Э Л 11 Г О М
b A L О Д *11 А Й Д Е Н К И Р О Ь"-Р УСЕ
BjjfcJKL
ДНУХКООРДИНАТНЫИ
ТРЕХПУДЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОШ'ЕЛь Для 3JiEKTP011PHb0A0b
С ШСОКОМОМЫЯН1ЛИ ДРИГАТЕЛЯДМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
"К Е И Т О К"
chipmaker.ru
- 2 -
1.	ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
Двухкооддинатный трехпульсный электропривод с высоко-
моментными двигателям» постоянного тока 13/21/zn К Е И Т О К,
предназначен для приводов подач станков с ЧПУ.
1.1.	Состав электропривода
-	трихпульсный тиристорны! преобразователь тип 4ЕВ23;
-	высокомоментный электродвигатель постоянного тока
типа 13МВН;
-	Шс око моментный электродвигатель постоянного тока
типа 21МЕИ;
-	Уравнительные дроссели - типа W15235 - 2 и;
-	трансформатор типа Т1ЕВ-Д?л -6, 4KYA;
-	блок динамического торможения.
1.2.	Условия работы:
-	температуре окружающего воздуха:
-	для двигателя от +5°С до +40°С;
-	для преобразователя от -5°С до +45°С;
-	максимальная влажность воздуха ЗС$ при температуре +ЗО°С;
-	высота над уровнем моря до 1000м / при большей высоте
эксплуатация возможно при соответствующем понижении мощности, что
соглосовано с изготовителем.
-	окружапцая среда невзрывоопасная, несодержащая токо-
проводящей пыли, а также агрессивных газов и паров в концентрациях,
разрушающих металлы и изоляцию.
1.3.	Технические данные
Электропривод типа 13/21 MBH20FM-4EB28FM-
-	номинальный момент - 13/21
-	максимальная скорость - 1000тт
-	диапазон регулирования - 1 : 10000
-	питающее напряжение ~380 V
-	чистота питающее напряжение 50Н* +2%
-	управляющее напряжение - +10 V
-	номинальный режим работы - продолжительный /s^/
1-3.1. Тиристорный преобразователь - 4ЕВ23
-	ношнальный ток 40А
-	максимальный кратковременный ток - 240А
-	управляющее напряжение - +10 Y +0,2 Y
-	входный импеданс - 20 к л
-	масса	- 7,5 к 9
hipmaker.ru
- 3 -
1.3.2 Трансформатор типа Т1ВВ-6.4 kYA
-	исполнение - трехфазное
-	номинальная мощность - 6,4 kYA
-	номинальная частота /н = 50 Hz
-	номинальное	первичное напряжение - UiH	=	3	380	Y
-	номинальные	вторичные напряжения - 11ги	=	3	155	Y
-	номинальный	ток первичной обмотки - 14U	=	11	А
-	номинальный	ток вторичной обмотки - Tzu	=	21	А
-	масса	. 40 кО
1.3.3 Уравнительный дроссель типа РУ-1532?
- исполнение - со средней точки
-	индуктивность Zw = 1,5 мН $ 35 %
-	номинальный постоянный ток -	30 А
-	максимальный ток	-	250 А
-	класс изоляции	-	IP00
-	масса	-	6
1	.4. Конструкция
Все комплектующие изделия, за исключением двигателя, о
степенью защиты IP00. Двигатель со степенью зашиты IP44
Конструктивные и схематичные решения преобразователя типа
КЕМТОК максимально унифицированы с известными уже на рынке преобра-
зователями - типа КЕМРОН. Преобразователь имеет блочную конструк-
цию и свободный доступ ко всем контрольным точкам и отдельным эле-
ментам, оформлен в два блока: силовой и информационной электроники
Датчики тока (для двух координат) смонтированы в шасси
преобразователя
Блок информационной электроники оформлен как "тетрадь",
включает три платы, одна из которых закреплена неподвижно, а две -
вращаются
Условные названия плат и их конструктивные номера даны
в таблице * 1.
Функциональное	Условное	Номер
предназначение	обозначение
Регуляторы к логика	РЛ	07
Фазовое управление и питание	ФУП	06
Управление тиристоров	УТ	05
1	.5. Устройство  принцип работы
Структурная схема электропривода дана на рис 1, где:
1	- регулятор скорости
2	- динамическое токоограничение в зависимости от скорости
3	- регулятор тока
4	- блок начального тока якоря
5	- CW
6	- корректирующее звено
7	- блок формирования кривой токоограниченяя
8	- блок питания
9	- блок защиты и сигнализации
В - датчик тока
- дроссель для координат X «Z
М - двигатели
В.Р - тахогенераторы
TY - трансформатор питания
Использована классическая двухконтурная система с подчинен-
ным регулированием. Регуляторы скорости и тока - ПИ регуляторы.
Предусмотрена возможность плавного изменения коэфициенъ Усиле-
ния - постоянной времени регулятора скорости с целью облегчения
настройки электропривода
Динаигческое токоограничение является функцией скорости
двигателя к осуществляется путем ограничения выхода регулятора
скорости в соответствии с кошлутацжонной кривой двигателя
Фазовое управление гиристорного выпрямителя осуществлено
по вертикальному принципу с линейным напряжением опоры. Состоит
из трех одинаковых каналов. Предусмотрена возможность плавности
регулировки начального тока якоря
Логический блок общий для двух координат Световые индикации
показали в таблице » 2 Комплекс защиты и сигнализации предназначен
для более удобного ввода в эксплуатацию и обеспечивает безаварий-
ную работу. При срабатывании какой либо из защит немедленно блоки-
руется подача управляющих импульсов к тиристорам
Преобразователь защищен от перегрузки тока и короткого
замыкания автоматическими выключателями типа ATD0/32A (по одному
в каждой из координат)
Клеммники для интерфрейса размещены на плате 07 (РЛ)
Их обозначение показано на рис.2 Приняты следующие условные
обозначения:
chipmaker.ru
-	BP - тахогенератор
-	BP - контакты рала для отработки снпмла гетеввоотв
-ON- сигнал джя начала работы
Uw<- эпд—эа напряжааяе
Ди удобства при ввода в эксплуатации или во вдом ратита,
на клэшвкк Хз (им 7, 8 ж 0) выведены стабилизировали» вацривв-
ния для пЕтанвя информационной ажктронжкя (+15 V, -15 Y). Ли мо-
гут быть нагружай током не более 10 мА.
Через контакты реле (кммш Х2-7, 12-8) возможна коапта-
ция сигнала с параамтрамк
= 0,2 А
¥мах = 150 V
Рмах = 12 W
Ди питания информационной электроники используется отваль-
ная обмотка силового трансформатора, данные которого пгигяммм на
рис.З а.
На рис.З б показаны обмоточные данные васухьсных трансфор-
маторов дхя управлвния тириотбров.
Схеж электрических связав в преобразователе дана на рис.4,
а кабельная форма - рас. 5.
Пржнципнне схож плат, кх монтажом чертежи и опещфшацкж
даны в отдельных приложениях.,
Блок динамического торыожнжя состоит из двух контакторов
типа КВ2/32 А о обмоткой на напряженке 220 V (во одному контактору
на каждой из координат).
ТзДюща 2
Светодиод	Символ	Наименование	Светодиод светит
1	2	3	4
VH211	СР	"Фаза"	1, Защита сработывает щя обрыве фаз, при непрааыь- ном монтаж, при отоуствви пилообразного опорного нал-
VH196	TG	"Тахогене- ратор"	защита оработываат цш обрыве обратной связи во
скорости кли преммвнм!
скорости цмцеяжя. Эампа
обцяя для двух координат.
кпииа	< ‘L
VWdOO
Щ122И	(jVl
Ш1У	0^2
"двигатель
перегружен"
"Готов"
Работа "X"
Работа "Z"
оащита сработывыет при
продолжительной работе
двигателя в режиме то-
коограничения. защита
общая для двух коорди-
нат.
привод в исправности.
.можно давать команду
для работы.
поданы управляющие импуль-
сы тиристорам координаты X
поданы управляющие импуль-
сы тиристорам координаты/
ЗАЩИТЫ ПРИВОДА
Наименование защиты		Символ	Индикация	Причина срабатывания	1	Аетод востанавливания защиты
1	2	3	 4	5
1.Защвте от обрыве фазы	СР	Светит светодиод YH211 Выключается сигнал RD	1.	Неправильное чередова- ние фаз в силовом клеммник! преобразователя 2.	Перегорел предохрани- тель 3.	Неисправность в приводе А/ Нет питапаеа? напряжение +15 Y, -15 Y или обоих одновременно б/ нет пилообразного напряжения в одной из контрольных точек 118, 125 или 132 на плате ФУП	После устранения причины за- э щита самовосстанавливается через 0,5>Г
2. Занята "Тахогенератор"	те	Светит свето- диод та 196 Выключается сиг- нал RD	1.	Обрыв в обратной свя- зи по скорости одного из двигателей или двух 2.	Перевышена максималь- ная скорость одного из двигателей или обеих 3.	Положительная обрат- ная связь по скорости	Выключается сигнал 0V1 и 0V2 /работа/
1	2	3	4	5
3. Защита "Перегрузка двигателя"	0L	Светодиод YH205	1. Продолжительная работа Выключается сигнал светит. Свето- одного из двигателей в ре- "0Ж1" и "ОЗ" диод "RO* не	жим* токоограничения	(Работа) светит.	(г 200 + 25ып5) (Выкличаетог еиг- налЯР). СОСТОЯНИИ ПРИВОДА
1. Готовность RD	Светит свето-	Не сработала ни одна диод YH200	из защит между клешами Х2-7 и Х2-8 контакт ЗАМКНУТ
2. Преобразова- тель включен 0Г1 а) коор.Х.Поданы управляющие импульсы тири- сторам	Светит светодиод Клеммы Х2-6 и Х2-9 YH 191	связаны путем Наличие сигнала внешнего контакта RD
б) Koop.Z Поданы 0Г2 управляющие импульсы тиристопам	Светит светодиод ллеммы ХЗ-6 и YH219	связаны путем Наличие сигнала внешнего контакта RD
chipmaker.ru
- 9 -
Сигналы
ИНТЕРФЕЙС ПРИВОДА
Символ	Сигнализация
I. Выходные
1. Беспотенциальный
контакт между клеммами
Х2-7 и Х2-8	£0
Контакт замыкается приблизитель-
но через 0,53 после подачи пи-
тания. При срабатывании какой-
либо из защит контакт не замы-
кается
II. Входные
1. Клеммы Х2-1 Х2-2
(коорд.Х)
ХЗ-1 ХЗ-2 (котод.2)
Z/зад.
2.	Клеммы Х2-3 (коорд.Х) -L
ХЗ-З (кдорд-Z )
3.	Клеммы
Х2-4, XZ-u кпиирд.Х)
ХЗ-4, ХЗ-5 (коорд.И)
4.	Клеши Х2-9, Х2-6 ON}
Заданная скорость (рис 2)
На клеммах включается внешний
источник с регулируемым напря-
жением 0+10 V 10 V соответ-
ствует максимальной скорости
вращения Клемма Х2-1 (ХЗ-1)
является активным входом. Вход-
ное сопротивление между клеммами
Х2-1 и Х2-2 (ХЗ-1 и ХЗ-2) равно
20 кА
Масса
5. Клемма ХЗ-6
Клемма Х2-Э
ON 2
Действительная скорость
Сигнал подается от тахогенератора
Клемма Х2-5 (ХЗ-5) является ак-
тивным входом (рис 2)
Работа (рис 2)
При замыкании этих клемм при
помощи внешне - контакта осу-
ществляется попала оправляющих
импульсов к тиристорному блоку
координаты X, с опозданием на
0,53
Работа При замыкании клеммы ХЗ-6
с клеммой Х2-9 при помощи внешнего
контакта осуществляется подача
управляющих иигульсов к тиристор-
ному блоку координаты Z
1	2	а	4
6. Клеша ХЗ-'7	+15 V	Снбывзирояаввм напряжение
		+15 ¥ t 0,1 ¥	10 мА
Клемиа ХЗ-8	-15 V	Стабиллзяроаанное напряжение
		-15 У t 0,1 V	10 мА
Клеша ХЗ-9	1	tacca
2 ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
2.1.	Монтаж комплектующих изделий
Изделия, комплектующие электропривод, за исключением
электродвигателей, монтируются в шкаф
Тиристорный преобразователь должен быть смонтирован так,
чтобы обеспечивалась вертикальная циркуляция воздуха через сило-
вой блок и свободное пространство под преобразователем не менее
200 ми (для удобства во время монтажа)
Монтаж двигателя производится согласно "Технической ин-
формации о монтаже и эксплуатации электродвигателей"
2.2.	Габаритные и присоединительные размеры
Габаритные и присоединительные размеры комплектующих
изделий, предназначены для вмонтированжя в шкаф, даны соответно
на рис.6а, б, в и рис.7.
Габаритные и присоединительные размеры двигательного
агрегата даны в "Технической информации " (см.Выше)
2.3.	Электрический монтаж
Общая схема электрического монтажа изображена на рис 2,
где:
Км - контактор для динамического торможения
QF - автоматический выключатель
Остальные условные обозначения такие же как на рис.1
На той же схеме показаны рекомендуемые соединения При
исполнении соединений необходимо иметь ввиду следующее:
-	использовать кабали возможно наименьшей длины;
-	экранированные провода прокладывать по возможности
отдельно от силовых цепей;
-	не припаивать провод к клемие 5 (клеммник и Х3),
это следует делать в процессе пуска электропровода.
2.3.1. Зануление и заземление
Зануление и заземление производится согласно рис.8, где
показаны рекомендуемые сечения проводов
В случаи, когда в мкафу нет нулевой мины, необходимо
иметь ввиду, что проводи от ыемш 3 (Х2) и нулевая точка транс-
форматора должны быть присоединена к одной и той же точке заземляю
щей иины икафа
2.3.2. соединение тахогенераторов к преобразователи
Соединение (см.рис.2) производится посредством двухжиль-
ного экранированного кабеля сечением (2 х 0,35 ми)
2 3.3 Источник задающего напряжения к преобраз
тело (см.рис.2).
Источник рекомендуется использовать двухжильный
экранированный кабель сечением (2 х 0.3F мм1)
hlpmaker.ru
- 13 -
3.	ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
3.1.	ИНСТРУКЦИЯ ПО ВВЕДЕНИЮ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
После распаковки комплектующих привод изделий убедитесь
в том, что во время транспортировки не произашло никаких пов-
реждений.
Монтируйте и соедините отдельные комплектующие изделия
согласно "Инструкции по монтажу".
Необходимая для пуска аппаратура:
-	двухлучевой запоминающий осциллоскоп
-	цифровой мультмер /кл.т.0,5/
-	источник напряжения для задания скорости ♦ 10 V, регу-
лируемый, с выходным сопротивлением меньше 1 кл и пульсациями
не больше 2 %.
Желательно, чтобы на первом пуске двигатели не были
смонтированны к станку.
3.2.	Проверка электрического монтажа и исправности
электропривода.
3.2.1.	Проверьте еще раз, правильный ли все соединения.
Обретите еще раз внимание на заземителъные проводы. Проверьте на
месте ли штепсельные разъемы на платах.
Проверьте соединительные провода датчиков тока к пла-
там "УТ". После того как убедитесь, что нет ошибок в монтаже,
приступите к пуску привода. Желательно не запускать одновремен-
но две координаты.
3.2.2.	Запаяйте резисторы В 261 и R 271 для координаты
"X" и Р 420 и Р 428 для координаты г.
Запаяйте М15 /таблица 7/ для координаты Х/М 17 для коор-
динаты г/. Распаять активные концы тахогенераторов - клеммы
Х2-5 /для X/ и ХЗ-5 /для г-/.
в н И Щ.1| Е I.
В случае, что двигатели установлени на станке, перемычку
М22 обязательно припаять.
3.2.3.	Виаочате питающее напряжение. Должен сработать
светодиод "СР" фаза, который после О, БД’гаснет в должен срабо-
тать светодиод "№" - готовность. При положении, что "СР" не
гаснет, это указывает на неисправность привода.
- 14 -
3.2.4.	Когда светится светодиод "RD” проверьте:
- напряжение -в 141 и 142 (1оУ и 140 для координаты/,,
на плате оУ11. Оно должно быть -6 + 0,2 V (см.таблицу 6).
- напряжение в 161 и 162 /166 и 167 для координата/ j
на плате Pli. Оно должно быть "0¥".
3.2.6.	включение в режим "работа" происходит после
замыкания цепи между клеммами Х2-6 и Х2-У (ХЗ-6 и Хж-ь для
координаты/). Около 0,6 s после момента включения должен
сработать светодиод "1/1" (1/2" для координатыZ > . ib контроль-
ной точке 171 (173) должна наблюдается осциллограмма 12-в при
Z7 = 0¥.
3.3.	^фазирование обратной связи по скорости
3.3.1.	подайте управляющий сигнал (Уаад) с напряже-
нием около 1 V и наблюдайте осциллограмму в 171 (173) (см.
осциллограмму 12г).
Реверсируйте управляющий сигнал.
Двигатель должен переменить свое вращение в противо-
положную сторону, а осциллограмма в 171 должна переменить свою
полярность.
3.3.2.	бри условиях точки 3.3.1 проверьте правильность
полярности сигналов скорости от тахогенератора.
Тахогенератор связан правильно, если полярность его
неприпаялного выхода обратна. полярности задания, и противо-
положном случае поменяйте концы проводов соединяющих тахогене-
ратор с соотвествующими клеммами преобразователя (то же делается
и для координаты/).
3.3.3.	Цри выключенном напряжении соедините окончатель-
но тахогенератор, распаяйте резисторы/?261,/? 271-.Д6 и i«22)
(/?420, Я 428 и м17 для координаты /..
3.3.4.	Додайте Питающее напряжение и включите привод.
Подайте задание на скорость 10 ¥. скорость двигателя должна
быть 1 ООО min Дели необходимо, можно отрегулировать с по-
мощью ЯР15/ЯР18 для координаты/).
Реверсируйте задание на скорость скачкообразно и наблю-
дайте осциллограмму 171/173 для координаты/) и осциллограмму
напряжения тахогенератора Х2-5 (Хз-6) с номлцыо запоминающего
осциллоскопаСйиухлучевого). Характер осцилюграм должен быть
таком виде ,в каком показан в осциллограмм* 12 а, б. при наблю-
дений большой перерегулировки в скорости, ее можно уменшить
путем донастройки сЯР 17/Я Р20 для коорд наты/).
fi •
Если не располагаете запоминающим осцжллоскопом, проверь-
аапряжение в 155/161 для координатыZ ) Оно должно быть:
//вад 0 * ± 3 7 #155 « +П Т ± 0,1 I при
//зад. =’107	1/155 = +4.2 V ± 0,2 V
Примечание :
1. Пон появлений каких либо неисправностей необходимо
обращаться в сервиз.
2. Расположение контрольных точек ж потенциометров
даны на рис.9, рис.10 и рис.11, а функция потенциометров в
таблице 6.
- 16 -
КОНТРОЛЬНЫЕ ТОЧКИ
Таблица 5
Р85-1
Контроль- Сигналы		Примечание	Номинальная	Местонахож-
ные точки			величина	дение
1	2	3	4	5
11	Осциллограмма 10			УТ 14-09
12				УТ 14-23
13				УТ 14-37
14	Осциллограмма 8			УТ 40-08
15				УТ 40-23
16				УТ 40-37
17	Осциллограмма 10			УТ 14-51
.18				УТ 14-65
19				УТ 14-79
110	Осциллограмма 8			УТ 40-51
Ill				УТ 40-65
112				УТ 40-79
113	Осциллограмма 11			УТ 25-54
114				УТ 25-69
115				УТ 25-79
116	Осциллограмма 1	Фаза "В"		ФУП60-40
117	Осциллограмма 2	Дефазирование		
		фазы "Я"		ФУП63—40
118	Осциллограмма 6	Пилообразное		
		напряжение "R"		ФУП71-40
119	Осциллограмма 7	Координата V"		ФУП66-66
120	Осциллограмма 9	Координата “г"		ФУП72-66
121	Осциллограмма 7	Координата "X"		ФУП 88-66
122	Осциллограмма 9	Координата "X"		ФУП80-66
123	Осциллограмма 1	Фаза "з*"		ФУП36-40
124	Осциллограмма 2	Де фазирование		
		фазы "J"		ФУП41-40
125	Осциллограмма 6	Пилообразное		
		напряжение "-Г"		ФУП54—40
126	Осциллограмма 7	Координата "г"		ФУПЗЗ-66
127	Осциллограмма 9	Координата "2"		ФУП41-66
128	Осциллограмма 7	Координата "X"		ФУП60-66
129	Осциллограмма 9	Координата "X"		ФУП51-66
130	Осциллограмма 1	Фаза "Т"		ФУП20-40
131	Осциллограмма 2	Дефазирование		
		фазы "Т"		ФУП23-40
F85-1
Р85-1
1	2	3	4	5
132	Осциллограмма 6	Пилообразное		
	напряжение "Т"		ФУП 30-40
133	Осциллограмма 7	Кордината "г"		ФУП 06-66
134	Осциллограмма 9	Координата "•?"		ФУП 12-66
135	Осциллограмма 7	Координата "X"		ФУП 27-66
136	Осциллограмма 9	Координата "X"		ФУП 20-66
137		+0.25Y	ФУП 94-22
138		-0.25Y	ФУП 94-18
139	Координата "г"	-6V+0.2Y	ФУП 84-45
140	Координата "?"		ФУП 78-45
141	Координата "X"		ФУП 04-45
142	Координата "X"		ФУП 10-45
143	+ 24		+24Y+3Y	ФУП 08-22
144	+ 15Y		+15Y+0.1Y	ФУП 10-24
145			ФУП 52-44
146	- 15Y		-15Y+0.1Y	ФУП 86-24
147	- 30Y		-30Y+1Y	ФУП 16-96
150	Дифференциальный			
вход U зад.	Координата "X"		РЛ 04-83
151	Регулятор скорос-			
ти	Координата "X"		РЛ 04-67
152	Регулятор тока	Координата "X"		РЛ 04-37
153	Осциллограмма 13	Координата "X"		РЛ 28-83
154	Модуль скорости	Координата "X"	при П =1000тм'	
	7=+5Y+0,2Y		РЛ 28-67
155	Осциллограмма 14	Координата "X"		РЛ 28-37
156	Токоограничение	Координата "X"		РЛ 16-37
157	Токоограничение			Ш 16-83
158	Осциллограмма 15	Координата "X"		РЛ 16-67
159	Модуль скорости	Координата V"	при п =1000/”'”	
		17 =<-5Y+0,2Y	РЛ 86-67
160	Осциллограмма 13	•»		РЛ 86-83
161	Осциллограмма 14			РЛ 86-37
162	Токоограничение	Координата "Z"		РЛ 74-37
163	Товоограничение			РЛ 74-83
164	Осциллограмма 15	Координата "Z"		РЛ 74-67
165	Дифференциальный вход "			РЛ 62-83
166	Регулятор скорости			РЛ 62-67
_1_
167
168
169
170
171
172
173
174
Регулятор тока Координата "Z"
Защита "TG"
Защита "QL"
Защита "СР"
Осциллограмма 12 Координата "X"
*	Координата "Z"
+15V при
срабатывании РЛ 50-63
"	Рд	ОО-оУ
"	Рд	ЬО-82
Рл 03-24
РЛ 0з-з1
РЛ 61-24
PU 61-31
- 19 -
Таблица 6
ИОТлЗцИОызТРЫ	Р85-1
Обозначение	Плата	пункция	Стандартное положение	контрольная точка	номинальная величина
	1			2—		4	5	6
RP1, ВРЗ, ВР5	ФУП	Дегазирование		117, 124. 131	=l,8zev/33° ел.град./ относительно соответствупцей ужее В, 5 1 I
ВР2, RP4, ВР6 RP7 ВР8 RP9 ВР15 ВР16	ФУП ФУП ФУП РД РД	Амплитуда пилообр.ндпр. Симетрия пияообр.напр. Начальна ток якоря (координата "Z") Начальньй ток якоря (координата "X") Масштабирование скорости (координата "X") Нулировакие (координата "X")		118, 125. 132 137, 138 139, 140 141, 142	-9¥t0,l ¥ Напряжение в 137 и 138 должно быть одинаково по абсолютной величине (250/ю ¥) 6¥t0,l¥ при 1ш = ЗА =6¥±0,1¥ при 1м= ЗА
- 20 -	р85_1
ЕР17	РД	Усиление
(координата "X")
КР18	РД	1йасштабирование
скорости
(координата ’?")
КР19	РД	Нулжроэание
(координате "Z")
ВР20	РД	Усиление
(координата ’Z")
- 21 -				Р85-1 Таблица 7
	МОСТЫ			
Обозначение	Плата	функция	Нормальное положение	примечание
1	2	з	4	
Ml	ФУП	Питание импульсных		
		трансформаторов коор- динаты£(+ 24 V)	Припаян	
М2	ФУП	Питание импульсных трансформаторов координатыХ(+24¥)	Припаян	
М3	ФУП	+ 15 V		
М4	ФУП	- 15 Y	«	
Ш.0, Ы12	РЛ	ДЦфере нци альннй		При использовании
(Ш.8, М20)		усидватель Ц] )		дифференциального входа
		координата "X" i*Z")		иПО и М12 спаиваются, а мН исключается
Ш.КШ9)	РЛ	U зад координаты "X" ("Z")	Припаян	
М13(Ы21)	РЛ	Координаты "X" ("Z")	Припаян	
Ш4(Ш6)	РЛ	Защита от отауетиня обратно! связи по		
		скорости для координаты "X" ("Z")	Припаян	
М15(М17)	РЛ	блокировка защиты от отпадания обратной связи		
		по скорости для координаты "X" ("Z")	Отпаян	
М22	РЛ
М23	РЛ
М24	РЛ
В261(08-61)
(В420/66-61)	РЛ
В271/08-32/
(В428/66-32) РЛ
Порог срабатывает
запиты от максимальной
скорости
(+ 100 тиГ1)
Защита "01"
Защита "Тб"
блокировка
PC координаты "X" ("Z")
блокировка. РТ
ГС координаты "X" ("Z")
Отиаян
припаян
припаян
Отпаян
Отпаян
при первоначальном
пуске привода
ари первоначальном
пуске привода
Примечание: «осты и резисторы, поставлены в скобка^,относятся к координате "Z".
- 23 - СПЕЦИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ "РЕГУЛЯТОР И ЛОГИКА"		P85-1
»	ОБОЗНАЧЕНИЕ	НАИМЕНОВАНИЕ	КОЛИЧЕСТВО
1	2	3	4
1J50+P70	Интегральные схемы	
	1У0741 /НРБ/	21
2.ХТ4	Куплунг-Форма 202-1020	1
	31427/01/ /ГДР/	
3.	Транзисторы	
YT60+YT67	КР 20/ЧССР / или	8
VT60,VT62,VT64,YT66	2*4393 /США/	4
YT68*YT70	2Т 3167 /НРБ/	13
VT73+VT82 VT71,VT72	2Т 3851 /НРБ/	4
VT83, YT84 4.	Диоды	
VP151+YP195,	2Д5607 /НРБ/	81
W7197*V^199, Y220UYD204, YZ?206*YD210, W212+YD218, YZ>220*YP221, YO223+YD233, YD336+YD339. YH196.YH200,	YQA-13 /ГДР/	6
YH205, VH211, YH219, YH222, 5.	Резисторы постоянные	
Е255,В287,В320	И1М-2/НРБ/ 1kaf5^ 0,25 W	4
B411, P406	"	1kj»5% 0,5 W	1
R254*,B265,P274*	РПМ-2/НРБ/2,7к^5% 0,25 W	16
s к	s s a s з 2 8	2 3 3 g £ s	s	s	s	s 3	8	3?	8	$ О	Ф	О	<0	"	3,3kj£5% 0.25 VY	4
Примечание; Диода/ VD336+YD339 монтируюется толыко когда транзистор
2У4393 смонтирован на плате "Регулятор и Логика"
- 24 -
1	2	____________з.~_______________ ~	'
885-1
6275,8276,8278 8312,8313,8315, 8352,8403	И1Мт2/НУЬ/ 5.Ю+5? 0,25 YV	8
8282,1310 8292,8299,8306,8355 8325+8332,8338,8340, £551,8361,8362,8375, £382,1391,6401,8432, 8435,8377 8268,8300,8302,8333,8335 8281,8309,8250+8253, 8414+8417 8257, R347,8357,8364, 8368,8383,8398,8413, 8407 8260,8290,8323,8419 8259,8286,£319,8371, 8418,8264,8423,8412, 8430.8258,8273* 8 26f,8 420* 8283,8316, 8342,8379,R314,8343, 8345,8356,8368,8369, 1384,8386,8387,8388, 8393,8394,8396, MW 8280,8288,8308,8321 8266,8285,8318,1341 £350,8374,8380,8392, 8402.8404,8425,8353, R360 В 271*, R 428* R 279*,R 307*	С2-14/СССР/ 7,5кл+1? 0,25	W	2 Pia'r-2 10кл+5% 0,25 W	30 "	10k ®+10£ 0,25 YY	5 02-14 IQbu+1 % 0,25 YY	10 РПМ-2 15 кп± 5 % 0,25 YV	9 "	15 0+10 % 0,25 YY	4 РПМ-2 20КЛ+5 % 0,25 W	11 C2-14 20КЛ+1058 0,25 VY	2 02-14 20o+l % 0,25 W	2 РПМ-2 ЗСКЛ+ 30K+5 % 0,25 YY	16 02-14 ЗОкл+1 % 0,25 YY	4 РПМ-2 .5Ю+ 5 % 0,25 YV	13 "	51KS+10 % 0,25 YY	2 "	6&«+ 0,25 YV	2
- 25 -
Р85-1
1	2	3	4
В433',В434*	РПМ-2 75кл+5 % 0,25 W	2
«344,5348,5354,«366, «370,5373,8378,5381, 8385, №89,5395, №99, 5405,В 263*В #22*	" 100кл+ 5% 0,25 YV	15
№59	" 15Скл+ 5% 0,25 W	1
№01, №03, «336,5334	’	150кл+ 10% 0,25 W	4
B304.R337	“	20СМл+5 % 0,25 W	2
5291, ©24	С2-14 200кл+ 1% 0,25 W	2
5284,5289, №17,5322	"	27Скл+ 1% 0,25 YV	4
5306,5339	РПМ-2 270йл+ 5% 0,25 W	2
«272,5429,5436*5439	"	1 мл+5 % 0,25 W	6
	Потенциометры	
BP15.RP18	СП-5-16ВА 0,25 W 4,7к<Ч10%	2
ВР17.РР20	"	1 W ldw+-10%	2
ВП6.НР19	СП-5-14 1YV	10кя+ 5g	2
К1	Рел? НК 1Ц.05/5 у/НРБ/	1
6.	Коцденсатрд. ДДЪ/	
С155+С160,С162+С167, C185,C187fC189	КРД-11-Д1 10nf +20% 63V	16
С174.С177	КрД-1В-1200 220pf +20% 63V	2
С154.С161.С175	КрМП-И-С2 47n₽+20% 63V	3
С184,С186,С190,С191	"	10O?₽ +20% 63V	4
С150,С168,С151,С153*, С169,С171*,С173	"	ЗЗОлР +20% 63V	7
С152* ,С17О*	"	680^20% 63V	2
С179.С180	КрМП-П-Е2 l/^+2Q% 63V	2
С182.С183	ЕА-П-И1Ш 100ji+10% 25 V	2
С172,С17Б,С178	"	22/4410% 25 V	3
С181	"	22/4410% 35 V	1
"ФАЗОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ПИТАНИЕ"
Обозначение
Количество
25
Наименование______
Интегральные схемы
ВЫПЧ	10У741 /НРБ/
01J) 2	1РН723 /НРБ/
ПРИМЕЧАНИЕ: Резисторы Р436+В439 монтируется только когда транзистор
2V4393 смонтирован на плате "Регулятор и Логика"
-26-
Р85-1
i—2-----------------------------a______________________
2.	Тпярмяторц	(НРь)
YT2,	YT4, YT6, YT8,	2T3851	16
YT11, YH3, YT15,
YT17, YT19, YT21,
YT23, YT25, YT28,
YT30, YT33, YT3b,
YT1,	YT10, YT27, VT29,	2T3167	6
YT31, ¥136
¥13, YT5, YT7, YT9,
YT12, YT14, YT16,
YT18, YT20, YT82,
YI24, YT26
YTo2, YT34
YO27*YD37, ¥039,
YD4UYD48, YD 50,
YP52*Y/?62, YD64,
YD66»YD73, Y075,
¥D77+¥D87, YD89,
YD9UYD99, YD102,
YD103,Yfll05fYD107,
¥/Н09»Ш13, VD122
2T9135	2
2Д b607 (HPb)	74

1X4003 (ШР)
20
W38, YD40, YZ749,
YD51, YD63, YD65,
YD74, VD76, YD88,
YD90, YfllOO, YD101,
YD114+YD119
YD 120, V5121
YD124, И/7125
Y/?126
¥5123*
¥0104, YD10b
4. XT2, XT3
КZ260/18	(ЧССР)	2
KZ 260/15	(ЧССР)	1
4B14A СССР
КС147Л	z
Вуплущм^юрма 202/1020 T6L 2
31427/01 (ГДР)
ПРИМЕЧАНИЕ:Диоды to!20,YD121 и ¥7126 не монтируют когда транзистор 2Х439Е
смонтирован на плате "Регулятор и логика".
	- 27 -	Р85-1
1	2	3	4
5,В182,Р189	Резястощ постадюше МОН-0,5а 1»5 %	2
В68,В79,В80,В95,	PIIM-2-0.5YV 24^5 %	12
Р96,В107,В108,В123, В124,В135,Р136,В67 Р177.Р176	”	100л£ 5%	2
В 57,В85,И.13,И81	РПМ-2-0,25 W 200л£5 %	3
Р181,В188	РПМ-2 0,25 VY 510j£ 5 %	2
В55,Р63,Р85,Р75, Р77.Р83,	750т?+ 5^	17
P91,B93,R103, И.05,Bill,ВИЭ,Р121, Е131,В133,Р138,Р139 Р193	"	2,7юг+5^	1
В190.В191	"	3,Зкя.+5 %	2
В179 '	"	3,9юг+5 g	1
В156,В173,В183	"	5,1кл+5	3
В184	"	6,2кд+5 %	1
В143.В162,	"	7,5кл+5$	2
Р153,В171,В186	РПМ-2-0,35 W 7.5kjw10%	3
В58*В61,Й69*Р71,	"	IOkjz+5 %	44
CD	Н О* О СП 0}	Ф С4- tt .	Ч	Ч	Ч S Н	N	S	ф	8	S g>* й	Й	Й	Й	Й	Й и Ч	*	Ч	Ч	Ч	*	* - <Н	Л	sj	СО	СО*	СО	СО ПОМЧ'ШС'-МЧ' эдЙЙЙЙЙЙЙ	РПМ-2 0.25W 10к«+10%	6
Ё159,В100,В172 B148,B165	РПМ-2 15юг±5^	2
B137,B140,RL50,B151, В158,В169,В180,В187	"	20ка+ 5%	8
	P85-1
1	2	3	4
S	.8’1	. .д' И J-1 тЧ ср О Рй	ср ср	н Л «1 ст>	о S * S	S 5	w	8 8 о и о Ь	g* » g <м 43 4§ 82 444	Е Е Е	в 8 § 4 g «	4444 3 Е §£ 2 gl s L- ЕIS 8 8 i g g § I g s § i i 18	РПМ-2 30КЛ+ 5 %	4 "	Збкл+5 %	6 "	39м± 5^	3 "	51КЛ+ 5%	14 "	100вд±5£	2 Потенциометры /СССР/ СП-5-16ВА 0.25VV 2,2к<Ч10%	6 "	10кЛ+10%	3 Конденсаторы КрД-1В 1200 100pi410^ 63V	1 Kp*-1B- 1500 4Г70р₽+;10% 63V	1 КрД-П-Д1 63V 10„IW(#	60 КрМП-П-С2 10СЫ^2(Й	2 ШГГ-Пр-96 330^20% 160V	3 "	470/7^10% 160Y	3 КрМП-П-Е2 lrf+20% 63V	1 ЕА-П-ИИТМ 2^1^10% 25Y	3 "	100и₽+10% 25V	2 220^10% 35Y	2 "	470^105? 35Y	2
ПРИМЕЧАНИЕ;
Конденсаторы С107 а С116 не монтируют когда транзистор
244393 смонтирован на плате "Регулятор и Логика".
chipmaker.ru
29
Р85-1
УНРАЬЫ1ИН ТИРИСТОРОВ
Л Обозначение		Наименование	Количество	
	г		4	
1.	VP1 ♦ VP16	диода 1^4003 (ВШБ)	16
2.	С1 ♦ С12	Конденсаторы шТ пр-96 220Д ± 10 % 400 Y (НРЮ Резисторы—постоянные	12
	В9, Ю1, В13, 815, 818, 819, 821, 823, 826, 828, 831, 833,	РНМ-2 0,5 YY 220JL ± 10 1	12
	85 + В 7	"	3,3 к Q	3
	81 ♦ В4	"	10 К2± 5 %	4
	88, РЮ, 812, 814,	"	100 к Я ± 5 %	15
	816, 817, 820, 822, 824, 825, 827, 829, 830, 832, 834		
4.	m	Куплунг-форма 202/1020 TffL 31427/01 /ГДР/	1
Тиристорный блок			
№	Обозначение	Наименование	Количество
	V5UY512	Тиристор Т142-63-6	12
		Т10-80-6 Т142-80-6 Т132-50-6	
	RSI, JK2	Датчик тока ДТСКВ.40/0,2	2
s
vs
:hipmaker.ru
у/ А/"/
Э05
42
42
Обмотка
Hi
Hat
Нал
Hi________________
а/ ТрамФ°рмогг,°Р
15
Пробод__
ПЕТ-2Р
пст-п
ПЕТ - П
П1Т-2Г
Ф 1.60
18 к И, 73
________Ф1Р
питания - тип Т1€Ь -DZr> -6,Ь
Обмотка Номер Модо5 \fJl6uml
J________1-2______&L
Л	3-4	80
d/mm/
0,12b
0,125
5/Импульсный трансформатор
hipmaker.ru
Рис. 5
Рис.Р

ф ф-
i Панель
2. АЬгпоматичеснии быключа/пель
J. Кочтоктор
Рис.7
кЕМГО/С
Puc.Q
- 38 -
Плата „ фа забое управление и пи/поние"/ФУП/
:hlpmaker.ru
Плата„ Регулаторыалоеина /РЛ/
Рис JO
at 04 0606» » '* « istott24t6t»M3ts434 364o^
U XX /V I I	04
|	|	|Ш	«
ио	- 2*0"
а
20
120	15О*
—	34
ИО	1бО»
«
---	  50
I/O	1,0О
Я
ns О	*
___	60
—	—	О/
16 о	м/О
66
ю
ШО	?
	190 гю	ъ тОк а ы X №
—		Я
		92
	IIIIIII	,ог
о	RI	^2 Ю6 /06
	1	1	40 UI
г Управление тиристороб
Плата
chipmaker.ru
Осциллограмма 4
Uvri IUvuo,Uvts6/
Осциллограмма 5
Ut>4 /UoHpDiel
Ок2.<1икг.г,икг.»/
— UI37 J-
Ълс n	„
Осциллограмма 2
Осциллограмма <5
Осциллограмма 9
„/fa ,	/
- Uj* /Ifa/
Ul4O lUinl
Una /uu»- Чч/ л
.r Цсциллогряммо О
_ Осциллограмма Y

20V-H^~I

-0H-J
riwll -
Уоз /Uon, Uotr /
Осциллограмма 5
умма /О
- 42 -
г! Ток якоря 1июд>01
&I Начальный ток якоря
ТняъЭА
Осциллограмма /2
chipmaker.ru
а/ При огЛСус/пбии аО/ю/пчеа
с8яза
Us}/ulup>f'
б//7ри Sw/overfja ацоя/тшсР
c8f?3U ЛОСЛ'С/ЖЛШ
и15з/Цбо/=
Осциллограмма /3
7.2VW.2V

м/о8/л>сл/
Осциллограмма /4

Ц.О.255
.u/spv6<,/->,4fogame/b nepff&wrev
/юЗо'Яае/ч 8
/тю^ллг/7<!2л'^^//гу<7 б/л/Эб/ 17#3(№5
-----с/^а/бо/ллг^ае/л защл/ло „ 02-
Осциллограмма