I
СТАНКИ ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНиЕ
мод. 7AII0, 7AII2, 7AII6, 7A2I0, 7A2I2, 7A2I6 Ч
МОДИФИКАЦИИ И СПЕЦИАЛЬНЕЕ СТАНКИ НА ИХ БАЗЕ
РЖОЬОДСТгО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
Часть 2
ЭЛЕКТРООЕОадЖАНИЕ СТАНКА
7А212.000е000РЭ1о1
W/ i
Ф-.р;-8 5 Ил 1' 2 hi‘j-4!
СОДЕРЖАНИЕ
стро
Io Описание электрооборудования станка	6
lol» Общие сведения
I ^«Электропривод стола
1оЗе Электропривод суппортов
К4О Электропривод подъема реэцедержек
1с5о Электропривод перемещения поперечины
1«6< Электропривод зажима поперечины
1.7о Электропривод маслонасоса
loB. Электропривод вентилятора
1.9О Расположение электрооборудования на станке
1с10. Управление станком
2О Описание схемы управления электрооборудованием станка 13
2Л. Управление вводным автоматом
2.2О Включение тиристорного преобразователя
2.3О Привод перемещения стола
2оЗо1, Описание работы схемы управления приводов
Перемещения стола в установочном режиме
2.3о2. Описание схемы управления приводом перемещения
стола в автоматическом режиме
2о4о Описание работы электроприводов суппортов
2в4оI«Установочные перемещения суппортов
2О4С2«Автоматические перемещения суппортов
2оЬ. Описание схемы управления приводом зажима-
отжима и перемещения поперечины
И
в
Йам. .
Разраб
I		
I !•	f- •	- -  J	
	Иодииеь	Дата
7А212-000о000РЭ1.1

*
кПрГГИЯЧ
1'11, ксятр. 4
У тв?	I
Ляст
# Станки ________ ________
ные мод. 7АП0, 7All2,7AII6, л
^?А210;7А212, $А216.
- Руководство по эксплуатации
L	*" ;
л 11, >i n r»n »i«i—11 i*wh>" > * ttwr,
Тясг Л«тив
37
. ‘ Л

Стр.
2*6* Описание работы схемы управления электроприводов
маслонасоса и вентилятора двигателя привода пере-
мещения стола*
2.7. Описание схемы местного освещения, защиты, блоки-
ровок.сигнализации и измерения
2*7 Л. Местное освещение
2.7*2. Электрическая защита
2.7ЛП Электрические блокировки
2.7*4. Электрическая сигнализация и измерение
3* Установка и монтаж электрооборудования станка
3«1. Контаж внешней электропроводки
3.2. Восстановление схемы электропроводки станка
Заземление электрооборудования станка
21
4
Первоначальный пуск станка
4Л. Подготовительные мероприятия
4.2С Включение станка в сеть

Указания по эксплуатации
5.1* Уход за электрооборудованием
6* Возможные неисправности электрооборудования
станка и методы их устранения
7. Указания по обеспечению безопасности при
обслуживании и ремонте электрооборудования
станка
Приложения:
Схема электрическая принципиальная
Перечень элементов к электрической
принципиальной схеме
Схема электрическая соединений

л
21

34
7А212-С00-00СЭЗЛ
7А212-С00-000ПЭЗЛ
7A212-831-000 34 Л . ,


2» Пульт подвесной» Схема электрическая
соединений	7A2I2-8IQ-000 34,
Зо Регулятсрк скорости» Схема электри-
ческая соединений	тА212о810в00034&2
л
40 Устройство продольных перемещений
УПП *	'	7A2I2.84R000TCU
Техническое описание
5.	Устройство управления ЭПУ-1-2 *
Техническое описание и инструк-
ция по эксплуатации
6.	Панель питания» Схега электричес-
кая принципиальная *
7.	нрзлол;енмс.
Сведения о содер^анп^-дсепоцеянкх гжлллов (только да
внутр сопзйыХ воставо?Оа
«Входит в комплект поставки НКУ
а	И//»

7А212-000-000РЭ1о1

Надежность и долговечность электрооборудования станка зави-
сят от соблюдения правил эксплуатации и ухода.
Следите за состоянием электрооборудования, содержите его
в чистоте и порядке!
Не допускайте работы станка при неисправном электрооборудо-
вании .
Своевременно производите ремонт и замену износившихся дета-
лей.
Внимание! При? отключенном вводном автоматическом выключателе-
цепи питания осветительных арматур и штепсельных розеток в шкафу
остаются под напряжением.
1?уководство по эксплуатации к изделие не отражает
незначительные ковструктиыйлв и схемные изменения
в изделии, внесенные изготовителем после -а писа-
ния: к выпуску в свет данного руководства, а также
изменения по ко:гппектудщий изделиям и док^ектадин,
поступающей с ними»

7A2I2 -Л)е-ОиО РЭ1Л
ie списание э^ктрсосору^лНМн станка
I0Io Общие сведения
I.Io	I, Питание электрооборудога^1ия станка осуществляется от
сети трехфазного переменного топаз Напряжение иепей управле-
ния -220 F постоянного тока и НО Ь переменного то-a, напряже-
V
иие местного освещения 24 В переменного то^а.
1.1,	2. Управление электрооборудованием станка д^станилонное0
Электрическая аппаратура правления размещена г подвесном пульте
и станции управления.
1.2. Электропривод стола
Привод стола ( главное движение) осуществляется двигателе
постоянного тока II. Электропривод стола выполнен на базе ревер-
сивного тиристорного преобразователя и । с обратной связью
по скорости. Частота вращения двигателя регулируется изменение*
подводимого к якорю напряжения. Для управления тиристорньзл
пгюобразо^ателем е автоматическом режиме предусготрено устрой-
ство продольных перемещений УПП. Схема управления электроприво-
дом- стола предусгатривает:
1)	управление электродвигателем в установочных и ат-тог ати-
ческих режимах;
2)	задание точек реверса стола с помощь^ сельсинов ВТ 3
с подвесного пульта управления;
3)	возможность регулирования интенсивности торьожения
в диапазоне 1:1Э:
4)	аварийное динамическое торкюжевке с са овозбужденйе^;
Ь) ограничение перемещений стола конечными ^ыкл 'чателямл ;
6' защиту, электрические блокировки.
				
				
2^				
7a212--0vU-000 RHoI
Ieoc Электропривод суппортов
Для привода двух вертикальных и бокового саппортов применены
асинхронные короткозамкнутые электродвигатели t.4 г М5О
Схема электропривода каждого суппорта предусматривает:
I)	кнопочное управление электродвигателем при установочных
перемещениях суппортов;
2)	автоматическое включение и отключение электродвигателя
для осуществления подачи при реверсировании стола с обратного на
рабочий ход:
3)	автоматическое включение электродвигателя в обратно
направлении и автоматическое отключение его /W; возврата ыеханиз-а
подачи в исходное положение при реверсировании стола с рабочего
на обратный ход;
4)	защиту, электрические блокировки.
1.4. Электропривод подъела резпедермек
Под’ъем резцедержек каждого суппорта осуществляется электро-
магнитом постоянного тока с катущкой типа С-4 на 220 1_.
Схема электропривода предусматривает:
I) автоматический подъем резцов в начато обратного хода к
спускание перед рабочим ходом;
2) возможность ручного отключения электромагнитов при по- ощи
выключателей на подвесною пульте управления.
I 1о5. Электропривод перемещения поперечины.
Перемещение поперечины осуществляется асинхронным короткоэ&чкну
тым электродвигателем Мв.
Схема электропривода предусматривает:
I)	управление пуском и остановкой электродвигателя в обе
стороны при помощи кнопо~;
2)	ограничение хода поперечины вверх и вниз при достижении
поперечиной предельно-допустимого верхнего положения 1 при предела
				
				
				
7А2 i 2-0U0-ООО РЭ1.
но-допустимом сближении поперечины с Соковым суппортом;
3)	защиту и блокировки.
1со. Электропривод зажима поперечин!
Электропривод1 зажк; а поперечины осуществляется асинхронным
короткозамкнутым электродвигателем ^7.
Схема электропривода предусматривает:
1)	включение электродвигателя на отжим поперечины по импуль-
су кнопоки управления перемещением поперечины;
2)	авто?атическое включение электродвигателя на зажим, если
не нажаты кнопки управления премэщением попер^ины;
3)	автоматическое отключение электродвигателя после окончания
зажима;
4)	защиту и электрические блокировки.
1,7о Электропривод маслонасоса
Электропривод маслонасоса осуществляется электродвигателем
переменного то'а L3.	,
Схема электропривода предусматривает:
I)	автоматическое включение и отключение электродвигателя
одновременнЬ с преобразовательным агрегата,.;
2)	контроль поступления масла на направляющие станиной в
систему смазки реечной шестерни при помощи реле давления масла;
А
3)	защиту и электрические блокировки*
1.8. Электропривод вентилятора*
Привод вентилятора осуществляется электродвигателем переменного
топ* w2, встроенного в корпус электродвигателя привода стола,
который включается одновременно с подачей напряжения на обмотку
возбуждения электродвигателя LIO

7A2I2-000-000 P3I.I

1в9о Расположение электрооборудок1нид на станке.
Основное электрообор^гдозание установлено непосредственно
на станке» Отдельно от станка устанавливается только комплектное
устройство управления электроприводами. Соединение элект;х^эору’-
довода с kolдлектннм устройством выполняется дри монта&е ст- н.ка
согласно схе^ электрических соединении о
Расположение электрооборудования на станке показано на
рИСв101.
1010. Управление станком.
Управление станком осуществляется с подвесного пульта,
на котором размещены кнопки, задатчики скорости, лерезелжатели
и лампы сигнализации.
1учка управления вводным выключателем находится на комплект-
ном устройстве.
Органы управления и сигнализаций изображены на рис. 1.2.
Иим. №  вл I Поли, и Из?а	|Bi im. Ms | Пив. № дуб.г i I j.ir>. и д»>>


л *

* 3
/9/-сельсин Задания Л7о</ни реЗерса уяаю сpcrb&vef# хяЗа
£3~ сельа/н jadcwt/# л?&</м/ ре&рса сл^иласиЬрагНЯЛ хя&у
/АЛ ЛСМУ/Уа СЫНаЛС/ЗСЦии 0 &Ш0¥ем/и /ф£0&/ЮЗС^Л'>£'Я&
Л fV~/№/yM#STU7/> еНЦСЮС/пи р&Ь&¥еГ0 ХСЛу СЛ7ОЛа
&?У~регуЛЯЛЮр СНСр&СЛУС/ Л&раЛ7НОГ0 ХлЛс/ ffiff/W
5/- лнялачг услюне&н/ната лерелгещенг/я с/п&ла,,&еред''
S3- А'/ЮЛЛ'СГ yc/ncWG&MW&rG ЛерС/УС^СУ/МЯ с/ллла # /Аазад'
S3 ~ лт/аяна £нлю</е//с/я ро&гшслл лад? е/п&ла
3<Л Atf/tf/MV £*У7М</&/(-/Я 0&/К17П М7Г& Х£7^У С/ЯС7У^<У
35' лу/о/уа'сг rf/w/we/i'c'# cr£mc/tfa/n</v’ece'ctr0 хс^Лу сЛ2О32<у
"•	-	- ь- г-
5Л /7феш/е&<у/7>е./?& Л//Ъ>&рсг х^Лсг^с/ Je/vn&rasWM/x
суяяс?х7/7?г^ !
S/S- 1?ь/лЛЛ2^<7/пеу7А	скЛе^еяс/я
3/f~ fWG/MV (7&!ре/<7#с?г& &УПЛ'./?/&</&/еУЯ есгголсу
ЗЛЛ'Л^/^А'сг	/?^e&fyw30£crsnex7# & £&&&
3 А9~	&/7)*'УМ0</ём/Л лрес&/?<уз&£<ггп&?я
-	1	f
5Л/’- х'//с','7/г<у yc/7?cw&&”t///0/'0 ле/№у>7еа{е/усуя ctpmi/A^xee'-
ямл^сулляр/пя#	у 1	'•':., >=
ЗЛЛ‘ лл&лл'с' усл?сж&£0</м2Г0 лерел^асе/ус/я лр&3&л& i
еулллрл^сг
S3S- ЛЛ^лл^у	леремещ&шя лллере<я#/£>/ &иЗ
ЗЛ£-'р//&?г<7 ^люуелср леремещею/я сюлер&м/Аш $$?рх
t * ‘ ‘	*	Ти
f	- "

V
2




4*
—j-----  -  •-
P?e/e. &7Л УШЯЭ/.У
л
2. ОПИСАНИЕ СХЕгл MIPAlJIEHHh ЭлЕКТРи0Б0ВДрвА11Ж
GTAHKA

2с1. /правление вводным. автоматом»
При включении вводного автомата Qa подается питание на все
электрообордование станкао Одновременно на двери шкафа управления
загорается сигнальная лампа HI "Станок под напряжением"»
Вводный автомат имеет дистанционнь^ расцепитель, используемый
для аварийного отключения станка кнопкой £	, установленной
на подвесном пульте управления»
Имеется дверная блокировка, осуществляемая переключателем
£ 18 и конечными выключателями дверей шкафа комплектного устрой-
ства $ 12..»	£17. При положении £ 18 "наладка” хотя бы одна
из двереМ должна быть открыта, иначе подается напряжение на ка-
тушку расцепителя вводного автомата Q .. При положении S 13
"работа" все двери должны быть закрыты.
2»2» Включение тиристорного преобразователя»
Включение тиристорного преобразователя производится кнопкой
20. При этом срабатывает и становится на самопитание контактор
K2I, который включает пускатели К22 и К23» Контакты-аппарата K2I
подключают к источнику питания преобрзователь - V »
Одновременно включаются электродвигатели вентилятора L2 и
ь.аслоиасоса L3* Отключение тристорного преобразователя произво-
дится кнопкой £ 19. Сигнализация о включении тиристорного пре-
образователя осуществляется лампочкой НВ зеленого цвета, рас ю
ложечной на подвесном пульте управления»

л
5
2»3» Привод перемещения стола*
Привод перемещения стола осуществляется
’ л fc •
лирование частоты вращения электродвигателя
изменения подводимого к якорю напряжения ст
зователя U 1„
от двигателя UI. Per./-
происходит за -счет
тиристорного преобра
7А?12Дюи-4>ие. h*i.i
е/ н *



в техническом опи-
в комплект поставки
наличии соответствую
и
Описание работы преобразователя изложено
сании y инструкции по эксплуатации, входящей
Пуск электродвигателя стола возможен при
щей блокировочной цепи ( 99-IUb) включения реле Ко.
2.3.1» Описание работы схемы управления приводом перемещения
-Л\
стола в установочном режиме, Б установочном режиме пуск стола
производится кнопками S 2 ’Назад "и S Вперед”. При нажатии
кнопки £ I включается реле KI, которое своими контактами вклю-
чает сначала реле rZb, а затем включаются реле К9 и К8О Через кон-
такты реле ltd подается задающее напряжение на вход тиристорного ,
преобразователя с устройства УПП. При отпусканхи кнопки I зада-
ющее напряжение отключается, т< к0 отключаются реле KI , >£Ь и Кб
и привод тормозится. Аналогиодо работает система управления при
£ 2. Ограничение хода стола осуществляют конечные
выключатели S 6 и $7. Скорость движения стола постоянна и
равна примерно 4, ^6,3.) мЛмин.
2.3.2, Описание схемы управления приводо перемещения стола в
Л
<<
’J
л
нажатии кнопки
автоматического реж* е.
1 «том режиме стол совершает автоматические возкратно-посту-
пательные движения. Точки реверса стола задаются сельсинами Ъ1
ь ЬЗ с пульта управления. Информация о положении стола поступает
1
с сельсина-датчика Б2. Сельсины ЬХ, г-2 и ВЗ включены в реки >е
фазовращателя, т.е. фаза выходного сигнала каждого сельсина зави-
сит от угла поворота его ротора. Управление тиристорные преобразо;. >
телем осуществляется устройством продольных перемещений
выходной сигнал которого является задающим для преобразователя
ИХ. Описание принципа действия и технические характеристики
u-c.'cm УШ1 приведены.в документе " Устройство продольных
перемещений^ Техническое описание 7A2I2.84I.Q00 ТО.Г.
у ЗА
г».
				
				
			zZtZcZ^.	
 нг*7А212.-ООО-ООО РЭ1к 1
—т—
IV
подготавливает
контактами
тактом 34-50 снимает
"Ьперед " ( "Назад")
вое оеле KI9 ( К20),
на вход тиристорного


На вход устройства УПП ( разовый дискриминатор) подается
сигнал с сельсина-датчика* ВI (ЕЗ) и сигнал с сельсина-датчика
52о Выходной сигнал с фазового дискриминатора поступает на фориирс
ватель параболического закона, выходной сигнал которого сравнива-
ется с сигналом задатчика скорости К. У ( P2P )•, и меньший из них
является управляющим для тиристорного преобразователя.
Пуск привода стола осуществляется кнопками $ 3 "Вперед" или
,< 4 " Назад", а останов кнопкой & 5 "ито1т"'."-Цри нажатии кнопки
$ 3 ( £4) выключается КЗ (К4), затем реле К5, которое своими
включение реле Кб. Реле Кб своим кон-
команду " Стоп" с УПП и включается команда
по цепи 34-51 ( 34-64). Включается герконо-
которое включает реле К8 (К9). После этого
преобразователя подается сигнал с устройства
УПП. Реле Кб становится на самоиитание и через' контакт Кб (93-103)
попадает напряжение на реле К5С По команде £ 5 "Стоп" отключается
реле Кб, КВ ( К9) и привод тормозится. Аварийное ограничение хода
стола осуществляют микропереключатели £ б и $7. Система упраЁле
ния позволяет реверсировать стол в люоой момент движения, нажав
нужную кнопку.
Резистором ВЗ выставляется величина максимальной скорости-1 :
стола, а резисторами PI2 и Х-о минимальная скорость,," -Вперед ”*и
’’ Назад" соответственно. Резисторо:. РЗ определяется требуемая
интенсивность тфможения. Конденсаторы С1О„.С-З улучшают фрриу
выходного напряжения сельсинов, тем саныт предохраняя Ш1 от
сбоев.	-,  - '. j? 'Я*
х.ша.уг.трииАских стЦулктатоодв %?
Источником - 15В стабилизированного напряжения с общей точ-
кой для устройства ДПП является панель питания, которая запитыва-
ется от двух трансформаторов Т2, 13о Дополнительный источник напря
женин - I5B с общей точкой для блока УЛП-’-л получается с помощью
, V .. кЧ, У2о_________________________________________________-
 7А212-000-Ь0бР31.1

(МАт	\4&ь


$
Аварийное торможение привода происходит при отключении кон-
тактора K2I* Б этом случае отключается контактор К1Э и якорь
электродвигателя подключается на сопротивление S6, а обмотка
возбуждения подключается через выпрямительный мост к якорю электро-
двигателя. Происходит динамическое торможение с самовозбуждением*
2.4. описание работы электроприводов суппортов.
2*4.1. Установочные перемещения суппортов осуществляется от
кнопок £ 21 и £ 22.
При нажиме кнопки $21 ( $ 22) срабатывает пускатель К24
(К27) и электромагнит У1 (У2), переключающий механизм коробки
подач на ускоренное перемещение., После отпускания кнопки электро-
двигатель останавливается на свободном.выбеге*
2.4.2. Автоматические перемещения суппортов*
Автоматическая подача суппортов происходит следующим-образов. ‘
В момент реверса стола с обратного хода на рабочий включается
эле ктродвигатель
коробки подач. Вращение электродвигателя через
разжимной фрикцион передается на раздаточный вал
шестерни полумуфты, откуда снижается на любой
червячную пару и
коробки подач и
из приёмных валов. Б зависимости от положения рукояягкм направления
подачи происходит подача выбранного суппорта в заданном направлении
Начальное положение разжимного фрикциона строго фиксируется
неподвижны?/ упором, выполненным в виде втулки., Рукоятка установки
величины подачи связана с подвижным упоре г. После установки необходи-
мой величины подачи подвижный упор ф? исируется и остается неподвиж-
ным до следующего изменения величины подачи. Последняя определяется
углом между подвижным и неподвижным упорам: .
Подача происходит -до тех пор, пока планка разжимного фрикциона
не достигнет подвижного упора. Фрикцион разжимается и подача прекра-
щается. Скорость подачи суппорта остается постоянной для любой ве-
личины подачи. Спустя выдержку времени, отсчитываемую реле К14,
,и .Гц
ДЕИ
на
?атель останаг.л/гаетея.
(/&ЛАхт\	/?о<?лХ&ъ>
7A2I2-00UhW ШЛ
-4Щ—
&
там и отключает пускатели К24 и К27„
Аналогично происходит зарздка механиз! а подачи, только фрикци-
он упирается уже р неподвижный упор, а отсчет вьщержэ-Ш включения
двигателя осуществляет реле KI2, а включение и выключение зарядки
осуществляют реле KI3 и пускатели К2Ь, К26. Выбор суппортов для
работы-в автоматическом режиме осуществляется переключателе?' <У6
и S 9О
Г»-
Конечные выключатели S 23 и 5 24, встроенные в коробки подач
соответствующих суппортов, контролируют возврат электромагнитов
^оробок подач Y 1 и Y 2 в исходное положение,. Если электромаг
питы YI и Y 2 под действием пружины не возвратятся в исходное
положение, подача суппортов не произойдете
Во время обратного хода во избежание поломки резца резцедержа
»
тель откидывается и резец проходит над обрабатываемой поверхнос-
тью изделия. Подъем резцедержателя осуществляется встроенными в
каждый суппорт электромагнитами постоянного тока Y3„ о„ Y 5
при включении контактора К11о
Выбор магнитов осуществляется переключателями $ 8 у $ 9.
<
2,5. Описание схемы управления приводом зажима-отжима и
перемещения поперечины0
хЗажим и отжим поперечины производится асинхронным электродви-
гателем М7„
*
В связи с тем, что при зажиме или отжиме поперечины электро-
двигатель должен преодолеть начальный момент, превышающий его
п^с’-овой, конструкцией механизма предусматривается разгон электро
двигателя до номинальной скорости вхолостую.
Степень зажима поперечины определяется уставкой реле макс«-
лального тока К16Р, включенного в одну из фаз двигателяо Уставка
аксиального реле 1,Ь кратная от номинального тока двигателя.
Отжиьп иоперечины контролируется конечным выключателем $ 2У,
уа^иэложеннн:- на заднем фланге ред,- тора ;ехан/:зма.____________

7А212чХХ)-000 Ж Л
----
При работе электродвигателя V? на отжим поперечины винт с
конической шайбой входит внутрь редуктора зажима. конической
шайбой нажимается рычаг конечного выключателя- «5 29, выключатель
срабатывает и выключает электродвигатель. Отжим поперечины прек-
ращается. Положением конической шайбы устанавливают нужную
степень отжил а поперечины.
Схема автоматики работает следующим образом. От нажима Кнопок
5 25 иди 3 26 включается пускатель K3I и двигатель к? отживает
поперечину, пока конечный выключатель £ 29 не даст команда
об окончании отжима. После этого включается пускатель К2В или
К29 и двигатель .6 перемещает поперечину.
После отпускания кнопок £ 25 или S26 отключается магнитный
пускатель К2в или К29 и включается пускатель К30- начинается за-
жим поперечины двигателем L6 до момента'срабатывания реле KI6F.
206е Описание работы схемы управления электроприводов .мдсло-
5
А
насоса и вентилятора двигателя привода перемещения стола.
I
Привод маслонасоса осуществляется от трехфазного асинхронного
электродвигателя кЗ, включение и отключение которого производится
пускателем К23 одновременно с включением тиристорного преобразо%а-
( 5 21 соответственно-отключениеК
теля нажатием кнопки

Контроль поступления масла на направляющие станины и в систем у
Сг.аз-и реечной шестерни осуществляется посредством реле давлен, я
D
%
Привод вентилятора осуществляется от трехфазного асинхронного
электродвигателя к2, включение и отключение которого производится
пускателем п22 одновременно с включением тиристорного преобразова-
тёляо Вентилятор пристроен к электродвигателю привода перемещения
стола и
лужит для принудительного его охлаждения
Л
*5
♦

—~
7A2I2-900-G90 РЯД

МУ4
207о Описание схемы местного освещения, защит, блокировок,
сигнализации и измерения»
2О7;1. Местное освещение
Напряжение местного освещения 2t. » Освещение осуществляется
двумя светильниками, в которых установлены лампы накаливания Н6 и
Н7. Включение освещения производится с подвесного пульта управления
переключателем £10.
2.7.2» Электрическая защита
Электродвигатель привода стола и преобразователь V за-
щищаются от недопустимых пиков токов и коротких замыканий в цепи
. якоря и на стороне переменного тока с помощью реле максимального
тока KI8F и автоматического выключателя Q I.
Электродвигатели переменного тока, работающие в длительном
режиме, защищаются автоматом Q2 и тепловыми реле, двигатели, рабо-
тающие в кратковременном режиме, защищаются от коротких замыканий
с помощью автоматического выключателя Q 5.
Защита трансформаторов и цепей управления осуществляется с
помощью автоматических выключателей и предохранителей.

£20
2)
I
2»7.3. Электрические блокировки
В станке предусмотрены следующие блокировки:
I) невозможно включение привода стола до нажатия на кнопку
"Подготовка станка к работе",
включение привода стола не может быть произведено, если
контакты реле давления РД1 в системе смазки не замкнуты ( неисправ
ность в системе смазки);
3)	невозможно включение движения стола при срабатывании защиты
электродвигателя вентилятора, в случае отключения защит» происходит
рекуперативное торможение двигателя привода стола;
4)	невозможно включение привода стола при отсутствии то~а
возбуждения ( сигнал от KI7F), в случае исчезновения тока возбужде-
ния во время движения стола происходит отключение силовой части
7A2I2-U00-U00 РЭ1.1
l/fafr. 1^'

преобразователя и аварийное динамическое торможе^е)
Ь)	невоз? ожно включение перемещения стола при невключенном
автомате привода вентилятора тиристорного преобразователя;
6)	ускоренное перемещение суппортов» подъем и опускание попе-
речины возможно только в случае, если не включено движение стола;
7)	автоматическая подача суппортов осуществляется только при
автоматической работе привода стола;
3)	при работе электродвигателей зажима или перемещения попере-
чины исключается возможность включения привода стола.
2о7.4. Электрическая сигнализация и измерение
Ь схеме электропривода станка электрическая сигнализация
предусмотрена в следующем объеме:
I)	Сигнализация положения вводного автомата QI. При включен
ном положении автомата горит лампа белого цвета Н1на шкафу станции
управления, что свидетельствует о подаче напряжения сети перемен-
ного тока в схему станка;
2)	Сигнализация включения преобразователя. Горит лампа зеле-
ного цвета Но на подвесном пульте управления;
3)	Измерение нагрузки электродвигателя L1 привода стола осущест
вляется амперметром РА, установленным на дверках шкафа станции
управления.
				
		*		
	Лю			
го
7A2I2-C00-U00 Ю1.1

3.	УрТлпиЬКл И Ы)НТАЖ ЭШКТРиСБОРУДрВАНШ СШ
3.1.	конта» внешней электропроводки
.«онтаж и испытание станка производится на заводе-изготовителе
на специально оборудованном стенде. Ьместе со станком поставляется
и электропроводка.
Примечание: до подключения проводов к электрически^ машина
		необходимо проверить состояние изоляции и
гелостность их обмоток. Проверку надо произво-
дить мегомметром на 500 В при отсоединенных
от машин проводах. Сопротивление изоляции долж-
но быть не менее 0,5 мОу. В противном случае
необходимо провести сушку машин.
3.2.	Восстановление схемы электропроводки станка.
Стало** поставляется заказчику в демонтированном иде -
группами узлов, на которых имеется соответствующее электрооборудо-
вание с присоединительными проводами. Свободные концы этих проводов
армированы, согласно чему они должны быть присоединены к рдноимен-
кич зажима, в распределительных коробках и станции управления.
для восстановления схем соединения электрооборудования
необходимо произвести следующие операции ( см. чертежи 7я212 -ь31-
ООи СЬ и 7A212-<j<Jl—OUU
1)	установить корэоа и трубы, проложить провода в коробах;
2)	подсоединить провода с оболочками к распределительным
коробка на стойке, ла боковом суппорте, на поперечине;
3)	подсоединить провода, отключенные при демонтаже, к-клем-
I
нкка-v комплектного устройства^
•	.-•►ч* -чив-ч"»*- -* •	.
’	--S
I
7A2I2-000-000 ЕН Л
			
		deck, j	
3.3,	Заземление электрооборудования станка
Для заземления станка и внешнего электроооорудованкя на
станине станка и в станции управления имеются спецйальные болты,
к которым присоединяются провода чековой заземляющей сети.
Электрооборудование, установленное на станке, заземлено в соот-
ветствии с требованиями ГОСТ 12.2.009-бЮ проводом зелено-желтого
цвета.
				
				
				,^70
7A2I2-000-000 РЭ1.1
/fate- crt&Z&L
4.	H£Pr>OHA4AJjЬЬкИ ПУСК СТЛпАА
Наладка и испытание электрооборудования станка произведены
заводом-изготовителем. При пуске станка и нормальной эксплуатации
переналадки электрической части не требуете^.
На лестс установки станка при включении электрооборудования
производится толькомфоверка схемы управления. Проверку и включение
станка в работу следует поручать квалифицированному персоналу,
предварительно хорошо ознакомившемуся с настоящим руководством, а
танке с техническими описаниями и руководствами по эксплуатации
электроприводов ЭПУ-1-2 и устройства продольных перемещений
л1П.
; о пуска станка необходимо выполнить указания по подготовке
ча.
станка к первонЯРьному пуску.
Примечание: Ь связи с большими габаритами и весом станок
поставляется б демонтированном виде- группами
узлов. При этом внутренняя электропроводка
станка также расчленяется на части, поэтому,
прежде чем приступить к проверке работы электро-
оборудования, необходимо тщательно проверить
правильность выполнения монтажа электропроводки,
так как при ее восстановлении могут быть допу-
щены ошибки, которые, как правило, являются
основными причинами неудовлетворительной работы
электрооборудования.
^Не^следует вращать рукоятки и перемещать
дбб'ЖА'о' подстроеиньи резисторов в комплектном
устройстве, так как это может привести к нар ше-
нию в работе схемы,электрооборудования и вызвать
неооходимость переналадки.

7A2I2-00U-0Q0 РЭ1.1

4.1.	Подготовительные мероприятия
Прежде чем преступить к включению электрооборудования в сеть
необходимо проверить:
4.1.1.	Готовность и качество выполнения электромонтажных
работ.
4.1.2.	Устройство заземления станка ( ем. п. 3.3).
4.1.3.	Соответствие электрических машин, аппаратов, плавких
вставок предохранителей, нагревательных элементов тепловых реле
указанным в перечне элементов.
4.1.4.	Состояние изоляции обмоток электрических машин, катушек
электрических аппаратов относительно корпусов.
Сопротивление изоляции электродвигателей измеряется мегомметром
на 500 Ь и должно быть не ниже 0,5 мОм. Перед проверкой изоляции
необходимо отключить провода, подходящие к электрическим машинам.
4.1.5.	Продуть электрические машины защищённого исполнения
сжать®/ воздухом.
4.2.	Включение станка в сеть.
Станок подключается к сети при помощи автоматического выключа-
теля QI, расположённого в комплектном устройстве.
При включении автомата' фI на станции управления’включается
пускатель КЗО, если механизм зажила поперечины смонтирован Отрегу-
лирован ( выключатель £ 25 нажат). Сигнальная лампа HI над
автоматом QI загорается < при повороте переключателя местного
освещения на подвесном пульте включаются дне осветительные льй/пы
Н6 и Н7 на суппортах поперечины. Вольтметром переменного тока
со шкалой 500В необходимо проверить наличие напряжения вс всех
трех фазах автоматического выключателя* Кроме того необходимо прове-
рить правильность чередования фаз с помощью -фаэоу’^азателл или осцил
лографа. Правильный порядок чередования фаз А,В,С. Затем на пульте
'	1	.
управления нажимают кнопку £20- " Пуск преобразователя". Пр..
/7</гГ
\/7ай>
Ж
7A2I2-000-000 ЮГ.1
этом электродвигатель вентилятора привода стола начинает вращаться.,
ria пульте рядом с кнопкой £ 20 загорается сигнальная ла.-.па Н6О
Выключение преобразователя, вент;1лятора -и маслонасоса осуществляет-
ся кнопкой £ 1У,
На подвесном пульте управления поочередно нажимают кнопки
4
управления £ 21, $ 22,	£25, £26 и следят за г.ра ильностью
срабатывания соответствующих аппаратов на станции управления, 1ак
при нажиме и спускании кнопок £21, $ 22, <£25, Я 26 соответствен
но включаются аппараты К24, К27, К2о, К29, K3I, КЗО.
Наблюдая за электродвигателем ” М7 " зажима-отжима поперечины,
включают автомат £j>5. При этом электродвигатель ” ..7 ” начинает
вращаться, если поперечина была отжата и конечный выключатель
$ 29 находился в нажатом состоянии. Направленье вращения электро-
двигателя ” U7 ” считается правильным, если винт с конической шай-
бой выходит из редуктора и конечный выключатель £ 29 освобождается.
Поперечина зажимается и электродвигатель ” «,7 " автоматически
останавливается, т.к. токовое реле K16F разомкнет пепь 2I0-2II.
Неле KI6F срабатывает при достижении током электродвигателя ” к7”
величины, превышающей уставку реле, которая определяет собой степень
зажима поперечины.
Если же электродвигатель ”	" вращается в обрати ю сторону
или автоматически не отключается, необходимо сразу выключить
автомат Qb. В первом случае нужнализменить направление вращения
электродвигателя ” «7 ”, во втором определить и устранить причину
отказа автоматического отключения электродвигателя ( снизить устав-
ку на ток срабатывания реле максимального тока KI6F)C
Снова нажимают и удерживают в нажато.1,’ состоянии кнопку £ 25
( "Перемещение поперечины вниз”), включается магнитный пускатель
»
K3I, Электродвигатель ” к 7 начинает вращаться в сторону отжима
поперечины, винт с конической шайбой входит внутрь редуктора. По
ч окончании отжима шайбой нажимается конечный выключатель £ 29.
X
	'"'--4--				7AfI2-0(J0-puo РЭ1.1	Z^z-
		ММ/*	М?	Mq		25
Повторив несколько раз подъем и опускание поперечины, убеждаются
в нормальной работе поперечины. При отпускании кнопки £ 2Ь или 3 26
движение поперечины прекращается: электродвигатель " У/7 " автомати-
чески производит зажим поперечины. Зажигают кнопку «5 21. Электро-
двигатель " 94" коробки подач на поперечине должен вращаться " по
часовj$ стрелке", если смотреть со стороны его вентилятора. Нажимают
КНОПКУ
суппорта должен
вращаться " против часовой стрелки", если смотреть со
стороны его
залито нужное
вентилятора.
Если в систему смазки направляющих станины станка
количество масла, при запуске преобразователя и маслонасоса должно
срабатывать реле давления РД1, которое своим контактом замыкает цепь
99-100 ( если же масло отстутствует, то для получения возможности
делонейшей проверки схемы нужно на станции управления проводом соеди-
ни в зажимы 99-100, предварительно отключив автомат 6}[).
После этого, отключив силовую часть преобразователя И , нажимают
на подвесном пульте управления кнопку £ I. На станции управления
включаются реле KI, КЬ и Кб. При отпускании кнопки £ I аппараты
выключаются. Нажимают и отпускают кнопку /> 2; аппараты К2, КО и К9
 включаются и выключаются. Затем следует произвести наладку тиристор-
ного преобразователя U1 в соответствии с разделом 13. "Технического
описания и инструкции по эксплуатации”, устройства ЭП9-1-2. При етом
придерживаться следующей последовательности работ.
4.2.1.	Рукоятку переключения диапазонов поставить в нейтральное
положение.
4.2.2.	Провести фазировку силовой части преобразователя и питани:
системы управления.
4.2*3.	Проверить источники питания преобразователя ( Жб?, 220Ь)<

4.2.4.	Проверить наличие управляющих сдвоенных импульсов и выста-
вить углы управления {(Amin,	).
7A2I2-00Q-000 РЭ1.1
т|жй//; IZM'' PZw
£6

4.2.5.	Проверить работу задатчиков скорости RIV л R?.V t
4.2.6.	Переключая полярность задания, проверить работу логичес-
кой частр. преобразователя.
4.2.7.	Отключить обмотку возбуждения двигателя.стола, включив
силовую часть преобразователя, выставить величину отсечки по току
и упреждающее токоограничение ( примерно 1,5 номинального тока
ч
двигателя).
4.2.8.	Включить преобразователь, с помощью коррекции и Функцио-
нального преобразователя э.д. с добиться устойчивой работы природа
и удовлетворительных переходных режимов.
После наладки преобразователя U I надо выставить упоры .конеч-
ных выключателей S 6 и S 7, так, чтобы стол не доходил до
своего крайнего положения по 100 мм с каждой стороны.
Остановить стол кнопкой £ I установочных перемещений в положе-
ние, отстоящее на 50 мм до нажима на конечный выключатель £ 6.
Затем выставить фазу сельсина Ы такую же кая и у сельсина Е2 и
кнопокй $ 2 установить стол не доходя 50 мм до нажима на конечный
выключатель S 7. Выставить фазу сельсина ВЗ такую же как и у сель-
сина Ь2. При этом надо учесть, что рукоятки поворота сельсинов I
и БЗ должны быть в положениях, соответствующих максимальному ходу>
стола. Эти операции необходимо проводить каждый раз после снятия,
и новой установки стола. Проверить, что фаза сельсина ВЗ опережает
фазу сельсина Ы примерно на 150-160° , а по всей длине хода стола ,
фаза сельсина Е2 опережает фазу сельсина BI и отстает от фазы
сельсина ВЗ.
4.2*9.	Выставить патенциометроу R8 величину мадсиг ального
задания 10В ( в точках 25 и 26) и патенпиометрами RI2 и RI3 величи-
ну минимального задания 0,4В.
1.2.10. Двигая стол установочными кнопками $1 или S 2 в
пределах ” зоны” перемещения убедиться в том, что выходное налряже
ние устройства повторяет вид тахограммы, приведенной в табл.
7А212-000-0&) РЭ1.1
/М
Hid
черт. 7A2I2.841.00033.3, а его
Величина начального скачка выходного напряжения в точках р
верса устанавливается RI и £64
4.2.II. Проверить переключение реле KI9, К20 в точках реверса.
4.2*12. Затем кнопками S3 и	$4 проверить работу всего при-
вода. Резистором R3 выставить требуемую интенсивность торможения*
хакетные переключатели St и	й 9 на пульте управления уста-
навливаются: первый - в положение Лз	г-П-।	, второй -
жение	. Нажимают кнопку
максимальная величина - 10 В.
( см. 7 А212.6-11.000 03.3).

в поло-
£ 4, при этом К13 и контактео
КП включаются. Спустя выдержку времени реле KI2, реле KI3 и контак-
тор КП отключаются. После включения контактора КП резцовые голов-
ки всех трех суппортов приподнимуться, т.к. электромагниты УЗ, У4
й У5 будут включены. Теперь нажимают кнопку £ 3. Включается реле
KI5 и пускатель К24. Спустя выдержку времени реле KI4, пускатель
К24 и реле KI& отключаются.
В заключение проверить действие всех блокировок ( см. раздел
X 28. Действие
руки во врэ?. я
поперечины
2.7.3), а также ограничителей перемещений $27 и
второго из них проверяется нажимом его толкателя от
перемещений поперечины вверх, первого- при движении
вниз и движения бокового суппорта вверх. Затем закрывается пульт
управления и станция управления. Электропривод готов к эксплуатации
Периодически необходимо проверять наличие смазки подошников
электрических машин и своевременно менять еео При повышенном нагре-
ве или ненормальных шумах нужно остановить машину дляг проверки
подшипников.
dw.I w/iiy,l/Мд/т" flprra
7A212-000-000 P3I.I
2$
5.	УКАЗАНИЯ НО ЭКСПЛУАТАЦИИ

5.1.	Уход за электрооборудованием
Наличие на станке большого количества элементов электрообо-
рудования требует регулярного и тщательного ухода за’ ними, а
также постоянного наблюдения за их состоянием в процессе работы.
Уход за электрооборудованием станка должен поручаться квалифлци-
оованному персоналу. Обслуживающий персонал обязательно должен
ознакомиться с настоящим Руководством, а также с конструкцией
станка, размещением и назначением электрооборудования и изучить
его работу.
В нормальных условиях работы уход за электрооборудованием
сводится к безусловному соблюдению правил технической эксплуата-
ции электроустановок промышленных предприятий и инструкций заво-
де в-поставщигов, содержанию электрооборудования в чистоте и регу-
лярному проведению периодических осмотров его. Периодичность ос-
мотров электрооборудования станков согласно Правилам технической
эксплуатации следующая:
а)	в механических цехах > с обработкой металла путем снятия
стружки - 6 раз в год;
б)	на участке цехов с наличием шлифовальных станков -
24 раза в год.

длектрическис машины
Во время эксплуатации стажа необходимо следить за работой
электромашин постоянного тока, не допуская чрезмерного загрязне-
ния коллекторов, осаждения пыли на обмотках, работы 1ри большом
искрении под щетками и перегреве обмоток.
Категорически запрещается запускать в работу двигатель
привода стола без вентиляции
					РЭ1.1	
						
	kSL					
Примечание. Осмотр подшипников и смену смазки производить
»
после 3000-0000 часов роботы, но не реже одного
раза в год. Применять смазку, специально реко-
мендуемую для подшипников электромашин.
Изношенные щетки электрических машин постоянного тока необходи-
мо своевременно заменять щетками соответствующих марок и разме-
ров. Следить за тем, чтобы провода, подходящие к щеткам, не каса-
лись коллекторов.
После длительных перерывов в работе обязательно следует прове-
рить состояние изоляции всех обмоток электрических машин относи-
тельно корпуса и между обмотками. Если сопротивление изоляции ни-
же 0,5 мОм, машину требуется просушить.
После ремонта и в других случаях демонтажа электрических машин
постоянного тока следует проверить установку щеток на нейтрали.
Проверяется это следующим образом:
а)	от схемы отключают обмотку якоря и обмотку возбуждения;
б)	к концам якорной обмотки подключают милливольтметр со Шка-
лой 75. мВ;
в)	проводами от постоянного источника постоянного тока напряже-
ния I2B замыкают и размыкают цепь обмотки возбуждения и следят за
показаниями милливодотметра, стрелка которого отклоняется от нуле-
вого положения в момент замыкания цепи;
г)	сдвигая траверсу со щетками в ту или иную сторону, находят
положение, при котором стрелка милливольтметра имеет наименьшие
отклонения;
д)	в случае установки щеток на нейтрали у электродвигателя
траверсу закрепляют в найденном положении ( в котором отклонение
милливольтметра минимально);
е)отсоединенные провода, снова подключают на место.
Для удаления пыли продувку машин рекомендуется производить
сухим сжатым воздухом.
Электрическая аппаратура - станка нуждается в постоянном	I
•	I
уходе, т.е. в профилактическом осмотре, чистке, регулировке, заме-1
не износившихся деталей. Подгоревшие контакты контакторов, пуска- I
телей и реле должны своевременно очищаться или заменяться. Удалять!
пыль с аппаратов рекомендуется с помощью пылесоса или мягкой воло^ I
сяной кистью с последующей продувкой сжатым сухим воздухом.
Не допускается установка автоматов, плавких вставок и нагре-
вательных элементов, не соответствующих указанным в спецификации,
так как снижается надежность защиты электрооборудования от перег-
рузок и коротких замыканий.
Доступ к электроаппаратуре необходимо разрешать только персо-
налу, обслуживающему электрооборудование этого станкас Двери шкафа
станции управления должны быть заперты, ключ от шкафа станции управ
ления должен находиться у лица, обслуживающего электрооборудование
станка.
Полупроводниковые приборы также нуждаются в постоянном уходе:
профилактическом осмотре, удалении пыли, замене вышедших из строя
элементов. Приборы, у которых ухудшились эксплуатационные параметры
приводящие к нарушению работы электрооборудования, или которые выш-
ли из строя, должны заменяться только однотипными.
Периодически, для исключения окисления, необходимо промывать
контакты штепсельных разъемов»
При обслуживании тиристорных преобразователей необходимо
руководствоваться указаниями, изложенными в инструкции по эксплуа-
тации указанных устройств.
4
'7/7
7А212-000-000 РЭ1.1
3/

6.	ВОЗМО&НЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
станка и иоды ИХ УСТРАНЕНИЯ
Таблица I
Возможные
неисправности
Причина
1------------------
Метод устранения
Не включается устано-
вочное перемещение
стола.
I) не включен преоб-
разователь
2) нет давления
системе смазки
ла;
в
сто-
I) нажать кнопку ^20
и включить преобразо-
ватель
2)наладить систему
смазки;
3) не включился
венти-3)включить автомат
лятор двигателя при-
вода стола;
ЦЛ или тепловое
реле ККЗ;
Л
Не включается автома-
тическая работа стола,
а установочная включа-
ется
4) нажат аварийный
выключатель
£ 6 или £ 7;
5)неисправен тирис-
торный преобразова-
тель
I) не включается
реле Кб;
2)
не
3)
стол находиться
в зоне;
неправильно про-
ведена фазировка
сельсинов;
4)несправно устрой-
ство УПП
4) освободить выклю-
чатель, съехав с
него по направлению
к середине хода
стола;
5) исправить тиристор
ный преобразователь,
I)	проверить цепь*.у
включения реле Кб;
2)	ввести стол в ра-
бочую зону;
3)	проверить и сделат
правильней фазиров
-су сельсинов ( см.
раздел 4);
4)исправить устрой-
ство УПП.
7^212-000-000 P3I.I
3<?
 Продолжение'табл. I
Возможные |	!
неисправности ! Причина	j Метод устранения
Стол реверсируется 5) не отлажено или 5) устранить неисправ-
очень резко, с‘уда- вышло из строя уст- ноеть
рами	ройство формирова-
ния в УПП
Сто^х не реверсирует- j) неисправны дени	I)проверить цепи и устра-
ся	включения КЗ, И9; нить неисправность
• 2)неисправно устрой- 2)исправить устройство
ство УВД	УВД
Не включается уско- Не включается электро-
ренное перемещение двигатель М4 или Mb:
суппортов	сработал автомат’ I) включить-автомат $5
Q5;	проверить подключаемые
5

Ti
им цепи;
2)не включается К24 2) проверить цепи включе-
или К27;	ния, устранить неисправ-
ность;
3)не включаются элек- 3) заменить катушки»
тромагниты	есяаС'они вышли со строя,
Yb;	или устранить причину
заедания механизма.
Не работает автомати- То же за исключением
ческая подача суппо.р- пункта 3).
тов.

4)проверить работу реле,
выставить выдержку
5) устранить причину
заедания механизма.
С'
4) не работает реле
.времени KI2 или KI4
5)выключатели £ 23
или g 24 в коробках
подач не нажаты
Не включается пере- I) выключен автомат Ф5
мещение поперечины
2)неисправны или нажа-
ты выключатели £ 27
или £ 28.
Не вк ючаются электро- I) вышли из строя
магниты резцедержате- электромагниты
лей
I) включить автомат
2) заменить вы-о ючател!
или съехать с него
I) заменить электро-
магниты
t
					7A2I2-00C-O00 РЭГ.1	33
						
	^*1					

£
1
Wi

поражения электрическим током необходимо:
люки, коробки выводов и клеммные коробки закрыть
для этого крышками;
надежность заземления станка, шкафов управления;
7.	УКАЗАНИЯ 1Ю ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ
0БСЛУЫВА1Ш И PEJOHTE ЭЖТР0СБ0РУД0ВЖЯ
СТАЖА
К обслуживанию автоматики и электропривода станка допускаются
лица, прошедшие специальный технический инструктаж и изучившие
данное руководство.
Во избежание
I)	смотровые
предусмотренными
2)	проверить
3)	запрещается производить любые работы по осмотру, регулиров-
ке и обслуживанию электрооборудования без отключения от сети, не
приняв необходимых организационных и т ?ничзеких мер.
Обслуживающий персонал должен строго соблюдать " Правила тех -
нической эксплуатации электроустановок потребителей и правила тех-
ники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей”.
Электрооборудование станка выполнено в соответствии с требова-
ниями ГОСТ 12.2.009-80.
еречень важнейших требований безопасности, предусмотренных
конструкцией станка:
I) элементы электрооборудования обеспечивают безаварийную
работу станка при изменении напряжения сети от 0,9 до 1,1 номиналь-
ного значения
и соответствующие паспорту технические характеристики
напряжения от 0,95 до 1,05 номинального значения.
2) станок имеет вводной выключатель (?1 ручного действия,
размещенный в шкафу станции -управления и предназначенный для под-
ключения электрооборудования станка к питающей сети, а также для
отключения его от сети на время перерыва в работе и в аварийных
случах;
3) верхние контакты вводного выключателя I на станции
управления закрыты крышками;
при изменении
ймМкА мЭмумМоЭл. Мт
7А2Т2-ООО-ЮО0 РЭТ.Т
М.л^лодл	o'	.O„i' So^ol
4)	двери шкафа станции управления сблокированы с вводным
выключателем;
5)	пульт управления оснащен кнопкой с грибовидным толкателем
красного цвета для аварийного отключения станка:
6)	возле кнопок управления имеются знаки: ”0” -отключение
л " I '* включение;
7)	электрооборудование станка имеет систему сигнализации
о коротком замыкании на землю и в цепях управления ( сигнальные
лампы Н2, НЗ, Н4, Н5 установлены на дверках шкафа управления);
8)	все металлические части станка ( станина, корпуса электро-
двигателей, каркас шкафа, пулы управления и др.) оснащены уст-
ройствами заземления;
9)	напряжение цепей местного освещения станка 24 В;
10)	монтаж электропроводки на станке выполнен проводами следу-
ющих расцветок;
-силовые цепи переменного и постоянного тока- черный
-цепи управления переменного тока - красный •
-цепи управления постоянного тока - <лний
-цепи заземления	-зелено-желтый:
II)	на дверках станции управления имеется устройство для
запирания вводного автомата в отключенном состоянии.
Необходимо регулярно производить чистку от пыли и грязи электро
двигателейи аппаратуры, а также смазку подшипников электромашин.
Промыть подшипники следует бензином. Употребление керосина
недоступное для очистки электродвигателей и аппаратуры, а также
вентилятора от пыли пользоваться пылесосом или гродув£.ть их сжаты?/
воздухом. Контактные системы контакторов станции управления должн*
тщательно осматриваться и очищаться от пыли и коррозии не реже
одного раза в месяц.
7A2I2-ООО-ООО РоХ.1

W / № >		ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ												
		Изм. 1		номера листов (страниц)						всего ли- стов страниц) в докум.	|е N? докум. < >	исодяший N» сопроводитель Юто докум. дата	подп.	Цат ।
				13МОПСН' 1ЫХ	заменен- ных		новых		апнупиро ванных					
														
														
										•				
														
														
														
														
				/										
														
														
							•							
														
														
														
														
														—
Подпись и дата														
														
														
					-									
														
Е £ а 2 а **.														
														Г|'""т —
														
										•				
i Г) *3														
												т	«А			—			
				•										
														
Подпись и дата														
														
														
														
														
							1			*				
С с о с £ X														
														
				1	11					-wo-ооо рм/					Лист
														77
		Изм	Лис4	г N» докум.		Подп.		Дата						L£-j
'033/33/,
’-  * :<

У
> J
О

*A’
’ 3r
У25/07/'00б0007б/Гб
3/6 {
o
C///020
C/4
///?0200<7 /0023/////220Г5
660
ГЯ
хеб
66/5
6/0
653
63
/6
6&
''/6
7,6 ™
е/з

XA3
6/3
663
/3
/6
6/65
6/4
603
666
i /£
„ X*0
665
70Y
С/б 7
666
re/
667
666
663
620
ХбЗ
5<3F
C/6
'v 66/0"
^/66
360	5/d
/747
/7/6
65
663
-О--
/7/?<7бб<7/2 £//77/706662
<Гу//7/?ф>/7?/7'
Уб637/>////6//7<7//7!С
//00/6Z00 /7&>77б//'6
000о/
J^6#7/'6636J6/7V?6
00X07
63/
5&3fyz%/7f>-
6/6^6/63
6^/30767/63
С&Г/0Я7/06
7/о/0/706
ге/юЗет/
„00'0/0
/ 0 /<6 С76
*7
</</
*7
66
46
6/Y
©
66
66
66\
63
0bA
66
/3
L
636
5&53_
//7/&Зб0Г7б
45
66
i ХЗ/
\Х7'
*—С

сгг
6/0
36
33
</б
//ЬаЗз/з/с
гее
а6//с'<7/г//б
//6x07/06
СЗГ763767
7///Я
////ex
:_...77
6/а//36
-/5#
r/<703/fo6st
сбщба
66а/0/7
✓ /5# 7/6$
Xf/F
34/
7/6
766
20
6/3
//67
5б
36
/67 Г
лЛП-^
т W



//<7//22>б //0/0//&4	7?3270	
	2/56*	/6
	4653//	67
		*	—*—‘ \ Аэ
46/635374	- 1 / f -гб£	
	£/ л	/
	. /7	3>
		5
	7/	
		
		
55
6&2
75/)
Л.Л53
^6<%/
\75/1
-636
77М
-г
-/	66м
67 /6665
£/6
e/6
36
76
75
///oao/TF//////
б?///	//0776
/3 42	боО7</7/</// т//7 7/07/22/5
207//	2/3/70
	/56 27030704'2
V	г/56 Г/ <Л</2б//03
/е	ЗЗ/хзб/
	<02>77<7//з6
3	/Зз/гь/ббЗИ
/5	&0/23//43F1
|_^	#6/7//543И
/	Мщ//(/.
♦	
	
/3	С///7//7
	
5(2	£/70524
	
!	/Х/30/2
! з	ЯМ/ЗЛ/З/ЗЗ/^ 004 50’0207
/6	/'202/72
7	3/727 52007/0 /007/0А/
6/2/.	2/22/6
	6/2700
/3	6//7272S
с/	6б/Х0(7<? 02/0200/Т/О?
	6б/Х0б / 22202002022
6	60/20</7
24	бб/бзбЗ
35	2 655
у	/55
3	З/гзбЗ 33
/е	4з<4//(7
6?	б73б6 66
/6	6734/3/
С?/	ЗЗ&щзс/
J ~//33&7/&'/7 0у/& ,7/5?Зб/7&Ь/
07/3' С/77/7/76Z/S 7467£ 76// 0202^7/5 27/2^76227
ХЛ >Zy'
' /26/200/7 33/7376
ел
37/76725.6/'/7б72б/>775
02/77366/70/72//////
Уб.у т/ 7267/7/7^7503/72?^ V
///зАз/з/^/г/с^бз/т//?' >- *"*
б5020/7
з7?0/7\
10Ю "

-rf
V4 /'
£73
w&
zas^l
*zs
A'/e
№/,
MC
r^
'/T^c^fs
Й?^''
Р^<тН
777 АУ'У
-^£^с22-ЩИЗ
ZA^
/&&
*&<? &,*&</ уъэ&зёл?
ез&е£бА*' /&S0&&
УУ^Л, ^^АГо'^А-'' '^7 6/
^27^3 Z^fcoZ
^;/<z3k7Zt:
33V5,5&
3£<S£
'?/t'£7&&.'J СУУ/?/7&,£
ЛЛ-4
£/$>
mn vz?=
775
5/3
'. :-	^--4 ?^r;
x^.
----ta_<
_J /5
“ Г5 $ I /Г /
7<77 !,- , ..y^L-'i.^-j
", '-!""? 11 _
г*ЙМ''-.	?	—v4J-44'-
^Ff^s	*&&?
и2-.._.,^.й>.-, Л'  ,< '	 /^gy^r , . _
<4 •	AS J -S^y	 ; 4 ;
ТЭ'^^ • J-’4ir^-*Sf^,?r’ 3	i Л
r	ttys Г7a x%it '^. Я..:
;<TWfeU’.?	1 :J.^£h
- '“’^ &'f'A!Ar	;
sfjp
4.	'r'<i~'•!^j''e-',^’-r.JCyfr'
i	^ J3X	X J>z<_ ’*	y<ff’-'
-t дг vj <- / jg>c^cy>n '	-	~ —_ -	<•
\sc/$3,£7 ' 14	”4:1.4..-
35, АА/
^7^3.
r)^f . —S -S's .^адДявйвК^ИЖ:
r- -^ь-s.-	-«
y^SO I_ <
r~T~l
—‘—1	JI
Агг^
&/. X
r/^\	' 1






1	^^Л'?Л/ЙЛм!5. i -;. —-  -	 	&? СУ	’. о J z£^?^	!_ “"‘1 5^44Z	“ J &Wi#
			, *"***	
ъ ;Й ф; ? Г	‘— - 	• j •**——		4й4,
T*?1 ‘ уV Ч: ihik ж		:/ 			 .	-——	
»4Ъг4’ ^Л4’-•-,<*> -х*>/		.. .—_ ,	- ^Х-д-	'-.<’Х£,-?> "л
1:0®^^	л^4л.	V> :’w	•3£дл ,;'1,11.1,	|<’Ж^1
	^8И&Дйч2^й^	1*’ "¥ "*"" -“^Л	44^*’*ЙК2г»’	5^*



	-*r		 у ‘Э	W4R .. Г ,‘,Г.^.
у<?Ж	4 •	•’ \.s/5*' *1 w	33^3^
Ob	/fo	^-зз у
/—^		з/-з^,зз-зУ
	1 .4 '	.	.,	3/ 3^ ЗУ-3§

£c ccT&^&&/'e/w6/(/ /7oc7c//7s-/c//< ///
r>J<f /мз	75°
6/лрг "Зазе м&шя
/УОМЫС/
Z4-Z3 гте/^гГ : --------“
zo z^j? <r^-z^z-^w еб^'968	с*/"*'# Ге 1
‘—_--- - z_z~ ’~ “ —i /<1-	: --, 7
/зг 7//-/56-/6Z- /7з-/79778/7б-/о/-/9б//^
gW<2- ёМсЗ/с'/ЗЗ/б -££6 ~<?27'/7& 4рвЗ - кроме f О
i-	S3 SO
73 Доа/ра^б- /Х700Г6/
/у^ммщт&геО
S3	_
EXJ Ш CT CT CT
2.
7 С краем 6\ Г^~
О
\//z7Z2ZZ%//’ х^л^зеии^ rz	Oto £eprif> L ШI *	\/fe/Ocf -х/евте* ; й	O7JMM V&fG	tfpff&w 7te vp* Й
S8-f (t-K	X^	xc	—	- -  -
55f)	—	—	X	xr
S88 (зъ.	3^X'	—	—	X
(7-8}	X		X^	———“
S3.5 (9/ey	X	X	——	X
	(f /£>	1	—				^x^
rvj >7 L£L | 7Л
х^л'*/,яе«*= LOT4 ‘ Pf/7t7S 7 '••	1-,.. r— " P'j	! Iе*. "* 1 *• «^Й*> •** A I, •	г7лглл? VPTf	
55/ Рг2	X^	—	—			
5 b)	—.		X*x	x^	- 1 "*
(5-6)	—		’—**	JXf
(78)		—		^*c
893 f -f(?)	• —		—.	x
4 j			—	^2
fJfiojw J ve^ue Г70СХ&&!/	СзегР///е^1/77 LS »	CT , 2lcW^/Z /7^7768^7	/7/хр7е- v^ffe/7 f;XJ
		' 6	^б//Л7 5Л
ZG	7?2V__	 		/7&3 7°/56 /ре/б'б	8^73
cp—	//'V	* •’ /&WP -C/Z	7&^8.
35,35^	» 8/V	//	H
6, Збб	93V	//	ff
	87V_			 .			n			>f
33	86V	n	ff
37	87 83	П83 Q/5 '/бО синш	ft
67	8/ 83	/78303 668 p'jpo'c^/t)	//
68	8/83 _		 _		//
767	3< 83			X,	//	//
75A	_J7		... . ... . -	/783 0,75°66O ci/AWt/	//
7771	83	_	.. .	7Ъ же		//
90_	S/z	ПЬЗ 7/50 C/M/MJ ,	/f
	54 5/ _	To. >6'-z	fe
93	s	n	n
95	S '			_	n	ff
	S3 				4	U 1					7—
97	s/	f!	ff
98	$5	4	ff
».	_гл ч;	•	
			
	3S.39	!	ff
'7Z	S6	H	//
f</t/	38	4	ff
f47	89	''	ff
	S У	/763 7° 750 rpccwc	 ff
/54	S/6	7o e^Z Sl‘	H
735^	S/K S/9	n	//
/63	S/7	n	ff
173	s/9, see	ff	ff
	vs	//	ff I
^6	/78	и	ff.
/86	Sc7	//	.7
9/	ss	//	»
/96	S8, S3	П	I	v
7S>	S9	ff	ff
e&c:	set see	n	tf
	szz	n	я
erf	SZ5^ SZe	ff	rr
6/Z		/	i,t
e'6	see	n	ft
_ ^36	686, 386	n	H
837	SZ5 386	ff	f
776	sez	4	и
966	s^sv	7783 7°760 etwi/u	//
			
J .		VS3 f,5°f SO зелеш	V 5
	I		z/e/frd/O	ff
' £аО apJ/r# //а f/6O78/4O 2&O OO C7-?pO7/6/ /7///FOM&
Z /Уат/ГСЖ' £б/О0/ШОГб 00/71(707/0 7&0/(/</ОСЛ'Ог7 a^OT/M/PT/VO
//-'б/о/ 7S.
3. /7epe*w'jra/ /гонгов/ 7 a 83 &>o&wwr& 'ftwfyd&y
O//V 0,52 ( аообЗРбУ - <*<zv?//7, 67 68,70 ф&О//б/('
i gTgi {	] Ha!>jy Opp
- —				' 		
				
f/3et	7tfCT	5/cfpv4/Af	/ f/f/r	7ofa
P&spoO /pcO r- #£№?/>. OpfsvJM ffffGffOf .2z2.....^			f J < J . 5_	i" 4^
7A2/2S/O'00034
/Уас/еснои ////мт
Схем. электро </есхая
roet/t/s/o//////
f/aeeu
Tfoca/ral
Fi/C7~67S
I
/зе-хоз/я-з
'<
{КЪ <1
X №
О — —
Л
/iwp/
/s- чеяы
<1
t-
Л
3^4 vm>3cm	30X!Y.P , Ju > J	,i J Mt?£ ?rW
7/c	3. 4	.^4
/3/	О	. /<q
//5	4^	/L
^/£53		у V t/
X
/CXOP pjjJXJa	POAftp ла*&ш	Т/СлЗР aptiX
3/5	/	X?/
	/	_
	7	X/j.	
3c 0		J7 73..]
4?Cv	 /	A/£_l
	J	Л13 4
S т	>	Л P.	<
l /35..	/	HX£__|
/S3	.	1
766	R		p4^_ □
/00	"7	J/73-
005	7... .	rx3
500		^£>
3/7	f	/6
-305—	3	Xs .
7 p-7 7	77-^e.p	«ак|
'	<1	4 './ft	Г	/ п V	u-xA/2R_j
3?5	,	X/L~.
	у	х/^
 7/^		^лх:
-»		1		L17.
^ргзод.	/Оч/С	Ь-.» 1 ’. t' $ !
t ,<* *7	jf		л
57 ’	3	л /'
/77'	 */  “1 3	.. * X -f
. 5.^	/	
« ?/*’ .i 7JJ	3	х з
}'АУ		
.; -i	*	\Л^7д
\373^		
।. £ /7 :’ /	а/£ i
1 СббЗ f	Х'/С
SV Д V	I. ХО
/05 . 7	.Х5.
5/ YtP пр35)и	.-lj.^/л J	/t'AffP
		О'/
5	/	J-> Л.7О-Х
	Af. J	J	З/Озд
	£L			
R.Vc’J,	ЗСЛ7&£>	3o.^7d
.3/5		'fC/
	7	X/5
5/3		x/o
		X77
	/	x 5 _
3/a	p	A	_
		1
Р/Л’ЗР	YC'JSJ' ^ел.	f T\A.
37		7^
57		X3 '
5 s	7	x'6
7 /7	/	A
/• 7.	7	f f. /
 7/3	У	x£
/- '	у	A
		/O'
/Л<	•	' v?
.. /53	у	i
\~j±5		
'3/73;.7 гм /-’'
С/ЯСАСД


’
<r


$Л7А
Ж


t


bv'13
ь$~
г^5к5
fit
— d
/7? >

twins,
‘^1- d
>
i <•*
zac&i/p./b:.	\5-/0-Зез77ь,’0\
5'/i ез /лх-з ЗЗОзэ
О
r~F*l
I * J
Обсз^аизхиз	Жое/Ь Cfn0H<3		’pn A<
7/7070. 33X000	730/3	/ /
700/0.03/. 000,05	730/0	/
7/73/0 03/000.00	W6	/
7/73/003/000. 07	73//c	£
7x0/0. 03/000.00	73/00	g-
7/70/0. 03/000.03	737/5	3
				
				
				
3		57 '53^0	"3'/	7.7fi-
LsTi	73	.370^		flirV
P/7D/'				
			/(3pAi	P. ^'d’i
7 J^ /~S.			~ /733	^;Хбе
p'C rtX .4			’	__
			P./uP	
				/' -* ' .»~г
— "" ""	‘‘7'573	Xhct...	
3			/7
I/7 !			-
•			F
	Jj«i.	2^^	
vieaoDWZWi
Z>e7r<'/T7Z7/<’ • ’.?*Z’//z/^Zy /7<7z7^/^/^z/z>A'
I
20 26 23
27 25
1 Регс/ля/ыуэ лхо^г^и^/г/77ср из
ЧСГХ7">£/\Я	/Z7Z//7C/ /7/736- 7/ хх СоГ700/77ХУ/7/1 р’уVиСУ /7ZiZ/7zr
2 Вид peet/3J7/77ODC>B Зин со с/тхо^роиб/ УСо/с^^Са ,
3. Bod/OUO^ Р/ХСУО СОПротоиВуУРТУХ-'Су У #CH/O&£fO&Ai /7O/]3Ly/yj<7O~
02-0	/?Л36~77 Оуэос/З Во<Эху/~о7> no гууоуу схз crf,/'T£)LP
Cieoe.
Merrrjct потелo/’ay-t'pp'ij^ улоооВ оЗоз/з/ууе’нб! знрхоо Л
5 Л?онт6i/oo/\7iLf/vL сог/.ась':] тгх^иуесуои
инстоукции 7И.
Техническое описание
7 A2I2.84I.СОСТОЯ
Инн. № подл. I Под»., и дата |Взам. ине. № I Инв. № дубл. j Поди, и дата
Формат А4
СОДЕРЖАНИЕ
ьбедение
I.	Назначение устройства
2.	Техническая характеристика
3.	описание устройства и принципа
его работы.
3.1.	Регулировка устройства
4.Описание конструкции
3.Порядок транспортирования, хранения,
размещения, монтаж и указания по
технике безопасности
6. Подготовка к работе
7. Возможные неисправности и методы
их устранения.
Приложение:
Схема электрическая принципиальная
Перечень элементов
7А212.ъ41.ООиЭЗ.З*
7А212.о41.000ПЭЗ.З
х в узле и Устройство продольных перемещений" произведены
конструктивные изменения в соответствии с требованиями,
предъявляемыми к станку, и отражены в указанной схеме,
которой необходимо пользоваться взамен схемы ГЛЦИ 636,
Р26П9ЭЗ, находящейся в комплекте эксплуатационной до-
кументации щита 4иУ.
Инt>. № подл. ! Подл, к дат;							
			>	 к Изм. Лист Разраб.		 IIpcs Принял Н. контр. У тв.	№ докум. •		I Подпись		 Дата 1	7A2I2.64I.000T0.I	
						Устройство продольных перемещений БОСО1 Техническое описание	Дит.	Лист Листов fl г 1- | 2 | 76
Ия*. № «одл. I Поля.  дата |Шзам. яме. Н» I Ияв. №дубл.| Падп. я дата
___ ВВЕДЕНИЕ
Паспорт предназначен для изучения устройства продольных пере-
мещений BOCOI , именуемого в дальнейшем "устройство", обеспечения
его правильной эксплуатации и рассчитан на обслуживающий персонал,
подготовленный к техническому использованию и эксплуатации полупро-
водниковой и цифровой техники.
Надежность и долговечность работы устройства обеспечиваются
не только качеством самого устройства, но и правильной и грамотной
его эксплуатацией, поэтому соблюдение всех требований, изложенных
в настоящем документе, обязательно.
I. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА.
Устройство предназначено для управления продольными перемеще-
ниями механизмов, преимущественно столов продольно-обрабатывающих
станков, с обеспечением необходимой тахограммы перемещения, дистан-
ционной установки величины и скорости перемещения, интенсивности
перемещения при разгоне и торможении..	,
Устройство предназначено для работы совместно с тиристорными
электроприводами постоянного тока. В качестве задатчиков величины
перемещения и датчика пе^мещения используются сельсины типа
БС-404А или другие сельсины с близкими характеристиками.
Устройство обеспечивает работу в двух режимах: с регулируемой
интенсивностью разгона и регулируемой интенсивностью торможения,
регулируемой интенсивностью только торможения.
Питание устройства осуществляется от нестабилизированного ис-
точника напряжения +I5B - 10% с током нагрузки + 400 мА и стабили-
зированного источника напряжения -I5B - 2% с током нагрузки -ЮОмА
Устройство изготоавляется в климатических исполнениях.
У и Т категории размещения 4 по ГОСТ I5IB0-69 и ГОСТ I5B43-70.
____*	*________|______I___	|Лнст
----1---’	7A2I2.B4I.000T0.I	3
'Из!*г. Лжет М двкум. . Подпись* Дата
Нормальная работа устройства в закрытых стационарных поме-
щениях обеспечивается при следующих условиях:
а)	высота над уровнем моря не более 1000 м;
б)	окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая токо-
проводящей пыли, значительного количества агрессивных газов и па-
ров в концентрациях, назрушающих металлы и изоляцию;
в)	отсутствие непосредственного воздействия солнечной ради-
ации;
г)	температура окружающей среды от плюс 1° до плюс 45°С;
д)	относительная влажность окружающей среды не более 8(Х
при температуре плюс 20°С;
е)	допускается вибрация с частотой до 25 Гц при ускорении
не более 0,7 д, а также толчки с ускорением не более 3 д;
ж)	рабочее положение - вертикальное.

г!зм Уист



7A2I2.84I.СОСТОЯ
г. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРаКТЕРНСТИЕН
Выходное напряжение - 10Б
Ток нагрузки не более - 5 мА.
Кий. № «одл. I Поди.  дата 1Вмм. ина. Nt I Пив. № дубл.1 Подл, и дата
Диапазон регулирования интенсивности пуска .. торможения
1:10.
максимальный угол разворота ротора сельсина-датчика перемеще-
ний 150 град.
3.ОПИСАНИЙ1 УСТРОЙСТВА И ПРИНЦИПА ЕГО РАБОТЫ
Устройство включает в себя логические элементы серии КЫЯ,
интегральные операционные усилители типа К5533Д2, транзисторы
KT3I5E, диоды, резисторы и др. Серия интегральных микросхем K5II
хорошо согласуется по питанию и параметрам входа и выхода с усили-
телями КбЗЗУДЯи транзисторами KT3I5.
Принцип действия устройства ( черт.7А212.841.000ЭЗ.З) заключа-
ется в преобразовании угла разворота ротора сельсина-датчика пере-
мещений Ь2 относительно роторов сельсина-задатчи^ов Б1 или ЬЗ в
аналоговый сигнал управления тиристорным электроприводом постоян-
ного тока, обеспечивающий диапазон регулирования 1:1000 при макси-
мальном задающем напряжении 10В.
Сельсины-задатчики BI и БЗ размещаются на пульте управления.
Разворотом их роторов устанавливаются позиции точек реверса при
ходе вперед (BI) и ходе назад (В3).( Направление движения здесь
взято условно). Ротор сельсина -датчика Б2 кинематически связан
_ »
со столом и разворот его ротора на угол 150 град, должен
соответствовать максимальному ходу стола. Бее сельсины включены п<
схеме фазовращателя. В этом режиме выходное напряжение каждого из
сельсинов определяется выражением ЬС вых -Umax Strict-У)
где U шах -максимальная амплитуда выходного напряжения, >
У -угол разворота ротора сельсина.
_______1_________|______I
____I___I	__ J Г~(
Изм. Лиет Л» докум. Подпись'дата <
7A2I2.84I.000T0.I
Иыч. .4» «охл. I Поди.  дата 1Вмм. ина. № I Ныв. № дубл. I Педл. я дата
Синусоидальное напряжение сельсинов t LI, БЗ и 62 на рис.1)
преобразуется с помощью транзисторов V?, V2^ и V24, работаю-
щих в ключевом режиме, в прямоугольные сигналы. Эти сих'наяы посту-
пают на фазовый дискриминатор. состоящий из элементов Д1/8 ( в
знаменателе маркировка выхода элемента), Д1/11, Д2/3, ДЗ/3,ДЗ/6,
ДЗ/8, транзисторов У 5, Уб» V22 и V23, диодов VII, VI6,
У17 и VI8, резисторов ДЬ + Д7, 1^23, Д29, К3<3 и ДЗЭ й конден-
саторов С1 и С2.
Сигнал с сельсина-датчика Ь2, преобразованный транзистором
\/24, подается непосредственно на входы фазового дискриминатора.
Сигналы с сельсинов-задатчиков Ы и БЗ через транзисторы V? и
*
V29 проходят на входы фазового дискриминатора через элемент
Д1/6, являющийся в данном случае схемой ” ИЛИ", через ключи Д1/3
и ДЗ/П, управляемые триггером Д5, Этот триггер изменяет свое
состояние в середине установленной зоны перемещения ( угол <9 на
рис.1).
- . На входы 2 и 12 элементы Д5 подается сигнал с дифференцирую-
щей схемы, собранной на элементах Д2/8, Д2/11, Д2/6, К5э и СЮ.
При закрытом транзисторе V24 потенциал его~коллектора соответ-
ствует логической " I " при этом на выходе инвертора Д2/3 - " О",
а на выходе Д2/8 - " I " и конденсатор СЮ заряжен до уровня "1"
на выходе элемента Д2/11 также " I", т.к. на его входе 12 " 0", а
на выходе инвентора Д2/6 - ”0".
/ При изменении полярности выходного напряжения сельсина-датчика
I
Б2 с отрицательной на положительную на выходе инвертора Д2/3
появляется " I", на выходе Д2/8 - "О" и конденсатор СЮ начинает
разряжаться через резистор R55. В процессе уменьшения этого
напряжения до уровня логического " 0 " на входах 12,13 схемы ” И"
Д2/11 и не выходе инвертора Д2/6 -логическая " I". Таким образом,
при изменении состояния выхода элемента Д2/3 с "О” на " I", что
соответствует переходу вектора выходного напряжения сельсина -
Изм. Лжет деку л. Подяись'дата
7A2I2.84I.000T0.I
Лис
6
I
датчика В2 на 1У в I квадрант, на выходе Д2/6 появляется узкий
импульс, поступающий на входы триггеров середины (ДЬ) и зоны (дб)
( см. рис. I, диаграмма Д2/6). На вход I и 13 триггера середины
также подаются прямой и инверсный сигналы с компаратора А6.
На вход компаратора АВ перез резисторы В70 и Д69 поступают сиг-
Ими. № яодл. I Поля.  д*га !Вз«м. ин* Н9 | Нив. № дубл.| Педп. я дата
налы с сельсинов-задатчиков Ы и ВЗ. Компаратор, как видно из
рис. I, диаграмма A8/I0, переключается в середине заданной зоны
( Q ), т.е. при равенстве выходных напряжений сельсинов BI и ЬЗ.
Сформированное на транзисторе У 34 напряжение с компаратора А8
поступает на вход 13 триггера середины и через инвертор Д4/3 на
его I. вход.
Из рис. I видно,что до середины зоны на выходе 13 триггера
Д5 " 0 " , а на входе I - " I ". При перемещении синусоиды Ь2 слева
направо ( фаза выходного напряжения сельсина Б2 изменяется с разво-
- *
ротон его ротора, связанного кинематически со столом) узкий импульс
с элемента Д2/6 до середины зоны совмещается с прямым сигналом ком-
паратор А8, а после середины зоны- с инверсным. До середины зоны
на выходе 6 триггера середины Д5 "I", на выходе 8 - " 0". Ключ ДЗ II
пропускает на фазовый дискриминатор сигнал с транзистора У 2^, а
ключ Д1/3 заблокирован.
С середины зоны триггер середины согласно диаграмме Д5/о на
рис. I меняет состояние на противоположное, и на фазовый дискрими-
натор проходит сигнал с транзистора V7.
Рассмотрим работу фазового дискриминатора.
На диаграммах рис. I показан случай, когда стол прошел середину.
--- При этом ключ ДЗ/Il заблокирован, а на входе 2 схемы "И-НЕ"
Д1/3—”1”. Сигнал с транзистора \/7, дважды инвертируясь на
Д1/3 и Д1/6, поступает на вход фазового дискриминатора. Логика,.
построенная на элементах м1/8, Д1/П, ДЗ/З, ДЗ/6, ДЗ/8, обеспечивает
I работы конденсаторов согласно таблице.
-S I
" । '~и ’ ~
‘	7м212.841.00иЪ.1
Изи. Лип 5й докум Пг
—	...... “ »	И >'ЧЯЧИ». V- 'ИЬ* «-«I.,
I 1 "	-  "    ,„	 ,.  „
У 7 iV 24 1Д1/Й .‘Д2/3 .Д1/11 ’дЗ/б 1д3/3 !ДЗ/З ! CI 1 С2
I________!_______I ' t ' {	~ ! I - I ?
О о 1	°	1	разряд
хранение
заряд
хранен.
разряд
заряд
заряд
и«ъ № подл. | Поля.  д«т«	| В мм. кив. НУ | Пив. № дубл.| Педп. я дата
Заряд конденсаторов CI и С2 производится по одной цепи -через
резистор Ко. Благодаря разделительным диодам '/17 и VI8 при
разряде, например конденсатора 01, конденсатор С2 хранит заряд, т.к.
диод VI8 заперт. Происходит только незначительный разряд через
переход базаэмиттер транзистора 1/23 ( или 1/5)<_ Включение тран-
зисторов и V23 по схеме эмиттерных повторителей с общей на-
грузкой в эмиттерах обеспечивает во-первых, большое сопротивление
цепи разряда конденсаторов CI и С2 в режиме хранения, чем обеспечи-
вает малый уровень пульсаций выходного напряжения фазового дискрими-
натора, во вторых, выбор наибольшего из напряжений на конденсаторах
CI и С2 ( см. диаграммы CI, С2 и УЬ, у23 на рис. I). Разряд кон-
денсаторов CI и С2 происходит соответственно через транзисторы Уб
и V 22 при единичных сигналах на выходах элементов ДЗ/3 и ДЗ/8.
Выходное напряжение фазового дискриминатора с датчика интенсив-
ности разгона и торможения ЗУ ( устанавливается на пульте управле-
ния) подается на вход нелинейного преобразователя, построенного на
интегральном усилителе AI. Резисторы Щ5,	1Ц2» транзистор V40
в обратной связи усилителя обеспечивают нелинейную зависи.мость его
выходного напряжения”в функции выходного напряжения фазового дискрим-
минатора ( или, что то же , от угла разворота ротора сельсина-дат-
__________*_____________| J _
j <_____________________»
Изм Лжет № доку-и. Пвдпнсь Д«т«
7A2I2.84I.OOOO;O.I
Яш
8
Ии* N9 жодл. I Поля, я дата ’ [Взам. ина. М9 I Инв. № дубл.| Педп» я дата
чика или величины перемещения) в соответствии с выражением Ц вых.
= кV- К,У<Г~я	которое представляет
собой зависимость равноускоренного движения, являющегося как из-
вестно, оптимальным при пуске и торможении позиционных приводов.
1аки. образом, если выходное напряжение фазового дискриминатора
имеет линейною зависимость от величины перемещения ( см. диаграм-
му V ь, V *^3 на рис. I)» то напряжение управления приводом с
выхода преобразователя Al имеет линейную форму к см. диаграмму
л!/1о на рис. I). Излом в середине пути обусловлен переключением
разового дискриминатора с пары сельсинов Ь2-Ь3 на пару Е2-Ы
с помощью триггера середины (ДЬ).
На операционных усилителях А2 и АЗ построен регулятор установ-
ленной скорости при ходе вперед. Скорость устанавливается с помощью
потенциометров РСЬ и РСН, расположенных на' пульте управления стан-
ком. При токе, протекающем через резистор 526, по абсолютной вели-
чине меньшем тока через резистор HI7, на выходе усилителя АЗ
отрицательное напряжение к диод 1/36 закрыт. При превышении то-
ком через резистор Д26 тока через резистор Щ7 на выходе усили-
теля АЗ появляется положительное напряжение, диод V36 открыва-
ется и за счет глубокой отрицательной обратной связи, охватывающей
усилители А2 и АЗ, поддерживается неизменный ток через резистор
526 и,
соответственно, напряжение усилителя А2, являющееся управ-
чигналом для привода, на уровне, определяемом положением
потенциометра РСЬ. Аналогичным образом работает регулятор
ляющим
движка
установленной скорости при ходе назад на усилителях Ab, А6.
Сигнал с регулятора скорости хода вперед через параллельный
ключ на транзисторе V13 и резисторах 1^19, Ц27 подается на вход
усилителя А4. Сигнал с регулятора хода назад ( усилитель Ab) пода-
ется на вход усилителя через аналогичный ключ на транзисторе V2I
и резисторах ^52, 1^47 и инвертор А7. Ключи 1/13 и У21 через
резисторы Д36 и Ц43 управляются триггерами направления, собранными
I
____।	_	’________I ____।
Нэте Л«т Aft докум. Пвдпись’дат» ,
7A2I2.84I.000T0.I
на элементах Д11/12, Д13/6, ДП/8, Д13/ъ. Управление триггерами
направления осуществляется сигналами " Стоп”, "Ьперед", " Назад”,
Иви. № водя. I Поля.  дата |В»м. нив. № I Нив. № дубл.| Педп. я д«т«
’’Реверс” и триггером зоны Д6. На входы 2 и 12 микросхемы Д6 пода-
ется узкий и. пульс с элемента Д2 6. Когда этот импульс перемеща-
ется в зоне, определяемыой резистором роторов сельсинов-задатчиков
Ы и ЬЗ, на выходе 8 микросхемы Дб --Логическая " I ". Из диаграмм
на рис. I видно, что на выходе Дб/b "Iм при нулевом уровне на
коллекторах транзисторов VT и V 29 ir единичном уровнё~на
коллекторах и 1/7 V 30. Это ооеспечивается логикой, построенной на
элементах Д4/3, Д4/6 и Д4/8. Выше указывалось, что величина зоны
определяется разворотом сельсина-задатчиков. Кроме того, с по-
мощью потенциометров RI и R64 зоню. может регулироваться в пределах
-20 градусов. Из рис. I видно ( диаграммы Ы, оЗ, V30, V7, VI»
V29, V6 и V23 штрих-пунктирные линии), что данная регулировка
обеспечивает начальный скачок на выходе фазового дискриминатора,
компенсирующий падение напряжения на переходах базы-эмиттер тран-
зисторов V3 и V23 и на последующих элементах.
Сигнал с выхода элемента Д6/8 поступает на входы 2 и 10
микросхемы ДЗ, обеспечивая появление на выходах схем " И-НЕ"
ДЗ/З и ДЗ/8 вне зоны единичных уровней и разряд конденсаторов
CI к С2. " 0 " на выходе " Д6/8 служит командой на подачу и перек
лючение триггеров направления.
Триггер направления "Вперед" ТВ построен на элементах ДП/и
и Д13/6, а направления " Назад" TH - на элементах Д11/12 и Д13/ь.
Ь исходном состоянии на выходах 6 и 8 микросхемы Д13 единичный
уровень, транзисторы У13 и V 21 открыты и на выходе усилителя
А4 ( выход устройства) -ноль. При подаче сигнала " Вперед" (ноль
на контакте 20 разъема XI.2) триггер ДП/8 - Д13/6 переключается
к на выходе Д13/6 появляется нулевой уровень, транзистор V 13
закрывается и сигнал с фазового дискриминатора на выход устройства
Проходит со знаком Стол движется "вперед". При выходе стола
_______________1---------L-—
( _____________ J I   <
Изм. Лжет докум. Подпнеь’Дата
Лист
7A2I2.84I.OOOTU.I
из зоны на входе 8 микросхемы Дб появляется нулевой уровень, кото-
рый через элементы Д7/3 и Д8/Х1 переключает триггер ДП/8 - Д13/6
в состояние " 0" , и подтверждает состояние " 0” триггера
ДП/12-Д13/8. Транзисторы VI3 и V2I открыты, на выходе
устройства - " О ”. С появлением сигнала " Реверс” по окончании
поперечной подачи или других операций ( ноль на контакте 16 разъ-
ема XI,2) элемент Д8/П блокируется и на выходе элемента Д8/3
появляется " I ". При ходе вперед на выходе 8. триггера Д5 появляет<
единичный уровень и с приходом сигнала " Реверс" на выходе схемы
" И-НЕ" Д8/8 - "О", который устанавливает в единичное состояние
триггер направления "Назад" ДП/12-Д13/8. Транзистор V21 закрыва
Ним. X. »од1 | Поди.  дата	If там. хна. № | Пив. № дубл. | Леля в дата
ется и на выход устройства проходит сигнал с фазового дискриминат<
ра со знаком " + " . Стол движется назад. Б середине зоны триг-
гер середины Д5 переключается и единичный уровень появляется на
выходе 6. В конце хода " Назад " сигнал " геверс" устанавливает
«
в состояние " I " триггер ДП/8 - Д13/6 и сигнал на выходе устрой-
ства реверсируется.
Кроме рассмотренного режима по команде управления " Реверс" в
устройстве предусмотрен автоматический режим. Ь этом режиме кон-
такт 16 разъема XI.2 подсоединяется к контакту 19 того же разъема
( устанавливается перемычка между лепестками 33-34). Ь этом слу-
чае ноль с выхода 8 триггера зоны ДЬ не отключает триггеры направ-
ления ( элемент Д8/П заблокирован), а действует на эти триггеры
через элементы Д8/3, До/6 и Д8/8 точно так же, как сигнал "Реверс"
При подаче команды " Стоп" ( ноль на клейме 18 разъема XI.2), чере.
элементы Д7/3 и Д8/П происходит отключение триггера направления.
Ь режиме разгона с постоянной интенсивностью, определяемой токог
отсечки, устанавливается перемычка между лепестка, и 31-32. Логика
на элементах Д'?'II, Д7/8 и д7/б, управляемая сигналами с триггера
середины ДЬ v триггера направления ДП/d и Д13 б, обеспечивает
появление на входе усилителя A.I напряжения с выхода элемента Д7/8,
I"_______1	'	»	’	~~	'....."	' ......
___I \ у J	7н212.о-; l.Ouoiu. I	I—
д Ппдгнсь'дзтя	I '1
достаточного для набыщвхрия этого усилителя. Напряжение на выходе
•Д7/8 присутствует до середины зоны. При этом привод разгоняется
с током, равным току отсечки преоОразов.ателя, до скорости, опре-
деляемой регуляторами PC? и Ри«. Управление приводом при торможе-
нии осуществляется сигналом с фазового дискриминатора с интен-
сивностью, заданной регулятором ЗИ.
При подаче на пирвод сигналов управления п Вперед", "Назад”,
"Реверс” или при реверсах б автоматическом режиме в кинематике
Иый. № «одл. I Поди.  дата «В4ам. ннв. Н« I Инв. №дубл.1 Пмп. а дата
привода могут возникнуть удары, вызванные кинематическими зазо-
рами. Во всех этих случах на выходах 12 или 8 микросхемы ДП
появляется положительный перепад, который через дифференцирующие
схе»ы на микросхеме ДЮ поступают на входы 4 или 5 элемент
ДП/6 одновиоратора, построенного наД9/П, Д9/8, Д9/6, ДП/6,
резистора Rb6, диода V26 и конденсатора СИ. В исходном состоя-
нии на входах 3,4 и 5 элемента ДП/6 логическая " I", на выходе
ДП/6 - ”0", на выходе Д9/6 - " I ", на выходе Д9/П - " 0”, кон-
денсатор СП разряжен по цепи J|b6, V26, и на выходе Д9/8 - " I ".
При положительном перепаде на выходе 12 или 6 микросхемы ДИ на
входе 4 или b элемента ДП/6 появляется " 0", на выходе 8 - " I”,
т.к. на обоих входах схемы ” И-НЕ" Д9/6 единицы, то на выходе - "О
на выходе Д9/П - "I", диод V2£> запрет и конденсатор СП начинав1
заряжаться через входное сопротивление элемента Д9/8. При заряде
4 СП до уровня ” I " серии K5II на выходе Д9/8 появляется " 0 ”
и, поскольку на входах 10 или II элемента ДП/8 уже единицы, мульт
вибратор возвращается в исходное состояние. Во время возбуждения
мультивибратора, определяемое временем заряда конденсатора СП,
на выходе элемента ДП/8 поддерживается уровень единицы и транзис-
тор V 10 открыт. При этом величина выходного сигнала устройства
определяется положением движка потенциометра RI3 и устанавливается
исходя из условия безударной работы привода. Время выОорки зазора
определяется величиной емкости конденсатора СП.
1~~1	_ Г_____________
Изм. Л мет Л» донтм Подпись Дата
7A2I2.84I.000T0.I
Для удобства эксплуатации к выходам 6 триггера направления
ДП/8 - Д13/6 л 8 триггера направления ДП/12 -Д13/8 подключены
силовые элементы Д12/6 и Д12/8, к выходам которых могут быть
подключены герконные реле И1Г-2 или через дополнительные транзис-
торные ключи - реле РПУ - 0 или В1У-1.
3.1. РЕГУЛИРОВКА УСТРОЙСТВА.
При установке сельсинов-задатчиков велечины перемещения Ы и ВЗ
и сельсина-датчика Б2 следует руководствоваться следующим правилом:
границей зоны с одной стороны является совпадение фаз выходных
напряжений всех трех сельсинов, границей зоны с другой стороны
служит опережение фазы выходного напряжения сельсина ВЗ относитель-
но фазы выходного напряжения сельсина Ы на 150-160 эл.градусов.
Изменение фазы выходного напряжения сельсина В2 при пере.мещении
стола в зоне так же должно быть опережающим относительно фазы
выходного напряжения сельсина BI.
Lep-твая зона устройства в точках реверса устраняется с помощью
потенциометров RI и R64; устанавливается граница переключения
триггера зоны Д6, так, чтобы выходное напряжение устройства имело
начальный скачек ( см. рис. I, диаграмма AI/IO).
Установка скорости безударной выборки зазора в кинематике произ-
водится потенциометром RI3, а время выборки зазора -подбором вели-
чины конденсатора СИ.
Интенсивность разгона и торможения устанавливается задатчиком
интенсивности с пульта управления, каксиыальная интенсивность
определяется допустимыми значениями тока отсечки преобразователя
привода и величиной перебега, минимальная-любая, но не менее 0,1
максимальной интенсивности.
Скорость хода вперед и хода назад устанавливается соответствен-
но регуляторами скорости РСБ и РСН, размещаемыми на пульте управ-
ления станком.
____•_____’__________I_____________
____J_____I » Г ___________________<
Изм. Лист М докум. Подпись*Дата
Лист
7A2I2.84I.000T0.I
в
4. ОПИСАНИЕ КОНСШКцИИ
Устройство выполнено в виде отдельной платы размером 1о0х240 мл
с двумя разъемами и допускает встройку в нормализованные шкафы
крупноблочных комплектных устройств управления электропривода и с
установкой на рейку с помощью двух пластмассовых направляющих и
металлической пластины.
5. ПОРЯДОК ПРАНСПОРТИРОВАЖЯ И ХРАНЕНИЯ,
РАЗ»«ЕщЕНкЁ И МОНТА®, лНяЗАНИН ПО ТЕХНИКЕ
БЕЗОПАСНОСТИ
Транспортирование упакованного устройства может производиться
i
любыми средствами, обеспечивающими предохранение изделия и упаковки
от механических повреждений, а также от действия атмосферных осад-
ков.
Устройство должно храниться в упаковке предприятия- изготовителя
в вентилируемом помещении при температуре окружающего воздуха не
ниже 5°С, относительной влажности не более 90% и отсутствии в нем
киелртных и других паров, вредно действующих на элементы устройства
и на его упаковку. В целях надежного хранения заказчик должен пери-
одически, не реже одного раза в 6 месяцев, контролировать состояние
консервации и возобновлять ее по мере надобности,
i
Перед установкой и монтажем устройства необходимо провести тща-
тельный осмотр, обратив особое внимание на пайку элементов к печат-
ной плите.
При установке и монтаже следует руководствоваться действующими
"Правилами устройств электроустановок".
Работы должны выполняться согласно " Правил технической эксплуа-
тации электроустановок потребителей" , издание третье.
Осмотр, чистка, замена элементов должны производиться только
при отключенном источнике питания.
?
----•---'________»_____I____
—Л—1 ---------..J------7A2I2.84I.OOOTO.I
Мзм .Тиет № докум. Подинсь*Датж
Лист
/У
6. ПОДГОТОВКА К РАБ01Е
Перед пуском устройства должна быть выполнена проверка правиль
ности подключения управляющих органов, нагрузки, сельсинов-задат-
чиков и сельсина - датчика и регулировка устройства.
Регулировку устройства произвести согласно п.3.1, настоящего
паспорта
7. ХАРАКТЕРНЕЕ НЕИСПРАВНОСТИ И ИХ УСТРАНЕНИЕ
Наименование
I_____I
т М докуй. Пздпись'Дата
И»* X» »одл. I Поди.  дяи |Вмм. ими. Н» I Нив. № дубл. I Леди, в дат*
п/п!!
I. Выходное напряжение уст-
-ройства при подходе к грани-
це зоны подает до 0, затем
поднимается опять и при вы-
ходе из зоны резко падает
При выходе из зоны выходное
напряжение резко падает
Выходное напряжение устрой-
ства не регулируется
Причина
неисправности
I
кетод
! устранения
ровка сельсинов
ровку согласно
п.ЗЛ.
Провести фази
ровку согласно
Неправильная фази-
ровка сельсинов.
Слишком большая уста- п. 3.1.
вка потенциометров Выставить уст
RI или R64	ки потенцио-
метров соглас
но п.3.1.
Обрыв в цепи одно- Устранить
го из сельсинов обрыв.
Лнст
7а212.841,000Т0.1
/7&дл. дет
			// 3 Э					 .,. ,^,„ ,	,	,,» ,,,,.^.  r.... ^^IW,nll|»l.l.,.1j^>l„ * //	z /ЛЛ>А t/C /VC/6*					r		7/	1 f'/'l/.^f^VC / /</ P	
												V	- —
													
					77&KC////O /7%?/3//#%? 9 //								
		—	/4/4 _ Л?		63/W/A		^3<7CC ,/^^cc		z rtWVcrc/ /				
					73J3				r////(/orc /				
													
												*	
												•	
												*	
		—-											
					&wde#C(770£> /Щ7Л7		;										
			c/... ej		zt0/<3?		- /073 -/(/m/j 3//7o						
			C% C/.f/i c<?/		/WV - 2577- 0,7* 777 %								
		- -											
					—								
$ et *4_ Si													
													
			C6.C7		T7e#(7e*'co7V£> 77^/77^7- 777(2-	7{7%								
													
												'^".h -	
					/7ре7?0х/&м/т&?б /7277-37/3-/7. /7f &								
					33г -Г-/УЗ									
			2////3		/7/>e3ox/)o'*'ur&tf> /323- 3S33-/Z /72-(fa								 '	
					/7&73- /333							t	
												1	
					Тсмсге#е/>с/г77>							77//С/ />Лг&*/М. C //f	
												„..5? 	
			—-			.  .		—			 -											
									7/>г/г.ЖО. a%> /7732				
													
		} /	'К c r	л/сьМУМ.		/7с/	•>	Д/Л/					
!\ X. jk*	-	/с/З/об					T		/7/7/^77/77770- С771/Л/ rZc/////^Z/ /7ф&/&/6 3/2 ^27//77a • 			' A. ' ' 	--	- 				/  Г- i /^Z .		- ’17///'
		Ze /Vx	•LZ			-ь^	zz				77\ Л /		///-
			-					/ /г fi			<		- J - :;		
		//Л^7А				tfy&t		и/г 7					
		f//						a/zsi			,		
t * il-1 • » — £ eJ	3<2z/</	1 Zfo ofawdye 	&/£_		fl<7u.*feM?&fr/ue	’ /^A?6^/E7 C&Wt7/M7/<J5P 7/75				/Ьл	//риме/а^ие
				1				
				32527 //72, 5^3<f/7,c^5/p^&5D /W/M/S/6/&						
								•
								
		3/2,/23		7/75 32/22 //52,7/-227/5 е&7#а>&Ш7/>				
				572C//6/5				
								
								
				7/7532/22//52 	//75, ct&>w>tW72				
		7&//7		22C'r////5 7&/юс/ Л7727- 25 C 4WC>/f?A7 227			♦	—
								
	—			—			 	 		 ——					
	--—	/72		/^>5/7/327	/?/7532322//72 c7e7#<z>c//?ozc> з<^е//<>//7								
								
								
	—			————————			 	 — 							
	 		1 —“ 1 ;			1 _UJ —r, 1- ...» -•	1 Z25 6555522-	13	{ '! 		rl.'~\ fj' J 4Г
		1	Лоз обоз падение	$?(/менора ни е	^Ол	
						
			&...гбуб <Z.. *9	0?/е /7/юл?е,*У7& т/р? 000- 0~ 37003		
			70, 7'5		73	
			К5 4	Pe.ft% bpe^c-t-fu /3/7 6/////	1	
			770	/Ь//гс7Аг7^£> /7/3? - 0е?УЗЗ/^ 0/-2?<7£\ У=03/0		
				// =<?£>; 30г с? 3, <?£>		
						
*			Г/7	/7/Г'У -3/ 3 ЗУ 0^/?2(?S		
				7/Зг ,-3/аг		
						
						
			70, W7	0?/& Ае/че«/	/; 0^/г^		
				3 /03-Je		
					!	
						
				/Ы? ХУ57/У£<3 У= 400		
							
£				•ч	*		
X			0/70	0^/03003003 У= 700	/	
е					•		_1
	—-					
к- ‘				/Ъ?Р 07037/03, 47=2504	1		Л# СТ’СТТ/А'^ 'лоо^ 70/70	3
			/730	0£7е 030 57? УЗ, 3= 3/00		00/ стс/з/^ТТа, 77/7/
X. 1	««—у					
						
у			/</у 720	0?/?е 0000 70<?/0 УЗ, У-703	у	
	X		—			
						
$						
S						
с.						
е						1
?il X	1	—	i	j— I- -1 - ' .,'	7^/^ ^'(W/7J3.3		з. г- 1 i
-											
		ъ * А		/7(3. /А7ИЖ		?	/^ине^а//и2				X G??	//pG'^fevcfTTue.
											
											
		♦		,Л?/		Гмтаегао W<M?3#r#3.					
						<0$ 50/0					9/р С7С77/Л'(?£' W0 /0200
						С7 ''^,Ля‘—	'	"					
				/"<?/		77м/лж/м /75/33 SC</3 у	//05, 7/					. 	
						3*3" 7>4г 3 г 7т> : У-36^3					01# crcwe# м&д ////0
						<3	2	""/гг' /'-					
											
											
						/^ус^сте^с/ /^f<7r//t/Г//&/е С£/ОС/<7 /7Л&?					
											
		—		Л£>, Л/3		У-* -//^г 52%					
											
				/ЖХ^У		/7/^- 25W- 073. (/' /703 : 50/а					
£ <ъ t CH 1 & к о -о											
				/37*3/						у	
				юг		Р'Ъ Hi 77	//< -г7У					
				/22, *57		/fa/croitxf /%/0<?2/70				/5	
											
						З^е^е г0/?/)о^е /°/3^					
				г 5*/$		/7/7/007(2* 4/ 77&) 55- 2, 5/2				1'	01# С7Г/2/Г(7/ Л/У0 200/0
		.		*73		fiZ/7	22-^ 22				/	0z# С/'77/%2 <70 W27//3/0
				<Х0		/W/0050>* 5; ^0 5/~ /&/						
				КК6		Т^/гЩа 2_____________					01# е/ФЪ'/ГсхУ ^20-. ,.2/0/0
	к			ККЗ		/77] /0/25x7				у	/хр стаисС/Ь ЦО<\ т //•/<>
											
				«							
											
											
											
											1
									/ист 7/^22?. яагтхю/ттз з. 2		
					3'/229/						
	ш	mi		ад	А.Ш£А_		52/7L-.				
	 /И/ h	j*' t/>b2H#b		Г" —	/Az/e^tv		//(/(ft /rUf", ff/i/Q				|/<>7	г/ Ч	<	
			M/,Af2		rflfo/w&M fOOty/^osO/v/yM/										
					7/2/7 о/OS,	o/o7777/70/						
					с //озеЗ/а/лу/тл/ Тсзое/з^е//////^ 220/3						
					с/озс/Т/сое/зз /зс/ззеоет/е// or					///? с/Х/с/^72 Л'МО	
					7о/(/о?юк/ о//ко /7зоз0//зз "					72/3/ 772/0	
					0/00/207 3/eOr, Ж)оЬ/мш						
											
			M/;M2		Муг<7г?/)6 7/7^^^/^^//^							
					/75r£r 4747# / Г3<^7 еЙ^у// с//ез&£/е					i	
					&3&(/2‘<77&rt/ew	7^//-						
					7(7/7J? &/&/ er					2jt? сле(г(сс О М07 722/2^72772	
					47> 707 3333. IT'Sr, 37377 tv/л/(/(7						
											
			М3		Л?7/ГС77&7# 7WC/Cs?0/rt7c0C<3						
					//%7/?3>7-43 77,27^3 2277/3^/77О77^т/з\					/'&/*/ме*77О с	
					Ут77~' /7-27-3; 7 275/3?г; /7777 (/З/Л/елЗ					уу~ уу	
0 K, <1 <£ £ < t Op > <b ! 1 b b 'Ъ £ <?											
			W.M5		73 г,								
					73/73307 7УЗ/2,2гЗг. 223/3233,32/ц						
					7300 оЗ/л/се/. <7се. 2/3 323/				£?		
											
					-						
											
			M6		47(//vre/f6 723/37/2 МЗУЗЗЗг/г					стт/О^тЗ ^7		
					22з/з£23' /530 е7/м(/г/, ест/. 233/002				у	/22/0742/2 722/5	
					(//}(/ (/се. О/зЗОО/				7		
											
											
											
											
					•						
£ о											
									7(/(T.CT0. OQO//^..i	| t>	А .	(7	.Г J^jt			✓
											
			3<rT	/.Ce&zzL.		/?Одо	<kd				
ч		»*•• -*		 _ /У7		(_					„			 22/72/72773			 55*2/, 226/3725. 57/2. /566/7/л7//// (/со. 7Л73<72/					—			—	
											
											
											
			—										
			м		2///?/////72 Л?77//7(7, <3 2, 5,5(76-6- 566				у	Д/м? cTvHre/ wd 722/2	
		—	Р7_			Рм/?е/>/ро/£) /742/<76/ аг/ /5, /5/> -6- /56 _					j/sfj? С.ГС/Л7Г0(? ^/o7 762/3	
			•		ТР/Омо/о/ос/х/е ^о/Аг/^уогео/	_						
			я/		3/5/- 35- ЗУ,/<?/5- 2677/7					7/d CTOWf-GO ,W& 720/0	
					/2^566/, 725/у/						
			0/		4375>6#33,47ъ&М&т/рге/м. 7^					7мг стг/'/лл/ vf /3/52/2	
											
f	ч&атчз I	uh&a4 (52 a/d/Aj /7о0^. a datxy	к				$2		7763-3/^7^3,5^3763, То-47? УОГС. 7? То 5/аг / г : //>				т'	Оасгс/Тю^/^/ 7Aro/2/r>/?eAr/e ///	
											
			&5		3363- 3/7/73: 2/^5603  3/ г						
			&7		7363-5Л7/73; 7--5663^/>:5?-7^s /27/						
			fit		7763- 3M/73-	7ок^ 727/)						
			#7		7363 - ЗМ/УЗ ' 1/^ 5603 ; 73 - 677, 7о7с /27/						
			5/6		Af63-^/-y3; гГ~ V4K>e.Tfir /M,7erc,5jp				у		
		—				—— ——									
			2?		2/37 с 70/)					/Лхтаб'} 5*(?л?/л* /г 7	
											
			2 3,2/		2оЗ(/сгОГ) 526225-565/02/6%				2		
			26		Т/)еме/7г сол/отс/бз/тл/о 36-3						
					2 = 7556/0						
								^7Г>3 2 _ у	7^i_,_^,—,M	.7			,.,.л и .^^.  1			7(/ст
											
			aJ	'. А^лг,		7ri/>	Ат о				
л/ подл \/7одп. и dcyrcj								Styt-f иг-'Л'л/ t				7н^.п/д^6л			ftodn. C'&errtf				
																			
																			
							1 ?			£ <Al	•Й		$				ъ*		
1																			
							1 ч \о 0\			§ 1 г > ч	1	км 5 !к 1 S г ч \о 0V	§ а \<J 0V	£ ъ	<м	ч i	1		
!																			
а 1 i X																			
S							ч			<Л)						\	ч^		
По	-ч		Г													&		II I	
г
			!							Т"— <	1				Z/	г> ;	1	/ЛУСл^хУС^ V</9	i Lu	:			
	1			§							1 &				
			1	1 ч ч м> t>\			1	1 1 1		•	$ 1 1 ч \0 о\		t ч \> о\	> 1 1	
															л
															V * s' го 5. 	2,
		Зон</ 1	| /7сз. ofowwe „_-332^_		//&име//0$с7иие				То/	//ринеуание	
			JWtev		Т&еы'б'то'/?,?# /7^300М?^з/5 /2735- //						
					Д?3(/С707> /77- 5, 5- 333 3 %						
					/77- 5,5-30+£%>					_j		
					/77-0,5-562 5%				2		
					/77-25-623570				7		
					/77’-0,5-523 5 %						
					/77-5,5 -75357°						
					/77-0,5-22337-					72		
						/77-0,5-5/з57о				20		
			ш			/77-5 5-7053 5°/о	 без и с гор 656 - 35 -/0 * 0м 375% fyenxuiuncL- //£							
			S/.S3 		76- /7/1/5 и с г?. 7„С" у£з>^0						
			53, Sy		7£-/7/73,с/сп /„с* 7^2/7^/5						
			55		75 - /0/03, с/со. 5,5 /3£><7с#б/</						
											
			56,57		//1//</Ю@ЫММ</<77-в'1б /7/7//557703				? *»•		
											
			5/50		беое^ЗЮ/зте^б 6003 -/7-7>- 307573				2		
											
			5/0		/7ере&1Н7У<77&1б 77 - 06/03, t/c/r 2				У		
			. . i								
			У;	У	7м,		5 -2<	7/03 г сгс/7. 2 „ С ^07сМд/и 			—	» 7цс,'
		,/j,w	/гдз	л4^>»у_		/г.J’	7^ к- - —1. -	772/2 255 555 /7232			
*			Лоз ОКЗ мнение		/Ьимено&шч e				/ол	/Примечание	
			5/2,S/6		fa/Mtvwr&ib луте&ой 2/2/5-2/5 ff//-^						
			S/V, S/5		-_6^_							
			3/3		/7eff€/ff/o </<yre,д/ /7£ <9/7 3/3 i/^ 2				г/		
			51g		/7/7>e^/w7o'7C/6 /7S7'//73 . t/c/? 2				/		
											
					Т/кОпки rc/r?cr /?£ /// ^/3						
											
											
			5/ff		цеп 5„Сн ррсхнб/й				у		
			S20		исп / >, с'"зе^е^Б				/		
			5г/ . s2</		(/сп ff„с" </e/>^6fc7				7		
			S25, зге		исл /„с"	нб/<7				2		
					\ 	 .. .. . . . .. <						
			S27, S2g		Зо/^^Ус'ге/гб tff'/ew/Otff						
											
			32ff		ЗбшюУсгтеаб /сОне</м/(7						
1 £ 1 |> § £	«а.				3/7/бг -23523/- 553723						
											
			S33		Kwnza Кб /2/т/З , с/<У7. //„ 72 </^>мб/5						
											
			j"								
					л						
											
											
					•					-.. - .... --	
										. 1	
		н									
1 % ч) 1	1										
											
											
											
					$					!		
							i	ffO7 000. 003.2			4уу;
											1
		'	Л 1	Vz ’	--*			- >2d				
		ъ	i/З (fa. HC'VOMU.		'	Z/	» 1	/ /&l/Mb7((7C?(7WP				- ч8^. tai	Ч- '	-*- ли*" •“ -жн.	-few * Ч" д ?- • <оимечани£	
			ТУ		TPcwc форма то// 27(7 У- С, 25.УЗ. 32(2/5- 2 2						
					22(7//2						
					।						
			T2f та		ТЗ/мсфОМмхУХ&о 7ТУ-((,25 УМ2:3/У//Я5						
					5(7Тц						
*-			TV		Т/ммсфоямхх//) 5(7/7- 76 7/732:325/225/						
					Ж# , S3/U	. _ .						
			Т5		/ра/УсФРрлкххСФ (7(71?/-&63 : 327/5-22-						
					/70/34#						
											
			Тб		Зрал/сФОРл/с/^О/) ССЛ?/- /, 252/3						
					225/5- 22- ?			72/2/5			у		
					!						
											
					//252 55X^/255(23 //2*32(23 -73/(/Г////				у	X22/6/Z? схахх- *С/ 7/2/6	
1											
р			(//		55ХХ7<//е5/2 553273- /6/'7/7//Л/У				7	?(%7 (7/70 с хаМ (/7 7/2/2	
											
л									с I		
$			1/3		б/сХ/Об/ср/о ///(/дохб/ХО/З 52Х5Л75/5553/						
											
					ч						
			7/з		/6/52/// /7(/Г<7552						
Ц										»	
S			(/</		£/(75'		. . ..						
11											
	р—		Т/5		///6X3 />2(757~6>Х<7 /2^2(2(24/				/	4x0 с'/хх/г#/' ММ- 752^6	_	
&			/б		52(7*' 2	/Г= */2(7/7/				/	/xMcXfaMT-?/ лххд 7/2/2	
									<	-	
											
											
Л			1		1						
											3l/cX
Зс .л											
			/? AZ	7(_<л	4&Ж				/52/2. (7(7(2 (7(7(7 /7/3.2		Л\	/7/}
jb ж			ZX7 cAt <		/X - (УЛ/ГЛоХг'/аС				7ол		
											
											
											
											
					•						
		_. .									
			Л/ 72		C7C/6c//fc/7/o^//7 (7S/P				г		
			УЗ V6		£&/Г&И6 Xt2S-rt?&3 с а^/гс/дс/те^ел^						
											
			V7 //<?		3e*7V/f6 Х/7-777 с амсТк/ге^ёл?						
					0Л?- Ю7&<?						
											
			ив /У$ \J21 V29		Д/одМзаи	л з/ г/				/7		
			i/за ^2								
											
											
1 |ъ £ 1 5 h? 'X £ о 1	и										
											
											
			^.. 1/6		ХХст-ушк?	?- <7					t	
					/ЮС7Ю/ШМ7 7&/Г(7	7/7						
											
											
			X/		Xteerw7%z/4'-£-(7- &7- 7 ‘гг&					rec?-:	
											
											
											
										*-	
											
											
											
											
								7^/2. 777. 777/7737			XvcT
											
			^(Г			/7одг>	A'/tf				
ос-о/			/7/										
		> £<	£мл				. 6\7С/^е//С^с7?/с/€1		Zz 4<7д				
		*4)	^/с/е										
			// z&L		/&#/№£Х£/>%7 А'ЗЗЗУДе?						f		
					Absrf&tf'a'/nfpto/ А'/Х’ ~ 7^								
		-			А7У'£/>								
			ZX		*23								
т'"’ ‘ "	—		£3										
	*		£££££2		A'ffl~7£L7%750- 77£/7 ^-Т737%> ,								
к					222^72-/272			z73/7^A<?£?%					
		-	/2		-72 727277 - 772/?722ff°/o								
					272'72-7272-32/1 f'227o	_				7				
			/72		^-/У-^,-г2/Угл/л-<г>^Л								
к			£7/		262-/6-/3&-77^2(7						»		
&													
J к X 8			е/з. с/?		f32-ff-762-7ff/»!^				г				
к J.			£75/76		2M755-#W-U77Sm*0:&%>									
J J ►					6У7733 722				г				
г-"-1			£/$		W-Sfi-H9022ff/J/>r*?-&%									
			£££££f		27/7-73-272-2 ЯЗЗ/МТ^оЯ								
A-J S			сге.егб		ЗМ -5^-233-2327 м^З^оЯ								
г> С-			££9		273-/7-7533 -ггм^/5%								
1			C3ff		273-77-2335-3.23/9^35%				у				
4i	ь—.		£3f		22-56-М‘/7-/32пР357<>				1				
>													
°?			- : • , •										
<!	-г—	* л	* .										
е$> S	*												
i ♦6													
2В			1 Т										
Е £ Ъ		i '"'-	*	".	t i.	.-											
<§			£’2Л				Arstf	7#2/2- ^7 772722/733-3					
г?		г£<'3/>С&_		• - ▼		.		£гтп/)/7л/Т)^/7 Л0/72?а/7Ь//Ь2Х		.^7i	и/	/ft/сг I 7сс/о^	
		f/TL •						/7£>Л£>/г7Р///РЛ/2227				I	
1		#АТ&ГА М—				=Х ш		/7ереу&/ь але^е^/77^^ 1,1  — 7i—  ЗЕ1—	'					1 -J

fiCC-Ql  		£ A	zfes.c’^ л&ггя/ь’		'cXUMO r/C^XHUe				£Ьл	, 7^ S^ynWtfl
									1	-е	•, 5“	' А У
					Резх/сжш />7/7r					
					бт/3.					-* .	- ‘	*	•' “X
					4	<					
			/г/		7xr-ae5 -xxxX/vtst'q	_					-
			№5...fW		/%77\ггз -		J					...
			xx? .		7xr-a5 -аг^-чъ				1	.
			/ггхху							I ♦ [
		1	хзг		7X7-as -ям 5aX/5%				/	: •	*	s "Т
			£33.X33		7X7:5^75-/5A-XV//5°X						
			336		м/т-агх-ыду+хК				/	.. 
			Л77/Ш		xxr-x.as-/х/х^/хХ,					А
			fi39		7X7-/725- Ш7*г / /X%				/	
			DfM		7X7- ff.25 - /577м J/5 7o				3	-* -
			№		7X7'0.25 '577м+5%					
			ftWJX?		777-лг5-/’М7м±я?7е					.
b £ *	* Я»		fiM		7X7- aes -				1	1
			£V9		75>7-аг5-/99л‘7>/»357>				/	•>‘ л> i
			\.&&L		7X7-515-^^7^70				к	
ll			35/		XX7-Q75-fM7M*X?7o	|				1	1
			£52		7Х7-а£5-75^£757о	~				/	. *	i 2
&iZw3t 1 Х7одп.1/ дс/rcj	L&?>f. <zv<PV | &/3- л/д?			353		ххх-ххх-гхммМЯ	—				1	3=“"“-^^	-	
			£54		М/ '6,5 '66/6/^75°/o				1	
			355		7X7-55 -cXX57757o	_ _^j						А
			356		W7 4£ 1 £f^z7/X^	5					г 		
			357		7X7-55'XXsXv-'X?, _				/	
			£5£...R6t		7X7-5X5- ХЗлХмХ&Уе					
			363		7X7- 555 - 5. ^5/»Х/57с				/	
			3l	43	7X7-55 - гХлХм557е					 А:
			£57		7/73 -5а7- Л5-rXjd?7&X% X-77					
										
										‘
				 —-	  	-	1				Z^/Z^Zz%7/7^J3 W		
S.		ШШ				/7одп				
|| jL	/7азой&. вменив		7ол.	/foc'HewtfiUQ
		i	*		
	-  *	——	fe^T/e/n^/ />7/77' С/23У					—... -	—
	#65 Ш- JW	ууу &гУ1 &eysys 7°	 /yj/r-s.es -	%-		3		—
	мят	/SJ77-S.eS - /SrOfi 7S%	1/	
	R74	/sj?7-s es -s^S/v/s7B	z	
	975776	mst- s.s -ess a>f/s%		
	^£27 Я7Г	W?7-ses-7tS/vys7<>	 _ /У/7~-г?г5		i_	7	4
	#79	/sj77-e.es-s?s*Sm//#7o	T		
		ȣ .,	 o	 &		
		/79у7у/7/79М#//£/#^^#79 1-		
-	«z_	2fe#39e/7H7/7 #73/9#			
	чг		7	
		# Г		
		•		
					 „...	- — 			-->	,,, .-^w „	—Я.-»..1В« .
	V5...V7	#79^#	3	
	VS. VS V/9	%/#<? 	.. . .	г	-« - wun.				
	v//.v/e			
			- :	
- J Й > i г • - ’	у/з vt&v/A у/з [ v//y/s. 1 J~ ~	T#^#9i/c727#^#79/9_9	Л					 Pisii ^eeyTse&^ssjSisTy'ASSSs__ 7fii/eS‘SS'e.es7S/S£.		T			 ?99£j79^j^^^##77^/9^ ,	_ _ J j --! 4 - 5	.	Г ' -	v:4’' I 7/7.	1 •	•	'		.	3-% ^—4 ?,	r * хг.л.дуяс	—- £ * » ЯЗЗ 7
ВОС-0!		/703.О&3 мочение	мгимено&оние	Тел.	Z^ewever/^e
			•		
					
					
					
		V37	/k/Я?/70/7£/М003003о^0/о/333333	у	
		хг/.м	£ШЗУО7М70А'73&£				
		\a?s			
		u# уг?			
>		г			-
		fap	&/я?	у	
		U& V33	T/7^s^rr?^^73/53		
		узщзе			
			3/0# /ЮШЛ0я£0#/ШМ?£м7		
					
		V3V	73cW3Vc/7>&y А'73/3£		
		V35	/?0/7f0y^e^0^0^i/</^/^73	1	
					
		.XXX.1	Дг/ш?	^/33^36	у	
			J •	... .и		8
о		И? 7	7Ь^31.Г0?оу 773/33				
h		yj£. №	зззс/^^0^0^^/3/7? ззгЗ		
					
ж я	Л.j		fa/#3</£Tt?0 7733//?				
V	1				
					
Я 4	. -		л		
?		-			:
hd					4	"~ . 
f					
i X 4>t			У- .	1		. XJ
t м			.	. - -> -у*	- .„	- - ----- _'~‘				_ йг_:- t	 £	X/. I	3
л£| X			- >	1--	-	-т-	-w	* "	 Л .« s	t		- 2 22 J
T*** 1 ft 1	c	—-	i 1		
fe I			1	1 1	’ к.		/- XXvv • ' X *
F I/ 5 tV x ц	I t; b tjA' ^•'/,4*		—j-	/%-7с	/733.3) з~ "X	'	- -”=»- •	»- Г1	.. . _ . ,-^_ ,.,Х/Х