Составители: В.Н. БелЪRОВ, ванд. Т6ХН. наук,
Ш.В. Бучаков, кацц. техн. наук,
А.Н. Абакумов, канд. техн. наук
ИСШПАшm ПJIAl1.E1'АРНorо И ЧЕРВЯЧНOl'О PEДYRТOPOВ
ЦeJIЬ РаООТЫ  определить коэФФиииент полеэноrо действия П.Лане'-
TapHoro редуктора (червячноr'Q pellYITopa ).
Оборудование : а) ПРИС50Р для И8учения ра60ТР плаиетарноrо редук,-
Тора типа ЛП5К или прибор для И8учения работы ЧеРРЯЧНОI'О редуктора
типа ШI.4R; б) I'радуировочные приепособления.
<.
УСТpJЙСТЕО И работа приБОl.\9
. Приборы ДП'-51t (рис. 1) . ДП4И (рис. . 2) CMOHT}POB::lНЫ на ЛИТОМ
. металлическом основании и состоя'!' И8 узла электрО1!ВИJ'ателя  taXOME>T--
ром: HarpY30ttHOI'O - УСТРОЙСТВ? и испытуеМОI'О редуктора. На уале элеlТ-
РОДБИI'ате.rr..я и наrРУЗ0ЧНОМ устройстве зан:реплены иэмерителъные уст..
ройства.
К при60РУ п,рилarаются два rрадуировочных приспосоБJlЫШЯ.
При работе на приборе с тешюреЗИС'1'орами Нf>оt'5ХОДllМО и:ме'rь оr::UШI.'
. лоrраф тiша H 1 02 и усилите.ЛЬ TЫM 3.
Увел З,l1еКТfXJlIIшзателя .-( рис. 1) смонтир(!ван Нп ЛИ'I'ОМ К:РОШII1'ейне.
эакреПJIенном Н: основанию. 'Статор э.rrеfТ[)ОlIШfПlтеJШ 3 за.креПЛtН I3 ЛВУХ
" рамках. оси f\o'ropbix свободно в ращ::t!(JТся в двух шаРПКОПОllIf1ИШ!Иf:А.Х.
установленных в IфонштеЙне. Т. е. MorYT врашатьея вместе ео CTaTC[)J)M
IЮКРyr общей оси с якорем электродвпrателя.
Якорь Э.lIектродвиrателя tlереэ муфту СО!?JJИНЕ'Н с вхQлным В9.ЛСМ f'e'
"'1
дуктора. 1\ левоЙ стороне кронштеЙна Э8Щ)f.'.ПJlен Ш1ЛI Jf ндричесюп1 KQt:'J!Y:;.
Б которыЙ вмонтирован 'l'€\XOMeTp 1. rtока;:>ываюший . Iзr.l'{iТ:,r Р,РсНl!'НЩ1
электроnвиrателя.
В передней Части кронштеЙна СМОНТИрОВ<1НО измеРIпелмюе :I'::T -
ройство. остояшt:е ив пЛоской ЛЩ ' ЖИНЫ 1:1 ' индикаТоt':э. '.I:'1':::'BOI'C ТИ!1ё1. ;'.
УПИРR.к'!дt:r"JСЯ своИМ штоком в l1РУЖl1НУ.
ПРИ ВКltIоченном мш<тродвиrателе за счет вознииаJrщеrп реан:ти:аНОl'О ыo
М{ш'.rа (РВllНОl'О ПО абсолютному значению моменту IШ валу НlЮрJ1 аЛЕН\'J'РОДI1;''
rатOJ1Л) статор поворачивается И шюям рнчаrОlс' Д81ШТ Шl ЛЛОСНJ"Ю ЛР;);-;';ШН}"
измерите.лЬноrо YCTpoiiCTJ33. Jсоторал: УД).Р4швает С!nТОр от tтО1Зорt.Тf\. ЩШ :J'i'!}1
деформания пружипы лерелз''''rся На пrrон: ИНЛИj,:атт:.:J. а nТl:.'11H'Нlf'> с rr.':'.:J'
КИ ШlЛш,;,атора 110ltззынает I3е,,'1J'1ЧI-'lНУ пеrf\")рм'шии Щ:'VJf'ННЫ, еооп\,'тстр.}Т'j.,Т
lрУ'I'ЮI1"'!,I\' ЫОМlЧtТ: На i::\.1{V Э.r)tж'rропNП'-ПС>,IJН.
Пля. ум'.>ныiJниi1 1\О.'t"'6нпш1 стrешщ Н;\ Пf'у,шу }1IYA'lf'H I}'-'l1'I.:lЧ'е.-'
/1/' ,.т Фt' р.
14
3

И,,?пытуемыЙ реДVh-"'l'ОР 4 В YCTa.>iOfJKe тI4K COCTOifT И8 шести lЩЛИНд 
р1iЧt:GКt1Х ко,ле,. Ведомое Цt;н'rра.llЬНОt: КО.лесо ( Х  17) вращается BOKpyr
своеЙ оси, а цеtlтральнсе колесо ( Х  (7) 5CUрi:;п..'lено к trorпусу penyr:
"rOpd. PQдшю с ДВу1dЯ парами KOJleC ( Х  17 и Х  8" ) находится в за
цtплении с центра.лЬНi1МИ колесами. а ось БОДИJlа (выходной вал pe'цYKTO
ра) ссединен череэ эластичную MYY с наrруаочн УСТРОЙСТВОМ. Испы'
T)'eMЬU\ редуктор 4 в устаНОВJI:е ДП5К состои'!' иа двухэахОДИOl'о червяка
и.чеl'вячноrо колеса Х z; 50, смонтированных в корпусt1.
Вa..J!bl всех зу6чаты колес смонтированы на шарикоподшипниках.
Р-ерхня-я часть корпуса реДуктора имеет JlеrКОСJ:..емную крышку. БЫ
П,JлнеНIIУЮ И3 Орl'аническоrо с'rекла, и служит д.,'lЯ визуальноrо ОСМO'I'ра и
аамера зубчатых колес при кинематическом расчете.
Пеr;eД8'1:0чное ЧИСЛО реДУКТО[XJБ  25.
НiJЗр.VВОЧН( J е .уетроI1СТВО преДСТаБШ1ет собой мат'нитный 110РОl1llWВЫЙ
тормоэ. СЛУJl\C\шm1 .иля '--:О8Д&ЮfЯ 'l'OpMOBHoro момента на выходном Ba.JIY pe
ДУК'l'ора, имитируя рабочую Hal'py3KY редуктора.
.. !1зrруэочное УС'i'JJQЙСТВО смонтировано на литом кронште!'iне. амре-.
!lJIE:ННОМ к основанию. CTa'.l'Op нar'рузоч.ноrо устройства' предств 11яет собой
Э.l!.ектромаrНИ'f, в маr'нитный S8Эор KOToporo помещен Ж8J1еэный ПОJJ.blЙ W1
J1ИНДР е ва.шком (pocrop наl'JJу.зочноrо устройства).
CTa't'p (;монтиroВ31I на двух шарикоподшипниках;.. установленных в
l':рОН:nТSЙне. 'f. е. MO.ll'.eT свободно вращаться BOKpyr общей оси с ротором
(балансирная СИСТЕ>МR).
ВНутренняя полость наrруэочноtо устройства эаполияется CMeTaнo
06раэной массой. прадстаВJlяющей собой смесь крБОНИJ1ЬНОI'О порошу.а с
минера,IjЬНЫМ t.4::::ЮлоМ,
В передней части крОНШ'l'Е'йна смонтировано иамерите.IJьное YCT
роЙство. СОСТОЮJI;:Э€ И3 плоской пружины 7 И ИНДИКВ'fОра чаСOlюrо 'I'ипа б,
УПИDающеrося Сf1 r /ИМ 'итоком Б ПРУЖИНУ.
ПРlA под:зче TOlta Б обмотку э.I\€'f.rrРОМ8rнита маrнитная смесь оиаэы
в.зе'r ССПРОТl1влени€, враЩЕ'НИЮ ротора. Т. е. coandeT ТОРМО8НОЙ МlJмент На
Бlпднсм валу реДУIтоа. оnновременно ПОВОРЧИВая СТ&ТОР, КQТОРЫЙ пa
B..rr на п,лосхvю ПрУУJШУ измерительноrо yc,T-ройствз. удеРЖИЕCiюutVlO статор
ОТ ПQворота. При этом дефоРМRllИЯ ПРУft.;Ипы передается на шток нндикато
'a. а О'fl:ЛОIlf?ни'е СТреЛ1-И l1Ндика'l'ора ПОКа3ывэет ВЕ'.'lИЧИНV lIЭlPJРt.1" ПНИ
Щ)УЖ1Н1Ы, KOTGDM ('сствеТСТIIует  ОПРДl.:'лР.нному '1'ОРМО8fЮМУ моменту Ild
fJI:lXQ1\HOM р..з.пу per.'{J{TOP;}. .
4

J\ ,
..
i1P.\?H!HfJ '1:71-.'t"'?DJlте,'П.'Нf-JХ .\'С'Т!-У}И('ТЕ !1реДf;3(tIfТt'JlI,О I'р.'Зд\rjfр\':vrся. И
их пе(!.1(юмашш НО GТIJюнени!tJ C'TDE'.1iOf': ИНllш-:атора ПОft:;::<Н!.',i-:\ЮТ ЛЕ'.'iiТЧПНЫ
КОУ'i'яш.их МО!Л''iПОIl 11.'1 D&ЛУ Э.rII-:тrЮДFИI'а'1'еJl'-[ TI 1I 11(1 r.!.f:{О:IfЮМ :Бqлу pe
Щ't\'rора TI' т. е. i''''J1ИЧИНУ момента сил Дi:lюr...\'щих и MOM'.?'t!'r;:i. СИ.11 сопр)
"ИВЛf-ИИЯ ( 'l'IJPM03I:-юrо ). . и Жt r€'.ШfIIШib! MorYT бы]'ь п(н,:аЭ:jНН и заflИ 
Catibl на ('сиишюrрэ.tN.. для зтоЙ цели на ШJOские npY;!GIНi:,1 с об(оих
C'I'OpOH нэ.I':ЛЕ'РНЫ прео6раЗО:n8'I"f'JШ из ПРОЕОJЮЧНЫ.{ тенэоре<lИСТОРОЯ.
KO'fOPbll') 110Дl\ЛЮЧаIОТСЯ к ОСЦИ.r'lлоr'раФУ чере8 УСИJiJПЕ'ЛЬ при помощи Ше:"С'J'И
клемм 16, нахоnяш;хся на верхней ПНЕ'Лll прнбор.
l'Р:l!ОИJХ)Рн:а щ;.оИ8води'rся на измерИ1'еЛЬНblХ УСТрОЙ::'ТIJ3Х r:ри lkp::i.
tSО'l'аюш.еЫ лвш'атеЛl? при ПОМQЩИ rраШ'ИРОI\ОЧНЫ){ ПРИС!10СО!)Лf' lIИЙ, СС'СТОЯ
ЩИХ l' [:1-1Ч1I'О::З 1:3, НЗ . rry;:;or! Э r" 17 пЗСОi.] C():TY'n':'C'Т";''':) 1 Н ;. I1 Н.
пrи !'раПУИРОDКf3. ПРУЖИНЫ. ВОСПРШШМа10Щ'JI1 J)Е'аН:ТIlf.I I ЫЙ Mc)M!IIT Ш':С'i'Я
Э.1J'еt-;ТРОЩ.l1rате.I1f1. на v.rюР.штейи . статора ёI\рЕ'ПЛЯЕ'ТСЯ [Т з.пJИРОБоr:п:т::,
приспосоGление. При этом rруэ устанавливается на нулевуJ':\ OTHeT' на
рычаrе 1 О. е стре-!!ка HH:Iii!\a'fopa  На HY.JIЬ.
I1ередвиrа;i rруэ по рнчэ.r'у НА с.леД:'/ЮIu:т от 'H',\'J] OTt<.(,ТI':y, фНl'спру 
ют О'1'''JЮНЕ:НИL'' с'!'релки ИШ1И!ттора. Н'?нэ. ДС.;1ешш ИНДШ<а'1'ора 6УЛL"Т C'o
QTJ3eTC'I'EOBaTb MOMHT{ 1,. PЫHOЫY ПРОИЭВЕ:Д'::IIИЮ U'->('(1 i I'уэа ( 1. (1 Ш
На величину p.ro псремещения ( 3 см). псдеJJСНlЮМУ на 'IE,','l() 1IЕ'.'1'''IН'Й. НА
которое ОТ КЛ0 IШJ1ас 1, стре.rn-:а. ИlЦ;J1':атора, I1ередuш'F.tя JТVЭ нн ОТ!>I.,"П-:Н
б СМ,. g СМ И Т. Д, 11 фикси'уя Щ1И "'там О1'IUIонеНИЕ С'I'реJ1IШ индтзтора,
ОЩ')f'деляют ц?ну деления инпикатср:э. шт: кзжпщ'о ПОЛОЖ':'Ш!Я: I"p'y2R.
Рш1В срепшою. !3t}ЛИЧИНУ ИЗ Беек. ЛОhаэ.знИЙ. Cf'::OINaTE'J1J:'HO устэтэл.IТН
вак'!'  иену' .nелени IНЛJ!катора для Т.{ .
Ппи. r'раl!УИРОВIе ПРУ1!'JШЫ. p.(,cnpll'H:,.j(\iL.eJ1 ТОl1мr.аной MOM€'JI'T, СО::ЗД8'
l:Iаемш} нзrРУёОЧНL!М УСТРОЙСТР.ОМ. на КРОf'lIrrЕ:'ЙН f10(;.'!rЩ-!('I'О :Ji'-':I)еп.J)51':>ТСН
rраДУИРJВОIIНОf? приспособ.Il:-IН.f(, 17. H и 3НЕ:.ТlОl'''ЧllO crШ':1.ШНot/.' l'ыt',.:
'стаНС1ВЛlшают иен:{ деJIfНШ1 IIнлю:аторэ. 11.Шl 12'
Для l1'3мерL"JШl КРУ'rЯlс.,.п:- MCM7HTOl с Пf:".ИМ!-'J'I6И11-:>М ОСIJЮIЛ(I]"рнФа с по.
мош.ьЮ rраЩ'ИРQВОЧННХ Щ:ИСI10соБЛ.IШЙ п.а.u::иrJУ!lr.ея ТЕ'НСI1РЕ'ЧJСра()n:lтr>'
ли. В ЭТО"'« (:,!"I::'IИ ОТМР.'1'I"Л. еоотве1'С'I'еуICЩЭЛ 1!Е'1'<Jрмапщf: пr;оИЗ!'.('Ю1'!"(;)!
на ЭIJЙНI: OCЦlfJl,'1Qrpa'.!o..
В пер,-",лнеЙ 'К\С'l'И QснсР,анИЯ Щ:Ч'lБОf'Ct УСПШОБ.1tF.Н''j н:ше.JJt.. Н.) "'i')'1'(1
роЙ pa::'t,11;)li!.f'H Iумб.!Iер 11, ",t-!,:1'lаюшш1 а E..!-lYr:rJ'ВУ"!Шli :).1!':'ЮР'Jiтr"1Т'.':l-,
ПОТЕ'нtШ<М('1'L) 1:, ПОВО.IIЯI')[ШП\ б.:;rС'тупi'ff 1 j'3.Тf) Pt?f'Y.lI1:X'B.l'1'}) Iше.)Ю ()t),'r'),
ТОЕ 3Jiеlrrюдшн'а'rе'}I. КClпrОJ1Ыi:1Я Ji::\МПС'!I\-.'1. lЭ, r:'II'ОJ\!(lпппСI, !>O{'Jta
Э.;lt'lпраД.F-ш'а'I'I?J1J;. наХ:::)}1иrся IЮД Ttil':OM. 'I'y},,ilf' Р 1.1. т;ЩI' (:1!';!.!:)!il Н:Н'  .'.' .
3()'\JЮI::. v,.:"rJ..'(>''"!T[,O. и по'r':'ЮJИ('\!''lТ Н:., Н,ЧН'!:'J1!1У"ll"Й Рt"i'l'Щ'Оf!"t'Н' '!"'!: 
:"Jj':'l-iТР!)t.'.'-Il'IШ'Т(' .
5

ПриБСJР имеl:'Т шнvр с вилкоЙ Д.1IЯ подключения к сети 110 В ПОС"l'ОЯН
Horo тска. ОСНОВс1Ние при60ра снизу ЗЕ1r:рЫ'fО aJIЮМИНИЕШЫМ листомднищем.
МеrОJ1И1\8 ЩXJвеления лабор.зторноЙ работы
Лабораторная работа на при60ре сводится к опреде&нию Ш1д oeдy
ктора в зависимосТИ оТ 'l'OI:'Mo3Horo момента И чисда оборотов электро.
двиrателя, а также It определению кинематичесЮ,tХ пщ:.аметров pellYI-"l'ора.
ЮШ редуктора определяется ПО фJрму.llе
'l' T2 /1t.j
rne 11  КРУТЯIlU'1Й момент на' валу злеКТРОl1виrа'l'еля. Н. м.
12  крутяшяЙ (тормозной) момент на выходном валу редуктора, Н. м.
j передаточное число редуктора.
1. Устанавливают тарировочные приспосо6ления 10 и 18 и проиэво
дят тарировку пружин 7 И 8. данные ВНОСЯТ Б та6JI.  О'l'Чета.
2. Вк,ючив эдектродвиrатель на заданную скорость и ВКJIЮЧИВ Har-:-
рузочное устроЙство. ПОБОРОТОМ ручки потенциометра устаН8.lIИВают по
стреш-:е и.ндин:атора ваданный тормозной момент. Рукоиткой лотенциомет
ра электродвиrателя БНОВЬ ДОВОДЯТ 4иqло .оборотов элеКТРОДБиrателя
на заданную ('н'.орОСТЬ. Jj и Jl .определятся по показаниям стРелок ИН.
ликатора или с помощью осциллоrрафа как среднее из сня'l'ЫХ показаний.
ПОВОРОТОМ РУКОЯТJ'>И потеНllиометра увеличивают 12 и СНИмаКУ1' те 1fI'j пока
Э8.ния при рааличных ;значениях 12' При этом РУКQЯ'tКОЙ потенциометра
электродвиrателя добиваются неиэменности ЧИJIа 060РО10В. Данные эа
НОСЯТ Б табл. 2 О'fЧета.
р, соотвеТТР..lЧI с по.тIученными 'nВIПШМИ строят rрафик 'L "" F(  )
"ри n ., осшst.
3. fШ::t.JIOI'ИЧНО (1писанномУ'. ИЗМЕ>НЯЯ ЧИС.1l0 оборотов ЭJlР.Itl'РОДБш'ате
JlЯ. НО до6ИFМСI, ОlIинriковоrо аН8ченшr  9"снимают лока?ания. Лавнне
iШМ'f\ений заносит в табл. 2 о'rЧеТ::\. СТрОЯТ rраФик '1 "" F ( n J
щ..и 12 ..... COn5t.
J1.!J:l ащУ' п., ,!r- НiP '<JШ,::,Мr-\'rИЧСЮfХ 11Щ'flt.4еТJ:'()1 pellYK10H: СIШМ!]J'Т('Я
'j тп"!чq кр! !I'II I'P J1':.;Tr)ra И ::оамеr'яется ' Шt;:1J() 8у6tюf'J,
r:)'r;tшп,lf3::Н'Т"":)I НЕ!f\еЛ8тп'пюе чиС'.ltr.' rp.:IYI.T')r::t. а rю ПОI-"n:3сЩН"1 1a
Y[lt.PT..", 11 NI:C"i"l'«.}i:.:.\.r И5м'''r:'fIИ!О '1\1'.'.'1<:\ .ot'iO['C!TC1P f\НУ':ЧШ'Н'О 1,::1.113 i'(:J:y!t-
те I ._. f'.: E!""'[ [!'-; '..:! t.T'" n:[ч. lН.1..r""ч:.f:.) ЧI1"J1:J.
6
.2
з
1 ) ,\
.J
I

.1
fl
............. J
I . j
.., "............. .......... ......................................................-................'-"-"'.............................. ......................-........ ..................-......................................
'. '-':.;f;. . l :- J . r:..:.::=::-..u.--:;:-;:t:r=: .---::. )-;' :. :.:..;-:.:::::-.:-::--:.==:J .._-J<'
" /." } П. ,,:
. FIЮ.. 1 f
."f-
?

I

!
8 выводаХ по лабораторной работе студен'l;Ы ДОЮI\НЫ отвеl'И'I'Ь IH;i
следующие вопросы.
1. Описать полученные в Эlсперимен'rе rра.фИЧfСt';ие ЭаЕИСИМОСТИ.
2. Объяснить xapaJ{Tep ЭТИХ аависИМОС'l'сЙ.
З. Указать оснсвные виды потерь ва'1'раченной энерrии в реДУ'rТ)РЬ,
в ПРИВОДд. Пояснить. от каких параметров завсят эти потери.
1»
Пр (j) 'Q) Лр
Для зачerrа по работе нужно 8нать слеДУ1OOJ,ее.
1. УLРОЙСТВО ислытательноrо стенда и методику выполнения лабо'
раторной работы.
2. Основные зависимости. с вяэывающие силовые и кинематические
параметры peД'0pa на входном и выходном валах.
3. Правила СОСТflБления fmнеМ8.тичесн:ик схем редуктора, пр!Пюда.
/
J .t
I.fL
Литература
IS  I
А
1/
/; .
.' . -:! -
[;i!' I'T II
r=====1 11
11 L:J  ..  I  l 
tl. I 11
..L I
'Е '.,' i
1. IBaнoB М. Н. ДтаJIИ машин.  м.: ВЫсш. шк.. 1984.  356 с.
2. Решетов Д. Н. Детали машин.  м.: Мс'1.ШИностроение. 1989,  496 с.
3. Трение. иэнншиввние. смаэКfi: Справочник В 2 Юf. М.:
1 978  1 \)?9. 1tи. 1  400 с. Ни. 2 .. 3БQ с.
t. 5. ..,
\
fj 1
J
PJ1C.. 2
(;

01'ЧЕТ
по лабораторной работе
Определение
ЮЩ редуктора
r -1  КРУ'1'ЯЩИЙ Mc,MeH'I' на валу элект;о
ДБиrателя, Н. М;
' 2  КРУТЯЩИЙ ( тормозной) мамен'т HG
ВЫХОДНОМ БilУ редуктора. Им.
и  передаточное чиело редуктора.
"ИСIlliТ ДНИЕ IlЛAНЕТ APHOrO (ЧЕрвячноrО) РЕДУКТОРА"
RиН6М3ТИЧЕ!СJ1'.aR схема устанОВКИ
2 .. т 2 / 1", и.
1. Тахометр
2. Электродвиrатель
3. Редуктор
4. ТОРМОЗ
Число 'зубьев (ВИТКОВ)
Та6.'1ИIЩ 2
j.l:J ;=     ;=
:: I Т Tr  .
1.2
1,6
2.0
l
Передаточное число
(отношение ) 
Таrиrювочная веДОМоr:'ТЬ динамометрических nРУJКИН
тоrМОБ3 и электродвvrnтеля
..
момент Шон:а..'=\aJШЯ индикзтора. мм
TOP:H L r П;t,11 .;;..  СБРEl.'rныЙ. ' ХоД
....  4-..-.
О 
0.03
О.Об ! I
0,09 I j ;
0.12 I
0,15 I
I О 1 0 I
I . ,. i
.1.. ._ _.  ._.  __ . '_ ;L.... I ... ._._...
JормС1З
'-"..'T::... .'_....-'.. ....
момент iПак.а..,ания ИНJ1икзтсра. мм
TOPMOHl..,.. .
н. м '/Прямой хоп. JаТНh!ЙКОЛ
.. .'.'.' p'......._..J. ..... ... '..,...
I
о
0,4
0,8
1 . 
! .t i
.O
. 4
. ..._'.. ....._..T. .....-....
о. 1 мм t
. ...._ . . J__.. . _.. .
10
Таблица 1
. I I
_._.. .  I
............  ..........-...,..........
э.Ш:' кт РОllВиrа'rе ль
I rрафик И8МЕ'IЮНИЯ коэффициента ПО.l1е8иоrо ДGЙСТВИЯ
1. при '-}
I
I
== coo::;t.
2. Щ:И Т... =- cot.!:t_.

ВЫВОДЫ;
..,...
(2 1,(/\1
...... ...'"""","..
It' 1 J !-1U/l.-j
Fабо'rУ lШПОJlНИ.'Ш Сl'упР.чты I'Р.
1. .
2.
Раб --:1 Э. J1Pl'!НY'NI;
..... .I.' .... ......_._.
0,01 мм I
..... .. .   ......J.
Э.
.t...