель главного
конструктора - А.М.Сухов);
-	АРГС 9Б-1348 для ракеты К-77 (заместитель главного кон-
структора - В.П.Герасимов);
-	АРГС МФБУ-510А1 для ракеты К-ЗЗМ (заместитель главного
конструктора - Е.Д.Вастягин).
Наиболее сложными задачами при разработке АРГС являлись:
-	разработка малогабаритного передающего устройства со
средней мощностью 30-60 Вт для АРГС 9Б-1103 и 9Б-1348, более
100 Вт для АРГС МФБУ-510А1;
-	разработка бортовой вычислительной машины;
-	комплексирование активного и полуактивного канала в
МФБУ-510А1.
В результате совместной работы разработчиков АРГС и раз-
работчиков передающих модулей были созданы уникальные по
своим характеристикам радиопередающие устройства АРГС.
НИО-З провел разработку БЦВМ «Алиса» на микросхемах
АРГС 9Б-1103
АРГС 9Б-1348
538
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
В.Н.Подопригора
серии 588 с малым потреблением
энергии для относительно малога-
баритных РГС 9Б-1103 и 9Б-1348.
В 1989 г. Минобороны отказа-
лось от продолжения работ по ра-
кете К-27А с АРГС 9Б-1103 и по
МФБУ-510А и решило сосредото-
чить усилия (и финансирование) на
ракете Р-77 с АРГС 9Б-1348. Работы
по созданию АРГС 9Б-1348 продолжа-
лись, и в 1990 г. государственные ис-
пытания ракеты К-77 с АРГС 9Б-1348
были успешно завершены. После
дополнительных испытаний в со-
ставе авиационного комплекса ракета была принята на вооруже-
ние в 1994 г. Вопреки традициям, успешное завершение
разработки ракеты К-77 и АРГС 9Б-1348 (первой в стране ракеты
«воздух-воздух» с АРГС) не было отмечено никакими наградами
и премиями.
Также успешно (но не без трудностей) проходила работа по
созданию полуактивно-активной РГС для ракеты К-37, получив-
шей название МФБУ-610 (заместитель главного конструктора -
В.Н.Подопригора). В ходе разработки были решены сложные
технические задачи комплек-
сирования активного и полу-
активного каналов. Опытные
образцы МФБУ-610 в составе
ракеты прошли многочислен-
ные летные и пусковые испыта-
ния с хорошими результатами.
В1996 г. после успешного пуска
ракеты К-37 на большую даль-
ность коллектив института
получил поздравительную те-
леграмму от Президента РФ
Б.Н.Ельцина. Но в этом же
году из-за отсутствия финан-
сирования работы по созда-
нию полуактивно-активной
РГС МФБУ-610 были прекра-
щены.
АРГС четвертого поколения
9Б-1103 и ее модификация
9Б-1103М
В 1989-1993 гг. МНИИ «Агат» в
порядке проведения инициативных
работ за счет собственных средств
осуществил модернизацию АРГС
9Б-1103 (главный конструктор -
А.М.Сухов). Документация АРГС
9Б-1103 была радикально перера-
ботана, масса изделия сокращена
с 21,5 до 14,5 кг, были улучшены
А. А. Сухов
многие характеристики, включая дальность захвата АРГС. В ре-
зультате проведенных работ была создана миниатюризированная
АРГС 9Б-1103М, которой было суждено сыграть впоследствии ре-
шающую роль в судьбе МНИИ «Агат» в годы экономического кри-
зиса в стране.
АРГС пятого поколения
В конце 1990-х гг. и все годы текущего XXI столетия разра-
ботка РГС пятого поколения заняла главенствующее место в ра-
АРГС 9Б-11 ОЗМ
АРГС 9Б-1103М-200
АРГС 9Б-11 ОЗМ-150
Табл. 1
Основные характеристики перспективных РГС, разработанных в ОАО МНИИ «Агат» в 1988-2007 гг.
и их прототипов АРГС 9Б-1103 и 9Б-1103М
№ п.п.	Тип АРГС	Длина, мм	Диаметр, мм	Масса, кг	Дальность обнаружения цели с о=5 кв. м	Год разработки
1.	9Б-1103	825	220	17	13	1988
2.	9Б-1103М	600	200	14,5	20	1993
3.	9Б-1103М-200 «Прогресс».	400	200	10	25	1998
4.	9Б-1103М-350 «Шайба»	310	320	13	40	2002
5.	9Б-11 ОЗМ-140 «Колибри»	400	150	8	13	2007
539
ГЛАВА 10
боте ОАО «МНИИ «Агат». Все РГС
Значительных успехов достиг МНИИ «Агат» в военно-техниче-
АРГС9Б-1103М-350
(активные, полуактивные, комбини-
рованные) создаются по техноло-
гиям пятого поколения как в
рамках Государственного оборон-
ного заказа (для нужд Вооружен-
ных Сил России), так и в рамках
военно-технического сотрудниче-
ства с зарубежными странами.
На базе АРГС 9Б-1103М было
разработано семейство АРГС под
общим названием «Усовершенство-
ском сотрудничестве с рядом зарубежных стран-заказчиков. Всего
за последние 22 года выполнено в интересах инозаказчиков из
7 стран 46 заказных ОКР. Особенно впечатляющие успехи в военно-
техническом сотрудничестве с Республикой Индия. Для Индии раз-
работаны и поставлены Заказчику опытные образцы АРГС для
нескольких типов ракет ПВО «поверхность-воздух», а также АРГС
для ракеты «воздух-воздух» «Астра». По материалам индийской и
международной печати, по всем видам ракет с АРГС «Астра» на по-
лигонных испытаниях получены положительные результаты.
По итогам ежегодных конкурсов в области ВТС ОАО «МНИИ
«Агат» дважды удостоен 1-й премии «Золотая идея»: в 2005 г. как
ванная АРГС 9Б-1103М» для ракет
калибром от 150 до 400 мм. Это вы-
сокоинтеллектуальные малогаба-
ритные активные РГС, оснащенные
мощным бортовым компьютером и
миниатюрными СВЧ-передатчиком
и приемником. Масса таких РГС не
превышает 8-13 кг, а технические
характеристики соответствуют
самым высоким современным тре-
бованиям. Эти АРГС унифициро-
ваны к применению как в зенитных,
г м „и так и в авиационных ракетах.
U.I/I.d6KCHH
Работы по созданию АРГС пя-
того поколения возглавили главные конструкторы А.М.Сухов (АРГС
«Прогресс» с диаметром 200 мм и «Колибри» с диаметром 150 мм)
и С.И.Вексин (АРГС «Шайба» с диаметром корпуса 320 мм).
лучший соисполнитель, в 2011 г. - как лучший разработчик. В
2013 г. генеральному конструктору МНИИ «Агат» И.Г.Акопяну
присвоено почетное звание «Заслуженный деятель науки РФ».
Тенденции развития РГС
Требования к перспективным РГС в значительной степени
определяются характеристиками и тактикой использования буду-
щих средств воздушного нападения. Вероятнее всего, они станут
еще более высокоскоростными, малозаметными, способными вы-
полнять быстрые маневры с высокими перегрузками и будут до-
ступны для перехвата только на больших дальностях. В
конфликтах все чаще будут использоваться беспилотные сред-
ства и различного рода ракеты, включая крылатые и баллистиче-
ские. В некоторых случаях, например, при перехвате боевых
блоков баллистических ракет, понадобится такая точность наве-
дения, при которой необходимо будет обеспечивать выбор наи-
В последнее время в ОАО МНИИ «Агат» успешно завершены
испытания АРГС, используемых в двух типах ракет «воздух-воз-
дух» отечественной разработки и ведется их серийное производ-
ство. За успехи в этих разработках награждены премиями
Правительства РФ генеральный конструктор И.Г.Акопян (2010 г.),
генеральный директор ОАО «МНИИ «Агат» Д.Д.Евсеев (2013 г.) и
главный конструктор В.П.Герасимов (2013 г.). Также успешно за-
вершились испытания двух типов АРГС для ракет «поверхность-
воздух» и готовится их серийное производство.
Активная
радиолокационная
головка самонаведения
“Астра”
Дальность захвата целен
акт ивного канала до 13 км
(по целям с ЭПР 5 кг )
Время готовности после
предварительного включения
передатчика 1 сек
Масса 7,5 кг
Диаметр 150 мм
Длина (без обтекателя) 380 мм
АРГС «Астра»
более уязвимой точки на цели, в которой вероятность поражения
будет максимальной. Средства радиопротиводействия в будущем
станут все более совершенными, и поэтому появится необходи-
мость использования в РГС самых современных средств защиты
от помех.
Все вышесказанное позволяет сделать заключение о том, что
будущие РГС должны будут иметь:
-	радикально увеличенную дальность обнаружения целей;
-	высокое разрешение по угловым координатам, скорости и
дальности;
-	существенно уменьшенные пеленгационные ошибки;
-	высокоинтеллектуальную, адаптивную обработку
сигналов и помех, при которой РГС будут способны выби-
рать нужные цели из широкого диапазона их типов на
фоне организованных помех, мощных отражений от под-
стилающей поверхности и других мешающих сигналов.
Достаточно широкое применение найдут АРГС и ком-
бинированные РГС. Следует также ожидать применения
унифицированных АРГС, использование которых воз-
можно как в ракетах класса «воздух-воздух», так и в ра-
кетах «поверхность-воздух». Примером таких АРГС
являются АРГС «Прогресс», «Шайба» и «Колибри», разра-
ботанные в ОАО МНИИ «Агат».
Направления совершенствования АРГС
Широкое внедрение цифровой обработки сигналов
Применением цифровой обработки сигналов в зави-
симости от структуры приемного тракта и производитель-
ности сигнального процессора могут решаться следующие
задачи:
540
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
-	оптимизация обработки с целью уменьшения потерь;
-	применение радиолокационных сигналов, обработка кото-
рых в аналоговом исполнении затруднена или невозможна;
-	реализация гибких алгоритмов обработки, адаптированных
к текущей ситуации. Возможность параллельной обработки вы-
борки входных сигналов по нескольким альтернативным алгорит-
мам (гипотезам).
Ближайшим шагом в совершенствовании АРГС является при-
менение радиолокационных сигналов с разрешением по дально-
сти. Простейшими из таких сигналов являются KHI/1-сигналы с
СНП и средней скважностью, однако возможно также применение
периодических КНИ-ФКМ сигналов с небольшой базой. Важным
свойством является способность изменять параметры сигнала в
широких пределах. Это позволяет улучшить работу АРГС на фоне
отражений от земли при сопровождении цели в задней полу-
сфере, осуществлять селекцию целей в группе, а также обеспечи-
вает непрерывное сопровождение цели. Кроме того, за счет
согласования обработки сигнала по дальности повышается по-
тенциал АРГС и увеличивается дальность обнаружения цели.
Возможность применения радиолокационных сигналов с раз-
решением по дальности и гибко изменяемыми структурой и пара-
метрами приближает АРГС к радиолокационным станциям.
Сравнительный анализ структуры приемных каналов АРГС и РЛС
показывает, что как сами каналы, так и алгоритмы первичной об-
работки сигналов в них имеют лишь чисто количественные разли-
чия. Так, общий объем массива данных на выходе первичной
обработки в РЛС достигает 104 элементов, в то время как в АРГС
при сопоставимых параметрах обработки сигнала объем этого мас-
сива не превышает 100-200 элементов. Обусловливается это тем,
что АРГС принципиально является одноцелевым радиолокатором.
Это дает возможность решить в АРГС хотя и в цифровой форме,
но аппаратно часть задач, решаемых в РЛС цифровым процессо-
ром. Таким образом, использование небольшого числа элементов
дальности, сужение диапазона анализируемых доплеровских ча-
стот и аппаратная реализация некоторых элементов приемного
устройства позволяют в 50-100 раз снизить требования к произво-
дительности процессора обработки сигналов, что, в свою очередь,
позволяет решить требуемые задачи в малых габаритах АРГС.
Возможности цифровой обработки позволяют решить в АРГС
и другие задачи, ранее доступные только для РЛС. На очереди
стоит внедрение в АРГС методов пространственной обработки
сигналов, включая «сверхразрешение» - угловое разрешение
близко отстоящих целей, неразрешимых традиционным угловым
дискриминатором.
Совершенствование приемо-передающих устройств
В современных цифровых АРГС обработка сигналов близка к
оптимальной, и все потери, вызванные несовершенством обра-
ботки, в настоящее время практически сведены до нуля. Однако
новые задачи, в т.ч. повышение живучести ЗРК в условиях при-
менения противником высокоточного оружия, требуют радикаль-
ного увеличения дальности обнаружения. Дальнейшее
уменьшение коэффициента шума приемных устройств и наращи-
вание мощности передатчиков АРГС не приведет к существенному
увеличению потенциала радиоканала, в частности, из-за
ограничений массогабаритных характеристик и характеристик
первичных источников питания. Задача может быть решена
только применением специальных режимов работы радиопере-
дающих устройств, которые могут повысить энергетический по-
тенциал РГС на 8-10 дБ.
Электронное сканирование луча
В отличие от антенн с механическим подвесом, применяемых
в существующих АРГС, антенны в виде фазированных антенных
решеток обладают рядом преимуществ: отсутствие прецизионной
механики, высокая скорость перемещения луча, адаптивное фор-
мирование диаграммы направленности, позволяющее оптимизи-
ровать прием полезных сигналов в условиях воздействия
организованных помех, возможность производить компенсацию
ошибок обтекателя путем изменения амплитудно-фазовых соот-
ношений отдельных элементов решетки и т.п. Однако в процессе
применения ФАР (и АФАР) предстоит решить ряд задач:
-	луч ФАР (АФАР) в пространстве должен быть стабилизиро-
ван (развязан от колебаний корпуса ракеты) с точностью лучше
20 угловых секунд, что является в настоящее время технической
проблемой;
-	падение коэффициента усиления антенны на больших углах
отворота луча создает проблемы с достижением требуемой даль-
ности захвата;
-	высокая стоимость комплектующих элементов создает эко-
номические проблемы;
-	применение АФАР создает проблему теплоотвода, а невы-
сокий КПД генераторов - проблему увеличения потребления от
источников питания ракеты.
Эти и другие проблемные вопросы внедрения ФАР (АФАР) в
РГС целесообразно решить при проведении специальных НИР по
использованию ФАР (АФАР) в РГС.
По имеющейся информации, ведущие западные компании-
разработчики ракет и АРГС в последние годы ведут работы по соз-
данию антенн АРГС с электронным сканированием луча. В
будущем преимущества ФАР могут возрасти в результате превра-
щения их плоских апертур в конформные. При этом передающие
и приемные элементы решетки могут быть размещены на поверх-
ности обтекателя ракеты. В результате можно будет обеспечить
более широкое поле обзора и более широкую апертуру с увели-
ченным коэффициентом усиления. Конформные решетки позво-
лят минимизировать ЭПР ракеты. Однако следует отметить, что
конструкция конформных ФАР еще более сложна, чем плоских
ФАР, поэтому их применения следует ожидать только после внед-
рения плоских ФАР.
Использование широкополосных зондирующих сигналов
Достигнутые в последние десятилетия успехи в создании ши-
рокополосных мощных радиопередающих устройств, синтезато-
ров частот и интегральных схем позволяют предполагать, что в
АРГС следующих поколений могут быть реализованы новые ме-
тоды модуляции. Это позволит добиться значительных преиму-
ществ по сравнению с широко используемыми сегодня в АРГС
когерентными импульсными последовательностями. Следует
ожидать, что в АРГС будут применяться широкополосные ЧМ
(ЛЧМ), сигналы со ступенчатой ЧМ, а также с непосредственной
модуляцией несущей псевдослучайной последовательностью.
Каждый из указанных выше зондирующих сигналов обес-
печивает существенное повышение характеристик АРГС за счет
применения когерентной обработки при выделении узкополосной
полезной информации. Главное же преимущество применения
широкополосных сигналов состоит в том, что их использование
позволяет получить сверхразрешение по дальности, повысить
скрытность работы и помехозащищенность.
Вопросам реализации высокого разрешения по дальности и
угловым координатам в радиолокационных системах различного
541
ГЛАВА 10
назначения в последние годы уделяется очень большое внимание.
С учетом ориентации на перспективные малозаметные цели в
АРГС нового поколения необходимо осуществлять разрешение по
дальности от единиц - десятков метров при работе по аэродина-
мическим целям до долей метра (0,3-0,5 м) при работе по балли-
стическим целям. Решение этих задач может облегчить
использование миллиметрового диапазона радиочастот.
При большой полосе частот зондирующих сигналов как со
сплошным, так и с дискретным спектром (многочастотные сиг-
налы) удается разрешать элементы сложных целей вдоль линии
визирования и наблюдать их радиолокационные дальностные
портреты (профили). При полосах зондирующих сигналов по-
рядка 30-500 МГц можно обеспечить согласованную разрешаю-
щую способность по дальности 5-0,3 м, что позволяет получать
дальностные портреты широкого класса целей различной протя-
женности.
Комбинированные головки самонаведения
Головки самонаведения, работающие в двух далеко отстоя-
щих друг от друга диапазонах волн, несомненно, будут обладать
большей точностью и лучшей помехозащищенностью по сравне-
нию с однодиапазонными. Работа в двух диапазонах затрудняет
задачу срыва наведения ракеты противником.
Главная проблема, которая должна быть решена разработчи-
ками двухдиапазонной РГС, - создание двухдиапазонных антенны
и обтекателя с требуемыми радиотехническими характеристи-
ками. С наименьшими трудностями проблема совмещения рабо-
чих частот двух каналов решается при работе на кратных частотах.
При использовании обтекателей с многослойными слоями раз-
личной толщины и диэлектрической проницаемости возможна ра-
бота каналов и на некратных частотах.
При рассмотрении видов комбинированных РГС следует ука-
зать, помимо многочастотности, на комплексирование пассив-
ного, полуактивного и активного каналов. Комплексирование
каналов в интересах повышения эффективности системы в целом
может быть существенно облегчено при модульном построении
головок самонаведения для одной и той же ракеты, в вариантах
использования ракете полуактивными, пассивными и активными
головками самонаведения, включая использование инфракрас-
ного канала наведения. Примером такого построения являются
варианты ракеты «Мика» с ИК и активными ГСН.
Одной из важных проблем, которую необходимо решать при
создании комбинированных головок самонаведения, является
обеспечение оптимального объединения данных от каждого из
каналов. Это можно осуществлять несколькими способами.
Первый способ (наиболее оптимальный, по нашему мнению) -
сигналы сопровождения цели, сформированные каждым из ка-
налов независимо, обрабатываются отдельно, а затем объеди-
няются в один информационный канал с одним выходом для
управления ракетой.
Второй способ - данные с выхода каждого канала объеди-
няются при предварительной обработке сигналов сопровождения.
Известны также и другие методы комплексирования данных, но
при этом, естественно, работа комбинированной ГСН должна оце-
ниваться по конечному промаху в зависимости от условий и сце-
нариев наведения.
Заключение
Существенный прогресс, достигнутый в области создания
средств воздушного нападения, вынуждает разработчиков
средств ПВО, в т.ч. разработчиков РГС для ракет класса «воздух-
воздух» и «поверхность воздух», искать пути противодействия
нарастающей угрозе.
Наличие у вероятного противника высокоскоростных манев-
ренных малозаметных целей требует существенного повышения
технических характеристик зенитных комплексов и систем авиа-
ционного управляемого оружия. Поэтому ведущие зарубежные и
российские фирмы-разработчики ракетной техники ведут интен-
сивные разработки новых поколений ракет, в т.ч. АРГС. Эти ра-
боты базируются на последних достижениях в области цифровой
вычислительной техники, радиолокации, микролектроники и тех-
нологий.
В будущем АРГС будут иметь значительно большую дальность
действия по сравнению с современными. Высокое разрешение по
угловым координатам, скорости и дальности существенно повы-
сит точность наведения ракеты на цель. Адаптивная обработка
сигналов и помех обеспечит возможность выбора нужных целей
на фоне мощных отражений от подстилающей поверхности.
В АРГС новых поколений будет широко внедряться цифровая
обработка сигналов. В них должны найти применение новые виды
и методы формирования зондирующих сигналов. Для электрон-
ного формирования и сканирования луча возможно использова-
ние ФАР и АФАР. Впоследствии, с дальнейшим развитием техники
и технологии, следует ожидать применения конформных ФАР и
АФАР.
Для повышения точности наведения ракеты на цель и повы-
шения помехозащищенности наряду с АРГС будут использоваться
комбинированные ГСН. Продолжатся работы по созданию уни-
фицированных АРГС, позволяющих применять их как в зенитных
ракетах, так и в ракетах «воздух-воздух».
Не вызывает сомнения, что все перечисленные выше меры
позволят создать новые поколения ракетной техники будущего,
обладающей уникальными возможностями, что приведет к суще-
ственному повышению эффективности средств ПВО.
Литература
1.	Акопян И.Г., Войцекян В.А., Евсеев Д.Д. Радиоуправление
ракетами класса «поверхность-воздух» и «воздух-воздух». Исто-
рия создания. Развитие. Перспективы. - Жуковский: Бедретдинов
и Ко, 2010.
2.	Акопян И.Г., Вексин С.И., Медведев Г.П., Сухов А.М. Актив-
ные радиолокационные головки самонаведения - важнейший
агрегат современных ракет «поверхность-воздух» и «воздух-воз-
дух» И Известия РАРАН, № 4. - СПб, 2004.
3.	Матяшев В В «Бук-М1 топит корабли» И Военный парад.-
1997, № 5.
4.	ОАО «Московский научно-исследовательский институт
«Агат». История создания и развития / Под ред. И.Г.Акопяна.
5.	Петухов С.И., Шестов И.В. История создания и развития во-
оружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России. Часть
первая. - М.: Вооружение. Политика. Конверсия, 1998.
542
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
3. РАДИОЛОКАТОРЫ МНИИРЭ «АЛЬТАИР»
Н.С.Щербаков
Комплексы с ракетой П-35
В 1955-1956 гг. ОКБ 52 возглавляемое академиком В.Н.Че-
ломеем, разработало крылатую ракету П-35. НИИ-10 было по-
ручено создать систему управления этой ракеты. Это была первая
самостоятельная разработка системы управления ракетным ору-
жием институтом.
В комплекс входили корабельная система управления «Бином-
Блок», береговой вариант, размещаемый в подвижных КУНГах и
специальных транспортных средствах «Скала-Блок», и береговой
вариант, размещаемый в стационарных береговых укрытиях «Утес-
Блок». Названия «Бином», «Скала», «Утес» соответствовали кора-
бельным и наземным частям системы управления, название «Блок»
относилось к бортовой аппаратуре ракеты П-35.
Для организации работ по корабельной системе «Бином-
Блок» была создана группа главного конструктора во главе с
К.А.Петровым. Главным конструктором системы «Блок» был на-
значен Л.Е.Хазанов. В институте были проведены крупные струк-
турные изменения. На базе существующих подразделений создан
новый тематический отдел, который возглавил заместитель глав-
ного инженера Б.П.Капелин. Отдел являлся комплексным, он
также разрабатывал радиотехническую часть бортовой аппара-
туры и контрольную аппаратуру
Круг задач, вставших перед разработчиками системы управ-
ления «Бином-Блок», был весьма обширен и ряд технических про-
блем в то время не имел аналогов в отечественной и зарубежной
ракетной технике. Довольно часто посещавший институт Генераль-
ный конструктор комплекса П-35
В.Н.Челомей в шутку говорил: «Я сде-
лаю ракету, а вы научите ее летать».
Бортовая антенна ГСН была
предназначена для формирования
диаграммы направленности, обес-
печивающая обнаружение цели в
широком секторе углов и автосопро-
вождение цели по угловым коорди-
натам. В режиме обзора и
автономного поиска ГСН работала
как станция обнаружения, обеспечи-
вающая обзор пространства и опре-
деление угловой координаты цели
по азимуту методом максимума от-
раженного сигнала. В этом режиме
аналого-волноводное устройство
Ракета П-35
формировала пилообразный луч «на передачу» и «на прием». В
режиме самонаведения ГСН работала как станция слежения, обес-
печивающая автосопровождение цели по угловым координатам
равносигнальным методом.
Перед разработчиками бортовой аппаратуры «Блок» встала
трудновыполнимая задача - создать аппаратуру с минимальными
массогабаритными характеристиками. Проблема минимизации
особенно коснулась антенно-волнового тракта. Здесь большую
изобретательность проявил С.А.Казбеков. Им создан оригиналь-
ный облучатель зеркальной антенны, обеспечивающий оптималь-
ное использование площади зеркала антенны, и волноводное
устройство, осуществляющее скрытое сканирование приемного
луча антенны без механического перемещения частей антенны и
обеспечивающее работу ГСН в режимах визирования и самона-
ведения без потери потенциала системы. Для уменьшения массы
бортовой аппаратуры в институте были применены алюминиевые
волноводы.
Н.С.Хрущев на крейсере «Грозный». Справа от Хрущева на переднем плане:
Л.А.Гурвиц, В.Н.Челомей, Р.Я.Малиновский
ГЛАВА 10
Первым кораблем, на котором установлен комплекс П-35, был
корабль проекта 58 «Грозный». В 1962 г. «Грозный» подготовлен
к сдаче и проведению контрольных пусков ракет. Этот момент
совпал со смотром-учением кораблей Северного флота, на кото-
рый прибыла правительственная делегация во главе Н.С.Хруще-
вым. Корабль «Грозный» вышел в море для проведения стрельб
комплексом П-35. На командирском мостике помимо Н.С.Хрущева
находились министр обороны Р.Я.Малиновский, министр радио-
промышленности В.Д.Калмыков (в то время институт находился
в ведении Минрадиопрома), министр авиационной промышлен-
ности П.В.Дементьев, председатель ВПК Д.Ф.Устинов, высшее
командование ВМФ, Генеральный конструктор В.Н.Челомей и др.
Пуск двух ракет прошел успешно. Никита Сергеевич остался очень
доволен и поздравил всех с этим неординарным событием.
В апреле 1963 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР
институт был награжден орденом Трудового Красного Знамени,
большая группа сотрудников награждена орденами и медалями.
Главный конструктор систем «Бином-Блок» А.С.Миронов удостоен
Ленинской премии, а главный конструктор бортовой системы
управления «Блок» Л.Е.Хазанов - звания Героя Социалистиче-
ского Труда.
Комплекс «Малахит»
Следующим большим этапом в жизни института была раз-
работка ракетного ударного комплекса «море-море» с ракетой
П-120.
Интересна предыстория этой разработки. В начале 1960-х гг.
постановлением правительства НИИ-10 была поручена разработка
комплекса для ракеты П-500, а ленинградскому НИИ-49-для ра-
кеты П-120. Когда предварительная проработка этих двух ком-
плексов институтами была завершена, министр радиотехнической
промышленности В.Д.Калмыков (оба института были в Минра-
диопроме) вызвал к себе разработчиков этих комплексов, заслу-
шал результаты проработок и принял решение поменять
разработчиков местами. В результате этого у НИИ-10 оказалась
разработка комплекса с использованием ракеты П-120.
В1963 г. институт приступил к созданию системы управления
противокорабельной ракетой П-120, разработанной генеральным
конструктором комплекса В.Н.Челомеем. Этот комплекс являлся
первым комплексом в отечественной и зарубежной практике ра-
кетостроения, в котором наведение ракеты на цель в режиме са-
монаведения реализовано на двух физических принципах -
радиолокационном и тепловом. Для этой цели на ракете были
установлены две головки самонаведения: радиолокационная
(РГС) и тепловая (ТГС) «Дрофа», объединенные общей логиче-
ской схемой управления, делающей ракету защищенной как от
радийных, так и от тепловых помех.
Сама ракета П-120 была универсальной, т.е. могла быть ис-
пользована как для стрельбы с надводного корабля, так и для
стрельбы с подводной лодки из подводного положения. Помимо
этого, ракета П-120 была автономной на всей траектории своего
полета, т.е. не требовала непрерывной связи со стреляющим ко-
раблем в процессе сближения с целью (использовался принцип
«выстрелил и забыл»), В головке самонаведения ракеты была
реализована логика выбора большей или заранее заданной перед
стартом цели. Ракета была дозвуковая и имела только одну вы-
соту маршевого полета. Главным конструктором всей системы
управления П-120 был назначен В.Е.Краснов.
При разработке РГС для ракеты
П-120 необходимо было решить не-
сколько новых ранее не поднимав-
шихся задач: автоматический выбор
большей или заранее назначенной
перед стартом ракеты цели; устране-
ние возможности «захвата» сигнала,
отраженного от взволнованной мор-
ской поверхности при поиске цели по
всей дистанции; обеспечение совмест-
ной работы РГС, ТГС и автопилота, в
т.ч. при помеховой обстановке; обес-
печение выработки сигналов фикси- В.Е.Краснов
рованной дальности.
Был принят ряд оригинальных технических решений. Так,
было разработано автоматическое устройство, обеспечивающее
установку необходимого затухания в начале дистанции, изменяю-
щегося по определенному закону в зависимости от величины вол-
нений моря, что устраняло возможность «захвата» сигнала от
моря при поиске цели по всей дистанции. В обнаружителе был
реализован бинарный интегратор совместно с автоматом поддер-
жания постоянного уровня «ложных тревог» и цифровой регули-
руемый уровень ограничений.
Серийным заводом по изготовлению РГС был определен
завод «Радиоприбор», г. Владивосток. Освоение РГС шло с боль-
шими трудностями, отрабатывалась технология, находились
ошибки в документации, много нареканий вызывали комплектую-
щие. На первых порах много претензий к РГС было на ракетосбо-
рочном заводе, но после введения дополнительного
технологического прогона при повышенной температуре на за-
воде «Радиоприбор» количество отказов резко сократилось и, в
конце концов, остались только отказы по вине комплектующих
элементов.
Разработка ТГС «Дрофа» шла в институте вслед за ТГС «Сне-
гирь» для ракеты П-15. По сравнению с П-15, для ракеты П-120
требовалось обеспечить в 2,5 раза большую дальность действия,
причем со стартом как с наводного корабля, так и с подводной
лодки. Трудность состояла в том, что размещение ТГС в подвес-
ном контейнере позволяло использовать диаметр первичного зер-
кала объектива, как и в ТГС «Снегирь», 200 мм. Поэтому оставался
только один путь обеспечения требуемой дальности - повысить
внутреннюю чувствительность приемника. Теплоприемники, ис-
пользуемые в предыдущих разработках, для этой цели были не-
пригодны.
Второй проблемой создания ТГС «Дрофа» был обтекатель.
Обтекатель от ТГС «Снегирь» не годился из-за его недостаточного
пропускания ИК-излучения в пределах всего окна прозрачности
атмосферы, поэтому было решено применить керамический об-
текатель, изготовление которого требовало уникального обору-
дования. Работа была поручена Ленинградскому заводу
оптического стекла, который с этой работой не справился. Назре-
вал большой скандал, в дело вмешался оборонный отдел ЦК
КПСС. В итоге работа была передана Харьковскому НИИ монокри-
сталлов. Там через некоторое время были выпущены первые об-
текатели, отвечающие заданным требованиям, а в дальнейшем на
одном из заводов налажен их серийный выпуск. Серийное изго-
товление ТГС «Дрофа» было освоено на Казанском электротех-
ническом заводе.
В 1971 г. начались комплексные испытания системы П-120 с
пусками ракет. Испытания проводились на полигоне под г. Фео-
541
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
досия. Первый пуск был с одним автопилотом, другие подси-
стемы были заменены весовыми эквивалентами, и получилось
как в русской поговорке: «первый блин комом». Ракета сразу же
после старта, пролетев небольшое расстояние, упала в воду. Ана-
лиз показал, что не разарретировался один из гироприборов.
Были приняты меры для исключения в дальнейшем подобных
случаев и, как показали все последующие испытания, этого ока-
залось достаточно.
Полные испытания системы П-120 проводились с малого ра-
кетного корабля проекта 1234. В качестве цели использовалась
специально изготовленная металлическая баржа с установлен-
ными на ней эталонированными уголковыми отражателями, ими-
тирующими крейсер с любого направления ее облучения. Помимо
этого на барже был установлен имитатор корабельного теплового
излучения, т.н. «балансир», в виде вертикальной металлической
круглой печки, нагреваемый изнутри до определенной темпера-
туры нефтяными форсунками.
Государственные испытания системы П-120 проводились под
председательством вице-адмирала Л.Д.Чулкова. Заключительная
стрельба проводилась залпом из шести ракет по групповой цели
с их распределением по целям. Ракеты пускались поочередно то
с одного, то с другого борта с интервалом между пусками 5 с. Ис-
пытания завершены успешно в марте 1972 г. Система П-120 была
принята на вооружение ВМФ, получила название «Малахит».
После испытаний на корабле были проведены испытания ком-
плекса «Малахит» с подводной лодки на северном полигоне. Все
пуски прошли успешно. В1974 г. постановлением правительства
разработчикам комплекса «Малахит» присуждена Государствен-
ная премия СССР, среди лауреатов от института премию получили
В.Е.Краснов и И.А.Скородумов.
Комплексы «Метель» и «Муссон»
В1965 г. институт на основании постановления правительства
приступил к разработке управляемых ракетных противолодочных
комплексов «Метель» и «Муссон». Комплексы были созданы для
вооружения надводных кораблей ВМФ и предназначены для за-
щиты от подводных лодок противника, находящихся в подводном
положении. Главная цель - оборона страны от ПЛ с ракетно-ядер-
ным стратегическим вооружением и защита кораблей ВМФ от
всех типов ПЛ.
Телеуправляемые противолодочные крылатые ракеты 85Р
комплексов «Метель» и «Муссон» с высокой точностью выво-
дятся в район подводной цели корабельными системами управ-
ления по данным корабельного или вертолетного текущего
гидролокационного целеуказания и по команде системы управ-
ления точно над целью сбрасывают на парашютах самонаводя-
щиеся акустические противолодочные торпеды.
Комплексы «Метель» и «Муссон» являются новым видом
противолодочного вооружения. Отличительными особенностями
этих комплексов являются использование впервые крылатой ра-
кеты со сбрасываемой на парашюте самонаводящейся торпедой
и применение метода телеуправления противолодочными раке-
тами, обеспечивающего значительную дальность действия, высо-
кую точность и эффективность.
Главными конструкторами были назначены: по комплексу
«Метель» - Г.Н.Волгин, имевший значительный опыт в разра-
ботке УЗРК средней дальности и являвшийся главным кон-
структором УЗРК «Шторм»; по комплексу «Муссон» -
Ю.М.Бабкин, имевший значительный опыт в разработках аппа-
ратуры автосопровождения ЗУР. Головной организацией по
разработке противолодочной ракеты 85Р для комплексов «Ме-
тель» и «Муссон» было Дубненское производственно-конструк-
торское объединение «Радуга» Минавиапрома (главный
конструктор - А.Я.Березняк).
Комплекс «Муссон» планировалось установить на корабли
типа «Бдительный» (проект 1135), «Удалой» (проект 1155) и
«Киров» (проект 1144), не имевшие в своей структуре УЗРК
«Шторм», но получавшие при установке противолодочного ком-
плекса собственную автономную корабельную систему управле-
ния наведением ПЛУР.
Разработка комплекса «Метель» проводилась на основе мо-
дернизации корабельной системы управления УЗРК «Шторм» (си-
стема «Гром-М») в целях создания многофункциональной
системы управления ракетным оружием ПВО и ПЛО кораблей
ВМФ. Задача была успешно решена путем разработки новых по
структуре и элементной базе важнейших частей СУ - радиолока-
ционных каналов сопровождения ракет и модернизации аппара-
туры управления ракетами.
Автоматический захват и сопровождение ракет производится
в системе «Гром-М» двумя независимыми радиолокационными
каналами системы по активному ответу бортовой аппаратуры
«Гравюра-МТ» на разнесенных частотах.
Разработка автономной корабельной системы управления
«Муссон» велась применительно к кораблям, не имеющим УЗРК
«Шторм», и в дополнение к имеющемуся на них радиолокацион-
ному вооружению, что вызвало необходимость значительного
ограничения массогабаритных характеристик системы «Муссон»,
в первую очередь ее антенных постов.
Уменьшенный раскрыв зеркала антенны привел к необходи-
мости введения усилителя СВЧ на ЛБВ для обеспечения требуе-
мого потенциала и введения метода «псевдомоноимпульсного»
измерения пеленга ПЛУР (измерение угла места исключительно
за счет наличия автономного управления ПЛУР по высоте по-
лета) для обеспечения необходимой точности пеленгации ракет.
Постоянное нахождение одной ПЛУР на оси луча каждой ан-
тенны СУ позволило использовать эти антенны также для пере-
дачи сигналов команд СУ. Для этой цели при создании
автономной системы «Муссон» была разработана многоканаль-
ная двухдиапазонная зеркальная антенна, совмещающая каналы
грубого и точного сопровождения ракеты с каналом передачи ко-
манд для управления ракетой.
Система управления в целом, кроме передающего устройства,
построена на транзисторах и микромодульных элементах, обес-
печивающих высокое быстродействие и надежность. Передающее
устройство выполнено на специально разработанных электрова-
куумных приборах, обеспечивающих 15-секундную готовность.
В 1970-1971 гг. комплекс «Метель» успешно прошел госу-
дарственные испытания на головном БПК «Кронштадт» на Черном
море. Летно-конструкторские испытания комплекса «Муссон»
проводились в 1970 г. на том же полигоне, где испытывался ком-
плекс «Метель».
Серийное производство комплексов «Метель» и «Муссон» на-
чато в 1970 г. и полностью освоено серийными заводами. Поста-
новлением Правительства СССР от 28 апреля 1973 г. эти
комплексы приняты на вооружение ВМФ.
В 1974 г. работа по созданию комплекса «Муссон» в составе
работ по кораблю проекта 1135 отмечена Государственной пре-
мией СССР. Звания лауреата удостоен главный конструктор ком-
плекса Ю.М.Бабкин.
ГЛАВА 10
Комплекс «Раструб»
В 1973 г. в институте на базе комплексов «Метель» и «Мус-
сон» начались работы по созданию унифицированного комплекса
«Раструб» и унифицированной ракеты 85РУ, обеспечивающей по-
ражение не только ПЛ но и надводных кораблей. В1983 г. работа
по созданию комплекса «Раструб» удостоена Государственной
премии СССР. Ее получил А.Н.Крюков - главный конструктор ТГС
«Дрофа-МТ».
К началу 1970-х гг. требования к противокорабельным удар-
ным комплексам значительно возросли. Советский Военно-мор-
ской флот выходил в Мировой океан. Задача ставилась предельно
высокая - обеспечить противостояние Военно-морским силам
США. Основная боевая сила ВМС США - ударные авианосцы, ко-
торые действовали в составе корабельных группировок под за-
щитой крейсеров ПВО, эсминцев и кораблей ПЛО. В то время
ВМФ СССР еще не обладал авианесущими кораблями, поэтому
бороться с авианосцами противника можно было только с помо-
щью дальней береговой авиации или надводных кораблей и под-
водных лодок, вооруженных противокорабельными ракетами.
Корабельные группировки, как тогда говорили, «вероятного про-
тивника» для противовоздушной обороны использовали зенит-
ные ракетные комплексы с дальностью стрельбы до 100 км,
системы активных и пассивных помех.
Перед разработчиками противокорабельных ракетных ком-
плексов стояла задача создать такие ПКР, которые могли бы про-
рвать мощную эшелонированную оборону корабельных
соединений противника и уничтожить авианосцы. Такую задачу
можно было решить только с помощью сверхзвуковых ПКР, осна-
щенных ГСН с высокой помехозащищенностью и системой нави-
гации, обеспечивающей полет ракеты в зоне ПВО противника на
предельно малой высоте над морем.
В те годы головными организациями, занимавшими ведущее
положение в стране в области разработки ПКР были ЦКБ маши-
ностроения (генеральный конструктор - В.Н.Челомеи) и МКБ «Ра-
дуга» (генеральный конструктор - И.С.Селезнев). Эти организации
активно конкурировали в стремлении получить заказы на разра-
ботку новейших комплексов УРО.
В феврале 1973 г. правительством было принято постановле-
ние о разработке противокорабельных ракетных комплексов
«Прогресс» и «Москит-Е». Объединяло эти комплексы только то,
что разработчиком системы управления был «Альтаир».
Комплекс УРО «Прогресс»
Комплекс УРО «Прогресс» явился модернизацией комплекса
П-35. В этой разработке реализован совершенно новый по тем
временам подход к созданию оружия нового поколения. Была
поставлена задача: сохранив наиболее ценные качества ракеты
П-35 (загоризонтное визирование целей через ракету, телеуправ-
ление), резко повысить боевую эффективность комплекса.
Новая ракета должна была не только заменить ракету П-35,
но и обеспечить их совместную эксплуатацию. Для этого кора-
бельная система управления «Бином», береговой стационарный
комплекс «Утес» и подвижный комплекс «Скала» должны были
остаться неизменными и обеспечить стрельбу как ракетами «Про-
гресс», так и П-35. Проверка ракет «Прогресс» должна была осу-
ществляться контрольной аппаратурой КИПС-35 и АРК-35, ранее
созданными для ракеты П-35 без доработок. Выполнение этих
требований позволяло при минимальных затратах перевооружить
корабли и береговые ракетные комплексы ВМФ системой со
значительно повышенной эффективностью.
В то же время бортовая аппаратура управления должна была
приобрести новые, более совершенные характеристики, обес-
печивающие более высокую помехозащищенность, надежность,
маневренность, повышенную скрытность и неуязвимость ракеты
при подлете к цели за счет введения протяженного низковысот-
ного участка траектории.
Повышение эффективности ракетного удара обеспечивалось
тем, что после обнаружения противника оператором корабельной
системы управления по транслируемому с борта ракеты радио-
локационному изображению и наведения ракеты в направлении
на выбранную оператором цель бортовой радиолокатор выклю-
чался, и ракета переходила в режим снижения на малую высоту
полета. Дальность снижения и высота полета на нижнем участке
траектории выбирались таким образом чтобы гарантированно ра-
зорвать радиолокационный контакт с атакуемым кораблем. Это
исключало использование противником средств ПВО при нахож-
дении ракеты на высотной траектории.
Ракета по заданной программе выходила в расчетную точку
вблизи выбранной оператором цели, на рубеже радиогоризонта
автоматически включалась бортовая ГСН, происходило обнару-
жение, захват и наведение ракеты на эту цель. Такое решение с
учетом сверхзвуковой скорости ракеты сокращало до минимума
время на принятие противником мер по отражению атаки.
Поставленная задача была решена путем замены радиолока-
ционного визира, радиовысотомера и автопилота вновь разрабо-
танными. В то же время для выполнения требования
совместимости использования ракет «Прогресс» и П-35 каналы
команд, телетрансляции и остальная аппаратура бортовых систем
ракеты, вплоть до бортовых отрывных разъемов, были сохранены
без изменений.
Таким образом, главная тяжесть при разработке комплекса
«Прогресс» легпа на разработчиков ГСН и автопилота ракеты. Раз-
работке аппаратуры предшествовало математическое моделиро-
вание процессов обнаружения, захвата и сопровождения целей
ГСН ракеты, а также новых законов управления ракетой для уча-
стков снижения, полета на малой высоте и самонаведения. Мате-
матическое и полунатурное моделирование проводилось
практически до завершения государственных испытаний и позво-
лило оперативно и качественно решать возникающие в процессе
испытаний вопросы.
В ГСН для максимального использования отведенного ракет-
чиками объема ракеты была впервые в практике института раз-
работана двухзеркальная антенна. В антенне волноводном тракте
применены полупроводниковые p-i-п-диодные переключатели,
позволяющие производить практически безынерционную комму-
тацию высокочастотных сигналов. В приемном устройстве и уг-
ловой автоматике широко применены полупроводники и
интегральные микросхемы. Впервые в разработках института вве-
дены цифровые регулировки сигнала в приемном устройстве и
обнаружителе сигналов.
Особое внимание было уделено помехозащищенности ГСН
как от естественных помех, так и от организованного радиопро-
тиводействия Для борьбы с хаотическими импульсными поме-
хами использовались возможности цифровых регулировок
приемника. В автопилоте был реализован алгоритмический метод
защиты от наведения ракеты на облака дипольных отражателей.
Многие технические решения защищены авторскими свидетель-
ствами на изобретения.
546
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
Для проверки принятых технических решений были органи-
зованы натурные испытания экспериментального образца ГСН.
Испытания проводились в г. Феодосии на специально построен-
ной на крутом берегу моря позиции. ГСН размещалась в КУНГе на
высоте около 25 м над уровнем моря, что позволяло воспроизве-
сти практически реальные условия ее функционирования. Отли-
чия заключались только в доработке автомата сопровождения
цели, чтобы обеспечить захват и сопровождение практически не-
подвижных целей. Испытания, длившиеся около полугода, поз-
волили уточнить характер и величину сигналов, отражаемых
поверхностью моря в широком диапазоне волнения моря - от
полного штиля до 4-5 баллов. Была проверена работа блока ло-
гики, обнаружителя целей, автомата сопровождения и других
устройств приемника и угловой автоматики.
Полномасштабные натурные испытания макета ГСН с берего-
вого поста на Феодосийском полигоне подтвердили правильность
выбранных критериев обнаружения целей на фоне отражений от
моря. В дальнейшем образец ГСН был установлен на выделенном
ВМФ самолете-аналоге Ан-26 для натурных испытаний в усло-
виях, максимально приближенных к реальным пускам ракеты. В
него также были внесены доработки, учитывающие отличия ско-
ростей полета самолета и ракеты. Полученные результаты испы-
таний позволили с полной уверенностью приступить к
изготовлению опытных образцов ГСН для летно-конструкторских
испытаний комплекса «Прогресс».
Автопилот ракеты при минимальной аппаратурной перера-
ботке обеспечил реализацию новых программ снижения ракеты
с маршевой высоты на высоту конечного участка. Высоту полета
сверхзвуковой ракеты удалось снизить до предельно низкого по
тем временам значения. Были реализованы режимы наведения
ракеты на цели, захваченные на предельных курсовых углах сек-
тора обзора ГСН.
Государственные испытания комплекса проводились с ок-
тября 1976 по октябрь 1977 гг. на Белом и Баренцевом морях. Ис-
пытания закончились в 1982 г. По результатам контрольных
пусков противокорабельный комплекс ударного оружия «Про-
гресс» постановлением правительства принят на вооружение.
Большая группа разработчиков комплекса была удостоена прави-
тельственных наград.
Комплекс «Москит-Е»
Скоротечность морского боя, усиление противоракетной обо-
роны кораблей потенциального противника вызвали необходи-
мость создания ракетного оружия, способного успешно
преодолевать ПВО корабля и обеспечивать преимущество атакую-
щему кораблю. Именно с этой целью в соответствии с постанов-
лением правительства институт в 1971 г. приступил к разработке
системы управления УРО под шифром «Москит-Е» со сверхзву-
ковой ракетой, разработанной МКБ «Радуга», руководимого
И.С.Селезневым.
Используемая в УРО «Москит-Е» ракета, в отличие от преды-
дущих, имела комбинированный двигатель, состоящий из мар-
шевого прямоточно-воздушного реактивного двигателя и
стартового разгонного порохового двигателя, причем стартовый
вставлялся в сопло маршевого двигателя. После старта пороховой
двигатель, отработав, выталкивался из сопла маршевого набе-
гающим потоком воздуха. После старта ракета делала «горку», а
затем снижалась до маршевой высоты полета. При подходе к
цели высота полета снова снижалась, так что ракета летела прак-
тически над гребнем волны.
На первом этапе разработки - этапе эскизного проекта - глав-
ное внимание уделялось теоретической проработке основопола-
гающих вопросов построения системы управления. Были
выбраны законы управления ракетой на участке старта, марше-
вого полета и самонаведения, разработаны алгоритмы реализа-
ции КСУ.
На основании результатов исследования были определены
технические требования к системе наведения и автономного
управления, выполняющего функции автопилота, к комбиниро-
ванной активно-пассивной головке самонаведения и к КСУ. Ком-
бинированная головка самонаведения разрабатывалась как ГСН
с использованием двух радиоканалов: активного, работающего
по отраженному от цели сигналу, и пассивного, работающего по
сигналам, излучаемым радиолокационными станциями кораб-
лей противника. Переключение каналов осуществлялось логи-
ческой схемой, заложенной в КГС. Была разработана
оригинальная двухдиапазонная антенна с зеркалами специ-
альной формы. Для обеспечения работы одной антенны в двух
сильно разнесенных диапазонах был предложен оригинальный
излучатель, обеспечивающий пеленгацию цели одновременно в
двух диапазонах.
Натурные испытания комплекса «Москит-Е» проводились на
полигоне ВМФ вблизи г. Феодосия. На всех этапах испытаний
имели место как успешные пуски, так и неудачи, требующие скру-
пулезного анализа, мучительного поиска допущенных ошибок, их
устранения. Везде приходилось применять смекалку, инженерную
находчивость и творчество. После завершения пусков с береговой
позиции испытания комплекса «Москит-Е» были продолжены на
катере проекта 1241.2 и с эсминца проекта 956 на Северном
флоте. Они прошли успешно.
В1984 г. за разработку и принятие на вооружение комплекса
«Москит-Е» разработчикам комплекса присуждена Государствен-
ная премия. От института премию получили Ю.В.Молодык и
В.Н.Тимашов. Главный конструктор комплексов «Москит-Е»
С.А.Климов награжден орденом Ленина.
547
ГЛАВА 10
4. РАДИОЛОКАЦИЯ
В ОАО «НПП «РАДАР ММС»
Г.ВЛнцев
Направление «Радиолокация в головках самонаведения» уже
много лет остается основным для предприятия «ОАО «НПП
«Радар ммс». Радиолокационные исследования и разработки про-
водятся на предприятии более широким фронтом, постоянно
отыскивая новые маркетинговые ниши для приложений. По этой
причине описание достигнутых результатов будет происходить с
учетом указанной «диверсификации».
Указанная деятельность зиждется на том, что на предприятии
ОАО «НПП «Радар ммс» уже свыше 20 лет для эффективного
долгосрочного и успешного позиционирования на международ-
ном и внутреннем рынках систем самонаведения ВТО разрабо-
таны техническая, научная и технологическая политики, а
формирование планов технического перевооружения предприя-
тия проводится в рамках поэтапной реализации обоснованных на-
правлений развития и требуемой номенклатуры создаваемых
изделий, заданных в соответствии с разработанной и действую-
щей, постоянно обновляемой стратегической программы по соз-
данию соответствующих систем самонаведения ВТО,
структурированной в виде номенклатурно-параметрического
ряда.
Политика создания систем в рамках сформированного номен-
клатурно-параметрического ряда может рассматриваться в каче-
стве традиционных мероприятий по унификации создаваемой
продукции, с учетом ограниченности ресурсов и с постоянным
выбором направлений развития данного вида техники, наиболее
востребованных Заказчиком на рынке вооружения.
Основной целью формирования номенклатурно-парамет-
рического ряда является надежное и долгосрочное предсказа-
ние номенклатуры и облика будущих изделий, а также их
составных частей, элементной и компонентной базы, материа-
лов, алгоритмического и программного обеспечения, техноло-
гий с параллельной разработкой комплекса мероприятий по
созданию эффективной функционирующей научно-производ-
ственной инфраструктуры. В результате предприятию удалось
все виды ресурсов, включая их текущее обновление, «растя-
нуть» во времени. Каждое созданное изделие (система само-
наведения) оказывает непосредственное влияние на
формирование научно-технического, технологического, про-
изводственного и маркетингового заделов и ориентирует их на
парирование очередного вызова в создании вооружения и во-
енной техники.
Для предприятия такой номенклатурно-параметрический ряд
начался с опыта создания радиолокационной техники, накоплен-
ного ко времени начала работ по системам самонаведения, по-
этому следует кратко осветить соответствующий исторический
период.
Началом деятельности предприятия ОАО «НПП «Радар ммс»
является 17 января 1950 г., когда Приказом по Министерству про-
мышленности средств связи № 23сс (п. 21) на основании Поста-
новления Совета Министров СССР от 11 января 1950 г. в составе
завода № 275 (это предприятие как государственный союзный
завод появилось в 1949 г.) было организовано Особое конструк-
торское бюро ОКБ-275 по системам слепой посадки самолетов.
Поскольку такие системы относятся к классу вторичных радио-
локаторов, то эта дата является также началом радиолокацион-
ного направления работ на предприятии.
Коллективом ОКБ в 1950-1970 гг. были смонтированы, по-
строены и введены в эксплуатацию свыше 155 систем слепой по-
садки, таких как «Корректор», «Кросс»,
«Нефрит», «Нефрит-М», КИП-ЗГ-4, КПК-3
(главный конструктор - Я.Н.Фаенсон), на
110 аэродромах СССР и зарубежных стран.
Эти системы серийно выпускались на радио-
заводе в Рыбинске и на заводе «Россия» в
Ленинграде. Разработанный в 1955 г. УКВ-ра-
диопеленгатор АРП-6 выпускался в сотнях
экземплярах до конца 1970-х гг. и благодаря
своей надежности успешно эксплуатировался
в СССР и за рубежом. В 1950-е гг. предприя-
тие занималось также разработкой и созда-
нием радиоэлектронных информационных
комплексов, размещаемых на воздушных и
морских судах военного и гражданского на-
значения, обеспечения их эффективной на-
вигации и безопасности.
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
Я.Н.Фаенсон
М.И.Дубровский
Ю.Н.Грязнов
В1958-1965 гг. в ОКБ под руко-
водством главных конструкторов
М.И.Дубровского и Ю.Н.Грязнова
была разработана РЛС «Раскат» с
высокой разрешающей способ-
ностью для лоцманской проводки
судов в портах со сложной аквато-
рией и большой загрузкой. Эти РЛС
были установлены и введены в экс-
плуатацию в портах Ленинграда,
Мариуполя, Одессы. Некоторые из
них после необходимой модерниза-
ции эксплуатируются до настоя-
щего времени.
С1974 г. ОКБ вошло в ЦНПО «Ленинец» и с 1985 г. коллектив
приступил к разработке многофункциональной радиолокацион-
ной системы самонаведения АРГС-35Э. Радиолокационными си-
стемами самонаведения для ракет занималось еще в
1950-1960-е гг. ОКБ-287 МАП, руководимое д.т.н. профессором
В.И.Смирновым, которое впоследствии вошло в НПО «Ленинец».
Тематика ракетных систем самонаведения сохранилась в СКБ-1
этого объединения, руководимом д.т.н. В.М.Глушковым. После
ряда преобразований «головочная» тематика была сосредоточена
РЛС «Раскат» для лоцманской проводки судов
в специализированном отделении, составившим ядро ОАО «НПП
«Радар ммс».
В это время ОКБ «Звезда» разработало противокорабельную
ракету Х-35Э, для которой трудно было организовать помеху на
большей части траектории маловысотного полета средствами
цели, т.к. на ракете была задействована только инерциальная си-
стема навигации. Поскольку точность инерциальной системы не-
достаточна для «высокоточного» поражения ракетой
маневрирующей цели, то необходима еще и радиолокационная
система самонаведения (она получила название АРГС-35Э, глав-
ные конструктора - В.А.Шатов и А.Б.Познанский), включающаяся
на конечном участке траектории подлета к цели.
Впоследствии главным конструктором АРГС-35Э был А.А.Бу-
латов, а завершена разработка под руководством к.т.н. Г.А.Со-
ловьева. Именно с разработки системы самонаведения АРГС-35Э
и началась реализация номенклатурно-параметрического ряда.
Был обоснован полностью когерентный вариант построения си-
стемы самонаведения, обеспечивающий многоканальную, циф-
ровую обработку сигналов и данных, в результате чего достигнута
высокая многофункциональность, обеспечивающая функциони-
рование в реальных условиях, в т.ч. при сложной (комбинирован-
ной) помеховой обстановке.
Система самонаведения АРГС-35Э представляет собой всепо-
годную автоматическую малогабаритную бортовую ракетную ра-
диолокационную станцию обзора морской поверхности и
автосопровождения по углам и дальности обнаруженной цели,
функционирующую в информационном взаимодействии с инер-
циальной навигационной системой.
Взаимодействие с инерциальной навигационной системой
обеспечивает высокую помехозащищенность системы самонаве-
Главные конструкторы АРГС-35Э
А.Б.Познанский
А.А.Булатов
Г.А.Соловьев
549
ГЛАВА 10
дения, прежде всего за счет реализации высокой скрытности.
После старта ракета снижается до малой высоты полета и летит
в район нахождения цели по данным инерциальной системы
управления, получившей целеуказание перед пуском, при этом
активная радиолокационная система самонаведения ракеты не
работает на излучение. На заданном расстоянии от цели система
самонаведения включается, производит обнаружение цели и
опять прекращает работать на излучение. Получив от системы са-
монаведения уточненные координаты цели, инерциальная си-
стема управления корректирует курс ракеты и переводит ее на
еще меньшую высоту полета. На дальности нескольких километ-
ров система самонаведения начинает работать на излучение, про-
изводит обнаружение цели, захват ее на автосопровождение и
наводит ракету на цель.
В АРГС-35Э использованы сложные зондирующие сигналы,
многочастотные сигналы, моноимпульсное пеленгование с ам-
плитудным суммарно-разностным преобразованием, антенна на
основе волноводной щелевой антенной решетки, передатчик на
основе усилительной цепочки «ЛБВ-амплитрон», реализовано не-
когерентное и когерентное накопление и обработка сигналов.
Такие принципы построения системы самонаведения с успехом
применяются до сих пор во всех последующих разработках пред-
приятия ОАО «НПП «Радар ммс».
Освоение когерентной структуры сигналов системы самона-
ведения потребовало проведения соответствующих научных ис-
следований, в результате чего на предприятии ОАО «НПП
«Радар ммс» сформировалось несколько очень влиятельных в
настоящее время научных школ и школ разработчиков.
При разработке конструкции системы самонаведения было
выбрано наиболее тяжелое исполнение - авиационное, позволив-
шее обеспечить универсальность применения по носителям си-
стем самонаведения. В качестве конструкционных материалов
использованы магниевые сплавы.
В процессе разработки и освоения серийного производства
систем самонаведения были оборудованы безэховые камеры как
для настройки узлов, так и комплексной обработки, комплекс для
проведения климатико-механических испытаний, создана авто-
матизированная контрольно-измерительная аппаратура, приобре-
тено оборудование для собственной микроэлектроники, оснащено
механическое и сборочно-монтажное производство.
Параллельно с отработкой и испытаниями АРГС-35Э прово-
дилось наращивание и отработка специального программного
обеспечения изделия на стенде главного конструктора. Для этой
отработки в ОАО НПП «Радар ммс» было создано нестандартное
АРГС-35Э
Комплекс «Уран-Э»
Ракета ЗМ-24Э
Тип цели
------<
Вид
базирования
-----------1
Скорость
ракеты
।------------<
Дальность
действия
>------------<
Траектория
наведения
Тип ГСН
•	Морская подвижная
•	Морское
•	До4ау, эвач
•	Малая (тактическая}
•	Маловысстная
•	Настильная
•	Активная
•	Радиолокационная
АРГС-35Э
оборудование имитации отраженных сигналов цели. На момент
создания и серийного изготовления АРГС-35Э у Заказчика не
было никаких методик по проверке и приемке специального про-
граммного обеспечения, поэтому в ходе соответствующих работ
отрабатывались процедуры эффективного контроля качества
процессоров сигналов и данных.
Система АРГС-35Э может быть охарактеризована как много-
функциональная, многоканальная интегрированная система са-
монаведения, предназначенная для оснащения тактического
ракетного ВТО (противокорабельных ракет).
Создав систему самонаведения АРГС-35Э, на предприятии
сразу же начали адаптировать сформированный в процессе раз-
работки и серийного освоения научно-технический задел для
оснащения ракетного ВТО других классов. Была начата разработка
системы самонаведения АРГС-54Э для сверхзвуковых опера-
тивно-тактических ракет с подводным и корабельным стартом.
Ряд новых схемотехнических решений позволил увеличить даль-
ность действия системы самонаведения, обеспечить выбор цели
для поражения, конструкция системы гарантирует прочностные
характеристики для стрельбы в широком секторе углов, в т.ч. и в
залпе.
Дальнейшая разработка номенклатурно-параметрического
ряда когерентных систем самонаведения происходила в направ-
лении улучшения тактико-технических характеристик (дальность
действия, зона обзора, помехозащищенность, надежность), рас-
ширения перечня типов носителей (дозвуковые, сверхзвуковые)
и связанных с ними траекторий наведения (настильные, аэробал-
листические, баллистические), расширения возможных условий
эксплуатации (морское надводное и подводное базирование, воз-
душное базирование, наземное базирование), типов целей (над-
водные, наземные). Это достигалось за счет совершенствования
схемно-конструктивных решений, поисков и отработки новых ре-
жимов работы и алгоритмов обработки информации. Одновре-
менно расширялся круг предприятий головных разработчиков
ракетных комплексов, в интересах которых выполнялись очеред-
ные ОКР.
В результате проведенных и проводимых в настоящее время
ОКР создан номенклатурно-параметрический ряд радиолокацион-
ных систем самонаведения различных типов и назначений, ис-
пользующих современные методы и средства построения
изделий: работа в широком диапазоне частот зондирующих сиг-
налов, использование зондирующих сигналов с внутриимпуль-
сной модуляцией, цифровая обработка информации,
моноимпульсный метод пеленгования цели, когерентные методы
обработки информации, включая синтезирование искусствен-
ного антенного раскрыва.
В расках номенклатурно-параметрического ряда совре-
менное поколение систем самонаведения, созданных и разра-
батываемых в ОАО «НПП «Радар ммс», имеет цифровую
обработку, начиная с высокой частоты или первой промежу-
точной в широкой полосе частот, минимальную длину анало-
говой части тракта и высокопроизводительные сигнальные
процессоры. Благодаря этому системы самонаведения рабо-
тают в режимах высокой и средней частоты повторения, обес-
печивают сопровождение нескольких целей, параллельный
анализ и обнаружение целей по скорости и дальности, реали-
зуют алгоритмы помехозащиты, в т.ч. по комбинированным
помехам, обладают увеличенной дальностью захвата целей,
реализуют режимы селекции и распознавания, осуществляют
варьирование излучаемыми сигналами, включая и управление
550
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
АРГС 543
Комплекс «CLUB»
Ракета ЗМ-54Э
Тип цели
Вид
базирования
Скорость
ракеты
Дальность
действия
Тип ГСН
• Морская
• Подвижная
• Морское
• Сверхзвуке.ая
• Операт.1вно-тактпиесгая
Траектория
наведения
• Маловь.сотная
• Нас^Шоная
• Активная
• Радиолокационная
АРГС-54Э
Ю.П.Смородин
скрытностью, реализуют режим син-
тезирования антенного раскрыва и
управление радиолокационной за-
метностью активными средствами
на основе адаптивных многолуче-
вых антенн.
В созданных и разрабатывае-
мых системах самонаведения но-
менклатурно-параметрического
ряда реализован полный комплекс
современных технологий цифро-
вого формирования и цифровой об-
работки сигналов:
- применение «длинных» широ-
кополосных сигналов малой мощности и оптимальных методов
их обработки (LPI-технология);
-	применение прямого цифрового синтеза для формирования
сигнала и управления диаграммы направленности (DDS-техноло-
гия);
-	программное управление параметрами сигнала и формой
диаграммы направленности (SDR-технология).
Цифровые технологии в антеннах систем самонаведения во-
плотились в активных фазированных антенных решетках. На
предприятии используется реальная возможность создания и
применения АФАР в составе радиолокационных систем самона-
ведения управляемого ВТО, для которого необходима стрельба
по неконтрастным объектам (по вынесенным ориентирам), а
также реализация быстрого обзора района цели, в т.ч. в управ-
ляемых снарядах залпового огня.
В настоящее время на предприятии ОАО «НПП «Радар
ммс» создаются системы самонаведения с АФАР. Ведутся раз-
работки приемо-передающих модулей для АФАР не только в
диапазоне X, но и в диапазонах Ku и Ка. Возникающие про-
блемы лежат не только в высокой стоимости элементов, про-
блеме теплоотвода, возможном ухудшении уровня боковых
лепестков антенны и падения коэффициента усиления на
больших углах отклонения луча, но и в проблеме достижения
малых уровней синхронной ошибки, вызываемой неточностью
стабилизации луча в пространстве.
На основе базовой концепции построения номенклатурно-
параметрического ряда на предприятии спроектированы и из-
готовлены образцы унифицированных элементов РЛС
самонаведения (пассивных и активных антенных решеток, из-
лучателей, твердотельных приемопередающих модулей).
Активная радиолокационная система самонаведения
АРГС-59Э (главный конструктор - Ю.П.Смородин) предна-
значена для обнаружения и точного наведения на надводную
цель на конечном участке траектории полета дозвуковых опе-
ративно-тактических крылатых ракет авиационного базирова-
ния.
Изделие АРГС-59Э является составной частью ракеты,
предназначенной для авиационных носителей, и представляет
собой активную радиолокационную головку самонаведения,
позволяющая носителю поражать цели, не входя в зону ПВО
противника. АРГС-59Э предназначена для обнаружения манев-
рирующих надводных целей широкой номенклатуры в слож-
ных метеоусловиях, независимо от времени суток и года, а
также для обнаружения наземных целей. У559Э осуществляет
выбор цели из группы обнаруженных целей, а затем осуществ-
ляет наведение на выбранную цель до ее поражения.
АРГС-59Э обеспечивает возможность групповой атаки
цели с разных направлений без возникновения взаимных помех,
что позволяет существенно снизить противодействие средствами
ПВО корабля. Алгоритмы изделия АРГС-59Э позволяют поражать
цели в условиях активного и пассивного радиоэлектронного про-
тиводействия противника.
В составе ракеты головка наведения успешно прошла госу-
дарственные испытания на авиационных носителях, а также на
надводных кораблях. На основе унификации ракеты разработан
авиационный вариант для вертолетов.
Кардинальный скачок в тактико-технических характеристиках
систем самонаведения, создаваемых в рамках номенклатурно-па-
раметрического ряда, произошел при создании системы самона-
ведения АРГС-14Э, обеспечивающей наведение ракетного ВТО на
наземные цели при мощном радиоэлектронном противодействии.
На рисунках иллюстрируется струк-
тура процедур, определенная номен-
клатурно-параметрическим рядом
для оснащения радиолокационных
систем самонаведения ВТО функ-
цией (режимом) поражения назем-
ных целей.
Активная радиолокационная си-
стема самонаведения АРГС-35УЭ
(главный конструктор - С.В.Недо-
бежкин) предназначена для обнару-
жения и точного наведения на
конечном участке траектории по-
С.В.Недобежкин
АРГС-59Э
Тип пели
• Морская
• П ... п> нй
Вид
базирования
Скорость
ракеты
Дальность
действия
• Воздушное
• Дозвук, эвая
• СпераТ| вно-'гзктчесгая
Ракета Х-59МК
Траектория
наведения
Тип ГСН
• Маловысотная
• Настильная
• Активная
• Ради т • зцн< иная
АРГС-59Э
551
ГЛАВА 10
L	А	Тип цели	| • РЛорскзая подвижная • Наземная стационарная
	Вид базирования	• Воздушное
	Скорость ракеты	• Дозвуковая
	Дальность действия	• Оперативно-тактическая
АРГС-35УЭ Ракета Х-35УЭ	Траектория наведения	- РИаловысотная • Настильная
	Тип ГСН	• Активная • Радиолокационная
АРГС-35УЭ
Тип цепи
наземная
Стационарная
Вид
базирования
Морское
Скорость
ракеты
к
Дальность
действия
• Дозвуковая
• Оперативная
АРГС-14Э
Комплекс «CLUB*
Ракета ЗМ-14Э
Траектория
наведения
• Ыаловысстная
• Настильная
Тип ГСН
• Активная
• Радиола а^юнная
АРГС-14Э
Поражение морских и наземных, в том числе и укрытых целей
одной и той же ракетой
Обеспечение многофункциональности преимущественно на
программном уровне
Обеспечение интегрирования и комплексирования с другими
информационными датчиками на Оорту ракеты
Реализация режима синтезирования антенного раскрыва при
малых углах синтезирования
Единая технология разработки информационного обеспечения
Реализация технологий LPI и SDR
Обслуживание сетецентричэских операций и зойн
Базовые принципы оснащения ВТО режимом стрельбы
по наземным целям
лета оперативно-тактических дозвуковых крылатых ракет авиа-
ционного базирования на надводную или наземную цель с воз-
можностью наведения из-под крыла.
Впервые в мировой практике удалось реализовать в системе
самонаведения принципы синтезирования антенного раскрыва,
для чего потребовалось воспроизводить специальную траекторию
полета ракеты со своим навигационным обеспечением. Только с
использованием синтезированного антенного раскрыва удается
получить элемент разрешения, позволяющий на фоне земной по-
верхности выделять военную технику.
Вышеперечисленные ракеты успешно поставлялись и по-
ставляются инозаказчикам. Ракеты с АРГС У514Э и АРГС-59Э
впервые были поставлены в 2007 г. В 2009 г. предприятие вы-
пустило 1000-ю систему самонаведения. МинпромторгРФ
своим приказом объявил ОАО «НПП «Радар ммс» ведущей на-
учно-исследовательской организацией ВПК по созданию си-
стем управления, наведения и информационного обеспечения
высокоточного оружия.
Создание систем самонаведения АРГС-35Э, АРГС-35УЭ,
АРГС-59Э, АРГС-54Э и АРГС-14Э как принципиально много-
функциональных, при своем функционировании реализующих
процедуры искусственного интеллекта, потребовало мощных
усилий по воспроизведению огромного множества условий
реального применения ВТО. Получение репрезентативных ре-
зультатов работы системы самонаведения могло осуществ-
ляться только в рамках всего контура ВТО с выяснением в
реальном времени информационного взаимодействия бое-
припасов точного прицеливания, управляемого оружия, си-
стем разведки, управления, доставки, наведения, поражения,
радиоэлектронной борьбы, а также документирования резуль-
татов функционирования.
Исследование информационных потоков в контуре ВТО
осуществлялось в рамках радиолокационного канала, с задан-
ной точностью описывающего процесс получения радиолока-
ционной информации, включая описание всех источников
сигналов и полей, и представления ее пользователю. В состав
объектов радиолокационного канала включены эталонные
изображения фоноцелевой обстановки по маршруту движе-
ния, в сочетании с соответствующими формирователями по-
летных заданий, а также сведения о радиолокационных целях
как объектов наблюдения.
Воспроизведение радиолокационного канала осуществ-
ляется на специальных стендах, выступающих в качестве фи-
зической модели радиолокационного наблюдения. В этой
модели осуществлено комбинирование всех технологий испы-
таний: натурного, полунатурного, в контуре управления, с ис-
пользованием математического моделирования. Симуляция
модели обеспечивается включением в ее структуру комплекса
математических моделей, трансформирующих данные, полу-
ченные на стендах, в представление конкретной реальной си-
туации.
Разработка комплекса моделей соответствует принципам
построения моделей сложной архитектуры, в которых слож-
ность преодолевается блочностью модели, наглядностью, ди-
намичностью, открытостью, бесшовностью. При таком
подходе радиолокационный канал становится вариабельным
как по структуре, так и по составу его элементов и режимам
работы системы самонаведения.
Роль испытаний возрастает в связи с встраиванием в си-
стемы самонаведения процедур распознавания фоноцелевой
обстановки, что свойственно созданию интеллектуальных систем
самонаведения ВТО, которые призваны обеспечить универсаль-
ность по решаемым задачам (по поражаемым целям и средствам
базирования ВТО), программное обеспечение гибкой тактики по-
лета ракетного ВТО, оптимизацию управления полетом, включаю-
щую идентификацию окружающей обстановки. Именно такая
тактика проведения испытаний для создаваемых систем самона-
ведения выбрана в ОАО «НПП «Радар ммс». При такой организа-
ции испытаний особое внимание уделяется достижению
адекватности воспроизведения потенциальных ситуаций, по-
552
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
Особенности наблюдения
Схемотехнические и др. меры
'ч*?- ракурса наблюдения
“* три боевом планировании
Ю (для стаи целей)
. программная перестрой* 
. параметров сигналов при И;
свании
Обеспечение распозна-
вания цели
Высокая разрешаю-
щая способность
(АЛ до400 МГц)
Радиовидение (САР
Наведение на
неконтрастные I
скрытые цели
энергетические
геометрические
спектральные
п т’ иза ir . ные
Пмт'ям и хранение
РРпостретя! до**
Основные пути обеспечения эффективной работы
радиолокационных систем самонаведения в составе ВТО
при стрельбе по наземным целям
Летающая
лаборатория на базе
самолета ИЛ-114
Летающая
лаборатория на базе
вертолета «Ансат»
Летающая
лаборатория на базе
зкраноллана «Стриж»
и характеристикам формируемых воздействий возможностям
современных средств РЭБ. С этой целью в ОАО «НПП «Радар
ммс» разработан автоматизированный стенд комплексного
динамического моделирования систем самонаведения различ-
ного функционального назначения, работающих в различных
областях электромагнитного спектра, включая многоспек-
тральные комбинированные системы самонаведения.
Отработка систем самонаведения по объектам - аналогам
реальных целей в условиях воздействия пассивных помех -
применительно к ВТО тактического и оперативного назначения
в ОАО «НПП «Радар ммс» осуществляется с использованием
самолета-лаборатории, обеспечивающего возможность по-
лета в режиме пикирования со скоростями, близкими к ско-
рости звука при наклоне траектории пикирования к земной
поверхности порядка 20-40 °.
Для проведения полунатурных летных отработки и испы-
таний систем самонаведения низколетящих противокорабель-
ных ракет обоснована необходимость создания и
использования летающей лаборатории на базе экраноплана
типа «Стриж» или «Чайка-2».
Маловысотный полет экраноплана обеспечивает макси-
мальное приближение условий проведения испытаний к усло-
виям полета ракеты. Большая скорость полета экраноплана
позволяет осуществлять испытания радиолокационных систем
самонаведения ВТО, использующих режимы прямого и ин-
версного синтезирования апертуры антенны, испытания в
сложных физико-географических условиях (вблизи берега, в
узостях и шхерах), осуществлять портретизацию целей. Для
обеспечения автономных полунатурных испытаний систем са-
монаведения созданы специализированные испытательные
полигоны, которые обеспечивают возможность отработки си-
стем самонаведения как по морским, так и по наземным
целям.
Комплекс испытательных средств
скольку реализация интеллектуальных технологий обеспечива-
ется комплексно, при реализации нескольких функций. Эта си-
туация усугубляется при оценке интеллектуальных возможностей
системы самонаведения ВТО для групповых действий.
С использованием стационарных и передвижных (в т.ч. ле-
тающих) лабораторий осуществляются полунатурные автономные
испытания систем наведения по целям - аналогам объектов не-
разработанный на предприятии беспилотный летающий
аппарат используется как элемент структуры испытательного
полигона, выступающий носителем средств РЭБ при удален-
ной постановке активных помех в процессе натурных и полуна-
турных испытаний систем самонаведения на морские и наземные
цели. Испытательный стенд предназначен для оценки эффектив-
ности функционального подавления и стойкости образцов систем
самонаведения ВТО к мощному импульсному радиочастотному
излучению, в т.ч. сверхширокополосным сигналам.
ражения - в условиях, максимально приближенных к реаль-
ным. Функционирование всех составляющих комплекса
испытаний обеспечивается соответствующими службами на-
земного, берегового и прочего обеспечения. В настоящее
время все разрабатываемые системы самонаведения проходят
отработку в натурных условиях с использованием всех воз-
можностей комплекса испытаний.
На начальных этапах разработки составные части систем
самонаведения и системы самонаведения в целом отрабаты-
ваются на специализированных стендах, включающих в свой
состав специализированные и стандартные контрольно-изме-
рительные приборы, а также на стендах для климатических и
механических испытаний.
Полноценное динамическое моделирование систем само-
наведения потребовало оценки их характеристик одновре-
менно и в условиях воздействия помех, для чего
потребовалось создание специализированных комплексов по-
становки активных помех, соответствующих по номенклатуре
' > Ч Чг
Тач1
Средства функционального
электромагнитного подавления
БЛА - носитель средств РЭБ для
натурных и полунатурных испытаний
Средства для дистанционной постановки активных помех и
электромагнитного подавления систем самонаведения
553
ГЛАВА 10
Использование указанного стенда в ходе экспериментов поз-
волит повысить обоснованность требований к перспективной тех-
нике функционального поражения, а также эффективность мер
и способов обеспечения защищенности отечественных образцов
систем самонаведения к поражающему действию радиочастот-
ного излучения при существенном сокращении временных затрат
на проведение экспериментов и стоимости исследований.
Наделение радиолокационных систем самонаведения ВТО
возможностью наводить ракетное оружие на наземные цели пред-
полагает создание соответствующего информационно-техниче-
ского обеспечения. Созданная на предприятии система
формирует полетные задания с определением участков коррек-
ции, которые активно используют цифровые трехмерные карты
местности, в т.ч. полученные в результате радиолокационной
съемки из космоса в интерференционном режиме.
В 2007-2011 гг. была проведена отработка методов и
средств формирования каталога характеристик отражения объ-
ектов фоноцелевой обстановки с целью обеспечения создания
банка данных эталонных радиолокационных изображений объ-
ектов поражения крылатых ракет большой дальности с радио-
локационными системами самонаведения. В полете с
использованием корреляционно-экстремальной обработки те-
кущего радиолокационного изображения и этих эталонных
определяются координаты цели относительно ракеты.
По всем указанным направлениям выполнены проработки, ре-
зультаты которых показали техническую возможность размеще-
ния информационно и функционально насыщенных систем
самонаведения на борту ВТО и решения задач наведения на ста-
ционарные и мобильные цели (в т.ч. малоразмерные и слабоконт-
растные). Полностью подтвержден вывод о перспективности
применения комбинированных информационных систем, что поз-
воляет увеличить дальность обнаружения корабельных соедине-
ний до 300-500 км, существенно уменьшить время работы
радиолокационной системы самонаведения и тем самым повы-
сить скрытность и помехозащищенность ракетного ВТО в целом.
С направлением обеспечения стрельбы ракетным ВТО по на-
земным целям тесно увязывается деятельность предприятия по
созданию эффективного доводочного канала. Предприятием соз-
дан мощный научно-технический задел по формированию ин-
формационного доводочного канала в 3-мм диапазоне, а также
накоплен практический опыт по встраиванию в систему наведения
оптоэлектронного канала. Научной школой к.т.н. Д.Н.Медведева
освоен 3-мм диапазон волн для доводочного канала и авионики
гражданского и военного назначения (главный конструктор -
В.О.Любавский), ведутся исследования по использованию слож-
ных и сверхширокополосных сигналов произвольной поляриза-
ционной структуры (руководитель работ - д.т.н.
В.А.Сарычев).
Таким образом, предприятие приобрело
возможность разрабатывать эффективные
комбинированные системы наведения, где ос-
новным режимом выступает работа в санти-
метровом диапазоне радиоволн, когда
осуществляется наведение на энергетический
центр радиолокационного отклика, а в качестве
доводочного - оптические и тепловые каналы
обнаружения и наведения, а также радиолока-
ционные каналы миллиметрового диапазона
радиоволн, обладающие высоким разреше-
нием, но не обладающие всепогодностью и не
Антенное устройство РЛС обеспечения
посадки «Видимость-2000»
обеспечивающие возможность первичного обнаружения цели на
больших дальностях.
Применение комбинированных систем существенно повы-
шает эффективность ВТО, обеспечивает обнаружение целей на
большой дальности, возможность выбора наиболее важной цели
и наведение на конечном участке в наиболее уязвимую точку вы-
бранной цели. РЛС самонаведения 3-мм диапазона оптимальны
для действия по наземным целям в диапазоне дальностей от
~2-5 км до -10-15 км и в диапазоне до -20-25 км по надводным
кораблям, что позволяет делать вывод о целесообразности соз-
дания РЛС самонаведения, унифицированной как по типу пора-
жаемых целей (наземные и надводные), так и по обеспечиваемым
дальностям ракет по наземным целям, а соответственно, и по не-
обходимому информационному обеспечению.
Решены проблемы создания радиолокационных систем ВТО,
работающих по наземным целям (малоразмерная боевая техника
и элементы военно-инженерных и военно-промышленных объ-
ектов) на базе систем самонаведения 3-мм диапазона, совмещаю-
щих режимы «точечного» самонаведения на малоразмерные цели
и корреляционного наведения в заданный элемент сложной цели
с распознаванием подготовленных до полета ее эталонных изоб-
ражений.
Выполненные в рамках номенклатурно-параметрического
ряда радиофизические исследования возможностей 3-мм диапа-
зона обосновали возможность обнаружения ВПП и рулежных до-
рожек на дальностях, необходимых для реализации автономной
посадки, а также обнаружение опасных метеообразований в рай-
оне посадки, в т.ч. сдвига ветра в приземном слое.
В 2009 г. коллектив предприятия приступил к разработке бор-
товой радиолокационной станции обеспечения посадки под шиф-
ром «Видимость-2000».
Были предложены и проработаны до экспериментальных об-
разцов различные варианты комбинации информационных кана-
Компоновка РЛС обеспечения посадки
«Видимость-2000-
РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
1	. Исследование путей создания парциальных информационных
каналов
2	. Встраивание парциальных каналов в систему самонаведения
3	Комплексирование каналов
4	Аппаратурное и программное обеспечение комплексирования
каналов
s I ехнологическое обеспечение создания многоканальных систем
стмонзаедения
Ь информационное обеспечение многоканальных систем
самонаведение
7 Испытания многоканальных систем сг мои ведения
Мероприятия по обеспечению многоканальное™ систем
самонаведения
'радиог,лкационные
радиометрические
оптические
акустические
магнитометрические
инерцив! юные	минидьлуктщие показания акселерометров, датчиков воздушной
СКОРОСТИ и ГИРОСКОПОВ
радиолокационные доплеровские измерители скорости и сноса
радиолокационные средства предупреждения столкновения с землей (обхода и облета
препятствий)
корреляционно-экстремальные процессоры
смешанные автономные средства, включающие, в том числе и спутниковую навигацию
инфокомыухикационные средства для организации взаимодействия при групповых действиях
Сенсоры необходимые для создания интегрированных
систем самонаведения
лов системы самонаведения ВТО. Этот опыт позволил им сфор-
мулировать комплекс мероприятий по подобному комплексиро-
ванию, заложенных в реализуемом в ОАО «НПП «Радар ммс»
номенклатурно-параметрическом ряду для систем самонаведе-
ния.
В настоящее время эти принципы реализуются также и при
создании интегрированных систем самонаведения ВТО объеди-
няющих в своей структуре разнородные информационные ка-
налы, технологическая база для которых создана на предприятии.
Отработка информационных каналов для интегрированных
систем самонаведения базировалась на реализации проектов соз-
дания мониторинговых комплексов, где радиолокационный канал
выступает в качестве базового, поскольку ОАО «НПП «Радар ммс»
стало системным интегратором с проведением законченного жиз-
ненного цикла разработки перспективных комплексов, от концеп-
туального уровня до проведения испытаний и эксплуатации. Это
направление деятельности позволило предприятию создавать
многофункциональные радиолокационные малогабаритные си-
стемы управления для оснащения экранопланов, судов на воз-
душной каверне.
По заказу АО «ЦКБ по судам на подводных крыльях
им. Р.Е.Алексеева» разработан проект малогабаритного морского
радиолокатора «Заря», предназначенного для размещения на
борту экраноплана-спасателя. С 2009 г. предприятие со-
вместно с ЦКБ по СПК стало ведущим в стране по раз-
работке и созданию экранопланов.
Специалисты ОАО «НПП «Радар ммс» в течение
многих лет занимаются разработкой систем радиолока-
ционного видения. В результате многолетней эксплуа-
тации разработанных с участием ОАО «НПП «Радар
ммс» серийных самолетных РЛС бокового обзора
«Игла», «Торос», «Нить», размещенных на Ил-20, Ан-
24, Ил-18, Ту-134, реализованы информационные тех-
нологии использования радиолокационного
изображения при решении задач наблюдения за поверх-
ностью Земли, в т.ч. подповерхностных структур. Полу-
ченные результаты позволили разработать и изготовить
комплекс двухчастотной (2-см и 3-м) самолетной РЛС
бокового обзора «Айсберг-Разрез» (главный конструк-
тор - С.В Арсенов).
В1994 г. в ходе проведения летных испытаний были
выполнены практические работы в интересах Морского
флота, Пограничных войск и Министерства по чрезвы-
чайным ситуациям. В настоящее время коллективом
ОАО «НПП «Радар ммс» предложен и успешно реали-
зуется проект авиационного поисково-прицельного
комплекса «Касатка» (главный конструктор - В.В.Авер-
киев), осуществляющего, кроме мониторинговых функ-
ций, обеспечение посадки на необорудованные
аэродромы, информационное взаимодействие с беспи-
лотными летательными аппаратами и другие специ-
альные функции.
Комплекс «Касатка» предназначен для обнаружения
подводных лодок в подводном положении и слежения
за ними, а также надводных целей с последующей пе-
редачей целеуказания различным носителям противо-
лодочного и противокорабельного оружия. Открытая
архитектура комплекса обеспечивает сопряжение раз-
личных унифицированных радиолокационных, оптико-
электронных и гидроакустических поисковых,
прицельных и информационных средств с единым ин-
терфейсом.
Стратегические мероприятия по созданию соответствующего
номенклатурно-параметрического ряда призваны обеспечить реа-
лизацию следующих функций систем самонаведения ВТО:
-	повышение их многоканальности и придание возможности
поражения высокоскоростных аэродинамических и баллистиче-
ских целей;
-	увеличение дальности обнаружения целей;
555
ГЛАВА 10
Г.В.Анцев
-	повышение помехозащищен-
ности и пространственной избира-
тельности средств обнаружения,
опознавания и сопровождения
целей;
-	внедрение активных радиоло-
кационных систем самонаведения с
целью обеспечения всепогодности
применения ВТО;
-	способность систем самонаве-
дения обеспечивать сетецентриче-
ские операции, для чего любой
элемент боевого построения ВТО
должен иметь возможность быстро
включиться в сеть или отключиться в процессе ее функциониро-
вания без отрицательных последствий для работоспособности и
своей и сети;
-	разработка модульных конструкций систем самонаведения,
позволяющих иметь в боекомплекте ВТО средства поражения с
различными системами самонаведения и использовать их пре-
имущества в зависимости от боевой обстановки;
-	модернизация систем самонаведения путем внедрения «ре-
зервного» программного обеспечения;
-	разработка систем активного самонаведения и комбиниро-
вание каналов активного и пассивного самонаведения;
-	комплексирование систем самонаведения (обеспечение по-
ражения цели в случае выхода из строя одного из каналов наве-
дения и/или невозможности его использования по условиям
обстановки и увеличения разнообразия тактических приемов бое-
вого применения);
-	разработка программно-аппаратных средств, реализующих
функцию автоматизации идентификации целей;
-	повышение скорости сканирования, разрешения по углу,
дальности и скорости ее изменения и использование этих данных
для распознавания объектов;
-	повышение помехоустойчивости.
На предприятии сейчас действует несколько научных и инже-
нерных школ - радиолокационного мониторинга, продолжающая
традиции д.т.н. В.М.Глушкова, возглавляемая ныне В.В.Аверкие-
вым и Л.Н.Смирновым, интеллектуальных систем самонаведения,
основанная А.Б.Познанским и к.т.н. 0.Б.Голиковым, руководимая
сегодня к.т.н., доцентом Г.А.Соловьевым, радиовидения, ведомая
д.т.н„ профессором Г.С.Кондратенковым, организации испыта-
ний, обслуживающих весь жизненный цикл интеллектуальных си-
стем и комплексов, возглавляемая к.т.н„ доцентом Г.В.Анцевым
(генеральный директор - генеральный конструктор систем само-
наведения ОАО «НПП «Радар ммс» с 1990 г.), интегрированных
радиолокационных комплексов, возглавляемая д.т.н. А.А.Блудо-
вым, радиофизических исследований и сверхширокополосных
систем, руководимая д.т.н., профессором В.А.Сарычевым, мил-
лиметровой техники, деятельность которой сегодня активно про-
должается под руководством С.Я.Бондаря.
Литература
1.	Анцев Г.В. Цель - прогресс и процветание. Историческая
хроника Открытого акционерного общества «Научно-производ-
ственное предприятие «Радар ммс». - СПб., 2011.
2.	Меркулов В.И., Анцев Г.В. Канащенков А.И., Сарычев В.А.,
Турнецкий Л.С. и др. Авиационные системы радиоуправления.
Т. 2-3. - М., Радиотехника, 2003.
3.	Сарычев В.А. Козлов А.И., Логвин А.И. Поляризация радио-
волн. Т. 1-3. - М., Радиотехника, 2005-2008.
4.	Блудов А.А., Колтышев Е.Е., Минкин Д.Ю. Радиолокацион-
ные методы навигации по картам местности. - СПб., Владос, 2011.
ГЛАВА 11
РОЛЬ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК, ВЫСШИХ
УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ И НИО МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ В
ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
1.	ИССЛЕДОВАНИЯ ИРЭ ИМ. ВАКОТЕЛЬНИКОВА РАН ПО ПРОБЛЕМАМ РАДИОЛОКАЦИИ
2.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
РАДИОЛОКАЦИИ В МГТУ ИМ. Н.Э.БАУМАНА
3.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
РАДИОЛОКАЦИИ НА РАДИОТЕХНИЧЕСКОМ ФАКУЛЬТЕТЕ МЭИ (ТУ)
4.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
РАДИОЛОКАЦИИ В МАИ (НИУ)
5.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
РАДИОЛОКАЦИИ В ТОМСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)
6.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
РАДИОЛОКАЦИИ В СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
7.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
РАДИОЛОКАЦИИ И П0МЕХ03АЩИТЫ РАДИОСИСТЕМ ПРИЕМА И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРО-
СТРОЕНИЯ (ГУАП)
8.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
РАДИОЛОКАЦИИ В ЛЕНИНГРАДСКОМ ВОЕННО-МЕХАНИЧЕСКОМ ИНСТИТУТЕ (БАЛТИЙСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.УСТИНОВА)
9.	РОЛЬ 2 ЦНИИ МО РФ В ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
10.	ИСТОРИЯ КАФЕДРЫ РАДИОЛОКАЦИИ ВОЕННОЙ ИНЖЕНЕРНОЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ
АКАДЕМИИ ПВО ИМ. МАРШАЛА СОВЕТСКОГО СОЮЗА Л.А.ГОВОРОВА (1946-1991-е гг.)
ГЛАВА 11
1. ИССЛЕДОВАНИЯ ИРЭ
ИМ. ВАКОТЕЛЬНИКОВА РАН
ПО ПРОБЛЕМАМ РАДИОЛОКАЦИИ
ИССЛЕДОВАНИЯ РАСПРОСТРАНЕНИЯ РАДИОВОЛН
В ИНСТИТУТЕ РАДИОТЕХНИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ
ИМ. ВАКОТЕЛЬНИКОВА РАН, ПРИМЕНЕННЫЕ
В РАДИОЛОКАЦИИ
Ю. В.Гуляев
В Институте радиотехники и электроники им. В.А.Котельни-
кова РАН (ранее ИРЭ АН СССР) с начала его создания в 1953 г.
проводились работы, относящиеся к распространению радиоволн
различных диапазонов частот, пассивной и активной радиолока-
ции, теории волноведущих и антенных устройств и другим рабо-
там, имеющим тесный контакт с радиолокационными
проблемами. Особенно интенсивно эти работы велись в
1970-1980-е гг.
Исследования распространения радиоволн
в атмосфере
Эти исследования проводились в различных диапазонах
волн - от сверхнизкочастотного (СНЧ) до оптических. Так, в СНЧ-
диапазоне получено теоретическое решение задачи о прохожде-
нии волн через плоскослоистую магнитоактивную ионосферную
плазму при различных углах падения волны и произвольной ори-
ентации геомагнитного поля. При этом учтено движение молекул
и ионов двух различных видов (например, кислорода и окиси
азота). С распространением СНЧ были связаны исследования
ионосферы, выполненные с помощью ИСЗ «Интеркосмос-Копер-
ник 500». В ходе этих исследований изучалось спорадическое ра-
диоизлучение Солнца и его следствие - морфологические и
спектральные характеристики неоднородностей электронной кон-
центрации ионосферы.
В УКВ-диапазоне теоретически исследованы статистические
характеристики флуктуации частоты радиосигналов, распростра-
няющихся в случайно-неоднородных средах со степенным спек-
тром неоднородностей диэлектрической проницаемости при
произвольном показателе степени. Эти исследования показали,
что флуктуации частоты определяются в основном мелкомас-
штабной частью спектра турбулентных неоднородностей (в отли-
чие от флуктуации фазы) в тропосфере, ионосфере,
межпланетной плазме и т.п.
Для оценки условий распространения УКВ в пограничном
слое атмосферы (высотой до 1 км) был разработан оригинальный
метод, основанный на применении акустического локатора, т.е.
на обратном рассеянии энергии звукового импульса турбулент-
ными неоднородностями температуры и ветра. Эксперименталь-
ные исследования этого метода показали его пригодность как для
прогнозирования условий распространения радиоволн, так и для
изучения атмосферных процессов в пограничном слое атмо-
сферы.
В ходе этих работ была создана динамическая теория поля
коэффициента преломления пограничного слоя атмосферы
Земли, позволяющая рассчитывать вариации высотных профилей
коэффициента преломления в течение суток, их изменение по
мере удаления от границы раздела «суша-море», а также позво-
ляющая ввести поправку к градиенту коэффициента преломления
стандартной радиоатмосферы в приземном слое для учета влия-
ния земной поверхности. Для более общего случая предложена
трехмерная модель показателя преломления п, которая содержит
средний экспоненциальный профиль, - слоистые неоднородно-
сти и горизонтальные градиенты п, обусловленные циклонально-
антициклональной структурой атмосферы. С учетом этой модели
развит новый метод расчета рефракции в трехмерно-неоднород-
ной атмосфере.
Новые результаты получены в исследованиях прохождения
СВЧ-радиоволн через плазменные образования. В частности,
была исследована динамика развития возмущений параметров
плазмы (электронной температуры и плотности) в поле интен-
сивного СВЧ-пучка в условиях, когда скорость дрейфа плазмы
через облучаемую область оказывается сравнимой со скоростью
термодиффузии нагретой плазмы. При этом был обнаружен эф-
фект развития НЧ-неустойчивости в движущейся плазме, под-
вергаемой локализованному СВЧ-нагреву. Данные исследования
позволили определить основные эффекты взаимодействия интен-
558

РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
сивных волн в условиях проведенных экспериментов: «просветле-
ние» плазмы и нелинейную рефракцию на начальной стадии раз-
вития возмущения, разрушение структуры пучка, интенсивное
рассеяние на последующей стадии. Проведенное машинное моде-
лирование указанных явлений, возникающих при прохождении
мощных коротких электромагнитных импульсов, позволило в част-
ности, оценить оптимальные напряженности электрического поля
в импульсе с точки зрения передачи СВЧ-энергии через газ в зави-
симости от давления и длительности импульса.
В ходе исследований условий распространения радиоволн
миллиметрового и субмиллиметрового диапазонов выявлен ряд
особенностей. Так, при изучении влияния осадков на распростра-
нение радиоволн в условиях Горьковской области (совместно с
ИПФ АН СССР, ныне 1/1ПФ РАН) получены годовые и сезонные рас-
пределения во времени вертикального ослабления в толще зем-
ной атмосферы на длине волны 8,2 мм, обусловленного газами
и гидрометеорами. Из этих результатов следует, например, что
летом максимальное ослабление в дождях достигает 25±5 дБ, но
оно имеет место лишь в течение 10-3 % времени наблюдения
(общее время наблюдения составляло 5500 ч). Зимой максималь-
ное ослабление не превышало 2 дБ, причем этот максимум имел
место только в 102 % времени наблюдения. В целом же значи-
мость этих работ характеризуется тем, что они явились составной
частью исследований, направленных на создание метода милли-
метровой в субмиллиметровой спектроскопии. Авторы этого ме-
тода и соответствующих исследований удостоены в 1980 г.
Государственной премии СССР.
Ряд интересных данных получен и при исследовании условий
распространения в атмосфере электромагнитных колебаний оп-
тического диапазона. Так, с помощью специально созданной мно-
гочастотной лазерной установки (длины волн 10,6; 3,39; 1,15;
0,63 мкм) получено распределение размеров и концентраций вод-
ных частиц облаков и туманов в атмосфере. В диапазоне
13-17,6 мкм исследовано ослабление излучения в атмосфере, об-
условленное поглощением в углекислом газе При этом были по-
лучены коэффициенты поглощения с высоким разрешением по
спектру ( Av = 0,24-0,32 см ’). В этом же диапазоне была впервые
зарегистрирована тонкая структура спектров молекул газов СО2
и l\l2O при температурах 323 и 353 К с разрешением 0,2 см3. Была
экспериментально исследована тепловая самодефокусировка не-
прерывного лазерного излучения с длиной волны 10,6 мкм в вод-
ном аэрозоле и показано, что при плотности излучения
10 Вт/кв. см и начальной оптической толще аэрозоля порядка еди-
ницы за счет самодефокусировки расходимость лазерного пучка
увеличивается на 103 рад.
Исследования расходимости и других параметров лазерного
излучения потребовали создания уникальной измерительной ап-
паратуры. В частности, был разработан измеритель мощности на
основе проходных решетчатых элементов со стекловолоконными
датчиками.
Исследование волноведущих и антенных систем
Существенным результатом исследований в этом направле-
нии является создание газонаполненных металлодиэлектриче-
ских волноводов, в нерабочем положении (без газонаполнения)
наматываемых на барабан. Волноводы созданы в диапазонах сан-
тиметровых и миллиметровых волн вплоть до волн длиной 2 мм
с потерями близкими к потерям аналогичных металлических вол-
новодов, но с весом менее 100 г/м. Реализованная технологиче-
ская длина отдельных секций, наматываемых на барабан, -150 м.
Данные волноводы запатентованы за рубежом и получили уже
частичное применение в отечественной радиотехнике.
В исследованиях ИРЭ показано, что металлические, диэлек-
трические и металлодиэлектрические волноводы могут найти
применение и для направленной передачи энергии ИК-диапазона
(А>4 мкм). Это оказалось возможным благодаря высокому коэф-
фициенту отражения волн l/IK-диапазона от диэлектриков и ме-
таллов при скользящем падении волн на стенки волноводов,
диаметры которых много больше длины волны. Эксперименталь-
ное исследование на Х=10,6 мкм показало что потери ИК-излуче-
ния в металлодиэлектрических волноводах могут не превышать
0,3-0,6 дБ/м.
Интересные результаты были получены в области теории ан-
тенн. В ИРЭ АН СССР разработана теория синтеза двухзеркальных
антенн, позволяющая реализовать заданную диаграмму направ-
ленности малым зеркалом сложной формы при большом зеркале
простой формы. В случае оптимального выбора формы обоих
зеркал обеспечивается минимальный уровень боковых лепестков
при заданной диаграмме главного лепестка. Таким образом впер-
вые синтезирована двухзеркальная антенна, формирующая косе-
кансную диаграмму в одной плоскости и остронаправленную - в
другой (перпендикулярной) плоскости с малым зеркалом двойной
кривизны и параболическим большим зеркалом. Такие антенны
открывают возможность создания эффективных антенных си-
стем с большим главным зеркалом для миллиметрового диапа-
зона волн.
В более общем случае на основе развитой в ИРЭ теории не
затухающих собственных электромагнитных колебаний в беско-
нечной области был предложен новый тип антенны, излучающая
поверхность которой замкнутая (например, слабопрозрачный ре-
зонатор). Форма ее выбрана соответственно с заданной диаграм-
мой направленности. Это позволяет гладкими токами реализовать
безлепестковые диаграммы. Модельный эксперимент выполнен-
ный с такой резонансной антенной, в которой требующийся ток
создается при возбуждении в резонаторе собственных колебаний,
показал, что на уровне -35 дБ в диаграмме лепестки отсутствуют.
Исследованиями установлено, что на этом же принципе можно
создать широкополосные низкодобротные антенны и волновод-
ные преобразователи поля. В перспективе антенны и волновод-
ные преобразователи этого типа могут быть объединены с
электронными приборами.
Исследования естественного электромагнитного
поля Земли в диапазоне ОНЧ
В 1979-1983 гг. велись исследования в области накопления
статистических данных о грозовых помехах и методах селекции
сигналов в условиях наличия таких помех. В частности, получены
следующие научные результаты.
Установлена практически одинаковая частотная зависимость
спектральной плотности энергии естественных шумовых флуктуа-
ций электромагнитного поля Земли на частотах от долей герца до
нескольких килогерц. Спектральная плотность оказалась в сред-
нем величиной, обратно пропорциональной частоте в степени 1,6.
Теоретически решена задача о связи грозовой активности с
параметрами атмосферных ОНЧ-радиопомех в точке их приема,
что дает возможность прогнозировать характеристики этих помех
для любой области земной поверхности в любое время. Получен-
ная территориально-временная модель радиопомех охватывает
559
ГЛАВА 11
диапазон частот от 0,03 до 30 кГц и включает физическое обосно-
вание, математическое описание и алгоритмическое оформление
процедур расчета плотности спектра вертикальной составляющей
поля помех в любой произвольной области земного шара в любой
сезон в течение суточного цикла с разрешающим временем 1 ч
при заданных вероятностных показателях. Контрольные экспери-
менты подтвердили справедливость теории.
Развита теория подавления атмосферных помех на случай мно-
гопунктового приема и показано, что из-за отличия пространствен-
ной структуры полей помех и сигналов при двух- и трехпунктовых
приемах, по сравнению с однопунктовым, достигается увеличение
отношения сигнала к помехе по энергии на 1-3 порядка.
На основании анализа экспериментально полученных интер-
валов времени между соседними импульсами помех, исследован-
ных на территории СССР и некоторых других территориях Земли,
установлен единый характер временной структуры поля помех и
разработано его аналитическое описание, применимое для инже-
нерных расчетов влияния помех на прием полезных сигналов.
Исследования СВЧ-излучения земной поверхности
Данное направление исследований включало изучение земных
покровов z-акваторий аппаратурой, устанавливавшейся как на ИСЗ,
так и на самолетах. В частности, со спутника «Космос-1076» были
проведены измерения радиотеплового излучения Земли на дли-
нах волн 0,8; 1,35; 3,2 и 8 см и получены вдоль его орбиты значе-
ния температуры поверхности океана, полной массы водяного
пара, водозапаса облаков и др.
Параметры атмосферы и поверхности океана были уточнены в
ходе эксперимента по радиофизическому зондированию океана со
спутника «Космос-1151», на котором была установлена радиомет-
рическая аппаратура, сочетающая измерения как спектральные в
диапазоне 0,8-8 см, так и поляризационные в диапазоне 3,2 см.
Проведенная автоматизация обработки данных эксперимента поз-
волила в ходе дистанционных измерений непосредственно полу-
чать изучаемые параметры и сравнивать их с данными
корабельных измерений, гидрологическими картами и картами
нефанализа. В данном случае было показано хорошее согласие
данных, получаемых при всех сопоставлениях. На основе полу-
ченных в этих экспериментах результатов создан банк данных
космической радиометрической информации, позволяющий бы-
стро получать значения интенсивности уходящего СВЧ-излучения
Земли для заданных участков траекторий полета спутника.
В работах ИРЭ за указанный период был обобщен многолет-
ний опыт (советский и зарубежный) по использованию дистан-
ционных радиофизических методов для исследования
окружающей среды с космических аппаратов. На основании этого
обобщения определен круг народнохозяйственных и научных
задач, которые целесообразно решать с помощью этих методов,
а также определен состав аппаратуры и методики измерений как
для многоцелевых, так и для специализированных космических
комплексов.
В 1979-1983 гг. получили дальнейшее развитие самолетные
радиометрические и радиолокационные исследования покровов
Земли. Так, на основе результатов самолетных экспериментов
1978-1979 гг. с помощью радиолокационной станции бокового
обзора с синтезированной апертурой исследовано качественно и
количественно явление расфокусировки изображения морских
волн в зависимости от фазовой скорости морских волн и направ-
ления их распространения.
Развитие исследований по дистанционной СВЧ-радиометрии
происходило по следующим направлениям.
1.	Создание научных и практических основ применения дан-
ного метода для определения влажности почв в интересах сель-
скохозяйственного производства и эффективного использования
систем мелиорации. В результате исследований были созданы об-
разцы влагомеров, позволяющие производить экспрессные из-
мерения влажности в диапазоне содержания воды в почве от О
до 1 г/куб. см с относительной погрешностью -4 % и производи-
тельностью -1000-1500 га/ч. Авторы этой работы удостоены в
1983 г. Государственной премии.
2.	Получение взаимосвязи характеристик поля СВЧ-излучения
с уровнем грунтовых вод. Исследованиями установлена эта взаи-
мосвязь в интервале от 0 до 3 м в различных почвенно-климати-
ческих зонах СССР (от аридных зон Туркмении до гумидных
районов Прибалтики). В прикладном плане ИРЭ создал аттесто-
ванную радиометрическую аппаратуру для определения уровня
залегания грунтовых вод с точностью 50-70 см.
3.	Изучение морской поверхности и ледовых покровов. Ис-
следования в этом направлении позволили, в частности, устано-
вить перспективность совместного использования средств
активного и пассивного зондирования геофизических сред, в т.ч.
для определения возрастных характеристик льда и стадии разви-
тия морского волнения.
4.	Изучение радиоконтрастов различных покровов для целей
навигации. С помощью летающей на самолете Ил-18 лаборатории
в наземных измерительных комплексах в диапазоне 0,8-27 см ис-
следованы радиоконтрасты различных покровов и металлических
поверхностей относительно растительного покрова (лес, луг) при
различных погодных условиях. При этом установлено, например,
что контрасты металлических и водных поверхностей умень-
шаются в случае дождя и полностью исчезают при его интенсив-
ности 25-30 мм/ч.
Исследование стохастических процессов
в радиофизических системах
В ИРЭ АН СССР обнаружено и исследовано явление стохасти-
зации колебаний в автогенераторах с запаздыванием, возникающее
не за счет воздействия начальных флуктуаций, а за счет развития
нелинейной стохастической неустойчивости. На основе этого явле-
ния предложены и исследованы электронно-волновые и радиотех-
нические модели генераторов с управляемой шириной спектра и
реализованы шумоподобные сигналы, характеризующиеся быст-
рым спаданием автокорреляционных функций и образованием
сплошного и достаточно равномерного энергетического спектра.
Развитие этих работ привело к созданию, в частности, новых шу-
мовых радиолокаторов.
Радиоастрономия и исследования космического
пространства
В1979-1983 гг. в ИРЭ были продолжены радиофизические ис-
следования физических параметров планет и межпланетной среды
с помощью космических аппаратов «Венера-11,-12» и радиолока-
ции планет, а также завершалась обработка данных, полученных с
помощью космических аппаратов «Венера-9, -10» и более ранних
космических экспериментов. В1983 г. был также начат уникальный
эксперимент по исследованию физических условий на поверхности
Венеры с помощью космических аппаратов «Венера-15, -16».
560
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Наиболее важным результатом этих исследований явилось
завершение работ по созданию единой релятивистской теории
движения внутренних планет Солнечной системы, выполненных
ИРЭ совместно с ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР, ИТА АН СССР
и ГАО АН СССР. Новая теория дает возможность прогнозировать
взаимное расположение Солнца и планет Меркурий, Венера,
Земля, Марс с точностью, лучшей 10-15 км, что на два порядка
точнее прогноза по классическим теориям. Создание новой вы-
сокоточной теории движения внутренних планет является значи-
тельным фундаментальным вкладом в изучение динамики
Солнечной системы и имеет важное прикладное значение в кос-
монавтике для баллистического обеспечения полетов межпланет-
ных станций. Цикл работ в этом направлении удостоен
Государственной премии СССР за 1982 г.
Исследования Венеры с помощью космических аппаратов
«Венера-15, -16» позволили получить радиолокационные изоб-
ражения рельефа и параметры физического состояния большого
участка поверхности планеты. Результатам этого исследования
посвящена одна из статей в настоящей книге.
Изучение солнечной плазмы
Экспериментально определены значения скорости солнечного
ветра в широком диапазоне радиальных расстояний (2-100 ра-
диусов Солнца): при удалении на 2 радиуса Солнца скорость со-
ставляет 30 км/с, на 7 радиусов - 60 км/с, на 20 радиусов -
300 км/с и при удалениях до 50-100 радиусов Солнца скорость
ветра имеет величину 400-500 км/с.
Экспериментально установлено регулярное смещение частоты
дециметровых радиоволн при прохождении их через корону
Солнца. Этот эффект объяснен движением лучевой линии вдоль
градиента электронной концентрации и характеризуется тем, что
на участке сближения лучевой линии с Солнцем наблюдается уве-
личение частоты радиосигналов на величину около 10 Гц, а на
участке выхода из-за Солнца происходит соответствующее умень-
шение частоты. Изучение этого явления позволило объяснить ре-
гулярные ошибки баллистических данных аппаратов «Венера». На
основе анализа частотного сдвига развита новая методика опреде-
ления электронной концентрации и определены ее значения в ко-
роне Солнца. В частности, при гелиоцентрических расстояниях 2,3
и 3,3 радиуса Солнца она составляет 2x10е см~3 и 4x105 см 3.
Установлено, что спектральная плотность вариаций интег-
ральной электронной концентрации в диапазоне 10'2-1 Гц уве-
личивается с приближением к Солнцу. При этом наблюдается
уменьшение среднего значения спектрального индекса простран-
ственного спектра флуктуации электронной концентрации.
Определены размеры самых малых неоднородностей, кото-
рые присутствуют в спектре турбулентности, они увеличиваются
с удалением от Солнца из-за затухания мелкомасштабных вихрей;
эти неоднородности на расстояниях от Солнца 4 млн км имеют
размеры 2 км, а на расстояниях свыше 14 млн км - более 15 км.
Изучение внутренних планет Солнечной системы
Проведены радиолокационные исследования планет Мерку-
рия, Марса и Венеры с помощью усовершенствованного планет-
ного радиолокатора (с антенной диаметром порядка 70 м), в ходе
которых выполнены следующие работы:
1.	Выполнены высокоточные измерения расстояния и скоро-
сти Меркурия в интервале дальности 100-140 млн км. Расстояние
измерялось с точностью до 1 км, скорость - до 5 см/с. Исследо-
ваниями обнаружено, что отклонения измеренных расстояний от
значений, вычисленных по классической теории движения Мер-
курия, составили 120-420 км.
2.	Проведены измерения расстояний до Марса с точностью
0,6-1,5 км в интервале дальности 100-135 млн км вдоль всей его
21 параллели северной широты. В результате измерений впервые
радиолокационным способом получены профили высот поверх-
ности Марса по северному склону горы Олимп и измерена ее мак-
симальная высота, равная 17,5±1,5 км.
3.	При радиолокации Венеры на дальностях 96-161 млн км из-
мерен профиль высот в экваториальной (ранее не исследовав-
шейся поверхности Венеры в интервале долгот 85-2250 на трассе
протяженностью около 14 тыс. км, проходящей через две горные
области, максимальная высота первой на долготе 900 составила
около 4 км, второй - на долготе 200 ° - около 2,5 км. Исследова-
ниями с помощью космических аппаратов, запускавшихся к пла-
нете Венера (в т.ч. обработкой полученных при ранее
проведенном запуске аппаратов «Венера-9, -10») осуществлено
следующее: получено распределение отражательной способности
трех ранее не исследованных районов планеты (от -29,5 до -28,00
по широте и от 155 до 1650 по долготе; от-28,5 до -26,50 по ши-
роте и от 165 до 174 ° по долготе, а также от -24,5 до -22 ° по ши-
роте и от 220 до 235 ° по долготе свидетельствуют о равнинном
характере рельефа этих районов, и только в районе вдоль широты
-28,6 ° и долготы от 157 до 164 ° в полосе 30-50 км наблюдаются
высоты, превышающие 2 км.
4.	На основе изучения интенсивности частотных и фазовых
флуктуаций дециметровых радиоволн при распространении в ат-
мосфере Венеры получен ряд данных, характеризующих физиче-
ское состояние атмосферы Венеры. В частности, определен
внешний масштаб турбулентностей атмосферы, составляющий
4-6 км, и подтверждено то, что верхняя область повышенной тур-
булентности атмосферы занимает высоты 65-70 км. По получен-
ным экспериментальным данным разработана модель
«радиоатмосферы» Венеры, описывающая зависимость коэффи-
циента преломления радиоволн в интервале высот 0-90 км над
поверхностью планеты. Модель с высокой точностью дает сведе-
ния о коэффициенте преломления для ночной атмосферы Ве-
неры. Для интервала высот 0-50 км она справедлива и для
дневной атмосферы планеты.
5.	На основе изучения высотных профилей вертикального
градиента электронной концентрации в ионосфере Венеры пока-
зано, что этот градиент достигает в дневной ионосфере планеты
наибольшего значения в области, которая находится ниже глав-
ного максимума электронной концентрации на высоте 130-137 км
и изменяется в пределах 2,2-104-3,2-104 см я-км1 в зависимости
от зенитного угла Солнца. Двухчастотное радиопросвечивание
ионосферы Венеры позволило построить модель образования
дневной ионосферы этой планеты, учитывающей фотохимиче-
ские и диффузионные процессы и объясняющей основные осо-
бенности высотных профилей электронной концентрации от
нижней границы ионосферы (порядка 120 км) до ионопаузы, а
именно: слабую зависимость высот главного и нижнего максиму-
мов ионизации от условий освещенности, увеличение концентра-
ции электронов с приближением к экватору, появление верхнего
максимума ионизации, быстрый спад электронной концентрации
в области диффузионного равновесия при малых зенитных углах
и наличие протяженной области с почти постоянной концентра-
цией электронов при больших зенитных углах Солнца.
561
ГЛАВА 11
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СЪЕМКА И СОЗДАНИЕ
ПЕРВЫХ КАРТ ПОВЕРХНОСТИ ВЕНЕРЫ
(1973-1989 гг., включая подготовку к эксперименту
и обработку картографического материала)
О.Н.Ржига
Институт радиотехники и электроники АН СССР
В.А.Котельников (директор института), О.Н.Ржига (научный
руководитель эксперимента), Ю.Н.Александров, А.И.Сидоренко,
В.М.Дубровин, Г.М. Петров, А.А.Крымов, А.И.Захаров, В.П.Синило
и другие сотрудники ИРЭ.
Инициатива в проведении эксперимента, разработка его на-
учно-методических основ, создание вычислительного центра для
обработки радиолокационной информации, включая специали-
зированный Фурье-процессор (совместно с Институтом электрон-
ных управляющих машин), синтез радиолокационных
изображений и построение карт Венеры цифровыми методами.
Особое конструкторское бюро Московского энергетического
института
(А.Ф.Богомолов)
Разработка и создание бортовой радиолокационной системы
«Полюс-В» для картографирования Венеры, дублирование
приема информации с космических аппаратов на полигоне «Мед-
вежьи Озера».
Научно-производственное объединение им. САЛавочкина
(В.М.Ковтуненко)
Создание космических аппаратов «Венера-15» и «Венера-16»
для картографирования Венеры, управление ими на этапах пере-
лета к Венере и ежедневных сеансов радиолокационной съемки
в течение 8 месяцев.
Научно-исследовательский институт космического
приборостроения
(МБ.Рязанский)
Разработка радиолинии для передачи информации с косми-
ческих аппаратов. Прием информации и проведение траекторных
измерений в Центре дальней космической связи под Евпаторией.
Институт прикладной математики АН СССР им. М.В.Келдыша
(ЭЛАким)
Обработка данных траекторных измерений
космических аппаратов, уточнение элементов их орбит.
Центральный научно-исследовательский институт геодезии,
аэросъемки и картографии
(Ю.С.Тюфлин)
Определение картографических проекций, подготовка карто-
графического материала для издания «Атласа поверхности Ве-
неры».
Институт геохимии и аналитической химии АН СССР
им. В.И.Вернадского
(ВЛБарсуков)
Анализ геологического строения поверхности Венеры, хроно-
логическая классификация обнаруженных структур, разработка
названий деталей поверхности.
Участникам работы присуждены премии:
Ленинская премия-1986 г., Государственная премия СССР-
1986 и 1989 гг., премия им. Ленинского комсомола -1985 г.
Венера является необычной планетой в содружестве своих се-
стер. Ни с Земли, ни из космоса на ней нельзя разглядеть каких-
либо постоянных деталей. На снимке, сделанном с борта
космического аппарата «Маринер-10» ультрафиолетовой каме-

А.И.Сидоренко	В.М.Дубровин
О.Н.Ржига	Ю.Н. Александров
А.А.Крымов
А.И.Захаров
В.П.Синило
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Вид Венеры в
телескоп с Земли
Снимок Венеры в ультрафиолетовых лучах,
сделанный из космоса
рой, виден верхний слой облаков. Эти облака несутся со скоро-
стью 400 км/ч, делая оборот вокруг Венеры за 4 суток.
Космические аппараты, опустившиеся на поверхность Венеры
(первым из них был «Венера-7»), показали, что на самой поверх-
ности атмосферное давление достигает 95 атмосфер, а темпера-
тура - 460 °C. Преодолеть такую плотную атмосферу и достичь
поверхности могут радиоволны.
Радиолокационные исследования Венеры с Земли были на-
чаты в 1961 г. (в числе других - Институтом радиотехники и элек-
троники АН СССР в Центре дальней космической связи под
Евпаторией). Они позволили определить период и на-
правление вращения планеты. Оказалось, что в отличие
от других планет, Венера вращается по часовой стрелке
(если смотреть с северного полюса небесной сферы),
делая один оборот за 243 земных сутки. Они показали
также, что поверхность Венеры неоднородна, но разгля-
деть ее детали не позволяет большое расстояние. В
связи с этим в 1973 г. возникла мысль послать к Венере
космический аппарат с радиолокационной аппаратурой
для детальной съемки ее поверхности.
Радиолокационная система состоит из передатчика,
приемника и регистрирующего устройства. Передатчик
и приемник поочередно подключаются то к антенне ра-
диолокатора с синтезом апертуры, то к антенне радио-
высотомера. В сеансах связи отраженные сигналы
передаются по радиолинии на Землю для обработки.
Метод синтеза апертуры, использующийся для по-
лучения детальных изображений поверхности, основан
на том, что антенна вместе с космическим аппаратом пе-
ремещается относительно снимаемой поверхности,
последовательно занимая позиции 1,2,... |\|.
Обрабатывая отраженные сигналы совместно, синтезируют
воображаемую антенну в N раз длиннее той, которая установлена
на космическом аппарате. Соответственно возрастает простран-
ственное разрешение в направлении полета. Заметим, что разре-
шение, достигнутое обработкой отраженных сигналов на Земле,
можно было получить при длине антенны 70 м, в то время как
длина антенны на борту космического аппарата была всего 6 м.
В направлении, перпендикулярном трассе, разрешение дости-
галось, как обычно, за счет модуляции зондирующего сигнала
(изменения его фазы на 1800 в моменты, определяемые кодовой
Принцип синтеза апертуры
Схема радиолокационной съемки. S - космический аппарат,
ставший искусственным спутником планеты, движется над
ее поверхностью. Задачей радиолокационной съемки яв-
ляется получение детальных изображений поверхности и
измерение профиля высот по трассе полета.
1	- след диаграммы направленности антенны радиолока-
тора с синтезом апертуры
2	- след антенны радиовысотомера (элемент разрешения
выделен)
Упрощенная структурная схема радиолокационной системы космических
аппаратов «Венера-15» и «Венера-16»
РСА - радиолокатор с синтезом апертуры
РВ - радиовысотомер
ГЛАВА 11
Общий вид космического аппарата «Венера-15» -
«Венера-16» с радиолокационной аппаратурой
последовательностью), позволяющей разделять отраженные сиг-
налы по времени их прихода к антенне.
Во время радиолокационной съемки антенна радиовысото-
мера направлена вдоль местной вертикали к центру планеты. Ан-
тенна радиолокатора с синтезом апертуры отклонена от местной
вертикали в сторону от плоскости орбиты. С помощью передат-
чика периодически «освещается» участок 1 поверхности планеты,
оказавшийся в пределах диаграммы направленности антенны.
Элементы поверхности в пределах этого участка находятся на раз-
ном расстоянии от космического аппарата и имеют относительно
него разные радиальные скорости. Вследствие этого принятые
сигналы по-разному запаздывают и получают разную частоту
(вследствие эффекта Доплера).
Например, точка А находится ближе к космическому аппарату,
чем точка В, и отраженные ею сигналы приходят раньше. В то же
время точка С приближается к аппарату, и отраженные ею сиг-
налы имеют более высокую частоту, чем сигналы, отраженные
точкой D, которая удаляется. Различие в запаздывании отражен-
ных сигналов и их доплеровском смещении используется для по-
строения «кадра» радиолокационного изображения. Отдельные
кадры, получаемые по мере движения космического аппарата,
затем объединяются в сплошную полосу изображения.
По одному радиолокационному изображению так же, как и по
одиночному фотографическому снимку, трудно судить о высоте
видимых образований. Для измерения высотного рельефа пла-
Общий вид антенны Центра
дальней космической связи
Общий вид антенны на
полигоне Медвежьи Озера
назначение внесло серьезные изменения в его конструкцию. Вме-
сто спускаемого аппарата установлен герметический контейнер с
аппаратурой и антеннами радиолокационной системы, а также
увеличены баки с топливом для торможения при выходе на ор-
биту искусственного спутника Венеры. Увеличена площадь сол-
нечных батарей.
На Земле для приема и регистрации информации были обо-
рудованы две крупнейшие в Советском Союзе радиоантенны.
Одна из них, диаметром главного зеркала 70 м, ежедневно обес-
печивала управление космическими аппаратами и прием инфор-
мации в Центре дальней космической связи под Евпаторией.
Другая, диаметром зеркала 64 м, принимала информацию на по-
лигоне Медвежьи Озера под Москвой.
Новая радиолиния обеспечивала передачу радиолокационной
информации со скоростью 100 Кб/с. По сравнению с прежней,
скорость передачи возросла в 30 раз. Ежесуточно за время сеанса
связи принималось и записывалось на магнитную ленту 100 Мб
радиолокационной информации.
Космические аппараты «Венера-15» и «Венера-16» старто-
вали 2 и 7 июня 1983 г. с промежуточной орбиты спутника Земли
с помощью ракеты-носителя «Протон». 10 и 14 октября после
130 суток полета оба были выведены на орбиты спутника Венеры
с периодом обращения 24 ч. Минимальное расстояние аппаратов
от поверхности Венеры составляло 1000 км, максимальное -
66000 км. Регулярное картографирование Венеры началось 11 но-
ября 1983 г. и продолжалось до 10 июля 1984 г.
неты служит радиовысотомер. Непосред-
ственно измеряется высота космического
аппарата SO относительно среднего уровня
поверхности в освещенном пятне 2 под
ним. Величина местного радиуса планеты,
зависящая от рельефа в данной точке, вы-
числяется как разность расстояния аппа-
рата от центра планеты и измеренной
высоты.
При создании искусственных спутни-
ков «Венера-15» - «Венера-16» за основу
был взят орбитальный аппарат, разрабо-
танный Г.Н.Бабакиным. С его помощью к
Венере были доставлены спускаемые ап-
параты автоматических межпланетных
станций «Венера-9» - «Венера-14». Новое
Общий вид Вычислительного центра обработки
информации радиолокационного
картографирования Венеры
Орбита космических аппаратов
«Венера-15» - «Венера-16»
564
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Обработка радиолокационных изображений	Хранилище магнитных лент
радиолокационного картографи-
рования пришлось создать специ-
альное хранилище.
На стандартном фотографи-
ческом бланке размером 20x30 см
помещалось два отрезка снимае-
мой полосы длиной 1070 км при
полной ширине 156 км. Внизу
бланка размещалась служебная
информация, использовавшаяся
для привязки изображения к по-
верхности планеты. В зависимости
Часть полосы радиолокационного изображения поверхности Ве-
неры. Съемка космического аппарата «Венера-15» 16 октября
1983 г. По горизонтальной оси отложена орбитальная долгота,
отсчитываемая от перицентра орбиты, по вертикальной оси - ор-
битальная широта, отсчитываемая от плоскости орбиты (в граду-
сах). Космический аппарат двигался слева направо, его трасса
проходит выше снятой полосы. Регулярное изменение положения
полосы относительно плоскости орбиты связано с изменением
высоты космического аппарата, двигавшегося по сильно вытяну-
той эллиптической орбите. Нерегулярные смещения вызваны
местным рельефом.
На борту космических аппаратов регистрировался отраженный
сигнал - радиоголограмма. Из нее изображение можно восстано-
вить с помощью преобразования Фурье. С этой целью в Институте
радиотехники и электроники была разработана методика обработки
отраженного сигнала, в основе которой лежит использование спе-
циализированного цифрового процессора для выполнения пре-
образования Фурье. Это устройство было разоаботано совместно
с Институтом электронных управляющих машин Минприбора. Вме-
сте с малой ЭВМ СМ-4 Фурье-процессор составил основу вычис-
лительного центра обработки радиолокационной информации
космических аппаратов «Венера-15» - «Венера-16», созданного во
фрязинской части ИРЭ. С приемных пунктов информация достав-
лялась в записи на магнитную ленту. Ввод информации произво-
дился с магнитных регистраторов, подключенных к малой ЭВМ.
Проверялось качество информации. Проводилось разделение от-
раженных сигналов по их запаздыванию и доплеровскому смеще-
нию частоты для построения кадров радиолокационного
изображения, объединявшихся затем в непрерывную полосу.
Построенное изображение можно было просмотреть на теле-
визионном экране. Для хранения магнитных лент с информацией
от высоты космического аппарата
разрешение поверхности изменялось в пределах 1,2-2,7 км вдоль
трассы полета и 0,9-1,5 км перпендикулярно трассе. При выводе
изображения с шагом 0,2 мм и размере элемента разложения
800 м масштаб был равен 1:4000000.
В качестве другого примера приведем изображение части гор
Максвелла с огромным кратером диаметром около 100 км, полу-
чившим имя Клеопатры. С радиолокационным изображением со-
вмещен профиль высот, трасса которого показана белой линией.
Для профиля по вертикальной оси указана величина радиуса
поверхности планеты в данной точке в километрах (средний ра-
диус Венеры - 6051 км). Вертикальный масштаб укрупнен в
32 раза по сравнению с горизонтальным. Для этой трассы макси-
мальная высота составляет 11 км над уровнем средней поверх-
ности. Кратер, который пересекла трасса, расположен на склоне
горного массива и имеет сложную форму. Из сопоставления
изображения с профилем следует, что внутри большого кратера
глубиной около 1,5 км находится второй меньшего диаметра, дно
которого опущено еще на 1 км.
При прохождении космического аппарата вблизи планеты за
16 мин ежедневно снималась полоса поверхности длиной около
7500 км. За 24 ч Венера поворачивалась вокруг своей оси на 1,50
и при следующем прохождении снималась новая полоса, ча-
стично перекрывающаяся с предыдущей. За 8 месяцев, в течение
которых велась регулярная радиолокационная съемка, Венера
сделала полный оборот вокруг своей оси, в результате чего был
получен картографический материал для северного полушария
планеты.
Полосы радиолокационных изображений перестраивались в
венероцентрическую систему координат, а затем проектировались
на коническую поверхность, проведенную через две стандартные
Изображение части гор Максвелла Венеры с кратером
Клеопатра, с которым совмещен профиль высот по трассе,
отмеченной белой линией
565
ГЛАВА 11
Карта гор Максвелла и окружающей области Венеры
о*	5"	10"
h । । । I_______—J
О ICO 200 КП
Горы Максвелла с кратером Клеопатра. Слева от гор
Максвелла - восточная оконечность плато Лакшми
параллели (для уменьшения проективных искажений). Использо-
вавшаяся при построении карт Венеры проекция называется нор-
мальной равноугольной конической Ламберта-Гаусса.
Проектирование велось с шагом 800 м на плоскости карты.
При построении карт учитывалась высота местного рельефа, из-
меренная радиовысотомером. Методика перестроения полос
изображения учитывала вращение планеты в течение радиолока-
ционного сеанса. В координаты космического аппарата вносились
поправки, уточненные по методике, учитывающей возмущения
параметров орбиты при работе двигателей системы астроориен-
тации. На всю снятую область было построено 27 карт.
Это карта гор Максвелла и окружающей области Венеры, по-
строенная по результатам радиолокационной съемки с 30 декабря
1983 г. по 1 февраля 1984 г. Горы Максвелла-самые высокие на
Венере. Их высота достигает 11500 м относительно среднего ра-
диуса планеты.
На поверхности Венеры обнаружены интересные геологиче-
ские структуры, в частности, напоминающие пауков. А на сосед-
Карта высот гор Максвелла. Высоты представлены цветовой
шкалой. Низменные районы имеют синий цвет, самые возвы-
шенные - темно-коричневый. Переходы цвета соответствуют
изменению высоты на 500 м
Гдологические структуры, получившие название
«паукообразных»
«След человеческой ноги» на поверхности Венеры
566
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
«Атлас поверхности Венеры», изданный ГУГК при Совете
Министров СССР по результатам радиолокационной
съемки с космических аппаратов - Венера-15» и «Венера-16»
нем рисунке видно, что на Венере уже побывал человек! Готовые
изображения фотографировались через оранжевый светофильтр,
чтобы передать, как выглядят венерианские ландшафты после
того, как солнечный свет прошел через очень плотную атмосферу
планеты.
В результате радиолокационного картографирования Ве-
неры, выполненного в 1983-1984 гг. космическими аппаратами
«Венера-15» и «Венера-16», осуществлена детальная съемка се-
верного полушария Венеры от полюса до широты 30 °. Площадь
снятой территории-115 млн кв. км (эта площадь равна 77% пло-
щади земной суши), что составляет четвертую часть от общей
площади поверхности Венеры.
Закрытая сплошным облачным слоем Венера стала доступной
геологическому изучению, подобно Луне, Марсу и Меркурию. С
первых дней радиолокационной съемки Венеры геологический
анализ полученных изображений проводился в Институте геохи-
Гсры.О1р/»а
Jlaiwui
Писа pMia
ран iaai
OObcti tepece
13ВЩКСЯ >pro
ГСМ ДОН
Очсни» cip/t
typiMt/lllH
Гдологическая карта Венеры, построенная в ГЕОХИ АН СССР по
результатам ее радиолокационного картографирования
Изображение района гор Максвелла с кратером Клеопатра,
полученное аппаратом Magellan
мии и аналитической химии им. В.И.Вернадского. В результате
была построена геологическая карта Венеры, охватывающая сня-
тую территорию. Этот космический эксперимент позволил уста-
новить основные формы геологического строения Венеры и
провести хронологическую привязку их возникновения.
Радиолокационное картографирование, начатое космиче-
скими аппаратами «Венера-15» и «Венера-16», было продолжено
аппаратом Magellan. В 1990-1993 гг. с его помощью была снята
вся поверхность Венеры при более высоком пространственном
разрешении. Американским ученым по их просьбе были переданы
материалы «Венера-15»-«Венера-16» для планирования съемки
Magellan.
Некоторые различия на фото района гор Максвелла с крате-
ром Клеопатра, полученного аппаратом Magellan, и предыдущим
подобным снимком вызваны неодинаковой ориентацией борто-
вых антенн при съемке, из-за чего радиоволны падали на поверх-
ность Венеры с разных сторон. При съемке «Венера-15» -
«Венера-16» они падали с востока, а при съемке Magellan - с за-
пада.
Литература
1.	Аким Э.Л., Александров Ю.Н., Арманд Н.А. и др. Исследо-
вание области гор Максвелла планеты Венера космическими ап-
паратами «Венера-15» и «Венера-16». Письма в Астрономический
журнал. Т. 10,1984. - Стр 883 891.
2	Александров Ю.Н., Базилевский А.Т., Котельников В.А. и др
Вновь открытая планета (Радиолокационные исследования Be
неры с космических аппаратов «Венера-15» и «Венера-16»)
// Итоги науки и техники. Серия Астрономия. Т. 32. - М.: ВИНИТИ,
1987.-Стр. 201-234.
3.	Александров Ю.Н., Дубровин В.М., Захаров А.И. и др. Соз-
дание радиолокационной карты планеты Венера // Проблемы
современной радиотехники и электроники. - М.: Наука, 1987. -
Стр. 46-69.
4.	Александров Ю.Н Захаров А И. Крымов А.А. и др. Построе-
ние фотопланов поверхности Венеры по материалам радиолока-
ционной съемки с АМС «Венера-15» и «Венера-16» И Геодезия и
картография. -1985, № 9. - Стр. 41-48.
5.	Александров Ю.Н., Котельников В.А., Крымов А.А. и др. Ве-
нера: Детальное картографирование области Гор Максвелла. Sci-
ence. Т. 231.-1986. - Стр. 1271 -1273.
567
ГЛАВА 11
6.	Атлас поверхности Венеры / Ред. коллегия: В.А.Котельни-
ков, В.Р.Ященко, Э.Л.Аким и др. - М.: ГУГК при СМ СССР, 1989.
7.	Богомолов А.Ф., Котельников В.А., Ржига О.Н. Радиолока-
ционное исследование поверхности Венеры космическими аппа-
ратами «Венера-15 и -16» Adv. Space Res.-T. 5,1985.-Стр. 5-16.
8.	Котельников В.А., Ржига О.Н. Радиолокация в исследо-
ваниях планет //90 лет радио. - М.: Радио и связь. - 1985. -
Стр. 171-181.
9.	Проблемы современной радиотехники и электроники / Под
ред. В.А.Котельникова. - М.: Наука, 1987.
10.	Ржига О.Н., Захаров А.И., Кривцов А.П. и др. Возможное
происхождение радиолокационно-ярких кратеров на Венере.
Earth, Moon, and Planets. T. 50/51. -1990. - Стр. 533-537.
11.	Ржига О.Н. Космические аппараты «Венера-15» и «Венера-16»:
изображения и карты Венеры. Adv. Space Res. Т. 7. -1987. - Стр.
269-278.
12.	Ржига О.Н. Новая эпоха в исследовании Венеры (Радиолока-
ционная съемка с помощью космических аппаратов «Венера-15» и
«Венера-16»), - М.: Знание, Космонавтика, астрономия. -
1988, №3.
13.	Ржига О.Н., Базилевский А.Т. Геологический портрет Ве-
неры // Наука и человечество. -1991. - Стр. 324-337.
14.	Ржига О.Н. Метод синтеза апертуры при покадровой
съемке // Радиосистемы межпланетных космических аппаратов.
- М.: Радио и связь. -1993. - Стр. 224-269.
15.	Ржига О.Н..Тюфлин Ю.С., Беленький Е.Г. Геометрические
принципы построения радиолокационных панорам поверхности
Венеры // Геодезия и картография. -1985, № 9. - Стр. 48-53.
568
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
2. ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И
ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ РАДИОЛОКАЦИИ
В МГТУ им. Н.Э.БАУМАНА
И.Б.Федоров, В.Н.Митрохин, ГЛ.Слукин
С первых дней основания в 1830 г. старейшее в России тех-
ническое учебное заведение (Московское ремесленное учебное
заведение, Императорское Московское техническое училище,
Московское высшее техническое училище, Московский механо-
машиностроительный институт им. Н.Э.Баумана, Московское выс-
шее техническое училище им. Н.Э.Баумана, Московский
государственный технический университет им. Н.Э.Баумана) стре-
милось к внедрению самых передовых идей в свою научно-инже-
нерную и педагогическую деятельность.
В 1895 г., сразу же после известных опытов А.С.Попова, Им-
ператорское техническое училище ходатайствовало перед Мини-
стерством народного просвещения о средствах на строительство
физико-электромеханической лаборатории, впоследствии на-
званной институтом и положившей начало электротехническому,
а затем и радиотехническому образованию в Москве. Научная
школа радиоэлектроники МВТУ фактически зародилась на основе
электротехнической специальности, организованной в
1901-1905 гг. профессорами Б.И.Угримовым и К.А.Кругом.
В широкомасштабной работе по подготовке специалистов в
МГТУ ярко выражены два этапа: 1917-1930 гг. и с 1945 г. по на-
стоящее время. Началом первого этапа можно считать обращение
в 1917 г. Морского ведомства царской России с предложением
организовать в училище подготовку специалистов по радиотех-
нике, второй же этап был связан с обращением в 1945 г. Нарко-
мата оборонной промышленности и решением Совнаркома СССР
от 22 февраля 1946 г. о начале подготовки в МВТУ специалистов
по радиолокации.
Первый этап ознаменовался введением весной 1917 г. в учеб-
ный план радиотехнических курсов и организацией лаборатории,
а в следующем году - созданием в составе электротехнического
факультета под руководством профессора М.В.Шулейкина отдела
(кафедры) радиотелеграфии и слабых токов. На фоне разрухи и
голода в ответ на обращение профессора К.А.Круга к В.Н.Ленину
в феврале 1922 г. электротехническому факультету и незадолго
перед тем созданному Государственному экспериментальному
электротехническому институту были предоставлены два здания
и 250 тыс. рублей золотом на приобретение необходимого обо-
рудования за границей.
С1919 г. основной курс радиотехники в училище читает про-
фессор М.В.Шулейкин, одновременно возглавляя строительство
дуговой радиостанции в Сокольниках. Он публикует серию статей
по теории антенн, ведет исследования распространения радио-
волн вдоль поверхности Земли и в ионосфере, руководит орга-
низацией радиосвязи в Красной Армии. Курс радиотехники
М.В.Шулейкина, впитавший огромный опыт его научной и прак-
тической работы, стал настольной книгой инженеров-радиотех-
ников. Спустя несколько лет разделы этого курса превратились в
самостоятельные дисциплины: «Теоретическая радиотехника»,
«Основы расчета радиостанций», «Электровакуумные приборы»,
«Передатчики», «Приемники». Эта структура разделов и дисцип-
лин долгие годы сохранялась в изложении М.В.Шулейкина и его
многочисленных учеников, преподававших в МВТУ и ряде других
вузов. По сей день она во многом определяет содержание учеб-
ных планов инженерного радиотехнического образования в Рос-
сии.
Роль М.В.Шулейкина (в 193 г. он был избран членом-кор-
респондентом, а в 1939 г. - академиком АН СССР) - бессменного
заведующего кафедрой радиотехники в предвоенные годы -
является ключевой в становлении радиотехнической научной
школы. Основой ее было сочетание глубоких теоретических
знаний с инженерной практикой в решении актуальных на-
учных задач и реализации крупных технических проектов, а
также уважительное отношение к студенту как к сотруднику и
соавтору в научной работе. После приобретения навыков экс-
периментальной работы в радиотехнической лаборатории
МВТУ студенты проходили практику на строительстве радио-
станций, на радиотехнических заводах, в знаменитой Нижего-
родской радиолаборатории. Ее руководитель
М.А.Бонч-Бруевич - разработчик и организатор производства
мощных генераторных электронных ламп, автор проекта и соз-
датель первой в мире мощной радиовещательной станции им.
Коминтерна, исследователь сверхдальних линий коротковол-
новой связи, профессор МВТУ с 1922 г.
569
ГЛАВА 11
3
А.М.Кугушев
Следует отдать дань глубокого
уважения профессорам, препода-
вателям и сотрудникам радиотех-
нической кафедры МВТУ того
периода, самоотверженным тру-
дом добившихся замечательных
научных и технических результа-
тов и воспитавших первых высоко-
квалифицированных российских
радиоинженеров, в числе которых
академик В.А.Котельников и член
корреспондент А.А.Пистолькорс,
удостоенные золотой медали АН
СССР им А.С.Попова, профессор
С.И.Катаев - изобретатель первой отечественной телевизионной
трубки (иконоскопа) - и др.
Первый этап становления и развития радиотехнической
школы в МВТУ закончился в 1930 г., когда решением правитель-
ства о реорганизации многофакультетных вузов в отраслевые из
МВТУ был выделен ряд факультетов, преобразованных в само-
стоятельные вузы, среди которых были Московский авиационный
и Московский энергетический институты.
Высокий научный и педагогический потенциал радиотехниче-
ской школы МВТУ был вновь востребован по окончании второй ми-
ровой войны, что было вызвано потребностью развития
радиолокации, радиоуправления, радиотехнического обеспечения
космических полетов и решения многих других прикладных и на-
учных задач. Выпуск инженеров по новой радиотехнической спе-
циальности был организован на приборостроительном факультете
МВТУ, где решением правительства в феврале 1946 г. была создана
кафедра «Радиотехника». Уже в 1945 г. на новую специальность
была переведена с продлением срока обучения часть студентов
старшекурсников, в том же году по этой специальности был про-
изведен первый набор студентов на первый курс.
В самом начале организационного периода кафедрой «Радио-
техника» по совместительству руководил заведующий кафедрой
«Спецэлектротехника» Б.С.Сотсков, а затем до 1948 г. - доцент
Н.И.Чистяков, с 1948 по 1979 гг. кафедру возглавлял доктор тех-
нических наук, про-
фессор А.М.Кугушев -
талантливый инженер
и ученый, заслужен-
* \
Станция орудийной наводки СОН-2.
Приемная установка
Станция орудийной наводки СОН-2.
Излучающая установка
ный деятель науки и техники РСФСР, лауреат Государственной
премии СССР по науке и технике, лауреат Золотой медали
им. А.С.Попова АН СССР. Именно в этот период получили наи-
большее развитие научные направления кафедры, полностью
сформировалась научно-педагогическая школа радиотехники в
МВТУ.
При А.М.Кугушеве кафедра приобрела структуру мини-радио-
технического факультета, которую она сохранила до настоящего
времени. На кафедре имеется шесть секций: антенно-фидерных
устройств, передатчиков, приемников, систем обработки инфор-
мации, систем передачи информации, лазерных информацион-
ных систем.
По инициативе А.М.Кугушева кафедра начала проводить фун-
даментальные научно-исследовательские работы в области ра-
диолокационных систем, поскольку сам руководитель кафедры
стоял у истоков первых отечественных радиолокационных стан-
ций, принимал активное участие в разработке и организации про-
изводства разнообразной радиолокационной техники. Начало
научно-экспериментальным работам по радиообнаружению са-
молетов было положено в Центральной радиолаборатории в
1933 г. в Ленинграде. Проведенные здесь эксперименты факти-
чески стали началом создания отечественной радиолокационной
техники. Успехи работы в ЦРЛ сыграли решающую роль в при-
влечении в качестве второй научной базы Ленинградского элек-
трофизического института (ЛЭФИ) к разработкам систем
радиообнаружения. Осенью 1935 г. ЛЭФИ объединили с Радио-
экспериментальным институтом (РЭИ), директором которого был
А.М.Кугушев, и преобразовали в НИИ-9 Народного комиссариата
точной промышленности, тематика которого была нацелена на
разработки оборонного значения. Научным руководителем был
назначен член-корреспондент АН СССР М.А.Бонч-Бруевич. На-
чальниками лабораторий были назначены ученые, переведенные
из Москвы из Всесоюзного энергетического института. Среди них
были профессор Б.А.Введенский, к.т.н. М.А.Слиозберг, к.ф.-м.н.
Г.А.Разоренов, к.т.н. Г.Н.Шеин, к.т.н. Е.Н.Майзельс. В мае 1936 г.
начальником лаборатории № 6 НИИ-9 был назначен А.М.Кугушев,
где он и работал до 1942 г.
В 1939-1940 гг. были созданы два опытных образца первой
отечественной радиолокационной станции дальнего обнаружения
на базе полученных в ЛФТИ положительных экспериментальных
исследований (Ю.Б.Кобзарев, П.А.Погорелко, Н.Я.Чернецов) по
возможности радиообнаружения импульсным методом. В1940 г.
было начато серийное производство
таких РЛС («Редут» - Рус-2) - выпу-
щена опытная партия (10 шт.).
В сентябре-октябре в 1941 г. в
Москве решался вопрос о создании
специального завода для разработки
и выпуска радиолокационных стан-
ций орудийной наводки. К организа-
ции завода было решено привлечь
специалистов из НИИ-9, возглавляе-
мого М.А.Слиозбергом. 10 февраля
1942 г. вышло постановление Госу-
дарственного комитета обороны об
организации завода №465. Основной
задачей, поставленной перед заво-
дом, было воспроизведение РЛС
орудийной наводки SCR-584, полу-
ченной из Англии. На этом заводе
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Выступление А.М.Кугушева на заседании кафедры
Ведущие сотрудники завода Ns 465 - участники разработки СОН-2
(А.М.Кутушев - за столом в центре). 1942 г.
была разработана, смонтирована и прошла полигонные испыта-
ния первая отечественная РЛС орудийной наводки СОН-2. На за-
ключительной стадии испытаний этой станции в мае 1943 г. на
полигон приехал А.М.Кутушев. Он и подписал акт об окончании
испытаний как представитель завода.
4 июля 1943 г. Председатель ГКО подписал Постановление «О
мероприятиях по организации производства радиолокационной
аппаратуры», в соответствии с которым был образован Совет по
радиолокации при ГКО, приступивший к созданию радиолока-
ционной промышленности СССР, начато создание Всесоюзного
института по радиолокации, Всесоюзного электровакуумного ин-
ститута, Центрального проектно-конструкторского бюро, Цент-
рального научно-исследовательского института (ЦНИИ-108). В
этот новый научно-исследовательский институт были привлечены
видные ученые и инженеры с большим опытом научных иссле-
дований и разработок в области радиолокации, радиофизики и
радиотехники высоких частот. Начальником ЦНИИ-108 был на-
значен академик, инженер вице-адмирал А.И.Берг. Большая
группа ученых из завода № 465 перешла в этот институт. С1 сен-
тября 1943 г. приказом Народного комиссара электропромыш-
ленности А.М.Кугушев был назначен главным инженером
ЦНИИ-108.
28 июня 1946 г. было создано Министерство промышленно-
сти средств связи, куда вошли основные радиолокационные пред-
приятия страны. Советом по радиолокации была выработана
стратегия развития радиолокации и радиоэлектроники в стране,
началась организация НИИ, КБ, заводов. Советом по радиолока-
ции был разработан план, предусматривающий создание нового
поколения техники. Совет Министров СССР утвердил тот план и
10 июля 1946 г. принял Постановление «Вопросы радиолокации»,
где были определены важнейшие задачи на пятилетний период с
1946 по 1950 г.
Острый недостаток специалистов, обладавших необходимыми
для успешной работы в области радиолокации глубокими зна-
ниями во многих областях науки и техники - от электродинамики,
распространения радиоволн и обработки информации до техно-
логии материалов и конструирования изделий, часто весьма гро-
моздкой с жесточайшими требованиями к точности, потребовал
соответствующих организационных решений. На основании об-
ращения Наркомата оборонной промышленности, решением Сов-
наркома СССР от 22 февраля 1946 г. МВТУ им. Н.Э.Баумана была
поручена организация профильной кафедры и подготовка на ней
соответствующих специалистов.
С1948 г. А.М.Кугушев по совместительству заведовал кафед-
рой «Электромеханические приборы» (с 1955 г. - кафедра «Ра-
диотехника», с 1962 г. - «Радиоэлектронные системы и устрой-
ства») в МВТУ им. Н.Э.Баумана, а с 1955 г. перешел на работу в
МВТУ на штатную должность и заведовал этой кафедрой до по-
следних дней своей жизни.
Возрожденная в 1946-1948 гг. кафедра «Радиотехника» МВТУ
им. Н.Э.Баумана была ориентирована прежде всего на радиоло-
кационную тематику для нужд противовоздушной, а затем и про-
тиворакетной обороны страны. Эти годы совпали с работами по
массовому производству радиолокационной техники в стране, ко-
торые явились началом развития современной школы радиоэлек-
троники в МВТУ им. Н.Э.Баумана.
Наряду с подготовкой инженеров по инициативе А.М.Кугу-
шева кафедра начала проводить фундаментальные и прикладные
научно-исследовательские работы в интересах создания радио-
электронных систем с качественно новыми характеристиками. Ра-
бота в этом направлении была продолжена и при его преемниках
на посту заведующего кафедрой - профессорах М.В.Вамберском,
Б.А.Розанове, И.Б.Федорове, Г.П.Слукине.
В1983-2013 гг. кафедру возглавлял академик РАН, д.т.н., про-
фессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, лауреат пре-
мий Президента РФ, Правительства РФ И.Б.Федоров (с 1991 по
2010 гг. - ректор МГТУ им. Н.Э.Баумана, с 2010 г. - Президент
МГТУ им. Н.Э.Баумана). Он создал научную школу в области ра-
диолокационных систем повышенной помехоустойчивости, ин-
формативности. Разработал теоретические основы, методику,
алгоритмы объединения информации в системе РЛС для улучше-
ния характеристик обнаружения, достоверности, точности отобра-
жения обстановки. Создал и проводит научный семинар
«Информационные технологии в радиолокации» Отделения ин-
формационных технологий, вычислительных систем РАН.
Научная школа И.Б.Федорова официально признана Прави-
тельством Российской Федерации. Приоритетами в ее деятель-
ности всегда являлись поиски наиболее востребованных
Заказчиками и радиопромышленностью научных и инженерно-
И.Б.Федоров
Г.П.Слукин
571
ГЛАВА 11
Выдано
коллективу ведущей научной школы
Министр образования и неуки
Российской Федерации
А Фурсенко
НШ- 23 2010 10,
руководитель - Федоров Игорь Борисович.
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Московский государственный технический университет
имени Н Э Баумана»,
победителю конкурса на право получения средств для
государственной поддержки ведущих научных школ
Российской Федерации 2010 года
(Область знаний - Военные и специальные технологии)
Свидетельство, выданное коллективу научной школы
(руководитель И.Б.Федоров) МГТУ им. Н.Э.Баумана -
победителю конкурса на право получения средств для
государственной поддержки ведущих научных школ
Российской Федерации 2010 г.
технических решений, позволяющих резко улучшить тактико-тех-
нические характеристики создаваемых изделий.
С 2013 г. заведующим кафедрой является д.т.н., профес-
сор, лауреат премии Правительства РФ Г.П.Слукин. На сего-
дняшний день кафедрой «Радиоэлектронные системы и
устройства» подготовлено около 3000 инженеров в области ра-
диоэлектронных систем, более 200 кандидатов технических
наук, 18 докторов технических наук. С 2011 г. кафедра готовит
дипломированных специалистов по специальности 210601 «Ра-
диоэлектронные системы и комплексы» по следующим специа-
лизациям:
-	радиолокационные системы и комплексы;
-	радионавигационные системы и комплексы;
-	антенные системы и устройства;
-	лазерные информационные системы и комплексы.
Кафедра проводит обучение специалистов по собственному
образовательному стандарту, отличающемуся от федерального
более углубленным изучением общенаучных и специальных дис-
циплин.
Исследования, проводившиеся
на кафедре «Радиоэлектронные
системы и устройства» и в создан-
ной при ней Отраслевой лаборато-
рии радиоэлектронной техники,
были направлены на разработки в
области помехозащищенных, вы-
сокоинформативных систем ра-
диолокации и радиосвязи,
обработки радиолокационной ин-
формации, способов построения и
конструирования антенн с элек-
трическим управлением лучом и
СВЧ-ферритовых устройств, по-
строения мощных многоэлемент-
ных лазерных генераторов.
РЛС «Дон-2Н»
Создание антенных систем с электрическим управлением диа-
граммой направленности для радиолокационных станций, начатое
в 1950-е гг. А.М.Кугушевым и его учениками, стало одной их
приоритетных задач. Сформировался ряд направлений по фер-
ритовой тематике, основными из которых являлись разработки
теории и техники ферритовых фазовращателей (Л.А.Любимов,
Г.И.Веселов, Н.А.Бей, В.М.Крехтунов) и ферритовых развязываю-
щих приборов - вентилей и циркуляторов (М.В.Вамберский,
В.П.Абрамов, С.А.Шелухин, В.И.Казанцев).
Последнее направление переросло в дальнейшем в многолет-
ний цикл работ, в которых разработаны теория и практика фер-
ритовых приборов во всем диапазоне СВЧ, на различных линиях
передачи, на различные уровни мощности, работающих даже при
температурах кипения жидкого азота и гелия. Созданные ими ме-
тодики широко используются при проектировании антенно-вол-
новодных и СВЧ-ферритовых устройств на предприятиях
промышленности. Результатом этих исследований также явилось
создание не имевших мировых аналогов управляемых с помощью
ЭВМ антенных систем с электронным сканированием луча в ши-
роком секторе углов. Эти наработки используются во многих из-
вестных радиолокационных системах, созданных при участии
выпускников и специалистов МВТУ в конце XX в. и в последние
годы, в т.ч. в фазированных антенных решетках РЛС «Дон-2Н»,
РЛС системы С-300 и других изделий. Тематика в области созда-
ния СВЧ-устройств занимала и занимает большое место в научной
школе «Радиоэлектроника». Уникальные результаты были полу-
чены А.М.Кугушевым и его учениками (А.А.Авдеев, И.И.Лебедюк)
при разработке сверхбольших открытых объемных резонаторов
сантиметрового диапазона волн.
Расположенные на территории Дмитровского филиала МГТУ
им. Н.Э.Баумана в Специальном корпусе экспериментальных уста-
новок (СКЭУ) стенды, позволяющие проводить сложнейшие экспе-
РЛС комплексов С-300П
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Специальный корпус экспериментальных установок
рименты на высоких уровнях мощности, вызвали большую заинте-
ресованность научно-исследовательских институтов и предприятий,
работающих по данной тематике. Большой вклад в строительство и
оснащение СКЭУ внесла руководитель отдела Л.В.Олейник. Пуском
основных объектов СКЭУ руководил И.Б.Федоров.
Дальнейшие работы в области теории и техники антенн были
направлены на создание новых типов антенных систем с электри-
ческим управлением лучом и элементной базы для них. Создава-
лись быстродействующие фазовращатели на высокие уровни
мощности (Н.А.Бей, С.М.Авдеев), эффективные излучатели
(В.М.Крехтунов, В.Н.Митрохин, В.Л.Хандамиров), самофокусирую-
щиеся на движущиеся объекты антенные решетки (А.В.Воронов,
Г.Н.Кобызев, В.П.Ямашкин), поляризационные селекторы помех.
Начиная с 1980-х гг., наряду с продолжающимися работами
по антеннам с фазированными решетками и ферритовыми фа-
зовращателями, развиваются новые направления, в числе кото-
рых разработка теории и технических решений антенн с
управляемыми линзами, сверхширокополосных антенн, больших
развертываемых многодиапазонных антенн для космических
платформ (совместно с факультетом СМ), антенн для комплек-
сированных систем (В.А.Вечтомов, Р.В.Комягин). Большой вклад
в развитие сверхширокополосных фильтров на микрополосках
внесла работа С.Л.Чернышева.
Большой объем работ как научно-исследовательских, так и
опытно-конструкторских в области передающих устройств,
устройств генерирования колебаний и формирования различ-
ных, в т.ч. импульсных радиосигналов и вторичных источников
питания, выполнялся коллективом под руководством к.т.н., доц.
В.И.Казанцева. Разработанные этим коллективом радиопере-
дающие устройства и мощные энергетические установки ис-
пользуются в морских и сухопутных комплексах для
обнаружения воздушных целей и управления ракетами, в уста-
РЛС УВД «Утес-Т»
новкахдля обеспечения палубной посадки вертолетов, в голов-
ках самонаведения ракет.
Мощные высоковольтные системы энергопитания приме-
няются в различных промышленных технологических установках
и в лабораторном оборудовании для радиофизических исследо-
ваний.
В научной школе «Радиоэлектроника» значимое место зани-
мает направление,связанное с обработкой и использованием ши-
рокополосных сигналов в радиолокационных станциях и системах
связи, работающих в сложной помеховой обстановке (Б.А.Роза-
нов, Д.Б.Головин, Н.Г.Дядюнов, В.В.Калмыков, Ю.Н.Себекин,
И.Б.Федоров, И.Б.Власов, А.И.Сенин, А.А.Кузнецов). Большой
вклад в развитие непараметрических обнаружителей внесли
П.С.Акимов и его ученики.
Созданные адаптивные обнаружители радиолокационных сиг-
налов, использующие принципы статистического последователь-
ного анализа, позволили существенно улучшить характеристики
радиолокационных станций с фазированными антенными решет-
ками. Результаты исследований, проводившихся под руковод-
ством Г.Н.Соловьева, использованы при разработке новых и
модернизации существующих радиолокационных станций ПВО и
управления воздушным движением «Утес», «Лира» и др.
В частности, разработан и внедрен в аппаратуру двухкоорди-
натных РЛС УВД не имеющий аналогов метод обработки сигна-
лов, позволяющий получить оценку не только азимута и
дальности цели, но и ее третьей координаты - высоты.
ГЛАВА 11
Загоризонтная многоскачковая РЛС
Созданы и внедрены алгоритмы, позволяющие проводить в
реальном масштабе времени детальный анализ доплеровского
спектра сигнала наблюдаемых целей, что позволило существенно
снизить уровень отражений от подстилающей поверхности и
преднамеренных пассивных помех.
Работы в области загоризонтной радиолокации по заказам
промышленности проводились под непосредственным руковод-
ством И.Б.Федорова. Большой объем исследований потребовали
вопросы дальнего, в т.ч. многоскачкового распространения ра-
диоволн, максимально полного извлечения информации о целе-
вой обстановке из принятых сигналов. И.Б.Федоров и его
соратники Г.П Слукин, В.А.Изотов, В.Г.Сильнов, В.А.Усачев,
А.И.Ламанов, В.В.Курилкин, Д.Д.Дмитриев разработали методы и
алгоритмы обработки радиолокационной информации, построе-
ния траекторий в сложной помеховой и целевой обстановке,
управления ресурсами, позволившие существенно улучшить точ-
ностные характеристики и разрешающую способность загори-
зонтных радиолокационных станций и комплексов.
Научно-исследовательские работы, проводимые под руковод-
ством И.Б.Федорова нашли внедрение в созданных промышлен-
ностью (НИИДАР) образцах ЗГ РЛС.
Сотрудники МГТУ им. Н.Э.Баумана Г.П.Слукин, В.А.Усачев,
В.А.Изотов приняли участие в работах на экспериментальной ЗГ
РЛС в г. Николаеве, а затем - в испытаниях и пуске головной РЛС
в г. Чернобыле. Результаты этих работ были использованы при
создании следующих поколений ЗГ РЛС.
Выездное НТС кафедры на радиотелескопе РТ-7,5
В 1960-1970-е гг. под руководством Б.А.Розанова в МВТУ был
спроектирован, построен и введен в эксплуатацию радиотелескоп
РТ-7,5. В настоящее время он является крупнейшим в России ин-
струментом, на котором регулярно ведутся наблюдения Солнца в
коротковолновой части миллиметрового диапазона волн, а также
другие радиофизические исследования Радиотелескоп располо-
жен на отдельной площадке Дмитровского филиала МГТУ. Его
разработка явилась мощным стимулом для развертывания работ
по радиоастрономии и распространению радиоволн миллиметро-
вого диапазона в атмосфере Земли и в целом по радиотехнике
миллиметрового диапазона радиоволн. Вместе с радиотелеско-
пом «выросли» сегодняшние ведущие сотрудники кафедры и
НИИ РЭТ: А.А.Парщиков, В.П.Михайлицкий, Г.Н.Соловьев, А.А.Бо-
рисов, Н.А.Жаркова, Т.С.Лебедюк, Д.К.Димиев. Ответственный ис-
полнитель проекта РТ-7,5 к.т.н. А.А.Парщиков в настоящее время
является одним из ведущих в России специалистов в области кон-
струирования крупных высокоточных зеркальных антенн.
Важным этапом в развитии радиотелескопа явилась разра-
ботка и ввод в строй интернет-лаборатории, позволяющей про-
водить наблюдения на радиотелескопе в режиме удаленного
доступа из любой точки Земли.
Созданное на кафедре по инициативе А.М.Кугушева в конце
1970-х гг. конверсионное направление, связанное с использова-
нием СВЧ электромагнитного поля в промышленности, быту и ме-
дицинской технике, привело к тесному сотрудничеству с
разработчиками аппаратуры медицинского приборостроения. В
частности, созданные на кафедре облучатели фазированных ан-
тенных решеток РЛС и специальные антенны обратного излучения
нашли применение в разработанных под руководством В.Н.Мит-
рохина антенных системах медицинских СВЧ-установок для ги-
пертермии и диатермии, а также СВЧ-радиотермографических
установок для ранней диагностики злокачественных новообразо-
ваний.
Организационным центром научных исследований в области
радиоэлектроники стала созданная при кафедре А.М.Кугушевым
Отраслевая лаборатории радиоэлектронной техники, преемником
которой в результате реорганизации структуры научных подраз-
делений МВТУ им. Н.Э.Баумана в 1990 г. стал НИИ радиоэлектро-
ники и лазерной техники (НИИРЛ, директор - д.т.н., профессор
В.Н.Рождествин). С конца 2004 г. в связи с расширением объема
работ по радиолокационной тематике был организован НИИ ра-
диоэлектронной техники (НИИ РЭТ), директором которого стал
к.т.н. Г.П.Слукин. Под руководством Г.П Слукина НИИ РЭТ стал
одним из ведущих НИИ в МГТУ им. Н.Э.Баумана
В НИИ РЭТ были продолжены и существенно расширены ра-
боты по совершенствованию технологий создания радиолока-
ционных систем, направленные на повышение их
информативности и достижение предельных характеристик по
дальности действия, точности измерения параметров движения
лоцируемых объектов. Исследовались вопросы повышения раз-
решающей способности по доплеровской частоте за счет специ-
альных технологий длительного когерентного накопления (ДКН),
по дальности - за счет применения сверхширокополосных и
сверхкоро|Коимпульсных сигналов, в поперечной плоскости-за
счет инверсного синтезирования апертуры. Много внимания уде-
ляется вопросам многопозиционной радиолокации. Естественно,
все работы ведутся в тесном контакте с соответствующими про-
мышленными организациями. Это прежде всего предприятия кон-
цернов «Алмаз-Антей» и «Радиотехнические и информационные
системы».
574
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Под руководством
И.Б.Федорова и Г.П.Слукина
при участии В.В.Ахиярова,
И.В.Крючкова, С.И.Нефедова,
В.Ю.Шустикова проводились
работы по обнаружению в
метровом диапазоне радио-
волн различных объектов на
больших расстояниях, в т.ч. в
области тени и полутени. Это
позволило существенно уве-
личить дальность действия
РЛС, в т.ч. в области малых
высот.
Учениками Ю.М.Егорова
В.А.Родзивиловым, П.В.Голосовым, А.С.Буровым, С.Н.Барцевичем
продолжены начатые работы по совершенствованию бортовых
РЛС. Внедрение результатов этих работ позволило увеличить
дальность действия и расширить информационные возможности
бортовых радиолокационных станций самолетов и головок само-
наведения для различных систем ПВО.
Для решения различных задач, связанных с распознаванием
объектов лоцирования, начинает активно использоваться сверх-
широкополосная и сверхкороткоимпульсная радиолокация. Ши-
рокому развертыванию этих работ НИИ РЭТ обязан д.т.н.,
профессору В.Н.Скосыреву. Под руководством В.Н.Скосырева,
В.А.Усачева, С.И.Нефедова сотрудники НИИ РЭТ (С.А.Растворов,
М.И.Нониашвили, А.Б.Восторгов) исследовали дальностные порт-
реты целей в миллиметровом диапазоне радиоволн на специ-
ально созданной установке.
Техника миллиметровых радиоволн находит применение во
многих прикладных задачах гражданского и военного назначения.
Пример высокого разрешения РЛС со сверхкороткими
сигналами
Комплекс «Панцирь»
Макет радиолокационной
установки 3- и 8-мм диапазона
для получения дальностных
портретов
Фазовращатели
Антенны приемника МРК-27 на пусковой установке ЗРК
«Печора-2М»
Измерения и отладка активной фазированной решетки в
коллиматорном стенде в СКЭУ
Школа радиоэлектроники МГТУ
им. Н.Э.Баумана внесла немалый вклад в
создание радиолокатора миллиметро-
вого диапазона для комплекса ПВО «Пан-
цирь». Основой фазированной антенной
решетки этой РЛС послужили фазовра-
щатели миллиметрового диапазона, раз-
работанные В.М.Крехтуновым и его
учениками М.Е.Голубцовым, П.С.Русо-
вым.
В последние годы на кафедре активно
развивается направление, связанное со
спутниковыми радионавигационными тех-
нологиями (руководитель - И.Б.Власов).
В рамках этого направления в содруже-
стве с Красноярским техническим универ-
ситетом (в настоящее время - Сибирский
федеральный университет) был разрабо-
тан и запущен в серийное производство
575
ГЛАВА 11
туры специального назначения. Развертывание этого Центра
обеспечивается активной работой коллектива сотрудников
НИИ РЭТ под руководством В.Ю.Шустикова, В.Н.Иванова,
А.Б.Восторгова.
Результаты научных исследований, проведенных учеными
школы радиоэлектроники, всегда находили применение в про-
мышленности. Они принимали непосредственное участие в
разработке самых современных радиоэлектронных систем. За
большой вклад в создание одного из комплексов ПВО про-
фессора А.М.Кугушев, Н.А.Бей и Г.И.Веселов были
удостоены в 1979 г. Государственной премии СССР, а
в 1980 г. Государственной премии был удостоен про-
фессор В.В.Калмыков за работы по созданию первой
в стране спутниковой системы связи с принципиально
новыми характеристиками. За исследования в области
распространения миллиметровых волн в 1987 г. был
удостоен Государственной премии СССР профессор
Б.А.Розанов. За создание медицинской криогенно-
сверхвысокочастотной аппаратуры и разработку тех-
нологии ее применения в области детской хирургии
Использование прогрессивной гибко-жесткой технологии печатных плат
с выравниванием длин проводников и согласованием волновых
сопротивлений.
были удостоены Государственной премии РФ за 2002 г.
профессора В.Н.Митрохин и В.Н.Рождествин.
Многие из проведенных на кафедре, в ОЛРЭТ, в
НИИ РЛ и в НИИ РЭТ научно-исследовательских
первый в России конкурентоспособный на мировом рынке навига-
ционный приемник МРК-27, способный определять не только коор-
динаты объекта, но и его пространственную ориентацию. В составе
ЗРК «Печора-2М» этот приемник поставляется во многие страны.
В настоящее время развернуты исследования в области при-
менения ретрансляторов сигналов навигационных космических
аппаратов. Результаты этих исследований, в которых участвовали
В.Б.Пудловский, В.П.Михайлицкий, А.А.Кушнир, Я.В.Мыкольни-
ков, А.В.Пельтин, позволили разработать ряд перспективных
устройств («функциональных дополнений»), расширяющих обла-
сти использования технологий спутниковой навигации.
Еще одно перспективное направление, связанное со спутни-
ковой навигацией, ориентировано на уникальные возможности
анализа тонкой структуры сигналов навигационных космических
аппаратов, открывающиеся при использовании в качестве при-
емной антенны РТ-7,5 МГТУ.
Успешное проведение научно-исследовательских и опытно-
конструкторских работ способствовало появлению ряда научных
лабораторий, оснащенных уникальной измерительной и техноло-
гической аппаратурой, вычислительной техникой. Расположены
они в ряде корпусов как на основной территории МГТУ, так и в
Дмитровском филиале. Наличие СКЭУ, площадки радиотелескопа
позволяет проводить самые разнообразные эксперименты и из-
мерения, в т.ч. совместно с промышленными фирмами.
Поскольку современные изделия радиоэлектроники, даже ма-
кеты, не могут быть сделаны без высокотехнологичного обору-
дования, большое внимание уделяется развитию собственного
специализированного опытного производства.
Примеры разрабатываемой радиоэлектронной аппаратуры
В настоящее время в СКЭУ разворачивается Центр коллек-
тивного пользования по исследованию и отработке технологи-
ческих процессов монтажа и сборки микроминиатюрной
высокочастотной и широкополосной радиоэлектронной аппара-
работ были отмечены премиями Совета Министров
СССР, Правительства РФ, Минвуза СССР и МВТУ (МГТУ)
им. Н.Э.Баумана. Руководитель школы радиотехники И.Б.Федоров
в 2003 г. избран членом-корреспондентом РАН, а в 2008 г. - ака-
демиком РАН.
Литература
1.	Бей Н.А., Власов И.Б., Дмитриев Д.Д. и др. Радиоэлектрон-
ные системы коротковолновой части миллиметрового диапазона
радиоволн / Под ред. Г.П.Слукина. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Бау-
мана, 2007.
2.	Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Спец, выпуск «Радиолока-
ция, спутниковая навигация и связь, радиоастрономия». Посвящ.
110-летию со дня рождения выдающегося радиоинженера, пре-
подавателя и ученого А.М.Кугушева/ 2009.
3.	Девятков Н.Д. Воспоминания. - М.: ЗАО ИПРЖР, 1998.
4.	Митрохин В.Н. Кугушев Александр Михайлович И Основа-
тели научных школ Московского государственного технического
университета имени Н.Э.Баумана: Краткие очерки / Под ред.
Е.Г.Юдина, К.Е.Демихова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана,
2005.
5.	Митрохин В.Н., Слукин Г.П., Сенин А.И. и др. Кафедра РЛ1
«Радиоэлектронные системы и устройства» МГТУ им. Н.Э.Бау-
мана- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005.
6.	Радиолокация России. Биографическая энциклопедия. -
М.: Столичная энциклопедия, 2007.
7.	Федоров И.Б., Павлихин Г.П. Московский государственный
технический университет имени Н.Э.Баумана. 175 лет. - М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005.
8.	Федоров И.Б. Профессор Александр Михайлович Кугушев
И Творцы российской радиотехники. Жизнь и вклад в мировую
науку / Под ред. М.А.Быховского. - М.: Эко-Трендз, 2005.
9.	Федоров И.Б. Радиолокационные и лазерные приборы. -
М.: Мир, 1990.
576
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИ МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
3.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И
ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ РАДИОЛОКАЦИИ НА РАДИО-
ТЕХНИЧЕСКОМ ФАКУЛЬТЕТЕ МЭИ (ТУ)
А.И.Баскаков. И.В.Комаров, С.М.Смольскии
Исторические сведения о развитии радиолокации
Война показала необходимость дальнейшего и качественно
нового развития отечественной радиолокации. Созданный в
1943 г. Совет по радиолокации сыграл чрезвычайно важную роль
в ускоренном развитии работ по радиолокации были собраны все
специалисты, имевшие какое-либо отношение к радиолокации.
Создавались новые специализированные НИИ, конструкторские
бюро и заводы. Закладывались основы электронной и радиотех-
нической промышленности. Именно потребности радиолокации
определяли ход развития радиотехники, радиофизики, электро-
ники в нашей стране Большое значение придавалось научно-тех-
нической информации, издавалась специальная литература по
радиотехнике и радиолокации, было организовано издательство
«Советское радио». Одной из важнейших задач была подготовка
специалистов по радиолокации для работы в промышленности.
Совет по радиолокации разработал множество мероприятий
по развитию радиолокации, в т.ч. по подготовке научных, инже-
нерных и технических кадров радиолокационного профиля.
Одним из решений Совета было создание кафедры радиолокации
(радиотехнических приборов) в Московском энергетическом ин-
ституте (МЭИ).
Руководителем кафедры был назначен член Совета по радио-
локации Ю.Б.Кобзарев - лауреат Государственной премии СССР
Ю.Б.Кобзарев
(1941 г.), советский ученый, прово-
дивший до войны исследования по
созданию импульсных радиолока-
торов в Ленинградском физико-тех-
ническом институте совместно с
известным ученым Д.А.Рожанским,
учеником А.С.Попова. С 1943 по
1955 г. Ю.Б.Кобзарев заведовал соз-
данной им кафедрой радиотехниче-
ских приборов (РТП) МЭИ. Еще в
1940 г. на основе его исследований
была создана промышленностью
первая отечественная радиолока-
ционная станция дальнего обнару-
жения самолетов (PVC-2 радиоулавливатель самолетов) «Редут».
В 1950-е гг. под руководством Ю.Б.Кобзарева были разработаны
принципы построения когерентной радиолокационной техники и
теории оптимальной обработки радиолокационных сигналов. Эти
работы открыли новый этап в развитии радиолокации - коге-
рентно-импульсную радиолокацию - и легли в основу создания
когерентно-импульсных РЛС с защитой от пассивных помех
(«Тропа»), Ю.Б.Кобзаревым была разработана теория построения
РЛС, способных обнаруживать объекты на большой дальности за
линией горизонта - НИР «Горизонт». Эти идеи Ю.Б.Кобзарева
нашли впоследствии применение при создании больших стацио-
нарных РЛС с фазированными антенными решетками.
Ю.Б.Кобзарев с 1956 по 1992 г. работал в ИРЭ РАН заведую-
щим лабораторией, заведующим отделом, советником при дирек-
ции ИРЭ. Создатель научной школы специалистов по
радиолокации КГБ Кобзарев - инициатор и руководитель разви-
тия новых направлений в радиофизике (дистанционное зондиро-
вание, изучение естественных и искусственных излучений в
диапазоне сверхдлинных волн, нелинейная радиолокация и др.).
Ю.Б.Кобзареву было присвоено звание академика и Героя
Социалистического труда. Он автор более 40 научных тру-
дов, имеет более 10 авторских свидетельств на изобрете-
ния. Награжден орденом Ленина (четырежды), Золотой
медалью им. А.С.Попова, медалями.
Академик Ю.Б Кобзарев был основоположником и пер-
вым лектором базового курса кафедры «Принципы радио-
локации». В течение 12 лет под руководством и при
непосредственном участии Ю.Б.Кобзарева в МЭИ были раз-
работаны основополагающие концепции подготовки радио-
специалистов в области радиолокации. Лаборатория
радиолокации на кафедре радиотехнических приборов
(РТП) начала функционировать в I944 г Благодаря боль-
шой работе первых сотрудников кафедры А.Ф.Богомолова,
Р.Р.Лисициана, старшего лаборанта Ю.А.Чернова в кратчай-
шие сроки на кафедре была развернута передовая техника
577
ГЛАВА 11
того времени, включающая отечественные и зарубежные об-
разцы РЛС обнаружения и орудийной наводки, радиовысото-
меры, системы опознавания, постановки помех и
помехоподавления. За первые 15 лет существования лаборато-
рией проведено более 15 научных работ по тематике совершен-
ствования радиолокационных станций.
Ю.Б.Кобзарев оказывал большое влияние на общее разви-
тие Радиотехнического факультета (РТФ) МЭИ, составление
учебных программ, щедро делился своими идеями с коллегами
по факультету, читал специальные лекции для преподавателей
и аспирантов, руководил работой аспирантов. Первыми аспи-
рантами на кафедре РТП, которые выполняли свои работы под
руководством Ю.Б.Кобзарева, были А.Ф.Богомолов, А.Е.Баша-
ринов, Р.РЛисициан, М.С.Александров, Л.П.Терехина и др. В ре-
зультате были подготовлены высококвалифицированные
сотрудники - профессорско-преподавательский состав и на-
учный состав кафедры. Под руководством Ю.Б.Кобзарева на ка-
федре РТП активно велась научно-исследовательская работа по
договорам с различными НИИ и КБ.
Во время войны выпускник МЭИ А.Ф.Богомолов служил
на радиолокационных станциях системы противовоздушной
обороны г. Ленинграда, поэтому после войны при возвраще-
нии в аспирантуру МЭИ А.Ф.Богомолов был приглашен про-
фессором Ю.Б.Кобзаревым на созданную им кафедру РТП.
Большой практический опыт работы помог А.Ф.Богомолову в
1950-е гг. на кафедре РТП поставить курс по радиолокации,
который наряду с теорией включал и рассмотрение вопросы
построения радиолокационной аппаратуры. На основе этого
курса в 1954 г. А.Ф.Богомоловым был написан один из самых
первых отечественных учебников по радиолокации «Основы
радиолокации», который выгодно отличался комплексным
подходом к проектированию радиолокационных станций и
элементами того, что сейчас называется системным проекти-
рованием. Этот первый отечественный учебник по радиолока-
ции сыграл важнейшую роль в подготовке специалистов по
радиолокации.
В дальнейшем базовый курс кафедры РТП по радиолокации
«Теоретические основы радиолокации», заложенный Ю.Б.Кобза-
ревым, в различные годы читали профессор А.Ф.Богомолов, про-
фессор А.Е.Башаринов, доцент Л.А.Щернакова, на вечернем
отделении - доцент Н.В.Жерихин. Помимо основного теоретиче-
ского курса еще в годы становления кафедры на базе отечествен-
ной и зарубежной техники А.Ф.Богомоловым при участии доцента
М.Д.Гуревича и В.М.Дмитраченко был создан курс «Радиолока-
ционные станции».
В1955 г. после перехода Ю.Б.Кобзарева на работу в Академию
наук СССР заведующим кафедры РТП МЭИ стал профессор, ди-
ректор Особого конструкторского
бюро МЭИ А.Ф.Богомолов (впо-
следствии также академик, Герой
Социалистического труда, лауреат
Ленинской и Государственных пре-
мий). Звание доктора технических
наук А.Ф.Богомолову было при-
своено без защиты диссертации за
выдающиеся достижения в разра-
ботке и внедрении в производство
и эксплуатацию специальных ра-
диотехнических систем для ракет-
А.Ф.Богомолов ной и космической техники.
** 4*
А.Ф.Богомолов на встрече с Ю.А.Гагариным в МЭИ.
Крайний справа - ректор МЭИ М.Г.Челикин
На полигоне ОКБ МЭИ Медвежьи Озера. Слева направо:
академики В.А.Котельников, М.В.Келдыш, А.Ф.Богомолов
С 1961 по 1991 г. лабораторией радиолокации на кафедре
РТП руководила доцент Л.А.Щернакова. За это время в было по-
ставлено более 30 лабораторных работ. Вначале были поставлены
лабораторные работы на основе серийной радиолокационной ап-
паратуры, но по мере развития курсов серийная аппаратура за-
менялась специально разработанными для лаборатории
устройствами. Кафедра стала более тесно сотрудничать с ОКБ
МЭИ, к преподавательской работе привлекались высококвалифи-
цированные сотрудники ОКБ МЭИ, научная работа проводилась в
основном по тематике ОКБ МЭИ. Это позволяло постоянно обо-
гащать учебный процесс теоретическими и практическими ре-
зультатами, полученными в ОКБ МЭИ при разработке лучшей в
мире космической и другой техники.
В 1960-е гг. в связи с бурным развитием радиолокации тра-
диционные курсы кафедры подверглись значительным измене-
ниям: были расширены и введены новые разделы, связанные со
статистической теорией радиолокации, применением сложных
сигналов, пассивной и оптической радиолокацией, высокоточ-
ным измерением координат и параметров движения объектов.
Основная роль в модернизации курсов принадлежала профес-
сорам А.Ф.Богомолову, А.Е.Башаринову, доцентам Л.А.Щерна-
ковой, А.К.Нарышкину, А.В.Суетенко, а позднее, в
1980-1990-е гг. - профессору А.И.Баскакову, доцентам Ю.И.Лу-
кашенко, Т.С.Жутяевой. В постанове лабораторных работ при-
нимали участие сотрудники кафедры и ОКБ МЭИ Ю.М.Бенько,
Г.А.Рязанова, Ю.И.Лукашенко, А.И.Баскаков, Т.С.Жутяева,
В.И.Лаптев, М.Ф.Зайцев, Ю.А.Чернов, В.А.Терехов, Б.В.Дроздов,
Б.А.Пашков, В.В.Головин, Ю.И.Козулин, В.Н.Петров и др. Неоце-
578
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Академик А.Ф.Богомолов на лекции
нимую помощь на протяжении всего периода существования ла-
боратории оказывают студенты-дипломники.
Уровень подготовки специалистов по радиолокации и косми-
ческим радиотехническим системам значительно вырос после
того, как с 1969 г. профессор А.Ф.Богомолов начал читать пред-
дипломный курс «Проектирование современных радиолокацион-
ных станций». Этот курс был посвящен рассмотрению реальных
разработок современных радиолокационных систем, применению
новых диапазонов электромагнитных колебаний для локации, пе-
редачи информации, радиоастрономии, исследовании поверхно-
сти Земли и других планет, атмосферы.
Для чтения ряда лекций в этом курсе А.Ф.Богомолов привле-
кал ведущих специалистов ОКБ МЭИ - разработчиков новейших
систем: главного инженера ОКБ МЭИ и доцента кафедры РТП
Н.В.Жерихина, директора полигона ОКБ МЭИ Медвежьи Озера и
доцента кафедры РТП Ю.Н.Горшенкова, к.т.н. И.Ф.Шмелькова,
к.т.н. А.К.Штоффа, начальника отдела и доцента кафедры РТП
А.В.Суетенко, к.т.н. Г.И.Скрыпника, начальника лаборатории и
старшего преподавателя кафедры РТП И.А.Аристова и др. Эти
специалисты привносили в учебный процесс дыхание реальной
жизни, реальных разработок. Тематика хозрасчетных и госбюд-
жетных НИР кафедры была весьма разнообразной. Сотрудники
кафедры, преподаватели, аспиранты и студенты-дипломники ока-
зывались у самых истоков развития многих направлений научных
исследований и технических разработок, которые потом получали
самое широкое развитие.
В течение ряда лет академик А.Ф.Богомолов проводил заня-
тия для студентов первого курса РТФ МЭИ по дисциплине «Вве-
дение в специальность». Эти занятия проводились на
учебно-экспериментальной базе, полигоне ОКБ МЭИ Медвежьи
Озера (Московская обл.) и были блестяще организованы дирек-
тором полигона доцентом Ю.Н.Горшенковым. В течение не-
скольких дней студенты последовательно посещали
научно-исследовательские лаборатории, представлявшие основ-
ные направления разработок космических радиолокационных,
радиоастрономических и траекторных систем, знакомились с
одним из самых крупных и совершенных радиотелескопов мира
-ТНА-1500 с полноповоротной антенной диаметром в 64 м, ко-
торый использовался в самых выдающихся радиофизических
космических экспериментах последних лет:
-	приеме и обработке сигналов с автоматических межпланет-
ных станций «Венера-15, -16» при картографировании поверхно-
сти Венеры;
-	приеме сигналов при исследовании кометы Галлея с косми-
ческой станции «Вега» и с аэростатного зонда, свободно переме-
щавшегося в атмосфере Венеры;
-	по исследованию Марса при приеме сигналов с космических
аппаратов «Фобос»;
-	по радиофизическим исследованиям солнечной активности.
В последние годы цикл радиолокационных дисциплин допол-
нили курсы по различным специализациям, посвященным дистан-
ционному радиозондированию окружающей среды, формированию
радиолокационных изображений различных объектов, земной и
морской поверхности, радиоастрономии, комплексам цифровой об-
работки радиолокационных сигналов и радиолокационной инфор-
мации, радионавигационным системам и др. В постановке курсов и
лабораторных работ этого направления участвовали профессора
А.И.Баскаков, А.К.Нарышкин, О.А.Алексеев, доценты Ю.И.Лука-
шенко, Т.С.Жутяева, старший преподаватель В.А.Терехов, а также
аспиранты и студенты-дипломники кафедры РТП.
Профессор А.Е.Башаринов, работавший на кафедре до
1978 г., развивал методы дистанционного радиолокационного
зондирования с летательных и космических аппаратов, нашедшие
применение в гражданской и военной технике. Его вклад в разви-
тие этого направления был отмечен в 1992 г. Государственной
премией (посмертно). По этой тематике им была выпущена мо-
нография «Радиоизлучение Земли, как планеты» (М.: Наука,
1974), не потерявшая своей актуальности по сей день.
С 1973 г. по инициативе проф. А.Е.Башаринова на кафедре
совместно с ИРЭ АН СССР и ОКБ МЭИ было открыто новое на-
учное на правление, связанное с разработками авиационно-кос-
мических радиолокационных систем для исследования земных
покровов и Мирового океана (ЛАЩернакова, Ю.И.Лукашенко,
А.И.Баскаков). Первой разработкой в этом направлении была
авиационная радиолокационная система «Поиск», предназначен-
ная для радиолокационного обнаружения подповерхностных объ-
ектов. В этой системе были разработаны и использованы
фазоманипулированные сигналы большой длительности на ча-
стоте около 40 МГц. В летных экспериментах была подтверждена
высокая эффективность РЛС «Поиск» при обнаружении подзем-
ных вод в засушливых районах Средней Азии. В 1975 г. на ка-
федре РТП начались научно-исследовательские работы по
созданию космического прецизионного радиовысотомера (тема
«Гребень») совместно с ОКБ МЭИ по техническому заданию ИРЭ
АН СССР. В соответствии с техническим заданием был создан
опытный образец прецизионного радиовысотомера, который был
установлен на самолет Ил-18, летающую радиофизическую ла-
бораторию ИРЭ АН СССР. С 1979 по
1992 г. прецизионный радиовысо-
томер работал на борту летающей
лаборатории, проходя проверку в
различных акваториях страны на
Тихом океане, Охотском, Черном,
Каспийском, Азовском, Карском
морях. Был получен большой объем
экспериментальных результатов,
которые позволили уточнить мо-
дель и статистические характери-
стики широкополосных сложных
СВЧ-радиосигналов, рассеянных
А.Е.Башаринов
579
ГЛАВА 11
А.И.Баскаков
взволнованной морской поверх-
ностью, выбрать алгоритмы обра-
ботки отраженных сигналов и
провести оценку точностных харак-
теристик радиовысотомера, подтвер-
дивших возможность достижения
сверхвысокой точности измерения
высоты до среднего уровня мор-
ской поверхности с космической
орбиты в единицы сантиметров. Ра-
бота по этой тематике проходила
под руководством д.т.н., профес-
сора кафедры РТП А.И.Баскакова.
Полученные результаты были ис-
пользованы для разработки перспективного космического вари-
анта прецизионного радиовысотомера для Российской
космической орбитальной станции «Мир» по техническому зада-
нию НПО «Энергия». К сожалению, эта работа не была доведена
до конца из-за прекращения финансирования.
Доцент кафедры Т.С.Жутяева совместно с коллегами из ОКБ
МЭИ принимала активное участие в выполнении российско-ин-
дийской космической программы на базе ИСЗ серии «Бхаскар».
Доцент Ю.И.Лукашенко совместно с сотрудниками ОКБ МЭИ и
студентами кафедры разработал оригинальную систему цифро-
вой обработки сигналов радиолокаторов с синтезированной апер-
турой «Траверс» для космического комплекса «Природа» по
научной программе АН СССР для исследования поверхности
Земли с борта космической орбитальной станции «Мир».
В 1984-1986 гг. сотрудники кафедры РТП вместе с сотрудни-
ками ОКБ МЭИ под руководством академика А.Ф.Богомолова при-
нимали участие в обработке уникальных экспериментальных
научных данных, полученных автоматическими межпланетными
станциями «Венера 15, -16», на которых были установлены ра-
диолокационные станции с синтезированной апертурой антенны
(разработки ОКБ МЭИ) для получения неизвестных ранее данных
по рельефу Северного полушария поверхности Венеры. По этим
данным была построена предварительная гипсометрическая карта
и создан глобус Северного полушария Венеры, проведена оценка
шероховатости и коэффициентов отражения некоторых областей
поверхности Венеры. В этой работе принимали участие А И.Бас-
каков, В.А.Терехов, Т.С.Жутяева.
Развитием научного направления, основанного А.Ф.Богомо-
ловым и А.Е.Башариновым, явились работы д.т.н. профессора
А.И.Баскакова по разработке методов формирования трехмерных
изображений морских и земных поверхностей для мониторинга
окружающей среды с помощью интерферометрических радиоло-
каторов синтезированной апертуры (ИРСА) с борта космических
аппаратов.
В последние годы кафедра принимает активное участие в на-
учно-техническом сотрудничестве с зарубежными странами: уста-
новлены связи с Институтом Электроники Китайской АН, Корейским
политехническим университетом (г. Сеул). Преподавателями ка-
федры РТП выпущено много учебных пособий по радиолокацион-
ной тематике и различные методические указания по выполнению
лабораторных работ, курсовых проектов и расчетных заданий. В
2011 г. в издательстве «Академия» выпущен учебник для высших
учебных заведений «Локационные методы исследования объектов
и сред» (авторы - А.И.Баскаков, Т С.Жутяева, K3.I/I J 1укашенко) Ре-
зультаты научных исследований со рудников кафедры РТП опубли-
кованы в ведущих отечественных и зарубежных журналах.
Исторические сведения о развитии ближних систем
радиолокации на радиотехническом факультете
МЭИ
На Радиотехническом факультете МЭИ научные и производ-
ственные исследования по системам ближней радиолокации ве-
лись по нескольким направлениям на разных кафедрах. В
1953-1954 гг. на кафедре радиоприемных устройств начались ра-
боты по исследованию и разработке радиоприемных устройств
бортовых радиолокационных систем для ракетно-артиллерийских
систем. Инициатором и руководителем этого направления был за-
ведующий кафедрой доцент Н.К.Свистов. К этим РЛС предъявля-
лись очень жесткие требования по ряду параметров, в первую
очередь по ограничению веса и габаритов, так, например, объем
РЛС вместе с источником питания не должен был превышать еди-
ниц, а в некоторых случаях долей кубического дециметра, РЛС
должна была выдерживать огромные ускорения. Диапазон даль-
ностей действия этих РЛС лежал в пределах от долей до несколь-
ких десятков метров.
В те времена только что был изобретен транзистор, и, ко-
нечно, никаких промышленно производимых транзисторов и в по-
мине не было. Единственными активными приборами, которыми
располагали разработчики этих РЛС, были т.н. лампы «Дробь».
Поскольку РЛС должны были быть предельно простыми, то пер-
воначально велись исследования доплеровских РЛС. Основным
исполнителем проводимых исследований был аспирант кафедры,
участник Великой Отечественной войны П.И.Пенин, который в
1956 г. успешно защитил кандидатскую диссертацию по резуль-
татам проведенных им исследований доплеровских РЛС.
Уже на начальной стадии проводимой работы стало ясно, что
доплеровские РЛС не могут обеспечить целый ряд тактико-тех-
нических требований, предъявляемых к ним, и, в первую очередь,
требования оценки дальности до цели и помехоустойчивости к
организованным помехам Удовлетворить этим требованиям
могли РЛС непрерывного излучения с частотной модуляцией из-
лучаемого сигнала (ЧМ-РЛС). Первые исследования в этом на-
правлении были проведены под руководством П.И.Пенина
студентом-дипломником И.В.Комаровым в 1954 г. Первые полу-
ченные результаты показали перспективность таких ЧМ РЛС.
Остановимся кратко на обстановке и условиях проведения
НИР, которые существовали в то время. По существующим в то
время условиям проводимые на кафедре работы по ЧМ-РЛС были
строго засекречены.
В то время открытые публикации по результатам исследо-
ваний и разработок этих РЛС исчислялись единицами: здесь
можно упомянуть книгу А Ф Богомолова «Основы радиолока-
ции» и пару статей, зарубежные работы были в большинстве
случаев недоступны, закрытых публикаций тоже не было. Тео-
рия работы таких РЛС была весьма примитивна и содержала к
тому же ряд ошибочных положений. Поэтому на кафедре нача-
лась интенсивная разработка теории работы ЧМ-РЛС ближнего
действия Одновременно проводились разработки макетов ЧМ
РЛС. Так уже к 1956 г. был разработан оригинальный алгоритм
спектральной обработки отраженного сигнала, на основе кото-
рого был создан макет РЛС, позволявший с достаточно малой
относительной погрешностью (порядка единиц процентов) из-
мерить расстояние от 0,5 до 10-15 м. По-видимому, это было
сделано впервые в мире Естественно, что результаты этой ра-
боты были опубликованы только в закрытой печати. Прошло
почти 50 лет, а соответствующая статья закрыта до сих пор. В
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
1957 г. у нас была издана монография египетского ученого Му-
хаммеда Абд Аль-вахаб Исмаила «Радиолокационный высото-
мер с двойной частотной модуляцией». Эта монография
представляла собой издание его докторской диссертации. Ана-
логичные результаты были получены одновременно и у нас, но
они были засекречены. А представить наши результаты в каче-
стве даже кандидатской и тем более докторской диссертации
тогда никому и в голову не приходило.
В связи с отъездом на работу П.И.Пенина на два года в КНР
руководителем исследований кафедры в области ЧМ-РЛС стал
м.н.с. И.В.Комаров.
Своеобразной особенностью проводимых на кафедре иссле-
дований в области ЧМ-РЛС была их ярко выраженная прикладная
направленность. Поэтому работа велась в тесном контакте с
рядом НИИ оборонной промышленности: решались не только су-
губо теоретические вопросы, но и множество других вопросов,
включая и общую идеологию построения РЛС, и ее конструкцию,
и компоновку, и выбор элементной базы, и настройку, и проверку
и т.д. Уже в 1958 г. в результате совместной работы кафедры РПУ
и НИИ был создан один из первых макетов ЧМ-РЛС.
Проведенные за пять лет исследования были в 1960 г. поды-
тожены и включены в отчет большой комплексной НИР, выпол-
нявшейся несколькими отделами НИИ и кафедрой. Заместителем
научного руководителя этой работы был И.В.Комаров. Теоретиче-
ские и иные результаты этой работы являлись базой для многих
разработок, выполнявшихся в последующие годы.
В1963 г. совместная работа с ОКБ (г. Новосибирск) закончи-
лась выпуском с завода опытной партии ЧМ-РЛС. При обсужде-
нии результатов этой разработки на коллегии Министерства
Машиностроения, к которому относилось ОКБ, члены коллегии
были буквально шокированы тем фактом, что разработка была
сделана по существу под руководством и при непосредственном
участии сотрудников учебного института.
В 1965 г. И.В.Комаров был назначен заместителем главного
конструктора одной из разработок ЧМ-РЛС, которая также окон-
чилась созданием опытного образца РЛС. Контакты с промыш-
ленностью интенсивно расширялись. В отдельные годы работа
проводилась одновременно с тремя-четырьмя НИИ. Многие темы
выполнялись по постановлениям ЦК КПСС и СМ СССР.
Еще одна особенность работы кафедры состояла в том, что к
решению отдельных вопросов привлекались другие кафедры фа-
культета, особенно кафедра радиопередающих устройств
(М.В.Благовещенский, В.М.Богачев, С.М.Смольский).
Непрерывно расширялась группа сотрудников, проводивших
работу по ЧМ-РЛС, в основном за счет привлечения к работе вы-
пускников РТФ. Расширялась и тематика проводимых исследо-
ваний. В результате в 1965 г. из группы выделилось
самостоятельное направление, связанное с исследованием пара-
метров и характеристик отраженного сигнала в ЧМ-радиовысо-
томерах (руководитель - доцент А.Б.Бабаев).
В связи с непрерывным совершенствованием элементной
базы радиоприемных устройств изменялось содержание иссле-
дований и разработок. Так, в 1980-е гг. проводились обширные
исследования по применению в приемниках ЧМ-РЛС программи-
руемых БИС и цифровых ИС. Эта работа проводилась совместно
с одним Московским НИИ, заводом «Альфа» (г. Рига), двумя
группами сотрудников кафедры (руководители-соответственно
И.В.Комаров и Е.А.Богатырев) и несколькими сотрудниками и ас-
пирантами кафедры РПдУ (руководители работ - В.М.Богачев и
С.М.Смольский).
Таким образом, за 35 лет работы по исследованию и созда-
нию ЧМ-РЛС была разработана теория этих систем, решены мно-
гие прикладные вопросы, ряд разработок совместно с
промышленностью доведен до внедрения в производство. По ре-
зультатам работ опубликовано несколько десятков статей, изданы
две монографии, получено 11 авторских свидетельств на изобре-
тения, защищено около 10 кандидатских диссертаций. По резуль-
татам исследований автодинов в рамках данной тематики
защитили кандидатские диссертации 5 сотрудников кафедры
РПДУ, защитил докторскую диссертацию доцент кафедры РПдУ
С.М.Смольский.
В1991 г. работы по спецсистемам прекратились, начался раз-
вал оборонной промышленности. Огромный материал в виде де-
сятков отчетов оказался не нужным никому. Началось
планомерное, но бесконтрольное уничтожение отчетов. К сожа-
лению, целые пласты работы, создававшиеся годами и десятиле-
тиями, утрачены навсегда как по кафедре РПУ, так и РПДУ.
Вместе с тем для данного направления прекращение оборон-
ных работ оказалось в какой-то степени благом. Кафедра была
освобождена от жестких ограничений, определяемых как техни-
ческими требованиями на разрабатываемую аппаратуру, так и
условиями секретности. Стало возможным широкое использова-
ние огромного материала сопутствующих идей и разработок, рас-
ширение области применения разрабатываемых РЛС. Поэтому
переход на конверсионное направление прошел относительно
безболезненно. Способствовал этому и многолетний опыт участия
в разработке «железа». Уже с 1991 г. по данному направлению
начались конверсионные разработки.
В 1991-1992 гг. совместно с ГНПО «Альтаир» была разрабо-
тана навигационная ЧМ-РЛС для речного и морского флота с
дальностью действия от 0,5 до 500 м. В результате было создано
несколько опытных экземпляров этой станции на одном из ра-
диозаводов. Интересно отметить, что на заводе, где изготавлива-
лись сложнейшие РЛС, так и не смогли освоить производство
относительно простой и малогабаритной станции.
В дальнейшем главным направлением работ по ЧМ-РЛС было
создание высокоточных измерительных систем, в частности для
топливно-энергетического комплекса. В1994-1996 гг. был разра-
ботан измеритель расстояния до 20 м со среднеквадратической
погрешностью 0,1 %. Этот прибор предназначался для примене-
ния в качестве измерителя уровня жидких и порошкообразных
продуктов, находящихся в закрытых резервуарах.
В 1997-1999 гг. был разработан измеритель расстояния до
3-5 м со среднеквадратической погрешностью -0,2 мм. Этот при-
бор также предназначался для применения в качестве измерителя
уровня жидких продуктов, находящихся в закрытых резервуарах.
Кроме того, этот прибор позволяет измерять изменение расстоя-
ния порядка 10 мкм.
В связи с этим на основе этого прибора был разработан ра-
диолокационный измеритель вибраций и давления газа или жид-
кости. Этот прибор дает возможность бесконтактного измерения
вибраций элементов конструкций машин, находящихся в закры-
тых объемах, например, внутри корпуса паровой турбины. Также
внутри корпуса турбины может быть измерено давление пара без
применения охлаждаемых тензодатчиков. Возможно и измерение
толщины напыляемых металлических пленок непосредственно в
процессе их напыления.
По этим конверсионным разработкам кафедра публиковала
свои достижения, конструкции выставлялись от имени МЭИ на
разных научно-технических выставках, готовились доклады с об-
581
ГЛАВА 11
суждением результатов. Своеобразным итогом многолетней со-
вместной работы кафедр РПУ и РПдУ (ныне ФКС) по направлению
НМ РЛС явилось издание в 2003 г. в Американском издательстве
ARTECH HOUSE монографии И.В.Комарова и С.М.Смольского
«Fundamentals of Short-Range FM Radar», а потом и русского ва-
рианта книги под названием «Основы теории радиолокационных
систем с непрерывным излучением частотно-модулированных ко-
лебаний». Представляется, что развивавшееся на РТФ научное на-
правление по созданию новых типов ЧМ-РЛС имеет право на
жизнь, и еще многие молодые сотрудники кафедры посвятят
свою научную карьеру этим интересным и многоплановым зада-
чам.
Работа кафедры радиопередающих устройств (теперь ка-
федра формирования колебаний и сигналов) МЭИ по СБРЛ нача-
лась в 1972 г. с первого договора с предприятием НИЭТИ.
Тематика была связана с исследованием, разработкой инженер-
ной теории и методов проектирования транзисторных высокоча-
стотных автодинов - приемо-передающих устройств,
одновременно выполняющих функции формирования и излуче-
ния зондирующих колебаний, а также высокочастотной обработки
отраженного от цели сигнала. Работы шли под руководством
старшего научного сотрудника В.М.Богачева, естественно, в за-
крытом варианте, в контакте с работами кафедры РПУ. Первые
же результаты показали, что активно применявшиеся для лампо-
вой техники антенны типа колпачок-корпус, удобные с точки зре-
ния баллистических характеристик, слабо подходили под
биполярные транзисторы. Причина заключалась в том, что тран-
зисторы имели на два порядка большую крутизну коллекторного
тока, что требовало достаточно низких сопротивлений излучения
антенн, а это имеющиеся антенны не обеспечивали. Исследования
хитрых многоконтурных цепей согласования (М.А.Соловьев,
С.М.Смольский) не привели к успеху, т.к. они требовали преци-
зионной подстройки, невозможной в условиях массового про-
изводства. Поэтому группа приступила к анализу автодинов на
полевых транзисторах (В.М.Богачев, В.Г.Лысенко), которые в ко-
нечном итоге позволили создать действующий автодин нового
поколения. Далее работы шли по исследованию ЧМ автодинов
(В.М.Богачев, М.А.Соловьев, С.М.Смольский), двухтактных и мно-
гокаскадных автодинов (С.А.Моросанов, С.М.Смольский), авто-
динов на туннельных диодах (С.А.Моросанов, С.М.Смольский,
М.И.Бычков), автодинов с цепями задержки (С.М.Смольский,
О.В.Колтыгин), автодинных систем охранной сигнализации
(В.А.Иванов, С.М.Смольский). К работам активно привлекались
студенты РТФ и для них издавались открытые учебные пособия
по транзисторным автодинам. Авторами В.М.Богачевым, В.Г.Лы-
сенко и С.М.Смольским подготовлена закрытая монография по
автодинным системам, а потом и открытая монография «Транзи-
сторные автодины». Далее группой исследователей рассматри-
вались вопросы помехоустойчивости автодинов (С.М.Смольский,
С.Л.Артеменков, А.В.Попов), вопросы построения автодинных ре-
шеток (А.В.Попов, С.М.Смольский), вопросы синхронизации ав-
тодинов целевым или помеховым сигналом (С.М.Смольский,
С.Н.Биккенин, Г.Г.Киле).
В последние годы работы по исследованию автодинов на дио-
дах Ганна ведутся силами добровольного коллектива в составе
В.Я.Носкова, С.Д.Воторопина, С.М.Смольского (гг. Томск, Екате-
ринбург, Москва (МЭИ)), а после смерти С.Д.Воторопина-силами
В.Я.Носкова и С.М.Смольского.
582
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
4.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И
ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ РАДИОЛОКАЦИИ
В МАИ (НИУ)
ПАБакулев, К.Ю.Гав рилов, И.Я.Иммореев.
В.В.Расторгуев
История создания факультета радиоэлектроники
летательных аппаратов МАИ (НИУ)
Основой для создания факультета «Радиоэлектроника лета-
тельных аппаратов» МАИ стала организация в 1944 г кафедры
«Радиолокация», первоначально входившая в состав факультета
«Приборостроение и авиационное оборудование». Первым заве-
дующим кафедрой был назначен специалист радиопромышлен-
ности профессор Г.А.Левин. Его заместителем стал А.Г.Сайбель,
который с 1947 г. (сентябрь) возглавил кафедру и по праву счи-
тается одним из основателей факультета радиолокации.
Вскоре приказом по МАИ № 104 от 5 августа 1946 г. был соз-
дан факультет «Радиолокация», включавший кафедры Радиоло-
кации, электротехники и электрических машин, радиотехники и
авиационного оборудования. Инициаторами создания факультета
были: старший преподаватель А.Г.Сайбель, директор института
А.И.Михайлов, заместитель директора Н.В.Иноземцев и замести-
тель председателя Совета по радиолокации, адмирал-инженер,
член-корреспондент АН СССР А.И.Берг. Первым деканом факуль-
тета «Радиолокация» был назначен К.А.Розанов.
Г. А.Левин
А.Г.Сайбель
Существенная роль в орга-
низации факультета и привлече-
нии для работы на нем ведущих
ученых в области радиотехники
принадлежит действительному
члену АН СССР А.И.Бергу. По его
рекомендации в МАИ (перево-
дом из Московского института
связи) направлен известный ра-
диоспециалист профессор
И.С.Гоноровский, который воз-
главил вновь созданную на фа-
культете в сентябре 1946 г.
кафедру «Теоретические ос-
К. А.Розанов
новы радиотехники». В октябре 1946 г. создана кафедра «Ра-
диопередающие устройства», заведующим которой назначен
профессор М.С.Нейман.
С 1947 г. факультет № 4 стал называться факультетом «Ра-
диотехника». В его состав с 1948 г входят четыре ка-
федры:	«Радиолокация и авиационное
оборудование», «Теоретические основы радиотех-
ники», «Радиопередающие устройства», «Радиопри-
емные устройства» (заведующий кафедрой -
А.П.Белоусов). Деканом факультета назначен А.Г.Сай-
бель, который оставался на этом посту до 1950 г.
Вышла в свет научная монография И.С.Гоноров-
ского «Частотная модуляция и ее применение» (М.:
Связьиздат, 1948 г.), которая стала первой изданной
во внешнем издательстве научной монографией, на-
писанной преподавателем факультета. В 1947 и
1948 гг. факультет произвел три выпуска радиоспе-
циалистов. Комплектование учебных групп выпусков
1947-1950 гг. осуществлялось за счет переводников
с других факультетов института и из других вузов.
Факультет проводил выпуски инженеров по специ-
альности «Радиотехника» с присвоением квалифика-
ции «Радиоинженер».
583
ГЛАВА 11
И.С.Гоноровский	М.С.Нейман
вестных монографий и учебных по-
собий в этой области.
В 1960 г. деканом факультета
назначен выпускник факультета
1952 г. В.С.Понкратов, который
оставался на этом посту до 1971 г.
В этом же году организован вечер-
ний радиотехнический факультет,
деканом которого был назначен
Н.О.Аветисьян. В конце 1950-х гг. на
факультете под руководством
А.П.Жуковского начинает разви-
ваться новое научное направление,
В.ПДемин
С1950 г. деканом факультета назначен доцент Н.Ф.Алексеев,
который оставался на этом посту до 1954 г. В эти годы присуж-
дены Сталинские премии преподавателям-ученым факультета:
доценту Э.И.Гитису (1949 г.), профессору А.П.Белоусову (1950 г.),
профессору Г.И.Атабекову (1950 г.), профессору К.А.Розанову
(1953 г.), выпускникам 1949 г. И.А.Берсеневу и В.С.Страмнову
(1953 г.).
С1951 г. введена новая специальность «Авиационная радио-
техника», включавшая следующие специализации: «Авиацион-
ная радиолокация», «Авиационное радиоуправление»,
«Авиационная радиотехнология», «Авиационная радионавига-
ция» и «Авиационное телевидение». С 1952 г. факультет начи-
нает выпуск радиоспециалистов, проходивших обучение на
факультете с первого курса (первый набор в 1946 г.). Факультету
выделено отдельное здание по адресу ул. Панфилова, дом 20
(бывшее здание кооперативного института) - корпус Ns 6. Ста-
линской премии удостоен профессор М.С.Нейман за моногра-
фию «Триодные и тетродные генераторы сверхвысоких частот»
(М.: «Советское радио», 1950 г.).
В1954 г. деканом факультета назначен доцент В.Т.Фролкин,
который оставался на этом посту до 1959 г. В ознаменование
25-летия МАИ в 1955 г. учреждены три ежегодные премии в честь
юбилея за выдающиеся работы в области авиационной науки и
техники (Постановление Совета Министров СССР Ns 5014 от
25 июня 1955 г.). Лауреатами этой премии в дальнейшем стали
многие сотрудники факультета.
С 1958 по 1961 г. преподавателями ведущей кафедры фа-
культета - кафедры «Радиолокация» - подготовлены и выпущены
центральными издательствами следующие учебники и учебные
пособия:
-	Сайбель А.Г. Основы теории точности радиотехнических ме-
тодов местоопределения: Учебное пособие. - М.: Оборонгиз, 1958;
-	Бакулев П.А. Радиолокационные методы селекции движу-
щихся целей: Учебное пособие. - М.: Оборонгиз, 1958.
-	Сайбель А.Г. Основы радиодальнометрии: Учебное пособие.
-М.: Оборонгиз, 1960;
-	Высоцкий Б.Ф., Харыбин А.Е. Радиолокационные устройства:
Учебное пособие. - М.: Оборонгиз, 1960;
-	Сайбель А.Г. Основы радиолокации: Учебник. - М.: Советское
радио, 1961.
Учебники по теории радиолокации и радионавигации А.Г.Сай-
беля стали настольными книгами для студентов, аспирантов, ин-
женеров и разработчиков радиолокационных систем многих
поколений радиоинженеров. В это же время начинает развиваться
новое направление в радиолокации - селекция движущихся
целей, общепризнанным создателем научной школы которого
считается П.А.Бакулев - выпускник факультета 1951 г., автор из-
посвященное проблемам теории и
технике радиовысотометрии. Один из результатов научной школы
А.П.Жуковского-это разработка принципа, структуры и основных
параметров радиовысотомеров, включенных в первую автомати-
ческую систему посадки космической станции на Луну. В после-
дующем таким устройством были оборудованы автоматические
космические аппараты «Луна-16» - «Луна-21».
В1962 г. при факультете на базе ЦНИИ Минрадиопрома СССР
создан завод-втуз со статусом филиала МАИ (с 1987 г. - само-
стоятельное подразделение института - Радиовтуз), первым рек-
тором которого стал доцент В.П.Демин.
В этом же году создано студенческое конструкторское бюро
- СКБ-4, сыгравшее огромную роль в воспитании ряда талантли-
вых радиоинженеров нескольких последующих поколений сту-
дентов. Многие разработки СКБ-4 в дальнейшем были отмечены
медалями и Почетными дипломами ВДНХ СССР, наградами Мин-
вуза СССР, дипломами ЦК ДОСААФ и защищены авторскими сви-
детельствами на изобретения.
Выпуск молодых специалистов факультета по всем специ-
альностям с 1964 г. увеличен до 300 человек в год. В этом же году
премии имени 25-летия МАИ удостоен профессор И.С.Гоноров-
ский за учебник «Радиотехнические цепи и сигналы» (М.: Совет-
ское радио, 1964). Этот учебник, обновлявшийся и
переиздававшийся затем вплоть до 1994 г., станет настольной
книгой для радиоинженеров многих поколений.
В 1965 г. Президиум АН СССР присудил премию имени
А.С.Попова авторскому коллективу кафедры 406 (д.т.н. Л.Н.Де-
рюгин, к.т.н. А.И.Ардабьевский, Г.А.Евстропов, Д.Б.Зимин,
М.Г.Кузнецов) за цикл работ, выполненных в 1956-1964 гг., по-
священных исследованиям антенн с электронным сканированием
луча. Премии имени 25-летия МАИ в 1965 г. удостоен профессор
М.С.Нейман за учебник «Курс радиопередающих устройств» (М.:
Советское радио, 1965). В 1967 г. за высокие результаты НИР
«Выпуклые сканирующие антенные системы» (цикл работ из
37 научных статей и 11 авторских свидетельств) премии имени
25-летия МАИ удостоены Д.И.Воскресенский, А.И.Ардабьевский,
Р.А.Грановская, А.И.Гудзенко, В.Л.Гостюхин, Т.А.Лангфанг,
С.М.Михеев, Л.И.Пономарев, В.С.Филиппов (коллектив ка-
федры 406). В этом же году на кафедре 401 «Радиолокация и ра-
дионавигация» организована учебная лаборатория «Лазерные
информационные системы» под руководством профессора ка-
федры М.С.Малашина.
В1971 г. деканом факультета стал профессор В.П.Демин, ко-
торый оставался на этом посту до 2001 г. В1972 г. премии имени
25-летия МАИ удостоен доцент В.Н.Дулин за учебники «Электрон-
ные приборы» (М.: Энергия, 1969) и «Электронные и квантовые
приборы» (М.: Энергия, 1972).
584
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
С 1974 г. на факультете открыта новая специальность «Кон-
струирование и производство электронно-вычислительной аппа-
ратуры». В этом же году факультет «Радиоэлектроника
летательных аппаратов» окончил будущий летчик-космонавт и
Герой Советского Союза Муса Манаров. Начало 1970-х гг. озна-
меновано широким внедрением на факультете электронно-вычис-
лительной техники (это ЭВМ М-220, М-400, «Мир-1», «Мир-2»,
ЕС-1022, мини-ЭВМ «Электроника-50» и др.), которая использо-
валась как для проведения научных исследований, так и для ис-
пользования в учебном процессе: выполнения лабораторных и
расчетно-графических работ, курсовых и дипломных проектов
методов npoi раммированного обучения, тестирования знаний
студентов. В1974 г. создан факультетский вычислительный центр
(филиал вычислительного центра МАИ), начальником которого
назначен преподаватель кафедры 403 А.И.Бутко.
В 1974 г. премии имени 25-летия МАИ удостоен А.И.Ардабь-
евский за конспект лекций «Теория электромагнитного поля и
распространение радиоволн» (издательство МАИ 1968,1970). Се-
ребряной медали ВДНХ СССР удостоены авторы учебного пособия
«Основы радиоуправления» (М.: Советское радио, 1973) - препо-
даватели и научные сотрудники кафедры 402 - В.Н.Типугин,
В.А.Вейцель, С.А.Волковский, В.И.Карандасов, М.И.Жодзишский,
Л.В.Березин, А.И.Жодзишский, В.К.Чалов.
С конца 1970-х гг. ежегодный выпуск радиоинженеров на фа-
культете составляет свыше 400 человек. В 1979 г. премии имени
25-летия МАИ удостоен профессор Ю ГСосулин за монографию
«Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов»
(М.: Советское радио, 1978). В 1981 г. премии имени 25-летия
МАИ удостоены В.Т.Фролкин и Л.Н.Попов за учебник «Импульс-
ные устройства» (М.: Советское радио, 1980).
В 1983 г. ректором завода-втуза (с 1987 г. - радиовтуза) из-
бран профессор С.А.Клейменов. Государственная премия СССР
1984 г. присуждена профессорам В.П.Демину, Л.Н.Дерюгину и
Д.И.Воскресенскому за работы в области радиолокации. Госу-
дарственными премиями СССР 1988 г. удостоены профессора
Ю Г.Сосулин и И.С.Гоноровский.
Премии Совета Министров СССР за 1989 г. удостоены про-
фессора П.А.Бакулев, Д.И.Воскресенский, В.Л.Гостюхин, А.Ю.Гри-
нев, В.П.Демин, Л.И.Пономарев, В.И.Самойленко, В.С.Филиппов,
доценты В.М.Максимов и А.М.Раздолии за НИР в области радио-
систем с фазированными антенными решетками.
В 1990 г. премии имени 25-летия МАИ удостоены преподава-
тели факультета Ю.С.Данич, Ю.Т.Давыдов, А.П Жуковский,
Ю С.Захаров, А.С Протопопов, В.В.Цветнов за учебное пособие
«Радиоприемные устройства» (М.: Высшая школа, 1989). Премии
имени 25-летия МАИ в 1993 г. удостоен профессор Ю.Г.Сосулин
за учебное пособие «Теоретические основы радиолокации и ра-
дионавигации» (М.: Радио и связь, 1992).
В 1994 г. был отмечен 50-летний юбилей кафедры 401 «Ра-
диолокация и радионавигация». Многие выпускники этой ка-
федры участвовали и продолжают участвовать в разработках
радиолокационных систем различного базирования и назначения.
Наиболее известными учеными - выпускниками кафедры 401
и факультета являются:
Кондауров Евгений Васильевич (выпускник 1944 г.) - глав-
ный конструктор НИИТП. При его участии созданы система пас-
сивного самонаведения К-11, радиосистема стыковки
космических аппаратов «Игла» и система спутниковой связи
«Сургут».
Волков Федор Федорович (выпускник 1946 г.) - руководитель
и участник разработок РЛС «Кадмий», «Селен» (для защиты бом-
бардировщиков Ту-4), РЛС «Смерч» для Ту-128, РЛС «Сапфир-21»
для МиГ-21, РЛС «Смерч-А2» для МиГ-25, РЛС «Смерч-100» для
МиГ-31, РЛС «Тайфун-М» для Су-15М.
Е.В.Кондауров
И.М.Дризе	В.К.Слока
585
ГЛАВА 11
А.И.Федотченко
Г.В.Петряев
В.И.Кустов
Ю.Н.Гуськов
Бункин Борис Васильевич
(выпускник 1947 г.) - генераль-
ный конструктор НПО «Алмаз»
(до 1997 г.), осуществляющего
разработку и серийное производ-
ство зенитных ракетных комплек-
сов ПВО С-75, С-125, С-300 С-400
«Триумф».
Бекирбаев Тамерлан Османо-
вич (выпускник 1958 г.) - глав-
ный конструктор систем
управления вооружением само-
В.Г.Богацкий летов военного назначения. Под
его руководством разработаны
РЛС для самолетов Су-27М, Су-ЗОМКИ, Су-35, в т.ч. многофунк-
циональный самолетный радиолокатор «Барс».
Дризе Иосиф Матвеевич (выпускник 1950 г.) - главный кон-
структор - начальник тематического отдела НИЭМИ (Концерн
«Алмаз-Антей»), Основная тематика отдела - разработка зенит-
ных комплексов малой дальности. Участвовал и руководил раз-
работкой ряда ЗРК, принятых на вооружение Российской Армии,
в частности ЗРК «Оса», «Тор» и их модификации.
Слока Виктор Карлович (выпускник 1958 г.) - генеральный
директор Радиотехнического института им. академика А.Л.Минца
(до 1996 г.). Руководил разработкой многофункциональной РЛС
«Дон-2Н», участвовал в создании передовых РЛС «Днестр»,
«Днепр», «Дарьял». Многофункциональный радиолокатор «Дон-2Н»
по своим энергетическим, точностным и функциональным харак-
теристикам, который не имеет аналогов в мировой практике и по
настоящее время является гордостью Российской радиолока-
ционной информационной системотехники, обеспечивая решение
задач системы ПРО.
Иванцов Виктор Михайлович (выпускник 1958 г) - главный
конструктор Радиотехнического института АН СССР Участвовал
в создании РЛС дальнего обнаружения «Днестр», «Днестр-М»
(1967-1972 гг.), руководил созданием РЛС «Дарьял»
(1984-1985 гг.) в г. Печора и г. Габала (Азербайджан). Руководил
разработкой РЛС «Дарьял-УМ» (1986-1991 гг.), в 1996 г. назначен
главным конструктором РЛС нового поколения «Воронеж».
Пигин Евгений Александрович (выпускник 1958 г.) - началь-
ник научно-исследовательского отдела ОАО «НИИ Приборострое-
ния им. В.В.Тихомирова» (г Жуковский), главный конструктор
систем ЗРК. Под его руководством проводилась разработка ЗРК
серий «Куб» и «Бук».
Федотченко Альфред Игоревич (выпускник 1959 г.) - заме-
ститель главного конструктора «НИИ Приборостроения
им. В.В.Тихомирова» (г. Жуковский). Участвовал в создании бор-
товой РЛС < Сапфир-23» для МиГ-23 СУВ «Заслон» для МиГ-31 -
первой в России и в мире бортовой РЛС с пассивной ФАР.
Петряев Герман Васильевич (выпускник 1960 г.) - начальник
лаборатории ОАО «НИИ Приборостроения им. В.В.Тихомирова»
(г. Жуковский). Главный конструктор РЛПК «Оса». Участвовал в
разработке ЗРК «Куб», «Бук», «Бук-М1» и самолетных РЛС для
истребителей МиГ-31, Су-27, Су-30 МКИ.
Кустов Виктор Иванович (выпускник 1963 г.) - главный кон
структор разработок самолетных и вертолетных РЛС, РЛК и РЭК:
Н014, UJ109 Н026 Н028, FH01. Принимал участие в создании са-
молетных РЛС Н003, Н005, Н019.
Гуськов Юрий Николаевич (выпускник 1967 г.) - главный кон-
структор, заместитель генерального директора ОАО «Корпорация
«Фазотрон-НИИР». Руководитель разработок радиолокационных
систем для самолетов истребительной авиации серий «Копье» и
«Жук». Участник разработок бортовых РЛС «Смерч-A», «Сапфир-25»,
«Тайфун-М» и СУВ для самолета МиГ-29М
Богацкий Владимир Григорьевич (выпускник 1970 г.) - глав-
ный конструктор, первый заместитель генерального директора
ГосМКБ «Вымпел». Руководил разработкой ГСН управляемых
ракет класса «воздух-воздух» - Р-24, Р-33, Р-27, Р-77.
Научные школы МАИ
За время существования фа-
культета были созданы научные
школы, получившие всемирную из-
вестность.
Бакулев Петр Александрович яв-
ляется создателем научной школы
«Селекция движущихся целей». Ос-
новные научные и практические ре-
зультаты, изложенные в научных
трудах П А Бакулева и его учеников,
связаны с разработкой методов се-
лекции движущихся целей, подав-
ПАБакулев
лением пассивных помех,
решением проблем обнаружения радиолокационных сигналов в
сложной помеховой обстановке, адаптацией радиолокационных
устройств при априорной неопределенности относительно со-
става помех и разработкой цифровых систем СДЦ.
П.А.Бакулев руководил и участвовал в проведении научно-ис-
следовательских работ совместно с промышленными предприя-
тиями по созданию военной (ЗРК «Куб» и «Бук») и космической
(РЛС стыковки «Игла») техники. Наиболее известные монографии
и учебники, написанные П.А.Бакулевым: «Радиолокационные ме-
тоды селекции движущихся целей» (М.: Оборонгиз, 1958), «Ра-
586
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Д.И.Воскресенский
дислокация движущихся целей»
(М.: Советское радио, 1964), «Ме-
тоды и устройства селекции движу-
щихся целей» (М.: Радио и связь,
1986 (в соавторстве с В.М.Степи-
ным)), «Радиолокационные и ра-
дионавигационные системы» (М.:
Радио и связь, 1994 (в соавторстве
с А.А.Сосновским)), «Радиолока-
ционные системы» (М.: Радиотех-
ника, 2007), «Радионавигационные
системы» (М.: Радиотехника, 2011
(в соавторстве с А.А.Сосновским)).
На основе учебников П.А.Баку-
лева впервые под его руководством и при его участии коллекти-
вом авторов были созданы учебные комплексы (учебник,
задачник и лабораторный практикум) по дисциплинам «Радиоло-
кационные системы» и «Радионавигационные системы». Под его
руководством защищено 5 докторских и более 25 кандидатских
диссертаций.
Воскресенский Дмитрий Иванович является создателем на-
учной школы «Антенные решетки с пространственно-временной
обработкой сигналов». Основными достижениями научной школы
Д.И.Воскресенского являются развитие теории фазированных ан-
тенных решеток, теории выпуклых (конформных) антенных ре-
шеток и методов расчета их основных характеристик. Научная
школа Д.И.Воскресенского признана АН СССР.
Результаты научных достижений Д.И.Воскресенского и его
учеников внедрены во многие разработки радиолокационной тех-
ники, в которых используются антенные решетки различных
видов. Наиболее известные монографии и учебники, написанные
им: «Выпуклые сканирующие антенны» (М.: Советское радио,
1978 (в соавторстве)), «Радиооптические антенные решетки» (М.:
Радио и связь, 1986 (в соавторстве)), «Устройства СВЧ и антенны.
Проектирование фазированных антенных решеток» (М.: Радио-
техника, 2003 (в соавторстве)), «Бортовые цифровые антенные
решетки и их элементы» (М.: Радиотехника, 2013 (в соавторстве)).
Под руководством Д.И.Воскресенского защищено 14 докторских
и более 40 кандидатских диссертаций.
Сосулин Юрий Георгиевич является создателем научной
школы «Теория и методы обработки стохастических сигналов».
Основными достижениями научной школы Ю.Г.Сосулина яв-
ляются теория, методы и алгоритмы оптимального и квазиопти-
мального обнаружения и оценивания стохастических сигналов на
фоне шумов и помех различного вида. Ю.Г.Сосулин сформули-
ровал оценочно-корреляционно-компенсационный принцип
приема сигналов на фоне помех и доказал его общий характер,
Ю.Г.Сосулин
он развил теорию статистических
последовательных решений. Наи-
более известные монографии и
учебники, написанные Ю.Г.Сосули-
ным: «Теория обнаружения и оце-
нивания стохастических сигналов»
(М.: Советское радио, 1978), «Тео-
рия последовательных решений и
ее применения» (М.: Радио и связь,
1985 (в соавторстве с М.М.Фишма-
ном)), «Теоретические основы ра-
диолокации и радионавигации» (М.:
Радио и связь, 1992). Под руковод-
ством Ю.Г.Сосулина защищено 5 докторских и 18 кандидатских
диссертаций.
Начало 1990-х гг. ознаменовано переходом факультета на
новые экономические условия. В это время происходят реформы
в системе образования, меняются связи с промышленными пред-
приятиями, условия проведения и финансирования НИР и ОКР.
Факультет продолжает выпуск специалистов в области радиотех-
ники и электроники.
В 2001 г. деканом факультета избран доцент В.А.Шевцов, сме-
нивший на этом посту В.П.Демина, бессменно руководившего фа-
культетом 30 лет, с 2007 по 2013 г. - профессор К.Ю.Гаврилов, с
2013 г. деканом факультета является доцент В.В.Кирдяшкин.
За прошедшие 20 лет в новых экономических условиях со-
трудники факультета - преподаватели, инженеры и научные со-
трудники - продолжали участвовать в разработках в области
радиолокационных систем. Это НИР и ОКР, проводимые как по
заказам внешних организаций, так и по собственной инициативе.
Научно-практическая деятельность факультета
Радары со сверхкороткоимпульсными сигналами
Технология сверхкороткоимпульсной радиолокации, основан-
ная на использовании коротких зондирующих радиоимпульсов
длительностью 5-10 нс и менее, позволяет существенно сократить
разрешаемый объем и, таким образом, повысить контрастность
изображения. При этом улучшается обнаружение малоразмерных
и, особенно, малоподвижных объектов на фоне интенсивных ме-
шающих отражений от земной поверхности.
В результате выполнения ряда НИР в начале 2000-х гг. в МАИ
был разработан и изготовлен экспериментальный образец радио-
локатора по технологии СКИРЛ, на котором впервые в полигон-
ных условиях были исследованы и подтверждены основные
свойства технологии СКИРЛ:
-	разрешающая способность по дальности -1,5-2 м;
-	точность измерения координат по дальности - 20-30 см;
-	обнаружение близкорасположенных (2-3) объектов с боль-
шим перепадом ЭПР (20-30 дБ);
-	высокая помехозащищенность от пассивных помех;
-	распознавание типов объектов по их дальностному портрету;
-	возможность работы с нулевой дальности;
-	возможность реализации режима радиовидения;
-	высокая электромагнитная совместимость и экологическая
безопасность.
Радиолокатор, выполненный по технологии СКИРЛ, базиру-
ется на автомобиле типа «Газель». Основные характеристики ра-
диолокатора:
Оптическое и радиолокационное изображения
легкомоторного самолета
ГЛАВА 11
-	диапазон волн - 3 см;
-	средняя мощность - 4,5 мВт;
-	длительность зондирующего импульса -10 нс;
-	дальность обнаружения цели типа «человек» - 5 км;
-	зеркальная антенна.
В разработке, создании и проведении испытаний эксперимен-
тального образца радиолокатора принимали участие следующие
сотрудники факультета: В.В.Расторгуев, А.Е.Ананенков, А.В.Коно-
вальцев, П.В.Соколов, А.А.Худанов.
Системы радиовидения транспортных средств
Системы радиовидения, предназначенные для обеспечения
движения и управления движением наземных, воздушных и реч-
ных (морских) транспортных средств, представляют собой мало-
габаритные РЛС панорамного обзора.
За последние десять лет специалистами кафедры 407 «Ра-
диоприемные устройства» МАИ были разработаны и изготов-
лены экспериментальные образцы автомобильных СРВ
миллиметрового диапазона длин волн, которые представляют
собой РЛС переднего обзора местности с частотной модуляцией
зондирующего сигнала. В 2001 г. были созданы эксперимен-
тальные макеты автомобильных СРВ с непрерывным зондирую-
щим сигналом с линейной частотной модуляцией, работающие
в диапазонах 39 и 77 ГГц, разрешенном в странах ЕС для авто-
мобильных радаров. Применение ЛЧМ-сигналов позволило
поднять энергетический потенциал на 40 дБ и улучшить разре-
шение до 1,5x2 м. Применение новой антенны вытекающей
волны, цифровых сигнальных процессоров и ЖК-индикатора
позволило настолько снизить массу и габариты системы, что
она по этим параметрам приблизилась вплотную к ИК-системам
автомобиля.
Проведенные многочисленные лабораторные и эксперимен-
тальные исследования показали, что автомобильная СРВ позво-
ляет сформировать панорамное радиолокационное
изображение на экране монитора в заданном угловом секторе
на дальностях от 5 до 250 м в координатах азимут-дальность с
требуемым разрешением в реальном времени. Пространствен-
ное разрешение составляет по азимуту 1 °, по дальности - менее
1 м. Данная СРВ предоставляет водителю возможность четко
наблюдать на РЛИ границы автодороги, двигающиеся и стоящие
автомобили (как встречные, так и попутные), иные предметы и
препятствия на ней. Совместные радиолокационные и оптиче-
ские изображения различных уча-
стков стандартной дороги наглядно
иллюстрируют работу автомобильной
СРВ.
Цифровая обработка сигналов в
СРВ позволяет сформировать РЛИ и
измерить ширину дорожного полотна,
расстояние до левой и правой обо-
чины, провести виртуальную разметку
полос движения и сформировать
оценки дальности для препятствий,
находящихся в «полосе» движения
собственного автомобиля.
Все созданные эксперименталь-
ные образцы автомобильных СРВ яв-
ляются экологически безопасными,
поскольку излучаемая мощность си-
стемы (порядка 60 мВт) в несколько
Экспериментальный макет многоканального
многофункционального РЛПЗ 2011 г.
раз меньше мощности излучения мобильного телефона стан-
дарта GSM. Экспериментальный образец автомобильной СРВ
(частота 77 ГГц) состоит из двух компактных малогабаритных
высокотехнологичных модулей. Вес экспериментального об-
разца - около 4 кг.
В работе над созданием и испытанием экспериментальных
образцов автомобильной СРВ принимали участие специалисты
МАИ: А.В.Коновальцев, А.Е.Ананенков, П.В.Соколов, аспиранты
Д.Ф.Верниковский, Н.В.Сидоров, Ю.О.Сулимов, А.А.Кухорев,
В.В.Франтов, В.Б.Шнайдер.
Радиолокатор подповерхностного зондирования
Предназначен для мониторинга скрытых подповерхностных
объектов, диагностики подземных коммуникаций, грунтов под
строительные площадки, дорожных покрытий, взлетно-поса-
дочных полос, поиска и идентификации локальных неоднород-
ностей в грунте и объектов инфраструктуры (кабелей и
трубопроводов).
Радиолокатор подповерхностного зондирования использует
сверхширокополосные короткоимпульсные сигналы, регистри-
рует рассеянное подповерхностными объектами электромагнит-
ное поле, обрабатывает принятый пространственно-временной
сигнал с последующей визуализацией и интерпретацией радио-
изображения.
Разработаны экспериментальные макеты многоканальных
многофункциональных РЛПЗ образцов 2007 и 2011 гг. Основные
достоинства разработанных макетов РЛПЗ по сравнению с извест-
ными аналогами заключаются в следующем:
-	повышение достоверности диагностики параметров дорож-
ных покрытий и взлетно-посадочных полос на основе использо-
вания разработанных алгоритмов обработки сигналов и
специального программного обеспечения;
-	повышение достоверности обнаружения и идентификации
подповерхностных объектов типа труб, кабелей и мест их пере-
сечения;
-	формирование в реальном масштабе времени ЗО-радио-
изображения подповерхностной области;
-	сокращение времени мониторинга.
РЛПЗ имеет рабочую полосу частот 1,2-1,7 ГГц, разрешающую
способность по частоте 2,5 МГц.
Разработчиками РЛПЗ являются сотрудники кафедры 406
МАИ: А.Ю.Гринев (руководитель работ), В.С.Темченко, Д.В.Багно.
Экспериментальный макет многоканального
многофункционального РЛПЗ 2007 г.
588
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Разработки Научно-исследовательского центра сверхширо-
кополосных технологий
В конце 1980 х гг. в МАИ «Институт Радиовтуз» на кафедре
«Аналоговые и цифровые радиоэлектронные системы» (заведую-
щий кафедрой - д.т.н., профессор И.Я.Иммореев) начались ис-
следования с радиолокаторами со сверхширокополосными
сигналами. Проведенные в начале 1990-х гг. НИР «Шум-АН» и
«Штандарт-РВО» продемонстрировали возможности и достоин-
ства СШП-радиолокаторов на основе короткоимпульсных зонди-
рующих сигналов. В этот период времени под руководством
профессора И.Я.Иммореева из числа сотрудников и аспирантов
кафедры была сформирована группа разработчиков СШП-радио-
систем, получившая название Russian UWB Group, ставшая из-
вестной в России и за рубежом. Основным направлением
исследований работ кафедры стали СШП-радиолокаторы малой
дальности.
В 2007 г. в МАИ при кафедре создан «Научно-исследователь-
ский центр сверхширокополосных технологий» (НИЦ СШТ), ди-
ректором которого назначен заведующий кафедрой
И.Я.Иммореев. С 2008 г. кафедра выпускает радиоинженеров по
специализации «Сверхширокополосные и многопозиционные ра-
диосистемы».
В центре НИЦ СШТ разработан радиолокатор для длительного
и бесконтактного контроля ритма сердца и ритма дыхания. До-
стоинство такого радиолокатора по сравнению с традиционными
датчиками - отсутствие множества измерительных и регистри-
рующих устройств с большим количеством проводов и шлангов,
а также возможность бесконтактного контроля состояния тяже-
лых больных в реанимационных и ожоговых отделениях больниц
и детей в послеродовых отделениях роддомов.
Радиолокатор обеспечивает круглосуточный дистанционный
и бесконтактный контроль дыхания и пульса больного на расстоя-
нии от 30 см до 3 5 м. Выходная информация радиолокатора в
виде численных значений ритма дыхания и ритма сердца через
установленный врачом интервал времени (например, через 1 мин)
отражается на табло радиолокатора и по беспроводному каналу
связи передается на пульт дежурной сестры или дежурного врача.
При переходе частоты пульса или частоты дыхания через задан-
ные (верхний или нижний) значения порогов радиолокатор вы-
дает сигнал тревоги. Для визуального наблюдения за дыханием
и сердечной деятельностью человека радиолокатор позволяет вы-
вести на экран монитора истинную траекторию движения грудной
клетки и сердца.
Скрытое наблюдение за состоянием человека
Высокая точность измерений достигается за счет использо-
вания очень малой длительности зондирующих радиоимпульсов
СШП-радиолокатора - от единиц наносекунд до десятков пикосе-
кунд. Клинические испытания радиолокатора проведены в лечеб-
ных учреждениях России (реанимационное отделение 58-й
клинической больницы г. Москвы) и Тайваня (детское отделение
роддома в г. Тайбей).
В НИЦ СШТ разработан также радиолокатор для контроля
психофизиологического состояния человека, выполняющего от-
ветственную работу или проходящего тестовую проверку. Одним
из наиболее эффективных методов оценки и диагностики психо-
физиологического состояния человека является непрерывный
анализ его функциональных состояний по сердечному ритму (кар-
диоинтервалометрия) и по ритму дыхания Для реализации этого
метода разработаны алгоритмы автоматической диагностики и
создано диагностическое программное обеспечение.
Дистанционный и бесконтактный контроль дыхания и пульса
человека-оператора обеспечивает радиолокатор, который выдает
исходную информацию для диагностики дистанционно и бескон-
тактно, непрерывно регистрируя физиологические показатели че-
ловека Один из вариантов прибора располагается в звуковой
колонке персонального компьютера и позволяет вести скрытое
наблюдение за состоянием человека в процессе выполнения им
компьютерных тестов разной сложности.
Выходная информация радиолокатора содержит количе-
ственную оценку реакции организма на изменение внешней об-
становки в условных единицах (баллах) по 10-балльной шкале
апробированной при исследовании больших контингентов людей.
По этим оценкам выделяются пять основных групп состояний:
-	0-1 - норма;
-	2-4 - умеренное функциональное напряжение;
-	5-6 - выраженное функциональное напряжение;
-	7-8 - резко выраженное функциональное напряжение;
9-10 - астенизация (истощение) регуляторных систем.
Средняя мощность излучения радиолокатора не превышает
50 мкВт. Короткие СШП-импульсы позволяют создать малый по
объему сектор измерения и практически исключить влияние дви-
жения других объектов вне этого сектора. Создано несколько об-
разцов радиолокаторов, позволяющих проводить мониторинг
человека на расстояниях от 0,5 до 10 м. Зарубежные и отечествен
ные аналоги подобных приборов не известны.
Радиолокационный измеритель скорости пульсовой волны и
вариабельности сердечного ритма (разработка НИЦ СШТ). Забо-
левания органов сердечно-сосудистой системы в последние де-
сятилетия носят характер эпидемии, поражая наиболее
трудоспособную часть населения. Эта патология занимает лиди-
рующие позиции в общей структуре смертности. Одним из основ-
ных методов борьбы с данным видом патологии является раннее
выявление ухудшения эластичности сосудистой стенки артерий
(ригидность) путем измерения скорости пульсовой волны в арте-
риях. Всемирная организация здравоохранения Европейское и
СШП-радар для измерения скорости пульсовой волны
и вариабельности сердечного ритма
589
ГЛАВА 11
Всероссийское научные общества кардиологов предложили рас-
сматривать повышение ригидности артерий как мощный незави-
симый предиктор (предсказатель) сердечно-сосудистых
заболеваний и рекомендовали использовать СПВ при массовых
профилактических осмотрах населения.
Измеритель, реализующий эти рекомендации, состоит из
двух СШП-радиолокаторов. Измеритель позволяет проверить
эластичность сосудистой стенки артерий бесконтактно за счет
измерений параметров кровотока, протекающего в зоне слабого
электромагнитного поля, излучаемого радиолокатором. Одно-
временно измеритель позволяет регистрировать другой важный
диагностический параметр - вариабельность (изменение) сер-
дечного ритма. Обработка сигнала и отображение информации
производится на компьютере, выходная информация представ-
ляется в виде численного значения СПВ в м/с. Высокая точность
измерений достигается за счет очень малой длительности элек-
тромагнитных импульсов, излучаемых и принимаемых СШП-ра-
диолокатором, составляющих десятки пикосекунд.
Проведены клинические испытания измерителя в ряде меди-
цинских центров России: НИИ кардиологии им. М.И.Мясникова
(г. Москва), Клиническая больница № 58 (г. Москва), Клиника
Смоленской государственной медицинской Академии. Областная
клиническая больница (г. Нижний Новгород).
Основными преимуществами радиолокационного измерителя
перед зарубежными образцами являются:
-	простота и малое время измерений (2-4 мин) без снятия
одежды, что особенно важно при массовых профилактических
осмотрах;
-	низкая стоимость при массовом производстве стоимость
измерителя в 3-8 раз ниже стоимости существующих зарубежных
приборов для измерения СПВ,
-	дополнительное измерение вариабельности сердечного
ритма с распечаткой данных для врача.
Радиолокатор для обнаружения людей за оптически непро-
зрачными преградами (разработка НИЦ СШТ). Радиолокатор пред-
назначен для повышения безопасности бойцов спецподразделений
при проведении контртеррористических операций и для быстрого
поиска пострадавших людей при ликвидации последствий природ-
ных и техногенных катастроф Он позволяет обнаруживать живых
людей за оптически непрозрачными преградами в дыму, за сте-
нами различной толщины, под снежными лавинами и развалинами
зданий и сооружений. Радиолокатор работает импульсами длитель-
ностью в 1-2 наносекунды. Малая длительность сигнала обеспечи-
Радиолокатор для обнаружения людей за оптически
непрозрачными преградами
вает высокую точность определения местоположения человека за
преградой и устойчивую работу радиолокатора в условиях много-
кратных переотражений от окружающих предметов.
Радиолокатор может обнаруживать двигающегося и непо
движного человека (по колебанию грудной клетки) на расстоянии
до 10 м за стенами из кирпича и дерева толщиной до 50 см и бе-
тона толщиной до 30 см. Дистанция за препятствием разделена
на участки, имеющие протяженность по дальности 30 см, позво-
ляющие раздельно наблюдать объекты, отстоящие друг от друга
на этом расстоянии. Погрешность измерений не превышает 5 %,
время обнаружения составляет 0,3 с для двигающегося человека
и до 2-2,5 с для неподвижного человека. Радиолокатор прост в
эксплуатации и имеет низкую стоимость по сравнению с образ-
цами аналогичных радиолокаторов из США. Англии и Израиля.
Радиолокационная система точного определения местополо-
жения объекта. Необходимость в определении местоположения
и постоянном контроле за передвижением персонала и (или) обо-
рудования возникает в организациях, расположенных на больших
пространствах: от крупных госпиталей, больниц и супермаркетов
до территорий с повышенной опасностью, таких как аэропорты
нефтяные терминалы, атомные электростанции, большие надвод
ные и подводные корабли и т.п.
Разработанная в НИЦ СШТ радиолокационная СШП-система
обеспечивает такое наблюдение и контроль. В зависимости от
размеров и конфигурации территории в состав системы входят
несколько приемных устройств, соединенных с единым центром
обработки информации проводными или беспроводными ли-
ниями связи.
Маломощный передатчик каждого контролируемого объекта
периодически излучает кодовый сигнал, присвоенный данному
объекту. Для определения координат производится высокоточное
измерение разности времен прихода сигнала от объекта к не-
скольким приемным устройствам, координаты которых известны.
Полученные значения разностей передаются в центр обработки
информации, где вычисляются координаты объекта, которые пе-
редаются на общий терминал системы. Погрешность определения
местоположения объекта (среднеквадратическая ошибка) состав-
ляет 5-6 см при темпе обновления информации 5 с.
Литература
1.	Shannon С., Weaver W. The Mathematical Theory of Commu-
nication. - The University of Illinois Press, Urbana. -1949.
2.	Immoreev I.Y, Taylor J.D.: Radar Conversion and Evolution
I Третий международный симпозиум «Конверсия науки - между-
народному сотрудничеству» (Сибконверс’99).-Томск, май, 1999.
3.	Introduction to Ultra-Wideband Radar Systems. Edited by
James D Taylor, CRC Press. Boca Raton Ann Arbor, London, Токуо.
-1995.
4.	FCC 02-48, ET Docket 98-153, First Report and Order. - April
2002.
FCC 04-285, ET Docket 98-153, Second Report and Order and Se-
cond Memorandum Opinion and Order. - December 2004.
5.	«Теоретические методы расчета радиолокаторов, исполь-
зующих сверхширокополосные сигналы (проект 99-02-39048-
ГФЕНа)». Совместный российско-китайский грант РФФИ и NSFC.
1999-2000
6.	«Прибор для бесконтактного измерения дыхания и сердеч
ной деятельности человека». Контракт с ИТРИ (Тайвань). 2000
7.	«Прибор для бесконтактного измерения артериального
пульса». Контракте ИТРИ (Тайвань), 2001.
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
8.	Оптимальная обработка радиолокационных сигналов с не-
известными параметрами (проект 01 02-17409-а). Грант РФФИ.
20012.
9.	НИР «Поисковые исследования по разработке новых мето-
дов распознавания объектов при зондировании мощными им-
пульсами сверхширокополосного излучения» («Штарк»). Договор
с Секцией прикладных проблем при Президиуме РАН. 2002-2003
10.	НИР «Исследование возможности создания локатора
ближнего действия с использованием сверхширокополосных сиг-
налов» («Нуклон»). Договор с войсковой частью 71330.
2002-2003.
11.	НИР «Обоснование технических решений и технологий
создания сверхширокополосных радиолокаторов с электронно-
управляемыми характеристиками антенн» («Спрос-1»). Контракт
с войсковой частью 44386. 2001-2003.
12.	НИР «Экспериментальное исследование возможности по-
лучения дальностных портретов целей с высоким разрешением
на макете сверхширокополосной РЛС» («Слон-М») Договор с
МВТУ им. Н.Э.Баумана. 2004.
13.	ОКР «Радиолокационная станция для поиска людей в
условиях отсутствия прямой оптической видимости» (шифр «За-
болонь-АР») Контракт с войсковой частью 11135. 2002.
14.	НИР «Исследование технических путей создания радара
для дистанционного определения жизнедеятельности человека
на малогабаритном дистанционно-управляемом робототехниче-
ском комплексе для эвакуации раненых (в гом числе экипажей
подбитых боевых машин) с поля боя» («Эквивалент-МАИ»), До-
говор с ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. 2004.
15.	«Прибор для контактного измерения ЭКГ и бесконтактного
измерения дыхания человека». Контракт с ИТРИ (Тайвань). 2005.
16.	«Исследование возможности создания приемо-передаю-
щей системы с использованием сверхширокополосных зонди-
рующих сигналов» («Нуклон-2»). Контракт с войсковой частью
71330.2005-2006.
17.	«Радиолокационный измеритель скорости пульсовой
волны и вариабельности сердечного ритма» Договор с фирмой
«Велзен Холдинге Лимитед» (ОАЭ). 2005.
18.	«Сверхширокополосный радиолокатор для обнаружения
за непрозрачными преградами людей, пострадавших от стихий-
ных бедствий и других чрезвычайных обстоятельств» (проект
05-02-08139-офи_э). Грант РФФИ. 2006.
19.	«Сверхширокополосный медицинский радар для обнару-
жения и мониторинга человеческого дыхания». Контракт с фир-
мой «Микроимпульс» (Норвегия). 2006.
20.	«Монитор для бесконтактного измерения частоты дыхания
и частоты пульса человека». Контракт с ИТРИ (Тайвань). 2006
21.	НИР «Создание системы дистанционного бесконтактного
сканирования и идентификации психофизиологического состоя-
ния человека». Контракт с ГНИИИ военной медицины Минобо-
роны РФ. 2007.
22.	НИР «Исследование возможности создания эффективных
систем для приема и передачи сверхширокополосных сигналов»
(«Кафель-И»), Контракт с ФГУП «Ростовский-на-Дону научно-ис-
следовательский институт радиосвязи». 2007.
23.	«Сверхширокополосный измеритель уровня жидкости в ре-
зервуаре». Контракт с фирмой «Микроимпульс» (Норвегия). 2007.
24.	«Новое программное обеспечение монитора для бескон-
тактного измерения частоты дыхания и частоты пульса человека».
Контракт с ИТРИ (Тайвань). 2007.
25.	НИР «Исследование возможности определения местопо-
ложения персонала, работающего на объекте с повышенной опас-
ностью» («Мокасин-МАИ»), Контракт с ФГУП «НИИ «Квант». 2008.
26.	ОКР «Разработка малогабаритного сверхширокополос-
ного радиолокатора для обнаружения людей за стенами». («Дан-
ник-5-МАИ»). Договор с ФГУП СКБ ИРЭ РАН. 2009.
27.	«Контрольно-сторожевая система для обнаружения СШП-
сигналов» («Волопас»), Государственный контракт с в/ч 43753.
2009
28.	«Сверхширокополосный радар для автоматического опре-
деления ритма дыхания и ритма сердца в реальном масштабе вре-
мени» (шифр «Радар»). Договор с ЗАО «Эврика»
(Санкт-Петербург). 2009
29.	«Обнаружение и измерение параметров живых малопо-
движных и неподвижных объектов с использованием сверхши-
рокополосных радиолокационных систем малой дальности »
(проект 09-02-13581-офи_ц). Грант РФФИ. 2009-2010.
30.	Harmuth Н. Nonsinusoidal Waves for Radar and Radio Com-
munications. Academic Press, New York, 1981. Русский перевод.
Х.Ф.Хармут: Несинусоидальные волны в радиолокации и радио-
связи. М.: Радио и связь, 1985.
31.	Астанин Л.Ю., Костылев А.А. Основы сверхширокополос-
ных радиолокационных измерений М . Радио и связь. - 1989.
Английское издание. Astanin L.Yu. and Kostylev А.А.: Ultra-Wideband
Radar Measurements: Analysis and Processing. IEE, London, UK,
1997.
32.	Иммореев И.Я. Использование сверхширокополосной ло-
кации в противовоздушной обороне // Вопросы специальной ра-
диоэлектроники. Серия радиолокационная техника. Выпуск 22. -
1991.-Стр. 76-83.
33.	Ultra-Wideband Radar Technology. Edited by James D. Taylor,
CRC Press. Boca Raton, London, New York, Washington, D.C., 2001
34	Осипов М.Л. Сверхширокополосная радиолокация/Радио-
техника. - 1995, Ne 3. - Стр. 3-6.
35.	Бункин Б.В., Кашин В.А. Особенности, проблемы и пер-
спективы субнаносекундных видеоимпульсных РЛС И Радиотех-
ника. -1995, № 4-5. - Стр. 128-133.
36	Иммореев И.Я Сверхширокополосная локация' основные
особенности и отличия от традиционной радиолокации И Элек-
тромагнитные волны и электронные системы. -Т. 2. -1997, № 1.
-Стр. 81-88.
37.	Иммореев И.Я. Сверхширокополосные радары: новые воз-
можности, необычные проблемы, системные особенности И Вест-
ник МГТУ им. Н.Э.Баумана. - Вып. 4,1998. - Стр. 25-55
38.	Immoreev I. Main Features of UWB Radars and Differences
from Common Narrowband Radars. Chapter 1 in Book: Ultra-wideband
Radar Technology. Edited by James D.Taylor. CRC Press. Boca Raton,
London New York. Washington D.C. 2001.
39.	Иммореев И.Я. Сверхширокополосные радары. Особенно-
сти и возможности И Радиотехника и электроника. Т. 54 - 2009,
№1,-Стр. 5-31.
40.	Иммореев И.Я. Особенности построения сверхширокопо-
лосных радиосистем с большими антеннами //Успехи современ-
ной радиоэлектроники. - 2010, № 9.
41.	Immoreev I. Radar Observation of Objects, which Fulfill Back-
and-Forth Motion // Ultra-Wideband, Short Pulse Electromagnetics 9.
- Springer, New York, Dordrecht, Heidelberg, London, 2010.
42	Expert consensus document on arterial stiffness: methodolo-
gical issues and clinical applications. 2006
43.	Guidelines for the Management of Arterial Hypertension. 2007.
44.	Рекомендации Российского медицинского общества по ар-
териальной гипертонии и Всероссийского научного общества кар-
диологов -2007.
591
ГЛАВА 11
5. ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И
ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ РАДИОЛОКАЦИИ В ТОМСКОМ
ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И
РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)
В.П.Денисов
Нынешний Томский государственный университет радиоэлек-
троники и электронной техники (ТУСУР) образован в 1962 г. на
базе радиотехнического факультета Томского политехнического
института им. С.М.Кирова. Поэтому изложение истории работ
ТУСУР в области радиолокации надо начинать со времен РТФ
ТПИ.
Радиотехнический факультет образован в ТПИ в октябре
1950 г. До этого в течение нескольких лет обучение студентов-ра-
диотехников проводилось в рамках электрофизического факуль-
тета. Первый набор на РТФ состоялся в 1951 г. Было принято
сразу 175 человек по двум специальностям: «Радиотехника» и
«Электровакуумная техника». Своих преподавателей для обучения
такого контингента в ТПИ не было. Но образование первого ра-
диотехнического факультета восточнее Урала было событием со-
юзного масштаба, и в Томск направляются молодые люди,
окончившие аспирантуру в вузах Москвы и Ленинграда, а также
преподаватели, имеющие стаж работы. Среди них оказался
Е.И.Фиалко из Московского авиационного института. Евгений
Иосифович прибыл в ТПИ в декабре 1951 г., имея ученую степень
кандидата наук (на РТФ это было тогда большой редкостью), и в
1952 г. возглавил вновь созданную кафедру радиотехнической
аппаратуры (РТА). Уже с 1953 г. на вновь созданной кафедре на-
чинается НИР по разработке и изготовлению радиолокационной
станции для исследования отражений радиоволн от метеорных
следов.
Метеоры - небесные тела размером с булавочную головку,
которые с громадной скоростью (до 70 км/с) влетают в атмосферу
Земли и сгорают в ней на высоте приблизительно 100 км, остав-
ляя за собой кратковременный след ионизированных газов. Этот
след является прекрасной радиолокационной целью в метровом
диапазоне волн. Изучая дрейф следа под действием ветра, время
его существования, изменение мощности отраженных сигналов,
можно получить многие сведения о верхней атмосфере. Челове-
чество в те годы готовилось к освоению космоса, и подобные све-
дения были очень важны. Кроме того, предполагалось
использовать метеорные следы как ретрансляторы для дальней
связи на УКВ.
Заказчиком по договору выступила Академия наук СССР. За-
ключая договор, Е.И.Фиалко, безусловно, сильно рисковал. Ка-
федра РТА была только что создана. На ней не было ни одного
инженера, имеющего опыт проектирования радиоаппаратуры, ни-
какой производственной базы, литература - на уровне существо-
вавших вузовских учебников. Е.И.Фиалко мог рассчитывать только
на выпускников факультета и студентов. Но он рискнул. После ко-
роткого периода теоретических исследований было решено создать
радиолокатор 10-м диапазона со слабонаправленной передающей
антенной, освещающей чуть ли не половину небесной сферы, с ко-
герентно-импульсным каналом измерения дальности и радиальной
скорости и с фазовым моноимпульсным
методом измерения угловых координат,
позволяющим определять направление
мгновенно, где бы на освещаемой части не-
бесной полусферы не появился отражаю-
щий объект. Проект, безусловно, дерзкий,
ни до, ни после в литературе ничего подоб-
ного не встречалось. Его основными испол-
нителями (руководителями групп
разработчиков) стали выпускники РТФ
1953 г. Ф.И.Перегудов - будущий министр
высшего образования СССР (передатчик),
Л.П.Серафинович (приемные устройства ка-
нала дальности), Э.К.Немирова (индикатор-
ные устройства канала дальности),
1/1.Д.Золотарев - ныне профессор Омского
государственного университета (канал угло-
вых координат), Р.П.Чеботарев (измерение
скорости). Ответственным исполнителем
592
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
стал будущий первый ректор ТИРиЭТ аспирант Г.С.Зубарев. После
окончания факультета в 1954 г. в группу основных исполнителей
вошли Д.И.Свирякин, В.В.Шульгин.
Метеорный радиолокатор, получивший название ТПИ-2, был
полностью изготовлен и установлен на специально созданном
полигоне. Полигон располагался на месте современного Том-
ского академгородка. Тогда там был лес, водились глухари и
рябчики. Электропитание поначалу получали от дизельной уста-
новки. Проехать на полигон на автомашине можно было только
в сухую погоду.
Испытания радиолокатора ТПИ-2 показали работоспособ-
ность канала дальности и несостоятельность канала угловых
координат. Аппаратура последнего функционировала исправно,
но давала большие ошибки. Это выяснилось в процессе «облета»
станции. На легком спортивном самолете или вертолете (было и
то, и другое) устанавливали маломощный передатчик. Самолет
летал в районе полигона по заданным траекториям, его коорди-
наты регистрировались точной оптикой и локатором. Разность со-
ставляла погрешность радиотехнических измерений. Как показал
анализ, основной причиной больших погрешностей были отра-
жения радиоволн от леса и других объектов на поверхности земли
вблизи локатора.
Впоследствии под руководством И.Д.Золотарева был сделан
новый, мобильный канал угловых координат, который был ус-
пешно испытан на ровной местности вблизи села Зеледеево Ке-
меровской области. Но тогда метеорный радиолокатор был сдан
Заказчику без канала угловых координат. В декабре 1956 г. лока-
тор, получивший название ТПИ-1, был установлен на Северной
научной станции Института физики атмосферы АН СССР (станция
Лопарская Мурманской области). Сдавали станцию Ф.И.Перегу-
дов и выпускник РТФ того же года В.А.Федоров.
С 1957 г. основным направлением деятельности коллектива
становится разработка научных основ создания средств радио-
технической разведки, по существу - пассивных радиолокаторов.
В этом же году на РТФ по заказу Главного артиллерийского управ-
ления Советской Армии открылась НИР «Пункт-МВО», задачей ко-
торой была оценка возможности и разработка пути создания
наземной станции радиотехнической разведки сантиметрового
диапазона волн с базой порядка 100 м, дальностью действия
30 км и точностью 0,5 % от измеряемой дальности.
Первым научным руководителем НИР был Е.И.Фиалко, ответ-
ственным исполнителем - Ф.И.Перегудов. Ведущим офицером
НИР от ГАУ был подполковник В.Д.Белов. В ходе НИР было вы-
яснено, что принципиальным фактором, ограничивающим дости-
жимую точность местоопределения, являются искажения
сигналов на трассе распространения радиоволн, и что надежные
данные о характеристиках этих искажений над пересеченной
местностью могут быть получены только на основе эксперимен-
тальных исследований. Проведение экспериментальных исследо-
ваний, их обобщение, анализ, учет влияния на работу угломерной
аппаратуры стали основным содержанием НИР «Пункт».
НИР «Пункт» была завершена в 1960 г. созданием действую-
щего макета и его полевыми испытаниями. Был составлен проект
ТЗ на ОКР, предусматривающий увеличение дальномерной базы
до единиц километров. Ко времени окончания НИР ее научным
руководителем был Ф.И.Перегудов, ответственным исполнителем
-В.П.Денисов. В процессе выполнения НИР «Пункт» был создан
перспективный коллектив молодых инженеров и научных сотруд-
ников из лучших выпускников радиотехнического факультета тех
лет. Большую роль в становлении коллектива сыграл В.Д.Белов,
который познакомил основных исполнителей с ведущими специа-
листами отрасли, организовал доступ к литературе ограниченного
распространения. К 1960 г. рамки учебного вуза оказались тес-
ными для коллектива, и он практически полностью во главе с
Ф.И.Перегудовым был переведен в СКБ Томского завода измери-
тельной аппаратуры (п/я 111). Это было время, когда Ы.С.Хрущев
вводил в СССР территориальную систему управления народным
хозяйством. Органами территориального управления были Со-
веты народного хозяйства (совнархозы). Томский совнархоз на
базе СКБ п/я 111 создал организацию, ориентированную на вы-
полнение заказов ГАУ по тематике радиотехнической разведки.
В1962 г. по результатам НИР «Пункт» в СКБ п/я 111, которое
впоследствии стало называться НИИ «Проект», была открыта ОКР
«База-1» по созданию быстродействующей наземной станции
разведки фазового типа. Первоначально главным конструктором
ОКР был Ф.И,Перегудов, но затем на эту должность был назначен
В.П.Денисов.
В 1965 г. был успешно завершен эскизный проект по ОКР
«База-1», и началось техническое проектирование. Однако к тому
времени совнархозы были ликвидированы. КБ «Проект» перешло
в подчинение Министерства радиопромышленности СССР, кото-
рое определило его в 3 Главк, занимавшийся разработкой изме-
рительной аппаратуры для проводной связи. ОКР «База-1» была
закрыта, ее материалы переданы в НПО «Вектор» (г. Ленинград)
для дальнейшего использования. Тем не менее в КБ «Проект» был
создан действующий макет пеленгатора, работавший в диапазо-
нах 10 и 3 см. Макет показал на испытаниях среднеквадратиче-
скую ошибку 2,5 угловых минут при работе в пределах прямой
радиовидимости. По расчетам десять работающих РЛС важных
типов обнаруживались не более чем за 1 мин. Дальность обнару-
жения составляла до 70 км.
В период выполнения НИР «Пункт», а также активной работы
КБ «Проект» в области РТР важную роль в коллективах исполни-
телей играл старший военпред ГРАУ подполковник К.П.Тарабрин.
Вдумчивый и требовательный человек, имевший боевой опыт ра-
боты на РЛС и опыт работы на Донгузском полигоне, он вскрывал
все промахи исполнителей и заставлял использовать все видимые
возможности для улучшения качества аппаратуры.
После ухода в I960 г. основного состава исполнителей НИР
«Пункт» из ТПИ в КБ «Проект» на РТФ осталась небольшая часть
исполнителей во главе с Г.С.Шарыгиным. В 1962 г. на базе РТФ
ТПИ в Томске образуется новый вуз - Томский институт радио-
электроники и электронной техники (ТИРиЭТ), ныне ТУСУР. За-
ведующим кафедрой радиоприемных устройств в новом вузе
назначается Г.С.Шарыгин, который организовал проведение мас-
штабных исследований влияния условий распространения радио-
волн на точность пассивных средств местоопределения. Это
научное направление существует в ТУСУР по настоящее время.
За прошедшие полвека небольшой коллектив молодых ис-
следователей превратился в НИИ радиотехнических систем (НИИ
РТС), являющийся одним из основных научных структурных под-
разделений ТУСУР (научный руководитель - Г.С.Шарыгин, заве-
дующие и директоры - А.В.Ерохин, Н.И.Барабанов, В.А.Лысых,
В.Н.Ковалев, В.А.Бутько).
Основным направлением работы НИИ РТС в 1960-1990 гг. яв-
лялось исследование дальнего тропосферного распространения
радиоволн в диапазонах отЗ до 300 см для создания систем пас-
сивной радиолокации - загоризонтной радиотехнической раз-
ведки и целеуказания в интересах Военно-морского флота. Были
успешно выполнены более 20 крупных НИР по разработке мето-
593
ГЛАВА 11
дов построения систем пассивной и активной радиолокации,
обладающих повышенными точностью определения координат
(доли угловой минуты по азимуту) и быстродействием (возмож-
ности беспоисковой работы в моноимпульсном режиме), увели-
ченной дальностью действия (до 500 км и более при пассивном
обнаружении работающих надводных источников излучения), а
также рядом других показателей, соответствующих мировым
стандартам и превышающим их (научные руководители - Г.С.Ша-
рыгин, Ю.П.Акулиничев, Б С Рыбаков).
Были развернуты широкие экспериментальные исследования
в акваториях Черного, Каспийского, Охотского морей, Тихого и
Индийского океанов. Создан Охотский радиофизический полигон
на островах Сахалин и Итуруп, проведены исследования сигналов
береговых источников излучений на 40 рейсах специально обо-
рудованных судов в акваториях океанов, каждый продолжитель-
ностью от одного до трех месяцев. По результатам проведенных
экспериментальных исследований была создана база данных о
множителе ослабления поля радиоволн в самых различных усло-
виях для регионов Европейской и Азиатской частей СССР и аква-
торий Черного, Японского Охотского, Филиппинского
Южно-Китайского морей, северо-западной и центральной частей
Тихого океана.
Исследования проведены для трасс протяженностью до 900
(море) и до 600 км (суша). Накоплен огромный статистический ма-
териал. Уточнены рекомендации Международного консультатив-
ного комитета по радио (на морских трассах - в сторону увеличения
уровня сигнала на 15 дБ). Комплексные измерения уровня поля и
метеопараметров позволили разработать методику и программно-
аппаратный комплекс для прогноза множителя ослабления с
уменьшением среднеквадратичного отклонения от 12-13 до 5-7 дБ
Изучалась корреляция быстрых флуктуаций амплитуды и фазы
сигналов и их поляризационные свойства при различных видах раз-
несенного приема - пространственном, временном, частотном,
комбинированном. Впервые было показано, что при коррекции
медленных изменений фазы возможно длительное когерентное на-
копление загоризонтных радиолокационных сигналов в диапазоне
длин волн 1-2 м на морских трассах протяженностью 300-350 км в
течение 2-20 с (Ю.П.Акулиничев. В.А.Бутько). Все выводы и реко-
мендации по построению перспективных средств пассивной радио-
локации и радиотехнической разведки проверены и подтверждены
экспериментально на макетах в реальных натурных условиях на по-
лигонах, кораблях, самолетах
В 1990-1997 гг. финансирование научно-исследовательских
работ в области радиолокации и распространения радиоволн со-
кратилось в сопоставимых ценах примерно в 30 раз, было пол-
ностью прекращено финансирование со стороны
промышленности. Были ликвидированы две из трех научно-
экспериментальных баз Охотского радиофизического поли-
гона, снято с научно-исследовательских судов Гидрометслужбы
и Гидрографического управления МО, а также с вертолетов и
разукомплектовано уникальное оборудование и макеты пер-
спективных радиосистем
С1997 г. началось вначале медленное, потом все ускоряю-
щееся увеличение финансирования Hl/lP. С 1997 г. возобнов-
лены экспериментальные исследования НИИ РТС в Томской
области. В последние годы объемы работ НИИ РТС ежегодно
увеличиваются примерно в полтора раза.
В 2000 г. на русском и английском языках под редакцией
Г.С.Шарыгина был издан уникальный Радиоклиматический тро-
посферный атлас Тихого океана, содержащий 139 карт с изо-
линиями среднемесячных значений основных радиометеороло-
гических и радиофизических характеристик [1]. В составлении ат-
ласа приняли участие 28 сотрудников НИИ РТС. Атлас является
основой для перспективного планирования работы радиоэлек-
тронных средств в заданных районах океана, а также для решения
оперативных задач по диагнозу и прогнозу радиофизических
полей при работе радиосистем с заданными параметрами.
В последние 20 лет в НИИ РТС проводится новая серия экс
периментальных исследований распространения сантиметровых
радиоволн над земной поверхностью. Цель этих исследований -
получение данных для оценки предельно достижимой точности
наземных многопозиционных радиолокационных систем и разра-
ботка оптимальных алгоритмов обработки сигналов с учетом их
искажений на трассе распространения.
Проводимые исследования являются прямым продолжением
работ в области распространения радиоволн, начатых на РТФ ТПП
в конце 1950-х гг. и основанных на получении экспериментальных
данных с помощью специально спроектированной и изготовлен
ной приемно-измерительной аппаратуры, работающей по излуче-
нию импульсной РЛС. Отличие заключается в качестве измерений.
Особенность аппаратуры прошлых лет состояла в том, что она
позволяла, в лучшем случае, произвести измерение информа-
ционного параметра сигнала один раз в течение каждого приня-
того импульса, но не позволяла выявлять изменения измеряемой
величины (уровня, разности фаз) внутри импульса. Полезность
внутриимпульсных измерений сознавалась, но элементная база
радиоэлектроники не позволяла их проводить.
Повышение быстродействия и аппаратурной точности систем
местоопределения потребовало дополнительных данных об ис-
кажениях сигналов на трассе распространения с целью оптими-
зации измерителей. Резерв повышения точности содержится в
использовании внугриимпульсной амплитудно-фазовой и поля-
ризационной структуры сигналов. Проводимые в настоящее
время эксперименты позволяют выявить эту структуру в различ-
ных условиях функционирования систем местоопределения.
Особенностью проводимых экспериментов является синхрон-
ная цифровая запись импульсных радиосигналов, принимаемых
в разнесенных точках пространства в системе единого времени с
малым интервалом временной дискретизации, позволяющая из-
учать процессы, происходящие в течение длительности импульса
Полевые измерения проводятся периодически с 1996 г. по на-
стоящее время. В течение этого времени экспериментальный ком-
плекс совершенствовался. Комплекс состоит из импульсных РЛС
трехсантиметрового диапазона (РПК-1, ПСНР-1) и трех приемно-
измерительных установок П1-ПЗ. Одна из измерительных устано-
Структурная схема измерительного комплекса
594
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
вок имеет антенную систему, состоящую из четырех антенн,
расположенных на одной горизонтальной линии, или четырех
антенн, расположенных вдоль осей прямоугольной системы
координат, две другие имеют по две антенны, разнесенные в го-
ризонтальной плоскости.
Трехсантиметровая приемно-измерительная установка
имела четыре разнесенные по горизонтали параболические ан-
тенны, а также спиральные антенны, расположенные крестом.
В различных экспериментах использовались различные по на-
правленности разнесенные по горизонтали антенны. Разнос
крайних антенн изменялся от 0,9 до 4,2 м. Измерения в санти-
метровом диапазоне проводили на 30 различных трассах про-
тяженностью до 35 км.
Организатором и руководителем полевых измерений яв-
ляется заведующий лабораторией распространения радиоволн
НИИ РТС М.В.Крутиков. Значительный вклад в получение и
осмысление экспериментальных результатов внесли В.Ю.Лебе-
дев, А.А.Мещеряков и М.Е.Ровкин, ныне старшие научные со-
трудники НИИ РТС.
Кроме того, в 1994-1996 гг. проведены разностно-временные
измерения в дециметровом диапазоне волн (1=35 см) по аэро-
дромному радиолокатору ДРЛ-7 на трассе протяженностью при-
близительно 17 км с базой 8,3 км, в 2010 г. - угломерные
измерения на волне 7 см. По мнению исполнителей, наибольший
интерес представляют следующие результаты исследований.
1.	Основными причинами, вызывающими погрешности в из-
мерении времени распространения сигнала на трассе передатчик-
приемник, разности времени прихода сигнала в разнесенные
пункты, а также угла прихода радиоволн, является дифракция ра-
диоволн на укрывающих препятствиях, если таковые имеются, а
также отражения радиоволн от подстилающей поверхности, опу-
шек леса и местных предметов. Возникающая при этом много-
лучевость приводит к искажению огибающей импульсных
сигналов в точках приема, так что измеряемая разность времени
прихода зависит от метода измерений.
2.	Влияние на измеряемую задержку сигнала экранирующих
препятствий может быть выявлено по картам местности (в част-
ности электронным) и учтено аналитически.
3.	Влияние на измеряемую задержку переотражений от мест-
ности проявляется тем более сильно, чем сильнее отвернута на-
правленная антенна источника излучения от направления на
приемный пункт. Искажения формы принимаемых импульсов в
разнесенных точках пространства практически независимы при
разносе точек приема более чем на 100 длин волн. Трассовая со-
ставляющая погрешности измерения разности времени прихода
сигналов сканирующей РЛС лежит в пределах от единиц до сотен
наносекунд.
4.	Оптимизация разностно-временных и пеленгационных из-
мерений может быть основана на выделении прямого сигнала из
принимаемой интерференционной суммы, в частности, его обна-
ружении на уровне шума.
5.	Искажения структуры импульсных сигналов в месте приема
несут в себе информацию о наличии и расположении на трассе
объектов, существенных для распространения радиоволн. Эта ин-
формация может быть использована для повышения точности си-
стемы местоопределения.
6.	Поляризационное состояние волны, прошедшей пересечен-
ную трассу распространения, существенно изменяется. Оптими-
зация совместной обработки сигналов, принятых на
ортогональные по поляризации антенны, существенно (до
Приемно-измерительная установка
радиофизического комплекса
2-3 раз) уменьшает трассовую составляющую оценки пеленга.
7.	Учет рельефа местности по топографическим картам, в
частности электронным, позволяет путем введения поправок
уменьшить трассовую составляющую погрешности измерения
разности времени прихода сигналов сканирующей РЛС на закры-
тых трассах до уровня открытых, т.е. до единиц наносекунд.
8.	Разработанная локальная система единого времени, в ко-
торой используется принцип активной радиолокации с активным
ответом и широкополосный сигнал с фазокодовой манипуляцией,
обеспечивает синхронизацию работы разнесенных пунктов радио-
локационной системы со среднеквадратической погрешностью
3-4 нс.
Совокупность полученных результатов позволяет перейти к
качественно новому этапу обработки сигналов в пассивных ра-
диолокационных системах местоопределения: от оценки влияния
местности на точность измерений и введения поправок на влия-
ние местности к использованию отражений от местности и сово-
купности местных предметов для повышения точности
местоопределения источника радиоизлучения пеленгационным
или разностно-дальномерным методом.
В пределе можно получить точность измерений, соответ-
ствующую точности карты. Результаты исследований НИИ РТС в
области распространения радиоволн над земной поверхностью
частично изложены в тематическом выпуске журнала «Известия
вузов России. Радиоэлектроника» [2].
В пассивных системах радиотехнической разведки и наведе-
ния оружия на излучающие радиотехнические устройства полу-
чили распространение многобазовые фазовые пеленгаторы.
Применение в них слабонаправленных антенн позволяет иметь
широкий сектор одновременного обзора пространства. Однако
применение слабонаправленных антенн и традиционных методов
обработки совокупности измеренных разностей фаз приводит к
значительному уменьшению дальности действия по сравнению с
амплитудными пеленгаторами, имеющими такую же точность.
Коллективом научных сотрудников под руководством В.П.Дени-
сова этот недостаток частично устранен. Разработаны методы ста-
тистической оптимизации обработки сигналов в многобазовых
фазовых пеленгаторах с линейными, плоскими и конформными
антенными решетками, в которых вся совокупность измеренных
разностей фаз используется для устранения неоднозначности из-
мерений на каждой из баз и последующего вычисления угла при-
595
ГЛАВА 11
хода радиоволны [3]. Чувствительность таких пеленгаторов к сла-
бым сигналам можно оценить по необходимому отношению сиг-
нал/шум в обнаружителе, осуществляющем некогерентное
суммирование сигналов, принятых всеми элементами антенной
решетки. Активное участие в разработке теории приняли
В.И.Белов [4], В.В.Сластион, А.Н.Армизонов, Д.В.Дубинин. В
1990 г. работы ТУСУР по статистической оптимизации фазовых
пеленгаторов были включены Научным Советом АН СССР по про-
блеме «Статистическая радиофизика» в отчет о важных и важ-
нейших научных исследованиях. Основные положения теории
проверены на макетах на полигоне НИИ РТС и используются при
выполнении ОКР в проектных организациях.
Работы ТУСУР в области радиолокации и тропосферного рас-
пространения радиоволн получили признание в СССР и за рубе-
жом. В1996 г. группа ведущих исследователей НИИ РТС получила
премию Томской области за значительный вклад в развитие науки
и образования, подготовку специалистов высшей квалификации
и укрепление престижа Томского научно-образовательного ком-
плекса. В последние годы сотрудники кафедры и НИИ РТС высту-
пали с докладами на крупных научных конференциях в России,
США, Франции, Германии, Италии, Японии, Австрии, Нидерландах,
Индии, Китае и других странах. В связи с научными работами кол-
лектива ТУСУР неоднократно посещали гости из-за рубежа. В
1978 г. в Томске проходила 12-я Всесоюзная конференция по рас-
пространению радиоволн, в 1995,1997 и 1999 гг. - международ-
ные конференции «Конверсия научных исследований вузов
Сибири - международному сотрудничеству», в 1997, 2002 и
2004 гг. - международные школы-семинары по поляризационной
радиолокации, в 2003 г. -2-я Всероссийская научно-техническая
конференция по проблемам создания перспективной авионики.
За 50 лет кафедрой радиотехнических систем ТУСУР подго-
товлено более 2000 инженеров, многие из которых составляют
кадровую основу радиоэлектронных предприятий оборонно-про-
мышленного комплекса Сибири и Дальнего Востока. Подготов-
лено 13 докторов и более 40 кандидатов наук, издано
26 монографий и сборников статей. В отечественной и иностран-
ной печати опубликовано более 400 научных статей и докладов.
Литература
1.	Белов В.Н. Теория фазовых измерительных систем. -
Томск: Изд-во ТУСУР, 1994.
2.	Денисов В.П., Дубинин Д.В. Фазовые радиопеленгаторы. -
Томск: Изд-во ТУСУР, 2002.
3.	Известия вузов России. Радиоэлектроника. - 2006, № 6.
4.	Радиоклиматический тропосферный атлас Тихого океана
/ Под ред. Г.С.Шарыгина. - Томск: Изд-во ТУСУР, 2000.
596
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
6. ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И
ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ РАДИОЛОКАЦИИ В СП6ГЭТУ
«ЛЗТИ»
В.М.Кутузов
Становление радиотехнического образования
в России (1900-1930 гг.)
В России подготовка радиоспециалистов впервые началась в
учебных заведениях флота и армии, а затем в Электротехниче-
ском институте императора Александра III в Петербурге (ЭТИ). В
начале XX в. радиотехника рассматривалась как новый «беспро-
водной» вид телеграфной связи и была предметом исследований
на кафедре «Электрические телеграфы», которой заведовал пер-
вый в России профессор по телеграфии П.С.Осадчий (1866—
1943 гг.). Он впервые включил раздел по беспроволочной
телеграфии в учебник «Основы теории телеграфных цепей и при-
менение ее к проектированию электрических линий» (1903 г.).
01901 г. профессор физики ЭТИ А.С.Попов (1859-1906 гг.) в
своей научно-исследовательской лаборатории проводил иссле-
дования условий генерирования и приема электромагнитных сиг-
налов. Большая программа научно-исследовательских работ была
разработана А.С.Поповым с учетом новых возможностей, которые
были предоставлены для его лаборатории, аппаратуру для кото-
рой заказывали на фирмах «Дюкрете», «Телефункен» и др. Пер-
вый внеплановый отдельный курс лекций «Телеграфирование без
проводов» А.С.Попов прочитал в ЭТИ в 1902-1903 учебном году.
П.С.Осадчий
А.С.Попов
Еще весной 1895 г. им был изобретено первое в мире радио-
приемное устройство - прибор, способный воспринимать после-
довательность коротких и продолжительных сигналов,
передаваемых с помощью электромагнитных волн. В октябре
1897 г. А.С.Попов выступил с докладом «О телеграфировании без
проводов» перед преподавателями и студентами ЭТИ. За 18 лет
педагогической деятельности в стенах Минного офицерского
класса у А.С.Попова отчетливо сформировалась представление о
необходимости решения задач обмена информацией и освещения
обстановки на соединениях кораблей.
Весной 1897 г. в Кронштадтской гавани были произведены
опыты с «уникальными приборами», которые дали возможность
установить сигнализацию между крейсерами «Россия» и «Аф-
рика», расстояние между которыми составляло около 300 саже-
ней. По результатам этого опыта в дальнейшем были заказаны
приборы для летних опытов в Минном отряде.
В «Отчете об опытах электрической сигнализации без провод-
ников, произведенных на Минном отряде в кампанию 1897 г.»,
отмечалось:
«Влияние судовой обстановки сказывается в
следующем: все металлические предметы - мачты,
трубы, снасти -должны мешать действию приборов
как на станции отправления, так и на станции полу-
чения, потому что, попадая на пути электромагнит-
ной волны, они нарушают ее правильность, отчасти
подобно тому, как действует на обыкновенную
волну, распространяющуюся по поверхности воды,
брекватер, отчасти вследствие интерференции
волн, в них возбужденных, с волнами источника, т.е.
влияют неблагоприятно.
Наблюдалось также влияние промежуточного
судна. Так, во время опытов между «Европой» и
«Африкой» попадал крейсер «ЛейтенантИльин», и
если это случалось при больших расстояниях, то
взаимодействие приборов прекращалось, пока суда
не сходили с одной прямой линии...
597
ГЛАВА 11
Н.А.Скрицкий	А.А.Петровский
которую возглавил Имант Георгие-
вич, первым защитивший диссерта-
цию, посвященную вопросам
теории построения радиосетей (ан-
тенн) и распространения радиоволн.
В 1924 г., призванный с 1918 г.
на военно-морскую службу, про-
фессор И.Г.Фрейман становится
первым председателем секции
связи и наблюдения Научно-техни-
ческого комитета Морских сил Со-
ветской Республики. В одной из
своих статей, опубликованных в
И.Г.Фрейман
Выводы из опытов минувшего лета могут быть резюмиро-
ваны в следующих пунктах:
1.	Легко достигнутое увеличение расстояния с десятков саже-
ней до 2 тысяч дает надежду на дальнейшее увеличение расстоя-
ний.
2.	При достигнутых уже расстояниях употреблять сигнализа-
цию на эскадрах.
3.	Применение источника электромагнитных волн на маяках
в добавление к световому или звуковому сигналам может сде-
лать видимыми маяки в тумане и в бурную погоду: прибор, об-
наруживающий электромагнитную волну звонком, может
предупредить о близости маяка, а промежутки между звонками
дадут возможность различать маяки. Направление маяка может
быть приблизительно определено, пользуясь свойством мачт,
снастей задерживать электромагнитную волну, так сказать, за-
тенять ее...».
Ученики и последователи А.С.Попова, ставшего в 1905 г. пер-
вым выборным директором ЭТИ, интенсивно развивали дело
своего учителя: это первый профессор в области беспроводной
телеграфии А.А.Петровский (1873-1942 гг.) и первый профессор
в области радиотелеграфов Н.А.Скрицкий (1878-1952 гг.). По
учебному плану ЭТИ 1906 г. для специальности («подотдела»)
«Телеграфы и телефоны» дисциплину «Беспроволочный теле-
граф» читали профессора П.С.Осадчий и Н.А.Скрицкий, «Элек-
трические колебания и волны» - профессор. А.А.Петровский.
Учебное пособие А.А.Петровского «Научные основания беспрово-
лочной телеграфии» по курсу «Электрические колебания и
волны», изданное в 1907 г., получило премию им. Ахматова.
По инициативе проф. П.С.Осадчего в 1909 г. при кафедре
электрических телеграфов ЭТИ была организована учебная ра-
диотелеграфная станция, в 1915 г. создана лаборатория беспро-
волочной связи под руководством Н.А.Скрицкого.
Важным событием для развития работ в области радиотеле-
графии стала организация в 1912 г. Междуведомственного ра-
диотелеграфного комитета, в состав которого входили
11 министерств и ведомств России. МРК решал задачи регламен-
тации работы радиостанций, оценки уровня взаимных помех, раз-
работки технических условий на элементы аппаратуры,
определения терминологии. Председателем МРК был назначен
профессор П.С.Осадчий, делопроизводителем - Н.А.Скрицкий,
помощником делопроизводителя - И.Г.Фрейман.
Окончил ЭТИ его будущий профессор и выдающийся совет-
ский радиотехник профессор Имант Георгиевич Фрейман (1890—
1929 гг.) в январе 1913 г., защитив дипломную работу на тему
«Проект радиотелеграфа Москва-Баку». В 1917 г. он становится
руководителем радиотехнического направления подготовки спе-
циалистов. В1921 г. была создана первая кафедра радиотехники,
1926 г. в «Морском сборнике»,
И.Г.Фрейман писал: «...преимущество мы можем иметь не в
мощи, а в средствах наблюдения и связи...». В полном объеме
программа развития радиотехнических средств флота И.Г.Фрей-
мана, предусматривавшая автоматический обмен информацией,
была реализована только в середине 1970-х гг. Важной задачей
радиотехнических средств И Г Фрейман считал и реализацию
функций наблюдения за обстановкой. Он предлагал решать эту
задачу с помощью корабельных радиопеленгаторов «в качестве
указателей взаимного расположения курсов соседних судов и в
качестве средства, помогающего держать строй при эскадренном
ходе». Как известно, в те годы еще не было радиолокационных
станций, поэтому предложение ученого являлось новаторским и
решало многие проблемы совместного плавания кораблей в со-
ставе соединения.
В 1924 г. вышло первое издание «Курса радиотехники» про-
фессора Фреймана, явившееся первым учебником по названной
дисциплине. В переработанном и дополненном издании «Курса
радиотехники» (1928 г.) были изложены основы научно-инженер-
ного подхода к решению многих задач радиотехники, и, что наи-
более ценно, разработаны инженерные методы расчета ламповых
генераторов. По словам чл.-корр. АН СССР Д.А.Рожанского, этот
фундаментальный труд опередил «многие иностранные книги
своим строго выдержанным научно-инженерным подходом к рас-
сматриваемым вопросам радиотехники». Возможность перехода
от электромашинных методов построения генераторов к лампо-
вым в 1920-е гг. обсуждалась очень бурно. И важнейшей заслугой
И.Г.Фреймана был обоснованный им переход при разработке ко-
рабельной радиоаппаратуры «от искры и дуги к электронной
лампе».
В 1925 г. кафедра радиотехники ЛЭТИ, объединявшая целый
ряд специальных курсов, была разделена на две: «Общий курс ра-
диотехники» (заведующий кафедрой - профессор Н.А.Скрицкий)
и «Специальный курс радиотехники» (заведующий кафедрой -
профессор И.Г.Фрейман).
В1926 г. в ЛЭТИ на место асси-
стента по кафедре «Специальный
курс радиотехники» был приглашен
Аксель Иванович Берг (1893—
1979 гг.), ученик И.Г.Фреймана по
Военно-морской академии. В мае
1927 г. А.И.Берг сменил на должно-
сти председателя секции связи НТК
Морских сил РККА профессора
И.Г.Фреймана, сосредоточившего
свои усилия на работе консультан-
том в Центральной радиолаборато-
А .И.Берг
598
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
рии Электротехнического треста заводов слабого тока и в про-
мышленности (радиозавод им. Коминтерна, завод им. Козицкого)
по разработке первой ламповой системы радиовооружения флота
«Блокада-1». В 1929 г., после кончины И.Г.Фреймана, А.И.Берг
возглавил кафедру «Специальный курс радиотехники», принял
научный архив своего учителя, а в 1930 г. получил звание про-
фессора.
Для проверки новой аппаратуры связи для ВМФ в 1928 г. по
решению Секции связи НТК МС А.И.Бергом был организован
опытный полигон в Подмосковье. В1932 г. для разработки новых
технических средств связи, гидроакустики и телемеханики для
ВМС РККА образован Научно-исследовательский морской инсти-
тут связи и телемеханики, начальником которого был назначен
проф. А.И.Берг.
А.И.Берг, действительный член АН СССР с 1946 г., внес, как
организатор науки, существенный вклад в развитие радиолокации
и кибернетики. Являясь заместителем председателя Совета по ра-
диолокации при Государственном комитете обороны СССР
(1943-1947 гг.), он стал инициатором создания в 1945 г. кафедр
радиолокации и радиоуправления в ведущих вузах страны, а
также создания радиотехнических институтов в Рязани, Таганроге
и Минске.
Таким образом, во второй половине 1920-х гг. в ЛЭТИ воз-
никла организационная структура, поддерживавшая радиотехни-
ческую подготовку. «Учитель всех учителей от радиотехники»
профессор Фрейман и его выдающиеся ученики - академики
А.И.Берг, А.А.Харкевич, А.Н.Щукин, члены-корреспонденты АН
СССР В.И.Сифоров, С.Я.Соколов, профессора Б.П.Асеев,
Е.Г.Момот, С.И.Панфилов, А.Ф.Шорин, Е.Я.Щеголев и другие -
сформировали радиотехническую школу ЭТИ-ЛЭТИ. Ее основу
составили курсы «Общий курс радиотехники» и «Электровакуум-
ные приборы» (профессор Н.А.Скрицкий), «Специальный курс ра-
диотехники» (профессор И.Г.Фрейман), «Машины высокой
частоты» (профессор В.П.Вологдин), «Конструкции приборов вы-
сокой частоты» (Е.Я.Щеголев), «Основы проектирования радио-
связи» (А.Ф.Шорин), «Радиоизмерения» (С.Я.Соколов), «Расчеты
по специальному курсу радиотехники» (А.И.Берг). В1926-1929 гг.
С.Я.Соколов выполнил важнейшие исследовательские работы,
положившие начало новой технической отрасли - ультразвуковой
технике.
С позиций сегодняшнего дня не может не вызвать уважения
научная прозорливость людей, стоявших у истоков радиотехники
и радиотехнического образования в России. Спустя многие деся-
тилетия, созданная ими структура радиотехнического образова-
ния в ЛЭТИ была воспроизведена во многих вузах страны,
организованных в 1930-е гг.: в Ленинградском электротехниче-
ском институте связи им. М.А.Бонч-Бруевича, Ленинградском ин-
ституте авиационного приборостроения, Московском
энергетическом институте, Московском авиационном институте
и ряде других вузов.
Подготовка радиоинженеров в ЛЗТИ в период
становления отечественной радиолокации
(1930-1945 гг.)
В октябре 1933 г. Главное артиллерийское управление РККА
заключило договор с Центральной радиолабораторией на созда-
ние аппаратуры радиообнаружения самолетов. В январе 1934 г. в
Гребном порту в Ленинграде начались опыты с эксперименталь-
ной установкой, созданной в ЦРЛ группой Ю.К.Коровина с помо-
щью специалистов Ленинградского электротехнического инсти-
тута. В частности, магнетрон изготавливался в электровакуумной
лаборатории ЛЭТИ под руководством профессора А.А.Шапошни-
кова, организатора первой в России кафедры электровакуумной
техники. При мощности в антенне 0,2 Вт и длине волны 50 см ап-
паратура обнаруживала самолет на расстоянии 600-700 м. Это
был первый практический успех обнаружения воздушных целей.
Аналогичные работы по договору с Главным артиллерийским
управлением начались в январе 1934 г. и в Ленинградском элек-
трофизическом институте, впоследствии преобразованном в
НИИ-9.
В этих работах также принимали активное участие ученые и
инженеры - выпускники ЛЭТИ. В1929 г. радиотехнический цикл
подготовки был реорганизован. Вместо кафедры специального
курса радиотехники были созданы две кафедры - радиопередат-
чиков (заведующий - А.И.Берг) и радиоприемников (заведующий
- В.И.Сифоров) и сформированы шесть самостоятельных курсов:
«Основы радиотехники» (Г.А.Кьяндский), «Радиоизмерения»
(Г.А.Кьяндский), «Распространение радиоволн» (А.Н.Щукин), «Ра-
диосети» («Антенные устройства»-А.А.Пистолькорс), «Электро-
вакуумные приборы» (А.А.Шапошников), «Электропитание
радиоустройств (А.М.Кугушев, в послевоенные годы, с 1948 по
1979 гг. - заведующий кафедрой «Радиоэлектронные системы и
устройства» МВТУ им. Н.Э.Баумана).
В конце 1937 г., в рамках реформы высшей школы СССР,
были организованы четыре кафедры радиотехнического цикла:
радиопередающих устройств, радиоприемных устройств, теоре-
тической радиотехники и радиоизмерений.
В начале 1938 г. для заведования кафедрой теоретической ра-
диотехники был приглашен молодой и уже известный в радио-
технических кругах ученый Михаил Самойлович Нейман
(1905-1975 гг.). Еще в 1926 г. студентом четвертого курса Поли-
технического института он начал работать в ЦРЛ в лаборатории
коротких волн. Под руководством профессора (с 1933 г. - член-
корр. АН СССР) Дмитрия Аполлинариевича Рожанского (1892—
1936 гг.) ему пришлось заниматься самыми разными проблемами
- радиопередатчиками разных мощностей, антеннами разных
диапазонов волн, вопросами стабилизации частоты автогенера-
торов и устойчивости усилителей. Кстати, научное направление
исследований Д.А.Рожанского определилось, когда он работал в
ЭТИ под руководством А.С.Попова.
В 1939 г. М.С.Нейман защитил докторскую диссертацию на
тему «Замкнутые электромагнитные колебательные системы для
ультравысоких частот - эндовибраторы». В 1940 г. он стал про-
фессором. В феврале 1941 г. М.С.Нейман был командирован в
США, где проработал в составе закупочной комиссии СССР до
окончания Второй мировой войны. После возвращения на Родину
А.Н.Щукин	В.И.Сифоров
599
ГЛАВА 11
М.С.Нейман
в 1945 г. ему была поручена органи-
зация радиотехнического факуль-
тета в МАИ. На кафедре
теоретической радиотехники
М.С.Нейман читал курс антенных
устройств, проф. А.Н.Щукин - курс
распространения радиоволн, доцент
Г.С.Рамм - курс основ радиотех-
ники, преподаватель И.В.Бренев -
курс ультракоротких волн.
С началом Великой Отечествен-
ной войны в ЛЭТИ велась подго-
товка радистов и связистов, в
некоторых лабораториях был нала-
жен выпуск радиотехнических изделий. Небольшими сериями вы-
пускались радиостанции для радиоразведки и создания
радиопомех, в условиях блокады были выполнены работы по соз-
данию и выпуску выпуск новых диэлектрических материалов для
радиопромышленности. В марте 1942 г. часть сотрудников и сту-
дентов ЛЭТИ была эвакуирована в г. Ташкент, где до 1944 г. был
организован учебный процесс. В этот период некоторые препо-
даватели радиотехнического цикла (профессор В.И.Сифоров, до-
цент С.А.Дробов) перешли на работу в военные вузы.
Начало подготовки в ЛЭТИ инженеров
по радиолокации (1945-1960 гг.)
В январе 1945 г. на вновь созданном Радиолокационном фа-
культете в ЛЭТИ была начата подготовка инженеров по радиоло-
кации и радиоуправлению. В состав факультета вошла кафедра
радиолокации и кафедра радиоуправления. Руководство учебным
процессом осуществлялось кафедрой радиолокации, заведова-
ние которой с 1 сентября 1945 г. было поручено инженер-майору
В.А.Гурову. Совместителем на кафедру был зачислен доцент ин-
женер-полковник И.В.Бренев, одновременно возглавлявший ка-
федру радиолокации в Военно-морской академии (ВМА, ныне
им. адмирала Кузнецова). Еще до войны Игорь Васильевич Бренев
(1901-1982 гг.) поставил и читал в ЛЭТИ и ВМА курс «Ультрако-
роткие волны», а во время войны подготовил и прочитал не-
сколько специальных радиотехнических курсов, среди них -
«Радиолокация», по которому им написан и издан в ВМА первый
учебник, и «Радиолокационные передатчики».
Курс «Радиолокационные станции» читал Ю.Г.Введенский.
Несколько позже был введен курс «Радиолокационная автома-
тика», который читал В.Ю.Рааль. На кафедре радиолокации при
ее организации были развернуты лаборатории по основам радио-
локации и импульсной технике. Первый выпуск инженеров по
новой специальности «Радиолокационная техника» (11 человек)
состоялся в 1946 г.
Владимир Алексеевич Гуров (1892-1947 гг.) имел блестящее
образование. В 1914 г. он окончил Политехнический институт в
Генте (Бельгия), а в 1918 г. - ЭТИ, работал на радиозаводе им. Ко-
минтерна, а с 1929 по 1937 гг. - в знаменитой Центральной ра-
диолаборатории руководителем отдела специальной аппаратуры
Во время войны В.А.Гуров служил в радиолокационных подраз-
делениях ВМФ, так что его назначение руководителем вновь ор-
ганизованной кафедры было вполне обоснованным.
В трудных условиях послеблокадной жизни института
В.А.Гуров сумел быстро организовать учебный процесс на ка-
федре и возглавить выполнение первой комплексной НИР (со-
вместно с кафедрой телевидения, возглавляемой Я.А.Рыфтиным)
по разработке «Имитатора целей для самолетных панорамных
РЛС». Работа выполнялась по заказу завода № 283, на котором
тогда разрабатывался и готовился к выпуску первый радиолока-
ционный бомбоприцел 3-см диапазона.
В1947 г. после смерти В.А.Гурова заведование кафедрой ра-
диолокации было доверено доценту кафедры радиоприемных
устройств Е.И.Манаеву, который незадолго до войны защитил в
ЛЭТИ кандидатскую диссертацию, выполненную под руковод-
ством профессора В.И.Сифорова. Во время войны Е.И.Манаев
возглавлял производство танковых радиостанций на заводе
им. Козицкого, эвакуированного в Омск, а после Победы вернулся
в родной институт. Е.И.Манаев энергично включился в работу по
созданию на кафедре лаборатории основ радиолокации и радио-
навигации, установил связи с НИИ, разрабатывающим отечествен-
ную радионавигационную систему «Меридиан», и организовал
группу исследователей по радионавигационной тематике. В
1947 г. были развернуты работы по созданию лабораторий по
курсам «Радиолокационные станции» (Ю.М.Казаринов) и «Радио-
навигация» (Е.И.Манаев).
С момента организации кафедрой осуществлялась подго-
товка и выпуск инженеров по специальностям «Радиотехника» со
специализацией в области радиолокации и радионавигации и «Ра-
диоэлектронные устройства». Одной из первых в стране (с 1948 г.)
кафедра обеспечила подготовку специалистов по системам ра-
диоуправления. При подготовке специалистов серьезное внима-
ние уделялось сочетанию добротной физико-математической
подготовки с солидным схемотехническим и системотехническим
образованием.
В1952 г. Евгений Иванович Манаев (1916-1991 гг.) успешно за-
щитил докторскую диссертацию и стал проректором МФТИ. Вместе
с ним в МФТИ были переведены аспиранты Б.Н.Митяшев, Л.П.Кук-
лев, Ю.П.Озерский и А.И.Цирлин, составившие ядро кафедры ра-
диотехники МФТИ. Заведующим
кафедрой во вновь созданном Ря-
занском радиотехническом инсти-
туте был назначен Б.И.Брагин.
С декабря 1952 г. заведующим
кафедрой радиолокации, получив-
шей в начале 1950-х гг. открытое
название «Кафедра радиоприбо-
ров», а впоследствии, в 1960 г., пе-
реименованной в кафедру
радиосистем, стал ее первый вы-
пускник Юрий Михайлович Казари-
нов (род. в 1920 г.).	Е.И.Манаев
600
РОЛЬ РАН, ВУЗО И НИО Ml В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Профессор Ю.М.Казаринов, доцент Ю.Д.Ульяницкий,
заведующий лабораторией В. С. Иванов
С момента организации кафедры пристальное внимание уде-
лялось развитию научно-исследовательской деятельности, нераз-
рывно связанной с качеством подготовки инженеров и научных
кадров, повышением квалификации преподавателей, оснащением
лабораторий современным оборудованием. В результате выпол-
нения ряда НИР были разработаны бортовые устройства приема
и обработки РНС при автоматическом слежении за сигналами. На
этом этапе существенный вклад в разработки внесли Ю.А.Коло-
менский, Б.Н.Митяшов, С.В.Толоконников, Ю.К.Пестов, Л.П.Кук-
лев, И.В.Кривцов, Ю.П.Озерский, ставшие впоследствии
известными учеными и работниками промышленности.
Во второй половине 1950-х гг. основные научные проекты
ЛЭТИ в области радиолокации были связаны с повышением поме-
хоустойчивости создававшихся в тот период радиосистем. Были
проведены исследования по анализу преобразований сигналов и
шумов в типовых звеньях подобных систем, найдены эффективные
способы борьбы с мешающими отражениями при приеме сигналов,
предложены методы параметрической оптимизации временных
дискриминаторов, обеспечивающих высокую помехоустойчивость
измерения координат и т.д. Была разработана адаптивная схема ав-
тосъема дальности, параметры которой авюматически меняются с
изменениями входного сигнала, проведены обширные исследова
ния накопителей сигналов. Большое внимание в эти годы уделя-
лось также повышению точности и разрешающей способности
систем автосъема координат обзорных РЛС УВД. Для алгоритми-
зации выбора оптимальных характеристик подобных систем был
предложен информационный критерий качества, опирающийся на
совокупность базовых показателей системы. Результаты этих ис-
следований были обобщены и развиты в докторской диссертации
Ю.М.Казаринова успешно защищенной в 1961 г.
Следует отметить пионерскую работу научной группы СВЧ-
электродинамики под руководством заведующего кафедрой
основ радиотехники профессора Ю.Я.Юрова «Фазированная ан-
тенная решетка на основе электрически управляемых феррито-
вых фазовращателей». В 1955 г. эта работа была пионерской не
только в СССР но и во всем мире. Членами этой группы были бу-
дущие профессора, заведующие кафедрами ЛЭТИ О.Г.Вендик и
Ю.В.Егоров (см. статью этих авторов «The First Phased-Array An-
tennas in Russia. 1955-1960» в журнале «IEEE Antennas and Propa-
gation Magazine, Vol. 42, № 4, August, 2000»). Другим
перспективным научным направлением, инициированным Юрием
Яковлевичем Юровым (1914-1995 гг.) в конце 1950-х гг., стало
применение шумовых и шумоподобных сигналов для скрытной и
помехоустойчивой радиолокации.
Ю.Я.Юров
Успехи в научно-исследова-
тельской деятельности позволили
подготовить целый ряд учебников
и учебных пособий. Были изданы
достаточно большими тиражами
конспекты лекций по курсам «Ос-
новы радиолокации», «Руковод-
ство к лабораторным работам по
радиолокации и радионавигации»,
«Индикаторные устройства и их
регулировка», «Расчет элементов
импульсных устройств». Росло
число опубликованных статей и
авторских свидетельств, полученных на основе выполненных
исследований.
В 1950-е гг. началась подготовка целевых аспирантов для
ряда вузов радиотехнического профиля: Томского института ра-
диоэлектроники автоматики и управления, Челябинского поли-
технического института, Новгородского филиала ЛЭТИ
(впоследствии Новгородского политехнического института),
Уральского политехнического института. Трудно перечислить всех
выпускников кафедры, ее аспирантов и бывших coi рудников, ко-
торые возглавляли и возглавляют вузы, факультеты и кафедры,
являются их ведущими профессорами и преподавателями.
Преподаватели кафедры радиосистем неоднократно вы-
езжали в другие города и страны для чтения лекций, проведения
консультаций и обмена опытом работы.
Развитие исследований в области радиолокации
в СПБГЭТУ в 1960-1990-е гг.
В начале 1960-х гг. кафедра представляла собой зрелый вы-
сококвалифицированный коллектив: профессор, доктор техниче-
ских наук (Ю.М.Казаринов); девять доцентов; четыре старших
преподавателя и шесть ассистентов. Выпуск инженеров стабили-
зировался на уровне 90-100 человек ежегодно, объем НИР при-
близился к 200000 руб. в год.
Подготовленные преподавателями кафедры учебные пособия
по радиолокации и радионавигации использовались во многих
вузах СССР. По заданию Минвуза РСФСР кафедра радиосистем
ЛЭТИ подготовила учебник по основополагающему курсу «Радио-
технические системы», в котором излагались теоретические ос-
новы радиолокации, радионавигации и радиоуправления в
соответствии с программой курса, утвержденной в 1967 г. Учеб-
ник был впервые выпущен в 1968 г. издательством «Советское
радио» и имел гриф «Допущен Министерством высшего и сред-
него специального образования РСФСР в качестве учебника для
радиотехнических вузов и факультетов». Авторами учебника были
преподаватели кафедры радиосистем Ю.М.Казаринов, Ю.А.Коло-
менский, Ю.А.Пестов, С.В.Толоконников, В.И.Шломин. С 1989 по
2001 г. заведующим кафедрой радиосистем был профессор
В.П.Ипатов. В 1990 г. издательством «Высшая школа» было вы-
пущено второе, существенно переработанное издание учебника
по курсу «Радиотехнические системы». В авторский коллектив
вошли преподаватели кафедры профессора Ю.П.Гришин,
В.П.Ипатов, Ю.М.Казаринов, Ю.А.Коломенский, Ю.Д.Ульяницкий.
Третья, переработанная, версия учебника, предназначенного для
студентов высших учебных заведений, обучающихся по направ-
лениям подготовки «Радиотехника», была напечатана в издатель-
стве «Академия» в 2008 г. При этом существенно обновилось
601
ГЛАВА 11
«л
В.И.Винокуров
содержание книги, в состав автор-
ского коллектива вошли преподава-
тели кафедры радиосистем
Ю.М.Казаринов, Ю.А.Коломенский,
В.М.Кутузов, В.В.Леонтьев, А.С.Ма-
ругин, В.К.Орлов, В.П.Подкопаев,
Ю.Д.Ульяницкий.
В1960 г. с одним из управлений
ВВС был заключен договор на вы-
полнение НИР «Качели», направлен-
ной на исследование путей
построения скрытных РЛС. Иссле-
дования по скрытной радиолокации
проводились по нескольким направ-
лениям одновременно. Первым было направление, связанное с
разработкой широкополосного СВЧ-усилителя с малыми собст-
венными шумами, которое возглавил Ю.Я.Юров. Считалось, что
именно малошумящее усиление должно дать существенный
вклад в обеспечение скрытности. Второе направление - разра-
ботку принципов построения когерентных РЛС, видов сложных
сигналов, методов их формирования и обработки - возглавлял
Виктор Иванович Винокуров (1923-2003 гг.), в последующем -
проректор ЛЭТИ по научной работе, организатор (1970 г.) и пер-
вый заведующий кафедрой «Радиооборудование кораблей».
С самого начала внимание уделялось исключительно цифро-
вым методам формирования и обработки сложномодулирован-
ных сигналов, т.к. именно они способны обеспечить большую
базу и многообразие применяемых сигналов, а также простоту их
смены во времени. Начавшееся в этот период быстрое развитие
вычислительной техники способствовало принятию такого реше-
ния. Заметим, что несколько позже в других организациях (ЦНИИ
«Гранит», Ленинград, НПО «Квант», г. Киев) проводились работы
по применению в подобных системах сигналов с линейной частот-
ной модуляцией, но в конечном итоге преимущества дискретных
кодовых фазо- и частотно-манипулированных сигналов прояви-
лось в полной мере.
Третье и четвертое направления были посвящены разработке
и применению новых устройств функциональной электроники в
задачах согласованной фильтрации, спектральной и корреляцион-
ной обработки сложномодулированных сигналов. Разработкой и
применением акустооптических процессоров обработки сигналов
руководил профессор Юрий Васильевич Егоров (1930 -1999 гг.),
в последующем - заведующий кафедрой теоретических основ ра-
диотехники, процессора на основе «спинового эха» с использо-
ванием явления ядерно-магнитного резонанса - профессор
Вадим Борисович Устинов (1921-1986 гг.).
Ю.В.Егоров
Экспериментальный макет пер-
вой в СССР РЛС с повышенной
скрытностью под шифром «Качели»
был успешно испытан в 1962 г. на
полигоне НПО «Ленинец» в г. Пуш-
кине Ленинградской области при
работе по наземным целям. Сигнал
строился на основе псевдослучай-
ных М-последовательностей. Гене-
ратор таких последовательностей с
запоминанием и управляемым вос-
произведением спроектировал до-
цент В.А.Фельдман, в последующем
один из организаторов радиотехни-
ческого высшего образования в Новгородском политехническом
институте. Приемник и передатчик станции, в которых усиление
в СВЧ-диапазоне обеспечивалось лампами бегущей волны, рабо-
тали на отдельные антенны. Сигнал станции, обеспечивая уверен-
ное обнаружение целей, не обнаруживался с помощью
установленных на них штатных разведывательных приемников.
При весьма малой излучаемой мощности дальность обнаружения
составляла несколько километров. Был сделан вывод, что по-
строение РЛС с повышенной скрытностью возможно. В то же
время испытания выявили множество новых проблем и недора-
боток, одна из которых - недопустимо высокий уровень боковых
лепестков функции неопределенности сигнала, приводящий к не-
допустимо большой вероятности появления ложных отметок. В
то же время представители Заказчика указали на необходимость
обеспечения работы РЛС на одну приемопередающую антенну. В
последующем это привело к необходимости разработки квазине-
прерывных зондирующих сигналов с малой скважностью.
Работы по созданию РЛС с повышенной скрытностью воз-
обновились с должным размахом в 1964 г. после того, как про-
блемой заинтересовался Военно-морской флот. Научными
руководителями новой работы под шифром «Ордината» стали
профессор Ю.Я.Юров и доцент В.И.Винокуров. Особенностью ра-
боты новой РЛС с повышенной скрытностью являлось использо-
вание квазинепрерывного режима работы при работе на одну
антенну. Результаты натурных испытаний экспериментального ма-
кета данной РЛС, которые проводились в 1967-1968 гг. в Крыму,
были успешными. Они продемонстрировали возможность досто-
верного обнаружения надводных и воздушных целей при задан-
ной дальности в условиях скрытой работы РЛС и подтвердили
практическую значимость кодового разделения сигналов.
Несмотря на успешные испытания первого макета РЛС с повы-
шенной скрытностью, дискуссия о возможности скрытной работы
в радиолокации продолжалась в среде специалистов почти до конца
1967 г. Необходимость активных исследований в этой области под-
держивали академики А.И.Берг, позже - Ю.Б.Кобзарев, маршал бро-
нетанковых войск профессор П.А.Ротмистров, адмиралы
С.Л.Чернаков и А.Л.Генкин, генерал М.Т.Мишук и др. Но были и про-
тивники, в основном среди специалистов в области радиосвязи.
Дальнейшее развитие работы по данному направлению полу-
чили на кафедре «Радиооборудование кораблей» ЛЭТИ с уча-
стием Новгородского политехнического института, где группу с
1989 г. возглавлял выпускник ЛЭТИ к.т.н. В.Е.Гантмахер (профес-
сор, 1998 г.). Был реализован режим многополосного (до
12 полос) излучения сложномодулированного квазинепрерыв-
ного сигнала с перестройкой расположения отдельных полос по
спектру в диапазоне более 100 МГц в реальном времени, что яви-
лось прорывным решением в скрытной радиолокации. Впослед-
ствии к выполнению НИОКР подключились отдельные
промышленные предприятия: НПО «Квант», ОКБ ПО «Равенство»,
НПО «Гранит». Общее научное руководство работами осуществлял
профессор В.И.Винокуров. В результате исследований были ре-
шены крупные научные и технические проблемы:
-	обеспечена работа приемника и передатчика станции на одну
антенну при управлении излучаемой мощностью и несущей ча-
стотой;
-	разработаны методы формирования и когерентной обра-
ботки сигналов, обеспечивающие требуемое разрешение по дис-
танции (десятки и сотни метров) и имеющие распределение
излучаемой энергии в полосе частот, в сотни раз превосходящей
полосу, необходимую из условий разрешения по дальности;
602
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
-	исследованы свойства и разработаны методы построения
дискретно-кодированных последовательностей для формирова-
ния сигналов большой длительности, равной времени когерент-
ности отражений от морских целей при обеспечении работы
станции на одну антенну;
-	разработаны методы снижения боковых лепестков функции
неопределенности сигналов в рабочей зоне задержек и доплеров-
ских сдвигов частоты;
-	разработаны методы адаптации сигнала к изменяющейся
помеховой обстановке.
Исследования проводимые ЛЭТИ по радиолокации на слож-
ных сигналах, находили отражение и развитие в разработках про
мышленных предприятий. В 1967-1970 гг. промышленный
образец РЛС с повышенной скрытностью был разработан в Киеве
(НПО «Квант», директор - И.В.Кудрявцев). Натурные испытания
промышленного образца подтвердили его высокую эффектив-
ность по обнаружению морских и воздушных целей, однако
освоение серийного выпуска осложнилось рядом проблем техно-
логического характера и потому было отложено.
Разработка и испытания второго промышленного образца
станции, созданного ленинградским ПО «Равенство» (генераль-
ный директор - П.П.Васильев, главный конструктор - выпускник
ЛЭТИ Ю.В.Никандров, в последующем - генеральный директор
НПО «Равенство») проводились в 1978-1982 гг. в интересах осна-
щения малых и средних кораблей и подводных лодок. Государст-
венные испытания в октябре 1982 г. завершились успешно, в
результате в серийное производство в последующие годы пошли
такие изделия, как РЛС «Рейд-М», «Олень», «Прут», «МРК-50»,
«Обзор».
Несанкционированный полет и приземление на Красной
площади Москвы западногерманского легкомоторного самолета
«Сесна» вскрыли проблемы радиолокационного обеспечения
противовоздушной обороны страны. Перед радиотехнической
промышленностью была поставлен задача в кратчайшие сроки
модернизировать парк РЛС, способных обнаруживать малораз-
мерные низколетящие цели в условиях мощных отражений от
подстилающей поверхности и метеообразований. В результате
выполненной в течение 1988 г. НИЭР «Сложность» в рамках
последующих ОКР московским предприятием ЛЭМЗ (главный
инженер - В.А.Лопатин) был построен промышленный образец
станции для обнаружения малоразмерных низколетящих целей,
успешно прошедший натурные испытания в 1991 г. и внедрен
Антенный пост опытного образца скрытной корабельной
РЛС с шумоподобным сигналом на корабле Балтийского
флота «Смольный» во время государственных
испытаний в октябре 1982 г.
ный в серийно выпускаемом семействе радиолокационных стан-
ций «Каста».
В 1976 г. по инициативе в/ч 10729 (начальник лаборатории -
В.А.Генкин) в ЛЭТИ были начаты исследования путей построения
морских загоризонтных РЛС декаметрового диапазона радиоволн
с использованием сложномодулированных сигналов большой
базы (НИР «Штора-МВО», научный руководитель - профессор
В.И.Винокуров, Заказчик - Главное радиотехническое управление
ВМФ СССР). Использование энергоемких широкополосных ква-
зинепрерывных сигналов качественно улучшило такие характери-
стики, как помехоустойчивость к резонансным отражениям от
морской поверхности, однозначное измерение дальности и ско-
рости в больших пределах, включая кругосветное прохождение
сигналов, электромагнитная совместимость с другими РЭС ДКМ
и смежных диапазонов. При испытаниях экспериментального ма-
кета ДКМ РЛС со сложномодулированным сигналом использо-
вался первый отечественный широкополосный судовой
передатчик с распределенным усилением «Бриг», разработанный
на кафедре радиопередающих устройств ЛЭТИ и удостоенный Го-
сударственной премии СССР (руководитель
коллектива - заведующий кафедрой радио-
передающих устройств, профессор Олег
Васильевич Алексеев (1937-1999 гг.), в
последующем - ректор ЛЭТИ-СПбГЭТУ.
В ходе выполнения дальнейших иссле-
дований по созданию корабельного вари-
анта ДКМ РЛС в начале 1980-х гг. (НИР
«Чугун-РВО» научный руководитель - про-
фессор В.И.Винокуров, Заказчик - Главное
радиотехническое управление ВМФ СССР)
решалась основная проблема по обеспече-
нию высокого разрешения по азимуталь-
ному углу при соизмеримой с длиной
волны апертурах приемных антенн. Задачу
Освещение надводной обстановки и берега на шкалах 16 миль и 1 миля с помощью реализации высокого углового разрешения
экспериментальной РЛС кругового обзора со сверхбольшой базой квазинепрерывного (в 5-8 раз, в зависимости от отношения сиг-
сложномодулированного сигнала 105. Крым, радиотехнический полигон ВМФ, 1979 г. нал/шум) удалось решить за счет примене-
ГЛАВА 11
ния «нестандартных» модельно-па-
раметрических алгоритмов про-
странственно-временной обработки
сигналов в антенной решетке при
сохранении характеристик обнару-
жения на приемлемом уровне, что
явилось принципиально важным и
новым результатом. Цифровые ме-
тоды приема и обработки радиоло-
кационной информации позволили
реализовать эти специфические ал-
горитмы обработки сигнала при
О.В.Алексеев приеме в допустимые интервалы
времени, а аппаратуру - в приемле-
мых габаритах. Многочисленные натурные испытания экспери-
ментального макета ДКМ РЛС подтвердили правильность
теоретических посылок и реализуемость станции с повышенным
угловым разрешением на данном принципе. На испытаниях в
Крыму (1979-1982 гг.) станция уверенно обнаруживала суда на
воздушной подушке, вертолеты и самолеты на расчетных дистан-
циях за радиогоризонтом, а также отражения от морской поверх-
ности.
Для внедрения полученных результатов функции Заказчика
по дальнейшим работам были переданы головной организации
по данной тематике - НИИ дальней радиосвязи (г. Москва). Вы-
полненная в 1984-1986 гг. НИР «Шприц-РВО» (научный руково-
дитель - профессор В.М.Кутузов, с 1999 г. - заведующий
кафедрой и с 2009 г. - ректор СПбГЭТУ «ЛЭТИ») была направлена
на разработку многополосных квазинепрерывных зондирующих
сигналов малой скважности с адаптивным к помеховому фону
расположением частотных полос и алгоритмов их простран-
ственно-временной обработки с высоким разрешением и поме-
хоустойчивостью.
В экспериментальном макете ДКМ РЛС впервые был реали-
зован методом прямого синтеза спектральной структуры много-
полосный (до 128 полос различной ширины) зондирующий
сигнал с адаптивным к активным помехам распределением ча-
стотных полос в широком диапазоне частот. Применение мо-
дельно-параметрических методов обработки многополосных
сигналов с неэквидистантным расположением полос позволило
реализовать потенциальное разрешение по дальности и радиаль-
ной скорости и решить проблему когерентной обработки при на-
рушении синфазности между отдельными частотными полосами
при их большом разносе и прохождении через ионосферный
канал.
Исследования и разработки, выполнявшиеся в ЛЭТИ, дали
развитие некоторым смежным направлениям радиотехники, вы-
ходящим за пределы радиолокации. К ним относятся:
-	анализ и обеспечение электромагнитной совместимости РЛС
и других радиотехнических средств (руководители работ - про-
фессора В.И.Винокуров и И.П.Харченко);
-	исследование распространения и обратного рассеяния це-
лями широкополосных сигналов в условиях морского волнения
(руководитель работ-профессор В.В.Леонтьев).
Литература
1.	Винокуров В.И. и др. Построение радиолокационных
средств с низким уровнем излучаемой мощности (методы по-
строения и реализация). Международный симпозиум по ЭМС: Сб.
научн. докл. Ч. 1, ЭМС 93. - Стр. 231 -233.
2.	Выдающиеся выпускники и деятели Санкт-Петербургского
государственного электротехнического университета «ЛЭТИ»
имени В.И.Ульянова (Ленина), 1886-2006: Биографический спра-
вочник / Под ред. Д.Б.Пузанкова. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
имени В.И.Ульянова (Ленина), 2006.
3.	Золотинкина Л.И., Партала М.А., Урвалов В.А. Летопись
жизни и деятельности Александра Степановича Попова / Под ред.
акад. РАН Ю.В.Гуляева. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
им. В.И.Ульянова (Ленина), 2008.
4.	Золотинкина Л.И. Профессор Имант Георгиевич Фрейман
//Петербургский журнал электроники.-2005, №2.-Стр. 104-118.
5.	Лавренко Ю.Е. 75 лет кафедре теоретических основ радио-
техники / Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Вып. 1. - Изд. СПбГЭТУ
«ЛЭТИ», 2002.-Стр. 31-33.
6.	ЛЭТИ имени В.И.Ульянова (Ленина). К 100-летию со дня ос-
нования: Сб. статей. - М.: Радио и связь, 1986.
7.	Морская радиолокация / Под редакцией проф. В.И.Виноку-
рова. -Л.: Судостроение, 1986.
8.	Первый электротехнический. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ
«ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина). 2011.
604
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НПО МО U ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
7.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И
ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ РАДИОЛОКАЦИИ И
ПОМЕХОЗАЩИТЫ РАДИОСИСТЕМ
ПРИЕМА И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОМ
ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО
ПРИБОРОСТРОЕНИЯ (ГУАП)
А.ПЛукошкин
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокос-
мического приборостроения образован 25 января 1941 г. Вуз был
основан как авиационный, но во время Великой Отечественной
войны стало очевидно, какое огромное значение для авиации
имеет приборостроение, особенно радиоэлектронное В феврале
1945 г. вышло постановление правительства о преобразовании
авиационного вуза в Ленинградский институт авиационного при-
боростроения (ЛИАП) В вузе было открыто два факультета: при-
боростроительный и радиотехнический со специализацией в
области радиолокации, радиоуправления и телевидения.
История развития радиолокации в ЛИАП начинается с прихо-
дом А.П.Сиверса - ведущего специалиста в этой области, сорат-
ника В.И.Сифорова и А.И.Берга, которому было предложено
возглавить кафедру радиоприемных устройств и радиолокации.
Во время войны А.П.Сиверс имел возможность ознакомиться с
достижениями немецких и американских ученых в области раз-
вития радиотехники и радиолокации. В конце 1940-х гг. под его
редакцией вышли переводы монографий «Приемники радиоло-
кационных станций» и «Пороговые сигналы» о современных до-
стижениях ученых Массачусетского технологического института
США в области радиолокации.
Под руководством А.П.Сиверса на факультете было создано на-
учное направление, связанное с исследованием и разработкой ме-
тодов повышения эффективности и помехозащищенности
радиолокационных систем. Такой подход в дальнейшем стал нормой
для всех разработчиков радиолокационных систем. Развитию этого
направления и созданию научных школ способствовали вышедшие
в дальнейшем книги А.П.Сиверса «Радиолокационные приемники.
Расчет и конструирование» (1952 г.) выдержавшая три издания и
переведенная на многие языки, и «Основы радиолокации» (1956 г.)
в соавторстве с Н.А.Сусловым и В.И.Метельским, которая являлась
первым учебником в СССР по радиолокации.
Радиолокационной тематикой стали заниматься практически
все кафедры факультета, а позже и кафедры вновь созданного фа-
культета вычислительных и радиоэлектронных систем. В 1950-е гг.
в ЛИАП широким фронтом были развернуты работы по созданию
помехозащищенных радиолокационных систем нового типа.
Целый ряд работ выполнялся по правительственным постановле-
ниям. Исследования и разработки велись в тесном сотрудниче-
стве с Институтом радиоэлектроники Академии наук СССР, в
котором работали академики В.А.Котельников (директор, автор
теории потенциальной помехозащищенности), Ю.Б.Кобзарев (раз-
работчик первого радиолокатора в СССР), А.Ф.Богомолов, полу-
чивший первые радиолокационные изображения Луны, Венеры и
Земли (автор монографии по радиолока-
ции).
Важнейшим этапом в научной работе
кафедры было правительственное поста-
новление 1955 г., возлагавшее на А.П.Си-
верса и руководимый им коллектив
исследование и разработку помехозащи-
щенных комплексов для крылатых ракет,
состоящих из радиолокационного визира,
головки самонаведения каналов связи и
управления. Ответственным за разработку
головки самонаведения стал Н.А.Суслов, за
помехозащищенный визир - А.П.Лукошкин,
за каналы связи и управления - М.А.Соко-
лов, за комплексирование с инфракрас-
ными и другими системами
В.И.Метельский. Работа по созданию ра-
диоэлектронных комплексов крылатых
ракет продолжалась до 1965 г. Разработан-
605
ГЛАВА 11
ные системы были смакетированы и апробированы с участием
Военно-морского флота и внедрены в производство. Научное на-
правление, выбранное А.П.Сиверсом, не потеряло своей актуаль-
ности и в настоящее время. Воспитанники А.П.Сиверса
Н.А.Суслов, Г.И.Перов, В.И.Метельский, М.А.Соколов, А.П.Лукош-
кин, Э.А.Корнильев, А.А.Оводенко стали профессорами и успешно
заведовали и заведуют кафедрами в вузах.
В вузе по совершенствованию радиолокационных систем
были выполнены сотни научно-исследовательских работ, защи-
щено большое число докторских и кандидатских диссертаций, по-
лучены тысячи авторских свидетельств на изобретения,
опубликованы сотни монографий. Многие выпускники кафедры
стали лауреатами государственных премий: В.А.Коблов (замести-
тель министра радиопромышленности), М.М.Мирошников (ди-
ректор ГОИ), В.Н.Зазорин (начальник ОКБ), П.М.Анищенко
(главный конструктор) и др.
В1971 г. заведующим кафедрой радиоприемных устройств и
радиолокации стал А.П.Лукошкин, к этому времени защитивший
докторскую диссертацию на тему «Помехозащищенность много-
канальных РЛС при воздействии на них различных помех». Его
диссертация явилась одной из первых работ в Советском Союзе,
способствующих внедрению в практику многоканальных РЛС с
пространственно-временной обработкой сигналов.
Применение многоканальных систем с пространственно-вре-
менной обработкой, в которых используются фазированные ан-
тенные решетки, позволило увеличивать дальность действия,
точность определения координат и пропускную способность, дало
возможность осуществлять одновременно обзор заданной обла-
сти пространства и сопровождения многих целей. Применение
многоканальных систем с ФАР дало возможность осуществлять
безынерционное сканирование по любому закону и строить адап-
тивные, легко приспосабливающиеся к изменяющимся условиям
работы РЛС.
Большой вклад в развитие помехозащищенности многока-
нальных систем с пространственно-временной обработкой сигна-
лов внесли докторские диссертации А.К.Журавлева,
В.Г.Александрова, А.А.Долматова, А.А.Шаталова, Л.Е.Овчинни-
кова, В.А.Силякова. Повышению помехозащищенности радиоло-
кационных систем, в т.ч. многоканальных, сотрудниками кафедры
был посвящен целый ряд монографий и учебных пособий. Основ-
ными из них являются «Устройства выделения локационных сиг-
налов из помех» (1982 г., авторы - А.П.Лукошкин, А.А.Оводенко
и др.), «Обработка сигналов в многоканальных РЛС» (1983 г., ав-
торы - А.А.Лукошкин, А.А.Шаталов и др.), «Обработка сигналов в
адаптивных антенных решетках» (1983 г., авторы - А.К.Журавлев,
А.П.Лукошкин, С.С.Поддубный), «Помехоустойчивые устройства
систем управления летательными аппаратами» (1989 г., под ре-
дакцией А.П.Лукошкина и А.А.Елисеева), «Обработка сигналов в
радиотехнических системах» (1987 г., под редакцией А.П.Лукош-
кина), «Радиолокация сложных целей» (1993 г., авторы - А.П.Лу-
кошкин, А.А.Шаталов и др.), «Адаптивные радиотехнические
системы с антенными решетками» (1991 г., авторы - А.К.Журав-
лев, В.А.Хлебников, А.П.Родимов и др.).
Монографии 1982 г. и 1983 г. под редакцией А.П.Лукошкина
включены в энциклопедию по радиолокации под редакцией Дж.
Бартона (издательство «Art House», Boston USA - London G. Britan)
и находятся в библиотеке Конгресса Соединенных Штатов. Осо-
бенно глубоко и полно вопросы обработки сигналов в многока-
нальных РЛС изложены в монографиях «Обработка сигналов в
многоканальных РЛС» под редакцией А.П.Лукошкина и «Адаптив-
ные радиотехнические системы с антенными решетками»автором
которой являются А.К.Журавлев и др.
В связи с расширением учебных и научных интересов ка-
федры она была переименована в 1976 г. в кафедру радиотехни-
ческих систем. Достижения и заслуги кафедры в области
помехозащищенности радиотехнических систем способствовали
тому, что Академия наук СССР назначила ее заведующего А.П.Лу-
кошкина председателем Совета по статистической радиофизике
в г. Ленинграде (в Москве председателем Совета по статистиче-
ской радиофизике был академик Ю.Б.Кобзарев). В Совет входили
видные ученые из различных организаций, доктора наук В.Е.Ду-
левич, Ю.М.Казаринов, Р.В.Островитянов, А.П.Родимов, Г.В.Сто-
гов, В.А.Потехин и др. Совет эффективно работал и
способствовал успешному развитию помехозащищенности ра-
диотехнических систем.
Сотрудники кафедры, доктора и кандидаты наук, инженеры
и лаборанты за все эти годы внесли ощутимый вклад в повыше-
ние помехозащиты радиотехнических систем, прежде всего, свя-
занных с радиолокацией. Сейчас наша промышленность
выпускает большое число радиолокационных систем, разрабо-
танных различными научно-исследовательскими институтами и
конструкторскими бюро, в которых в том или ином виде фигури-
руют достижения сотрудников кафедры.
Имя профессора Р.В.Островитянова стоит в ряду пионеров
нового направления науки - теории радиолокации протяженных
целей. Его основные научные работы были посвящены вопросам
обнаружения, оценки параметров и сопровождения простран-
ственно протяженных целей. Закономерным результатом его на-
учных изысканий явилась публикация в соавторстве со своим
ближайшим учеником профессором Ф.А.Басаловым монографии
«Статистическая теория радиолокации протяженных целей», ко-
торая вышла в свет в 1982 г. В 1985 г. монография была переве-
дена и издана в США под редакцией и с предисловием
признанного авторитета в области радиолокации профессора
Дж.Бартона. Данный труд был высоко оценен в мире учеными и
практиками, занимающимися разработкой радиолокационных си-
стем.
В 1973 г. совместным приказом Минрадиопрома СССР и
Минобразования РСФСР в ЛИАП при кафедре радиотехнических
систем была создана отраслевая научно-исследовательская ла-
боратория теории и техники радиовысотометрии (ОНИЛ ТТРВ).
Научным руководителем ОНИЛ ТТРВ был назначен Л.Е.Овчинников.
Базовым предприятием являлось Уральское проектно-конструктор-
ское бюро «Деталь» (УПКБ «Деталь»), г. Каменск-Уральский Сверд-
ловской области.
Основными направлениями исследовании являлись тради-
ционная для измерительных радиосистем проблема повышения
точности и помехозащищенности радиовысотомеров в присут-
ствии естественных и создаваемых многочисленными радио-
средствами помех с целью повышения безопасности полетов
воздушных судов, а также задачи, связанные с расширением
функциональных возможностей РВ и построением алгоритмов
обработки сигналов, ориентированных на цифровую реализа-
цию.
В 1962 г. в вузе был создан факультет вычислительных и ра-
диоэлектронных систем. В состав факультета вошла кафедра ра-
диоэлектронных устройств систем управления, которую
возглавил доцент В.И.Метельский, а затем - известный специа-
лист в области автоматики, доктор технических наук, профессор
В.А.Бесекерский.
606
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Под руководством В.А.Бесекерского и его учеников докторов
технических наук А.А.Елисеева, А.А.Оводенко, А.П.Шепеты были
выполнены научные работы по повышению помехозащищенности
и надежности систем радиоуправления, по разработке более со-
вершенных радиолокационных систем, использующих цифровые
методы обработки. Целый цикл научно-исследовательских работ
был выполнен по адаптивным системам и методам контроля и ди-
агностики.
Известным ученым в области робастных чувствительных эле-
ментов и бортовых радиолокационных систем управления движу-
щимися объектами в условиях воздействия помех стал доктор
технических наук, профессор А.А.Оводенко. Его работы позво-
лили существенно повысить эффективность радиоэлектронных
систем для управления авиационно-космическими объектами. По
этой тематике им опубликовано 4 монографии, более 100 научных
статей, 14 учебников и учебных пособий, получено 88 свиде-
тельств на изобретения.
Особый интерес представляют монографии и учебники «Ро-
бастные локационные устройства» (1981 г.), «Устройства выде-
ления локационных сигналов из помех» (1982 г.),
«Помехоустойчивые устройства систем управления летательными
аппаратами» (1989 г.), «Управление движущимися объектами»
(1994 г.). Две из перечисленных монографий включены в энцик-
лопедию радиолокации под редакцией Дж.Бартона и находятся в
библиотеке Конгресса Соединенных Штатов.
В конце 1980-х гг. на кафедре радиотехнических систем, а
затем на кафедре радиоэлектронных устройств и систем управ-
ления стал работать д.т.н., профессор В.И.Хименко, который внес
весомый вклад в развитие статистической радиотехники и радио-
локации. Большую известность в нашей стране и за рубежом по-
лучила его монография «Выбросы траекторий случайных
процессов», переведенная на английский язык и внесшая суще-
ственный вклад в развитие прикладной теории случайных про-
цессов, и первая монография в области статистической
акустооптики «Статистическая акустооптика и обработка сигна-
лов», положившая начало новому научному направлению.
Большой вклад в развитие радиолокации внесли две ка-
федры: антенно-фидерных устройств и систем радиовидения,
физических и теоретических основ радиоэлектроники.
Кафедру антенно-фидерных устройств и систем радиовиде-
ния возглавлял доцент И.В.Касьянов, затем - профессор А.А.Ка-
пустин, в настоящее время - д.т.н., профессор В.Н.Красюк,
который является видным ученым в области теории проектиро-
вания антенных систем и радиолиний в сложных средах. В.Н.Кра-
сюком создана теория радиолиний в средах с
пространственно-временными изменениями параметров. Пред-
ложены методы расчета и проектирования радиолиний для ги-
перзвуковых параметров. Им обоснованы также принципы
построения антенных систем миллиметрового диапазона волн.
Кафедру физических и теоретических основ радиоэлектроники
длительное время возглавлял доцент Г.К.Ульянов, а с 1981 г. -
д.т.н., профессор С.В.Кулаков. Научной базой кафедры и кузни-
цей ее кадров явилась научно-исследовательская лаборатория,
образованная в 1957 г. под руководством Г.К.Ульянова при ка-
федре теоретических основ радиотехники. Первоначально в ла-
боратории велись работы по исследованию акустических
микроволновых устройств на объемных и поверхностных волнах.
В 1960-е гг. к ним добавились исследования по акустооптиче-
скому взаимодействию, работы по гидроакустике и гидробионике.
Созданные в лаборатории устройства неоднократно демонстри-
ровались на ВДНХ СССР. Группа сотрудников лаборатории была
удостоена двух золотых (Г.К.Ульянов и Ш.К.Кадышев), нескольких
серебряных и бронзовых медалей ВДНХ, а ЛИАП был отмечен
дипломом Почета.
В 1977 г. впервые в истории института группа сотрудников
(В.Н.Богданов, С.А.Забузов, В.В.Зибаров, А.М.Кирюхин, А.А.Лит-
виненко, B.I/I.Никитин, Е.Н.Пирогов, Н.И.Чернышев) была удо-
стоена премии Ленинского комсомола в области науки и техники,
а 1984 г. ознаменовался присуждением Государственной премии
СССР С.В.Кулакову, Б.П.Разживину и Д.В.Тигину.
В настоящее время в лаборатории ведутся исследования фи-
зических, акустических и оптических свойств различных материа-
лов, разрабатываются функциональные устройства для обработки
оптических и радиолокационных сигналов, датчики для измере-
ния физических величин, элементы систем волоконно-оптиче-
ской и оптической связи, сверхбыстродействующие оптические
процессоры для обработки цифровой информации и т.д. Создана
универсальная технологическая лабораторная база.
За время существования школы сотрудниками кафедры фи-
зических и теоретических основ радиоэлектроники подготовлено
и защищено около 40 кандидатских и 8 докторских диссертаций,
опубликовано 10 монографий (2 - в соавторстве с зарубежными
коллегами изданы в США) и сотни научных публикаций. Органи-
зовано и проведено по тематике научных исследований около
20 всесоюзных, всероссийских и международных конференций,
симпозиумов и семинаров. Возглавляющий в настоящее время
научную школу д.т.н., профессор С.В.Кулаков (лауреат Государст-
венной премии СССР, заслуженный деятель науки РФ) является
вице-президентом Европейского акустического клуба, членом
международных научных обществ IEEE и SPIE. В рамках научного
сотрудничества велись и ведутся совместные научные исследо-
вания с университетами и научными лабораториями КНР, Фран-
ции, Бельгии, США. В университетах США и Тайваня проходят
научные стажировки аспирантов и молодых кандидатов наук.
Фундаментализация и универсализация подготовки специа-
листов и ученых, достижения в научных исследованиях по авиа-
ционному и космическому приборостроению привели к тому, что
институт получил вначале статус Академии аэрокосмического
приборостроения (ГААП, 1992 г.), а затем, после очередной атте-
стации и аккредитации в 1997 г., - статус университета. Ныне пол-
ное название вуза - Санкт-Петербургский государственный
университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП).
Работы по созданию помехозащищенных радиолокационных
систем нового типа для самолетных, морских, ракетных, космиче-
ских аппаратов продолжаются по настоящее время. Выпускники
вуза работают на приборостроительных предприятиях России, СНГ
и за рубежом. На некоторых предприятиях, выпускающих радио-
локационные системы, численность выпускников вуза достигает
30-40 % инженерного корпуса. Приведем только один пример: на
предприятии «Концерн «Гранит-Электрон» среди выпускников
ЛИАП имеются лауреаты Ленинской премии, Государственной пре-
мии СССР, премии Правительства РФ, Государственной премии РФ,
премии им. академика В.Н.Челомея. Это О.А.Беляев, В.Б.Голованов,
А.В.Чижов, А.В.Гусев, А.С.Чефранов, Б.М.Гольдин, В.Н.Яковлев,
В.Н.Соловьев, В.В.Савуткин, В.И.Шагулин, Г.А.Коржавин, Ю.Ф.По-
доплекин, Е.А.Войнов, Е.С.Баскович и др. Ряд ведущих предприятий
Санкт-Петербурга - ХК «Ленинец», «Концерн «Гранит-Электрон»,
ВНИИРА, «Радар ММС», НИИ системотехники, ОАО «Авангард»,
ЦНИИ «Электроприбор», Институт аналитического приборострое-
ния РАН - возглавляются выпускниками ГУАП.
607
ГЛАВА 11
Литература
1.	Государственный университет аэрокосмического приборо-
строения: первый и единственный / Авт.-сост. Лукошкин А.П. и
др. - СПб.: ГОУ ВПО «СПбГУАП», 2006.
2.	ГУАП: через годы в будущее / Авт.-сост. Лукошкин А.П. и
др.-СПб., 2001.
3.	Созидатели будущего. Научные школы ГУАП / Лукошкин
А.П., Оводенко А.А., Хименко В.И. - СПб.: ГУАП, 2011.
608
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
8.	ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ И
ПРОВЕДЕНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ РАДИОЛОКАЦИИ В
ЛЕНИНГРАДСКОМ ВОЕННО-
МЕХАНИЧЕСКОМ ИНСТИТУТЕ
(БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ»
им. Д.Ф.УСТИНОВА)
К.М.Иванов
Кафедра «Радиоэлектронные системы управления» создана
в Ленинградском Военно-механическом институте (ныне Балтий-
ский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ»
им. Д.Ф.Устинова) в 1959 г. Ныне она ведет подготовку инженеров
по трем специальностям «Радиоэлектронные системы», «Сред-
ства радиоэлектронной борьбы», «Информационные системы и
технологии». Также ведется подготовка бакалавров и магистров
по направлению «Радиотехника». По очно-заочной (вечерней)
форме студенты обучаются по специальности «Радиоэлектрон-
ные системы». Имеется аспирантура по специальностям «Систем-
ный анализ, управление и обработка информации» и
«Радиолокация и радионавигация».
За время работы кафедры подготовлено более 3000 спе-
циалистов, выпущено около 50 магистров и бакалавров. 6 вы-
пускников кафедры защитили докторские диссертации, более
70 - кандидатские. Сотрудниками кафедры издано более
250 монографий, учебников и учебно-методических пособий, в
т.ч. за рубежом: в Великобритании, США и КНР. Наиболее важ-
ные из них
В.В.	Смирнов, С.В.Николаев. Пассивные помехи: Моногра-
фия. - СПб., 2008;
- Бортовые вычислительные системы: Монография. Под ред.
Е.Э.Чернышева.-СПб.: Радиоавионика, 1999;
В.Б.Андриенко, А.Л.Беседа, В.А.Зубков, Е.А.Синицын, В.А.Си-
ницын Е В.Чепель. Когерентная обработка сигналов в первичных
радиолокационных станциях Монография. - СПб , 2008;
-	Г.Н.Громов, Ю.В.Иванов, Т.Г.Савельев, Е.А.Синицын. Адаптив-
ная пространственно-доплеровская обработка эхо-сигналов в РЛС
управления воздушным движением: Монография. - СПб., 2002;
-	С.Ф.Николаев, Н.Р.Мазаян, Е.А.Синицын, Л.Б.Фридман,
А.Б.Шильдкрет, Е.В.Чепель, Алгоритмы и устройства адаптивного
подавления телевизионных помех для вторичных радиолокацион-
ных станций УВД. - 2010;
-	А.А.Коростелев. Пространственно-временная теория радио-
систем. -1987;
-	А.А.Коростелев, Н.Ф.Клюев, Ю.А.Мельник. Теоретические
основы радиолокации. -1978;
-	А.В.Верещагин. Цифровая сотовая система подвижной ра-
диосвязи стандарта GSM - 2000;
-	В.В.Смирнов, С.В.Николаев. Радиоэлектронная борьба: тео-
рия, техника и организация. - СПб., 2005.
Весом вклад кафедры в изобретательскую работу. Профессор
О.Н.Музыченко имеет более 150 авторских свидетельств и патен-
тов, доцент В.П.Лукоянов - более 45, доцент С.М Ершов - более
40. С участием сотрудников кафедры разработаны, изготовлены
и успешно испытаны следующие образцы радиоэлектронной тех-
ники:
-	адаптивная система селекции движущихся целей
для радиолокационной станции «Онега» системы управ-
ления воздушным движением;
-	измерительный имитатор для испытаний РЛС УВД,
-	аппаратура комплекса «Кама» для полунатурных
испытаний РЛС в сложной помеховой обстановке;
-	георадар-радар, использующий сверхширокопо-
лосные сигналы (СШП) для поиска миноподобных объ-
ектов (полевые испытания в г. Ханкала Чеченской
Республики);
-	генератор мощных субнаносекундных импульсов;
-	радиолокационный и гидроакустический измери-
тельные комплексы для получения радиолокационных
портретов целей;
-	быстродействующий звездный фотометр
«Фотон», испытанный на космической станции «Мир»;
-	аппаратура исследования Мирового океана «Ал-
тиус», испытанная на судне «Академик Карпинский»;
ГЛАВА 11
-	телеметрическая система для
исследования температурных про-
цессов в океане, испытанная на
судне «Дмитрий Менделеев»;
-	цифровой хронограф для Пул-
ковской обсерватории;
-	информационно-измеритель-
ная аппаратура для центра «Детская
травматология и ортопедия»;
-	командная радиолиния управ-
ления беспилотными летательными
аппаратами «воздух-поверхность»;
Г.И.Перов	- комплекс средств индивиду-
ального приборного оснащения во-
еннослужащего «Стрелец» для боевых подразделений;
-	аппаратура дефектоскопии рельсовых путей, работающая
на железных дорогах Российской Федерации.
Профессор Л.Ю.Астанин является признанным мировым на-
учным сообществом лидером в области сверхширокополосной
радиолокации. Профессор П.П.Полосин возглавляет государст-
венную программу «Телевидение высокой четкости». Под его ру-
ководством разработаны государственные стандарты по
цифровому телевидению. Профессор А.А.Сорокин в составе кол-
лектива ученых стал лауреатом премии им. А.Н.Косыгина Союза
промышленников и предпринимателей за 2009 г.
Первым заведующим кафедрой был назначен выпускник
ЛИАП кандидат технических наук, доцент Г.И.Перов. В числе пер-
вых преподавателей кафедры - выпускники ведущих радиотех-
нических вузов г. Ленинграда: Ю.В.Родионов, С.М.Ершов,
А.Ф.Давыдов и др.
С момента основания на кафедре развернулась работа по ор-
ганизации учебного процесса, оборудованию учебных лаборато-
рий и постановке новых дисциплин. В 1963 г. состоялся первый
выпуск радиоинженеров, в которых
остро нуждалась наша промышлен-
ность. В 1961 г. на кафедре была
организована аспирантура, через
семь лет прошла первая защита
диссертации.
Большое внимание руководство
кафедры придавало развитию
науки. Сформировались творческие
группы по различным научным на-
правлениям. Одним из первых на-
правлений была разработка
радиолокационных систем селекции
движущихся целей. Первая статья с
описанием принципов и структуры
цифрового устройства СДЦ появи-
лась в сборнике трудов ЛМИ еще в
1964 г., а с 1970 г. ведутся работы
по практической реализации циф-
ровых устройств СДЦ. Несколько
НИР были связаны с повышением
помехозащищенности командных
радиолиний. В этом направлении
работали доценты Г.И.Перов и
А.Ф.Давыдов. Научно-исследова-
тельские работы под руководством
доцента Н.П.Митрофанова были по-
Ю.В.Родионов
В.В.Смирнов
священы повышению помехозащищенности радионавигационных
устройств.
С 1965 по 1974 г. проводились работы с ВНИИРА по созданию
измерительных имитаторов сигналов и пассивных помех для полу-
натурных испытаний РЛС с СДЦ систем управления воздушным дви-
жением. С помощью имитаторов оценивалось качество работы РЛС
Коллектив кафедры «Радиоэлектронные системы управления»
610
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
с СДЦ «Эльтон» и экспериментальной РЛС «Волхов», использующей
линейно-частотно-модулированные сигналы и три варианта систем
СДЦ: с вычитанием на промежуточной частоте, цифровой системы
СДЦ, фильтровой системы СДЦ.
К1973 г. относится становление еще одного из направлений
- нестационарной цифровой фильтрации и интегрального конт-
роля радиотехнических систем. Руководителем этого направления
стал доцент А.А.Сорокин. Под руководством доцентов Н.П.Соло-
матина и В.В.Смирнова ведутся работы по созданию аппаратуры
для полунатурных испытаний радиолокационных станций. Со-
вместно с кафедрами ВОЕНМЕХА идет разработка и ввод в экс-
плуатацию комплекса «Кама», предназначенного для испытаний
РЛС в сложной помеховой обстановке. Этот уникальный комплекс
и сегодня используется для полунатурных испытаний.
В 1976 г. заведующим кафедрой стал Ю.В.Родионов. Это пе-
риод расцвета кафедры. На кафедре много молодых энергичных
преподавателей и ученых. НИР, начатые в предшествующие годы,
дают результаты. Пополняется приборная база кафедры. В лабо-
раторных работах вводится фронтальный метод проведения за-
нятий. В 1981 г. под руководством Ю.В.Родионова и С.П.Тригуба
создан научно-исследовательский сектор НИИ «Стрела» (г. Тула).
Работы связаны с сопровождением артиллерийских снарядов ра-
диолокационными средствами.
Создан сектор морских приборных устройств. Научным руко-
водителем этого направления стал доцент Д.А.Шпагин. Сотрудни-
ками кафедры В.С.Трофимовым и Ю.В.Ивановым испытан макет
адаптивного цифрового устройства СДЦ, впоследствии был соз-
дан опытный образец такой аппаратуры для обзорной РЛС
«Онега». Совместно с кафедрой «Системы автоматического
управления» и студенческим конструкторско-технологическим
бюро ведутся работы по созданию космического фотометра.
Электронная часть фотометра создана сотрудниками кафедры
А.Н.Флеровым и С.Б.Леонтьевым. Фотометр был успешно испы-
тан на орбитальной космической станции «Мир». Различными ви-
дами научно-исследовательской работы охвачены ежегодно
100-150 студентов кафедры. Студенты участвуют в выполнении
хоздоговорных НИР, в научных конференциях СНО, межвузовских
олимпиадах.
С1994 по 2014 г. кафедру возглавлял к.т.н., доцент В.В.Смир-
нов. В эти годы была лицензирована подготовка инженеров по
специальности «Средства радиоэлектронной борьбы», бакалав-
ров и магистров по направлению «Радиотехника», инженеров по
специальности «Информационные системы и технологии». Были
созданы филиалы кафедры в ведущих организациях Санкт-Пе-
тербурга:
-	в Холдинговой компании «Ленинец» (с НИИ Радиоэлектрон-
ных комплексов);
-	в ОАО «Радиоавионика»;
-	в Физико-техническом институте им. А.Ф.Иоффе (с Лабо-
раторией оптоэлектроники и голографии академика Ю.Н.Дени-
сюка).
В 2006 г. ЗАО «НПЦ «Аквамарин» создал в БГТУ базовую ка-
федру при кафедре «Радиоэлектронные системы управления».
Созданы 3 новые учебные лаборатории: радиоэлектронных си-
стем, информационно-измерительных систем, телевидения и оп-
тических средств.
В мае 2014 г. кафедру возглавил доктор технических наук
С.Ю.Страхов. Средний возраст преподавателей кафедры-51 год.
Выпускники востребованы работодателями. Большое число аби-
туриентов поступают на кафедру в рамках целевого приема.
611
ГЛАВА 11
9. РОЛЬ 2 ЦНИИ МО РФ В ИСТОРИИ
РАЗВИТИЯ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ
РАДИОЛОКАЦИИ
С.В.Ягольников
К началу Второй мировой войны стало очевидно, что радио-
локационные станции являются наиболее перспективными сред-
ствами разведки воздушного противника. В нашей стране
инженер П.К.Ощепков впервые в мировой практике выявил в
1930-е гг. значительные преимущества «импульсной установки
радиообнаружения» перед известными в то время звукометриче-
скими и оптическими средствами обнаружения самолетов.
Боевое применение радиолокационных станций в период Вто-
рой мировой войны, а также в начальный период «холодной
войны» выявило ряд проблем, требующих решения. К ним отно-
силась, прежде всего, необходимость повышения точности ра-
диолокационной информации, особенно данных о высоте полета
целей для их успешного поиска на дальних рубежах при обеспече-
нии боевых действий своей авиации. В то время измерение вы-
соты целей в станциях метрового диапазона волн осуществлялось
фазовым методом с использованием гониометра, а в станциях
сантиметрового диапазона - методом V-луча, которые ввиду
имеющихся ограничений исчерпали свои возможности и в усло-
виях сложной помехо-целевой обстановки, высоких скоростей по-
лета и маневра средств воздушного противника не удовлетворяли
требованиям огневых средств. В связи с освоением авиацией по-
летов на малых высотах возникла проблема своевременного об-
наружения низколетящих целей. Важным стало обеспечение
устойчивости радиолокационных станций к воздействию на них
организованных помех. Возникла необходимость автоматизации
процессов обработки и передачи радиолокационной информации
от источников на пункты управления силами и средствами ПВО в
условиях скоротечных боевых действий по отражению массиро-
ванных ударов воздушного противника.
До середины 1950-х гг. разработка новых радиолокационных
станций осуществлялась без участия института, который выпол-
нял научно-исследовательские работы в основном по заказам на-
учно-технического комитета Войск ПВО и Управления
Радиотехнических войск. Затем по инициативе заказывающего
управления Минобороны институт начал привлекаться к созданию
образцов радиолокационной техники. В этот период процесс уча-
стия института в разработках РЛС не был регламентирован ни ор-
ганизационно, ни методически, осуществлялся по директивам и
включал разработку проектов ТТЗ на ОКР, выдачу заключений на
проектные материалы разработчиков и участие в государственных
испытаниях опытных образцов.
По мере того как радиолокационная техника усложнялась и
затраты на ее разработку и серийное производство повышались,
стал расти и объем задач, решаемых институтом при создании
новых образцов РЛС. Начиная с 1960-х гг. на институт в рамках
соответствующих этапов ОКР была дополнительно возложена
разработка материалов обоснования основных требований к об-
разцам, принципов их боевого применения, а также оценка тех-
нико-экономических характеристик. Процесс участия института в
разработках образцов РЛС стал называться вначале военно-тех-
ническим, затем научно-техническим и, наконец, в настоящее
время - военно-научным сопровождением разработок, в котором
центральное место стало занимать обоснование номенклатуры и
тактико-технико-экономического облика образцов РЛС.
Если до 1950-1960-х гг. в войска ПВО поступали средства ра-
диолокации, создаваемые преимущественно для оснащения под-
разделений радиотехнических войск, то в дальнейшем начали
создаваться радиолокационные станции обнаружения, исполь-
зуемые в других родах войск:
-	надгоризонтные и загоризонтные РЛС для Войск Ракетно-
космической обороны, включая радиолокационные станции пред-
упреждения о ракетном нападении, противоракетной и
противокосмической обороны;
-	автономные средства целеуказания в составе зенитных ра-
кетных систем;
-	бортовые РЛС в составе авиационных комплексов радио-
локационного дозора, авиационных комплексов перехвата и др.
Специалисты института, разрабатывая
новые требования, предложения по их тех-
нической реализации, алгоритмы обра-
ботки радиолокационной информации,
внесли значительный вклад в формирова-
ние рациональной номенклатуры средств
радиолокации различного назначения и
тактико-технико-экономического облика
каждого из образцов. Институт обосновы-
вал требования и предложения, а также не-
посредственно разрабатывал новые
технические решения, которые обеспечили:
612
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
С.В.Ягольников
-	решение задач ракетно-кос-
мической обороны, включая конт-
роль космического пространства,
информационное обеспечение ог-
невых средств ПРО и ПКО на основе
дальнего обнаружения, автомати-
ческого сопровождения и пролон-
гации траекторий космических
аппаратов и баллистических целей;
-	расширение функциональных
возможностей РЛС РТВ за счет пе-
рехода от дальномеров к трехкоор-
динатным станциям, введения
режимов распознавания классов
целей, внедрения аппаратуры вторичной обработки информации,
включения в состав РЛС аппаратуры автоматизации пунктов
управления радиотехнических подразделений;
-	повышения помехоустойчивости РЛС за счет внедрения ав-
токомпенсаторов, многоканальных доплеровских фильтров, ком-
плексирования средств активной и пассивной локации,
использования методов программного обзора, обеспечения
устойчивости РЛС к воздействию самонаводящихся снарядов реа-
лизацией алгоритмов распознавания снарядов, летящих на РЛС,
выключением излучения на конечном участке наведения;
-	выполнения требований к надежности и ремонтопригодно-
сти РЛС за счет внедрения твердотельных передатчиков, аппара-
туры функционально-диагностического контроля, рационального
объема запасных элементов и принадлежностей;
-	снижение затрат на серийное производство за счет сокра-
щения типажа и межвидовой унификации РЛС.
За участие в разработке образцов радиолокационной тех-
ники различного назначения одиннадцать специалистов инсти-
тута - В.Ф.Иванов, Е.С.Сиротинин, В.В.Гладков, В.Б.Мустафаев,
В.П.Петропавловский, И.Р.Ефремов, А.И.Полищук, В.И.Кожеш-
курт, О.В.Пушков, Ю.П.Афанасьев, Р.Н.Корецкий, С.К.Черненко
- были удостоены звания лауреатов Государственной премии
СССР. Специалисты института (П.А.Созинов, В.В.Доронин,
В.И.Шевчук, А.А.Вакуленко, С.В.Ягольников, В.И.Проскурин,
С.Н.Вайпан, С.М.Нестеров, А.П.Долгополов, И.А.Скородумов,
А.В.Машкин и др.) разработкой научных трудов и их публика-
цией в журналах «Конфликтно-устойчивые радиоэлектронные
системы» и «Радиотехника» внесли вклад в развитие теории ра-
диолокации.
В процессе разработки научно-методических основ военно-на-
учного сопровождения разработок образцов средств радиолокации
13 сотрудников института защитили докторские диссертации по ра-
диолокационной тематике: Д.С.Конторов, Г.В.Сенчаков, П.А.Созинов,
В.В.Доронин, Е.С.Сиротинин, В.Н.Асеев, О.В.Пушков, С.М.Нестеров,
В.М.Жирков, Г.А.Лопин, С.Н.Вайпан, А.А.Вакуленко, А.Б.Талалаев,
А.В.Машкин, А.А.Шарков.
Развитие средств радиолокации РКО
С появлением в начале 1960-х гг. у вероятного противника
средств ракетно-ядерного нападения возникла угроза удара бал-
листическими ракетами с ядерными боеголовками по объектам
на всей территории нашей страны. Это вызвало необходимость
проведения исследований проблем, связанных с оценкой возмож-
ности создания системы противоракетной обороны территории
страны (аванпроект «Таран»),
Институтом было установлено, что решение задач радиоло-
кационного обнаружения, сопровождения и пролонгации траек-
торий высокоскоростных малоразмерных головных частей
баллистических ракет потребует не только значительного энерге-
тического потенциала, но и использования новых к тому времени
технологий - фазированных антенных решеток, большебазовых
сложномодулированных сигналов, автоматической цифровой об-
работки сигналов и информации, а для уничтожения баллистиче-
ских целей - новых ракетных технологий. Освоение новых
технологий и создание на их основе составных частей территори-
альной системы ПРО привело бы к неподъемным для государства
финансовым и материальным затратам, поэтому было принято
решение создать две более экономичные системы; систему пред-
упреждения о ракетном нападении и систему ПРО для одного -
Главного объекта страны. Институт совместно с другими органи-
зациями разработал научно-методическую базу для развертыва-
ния научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ
по созданию СПРН и ее средств радиолокации.
Вся история разработки исходных данных по СВКН иностран-
ных государств неразрывно связана с историей развития средств
и систем радиолокации. Непрерывное совершенствование
средств воздушно-космического нападения иностранных госу-
дарств постоянно требовало адекватного развития средств и си-
стем борьбы с ними и, в частности, радиолокационных,
применяемых в системах ПРО, ПСО, ПРН и др.
Значительную роль в развитии средств радиолокации сыг-
рали достоверные и обоснованные исходные данные по СВКН,
причем не только по отражательным характеристикам СВКН в ра-
диолокационном диапазоне, но и по их ТТХ, особенностям и так-
тическим приемам при преодолении систем обороны, возможным
средствам и способам противодействия информационным сред-
ствам.
История разработки исходных данных насчитывает более по-
лувека. Некоторые из первых результатов комплексных исследо-
ваний позволили определить основные направления развития
авиации иностранных государств и ее бортового вооружения.
Были разработаны формы боевого применения авиации веро-
ятных противников, ее оперативного построения, состав и воз-
можные боевые порядки самолетов в налетах, а также
принимаемые меры защиты от обнаружения и поражения само-
летов. Это были одни из первых исходных данных по характери-
стикам целей, утвержденных Заказчиком на уровне
заключительных отчетов о НИР и рекомендованных к использо-
ванию при разработке и проектировании средств противосамо-
летной обороны.
Одновременно проводились исследования по мерам проти-
водействия средствам ПСО. Уже в начале 1960-х гг. вероятный
противник уделял большое внимание разработке и применению
средств радиоэлектронной борьбы, рассматривая их в качестве
важнейших элементов для защиты самолетов от поражения ак-
тивными средствами ПСО. Из этого следовало, что при отражении
налета авиации радиоэлектронные средства ПСО будут нахо-
диться не только под воздействием огневого подавления, но и
под воздействием помех. Это обстоятельство требовало прово-
дить разработку РЭС ПСО с учетом ожидаемой помеховой обста-
новки. Учитывая важность данного вопроса, решением Комиссии
Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным
вопросам от 2 сентября 1960 г. впервые были рекомендованы
ориентировочные уровни мощностей для некоторых видов актив-
ных помех, которые могли быть применены против РЭС ПСО сред-
613
ГЛАВА 11
ствами воздушного нападения, для учета их при разработке и ис-
пытаниях отечественных РЭС.
Произошли существенные изменения в оснащении СВН сред-
ствами РЭБ и тактике их боевого применения. По решению Спе-
циального межведомственного Совета по проблеме
помехозащиты радиолокационных средств в 1970 г. 2 ЦНИИ со-
вместно с рядом организаций Министерства обороны и Мини-
стерств оборонных отраслей промышленности разработал
«Исходные данные по видам и параметрам помех и тактике при-
менения бортовых средств радиопротиводействия системе ПСО
страны, СВ и ВМФ, рекомендуемые к использованию при задании
требований на разработку и оценку помехоустойчивости радио-
технических средств на различных этапах проектирования и ис-
пытаний» на период до 1975 г. Они содержали оценку
возможного состава средств радиоэлектронной борьбы, разме-
щаемых на борту СВН, принципы их боевого применения, виды и
параметры создаваемых ими помех, отражательные характери-
стики в радиолокационном диапазоне длин волн, а также харак-
теристики налетов стратегической, тактической и авианосной
авиации. Решением бюро Специального межведомственного Со-
вета по проблеме помехозащиты радиолокационных средств от
6 января 1970 г. данный документ был рекомендован к исполь-
зованию в качестве межведомственного документа для заказы-
вающих и разрабатывающих организаций, затем одобрен НТС
Комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-про-
мышленным вопросам от 9 апреля 1971 г. Этим же решением
предусматривался в дальнейшем выпуск «Дополнения к “Исход-
ным данным по видам и параметрам помех...”», продлевающий
срок их действия на период 1976-1980 гг. В дальнейшем (в
1972 г., в 1983 г., в 1989 г. и т.д.) были разработаны новые редак-
ции этого документа.
Побудительным мотивом к разработке исходных данных по
ракетным средствам нападения послужило то, что к тому времени
провалился проект территориальной системы ПРО европейской
части Советского Союза. Тактико-технические требования к этой
системе были разработаны Министерством обороны в 1959 г. под
необычным названием «Плановое задание», в котором отсутство-
вали либо недостаточно подробно указывались характеристики
предполагаемых целей. После этого разработчиками средств ПРО
был категорически поставлен вопрос о необходимости разра-
ботки единых исходных данных по характеристикам целей и ком-
плексов средств преодоления ПРО.
Из воспоминаний полковника Н.В.Дроздова, в то время заме-
стителя начальника управления ПРО в 2 ЦНИИ: «Заведующий от-
делом ЦК КПСС т. Сербин дал указание собрать в одном месте
представителей всех организаций, которые должны согласовать
исходные данные, и не отпускать их до тех пор, пока необходи-
мый документ не будет подписан. Состав участников был опреде-
лен следующий: ОКБ-ЗО, КБ-1 (разработчики ПРО), НИИ-88,
НИИ-108 (разработчики отечественных БР и средств их боевого
оснащения). Председательствовать на совещании должен был
представитель 2 ЦНИИ. В состав рабочей группы от 2 ЦНИИ вхо-
дили: заместитель начальника 2 ЦНИИ по НИР полковник П.В.По-
рожняков, заместитель начальника управления ПРО полковник
Н.В.Дроздов и начальник отдела полковник С.Д.Мокрушин. Ввиду
временного отсутствия на совещании полковника П.В.Порожня-
кова в качестве председателя был утвержден я. Первый вопрос,
который я поставил - должны ли в исходных данных быть запи-
саны характеристики перспективных БР вероятного противника
или характеристики, соответствующие возможностям проекти-
руемых средств ПРО? Представители ОКБ-ЗО и КБ-1 настаивали,
чтобы исходные данные были заданы с учетом возможностей
средств ПРО. Лишь после того, как я объявил, что звоню Сербину
о безрезультативности совещания, удалось достигнуть согласо-
ванного решения о необходимости включения в ИД характери-
стик перспективных средств ракетного нападения. Структура и
содержание документа были утверждены на основе предложе-
ний 2 ЦНИИ».
В соответствии с указанием ЦК КПСС и решением научно-тех-
нического совета Комиссии Президиума Совета Министров СССР
по военно-промышленным вопросам от 20 мая 1968 г. 2 ЦНИИ
(головная организация) совместно с НИУ МО и организациями
промышленности было поручено разработать исходные данные
по основным характеристикам целей для проектирования ПРО и
СПРН. Этим же решением предусматривалось их дальнейшее пе-
риодическое уточнение и переиздание.
В1972 г. документ «Основные характеристики целей для про-
ектирования ПРО и СПРН» («Цель-72»), т.н. «Белая книга», реше-
нием научно-технического совета Комиссии Президиума Совета
Министров СССР по военно-промышленным вопросам был реко-
мендован к использованию при проектировании ПРО и СПРН. Эта
книга стала настольной для разработчиков средств и систем ПРО
и ПРН. В дальнейшем работы над уточнением и дополнением
«Белой книги» продолжались. Уже 4 сентября 1975 г. НТС Комис-
сии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышлен-
ным вопросам рассмотрел и рекомендовал к использованию при
проектировании «Дополнение» к данному документу, получившее
название «Цель-72Д». На основании этих документов были раз-
работаны варианты боевого применения ракетных сил против-
ника, распределения их совместно с авиацией по объектам
ударов, используемые для оценки эффективности системы воз-
душно-космической обороны. Форма представления этих данных
давала возможность производить оценку эффективности груп-
пировок РТВ и ЗРВ на различных воздушно-стратегических на-
правлениях и задавать требования к перспективным образцам
вооружения.
Начиная с этого времени, ответственным за разработку ис-
ходных данных в части СВКН иностранных государств в МО СССР
был назначен 2 ЦНИИ. Это было обусловлено и мощной лабора-
торно-экспериментальной базой, позволяющей эксперимен-
тально оценивать ряд основных характеристик СВКН, влияющих
на их боевую эффективность, а в состав исходных данных, наряду
с тактико-техническими характеристиками, летно-техническими
и траекторными характеристиками, формами и способами бое-
вого применения СВКН и характеристиками уязвимости, стали
входить отражательные характеристики в радиолокационном диа-
пазоне длин волн.
В дальнейшем последовали новые редакции системы исход-
ных данных по тематике ПРО и СПРН: «Цель-85», «Дополнение к
«Цель-85», «Цель-95» и др. Можно сказать, что под влиянием до-
статочно жестких исходных данных по противнику за сравни-
тельно короткий период удалось спроектировать и построить ряд
радиолокационных станций для систем ПРО и ПРН с характери-
стиками, соответствующим мировому уровню радиолокации. В
этих РЛС и их боевых алгоритмах были учтены малые уровни ЭПР
(ББ), наличие большого количества ЛЦ, а также источников ак-
тивных и пассивных помех.
Начиная с 2000 г. 2 ЦНИИ МО РФ разрабатывает «Систему ис-
ходных данных по силам и средствам воздушно-космического на-
падения иностранных государств», которая впервые как
614
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
нормативно-технический документ объединяет все классы СВКН
по всему перечню характеристик. Появление новых типов СВКН,
обладающих улучшенными летно-техническими характеристи-
ками, сниженной радиолокационной заметностью, возможностью
полета в широком диапазоне высот и скоростей, требовало по-
стоянного уточнения требований к перспективным средствам ра-
диолокационной техники.
Одним из важнейших вопросов в области создания СПРН
стало исследование влияния геофизических факторов на харак-
теристики сигналов РЛС и изучение возможных источников лож-
ных тревог. С целью оценки влияния авроральных помех на РЛС
СПРН в районе поселка Ловозеро была развернута лабораторная
база института, которую возглавлял подполковник И.М.Овсиенко.
Результаты геофизических исследований института вскоре
вышли на мировой уровень и позволили разработать аппара-
турно-алгоритмические меры защиты от помех не только РЛС
СПРН, но и РЛС РТВ.
Специалистами института под руководством Е.С.Сиротинина
были разработаны основные требования к надгоризонтным и за-
горизонтным радиолокационным средствам СПРН, боевые алго-
ритмы их функционирования с учетом влияния авроральных
помех, обоснованы предложения по дислокации и ориентации
средств дальнего обнаружения баллистических ракет. Испытания
автоматизированной РЛС СПРН в 1968 г. подтвердили работоспо-
собность разработанных алгоритмов обработки информации и
управления.
В 1970-1980-е гг. с участием института проводились интен-
сивные разработки загоризонтных радиолокационных станций
обнаружения стартов баллистических ракет. В1971 г. институтом
совместно с НИРТИ МРП (в последующем НИИДАР) был выпол-
нен «Аванпроект системы загоризонтной радиолокации», а с РТИ
МРП - «Технический проект алгоритмов РЛС «Днепр» (5Н86)». В
дальнейшем специалисты института продолжили работы по об-
основанию путей повышения возможностей средств обнаружения
БР в условиях радиопротиводействия, огневого воздействия со
стороны противника и при наличии мешающих геофизических
факторов.
Основной вклад в эти работы внесли Д.С.Конторов, А.Н.Кату-
лев, А.А.Ефимов, В.О.Ашкенази, В.В.Замараев, Л.Я.Томашук,
Б.В.Фомин, Г.В.Сенчаков, Р.И.Белянский, В.Н.Елшанский, И.М.Ов-
сиенко, В.И.Москаль, А.В.Пронюшкин, С.В.Пудков, Л.И.Тимофеев
и др. Научным методам «внешнего» проектирования РЛС обнару-
жения БР была посвящена докторская диссертация Д.С.Конто-
рова.
Исследования по проблемам создания системы противора-
кетной обороны и ее информационных средств были начаты в ин-
ституте в 1957 г. В 1960-е гг. были
обоснованы пути создания средств
системы ПРО Главного объекта.
Применение вероятным против-
ником ложных целей, активных и
пассивных помех потребовало ре-
шения одной из важнейших про-
блем ПРО - селекции боевых
блоков БР на фоне ложных целей в
составе сложной баллистической
цели. В разработке способов и алго-
ритмов селекции по различным
признакам для радиолокационных и
оптических средств участие прини-
Д.С.Конторов
мали Ю.А.Абрамов, В.К.Барышев, Р.С.Бракович, А.В.Марков,
Ю.В.Скоков, Г.Т.Розенко, В.М.Фролова.
Сотрудниками института были предложены и исследованы
различные способы повышения эффективности РЛС ПРО в усло-
виях сложной помеховой и целевой обстановки. В частности, это
комплексирование различных информационных средств, много-
позиционная локация, компенсация и пространственное бланки-
рование помех, способы и алгоритмы селекции головных частей
баллистических ракет по комплексным, в т.ч. вновь вводимым
признакам, как на внеатмосферном, так и на атмосферном участ-
ках траектории БР и др. Ведущую роль в решении этих задач вы-
полняли В.Ф.Иванов, Н.Д.Дроздов, Е.М.Гальцов, В.К.Барышев,
А.И.Березкин, В.И.Кащей, В.В.Крымов.
С конца 1950-х гг. началось интенсивное освоение космиче-
ского пространства и изыскание путей его использования в воен-
ных целях. Начали разрабатываться космические аппараты для
решения задач разведки, раннего обнаружения БР, связи. На вой-
ска ПВО страны была возложена ответственность за развитие
работ по созданию радиолокационных средств ПКО и контроля
космического пространства. В1962-1965 гг. в институте были вы-
полнены НИР по обоснованию путей развития средств ПКО и об-
основанию основных требований к ним, оценке их боевых
возможностей и разработке рекомендаций по их комплексному
боевому применению с РЛС СПРН. В разработке проблем созда-
ния и развития космических средств ПВО, ПРО и ПКО, способов
их боевого применения и оценки их эффективности принимали
участие П.В.Порожняков, О.А.Чембровский, Ю.И.Любимов, В.К.Ба-
рышев, В.Т.Кузьмин, В.Н.Сергеевич, Ю.М.Хамидулин.
В 1981 г. специалисты института, занимающиеся вопросами
создания средств СПРН, ПРО и ПКО, были переданы в 45 ЦНИИ
МО при сохранении головной роли института по разработке си-
стемных вопросов в области воздушно-космической обороны
страны. Объединение воздушного и космического пространства
в единую среду вооруженной борьбы потребовало дальнейшего
развития средств радиолокации в интересах ВКО РФ. Институтом
были разработаны новые требования к РЛС ПВО в интересах об-
наружения баллистических целей в области ближнего космоса и
требования к РЛС РКО в интересах обнаружения перспективных
аэродинамических целей в воздушном пространстве. В настоящее
время институтом проводятся исследования по комплексному
развитию и применению РЛС ПВО и РКО в интересах создания
единой системы разведки и предупреждения о воздушно-косми-
ческом нападении ВКО РФ.
О разработке в институте теории, методов и
алгоритмов автоматического функционирования
верхнего звена сложной информационно-
измерительной системы вспоминает доктор
технических наук, профессор,
капитан первого ранга в отставке
А.Н.Катулев
В 1970-е гг. в институте создан уникальный лабораторно-
моделирующий комплекс верхнего звена управления ВС СССР
для экспериментальной оценки показателей качества компью-
терного решения задач обработки радиолокационной и другой
разнородной информации, а также задач, решаемых лицами
боевого расчета в различных условиях оперативной обстановки.
Детальная разработка алгоритмов требовала глубоких опера-
615
ГЛАВА 11
А.Н.Катулев
тивно-тактических знаний по бое
вому применению СПРН, а также
фундаментальных научных знаний
- системного анализа, оптимизации
- и принятия решений в условиях
неопределенности.
Такими знаниями сотрудники
овладевали непосредственно при вы-
полнении работ как в стенах своего
института, так и во взаимодействии
со специалистами главного конструк-
тора и офицеров КП СПРН. В этой си-
туации очень ярко проявлялись
способности каждого сотрудника.
Особенно проявил себя А.А.Рахманов, который прибыл в институт
после окончания МВИЗРУ. Он активно включился в вычислительный
эксперимент по исследованию алгоритмов оценки обстановки в
целом, хотя в МВИЗРУ специализировался по другому виду военной
техники. Идеологическим стержнем его работ стала система фор-
мирования особых признаков обнаруживаемых средствами системы
объектов. Теоретические основы и экспериментальные результаты
такого аспекта работ были развиты им в кандидатской диссертации.
В связи с передачей тематики исследований института в обла-
сти РКО А.А Рахманов был переведен в другой НИИ затем в Цент-
ральный аппарат МО РФ и вскоре стал известным ведущим
ученым - заслуженным деятелем науки, доктором наук и руково-
дителем государственного значения в области программно-целе-
вого планирования развития вооружения и обеспечения
национальной безопасности России
О работах института в области космической СПРН
вспоминает кандидат технических наук, старший
научный сотрудник, полковник в отставке
В.Н.Сергеевич
В.Н.Сергеевич
К участию в работах по созда-
нию системы УС-К (оперативно-
тактическое обоснование и проект
ТТТ) институт приступил сразу
после принятия постановления
(30.12.1961 г). Первый вариант по-
строения системы УС-К, представляв-
шей собой сеть из низкоорбитальных
КА и КП на Новой Земле, не был
удачным. Длительная проработка
вопросов, связанных с оценкой ве-
личины ИК-излучения факелов БР
и возможностью реализации аппа-
ратуры обнаружения, позволили
обосновать к 1968 г. возможность реализации системы с сетью
КА на высоких орбитах и КП вблизи г. Москвы (Л.И.Безбородко,
З.С.Вальшонок, В.Т.Желада, Ю.И.Любимов, В.Ф.Сафиулин,
В.Н.Сергеевич, Э.А.Старцев, Г.С.Стельмах) при дальностях обна-
ружения стартующих БР над горизонтом Земли в 40000 км. Это
вызывало сомнение у некоторой части командования, однако ус-
пешно проведенный в 1969 г. под руководством межведомствен-
ной оперативной группы (председатель - начальник института
Б.А.Королев) комплексный эксперимент «Свинец» по измерениям
ИК-излучения факелов БР, фона Земли и ее ореола с борта
«Союза-6» (космонавты Г.С.Шонин и В.Н.Кубасов), предлагав-
шийся институтом с 1963 г. (О.А.Чембровский, Л.И.Безбо-
родко), показал, что сила излучения факелов I ступени в не-
сколько раз больше, чем ожидалось, что позволило более
обоснованно оценить возможности обнаружения стартов БР на
фоне Земли. В1977 г. с участием института был разработан эс-
кизный проект развития УС-К в систему контроля ракетоопас-
ных районов земного шара (УС-КМО) при обнаружении стартов
БР на фоне Земли.
С началом испытаний УС-К (1971 г.), в которых институт при-
нимал активное участие, основное внимание уделялось оценке
обнаружительных возможностей предлагаемых промышлен-
ностью вариантов бортовой аппаратуры и подготовке норматив-
ных документов по характеристикам излучения БР и фонов, на
основе которых разрабатывались аппаратура обнаружения и бое-
вые алгоритмы. Всего в испытаниях УС-К и их научном обеспече-
нии было задействовано несколько десятков сотрудников
института которые руководили подкомиссиями и рабочими груп-
пами госкомиссии по испытаниям (Ю.И.Любимов, С.И.Гущин,
В.Н.Сергеевич, З.С.Вальшонок, Б.Л.Загоруля, В.И.Москаль,
В.Б.Васильев, В.И.Ярошевский и др.). Поставленная ЗОдекабря
1982 г. на боевое дежурство система УС-К выполняла задачи в со-
ответствии с руководствами и инструкциями, разработанными
2 ЦНИИ МО или с его участием.
Уже после передачи тематики СПРН в СНИИ-45 сотрудники
Института привлекались командованием к участию в испытаниях
БАО УС-КМО (Б.В.Васильев, М.П.Ковальчук, Л.Ф.Шевченко).
Значительная работа была проделана институтом в последние
годы по обоснованию требований к системе в части расширения
ее информационных задач, исходя из современного состояния и
прогноза развития нестратегического ракетного вооружения за-
рубежных государств (В.И.Ярошевский, I/I.C.Блинов В.А.Белкин,
С.Б.Стуков, В.Б.Васильев).
О работах института при проведении испытаний РЛС
СПРН вспоминает кандидат технических наук,
старший научный сотрудник, полковник в отставке
В.В.Замараев
В.В Замараев
При проведении испытаний
средств СПРН позиция института
состояла в получении объективных
характеристик системы с тем,
чтобы иметь возможность анализи-
ровать возможности боевого при-
менения. Позиция, которую обычно
отстаивали СНИИ-45, ГУВ и кон-
структор, подразумевала строгое
следование программе и утвер-
жденным методикам испытаний.
Так, на испытаниях РЛС 5Н86
появилась идея оценить информа-
ционные потери РЛС из-за воздействия авроральных помех. Такие
испытания не были предусмотрены программой испытаний и, со-
ответственно, отсутствовали методики таких испытаний. Офици-
альные лица, в т.ч. главный конструктор, на этом основании были
против таких испытаний. Поэтому была собрана часть рабочей
группы и разработана методика проведения испытаний, проведен
набор необходимой статистики вручную. Когда наутро показали
результаты главному конструктору, он срочно собрал группу,
утвердил методику и провел испытания.
616
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
На испытаниях РЛС 5Н32 некоторые оценки боевых возмож-
ностей РЛС, заложенные в ТТТ, оценивались с помощью КИМС.
Для проведения таких испытаний в КИМС вводились расчетные
затухания на трассе обнаружения. Методика предусматривала
корректировку расчетных затуханий по результатам обнаружения
реальных пусков. Методика расчета поправок к первоначально
введенным затуханиям оказалась, мягко говоря, некорректной.
Мною была предложена методика расчета поправок на основании
расчета доверительных интервалов. Получаемые с помощью этой
методики поправки существенно отличались от поправок, пред-
лагаемых 45 СНИИ, но в конечном итоге эти предложения были
приняты комиссией.
О работе института в области ПРО вспоминает
кандидат технических наук,
полковник в отставке
Н.Д.Дроздов
Н.ДДроздов
Базируясь на результатах ис-
пытаний экспериментального ком-
плекса ПРО - системы «А», было
принято постановление ЦК КПСС и
СМ СССР о строительстве ПРО
Главного объекта (г. Москвы) - си-
стемы А-35. При подготовке по-
становления и ТТЗ на А-35
научные организации МО не при-
влекались.
Система «А» была спроекти-
рована для перехвата БР, в со-
ставе которой была, кроме
корпуса, только одна боеголовка. Координаты боеголовки и
наводимой на нее противоракеты определялись с помощью ра-
диодальномеров. Точность определения координат позволяла,
по мнению Г.В.Кисунько, использовать противоракеты с оско-
лочной боевой частью. Ко времени начала работ по системе А-
35 противник разработал сложную баллистическая цель,
состоящую из корпуса, нескольких боеголовок, тяжелых и лег-
ких ложных целей, передатчиков активных помех. Перехват
СБЦ с использованием информации от радиодальномеров
было делом безнадежным. После нескольких лет работы над
созданием системы Г.В.Кисунько отказался от радиодально-
меров и констатировал необходимость применения противо-
ракет со спецзарядом.
Промышленные организации стремились получить такие ТТЗ
на создание средств ПРО, которые могли быть выполнены при ис-
пользовании уже имеющегося задела. Министерству обороны
нужна ПРО для перехвата СБЦ вероятного противника. В своей
работе по обоснованию перспективных направлений развития
ПРО я пришел к следующим выводам.
Система А-35 не имеет перспективы в качестве системы ПРО
г. Москвы. Для создания системы, обладающей реальными воз-
можностями борьбы с перспективными БР, необходимо перейти
к радиолокаторам с ФАР. РЛС ДО системы А-35 и РЛС СПРН не-
обходимо объединить в единую систему раннего предупрежде-
ния. Позиция института относительно дальнейших перспектив
развития системы ПРО была поддержана руководством Войск
ПВО. Предложения Г.В.Кисунько о глубокой модернизации си-
стемы А-35 были отменены.
О работе института по исследованию влияния
плазменных образований на условия обнаружения
и сопровождения баллистических целей радиолока-
ционными средствами ПРО и ПРН вспоминают
участники работ доктор технических наук, полковник
запаса ГАЛопин и кандидат технических наук,
подполковник запаса В.С.Марусин

ГАЛоп ин
В.С.Марусин
Первые данные о влиянии плазменных образований на радио-
локационные характеристики баллистических ракет, на функцио-
нирование бортовых средств радиодиапазона были получены в
СССР и США в процессе испытания ракетных систем и опублико-
ваны в начале 1970-х гг. На активном участке траектории ракет
таким плазменным образованием являлся факел двигательной
установки, который демаскировал ее старт и полет и способство-
вал обнаружению радиолокационными средствами ПРН. На пас-
сивном участке траектории при входе боеголовок и тяжелых
ложных целей в плотные слои атмосферы формировалась плаз-
менная оболочка, экранирующая боеголовку ракеты от радиоволн
средств ПРО, а также пространственно-протяженный спутный
след, создающий помехи селекции атмосферных ложных целей,
точному наведению противоракет. Одновременно в США для по-
вышения эффективности комплексов преодоления ПРО разраба-
тывались специальные плазменные ложные цели, имитирующие
по своим сигнальным характеристикам полет боеголовок в атмо-
сфере. Эти данные подтвердились в процессе натурных испыта-
ний отечественных средств ПРО и ПРН. Наиболее значительные
экспериментальные результаты были получены сотрудниками
НИИ Дальней радиолокации (филиал НИИДАР, г. Николаев) при
испытании загоризонтных средств радиолокации, а также специа-
листами 10 ГНИИП (г. Балхаш) при испытании средств ПРО, в
4 НИИП (г. Капустин Яр) при испытании специализированной си-
стемы РЛС РТВ для обнаружения стартов БРОД «Першинг-2».
Вместе с тем получение исходных данных о радиолокационных
характеристиках баллистических целей для повышения эффек-
тивности средств ПРО и ПРН путей являлось сложнейшей про-
блемой. К ее решению на государственном уровне были
привлечены крупнейшие научные центры Академии наук СССР,
организации, разрабатывающие радиолокационные средства
(ЦНИРТИ, НИИРП, НИИДАР и др.) и ракетно-космическую технику
(КБ «Южное», НИИТП, ЦНИИмаш, НПОмаш и др.).
В этот период времени во 2 НИИ МО РФ активно разворачи-
вались работы по обоснованию системы исходных данных по бал-
листическим средствам для проектирования и оценки
эффективности средств ПРО и ПРН. Для проведения исследова-
617
ГЛАВА 11
Кинограмма работы специального устройства, предложенного
в 1981 г. сотрудниками 2 НИИ МО РФ совместно с НИИ тепло-
вых процессов для моделирования плазмы в наземных усло-
виях радиолокационного измерительного комплекса института
ний по инициативе В.Б.Мустафаева в 7 отделе 1 Управления была
сформирована группа В.П.Петропавловского, в состав которой
вошли Т.Н.Изгалиев, ГАЛопин и В.С.Марусин. Целью исследова-
ний было обоснование исходных данных по радиолокационным
характеристикам головных частей и баллистических ракет веро-
ятного противника с учетом влияния плазменных образований.
Направления исследований включали разработку математических
моделей оценки эффективной площади рассеяния головных ча-
стей и спутного следа на атмосферном участке траекторий, а
также эффективной площади рассеяния факела баллистических
ракет на активном участке траектории. Разработка методик и ма-
тематических моделей была выполнена Т.И.Изгалиевым, Г.А.Ло-
пиным, З.Х.Сибатулиной и Л.А.Юдиной.
Для проверки достоверности расчетных оценок в институте
впервые в СССР в 1981 г. совместно с сотрудниками НИИТП были
поставлены специальные эксперименты в наземных условиях ра-
диолокационного измерительного комплекса 2 НИИ МО РФ. С этой
целью были разработаны уникальные технологии, обеспечивающие
физическое моделирование плазменных образований в стационар-
ных условиях измерительного комплекса при одновременном дис-
танционном контроле радиофизических параметров плазмы.
Разработка методик, организация и обработка результатов
экспериментов проводились В.Б.Мустафаевым, В.П.Петропавлов-
ским, Г.А.Лопиным и В.С.Марусиным. В экспериментах прини-
мали участие сотрудники НИИТП и радиолокационного
измерительного комплекса института Б.А.Кудрявцев, В.А.Лука-
шенко, О.А.Репин, П.Н.Скоков, П.А.Созинов и многие другие.
Вместе с тем получить экспериментальные данные о высот-
ной зависимости радиолокационных характеристиках плазменных
образований можно было только в реальных условиях локации
баллистических ракет. Такая возможность возникла при проведе-
нии широкомасштабных работ, проводимых в 1980-х гг. в СССР
по созданию системы обороны от американских ядерных ракет
«Першинг-2», размещаемых в Европе. Вспоминая результаты ис-
пытаний, в которых принимали участие Ю.П.Бушмин, И.Р.Ефре-
мов, В.И.Кожешкурт, ГАЛопин, А.П.Мушнин, В.С.Марусин,
Н.Н.Сергеев, С.В.Шиманский, необходимо отметить, что уникаль-
ный опыт, накопленный в ходе исследования плазменных обра-
зований на радиолокационном измерительном комплексе
института, позволил разработать уникальный методический ап-
парат для измерения ЭПР целей в реальных условиях полета и об-
основания требований к перспективным боевым
радиолокационным станциям РТВ.
Результаты исследования радиолокационных характеристик
плазменных образований представлены в отчетах о НИР «Гри-
фон», начиная с 1977 г., при разработке системы исходных дан-
ных по СВКН зарубежных стран в отчетах о НИР «Развитие-1, -2»,
«Юрга-88», «Тайфун», «Эверест», «Тангенс», «Адажио», «Отбор»,
«Фон-4» при обосновании направлений развития вооружения
Войск ПВО, реализованы при создании ряда образцов вооружения
ПВО (ОКР «Фронтон», «Контейнер», «Резонанс» и т.д.), представ-
лены в межведомственных нормативно-технических документах
«Цель-72Д», «Цель-85», «Цель-85Д», «Цель-95», использованных
организациями оборонно-промышленного комплекса для про-
ектирования и оценки эффективности средств ПРО и ПРН. Ре-
зультаты исследований по данному направлению исследований
опубликованы в диссертациях В.А.Плотникова (1968 г.), Г.А.Ло-
пина (1985 г, 1996 г.) и В.С.Марусина (1989 г.).
Развитие средств радиолокации РТВ ПВО
Участники испытаний от 2 НИИ МО РФ.
Второй ряд: полковник В.И.Кожешкурт (второй слева), полковник Н.Н.Сергеев (в конце ряда).
Третий ряд: старший лейтенант ГАЛопин, капитан В.С.Марусин, майор Ю.П.Бушмин.
Волгоград. У дома Павлова. 1983 г.
К исследованию проблем развития
средств радиолокации РТВ ПВО инсти-
тут приступил в конце 1950-х гг. При
этом одним из основных направлений
исследований стало внедрение методов
автоматической обработки радиолока-
ционных сигналов. Однако для реализа-
ции этих методов необходимы были
достоверные данные о статистических
характеристиках отраженных сигналов,
которых в этот период в нужном
объеме не было. В связи с этим в
1958-1959 гг. в институте была выпол-
нена комплексная научно-исследова-
тельская экспериментальная работа
«Флюктуация» по оценке статистиче-
ских характеристик радиолокационных
сигналов, отраженных от воздушных
объектов. Для измерения амплитудных,
фазовых и поляризационных характе-
ристик сигналов Н.П.Алферьевым,
Ю.Г.Токминым, Г.Е.Веременко и
О.В.Пушковым были разработаны и со-
браны комплекты оригинальной изме-
618
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
ригельной аппаратуры для РЛС различных диапазонов волн. По-
лученные результаты легли в основу разработки методов автома-
тической первичной обработки сигналов. Большой вклад в
проведение указанных исследований внесли также З.И.Карась,
Л.С.Гурина.
В начале 1960-х гг. для обнаружения низколетящих целей в
широком диапазоне условий был сформирован и стал разви-
ваться класс маловысотных радиолокационных станций. В этот
период был задан в разработку опытный образец РЛС «Квадрат»
в коротковолновой части сантиметрового диапазона. Однако из-
за неудовлетворительной когерентности зондирующих сигналов,
генерируемых магнетронным передатчиком, РЛС показала не-
удовлетворительные характеристики обнаружения самолетов на
фоне мешающих отражений от местных предметов. И лишь в
конце 1960-х гг. с переходом от магнетронных генераторов к ге-
нераторам с независимым возбуждением и высоким уровнем ко-
герентности сигналов были созданы реальные предпосылки для
разработки маловысотных РЛС сантиметрового диапазона с вы-
сокими тактико-техническими характеристиками. По тактико-тех-
ническим заданиям, разработанным при участии С.П.Матвеева,
О.В.Пушкова, Ю.Г.Власенко были заданы ОКР по разработке ма-
ловысотных РЛС 5Н59,19Ж6 и дальномера 5У75, предназначен-
ного для оснащения горных позиций. В этот же период в
требованиях на вновь задаваемые в разработку РЛС, в отличие от
предыдущих, предусматривалось измерение трех координат на
проходе.
Проведенные в институте исследования показали, что про-
блему помехоустойчивости информационной системы необхо-
димо решать как системными методами, так и повышением
индивидуальной помехозащищенности радиолокационных стан-
ций. В качестве системной меры было предложено совместное
применение в радиотехнических батальонах РЛС кругового об-
зора и специальных РЛС программного обзора, а также исполь-
зование триангуляционного метода обнаружения и проводки
постановщиков шумовой помехи по их пеленгам, полученным от
трех разнесенных соседних радиотехнических подразделений.
Для реализации указанной идеи в 1960-х гг. по тактико-техниче-
скому заданию, разработанному при участии В.В.Замараева, была
задана в разработку специальная радиолокационная станция про-
граммного обзора 5Н56М1 с электромеханическим сканирова-
нием луча. Внедрению и повышению информационных
характеристик триангуляционного метода оценки координат по-
становщиков шумовой помехи посвящены работы Н.П.Алферьева
и С.П.Матвеева. П.А.Мурдаковым и В.А.Денисовым был разрабо-
тан пеленгационный канал для серийной РЛС П-35. На базе этой
РЛС было предложено внедрить режим триангуляции постанов-
щиков шумовой помехи в аппаратуру типа «Воздух-1 П». Указан-
ные предложения были реализованы в серийных образцах
техники и были апробированы на войсковых учениях.
Для повышения индивидуальной помехозащищенности ра-
диолокационных станций от шумовой помехи в этот период со-
вместно с ВИРТА были разработаны предложения по внедрению
в РЛС боевого режима всех типов многоканальных автокомпен-
саторов. Вопросы оценки эффективности устройств автокомпен-
сации и выбора их технического облика были предметом
исследований А.Е.Андреева.
Автоматизированная обработка радиолокационной информа-
ции вначале распределялась по этапам таким образом, что пер-
вичная цифровая обработка сигналов и отметок осуществлялась
на радиолокационной станции, а вторичная и третичная обработка
- в аппаратуре комплекса средств автоматизации командного
пункта (пункта управления) радиотехнического подразделения.
Однако уже в конце 1960-х гг. С.П.Матвеев предложил на основе
технико-экономических оценок внедрять в радиолокационные
станции аппаратуру вторичной обработки. Это предложение, не-
смотря на упорное сопротивление со стороны представителей
промышленности, впервые было реализовано в тактико-техниче-
ских заданиях на ОКР по созданию радиолокационных станций
5Н88 и 5Н59, а в настоящее время реализуется в каждой из раз-
рабатываемых РЛС.
С появлением у вероятного противника высокоточных само-
наводящихся на излучение ракет возникла необходимость обес-
печения устойчивости радиолокационных станций к огневому
воздействию. Работы по обеспечению устойчивости радиолока-
ционных средств обнаружения от самонаводящихся ракет прово-
дились под руководством И.И.Кравченко. В дальнейшем эти
работы были продолжены Б.П.Курушиным, С.В.Шиманским,
И.Н.Ивашкиным, А.С.Поповым, Н.С.Чащиным.
В связи с необходимостью формирования радиолокационных
полос предупреждения об ударах крылатых ракет на малых и пре-
дельно малых высотах по тактико-техническому заданию, разра-
ботанному при участии С.В.Молчанова и В.Г.Мирошниченко, была
задана ОКР по созданию высоконадежного автоматизированного
радиолокационно-связного комплекса для труднодоступных рай-
онов 36Ж6.
Большое многообразие типов средств воздушного нападения
(стратегические бомбардировщики, тактические истребители,
крылатые ракеты, аэробаллистические ракеты, вертолеты, беспи-
лотные летательные аппараты, дрейфующие аэростаты, ракеты-
ловушки, самонаводящиеся противорадиолокационные ракеты и
др.) и различие решаемых ими задач поставили на повестку дня
проблему распознавания классов целей. Основы методического
аппарата и теории распознавания были заложены в докторской
диссертации В.Н.Асеева и развиты в дальнейшем в работах
А.А.Ефимова, П.П.Клочковой, К.В.Павлова, А.В.Машкина.
В связи с тем, что задание в разработку новых радиолока-
ционных станций в интересах различных ведомств, видов Воору-
женных сил и родов войск осуществляли несколько заказчиков,
к началу 1980-х гг. наметилась тенденция к значительному рас-
ширению номенклатуры РЛС при ограниченных производствен-
ных возможностях предприятий промышленности. В интересах
сокращения номенклатуры РЛС заказывающими организациями
Минобороны было задано несколько межведомственных научно-
исследовательских работ - «Катализация», «Перспектива», «Под-
готовка», «Элемент-9», которые выполнялись совместно с
видовыми НИУ при головной роли института, а также совместно
с организациями-разработчиками радиолокационной техники от
промышленности. По результатам этих работ были сформулиро-
ваны рекомендации о том, чтобы в дальнейшем в разработку за-
давались только ряды унифицированных радиолокационных
станций межвидового применения в блочно-модульном исполне-
нии.
В соответствии с разработанными рекомендациями были за-
даны комплексные научно-исследовательские работы «Каста»,
«Гамма», «Ковер» по изысканию технических путей создания
рядов межвидовых унифицированных радиолокационных стан-
ций различного назначения. По результатам указанных НИР и с
учетом создания в 1980-х гг. отечественной промышленностью
мощных сверхвысокочастотных транзисторов при участии спе-
циалистов института были заданы в разработку первые твердо-
ГЛАВА 11
А.И.Менячихин
тельные радиолокационные стан-
ции дециметрового диапазона волн
для обнаружения воздушных целей
35Н6 и 39Н6 (ряд «Каста»), 67Н6, а
также мобильная РЛС 64Л6 (обе -
из ряда «Гамма»).
В связи с появлением в стране
прочных и легких материалов и со-
вершенствованием элементной
базы появилась возможность при-
ступить к созданию аэростатного
радиолокационного комплекса об-
наружения низколетящих целей. По
тактико-техническому заданию,
разработанному при участии В.Г.Мирошниченко и С.В.Молчанова,
был задан в разработку аэростатный радиолокационный комплекс
25А6. В связи с начавшейся перестройкой и последовавшим затем
обвалом экономики, ОКР по созданию комплекса 25А6 была пре-
кращена, хотя его опытный образец уже находился на полигоне
Капустин Яр.
После 1990 г. в средствах воздушного нападения вероятного
противника стали широко внедряться технологии снижения их ра-
диолокационной заметности, наметились тенденции к расширению
диапазона высот полета средств воздушного нападения от пре-
дельно малых до околокосмических, к увеличению скоростей их
полета и маневренности. Средства воздушного нападения стали
оснащаться высокоэффективными адаптивными средствами ра-
диоэлектронного и более совершенными высокоточными сред-
ствами огневого подавления радиолокационных средств ПВО.
Проблеме повышения помехоустойчивости радиолокацион-
ной системы и индивидуальной помехозащищенности радиоло-
кационных средств, комплексированию средств активной и
пассивной радиолокации в этот период значительное внимание
уделено в докторской диссертации В.М.Жиркова, а также в рабо-
тах А.Е.Андреева, О.К.Леонтьева, И.Н.Ивашкина, В.И.Проскурина,
Е.А.Образцова.
В рассматриваемый период была практически решена про-
блема внедрения во все разрабатываемые и модернизируемые
РЛС аппаратуры трассовой обработки радиолокационной инфор-
мации. Для обеспечения мобильности и маневренности радиоло-
кационных средств были разработаны предложения по
сокращению объемов аппаратуры, размещению средств на авто-
мобильной ходовой базе и реализации в РЛС системообразующих
функций командного пункта радиотехнического подразделения.
Основные результаты по этому направлению были получены
0.В.Пушковым, В.С.Розводовским, А.А.Худановым.
В условиях финансовых ограничений после 2000 г. основным
направлением совершенствования радиолокационной техники
стало проведение модернизации радиолокационных станций по
бюллетеням в процессе их серийного производства. После 2011 г.
модернизация РЛС осуществляется и при проведении их капиталь-
ного ремонта. В соответствии с этим подходом разработаны про-
екты ТТЗ на ОКР по созданию модернизированных образцов РЛС
64Л6М, 59Н6М, 5Н87М, 22Ж6ММ, 55Ж6-УМ, 64Л6Т. В разработке
ТТЗ и проведении испытаний модернизированных РЛС участвовали
А.И.Менячихин, В.С.Розводовский, И.Н.Ивашкин, Е.А.Образцов,
О.В.Пушков, С.С.Симакович, А.В.Машкин, А.В.Заруцкий.
Для оперативной оценки характеристик радиолокационной
информации на выходе испытуемых РЛС Е.А.Образцовым и
В.С.Розводовским была разработана специальная программа для
типовой ПЭВМ, обеспечивающая автоматизированные прием и
селекцию данных внешнетраекторных измерений и выходной ин-
формации РЛС, последующую их обработку и расчет соответ-
ствующих характеристик.
В 2011-2014 гг. при участии специалистов института были за-
вершены работы по созданию современных мобильных РЛС
55Ж6М и 48Я6-К1, а также многочастотной полуактивной РЛС
12Ж6П диапазона коротких волн. Разработанные средства имеют
высокие тактико-технические и эксплуатационные характеристики
и обеспечивают возможность обнаружения современных и пер-
спективных средств воздушного нападения в сложной воздушно-
помеховой обстановке в диапазоне высот от предельно малых до
высот ближнего космоса. В разработке ТТЗ, военно-техническом
сопровождении ОКР и проведении испытаний опытных образцов
принимали участие А.И.Менячихин, Ю.А.Астапенко, В.С.Розводов-
ский, Е.А.Образцов, И.Н.Ивашкин.
Таким образом, на протяжении всего периода деятельности
института усилия специалистов были направлены на повышение
тактико-технических и эксплуатационных характеристик средств
радиолокации РТВ.
О проблемах развития средств радиолокации РТВ
ПВО вспоминает ветеран 2 ЦНИИ МО РФ, лауреат
Государственной премии, доктор технических наук,
профессор, полковник в отставке ОВЛушков
Повышение роли и ответствен-
ности института за результаты про-
ектирования новых образцов РЛС
предопределили необходимость
разработки методологии и научно-
методического аппарата сопровож-
дения разработок в целях снижения
риска создания образцов сложных и
дорогостоящих РЛС с неудовлетво-
рительны м и та кти ко-техн и ко-экон о-
мическими характеристиками.
Значительный вклад в развитие на-
учно-методических основ сопровож-
дения разработок средств
О.В.Пушков
радиолокации в 1960-е гг. внесли Д.С.Конторов, С.П.Матвеев,
Н.П.Алферьев, В.В.Замараев.
Следует отметить, что в конце 1950-х - начале 1960-х гг. в ин-
ституте практически отсутствовала электронная вычислительная
техника. В то время еще не было даже электронных калькулято-
ров. Основным инструментом исследователей были логарифми-
ческие линейки. Одним из основных методов исследований
процессов обработки сигналов в радиолокационных станциях в
тот период состоял в использовании физических моделей. Спе-
циальные лаборатории были оснащены блоками серийных образ-
цов РЛС и КСА, а также специальной аппаратурой собственного
изготовления. Например, П.А.Мурдаков создал фотоэлектронно-
механический формирователь отметок, получаемых по трассе
движущейся цели для отображения на индикаторе кругового об-
зора РЛС. Из двух комплектов списанных радиолокационных
станций П-ЗА мною была создана измерительная установка для
оценки поляризационных характеристик отраженных сигналов.
Для наблюдения эллипсов поляризации на промежуточной ча-
стоте был разработан и собран импульсный осциллограф, по-
620
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
скольку имеющиеся серийные ос-
циллографы этого не обеспечивали.
Мною также был создан элек
тронно-механический имитатор сиг-
налов пассивных помех с
ультразвуковыми датчиками в водя
ной ванне, сопряженный с аппара-
турой селекции движущихся целей
РЛС П-15.
Во второй половине 1960-х - в
начале 1970-х гг. в институт начала
поступать вычислительная техника.
С.П.Матвеев Начали разрабатываться различного
рода цифровые имитационные и
аналитико-статистические модели для проведения оценок пока-
зателей качества радиолокационных средств. Позже, когда до-
стоянием научных сотрудников стал язык программирования
«Алгол-60», модели для различных оценок стали разрабатываться
в массовом порядке практически во всех отделах и управлениях.
В частности, мною была разработана параметрическая цифровая
модель для оценки характеристик обнаружения разрабатываемых
РЛС при действии на них шумовых помех от нескольких поста-
новщиков. Программа модели размещалась более чем на 250 пер-
фокартах. Поскольку имеющиеся ЭВМ имели небольшое
быстродействие и оперативную память, возможности разрабаты-
ваемых моделей были сравнительно невелики как по степени
учета различных факторов, так и по скорости получения резуль-
тата. Однако то, что раньше вручную можно было получить через
несколько дней, с помощью программ на перфокартах специали-
сты получали за несколько часов. И лишь в середине 1990-х гг. с
появлением практически на каждом столе у исследователей со-
временных быстродействующих ПЭВМ и различных языков про-
граммирования возможности для разработки моделей стали
практически неограниченными.
Приведу некоторые примеры использования разработанных
методик в интересах повышения информационных возможностей
имеющихся и разрабатываемых РЛС РТВ
В 1950-1960-х гг. для обнаружения низколетящих целей в
войсках использовалась маловысотная станция П-15. Однако при
ее использовании со штатной антенной дальность обнаружения
низколетящих целей была недостаточной. В начале 1960-х гг.
С.П.Матвеевым была предложена идея размещения радиолока-
ционных станций на телевизионных вышках, массовое строитель-
ство которых в то время велось во многих городах страны. Однако
с увеличением высоты подъема фазового центра антенны РЛС не
только увеличивается дальность обнаружения целей на малых вы-
сотах но и повышается степень изрезанности зоны по углу места
из-за интерференции радиоволн Степень изрезанности зоны об-
наружения может быть несколько снижена путем уменьшения
уровня облучения радиоволнами земной поверхности, что дости-
гается соответствующим подбором угла наклона оси главного
луча диаграммы направленности антенны относительно гори-
зонта. Для выбора угла наклона оси луча антенны с помощью рас-
четной графо аналитической методики мною были рассчитаны
зоны обнаружения радиолокационной станции П-15 с учетом ин-
терференции при ее установке на стометровую опору для не-
скольких значений вышеупомянутого угла. Поскольку
Министерство связи, в ведении которого находились телевизион-
ные вышки, не разрешило установить РЛС П-15 на одну из них,
для проверки полученных результатов расчета под руководством
С.П.Матвеева в 1962 г. А.И.Буфето-
вым и мною при содействии войск
были проведены летные экспери-
менты по оценке зоны обнаружения
РЛС П-15, установленной на высо-
ком (около 100 м) обрывистом бе-
регу реки Волга на окраине
г. Горького. Летные эксперименты в
целом подтвердили правильность
результатов расчетов.
Так как типовые телевизионные
вышки не были рассчитаны на разме-
щение аппаратуры и антенн радиоло-
кационных станций, был задан в
разработку и создан опытный образец стометровой стальной
опоры «Башня-100», которая предназначалась для размещения на
ней маловысотных радиолокационных станций. Опора была уста
новлена на полигоне и использовалась для размещения на ней ан-
тенных прицепов различных радиолокационных станций. Ввиду
значительной стоимости опора не была запущена в серийное про-
изводство. Вместо этого была увеличена до 50 м высота мачты типа
Ю.Б.Кобзарев
«Унжа», на которую в войсках стали устанавливать специально раз-
работанную антенну радиолокационной станции П-15.
В разрабатываемой с середины 1960-х до середины 1970-х гг.
радиолокационной станции 5Н88 были внедрены все передовые на
гот период технические решения Вместе с тем в эскизном проекте
станции для защиты от пассивных помех разрабатывающей орта
низацией было выбрано устройство селекции движущихся целей с
однократным череспериодным вычитанием. По оценке, проведен-
ной мною с помощью разработанной методики, в заключении ин-
ститута на эскизный проект указанное техническое решение было
признано неудовлетворительным, поскольку не могло обеспечить
заданный уровень защищенности от пассивных помех.
Однако специалисты предприятия-разработчика, возглавляе-
мые академиком Ю.Б.Кобзаревым не согласились с указанным
заключением и вызвали меня на предприятие для «разбиратель-
ства» с моей методикой оценки уровня защищенности от пассив-
ных помех, которая сразу была поставлена под сомнение.
Попытки разрешить конфликт между специалистами предприятия
и мною с привлечением в качестве третейского судьи доктора тех-
нических наук профессора Я.Д.Ширмана не увенчались успехом
- каждая из конфликтующих сторон осталась при своем мнении.
Разработчики отказались корректировать принятое техническое
решение, а представитель института - отозвать свое отрицатель-
ное заключение. Через несколько лет предварительные испыта-
ния с проведением летных экспериментов подтвердили правоту
института, и разработчики вынуждены были провести соответ-
ствующие доработки аппаратуры до проведения государственных
испытаний.
Развитие средств загоризонтной радиолокации
В середине XX в. началось бурное развитие работ по балли-
стическим ракетам различного назначения и со всей остротой
встал вопрос о своевременном вскрытии их старта. Одним из на-
правлений вскрытия стартов баллистических ракет было при-
знано создание радиолокаторов загоризонтного обнаружения
В институте по инициативе Е.С.Сиротинина и А.А.Ефимова
были созданы коллективы специалистов для решения актуальных
задач, связанных со всесторонней оценкой информационных воз-
621
ГЛАВА 11
А.Б.Талалаев
можностей средств загоризонтной
радиолокации и обоснованием их
тактико-технического облика. К
числу таких задач в то время отно-
сились оценка эффективных по-
верхностей рассеяния целей в
декаметровом диапазоне волн,
оценка влияния прохождения ра-
диоволн на работоспособность РЛС,
разработка алгоритмов обработки
информации, разработка методов и
средств, программ и методик испы-
таний создаваемых радиолокаторов
с использованием полунатурных ис-
пытаний. Работы, направленные на решение указанных задач, в
этот период выполняли первопроходцы-специалисты института
Г.С.Медведев, Б.В.Кедров, Б.А.Бренер, С.Н.Никитин, И.В.Рома-
нова, К.Ф.Сидаченко, К.Н.Франчак, Л.С.Песков, 3.И.Карась,
М.С.Васильев, В.А.Белякова, В.Б.Мустафаев, Г.А.Лопин.
Позже, в 1970-1980-х гг., когда актуальной стала проблема
сверхдальнего обнаружения средств воздушного нападения, ко-
торые стали играть доминирующую роль в достижении военных
и политических целей в военных конфликтах различной интен-
сивности, ранние наработки в области создания радиолокаторов
загоризонтного обнаружения оказались вновь востребованными.
Использование современных математических методов обра-
ботки информации, а также технологии цифровых карт местности
для оценки влияния рельефа местности на характеристики обна-
ружения средств радиолокации позволили внедрить в разрабаты-
ваемые образцы не только новые способы обработки информации,
но и разработать методы решения оперативных и оперативно-стра-
тегических задач с использованием результатов наблюдения воз-
душных объектов радиолокаторами загоризонтного обнаружения.
Значительный вклад в создание средств загоризонтной ра-
диолокации нового поколения внесли специалисты института
В.В.Замараев, В.И.Арефьев, С.В.Абрамов, А.И.Менячихин,
М.0. Петров, А.Б.Талалаев, А.Л.Коннов, Г.С.Шишковский,
С.А.Пушай, Б.Н.Крылов, А.С.Кутузов, П.А.Ряплов, К.С.Амбарцумов,
В.А.Панин, С.И.Орлов, А.В.Колодько, В.В.Гиндранков, С.М.Несте-
ров, С.В.Ковалев. Их результаты опубликованы в докторской дис-
сертации А.Б.Талалаева, кандидатских диссертациях М.0.Петрова,
С.В.Абрамова, Н.А.Талалаева, отчетах о НИР «Поэт», «Поэт-1, -2,
-3», «Камелия», «Тангенс», «Пирс», «Глобус», «Солярий», «Как-
тус», «Керчанин», «Керчанин-2» и внедрены в проектных разра-
ботках при проведении ОКР «Многополье», «Корона»,
«Корона-Ю», «Зрачок-М», «Контейнер», «Контейнер-3», «Контей-
нер-В». Активное участие сотрудников института в научно-иссле-
довательских и опытно-конструкторских работах в значительной
мере способствовало завершению работ по созданию головного
образца радиолокатора загоризонтного обнаружения с проведе-
нием в 2010 г. государственных испытаний и его принятию в
опытную эксплуатацию и постановке на опытное боевое де-
журство, а также развертыванию работ по созданию отдельных
радиотехнических узлов загоризонтного обнаружения.
Специалисты института явились инициаторами формирова-
ния новых направлений в радиолокации декаметрового диапа-
зона. Поисковые работы показали, что задачи обнаружения
малоразмерных воздушных объектов, таких как крылатые ракеты,
беспилотные летательные аппараты, могут быть решены приме-
нением радиолокаторов метрового диапазона волн, получивших
условное наименование «резонанс-
ного» диапазона, а радиолокаторы
- радиолокаторов «резонансных»
волн. С1991 г. проводились научно-
исследовательские эксперимен-
тальные и опытно-конструкторские
работы по созданию РЛС дальнего
обнаружения малозаметных воз-
душных целей «Резонанс-Н», опыт-
ный образец которой в 2009 г.
выдержал государственные испыта-
ния и был рекомендован к принятию
на вооружение.	А.А.Ефимов
С 2002 г. по инициативе специа-
листов института проводились научно-исследовательские работы
по оценке возможности создания «резонансной» трехкоординат-
ной РЛС с электронным управлением лучом «Волгарь». Руково-
дителем работ был назначен энтузиаст этого направления в
радиолокации А.А.Ефимов, а основными исполнителями были
В.И.Арефьев, А.Б.Талалаев, А.Л.Коннов, А.И.Менячихин, С.В.Аб-
рамов, Г.С.Шишковский, П.А.Ряплов, А.А.Уханов, Д.А.Коннов,
К.С.Амбарцумов, которые обосновали тактико-технические тре-
бования к РЛС, разработали действующий макет и его программ-
ное обеспечение, развернули макет на позиции, провели
экспериментальные исследования и оценили его тактико-техни-
ческие характеристики.
О проблемах развития средств загоризонтной ра-
диолокации вспоминает ветеран 2 ЦНИИ МО РФ,
лауреат Гпсударственной премии, доктор техниче-
ских наук, профессор, генерал-майор в отставке
Е££иротинин
В середине 1960-х гг. постанов-
лением ЦК и Совмина СССР было
принято решение о создании в
1970 г. сокращенного опытного об-
разца (С00) загоризонтной РЛС
5Н77 «Дуга-2» на объекте 3065Н в
окрестностях г. Николаева на
Украине (индекс объекта соответ-
ствовал дате выхода постановления
- 30 июня 1965 г.). Этому решению
предшествовали НИОКР с участием
института. В то время главными за-
дачами института были разработка
ТЗ на боевые образцы РЛС загори-
Е.С.Сиротинин
зонтного обнаружения стартов баллистических ракет, оценка
вклада их в систему предупреждения о ракетном нападении и раз-
работка принципов их боевого применения. Одновременно с ра-
ботами по загоризонтному радиолокационному обнаружению
стартов БР проводилось эскизное проектирование РЛС загори-
зонтного обнаружения самолетов. В связи с достаточно острой
международной обстановкой и ограниченными ресурсами нашего
государства приоритет был отдан разработкам РЛС загоризонт-
ного обнаружения стартов ракет.
Однако оценки достоверности информации РЛС данного типа
и их возможного вклада в СПРН были затруднены ввиду ограни-
ченных данных об ионосфере, ее характеристиках, существенно
622
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
определявших возможности РЛС. Поэтому для решения вопросов
оценки боевых возможностей РЛС ЗГО в числе важных стали про-
блемы исследования особенностей распространения коротковол-
новых радиосигналов на протяженных (в т.ч. высокоширотных)
трассах, проблемы влияния геофизических факторов на характе-
ристики сигналов и изучения возможных источников ложных тре-
вог. Из результатов проведенных НИОКР следовало, что
развертывание средств и системы загоризонтного обнаружения
невозможно без создания сокращенного опытного образца.
Первым решением, принятым по предложению института,
предусматривалось создание опытного образца РЛС на Камчатке.
Здесь станция могла бы контролировать старты отечественных и
американских баллистических ракет как на среднеширотных, так
и на северных трассах. Была проведена рекогносцировка позиции,
но вскоре место дислокации без достаточной проработки пере-
несли в окрестности г. Николаева. Основанием для этого послу-
жило стремление ускорить работы по созданию С00 РЛС ЗГО, а
на Камчатке в то время не было достаточных энергетических мощ-
ностей и готовой инфраструктуры в районе предполагавшейся
позиции радиолокатора.
Таким образом, сокращенный опытный образец РЛС не мог в
полной мере решить поставленные перед ним задачи калибровки
комплексного испытательного стенда, отработки боевых алгорит-
мов и оценки эффективности загоризонтных станций, работаю-
щих в условиях высокоширотной ионосферы. По решению
Заказчика получение дополнительных данных для отладки бое-
вых алгоритмов предусматривалось получить позднее - на пер-
вом боевом образце РЛС ЗГО в период ее опытной эксплуатации.
Представители разработчика (НИИДАР, главный конструктор
- Ф.А.Кузьминский) отстаивали вариант дислокации С00 РЛС
5Н77 в районе г. Николаева, обосновывая тем, что станция 5Н77
предназначалась для отработки всех технических и алгоритмиче-
ских решений РЛС ЗГО и в какой-то степени для отработки мето-
дов испытаний в реальных геофизических условиях (на
среднеширотных трассах локации). Кроме того, она должна была
обеспечить проведение экспериментальных исследований фун-
даментальных проблем загоризонтной радиолокации, связанных
с распространением радиоволн и обнаружением различных клас-
сов целей.
Создание С00 РЛС ЗГО 5Н77 было завершено в 1972 г Завод-
ские испытания закончились положительными результатами обна-
ружения стартов ракет с космодрома Байконур. С этого момента на
станции 5Н77 в Николаеве начались полномасштабные экспери-
ментальные и испытательные работы, направленные на создание
боевых РЛС ЗГО, в которых институт был активным участником.
Работы специалистов института на СОО РЛС ЗГО 5Н77 (Б.А.Бренер,
Б.В.Кедров, Г.С.Медведев, С.Н.Никитин, Л.С.Песков, К.Ф.Сидаченко,
Н.П.Сурков, К.Н.Франчак) возглавляли начальник управления
Е.С.Сиротинин и начальник отдела А. А.Ефимов. В калибровке адек-
ватности моделей, с помощью которых оценивались боевые воз-
можности РЛС ЗГО, реальным протекающим процессам большую
роль сыграли В.В.Замараев, Б.А.Бренер, К.Ф Сидаченко Большой
вклад в проведение экспериментальных работ по оценке помехо-
защищенности ЗГ РЛС от организованных прицельных по частоте
ответно-импульсных помех внес Б.А.Бренер. Разработку боевых до-
кументов с учетом опыта СОО РЛС 5Н77 для боевых расчетов РЛС
ЗГО осуществляли М С.Васильев и Н.П.Сурков. Постоянным пред-
ставителем Заказчика на объекте 3065Н в то время был полковник
А.А.Гордеев, опытный специалист в области технической политики
и руководства работами.
На заводских испытаниях СОО
РЛС ЗГО 5Н77 было четыре зачет-
ных работы по обнаружению стар-
тов ракет. Все они прошли успешно.
Руководителем испытаний со сто-
роны Заказчика был начальник
4 Главного управления МО генерал-
полковник авиации Г.Ф.Байдуков
Запомнился эпизод, эмоцио-
нально представленный первым за-
местителем главного конструктора
НИИДАР того времени Э.И.Шусто-
вым в книге М.А.Первова «Системы
ракетно-космической обороны Рос-
Г.Ф.Байдуков
сии создавались так» (М., АВИАРУС-ХХ1, 2003):
«В процессе подготовки к одной из работ по обнаружению
стартов БР мы так подняли мощность передатчиков и увеличили
чувствительность приемников РЛС 5Н77, что при старте ракеты
отраженный сигнал перегрузил приемник. Сначала отметки от
цели стали завязываться в траекторию оператор доложил, что
визуально цель обнаружена. Мы уже радовались и ждали, что
вот-вот алгоритм траекторной обработки выдаст сигнал автома-
тического обнаружения... Но из-за ограничения сигнала отметки
стали расплываться а затем весь экран «заполыхал» ярким све-
том. Алгоритм не выдал сигнал обнаружения. Мы были удручены,
решили, что нам не зачтут эту работу как положительную, и стали
объяснять Г.Ф.Байдукову:
-Ведь вы же видели отметки от цели А затем засветился весь
экран
Он вдруг говорит:
-От этой засветки экрана у вас человеческих жертв не было?
Мы растерялись от неожиданности:
-Нет, не было.
Он хитро улыбнулся и сказал:
-Ну и слава Богу!
Все поняли шутку и засмеялись. Напряжение спало».
В целом работы на РЛС ЗГО были достаточно новыми, инте-
ресными и сложными. Благодаря усилиям сотрудников института,
возглавляемых А.А.Ефимовым и В.В.Замараевым, эта область
знаний была значительно продвинута вперед. В последующем
опыт, приобретенный в работах на СОО РЛС ЗГО 5Н77, в полной
мере был использован при разработке боевых образцов загори-
зонтного обнаружения различных классов воздушных целей.
О проблемах развития и применения средств
загоризонтной радиолокации в интересах авиации
ПВО вспоминает ветеран 2 ЦНИИ МО РФ кандидат
технических наук, старший научный сотрудник
полковник в отставке Г.Я.Колпаков
Если в 1960-1970-е гг. приоритетным было создание загори-
зонтных РЛС в интересах обнаружения стартов баллистических
ракет, то в 1980-е гг. уже были проведены ОКР «Корона-2» и «Зра-
чок-М» по созданию ЗГ РЛС, обеспечивающих решение задач обна-
ружения самолетов. При этом специалисты Института в рамках
указанных ОКР предложили решать с помощью ЗГ РЛС не только
задачу обнаружения воздушных целей, но и осуществлять инфор-
мационное обеспечение истребителей типа МиГ-31 по их перехвату.
Ввиду больших расстояний (до 3000-3200 км) разделяющих источ-
623
ГЛАВА 11
ник радиолокационной информации
и аэродромы базирования истреби-
телей, важную роль играли средства
воздушной связи, военно-научное
сопровождение разработок которых
осуществляло научное подразделе-
ние Института, возглавляемое
Ю.Н.Жуковым.
Рекомендации Института по ис-
пользованию ЗГ РЛС для информа-
ционного обеспечения перехвата
воздушных целей истребителями
Г.Я.Колпаков были экспериментально проверены
в процессе проведения опытно-ис-
следовательских учений «Отражение-87» и «Отражение-88». Спе-
циалистами Института были разработаны программы и методики
проведения экспериментов, правила и методические рекоменда-
ции по ведению кодовой связи в условиях экспериментов. В ис-
следовательскую группу входили Г.Я.Колпаков, Ю.Н.Жуков,
В.В.Гиндранков, В.Л.Шаров, В.П.Петров, А.Л.Линник, А.А.Ефимов.
В1987 г. научении «Отражение-87» в эксперименте участво-
вали ЗГ РЛС «Корона-2» (пункт базирования - г. Николаев), два
истребителя МиГ-31 (аэродром базирования был удален от ЗГ
РЛС на 2100 км) и в качестве перехватываемых «целей» - по од-
ному самолету Ту-16 и Миг-23П (аэродром базирования был уда-
лен от ЗГ РЛС на 3100 км). Перехват целей осуществлялся из
положения «дежурство в воздухе», режим работы бортовых си-
стем истребителей - «бортовой поиск», наведение истребителей
- путем выдачи координат целей голосом с ЗГ РЛС «по легенде».
В течение двух летных дней были обеспечены четыре наведения
и перехват соответственно двух стратегических бомбардировщи-
ков и двух тактических истребителей.
В 1988 г. на учении «Отражение-88» в эксперименте участво-
вали ЗГ РЛС «Зрачок-М» (пункт базирования - г. Комсомольск-на-
Амуре), два истребителя МиГ-31 (аэродром базирования был
удален от ЗГ РЛС на 1500 км) и в качестве перехватываемых
«целей» - два самолета Миг-31 (аэродром базирования был удален
от ЗГ РЛС на 3000 км). Перехват целей осуществлялся из положе-
ния «дежурство в воздухе», режим работы бортовых систем истре-
бителей - «бортовой поиск», наведение истребителей -
автоматизированное. Для реализации автоматизированного наве-
дения на борту истребителей была установлена специальная аппа-
ратура сопряжения с ЗГ РЛС и аппаратура автоматизированного
управления. В процессе экспериментов два истребителя выполнили
перехват двух условных целей - тактических истребителей.
Результаты научно-исследовательских и экспериментальных
работ, проведенных с участием института, подтвердили возмож-
ность и целесообразность применения средств загоризонтной ра-
диолокации для сверхдальнего обнаружения воздушных целей и
наведения на них истребителей авиации ПВО, показали возмож-
ность обеспечения устойчивой дальней радиосвязи, и реализация
этих возможностей привела к существенному расширению зон
боевых действий истребителей и повышению их потенциальных
боевых возможностей.
Развитие средств радиолокации ЗРВ ПВО
В конце 1950-х - начале 1960-х гг. институту было поручено
военно-научное сопровождение заданных в разработку почти од-
новременно трех зенитных ракетных комплексов - С-75, С-125,
С-200. Для проведения технико-экономических оценок специали-
сты института приступили к разработке соответствующего на-
учно-методического аппарата. Ввиду отсутствия в те годы
цифровой вычислительной техники методический аппарат бази-
ровался на использовании аналитических методов оценок пока-
зателей качества составных частей ЗРС, в т.ч. радиолокационных
средств, а также методов смешанного аналого-физического мо-
делирования. В1959 г. в институте был создан имитационно-мо-
делирующий стенд ИМС-75 для экспериментальных
исследований характеристик ЗРК С-75 и его радиолокационных
средств. Стенд обеспечивал имитацию сигналов и помеховых воз-
действий, адекватных реальным, что позволяло оценивать харак-
теристики радиолокационных средств ЗРС с высокой степенью
достоверности.
В1959-1962 гг. с помощью стенда ИМС-75 были разработаны
предложения по автоматизации процесса обработки радиолока-
ционной информации в станции СНР-75 в интересах подготовки
исходных данных для стрельбы, разработан макетный образец
автоматизированного прибора пуска АПП-75, обосновано ТЗ на
его промышленную разработку. С внедрением АПП-75 в ЗРК С-
75 время подготовки данных для стрельбы сократилось в 4 раза.
Автоматизированный прибор пуска по аналогичной схеме впо-
следствии был реализован во всех последующих образцах воору-
жения ЗРВ. В разработке АПП-75 принимали участие А.Д.Замай,
Б.В.Есенин, Г.В.Кутушев, В.Н.Пилюгин, Ю.Н.Цветов, А.А.Шарков,
П.Я.Шлаен.
Во время военного конфликта во Вьетнаме в середине 1960-х гг.
по РЛС СНР-75 воздушный противник начал применять противо-
радиолокационные ракеты «Шрайк», надолго выводившие ЗРК
из строя. Специалисты института разработали ряд рекомендаций,
которые были реализованы при ведении боевых действиях ЗРВ
не только во Вьетнаме, но и в Египте. Среди рекомендаций были
такие, как подсвет лучом СНР местных предметов, временное вы-
ключение СНР при обнаружении пуска ПРР с сопровождаемой
цели, перестройка частоты при наведении ЗУР на конечном
участке траектории. Для разработки кардинальных предложений
по борьбе с ПРР в институте была организована специальная те-
матическая группа в составе Ф.Ф.Чаусова, А.В.Архангельского,
Б.С.Ивановского, которая совместно со специалистами КБ-1 и КБ
МРТЗ разработала предложения по созданию специальных вы-
несенных передатчиков для отвлечения ПРР от станций управле-
ния огнем зенитных ракетных комплексов. На основе этих
предложений были разработаны средства радиозащиты для СНР
ЗРК С-75, С-125 и РПЦ С-200. Новизна принципов построения СРЗ
этих средств позволила защитить их авторскими свидетель-
ствами, выданными сотрудникам организаций-участниц их раз-
работки.
Отличительная особенность ЗРК С-75, С-125 и С-200 состояла
в том, что они создавались как отдельные комплексы, которым в
качестве автономных средств целеуказания придавались подходя-
щие по ТТХ РЛС РТВ. При этом характеристики этих РЛС, как пра-
вило, не в полной мере соответствовали требованиям
информационного обеспечения ЗРК. В середине 1960-х гг. при за-
дании в разработку новой зенитной ракетной системы С-300П спе-
циалистами Института была предложена новая концепция создания
зенитного ракетного оружия, в соответствии с которой информа-
ционное обеспечение боевых действий всех зенитных ракетных ди-
визионов ЗРС на средних и больших высотах осуществлялось
централизованно, а информационное обеспечение боевых дей-
ствий каждого зрдн на малых высотах - автономно. Заданная в раз-
624
РОЛЬ РАН, ВУ3014 И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
работку ЗРС С-300П впервые включала несколько ЗРК, каждый из
которых имел автономное средство целеуказания - низковысотный
обнаружитель 5Н66, и командный пункт системы в составе пункта
боевого управления и радиолокатора обнаружения на средних и
больших высотах для информационного обеспечения всех зрдн.
В1994-2003 гг. специалисты института участвовали в прове-
дении работ по обоснованию режимов обзора РЛО ЗРС С-300ПМ
для обеспечения возможности обнаружения баллистических
ракет. Основные исполнители - А.А.Травкин, А.А.Синклинер,
А.И.Иванов, X Ш.Кунафин, Е.Б.Логинов. С.В.Шевелёв. В 2004 г. в
подготовке и проведении испытаний РЛК ЗРС 40Р6 участвовали
Е.Б.Логинов, С.В.Шевелёв.
Дальнейшее развитие авиационных средств РЭП и высоко-
точного оружия противника привело к тому, что единственное ин-
формационное средство ЗРС на средних и больших высотах -
РЛО - могло быть подавлено помехами или средствами высоко-
точного оружия. С высокой вероятностью мог быть подавлен ВТО
и сам командный пункт. В этом случае все зрдн были бы вынуж-
дены переходить в режим самостоятельных боевых действий по
целям на всех высотах, что не могло быть обеспечено имеющи-
мися низковысотными обнаружителями. В интересах полноцен-
ного информационного обеспечения режима самостоятельных
боевых действий зрдн институтом было предложено создание
вместо НВО всевысотного радиолокационного обнаружителя. В
обосновании необходимости ввода ВВО в состав зрдн С-300П при-
няли участие В.В.Астрахов, Р.Н.Корецкий, Л.М.Макогоненко,
Е.Б.Логинов, А.В.Бабков, В.Д.Баринов, А.А.Синклинер.
В связи с необходимостью поиска нетрадиционных техниче-
ских решений, обеспечивающих выполнение высоких требований
к ВВО, институтом было предложено, наряду с выполнением ОКР,
проведение специальной поисковой НИР «Сложность». В ее вы-
полнении приняли участие специалисты института, КБ «Лира», а
также был привлечен коллектив специалистов Ленинградского
электротехнического института во главе с профессором В.И.Ви-
нокуровым. Результаты НИР позволили теоретически и экспери-
ментально обосновать основные принципы создания
перспективного автономного средства целеуказания ЗРК.
В 1996-1997 гг. в интересах проверки и отработки принятых
технических решений разрабатываемой РЛС на территории испы-
тательного полигона института разработчиком был развернут
вначале макет, а впоследствии - опытный образец ВВО. В этот пе-
риод сотрудники института принимали непосредственное участие
в разработке стенда и методики для проверки диаграмм направ-
ленности антенны ВВО. проведении экспериментов по оценке ха-
рактеристик обнаружения РЛС. В 1997-2001 гг. с участием
сотрудников Института проведен комплекс работ по окончатель-
ной отработке технических и алгорит-
мических решений, а в период
2001-2005 гг. с использованием
разработанного сотрудниками Ин-
ститута программно-методического
обеспечения проведены предвари-
тельные и государственные испыта-
ния опытного образца
всевысотного обнаружителя. В
2008 г ВВО был принят на вооруже-
ние, а в 2013 г. за его создание кол-
лектив разработчиков ОАО «НПО
«ЛЭМЗ» удостоен премии Прави-
Д.ГДмитрович тельства Российской Федерации.
Высотный обнаружитель
На различных этапах создания ВВО принимали участие в во-
енно-научном сопровождении ОКР Л.М.Макогоненко П.А.Сози-
нов, В.А Самонов, Е.Б.Логинов Ю.М.Изместьев, Д.Г.Клименко,
В.В.Астрахов, А.А.Кириченко, Д.Г.Дмитрович, А.А.Ващенко,
А.В.Лазарев, С.В.Шевелев.
В середине 1980-х гг. в результате проведенных исследований
в Институте возникла идея создать для обеспечения огневой
устойчивости противовоздушной обороны важнейших объектов
страны и Вооруженных Сил ЗРК ближнего действия Основным
инициатором его создания был специалист Института И.Т.Зюзь-
ков. По результатам военно-экономических оценок, проведенных
специалистами института (В.В.Астрахов, А.С.Попович, П.А.Сози-
нов, Е.Б.Логинов, И.А.Приступюк, И.Т.Зюзьков, Л.И.Тимофеев),
из предложенных предприятиями промышленности вариантов
создания ЗРК ближнего действия был выбран вариант зенитного
ракетно-пушечного комплекса Тульского КБ приборостроения
«Панцирь-С».
Проведенные в институте оценки эффективности построения
ЗРПК с различными вариантами РЛС легли в основу ТЗ на разра-
ботку станции обнаружения целей и станции сопровождения
целей и ракет боевой машины ЗРПК «Панцирь-С». С учетом пред-
ложений института было принято решение о разработке СОЦ БМ
в варианте предложенном ВНИИРТ, на базе плоской полуактив-
ной ФАР с электронным сканированием ДНА по углу места и ме-
ханическим вращением по азимуту. В качестве ССЦР была
выбрана многофункциональная РЛС, разработанная КБ приборо-
строения с привлечением специалистов МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Основной вклад в формирование облика средств радиолока-
ции ЗРПК «Панцирь-С» внесли специалисты института А.А.Трав-
кин, Д.Г.Дмитрович, В.В.Доронин, С.А.Ковалёв. С.М.Некрасов,
А.И.Шефов, Н.И.Сомков, П.А.Мурдаков, В.А.Бакерников.
В 2011 г. были проведены испытания ЗРПК «Панцирь-С1» с
новой СОЦ 1РС1-2Е, отличительной особенностью которой было
использование двух антенн с двумерным сканированием, распо-
ложенных в виде «домика» В создании и испытаниях новой СОЦ
участвовали В.А.Бакерников П А.Мурдаков. Н.И.Сомков. В 2013 г.
ЗРПК «Панцирь-С» принят на вооружение.
Опыт локальных конфликтов показал целесообразность ис-
пользования в составе инфоомационной подсистемы ЗРК и ЗРС
625
ГЛАВА 11
СРТР85В6
совместно с активными РЛС также и средств и комплексов пас-
сивной локации радиоизлучающих целей.
В 1991 г. по инициативе института для повышения качества
информационного обеспечения группировок ЗРВ была задана в
разработку мобильная автоматизированная станция радиотехни-
ческой разведки 85В6 и комплекс пассивной локации на ее ос-
нове. Специалистами института проведено обоснование
военно-экономической целесообразности создания СРТР, разра-
ботаны принципы построения СРТР и КПЛ и про, раммно-методи-
ческое обеспечение их испытаний, проведена оценка ожидаемых
характеристик и эффективности боевого применения изделия
85В6К в группировках ЗРВ в различных условиях. Сделан вывод
о целесообразности использования СРТР в составе КПЛ. В 2006-
2008 гг. проведены предварительные и государственные испыта-
ния опытного образца 85В6, а в 2013 г. СРТР 85В6 принята на
вооружение.
В решении задач военно-научного сопровождения ОКР на раз-
личных этапах принимали участие В.В.Астрахов, П.А.Созинов,
В.А.Самонов, Е.Б.Логинов, Д.Г.Дмитрович, С.В.Шевелёв, А.В.Ла-
зарев, А.Е.Колобов, А.А.Кириченко, А.Н.Нехайков, Ю.А.Астапенко,
В.И.Панарин, С.В.Талан, А.В.Занозин, И.И.Дергунов, А.А.Лука-
шенко.
Специалисты института совместно с ОКБ ОАО «НПО «ЛЭМЗ»
обосновали унифицированный ряд многопозиционных АСЦУ,
обеспечивающих полную реализацию потенциальных боевых воз-
можностей ЗРС С-300ПМ, С-400 и их модификаций, были разра-
ботаны рекомендации по принципам построения, структуре и
технической реализации их подсистем помехозащиты с исполь-
зованием новых радиолокационных технологий. В 2007 г. нача-
лась разработка одного из ряда АСЦУ, а в 2010-2012 гг. успешно
проведены предварительные и государственные испытания. В
ближайшее время ожидается принятие разработанного АСЦУ на
вооружение.
Основной вклад в создание многопозиционных активно-пас-
сивных АСЦУ внесли В.В.Астрахов, Д.Г.Дмитрович, А.А.Кириченко,
И.В.Колбаско, А.Е.Колобов, Е.Б.Логинов, С.В.Шевелёв, Ю.Н.Аги-
шевский, А.Н.Нехайков.
В период 2008-2014 гг. совместно с ОАО «ГСКБ «Алмаз-
Антей» специалистами института разработаны информационные
модели радиолокационных средств перспективной ЗРС, а также
алгоритмическое и программное обеспечение их боевого функ-
ционирования. Основной вклад в решение перечисленных выше
задач внесли С.Ю.Власов, В.Б.Минаев, Х.С.Кунафин.
В 2009-2012 гг. были разработаны рекомендации по совер-
шенствованию режимов и алгоритмов боевого функционирова-
ния радиолокационных средств ЗРС в сложных условиях,
предложен новый тип зондирующего сигнала и принципы его об-
работки, получены патенты на «Обзорный приемник РЛС с ква-
зинепрерывным излучением гиперболического типа» и «Способ
обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне
отражений от земной поверхности». Основными исполнителями
работ были В.В.Астрахов, Д.Г.Дмитрович, А.А.Кириченко, И.В.Кол-
баско, А.Е.Колобов, Е.Б.Логинов.
В 2013 г. в институте были разработаны методики и прове-
дены испытания воздействия на РЛС ЗРВ малогабаритных забра-
сываемых постановщиков помех. По результатам испытаний были
разработаны рекомендации по доработке РЛС. Специалисты ин-
ститута активно участвуют в работе по созданию и совершенство-
ванию государственных отраслевых стандартов по
радиолокационной тематике, работе конференций, проведении
испытаний и учений.
Таким образом, за период с конца 1950-х гг. по настоящее
время развитие радиолокационных средств ЗРС объектовой ПВО
осуществлялось под влиянием специалистов института в направ-
лении увеличения их поисковых возможностей и производитель-
ности, повышения помехозащищенности и мобильности.
О проблемах развития средств радиолокации ЗРВ
вспоминает ветеран 2 ЦНИИ МО РФ, лауреат премии
Правительства РФ, кандидат технических наук,
старший научный сотрудник, полковник в отставке
В.В-Астрахов
В.ВАстрахов
эффективности боевого
К числу задач, решаемых спе-
циалистами института, относилось
не только обоснование требований
к радиолокационным средствам
ЗРС при задании их в разработку,
но и устранение их недостатков как
на стадии проектирования, так и по
результатам их эксплуатации в вой-
сках, а также с учетом опыта их бое-
вого применения.
Поскольку в первых образцах
ЗРК С-75 не была предусмотрена
аппаратура опознавания государст-
венной принадлежности обнаружи-
ваемых целей, это сказалось на
применения ЗРК при обстреле нарушителя воздушного простран-
ства СССР - американского самолета U-2 - в 1960 г. под г. Сверд-
ловском. Самолет-разведчик U-2 был уничтожен, однако при этом
был сбит и свой самолет, находившийся в секторе обстрела ЗРК.
В этой связи специалистами института С.В.Ашметковым, Б.А.Бо-
рецким, В.А.Гамбургом в 1963 г. было разработано предложение
по внедрению в СНР ЗРК С-75 аппаратуры опознавания и устрой-
ства, обеспечивающего запрет обстрела воздушного объекта с
признаком опознавания «свой». С этого времени система опозна-
вания государственной принадлежности обстреливаемых целей
626
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИ МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
стала необходимой принадлеж-
ностью всех стрельбовых РЛС ЗРК.
Во второй половине 1960-х гг.
во Вьетнаме при стрельбах ЗРК С
75 в СНР внезапно возник эффект
незахвата ЗУР после их пуска. Как
было установлено советскими спе-
циалистами непосредственно в
ходе боевых действий, причиной
незахватов явилось применение
американцами шумовых помех по
ракетному каналу СНР, который
считался защищенным от помех
ввиду работы по высокопотенци-
альному ответчику ЗУР. Исследования, проведенные в институте
на имитационно-моделирующем стенде ИМС-75, показали, что
одной из причин незахватов ЗУР оказалась ограниченность ди-
намического диапазона приемного ракетного канала СНР. К та-
кому же выводу пришли и специалисты КБ-1. В результате
доработки приемного канала СНР явление незахватов ЗУР в ЗРК
было устранено, и эффективность их стрельбы полностью вос-
становлена. В исследованиях принимали участие сотрудники ин-
ститута Е.Ф.Васильев, В.К.Скобелин, К.А.Тихомиров,
С.В.Ашметков, Б.А.Борецкий, Л.А.Керного, Н.И.Кочеров.
Применение активных шумовых помех по целевым каналам
СНР-75 и специального строя «QRC» авиацией США во Вьетнаме
значительно снизило эффективность стрельбы ЗРК С-75. Причи-
ной явилась невозможность идентификации помеховых полос.
создаваемых каждым из постановщиков на раздельных индика-
торах азимута и угла места СНР-75. Сотрудниками института
Е.Ф.Васильевым и К.А.Тихомировым совместно со специалистами
КБ-1 был предложен корреляционный способ идентификации
сигналов постановщиков помех, после чего эффективность ЗРК
С-75 в условиях применения строя «QRC» была восстановлена.
Институт оказывал влияние на выбор технических решений
разрабатываемых средств радиолокации ЗРС посредством за-
ключений на проектные материалы опытно-конструкторских
работ, выполняемых организациями-разработчиками.
Например, в 1960-е гг. специалисты института при обоснова-
нии требований к радиолокатору подсвета целей и наведения
ракет ЗРС С-300П учли зарубежный опыт создания РЛС на основе
фазированных антенных решеток. РПН в соответствии с требова-
ниями института должен быть многофункциональным, что можно
было обеспечить лишь на основе внедрения в него ФАР. Однако
МКБ «Стрела», имевшее опыт создания стрельбовых РЛС на ос-
нове зеркальных антенн, предложило вариант РПН с антенной
зеркального типа. Специалисты института не согласились с таким
вариантом и убедили разработчиков использовать в РПН антен-
ную решетку. В результате разработчикам удалось создать мно
гофункциональный радиолокатор с высокими информационными
характеристиками, основные технические характеристики не уста-
рели до настоящего времени. Принципы построения антенного
устройства и РПН-300 в целом высоко оценил создатель зарубеж-
ного стрельбового радиолокатора ЗРК «Патриот» Д.К.Бартон во
время своего посещения Московского международного авиаса-
лона в 1995 г.
Специалисты института оказали влияние также и на выбор
технических решений для аппаратуры РПН обеспечивающей его
защиту от помех. В процессе проектирования РПН разработчи-
ками был принят упрощенный одноканальный автокомпенсатор
шумовой помехи. Предложение института использовать много-
канальный автокомпенсатор во внимание не было принято. При-
шлось вводить в депо «тяжелую артиллерию» - привлекать
пионеров в области отечественной автокомпенсации помех про-
фессоров Харьковской ВИРТА Я.Д.Ширмана и Н.Я.Кузя. Только
после совместного заключения сотрудников института и специа-
листов ВИРТА разработчиками было принято решение о внедре-
нии в РПН-300 многоканальной системы автокомпенсации помех.
В последующем эффективность такого решения была подтвер-
ждена в ходе полигонных испытаний РПН и многочисленных
опытно-исследовательских учений.
Неизбежно возникавшие конфликты между специалистами
института и разработчиками устранялись путем взаимных кон-
сультаций, что иногда требовало контактов на довольно высоком
уровне. В частности, это имело место в конце 1980-х гг. в про-
цессе согласования требований по уровням помех, задаваемых в
ТТЗ на радиолокационные средства разрабатываемой ЗРС 40Р6.
До задания в разработку ЗРС 40Р6 в требованиях к радиолока-
ционным средствам задавались т.н. тестовые уровни и параметры
помех и соответствующие им требования к эффективности функ-
ционирования радиолокационных средств в этих условиях. Такое
задание требований не позволяло проверить на испытаниях ра-
ботоспособность радиолокационных средств в более широком
диапазоне прогнозируемых помеховых условий.
При разработке требований к радиолокационным средствам
ЗРС 40Р6 специалистами института было предложено установить
в качестве заданных в ТТЗ прогнозируемые уровни помех и ре-
альную тактику их применения. Это предложение не нашло одоб-
рения у разработчиков. Для его согласования было назначено
совещание в НПО «Алмаз» под руководством генерального кон-
структора Б.В.Бункина. Борис Васильевич имел огромный авто-
ритет, но отличался крутым нравом и обычно на совещаниях не
терпел возражений. Совещание было назначено на довольно
позднее время - 21 ч. что с учетом усталости всех участников не
предвещало особого успеха. От института в совещании участво-
вали генерал-майор И.К.Коваленко и я. Б.В.Бункин пришел точно
в назначенное время. Слово для изложения предложений инсти-
тута было предоставлено мне. Б.В.Бункин внимательно выслушал
наши предложения, задумался и затем неожиданно для всех
спросил у своих сотрудников: «Так что же здесь у вас вызывает
сомнения? Я считаю что все логично и приемлемо В чем ваши
возражения?» Сотрудники НПО дружно ответили, что у них воз-
ражений нет, и предложение института было принято
В ряде случаев специалисты института оказывали влияние на
повышение достоверности испытаний радиолокационных
средств. В этой связи вспоминается случай, имевший место в про-
цессе испытаний головного участка московской системы ПВО в
1980-е гг. В числе заданных к отражению системой ЗРО были
удары маловысотных СКР типа АЛКМ в условиях помех прикры-
тия. При испытаниях системы ЗРО маловысотные СКР подыгры-
вались самолетами тактической авиации, имеющими значительно
большую величину эффективной поверхности рассеяния. Спе-
циалисты института указали на это несоответствие и предложили
компенсировать его увеличением уровня воздействующих помех.
Представители НПО «Алмаз» во главе со своим руководителем
В.Е.Черномордиком дали встречное предложение - компенсиро-
вать увеличение ЗПР соответствующим снижением мощности из-
лучения РПН. Однако снижение мощности излучения РПН до
требуемого уровня привело к ухудшению их спектральных харак-
теристик и повышению уровня фазовых шумов передатчика, что
627
ГЛАВА 11
в свою очередь значительно снизило качество подавления ме-
шающих отражений от подстилающей поверхности. Поэтому
было принято предложение института. Облеты подсистемы ЗРО
тактическими истребителями при соответствующем повышении
уровня помех прикрытия были проведены успешно, с положи-
тельными результатами.
Развитие бортовых авиационных средств
радиолокации
После образования управления с начала 1960-х гг. одной из
основных задач его было военно-научное сопровождение инфор-
мационно-прицельных систем истребителей ПВО, основу которых
составляли бортовые радиолокационные станции. Военно-на-
учное сопровождение предусматривало участие в обосновании
ТТТ к БРЛС, оценке их помехозащищенности, эффективности в
составе комплекса, разработке методик испытаний на всех этапах
жизненного цикла, обосновании направлений модернизации и
перспектив развития. Непосредственно через управление прошли
все БРЛС перехватчиков:
-	II поколения, основными из которых являются «Тайфун-Т»
(Су-15), «Смерч-А4» (Ту-128П), «Орел» (Як-25);
-	Ill поколения: «Тайфун-ТМ» (Су-15ТМ), «Смерч-A», «Сап-
фир-25» (МиГ-25П, ПД), «Сапфир-23» (МиГ-23П);
-	IV поколения: Н-010 «Жук» (МиГ-29), «Меч» (Су-27), «За-
слон» (МиГ-31).
В конце 1960-х- начале 1970-х гг. истребители II и III поколе-
ния находились на различных этапах испытаний, важнейшая роль
в которых отводилась бортовым системам, в частности БРЛС. Уже
в то время организациями-разработчиками интенсивно разраба-
тывались методы натурного и полунатурного испытания, в НИУ
МО СССР - методы имитационного моделирования и аналитиче-
ские методы оценки эффективности и помехозащищенности.
Управление стало одним из первых в стране, приступившее к раз-
работке такой методологии и применению ее на практике.
Около 20 лет отдел информационно-прицельных систем воз-
главлял ведущий специалист Института в области радиолокации
П.Н.Ткачев, первым защитивший кандидатскую диссертацию по
оценке помехозащищенности БРЛС с импульсным излучением в
1964 г. и обосновавший по сути перспективы развития БРЛС
истребителей IV поколения. Огромной заслугой возглавляемого
им коллектива явилась компенсация потерянных боевых возмож-
ностей АКП МиГ-25-40 вследствие угона самолета МиГ-25П лет-
чиком Беленко в Японию в 1977 г., с дальнейшим существенным
наращиванием боевых возможностей комплекса.
По директиве Главкома ВПВО маршала Советского Союза
П.Ф.Батицкого были разработаны предложения по модерниза-
ции всей системы вооружения комплекса, предусматривавшие
придание ему принципиально новых боевых качеств - повыше-
ния эффективности ракетного вооружения и возможности уни-
чтожения целей на фоне земли за счет введения режима
селекции движущихся целей при внешней когерентности от
земли.
Модернизированный комплекс был оснащен новой БРЛС
«Сапфир-25» и ракетой Р-40Д с РГС ПАРГ-25, обеспечивающими
обнаружение и уничтожение низколетящих целей с нижней кром-
кой полета до 40-50 м. За участие в этой работе П.Н.Ткачев и его
сотрудники были награждены высокими правительственными на-
градами.
Б.М.Долженко
Поистине героическим вкладом
в развитие бортовых радиолока-
ционных систем стало участие кол-
лектива управления в создании
истребителя МиГ-31. Учитывая
сложность и важность задач, стоя-
щих перед системой ПВО страны, в
управлении специально был создан
отдел, который возглавил к.т.н.,
с.н.с., полковник В.В.Гладков. На
него в полном объеме возлагались
задачи военно-научного сопровож-
дения комплекса, основу которого
составляла СУВ «Заслон».
Началу разработки авиационного комплекса перехвата МиГ-
31 предшествовал ряд научно-исследовательских работ, прово-
дившихся в институте с конца 1960-х гг. Основные усилия
сотрудников института, среди которых были и участники Великой
Отечественной войны Б.М.Долженко, Б.А.Лапин, И.Р.Злачевский,
Е.А.Дроздовский, Г.С.Головатенко, Г.С.Рогачев, М.И.Румянцев,
были направлены на обоснование роли, места и облика всевы-
сотного авиационного комплекса перехвата, способного вести эф-
фективную борьбу со стратегическими и тактическими СВН во
всем диапазоне высот и условий их боевого применения, обосно-
вание требований к АКП в целом и его отдельным системам и ком-
плексам, разработку способов боевого применения АКП.
Одной из важных составных частей АКП являлась система
управления вооружением «Заслон» на базе специального борто-
вого радиолокатора. Впервые в мировой практике именно для СУВ
«Заслон» была разработана БРЛС с фазированной антенной ре-
шеткой, обеспечивающей электронное сканирование луча. В им-
пульсно-доплеровской БРЛС использовалось импульсное
излучение малой скважности и цифровая система обработки ин-
формации.
Основной вклад специалистов Института в создание БРЛС в
СУВ «Заслон» в процессе военно-научного сопровождения ОКР
по созданию АКП МиГ-31 состоял в обосновании перспективных
режимов многоканального сопровождения воздушных целей в
БРЛС, разработке предложений по реализации в ней режимов
дальнего обнаружения целей, разрешения групп, распознавания
класса воздушных объектов, которые были полностью реализо-
ваны разработчиками. Благодаря высоким тактико-техническим
характеристикам бортовой РЛС, стала возможной разработка спе-
циалистами Института предложений по реализации в АКП ряда
принципиально новых качеств этого комплекса, а именно возмож-
ности ведения эффективных групповых полуавтономных и авто-
номных действий, возможности уничтожения СКР и их носителей
на удаленных рубежах.
Основными исполнителями работ являлись В.В.Гладков,
П.Н.Ткачев, Г.Я.Колпаков, А.Н.Фомин, Е.М.Дьячихин, А.И.Лобачев,
В.Ф.Ярмолинский, В.К.Курдюков, А.Н.Купцов, А.П.Бондаренко,
В.В.Слюняев, С.В.Бушин, А.А.Лесницкий, Г.П.Герасимов, В.А.Зай-
цев, А.В.Людский, В Ф.Серый, В.Г.Невзорова, М.Л.Перепелица,
Е.А.Перфильев.
В 1981 г. АКП МиГ-31 был принят на вооружение ВВС и на
протяжении уже многих десятков лет остается основным эффек-
тивным комплексом истребительной авиации ПВО, обладающим
большими боевыми и модернизационными возможностями. В
дальнейшем практически все предложения по наращиванию ин-
формационных возможностей СУВ «Заслон», обоснованные и
62Ь
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
В.В.Гиндранков
Главкома
разработанные специалистами ин-
ститута, были реализованы разра-
ботчиками при модернизации АКП
МиГ-31-33.
После принятия комплекса на
вооружение и успешного проведе-
ния им боевых стрельб органами
безопасности СССР был вскрыт
факт агентурной передачи в США
сведений о перспективных разра-
ботках МРП, в т.ч. о БРЛС «Заслон»,
что нанесло, безусловно, суще-
ственный урон дорогостоящим
многомиллиардным разработкам.
ВПВО Главного маршала авиации
А.И.Колдунова институту и ряду НИИ промышленности предписы-
валось в кратчайшие сроки разработать предложения по противо-
действию возможным мерам со стороны противника по снижению
боевых возможностей комплекса. Такие предложения были нами
разработаны и реализованы головным разработчиком. Они каса-
лись СУВ «Заслон» в части алгоритмического обеспечения, вре-
менных и частотных режимов работы, изменения временных
диаграмм, повышения помехозащищенности и т.д. По оценкам, вы-
полненным в ГосНИИАС и 2 ЦНИИ МО РФ, по результатам летных
испытаний, математического и полунатурного моделирования реа-
лизованные мероприятия оказались эффективными и с их учетом
осуществлялась последующая модернизация комплекса.
В период с середины 1990-х гг. при участии специалистов Ин-
ститута (В.В.Гиндранков, Г.Я.Колпаков, В.В.Слюняев, А.Н.Фомин,
Н.М.Расолько, Ю.А.Морозов, Д.В.Наумов, И.Ю.Даланов, С.Н.Вай-
пан) совместно с организациями промышленности сформирован
облик многофункционального интегрированного радиоэлектрон-
ного комплекса (МИРЭС), предназначенного для перспективных
авиационных комплексов фронтовой авиации (ПАК ФА), приме-
няемых как по воздушным, так и наземных целям. МИРЭС должна
обеспечивать решение задач радиолокации, радиотехнической
разведки, радиоэлектронного подавления, опознавания госпри-
надлежности и обеспечения работ в системах АСУ.
В связи с этим основное внимание при обосновании задач и
требований к МИРЭС специалистами института было сосредо-
точено на необходимости реализации в ней высокого уровня ав-
томатизации, аппаратурной интеграции и комплексирования
входящих в ее состав средств с минимальным снижением харак-
теристик каждой из систем, возможности работы в широком диа-
пазоне волн (мм, см, дм). Ключевым элементом БРЛС является
активная фазированная антенная решетка, обеспечивающая все
функциональные возможности в режимах «воздух-воздух» и
«воздух-поверхность». Высокий уровень интеграции бортового
оборудования, возможность адаптации к радиоэлектронной и так-
тической обстановке должны обеспечить максимальную эффек-
тивность авиационных комплексов как при решении задач
завоевания господства в воздухе, так и при уничтожении назем-
ных (надводных) целей.
В конце 1960-х гг. возникла потенциальная угроза для страны
со стороны перспективных и разрабатываемых средств воздуш-
ного нападения вероятных противников - бомбардировщиков
типа FB-111 и АМБА (В-1), тактических ударных самолетов и стра-
тегических крылатых ракет, способных выполнять скоростной
полет на малых высотах с огибанием рельефа местности, высот-
ных «трехмаховых» самолетов-разведчиков SR-71.
Одним из направлений противодействия этой угрозе было
создание авиационной системы дальнего перехвата, которая
должна была включать авиационные комплексы радиолокацион-
ного дозора и наведения и авиационные комплексы перехвата,
оснащенные высокоэффективным ракетным управляемым во-
оружением большой дальности.
Принятый в 1965 г. на вооружение первый отечественный АК
РЛДН на базе самолета Ту-126 с радиотехническим комплексом
«Лиана» обеспечивал дальнее радиолокационное обнаружение
низколетящих целей над морской поверхностью и управление
авиационным ракетным комплексом перехвата Ту-128. В 1973 г.
при участии специалистов Института был задан в разработку АК
РЛДН А-50 с импульсно-доплеровской РЛС, позволяющий обна-
руживать низколетящие цели вплоть до радиогоризонта (до
400 км). Комплекс был принят на вооружение в 1989 г. Отличи-
тельной особенностью его стала возможность устойчивой работы
над всеми типами подстилающей поверхности, в том числе и на
фоне гор. Комплекс обеспечивал возможность оперативного соз-
дания радиолокационного поля на направлениях главного удара
СВН, совмещал функции не только обнаружения воздушных
целей, но и автоматизированного наведения истребителей, а
также обеспечивал выполнение функций воздушного КП в необо-
рудованных в оперативном отношении районах боевых действий.
Военно-научное сопровождение разработок АК РЛДН в этот
период осуществляли Н.К.Салямов, П.Н.Ткачев, Г.Я.Колпаков,
В.Г.Кравчук, С.Б.Егоров, А.Л.Линник. В дальнейшем к ним под-
ключились В.В.Гиндранков, А.А.Карпейчик, П.В.Малкин, С.Л.Ива-
нов, С.Н.Вайпан, А.А.Вакуленко. Основные задачи, решаемые
специалистами института, состояли в обосновании путей повы-
шения характеристик комплекса в вариантах подвижного радио-
локационного поста и воздушного пункта наведения. Большое
внимание уделялось отработке способов боевого применения АК
РЛДН, особенно исследованиям возможности использования
комплекса для информационного обеспечения авиационной си-
стемы дальнего перехвата, боевых действий передового авиа-
ционного эшелона. Были разработаны рекомендации по
совершенствованию бортовой РЛС, вычислительных средств и
программного обеспечения, по внедрению канала обнаружения
вертолетов и дополнительного рабочего места оператора, отра-
ботки способов автоматизированного наведения истребителей. В
период опытной эксплуатации АК А-50 в войсках с 1986 по 1989 г.
специалисты института провели большую работу по выявлению
причин появления ложных трасс и их устранению, а после приня-
тия АК РЛДН на вооружение принимали участие во всех войско-
вых учениях.
В 1984 г. были заданы в разработку АК РЛДН А-50М с РТК
«Шмель-2» и Ан-71 с РТК «Квант», по своим характеристикам
близкие к зарубежным комплексам АВАКС и Хокай соответ-
ственно. Планами на XII и XIII пятилетки был предусмотрен серий-
ный выпуск АК РЛДН А-50М и Ан-71. Однако МАП, МРП, МПСС,
МЭП СССР оказались неготовыми к реализации заданных на ком-
плекс характеристик. В условиях жестких финансовых ограниче-
ний и распада СССР работы по созданию АК РЛДН А-50М и Ан-71
были прекращены в 1991 г.
Несмотря на ряд объективных трудностей, связанных с мас-
совым увольнением старшего поколения специалистов института,
разрушением годами наработанных связей с промышленностью
и заказчиками группа в составе О.Г.Столярова, Ю.В.Левушкина и
А.А.Фаламина продолжила работу по военно-научному обосно-
ванию и формированию предложений по совершенствованию и
629
ГЛАВА 11
_	дальнейшему развитию АК РЛДН. В
результате в короткий срок удалось
’	««*>.• Ж восстановить связи с заказчиками и
организациями промышленности,
активно включиться в научно-ис-
следовательские и опытно-кон-
структорские работы по данной
Ш	тематике. Этому способствовала
также поддержка руководства Ин-
статута в лице его начальников
А.С.Сумина, А.Т.Силкина, С.В.Яголь-
никова. Огромную помощь оказы-
С.Н.Вайпан вали также ветераны Института
Б.М.Долженко, Г.Я.Колпаков,
П.Н.Ткачев, А.В.Людский.
С 1994 по 2000 г. в институте был выполнен ряд ключевых
НИР по тематике АК РЛДН. Институт стал головным в комплекс-
ной НИР «Фотон-21 в» (научный руководитель-д.т.н., профессор
С.Н.Вайпан), определившей перспективы развитая данной тех-
ники и ее межвидовую направленность. В этой работе приняли
участие практически все ведущие НИО видов Вооруженных сил и
организации промышленности. Результаты НИР «Фотон-21 в» реа-
лизованы в ОКР «Премьер».
Проанализировав тенденции развития АК РЛДН, перспек-
тивы развития радиолокационной техники воздушного базиро-
вания, Институт обратился к вышестоящему командованию с
предложением о задании в разработку принципиально нового
средства - многофункционального авиационного комплекса
разведки, оповещения и управления с РТК, использующим ак-
тивную твердотельную ФАР и обеспечивающим обнаружение
воздушных, наземных и надводных целей. Был обоснован ми-
нимально необходимый для Вооруженных Сил РФ типаж МАК
РОУ, который включал комплекс оперативно-стратегического и
комплекс оперативно-тактического назначения. Одновременно
активно велась работа по оказанию помощи войскам в освоении
АК РЛДН А-50.
В 2000 г. при участии специалистов института была проведена
проработка экспортного варианта АК РЛДН А-50Э для ВВС Индии.
С докладом перед высшим военным руководством Индии выступил
начальник института А.Т.Силкин, который сумел убедить индийских
специалистов сделать ставку на российский ОПК. После длительной
и кропотливой работы Рособоронэкспорта, военных и промышлен-
ных организаций была выполнена ОКР «Бангалор», и в настоящее
время в ВВС Индии поступили первые образцы АК РЛДН А-50Э.
С 2005 по 2010 г. сотрудниками института (В.В.Гиндранков,
С.Н.Вайпан, А.П.Долгополов, А.А.Вакуленко, А.В.Крылов, А.В.Ми-
рошниченко, А.В.Мазуркин, В.Ю.Ершов) разработана концепция
и обоснованы пути проведения оценок ТТХ бортовых радиоэлек-
тронных комплексов с АФАР для многофункционального АК
РЛДН нового поколения. Реализация данной концепции с исполь-
зованием средств имитационного и полунатурного моделирова-
ния позволила ускорить отладку программно-алгоритмического
обеспечения комплекса, обеспечить проведение бесполетных (на-
земных) испытаний комплексов РЛДН и отработку способов их
боевого применения при решении задач ПВО (ВКО).
В 2011-2014 гг. в рамках данной концепции были созданы ап-
паратные и программные средства комплексного стенда полуна-
турного моделирования и комплексной имитационной модели в
интересах оценки ТТХ многофункционального АК РЛДН и замены
части натурных испытаний моделированием. Для оценки реали-
зуемых ТТХ созданы базы данных по экспериментально получен-
ным параметрам и характеристикам подсистем комплекса. Учи-
тывается возможность их постоянного обновления и
корректировки в процессе отработки подсистем.
Большое внимание развитию АК РЛДН уделял и уделяет се-
годня начальник института С.В.Ягельников. Его усилия направ-
лены, прежде всего, на реализацию конфликтно-устойчивых
режимов функционирования комплекса в условиях радиоэлек-
тронного противодействия противника, а также на повышение ка-
чества распознавания воздушных целей за счет использования
банка эталонных сигналов, полученных на институтском ком-
плексе ЭРИК-1.
О проблемах развития бортовых средств
радиолокации для АК РЛДН вспоминает кандидат
технических наук полковник в отставке Н.К.Салямов
Работы по созданию АК РЛДН
А-50 велись с 1973 г. до принятая
его на вооружение в 1989 г. При
этом еще до принятия на вооруже-
ние в 1985-1989 гг. была проведена
опытная эксплуатация комплекса.
Вопросам военно-научного сопро-
вождения АК РЛДН большое внима-
ние уделял начальник Института
генерал-лейтенант С.С.Сапегин. О
результатах опытной эксплуатации
комплекса, учений и совещаний
всех уровней я, как ответственный
Н.К.Салямов
w
за военно-научное сопровождение
комплекса в Институте, докладывал ему непосредственно. При
этом с его стороны было не только много замечаний, но и дело-
вых, конкретных предложений.
Помню, как начальник штаба ВПВО генерал-полковник
И.Н.Мальцев собрал совещание по вопросам проведения опытной
эксплуатации АК А-50. Были заслушаны доклады представителей
различных организаций. Я тоже был готов доложить наши пред-
ложения по теме совещания. Но когда начальник штаба спросил,
кто будет докладывать от института, генерал-лейтенант С.С.Сапе-
гин вышел к трибуне сам. Его доклад был исчерпывающим, со-
держал конкретные предложения. Генерал-полковник авиации
Н.Н.Мальцев одобрил высказанные начальником Института пред-
ложения, реализация которых обеспечивала отработку взаимо-
действия АК РЛДН со всеми типами АСУ, оценку возможности
обнаружения и сопровождения ком-
плексом малоразмерных и низколе-
тящих целей, тихоходных
вертолетов, а также оперативного
создания радиолокационного поля.
Вспоминаю такой случай. Была
создана комиссия по оценке готов-
ности комплекса А-50 к опытной
эксплуатации. По окончании работы
комиссии все представители, в том
числе и я, выдали свои предложе-
ния в доклад главному конструк-
тору. Совместный доклад получился
обстоятельный и в основном ка-
С.С.Сапегин
630
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
сался вопросов готовности комплекса к опытной эксплуатации.
По приезде из командировки я восстановил суть доклада, почти
полностью записал его в рабочую тетрадь и представил началь-
нику института. Он прочитал и спрашивает: «А где лицо инсти-
тута?». Я, естественно, ничего не мог ответить и получил нагоняй,
который мне запомнился надолго. После этого он сказал: «К утру
доклад должен быть у меня на столе с представлением его в два
адреса: начальнику штаба и начальнику вооружения ВПВО». Под-
готовленный доклад командиру понравился, были сделаны неко-
торые замечания редакционного характера и даны предложения
по информационному обеспечению ИА в процессе опытной экс-
плуатации и ряд других предложений по применению АК А-50 в
войсках ПВО. В конце он даже похвалил и сказал: «Вот зачем ты
был включен в комиссию».
Значительное внимание разработке АК РЛДН уделял и заме-
ститель начальника института по НИР А.С.Сумин, который лично
участвовал на всех учениях, где использовался АК А-50. При таком
серьезном отношении начальника института и его заместителя к
военно-научному сопровождению разработки АК РЛДН было
легко «проталкивать» наши предложения по совершенствованию
комплекса на всех уровнях.
Хочу отметить, что институт в ходе разработки и испытаний
бортовой РЛС АК РЛДН пользовался авторитетом в промышлен-
ности. К нашему мнению прислушивались всегда. Ни одно сове-
щание по важным вопросам, особенно при согласовании ТТЗ с
промышленностью, не начинали без представителя Института. Ге-
неральный конструктор Московского НИИ приборостроения, го-
ловного разработчика отечественных АК РЛДН, В.П.Иванов перед
крупными совещаниями накануне всегда приглашал к себе меня,
как ответственного за разработку от института, и спрашивал мне-
ние по отдельным вопросам совещания. За все время работы с
ним мы были в хороших деловых отношениях и находили выход
из трудных ситуаций.
О проблемах развития бортовых средств радиоло-
кации для АК РЛДН вспоминает кандидат техниче-
ских наук, полковник запаса Of.Столяров
О.Г.Столяров
Прибыв после окончания Акаде-
мии ПВО в 1993 г. во 2 ЦНИИ МО
РФ, я был назначен в группу во-
енно научного сопровождения АК
РЛДН. К тому времени у меня уже
был накоплен значительный прак-
тический опыт боевого применения
радиотехнического комплекса АК
РЛДН А-50 в войсках. Осваивать его
пришлось с января 1989 г. в про-
цессе опытной эксплуатации. Пере-
учиваться пришлось как самому,
так и основному составу моего эки-
пажа. Необходимо было в кратчай-
шие сроки освоить боевое
применение комплекса в полном объеме, обеспечить слаженную
боевую работу боевого расчета РТК, добиться от каждого члена
экипажа высокого профессионализма при выполнении своих
должностных обязанностей в полете. Пополнение в недавно соз-
данный отдельный полк АК РЛДН для боевых расчетов авиацион-
ных комплексов шло, в основном, из числа выпускников училищ
и офицеров радиотехнических и зенитных ракетных войск, кото-
рые, как правило, до назначения на летную должность, имели до-
статочно смутное представление об авиации и о законах летной
службы. Средний возраст летного состава в полку на момент фор-
мирования составлял 26 лет. Молодость и энтузиазм помогали
преодолевать трудности, и уже в марте 1989 г. первый экипаж за-
ступил на опытное боевое дежурство. Практически сразу после
переучивания в марте - апреле мне довелось участвовать в круп-
номасштабных учениях на Севере и на Балтике. В ходе учений
впервые на Севере были обеспечены рубежи уничтожения авиа-
ции вероятного противника более 1000 км от береговой черты.
Впервые на практике была реализована концепция применения
передового авиационного эшелона в авиационной системе даль-
него перехвата «Щит». Практически была подтверждена возмож-
ность обнаружения вертолетов в режиме висения. По результатам
учений приказом министра обороны АК РЛДН А-50 был принят на
вооружение.
Вместе с тем АК РЛДН А-50 был принят на вооружение с
рядом недостатков, к числу которых относились низкая надеж-
ность, что заставляло брать в полет полный комплект ЗИП, и вы-
сокая пожароопасность. Командование войск ПВО знало об этих
проблемах и принимало меры как по организации работ, направ-
ленных на совершенствование комплекса, так и по повышению
уровня парашютно-десантной подготовки летного состава. Так,
приказом Главнокомандующего ВПВО для экипажей самолетов
А-50 был увеличен обязательный годовой норматив прыжков с
парашютом с двух до десяти.
Несколько раз мне пришлось оказаться в неприятных ситуа-
циях, связанных с имеющимися недостатками комплекса. Од-
нажды при выполнении учебно-боевого вылета по обеспечению
учений стран Варшавского договора, на траверзе острова Бронг-
хольм над Балтикой, в процессе вхождения в связь с пунктом
управления Войска польского в кабине слева от себя на расстоя-
нии вытянутой руки я вдруг увидел яркий огненный шар диамет-
ром около метра и услышал громкий треск - результат короткого
замыкания. Начальник РТК отреагировал мгновенно, приказав вы-
ключить комплекс. Пожар был предотвращен, однако задание
было не выполнено.
Наряду с выполнением учебно-боевых и экспериментальных
задач экипажи АК РЛДН привлекались и к выполнению боевых
задач по вскрытию авиационной группировки вероятного против-
ника и пресечению попыток нарушения государственной границы.
Так, при возвращении после выполнения учебно-боевой задачи
севернее острова Земля Франца-Иосифа был получен приказ из-
менить маршрут полета и выполнить наведение дежурной пары
истребителей Су-27 с аэродрома Кылп-Ярв на самолет-разведчик
типа «Орион», следующий вдоль нашей государственной гра-
ницы. Обнаружив самолет-разведчик и приняв на управление
истребители, мы приступили к наведению, однако на заключи-
тельном этапе вышла из строя РЛС комплекса, тем не менее, нам
удалось по «штилевой» прокладке маршрута полета цели вывести
экипажи истребителей на визуальный контакт с самолетом- раз-
ведчиком, но садиться нам пришлось буквально на аварийном
остатке топлива. Полетное время составило 7 ч 50 мин, что пре-
высило нормативы, заявленные в ТУ самолета.
В целом, в этот период службы я приобрел опыт боевого при-
менения АК РЛДН в различной обстановке, который в дальней-
шем при прохождении службы в Институте позволил мне принять
участие в разработке предложений по направлениям совершен-
ствования средств этого класса. Одновременно с разработкой
предложений по развитию АК РЛДН специалисты Института вели
ГЛАВА 11
работу по оказанию помощи войскам в освоении АК РЛДН А-50,
регулярно принимали участие в учениях в составе экипажей ком-
плекса, анализе и обобщении их результатов. Самостоятельно
планировали и при поддержке командующего авиацией ПВО ге-
нерал-полковника авиации В.И.Андреева проводили в составе
экипажей АК РЛДН эксперименты по расширению его боевых воз-
можностей. Так, в 1994 г. был проведен эксперимент, подтвер-
ждавший возможность обмена радиолокационной информацией
между двумя АК РЛДН в полете, что позволяло выполнять авто-
матизированное наведение истребителей с одного АК РЛДН на
цели, обнаруженные другим АК РЛДН, выполняющим полет на
передовых рубежах.
В 1995-1997 гг. был выполнен ряд экспериментов по приме-
нению АК РЛДН в составе мобильной авиационной дивизии. В
2000-2008 гг. выполнялся большой объем работ по оказанию по-
мощи промышленности в создании самолета A-50V. На завер-
шающем этапе группа сотрудников Института в составе
О.Г.Столярова, А.И.Приступюка, А.Н.Горкавчука участвовала в вы-
полнении испытательных полетов в составе экипажа. Испытания
проводились в период принуждения Грузии к миру. В связи с этим
АК РЛДН A-50V по личному указанию Главнокомандующего ВВС
в августе 2008 г. привлекался к выполнению боевой задачи по
вскрытию группировок ВВС Грузии и группировки ВВС и ВМФ
стран НАТО, базировавшейся в Турции. Представители 2 ЦНИИ
МО РФ принимали непосредственное участие в планировании
этого первого боевого вылета нового самолета и непосредственно
участвовали в его выполнении в составе экипажа. По результатам
испытаний командованию ВВС был представлен доклад, обоб-
щающий результаты испытаний и содержащий конкретные пред-
ложения по направлениям дальнейшего совершенствования АК
РЛДН A-50V. Испытания показали значительное улучшение ряда
характеристик комплекса A-50V по сравнению с А-50, в т.ч. даль-
ности обнаружения всех типов воздушных целей и надежности.
О нелегкой судьбе разработки СУВ «Заслон»
вспоминает начальник отдела полковник в отставке
В.В£люняев
В.В.Слюняев
Известно, что уникальные воз-
можности АКП МиГ-31 в значитель-
ной степени обусловлены
характеристиками системы управ-
ления вооружением «Заслон»,
включающей бортовую импульсно-
доплеровскую РЛС с фазированной
антенной решеткой. Именно благо-
даря РЛС авиационный комплекс
перехвата получил новые боевые
возможности по реализации авто-
номных и полуавтономных дей-
ствий. Руководителем работ по
военно-научному сопровождению
CVB «Заслон» в институте был начальник отдела, к.т.н., полковник
В.В.Гладков.
Следует отметить, что отсутствие отечественных и зарубеж-
ных аналогов бортовых РЛС с ФАР, а также опыта в создании по-
добных, без преувеличения сказать, революционных разработок,
приводило в процессе создания аппаратуры РЛС к техническим
проблемам, решение которых разработчиками в процессе про-
ектирования осуществлялось в некоторых случаях путем корен-
ного изменения ранее принятых
технических решений.
Не случайно идея оснащения
перспективного перехватчика бор-
товой РЛС с ФАР далеко не сразу
получила поддержку в Мини-
стерстве радиопромышленности
СССР. Многим она казалась «аван-
тюрной» - ведь ничего подобного в
США в то время не имелось, а куда
нам вперед американцев... Так, ми-
нистр радиопромышленности
В.Д.Калмыков, не веря в успеш- В.В.Гладков
ность работ по созданию ФАР для
бортовой РЛС, неоднократно вызывал к себе в кабинет ведущих
разработчиков СУВ «Заслон», настойчиво рекомендовал им «пре-
кратить эти неудавшиеся эксперименты и заняться делом», вер-
нувшись к традиционным техническим решениям. Не
поддерживали идею внедрения ФАР и в 30 ЦНИИ МО РФ - голов-
ном Институте ВВС.
Большую осторожность в процессе разработки системы с
ФАР проявил заместитель Главкома ВПВО маршал авиации
Е.Я.Савицкий, организовавший государственную экспертную ко-
миссию по рассмотрению и оценке принципиальных вопросов по-
строения БРЛС «Заслон». В нее входили крупнейшие специалисты
Союза по радиолокации, связи и управлению, не участвовавшие
в разработке. От института в нее был включен генерал-майор
Е.С.Сиротинин. Даже головные разработчики, в том числе гене-
ральный конструктор В.К.Гришин, приглашались только лишь для
ответов на возникавшие вопросы. А вопрос стоял ребром: разра-
батывать систему дальше или нет?
И здесь в лице Б.М.Долженко, как ответственного в ВПВО за
обоснование идеологии построения комплекса, и в лице В.В.Глад-
кова, как руководителя военно-научного сопровождения ком-
плекса, проявил себя Институт: параллельно с работой
экспертной комиссии он с взаимодействующими организациями
промышленности провел гигантскую работу по обоснованию не-
обходимости и технической возможности построения БРЛС с про-
ходной ФАР в заданных на самолет весогабаритных
характеристиках. Результаты этой работы были достаточно убе-
дительны; дополнительные проработки вопросов охлаждения
станции, совершенствования элементов решетки ФАР, обеспече-
ния необходимой мощности передатчиков и т.д. подтвердили реа-
лизуемость технических решений, изначально предложенных
Генеральным конструктором В.К.Гришиным, возымели действие:
доложенные на заключительном этапе работы комиссии резуль-
таты были одобрены и задержанная на 3 месяца плановая работа
организации-разработчика по СУВ «Заслон» успешно продолжа-
лась.
Но напряженная работа ведущих лиц разработки СУВ «За-
слон» В.К.Гришина, А.И.Федотченко, Б.М.Долженко, В.В.Гладкова
не прошла даром - им всем пришлось с лихвой расплатиться
своим здоровьем. И заслуженным памятником им стало принятие
на вооружение СУВ «Заслон» и ракеты большой дальности К-33
в составе АКП МиГ-31-33. Председателем комиссии по совмест-
ным Государственным испытаниям АКП МиГ-31-33 был дважды
герой Советского Союза маршал авиации Е.Я.Савицкий, внесший
большой вклад в организацию испытаний комплекса с 1976 по
1981 г. 21 сотрудник управления были награждены высокими на-
градами Родины. В.В.Гладкову была присуждена Государственная
632
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
премия СССР Б.М.Долженко был награжден орденом «За службу
Родине в Вооруженных Силах СССР». За несколько лет до этой
награды ему была присуждена Государственная премия СССР в
коллективе авторов за разработку комплекса полунатурных мо-
делей по оценке эффективности перспективных АКП, основу ко-
торых составляла модель АКП МиГ-31-33.
В условиях боевых стрельб система вооружения «Заслон» в
составе комплекса подтвердила принципиально новые требова-
ния: существенного расширения зон поиска, сопровождения и
стрельб по углам, высотам и дальности; сопровождения до десяти
целей; одновременного обстрела четырех целей, уничтожения ре-
альных СКР воздушного и морского базирования, летящих на пре-
дельно малых высотах.
Результаты боевых стрельб показали высокую эффектив-
ность СУВ «Заслон» в составе АКП МиГ-31-33. Так, стрельбы, вы-
полненные командиром сводного полка на войсковых испытаниях
и учениях полковником (ставшим позже генерал-майором авиа-
ции) Г.В.Ген олевым по четырем целям одновременно подтвердили
в войсковых условиях основные требования к комплексу.
Из 4-х целей, одновременно обстрелянных четырьмя раке-
тами Р-33 на этапах ГСИ, Войсковых испытаний, учений (1979—
1984 гг.), два обстрела из которых выполнялись войсковыми
расчетами и строевыми летчиками, устойчиво уничтожались по
три цели. Причиной этого во всех трех случаях был «выход одной
цели» из боевого порядка ввиду отсутствия системы вождения
групповой цели. Из четырех СКР (две - воздушного и две - мор-
ского базирования) были уничтожены все четыре с расходом по
одной ракете Р-33 на цель.
В1991 г. на международном авиационно-космическом салоне
в Фарнборо состоялась первая публичная «презентация» АКП
МиГ-31. К тому времени западные специалисты были уже доста-
точно близко знакомы с советской авиационной техникой
третьего и четвертого поколений - истребителями МиГ-29 и Су-
27. Советские истребители заслужили репутацию великолепных
по аэродинамике и конструкции планера машин по ряду харак
теристик превосходящих зарубежные аналоги. Вместе с тем за
рубежом отношение к их «электронной начинке» оставалось
весьма скептическим. Однако появление в Фарнборо «тридцать
первого» серьезно поколебало это мнение. После того, как у са-
молета, застывшего на выставочной стоянке, отстыковали носо-
вой радиопрозрачный обтекатель, перед изумленными
зарубежными специалистами предстала фазированная антенная
решетка с электронным управлением лучом - нереализованная
мечта ведущих разработчиков бортовых РЛС из США и Западной
Европы. Стало очевидно, что самолет МиГ-31 значительно опере-
дил в области «электронной начинки» своих зарубежных сопер-
ников - истребители F-14. F 15 и «Торнадо», оснащенные
радиолокационными станциями с щелевыми антенными решет-
ками с механическим сканированием.
Вклад 2 ЦНИИ МО РФ в разработку и создание
космических радиолокационных средств и систем
предупреждения о подготовке и начале воздушного
нападения
Середина 1970-х и начало 1980-х гг. характеризовались рез-
ким обострением международной обстановки, вызванной дей-
ствиями военно-политического руководства США. Продолжая
наращивать гонку стратегических (в т.ч. ядерных) вооружений,
объявив Россию «империей зла», президент США Р Рейган под-
писал новые стратегические программы: СОИ (стратегическая
оборонная инициатива) и ВОИ (воздушная оборонная инициа-
тива). Одновременно с этим количественное и качественное по-
вышение боевых возможностей и эффективности ударной
воздушной компоненты, развертывание новых группировок СВН
на стратегических воздушно-космических и воздушных направ-
лениях, принятие на вооружение новых высокоточных крылатых
ракет дальнего действия создали предпосылки для реализации
военно-технического и оперативно-стратегического превосход-
ства США.
В этих условиях наиболее опасными (с точки зрения нанесе-
ния массированных авиационных и ракетных ударов) явилось Се-
верное стратегическое воздушно-космических направление, т.к.
боевое применение СКР и ТКР с самолетов-носителей обеспечи-
валось на больших дальностях вне зон боевого применения ЗРВ
и истребителей-перехватчиков ПВО, в т.ч. перехватчиков дальнего
действия (МиГ 31 Б), входивших в состав системы «Щит».
В соответствии с постановлением правительства и решением
комиссии Президиума СМ СССР по военно-промышленным во-
просам в 1977 г. перед институтом была поставлена задача об-
основания и разработки системы дальнего обнаружения и
перехвата самолетов-носителей крылатых ракет (шифр «Булат»),
в состав которой входили космическая радиолокационная си-
стема дальнего обнаружения «Турмалин», авиационные (на базе
самолетов типа Ту-22МЗ) комплексы дальнего перехвата, а также
комплекс средств автоматизации обработки информации и управ-
ления системой. На начальном этапе работ в институте была соз-
дана научная группа в составе семи сотрудников (научный
руководитель - доктор технических наук, профессор, генерал-
майор Ю.И.Любимов).
В 1980 г., после проведения оргштатных мероприятий в ин-
ституте, был создан специализированный отдел по космическому
радиолокационному комплексу «Турмалин» и системе «Булат» в
целом. Научным руководителем темы был назначен начальник от-
дела, кандидат технических наук, полковник З.С.Вальшонок, его
заместителем - кандидат технических наук, подполковник
В.И.Скуратович. Исследования и разработки по КСДО «Турмалин»
и системе «Булат» проводились в тесном взаимодействии с рядом
организаций оборонных отраслей промышленности.
В 1986 г в соответствии с поручением Политбюро ЦК КПСС,
постановлением правительства и решением Комиссии Прези-
диума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопро-
сам о создании космического радиолокационного комплекса
«Турмалин» и системы «Булат» были определены головные ор-
ганизации - разработчики системы и начато ее эскизно-техниче-
ское проектирование. Головным
институтом, осуществлявшим во-
енно-научное сопровождение ука-
занной разработки, был определен
2 НИИ МО.
В 1981-1993 гг. сотрудники го-
ловного отдела института приняли
активное участие в оперативно-
стратегическом и тактико-технико-
экономическом обосновании КСДО
«Турмалин», в подготовке и защите
материалов эскизно-технического
проекта и ряде других работ по соз-
данию системы сверхдальнего пе-
З.С.Вальшонок

ГЛАВА 11
рехвата «Булат». В этот период при непосредственном участии
института в организациях промышленности были разработаны
технические предложения по созданию комплекса сверхдаль-
него перехвата, проведены проектные и конструкторские разра-
ботки космического радиолокационного комплекса с
крупноапертурной ФАР, разработаны алгоритмы наземного ком-
плекса приема и обработки информации, а также алгоритмы
управления орбитальной группировкой КА и системой «Булат»
в целом.
В результате проведенных исследований и разработок была
доказана принципиальная возможность обнаружения воздушных
объектов на быстро меняющемся фоне Земли (в пригоризонтной
зоне обзора) при наблюдении с борта КА, находящихся на круго-
вых приполярных орбитах высотой -1000 км. Основными резуль-
татами, определяющими вклад института в указанные
исследования и разработки, являются:
-	разработка и обоснование тактико-технических требований
к построению орбитальной группировки КА, оснащенных косми-
ческим радиолокационным комплексом «Турмалин», полям об-
зора по поверхности Земли, темпу обновления информации в
контролируемых зонах Северного стратегического воздушно-кос-
мического направления;
-	обоснование построения космического РЛК на базе крупноа-
пертурной (раскрывающейся в космосе) ФАР с низким (до -
50 дБ) уровнем боковых лепестков и обзором в переднюю и
заднюю полусферу;
-	определение и выбор частотного диапазона, исключающего
влияние ионосферы и обеспечивающего возможность примене-
ния приемо-передающих модулей ФАР отечественного производ-
ства;
-	обоснование методов бортовой и наземной обработки ра-
диолокационной информации с учетом воздействия интенсивных
помех от фона Земли;
-	разработка и обоснование тактико-технических требований
к авиационным и ракетным комплексам сверхдальнего перехвата
и их бортовым радиолокационным системам;
-	разработка состава, структуры и архитектуры алгоритмов
наземного комплекса приема, обработки информации, управле-
ния КРЛК и орбитальной группировкой КА.
Наибольший вклад в эти работы внесли Б.М.Долженко,
З.С.Вальшонок, В.И.Скуратович, Ю.В.Никольский, П.Н.Ткачев,
Г.Я.Колпаков, В.Н.Шумилин, А.Ф.Кеменов, В.Р.Гриднев, А.С.Кал-
мыков, В.А.Авилкин, В.Г.Полтавцев, В.Г.Косоруков, М.Л.Перепе-
лица и ряд других.
В соответствии с директивой заместителя министра обороны
А.А.Кокошина результаты проектных разработок были рассмот-
рены и одобрены комиссией ГОУ ГШ ВС в сентябре 1993 г. При-
нятым решением комиссии Президиума Совета Министров СССР
по военно-промышленным вопросам (1992 г.) начало технической
разработки (ОКР по КСДО «Турмалин») было намечено на 1992—
1995 гг. с выходом на летно-конструкторские испытания косми-
ческого радиолокационного комплекса «Турмалин» и основных
элементов системы в 1997-1998 гг. К этому времени в проектно-
конструкторских организациях оборонных отраслей промышлен-
ности был разработан и создан наземный (стыковочный) вариант
КРЛК, разработан фрагмент (1/4) крупноапертурной ФАР, подго-
товлена проектно-конструкторская документация по созданию КА
и разработаны его отдельные элементы.
Однако решением Минфина и Минэкономики РФ с января
1994 г. финансирование работ по программе «Турмалин» и си-
стеме «Булат» было прекращено и, несмотря на неоднократные
обращения руководства 4 ГУМО РФ, НТК Войск ПВО и 2 ЦНИИ МО
РФ, решением правительства Гайдара работы были полностью
свернуты.
В соответствии с результатами исследований, проведенных
2 ЦНИИ МО РФ в рамках НИР «Указка» и «Аврора-90», в 1998-
1999 гг. был развернут новый комплекс работ по созданию высо-
коорбитальной космической радиолокационной системы
предупреждения о подготовке и начале воздушного нападения,
которая на последующем этапе была включена в Программу во-
оружения (ГПВ-2015). Головным исполнителем по оперативно-
стратегическому и тактико-технико-экономическому обоснованию
системы был определен 2 ЦНИИ МО РФ.
Одним из основных направлений создания высокоорбиталь-
ной системы контроля воздушного пространства над территорией
РФ и в прилегающих приграничных районах явилась разработка
многопозиционной наземно-космической радиолокационной си-
стемы. Построение такой системы предусматривает размещение
нескольких космических аппаратов - «подсветчиков» на геоста-
ционарной орбите, оснащенных радиопередающей системой на
базе гибридной крупноапертурной зеркальной антенны с облуча-
телем АФАР, позволяющих осуществить «подсветку» значитель-
ных площадей контроля (по поверхности Земли). В качестве
наземных средств приема информации предусматривается соз-
дание пассивной сети приемо-координатных устройств (синхро-
низированных с РПУ КА), с последующей передачей принятой
информации на существующие радиолокационные позиции двой-
ного назначения (РТВ и ЕС Ор ВД) для дальнейшей обработки и
принятия решений.
Наиболее высокий вклад в разработку методологии, обосно-
вание построения и применения наземно-космической системы
контроля воздушного пространства внесли заслуженный деятель
науки, доктор технических наук, профессор С.В.Ягельников, со-
трудники института - выпускники КВИРТУ (1-й выпуск) - канди-
дат технических наук, член-корреспондент АВН РФ З.С.Вальшонок
и доктор технических наук Л.Ф.Олейников (ЛЭМЗ), выпускники
«физтеха» - кандидат технических наук А.В.Костюк, доктор тех-
нических наук Г.Г.Кудряшов и адъюнкт М.С.Егоров.
Таким образом, разработка и создание космических радиоло-
кационных средств и систем являются одной из наиболее эффек-
тивных мер становления и развития информационного
обеспечения системы ВКО Российской Федерации.
634
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
10. ИСТОРИЯ КАФЕДРЫ РАДИОЛОКАЦИИ
ВОЕННОЙ ИНЖЕНЕРНОЙ
РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ АКАДЕМИИ ПВО
ИМ. МАРШАЛА СОВЕТСКОГО СОЮЗА
Л.А.ГОВОРОВА (1946-1991 гг.)
А.И.Николаев, ВЛРябуха
Важную роль в развитии теории и техники отечественной ра-
диолокации сыграла кафедра радиолокации Военной инженерной
радиотехнической академии ПВО им. Маршала Советского Союза
Л.А.Говорова (г. Харьков). На кафедре зародились ряд важных
направлений развития отечественной радиолокации, два из кото-
рых определяют облик практически любого современного радио-
локатора:
-	использование сложных (широкополосных) зондирующих
сигналов и техники сжатия таких сигналов;
-	использование методов адаптивной обработки радиолока-
ционной информации на фоне помех.
Образование и становление кафедры
Кафедра образована в 1946 г. при создании в г. Харькове Во-
енной академии артиллерийской радиолокации, которая в 1948 г.
получила новое наименование - Артиллерийской ордена Отече-
ственной войны радиотехническая академия Советской Армии
(АРТА), а с 1968 г. - Военная инженерная радиотехническая ордена
Отечественной войны академия противовоздушной обороны имени
Маршала Советского Союза Л.А.Говорова (ВИРТА). В 1978 г ака-
демия была награждена орденом Октябрьской Революции.
Первое наименование кафедры - кафедра теоретических
основ радиотехники и радиолокации, в дальнейшем оно изменя-
лось: кафедра теоретических основ
радиотехники, радиолокации и ра-
диоэлектронной борьбы, кафедра
радиолокации, кафедра теории ло-
кации, кафедра радиолокационной
системотехники и автоматики, ка-
федра радиолокации и автоматики.
С 1946 по 1948 г. исполнял обя-
занности начальника кафедры канди-
дат технических наук инженер-майор
Г.Н.Шеин. Он окончил МГУ, являлся
учеником академика Л.И.Мандель-
штама, участником разработок пер-
вых радиолокаторов. Во время
Великой Отечественной войны по радиолокационному наблюдению
установил местоположение немецких аэродромов под Ленингра-
дом, что было решающим фактором для срыва разрекламирован-
ного фашистами налета авиации на город. Будучи широко
эрудированным специалистом, Г.Н.Шеин вел преподавание слуша-
телям академии и слушателям курсов усовершенствования офицер-
ского состава при академии, консультировал преподавательский
состав академии. С1955 по 1961 г. генерал-майор Г.Н.Шеин занимал
должность заместителя начальника академии по учебной и научной
работе
При создании академии ставилась задача постановки учеб-
ного процесса применительно к новейшей технике. Поэтому он
не мог копировать учебный процесс ни одного из гражданских
или военных учебных заведений. Кафедра теоретических основ
радиотехники и радиолокации (кафедра № 1) должна была кон-
центрировать возможности академии в решении этой задачи.
Большую помощь в постановке учебных дисциплин на ка-
федре оказали видные ученые г. Харькова: действительный член
Академии наук Украины, профессор А.А.Слуцкин, работавший
много лет в области исследований сверхвысоких частот, доктор
физико-математических наук, профессор А.И.Ахие-
зер и доктор технических наук, профессор
С.Я.Брауде (в дальнейшем также действительные
члены АН Украины). В течение 1947 1948 учебного
года академик А.А.Слуцкин читал лекции по технике
сверхвысоких частот. Профессор С.Я.Брауде в тече-
ние двух лет разрабатывал основы дисциплины
«Распространение радиоволн» и читал лекции по
ней. Профессор А.И.Ахиезер в течение ряда лет ра-
ботал в академии. Он оказал помощь в постановке
и преподавании дисциплины «Теоретические ос-
новы радиотехники и радиолокации», а также в ор-
ганизации подготовки научно-педагогических
кадров на кафедре. Лекции, которые они читали
слушателям академии в 1947-1948 учебном году,
635
ГЛАВА 11
Б.ПАфанасьев
посещали многие преподаватели
специально-технических и профи-
лирующих (аппаратурных) кафедр.
Первым начальником кафедры
в 1948 г был назначен кандидат тех-
нических наук, доцент, инженер-
подполковник Б.П.Афанасьев. ранее
служивший в академии связи в Ле-
нинграде. Заместителем начальника
кафедры был назначен инженер-
подполковник Г.Н.Шеин.
В течение 1948-1949 учебного
года кафедра вела учебный процесс
по дисциплинам «Теоретические ос-
новы радиотехники и радиолокации», «Распространение радио-
волн», «Антенно-фидерные устройства», «Основы импульсной
техники и индикации», «Радиотехнические измерения». Позднее
все они, кроме первой и последней, были переданы на другие ка-
федры, куда также были переведены и преподаватели, разраба-
тывавшие эти дисциплины В течение 1949 г. лекции по
дисциплине «Теоретические основы радиотехники и радиолока-
ции» читали Б.П.Афанасьев, А.А.Слуцкин, А.И.Ахиезер, Я.Д.Шир-
ман. Дисциплину «Радиотехнические измерения» преподавали
инженер-капитаны И.Г.Гринберг и Б.И.Штительман. Кандидат тех-
нических наук инженер-майор Я.Д.Ширман был назначен препо-
давателем кафедры в начале 1949 г., а с 1950 г. - заместителем
начальника кафедры. В 1948 г. на кафедре начали подготовку
первые адъюнкты инженер-капитаны В.А.Мисюра и Я.С.Шифрин,
а в 1950 г. - А.Д.Дикий.
В 1953 г. инженер-полковник Б П.Афанасьев был переведен
в Военно-морскую академию в Ленинград. Начальником кафедры
был назначен инженер-майор В.А.Мисюра, успешно защитивший
кандидатскую диссертацию после окончания адъюнктуры. Он воз-
главил научное направление по исследованию состава и струк-
туры ионосферы и ее влияния на работу РЛС. Позднее по этому
направлению несколько преподавателей и адъюнктов академии
защитили кандидатские диссертации, а сам В.А.Мисюра - доктор-
скую диссертацию в 1965 г.
До середины 1950-х гг учебно-методическая литература из-
давалась в основном в виде конспектов лекций и небольших учеб-
ных пособий по отдельным разделам дисциплины кафедры. В
1954 г. Я.Д.Ширман издает учебное пособие «Радиоволноводы»,
а в 1959 г. в издательстве «Связь» выходит его монография «Ра-
диоволноводы и объемные резонаторы». В этих книгах в систе-
матическом виде, убедительно и наглядно изложены сложные
вопросы формирования и распространения электромагнитных
ВА.Мисюра
Я.Д.Ширман
волн в радиоволноводах. По ним учились многие поколения пре-
подавателей, адъюнктов и слушателей не только в академии, но
и в других военных и гражданских вузах.
Постепенно углубляется раздел «Принципы и методы ра-
диолокации» курса «Теоретические основы радиотехники и ра-
диолокации». В 1949 г. (курс Г.Н.Шеина, Я.Д.Ширмана) он
составлял всего 20 ч. Для написания учебного пособия по ра-
диолокационной части указанного курса Я.Д.Ширман привле-
кает к работе молодых преподавателей В.Н.Голикова.
М.Ф.Здурова, Б.В.Найденова. Результатом работы этого кол-
лектива явилось издание в 1956 г. учебного пособия «Основы
радиолокации».
Углубление изложения вопросов селекции движущих целей в
лекциях позволило понять целесообразность перехода от одно-
кратного череспериодного вычитания к многократному. По заявке
заместителя начальника кафедры Я.Д.Ширмана от 1951 г. ему вы-
дается авторское свидетельство № 13855, подписанное лично
Маршалом Советского Союза Г К.Жуковым. Данное изобретение
внедряется в РЛС П-12, затем в ЗРК С-75 и другие образцы тех-
ники без проведения экспериментов в академии.
В1950-е гг. в теории и практике радиолокации возникает про-
тиворечие между задачами повышения дальности действия и раз-
решающей способности РЛС по дальности. В это время в
импульсных радиолокационных станциях использовались прямо-
угольные радиоимпульсы без внутриимпульсной модуляции (про-
стые радиоимпульсы). Для повышения дальности действия
радиолокатора необходимо было увеличивать энергию зондирую-
щего импульса. Для этого, в свою очередь, необходимо было уве-
личивать его длительность, поскольку пиковая мощность
ограничивается условиями генерации и пробоя в фидерных трак-
тах В то же время увеличение длительности простого радио-
импульса приводило к ухудшению разрешающей способности
РЛС по дальности.
В июле 1956 г. Я.Д.Ширман подает заявку, а затем получает
авторское свидетельство № 146803 на изобретение «Способ по-
вышения разрешающей способности радиолокационных станций
и устройство для его осуществления». Реализация этого изобре-
тения позволяла разрешить указанное противоречие за счет ис-
пользования сигналов с внутриимпульсной модуляцией (сложных
сигналов) и их сжатия в оптимальных фильтрах (фильтрах, со-
гласованных с этими сигналами).
В конце 1956 г. адъюнктами Б В Найденовым и В.Н.Манжо-
сом, старшим научным сотрудником З.А.Вайнорисом под руко-
водством заместителя начальника кафедры Я.Д.Ширмана
инициативно был поставлен первый лабораторный эксперимент
по проверке эффекта сжатия частотно-модулированного радио-
импульса в согласованном фильтре с дискретным съемом. Для
реализации фильтра использовалась электрическая спиральная
линия задержки. Она была выполнена в виде диэлектрического
стержня и помещалась в стеклянную трубу, на которой распо-
Первый отечественный согласованный фильтр
частотно-модулированного радиоимпульса. 1956 г.
636
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Иллюстрация эффекта сжатия частотно-модулированного радиоимпульса:
а) сигнал на входе согласованного фильтра
б) сигнал на выходе согласованного фильтра
латались соединенные между собой дискретные емкостные
съемы. Расстояния между ними были неодинаковыми и пропор-
циональными изменяющемуся полупериоду импульсной харак-
теристики.
Для формирования частотно-модулированных колебаний ис-
пользовались два генератора 3-см диапазона и смеситель. Один
из генераторов работал в режиме немодулированной несущей,
второй модулировался видеоимпульсом с крутыми фронтами,
вершина которого могла скашиваться. Из-за этого скоса и обес-
печивалась частотная модуляция
Частотно-модулированный радиоимпульс поступающий на
вход СФ, имел следующие параметры: длительность импульса
- 5 мкс, девиация частоты - 4 МГц (±2 МГц), средняя частота -
3 МГц. Проходя через согласованный фильтр, он сжимался во
времени в 6-10 раз. Однако выходной сигнал имел уровень остат-
ков, значительно превышающий расчетный из-за отсутствия тща-
тельного согласования формы импульсной характеристики с
формой сигнала.
После обсуждения полученных результатов ведущими радио-
локационными специалистами страны в 1957 г. академии зада-
ется правительственная работа «Фильтрация-МО» по
исследованию эффекта сжатия импульсов и его использованию
для улучшения характеристик РЛС.
Осцилограммы отраженных импульсов при работе РЛС в режимах:
а) без ЧМ
б) с ЧМ
Осцилограммы импульсов, отраженных от групповой цели в режимах:
а) без ЧМ
б)сЧМ
Во вновь созданной объединен-
ной научно-исследовательской лабо-
ратории академии (начальник НИЛ -
инженер-майор А.А.Абрамян) созда-
ется подразделение, которое возглав-
лял инженер-майор В.В.Трубников.
Это подразделение выполняет НИР
кафедры Кафедра активно сотрудни-
чает с ведущими научно-исследова-
тельскими организациями страны
(РТИ, ВНИИРТ и др.) на основе хоздо-
говоров, а также с кафедрами радио-
передающих и радиоприемных
устройств академии, что привело к со-
вместной работе над макетом РЛС со сжатием.
В 1957-1958 гг. на базе РЛС метрового диапазона П-12 была
создана экспериментальная установка для проведения натурного
эксперимента по сжатию сложных сигналов при радиолокации
реальных самолетов Следует заметить, что рассматриваемые ра-
боты проводились с небольшим запаздыванием по сравнению с
аналогичными работами в США, о чем стало известно значительно
позже ввиду закрытости работ. Передатчик экспериментальной
установки позволял генерировать ЧМ-радиоимпульс мощностью
150 кВт, длительностью 6 мкс. с частотной девиацией 5 МГц.
Кроме того, можно было излучать простой радиоимпульс такой
же мощности и длительности. Соответственно, приемное устрой-
ство имело два канала обработки: ЧМ- и простого радиоимпуль-
сов. В канале обработки ЧМ-радиоимпульса был установлен
фильтр сжатия, изготовленный Н.М.Ивахненко и Ю.А.Ковалем из
подразделения В.В Трубникова.
В 1959 г. под Харьковом испытывается этот первый в СССР
макет РЛС со сжатием.
В экспериментах был подтвержден теоретический вывод о
том, что сжатие сложных сигналов не уменьшает дальности об-
наружения целей.
В 1958 г. Я Д Ширман разрабатывает, а в 1959 г публикует
теорию время-частотного разрешения, которая в 1960 1961 гг.
преобразуется им в теорию простран-
ственного разрешения. В 1960 г.
Я.Д.Ширман защищает докторскую
диссертацию на тему «Проблема по-
вышения разрешающей способности
импульсных радиолокаторов по даль-
ности без сокращения длительности
зондирующих сигналов».
Результаты теоретических и экс-
периментальных исследований по
сжатию сложных сигналов прове-
денные на кафедре и академии в
целом, дали импульс для развития
радиолокационной техники. В частно-
сти Горьковский радиозавод присту-
пил к разработке РЛС П-70, где
впервые было реализовано сжатие
ЧМ-сигнала. Московский РТИ внед-
ряет в радиолокационную технику
фазоманипулированные сигналы.
Постепенно начинается внедрение
техники сжатия в большинство разра-
батываемых РЛС.
ГЛАВА 11
Развитие кафедры в 1960-е гг.
С 1959 по 1980 г. кафедрой руководил полковник-инженер
Я.Д.Ширман. Он первым в истории академии защитил докторскую
диссертацию по техническим наукам, был удостоен звания заслу-
женного деятеля науки и техники Украины (1967 г.), дважды стал
лауреатом Государственной премии СССР (1979 г., 1988 г.), им
опубликовано более 300 научных работ.
Заместителем начальника кафедры был назначен инженер-
майор Б.В.Найденов, который исполнял эту должность в течение
18 лет. Обладая высоким интеллектуальным потенциалом, глубо-
кими знаниями теории радиотехники и радиолокации, организа-
торскими способностями и являясь отличным методистом, он
внес большой вклад в совершенствование учебно-воспитатель-
ного процесса, сплочение коллектива кафедры, становление на-
чинающих преподавателей. Он уделял большое внимание
наглядности и доступности при изложении сложных теоретиче-
ских вопросов. Кроме того, он принимал активное участие в про-
ведении научных исследований кафедры.
При участии педагогического коллектива кафедры под руко-
водством Я.Д.Ширмана была подготовлена учебная дисциплина
«Теоретические основы радиолокации», которая была обеспечена
современными учебной литературой, учебно-лабораторной базой
и дидактическими материалами. Впервые в СССР она была раз-
работана на основе научных достижений в области статистиче-
ской радиолокации, а также исследований, направленных на
создание перспективного радиолокационного вооружения. В
конце 1950-х и начале 1960-х гг. на кафедре под руководством
Я.Д.Ширмана формируется новое научное направление по стати-
стической радиолокации. Проверенные научные результаты опе-
ративно внедряются в учебный процесс, наука смыкается с
учебным процессом.
В 1962 г. в академии и в 1963 г. в издательстве «Советское
радио» выходит учебное пособие «Основы теории обнаружения
радиолокационных сигналов и измерения их параметров» (авторы
- Я.Д.Ширман, В.Н.Голиков). В1968 г. в академии под редакцией
Я.Д.Ширмана публикуется учебник для вузов ПВО «Теоретические
основы радиолокации». В 1970 г. в издательстве «Советское
радио» публикуется учебное пособие «Теоретические основы ра-
диолокации». Это учебное пособие издается под редакцией
Я.Д.Ширмана и подготавливается авторским коллективом в сле-
дующем составе: Я.Д.Ширман, В.Н.Голиков, И.Н.Бусыгин, Г.А.Ко-
стин, В.Н.Манжос, Н.Н.Минервин, Б.В.Найденов, В.И.Поляков,
А.С.Челпанов. Оно рекомендуется Министерством высшего и
среднего (специального) образования в качестве учебного посо-
бия для всех вузов радиотехнического профиля. В этом учебном
пособии были широко использованы методы статистического
Д.А.Цурский	В.Б.Алмазов
Переход от учебного пособия «Основы радиолокации» (1956 г.)
к учебному пособию «Теоретические основы радиолокации»
(1970 г.) был непростым и сопровождался многими событиями в
жизни кафедры. Так, продолжались работы по повышению раз-
решающей способности РЛС. В 1960-1961 гг. слушатели акаде-
мии, активные участники военно-научной работы на кафедре
В.Б.Алмазов и Д.А.Цурский под руководством Я.Д.Ширмана соз-
дали уникальный для того времени фильтр сжатия. Он имел
коэффициент сжатия, равный 144, и позволял сжимать ЧМ-сиг-
налы с девиацией частоты 72 МГц и длительностью 2 мкс. Фильтр
был построен на кабеле с отводами. Подключенные к ним кон-
туры, настроенные на различные частоты, связывались с сумма-
торами двух квадратурных каналов.
В 1962 г. после окончания академии с золотой медалью
В.Б.Алмазов и Д.А.Цурский были зачислены в адъюнктуру ка-
федры, где продолжили работу над совершенствованием фильт-
ров сжатия и их применением для решения различных задач. В
1963-1964 гг. под руководством Я.Д.Ширмана с участием В.И.Го-
мозова на макете РЛС со сжатием проводятся натурные экспери-
менты по локации самолетов Ан-10, Ли-2 и Су-9 с
использованием линейно-частотно-модулированных радио-
импульсов с девиацией 72 МГц.
Фильтр сжатия ЧМ-радиоимпульса с коэффициентом
сжатия, равным 144
синтеза и анализа, даны основы ста-
тистической теории обнаружения ра-
диолокационных сигналов и
измерения их параметров, основы
разрешения сигналов, принципы за-
щиты от помех, основы пассивной ра-
диолокации. Его отличает тесная связь
теории с практическими приложе-
ниями, наглядность и доступность из-
ложения учебного материала. В 1977
г. оно было переиздано в ГДР и ис-
пользовалось иностранными специа-
листами.
а) входного ЧМ-радиоимпульса	б) сжатого выходного импульса
638
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Этот макет создается на
базе радиовысотомера ПРВ-10
работавшего в 10-см диапазоне
волн. На кафедре радиопере-
дающих устройств Н.Д.Колпа-
ковым был разработан
передатчик на лампе обратной
волны. В качестве согласован-
ного фильтра использовался
фильтр сжатия, изготовленный
В.Б.Алмазовым и Д.А.Цурским,
описанный выше. На основе
А.СЧелпанов элементов широкополосного
осциллографа А.С.Челпанов
разработал широкополосный индикатор.
В экспериментах фактическая разрешающая способность
по дальности достигла 3-4,5 м, что обеспечивало разрешение
элементов целей и возможность получения дальностных «ра-
диолокационных портретов» в интересах распознавания
целей. Первые зарубежные экспериментальные работы по ис-
Профессор ЯД.Ширман и его ученики: кандидаты технических наук
Г.С.Богословский, Е.П.Лебедев, М.М.Чиж, В.Б.Алмазов, В.И.Гапон,
Д.А.Цурский. В.Н.Голиков. 1964 г.
следованию возможностей распознавания целей по их радио-
локационным портретам также датируются второй половиной
1960-х гг.
Работы по технике сжатия позволили по-новому подойти к
спектральному анализу колебаний. Так, в 1961 г. Я.Д.Ширман со-
вместно со слушателями академии, активными участниками во-
енно-научной работы кафедры В.М Ганиным и Ф.А.Шаповаловым
предлагают амплитудный одноканальный широкополосный спек-
троанализатор со сжатием и с высокой скоростью спектрального
анализа (авторское свидетельство № 25201). В экспериментах,
проведенных В.М.Ганиным и Ф.А.Шаповаловым при написании
дипломных работ поиск в полосе частот 500 МГц проводился за
100 мкс. Впоследствии при использовании упоминавшегося
фильтра В.Б.Алмазова и Д.А.Цурского время просмотра спектра
шириной 700 МГц сократилось до 20 мкс. В настоящее время
спектральный анализ со сжатием импульсов широко использу-
ется в изделиях белгородского предприятия «Спецрадио».
При обработке ЛЧМ-сигналов с
большой частотной девиацией
Я.Д.Ширманом и В.Н.Голиковым
была выявлена возможность ис-
пользования ЛЧМ-гетеродинирова-
ния с частичной фазочастотной
демодуляцией. Уменьшение частот-
ной девиации перед сжатием упро-
щало фильтр сжатия и
последующий тракт обработки. В
1962-1963 гг. В.Н.Голиков провел
лабораторный эксперимент по такой
обработке. Наряду с указанными
С.И.Красногоров
выше работами по временному раз-
решению и сжатию сигналов (1955-1960 гг.), разрабатывается
теория разрешения по дальности и угловым координатам. В1959
и 1961 гг. в научном журнале «Радиотехника и электроника»
Я.Д.Ширман публикует статьи по стати-
Дальностный «радиолокационный портрет» Дальностный «радиолокационный портрет»
самолета Ан-10 для двух ракурсов	самоле та Су-9 для двух ракурсов
стическому анализу оптимального раз-
решения
В начале 1960-х гг. в развитие тео-
рии пространственно-временного раз-
решения на кафедре начинаются
работы по адаптивной обработке сиг-
налов на фоне помех. В январе 1962 г.
Я.Д .Ширман и С.И.Красногоров подают
заявку и затем получают авторское
свидетельство № 25429 на изобретение
одноканального квадратурного авто-
компенсатора помех. В 1963 г. реги-
стрируется их техническое решение на
многоканальный квадратурный авто-
компенсатор (авторское свидетельство
№31016).
Полковник-инженер С.И.Красного-
ров подготовил на кафедре докторскую
диссертацию и защитил ее в 1965 г., а в
1969 г. был назначен начальником одной
из профилирующих кафедр академии.
Он был удостоен почетного звания за-
ГЛАВА 11
Е.ПЛебедев
служенного деятеля науки
Украины (1973 г.) и стал лауреа-
том Государственной премии
СССР (1979 г.).
Как в СССР, так и за рубежом
работы по помехозащите РЛС были
закрытыми. Позже стало известно,
что в США в 1959 г. Хауэллз (Ho-
wells P.W.) из фирмы General Elect-
ric изобрел автокомпенсатор
гетеродинного типа. Эти изобрете-
ния положили начало развития тео-
рии и техники адаптации РЛС к
помехам.
На основе изобретений Я.Д.Ширмана и С.И.Красногорова адъ-
юнкт кафедры Е.П.Лебедев с группой инженеров в 1962-1963 гг.
разрабатывает и изготавливает первые в стране лабораторные об-
разцы одноканального и двухканального автокомпенсаторов
(впоследствии полковник-инженер Е.П.Лебедев занимал долж-
ность начальника кафедры и начальника НПО академии). Прово-
дятся экспериментальные исследования автокомпенсатора. Уже
первые образцы автокомпенсаторов обеспечивали коэффициент
подавления от одного источника активной шумовой помехи в по-
лосе 300 кГц, равный 20 дБ.
В декабре 1963 г. - марте 1964 г. проводилась эксперимен-
тальная проверка работы автокомпенсатора, т.е. адаптации
устройства обработки к помеховой обстановке. Двухканальный
автокомпенсатор был вмонтирован в РЛС метрового диапазона
П-12 с вращающейся вибраторной антенной, составленной из не-
скольких волновых каналов. В дополнение к ней были установ-
лены две слабонаправленные (по сравнению с основной)
антенны, подключенные в качестве компенсационных к автоком-
пенсатору. Активные помехи создавались разнесенными по ази-
муту наземным и самолетным источниками прицельной по
частоте помехи. Локационными целями служили самолеты, вы-
полнявшие учебные задания вблизи РЛС. В отсутствии адаптации
экран индикатора кругового обзора засвечивался помехами от
одного или двух источников, поступающими по боковым и глав-
ному лепесткам диаграммы направ-
ленности вращающейся основной
антенны. Адаптация обеспечивала про-
валы в результирующей диаграмме на-
правленности, которые сохраняли
ориентацию на источники помех в про-
цессе вращения антенной системы. За
исключением направлений на источ-
ники помех, экран расчищался.
Для защиты главного лепестка
диаграммы направленности антенны
РЛС было предложено использовать
поляризационный автокомпенсатор. В
феврале-марте 1964 г. на той же экс-
периментальной базе Г.А.Костин и
В.И.Галон провели опыт по адаптации а)
повернутыми на 90 0 вибраторами. Антенна источника помехи
обеспечивала ее регулярную эллиптическую поляризацию. Цель
имитировалась ответчиком, расположенным поблизости от ис-
точника помехи.
В отсутствие адаптации отметка от цели прикрывалась помехой.
Антенна РЛС была неподвижной. Адаптация, т.е. настройка антенной
системы РЛС на поляризацию, ортогональную поляризацию помехи
позволила наблюдать отметку от цели, сигналы от которой прихо-
дили с того же направления, что и помеха. Поляризация помехи
могла изменяться в широких пределах, если сохранялись заметные
отличия ее поляризации от поляризации сигнала.
В1963 г. Я.Д.Ширман и Е.П.Лебедев исследуют возможности
адаптации РЛС к активным шумовым помехам при непрерывном
излучении сигналов. При этом настройку весовых коэффициен-
тов автокомпенсатора проводят по участкам спектра помехи вне
спектра узкополосного сигнала, который во избежание подавле-
ния режектировался фильтрами из цепей корреляционной обрат-
ной связи.
а)
Вид экрана индикатора кругового обзора при воздействии
активной шумовой маскирующей помехи по главному
лепестку диаграммы направленности неподвижной
антенны РЛС П-12 в режимах:
а)	автокомпенсатор выключен
б)	автокомпенсатор включен
поляризационной характеристики ан-
тенной системы при использовании
одного канала компенсации.
В качестве основной и компенса-
ционной антенн использовались иден-
тичные волновые каналы с
Вид экрана индикатора кругового обзора при воздействии активных шумовых
маскирующих помех по главному и боковым лепесткам диаграммы
направленности антенны РЛС в режимах:
а)	автокомпенсатор выключен (штатный режим, положения отметок от целей на засвеченных
участках отмечены кружочками)
б)	автокомпенсатор включен (на расчищенной части экрана просматривались отметки от
целей)
640
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
В этом же году Я.Д.Ширман.
В.Н.Манжос, С.И.Красногоров, Е.П.Ле-
бедев анализируют возможности
Вид экрана И КО РЛС «Лиана» при полете над Баренцевом морем:
а) при выключенном автокомпенсаторе
б) при включенном автокомпенсаторе
адаптации скоростных характеристик^
систем СДЦ Предлагается использо-
вать корреляционный автокомпенса-
тор для адаптации к пассивным
помехам.
В связи с нестационарностью пас-
сивных помех большое значение для
борьбы с ними имело обеспечение вы-
сокого быстродействия автокомпенса-
торов. В 1964 г. адъюнкт кафедры
В.В.Литвинов доводит быстродействие
квадратурного автокомпенсатора до
единиц микросекунд. В 1965 г. с ис-
пользованием этого автокомпенсатора
В.В.Литвиновым и В.И.Поляковым был
проведен натурный эксперимент по
компенсации пассивных помех на
авиационном радиолокационном при-
целе. В последующие годы генерал-майор В.В.Литвинов защитил
докторскую диссертацию и возглавлял профилирующую ка-
федру.
В 1965 г. слушатель академии, активный участник ВНР ка-
федры, старший лейтенант В.В.Фединин (совместно с инженером
ОКБ Горьковского радиозавода И.Г Крыловым) независимо от Ха-
уэллза получает авторское свидетельство на изобретение гетеро-
динного автокомпенсатора. В1966 г. после окончания академии
-
Вид экрана ИКО РЛС П-37 в условиях
воздействия пассивных помех:
а) при выключенном автокомпенсаторе
б) при включенном автокомпенсаторе
Вид экрана ИКО РЛС «Лиана» при полете над льдами Карского моря:
а) при выключенном автокомпенсаторе
б) при включенном автокомпенсаторе
с золотой медалью он был зачислен в адъюнктуру кафедры. В
дальнейшем генерал-майор В.В.Фединин защитил докторскую
диссертацию, стал лауреатом Государственной премии и возглав-
лял профилирующую кафедру.
В1966 г. В.В.Федининым и В.И.Поляковым был проведен на-
турный эксперимент по адаптивной защите РЛС П-37 от пассив-
ных помех с помощью гетеродинного автокомпенсатора с
двукратным вычитанием. Пассивная помеха создавалась как при
отражении от местных предметов и земной поверхности, так и от
дипольных отражателей, перемещающихся в пространстве со
скоростью ветра.
В 1968 г под руководством В.В.Фединина и В.В.Литвинова
группой инженеров в составе Д.И.Леховицкого, Е.З.Сахновского,
Л.В.Нечаева и В.Н.Донца изготовлен гетеродинный автокомпен-
сатор на ультразвуковых линиях задержки с трехкратным вычи-
танием пассивных помех и проведены его исследования в т.ч.
климатические. Затем этот компенсатор был установлен на РЛС
«Лиана» самолета дальнего радиолокационного обнаружения, ко-
торый в зарубежной прессе получил название «Soviet AWACS». В
1969-1970 гг. В.В.Федининым, В.В.Литвиновым, Д.И.Леховицким
и И.И.Борисовским (НПО «Вега», г. Москва) проводятся натурные
испытания этого автокомпенсатора в полетах над земной, мор-
ской и ледовой поверхностями. В них автокомпенсатор обеспечил
надежное обнаружение целей, включая малоразмерные и низко-
летящие, на фоне интенсивных отражений от взволнованной мор-
ской поверхности и торосистых льдов. В последующем
f 641
ГЛАВА 11
В.В.Фединин принимал активное участие в разработке промыш-
ленных образцов гетеродинных автокомпенсаторов и внедрении
их в радиолокационную технику, за что удостоен Государственной
премии СССР
В настоящее время квадратурный и гетеродинный автоком-
пенсаторы, в т.ч. поляризационные, широко внедрены в радиоло-
кационную технику. В рассматриваемый период вопросы
адаптивной защиты от помех входят в курс «Теоретические ос-
новы радиолокации».
В 1960-х гг на кафедре начинаются научные исследования по
многопозиционнои радиолокации на больших базах (в отличие от
работ, проводившихся на кафедре радиоприемных устройств). В
1966-1967 гг. под руководством Я.Д.Ширмана и В.Б.Алмазова про-
водится натурный эксперимент по исследованию методов разне-
сенной пассивной радиолокации с участием ХАТурсунходжаева,
Б.Е.Мацагорова, Р.Ю.Хорошавина. Пункты приема были располо-
жены в Харькове и Полтаве с использованием двух РЛС П-35. База
составляла 143 км. Переменная линия задержки коррелятора (вы-
числителя взаимной корреляционной функции) была выполнена
на основе дисперсионной линии. В качестве когерентной линии
связи была использована модернизированная тропосферная линия
связи Р-122 (до этого эта линия связи была использована в Мос-
ковском округе ПВО для передачи радиолокационной информации
от роты на вышестоящий КП). Ширина спектра шумовых колеба-
ний, передаваемых по линии связи, составляла 1 МГц. В результате
испытаний была показана принципиальная возможность создания
корреляционно-базовой системы пассивной радиолокации, имею
щей большую базу и когерентную линию связи. Все эти экспери-
менты, а также проводимые теоретические исследования
позволяли совершенствовать радиолокационную технику и обес-
печивать высокий научный уровень учебной дисциплины «Теоре-
тические основы радиолокации».
В 1965 г кафедре было поручено разработать учебную дис-
циплину «Основы радиотехники и радиолокации» в объеме 200 ч
для слушателей факультета автоматизации и вычислительной тех-
ники. Ранее вопросы, вошедшие в программу указанной дисцип-
лины, преподавались на четырех кафедрах, вследствие чего
учебное время использовалось неэффективно. Лекции по этой
дисциплине впервые прочитал майор-инженер А.С.Челпанов, а
практические виды занятий провел подполковник-инженер
Б.И.Пороник В дальнейшем с 1977 по 1988 г. генерал-лейтенант
А.С.Челпанов занимал должность заместителя начальника акаде-
мии по учебной и научной работе. Существенный вклад в станов-
ление и усовершенствование этой дисциплины внесли также
В.Н.Манжос, А.А.Дейша, В.Н.Голиков, З.А.Вайнорис, Х.А.Турсун-
ходжаев, Н.Я.Кузь, Г.С.Богословский, В.Н.Кокин. По данной дис-
циплине были изданы конспекты лекций и учебники.
Рассмотренный этап сочетания учебного процесса с на-
учными исследованиями сыграл большую роль в дальнейшем со-
вершенствовании подготовки военных кадров в академии. Он
состоял в том, что преподаватели, научные сотрудники и адъ-
юнкты кафедры вели научные исследования по актуальным для
войск ПВО проблемам в непосредственной связи с учебными дис-
циплинами, роль которых постоянно повышалась в связи с бур-
ным развитием радиолокационной техники. В результате
подготовка слушателей осуществлялась в процессе широкого
внедрения работ кафедры в радиолокационную технику, а также
создавались предпосылки для подготовки кандидатов и докторов
технических наук, повышения квалификации преподавателей,
подготовки учебников и учебных пособий.
Повышение научного уровня пре-
подаваемых дисциплин и качества
подготовки военных инженеров стали
значительным шагом в развитии ка-
федры и всего учебного процесса в
академии. Тесные творческие связи с
научно-исследовательскими институ-
тами, генеральными и главными кон-
структорами перспективных систем
радиолокационного вооружения поз-
воляли коллективу кафедры опера-
тивно внедрять результаты научных
исследований в радиолокационные
С.Н.Шостко
станции и комплексы, которые разрабатывались и модернизирова-
лись. Совершенствование учебно-лабораторной и научно-экспери-
ментальной баз кафедры осуществлялось за счет средств
хоздоговоров с предприятиями оборонной промышленности. На ка-
федре сформировалась традиция соединения теоретических иссле-
дований с физическими экспериментами в сотрудничестве с
предприятиями оборонной промышленности. Это позволило созда-
вать лабораторные установки на новой элементной базе с использо-
ванием фронтального метода проведения лабораторных занятий.
Кроме профессорско-преподавательского состава и инженеров
кафедры свой вклад в совершенствование учебно-лабораторной
базы внесли также адъюнкты. Почти каждый адъюнкт по результа-
там экспериментальных исследований создавал новую лаборатор-
ную установку. Так, адъюнкт подполковник-инженер В.М.Ильинков
разработал и внедрил в программу обучения слушателей гидроаку-
стический полигон, обладающий большими возможностями по мо-
делированию воздушной обстановки и исследованию различных
методов радиолокации. В последующем на базе этого полигона на
кафедре была создана специализированная лаборатория, в кото-
рой используются методы физического и математического моде-
лирования, реальные устройства штатных радиолокационных
станций, современные методы обработки и отображения радиоло-
кационной информации. В совершенствование лабораторного ком-
плекса внесли вклад В.Б.Алмазов, В.Н.Шипов, а впоследствии
А.П.Антипов, И.И.Обод, В.П.Рябуха и др.
Следует заметить, что в 1950-е и до середины 1960-х гг. на-
учным руководителем почти всех адъюнктов был Я.Д.Ширман.
Затем уже его ученики также становятся научными руководите-
лями адъюнктов кафедры Более того, ряд его учеников защи-
щают докторские диссертации, некоторые создают свои научные
школы (например, С.Н.Шостко - научную школу по оптической
локации). Многие из них переходят на другие кафедры (как пра-
вило, становятся начальниками, часто профилирующих, кафедр)
и уже на них руководят работой адъюнктов и соискателей. Таким
образом, кафедра и ее научная школа статистической радиолокации
занимает ведущее место в образовательном процессе академии. В
рассматриваемый период кроме С.И.Красногорова (1965 г.) доктор-
ские диссертации защитили В.Н.Манжос (1969 г). В.Б.Алмазов
(1970 г.), Д.А.Цурский (1970 г.).
Развитие кафедры в 1970-1980-е гг.
В 1970-е гг. кафедра продолжала работать со многими НИИ
и КБ по внедрению научных результатов в технику. На основе из-
данных учебников совершенствуется обучение специалистов. В
1974 г. в издательстве «Советское радио» публикуется моногра-
фия Я.Д.Ширмана «Разрешение и сжатие сигналов».
642
РОЛЬ РАН, ВУЗО" И НПО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
А.И.Николаев
В 1975-1976 учебном году в
академии начинается подготовка
руководящего инженерного состава
с высшим военным образованием
по двухлетним учебным планам. В
этой связи Я.Д.Ширманом и
В.Н.Манжосом ставится новая си-
стемотехническая дисциплина
«Теория и техника получения и об-
работки радиолокационной инфор-
мации», которая базируется на
знаниях слушателей, уже получен-
ных ими в высших военных инже-
нерных училищах ПВО. Новая
дисциплина аккумулировала в себе последние достижения оте-
чественной и зарубежной науки по проблемам радиолокации. В
нее были введены вопросы совместной пространственно-времен-
ной обработки сигналов с использованием математического ап-
парата матриц, статистического синтеза оптимальной обработки
сигналов на фоне нестационарных и стационарных, коррелиро-
ванных как по времени, так и по пространству помех, глубже рас-
смотрены вопросы адаптации к помехам и закономерности
следящего измерения. Коллектив кафедры проявил инициативу
и упорство в том, чтобы подготовка руководящего инженерного
состава базировалась на твердом научном фундаменте. Этот под-
ход полностью оправдал себя на практике. По рассматриваемой
учебной дисциплине Я.Д.Ширманом и В.Н.Манжосом в 1975-
1978 гг. издаются конспекты лекций. В 1981 г. в издательстве
«Радио и связь» публикуется их монография «Теория и техника
обработки радиолокационной информации на фоне помех», ко-
торая пользуется большой популярностью среди специалистов,
занимающихся теорией и проектированием радиолокационных
средств и систем. В это же время Л.С.Левченко и А.И.Николаев
издают задачник по данной учебной дисциплине, включающий
около 400 задач и необходимый справочный материал для их ре-
шения. В1985 г. В.Б.Алмазовым и В.Н Манжосом в ВИРТА изда-
ется учебник «Получение и обработка радиолокационной
информации».
Для радиотехнической подготовки слушателей руководящего
инженерного состава, обучающихся по специальностям «автома-
тизация» и «вычислительная техника», полковник-инженер
Г.С.Богословский разработал учебную дисциплину «Методы по-
лучения радиолокационной информации». В 1977 г. он издает
учебное пособие «Методы и организация получения радиолока-
ционной информации для АСУ Войск ПВО страны».
Кафедре поручается организовать подготовку специалистов
по радиоэлектронной борьбе и радиотехнической разведке, для
чего были созданы соответствующие программы и учебно-лабо-
раторная база, а также пополнен состав преподавателей специа-
листами из войск. В 1975 г. докторскую диссертацию защищает
А.П.Кривелев, в 1976 г. - Н.Я.Кузь и В.В.Литвинов, в 1977 г. -
В.В.Фединин. Впоследствии полковник А.П.Кривелев был назна-
чен начальником профилирующей кафедры.
В1976 г. от кафедры № 11 «Теоретические основы радиотех
ники, радиолокации и радиоэлектронной борьбы» отпочковыва-
ется кафедра № 7 «Радиоэлектронная борьба», которую
возглавляет доктор технических наук, профессор, полковник-ин-
женер Д.А.Цурский. Кафедре №11 присваивается № 9.
В1970-1974 гг. под руководством Х.А.Турсунходжаева (с уча-
стием А.И.Дохова) были также проведены натурные экспери-
менты по исследованию статистических характеристик отражений
от подстилающих поверхностей. Они проводились применительно
к авиационным комплексам пассивной разнесенной радиолока-
ции. В экспериментах использовались вертолет Ми-10 и самолет
Ли-2. Исследования статистических характеристик отраженных
сигналов проводились над земной и морской поверхностями для
Состав кафедры в 1977 г.
643
ГЛАВА 11
Главнокомандующий Войсками ПВО страны Главный маршал
авиации А.И.Колдунов посещает лаборатории кафедры. 1979 г.
всех погодных условий и всех периодов года. Отражения иссле-
довались для ровной (Подмосковье, степные районы Крыма) и
горной (горы Крыма) поверхностей, а также для морской поверх-
ности (Азовское и Черное моря при волнении до пяти баллов).
Экспериментальная установка позволяла записывать когерентные
и некогерентные сигналы в полосе частот 0,5 МГц с динамическим
диапазоном 25 дБ. Результаты исследований были использованы
при разработке предложений по созданию авиационных комплек-
сов пассивной радиолокации.
В рамках работ по скрытности излучений РЛС, которые также
проводятся на кафедре, рассматриваются протяженные ЛЧМ-сиг-
налы (А.И.Николаев) и сигналы в виде ограниченного шума
(Х.А.Турсунходжаев, авторское свидетельство № 95306 от
07.07.1974 г.).
В 1970-е гг. в состав профессорско-преподавательского со-
става кафедры входили Я.Д.Ширман, Б.В.Найденов, В.Н.Манжос,
В.Б.Алмазов, Д.А.Цурский, В.В.Литвинов, Х.А.Турсунходжаев,
Н.Я.Кузь, А.П.Кривелев, В.В.Фединин, В.Н.Голиков, Г.С.Богослов-
ский, И.Н.Бусыгин, Б.П.Лебедев, В.И.Поляков, Б.И.Пороник,
Л.Н.Руднев, А.И.Дохов, Л.С.Левченко, В.П.Финаев, В.Н.Кокин,
А.И.Николаев, В.Н.Бурканов, В.И.Пустоветов, Ю.А.Погуляев.
С 1980 по 1992 г. кафедру возглавлял доктор технических
наук, профессор, полковник-инженер В.Б.Алмазов. Он был удо-
стоен звания заслуженного деятеля науки УССР (1986 г.), стал
Президентом Международной академии наук прикладной радио-
Начальник академии Герой Советского Союза
генерал-полковник авиации В.Н.Кубарев поздравляет
полковника Я.Д.Ширмана с 60-летием. 1979 г.
электроники. Заместителем начальника кафедры был назначен
кандидат технических наук, доцент, полковник-инженер Г.С.Бого-
словский. Являясь отличным методистом, много внимания он уде-
лял совершенствованию учебно-воспитательного процесса,
становлению начинающих преподавателей.
Продолжаются теоретические и экспериментальные работы
по распознаванию целей. Так, с помощью КБ «Искра» (г. Запо-
рожье) для получения «дальностных радиолокационных порт-
ретов» была создана экспериментальная установка на базе
радиовысотомера ПРВ-17. Эта установка позволяла излучать
ЛЧМ-сигнал с шириной спектра до 50 МГц и обрабатывать от-
раженный сигнал на разных поляризациях (линейной и круго-
вой). На ней В.И.Гомозовым и О.К.Москвиным под руководством
Я.Д.Ширмана был получен большой экспериментальный мате-
риал: радиолокационные портреты группы самолетов (Ту-16, Як-28
и др.) для различных ракурсов. Было также выявлено, что порт-
реты регистрируются не только на согласованной, но и на крос-
совой поляризации (хотя и существенно ослабленными). Это
расширяло возможности распознавания целей. Результаты тео-
ретических и экспериментальных работ позволили совместно с
Правдинским КБ разработать в 1980-1992 гг. автоматическую
систему распознавания для РЛС Радиотехнических войск. В реа-
лизованном канале распознавания обеспечивается коэффици-
ент сжатия ЛЧМ-сигнала с шириной спектра 75 МГц, равный
2250.
Очевидно, что в натурных экспериментах могли быть полу-
чены радиолокационные портреты только «своих» воздушных
объектов (целей). Поэтому было принято решение создавать ма-
тематические модели аэродинамических целей. В создании таких
моделей принимали участие А.Б.Тетюев, Ю.В.Сопельник,
С.А.Горшков, С.П.Лещенко, Г.Д.Братченко и В.М.Орленко. Создан-
ные модели учитывают форму планеров, вращающиеся лопатки
компрессоров турбин или лопастей винтов (пропеллеров), а также
динамику полета в турбулентной атмосфере.
Во второй половине 1970-х и в 1980-х гг. на кафедре прово-
дятся разработка и исследования быстродействующих алгорит-
мов адаптации к активным и пассивным помехам. При этих
разработках широко используется математическое моделирова-
ние с помощью ЭВМ. Разрабатываются математические цифро-
вые модели помех, алгоритмы адаптации синтезируются в
дискретной форме. Рассматриваемые алгоритмы основываются
на оценивании корреляционных матриц помех, им обратных, и ве-
совых векторов. Для уменьшения объема вычислительных затрат
и повышения быстродействия предлагается использовать априор-
ную информацию о структуре корреляционной матрицы помехи.
При этом рассматриваются алгоритмы оценивания комплексных
персимметричных (Д.И.Леховицкий, В.В.Саламатин) и веществен-
ных (В.Н.Кокин, В.П.Рябуха) корреляционных матриц.
Для теплицевых матриц в 1981 г. Д.И.Леховицкий начинает
разработку систем помехозащиты на основе адаптивных решет-
чатых фильтров. В 1983 г. во ВНИИРТ (г. Москва) на макете РЛС
с плоской 64-элементной ФАР проводятся экспериментальные
исследования различных цифровых алгоритмов адаптации к ак-
тивным помехам. Старший научный сотрудник кафедры радио-
локации ВИРТА ПВО Д.И.Леховицкий и адъюнкт кафедры
В.В.Саламатин представили систему помехозащиты на основе
АРФ. Еще две организации представили «свои» цифровые адап-
тивные алгоритмы. Лучшие результаты показал адаптивный ал-
горитм, представленный кафедрой радиолокации. В дальнейшем
Д.И.Леховицкий совместно с В.И.Зарицким, И.Д.Раковым, С.С.Ку-
644
РОЛЬ РАН, ВУЗОВ И НИО МО В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Гзнерал армии В.Л.Говоров знакомится с лабораторией гидро-
акустического моделирования кафедры. 1984 г.
зиным, В.М.Данкевичем, С.Б.Миловановым, С.И.Шипицыным,
В.М.Ткаченко и Д.В.Атаманским разработали АРФ для решения
разнообразных задач. К ним можно отнести следующие: защита
РЛС от активных, пассивных и комбинированных помех, про
шранственно-временное разрешение сигналов, получение порт-
ретов целей.
В 1983-1986 гг. по инициативе В.Б.Алмазова под руковод-
ством А.И.Николаева и при участии И.И.Обода, Л.И.Кузнецова
были проведены экспериментальные исследования многопози-
ционных радиолокационных комплексов (РЛК) на базе суще-
ствующих РЛС. Основная аппаратура макета двухпозиционного
(бистатического) РЛК была изготовлена на кафедре Экспери-
мент был проведен на государственном полигоне Капустин Яр.
Была осуществлена временная и пространственная синхрони-
зация разнесенных позиций (база 140 км), обеспечена проводка
воздушной цели по результатам вычисления азимута цели и
суммы хода передатчик-цель-приемник. Таким образом, была
показана принципиальная возможность создания многопози-
ционных РЛК на базе существующего радиолокационного во-
оружения.
В это десятилетие проводятся также исследования по следую-
щим направлениям: пеленгация источников активных помех
(В.Н.Манжос, В.Н.Кокин, Г.Н.Семенов, В.В.Саламатин, М.Л.Руд-
нев), оптимальная и адаптивная пространственно-временная об-
работка в широкополосных антенных решетках больших
размеров (В.Н.Манжос, В.Н.Кокин, В.Г.Парфенюк, Н.И.Камчат-
ный), малобазовых (В.Н.Манжос, Е.П.Зиневич, А.А.Белов) и боль-
шебазовых (В.Б.Алмазов, А.И.Николаев, В.Н.Кокин. Н.И Федоров,
А.П.Антипов, В.П.Рябуха, В А.Комаров, А.Б.Силантьев, В.П.Крас-
ный) многопозиционных активно-пассивных РЛС обеспечение
скрытности РЛС (Я.Д.Ширман, А.И.Николаев, В.А.Абрамов. С.А.Ту-
зиков), учет при обработке фазовых флуктуаций сигналов, об-
условленных неоднородностями среды распространения
(Н.Н.Минервин, В.Е.Запевалов, С.И.Ивасишин, Ю.М.Сучков,
В.П.Сироткин) и др.
На кафедре значительное внимание уделялось изобрета-
тельской и рационализаторской работе. В 1983 г. И И.Обод на-
гражден нагрудным знаком «Изобретатель СССР» По итогам
1989 г. он как автор и соавтор более 200 изобретений награжден
знаком «Отличник изобретательства и рационализации». В1982 г.
докторскую диссертацию защищает полковник-инженер
Х.А.Турсунходжаев. Впоследствии он возглавлял профилирую-
щую кафедру.
В1984 г. Я.Д.Ширман издает учебник «Теоретические основы
радиолокации» для первичной подготовки радиолокационных
специалистов. Опыт последних лет свидетельствовал о повыше-
нии требований к радиолокационным средствам и системам, о со-
вершенствовании элементной базы радиолокации и поэтому
повысившейся роли теории радиолокации. В этой связи совре
менный уровень знаний требовал изложения большого объема
материала в ограниченное учебное время, что привело к серьез-
ным и глубоким теоретическим обобщениям в указанном учеб-
нике. Последние научные результаты, которые сообщались только
уже подготовленным инженерам, теперь вводятся в первичную
их подготовку
В середине 1980-х гг. в академии прекращается подготовка
по четыоехлетним учебным планам слушателей-выпускников
средних военных училищ. В 1985 г. по грехлетним учебным пла-
нам начинается обучение слушателей с высшим военным обра-
зованием из числа офицеров, окончивших высшие военные
командные училища.
В этом же году кафедре поручается подготовка нового для
академии курса «Статистическая радиотехника и радиофизика»
(в дальнейшем «Статистическая радиотехника») для слушателей,
обучающихся по трехлетним учебным планам. Лекции по этой
дисциплине читает подполковник Г.Н.Семенов, а практические
виды занятий проводит майор В.П.Рябуха. В 1988 г. они издают
учебное пособие «Статистическая радиотехника». Для слушателей
факультета АСУ кафедра читает учебную дисциплину «Радиоло-
кационная системотехника». По этой дисциплине под редакцией
В.Б.Алмазова издается учебник «Локационная системотехника».
В авторский коллектив входят В.Б Алмазов, Г.С.Богословский,
П.А.Брандис В.П Рябуха, Г.Н.Семенов.
Кафедра также участвует в подготовке инженеров-исследо-
вателей с высшим военным образованием из числа офицеров,
окончивших высшие инженерные училища ПВО и имеющих
опыт службы в войсках, а также инженеров-математиков с выс-
шим военным образованием из числа студентов математических
факультетов государственных университетов и некоторых дру-
гих вузов.
В 1980-е гг Я.Д.Ширман, а впоследствии В.Б.Алмазов, Д.И.Ле-
ховицкий, Х.А.Турсунходжаев читают лекции по проблемным во-
просам радиолокации для адъюнктов академии. В 1987 г.
докторскую диссертацию защищает полковник Г.А.Поляков. С
1989 г. академия приступает к обучению курсантов по 6-летним
учебным планам по специальности «инженер-исследователь». Ав-
торским коллективом в составе В.Б.Алмазова, А.А.Белова, В.Н.Ко-
кина, В.Г.Рябухи подготавливаются две части учебного пособия
«Теоретические основы радиолокации». Последовательность из-
ложения учебного материала соответствовала принципу «от об-
щего к частному». Причем по инициативе В.Б.Алмазова
изложение теории измерения предшествовало теории обнаруже-
ния. Несколько позже издается также учебное пособие «Радио-
локационное распознавание» Я.Д.Ширмана, С.П.Лещенко,
С.А.Горшкова, Г.Д.Братченко.
В рассматриваемый период продолжается совершенствова-
ние учебно-лабораторной базы кафедры В частности, в 1987 г.
на кафедре вводится в эксплуатацию дисплейный класс с мини-
ЭВМ СМ-1420. В этом классе проводятся лабораторные и прак-
тические занятия. На этих занятиях с использованием
математического моделирования исследуются в динамике про-
цессы, происходящие при отработке радиолокационной инфор-
мации на фоне помех.
ГЛАВА 11
Состав кафедры в 1991 г.
В 1989 г. в академии создается докторантура - новая форма
подготовки специалистов высшей квалификации. Первый докто-
рант на кафедре - начальник кафедры Ярославского ВЗРКУ, в
прошлом выпускник нашей адъюнктуры, подполковник В.С.Абра-
мов (научный консультант -Я.Д.Ширман).
После распада Советского Союза кафедра вошла в состав
Харьковского военного университета, созданного на базе ВИРТА
ПВО им. Л.А.Говорова и Харьковского Высшего командно-инже-
нерного училища ракетных войск им. Маршала Советского Союза
Н.И.Крылова. В настоящее время она имеет наименование «Ка-
федра радиолокации и автоматики» и входит в состав Харьков-
ского университета Воздушных сил Украины.
Литература
1.	Ширман Я.Д., Давыдов С.Д., Абрамов Л А., Сенкевич Л.К.
Первые опыты радиолокации с использованием эффекта сжатия
импульсов в оптимальном фильтре И Радиотехника. Т. 25, № 4. -
1970.
2.	Ширман Я.Д., Найденов Б.В., Манжос В.М., Трубников
В.В. О первых отечественных исследованиях эффекта укороче-
ния (сжатия) радиоимпульсов И Радиотехника. Т. 25, Ns 3. -
1973.
3.	Ширман Я.Д., Красногоров С.И., Лебедев Е.П., Костин Г.А.
Первые отечественные исследования адаптации антенных систем
к мешающим воздействиям И Радиотехника. -1989, № 11.
Приложение I
ОБ АВТОРАХ, РЕДАКТОРАХ, СОСТАВИТЕЛЕ
АЙТХОЖИН Нариман Абенович
Работал консультантом Центра НИИРП
ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей». Специалист в
области создания радиолокаторов систем
противоракетной обороны. Участник созда-
ния и испытаний экспериментальных уста-
новок РЭ, экспериментальной системы «А»,
системы А-35. Доктор технических наук,
член-корреспондент Международной ака-
демии информатизации.
БАКУЛЕВ Петр Александрович
Профессор кафедры радиолокации и
радионавигации факультета «Радиоэлек-
троника летательных аппаратов» МАИ.
Доктор технических наук, профессор.
Создатель научной школы «Селекция
движущихся целей». Член редколлегии
журналов «Известия вузов. Радиоэлек-
троника» и «Радиотехника». Лауреат пре-
мии Совета Министров СССР.

АКОПЯН Иосиф Григорьевич
Генеральный конструктор - замести-
тель Генерального директора ОАО «Мос-
ковский НИИ «Агат» Концерна ПВО
«Алмаз-Антей. Доктор технических наук,
профессор, академик РАРАН. Лауреат Ле-
нинской и Государственной премий СССР,
премии Правительства РФ (дважды), На-
циональной премии им. Петра Великого,
премии и Золотой медали им. А.А.Распле-
тина РАН. Почетный радист.
БАСКАКОВ Александр Ильич
Заведующий кафедрой «Радиотехни-
ческие приборы» Московского энергети-
ческого института (технического
университета). Специалист в области оп-
тимальной обработки радиолокационных
сигналов на фоне помех; радиолокацион-
ных систем дистанционного зондирова-
ния с летательных и космических
аппаратов: прецизионной радиовысото-
метрии Доктор технических наук, про-
фессор.
АЛЕБАСТРОВ Валерий Алексеевич
Старший научный сотрудник ОАО
«НПК «НИИДАР». Специалист в области
радиофизики, загоризонтной радиолока-
ции. Кандидат физико-математических
наук. Автор более 150 научных трудов по
квантовой физике, радиофизике и про-
блемам загоризонтной радиолокации.
БЕКИРБАЕВ Тамерлан Османович
Главный конструктор АО «НИИП
им. В.В.Тихомирова». Специалист в области
радиолокации. Главный конструктор си-
стемы управления вооружением для истре-
бителя Су-27, унифицированной СУВ для
истребителей Су-27 и МиГ-29, радиолока-
ционной системы управления «Барс»
для самолетов Су-ЗОМКИ, Су-ЗОМКМ,
Су-ЗОМКА, Су-ЗОСМ. Лауреат премии
Правительства РФ. Почетный радист.
Почетный авиастроитель.
АНЦЕВ Георгий Владимирович
Генеральный директор ОАО «НПП
«Радар ммс», генеральный конструктор на-
правления. Руководитель разработок си-
стем управления и конечного наведения
для ударных ракетных комплексов, а также
ряда авиационных ракет. Кандидат техни-
наук, доцент. Автор 4 книг, более
научных работ и статей; автор более
30 изобретений. Почетный радист РФ.
БЕКИШЕВ Анатолий Тимофеевич
Генеральный директор - Генераль-
ный конструктор ОАО «НПП «Салют».
Специалист в области применения вы-
числительной техники математического
моделирования и математических мето-
дов в научных исследованиях. Доктор
технических наук, профессор. Действи-
тельный член Международной Акаде-
мии информатизации. Почетный
судостроитель.
Приложение I
и
БЕЛЫЙ Юрий Иванович
Генеральный директор АО «Научно-
исследовательский институт приборо-
строения имени В.В.Тихомирова». Под его
руководством разработаны СУВ «Меч-М»,
модернизированная СУВ «Заслон», РЛСУ
«Барс», РЛСУ «Ирбис», ЗРК «Бук-М1 -2»
и ЗРК «Бук-МЗ». Доктор наук (инжини-
ринг), академик Международной академии
информатизации. Почетный радист. Почет-
ный авиастроитель.
БОМШТЕЙН Александр Давидович
Главный конструктор направления
ННИИРТ. Главный конструктор РЛС
55Ж6М, 55Ж6У, руководитель работ по
модернизации РЛС 55Ж6У, заместитель
главного конструктора РЛС 55Ж6. Канди-
дат технических наук. Специалист по
цифровой аппаратуре обработки радио-
локационных сигналов. Лауреат Госу-
дарственной премии РФ. Почетный
радист.
БЕНДЕРСКИЙ Геннадий Петрович
Генеральный директор ОАО «НПО
«Лианозовский электромеханический
завод». Специалист в области автоматики,
электроники. Доктор технических наук,
профессор. Член Совета генеральных,
главных конструкторов системы Федераль-
ной службы разведки и контроля воздуш-
ного пространства РФ. Почетный радист.
ВЕРБА Владимир Степанович
Генеральный директор - Генеральный
конструктор ОАО «Концерн «Вега». Док-
тор технических наук, профессор. Заслу-
женный деятель науки РФ.
БЛЯХМАН Александр Борисович
Заместитель генерального директора
по научной работе, главный конструктор
направления ННИИРТ. Доктор техниче-
ских наук. Главный конструктор РЛС 5236,
52Э6МУ, 1Л121. Почетный радист. Заслу-
женный изобретатель РФ.
ГАВРИЛОВ Константин Юрьевич
Директор учебного научно-производ-
ственного центра проектирования РЭА в
составе факультета «Радиоэлектроника
ЛА», профессор кафедры «Радиолокация
и радионавигация» МАИ. Доктор техниче-
ских наук, профессор.
БОДИН Алексей Павлович
Старший научный сотрудник ОАО
«НИЭМИ». Специалист в области радио-
локации. Участвовал в создании ЗРК
«Круг», ЗРС С-ЗООВ и всех их модифи-
каций. Кандидат технических наук.
Автор 55 научных трудов, имеет 5 ав-
торских свидетельств на изобретения.
Заслуженный машиностроитель РФ.
Изобретатель СССР.
ГАНЦЕВИЧ Марк Михайлович
Ведущий научный сотрудник Центра
НИИРП ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей». Ве-
дущий разработчик антенны РС-1О си-
стемы «А». Участник разработок антенн
Т-10, Т-М10 в системах А-35, А-35М, ан-
тенны Е-10 по теме «Аргунь», антенны
ЮЛ по теме 99Ж6, комплекса Н-1 по
теме 5Н16Э. Кандидат технических наук,
старший научный сотрудник. Автор
более 30 научных трудов и более 20 изоб-
ретений.
БОЕВ Сергей Федотович
Генеральный директор ОАО «РТИ».
Генеральный конструктор национальной
системы предупреждения о ракетном на-
падении. Доктор экономических наук,
профессор. Заслуженный экономист РФ.
Почетный радист. Лауреат Государствен-
ной премии.
ГОРЕЛИКОВ Анатолий Васильевич
Начальник отдела ФГУП «ЦНИИ «Ко-
мета». Участник разработки приемных
устройств самолетных РЛ СУ КР класса
«воздух-море». Руководитель НИР по
проблеме электромагнитной совмести-
мости РЭС. Доктор технических наук.
Автор более 200 научных работ, имеет
48 авторских свидетельств, патентов на
изобретения. Заслуженный изобрета-
тель РФ. Почетный радист РФ.
648
ОБ АВТОРАХ, РЕДАКТОРАХ, СОСТАВИТЕЛЕ
ГРИНЬКО Владимир Федорович
Ведущий сотрудник ОАО «МАК «Вым-
пел». Специалист в области анализа
сложных систем. Доктор технических
наук, старший научный сотрудник. Автор
более 200 научных работ.
ГУЛЯЕВ Юрий Васильевич
Специалист в области физики твер-
дого тела, радиофизики, электроники и
информатики. С1988-директор ИРЭ им.
В.А.Котельникова РАН Доктор техниче-
ских наук, профессор, заведующий ка-
федрой полупроводниковой электроники
МФТИ. Член-корреспондент АН СССР,
РАН.
ЕВСТРАТОВ Федор Федорович
Главный конструктор ОАО «НПК
«НИИДАР». Специалист в области созда-
ния загоризонтных радиолокационных
систем KB-диапазона. Главный конструк-
тор многофункционального загоризонт-
ного комплекса, принятого ВМФ в 1992 г.
Доктор технических наук.
ЕВСТРОПОВ Герман Алексеевич
Ведущий специалист ОАО «НПК
«НИИДАР». Главный конструктор РЛС
«Дунай-ЗУ» и «Дунай-ЗУМ». Кандидат
технических наук. Автор более 90 статей,
имеет 23 авторских свидетельства на
изобретения.
ГУСЬКОВ Юрий Николаевич
Генеральный конструктор ОАО «Корпо-
рация «Фазотрон-НИИР». Ведущий участ-
ник разработок БРЛС «Смерч-А2», БРЛС
«Сапфир-25», БРЛС «Тайфун-М» для
истребителя Су-15. Главный конструктор
БРЛС «Жук» Н ОЮ, «Копье», «Жук-МЭ»,
«Жук-АЭ» и их модификаций. К.т.н. Лау-
реат Государственной премии РФ. Почет-
ный радист.
ЕГОРОЧКИН Григорий Алексеевич
Генеральный директор ОАО «ФНПЦ
«ННИИРТ». Кандидат химических наук.
Советник Российской Федерации
1 класса.
ДЕНИСЕНКО Владимир Викторович
Начальник отделения антенно-фидер-
ных устройств ОАО «Радиофизика». За-
меститель заведующего кафедрой МАИ.
Специалист в области антенн. Кандидат
физико-математических наук. Почетный
радист. Почетный машиностроитель.
ЖИБИН0В Валерий Анатольевич
Первый заместитель генерального
директора - научный руководитель - ге-
неральный конструктор ОАО «НИИИП».
Лауреат Государственной премии Россий-
ской Федерации.
ДЕНИСОВ Вадим Прокопьевич
Профессор кафедры радиотехниче-
ских систем Томского государственного
университета систем управления и радио-
электроники, главный научный сотрудник
НИИ радиотехнических систем ТУСУР.
Доктор технических наук, профессор.
Автор 170 научных и учебно-методиче-
ских работ, 10 изобретений.
ЕВСЕЕВ Дмитрий Дмитриевич
Генеральный директор ОАО МНИИ
«Агат». Кандидат технических наук, стар-
ший научный сотрудник. Член корреспон-
дент Российской инженерной академии.
ЗАГ0Р0ДНИЙ Владимир Глебович
Главный конструктор АО «Научно-иссле-
довательский институт им. В.В.Тихомирова».
Участник разработки унифицированной СУВ
для истребителей Су-27 и МиГ-29, СУВ
«Заслон», РЛСУ «Барс». Главный кон-
структор СУВ «Заслон AM» истребителя
МиГ-31 БМ. РЛСУ «Ирбис». Кандидат тех-
нических наук Заслуженный конструк-
тор РФ. Почетный радист. Почетный
авиастроитель.
ЗАЙЦЕВ Владимир Егорович
Генеральный директор ОАО «ВНИИРТ».
Специалист в области передающих
устройств РЛС. Кандидат технических
наук. Автор научных трудов. Имеет более
5 авторских свидетельств на изобретения,
патенты. Лауреат премии Правительства
РФ. Почетный радист.

649
Приложение I
ЗАЙЦЕВ Николай Алексеевич
Генеральный директор, генераль-
ный конструктор ОАО «НПО «Стрела».
Специалист в области радиолокации.
Автор более 70 научных работ, имеет
свыше 20 авторских свидетельств на
изобретения. Доктор технических наук,
профессор. Член-корреспондент РАРАН.
Лауреат премии Правительства РФ. По-
четный радист.

ЗОТОВ Александр Иванович
Заместитель начальника отделения
ФГУП «ЦНИРТИ имени академика
А.И.Берга». Руководитель испытаний спе-
циального комплекса системы «Лиана».
Почетный радист. Заслуженный испыта-
тель космической техники.
ИСАКОВ Михаил Владимирович
Заместитель главного конструктора
ОАО «НПП «Салют» по науке. Специалист
в области антенных устройств и распро-
странения радиоволн. Кандидат техниче-
ских наук.
КАПУСТИН Владимир Александрович
Заместитель генерального дирек-
тора АО «НИИП им. В.В.Тихомирова».
Участник разработок БРЛС «Заслон»,
«Изделие 171», ЗРК «Бук», «Бук-М1».
Первый заместитель главного конструк-
тора в разработках ЗРК «Бук-М2»,
«Бук-М1-2», «Бук-МЗ». Доктор техниче-
ских наук. Лауреат Государственной пре-
мии СССР, премии Ленинского
комсомола, премии им. В.В.Тихомирова.
ИВАКИН Николай Григорьевич
Ведущий научный сотрудник, ученый
секретарь НТО ФГУП «ЦНИИ «Комета».
Специалист по разработке приемо-пере-
дающей аппаратуры радиолокационных
систем. Кандидат технических наук, до-
цент. Автор более 100 научных трудов и
20 изобретений. Заслуженный конструк-
тор РФ. Почетный радист РФ.
КИСЛЯКОВ Валентин Иванович
Начальник научно-тематического сек-
тора ОАО «НИИИП». Заслуженный маши-
ностроитель Российской Федерации.
ИВАНОВ Константин Михайлович
Ректор Балтийского государственного
технического университета «ВОЕНМЕХ»
им. Д.Ф.Устинова. Профессор кафедры
«Высокоэнергетические устройства авто-
матических систем» БГТУ. Доктор техни-
ческих наук, профессор. Автор более
200 научных работ, в т.ч. 4 монографий и
1 учебника.
КОЗЛОВ Валерий Петрович
Главный инженер - начальник научно-
технического управления ХК «Ленинец».
Специалист в области радиолокации. Заме-
ститель главного конструктора прицельно-
обзорной РЛС А822 и радиолокатора
А822-10 самолета Ан-124 «Руслан». Автор
более 20 научных трудов и нескольких
изобретений. Почетный радист.
ИММОРЕЕВ Игорь Яковлевич
Заведующий кафедрой «Аналоговые
и цифровые радиоэлектронные средства»
Радиовтуза МАИ. Доктор технических
наук, профессор. Академик Международ-
ной академии информатизации и Акаде-
мии инженерных наук РФ. Заслуженный
деятель науки РФ. Лауреат Государствен-
ной премии СССР.
ИНДЕНБОМ Михаил Вульфович
Начальник сектора антенного отдела
ОАО «ВНИИРТ». Специалист в области
теории и техники антенн, антенных реше-
ток. Заместитель главного конструктора
РЛС «Гамма-ДЕ», РЛС 1РЛ123-Е, и др.
Кандидат технических наук. Автор более
80 научных трудов и 5 патентов. Почетный
радист. Почетный машиностроитель.
КОМАРОВ Игорь Васильевич
Специалист в области систем ближ-
ней локации. Преподаватель кафедры
радиоприемных устройств МЭИ. Автор
около 100 научных работ, в т.ч. 2 моно-
графий, около 30 статей, имеет 10 ав-
торских свидетельств СССР на
изобретения и патент РФ. Почетный ра-
дист СССР.
КОРЛЯКОВ Вадим Васильевич
Специалист в области радиолокации.
Прошел путь от техника до генерального
директора ОАО «ВНИИРТ». Действитель-
ный член Академии проблем безопасно-
сти, обороны, правопорядка. Почетный
радист.
650
ОБ АВТОРАХ, РЕДАКТОРАХ, СОСТАВИТЕЛЕ
КОРОЛЬ Виктор Михайлович
Генеральный директор ОАО
«ВНИИРА». Специалист в области радио-
технических систем вторичной радиоло-
кации специального назначения. Главный
конструктор ряда опытно-конструктор-
ских разработок. Кандидат технических
наук.
КУЧЕРОВ Юрий Сергеевич
Советник генерального директора ОАО
«ВНИИРТ» по заказам и поставкам воору-
жения и военной техники. Специалист в
области конфликтно-устойчивых радио-
электронных систем, радиолокации и
связи. Кандидат технических наук. Автор
более 100 научных трудов, имеет 15 автор-
ских свидетельств и патентов. Почетный
радист.
КРИСС Петр Жакович
С1947 по 1993 г. работал в ОКБ МЭИ:
ведущий инженер, руководитель группы,
руководитель лаборатории, начальник на-
учно-исследовательского отдела. Канди-
дат технических наук. Ветеран
космонавтики России. Заслуженный соз-
датель космической техники. Почетный
радист СССР.
ЛЕБЕДЬ Александр Александрович
Начальник научно-технического отде-
ления ФГУП «ЦНИРТИ им. академика
А.И.Берга». Лауреат премии Правитель-
ства РФ. Главный конструктор космиче-
ских систем радионаблюдения и
авиационных разведывательно-ударных
комплексов.
КУЗНЕЦОВ Юрий Александрович
Советник генерального директора
ОАО «ВНИИРТ». С1987 по 2008 г. - гене-
ральный конструктор предприятия. Спе-
циалист в области радиолокации.
Кандидат технических наук, доцент. Автор
научных работ, изобретений. Лауреат Ле-
нинской премии. Заслуженный конструк-
тор РФ. Почетный радист.
ЛЕВИТАН Борис Аркадьевич
Генеральный директор - главный
конструктор ОАО «Радиофизика». Заве-
дующий кафедрой Московского авиа-
ционного института. Заведующий
кафедрой Московского физико-техниче-
ского института. Специалист в области
радиолокации и мощных СВЧ-систем.
Кандидат технических наук. Почетный
радист.
КУРИКША Вадим Александрович
Заместитель генерального директора-
главный конструктор направления ОАО
«Радиофизика». Специалист в области
спутниковой связи. Кандидат технических
наук. Почетный радист.
ЛОБАНОВ Борис Семенович
Генеральный директор ФГУП
«ЦНИРТИ имени академика А.И.Берга».
Доктор технических наук, профессор.
Лауреат премии Правительства РФ. За-
служенный машиностроитель РФ.
КУТУЗОВ Владимир Михайлович
Ректор ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский
государственный электротехнический уни-
верситет «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ле-
нина)» Министерства образования и науки
РФ. Доктор технических наук, профессор.
Лауреат премии Правительства РФ (2003,
2012).
ЛУКОШКИН Анатолий Петрович
Ректор ЛИАП - ГУАП (1978-1999 гг.).
Вице-президент Международной акаде-
мии наук высшей школы. Доктор техни-
ческих наук, профессор. Действительный
член Академии транспорта, Санкт-Петер-
бургской инженерной академии. Заслу-
женный деятель науки и техники РСФСР.
651
Приложение I
ЛЮХИН Александр Викторович
Президент ОАО «МАК «Вымпел». Ге-
нерал-майор. Специалист в области кос-
мической техники, средств и систем
ракетно-космической обороны. Кандидат
технических наук. Лауреат Государствен-
ной премии РФ.
НИКИТИН Евгений Александрович
Генеральный директор Челябинского
радиозавода «Полет».
ШЛНЖОВ Владимир Михайлович
Главный конструктор направления
ННИИРТ. Главный конструктор РЛС 59Н6
и 59Н6-1. Специалист по аппаратуре об-
работки и отображения информации. По-
четный радист.
МАХЛИН Рудольф Лейбович
Специалист в области радиолокации.
Прошел путь от инженера до начальника
тематического отделения ОАО «ВНИИРТ».
Кандидат технических наук. Автор более
100 научных трудов, имеет 5 авторских
свидетельств, 4 патента. Почетный ра-
дист.
НИКОЛАЕВ Александр Иванович
Ведущий научный сотрудник 46 ЦНИИ,
профессор МГТУ им. Н.Э.Баумана. Спе-
циалист в области радиолокационных и
оптико-электронных систем, обработки
локационных сигналов. Доктор техниче-
ских наук, профессор. Заслуженный изоб-
ретатель Российской Федерации. Дважды
лауреат премии Правительства РФ.
МИТРОХИН Владимир Николаевич
Профессор Московского государст-
венного технического университета
имени Н.Э.Баумана. Доктор технических
наук, профессор. Действительный член
Международной академии связи. Заслу-
женный работник высшей школы РФ.
Лауреат Государственной премии РФ. По-
четный радист СССР.
ОКОНЕШНИКОВ Виктор Степанович
Заместитель главного конструктора
Центра НИИРП ОАО «ГСКБ “Алмаз-
Антей”». Доктор технических наук.
МУРАВЬЕВ Сергей Алексеевич
Советник директора Департамента
радиоэлектронной промышленности Ми-
нистерства промышленности и торговли
РФ. В 1995-1999 гг. - руководитель Де-
партамента радиопромышленности Гос-
комоборонпрома РФ, Миноборонпрома
РФ, Минэкономики РФ. Лауреат Премии
Правительства РФ. Почетный радист.
Заслуженный машиностроитель РФ.
ОСИПОВ Валентин Валентинович
Заместитель главного конструктора
ОАО «НИЭМИ». Специалист в области ав-
томатических систем управления. Ученый
секретарь Совета генеральных и главных
конструкторов ОАО «Концерн ПВО
«Алмаз-Антей». Доцент каф. МГТУ им.
Н.Э.Баумана. Лауреат Ленинской премии,
премии Правительства РФ. Почетный ра-
дист.
НЕСКОРОДОВ Виталий Владимирович
Генеральный директор ОАО «Голов-
ное системное конструкторское бюро
Концерна ПВО «Алмаз-Антей» им. акаде-
мика А.А.Расплетина» (ОАО «ГСКБ
«Алмаз-Антей»), Специалист в области
прикладной физики и математики.
ПАНТЕЛЕЕВ Борис Михайлович
Заместитель начальника СКБ Центра
НИИРП ОАО «ГСКБ “Алмаз-Антей"». Спе-
циалист в области радиолокации. Участ-
ник работ по первому перехвату системой
«А» ГЧ БР и испытаниям стрельбового
комплекса «Алдан» и средств системы
«А-35». Главный конструктор РЛС
«Неман-ПМ». Заслуженный машино-
строитель.
652
ОБ АВТОРАХ, РЕДАКТОРАХ, СОСТАВИТЕЛЕ
ПЕРВОВ Михаил Андреевич
Журналист и писатель. С 2006 г. - ге-
неральный директор и главный редактор
Издательского дома «Столичная энцикло-
педия». Член Союза журналистов Москвы
и России. Член-корреспондент Россий-
ской академии космонавтики им.
К.Э.Циолковского. Автор 11 книг.
РАСТОРГУЕВ Владимир Викторович
Доцент кафедры «Радиоприемные
устройства» МАИ. Кандидат технических
наук, доцент. Лауреат премии Совета Ми-
нистров СССР.
ПИГИН Евгений Александрович
Главный конструктор АО «Научно-ис-
следовательский институт приборострое-
ния им. В.В.Тихомирова». Специалист в
области радиолокации. Участник разрабо-
ток ЗРК «Куб» и всех его модификаций.
Главный конструктор ЗРК серии «Бук»
(«Бук-М1», «Бук-М1-2», «Бук-М2», «Бук-
МЗ»). Кандидат технических наук.
Дважды лауреат премии Правительства
РФ. Почетный радист.
РАХМАНОВ Александр Алексеевич
Заместитель генерального директора-
руководитель комплекса научных про-
грамм и исследований ОАО «Концерн
«РТИ Системы». Председатель Совета ди-
ректоров ОАО «ОКБ Планета». Доктор
технических наук, профессор. Лауреат
премии Правительства РФ, Государствен-
ной премии им. Г.К.Жукова, премии им.
А.В.Суворова. Заслуженный деятель
науки РФ.
ПОЛЯКОВ Николай Николаевич
Руководитель группы научно-темати-
ческого отдела ОАО «НИИИП». Главный
конструктор НРЗ. Почетный радист Рос-
сии.
РЖИГА Олег Николаевич
Специалист в области радиолока-
ционной астрономии. Главный научный
сотрудник Института радиотехники и
электроники АН СССР (РАН). Изобрета-
тель РЛ-установки для исследования пла-
нет. Доктор физико-математических наук.
Лауреат Ленинской и Государственной
премий.
ПРОЩИН Евгений Александрович
Специалист в области разработки ра-
диолокационных станций обнаружения,
наведения, целеуказания, средств поме-
хозащиты. Прошел путь от инженера до
начальника научно-технического центра
ОАО «ВНИИРТ». Кандидат технических
наук. Почетный радист.
РЯБУХА Вячеслав Петрович
Ведущий научный сотрудник Харьков-
ского национального университета радио-
электроники Украины. Специалист в
области радиолокации, статистической
радиотехники. Кандидат технических
наук, доцент. Автор более 80 научных
работ и изобретений.
РАДЧЕНКО Валерий Петрович
Заместитель генерального директора
ОАО «Радиофизика». Специалист в обла-
сти конструирования радиосистем и ан-
тенн. Почетный машиностроитель.
САПРЫКИН Сергей Дмитриевич
Генеральный конструктор ОАО «НПК
«НИИДАР». Главный конструктор РЛС ВЗГ
«Воронеж-ДМ». Кандидат технических
наук.

Приложение I
САХАРОВ Александр Павлович
Начальник лаборатории (сектора)
ВНИИРТ. Специалист в области СВЧ-ан-
тенн для радиолокации, релейной и кос-
мической связи. Участник разработки
антенных устройств РЛС «Памир»,
«Даль», «Ураган», «Программа», антенн
Кассегрена для носовых авиарадиолока-
торов обзора передней полусферы,
управляемого фазовращателя отража-
тельного типа.
СМИРНОВ Юрий Михайлович
Заместитель начальника научно-тех-
нического управления ХК «Ленинец».
Доктор технических наук, профессор.
Академик РАЕН, Международной акаде-
мии информатизации. Почетный радист.
СИНАНИ Анатолий Исакович
Заместитель генерального директора
по научной работе, главный конструктор АО
«НИИП им. В.В.Тихомирова». Участник соз-
дания ряда волноводных, микрополоско-
вых и полупроводниковых устройств
бортовых ФАР нового поколения для РЛСУ
«Барс» (Су-ЗОМКИ), «Ирбис» (Су-35). Док-
тор технических наук. Заслуженный кон-
структор РФ. Почетный радист. Почетный
авиастроитель.
СМОЛЬСКИЙ Сергей Михайлович
Профессор кафедры «Радиоприемные
устройства» МЭИ. Специалист в области
систем ближней локации, радиоизмери-
тельных систем для топливно-энергетиче-
ского комплекса, систем сбора и передачи
по радиоканалу телеметрической инфор-
мации для промышленных объектов. По-
четный радист РФ.
СКОСЫРЕВ Вадим Николаевич
Главный конструктор ОКР и научный
руководитель НИР в ОАО «ВНИИРТ» и
НПО «Алмаз». Главный научный сотруд-
ник НИИ РЭТ МГТУ им. Н.Э.Баумана. Спе-
циалист в области радиолокации. Доктор
технических наук, профессор. Заслужен-
ный деятель науки РФ. Академик Россий-
ской академии инженерных наук.
Почетный радист.
С03ИН0В Павел Алексеевич
Генеральный конструктор ОАО «Го-
ловное системное конструкторское бюро
Концерна ПВО «Алмаз-Антей» им. акаде-
мика А.А.Расплетина» (ОАО «ГСКБ
«Алмаз-Антей»). Доктор технических
наук, профессор. Действительный член
Академии военных наук. Член Научно-тех-
нического совета Военно-промышленной
комиссии при Правительстве РФ.
СПОКА Виктор Карлович
Генеральный конструктор ОАО «РТИ
им. академика А.Л.Минца». Герой Россий-
ской Федерации. Специалист в области ра-
диоинформационных технологий. Доктор
технических наук, профессор. Действи-
тельный член Академии технологических
наук РФ, Академии инженерных наук РФ,
Международной академии информатиза-
ции, Международной академии связи.
Автор и соавтор более 110 научных трудов,
в т.ч. 2 монографий. Лауреат Государствен-
ной премии.
СОЛДАТОВ Владимир Петрович
Главный конструктор направления
РЭБ ФГУП «ЦНИРТИ им. академика
А.И.Берга». Лауреат премии Ленинского
комсомола. Почетный радист.
СЛУКИН Геннадий Петрович
Директор Научно-исследовательского
института радиоэлектронной техники, за-
ведующий кафедрой «Радиоэлектронные
системы и устройства» МГТУ им. Н.Э.Бау-
мана. Доктор технических наук, доцент.
Лауреат премии Правительства РФ. Почет-
ный радист РФ.
СОСУЛЬНИКОВ Владимир Пантелей-
монович
Работал главным конструктором РЛС
дальнего обнаружения баллистических
целей «Дунай-2», «Дунай-3» системы
ПРО «А-35» г. Москвы и комплекса
«Крона» системы контроля космического
пространства. Доктор технических наук.
Лауреат Ленинской премии. Почетный ра-
дист.
654
ОБ АВТОРАХ, РЕДАКТОРАХ, СОСТАВИТЕЛЕ
СТЕПАНОВ Сергей Николаевич
Специалист в области радиолокации.
Возглавляет комплексно-тематический
отдел по разработке межвидовых РЛС об-
наружения низколетящих целей, компенси-
рованных средств вторичной радиолокации
ОАО «ВНИИРТ». Руководитель работ по мо-
дернизации РЛС «Каста-2-2» Автор 40 на-
учных трудов 16 изобретений. Лауреат
Государственной премии. Почетный радист.
ТОПЧИЕВ Сергей Александрович
Заместитель генерального дирек-
тора - главный конструктор направления
ОАО «Радиофизика». Специалист в обла-
сти радиолокации и цифровых антенных
решеток. Кандидат технических наук. По-
четный радист.
СУХАНОВ Сергей Александрович
Работал генеральным конструктором
ОАО «МАК «Вымпел». Специалист в обла-
сти систем РКО. Доктор технических наук,
профессор. Автор ряда монографий и на-
учных трудов. Заслуженный деятель
науки РФ. заслуженный конструктор РФ.
ТУРЧАК Анатолий Александрович
Президент - генеральный конструктор
ОАО «Холдинговая компания «Ленинец».
Кандидат технических наук, профессор.
Президент Союза промышленников и
предпринимателей г. Санкт-Петербурга.
ТАГАНЦЕВ Владимир Анатольевич
Главный конструктор - заместитель
главного инженера АО «Научно-исследо-
вательский институт им. В.В.Тихоми-
рова». Участник разработки СУВ «Заслон»
для МиГ-31, СУВ «Меч» для Су-27, ЗРК
«Бук-М1», «Бук-М2». Главный конструк-
тор СУВ для истребителей Су-ЗОМКК,
Су-30МК2 Су 30М2, Су-27СМ первый
заместитель главного конструктора РЛСУ
«Ирбис» для Су-35С. Почетный радист.
Почетный авиастроитель.
ФЕДОРОВ Игорь Борисович
Президент МГТУ им. Н.Э Баумана. Ака-
демик РАН. Специалист в области радио-
электронных систем и устройств. Доктор
технических наук, профессор. Вице-прези-
дент Ассоциации технических университе-
тов РФ. Лауреат премии Президента РФ,
Правительства РФ (трижды). Почетный ра-
дист СССР
ТАНЫГИН Анатолий Александрович
Генеральный директор ОАО «ФНПЦ
«ННИИРТ». Специалист в области радио-
локации. Кандидат технических наук.
Автор более 80 научных публикаций и
7 изобретений. Заслуженный конструктор
РФ (2008) Почетный радист РФ (1999)
Академический советник РАРАН.
ФИТАСОВ Евгений Сергеевич
Главный конструктор направления
ННИИРТ. Главный конструктор РЛС 1Л122,
1Л122-1,1Л122-2. Специалист в области
разработки цифровой аппаратуры РЛС.
ТОЛКАЧЕВ Алексей Алексеевич
В1986-2005 гг. - главный конструктор
и научно-технический руководитель
НИИРФ в 2005-2011 гг. - главный на-
учный сотрудник. Заведующий кафедрой
МФТИ (1990-2008 гг.). Доктор техниче-
ских наук. Лауреат премии Министерства
оборонных отраслей промышленности
России.
ХАБАРОВ Юрий Евгеньевич
Специалист в области радиолокации.
С 1956 по 2004 гг. работал во ВНИИРТ в
должностях от инженера до начальника
сектора, занимался разработкой СВЧ-ан-
тенн. Заместитель главного конструктора
РЛС «База», георадиолокаторов 17ГРЛ-1,
17ГРГ 2. Автор более 40 научных трудов,
более 20 изобретений Изобретатель
СССР Почетный радист.
655
Приложение I
ХОХЛОВ Сергей Владимирович
Государственный деятель. С 2014 г. -
директор Департамента радиоэлектрон-
ной промышленности Министерства про-
мышленности и торговли Российской
Федерации. Действительный государст-
венный советник 3 класса.
ШУСТОВ Эфир Иванович
Главный конструктор радиолокацион-
ного комплекса дальнего обнаружения
малозаметных воздушных целей ОАО
«НПК «НИИДАР». Доктор технических
наук, профессор. Заслуженный деятель
науки и техники РФ.
ЧАЛЫХ Александр Евгеньевич
Главный конструктор АО «НИИП им.
В.В.Тихомирова». Главный конструктор ФАР
для БРЛС «Барс» истребителя Су-ЗОМКИ и
ФАР для РЛС самоходной огневой уста-
новки зенитных ракетных комплексов
«Бук-М2», «Бук-МЗ». Кандидат техниче-
ских наук. Заслуженный конструктор
РФ. Лауреат премии имени В.В.Тихоми-
рова. Почетный радист.
ЧЕБОТАРЕВ Александр Семенович
С1988 г. проходил службу на руково-
дящих должностях в штабах частей и со-
единений контроля космического
пространства, Главных штабах Войск ПВО,
РВСН и штабе Космических войск. С
2005 г. - генеральный директор ОАО «ОКБ
МЭИ». Доктор технических наук, профес-
сор. Лауреат Государственной премии РФ.
ЩЕГЛОВ Казимир Сергеевич
Начальник отдела ФГУП «ЦНИИ «Ко-
мета». Специалист в области электроди-
намики, АФУ. Доктор технических наук.
Лауреат Государственной премии СССР.
Почетный радист СССР.
ЩЕРБАКОВ Николай Сергеевич
Начальник аспирантуры ОАО ГСКБ
«Алмаз-Антей». Доктор технических наук,
профессор, действительный член (акаде-
мик) Международной академии информа-
тизации, Академии естественных наук РФ.
Заслуженный деятель науки РФ.
ШИЛИН Виктор Дмитриевич
Главный конструктор - заместитель
начальника отделения ОАО «МАК «Вым-
пел». Кандидат технических наук. Специа-
лист в области методов и алгоритмов
обработки радиолокационных некоорди-
натных измерений, средств контроля кос-
мического пространства, генеральный
конструктор системы ККП.
ШИШЛОВ Александр Васильевич
Начальник отдела ОАО «Радиофи-
зика». Заместитель заведующего кафед-
рой МФТИ. Специалист в области антенн.
Кандидат технических наук. Лауреат пре-
мии Ленинского комсомола. Почетный
радист.
ЮРЬЕВ Игорь Анатольевич
Начальник отдела ФГУП «ЦНИРТИ им.
академика А.И.Берга». Кандидат техниче-
ских наук, доцент.
ЯГОЛЬНИКОВ Сергей Васильевич
Начальник 2 ЦНИИ Минобороны Рос-
сии. Доктор технических наук, профессор.
Заслуженный деятель науки Российской
Федерации.
ШПАК Александр Васильевич
Доктор технических наук, член кор-
респондент РАЕН. Заместитель генераль-
ного директора ФГУП «ЦНИРТИ имени
академика А.И.Берга» по тематическим
ЯШУТЕНКОь Геннадий Владимирович
Начальник сектора ОАО «ВНИИРТ».
Специалист в области разработки, испы-
таний систем обработки радиолокацион-
ных сигналов. Почетный радист.
Приложение II
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
ВСЕРОССИЙСКИЙ НИИ РАДИОТЕХНИКИ(ВНИИРТ)
1921 г. В соответствии с Постановлением Совета Труда и Обо-
роны № 231/276 от 18.07.1921 г. и Мандатом председателя СТО
В.И.Ленина № 0-а10197 от 09.08.1921 г. создано Особое техниче-
ское бюро (ОСТЕХБЮРО) под руководством В.И.Бекаури.
1922 г. Проведено испытание с положительными результа-
тами торпед образца 1910/1915 гг., снабженных приборами «ВС»
разработки Остехбюро
1924 г. Проведены первые эксперименты по радиоуправле-
нию объектами на расстоянии.
1925 г. Создана система «Возотранс» для доставки с помо-
щью авиации к месту назначения десантов, артиллерийских ору-
дий, автомашин, танкеток, радиостанций. Проведена первая
демонстрация макета для радиоуправления взрывами на расстоя-
нии. Начаты испытания первого в мире цельнометаллического
свободнонесущего моноплана АНТ-4 (ТБ 1), разработанного по
заказу Остехбюро, конструкции А.Н.Туполева.
1926 г. Принята на вооружение мина Бекаури под названием
«мина образца 1926 года». Создана мина типа «Вомиза», предна-
значенная для постановки с самолетов минных заграждений на
различных глубинах. Начаты работы по кварцевой стабилизации
частот. Завершено создание миноискателя. Завершены испыта-
ния гидроакустической станции. Разработаны глубоководный, ка-
раванный и электромагнитный тралы. Создан искатель подводных
лодок и затонувших кораблей.
1927 г. Созданы радиофугасы «БЕМИ» (Бекаури-Миткевич),
поставлявшиеся в войска под шифром Ф-10. Созданы первые ра-
диоприборы для внутриэскадренной радиосвязи на УКВ. Завер-
шены испытания специальных приспособлений для сбрасывания
торпеды с самолета с высоты 25-30 м. Созданы специальные
виды радиосвязи. 30 ноября постановлением правительственной
комиссии часть работ Остехбюро перенесена в Москву.
1928 г. Завершены испытания аппаратуры для селективного
вызова и секретной радиотелеграфной связи и опытных гидро-
акустических станций подслушивания.
1929 г. Разработан первый отечественный супергетеродинный
радиоприемник «Дозор» с кварцевым фильтром с полосой про-
пускания 150-200 Гц в телеграфном режиме. Завершены испы-
тания устройств радиоуправления катером с самолета. Начаты
разработки (окончание-1932 г.) нескольких типов авиационных
бомб, 21-дюймовой торпеды, оптических прицелов бомбомета-
ния.
1930 г. Завершены испытания опытных образцов УКВ-радио-
станций. 28 августа приказом Реввоенсовета Остехбюро передано
в ведение Народного комиссариата по военным и морских делам.
1932 г. Начало массового производства приборов «А» и «У»,
предназначенных для осуществления селекции сигналов, приме-
няемых в радиоуправляемых танках катерах, самолетах, фугасах.
Впервые в стране начато серийное изготовление в Остехбюро
кварцевых резонаторов для нужд многих предприятий.
1933 г. Принят на вооружение первый электробомбосбрасыва-
тель ЭСБР-2 для оснащения бомбардировщиков типа ТБ-1, ТБ-3,
ДБ-3 и СБ
1934 г. Успешно завершены испытания системы оповещения
на УКВ в реальных условиях по линии Ленинград-Кронштадт. Де-
монстрация аппаратуры по автоматическому информированию и
деинформированию при передаче по радио. 20 июня Остехбюро
переведено в ведение Наркомата обороны.
1935 г. Начато серийное производство радиоуправляемых
танков Т-26 8 мая вышло Постановление Правительства СССР о
переводе Остехбюро в Москву. В Ленинградском отделении
Остехбюро осталась лишь морская тематика.
1936 г. Создание и серийное изготовление гироскопических
курсоуказателей. Завершена разработка четырех проектов под-
водных лодок. Успешное завершены испытания автономной под-
водной лодки «Пигмей».
1937 г. 11 апреля подписан акт о переводе Остехбюро из Нар-
комата обороны СССР в Наркомат оборонной промышленности.
20 июня Остехбюро переименовано в Остехуправление НКОП с
дислокацией в Москве. В составе Остехуправления созданы НИИ-20
(бывшее Московское отделение Остехбюро) и филиал НИИ-20
(бывшее Ленинградское отделение Остехбюро).
1939 г. 2 апреля вышло Постановление Комитета обороны при
СНК СССР о разработке НИИ 20 первой отечественной радиолока-
ционной станции «Редут-40». 31 августа вышло постановление пра-
вительства об упразднении Остехуправления, о передаче НИИ-20 в
Наркомат авиационной промышленности, о создании НИИ-49
(путем объединения Ленинградского филиала НИИ-20 с НИИ-10)
и передаче его в ведение Наркомсудпрома. НИИ-20 получил ста-
тус Центрального института авиационной телемеханики, автома-
тики и связи НКАП.
1940 г. Принята на вооружение кварцевая радиостанция сети
танкового батальона (КРСТБ). 23 апреля НИИ-20 передан из НКАП
в Наркомат электропромышленности (НКЭП). 26 июля завершены
испытания двух образцов РЛС дальнего обнаружения «Редут-40».
Под шифром РУС-2 (радиоулавливатель самолетов) РЛС принята
на вооружение.
1941 г. Принята на вооружение радиолиния «Алмаз». Создана
одноантенная РЛС дальнего обнаружения «Редут-41»(«Пегматит»-
П-2), принятая на вооружение) под шифром РУС-2С в 1942 г. Соз-
дано первое радиолокационное поле из 10 РЛС РУС-2 и РУС-2С,
которые бесперебойно снабжали данными о воздушной обстановке
командование ПВО Москвы и командование Сухопутных войск, обес-
печивая защиту Москвы и Подмосковья. Создана РЛС «Редут-К» для
кораблей ВМФ. Эффективное использование РЛС на крейсере «Мо-
лотов» в районе Севастополя, Туапсе и Поти. Создан радиоискатель
«Гнейс-3» для ведения артиллерией заградительного огня. Принята
на вооружение аппаратура управления телефугасом Ф-40 для про-
изводства взрывов стратегических объектов на больших расстоя-
ниях, аппаратура управления телефугасом ФТД для производства
взрывов объектов тактического назначения. 10 июня десять устано-
вок «Редут-40» (РУС-2), изготовленные НИИ-20, сданы Управлению
Приложение II
связи РККА. 22 июля - «боевое крещение» РУС-2С под Можайском:
РЛС обнаружила налет более 200 немецких бомбардировщиков на
дальних подступах к Москве, что позволило своевременно привести
в готовность истребительную авиацию и зенитную артиллерию и от-
разить налет. К Москве прорвались лишь единичные, 22 бомбарди-
ровщика было уничтожено. В октябре НИИ-20 эвакуирован в
г. Барнаул.
1942 г. Создан самолетный радиолокатор «Гнейс-2». Создан
радиолокатор «Гнейс-4» для обнаружения самолетов противника
и обеспечение создания заградительного огня зенитной артилле-
рии. Создание СОН «Турмалин». Создан прицел «Нефелин» для
низкого торпедометания.
1943 г. Принята на вооружение радиолиния «Алмаз-4С», пред-
назначенная для быстродействующей и буквопечатающей телеграф-
ной работы с высокой степенью помехоустойчивости. Создание
радиопрожектора «Яхонт». Создан прибор «Топаз» для управления
стрельбой с подводной лодки. В июле ВНИИРТ возвращен из эва-
куации. Начато массовое производство РЛС РУС-2С и самолетного
радиолокатора «Гнейс-2». Создана самолетная РЛС «Гнейс-2М».
1944 г. Созданы корабельные РЛС «Гюйс-1», «Гюйс-1 М»,
«Гюйс-1 Б». Создана наземная РЛС П-3 дальнего обнаружения и
наведения истребительной авиации. Созданы электробомбосбра-
сыватели ЭСБР-4, ЭСБР-5, ЭСБР-6. Создан прибор «Валун» для
производства взрывов объектов тактического назначения на близ-
ких расстояниях. Создан прицел «Сланец-2» для низкого торпедо-
метания. Создана легкопереносимая компактная радиостанция
«Вогезит» для связи с отрядами и группами в тылу противника.
21 января Указом Президиума Верховного Совета СССР за вы-
полнение специального задания Правительства, успешную раз-
работку образцов новой техники, их освоение и выпуск НИИ-20
Наркомэлектропрома награжден орденом Трудового Красного
Знамени.
1945 г. Созданы самолетные РЛС «Гнейс-5», «Гнейс-5С»,
«Гнейс-5М». Созданы радиолинии «Карбид» для буквопечатающей
радиосвязи до 250 км. Создан радиодальномер «Хрусталь». Создан
прибор управления торпедной стрельбой с помощью радиолокатора.
1945-1958 гг. В послевоенные годы из состава института вы-
делены научно-технические направления и высококвалифициро-
ванные специалисты, на базе которых выросли крупные НИИ.
Тематика самолетных РЛС передана предприятиям авиационного
приборостроения, тематика корабельных РЛС - предприятиям
Судпрома, тематика радиосвязи - МНИРТИ, тематика кварцевой
стабилизации - НИИ пьезотехники и др. Наш институт профили-
ровался по наземным РЛС обнаружения.
1946 г. 30 июля НИИ-20 с опытным заводом переводится в
подчинение непосредственно Министру промышленности средств
связи.
1948 г. Разработка радиолокационного синхронного бомбар-
дировочного прицела «Кливер». Создан прибор для управления
стрельбой с использованием радиолокатора и гидростабилиза-
тора для торпедных катеров.
1949 г. Создана передвижная РЛС для обнаружения воздуш-
ных целей «Перископ» (П-20) с определением трех координат.
1950 г. Создана РЛС «Обсерватория» (П-50) для определения
трех координат воздушных целей и наведения истребителей с пе-
редачей данных на центральный пост войск ПВО.
1951 г. Разработаны наземные радиолокационные запросчики
государственной системы радиолокационного опознавания
«Кремний-2».
1952 г. Создан радиолокационный комплекс «Кама» для ста-
ционарных узлов типа А-100 системы С-25, предназначенной для
защиты Москвы от воздушного нападения.
1954 г. 13 марта Распоряжением СМ СССР НИИ-20 переиме-
нован в Государственный Союзный Ордена Трудового Красного
Знамени Научно-исследовательский институт (НИИ-244) Мини-
стерства радиотехнической промышленности СССР.
1955 г. Создан первый специализированный радиолокатор для
точного измерения высоты - радиовысотомер «Конус» (ПРВ-10).
Принята на вооружение РЛС «Тропа» (П-15).Она сыграла огром-
ную роль в радиотехнических войсках ПВО, и по праву занимает
почетное место в истории отечественной радиолокации.
1961 г. Создана стационарная трехкоординатная РЛС «Памир»
(П-90) - первая отечественная РЛС, в которой был реализован па-
раллельный обзор пространства, что позволило наряду с изме-
рением угла места обеспечить условия для повышения
эффективности борьбы с пассивными помехами. Создан радио-
локационный высотомер «Вершина» (ПРВ-11). Разработан радио-
локационный подвижный комплекс «Алтай» (П-80 и П-80А) для
обнаружения воздушных целей наведения истребительной авиа-
ции и выдачи целеуказания ЗРК.
1964 г. Успешно проведены государственные испытания
опытного образца РЛК «Алтай» для узла «Межа».
1966 г. 24 марта Постановлением Совета Министров СССР
НИИ-244 присваивается открытое наименование Яузский Радио-
технический институт (ЯРТИ, закрытое название - предприятие
п/яА-1927).
1971 г. 25 сентября Приказом министра радиопромышленно-
сти ЯРТИ переименован во Всесоюзный Научно-исследователь-
ский институт Радиотехники (ВНИИРТ, закрытое название -
предприятие п/я М-5075).
1975 г. Разработан перевозимый трехкоординатный малоба-
зовый корреляционный комплекс пассивной радиолокации
«База». Завершены государственные испытания тренажера ра-
диолокационных расчетов «Учебник».
1977 г. Завершена разработка перевозимой трехкоординатной
РЛС «Машук» кругового обзора для обнаружения и сопровожде-
ния аэродинамических целей и ракет в сложной помеховой об-
становке.
1980 г. Завершена разработка РЛС СТ-68 - подвижной трех-
координатной РЛС для обнаружения и сопровождения маловы-
сотных целей в активных и пассивных помехах при наличии
отражений от земной поверхности в сложных метеоусловиях.
1982 г. Завершены испытания и начаты поставки первых оте-
чественных приборов контроля скорости автотранспорта ПКС-1,
ПКС-2, ПКС-3.
1986 г. Создана двухкоординатная РЛС для обнаружения низ-
колетящих целей дежурного режима в твердотельном исполнении
«Каста-2» (35Н6).
1987 г. Завершены государственные испытания тренажера ра-
диолокационных расчетов «Утро».
1988 г. Начата разработка мобильной трехкоординатной, с
ФАР РЛС «Гамма-С1» обнаружения, наведения и целеуказания.
1989 г. Принята на вооружение РЛС «Каста 2-1». Завершены
комплексные испытания георадиолокатора 17ГРЛ-2 («Локас-2»).
1990 г. Завершены государственные испытания устройства за-
щиты РЛС от противорадиолокационных ракет «Газетчик» (34Я6).
Разработана РЛС обнаружения низколетящих целей дежурного ре-
жима в твердотельном исполнении «Каста-2-2» (39Н6).
1992 г. Разработана трехкоординатная РЛС средних и боль-
ших высот с фазированной антенной решеткой в твердотельном
исполнении «Гамма-Д». Принята на вооружение в 1993 г. 25 фев-
раля институт переименован во Всероссийский Научно-исследо-
вательский институт Радиотехники (ВНИИРТ).
1994 г. Начато серийное производство передатчиков «Шум-
5» для телецентров.
1995 г. Принята на вооружение РЛС «Каста 2-2». Завершены
испытания и начаты поставки прибора контроля скорости авто-
транспорта ПКС-4.
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
1997 г. Завершены государственные испытания РЛС «Гамма-С1».
Возрождение разработок военно-морского направления. За-
ключены договора на 2 НИР и 1 ОКР. С целью интеграции усилий
предприятий радиолокационного профиля создано ЗАО «Радио-
локационный концерн «Скала». Базовым предприятием РЛК
«Скала» был определен ВНИИРТ.
1998 г. 6 сентября Постановлением Правительства Россий
ской Федерации №1066 ФГУП ВНИИРТ присвоен статус феде-
рального Научно-производственного Центра. Начата разработка
унифицированного ряда твердотельных РЛС с фазированной ан
генной решеткой. Начаты работы по проектированию РЛС для ЗРК
«Панцирь-С1».
1999 г. ВНИИРТ выигрывает конкурс по созданию перспек-
тивной РЛС с ФАР для кораблей ВМФ.
2001 г. Начаты разработки по созданию корабельных РЛС с
ФАР.
2002 г. 23 апреля в соответствии с Указом Президента Рос-
сийской Федерации № 412 институт становится ОАО «Всероссий-
ский НИИ Радиотехники» и входит в состав Концерна ПВО
«Алмаз-Антей». 6 ноября изготовлен и проведены летные испы-
тания демонстрационного образца РЛС для ЗРПК «Панцирь-С1».
2003 г. Изготовлен первый серийный образец РЛС «Гамма-С1».
2004 г. Принята на вооружение ВС РФ РЛС «Гамма-С1».
2005 г. Проведена модернизация РЛС «Каста-2-2» с внедрением
перспективных вычислительных средств и рабочего места оператора
2006-2009 гг. Руководитель ОАО «ВНИИРТ» - В В.Корляков.
Освоена в серийном производстве станция обнаружения целей (СОЦ)
1РС1-1Е. Завершены госиспытания РЛС 5П-27. Проведены госу-
дарственные испытания станции обнаружения целей (СОЦ) 1РС1 1
для ЗРПК «Панцирь». Проведена модернизация и изготовлен первый
серийный образец РЛС «Гамма-С1 М». Завершена разработка и про-
ведены государственные испытания комплексированного вторичного
радиолокатора «Вопросник». Заключен контракт и изготовлен пер-
вый серийный образец РЛС «Гамма-ДЕ» для инозаказчика. Разрабо-
тан и изготовлен опытный образец 2РЛ80 для подвижного пункта
разведки и управления. Заключен контракт на разработку и изготов-
лен опытный образец мобильной твердотельной РЛС с ФАР обнару-
жения воздушных целей 1РС1-123Е.
2009-2011 гг. Руководитель ОАО «ВНИИРТ» - А.А.Таныгин.
2010 г. Завершены дополнительные госиспытания РЛС 5П-27.
Принят на вооружение комплексированный вторичный радиоло-
катор «Вопросник».
2011 г. Руководитель института - В.Е.Зайцев. Завершены
предварительный испытания РЛС 48Я6. Проведены швартовные
испытания первой серийной РЛС 5П27М.
ФНПЦ «НИЖЕГОРОДСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВА-
ТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ» (ННИИРТ)
1947 г. На основании Постановления СМ СССР № 1529-678 от
10.07.1946 г. и во исполнение приказов министра промышленности
средств связи СССР №№ К-515 и К-531 1947 г. приказом директора
Государственного Союзного ордена Ленина завода № 197
им. В.И.Ленина № 20 от 30.09.1947 г. создано Специальное кон-
структорское бюро завода для разработки связных самолетных и
аэродромных и приводных аэродромных радиостанций и модерни-
зации РЛС П-3. Руководителем предприятия назначен В.А.Авдентов.
1947-1948 гг. Разработана первая подвижная обзорная РЛС
П-ЗА средних и больших дальностей.
1948-1949 гг. Руководитель предприятия - Е.А.Меркин.
1949-1950 гг. Впервые в СССР разработана помехозащищен-
ная РЛС П-8 с индикатором кругового обзора. Разработка от-
мечена Сталинской (Государственной) премией. С1952 по 1954 г.
разработаны модификации РЛС, оснащенные аппаратурой за-
щиты от помех типа АЗП-8, затем типа «Байкал-18», а также пред-
назначенные для установки на кораблях ВНОС.
1949-1956 гг. Руководитель предприятия - В.А.Авдентов лау-
реат Сталинской премии.
1951 г. Аэродромная связная УКВ-радиостанция «Чернослив»
отмечена в Сталинской премией.
1951 г. 15 декабря Постановлением СМ СССР № 5119-2226
радиолокационная тематика определена в качестве основного
профиля деятельности СКБ завода № 197.
1952 г. Первая отечественная РЛС обнаружения и наведения
с круговым обзором воздушного пространства П-8 отмечена Ста-
линской (Государственной) премией.
1953 г. Разработана диапазонная РЛС П-10 обнаружения и на-
ведения самолетов.
1953-1955 гг. Создана подвижная помехозащищенная диапа-
зонная РЛС П-12 обнаружения и наведения самолетов, ставшая
основой семейства радаров метрового диапазона волн для ПВО,
ВВС и ВМФ, спроектированных СКБ завода № 197 в 1955-1965 гг.
1956 г. Руководителем предприятия назначен Л.И.Панкратов.
1957-1959 гг. Впервые в СССР создана высокопотенциальная
помехозащищенная диапазонная РЛС П-14 дальнего обнаруже-
ния. Разработка отмечена Ленинской премией.
1957-1981 гг. Руководитель предприятия - Г.К.Киселев, лау-
реат Государственной премии СССР.
1960 г. Разработка РЛС П-14 удостоена Ленинской премии.
1960-1963 гг. Впервые в мировой практике создан автомати-
зированный радиолокационно-связной комплекс П-95 обнаруже-
ния низколетящих малоразмерных целей.
1960-1968 гг. Разработан один из первых в мире стационар-
ных двухкоординатных РЛК П-70 дальнего обнаружения повы-
шенной помехозащищенности с использованием сложного
зондирующего сигнала.
1965-1966 гг. Разработана подвижная помехозащищенная
диапазонная РЛС П-14Ф дальнего обнаружения.
1966 г. 9 марта на основании приказа Министерства радио-
промышленности СССР № 137 СКБ завода № 197 выведено из со-
става завода на самостоятельный баланс.
1966 г. 30 июля на основании приказа министра радиопро-
мышленности СССР № 410 СКБ завода № 197 переименовано в
Конструкторское бюро Горьковского телевизионного завода
им В.1/1.Ленина (предприятие п/я М-5744).
1968-1970 гг. Разработана подвижная помехозащищенная
РЛС П-18 обнаружения воздушных объектов на средних и боль-
ших высотах с защитой от самонаводящихся снарядов.
1968-1975 гг. Разработана одна из первых в мире трехкоор-
динатных помехозащищенных РЛС 5Н69 обнаружения воздушных
объектов на средних и больших высотах в дециметровом диапа-
зоне длин волн с частотным качанием луча. Разработка отмечена
Государственной премией СССР.
1969-1974 гг. Впервые в СССР разработана подвижная РЛС
5Н84А дальнего обнаружения повышенной помехозащищенности
с трехканальным автокомпенсатором активных шумовых помех.
1975-1982 гг. Разработана первая в мире перевозимая трех-
координатная РЛС 55Ж6 с фазированной антенной решеткой мет-
рового диапазона волн. Разработка отмечена Государственной
премией СССР
1979 г. Государственной премии СССР удостоена разработка
РЛС 5Н69.
1981 г. 18 марта на основании приказа министра радиопро-
мышленности СССР № 349 Конструкторское бюро Горьковского
телевизионного завода им. В.И.Ленина (предприятие п/я М-5744)
переименовано в Горьковский научно-исследовательский инсти-
тут радиотехники.
Приложение II
1981 -1984 гг. Разработана двухкоординатная подвижная РЛС
1Л13 кругового обзора метрового диапазона волн дежурного ре-
жима для ПВО Сухопутных войск и ВВС.
1981-1993 гг. Руководитель предприятия - В.А.Проскурин,
лауреат Государственной премии СССР, к.т.н.
1985-1989 гг. Разработан унифицированный ремонтно-диаг-
ностический центр «Момент-1».
1986-1992 гг. Разработана подвижная трехкоординатная РЛС
55Ж6-У с ФАР метрового диапазона волн и трассовой обработкой
информации. Разработка отмечена Государственной премией
России.
1987 г. Разработка РЛС «Небо» (55Ж6) отмечена Государст-
венной премией СССР.
1990 г. 20 ноября на основании приказа министра радиопро-
мышленности СССР № 1036 Горьковский научно-исследователь-
ский институт радиотехники переименован в Нижегородский
научно-исследовательский институт радиотехники.
1991 г. 28 ноября на основании решения Исполнительного ко-
митета Приокского районного Совета народных депутатов г. Нижний
Новгород № 746 Нижегородский научно-исследовательский институт
радиотехники преобразован в Государственное предприятие «Ниже-
городский научно-исследовательский институт радиотехники».
1994-2005 гг. Генеральный конструктор предприятия - А.А.За-
чепицкий, лауреат Государственной премии СССР и РФ, к.т.н.
1994-2006 гг. Руководитель предприятия - В.В.Москаленко,
лауреат Государственной премии СССР.
1996 г. Впервые в СССР разработана двухкоординатная вер-
толетная РЛС Э-801 обнаружения воздушных и надводных объ-
ектов.
1997 г. За высокие достижения в радиолокации и укрепление
обороноспособности страны ГП «Нижегородский научно-иссле-
довательский институт радиотехники» удостоено Благодарности
Президента Российской Федерации.
1997-2010 гг. Созданы подвижные обзорные РЛС метрового
и дециметрового диапазонов длин волн с тактико-техническими
характеристиками, соответствующими или превышающими ТТХ
зарубежных аналогов либо не имеющие аналогов, РЛК обнару-
жения малозаметных низколетящих объектов методом «локации
на просвет», трехкоординатные малогабаритные обзорные РЛС.
1999 г. 25 января на основании приказа министра экономики
РФ № 22 Государственное предприятие «Нижегородский научно-
исследовательский институт радиотехники» преобразовано в Го-
сударственное унитарное предприятие «Нижегородский
научно-исследовательский институт радиотехники».
1999 г. 9 апреля Распоряжением Правительства Российской
Федерации № 551-р ГУП «Нижегородский научно-исследователь-
ский институт радиотехники» присвоен статус Федерального на-
учно-производственного центра, сохранен распоряжением
Правительства Российской Федерации № 188-р от 10.02.2004.
1999 г. Премией Правительства РФ I ст. отмечена разработка
подвижной трехкоординатной РЛС боевого режима «Противник-
Г» (59Н6).
2000 г. 27 декабря на основании приказа Российского агентства
по системам управления № 526 Государственное унитарное пред-
приятие «Нижегородский научно-исследовательский институт ра-
диотехники» преобразовано в Федеральное государственное
унитарное предприятие «Нижегородский научно-исследователь-
ский институт радиотехники».
2002 г. Разработана первая в мире подвижная обзорная РЛС
1Л119 обнаружения аэродинамических и баллистических объектов
с активной твердотельной ФАР метрового диапазона волн. Коллек-
тив разработчиков ГУП «Нижегородский научно-исследовательский
институт радиотехники» удостоен Государственной премии РФ в
области науки и техники за разработку, ввод в эксплуатацию и се-
рийное производство трехкоординатной РЛС «Небо-У» (55Ж6У)
метрового диапазона длин волн с цифровой ФАР.
2005-2010 гг.Генеральный конструктор предприятия-А.Б.Блях-
ман, заслуженный изобретатель Российской Федерации, д.т.н.
2006 г. Директором предприятия назначен А.А.Таныгин, за-
служенный конструктор Российской Федерации, к.т.н.
2008 г. 7 мая на основании Указа Президента РФ № 136 от
05.02.2007 г., Постановления Правительства РФ № 101 от
19.02.2007 г., Распоряжения Правительства РФ № 1184-р от
25.08.2006 г., приказа Федерального агентства по управлению
федеральным имуществом № 53 от 28.03.2007 г. и распоряжений
территориального управления Федерального агентства по управ-
лению федеральным имуществом по Нижегородской обла-
сти № 667 от 29.12.2007 г., № 120 от 13.03.2008 г. ФГУП
«Нижегородский научно-исследовательский институт радиотех-
ники» преобразовано в Открытое акционерное общество «Феде-
ральный научно-производственный центр «Нижегородский
научно-исследовательский институт радиотехники».
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИ-
ЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НИЭМИ)
1942 г. 17-19 января Главное артиллерийское управление и
Наркомат электропромышленности, учитывая высокую эффек-
тивность боевой деятельности опытной зенитной батареи, дей-
ствовавшей в Московской зоне ПВО по данным
экспериментального радиоискателя Б-3 (разработки НИИ-9) и анг-
лийской станции орудийной наводки GL-Mkll, внесли на утвер-
ждение в Государственный комитет обороны проект
Постановления «О промышленной базе для производства прибо-
ров радиообнаружения и пеленгации самолетов». 10 февраля ГКО
принял постановление о разработке отечественной станции ору-
дийной наводки и ее серийном выпуске, а также организации для
этого радиозавода в ведении НКЭП. 15 февраля НКЭП выпустил
приказ № 40 об образовании в Москве специализированного ра-
диозавода № 465 с конструкторским бюро и 12 научными лабо-
раториями. Так был создан завод-НИИ, перед которым была
поставлена задача создания и выпуска в кратчайшие сроки первой
отечественной станции орудийной наводки СОН-2от для зенитной
артиллерии ПВО. Директором предприятия назначен А.А.Форштер
(1942-1945 гг.). В октябре изготовлены два опытных образца
СОН-2ОТ. В ноябре-декабре первый образец СОН-2от прошел бое-
вое крещение в составе зенитной артиллерии Московской зоны
ПВО. Второй образец СОН-2от направлен на полигонные испыта-
ния. По результатам проведенных испытаний СОН-2от в конце де-
кабря 1942 г. была принята на вооружение ПВО и поставлена в
серийное производство.
1943 г. Разработан, изготовлен, успешно испытан на истре-
бителях Московской зоны ПВО, принят на вооружение и постав-
лен на серийное производство первый отечественный
радиолокационный прибор опознавания «свой-чужой» СЧ-1. По
предложению Совета по радиолокации, утвержденного прави-
тельством, созданы два новых научно-исследовательских инсти-
тута: по радиолокации - НИИ-108, по электронной технике -
НИИ-160 (ныне ГНПП «Исток»). Весь коллектив электровакуумной
лаборатории завода № 465 и все ее оборудование были переданы
в НИИ-160, а ее начальник Н.Д.Девятков возглавил этот НИИ. В
НИИ-108 также была переведена большая группа ведущих спе-
циалистов завода во главе с А.М.Кутушевым, который стал глав-
ным инженером этого НИИ. Завод № 465 был освобожден от
серийного выпуска электровакуумных приборов.
1943-1944 гг. Завод по заданию ГАУ завершил разработку
более простой, чем СОН-2от, войсковой мобильной СОН «Неп-
660
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
тун». Полигонные испытания, проведенные осенью 1944 г., дали
удовлетворительные результаты, станция «Нептун» была принята
на вооружение войсковой ПВО и рекомендована для серийного
производства.
1945 г. На заводе открыт филиал Военно-механического тех-
никума. 10 июня по Постановлению ГКО создано ЦКБ-20, которое
вошло в состав завода No 465.
1945-1947 гг. Предприятием руководил М.Л.Слиозберг. Раз-
работка ПУАЗО «Алмаз». Полигонные испытания этого прибора
прошли успешно в 1949 г., и он был принят на вооружение вой-
сковой ПВО.
1946 г. Начались работы по проектированию единого радио-
локационно-приборного комплекса «Зенит» для управления
огнем батареи, вооруженной 100-мм зенитными пушками, в со-
ставе СОН-4 («Луч») и ПУАЗО-7 («Малахит»). В июле ЦКБ-20 ре-
организовано в НИИ-20, а завод № 465 стал его опытным
производством. В октябре на основании приказа министра воору-
жения СССР Д.Ф.Устинова от 26.10.1946 г. при НИИ-20 для под-
готовки научных кадров создана аспирантура.
1947 г. Опытный образец РПК «Зенит» прошел испытания и в
1948 г. принят на вооружение войсковой ПВО. Это был первый
отечественный автоматизированный единый комплекс управле-
ния огнем зенитной артиллерии. Работа по созданию СОН-4 в
1950 г. отмечена Сталинской премией. В июле в НИИ-20 под ру-
ководством В.А.Магдесиева началась разработка артиллерийской
радиолокационной станции обнаружения минометов АРСОМ-1
(«Молния») и корректировки огня для их поражения. В1948 г. эта
станция успешно прошла испытания и в 1951 г. принята на воору-
жение полевой артиллерии. Создание АРСОМ-1 определило раз-
витие нового направления - артиллерийской радиолокации.
1947-1951 гг. Директор предприятия - Н.Н.Чистяков.
1950 г. В НИИ-20 под руководством М.А.Слиозберга начата
разработка РПК «Крона», в состав которого входили СОН-ЗО
(«Кама»), ПУАЗО-ЗО («Георгин») и визирная колонка ВК-30 со сте-
реодальномером ДН-5. РПК «Крона» успешно прошел испытания
и был принят на вооружение войсковой ПВО. 15 августа приказом
министра вооружения СССР предписано в десятидневный срок
перебазировать НИИ-20 в г. Кунцево, на территорию 304-го за-
вода (КМЗ), а освободившиеся помещения, большую часть за-
водского оборудования и часть работающего персонала передать
СКБ (ныне ГСКБ «Алмаз-Антей»), В середине 1950-х гг. заверши-
лось строительство новых производственных корпусов НИИ-20.
1950-е гг. Для повышения помехозащищенности разрабаты-
ваемых РЛС в НИИ-20 проведен ряд специальных НИР, посвящен-
ных повышению помехоустойчивости разрабатываемых РЛС:
«Скала» (1952 г.), «Крыло» (1956 г., руководитель - Н.А.Баршай),
«Диск» (1956 г., руководитель - В.М.Свистов), результаты кото-
рых использовались в последующих разработках института.
1951-1954 гг. Предприятием руководил К.М.Герасимов.
1952 г. В НИИ-20 под руководством В.М.Тарановского началась
разработка СОН-15 («Гром-12»), Опытный образец станции прошел
испытания в 1958 г., была принята на вооружение войсковой ПВО.
1954 г. В соответствии с постановлением СМ СССР в НИИ-20
под руководством Б.Г.Рождественского была разработана и из-
готовлена метеорологическая станция «Метеор-1». Эта станция
успешно прошла апробацию в различных климатических усло-
виях во время 3-й морской антарктической экспедиции Академии
наук СССР 1957-1958 гг. в процессе кругосветного плавания на
дизель-электроходе «Обь».
1954-1964 гг. Директор - П.М.Чудаков.
1956-1958 гг. В НИИ-20 под руководством М.А.Слиозберга
проведена разработка элементов РПК в составе высокопотенци-
альной СОН «Просвет-К» и ПУАЗО-52 для управления огнем зе-
нитных батарей, состоящих из 152-мм пушек КМ-52.
1956-1968 гг. Проведен цикл уникальных работ с участием
Н.С.Журкина по автоматизации процессов управления, высоко-
точного слежения за небесными светилами, работы по обработке
информации, получаемой большими телескопами Крымской,
Пулковской, Бюроканской и Тартуской астрофизических обсер-
ваторий АН СССР.
1958 г. Под руководством М.М.Косичкина разработан и принят
на вооружение ПВО СВ радиоприборный комплекс РПК-1 («Ваза»)
для управления огнем батареи 57-мм и 76-мм автоматических зе-
нитных пушек. В феврале вышло постановление ЦК КПСС и СМ
СССР о разработке по ТТЗ ГАУ войскового ЗРК «Круг». 16 августа в
соответствии с приказом министра обороны СССР №0069 образован
новый род войск - войска ПВО Сухопутных войск.
1960 г. В соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР
от 11 ноября 1960 г. в НИИ-20 под руководством М.Л.Слиозберга
были развернуты работы по созданию РЛС дальнего действия
«Шпага», входящей в состав радиолокационных узлов РТВ автома-
тизированных систем управления «Пирамида» и «Луч» ПВО страны.
В мае начались работы по созданию нового полигона ГРАУ возле
ст. Эмба, предназначенного для проведения стрельбовых испытаний
ЗРК «Круг». В октябре Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР НИИ-20
была поручена разработка ЗРК «Оса», который предназначался для
противовоздушной обороны войск и их объектов не только на бое-
вых позициях, но и в подвижных формах боя и на марше.
1962 г. Изготовлен опытный образец комплекса «Круг». С1963
по 1964 г. он успешно прошел государственные испытания на Эм-
бенском полигоне, и в конце 1964 г. был принят на вооружение
фронтового звена ПВО СВ. Создание ЗРК «Круг» отмечено Ленин-
ской премией, а его освоение в производстве и войсках - Государст-
венной премией СССР. Принятие на вооружение ЗРК «Круг» явилось
началом оснащения войск ПВО СВ качественно новым мобильным
высокоэффективным зенитным ракетным вооружением.
1963 г. В НИИ-20 открыт филиал МВТУ им. Н.Э.Баумана.
1964-1968 гг. Директор предприятия - М.М.Косичкин.
Середина 1960-х гг. ГРАУ поручило НИЭМИ уникальную на-
учно-исследовательскую экспериментальную работу по созданию
на базе ЗРК «Круг» универсального ЗРК, предназначенного для
борьбы не только с самолетами, но и с баллистическими раке-
тами.
1966 г. НИИ-20 переименован в НИЭМИ. За большой вклад в
дело создания образцов новой техники НИЭМИ награжден орде-
ном Трудового Красного Знамени.
1967 г. Морской вариант ЗРК «Оса-М», предназначенный для
защиты кораблей ВМФ от низколетящих средств воздушного на-
падения, прошел успешно испытания и был принят на вооружение
кораблей ВМФ.
1968 г. Экспериментальный ЗРК ПРО испытан по отечественным
БР типа 8К11 и 8К14. Завершена НИР «Призма» (научный руково-
дитель-В.М.Свистов) выпуском аванпроекта, в котором принципи-
ально решены все технические проблемы создания универсальной
войсковой ЗРС ПРО и ПСО. НИЭМИ участвовал в работе по опреде-
лению облика зенитной ракетной системы С-500У (затем С-300),
унифицированной для Войск ПВО страны, ВМФ и СВ. По результа-
там этой работы были разработаны общие ТТТ на унифицирован-
ную систему С-300 и частные ТТТ, отражающие особенности
триады: С-300П, С-300Ф и С-300В. При этом в ТТТ на ЗРС С-300В, в
отличие от двух других, по настоянию ГРАУ, с учетом уже имевше-
гося задела по ПРО в НИЭМИ, было записано требование обеспече-
ния поражения тактических и оперативно-тактических БР.
1968-1983 гг. Предприятием руководил В.П.Ефремов.
1969 г. 27 мая вышло Постановление ЦК КПСС и СМ СССР о раз-
работке войсковой самоходной зенитной ракетной системы С-300В.
Головным разработчиком ЗРС С-300В в целом, а также разра-
ботчиком ее КП, МСНР, РЛС-СО был определен НИЭМИ. Глав-
661
Приложение II
ным конструктором системы и названных средств назначен
В.П.Ефремов.
1970 г. Начаты работы по модернизации РЛС «Шпата», кото-
рые проводились путем доработки серийной станции, находив-
шейся на эксплуатации в РЛУ РТВ. Совместные испытания РЛС
«Шпага-М» успешно закончились в 1972 г., и РЛС была принята
на вооружение Войск ПВО страны.
1971 г. После завершения государственных испытаний само-
ходный ЗРК «Оса» принят на вооружение ПВО СВ. Разработка ЗРК
«Оса» удостоена Ленинской премии и отмечена Государственной
премией СССР.
1975 г. В соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР
по ТТТ ГРАУ начались работы по созданию ЗРК «Тор». Головным
разработчиком ЗРК в целом был назначен НИЭМИ (главный кон-
структор комплекса - В.П.Ефремов). Боевую машину (БМ) ЗРК
разрабатывал НИЭМИ (главный конструктор БМ - И.М.Дризе).
1980-1981 гг. ЗРС С-ЗООВ успешно прошла первый этап го-
сударственных испытаний и в 1983 г. была принята на вооружение
фронтового звена ПВО СВ под названием ЗРС С-300В1
1983 г. С целью интеграции науки и производства и создания
технологически связанного научно-производственного комплекса
на базе НИЭМИ и сложившейся кооперации предприятий-со-
исполнителей было образовано Научно-производственное объ-
единение «Антей».
1983-1984 гг. Опытный образец ЗРК «Тор» успешно прошел
государственные испытания и в 1986 г. принят на вооружение ди-
визионного звена ПВО СВ.
1983-1993 гг. Директор предприятия - Г.И.Сергеев.
1985 г. За большой вклад в дело создания образцов новой
техники НИЭМИ награжден орденом Ленина. В НИЭМИ открыта
кафедра МИРЭА.
1985-1986 гг. ЗРС С-ЗООВ успешно прошла второй этап госу-
дарственных испытаний, которые позволили принять ЗРС С-ЗООВ
полного состава на вооружение фронтового звена ПВО СВ в
1988 г. Создатели этой системы и ее средств были удостоены Ле-
нинской и Государственной премий СССР.
1986 г. Проводятся работы по модернизации ЗРК «Тор» в со-
ответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 19.03 1986 г.
по ТТЗ ГРАУ. Государственные испытания ЗРК «Тор-М1» прохо-
дили с марта по декабрь 1989 г. ЗРК успешно выдержал их и в
1991 г. был принят на вооружение дивизионного звена ПВО СВ.
1992 г. К 50-летнему юбилею НИЭМИ открыт Музей трудовой
Славы предприятия, где демонстрируются дорогие для коллек-
тива реликвии.
1993-1999 гг. Директор предприятия - М.А Горбачев
1994 г. ЗРС С300В2 в составе Центральной группировки Си-
стемы С-50 принята на вооружение ПВО страны НПО «Антей»
преобразовано в Промышленную компанию «Концерн «Антей»,
которая была одним из наиболее крупных объединений ВПК, осу-
ществляющее самостоятельный экспорт своей продукции.
1998 г. ЗРС C300B3 успешно прошла испытания и принята на
вооружение оперативного звена ПВО СВ.
1999-2004 гг. Директор предприятия - В.А.Попов.
2002 г. В апреле ОАО «НИЭМИ» вошло во вновь образованное
ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-Антей».
2002 г. Проведены государственные испытания ЗРК
«Тор-М2Э».
2004-2008 гг. Предприятием руководил А.А.Мурафетов.
2008 г. Директором предприятия избран А.А.Раев.
2010 г. Изготовлены основные боевые средства ЗРС С-300В4,
которые проходят полигонные испытания. В Концерне ПВО
«Алмаз-Антей» завершено создание межвидового головного раз-
работчика средств и систем ПВО - ОАО «Головное системное кон-
структорское бюро «Алмаз-Антей» (ГСКБ «Алмаз-Антей») путем
присоединения к нему ОАО «НИЭМИ», ОАО «МНИИРЭ «Альтаир»,
ОАО «НИИРП», ОАО «МНИИПА». В НИЭМИ сохраняется тематика
основных проводимых ранее работ по разработке и модернизации
ЗРС и ЗРК большой и малой дальности ПВО Сухопутных войск.
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ (НИИИП)
1949 г. Постановлением Совета Министров СССР от 15.08.1949 г.
на базе ОКБ завода им. Коминтерна образован НИИ-208. Директо-
ром института назначен Я.П.Беликов.
1949 г. 4 декабря НИИ-208 переведен на самостоятельный ба-
ланс. Этот день считается днем образования института.
1951-1955 гг. Велась разработка радиопрожекторной станции
«Копье» (главный конструктор-А.И.Рассказов). Испытывалась в
1955-1957 гг. Рекомендована для принятия на вооружение. Далее
этот вид вооружения исключен как морально устаревший.
1953-1955 гг. Разрабатывался НРЗ «Тантал-3» (для РЛС П-8, П-10
и других РЛС) (главный конструктор - А.А.Серкин, затем - Э.Б.Гай-
дуков). Испытывался в 1955 г. Принят на вооружение в 1956 г.
1955 г. Разработан радиотеодолит «Малахит» (главный кон-
структор - И.П.Эльман). Испытывался в 1955-1956 гг. Принят на
вооружение в 1957 г.
1957-1959 гг. Разрабатывался НРЗ «Тантал-Л» (для РЛС
«Лена», П-14) (главный конструктор-А.А.Юров). Испытывался в
1960 г. Принят на вооружение в 1960 г.
1957-1960 гг. Разрабатывался НРЗ «Тантал-А» (для РЛК
«Алтай») (главный конструктор - А.А.Юров). Испытывался в
1961 г. Принят на вооружение в 1961 г.
1957-1961 гг. Разрабатывалась РЛС «Броня-2» (главный кон-
структор -Л.Ф.Альтерман, затем - В.В.Райзберг). Испытывалась
в 1961-1962 гг. Принята на вооружение в 1963 г.
1958-1960 гг. Разрабатывалась РЛС 1С12 (из ЗРК «Круг»)
(главный конструктор - Л.Ф.Альтерман затем - В.В.Райзберг).
Испытывалась в 1960-1964 гг. Принята на вооружение в 1965 г
1958-1961 гг. Разрабатывался НРЗ «Тантал-П» (для РЛС
«Памир», П-90 и других РЛС) (главный конструктор -А.А.Юров).
Испытывался в 1961 г. Принят на вооружение в 1961 г.
1962-1968 гг. Разрабатывался НРО 1Л26 (в составе БМП)
(главный конструктор - М.Д.Мезенцев). Испытывался в 1974 г.
Принят на вооружение в 1977 г.
1965-1966 гг. Разрабатывалась РЛС «Броня-2А» (главный
конструктор - Н.А.Вольский). Испытывалась в 1967-1968 гг. При-
нята на вооружение в 1969 г.
1965-1967 гг. Разрабатывалась РЛС 1С12А (из ЗРК «Круг-А»)
(главный конструктор - Н.А.Вольский) Испытывалась в 1967—
1968 гг. Принята на вооружение в 1969 г.
1966 г. 24 марта приказом Министерства радиопромышлен-
ности СССР № 160 НИИ-208 получил наименование Научно-ис-
следовательский институт измерительных приборов (НИИИП).
1967 г. За разработку РЛС 1С12, входящей в ЗРК «Круг», главный
конструктор системы В.В.Райзбергудостоен Ленинской премии.
1967-1976 гг. Разрабатывалась унифицированная РЛС
«Купол» и 9С18М (из ЗРК «Бук») (главный конструктор -
В.Н.Школдин затем - А.П.Ветошко) Испытывалась в 1975-
1977 гг. Принята на вооружение в 1981 г.
1968-1974 гг. Разрабатывались НРЗ «Пароль-4» (71Е6,1Л24.
76Е6 в составе РЛС из ЗРК С-200, С-300) (главный конструктор -
З.Б.Гайдуков, Ю.В.Моисеев). Испытывались в 1974-1977 гг. При-
няты на вооружение в 1975-1980 гг. Разрабатывались автономные
НРЗ «Пароль-4» (75Е6,1Л22,73Е6 в составе РЛС из ЗРК С-75, С-125)
(главный конструктор - З.Б.Гайдуков, Ю.В.Моисеев). Испытывались
в 1974-1977 гг. Приняты на вооружение в 1975-1980 гг.
662
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
1969-1979 гг. Разрабатывалась РЛС 5Н64К (5Н64КВ, из ЗРС
С-300П) (главный конструктор - В.В.Райзберг, затем - Ю.А.Куз-
нецов). Испытывалась в 1971-1980 гг. Принята на вооружение в
1981 г.
1970-1987 гг. Директор НИИИП - Ю.А.Кузнецов.
1971 г. Разработан НРЗ 1РЛ246,1РЛ246-10,1РЛ247 (в ЗРК
9К31, 9А35М, 9К32 соответственно) (главный конструктор -
Ю.В.Моисеев). Испытывался в 1972 г. Принят на вооружение в
1973 г.
1971-1976 гг. Разрабатывалась РЛС «Обзор-3» (1РЛ140)
(главный конструктор - В.В.Райзберг, затем - Ю.А.Кузнецов). Ис-
пытывалась в 1978-1981 гг. Принята на вооружение в 1981 г.
1974 г. Разрабатывался НРЗ 1Л14 (в ЗРК 9К38, 9К310) (глав-
ный конструктор - Ю.В.Моисеев). Испытывался в 1979 г. Принят
на вооружение в 1981 г.
1975-1977 гг. Разрабатывался НРЗ 1РЛ138 (в ПЗРК 2С6)
(главный конструктор - М.Д.Мезенцев, затем - В.А.Добин). Испы-
тывался в 1980 г. Принят на вооружение в 1982 г.
1980 г. За разработку наземных радиозапросчиков системы «Па-
роль» главный конструктор НРЗ З.Б.Гайдуков удостоен Ленинской
премии. За разработку РЛС 5Н64, входящей в ЗРС С-300П, главный
конструктор системы Ю.А.Кузнецов удостоен Ленинской премии.
1980-1984 гг. Разрабатывалась унифицированная РЛС
«Купол-М1» и 9С18М1 (из ЗРК «Бук-М1») (главный конструктор-
Ю.П.Щекотов). Испытывалась в 1984-1986 гг. Принята на воору-
жение в 1986 г.
1980-1985 гг. Разрабатывалась РЛС 5Н64С (из ЗРС С-300ПС)
(главный конструктор - Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев). Ис-
пытывалась в 1980-1981 гг. Принята на вооружение в 1981 г.
1981 г. За достижения в области создания новой техники
НИИИП награжден орденом Трудового Красного Знамени. За раз-
работку 9С18М, входящей в ЗРК «Бук», главный конструктор РЛС
9С18М А.П.Ветошко удостоен Государственной премии. За разра-
ботку РЛС 5Н64, входящей в ЗРС С-300П, заместитель главного
конструктора РЛС 5Н64 А.В.Степин и заместитель директора по
научной работе Б.Г.Беляев удостоены Государственной премии.
1982-1984 гг. Разрабатывалась РЛС 9С112 и 9112-1 (из ЗРК
«Бук-М2») (главный конструктор-Ю.П.Щекотов). Испытывалась
в 1986-1989 гг. Принята на вооружение в 1990 г.
1982-1990 гг. Разрабатывалась РЛС 9С15М2 (9С15МТ2 из ЗРС
С-ЗООВ) (главный конструктор - Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев).
Испытывалась в 1985-1990 гг. Принята на вооружение в 1990 г.
1983 г. За разработку наземного радиоответчика главный кон-
структор НРО М.Д.Мезенцев удостоен Государственной премии.
Также Государственной премии за разработку наземных радиоза-
просчиков удостоены заместители главного конструктора НРЗ
В.Н.Горемыкин и А.В.Левченко. За разработку ФАР и ее элементов
Г.Н.Генин удостоен звания лауреата Государственной премии.
1983-1984 гг. Разрабатывалась РЛС 9С15М (9С15МВ, 9С15МТ
из ЗРС С-ЗООВ) (главный конструктор - Ю.А.Кузнецов, затем -
Г.Н.Голубев). Испытывалась в 1977-1984 гг. Принята на вооружение
в 1983 г. Разрабатывалась РЛС «Обзор-3» (унифицированная с РЛС
9С15М) (главный конструктор - Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев).
Испытывалась в 1983-1984 гг. Принята на вооружение в 1984 г.
1983-1986 гг. Разрабатывалась РЛС 64Н6 (из ЗРС С-300ПМ)
(главный конструктор - Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев). Ис-
пытывалась в 1985-1988 гг. Принята на вооружение в 1988 г.
1984 г. За разработку РЛС 9С15М, входящей в ЗРС С-ЗООВ,
Государственной премии удостоены заместители главного кон-
структора РЛС И.А.Бисярин и В.И.Згода. За разработку ФАР и ее
элементов Государственная премия присуждена Ю.А.Кожухову и
Н.В.Шумкову. За разработку НРЗ переносного ЗРК «Игла» заме-
ститель главного конструктора М.Г.Калуга удостоен звания лау-
реата Государственной премии.
1984-1987 гг. Разрабатывались НРЗ «Пароль-4» (1Л239,
1Л240) (главный конструктор - Н.Н.Поляков). Испытывались в
1988 г. Приняты на вооружение в 1989 г.
1987-2008 гг. Руководителем НИИИП назначен Г.Н.Голубев.
1991-1995 гг. Разрабатывался РЛК 91Н6А (из ЗРС С-400 «Триум-
фатор») (главный конструктор - Ю.А.Кузнецов, затем - Г.Н.Голубев).
Испытывался в 1996-2007 гг. Принят на вооружение в 2007 г.
1993 г. За разработку РЛС 9С18М1, входящей в ЗРК «Бук-М1»
Государственная премия присуждена главному конструктору
Ю.П.Щекотову.
1996 г. За разработку РЛС 64Н6, входящей в ЗРС С-300ПМ,
главному конструктору Г.Н.Голубеву присуждена Государственная
премия.
1998 г. За разработку РЛС 9С15М2, входящей в ЗРС С-300ВМ,
главный инженер - заместитель директора по научной работе
В.А.Жибинов удостоен Государственной премии.
1999 г. НИИИП преобразован в ФГУП «НИИИП».
2002 г. В соответствии с указом Президента РФ от
23.04.2002 г. и постановлением Правительства РФ № 480 от
28.06.2002 г. ФГУП «НИИИП» преобразован в ОАО «НИИИП»,
вошел в состав ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-Антей».
2008 г. Директором ОАО «НИИИП» назначен П.В.Заболотный.
2010 г. По решению общего собрания акционеров ОАО «НЗиК»
и ОАО «НИИИП» предприятие присоединено к ОАО «НЗиК».
2011 г. Предприятие вошло в состав ОАО НПО «НИИИП-
НЗиК».
ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО-
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ РАДИОПРИБОРО-
СТРОЕНИЯ (НИИРП)
1961 г. Ордена Трудового Красного Знамени Научно-исследо-
вательский институт радиоприборостроения (НИИРП) - головное
предприятие по ПРО - было образовано постановлением Совета
Министров СССР от 30 декабря 1961 г. на базе коллектива специ-
ального конструкторского бюро 30 (СКБ-30) конструкторского
бюро № 1 (КБ-1) во главе с руководителем Г.В.Кисунько, создав-
шего на полигоне «Сары-Шаган» экспериментальную систему
ПРО (система «А»), которая 4 марта 1961 г. впервые в мире пере-
хватила и уничтожила баллистическую ракету.
1961-1968 гг. Институтом руководил Г.В.Кисунько.
1968 г. Постановлением правительства Г.В.Кисунько назначен
Генеральным конструктором системы ПРО страны, первым заме-
стителем Генерального конструктора назначен И.Д.Омельченко,
заместителем Генерального конструктора назначен А.Г.Басистов.
1968-1970 гг. Институтом руководил Н.А.Сидоров.
1970 г. Создано ЦНПО «Вымпел» на базе Главка Минрадио-
прома, куда вошли НИИРП и другие организации кооперации.
1970-1977 гг. Институтом руководил Ю.Н.Аксенов.
1972 г. Разработан проект Системы РТЦ-181.
1973 г. Начата разработка экспериментальной РЛС «Истра».
1974 г. Начата разработка экспериментальной РЛС «Неман».
1975 г. Начата разработка РЛС «Атолл». Вышло постановле-
ние правительства по полигонному МКСК «Амур-П».
1977 г. Вышло постановление правительства о принятии Си-
стемы А-35М на вооружение.
1977-1979 гг. Институтом руководил Ю.Г.Бурлаков.
1978 г. Вышло постановление правительства о создании Си-
стемы А-135. Главным конструктором назначен А.Г.Басистов, пер-
вым заместителем Главного конструктора назначен М.Г.Минасян.
1979 г. Вышло постановление правительства по созданию Си-
стемы А-235. Главным конструктором назначен А.Г.Басистов, пер-
вым заместителем Главного конструктора назначен Б.П.Виноградов.
663
Приложение II
1979-1987 гг. Институтом руководил Н.В Михайлов.
1986 г. Вышло постановление правительства по организации
работ по Комплексной Программе Д-20 (ИСВ-48). Научно-техни-
ческим руководителем назначен А.Г.Басистов. А.Г.Басистов назна-
чен Генеральным конструктором НИИРП.
1987-1994 гг. Институтом руководил В.П.Савельев.
1990 г. Вышло постановление правительства о принятии Си-
стемы А-135 в опытную эксплуатацию.
1994-1996 гг. Институтом руководил Б.П Виноградов.
1995 г. Вышло постановление правительства о принятии Си-
стемы А-135 в эксплуатацию.
1996-1998 гг. Институтом руководил В.В.Груздев.
1998-2001 гг. Институтом руководил В.К.Сергеев.
2001-2003 гг. Институтом руководил внешний управляющий
Игнатенко.
2003-2005 гг. Институтом руководил Г.Б.Гуров.
2005 г. Руководителем института назначен С.М.Курушкин.
2006 г. Генеральным конструктором НИИРП назначен В.Н.За-
валий.
НПО «СТРЕЛА»
1951 г. 10 октября Постановлением СМ СССР в Туле создан
завод «Арсенал» по производству радиолокационных станций на-
земной артиллерийской разведки.
1951-1953 гг. Заводом руководил П.А.Сысоев
1953-1957 гг. Руководитель завода - Б.М Пастухов.
1954 г. В ноябре принято постановление СМ СССР о создании
Особого конструкторского бюро на базе Отдела главного кон-
структора с целью возглавить конструкторские работы в отрасли
по изделиям основной специализации завода для обеспечения
выпуска РЛС наземной разведки.
1954-1959 гг. Руководитель предприятия - П.А.Конашков.
1957-1979 гг. Заводом руководил В.Ф.Фролов.
1959-1986 гг. Руководитель предприятия - В.И.Симачев.
1979 г. ОКБ преобразовано в Научно-исследовательский ин-
ститут «Стрела».
1979-1982 гг. Директором завода назначен Ю.А.Юркин.
1982-1999 гг. Заводом руководил В.А.Попов.
1986-1996 гг. Руководитель предприятия - Ю.Г.Земсков.
1996 г. Руководителем предприятия назначен Н.А.Зайцев.
1999 г. Предприятие преобразовано в ФГУП «НИИ «Стрела».
1999-2005 гг. Руководителем завода назначен А.П.Красницкий.
2001 г. ФГУП «НИИ «Стрела» акционировано и стало имено-
ваться ОАО «НИИ «Стрела».
2005-2010 гг. Руководитель завода - Н.А.Зайцев.
2007 г. Предприятие переименовано в ОАО «НПО «Стрела».
2010 г. В декабре ОАО «НПО «Стрела» и ОАО «Тульский завод
«Арсенал» реорганизованы путем присоединения ОАО «Тульский
завод «Арсенал» к ОАО «НПО «Стрела». Руководитель ОАО «НПО
«Стрела» - генеральный директор, генеральный конструктор
Н.А.Зайцев.
КОНЦЕРН РАДИОСТРОЕНИЯ «ВЕГА»
1944 г. 1 октября Постановлением ГКО СССР № 6639 в Нарко-
мате авиационной промышленности организовано ЦКБ-17 само-
летной радиолокационной аппаратуры. Начальником назначен
Я.М.Сорин (отозван с фронта).
1945 г. В I квартале начата разработка радиолокационного
комплекса прицельного оборудования «Рубидий» (главный кон-
структор-Я.Б.Шапировский) для самолета Ту-4 (в апреле 1948 г.
успешно провели государственные испытания; комплекс вскоре
был принят на вооружение). 15 мая Постановлением ГКО СССР
Наркомату авиационной промышленности разрешено организо-
вать в ЦКБ-17 аспирантуру. В июне организована летно-испыта-
тельная база в поселке Солнцево Московской области.
1946 г. 10 июля Постановлением Совета Министров
СССР № 1529-678 ЦКБ-17 переименовано в НИИ-17.
1947 г. 17 июля начата разработка станции прицеливания
«Торий-А» для истребителя МиГ-15. Государственные испытания
станции проводились с января по апрель 1950 г. на опытном двух-
местном самолете-перехватчике СП-1 ОКБ А.И.Микояна. Госу-
дарственная комиссия рекомендовала принять станцию на
вооружение как учебно-боевую. В1950 г. серийным заводом была
выпущена опытная партия станций, которые использовались для
обучения летного состава ВВС В июле начальником института на-
значен Т.В.Молодых. работавший до этого директором приборо-
строительного завода в Ленинграде.
1948 г. Институт приступил к разработке радиолокационного
прицела кормовой пушечной установки «Аргон» (главный кон-
структор - В.В.Тихомиров), который прошел испытания в 1952 г.,
серийно изготавливался и устанавливался на самолеты Ту-16. На-
чата разработка станции прицеливания «Изумруд», в которой
были использованы две антенны: одна для поиска цели, другая -
для ее сопровождения и прицеливания при атаке. Выдержав за-
водские и государственные испытания на самолете МиГ-15, стан-
ция была принята на вооружение для самолета МиГ-17П.
1949 г. В мае за разработку РЛК «Рубидий» Государственная
премия СССР присуждена Я.Б.Шапировскому, Э.И.Гитису, А.И.Корч-
мару и Г.М.Кунявскому. В июне начальником института назначен
Н.Б.Валаев, совмещавший руководство 17 Главным управлением
Минавиапрома с руководством НИИ-17. В сентябре начальником ин-
ститута назначен В.В.Тихомиров, до этого занимавший должность
заместителя начальника НИИ-17 по научной работе.
1950 г. Начата ОКР «Сокол» (главный конструктор - А.Б.Сле-
пушкин) по созданию радиолокационной станции с увеличенной
дальностью обнаружения целей для двухместных истребителей
Як-120 (в серии Як-25). В станции применялось совмещение функ-
ций дальнего поиска и углового сопровождения в одной антенне.
Разработка станции заканчивалась в ОКБ-339 (главный конструк-
тор - Г.М.Кунявский). В I квартале 1954 г. самолет Як-120 с РЛС
«Сокол» успешно выдержал государственные испытания и был
принят на вооружение. Государственной премии СССР за разра-
ботку радиоизмерительных приборов 3-см диапазона для регу-
лировки, настройки и проверки радиолокационной аппаратуры
(«Молибден») был удостоен авторский коллектив разработчиков
в составе С.С.Кошко, В.П.Алексеева, Е.И.Вяткиной, И.В.Доктуров-
ской.
1951 г. В мае начальником института назначен В.И.Геронин,
начальник одного из отделов НИИ-17. В сентябре начальником ин-
ститута назначен М.И.Комиссаров, прежде работавший директо-
ром завода Ns 122. Государственными премиями СССР отмечены
сразу три работы института: разработка лабораторной и сервис-
ной аппаратуры «Радий-ll» для радиолокационных станций 3-см
диапазона (в составе авторского коллектива - В.Б.Штейншлейгер,
В.П.Алексеев, Г.А.Бортновский, В.Н.Луневский, М.И.Люстиг,
Ю И Фельдман); разработка радиоизмерительных приборов
«Магнезит» 3-см диапазона для настройки и проверки радиоло-
кационной аппаратуры (в составе коллектива - М.В.Сарбучев,
Л.Д.Бахрах, В.П.Иванов, А.Н.Лебедев, Л.Б.Чурик, Е.Я.Полякова,
Н.М.Седун); разработка радиоизмерительных приборов «Вана-
дий» видеодиапазона, предназначенных для настройки и про-
верки радиолокационной аппаратуры (в составе коллектива -
В.П.Уфтюжанинов, Н.Ф.Зеленцов, К.В.Филатов).
1953 г. Государственная премия СССР за разработку высоко-
точного самолетного высотомера присуждена коллективу разра-
664
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
ботчиков института в составе В.В.Тихомирова, Б.А.Артамонова,
В.Н.Балыкова, Н.П.Григорьевой, Г.В.Никулина.
1954 г. С целью освобождения НИИ-17 от некоторых направле-
ний тематики было решено образовать филиал НИИ-17 на террито-
рии Летно-испытательного института в г. Жуковском Московской
обл., где в это время заканчивалось строительство производствен-
ного корпуса; образовать ОКБ при Московском заводе № 339, имею-
щем мощную производственную базу по изготовлению
радиолокационной аппаратуры, и собственное конструкторское
бюро. В соответствии с принятыми решениями в эти организации
была переведена часть работников НИИ-17, что позволило обеспе-
чить помощь заводу № 339 в освоении серийного производства
станции «Сокол». Начальником института назначен М.С.Гоцеридзе,
работавший заместителем министра авиапромышленности.
1955 г. Началась ОКР «Зенит» (главный конструктор -
А.Б.Слепушкин), в которой продолжились работы по созданию
радиолокационной головкой самонаведения, азатем и ее модер-
низированного варианта РЛГС «Зенит-2». Активные РЛГС «Зенит»
управляли зенитными реактивными снарядами «земля-воздух»
«Даль» (главный конструктор - С.А.Лавочкин). В июне 1961 г.
впервые в стране произведены пуски ЗРС «Даль» с активной РЛГС
«Зенит». Мишень Ил-28 была поражена на расстоянии 220 км от
старта ракеты. В 1962 г. РЛГС «Зенит» успешно выдержала за-
водские испытания и стала изготавливаться на серийном заводе.
1956 г. 27 апреля Президиум Академии наук СССР наградил
А.А.Пистолькорса золотой медалью им. А.С.Попова.
1957 г. Проведена НИР «Озеро» (научный руководитель -
А.Т.Метельский), в рамках которой проходили исследования и ис-
пытания методов селекции движущихся целей применительно к
новому направлению работ института-создание радиолокацион-
ных комплексов авиационного дозора. 12 августа за создание
новых видов техники орденом Ленина награжден А.Б.Слепушкин.
1958 г. Началась разработка радиотехнического комплекса
«Лиана» (главный конструктор - В.П.Иванов) для самолета даль-
него радиолокационного обнаружения Ту-126. Комплекс был при-
нят на вооружение в 1963 г. Самолет Ту-126 длительное время
выполнял задачи в интересах ПВО северо-западного направления.
1960 г. Под руководством главного конструктора И.А.Брухан-
ского началась разработка радиолокационной системы наблюде-
ния морской поверхности с борта космического аппарата, которая
включала в себя радиолокатор, бортовую ЦВМ и канал передачи
цифровой информации. Первая информация была принята с ис-
кусственного спутника Земли «Космос-402», запущенного
1 апреля 1971 г. Система МКРЦ была принята на вооружение в
1975 г. Серийный выпуск и успешная эксплуатация БСК «Чайка»
реализована в составе 28 аппаратов УС-AM в 1971-1988 гг. («Кос-
мос-402», «Космос-516», «Космос-1700», «Космос-1900» и др.).
Обеспечивался двусторонний обзор 24450 км. Запуск и функцио-
нирование КА этого типа вызвали большой интерес у зарубежных
специалистов (в американской печати он назывался RORSAT -
спутник радиолокационного наблюдения океана).
1961 г. Начальником института назначен В.П.Иванов, начальник
одного из отделов НИИ-17. За разработку многозеркальных антенн
и ферритовых устройств ведущие ученые института А.А.Пистоль-
корс, Л.Д.Бахрах и А.П.Микаэлян удостоены Ленинской премии.
Начата ОКР «Е-6» (главный конструктор-В.П.Иванова). Комплекс
«Е-6» представлял собой бортовой импульсный радиовысотомер
для высокоточного измерения расстояния до поверхности Луны с
целью обеспечения мягкой посадки космического аппарата. 3 фев-
раля 1966 г. впервые в мире космическая станция «Луна-9» совер-
шила посадку на лунную поверхность. Вторичная посадка была
произведена 25 декабря 1966 г. станцией «Луна-13».
1963 г. Начата ОКР «Вега» (главный конструктор -
Ю.М.Крестьянов) - попытка дальнейшего развития дозорного на-
правления. Работа предусматривала создание радиотехнического
комплекса, аналогичного «Лиане» и имеющего функции наведе-
ния, с существенно улучшенными характеристиками. Работы ве-
лись совместно с Московским НИИ приборной автоматики. В ходе
летных испытаний макета РЛС подтверждена возможность обна-
ружения движущихся целей на фоне Земли. Работа была прекра-
щена из-за отсутствия необходимой элементной базы.
1964 г. Проводилась НИР «Гроза» (научный руководитель -
С.Т.Егоров), посвященная созданию 4-канального трассового ком-
плекта радиометров «Наука». С помощью этой аппаратуры, раз-
мещенной на борту ИСЗ «Космос-243», 23 сентября 1964 г.
впервые в мире проведено исследование поверхности Земли из
космоса.
1965 г. За разработку новых методов сканирования антенн
премии имени А.С.Попова Академии наук СССР удостоен Л.Д.Ба-
храх.
1966 г. Ленинской премии за создание радиовысотомера
больших высот (Е-6) в составе коллектива, обеспечившего впер-
вые в мире мягкую посадку космического аппарата «Луна-9» на
Луну, удостоен Г.А.Зонненштраль. Л.Д.Бахрах избран членом-кор-
респондентом Академии наук СССР.
1967 г. 1 января НИИ-17, как и все номерные НИИ, приказом
Министра радиопромышленности № 160 от 24 марта 1966 г. по-
лучил новое наименование. Он стал называться Московский на-
учно-исследовательский институт приборостроения (МНИИП).
Начата НИР «Пчела-67» (научный руководитель - А.Т.Метель-
ский), которая явилась решающим этапом в создании современ-
ных средств авиационного дозора. Она была посвящена
исследованию возможностей создания радиолокационных ком-
плексов дозора, работающих над любыми подстилающими по-
верхностями. Под руководством С.Т.Егорова началась разработка
радиометрических поляриметров 3-см диапазона. Были скон-
струированы и изготовлены несколько комплектов радиометров
для размещения на борту космических аппаратов серии «Марс».
Космические аппараты «Марс-2», «Марс-3» (в 1971 г.) и «Марс-
5» (в 1974 г.) достигли орбиты Марса, в числе других задач были
успешно проведены исследования поверхности планеты мето-
дами тепловой пассивной локации. Государственной премии в со-
ставе авторского коллектива от ОКБ А.Н.Туполева удостоен
В.Е.Колчинский.
1969 г. Начата ОКР «Перископ-В» (главный конструктор -
А.Т.Метельский) - создание наземного радиолокационного ком-
плекса «Перископ-В», в основу которого были положены резуль-
таты, полученные в НИР «Пчела-67». РЛС дальнего обнаружения
низколетящих целей первоначально проектировалась для уста-
новки на аэростате. Но в связи с производственно-технологиче-
скими трудностями по изготовлению оболочки и поставками
газа-наполнителя разработка была переориентирована на назем-
ную РЛС с установкой на горных позициях. Комплекс был принят
на вооружение войск ПВО.
1970 г. Государственной премии СССР за создание доплеров-
ского посадочного радиолокатора «Планета», обеспечившего мяг-
кую посадку на Луну космического аппарата и «Лунохода»,
удостоен В.А.Грановский, заместитель главного конструктора.
Опираясь на результаты, полученные в НИР «Пчела-67», началась
разработка технических предложений по созданию РТК «Шмель»
(главный конструктор - В.П.Иванов).
1971 г. Государственной премии Эстонской ССР в составе ав-
торского коллектива за разработку серии аналоговых микросхем
переменной топологии удостоен И.А.Бруханский.
1973 г. Началась разработка комплексов БКР-1 для самолета
Су-24М и БКР-2 для Ту-22М (главный конструктор - О.Н.Яковлев).
В состав комплексов соответственно входили радиолокаторы с
синтезированной апертурой «Штык» и «Шомпол» (главный кон-
665
Приложение II
структор-В.В.Вепринцев), комплекс «Шпиль-2М» (главный кон-
структор - А.К.Столяров) и другие информационные датчики. РЛС
«Штык» в 1981 г. успешно выдержала Государственные испыта-
ния и внедрена в серийное производство. В 1976 г. РЛС «Шом-
пол» была передана в МКБ «Кулон». Уточнялись
тактико-технические требования к РТК «Шмель». Постановлением
Совета Министров СССР В.П.Иванов назначен главным конструк-
тором этого комплекса. С.Т.Егоров возглавил ОКР «Метеор», на-
правленную на создание сканирующей картографической
пассивной тепловой РЛС космического базирования. В 1976-
1977 гг. СВЧ-радиометрами «Метеор», размещенными на борту
ИСЗ «Метеор-25» и «Метеор-28», были получены радиотепловые
изображения состояния атмосферы и ледовой обстановки в по-
лярных районах страны
1974 г. А.П.Курочкин и Ю.А.Колосов удостоены премии Ле-
нинского комсомола за разработку голографических методов и
аппаратуры измерения параметров антенн.
1976 г. Лауреатами Государственной премии СССР стали: за раз-
работку новых методов синтеза антенн в составе авторского коллек-
тива от МГУ имени М.В.Ломоносова-Л.Д.Бахрах, С.Д.Кременецкий,
С.В.Крицкий и М.Т.Новосартов; за разработку квантовых усилителей
и их внедрение в системы дальней космической связи - В.Б.Штейн-
шлейгер В.П.Иванов, Г.С.Мисежников и М.П.Столпянский.
1978 г. Государственными премиями СССР отмечены Л Г.Ко-
лишер в составе авторского коллектива от ОКБ Миля за разработку
ДИСС-15 («Винт»), входившего в состав навигационного комплекса
вертолета Ми-24; Г.А.Зонненштраль, А.К.Володин, В.И.Геронин,
В.П.Кукель, В.С.Пальмов, Л.Е.Плисс, А.П.Реутов в составе автор-
ского коллектива совместно с НПО «Ленинец» за создание радио-
электронного оборудования самолета Як 28 в т.ч. РЛС «Сабля».
1980 г. 1 сентября Московский НИИ приборостроения стал го-
ловным во вновь созданном Научно-производственном объеди-
нении «Вега». В состав объединения, кроме МНИИП, вошли НИИ
радиооптики и Малоярославецкий приборный завод, основной
продукцией которого была радиоэлектронная аппаратура разра-
ботанная в институте. В.П.Иванов, оставаясь директором МНИИП,
стал генеральным директором НПО «Вега». Государственной пре-
мии СССР в составе авторского коллектива от НПО «Комета» за
разработку бортового комплекса наблюдения за морской поверх-
ностью удостоились П 0 Салганик и Е В.Дмитриев.
1981 г. Государственную премию СССР за разработку ком-
плекса «Перископ-ВМ» получили А.Т.Метельский, Ю.М.Кресть-
янов, А.Н.Панов, Л.Б.Нурик, Н.С.Смоляр. Премию Совета
Министров СССР в составе авторского коллектива от НПО
«Алмаз» за создание автоматизированных рабочих мест по про-
ектированию радиоэлектронной аппаратуры получил В М.Пома-
занов, ставший одним из первых лауреатов этой премии.
1982 г. Премии Совета Министров СССР за работы по комплек-
сированию бортовых антенн различного назначения была удостоена
Е.Г.Усакова в составе авторского коллектива от ВНИИРА.
1983 г. Государственными премиями СССР отмечены: С.Т.Его-
ров в составе авторского коллектива от ИРЭ АН СССР за работы
по СВЧ-радиометрии; К.А.Меркурьев в составе авторского кол-
лектива от ИКИ АН СССР за создание новых радиотехнических
устройств (параметрических СВЧ-усилителей).
1984 г. Постановлением Совета Министров СССР В.П Иванов
назначен генеральным конструктором направления дозора.
1985 г. Начата ОКР «Радон» (главный конструктор - С.Т.Его-
ров) по комплексированию ранее разработанных систем «Ра-
диан» и «Раздан». В период с 1979 по 1987 г. изделия были
запущены в космос на борту ИСЗ океанографического назначе-
ния. На должность генерального директора НПО «Вега» - дирек-
тора МНИИП назначен В.И.Карпеев.
1986 г. За большой вклад в развитие отечественной науки и
666
техники Указом Президиума Верховного Совета СССР А.А.Пи-
столькорс награжден орденом Ленина. Звание Героя Социалисти-
ческого труда присвоено В.С.Гризодубовой.
1987 г. Академия наук СССР избрала своим членом-коррес-
пондентом В.Б.Штейншлейгера.
1988 г. В состав НПО «Вега» были дополнительно включены
Горьковский завод «Электромаш» с КБ «Горизонт», Московский
телевизионный завод «Темп» с МКБ «Компас», Киевский завод
«Радиоизмеритель», Витебский телевизионный завод «Витязь» с
КБ «Дисплей», Ташкентский завод радиоэлектронной аппаратуры,
Казанский научно-исследовательский институт радиоэлектро-
ники, Казанский научно-исследовательский радиотехнологиче-
ский институт, Гродненский завод автомагнитол и Казанское ПО
«Радиоприбор».Генеральным директором нового объединения
НПО «Вега» и, соответственно, директором МНИИП был назначен
Г.А.Кошеваров. Под руководством П.О.Салганика началась разра-
ботка автоматической станции радиолокационного наблюдения
«Меч -К» с целью повышения разрешающей способности РЛС,
введения цифровой передачи информации и повышения опера-
тивности ее обработки. Станция успешно работала в составе бес-
пилотного КА «Алмаз-Т» на ИСЗ «Космос 1870».
1989 г. Государственная премия СССР присуждена: Ю.И.Ка-
реву, Л.Я.Мельникову, М.Т.Новосартову, В.Ф.Погрешаеву,
И П Половкову, О.В Резепову, В.Ф.Станишневу Коновалову,
А.А.Трофимову, Н.В.Честному за цикл работ по исследованию и
научному развитию направления радиолокации, решающего про-
блему обнаружения целей на фоне земли; В.И.Иванюку, Г.Е.Кор-
букову, А.Г.Терешонкову в составе авторского коллектива от
ЛОМО за создание аппаратуры оптической обработки радиолока-
ционной информации. Премия Совета Министров СССР за работы
в области радиоэлектроники в составе авторского коллектива от
МАИ присуждена В.И.Андрианову и А.П.Курочкину.
1990 г. Начались работы по модернизации комплекса
«Шмель» (главные конструктора по август 1990 г. - С.Н Минаев,
В А.Гандурин, с 2002 г - А.В.Васильев).
1992 г. В августе генеральным конструктором МНИИП назна-
чен Л.Я.Мельников.
1993 г. Начата НИЭР «Указатель-1» (научный руководитель-
А.В.Дзенкевич), которая положила начало серии работ по новому
перспективному направлению - создание многочастотных авиа-
ционных комплексов дистанционного зондирования с синтезиро-
ванной апертурой и цифровой адаптивной обработкой
радиолокационной информации.
1995 г. Премии Правительства РФ за создание и совершен-
ствование в процессе практического использования самолета А-
50 с комплексом «Шмель» удостоены А.В.Васильев. В П Иванов,
В.Н.Карпеев, С.Н.Минаев, Л.Н.Петров и Е.А.Подольный.
1996 г. Премия Правительства РФ за создание радиотеле-
скопа в г. Иркутске присуждена А.А.Пистолькорсу. Под руковод-
ством А.В.Дзенкевича были продолжены исследования проблемы
создания цифровой адаптивной обработки информации в много-
частотных поляриметрических комплексах с помощью метода ав-
тофокусировки в рамках НИЭР «Указатель-2». Основным
практическим результатом проведения этой работы стало созда-
ние экспериментального образца 4-частотного авиационного ра-
диолокационного комплекса ИМАРК, который способен решать
задачи мониторинга поверхности и глубинного зондирования
земли в интересах народного хозяйства и обороны страны.
1997 г. В вестибюле института открыта памятная доска
А.А.Пистолькорсу.
1998 г. В вестибюле института открыта памятная доска
В.П.Иванову.
1999 г. В вестибюле института открыта памятная доска
В.С.Гризодубовой.
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
2000 г. 1 сентября у здания института был открыт памятник
Герою Советского Союза, Герою Социалистического труда В.С.Гри-
зодубовой. Государственной премии Российской Федерации в
области науки и техники за создание многочастотного поляри-
метрического авиационного радиолокационного комплекса дис-
танционного зондирования с синтезированной апертурой и
цифровой адаптивной обработкой информации ИМАРК удо-
стоены Э.А.Востров, А.В.Дзенкевич, Г.А.Кошеваров, В.Ю.Манаков,
Л.Я.Мельников, В.А.Плющев, И.О.Порохов.
2002 г. Премии Правительства Российской Федерации в со-
ставе авторского коллектива от ФГУП «НПЦ «Исток» за создание
сверхмалошумящих усилительных и защитных СВЧ-устройств на
быстрой циклотронной волне удостоен Л.Я.Мельников. В июле
Л.Д.Бахрах за вклад в развитие отечественной науки и техники и
в связи с 80-летием первым из работников института был награж-
ден российским орденом Почета.
2003 г. В мае институт возглавил В.С.Верба. 21 июля Москов-
ский НИИ приборостроения распоряжением Минимущества
РФ №2792-р от 26 июня 2003 г. преобразован в Отрытое акционер-
ное общество «Концерн радиостроения «Вега». Генеральным дирек-
тором ОАО «Концерн «Вега» назначен В.С.Верба.
2004 г. 28 апреля Указом Президента РФ № 569 «Об открытом
акционерном обществе «Концерн радиостроения «Вега»создан вер-
тикально интегрированный оборонно-промышленный концерн (ак-
ционерный холдинг), головным предприятием которого определено
ОАО «Концерн «Вега». В декабре В.С.Верба назначен генеральным
директором - генеральным конструктором ОАО «Концерн «Вега».
2005 г. В.С.Верба назначен генеральным конструктором направ-
ления создания авиационных систем дозора и наведения и комплек-
сов с БЛА. Национальная премия им. Петра Великого среди
оборонных предприятий страны «За эффективное управление пред-
приятием и достижение стабильных финансово-экономических по-
казателей» присуждена В.С.Вербе. В развитие дозорной тематики
начата ОКР «Премьер» (главный конструктор - В.С.Верба). Под общей
редакцией В.С.Вербы выпущена книга «Траектория полета» (редак-
ционная коллегия -В.И.Карпеев, ВАКузнецов, Н.С.Сидорова), посвя-
щенная 60-летию ЦКБ-17 (НИИ-17, МНИИП, ОАО «Концерн «Вега»),
2006 г. Закончено усовершенствование комплекса БКР-1 (ру-
ководитель работ - А.А.Антонюк), которое по сути является глу-
бокой модернизацией.
2009 г. В вестибюле института открыта памятная доска
Л.Д.Бахраху. В июле успешно закончены летные испытания мо-
дернизированного комплекса БКР-1 (руководитель работ -
А.А.Антонюк). В ноябре завершена ОКР по глубокой модерниза-
ции РТК (главный конструктор - А.В.Васильев) самолета радио-
локационного дозора и наведения А-50У. Утвержден Акт о
завершении Государственных испытаний. Начато серийное изго-
товление новых комплексов.
2010 г. Закончены все автономные испытания доплеровского
посадочного радиолокатора для обеспечения мягкой посадки кос-
мических аппаратов на поверхность Марса ДИСД-ФГ (главный
конструктор - В.В.Фитенко) и начаты комплексные испытания в
составе посадочного модуля космического аппарата «Фобос-
Грунт». Два опытных образца ДИСД-ФГ были испытаны в натур-
ных условиях при полетах на тепловом аэростате.
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИБО-
РОСТРОЕНИЯ ИМЕНИ В.В.ТИХОМИРОВА (НИИП)
1955 г. 1 марта образован Филиал московского НИИ-17 Ми-
нистерства авиационной промышленности. Принята на вооруже-
ние бортовая РЛС (радиоприцел) «Изумруд-2» для истребителя
МиГ-17ПФУ. Разработка начата в НИИ-17, завершена в Филиале
НИИ-17 (г. Жуковский) Главный конструктор - В.В.Тихомиров.
1956 г. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 3 февраля
1956 г. (Приказ МАП № 123 от 27 февраля 1956 г.) филиал НИИ-17
преобразован в самостоятельное предприятие - Особое конструк-
торское бюро № 15 (ОКБ-15). Первым научным руководителем, с
1956 г. - генеральным конструктором, а с 1959 г. - и начальником
предприятия (до 1959 г. начальником ОКБ-15 являлся В.С.Бриль)
был В.В.Тихомиров (1912-1985 гг.), выдающийся советский уче-
ный в области радиолокации и автоматики, д.т.н., член-корр. АН
СССР, создатель первой отечественной авиационной РЛС, трижды
лауреат Сталинской премии.
1957 г. Принята на вооружение бортовая РЛС (радиоприцел)
«Изумруд-2М» для системы вооружения К-5М истребителя
МиГ-19ПМ. Разработка начата в НИИ-17, завершена в ОКБ-15
(г. Жуковский). Генеральный конструктор - В.В.Тихомиров. За
разработку БРЛС серии «Изумруд» 34 специалиста предприятия
были удостоены государственных наград.
1958 г. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 1395-679 от
20 декабря 1958 г. (приказ ГК СМ СССР по авиационной тех-
нике № 535 от 3 декабря 1958 г.) ОКБ-15 передано в Министерство
радиопромышленности СССР. Начата разработка бортовой РЛС
«Ураган-5Б» для перехватчика Е-150. Испытания проводились до
1960 г. Работа не завершена в связи с закрытием программы
Е-150. Генеральный конструктор - В.В.Тихомиров, главный кон-
структор-А.А.Растов. Задел использован при создании перехват-
чика Е-155П (МиГ-25П). На основании Постановления ЦК КПСС и
СМ СССР № 817-389 от 13 июня 1958 г. начата разработка ЗРК
«Куб». Генеральный конструктор - В.В.Тихомиров.
1962 г. Предприятие переименовано в Конструкторское бюро
радиостроения (КБР).
1962-1969 гг. Предприятием руководил Юрий Николаевич
Фигуровский (1925-2005 гг.), д.т.н., профессор, лауреат Ленин-
ской и Государственной премий, Герой Социалистического Труда.
1964 г. 14 февраля состоялся первый успешный пуск с ЗРК
«Куб» с РЛС в составе СУРН - день рождения нового комплекса
для ПВО Сухопутных войск.
1967 г. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР №54-16 от 23 ян-
варя 1967 г. принят на вооружение зенитный ракетный комплекс
«Куб» (2К12). Генеральный конструктор-В.В.Тихомиров.С1962 г,-
главный конструктор - Ю.Н.Фигуровский, заместитель главного кон-
структора по испытаниям - В.К.Гришин. Государственные совместные
испытания комплекса завершены в 1966 г. В состав самоходной уста-
новки разведки и наведения ЗРК «Куб» входили РЛС обнаружения и
целеуказания (шифр 1С11) и РЛС сопровождения цели и подсвета
(шифр 1С31), главный конструктор РЛС - А.А.Растов. За разработку
и серийное освоение ЗРК «Куб» многие его создатели были удо-
стоены государственных наград. Лауреатами Ленинской премии от
предприятия стали В.К.Гришин, А.А.Растов, И.Г.Акопян, лауреатами
Государственной премии-В.В.Матяшев и Г.Н.Валаев. Ю.Н.Фигуров-
скому было присвоено звание Героя Социалистического Труда. Прак-
тически одновременно с принятием ЗРК «Куб» на вооружение в
1967 г. были развернуты работы по его модернизации с целью по-
вышения тактико-технических характеристик.
1968 г. На основании Постановления ЦК КПСС и СМ СССР
№ 397-152 от 24 мая 1968 г. начата разработка системы управ-
ления вооружением «Заслон» для перехватчика МиГ-31. Научно-
технический руководитель разработки - В.К.Гришин, главный
конструктор БРЛС на первом этапе разработки - А.А.Растов,
далее - А.И.Федотченко. Главный конструктор фазированной ан-
тенной решетки для БРЛС - Б.И.Сапсович.
1969-1973 гг. Предприятием руководил Сергей Афанасьевич
Печерин (1910-1999 гг.), кавалер ордена Ленина и двух орденов
Трудового Красного Знамени.
1970 г. Предприятие переименовано в Конструкторское бюро
приборостроения (КБП).
Приложение II
1971 г. Создана экспортная модификация ЗРК «Куб» - ЗРК
«Квадрат» (2К12Э). ЗРК «Квадрат» поставлялся в 27 стран мира.
На основании Решения Комиссии по военно-техническим вопро-
сам при СМ СССР по созданию перспективного фронтового
истребителя (ПФИ) начата разработка СУВ «Меч» для истребителя
Су-27. Научно-технический руководитель разработки - В.К.Гри-
шин, главный конструктор радиолокационного прицельного ком-
плекса (РЛПК-27) Т.О.Бекирбаев.
1972 г. На основании Постановления ЦК КПСС и СМ
СССР № 47-22 от 13 января 1972 г. начата разработка ЗРК «Бук».
Главный конструктор - А.А.Растов, заместитель главного кон-
структора В.В.Матяшев.
1973 г. «Звездным часом» ЗРК «Квадрат» стала арабо-изра-
ильская война 6-24 октября 1973 г. («Война Судного дня»). Еги-
петские зенитчики, израсходовав 95 ракет, сбили 64 самолета
противника. Принят на вооружение ЗРК «Куб-М1» (2К12М1). Глав-
ный конструктор - А.А.Растов
1973-1978 гг. Предприятием руководил Виктор Константино-
вич Гришин (1928-2003 гг.), д.т.н., профессор, лауреат Ленинской
и Государственной премий, Герой Социалистического Труда, ака-
демик Международной академии информатизации.
1974 г. В сирийско-израильском конфликте 8 марта - 30 мая
1974 г. ЗРК «Квадрат» восемью ракетами уничтожили шесть са-
молетов противника.
1976 г. Принят на вооружение ЗРК «Куб-МЗ» (2К12МЗ). Глав-
ный конструктор - А.А.Растов.
1978 г. Принят на вооружение ЗРК «Куб-М4»(2К12М4), раннее
название «Бук-1». Главный конструктор-А.А.Растов.
1978-1998 гг. Предприятием руководил Валентин Васильевич
Матяшев (1927-2008), к.т.н., профессор, лауреат Ленинской и Го-
сударственной премий, академик Международной академии ин-
форматизации.
1979 г. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 1066-317 от
30 ноября 1979 г. принят на вооружение зенитный ракетный ком-
плекс «Бук» (9К37). Главный конструктор - А.А.Растов, первый
заместитель главного конструктора Е.А.Пигин. Государственные
совместные испытания завершены в 1979 г. В состав самоходной
огневой установки ЗРК «Бук» входит РЛС обнаружения и сопро-
вождения 9С35. Главный конструктор - Ю.И.Козлов. (В состав
другого средства ЗРК станции обнаружения целей входит РЛС
кругового обзора и целеуказания разработки НИИ измерительных
приборов, г. Новосибирск). На основании указанного постанов-
ления начата разработка ЗРК «Бук-М1» и «Бук-М2». Главный кон-
структор - А.А.Растов, заместитель главного конструктора
Е.А.Пигин. За разработку и серийное освоение ЗРК «Бук» 136 со-
трудников института были награждены орденами и медалями.
Лауреатами Государственной премии стали А.А.Растов, В.К.Гри-
шин, И.Г.Акопян. За разработку цифровой системы селекции дви-
жущихся целей для РЛС ЗРК «Бук» звания лауреатов премии
Ленинского комсомола удостоены В.А.Капустин, Л.Г.Башкиров,
В.В.Орлов, В.В.Рябовой, М.В.Фоминых.
1980 г. В ходе ирано-иракского конфликта в начальной фазе
боевых действий в 1980 г. иракские «Квадраты» сбили 21 иран-
ский самолет.
1981 г. Принята на вооружение БРЛС в составе системы
управления вооружением «Заслон» истребителя МиГ-31. Научно-
технический руководитель разработки - В.К.Гришин, главный кон-
структор БРЛС - А.И.Федотченко. Главный конструктор
фазированной антенной решетки для БРЛС - Б.И.Сапсович. Госу-
дарственные совместные испытания завершены в 1980 г. За раз-
работку СУВ «Заслон» 196 сотрудников института были
награждены орденами и медалями СССР. В.К.Гришин удостоен
звания Героя Социалистического Труда. В.В.Матяшев стал лауреа-
том Ленинской премии. Звания лауреатов Государственной пре-
мии СССР удостоены А.И.Федотченко, Б.И.Сапсович, М.Ф.Смоляк,
Н.Г.Поспелов, Б.Н.Ермаков.
1982 г. За разработку СУВ «Заслон» Научно-производствен-
ное объединение «Фазотрон», в которое входил в то время голов-
ной разработчик СУВ - НИИ приборостроения, награжден
орденом Трудового Красного Знамени.
1983 г. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 554-190 от
22 июня 1983 г. принят на вооружение зенитный ракетный ком-
плекс «Бук-М1» (9К37М1). Главный конструктор - А.А.Растов,
первый заместитель главного конструктора Е.А.Пигин. Государст-
венные совместные испытания завершены в 1982 г. За разработку
и серийное освоение комплекса «Бук-М1» более 400 сотрудников
НИИП были награждены государственными наградами. А.А.Растов
был удостоен звания Героя Социалистического Труда. За разра-
ботку системы распознавания для РЛС ЗРК «Бук-М1» звания лау-
реатов Государственной премии СССР удостоены В.А.Капустин и
Л.Г.Башкиров.
1985 г. Принята на вооружение БРЛС «Меч» в составе СУВ-27
истребителя Су-27. С 1982 г. главный конструктор СУВ-27 -
В.К.Гришин. Авиационный комплекс Су-27 принят на вооружение
в 1985 г., но к этому времени уже шло его полномасштабное се-
рийное производство.
1987 г. Приказом МРП СССР на базе КБП создан НИИ первой
категории - Научно-исследовательский институт приборострое-
ния (НИИП).
1990 г. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 1079-135 от
18 октября 1990 г. принят на вооружение зенитный ракетный ком-
плекс «Бук-М2» (9К317). Главный конструктор - А.А.Растов, с
1985 г. - Е.А.Пигин, заместитель главного конструктора - В.А.Ка-
пустин. В состав боевых средств ЗРК «Бук-М2» (самоходной ог-
невой установки и радиолокатора подсвета и наведения) входят
РЛС обнаружения и сопровождения с фазированными антенными
решетками (ФАР). Главный конструктор РЛС - Ю.И.Козлов, глав-
ный конструктор ФАР - Б.И.Сапсович. (В состав другого средства
ЗРК - станции обнаружения целей - входит РЛС кругового обзора
и целеуказания разработки НИИ измерительных приборов, г. Но-
восибирск). Государственные совместные испытания завершены
в 1990 г. События 1990-х гг. не позволили приступить к серийному
запуску ЗРК и только с 2007 г. началось полномасштабное про-
изводство средств комплекса и поставка его в российские войска
и на экспорт.
1993 г. За успешное освоение ЗРК «Бук-М1» серийными за-
водами и войсками звания лауреата Государственной премии РФ
удостоены Ю.И.Козлов, С.В.Солнцев (НИИП), В.Д.Чернов (МНИИ
«Агат»), В.П.Эктов (ДНПП), Ю.П.Щекотов (НИИИП, г. Новоси-
бирск), В.Р.Унучко (Минобороны).
1994 г. Институту присвоено имя его основателя - В.В.Тихо-
мирова.
1996 г. На основании Директивы Генштаба ВС РФ
№ 561/2/1011 от 22 июля 1996 г. начата разработка ЗРК «Бук-М1-
2». Главный конструктор - Е.А.Пигин, первый заместитель глав-
ного конструктора - В.А.Капустин.
1997 г. На основании контракта по линии ВТС России и Индии
начата разработка РЛСУ «Барс» для истребителя Су-ЗОМКИ. Глав-
ный конструктор-Т.О.Бекирбаев.
1998 г. Руководителем предприятия назначен Ю.И.Белый -
д.т.н. (инжиниринг), профессор, академик Международной ака-
демии информатизации, член НТС военно-промышленной комис-
сии при Правительстве РФ, лауреат Национальной премии ФС
ВТС «Золотая идея» и премии Минпромторга РФ имени Министра
радиопромышленности СССР В.Д.Калмыкова, Почетный радист,
Почетный авиастроитель. Приказом Минобороны РФ № 515 от
22 ноября 1998 г. принят на вооружение зенитный ракетный ком-
плекс «Бук-М1-2» (9К37М1-2). Главный конструктор - Е.А.Пигин,
668
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
первый заместитель главного конструктора - В.А.Капустин. С
1999 г. началась доработка ранее выпущенных комплексов под
новый, более эффективный вариант. Комплексы «Бук-М1» и
«Бук-М1-2» экспортировались в ряд зарубежных стран и в настоя-
щее время несут службу в России и в странах СНГ.
1999 г. В ходе боевых действий в Югославии на счету юго-
славских ЗРК «Квадрат» несколько самолетов противника, в т.ч.
по официальным заявлениям министров обороны и иностранных
дел РФ, и самолет F-117 «Стеле», заявленный как «невидимка».
Суперсовременный самолет был сбит комплексом, разработан-
ным 35 лет назад!
2001 г. Указом Президента РФ за разработку ЗРК «Бук-М1-2»
70 специалистов НИИП были удостоены государственных наград.
Е.А.Пигин, К.В.Кауфман и Г.П.Медведев стали лауреатами премии
Правительства России.
2002 г. Завершена разработка РЛСУ «Барс» в составе истре-
бителя Су-ЗОМКИ. Главный конструктор Т.О.Бекирбаев. Головной
изготовитель РЛСУ «Барс» - Государственный Рязанский при-
борный завод. Поставки из России начались с 2002 г. РЛСУ
«Барс» поставлялись также в Малайзию (Су-ЗОМКМ) и Алжир
(Су-ЗОМКА). К настоящему времени на экспорт поставлено более
200 комплектов. 23 апреля Указом Президента РФ № 412 ФГУП
«Научно-исследовательский институт приборостроения
имени В.В.Тихомирова» преобразован в Открытое акционерное
общество «Научно-исследовательский институт приборостроения
имени В.В.Тихомирова».
2003 г. Подведены итоги межведомственной конкурсной ко-
миссии по разработке радиолокационной системы для истреби-
теля 5-го поколения на основе активных фазированных антенных
решеток. Конкурс проектов был объявлен в 2002 г. головным ис-
полнителем по созданию перспективного авиационного ком-
плекса фронтовой авиации - ОКБ Сухого. По итогам тендера
головным разработчиком многофункциональной интегрирован-
ной радиоэлектронной системы (МИРЭС) определен НИИП. Глав-
ный конструктор системы - В.Г.Загородний, главный конструктор
АФАР - А.И.Синани.
2004 г. Принята на вооружение БРЛС в составе СУВ «Меч-М»
истребителя Су-27СМ. Главный конструктор СУВ - В.А.Таганцев.
Самолет Су-27СМ стал первым истребителем поколения «4+» в
составе Российских ВВС.
2006 г. Проведена защита технического проекта многофунк-
циональной интегрированной радиоэлектронной системы
(МИРЭС) для истребителя 5-го поколения ПАК ФА. Главный кон-
структор МИРЭС - В.Г.Загородний.
2007 г. За разработку РЛСУ «Барс» коллектив создателей в
составе Т.О.Бекирбаева, Ю.И.Белого, Г.И.Евдокимова, Ю.И.Лео-
нова, Ю.М.Пузакина, В.В.Смирнова, И.М.Чеботарёвой (все НИИП),
А.Ф.Барковского, О.Д.Панкова (ОКБ Сухой), А.Г.Копнова (ГРПЗ)
удостоен звания лауреата Национальной премии ФСВТС РФ «Зо-
лотая идея» за вклад в военно-техническое сотрудничество РФ с
иностранными государствами.
2009 г. Завершена разработка КДРЛСУ «Ирбис-Э» для истре-
бителя Су-35. Разработка РЛСУ проводилась в инициативном по-
рядке на основе трехстороннего соглашения между ОКБ Сухой,
НИИП и ГРПЗ при долевом участии в финансировании. Главный
конструктор В.Г.Загородний, первый заместитель главного кон-
структора В.А.Таганцев. РЛСУ «Ирбис-Э» является квинтэссенцией
многолетнего опыта разработки бортовых радаров с электронным
сканированием на базе пассивных ФАР. На МАКС-2009 в присут-
ствии премьер-министра В.В.Путина подписан контракт на серий-
ный запуск и поставку ВВС РФ 48 истребителей Су-35С с
российским вариантом РЛСУ «Ирбис». За разработку и серийное
освоение экспортного варианта ЗРК «Бук-М2Э» коллектив в со-
ставе Е.А.Пигина, В.И.Сокирана, Ю.И.Козлова, А.Е.Монина,
А.В.Макеева (все НИИП),В.В.Лапина, А.А.Пака, А.М.Фалова,
В.П.Кузнецова, Д.В.Рябова (все УМЗ) удостоен звания лауреата
Национальной премии ФСВТС РФ «Золотая идея».
2012 г. 26 апреля - первый полет истребителя 5-го поколения
Т-50 с включением РЛСУ Ш-121 сАФАР переднего обзора. Пило-
тировал истребитель Заслуженный летчик-испытатель, Герой Рос-
сии С.Л.Богдан. Завершен первый этап государственных
совместных испытаний РЛСУ «Ирбис» в составе истребителя
Су-35С. Главный конструктор В.Г.Загородний, первый замести-
тель главного конструктора В.А.Таганцев.
2013 г. Завершены совместные летные испытания РЛСУ «Барс-Р»
в составе истребителя Су-ЗОСМ с выдачей рекомендации о приня-
тии самолета на вооружение ВВС России. Главный конструктор РЛСУ
«Барс-Р» Т.О.Бекирбаев. Первые серийные самолеты Су-ЗОСМ на-
чали поступать в строевые части. Завершен этап государственных
совместных испытаний СУВ «Заслон-АМ» в составе истребителя-
перехватчика МиГ-31 БМ. Главный конструктор СУВ - В.Г.Загород-
ний, заместитель главного конструктора - А.А.Кудрявцев.
50 самолетов МиГ-31 прошли модернизацию по типу МиГ-31 БМ с
модернизированной СУВ «Заслон-АМ». Завершены Государствен-
ные совместные испытания ЗРК «Бук-МЗ». Главный конструктор
ЗРК Е.А.Пигин, первый заместитель главного конструктора -
В.И.Сокиран, затем -С.В.Фёдоров. Минобороны РФ заключен конт-
ракт с головным изготовителем комплекса Ульяновским механи-
ческим заводом на поставку ЗРК «Бук-МЗ» для ПВО Сухопутных
войск. За серийное освоение ЗРК «Бук-М2» коллектив в составе
Е.А.Пигина, В.И.Сокирана, С.В.Фёдорова (все НИИП), В.В.Лапина,
С.А.Басалова (УМЗ), Н.В. Клейна (МЗиК), В.П.Эктова (ДНПП),
Ю.П.Щёкотова (НИИИП), А.А.Горбачёва (НПП «Старт»), С.М.Коваля
(Минобороны) удостоен премии Правительства РФ.
2014 г. 12 февраля на Комсомольском-на-Амуре авиационном
заводе им. Ю.А.Гагарина в присутствии министра обороны РФ
С.К.Шойгу состоялась торжественная передача авиационному
полку первых 12 серийных истребителей Су-35С, укомплектован-
ных РЛСУ «Ирбис».
«АВИАПРИБОР» - «ФАЗОТРОН»
1917 г. 9 июля (26 июня) образован завод «Авиаприбор».
22 августа поступил первый крупный заказ Военного ведом-
ства на изготовление 1552 анемотахометров - измерителей ско-
рости полета для аэропланов.
1917-1918 гг. Руководителем предприятия назначен
А.А.Фридман.
1918 г. Руководителем предприятия назначен М.Н.Ершов.
1918-1919 гг. Предприятием руководил А.А.Зернов.
1919-1922 гг. Предприятием руководил С.Д.Богословский.
1922-1928 гг. Руководителем предприятия назначен П.И.Не-
ведомский.
1923 г. Поступил первый крупный заказ Главвоздухфлота
РККА на изготовление 100 комплектов авиаприборов.
1925 г. Организовано мощное часовое производство.
1928 г. Предприятием руководит В.П.Берлов.
1928-1929 гг. Руководителем предприятия назначен Соколов.
1929-1030 гг. Руководитель предприятия - П.С.Смирнов.
1930 г. В апреле заводу поручен выпуск теплоприборов.
1930-1931 гг. Руководителем предприятия вновь назначен
П.И.Неведомский.
1931-1932 гг. Предприятием руководил С.И.Рыковский.
1932-1933 гг. Руководителем назначен Н.С.Гутман.
1933 г. В июле завод переименован в «Тизприбор».
1933-1934 гг. Предприятием руководил П.А.Скотников.
1934-1935 гг. Директором завода назначен Я.С.Тригер.
669
Приложение II
1935-1936 гг. Руководитель предприятия - Г.Н.Кильянов.
1936-1938 гг. Директором назначен Г.1/1.Иванов.
1937 г. Заводу присвоен номер 230
1938-1940 гг. Предприятием руководил П.А.Пушкин.
1940-1942 гг. Директором назначен Н.А.Романов.
1941 г. В октябре большая часть завода № 230 эвакуирована
в г. Казань.
1942 г. 10 апреля на базе оставшейся в Москве части пред-
приятия образован завод № 339. Директором назначен П.П.Вол-
ков.
1942-1944 гг. Предприятием руководил И.И.Домбровский.
1943 г. Начаты работы по серийному выпуску РЛС «Пегматит»
и самолетного ответчика СЧ-1, СЧ-3.
1944-1947 гг. Руководитель предприятия - Н.Б.Валаев.
1945 г. Начало серийного выпуска самолетной РЛС
«Гнейс-5с».
1946 г. 26 апреля при заводе № 339 образовано ОКБ.
1947-1948 гг. Директор - Н.А.Забелин.
1948-1949 гг. Руководителем предприятия назначен
И.И.Штейнберг.
1949-1951 гг. Руководитель предприятия - Н.В.Федосов.
1951-1952 гг Директор завода - П.К.Объедков.
1952-1954 гг. Руководитель предприятия - А.Н.Голенищев.
1954-1967 гг. Директор завода - М.Н.Комиссаров.
1955 г. В декабре выпущена первая партия серийной БРЛС
«Сокол» для Як-25.
1957 г. Начата разработка БРЛС «Орел» для Су-11.
1958 г. В ОКБ-339 переведен коллектив под руководством
Ф.Ф.Волкова из филиала НИИ-17 (г. Жуковский).
1961 г. Принята на вооружение БРЛС «Орел» в составе Як-28.
Начата разработка БРЛС «Сапфир-21» для МиГ-21.
1962 г. Опытный завод № 339 и ОКБ-339 преобразованы в
НИИ-339. Начаты работы по созданию систем индикации для кос-
мических кораблей («Стрелка» и др ). Принята на вооружение
БРЛС «Орел» в составе Су-11.
1963 г. Создан научный комплекс по разработке радиолока-
ционных средств для изделий «воздух-воздух» (главный кон-
структор - Е.Геништа).
1965 г. Приняты на вооружение БРЛС «Орел» в составе Су-15
и БРЛС «Смерч» в составе Ту-128.
1967-1969 гг. Руководитель предприятия - Я.И.Павлов
1969 г. В декабре создано Научно-конструкторское позже -
Научно-производственное объединение «Фазотрон».
1969-1978 гг. Предприятием руководил Ю.Н.Фигуровский (ге-
неральный директор и генеральный конструктор).
1972 г. Приняты на вооружение БРЛС «Смерч-А2» в составе
МиГ-25П и БРЛС «Сапфир-21» в составе МиГ-21 БИС.
1974 г Принята на вооружение БРЛС «Сапфир-23» в составе
МиГ-23.
1975 г. Принята на вооружение БРЛС «Тайфун-М» в составе
истребителя-перехватчика Су-15М.
1978-1982 гг. Директор - В.К.Гришин.
1980 г. Принята на вооружение БРЛС «Сапфир-25» в составе
МиГ-25ПД.
1982-1985 гг. Руководитель предприятия - А.Г Невоструев
(генеральный директор - генеральный конструктор).
1985-2006 гг. Предприятием руководил А.И.Канащенков (ге-
неральный директор с 1985 по 1994 г., генеральный директор и
генеральный конструктор с 1994 по 2006 г.).
1987 г. Принята на вооружение БРЛС СУВ-29 в составе МиГ-29.
1991 г. Начаты работы по созданию радара «Копье» по собст-
венному ТТЗ.
1993 г. Создан самолет МиГ-21-93 «Копье» с радаром
«Копье». Начата работа по установке радара «Жук» в самолете
F-8-II. Предприятие акционировано, создано АО «НИИ Радио-
строения», впоследствии преобразованное в Корпорацию «Фазо-
трон-НИИР».
1994 г. Начаты работы по созданию семейства метеорадаров.
1995 г. Начаты работы по созданию радиолокационных си-
стем для вертолетов, по созданию унифицированной системы
разработки и изготовлению авиационных радаров и СУВ.
1996 г. Начата работа по контракту с ВВС Индии по модерни
зации МиГ-21 БИС (включая изготовление и поставку радаров
«Копье»).
1998 г. Начаты работы по созданию унифицированной актив-
ной радиолокационной головки самонаведения «воздух-поверх-
ность».
2000 г. Начата работа по созданию радиолокационной си-
стемы аэрокосмического мониторинга земной поверхности. За-
вершены летные испытания радара «Копье» в составе МиГ 21
БИС UPG ВВС Индии.
2001 г. Завершены летные испытания радара «Жук» в составе
самолета F-8-II.
2002 г. Осуществлена поставка в КНР БРЛС «Жемчуг». Вы-
полнены работы по контракту.
2004 г. Завершены летные испытания радара «Жук-МЭ» в со-
ставе МиГ-29. Начаты летные испытания вертолетных радаров
«Копье-А» (FHA) в составе Ка-27М и «Арбалет-52» (FH01) в со-
ставе Ка-52.
2005 г. Начато серийное производство БРЛС «Жук-МЭ». За-
вершена поставка 125 радаров «Копье-21 И» в Индию для само-
лета МиГ 21 БИС UPG.
2008 г. Начато серийное производство радара «Жук» для
экспортных поставок в составе самолетов МиГ-29СМТ и
МиГ-29К/КУБ.
2009 г. Завершены госиспытания изделия «Арбалет-Д».
2010 г. Завершен 1-й этап ОКР по созданию БРЛС с активной
фазированной антенной решеткой для многофункционального
истребителя МиГ-35.
2010 г. В апреле проведены испытания многофункциональ-
ного истребителя МиГ-35 с БРЛС с АФАР по программе MMRCA.
Выполнен пуск ракеты класса «воздух-воздух» РВВ АЕ с активной
головкой самонаведения по воздушной мишени. Цель поражена
с первого пуска.
2011 г. Генеральным конструктором назначен Ю.Н.Гуськов.
2011 г. В ноябре завершены государственные совместные ис-
пытания вертолета Ка-52 ВВС РФ с БРЛС FH01. Принято решение
о начале серийного производства БРЛС.
2012 г. Окончены летные испытания БРЛС «Жук-МЭ» для са-
молета МиГ-29К/КУБ палубной авиации ВВС Индии и БРЛС «Жук-
МЭ» для модернизации самолета МиГ-29 UPG ВВС Индии.
ХОЛДИНГОВАЯ КОМПАНИЯ «ЛЕНИНЕЦ»
1944-1959 гг. Для производства радиотехнического оборудо-
вания самолетов по техдокументации НИИ-17, КБ-1, НИИ-49 и т.д.
были созданы три ленинградских завода с опытно-конструктор-
скими бюро - в дальнейшем заводы «Новатор», «Радиоприбор»
и «Ленинец».
1959-1967 гг. На базе ОКБ этих заводов создан НИИ радиоэлек-
троники (с 1971 г. - Всесоюзный НИИ радиоэлектронных систем).
Разработаны семейства РЛС «Взлет», «Кратер», «Накат», «Венец»
для управления ракетами КСР-5 на самолетах Ту-16 (главный кон-
структор - АНЛобанов); работы отмечены Государственной пре-
мией за 1970 г.; семейства РЛС «Игла» и «Торос» для самолетов
Ан-24 и Ил-20 (главный конструктор - В.М.Глушков); работы от-
мечены золотыми медалями ВДНХ; семейство радиодальномеров
и доплеровских измерителей скорости (главные конструктора -
670
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
В.Л.Коблов, Е.А.Зазорин); семейство РЛС «Эмблема» для пред-
упреждения столкновений и навигации для самолетов гражданской
и военно-транспортной авиации (главный конструктор - В.Л.Коб-
лов); прицельно-навигационная система ПНК «Пума» для самолета
Су-24 (главный конструктор - ЕАЗазорин); система отмечена Ле-
нинской и Государственной премиями в 1976 г.; прицельно-нави-
гационный и пилотажный комплекс ПНПК «Купол» для самолетов
Ан-22 и 1/1Л-76; главный конструктор В.Л.Коблов удостоен звания
Героя Социалистического труда, его заместители отмечены Госу-
дарственной премией в 1974 г.; поисково-прицельная система
(ППС) «Беркут» для самолетов Ил-38 и Ту-142 (главный конструк-
тор - В.С.Шунейко), система отмечена Государственной премией в
1969 г.; метеонавигационная система «Гроза» для самолетов Ил-62,
Ту-154, Як-40 и др.
1967-1972 гг. Директор НИИРЭ-ВНИИРЭС-С.С.Никольский. Об-
разованными на основе ОКБ специализированными конструктор-
скими бюро в этот период руководили: В.М.Глушков и Ы.А.Чарин
(СКБ-1, разработка радиолокационных систем для самолетов стра-
тегической авиации и ракет «воздух-поверхность»); В.Л.Коблов
(СКБ-2, разработка радиолокационных систем и комплексов для са-
молетов военно-транспортной и гражданской авиации); Е.А.Зазорин
(СКБ-3, разработка радиолокационных систем и комплексов для ар-
мейской и фронтовой авиации); В.С.Шунейко - разработка радио-
локационных систем и комплексов для морской противолодочной
авиации.
1971 г. НИИ радиоэлектроники преобразуется во Всесоюзный
НИИ радиоэлектронных систем.
1971-1973 гг. Заводы «Новатор», «Радиоприбор» и «Лени-
нец» объединяются в Ленинградское производственно-техниче-
ское объединение (ЛПТО) «Ленинец», генеральный директор -
Л.Н.Зайков, Герой Социалистического Труда.
1972 г. На базе ВНИИРЭС и Гатчинского опытного завода фор-
мируется НПО «Марс».
1974 г. Приказом Министерства радиопромышленности СССР
на базе и ЛПТО «Ленинец» и НПО «Марс» формируется НПО «Ле-
нинец» для разработки, испытаний, опытного и серийного про-
изводства бортовых радиоэлектронных комплексов.
1974-1985 гг. Разработаны и серийно выпускаются: обзорно-
прицельные системы «Обзор» для самолетов Ту-95, Ту-160, Ту-22;
главный конструктор Е.Ф.Бочаров отмечен Государственной пре-
мией; прицельно-навигационная система «Тигр» для Су-24; глав-
ный конструктор Е.А.Зазорин отмечен Ленинской премией;
ПНПК для самолетов Ил-76 и Ан-124; главный конструктор
А.Н.Лобанов удостоен Государственной премии; ППС «Коршун»
для самолета Ту-124, главный конструктор А.М.Громов удостоен
звания Героя Социалистического Труда; авиационная вычисли-
тельная система «Интеграция», главный конструктор - Р.Ю.Баг-
донас и генеральный директор Л.Т.Михеев отмечены
Государственной премией.
1985 г. НПО «Ленинец» преобразуется в центральное НПО
«Ленинец». Генеральный директор - А.А.Турчак.
1985-1990 гг. Разработаны: ППС «Коршун» с гидроакустической
системой для самолета Ту-142, «Сова» и «Филин» для самолетов-
амфибий А-40 и А-42, «Камертон» для вертолета К-25 (главные кон-
структора - А.М.Громов и Ф.Ф.Золотухин); ПНПК для самолетов
Ан-124 и Ан-225 (главные конструктора - к.т.н. А.Н.Лобанов, Е.А.Бар-
башов); унифицированный процессор сигналов Ц-200 для много-
функциональных РЛС на МиГ-29, Су-27 и Су-30 (главные
конструктора - В.И.Кошечкин и К.Т.Михайлуца); бортовые автома-
тизированные системы контроля (БАСК) для самолетов ВТА (глав-
ные конструктора - Г.И.Соколов и В.Б.Кублановский);
радиолокационная головка самонаведения для противокора-
бельной ракеты Х-31А (главный конструктор - А.Н.Шестун) и
для ракеты Х-35 (главный конструктор - А.Б.Познанский); семей-
ство обзорно-прицельных систем «Обзор» для самолетов Ту-22,
Ту-95, Ту-160 (главный конструктор - к.т.н. Е.Ф.Бочаров).
1990-е гг. ЦНПО преобразовано в научно-производственный
и внешнеэкономический концерн, а затем в холдинговую компа-
нию «Ленинец» с акционированием предприятий. Президент- ге-
неральный директор А.А.Турчак.
1990-1996 гг. Разработаны: модификация ППС «Коршун» для
самолетов и вертолетов морской авиации с новыми гидроакусти-
ческими системами типа «Заречье»; модификация ПНПК для
транспортных самолетов военной и гражданской авиации; семей-
ство новых метеолокаторов «Нева» и «Контур»; ПНПК для само-
летов Су-27ИБ (СУ-34); РЛС «Дуэт» метеонавигационного
обеспечения полетов и посадки самолетов, а также программного
обеспечения бортового вычислителя для учебно-тренировочного
самолета Як-130 (совместно с итальянскими фирмами); РЛС «Ви-
димость» для посадки самолетов при отсутствии визуализации и
РЛС «Балтика» для управления судами в портовой зоне; РЛК
«Айсберг-разрез» для экологического мониторинга.
1996-2010 гг. Проведено 20 НИОКР по разработке крупных си-
стем и комплексов, в т.ч.: прицельно-навигационные комплексы для
Су-34 и Су-24; поисково-прицельные системы для противолодочных
самолетов А-40, А-42 и вертолетов К-25; «Новелла» и «Морской
Змей» для самолетов Ил-38; радиолокационные головки самонаве-
дения крылатых ракет «воздух-поверхность» Х-31 и Х-35; ПНПК для
самолетов Ан-124 и Ан-70; унифицированные бортовые вычисли-
тельные системы для самолетов Су-27ИБ; модернизация БАСК для
самолетов ВТА и гражданской авиации; семейство береговой РЛС
«Атлантика»; средства оснащения бойцов и войсковых подразделе-
ний «Стрелец»; средства обнаружения заглубленных предметов на
основе сверхширокополосной локации, дефектоскопии железно-
дорожного транспорта, исследования объектов архитектуры и куль-
турного наследия; информационный комплекс разведки и
управления для оснащения бойцов и армейских подразделений; со-
временные доплеровские измерители скорости сноса.
МОРСКОЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ИНСТИТУТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ «АЛЬТАИР»
1933 г. 23 октября приказом Наркома тяжелой промышленно-
сти С.Орджоникидзе образован Всесоюзный государственный ин-
ститут телемеханики и связи (ВГИТИС). Директором назначен
Ф.Ф.Сучков. Инициатива в создании института принадлежала из-
вестному изобретателю и ученому А.Ф.Шорину. Впоследствии на-
звание института неоднократно менялось: НИИ-10, ВНИИРЭ, ВНИИ
«Альтаир», ФГУП «НПО «Альтаир», ОАО «МНИИРЭ «Альтаир».
1936-1938 гг. Руководитель предприятия -А.Ф.Шорин.
1938-1941 гг. Руководитель предприятия - А.А.Осмер.
1942-1949 гг. Руководитель предприятия - В.Д.Калмыков.
1945 г. Разработана первая морская радиолокационная стан-
ция дециметрового диапазона волн «Юпитер-1» (главный кон-
структор - А.С.Гринштейн). Станция была предназначена для
обнаружения морской и воздушной цели с выработкой парамет-
ров ее движения и передачи данных на батареи зенитной артил-
лерии крупного калибра крейсера. Разработана стрельбовая РЛС
«Юпитер-2» (главный конструктор-Ф.В.Лукин). Предприятие на-
граждено орденом Ленина.
1946 г. Разработана стрельбовая РЛС «Марс-1» (главный кон-
структор - А.С.Гринштейн).
1947 г. Разработан дальномер для наводки орудий береговых
батарей «Сириус-Юкон» (главный конструктор-В.М.Ястребилов).
1948 г. Разработана обзорная РЛС «Риф» (главный конструк-
тор- И.А. Игнатьев).
1949-1952 гг. Руководитель предприятия - Б.Н.Савельев.
Приложение II
1950 г. Разработаны стрельбовая РЛС «Марс-3» (главный кон-
структор - В.А.Кузовкин), РЛС «Зарница» (главный конструктор -
А.К.Балаян).
1951 г. Разработаны РЛС «Залп» (главный конструктор -
И.И.Бакулев) и «Якорь» (главный конструктор - А.С.Гринштейн),
дальномер «Штаг-Б» (главный конструктор - В.М.Ястребилов).
1953-1976 гг. Руководитель предприятия - М.П.Петелин.
1957 г. Разработана РЛС «Ангара» (главный конструктор -
С ,Н Литков).
1958 г. Разработана РЛС «Ангара-А» (главный конструктор-
Я.Г.Генин).
1962 г. Разработан первый ракетный зенитный комплекс
«Волна», в состав которого входила РЛС сопровождения цели и
наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР) (главный конструк-
тор-И.А.Игнатьев).
1963 г. Предприятие награждено орденом Трудового Красного
Знамени.
1967 г. Разработан ЗРК с телеуправлением «Шторм» (главный
конструктор - Г.Н.Волгин).
1976-1978 гг. Руководитель предприятия - В.А.Букатов.
1978-1986 гг. Руководитель предприятия - Л.Б.Масленников
1983 г. Разработаны ЗРК С 300Ф (главный конструктор -
В.А.Букатов), ЗРК с полуактивным наведением «Штиль» (главный
конструктор - Г.Н.Волгин).
1985 г. Предприятие награждено орденом Ленина.
1986 г. Разработан ЗРК «Клинок» (главный конструктор -
С.А. Фадеев).
1986-1991 гг. Руководитель предприятия - В.Ф.Измайлов.
1988 г. Для зенитного ракетно-артиллерийского комплекса
разработана радиолокационная система управления ЗРАК бли-
жайшего рубежа «Каштан» миллиметрового диапазона волн
(главный конструктор - С.А.Климов)
1991-2006 гг. Руководитель предприятия - С.А.Климов.
2006 г. Разработан ЗРК «Крепость» (главный конструктор -
А.П.Ежов).
2006-2008 гг. Руководитель предприятия - В.Н.Гусев.
2008 г. Руководителем предприятия избран И.И.Добрик.
2010 г. 28 декабря институт переименован в Центр «МНИИРЭ
«Альтаир» ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей».
НПП «САЛЮТ»
1939 г. 1 марта введен в эксплуатацию новый завод морских
приборов № 252, расположенный по адресу: г. Перово, 1-й Вла-
димирский поселок, 1 (современный адрес - г. Москва, ул. Пле-
ханова, 6).
1942 г. Завершена эвакуация завода № 252 на новое место
дислокации в г. Сталинск (г. Новокузнецк) Кемеровской области.
На освободившихся площадях завода № 252 организован его
Московский филиал. 26 апреля Филиал завода № 252 в Москве
реорганизован в самостоятельное предприятие с присвоением на-
именования «Завод № 703».
1946 г. 16 июля организовало Особое конструкторское бюро
в составе завода № 703.
1947 г. В декабре завод № 703 переименован в «Государст
венный Союзный завод № 703» (ГСЗ № 703).
1953 г. В марте завод № 703 Минсудпрома переподчинен Ми-
нистерству транспортного и тяжелого машиностроения СССР.
1954 г. В апреле завод № 703 Министерства транспортного и
тяжелого машиностроения переподчинен Минсудпрому СССР.
1958 г. В апреле завод № 703 и ОКБ-703 переданы в качестве
опытного предприятия в подчинение ОЛНИИ-Ю для выполнения
работ по тематике института.
1959 г. В феврале ОЛНИИ-Ю, опытный завод № 703 и ОКБ-703
переподчинен Госкомитету при Совете Министров СССР по радио-
электронике (ГКРЭ).
1962 г. Согласно приказу ГКРЭ № 83сс от 23 февраля 1962 г.
опытный завод № 703 и ОКБ-703 выведены из состава ОЛНИИ-Ю
и подчинены непосредственно ГКРЭ.
1965 г. В январе Госкомитет по радиоэлектронике преобразо
ван в Министерство по радиопромышленности (МРП).
Завод № 703 и ОКБ-703 переподчинены из состава Минрадио-
прома Минсудпрому с одновременным изменением открытых и
условных наименований: ГСЗ № 703 - Московский завод «Салют»
(предприятие п/я А-3 819); ОКБ-703 - КБ московского завода
«Салют» (предприятие п/я А-3 543).
1971 г. Создано Московское производственно-техническое
объединение «Салют» (МПТО «Салют») в следующем составе:
московский завод «Салют» МПТО «Салют» - головное предприя-
тие; КБ московского завода «Салют» МПТО «Салют»; Филиал
московского завода «Салют» МПТО «Салют» в г. Бендеры Мол-
давской ССР (вновь строящийся завод «Прибор» в городе Бен-
деры Молдавской ССР).
1979 г. 1 августа МПТО «Салют» реорганизован в Московское
производственное объединение «Салют» (МПО «Салют») в сле-
дующем составе: - московский завод «Салют» МПО «Салют» - го-
ловное предприятие; - КБ московского завода «Салют» МПО
«Салют» (КБ МПО «Салют»); - Бендерский завод «Прибор» МПО
«Салют». В составе МПО «Салют» в г. Владивосток организована
отраслевая производственно-техническая база «Волна» для осу-
ществления надзора и ремонта РЛС и других систем на кораблях
ВМФ (Тихоокеанского флота).
1991 г. 18 декабря КБ МПО «Салют» переименовано в Госу-
дарственное предприятие «Государственное конструкторское
бюро МПО «Салют» (ГКБ МПО «Салют»).
1992 г. 6 февраля Московский завод «Салют» преобразован
в Государственное предприятие «Государственный московский
завод «Салют» (ГМЗ «Салют»), Завод «Прибор» (г. Бендеры)
вышел из состава МПО «Салют» в связи с распадом Советского
Союза и образованием независимого государства Молдова.
1995 г. В июле отраслевая производственно-техническая база
«Волна» МПО «Салют» закрыта в связи с отсутствием заказов от
ВМФ.
1998 г. 4 августа ГМЗ «Салют» переименован в Государствен-
ное унитарное предприятие «Государственный московский завод
«Салют» (ГУП «ГМЗ «Салют»).
1999 г. 28 июля ГКБ МПО «Салют» переименовано в Госу-
дарственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро МПО
«Салют» (ГУП «КБ МПО «Салют»), ГУП «КБ МПО «Салют» присо-
единен к ГУП «ГМЗ «Салют».
2001 г. 26 января ГУП «ГМЗ «Салют» переименовано в Феде-
ральное государственное унитарное предприятие «Государствен-
ный московский завод «Салют» (ФГУП «ГМЗ «Салют»).
2009 г. 1 декабря ФГУП «ГМЗ «Салют» преобразовано в ОАО
«Научно-производственное предприятие «Салют» и вошло в со-
став концерна «Моринформсистема-Агат» (Указ Президента
РФ № 397 от 21.03.2007 г. «О развитии Открытого акционерного
общества «Концерн «Моринформсистема-Агат»).
ГСКБ «АЛМАЗ-АНТЕЙ»
ОАО «Головное системное конструкторское бюро Концерна
ПВО «Алмаз-Антей» имени академика А.А.Расплетина» (ОАО
«ГСКБ «Алмаз-Антей»)-головное системообразующее предприя-
тие оборонно-промышленного комплекса России, занимающееся
разработкой зенитных ракетных комплексов и систем воздушно-
космической обороны.
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
1947-1951 гг. Предприятием руководил П.Н.Куксенко.
1947 г. 8 сентября Постановлением Совета Министров
СССР № 3140-1026 создано Специальное бюро № 1 - СБ-1 как го-
ловное предприятие по разработке управляемого ракетного ору-
жия За годы своего существования предприятие неоднократно
меняло название.
1950 г. Специальное бюро № 1 - СБ-1 переименовано в Кон
структорское бюро № 1.
1951-1953 гг. Предприятием руководил А.С.Елян.
1953-1954 гг. Предприятием руководил С.М.Владимирский.
1954-1972 гг. Предприятием руководил В.П.Чижов.
1955 г. 7 мая Постановлением Совета Министров № 839-533сс
ЗРС С-25 принята на вооружение.
1957 г. 11 декабря Постановлением ЦК КПСС и СМ
СССР № 1382-638 ЗРС С-75 принята на вооружение.
1961 г. 21 июня Постановлением Правительства, ЦК КПСС и
СМ СССР №561-233 ЗРС С-125 принята на вооружение.
1963 г. Генеральным конструктором назначен А.А.Расплетин -
академик, Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и
Государственной премий СССР, выдающийся отечественный уче-
ный - основатель научной школы разработки зенитных ракетных
систем и комплексов.
1966 г. Специальное бюро № 1 - СБ-1 переименовано в Мос-
ковское конструкторское бюро «Стрела».
1967 г. 22 февраля Постановлением ЦК КПСС и СМ
СССР № 161-64 ЗРС С-200 принята на вооружение.
1968-1998 гг. Генеральный конструктор - академик, дважды
Герой Социалистического Труда лауреат Ленинской премии, Го-
сударственной премии СССР и Государственной премии РФ
Б.В.Бункин.
1971 г. МКБ «Стрела» переименовано в Центральное кон-
структорское бюро «Алмаз».
1972-1974 гг. Предприятием руководил В.М.Шабанов.
1974-1983 гг. Предприятием руководил М.А.Максимов.
1979 г. 3 сентября Постановлением ЦК КПСС и СМ
СССР № 837-251 ЗРС С-300П принята на вооружение.
1983 г. 29 июля Постановлением ЦК КПСС и СМ
СССР Ne 740-236 ЗРС С-300ПС (экспортная версия С-300ПМУ)
принята на вооружение.
1983-2000 гг. Предприятием руководил Н.Н.Поляшев.
1988 г. ЦКБ «Алмаз» переименовано в Научно-производствен-
ное объединение «Алмаз».
1995 г. НПО «Алмаз» акционировано и переименовано в ОАО
«ЦКБ «Алмаз». 17 апреля Постановлением Правительства
РФ № 350-15 ЗРС С-300ПМ принята на вооружение.
1998-2007 гг. Генеральный конструктор - доктор технических
наук профессор, заслуженный деятель науки РФ, лауреат Госу
дарственной премии СССР А.А.Леманский.
2000-2011 гг. Предприятием руководит И.Р.Ашурбейли.
2001 г. ОАО «ЦКБ «Алмаз» переименовано в ОАО «НПО
«Алмаз» им. академика А.А.Расплетина».
2002 г. 23 апреля Указом Президента РФ № 412 ОАО «НПО
«Алмаз» вошло в состав ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-Антей».
2007 г. Предприятие переименовано в ОАО «ГСКБ «Алмаз-
Антей» им. академика А.А.Расплетина». 28 апреля Постановле-
нием Правительства РФ № 251 -12 ЗРС С-400 («Триумф») принята
на вооружение.
2008-2011 гг. Генеральный конструктор - А.И.Лаговиер.
2010 г. Согласно решению Правительства РФ в рамках про-
граммы по созданию Единой системы ПВО-ПРО пятого поколения
ОАО «ГСКБ «Алмаз-Антей» становится Головным системным кон-
структорским бюро по разработке средств и систем противовоздуш-
ной и противоракетной обороны (ПВО-ПРО) путем присоединения
к предприятию научных коллективов организаций - ведущих раз-
работчиков ПВО-ПРО: ОАО «МНИИРЭ «Альтаир», ОАО «НИЭМИ»,
ОАО «НИИРП», ОАО «МНИИПА». 13 сентября Постановлением
Правительства РФ № 1544-рс ЗРС С-ЗООПМ1 (экспортная версия
С-300ПМУ1), С-300ПМ2 (экспортная версия С-300ПМУ2) приняты
на вооружение.
2011 г. В феврале генеральным директором назначен В В Не-
скородов, в марте генеральным конструктором назначен П.А.Со-
зинов.
НПО «ЛИАНОЗОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ
ЗАВОД»
1935 г. 11 мая Основан Московский пассажирский вагоноре-
монтный завод.
1945-1947 гг. Завод спроектировал и освоил производство
новых четырехосных цельнометаллических пассажирских ваго-
нов.
1951 г. За участие в разработке конструкции цельнометалли-
ческого пассажирского вагона группе работников завода присуж-
дена Государственная премия. В декабре завод передан в ведение
Министерства промышленности средств связи СССР, где его пе-
репрофилировали на выпуск радиолокаторов для нужд ВВС и
ПВО.
1952 г. Московский пассажирский вагоноремонтный завод
переименован в предприятие п/я 31. Постановлением Правитель-
ства для сопровождения в производстве, модернизации и разра-
ботки новой радиоэлектронной техники при предприятии п/я 31
создано Особое конструкторское бюро. ОКБ при предприятии
п/я 31 переименовано в ОКБ Лианозовского электромеханиче-
ского завода.
1966 г. Предприятие п/я 31 переименовано в Лианозовский
электромеханический завод. ОКБ Лианозовского электромехани-
ческого завода переименовано в ГП КБ «Лианозовские радары».
1991 г. ГП КБ «Лианозовские радары» переименовано в ФГУП
КБ «Лира».
1992 г. Лианозовский электромеханический завод преобра
зован в ГП «Лианозовским электромеханический завод».
1999 г. ГП «Лианозовский электромеханический завод» пре
образовано в ФГУП «Лианозовский электромеханический завод».
ФГУП КБ «Лира» преобразовано в ОАО «КБ «Лира».
2002 г. ФГУП «Лианозовский электромеханический завод»
преобразовано в ОАО «Лианозовский электромеханический
завод». Предприятие вошло в состав ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-
Антей».
2006 г. ОАО «Лианозовский электромеханический завод» пе-
реименовано в ОАО «Научно производственное объединение
«Лианозовский электромеханический завод».
2007 г. ОАО «КБ «Лира» реорганизовано и присоединено к
ОАО «НПО «ЛЭМЗ».
ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ИНСТИТУТ РАДИОАППАРАТУРЫ (ВНИИРА)
1946 г. 10 июля на основании Постановления ЦК КПСС и Со-
вета Министров СССР № 1529-678 создан Научно-исследователь-
ский институт по радионавигационной технике (НИИ-33) для
решения задач развития радиолокации и организации научно-ис-
следовательских и экспериментальных работ в этой области.
1952 г. 9 октября за работу в области техники Постановле-
нием ЦК КПСС и Совета Министров СССР предприятию присуж-
дена Государственная премия СССР I ст.
673
Приложение II
I960 г. Завершены испытания и принята на снабжение «Ра-
диан» (РСП-7) - радиолокационная система посадки самолетов.
Предприятие-разработчик - исследовательский институт по радио-
навигационной технике (НИИ-ЗЗ). Предприятие-изготовитель - Че-
лябинский (ОАО «Челябинский радиозавод «Полет») и
Муромский радиозаводы.
1961 г. Завершены испытания и принят на снабжение «МРЛ-1»-
первый отечественный однодиапазонный метеорадиолокатор.
Предприятие-разработчик - исследовательский институт по ра-
дионавигационной технике (НИИ-ЗЗ).
1965 г. Завершены испытания и принят на снабжение МРЛ-2 -
однодиапазонный стационарный метеорадиолокатор.
1967 г. Ленинградскому научно-исследовательскому инсти-
туту авиационного оборудования присвоено наименование Все-
союзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры
(приказ Министерства радиопромышленности СССР № 246 от
07.05.1967 г.). 6 ноября Постановлением ЦК КПСС и Совета Ми-
нистров СССР за работу в области специальной механики и оп-
тики предприятию присуждена Государственная премия СССР.
1972 г. Завершены испытания и принят на снабжение
«МРЛ-5» («Радиоград») - многоцелевой метеорологический
радиолокатор. Предприятие-разработчик - Всесоюзный на-
учно-исследовательский институт радиоаппаратуры. Пред-
приятие-изготовитель - завод «Электромаш», г. Горький.
1974 г. Завершены испытания и принят на снабжение обзорно-
посадочный радиолокатор «Мета» (РСП-11). Предприятие-разра-
ботчик - Всесоюзный научно-исследовательский институт
радиоаппаратуры. Предприятие-изготовитель - Челябинский радио-
завод (ОАО «Челябинский радиозавод «Полет»). Завершены испыта-
ния, принят на снабжение автономный вторичный радиолокатор
«Корень-АС». Предприятие-разработчик-Всесоюзный научно-иссле-
довательский институт радиоаппаратуры. Предприятие-изготовитель
- Радиозавод «Россия» (Ленинград). 5 ноября Постановлением ЦК
КПСС и Совета Министров СССР за разработку и внедрение ком-
плекта оборудования для автоматизированного проектирования, из-
готовления и контроля сложной радиоэлектронной аппаратуры
предприятию присуждена Государственная премия СССР.
1975 г. Завершены испытания и принят на снабжение радио-
локационный комплекс системы посадки и управления полетами
«Сектор» (ОПРЛ-4)-гражданский комплекс. Предприятие-разра-
ботчик - Научно-исследовательский институт по радионавига-
ционной технике (НИИ-ЗЗ). Предприятие-изготовитель - «Тесла»
(Чехословакия).
1977 г. 23 ноября Постановлением ЦК КПСС и Совета Минист-
ров СССР за работу в области радиоэлектроники предприятию
присуждена Государственная премия СССР.
1979 г. 1 ноября Постановлением ЦК КПСС и Совета Минист-
ров СССР за разработку, освоение серийного производства и ввод
в эксплуатацию автоматизированной радиолокационной системы
управления воздушным движением для аэропортов с высокой ин-
тенсивностью полетов (АС УВД «Старт») предприятию присуж-
дена Государственная премия СССР.
1980 г. 3 ноября Постановлением ЦК КПСС и Совета Минист-
ров СССР за работу в области специальной радиосвязи предприя-
тию присуждена Государственная премия СССР.
1981 г. 29 декабря Постановлением ЦК КПСС и Совета Минист-
ров СССР за работу в области специального авиационного обору-
дования предприятию присуждена Государственная премия СССР.
1982 г. 8 апреля Постановлением Совета Министров СССР за
разработку и организацию серийного производства специальной
аппаратуры присуждена премия Совета Министров СССР.
1985 г. Завершены испытания, принят на снабжение аэро-
дромный радиолокационный комплекс «Онега». Предприятие-
разработчик - Всесоюзный научно-исследовательский институт
радиоаппаратуры. Предприятие-изготовитель - Радиозавод «Рос-
сия» (Ленинград). 21 февраля Постановлением ЦК КПСС и Совета
Министров СССР за работу в области аппаратостроения предприя-
тию присуждена Государственная премия СССР.
1986 г. Завершены испытания и принят на снабжение метео-
радиолокатор III поколения Е-914 (серийно не выпускался). 27 ок-
тября Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР за
разработку и внедрение в гидрометеорологическое обеспечение
народного хозяйства методов и технических средств радиометео-
рологических наблюдений за облаками, осадками и опасными по-
годными явлениями предприятию присуждена Государственная
премия СССР.
1989 г. Завершены испытания, принят на снабжение авто-
матизированный мобильный метеорологический радиолокатор
Е-914 («Предлог»), Предприятие-разработчик - Всесоюзный
научно-исследовательский институт радиоаппаратуры. Пред-
приятие-изготовитель - Марийский машиностроительный
завод, г. Йошкар-Ола.
1990 г. Завершены испытания, принят на снабжение радио-
локационный комплекс RL-61 «Дружба», обзорное оборудование
для контроля и управления перемещением самолетов в рамках
аэродрома и при налетании на посадку. Предприятие-разработчик
- НИИ радиоаппаратуры (ВНИИРА)/«Тесла Пардубице» (Чехосло-
вакия). Предприятие-изготовитель - «Тесла Пардубице» (Чехо-
словакия).
1994 г. Завершены испытания, принят на снабжение двухдиапа-
зонный вторичный радиолокатор «Радуга». Предприятие-разработ-
чик- НИИ радиоаппаратуры (ВНИИРА). Предприятие-изготовитель
- НИИ радиоаппаратуры (ВНИИРА).
1996 г. 9 февраля Постановлением Правительства Российской
Федерации за создание и совершенствование в процессе практи-
ческого использования в войсках самолета радиолокационного
дозора и наведения А-50с РТК «Ш» присуждена премия Прави-
тельства Российской Федерации.
1997 г. Завершены испытания, принят на снабжение двухдиа-
пазонный моноимпульсный вторичный радиолокатор для аэро-
дромных (аэроузловых) и районных систем УВД «МВРЛ-СВК».
Предприятие-разработчик-ЗАО «BHl/ll/IPA-ОВД». Предприятие-из-
готовитель - ОАО «Ордена Трудового Красного Знамени Всерос-
сийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры»
(ОАО «ВНИИРА»),
1999 г. Всероссийскому научно-исследовательскому инсти-
туту радиоаппаратуры присвоен статус Федерального научно-про-
изводственного центра (Распоряжение Правительства
РФ №551-р от 09.04.1999г.)
2008 г. Завершены испытания, принят на снабжение автоном-
ный моноимпульсный вторичный радиолокатор с функциями рас-
ширенного наблюдения в режиме АЗН-В 1090 ES «Аврора».
Предприятие-разработчик-ОАО «Ордена Трудового Красного Зна-
мени Всероссийский научно-исследовательский институт радио-
аппаратуры» (ОАО «ВНИИРА»), Предприятие-изготовитель - ОАО
«Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-ис-
следовательский институт радиоаппаратуры» (ОАО «ВНИИРА»),
2011 г. Завершена ОКР и проведены полевые испытания ме-
теорадиолокатора нового поколения МРЛ-700С — однодиапозон-
ный стационарный доплеровский метеорадиолокатор (в
перспективе — двухполяризационный). Завершены испытания,
сертифицирована и принята на снабжение наземная станция на-
блюдения НС-1 1090 ES. Предприятие-разработчик - ОАО «Ор-
дена Трудового Красного Знамени Всероссийский
научно-исследовательский институт радиоаппаратуры» (ОАО
«ВНИИРА»). Предприятие-изготовитель - ОАО «Ордена Трудового
Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский ин-
ститут радиоаппаратуры» (ОАО «ВНИИРА»).
674
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
ЧЕЛЯБИНСКИЙ РАДИОЗАВОД «ПОЛЕТ»
1946 г. 10 июля Совет Министров СССР принял постановление
о строительстве в Челябинске радиозавода (ЧРЗ). Строительство
началось в январе 1949 г.
1947-1952 гг. Директор Челябинского радиозавода -
С.С.Пьянков.
1952 г. В декабре на заводе началось серийное производство
сложной радиотехнической аппаратуры для нужд Министерства
обороны и гражданской авиации.
1952-1963 гг. Директор Челябинского радиозавода -
А.В.Шахин.
1952-1964 гг. Главный инженер - А.В.Сердюков.
1963-1994 гг. Генеральный директор ПО «Полет» -
В.М.Илейко.
1964-1987 гг. Главный инженер - Б.В.Рашковский.
1977 г. Завод преобразован в производственное объединение
«Полет» (ПО «Полет»), состоящее из головного предприятия «ЧРЗ
«Полет», 4 заводов по производству радиотехнического оборудова-
ния (в гг. Избербаш, Махачкала, Челябинск, Черкесск) и 2 научно-ис-
следовательских институтов (НИИИТ, г. Челябинск, ДагНИИРА,
г. Махачкала). По мере роста предприятия расширились направления
его деятельности, предприятие приступило к изготовлению систем
связи, систем управления оружием (огнём), техники радиосвязи, об-
щепромышленных товаров и товаров народного потребления.
1978 г. 17 апреля Указом Президиума Верховного Совета
СССР за заслуги в создании и производстве специальной техники,
производственное объединение «Полет» награждено орденом
Трудового Красного Знамени.
1987 г. Главным инженером назначен - Б.А.Власов.
1992 г. При реструктуризации объединение ПО «Полет» было
разделено на самостоятельные предприятия. Завод «ЧРЗ «Полет»
преобразован в Федеральное государственное унитарное пред-
приятие ФГУП «ЧРЗ «Полет».
1994 г. Директором Челябинского радиозавода «Полет», ге-
неральным директором ОАО «ЧРЗ «Полет» избран Е.А.Никитин.
2004 г. На основании Постановления Правительства РФ ФГУП
«ЧРЗ «Полет» преобразован в открытое акционерное общество
«Челябинский радиозавод «Полет» (ОАО «ЧРЗ «Полет»), В собст-
венность предприятия ОАО «ЧРЗ «Полет» переданы все основные
средства, производственные площади, земельные участки, объ-
екты производства и другие объекты, принадлежавшие ФГУП
«ЧРЗ «Полет».
Многие сотрудники предприятия имеют высокие награды: ор-
деном Ленина награждены 9 чел., Октябрьской Революции -11 со-
трудников, Трудового Красного Знамени - 51 человек, «Знак
Почета» - 79 сотрудников, орденом Трудовой Славы III ст. - 65 со-
трудников. 31 сотрудник завода имеет почетное звание: заслужен-
ный конструктор Российской Федерации, заслуженный
машиностроитель РСФСР, заслуженный изобретатель СССР, заслу-
женный рационализатор РСФСР, почетный радист. Среди руково-
дителей ЧРЗ «Полет» - 4 лауреата Государственной премии СССР.
РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ
АКАДЕМИКА А.Л.МИНЦА
1946 г. 13 августа Постановлением Совета Министров СССР
№ 1764-766 в составе Физического института имени Лебедева
Академии наук СССР создана Лаборатория №11, которую возгла-
вил А.Л.Минц.
1947 г. 21 апреля Постановлением Совета Министров СССР
№ 1093-314 Лаборатория № 11 передана из Физического инсти-
тута имени Лебедева в Лабораторию № 2 АН СССР (Лаборатория
измерительных приборов - «ЛИП»), возглавляемую И.В.Курчато-
вым.
1951 г. В феврале Постановлением Совета Министров СССР
№ 307-144 Лаборатория № 2 выделена в самостоятельную Радио-
техническую лабораторию АН СССР с подчинением 3 Главному
управлению при Совете Министров СССР.
1953 г. 9 июля Постановлением Совета Министров СССР
№ 1704-669сс Радиотехническая лаборатория АН СССР передана
Министерству среднего машиностроения.
1957 г. Институт назначен головным разработчиком радиоло-
кационных средств систем ракетно-космической обороны страны.
9 августа на основании постановления АН СССР № 605 Радиотех-
ническая лаборатория Академии наук СССР переименована в Ра-
диотехнический институт Академии наук СССР.
1961 г. 3 апреля Постановлением ЦК КПСС и Совета Минист-
ров СССР № 299 Радиотехнический институт АН СССР был пере-
дан в ведение Государственного комитета Совета Министров СССР
по использованию атомной энергии.
1963 г. 4 мая Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров
СССР №499-174 РТИ был передан в Государственный комитет по
радиоэлектронике СССР. 20 мая в соответствии с протоколом со-
вещания председателя Государственного комитета по радиоэлек-
тронике СССР и Президента АН СССР Академия наук СССР
согласилась осуществлять научно-методическое руководство ин-
ститутом, в частности, в отношении подготовки научных кадров,
присвоения ученых степеней, званий и т.д., также сохранено от-
крытое наименование института - «Радиотехнический институт
Академии наук СССР».
1965 г. Государственный комитет по радиоэлектронике СССР
преобразован в Министерство радиопромышленности СССР, а Ра-
диотехнический институт передан в указанное министерство.
1966 г. Принята на вооружение РЛС СПРН «Днестр». Главный
конструктор - Ю.В.Поляк.
1969 г. Принята на вооружение РЛС СПРН «Днестр-М». Глав-
ный конструктор - Ю.В.Поляк.
1970 г. 15 января приказом Министра радиопромышленности
СССР № 25сс в составе министерства создается Центральное на-
учно-производственное объединение «Вымпел», в состав кото-
рого приказом Министра радиопромышленности СССР № 39сс от
20 января 1970 г. включен Радиотехнический институт АН СССР.
1976 г. 20 августа Постановлением ЦК КПСС № 678-223 на
базе ряда подразделений РТИ создан Научно-исследовательский
институт высокоэнергетических устройств (НИИВЭУ) ЦНПО «Вым-
пел» МРП СССР (с 1977 г. - Московский радиотехнический ин-
ститут АН СССР). 15 сентября Указом Президиума Верховного
Совета СССР РТИ АН СССР награжден орденом Ленина за боль-
шой вклад в создание и проведение испытаний специальной тех-
ники.
1978 г. Принята на вооружение РЛС СПРН «Даугава». Главный
конструктор - А.А.Васильев.
1979 г. Принята на вооружение РЛС СПРН «Днепр». Главный
конструктор - Ю.В.Поляк.
1980 г. Разработана мощная РЛС СПРН для модернизации
узловСПРН «Дарьял-У». Главный конструктор-А.А.Васильев.
1984 г. Принята на вооружение мощная РЛС СПРН «Дарьял».
Главный конструктор - В.М.Иванцов.
1985 г. 11 февраля Указом Президиума Верховного Совета
СССР РТИ АН СССР награжден орденом Трудового Красного Зна-
мени. 23 апреля На основании постановления Совета Министров
РСФСР № 167 Радиотехническому институту Академии наук СССР
присвоено имя академика А.Л.Минца.
1991 г. Принята на вооружение РЛС системы ПРО «Дон-2Н».
Главный конструктор - В.К.Слока. 20 июня во исполнение Указа
Президента Российской Федерации от № 66 «Об обеспечении эко-
Приложение II
номической основы суверенитета РСФСР» в связи с реорганиза-
цией структур управления отраслями промышленности институт
передается в ведение Департамента радиопромышленности Ми-
нистерства промышленности России.
1992 г. В сентябре Государственный комитет России по управ-
лению государственным имуществом и Комитет по управлению
государственным имуществом при Совете Министров Республики
Беларусь создают в Москве Межгосударственную акционерную
корпорацию «Вымпел» (МАК «Вымпел»), являющуюся правопре-
емником ЦНПО «Вымпел» Минрадиопрома СССР. Радиотехниче-
ский институт имени академика А.Л.Минца входит в состав МАК
«Вымпел». Одновременно Главное управление радиопромышлен-
ности Комитета Российской Федерации по оборонным отраслям
промышленности, преобразованное в дальнейшем в Государст-
венный комитет, осуществляет руководство Радиотехническим
институтом имени академика А.Л.Минца в части работ по госу-
дарственному оборонному заказу.
1993 г. 23 декабря Постановлением Совета Министров - Прави-
тельства Российской Федерации № 1356 «О приватизации Межго-
сударственной акционерной корпорации «Вымпел» принято
предложение Государственного комитета РФ по управлению госу-
дарственным имуществом, согласованное с Государственным коми-
тетом РФ по оборонным отраслям промышленности о приватизации
Корпорации как единого научно-производственного комплекса и уч-
реждении в установленном порядке из входящих в МАК «Вымпел»
предприятий - дочерних акционерных обществ открытого типа
(АООТ). Во исполнение постановления МАК «Вымпел» учреждает
АООТ «Радиотехнический институт имени академика А.Л.Минца»
(протокол учредительного собрания No 1 от 24 мая 1994 г.).
1994 г. На основании постановления Совета Министров Пра-
вительства РФ от 23 декабря 1993 г. Радиотехнический институт
имени академика А.Л.Минца Академии наук СССР переименован
в Акционерное общество открытого типа «Радиотехнический ин-
ститут имени академика А.Л.Минца» (АООТ «РТИ»).
1996 г. 31 июля приказом № 90 Министерства оборонной про-
мышленности РФ АООТ «Радиотехнический институт имени ака-
демика А.Л.Минца» (АО РТИ) в составе МАК «Вымпел» включен
в Перечень акционерных обществ, сотрудничающих с Департа-
ментом радиопромышленности Миноборонпрома в выполнении
оборонного заказа. С образованием в 1997 г. Министерства эко-
номики РФ АО РТИ в том же порядке осуществляет работу по обо-
ронному заказу в составе объектов Департамента
радиоэлектроники и приборостроения этого министерства.
1999 г. Акционерное общество открытого типа «Радиотехни-
ческий институт имени академика А.Л.Минца» (АООТ РТИ) пере-
именовано в Открытое акционерное общество «Радиотехнический
институт имени академика А.Л.Минца» (ОАО РТИ). 29 января на
основании Постановления Правительства РФ № 104-10 «О допол-
нении перечня особо режимных объектов РФ, в этот перечень
внесено АО РТИ (приказ Минэкономики России № 128 от 26 марта
1999 г.). 30 июля Постановлением Правительства РФ № 879 «Во-
просы российского агентства по системам управления», издан-
ного в соответствии с Указом Президента РФ № 651 от 25 мая
1999 г. «О структуре федеральных органов исполнительной вла-
сти», АО РТИ включен в Перечень акционерных обществ, в отно-
шении которых Российское агентство по системам управления
осуществляет единую государственную политику в сфере прове-
дения работ по разработке, производству, ремонту и утилизации
продукции военного и гражданского назначения.
2002 г. 7 июня зарегистрирована новая редакция Устава с
кратким наименованием ОАО РТИ. ОАО РТИ является правопре-
емником Радиотехнического института имени академика
А.Л.Минца, несет права и обязанности указанного института, воз-
никшие до его преобразования в акционерное общество.
НПК «НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ
ДАЛЬНЕЙ РАДИОСВЯЗИ» (НИИДАР)
1916 г. В ноябре в районе Черкизова введены в эксплуатацию
авторемонтные мастерские, которые стали историческими пра-
родителями НИИДАР.
1928-1934 гг. Директор завода № 37 - С.Ф.Иванов.
1934-1937 гг. Директор завода - Б.К.Гутнов.
1942-1944 гг. Директор завода № 37 - М.Я.Зеликсон.
1945-1946 гг. Директором завода был С.А.Мясковский.
1946-1952 гг. Директор завода № 37 - Н.А.Богородицкий.
1949 г. Из Постановления СМ СССР № 3516-1465 от 15 августа
1949 г.: «Обязать Совет Министров РСФСР и Министерство Транс-
портного Машиностроения в месячный срок передать по балансу
на 01.07.49 Министерству промышленности средств связи
завод № 37 Министерства Транспортного Машиностроения для
производства наземных станций обнаружения самолетов «Обсер-
ватория» и «Перископ». Разрешить создание при нем особого
конструкторского бюро ОКБ-37.»
1951 г. Завершено формирование руководства ОКБ, его ко-
стяк составили специалисты, переведенные из НИИ-20. ОКР по
созданию стационарной РЛС «Обсерватория» (П-50) и передвиж-
ной РЛС «Перископ» (П-20) были выполнены НИИ-20 МПСС.
1955 г. Директор завода - П.И.Кузнецов.
1955 г. В декабре директором назначен С.В.Скориков.
1959 г. Организован филиал ЦНИИ-108 на базе ОКБ завода Ne 37.
От перебазируемых РЛС предприятие переходит к созданию стацио-
нарных сложных радиотехнических комплексов. Из приказа Госкоми-
тета п электронике № 320 от 30 июля 1959 г.: «... на базе ОКБ
завода № 37 создать филиал ЦНИИ 108. Завод Ne 37 ввести в состав
филиала ЦНИИ-108 в качестве опытного завода филиала ЦНИИ-
108. ..». В связи с перепрофилированием предприятия на выпуск РЛС
директор завода No 37 назначается директором филиала ЦНИИ-108.
1960 г. По распоряжению Совета Министров СССР № 1288сс
от 4 мая 1960 г. филиал ЦНИИ-108 с опытным заводом преобра-
зуется в НИИ-37 с опытным заводом.
1960-1963 гг. Директор и научный руководитель НИИ-37 -
Ф.В.Лукин.
1961-1973 гг. Директор опытного завода НИИДАР - Н.Д.Ма-
лышев.
1963-1968 гг. Директор НИРТИ (НИИДАР) - В.И.Марков.
1966 г. Главный конструктор В.П.Сосульников и его замести-
тель В.П.Васюков за создание нового класса информационных
средств, начало которым положил «Дунай-2», отмечены Ленин-
ской премией. 24 марта приказом № 1 бОсс министра радиопро-
мышленности НИИ-37 с опытным заводом переименован в
Научно-исследовательский радиотехнический институт (НИРТИ)
с опытным заводом.
1968-1970 гг. Директор НИРТИ - Ю.Н.Аксенов.
1970-1975 гг. И.о.директора НИРТИ - П.С.Лисовец.
1972 г. Коллектив НИРТИ награжден Юбилейным Почетным
знаком ЦК КПСС Президиума Верховного Совета СССР, Совета
Министров СССР; Почетным дипломом и знаком «Коллективу-по-
бедителю» в соревновании предприятий радиопромышленности.
1974 г. НИРТИ становится головной организацией по разра-
ботке специализированных комплексов контроля космического
пространства.
1975 г. Коллектив предприятия награжден знаком «За высо-
кие трудовые достижения в 9-й пятилетке» и Почетной грамотой
МГК КПСС. 25 ноября приказом №701сс МРП НИРТИ с опытным
заводом переименован в НИИДАР с опытным заводом.
1975-1981 гг. Директор НИИДАР - Ф.А.Кузьминский.
1979 г. 26 сентября за заслуги в создании средств специальной
676
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
техники Указом Президиума Верховного Совета СССР коллектив
предприятия награжден орденом Трудового Красного Знамени.
1980 г. 21 августа приказом №451/185 Минрадиопрома и Ми-
нистерства высшего и специального образования в НИИДАР от
факультета радиотехнических систем МИРЭА была создана базо-
вая кафедра по подготовке радиоинженеров.
1981-1989 гг. Директор НИИДАР - В.И.Марков.
1990-2000 гг. Директор НИИДАР -А.А.Трухманов.
1994 г. 21 июня На базе НИИДАР с опытным заводом обра-
зовано Акционерное общество «Научно-производственный ком-
плекс «НИИДАР».
2000 г. АО «НПК «НИИДАР» включено в состав ОАО «Концерн
«Радиотехнические и информационные системы».
2000-2010 гг. Генеральный директор ОАО НПК НИИДАР -
С.Д.Сапрыкин.
2010 г. Генеральным директором ОАО НПК НИИДАР избран
С.И.Шляев.
ОАО «РАДИОФИЗИКА»
1960 г. 31 декабря распоряжением Совета народного хозяй-
ства Московского городского экономического района № 000371
от 26 августа 1960 г. образовано Специальное конструкторское
бюро № 38, выделившееся из состава Машиностроительного за-
вода им. М.В.Хруничева.
1960-1986 гг. Директор предприятия - Г.Г.Бубнов.
1966 г. 24 марта на основании приказа министра радиопро-
мышленности СССР № 160 Специальное конструкторское
бюро № 38 с 1 октября 1966 г. преобразовано в Конструкторское
бюро радиотехнических приборов.
1967 г. 3 октября в соответствии с постановлением Совета
Министров СССР № 753 Конструкторское бюро радиотехнических
приборов переименовано в Конструкторское бюро радиотехниче-
ских приборов имени академика А.А.Расплетина.
1981 г. 29 июня на основании распоряжения Совета Минист-
ров СССР № 1280рс Конструкторское бюро радиотехнических
приборов имени академика А.А.Расплетина с 1 августа 1981 г.
преобразовано в Научно-исследовательский институт радиофи-
зики имени академика А.А.Расплетина.
1985 г. 11 февраля указом Президиума Верховного Совета СССР
предприятие награждено орденом Трудового Красного Знамени.
1986-2005 гг. Генеральный директор - В.В.Петросов. Главный
конструктор - А.А.Толкачев.
1993 г. Научно-исследовательский институт радиофизики
имени академика А.А.Расплетина преобразован в акционерное об-
щество открытого типа «Радиофизика».
1996 г. Акционерное общество открытого типа «Радиофи-
зика» переименовано в открытое акционерное общество «Радио-
физика».
2005 г. Генеральным директором назначен Б.А.Левитан.
МЕЖГОСУДАРСТВЕННАЯ АКЦИОНЕРНАЯ
КОРПОРАЦИЯ «ВЫМПЕЛ» (МАК «ВЫМПЕЛ»)
1947 г. 8 сентября вышло Постановление Совета Министров
СССР №3140-1026 о создании Специального бюро № 1.
1950 г. Специальное бюро № 1 переименовано в КБ-1.
1955 г. В составе КБ-1 организован отдел по проблемам про-
тиворакетной обороны под руководством Г.В.Кисунько, из кото-
рого Приказом Министра Оборонной промышленности от 7 июля
1955 г. было образовано Специальное конструкторское
бюро № 30 (СКБ-30, впоследствии ОКБ «Вымпел»),
1970 г. ОКБ «Вымпел» вошло в состав Центрального научно-
производственного объединения «Вымпел» (ЦНПО «Вымпел»),
образованного Приказом Министра радиопромышленности
СССР № 25 от 15 января 1970 г. для создания ракетно-космиче-
ской обороны страны, включая противоракетную оборону, си-
стему предупреждения о ракетном нападении и систему контроля
космического пространства. ОАО «МАК «Вымпел» является пра-
вопреемником Центрального научно-производственного объеди-
нения «Вымпел».
Предприятие возглавил заместитель министра радиопромыш-
ленности СССР В.И.Марков. Первоначально в состав ЦНПО «Вым-
пел» вошли следующие основные организации:
-	Научно-тематический центр - головное предприятие объеди-
нения;
-	Объединенное конструкторское бюро «Вымпел» с филиалом
в г. Новосибирске;
-	Научно-исследовательский радиотехнический институт с
опытным заводом;
-	Радиотехнический институт АН СССР (РТИ АН СССР) с фи-
лиалом;
-	Конструкторское бюро радиотехнических приборов имени
академика А.А.Расплетина (КБ РП им. А.А.Расплетина);
-	Днепровский завод радиорелейных приборов с филиалом в
г. Желтые Воды;
-	ОКБ Днепровского завода радиорелейных приборов;
-	Гомельский завод металлоконструкций «Луч».
В ходе практической деятельности объединения происходил
естественный процесс совершенствования его организационной
структуры. Были образованы Научно-исследовательский институт
радиоприборостроения (НИИРП); Научно-исследовательский ин-
ститут вычислительных комплексов (НИИВК), в состав объедине-
ния вошел Научно-исследовательский институт дальней
радиосвязи с филиалом; был создан и введен в состав объеди-
нения Московский радиотехнический институт (МРТИ).
1970-1992 гг. При организационном и научно-техническом ру-
ководстве ЦНПО «Вымпел» были созданы СПРН в составе назем-
ного и космического эшелонов, СККП в составе ЦККП и
специализированных средств, системы противоракетной обороны
г. Москвы А-35 (А-35М). За эти годы разработаны, изготовлены,
испытаны и приняты на вооружение многие образцы информа-
ционных и стрельбовых средств РКО.
1976-1987 гг. Предприятием руководил лауреат Государствен-
ной премии СССР Ю.Н.Аксенов.
1987-1992 гг. Руководитель предприятия - дважды лауреат
Государственной премии СССР, доктор экономических наук, про-
фессор Н.В.Михайлов.
1992 г. Правопреемником ЦНПО «Вымпел» становится «МАК
«Вымпел» (с 1993 г. - ОАО «МАК «Вымпел»), Первым президен-
том корпорации избран Н.В.Михайлов.
1996 г. Президентом корпорации избран В.В.Литвинов.
2005 г. Президентом ОАО «МАК «Вымпел» избран В.Ф.Фатеев.
2011 г. Корпорацию возглавил А.В.Люхин.
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ИНСТИТУТ «КОМЕТА» (ЦНИИ «КОМЕТА»)
1947 г. 8 сентября постановлением № 3140-1026 Совета
Министров СССР организовано «Спецбюро № 1 МВ» для об-
щего технического руководства разработкой проекта ком-
плексной системы «Комета» (радиолокационного наведения
и самонаведения реактивных самолетов-снарядов, сбрасывае-
мых с тяжелых бомбардировщиков по крупным морским
целям).
Приложение II
1947-1960 гг. СКБ-41 (ОКБ-41) создан и передан на вооружение
целый ряд систем радиоуправляемого ракетного оружия классов
«воздух море» («Комета», К-10), «воздух-воздух» (К-5 К5М К-51),
«воздух-поверхность» (К-20, К-22), «море-море» (П-15, П-15М,
П-25), «земля-море» («Стрела»), «земля-земля» («Метеор»,
«Дракон»),
1950 г. В августе СБ-1 преобразовано в «Конструкторское
бюро № 1» (впоследствии МКБ «Стрела», ЦКБ «Алмаз»), разра-
ботка авиационного радиоуправляемого вооружения класса «воз-
дух-море» возложена на СКБ-41 (впоследствии ОКБ-41).
1958 г. СКБ-41 переориентировано на создание военно-кос-
мических радиосистем в интересах ПВО и ВМФ.
1963-2007 гг. На орбиту выведено около 200 КА различного
назначения.
1963 г. 1 ноября произведен запуск прототипа КА-перехват-
чика «Полет-1».
1964 г. 12 апреля произведен запуск прототипа КА-перехват-
чика «Полет-2».
1965 г. На ОКБ-41 КБ-1 возложена головная роль в коопера-
ции разработчиков космических систем противокосмической обо-
роны ИС и морской космической разведки и целеуказания УС.
ОКБ-41 поручена разработка технических предложений по оценке
возможностей создания космического эшелона системы пред-
упреждения о ракетном нападении.
1968 г. 1 ноября впервые в мировой практике осуществлен
перехват и поражение ИСЗ-цели космическим аппаратом-пере-
хватчиком системы ИС.
1971 г. Принято решение ВПК при Совете Министров СССР о
начале экспериментальных работ по созданию космической си-
стемы ПРН.
1972 г. В сентябре произведен запуск первого эксперимен-
тального спутника в интересах космической системы ПРН.
1973 г. Система ПКО ИС передана в эксплуатацию, а в 1978 г. -
на вооружение.
1973 г. В августе постановлением ЦК КПСС и Совета Минист-
ров СССР на базе ОКБ-41 ЦКБ «Алмаз», завода «Мосприбор» и
его проектно-конструкторского бюро образовано ФГУП «ЦНИИ
«Комета» для разработки космических систем специального на-
значения.
1975 г. Система морской космической разведки и целеуказа-
ния с КА УС-А (с активной РЛС) принята на вооружение.
1978 г. Система морской космической разведки и целеуказа-
ния с КА УС-П (со станцией детальной радиотехнической раз-
ведки) принята в эксплуатацию.
1979 г. Передан в опытную эксплуатацию комплекс противо-
космической обороны (ПКО). Запущен первый в мире космиче-
ский радиотелескоп КРТ-10 с развертываемой антенной
диаметром 10 м.
1982 г. Создана и передана в эксплуатацию космическая си-
стема раннего обнаружения стартов ракет с Северо-Американ-
ского континента (система «Око»).
1991 г. Принят в эксплуатацию модернизированный комплекс
истребителей спутников ИС-МУ.
1997,2003 гг. Созданы и переданы поэтапно в эксплуатацию
первая и вторая очереди глобальной космической системы ран-
него обнаружения ракет с континентов, морей и океанов (система
«0ко-1»).
2003-2004 гг. Приняты в эксплуатацию Главный инфор-
мационный центр системы освещения обстановки ВМФ и пер
вая очередь системы обнаружения фактов техногенных
катастроф, оценки их масштаба и прогнозирования послед-
ствий.
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ
АКАДЕМИКА А.И.БЕРГА (ЦНИРТИ)
ФГУП «ЦНИРТИ имени академика А.И. Берга»было образо-
вано Постановлением Государственного Комитета Обороны СССР
от 4 июля 1943 г. ГКО# 3686сс как Всесоюзный НИИ радиоло-
кации (ВНИИ радиолокации). Ведомственная подчиненность
ВНИИ радиолокации была определена по вновь созданному Глав-
ному управлению по радиолокации Наркомата электропромыш-
ленности СССР. В годы войны институт стал основным среди
отечественных институтов, где выполнялись государственные за-
дания по разработке радиолокационной техники
1943 г. 13 сентября постановлением Совнаркома СССР ВНИИ
радиолокации был переименован во ВНИИ-108.
1944-1946 гг Директор института - П.З.Стась 18 июля 1946г.
ВНИИ-108 присвоено наименование Центральный научно-иссле-
довательский институт № 108 (ЦНИИ-108).
1946-1947 гг. Директор института-С.М.Владимирский.
1947 г. С июня институт подчинен Спецкомитету № 3 - Коми-
тету по радиолокации при Совете Министров СССР.
1947-1957гг. Директор института-А.И.Берг.
1948 г. 20 декабря ЦНИИ-108 присвоено открытое наимено-
вание «Предприятие п/я 2312».
1949 г. 12 октября институт подчинен Министерству Воору-
женных Сил СССР (с 25 февраля 1950 г. - Военное Министерство
СССР, с 15 марта 1953 г. - Министерство обороны СССР).
1950 г. 20 ноября Предприятию п/я 2312 (закрытое наимено-
вание - ЦНИИ-108) присвоено открытое наименование «Войско-
вая часть 51011», закрытое наименование сохранено.
1957-1958 гг. Директор института-А.Д.Батраков.
1958 г. 4 июня ЦНИИ-108 передан из МО СССР в Государст-
венный Комитет по радиоэлектронике при Совете Министров
СССР.
1958-1964 гг. Директор института - П.С.Плешаков.
1959 г. 6 августа институту вновь присвоено открытое наиме-
нование «Предприятие п/я 2312» при сохранении закрытого на-
именования.
1964-1968 гг. Директор института-Н.П.Емохонов.
1965 г. 2 марта ЦНИИ-108 введен в состав Министерства ра-
диопромышленности СССР.
1967 г. 1 января предприятие п/я 2312 переименовано в
«Центральный научно-исследовательский радиотехнический ин-
ститут» (ЦНИРТИ).
1968-1985 гг. Директор института-Ю.Н.Мажоров.
1969 г. 29 августа указом Президиума Верховного Совета
СССР за заслуги в создании и производстве новой техники
ЦНИРТИ награжден орденом Ленина.
1986-1987 гг. Директор института - Ю.А.Спиридонов.
1987-2003 гг. Директор института - А.Н.Шулунов.
1991 г. 14 ноября ЦНИРТИ был передан Министерству про-
мышленности РСФСР.
1992 г. 28 августа ЦНИРТИ переименован в Государственный
центральный научно-исследовательский радиотехнический ин-
ститут (ГосЦНИРТИ).
1992 г. Осенью ГосЦНИРТИ передан в Комитет РФ по оборон-
ным отраслям промышленности (с 10 сентября 1993 г. - Госу-
дарственный комитет по оборонным отраслям промышленности,
с 8 мая 1996 г. - Министерство оборонной промышленности РФ).
1997 г. 17 марта Министерство оборонной промышленности РФ
ликвидировано. Институт передан в Министерство экономики РФ.
1999 г. 30 июля образовано Российское агентство по систе-
мам управления (РАСУ). Институт передан в его ведение.
678
ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ
1999 г. 3 августа ГосЦНИРТИ переименован в Федеральное
Государственное унитарное предприятие «Центральный научно-
исследовательский радиотехнический институт» (ФГУП
«ЦНИРТИ»), 9 октября 2003 г. РАСУ упразднено, а вместо него
создано Управление радиоэлектронной промышленности и
средств управления в составе Федерального агентства по про-
мышленности России (Роспром). Институт подчинен указанному
Управлению.
2003-2004 гг. Директор института - Г.В. Казанцев.
2004 г. 18 марта ФГУП «ЦНИРТИ» присвоено имя академика
Акселя Ивановича Берга, полное наименование института - Фе-
деральное государственное унитарное предприятие «Централь-
ный научно-исследовательский радиотехнический институт имени
академика А.И.Берга» (ФГУП «ЦНИРТИ им. академика
А.И.Берга»).
2004 г. 28 декабря распоряжением Правительства РФ ФГУП
«ЦНИРТИ им. академика А.И.Берга» было передано в подчинение
Федерального космического агентства.
2004-2005 гг. Директор института С.Н.Лукьянов.
2005 г. В апреле генеральным директором ЦНИРТИ назначен
Б.С.Лобанов
ОСОБОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО МОСКОВСКОГО
ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА (ОКБ МЭИ)
1946 г. 24 апреля вышло Постановление Правительства о соз-
дании Сектора специальных работ МЭИ.
1949 г. Проведены испытания станции «Индикатор» на поли-
гоне Капустин Яр.
1954 г. Руководителем Сектора и главным конструктором на-
значен А.Ф.Богомолов. Завершены разработки радиолокационной
станции траекторных измерений «Бинокль» и новой бортовой ап-
паратуры траекторных измерений «Факел».
1955 г. Изготовлены два комплекта станции фазовой пелен-
гации «Иртыш».
1957 г. Введены в эксплуатацию 12 станций «Бинокль». Вы-
пущены партии ответчиков «Факел-С» для укомплектования пер-
вых ракет Р7.
1958 г. Создана станция траекторных измерений «Кама».
18 марта вышло Постановление Правительства СССР о преобра-
зовании Сектора специальных работ МЭИ в Особое конструктор-
ское бюро МЭИ (ОКБ МЭИ) и назначении А.Ф.Богомолова
директором и главным конструктором ОКБ МЭИ.
1959 г. Разработана и установлена на кораблях флотилии
ТОГЭ-4 аппаратура РЛС «Кама-М».
1961 г. Создан фазовый пеленгатор - станция «Висла» и
новый бортовой маяк «Факел МС».
1962 г. Создана универсальная станция «Кама-А» с системой
цифровой регистрации.
1963 г. На базе антенного комплекса ТНА-200 и станции
«Кама» создана станция дальней космической связи «Катунь» для
обеспечения лунной программы.
1965 г. Созданы двухканальные фазовые пеленгаторы
«Висла» и «Висла-М» для укомплектования измерительных пунк-
тов полигона ПВО и ПРО в районе озера Балхаш
1966 г. Создан Траекторный комплекс «Кубань».
1971 г. Создан бортовой ручной лазерный дальномер сбли-
жения при стыковке космических объектов.
1973 г. Создан лазерный дальномер «Карат» и проведены со-
вместные испытания с РЛС «Кама».
1974 г. Создан высокоточный фазово-корреляционный пелен-
гатор «Ритм».
1978 г. Создана полнокоординатная лазерная станция «АТОК».
1983 г. Создана когерентно-импульсная траекторная система
«Кама-ИК». В ходе полета станции «Венера-15» по орбите искус-
ственного спутника Венеры впервые в мире получены уникальные
радиолокационные изображения недоступных для наблюдения с
Земли участков поверхности Венеры.
1984 г. Создана многоцелевая шестипараметрическая система
траекторных измерений «Веер».
1985 г. Создан перевозимый фазово-корреляционный пелен-
гатор «Момент».
1986 г. Создана высокоточная лазерно-телевизионная стан-
ция траекторных измерений «Юкон-М».
1990 г. Создан подводный лазерный локатор «Ласта», прове-
дены натурные испытания.
1999 г. Создана мобильная лазерно-телевизионная станция
«Ока», проведены натурные испытания в КНР.
МОСКОВСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ИНСТИТУТ «АГАТ» (МНИИ «АГАТ»)
1958 г. В июле постановлением ЦК КПСС и Совета Министров
СССР начата разработка войскового зенитного ракетного ком-
плекса «Куб» в ОсКБ 15. В августе-сентябре проведены разра-
ботка и успешные испытания макета РГС 1СБ4 для ракеты
комплекса «Куб».
1959 г. В ОсКБ-15 создано подразделение по разработке РГС
1СБ4 (отдел № 3).
1962 г. В июне начат выпуск опытных образцов РГС 1СБ4.
1963 г. В НИИ Радиостроения (НИИР) создан комплекс № 4
(впоследствии - НИО-4) по разработке РГС для ракет класса «воз-
дух-воздух» и начата разработка РГС ПАРГ-12ВВ для ракеты К-40.
В сентябре начато проведение пусков ракет с РГС 1СБ4 по про-
грамме заводских испытаний ЗРК «Куб».
1964 г. 10 февраля проведен первый успешный пуск ракеты
с РГС 1СБ4 по радиоуправляемой мишени.
1965 г. В НИИР начата разработка РГС-23 для ракеты истре-
бителя МиГ-23. В апреле завершены заводские испытания РГС
1СБ4 в составе комплекса ЗРК «Куб».
1966 г. Завершены государственные совместные испытания
РГС 1СБ4 в составе ЗРК «Куб».
1967 г. РГС 1СБ4 в составе ЗРК «Куб» принята на вооружение,
начато ее серийное изготовление.
1969 г. Начата разработка РГС МФБУ-410 для ракеты истре-
бителя МиГ-31.
1971 г. Проведен первый успешный пуск ракеты с РГС-23 по
радиоуправляемой мишени.
1972 г. Коллектив разработчиков комплекса «Куб», включая
главного конструктора РГС И.Г.Акопяна, отмечен Ленинской пре-
мией. Отдел №3 НИИП (бывшее ОсКБ-15) преобразован в научно-
исследовательское отделение по разработке радиолокационных
головок самонаведения. Проведены работы по модернизации РГС
1СБ4 (1СБ4М). Начата разработка РГС 9Э50 для ЗРК «Бук». РГС
ПАРГ-12ВВ в составе ракеты К-40 принята на вооружение. За раз-
работку РГС ПАРГ-12ВВ главному конструктору Е.Н.Гениште в со-
ставе авторского коллектива присуждена Государственная премия
СССР, а ряд сотрудников комплекса № 4 НИИР награжден прави-
тельственными наградами.
1972-1974 гг. Проведена дальнейшая модернизация РГС 1СБ4
(1СБ4МЗ).
1974 г. Принята на вооружение РГС-23 для истребителя МиГ-23.
1976 г. РГС 1СБ4МЗ принята на вооружение, в апреле начаты
летные испытания ракеты Р-33 с РГС МФБУ-410
1976-1981 гг. В НИИР разработана РГС 9Б-1022 для ракеты
К-24Р и принята на вооружение.
679
Приложение II
1977 г. 26 марта произведен первый успешный пуск ракеты
Р-33 с РГС МФБУ-410 по радиоуправляемой мишени (прямое по-
падание).
1977-1980 гг. Разработана и принята на вооружение РГС-25
для ракеты К-40Д.
1978 г. Начата разработка РГС 9Б-1101К для ракет истребите-
лей Миг-29 и Су-27.
1979 г. В марте начаты ГСП РГС МФБУ-410 в составе ракеты
Р-33. Завершены ГСП РГС 9Э50 и начато ее серийное изготовле-
ние.
1978-1980 гг. Проведены испытания РГС 9Э50 в составе ко-
рабельного комплекса обороны «Штиль».
1980 г. Принята на вооружение РГС 9Э50 и начаты работы по
ее модернизации (9Э50М1). Завершены ГСП РГС МФБУ-410. На-
чата разработка РГС МФБУ-520 (модернизация РГС МФБУ-410).
1981 г. Принята на вооружение РГС МФБУ-410 в составе ра-
кеты Р-33. Начата разработка РГС 93420. Принята на вооружение
РГС 9350 в составе ЗРК «Штиль». В апреле ракета К-24Р с РГС
9Б-1022 принята на вооружение. Главному конструктору Е.Н.Ге-
ниште и его заместителям Д.С.Трифонову и У Д Шапиро присуж-
дена Государственная премия, а сотрудники, внесшие в
разработку наибольший вклад отмечены правительственными
наградами.
1982 г. За успешную работу по разработке и принятию на во-
оружение АКП МиГ-31-33 ряд сотрудников НИО-3 награжден ор-
денами и медалями Советского Союза. За значительный вклад в
эту разработку Б.Н.Ермаков удостоен звания лауреата Государст-
венной премии СССР. В НИИП и НИИР начаты работы по созданию
активных РГС(АРГС)-9Б-1348, МФБУ-510, 9Б-1103. Проведены
ГСИ РГС 9Э50М1.
1983 г. Принята на вооружение РГС 9Э50М1. За участие в раз-
работке ЗРК «Бук-М1» заместитель главного конструктора
В.Д.Чернов удостоен Государственной премии РФ, а ряд сотруд-
ников награжден правительственными наградами.
1985 г. Выпущены первые серийные образцы РГС 93420
1986 г. Принята на вооружение РГС 9Б-1101К. В январе создан
Московский НИИ «Агат» по разработке РГС для зенитных и авиа-
ционных ракет.
1987 г. Заместителю главного конструктора Б.С.Архипову за
большой вклад в разработку РГС 9Б-1101К присуждена Государст-
венная премия СССР, а наиболее отличившиеся в этой работе со-
трудники отмечены правительственными наградами.
1988 г. Завершены ГСИ РГС 93420. Завершены работы по соз-
данию АРГС 9Б-1103.
1989 г. Начата модернизация АРГС 9Б-1103 (9Б-1103М).
1990 г. Принята на вооружение РГС 93420. Начата разработка
РГС 93432. Завершены ГСИ АРГС 9Б-1348 в составе ракеты К-77
(РВВ-АЕ).
1992 г. Завершены ГСИ РГС МФБУ-520 в составе АКП
МиГ-31-ЗЗБ.
1993 г. Завершена разработка АРГС 9Б-1103М (модернизация
АРГС9Б 1103).
1994 г. Начата разработка усовершенствованной АРГС
9Б-1103М («Прогресс»).
1996 г. Разработчики АРГС для корабельного комплекса
«Штиль» были награждены медалью: «300 лет Российского
флота».
1998 г. Завершена разработка АРГС «Прогресс».
1999 г. За разработку ЗРК «БукМ1-2» авторский коллектив,
включая И.Г.Акопяна, отмечен премией Правительства РФ. Мно-
гие сотрудники МНИИ «Агат» награждены правительственными
наградами и удостоены почетных званий.
2002 г. Завершена разработка АРГС «Шайба».
2005 г. По итогам ежегодного конкурса в области ВТС ОАО
«МНИИ «Агат» удостоен 1-й премии «Золотая идея» как лучший
соисполнитель и в 2011 г. - как лучший разработчик.
2006 г. Начата разработка АРГС «Колибри».
2007 г. Завершена разработка АРГС «Колибри».
2010 г. Генеральный конструктор И.Г.Акопян награжден пре-
мией Правительства РФ.
2011 г. По итогам ежегодного конкурса в области ВТС ОАО
«МНИИ «Агат» удостоен 1-й премии «Золотая идея» как лучший
разработчик.
2013 г. Генеральному конструктору МНИИ «Агат» И.Г.Ако-
пяну присвоено почётное звание «Заслуженный деятель науки
РФ». Генеральный директор ОАО «МНИИ «Агат» Д.Д.Евсеев и
главный конструктор В.П.Герасимов отмечены премией Прави-
тельства РФ
НПП «РАДАР ММС»
1950 г. 17 января на основании приказа МПСС СССР № СС-23
образовано Особое конструкторское бюро № 275.
1956 г. 7 сентября на основании приказа МРП СССР № 256
Особое конструкторское бюро № 275 преобразовано в Опытный
завод Ns 275.
1966 г. 6 декабря на основании приказа МРП СССР № 160-сс
Опытный завод Ns 275 переименован в Ленинградское конструк-
торское бюро «Зарница».
1972 г. 13 апреля согласно приказа МРП СССР Ns 216 с Ле-
нинградское конструкторское бюро «Зарница» преобразовано в
Специальное конструкторское бюро № 7.
1987 г. 5 мая Постановлением Совета Министров СССР № 157
Специальное конструкторское бюро Ns 7 преобразовано в Отрас-
левой научно-технический центр «Луч».
1990 г. 12 октября приказом МРП СССР Ns 916 Отраслевой на-
учно-технический центр «Луч» переименован в Государственное
научно-производственное предприятие «Радар ммс».
1993 г. 14 октября решением Регистрационной палаты мэрии
Санкт-Петербурга Ns 4929 Государственное научно-производ-
ственное предприятие «Радар ммс» преобразовано в Акционер-
ное общество открытого типа «Радар ммс».
2001 г. 28 мая решением Регистрационной палаты Адми-
нистрации Санкт-Петербурга Ns 248310 Акционерное общество
открытого типа «Радар ммс» преобразовано в Открытое акцио-
нерное общество «Научно-производственное предприятие
«Радар ммс».
Приложение III
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ. ИЛЛЮСТРАЦИИ
Первый отечественный импульсный радиолокатор даль-
него обнаружения «Редут-40» (РУС-2, РУС-2Г). Общий вид
передающей машины. Принятие на вооружение (заверше-
ние испытаний) - 1940 г. Предприятие-разработчик -
НИИ-20 (ВНИИРТ) Предприятие-изготовитель - НИИ-20
(ВНИИРТ).
Радиоискатель для обнаружения самолетов противника и опре-
деления координат по азимуту, углу места и дальности, необхо-
димых для ведения заградительного огня зенитной артиллерии
«Гнейс 4» («Гнейс-3»), Завершение испытаний - 1942 г. Пред-
приятие-разработчик - НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятие-изгото-
витель - НИИ-20 (ВНИИРТ).
Перебазируемая РЛС дальнего обнаружения РУС-2с
(«Пегматит-2»), стационарного типа. Завершение
испытаний - 1941 г. Предприятие-разработчик -
НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятие-изготовитель -
НИИ-20 (ВНИИРТ).
Модернизированная РЛС дальнего об-
наружения РУС-2с («Пегматит-2М»),
стационарного типа Принятие на во-
оружение - 1942 г. Предприятие-раз-
работчик - НИИ-20 (ВНИИРТ).
Предприятия-изготовители - НИИ-20
(ВНИИРТ), завод № 252 (ОАО
«Ратеп»), завод № 703 (ОАО «НПП
«Салют»),
Первая отечественная РЛС дальнего обнаружения корабельного
базирования «Редут-К». Завершение испытаний - 1941 г. Пред-
приятие-разработчик - НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятие-изгото-
витель - НИИ-20 (ВНИИРТ).
681
Приложение 3
Станция орудийной наводки «Турмалин». Завер-
шение испытаний - 1942 г. Предприятие-разра-
ботчик - НИИ-20 (ВНИИРТ).
Первая отечественная станция орудийной наводки
СОН-2от для управления огнем батареи 85-мм зе-
нитных пушек. Приемная установка. Разработана,
испытана и принята на вооружение в 1942 г., мо-
дернизировалась. Разработчик и изготовитель -
радиозавод-НИИ № 465 НКЭП (НИЭМИ).
Первая отечественная РЛС самолетного базирования
«Гнейс-2» («Гнейс-2М» - морская). Принятие на вооруже-
ние -1943 г. Предприятие-разработчик-НИИ-20 (ВНИИРТ).
Предприятия-изготовители - НИИ-20 (ВНИИРТ) завод
Nr 339 (корпорация «Фазотрон-НИИР»),
Радиопрожектор «Яхонт» (РЛС плюс прожектор). За-
вершение испытаний- 1943 г Предприятие-разработ-
чик-НИИ-20 (ВНИИРТ).
Первый отечественный специализированный радиолокатор
обнаружения и наведения П-3. Принятие на вооружение -
1944 г. Предприятие-разработчик - НИИ-20 (ВНИИРТ).
Предприятия-изготовители - НИИ-20 (ВНИИРТ), Горьков-
ский радиозавод (ОАО «ИНТЕЛ»).
Самолетная радиолокационная станция «Гнейс-5».
Завершение испытаний-1944 г. Предприятие-раз-
работчик - НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятия-изго-
товители - НИИ-20 (ВНИИРТ), завод Ne 339
(корпорация «Фазотрон-НИИР»),
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Корабельная РЛС обнаружения надводных и воздушных целей, берега для малых
кораблей и эсминцев «Гюйс-1М» («Гюйс», «Гюйс 1», «Гюйс-1Б») Принятие на
вооружение - 1944 г. Предприятие-разработчик - НИИ-20 (ВНИИРТ) Предприя-
тия-изготовители - НИИ-20 (ВНИИРТ), завод № 703 (ОАО «НПП «Салют»),
Радиолокационные станции наводки корабельной артиллерии
«Юпитер I», «Юпитер II. Главные конструкторы-А.С.Гринштейн
(«Юпитер I») и Ф.В.Лукин («Юпитер II»). Годы разработки -
1943-1945 гг («Юпитер I»), 1944-1945 гг. («Юпитер II»). Раз-
работчик-НИИ-10 (МНИИРЭ «Альтаир»), Изготовитель - Сер-
пуховский радиотехнический завод.
Первая мобильная войсковая станция орудийной наводки «Нептун» для
управления огнем батареи 85-мм зенитных пушек. Испытана в 1944 г.
и принята на вооружение войсковой ПВО, модернизировалась. Разра-
ботчик и изготовитель - радиозавод-НИИ № 465 НКЭП (НИЭМИ).
Радиолокационный бомбоприцел самолета Ту-4 «Кобальт».
1947 г. Предприятие-разработчик - НИИ-17 (ОАО «Концерн
«Вега»), Предприятие-изготовитель - завод № 339, г. Москва.
Радиодальномер для зенитной артиллерии «Хрусталь».
Принятие на вооружение -1945 г. Предприятие-разра-
ботчик - НИИ-20 (ВНИИРТ).
Радиолокатор «Гнеис-5М» (морской»). Принятие на вооружение -
1945 г. Предприятие-разработчик - НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятие-
изготовитель - завод Ne 339 (корпорация «Фазотрон-НИИР»),
683
Приложение 3
Станция орудийной наводки СОН-4 («Луч») первого автоматизиро
ванного радиоприборного комплекса «Зенит» для управления огнем
батареи 100-мм зенитных пушек. Испытана в 1947 г. и принята в
1948 г. на вооружение войсковой ПВО. Разработчик - НИИ-20
(НИЭМИ). Изготовитель - радиозавод М 304 (МРТЗ).
Первая артиллерийская радиолокационная станция АРСОМ-1 для
обнаружения минометов и корректировки огня для их поражения.
Испытана в 1948 г., принята в 1951 г. на вооружение Сухопутных
войск. Разработчик - НИИ 20 (НИЭМИ). Изготовитель - завод
«Арсенал», г. Тула.
Общекорабельная радиолокационная станция «Риф». Глав-
ный конструктор - И.А.Игнатьев. Разрабатывалась в
1947-1949 гг. Разработчик - НИИ-10 (МНИИРЭ «Альтаир»),
Изготовитель - Московский завод «Салют» (ОАО «НПП
«Салют»),
Станция прицеливания для самолета МиГ-15 «Торий-А»
(принята как учебно-боевая). 1949 г. Предприятие-разра-
ботчик-НИИ-17 (ОАО «Концерн «Вега»), Предприятие-из-
готовитель - завод № 339.
Первая отечественная радиолокационная станция обнаруже-
ния, наведения и целеуказания сантиметрового диапазона волн
«Перископ» (П-20), П-25, П-30. Принятие на вооружение -1949 г.
(1953 г., 1956 г.). Предприятие-разработчик - НИИ-20, НИИ-244
(ВНИИРТ). Предприятие-изготовитель - завод Ns 588 (ОАО «НПО
«ЛЭМЗ»), завод Ns 37 (ОАО «НПК «НИИДАР»),
684
Подвижная РЛС обнаружения и наведения самолетов П-ЗА.Гэд
завершения госиспытаний - 1948. Разработчик - СКБ за-
вода Ns 197 им. В.ИЛенина (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»), Изгото-
витель - завод Ns 197 им. В.И.Ленина (ОАО «Интел»).
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Станция прицеливания для самолета МиГ-17
«Коршун» (принята как учебно-боевая).
1950 г. Предприятие-разработчик - НИИ-17
(ОАО «Концерн «Вега»), Предприятие-изгото-
витель - завод Ne 339.
Стационарная РЛС обнаружения и наведения сантиметрового диапазона волн
П-50 для первого отечественного радиолокационного узла сверхдальнего дей-
ствия «Обсерватория». Принятие на вооружение (завершение испытаний) -
1950 г. Предприятие-разработчик-НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятие-изготови-
тель - завод Ne 37 (ОАО «НПК «НИИДАР»),
Радиолокационный прицел кормовой пушеч-
ной установки самолета Ту-16 «Аргон».
1952 г. Предприятие-разработчик - НИИ-17
(ОАО «Концерн «Вега»). Предприятие-изгото-
витель - завод Ne 339.
Станция орудийной наводки СОН-ЗО («Кама») ав-
томатизированного радиоприборного комплекса
«Крона» для управления огнем батареи 130-мм
зенитных пушек. Испытана в 1952 г. и принята в
1954 г. на вооружение войсковой ПВО, модерни-
зировалась. Разработчик-НИИ-20 (НИЭМИ). Из-
готовитель - Кунцевский механический завод
(МРТЗ).
СНАР-1 (станция наземной артиллерийской разведки -1). Разработка в
1946 г. в НИИ-108 под руководством ААРасплетина. Принята на вооружение
в 1950 г. Выпускалась Тульским заводом «Арсенал».
Подвижная РЛС обнаружения и наведения с круго-
вым обзором П-8. Год завершения госиспытаний -
1950. Разработчик - СКБ завода Ne 197 им. В.И Ле-
нина (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»), Изготовитель -
завод Ne 197 им. В.ИЛенина (ОАО «Нител»),
Приложение 3
Первый отечественный подвижный радиовысотомер «Конус»
(ПРВ-10). Принятие на вооружение - 1953 г. Предприятие-разра-
ботчик - НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятие-изготовитель -
завод № 588 (ОАО «НПО «ЛЭМЗ»),
Первая помехозащищенная подвижная малогабаритная радиолока-
ционная станция обнаружения низколетящих целей «Тропа» (П-15).
Принятие на вооружение - 1955 г. Предприятие-разработчик -
НИИ-244 (ВНИИРТ). Предприятия-изготовители - ОАО «МЗРИП»,
ОАО «УМЗ».
Радиолокационный комплекс «Кама» (А-100) для первой си-
стемы ПВО С-25 («Беркут). Принятие на вооружение - 1953 г.
Предприятие-разработчик-НИИ-20 (ВНИИРТ). Предприятие-из-
готовитель - завод № 588 (ОАО «НПО «ЛЭМЗ»), завод №. 37 (ОАО
«НПК «НИИДАР»),
Бортовая РЛС (радиоприцел) «Изумруд-2». При-
нята на вооружение в 1955 г. в составе истребителя
МиГ-17ПФУ Разработчик - Филиал НИИ-17, г. Жу-
ковский (ныне ОАО «НИИ приборостроения
им. В.В.Тихомирова). Главный конструктор-В.В.Ти-
хомиров. Изготовитель - завод № 339 (ныне ОАО
«Корпорация «Фазотрон-НИИР».
Радиолокатор Б-200 зенитной ракетной системы противовоздушной обо-
роны Москвы С-25 («Беркут»), Государственные испытания завершены в
1954 г. Принята на вооружение в 1955 г. Головные разработчики: КБ-1 (ГСКБ
«Алмаз-Антей») - разработчик системы в целом, системы управления ра-
кетой, радиолокатора сопровождения целей и наведения ракет, главные
конструкторы системы П.Н.Куксенко, С.Л.Берия, с 1953 г. - А.А.Расплетин
Радиотехническая лаборатория АН СССР (РТИ им. А.Л.Минца) - разработ-
чик передающих устройств для радиолокаторов сопровождения цели и на-
ведения ракет, главные конструкторы А.Л.Минц, Н.И.Оганов.
686
Подвижная диапазонная РЛС обнаружения и наведения
самолетов П-10. Год завершения госиспытаний - 1953.
Разработчик - СКБ завода № 197 им. В.И.Ленина (ОАО
«ФНПЦ «ННИИРТ»), Изготовитель - завод № 197
им. В.ИЛенина (ОАО «Интел»),
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Подвижная помехозащищенная диапазонная РЛС обнаружения
и наведения самолетов П-12. Год завершения госиспытаний -
1955. Разработчик - СКБ завода Ns 197 им. В.И Ленина (ОАО
«ФНПЦ «ННИИРТ»), Изготовитель - завод Ns 197 им. В.ИЛенина
(ОАО «Нител»),
Передвижная система зенитного управляе-
мого реактивного оружия для борьбы с
авиацией противника С-75. Система при-
нята на вооружение в 1957 г. Генеральные
разработчики: КБ-1 (ГСКБ «Алмаз-Антей»)
- разработчик системы в целом, системы
управления ракетой, радиолокатора сопро-
вождения целей и наведения ракет, гене-
ральный конструктор А.А.Расплетин,
главные конструкторы Б.В.Бункин, В.М.Ша-
банов; КБ «Кунцево» - ведущее предприя-
тие по модернизации, директор КБ -
Л.И.Горшков.
«Зенит» - радиолокационная головка са-
монаведения для ЗРС «Даль». 1958 г.
Предприятие-разработчик-НИИ-17 (ОАО
«Концерн «Вега»), Предприятие-изгото-
витель - завод Ns 339.
Корабельная обзорная РЛС «Ангара». Главный конструктор -
С.НЛитков. Разработана в 1956-1957 гг. Разработчик - НИИ-10
(МНИИРЭ «Альтаир»), Изготовитель - Московский завод
«Салют» (ОАО «НПП «Салют»),
Бортовая РЛС (радиоприцел) «Изумруд-2М». Принята на воору-
жение в 1957 г. в составе системы вооружения К-5М истребителя
МиГ-19ПМ. Разработчик - ОКБ-15, г. Жуковский (ныне ОАО
«НИИ приборостроения им. В.В.Тихомирова) Генеральный кон-
структор - В.В.Тихомиров. Изготовитель - завод Ns 339 (ныне
ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР».
Станция орудийной наводки СОН-15 («Гром-12») использовалась с ПУАЗО-6 для
управления огнем батареи, вооруженной 100-мм, 85-мм или 57-мм зенитными
пушками. Станция прошла испытания в 1958 г. и была принята на вооружение
войсковой ПВО. Разработчик - НИИ-20 (НИЭМИ). Изготовитель - КМЗ (МРТЗ).
687
Приложение 3
Мобильный радиоприборный комплекс РПК-1 («Ваза») в составе
РЛС и СРП для управления огнем батареи 57-мм зенитных пушек.
Испытан в 1958 г. и принят на вооружение войсковой ПВО, не-
однократно модернизировался. Разработчик-НИИ-20 (НИЭМИ)
Изготовитель - Марийский машиностроительный завод (ММ3).
Стационарная помехозащищенная диапазонная РЛС дальнего
обнаружения П-14. Гэд завершения госиспытаний -1959. Раз-
работчик - СКБ завода № 197 им. В.И.Ленина (ОАО «ФНПЦ
«ННИИРТ»), Изготовитель - завод № 197 им. В.И.Ленина (ОАО
«Нител»),
Антенная колонка высокопотенциальной СОН «Просвет-К» радио-
приборного комплекса для управления огнем батареи 152-мм зе-
нитных пушек. Испытана в 1958 г. Разработчик - НИИ-20
(НИЭМИ). Изготовитель - КМЗ (МРТЗ).
Станция трассовых измерений «Кама-А». Разработчик - ОКБ
МЭИ. Разработана в 1959 г.
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-2А. Главный
конструктор - Г.Я.Гуськов. Начало работ - 1957 г. Окончание работ и
государственных испытаний - 1958 г. Разработчик-ЦНИИ-108. В раз-
работке участвовало ОКБ завода Nr 668 (НПО «Стрела»), Изготовитель
- завод «Арсенал», г. Тула. Принята на вооружение в 1958 г.
Корабельный зенитный ракетный комплекс ближней
зоны «Волна». Главный конструктор - И.А.Игнатьев. Раз-
рабатывалась в 1956-1960 гг. Разработчик - НИИ-10
(МНИИРЭ «Альтаир»). Изготовитель - Серпуховский ра-
диотехнический завод.
688
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
ДИСС ПНКсамолетов Ту-104, Ту-134, Ту-114, Ил-18, Ан-12 «Трасса». 1960 г. Пред-
приятие-разработчик - НИИ-17 (ОАО «Концерн «Вега»), Предприятие-изготови-
тель - Рыбинский завод приборостроения (ОАО «Рыбинский завод
приборостроения»).
«Берег» - ДИСС ПНК БПЛА П-5Д. 1960 г. Предприятие-разработчик - НИИ-17 (ОАО
«Концерн «Вега»). Предприятие-изготовитель - Рыбинский завод приборострое-
ния (ОАО «Рыбинский завод приборостроения»).
Первый отечественный помехозащищенный по-
движный радиовысотомер «Вершина» (ПРВ-11).
Принятие на вооружение - 1961 г. Предприятие-
разработчик - НИИ-244 (ВНИИРТ). Предприятие-
изготовитель - ОАО «НПО «ЛЭМЗ», Запорожский
завод передвижных электростанций (ПО
«Искра»),
Передвижная система зенитного управляемого ракет-
ного оружия С-125. Принята на вооружение в 1961 г.
Головные разработчики: КБ-1 (ГСКБ «Алмаз-Антей») -
разработчик системы в целом, системы управления ра-
кетой, радиолокатора сопровождения целей и наведе-
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-6. Главный конструктор -
С.Н.Николаенко. Начало работ - 1957 г. Окончание работ - 1959 г. Государственные
испытания проведены в 1960 г. Разработчик-ОКБ завода «Арсенал» (НПО «Стрела»),
Изготовитель с 1960 г. - завод «Арсенал», г. Тула. Принята на вооружение в 1960 г.
Стационарная станция обнаружения воздушных целей и наведения активных
средств Войск ПВО страны «Памир» (П-90). Принятие на вооружение -
1961 г. Предприятие-разработчик - НИИ-244 (ВНИИРТ). Предприятие-изго-
товитель -ОАО «НПО «ЛЭМЗ».
ния ракет, генеральный конструктор - АА.Расплетин,
главные конструкторы - Б.В.Бункин, В.М.Шабанов: КБ
«Кунцево» ведущее предприятие по модернизации
ЗРС, начальник и главный конструктор-Л.И.Горшков.
689
Приложение 3
Стационарная радиолокационная станция обнаружения воздушных целей
«Даль-1» (5Н21) для зенитной ракетной системы «Даль». Завершение
испытаний - 1961 г. Предприятие-разработчик - НИИ-244 (ВНИИРТ).
Первично-вторичный обзорный аэродромный радиолокатор «Ра-
диан» для системы посадки самолетов РСП-7. Изготовлен в 1961 г.,
принят на оснащение в 1960 г. Главный конструктор РСП-7 -
С.Ц.Иткин (ВНИИРА). Аэродромные обзорные радиолокаторы вы-
пускал ЧРЗ «Полет», посадочные радиолокаторы - Муромский ра-
диозавод.
Первый межвидовой радиолокационный комплекс «Алтай» (П-80). Принятие на
вооружение-1961 г. Предприятие-разработчик-НИИ-244 (ВНИИРТ). Предприя-
тие-изготовитель - Балахнинский электромеханический завод (ОАО «ПЗРА»),
ПРВ-9-наземный радиовысотомер. Завершение государственных ис-
пытаний и принятие на вооружение - 1963 г. Начало серийного про-
изводства - 1964 г. Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель -ЛЭМЗ.
РЛС «Орел». Главный конструктор - Г.М.Кунявский. Принята на во-
оружение в составе Як-28П в 1961 г. («Орел-Д»), в составе Су-11 -
в 1962 г. («Орел»), в составе Су-15-в 1965 г. («Орел»), Предприя-
тие-разработчик-ОКБ-339 (ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»),
Автоматизированный радиолокационно-связной комплекс обнаружения
низколетящих малоразмерных целей П-95. Гзд завершения госиспытаний
- 1963. Разработчик - СКБ завода № 197 им. В.ИЛенина (ОАО «ФНПЦ
«ННИИРТ»), Изготовитель - завод Ns 197 им. В.И.Ленина (ОАО «Нител»),
690
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Станция наведения ракет 1С32 первого войскового самоходного
ЗРК большой дальности «Круг». Испытана и принята в составе ЗРК
на вооружение в 1964 г., неоднократно модернизировалась. Раз-
работчик-НИИ-20 (НИЭМИ). Изготовитель - Марийский машино-
строительный завод (ММ3).
Антенная система ТНА-400 со станцией траекторных измере-
ний «Катунь». Разработчик - ОКБ МЭИ. Разработана в 1963 г.
РСБН-4Н. Генеральный конструктор - Г.А.Пахолков. Разработана
во ВНИИРА в 1963 г. На вооружение принята в 1964 г. Серийно
изделия изготавливались на ЧРЗ «Полет» с 1963 г.
Е-6 - импульсный радиовысотомер, обеспечивший мягкую
посадку на Луну станций «Луна-9, -13». 1965 г. Предприя-
тие-разработчик - НИИ-17 (ОАО «Концерн «Вега»), Пред-
приятие-изготовитель - Опытное производство НИИ-17 (ОАО
«Концерн «Вега»).
ЭМ1220- РЛС РТК «Лиана» самолета дальнего радиолокационного об-
наружения Ту-126. 1964 г. Предприятие-разработчик - НИИ-17 (ОАО
«Концерн «Вега»), Предприятие-изготовитель - Производственное объ-
единение «Восход», г. Свердловск (Екатеринбург).
РЛС обнаружения 1С12. Принята на вооружение в 1965 г.
Разработчик - НИИИП (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»), Изгото-
вители - НЗиК (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»), ЛЭМЗ
691
Приложение 3
ДРЛ-7С - первично-вторичный радиолокатор для нужд граждан-
ской авиации. ДРЛ-7СК принят на оснащение в 1965 г. Главный
конструктор - В.А.Захаров. ДРЛ-7СМ принят на оснащение в
1977 г. Главный конструктор - В.В.Миронов.
РЛС «Смерч». Главный конструктор - Ф.Ф.Волков. Принята
на вооружение в составе Ту 128 в 1965 г. Предприятие-раз-
работчик - НИИ аппаратостроения (НИИ Радиостроения
НПО «Фазотрон», ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»),
Комплекс управления танковым и противотанковым вооружением «Дракон».
Главный конструктор комплекса - А.И.Богданов. Начало работы - 1957 г. Окон-
чание работы - 1962 г. Государственные испытания проведены в 1964-1965 гг.
Предприятие-разработчик - ОКБ завода «Арсенал» (НПО «Стрела»), Комплекс
производился по кооперации заводами Тулы, Ижевска, Нижнего Тагила.
Система управления противотанковым снарядом
«Вьюга». Главный конструктор - И.Г.Баженов. На-
чало работы - 1961 г. Окончание работы - 1965 г.
Государственные испытания проведены в 1965 г.
Предприятие-разработчик - ОКБ завода «Арсенал»
(НПО «Стрела»),
Зенитная ракетная система большой дальности С-200. Принята на вооруже-
ние в 1967 г. Головные разработчики: КБ-1 (ГСКБ «Алмаз-Антей») - по си-
стеме в целом, системе управления ЗУР, командному пункту системы,
зенитному ракетному комплексу, радиолокатору подсвета целей, генераль-
ные конструкторы - А.А.Расплетин, Б.В.Бункин, главные конструкторы -
Б.В.Бункин, В.М.Шабанов, ВД.Синельников, А.АЛеманский, П.М.Кириллов.
Радиолокационный комплекс П-80А для автономной работы и для работы в составе АСУ. Принятие на вооружение - 1966 г.
Предприятие-разработчик-НИИ-244 (ВНИИРТ). Предприятие-изготовитель - Балахнинский электромеханический завод (ОАО «ПЗРА»),
692
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
РГС 1СБ4 зенитной управ-
ляемой ракеты ЗМ9 ком-
плекса «Куб». Разработчик -
ОсКБ-15 Главный конструк-
тор И.Г.Акопян. Принята на
вооружение в составе ком-
плекса в 1967 г.
РЛС обнаружения и целеуказания (шифр 1С11) и РЛС сопровождения цели и подсвета
(шифр 1С31). Приняты на вооружение в 1967 г. в составе самоходной установки разведки и на-
ведения (СУРН, шифр 1С91) зенитного ракетного комплекса «Куб» (2К12). Разработчик - ОКБ-
15, г. Жуковский (ныне ОАО «НИИ приборостроения им. В.В.Тихомирова). Главный конструктор
РЛС в составе СУРН А А.Растов. Головной изготовитель - Ульяновский механический завод
Подвижная помехозащищенная диапазонная РЛС дальнего обнаружения П-14Ф. Год
завершения госиспытаний - 1967. Разработчик - СКБ завода Ns 197 им. В.И.Ленина
(ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»). Изготовитель - завод № 197 им. В.И.Ленина (ОАО «Нител»),
Переносная радиолокационная станция на-
Корабельный зенитный ракетный комплекс «Оса-М». Испытан в
1968 г., принят в 1971 г. на вооружение и эксплуатируется в ВМФ,
неоднократно модернизировался. Разработчик - НИИ-20 (НИЭМИ).
Адаптацию для ВМФ провело КБ «Радуга», г. Москва (КБ «Аме-
тист»), Изготовитель - Саратовский завод «Красное Знамя».
земной разведки «Гарпун-1». Главный кон-
структор - Г.Г.Букин. Начало работ-1967 г.
Окончание работ- 1969 г. Государственные
испытания проведены в 1969 г. Разработ-
чик - ОКБ завода «Арсенал» (НПО
«Стрела»), Изготовитель - завод «Арсе-
нал», г. Тула.
ДИСС ПНК самолетов Ту-154, Ил-62, Ан-22 «Мачта». 1968 г.
Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»),
Предприятие-изготовитель - Рыбинский завод приборострое-
ния (ОАО «Рыбинский завод приборостроения»).
693
Приложение 3
ДИСС-15 («Винт») - ДИСС ПИК вертолетов Ми-8, Ми-17, Ми-24.1969 г. Предприя-
тие-разработчик - МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»), Предприятия-изготовители -
Рыбинский завод приборостроения (ОАО «Рыбинский завод приборостроения»),
Ленинградский завод «Радиоприбор», Петрозаводский радиозавод.
Трассовый радиолокационный комплекс управления воздушным движением
(УВД). «Утес» (ТРЛК-10). Завершение государственных испытаний - 1968 г.
Начало серийного производства - 1970 г. Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ. Изгото-
витель -ЛЭМЗ.
Стационарный двухкоординатный радиолокационный комплекс
дальнего обнаружения повышенной помехозащищенности П-70.
Год завершения госиспытаний - 1969. Разработчик - КБ ТТЗ
им. В.И.Ленина (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»). Изготовитель - ГТЗ
им. В.И.Ленина (ОАО «Нител»),
РЛС обнаружения 1С12А. Принята на вооружение в 1969 г.
Разработчик - НИИИП (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»). Изго-
товитель - НЗиК (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»)
Низковысотный обнаружитель для ракетных систем 5Н66.
Завершение государственных испытаний и принятие на во-
оружение -1969 г Начало серийного производства - 1974 г.
Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель - ЛЭМЗ.
«Планета» (ДА-018) - посадочный радиолокатор, обеспечивший
мягкую посадку на Луну станций «Луна-16,-17, -20, -21, -23, -24».
1969 г. Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО «Концерн
«Вега»), Предприятие-изготовитель - Опытное производство
МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»),
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Подвижная двухкоординатная РЛС обнаружения и целеуказания П-18
Год завершения госиспытаний -1970 Разработчик - КБ ГТЗ им. В.ИЛе-
нина (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»), Изготовитель - ГТЗ им. В.ИЛенина
(ОАО «Интел»),
Наземный радиовысотомер ПРВ-16. Завершение госу-
дарственных испытаний и принятие на вооружение -
1971 г. Начало серийного производства -1973 г. Разра-
ботчик- ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель -ЛЭМЗ.
Космический аппарат 11Ф616М комплекса радионаблюдения «Це-
лина-О» (обзорный). Комплекс разработан в 1970 г. в ЦНИРТИ. Глав
ный конструктор М.Х.Заславский.
РЛС наведения системы ПРО С-225, «Азов». Главный
конструктор - А.А.Расплетин, с 1967 г. - Б.В.Бункин.
Начало разработки - 1961 г. Окончание разработки -
1971 г. После подписания в 1972 г договора по ПРО
между СССР и США система была смонтирована на по-
лигоне Кура в 1975 г. и использовалась как измери-
тельное средство при проводках баллистических
ракет. Предприятия-разработчики -КБ-1, СБ-32. Раз-
работка РКД на антенный пост, сопровождение про-
изводства - КБРП им. академика А.А.Расплетина (ОАО
«Радиофизика»),
Боевая машина 9АЗЗБ мобильного войскового ЗРК малой
дальности «Оса»: а) антенна станции обнаружения целей; б)
антенна станции сопровождения цели; в) антенна станции
визирования ракеты. Испытана и принята в составе ЗРК на
вооружение в 1971 г. Разработчик - НИИ-20 (НИЭМИ). Из-
готовитель - Ижевский электромеханический завод МРП
(ИЭМЗ «Купол»),
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-10. Главный
конструктор - В.И.Симачев. Начало работ - 1966 г. Окончание работ-
1970 г. Государственный испытания проведены в 1970 г. Разработчик -
ОКБ завода «Арсенал» (НПО «Стрела»), Изготовитель - завод «Арсенал»,
г. Тула. Принята на вооружение в 1971 г.
695
Приложение 3
Комплекс управления снарядом «Кобра». Главный конструктор ком-
плекса - А.Э.Нудельман, главный конструктор системы управления -
И.Г.Баженов. Начало работы -1967 г. Окончание работы -1971 г. Госу-
дарственные испытания проведены в 1971 г. Предприятие-разработчик
системы управления - ОКБ завода «Арсенал» (НПО «Стрела»),
ДИСС ПНК самолетов Як-42, Ил-86 Ан-72 «Снос».
1972 г. Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО
«Концерн «Вега»). Предприятие-изготовитель - Ры-
бинский завод приборостроения (ОАО «Рыбинский
завод приборостроения»).
Антенный пост РЛС дальнего обнаружения 5Н56
(«Шпага»), Испытана и принята в 1972 г. на вооружение
войск ПВО страны, модернизировалась. Разработчик -
НИИ-20 (НИЭМИ). Изготовитель - Запорожский радиоза-
вод.
Б-001 - РЛС бокового обзора самолета Як-28Б. 1972 г. Предприятие-раз-
работчик - МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»), Предприятие изготовитель -
ПО «Коммунист» (ПО «Радар»), г Киев.
Переносное радиолокационное средство разведки «ПСНР-5»
(«Кредо»), Главный конструктор - Г.Г.Букин. Начало работ-
1969 г. Окончание работ -1972 г. Гэсударственные испытания
проведены в 1972 г. Разработчик - ОКБ завода «Арсенал»
(НПО «Стрела»). Изготовитель - завод «Арсенал», г. Тула.
Радиолокационный дальномер средних высот П 37. Завер-
шение государственных испытаний и принятие на воору-
жение - 1972 г. Начало серийного производства - 1974 г.
Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель - ЛЭМЗ.
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
РЛС «Сапфир-21». Генеральный конструктор - Ю.Н.Фигуров-
ский, главный конструктор - Ф.Ф.Волков. Принята на вооруже-
ние в составе МиГ-21 бис в 1972 г. Предприятие-разработчик -
НИИ Радиостроения НПО «Фазотрон» (ОАО «Корпорация «Фа-
зотрон-НИИР»).
Обзорно-посадочный радиолокатор «Мета» (РСП-11). Заверше-
ние испытаний и принятие на снабжение - 1974 г Предприятие-
разработчик - Всесоюзный научно-исследовательский институт
радиоаппаратуры. Предприятие-изготовитель - Челябинский ра-
диозавод (ОАО «Челябинский радиозавод «Полет»),
Трехкоординатный РЛК короткого дециметрового диапазона волн «Кабина-66». Принятие
на вооружение -1973 г. Предприятие-разработчик - ОКБ БЭМЗ (ОАО «НПО ПРЗ»), Пред-
приятие-изготовитель - БЭМЗ (ОАО «НПО ПРЗ»),
Автономный вторичный радиолокатор «Корень-АС». Заверше-
ние испытаний и принятие на снабжение - 1974 г. Предприя-
тие-разработчик - Всесоюзный научно-исследовательский
институт радиоаппаратуры. Предприятие-изготовитель - Ра-
диозавод «Россия».
Космический аппарат 11Ф619 комплекса радионаблюдения «Це-
лина-Д» (детальный). Комплекс разработан в 1974 г. в ЦНИРТИ.
Главный конструктор А.Г.Рапопорт.
Б-002 - РЛС бокового обзора самолета Як-28.1973 г. Предприя-
тие-разработчик - МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»), Предприя-
тие-изготовитель - ПО «Коммунист» (ПО «Радар»), г. Киев.
697
Приложение 3
Подвижная РЛС дальнего обнаружения повышенной помехоза-
щищенности 5Н84А. Гэд завершения госиспытаний -1974. Раз-
работчик - КБ ГТЗ им. В.ИЛенина (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»).
Изготовитель - ГТЗ им. В.И.Ленина (ОАО «Нител»),
РЛС 5Н23Б и 5Н23Ш (станции определения координат и передачи
команд, СОК и ПК) наземных пунктов однопунктовых космических
систем ИС и УС. Главный конструктор - В.Г.Хлибко. Предваритель-
ная проработка - 1961 г. Ввод в строй 5Н23Б - в 1966 г. В составе
комплекса системы ПКО ИС передана в эксплуатацию в 1971 г. РЛС
5Н23Ш введена в строй в 1968 г. В составе комплекса системы мор-
ской космической разведки и целеуказания принята в эксплуатацию
в 1975 г.
РЛС «Сапфир-23». Генеральный конструктор - Ю.Н.Фигуров-
ский, главный конструктор - Г.М.Кунявский, затем - Ю.П.Кир-
пичев. Принята на вооружение в составе перехватчика МиГ-23П
в 1974 г. Предприятие-разработчик - НИИ Радиостроения НПО
«Фазотрон» (ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»),
5Н69 - трехкоординатная помехозащищенная
РЛС обнаружения воздушных объектов на сред-
них и больших высотах для системы управления
и целеуказания ПСО. Год завершения госиспы-
таний - 1975. Разработчик - КБ ГТЗ им. В.И.Ле-
нина (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»), Изготовитель -
ГТЗ им. В.И.Ленина (ОАО «Нител»),
Комплекс пассивной локации «База» (5Д37). Завершение испытаний - 1975 г.
Предприятие разработчик - НИИ-244 (ВНИИРТ).
«Риф» - РЛС бокового обзора БРК
«Чайка» космического аппарата актив-
ной разведки УС-А системы МКРЦ. Си-
стема принята на вооружение в 1975 г.
Предприятие-разработчик - МНИИП
(ОАО «Концерн «Вега»).
698
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Спутниковая РЛС бокового обзора «Чайка». Главные конструкторы
- В.Н.Челомей, И.А.Бруханский. Начало разработки - 1960 г. Окон-
чание разработки -1971 г. Принята на вооружение в 1975 г. Пред-
приятия-разработчики - НПО машиностроения, НИИ-17 («Концерн
«Вега»), Разработка РКД на антенну, сопровождение производства
- КБРП им. акад. А.А.Расплетина (ОАО «Радиофизика»).
Система управления снарядами вертолета «Штурм В». Главный
конструктор - И.Г Баженов. Начало работы - 1969 г. В 1975 г. си-
стема принята на вооружение. Предприятие-разработчик - ОКБ
завода «Арсенал» (НПО «Стрела»), Изготовитель - завод «Арсе-
нал».
«Метеор» - сканирующая картографическая пассивная теп-
ловая РЛС космического базирования, при помощи которой
получены радиотепловые изображения атмосферы и ледо-
вой обстановки. 1976 г Предприятие-разработчик - МНИИП
(ОАО «Концерн «Вега») Предприятие-изготовитель - Опыт-
ное производство МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»),
РЛС 5Н34 (станция управления и приема информации. СУПИ)
наземного пункта системы обнаружения стартов баллистиче-
ских ракет и выдачи информации оповещения «Око». Разра-
ботка аппаратуры - 1968-1970 гг., изготовление-1970-1972 гг.
Ввод в строй - 1975 г., натурные испытания системы - 1976 г.
Главный конструктор - А.Д.Мочалов, с 1971 г. - В.В.Крохин.
Портативная РЛС разведки наземных движущихся целей ближней
дальности действия «СБР-3». Главный конструктор - И.Н.Борщев.
Начало работы -1969 г. Окончание работы -1975 г. В1975 г. при-
нята на вооружение. Разработчик - ОКБ завода «Арсенал» (НПО
«Стрела»), Изготовитель - Оренбургский аппаратный завод.
Горный РЛП обнаружения низколетящих целей на фоне земли
«Перископ-В». 1976 г. Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО
«Концерн «Вега»), Предприятие-изготовитель - Завод «Электро-
маш», г. Горький (Нижний Новгород).
Приложение 3
Передвижная трехкоординатная радиолокационная станция круго-
вого обзора 5У73-П. Разработана во ВНИИРА, принята на оснащение
в 1977 г. Главный конструктор-Л.К.Дмитриева. Завод-изготовитель
- ЧРЗ «Полет».
Мобильный дивизионный обзорный первично-вторичный ра-
диолокатор Е-511 «Ильмень». Разработан в научно-исследова-
тельском институте измерительной техники (НИИИТ),
Трехкоординатная радиолокационная станция кругового обзора
«Машук» (приемная позиция). Завершение испытаний - 1977 г.
Предприятие-разработчик - НИИ-244 (ВНИИРТ).
входящем в ПО «Полет», в 1976 г. (г. Челябинск). Серийный вы-
пуск начался в 1983 г. Главный конструктор - В.А.Захаров.
Завод-изготовитель - Челябинский радиозавод «Полет», вхо-
дящий в ПО «Полет».
Двухдиапазонный моноимпуль-
сный вторичный радиолокатор для
аэродромных (аэроузловых) и рай-
онных систем УВД «МВРЛ-СВК».
Завершение испытаний и принятие
на снабжение - 1997 г. Предприя-
тие-разработчик - ЗАО «ВНИИРА-
ОВД». Предприятие-изготовитель -
ОАО «Ордена Трудового Красного
Знамени Всероссийский научно-
исследовательский институт ра-
диоаппаратуры» (ОАО «ВНИИРА»).
Автономный НРЗ 75Е6 в со-
ставе ЗРК С-75, С-125. При-
нят на вооружение в 1977 г.
Разработчик - НИИИП (ОАО
«НПО НИИИП-НЗиК»), Изго-
товитель - завод «Электро-
маш» (ОАО «Электромаш»).
РЛС разведки огневых позиций артиллерии «Рысь». Главный
конструктор - М.А.Ромм. Начало работы -1969 г. Окончание
работы - 1976 г. Государственные испытания прошли в
1977 г. Разработчик - ОКБ завода «Арсенал». Изготовитель
- завод «Арсенал» .С 1978 г. РЛС была принята на снабжение
Советской Армии под названием «Артиллерийский радиоло-
кационный комплекс разведки и обслуживания стрельбы на-
земной артиллерии», сокращенное наименование-АРК-1.
700
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Трехкоординатная РЛС дециметрового диапазона волн СТ-67. Принятие
на вооружение - 1978 г. Предприятие-разработчик - КБ ГТЗ (ОАО
«ФНПЦ «ННИИРТ»), Предприятие-изготовитель - ГТЗ (ОАО «Нител»),
Загоризонтные РЛС «5Н32» системы «Дуга». Опытный об-
разец. Главный конструктор - В.П.Васюков (1966-1968 гг.),
затем - ФА.Кузьминский. Начало разработки - 1965 г.
Окончание разработки и монтажа опытного образца -
1975 г. Натурные испытания опытного образца под г. Ни-
колаевым - 1976-1978 гг. Окончание разработки боевых
образцов -1978 г. Натурные испытания РЛС под г. Черно-
былем - 1978-1980 гг. Натурные испытания РЛС под г.
Комсомольск-на-Амуре - 1979-1981 гг. Опытная эксплуа-
тация системы - 1982-1986 гг. Предприятие-разработчик
- НИИДАР. Разработка РКД на антенны, сопровождение
производства и монтажа, измерения характеристик антенн
- КБРП им. акад. А.А.Расплетина (ОАО «Радиофизика»),
РЛС дальнего обнаружения «Дунай ЗУ». Приемная позиция. Принятие
на вооружение - 1978 г. Предприятие-разработчик - НИИДАР (ОАО
«НПК НИИДАР»), Предприятие-изготовитель - кооперация заводов.
Приемная РЛС СПРН «Даугава». Главный конструктор -
АА.Васильев. Разработчик - РТИ им. акад. А.Л.Минца.
Год разработки -1972, принята на вооружение в 1978 г.
Изготовление - кооперация предприятий ВПК - МАК
РЛС дальнего обнаружения «Дунай ЗМ». Приемная позиция. При-
нята на вооружение в 1978 г. Предприятие-разработчик - НИИДАР
(ОАО «НПК НИИДАР»),
Система управления снарядами наземной машины «Штурм-С».
Главный конструктор - И.Г.Баженов. Начало работы - 1969 г.
Окончание работы - 1977 г. Государственные испытания про-
ведены в 1978 г. В этом же году система принята на вооруже-
ние. Предприятие-разработчик - ОКБ завода «Арсенал».
Изготовитель - завод «Арсенал».
Приложение 3
Бортовая аппаратура «Кортик» детальной радиотехнической разведки
космического аппарата УС-П (пассивный) системы МКРЦ Разработчик -
ЦНИРТИ. Главный конструктор - М.Х.Заславский. Система принята на во-
оружение в 1978 г
РЛС обнаружения и наведения (шифр 9С35). Принята на вооружение
в 1979 г в составе самоходной огневой установки (СОУ шифр9А310)
ЗРК «Бук» Модернизированная РЛС принята на вооружение в со-
ставе ЗРК «Бук-М1» в 1983 г и составе ЗРК »Бук-М1-2~ в 1998 г
Разработчик-КБП. г Жуковский (ныне ОАО «НИИ приборостроения
им В.В Тихомирова). Главный конструктор - А А Растов, с 1935 г. -
ЕА.Пигин Головной изготовитель - Ульяновский механический
завод
 Винт-М- (ДИСС-32) - ДИСС ПНК вертолетов Ми-28 Ми-26 Ка-50
Ка-31, Ка-32 1979г Предприятие-разработчик -МНИИП(ОАО -Кон-
церн -Вега») Предприятие-изготовитель - Рыбинский завод прибо-
ростроения (ОАО -Рыбинский завод приборостроения),
Ленинградский завод-Радиоприбор .Петр • ‘Й1
Низковысотный обнаружить 5Н№М юетойравяшё
системы С-300П Принятие на	-1«~3
приятие-разработчик - КБ ЛЭМЗ 'ОАО -НПО -ЛЗЮ-)
Предприяп№-кзптвгтел ЛЭМЗ /ОАО «НК -ЛЭМЗ-
Радиолокатор просят и тояеявшв ЗОнв
ной системы С-ЗООПТ Принятие на
Предприятие-разработчик - МКБ ЛЭ
•Алмаз-Антей-)
Радиоло-атоооб-а; SH64'т—-- • • -
С300ПТ Принятие на вооружение-1979г ~Ьа-сы* —
работник - ННИМГТ (ОМ -Ю9МП-)
тель-завод им Кояаитприл
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
РЛС СПРН Днепр-. Главный конструктор-Ю В.Поляк Разработчик - РТИ им акад АЛ Минца
Год разработки - 1978, принята на вооружение в 1979г Изготовитель - кооперация предприя-
тий ВПК
РГС 9Э50 зенитной управляемой ра-
кеты 9М38 комплекса «Бук» Разра-
ботчик - НИО-3 НИИП Главный
конструктор И.Г Акопян. Принята на
вооружение в составе комплекса в
1979 т
Радиолокационный прицельный комплекс управления
огнем -Рута» Главный конструктор -ВИ Симачев На-
чало работы - 1975 г Окончание работы - 1978 г Госу-
дарственные испытания проведены в 1979-1980 гг
Предприятие-разработчик - ОКБ завода '’Арсенал- Из-
готовитель - УПО 'Вектор-, г. Екатеринбург
РЛС для наведения ПТУР «Конкурс-P». Главный конструктор -
В И Симачев Начало работы - 1975 г Окончание работы -
1978 г. Государственные испытания проведены в 1979-1980 гг
Предприятие-разработчик - ОКБ завода 'Арсенал» Изготови-
тель-УПО «Вектор», г Екатеринбург.
РЛС Неман-П» Главный конструктор -ЮГ Бурлаков, затем Б11 Пантелеев
Начало разработки-1969 г Окончание разработки -1980 г Эксплуатируется
в качестве полигонного измерительного средства с 1980 г Предприятие раз
работник - НИИРП Разработка РКД на антвнны сопровождение производ-
ства и монтажа измерения характеристик антенн
им акад АА Расплетина (ОАО «Радиофизика»)
Радиолокационная станция обзора летного поля
«Обзор-2 > Из делив разработано ПО «Полет» в 1980 г
Главный конструктор - В А Захаров (ПО «Полет»,
г Челябинск) Изготавливалась в 1986-198' гг
Приложение 3
РЛС «Сапфир-25». Генеральный конструктор - Ю.Н.Фигуровский. затем
В.К.Гришин, главный конструктор - Ю.П.Кирпичев. Принята на вооруже-
ние в составе МиГ-25ПД в 1980 г. Предприятие-разработчик - НИИ ра-
диостроения НПО «Фазотрон» (ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»),
Первая автоматизированная РЛС СТ-68 для обнаружения и сопровожде-
ния маловысотных целей. Завершение испытаний - 1981 г Предприя-
тие-разработчик-НИИ-244 (ВНИИРТ) Предприятие-изготовитель-ОАО
«МЗРИП» с участием НПО «Искра»
РЛС обнаружения 9С18М ЗРК «Бук-М1». Принята
на вооружение е 1981 г. Разработчик - НИИИП
(ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»). Изготовитель - УМЗ.
РЛС обнаружения 5Н64КЗРС С-300ПТ Принята на вооружение в
1981г Разработчик - НИИИП (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК*) Изго-
товитель - НЗиК (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»)
РСА космической системы ра-
диолокационного наолюде
ния «Меч-К* 1982 г (запуск
КА - 1987 г) Предприятие-
разработчик - МНИИП (ОАО
«Концерн «Вега*) Предприя-
тие-изготовитель - Опытное
производство МНИИП (ОАО
•Концерн «Вега*).
НРЗ 1Л14 в составе ПЗРК «Игла* (9К38 9К310) Принят на во-
оружение в 1981 г Разработчик - НИИИП (ОАО «НПО НИИИП-
НЗиК»). Изготовитель - НЗиК (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК*).
БРЛС •Заслон» (шифр РП-31) Принята на вооружение в 1981 г
в составе системы управления вооружением «Заслон» истре-
бителя-перехватчика МиГ-31 Разработчик-КБП г Жуковский
(ныне ОАО «НИИ приборостроения им В В Тихомирова) Глав-
ный конструктор БРЛС и СУВ -АИ Федотченко Головной из
готовитель - НПО • Ленинец* (г Ленинград)
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
РСА комплекса БКР- 1 самолета Су-24МР «Штык» 1982 г Предприятие-раз
работник - МНИИП (ОАО Концерн «Вега») Предприятие-изготовитель - ПО
«Коммунист» (ПО «Радар»), г. Киев, Малоярославецкий приборный завод
РА - РЛС РТК самолета радиолокационного дозора
и наведения А 50 1982 г (опытная эксплуатация -
с 1986 г, на вооружении с 1989 г ) Предприятие-
разработчик - МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»)
Предприятия-изготовители - ПО «Коммунист» (ПО
«Радар»), г Киев, Малоярославецкий приборный
заеод, ПО «Новатор» г Хмельницкий
РЛС загоризонтного обнаружения «Дуга». Общий вид. Разработчик-НИИДАР
Поставлена на боевое дежурство в 1982 г.
Перевозимая трехкоординатная РЛС метрового диапазона волн
дальнего обнаружения и автосопровождения воздушных объ-
ектов дежурного режима 55Ж6 Гэд завершения госиспытаний -
1982 Разработчик - ГНИИРТ (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ») Изгото-
витель - ТТЗ им 8 И Денина (ОАО «Интел»)
АРЛСК «Дельта» (36Ж6). Разработан в 1982 г Раз-
работчик - ГНИИРТ (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»)
Комплекс активной защиты танков «Дрозд» Главный конструктор ком-
плекса - В И.Симачев Начало работы -1977 г Окончание работы 1979 г
Государственные испытания проведены в 1981-1982 гг Предприятие-раз
работчик - ОКБ завода «Арсенал» Изготовитель -завод «Арсенал
Приложение 3
РЛС обнаружения 5Н64С ЗРС С-300ПС. Принята на вооружение в
1983 г. Разработчик - НИИИП (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»). Изго-
товитель - НЗиК (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»).
Корабельный многоканальный ЗРК большой дально-
сти «Риф». Главный конструктор - В.А.Букатов. Раз-
рабатывалась в 1969-1983гг. Разработчик - ВНИИ
«Альтаир» (МНИИРЭ «Альтаир»). Изготовитель - Сер-
пуховский радиотехнический завод.
Многоканальная станция наведения ракет 9С32 ЗРС С-ЗООВ. Испытана и при-
нята в составе ЗРС на вооружение в 1983 г., эксплуатируется в составе фрон-
тового звена ПВО СВ, неоднократно модернизировалась. Разработчик-НИИ-20
(НИЭМИ). Изготовитель - Марийский машиностроительный завод (ММ3).
РЛС обнаружения 9С15М ЗРС С-ЗООВ. Принята на вооружение
в 1983 г. Разработчик - НИИИП (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК»). Из-
готовитель - МЗРИП.
Аппаратура самонаведения 9349 ракет ЗРС
С 300В. Испытана и принята в составе ракет
ЗРС в 1983 г на вооружение фронтового
звена ПВО СВ, неоднократно модернизирова-
лась Разработчик - НИЭМИ Изготовитель -
завод «Арсенал» (ТЗА), г Тула
Станция подсвета цели 9В749 пусковой
ус танов пи 9А83 ЗРС С -300В, а - антенная ко-
лонка СПЦ Испытана и принята в составе
ЗРС на вооружение в 1983 - Разработчик -
НИЭМИ Изготовитель - Марийский маши-
ностроительный завод (MM3,i
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Радиолокатор с синтезированной апертурой антенны Полюс-В» Разработан е 1983 г
в ОКБ МЭИ для автоматических космических станций «Венера-15» и < Венера-16»
РГС 9Э50М1 зенитной управляемой ра-
кеты комплекса «Бук-М1» Гэловной раз-
работчик - МНИИ «Агат» Главный
конструктор И Г.Акопян Принята на во-
оружение е составе комплекса в 1983 г
Гэрный РЛП обнаружения низколетящих целей на фоне земли «Пери-
скоп-ВМ» 1984 г Предприятия-разработчики - МНИИП (ОАО «Концерн
«Вега»К КБ «Горизонт» завода «Электромаш». Предприятие-изготови-
тель - Завод «Эпектромаш», г. Горький (Нижний Новгород)
БРЛС «Меч» (шифр Н001). Принята на вооружение в 1985 г в со-
ставе системы управления вооружением истребителя Су-27 Раз-
работчик-КБП, г Жуковский (ныне ОАО «НИИ приборостроения
им В.В.Тихомирова) Главный конструктор - В К.Гришин Голов
ной изготовитель ПО «Октябрь», г. Каменск-Уральский, изгото-
витель - Государственный Рязанский приборный завод За годы
серийного изготовления и е период эксплуатации были про-
ведены модернизации БРЛС Н001 для истребителей Су-33
Су-ЗОМКК, Су-30МК2, Су-27ЭР, Су-27СМ, главный конструктор с
2000 г. - ВАТаганцее
Двухкоординатная РЛС дежурного режима
метроеого диапазона волн 1Л13 Гэд завер-
шения госиспытании -1984. Разработчик -
ГНИИРТ (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»). Изгото
витель - ПО «ГТЗ им. ВИЛенина» (ОАО
«Нител ),
РЛС «Дарьял». Главный конструктор - В М.Иеанцов Начало разработки - 1972 г Окончание разработки и создания первого об)
на Печоре -1980 г Принята на вооружение в 1983 г Предприятие-разработчик - Радиотехнический институт им АЛ Минца Разрабо
РКД на передающий пост, сопровождение производства, антенные измерения - КБРП им акад А.А Расплетина (ОАО «Радиофиз
Приложение 3
Корабельный автономный многоканальный ЗРК самообороны «Клинок».
Главный конструктор - С А.Фадеев Годы разработки -1975-1986 гг Раз-
работчик-ВНИИ «Альтаир» (МНИИРЭ «Альтаир»), Изготовитель - Сара-
товский завод «Знамя Труда»
РЛС обнаружения 9С18М1 Принята на вооружение в 1986 г Разра-
ботчик - НИИИП (ОАО «НПО НИИИП-НЗиК») Изготовитель - УМЗ
Боевая машина 9А330 мобильного войскового ЗРК малой дальности «Тор» а) антенна
станции обнаружения целей б) антенна станции сопровождения целей и визирования
ракет Испытана и принята в составе ЗРК на вооружение в 1986 г. эксплуатируется в
составе дивизионного звена ПВО СВ, неоднократно модернизировалась Разработчик -
НИЭМИ Изготовитель Ижевский электромеханический завод (ИЭМЗ «Купол»)
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-15 Главный конструктор -
В И Симачев Начало работ -1976 г Окончание работ- 1985 г Государственные испытания
проведены в 1985-1986 гг Разработчик - ОКБ завода «Арсенал» Изготовитель - завод
«Арсенал», г Тула Принята на вооружение в 1986 г
РЛС «Фрегат-МАЭ-4К» Предназначена
для обнаружения воздушных и над-
водных целей в условиях воздействия
интенсивных помех и применения про-
тивником противорадиолокационных
ракет наводящихся на излучение ра-
диолокационных станций Государст-
венные испытания опытного образца
проведены в 1975-1976 гг В 1987 г
РПС принята на вооружение ВМФ в
двух модификациях
БРЛС Н-019 Генеральный конструктор -
В К Гришин, главный конструктор -ЮП Кир-
пичев Принята на вооружение составе
МиГ-29 в 1987 г Предприятие разработчик
- НИИ радиостроения НПО «Фазотрон (ОАО
Корпорация «Фазотрон-НИИР )
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
РГС 9Б-1101К Разработчик - МНИИ
«Агат» Главны! конструктор - ЕНГе-
ништа. Принята на вооружение в 1987г
в составе ракеты «воздух-воздух» К-27
РЛС 28В6 (радиотехническая информа-
ционно-управляющая станция. РИУС) назем-
ного пункта Восточного КП второго
поколения системы обнаружения стартов
баллистических ракет и выдачи информации
оповещения «Око-I» Начало разработки ап-
паратуры - 1978 г Испытания в составе си-
стемы - 1988 г. Главный конструктор -
В В Крохин, с 1999 г - В.ИДрушляков.
Радиолокационная станция секторного обзора
9С19М2 войсковой ЗРС дальнего действия ЗРС
С-300В. Испытана и принята в составе ЗРС на
вооружение в 1988 г., эксплуатируется в со-
ставе фронтового звена ПВО СВ, неоднократно
модернизировалась Разработчик-НИЭМИ. Из-
готовитель - Марийский машиностроительный
завод (ММ3).
Радиолокационный комплекс УВД 1Л118. Завершение госу-
дарственных испытаний -1988 г. Начало серийного производ-
ства- 1990г Разработчик-ОКБЛЭМЗ.Изготовитель-ЛЭМЗ.
РЛС 92Е6 (станцияуправления и приема информации, СУПИ) наземного пункта
Западного КП второго поколения системы обнаружения стартов баллистических
ракет и выдачи информации оповещения «Око-1» Разработка аппаратуры -
1975-1980 гг., изготовление - 1980-1982 гг Испытания в составе системы -
19881 Главный конструктор -ВБ Крохин
Космический аппарата 11Ф644 системы обзорного и де-
тального радионаблюдения «Целина-2». Система раз-
работана в 1988 г. в ЦНИРТИ Главный конструктор
М.Х Заславский.
Станция подсвета цели 9В746 пусковой установки 9А82 войсковой ЗРС
дальнего действия С-300В' а) антенная колонка СПЦ Испытана и принята
в составе ЗРС на вооружение в 1988 г . эксплуатируется в составе фрон
тового звена ПВО СВ. модернизировалась Разработчик - НИЭМИ Изгс
товитепь - Марийский машиностроительный завод (ММ3)
Приложение 3
Корабельная РЛС «Атолл-
Главные конструк,„г,
МА Архаров, В В Груздев На-
чало разраоопи 1977 г
Окончание разработки -
1988 г. Принята на вооруже-
ние в 1989 г Предприятие-
разработчик - НИИРП
Разработка РКД на антенну,
сопровождение производ-
ства и монтажа - КБРП им
акад. АА.Расплетина (ОАО
’Радиофозтка»).
РЛС «Фрегат-М2ЭМ> Устанавливается на кораблях большого и среднего
водоизмещения; с 1973 по 1999 г. выпущено 32 комплекта. Установлены
на эскадренных миноносцах проекта 956 и тяжелых авианесущих кораб-
лях проекта 1134. Государственные испытания РЛС проводились с марта
по июнь 1986 г. на корабле проекта 956 «Боевой» Балтийского флота.
Станция принята на вооружение ВМФ в 1988 г.
Радиометрическая станция об-
зора и картографирования
земной поверхности «Радиус».
1990 г. (опытная эксплуата-
ция). Предприятие-разработ-
чик - МНИИП (ОАО «Концерн
«Вега»), Предприятие-изгото-
витель - Опытное производ-
ство МНИИП (ОАО «Концерн
«Вега»).
Высокомобильная твердотельная блочно-модульная РЛС «Каста 2-1»
(35Н6). Принятие на вооружение -1989 г. Предприятие-разработчик
- ВНИИРТ, Предприятие-изготовитель - ОАО «МЗРИП».
РЛС обнаружения 9С15М2 ЗРС С-ЗООВ Принята на
вооружение в 1990 г Разработчик - НИИИП (ОАО
«НПО НИИИП-НЗиК»), Изготовитель - МЗРИП.
Унифицированный ремонтных модуль для радиолокационных стан-
ций «Момент-1» Год принятия на вооружение - 1989 Разработчик
и изготовитель - ГНИИРТ (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»)
РСА космической системы радиолокационного наблюдения ‘Меч-КУ- 1991г.
Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО «Концерн «Вега») Предприятие-
изготовитель - Опытное производство МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»)
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Унифицированная РЛС наземной раз-
ведки «Кредо-1» Гчавный конструктор
-ЮГ Земское Начало работ -1988 г.
Окончание работ - 1992 г. Государст-
венные испытания проведены в 1992 г.
Разработчик - НИИ «Стрела».
МРЛС системы ПРО «Дон-2Н». Главный конструктор -В К Слока Ра:
работчик - РТИ им. акад. А Л. Минца. Год разработки -1990, принята
на вооружение в 1991 г.
Подвижная трехкоординатная РЛС боевого дежурства с ФАР метрового диа-
пазона волн и трассовой обработкой информации «Небо-У» (55Ж6У) Год
завершения госиспытаний - 1992 Разработчик - ННИИРТ (ОАО «ФНПЦ
«ННИИРТ»), Изготовители - ННИИРТ. НТЗ им В ИЛенина (ОАО «Нител )
РЛС миллиметрового диапазона «Руза». Главный конструктор -
А.А Толкачев, заместитель главного конструктора -БА. Левитан.
Начало разработки -1982 г. Окончание разработки -1989 г. Опыт-
ная эксплуатация - 1989-1992 гг Предприятия-разработчики -
НИИРП. затем НИИРФ им академика А.А.Расплетина (ОАО «Ра-
диофизика»),
РЛС обнаружения и наведения (9С35М2)
Принята на вооружение в 1990 г в составе
самоходной огневой установки (СОУ шифр
9А317) и радиолокатора подсвета и наведе-
ния (РПН шифр 9С36) зенитного ракетного
комплекса «Бук М2Э» Разработчик - НИИ
приборостроения, г Жуковский уныне ОАО
НИИ приборостроения им В. В Тихомирова)
Главный конструктор комплекса Е 4 Пигин,
первый заместитель главного конструктора -
В А Капустин главный конструктор РЛС и
СОУ - Ю И Козлов Головной изготовитель -
Ульяновский механический завод
БРЛС «Жук» Н-010. Генеральный конструктор - В.К.Гришин, главный конструктор - Г К Гри
бов, затем -ЮН Гуськов, Проведены совместные испытания в составе МиГ-29М и МиГ-33 в
1992 г. Предприятие-разработчик-НПО «Фазотрон» (ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»),
РЛС «Подберезовик-ЗТ1/ЗТ2» Государственные испытания
опытного образца РЛС проведены в марте июне 1989 г на
большом противолодочном корабле «Керчь» Чернгморского
флота Станция принята на вооружение ВМФ в 1991 г
Приложение 3
Первая отечественная твердотельная РЛС с ак-
тивной фазированной антенной решеткой
«Гамма-Д» (67Н6). Принятие на вооружение -
1993 г. Предприятие-разработчик - ВНИИРТ.
Двухдиапазонный вторичный радиолокатор
«Радуга». Завершение испытаний и принятие
на снабжение - 1994 г. Предприятие-разра
ботчик и изготовитель - НИИ радиоаппара-
туры (ВНИИРА).
АРГС 9Б-1348. Гэловной разработ-
чик - МНИИ «Агат». Принята на
вооружение в 1994 г в составе ра-
кеты «воздух-воздух» К-77.
Радиолокатор подсвета и наведения 30Н6Езенитной
ракетной системы С-300ПМ Головной разработчик
ЦКБ «Алмаз» (ГСКБ «Алмаз-Антей»), Принят на во-
оружение в составе системы в 1995 г.
Автоматизированная высокомобильная
твердотельная блочно-модульная РЛС
«Каста 2-2» (39Н6) для обнаружения ма-
лоразмерных. маловысотных целей.
Принятие на вооружение -1995 г Пред-
приятие-разработчик - ВНИИРТ. Пред-
приятие-изготовитель - МЗРИП
Двухкоординатная вертолвтная РЛС 3-801 обнаружения воз
душных и надводных объектов Год завершения госи ланий
- 1995 Разраоотчик и изготовитель - ННИИРТ (ОАО ТНПЦ
«ННИИРТ»)
Радиолокатор кру/ового обзора 64Н6 зенитной ракетной си(гемы
С-300ПМ Разработчик - Новосибирску# НИИ измерительных при-
боров - по радиолокатору обнаружения Главные конструкторы -
Юж Кузнецов, Г Н Голубев Принят на вооружение в составе си-
стемы в 1995 г.
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Четырехчастотный комплекс мониторинга поверхности и глубинного зонди-
рования земной поверхности ИМАРК (экспериментальный образец) 1996 г
Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО -Концерн -Вега-) Предприятие-
изготовитель - Опытное производство МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»),
Трехкоординатная РЛС обнаружения, наведения и целеуказания
с трассовой обработкой информации «Противник-ГЕ» (59Н6). Гэд
завершения госиспытаний -1997 Разработчик и изготовитель -
ННИИРТ (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»).
РГС 93420 зенитной управляемой ракеты 9М317 комплекса
«Бук-М1-2». Разработчик - МНИИ -Агат» Главный конструк-
тор - И.ГАкопян Принята на вооружение в 1997 г.
КСА УВД -Топаз» - комплекс средств автоматизации управления
воздушным движением Завершение государственных испытаний
-1998 г. Начало серийного производства -1999 г Разработчик -
ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель - ЛЭМЗ
Портативная радиолокационная станция разведки и на-
ведения оружия по групповым целям -Фара-1” Глав-
ный конструктор -ЮГ Земсков, с 1996 г. -Н. А Зайцев
Начало разработки -1991 г. Предъявлена на государст-
венные испытания в 1997 г. Государственные испыта-
ния проводились с сентября 1997г по февраль 1998 г
В1999 г принята на вооружение. Предприятие-разра-
ботчик ОАО «НПО «Стрела»).
РЛС комплекса «Крона» Главные конструктора - А.А Курикша В П Сосуль-
ников Начало разработки-1976 г Окончание разработки-1985 г Принята
на вооружение в 1999 г. Предприятие-разработчик - ОАО «НПК «НИИДАР
Приложение 3
Моноимпульсный вторичный обзорный радиолокатор «Крона». Раз-
раоотан в научно-исследовательском институте измерительной тех-
ники (НИИИТ-РК, г. Челябинск) в 1999 г. Главный конструктор -
А.М.Брейгин. Завод-изготовитель -ОАО «ЧРЗ «Полет» совместно с
опытным заводом НИИИТ.
Трассовый радиолокационный комплекс УВД «Утес-Т». Завер-
шение государственных испытаний - 2000 г. Начало серий-
ного производства - 2001 г. Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ.
Изготовитель -ЛЭМЗ.
БРЛС «Копье» («Копье-21И»), Главный конструктор - Ю.Н.Гусь-
ков. Принята на вооружение ВВС Индии в составе МиГ-21бис UPG
в 2001 г. Предприятие-разработчик - ОАО «НИИ радиостроения»
(ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»),
Подвижная РЛС обнаружения и сопровождения воздушных объ-
ектов широкого класса дежурного режима 1Л119. Год заверше-
ния госиспытаний - 2002. Разработчик и изготовитель - ФНПЦ
«ННИИРТ» (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»),
БРЛС «Барс» (шифр Н011М) Принята на вооружение индийских
малазийских алжирских ВВС в составе истребителей Су-ЗОМКИ,
Су-ЗОМКМ Су ЗОМКА Поставки из России начались с 2002 г
Принята на вооружение _ 2013 г в составе отечественного истре-
бителя Су-ЗОСМ Разработчик - ОАО «НИИ приборостроения
им В В Тихомирова», г Жуковский Главный конструктор -
Т О Ьекирбаев Головной изготовитель - Государственный Рязан-
ский приборный завод
Переносная радиолокационная станция назвмно) изгведки
Кредо-М1» (ПСНР-8) Главный конструктор - ЮГ Земсков, с
1996 г - НА Зайцев Работа началась в 1995 г в 1997 1998 гг
работы не проводились Разработка завершена в начале 2000 л гг
В 2002 т РЛС Креди-М1» принята на вооружени под наимено-
ванием ПСНР-8 Серийное производство ведется с 2002 г Пред-
приятие разработчик и изготовитель на момент завершения
работы (2002г) -ОАО «НИИ «Стрела» (ОАО «НПО «Стрела»)
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
Трассовый радиолокационный комплекс УВД «Лира-Т». За-
вершение государственных испытаний - 2003 г. Начало серий-
ного производства - 2004 г Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ
Изготовитель - ЛЭМЗ
Радиолокационный комплекс разведки позиций ракет
и артиллерии «Зоопарк 1» Главный конструктор раз
работки - Н.А Зайцев Работа выполнялась в
1999-2004 гг Государственные испытания комплекса
завершены в сентябре 2003 г. Принят на вооружение
в 2005 г. Предприятие-разработчик на момент завер-
шения работы (2004 г) - ОАО «НИИ «Стрела» (ОАО
«НПО «Стрела») Предприятие-изготовитель - ОАО
«УПП «Вектор»
Мобильная трехкоординатная РЛС боевого режима средних и больших
высоте ФАР «Гамма С1». Завершение госиспытаний -1997г Станция
принята на вооружение в 2004 г. Предприятие-разработчик - ВНИИРТ
Предприятие-изготовитель - МЗРИП (совместно с ВНИИРТ).
Аэродромный радиолокационный комплекс
УВД «Утес-A». Завершение государственных
испытаний - 2004 г. Начало серийного про-
изводства-2004 г Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ
Изготовитель -ЛЭМЗ
РЛС дальнего обнаружения «Волга». Передающая позиция.
Разработчик - НИИДАР. Принята на вооружение в 2003 г
Радиолокационная станция наземной артиллерийской разведки СНАР-ЮМ. Главный конструктор - НА Зайцев
Работа продолжалась с 1997 по 2002 г. Была завершена проведением государственных испытаний в 2003 г В
2004 г РЛС принята на вооружение под названием СНАР-ЮМ. Серийное изготовление РЛС поручено НИИ
«Стрела» (при участии завода «Арсенал»). Предприятие-разработчик и изготовитель на момент завершения ра-
боты (2004 г) - ОАО «НИИ «Стрела» (ОАО «НПО «Стрела»)
Приложение 3
Унифицированная автоматизированная артиллерийская
баллистическая станция «Рампа". Главный конструктор раз-
работки - Н.А Зайцев. Разработка началась в 1999 г 29 июня
2004 г. принята на вооружение. Предприятие-разработчик и
изготовитель на момент завершения работы (2004 г.) -ОАО
«НИИ «Стрела» (ОАО «НПО «Стрела»),
Аэродромный радиолокационный комплекс УВД «Лира-А 10»
(«Лира-АЮТ»), Завершение государственных испытаний -
2005 г Начало серийного производства - 2006 (2009) г. Раз-
работчик - ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель - ЛЭМЗ.
Комплекс обнаружения низколвтящих целей методом локации
«на просвет» 5236 МУ. Год принятия на вооружение - 2005. Раз-
работчик и изготовитель - ННИИРТ (ОАО «ФНПЦ «ННИИРТ»),
Трехкоординатный радиолокационный комплекс двойного
назначения1Л117 (1Л117М). Завершение государственных
испытании и принятие на вооружение - 2004 г. Начало се-
рийного производства - 2003 г Разработчик - ОКБ ЛЭМЗ.
Изготовитель -ЛЭМЗ
Унифицированная радиолокационная станция разведки движу-
щихся наземных целей Кредо 1Е- Главный конструктор -
НА Зайцев Начало работы - 1997 т Окончание работы - 1998 г
В2004 г принята на вооружение в составе изделии ‘CHAP ЮМ»
«Кредо 1С* «Тайфун Предприятие-разработчик и изготовитель
на момент завершения работы (1998 г) - ГУП «НИИ «Стрела—
(ОАО «НПО «Стрела-)
Корабельный многоканальный ЗРК большой дальности Риф М»
Главный конструктор - АП Ежов Годы разработки 1984 2006
Разработчик - ГосНПО Альтаир» (МНИИРЭ Альтаир») Изгото-
витель - Серпуховский радиотехнический завод
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
РСА комплекса БКР-1 М самолета Су-24МР «Штык-М» 2006 г.
Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО «Концерн «Вета»),
Предприятие-изготовитель - Опытное производство МНИИП (ОАО
«Концерн «Вега»),
Портативная радиолокационная станция ближнеи разведки с па-
норамным индикатором «Фара-ПВ» Главный конструктор -
НА.Заицев. Начало работы - 2002 г Окончание работы - 2005 г
Принята на вооружение в 2005 г. Предприятие-разработчик и из-
готовитель на момент завершения работы -ОАО «НИИ «Стрела
(ОАО «НПО «Стрела»),
А0РЛ-85МТА и АОРЛ-1АС. Аэродромные обзорные первично-вторичные радиолокаторы Разрабатывались на ЧРЗ «Полет» с 1980
по 2006 г. Главный конструктор - М.А.Шильман.
Автономный моноимпульсный вторичный радиолокатор с функ-
циями расширенного наблюдения в режиме АЗН-В 1090 ES «Ав-
рора». Завершение испытаний и принятие на снабжение - 2008 г.
Предприятие-разработчик - ОАО «Ордена Трудового Красного
Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт ра-
диоаппаратуры» (ОАО «ВНИИРА»), Предприятие-изготовитель -
ОАО «Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский на-
учно-исследовательский институт радиоаппаратуры» (ОАО
«ВНИИРА»)
Переносная радиолокационная станция разведки огневых пози-
ции минометов «Аистенок» Главный конструктор - НА Зайцев
Начало работы - 2000 г Окончание работы - 2005 г Государст-
венные испытания проведены в 2006 г Поставлена на снабжение
- 2007 г Предприятие-разработчик -ОАО «НПО «Стрела»
Приложение 3
БРЛС «Жук-МЭ» (FGM 29) для МиГ-29СМТ. Главный конструктор -
Ю.Н.Гуськов. Экспортная поставка с 2006 г. Предприятие-разработ-
чик-ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР».
Станция обнаружения и целеуказания ЗРПК «Панцирь-С1». Принятие
на вооружение - 2009 г. Предприятие-разработчик - ВНИИРТ. Пред-
приятие-изготовитель - ОАО «НПО «ЛЭМЗ» (с участием ВНИИРТ).
Радиолокационный комплекс обнаружения 91Н6А ЗРС С-400
Принят на вооружение в 2007 г. Разработчик - НИИИП (ОАО
«НПО НИИИП-НЗиК»). Изготовитель - НЗиК (ОАО -НПО
НИИИП-НЗиК»),
Мобильная обзорная РЛС для зенитных ракетных систем 96Л6.
Завершение государственных испытаний и принятие на вооруже-
ние -2008 г. Начало серийного производства - 2008 г. Разработ-
чик - ОАО «КБ «Лира» (ОКБ ЛЭМЗ). Изготовитель - ОАО «НПО
«ЛЭМЗ».
Радиолокационная станция наземной артилле-
рийской разведки «Кредо-1 С». Главный кон-
структор - Н.А.Зайцвв. Работа продолжалась с
1998 по 2007 г. и была завершена проведением
государственных испытаний в 2007г. Предприя-
тие-разраоотчик и изготовитель на момент за-
вершения работы (2004 г.) -ОАО «НИИ «Стрела»
(ОАО»НПО «Стрела»)
РАМ-РЛС РТК самолета радиолока-
ционного дозора и наведения А-50У.
2009 г. Предприятие-разработчик -
МНИИП (ОАО «Концерн «Вега»)
Предприятие-изготовитель - Опыт
ное производство МНИИП (ОАО
«Концерн «Вега»)
Многофункциональная РЛС 92Н6Е зенит-
ной ракетной системы С-400 «Триумф»
Принята на вооружение в 2007г Го пивной
разраоотчик ЦКБ «Алмаз (ОАО <ГСКБ
«Алмаз-Антей») Генеральные конструк-
торы -БЕБункин, ААЛеманский глав-
ные конструкторы - А АЛеманский,
ДА Ряхоьский. ВД Синельников
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
БРЛС «Жук-МЭ» (РвМ-129)для МиГ-29К/КУБ Главный конструк-
тор ~ Ю Н Гуськов Экспортная поставка с 2010 г Предприятие-
разработчик - ОАО - Корпорация «Фазотрон-НИИР»
РЛС загоризонтного обнаружения воздушных целей 29Б6 Пе-
редающий комплекс Завершение государственных испытаний
-2010 г Предприятие-разработчик - ОАО «НПК НИИДАР-
Космический аппарат «Лотос» Ns 1 Аппаратура радиона-
блюдения разработана в 2009 г в ЦНИРТИ
ДИСД-ФГ - посадочный радиолокатор межпланетной станции
'Фобос-Грунт» 2010г Предприятие-разработчик - МНИИП (ОАО
«Концерн «Вега») Предприятие-изготовитель - Опытное про-
изводство МНИИП (ОАО -Концерн - Вега»)
РЛК «Арбалет» для вертолета Ка-52 Главный
конструктор -ВИ Кустов, затем -СМ Швач-
кин Начало серийного производства - 2011 г
Предприятие-разработчик - ОАО «Корпора-
ция «Фазотрон-НИИР»
Комплексированныи вторичный радиолокатор
Вопросник» для систем государственного
опознавания «Пароль» и Мк-XA/XII, отече-
ственной и международной систем вторичной
радиолокации УВД Принятие на вооружение
-2010 г Предприятие-разработчик - ВНИИРТ
Предприятие-изготовитель - ВНИИРТ
Корабельный радиолокационный
комплекс «Фуркз Э» Завершение
испытании - 2010 г Предприятие
разработчик - ВНИИРТ Предприя
тие-изготовитепь - ВНИИРТ
Приложение 3
Мобильная РЛС обнаружения воздушных целей (РЛСО
"Искра») для обеспечения боевых действий ПЗРК. Завер-
шение испытаний 1 этапа - 2010 г. Предприятие-разработ-
чик - ВНИИРТ. Предприятие-изготовитель - ВНИИРТ.
Трассовый радиолокационный
комплекс двойного назначения
«Сопка-2». Завершение госу-
дарственных испытаний
2011 г. Начало серийного про-
изводства - 2011 г. Разработчик
- ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель -
ОАО «НПО «ЛЭМЗ».
Доплеровский метеорологический
радиолокатор ДМРЛ-С. Заверше-
ние государственных испытаний -
2010 г. Начало серийного про-
изводства-2010 г. Разработчик-
ОКБ ЛЭМЗ. Изготовитель - ОАО
БРЛС «Ирбис» (Н035). В составе РЛСУ
«Ирбис» истребителя Су-35С. Находится
на этапе государственных испытаний. Ми-
нобороны РФ заказана серия из 48 само-
летов. Разработчик - ОАО «НИИ
приборостроения им. В.В.Тихомирова»,
г Жуковский. Главный конструктор -
В.Г.Загородний, первый заместитель глав-
ного конструктора - В.А. Таганцев. Головной
изготовитель и соразртботчик - ОАО «Го-
сударст енный Рязанский приборный
завод».
«НПО «ЛЭМЗ».
Мобильная твердотельная высокопотенциальная
РЛС средних и больших высот «Гамма-ДЕ». Завер-
шение испытании - 2011 г. Предприятие-разработ-
чик - ВНИИРТ Предприятие-изготовитель -
ВНИИРТ (совместно с ПЗРн)
Модернизированная портативная радиолокационная станция
разведки наземных движущихся целей с панорамным индика-
тором «Фара-ВР» (1Л111М) Главный конструктор - НА Зай-
цев Государственные испытания прошли в 2010 г
Предприятие-разработчик - ОАО «НПО «Стрела»
Корреляционно-фазовые пеленгаторы «Ритм» и «Ритм-М» КФП
«Ритм-М» разработан и изготовлен в 2010 г Разработчик - ОКБ
МЭИ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ
РЛС ВЗГ «Воронеж-М». Предприятие-разработчик - РТИ им. АЛ Минца
Станция поставлена на боевое дежурство в 2012 г
РЛС обнаружения и наведения (9C35M3) В составе самоходной огневой уста-
новки ЗРК «Бук-МЗ» С 2013 г. находится на стадии серийного освоения. Разра-
ботчик - ОАО НИИ приборостроения им В.В Тихомирова», г Жуковский.
Главный конструктор комплекса - Е.А.Пигин, главный конструктор РЛС и СОУ-
Ю.И Козлов. Головной изготовитель - ОАО «Ульяновский механический завод»
РЛС «Воронеж-ДМ» Предприятие-разработчик - ОАО -НПК «НИИДАР1
Станция поставлена на боевое дежурство в 2013 г
Радиолокационный комплекс разведки позиций
ракет и артиллерии «Зоопарк-1 М» (1Л260). Разрабо-
тан в ОАО «НПО «Стрела». Главный конструктор -
Н.А Зайцев. Принят на вооружение в 2012 г.
РЛС разведки наземных целей
малой дальности действия
1Л277 Разработчик - ОАО
«НПО «Стрела» Главный кон-
структор -НА Зайцев. При-
нята на вооружение в 2012 г
БРЛС (шифр Н036) С 2013 г находится на этапе испытаний в составе радиолокационной си
ствмы на основе АФАР переднего обзора, АФАР бокового обзора, АФАР L диапазона в кромке
крыла для перспективного авиационного комплекса фронтовой авиации Разработчик -ОАО
«НИИ приборостроения им. В В Тихомирова», г. Жуковский Главный конструктор РЛСУ- В Г За
городний. Главный конструктор АФАР -АИ Синани Головной изготовитель и соразработчик
ОАО «Государственный Рязанский приборный завод»
Приложение 4
Приложение IV
СОКРАЩЕНИЯ
АБР - аэробаллистическая ракета
АВС - авиационная вычислительная система
АВУ - аналого-волноводное устройство
АК - антенная колонка
АКП - авиационный комплекс перехвата
АКП - автокомпенсация помех
АКП - активные помехи
АПУ - антенно-поворотное устройство
АП - активная помеха
АПУ КИМС - аппаратурно-программный унифицированный ком-
плексный имитационно-моделирующий стенд
АПУ СГК ~ аппаратурно-программный унифицированный стенд
генерального конструктора
АС - автоматическое сопровождение
АСД - автосъем данных
АСН - аппаратура самонаведения
АСП - авиационные средства поражения
АС УНД - автоматизированная система управления наземным
движением
АСУР - автоматизированная система управления рисками
АУГ - авианосно-ударная группировка
АФАР - активная фазированная антенная решетка
АФК-Автоматический функциональный контроль
АЦПФАР - адаптивная цифровая приемная фазированная антен-
ная решетка
БАПИ - бортовая аппаратура передачи информации
БАРУ-бортовая аппаратура радиоуправления
БАСК - бортовая автоматизированная система контроля
БВС- бортовая вычислительная система
БКАН - бортовой комплекс аппаратуры наблюдения
БКО - бортовой комплекс обороны
БКП - базовая космическая платформа
БМ - боевая машина
БОС ~ блок обработки сигналов
БП - базовый пост
БПЛА - беспилотный летательный аппарат
БПФ - быстрое преобразование Фурье
БР - баллистическая ракета
БРК - бортовой радиоэлектронный комплекс
БРЛС - бортовая радиолокационная станция
БРСД - баллистические ракеты среднего радиуса действия
БРУВ - блок радиоуправления и визирования
БСП - береговая стартовая позиция
БФРУ - бортовое фоторегистрирующее устройство
БЗК - большая безэховая камера
ВВО - всевысотныи обнаружитель
ВД - вертикальный делитель
ВЗГ - высокая заводская готовность
ВИКО - выносные индикаторы кругового обзора
ВИП - высотные измерители поля
ВНЗ - возвратно-наклонное зондирование
ВО - вторичная обработка
ВОП - взрывоопасные предметы
ВПП - взлетно-посадочная полоса
ВТО - высокоточное оружие
ВУМ - выходные усилители мощности
ВЧП - высокая частота повторения
ГЗЛЗ - гиперзвуковая линия задержки
ГК - головной канал
ГКВЦ - Главный командный вычислительный Центр
ГКО - Государственный комитет обороны
ГМО - гидрометеообразование
ГО - государственное опознавание
ГОГУ - Главная оперативная группа управления
ГСН - головка самонаведения
ГТА - газотурбинный агрегат
ГЧ - головная часть
ГЭТЗСТ - Государственный электротехнический трест заводов
* слабого тока
ДИСС - доплеровский измеритель скорости и угла сноса
ДК - дополнительный канал
ДН - диаграмма направленности
ДНА - диаграмма направленности антенны
ДОЛ - доплеровское обнаружение луча
ДРБ - дальний ракетный бой
ДРЛО - дальнее радиолокационное обнаружение
ДС - динамический стенд
ЕАПП - единая m кратно-программная платформа проектирова-
ния
ЕВС - Единая вычислительная система
ЕКА - Европейское космическое агентство
ЕС ОВД - Единая Система организации воздушного движения
ЗРАК - зенитный ракетно артиллерийский комплекс
ЗРДН - зенитный ракетный дивизион
ЗРК - зенитный ракетный комплекс
ЗРПК - зенитный ракетно-пушечный комплекс
ЗРС - зенитная ракетная система
ЗС - зондирующий сигнал
ЗУР - зенитная управляемая ракета
ЗУРО - зенитное управляемое ракетное оружие
ИДЧ - измеритель доплеровской частоты
ИЗ - инженерная записка
ИК - инфракрасный канал
ИПВ - индикатор прямого видения
ИУС - информационно-управляющая система
КАО - канал автономного обнаружения
СОКРАЩЕНИЯ
КБА- комплексный боевой алгоритм
КБП - Конструкторское бюро приборостроения
КБР - Конструкторское бюро радиостроения
КВРЛ - комплвксированный вторичный радиолокатор
КВЦ - командно-вычислительный центр
КГС - комбинированная головка самонаведения
КИМС - комплексный имитационно-моделирующий стенд
КИМС ИК - комплексный имитационно-моделирующий стенд ин-
формационного контура
КМИ - комплекс моделирования и испытаний
КМРС - Комбинат мощного радиостроения им Коминтерна
КО - космический объект
КО - круговой обзор
КП - командный пункт
КРТН - комплекс радиотехнического наблюдения
КРЭН - космическое радиоэлектронное наблюдение
КС - Кругосветный сигнал
КСП - комплекс средств преодоления
КСУ - корабельная система управления
КУ - контур управления
КУС - канал углового сопровождения
КФП - корреляционно-фазовый пеленгатор
КЦ-канал цели
ЛБВ - лампа бегущей волны
ЛИБ-летно-испытательная база
ПЛ - летающая лаборатория
ЛОВ - лампа обратной волны
ЛОЛ - лазерный оптический локатор
ЛПФИ-легкий перспективный фронтовой истребитель
ЛЧМ - линейная частотная модуляция
МАК РОУ - многофункциональный авиационный комплекс раз-
ведки, оповещения и управления
МАПС-модульная автоматизированно-параметрическая система
проектирования и создания
МБР - межконтинентальная баллистическая ракета
МВЛ - металло-воздушные линзы
МВРЛ -моноимпульсный вторичный обзорный радиолокатор
МИС- монолитная интегральная схема
МКРЦ - морская космическая разведка и целеуказание
ММДВ - Миллиметровый диапазон длин волн
МПП - модуль приемо-передающий
МРИК - мобильный радиолокационно-информационный ком-
плекс
МРК- Междуведомственный радиотелеграфный комитет
МРЛ - метео локатор
МРЛС - многофункциональная радиолокационная станция
МФЗГ-многофункциональный задающий генератор
МЦКП - международная целевая комплексная программа
МШУ - малошумящие усилители
НВ - неконтактный взрыватель
НВО - низковысотный обнаружитель
НИ - непрерывное излучение
НИИП - Научно-исследовательский институт приборостроения
НИИРЭ - Научно-исследовательский институт радиоэлектроники
НК - надеодный корабль
НЛЦ - низколетящие цели
НСОС - наземная сеть оптических средств
НПК - наземный помеховый комплекс
НРЗ - наземный радиозапросчик
НРЛ - Нижегородская радиолаборатория
НРО - наземный радиоответчик
НЧ - несущая частота
ОК - опорный канал
ОКП - околоземное космическое пространство
ОН - опорное напряжение
ОРГ - оперативная рабочая группа
ОПК - оборонно-промышленный комплекс
ОПУ - опорно поворотное устройство
ОРПУ - Отраслевая радиолаборатория профессиональных
устройств
ОС - обнаружение спутников
ОТБР - оперативно-тактическая баллистическая ракета
ОЗПС - оптико-эпектронная прицельная система
ОЭС - оптико-электронная станция (средство)
ПАВ - привод азимутального вращения
ПАК - программно-аппаратурный комплекс
ПАК ФА - перспективный авиационный комплекс фронтовой
авиации
ПАО - программно-алгоритмическое обеспечение
ПБУ - пункт (пост) боевого управления
ПЗУ - пускозаряжающая установка
ПКР - противолодочный крейсер
ПЛУР - противолодочная ракета
ПМК - программно-методические комплексы
ПНБ - прибор наведения бомбардировщика
ПН ПС - прицельно-навигационная пилотажная система
ПНС - прицельно-навигационная система
ПО - программное обеспечение
ПОН - пункт оптического наблюдения
ПОС - первичная обработка сигналов
ППИ - прицельно-пилотажный индикатор
ППН - прибор программного наведения
ППС - поисково-прицельная система
ППФАМ - приемо-передающий фазируемый антенный модуль
ПР - противоракета
ПРЛ - посадочный радиолокатор
ПРЛС - приемная радиолокационная станция
ПРМ - передвижная ремонтная мастерская
ПРО - противоракетная оборона
ПРР - противорадиолокационная ракета
ПС - пилот-сигнал
ПСБН - прицельное слепое бомбометание и навигация
ПСО - противосамолетная оборона
ПУ - пусковая установка
ПУМ - предварительный усилитель мощности
ПФИ - перспективный фронтовой истребитель
ПН - промежуточная частота
РБО - радиолокатор бокового обзора
РГС, РГСН - радиолокационная головка самонаведения
РД - реактивный двигатель
РИУК - радиотехнический информационно-управляющий ком-
плекс
РКО - ракетно-космическая оборона
РЛИ - радиолокационное изображение
РЛК - радиолокационный канал
РЛК - радиолокационный комплекс
РЛО - радиолокационное опознавание
РЛП - радиолокационный пост (пункт)
РЛПЗ - радиолокатор подповерхностного зондирования
Приложение 4
РЛПК - радиолокационный прицельный комплекс
РЛПУ - радиолокационный пункт управления
РЛС - радиолокационная станция
РЛС ДО - радиолокационная станция дальнего обнаружения
РЛСН - радиолокационная станция наведения
РЛУ - радиолокационный узел
РМО - рабочее место оператора
РО- радиоответчик
РПБ-ремонтно-поверочная база
РПН - радиолокатор подсвета и наведения
РПУ - радиопрозрачное панельное укрытие
РПЦ - радиолокатор подсвета цели
РПК - радиопередатчик команд
PC - ручное сопровождение
РСА - радиолокатор с синтезированной апертурой антенны
РСБН - радиолокационная система ближней навигации
РСН - радиолокационная станция наведения
РТИ - Радиотехнический институт им. АЛ.Минца
РТК-радиотехнический комплекс
РТОК-радиолокационно-телевизионный охранный комплекс
РТР - радиотехническая разведка
РЭК - радиоэлектронный комплекс
СА - спектроанализатор
САЗО - система активного запроса и ответа
САПР - средства автоматического проектирования
САР - синтезирование антенного раскрыва
СБРЛ - системы ближней радиолокации
СБЦ-сложная баллистическая цель
СВ - специальные вычислители
СВКН - средства воздушно-космического нападения
СВО - средства воздушной обороны
СВР - станция визирования ракет
СГК - стенд главного конструктора
СГО - система государственного опознавания
СДЦ - селекция движущихся целей
СКБ ИАС - Специальное конструкторское бюро интегрированных
автоматизированных систем
СКИРЛ - сверхкороткоимпульсная радиолокация
СККП - система контроля космического пространства
СКО - среднеквадратичная ошибка
СНТО - сектор научно-технических отделов
СМПУ - самоходная пусковая установка
СНР - станция наведения ракет
СО-секторный обзор
СОВЧ - система определения, запоминания и воспроизведения
частоты импульсного сигнала
СОИ - система отображения информации
СОК - система объективного контроля
СОК и ПК - станция определения координат и передачи команд
СОН станция оптического наблюдения
СОУ - самоходная огневая установка
СОЦ - станция обнаружения и целеуказания
СПАК - специальный программно-алгоритмическим комплекс
СПВ - скорость пульсовой волны
СПК - станция передачи команд
СПРН - система предупреждения о ракетном нападении
СПЦ-станция подсвета цели
СПЦ - селекция подвижных целей
СРВ - система радиовидения
СРЛС - секторная радиолокационная станция
СРП - счетно-решающий прибор
СРТР - станция радиотехнической разведки
ССЦР - станция сопровождения целей и ракет
СУА - система автономного управления антенной
СУВ - система управления вооружением
СУДС - система управления движением судов
СУО - система управления огнем
СУПИ - станция управления и приема информации
СУРН - самоходная установка разведки и наведения
СЦВМ - специализированная цифровая вычислительная машина
СШП - сверхширокополосный
ТБР - тактическая баллистическая ракета
ТВК - телевизионно-оптический канал
ТОВ - телевизионно-оптический визир
ТП-технический проект
ТЛФИ - тяжелый перспективный фронтовой истребитель
ТРЛК-трассовый радиолокационный комплекс
ТРУ-транзисторный усилитель
ТС - токосъемное устройство
ТТХ - тактико-технические характеристики
УВВ - устройство ввода-вывода
УЗУ - управляемое защитное устройство
УМН - управляющая машина наведения
УПФ-узкополосная фильтрация
УРО - управление ракетным оружием
УРПК - управляемый ракетный противолодочный комплекс
ФАР - фазированная антенная решетка
ФИП - фазоимпульсный пеленгатор
ФК - фазо-кодовый
ФП - фазовый пеленгатор
ФС - физические стробы
ФСГП - формирователь сигналов гетеродинов и передатчика
ЦВМ-цифровая вычислительная машина
ЦИФАР - цифровз интеллектуальная фазированная антенная ре-
шетка
ЦККП - Центр контроля космического пространства
ЦЛМПО - цифровая логическая машинная первичная обработка
ЦОС - цифровая обработка сигналов
ЦП - центральный пост
ЦПМС - цифровой приемный модуль строки
ЦРЛ - Центральная радиолаб оратория
ЦРН - центральный радиолокатор наведения
ЦСС - цифровой синтезатор сигналов
ЦУМБ - цифровое устройство межобзорного блокирования
ЧПВ - череспериодное вычитание
ЧПК - череспериодная компенсация
ЗЛ ПУ - электронно-лучевые параметричве» а енлитшш
ЭМС - электромагнитная совместимость
ЭП - эскизный проект
ЭПР - эффективная поверхность рассеяния
ЭСКУ - электростатический комбинированна А усилитель
ЭСУ - электростатические усилители
ЯЭУ - ядерная энергетическая утсановка
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие. СЛХохлов_ ....	.. .............. .......... ..............5
ГЛАВА L НАЗЕМНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ
1.	Радиолокаторы ВНИИРТ.............................................................................        8
Роль ВНИИРТ в развитии отечественной радиолокации. Первые отечественные РЛС. В.Е Зайцев. А А Таныгин, В В Корвяков.
ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров......................................._......................................        8
Установка «Ревень» ...............................................................................„.....  8
Установка «Редут» .................................................................................       8
Станция «Редут-40» (РУС-2) .........................................................................      9
Станция «Пегматит» (РУС-2с)..................................................................................10
РЛСП-2М........................................’..................................................... ...10
РЛС П-3 .................................................................................................11
РЛС дальнего обнаружения.................................................................................   13
Радиолокационные станции обнаружения и наведения самолетов «Перископ» (П-20) и «Обсерватория» (П-50). В.В.Корляков,
Ю.А.Кузнецов, Ю.С.Кучеров ...............................................................................13
Радиовысотомеры ПРВ-10 «Конус» и ПРВ-11 «Вершина», РЛК А-100 «Кама». ЮАКузнецов, Ю.С.Кучеров ............17
Радиолокационный комплекс «Алтай» (П-80). ЕАПрощин, В.Н.Скосырев.........................................20
РЛС «Памир» (П-90). РЛМахлин.............................................................................21
РЛС 5Н88 «Машук». РЛМахлин...............................................................................22
РЛС «Гамма-Д». РЛМахлин, А.А.Таныгин...................................................................  25
РЛС «Гамма-С1», РЛС «Гамма-С1М». ЕАПрощин................................................................27
РЛС обнаружения маловысотных целей..........................................................................29
Подвижная малогабаритная радиолокационная станция обнаружения низколетящих целей «Тропа» (П-15). ЮАКузнецов
Ю.С.Кучеров .......................................................................................  ....29
РЛС обнаружения маловысотных целей СТ-68 и «Каста». ЕАПрощин, С.Н.Ствпанов................................31
Ряд унифицированных обзорных РЛС с ФАР межвидового применения. РЛ.Махлин .................................35
РЛС обнаружения и целеуказания (СОЦ) для зенитно-ракетного комплекса ближнего действия «Панцирь-С1»......40
Корабельный вариант РЛК «Фуркэ-Э»........................................................................40
Мобильная РЛС обнаружения воздушных целей (РЛСО) -...................................................... 40
Радиолокационная станция «Гамма-ДЕ»....................................................................  40
Пассивная радиолокация. В.Н.Скосырев, С.Н.Степанов, Г.ВЯшутенков  ...........................................41
КПЛ «База» и АПК..........................................................................................41
К истории разработки антенн для РЛС обнаружения. М.В.Инденбом, А.П.Сахаров. Ю.Е.Хабаров......................43
Ранние разработки...............................................................................        .43
Антенная система РЛК «Алтай»........................................................................ _.. .43
Антенная система РЛС «Памир».............................................................................43
Антенная система РЛС «Машук» ..........................................................................  44
Линзовая антенна РЛС «Программа»........................................................................ 45
Антенная система КПЛ «База»............................................................................. 45
Антенная система РЛС «Каста 2-2» .........................................-............................. 45
Антенная система РЛС СТ-68.............................................................................. 46
Антенная система РЛС «Гамма-Д».......................................................................... 46
Антенная система РЛС «Гамма-С1»......................................................................... 46
Антенная система РЛС «Панцирь-С1» и «Фуркз-Э»........................................................... 47
2.	Наземные и вертолетные РЛС разработки ННИИРТ. ГАЕгорочкин, А.Б.Бляхман,
А.Д.Бомштейн, В.М.Малюков, Е.С.Фитасов........................................................ .	48
РЛС метрового диапазона.................................................................................... 48
РЛС «Печора» (П-ЗА)..................................................................................... 48
РЛС «Волга» (П-8)......................................................... •
РЛС «Волга-А» (П-10).................................................................................... 50
РЛС «Енисей» (П-12, П-12М) .....................................................—.................
РЛС «Сдвиг» (П-12МП).......................................................................
РЛСП-12МА .............................................................................................. 51
РЛС «Терек» (П-18)............-.............................................. -
РЛС «Лена» (П-14)..........................................................................
РЛС «Фургон» (П-14Ф)...................................................................  •
РЛС «Оборона-14» (5Н84А)..........................................................................
РЛС44Ж6 ...................... ......... ........ ... .............
РЛС «Лена-М» (П-70)....................................................................................  56
РЛС «Небо» (55Ж6)....................................................................................... 58
РЛС «Небо-СВ» (1Л13) ................................................................................... 59
РЛС «Небо-У» (55Ж6У)...................................................................................  60
РЛС «Небо-СВУ» (1Л119).......................................................................................
РЛС дециметрового диапазона................................................................................ 63
АРЛСК «Буг» (Л-95) ..........................................................................................
АРЛСК «Оскол» (П-96).........................................................................................
АРЛСК «Дельта»  ....................................................................................... -64
РЛС 5Н69.....................................................................................................
РЛС «Противник-ГЕ»  .................................................................................... 65
РЛС 5236 ....................................................................................................
РЛС1Л121Е..............................................................................................  69
.........................................................................................................69
РЛС 1Л122-1Е.........................................................................................    71
РЛС 1Л122-2Е.............................................................................................72
РЛС воздушного базирования..................................................................................72
РТКЭ-801 ........................................................................................  -.....72
Многофункциональный радиолокационный комплекс 55Ж6МЕ.....................................................73
Подвижная трехкоординатная РЛС средних и больших высот дежурного режима 55Ж6УМЕ..........................76
3.	Наземные радиолокационные станции ПВО разработки НИЭМИ. ................................................79
Первая отечественная станция орудийной наводки С0Н-2от А.П.Бодин............................................79
Организация радиозавода для разработки и выпуска станций орудийной наводки.............................. 79
Станция орудийной наводки СОН-2от...................................................................... -80
Усовершенствование РЛС дальнего обнаружения РУС-2....................................................... 80
Радиолокационная станция дальнего обнаружения 5Н56 «Шпага» ..............................................81
4.	Место ЦНИРТИ имени академика АМБврга в истории отечественной радиолокации. А.И.Зотов, А.А Лебедь, Б.С Лобанов, В .П.Сол-
датов, А.В.Шпак, ИАЮрьев..................................................................................  83
5.	Основные разработки НИИИП в области наземной радиолокации. ВАЖибинов, В.И.Кисляков ......................89
6.	Радиолокаторы НИИРП......................................................................................91
Радиолокаторы первой боевой системы ПРО (система А-35) НААйтхожин, М.М.Ганцевич.............................91
Экспериментальные радиолокационные средства систем ПРО второго поколения. НААйтхожин, М М.Ганцевич..........93
Радиолокационный комплекс «Неман-ПМ». Б.М.Пантелеев, В.С.Оконешников......................................  96
ГЛАВА II. РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК
1.	РЛС разведки наземных и надводных целей разработки НПО «Стрела». НАЗайцев....................... 100
РЛС разведки наземных и надводных целей. Введение........................................................... .	. 100
Мобильные РЛС наземной артиллерийской разведки .............................................................. 101
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-2А .................................................... 101
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-6...................................................... 101
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-10 ............................ _	102
Мобильная РЛС наземной артиллерийской разведки СНАР-15 .................................................. 103
Радиолокационная станция наземной артиллериискои разведки CHAP 10М „ .................................... 104
Радиолокационная станция наземной артиллерийской разведки «Кредо-1 С» ................................... 104
Переносные радиолокационные станции наземной разведки ...	................ 105
Переносная радиолокационная станция наземной разведки «Гарпун-1» .............. .. . 105
Переносное радиолокационное средство разведки ПСНР 5 («Кредо») ..	105
Унифицированная РЛС наземной разведки «Кредо-1 *........................................................ .106
Переносная радиолокационная станция наземной разведки «Кредо-М1»(ПСНР-8)	107
Переносная твердотельная радиолокационная станция разведки наземных целей малой дальности 1Л277	108
Портативные РЛС разведки наземных движущихся целей ближнеи дальности действия	109
Портативная РЛС разведки наземных движущихся целей ближней дальности действия СВР 3	109
РЛС СВР -	........ .................................................................    ....110
Портативная радиолокационная станция ближней разведки с панорамным индикатором «Фара-ПВ»	J1°
Портативная радиолокационная станция разведки наземных движущихся целей с панорамным индикатором и сопряжением с
оружием «Фара-ВР» (1Л111М) . ......................................................................       11°
СОДЕРЖАНИЕ
РЛС разведки огневых позиций артиллерии ....._....___........________________________ _____~ — — - - 111
РЛС разведки огневых позиции 1РЛ239*Рысь*__________________ _____________— ---------- « ... — ...	.112
Радиолокационный комплекс разведки позиции ракет и артиллерии 1Л219 ( Зоопарк 1»)	™ — ....«...113
Радиолокационный комплекс разведки позиции ракет и артиллерии 1Л260	—	...	114
Переносная радиолокационная станция разведки огневых позиций минометов и наземных движущихся целей 1Л271	118
Радиолокационные прицелы ...	________________ ........... _ .	119
Активная защита танков	____________________ ...	........ 123
Комплекс активной защиты танков Дрозд ____________. .	124
Системы управления танковым и противотанковым вооружением	125
Комплекс «Лотос» .... ..... ........... ....	.	125
Комплекс управления танковым и противотанковым вооружением Дракон	• 125
Комплекс-Вьюга .............. ....... ............	..	.... -	126
Комплекс управления снарядом- Кобра >	•• 126
Система управления снарядами наземной машины Штурм-С» Система управления снарядами вертолета «Штурм-В»	127
Комплексы «Агона» и «Атака-В . ........... .	...	129
Унифицированная автоматизированная артиллерийская баллистическая станция Рампа	130
2 Радиолокационные станции для сухопутных войск разработки НИЭМИ	132
Мобильная станция орудийной наводки «Нептун» АПБодин	132
Станция орудийной наводки СОН-4 А П Бодин .............	132
Артиллерийская РЛС обнаружения минометов АРСОМ-1 А П Бодин	-	—134
Радиолокационная метеостанция «Метеор» А.П.Бодин	135
Станция орудийной наводки СОН-15 А.П Бодин .	___ 136
Радиоприборный комплекс РПК-1 ВВ.Осипов ...........	.	___ ______________ 136
Станция орудийной наводки СОН-ЗО. А.П.Бодин ..	.	---- 136
Станция орудийной наводки «Просвет-К» АЛ.Бодин .............. .. .	...... ...	—.	137
3. Работы ВНИИРТ по созданию радиолокационных средств для зенитной артиллерии ЮА Кузнецов Ю С Кучеров - 138
Радиоискатели «Гнейс-3», «Гнейс-4» .............. ....	.	.	. ... —	------- 138
СОН «Турмалин», радиопрожектор «Яхонт», радиодальномер «Хрусталь»	139
ГЛАВА III. РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ АВИАЦИИ
1.	Первые отечественные самолетные РЛС разработки ВНИИРТ. ЮА Кузнецов, Ю С Кучеров	144
«Гнейс-1» .. ........... ..	........................ .... ..	144
«Гнейс-2» .................................................................................................      144
«Гнейс-2М» .................................... ......... ...	...	........ 146
«Гнейс-5................................................................................................         146
«Гнейс-5С» и «Гнейс-5М» .................. ..................... .	146
2.	Радиолокаторы Концерна радиостроения «Вега» (ЦКБ-17 - НИИ-17) В С Верба	147
Создание и становление ЦКБ-17 - НИИ-17- МНИИП - ОАО «Концерн «Вега» ..	147
Первые разработки ...	...-................ ... ••••—........................................................ 148
РЛС прицеливания .	...	...........................-
Доплеровские устройства и системы навигации летательных аппаратов
Доплеровские измерители для гражданских и военно-транспортных самолетов
Доплеровские измерители для беспилотных летательных аппаратов
Доплеровские измерители для вертолетов	. ..
Станции бокового обзора и бортовые комплексы наблюдения
Радиолокационные комплексы дозора
Другие разработки .............................. .	-	• •
3.	История создания в ЦНИРТИ самолетных РЛС и авиационной техники активных помех радиолокационным станциям. А И Зотов
А А Лебедь, Б С.Лобанов, В П.Солдатов, А В Шпак. ИА Юрьев
4.	Радиолокаторы и системы «воздух-поверхность» и «воздух-воздух» ОКБ-41 КБ 1 (ГСКБ «Алмаз-Антей») М.А Пер,
Системы «воздух-поверхность»
Система «Комета» и самолет-снаряд КС
Система К-10
Система К-20	...	..... .	...	......
Система К-22................................................................................................. .177
Системы «воздух-воздух» .....................................................................................  178
Комплекс Д-500 и система К-15.............................................................................  178
Система К-5. РЛС ШМ, «Изумруд» и «Изумруд-2»................................................................179
Система К-5М. Доработанная РЛС ШМ и РЛС «Алмаз-3» ......................................................... 180
Система К-51. РЛС ЦД-30..................................................................................   180
Система К-9. РЛС ЦП-1 и «Ураган-5Б» ..........................................................................180
5.	Радиолокаторы НИИП имени ВКТихомирова. Т.О.Бекирбаев, ЮЛ.Белый, В.ГЗагородний,
В.А.Капустин, АЛ.Синани, ВАТаганцев............................................................................182
Создание и становление НИИП....................................................................................182
Первые разработки бортовых РЛС.................................................................................183
БРЛС СУВ «Заслон» для истребителя МиГ-31.......................................................................186
БРЛС СУВ «Меч» для истребителей серии Су-27................................................................-....192
РЛСУ «Барс» для истребителей Су-ЗОМКИ и Су-ЗОСМ..............................................................  195
РЛСУ «Ирбис-Э» для истребителя Су-35...........................................................................198
Радиолокационная система для перспективного авиационного комплекса фронтовой авиации...........................201
6.	Радиолокаторы ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР». Ю.Н.Гуськов.................................................- 205
Вклад Корпорации «Фазотрон-НИИР» в развитие отечественной радиолокации.........................................205
От радиолрицелов до СУВО. Эволюция авиационных радаров, созданных Корпорацией «Фазотрон-НИИР» (1945-2<;14 гг.).. 208
7.	Радиолокаторы ОАО «Холдинговая компания «Ленинец». ВЛ.Козлов, Ю.М.Смирнов. ААТурчак........................210
Основные научно-технические достижения института в 1959-1975 гг................................................211
Основные научно-технические достижения института в 1976-1985 гг................................................215
Основные научно-технические достижения ЦНПО в 1985-1990 гг.....................................................218
Основные направления деятельности ЦНПО в последующие годы..................................................... 220
8.	Первые самолеты ОКБ АНТуполева с радиолокаторами.......................................................    226
Самолет Ту-2П (104) с моторами АШ-82ФН и радиолокатором ПНБ-4..................................................226
Самолет Ту-1 (63П) с моторами АМ-43В и радиолокатором «Гнейс-5с» ..............................................228
Самолет Ту-1 (63П) с моторами АМ-43В и аппаратурой ТОН-2.............................................   ,......228
ГЛАВА IV. РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
1.	Радиолокаторы МНИИРЗ «Альтаир». Н.С Щербаков........................................................     ..230
Введение...................................................................................................   .230
Отличительные особенности морской радиолокации.........................................................    .	.230
Корабельные обзорные радиолокационные станции............................................................ .. 231
Системы обработки радиолокационной информации................................................................ ,233
2.	Радиолокаторы разработки ВНИИРТ.....................-.................................................     236
Первые РЛС для ВМФ Ю.А Кузнецов, Ю.С Кучеров.........................................   ...................... 236
Корабельные РЛС «Гюйс» ЮА Кузнецов, Ю С.Кучеров...........................................................     237
Боевое применение радиоустановок в интересах ВМФ Ю.А Кузнецов, Ю.С.Кучеров	.238
Твердотельные РЛС корабельного базирования нового поколения РЛ.Махлин, А.А Таныгин	239
Корабельная радиолокационная станция обнаружения и целеуказания «Фуркз-Э»
3.	История, современное состояние и перспективы развития РЛС ОАО «НПП «Салют». А Т Бекишев М В Исаков
История развития НПП «Салют» ................... .	..	—	....	.241
Работы НПП «Салют» по корабельной радиолокации ...................    ..	....
Ряд радиолокационных станции-Фрегат» ------- ------------ ........---	_	„„	243
Радиолокационная система «Флаг» ...	—------ ....--------—----------- —	.. „
Корабельная трехкоординатная РЛС обнаружения воздушных и надводных целей «Подберезовик . .. ~_	249
ГЛАВА V. РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ
1.	Радиолокаторы зенитных ракетных систем и систем противоракетной обороны
ближнего перехвата ГСКБ -Алмаз-Антей* В В.Нескородое ПА Созинов .......—___________„_____________...........   254
Центральный радиолокатор наведения Б-200 зенитной ракетной системы С-25 _—  __________________________.___... 254
Радиолокатор сопровождения цели и наведения ракет зенитной ракетной системы С-75--- _	......... 258
СОДЕРЖАНИЕ
Радиолокационная станция сопровождения и наведения зенитной ракетной системы С-125 ......	...... ...........   260
Радиолокатор подсвета целей ЗРС большой дальности действия С-200	~.........	-263
Радиолокаторы подсвета и наведения семейства ЗРС С-300П	-265
Многофункциональная радиолокационная станция ЗРС С-400 Триумф	.........- 269
Радиолокационная станция наведения системы ПРО С-225 Азов* .............	.	----- 270
Направления построения радиолокационных средств единой системы зенитного ракетного оружия ПВО-ПРО пятого поколения ..272
2.	Радиолокационные средства зенитных ракетных комплексов и систем ПВО Сухопутных войск и Военно-морского флота разра
ботки НИЭМИ..............................................................................................      274
Зенитный ракетный комплекс «Круг». АЛ.Бодин      ............................................................. 274
Станция наеедения ракет 1С32 ............................. .	275
Экспериментальный ЗРК ПРО «Круг-М». АЛ.Бодин ..	276
Станция подсвета цели 1С32П ...........................................................................     276
Опытные стрельбы по баллистическим целям.......................................... .... •	-	277
Автономный войсковой зенитный ракетный комплекс «Оса». В.В.Осипов............................................  278
Морской зенитный ракетный комплекс «Оса-М». В.ВЛсипов.........................................-............... 279
Зенитная ракетная система С-ЗООВ. АЛ.Бодин ................................................................... 281
Радиолокационная станция секторного обзора 9С19М2 ........................................................  283
Многоканальная станция наведения ракет 9С32...............................................................  284
Станция подсвета цели 9В746 (9В749)...................................................................      285
Зенитный ракетный комплекс «Тор». В.ВЛсипов.................................................................	286
Зенитная ракетная система «Антей-2500». АЛ.Бодин............................................................  -289
3.	Радиолокаторы МНИИРЗ «Альтаир». Н.С.Щербаков............................................... ............	.291
Стрельбовые радиолокационные станции..........................................................................-291
Радиолокация для зенитных ракетных комплексов и систем .......................................................................................................... .293
Зенитный ракетный комплекс «Волна»..........................................................................294
Универсальный зенитный ракетный комплекс «Шторм»........................................................... 296
Многоканальный корабельный ЗРК «Штиль»...................................................................   296
Многоканальный зенитный ракетный комплекс С-300Ф ........................—..................................297
Автономный многоканальный ЗРК «Клинок» ...................................................................  299
Радиолокационная система управления зенитного ракетного артиллерийского комплекса
ближайшего рубежа самообороны «Каштан».......................................................................  301
4.	Радиолокаторы НИИП им. В.В.Тихомирова. ВАКапустин, ЕАПигин, А.Е.Чалых......................................303
Радиолокация в ЗРК серии	«Куб»................................................................................303
Радиолокация в ЗРК «Бук»	и «Бук-М1».......................................................................... 306
Радиолокация в ЗРК «Бук»	третьего поколения.................................................................  309
Радиолокация в ЗРК «Бук-МЗ».............................................................................       311
5.	Разработка в НИИИП мобильных РЛС для ЗРК, ЗРС И АСУ ПВО СВ. ВАЖибинов, В.И.Кисляков................ 314
РЛС КО ЗРК «Круг» ............................................................................................ 314
РЛС КО ЗРК «Круг-А»..........................................................................................  317
Мобильные РЛС КО для РЛП и ЗРК ПВО СВ АФ звена нового поколения ................................... ....	317
Мобильные РЛС КО ЗРС С-300 .......................................    -........................ ..	322
Мобильные РЛС КО ЗРС С-300П .......................................-...........................
Мобильный РЛК КО 91Н6 ЗРС С-400 «Триумф»..................................................
Мобильные РЛС КО ЗРС С-ЗООВ и РЛП АСУ СВ ................................................. ..
Мобильные РЛС КО ЗРК и РЛП АСУ ПВО СВ дивизионного звена ..........................	... .
Научно-исследовательские работы.....................«............................-
6.	Радиолокаторы ВНИИРТ..................................................................
Радиолокационные средства для зенитной системы «Даль». В.В.Корляков, Ю.А.Кузнецов. Ю С.Кучеров
Станция обнаружения и целеуказания для ЗРПК ближнего действия «Панцирь-С1». РЛ.Махлин, А.А Таныгин
ГЛАВА VI. РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
1.	Этапы большого пути НПО «Лианозовский электромеханический завод» («НПО «ЛЭМЗ»). ГЛ Бендерский
2.	Краткая история и современное состояние систем и средств организации воздушного движения ВНИИРА. В М Король
История создания Всесоюзного (ныне Всероссийского) научно-исследовательского института радиоаппаратуры (ВНИИРА)
ВНИИРА сегодня..............................................................................................  350
Международное сотрудничество ВНИИРА	...................................................................... 351
Продукция ВНИИРА............................................................................................. 351
Автоматизированные системы	управления	воздушным движением ...............................................351
Автоматизированные системы летного	контроля...............................................................352
Тренажерное оборудование .....................................................................................
Метеорадиолокаторы ВНИИРА ....................................................................................
Средства наблюдения...........................................................................................
Системы навигации и посадки...................................................................................
Научно-технический потенциал предприятия..................................................................354
3.	История создания радиолокации на Южном Урале. Радиолокация ЧРЗ «Полет». Е А.Никитин.........................356
Изделия РСБН-2Н, РСБН-4Н, РСБН-4НМ............................................................................356
Изделия РСП-7, РСП-ЮМН...................................'....................................................357
Изделия ДРЛ-7СК, ДРЛ-7СМ......................................................................................358
Изделия «Обзор-Б», «Обзор-2» .................................................................................359
Изделие РСП-11 «Мета» ....................................................................................... 359
Изделие Е-511 «Ильмень».......................................................................................360
Изделие 5У73-П..............................................................................................  360
Изделие 1 РЖ..................................................................................................360
Изделие «Крона»...............................................................................................361
МВРЛ «Крона-М»................................................................................................361
Изделие ПРЛК из состава МНПК-9................................................................................361
Изделие АОРЛ-85 ............................................................................................. 362
Изделие «Стюардесса» .........................................................................................365
Изделие «Низовье-МУ»..........................................................................................366
Изделия РМД-90, РМД-2010, РМД-П-2010, СП-2010 ................................................................366
ГЛАВА VII. ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА СВЕРХДАЛЬНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ, ПУНКТЫ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОР-
МАЦИИ СИСТЕМЫ РКО
1.	РЛС сверхдальнего обнаружения РТИ им. академика АЛМинца. В.К.Спока...........................................368
Введение ......................................................................................................  368
Поколения суперРЛС РКО...........................................................................................368
Станции «Днепр» и «Днестр» ..................................................................................368
ПРЛС «Даугава»...............................................................................................370
РЛС «Дарьял».................................................................................................371
МРЛС «Дон-2Н» ...............................................................................................372
СуперРЛС «Волга», «Воронеж-М», «Воронеж-ДМ»...............................................................   373
2.	Радиолокаторы НИИДАР....................................................................................  375
Станции дальнего обнаружения НИИ дальней радиосвязи. История, основные характеристики, принципы и особенности
построения, перспективы развития. Г.А.Евстропов, СДСапрыкин.................................................. 375
Радиолокационные станции типа  Дунай" .....................................................................  376
Радиолокационная станция «Дунай-1»......................................................................  377
Радиолокационная станция «Дунай-2»—....................................................................   377
Радиолокационная станция Дунай 3»	. ................................................................      377
Радиолокационная станция «Дунаи-ЗУ- ....................................................................  378
Радиолокационная станция дальнего обнаружения «Волга» ....................................................    380
Радиолокационные станции дальнего обнаружения «Воронеж-ДМ .. ..........................   ~	381
Перспективы развития	................. ............................ 382
Особенности РЛС «Дунаи-3» и «Дунаи-ЗУ ...........................    „.................	384
Антенные устройства .................................... „..............................................  384
Передающие устройства _____ ...	_____- _________________________________	384
Приемные устройства и спектроанализаторы....„	.. ........... 384
Вычислительный комплекс______________________________________ _____ 384
Особенности РЛС «Волга» ................................................................................      384
Особенности РЛС «Воронеж-ДМ» . ______ ____ .................................................................  384
Историко-технический обзор работ НИИДАР МРП в области создания РЛС дальнего обнаружения и целеуказания системам
ПРО и ПКО СССР В П Сосупьников______________________________,________________	385
Становление коллектива разработчиков и научно-технических методов решения задач в Центральном Научно-исследовательском
СОДЕРЖАНИЕ
испытательном институте связи (ЦНИИИС МО г Мытищи Московской области) и ЦНИИ-108 МО МРП в 1949-1959 гг .	. .... 385
НИИДАР создает РЛС дальнего обнаружения и целеуказания для первой системы противоракетной обороны г Москвы
(система А-35) (1960—1980-егг)	.. ...... _____.. .......... —	-	........... 388
РЛС «Крона-	.	... ------- .. ..	.... —	--- 390
РЛС ЗК для космических измерении.. .. .. „ „	„	392
Основные принципы функционирования РЛ1 .. ...	....	..	. .	-.................... 393
История отечественной загоризонтной радиолокации В. А. Алебастров ФФ Евстратов ЭИ Шустов	- 393
Создание РЛС загоризонтного обнаружения морских и воздушных объектов Ф Ф Евстратов	398
Введение	398
Работы по созданию многофункциональной ЗГ РЛС Волна	399
Конструкция аппаратуры передающей позиции ..	..	••	- 399
Конструкция аппаратуры приемной позиции	...	-	400
Результаты работ по созданию многофункциональной ЗГ РЛС Волна	400
Работы по созданию загоризонтных РЛС поверхностной волны Работы по созданию корабельной РЛС поверхностной волны 401
Создание демонстрационного образца РЛС ПВ	402
Создание промышленных образцов ЗГ РЛС поверхностной волны	- - 402
Воздействие помех на работу ЗГ РЛС поверхностной волны	404
Особенности распространения KB-сигналов на смешанных трассах	404
Экономическая эффективность применения загоризонтных РЛС поверхностной волны .	.	— ......405
3.	Система модульно параметрического проектирования радиолокационных станций дальнего обнаружения
нового поколения ОАО «РТИ». С Ф Боев, В К Спока, А.А Рахманов	40/
4.	Системы радиолокации ОАО «Радиофизика». ВВДенисвнко, В.А Курикша, Б-АЛевитан,
В П Радченко, ААТолкачев, С.А Топчиев, А.В Шишлов	•	~ 414
История предприятия и его разработок	----- - 414
Предыстория	414
Антенное КБ	... •• ... 415
НИИ радиофизики .. ......	. .........  .	.	........ 415
НИИРФ - головной институт по радиолокации миллиметрового диапазона	--- 416
Победа в борьбе за выживание - ............... .	—. 416
Конструирование антенн для РЛС	418
Антенны радиолокатора комплекса ПВО С-75	.... .	418
Антенны радиолокатора подсвета целей системы ПВО С-200	418
Антенна радиолокатора низковысотного обнаружителя системы С-300П	419
Антенна РЛС наведения систем С-225 -Азов» .....	419
Приемная антенна РЛС «Дунай-3»	420
Антенны загоризонтных РЛС 5Н77 и 5Н32 системы «Дуга»	420
Активная передающая ФАР РЛС «Дарьял»	421
Антенны РЛС «Неман-П»....................................................................................    421
ФАР РЛС «Дон-2НП» и «Дон-2Н»	422
ФАР корабельной РЛС «Атолл»	.	422
ФАР РЛС комплекса «Крона»
Волноводно-щелевая антенна спутниковой РЛС бокового обзора «Чайка»
Волноводно-щелевая антенна спутниковой РЛС «Меч»
Разработки РЛС и устройств для них
Измерительные комплексы для проверки крупногабаритных антенн стационарных РЛС (1965-1986 гг)
Антенны КВЧ-диапазона для исследования прохождения радиоволн вдоль земной поверхности
Радиометр миллиметрового диапазона
РЛС миллиметрового диапазона «Руза»
РЛС Ка-диапазона с широким сектором обзора
РЛС с ФАР для комплекса ПВО «Панцирь-С1»
Основные направления перспективных разработок
Цифровые РЛС с активными ФАР ..
Цифровая РЛС «Демонстратор»
Высокопотенциальные РЛС с ФАР миллиметрового диапазона
Автоматизированные измерительные комплексы для отработки и испытаний радиотехнических систем
Будущее начинается сегодня
5.	Системы контроля космического пространства ОАО «МАК «Вымпел»
Система контроля космического пространства - одна из стратегических информационных систем РФ А ВЛюхин ВД Шилин	431
Назначение и задачи системы ККП ....................................................................-........ 431
Информационные средства существующей системы ККП............................................................. 433
Специализированные РЛС СККП....................................................................................-. 434
РЛС «Дунай-ЗУ» .............................................................................................. .435
РЛС специализированного радиооптического комплекса	«Крона» ............................................ -435
Специализированные оптико-электронные средства СККП...........................................................436
Оптико-элвктронный комплекс «Окно» ......................................................................436
Лазерный оптический локатор радиооптического комплекса «Крона» ..........................................436
Динамика и направления развития информационных технологий командных пунктов СПРН и СККП МАК «Вымпел». С.А.Суханов,
В.Ф.Гринько ..................................................................................................437
Роль системы ракетно-космичвской обороны в решении задач стратегического сдерживания и
обеспечении военной безопасности Российской Федерации .....................................................   437
Командно-связные средства систем РКО..........................................................................438
Командные пункты системы предупреждения о ракетном нападении.............................................438
Командный пункт системы контроля космического пространства...............................................442
Проблемы получения информации о КО наблюдательными средствами ККП........................................445
Испытательный центр Министерства Обороны Российской Федерации................................................ 446
ГЛАВА VIII. РАДИОЛОКАЦИЯ ДЛЯ КОСМОСА
1.	Радиолокаторы концерна радиостроения «Вега». В.С.Вврба....................................................450
Радиолокационный комплекс для МРКЦ............................................................................450
Системы радиолокационного наблюдения высокого	разрешения......................................................452
Системы обеспечения посадки на Луну и планеты солнечной системы. Высотомер Е-6................................455
Доплеровские посадочные радиолокаторы для космических	аппаратов...............................................456
Радиотеплолокаторы (СВЧ-радиометры).......................................................................... 458
2.	Радиолокаторы ЦНИИ «Комета». А.В.Гореликов, К.С.Щеглов, Н.Г.Ивакин ........................................459
Информационно-управляющие радиолинии космических систем противокосмической обороны (ИС) и космической разведки
акваторий мирового океана и целеуказаний (УС)..............................................................   459
Информационно-управляющие радиолинии космических систем раннего обнаружения стартов баллистических ракет первого и
второго поколений.............................................................................................466
Радиотехнические средства командных пунктов космических систем противокосмической обороны, космической разведки
акваторий мирового океана и целеуказаний и раннего обнаружения стартов баллистических ракет ..................472
3.	Создание космических систем радиоэлектронного наблюдения в ЦНИРТИ имени академика АМБерга.
А.И.Зотов, А .А Лебедь, Б.СЛобанов, ВЛ.Солдатов, А.В.Шпак, ИАЮрьев ......................................... ,478
Космические средства и системы глобального радиоэлектронного наблюдения..................................... .478
I поколение средств КРЗН ..................................................................................   478
II	поколение средств КРЭН ..................................................................................  479
III	поколение средств КРЭН .................................................................................  480
IV	поколение средств КРЭН .............................................................................      480
Поисковые работы по созданию перспективных систем КРЭН....................................................... 482
V	поколение средств КРЭН ..................................................   ............................. 482
4.	История создаиия радиолокационных станций в ОКБ МЭИ. А С Чеботарвв, ПЖКрисс	488
Система измерения траектории и определения точек падения ракет Р2 - «Индикатор Д» - «РКТ»	~	489
Станции траекторией и орбитальных измерений ракет и космических аппаратов «Бинокль» и «Бинокль Д
и бортовые ответчики «Факел-С» --------- ------------------------------------------ 489
Станции фазовой пеленгации «Иртыш*, «Иртыш-Д- и бортовые маяки «Факел-М	..	..	491
Станции фазовой пеленгации «Висла» ----- --------..	................ ...	..	492
Маяки для фазовых пеленгаторов ......——---------- —	....... ..	...	......... 493
Семейство станции траекторных измерении «Кама >	_________..__ _	493
Станция траекторных измерений «Катунь»---------------------------- w ...	494
Комплекс траекторных измерений «Кубань* — _............... ............._....	........„	494
Импульсные бортовые ретрансляторы (ответчики) «Рубин-Д- и РДМ............................   _	496
Станция траекторных измерении «Кама ИК» и когерентный ретранслятор -Карат*___ __________ 497
Многоканальная швстипараметрическая система траекторных измерении ‘Веер» и бортовой когерентный ретранслятор «Луч 498
Система измерения параметров взаимного движения космических аппаратов «Контакт» _.. .. ... ...	~ 499
Система измерения модуля промаха антиракеты - система «Пика*___________...______________ 501
Система определения положения объектов на поверхности моря -Репер*_ ____________ __________ 502
СОДЕРЖАНИЕ
Фазовые пеленгаторы (от «Степи» до «Ритма-М») ....	...	.............~...................... .	. ...... . 502
Радиолокатор с синтезированной апертурой антенны «Полюс-В» ____ _______ ... .... ... .......	504
РСА «Траверс-1», совмещенный с радиолиниеи на КА «Ресурс-01	506
Двухчастотный РСА "Траверс-1 П» в составе научного модуля Природа» на орбитальной станции «Мир*	507
Станция приема сигналов и формирования изображений по высокоскоростному потоку информации с помощью РСА ERS-1,2 508
Радиополигон для калибровки и измерения параметров радиолокаторов с синтезированной апертурой антенны (РСА)	509
Семейство лазерно-оптических систем траекторных измерении. Полнокоординатная станция <Аток*	511
Высокоточная лазерно-телевизионная станция «Юкон-М	м	511
Мобильный лазерно-телевизионный комплекс «Ока	512
Радиометрические системы (РМС)	512
ГЛАВА IX. РАДИОЛОКАЦИЯ В СИСТЕМАХ И СРЕДСТВАХ ГОСОПОЗНАВАНИЯ
1.	Разработка наземных радиозапросчиков и радиоответчиков в НИИИП. В А Жибинов В И Кисляков Н Н Поляков	. 516
2.	Радиолокаторы ВНИИРТ	519
Приборы опознавания принадлежности самолета Наземные запросчики государственного опознавания 1940-1950 гг Ю.А Кузне-
цов . Ю С Кучеров ............ ....	519
Комплексированный вторичный радиолокатор «Вопросник» С Н Степанов	520
3.	Радиолокаторы НИЗМИ	...... 522
Прибор опознавания «свой-чужой» СЧ-1 А.П Бодин	- 522
4.	Новые разработки средств радиолокационной техники с активным ответом в НПО ЛЗМЗ». ГЛ Бендерский	523
ГЛАВА X. РАДИОЛОКАЦИЯ В ГОЛОВКАХ САМОНАВЕДЕНИЯ
1.	Радиолокационные средства зенитных управляемых ракет разработки НИЗМИ. А П Бодин	526
Аппаратура радиоуправления и визирования ракеты ЗРК «Круг»	-	526
Аппаратура самонаведения ракет ЗРС С-ЗООВ	.	...	526
Аппаратура радиоуправления и визирования ракеты ЗРК «Оса»	. —	527
Аппаратура радиоуправления и визирования ракеты ЗРК «Тор»	527
2.	Радиолокация в головках самонаведения разработки МНИИ «Агат». И ГАкопян, ДД Евсеев	528
Введение .................................  -	.......... •	528
Классификация РГС по поколениям разработки	529
Создание РГС первого поколения . . ..	............ .	.	529
РГС для зенитных ракет .....................    —	• •	............ 529
РГС для ракет класса «воздух-воздух»	531
Создание РГС второго поколения ............................................................................  532
РГС для зенитных ракет ...............................................................................   532
РГС для ракет класса «воздух-воздух» ................................................................... 534
Создание РГС третьего поколения Активные РГС (АРГС)
Особенности построения современных АРГС
Разработка АРГС в НИИП и МНИИ «Агат»
АРГС четвертого поколения 9Б-1103 и ее модификация 9Б-1103М
АРГС пятого поколения	.	...........
Тенденции развития РГС .........
Направления совершенствования АРГС
Широкое внедрение цифровой обработки сигналов
Совершенствование приемо-передающих устройств
Электронное сканирование луча
Использование широкополосных зондирующих сигналов
Комбинированные головки самонаведения
Заключение
3.	Радиолокаторы МНИИРЭ «Альтаир». Н С Щербаков
Комплексы с ракетой П-35
Комплекс «Малахит»
Комплексы Метель» и «Муссон»
Комплекс «Раструб
Комплекс УРО «Прогресс» . ....................................................................  —	—------------------------------------
Комплекс «Москит-Е» ..	.. .	...........	................................—................................................  *.547
4.	Радиолокация в ОАО «НПП «Радар ммо. Г В. Анцев	~ ..........
ГЛАВА XI. РОЛЬ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИИ И НИО МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ
В ИСТОРИИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
1.	Исследования ИРЗ им. ВАКотельникова РАН по проблемам радиолокации - ~ . ------------------------------------558
Исследования распространения радиоволн в институте радиотехники и электроники им В АКотельникова РАН примененные
в радиолокации. Ю В Гуляев ....... ...	.............................. . - ~	558
Исследования распространения радиоволн в атмосфере .........~...... .	... -------------------------------558
Исследование волноведущих и антенных систем ...................................-----------------------------559
Исследования естественного электромагнитного поля Земли в диапазоне ОНЧ . _____—----------------------------559
Исследования СВЧ-излучения земной поверхности ................    ...	...................................560
Исследование стохастических процессов в радиофизических системах ...........----------------------------——560
Радиоастрономия и исследования космического пространства........... ----------------------------------------560
Изучение солнечной плазмы_______ _______________________________561
Изучение внутренних планет Солнечной системы..........................................................     561
Радиолокационная съемка и создание первых карт поверхности Венеры (1973-1989 гг, включая подготовку к эксперименту
и обработку картографического материала) О Н Ржига _________________________... _______________________________562
2.	Подготовка специалистов и проведение научных исследований в области радиолокации
в МГТУ им. Н.Э.Баумана. И Б.Федоров, В Н.Митрохин, Г П Слукин_______________________________________________-—569
3.	Подготовка специалистов и проведение научных исследований в области радиолокации на радиотехническом факультете МЭИ
(W).A ИЛаскаков, ИЛ Комаров.С М.Смольский __________________.._____—___________ _______________________________577
Исторические сведения о развитии радиолокации_______________ __________________________________________________577
Исторические сведения о развитии ближних систем радиолокации на радиотехническом факультете МЭИ________________580
4.	Подготовка специалистов и проведение научных исследовании в области радиолокации в. МАИ (НИУ).
ПА Бакулев. К.Ю.Гаврилов, ИЯ Иммореев, В.В.Расторгуев _____________________________________________________________583
История создания факультета радиоэлектроники летательных аппаратов МАИ (НИУ) ..................................    583
Научные школы МАИ ---------------------------------------..-----------------------------------------------------_586
Научно-практическая деятельность факультета ----------------------.---..-----------------------------------_-------587
5.	Подготовка специалистов и проведение научных исследований в области радиолокации в Томском государственном
университете систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). В ПДенисов____
6.	Подготовка специалистов и проведение научных исследований в области радиолокации в СПбГЭТУ «ЛЭТИ*. В JM .Кутузов_597
Становление радиотехнического образования в России (1900-1930-е гг)-------------------------_---------------597
Подготовка радиоинженеров в ЛЭТИ в период становления отечественной радиолокации (1930-1945-е гг)__________ 599
Начало подготовки в ЛЭТИ инженеров по радиолокации (1945-1960-е гг) ..................................       _	600
Развитие исследований в области радиолокации в СПбГЭТУ В1960—1990-е гг. ... ------------------------------------ 601
7.	Подготовка специалистов и проведение научных исследований в области радиолокации и помехозащиты
радиосистем приема и передачи информации в Санкт-Петербургском государственном университете
аэрокосмического приборостроения (ГУАП). А ПЛукошкин ..... -----------
8.	Подготовка специалистов и проведение научных исследований в области радиолокации в Ленинградском
военно-механическом институте (Балтийский государственный технический университет ВОЕНМЕХ, им ДФЛлмноваК
9.	Роль 2 ЦНИИ МО РФ в истории развития отечественной радиолокации. С В.Я голь ни ко в __
Развитие средств радиолокации РКО
Развитие средств радиолокации РТВ ПВО ----------------- —---------------------------------....-w—.. _
Развитие средств загоризонтной радиолокации _--- --------- —-------------------—----------
Развитие средств радиолокации ЗРВ ПВО -------------------------------- ------------------....-----—
Развитие бортовых авиационных средств радиолокации -----------------------------------------------
Вклад 2 ЦНИИ МО РФ в разработку и создание космических радиолокационных средств и систем
предупреждения о подготовке и начале воздушного нападения -----------------„------------------------—
СОДЕРЖАНИЕ
10.	История кафедры радиолокации Военной инженерном радиотехнической академии ПВО
им. маршала Советского Союза ЛЛГгворова (1946-1991-е гг) А И Николаев ВПРябуха	, .. ....	„ 635
Образование и становление кафедры ....................................................................     635
Развитие нафедры в 1960-е гг , „. .	_________.___ .........	____638
Развитие кафедры в 1970-1980-е п ......	. ......... 642
Приложение I. ОБ АВТОРАХ, РЕДАКТОРАХ, СОСТАВИТЕЛЕ ........................................................ 647
Приложение II. ХРОНИКА ОСНОВНЫХ СОБЫТИЙ ИСТОРИИ ПРЕДПРИЯТИЙ	657
Приложение III. ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ ИЛЛЮСТРАЦИИ	681
Приложение IV. СОКРАЩЕНИЯ ...	.	„	..	722
ИСТОРИЯ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ
Издание 2-е, исправленное, дополненное
Под редакцией директора Департамента радиоэлектронной промышленности Минпромторга России С.В.Хохлова
Научные редакторы:
кандидат технических наук ЮАКузнецов
доктор технических наук ААРахманов
Руководитель авторского коллектива и составитель кандидат технических наук С АМуравьев
Ответственный редактор: М АПервов
Ведущий литературный редактор: Л.Н Марданова
Оформление, верстка, макет: А.МЛервова
Младший редактор: А.Н.Воротынцева
УДК 621.396:930
ББК 32.884(2Рос)
И90
ISBN 978-5-903989-28-7
© ООО «Издательский дом «Столичная энциклопедия», художественное оформление, 2015
© Муравьев С.А., составление, 2015
Подписано в печать 5 февраля 2015 г.
Формат 60 х 90/8
Объем 96 п.л.
Тираж 1000 экз
ООО «Издательский дом
«Столичная энциклопедия»
105005, г Москва,
ул. 2-я Бауманская, д 9/23
Тел: 495 777 95 16
www.moskva-kniga.ru
E-mail pervov-izdat@yandex.ru
Отпечатано в соответствии с предоставленными материалами
в ООО ИПК «Парето-Принт»
г. Тверь
www pareto-pnnt.ru
Заказ № 5529/14