Г. А РАБИНОВИЧ А я СИТКОВСКИЙ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ЛЕНТОЧНЫХ
КОНВЕЙЕРОВ
(т // Лб tW

БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОМОНТЕРА
Выпуск 177
РііѴ
Г,- А. РАБИНОВИЧ и А. Я. СИТКОВСКИИ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ЛЕНТОЧНЫХ
КОНВЕЙЕРОВ
ИЗДАТЕЛЬСТВО «Э Н Е Р Г И Я»
МОСКВА
1966
ЛЕНИНГРАД

РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Большим Я. М., Васильев А. А., Долгов А. Н., Ежков В. В.,
Каминский Е. А., Мандрыкин С. А., Синьчугов Ф, И.,
Смирнов А. Д., Устинов П. И.
УДК 621.867.002.5
Р 12
В брошюре описаны схемы н аппара¬
тура автоматизации ленточных конвейеров.
Рассмотрены устройства контроля скорости
движения ленты, наличия на ней материа¬
ла, продольного разрыва леиты, предот¬
вращения ее схода. Приводятся описания
конвейерных весов, металлоуловителей и
комплектных устройств управления авто¬
матизированными конвейерными линиями.
Отдельный раздел посвящен монтажу
аппаратуры автоматики.
Брошюра рассчитана па электрослеса¬
рей и электротехников, занимающихся
монтажом и эксплуатацией автоматизиро¬
ванных конвейерных линий.
см
сО
СМ
6
Рабинович Григорий Аронович и Ситковский Александр Яковлевич,
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ.
М,—Л., изд-во .Энергия", 1966, 80 с. с черт. (Б-ка электромонтера, вып. 177)
Тематический план 1965 г., № 178
Редактор Е. А. Каминский	Техн, редактор И. С. Мазурова
Сдано в набор 1/ІХ 1965 г.	Подписано к печати 15/ХІІ 1965 г.
Формат 84x1087г,	Печ. л. 4,2	Уч.-изд. л. 4,22
Т-16138	Тираж 6 600 экз.	Цена 15 коп.	Зак. 609
Московская типография № 10 Главполиграфпрома
Государственного комитета Совета Министров СССР по печати.
Шлюзовая наб.. 10.	/
библиотек*
■в. В. Г. Ьелииеимв
г. Свердловск

ВВЕДЕНИЕ
Ленточные конвейеры являются одним из основных
средств транспортировки сыпучих, кусковых и штучных
грузов на большинстве* промышленных предприятий.
Область их применения исключительно широка: ленточ¬
ные конвейеры служат для доставки в литейных цехах
формовочной земли; в горнорудной и угледобывающей
промышленности — руды, флюсов, кокса; в химической,
легкой и пищевой промышленности —для межопера¬
ционной и межцеховой транспортировки сырья и полу¬
фабрикатов. Ленточный конвейерный транспорт обла¬
дает рядом преимуществ по сравнению с другими сред¬
ствами доставки изделий и материалов. Главными его
достоинствами являются:
1.	Непрерывность транспортировки, что позволяет
значительно повысить производительность доставки гру¬
зов по сравнению, например, с автомобильным тран¬
спортом. Это особо важно при использовании конвейеров
на разработке полезных ископаемых открытым спосо¬
бом, так как повышение производительности доставки
способствует повышению степени использования добыч¬
ных экскаваторов.
2.	Органическая связь средств доставки с технологи¬
ческим процессом производства.
3.	Малые размеры установок и возможность доставки
грузов как по прямолинейным участкам, так и по трас¬
сам с углом наклона до 18°.
4.	Возможность дистанционного централизованного
управления и комплексной автоматизации доставочных
линий как составной части поточно-транспортных систем
(ПТС).
В Программе КПСС, принятой XXII съездом партии,
поставлена задача осуществления комплексной автома¬
тизации производства со все большим переходом к це¬
хам и предприятиям — автоматам. Выполнению этой
задачи будет способствовать широкое применение авто¬
матизированного конвейерного транспорта в промышлен¬
ности.
Автоматизация ленточных конвейеров предусматри¬
вает дистанционное централизованное управление их
приводами, блокировку конвейеров в соответствии с тре¬
бованиями технологического процесса, сигнализацию
о режимах работы и состояния механизмов, контроль
наличия материала на ленте и взвешивание транспор¬
тируемого груза, контроль продольного и поперечного
разрыва лент и пробуксовки, предупреждение и сигнали¬
зацию схода ленты. Все эти вопросы нашли отражение
в предлагаемой брошюре применительно к ленточным
конвейерам, предназначенным преимущественно для
транспортировки сыпучих и кусковых грузов.
Автоматизация конвейерного транспорта позволяет
резко сократить количество обслуживающего персонала,
сократить время пуско-остановочных операций, снизить
стоимость доставки грузов и за счет более качественной
эксплуатации уменьшить расход ленты и роликов. По¬
мимо экономической целесообразности автоматизации
конвейерного транспорта, большое значение имеет и то,
что автоматизация обеспечивает безопасность ведения
работ и создает предпосылки для полной ликвидации
травматизма при эксплуатации ленточных конвейеров.
1. СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ
Управление электроприводам» ленточных конвейеров
общепромышленного назначения сводится к осуществле¬
нию пуско-остановочных операций. Различают следую¬
щие способы управления: местное, местное сблокирован¬
ное, диспетчерское централизованное, автоматическое,
диспетчерское автоматизированное.
Местное управление осуществляется оператором не¬
посредственно у места установки пусковой аппаратуры
привода конвейера. Этот режим управления предусмат¬
ривается для автоматизированных конвейеров в качестве
вспомогательного для опробования и проведения ремонт¬
ных работ. Как самостоятельный режим управления
4

применяется в том случае, когда конвейер не связан
технологически с другими механизмами.
Местное сблокированное управление применяется,
когда конвейер входит в состав ПТС, состоящей, напри¬
мер, из ряда ленточных конвейеров, приводные двигатели
которых сблокированы1 друг с другом. При местном
сблокированном управлении пуск каждого механизма
осуществляется оператором непосредственно у места
установки пусковой аппаратуры, но очередность пуска
механизмов и последующая работа ПТС определяются
блокировочными зависимостями в соответствии с требо¬
ваниями технологического процесса. Этот режим управ¬
ления служит для производства наладочных работ по
вводу в действие систем дистанционного управления.
В качестве самостоятельного режима управления прак¬
тически не применяется.
Диспетчерское (дистанционное) централизованное
управление осуществляется оператором с диспетчерского
пункта, на котором установлен пульт или щит с аппара¬
турой управления и сигнализации', позволяющей произ¬
водить пуск и остановку всех сблокированных электро¬
двигателей.
Автоматическое управление осуществляется без вме¬
шательства оператора. Пуск и остановка электродвига¬
телей конвейеров производится в соответствии с требо¬
ваниями технологического процесса. Так, например, по¬
точная линия, состоящая из нескольких конвейеров,
которая предназначается для транспортировки сыпучих
грузов из одной емкости в другую, может включаться
и отключаться в зависимости от уровня материала в этих
емкостях.
Диспетчерское автоматизированное управление соче¬
тает элементы диспетчерского централизованного управ¬
ления и автоматического. Оно позволяет освободить
человека от непосредственного участия в пуске каждого
приводного электродвигателя технологической цепи ме¬
ханизмов. Отличие этого режима управления от автома¬
тического заключается в том, что.начальный командный
импульс на пуск и остановку подается диспетчером.
1 Под блокировкой двигателей подразумевается взаимосвязь
отдельных элементов схем управления, при которой пуск или оста¬
новка одного из двигателей приводит к соответствующим измене¬
ниям в цепи управления сблокированного с ним другого двигателя.
5

Диспетчерское автоматизированное управление яв¬
ляется основным режимом управления, применяе¬
мым для автоматизации конвейерных линий, так как
позволяет обеспечить:
блокировку механизмов, определяемую условиями
технологического процесса;
последовательный пуск механизмов в направлении
против грузопотока материала;
возможность запрета централизованного пуска с ме¬
ста установки пусковой аппаратуры;
остановку потока с диспетчерского пункта с отклю¬
чением в первую очередь головного механизма, подаю¬
щего материал в процесс, и остановкой остальных меха¬
низмов после их освобождения от материала;
дистанционное или автоматическое отключение любо-і
го механизма и всех механизмов, связанных с ним бло¬
кировкой, при нарушении режима его работы;
возможность мгновенного отключения любого меха¬
низма с диспетчерского пункта или с места установки
пусковой аппаратуры в случае аварии;
перевод технологического потока с диспетчерского на
местное управление и наоборот.
Для разветвленных конвейерных линий дополнитель¬
но предусматривают возможность предварительного на¬
бора маршрута диспетчером с проверкой правильности
набора, а также возможность дозапуска и остановки от¬
дельных групп механизмов без остановки всего потока.
При диспетчерском автоматизированном управлении
должен быть обеспечен надежный контроль за работой
всех механизмов, входящих в конвейерную линию. Это
достигается с помощью ряда аппаратов и устройств,
устанавливаемых на механизмах и в емкостях. Описание
аппаратов и устройств приведено ниже.
В зависимости от используемой аппаратуры управ¬
ление электроприводами конвейеров можно подразде¬
лить на:
1)	релейно-контакторное управление с применением
аппаратуры сильного тока;
2)	релейно-контакторное управление с применением
аппаратуры слабого тока;
3)	управление с применением бесконтактной аппа¬
ратуры.
6

Сильноточная аппаратура применяется для конвейер¬
ных линий, имеющих небольшую протяженность кабель¬
ных сетей и небольшое количество приводов.
Слаботочная аппаратура (телефонные реле, ключи,
шаговые искатели') отличается малыми габаритами и
увеличенным числом контактов, это позволяет умень¬
шить габариты щитов и пультов, а, следовательно, и про¬
изводственные площади для их размещения. Кроме того,
применение слаботочной аппаратуры дает возможность
использовать для цепей управления экономичный теле¬
фонный кабель.
На базе слаботочной аппаратуры институтом Тяж¬
промэлектропроект разработана система диспетчерского
автоматизированного управления поточно-транспортны¬
ми системами УіПТС-2К, краткое описание которой при¬
ведено в § 15.
Необходимо подчеркнуть, что контакты телефонных
реле и шаговых искателей нельзя непосредственно вклю¬
чать в цепи катушек магнитных пускателей и контакто¬
ров. Поэтому и в устройствах со слаботочной аппарату¬
рой неизбежно применение промежуточных «сильноточ¬
ных» реле, имеющих достаточно высокую изоляцию и
коммутационную способность. При небольших расстоя¬
ниях от пункта централизованного управления до управ¬
ляемых механизмов возможно непосредственное управ¬
ление промежуточными реле, т. е. без применения теле¬
фонной аппаратуры.	'
В настоящее время ведутся работы по созданию и
внедрению высоконадежных, совершенных и экономич¬
ных схем управления на базе бесконтактных логических
элементов, которые практически не требуют ухода, от¬
личаются большой надежностью, неограниченным сро¬
ком службы и быстродействием.
2.	СХЕМЫ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ЛЕНТОЧНЫХ
КОНВЕЙЕРОВ
В зависимости от способа пуска электродвигателей
различают схемы управления с принудительным интер¬
валом во времени между включением сблокированных
приводов конвейеров и схемы без принудительного
интервала. Последние в свою очередь подразделяются
7

йа схемы индивидуального централизованного пуска и
схемы группового пуска.
Индивидуальный централизованный пуск. Оператор
с диспетчерского пункта включает каждый двигатель
отдельно, очередность пуска определяется блокировоч¬
ными зависимостями. Этот режим пуска аналогичен
местному сблокированному управлению с той разницей,
Рис. 1. Схема индивидуального централизо¬
ванного пуска электродвигателей конвейе¬
ров.
что аппаратура управления электродвигателями вынесе¬
на на центральный диспетчерский пункт.
На рис. 1 схема индивидуального централизованного
пуска предусматривает два режима управления — дис¬
петчерское централизованное Д и местное М, выбор ко-
8

торых производится универсальными переключателями
1УП и 2УП.
После оповещения обслуживающего персонала
о предстоящем пуске оператор поворачивает рукоятки
универсальных переключателей 1УП и 2УП в положение
Д, замыкая их контакты и Кз- В схеме первым пуско¬
вым механизмом принят конвейер с приводным двига¬
телем ]Д. Во избежание ошибок оператора при пуске
в цепь пускателя 2Л второго по пуску механизма вклю¬
чен блок-контакт контактора ІЛ, исключающий возмож¬
ность запуска двигателя 2Д при отключенном двигате¬
ле 1Д.
Для пуска двигателя 1Д оператор нажимает кнопку
1ПД и включает контактор ІЛ, который включает дви¬
гатель 1Д и подготавливает цепь контактора 2Л ко
включению. Контактор 2Л включается кнопкой 2ПД.
Аналогично управляются не показанные на рис. 1 кон¬
такторы ЗЛ, 4Л и т. д. следующих по пуску конвейеров.
Блок-контакт ІЛ, включенный в цепь катушки 2Л,
не только позволяет исключить ошибки при пуске, но и
предотвращает завал конвейера № 1 в случае аварии,
так как при отключении контактора ІЛ его блок-контакт
размыкает цепь катушки 2Л.
Оператор может остановить любой двигатель, повора¬
чивая универсальный переключатель УП в положение О,
после чего автоматически останавливаются другие сбло¬
кированные с ним двигатели.
Для осуществления режима местного управления
универсальные переключатели необходимо повернуть
в положение М, чтобы замкнуть контакты Кі, и /<4-
Последний шунтирует блок-контакт ІЛ в цепи катушки
контактора 2Л, т. е. исключает блокировку между дви¬
гателями. Пуск и остановка конвейеров в этом режиме
производится кнопками «Пуск» и «Стоп», установлен¬
ными непосредственно у электродвигателей.
Тепловая защита осуществляется с помощью реле
1Т и 2Т, которые при длительной перегрузке двигателей
размыкают цепи катушек контакторов.
Схемы индивидуального централизованного пуска
имеют ограниченное применение и используются для
ПТС, состоящих из небольшого числа двигателей. Во из¬
бежание усложнения коммутации и значительного рас¬
хода кабеля при большом количестве конвейеров целе-
9
сообразно применять схемы группового пуска электро¬
двигателей.
Групповой пуск. Отличие схемы группового пуска,
приведенной на рис. 2, от схемы индивидуального пуска
(рис. 1) заключается в том, что оператор производит
пуск всех сблокированных двигателей путем включения
только первого из них, после чего следующие двигатели
включаются по очереди автоматически.
Рис. 2. Схема группового централизованного
пуска электродвигателей конвейеров.
Это осуществляется следующим образом. Оператор
кнопкой ПД включает контактор 1Л первого по пуску
двигателя. Контактор 1Л блок-контактом включает кон¬
тактор 2Л двигателя 2Д и т. д. <В остальном работа схем
индивидуального и группового пуска аналогична.
10

Недостаток схем группового пуска состоит в том,
что пуск всех двигателей, входящих в состав ПТС, про¬
исходит практически одновременно. Это приводит
к большому суммарному пусковому току, из-за чего при
маломощных трансформаторных подстанциях происхо¬
дит значительное падение напряжения. А так как мо¬
мент, развиваемый асинхронным двигателем, пропорцио¬
нален квадрату подведенного напряжения, при сниже¬
нии напряжения существенно уменьшается вращающий
момент двигателя и время пуска затягивается. Этого
недостатка лишены схемы пуска с принудительным
интервалом. Наиболее часто применяются схемы диспет¬
черского централизованного пуска, в которых принуди¬
тельный интервал получают при помощи реле времени
или реле скорости.
Централизованный пуск электродвигателей конвейеров
с принудительным временным интервалом (рис. 3). Вы¬
держка времени между включением двух последователь¬
но пускаемых конвейеров достигается введением в ра¬
нее описанную схему группового пуска трех электромаг¬
нитных реле времени 1В, 2В и ЗВ (рис. 3,а), образую¬
щих датчик импульсов, питание которого осуществляется
через трансформатор Т и выпрямительный мост ВТ.
Выходное реле датчика ЗВ через равные промежутки
времени переключает контакты в цепях управления дви¬
гателями.
Это достигается следующим образом. После включе¬
ния рубильника Р (точка 0 на диаграмме рис. 3,6) полу¬
чает питание реле времени 1В, которое по истечении
собственного времени срабатывания (точка /) вклю¬
чает реле ЗВ (точка 2). Реле ЗВ включает реле 2В (точ¬
ка 2) и, кроме того, переключает контакты в линиях
управления Л-1 и Л-2, по которым питаются в процессе
пуска конвейеров катушки контакторов 1Л, 2Л и т. д.
Реле 2В отключает реле 1В, которое с небольшой вы¬
держкой времени отключает реле ЗВ (точка 4). Послед¬
нее через 5 сек отключает реле 2В (точка 5) и вновь пе¬
реключает контакты в линиях Л-1 и Л-2. Реле 2В от¬
пускает (точка 6) и, включив реле 1В (точка 7), подго¬
тавливает датчик импульсов к следующему циклу (точ¬
ки 7—13) и т. д.
Замыкающий и размыкающий контакты реле ЗВ
образуют две линии Л-1 и Л-2 автоматического вклю-
11

D
12

чения. К первой присоединяются контакторы всех нечет¬
ных двигателей (1Д, ЗД и т. д), ко второй — всех чет¬
ных (2Д, 4Д и т. д.).
При первом срабатывании реле ЗВ образуется
импульс (точки 2—5) в линии Л-1 и получает питание
контактор 1Л двигателя 1Д первого пускового механиз¬
ма (фаза А, предохранитель 1ПР, контакты 2Л, ЗВ, ЦЗ,
2Л, кнопка «Стоп», катушка 1Л, нулевой провод)- Дви¬
гатель 1Д включается.
Одновременно блок-контакт 1Л подготавливает ко
включению цепь катушки контактора 2Л.
Контактор 2Л включается при втором импульсе
(точки 5—8), т. е. замыкании контакта ЗВ в линии Л-2
автоматического включения (фаза А, предохранитель
2ПР, контакты ЗЛ, ЗВ, ЦЗ, ЗЛ, кнопка «Стоп», контакт
1Л, катушка 2Л, нулевой провод).
Контактор 2Л включает двигатель 2Д и одновремен¬
но размыкает блок-контакты в цепи катушки контактора
1Л, после чего последняя будет получать питание толь¬
ко через свой блок-контакт 1Л.
При следующем импульсе (точки 8—11) в линии
Л-1 включится двигатель ЗД, а затем при импульсе
в линии Л-2 (точки 11—14) —двигатель 4Д и т. д. На
рис. 3 цепи двигателей ЗД, 4Д, а также цепи местного
управления не показаны. Контакты реле ЦЗ разомкну¬
ты в режиме местного управления и служат для пред¬
отвращения ложных цепей.
Недостатком схемы централизованного пуска с при¬
нудительным временным интервалом является отсутст¬
вие контроля за пуском механизмов. Например, для
пуска двигателя 2Д по схеме, приведенной на рис. 3,
достаточно, чтобы включились контактор 1Л и линия
Л-2 автоматического включения. Однако не исключены
случаи, когда включение контактора не приводит к пус¬
ку конвейера № 1, а включение конвейера № 2 при от¬
ключенном конвейере № 1 может привести к завалу.
Более надежны в эксплуатации схемы централизованно¬
го пуска, в которых принудительный интервал осуществ¬
ляется при помощи реле скорости, описанных в § 4.
Централизованный пуск электродвигателей конвейеров
с принудительным интервалом при помощи реле скорости
иллюстрируется на примере автоматизированной кон¬
вейерной линии Балаклавской дробильно-обогатительной
13
(

фабрики (ДОФ). Линия состоит из семи ленточных кон¬
вейеров общей протяженностью более 1 000 м и предна¬
значена для транспортировки горной массы с карьера на
фабрику. Управление конвейерной линией автоматизи¬
ровано и может осуществляться дистанционно с пульта
управления диспетчера конвейерной линии или пульта
управления обогатительной фабрики.
Принципиальная схема управления, приведенная на
рис. 4, позволяет осуществить местный и централизован¬
ный режим управления, выбираемый универсальным
переключателем УП. При выборе режима местного
управления контакты Ді и Д2 универсального переклю¬
чателя отключают схему дистанционного управления,
а контакт универсального переключателя подает пита¬
ние на реле местного управления М, через замыкающие
контакты которого подготавливаются пусковые цепи дви¬
гателей, пуск и остановка которых в этом случае про¬
изводятся кнопками «Пуск» и «Стоп» по месту (на
рис. 4 показаны цепи одного двигателя конвейера № 7).
При дистанционном управлении с пульта диспетчера
фабрики замыкается контакт Д2 универсального пере¬
ключателя УП, а при управлении с пульта диспетчера
конвейерной линии — контакт Ді. Нажимая на кнопку
1КД или 2КД, диспетчер подает командный импульс
па запуск конвейерной линии. При этом получают пита¬
ние реле пуска линии 1ПЛ и 2ПЛ (цепь: контакты уни¬
версального переключателя УП, кнопка 1КД или 2КД,
контакт реле скорости 1С конвейера № 1, контакт реле
остановки 0). Контакты реле 1ПЛ шунтируют пусковую
кнопку, включают сирены предпусковой сигнализации,
предупреждающие обслуживающий персонал о пред¬
стоящем пуске (цепи включения сирен на схеме не по->
казаны), и подают питание на многоцепное реле вре¬
мени В. Последнее с выдержкой времени 40 сек вклю¬
чает промежуточное реле управления 7П конвейера №7,
расположенного последним по направлению грузопотока
(цепь: контакт УП, контакт реле остановки конвейер¬
ной линии 2ПВ, контакт реле времени В, контакт реле
пуска 1ПЛ).
Реле 7П включает контактор 7Л, который в свою
очередь включает двигатель 7Д. После того как кон¬
вейер достигнет номинальной скорости, установленное
на нем реле скорости 7С одним контактом (последова-
14

II
7П	;

11
Рис. 4. Схема управления конвейерной линией.
Питание
схемы
управления
Реле местною
управления
Реле
пуска
Реле
остановки
питателя
Реле
времени
Реле отключе¬
ния сирен
Реле остановки
конвейерной, линии
№7
Реле автоматического ВключенияконВейера
№6
№5
№3
№2
№1
Реле блокировки
пуска питателя
Лз
15

тельно с контактом 7Л) зашунтирует контакт пусково¬
го реле 1ПЛ, а другим включит промежуточное реле 6П
(цепь: контакт УП, контакт 2ПВ, контакт 7П, контакт
7С, контакт пускового реле 2ПЛ). Реле 6П подаст пи¬
тание на контактор 6Л, который включит двигатель 6Д
второго пускового механизма.
Включение двигателей 5Д—1Д следующих по пуску
механизмов аналогично описанному для двигателей
7Д—6Д.
После запуска последнего конвейера № 1 его реле ско¬
рости 1С отключит пусковые реле 1ПЛ и 2ПЛ, которые
разомкнут контакты в цепях промежуточных реле 1П—
7П. При этом питание реле, например 7П, будет произ¬
водиться по цепи: контакты УП, контакт 2ПВ, контакт
7П, контакт 7С, контакт 7Л, что обеспечивает своевре¬
менное отключение промежуточного реле как при отклю¬
чении контактора (размыкается контакт 7Л), так и при
пробуксовке конвейера (размыкается контакт 7С).
Таким образом, использование реле скорости для по¬
лучения принудительного интервала позволяет запустить
конвейер только после того, как предыдущий конвейер
развил номинальную скорость.
Как уже указывалось, остановка ПТС .производится
в направлении, совпадающем с движением грузопотока.
Схема строится таким образом, чтобы избежать останов¬
ки конвейера до его полной разгрузки. Эти условия
реализуются в рассматриваемой схеме следующим об¬
разом. Диспетчер, нажимая на кнопку остановки ЗКД
(4КД), подает питание на реле остановки 0, контакты
которого шунтируют кнопки остановки, включают реле
времени В и отключают реле блокировки пуска питателя
БП. Последнее отключает пластинчатый питатель, по¬
дающий материал на конвейер № 1, прекращая этим
подачу горной массы.
С выдержкой 'времени 16 мин (достаточной для пол¬
ной разгрузки всех конвейеров) реле времени подает пи¬
тание на реле остановки конвейерной линии 2ПВ, кото¬
рое отключает промежуточные реле 1П—7П, а те в свою
очередь отключают контакторы 1Л—7Л соответствую¬
щих приводных двигателей конвейеров № 1—7.
Помимо плановой, схемой предусмотрена возмож¬
ность дистанционной аварийной остановки без предвари¬
тельной разгрузки линии. Для этого необходимо повер-
16

нуть универсальный переключатель в нейтральное поло¬
жение JV.
Остановка любого конвейера возможна также при
помощи кнопок «Стоп», установленных вдоль линии.
В ряде случаев вместо нескольких кнопок «Стоп» натя¬
гивают трос аварийного выключателя, что позволяет,
потянув за трос, остановить конвейер с любого места.
3.	СХЕМЫ СИГНАЛИЗАЦИИ РАБОТЫ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ КОНВЕЙЕРОВ
./252322.
Эффективность дистанционного управления во мно¬
гом зависит от полноты информации о состоянии и рабо¬
те механизмов, которой располагает диспетчер. Эту ин¬
формацию диспетчер получает при помощи схем, обес¬
печивающих световую и звуковую сигнализацию.
Рассмотрим основные принципы построения схем
сигнализации на примере автоматизированной линии
ленточных конвейеров Балаклавской ДОФ, схема управ¬
ления которой описана в § 2. Схема (рис. 5) обеспечи¬
вает сигнализацию режимов управления при помощи
световых табло (1ТС — управление диспетчером кон¬
вейерной линии, 2ТС—управление диспетчером ДОФ,
ZJ3TC — местный режим управления) и сигнализацию ра¬
боты конвейеров лампами 1Л—7Л. Кроме световой си¬
гнализации, схемой предусмотрена аварийная сигнали¬
зация звонком Зв.
Перед запуском конвейерной линии диспетчер прове¬
ряет исправность сигальных ламп, включая контактом
Ді универсального переключателя 2УП табло 1ТС—ЗТС
и лампы 1Л—7Л. Затем переключатель 2УП устанав¬
ливают в положение «Работа», замыкая контакт По
мере запуска конвейеров загораются соответствующие
лампы 7Л—1Л и продолжают гореть ровным светом на
протяжении всего времени работы конвейера. Лампы
питаются по цепи: контакт Д2 переключателя
2УП, контакт соответствующего промежуточного
реле пуска конвейера (например, питание ламщя
7Л производится через контакт реле 7П}, соответствую¬
щий диод 1Д—7Д, добавочное сопротивление /?д. Ди¬
спетчер может отключить сигнальные лампы. Для этого
достаточно повернуть переключатель 2УП в нейтраль-
2-=6Ц9	■	17
Гмумрвпыим ajfawctttA
библиотека <
■и. В. Го Балшешие |
г. Свердловск *

ное положение; аварийная сигнализация при этом со¬
храняется.
При аварийном отключении какого-либо конвейера,
как уже указывалось, отключаются все конвейеры, пред¬
шествующие аварийному, по движению грузопотока и,
следовательно, отключается и конвейер № 1, располо¬
женный в начале линии. При этом промежуточное реле
первого конвейера 1П включает реле аварийного сигна¬
~ггов-
5КД
■4XQ-
1П
Н
АС
1П
ТПП
2ПП
гт
7Л
Ra
Ra
Ra
чл
Ra
зп
Ra
2П
Ra
Ra
2TC
1ПП
БЛ
о
5Л
1Л
ГГС
СБ
СБ
2ПП
W
іпп
7П
1 ^7І
7П~І^ПІ
6П '5Ў7І
5П ,lw|
чп
зп Ігг/т]
ЛГ~^2П
2П |Г7/П
зтс
Питание
схемы
сигнализации
Реле сигнальное
блокировочное
Реле аварийного
сигнала
Звонок аварийного
сигнала
Импульсный
генератор
Переклю чатель
режимов
сигнализации
1ГП
Сигнализация о работе конвейеров
/ЁБ
JVH5
№4
/ЛЗ
/И. 2
№1
Диспетчер
линии
Диспетчер
ДОФ
Местное
управление
линии.
Рис. 5. Схема сигнализации конвейерной
о
5ZT
18

ла АС (цепь: контакт реле остановки питателя 0, кон¬
такт сигнального блокировочного реле СБ, контакт ре¬
ле 1П), которое включает звонок Зв .и импульсный дат¬
чик (пульспару) из двух реле времени 1ПП и 2ПП. Реле
1ПП питается через выпрямительный мост ВТ и вклю¬
чает реле 2ПП. Контакт реле 1ПП периодически подает
напряжение на шину аварийной сигнализации, вслед¬
ствие чего лампы аварийно отключенных конвейеров
мигают.
В случае аварийной остановки, например, конвейера
№ 3 в соответствии с существующей схемой 'блокировоч¬
ных зависимостей отключаются предыдущие конвейеры
№ 1 и 2; остальные конвейеры № 4—7 продолжают ра¬
ботать. При этом лампа ЗЛ остановившегося конвейера
получит прерывистое питание (цепь: контакт 1ПП, кон¬
такт 4П, контакт ЗП, добавочное сопротивление Rp) 'и
начнет мигать. Лампы 1Л—2Л погаснут, а лампы 4Л—
7Л будут гореть ровно (цепь: контакт АС, контакт со¬
ответствующего промежуточного реле — например, для
лампы 7Л контакт 7П — добавочное сопротивление 7?д).
Для наглядности сигнальные лампы встраиваются
в мнемонические знаки, изображающие механизмы на
щите диспетчера. На рис. 6,а приведен общий вид дис¬
петчерского пункта Балаклавской конвейерной линии.
Для оперативной связи диспетчера с обслуживаю¬
щим и ремонтным персоналом конвейерная линия мо¬
жет быть оборудована аппаратурой производственной
громкоговорящей связи. Выпускаемая заводом «Севкав-
электроприбор» аппаратура типа ПГС-1К обеспечивает
двустороннюю связь между производственными объек¬
тами, причем в качестве соединительных линий могут
быть использованы свободные пары телефонной сети.
Визуальный контроль за работой конвейерной линии,
в частности за состоянием мест погрузки, перегрузки и
выгрузки, может быть успешно осуществлен с помощью
промышленной телевизионной установки, однако серьез¬
ным препятствием на пути внедрения промышленного
телевидения является пока еще высокая стоимость ап¬
паратуры.
На рис. 6,6 показан диспетчерский пункт Крюков¬
ского щебеночного завода МПС, на котором в течение
ряда лет успешно эксплуатируется промышленное те¬
левидение.
2*	19

. 6. Диспетчерские пункты.
Балаклавской конвейерной линии;
Крюковского щебеночного завода

4.	КОНТРОЛЬ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТЫ
КОНВЕЙЕРА
Снижение скорости движения или полная остановка
конвейера при включенном приводе могут явиться ре¬
зультатом пробуксовки, перекоса или поперечного раз¬
рыва ленты. Во всех этих случаях во избежание завала
необходимо остановить механизмы, загружающие ава¬
рийный конвейер. Этим определяется необходимость н е-
прерывного контроля скорости, который осущест¬
вляется аппаратами, называемыми реле скорости. Реле
скорости устанавливаются на ведомых элементах кон¬
вейера— отклоняющем барабане или ролике — и исполь¬
зуются также для пуска сблокированных электроприво¬
дов с интервалом, достаточным для разгона предыду¬
щего по пуску механизма.
Реле скорости по принципу действия можно разде¬
лить на механические, гидравлические, пневматические
и электрические. Важно подчеркнуть, что реле скорости
являются аварийными выключателями, которые преду¬
преждают развитие уже начавшейся аварии, но не мо¬
гут предотвратить ее возникновение.
Наибольшее распространение получили выпускаемые
Днепропетровским заводом шахтной автоматики реле
скорости типа ВИРС-2М и РС-2М. Реле ВИРС-2М вы¬
пускается в рудничном взрывобезопасном исполнении
и может работать с магнитоиндуктивным датчиком ти¬
па ДМ или с тахогенераторным датчиком, входящим
в универсальную пристройку типа УПДС. Реле РС-2М
выпускается в общепромышленном исполнении и ком¬
плектуется с магнитоиндуктивным датчиком типа ДМ,
однако оно может работать также с пристройкой типа
УПДС. Обе модификации реле скорости нашли приме¬
нение для автоматизации ленточных конвейеров.
Тахогенераторный датчик пристройки типа УПДС
является десятиполюсным генератором однофазного пе¬
ременного тока. Его ротор представляет собой постоян¬
ный магнит, соединенный через муфту с приводным ро¬
ликом, который пружиной прижат к ленте конвейера
(рис. 7). Действие тахогенераторного датчика основано
на том, что в статоре индуктируется электродвижущая
сила, величина которой пропорциональна скорости вра¬
щения ротора.
21

Магнитоиндуктивные датчики типа ДМ в основном
предназначаются для контроля работы скребковых кон¬
вейеров. В этом случае магнитная система датчика, со-
стоящая из кольцевого постоянного магнита и сердеч¬
ника с насаженной на нем катушкой, устанавливается
под цепью конвейера. Цепь, состоящая из массивных
Рис. 7. Эскиз универсальной пристройки типа
УПДС. Крышка снята.
магнитопроводящих звеньев и пластин, при движении
над датчиком периодически изменяет проводимость воз¬
душных зазоров системы. Максимальная проводимость
зазоров достигается при прохождении над датчиком мас¬
сивного звена, минимальная — при прохождении соеди¬
нительной пластины. В результате изменения проницае-
22
мости воздушных зазоров происходит пульсация магнит¬
ного потока, что приводит к возникновению э. д. с.
При использовании магнитоиндуктивного датчика
для автоматизации ленточных конвейеров роль цепи
скребкового конвейера выполняет стальной магнитопро¬
водящий диск с отверстиями, присоединенный к оси от¬
клоняющего барабана или ролика конвейера. При вра¬
щении диска в катушке датчика так же, как и при ра¬
боте со скребковой цепью, индуктируется э. д. с. за счет
изменения магнитного сопротивления системы.
Принципиальная схема реле РС-2М приведена на
рис. 8,а. Релейный усилитель со снятой крышкой пока¬
зан на рис. 8,6. При вращении ротора тахогенераторно-
го датчика или при вращении закрепленного на ведомом
валу стального диска с отверстиями над крышкой маг¬
нитоиндуктивного датчика в катушке датчика наводится
э. д. с. На выходе катушки через двухполупериодный
выпрямитель включается поляризованное реле Р[.
При номинальной скорости вращения реле Pt срабаты¬
вает и включает исполнительное реле Р2 типа МКУ-48,
которое получает питание через трансформатор Тр от
сети 127, 220 или 380 в.
При снижении скорости контролируемого механизма
э. д. с. в катушке датчика уменьшается. При этом реле
Рі и реле Р2 отпускают, в цепях управления и сигнали¬
зации переключаются контакты реле Р2.
Обмотка реле Р[ зашунтирована электролитическим
конденсатором С, который выполняет роль фильтра,
а также создает необходимую выдержку времени при
включении (до 1 сек) и отключении (1—4 сек).
Параллельно контактам поляризованного реле вклю¬
чен встречный селеновый щунт ШВС, защищающий кон¬
такт от подгорания при разрыве цепи.
Реле типа РС-2М имеет трансформатор питания 380,
220, 127/34 в. У реле типа ВИРС-2М трансформатор пи¬
тания отсутствует и имеется блокировочное устройство,
позволяющее открыть переднюю крышку аппарата толь¬
ко после снятия напряжения. Номинальное напряжение
питающей сети для реле типа ВИРС-2М 36 в.
Реле скорости с датчиком типа ДМ срабатывает при
частоте пересечения магнитного поля датчика контро¬
лируемым устройством не менее 1 раза в секунду. Реле
23

К датчику

ЁИРС-2М с датчиком ЎПДС срабатывает при скорости
движения ленты от 0,67 до 3 м/сек.
Датчики типа ДМ очень удобны в эксплуатации, так
как не имеют подвижных деталей. Однако пропорцио¬
нальность между величинами скорости и э. д. с. у них
существует только при весьма небольших зазорах (1—
1,5 мм) между полюсами датчика и вращающимися
деталями. Такие зазоры на практике выдержать не пред¬
ставляется возможным. Поэтому датчики ДМ по сути
дела только фиксируют, вращается механизм или же
остановлен (или очень сильно снижена скорость). Ины¬
ми словами, они не могут своевременно обнаружить
пробуксовку.
Значительно совершеннее частотные реле скорости,
работа которых основана на пропорциональности .между
частотой изменений э. д. с., индуктируемой в датчике, и
скоростью. В частотных реле не требуется применять по¬
ляризованное реле Р\, которое является наиболее не¬
надежным элементом схемы и, кроме того, при частоте
выше 50 гц (соответствующей номинальной скорости) на
цепи частотных реле скорости не влияют цепи управле¬
ния 220 в.
Центробежные реле скорости. Действие центробежно¬
го реле скорости основано на том, что под влиянием
центробежной силы механическая система реле при по¬
мощи рычагов переключает контакты в цепях управле¬
ния или сигнализации.
Центробежные реле в режиме, необходимом при ав¬
томатизации конвейерных линий, быстро изнашиваются.
Основное их назначение — фиксировать превышение
скорости над заданной, а не номинальную скорость.
Индукционное реле скорости типа РСИМ, выпускаемое
ленинградским заводом «Редуктор», имеет три испол¬
нения, которые позволяют контролировать скорости вра¬
щения в пределах от 20 до 3 000 об/мин. Выключение
реле происходит при снижении оборотов вала контроли¬
руемого механизма на 15—20% от номинального зна¬
чения.
Реле РСИМ выполнено на базе реле торможения
противотоком типа РКС, которое выпускается Москов¬
ским заводом низковольтной аппаратуры. На валике ре¬
ле, соединенном с контролируемым механизмом, закреп¬
лен постоянный магнит. Его охватывает с некоторым
25

Зазором кольцо, в котором помещена обмотка в визе
«беличьего колеса». При вращении вала реле в какую-
либо сторону магнит увлекает за собой кольцо с «бе¬
личьим колесом». В ту же сторону поворачивается свя¬
занный с кольцом толкатель и нажимает на контактную
пластину, переключая выходные контакты реле.
Срабатывание реле при заданном ч»цсле оборотов
регулируется натяжением пружин контактных пластин.
5.	КОНТРОЛЬ НАЛИЧИЯ МАТЕРИАЛА
НА КОНВЕЙЕРЕ
Контроль наличия материала на конвейере приме¬
няется для блокировки 'механизмов поточно-транспорт¬
ных систем, учета времени холостого хода конвейера,
контроля непрерывности транспортировки материалов
и забивки промежуточных течек, а также для управле¬
ния водопроводными вентилями узлов гидрообеспыли¬
вания: при наличии материала вентиль открывается, при
отсутствии — закрывается.
Для контроля наличия материала применяются кон¬
тактные и бесконтактные датчики. К контактным датчи¬
кам относятся электромеханические и электродные,
к бесконтактным—емкостные, индуктивные, фотоэлек¬
трические и радиоактивные.
Электромеханические датчики (рис. 9) являются наи¬
более простыми. Действие их основано на том, что ма¬
териал, находящийся на конвейере, отклоняет рычажную
систему, которая переключает контакт в цепи управле¬
ния или сигнализации. К недостаткам этих датчиков сле¬
дует отнести ограниченный срок службы рычажной си¬
стемы и контактной группы, что объясняется многочис¬
ленными толчками и ударами в процессе работы.
В качестве датчика наличия материала на конвейере
может быть также использовано контактное устройство,
которое встраивается в рычажную систему конвейерных
весов (см. § 11).
Электродные датчики являются электронными прибо¬
рами релейного типа, реагирующими на изменение оми¬
ческого сопротивления цепи при замыкании ее контро¬
лируемым материалом. Для контроля материала на лен¬
те конвейера широкое применение нашли: сигнализатор
наличия руды типа СНР-1063м, выпускаемый заводом
26

'<Севкавэлектроприбор», и реле искробезопасного кон¬
троля сопротивлений типа ИКС-2 и ИКС-2Н, выпускае¬
мые Заводом шахтной автоматики (г. Днепропетровск).
Сигнализатор наличия руды типа СНР-1063м состоит
из электродного датчика типа ДЭ-бЗм и электронного
Рис. 9. Контактный датчик наличия ма¬
териала на ленте конвейера.
1 — лента конвейера; 2 — транспортируемый
материал; 3 —резина: 4 — рычаг; 5 — шарнир;
6 — конечный выключатель.
сигнализатора типа ЭС-1011.м. Электронный сигнализа¬
тор (рис. 10) представляет собой чувствительное реле,
выполненное на двойном триоде 6Н6П. В анодную цепь
правого по схеме триода включено выходное электромаг¬
нитное реле Р. Анодная цепь правого триода питается
от вторичной обмотки трансформатора Тр через полу¬
проводниковые диоды Ді и Дг- Для сглаживания пуль¬
сации выпрямленного напряжения на выходе выпрями¬
теля включен конденсатор Ст.
При отсутствии материала на ленте конвейера цепь
«электродный датчик — земля» разомкнута и напряже¬
27

ние отрицательного смещения на сетке правого триода,
снимаемое с катодной нагрузки RiS, мало. Поэтому
триод открыт и якорь реле Р притянут. При наличии ма¬
териала, когда электрод датчика соприкасается с ним,
на сетку подается напряжение отрицательного смеще-
Рис. 10. Принципиальная схема электронного сигна¬
лизатора типа ЭС-1011м.
ния, снимаемое с делителя, образованного сопротивле¬
ниями Rs и /?і4, потенциометром /?6 и сопротивлением
контролируемого материала (делитель получает пита¬
ние от вторичной обмотки трансформатора Тр через по¬
лупроводниковые диоды Дз и Д4). При этом анодный
ток правого триода становится меньше тока отпускания
реле Р, и его якорь отпадает. Потенциометр R6 позво¬
ляет регулировать чувствительность сигнализатора в за-
28

висимости от сопротивления контролируемого матери¬
ала.
При кратковременных разрывах цепи электрода
вследствие неравномерности высоты слоя или различ¬
ной крупности материала конденсаторы С5 и С6 медлен¬
но разряжаются через сопротивления R& и Rio, поддер¬
живая отрицательное смещение на сетке правого трио¬
да и предупреждая таким образом ложные срабатыва¬
ния выходного реле. При параллельно включенных кон¬
денсаторах С5 и Се (установлены обе перемычки Пі
и /72) выдержка времени на срабатывание реле Р со¬
ставляет 2,5—4,5 сек в зависимости от сопротивления
контролируемого материала, определяющего напряже¬
ние, до которого заряжается емкость. При снятии одной
из перемычек выдержка времени уменьшается вдвое,
при снятии обеих перемычек выходное реле сигнализа¬
тора срабатывает без выдержки времени.
Электродом служит гибкий стальной трос, подвешен¬
ный на изоляторе так, чтобы при отсутствии материала
он не касался конвейерной ленты; при наличии мате¬
риала трос ее касается. Длина и диаметр троса выби¬
раются применительно к конкретным условиям.
На изоляторе расположено охранное кольцо, в цепь
которого включен левый по схеме триод лампы 6Н6П.
Потенциал охранного кольца преграждает путь токам
утечки с электрода на землю, возникающим вследствие
запыления или увлажнения изоляторов электродного
датчика
Сигнализатор типа СНР-1063м позволяет осущест¬
влять контроль наличия материала при омическом со¬
противлении цепи «электрод — контролируемый мате¬
риал — земля» до 20 Мом. При этом толщина слоя ма¬
териала должна быть не менее 30 мм при расстоянии
от датчика до электронного сигнализатора не более
500 м.
Реле типа ИКС-2 и ИКС-2Н применяются для контро¬
ля наличия материала при сопротивлении цепи «элек¬
трод— контролируемый материал — земля» до 1 Мом.
Реле ИКС-2Н имеет нормальное общепромышленное ис-
1 Подробнее о назначении и принципе действия охранных ко¬
лец можно прочитать в брошюре Г. П. Минина «Мегомметр», «Би¬
блиотека электромонтера», вып. 86.
29

полнение, а реле ИК'С-2— рудничное взрывобезопасное.
В конструкции последнего блокировочное устройство не«.
позволяет открыть крышку до снятия с реле напряже¬
ния.
Принципиальная схема реле ИКС-2Н приведена на
рис. 11. Напряжение питания подводится к первичной
Рис. 11. Принципиальная схема реле типа ИКС-2Н.
обмотке трансформатора Тр. Вторичная высокоомная
обмотка ws трансформатора имеет пять отводов. К этой
обмотке через переключатели 77і и Пг, селеновый вы-
30

Прямитель ЁСі и селеновый шўнт ШСі присоединены
обмотки поляризованного реле Рі и электродный датчик.
Параллельно обмоткам реле Рі включен конденсатор С,
выполняющий роль фильтра.
При контроле наличия материала с большим сопро¬
тивлением (от 2 до 1 000 ком) в схеме используются
обе обмотки реле Рі (высокоомная и низкоомная), кото¬
рые с помощью переключателя П2, устанавливаемого
в положение 0—I 000 ком, соединяются последовательно.
При контроле наличия материала сопротивлением до
2 000 ом обмотки реле шунтируются сопротивлением Р.
В этом случае переключатель П2 устанавливается в по¬
ложение 0—2 ком.
При контроле сопротивлений от 2 до 1 000 ком пере¬
ключатель 771 занимает одно из пяти положений, благо¬
даря чему в цепь датчика могут быть поданы напряже¬
ния 12, 50, 85, 120 или 148 в, которые обеспечивают
срабатывание прибора при сопротивлении цепи до 50,
200, 500, 700 или 1 000 ком соответственно. При контро¬
ле сопротивления до 2 ком переключатель ГЦ устанав¬
ливается в положение 1.
Вторичная обмотка w2 на напряжение 34 в питает
катушку исполнительного реле Р2 через селеновый вы¬
прямитель ВС2. Контакт поляризованного реле Рі в це¬
пи включения реле Р2 зашунтирован встречным селено¬
вым шунтом ШС2, защищающим контакты от подгора¬
ния при разрыве цепи.
При прикосновении электрода датчика к контроли¬
руемому материалу замыкается цепь питания реле Рі,
реле срабатывает и замыкает контакт в цепи питания
катушки исполнительного реле Р2, которое переключает
контакты в цепях управления и сигнализации.
Для обеспечения надежной работы прибора в случае
запыленности изолятора датчика сделано охранное
кольцо, присоединенное непосредственно к выпрямителю,
благодаря чему'преграждается путь токам утечки с элек¬
трода на землю.
Номинальное напряжение питающей сети реле
ИКС-2 127 в, а реле ИКС-2Н 127, 220 и 380 в.
Бесконтактные датчики в отличие от описанных при¬
боров типа СНР-1063м и ИКС-2 не имеют непосред¬
ственного контакта с контролируемым материалом.
Ниже описаны основные типы бесконтактных датчи-
31

ков, применяемых для автоматизации ленточных кон¬
вейеров.
Емкостные датчики являются электронными прибора¬
ми релейного типа, реагирующими на изменение элек¬
трической емкости системы «электрод сигнализатора —
контролируемый материал». Емкостные датчики, приме¬
няемые для автоматического контроля наличия мате¬
риала на ленте конвейера, реагируют на появление меж¬
ду антенной и станиной конвейера материала, отли¬
чающегося по своей диэлектрической проницаемости от
воздуха.
Антенна А емкостью датчика типа ДЕ-2 присоеди¬
няется через конденсатор С2 к сетке лампы генератора,
собранного на левой половине лампы Лу. При отсутствии
на конвейере материала генерируются синусоидальные
колебания и на сетку усилителя (правая половина лампы
Л\) за счет падения напряжения на сопротивлении Т?2
подается отрицательный потенциал. При этом контакты
исполнительного реле Р (катушка которого включена
в анодную цепь усилителя) разомкнуты. Обратная связь
генератора, а следовательно, интенсивность генерируе¬
мых им колебаний, определяется электрической ем¬
костью между электродом-антенной, расположенной над
лентой, и заземленной станиной конвейера. Увеличение
емкости антенны, вызванное появлением материала на
конвейере, приводит к срыву колебаний генератора:
лампа отпирается и реле срабатывает. Конденсатор С6
сглаживает выпрямленное напряжение, предотвращая
дребезжание якоря реле Р.
Конструктивно датчик ДЕ-2 выполнен в виде элек¬
тронного блока, размещенного на резиновых амортизато¬
рах в стальном пылебрызгонепроницаемом корпусе на
стенке которого закреплен электрод. Прибор устанавли¬
вается над лентой конвейера таким образом, чтобы ан¬
тенна была направлена навстречу движущемуся мате¬
риалу. В сырых и пыльных помещениях емкостные дат¬
чики работают недостаточно устойчиво.
Индуктивный датчик. Индуктивными называются дат¬
чики, в которых линейное перемещение подвижной ча¬
сти— якоря — вызывает изменение полного сопротивле¬
ния катушки. Сопротивление изменяется также при
появлении в поле катушки с железным сердечником маг¬
нитопроводящих материалов, так как они изменяют
32

К цепям управления
и сигнализации
Рис. 12. Принципиальная схема емкостного датчика типа ДЕ-2.
Рис. 13. Принципиальная схема индуктивно¬
го датчика типа ДИ-2а.
3—609
33

магнитное сопротивление цепи датчика, а следователь¬
но, и индуктивность катушки. На этом принципе по¬
строен датчик типа ДИ-2а (рис. 13) для контроля на¬
личия движущихся ферромагнитных масс на ленте
конвейера.
Два плеча моста образованы катушками индуктив¬
ности, одна из которых L\ полюсами магнитопровода
обращена к ленте конвейера с контролируемым мате¬
риалом, а другая Ь2 является компенсационной. Другие
плечи моста образуются первичной обмоткой силового
трансформатора Трі. При появлении магнитопроводя¬
щего материала над полюсами одной из катушек (же¬
лезной руды или других ферромагнитных масс) появ¬
ляется напряжение разбаланса в измерительной диаго¬
нали моста, которая через повышающий трансформатор
Тр2 связана с релейным усилителем, собранным на лам¬
пе типа 6П9. Переменное напряжение вторичной обмот¬
ки, совпадающее по фазе с напряжением на аноде лам¬
пы, компенсирует отрицательное напряжение смещения,
снимаемое с потенциометра Ri, вследствие чего лампа
отпирается и реле срабатывает.
Конструктивно прибор ДИ-2а выполнен в виде двух
блоков: усилителя и чувствительного элемента. Послед¬
ний состоит из двух катушек индуктивности, помещен¬
ных в силуминовый кожух, и устанавливается под лен¬
той конвейера между роликоопорами. Релейный усили¬
тель располагается в любом месте и соединяется с дат¬
чиком кабелем. Прибор четко срабатывает при прибли¬
жении слоя магнитной руды толщиной 80 мм на рас¬
стояние 100—150 мм к полюсам магнитопровода чувст¬
вительного элемента.	л
Фотоэлектрические датчики основаны на изменении
электрической проводимости или на возникновении
э. д. с. под действием светового потока, который преры¬
вается материалом, заполняющим контролируемое про¬
странство.
Фотоэлектрический датчик (фотореле) состоит обыч¬
но из осветителя, фотоэлемента, усилителя, электромаг¬
нитного реле и источника питания. При появлении мате¬
риала или предметов между осветителем и фотоэлемен¬
том освещенность последнего изменяется, в результате
чего реле переключает свои контакты в цепях управле¬
ния и сигнализации.
34

Радиоактивные датчики. Действие радиоактивных
датчиков основано на различной способности веществ
поглощать гамма-лучи. Поглощение гамма-лучей зави¬
сит от плотности вещества: чем больше плотность, тем
больше поглощение. Следовательно, если в контроли¬
руемом пространстве между приемником и источником
излучения отсутствует материал, то на приемник попа¬
дает значительное количество гамма-лучей; при появле¬
нии материала количество гамма-лучей, поглощаемых
счетчиком, резко уменьшается. На этом принципе рабо¬
тает ряд изготавливаемых в Советском Союзе гамма-
реле и, в частности, описанные ниже гамма-реле типа
ГР, выпускаемые Таллинским опытным заводом кон¬
трольно-измерительных приборов.
Прибор состоит из двух частей — коллиматора и
приемника излучения. Принципиальная схема приемни¬
ка ГР-1 приведена на рис. 14. Детектором излучения
Рис. 14. Принципиальная схема приемника гамма-реле типа ГР-1.
являются пять галогенных счетчиков типа СТС-5. Счет¬
чик состоит из металлического цилиндра, по оси кото¬
рого натянута тонкая металлическая нить; цилиндр и
нить служат двумя электродами, пространство между
которыми заполнено газом. Положительный потенциал
порядка 380—420 в подводится к нити; отрицательный —
к цилиндру.
3*	35

Если под действием ионизирующего излучения в про¬
странстве между двумя электродами образуется пара
электрон-ионов, то электрон, ускоряясь в электрическоім
поле электродов, ионизирует молекулы газа, встречаю¬
щиеся на пути. Вследствие вторичной ионизации обра¬
зуется лавина электронов, которая приводит к само¬
стоятельному разряду в счетчике. Разряд длится ІО-4—
ІО-5 сек и прекращается в результате одновременного
появления медленно движущихся к катоду положитель¬
ных ионов. Образующиеся в процессе разряда счетчика
импульсы подаются на вход электронного блока и вызы¬
вают падение напряжения на нагрузочном сопротивле¬
нии R\.
Это напряжение, имеющее отрицательную поляр¬
ность по отношению к катоду левого триода лампы Лі
типа 6Н2П (который осуществляет функции усиления
и частичного формирования импульса), через раздели¬
тельный конденсатор С] подается на сетку этого триода.
Сопротивление R$ является сопротивлением утечки сет¬
ки. Полученный импульс, имеющий положительную по¬
лярность по отношению к катоду правого триода лампы
Ль через разделительный конденсатор С2 подается на
сетку этого триода. Правый триод лампы Лх работает
в режиме катодного повторителя и имеет в цепи катода
интегрирующее звено, которое состоит из сопротивле¬
ния Re и конденсатора Св- Потенциал этой цепочки по¬
дается на лампу Л2 типа 6П1П, которая служит усили¬
телем мощности.
Анодной нагрузкой лампы является обмотка реле Р\
на 1L0 в. Для сглаживания переменной составляющей
обмотка реле зашунтирована емкостью С3.
При наличии на счетчике интенсивности излучения
более 50 импісек напряжение на интегрирующей цепоч¬
ке поднимается выше 25 в, лампа Л2 запирается, реле
отпускает и его контакты переключаются. Счетчик и
лампа Лі питаются от выпрямителя, собранного по двух-
полупериодной мостовой схеме. Лампа Л2 питается от
отдельной обмотки трансформатора, выпрямление осу¬
ществляется самой лампой.
Коллиматор прибора размещен в чугунном корпусе,
который предназначен для защиты людей от действия
радиоактивных изотопов (Со60 или Cs137) и формирова¬
ния пучка излучения в нужном направлении.
36

Кроме гамма-реле типа ГР-1, Таллинским опытным
заводом КИП выпускаются гамма-реле типа ГР-2, ГР-3
и ГР-4. Счетчики этих приборов размещаются в вынос¬
ных блоках, которые соединяются экранированным ка¬
белем длиной до 15 м с электронным усилителем.
При частичном перекрытии пучка излучения, что
имеет место при неравномерном расположении материа¬
ла на ленте конвейера, возможно дребезжание выходно¬
го реле. Для предотвращения этого электрическая схема
реле типов ГР-2, ГР-3 и ГР-4 выполнена так, что вели¬
чина потенциала на сетке лампы Л% меняется скачко¬
образно. Это достигается с помощью контактов реле Рі,
которые присоединяют сетку к одной из точек делителя
напряжения, состоящего из двух сопротивлений по
30 ком каждое.
Выносные блоки гамма-реле типов ГР-2 и ГР-4 мо¬
гут выпускаться с водяным или воздушным охлажде-'
нием корпуса и работать при температуре до 200° С.
У всех приборов серии ГР время срабатывания контак¬
тов исполнительного реле после начала облучения счет¬
чиков не превышает 1 сек. Гамма-реле типов ГР-2 и
ГР-3 могут выпускаться с увеличенным временем сра¬
батывания (2 сек). Время переключения контактов ис¬
полнительного реле после прекращения облучения не
превышает 5 сек.
Для контроля наличия материала на ленте конвейе¬
ра завод-изготовитель рекомендует применять гамма-ре¬
ле ГР-4, которое имеет один счетчик. Недостатком гам¬
ма-реле является сложность организации мероприятий
по технике безопасности и высокая стоимость-
6.	КОНТРОЛЬ ПРОДОЛЬНОГО РАЗРЫВА ЛЕНТЫ
КОНВЕЙЕРА
Продольный разрыв ленты конвейера может произой¬
ти в местах перегрузок в случае попадания на ленту
острых металлических предметов, кусков руды или поро¬
ды больших размеров с острыми выступами, из-за зна¬
чительного перекоса роликоопор, при попадании посто¬
ронних предметов под натяжной барабан, а также в ме¬
стах перегиба ленты на горизонтальных и боковых ро¬
ликах. Острый предмет, заклинившийся между натяж¬
ным барабаном и лентой, разрезает последнюю.
37

Если не остановить конвейер в момент начала раз¬
рыва, то вся лента может быть выведена из строя. Для
локализации начавшегося разрыва ленты предложено
несколько механизмов, описание которых приводится
ниже.
На обогатительной фабрике Балхашского горно-ме¬
таллургического комбината роликоопоры, расположен¬
ные под течкой, размещаются на подвижной тележке,
оттянутой противовесом в сторону, противоположную
движению ленты. Разорвавший ленту предмет давит на
роликоопору и заставляет перемещаться тележку, ко¬
торая, воздействуя на конечный выключатель, останав¬
ливает конвейер.
На дробильно-сортировочной фабрике шахты «Ги¬
гант» в Криворожском бассейне передняя стенка течки
подвешена шарнирно и вынесена немного вперед по
ходу движения ленты. Деревянный или металлический
предмет, оказавшийся в течке в потоке руды, при попа¬
дании на движущуюся ленту отклоняет подвижную
стенку течки и через систему рычагов, действующих
на концевой выключатель, выключает привод конвейера.
На Текелнйской обогатительной фабрике предохра¬
нительное устройство выполнено в виде установленных
на раму конвейера под течкой трех дуг, связанных между
собой шарнирно соединительными планками. В 100 мм
от первой дуги установлен конечный выключатель,
включенный в цепь управления двигателя конве іера.
Предмет, пробивший ленту, перемещается ею до сопри¬
косновения с одной из дуг, при этом вся система пово¬
рачивается на определенный угол до соприкосновения
первой дуги с конечным выключателем.
Предприятием «Ювметаллургавтоматика» разрабо¬
тан датчик продольного разрыва ленты конвейера
(рис. 15), основным элементом которого является уста¬
навливаемая в горизонтальной плоскости под рабочей
ветвью ленты у течки система металлических стержней,
расположенных на расстоянии один возле другого и
изолированных от корпуса. К стержням подведено не¬
большое напряжение таким образом, что соседние
стержни имеют различную полярность. При разрыве
ленты материал просыпается на стержни, при этом за¬
мыкается электрическая цепь, срабатывает реле и дает
импульс на отключение двигателя конвейера. В качест-
38

ве реле могут применяться приборы типа ИКС-2Н или
ЭС-1011. Для сухих гравия, щебня, песка и тому подоб¬
ных материалов этот способ контроля практически не¬
пригоден.
Институтом Гипронинеруд разработано устройство,
состоящее из трех шарнирно связанных роликоопор,
Рис. 15. Схема прибора для автоматического обнаружения про¬
дольного разрыва ленты конвейера.
/“Электродный датчик; 2— защитное ограждение; 3— щиток управле¬
ния на диспетчерском пункте; 4 — питание 220 в; 5 — в цепи управления
конвейера; 6 — к звонку.
имеющих возможность перемещаться в сторону движе-
ния ленты. При нормальном прохождении ленты ролики
удерживаются противовесом. При заклинивании какого-
либо предмета движущаяся лента увлекает за собой
одну из роликоопор и вся система поворачивается, пе¬
реключая при этом конечный выключатель, отключаю¬
щий электродвигатель конвейера. Каждый из роликов
данного устройства оборудуется пружинными амортиза¬
торами, смягчающими удары при падении кусков ма¬
териала.
7.	КОНТРОЛЬ ЗАБИВКИ ТЕЧЕК
Конвейеры, входящие в состав ПТС, зачастую разде¬
лены течками и перегрузочными устройствами. Кон¬
струкция этих устройств должна исключать возмож¬
39

ность их забивки и переполнения. Однако если эти яв¬
ления имеют место, то для контроля прекращения пото¬
ка материала применяются различные датчики забивки
течек: электромеханические, электродные, радиоактив¬
ные и вибрационные.
Электромеханические датчики выполняются в виде
контактного устройства, закрытого тонким подвижным
листом железа или резины. Они устанавливаются в стен¬
ке течки таким образом, что нормально при прохожде¬
нии материала последний на датчик не действует. При
забивке течки контактное устройство срабатывает и от¬
ключает механизм, подающий материал.
В месте установки датчика не должно быть налипа¬
ния и намерзания, а это требование далеко не всегда вы¬
полнимо.	!
Электродные датчики. Стержень или гибкий электрод
подвешивается над приемной воронкой (течкой) в месте,
где нормально транспортируемый материал не касается
электрода и входит в соприкосновение с ним лишь в ава¬
рийных случаях. При этом замыкается электрическая
цепь, срабатывает чувствительное реле и отключает ме¬
ханизм, подающий материал в течку. В качестве элек¬
тродных датчиков могут применяться сигнализаторы типа
ЙКС-2Н (рис. 11) или СНР-1063м (рис. 10).
Радиоактивные датчики. В качестве радиоактивных
датчиков забивки течек могут применяться гамма-реле
серии ГР.
Вибрационные датчики. Прохождение материала
в течке может контролироваться также с помощью ви¬
брационного датчика типа ДВ-1А, который выпускается
заводом электронных вычислительных машин. Датчик
реагирует на вибрацию, преобразуя колебательную
энергию вибрирующей детали в электрический ток с по¬
мощью индукционного преобразователя.
Преобразователь представляет собой замкнутую маг¬
нитную систему (рис. 16), состоящую из магнитов 3 и
магнитопроводов 1 и 5. Магнитопровод 1 выполнен
в виде деформируемого упругого элемента и жестко свя¬
зан с корпусом 2, который крепится к стенке течки 4.
Вибрация стенки передается упругому элементу 1. При
этом изменяется воздушный зазор и в катушке 6 наво¬
дится э. д. с, которая поступает на вход усилителя, вы¬
прямляется и прикладывается к сетке лампы (являю-
40

щейся усилителем посто¬
янного тока), компенси¬
руя отрицательное на¬
пряжение смещения: ток
лампы увеличивается,
выходное реле срабаты¬
вает.
При исчезновении или
уменьшении амплитуды
вибрации положительное
напряжение на сетке
Рис. 16. Индукционный преобразо¬
ватель вибрационного датчика.
лампы исчезает, ток лампы уменьшается и реле отпус¬
кает. Прибор питается от выпрямителя с феррорезонанс¬
ной стабилизацией напряжения. Усилитель может уста¬
навливаться на расстоянии до 50 м от преобразователя.
8.	УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ И ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ
СХОДА КОНВЕЙЕРНОЙ ЛЕНТЫ
Сход лен гы может быть вызван загрузкой конвейера
не по центру, налипанием на нижние ролики, останов¬
кой боковых роликов верхних роликоопор, плохой сты¬
ковкой лент, неравномерным вытягиванием, неточной
центровкой приводного и натяжного барабанов и роли¬
коопор по оси конвейера. Сход ленты конвейера или
чрезмерное смещение ее в сторону приводит к быстро¬
му износу ленты и просыпи транспортируемого материа¬
ла. Заводы, выпускающие конвейеры, с целью предот¬
вращения схода ленты предусматривают самоцентри-
рующиеся ролики, но, как показывает практика, послед¬
ние не всегда отвечают своему назначению.
На Балхашском горно-металлургическом комбинате
разработан автоматический регулятор, предотвращаю¬
щий сход верхней ветви ленты, в конструкции которого
устранены недостатки устройств аналогичного назначе¬
ния. Регулятор (рис. 17,4?) состоит из двух вращающихся
барабанов 5, устанавливаемых по обе стороны ленты.
На общем валу с каждым барабаном в нижней его ча¬
сти имеется звездочка 3. Три роликоопоры 6 шарнирно
связаны между собой тягами 1 и соединены цепью Гал¬
ля 2 со звездочками. Каждая роликоопора может вра¬
щаться на шарикоподшипнике 4 вокруг своего центра.
41

Рис. 17. Устройства для предотвращения
схода конвейерной ленты.
При отклонении ленты в ту или другую сторону
от нормального положения кромка ленты приходит в со¬
прикосновение с барабаном 5 и, проворачивая его, за¬
ставляет перемещаться первую траверсу, а вместе с ней
и весь блок, благодаря чему лента возвращается в ис¬
ходное положение.
В другом аналогичном устройстве вместо цилиндри¬
ческих барабанов применены конические колеса. Устрой¬
ство (рис. 17,6) состоит из трех траверс роликоопор 7,
42

которые соединены между собой тягой 10 и имеют воз¬
можность вращаться вокруг своей оси. На расстоянии
1—1,5 м от этого блока роликоопор в направлении дви¬
жения ленты устанавливаются два конических колеса 8
так, чтобы расстояние между колесом и кромкой ленты
составляло 50—60 мм. Конические колеса соединяются
с ближайшей траверсой с помощью редуктора 13, вин¬
та 11, гайки 12 и вилки 9. При отклонении ленты в ту
или другую сторону от нормального положения кромка
ленты приходит в соприкосновение с колесом и, прово-
Рпс. 18. Ограничитель схода ленты.
1 — барабан; 2 — направляющий лоток; 3 — шарнир.
рачивая его, заставляет перемещаться вилку 9. Послед¬
няя разворачивает первую траверсу, а вместе с ней и
весь блок, благодаря чему лента возвращается в исход¬
ное положение.
На некоторых обогатительных фабриках для огра¬
ничения схода лент применяют обыкновенные ролики,
устанавливаемые вертикально с Двух сторон ленты.
Однако постоянное трение кромки ленты о ролик рас¬
слаивает ее и приводит к быстрому износу.
На Джезказганском комбинате разработано специ¬
альное приспособление для ограничения схода ленты и
ее центровки (рис. 18). Оно состоит из двух барабанов,
устанавливаемых с обеих сторон ленты. На барабане
расположено 10 направляющих лотков, свободно пово¬
рачивающихся на шарнире. Сошедшая лента касается
лотка и поворачивает барабан до соприкосновения со
следующим лотком. Работа ограничителя как бы имити¬
рует действия рабочего, который отталкивает ленту
к центру. Здесь отсутствует непрерывное трение, что
43

значительно уменьшает износ по сравнению с существую¬
щими аналогичными приспособлениями-
Описанные устройства могут дополняться датчиком,
который при сходе ленты на величину больше заданной
(в случае заклинивания траверсы или ролика или при
других неполадках) при нажатии кромки ленты пере¬
ключает контакт и останавливает конвейер. Такие дат¬
чики применяются так же, как самостоятельные сигна¬
лизаторы схода ленты.
В другой конструкции сигнализатора для подачи
аварийного сигнала или отключения двигателя конвейе¬
ра при смещении ленты в сторону на определенное рас¬
стояние между роликоопорами под рабочей ветвью лен¬
ты у ее краев устанавливаются два ролика, которые
смонтированы на двуплечих рычагах и под действием
противовесов прижимаются к ленте. При смещении
в сторону лента сбегает с одного из роликов, он подни¬
мается и с помощью рычага переключает контакт.
Регуляторы, предотвращающие сход ленты, и сигна¬
лизаторы схода устанавливаются в середине и конце
конвейера или только в середине в зависимости от его
длины.
9.	АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОБНАРУЖЕНИЯ
МЕТАЛЛА И МЕТАЛЛОУЛАВЛИВАНИЯ
На ленточные конвейеры, транспортирующие горную
массу на карьерах и обогатительных фабриках, вместе
с перерабатываемым материалом могут попадать раз¬
личные металлические (ферромагнитные и немагнит¬
ные) предметы — зубья ковшей, траки гусениц экскава¬
торов, обломки долот ,и отсадных труб буровых станков,
обломки и накладки железнодорожных рельсов, кувал¬
ды, обломки футеровки бункеров и течек, болты и др.
Попадая в основное технологическое оборудование (на¬
пример, в дробилки), эти металлические предметы вы¬
зывают поломку шестерен, изгибы валов, выплавление
баббита в подшипниках и другие аварии. Поэтому
очень большое значение имеет автоматизация обнару¬
жения и удаления металлических предметов на конвейе¬
рах. Внедрение металлоискателей и металлоуловителей
позволяет при небольших капитальных затратах сокра-
44

тить простои предприятия, увеличивает межремонтные
сроки, исключает необходимость в изнурительном по¬
стоянном наблюдении за транспортируемым материалом.
Для обнаружения на ленте конвейера металлических
предметов применяются металлоискатели, действие ко¬
торых основано на изменении напряженности поля дат¬
чика под действием металлических предметов, попадаю¬
щих в его зону. Такие металлоискатели, работающие
Рис. 19. Схема установки металлоискателя ЭМИ-Н42.
і— рамка датчика; 2— электронный блок; 3 — магнитный пускатель;
4 — линия питания.
на звуковых частотах, дают возможность обнаружить
наличие как ферромагнитных, так и немагнитных ме¬
таллов.
Металлоискатель типа ЭМИ-Н42 выпускается заводом
«Севкавэлектроприбор». Прибор состоит из лампового
генератора повышенной частоты, детектора, лампового
усилителя и выпрямителя. Катушка индуктивности коле¬
бательного контура генератора высокой частоты выпол¬
няется в виде выносной рамки прямоугольной формы,
устанавливаемой над или под конвейерной лентой
(рис. 19). Амплитуда генерируемых колебаний стабили¬
45

зируется термосопротивлением, шунтирующим часть
витков катушки обратной связи и включенным парал¬
лельно колебательному контуру.
При внесении в поле рамки датчика металлического
предмета изменяется амплитуда генерируемых колеба¬
ний. Немагнитные металлы вызывают уменьшение
амплитуды генерируемых колебаний вследствие умень¬
шения магнитного потока за счет потерь на вихревые то¬
ки во вносимом металле. При внесении в поле рамки дат¬
чика ферромагнитных металлов амплитуда генерируемых
колебаний с одной стороны уменьшается за счет потерь
на вихревые токи, а с другой —возрастает вследствие
увеличения магнитного потока и индуктивности рамки.
На выбранной рабочей частоте датчика преобладает
первый из указанных факторов. Таким образом, внесение
в поле рамки датчика как ферромагнитных, так
и немагнитных металлов влечет за собой умень¬
шение амплитуды генерируемых колебаний. Возникаю¬
щий при этом рабочий импульс детектируется, усилива¬
ется и вызывает срабатывание выходного реле металло¬
искателя.
Металлоискатель выпускается для конвейерных лент
шириной до 1 200 мм. Минимальный вес черного и цвет¬
ного металла, обнаруживаемого с помощью рамки раз¬
мером 520X260 мм на движущейся со скоростью 1 м/сек
ленте, равен 200 г при прохождении металла на расстоя¬
нии 300 мм от плоскости рамки и 10 г при прохождении
металла через центр рамки.
Наряду с рядом достоинств, металлоискатель требу¬
ет частой подстройки и чувствителен к колебаниям ча¬
стоты питающей сети.
В настоящее время завод-изготовитель изменил
способ намотки выносной рамки, исключив этим ряд
помех от внешних воздействий (например, при электро¬
сварке).
Для правильной работы металлоискателя необхо¬
димы:
а) вулканизация мест соединений конвейерной ленты;
б) исключение даже небольших взаимных перемещений
рамки металлоискателя и рамы конвейера; в) исключе¬
ние нарушений электрических соединений деталей рамы
конвейера между собой в зоне установки рамки металло¬
искателя.
46

Металлоискатель типа МП-1 разработан Одесским
филиалом института Оргэнергострой, выпускается Киев¬
ским заводом Электроизмерительной аппаратуры и
заводом «Севкавэлектроприбор». Металлоискатель
(рис. 20) предназначен в основном для работы в усло¬
виях предприятий нерудных строительных материалов.
Чувствительность прибора может регулироваться таким
образом, что срабатывание происходит при минималь-
Рис. 20. Металлоискатель типа МП-1.
1 — электронный блок; 2 — датчик; 3 — маркирующее устройство
типа УММ. Конструкции конвейера н опор л оказаны штрих-
■пунктиром.
ном весе обнаруженного металла от 0,2—0,5 до 10 кг.
Датчик выпускается для ленты шириной от 450 до
1 600 мм. Электронный блок, собранный на полупровод¬
никах, устанавливается на раме датчика. Металлоиска¬
тель типа МП-1 может поставляться в комплекте с мар¬
кирующим устройством типа УММ.
Маркирующее устройство представляет со¬
бой небольшой бункер, выходное отверстие которого
закрыто подвижной пластинкой, которая соединена
с сердечником электромагнита. Бункер устанавливается
вблизи металлоискателя и заполняется каким-либо бе¬
лым порошком (тонкий мел, песок и т. д.). При срабаты¬
вании выходного реле металлоискателя сердечник
47

втягивается и порция белого порошка высыпается на
слой материала, отмечая зону нахождения металла,
после чего с помощью пружины пластинка возвращается
в исходное положение.
Металлоискатели серии МТ-5 и МТ-6 разработаны
предприятием «Ювметаллургавтоматика». Металлоиска¬
тель МТ-5 выполнен на магнитных усилителях. Рабочая
частота 50 гц, в связи с чем прибор обладает слабой
чувствительностью к немагнитным металлам. Металло¬
искатель МТ-6 выполнен на полупроводниках, работает
на частоте 3 кгц и предназначен для обнаружения
металлических предметов в магнитных рудах.
Источником металлов с неявно выраженными ферро¬
магнитными свойствами являются зубья ковшей экска¬
ваторов, долота и тому подобные детали механизмов,
работающих в карьерах. Чтобы их могли обнаруживать
металлоискатели серии МТ, на некоторых предприятиях
наваривают на зубья и долота (в том числе и на запас¬
ные) небольшие куски стали и выходят, таким образом,
из затруднительного положения.
Металлоискатели могут работать в комплекте с ме-
галлоуловителями или без них как самостоятельные
сигнализаторы наличия металла, действующие на оста¬
новку конвейера (с маркирующим устройством или без
него).
Применение металлоискателей, останавливающих
поток для последующей ручной уборки металла, явля¬
ется минимальной мерой защиты технологического
оборудования от попадания металлолома. Такая защита
может применяться на действующих предприятиях, на
которых установка металлоуловителей связана со зна¬
чительной реконструкцией, а остановка для извлечения
металла не сказывается на ритмичности работы пред¬
приятия.
Во всех остальных случаях следует устанавливать
металлоуловители, позволяющие частично или пол¬
ностью автоматизировать процесс удаления опасных
металлических предметов без остановки потока и без
участия обслуживающего персонала. Затраты на такие
установки окупаются менее чем за полгода. В качестве
металлоуловителей в автоматизированных установках
применяются механические металлоуловители, электро¬
магнитные шкивы и подвесные электромагниты,
48

Механический металлоуловитель. На рис. 21 приве¬
дена схема установки металлоискателя с механическим
металлоуловителем, разработанная Одесским филиалом
института Оргэнергострой. При попадании металла на
ленту конвейера металлоискатель включает электро¬
двигатель реверсивной лебедки, которая поднимает
шибер, открывая выход для части транспортируемого
Рис. 21. Схема установки металлоискателя с ме¬
ханическим металлоуловителем.
1 — конвейер; 2 — электронный блок металлоискателя;
3 — щиток управления и сигнализации; 4 — шкаф режи¬
мов работы; 5 — шкаф автоматики; 6 — металлоулови¬
тель; 7 — рабочая течка; 8 — отводная течка.
материала по отводной течке. После прохождения
металла электродвигатель лебедки реверсируется, шибер
опускается и материал снова направляется в рабочую
течку. Недостатком такой установки является то, что
вместе с металлом удаляется часть транспортируемого
материала.
Электромагнитный шкив. В схеме, приведенной на
рис. 22, применены два металлоискателя и электромаг¬
нитный шкив, который устанавливается вместо привод¬
ного шкива и как электромагнит работает в кратковре¬
менном режиме. Включение электромагнита происходит
4—609	49

по сигналу первого металлоискателя при попадании
металла на первый конвейер. Притянутый к поверх¬
ности шкива металл автоматически сбрасывается
в специальный бункер. Если с помощью шкива металл
не будет удален, то второй металлоискатель дает коман¬
ду на остановку потока и ручное удаление. Возможна
работа электромагнита в режиме постоянного 50%-ного
возбуждения с кратковременной форсировкой по сигна¬
лу первого металлоискателя.
Рис. 22. Схема установки двух металлоис¬
кателей и электромагнитного шкива.
/ — конвейер; 2 — металлоискатель;
3 — маркирующее устройство; 4 — щи¬
ток управления и сигнализации; 5 —
магнитный пускатель; 6 — двигатель
конвейера; 7— станция управления;
8 — электромагнитный шкив.
Установка может применяться только при наличии
двух последовательных конвейеров, расположенных до
защищаемого механизма. Кроме того, к недостаткам
этой установки относится то, что с ее помощью автома¬
тически не могут удаляться немагнитные и слабомаг¬
нитные металлы — они должны удаляться вручную
после остановки конвейера вторым металлоискателем.
Электромагнитные шкивы выпускаются Луганским
заводом угольного машиностроения им. Пархоменко
для ленточных конвейеров шириной от 500 до 1 200 мм и
имеют индекс ЭШ. Шкивы предназначены для извлече¬
ния ферромагнитных предметов из немагнитных мате¬
риалов с ленты конвейера, движущейся со скоростью
до 2 м/сек.
50

Электромагнитный шкив состоит из стальных дисков-
полюсов с закрепленными на них катушками. Концы
катушек выведены через отверстие вала к его торцу и при¬
соединяются к контактным кольцам. Напряжение к коль¬
цам подводится с помощью металлографических щеток.
Даже наиболее мощные электромагнитные шкивы не
могут извлечь металл при значительном слое транспор-
тируемого материала. Поэтому
установка может дополняться
лителем, который по сиг¬
налу металлоискателя
приведенная на рис. 22
подвесным железоотде-
кратковременно вклю¬
чается на форсированный
режим. Подвесные желе-
зоотделители могут при¬
меняться и самостоятель¬
но, без электромагнитных
шкивов. В качестве под¬
весных железоотделите-
лей могут применяться
подвесные электромагни¬
ты типа ЭП, которые вы¬
пускаются Луганским за¬
водом угольного машино¬
строения им. Пархоменко
для ленточных конвейе¬
ров шириной от 650 до
1 600 лш. Подвесные элек¬
тромагниты поставляются
комплектно с преобразо¬
вателем тока, аналогич-
Рис.
Установка
подвесного
извлечения
металла с конвейера на Сычевской
ДОФ.
электромагнита для
ным поставляемому с электромагнитными шкивами, и
магнитным пускателем или станцией управления.
На рис. 23 показана установка подвесного электро¬
магнита серии ЭП для извлечения металла с конвейера.
Опыт эксплуатации подвесных электромагнитов по¬
казал их недостаточную надежность, так как в связи
с малой мощностью магнитного поля они не могут извле¬
кать металлические предметы, находящиеся под слоем
перерабатываемого материала или лежащие на краю
ленты ковейера. Удаление стального лома, притянутого
подвесными электромагнитами, производится, как пра¬
вило, обслуживающим персоналом при остановленном
4*	51
конвейере и отключенном электромагните, что снижает
производительность предприятия.
Известны разработки, позволяющие удалять металл
без остановки конвейера. Например, в дробильном
отделении Норильской обогатительной фабрики удале¬
ние металла производится с помощью несложных меха¬
нических устройств, которые позволяют отводить в сто¬
рону от конвейера подвесные электромагниты, где они
разгружаются над специальным бункером.
Институтом «Механобр» разработан железоотдели-
тель, состоящий из электромагнита постоянного тока и
огибающей его разгрузочной бесконечной резиновой лен¬
ты, которая сбрасывает притянутые электромагнитом
ферромагнитные предметы в бункер отходов. Технологи¬
ческая схема обнаружения и удаления металла построе¬
на на следующем принципе. На конвейере с обеих сто¬
рон железоотделителя устанавливаются два металло¬
искателя, один из которых при обнаружении металла
переводит электромагнит на форсированный режим ра¬
боты. В таком режиме железоотделитель способен при¬
тянуть ферромагнитную деталь весом до 20 кг, после чего
форсировка снимается. Второй металлоискатель выпол¬
няет функции контроля и предназначен для обнаружения
неизвлеченного железоотделителем металла. При этом
конвейер останавливается и одновременно на пульт
диспетчера подаются звуковой и световой сигналы.
10.	УСТРОЙСТВА ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ ОЧИСТКИ
ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА
При транспортировании влажных горных пород,
содержащих глинистые и илистые частицы, наблюдается
их налипание на ленту конвейеров в летнее время и
намерзание — в зимнее. Частицы прилипшего к ленте
материала попадают на Поддерживающие ролики,
отклоняющие барабаны, и вызывают повышенный износ
и неравномерную вытяжку ленты, увеличивают расход
энергии, требуют затрат ручного труда на очистку
ленты. Загрязнение ленты, роликов и барабанов части¬
цами транспортируемого материала часто является при¬
чиной серьезных аварий ленточного конвейера. Еще
более опасным является попадание между лентой и
52

барабаном крупных кусков груза с острыми кромками,
приводящее к повреждению ленты. Поэтому очистка
конвейерных лент является необходимым условием
автоматизации конвейерного транспорта. Очищать не¬
обходимо также барабаны и две-три нижние ролико¬
опоры, расположенные вблизи разгрузочного конца кон¬
вейера и соприкасающиеся с наружной поверхностью
ленты.
Хорошая очистка конвейерной ленты возможна
только тогда, когда стыки ленты не имеют заметных
утолщений или, еще лучше, когда они выполнены вулка¬
низацией.
Скребки, дисковые и спиральные ролики. Чаще всего
для очистки ленты применяют скребки. Для тканевой
прорезиненной ленты скребки выполняют из технической
резины толщиной 2—10 мм или из куска конвейерной
ленты, который при помощи противовеса прижимается
к холостой ветви конвейера. Один скребок хорошо
очищает ленту только при перевозке сухих материалов,
содержащих минимальное количество пыли, поэтому
часто ставят несколько скребков, расположенных один
за другим. Кроме скребков, применяются также диско¬
вые или спиральные ролики, однако более совершенны¬
ми являются вибрационные лентоочистители.
Барабанно-вибрационный лентоочиститель внедрен на
Балхашском горно-металлургическом комбинате. Он
представляет собой набор стержней диаметром 40 мм,
которые укреплены на двух круглых дисках. При движе¬
нии лента, касающаяся стрежней нерабочей стороной
холостой ветви, за счет сил трения вращает виброочи-
стигель, стержни ударяют по ней и вся налипшая масса
отделяется от ленты. Виброочиститель устанавливается
в начале конвейера, и просыпь подает на соседнюю
ленту. Если же этого достигнуть не удается, то для
удаления просыпи устанавливают специальный кон¬
вейер.
Вибратор типа С-413 Ярославского завода «Красный
маяк» применен для очистки ленты на Пикалевском
известняковом руднике Ленинградской области. При
работе вибратора связанный с ним ролик динамически
действует на нерабочую сторону холостой ветви ленты,
отделяя частицы прилипшего материала. Работа вибра¬
тора на износ ленты не влияет. В лентоочистителе, раз-
53
работанном институтом Гипронинеруд, также принят
вибратор, которым с помощью скребка из техниче¬
ской резины очищают рабочую поверхность холостой
ветви.
Очистка роликов и барабанов. Для очистки роликов
и барабанов применяют стальные острозаточенные
скребки с закаленными лезвиями. При транспортирова¬
нии вязких материалов скребки быстро изнашиваются,
поэтому лезвия скребков лучше делать сменными и
укреплять их на корпусах скребков подвижно для регу¬
лировки по мере износа.
11.	МЕХАНИЧЕСКИЕ РЫЧАЖНЫЕ КОНВЕЙЕРНЫЕ
ВЕСЫ ТИПА ЛТМ
Ленточные конвейеры, входящие в поточные автома¬
тизированные линии, оснащаются автоматическими
весами для дозирования, взвешивания и учета грузов
в процессе их транспортировки. По принципу действия
автоматические конвейерные весы делятся на весы пе¬
риодического и непрерывного действия; они либо
встраиваются в действующие конвейеры, либо имеют от¬
дельный короткий весовой конвейер, являющийся грузо¬
приемной частью весов.
Весы периодического действия в настоящее время не
выпускаются промышленностью из-за следующих недо¬
статков: значительные погрешности, обусловленные
несоответствием между непрерывным характером пере¬
мещения материала и периодическим взвешиванием
отдельных участков ленты конвейера; невозможность
взвешивать транспортируемый груз при большой ско¬
рости движения ленты; значительные габариты и боль¬
шой собственный вес конструкции весов; относительная
сложность наблюдения и эксплуатации.
Принцип непрерывного взвешивания положен в основу
выпускаемых серийно Орехово-Зуевским заводом «При-
бордеталь» конвейерных весов типа ЛТМ. Непрерывное
взвешивание осуществляется путем автоматического
умножения длины проходящей через весы ленты на по¬
гонный вес перемещаемого материала.
Кинематическая схема весов типа ЛТМ представлена
на рис. 24. Усилие от веса материала воспринимается
54

двумя роликовыми опорами, закрепленными на прием¬
ной платформе /, и передается на грузоприемное плечо
квадранта 6, шарнирно соединенное при помощи поводка
с роликом 19, каретки интегратора, образующего фрик¬
ционную пару с диском 18- Последний приводится во
вращение от приводного ролика 17, который прижима¬
ется к хвостовой ветви ленты конвейера, благодаря чему
угловая скорость диска 18 соответствует линейной ско¬
рости ленты.
Отклонение квадранта вследствие изменения полез¬
ной нагрузки на платформу вызывает поворот ролика
19 вокруг горизонтальной оси — это приводит к образо¬
ванию некоторого угла между окружными скоростями
диска 18 и ролика 19 в точке их касания, в результате
чего возникает сила, стремящаяся переместить ролик 19
от центра диска 18. Одновременно происходит переме¬
щение каретки 11 по неподвижному рельсу, которое пре¬
кратится в момент совмещения направлений окружных
скоростей ролика и диска на новом расстоянии их фрик¬
ционной точки от центра диска. Таким образом, каждо¬
му положению квадранта 6 соответствует определеннное
расстояние фрикционной точки ролика 19 от центра
диска 18, при котором угловая скорость пропорциональ¬
на весу транспортируемого материала.
Угловые скорости диска 18 и ролика суммируются
зубчатым дифференциалом 16, ведомый вал которого
кинематически связан с диском счетчика 15, предназна¬
ченного для фиксации веса прошедшего материала
Показания указателя мгновенной производительно¬
сти определяются положением каретки 11 относительно
неподвижного рельса. Весы снабжены электрическим
устройством, сигнализирующим о перегрузке и недогруз¬
ке конвейера при его работе, которое состоит из конеч¬
ного 7 и путевого 8 микропереключателей, срабатываю¬
щих при передвижении каретки И по рельсу на задан¬
ные расстояния.
Дистанционная сельсинная передача показаний. Пока¬
зания суммарного веса прошедшего материала и мгно¬
венной производительности могут быть переданы при
помощи дистанционной сельсинной передачи (рис. 24,в)
на пульт вторичных приборов (рис. 25), который обыч¬
но устанавливается на центральном диспетчерском
пункте.
55

fi

Сельсинная передача состоит из сельсина-датчика
(12 и 14) и сельсина-приемника (23 и 21), предназначен¬
ного для непрерывного воспроизведения угловых поло¬
жений, занимаемых ротором сельсина-датчика. Обмотки
возбуждения датчика и приемника включаются в общую
сеть питания во избежание погрешностей в случае коле¬
бания напряжения изолированных источников питания,
а одноименные фазные обмотки соединяются между
собой.
Сельсинная передача работает следующим образом.
При одинаковом угловом положении роторов датчика и
приемника по отношению к своим статорным обмоткам
в одноименных фазных обмотках индуктируются одина¬
ковые э. д. с. Эти э. д. с. направлены встречно и компен¬
сируют друг друга, поэтому токи между сельсинами от¬
сутствуют и роторы сельсинов сохраняют неподвижное
и согласованное между собой положение. При повороте
ротора сельсина-датчика э. д. с., индуктируемая в его
фазной обмотке, изменяется. Возникшая разность э. д. с.
между сельсином-датчиком и сельсином-приемником
приводит к возникновению так называемых уравнитель¬
ных токов. Взаимодействие этих токов с потоками воз¬
буждения в каждом из сельсинов создает вращающие
моменты, направленные навстречу друг другу и стремя¬
щиеся привести роторы сельсинов в согласованное по¬
ложение. Но так как положение ротора сельсина-датчи¬
ка в нашем случае зависит только от положения выход¬
ного вала дифференциала, связанного со счетчиком, то
согласование происходит за счет соответствующего пе¬
ремещения ротора сельсина-приемника. После того
как ротор сельсина-приемника повернется на заданный
датчиком угол, равенство э. д. с. в одноименных фаз¬
ных обмотках восстановится, «уравнительные» токи
исчезнут и вращающие моменты станут равными нулю.
Если сельсин-датчик будет непрерывно вращаться,
то и сельсин-приемник будет вращаться в ту же сторону
и с той же скоростью, стремясь занять согласованное
с сельсином-датчиком угловое положение. Таким обра¬
зом происходит дистанционная передача показаний от
счетчика 15 и указателя производительности 13, уста¬
новленных непосредственнно на весах, на соответствую¬
щие приборы 22 и 24, расположенные на пульте диспет¬
чера автоматизированной конвейерной линии.
58

Дистанционный регистратор веса Типа ДРВ-Н06.
Передачу показаний рычажных весов на диспетчерский
пункт можно осуществить также при помощи дистанци¬
онного регистратора веса типа ДРВ-Н06, серийно вы¬
пускаемого заводом «Севкавэлектроприбор»- Регистра¬
тор веса предназначен для измерения, записи и регу¬
лирования весовой производительности конвейерных
весов.
Рис. 25. Общий вид пульта вторичных
приборов.
1 — указатель мгновенной производитель¬
ности; 2 — счетчик суммарного веса; 3 —
выключатель (поз. 22, 24 и 29 иа рнс. 24
соответственно).
Регистратор состоит из датчика и вторичного прибо¬
ра, в качестве которого использован дифференциально¬
трансформаторный прибор типа ЭПИД-05. Рабочая об¬
мотка 1 прибора ЭПЙД совместно с обмоткой 5 датчика
включена в индукционную дифференциально-трансфор¬
маторную схему (рис. 26). Датчик и прибор ЭПИД
имеют по одной первичной и вторичной обмоткам. Пер¬
вичная обмотка размещена равномерно по всей длине
катушки, а вторичная выполнена в виде двух равных
секций, каждая из которых расположена на половине
59

длины. Секции вторичной обмотки соединены между со¬
бой таким образом, что э. д. с., индуктируемая в одной
из секций, имела направление, обратное э. д. с., индукти¬
руемой в другой. Внутри катушки датчика находится
плунжер, связанный с чувствительным элементом кон¬
вейерных весов.
Рис. 26. Принципиальная схема дистанционного
регистратора веса типа ДРВ-Н06.
/ — обмотка прибора ЭПИД; 2 — электронный усилитель
прибора ЭПИД; 3 —- реверсивный двигатель прибора
ЭПИД; 4 — реле; 5—обмотка датчика; 6 —. направление
действия чувствительного элемента весов.
При отсутствии весовой загрузки плунжер находится
в среднем положении. При этом э. д. с., индуктируемые
в каждой секции, равны и направлены навстречу друг
Другу, в результате чего напряжение между началами
секций вторичной обмотки равно нулю. При смещении
плунжера катушки датчика от среднего положения под
воздействием чувствительного элемента весов равенст¬
во э. д. с., индуктируемых в секциях, нарушается и меж¬
ду ними появляется результирующее напряжение, фаза
и величина которого зависят от величины и направле¬
ния смещения плунжера. При рассогласовании положе¬
ния плунжеров в рабочих обмотках прибора ЭПИД и
датчика на вход электронного усилителя 2 вторичного
прибора будет подан сигнал разбаланса, пропорцио¬
нальный весовой загрузке конвейерных весов. Под воз¬
действием сигнала начнет вращаться реверсивный дви¬
гатель .прибора ЭПИД. Двигатель остановится восле
того, как сигнал разбаланса станет равным нулю.
60

Основные требования к установке весов типа ЛТМ
сводятся к следующему:
1.	Весы должны встраиваться только в прямолиней¬
ные горизонтальные или наклонные участки конвейера.
2.	Лента конвейера должна соединяться вулканиза¬
цией, так как сшивка и заклепки мешают плавному ка¬
чению ролика.
3.	Лента должна загружаться равномерно.
4.	Работа весов с погонными нагрузками, лежащими
в пределах от половинной до нуля, не должна превы¬
шать 15%1 от общего времени работы.
Последние два требования практически не выполня¬
ются на конвейерах, транспортирующих кусковые грузы,
что отрицательно сказывается на точности измерения.
Основные недостатки механических рычажных весов
заключаются в трудности получения непрерывного элек¬
трического сигнала в случае неравномерной загрузки
ленты и непригодности для регистрации быстрых изме¬
нений веса в связи с большим периодом колебания ры¬
чажной системы.
Следует отметить, что регулирование и наладка ры¬
чажных весов ЛТМ представляют значительные трудно¬
сти и в ряде случаев из-за ограниченности технических
средств на предприятиях не могут быть качественно
осуществлены. Это, в первую очередь, относится к необ¬
ходимости обеспечить с большой точностью предвари¬
тельное взвешивание пропускаемого через весы мате¬
риала при регулировке. Однако даже при качественной
наладке весов достигнутая при регулировке тарировка
может нарушаться в процессе эксплуатации конвейера.
Особенно нестабильна работа весов на конвейерах
с винтовым натяжением ленты.
Надежная эксплуатация весов может быть достигну¬
та только при тщательном и квалифицированном обслу¬
живании. Для этого необходимо соблюдать условия
нормальной работы весов, периодически чистить и сма¬
зывать механизмы, производить профилактический ос¬
мотр и периодическую тарировку, своевременно выяв¬
лять и устранять неисправности.
12.	ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ КОНВЕЙЕРНЫЕ ВЕСЫ
Недостатки механических рычажных весов в значи¬
тельной степени устранены в весовых устройствах, ос-
61

йованных на электрических методах измерения, среди
которых наиболее перспективны тензометрические. Ря¬
дом отечественных институтов и зарубежных фирм раз¬
работаны тензометрические конвейерные весы, которые
так же, как и весы типа ЛТМ, суммируют погонную на¬
грузку во времени.
Тензометрические весы обычно состоят из измеритель¬
ной площадки с роликоопорами, по которым движется
конвейерная лента, прибора для автоматического изме¬
рения веса и интегрирующего устройства. Измеритель¬
ная площадка весов устанавливается под роликоопора¬
ми конвейера таким образом, чтобы один ее конец через
призмы опирался на раму конвейера, а второй — подве¬
шивался на двух вертикальных тягах, на которые на¬
клеиваются тензометрические датчики.
Действие тензометрических датчиков основано на из¬
менении сопротивления проводников или полупроводни¬
ков при растяжении или сжатии. В качестве чувстви¬
тельного элемента датчика может быть использована
проволока из полупроводникового материала сечением
до 0,05 лои2, которая складывается змейкой и помещает¬
ся между двумя изоляционными пластинами. К детали,
подвергающейся деформации (в рассматриваемом слу¬
чае это вертикальные тяги), датчик приклеивается спе¬
циальным клеем. Усилия, пропорциональные весу мате¬
риала, транспортируемого конвейером, деформируют
вертикальные тяги, в результате чего тензометрические
датчики преобразуют эти деформации в электрические
сигналы.
Тензометрические датчики собирают в схему моста.
В одну диагональ подается эталонное напряжение;
с другой снимается напряжение разбаланса, подводимое
после усиления к реверсивному асинхронному конденса¬
торному электродвигателю. Двигатель соединен с движ¬
ком реохорда и ротором индукционного преобразовате¬
ля углового перемещения в переменное напряжение,
поступающее на интегрирующее устройство. Последнее
суммирует вес материала, транспортируемого конвейе¬
ром.
Интегрирующее устройство представляет собой обыч¬
ный электросчетчик, на параллельную обмотку которого-
подается стабилизированное напряжение, а на последо¬
вательную обмотку — напряжение с выхода индукцион-
62	1
ного преобразователя. Взаимодействие полей обмоток
и вихревых токов в диске счетчика создает вращающий
момент, который приводит в движение диск со ско¬
ростью, пропорциональной амплитуде напряжения, по¬
данного с выхода весоизмерительного устройства.
Несмотря на ряд достоинств, отечественная промыш¬
ленность до настоящего времени не освоила серийный
выпуск тензометрических конвейерных весов.
Рис. 27. Структурная схема гамма-электронных конвейерных
весов.
Гамма-электронные весы типа ГКВ-1 выгодно отли¬
чаются отсутствием малонадежных элементов и просто¬
той конструктивных решений. Весы освоены Таллинским
опытным заводом контрольно-измерительных приборов
и предназначены для непрерывного бесконтактного взве¬
шивания различных нерудных материалов, проходящих
по ленточному конвейеру.
Работа весового устройства основана на том, что сте¬
пень поглощения гамма-лучей пропорциональна толщи¬
не и плотности слоя материала, перемещаемого конвейе¬
ром. Иными словами, производительность конвейера
пропорциональна объему сыпучего материала на ленте.
Весоизмерительная установка (рис. 27) состоит из
гамма-датчиков /, 9 и электронного преобразователя 4,
к выходу которого присоединен серводвигатель 5. Сиг¬
нал от радиоактивного датчика сравнивается в элек¬
тронном преобразователе с сигналом, поступающим от
эквивалентного устройства, которое состоит из радиоак¬
тивного источника 9 и приемника излучения 11, разде¬
ленных профилированным клином, и формирующего
блока 10. Преобразователь настраивается таким обра-
63

зом, что при отсутствии материала на лепте 12 разно¬
стный сигнал на его выходе был равен нулю.
При наличии материала на ленте на преобразователь
4 поступает сигнал от приемника излучения 2 через уси¬
лительный блок 3. При этом на выходе преобразователя
возникает управляющее напряжение в результате чего
серводвигатель начнет перемещать профилированный
клин до тех пор, пока интенсивность прошедшего через
него излучения не станет равной интенсивности излуче¬
ния, прошедшего через слой материала. Одновременно
с перемещением профилированного клина серводвига¬
тель перемещает подвижной контакт сопротивления 6,
включенного в токовую обмотку электрического счетчи-
ка ' • А так как величина сопротивления изменяется в ре¬
зультате перемещения подвижного контакта пропорцио¬
нально весу материала, транспортируемого конвейером,
счетчик учитывает вес. Питание счетчика осуществляет¬
ся от тахогенератора 8, установленного на конвейере,
чем ликвидируется погрешность, вносимая за счет изме¬
нения скорости ленты.
Недостатком радиоактивных весов является слож¬
ность организации мероприятий по технике безопасно¬
сти при их обслуживании, а также относительно высо¬
кая стоимость. После серийного освоения тензометриче¬
ских весов радиоактивные весы вряд ли найдут широкое
применение.
„ТР™матические электронные конвейерные весы типа
ЭТВ-60 * предназначены для непрерывного взвешивания
сыпучих тел, транспортируемых горизонтальными и на¬
клонными ленточными конвейерами. Допустимый угол
наклона определяется условиями работы конвейера.
При работе конвейера с нагрузкой свыше 10%І от
номинальной влияние сшивок ленты и изменение ее ве¬
сового состояния на показания весов исключается. Эта
возможность обеспечивается использованием дифферен¬
циального способа взвешивания верхней и нижней вет¬
вей ленты конвейера. При работе конвейера с нагрузкой
в™ Ю %1 погрешность взвешивания не превышает
— 1 % •
Разработаны Восточным филиалом Всесоюзного ордена Тру¬
дового Красного Знамени теплотехнического научно-исследователь¬
ского института им. Ф. Э. Дзержинского (ВоФВТИ). Описание вы¬
полнено по информации ВДНХ.
64

В конструкцию весов вместо опорных призм введены
гибкие подвески, которые позволяют получить более
точную и стабильную весовую систему, работающую
в тяжелых условиях сильного запыления.
Устройство весов (рис. 28) предусматривает раздель¬
ный монтаж электронного интегрирующего прибора и
счетчика от механической части, непосредственно связан¬
ной с конвейером и обеспечивающей дистанционную
■передачу .показаний.
Рис. 28. Автоматические электронные конвейерные весы типа
ЭТВ-60.
Движущийся по конвейеру 3 материал через систему
рычагов 1—5 уравновешивается на коромысле 6 откло¬
няющимся грузом 7. На конце коромысла укреплены
друг против друга фотосопротивления 9 и осветитель 8.
Их разделяет стенка полого цилиндра 11, вращающего¬
ся электродвигателем 10. В стенке цилиндра имеются
вырезы, представляющие в развертке прямоугольные
треугольники.
В зависимости от проходящего по конвейеру груза
фотосопротивление и осветитель перемещаются по
отношению к цилиндру, пропорционально изменяя
продолжительность световых импульсов, поступающих
на фотосопротивление. Электрические импульсы (про¬
порциональные нагрузке весов) с фотосопротивления
поступают на электронный интегрирующий прибор. На
интегрирующий прибор поступают также электрические
импульсы с датчика скорости 12, установленного на на-
5—609	65
тяжном барабане конвейера 13, с частотой, пропорцио¬
нальной скорости движения ленты.
В электронном интегрирующем приборе происходит
перемножение, а затем интегрирование поступающих
сигналов, осуществляемое пересчетным устройством 14,
которое выполнено на тиратронах с холодным катодом
типа МТХ-90.
Окончательный результат взвешивания суммируется
с помощью электроимпульсного счетчика 1,5 типа СЭИ-1.
13.	КОМПЛЕКТНАЯ АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ КОНВЕЙЕРНЫМИ
ЛИНИЯМИ
Вследствие широкого применения ленточных конвейе¬
ров и различия требований, предъявляемых к схемам ав¬
томатизированного управления, последние отличаются
большим разнообразием. В целях экономии средств,
сокращения сроков проектирования и монтажа разрабо¬
таны комплекты аппаратуры управления автоматизиро¬
ванными конвейерными линиями на сильноточной и сла¬
боточной аппаратуре', выпускаемые заводом «Красный
металлист» (г. Конотоп), Днепропетровским заводом
шахтной автоматики и другими предприятиями.
В состав комплектов на сильноточной аппаратуре
входят, как правило, пульт и блоки управления, реле
скорости магнитоиндуктивные или тахогенераторные,
магнитные пускатели, кнопки управления и сирены. Схе¬
мы, реализуемые при помощи этих комплектов, обеспе¬
чивают:
1.	Автоматический, последовательный с необходимой
выдержкой времени пуск конвейеров, включенных в ли¬
нию, в порядке, обратном направлению движения грузо-
1	Названия сильноточная и слаботочная аппаратура условны.
Под слаботочной аппаратурой подразумеваются тйіефонные реле,
искатели и тому подобные апараты, контакты которых нельзя не¬
посредственно включать в цепи 220 в. Под сильноточной аппара¬
турой подразумеваются промежуточные и программные реле, имею¬
щие достаточно высокую изоляцию и коммутационную способность
для включения в цепи катушек магнитных пускателей и контак¬
торов.
6G

потока. При этом пуску всей линии конвейеров пред¬
шествует звуковой предупреждающий сигнал.
2.	Пуск с пульта управления как всей, так и части
конвейерной линии.
3-	Дозапуск с пульта управления части конвейерной
линии без отключения работающих конвейеров с пода¬
чей предупреждающего сигнала.
4.	Местное управление двигателем каждого конвейе¬
ра при ремонтах, осмотрах и опробованиях.
5.	Автоматическое отключение двигателя конвейера
при аварийном режиме и отключение всех конвейеров,
подающих груз на аварийный конвейер.
6.	Возможность остановки конвейерой линии как
с пульта управления, так и с любой точки конвейерной
линии.	,
7.	Возможность экстренного прекращения пуска
с любой точки конвейерной линии.
В настоящее время наиболее широко применяются
для автоматизации ленточных конвейеров комплекты
сильноточной аппаратуры типа АУК-ЮМ и ДУКЛ-2, вы¬
пускаемые заводом «Красный металлист».
Разработанные институтом Тяжпромэлектропроект и
серийно выпускаемые заводом «Красный металлист»
комплектные устройства типа УПТС-2К для диспетчер¬
ского автоматического управления поточно-транспорт¬
ными системами, в состав которых входят ленточные
конвейеры, состоят из двух основных частей: комплек¬
тов слаботочного оборудования и щитов станций управ¬
ления (щиты станций управления в настоящей брошю¬
ре не рассматриваются)- Реле скорости в комплектные
устройства не входят. Система УПТС-2К обеспечивает
выполнение всех приведенных выше для сильноточной
аппаратуры операций, связанных с пуском и остановкой
поточно-транспортной системы, а также контроль за ра¬
ботой и состоянием механизмов.
14.	АППАРАТУРА АВТОМАТИЗАЦИИ
КОНВЕЙЕРНЫХ ЛИНИЙ ТИПА АУК-ЮМ И ДУКЛ-2
Аппаратура типа АУК-ЮМ предназначена для авто¬
матизированного управления по голым проводам ста¬
ционарными и полустационарными неразветвленными
5*	67

конвейерными линиями с числом конвейеров в линии не
более десяти. Аппаратура управления состоит из пуль¬
та управления типа АУК-10М-1, блоков управления ти¬
па АУК-1 ОМ-2, реле скорости с магнитоиндуктивными
или тахогенераторными датчиками, магнитных пускате¬
лей типа ПМВ и сирен типа ВСС-3. Блоки управления,
реле скорости, магнитные пускатели и сирены входят
в комплект в соответствии с количеством автоматизиро¬
ванных конвейеров.
Ниже приводится описание принципов управления
конвейерной линией на базе аппаратуры типа АУК-ЮМ.
Пульт управления типа АУК-ЮМ (рис. 29) питает¬
ся переменным током напряжением 380- в через транс¬
форматор Тр\.
Вторичные обмотки трансформатора и куз для пи¬
тания цепей управления и сигнализации выпрямленным
током напряжением до 12 в, а также обмотка ,w6 для
питания лампочек Л1 и Л2, освещающих пульт, имеют
искробезопасные цепи, что обеспечивается добавочными
сопротивлениями J?H2, RR3 и 7?дб и параллельно включен¬
ными конденсаторами С15 и Сц. Вторичные обмотки
и Ws питают через выпрямительные мосты ВГ1 и ВГ2
блок промежуточных реле, реле времени 1РП, 2РП,
РПП, 2РЗС, РВ и блок реле импульсов РИ выпрямлен¬
ным напряжением 24 в. Конденсатор С2 в цепи питания
реле РИ выполняет роль сглаживающего фильтра.
Управление конвейерной линией осуществляется
с пульта управления, который устанавливается таким об¬
разом, чтобы узел загрузки первого конвейера находил¬
ся в поле зрения оператора. После подачи напряжения
на входные зажимы пульта срабатывает реле звуковой
сигнализации 1РЗС, включает второе реле звуковой сиг¬
нализации 2РЗС и подготовляет цепь включения реле
1РП, 2РП, РПП. При этом реле 2РЗС отключает цепи
сигнализации, питающиеся от вторичной обмотки куз
трансформатора Трі.
Для обеспечения искробезопастности реле 1РЗС
включено параллельно вариконду ВК, который выпол¬
няет роль шунта в момент отключения реле. Вариконд
представляет собой конденсатор с нелинейной диэлек¬
трической проницаемостью. Его шунтирующее действие
объясняется тем, что при разрыве цепи и прохождении
больших токов его сопротивление падает.
68

Пуск конвейерной линии осуществляется оператором
кнопкой «Пуск», расположенной на пульте управления.
При этом срабатывают реле минимального напряжения
РН и промежуточное реле 1РП, которое включает про¬
межуточное реле 2РП. После отпускания кнопки «Пуск»
реле РН включается в диагональ моста ВГ4, а реле 1РП
получает питание от выпрямительного моста
'Реле 2РП вновь включает цепи сигнализации, ранее
отключенные контактом реле сигнализации 2РЗС. При
этом включаются сигнальные реле 1РВС—10РВС, рас¬
положенные на блоках управления АУК-ЮМ по цепи:
обмотка w3, кнопка «Стоп», зажим 2П подключения
І-го блока управления к пульту управления, катушки
реле 1РВС—10РВС, диоды 1Д7—10Д7 соответственно, за¬
жим подключения земли 5/7, контакт 2РП, диоды об¬
мотка w8. Сигнальные реле 1РВС—10РВС в свою оче¬
редь включают сирены предпусковой сигнализации 1С—
ЮС, которые извещают обслуживающий персонал
о предстоящем пуске конвейерной линии. Через 6—8 сек
(в течение которых подается звуковой предупредитель¬
ный сигнал) напряжение на конденсаторах С3, С7, С8
возрастает настолько, что срабатывает реле времени
РВ и включает реле переключения полярности РПП по
цепи: выпрямительный мост ВГХ, кнопка «Стоп», кон¬
такт 1РЗС, катушка реле РПП, контакт 2РП, контакт
РВ, выпрямительный мост ВГь Необходимую выдерж¬
ку времени реле РВ обеспечивают конденсаторы С3, С7,
Се, зарядка которых осуществляется через сопротивле¬
ние /?ю.
Получив питание, реле РПП размыкает цепи пита¬
ния реле РВ и 1РП\ подготавливает цепь питания реле
времени РВ (выпрямительный мост ВГХ, контакт РИ,
контакт РПП, сопротивление /?ц, катушка реле РВ,
кнопка «Стоп», выпрямительный мост ВГ\); включает
конденсаторы С3, С7, С8 на разрядные сопротивления
Riz и 7?пі, переключает контакты в цепи питания реле
управления первого блока 1РУ. Благодаря этому реле
1РУ включается по цепи: конец обмотки w2, контакт
РПП, диод Ди, контакт РН, выпрямительный мост ВГ8,
диод 1Д8, катушка реле 1РУ, диод 1Д\о, кнопка «Стоп»,
начало обмотки w2 трансформатора 1ТР\.
До переключения контактов реле РПП в цепи пита¬
ния реле 1РУ включение последнего невозможно, так
69

как размыкающим контактом реле РПП в схему введен
диод Др, определяющий так называемую рабочую по¬
лярность тока. Рабочая полярность образуется после
пуска конвейера по цепи: начало обмотки w2, кнопка
«Стоп», диод ІДд, катушка реле 1РУ, диод /Дп контакт
1К, контакт 1РС, выпрямительный мост ВГ3, замыкаю¬
щий контакт РН, диод Др, контакт РПП, конец обмот¬
ки w2.
После включения реле 1РУ подает питание на пуско¬
вое реле РП, которое в свою очередь включает магнит-
а — принципиальная схема аппаратуры управления конвейерными линиями
управления конвейерными линиями типа АУК-ЮМ. Блок управления № 1 1БУ ,
управления конвейерными линиями типа АУК-ЮМ. Блок управления Кв 10
70

ный пускатель 1К первого по пуску конвейера. Реле РП
питается по цепи: конец вторичной обмотки трансфор¬
матора 1ТР, контакт реле контроля сопротивления ИКС,
показанный пунктиром (включение этого контакта в схе¬
му позволяет осуществить контроль наличия материа¬
ла на ленте конвейера), переключатель 1П дистанцион¬
ного и автоматического режима работы, контакт 1РУ,
кнопка «Стоп», обмотка реле РП, конец вторичной об¬
мотки трансформатора 1ТР.
29.
типа ^АУК-ЮМ. Пульт управления; б — принципильная схема аппаратуры
конвейером .V I (первый по пуску); в — принципиальная схема аппаратуры
ЮБУ конвейером № 10 (последний по пуску).
71

После того как лента первого по пуску конвейера
достигнет номинальной скорости, э. д. с. датчика скоро¬
сти 1ДС станет достаточной для срабатывания реле
1РС, реле 1РС замкнет контакт в цепи питания реле
2РУ, последнее включит в работу 2-й по пуску конвейер.
Работа остальных блоков управления и включение
всех последующих по пуску конвейеров происходят ана¬
логично вышеописанному.
Контроль пуска конвейеров по времени осуществляет¬
ся при помощи реле РИ, которое фиксирует короткие
одиночные импульсы, возникающие при включении каж¬
дого реле управления 1РУ—ЮРУ. Электромагнитное
реле РИ имее две обмотки возбуждения, одна из кото¬
рых (I) включена в цепь коллектора однокаскадного
транзисторного усилителя ТГ, а вторая (II) используется
для создания положительной обратной связи. До поступ¬
ления импульса транзистор ТГ закрыт небольшим 'поло¬
жительным напряжением, снимаемым с сопротивления
/?і4 в цепи эмиттера. При поступлении сигнала отрица¬
тельной полярности со вторичной обмотки импульсного
трансформатора ТР2 на вход транзистора кратковремен¬
но получает питание реле импульсов РИ, контакт кото¬
рого в цепи выпрямительного моста ВГ! обеспечивает
дополнительную подзарядку конденсаторов С3, С? и С8
(цепь: выпрямительный мост ВГі, контакт РИ, контакт
РПП, сопротивление /?ц. конденсаторы С3, С7, С8,
кнопка «Стоп», выпрямительный мост ВГі). В результа¬
те увеличивается время срабатывания реле времени РВ,
регулировка которого осуществляется сопротивлением
/?пі в пределах от 2 до 18 сек.
Число работающих конвейеров определяется по ука¬
зателю ПУ.
После пуска последнего конвейера перестают посту¬
пать импульсы на конденсаторы С3, С7, С8 и реле РВ
с выдержкой времени отключает реле РПП и 2РП; пуск
конвейерной линии прекращается. В случае затянувше¬
гося пуска или невключения очередного реле РУ им¬
пульсное реле РИ не срабатывает, подпитка реле РВ не
производится, что приводит к прекращению пуска, но
включившиеся уже конвейеры остаются в работе.
В процессе работы конвейерной линии реле управле¬
ния 1РУ—ЮРУ питаются через контакты реле скорости
1РС—10РС, по которым проходит ток пусковой поляр-
72

Ности. Благодаря этому размыкание этих контактов,
связанное с неисправностями конвейера, вызывает от¬
ключение аварийного конвейера и конвейеров, предше¬
ствующих ему по направлению грузопотока.
Аварийное отключение любого конвейера. Реле ско¬
рости 1РС—10РС замыкает контакт в цепи конденсато¬
ра /С]6—10С1В, что приводит к срабатыванию реле им¬
пульсов РИ. Последнее блокируется и разрывает цепь
реле 2РЗС, которое подает питание на реле сигнализации
1РВС—10РВС, которые расположены на блоках управ¬
ления (цепь: начало обмотки из трансформатора TPit
кнопка «Стоп», катушка реле 1РВС—10РВС, диод
1Д7—ІОД-і, размыкающий контакт 2РЗС диод Ді, конец
обмотки ьу3). Снятие аварийного звукового сигнала про¬
изводится кнопкой КЗС на пульте или кнопкой 1КЗС—
10КЗС на блоках управления.
Дозапуск части конвейеров производится аналогично
пуску конвейерной линии.
Оперативная остановка всей работающей конвейерной
линии и прекращение пуска осуществляются кнопкой
«Стоп» на пульте управления. Это приводит к отключе¬
нию реле РН, которое отключает реле управления
1Р.У—/0РУ.
Сигнализация. В схеме предусмотрена кодовая дву¬
сторонняя оперативная звуковая сигнализация как при
работающей, так и при неработающей конвейерной ли¬
нии, а также подача предупредительного звукового сиг¬
нала при аварийном отключении конвейера. Кодовые
сигналы подаются кнопкой КЗС на пульте управления
или кнопками 1КЗС—10КЗС на блоках управления. Это
приводит к отключению реле 1РЗС и 2РЗС. Последнее
включает реле 1РВС—10РВС, включающие сирены 1С—
ЮС.
Местное управление отдельными конвейерами осуще¬
ствляется кнопками КХ блоков управления, а при бло¬
кировке— кнопками «Ход» магнитных пускателей.
При монтаже и наладке комплекта аппаратуры типа
АУК-ЮМ следует руководствоваться рекомендациями
завода-изготовителя, изложенными в инструкции.
Аппаратура ДУКЛ-2 предназначена для автоматиче¬
ского управления стационарными и полустационарными
разветвленными и неразветвленными конвейерными ли¬
ниями с числом конвейеров не более 25. Управление все-
73

ми конвейерами производится по 2 + п проводам, где п—
число ответвлений (например, если конвейерная линия
имеет шесть ответвлений, то необходимое число прово
дов равно 2 + 6=8). Аппаратура ДУКЛ-2 обеспечивает
выполнение тех же операций, что и аппаратура АУК-
ЮМ, и выполнена практически по аналогичным принци¬
пиальным схемам. Схема сигнализации аппаратуры
ДУКЛ-2, кроме предупредительной и кодовой сигнали¬
зации, предусматривает двустороннюю громкоговоря¬
щую связь оператора с персоналом линии.
15.	КРУПНОБЛОЧНОЕ КОМПЛЕКТНОЕ
УСТРОЙСТВО ТИПА УПТС-2К
Крупноблочное комплектное устройство для диспет¬
черского автоматизированного управления типа УПТС-
2К выполнено на основе схем с применением слаботоч¬
ной релейно-контактной аппаратуры и обеспечивает
управление с диспетчерского пункта механизмами ПТС
с соблюдением заданной последовательности, а также
контроль за состоянием и работой механизмов.
Пуск механизмов может осуществляться при помощи
импульсного генератора или по разгону механизмов при
помощи реле скорости. В схеме предусмотрены три ре¬
жима управления — диспетчерский, местный сблокиро¬
ванный и местный несблокированный. Система построе¬
на на реле типа РКН и РКС-3, шаговых искателях
ШИ-25, ШИ-50, ДШН-100, ключах КТРО и кнопках
И КТ.
Так как слаботочные реле не могут производить не¬
посредственное включение магнитных пускателей меха¬
низмов, то для связи между цепями слабого тока и си¬
ловыми цепями управления применены промежуточные
реле. Система связи многопроводная и осуществляется
при помощи телефонных и контрольных кабелей.
Жилы телефонных кабелей, выходящих из диспетчер¬
ского пункта и помещений распределительных пунктов,
защищаются термическими катушками типа ТК- Аппа¬
ратура управления питается постоянным током напря¬
жением 60 в, сигнализации — переменным током 55 в.
Комплектные устройства построены на блочном прин¬
74

ципе. Блоки комплектуются однородной аппаратурой
(блоки реле типа РКН, блоки реле типа РКС и т. п.).
Четыре типа блоков собраны по функциональному прин¬
ципу и образуют узлы пуска. Эти блоки имеют типовой
внутренний монтаж; в остальных блоках вся коммута¬
ция выведена на зажимы и штекеры.
Конструктивно система диспетчерского управления
УПТС-2К (рис. 30) состоит из комплектов устройств,
Рис. 30. Комплектное устройство типа УПТС-2К.
Д11 — диспетчерский пункт; 1ПСУ, 2ПСУ — помещения станций управления
в цехах.
/ — мнемонический щит; 2 — шкаф питания; 3 — шкаф управления; 4 — шкаф-
кросс для соединения кабелей; 5 — пульт управления; 6 — выходное устройст¬
во; 7 — релейный щит; 8 — щит станций управления.
которые устанавливаются в помещениях диспетчерского
или операторского пункта, в аппаратной при диспетчер¬
ском или операторском пункте и в помещениях станций
управления (ПСУ). В состав диспетчерского комплекта
75

входят: щит диспетчера с мнемосхемой, настольный
пульт управления, на котором размещены кнопки, номе¬
ронабиратели для иэбирания механизмов и ключи уп¬
равления системой.
Схемы с набором программы ключами предназна¬
чаются для объектов с числом избираемых механизмов
не более 50—60 и средних длинах цепей управления
400—500 м или средних расстояниях 180—220 м при ко¬
личестве избираемых механизмов 80—100 и более. Для
объектов с числом- избираемых механизмов до 180
применяется схема с двух- или трехступенчатым наби¬
ранием с помощью номеронабирателя (по типу АТС).
Для объектов с числом 'избираемых механизмов до
1 000 и более применяется схема с трех- или четырехсту¬
пенчатым избиранием с помощью номеронабирателя.
Ключи избирания монтируются непосредственно на мне¬
мосхеме, а номеронабиратели — на пульте управления.
На мнемощите осуществлена световая сигнализация
состояния всех механизмов. Кроме того, на диспетчер¬
ский пункт передаются: сигналы о работе каждого уча¬
стка в целом; сигналы из цеха, разрешающие пуск по
каждому участку в отдельности; сигналы о нарушении
изоляции между жилами кабеля.
В помещении аппаратной при диспетчерском пункте
устанавливается шкаф питания, релейные шкафы и крос¬
сы. Эти устройства могут быть установлены в открытом
исполнении, если это допустимо по условиям окружаю¬
щей среды и условиям обслуживания.
В помещениях станций управления размещаются бло«
ки промежуточных реле, выходные устройства, а также
силовые блоки управления механизмами. Ремонтное уп¬
равление осуществляется с местных постов. Устройства
УПТС-2К выпускаются заводом «Красный металлист».
16.	ОСОБЕННОСТИ МОНТАЖА АППАРАТУРЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ КОНВЕЙЕРНЫХ ЛИНИЙ
Поступившие на монтаж приборы до начала монта¬
жа следует хранить на стеллажах в сухих вентилируе¬
мых помещениях при температуре от+5 до +30° С и
относительной влажности воздуха не выше 80%. Перед
76

монтажом необходимо осмотреть прибор, удалить за¬
глушки из кабельных вводов, тщательно ознакомиться
с заводской инструкцией и проверить его работоспособ¬
ность.
Монтаж реле скорости заключается в установке дат¬
чиков скорости на конвейерах, прокладке кабеля от дат¬
чиков к реле, установке реле и необходимых присоеди¬
нениях к наружным сетям. До начала монтажа надо
проверить работу датчика и реле. Для проверки работы
-тахогенераторного датчика к его зажимам присоединяют
высокоомный вольтметр переменного тока со шкалой до
10 в. При вращении ролика УПДС вручную стрелка
Рис. 31. Установка магнитоиндуктивного
датчика.
/ — приводной вал; 2 — управляющая пластина;
3 — датчик скорости типа ДМ.
должна отклоняться Для проверки магнитоиндуктивного
датчика над его крышкой необходимо быстро переме¬
щать стальной предмет. Пример установки магнито¬
индуктивного датчика дан на рис. 3-1. Нужно обеспе¬
чить постоянство зазора между пластиной 2 и датчи¬
ком 3.
Датчик УПДС (рис. 7) следует устанавливать возле
приводной головки конвейера на холостой ветви строго
по направлению движения ленты. При установке датчи¬
ка регулировочный болт регулируют так, чтобы при нор¬
мально натянутой ленте ролик прижимался к ней; при
ослаблении натяжения, т. е. при провисании ленты, ро¬
лик не должен касаться ленты.
77

Для обеспечения нормальной эксплуатации реле ско¬
рости необходимо не реже 1 раза в месяц производить
профилактический осмотр датчика, реле и кабелей.
Электродный датчик типа С HP-1063м устанавливается
над лентой, причем кронштейн, на котором крепится
Рис. 32. Установка электродного датчика типа СНР-1063М.
/ — электроды; 2 — датчик типа ДЭ-63М; 3 — сигнализатор типа ЭС-1011М;
4 — ленточный конвейер.
датчик, изготовляется по месту, исходя из предполагае¬
мого слоя транспортируемого материала и ширины
рабочей ленты конвейера. Если руда сырая, достаточно
одного датчика, в противном случае на расстоянии
250—500 мм от него подвешивается заземленный трос,
который снижает сопротивление электрод—земля. Про¬
вода от электрода и охранного кольца датчика во избе¬
жание влияний прокладываются отдельно от силовых
проводов в заземленной металлической трубе или метал¬
лическом шланге. При этом допускается объединение
в одной оболочке проводов от нескольких сигнализато¬
ров. Пример установки электродного датчика над
лентой конвейера приведен на рис. 32.
Емкостный датчик, устанавливаемый над лентой кон¬
вейера, закрепляют на кронштейне, а антенну ориенти¬
руют параллельно ленте, навстречу ее движению. Кор-
78

иус датчика электрически соединяют со станиной кон¬
вейера и заземляют. Для получения максимальной чув¬
ствительности датчика необходимо добиться наименьше¬
го значения начальной емкости антенна — земля за счет
рационального монтажа. Иными словами, датчик следу¬
ет монтировать таким образом, чтобы посторонние пред¬
меты и конструкции находились на расстоянии не менее
1,5—2 м от антенны датчика.
Расстояние между антенной датчика и лентой зави¬
сит от конкретных условий и определяется практически.
Однако для повышения чувствительности это расстояние
рекомендуется выбирать по возможности минимальным.
Индуктивный датчик. Чувствительный элемент индук¬
тивного датчика устанавливается на минимально воз¬
можном расстоянии от контролируемого объекта таким
образом, чтобы движущийся материал не соприкасался
с датчиком. Конструкция для установки чувствительного
элемента и крепежные болты должны быть выполнены
из немагнитного материала.
Гамма-реле для контроля наличия материала на ленте
необходимо установить так, как показано на рис. 33.
Рис. .33 Схема установки гамма-реле.
Высота установки датчика подбирается эксперименталь¬
но путем перемещения коллиматора. Перед монтажом
коллиматора необходимо произвести все работы по уста¬
новке приемников гамма-реле и их датчиков, проверке
электрических цепей, а также смонтировать устройства,
на которые будут устанавливаться блоки. Лица, произ¬
водящие монтаж коллиматоров, должны быть обеспече¬
ны дозиметрами.
Активность источника и место установки коллима¬
торов определяются заводом-изготовителем на основа¬
нии вопросных листов заказчика. Поэтому коллиматор
должен быть установлен в строгом соответствии с дан¬
ными паспорта, в котором перечислены все требования,
обеспечивающие технику безопасности. Необходимо вы¬
весить предупреждающие плакаты.
79

Металлоискатель типа ЭМИ-Н42. Рамка может уста¬
навливаться как над конвейерной лентой, так и под ней.
Установка под лентой предпочтительнее- При установке
рамки датчика следует учитывать, что она должна быть
расположена возможно дальше от металлических роли¬
ков, поддерживающих ленту конвейера.
Датчик металлоискателя типа МП-1 с электронным
блоком должен устанавливаться на расстоянии не менее
3 м от приводного барабана конвейера. Ближайшие
к датчику роликоопоры должны быть удалены на равные
(но не менее чем 800 мм с каждой стороны) расстояния
от его оси. Металлический лист между прямой и обрат¬
ной ветвями ленты конвейера в месте установки датчика
удаляется на расстояние до 1 000 мм с каждой стороны
от оси датчика.
Щиток управления и сигнализации должен устанав¬
ливаться на расстоянии до 300 м от датчика. При 'пра¬
вильной установке и эксплуатации металлоискатель
типа МП-1 не дает ложных срабатываний от вибраций
и электросварки, производящейся на расстоянии не
ближе 10 м от датчика.
ЛИТЕРАТУРА
1.	Ад а б а іи ь я и А. К., Монтаж контрольно-измерительных
приборов и аппаратуры автоматического регулирования, Госстроіі-
издат, 1962.
2.	Бондарев Г. С., Датчики и приборы автоматического кон¬
троля для транспортировочных устройств, Госэнергоиздат, 1961.
3.	Б о и д а р е и к о Г. С., Автоматизация систем поточного
транспорта, изд-во «Энергия», 1965.
4.	Вайнштейн Д. М., Монтаж приборов контроля и авто¬
матического регулирования, Машгиз, 1962.
5.	Вишневский Э. В. и 3 а б и я к и и В. П., Датчики в схе¬
мах автоматизации технологических процессов обогатительных фа¬
брик, Госэнергоиздат, 1961.
6.	В о л о т к о в с к и й С. А., Б у н ь к о В. А., Автоматизация
процессов на обогатительных фабриках, изд-во «Недра», 1964.
7.	К а р п и н Е. Б., Весоизмерительные автоматы, Машгнз,
1958.
8.	Л е в и н с о н В. Н., Транспортные устройства непрерывного
действия, Машгиз, 1960.
9.	Муравьев В. П., Дмитриев Г. А. и др., Автоматизация
в угольной промышленности, Госгортехиздат, 1962.
10.	Островский А. С., Аппаратура слабого тока в силовых
электроустановках, Госэнергоиздат, 1963.
И.	Тарасов И. П., Ленточные конвейеры, Машгиз, 1963.
12.	Ткач ея к о И. И., Автоматизация шахтных установок, Гос¬
гортехиздат, 1963.
80

СОДЕРЖАНИЕ
Введение 	 3
1.	Способы управления электроприводами ленточных кон¬
вейеров 	 4
2.	Схемы диспетчерского управления электроприводами лен¬
точных конвейеров	_.	7
3.	Схемы сигнализации работы автоматизированных конвей¬
еров 	 17
4.	Контроль скорости движения ленты конвейера ...	21
5.	Контроль наличия материала на конвейере ....	26
6.	Контроль продольного разрыва ленты конвейера .	.	37
7.	Контроль забивки течек	39
8.	Устройства контроля и предотвращения схода конвейер¬
ной ленты	41
9.	Автоматизация процесса обнаружения металла и метал-
лоулавливания 	 44
10.	Устройства для механизации очистки	ленты	конвейера	52
11.	Механические	рычажные конвейерные	весы	типа	ЛТМ	54
12.	Электрические	конвейерные весы	61
13.	Комплектная аппаратура управления автоматизирован¬
ными конвейерными линиями	66
14.	Аппаратура автоматизации конвейерных линий типа
АУК-ЮМ и ДУКЛ-2	67
15.	Крупноблочное комплектное устройство	типа УПТС-2К	74
16.	Особенности монтажа аппаратуры автоматизации кон¬
вейерных линий	,	76
Литература	80

Цена 15 коп.
Библиотека электромонтера
ВЫШЛИ ИЗ ПЕЧАТИ
Дндѵх Ю. II. и К у т ь и н А. II. Автоматическое управление на¬
ружным освещением. Вып. 168.
М а г д р ы к и н С. А. Ремонт электродвигателей. Вып. 169.
Константинов Б. \. Коэффициент мощности cos ср. Вып. 170.
Б р а н з б у р г Е. 3., С о х р а н с к и й С. Г. и X р о м ч е н к о /Г. Е.
Муфты и за телки кабелей с пластмассовой изоляцией. Вы і 171.
Е п и ш и н В. Ф. Резка проводов и тросов Вып. 172.	/
М и н и п Г. П. Измерение мощности. Вып. 173.
Сид лик Л. 3. Измерения при наладке воздушных выключателей.
-ѵ. Вып. 174.
III у'р о в В. М. Наладка и обслуживание регуляторов частоты на
тепловых электростанциях. Вып. 175.
Чернев К. К. Безопасные способы работы в электроустановках.
Вып. 176.
ГОТОВЯТСЯ К ИЗДАНИЮ
Бариев И. В. Электрооборудование строительных экскаваторов.
Зотов Б. И. Алюминиевые провода, кабели и шипы.
И ев 1 ев В II. и Карягин А. Г. Монтаж распределительных
хстропств 110—220 кв.
Ильинский И. Ф. Расчет и выбор сопротивлений для электро¬
двигателей.
Ларионов В. И. Защита жилых домов и производственных со¬
оружений от молнии.
Сид л и к Л. 3 Измерения при наладке воздушных выключателей.
Издательство заказов на книги не принимает и книг не высылает.
Книги, выходящие массовым тиражом, высылают наложенным
платежом без задатка отделения «Книга — почтой».