Author: Пенроуз Р.  

Tags: физика  

Year: 1972

Text
                    H. PENROSE
Structure of space-time
BATTELLE RENCONTRES
1967 Lectures in
Mathematics and Physics
Chapter VII
Edited by
CECILE M. DEWITT
University of North Carolina at Chapel Hill
and
JOHN A. WHEELER
Princeton University
W. A. BENJAMIN, INC., NEW YORK-AMSTERDAM
1968


Р. ПЕНРОУЗ Структура пространства-времени ПЕРЕВОД С АНГЛИЙСКОГО Л. П. ГРИЩУКА и Н. В. МИЦКЕВИЧА ПОД РЕДАКЦИЕЙ акад. Я. Б. ЗЕЛЬДОВИЧА и И. Д. НОВИКОВА С ПОСЛЕСЛОВИЕМ Р. ПЕНРОУЗА Издательство «Мир» МОСКВА 1972
УДК 53 + 52 Имя автора хорошо знакомо физикам-теоретикам и космоло- гам. Именно Пенроузу принадлежит доказательство важной тео- ремы о неизбежности возникновения физической сингулярности пространства-времени в ходе релятивистского коллапса тел. В этой небольшой книге изложены проблемы общей теории относительности, в том числе природа общей относительности, конформная бесконечность, горизонты событий и частиц, реляти- вистский гравитационный коллапс и роль сингулярностей в космо- логии, а также развитые автором методы анализа структуры про- странства-времени. Книга представляет большой интерес для физиков-теорети- ков, астрофизиков, космологов — как специалистов, так и студен- тов старших курсов высших учебных заведений и аспирантов. Редакция космических исследований, астрономии и геофизики 2-6-2, 2-3-3 93-72
Оглавление От редакторов перевода 5 1. Введение 11 2. Сущность общей теории относительности 18 3. Метод абстрактных индексов ,,,.,,,,,,. 33 4. Пространства-времена со спинорной структурой .... 42 5. Истолкование спин-вектора 56 6. Явные формулы для кривизны 66 7. Уравнения Эйнштейна и фокусирование ....... 72 8. Конформная бесконечность 89 9. Горизонты , 111 10. Гравитационный коллапс 130 11. Сингулярности в космологии 161 Литература . . . 176 Послесловие автора к рускому изданию 181
От редакторов перевода Созданная Эйнштейном общая теория относитель- ности легла в основу научного подхода к изучению геометрических свойств пространства и времени фи- зического мира. Уравнения Эйнштейна описывают локальные искривления пространства-времени; реше- ния же этих уравнений определяют структуру про- странства-времени. Уже в первых космологических работах самого Эйнштейна возник вопрос о геометри- ческих свойствах пространства-времени в целом, т. е. о его топологии. В этих работах (выполненных за- долго до открытия Хабблом разбегания галактик) 3-мерное пространство рассматривалось как 3-сфера неизменного радиуса, вечно существующая во време- ни. Так был впервые поставлен вопрос о геометриче- ских свойствах 3-мерного пространства: бесконечно ли оно, бесконечно ли число небесных тел во вселен- ной или же пространство замкнуто и конечно по объему? Дальнейшее развитие космологии (построение моделей расширяющейся вселенной Фридманом, ра- боты Эддингтона, Леметра и др.) привело к поста- новке новой проблемы —проблемы сингулярности в космологии. В расширяющихся однородных изо- тропных моделях вселенной (справедливость которых подтверждается наблюдениями) расширение начина- лось с сингулярного состояния — бесконечно большой плотности материи и бесконечно большой кривизны пространства-времени. Естественно возникает вопрос, является ли эта особенность свойством лишь однород- ных изотропных моделей. Быть может, в общем слу- чае, когда рассматриваются отклонения от строгой изотропии и однородности, бесконечности кривизны
ОТ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА и плотности материи не появляются? Не оказывается ли сингулярность специальным случаем «фокусиров- ки» в вырожденном случае строго однородных и изо- тропных моделей? Определенную надежду на последнюю возмож- ность дает рассмотрение в ньютоновской теории ки- нематической задачи разлета сферического облака частиц. Если частицы движутся точно по радиусам, то неизбежно пересечение их траекторий в прошлом в центре шара и возникновение сингулярности. Одна- ко если придать частицам небольшие случайные тан- генциальные скорости, то частицы проскакивают друг мимо друга вблизи центра, и сингулярность не воз- никает. Может быть, аналогичная ситуация имеет место и в космологической проблеме общей теории относительности! Развитие общей теории относительности, а затем и развитие астрофизики поставило вопрос о струк- туре пространства-времени, о сингулярностях, о то- пологических свойствах пространства применительно к проблеме эволюции не только всей вселенной, но и отдельного тела. Исследование гравитационного кол- лапса отдельного тела показало, что когда размер тела приближается к гравитационному радиусу rg = = 2GH/c2, гравитационное поле становится настолько сильным, а искривление пространства-времени столь велико, что даже лучи света и нейтрино, испускаемые телом, не могут уйти к далекому наблюдателю. Что произойдет после сжатия тела до радиуса rg, внешний наблюдатель никогда не узнает. Но каков же исход сжатия для наблюдателя на сжимающемся теле? В простейшем случае сферической симметрии здесь также возникает сингулярность: бесконечная кривизна, бесконечная плотность материи. Возможно ли избежать сингулярности в общем случае? Что бу- дет с коллапсирующей материей после сжатия, сме- нится ли сжатие расширением, какова структура про- странства-времени в этом случае? Помимо этих вопросов, связанных со структурой пространства-времени в больших масштабах — так сказать, в целом, — стоит задача изучения локальных
ОТ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА свойств пространства-времени, т. е. локальных инва- риантов, которыми оно характеризуется в разных фи- зических процессах. Уравнения общей теории относительности, описы- вающие структуру пространства-времени, суть нели- нейные уравнения в частных производных второго порядка. Их анализ в сколько-нибудь сложном слу- чае— задача необычайно трудная. В последнее время для решения подобных проблем развиваются тонкие математические методы. Автор предлагаемой книги, Роджер Пенроуз, является одним из создателей та- ких методов. До сих пор имя Пенроуза было хорошо известно у нас лишь сравнительно малому кругу лиц — математикам и физикам. Мы надеемся, что эта книга будет способствовать тому, что с методами Пенроуза познакомятся многие. Применение их при- вело Пенроуза и его последователей к глубоким и важным результатам, имеющим принципиальное зна- чение. Главными из них являются доказательства не- избежности сингулярности в космологии и гравита- ционном коллапсе. В предлагаемой книге излагаются основы строгих современных методов исследования структуры про- странства-времени. Книга является переводом лекций Пенроуза, прочитанных им на I Баттельской конфе- ренции математиков и физиков. Эта конференция со- стоялась в 1967 г. в Сиэтле (США) и была посвящена топологическим проблемам в математике, квантовой физике и общей теории относительности. Лекции во- шли в сборник, изданный под редакцией Дж. Уилера и Сесиль Де-Витт. Следует указать, что данная книга не может быть первой книгой для тех, кто намерен изучить общую теорию относительности. Для чтения ее необходимо предварительное изучение учебника: Л. Д. Ландау и Е. М. Л и ф ш и ц, «Теория поля», а также книги: П. К. Рашевский, «Риманова геометрия и тензор- ный анализ». Методы, излагаемые в книге, являются типично математическими и отличаются необходимой стро- гостью. Однако Пенроуз ооладает прекрасной
ОТ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА физической интуицией, и это делает изложение жи- вым и наглядным. Он не прячет способ получения результатов за формальными математическими дока- зательствами, а делится с читателями теми идеями, которые помогают ему находить общие и глубокие ре- шения проблем. Строгое математическое рассмотрение гравита- ционного коллапса реальных массивных звезд в конце эволюции, с учетом вращения и отклонения от сфе- рической симметрии, показывает, что для внешнего наблюдателя картина коллапса стремится к засты- ванию, когда размер звезды приближается к грави- тационному радиусу rg. Что будет после этого мо- мента, внешний наблюдатель никогда не узнает. В настоящее время доказано, что внешнее поле при этом стремится к метрике Керра (рассматриваемой в данной книге), зависящей только от массы, угло- вого момента и заряда коллапсирующего тела. На фоне этих строгих результатов особенно неубедитель- но выглядят предпринимаемые иногда еще и сейчас попытки доказать, что гравитационный коллапс тела после сжатия до размеров меньше rg может сменить- ся расширением к тому же внешнему наблюдателю, так что наблюдатель будет видеть периодические колебания. Явно несостоятельны попытки объяснить на этой основе природу таких объектов, как пульсары или квазары. Излагая вопросы общей теории относительности, Пенроуз часто обращается к квантовой теории и тео- рии частиц. Хотя общеизвестно, что теория относи- тельности может быть построена без всякого обра- щения к квантовой теории и является в этом смысле «классической», многие аспекты теории квантов и об- щей теории относительности оказываются тесно пере- плетенными, что специально подчеркивается автором. Другие аспекты общей теории относительности, не освещенные в книге Пенроуза, читатель может найти в книгах: В. А. Фок, «Теория пространства, времени и тяготения», Физматгиз, М., 1961 и А. 3. Петров, «Новые методы в общей теории отно- сительности», изд-во «Наука», М., 1966; астрофи-
ОТ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА зические аспекты — в книгах: Я. Б. Зельдович и И. Д. Новиков, «Релятивистская астрофизика», изд-во «Наука», М., 1967, и «Теория тяготения и эво- люция звезд», изд-во «Наука», М., 1971. Часть вопросов, связанных со структурой про- странства-времени, не вошла в данную книгу. Это главным образом результаты, полученные после 1967 г. Мы укажем здесь некоторые из них, дав не- обходимые ссылки. Последние теоремы о неизбежности сингулярно- стей в космологии и коллапсе см. в обзоре: S. Haw- king, R. Р е п г о s e, Proc. Roy. Soc, A314, 529 A970). Вопросы о структуре пространства-времени вбли- зи сингулярности изложены в статье: В. А. Белин- ский, Е. М. Лифшиц, И. М. Халатников, УФН, 102, 463 A970). В последнее время возникают идеи о рождении пар частиц-античастиц из вакуума в сильном и пере- менном гравитационном поле вблизи сингулярностей, как космологической, так и возникающих при кол- лапсе (Я. Б. Зельдович, А. А. Старобинский, ЖЭТФ, 61, № 6, 1971). Это одно из тех направлений, где квантовая теория непосредственно применяется в общей теории относительности. Заметим, что для этих вопросов оказалось важным понятие конформ- ной инвариантности, широко обсуждаемое Пенро- узом. Структура пространства-времени, возникающая при коллапсе небесных тел (так называемые «черные дыры»), вопрос об эволюции материи после коллап- са, поиски сколлапсировавших тел во вселенной, но- вый подход к тензору энергии-импульса гравитацион- ных волн (тензор Айзексона), нелокальные инвариан- ты для гравитационных волн обсуждаются в книге: Я. Б. 3 е л ь д о в и ч, И. Д. Новиков, «Теория тяго- тения и эволюция звезд», 1971. Перевод книги выполнен канд. физ.-мат. наук Л. П. Грищуком и док. физ.-мат. наук Н. В. Мицке- вичем, которые сами являются известными специали- стами по общей теории относительности. Переводчи-
ОТ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА ками исправлен ряд опечаток английского издания и сделан ряд примечаний к тексту (помимо примеча- ний редакторов). Редакторы и переводчики благодарят Р. Пенроуза за присылку послесловия, а также дополнений и ис- правлений для русского издания. Данную книгу следует рекомендовать в первую очередь астрономам, физикам и математикам, инте- ресующимся проблемами общей теории относитель- ности. Ее можно также настоятельно рекомендовать студентам физико-математических специальностей и аспирантам, ибо знание современных математических методов совершенно необходимо для успешной рабо- ты в области теоретической физики. Я. Б. Зельдович И. Д. Новиков
1. Введение Согласно современной теории, все физические яв- ления совершаются в рамках некоторого дифферен- цируемого многообразия, именуемого пространствен- но-временным континуумом. Мы настолько свыклись с этой мыслью, что такая структура пространства и времени кажется нам сейчас почти «очевидной». Од- нако прежде чем приступить к ее анализу, стоит ра- зобраться, на чем основывается эта вера. "Конечно, совсем не исключено, что когда-нибудь будет создана теория, которая сможет описывать природу лучше, чем теперешняя, и вместе с тем эта новая теория окажется несовместимой с представлением о про- странстве-времени как о дифференцируемом много- образии. На такую возможность не следует закры- вать глаза, но в то же время полезно подумать и о том, почему современный подход является таким прекрасным приближением при описании удивитель- но широкого круга явлений. Весьма близкий к «локально евклидову» характер пространства вместе с непрерывностью времени, ко- нечно, дает нам главное основание для строгого раз- вития представлений о континууме. Во времена Зе- нона такого точного представления о континууме не было и возникали затруднения с понятием предель- ного перехода в пространстве или во времени. Сей- час мы этих затруднений не испытываем, но, может быть, в этом и состоит наш просчет! Стандартное раз- решение парадоксов Зенона основывается больше на математическом понятии континуума, чем на природе самого пространства-времени. Утверждение о том, что пространство-время образует континуум, подра- зумевает сохранение его непрерывной природы
12 1. ВВЕДЕНИЕ независимо от того, с каким «увеличением» мы его рассматриваем. Но ведь отнюдь не очевидно, что не- прерывное описание соответствует действительности в достаточно малых масштабах, где существенную роль начинают играть квантовые эффекты. Возьмем, на- пример, масштабы порядка 10~13 см (примерный ра- диус элементарной частицы). При любой попытке определить положение частицы с такой степенью точ- ности становится вероятным (ввиду принципа неопре- деленности) возникновение чрезвычайно большого импульса. Тогда должны рождаться новые частицы, и некоторые из них могут оказаться не отличимыми от первоначальной '), так что понятие «положения» первоначальной частицы становится неопределенным [22]. Но еще более угрожающая картина вырисовы- вается, когда мы осмеливаемся перейти к явлениям, протекающим в масштабах порядка 10~33 см. Здесь квантовые флуктуации кривизны пространства-вре- мени2) становятся достаточно сильными, чтобы из- менять топологию, и пространство-время должно ока- заться каким-то беспорядочным наложением разно- образных топологий [112], а это уж никак не похоже на гладкое многообразие. Абсолютно не ясно, имеет ли вообще смысл гово- рить о природе пространства-времени в таких масш- табах, и если это бессмысленно, то мы заведомо не можем со всей строгостью описывать пространство- время как гладкое многообразие. Но, с другой сто- роны, можно утверждать, что представление о глад- ком многообразии соответствует подходу ко всем «разумным» физическим процессам. Лично я думаю, что в конечном счете это окажется не так — я не верю ') В квантовой физике неразличимость частиц — это не про- сто тождественность их количественных характеристик, а полное отсутствие индивидуальности (для частиц с одинаковыми основ- ными характеристиками — например, для всех электронов), так что невозможно даже просто перенумеровать эти частицы. — Прим. перев. 2) Если, конечно, в эту область удастся корректно экстра- полировать современные представления как квантовой теории, так и теории гравитации. — Прим. перев.
I. ВВЕДЕНИЕ 13 в то, что действительное понимание природы элемен- тарных частиц вообще может быть достигнуто без более глубокого понимания природы самого простран- ства-времени. Но если мы ограничимся рамками того уровня явлений, при котором это понимание не обя- зательно (а ведь это почти вся физика наших дней), то представление о гладком многообразии окажется превосходным орудием для нашего анализа. Оставим пока в стороне вопрос о субмикроскопи- ческой структуре пространства-времени и вместо это- го сосредоточим внимание на его крупномасштабных свойствах. Тогда мы можем принять адекватность представления о гладком многообразии и положить, что его структура в большом может быть получена из сложения меньших «локально евклидовых» кусочков подобно тому, как в дифференциальной геометрии берутся перекрывающиеся координатные окрестности (карты). Этот путь может привести нас к топологии пространства-времени в большом, отличной от евкли- довой. К сожалению, о крупномасштабной структуре вселенной известно слишком мало, и мы не можем с уверенностью говорить о ее глобальной топологии (разве что возможно сформулировать утверждения о ее ориентируемости). Итак, может оказаться, что крупномасштабная топология пространства-времени не представляет никакого интереса. И все же, несмотря на это, не мешает с достаточ- ной общностью рассмотреть вопросы топологии про- странственно-временных многообразий. Для этого, в частности, имеются две различные, хотя и до неко- торой степени взаимосвязанные, причины. Чтобы чет- ко выразить первую из них, следует представить все- ленную в ее четырехмерной целостности, а не как некоторое трехмерное пространственноподобное сече- ние («теперь»). Одной из сколько-нибудь надежно установленных наблюдательных черт четырехмерной крупномасштабной структуры вселенной является тот факт, что в некий «момент» в прошлом (порядка 1010 лет тому назад) все вещество вселенной, по-ви- димому, находилось в крайне сжатом и хаотическом (горячем) состоянии. Это вытекает из наблюдаемого
14 1. ВВЕДЕНИЕ расширения вселенной и из уравнений общей теории относительности, если сделать определенные предпо- ложения о крупномасштабной однородности распре- деления вещества во вселенной. По-видимому, еще более непосредственно это вытекает из наблюдений недавно обнаруженного [25, 80а] фонового электро- магнитного излучения, заполняющего все простран- ство. Теперешняя температура этого излучения равна примерно 3 К, чего можно было ожидать, отправляясь от чрезвычайно сжатого общерелятивистского «на- чального состояния» [33, 2]. (Охлаждение излучения до его теперешней температуры следует тогда из рас- ширения вселенной1).) Если мы теперь безоговороч- но примем те сглаженные космологические модели, которые обычно используются при этих расчетах, то мы и в самом деле придем к сингулярному начально- му состоянию, для которого кривизна пространства- времени бесконечна. Вблизи этой сингулярности ра- диус кривизны может быть сколь угодно малым — меньше 10~13 см и даже меньше 10~33 см. Но в таких масштабах мы не можем считать картину, описывае- мую нашей моделью, адекватной хотя бы по указан- ным выше причинам, дающим основание сомневаться в правомерности описания пространства-времени как гладкого многообразия именно в этих масштабах. Следует ли полагаться на такие модели в об- ласти, где радиус кривизны хотя бы немного при- ближается к таким значениям? Можно ожидать, что имеющиеся сейчас отклонения от однородности в кри- визне пространства-времени (вызванные неоднород- ным распределением вещества) при экстраполяции в прошлое на сильно искривленные области простран- ства-времени дадут картину, резко отличающуюся от ') Наличие фонового электромагнитного излучения горячей вселенной свидетельствует о большой плотности материи в прош- лом и, следовательно, о ее расширении от сверхплотного состоя- ния (что предсказывалось общей теорией относительности), но из нее никак не следует конкретное значение 3 К. Температура по- рядка нескольких градусов была предсказана из сопоставления наблюдений химического состава небесных тел с теорией синтеза элементов в начале космологического расширения. — Прим. ред.
1. ВВЕДЕНИЕ 15 сглаженной модели1). Есть ли тогда основания вооб- ще говорить о какой-либо сингулярности? (Будем, на- пример, исходить из наглядного определения «сингу- лярности» как области, в которой кривизна столь возрастает, что локальные физические законы ката- строфически изменяются, возможно, вследствие на- рушения гладкого характера пространственно-вре- менного многообразия.) Не может ли оказаться, что, когда кривизна становится уже «умеренно» большой, картина существенно отклоняется от рассматриваемой модели, возможно даже приводя к совершенно иной топологической структуре? Одной из главных моих целей является изложение некоторых строгих резуль- татов, убедительно указывающих (хотя, может быть, и не вполне доказывающих это) на существование сингулярностей пространства-времени, следующих из законов общей теории относительности. Чтобы прий- ти к этим результатам, потребуется рассмотреть до- вольно-таки сложные с топологической точки зрения случаи, даже если на самом деле эти случаи в при- роде и не реализуются! Выше мы изложили первую из двух причин, убе- ждающих в необходимости исследования топологии пространства-времени. Вторая причина (если оста- вить в стороне вопрос о связи с субмикроскопически- ми свойствами пространства-времени) связана с проб- лемой гравитационного коллапса. Как следует из общерелятивистских соображений, внутренняя не- устойчивость, присущая гравитационному взаимо- действию при наличии чрезмерно больших концен- ') Надо иметь в виду, что имеющиеся неоднородности в рас- пределении материи (наличие отдельных небесных тел и их си- стем) являются, вероятно, следствием роста неоднородностей, т. е. в прошлом неоднородности вблизи сингулярности были меньше. Это так называемая гипотеза «минимальных» возмущений в на- чале расширения, необходимых для объяснения окружающего мира. Имеется, однако, и другая возможность: начало космологи- ческого расширения было в некотором смысле «максимально» не- однородным, и в ходе расширения неоднородности «сгладились». Подробнее об этих вопросах см. книгу Я. Б. Зельдовича и И. Д. Новикова «Строение и эволюция вселенной», изд-во «Наука», М., готовится к печати. — Прим. ред.
16 1. ВВЕДЕНИЕ траций масс, отражена в существовании начальной сингулярности, которой обладают космологические модели. Эта неустойчивость вновь проявляется в фазе коллапса тех моделей, расширение которых не про- должается беспредельно, и вселенная возвращается к состоянию с бесконечной кривизной в своем оконча- тельном сингулярном состоянии. Однако для того, чтобы гравитационная неустойчивость проявила себя, необязательно брать вселенную в целом. Действи- тельно, даже тела, масса которых не очень сильно превышает солнечную, могут оказаться способными к катастрофическому коллапсу, когда истощаются запасы их внутренней энергии. При определенных условиях такие тела, коллапсируя, уйдут за «безвоз- вратную точку», где, грубо говоря, гравитационное взаимодействие становится таким сильным, что даже свет, испускаемый телом, «затягивается» назад, во- внутрь, и никакой сигнал не может выйти в окружаю- щее пространство. За этим пределом поведение тела во многом напоминает конечный этап коллапса все- ленной (или, как можно думать, обращенный во вре- мени начальный этап ее расширения). При этом сле- дует ожидать возникновения сингулярностей про- странства-времени, хотя (в рассматриваемом случае) эти сингулярности не могут быть обнаружены внеш- ним наблюдателем. Такой наблюдатель видит тогда нечто вроде «дыры» в пространстве, в которую могут падать объекты, но из которой не может вырваться наружу ни объект, ни световой сигнал. Взяв правдо- подобный диапазон возможных масс, можно оценить размеры таких «дыр» от нескольких километров дс нескольких диаметров солнечной системы. Эти «ды- ры», по-видимому, было бы трудно обнаружить внеш- нему наблюдателю, хотя в принципе это и осуществи- мо. В настоящее время возможность их существова- ния следует скорее из теории, чем из наблюдательных данных, но тем не менее их изучение сопряжено со многими загадочными вопросами топологии про- странства-времени. Природа пространства-времени не совсем такова, какой она нам «представляется», и в понимании ее
I. ВВЕДЕНИЕ 17 мы пока не достигли ясности. В будущей теории мы, несомненно, столкнемся со множеством сюрпризов и важных новых идей. Однако даже существующая те- перь теория пространства-времени (а под ней я по- нимаю эйнштейновскую общую теорию относительно- сти 1916 г.) таит в себе неожиданности и предвиде- ния, которые мы только еще начинаем сколько-нибудь подробно анализировать. Из нее наверняка еще мож- но без особого труда получить уйму новых результа- тов, стоит лишь применить соответствующий матема- тический аппарат. Я приведу здесь некоторые полу- ченные результаты и укажу аппарат, действенность которого была недавно продемонстрирована. Тем са- мым я надеюсь возбудить к этому предмету интерес (может быть, активный) у специалистов в смежных областях науки.
2. Сущность общей теории относительности Самое главное, чему учит теория относительности, состоит, по-видимому, в том, что понятия простран- ства и времени не могут рассматриваться независимо друг от друга, но лишь в сочетании, дающем четырех- мерное описание явлений, т. е. описание на языке пространства-времени. При этом динамика становит- ся предметом геометрии. Поучительно проследить, как этот подход применим к дорелятивистским динамиче- ским теориям. Так, мы можем сравнить динамику Аристотеля, Галилея или Ньютона с частной или об- щей теорией относительности, выражая все эти пять вариантов теории на языке пространства-времени. Рассмотрим пять типов пространства-времени, обозначив их следующим образом: Пространство-время Аристотеля, B.1) Пространство-время Галилея, B.2) Пространство-время Ньютона, B.3) Пространство-время Минковского, B.4) Пространство-время Эйнштейна. B.5) В каждом случае пространство-время будет гладким четырехмерным многообразием, однако ему будет приписываться некоторая дополнительная геометри- ческая структура, отражающая характерный аспект динамики. Каждая точка пространства-времени в дей- ствительности является «событием», т. е. чем-то та- ким, что изображается как точка в пространстве, су- ществование во времени которой ограничено, однако, лишь одним моментом. История частицы — это кри-
2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 19 ваях) в пространстве-времени, именуемая мировой линией частицы. Пространство-время Аристотеля является просто произведением Е3 Х-?\ гДе через Еп обозначено и-мерное евклидово пространство, несущее обычную евклидову метрику и обладающее обычной, lkn(n-\- + 1)-мерной группой движений. Метрика Е3 описы- вает пространственные расстояния, а метрика Е1 — отрезки времени. Тогда в динамике Аристотеля имеет смысл говорить об абсолютном расстоянии между двумя событиями в пространстве, даже если разность времен между ними не равна нулю. В частности, со- стояние покоя частицы должно здесь выделяться из всех других состояний движения тем, что простран- ственные расстояния между любыми двумя точками на мировой линии покоящейся частицы равны нулю. Семипараметрическая транзитивная группа движений пространства-времени Аристотеля является прямым произведением евклидовых групп для Е3 и Е1. Пространства-времена Галилея и Ньютона отли- чаются от пространства-времени Аристотеля в том отношении, что расстояние между двумя точками в пространстве определено для них лишь при обра- щении в нуль разности времен для этих точек. Напро- тив, разность времен здесь всегда определяется одно- значно. Структуру геометрии тогда можно сравнить с расслоенным по Е1 пространством со слоями Ег, так что «время» ?' можно понимать как фактор-про- странство полного пространства относительно слоев ?3. (Топология здесь, конечно, все еще остается той же, что и в случае Аристотеля, хотя структура объеди- нения слоев уже иная2).) Различие между простран- ствами-временами Галилея и Ньютона проявляется лишь после дальнейшего уточнения их структуры. Для этого мы выделим специальное (шестипараме- трическое) семейство кривых в пространстве-времени, которые будем называть «геодезическими». (Здесь ') Если не оговорено противное, «кривая» не будет параме- тризована (ср. разд. 9). 2) Я благодарен А. Траутману, который разъяснил мне этот вопрос.
20 2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ не делается никаких предположений об экстремаль- ных свойствах этих кривых—мы просто требуем, что- бы через каждую точку пространства-времени в ка- ждом направлении проходила лишь одна такая гео- дезическая.) Эти геодезические (за исключением лежащих в слоях ?3) будут тогда мировыми линиями частиц, движущихся по инерции. Чтобы найти геоде- зические в пространстве-времени Галилея, достаточно постулировать их как систему прямых в некотором Ei, причем слои Е3 отождествляются с максимальной системой взаимно параллельных плоскостей в ?4, а фактор-пространство Ех определяется очевидным образом. Группой движений пространства-времени Галилея, сохраняющей эту структуру, является деся- типараметрическая группа Галилея. Более сложно определение геодезических в про- странстве-времени Ньютона. Идея здесь состоит в том [20, 108, 109], чтобы рассматривать ньютоновскую теорию тяготения с точки зрения общей теории отно- сительности Эйнштейна. Гравитации тогда ставятся в соответствие не истинные силы, а силы инерциаль- ные, или «фиктивные» — такие, как силы инерции по- ступательно ускоренного движения, центробежные силы и силы Кориолиса. Это возможно в силу прин- ципа эквивалентности Галилея — Эйнштейна1), про- возглашающего равенство инертной и пассивной гра- ') Фактически принцип эквивалентности сам требует от нас принятия такого взгляда на ньютоновскую теорию тяготения. По- стоянное во всем пространстве гравитационное поле (в ньютонов- ском смысле) не поддается вообще наблюдению, так как все тела приобретают в нем одно и то же ускорение, и внутренние физи- ческие отношения оказываются такими, как если бы поля не было. В этой ситуации есть нечто общее со случаем электрического по- тенциала: если мы, например, добавим к нему постоянное во всей вселенной слагаемое, внутренние физические отношения никак не изменятся. Поэтому-то мы и понимаем ньютоновское гравитацион- ное «поле» в сущности как род потенциала. Его нужно продиф- ференцировать, чтобы найти настоящее поле, а именно кривизну. Можно представить себе каноническую калибровку потенциалов, требующую обращения их в нуль на бесконечности, но трудно ви- деть, как было бы возможно приложить ее к реальному миру, так как ничто не свидетельствует об убывании плотности гравити- рующих тел при уходе на бесконечность.
2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 21 Рис. 1. Естественной мерой кривизны пространства-времени Ньютона является отклонение геодезических, т. е. приливные силы. витационных масс. При этом считается, что частица, движущаяся под воздействием силы тяжести, но в отсутствие всяких других сил, движется по инерции, и ее мировая линия должна быть геодезической. Раз- личных пространств-времен Ньютона может быть много в соответствии с возможными различными не эквивалентными друг другу гравитационными поля- ми. Пространство-время Галилея — это частный слу- чай, соответствующий нулевому гравитационному полю, либо, что эквивалентно, полю постоянного во всем пространстве-времени гравитационного ускоре- ния, поскольку здесь, как и в общей теории относи- тельности, физически содержательное понятие грави- тационного поля дают лишь «приливные силы», воз- никающие в неоднородном поле гравитационного ускорения1). Эти приливные силы находят выражение ') Эта идея подробно обсуждается в недавно вышедшей но- вым изданием в русском переводе книге Э. Тейлора, Дж. У и л е- ра «Физика пространства-времени», изд-во «Мир», М, 1971.— Прим. перев.
22 2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ в «кривизне» пространства-времени Ньютона, кото- рая характеризует степень отклонения внутренней структуры геодезических от внутренней структуры пространства-времени Галилея (рис. 1). «Уравнения поля» пространства-времени Ньютона связывают кри- визну с распределением гравитирующего вещества; их можно получить, переходя к пределу при с—>• оо (с — скорость света) в уравнениях общей теории от- носительности, но подробнее об этом мы здесь гово- рить не будем '). Коренное отличие пространств-времен Минков- ского и Эйнштейна от трех предыдущих состоит в том, что в них не вводится никакого дополнитель- ного понятия разности времен между событиями, Вме- сто этого в пространстве-времени определена псевдо- риманова2) метрическая форма ds2 с гиперболической нормальной сигнатурой (+, —, —, —). Тогда раз- ность во времени между двумя точками простран- ства-времени А и В зависит от выбора мировой ли- нии, соединяющей эти точки, и дается интегралом вдоль мировой линии: в x=Jds. B.6) А Везде вдоль допустимой (т. е. временноподобной или световой) мировой линии ds2 ^ 0, так что т оказы- вается действительным параметром. Величина т опре- деляет интервал времени (собственного времени) ме- жду событиями Л и В по измерению (идеальными) часами, мировая линия которых совпадает с данной кривой. Так как собственное время стало теперь понятием, зависящим от пути, мы можем вернуться ') Подробнее этот вопрос освещен у Траутмана [108, 109]. Траутман рассмотрел также более общий случай, когда ньютонов- ские пространства постоянного времени не обязательно представ- ляют собой евклидовы ?3. Это позволяет говорить о «ньютонов- ской космологии». 2) Термин «риманов» относится вообще к случаю положи- тельно определенной метрики, а «псевдориманов» — к случаю не- определенной метрики. Иногда псевдориманово многообразие сиг- натуры (+, —,..., —) называется «лоренцовым».
2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 23 к определению «геодезической» как экстремального пути. Получаемая таким образом система (временно- подобных) геодезических определяет (согласно тео- рии) движение частиц по инерции. В отличие от только что рассмотренных галилеева и ньютонова случаев теперь движение по инерции определяется сразу, как только конкретизировано поведение (иде- альных) часов. Пространства-времена Минковского и Эйнштейна соотносятся друг с другом так же, как пространства- времена Галилея и Ньютона. Так, пространство-время Минковского описывается единственным способом (например, структура его геодезических та же, что у Е4, причем система временноподобных геодезиче- ских соответствует геодезическим в ?4, наклоненным под углом менее 45° к некоторому фиксированному направлению), и гравитация в нем не определяется. Оно обладает десятипараметрической транзитивной группой движений — группой Пуанкаре (т. е. неодно- родной группой Лоренца). Напротив, пространств- времен Эйнштейна может быть много, в соответствии с различными, не эквивалентными друг другу грави- тационными полями. Здесь, как и в случае простран- ства-времени Ньютона, физический смысл имеют лишь приливные гравитационные силы, существую- щие при наличии градиента «поля гравитационного ускорения». Такие приливные силы описываются че- рез отклонение внутренней структуры геодезических от аналогичной структуры пространства-времени Мин- ковского, иначе говоря, кривизной пространства-вре- мени Эйнштейна [ср. с G.8)]. Эйнштейновские урав- нения гравитационного поля описывают связь этой кривизны пространства-времени с плотностью мате- рии (т.е. с тензором энергии-импульса-натяжений). Прежде чем согласиться с точкой зрения Эйн- штейна, было бы уместно спросить, обладает ли на самом деле пространство-время однозначно и после- довательно определенной псевдоримановой структу- рой. Это зависит от существования в природе точных часов, от того, ведут ли себя такие часы локально по законам частной теории относительности, и от топ.
24 2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ будут ли двое совмещенных друг с другом часов иметь одинаковый ход, независимо от выбора места и от их прошлой истории. По-видимому, факт суще- ствования точных часов теснейшим образом связан с квантовой природой материи1). В конечном счете это сводится к тому, что любой массе т соответствует (через постоянную Планка h) некоторая естествен- ная частота v, поскольку из эйнштейновского закона для массы и энергии Е = тс2 и формулы Планка Е = hv (если взять систему единиц, в которой ско- рость света с = 1, как это будет принято везде в даль- нейшем), получим v = т/А. B.7) Поэтому каждая фундаментальная частица задает некую шкалу времени, связанную с ее собственной массой покоя т. Эту шкалу можно представить себе как последовательность «меток» времени вдоль ми- ровой линии частицы2), которые, по определению, отстоят друг от друга на v~'. Так определяется интер- вал ds вдоль мировой линии частицы, а если допу- стить изменение мировой линии, то мы получим ds для любого временноподобного интервала. Отсюда следует вывод о псевдоримановой структуре про- странства-времени, поскольку частная теория отно- сительности локально справедлива с чрезвычайно вы- сокой степенью точности (рис. 2). Наконец, предста- вляется, что получаемая псевдориманова структура не зависит от выбора частицы, используемой для ее определения. Это объясняется тем, что, по-видимому, отношения масс различных элементарных частиц яв- ляются строго определенными и не зависят от поло- жения частиц в пространстве-времени или от их историй. (Если бы оказалось, что это не так, одно- ') См. предисловие редакторов к русскому изданию.— Прим. ред. 2) Планковские частоты элементарных частиц чрезвычайно ве- лики и практически не могут быть непосредственно использованы в качестве часов. Соответствующие планковские частоты состав- ных систем оказываются еще больше! По сути дела, те частоты, которые используются в атомных или ядерных часах, получаются из разностей масс (это как бы «биения»).
2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 25 Рис. 2. Для частиц, мировые линии которых, выходя из точки Р, имеют различные временноподобные направления, интервал ds соответствует структуре псевдоримановой геометрии. Это след- ствие локальной применимости частной теории относительности. значно определенной была бы только конформная геометрия, т. е. метрика была бы задана с точностью до множителя, зависящего от мировой точки.) До сих пор я даже не упоминал о пространствен- ноподобных интервалах, хотя риманову геометрию обычно излагают на языке расстояний, а не отрезков времени. Дело в том, что в действительности измере- ние расстояний — процесс более сложный, чем изме- рение времени. При задании двух близких точек Р и Q, разделенных пространственноподобным отрез- ком, мы не можем просто приложить к ним линей- ку, чтобы измерить расстояние между ними. На са- мом деле линейка отнюдь не пригодна для измерения расстояний между событиями: в пространстве-време- ни «линейкой» служит двумерная полоса, протянутая во временноподобном направлении. Если не оговоре- но, что две точки Р и Q на противоположных краях полосы «одновременны в системе отсчета, в которой
2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ Мгновенные положения линейки Рис. 3. Некорректное измере- ние пространственнолодобного интервала PQ с помощью ли- нейки: события Р и Q не одно- временны в системе отсчета, в которой линейка покоится. Часы Рис. 4. Корректное измере- ние простраиственноподобногс интервала PQ с помощью ча- сов и отраженных световых сигналов. (Весь рисунок сле- дует представлять себе лежа- щим в одной плоскости.) линейка покоится», то мы не определим правильной величины интервала PQ (рис. 3). К, тому же положе- ние осложняется вопросом о жесткости линейки, ко- торая в конечном итоге зависит от пересечений «ча- сов», представленных составляющими линейку атома- ми. Чтобы измерять пространственные интервалы более непосредственно, лучше пользоваться часами ') и отраженными световыми сигналами подобно тому, как показано на рис. 4. Тогда пространственноподоб- ный интервал PQ будет равен временноподобному интервалу между событиями отправления исходного сигнала и приема отраженного (сигналы отправляют- :) Как подчеркивал Синг [103], анализ геометрии простран- ства-времени по существу сводится к «хронометрии».
2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 27 ся от часов во взаимно противоположных направле- ниях, и наш рисунок лежит во временноподобной плоскости). Примем теперь, что пространство-время (при из- мерении правильно идущими часами) обладает одно- значно определенной естественной псевдоримановой метрикой (с сигнатурой -f-, —, —, —). Тогда еще остается в силе вопрос, будут ли определенные с по- мощью этой метрики геодезические иметь какое-либо отношение к движению частиц по инерции. Когда об- щая теория относительности была впервые сформули- рована, отождествление мировых линий частиц, дви- жущихся по инерции, с временноподобными геодези- ческими было принято в качестве постулата. Однако позднее Эйнштейн и Громмер [30] сумели показать1), что в действительности это свойство является след- ствием уравнений гравитационного поля Эйнштейна [ср. с G.1)] при некоторых разумных предположениях о том, как следует описывать (пробные) частицы в виде предельно малых распределений энергии-им- пульса. Вопрос этот довольно тонкий, но в конечном счете он сводится к выполнению ковариантного зако- на сохранения тензора энергии-импульса [ср. с (8.1)]. В остальном же конкретный вид уравнений гравита- ционного поля существенной роли не играет. Возможен и другой ход рассуждений, когда дви- жение частиц по инерции рассматривается как пер- вичное, а метрика строится как вторичное понятие. Согласно рассуждениям Вейля [111] и Марцке и Уилера [56], если известны как временноподобные, так и световые геодезические (соответственно — мировые линии движущихся по инерции частиц и лучи света, не претерпевающие рассеяния), то метри- ку пространства-времени можно построить однознач- но, с точностью до универсального множителя. В определенном смысле такой подход предпочтитель- нее, чем определение метрики с помощью часов, так ') Более поздняя важная работа — [31]; более свежий об- зор — [36]. [Современное состояние этой проблемы изложено в мо- нографии В. А. Фока «Теория пространства, времени и тяготе- ния», Физматгиз, М., 1961. — Ред.].
28 2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ как при этом первичные понятия не зависят от тех разделов физики (например, квантовой теории), ко- торые можно считать чуждыми духу общей теории относительности. Лично я придаю более фундамен- тальное значение часам, так как надо принять (без особой нужды) ряд предположений о геодезической структуре пространства-времени, чтобы она вообще соответствовала хоть какой-нибудь метрике, но тогда псевдориманова природа пространства-времени ста- новится неясной. К тому же лично я считаю, что ме- жду квантовой теорией и общей теорией относитель- ности существует глубокая связь, и было бы ошибкой пытаться строить эти теории в отрыве друг от друга. Чтобы общая теория относительности имела отно- шение к реальной действительности, необходимо не только корректное определение псевдоримановой структуры пространства-времени, но и нетривиаль- ность последней (т. е. чтобы кривизна хоть где-нибудь была отлична от нуля). Тот факт, что метрика про- странства-времени действительно описывает искри- вленное пространство1), на самом деле следует из крайне элементарных рассуждений [96], касающихся ') Последующие рассуждения не доказывают, что простран- ство-время не является конформно-плоским, т. е. не является та- ким, что его метрика может быть приведена к виду ds2 = = / (х, у, г, t) {dt2 — dx3 — dy2 —- dz2}. Свидетельством в пользу искривленности пространства-времени является отклонение лучей света в гравитационном поле Солнца. По-видимому, един- ственный механизм, приводящий к одинаковому отклонению лучей света разных частот (отсутствию хроматической дисперсии), — это действие кривизны пространства-времени. В конформно-плоском мире (например, в теории тяготения Нордстрема [66]) гравитация не приводит к отклонению лучей света (главным образом потому, что световые геодезические конформно инвариантны). В то же время можно считать экспериментально доказанным существова- ние некоторого ахроматического отклонения лучей. Кривизна пространства-времени проявляется наиболее очевид- ным образом в существовании планетных орбит. Однако я не опи- раюсь на этот факт как на основной довод в пользу искривлен- ности пространства-времени, потому что взаимосвязь между ис- кривленностью орбит и поведением часов нельзя назвать очень прямой — ведь уравнения движения выводятся из уравнений гра- витационного поля, являющихся дифференциальными уравнениями для метрического тензора (см. выше).
2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 29 Рис. 5. Бесконечная цепь ковшей по Бонди. Вес избыточной энергии возбужденных атомов приводит цепочку во вра- щение. Зеркало Зеркало невозможности по- строить вечный дви- гатель. Рассмотрим замкнутую беско- нечную цепь ков- шей, натянутую на два шкива, оси ко- торых закреплены относительно по- верхности земли в точках с разными значениями грави- тационного потен- циала (рис. 5; см. [9, стр. 418]). В каждом ковше находится атом, обладающий двумя состояниями — основным и возбужденным. Пусть все атомы в ков- шах слева возбуждены, а атомы в ковшах справа на- ходятся в основном состоянии. Возбужденные атомы, энергия которых превышает энергию атомов в основ- ном состоянии, обладают при этом и большими мас- сами. Значит, согласно самому слабому варианту принципа эквивалентности, и весить эти атомы долж- ны больше. Допустим, что в нашей системе нет тре- ния; тогда цепь начнет вращаться против часовой стрелки. Когда любой из ковшей достигнет своего нижнего положения, пусть находящийся в нем атом будет вынужден отдать свою избыточную энергию в виде фотона, направляемого системой зеркал к ато- му, находящемуся в верхнем положении. Если верх- ний атом сможет поглотить этот фотон, возбудившись
30 2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ при этом, мы получим перпетуум мобиле, ибо такой процесс может продолжаться неограниченно долго, а энергию можно в принципе отвести от непрерывно вращающейся цепи. Нам остается поэтому предполо- жить, что верхний атом не может поглотить фотон. Если бы мы могли спросить мнение Ньютона об этой системе, он, наверное, дал бы простой ответ: «Фотон «слабеет», пока он достигает верхнего шкива, и его энергии недостаточно, чтобы привести верхний атом в возбужденное состояние»- Но из квантовой теории мы знаем, что фотон не может просто «ослабеть» — согласно формуле Планка, должна понизиться и его частота, когда он достигает верхнего атома, чтобы она оказалась ниже частоты возбуждения последне- го. Поэтому в нижней части цепи часы должны идти во вполне определенном смысле медленнее, чем в верхней, а метрика пространства-времени, как мы ее определили, должна при наличии гравитационного поля быть иной, чем стандартная метрика плоского пространства-времени. (Описанный «прибор» являет- ся в высшей степени идеализированным, однако ин- тересно отметить, что такой эффект замедления хода часов действительно удалось наблюдать непосред- ственно на Земле; это сделали Паунд и Ребка [85], использовав эффект Мёссбауэра.) Заметим, что здесь использовался лишь чрезвычайно слабый вариант принципа эквивалентности, а именно утверждение, что энергия обладает хоть каким-нибудь весом. (Пре- дельный вариант эксперимента состоял бы в исполь- зовании л°-мезонов, а не атомов. При распаде эти ме- зоны без остатка превращаются в фотоны, так что ковши справа будут совсем пустыми. Поэтому наши рассуждения справедливы, если я°-мезоны обладают хоть каким-нибудь весом!) Однако этого рассуждения еще недостаточно для доказательства искривленности пространства-време- ни — метрика все же могла бы соответствовать пло- скому миру и лишь записываться в необычной форме. Факт сферической симметрии гравитационного поля Земли, впрочем, сразу же показывает, что это невоз- можно, так как потребовалась бы связь метрики это-
й. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 31 сущийся барьер 1 II 1 1 1 \ i / 1 1 1 Y 7 ? **•—¦--. Рис. 6. Преобразование к равноускоренной системе отсчета. Кажущийся барьер при Z = 0 не имеет физического смысла. го поля со стандартной метрикой пространства-вре- мени Минковского путем преобразования, включаю- щего ускорение, направленное от центра Земли наружу симметрично во всех направлениях. Мы не будем разбираться более подробно в этих вопросах, и мне лишь кажется поучительным ограничиться ана- лизом преобразования в пространстве-времени Мин- ковского к «равномерно ускоренной системе». Такой пример ясно показывает, как статическая система мо- жет обладать свойствами системы, в которой присут- ствует гравитационное поле, хотя в действительности пространство-время остается плоским. Этот пример в некоторых отношениях сходен с представлениями Шварцшильда и Крускала сферически симметричного истинного гравитационного поля, как это будет вид- но позднее {см. A0.1) и A0.4), а также работу Берг- мана [6а].}
32 2. СУЩНОСТЬ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ Пусть х, у, z, t — стандартные координаты Мин- ковского, в которых метрика имеет вид ds2 = dt2-dx2-dy2-dz2. B.8) Введем новые координаты X, У, Z, Т, связанные с пре- дыдущими в области 2>|/| (Z>0) преобразованием х = Х, y = Y, z = ZchT, t = ZshT B.9) (рис. 6). Теперь метрика принимает вид ds2 = Z2 dT2 - dX2 - dY2 — dZ2. B.10) Метрика B.10) имеет такой вид, как будто она опи- сывает систему со статическим гравитационным по- лем, роль потенциала которого играет Z. Член (ZdTJ в B.10), стоящий на месте dt2, как будто говорит о «более медленном течении времени» вблизи Z = 0. Любая частица, неподвижная в системе X, У, Z, Т (т. е. обладающая постоянными координатами X, У, Z), будет испытывать действие постоянной силы в на- правлении убывания Z, так как мировая линия ча- стицы есть «на самом деле» гипербола постоянного ускорения в системе х, у, z, t. В системе X, У, Z, Т свободно падающая частица падает в направлении Z === 0 с замедлением, так что к Z = 0 она прибли- жается лишь асимптотически (штриховая линия на рис. 6). При Z = 0 имеется как бы «барьер», кото- рый частицы неспособны преодолеть. Если произвести обратное преобразование к метрике B.8), становится очевидным, что все это — только лишь проявление неполноты координатной системы (X, У, Z, Т). В даль- нейшем будет полезно помнить об этом обстоятель- стве, когда мы перейдем к обсуждению проблемы гравитационного коллапса в разд. 10,
3. Метод абстрактных индексов В ходе вычислений в общей теории относительно- сти часто приходится работать с тензорами довольно высокой валентности1). Даже такая фундаменталь- ная величина, как тензор кривизны, уже имеет валент- ность, равную 4, и обладает известными довольно сложными свойствами симметрии. Отсюда следует необходимость в индексных обозначениях, позволяю- щих следить за различными используемыми величи- нами. Многие математики стремятся избегать таких обозначений, вероятно, потому, что эти обозначения подразумевают конкретную используемую систему координат. Но когда величины «gab» или «Rabcd» ис- пользуются физиком, я не думаю, чтобы он часто под- разумевал при этом набор компонент, зависящих от выбора системы; скорее он имеет в виду не завися- щий от системы координат физический объект, кото- рый олицетворяют эти компоненты. К тому же метод индексов позволяет очень удобно проводить ряд ал- гебраических операций, приводящих к новым объек- там, и эти операции действительно никак не зависят от выбора системы. По сути эти алгебраические опе- рации предельно просты, но вместе с тем гибки, и с их помощью можно производить более сложные операции. Было бы весьма досадно отказаться от та- кого мощного и гибкого метода всего лишь из-за како- го-то чувства неловкости, связанного с условием сум- мирования и с зависимостью от конкретного выбора векторного базиса. Здесь я изложу алгебру, ') Мы предпочитаем пользоваться здесь термином «валент- ность», а не «ранг», так как это более образный термин, а слово «ранг» несет иную смысловую нагрузку в приложении к матри- цам. 2 Р, Пенроуз
34 3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ совершенно не зависящую от выбора системы коорди- нат, но вместе с тем позволяющую, точно так же как и прежняя, проводить (но уже с чистой совестью!) вычисления с величинами, снабженными индексами. Эта новая алгебра (со своим методом абстрактных индексов) предоставляет даже большую свободу, чем старая, когда в ней вводят системы координат и век- торный базис (ср. с [96а]). Преимущества нового под- хода становятся особенно очевидны при рассмотрении спиноров, к которым мы перейдем в следующем раз- деле. Мы сэкономим время и усилия, воздержавшись от чрезмерной формализации. Я надеюсь, что основные идеи при этом будут ясны. Рассмотрим векторное пространство V* над полем F; или, вообще говоря, допустим, что группа V* — модуль1), г F — соответ- ствующего вида кольцо (например, элементами V* могут быть векторные поля2), элементами же F — С°°-функции на многообразии). Идея состоит в том, чтобы построить величину, являющуюс? по существу обычным тензорным произведением, кратным по V* и кратным по дуальному3) ему V., г. е. величину, в которой мы, однако, с помощью ищексов смогли бы без затруднений контролировать следствия свойств симметрии и свертывания. Этсго можно до- стичь, просто копируя обычные индекаые обозначе- ния (вместе с условием о суммирован^ и пр.), хотя теперь индексы а, Ь, с, ... уже не слесует понимать как просто однородные по своему происхождению символы, заменяющие, скажем, цифры », 1, 2, ..., N, а как абстрактные значки. Нам потребуется беско- нечный запас абстрактных индексов а, Ь, с, ..., а0, Ьо, ..., а,, Ъх %2, ..., C.1) ') Отличие модуля от векторного пространств состоит в том, что скаляры образуют не поле, а кольцо с тождеством. Кольцо отличается от поля тем, что в нем не всегда возгоя-сно деление на ненулевой элемент. 2) Здесь под «полем» следует понимать сечете сответствую- щего векторного пучка над многообразием Ж. 3) Дуальное по отношению к У-прострактву — это про- странство всех линейных отображений модуля V на кольцо F.
3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ 35 чтобы можно было построить выражения произволь- ной протяженности. Обозначим через L систему знач- ков C.1). Из любого элемента | из V* и любого знач- ка jteL мы теперь можем составить символ |ж. При пробегании символом § элементов из V* соответ- ствующий объект Iх пробегает свое множество Vх. Здесь следует подчеркнуть, что %х — совершенно само- стоятельная величина, а вовсе не набор компонент | в какой-то системе координат. Так как теперь мы хотим перенести обычные тензорные правила на дей- ствия над снабженными индексами величинами, сле- дует запретить писать %а -f- т]ь и разрешить только суммы 1а-{-ца и 1ь-\-ць. (Нужно считать 1а и ?ь раз- ными объектами.) Для любого leF следует также разрешить писать 1?а. Таким образом, любое из V", V6, ..., Va°, ... есть векторное пространство или модуль, канонически изоморфные V*. Может показаться противоестественным вводить бесконечное число изоморфных пространств, хотя в действительности у нас лишь одно пространство. Однако эту ситуацию можно рассматривать и с дру- гой точки зрения. Каждый элемент из L есть просто разновидность метки, выделяющей конкретный вектор (и т. д.) вне зависимости от того, где он может ока- заться в конструкции. Так что %х есть всего-навсего пара, составленная из % и из метки х. Иначе говоря, это элемент из V * X L. Мы имеем тогда Va = V*X X(a), VS = V*X(^) и т.д. Аксиомы векторного про- странства или модуля, конечно, применимы к лю- бому Vх: (Л Здесь X, ц, 1, OeF, причем 1 и 0 соответственно суть мультипликативная и аддитивная единицы. Кроме 2*
36 3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ того, |ж + 4х — 4х + I* [это следует из расшифровки A -f 1) Aх + г\х)] и ?* + (—Iх) — 0 [так как вместо (—\IХ можно записать —?ж, а вместо 0цх— запи- сать 0]. У дуального пространства V. также имеется бес- конечное число канонически изоморфных копий: Va, Vft, ..., Vao, .... Пространство Vx можно пони- мать как дуальное по отношению к пространству Vх для каждого ieL, Элементы \х являются линейны- ми отображениями Vх на F. Тогда для 8Х е Vx имеем C.3) C-4) где результат отображения Qx на |ж записан просто как Qx?,x. Разрешим записывать то же самое и в об- ратном порядке: Qxlx = 1ХВХ. Потребуем, чтобы ваг=е6|ь= ... =ел*= .... C.5) Теперь каждое Va, \ь, .,. будет векторным простран- ством или модулем, для которого >.0Х и Qx + <рх опре- деляются через Идея состоит в том, чтобы задать нашу алгебру элементами из F, Va, Vb, ..., Va, Vb, ... . Чтобы сформулировать правила этой алгебры, следует вспом- нить правила использования обычных тензорных ин- дексных обозначений. Вспомним, например, что до- пустимы произведения вида %ах\ь, но не вида %аца. Далее, допустимые произведения должны быть ком- мутативны: 1\ь = ць1а, C.7) хотя в общем случае ?ат]6 ф г\а%ь. Из требования C.7) видно, что, хотя по существу %ацъ есть тензорное про- изведение элементов %а ® х\ь, величины \аць и |a ® г\ь нельзя попросту отождествлять, поскольку тензорные произведения, согласно строгому формальному опре-
3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ 37 делению, некоммутативны. Здесь же мы вправе опре- делить коммутативный вариант тензорного произведе- ния, потому что |ат)а в сущности не определено. В произведении |ат|ь значки а и Ъ указывают принад- лежность множителей, но не их порядок следования. Один из способов точного определения типа произве- дения, использованного здесь (и предложенного С. Мак-Лейном), состоит в применении симметричной алгебры [54а] к прямой сумме Va© Va©V6©Vb©..., после чего для каждой пары раздельных (конечных) систем элементов L (скажем, а, р, г и b, m) мы вы- бираем соответствующее подпространство Vim, на- тянутое на элементы типа lVt4<pm. C.8) Общий элемент Уьт" представляет собой линейную комбинацию выражений вида C.8). Образованная таким путем конструкция гарантирует полную ком- мутативность каждого произведения C.8) и выпол- нение ряда дистрибутивных законов [например, Ое6 + х>)=СЧ + СЧ для C^vr]. по- рядок следования а, р, г или b, m в Vlmr не имеет значения, так что \1т = Vim = УтьР и т. д. Однако для элемента р^г порядок следования индексов не- безразличен. Каждый элемент pab^r e V^r является линейной комбинацией коммутативных произведений типа C.8): il (i) (t) @ (i) @ (i) 2й^г C.9) однако существует много способов выражения каж- дого pg^r. Для интересующих нас модулей удобным критерием равенства двух выражений типа C.9) яв- ляется равенство соответствующих скаляров М (О @ (i) (t) @ , (I) C.10)
38 3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ при любом выборе аа <= Va, Рр e= Vp, yr e= Vr, а* е= Vй, г™ е V. Отсюда вытекают и все алгебраические свойства. (Отметим, что в общем случае Рьтр ^ РьтГ ^ ф РтГ И Т> Д*) Полная тензорная система {V} состоит из всех Vи'.'.'. w, включая и V = F: {v} = (v, va, vb va, v6,..., va\ ...,vxu:::*w,...). На {V} определены четыре основные операции, а именно: Сложение: V Умножение: Замена индексов: у. . Z . W Z _, W ' . h ->v* Р ¦• г ...г ... W . dx ... . ru ... C.11) I. C-12) C.13) C.14) Свертывание по а и Ъ: У?„ ; Фигурирующие в C.11), C.12) и C.14) различные значки считаются различными элементами из L. В C.13) различными элементами L являются как х, ..., z, и, ..., да, так и /, ..., h, k, ..., т. В осталь- ном на них не наложено никаких ограничений кроме того, что число элементов х, ..., z и f, ..., h одина- ково (то же самое касается и, ..., да и k, ..., т). Сложение и умножение определяются очевидным об- разом. Замена индексов осуществляется просто пере- становкой элементов в L (а такая перестановка не влияет на справедливость каких-либо уравнений). Чтобы определить свертывание, рассмотрим, напри- мер, свертывание по р и Ъ (v^r-> V^r) в применении к элементу p^jr e V^"r, заданному в C.9). В ре- зультате имеем ¦Л (i) @ @ @ @@ Рхт —Л АЧ х) S <* 4>т- ) Отсюда раХт^^т' так что индексы х—„немые"; они не дают вклада в общую валентность. Алгебраическим путем можно проверить, что из таких построений следуют все обычные тензорные
3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ 39 правила1). Так, из сложения вытекает структура абе- левой группы для каждого \1\\\%. Умножение ком- мутативно и дистрибутивно по сложению. Свертыва- ние должным образом коммутативно со сложением, умножением и с другим свертыванием. Сверты0ание нулевого элемента дает снова нулевой элемент. [При использовании равенства скаляров C.10) в качестве определения равенства формальных выражений C-9) это свойство нулевого элемента следует из того, что любая матрица над F, квадрат которой равен нУлю> имеет и нулевой след. Это свойство выполняется в ин- тересующих нас здесь случаях, хотя и теряет силу для некоторых колец с конечной характеристикой-] До сих пор еще не возник вопрос о системе базис- ных векторов для V*. Все же часто оказывается удоб- ным работать с базисом, и нам понадобятся обозна- чения, позволяющие отличать базисные индекс^ °т абстрактных значков. Я предлагаю использовать для описания элементов базиса готические инд^ксы а, Ь, ..., а0, ..., т. е. каждый индекс из а, Ь, ... обо- значает одно из целых чисел: 0, 1, ..., N [рассматри- вается (N -f- 1)-мерное пространство]. Использование готических индексов должно напоминать нам о Двух обстоятельствах: во-первых, что любое выражение, со- держащее эти индексы, предполагает выбор (возМож- но, произвольный) базиса, из чего проистекает нару- шение ковариантности; во-вторых, что при повторении в одном и том же члене индексов по ним всегда под- разумевается суммирование согласно правилу Эйн- штейна. Пусть теперь б0, 8i 6» g V будет бази- сом для V* (мы предполагаем, что пространстве» ко" нечномерно), а 6°, б1, ..., 6^ е V. — соответствую* щим дуальным базисом. При ieLb качестве к:ано« нических отображений в Vх и Vx имеем Ы aj&ev* S°tfeV, C.16) S Если воспользоваться собирательными символами б? е= Vх и б! е= Vx, то условие ортогональности ') См. любой курс классического тензорного анализа, н апри- мер [100].
40 3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ ных векторов примет вид 1H* = Од, W-1'j где 6$ — обычный дельта-символ Кронекера (в этих обозначениях не предполагается никакой связи между х и j). С помощью равенства 6уб? = 6у C.18) можно также определить элемент 6^ из \ху. Вели- чина Ьху обладает обычными свойствами: и отсюда видно, что она действительно не зависит от выбора базиса. Компоненты любого элемента ? '" w s ^и " ш относительно базиса задаются как И наоборот, чтобы выразить $„'"ю чеРез их компо- ненты, следует просто написать Преимуществом таких обозначений является возмож- ность в определенных случаях переводить отдельные индексы на язык компонент, сохраняя другие в виде абстрактных значков: Р6т =Рьт bp\^Vm- C-22) Вообще все алгебраические соотношения никак не ме- няются при переходе к отдельным готическим индек- сам. Однако, когда в следующем разделе мы обра- тимся к ковариантному дифференцированию, обнару- жится важное формальное различие в том, как сле- дует работать с этими двумя типами индексов (плюс к уже имеющейся разнице в их смысле). Алгебраическая структура типа построенной нами здесь обладает тем элементарным, но важным свой- ством, что иногда можно вложить две такие струк- туры одну в другую путем группирования индексов.
3. МЕТОД АБСТРАКТНЫХ ИНДЕКСОВ 41 Тогда можно рассматривать новую систему значков, скажем L, элементами которой служат (непересекаю- щиеся) подсистемы элементов из L. Например, можно взять а = аЬс, C = def, у = ghi и т. д., причем L разбивается целиком на непересекающиеся тройки и эти тройки уже суть элементы L. Ясно, что при этом наборы Va = \аЬс, Vp = \def, ..., Va = Vabc \f = = Vgbhtdef, ... будут подчиняться прежним правилам. Можно группировать векторные пространства (мо- дули) и более сложным образом. Кроме того, можно рассматривать системы, у ко- торых «индексы» содержат значки разных шрифтов. В нашей схеме это привело бы к изменению лишь операций замены индексов (индексы могут заменяться лишь на однотипные с ними) и свертывания (сверты- вакие разрешается только для верхнего и нижнего однотипных индексов). При анализе спиноров в сле- дующем разделе мы рассмотрим пример системы такого рода со значками двух разных типов (связан- ных друг с другом операцией комплексного сопря- жения).
4. Пространства-времена со спинорной структурой Для более подробного анализа структуры про- странства-времени нам понадобится определение диф- ференцируемого многообразия. Я буду использовать определение, данное Шевалье (ср. с [65]), в котором дифференцируемая структура многообразия Ж за- дается полностью вещественными функциями С°° на Ж. Я выбрал это определение не из-за каких-то его особых внутренних математических достоинств, а потому, что, по-моему, оно лучше всего отражает ту роль, которую системы координат играют в физике. В самом деле, система координат в пространстве-вре- мени есть набор четырех вещественных функций в том же пространстве-времени, таких, что в некоторой окрестности знание значений этих функций «гладким», образом задает точку. Начнем с того, что назовем пространство-время Ж топологическим пространством. Из числа подмно- жеств Ж выделяются открытые множества; открытым называется множество, удовлетворяющее требова- ниям: Пересечение любых двух открытых множеств есть открытое множество, D.1) Объединение любого множества открытых множеств есть открытое множество, D-2) Выполняется условие Хаусдорфа (т. е. для любых двух точек из м существует два непересекающихся открытых множества, каждое из которых содержит одну из этих точек), D.3) Множество Ж связное (т. е. это не объединение ДВУХ НЕПЕРЕСЕКАЮЩИХСЯ НЕПУСТЫХ ОТКРЫТЫХ МНО- ЖЕСТВ), D.4) Имеется счетное количество открытых множеств, объединением которых является любое открытое множество на л. ^4.5)
4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ 43 Понятие открытого множества весьма нефизично, чо существенно для введения математического много- образия. Обойтись без понятия открытого множества можно было бы лишь ценой изменения теории. Во- прос об определении открытых множеств с помощью более физического понятия причинности будет затро- нут в разд. 11. Выделим теперь некоторое множество Т веществен- ных функций на Ж, которые окажутся не чем иным, как вещественными С°°-функциями в пространстве- времени Ж. Дифференцируемую структуру Ж можно охарактеризовать следующими аксиомами для Т: Если fi, f2, .,., /леТ, а ф — любая вещественная С^-ФУНКЦИЯ П ПЕРЕМЕННЫХ (в ОБЫЧНОМ СМЫСЛЕ), ТО 4>(fi.h f»)sT, D.6) Если элемент / таков, что для каждого Р е Л СУЩЕСТВУЕТ ЭЛЕМЕНТ fjp) S Т, СОВПАДАЮЩИЙ С / В ОТ- КРЫТОМ МНОЖЕСТВЕ, СОДЕРЖАЩЕМ Р, ТО / Si Т, D-7) Для каждого Ре/ существует открытое множе- ство 9", СОДЕРЖАЩЕЕ Р, И ЧЕТЫРЕ ЭЛЕМЕНТА Х°, Х], X1, х3 е Т, такие, что карта, переводящая Qe^ в [*°(Q), x4Q), x2{Q), x3(Q)], представляет собой ГОМЕОМОРФИЗМ НА ОТКРЫТОЕ ПОДМНОЖЕСТВО ИЗ R4 И ЧТО ЛЮБОЙ ЭЛЕМЕНТ /El СОВПАДАЕТ НА У С НЕКОТОРОЙ С°°-ФУНКЦИЕЙ ПЕРЕМЕННЫХ Х°, X1, X2, X3. D-8) Свойство D.8) выражает то требование, которое предъявляется к функциям х°, х\ х2, х3 на Ж, чтобы они могли играть роль локальных координат вбли- зи р. Контравариантное векторное С°°-поле | на Ж (т. е. сечение класса С°° касательного пучка к Ж) можно определить как производное алгебры Т (над констан- тами), т. е. таким отображением |:Т->Т, что D-9) . D-Ю) §(fe) = 0, если k постоянно на Ж- D.11) Очевидно, что множество Т" на таких \ является модулем над Т, причем (§ + tj) (f) = § (f) + Ц (f), f =Д([)ДеТ, I, ц е Т*. Можно показать, что
44 4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ на языке локальных координат х0, х1, х2, х5 в откры- том множестве ^е/ любое поле ?еГ имеет вид 1 = 1^ D-12) во всем 9". Поэтому %л можно понимать как компо- ненты g в системе координат ха на 9*. (При переходе к другой локальной координатной окрестности компо- ненты Iй преобразуются обычным образом в области, где старая и новая окрестности перекрываются.) Теперь, положив V* = Т* и F = Т, мы могли бы ввести систему тензоров со значками (как в разд. 3) и пришли бы тогда к бескоординатному варианту обычного тензорного исчисления с «аб- страктными индексами». Однако я предложу здесь несколько иной путь, приводящий к довольно необыч- ному построению теории пространства-времени. При- чина этого затрагивает, вероятно, сущность основного отличия математики от физики. В математике мы стремимся к максимально общим формулировкам, чтобы любой полученный результат имел наиболее широкое применение. Иногда его применения выходят далеко за рамки первоначальной задачи, а это позво- ляет объединять широчайший круг идей. В физике наши цели несколько иные. Нам дана чрезвычайно специфическая (?) структура, которую мы недоста- точно хорошо понимаем, а именно — вселенная. Опре- деленные аспекты этой структуры весьма точно (как это ни странно!) отображаются определенными мате- матическими моделями. Однако из разных источников нам известно, что эти модели не совсем (?) верны. Поэтому мы всегда заинтересованы в изменении математической теории. В физике формализм, содержащий хотя бы один произвольный параметр (такой, например, как раз- мерность дифференцируемого многообразия), в опре- деленном смысле уже слишком общ. Нам нужен ско- рее не общий, а частный формализм. При изложении старой теории на необычном (хотя с математической точки зрения и эквивалентном) языке иногда могут представиться новые, прежде не ожидавшиеся, но
4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СШШОРНОЙ СТРУКТУРОЙ 45 с математической точки зрения естественные возмож- ности видоизменения теории. Примером может слу- жить теория тяготения Ньютона. В обычной ее фор- мулировке можно было бы, например, рассматривать вопрос о замене показателя степени (—2) при ра- диальной координате на какую-либо другую степень. (Между прочим, такие попытки действительно пред- принимались для объяснения движения Меркурия, но безрезультатно!) Если, однако, переформулировать теорию Ньютона как теорию пространства-времени (как это обсуждалось в разд. 2), то окажется матема- тически естественным совершенно иное видоизменение теории, а именно переход к некоторой форме общей теории относительности. Я намереваюсь ввести такое формальное описание пространства-времени, при котором и его спинорная структура ') будет более фундаментальной, чем псев- дориманова. Конкретные размерность и сигнатура (-)-,—,—,—) должны будут закладываться в тео- рию изначально. Таким образом, если бы возникло изменение сегодняшней картины пространства-вре- мени как дифференцируемого многообразия, суще- ственно зависящее от наличия такой спинорной струк- туры, то размерность и сигнатура нашего простран- ства-времени были бы одним из следствий теории. Наше построение будет исходить из изоморфиз- ма2) между группой SL B, С) унимодулярных комп- лексных 2 X 2-матриц и двукратным (универсальным) покрытием связной компоненты группы Лоренца 0A,3). Чтобы выразить этот изоморфизм в наиболее явном виде, рассмотрим общие эрмитовы 2 X 2-мат- рицы, которые я запишу здесь в виде и «" uw u\\> /2 \u2-iuz u°-ul D.13) ') Я говорю «спинорная структура», а не «спиновая струк- тура», чтобы подчеркнуть, что Ж не просто спиновое многообра- зие, но что его структура должна определяться конкретным типом используемой здесь спинорной системы. 2) Для анализа структуры пространства-времени может быть также использован B— 1)-изоморфизм между SUB, 2) и связной компонентой 0B, 4) (ср. с [79, 80]).
46 4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ При умножении матрицы D.13) слева на унимоду- лярную комплексную 2 X 2-матрицу (t%), а справа — на комплексно-сопряженную ей сохранятся как эр- митовость, так и величина детерминанта D.13). Мы получаем таким образом линейное преобразование (и0, и\ и2, и3), сохраняющее как вещественность иа, так и форму gesu«u« = (и0J - (и1J - (и2J - («3J, D.14) где -1,-1,-1). D.15) Следовательно, для «а мы получили преобразование Лоренца u«-+Llu\ D.16) непрерывно переходящее в тождество (так как f| непрерывно переходит в б1). И наоборот, из ряда соображений следует, что любое преобразование типа D.16) следует из двух и только двух унимоду- лярных матриц {t\), а именно из (t\) и (^s). По- этому преобразование D.16) эквивалентно преобра- зованию „дат _^ л та- а}»' ,. , -¦, и -> t s&t a'" • D-1/) [В этих обозначениях 21 и W считаются разными буквами, так что, в частности, по ним не подразуме- вается суммирования. Следовательно, D.17)—это четыре соотношения. При комплексном сопряжении нештрихованные индексы становятся штрихованными, а штрихованные — нештрихованными. Так, например, величина ?° у является комплексно-сопряженной по отношению к Л. Прописные готические индексы при- нимают два значения: 0, 1 или 0', 1'. Строчные готи- ческие индексы принимают значения 0,1,2,3.] Обычно компоненты мирового вектора в псевдо- ортогональной системе координат представляют в виде линейно упорядоченной последовательности (и0, и1, и2, и3). Однако матричная запись D.13) ни- сколько не хуже, и мы намереваемся рассматривать ее как более фундаментальную. С этой точки зрения
4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ 47 мировой вектор трактуется уже не как самая элемен- тарная «векторная» величина в пространстве-времени, поскольку это теперь «бивалентный» объект и можно ожидать обнаружения неких «унивалентных» (двух* компонентных) объектов, имеющих какое-то простран- ственно-временное значение. Так оно и есть на самом деле. Назовем эти «унивалентные» объекты спин- векторами. Идея состоит тогда в том, чтобы взять в качестве основного модуля (V* в разд. 2) не мно- жество полей мировых векторов Т*, а спин-векторные поля S* класса С°°1) на М. Тот факт, что я еще не дал определения спин-вектора на языке пространства- времени, не играет роли. Процедура будет скорее обратной, и алгебра, определяемая спин-векторами, послужит для определения структуры пространства- времени. Найдя эту структуру, мы сможем затем вернуться обратно и дать трактовку спин-векторов на более привычном языке. В конце концов мы смо- жем даже дать на редкость полное «физическое» ис- толкование спин-вектора (см. разд. 5). Какой же внутренней структурой должен обладать наш модуль S* спин-векторных полей? Мы требуем, чтобы около каждой точки Р е Ж слой S* (Р) над Р был двумерным комплексным векторным простран- ством («спиновым пространством»). Симметрия этого пространства задается группой SLB, С), так что в этой симметрии отражается симметрия локальной группы Лоренца пространства-времени. Если ш°, со1 — компоненты (oeS'(P) в некотором базисе, то (ак- тивное) преобразование симметрии для S*(P) дается в виде co'WW8 D.18) (при этом базис остается фиксированным); здесь мат- рица (/\) — комплексная и унимодулярная. При сравнении D.18) с D.17) и D.16) через D.13) заме- тим, что если рассматривать пространство Т* (Р) ми- ровых векторов как тензорное произведение S* (Р) ') Окажется, что система S* есть сечение класса О пучка спин-векторов над Л, рассматриваемое как модуль над комплекс- ными С00-функциями на Ж.
48 4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ и комплексно-сопряженного ему, то допустимые (ак- тивные) симметрии в Т' (Р) оказываются именно пре- образованиями Лоренца, не включающими простран- ственных отражений и обращения времени. Каждый элемент модуля S* будет непересекающимся объеди- нением всех Р е Ж—по одному элементу от каж- дого S*(P). При этом накладывается и некоторая дифференциальная структура. Мы дадим краткое аксиоматическое определение. Назовем объект, по- строенный из тензорных произведений S*, дуального ему S. и комплексно-сопряженных им полей, спинор- ным полем на М. Как видно, частным случаем здесь будет поле мирового вектора. При этом «тензорное произведение» следует понимать в смысле, указанном в разд. 3. Принятая система значков окажется весьма ценной при контроле за различными операциями. Нам понадобятся спинорные значки двух типов А, В, С, ..., Д, ..., Аи ..., D.19) А', В', С Ло, ..., А\ D.20) Каждому dieS1 будут соответствовать элементы oHeSA, (d8eS8, ..., шхе Sx, ..., а также эле- менты wA'eS4', coB'eSB', ..., cox'eSx', .... Как и прежде, мы при желании можем представлять себе со* просто как пару (га, X) и т. д. Кольцо S будет трактоваться как комплексные С°°-функции на Ж: S = T©iT. D.21) Различие между штрихованными и нештрихованными индексами возникает из следующего требования: если каждый модуль SA, SB, ... над S канонически изо- морфен S*, то каждый модуль SA', SB', . . . над S ка- нонически антиизоморфен S*. Иначе говоря, если ?i, ц е S, а а, р, у е S*, причем \ = )м + цР, то ц$х и у*'= №' + №'. D.22) Таким образом, мы будем рассматривать каждый эле- мент ю как комплексно-сопряженный по отношению
4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ 49 к соответствующему и1 и будем иногда писать ш* = <&*', ^' = пх. D.23) [Можно представлять себе операцию комплексного сопряжения как замену списка D.19) на список D.20), когда эта операция распространяется и на индексы.] Спинорная система строится тогда в точности, как в разд. 3, но с тем условием, что свертывание и за- мена индексов могут касаться лишь индексов одного и того же типа (т. е. лишь штрихованных или лишь нештрихованных). Так как замена индексов не при- водит к перестановкам штрихованных индексов с не- штрихованными, относительную расстановку штрихо- ванных и нештрихованных индексов мы будем считать несущественной. Напротив, будет важно (в большин- стве случаев) следить за порядком индексов одного и того же типа, даже если одни из них верхние, а дру- гие — нижние. Так, например, ?AA'b'bQ = PA'AbQb' = 9ААв% =И= PAA'Qbb>- D-24) Комплексное сопряжение — это пятая операция, в до- полнение к C.11)—C.14), действующая на спинорную систему {S}: комплексное сопряжение: D.25) СХ ... ZW ... Y' CW ...YX' ... Z' ч ' Ьр ... SQ' ... V ~* JQ ... UP' ... S'- Эта операция применима очевидным образом [ср. с D.23)] к каждому элементу рх ••¦ zf ;;; Y'Q, ___ ц„ пред- ставленному в виде разложения типа C.9). Мы еще не отразили в аппарате спинорной алгебры того факта, что матрицы {t%%) должны быть унимо- дулярными. Условие унимодулярности можно запи- сать либо в виде e«e = fVVeo, D.26а) либо в виде ез® = t\t <W D.266)
50 4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ Здесь использован символ Леви-Чивиты Ы = («") = (_? J). D-27) Обозначим элементы SAB и SAB, компонапы которых в некотором базисе имеют вид D.27), соответственно как еав и еАВ. Тогда из D.26) видно, ч-о елв и еАВ инвариантны относительно активного прюбразования симметрии S*(P), имеющего вид D.18). Мы будем рассматривать еЛв, еАВ и комплексно- опряженные им ъА,в„ гА'в' как основной элемент внуттнней струк- туры спинорной системы. (Более последовательно было бы писать ъА,в, вместо гА,в, и ъА'в' вместо гА'в', но обычно черточки опускают.) Любой бззис, в кото- ром компоненты в?ю имеют вид D.27) называется нормированным базисом, или спиновой системой от- счета. Символ Леви-Чивиты, в частности, эбеспечивает установление канонического изоморфизла между S* и дуальным ему S.. Это достигается пу^ем поднятия и опускания спинорных значков: S гАВ — S...B...' е S...B...~~S ' \^-А°> п...А'...р —п p-4'B'n —....Л'... (А ОО\ ч ьа'в' — Л...в'...» е Л...в'...—1 • \* •¦*¦*/ (В связи с этим возникает ощущение, чо использо- вание сразу и верхних и нижних значюв излишне. Сохранение различий между ними, в сущности, во- прос «бухгалтерского учета». На самол деле ведь можно пользоваться обозначениями, стирающими эти различия, но тогда мы столкнемся с нетивычной си- туацией, когда спин-векторы антикоммутфуют! Я сле- дую в этом отношении традициям.) Заме'им, что t х... + ...х (А3()\ (и аналогично для штрихованных индексов) вслед- ствие антисимметрии 8АВ = -е5Л, гАВ=^-ъВА. D.31)
4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ 51 Поэтому нужно внимательно следить за порядком ин- дексов, поднимая и опуская их. По этой же причине, а также во избежание недоразумений в обозначениях на дальнейших этапах, мы не будем пользоваться символами бв и бв' типа C.18). Вместо них введем эквивалентные символы евА и. гв,А>, для которых = еАс = -есА; е/ = 2; D.32) Итак, евл обладает свойствами C.19), которых мы требовали бы от бв- (Отметим, что операция под- нятия и опускания индексов здесь согласуются друг с другом.) При любом выборе спиновой системы от- счета ейА, ел?г имеем Если спинор антисимметричен по трем или более индексам, он тождественно равен нулю (в силу дву- мерности). Поэтому Q- D-35) Одно из следствий D.35) состоит в том, что если ?,...А-в- антисимметричен по Л и В, т. е. ?...л...в... = -?...в...л.... D-36) то ?...л...в...=4е^...х..Л..- D-37) Это свойство тесно связано с представлением группы SLB, С), так как указывает на тот факт, что лишь спиноры, полностью симметричные по всем нештрихо- ванным индексам и по всем штрихованным индексам, не могут быть сведены к более простым. Говорят, что компоненты спинора с г симметричными нижними не- штрихованными индексами и с s симметричными ниж- ними штрихованными индексами преобразуются по неприводимому представлению D(r/2, s/2) группы Лоренца.
52 4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ ГТРУКТУРОЙ Включим теперь в нашу спинорную схему и миро- вые тензоры, введя тензорные значки ($.1) как пар- ные комбинации спинорных значков: а = АА', Ь = ВВГ, с = СС, ..., ао = Ао/'о, .... D.38) Таким образом получим подсистему (S, Sa, Sb, ... ..., S0) . .., S*---^, .. .) комплексных мьровых тензо- ров, замкнутую относительно операций C.11) — C.14), а также относительно операции комплегсного сопря- жения D.25), действие которой здесь сводится к Su.'.'.Zw-*Su.'.'.Zw Инвариантными при ком!лексном со- пряжении элементами являются вещественные ми- ровые тензоры: a*' "zw = aXu"zw- Поля 1,ещественных мировых тензоров образуют подсистему {Т} полной системы {S}: {Т} = (Т, Т°, Ть, ..., Т„, .... Ти.:.1 ...). D.39) Покажем, что этот процесс — именно то, что со- держится в сопоставлении D.13); для э:ого рассмот- рим спиновую систему отсчета ешА, &J1 для S* и определим (при ел,г = еда) , D.40) А2 — _1 (р 1Р 0' 4- р 0р 1"\ °а — yW ^ А А' А А' >' ЛЗ — ' (р 1р 0' р Оо Г\ °а — у f \RA еЛ' ВЛ еЛ' )• Отсюда непосредственно следует D.13), причем АА' и* = иХ, ьГ = иАА'гА\/ D.41) в согласии с условием C.20). Формулы D.40) дают нам стандартный способ определения шрового век- торного базиса для любой данной спижвой системы
4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ 53 отсчета. Важно, однако, что мы не обязаны всегда пользоваться этим конкретным методом сопоставле- ния. Иногда мы будем отдавать предпочтение миро- вому векторному базису, полученному естественным образом с помощью системы координат. В других случаях удобный базис задается световой тетрадой ') а А А' да А 0 0 0' ' 1 БГ61' Ла А А' да °2 — 80 61' ' °3 — 8 1 60' D.42) В любом случае можно определить переводящие сим- волы Инфельда — ван-дер-Вердена [46, 110]: (Вспомним, что а=АА'\ таким образом, свертыва- ние имеет место для абстрактных значков. С другой стороны, не вводится никакой связи между аи fl, W, так что по ним нет суммирования. Каждое из соотно- шений D.43)—это 16 уравнений.) Символы Инфель- да — ван-дер-Вердена — это в действительности просто 6д, только в них верхние и нижние индексы выра- жены на языке разных базисов. Пример связи между спинорными и мировыми тензорными компонентами величин можно записать как гЬ 8аз' = ib %я аш' D.44) Рассмотрим теперь удвоенный детерминант ма- трицы D.13): «««'и©»'» о — иаиъ0 (А 451 При обратном преобразовании к абстрактным значкам это дает ') Автор пользуется термином «null», что означает изотроп- ный, светоподобный. Вместе с тем, часто встречается термин «null cone» — световой конус. Для унификации в русском пере- воде делается попытка писать «световой», хотя, конечно, ком- плексные изотропные векторы типа E.3), составленные из про- странственноподобных частей, «световыми» называть не следует, —¦ Прим, перев.
54 4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ [ср. с C.21)], и мы получаем [ввиду симметрии gаЬ и е.АвгА,в, при перестановке а и Ъ и ввиду справед- ливости D.46) для всех иа] g —ед е , ,. D.47) Уравнение D.47) представляет собой фундаменталь- ное соотношение, с помощью которого метрика про- странства-времени определяется его спинорной струк- турой. Отметим, в частности, что сигнатура (-)-,—,—,—) автоматически включается в форма- лизм через соотношение D.47), так как выбор миро- вого векторного базиса D.40) дает нам значение D.15). Вследствие D.47), D.32) и D.31) получим IXT" 8Х=ТА"' D-48) так что правила поднятия и опускания спинорных ин- дексов приводят к тензорным правилам D-49) Итак, наш метод согласуется с обычными определе- ниями. Однако мы еще не связали локальную спинорную структуру с многообразием Ж в целом. Чтобы свя- зать различные S*(P) друг с другом, необходимо рас- смотреть операцию дифференцирования. Дадим ак- сиоматическое определение ряда правил, которые нам понадобятся. Нам потребуется ввести операцию кова- риантного дифференцирования УХУ JF'K'>3X''Y' ^40Uj обладающую свойствами v^;;; + vzrx;:;; D.51) хуЯ" + ъ\\Уху'%\::> D-52) Чху*лв = 0. D.53)
4. ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНА СО СПИНОРНОЙ СТРУКТУРОЙ 55 Если г|Г] = VXY,%\\\, то ty\\[ = Уух'Х.'.'.'' D.54) =vxrx:;:^:::; D-55) Операция Vxj,, коммутирует с любой заменой индексов (не включающих X или У); D.56) УхУгф = VzVxq>; D.57) Для любого производного § на Т существует един- ственный элемент ?а е= Та, такой, что % (ф) = ?а^аф ДЛЯ ЛЮБОГО фЕТ. D.58) В действительности аксиомы D.51) — D.58) не все друг от друга независимы, однако в них выражены все свойства, которые нам нужны. Отметим, что свой- ство D.58) связывает {S} с пучком, касательным к Ж. Мировые векторы оказываются векторами, касатель- ными к Ж. Все эти свойства однозначно определяют операцию Vxr. (Ясно, что для любой другой пары значков, скажем М, N', мы получим Vmn' путем за- мены индексов.) Наоборот, можно было бы задаться вопросом, не накладывает ли факт существования си- стемы {S}, удовлетворяющей всем сформулированным условиям, каких-либо ограничений на Ж как на диф- ференцируемое многообразие или как на псевдорима- ново многообразие с данной сигнатурой метрики (+,—,—,—) [с которой по предположению согла- суется gab, данное как D.47)]. На это можно ответить, что локально никаких ограничений не возникает (т. е. {S} существует для некоторого открытого множества, содержащего любое данное Р е Ж, однако глобаль- ные ограничения имеются. Аналогичное замечание можно сделать и относительно единственности {S}. Мы перейдем к обсуждению этих глобальных ограни- чений на Ж в следующем разделе.
5. Истолкование спин-вектора В предыдущем разделе спиноры были введены со- вершенно формально. Непосредственную интерпрета- цию на языке пространства-времени получили лишь элементы {Т}. Можно было бы думать, что любая геометрическая интерпретация остальных элементов {S} должна быть по необходимости лишь сугубо кос- венной. Оказывается, однако, что это не так. В дей- ствительности любой спин-вектор может быть интер- претирован в пространстве-времени даже графически (с точностью до знака). И даже знаку можно припи- сать свой смысл на языке физических построений. Перейдем к истолкованию спин-вектора a^eS^P). Самым простым мировым вектором, который мож- но построить из соА, является мировой вектор ua = ti>A(hA'. E.1) Тогда иаиа— |oa(ua|2 = 0 (так как <macua = = — cuacua = 0); следовательно, вектор иа является образующей светового конуса с вершиной в точке Р. При этом всякий световой мировой вектор имеет либо вид E.1), либо вид va = — ®АпА', E.2) тогда как всякий комплексный мировой вектор, изо- тропный в смысле wawa = 0, имеет вид хюа = аИял'. E.3) Эти выводы следуют непосредственно из представле- ния D.13), так как ранг 2 X 2-матрицы, детерминант которой равен нулю, не может превышать единицы,
5. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЕКТОРА 57 и поэтому такая матрица является внешним произве- дением двух векторов. Отметим, что наличие спинор- ной системы {S} приводит к абсолютному различию между двумя световыми полуконусами в точке Р: можно определить как направленные в будущее те световые векторы, для которых верно E.1) (при ц>А Ф 0), и как направленные в прошлое — те свето- вые векторы, для которых верно E.2) (при шА =т^0). [Эти определения согласуются с D.13), если принять, что положительность и° соответствует возрастанию времени.] Отсюда следует первое глобальное ограни- чение на Ж как псевдориманово многообразие, обус- ловленное наличием {S}: многообразие Ж должно быть ориентируемым во времени. Иначе говоря, деле- ние, световых полуконусов в Ж на два класса — по- луконусы будущего и прошлого — может быть осуществлено непрерывным образом на всем много- образии. Итак, из уравнения E.1) следует, что направлен- ный в будущее вещественный световой вектор одно- значно определяется любым ненулевым спин-векто- ром. Однако одному и тому же световому мировому вектору соответствует множество разных спин-векто- ров, так как равенство E.1) инвариантно относитель- но преобразования сйл->е%>л, E.4) где б вещественно. Чтобы истолковать «фазу» соА, не- обходимо пойти иным путем. Рассмотрим для этого «квадрат» а>Лав и, чтобы ввести такое же количество штрихованных индексов, умножим его на гА'в'. Нако- нец, добавив сюда комплексно-сопряженное выраже~ ние, получим вещественный мировой тензор pab _ &a&bzA'B' 4- елвйл'йв'. E.5) Теперь уже видно, что раЬ антисимметричен и прост: раЪ = uakb — kaub, E.6) где <а А-А' 1 А - А' /г' гт\ k =со к + х со • E.7)
5g 5. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЕКТОРА /с р со Р и с. 7. Слин-вектор шл в точке Р определяет световой флаг. Это можно изобразить, построив вектор, касательный к небесной сфере в точке U. Здесь хА—произвольный элемент SA(P), для кото- рого <»АхА= 1, причем из D.37) следует а>лкв—хА<»в= = еАВ. Вектор ka является вещественным и простран- ственноподобным, его модуль равен ]/2, и он ортого- нален вектору иа: ka = ka, kaka=---2, kaua = Q. E.8) Этот вектор определяется бивектором раЪ с точностью до (вещественного) слагаемого, пропорционально- го иа. Поэтому возможные направления ka опреде- ляют элемент двумерной полуплощадки в Р, каса- тельный к световому конусу вдоль светового направ- ления иа. Можно сказать, что соА определяет световой флаг [70,73,114] в касательном пространстве при Р, причем флагштоком служит направленный в будущее световой вектор иа, а полотнище флага есть световая 2-площадка, в которой лежит иа (рис. 7). Чтобы полнее обрисовать природу площадки этого флага, рассмотрим сечение касательного простран- ства в Р пространственноподобной гиперплоскостью, не проходящей через Р, вырезав тем самым конус в сфере S2. Флагшток пересекает S2 в точке U, а площадка флага дает в U единичный касательный вектор к S2 (его можно отождествить с вектором ka/Y2 в том случае, если он выбран параллельным нашей гиперповерхности). Сфере S2 можно дать не-
5. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЕКТОРА 59 посредственное физическое истолкование: это «небес- ная сфера» (или поле зрения) для наблюдателя в Р. (Пространственноподобная гиперплоскость может быть выбрана ортогональной мировой линии наблю- дателя в Р.) Фотон, приходящий в Р, обладает миро- вой линией (световой геодезической) со световым ка- санием в Р, так что может быть однозначно связан с точкой U на S2. Можно также описывать поляри- зацию этого фотона с помощью площадки флага, т. е. вектора, касательного к небесной сфере в U. Следо- вательно, спин-вектор оказывается естественным сред- ством для описания поляризованного фотона. В разд. 8 эта связь между спинорами и полями частиц нулевой массы покоя, обладающими различными значениями спина, будет рассмотрена более подробно. Здесь уместно сделать одно заключительное заме- чание относительно структуры небесной сферы. Хотя риманова метрика, введенная на S2 описанным выше построением, зависит от нашего выбора простран- ственноподобной гиперплоскости, конформная струк- тура S2, напротив, определена жестко. Это можно уви- деть, например, вернувшись к D.18), откуда при ? = о/Усо1 следует дробно-линейное преобразование ?-> (t°(& -f- t°i)/(tl0Z, + tx{). Комплексное число ? оп- ределяет точку U, а связь между комплексной ^-пло- скостью и S2 задается стереографической проекцией [71]. Оба эти преобразования — конформные (так, они переводят окружности в окружности). Поскольку пре- образование D.18) соответствует преобразованию Лоренца, небесные сферы двух наблюдателей в Р оказываются связанными друг с другом конформным преобразованием [71, 106] (так что окружности, наблюдаемые одним наблюдателем, останутся окруж- ностями и для другого). Теперь мы переходим к дру- гому способу инвариантного введения конформной структуры S2. При умножении иА на отличное от нуля комплекс- ное число X=rew (где гиб вещественны) вектор иа умножается на г2, a ka (при %А-*-К~1кА) поворачи- вается на угол 20 в плоскости, натянутой на ka и ha = i (<х>АкЛ — %Ап>А). Таким образом, мы видим, что
60 5. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЕКТОРА преобразование а>А -*¦ ХаА приводит к умножению длины флагштока на XX и к повороту площадки фла- га на угол 2argX. Отметим, что тем самым задается прямой метод для определения конформной структуры сферы S2 через спиноры. Если I) является точкой на S2, то угол между двумя векторами, касательными к S2 в U и заданными соответственно как соА и е'ешА, равен просто 29. Получив инвариантное опре- деление углов на S2, мы тем самым нашли и инва- риантное определение конформной структуры S2. К тому же имеем инвариантно определенную ориента- цию для S2, а следовательно, и для Ж. Можно просто определить понятие правого поворота как такой пово- рот, при котором площадка флага eie<aA поворачи- вается в направлении возрастания 9. Это определение согласуется с понятием правой системы координат, если связать ее с D.13). Отсюда следует второе гло- бальное ограничение на Ж как псевдориманово мно- гообразие: многообразие Ж должно быть не только ориентируемым во времени, но и ориентируемым в пространстве. Поэтому на языке топологических мно- гообразий Ж можно просто назвать ориентируемым. Третье и последнее глобальное ограничение на Ж как псевдориманово (или топологическое) многообра- зие, обусловленное наличием {S}, проявляется в связи с другим аспектом данного выше представления спин- вектора как светового флага. Заметим, что как иа в E.1), так и раЬ в E.6) инвариантны относительно преобразования ®А->-аА. E.9) Если мы теперь рассмотрим площадку флага, задан- ную через е'есоА, то при изменении 9 от 0 до 2п мы обнаружим, что она поворачивается при этом на 2п (полный оборот), возвращаясь в исходное положение, тогда как соА меняет знак. Спин-вектор вновь дости- гает своего первоначального значения лишь после еще одного полного поворота площадки флага на 2я. При этом ясно, однако, что никаким добавлением к свето- вому флагу каких-либо новых локальных геометри- ческих структур мы уже не сможем отличить соА от —<оА (если понимать под «локальными геометриче-
5. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЕКТОРА 61 1 Спин-век- торный пучок У Пучок световых флагов &" Простран- ство - время М Рис. 8. Флаг-пути на <*М и их отображения на аТ" и !?. скими структурами» построения в пространстве, каса- тельном к Ж в Р). Дело в том, что поворот любой такой структуры на 2я вернет ее в первоначальное положение, тогда как соА преобразуется по за- кону E.9). Напротив, можно отличить <±>А от —юА с помощью нелокального геометрического построения. Для этого рассмотрим конкретный световой флаг в конкретной точке 0 из Ж и назовем его стандартным флагом. Для простоты ограничимся анализом односвязной области в Ж (либо будем работать с универсальным накры- вающим Ж). Идея тогда состоит в отождествлении
62 5. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЕКТО^А спин-вектора уже не со световым флагом, а с классом эквивалентности флаг-путей^). Флаг-лутем назовем непрерывную последовательность световых флагов на Ж, начинующуюся от стандартного флага и кон- чающуюся некоторым световым флагом в точке Р из Ж (рис. 8). Два флаг-пути будут эквивалентными, если их можно перевести друг в друга с помощью не- прерывной деформации при сохранении конечных то- чек и световых флагов в этих точках фиксирован- ными. Существование спин-векторов связывается те- перь с существованием двух классов эквивалентности, соответствующих каждому световому флагу в Р. Если рассматривать флаг-пути, основанные на фиксирован- ной кривой на Ж и кончающиеся фиксированным све- товым флагом, то из топологии группы Лоренца следует, что существует два и только два класса эквивалентности флаг-путей, связанных с этой кривой, различающихся результирующим относительным по- воротом на 2я между 0 и Р. Если же допустить на многообразии изменение кривой, на которой основы- вается флаг-путь, с ее дальнейшим возвращением в исходное положение, может оказаться, что эти клас- сы эквивалентности объединятся в один класс экви- валентности. Тогда на многообразии нельзя будет определить спин-векторы. Если допустить, что Р и О совпадают, то можно сформулировать это свойство другим способом. Пусть (замкнутый) флаг-путь дает просто поворот стандартного флага на угол 2л; вокруг его флагштока; если теперь этот флаг-путь можно так непрерывно деформировать (смещая кривую в мно- гообразии), что он станет постоянным (т. е. световой флаг не будет поворачиваться вообще), то спинорной структуры не существует. Проделанное построение соответствует пучку све- товых флагов Э~ для Ж (8-мерное пространство всех световых флагов во всех точках Ж). Флаг-путь ') Я сознательно допустил некоторую нечеткость, не описав геометрической структуры, соответствующей равному нулю спин- вектору в Р, которую можно было бы назвать «световым фла- гом». Однако в случае флаг-путей «нулевые световые флаги» безусловно следует исключить.
Б. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЁКТОРА 63 соответствует кривой в ?Г. Когда дг односвязно, наше построение дает пучок спин-векторов ?? (пространство всех спин-векторов во всех точках Ж) в качестве уни- версального (двулистного) накрывающего для ?Г, если только данное ЯГ обладает двулистным покрытием. Если же ?Г не обладает двулистным покрытием (яв- ляется односвязным), то для Ж не существует {S}. В случае, когда {S} для Ж существует, элементы S* можно истолковать как сечения 9* класса С°°. Если Ж не является односвязным, положение усложняется ввиду несравнимости флаг-путей, при- надлежащих гомотопически неэквивалентным кривым на Ж. При этом, если для Ж спинорная структура {S} и существует, то она оказывается не единственной. Но во всяком случае для установления существования спинориой структуры мы можем апеллировать к уни- версальному накрывающему для Ж, и положение останется прежним. Мы вели рассуждения в терминах пучка ?Г свето- вых флагов, поскольку это представляется наиболее непосредственным геометрическим путем к простран- ственно-временному описанию спин-вектора. Чаще, однако, пользуются пучком всех ортонормированных систем на Ж, и это лучше подходит для общего л-мер- ного анализа. Легко видеть, что обе процедуры равно- ценны в случае пространственно-временного многооб- разия. Кроме того, ввиду ориентируемости Ж (что означает равенство нулю класса w\ Штейфеля — Уитни) нетрудно использовать приведенные выше ар- гументы и показать, что другое топологическое усло- вие на Ж, следующее из существования {S}, состоит в обращении в нуль класса w2 Штейфеля — Уитни [38, 57]. Это означает, что для каждой точки на этой 2-поверхности в Ж можно задать непрерывную си- стему трех линейно независимых векторов. (Обсужде- ние этого вопроса см. в [113а, 116, 117].) Любопытно, что существуют «правдоподобные» пространственно- временные многообразия Ж1), ориентируемые !) Возьмите комплексную проективную плоскость 3* (вещест- венное 4-многообразие) и задайте на ней (положительно опреде- ленную) риманову метрику класса С°°. Пусть t — вещественная
64 5. ИСТОЛКОВАНИЕ СПИН-ВЕКТОРА в пространстве и во времени и не содержащие зам- кнутых (или почти замкнутых) временноподобных ли- ний, для которых тем не менее wz ф 0. В таких Л система {S} существовать не может. Можно спросить, какие физические соображения свидетельствуют в пользу существования у простран- ства-времени спинорной структуры. В самом деле, ка- кую степень физической реальности можно приписать объекту, не возвращающемуся в свое исходное со- стояние при повороте на 360°? Эта картина не имеет ровно ничего общего с нашим опытом! Тем не менее волновые функции электронов, протонов, нейтронов, нейтрино и многих других частиц ведут себя именно так. Конечно, можно утверждать, что это ничего не доказывает: ведь волновая функция — понятие до- вольно туманное. И уж во всяком случае при пово- роте на угол 2я меняется-то лишь знак волновой функ- ции в целом — а разве этот знак не считается как раз ненаблюдаемым? В недавно опубликованной интерес- ной статье Ааронов и Сусскинд [1] утверждают, что эта точка зрения должна быть отброшена. Они пишут, как можно в принципе построить прибор, который именно в силу спинорной природы волнового уравне- ния для электрона ведет себя при поворотах как спи- нор в макроскопических масштабах. Этот прибор со- стоит из двух частей, при соединении которых возни- кает наблюдаемый электрический ток из одной части С00-функция на 0>, имеющая лишь изолированные особые точки. Устраните эти точки из многообразия и с помощью единичного вектора, соответствующего градиенту t, постройте лоренцеву (+, —, —, —) псевдориманову метрику класса С°°. «Пространство- время», которое вы получите, будет ориентируемым во времени и в пространстве и в нем не будет замкнутых (т. е. »S2) вре- менноподобных кривых [фактически оно будет удовлетворять сильному требованию причинности A1.1)], но тем не" менее у него не будет спиновой структуры (а>2 ф 0). Я благодарен Р. Ботту и С. Смейлу за этот пример. Примечание в корректуре. В недавно написанной работе (по- сланной в Journ. of Math. Phys.) Героч показал, что в случае не- компактного пространства-времени существование спинорной структуры эквивалентно глобальному существованию непрерыв- ного поля ортонормированных тетрад. Он показал также, что на- ше предположение D.5) фактически излишне.
Я ИСТОЛКОВАНИЕ СППН-ВЕКТОРЛ 65 в другую. Части прибора затем разделяются и одна часть поворачивается па 2л относительно другой. За- тем их снова соединяют, и снова из одной части в дру- гую течет наблюдаемый ток, только теперь его на- правление стало противоположным! Первоначальное направление тока восстанавливается, лишь если части прибора вновь разделить, повернуть их на угол 2л и присоединить друг к другу. Мы приходим, таким об- разом, к ситуации, когда геометрия прибора (в обыч- ном смысле) еще не определяет его поведения. И лишь расширив понятие геометрии путем включе- ния спинорных величин, мы сможем здесь снова утверждать, что поведение системы определяется ее геометрической конфигурацией. Прибор Ааронова — Сусскинда дает «физический» способ изображения спин-вектора. Можно предста- вить себе, что одна часть прибора скреплена с нашим стандартным флагом, тогда как другая движется в пространстве-времени вместе с другим световым фла- гом. Такой прибор при этом «следит» за четностью числа полных относительных оборотов — так, в сущ- ности, мы получаем спин-вектор. Если бы удалось убе- дительно доказать, что такие части прибора могут (в принципе) сохранять свою «память» на больших (скажем, космологических) расстояниях и интервалах времени, мы получили бы решающий довод в пользу того, что Wi действительно равняется нулю для все- ленной! 3 Р. ПенроK
6. Явные формулы для кривизны Метод, изложенный в разд. 3, автоматически дает все общеизвестные основные формулы, включающие кривизну, символы Кристоффеля и коэффициенты вра- щения Риччи, как только будут введены известные основные определения. Мы перечислим их здесь вместе с параллельной записью различных спинорных формул, вытекающих из аппарата разд. 4. Рассмотрим базис 6° для Та и (возможно, не свя- занный с ним) базис е?1л для SA. Пусть 6^ и ела будут соответствующими дуальными базисами. Вве- дем определения Здесь, в согласии с C.20), Vc = 6CCVC и Т7 — р Со D"U vg2>' bg ЬЭ' *CD'' Эквивалентность определений F.1) и F.2) непосред- ственно следует из правил D.51) — D.56), а также C.17), D.30) и D.31). Величины Г6с конкретизи- руются либо как коэффициенты вращения Риччи [в том случае, когда базис выбран так, чтобы да- вать gab в специальном виде, например D.15)], либо как символы Кристоффеля (при взятии координатного естественного базиса). Величины Ут„х, называют спиновыми коэффициентами [64]. В качестве примера выведем обычные свойства симметрии символов Кри- стоффеля. Пусть л;0, х\ х2, xz — локальная система
6. ЯВНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ КРИВИЗНЫ 67 координат на Ж. Тогда связанный с ней координат- ный базис определяется через bl = Vaxa F.3) и через дуальные им компоненты 6?. Тогда мы имеем Г°6с = - dlVcVaX* = - fi?fi?VdVeJte F.4) величину, явно симметричную по с и Ь ввиду усло- вия обращения в нуль кручения D.57). Из F.2) столь же непосредственно следует симметрия спиновых коэффициентов Определения F.1) и F.2) вместе с C.20) и C.21) дают обычные формулы ковариантного дифференци- рования в компонентах, например 0с0Ь0а\УсЪ b) — ObOaVс KZeOWb)— = Vc?\-R\r\?-fer\C( F.6) — b® Y шсе' т" ysi Y g'S>'®- (b.7) [Вспомним, что V.. — это просто обычный оператор частного дифференцирования (взятия градиента), ко- гда он действует на величины без абстрактных знач- ков.] Определим теперь тензор кривизны и спиноры кри- визны. Введем Rabcd=26aaVlcVd]6l F.8) и, полагая, Плв = Vj"^VB), Пд'в' = Vr (А'Чв'ъ F.9) определим ^со = всвСи8сЛ F.10) = еОЭпл'В'6Л F-П) *>. F.12) 3*
68 6. ЯВНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ КРИВИЗНЫ Здесь принято условие, согласно которому квадрат- ные скобки означают антисимметризацию по заклю- ченным в них индексам, а круглые скобки — симмет- ризацию, например й[аЪ\ — ~2 (aab ~ aba)' b[abc\ = "б №abc + $bca + $cab ~ -Kob-hba-hac)' У(АВ) = J (У АВ + Увл)' И Т' Д- Так как в определениях F.8) и F.10) — F.12) справа содержатся готические индексы, требуется еще дока- зать, что они фактически не зависят от выбора ба- зиса. Это действительно так, ибо каждый из операто- ров V. Vd], ПАВ и ОА,В, удовлетворяет соотношениям [ср. с F.16)], где вместо 2) можно подставить любой из этих операторов. Чтобы произвести замену базиса в F.8) и F.10) —F.12), возьмем «б,, 1П 1 А \ F.14) где степень (—1) означает обратную матрицу. В силу F.13) матрица преобразования всякий раз перено- сится через операцию дифференцирования, сокра- щаясь с обратной ей матрицей, так что выражения не изменяют своего вида. (Следует помнить, что аб- страктные значки не преобразуются!) Рассмотренные операторы связаны между собой соотношением так что, например, Пав — &а'в'У[оУь]- Определения F.10) и F.12) можно тогда объединить в виде zd<z> D лвгсЕ> == ^abcd ~ 2Лед (Лев) с, F.17)
6. ЯВНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ КРИВИЗНЫ 69 Теперь F.17) в комбинации с F.11) и при учете F.16) дает 28ДЭ^[Л]есЭ = ^ABCDSA'B' ~ 2ЛбО (АЕВ) СЕА'В' + + ®CDA'B*AB- F-18) В самом деле, величины WABCD, А и ФАВС'о' являются [72, 115] неприводимыми частями Rabcd относительно локальных (лоренцевых) преобразований SL{2, С): Rabcd — X^ABCDEA'B'eC'D' ~Ь BABSCD^A'B'C'D' 4" 'Sc'D' -i- eCD®ABC'D'eA'B'- F-19) Разложение F.19) может быть получено из двукрат- ного применения операции F.18) с учетом D.35) в определении F.8). Свойства симметрии Rabcd^ Rcdab = R[ab][cd]> Ra[bcd] = 0 F.20) находят отражение в равенствах - F.21) — ^{АВ) (C'D') = Ф так что ^abcd, Л и Фавсо' принадлежат соответ- ственно к неприводимым представлениям DB,0), D@,0) и D(\, 1) локальной группы Лоренца. На тензорном языке выразить разложение Rabcd на неприводимые части оказывается несколько слож- нее. Можно определить тензор Вейля (тензор кон- формной кривизны) как Cabcd — ^ABCDeA'B'eC'D' + Ъ AB^CD^ A'B'C'd'- F.22) В чисто тензорных обозначениях это записывается как СпЬы = Rabcd - 2R\b% + 1 Rtfabti; F.23) Rab = RXaxb\ R = RXx- F.24) Тогда, наряду с обычными свойствами симметрии тен- зора Римана F.20), тензор Вейля обладает еще до- полнительным свойством CW = 0. F.25)
70 6 ЯВНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ КРИВИЗНЫ Тензор Cabcd еще не является неприводимым (если допустить рассмотрение комплексных тензоров) и рас- падается далее на так называемые самодуальную и антисамодуальную части: гДе c+abcd ^ x?abcd&a'b'ec'D'- (Термин «самодуальный» означает здесь, что уС^^/^Сй^, причем — еаьсь — полностью антисимметричный символ Леви- Чивиты в правом ортонормированном базисе; на языке спиноров еаШ = ieACeBDeA'D'eB'c' — ^adzbcza'c'^b'd'- Остальные неприводимые части Яаьса СУТЬ RR ^' F-26) F.27) Чтобы проверить совпадение определения F.8) тензора Римана с его обычным определением, можно вывести тождества Риччи. Возьмем, например, |а&: (А) = lcxRxdab - lxdRcxab. F.28) Это видно из F.13) и из свойства Rabcd= — 2b\V{cS] следующего также из применения F.13) к F.8). В точности по тому же рецепту получим и соответ- ствующие спинорные тождества Риччи, взяв, напри- мер, ,в,. F.29) Можно также непосредственно получить выражение для компонент ЯйЪл через Г\с, используя F.1) в F.8) при учете C.20). Это дает формулы, выражающие тензор Римана обычным образом как через символы Кристоффеля, так и через коэффициенты вращения Риччи. Несколько менее привычны аналогичные выра- жения, связывающие спиновые коэффициенты и спи- норные компоненты кривизны. Мы приведем их здесь
6. ЯВНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ КРИВИЗНЫ 71 в явном виде, так как они нам дважды понадобятся в дальнейшем. Воспользуемся соотношением F.18), так как в нем фигурируют сразу все компоненты кри- визны. Получим [64] — 8 (YjcpiisB'Vcigsg' •' У>вд»'^аг>»®' ~~ -f- 8 l * (Ys(g^S'Y YY] 1" Уместно также записать здесь коммутатор для двух «внутренних производных»: = Iе (Y-psigt'^asB' Y,p63ts'^oj)'J "г ^)} Ф- F.31)
7. Уравнения Эйнштейна и фокусирование Разложение F.19) тензора Римана на его непри- водимые спинорные части позволяет нам детальнее обсудить структуру кривизны пространства-времени, которая определяется уравнениями поля Эйнштейна. Уравнения Эйнштейна суть Rab-^Rgab + ^gab=-2KTab, G.1) где К и К—действительные постоянные, причем К > 0, а Таь — локальный тензор натяжений-энергии- импульса материи («тензор энергии»). Здесь термин «материя» относится к любому полю за исключением гравитационного. В этом смысле, например, свобод- ное электромагнитное поле считается «материей». Во- прос о том, какая энергия должна быть приписана собственно гравитационному полю, является более тонким. Он будет обсужден несколько позднее. Грави- тационная энергия не может быть адекватно опреде- лена локальным образом; наоборот, она проявляется как своего рода нелокальная величина. Локальную гравитационную энергию надо, очевидно, предста- влять себе равной нулю, что согласуется с уравне- ниями G.1). Космологический член Xgab обычно отбра- сывают, так как нет теоретических или наблюдатель- ных доводов, заставляющих верить в его существова- ние. Во всяком случае К должно быть чрезвычайно мало, порядка единицы, деленной на квадрат радиуса вселенной1). ') Под радиусом вселенной автор подразумевает величину, равную произведению скорости света на время, протекшее с на- чала расширения вселенной. Это величина порядка 1028 см, — Прим. ред.
7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ 73 Уравнения G.1) ничего не говорят о кривизне про- странства, так как тензор ТаЬ не связан еще никакими ограничениями. Но мы можем рассматривать G.1) для трех различных ситуаций. Во-первых, мы можем интересоваться теорией свободного гравитационного поля, для которого Таь = 0. Тогда уравнения G.1), записанные в координатной системе ха, становятся хорошо определенной системой нелинейных диффе- ренциальных уравнений в частных производных для функций gab- Эти уравнения трудно решить точно, и известно очень мало решений, имеющих непосред- ственное физическое истолкование. (Некоторые из них будут приведены в последующих разделах.) С другой стороны, можно сделать некоторые общие утвержде- ния о поведении решений, в частности, об их асимпто- тическом поведении, если наложены подходящие гра- ничные условия. Во-вторых, нас могут ин^ресовать решения урав- нений G.1), для которых ТаЬ хотя и не равно нулю, но подчинено некоторым условиям («уравнениям со- стояния»), которые обычно выражаются дифферен- циальными уравнениями в частных производных, но относятся теперь к полевым переменным, входящим в Таь. (Например, в случае уравнений Эйнштейна — Максвелла в качестве Таь выбирают тензор энергии свободного электромагнитного поля, который подчи- нен ковариантным уравнениям Максвелла без источ- ников.) Опять-таки, в общем случае уравнения прак- тически невозможно решить в точном виде для урав- нений состояния, имеющих физический смысл. В-третьих, мы можем довольствоваться некоторы- ми общими утверждениями о решениях уравнений G.1), в которых мы просто ограничили ТаЬ неравен- ствами. Например, такое неравенство может устанав- ливать положительность локальной плотности энер- гии или удовлетворять некоторым другим физически разумным требованиям. Такой подход наиболее удо- бен во многих отношениях; поэтому последние два раздела будут посвящены главным образом рассмо- трению пространств-времен (миров. — Перев.) при та- ких условиях,
74 7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ Наконец, можно отметить, что один из подходов к уравнениям G.1), который, строго говоря, является безосновательным, состоит в том, чтобы рассматри- вать Tab как некоторое заданное распределение источ- ников, для которого мы пытаемся построить грави- тационное поле. Такой подход часто применяется в других областях физики, но здесь, до тех пор, пока не определена метрика gab, даже не ясно, что подразуме- вать под заданным распределением источников. Если разложить Rabcd на его спинорные части и использовать F.26) и F.27), то мы получим КТаЬ = ФЛВЛ.В, + (ЗЛ - 1 Я) вАВвА>в>, G.2) так что Фаь представляет собой бесследовую часть ТаЬ, а Л — его след: ) ^ ) G.3) Та часть Rabcd, которая (локально) совершенно не зависит от ТаЬ, есть тензор Вейля Cabcd или, что экви- валентно, спинор Wabcd. Таким образом, мы можем говорить о Yabcd как о свободной гравитационной части кривизны. Области, где нет материи, все-таки могут иметь кривизну. Эта кривизна, согласно урав- нениям Эйнштейна, будет определенного рода, и ее структура полностью определяется совершенно сим- метричным спинором Wabcd- Если Таь = 0 и А, = О, то получим Rabcd = Cabcd, где Cabcd определяется по F.22). Исследуем природу WAbcd- Для этой цели осо- бенно хорошо подходят спинорные методы, в то время как аналогичное исследование тензора Вейля CabCd было бы значительно менее наглядным. Рассмотрим форму 4r«8sj>?ags'ie?!D, где для про- стоты мы выбираем |°=1, g1 = z. Это полином 4-й степени по 2 с комплексными коэффициентами, и потому он факторизуется на четыре линейных мно- жителя:
7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА II ФОКУСИРОВАНИЕ 75 Сравнивая коэффициенты и исключая базис [ср. с C.21)], мы получим G.5) Факторизация однозначна с точностью до ком- плексного множителя в каждом из аА, • • •, 6г>. Таким образом, световые направления, задаваемые каждым из аА, . . . , бв, определяются однозначно, и мы видим, что ^Vabcd представляет неупорядоченное множество четырех (возможно, совпадающих) направлений вдоль светового конуса в каждой точке Р на М (в которой ^авсп Ф 0). Эти направления называются главными гравитационными световыми направлениями в Р [23, 72, 91]. Схема совпадений Для главных световых на- правлений в Р может быть представлена в следующем виде: I II III где стрелки указывают направление увеличивающего- ся вырождения. Здесь {1111} представляет общий случай, когда световые направления различны; {2 11} — случай, когда есть одно сдвоенное световое направление и два единичных несовпадающих, и т. д. Символ {—} означает случай *?Abcd = 0 в Р; римские цифры I, II, III, относящиеся к столбикам в G.6), это типы Петрова, которые представляют собой более прямую классификацию [80Ь, 81] величин Саьс<2 в со- ответствии с размерностью пространства, натянутого на собственные векторы матрицы Ссь (индексы а, Ь и с, Ь попарно собираются вместе). Случай {4}, в котором все главные световые направления совпа- дают, называют световым; случай {2 2} назы- вают вырожденным; все случаи, за исключением {1 1 1 1}, называются алгебраически специальными. Используя тензор Саый, мы можем написать необхо- димое и достаточное условие [23, 93] того, чтобы
76 7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ Время Источники Рис 9. Свойство Сакса — свойство последовательного выро- ждения. световой вектор /а указывал главное световое направ- ление: id. cd [elf]lCl = 0. G.7) Классификационная схема G.6) играет существен- ную роль для понимания геометрической структуры гравитационных полей. По-видимому, физический смысл главных световых направлений проявляется наиболее ясно в свойстве Сакса — свойстве последо- вательного вырождения (peeling-off) [64, 76, 93—95]. Оно гласит, что для асимптотически плоского про- странства-времени, пустого на бесконечности (см. определение в разд. 8), вдоль любой световой геоде- зической тензор кривизны обнаруживает определен- ное характерное асимптотическое поведение. Пусть г—аффинный параметр на у. Тогда кривизна умень- шается вдоль у таким образом, что с точностью до величин порядка г'1 тензор кривизны является «све- товым», причем счетверенное главное световое на- правление указывает вдоль у; для величин порядка г~2 имеется строенное главное световое направление вдоль у; для величин порядка г~3 — сдвоенное; для величин порядка г~4 — единичное, а для величин по-
7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА II ФОКУСИРОВАНИЕ 77 Рис. 10. Относительное уско- рение соседних геодезических при наличии кривизны. рядка г кривизна не связана с у (рис. 9). Это общее положение, но воз- можны также и более специальные случаи. В разд. 8 приведена схема до- казательства этого результата. Разложение F.19) было сделано чисто алгебраи- чески. Можно спросить, существует ли более непосред- ственный геометрический (или «физический») способ разделения эффектов, вызываемых тензором Вейля и другими частями кривизны, а также каков физиче- ский смысл главных световых направлений? Наиболее прямое физическое проявление кривизны простран- ства-времени обнаруживается в «приливных силах» — следствие эффекта геодезического отклонения на вре< менноподобных геодезических [82, стр. 266]. Соответ- ствующее уравнение может быть записано так: D2pa-Rabc/pctd = G.8) где ta — касательный вектор к конгруэнции временно- подобных геодезических, гладко параметризованный в соответствии с собственным временем s, скажем, tata=\. Вектор ра связывает точки с одинаковым значением s на двух соседних геодезических (рис.10). Оператор D обозначает ковариантное дифференциро- вание в направлении ta, т. е. D = taVn G-9) Уравнение G.8) известно математикам как уравнение Якоби. [В действительности G.8) выполняется при бо- лее общих условиях, чем приведенные, а именно тре- буется только, чтобы параметр s был аффинным на
78 7- УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ каждой геодезической.] Если мы выберем ра ортого- нальным к ta (что можно сделать), то D2ра измеряет относительное ускорение соседних инерциальных проб- ных частиц. [Простой «интуитивный вывод» G.8), ко- гда две соседние геодезические первоначально парал- лельны, можно получить просто путем переноса век- тора ta вдоль контура RQPSR на рис. 10. Изменение ta дает нам изменение относительной скорости сосед- них частиц.] Уравнение G.8), примененное к временноподоб- ным геодезическим, не позволяет нам разделить ка- ким-нибудь простым способом эффекты, вызванные разными неприводимыми частями тензора кривизны. Но если мы используем световые геодезические, то эффекты тензора Вейля и (бесследового) тензора Риччи становятся резко разделенными [83, 102]. Так как случай световых геодезических имеет некоторые специфические свойства, подходящие для спинорной трактовки, я приведу независимый спинорный вывод необходимых уравнений, вместо того чтобы пытаться вывести их из G.8). Это дает нам также интерпрета- цию некоторых спиновых коэффициентов, которая бу- дет полезна в дальнейшем. Выберем спиновую систему отсчета еал и положим еА = оА, e/ = iA. G.10) Из условия нормировки D.27) получим ОдИ=1. G.11) Попытаемся дать интерпретацию следующим спино- вым коэффициентам [ср. F.2)]: и = Yoooo'> P = Yooio'' ° = Yoooi'- G-12) Имеются все формы олУ6зуол, где &, ЗУ равны соот- ветственно 0, 0'; 1, 0'; 0, Г. При 0А ->?ол, iA-+Z,~\A G.13) мы имеем х->1&, p-*Zip, o-~>Z,Q о, G.14)
7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ 79 а члены с производными пропадают в силу оАоА = 0. Теперь выясним смысл условия к = 0: оАовдс'УвсоА=---0. G.15) Это условие имеет вид oAQA = 0, откуда можно полу- чить, что 0а = урА для некоторого %. Таким образом, и = 0 означает ов6^вСоА = ХоА. G-16) Полагая 1а = оАдА', та = оА1А', G.17) перепишем G.16) как laVaoA = %оА. Это равенство означает, что оА переносится параллельно самому себе в ^-направлении (т. е. в оА-направлении). Дру- гими словами, условие к = О является необходимым и достаточным для того, чтобы оА-направления были касательными к световым геодезическим. Следова- тельно, к есть своего рода мера кривизны оА-кривых. (Она является комплексной, так что указывает также направление этой кривизны относительно флаговой площадки оА.) Теперь предположим, что к = 0, так что мы имеем конгруэнцию световых геодезических оА-кривых, и прочтем G.15) двумя различными способами, а имен- но как овфв = 0 и как 6c'i|)C' = 0. По аналогии с тем, что было выше, имеем соотношения следующей формы: оАдсУвСоА = 9ов, G.18) oAoBVBC'OA=r-ooc> G.19) для некоторых р, а. В действительности р и а суть величины, введенные в G.12), что следует из умноже- ния G.18) на Is и G.19) на ic'. Значение G.18) и G.19) состоит в том, что они показывают, что при %=0 величины р и а не зависят от iA. А поскольку они просто изменяют масштаб согласно G.14), если для оА справедливо G.13), то следует ожидать про- стого геометрического смысла для р и а как некото- рого свойства конгруэнции световых геодезических. Чтобы убедиться в этом, рассмотрим элемент я дву- мерной плоскости в некоторой точке Р на одной из
80 7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ геодезических у. Выберем я пространственноподоб- ным и ортогональным к направлению у. Мы можем также выбрать iA ортогональным к я, так что п бу- дет натянуто на та и та, где та определяется по G.17). Тогда любой (действительный) вектор, лежа- щий в я, имеет форму zma + zma, G.20) и, следовательно, мы можем рассматривать я как аргандову плоскость У 2 г. В окрестности у двумер- ное множество световых геодезических «протыкает» п. Эти геодезические, с точностью до величин первого порядка, лежат на световой гиперповерхности, прохо- дящей через у. Есть, разумеется, и другие световые геодезические в окрестности у, но мы их не рассмат- риваем. Посмотрим, как изменяется z, если мы будем следить за одной из световых геодезических, проты- кающих л. (Отметим, что z в точке Р для определен- ной световой геодезической из конгруэнции вблизи у не зависит от выбора я в Р. Изменение л в точке Р сводится просто к замене та на та + kla в G.20) с комплексным k.) Положим D^l"Va = V00, G.21) Для удобства будем считать, что ол, iA парал- лельно переносятся вдоль у: DoA = 0; ?Ч/=0. G.22) Тогда та, та и, следовательно, л также переносятся пареллельно вдоль у. Пусть ф—некоторая функция, постоянная вдоль световых геодезических D^ = 0. G.23) Требование неизменности значения г, выделяюще- го определенную геодезическую у нашей системы, мы характеризуем условием [см. G.20)] D {{znta + zma) Vaj>} зз 0. G.24) Это дает (V00'V!0- - У1ОЛ<оо<) ф = 0, G.25)
7. УРАВНЕНИЯ ЭППШТЕЙНЛ И ФОКУСИРОВАНИЕ 81 Флаговое направление Rep Imp о Рис. 11. Интерпретация р и о в терминах их влияния на перво- начально круглый пучок световых лучей. т. е., используя F.31) (или непосредственно вычисляя эти коммутаторы), получим: (Dz + pz + аг) Ч01>ф + (Dz + pz + a 2) V0I^ = 0. G.26) Таким образом Dz = — pz — az. G.27) Теперь интерпретация р и а становится очевидной. Действительная часть р измеряет сходимость свето- вых геодезических, а мнимая часть р измеряет их вра- щение вокруг y- Тот факт, что а не обращается в нуль, указывает на присутствие дисторсии, или сдвига (рис. 11). Таким образом, если о ф 0, то малый круг превратится в эллипс по мере продвижения вдоль све- товых геодезических. Ориентация осей этого эллипса относительно флаговой плоскости оА определяется как yargcr. Если световые геодезические являются образующими световых гиперповерхностей, то мы мо- жем выбрать la = Vau, откуда следует, что т. е. вращение отсутствует: р = р. G.28) Условие G.28) является также достаточным для того, чтобы световые геодезические образовывали световые гиперповерхности. Если G.28) выполняется,
?2 7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА I] ФОКУСИРОВАНИЕ то р и а относятся к геометрии каждой световой ги- перповерхности в отдельности, а не к связи между различными световыми гиперповерхностями. Рассмотрим далее D-производные от р и о. Мы можем получить их из F.30) [используя G.22); Yjreoo/==^1 или непосредственно из определения р, а, ФАВс'о' и ^abcd- Тогда Dp = р2 + од + Ф, G.29) Da = а (р + р) + ?, G.30) где V = Wom, Ф = Фооо'о'. G.31) Уравнения G.29) и G.30) есть уравнения Сакса [93] для «оптических скаляров» р, сг. Комбинируя их с G.27), получим D2z = —0z — Wz. G.32) Фактически G.32) можно получить также непо- средственно из G.8), если мы положим ta = la и pa = ztna -f- zma. В этой связи приведем формулы: ть1ст\ p = tnmVbla, a = mtnVbla. ( d) Из G.29) и G.30) видно, что изменения врио определяются главным образом величинами Ф и W соответственно, но в обоих случаях есть дополнитель- ные нелинейные члены. Чтобы выделить эффекты, связанные с Ф и ?, в наиболее чистом виде, рассмот- рим частный случай, в котором Ф и W локализованы в очень малой области на у. [Фактически возможен также идеализированный случай, когда Ф и \Р являются дельта-функциями Дирака. См. пример с плоскими волнами (9.23) — (9.26).] Предположим, что имеется импульс света, пред- ставляющий собой первоначально пучок параллель- ных лучей. Световые геодезические, образующие пу- чок, составляют небольшую часть (окрестность у) световой гиперповерхности, проходящей через у, и для них р = о = 0, Тогда из G.29) мы видим, что часть кривизны Ф (при W = 0) действует как линза
7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ 83 без астигматизма {поскольку в пучок вносится сходи- мость р, но сдвиг 0 остается нулевым). В то же время часть кривизны W (при Ф = 0) действует как чисто астигматическая линза, т. е. в одну плоскость вносит- ся точно такая же положительная сходимость, какая отрицательная сходимость вносится в плоскость, пер- пендикулярную к первой (поскольку для результи- рующего пучка р = 0, а афО). Интерпретация ча- стей кривизны на языке линз остается в силе и для произвольного пучка, в котором р и о не обязательно равны нулю вначале. Нелинейные члены в G.29) и G.30) также в точности соответствуют эффектам, ко- торые производятся разделенными линзами [78]. Та- ким образом мы можем представлять себе действие кривизны пространства-времени на пучок света ана- логичным эффектам, производимым серией линз, рас- положенных вдоль пучка. Степень сходимости описы- вается локально величиной Ф, а астигматизм — вели- чиной W. Вследствие симметрии F.21) компоненты G.31) дают всю информацию, содержащуюся в ?двсо и Фдвс'о' ПРИ изменении у. Одно важное свойство кривизны состоит в том, что всегда имеется положительное фокусирование вдоль любой световой геодезической, если мы предполагаем, что локальная плотность энергии положительна. Плотность энергии, измеренная наблюдателем, миро- вая линия которого имеет касательный вектор /а, равна Tabftb, G.34) если еще предположить, что tata=\. Если мы тре- буем, чтобы G.34) было неотрицательно, то ТаЬМь ^s ^ 0 для любого временноподобного вектора ta (без- относительно к условию нормировки на ta). Таким об- разом, если мы возьмем предел вектора ta при его стремлении к световому вектору 1а, мы получим [со- гласно G.3)] ф==/(Га6Г/ь>0 G.35) (неважно, равно к нулю или нет, поскольку gablalb — = 0). Отсюда следует, что в отсутствие W кривизна
84 ?¦ УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ Ф действует вдоль пучка как серия положительных (собирающих) линз. Присутствие W проявляется в уравнении G.29) посредством члена од, который опять-таки действует как положительная линза. Гру- бо говоря, мы можем считать а интегралом от \Р вдоль у. Таким образом, Ч? действует нелокально, способ- ствуя фокусировке вдоль у. Своим суммарным эффек- том осциллирующее ? сильно напоминает Ф. Это тесно связано с вопросом о гравитационной энергии. Хотя локально гравитационное поле не дает вклада в плотность энергии, но гравитационная волна пере- носит нелокальную энергию, причем полная энергия, переносимая волной, всегда положительна. (Порази- тельным примером того, как гравитационная «рябь» создает эффективную положительную энергию, яв- ляется гравитационный «геон» — теоретическая кон- струкция Уилера [112]. Он представляет собой область пустого пространства, состоящую из «ряби», которая остается ограниченной длительное время. На доста- точно большом расстоянии геон проявляется как «ча- стица» с положительной массой.) Рассмотрим положительный фокусирующий эф- фект несколько подробнее. Если в элементарной пло- щадке it мы выберем малый треугольник с вершинами в точках 0, гх, z2, то его площадь а = j (ziz2 — z2Zi) G.36) удовлетворяет уравнению [согласно G.27)]. Da = -(p + p) а. G.37) Так как наш пучок лучей выбран как часть световой гиперповерхности, то р = р. Следовательно, Z)(aV«) = -pa1/». G.38) Из G.29) получаем D2 {аЦ = D{- pa1'») = - (од + Ф) а1'» < 0. G.39) Таким образом, если р>0 в некоторой точке у, то по G.38) а'1* уменьшается. Из G.39) следует, что а'1'
7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ 85 Q Ад>сринньш параметр Рис. 12. Как только площадь поперечного сечения пучка свето- вых лучей начинает убывать, она неизбежно падает до нуля. уменьшается до нуля ') (рис. 12). Таким образом, пу- чок неизбежно достигает фокальной точки Q. (В об- щем случае фокальная точка будет астигматической, т. е. пучок собирается в линию, а не в точку.) Отме- тим, что р становится неограниченным вблизи Q, так как р = — у D (In а) согласно G.38). Такое поведение является предельным случаем эффекта Райчаудури [49, 86], который относится к конгруэнции временноподобных геодезических, орто- гональных к гиперповерхности. Пусть ta — касатель- ный вектор к геодезическим данной конгруэнции, па- раметризованный в соответствии с собственным вре- менем s (так что tata = I, a ta направлено в будущее) и ортогональный к пространственноподобной гиперпо- верхности s = 0. Определим дивергенцию геодезиче- ских как Э = Wа. G.40) ') Это свойство имеет одно простое применение, которое, по- видимому, не отмечалось прежде, а именно: может ли сфериче- ски-симметрнчное тело в асимптотически плоском пространстве- времени не иметь центра (см. [9, стр. 436]). Если мы рассмотрим световые лучи (световые геодезические), сходящиеся внутрь сфе- ры, расположенной симметрично вокруг тела на некотором рас- стоянии от него, то мы видим, что лучи первоначально сходятся, так что р > 0. Они должны достичь (симметричной) фокальной точки [при условии, что выполняется G.35)], и эта фокальная точ- ка определяет центр (сравните со свойствами ловушечной поверх- ности, описанной в разд. 10).
86 7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ Из тождества Риччи мы получим уравнение Рай- чаудури DQ = -V/V/2 + Rabtatb, G.41) где D = taSa, как в G.9). Из условия ортогональности к гиперповерхности получим VJb — ^bta, а из неравенства Шварца в 3-мерном пространстве, ортогональном к ta, имеем у/уьГ = УЛ^6>-[е2 G.42) [из условия геодезичности taVJb = О и t"Vbta = = уЧ(^а) = 0]- Таким образом, DQ < - j Э2 + Rabtatb- G.43) Пусть V — элемент 3-мерного объема, ортогональный к ta. Тогда по G.40) DV = W G.44) и D (V'k) = y QV''1. G.45) Теперь G.43) дает D2(FVs) = -i D (eF"A) < ~ V'hRabtatb < 0, G.46) если выполняется энергетическое условие [ср. с G.1)] Tabt4b>~ + Tcc. G.47) [При К = 0 неравенство G.47) выполняется, если в «собственной тетраде» тензора Таь плотность энер- гии не меньше каждого из главных давлений, взятых с отрицательным знаком, и не меньше суммы главных давлений с отрицательным знаком. Это справедливо для всех видов обычной материи.] С этого места до- казательство проводится так же, как и прежде, с за- меной G.38) на G.45) и G.39) на G.46). Видно, что
7. УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ 87 Главное световое направление Плоскости астигматизма Рис. 13. Главное световое направление проявляется как сингу- лярность в поле направлений астигматизма на S2, представляю- щей все световые направления в точке Р. если в некоторой точке на одной из геодезических Э < 0, то где-то в будущем на этой геодезической до- стигается фокальная точка (У = 0, 6-*—со). Анало- гично, фокальная точка (V=0, 9—>+о°) достигается в прошлом на геодезической, если 0 > 0. Здесь уместно сделать еще одно заключительное замечание относительно G.30). Согласно G.31), ЧГ = WABCD oAoBocoD, G.48) так что, сравнивая G.4) и G.5), мы видим, что V об- ращается в нуль, если оА ориентировано вдоль глав- ного светового направления. Таким образом, мы мо- жем дать физическую интерпретацию главных свето- вых направлений. Это те световые направления (в точ- ке Р), вдоль которых нет астигматического фокусиро- вания. Поскольку астигматизм зависит от направле- ния, путем топологического рассмотрения можно по- казать, что в точке Р должно быть по крайней мере четыре световых направления, где астигматизм обра- щается в нуль. Рассмотрим сферу S2, представляю- щую собой световые направления в Р, на которой мы введем линейный элемент, представляющий астигма- тизм для каждого светового направления в Р. Глав- ные световые направления соответствуют четырем точкам, в которых линейный элемент обращается
88 7- УРАВНЕНИЯ ЭЙНШТЕЙНА И ФОКУСИРОВАНИЕ в нуль (рис. 13). Аргументация этого типа применима к полям других спинов (например, к полю спина 1, а именно к электромагнетизму, когда аналогичный линейный элемент является ориентированным, так что случай, представленный на рис. 13, не осуществляем- ся, и мы получаем только два главных световых на- правления). Этот подход может быть также применен к асимптотическим полям, для которых S2 будет на бесконечности, а не в точке Р.
8. Конформная бесконечность Вопрос о смысле гравитационной энергии был кратко рассмотрен в предыдущем разделе. Полез- ность понятия энергии обусловлена, вообще говоря, фактом ее сохранения. Теория Эйнштейна содержит «локальный закон сохранения» для энергии, а именно VQr6 = 0, (8.1) который в силу уравнений поля G.1) является двой- ной сверткой тождеств Бианки: V[aRbc]de = 0. (8.2) Однако (8.1) не приводит к интегральному закону со- хранения обычного типа, т. е. к закону, утверждаю- щему, что интеграл по границе компактного 4-мер- ного объема от «потока» некоторой величины через эту границу равен нулю. Прототипом такого интегрального закона может служить закон сохранения электрического заряда. Если Ja обозначает вектор тока, то Va/a = 0. (8.3) Так как Ja является «вектором» или, точнее, элемен- том, «дуальным к 3-форме», то закон сохранения (8.3) подразумевает существование также интегрального закона указанного выше типа, где поток заряда че- рез элемент поверхности dSa равен JadSa- Однако (8.1) имеет другой вид. Мы можем получить прибли- женный интегральный закон сохранения, если проин- тегрируем (8.1) по границе некоторой области, размеры которой малы по сравнению с радиусами кривизны, входящими в Rabcd- Для этой цели можно ввести базисный репер 6°, который приближенно будет
90 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ ковариантно постоянным во всей области, и записать (8.1) как VaTab « 0. Это равенство имеет вид (8.3), так что возникает приближенный интегральный закон сохранения энергии-импульса с потоком энергии-им- пульса ТаЪ dSa. Мы можем рассматривать кривизну пространства- времени как заданный (нелокальный) гравитацион- ный вклад в энергию-импульс, который должен учиты- ваться для получения точного интегрального закона сохранения. Этот подход может быть формализован различными способами (используя «псевдотензоры» и т. д.), однако еще нет метода, который позволил бы приписать в общем случае какую-нибудь осмыс- ленную однозначность, скажем, потоку гравитацион- ной энергии-импульсу или полной энергии-импульсу в области. Я думаю, что мы можем считать вопрос о гравитационной энергии одной из важных нерешен- ных проблем в общей теории относительности1). Но имеем ли мы право надеяться на решение этой проблемы вообще? Не может ли оказаться, что энер- гия-импульс просто не являются вполне сохраняющи- мися величинами в общей теории относительности или, другими словами, понятие энергии-импульса не подходит для этой цели (кроме, как в локальном смысле)? Возможно, что это так и есть. Я не знаю. Однако, по-моему, очень существенным является тот факт, что разумное (т. е. «ковариантно» или «геомет- рически» определенное) понятие энергии-импульса ') К настоящему времени этот вопрос можно считать в зна- чительной степени выясненным. Его решение шло по п)ти, описан- ному далее автором. С одной стороны, Айзексон [120*] построил тензор энергии-импульса для пакетов гравитационных волн в об- щем случае искривленного пространства-времени. С другой сто- роны, Торн [121*], Берк [122*] и Чандрасекар и Эспозито [123*] прямыми расчетами показали, что торможение гравитационным из- лучением движений в излучающей системе в точности соответ- ствует энергии, уносимой волнами и рассчитанной стандартными методами. Вычислено гравитационное излучение нейтронных звезд. Указано также, что по аналогии с электромагнитным случаем гра- витационная волна характеризуется нелокальным инвариантом, имеющим смысл числа гравитонов в волновом пакете [124*].— Прим. ред.
8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 91 действительно существует для интересного подкласса миров, а именно для тех из них, которые являются асимптотически плоскими. Изучение асимптотически плоских миров состав- ляет важную часть общей теории относительности. Это происходит не потому, что вселенную считают почти асимптотически плоской, а потому, что в любой ситуации, в которой следует ожидать существенных общерелятивистских эффектов (за исключением слу- чая изучения вселенной в целом), значения кривизны, входящие в локальный процесс, будут превосходить на много порядков значения сглаженной кривизны об- щего фона. (Например, если бы даже сколлапсирова- ла целая галактика, размер результирующего объекта был бы меньше радиуса фоновой кривизны вселенной примерно в 10" раз. См. обсуждение в гл. 10.) Таким образом, асимптотическая евклидовость (flatness) является превосходным приближением во многих слу- чаях. Это — счастливое обстоятельство, так как толь- ко в асимптотически плоских случаях общая теория относительности начинает напоминать остальную фи- зику. Теперь мы можем обсуждать вопрос об опере- жающих и запаздывающих волнах, гравитационных или негравитационных. Мы можем говорить об энер- гии, переносимой этими волнами, о проблемах рассея- ния и, возможно, даже о квантовании. Я не буду здесь углубляться в детали. Я просто изложу математиче- ски строгую схему для обсуждения этих вопросов и укажу на некоторые ее применения. Чтобы сформулировать основные принципы, рас- смотрим с физической точки зрения вопрос о том, пе- реносят ли энергию гравитационные волны, излучен- ные изолированной системой, и если переносят, то яв- ляется ли эта энергия с необходимостью положитель- ной. (Существование гравитационных волн, излучен- ных системой с переменной асимметрией, следует пре- жде всего из линейного приближения эйнштейновой теории.) Чтобы выяснить, какую энергию мы должны приписать волнам, измерим массу гп\ системы до из- лучения волны и массу т2 — после излучения. Если сохранение энергии (т. е. массы) продолжает иметь
92 Я. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ какой-либо смысл, потребуем, чтобы полная энергия, перенесенная волнами, была в точности равна т{—т2 (предполагая, что отсутствуют приходящие волны, ко- торые могли бы быть поглощены системой). Но как мы должны измерять массу? Один способ состоит в интегрировании некоторого выражения для плотности массы по пространственноподобной гипер- поверхности 9. Однако мы должны были бы принять во внимание «нелокальную плотность массы» грави- тационного поля самого по себе, что усложняет дело. В качестве альтернативы мы могли бы измерять мас- су, исследуя поле только в окрестности бесконечности на 9>, так как характер падения кривизны на больших расстояниях на 9? должен определять полную массу. Вместо интеграла по 3-объему мы используем тогда просто интеграл по 2-поверхности, взятой на бесконеч- ности. Любой из этих методов может быть использо- ван для получения удовлетворительного определения. Но в обоих случаях пространственноподобная гипер- поверхность 91 должна быть продолжена до бесконеч- ности, и мы сталкиваемся с трудностью при измере- нии массы т\ — гп2, переносимой волнами. Мы могли бы наложить «естественное» требование, чтобы 91 над- лежащим образом стремилась к пространственнопо- добной гиперплоскости по мере того, как простран- ство-время приближается к плоскому на бесконечно- сти. Это требование законно для гиперповерхности 9\, которая пересекает мировую линию источника до излучения и дает массу Ш\ (рис. 14). Но в случае ги- перповерхности &2, которая пересекает источник после излучения, в результате измерения массы мы полу- чим не т2, а опять-таки гп\. Это происходит потому, что 9*2 пересекает все волны, и какую бы энергию они ни переносили, мы получаем mi = m^ -\- (mi — tn-i). Можно попытаться осуществить некоторый слож- ный процесс, позволяющий гиперповерхности двигать- ся «вверх» по времени с постепенным расширением области интегрирования до бесконечности, так, чтобы волны оставались вне этой области. Применим его ко второй из упомянутых возможностей для измерения массы. Тогда мы придем к рассмотрению интегралов
КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 93 Источник Рис. 14. Для измерения потери массы вследствие излучения <Л*, и etf2 более удобны, чем ^, и У2. по 2-поверхности на бесконечности, но не в простран- ственноподобных, а в световых направлениях. Это предполагает использование световых (или, по край- ней мере, асимптотически световых) гиперповерхно- стей Jf\, JCi вместо Э'и Э'г- При этом Jfx полностью лежит вне конуса излучения, который, в свою очередь, полностью лежит вне Ж2- Тогда интеграл по 2-поверх- ности на бесконечности Jft можно использовать для измерения т, (где i = 1, 2), а разность mj — m2 дает массу волн. Введя такое определение массы и показав, что раз- ность mi — m2 положительна в присутствии излуче- ния, Бонди (с сотрудниками) [8, 11] и затем Сакс [95] существенно продвинулись в понимании гравитацион- ной энергии. Их определение зависит от выбора
94 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ Рис. 15. Область изменения р и q. Чтобы построить еМ, надо вращать рисунок вокруг р = q, так что каждая точка р > q описывает S2 (но 1° должно оставаться фиксированным!). специальной координат- ной системы, основанной на уходящих световых гиперповерхностях. Суще- ствование координатной системы требуемого типа взято в качестве опреде- ления необходимой сте- пени асимптотической ев- клидовости. Я предлагаю дать другое определение асимптотической евкли- довости, которое является более геометрическим, но по существу эквивалент- но определению Бонди — Сакса. Идея состоит во введении границы пространства-времени Ж, которая образована начальными и конечными точками каждой световой геодезической в Ж. (Мы только что видели, что масса по Бонди —Саксу представляет собой ин- теграл по 2-поверхности «конечных точек» световых геодезических, а именно тех, которые образуют Jd.) Чудесным образом оказывается, что асимптотическая евклидовость Бонди — Сакса находит свое выраже- ние в существовании гладкой конформной структуры [74, 76] пространства-времени с границей. Имея на бесконечности такую хорошо определенную структу- ру, мы можем теперь выполнять вычисления, рассмат- ривая бесконечность так, как если бы она была ло- кальной структурой, что позволяет избежать неудоб- ных асимптотических пределов.
8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 95 Начнем с рассмотрения природы конформной бес- конечности для пространства-времени Минковского М. Выберем световые полярные координаты и, v, О, <р, связанные с обычными координатами х°, х1, х2, х3 по- средством u = x° — r, v = x0Jrr, (8.4) где г = [И2 + И2 хх = г sin Э coscp, x2 = rsin6sincp, x3 — rcosd. (8.5) Тогда ds2 = du dv - j (и - vf (de2 + sin2 8 dtp2), u<o. (8.6) Выберем новые координаты р, q, такие, что v = tgp, u = igq (-л/2<^<р<я/2), (8.7) тогда точки на бесконечности имеют конечные значе- ния координат р, q (рис. 15). Метрика (8.6) теряет смысл при этих значениях (р — л/2 или q = —n/2), но если мы перейдем к конформной метрике ds = Й ds, (8.8) где Q = (l 4-w2r'A(l + u2r'/2, (8.9) то (8.6) превращается в ds2 =-- dp dq - jsin2(p - ^) (йГЭ2 + sin2 6 dq>2). (8.10) Метрика (8.10) вполне регулярна при р = л/2 и <? = —л/2 (за исключением р = q или р — q = л, где имеются устранимые координатные сингулярно- сти). Таким образом, мы имеем хорошо определенную конформную структуру на многообразии (—я/2 ^ «s; q s^ p sg; л/2) с границей l) (q = —я/2 или ') Строго говоря, здесь нет многообразия с границей, по- скольку граница обладает «углами». Они будут устранены в строгом определении, которое дано несколько ниже. Есть также другой вариант компактного конформного мира Минковского, в котором отождествлены граничные гиперповерх- ности в будущем и в прошлом. Тогда имеет место компактное конформное многообразие с границей (»S'XS3) (см. [51, 92], а также [76, 79]).
93 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ /7=л/2), внутренность которого (—л/2 < q ^ р < < л/2) идентична по своей конформной структуре пространству-времени Минковского. Отметим, что <7=const и /7 = const являются световыми гиперпо- верхностями (конусами) и образованы световыми гео- дезическими. Это же относится, в частности, и к гра- ничным гиперповерхностям. Метрика (8.10) является, по существу, метрикой статической вселенной Эйнштейна 8'. Если полагать р-\-q неограниченным, а О^р — q-^n (с обычной областью изменения для сферических полярных коор- динат Э, ф), то можно считать (8.10) уравнением «ци- линдра» 8 та 53 Х?', если просто переписать (8.10) в форме ds2 = йТг — a"L2, где di? — обычная метрика на 3-сфере. [Координатную сингулярность в (8.10) можно теперь покрыть, применяя к координатам р, q, 8, ф вращение в S3.] Часть <?, соответствующую Ж, можно изобразить геометрически следующим образом (рис. 16). Выберем на 8 точку /~ (это будет точка с координатами p = q = —л/2). Световые геодезиче- ские на <?, которые начинаются в /', образуют свето- вой конус будущего для точки /~. Эти геодезические собираются в первой фокальной точке, которая диа- метрально противоположна (относительно S3) точке /"", Назовем ее /° (это будет точка р ——q = n/2). Открытые отрезки световых геодезических от /~ до Iй образуют гиперповерхность 3~(—л/2 < р < л/2, q — —л/2), которая ограничена в прошлом точкой /~, а в будущем — точкой /°. (У~ имеет топологию S2 X X Е1.) Гиперповерхность &~ определяет световой ко- нус прошлого для /°. Продолжим эти геодезические в будущее за точкой /°. Они достигнут второй фокаль- ной точки /+ (р = q = л/2), диаметрально противопо- ложной /° (по отношению к S3) и лежащей поэтому не- посредственно «над» /- в 8. Открытые сегменты све- товых геодезических от /° до /+ образуют световую гиперповерхность &^{р = л/2, —л/2 < q < л/2) опять- таки с топологией S2y(El, ограниченную в прошлом и будущем точками /° и /+ соответственно. Часть 8, которая может быть отождествлена с Ж (по конформ- ной структуре), есть как раз множество точек 8, ле-
КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 97 Рис. 16. Конформный мир Мин- ковского как часть вселенной Эйнштейна. жащих «между» &~ и Sf* (т. е. множество точек, ко- торые лежат между /~ и /+ на временноподобных кри- вых от /" до /+). Таким об- разом, Ж является откры- тым подмножеством <g, и его граница есть Удобно изображать Ж s как внутренность двух сое- диненных по основаниям конусов (рис. 17). Тогда разные части Ж будут представлены частями этих ограниченных обрезанных конусов. Надо иметь в виду, однако, что эта картина не точна с точки зрения кон- формности. Наибольшее несоответствие имеет место вблизи /°, поскольку /° выглядит как экваториальная область, в то время как это должна быть точка. (Разумеется, мы должны также представлять себе картину четырехмерной.) Точки /-, /°, /+ интерпретируются как «временная бесконечность прошлого», «пространственная беско- нечность» и «временная бесконечность будущего». Гиперповерхности 2f~ и У+ суть, соответственно, «све- товая бесконечность прошлого» и «световая бесконеч- ность будущего». Происхождение таких названий ста- нет очевидным, если мы исследуем прямые (согласно метрике Минковского ds) линии в Ж. Временноподоб- ная прямая линия становится кривой, соединяющей /~ и /+; пространственноподобная линия становится замк- нутой кривой, проходящей через 7°; световая линия 4 Р, Пенроуз
98 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ Считать за одну точку Рис. 17. Каждая световая геодезическая в Ж достигает двух концевых точек в Ж; одна из них лежит на Э~, другая — на & • является световой геодезической, начинающейся на 3~ и заканчивающейся на &+. Во всех случаях кри- вая становится «компактной» после добавления соот- ветствующих точек на бесконечности. Продолжение Ж как конформного многообразия, конечно, не приводит однозначно ко всей конформной вселенной Эйнштейна, поскольку вне границы Ж мы можем изгибать продолженное пространство произ- вольно. Однако замыкание Ж пространства Ж в Ж однозначно определяется как конформное многообра- зие с границей. Для полной строгости было бы более логичным удалить точки /~, /°, /+ из определения Ж и также из Ж = &, так как в противном случае Ж не было бы многообразием с границей в этих трех точ- ках. Это будет сделано более аккуратно позднее в связи с обсуждением асимптотически плоских миров. (Однако я не всегда буду последователен в этом от- ношении, так как иногда бывает полезно говорить об /", /°, /+.) Есть несколько способов убедиться в том, что Ж определяется конформно однозначно. По-види- мому, наиболее прямым из них является построение точек 9 в терминах классов эквивалентности свето- вых геодезических в Ж. [Точки Ж можно определить другим путем — через горизонты события и частицы
8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 99 (разд. 9). Нетривиальные горизонты можно использо- вать для определения точек Ж.] Понятие световой геодезической является конформно инвариантным, по- этому здесь такое построение уместно. Мы должны решить, когда две световые геодезические в Ж надо рассматривать как пересекающиеся на Ж. Метод, раз- витый Герочем [34, 35, 118*], можно применять к про- извольному пространству-времени. В данном случае, когда Ж является миром Минковского, две световые геодезические встречаются в одной и той же точке на &* тогда и только тогда, когда они принадлежат (со- гласно метрике ds) к одной и той же световой гипер- плоскости в Ж. Если же они просто параллельны в Ж, они пересекают одну и ту же образующую точки /+1). Для рассматриваемого частного случая мира Ж две световые геодезические, встречающиеся на У+, должны также встречаться на &~, и наоборот. Однако это очень специфическое свойство мира Минковского, и оно не имеет места в общем случае. Перейдем к более общему миру Ж, а именно к ре- шению Шварцшильда для метрики внешнего поля сферически симметричного массивного тела. Я буду использовать метрику Эддингтона — Финкельштейна [27, 32] с одной запаздывающей световой координа- той и: ds2 = du2[l - 2m/r] + 2drdu - r2{dd2 - sin2ed<p2)(r>0). (8.11) (Эта метрика обсуждается более подробно в разд. 10.) Если выбрать ds= Qds, где Q =/•-'=/, (8.12) ') Примечание к русскому изданию. Например, для мира Минковского в обычных координатах световая геодезическая х — t, у = z = 0 параллельна геодезической х = t + 1, у — г = 0, но всякая гиперплоскость, содержащая обе эти линии, должна быть временноподобной. Следовательно, эти геодезиче- ские пересекают 2?+ в различных точках некоторой образующей точки /+. С другой стороны, x=t, у = 2=0 лежит в той же свето- вой гиперплоскости, что и х = t, у = 1, z = 0, а именно в гипер- плоскости х = t, так что эти линии встречаются на 5^+ в одной и той же точке.
100 8- КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ а /—новая координата, конечная при г=оо, то мы получим ds2 = du2 (I2 - 2m/3) -2dldu — dQ2 — sin2 9 dq>2 {I > 0). (8.13) Эта метрика регулярна на 3+, определенном как /—0, и конечно. Как и раньше, &* есть S2 X Е1. Чтобы най- ти У~, перепишем (8.11) в терминах опережающей световой координаты v — и + 2r -f- 4m In (r—2m): ds2 = dv2(\ - ^-) - 2 dr dv-r2 (dQ2+sin2 Q dy2) (r>0) (8.14) и опять применим (8.12). Это дает метрику ds2 = rfy2 (I2 - 2mZ3) + 2 dldv - d02 - sin2 9 dq>2 (I > 0), (8.14a) которая регулярна на &~ « 52 X ?'. определенном посредством / = 0. Единственное реальное различие между этим случаем и рассмотренным ранее, с точки зрения структуры бесконечности, состоит в том, что здесь мы не получаем регулярных точек /~, /°, /+. Не удивительно, что /~ и /+ оказываются сингулярными, так как источник сконцентрирован именно в этих точ- ках— на двух концах его истории. Но /° — также син- гулярная точка, в которой конформная кривизна бес- конечна (хотя /° может быть присвоена конформная метрика класса С0). Таким образом мы исключаем 1° и /± из определения Ж (и из &^=&~ U У+). Запись шварцшильдовской метрики в виде (8.11), (8.14) является частным случаем ds2 = r-2A dr2 - 2Bt dxl dr + r2Gi{ dxl dx^ (t, j = 1, 2, 3) (8.15) где A, Bu Cij—функции х1, х2, х3 и г, достаточное число раз дифференцируемые (скажем, класса С3) по ха (а =0, 1, 2, 3) на и в окрестности гиперповерхно- сти &, определенной как х°=0, где х° = г\ Если предположить, что детерминант из метриче- ских коэффициентов А, В[, Сц не обращается в нуль, то станет ясно, что метрика ds = Q ds, где Q = r~l регулярна (С3) на &. Метрика (8.15) включает все
8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 101 метрики типа Бонди — Сакса, так что предположение о регулярности 3 не кажется неприемлемым, если мы хотим изучать асимптотически плоские миры и допус- кать возможность гравитационного излучения. В дей- ствительности (8.15) является более общим, чем мет- рики Бонди — Сакса в предположении, что не нала- гаются уравнения поля, ограничивающие Яаь. В част- ности (8.15) включает мир де Ситтера и асимптоти- ческие миры де Ситтера. Эти случаи имеют место при условии, что в эйнштейновых уравнениях свободного поля присутствует космологический член. Выбор Q для (8.15), который требуется произвести, чтобы сделать метрику ds регулярной на Э', имеет то важное свойство, что градиент Q на & не равен нулю [дп/дха = A,0,0,0) на 2f] и таким образом опреде- ляет направление нормали к 2f. Предположение ре- гулярности & удобно дополнять условием нетривиаль- ности градиента Q на 9', но при некоторых обстоя- тельствах это условие можно вывести из предположе- ния регулярности. Сформулируем более точно условия, которые долж- ны быть удовлетворены. Мы требуем, чтобы простран- ство-время Ж с метрикой ds2 было продолжимо до конформного многообразия с границей Ж гэ Ж (int ,# = ,#; Ж = Ж — Ж), причем так, чтобы вы- полнялись условия: Существует гладкая (скажем, класса С3, по край- ней мере) вещественная функция Я (^ 0) на Ж и ГЛАДКАЯ ПСЕВДОРИМАНОВА МЕТРИКА ds2 НА Ж (СОВ- (8.16) МЕСТИМАЯ С ЕГО КОНФОРМНОЙ СТРУКТУРОЙ), ТАКАЯ, ЧТО ds2 = Q2 ds2 на Ж. На Л имеем Й = 0, VeQ Ф 0. (8.17) Каждая световая геодезическая в Ж имеет две КОНЦЕВЫЕ ТОЧКИ НА Ж. (8.18) Если такое Ж существует, мы будем называть М асимптотически простым. Тогда Ж определяется одно- значно (как следует, например, из построения Ж в терминах световых геодезических [34]). Мы пишем Ж = & для точек, находящихся на бесконечности Ж.
102 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ Условие (8.18) обеспечивает включение всей бес- конечности Ж. Это условие обычно трудно проверить практически, и оно даже не выполняется в некоторых мирах, которые можно было бы трактовать как асимптотически плоские, но которые содержат ограни- ченные световые орбиты (т. е. световые геодезические, которые не уходят на бесконечность, как это имеет место при г = Зт в решении Шварцшильда). Чтобы учесть такую возможность, будем называть простран- ство-время Ж асимптотически простым в слабом смыс- ле, если существует асимптотически простое Жо, такое, что для некоторого открытого подмножества Ж мно- жества Жо (с Ж'о сг Ж) область Жо П Ж (с метрикой, индуцированной из Ж о) изометрична подмножеству Ж. Другими словами, асимптотически простое в сла- бом смысле пространство-время содержит конформ- ную бесконечность & = ж\ асимптотически простого пространства-времени, но может также содержать и другие «бесконечности». Чтобы получить связь с асимптотической евкли- довостью Бонди — Сакса, предположим, что Ж яв- ляется асимптотически простым в слабом смысле с конформной бесконечностью Э'. Используя уравнения Эйнштейна G.1), можно показать, что если вблизи & тензор Таь не становится пропорциональным gab с ненулевым коэффициентом, то & ЯВЛЯЕТСЯ ПРОСТРАНСТВЕННОПОДОБНЫМ, ВРЕМЕННО- ПОДОБНЫМ ИЛИ СВЕТОВЫМ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ТОГО, ЯВЛЯЕТСЯ ЛИ КОСМОЛОГИЧЕСКАЯ ПОСТОЯННАЯ X ПОЛО- ЖИТЕЛЬНОЙ, ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ИЛИ НУЛЕВОЙ. (8.19) (Если % Ф 0, нет нужды предполагать условие VaQ Ф 0 из (8.17), так как его можно вывести.) Если Э является пространственноподобным или световым, то оно представляет собой непересекающееся объеди- нение двух гиперповерхностей 2f~, У+х). Точки ') Примечание к русскому изданию. Только в том случае, когда У является временноподобным, его нельзя разделить на Э~ и 3f+. Если же & является пространственноподобным или световым, ни одна точка Sf не может принадлежать одновременно
8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ ЮЗ 9~ отличаются от точек 9+ тем, что их световые ко- нуса будущего, а не прошлого, лежат в Ж. Поскольку мы интересуемся здесь больше асимптотической ев- клидовостью, чем космологией, предположим, что 9 является световым. Отсюда следует1) (при условии, что Мй временно- и пространственноориентируемо и кроме того не содержит замкнутых временноподобных кривых, но это предположение, возможно, является из- лишним), что 9- ~9+ ~S2XE\ (8.20) где Е1 — световые образующие 9±. Результат (8.20) означает, что, когда 9 является световым, оно сильно напоминает бесконечность мира Минковского. Чтобы двигаться дальше, нам нужно более строго представлять себе поведение ТаЬ вблизи 9. Для про- стоты вначале предположим, что ТаЬ = 0 (и % = 0) в окрестности 9. Тогда мы можем сказать больше. Действительно, = 0 на 9 (8.21) и вследствие (8.21) и (8.20) (ср. с [76]) получим $ = 0 на 9. (8.22) [Мы также можем получить VQ ф 0 на 9, а не пред- полагать это в (8.17).] На основании (8.22) для глав- ных световых направлений можно вывести свойство последовательного вырождения, которое было упомя- нуто в разд. 7. Аргументация будет приведена позже. Тождества Бианки (8.2) в спинорной форме имеют вид % - 2ев (CVD) p' Л. (8.23) Тогда при ТаЬ — 0 получаем AP'0. (8.24) ') План доказательства этого результата приведен в прило- жении к [76]. Мне кажется, однако, что должен существовать дру- гой, более простой вывод результата (8.20).
104 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ Уравнение (8.24) интересно тем, что оно обобщает уравнение свободного поля частиц нулевой массы в частном случае спина s = 2 на случай искривленного пространства. Для общего случая ненулевых спинов s = '/г, 1, 1 '/г, 2, ... мы бы имели где есть спинор с 2s индексами. Для s = '/г уравнение (8.25) есть не что иное, как уравнение Вейля для ней- трино (уравнение Дирака для частиц нулевой массы). Для s = 1 выражение (8.25) есть спинорный вариант уравнений Максвелла в свободном пространстве V[aF6ci = 0, VFab = 0 (8.27) с максвелловским тензором В плоском пространстве-времени (8.25) является вполне удовлетворительным уравнением, решения ко- торого имеют для любого значения s то же самое чис- ло «степеней свободы» (а именно, две), что и в двух случаях s ='/г, 1. Однако в искривленном простран- стве-времени мы имеем условие совместности [16, 84] B - 2s) ЧАШ (СФ0 ... L)ABM так что при s ^ 3/2 уравнение (8.25) определяет связь между фав-l и спинором конформной кривизны ^abcd- Но в случае фдвсс = ^abcd уравнение (8.29) удовлетворяется автоматически в силу условий сим- метрии. Мы оставим в стороне вопрос об уравнениях поля для высших спинов и займемся интерпретацией (8.25) только в случаях s = V2 (нейтрино), s=l (электромагнетизм) и s-2 (гравитация). Важным свойством (8.25) является его конформ- ная инвариантность, если принять
8. КОНФОРМНАЯ BFXKOHEMHOCTb [05 Нам потребуются различные преобразований. Из ds = Qds gab^tfgab, и можем вывести') *АВ = пгАВ' еАВ = п-1гАВ, Для скаляра % получаем V Y = ВАВ *А'В е = V у формулы мы имеем ' = QT2gab ' — о-'ра'в' ый О конформных (8 (8. (8- .31) .32) 33) Для величин с индексами имеем, например, где ъДА, = Q-'V^Q. (8.35) При обращении с величинами, имеющими более од- ного индекса, мы просто рассматриваем их как про- изведение, согласно правилу Лейбница. Другими сло- вами, мы получаем по одному члену vXY, для каждо- го индекса. Для проверки правильности (8.34) надо лишь показать, что удовлетворяются аксиомы D.50) — D.58). После подстановки (8.30) в (8.25) с учетом (8.34) получаем выражение ,=0, (8.36) которое и доказывает конформную инвариантность. Однако применять это уравнение к гравитационному 1) Несколько иное, по сравнению с [76], определение конформ- ного преобразования спиноров, принятое здесь, приводит к отли- чающимся формулам преобразования. Это различие обусловлено постановкой вопроса, принятой в разд. 3. В действительности фор- мулы, полученные здесь, несколько проще тех, которые фигури- руют в [76]; кроме того, устранены дробные степени Q.
106 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ полю надо с осторожностью. Тензор Вейля конформно инвариантен, т. е. Cabcd = Cabcd и Cabcd — Q2Cabcd. Сле- довательно, ^abcd-^abcd- (8-37) Таким образом, если в соответствии с физической мет- рикой ds мы полагаем ^ABCD — ^ABCD' (8.38) то, согласно (8.30) и (8.37), имеем флвсо = Й~!>?лвсо. (8.39) Именно поле фдвсс мы отождествляем с гравитацион- ным полем, когда исследуем Ж, соответствующее метрике ds. Значение этого состоит в поведении поля на & и в связи с этим поведением со свойством последова- тельного вырождения. Напомним, что согласно (8.22) Ч1'abcd обращается в нуль на Э'. Из (8.39) и условия гладкости получаем ФАВСО НЕПРЕРЫВНО НА &. (8.40) Теперь можно без всяких усилий вывести свойство по- следовательного вырождения для произвольного спи- на s, предполагая непрерывность фдв-ь на 9'. Введем спиновую систему отсчета ол=е0л, iA=elA. Для метрики ds положим 6А = оА, iA = QlA, 6A = Q-loA, 1Л = 1Л; (8.41) sto согласуется с (8.32) и D.27). Мы сделали асим- метричный выбор (8.41) для того, чтобы направить Од вдоль световой геодезической т), причем оА, iA пе- реносятся параллельно (относительно ds) вдоль tj: Voo-o-4 = 0, Voo-И = 0. (8.42) Тогда из (8.34) и (8.41) следует УОо'дл = О, Voo4* = Q~VVio<Q. (8.43) Таким образом, оА переносится параллельно вдоль т] относительно метрики ds ц достигает
8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 107 определенного значения в точке Q± = т) П 2f±. На са- мом деле \А также имеет определенное предельное значение в Q± и направлено вдоль &± в точке Q± (так что Vio'Q==Ona &; ср. с [76]). Аффинный (отно- сительно ds) параметр г на ц, определенный как Voot=1, (8.44) имеет асимптотическое поведение r~Q~'. (8.45) Далее, по предположению, все компоненты фта . . 8 относительно спиновой системы оА, iA непре- рывны в Q±. Используя (8.30), (8.41), (8.45), мы сформулируем это на языке физических величин сле- дующим образом: Существует lim [r2s+i~%)} (/= 0, 1, .... 2s), (8.46) где ф(г) обозначает вырождение фоо... oi ... ь содержа- щее i «единиц» и Bs — i) «нулей». Уравнение (8.46) гласит, что r~k (где k=\, 2, .... 2s) часть ((>ав .,. l вдоль ц удовлетворяет соотношению 4ab...de...l°A°B ¦•¦od = 0, (8.47) содержащему k спиноров оА. Условие (8.47) есть как раз условие того, что по крайней мере 2s — k -\- 1 главных световых направлений фд L совпадают в направлении г\. Это и есть свойство последователь- ного вырождения. В случае гравитации свойство последовательного вырождения является характерной чертой асимптоти- ческой евклидовости Бонди — Сакса. Можно связать более непосредственно точный тип координат, исполь- зуемых в подходе Бонди — Сакса, с конформной структурой, возникающей в рассматриваемом форма- лизме. Это строго сделали Тамбурино и Виникур [104]. Поэтому в данном подходе мы можем опреде- лить асимптотическую евклидовость Ж как асимпто- тическую простоту в слабом смысле в случае, когда X = 0 и ТаЪ = 0 вблизи &. Если же Таь только стре-
Ю8 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ мится к нулю некоторым образом при приближении к бесконечности, нам могут потребоваться добавочные условия типа (8.21) и (8.22), в дополнение к асимпто- тической простоте в слабом смысле. Если вблизи & выполняются уравнения Эйнштейна — Максвелла, та- кие добавочные условия не нужны (за исключением, возможно, некоторых особых случаев), и свойство по- следовательного вырождения можно вывести для обоих полей — гравитационного и электромагнитного. Возвратимся на короткое время к вопросу об энер- гии и импульсе, с которого мы начали. Если уходя- щая в будущее световая гиперповерхность Jf пере- секается с &* по 2-поверхности 31 (рис. 18), то мы Г Рис. 18. Энергия-импульс по Бонди — Саксу является интегра- лом по 5? = <Л" ("| у+. г можем вычислить интеграл по 31, чтобы получить пол- ные энергию и импульс, содержащиеся на произволь- ной гиперповерхности, натянутой на 31. Если вы- брать Q так, чтобы метрика на 31 была метрикой еди- ничной сферы, то, интегрируя 6N-W2 (8.48) по 31, мы получим энергию (связанную с выбором Q), а интегрируя (8.48) с надлежащим весовым факто- ром, получим импульсные компоненты. Здесь ^2 = Фооп (8-49) на 31, так что Ч'г происходит от г~3-части тензора Вейля. Величина о является сдвигом Foooi гиперпо- верхности Jf, вычисленным на 31 (с 6А и 1А, опре-
8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ 109 деляющими световые направления в Jf и & соответ- ственно). Величина N является «функцией новостей» Бонди — Сакса, определенной здесь как ЛГ = Ф,ю'о'. (8.50) Хотя N представляет собой компоненту тензора Рич- чи, она сохраняет определенную конформную кова- риантность благодаря указанному выше ограниче- нию на Q. Оказывается, полная конструкция энергии- импульса имеет правильные трансформационные свойства как «асимптотический 4-вектор». По существу формула Бонди — Сакса для потери массы выражает тот факт, что если мы повторим ин- тегрирование с новой световой гиперповерхностью, лежащей в будущем по отношению к предыдущей, то полученная масса всегда будет меньше или равна пер- воначальной. Масса, уносимая гравитационными вол- нами, равна интегралу от NN по части &+, лежащей между двумя световыми гиперповерхностями; N мож- но описать как интеграл от W4 =фпп вдоль образую- щих У+. [Фактически это следует из (8.50).] В разло- жении по г величина Ч^ является г~'-частью грави- тационного поля; следовательно, эту величину можно рассматривать как уходящее поле излучения. По су- ществу «функция новостей» является «интегралом по времени от уходящего гравитационного поля излуче- ния». Оказывается, формула Бонди — Сакса для по- тери массы тесно связана с положительным фокусиро- ванием G.39) на световой линии у, которая лежит строго внутри У*. При этом N играет роль а в G.39), a W4 —рольТ (см. [78]). Можно отметить, что потеря массы имеет место безотносительно к наличию приходящего излучения (аналог W4 на ЗГ~). Предположение об асимптотиче- ской евклидовости на ЗГ+ не исключает приходящих волн (как когда-то считалось), хотя оно запрещает слишком большую концентрацию приходящих волн внутри ЗГ+. Чтобы получить прирост массы вследствие приходящего излучения, мы должны обратить рас- смотренную выше конструкцию и проделать вычис- ления на Sf~.
1 10 8. КОНФОРМНАЯ БЕСКОНЕЧНОСТЬ И, наконец, последнее замечание об энергии в об- щей теории относительности. Мы видим, что последо- вательно измеряемая масса всегда убывает и нет ни- какой гарантии, что масса не станет отрицательной! В том случае, когда все источники в конце концов уйдут на &+ в виде поля излучения нулевой массы по- коя, можно сказать на основании формулы Бонди — Сакса, что полная масса всегда была положитель- ной '). Насколько я знаю, еще не решен вопрос о том, является ли полная масса положительной в общем случае, когда мы предполагаем лишь подходящие, физически разумные неравенства на Таь- ') Брилл [14] получил некоторые результаты, относящиеся к положительной определенности полной массы системы, измерен- ной на пространственноподобнои гиперповерхности. Брилл и Де- зер [14а] недавно предложили новый перспективный подход к этой проблеме.
9. Горизонты Рассматривая частные космологические модели, иногда полезно сделать конформное представление бесконечности, даже в тех случаях, когда простран- ство-время не является асимптотически простым в сла- бом смысле. Например, в обычных моделях Роберт- сона — Уолкера мы можем представить начальную сингулярность с бесконечной кривизной как несингу- лярную гиперповерхность, изображающую границу в прошлом. Это можно сделать, если предположить, что Q = оо в этой области. Природа таких граничных гиперповерхностей тесно связана с четырьмя типами горизонтов, которые могут встретиться в космологии: горизонт событий, горизонт частицы [88] и горизонты Коши [40, 42], будущий и прошедший. Ниже все они будут определены точно. Прежде всего дадим некоторые определения. Под кривой я подразумеваю образ, получаемый при помо- щи отображения f класса С1 (с необращающейся в нуль производной) действительного интервала нену- левой длины, причем я требую, чтобы каждая точка многообразия Ж имела окрестность Л, для которой f~l Л не имеет некомпактной связной компоненты. Та- ким образом, предполагается существование конце- вых точек (в которых кривая должна быть гладкой и поэтому продолжимой), за исключением случаев, ко- гда кривая продолжается неограниченно в том или в ином направлении. (В противном случае мы бы имели дело с открыто-замкнутой кривой.) Если рас- сматривается само отображение /, то кривая является параметризованной. Кривая называется временнопо- добной (соответственно — непространственноподоб- ной), если все касательные векторы отображения f яв-
112 9- ГОРИЗОНТЫ ляются временноподобными (соответственно — вре- менноподобными или световыми). Непространственно- подобная кривая имеет естественную ориентацию, называемую ориентацией в будущее, которая индуци- руется временной ориентацией Л. Если Р и Q — две точки Jt, то {см. [50]) обозначе- ние Р <С Q используется тогда, когда существует вре- менноподобная кривая с начальной точкой Р и конеч- ной точкой Q. Обозначение Р <^ Q используется тогда, когда либо Р = Q, либо существует непространствен- ноподобная кривая от Р до Q. Если Р <( Q и Q -С R или Р < Q и Q < R, то Р < R. Если Р < Q (и Рф<2), тогда либо Р <§; Q, либо существует световая геодези- ческая от Р до Q (либо и то, и другое). Хронологиче- ское будущее и прошлое точки Р обозначаются соот- ветственно как 1+(Р) = {Х:Р<Х}, 1.{Р) = {Х:Х<Р}. (9.1) Как легко видеть, они являются открытыми множе- ствами. С другой стороны, множества J+(P) = {X:P<X}, J-(P) = {X:X<P] (9.2) не обязательно замкнуты. Примером может служить мир Минковского с выброшенной точкой, в котором Р расположено на световом конусе выброшенной точки. В качестве другого примера можно рассмотреть пло- скую волну [см. (9.23) — (9.31)]. Если Ж — произволь- ное подмножество Ж, то его хронологическое буду- щее и прошлое обозначаются соответственно как = U 7+(p)> i-w\= U 7-(р)- Эти множества также являются открытыми. Их за- мыканиями являются: 7+[JF] {*:/+(*) :/+№ (94) 7_ [Ж] = {Х:и {X) с /+ [Ж]}.
9. ГОРИЗОНТЫ ИЗ Доказательство (9.4) тривиально, и мы его не при- водим. Из (9.4) получаем') границы /± [Ж] ]} Множество вида 1+[Х] будем называть полупро- странственноподобной границей (сокращенно ППГ). Оно является симметричным по времени, так как I+[X] = L[2], (9-6) где S есть дополнение 1+[Ж]в Л. И наоборот, (9.6) выполняется, если S — произвольное подмноже- ство Ж, а Ж является дополнением к /_ \S\. Вообще, полупространственноподобное множество — это такое подмножество множества Ж, у которого никакие две точки X, Y не удовлетворяют соотношению Х< У. Ясно, что множество ППГ — полупространственнопо- добное. Хотя множества ППГ не обязательно должны быть гладкими подмножествами Ж, они обладают не- которыми привлекательными свойствами, которые бу- дут играть важную роль в «сингулярных теоремах» в разд. 10 и 11. Пока мы просто отметим, что Любое ППГ является тРЕХмерным, класса С0, под- многообразием Ж (без границы) и представляет собой ЗАМКНУТОЕ МНОЖЕСТВО. (9-7) Чтобы убедиться в том, что ППГ локально гомео- морфно ?3, рассмотрим малую окрестность в нормаль- ных координатах ха произвольной точки Р, принадле- жащей ППГ, причем Vax° временноподобно и Vaxl пространственноподобно, i ф 0. Любая кривая хх = const, i ф 0, достаточно близкая к Р, пересекает /+(Р) и 1-{Р). Следовательно, она пересекает ППГ в определенной точке. Это дает локальный гомеомор- физм на открытое множество R3 чисел (х1, х2, х3) (рис. 19). ') Обозначение si- с: 9S подразумевает только, что s4 являет- ся подмножеством Ш, но не обязательно собственным подмноже- ством (так что ^сй«).
114 9. ГОРИЗОНТЫ ШИН Рис. 19. Любая полу- пространственноподобная граница ППГ локально гомеоморфна ?3. Теперь мы можем определить четыре типа гори- зонтов. Пусть у—произвольная временноподобная кривая в Ж. Тогда (если соответствующее множество не пустое) Горизонт событий для y есть /_ [у], (9.7а) Горизонт частицы для y есть ^+ М- Если кривая у имеет конечную точку F, то горизонт событий для нее есть просто f-(F), и если у имеет на- чальную точку Р, горизонт частицы для нее есть h(P). Мы будем называть эти случаи тривиальными. Примером пространства-времени, не содержащего не- тривиальных горизонтов события и частицы, является статический мир Эйнштейна, рассмотренный в разд. 8. Однако мир Минковского обладает нетривиальными горизонтами события и частицы, например, в случае, когда у изображает мировую линию тела, движуще- гося с постоянным ускорением. [См. B.8) — B.10) и рис. 6. Если у есть 2 = const > 0, Х=К=0, то z—t обозначает горизонт событий для у, a z=—t есть горизонт частицы для у.] С другой стороны, ни одна из временноподобных геодезических в простран- стве-времени Минковского не имеет горизонта собы- тий или частицы. Физически горизонт событий кривой Y разделяет наблюдаемые и ненаблюдаемые события для наблюдателя, мировая линия которого есть у. Аналогично горизонт частицы разделяет области
9. ГОРИЗОНТЫ 116 Рис. 20. Если У+ про- странственноподобно, всякая временнопо- добная кривая имеет горизонт событий. ::•.¦•.••.¦¦/ ¦.' .'. ¦ У Наблюдаемые ¦ ' •/ события '¦'* \ Наблюдатель Рис. 21. Если & про- странственноподобно, всякая временнопо- добная кривая имеет горизонт частицы. :\ Частица Y У наблюдается •\ ?/¦ /¦ •.' j не наблюЬаётся мира, из которых частица с мировой линией у может или не может в принципе наблюдаться. Примером пространства-времени с нетривиальным горизонтом событий или частицы для геодезической у может служить Ж, содержащее пространственнопо- добную конформную бесконечность &+ или &~. (До- пускается Я ф 0 или Q = оо на Э'.) Если У+ — про- странственноподобно, то всякая временноподобная геодезическая у (в действительности всякая про- должаемая временноподобная кривая в Л), прохо- дящая через некоторую точку Ж, достаточно близкую к У+, пересечет У+ в точке Q в Ж. Мы можем опреде- лить /-(Q) (используя конформную структуру Ж); это и будет искомый горизонт событий /_ [у] (рис. 20). Совершенно аналогично, если Sf~—пространственно- подобно, мы можем найти временноподобную геодези-
9. ГОРИЗОНТЫ ческую у с нетривиальным горизонтом частицы (рис. 21). Чтобы определить горизонт Коши, предположим, что 9 есть некоторое замкнутое полупространственно- подобное множество. Определим области зависимости D+(9), D-(9) следующим образом: ЕСТЬ ДОПОЛНЕНИЕ К ОБЪЕДИНЕНИЮ ВСЕХ ВРЕМЕН- НОПОДОБНЫХ КРИВЫХ, ПРОДОЛЖИМЫХ В ПРОШЛОЕ И НЕ ПЕРЕСЕКАЮЩИХ 93. (9.8) D-(9) определяется просто как обращение во вре- мени формулировки (9.8). Другими словами: fefl+(^) тогда и только тогда, когда всякая вре- менноподобная кривая, проходящая через X, может быть продолженА в прошлое до ПЕРесечЕния с 93, (9-9) и аналогичным образом для D-{9). [Принимаем 9 a D+(9).] Легко видеть, что продолжимые в про- шлое кривые, не пересекающие 9*, охватывают откры- тое подмножество множества Ж. Следовательно, из (9.8) D+ (91) И D- (д*) ЕСТЬ ЗАМКНУТЫЕ МНОЖЕСТВА. (9.10) Горизонтами Коши (рис. 22) являются «граница в бу- дущем» множества D+(9) и «граница в прошлом» множества D~(9): +(9>), l+(X)i]D+(9>)=0}, /_ (Я) Л Я-($0=0}- { ' Легко получить, что Н+ (9*) И Н- (У) ЕСТЬ ПОЛУПРОСТРАНСТВЕННОПОДОБНЫЕ ЗАМКНУТЫЕ МНОЖЕСТВА. (9.12) Мы можем определить') край замкнутого полу- Яространственноподобного множества 9 как множе- ') Примечание к русскому изданию. Это определение сформу- лировано не вполне корректно. Правильная формулировка содер- жится в [131]: край ахронального (полупространственноподобного) замнкнутого множества 9? определяется как множество точек Р е gf, таких, что если R <K R <S Q и у есть временноподобная кривая от R до Q, проходящая через Р, то всякая окрестность Y содержит временноподобную кривую от R до Q, не пересекаю- щую 9\
9. ГОРИЗОНТЫ 117 Крап {У) Край (У) Рис. 22. Области зависимости и горизонты Коши для полу- пространственноподобного множества 9? (в «тривиальном» слу- чае). ство точек Ре^, таких, что для любого открытого множества Л, содержащего Р, и для точек R, Q с Л, R <С Р < Q существует временноподобная кривая в <Л от R до Q, не пересекающая 9. Имеем: Край (9>) сЯ+(^)ПЯ- (9>). (9.13) Множество «край (9)» всегда является замкну- тым. Оно состоит из тех точек 9, в которых 9 не локально гомеоморфно Е3. Если край (9) = 0, мы можем назвать 9 бескраевым Если S^7 — гладкое по- лупространственноподобное множество, являющееся гиперповерхностью (без границы) в Ж (так что каса- тельные гиперплоскости всюду пространственноподоб- ные или световые), то 9 бескраевое тогда и только тогда, когда 9 есть замкнутое подмножество в Ж (т. е. 9 является собственно вложенным.) И другой пример: всякое множество ППГ — бескраевое. Горизонт Коши (если он существует) будем назы- вать нетривиальным, если он представляет собой Н+{9) или Н (9) некоторого замкнутого, бескраевого полупространственноподобного множества 9. Три- виальные горизонты Коши легко построить (в мирах без замкнутых временноподобных кривых), принимая
118 9. ГОРИЗОНТЫ Рис. 23. Если У временно- подобно, то каждое полупро- странственноподобное множе- ство имеет горизонт Коши. Р и с. 24. Модель де Ситтера. в качестве 9 малый замкнутый кусок пространствен- ноподобной гиперповерхности. Статический мир Эйн- штейна не содержит нетривиальных горизонтов Коши. Однако мир Минковского содержит нетривиальные горизонты Коши. Например, если 9 есть х° = х1 в обычных координатах Минковского, то Н+(9) = 9; если 9 есть х° = — [1 + (xJJ + (х2J + (х3J]'^ то Н = 0, но Н+(9) определяется как х° — 1JB)яCJ]1' [()+()+()] Глобальной гиперповерхностью Коши (или ГГК) для Ж называется полупространственноподобное мно- жество 91 (обычно — гладкая гиперповерхность), для которого Н+{9') и Н-(9') пусты. Другими словами, 9" пересекает каждую продолжимую временноподобную кривую в Ж. Эквивалентное условие того, чтобы полу- пространственноподобное множество 9* было ГГК, состоит в том, что 9" должно пересекать каждую про- должимую световую геодезическую в Ж по непустому компактному множеству. Это вытекает из последую- щего рассмотрения структуры горизонтов Коши. Не- трудно видеть, что пересечение световой геодезиче-
9. ГОРИЗОНТЫ 119 ской с ППГ должно быть связным. Легко установить одно свойство пространства-времени, содержащего ГТК. 91: топологически мир является произведением S^X Е1, где Е1 могут быть представлены временнопо- добными кривыми. Труднее доказать1), что все Я? топологического произведения также могут служить ГТК. для Ж. Оказывается также, что существование ГТК эквивалентно условию «глобальной гиперболич- ности» Лере 2). Ясно, что обычные сечения «постоянного времени» статического мира Эйнштейна и мира Минковского являются ГГК. Все миры, которые обладают времен- ноподобнай конформной бесконечностью &, не содер- жат ни одной ГГК (рис. 23). Всякая точка Р вбли- зи У лежит на временноподобных кривых, которые и в прошлом и в будущем достигают & в некоторой окрестности Р (с точки зрения Ж). Таким образом, любое 9", претендующее на роль ГГК, должно было бы проходить вблизи Р. Поскольку это рассуждение применимо ко всем точкам вблизи &, причем некото- рые из них имеют между собой конечный временно- подобный интервал, то отсюда видно, что искомого полупространственноподобного 5s не существует. Деситтеровский и антидеситтеровский миры яв- ляются точными примерами, в которых 2f, соответ- ственно, пространственноподобно и временноподобно. Чтобы описать эти модели, рассмотрим гиперсферы в пятимерном псевдоевклидовом пространстве с двумя типами сигнатуры. Мир де Ситтера (рис. 24) опреде- ляется как C2=-V2+W2 + Xl + Y2 + Z2, (9.14) где метрика есть ds2 = dV2-dW2 - dX2 -dY2-dZ2. (9.15) Антидеситтеровский мир (рис. 25) является универ- сальным накрывающим многообразием C2 = V2+ W2-X2~Y2-Z2 (9.16) ') Одно из доказательств этого факта дано Зейфертом [98]. 2) Это будет показано в другой работе.
120 9. ГОРИЗОНТЫ Х-* Следует развернуть (Лобачевский) Рис. 25. Антидеситтеровская модель. с метрикой ds2 = dV2 -f dW2 — dX2 dY2 - dZ2. (9.17) Топологически мир де Ситтера есть S3 X ?' и об- ладает сечениями S3, которые являются ГГК. Но каж- дая временноподобная кривая имеет горизонт ча- стицы и горизонт событий. Мы можем представить пространство-время конформно на статической все- ленной Эйнштейна в виде области между двумя па- раллельными пространственноподобными сечениями (рис. 26). Очевидным образом У+ и 2f~ являются про- странственноподобными. Модель стационарной все- ленной есть просто «верхняя половина» модели де Ситтера (см., например, [97]), которую мы отрезаем, скажем, гиперплоскостью V = W в (9.14) (рис. 27). При этом световая граница остается в прошлом, гак что некоторые временноподобные кривые (например, мировые линии частиц среды) не обладают горизон- том частицы. Сечения V—W = const > 0 в (9.14) дают (плоские) гиперповерхности постоянного вре- мени в стационарной модели. В отличие от деситте- ровского и антидеситтеровского миров эта модель не является геодезически полной,
iilfifff'-- L 1 1' E' Рис. 26. Модель де Ситтера как конформная часть вселен- ной Эйнштейна. Модель Фрид- маиа с Л = 0, k > 0 предста- вляется аналогичным образом. Рис. 27. Модель стационар- ной вселенной. J. ?' Рис. 28. Антидеситтеровская модель как конформная часть вселенной Эйнштейна. Рис. 29. Точки Р и R нельзя соединить геодезической.
122 s. горизонты Гиперсфера (9.16) имеет топологию 51 X ?3 и по- этому она неодносвязна. Она обладает замкнутыми временноподобными кривыми (S1), которые могут быть разомнуты в универсальном накрывающем мно- гообразии. Тогда «развернутая» антидеситтеровская модель, представленная конформно на статической вселенной Эйнштейна S3 X Е1, становится просто полусферой S3, умноженной на Е1 (рис. 28). Ее топо- логия есть ?4, но конформная структура глобально от- личается от пространства-времени Минковского. В дан- ном случае мы имеем временноподобное 93, и поэтому каждое полупространственноподобное 93 имеет гори- зонт Коши. С другой стороны, ни одна из продолжи- мых временноподобных геодезических не обладает горизонтом частицы или событий (хотя некоторые продолжимые временноподобные кривые обладают им). Существование горизонтов Коши связано с ин- тересной чертой антидеситтеровской модели. Пусть Р — произвольная точка на гиперсфере (9.16), a Q — диаметрально ей противоположная. Любая плоскость, проходящая через PQ, пересекает гиперсферу по «большому кругу», который является геодезической. Нетрудно видеть, что всякая временноподобная геоде- зическая на гиперсфере, проходящая через Р, должна также проходить и через Q, но пространственнопо- добные и световые геодезические уходят через Р на бесконечность и не попадают в Q. Мы можем перейти к «развернутому» антидеситтеровскому пространству (универсальное накрывающее пространство). Для простоты выберем Р и Q как можно ближе друг к другу, причем так, чтобы Р <С Q (рис. 29). Пусть точка R отделена от Q пространственноподобной гео- дезической. Тогда легко убедиться, что не существует геодезической, соединяющей Р и R [17]. (От Р до R можно дойти за два шага, используя ломаную вре- менноподобную геодезическую.) Антидеситтеровская модель геодезически полна, так что ситуация здесь сильно отличается от случая положительно определен- ных метрик. Отсутствие геодезической, соединяю- щей Р и R, тесно связано с тем фактом, что R лежит вне #+[/+(?)], что будет видно из разд. 11.
9. ГОРИЗОНТЫ 123 Рис. 30. Различные типы Я поведения моделей Фрид- мана во времени при Л = 0. В космологических приложениях наиболее часто изучаются модели Фридмана с метрикой ds2 = dt2-R2dI?. (9.18) Здесь с?22 обозначает метрику единичной 3-сферы (?=1), или евклидова 3-пространства (k = 0), или единичного гиперболического 3-пространства (Лоба- чевского) (k = —1). Величина R — R(t) удовлетво- ряет уравнениям 4 npR3 = М = const > 0, О (9.19) (9.20) которые соответствуют тензору энергии-импульса «пыли» (т. е. идеальной среды без давления): где Tab = p(i)tJ (9.21) (9.22) Решения уравнения (9.20) при "к = 0 изображены на рис. 30 (их обращения во времени также являются решениями, но они не согласуются при k ^ 0 с на- блюдаемым расширением вселенной). Отметим, что только в том случае, когда пространственные сечения обладают положительной кривизной (и, следователь- но, они компактны), модель коллапсируют ко второй сингулярности R = 0. (Посредством отождествлений пространственные сечения можно сделать компактны- ми и в случаях k ^ 0, однако это достигается ценой уменьшения глобальной изотропии.)
124 9. ГОРИЗОНТЫ I* t =00 t=0 для t=0 для К=0 Рис. 31. Модели Фридмана с k <; О, А = 0 как конформные части вселенной Эйнштейна. Фридмановские модели также могут быть пред- ставлены как конформные подмножества статической вселенной Эйнштейна. Примем "к = 0. Случай k >¦ 0 напоминает ситуацию для мира де Ситтера (рис. 26); отличие состоит лишь в том, что Q = oo на 3f± вместо Q = 0. Случаи k ^ 0 изображены на рис. 31. В обоих случаях 3~ пространственноподобно с й = оо, и 2f+ — световое с Q = 0. При k = 0 имеем VaQ = 0 на У+ и /° является точкой. Но VaQ ф 0 при k < 0, и /° есть S2. Все фридмановские модели содержат ГГК и обладают горизонтами частицы для всех временно- подобных кривых. Наконец, рассмотрим два примера, в которых от- сутствуют ГГК, хотя и по разным причинам. Во-пер- вых, рассмотрим волну с плоским фронтом, метрика которой [15, 28, 77] ds2 = 2 {du + H (v, х, у) dv} dv - dx2 - dy\ (9.23) Область изменения действительных переменных н, о, х, у неограничена. Неисчезающие компоненты тензора кривизны для (9.23) определяются посредством дх ду ' дуг '
9. ГОРИЗОНТЫ 125 Метрика удовлетворяет уравнениям Эйнштейна в ва- кууме с Я=0 (и, таким образом, представляет собой чистую гравитационную волну), если Но если условие (9.25) не налагается, то (9.23) опи- сывает более общую ситуацию комбинированной гра- витационно-электромагнитно-нейтринной волны. Все семь главных световых направлений при этом совпа- дают. Если Н квадратично по х, у, то мы получаем частный случай плоской волны. Многие плоские вол- ны геодезически полны [28, стр. 96]. Если Н = 0 в некоторой области, то мы имеем там мир Минковского. Фактически мы можем вы- брать Н нулевым всюду кроме некоторого ограничен- ного интервала v0 <Z v <Z V\. Тогда мы получим волну типа «сэндвича» [10]. Экстремальным случаем являет- ся идеализированная ситуация, когда волна становит- ся бесконечно малой по длительности (скажем, v0, V\—*0) и производит ненулевой результирующий эффект. Функция И становится дельта-функцией по v: H{v, x, y) = b{v)h{x, у). (9.26) Подставляя (9.26) в (9.23), мы получаем метрику, ко- торая не удовлетворяет условиям, обычно наклады- ваемым на пространство-время с дельта-функцией в кривизне [как это получается в (9.24)], поскольку в данном случае компоненты метрического тензора включают дельта-функции. Можно преобразовать ко- ординаты так, чтобы новые компоненты метрического тензора были функциями класса С0 от координат. Но приведенная форма удобней, так как ведет к констру- кции многообразия, получаемой с помощью «ножниц и клея» [80]. Разделим мир Минковского с метрикой ds2 = 2dudv~ dx2 - dy2 (9.27) на M~ (v < 0) и М+ (о > 0), выбрасывая световую гиперплоскость v = 0. Присоединим теперь границу v = 0 к каждой половине и отождествим две поло- вины так, чтобы каждая из них выглядела «перевер»
126 9. ГОРИЗОНТЫ Рис. 32. Плоская волна с амплитудой в виде дельта-функции. Обе половины пространства плоские, но присоединены с пере- вертыванием. нутой» с точки зрения другой (рис. 32). Это дости- гается переходом х-*х, у -> г/, и -> и + h (x, у) (9.28) от М~ к Ж+ на их общей границе и = 0. Скачок коор- динат в (9.28) в точности соответствует (9.26), под- ставленному в (9.23). Для простоты рассмотрим случай электромагнит» ной плоской волны. Тогда мы можем принять h(x, у) = а(х2 + у% где а = const > 0. Световой конус точки с координатами и = х = у ляется уравнением 2 -1 0, v = — а Вследствие (9.28) и (9.29) это согласуется с (9.29) опреде- (9.30) (9.3!) при v = 0. Уравнение (9.31) дает световой конус точки Q ^Jt+ с координатами и = х = у = 0, v = a~l. Это показывает, что световой конус точки Р (в этом примере) опять фокусируется после прохождения че- рез волну в точке Q. Однако имеется одна исклю- чительная световая геодезическая а, проходящая через Р, а именно х = у = 0, v = — or1, которая нико- гда не пересекает волну вообще. Соответственно, све- товая геодезическая р, проходящая через Q и опре- деляемая как x=y — 0, v=—а~\ не переходит в дру- гую половину пространства. Таким образом, две про- должимые световые геодезические аир являются
9. ГОРИЗОНТЫ 127 предельной конфигурацией для последовательности одиночных световых геодезических, проходящих че- рез Р и Q. (Таким образом, пространство световых геодезических здесь не является хаусдорфовым. Пространственноподобная ГТК должна пересекать каждую световую геодезическую последовательности только один раз. Следовательно, она должна была бы встретить предельную пару а, р только в одной точке. Однако обе геодезические а, р не могут быть пересе- чены, как это требуется для ГТК. В терминах рис. 32 можно сказать, что любая бескраевая пространствен- ноподобная гиперповерхность, проходящая через Р, захватывается внизу светового конуса прошлого для точки Q и никогда не достигает р. Легко также уста- новить отсутствие полупространствениоподобной ГТК. (Рассмотренный пример можно конформно изобра- зить как часть статической вселенной Эйнштейна. В этом случае отсутствие ГТК вытекает не из про- странственноподобности 3, а из того факта, что Л содержит световую геодезическую во внутренней об- ласти Ж.) В более общем случае конформных пло- ских волн, таких, как чисто гравитационные плоские волны, ГТК отсутствует в сущности по той же при- чине, что и в рассмотренном примере [77], но ситуация становится несколько сложнее из-за астигматизма при фокусировании. В качестве последнего примера в этом разделе рассмотрим пустой мир Тауба — НУТ1), описанный Мизнером [59, 61, 63, 105, 118*, 119*]. В данном случае пространство-время Ж есть топологически S3 X Е1 (но конформно отличается от вселенной Эйнштейна). Имеется выделенное пространственноподобное сече- ние 9" с максимальным собственным объемом, мет- рика которого есть метрика 3-сферы (рис. 33). Од- нако 4-мерная геометрия на 9" не обладает полной вращательной симметрией S3. Тензор Вейля отличен от нуля, главные световые направления попарно со- впадают {22} [ср. с G.6)]. Ортогональное проектирова- ') Мир НУТ —мир Ньюмана — Унти — Тамбурине —Прим, перев.
128 9. ГОРИЗОНТЫ Рис. 33. Модель Тауба ¦ НУТ. ние на 9 этих свето- вых направлений дает нам нигде не исчезаю- щее на 9 поле линей- ного элемента. (В ка- ждой точке 9 два све- товых направления у> проектируются как диа- метрально противопо- ложные.) Эти линей- ные элементы танген- циальны к конгруэнции больших кругов на S3, которые образуют мно- жество параллелей — н {<?) КлиФФ°рда- Следова- тельно, эти круги обра- зуют расслоение Хопфа S3. Остающаяся симме- трия представляет со- бой транзитивную 4-па- раметрическую группу. Будем передвигать наше сечение вверх па- раллельно самому себе на рис. 33, сохраняя эту сим- метрию. Мы получим похожие пространственноподоб- ные сечения, но с меньшим объемом S3. Наконец, этот объем уменьшается до нуля [в соответствии с эффек- том Райчаудури; ср. с G.40) — G.47)], но вместо сжа- тия в точку мы просто получим Н+(9), которое яв- ляется здесь компактной световой гиперповерхностью, порожденной световыми геодезическими, образующи- ми множество параллелей Клиффорда на Н+(9) tvS3,
9. ГОРИЗОНТЫ 129 Позади Н+(9') сечения становятся временноподобны- ми') и поэтому содержат замкнутые временноподоб- ные кривые, явно нарушая тем самым причинность. Световые и временноподобные геодезические, на- правленные в будущее и берущие свое начало на 9", распадаются на два класса. Есть такие, которые попа- дают в часть М, находящуюся за Н+{9>) [и, следова- тельно, пересекают Н+(9!) в определенной точке], и такие, которые навиваются спирально, асимптотиче- ски приближаясь к Н+(9'). Кривые второго класса имеют конечную аффинную длину в направлении бу- дущего, так что модель не является геодезически полной. Мизнер показал, что довольно удивительным образом может быть реализовано альтернативное про- должение на Я+EР) и за ним, отличное от изобра- женного на рис. 33. Кривые, которые прежде пересе- кали Н^(9)), теперь навиваются спирально, в то время как большинство геодезических, которые прежде на- вивались, теперь пересекают новое Н+(9>) и попадают в новое продолжение. Оба продолжения являются аналитическими, но могут быть осуществлены одно- временно лишь ценой отказа от требования, чтобы Ж было хаусдорфовым многообразием [59, 61, 118*]. По- ведение модели на Я_EР) в точности аналогично по- ведению на Н+{9*) (рис. 33). Модель оказывается чрезвычайно неустойчивой в окрестности Н±(9>) отно- сительно малых возмущений в начальных условиях на 9>. Однако поучительно то, что она проявляет спе- цифические свойства, которые должны приниматься во внимание при изучении более общих ситуаций. ') Эти сечения являются компактными лоренцовыми 3-много- ойразиями рассмотренного Авезом типа [3]. Всякая замкнутая вре- менноподобная кривая y этого 3-многообразия обладает любопыт- ным свойством, а именно: хотя y (что очевидно) не может быть непрерывно деформирована в точку, оставаясь временноподобной, для каждого сечения существует некоторое целое я, обладающее тем свойством, что кривая пу (т. е. у, описанная умножением на п — для чего необходимо, чтобы у была параметризована соб- ственным параметром) может быть деформирована в (п + 1)y. оставаясь временноподобной. Следовательно, она может быть де- формирована в кривую произвольно большой длины. Это является контрпримером результату Авеза [4]. Я благодарен Кундту и Зен- ферту, которые обратили на это мое внимание. 5. Р. Пенроуз
10. Гравитационный коллапс Очень интересным в теории относительности и космологии является вопрос о существовании сингу- лярностей. Обычные модели «большого взрыва» в ре- лятивистской космологии характеризуются наличием начальных состояний бесконечной кривизны и плотно- сти (рис. 30). В такой начальной сингулярности не- применимо обычное представление о пространстве- времени как о гладком многообразии. Существование горизонта частиц для каждой мировой линии также приводит нас к серьезной проблеме. Разные, сильно искривленные части вселенной, сообщение между ко- торыми было прежде невозможным, должны объеди- ниться таким образом, чтобы их стыковка была не- противоречивой. Единственная предшествующая «при- чинная» связь между этими частями осуществлялась в самой сингулярности. В дополнение ко всем гран- диозным, но по существу техническим проблемам, относящимся к физике ранних состояний высокой плотности, мы сталкиваемся с проблемой первопри- чины. Это вопрос о начальных условиях в существен- но сингулярном состоянии [60, 119*]. Однако уместно спросить, не является ли началь- ная сингулярность в этих моделях скорее следствием использованных математических упрощений, чем дей- ствительной физической ситуацией, которую описы- вает модель. В частности, на практике бывает важно постулировать высокую степень симметрии (напри- мер, пространственную однородность) для возможно- сти детального математического анализа модели. А при наличии такой симметрии почти неизбежен вы- вод о том, что в какой-то момент в прошлом вся ма- терия во вселенной должна была быть одновременно
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 131 сжата в точку или по крайней мере в линию или в двумерную поверхность [6, 43, 47а, 99]. Возможные пути выхода из указанных затруднений состоят во введении достаточно большой космологической по- стоянной, в наличии «непонятной» материи (напри- мер, с отрицательной плотностью энергии: сюда отно- сятся модели с непрерывным творением вещества в пространстве), в допущении достаточно большого вращения или в изменении законов физики, которые могли действовать на очень ранней стадии развития вселенной. Кроме того, можно принять во внимание квантовые эффекты гравитации, хотя они могли быть важны только при «нелепо» высоких плотностях (на- пример, 1093 г/см3 или по крайней мере 1053 г/см3). Но гораздо более существенной представляется роль ло- кальных неоднородностей материи и кривизны. Дей- ствительно, нет оснований ожидать, что вблизи сингу- лярности модель должна напоминать современный мир. Возможно, ситуация будет более ясной для про- цесса, обращенного во времени. Представим себе, что вся материя во вселенной одновременно сжата в един- ственную «центральную точку» (или «линию» и т. д.). Тогда обращение плотности в бесконечность в этой точке (или линии, и т. д.) едва ли удивительно. Если же мы немного возмутим движение концентрирую- щегося вещества, так чтобы оно не фокусировалось строго в одну точку (линию и т. д.), то можно ожи- дать, что хотя плотность и становится очень высокой, но она не обращается в бесконечность '). Можно рас- смотреть возможность того, что вселенная испытывает ') В действительности может реализоваться иная ситуация, что особенно хорошо видно на примере пылевидной среды (урав- нение состояния р = 0). В этом случае одновременная «фокуси- ровка» (сингулярность) собираемого вещества действительно тре- бует специального задания одной из произвольных функций, оп- ределяющих поле скоростей вещества. Однако отказ от этого спе- циального выбора (произвольное возмущение первоначального поля скоростей) не устраняет сингулярность, а просто приводит к существенно неодновременной «фокусировке» (т. е. к такой «фо- кусировке», которая не может быть сделана одновременной ника- ким выбором системы отсчета) [130*]. — Прим. перев.
132 Ю. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС эффективный «отскок», т. е. наблюдаемое в настоя- щее время расширение вселенной можно было бы рассматривать как результат предшествующей фазы сжатия, причем переход от сжатия к расширению осу- ществляется через сконденсированную, чрезвычайно асимметричную и сложную промежуточную фазу. Картина такого типа предлагалась многими авто- рами [54]. Детальное рассмотрение, проведенное Лиф- шицем и Халатниковым [53], также предполагает, что устранение сингулярности малыми возмущениями движения действительно может иметь место. Однако, как мы увидим в разд. 11, недавние исследования ис- ключили большинство возможностей такого рода '). В настоящем разделе я остановлюсь на тесно связан- ном с этой проблемой явлении сингулярностей при гравитационном коллапсе. Существенное сходство ме- жду явлением гравитационного коллапса и обращен- ными во времени ранними стадиями космологических моделей типа «большого взрыва» особенно сильно подчеркивалось Уилером [113]. Есть, по-видимому, оп- ределенные преимущества в том, чтобы сосредоточить внимание на более локальном явлении коллапса, а не на глобальных космологических вопросах, поскольку для изучения локального явления нам не требуется знания всей крупномасштабной структуры вселенной (или требуется?). Если локальные законы физики сильно подвержены влиянию структуры вселенной как целого («принцип Маха»), мы по крайней мере могли бы ожидать, что локальное явление менее чув- ствительно к таким изменениям законов; и наконец, в отличие от вселенной как целого коллапс не есть нечто, данное нам только однажды, так что мы в со- стоянии эксплуатировать огромные теоретические воз- можности «мысленного эксперимента». По моему ') Недавно Лифшиц, Халатников и Белинский [125*, 126*], а затем Мизнер [127*] открыли «колебательный» характер прибли- жения к сингулярности в однородных космологических моделях IX типа Бианки. В дальнейших исследованиях Лифшиц, Халатни- ков и Белинский [128*] приводят аргументы в пользу того, что ре- шение будет иметь такой характер и в общем случае вблизи син- гулярности. — Прим. ред
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 133 мнению, более глубокие аспекты космологической проблемы не могут быть решены без одновременного более глубокого понимания того, что представляет собой коллапс. Но что же строго понимается под «гравитацион- ным коллапсом?» Идея гравитационного коллапса бе- рет свое начало из классического изучения больших, сферически симметричных тел. Согласно работе Чанд- расекара [21, 39], холодное, сферически симметричное (невращающееся) тело, достигшее конца термоядер- ной активности, не может сопротивляться действию гравитационных сил, если его масса намного больше солнечной1). Поэтому такое тело будет катастрофи- чески коллапсировать. Его коллапс может быть оста- новлен только каким-либо механизмом, способным выбросить достаточно большую массу, чтобы тело попало ниже чандрасекаровского предела. Согласно некоторым подробным вычислениям (для ссылок см. [107]), для начальных масс между 1, 2 и 15 масс Солн- ца высокая интенсивность нейтринного излучения из коллапсирующего ядра звезды может быть достаточ- ной для того, чтобы сбросить внешние слои звезды и оставить центральную нейтронную звезду. Холодная нейтронная звезда (которая по существу является огромным атомным ядром, удерживаемым гравита- ционными, а не ядерными силами) должна быть не- сколько менее массивной, чем Солнце (предел Оп- пенгеймера — Волкова [67]), хотя и во много раз меньшей, с диаметром всего лишь около 10 км. Пола- гают, что гигантский взрыв, сопровождающий этот процесс, объясняет по крайней мере один тип сверх- новых [107]. Нейтронная звезда может существовать неограни- ченно долго, если не происходит аккреции. Но что произойдет при больших начальных массах? Напри- мер, наблюдаются звезды с массами порядка 60 сол- ') Проблемы коллапса и его астрофизическое значение по- дробно описаны в книгах Я. Б. 3 е л ь д о в и ч а и И. Д. Н о в и- к о в а «Релятивистская астрофизика», изд-во «Наука», 1967 и «Теория тяготения и эволюция звезд», изд-во «Наука», 1971. —¦ Прим, ред.
134 Ю- ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС нечных. Согласно упомянутым вычислениям, есть ука- зания на то, что ядро остается слишком массивным, чтобы образовать нейтронную звезду, и поэтому продолжает коллапсировать. Если предполагать, что поддерживается точная сферическая симметрия, то ядро будет сжиматься, проходя через радиус Шварц- шильда г = 2т, до тех пор пока не достигнет сингу- лярности пространства-времени в центре, г = 0. Ос- тальное вещество звезды, не выброшенное слишком далеко, будет следовать за ядром. Однако наблюда- тель, расположенный на больших расстояниях от звезды, никогда не увидит коллапс внутрь сферы г = 2т. Коллапс звезды будет казаться ему замед- ленным, а радиус звезды будет достигать значения г = 2т асимптотически. Прежде чем обсуждать физическую реалистич- ность этой картины, рассмотрим решение уравнений Эйнштейна, на котором она основана, а именно реше- ние Шварцшильда. Оно определяет сферически сим- метричное гравитационное поле вне коллапсирующей звезды. В обычных шварцшильдовских координатах имеем - г2 (rfB2 + sin2 0 rfq>2). A0.1) Пусть граница звезды определяется как г = f((). То- гда метрика A0.1) применима только вне этой гра- ницы, т. е. при г ^ f(t) (с обычными неравенствами и отождествлениями для 0 и ф). Граница звезды должна быть временноподобной: |/'(/)|<1—2mlг, откуда следует, что она никогда не пересекает г = 2т в A0.1) (рис. 34). На этом основании можно было бы подумать, что звезда всегда остается вне г = 2т. Но если мы вычислим полное собственное время частицы, находящейся на поверхности звезды, причем для про- стоты предположим, что звезда коллапсирует сво- бодно, то мы обнаружим, что собственное время яв- ляется конечным. Таким образом, наблюдатель, па- дающий вместе со звездой, по истечении этого
w. гравитационный коллапс 135 Ри с. 34. Картина Шварц- шильда. конечного времени должен быть либо s уничтожен (напри- мер, вследствие бес- конечных приливных сил или других форм сингулярности), ли- бо он обнаружит, что находится в дру- * гой части вселенной, не покрываемой ко- ординатами A0.1), В данном случае реализуется вторая возможность. В этом можно убедиться с помощью преобразования координат в A0.1), если ввести опережающий вре- менной параметр v — t + f + 2m In (r — 2m). Тогда метрика принимает форму Эддингтона — Финкель- штейна [27, 32] [ср. с (8.14)]: ds2 = A - 2m/r) dv2 ~2dvdr~ — r2Me2 + sin20(if2), A0.2) При г > 2m формы A0.1) и A0.2) в точности экви- валентны, но A0.2) обладает тем преимуществом, что метрика покрывает большую область, причем без вся- ких особенностей. В окрестности (световой) гиперпо- верхности г = 2т метрика является совершенно ре- гулярной. Эту гиперповерхность иногда называют син- гулярностью Шварцшильда только потому, что более привычная форма A0.1) обладает координатной син- гулярностью на г = 2т. Поверхность звезды пересе- кает г = 2т при определенном значении о (хотя, ко- нечно, неподходящий параметр t становится здесь бес- конечным) и движется дальше в направлении г = 0,
13S 10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС Область, не вошедшая в рис.34 Р и с. 35. Картина Эддингтона — Финкель- штейна. ¦ '¦ ¦'¦'¦¦¦/'¦¦¦/, Материя /..¦ ¦ i.-.'.-.t. г=0 г=2т г=4т Но вследствие рас- положения световых конусов (рис. 35) внешний наблюда- тель ничего не мо- жет увидеть в пус- той области г ^ 2т. Это происходит по- тому, что в пустоте г=2т является све- товой гиперповерх- ностью, лежащей «выше» (т. е. в буду- щем от) всей внеш- ней области. Наблюдатель или сигнал могут пересечь гиперповерхность снаружи внутрь, но не наоборот. Гиперповерхность г = 2т является горизонтом собы- тий, причем более абсолютного характера, чем боль- шинство из тех, которые рассмотрены в разд. 9. Дей- ствительно, эта гиперповерхность служит горизонтом событий для всех геодезических, уходящих на беско- нечность. Если проследить за поверхностью звезды внутри области г = 2т, то мы увидим, что она с неизбеж- ностью достигает г = 0. Дело в том, что поверхность должна непрерывно двигаться во временноподобном направлении, а световые конуса наклоняются все больше и больше в сторону оси г = 0. Если мы опять вычислим полное собственное время частицы, находя- щейся на поверхности звезды (предполагая падение свободным или несвободным), вплоть до точки, в ко- торой частица достигает г = 0, то мы обнаружим, что это время конечно. Но теперь нет никакой надежды
10 ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 137 Граница коллапсирующев д коллапси- рующего пылевого облака Рис. 36. Картина Крускала. продолжить решение дальше. Если вычислить ска- ляры кривизны, построенные из тензора Вейля, то мы найдем, что они стремятся к бесконечности при Г-+-0. Таким образом наш наблюдатель, успешно сопровож- давший звезду через г = 2т, теперь должен быть ра- зорван бесконечными приливными силами в истинной сингулярности г = 0. Эта схема была нарисована Оппенгеймером и Снайдером [68], когда они рассматривали динамику коллапсирующего однородного облака пылевых ча- стиц. Пространство-время внутри такого пылевого об- лака также может быть точно и просто описано и ока- зывается не чем иным, как (частью) вселенной Фрид- мана (разд. 9). Это опять подчеркивает тесную связь между конечной сингулярностью при гравитационном коллапсе и конечной "(или начальной) сингулярностью в релятивистской космологии. Если мы хотим рассмотреть всю историю грави- тационно связанного газового облака Оппенгеймера— Снайдера, а не только заключительные стадии грави- тационного коллапса, то для этой цели даже метриче- ская форма A0.2) не годится, так как она не покры-
138 10 ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС вает всей пустой области. Поведение пылевого облака симметрично во времени. Так же как и вселенная Фридмана при k = 1 (Я = 0), облако расширяется из начальной сингулярности до максимального объема и затем сжимается до конечной сингулярности. Таким образом, следует ожидать, что возможна сшивка об- ласти, заполненной материей, с наружной пустой сфе- рически-симметричной областью, которая также сим- метрична во времени. Мы можем изобразить эту об- ласть, используя U, F-координаты Крускала [50а], ко- торые связаны с координатами Шварцшильда г, t (в области г > 2т) посредством соотношений 1m}' ^ Тогда метрика принимает вид ds2 — f2dU dV — г2 (<i82 + sin2 6 dq>2), A0.4) где Область, занятая материей, соединяется с областью Крускала вдоль временноподобной гиперповерхности. Эта гиперповерхность изображается временноподоб- ной геодезической на (U, V)-плоскости Крускала (рис. 36). Другими словами, в этой модели рассмат- ривается только часть диаграммы, лежащая вправо от этой геодезической. Левая часть рис. 36 должна быть заменена сферически симметричной частью (~D3 X ?') вселенной Фридмана (9.18), граница ко- торой является опять-таки гиперповерхностью (~S2X?')> образованной временноподобными гео- дезическими. Эти две части сшиваются достаточно гладко (ср. с [107]). Один недостаток формы Крускала метрики Шварц- шильда состоит в том, что A0.4) не дано «точно», а зависит от решения уравнения A0.3) для г. Форма Эддингтона — Финкельштейна (Ю.2) значительно
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 139 Сингулярность Сингулярность Рис. 37. Картина Крускала с конформной бесконе ностью. проще и интересна тем, что из нее можно легко полу- чить главные черты крускаловского продолжения. Что- бы достичь этого, заметим, что A0.2) покрывает две части Л, В диаграммы Крускала (рис. 36) (с 2mV2 = = ev/2m). Используя запаздывающий параметр и [ср. с (8.11)] вместо опережающего параметра v, мы мо- жем аналогичным образом покрыть части A, D рис.36 другой «координатной картой», причем А будет об- ластью перекрывания. Совершенно аналогичным спо- собом можно покрыть части С, В или С, D «коорди- натной картой», имеющей форму A0.2). При жела- нии в областях перекрывания В и D можно получить формулы преобразования. Для этого надо вернуться к форме A0.1) (при 0 < г < 2т) как к промежуточ- ной стадии. Этим методом нельзя получить одно свой- ство крускаловского продолжения, а именно регуляр- ность пространства-времени на 2-сфере U = V — 0. Однако метод имеет большую эвристическую ценность в применении к другим, более сложным продолже- ниям, из которых наиболее известны решения Керра и Рейснера — Нордстрема [ср. с A0.18), A0.20)] [12, 18, 37]. В этой связи полезно также иметь вариант диаграммы Крускала, в котором представлена кон- формная бесконечность {например, с помощью коор- динат р = arctg[Arsh V], д = arctg[Arsh U] (рис. 37).
140 Ю. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС Теперь вернемся к случаю коллапсирующей звез- ды. Может ли вообще описание, которое я дал, счи- таться физически реалистичным? Например, можно ли даже при сохранении точной сферической симмет- рии сказать, что мы знаем достаточно много о свой- ствах материи при плотностях (для рассмотренных случаев — несколько больше ядерной), при которых звезда, как предполагается, падает сквозь ее «шварц- шильдовскую горловину»? Не может ли оказаться, что по некоторым причинам массивная звезда неиз- бежно сбрасывает достаточно много вещества при приближении к г = 2т, так что ее масса неизменно уменьшается ниже предела Чандрасекара или Оппен- геймера — Волкова, создавая тем самым условия для устойчивого, самоподдерживающегося состояния? По- видимому, в течение многих лет преобладала точка зрения, согласно которой звезда всегда в состоянии предохранить себя от коллапса каким-нибудь спосо- бом. Возможно, это происходило потому, что астро- номы не чувствовали необходимости рассматривать самоподдерживающиеся тела с массами, во много раз превосходящими солнечную. Но открытие квази- звездных объектов (см., например, [90]) стимулиро- вало возобновление интереса к гравитационному кол- лапсу. Дело в том, что фантастическое количество энер- гии, излучаемое объектами, и их очень малые раз- меры предполагают, что массы отдельных объектов достигают порядка 106 или 108 солнечных масс. Да- лее, шварцшильдовский радиус сферически симмет- ричного тела пропорционален его массе. Таким образом, характерная плотность, при которой тело пересекает г = 2т, должна быть обратно пропорцио- нальна квадрату его массы. Для объекта в 106—108 солнечных масс эта плотность не является чрезмерно высокой. В самом деле, Фаулер подчеркивал, что для объекта в 10й солнечных масс (масса галактики сред< них размеров) эта характерная плотность меньше плотности воздуха! И нет никаких оснований думать, что такой объект обязательно выбросит практически все вещество перед достижением г = 2т.
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 141 Далее, что можно сказать о роли отклонений от сферической симметрии? Например, можно ли опре- делить аналог г = 2т для асимметричного тела? И не может ли случиться, что наличие вращения всегда предотвращает наступление конечных стадий коллап- са? Вопрос о вращении особенно важен. Например, если присутствует дифференциальное вращение, то существуют равновесные состояния для объектов с массами, значительно превосходящими чандрасека- ровский предел [69]. Однако при наличии вязкости возможному конечному состоянию может соответство- вать только однородное вращение. Устойчивость та- ких тел является решающим соображением [21а], и оказывается, что при определенных обстоятельствах вращающееся тело может коллапсировать. К счастью, известно решение уравнений Эйнштейна в вакууме, а именно решение Керра [12, 48], обобщающее реше- ние Шварцшильда путем включения углового момен- та. Решение Керра содержит два произвольных па- раметра m и а, где пг определяет массу, как и в реше- нии Шварцшильда, а та определяет угловой момент. Решение [приведенное точно в A0.18)] носит довольно специальный характер (например, квадрупольный мо- мент должен быть равен 2maz), но кажется вероят- ным, что по крайней мере главные черты геометрии пространства-времени, окружающего вращающееся коллапсирующее тело, можно получить из анализа этого решения. Одно из наиболее значительных свойств этого решения состоит в том, что при а> т нет ана- лога «шварцшильдовскои горловины», т. е. для внеш- них наблюдателей нет горизонта событий, который мог бы помешать получению сигналов из внутренних областей. С другой стороны, при а < т такой гори- зонт существует, и решение качественно напоминает решение Шварцшильда в том отношении, что оно об- ладает похожей «горловиной», которая в состоянии в конце концов «проглотить» весь материал (сверх) - звезды. Есть, однако, и другие свойства решения, ка- чественно отличающиеся от случая решения Шварц- шильда. Некоторые из них будут ниже обсуждены, а пока я остановлюсь на вопросе «горловины» самой
142 10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС по себе и дам определение, которое можно будет ис- пользовать как критерий ее существования. Вернемся к решению Шварцшильда. Для удобства рассмотрим метрику в форме A0.2) и исследуем рис. 35. Мы хотим выделить свойство области В, кото- рое характеризовало бы ее как «особую» в некотором смысле. Надо подчеркнуть, однако, что область В не имеет ничего особенного локально. Малая окрестность любой точки в области В является таким же хорошим решением вакуумных уравнений Эйнштейна, как и любая другая, и в ней нет ничего «сингулярного». Но создается впечатление, что вся область В с неизбеж- ностью «схлопывается» некоторым образом к сингу- лярности пространства-времени в г = 0. Чтобы опи- сать это схлопывание, нам надо подобрать частично глобальный аспект области В, но он не должен быть слишком глобальным, поскольку нам требуется свой- ство, которое не будет разрушаться малыми возму- щениями метрики во «время» коллапса. Выберем точку Т в области В на рис. 35, которая лежит внутри г = 2т (но вне области, занятой мате- рией). Такая точка изображает пространственнопо- добную 2-сферу 0~ с площадью поверхности 4лг2 (r<2m). Всякая система материальных частиц, ми- ровые линии которых пересекают W, должна дви- гаться дальше со скоростями, ограниченными ско- ростью света. Другими словами, если мы рассмотрим предельную ситуацию, когда вспышка света излу- чается на ЗГ, то будут «уходящий» и «входящий» сиг- налы, изображаемые на рис. 35 двумя отрезками све- товых геодезических с начальной точкой в ?Г\ Эти отрезки описывают световые гиперповерхности, прохо- дящие через ?Г, которые образуют 1+[ЗГ]. Существен- но то обстоятельство, что обе части границы «сжи- маются». Уменьшается не только площадь поверхно- сти сферы, которая изображается точкой, движущейся по «входящей» световой геодезической, но умень- шается также площадь поверхности сферы, соответ- ствующей «уходящему» сигналу. Именно это свойство поверхности ST я буду использовать, чтобы ха- рактеризовать ее как ловушечную поверхность [75].
Ш. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 143 Наличие ловушечной поверхности в области будет служить для нас указанием того, что в последующей истории этой области может случиться нечто «особен- ное». Точнее: ЛОВУШЕЧНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ?Г~ — ЭТО ГЛАДКАЯ, КОМ- ПАКТНАЯ, ПРОСТРАНСТВЕНН0П0ДОБНАЯ 2-ПОВЕРХНОСТЬ, ОБЛАДАЮЩАЯ ТЕМ СВОЙСТВОМ, ЧТО СВЕТОВЫЕ ГЕОДЕЗИ- ЧЕСКИЕ, КОТОРЫЕ ПЕРЕСЕКАЮТ ?Г~ ОРТОГОНАЛЬНО, ЛО- КАЛЬНО СХОДЯТСЯ В НАПРАВЛЕНИИ БУДУЩЕГО '). A0.6) Эту сходимость удобно измерять величиной р из разд. 7. Световые геодезические, ортогонально пере- секающие пространственноподобную 2-поверхноеть, всегда образуют световую гиперповерхность, так что по G.28) мы имеем р = р. Характерной чертой лову- шечной поверхности является то, что р>0 на Г A0.7) для обеих световых гиперповерхностей, проходящих через W. По мере продвижения в будущее по каждой из этих гиперповерхностей площадь поверхности вна- чале уменьшается в каждой точке ST. Теперь идея состоит в том, чтобы установить связь между существованием в пространстве-времени лову- шечной поверхности и последующим развитием либо сингулярности [такой, как г = 0 в A0.2)], которая может включать бесконечную кривизну, либо каких- нибудь других свойств, весьма необычных с физиче- ской точки зрения. Прежде чем рассматривать стро- гие математические результаты, выясним, имеются ли вообще основания ожидать, что в реальной вселенной может образоваться ловушечная поверхность. В каж- дом конкретном случае коллапсирующей звезды или сверхзвезды это, очевидно, вопрос детального астро- физического рассмотрения. Скорость вращения, по- теря массы вследствие гравитационного излучения и ухода нейтрино, точный характер асимметрии, тип уравнения состояния, магнитные поля и т. д. — все это ') Удобно также предполагать, что W есть полупростран- ственноподобное множество, однако это не строго необходимо для доказательства теоремы I.
144 Ю. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС может иметь отношение к делу. Но существенное об- стоятельство, которое я хочу подчеркнуть, состоит в том, что не может быть принципиальных возраже- ний против развития ловушечной поверхности. Чтобы проиллюстрировать это, рассмотрим следующий мыс- ленный эксперимент. Технически развитые (но, по-видимому, безрассуд- но храбрые) существа населяют галактику (предпоч- тительно эллиптическую), содержащую около 1011 звезд. С помощью ракет эти существа ухитрились из- менить скорости звезд, причем так, что практически не осталось тангенциальной компоненты. Более того, радиальные скорости были подобраны так, что все звезды падают в направлении центра и должны до- стичь его окрестности почти в одно и то же время. (Масса-энергия, израсходованная в этой операции, была бы мала по сравнению с массой звезд.) Размер области, в которой должны собраться звезды, прибли- зительно в 50 раз больше размера солнечной системы. В таком объеме достаточно места для всех звезд, и они могут там собраться раньше, чем возникнет опас- ность столкновений. (Если угодно, они могут дви- гаться так, чтобы избежать столкновений вообще!) Но приведет ли это к развитию ловушечной поверх- ности? Неизбежность этого доказывается простыми рассуждениями. Рассмотрим вспышку (идеализиро- ванного) света, излученного в центре примерно в тот момент времени, когда звезды достигают границы критической области. Лучи, первоначально расходив- шиеся из центра, будут проходить вблизи достаточно большого числа звезд и вследствие фокусирования идеализированных световых лучей [7, 87] (т. е. свето- вых геодезических) гравитационным полем каждой звезды (этот эффект является наблюдаемым эффек- том в общей теории относительности) начнут схо- диться опять. Теперь можно показать, что топологи- ческая сфера, лежащая внутри наиболее удаленной границы световых лучей, будет ловушечной поверх- ностью. Этот пример показывает также, что нет причин, по которым наблюдатель должен быть «уничтожен» после
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 145 того, как он попал в критическую область. В окрест- ности ловушечнои поверхности кривизна все еще чрез- вычайно мала, а пространство-время совершенно ре- гулярно1). Действительно, локально нет ничего пеку- лярного в самой ловушечнои поверхности. Даже в мире Минковского существует много поверхностей, которые являются «локально ловушечными». Другими словами, они удовлетворяют условиям A0.6), за ис- ключением требования компактности. Чтобы по- строить такую поверхность, достаточно рассмотреть пересечение световых конусов прошлого двух про- странственно разделенных точек. Но каковы следствия существования ловушечных поверхностей? Я покажу, что если мы (временно) предположим, что вселенная является открытой (т. е. пространственно некомпактной), то наших знаний законов физики недостаточно, чтобы вычислить, хотя бы в принципе, будущую историю коллапсирующей системы. Чтобы предсказать будущее системы, мы обычно требуем, чтобы на пространственноподобнои гиперпо- верхности были определены соответствующие данные Коши. Мы можем также принять, что локальные за- коны физики таковы, что сигналы распространяются вдоль временноподобных или световых кривых, но не вдоль простраиственноподобных. Таким образом, если данные Коши известны на некотором пространствен- ноподобном замкнутом множестве 91, то они могут определять поведение системы только в D+{9>) и D-(9>). Во внешних же областях информация может распространяться вдоль непространственноподобных кривых и не «регистрироваться» на 9?. Теперь можно устроить состояние коллапса, исходя из совершенно разумных данных на пространственноподобнои гипер- поверхности <ёр, которые (поскольку мы рассматри- ваем локальную физическую ситуацию, а не космоло- гическую) можно считать эффективно продолженными до бесконечности, безотносительно к тому, является ') В [26] рассматривается слабо несферический коллапс и подтверждается вывод об образована» ловушечной поверхности. >/26 Р, Пенроуз
|46 10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС ли вселенная действительно пространственно неком- пактной. Таким образом, для предсказуемости мы требуем существования некомпактной пространствен- ноподобной гиперповерхности с€, которая является гло- бальной гиперповерхностью Коши для Ж, или точнее, для которой D+(W) = I+{'&). Как мы увидим позже, вопрос о том, действительно ли космологическая при- рода пространства-времени подходит для локального процесса коллапса, отнюдь не тривиален. Теорема!. Следующие требования к пространству- времени1) Ж несовместимы: Aа) Существует некомпактная пространствеиноподобная ги- перповерхность <в, для которой D-f. {'ff) = I + [1?]. Aб) Существует ловушечная поверхность ?Г~ сг /+ [Щ. Aв) Rat,laib «^ 0 для каждого светового вектора Iй. Aг) Ж ПОЛНО ОТНОСИТЕЛЬНО СВЕТОВЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ, НАПРАВ- ЛЕННЫХ В БУДУЩЕЕ. Требование Aг) означает, что всякая световая геодезическая в Л может быть продолжена в буду- щее до сколь угодно больших значений (заданного) аффинного параметра. Физически мы можем пред- ставлять себе это как утверждение: «фотоны (или нейтрино, или гравитоны) не могут исчезать». Это представляется весьма разумным физическим требо- ванием на пространство-время. В разд. 11 мы должны будем рассмотреть иной тип полноты, а именно пол- ноту относительно временноподобных геодезических («частицы, находящиеся в инерциальном движении, не могут исчезать»). Возможны также и другие типы, такие, как «полнота относительно кривых с ограничен- ным ускорением». Это означает, что все продолжимые ') Рассматриваемые здесь миры предполагаются ориентируе- мыми во времени (разд. 5). Однако все результаты (например, теоремы 1, II, III) будут также применимы в соответствующей форме и без этого предположения. Для всякого неориентируе- мого во времени лореицовского многообразия всегда существует дважды накрывающее многообразие, которое является ориенти- руемым во времени. (Рассмотрите пространство всех световых полуконусов на многообразии. Это дает искомое двойное накры- вающее; ср. с [55].)
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 14? времениоподобные кривые с ограниченной кривизной имеют бесконечную полную длину1) (т. е. «частицы, испытывающие ограниченные силы, не могут ис- чезать»). Все эти типы полноты неэквивалентны, что можно видеть на специально подобранных при- мерах [35, 52]. Однако, по-видимому, нет большой разницы в том, какое из определений применять. Возможно, опреде- ления неэквивалентны только в присутствии областей бесконечно большой кривизны. В любом случае дока- зательство существования таких областей приближает нас к цели — теоремам I, II, III. К сожалению, еще не установлены результаты, которые позволили бы непосредственно предсказать существование таких об- ластей на основании «разумных» или «общих» физи- ческих предположений, хотя теорему 1 и особенно теоремы II и III можно трактовать как сильное кос- венное указание на это [118*]. Условие Reblalb «SI 0 есть просто G.35) и является следствием уравнений Эйнштейна G.1) (с Я-членом или без него) и положительности плотности энергии G.34). {В «собственной тетраде» тензора Таь положи- тельная плотность означает, что Гоо^О, 7\ю+У*п^0, Тш -+- ^22 ^ 0, 7"оо + Т$з Г2г 0.) Это неравенство яв- ляется необходимым с физической точки зрения, осо- бенно потому, что его нарушение, по-видимому, при- водит к серьезной проблеме, связанной с квантовой теорией поля, а именно к явной катастрофической неустойчивости вакуума. Но этот вопрос не вполне ясен. Прежде чем приступать к доказательству теоре- мы I, будет полезно установить некоторые леммы от- носительно структуры полупространственноподобнои границы. Напомним [ср. с (9.4) —(9.6)], что любая ППГ является подмножеством Ф множества Ж вида д> =/+ [Ж] или, что эквивалентно, SP = /_ [S\t A0.8) где Ж, SczJt. Разделим 9s на четыре части (неко- торые из них могут быть пустыми): 5^, 9*+, 91- и Э'о, ') Термин «длина» будет часто использоваться здесь для обо- значения «собственного времени» иа времеиноподобной кривой.
148 10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС Р и с. 38. Разные части полупростраиственноподобной границы. (Световые направления наклонены под углом 45°.) определенные следующим образом. Если X могут существовать или не существовать Y, Z ^9?, отличные от X, для которых 9", то точки I+(X)dl+(Y), /_(X)c/_(Z). A0.9) Разные возможности определяют подмножества 9}n, 97+, 9*-, 9°ъ согласно схеме CZ) Уп ST. У* (ЗУ) G У) A0.10) Интуитивный смысл этих подмножеств состоит в том, что 9?n представляет собой световую часть 9?, причем ^+ и &- — образованы соответственно конечными и начальными токами 9".\, а 5^о представляет собой про- странственноподобную часть 9* (рис. 38). Более точ- ное утверждение содержится в следующей лемме, ко- торая дает также несколько более удобное условие того, что точка лежит в У к, 9^+ или 97 _. Лемма!. Пусть Хе^, где 9° есть ППГ, опреде- ленная по A0.8). Пусть Л— открытое множество, со- держащее X. Тогда условие а) /+ (X) <=1+[Ж — Л] влечет за собой X s= 9> NU 9+> б) /_ (X) СГ /_ [<g — Л] ВЛЕЧЕТ ЗА СОБОЙ X S 9> [J 9_. Кроме того, отрезок световой геодезической на 9^ в) проходит через X, если JT s ?^^, г) ИМЕЕТ Л" В КАЧЕСТВЕ КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ, ЕСЛИ X <=9> + , д) ИМЕЕТ X В КАЧЕСТВЕ НАЧАЛЬНОЙ ТОЧКИ, ЕСЛИ X 6= W-.
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС N9 Чтобы доказать лемму I, предположим, во-первых, что 1+(Х) с 1+[Ж — Л ]. Пусть 9И — малый шар в нор- мальных координатах с центром в Jf и границей М, где MczJl. Рассмотрим последовательность (Х„) то- чек с Х„ е 1+(Х) П Я, которая сходится к X. Для каждого Хп существует FBe/ — А с Wn <с Хп. В Ш содержится связная часть световой кривой, соеди- няющей W,, и Хп с начальной точкой Уве j и ко- нечной точкой Х„, Так как Я компактно, существует точка Y на <%, такая, что последовательность (У„) схо- дится к У. В нормальной координатной системе Y и X соединяются геодезической к, проходящей через X. Легко видеть, что k не может быть пространственно- подобной (для малого J*). Она не может быть и вре- менноподобной, так как тогда мы имели бы F <С X, так что Wn < Yn «С X для некоторого п, что проти- воречит Хф1+{Ж\ Итак, k является световой геоде- зической. Следовательно, 1+{Х) сг /+(К). Далее, Упе=1+[Ж] и поэтому Уе/+[ЛП- Так как Хф1+[Ж\ то y^/+[Jf] и Fe^. Это доказывает (а), (б) и по- ловину (в). Доказательство (г), (д) и другой поло- вины (в) совершенно аналогично, [Совпадение двух геодезических, полученных для (в), следует из того, что У полупространственноподобно.] Два отрезка световой геодезической на 9* могут иметь общую точку X только в том случае, когда X е 5^+ или le?1.. Этот вывод верен также в случае сколь угодно близких отрезков световой геодезиче- ской на 91, Следующий результат делает это утвер- ждение более точным. Лемма II. Пусть 9* есть ППГ, a k — отрезок свето- вой геодезической, лежащий на 9^, с конечной (соот- ветственно — начальной) точкой Р. Предположим, что некоторое открытое множество Л, содержащее k — Р, пересекает 93 по гладкой световой гиперповерхности Ж, для которой сходимость р неограниченна вблизи Р (мы выбираем касательный вектор /« к к гладким в Р). Тогда РеУ+ (соответственно ф>.).
150 10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС Доказательство леммы II зависит от другого ре- зультата (изложенного, впрочем, более подробно,чем необходимо). Лемма Ш. Пусть k — отрезок световой геодезиче- ской в!и пусть Jf\ н Jf% — гладкие световые гипер- поверхности, проходящие через к, для которых Jf\ с: /+ [JV 2] U ,Jfi- Тогда р., — р, > | а,2 — а, | на k (pj, ai относятся к Л"{, 1° одно и то же для каждого jfi на /г; {= 1, 2). Для доказательства леммы III ') рассмотрим две гладкие скалярные функции и{ (t = l, 2) на Ж, где «. = 0 определяет Jfx (в некоторой окрестности k), причем tii увеличивается в направлении будущего с неисчезающим градиентом на Jfr Мы можем вы- брать «, так, чтобы VaHj = Va«2 = /a на k. В доста- точно малой окрестности k мы имеем m2^mi- Сле- довательно, Ха\а (% - щ) +-1 XaX&?a?b (ы2 — и,) > 0 на ft для каждого множества компонент (Ха) с доста- точно малым \Х"\- Пусть Va«j = /,j)o, так что 1ц)а = = /B)a = /a на к. Выберем та на fe комплексным, световым и ортогональным к 1а, причем тата = — I. Полагая Ха — lma -f Хта, получим Я,2(ст2 —ст,) + + 2ЯЯ(р2~-р,)+А,2(ст2-д,)>0 [ср. с G.33)]. Это должно выполняться при любых К и, следовательно, Р2 — Pl>|02 — СТ1 I- Для доказательства леммы II предположим, что Р е ^v (где Р — конечная точка й). Тогда k можно продолжить в будущее на 9* до точки R^SP, Све- товой конус прошлого /_(/?) несингулярен в некото- ром открытом множестве 9, где k — Pa^czui (для /?, достаточно близкого к Р). Теперь применяем лемму III, где Л?2 = $ fW-(#) и ЛС^^ПЛ"- Но если р = р, неограниченно вблизи Р (и положительно, так ') Примечание к русскому изданию. Изложенное здесь дока- зательство не вполне строго. Исправленный вариант доказатель- ства будет опубликован в [132*].
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 151 как Ф не является неограниченным в Р), то р2 — Р) должно стать отрицательным вблизи Р, нарушая неравенство из леммы III. Таким образом, лемма II доказана. Из леммы I сразу вытекает следствие: если &~ есть некоторое замкнутое подмножество Ж и A0.11) то 9>-\)9>oczT. A0.12) Это следует из части (а) леммы I, поскольку при ^е? — °Г некоторая окрестность Л точки А' не бу- дет пересекать ?Г, так что Ж — Л = Ж, где Ж = Ф. Из A0.12) и частей (в) и (г) следует, что каждая точка множества 91 — Ф является конечной точкой отрезка световой геодезической на 9*. В частности, этот результат применим к /+(Р) или к любому го- ризонту частицы. Этот результат можно также обра- тить во времени, так что при 93 = 1-[&~] каждая точка множества 91 — W является начальной точкой отрезка световой геодезической на <?. Это применимо, в част- ности, к L{P) или к любому горизонту событий. Другое следствие леммы I относится к структуре горизонтов Коши. Этот результат не потребуется при доказательстве теоремы I, но будет использован в следующем разделе. Есть два простых пути для полу- чения горизонта Коши как части ППГ. Рассмотрим первый из них. Пусть Ж замкнуто и полупростран- ственноподобно. Тогда множество int {й-(Ж) U 1+[Ж]} является объединением /+(Р), где PeD-И Грани- ца этого множества есть ППГ, содержащая горизонт Коши Н~{Ш) в качестве части [т. е. как пересечение ППГ с В-(Ж)\ Второй путь можно описать следую- щим образом. Пусть, как и прежде, Ш замкнуто и полупространственноподобно. Определим [42] A0.13) [() определяется аналогично.] Тогда P^() тогда и только тогда, когда Р является одновременно начальной точкой для продолжимой в будущее вре
152 10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС Рис. 39, Полупростран- ственноподобная граница, содержащая горизонт Коши прошлого для Ж. / менноподобной кривой а, не пересекающей Ж, и на- чальной точкой для временноподобной кривой р, имеющей конечную точку на Ж (рис. 39). Ясно, что W-{Ж) является открытым. А также, если Q <С Р и PeeW-(%), то <3<=№-(Ж), так как Ж полупро- странственноподобно. Следовательно, W-C%) = I-[W-C®)] A0.14) и W- {Ж) является ППГ. Легко проверить, что A0.15) [из (9.5)], и опять горизонт Коши получен как часть ППГ. Предположим, что A'elF_Ef), но Хф край {Ж) [ср. с (9.13) и т. д.]. Тогда должна существовать либо а-кривая, либо |3-кривая с начальной точкой X, но не обе, так как Хф Ш-(Ж). (Это выполняется тривиаль- ным образом, если мы определим существование вы- рожденной р-кривой, как только Х<^Ж.) Если не существует а-кривой, то ХеЯ.(^); если не сущест- вует |3-кривой, то X ^ !-[Ж] — Ж. Предположим, что X <= Н-(Ж), так что существует (возможно, выро- жденная) р-кривая с началом в X. Тогда мы можем выбрать малую открытую окрестность Л точки Хтак, чтобы каждая точка из Л Г) 1-\Ж\ была концевой точ- кой р-кривой (т. е. 1-[Ж] П *Л = Ж Л Л-). Действи- тельно, если 1еД то в силу А' ф. край (Ж) суще- ствуют точки А, В вблизи X (А <^ X <; В), такие, что всякая временноподобная кривая от Л до В в окрест- ности X пересекает Ж. В этом случае мы выбираем
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 153 d a L(B) Л /+(Л). Если X ф.Ш, то рыбираем Л вну- три области прошлого для р-кривой, идущей из л. Любая точка U из Л Г) L(X) лежит в Ш-.(Ж), так что U является начальной точкой а-кривой, которая пере- секает Л Л /_ [Ж], скажем, в точке V. Теперь V яв- ляется начальной точкой для р-кривой, и поэтому V e=J П W-(M) cz W.B>e) — Л, Таким образом, ус- ловие (б) леммы I выполнено; следовательно: Каждая точка множества #_ {Ж) — край (Ж) ЯВЛЯЕТСЯ НАЧАЛЬНОЙ ТОЧКОЙ ОТРЕЗКА СВЕТОВОЙ ГЕОДЕ- ЗИЧЕСКОЙ НА Н-(Щ. A0.16) Разумеется, то же самое относится к 1-\Ж\ — Ж. За- метим, что если Н-(Ж) не пересекает край (Ж), то всякая точка Н-{Ж) является начальной точкой для продолжимой в будущее световой геодезической на Н-(Ж) [так как продолжая световую геодезическую в будущее, мы никогда не достигнем конечной точки на Н-{Ж)\. Это имеет место [ср. с (9.13)], когда Ж есть бескраевое полупространственноподобное замк- нутое множество. Ясно, что эти результаты примени- мы также и при их обращении во времени. Другое следствие A0.16) состоит в том, что если Ж есть полупространственноподобное множество, ко- торое пересекает каждую максимальную световую геодезическую в Ж по непустому компактному множе- ству, то Ж есть ГГК для Ж. В самом деле, если бы Ж не было ГГК, то оно обладало бы непустым гори- зонтом Коши, образующие которого (световые геоде- зические) должны пересекать Ж по компактному мно- жеству. Согласно A0.16), концевая точка этого мно- жества должна была бы принадлежать множеству край (Ж). Однако множество край (Ж) пустое. Что- бы убедиться в этом, рассмотрим 1-[Ж]. Имеем 2@с)-[Щ, так как Ж полупространственноподобно. Положим, что существует Ре/-Й, но РфЖ. Све- товая геодезическая у, которая является образующей для 1-{Ж], проходит через Р и содержит компактную часть Ж. Пусть Q лежит на у между Р и этой частью. 7 Р. Пенроуз
J54 Ю. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС Любая световая геодезическая ц, проходящая через Q и отличная от у, может пересечь /_ [Ж] только в Q. Таким образом, ц не может пересечь Ж и, следова- тельно, точки Р не существует. Мы имеем Ж = 1~[Ж], так что Ж есть ППГ; итак, Ж является бескраевым, что и требовалось доказать. В качестве обратного утверждения отметим, что если Ж есть некоторое полупространственноподобное множество и Р е int D- (Ж), то всякая продолжимая в будущее световая геодезическая у, проходящая че- рез Р, должна встретить Ж. Это следует из существо- вания точки Q е Ь-(Ж) с Q<P, Если бы у не пере- секала Ж, мы могли бы двигаться строго ниже у по продолжимой в будущее временноподобной кривой, что противоречит условию Q <= В-{Ж). Верен и обра- щенный во времени результат, согласно которому всякая продолжимая в прошлое световая геодезиче- ская, проходящая через произвольную точку Р <= int Б+(Ж), должна пересекать Ж. Это нам вскоре потребуется. Доказательство теоремы I. Положим 9>=1+[&~], как в A0.11). Тогда, если Рб?1 — 0~, то существует световая геодезическая k, отрезок которой лежит на SP и имеет Р в качестве конечной точки. Максималь- но продолжим геодезическую в прошлое. Она «про- ткнет» %?, поскольку Р <= int D+fi7), Так как 9"(dI+[W]) замкнуто, существует точка R^.^, яв- ляющаяся начальной точкой для kOff1. Она должна лежать на 91-, поэтому R <= °Г, Кроме того, k должна пересечь пространственноподобную 2-поверхность W ортогонально в R, т. е. k лежит на одной из двух све- товых гиперповерхностей, пересекающихся локально на ff~, поскольку они представляют собой локальную границу 1+[@~]. Таким образом, 9* образовано отрез- ками k световых геодезических, которые ортогональ- ны W в начальной точке и которые могут иметь ко- нечную точку (где они встречаются с 9*+). В действи- тельности всякий такой отрезок ft должен иметь ко- нечную точку по лемме II, поскольку условие лову- шечной поверхности A0.7) вместе со свойствами ф"о-
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 165 кусировання [ср. с G.39)] и полноты относительно световых геодезических Aг) означает, что р стано- вится неограниченным в некоторой первой точке Q на k или на продолжении k отрезка k в будущее. (Факти* чески вторая возможность является более распростра- ненной. Она соответствует появлению области пересе- чения, которая обычно возникает прежде, чем дости« гается каустика, где р = оо.) Q меняется непрерывно при изменении k [ср. с G.29), G.33) и т. д.], так что конечные отрезки RQ образуют компактное множе- ство. Таким образом, 9>, будучи замкнутым подмно- жеством компактного множества, само является ком* пактным. Итак, мы имеем [ср. с (9.7)]: SP ЕСТЬ ПОЛУПРОСТРАНСТВЕННОПОДОБНОЕ КОМПАКТНОЕ ТОПОЛОГИЧЕСКОЕ 3-МНОГООБРАЗИЕ В Ж. A0.17) Далее, хорошо известна теорема (см., например, [101, стр. 201]), согласно которой любое пространство- время допускает гладкое временноподобное единичное векторное поле. Мы можем использовать интеграль- ные кривые этого векторного поля, чтобы попытаться осуществить одно-однозначное отображение ЗР в W (оба множества полупространственноподобные), так как, согласно (la), ff1 a D+iW). Однако#это невозмож- но, хотя их размерности одинаковы, но 91 компактно, а *ё некомпактно. Тем самым Aа), A6), Aв) Aг) не- совместимы, и теорема I доказана. В свете теоремы I уместно спросить, какое из ее условий наиболее вероятно нарушается в реальной вселенной. Первым кандидатом является, по-видимо- му, условие Aа). Есть две причины, по которым Aа) может не выполняться. Во-первых, вселенная может быть «замкнутой» (другими словами, пространствен- нокомпактной). Тогда, казалось бы, мы могли бы произвести замену W компактной пространственнопо- добной гиперповерхностью, являющейся ГТК [т. е. с /+(^)==D+(^)]. Однако доказательство теоремы I нарушится на конечной стадии, и результат не будет больше верен. Например, все условия выполняются в пространстве де Ситтера (9.14), (9.15), где W есть се-
156 Ю- ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС чение (9.14) посредством V = ¦—2а < О (а = const) и ?Г есть V = —a, W = 0. С другой стороны, трудно поверить, что вопрос о том, является ли вселенная как целое открытой или замкнутой, существенно влияет на «локальную» коллапсирующую систему (размеры которой меньше по крайней мере в 10" раз). В самом деле, исследование доказательства теоремы I показы- вает, что оно может быть доведено до конца и в слу- чае компактного Ч?, но при условии, что (в хорошо определенном смысле) коллапсирующий объект не «проглотит» всю вселенную! Замкнутая вселенная типа модели Фридмана с k = 1, которая в конце кон- цов сжимается до состояния высокой плотности, мо- жет, в принципе, удовлетворять этому условию. Ре- шение проблемы сингулярностей указанным выше способом, по-видимому, исключается теоремой Хокин- га [41], которая по существу утверждает, что «почти все» миры с компактной ГГК должны быть неполны, если они удовлетворяют более сильному, но «разум- ному» требованию к Rab, вытекающему из G.47). Вторая причина, по которой Aа) может нарушать- ся, является более серьезной. Лапласовская идея о том, что будущее вселенной должно полностью опре- деляться ее поведением в один момент «времени», предшествовала как теории относительности, так и квантовой теории. Мы уже привыкли к индетерминиз- му второй теории '), но почему же мы должны требо- вать детерминизма во всех случаях в общей теории относительности? Возможность того, что вселенная не должна обладать ГГК, весьма заманчива. Известен ряд физически интересных миров, не содержащих ГГК. Два примера были рассмотрены в разд. 9. Ре- шения Керра [48] и Рейснера — Нордстрема (см., на- пример, [62]), аналитические продолжения которых даны соответственно Бойером и Линдквистом [12] (см. также [18, 19]) и Грейвсом и Бриллом [37], больше ') Слово «индетерминизм» здесь вряд ли уместно. В случае квантовой теории до тех'пор, пока мы не переходим к «локализа- ции» частицы и тому подобным операциям, а работаем с самой волновой функцией, все причинно определено. — Прим, ред.
10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС 1Ь7 подходят к обсуждению вопроса о коллапсе (хотя и содержат сингулярности). Метрика Керра есть ds2 = dv2 - ~- (dv + a sin2 6 rffJ - 2 dv dr + + h d92 + 2a sin2 8 dr dy + (r2 + a2) sin2 9 dq>\ A0.18) где т и а константы (m — масса, ma — угловой мо- мент) и A = г2 + a2 cos2 6. A0.19) Метрика Рейснера — Нордстрема есть A0.20) где v — опережающее время, е — электрический за- ряд. Метрика A0.18) с m>ja| и метрика A0.20) с т^>\е\ отчасти подобны в том отношении, что они обладают не только горизонтом событий для внеш- них геодезических («шварцшильдовская горловина»), который определяется соответственно условием г+ = т + (т2 — a2f, r+ = т + (т2 - ег)!/2, A0.21) но также вторым «горизонтом», на котором световые конусы наклоняются вторично: г_ = т~(т2~а*)у\ г_ == т - (т2 - е2)Уг. A0.22) Обе метрики имеют истинную сингулярность при г=0, но пг ирода их несколько различна. В случае метрики Керра сингулярность имеет кольцевую структуру. После прохождения кольца мы попадаем в об- ласть г < 0. (Как показал Картер [19], вблизи кольца встречаются замкнутые временноподобные кривые.) Отвлекаясь от поведения метрики вблизи (и на) син- гулярности, мы можем изобразить общую картину, как на рис. 40. С помощью процедуры сшивания, ана- логичной той, которая применяется в шварцшиль- довском случае, можно получить «максимальное» аналитическое продолжение (рис. 41). Заштрихован- ная часть рис. 41 соответствует всему рис. 40. Вся
158 10. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС Р и с. 40. Картина Кер- ра, применимая также метрике Рейснера — Нордстрема. г=0 диаграмма рис. 41 может быть склеена (за исключением не- которых централь- ных точек) из пере- крывающихся кус- ков, изометричных заштрихованной об- ласти. (Для этой цели необходимо от- давать себе отчет в существовании дис- кретной симметрии метрики, которая не видна из записей A0.18), A0.20); ср. с [12].) Значение всего этого состоит в том, что наблюда- тель, следующий внутрь со звездой, а после пересече- ния г = г+, движущийся с ускорением наружу, может оказаться в части вселенной, которая причинно не оп- ределяется информацией, заданной на естественной начальной гиперповерхности Ж. Действительно, на- блюдатель пересекает Н+(Ж). Область, в которую он попадает, содержит сингулярность, которую он может «видеть». Но поскольку он пересекает Н+(Ж), мы. разумеется, не можем гарантировать, что простран- ство-время, в которое он попадает, является тем, ко- торое мы для него построили. По существу, «другая вселенная» присоединяется к той, с которой он начал. То частное продолжение, которое мы выбрали, было получено путем аналитического продолжения, а не с помощью уравнений поля. (Но даже аналитическое
iO. ГРАВИТАЦИОННЫ)'! КОЛЛАПС 159 Рис. 41. Картина Кар- тера—Бойера — Линдквн- сга, включающая картину Грейвса —Брилла. I — об- ласть, находящаяся «по ту сторону» кольца в ре- шении Керра; II — гра- ница "везды (ниже этой линии решение неприме- нимо); III — наблюдатель попадает в новую часть вселенной, не связанную ¦ф/ТГНШО С Ж продолжение не обеспечивает гло- бальной однознач- ности. Поразитель- ным примером яв- ляется рассмотрен- ное в разд. 9 про- странство-время Та- уба — НУТ. Но в плоском простран- стве-времени анали- тическое продолже- ние также не подра- зумевает однознач- ности. Трудность в том, что в общем случае неизвест- но, когда надо отождествлять события, достигнутые по разным путям.) Даже если бы мы избежали син- гулярности в «новой вселенной», остается принципи- альная проблема типа той, которая имеется на ран- них стадиях космологических моделей «большого взрыва». Причинно не связанные области должны объединиться таким образом, чтобы они «стыкова- лись». Впечатляющим примером является решение Рейснера — Ыордстрема, в котором «новая вселен- ная» должна содержать новые заряженные частицы
160 Ю. ГРАВИТАЦИОННЫЙ КОЛЛАПС в точности того же полного заряда. (Это следует даже независимо от симметрии.) Есть еще одна трудность, с которой сталкивается наш наблюдатель, пересекая Н+(Ж). Когда он смот- рит на вселенную, которую он «покидает», то, бросив на нее последний взгляд при пересечении Н+C$), на- блюдатель видит всю последующюю историю осталь- ной части его «прежней вселенной». Именно здесь космологические вопросы могут быть очень важны для наблюдателя. Если, например, вместе со звездой будет сжиматься неограниченное количество мате- рии, то, вероятно, наблюдатель столкнется с беско- нечной плотностью материи вдоль «Н±(Ж)>>. Даже если сжимается только конечное количество материи, может оказаться невозможным в общем случае из- бежать сингулярности кривизны на Н+(Ж). В настоя- щее время этот вопрос не решен, но не исключено, что именно в этой области надо скорее (или с той же вероятностью?) искать сингулярность, чем в «центре». В этой связи интересен пример коллапсирующего заряженного облака пыли, предложенный Барди- ном [5] (ср. с [23а, 66а]). В данном случае сингуляр- ность не наступает внутри й+(Ж), хотя сингуляр- ность заряда должна быть создана в «новой вселен- ной» позади Н+(Ж) (рис. 41). Волнующим вопросом является возможность приписать какую-либо реаль- ность той ситуации, когда «новая вселенная» создает- ся в результате коллапса. Мы можем рассматривать A0.17) как указание на то, что ловушечная поверх- ность приводит к появлению пространственнокомпакт- ной вселенной, которая «отпочковывается» от старой. Однако все эти результаты покоятся на предположе- нии, что Н+(Ж) может сохраниться без появления сингулярностеи кривизны при произвольном возмуще- нии на Ш. Мы должны также иметь в виду, что воз- можность избежать сингулярностеи кривизны кажет- ся маловероятной в свете теоремы III из следующего раздела.
11. Сингулярности в космологии Этот раздел посвящен двум важным теоремам Хо- кинга [40, 42]. В некоторых местах аргументация бу- дет дана только в общих чертах; за подробностями мы отсылаем читателя к оригинальным статьям Хо- кинга. Цель теорем состоит в том, чтобы показать, что с точки зрения современных физических представ- лений в пространстве-времени существуют (или су- ществовали) особые области, вероятно, включающие огромные кривизны, где, как следует ожидать, ло- кальные физические законы сильно отличаются от тех, к которым мы привыкли. Теорема II интересна главным образом тем, что в ней нигде не сделано предположений, связанных с причинностью. Она при- менима только к пространственнокомпактной вселен- ной, удовлетворяющей условию (неравенству), кото- рое может выполняться и в реальной вселенной, но которое невозможно проверить путем наблюдений. С другой стороны, теорема III содержит аналогичное условие, которое, согласно Хокингу и Эллису [44], ве- роятно, можно удовлетворить даже на основании имеющихся в настоящее время астрономических на- блюдений. В обращенной во времени форме теоре- ма III будет также применима к соответствующей ситуации гравитационного коллапса (такой, как сла- бо возмущенное коллапсирующее пылевое облако Оппенгеймера — Снайдера; см. разд. 10). В теоре- ме III используется предположение причинности, но гораздо менее жесткого типа, чем условие Aа) су- ществования глобальной гиперповерхности Коши в теореме I. Фактически должны быть исключены замк- нутые временноподобные кривые (т. е. «S1), но мы будем использовать более сильный вариант этого тре- борания.
162 П. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ Пусть Р (= М. Тогда на Ж эквивалентны следую- щие условия относительно Р [42, 50]: Существуют сколь угодно малые окрестности точки р, каждая из которых не пересекает ни одной временноподобиой кривой по несвязному множеству, A 1.1) т. е., грубо говоря, временноподобные кривые из окрестности Р не могут покинуть и затем снова вер- нуться в окрестности Р; Если Р <( Q и каждая точка из /_ (Q) хронологи- чески ПРЕДШЕСТВУЕТ КАЖДОЙ ТОЧКЕ ИЗ /+ (Р), ТО P=Q ' ' A1.2) (ср. разд. 9) и Утверждение A1.2) обратимо во времени. A1.3) Если выполняется A1.1), A1-2) или A1.3), то мы говорим, что в Р выполняется сильная причинность. Если это условие выполняется для всех Р (= Л, то мы говорим, что сильная причинность выполняется в Ж. Эквивалентность A1.1) — (П.З) установить нетрудно, поэтому мы опускаем доказательство. Приведенный Хокингом пример, для которого условие не выпол- няется, изображен на рис. 42. [Используя метрику и координаты Минковского, удаляем области (х° > 1, х1 < — 1), (х°< — 1, х] ^ 1), (х° =—х1 = I) и (х°=—xl=—1); затем отождествляем A, х\ х2, л;3) с (—1, —Xх, х2, —х3), хх < —1; Р— начало коорди- нат. Если в Р выполняется сильная причинность, мы называем окрестность Л точки Р причинно выпуклой, при условии, что ни одна из временноподобных кри- вых не пересекает Л по несвязному множеству [ср. с A1.1)]. Если в Р нарушается сильная причинность, произ- вольно малое возмущение метрики в окрестности Р может привести к появлению замкнутых временнопо- добных кривых, которые в силу ряда причин являют- ся крайне нежелательными с физической точки зре- ния. Таким образом, представляется весьма разумным предположение о том, что сильная причинность долж- на выполняться в каждой точке пространства-време- ни. Другим условием, более слабым, чем A1.1) —
И. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ 163 Отождествление вдоль этого направления I Р и с. 42. Пространство, в котором отделимость прошлого и бу- дущего выполняется, а сильная причинность не выполняется. A1.3), но более сильным, чем отсутствие замкнутых временноподобных кривых, является условие отдели- мости будущего [50] в Р 1+ (Р) = /+ (Q) ВЛЕЧЕТ ЗА СОБОЙ Р = Q. A 1.4) Оно утверждает, что временноподобная кривая, про- ходящая через Р в будущее, не может затем вернуть- ся сколь угодно близко к точке Р. Мы говорим, что Ж удовлетворяет условию отделимости прошлого в Р тогда и только тогда, когда для всех Q /_(P) = /_(Q) ВЛЕЧЕТ ЗА СОБОЙ P=Q, A1 .5) Картер ') предложил иерархию условий причинно- сти, более сильных, чем A1.1). Опять-таки, нарушение любого из условий Картера могло бы привести к по- явлению замкнутых временноподобных кривых при слабом возмущении Л. ') Одно из таких условий было бы нарушено, если бы суще- ствовали две точки Р, R е Ж, такие, что для любой окрестности iP точки Р и любой окрестности Я точки R всегда нашлась бы временноподобная кривая с начальной точкой в !? и конечной точкой в Я и другая временноподобная кривая с конечной точкой в?п начальной точкой в Я. Такое поведение может иметь место без нарушения сильной причинности, в чем можно убедиться, если бзягп в качестве Л двулистное накрывающее многообразие для Ь'Го многообразия, которое изображено на рис. 42 (Картер).
164 п. сингулярности в космологии Условие того, чтобы сильная причинность выпол- нялась в каждой точке Ж, фактически эквивалентно утверждению, что «топология Александрова» ?Г* яв- ляется хаусдорфовой [50], где открытые множества ёГ* имеют в качестве базы множества I+(X) f\I-(Y). Это опять-таки эквивалентно утверждению, что ?/~* согласуется с обычной топологией многообразия для Л. На рис. 42 приведен случай, когда упомянутое ус- ловие нарушается. В этом примере любое открытое в ?Г* множество, содержащее Р, пересекает любое от- крытое в ёГ* множество, содержащее Q, так что свой- ство Хаусдорфа нарушается. Теперь сформулируем теоремы. Теорема II (теорема Хокинга). Следующие требо- вания на пространство-время Л несовместимы: (Па) Существует компактная пространственно- подобная гиперповерхность (без грани- цы) Ж. (Пб) Дивергенция 8 единичной нормали к Ж по- ложительна в каждой точке Ж. (Ив) Rabtatb ^ 0 для каждого временноподобно- го вектора ia. (Пг) Ж полно относительно временноподобных геодезических, направленных в прошлое. Можно рассматривать (Па) и (Пб) как утвержде- ния о том, что «вселенная является (или была) про- странственнокомпактной и расширяющейся». Однако такое «расширение», какое подразумевается в (Пб), должно иметь место в каждой точке Ж. Таким обра- зом, в присутствии коллапсирующего объекта мы не можем обеспечить (Пб) для Ж «в настоящее время». Поэтому, если бы это условие было выполненным, ве- роятно, Ж следовало бы относить к ранним фазам расширения. С учетом уравнений Эйнштейна G.1) тр. ювание (Пв) является энергетическим условием G.47), ко- торое (если еще К = 0) очень разумно с физической точки зрения.
П. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ 165 Теорема III (теорема Хокингл).Следующие требо- вания на пространство-время Л несовместимы: (Ша) Сильная причинность выполняется в ка- ждой точке из 1-{Р) для некоторой точки РеМ. (Шб) Дивергенция всех временноподобных и све- товых геодезических, проходящих через Р, изменяет знак где-то в прошлом от точ- ки Р. (Шв) Rabtatb ^ 0 для каждого временноподобно- го вектора ta. (Шг) Л полно относительно временноподобных и световых геодезических, направленных в прошлое. Условие (Шб) сформулировано несколько нестро- го, поскольку дивергенция временноподобных геодези- ческих измеряется величиной 9 из G.40), а диверген- ция световых геодезических измеряется с помощью р из G.18), G.33). Область, в которой р изменяет знак, не есть в действительности предел области, в которой 6 изменяет знак, Другая формулировка (Шб) состоит в упоминании только временноподобных геодезиче- ских и в утверждении, что (соответствующее) измене- ние знака происходит внутри компактной области. Я дам набросок доказательств теорем II и III, ука- зывая также главные леммы. (Эти леммы и их дока- зательства по существу заимствованы у Хокинга [40, 42], хотя приведенное здесь обсуждение несколько от- личается от оригинального.) Лемма IV. Если существует пространственнопо- добная гиперповерхность Ж (без границы), являю- щаяся замкнутым подмножеством Ж (т. е. собственно вложенным), то существует накрывающее многообра- зие Л* для Ж, где прообраз Ж под накрывающей картой состоит из множества дискретных изометриче- ских копий Ж, каждая из которых является полупро- странственноподобной в Ж*. Идея состоит в том, чтобы превратить Ж [в (Па)] в полупрострапственноподобное множество, «развора-
166 11. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ Р и с. 43. Тип ситуаций в теореме II, который следует иметь в виду. чивая» Ж, но не настолько сильно, чтобы новое Ж стало некомпактным. Для этой цели выбираем точку Ов1, затем каждому Р^Ж и каждому классу эк- вивалентности кривых, соединяющих О и Р, число пе- ресечений которых с Ж есть заданное целое число, ставим в соответствие точку Ж*. (Число пересечений является гомотопическим инвариантом, поскольку Ж не имеет краев.) Легко проверить, что Ж* обладает свойствами, требуемыми в лемме. [Эта конструкция позволяет эффективно получить Ж* из универсально- го накрывающего многообразия для Ж, устанавливая отношение эквивалентности между элементами фун- даментальной группы Ж, а именно называя два та- ких элемента эквивалентными, если они дают равные числа пересечений с Ж (см. также [34]).] Без уменьшения общности мы можем теперь рас- сматривать Ж* как Ж в теореме II, так что мы мо- жем считать Ж полупространственноподобным мно- жеством. Чтобы мы могли рассматривать теоремы II и III параллельно, определим для теоремы III M = L{P). A1.6) (Выполнение сильной причинности в Р означает, что Ж есть непустое множество, напоминающее световой
И. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ 167 ¦оо. Отождествление вдоль у этого направления Рис. 44. Неприятный тип ситуации в теореме III, который следует иметь в виду. конус в Р.) Тогда в обоих случаях мы имеем Ж = Ж как бескраевое полупространственноподобное мнсь жество. Полезно иметь в виду некоторые типы ситуаций, которые могут возникнуть. В теореме II мы имеем дело с ситуацией типа той, которая изображена на рис. 43. Ни Н.(Ж), ни 1-[Ж] не могут встретить Ж, поскольку Ж является бескраевой и пространственно- подобной гиперповерхностью. Каждая точка Н-(Ж) лежит на продолжимой в будущее световой геодези- ческой на Н-{Ж). Геодезическая может уходить в бесконечность или (поскольку предположений причин- ности мы не делали) просто по винтовой линии в не- которой компактной области (ср. с рис. 33). Неприят- ный тип ситуаций, который может встречаться в тео- реме III, изображен на рис. 44. Здесь Н-{Ш) может пересекать Ж. [Именно эта возможность вынуждает нас ввести предположение причинности (Ша).] Лемма V. Если Ж = Ж является бескраевым и полупространственноподобным '), то intD_E^) состоит ') Примечание к русскому изданию. Условия на Ж необхо- димо дополнить требованием, чтобы в каждой точке <Кэ выполня- лась сильная причинность (см. [131*]).
1E8 И. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ из всех точек 1е/.[Ж| для которых множество J+(X) [) 1-[ЗЩ является компактным и не содержит точек, в которых нарушается сильная причинность. Обозначим множество таких точек X буквой 96 [относительно J+(X) см. (9,2)]. Пусть Х^Ш. Рассмот- рим продолжимую в будущее временноподобную кри- вую с X как начальной точкой. Если кривая не пере- секает Ж, то в силу компактности <^/ = /+(Х) (] 1-[Ж] она должна иметь точку накопления в <%/. Это невоз- можно, поскольку в Щ выполняется сильная причин- ность. Следовательно, 96аВ-{Ж). Кроме того, Xф. Н-C>ё), так как в противном случае, согласно A0.16), продолжимая в будущее световая геодезиче- ская с начальной точкой X будет лежать в Щ, причем Ж—бескраевое. (Такая световая геодезическая не может содержаться в компактном множестве, если во множестве выполняется сильная причинность.) Отсю- да 96 cr int D-{M). Для доказательства обратного утверждения прежде всего напомним, что если Zs 'mtD-(M), то любая продолжимая в будущее не- пространственноподобная кривая, проходящая через Z, должна пересечь Ж. Далее, сильная причинность не может нарушаться в любой точке Z e int Z)_Ef). [В противном случае мы могли бы использовать Q из A1.2), чтобы получить ZQ как световую геодезиче- скую, вдоль которой нарушается сильная причинность и максимальное продолжение которой не пересекает Ж.] Предположим теперь, что 3?о = /+(Z0) Л 1\Ж\ не является компактным для некоторого Zq e <= int D-{M)- Покроем Z локально конечной системой причинно выпуклых открытых множеств °lli, которые достаточно малы, чтобы выполнялось следующее тре- бование. Любая точка U в 41 ^ должна быть центром открытого шара Ми в нормальных координатах, со- держащего Ши Пусть Za^aUia. Так как <20 неком- пактно, оно содержит последовательность точек Wj без точки накопления в Л?о. Существует непростран- ственноподобная кривая от Zo до Wj, которая пере- секает Uz . скажем, в V'¦,. Пусть V —• точка накопле- ния для Vj, Отрезок непространственноподобной гео-
11. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ 169 Дезической Z0V пересекает Mi, в_единственной точке Z\ s=<Ui,. Тогда ^1=/+(Zi) [] 1-[Щ содержит по- следовательность точек Wj без точки накопления в Z\ и, следовательно, также некомпактно. Повторяя это рассуждение, получим последовательность Zo <( ¦<( Z[ <( Z2 <( ..-, которая лежит на непространствен- ноподобной кривой y- Из свойства локальной конеч- ности системы Шг следует, что Z, не имеет точки на- копления и поэтому y есть продолжимая в будущее непространственноподобная кривая, проходящая че- рез Zo и не пересекающая Ж Таким образом, Zo ф int D.(M), т. е. int D-(M) cr Ж1. Этим завершает- ся доказательство леммы V. Если Л и $?—подмножества или точки Ж, опре- делим й{Л,Ж) как наименьшую верхнюю грань длин всех временноподобных кривых с начальной точкой (в) Ли конечной точкой (в) Я, Полагаем d(<A,&) = = 0, если таких кривых нет. В некоторых случаях мы будем иметь d{ji,M) =oo (но, например, для ограниченных подмножеств мира Минковского d все- гда конечно: временноподобная прямая линия, соеди- няющая две точки в мире Минковского, имеет макси- мальную длину по сравнению со всеми временнопо- добными кривыми, соединяющими эти точки). Лемма VI. Если Ж = Ж — бескраевое и полупро- странственноподобное, то й{Х,Ж), где XeintD_(^f) ограничено и достигается на некоторой геодезической Y, соединяющей X и Ж. По лемме V мы знаем, что Щ = /+(Х) [O-[Щ компактно и поэтому может быть покрыто конечным числом малых открытых окрестностей &{ в нормаль- ных координатах. Так как на int D-C$) выполняется сильная причинность, мы можем сделать границы Mi причинно выпуклыми. Обозначим через d\ наимень- шую верхнюю грань длин временноподобных кривых в &i. Тогда из локального рассмотрения следует, что di конечно и достигается (фактически на геодезиче- ской). Если y — временноподобная кривая от X до Ж, то ее длина не может превышать d^=^di. Следователь-
170 11- СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ но, d(X,3>e) конечно. Далее, из компактности следует, что максимум d(X, У) для Fe^ будет достигаться, скажем, при У = Yo. Чтобы построить у максималь- ной длины от X до Ж так, чтобы длина у действитель- но равнялась й{Х,Ж), выберем нормальный коорди- натный шар & с центром Yo и выберем Z — Zo так, чтобы максимизировать d(X, Z)=d(Z, Уо), где Zs<|/ перемещается по компактной границе 31 ша- ра $}. Пусть y — геодезическая с конечной точкой Уо, которая проходит через Zo и продолжается в прошлое до длины d. Повторим приведенную выше аргумен- тацию, применяя ее к Zo вместо Уо и максимизируя d(X, V)-\-d(V, Zo). Мы получим Vo, которое должно лежать на у, так как временноподобная кривая с из- ломом всегда увеличивает свою длину при сглажива- нии излома. Продолжая этот процесс, мы видим, что у должна заканчиваться в начальной точке X, что и до- казывает лемму VI. Лемма VII. Если Ж—пространственноподобная гиперповерхность и у—отрезок временноподобной геодезической от X до Ж, максимизирующий d{X,M), то у пересекает Ж ортогонально и не содержит точек (разве что за исключением X), сопряжен- ных к Ж. Доказательство не отличается существенно от случая многообразия с положительно определенной метрикой [58]. Точка, сопряженная к Ж на y> есть фо- кальная точка конгруэнции Г временноподобных гео- дезических, ортогональных к Ж [т. е. точка, где 6 из G.40) становится бесконечным]. Мы можем также применять лемму VII в предель- ном случае к гиперповерхности Ж из A1.6), требуе- мой в теореме III. В этом случае, если у — отрезок временноподобной геодезической от X до Ж, который максимизирует d{X,M), то, чтобы быть «ортогональ- ным» к Ж, отрезок у должен проходить через Р. Вся- кая другая точка Ж лежит на световой геодезической на Ж, которая простирается в будущее до более да- леких от X точек. Тогда мы интерпретируем лем- му VII как утверждение о том, что у проходит через
и. сингулярности в космологии 1Д Рине содержит точек (разве что за исключением X), сопряженных к Р (т. е. фокальных точек конгруэн- Ции Г временноподобных или световых геодезических, проходящих через Р) ¦ Теперь мы можем применить эти результаты к теоремам II и III. Пусть ta обозначает поле единич- ных (направленных в будущее) касательных векто- ров к временноподобным у из Г. По (Пб) или (Шб) мы имеем 6 > 0 в некоторой точке из 1-[Ж] на ка- ждой уеГ. Тогда в силу (Ив) или (Шв) и эффекта Райчаудури [ср. с G.40) — G.47), а также с G.39)] мы получим фокальную точку GF = oo, —р = оо) где-то на каждой из у е Г в прошлом от Ж. [В этом месте используется полнота относительно временно- подобных (Пг), (Шг) и световых (Шг) геодезиче- ских, направленных в прошлое.] Если фокальных то- чек несколько, мы выбираем ближайшую к Ж (и ФР). Точка G будет изменяться непрерывно при переходе от одной геодезической у к другой. В силу компактности Ж (теорема II) или того факта, что временноподобные и световые направления в Р обра- зуют компактную систему (теорема III), мы полу- чаем, что область *§, выметаемая сегментами у от G до Ж, будет компактной. Согласно леммам VI и VII, мы имеем: int О-(Ж)с2 а *& и, следовательно, О.{Ж) аЗ [) Ж- В частности, Н-(Ж) а%[)Ж. В теореме II Ж пространственно- подобно, поэтому Н-(Ж) Г\Ж = 0. Горизонт Коши Н-(Ж) как замкнутое подмножество компактного множества § является компактным. Согласно A0.15) и (9.7), Н-(Ж) есть, таким образом, компактное мно- гообразие класса С0 без границы. Согласно (Иг), мы можем продолжить каждую у в прошлое до длин, больших, чем max^(G, Ж). Тогда, согласно лем- мам VI и VII, каждая у пересекает Н-{Ж). Положим F = у П Н-(Ж) и определим p(F) как максимум длин сегментов от F до Ж. (Для фиксированного F макси- мум достигается в силу компактности Ж и системы Г.) Нетрудно видеть, что p(F) [с F е Н-(Ж)] дости- гает своей минимальной величины. Пусть F = Fo ми- нимизирует p{F). Световая геодезическая ц на Н.(Ж)
172 п. сингулярности в космологии имеет Fo в качестве начальной точки. Пусть F\ лежит строго в будущем относительно Fa на г\. Длина лома- ной кривой от Fo до Ж, которая состоит из малого отрезка F0F\ геодезической tj и максимальной кривой Y от Fi до Ж, не может быть меньше p(Fo). Такая у существует, поскольку О-(Ж) cz&. Сглаживая излом и сдвигая кривую с Н^{Ш), мы получим временнопо- добную кривую ? от Fo до Ж с длиной к, большей чем p(F0). Взяв В на ?, очень близко к Fo, чтобы d(B, Ж)> p(F0), и устремляя В к Fo, получим пре- дельное положение (соответствующей) у, проходящей через В (при этом используем компактность Ж). Это даст нам p{F0) ^ k > p(Fo), чем устанавливается требуемое в теореме II противоречие. В теореме III Ж не является пространственнопо- добным и поэтому Н-(Ж) может пересечь Ж (рис. 44) '). Таким образом, мы не можем предпола- гать, что Н.(Ж) компактно, и изложенная выше ар- гументация неприменима. Взамен этого мы привлечем сильную причинность. Определим отношение ( на Н-(Ж) условием: U ( V ТОГДА И ТОЛЬКО ТОГДА, КОГДА /_ (U) CZ /_ (V), A 1.7) [т. е. U ^ I-(V)]. Тогда ( является отношением поряд- ка на Н-(Ж) (более слабым, чем <(). Положим $$¦ = = *§ П Н-{Ж). Тогда М- компактно, поскольку Н-(Ж) замкнуто и *§ компактно. Множество Ж = si- П Ф cz cz Н-(Ж) — int $ cz Ж. Пусть Uczs4-. Тогда продол- жимая в будущее световая геодезическая а на Н-(Ж) имеет начальную точку U. В силу компактности и сильной причинности а должна покидать s4, скажем, в Uс е Ж, и мы будем иметь U { ?/0. Но в окрестно- сти a — si- есть временноподобные кривые, ведущие в Р [так как а— М- cz Ж = L(P)]. Эти временнопо- добные кривые должны пересечь Н-(Ж) —Ж czs4 на их пути в Р. В пределе по мере приближения этих кривых к а множество точек пересечения имеет точку накопления V на зФ, и легко проверить, что Uo ( V ') Примечание к русскому изданию. Более строгое доказа- тельство изложенных в этом разделе утверждений см. в [131*].
^_ It. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ 173 (причем иофУ вследствие сильной причинности). Подобным же образом V порождает Уо на Ж с V(V0 и We V0(W (Vo=? W) и т. д. Последова- тельность точек Uo { Vo ( Wo (• ¦. на Ж должна иметь точку накопления в силу компактности Ж. Мы Должны были бы иметь нарушение сильной причинно- сти в этой точке. Это доказывает теорему III. Одно из замечательных свойств теоремы III со- стоит в том, что нам нет нужды делать какие-либо предположения, кроме сильной причинности, о при- роде вселенной как целого. Теорема относится только к световому конусу прошлого точки Р и к его внут- ренности, а эти области в принципе могут наблюдать- ся из точки Р. В обращенной по времени форме тео- рема применима к достаточно однородным моделям коллапса (хотя и не к столь общим, как те, которые укладываются в теорему I) и не требует информации о глобальной космологической картине. (Мы выби- раем Р в качестве центра и предполагаем, что кол- лапс подобен последней стадии решения Оппенгейме- ра — Снайдера.) Поскольку также нет нужды в на- личии гиперповерхности Коши, это наталкивает на мысль, что даже если в общих ситуациях горизонт Коши (рис. 41) и существует, это, вероятно, не позво- ляет избежать сингулярностей где-либо в другом месте. Когда речь идет о световом конусе прошлого точ- ки Р, мы, разумеется, ожидаем, что изменение знака дивергенции геодезических произойдет не раньше, чем будет охвачена существенная часть всей вселенной. Чтобы определить, где находится эта точка, необхо- димо знать плотность материи во вселенной, которая в настоящее время известна очень неуверенно. Кроме того, большая часть материи, сосредоточенной в га- лактиках, распределена очень неоднородно, что ус- ложняет общий эффект. Не ясно, можно ли удовле- творить условию (Шб) вообще на основании одних только наблюдений материальных объектов. Идея Хокинга и Эллиса [44] состоит в том, чтобы исполь- зовать плотность излучения во вселенной, которое в настоящее время имеет чрезвычайно изотропное рас-
174 U. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ пределение со спектром, близким к чернотельному при абсолютной температуре 3 К. Они утверждают, что этого излучения, благодаря его однородности, должно быть в конечном счете достаточно самого по себе, чтобы обеспечить выполнение условия (Шб), если исключить маловероятный вариант, что присутствует большое количество ионизованного газа. Если этот газ присутствует, тогда его должно быть достаточно, чтобы вызвать требуемый эффект фокусирования. Отсюда следует, что сингулярности1) (кривизны?) являются реальным свойством нашей вселенной при условии, что выполняются уравнения Эйнштейна. (В действительности уравнения Эйнштейна не так уж сильно используются. Например, если бы мы замени- ли теорию Эйнштейна теорией Бранса — Дикке [13], то выводы теорем I, II и III остались бы по существу неизменными.) Однако требуется больше результа- тов, если мы хотим получить какое-нибудь представ- ление о структуре этих особых (вероятно, чрезвычай- но искривленных) областей пространства-времени2). ') Под «сингулярностью» я понимаю особую (пекулярную) область, в которой локальная физика должна быть существенно изменена, возможно, вплоть до того, что представление о про- странстве-времени как о гладком многообразии не будет больше адекватным (разд. 1). 2) Следует подчеркнуть, что теоремы I, II, III позволяют до- казать неполноту пространства-времени [разумеется, при условии, что требования (а), (б), (в) каждой из теорем выполнены.] Очень важно установить природу этой неполноты, поскольку в каждом конкретном случае она может быть разной. Как следует из текста, неполнота пространства-времени не всегда связана с сингуляр- ностью кривизны (скажем, с.обращением в бесконечность инва- риантов тензора кривизны). Примером может служить упоминав- шееся решение Тауба — НУТ. Инварианты тензора кривизны для этого решения всюду имеют определенные конечные значения, в том числе и на горизонтах Н+(9>) и Н_(9>), за которые не мо- гут быть продолжены некоторые из геодезических. Неполнота имеет здесь, так сказать, метрический, а не топологический харак- тер, т. е. она связана с неопределенностью метрики, а не с тем, что геодезические «натыкаются» на выброшенные точки. Иная ситуация имеет место для решения в пустоте, обобщающего реше- ние Тауба (так называемая «модель перемешанного мира»; перво- начально ее исследовали В. А. Белинский и И. М. Халатни- ков [125*] и Ч. Мизнер [127*]. Этот мир также обладает неполно- той, однако можно показать, что в этом случае инварианты
П. СИНГУЛЯРНОСТИ В КОСМОЛОГИИ 175 И чтобы выяснить, какая физика может действовать в такой области, нам требуется гораздо более глубо- кое, чем в настоящее время, понимание взаимоотно- шений между материей, квантовой теорией и струк- турой пространства-времени. В обычных обстоятельствах при решении практи- ческих задач общая теория относительности может стоять в стороне (почти в отрыве) от остальной фи- зики. Но в пространственно-временной сингулярности дело обстоят совсем наоборот. тензора кривизны вообще не стремятся к какому-либо определен- ному пределу при приближении к горизонту. Неполнота пространства-времени может быть вызвана и со- вершенно «безобидными» причинами. Рассмотрим простейший при- мер. Метрика ds2 = dP — fedz2 (остальные два измерения нас сей- час не интересуют) удовлетворяет всем условиям одной из теорем Хокинга [40]. (Эта же метрика удовлетворяет первым трем усло- виям теоремы II, если гиперповерхность t = const является ком- пактной, для чего достаточно рассмотреть —г0 ^ г ^ г0 и ото- ждествить линии г = —г0 и г = г0.) Следовательно, рассматри- ваемый мир неполон. Однако природа этой неполноты очень про- ста; здесь мы имеем дело с частью (полного) мира Минковского, а именно с внутренностью светового конуса точки т = 0, t, = 0, где ds'2 = dx1 — dt?; i ch г = т, t sh z = ?. Кривизна не только не имеет с;шгулярностей, но и воо6е№ тождественно равна нулю. Интересное решение уравнении Эйнштейна с материей получил Шепли [129*]. Рассмотренный им мир также неполон, однако плотность и скорость вещества не имеют на горизонте никаких сннгулярностей. По-видимому, дальнейшие исследования позволят доказать, что в «достаточно общих» решениях причиной непол- ноты является все-таки бесконечная кривизна (или ее неаналитич- ность).— Прим, перев.
Литература') 1. Y. A h а г о п о v, L. S u s s к i n d, Phys. Rev., 158, 1237 A967) 2. R. A. Alpher, R. C, Herman, Nature, 162, 774 A948) 3. A. A v e z, Compt. Rend., 254, 3984 A962). 4 A. Avez, Inst. Fourier, 105 A963). 5. J. В a r d e e n, Тезисы Международной конференции по гра- витации и общей теории относительности, Тбилиси, 1968. 6. С. В eh г, Z. Astrophys., 60, 286 A965). 6а. P. G. Bergman n, Phys, Rev. Lett., 12, 139 A964). 7. В. Bertotti, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A 294, 195 A966). 8. H. Bondi, Nature, 186, 535 A960). 9. H. В о n d i, in «Lectures on General Relativity; 1964 Brandeis Summer Institute in Theoretical Physics», Vol. I, Prentice- Hall, Englewood Cliffs, 1965. 10. H. Bondi, F, A. E. P i r a n i, I. Robinson, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A251, 519 A959). 11. H. Bondi, M. G. J. van d e r Burg, A. W. K. Metzner, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A269, 21 A962). 12. R. H. Bpyer, R. W. L i n d q u i s t, J. Math. Phys., 8, 265 A967). 13. С Brans, R. H. Dicke, Phys. Rev., 124, 925 A961). 14. .D. Brill, Annals of Phys., 7, 466 A959). 14a. D. Brill, S. Deser, Phys. Rev. Lett., 20, 75 A968). 15. H. W. Brinkmann, Nat. Acad. Sci. (U. S.), 9, 1 A923). 16. H. A. Buchdahl, Nuovo Cimento, 10, 96 A958); 25, 486 A962). 17. E. Calabi, L. M a r k u s, Ann. Math., 75, 63 A962). 18. B. Carter, Phys. Rev., 141, 1242 A966). 19. B. Carter, Stationary Axi-symmetric Systems in General Relativity, Ph. D. Dissertation, Cambridge University, 1967. 20. E. Cart an, Ann. Ecole Norm, Sup., 40, 325 A923); 41, 1 A924). 21. S. Chandrasekhar, Mon. Not. Roy. Astron. Soc, 95, 207 A935). 21a. S. Chandrasekhar, Proc. Nat. Acad. Sci., 57 A967). 22. Q. F. С he w, Sci. Prog., 51, 529 A963). 23. R. Debever, Cornpt. Rend., 249, 1324, 1744 A959). 23a. V. de la Cruz, W. Israel, Nuovo Cimento, 51A, 745 A967). 24. R. H. Dicke, Phys. Rev., 125, 2163 A962). 25. R. H. Dicke, P. J. E. Peebles, P. G. Roll, D. T. Wil- kinson, Astrophys. J., 142,414 A965). 26. А. Г. Дорошкевич, Я. Б. Зельдович, И, Д. Нови- ков, ЖЭТФ, 49, 170 A965). ') Ссылки со звездочкой добавлены переводчиками и редак- торами. — Прим, ред.
ЛИТЕРАТУРА 177 27. A. S. Eddington, Nature, 113, 192 A924). 28. J. E h I e r s, W. К u n d t, in «Gravitation», ed. L. Witten, John Wiley and Sons, New York, 1962. 29. A. Einstein, Ann. Phys., 94, 769 A916) (русский перевод: А. Эйнштейн, Собрание научных трудов, т. I, изд-во «Наука», М., 1965, стр. 452). 30. A. Einstein, J. Grommer, Sitzungsber. Preuss, Akad. Wiss., 2 A927) (русский перевод: А. Эйнштейн, Собрание научных трудов, т. II, изд-во «Наука», М., 1966, стр. 198). 31. А. Е i n s t e i n, L. I n f е 1 d, В. Н о i f m a n n, Ann. Math., 39, 65 A938) (русский перевод: А. Э й н ш т е й н, Собрание науч- ных трудов, т. II, изд-во «Наука», М., 1966, стр. 450). 32. D. F i n Ire I s t e i n, Phys. Rev., 110, 965 A958). 33. G. G a m о w, Nature, 162, 680 A948). 34. R. P. G e г о с h, J. Math. Phys., 8, 782 A967). 35. R. P. G e г о с h, Singularities in the Spacetime of General Relativity, Ph. D. Dissertation, Princeton University, 1967. 36. J. N. G о 1 d b e r g, in «Gravitation», ed. L. Witten, John Wi- ley and Sons, New York, 1962. 37. J. С Graves, D. R. Brill, Phys. Rev., 120, 1507 A960). 38. H a e f I i g e г, см. A. L i с h n e г о w i с z, Topics on Space- Times in «Battelle Rencontres, 1967 Lectures in Mathematics and Physics», ed. M. DeWitt and J. A. Wheeler, W. A. Benja- min, New York — Amsterdam, 1968, Ch. V, p. 115. 39. В. К. Harrison, К- S Thorne, M. W a k a n o, J. A. Wheeler, Gravitation Theory and Gravitational Col- lapse, University of Chicago Press, Chicago, 1965 (русский перевод: Дж. У и л e p, Б. Г а р р и с о и, М. В а к а и о, К. Торн, Теория гравитации и гравитационный коллапс, изд-во «Мир», М., A967). 40. S. W. Hawking, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A294, 511 A906). 41. S. W. Hawking, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A295, 490 A966). 42. S. W. Hawking, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A300, 187 A967). 43. S. W. H a w k i n g, G. F. R. E 11 i s, Phys. Lett., 17, 246 A965). 44. S. W. Hawking, G. F. R. E 11 i s, Astrophys, J., 152, 25 A968). 45. S. Helgason, Differential Geometry and Symmetric Spaces, Academic Press, New York, 1962 (русский перевод: С. X e л fa- га с о н, Дифференциальная геометрия и симметрические пространства, изд-во «Мир», М., 1964). 46. L. I n f е 1 d, В. L. v a n d e r W a e r d e n, Sitzungsber. Preuss. Akad. Wiss., 9, 380 A933). 4/. P. J о r d a n, J. E h 1 e r s, R. K. Sachs, Akad. Wiss., Mainz, 1 A961). 47a. R. Kantowski, R. K. Sachs, J. Math. Phys., 7, 443 A966). 48. R. P. Kerr, Phys. Rev. Lett, 11, 237 A963). 49. А. Ко mar, Phys. Rev., 104, 544 A963). 50. E. Kronheimer, R- Pen rose, Proc. Camb. Phil. Soc, 63, 481 A967).
178 ЛИТЕРАТУРА 50а. М. D. К rusk a I, Phys. Rev., 119, 1943 A960). 51. N. Н. Kuiper, Ann. Math., 50, 916 A949). 52. W. К u n d t, Z. Phys., 172, 488 A963). 53. E. M. Лифшиц, И. М. Халатников, УФН, 30, 391 A963). 54. R. W. Lindquist, J. A. Wheeler, Rev. Mod. Phys., 29, 432 A957). 54a. S. MacLane, G. В i r k k о f f, Algebra, Macmillan, New York, 1967. 55. L. Marku s, Ann. Math., 62, 411 A955). 56. R. F. Marzke, J. A. Wheeler, in «Gravitation and Rela- tivity», ed. H. Y. Chiu and W. F. Hoffmann, Benjamin, New York, 1964 (русский перевод: P. M a p ц к е, Дж. У и л е р, в сб. «Гравитация и относительность», изд-во «Мир», М., 1965, стр. 107.) 57. J. W. Mil nor, Enseignement Math., B)9, 198 A963). 58. J. W. M i 1 n о г, Morse Theory, Annals of Math. Studies, Prin- ceton University Press, Princeton, 1963 (русский перевод: Дж. Милнор, Теория Морса, изд-во «Мир», М., 1965). 59. С. W. M i s n e r, J. Math. Phys., 4, 924 A963). 60. С. W. Misner, Astrophys. J., 151, 431 A968). 61. Ч. В. Мизнер, А. X. T а у б, ЖЭТФ, 55, 233 A968). 62. С. Meller, The Theory of Relativity, Oxford University Press, Oxford, 1952 (русский перевод: Kp. Me л л ер, Теория относительности, изд-во «Наука», М., 1972). 63. Е. Т. Newman, L. T a m b u r i n о, Т. U п t i, J. M.iti, Phys., 4, 915 A963). 64. E. T. Newman, R. Pen rose, J. Math. Phys., 3, o^o A962); 4, 998 A963). 65. K. N о m i z u, Lie Groups and Differential Geometry, Herald Printing Co. Ltd., Tokyo, 1956 (русский перевод: К. Н о- мидзу, Группы Ли и дифференциальная геометрия, ИЛ, М., 1960). 66. G. Nordstrom, Ann. Phys., 42, 533 A913). 66а. И. Д. Новиков, Письма ЖЭТФ, 3, 223 A966). 67. J. R. Oppenheimer, G. Volkoff, Phys. Rev.. 55, 374 A939). 68. J. R. Oppenheimer, H. S n у d e r. Phys Rev., 5ti, 455 A939) 69. J. P. О s t r i k e г, Р. В о d e n h e i m e r, D. L у n d e n - В e 1 !, Phys. Rev. Lett., 17, 816 A966). 70. W. Т. Р а у n e, Am. J. Phys., 20, 253 A952). 71. R. Pen rose, Proc. Camb. Phil. Soc, 55, 137 A959). 72. R. Pen rose, Ann. Phys., 10, 171 A960). 73. R. Pen rose, in P. G. Bergmann's Aeronautical Research Lab. Tech. Documentary Rept. 63-56: Quantization of Gene- rally Covariant Fields, Office of Aerospace Research, U. S. Air Force, 1963. 74 R. Pen rose, in «Relativity, Groups, and Topology», ed. С M. DeWitt and B. S. DeWitt, Cordon and Breach, New York, 1964.
ЛИТЕРАТУРА 179 75 f? р р ¦! г о s e, Phys. Rev. Lett., 14, 57 A965). 76. К. i-uiiiosc, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A284, 159 A965). 77. R. P en rose, Rev. Mod. Phys., 37, 215 A965). 78. R. Penrcse, in «Perspectives in Geometry and Relativity», Indiana University Press, Bloomington, 1966. 79. R. Penros e, J. Math. Phys., 8, 345 A967). 80. R. Pen rose, Intern. J. Theor. Phys., 1, 61 A968). 80a. A. Penzias, R. Wilson, Astrophys. J., 142,419 A965). 80b. A. 3. Петров, Уч. зап. Каз. ун-та, 114, кн. 8, 55 A954). 81. F. A. E. Pirani, Phys. Rev., 105, 1089 A957) (русский пере- вод: Ф. П и р а н и, в сб. «Новейшие проблемы гравитации», ИЛ, М., 1961, стр. 257). 82. F. A. E. Pirani, in «Lectures on General Relativity: 1964 Brandeis Summer Institute in Theoretical Physics», Vol. I, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1965. 83. F. A. E. P i r a n i, A. S ch i 1 d, in «Perspectives in Geometry and Relativity», Indiana University Press, Bloomington, 1966. 84. J. Plebansk i, Acta Phys. Polon., 27, 361 A965). 85. R. V. Pound, G. A. Rebka, Phys. Rev. Lett., 4, 337 A960) (русский перевод: Р. П а у н д, Г. Ребка, в сб. «Новейшие проблемы гравитации», ИЛ, М., 1961, стр. 474). 86. А. К. R a ycha udhuri, Phys. Rev., 98, 1123 A955). 87. S. Refsdal, Mon. Not. Roy. Astron. Soc, 128, 295 A964). 88. W. Rindler, Mon. Not. Roy. Actron. Soc, 116, 6 A956). 89. I. Robinson, J. Math. Phys., 2, 290 A961). 90. I. R о b i n s о n, A. S с h i 1 d, E. L. S с h u с k i n g, eds., Quasi- Stellar Sources and Gravitational Collapse, University of Chi- cago Press, Chicago, 1965. 91. H. S. Ruse, Proc. Lond. Math. Soc, 50, 75 A948). 92. H. Rudberg, The Compactification of a Lorentz Space, Thesis, University of Uppsala, Sweden, 1958. 93. R. K. Sachs, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A264, 309 A961). 94. R. K- S а с h s, in «Recent Developments in General Relativity», PWN/Pergamon, Warszawa/New York, 1962. 95. R. K. Sachs, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A270, 103 A962). 96. A. S с h i 1 d, Am. J. Phys., 28, 778 A960). 96a. J. A. Schouten, Ricci-Calculus, Springer, Berlin, 1954. 97. E. S с h r oe d i n ge r, Expanding Universes, Cambridge Uni- versity Press, Cambridge, 1956. 98. H. J. Seifert, Z. Naturforsch., 22a, 1356 A967). 99. L. С She pie y, Proc. Nat. Acad. Sci,, 52, 1403 A964). 100 B. Spain, Tensor Calculus, Oliver and Boyd, London, 1960. 101. N. S teen rod, The Topology of Fibre Bundles, Princeton Univ. Press, Princeton, 1951 (русский перевод: Н. С тин род, Топология косых произведений, ИЛ, М., 1953). 102. К. Stellmacher, Math. Ann., 123, 34 A951). 103. J. L. Synge, Relativity: the General Theory, North-Holland, Amsterdam, 1960 (русский перевод: Дж. С и н г, Общая тео- рия относительности, ИЛ, М., 1963). 104. L. A. Tamburino, J. W i n i с о и г, Phys. Rev., 150, 1039 A966).
]gj ЛИТЕРАТУРА 105. A. H. T a u b, Ann. Math., 53, 472 A951). 106. J. Terr el, Phys. Rev., 116, 1041 A959). 107. K.. S. Thorne, Relativistic Stellar Structure and Dynamics in «1966, Les Houches Lectures», ed. С. М. DeWitt, Gordon and Breach, New York, 1967. 108. A. Trautman, in «Lectures on General Relativity; 1964 Brandeis Summer Institute in Theoretical Physics», Vol. I, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1965. 109. A. Trautman, in «Perspectives in Geometry and Relati- vity», Indiana University Press, Bloomington, 1966. HO. B. L. van der W a e r d e n, Nachr. Ges. Wiss. Goettingen, 100 A929). 111. H. Weyl, Nachr. Ges. Wiss. Goettingen, 99 A921). 112. J. A. Wheeler, Geometrodynamics, Academic Press, New York, 1962 (русский перевод: Дж У и л е р, Гравитация, ней- трино и Вселенная, ИЛ, М, 1962). 113. J. A. Wheeler, in «Relativity, Groups, and Topology», ed. С M. DeWitt and B. S. DeWitt, Gordon and Breach, New York, 1964. НЗа.Н. Whitney, Bull. Am. Math. Soc, 43, 785 A937). 114. E. T. W h i 11 a k e r, Proc. Roy. Soc. (Lond.), A158, 38 A937). 115. L. Wit ten, Phys. Rev., 113, 357 A959). 116*. A. Lichner о wicz, Topics on Space-Tirne, in «Battelle Rencontres; 1967 Lectures in Mathematics and Physics», ed. C. M. DeWitt and J. A. Wheeler, W. A. Benjamin, Inc., New York —Amsterdam, 1968, Ch. V, p. 115. 117*. R. Bott, J. Mather, Topics in Topology and Differential Geometry, там же, Ch. XVIII, p. 460. 118*. R. Geroch, The Structure of Singularities, там же, Ch. VIII. 119*. Ch. M i s n e r, Relativistic Fluids in Cosmology, там же, Ch. VI. 120*. R. A. Isaacson, Phys. Rev., 166, 1263, 1272 A968). 121*. K. S. Thorne, Astrophys. J., 158, 1; 997 A969). 122*. W. L. Burke, Phys. Rev., A2, 1501 A970). 123*. S. Chandrasekhar, F. P. Esposito, Astrophys. J., 160, 153 A970). 124*. Я. Б. Зельдови ч, И. Д. Н о в и к о в, Теория тяготения и эволюция звезд, изд-во «Наука», М,, 1971. 125*. В. А. Б е л и н с к и й, И. М. X а л а т н и к о в, ЖЭТФ, 56, 1700 A969). 126*. И. М. Халатников, Е. М. Л и ф ш и ц, Phys. Rev. Lett, 24, 76 A970). 127*. С. W. Misner, Phys. Rev. Lett., 22, 1071 A969). 128*. В. А. Белинский, E. M. Л и ф ш и ц, И. М. Халатни- ков, УФН, 102, 463 A970). 129*. L. С. S h е р 1 е у, Phys. Lett., A28, 695 A969). 130*. Л. П. Три щук, ЖЭТФ, 51, 475 A966); 53, 1699 A967). 131*. S, W. Hawking, R. Pen rose, Proc. Roy. Soc. London, A34, 29 A970). 132*. R. Pen rose, Techniques of differential topology in general relatvity, Pittsburgh notes, S. I. A. M., 1972.
Послесловие автора к русскому изданию За пять лет, прошедших после написания этих за- меток, проведены дальнейшие исследования по теории сингулярностей и достигнут существенный прогресс в понимании «черных дыр» (объектов, находящихся на поздних стадиях катастрофического коллапса). Эти исследования подтверждают уже известные результаты и опираются на них, давая нам значительно более полные представления по некоторым вопросам. Сле- дует упомянуть, в частности, работы Лифшица, Халат- никова и Белинского [Phys. Rev., 24, 76 A970); Успехи физ. наук, 102, 463 A970)], которые впервые построили общее решение с пространственно-временной сингуляр- ностью и устранили тем самым все существовавшие противоречия между аналитическим и топологическим подходами к проблеме. Топологические методы, изло- женные в этой книге, привели Хокинга и автора к дру- гой теореме сингулярности [S. Hawking, R. Pen- rose, Ргос. Roy. Soc. London, A314, 529 A970); см. также R. Pen rose, Techniques of Differential Topo- logy in Relativity, S. I. A. M., 1972], которая оказалась весьма эффективной для объединения и улучшения описанных здесь теорем. Особого внимания заслужи- вает также метод В-границ Шмидта для изучения структуры сингулярностей (В. G. Schmidt, A new definition of singularities in general relativity, Univer- sitat Hamburg, 1970, preprint). На развитие теории черных дыр в последние пять лет важное влияние оказали результаты, полученные Израелем [W. Israel, Phys. Rev., 164, 1776 A967)], Картером [В. Carter, Phys. Rev. Lett, 26,331 A971)], Хокингом [S. Hawking, Comrn. Math. Phys., 25, 546 A972)] и другими, вследствие того, что, как оказалось.
182 ПОСЛЕСЛОВИЕ АВТОРА К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ в наиболее общем случае черная дыра описывается метрикой Керра (приведенной в этих заметках), а это ведет к значительно более полной картине явления, чем мы вправе были ожидать. Рассматриваемая тема все еще быстро развивается, так как она стимулируется замечательными астроно- мическими наблюдениями таких явлений, как квазары, пульсары, галактические взрывы и реликтовое излуче- ние. Но главным стимулом является возможное откры- тие Вебером гравитационных волн, идущих из галак- тического центра. Я почти не сомневаюсь, что методы, аналогичные тем, которые описаны в этих лекциях, будут тем более полезны, чем яснее мы будем созна- вать, что сильные гравитационные поля играют важную роль в астрофизических процессах. Поэтому мне очень приятно, что Н. Мицкевич и Л. Грищук, переведя эти заметки на русский язык, тем самым сделали их более доступными советским физи- кам и математикам, работающим в этой области. Р. Пенроуз
УВАЖАЕМЫЙ ЧИТАТЕЛЬ! Ваши замечания о содержании книги, ее оформлении, качестве перевода и др. просим присылать по адресу: 129820, Москва, ГСП, И-ПО, 1-й Рижский пер., д. 2, изд-во «Мир». Р. ПЕНРОУЗ Структура пространства-времени Редактор Р. Золина и М. Рутковская Художник С. Бычков. Художественный редактор В. Варлаишн Технический редактор Б. Потапенкова. Корректор Е. Кочегарова Сдано в набор 13/ХП 1971 г. Подписано к печати 4/V1I 1972 г. Бумага № 2 84X1087s!=2,88 бум. л. Печ. усл. л. 9,66. Уч.-изд. л. 8,40 Изд. № 27/6429. Цена 84 коп. Зак. № 1379 ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» Москва, 1-й Рижский пер., 2 Ордена Трудового Красного Знамени Ленинградская типография №2 имени Евгении Соколовой Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Измайловский проспект, 29