Руководство к продольно-строгальным станкам моделей 7210, 7110, 7212, 7112. Электрооборудование Ч.2

Tags: руководство по эксплуатации микроэлектроника электрооборудование металообработка

Similar

Предприятие п/я В-8731. Руководство к продольно-строгальным станкам. Часть 2

Руководство по электрооборудованию продольно-строгального станка 7А256

Руководство к продольно-строгальным станкам моделей 7210, 7110, 7212, 7112, 7216, 7116 ЧАСТЬ I

Руководство к продольно-строгальным станкам моделей 7210, 7110, 7212, 7112, 7216, 7116. Часть 1.

Text

РУКОВОДСТВО
к ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНЫМ
СТАНКАМ
моделей 7210, 7110, 7212, 7112
ЭЛЕК ТРООБОР У ДО В А НИЕ
Часть II

Надежность и долговечность электрооборудова-
ния станка зависят от соблюдения правил эксплу-
атации и ухода.
Следите за состоянием электрооборудования, со-
держите его в чистоте и порядке!
Не допускайте работы станка при неисправном
электрооборудовании! j
Своевременно производите ремонт и замену из-
носившихся деталей! '
РУКОВОДСТВО
К ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНЫМ СТАНКАМ
МОДЕЛЕЙ 7210, 7110, 7212, 7112
Часть II
Электрооборудование
Рассылается бесплатно вместе со станком.
Зак. 746. Тип. «Красный печатник». Тираж 2000.
СОДЕРЖАНИЕ
I. Общие сведения
§
§
§
' §
1.
2.
3.
4.

§ I-
§ 2.
§ 3.
§ 4.
5
5
5
5
8
8
8
10
Характеристика основных механизмов станка
Исполнение электрооборудования станка.
Расположение электрооборудования на станке
Принцип управления электроприводами
станка
II. Установка и монтаж электрооборудования станка
Размещение выносного электрооборудования
Монтаж внешней электропроводки
Восстановление схемы электропроводки
станка . .. • ...
Заземление электрооборудования?; станка
III. Описание принципа работы электроприводов станка
§ 1.'Электропривод перемещения стола (Главный
электропривод)................................. •
Регулирование скорости перемещения стола
Форсировка переходных процессов
ограничение “ .
Электроприводы зажима—отжима и
'-Д^^я. поперечины . . .
Электроприводы подачи суппортов и
резцедержек......................
и токо-
§'2.
§ 3
переме-
подъема
як-. «.“ Электроприводы маслонасоса и.ррнтилятора .
, § 5...Преобразовательные агрегаты . .
IV. Проверка Ч..СЖМЫ '••управления электроприводами
саг<Й&й\‘Х''5г5‘ X
§' 1. Подготовительные мероприятия :
§ 2.
§ 3,-
§-Л
" .§
Вклтрчениестацка' в -сеть
Пуск двухмашинного.. агрегата
. Пус^;.^рекмашинного агрегата
Схема уйрайления электроприводом переме-
щения стола...............................
Схема управления электроприводами подачи
суппортов и подъема резцедержек .
Схема управления электроприводами зажи-
ма и перемещения поперечины . . , .
V. Проверка работы электроприводов механизмов
। станка ,г
§ 1. Подготовительные мероприятия
5.
§
§
6.
7.
§ 2. Электроприводы механизмов зажима и пере-
мещения поперечины..........................
10
12
13
15
16
17
17
17
18
18
18
19
21
22
23
23
§ 3. Электроприводы подачи суппортов и подъема
резцедержек .................................
§ 4. Электропривод перемещения стола (главный
электропривод) ..............................
§ 5. Проверка автоматической работы станка на
холостом ходу ...............................
§ 6. Работа электроприводов станка под нагруз-
кой .........................................
VI. Электрические блокировки, защита, сигнализация
и измерения......................................26
VII. Возможные неисправности в работе электрообо-
рудования станка и их устранение ... 27
VIII. Указания по эксплуатации электрооборудования
станка ............................................29
§ 1. Уход за электрооборудованием ... 29
§ 2. Указания по обеспечению безопасности об-
служивания и ремонта электрооборудования
станка........................................30
§ 3. Советы обслуживающему персоналу . . 30
IX. Советы наладчику ........................... 30
X. Сводная ведомость покупных изделий электрообо-
рудования. Спецификация аппаратов станции
управления.
!«...................................32
Электрические схемы станка (вклейки)
а) развернутая схема электропривода станка
(рис. 13).....................................32
б) монтажная схема электропривода станка (рис. 14) 32
в) монтажная схема станции управления (рис. 15) 32
Приложение 1. Протокол измерения основных
параметров схемы электропривода станка . . 39
Приложение 2. Технические и обмоточные данные
некоторых стандартных машин и агрегатов . . 40
Приложение 3. Перечень приборов, необходимых
при проверке схемы электропривода станка . . 40
I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
§ 1. Характеристика основных механизмов станка
Главное движение (привод стола). Механизм
главного движения посредством двухступенчатой
коробки скоростей и регулируемого электропривода
постоянного тока по системе Г—Д обеспечивает
возвратно-поступательное движение стола с обра-
батываемой деталью с заданной скоростью.
Движение подачи. Прерывистая подача суппор-
тов, а также быстрые установочные перемещения
их осуществляются с помощью коробок подач,
имеющих устройство для установки величины пода-
чи. Для привода коробок подач применен асин-
хронный двигатель с короткозамкнутым ротором.
Перемещение и зажим поперечины. Поперечина
с двумя суппортами и коробкой подач переме-
щается вверх или вниз посредством асинхронного
двигателя с короткозамкнутым ротором, передаю-
щего движение через червячные редукторы и вин-
товые пары. Зажим поперечины на станках осуще-
ствляется также с помощью асинхронного двигате-
ля с короткозамкнутым ротором посредством чер-
вячного редуктора, винтовой пары и системы ры-
чагов.
§ 2. Исполнение электрооборудования станка
Питание электрооборудования станка преду-
сматривается от сети трехфазного переменного то-
ха. По требованию заказчика электрооборудование
станка может быть выполнено на одно из следую-
щих напряжений сети: 220, 380, 400 и 440 в с
частотой 50 или 60 гц.
Если величины рабочего напряжения и частоты
в заказе не оговорены, электрооборудование станка
выполняется для питания от сети напряжением
380 в с частотой 50 гц. Схема управления электро-
приводами станка содержит цепи управления по-
стоянного и переменного тока, в соответствии с чем
применена и аналогичная аппаратура. Напряжение
цепей управления постоянного тока 220 в, а пере-
менного — 127 в. Напряжение местного освеще-
ния — 36 в переменного тока.
§ 3. Расположение электрооборудования на станке
Расположение электрооборудования на станке
показано на рис. 1 и 2. Отдельно от станка устанав-
Примечание. Рекомендуемое расположение
станции управления и преобразовательных агрегатов
ливается станция управления, двухмашинный и
трехмашинный преобразовательные агрегаты.
показано на схеме соединения выносного электрообору-
дования (рис. 43, ч. I, гл. III, § 4).
§ 4. Принцип управления электроприводами станка
Управление электроприводами станка дистан-
ционное с помощью кнопок, выключателей и потен-
циометров, расположенных на подвесной-кнопочной
станции и главном пульте управления. Последний
установлен на крышке коробки скоростей привода
стола.
На подвесной кнопочной станции находятся сле-
дующие органы управления (рис. 3):
5
J
Рис. 2.
а) кнопки для:
5КУ — включения привода стола на автомати-
ческую работу с первоначальным на-
правлением в сторону рабочего хода.
6КУ — включения привода стола на автома-
тическую работу с первоначальным
направлением в сторону обратного
хода.
7КУ — выключения автоматической работы
стола («Стоп» стола).
8КУ — установочного перемещения стола в
сторону рабочего хода (подвода стола
вперед).
9КУ — установочного перемещения стола в
сторону обратного хода (подвода сто-
ла назад).
ЮКУ — установочного перемещения суппортов
поперечины.
11 КУ — установочного перемещения бокового
суппорта.
ЮКУ — установочного перемещения поперечи-
ны вниз.
13КУ — установочного перемещения поперечи-
ны вверх.
14КУ — включения амперметра А;
б) выключатель ПО — для включения местного
освещения;
в) амперметр А — для измерения тока нагруз-
ки главного привода (электродвигателя Д).
На главном пульте управления (рис. 5, часть I,
§ 2) установлены:
а) кнопки для:
1КУ — включения двухмашинного преобразо-
вательного агрегата.
2КУ — выключения двухмашинного преобра-
зовательного агрегата.
ЗКУ — включения трехмашинного преобра-
зовательного агрегата.
4КУ — выключения трехмашинного преобра-
зовательного агрегата;
б) арматура с колпачками зеленого цвета для
сигнализации включения:
1ЛЗ — трехмашинного преобразовательного
агрегата;
2ЛЗ — двухмашинного преобразовательного
агрегата;
в) переключатели выбора суппортов для авто-
матической подачи:
2ВП — бокового (боковых) суппорта. При
одном боковом суппорте устанавли-
вается переключатель на 2 положения,
при двух — на 4 положения. При уста-
новке переключателя в положение 3
осуществляется автоматическая пода-
ча суппорта, в положении 0 подача
суппорта исключается.
1ВП — суппортов на поперечине (на 4 поло-
' жения). В положении 1 работает ле-
вый суппорт поперечины, 2 — правый;
в положении 1 + 2 работают левый
и правый суппорты. В положении О
суппорты не работают.
Примечания: 1. При двух боковых суппортах
положения переключателя 2ВП аналогичны положениям
переключателя 1ВП
2. При выборе суппортов контакты переключателей
1ВП и 2ВП одновременно замыкают цепи электромагни-
тов подъема резцовых головок на этих суппортах;
г) регуляторы скорости движения:
РСВ — рабочего хода стола,
РСН — обратного хода стола;
д) конечные выключатели для:
1ПХ — реверса стола с рабочего хода на.
обратный,
2ПХ — реверса стола с обратного хода на
рабочий;
е) аварийный выключатель 1ВК для ограниче-
ния перемещения стола в сторону рабочего и обрат-
ного ходов;
ж) контактное устройство ПС для замедления
скорости перемещения стола перед реверсом. /
Внутри пульта управления смонтирован диск с
переключающими упорами. Переключающий упор,
осуществляющий реверс стола с рабочего на рбрдт-
ный ход, помечен в желтый цвет, а упор, ocyrggCj^
ляющий реверс стола с обратного на рда|ЙИ|Йг;
ход, — в зеленый. Изменение положения переклю-
чающих упоров осуществляется специальными ру-
коятками с метками соответствующих цветов.
При изменении положения переключающих упо-
ров производят установку необходимой длины хода
стола в обе стороны.
Примечание. Подробное описание пульта
управления приведено в части I настоящего Руковод-
ства (гл. V, § 14 и гл. IX, § 7.).
II. УСТАНОВКА И МОНТАЖ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СТАНКА
§ 1. Размещение выносного электрооборудования
или стены должно быть не менее 1000 мм., а от бо-
ковых стенок — не менее 500 мм.
Рекомендуемое расположение станции управле-
ния и преобразовательных агрегатов показано на
рис. 4 (ч. I, гл. III, § 4).
Примечание. Установка и крепление преобра-
зовательных агрегатов и станции управления на фун-
даментах, а также размеры фундаментов показаны на
рис. 31 (ч. I).
Способы транспортировки преобразовательных агре-
гатов и станции управления показаны на рис. 28 и 29
(ч. I).
В комплект поставки станка входят:
а) станция управления;
б) двухмашинный преобразовательный агрегат;
в) трехмашинный преобразовательный агрегат.
Установка станции управления и преобразо-
вательных агрегатов производится после определе-
ния места установки станка с соблюдением следую-
щих условий:
а) вокруг агрегатов должен быть проход для
обслуживания шириной не менее 500 мм;
б) расстояние от передней и задней стенок
шкафа станции управления до соседнего станка
§ 2. Монтаж внешней
электропроводки
Монтаж и испытание электрооборудования стан-
ка на заводе-изготовителе производятся на спе-
циально оборудованных стендах с электропровод-
кой, которая со станком не поставляется.
Монтаж внешней электропроводки выполняется
заказчиком на месте установки станка. Рекомен-
дуется одновременно с изготовлением фундаментов
под станок, станцию управления и агрегаты про-
извести прокладку стальных труб для электропро-
водки. Размер труб, а также марка, сечение и коли-
чество проводов, прокладываемых в этих трубах,
указаны в таблице труб и проводов для соединения
выносного электрооборудования (ч. I, гл. III, § 4).
После затяжки проводов в трубы необходимо с по-
мощью мегомметра на 500 в тщательно проверить
состояние изоляции всех проводов. Сопротивление
изоляции должно быть не ниже 1 мегома. Затяну-
тые провода «прозваниваются» и маркируются
бирками с обоих концов.
Маркировка и присоединение проводов внешней
электропроводки ведутся в соответствии с монтаж-
ной схемой станка.
Примечание. До подключения проводов к
электрическим машинам необходимо проверить целост-
ность и состояние изоляции их обмоток. Проверку про-
изводят мегомметром на 500 в. Сопротивление изоляции
должно быть не ниже 0,35 ягом, в противном случае
необходимо произвести сушку электрических машин.
§ 3. Восстановление схемы электропроводки станка
Станок поставляется заказчику в демонтирован-
ном виде — группами узлов, на которых имеется
соответствующее электрооборудование с присоеди-
ненными проводами. Свободные концы этих прово-
дов маркированы, согласно чему они должны быть
присоединены к одноименным зажимам в распре-
делительных коробках.
Для восстановления схемы соединений электро-
оборудования, расположенного на станке, необхо-
димо проделать следующее.
На станках мод. 7210 и 7212 (р и с. 4):
1. Установить подвесную кнопочную станцию в
сборе с трубой и противовесом в кронштейн 1, за-
j крепленный в соединительной балке. При этом надо
. проверить наличие упорного подшипника и сма-
зать его консистентной смазкой.
2. Резиновый шланг 8 подвесной кнопочной
станции присоединить к распределительной короб-
ке 3, расположенной на правой стойке.
3. К этой же распределительной коробке присо-
единить:
8
а) металлорукав 12, идущий от тройника 2, ра^
положенного на соединительной балке; ~
б) резиновые шланги 6 и 7, идущие от левого
и правого суппортов поперечины.
4. Присоединить следующие коммуникации, иду-
щие от распределительной коробки 3:
а) резиновый шланг 9 —-к распределительной
коробке, расположенной на задней стороне попере-
чины под крышкой 4;
б) резиновый шланг 10 — к распределительной
коробке 5, расположенной на задней стороне ко-
робки подач бокового суппорта.
5. Присоединить резиновый шланг 11, идущий
от правого бокового суппорта, к распределительной
коробке 5.
Примечания: 1. Резиновые шланги 6 и 7 про-
кладываются по роликам 15 и с помощью прикреплен-
ных грузов поддерживаются в натянутом состоянии.
2. Шланг 8 и металлорукав 12 нужно провести че-
рез окно в поперечной стенке балки таким образом,
чтобы они не мешали свободному перемещению шлан-
гов 6 и 7 с грузами.

На станках м о д. 7110 и 7112 (р и с. 5):
1. Установить подвесную кнопочную станцию в
сборе с трубой и противовесом в кронштейн 1,
закрепленный на редукторе подъема. При этом
надо проверить наличие упорного подшипника и
смазать его консистентной смазкой.
2. Присоединить резиновый шланг 8 подвесной
кнопочной станции к распределительной коробке 3,
расположенной на стойке.
3. Присоединить-следующие коммуникации, иду-
щие от распределительной коробки 3:
а) резиновый шланг 9 — к распределительной
коробке 4, расположенной на консоли;
б) металлорукав 12 — к ограничителю хода
поперечины вверх и электродвигателю подъема
поперечины;
в) резиновый шланг 2 — к распределительной
коробке 6, расположенной на задней стороне ко-
робки подач суппортов поперечины;
г) резиновый шланг 10 — к распределительной
коробке 5, расположенной на задней стороне ко-
робки подач бокового суппорта.
4. Присоединить к распределительной коробке 5
резиновый шланг И, идущий от бокового суп-
порта.
5. Присоединить к распределительной коробке 4
металлорукав 7, идущий от суппортов поперечины.
Примечание. Произвести подключение прово-
дов в вышеуказанных местах присоединения согласно
электрическим схемам станка и маркировке концов про-
водов и клеммных зажимов в распределительных ко-
робках.
§ 4. Заземление электрооборудования станка
Для заземления станка и внешнего электрообо-
рудования на станине станка, корпусе станции
управления и плитах агрегатов имеются болты со
знаками заземления, к которым присоединяются
провода или шины от цеховой заземляющей сети.
III. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СТАНКА
§ 1. Электропривод перемещения стола
(Главный электропривод)
Представляет собой регулируемый реверсивный
электропривод постоянного тока по системе «гене-
ратор—двигатель» (Г—Д) с электромашинным уси-
лителем поперечного поля (ЭМУ), питающим об-
мотку возбуждения генератора (Г). Для регули-
рования скорости электродвигателя привода стола
(Д) применена замкнутая система автоматического
регулирования, что позволяет уменьшить влияние
инерционности привода, нелинейности характери-
стики холостого хода генератора, изменения нагруз-
ки привода, остаточного намагничивания генератора
и электромашинного усилителя. В то же время обе-
спечивается необходимый диапазон регулирования
скорости (1 : 12 — 1 : 15) и жесткость механических
характеристик электропривода (5%).
Главной регулирующей связью в системе являет-
ся отрицательная обратная связь по скорости, охва-
тывающая всю систему регулирования. Источником
обратной связи по скорости служит ЭДС двигателя,
так как при постоянном магнитном потоке она
пропорциональна числу оборотов.
Сказанное подтверждается известной формулой
Е = СеФД,
где Е — противо-эдс двигателя;
Ф — магнитный поток;
Се— электрическая постоянная машины;
п — число оборотов двигателя в минуту.
При Ф — const.-ttCe = const.
Е = К/г = п,
где- К = СеФ.
На рис. 6 приведена принципиальная схема, ко-
торая применена для получения напряжения
(сигнала), пропорционального ЭДС электродвига-
теля, а следовательно, и его скорости.
Если последовательно в главную цепь включить
сопротивление Д3. а параллельно якорю генерато-
ра сопротивление, состоящее из двух частей Д: й Дг,
то получим обычную мостовую схему с плечами
Д1—Дз— Дя — Дз-
Рис. 6.
При работе генератора, якорь которого включен
в одну из диагоналей моста (в—г), по сопротивле-
ниям Д] Дз и якорю двигателя протекает ток. Оче-
видно, что при выборе величин сопротивления Д1
И Дг, удовлетворяющих условию
Дх __ Дз
Дз Дя ’
разность потенциалов в точках а—б (вторая диаго-
наль моста) будет равна нулю, так как в данном
случае мост уравновешен (сбалансирован) и паде-
ния напряжения на сопротивлениях Ri и равны
между собой.
Если теперь подключить обмотку возбуждения
двигателя к источнику питания, якорь двигателя
начинает вращаться и в его обмотке появляется
ЭДС с полярностью, противоположной, полярности
приложенного к якорю напряжения. При этом рав-
новесие моста нарушится, так как в одном из его
плеч появился источник эдс, в результате действия
которого изменилось падение напряжения на сопро-
тивлении 7?з, и в точках а—б появится разность по-
тенциалов, величина которой зависит от величины
ЭДС двигателя. Эта разность потенциалов исполь-
зуется в системе авторегулирования как сигнал,
пропорциональный изменению скорости вращения
двигателя. Описанные схема и способ получения
сигнала обратной связи известны под названием
«тахометрического моста». \
То, что напряжение Uz пропорционально ЭДС
двигателя, видно из следующего:
Рис.
E=U-IR*(e),
Я1Г-ЯгД-
OUi
обмотки управления ОЙ- ом •
эпектромашинного усилителя змя
где Е — противо-ЭДС двигателя;
. U— напряжение на якоре двигателя; ч
/7?я— падение напряжения в якоре двигате-
^^ля. Допуская, что
U = U г
IR^IR3 = U^,
Uz=URl -UR,^U'-IRa=E.
Принципиальная схема системы автоматиче-
ского регулирования скорости привода стола при-
ведена на рис. 7. Здесь роль сопротивления R вы-
полняет потенциометр 1СП, а сопротивление R3
составляют обмотки добавочных полюсов генерато-
ра Г и двигателя Д.
В данном слуНае «тахометрический мост» обра-
зуется следующими элементами:
а) обмоткой якоря электродвигателя Д;
б)’ обмотками добавочных полюсов генератора Г
и электродвигателя Д;
в) потенциометром 1СП (участки ЯгГ-17 и
17-Я1Г).
Мост балансируется таким образом, чтобы при
отсутствии вращения якоря двигателя Д напряже-
ние в точках 17-ЯгД было равно нулю. При работе
двигателя в этих точках появляется напряжение,
пропорциональное скорости вращения электродви-
гателя Д.
Равновесие «тахометрического моста» обеспечи-
вается при условии, что сопротивление потенцио-
метра 1СП делится точкой 17 на два участка, отно-
сящиеся, как
Г1 =
^5 Яд.п
где п, гг— сопротивление потенциометра 1СП
соответственно между точками ЯгГ-17
и 17-Я1Г;
7?я — сопротивление обмотки якоря и ще-
точного контакта двигателя Д;
Rn.n — общее сопротивление цепи обмоток
добавочных полюсов между точками
7. j dtp
у* •* и вольт
Глубина обратной связи —т------------------ зави-
J г оборот двигателя
сит от соотношения Дя и 7?д.п. Чем больше сопротив-
ление 7?д.п, тем выше значение сигнала обратной
связи в расчете на оборот электродвигателя.
Однако необходимо иметь в виду, что искусст-
венное увеличение сопротивления цепи добавочных
полюсов путем включения омического .сопротивле-
ния снижает жесткость механических характери-
стик привода и уменьшает его электрический к. п. д.
Для увеличения сопротивления цепи Я1Г-Я2Д
обмотки дополнительных полюсов электродвигате-
ля генератора переключают в одну цепь. Это
позволяет обеспечить достаточную глубину, обрат-
ной связи без ухудшения механических характери-
стик и к. п. д. привода.
При подаче задающего напряжения U3_ по цепи
0П1-01У2-Я2Д-17 начинает протекать ток, величина
которого определяется величиной напряжения Us -Д'"
и сопротивлением этой цепи.
Вследствие протекания тока в обмотйах управ-
ления электромашинный усилитель'' ЭМУ возбу-
ждается и, в свою очередь, возбуждает генератору,
который питает двигатель Д. Двигатель, разворачщ
ной связи С/с, ток в обмотках управлений?*-ЭМУ
уменьшается и при установившемся режиме работы
двигателя Д равняется:
1у~ Кц
где Ra — суммарное сопротивление цепи ОПр
ОТУг-ЯгД-!?. Изменением величины задающего на-
пряжения £/3 регулируют скорость вращения двига-
теля в требуемом диапазоне. '
В случае отклонения скорости вращения элек-
тродвигателя в ту или иную сторону от заданной
(например, сброс или наброс нагрузки) соответ-
ственно изменяется напряжение обратной связи.
Так, при уменьшении скорости 77с уменьшается,
при увеличении — увеличивается. Ток в обмотках
управления электромашинного усилителя в первом
случае увеличивается, во втором — уменьшается.
Напряжение на якоре ЭМУ изменится (увеличи-
вается или уменьшается), изменяется напряжение
генератора Г и в соответствии с ним скорость дви-
га/те-лШа^-Кйм. об^йвзом, происходит автоматическое
подДердрние заданной скорости вращения двига-

теля. :
Однако известно, что системы авторегулирова-
нйя с обратной связью работают неустойчиво, т. е.
в системе возникают незатухающие колебания.
В рассматриваемой системе этот процесс наблю-
дается в виде периодического изменения скорости
и направления вращения якоря двигателя Д. При
этом в якоре двигателя возникают недопустимые
динамические нагрузки, в результате чего двигатель
может выйти из строя.
Для устранения этих автоколебаний в схеме
предусмотрено специальное звено, называемое гиб-
кой отрицательной обратной связью. Действие
гибкой обратной связи по аналогии сходно с дей-
ствием демпфера (гасителя колебаний) в механи-
ческих системах.
В схеме привода принята гибкая отрицательная
обратная связь по напряжению ЭМУ, хотя вполне
возможны и другие решения. Принцип работы это-
го устройства заключается в следующем (рис. 7).
-Последовательно с обмоткой возбуждения генера-
тору Г включается сопротивление СДГ; парал-
®'йельно якорю ЭМУ включается сопротивление 1СД.
Затем на сопротивлении 1СД делается ответвле-
ние в точке OIV2, делящей рто сопротивление на
участки, пропорциональные величинам сопротивле-
ния обмотки возбуждения генератора и сопротивле-
ния СДГ, т. е. ... -
5 р -
? -^сдг Н
где RB — омическое сопротивление обмотки воз-
буждения генератора;
г3 — сопротивление участка на' 1СД между
точками К1У-01У2!
г4 — то же между точками СПУз-ДгУ.
Приведенное соотношение представляет условие
балансировки Моста, образованного участками’.со-
противления 1СД, обмоткой возбуждения.генерато-
ра и сопротивлением СДГ и питаемого ‘ЭМУ. При
равновесии этого моста в точках ЯгД-О^Уг разность,
потенциалов от тока якоря ЭМУ будет равна нулю.
Однако все сказанное будет справедливо лишь для /
установившегося режима. Если же рассматривать^
период, когда напряжение на якоре ЭМУ изкй -
няется (возрастает или убывает), в точках ЯгД-0Г<
появляется разность потенциалов (напряжение
величина и полярность которой зависят от характ
ра изменения напряжения ЭМУ. Это явление свя'
но с действием индуктивности обмотки возбуж,
ния генератора. Так, например, при росте нап*
жения на якоре ЭМУ (пуск и разгон привода)
точках Я2Д-О1У2 возникает напряжение, котороша-
мере разгона двигателя Д убывает и при досп
нии установившейся скорости уменьшается ить
нуля. Аналогичная картина происходит и при то-
ком уменьшении напряжения на ,якоре ЭМУ (р2,
можение и остановка привода).
В период разгона привода точка ЯзД всегда .
имеет полярность зажима Д2У, а точка OIV2 —
полярность зажима К1У электромашинного усили-
теля. При торможении полярность импульса напря-
жения в этих точках изменяется.
Таким образом, в цепь обмоток управления ЭМУ.
вводится дополнительный источник напряжения,
к^орый всегда препятствует резким изменения^-Ч,.-
тока управления, в результате чего обеспечивается.^--/
устойчивая работа привода.
Регулирование скорости перемещения стола

Для. установки необходимой величины скорости
-вращения электродвигателя привода стола приме-
нены два .-потенциометра (регуляторы скорости)
РСВ и РСН, схема'включения которых представле-
. на на рис. 8.
Регулятором скорости РСВ устанавливают не-
’обходийую'скорость вращения электродвигателя Д
• в’'Я.аправлении рабочего хода, регулятором РСН —
в направлении обратного хода.
При движении с^ола вперед вклщчены контак-
торы. Б, В и^ реле 'У. ’Йо цепи 1-41-53-63-2/проте-’
кает.^го^ 6т'‘ независимого источника постоянного
. -/ока^20-е. Задающеё .надряжение, снимаемое в
точках 17 и 41, при полярности «плюс» 41, «ми-
нус» 17 подается на обмотки управления ЭМУ. В§-
>12
личина задающего напряжения определяется поло-
жением ползуна на регуляторе РСВ: при смещении
ползуна влево (см. рис. 8)—напряжение U3 умень-
шается, при смещении вправо — увеличивается.
В соответствии с задающим напряжением изменя-
ется скорость вращения двигателя. Крайние поло-
жения ползуна регулятора определяют соответ-
ственно' наименьшую и наибольшую скорость пере-
мещения стола.
При движении стола назад-включены контакто-
ры Б, Н и реле У. По цепи 1-43-49-4'1-2 протекает
tjrTок. Напряжение U3 имеет полярность «плюс» —
17, «минус» — 41. Регулирование величины U3
производится аналогично, как и регулятором РСВ.
Для получения требуемых значений чисел обо-
1
Ж

ротов двигателя в начале и конце диапазона прибе-
гают к следующим регулировкам:
а) нижний предел устанавливается по-
средством регулированья участков 41-53 и 41-49
сопротивления 7СД при нахождении ползунков ре-
гуляторов в крайних положениях, соответствующих
наименьшей скорости. При этом уменьшение со-
противления участков вызывает уменьшение скоро-
сти, и наоборот. Участком 41-53 устанавливается
нижнее значение скорости движения в сторону ра-
бочего хода, участком 41-49 — в сторону обратного
хода;
“з
Рис. 8.
.6) верхний предел регулируется сопро-
тивлением 11СД. При увеличении сопротивления
скорость уменьшается, и наоборот. При этом пол-
* зунки регуляторов находятся в крайних положе-
«^Су^гях, соответствующих наибольшей скорости.
’Конструктивно регуляторы скорости выполнен^,'
на базе ползунковых переключателей и трубчатых
• сопротивлений и смонтированы в главном пульте
управления (см. рис. 82, ч. I).
Примечание. Монтажная схема регулятора
скорости приведена на рис. 12.
Для уменьшения величины выбега стола и со-
хранения этого выбега примерно постоянным на
всем диапазоне изменения скорости вращения элек-
тродвигателя Д в схеме предусматривается замед-
ление (уменьшение) скорости электродвигателя
перед реверсом.
Принцип работы устройства замедления ПС
(см. рис. 8) заключается в следующем. В главном
пульте управления возвратно-поступательное дви-
жение стола преобразуется во вращательное дви-
жение диска с укрепленными на нем переключаю-
щими упорами.
На неподвижном диске, смонтированном также
внутри пульта управления, имеется цепь контактов,
подключенных к регуляторам скорости РСВ и
РСН. В конце рабочего или обратного хода стола
соответствующий переключающий упор с установ-
ленной на нем щеткой, перемещаясь, поочередно
замыкает эти контакты, осуществляя тем самым по-
степенное шунтирование сопротивления регулятора
скорости. Задающее напряжение при этом умень-
шается и скорость электродвигателя Д снижается
до величины, обеспечивающей плавность переход-
ного процесса — реверс стола, что, в свою оче-
редь, уменьшает динамические нагрузки в механи-
ческих звеньях привода.
Количество ступеней (контактов) замедления
может быть от 1 до 10. Практически ока-
зывается достаточным 3—5 ступеней.
В зависимости от величины установлен-
ной скорости замедление происходит в
ступени 1, 2,3 и т. д. Чем выше установ-
ленная скорость, тем раньше (по пути)
начинается замедление, так как в этом
случае в работе участвует .большее коли-
чество ступеней (контактов). Вследст-
вие этого выбеги стола мало зависят от
величины установленной скорости пере-
мещения его.
При работе станка на II силовом диа-
пазоне вследствие уменьшения скорости
стола число ступеней (контактов) замед-
ления должно быть уменьшено, в про-
тивном случае движение на замедленной
скорости может занимать значительное
время, что снижает производительность
станка. Во избежание этого в редукторе
привода стола установлен переключатель
1БК, который сблокирован с рукояткой
переключения диапазонов (см. рис.
1 и 8).
Контакты переключателя 1БК-1БК-1 (8—9) и
1БК-2 (14—15), замкнутые на I скоростном диапа-
зоне, размыкаются при переключении на II сило-
вой диапазон и уменьшают на единицу число сту-
пеней замедления на рабочем и обратном ходах
стола. „

^‘^^Форсировка переходных процессов
и токоограничение
Так как постоянная времени обмотки возбужде-
ния у больших машин относительно^ целика
(2 4-5 сек), то переходные процессы (пуск»- реверс,
торможение) в системе Г-Д удлиняются.’ Для^ре-
гулирования скорости протекания переходных- про-
цессов применяют различные схемьд форсировки
переходных процессов. В схеме привода стола это
осуществляется подачей задающего напряжения йа
обмотки управления 0II-0IV электромашинного
усилителя ЭМУ.
Как отмечалось выше, скорость электротяга-
теля Д в установившемся режиме опре^ляется
разностью задающего напряжения и .напряжения
обратной связи (</3 — С\). В начале переходного
процесса (например, при пуске) напрфзшШШ обрат-
ной связи равно нулю (так как элёктродвйм&б$й>
еще не вращается) и на обмоткй'управления ОпЛЙу
электромашинного усилителя подается полное-за-
дающее напряжение ё/3, которое в 'несколько -р-аз
' ' /' ' t.. ’ ' 13'
превышает напряжение, необходимое для получения
заданной скорости.
В результате напряжение на выходе электро-
машинного усилителя ЭМУ и генератора Г быстро
возрастает, скорость вращения электродвигателя Д
достигает своего установившегося значения за ко-
роткий промежуток времени, который определяется
динамикой всего привода.
Для получения необходимой степени форсиров-
ки на всем диапазоне скоростей в схему введено
специальное устройство (рис. 9), состоящее из сле-
дующих элементов:
1) потенциометра 2СП, питающегося от незави-
симого источника постоянного тока (выпрямителя);
2) германиевых диодов ЗВТ и 4ВТ;
3) нелинейного сопротивления ПЛ (лампы на-
каливания);
4) регулируемого сопротивления ЗСД;
5) обмотки управления 01 электромашинного
усилителя ЭМУ.
Рис. 9.
(для рабочего хода), и по цепи 0П1-37-31-012-Я2Д
или Я2Д-012-29-37-0П1 протекает ток, который в
обмотке 01 создает магнитный поток, направленный
против основного магнитного потока обмоток
0II-0IV.
Примечание. На рис. 9 стрелками показано
направление токов в обмотках управления ОН—OIV
(z’y) и в обмотке OI (гср) при рабочем ходе стола.
В результате общий магнитный поток электро-
машинного усилителя уменьшается.
Изменяя величину сопротивления ЗСД, регули-
руют степень форсировки переходных процессов до
требуемых параметров. Уменьшая сопротивление
ЗСД, увеличивают действие обмотки 01, в резуль-
тате чего уменьшается степень форсировки, и на-
оборот.
Поскольку величина падения напряжения на
участке ОН]—Я2Д в установившемся режиме даже
при максимальном возбуждении электромашинного
усилителя ЭМУ не превышает напряжения сравне-
ния 77ср, устанавливаемого на потенциометре
2СП, то действие устройства ограничения форд;- х
сировки проявляется только при переходных' ‘ У
процессах и не оказывает никакого влияния"
на работу привода в установившемся режиме.
Для ограничения токов, протекающих по
обмоткам управления ЭМУ во время переход-
ных процессов, в схему введено нелинейное
сопротивление ПЛ. Роль его выполняют
обычные лампы накаливания с вольфрамовой
нитью, сопротивление которых возрастает с
увеличением протекающего по ней тока.
Ограничение тока в цепи якоря генерато-
ра Г и электродвигателя Д при переходных
процессах, а также при чрезмерных перегруз-
ках производится автоматически посредством
устройства, состоящего из следующих элемен-
тов (рис. 10):
а) потенциометра 2СП (общего для цепей
токоограничения и форсировки);
2) германиевых диодов 1ВТ и 2ВТ;
б) обмотки управления 01 электромашин-
ного усилителя ЭМУ (общей для цепей токо--:--
ограничения и форсировки).
Действие устройства для-получения необходи-
мой степени переходных процессов заключается в
следующем. Обмотка управления от электромашин-
ного усилителя подключена концом 012 к средней
точке потенциометра 2СП, а начало этой обмот-
ки 011 подключено к зажиму ЯгД электродвигателя.
Между точками присоединения ЗВТ (29) и 4ВТ
(31) на потенциометре 2СП и концом обмотки
управления 01 (012) электромашинного усилителя
устанавливается напряжение сравнения Ucp, кото-
рое равно или больше падения напряжения от тока
управления на участке ОП1-Я2Д при максимальной
скорости вращения двигателя Д. Падение напря-
жения, снимаемое -в точках Я2Д-ОП1 при переход-
ных процессах, ‘Всегда превышает напряжение
Сравнения Ucp, на потенциометре 2СП между точ-
ками 29-012 (для обратного хода стола) или 31-012
14
Рис. 10.
Действие устройства токоограничения заклю-
чается в сравнении падения напряжения от тока на-
грузки на участке цепи Я1Г-Я2Д с постоянным на-
пряжением сравнения (отсечки) Ug, устанавливае-
мом между точками присоединения к потенциомет-
ру 2СП диодов 1ВТ и 2ВТ и конца 012 обмотки
управления ЭМУ сравнения Ug.
Когда падение напряжения в точках Я1Г-Я2Д
превысит напряжение по цепи Я1Г-27-О12-Я2Д или
Я2Д-012-25-Я1Г (в зависимости от направления
вращения привода), начинает протекать ток, вели-
чина которого определяется выражением
&и-и0
гт = '
гт
где At/— падение напряжения в главной цепи
между точками Я1Г-Я2Д;
Uо— напряжение сравнения (отсечки), уста-
навливаемое между точками 25-012 и
27-012 на потенциометре 2СП (вольт);
гт— общее сопротивление цепи токоограни-
чения.
Направление тока /т таково, что создаваемый
им магнитный поток в обмотке 01 всегда направ-
лен против магнитного потока обмоток управления
0II-0IV.
Примечание. На рис. 10 стрелками показано
направление токов в обмотках управления ОН—0IV
(г'у) и в обмотке токоограничения 01 (/т) Для рабо-
чего хода стола.
В результате общий магнитный поток ЭМУ
уменьшается, снижается напряжение на его выхо-
де и, следовательно, напряжение на зажимах гене-
ратора Г (Я1Г-Я2Г). Скорость вращения электро-
двигателя падает, а ток нагрузки снижается.
Примечание. Величины напряжений сравнения
(отсечки) для устройств форсировки и токоограничения
приведены в приложении 1.
Для устранения явления «самохода» (ползучей
скорости) главного электродвигателя под действи-
ем напряжения, обусловленного наличием остаточ-
ного магнетизма электромашинного усилителя и
генератора в схеме предусмотрено гашение поля
генератора после команды на остановку электро-
двигателя Д.
При подаче команды «Стоп» снимается задаю-
щее напряжение (7зад (точки 17-41) и замы-
кается контур гашения поля 17-49 (53) -41-OII1-OIV2-
Я2Д-Я1Г (см. развернутую схему привода).
Так как электродвигатель в первый момент
продолжает вращаться и переходит в генераторный
режим, в указанном контуре гашения поля проте-
кает ток, величина и полярность которого опреде-
ляются полярностью и величиной напряжения на
якоре двигателя и сопротивлением контура.
Создаваемый напряжением двигателя Д ток
в обмотках управления ЭМУ в свою очередь со-
здает магнитный поток, направленный встречно
предшествующему основному магнитному потоку.
Происходит интенсивное гашение магнитного пото-
ка ЭМУ и напряжения генератора Г, и двигатель
тормозится. Однако после остановки двигатель под
действием остаточного напряжения генератора
может медленно проворачиваться, вызывая «ползу-
честь» стола. С целью полного устранения самохода
электродвигателя на потенциометре 1СП преду-
смотрен нормально закрытый (с выдержкой вре-
мени на закрывание) контакт (17—19) реле вре-
мени У.
Во время работы привода реле времени У вклю-
чено и н. з. контакт 17—19 разомкнут. При подаче
команды «Стоп» реле У (с выдержкой времени)
выключается и замыкает контакт 17—19 на потен-
циометре 1СП, увеличивая тем самым ту часть
напряжения генератора, которая создает в контуре
гашения размагничивающий ток в обмотках ЭМУ.
Увеличение участка 17—19 на потенциометре спо-
собствует устранению «самохода» двигателя.
§ 2. Электроприводы зажима
отжима
и перемещения поперечины
Электропривод зажима — отжима поперечины
осуществляется асинхронным электродвигателем
переменного тока с к. з. ротором. Электродвигатель
через редуктор связан с рычагами, осуществляю-
щими зажим поперечины. (Подробное описание
узла зажим—отжим поперечины см. в ч. I, г. V,
§ 12 и гл. IX, § 6 настоящего Руководства).
В связи с тем, что при зажиме или отжиме
поперечины электродвигатель должен преодолеть
начальный момент, превышающий его пусковой
момент, конструкцией механизма зажима—отжима
поперечины предусматривается разгон электродви-
гателя до номинальной скорости вхолостую.
Степень зажима поперечины определяется
уставкой реле максимального тока РМЗ, включен-
ного в одну из фаз электродвигателя зажима 3
(см. развернутую схему электропривода). Уставка
максимального реле 1,8—2а. При достижении тре-
буемой степени зажима поперечины реле РМЗ
срабатывает и выключает электродвигатель зажи-
ма—отжима поперечины 3. Зажим поперечины
прекращается.
Отжим поперечины контролируется конечным
выключателем 5ВК, расположенным на заднем
фланце редуктора механизма.
При работе электродвигателя 3 на отжим по-
перечины винт с конической шайбой входит внутрь
редуктора зажима. Конической шайбой нажимает-
ся рычаг конечного выключателя 5ВК, выключа-
тель срабатывает и выключает электродвигатель.
Отжим поперечины прекращается.
Коническая шайба имеет возможность переме-
щаться вдоль винта. Изменяя положение кониче-
ской шайбы, устанавливают нужную степень отжи-
ма поперечины. ’
Привод перемещения поперечины вверх и вниз
осуществляется трехфазным асинхронным электро-
двигателем переменного тока с к. з. ротором" с
двумя свободными концами вала.
15
Для трогания поперечины с места требуется
большой начальный момент. Поэтому для привода
перемещения поперечины применен асинхронный
электродвигатель с повышенным скольжением,
обладающий повышенным начальным (пусковым)
моментом.
Перемещение поперечины вверх—вниз сблокиро-
вано с работой механизма зажима—отжима. Пере-
мещение поперечины возможно только при полном
ее отжиме, т. е. когда конической шайбой нажат
рычаг выключателя 5ВК.
§ 3. Электроприводы подачи суппортов
и подъема резцедержек
Приводы подачи суппортов поперечины и боко-
вого суппорта осуществляются от трехфазных
асинхронных электродвигателей переменного тока
с к. з. ротором (см. развернутую схему электропри-
вода станка «Электродвигатели Ж и Й»).
Электропривод суппортов обеспечивает:
а) установочное перемещение суппорта;
б) подачу суппорта в момент реверса стола с
обратного на рабочий ход;
в) зарядку механизма подач в момент реверса
стола с рабочего на обратный ход.
Изменение величины и направления подачи осу-
ществляется механически с помощью коробки по-
дач.
Возможные направления подачи и ускоренного
перемещения суппортов поперечины показаны на
рис. 11.
Примечание. Возможные направления подачи и
ускоренного перемещения бокового суппорта аналогич-
ны указанным для суппортов поперечины. (Изменение
величины подачи суппортов см. ч. I, гл. V, § 10, 11
настоящего Руководства).
Подача суппорта проис-
ходит следующим образом.
В момент реверса стола с
обратного хода на рабочий
включается электродвига-
тель коробки подач. Враще-
ние электродвигателя через
червячную пару и разжим-
ной фрикцион передается на
раздаточный вал коробки
подач и на шестерни полу-
муфты, откуда снимается на
любой из приемных валов.
В зависимости от положе-
ния рукоятки направления
подачи происходит подача
выбранного суппорта в за-
данна^ направлении.
Начальное положение
Рис- И. разжимного фрикциона
строго фиксируется непод-
вижным упором, выполненным в виде втулки. Ру-
коятка установки величины подачи связана с под-
вижным упором, расположенным на раздаточном
валу. После установки величины подачи подвиж-
ной упор фиксируется и остается неподвижным до
следующего изменения величины подачи. Послед-
няя определяется углом между подвижным и не-
подвижным упорами.
Вращение, а следовательно, и подача происхо-
дят до тех пор, пока планка разжимного фрикцио-
на не упрется в подвижной упор. Фрикцион разжи-
мается, и подача прекращается. Электродвигатель
продолжает вращаться вхолостую до тец пор, пока
переключающий упор не освободит рычаг конечно-
го выключателя реверса стола 2ПХ (см. ниже, '
гл. IV и V).
Примечание. Скорость подачи суппорта остает-
ся постоянной для любой величины подачи.
В момент реверса стола с рабочего на обратный,.,
ход электродвигатель коробки подач включаете^-' ‘ Л
и вращается в обратную сторону. Разжимной фрик- г
цион возвращается в исходное положение. При
этом планка его упирается в неподвижный упор,
фрикцион разжимается, а электродвигатель про-
должает вращаться вхолостую до тех пор, пока
переключающий упор не освободит рычаг конеч-
ного выключателя реверса стола ШХ. Механизм
снова готов для совершения очередной подачи.
При ускоренном перемещении суппорта враще-
ние электродвигателя передается на раздаточный
вал коробки подач через червячное и храповое ко-
лесо. Фрикцион срабатывает так же, как и при
подаче, останавливается и проскальзывает.
Сцепление храпового колеса с червячным осу-
ществляется электромагнитами 4Э (для суппортов
поперечины) или 5Э (для бокового суппорта),
встроенными в коробки подач соответствующих суп-
портов.
Включение электромагнитов 4Э или 5Э про-
исходит только при ускоренном перемещении суп-
портов. При выключении ускоренного перемещениях1^, я
суппорта электромагнит выключается и пружиной' С/‘
возвращается в исходное положение. Во время по-
дачи электромагнит выключен и находится в исход-
ном положении. Возврат электромагнита в исход-
ное положение контролируется н. о. контактами
переключателей 2БК (для суппортов поперечины)
и ЗБК (для бокового суппорта), встроенными в
коробки подач соответствующих суппортов. Если
электромагниты 4Э и 5Э под действием пружины
не возвратятся в исходное положение, подача суп-
портов не произойдет (см. ниже, гл. IV и V).
Примечание. Более подробное описание меха-
низмов подачи суппортов приведено в ч. I, гл. V, § 10
и 11 настоящего Руководства.
Во время обратного хода во избежание полом-
ки резца резцедержка откидывается и резец про-
ходит над обрабатываемой поверхностью изделия.
Подъем резцедержек осуществляется встроенными
в каждый суппорт электромагнитами постоянного
тока 1Э -т-ЗЭ.
16
§ 4. Электроприводы маслонасоса и вентилятора
Привод маслонасоса осуществляется от трех-
фазного асинхронного электродвигателя перемен-
ного тока с к. з. ротором. Контроль поступления
масла на направляющие станины и в систему смаз-
ки реечной шестерни осуществляется посредством
реле давления РДС, которое замыкает свой н. о.
контакт при наличии давления в системе смазки
станка 2—3 атм.
Привод вентилятора осуществляется трехфаз-
ным асинхронным электродвигателем переменного
тока с к. з. ротором. Вентилятор пристроен к
электродвигателю и служит для принудительного
его охлаждения.
§ 5. Преобразовательные агрегаты
Со станком поставляются два преобразователь-
ных агрегата:
а) двухмашинный преобразовательный агрегат,
состоящий из генератора постоянного тока Л и при-
водного трехфазного асинхронного электродвига-
теля переменного тока с к. з. ротором В (см. раз-
вернутую схему электропривода станка). Агрегат
^йужит источником постоянного тока напряжением
220 в;
б) трехмашинный преобразовательный агрегат
состоит из генератора постоянного тока Г, электро-
машинного усилителя ЭМУ и приводного трехфаз-
ного электродвигателя А. Агрегат служит источни-
ком регулируемого напряжения постоянного тока
для электродвигателя Д.
Двухмашинный и трехмашинный агрегаты смон-
тированы на отдельных металлических основаниях
(плитах) и могут быть установлены непосредствен-
но около станка или вынесены в специальное поме-
щение.
Установка двух преобразовательных агрегатов
вместо одного четырехмашинного имеет свои пре-
имущества. Экономится электроэнергия и увеличи-
вается срок службы электрических машин в ре-
зультате сокращения холостого хода агрегатов.
Кроме того, двухмашинный преобразовательный
агрегат, служащий для питания цепей управления
и цепей возбуждения, может быть заменен выпря-
мителем или исключен совсем, если в цехе имеется
сеть постоянного тока напряжением 220 в. В по-
следнем случае предусматривается автоматическое
отключение напряжения постоянного тока при вы-
ключении вводного автомата АВ-А.
IV. ПРОВЕРКА СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СТАНКА
Наладка и испытание электрооборудования
станка произведены заводом-изготовителем. При
пуске нового станка и нормальной эксплуатации
его какой-либо переналадки электрической части не
требуется.
На месте установки станка при включении элек-
трооборудования производится только проверка
схемы управления и работы электроприводов в по-
следовательности, указанной в гл. IV и V настоя-
щего Руководства. Проверку и включение электро-
оборудования станка в работу следует поручать
квалифицированному персоналу, предварительно
хорошо ознакомившемуся с настоящим Руковод-
ством.
§ 1. Подготовительные мероприятия
Прежде чем приступить к включению электро-
оборудования в сеть, необходимо проверить:
а) готовность и качество выполнения электро-
монтажных работ;
б) устройство заземления корпуса станции
управления, плит преобразовательных агрегатов,
станины станка, электродвигателя привода стола;
в) соответствие электрических машин, аппара-
тов, плавких вставок предохранителей, нагрева-
тельных элементов тепловых реле указанным в
спецификации (см. гл. X);
г) состояние контактной системы электрических
аппаратов и, если необходимо, произвести ее регу-
лировку;
д) состояние коллекторов и прилегание щеток
2. Заказ 746
машин постоянного тока, положение щеточной
траверсы (см. гл. I и VIII);
е) состояние изоляции обмоток электрических
машин, катушек электрических аппаратов и отдель-
ных электрических цепей схемы управления отно-
сительно корпусов и между собой. Сопротивление
изоляции измеряется мегомметром на 500 а- и
должно быть не ниже 0,35 мом (для электромашин
постоянного тока);
ж) исправность германиевых диодов 1ВТ—4ВТ
и селеновых выпрямителей 5ВТ—7ВТ;
з) продуть электрические машины сухим сжа-
тым воздухом.
Исходное положение отдельных элементов элек-
17

трооборудования перед включением в сеть должно
быть следующим:
а) автоматические выключатели АВ-А, АВ-В,
АВ-Т, 1П и ПМ выключены;
б) лампы накаливания ПЛ вывернуты;
в) выключатели 1ВП-2ВП на главном пульте
управления установлены каждый в положении 0;
г) на станции управления отсоединяют провод
37 на сопротивлении ЗСД и провод Я1Г на панели
с диодами 1ВТ—4ВТ.
От электродвигателя привода стола Д отсоеди-
няют провода Я2Г и Ш2Д. Убедившись в том, что
электрооборудование станка находится в нормаль-
ном состоянии, можно приступить к включению
электрооборудования в сеть и проверке схемы
управления.
§ 2. Включение станка в сеть
(См. развернутую схему электропривода станка
в приложении 1)
Сначала на боковой стенке шкафа станции
управления включают автоматический выключа-
тель АВ-А. При этом в схеме не должны срабаты-
вать какие-либо аппараты. Над автоматом заго-
рается сигнальная лампа белого цвета (ЛК). За-
тем вольтметром переменного тока со шкалой до
500 в проверяют наличие напряжения во всех трех
фазах автомата. Потом на станции управления
включают автоматические выключатели АВ-В, 1П
и ПМ. Здесь же должен включиться и аппарат ВЗ,
так как поперечина отжата и, следовательно, на-
жат конщиЙЙЙЙыключатель 5ВК (его н. о. контакт
191—17дЖИтт).
Для того, чтобы во время проверки схемы
управления аппарат ВЗ был выключен, необходимо
с винта редуктора зажима снять коническую шай-
бу, предварительно сделав пометку ее местополо-
жения. При повторном включении автоматического
выключателя АВ-А аппарат ВЗ не включится.
Вольтметром проверяют наличие напряжения
переменного тока 127 и 36 в на обмотках трансфор.:
матора 1ТП. Убедившись в наличии напряжения
на вторичной обмотке и на обмотке освещения
трансформатора 1ТП, производят пуск двухмашин-
ного агрегата.
§ 3. Пуск двухмашинного агрегата
На главном пульте управления нажимают кноп-
ку 1КУ. В это время на станции управления дол-
жен включиться аппарат ЛВ и своими н. о. кон-
тактами 219-CiB, 223-С2В и 221-С3В подключить
электродвигатель В к сети. Одновременно с элек-
тродвигателем В включится электродвигатель П
вентилятора, так как он не имеет самостоятельного
управления.
Направление вращения агрегата должно соот-
ветствовать стрелке на корпусе генератора Л (по
часовой стрелке, если смотреть со стороны коллек-
тора) . Вентилятор, если смотреть со стороны его
электродвигателя, должен вращаться по часовой
стрелке. Когда же направления вращения агрегата
или вентилятора не соответствуют указанному на
зажимах станции управления, необходимо пере-
ключить фазы соответствующих двигателей (С;В и
С2В; С]П и С2П).
На главном пульте управления рядом с кнопкой
1КУ загорается лампа зеленого цвета 2ЛЗ, сигна-
лизирующая о работе двухмашинного агрегата.
Вольтметром постоянного тока со шкалой до 300 в
проверяют величину и полярность напряжения на
зажимах 1 и 2 станции управления. Напряжение
должно составлять 225 в при полярности «плюс» —
зажим 1, «минус» — зажим 2. Величина этого на-
пряжения регулируется сопротивлением 4СД.
Одновременно вольтметром постоянного тока со
шкалой до 30 в проверяют величину и полярность
напряжения на потенциометре 2СП. Величина этого
напряжения2.Q‘—Z.Z в (при полярности «плюс» —
зажим 33, «минус» — зажим 35).
Выполнив эту проверку, нажимают кнопку 2КУ
(«Стоп» двухмашинного агрегата). В это время
аппарат ЛВ выключается и двухмашинный агрегат
и вентилятор останавливаются. Сигнальная лампа
2ЛЗ гаснет. Затем выключают автоматический вы-
ключатель АВ-А.
§ 4. Пуск трехмашинного агрегата
Первоначальный пуск трехмашинного агрегата
можно производить только при условии, если про-
вода 37 на сопротивлении ЗСД, ЯД — на панели с
диодами 1ВТ—4ВТ и Я2Г — на доске зажимов
электродвигателя Д отключены, а лампы накалива-
ния ПЛ вывернуты.
Включив автоматический выключатель АВ-А, на
главном пульте управления, нажимают кнопку ЗКУ
(пуск трехмашинного агрегата). На станции
управления включаются и остаются включенными
18
аппараты ЛА и РВА (н. о. контакт аппарата ЛА
замыкает цепь 249 —253 и включает аппарат РВА).
Таким образом трехмашинный агрегат запускается
в работу. Рядом с кнопкой ЗКУ загорается сигналь-
ная лампа зеленого цвета 1ЛЗ. Одновременно с
включением трехмашинного агрегата включается
электродвигатель М маслонасоса.
Направление вращения трехмашинного агрега-
та — согласно стрелкам на корпусах электрома-
шинного усилителя ЭМУ и генератора Г (против
часовой стрелки, если смотреть со стороны коллек-
тора генератора). Направление вращения электро-
двигателя маслонасоса — против часовой стрелки,
если смотреть со стороны маслонасоса.
Если вращение агрегата или маслонасоса не
соответствует указанному, в первом случае меняют
местами провода CiA и С2А на аппарате ЛА, во
втором — провода CiM и С2М на зажимах станции
управления.
Реле времени РВА предназначено для ограниче-
ния холостого хода трехмашинного преобразова-
тельного агрегата. Если в течение определенного
промежутка времени не включают движение стола
(н. з. контакт 253—25$ аппарата У остается замк-
нутым), то реле РВА размыкает свой н. з. контакт
69—71 в цепи катушки аппарата ЛА и выключает
агрегат. Выдержка времени срабатывания реле
РВА составляет 2—3 минуты. Кнопкой 4 КУ (стоп
трехмашинного агрегата) агрегат и маслонасос вы-
ключаются.
После установки направления вращения агрега-
та и электродвигателя маслонасоса и проверки ра-
боты устройства ограничения холостого хода трех-
машинного агрегата выключают автоматический
выключатель АВ-А и приступают к проверке схемы
управления главным приводом.
§ 5. Схема управления
электроприводом перемещения стола
Проверка работы аппаратов контакторной
автоматики, кнопок управления и конечных
выключателей
Положение выключателей 1ВП и 2ВП должно
лвйбответствовать указанному в п. 1 настоящего раз-
^^цела. Конечные выключатели 1ПХ и 2ПХ не долж-
: ны быть нажаты (переключающие упоры рабочего
? и обратного ходов стола устанавливаются в поло-
' жения, соответствующие максимальным длинам
рабочего и обратного ходов стола).
' Если в систему смазки станка не залито масло,
; на станции управления необходимо перемкнуть
’ проводом зажимы 65—83, а электродвигатель мас-
лонасоса М отсоединить от сети. Затем вклю-
чают автоматический выключатель АВ-А, запус-
кают двух- и трехмашинные агрегаты. На подвес-
ной кнопочной стандии управления нажимают и
удерживают нажатой кнопку 8КУ (см. рис. 3). На
к, - станции управления должны включиться аппара-
ты В, РВ, У. При отпускании 8КУ аппараты В,
РВ, У выключаются (причем аппараты РВ, У вы-
ключаются с некоторой выдержкой времени). По-
том-нажимают и удерживают нажатой кнопку 9КУ.
( При этом на станции управления должны вклю-
читься аппараты Н и У. При отпускании кнопки
аппараты выключаются.
На подвесной кнопочной станции управления
''нажимают кнопку 5КУ и на станции управления
включаются аппараты Б, РВ, В, У. В таком поло-
жении они остаются и при отпускании кнопки 5КУ.
Нажатием кнопки 7КУ аппараты РВ, Б, В, У вы-
ключаются, а нажатием кнопки 6КУ на станции
управления включаются аппараты Б, Н, У. При
отпускании кнопки они остаются включенными.
Затем, нажимая кнопку 7КУ, выключают аппараты
Б, Н, У. При нажиме кнопки 5КУ снова срабаты-
вают аппараты Б, РВ, В, У. Нажатием кнопки 6КУ
аппараты В и РВ должны выключиться, а аппарат
Н — включиться. Аппараты Б и У остаются вклю-
ченными. Нажав кнопку 5КУ, выключают аппа-
рат Н и включают В, РВ. Повторив несколько
раз указанное переключение, нажимают кнопку
7КУ, открывают крышки на боковых стенках корпу-
са главного пульта управления (для-<получения
возможности ручного воздействия на конечные вы-
ключатели 1ПХ—2ПХ).
На подвесной станции управления нажимают
кнопку 5КУ. Затем от руки нажимают рычаг лево-
го конечного выключателя 1ПХ, осуществляющего
реверс стола с рабочего на обратный ход. Его н-.-з.
контакт 1ПХ-1 (85—105) размыкается, а н. о. кон-
такт 1ПХ-2 433-243) замыкается. Контактом 1ПХ-1
осуществляется реверс стола с рабочего на обрат-
ный ход (аппарат В выключается, а Н — вклю-
чается). Контактом 1ПХ-2 подготовляется включе-
ние механизма подачи суппортов на зарядку.
При отпускании рычага конечного выключате-
ля 1ПХ аппарат Н остается включенным.
Нажимом рычага правого конечного выключат
теля 2ПХ осуществляется реверс стола с обрат-
ного на рабочий ход. Его н. з. контакт 2ПХ-1
(85—115) размыкается, а н. о. контакт 2ПХ-2
(21—127) замыкается. При этом отключается ап-
парат Н и включаются аппараты В, ₽В, РПВ. При
освобождении рычага 2ПХ аппарат РПВ отклю-
чается. Повторив указанные переключения не-
сколько раз, нажимают рычаг конечного выключа-
теля 1ВК, служащего для аварийного отключения
движения стола. Его н. з. контакт (95—97) размы-
кается и выключает аппараты Б, В (или Н) и У.
Проверив выключение аппаратов Б, В, У, РВ
или Б, Н, У от нажатия на рычаг аварийного ко-
нечного выключателя 1ВК, выключают вводный
автомат АВ-А.
Проверка работы регуляторов скорости РСВ
и РСН и устройства замедления скорости
и РСН на главном пульте
управления должны
К зажимам 17 и 41 на станции управления
подключают вольтметр постоянного тока со шка-
лой до 300 в. Рукоятки регуляторов скорости РСВ
быть повернуты против часовой стрелки, до упора,
рычаги конечных выключателей 1ПХ—2ПХ не
должны быть нажаты. Включив автоматический
выключатель АВ-А, запускают агрегаты. На под-
весной кнопочной станции нажимают и удержи-
вают нажатой кнопку 8КУ. Вольтметр, подклю-
ченный к зажимам 17—41, должен показывать на-
пряжение, величина которого приведена в прило-
жении 1 (£7'мин. зад при полярности «ПЛЮС» —
зажим 41, «минус» — зажим 17). Это напряжение
определяет скорость установочного перемещения
стола в сторону рабочего хода. .
Потом проверяют влияние регулятора скорости
РСВ на показание вольтметра. При вращении ру-
коятки регулятора по часовой стрелке до упора,
показание вольтметра должно оставаться неизмен-
ным. Отпускают кнопку 8КУ и нажимает .кнопку
9КУ. Зажимы вольтметра предварительно меняют
местами. Величина напряжения остается примерно
той же, а полярность изменяется. Вышеуказанным
способом определяют влияние регулятора РСН на
показания вольтметра. Отпускают кнопку 9КУ, ре-
гуляторы РСВ и РСН поворачивают влево до упора.
Нажимают кнопку 5КУ, рукояткой регулятора ско-
рости ось медленно поворачивают по часовой стрел-
ке до упора и следят за показаниями вольтметра.
Напряжение должно плавно регулироваться в пре-
делах, указанных В приложении 1 (U' МИи.зад4-^'маКс.зад
при полярности «плюс» — зажим 41, «минус» —
зажим 17). Поворачивая по часовой стрелке ру-
коятку регулятора скорости РСН до упора, следят
за показанием вольтметра. Оно не должно изме-
няться.
Рукоятку регулятора скорости РСН поворачи-
вают до упора влево, нажимают и поворачивают
влево рукоятку с желтой меткой. При этом начи-
нает передвигаться левый переключающий упор
(тоже с меткой желтого цвета). При подходе пе-
реключающего упора к конечному выключателю
1ПХ щеткой на упоре замыкаются контакты
замедления ПС.
Напряжение в точках 41 —17 должно ступен-
чато уменьшаться до величины, определяющей
скорость стола перед реверсом с рабочего хода на
обратный. Количество ступеней замедления, а так-
же величина напряжения каждой ступени приве-
дены в приложении 1 настоящего Руководства
(6/',; U'2 и т. д.).
Отведя переключающий упор в первоначальное
положение и выключив агрегаты, меняют местами
концы вольтметра. Затем снова включают агрега-
ты и нажимают кнопку 6КУ. Вольтметр должен
показывать напряжение, определяющее минималь-
ную скорость обратного хода. Величина этого на-
пряжения приведена в приложении 1 (£/"мин.зад
при полярности «плюс» — зажим 17, «минус» —
зажим 41). Медленно поворачивая рукоятку ре-
гулятора скорости РСН по часовой стрелке до
упора, следят за показанием вольтметра. Напря-
жение должно плавно регулироваться в преде-
лах, приведенных в приложении 1 ( U" мин. зад.—
—^^макс-зад). Поворачивая рукоятку регулятора ско-
рости РСВ по часовой стрелке до упора и назад,
Проверяют отсутствие влияния регулятора РСВ на
работу регулятора скорости РСН.
Убедившись в отсутствии влияния друг на
друга регуляторов скорости РСВ и РСН, присту-
20
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ
1. Регулятор монтируется из панельного переключателя
типа ПП-36-11 и 30 трубчатых сопротивлений следующих ти-
пов:
а) ПЭВ-7, 5 ом, II кл. —-6 шт.
б) ПЭВ-7, 10 ом, II кл. — 9 шт.
в) ПЭВ-7, 15 ом, II кл. — 5 шт.
г) ПЭВ-7, 20 ом, II кл. — 5 шт.
д) ПЭВ-7, 30 ом, II кл. — 5 шт.
2. Общее сопротивление регулятора 445 ом.
3. Подключение сопротивлений к контактам ползункового
переключателя ПП-36-11 производить по прилагаемой схеме,
где:
а) 1С + 6 С — сопротивления типа ПЭВ-7
по 5 ом
б) 7С + 15С — сопротивления типа ПЭВ-7
по 10 ом
в) 16С + 20С — сопротивления типа ПЭВ-7
по 15 о.ч ’
г) 21С + 25С — сопротивления типа ПЭВ-7
по 20 ом
д) 26С + ЗОС •— сопротивления типа ПЭВ-7
по 30 ом
4. Подключение сопротивлений к панели переключателя
производить проводом марки ПГВ сечением 0,75 мм2.
пают к проверке контактов замедления скорости
стола в конце обратного хода его перед реверсом
на рабочий ход. Указанным выше способом пере-
двигают переключающий упор (с меткой зеленого
цвета) до момента нажима на рычаг конечного вы-
ключателя 2ПХ.
При подходе переключающего упора к конеч-
ному выключателю 2ПХ щеткой на упоре замы-
каются поочередно контакты ПС замедления ско-
рости стола в конце обратного хода. Напряжение
должно ступенчато уменьшаться. Количество
ступеней замедления и напряжение каждой из
них приведены в приложении 1. Отводя переклю-
чающий упор в первоначальное положение, вы-
ключают агрегаты. Концы вольтметра, присоеди-
ценные к зажимам 17—41, меняют местами. Вклю-
чают агрегаты и на подвесной кнопочной станции
управления нажимают кнопку 6КУ-
Рукоятку регулятора скорости РСВ поворачи-
вают по часовой стрелке до упора. Проверяют на-
личие замедленной скорости в начале рабочего
хода стола, что необходимо для предотвращения
поломки резцов. Для этого передвигают правый
(с зеленой меткой) переключающий упор до мо-
мента нажима на рычаг конечного выключателя
2ПХ. Аппарат Н выключится, а аппараты В, РВ,
РПВ включатся. Аппарат РПВ своим н. о. контак-
том 63—55 шунтирует часть сопротивления регу-
лятора скорости РСВ и вольтметр показывает на-
пряжение, соответствующее замедленной скорости
на врезание. Величина этого напряжения приве-
дена в приложении 1 (С7врез).
Время движения стола на замедленной скоро-
сти в начале рабочего хода определяется временем
схода кулачка переключающего упора с конечного
выключателя 2ПХ. Как только кулачок освободит
рычаг конечного выключателя 2ПХ, последний
возвратится в исходное положение и его н. о. кон-
такт 2ПХ-2 выключит аппарат РПВ. Вольтметр
будет показывать напряжение, определяющее мак-
симальную скорость рабочего хода (так как ру-
коятка регулятора скорости РСВ повернута по ча-
совой стрелке до упора). Повторив указанную
проверку 2—3 раза, выключают агрегаты и авто-
матический выключатель АВ-А.
На станции управления вворачивают лампы
накаливания ПЛ. К зажимам К1У—ДгУ присоеди-
няют кс<ды вольтметра со шкалой до 300 в и при-
ступают к проверке напряжения электромашинно-
го усилителя ЭМУ и генератора Г.
Проверка напряжения,
электромашинного усилителя ЭМУ и генератора Г
1Г- Рукоятки регуляторов скорости РСВ и РСН
должны быть повернуты влево до упора. Если в
систему смазки станка залито масло, перемычку
между зажимами 65—83 необходимо снять и под-
соединить электродвигатель маслонасоса М. (В
этом случае цепь 65—83 будет замыкаться контак-
том реле контроля давления в системе смазки
РДС).
Включают автоматический выключатель АВ-А
и агрегаты. На подвесной кнопочной станции управ-
ления нажимают кнопку 5КУ. Медленно поворачи-
вают по часовой стрелке до упора рукоятку регу-
лятора скорости РСВ и внимательно следят за по-
казанием вольтметра. Напряжение должно плавно
изменяться в пределах, указанных в приложении 1
(^'эмумин. -Д'эмумакс. ПРИ ПОЛЯрНОСТИ «ПЛЮС»-
зажим К1У, «минус» — зажим ДгУ).
Выключив трехмашинный агрегат, концы
вольтметра меняют местами. Затем снова вклю-
чают агрегат и нажимают кнопку 6КУ. По часо-
вой стрелке до упора поворачивают рукоятку регу-
лятора скорости РСН и следят за показанием
вольтметра. Напряжение электромашинного уси-
лителя должно плавно изменяться в пределах,
указанных в приложении 1 мин. — и''эму макс
при полярности «плюс» — зажим ДгУ, «минус» —
зажим К1У). Рукоятку регулятора скорости РСН
поворачивают в первоначальное положение и вы-
ключают агрегаты и автомат АВ-А. Вольтметр под-
ключают к зажимам Я1Г — ЯгГ генератора Г
(«плюс» — к зажиму Я1Г).
Затем снова включают автомат АВ-А и агрега-
ты. Нажимают кнопку 5КУ, медленно поворачивают
рукоятку регулятора скорости РСВ по часовой
стрелке до упора и следят за показанием вольтмет-
ра. Напряжение генератора Г должно плавно по-
вышаться и в крайнем правом положении рукоятки
регулятора РСВ равняться 220—230 в (при поляр-
ности «плюс» — зажим Я1Г, «минус» — зажим
ЯгГ). Наконец, поворачивают рукоятку регулятора
скорости РСВ в первоначальное положение и вы-
ключают трехмашинный агрегат.
Поменяв концы вольтметра местами, снова
включают трехмашинный агрегат и нажимают
кнопку 6КУ. По часовой стрелке поворачивают до
упора рукоятку регулятора скорости РСН и следят
за показаниями вольтметра. Напряжение генера-
тора Г должно плавно увеличиваться и при край-
нем правом положении рукоятки регулятора рав-
няться 220—230 в (при полярности «плюс» — за-
жим ЯгГ, «минус» — зажим ЯД). Регулятор РСН
возвращают в первоначальное положение и выклю-
чают агрегаты и автомат АВ-А. Отсоединяют вольт-
метр. Затем приступают к проверке схемы управле-
ния вспомогательными электроприводами станка.
§ 6. Схема управления электроприводами
подачи суппортов и подъема резцедержек
Сначала проверяют положение конечного вы-
ключателя ЗВК, исключающего возможность
столкновения бокового суппорта и поперечины. Ко-
нечный выключатель не должен быть нажат. Затем
включают автоматический выключатель АВ-А и
двухмашинный агрегат. На подвесной кнопочной
станции управления нажимают и удерживают на-
жатой кнопку ускоренного перемещения суппортов
поперечины ЮКУ. На станции управления должен
включиться аппарат ВЖ, а в коробке подач суп-
портов поперечины — электромагнит 4Э, переклю-
чающий кинематическую цепь для ускоренного пе-
ремещения суппортов (включение электромагнита
проверяется по характерному щелчку в коробке
подач). При отпускании кнопки аппарат ВЖ и.
электромагнит 4Э выключаются. Электромагнит 4Э
с помощью пружин возвращается в исходное поло*
жение и нажимает на выключатель 2БК, встроен-
21

Передвигая правый переключающий упор до
момента нажатия на рычаг конечного выключателя
2ПХ, выключаются аппарат Н и электромагни-
ты 1Э, 2Э и ЗЭ, после чего резцедержки опу-
скаются. Одновременно н. о. контактом 21—127
выключателя 2ПХ включается реле РПВ, которое
своими н. о. контактами 145—147 и 159—163 вклю-
чает аппараты ВЖ и ВИ, а н. з. контактами 149-143
1 151-157 7 исключает возможность включения
электромагнитов 4Э и 5Э. При отпускании рычага
конечного выключателя 2ПХ (переключающий упор
отводят в первоначальное положение) аппараты
РПВ, ВЖ и ВИ должны выключиться (аппарат В
остается включенным). Затем выключают преобра-
зовательные агрегаты.
Примечания: 1. Время включения аппаратов
ВЖ и' ВИ, следовательно, время подачи суппортов по-
перечины и бокового суппорта определяется временем
схода кулачка правого переключающего упора с рычага
конечного выключателя 2ПХ. Время включения аппара-
тов НЖ и НИ, а значит, и время зарядки механизма
подач суппортов поперечины и бокового суппорта также
определяется временем схода кулачка левого переклю-
чающего упора с рычага конечного выключателя 1ПХл_
2. После проверки схемы управления ускоренщйШ^»
перемещением суппортов возможно, что электромагнйЪ'
4Э или 5Э не возвратится в исходное положение и
блок-контакты выключателей 2БК или ЗБК останутся
разомкнутыми. При этом при проверке цепей управле-
ния подачей аппараты ВЖ и ВИ не будут включаться.
Вскрывать коробку подач и устранять заедание пока не
следует, так как при проверке схемы с включенным
электродвигателем привода коробки во время зарядки
освобождается натяг кинематической цепи и электро-
магниты возвращаются в исходное положение. При ра-
боте станка это обстоятельство может вызвать лишь
пропуск первой подачи после ускоренного перемещения
суппорта.
ный в коробку подач и служащий для блокировки
ускоренного перемещения и подачи суппортов
(см. гл. III, §3).
На подвесной кнопочной станции нажимают
кнопку ускоренного перемещения бокового суппор-
та 11 КУ и проверяют работу аппарата ВИ и элек-
тромагнита 5Э. Одновременно проверяется работа
конечного выключателя ЗВК. Для этого, нажав ру-
кой на толкатель выключателя, выключают аппарат
]ВИ, так как н. з. контакт 165-243 размыкает
; цепь катушек аппаратов ВИ и НТ
На главном пульте управления выключатель
1ВП ставят в положение 1 -I- 2, а выключатель
2ВП — в положение 3. Включают трехмашинный
агрегат и на подвесной кнопочной станции нажи-
мают кнопку 5КУ (включаются аппараты Б, В и
У). Аппарат Б размыкает свой н. з. контакт 167-241 И
исключает возможность ускоренного перемещения
суппортов от кнопок ЮКУ и 11КУ.
Затем левый переключающий упор передвигают
до момента нажима на рычаг конечного выключа-
теля ШХ. Аппарат В должен выключиться, а аппа-
рат Н — включиться и своими н. о. контактами
1—201 и 2—203 включить электромагниты 1Э, 2Э
и ЗЭ, встроенные в суппорты и осуществляющие
подъем резцедержек. Одновременно на станции
управления должны включиться аппараты НЖ и
НИ, так как н. о. контакт 1ПХ-2 (133-243 выключа-
теля ШХ замкнет цепь питания катушек этих
аппаратов. При отпускании рычага конечного вы-
ключателя ШХ (переключающий упор отводят в
первоначальное положение) аппараты НЖ и НИ
должны выключиться, резцедержки остаются при-
поднятыми.
§ 7. Схема управления электроприводами зажима и перемещения поперечины
Прежде чем приступить к проверке схемы
управления электроприводами зажима и перемеще-
ния поперечины, необходимо проверить положение
конечных выключателей: ЗВК, исключающего воз-
можность столкновения поперечины с боковым суп-
портом, и 2ВК, ограничивающего перемещение по-
перечины вверх. Эти, а также конечный выключа-
тель 5ВК не должны быть в нажатом положении
(см. § 2, гл. IV).
Нажимом руки на рычаг конечного выключа-
теля 5ВК его н. о. контакт (191—175) замыкается и
'включает аппарат ВЗ. При отпускании рычага ко-
нечного выключателя аппарат ВЗ должен оста-
ваться включенным (н. о. контакт 191—175 конеч-
ного выключателя 5ВК шунтируется н. о. контак-
том 191—183 аппарата ВЗ). На станции управле-
ния от руки (например, отверткой с изолированной
ручкой) нажимают якорь максимального реле РМЗ.
Аппарат ВЗ должен выключиться, так как н. з.
контакт (183—175) РМЗ разрывает цепь питания ка-
тушки аппарата ВЗ. На подвесной кнопочной стан-
ции нажимают одну из кнопок 12КУ или 13КУ. На
станции управления должен включиться аппарат
НЗ и остаться в таком положении при отпускании
. кнопки, так как последняя шунтируется его н. о.
блок-контактом 193—195. Затем снова нажимают
и удерживают нажатым рычаг конечного выключа-
'Теля 5ВК. Его й; з. контактом 191—193 должен вы-
.22
ключиться аппарат НЗ, а н. о. контактом 191—
175 — включиться аппарат ВЗ.
На подвесной кнопочной станции нажимается
кнопка 12КУ. Этим самым на станции управления
включается аппарат НТ, а аппарат ВЗ выключает-
ся. При отпускании кнопки произойдет обратное.
Нажимом кнопки 13КУ включается аппара BTw-
выключается ВЗ, при отпускании ее — наоборот*
Удерживая конечный выключатель 5ВК, на подвес-
ной станции нажимают кнопку 12КУ, включая тем
самым аппарат НТ и выключая ВЗ. От руки нажи-
мая толкатель выключателя ЗВК, аппарат НТ вы-
ключают, а ВЗ — включают (н. з. контакт ЗВК
165-2431 разрывает цепь питания катушки аппара-
та НТ).
Отпустив кнопку 12КУ, нажимают на кнопку
13КУ. На станции управления включается аппарат
ВТ, а ВЗ выключается. Нажимом на конечный
выключатель 2ВК аппарат ВТ должен выключиться,
а ВЗ — включиться (н. з. контакт 2ВК 1259-243’
разрывает цепь питания катушки аппарата ВТ). По-
том отпускают кнопку 13КУ и конечные выключа-
тели 2ВК и 5ВК- Нажимом на якорь максимально-
го реле РМЗ схему управления электроприводами
зажима и перемещения поперечины приводят в
исходное положение. Выключают автоматический
выключатель АВ-А. 1
/
V. ПРОВЕРКА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ МЕХАНИЗМОВ СТАНКА
§ 1. Подготовительные мероприятия
В систему смазки станка нужно залить доста-
точное количество масла. Перемычка между зажи-
мами 65—83 на станции управления должна быть
снята, электродвигатель маслонасоса М — под-
соединен.
На станции управления присоединяют (ранее
отсоединенные) провода 57 к сопротивлению ЗСД
и Я1Г — к панели с диодами 1ВТ—4ВТ, а к элек-
тродвигателю стола Д присоединяют провода ЯгГ
и Ш2Д. Коническую шайбу на винте редуктора за-
жима устанавливают в положение, при котором
конечный выключатель 5ВК нажат, т. е. н. о. кон-
такт выключателя замкнут, а н. з. — разомкнут.
Лампы накаливания ПЛ должны быть ввернуты,
рукоятки регуляторов скорости РСВ и РСН по-
вернуты против часовой стрелки до упора (в поло-
жение минимальной скорости рабочего и обратного
ходов стола); конечные выключатели 2ВК, ЗВК,
1ПХ и 2ПХ не должны быть нажаты; стол выведен
из зацепления с червяком.
§ 2. Электроприводы механизмов зажима
и перемещения поперечины
Включением автоматического выключателя
на станции управления должен включиться
Аппарат ВЗ, так как конечный выключатель 5ВК
нажат и его н. о. контакт 191—175 замкнут. Своими
н. о. контактами Л2]—СД, Л22—С23 и Л2з—С33
аппарат ВЗ подготавливает включение электродви-
гателя 5 на зажим поперечины.
Внимательно наблюдая за винтом редуктора за-
жима, включают автоматический выключатель
АВ-Т. При этом запускается электродвигатель 3,
и при правильном направлении вращения винт с
конической шайбой выходит из редуктора, произво-
дя зажим поперечины и освобождая выключатель
5ВК.
Примечания: 1. Если винт с конической шайбой
не выходит, а входит в редуктор зажима, необходимо
сразу же выключить автоматический выключатель АВ-Т
и изменить направление вращения электродвигателя 3,
поменяв местами провода С13 и С23 на станции управ-
ления.
2. Уставка на РМЗ должна быть минимальной.
дслодфез некоторый промежуток времени по дости-
и определенной степени зажима поперечины
Рд^кно включиться реле максимального тока РМЗ
и своим н. з. контактом 175—183 выключить аппа-
рат ВЗ и, следовательно, электродвигатель зажима
поперечины 3. В результате зажим поперечины
прекращается. На подвесной кнопочной станции
нажимают и удерживают кнопку перемещения по-
перечины вверх 13КУ. На станции управления дол-
жен включиться аппарат НЗ, который в свою оче-
редь включает электродвигатель 3 в направлении
отжима поперечины.
Винт входит в редуктор зажима поперечины до
момента нажима конической шайбой на рычаг
конечного выключателя 5ВК. Срабатывая, он своим
н. з. контактом 191 —193 выключает аппарат НЗ и,
следовательно, электродвигатель 3, а н. о. контак-
том 191—-175 включает аппарат ВТ. Последний
своими н. о. контактами JI2i—CiT, Л22—С2Т и
Л2з—С3Т включает электродвигатель перемещения
поперечины Т, которая должна перемещаться вверх.
При отпускании кнопки 13КУ перемещение попере-
чины прекращается, так как н. о. контактом 175—
181 кнопки 13КУ выключается аппарат ВТ и, сле-
довательно, электродвигатель Т. Одновременно н. з.
контактом (175—185) аппарата ВТ включается
аппарат ВЗ, цепь которого подготовлена зам-
кнувшимся н. о. контактом (191—175) конечного
выключателя 5ВК. Производится зажим попере-
чины.
Как отмечалось выше, после срабатывания мак-
симального реле РМЗ электродвигатель 3 выклю-
чается. Если направление перемещения поперечины
не соответствует заданному, на станции управле-
ния меняют местами провода СД и С2Т.
Примечание. Настройка максимального реле
РМЗ для обеспечения требуемой степени зажима по-
перечины производится при пуске станка на заводе-
потребителе. Нужная степень зажима поперечины опре-
деляется лицом, ответственным за сборку и сдачу стай-
ка в эксплуатацию.
Аналогичным образом производят проверку ра-
боты электроприводов механизмов зажима и пере-
мещения поперечины от кнопки 12КУ (перемещение
поперечины вниз).
Убедившись в нормальной работе указанных
электроприводов, для чего несколько раз подни-
мают и опускают поперечину, производят проверку
работы конечных выключателей 2ВК и ЗВК. Для
этого поперечину перемещают в крайнее верхнее
положение до нажатия на конечный выключатель
2ВК. В этот момент перемещение поперечины вверх
должно прекратиться, так как н. з. контактом
177—181 конечного выключателя 2ВК выключится
аппарат ВТ. При опускании поперечины в крайнее
нижнее положение до нажатия на конечный вы-
ключатель ЗВК перемещение поперечины вниз
прекращается (н. з. контакт 165-243] конечного
выключателя выключает аппарат НТ).
Примечание. При проверке работы ограничите-
лей хода поперечины вверх и вниз (2ВК и ЗВК) необ-
ходимо соблюдать определенную осторожность, т. е.
убрать со стола, поперечины и бокового суппорта по-
сторонние предметы, а сам боковой суппорт (если тре-
буется) вручную поднять несколько выше уровня рабо«
чей поверхности стола.
§ 3. Электроприводы подачи суппортов
и подъема резцедержек
Рукоятки выбора направления подачи или уско-
ренного перемещения суппортов должны быть уста-
новлены в нейтральное положение. При включен-
ном двухмашинном агрегате на подвесной кнопоч-
ной станции нажимают и удерживают нажатой
кнопку ЮКУ- На станции управления включается
аппарат ВЖ и своими н. о. контактами Л21—С]Ж,
Л22—С2Ж и Л23—С3Ж подсоединяет электродвига-
тель Ж (перемещение суппортов поперечины) к се-
ти. Направление вращения электродвигателя Ж —
по часовой стрелке (если смотреть со стороны его
вентилятора).
При отпускании кнопки ЮКУ электродвига-
тель Ж останавливается на свободном выбеге. За-
тем нажимают и удерживают нажатой кнопку
11КУ- На станции управления включается аппарат
ВИ и своими н. о. контактами JI2i—СцИ, Л22—С2И
и Л23—СзИ присоединяет электродвигатель И
(перемещение бокового суппорта) к сети. Направ-
ление вращения электродвигателя — против часо-
вой стрелки (если смотреть со стороны его венти-
лятора). При отпускании кнопки 11 КУ электродви-
гатель И останавливается на свободном выбеге.
Рукоятки выбора направления подачи суппор-
тов поперечины устанавливают в положения, соот-
ветствующие желаемому направлению ускоренного
перемещения (подачи) каждого из суппортов по-
перечины.
На подвесной кнопочной станции управления
нажимают и удерживают нажатой кнопку ЮКУ-
Суппорты поперечины должны перемещаться в
выбранных направлениях. При отпускании кнопки
ЮКУ перемещение суппортов должно прекратить-
ся. Указанную проверку ускоренного перемещения:
суппортов поперечины производят для каждого по-
ложения рукояток выбора направления подачи (см,
рис. 11).
Проверку ускоренного перемещения бокового-
суппорта во всех направлениях производят анало-
гичным образом, как и для суппортов поперечины
(в этом случае на подвесной кнопочной станции
управления нажимают кнопку 11 КУ). Проверяют
также ограничение подъема бокового суппорта
вверх. Для этого поднимают суппорт в крайнее-
верхнее положение до нажима на конечный выклк^
чатель ЗВК, после чего подъем суппорта прекра-
щается, так как аппарат ВИ и двигатель И выклю-
чаются. Чтобы освободить выключатель ЗВК, нуж-
но поднять поперечину или вручную опустить не-
много суппорт.
§ 4. Электропривод перемещения стола
(Главный электропривод)
На коробке скоростей главного привода рукоят-
ку переключения диапазонов устанавливают в ней-
тральное положение. При выключенном двухмашин-
ном агрегате к зажимам ИДД—Ш2Д электродвига-
теля привода стола подключают вольтметр по-
стоянного тока со шкалой 300 в. Затем включают
двухмашинный агрегат и следят за показанием
вольтметра. Напряжение на обмотке возбуждения
электродвигателя Д должно быть равным 215—
220 в при полярности «плюс» — зажим Ш1Д, «ми-
нус» — зажим Ш2Д.
Включив трехмашинный агрегат, на подвесной
кнопочной станции управления нажимают и удер-
живают нажатой кнопку 8КУ (подвод стола впе-
ред). Электродвигатель Д должен вращаться по
часовой стрелке (если смотреть со стороны его
коллектора).
Примечание. Если направление вращения
электродвигателя Д не соответствует указанному выше,
необходимо концы проводов, присоединенных к зажи-
мам Ш1Д — Ш2Д электродвигателя, поменять ме-
стами.
Тахометром замеряют скорость вращения элек-
тродвигателя Д, обеспечивающую установочное пе-
ремещение стола с минимальной скоростью в сто-
рону рабочего хода. Величина этой скорости при-
ведена в приложении 1(пр. х.мин). При отпускании
кнопки 8КУ электродвигатель Д должен остано-
виться. Затем нажимают и удерживают нажатой
кнопку 9КУ (подвод стола назад). Электродвига-
тель Д должен вращаться против часовой стрелки
(если смотреть со стороны его коллектора). Тахо-
24.
метром замеряют скорость вращения электродвига-
теля Д, обеспечивающую установочное перемеще-
ние стола с минимальной скоростью в сторону
обратного хода.
Величина этой скорости также приведена в
приложении 1(га0.х.мин). При отпускании кнопки 9КУ
электродвигатель Д останавливается.
На подвесной кнопочной станции управдрння
нажимают кнопку 5КУ. Рукоятку регулятора
сти РСВ медленно поворачивают по часовой ее'_/'
ке. Скорость вращения электродвигателя Д
личивается до максимальной. Направление вр^у
ния — по часовой стрелке (со стороны коллектор?%-
что соответствует рабочему ходу стода.
Тахометром замеряют величину максимальной
скорости вращения электродвигателя Д* Она долж-
на соответствовать скорости, приведенной в прило-
жении 1(Пр.х.макс). Потом поворачивают рукоятку
регулятора скорости РСВ в исходное положение-
и нажимают кнопку 7КУ. Электродвигатель Д дол-
жен остановиться. Затем нажимают кнопку 6КУ-
Рукоятку регулятора скорости РСН медленно по-
ворачивают по часовой стрелке до упора. Скорость
электродвигателя Д возрастает до максимальной..
Направление вращения обратное предыдущему.
Тахометром замеряют величину этой макси-
мальной скорости! вращения электродвигателя Д.
Она должна соответствовать скорости, приведенной
В приложении 1(Я0.Х.макс)-
Поворачивая рукоятку регулятора скорости
РСН в исходное положение, кнопкой 7КУ выклю-
чают электродвигатель Д.
к. V
Примечание. Если минимальная или макси-
мальная скорость вращения электродвигателя Д не
соответствует указанным в приложении, необходимо
произвести корректировку, что осуществляется в первом
случае участками сопротивления 7СД (участком 41—
53 — для рабочего хода, участком 41—49 — для обрат-
ного хода), во втором случае— сопротивлением 11СД.
Уменьшение или увеличение сопротивления ука-
занных участков на отрезке 7СД вызывает соответ-
ственно уменьшение или увеличение минимальной
скорости вращения электродвигателя Д. Уменьше-
ние или увеличение сопротивления 11СД вызывает
соответственно увеличение или уменьшение макси-
мальной скорости.
В случае, если одновременно максимальная и
минимальная скорости вращения электродвигателя
Д требуют регулировки, то сначала производят
установку максимальной скорости вращения, а за-
тем минимальной. Рукоятку переключения диапа-
зонов устанавливают в положение 1, соответствую-
щее работе на скоростном диапазоне.
На подвесной кнопочной станции нажимают
кнопку 5КУ. Электродвигатель Д вращается с ми-
альной скоростью в сторону рабочего хода до
лВ^мента нажима левым переключающим упором
на рычаг конечного выключателя ШХ, после сра-
батывания которого осуществляется реверс элек-
тродвигателя. Затем электродвигатель вращается
с минимальной скоростью в сторону обратного хода
до момента нажима другим переключающим упо-
ром на рычаг конечного выключателя 2ПХ, снова
реверсирует, и цикл повторяется до момента нажи-
ма на кнопку «Стоп» стола (7КУ). Медленно
поворачивая рукоятки регуляторов скорости РСВ и
-4₽СН, увеличивают скорость вращения электродви-
* гателя Д до максимальной.
Описанный выше цикл сохраняется с той лишь
разницей^,что перед каждым реверсом электродви-
гателя скорость его ступенчато уменьшается, так
как в работе-участвуют контакты замедляющего
устройства ПС/Кроме того, при реверсе с рабочего
хода на обратный реле РВ отпадает с некоторой
выдержкой времени; контакт 49—43 этого реле
шунтирует регулятор скорости РСН, и реверс про-
исходит мягче.
Примечание. Проверку работы,- контактов за-
медления можно производить по скорости? вращения
электродвигателя, используя для этой цели тахометр,
или же по напряжению на якоре электродвигателя,
используя контрольную лампочку (220 е,- 40 вт), под-
ключенную к зажимам ЯаГ—ЯаД- Перед реверсом
электродвигателя его скорость (или напряжение)
должны ступенчато уменьшаться в соответствии с ко-
личеством ступеней замедления (см. гл. IV? § 5)-
Затем скорость вращения двигателя снижают до
минимальной и выключают агрегаты, вводят в за-
цепление рейку стола с червячной шестерней и
снова включают двух- и трехмашинные агрегаты.
На подвесной станции управления нажимают и
удерживают нажатой кнопку 8КУ. Стол переме-
щают вперед до совпадения плоскости резцедержек
с задним краем рабочей поверхности его и в этом
положении останавливают. На главном пульте
управления упор с желтой меткой перемещают по
часовой стрелке до тех пор, пока не сработает пе-
реключатель 1ПХ. В этом п сложении упор фикси-
руется, а стол перемещают назад до совпадения
плоскости резцедержек с передним краем рабочей
поверхности стола.
Аналогичным образом упор с зеленой меткой
устанавливают в положение, при котором переклю-
чатель 2ПХ срабатывает.
Примечание. Если при перемещениях стола в
крайние положения переключающие упоры преждевре-
менно нажимают на переключатели, то при останов-
ленном двигателе Д соответствующие переключающие
упоры отводят от переключателей, чем обеспечивается
возможность Дальнейшего перемещения стола в нужную
сторону.
На подвесной кнопочной станции управления
снова нажимают кнопку 5КУ. Начинается движе-
ние стола вперед, затем происходит реверс и стол
движется в обратном направлении, снова реверс
и т. д. На станине станка мелом отмечают крайнее
положение стола, которое он занимает при движе-
нии с минимальной скоростью (например, в сторо-
ну обратного хода).
Регуляторами скорости РСВ и РСН увеличи-
вают скорость движения стола до максимальной.
На станине станка мелом делают вторую отметку,
соответствующую крайнему положению, которое
занимает стол, двигаясь с максимальной скоростью
в сторону обратного хода.
Расстояние между указанными отметками, ко-
торое называют «выбегом» стола, должно состав-
лять 50—70 мм. Не следует уменьшать величину
«выбега» против указанной, так как это приводит
к повышению динамических нагрузок в механизме
привода, что влияет на его срок службы.
Увеличенные «выбеги» снижают производитель-
ность станка и могут привести к выходу из зацеп-
ления рейки стола с червячной шестерней при
работе на максимальной длине хода стола. Поэтому
для изменения величины «выбега» необходимо про-
извести регулировку величины сопротивления ЗСД
(см. гл. Ill, § 1). Увеличение этого сопротивления
вызывает более быстрое протекание переходных
процессов и, следовательно, «выбег» стола умень-
шается и, наоборот, уменьшение этого сопротивле-
ния увеличивает «выбег» стола. Однако прибегать
к этой регулировке следует в том случае, если есть
уверенность в отсутствии других причин, влияющих
на скорость протекания переходных процессов.
Проверив «выбег» стола, приступают к проверке
процесса остановки его с максимальной скорости.
Для этого включают движение стола с максималь-
ной скоростью и в середине хода нажимом кнопки
7КУ дают команду «Стоп». Стол должен быстро
остановиться без резких толчков и качаний. Если же
после остановки он начинает самопроизвольно мед-
ленно двигаться («ползти»), необходимо проверить
исправность н. з. контактов реле времени У. Увели-
чение сопротивления участка 17—19 потенциометра
1СП также способствует устранению явления «са-
мохода» стола.
После этой проверки лимб на главном пульте
устанавливается в положение, соответствующее
линейке на боковой поверхности стола. Эта опера-
ция производится согласно инструкции, приведен-
ной в ч. I (гл. VIII, § 2) настоящего Руководства.
Затем приступают к комплексной проверке авто-
матической работы станка на холостом ходу
25
§ 5. Проверка автоматической работы станка
на холостом ходу
Устанавливают среднюю длину хода и среднюю
скорость движения стола в сторону рабочего и
обратного ходов, выключатель 2ВП на главном
пульте управления устанавливают в положение 3,
а 1ВП — в положение 1 + 2. Рукоятки выбора на-
правления движения суппортов устанавливают в
одно из возможных положений. С помощью спе-
циальных маховичков на коробках подач устанав-
ливают желаемую величину подачи суппортов. На
подвесной кнопочной станции управления нажи-
мают кнопки 5КУ или 6КУ.
Во время реверса стола с обратного на рабочий
ход должна происходить подача всех трех суппор-
тов в выбранном направлении, а во время реверса
стола с рабочего на обратный ход должна происхо-
дить «зарядка» механизмов подачи и включаться
подъем резцедержек всех трех суппортов. О том,
что происходит «зарядка», судят по вращению
электродвигателей Ж и И. Направление вращения
двигателей в этом случае обратное направлению
вращения при подаче.
Резцедержки всех трех суппортов остаются при-
поднятыми в течение всего обратного хода стола,
при реверсе стола с обратного на рабочий ход они
возвращаются в исходное положение.
Работу главного привода проверяют на II сило-
вом диапазоне, для чего рукоятку на коробке скоро-
стей устанавливают в положение II. При переклю-
чениях с I диапазона на II и наоборот рекомендует-
ся проворачивать двигатель Д от кнопок устано-
вочных перемещений стола 8КУ и 9КУ.
Проверка работы станка на холостом ходу про-
должается в течение 20—30 минут, после чего при-
ступают к проверке работы станка под нагрузкой.
§ 6. Работа электроприводов станка
под нагрузкой
Проверку работы электроприводов станка_под
нагрузкой производят на II силовом диапазоне при
скорости строгания 15—20 м/мин. Обработка де-
тали производится двумя или тремя суппортами
(при работе одного суппорта загрузка привода не-
достаточна) .
Примечание. Величина подач суппортов и
глубина строгания определяются исходя из условия
получения максимального тягового усилия при скорости
строгания 15—20 м/мин. Контроль за величиной тяго-
вого усилия осуществляется по току нагрузки электро-
двигателя Д с помощью амперметра А.
Графики зависимости тягового усилия (QT!!r)
и тока нагрузки (/) от скорости перемещения стола
(Vp.x) приведены в ч. I (гл. VIII, § 4) Руковод-
ства и на рис. 16 и 18 паспорта станка.
При испытаниях привода под нагрузкой следует
обратить внимание на равномерность хода стола,
плавность реверсов, наличие замедления при входе
и выходе резца из изделия, нагрев электромашин,
отсутствие вибраций, и. повышенного шума.
Разность скоростей'двигателя при полной на-
грузке и без нагрузки на всем диапазоне регули-
рования (т. е. жесткость механических характери-
стик привода) должна находиться в пределах
а % = ^дв.х.х-/гдв.нагр _ 100%<5 _ 7% ,
^дв.х.х
где «дв.х.х — скорость вращения электродвига-
теля Д без нагрузки при определен-
ном положении рукоятки регулятора
скорости РСВ, об/мин;
^дв.нагр — скорость вращения электродвигате-
ля Д под нагрузкой при том же поло-
жении рукоятки регулятора скорости
РСВ, об/мин.
Если монтаж и наладка электропривода выпол-
нены в полном соответствии с требованиями настоя-
щего Руководства, привод станка работает устой-
чиво, обеспечивая требуемый диапазон регулирова-
ния и жесткость механических характеристик.
Проверкой работы электрооборудования станка
под нагрузкой заканчиваются пуско-наладочны^
работы по электроприводу. Закрываются две|7
станции управления, устанавливаются на место
крышки пульта, распределительных коробок и ко-
робок выводов электромашин. Электропривод стан-
ка готов к эксплуатации.
VI. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ БЛОКИРОВКИ, ЗАЩИТА, СИГНАЛИЗАЦИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ
Электрические блокировки
1. Включение трехмашинного агрегата невоз-
можно без предварительного включения двухма-
' в ц®я катуяки пускателя
пусжагеля Ж
2. При срабатывании тепловой защиты электро-
двигателей трехмашинного агрегата или маслона-
соса происходит быстрая остановка стола вслед-
ствие размыкания цепи катушки аппарата Б н. о.
контактом ЛА (1—77).
3. Включение привода стола не может быть про-
изведено, если контакт реле давления РДС в си-
стеме смазки не замкнут (65—83), что свидетель-
ствует о ненормальностях в системе смазки.
4. В случае отключения двухмашинного агрегата
происходит островка привода стола с торможе-
нием» так как пШ.контакт аппарата ЛА размыкает
пейь катушки аппарата Б (1—77).
5. При срабатывании тепловой защиты электро-
двигателя вентилятора происходит отключение
двух- и трехмашинного агрегатов.
6. Ускоренное движение суппортов, подъем и
опускание поперечины возможны в случае, если
привод стола находится в отключенном состоянии
(н. з. контакты аппарата Б замыкают цепи 1—3 и
191—241).
7. Автоматическая подача суппортов осуществ-
ляется только при работе привода стола (цепь
Электрическая защита
1. Электродвигатель привода стола Д и генера-
тор Г защищаются от недопустимых пиков тока и
коротких замыканий в цепи якоря с помощью реле
максимального тока РМД (77—65).
2. Защита электродвигателей переменного тока
осуществляется автоматами с максимальной токо-
вой защитой без выдержки времени с тепло-
1—21 замкнута н. о. контактом аппарата Б).
8. При работе электродвигателя зажима попере-
чины 3 исключается возможность включения при-
вода стола на рабочий или обратный ход (н. з. кон-
такты аппаратов НЗ и ВЗ размыкают цепь 97—
101—103 катушки аппарата Б).
9. Исключается также одновременное включение
таких аппаратов, как В и Н; ВЖ и НЖ; ВИ и НИ;
ВТ и НТ; ВЗ и НЗ.
1
вой защитой и тепловыми реле.
Тепловая защита осуществлена только на элек-
тродвигателях, находящихся в длительном режиме
работы.
3. Возбудитель Л защищен от внешних к. з.
автоматом Ш.
Электрическая сигнализация
* схеме электропривода станка электрическая
; «сигнализация предусмотрена в следующем объеме:
1. Сигнализация положения вводного автомата
АВ-А. При включенном положении автомата горит
лампа белого цвета ЛК (Лгз—199) на боковой
стенке шкафа станции управления, что свидетель-
ствует о наличии в схеме напряжения переменного
тока 380 в.
2. Сигнализация включения двухмашинного
агрегата.
На главном пульте управления горит лампа зе-
леного цвета 2ЛЗ (С2Л—439), что указывает на на-
личие в схеме напряжения постоянного тока 220 в.
3. Сигнализация включения трехмашинного
агрегата.
На главном пульте управления горит лампа
зеленого цвета 1ЛЗ (1231-2431).
f
Измерение
В схеме посредством амперметра А с шунтом ША предусматрива-
; ется измерение нагрузки электродвигателя привода стола.
VII. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ В РАБОТЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
СТАНКА И ИХ УСТРАНЕНИЕ
Причина
Обнаружение и устранение неисправностей
| Не включается двухмашии-
I яый агрегат
Двухмашинный агрегат
включается, на клеммах 1—2
станции управления нет напря-
жения 220 в постоянного тока
а) нет напряжения в сети переменного
тока;
б) сработал автомат ПМ;
в) сработало тепловое реле РТП;
г) сработал автомат АВ-В;
д) вышел из строя трансформатор 1ТП;
е) неисправен пускатель ЛВ
а) двухмашинный агрегат вращается в
обратную сторону (против часовой стрелки,
если смотреть со стороны коллектора гене-
ратора) ;
б) нет контакта в якорной цепи или цепи
возбуждения возбудителя Л;
Не включается
яый агрегат
трехмашпИ'
в) сработал автоматПМ
а) не включается ЛА. Нет контакта в це-
пи 67—75;
б) сработало тепловое реле РТМ или РТА;
в) подгорел н. з. контакт реле ограниче-
ния холостого хода РВА (69-71)
г) неисправен пускатель ЛА
а) выяснить и устранить причину отсутствия
напряжения переменного тока, если сработал
автомат АВ-А, — включить
б) включить автомат ПМ; д;
в) включить тепловое реле РТП; й
г) включить автомат АВ-В;
д) устранить неисправность;
е) заменить трансформатор, пускатель
а) поменять фазы на асинхронном двигателе
В, двухмашинный агрегат должен вращаться по
часовой стрелке (если смотреть со стороны кол-
лектора генератора);
б) проверить надежность контакта в якорной
цепи или цепи возбуждения возбудителя Л. Если
контакт по какой-либо причине нарушился, —
восстановить;
в) включить автомат
а) проверить н. о. контакт ЛВ в цепи 67—75;
б) включить тепловое реле;
в) подчистить и отрегулировать контакт;
г) устранить причину, заменить втягивающую
катушку
27
Продолжение
Возможные неисправности
Причина
Обнаружение и устранение неисправностей
При включении трехмашин-
иого агрегата происходит само-
возбуждение, т. е. при неиажа-
тых кнопках стол начинает бы-
стро перемещаться
При работе трехмашиииого
агрегата стол начинает мед-
ленно «ползти»
Не включаются установочные
перемещения или автоматиче-
ская работа стола
а) неправильное вращение трехмашинно-
го агрегата (по часовой стрелке, если
смотреть со стороны коллектора генерато-
ра);
б) неисправны германиевые диоды 1ВТ-
4ВТ;
в) по какой-либо причине нарушилась
правильность включения обмоток воз-
буждения и якорных цепей генератора Г
и электромашинного усилителя ЭМУ
а) по какой-либо причине нарушилась
цепь гашения Я2Г-19-17-43(63)-49(53)-41-
ОН-01У2-Я2Д-Я1Г;
б) неисправны германиевые диоды 1ВТ-
4ВТ;
в) вывернуты или сгорели лампы ПЛ
а) неисправность системы смазки на-
правляющих станины-стола и реечной ше-
стерни, н. о. контакт реле давления смаз-
ки не замкнут, неисправно само реле давле-
ния;
б) по какой-либо причине пропал кон-
такт в цепи 77-65-83 или 85-87-93-95-97-101-
103;
в) аварийный выключатель 1ВК нахо-
дится в нажатом положении (н. з. кон-
такт 95—97 разомкнут);
г) подгорели н. з. контакты (85—105
или 85—115) конечных выключателей 1ПХ
и 2ПХ
а) поменять фазы на асинхронном двигателе А.
Трехмашинный агрегат должен вращаться про-
тив часовой стрелки (если смотреть со стороны
коллектора генератора);
б) заменить германиевые диоды 1ВТ—4ВТ;
в) см. гл. IV и V ч. II настоящего Руковод-
ства
а) устранить причины отсутствия цепи гаше-
ния;
б) заменить германиевые диоды 1ВТ—4ВТ;
в) установить лампы или заменить новыми
а) устранить неисправность системы смазки
(см. гл. VI, ч. I настоящего Руководства).
б) найти аппарат, не дающий контакта в,
пи 77-65-83 или 85-87-93-95-97-101-103 и исгф. '
вить;
в) освободить конечный выключатель 1ВК;
г) открыть конечный выключатель ШХ и 2ПХ,
подчистить и отрегулировать контакты или пол-
ностью заменить выключатели
Стол ие реверсируется
Стол реверсируется очень
резко, с ударами
Не включается ускоренное
перемещение суппортов
Автоматическая подача суп-
портов не работает (электро-
двигатели коробок подач во
время реверсов стола не вклю-
чаются)
Не включается перемещение
'поперечины --4 =>;>
28
а) н. з. контакты ШХ-1 или 2ПХ-1 (85—
105 или 85—115) переключателей хода сто-
ла не срабатывают или срабатывают, но не
дают контакта;
б) большие выбеги стола (упоры на
пульте управления уходят за переключа'-
тели хода стола 1ПХ или 2ПХ и нажима-
ют на аварийный выключатель 1ВК) по
а) подчистить и отрегулировать контакты;
б) уменьшить выбеги стола:
за счет увеличения сопротивления ЗСД, уста-
новки новой лампы, устранения неисправности
в трансформаторах и выпрямителе (2ТП-4ТП, СВ).
причине:
малого сопротивления ЗСД;
перегорания или нарушения контакта
одной из ламп ПЛ;
отсутствия задающего напряжения на
потенциометре 2СП
быстро протекают переходные процессы,
видимо:
а) произошел обрыв в цепях сопротив-
ления ЗСД или диодов 1ВТ—4ВТ;
б) установлены лампы большей мощно-
сти
не включается электродвигатель Ж или
И:
а) сработал автомат АВ-Т;
б) не включается аппарат ВЖ или ВИ
или подгорели их н. о. контакты;
в) не включается электромагнит 4Э или
5Э;
г) подгорели н. з. контакты аппарата
РПВ 14J—143 или 15.1—157
а) сработал автомат АВ-Т;
б) не включаются аппараты ВЖ или
НЖ, ВИ или НИ;
в) выключатели 2БК или ЗБК в короб-
ках подач не нажаты (электромагнит не
возвращается в исходное положение);
г) подгорели н. о. контакты переключа-
телей хода стола ШХ или 2ПХ (21—127
или ЙЗ-2,43)
а) выключен автомат АВ-Т;
“ '?•« ,
*' • j
а) устранить обрыв цепей; *
б) установить лампы согласно
(220 в, 40 вт)
икацЖ у
а) включить автомат АВ-Т, заменить дефект-
ные детали аппаратов, отрегулировать ход по-
движной системы, устранить обрыв в цепях
241-167-141-139ШЗ или 241-167-155-135-165
б) заменить катушки (если они вышли из
строя) или устранить причину заеданий • меха-
низма электромагнита;
в) восстановить или заменить контакты
Ч
то же, что и в предыдущем случае, за исклю-
чением замены катушек 4Э и 5Э. Дополнительно
проверить цепи .241 - WO® 69-ГЗЗ-243
241-167-141-139-243 -
159-169-133-243
145-153--133-243
а) включить автомат АВ-Т;
Продолжение
Возможные неисправности Причина Обнаружение и устранение неисправностей
Не включаются электромаг^ ииты подъема резцедержек б) не работает электродвигатель зажи- ма отжима поперечины. Не включается аппарат НЗ; в) не работает электродвигатель переме- щения поперечины; г) не включается аппарат ВТ или НТ, по- перечина не полностью отжата, поврежден сам двигатель; д) неисправен выключатель 5ВК а) вышли из строя катушки электромаг- нитов, заедание подвижной системы; б) подгорели контакты аппарата Н 1-201 или 2-203. б) заменить или восстановить элементы аппара- та и двигателя; в) устранить дефекты в аппаратах, восстано- вить схему включения; г) отрегулировать отжим поперечины; д) восстановить работу выключателя 5ВК или заменить новым а) заменить катушки, устранить заедание по- движной системы электромагнитов; б) подчистить и отрегулировать контакты.
VIII. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СТАНКА
§ 1. Уход за электрооборудованием
< Наличие на станке большого количества эле-
Дтов электрооборудования требует регулярного
тщательного ухода за ними, а также постоянного
наблюдения за их состоянием в процессе работы.
. Уход за’ электрооборудованием станка должен по-
ручаться квалифицированному персоналу. Обслу-
живающий персонал обязательно должен ознако-
миться с настоящим Руководством, а также с кон-
струкцией станка, размещением и назначением
электрооборудования и изучить его работу.
В нормальных условиях работы уход за элек-
трооборудованием сводится к безусловному соблю-
дению правил технической эксплуатации электро-
установок промышленных предприятий и инструк-
ций заводов-поставщиков, содержанию электро-
оборудования в чистоте и регулярному проведению
периодических осмотров его. Периодичность осмот-
ров электрооборудования станков согласно Пра-
вилам технической эксплуатации следующая:
а) в механических цехах с обработкой металла
путем снятия стружки — 6 раз в год;
б) на участке цехов с наличием шлифовальных
станков — 24 раза в год.
Электрические машины
Во время эксплуатации станка необходимо сле-
дить за работой электромашин постоянного тока,
не допуская чрезмерного загрязнения коллекторов,
осаждения пыли на обмотках, работы при большом
искрении под щетками и перегреве обмоток.
Категорически запрещается запускать в работу
двигатель привода стола без вентиляции.
^^•ДЧериодически необходимо проверять наличие
^Вхййки подшипников электрических машин и свое-
временно менять ее. При повышенном нагреве или
F ненормальных шумах нужно остановить машину
для проверки подшипников.
Примечание. Осмотр подшипников и смену
смазки производить после 3000—5000 часов работы, но
не реже одного раза в год. Применять смазку, спе-
циально рекомендуемую для подшипников электро-
машин.
Изношенные щётки электрических машин, по-,
стоянного тока необходимо своевременно заменять
щетками соответствующих марок и размеров. Сле-
дить за тем, чтобы провода, подходящие к щеткам,
не касались коллектора. (Размеры и марки'Щеток
электрических машин постоянного тока приведены
в табл. 1 приложения 2).
После длительных перерывов в работе обяза-
тельно следует проверить состояние изоляции всех
обмоток электрических машин относительно' кор-
пуса и между обметками. Если сопротивление изо-
ляции ниже 0,35 мгом, машину требуется просу-
шить.
После ремонта и в других случаях демонтажа
электрических машин постоянного тока следует
проверить установку щёток на нейтрали. Прове-
ряется это следующим образом:
а) от схемы отключают обмотку якоря и обмот-
ку возбуждения; .
б) к концам якорной обмотки подключают мил-
ливольтметр со шкалой 75 же; ;
в) проводами -от постороннего источника по-
стоянного тока напряжением порядка 12 в замы-
кают и размыкают цепь обмотки возбуждения . и
наблюдают за показаниями ^милливольтметра,.
стрелка которого отклоняется от нулевого положе-
ния в момент замыкания и размыкания цепи; .
г) сдвигая траверс^' со щетками в ту или иную
сторону, находят положение, при котором стрелка
милливольтметра имеет наименьшие отклонения;
д) -в случае установки щеток на нейтрали у
электродвигателя траверсу закрепляют в найден-
ном положении (в котором отклонение милливольт-
метра минимально). Для генератора траверсу со
щетками сдвигают в сторону вращения якоря на
2—2,5 мм, относительно найденного положения и
затем закрепляют;
е) отсоединенные провода снова подключают
на место. Дд.,.,
Для удаления пыли продувку машин рекомен-
дуется производить сухим сжатым воздухом.
Электрическая аппаратура станка нуждается в
постоянном уходе, т. е. в профилактическом осмот-
ре, чистке, регулировке, замене износившихся дета-
лей. Подгоревшие контакты контакторов, пускате-
лей и реле должны своевременно очищаться или
заменяться. Удалять пыль с аппаратов рекомен-
дуется с помощью пылесоса или мягкой волосяной
кистью с последующей продувкой сжатым сухим
воздухом.
Не допускается установка автоматов, плавких
вставок и нагревательных элементов, не соответ-
ствующих указанным в спецификации, так как сни-
жается надежность защиты электрооборудования
от перегрузок и коротких замыканий.
Доступ к электроаппаратуре необходимо раз-
решать только персоналу, обслуживающему элек-
трооборудование этого станка. Двери шкафа стан-
ции управления должны быть заперты, ключ от
шкафа станции управления должен находиться у
лица, обслуживающего электрооборудование
станка.
Примечание. Технические данные втягивающих
катушек электромагнитных аппаратов, электромагнитов
подъема резцедержек приведены в приложении 2,
табл. 2 и 4.
Селеновые выпрямители. При включении выпря-
мителей после длительного перерыва или при уста-
новке новых селеновых выпрямителей, долго хра-
нившихся без использования, рекомендуется про-
извести повторную формовку выпрямителя. Для
этого сначала включают его на пониженное напря-
жение переменного тока, затем постепенно повы-
шают до номинального. При такой повторной фор-
мовке восстанавливается сопротивление запорного
слоя.
§ 2. Указания по обеспечению безопасности
обслуживания и ремонта электрооборудования
станка
При обслуживании и ремонте электрооборудова-
ния станка необходимо руководствоваться уста-
новленными правилами техники безопасности при
электромонтажных работах. Работа в шкафу стан-
ции управления может производиться лишь при
условии снятия напряжения сети и применения изо-
лирующей подставки или дорожки. При этом на вы-
ключателе сети, подвесной кнопочной станции и
главном пульте должны быть повешены таблички
«Не включать». Не рекомендуется оставлять рас-
крытым шкаф станции управления или главный
пульт без присмотра, а также загромождать про-
ходы и подходы к шкафу станции управления, двух-
и трехмашинным агрегатам.
Запуск станка и проверка работы электрообору-
дования одному человеку запрещается. Эти работы
необходимо производить в присутствии второго ра-
бочего, который обязан следить за соблюдением
техники безопасности.
§ 3. Советы обслуживающему персоналу
Наладка и испытание электрооборудования
станка производятся заводом-изготовителем при
выпуске станка и проверяются при монтаже и
первоначальном пуске его у потребителя. При нор-
мальной эксплуатации переналаживать электриче-
скую часть не требуется.
В условиях длительной эксплуатации при ре-
монте электрооборудования или замене элементов
с ограниченным сроком службы может потребо-
ваться восстановительная наладка и проверка ра-
боты приводов демонтированного участка схемы.
Такая наладка сводится к восстановлению режи-
мов работы и параметров, указанных в разделах
IV и V.
Возникновение неполадок тем меньше, чем луч-
ше налажен уход за станком и его электрооборудо-
ванием. Предусмотреть заранее, какие могут воз-
никнуть неисправности, и предписать все способы их
устранения практически невозможно. В разде-
ле VIII приведены некоторые возможные неисправ-
ности в работе электрооборудования станка и спо-
собы их устранения. Выявление причины и ликви-
дация неисправности поручается квалифицировав'
ному электрику, ознакомившемуся с электрообору-
дованием станка. Обслуживающий электрик обязан*
знать работу схемы управления, действие всех бло-
кировок и защиты. Если налицо признаки неис-
правности, нужно убедиться, что неисправна имен-
но электрическая часть станка и попытаться сделать
заключение, какой участок схемы неисправен. Элек-
трик должен иметь необходимые приборы (вольт-
метр, амперметр, омметр, мегомметр, лампа и др.),
а также инструмент с изолированными ручками.
IX. СОВЕТЫ НАЛАДЧИКУ
Как указывалось выше, электропривод станка
отлажен и испытан на заводе-изготовителе. В связи
с большими габаритами и весом станок поставляет-
ся в демонтированном виде — группами узлов. При
этом внутренняя электропроводка станка также
расчленяется на части. Электропроводка для соеди-
нения станка со станцией управления и преобразо-
вательными агрегатами в поставку не входит. При
восстановлении внутренней электропроводки, а
также при монтаже внешней электропроводки мо-
гут быть допущены ошибки, которые, как правило,
являются основными причинами неудовлетвори-
тельной работы схемы электропривода станка.
Поэтому, прежде чем приступить к проверке
работы электрооборудования станка, необходимо
тщательно проверить правильность выполнения
монтажа электропроводки. Другим важным подго-
товительным мероприятием является проверка изо-
ляции, обмоток электрических машин и электропро-
водов относительно «земли» и других обмоток и
проводов. Наличие в электрической схеме станка
обмоток или проводов, соединенных в результате
повреждения с «землей», может привести к самым
разнообразным нарушениям в работе электросхе-
мы, а также затруднить поиски неисправностей.
Проверку изоляции проводов схемы рекоменду-
ется производить после окончания электромонтаж-
ных работ с помощью мегомметра на 500 в. При
профилактических осмотрах эту проверку можно
производить с помощью контрольной лампочки на
220 в, 15—25 вт.
Один из проводов контрольной лампочки при-
соединяют к одному из верхних зажимов автома-
тического выключателя АВ-А. На автоматический
выключатель из сети подается напряжение трех-
фазного переменного тока. Вторым проводом от
лампы поочередно касаются каждого зажима на
^^ммных наборах станции управления. При этом
М^ал нити контрольной лампы должен происхо-
дить только при касании зажима 265. Если же нить
контрольной лампы накаляется при касании и дру-
гих зажимов, необходимо немедленно выяснить
причину появления «земли» и устранить ее.
Следует обратить внимание на исправность гер-
маниевых диодов 1ВТ-4ВТ, проверку их производят
тестером или другим прибором, предварительно от-
соединив провода Я1Г; 37; 25; 27;
При первоначальной наладке необходимо уста-
новить правильное направление вращения каждого
электродвигателя. Особое внимание обращается на
соответствие полярности напряжений на возбудите-
ле Л, генераторе Г, электромашинном усилителе
ЭМУ, выпрямителе СВ и регуляторах скорости
РСВ и РСН.
Работы по проверке электрооборудования стан-
ка рекомендуется производить в последовательно-
сти, указанной в главах IV и V.
При обнаружении во время проверки какой-
а^убо неисправности необходимо сразу же прини-
меры по ее устранению, соблюдая при этом
Жравила техники безопасности.
Перечислить все неисправности практически не-
возможно. Наиболее вероятные из них приведены
в гл. VIII, а некоторые описаны ниже.
1. Если при проверке жесткости механических
характеристик электропривода стола жесткость
значительно отклоняется от указанных ±5-? 7%,
необходимо проверить балансировку моста основ-
ной обратной связи, установку щеток двигателя Д
и генератора Г на «нейтрали», нагрев проводов и
контактных соединений в якорной цепи генерато-
ра Г и двигателя Д.
Проверка балансировки моста производится сле-
дующим образом. Отключают обмотку возбуждения
электродвигателя Д. Участки сопротивления 7СД
41—49 и 41—53 шунтируют проводом. На потен-
циометре 1СП отсоединяют схемный провод 17 и
перемычкой соединяют его с зажимом ЯгД на со-
противлении СДГ. Регуляторы РСВ и РСН уста-
навливают в крайнее левое положение. Включают
агрегаты и нажимают кнопку 5КУ. Регулятором
скорости РСВ устанавливают по амперметру А ток
в цепи якоря электродвигателя Д порядка 300—
400 а. Один зажим вольтметра со шкалой до 3 в
присоединяют к точке ЯгД, а проводом от второго
зажима на потенциометре 1СП находят такую точ-
ку, где показание вольтметра равно нулю. В най-
денную точку переносят хомутик, к которому снова
присоединяют схемный провод 17.
Однако после этого необходимо обратить вни-
мание на величину участка потенциометра 1СП
между точками Я1Г-17. Нормально величина участ-
ка Я1Г-17 составляет 0,4—0,43 всего потенциометра
1СП. Если после балансировки моста величина уча-
стка Я1Г-17 значительно отклоняется от указанной,
следует проверить состояние и правильность сборки
схемы якорной цепи генератора Г и двигателя Д.
После каждого изменения положения точки 17 тре-
буется произвести проверку и корректировку ниж-
них и верхних пределов скорости вращения двига-
теля Д (см. гл. V, § 4).
2. При нарушении устойчивости в работе глав-
ного привода, т. е. появлении затухающих или неза-
тухающих колебаний ротора двигателя Д, следует
произвести проверку и настройку работы стабили-
зирующего моста гибкой обратной связи. Произво-
дят это следующим образом. На сопротивлении
1СД отсоединяют схемный провод OIV2 и пере-
мычкой соединяют его с точкой Я2Д. Отсоеди-
няют провод Я2Г на зажимах двигателя Д.
Плюсовой зажим вольтметра со шкалой до 3 в
присоединяют к зажиму ЯгД. К зажимам
К1У — ДгУ электромашинного усилителя при-
соединяют вольтметр со шкалой 300 в. Включают
двух- и трехмашинные агрегаты и нажимают кноп-
ку 5КУ. Регулятором РСВ устанавливают напря-
жение на зажимах К1У—ДгУ электромашинного
усилителя, равное 90 -А 100 в. Проводом минусово-
го зажима первого вольтметра на сопротивлении
1СД находят точку, потенциал которой по отноше-
нию к точке ЯгД соответствует 1—2 в при полярно-
сти «плюс» — зажим OIV2, «минус» — зажим ЯгД-
В найденную точку переносят хомутик с проводом
OIV2. Такая настройка моста гибкой обратной свя-
зи лучше гарантирует устойчивую работу привода,
чем балансировка моста по нулевому показанию
вольтметра.
3. При необходимости проверки действия узла
токоограничения поступают следующим образом.
В цепь обмотки управления 01 электромашинного
усилителя ЭМУ включают миллиамперметр со шка-
лой до 200 ма. Отсоединяют обмотку возбуждения
электродвигателя Д и проводом шунтируют участ-
ки 41—49 и 41—53 сопротивления 7СД. Включают
двух- и трехмашинные агрегаты и нажимают кноп-
ку 5КУ. Рукоятку регулятора скорости РСВ мед-
ленно поворачивают по часовой стрелке, следя за
показаниями амперметра А и миллиамперметра.
При токах в якорной цепи генератора — двигателя,
превышающих номинальные, миллиамперметр на-
чинает указывать на наличие тока в обмотке 01,
протекающего в направлении от 012 к 01ь При
дальнейшем повороте вправо рукоятки регулятора
скорости РСВ ток в обмотке 01 увеличивается.
Если ток в обмотке 01 появляется при токах в
главной цепи, значительно превышающих номи-
31
нальные, или вовсе отсутствует, необходимо в пер-
вом случае уменьшить участки 25—ОЬ и ОЬ—27 на
потенциометре 2СП, во втором — проверить целост-
ность диодов 1ВТ и 2ВТ и цепи обмотки 01.
4. Проверка настройки максимального реле
РМД, осуществляющего защиту электродвигателя
Д и генератора Г от недопустимых пиков тока и
коротких замыканий в цепи якоря, может быть про-
изведена при балансировке моста основной обрат-
ной связи или проверке действия токоограничения.
Уставка на срабатывание реле РМД порядка 900 а.
5. Ниже приводится перечень и назначение ре-
гулируемых сопротивлений, примененных в элек-
трической схеме станка:
а) сопротивлением 1СД производится баланси-
ровка моста гибкой обратной связи (чем опреде-
ляется устойчивость работы электропривода
стола);
б) сопротивлением 2СД достигается изменение
величины стабилизирующего импульса на выходе
моста гибкой обратной связи (в точках ЯзДТЛУа).
Увеличение сопротивления 2СД вызывает уве-
личение стабилизирующего импульса в точках
ЯгД-СИУг, способствуя повышению устойчивости.
Регулировка величины 2СД производится в исклю-
чительных случаях;
в) сопротивлением ЗСД изменяется степень
форсировки переходных процессов. Увеличение со-
противления ЗСД вызывает увеличение скорости
протекания переходных процессов и уменьшает
выбеги стола и наоборот;
г) сопротивлением 4СД регулируется напряже-
ние генератора Л (напряжение цепей управления
и возбуждения);
д) участками 41—49 и 41—53 сопротивления
7СД регулируется минимальная скорость вращения
электродвигателя Д, участками 41—49 — скорость
обратного хода, 41—53 — рабочего хода. Увеличе-
ние сопротивления на этих участках вызывает уве-
личение нижнего предела скорости;
е) сопротивлением 11СД регулируется макси-
мальная скорость вращения электродвигателя Д.
Увеличение сопротивления 11СД вызывает сниже-
ние верхнего предела скорости и наоборот;
ж) потенциометром 1СП производится:
балансировка тахометрического моста основной
обратной связи (определение положения хомутика
с проводом 17 на потенциометре 1СП);
устранение- «ползучей» скорости (самохода)
электродвигателя Д путем увеличения сопротивл<?~ ,
ния на участке 17—49 потенциометра 1СП (увеА.
чение сопротивления участка 17—19 достигаете^
только изменением положения хомутика с про-
водом 19);
з) перечень приборов, необходимых при налад-
ке и проверке схемы электропривода станка, при-
веден в приложении 3.
X. СВОДНАЯ ВЕДОМОСТЬ покупных
СПЕЦИФИКАЦИЯ АППАРАТОВ СТАНЦИЙ
ИЗДЕЛИЙ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ.
УПРАВЛЕНИЯ.
Наименование и краткая тех- ническая характеристика Тип или но- мер по каталогу Назначение Месторасположение Количество на станок моделей 7210 7110 | 72121 7112 Обозначе- ние по схеме Примечание
Электродвигатель постоян- ного тока 100 кет, 220 в, 1500 об/мин, реверсивный, фор- мы Щ-2, с независимым воз- буждением 220 в, без сериес- ной обмотки, с независимой вентиляцией от вентилятора типа «Наездник» (для соедине- ния зубчатой муфтой) П-101 Электродвигатель привода стола 1 1 д Л Ч/
Электродвигатель постоян- ного тока 75 кет, 220 в, 1500 об/мин, реверсивный, формы Щ-2, с независимым возбуж- дением 220 в, без сериесной обмотки с независимой венти- ляцией от вентилятора типа «Наездник» (для соединения зубчатой муфтой) П-92 Электродвигатель привода стопа 1 1 д
Генератор постоянного тока ПО кет, 230 в, 1470 об/мин, с вращением против часовой стрелки, с независимым воз- буждением 220 в П-102 Генератор для пи- тания электродви- гателя привода стола Трехмашинный пре- образовательный агрегат 1 1 г
Генератор постоянного тока 90 кет, 230 в, 1470 об/мин, с вращением против часовой стрелки, с независимым воз- буждением 220 в П-101 Генератор для пи- тания электродви- гателя привода стола Трехмашинный пре- образовательный агрегат 1 1 г
Продолжение
Наименование и краткая техническая характеристика Тип или иомер по каталогу Назначение Месторасположение Количество на станок модели Обозначе- ние по схеме Примечание
7210 | 7110 7212 | 7112
Генератор постоянного тока П-41 Г енератор-возбуди- Двухмашинный I 1 1 1 л
2,7 кет, 230 в, 1450 об!мин, с тель для питания преобразователь ный
вращением по часовой стрел- цепей управления, агрегат
ке, с правым расположением коробки выводов катушек электро- магнитов и обмотки
возбуждения эле-
ктродвигателя
стола
Электромашинный усилитель ЭМУ-50 Возбудитель гене- Трехмашинный пре- 1 1 1 1 ЭМУ
2,2 кет, 230 в, 1440 об/мин, с ратора привода обр азовате льный
комплектом обмоток № 50-4-Г с вращением по часовой стрел- стола агрегат
ке
Электродвигатель 55 квт, А2-82-4 Электродвигатель Трехмашинный пре- 1 1 А
220/380 в, 1460 об/мин, формы привода вращения образовательный
Щ-2, с двумя свободными кон- цами вала, с коробкой выво- дов К-3 преобразовательно- го агрегата агрегат
^Электродвигатель 40 квт, А2-81-4 Электродвигатель Трехмашинный пре- 1 1 А
380 в, 1460 об/мин, формы привода вращения образовательный
2, с двумя свободными кон- преобразователь- агрегат
пами вала, с коробкой выво- дов К-3 ного агрегата
Электродвигатель 5,2 квт, АОС2-41-4 Электродвигатель На балке 1 1 Т
220/380 в, 1300 об/мин, формы перемещения по-
Щ-2, с двумя свободными кон- цами вала, с коробкой выво- дов К-3 перечини
Электродвигатель 5,2 квт, АОС2-41-4 Электродвигатель На стойке 1 1 Т
220/380 в, 1300 об/мин, формы перемещения попе-
Ф-2, с коробкой выводов К-3. речины
Электродвигатель 3 квт. АО2-32-4 Электродвигатель Двухмашинный 1 1 1 1 в
220 380 в, 1430 об/мин, формы Щ-2, с коробкой выводов К-3 привода вращения преобразовательный
двухмашинного пре- агрегат
образовательного
агрегата
Электродвигатель 2,2 квт, 220 380 в. 1430 об/мин, формы АО2-31-4 Электродвигатель привода подачи и На коробке подач суппортов попере- 1 1 1 1 Ж
Ф-2. с коробкой выводов К-3 перемещения суп- портов на попере- чины
чине
^^Электг’пдвигатель 2.2 квт. s. 1430 об формы АО2-31-4 Электродвигатель привода подачи и Коробка подач на правой стойке 1 1 1 1 И
С KOPCW3& выводов К-3 перемещения боко-
: АОЛ2-11-4 вого суппорта
Электродвигатель 0.6 220/380 в. 1350 ск’ ф Электродвигатель зажима и отжима На поперечине 1 1 1 1 3
Ф-2 с коробкой выводов К-3 поперечины
Катушка электромагнита .то- С4 Электромагнит по- Левый суппорт по 1 1 1 1 1Э
стоянного тока 220 в. 1а дъема резцедержки перечины
i левого суппорта
। поперечины
Катушка электромагнита по- С4 Электромагнит по- Правый суппорт 1 1 1 1 2Э
стоянного тока 220 в, 1а дъема резцедержки правого вертикаль поперечины
него суппорта
Катушка электромагнита по- С4 поперечины
стоянного тока 220 в, 1а Электромагнит по- Боковой суппорт 1 1 1 1 ЗЭ
дъема резпедержю бокового суппорта
Катушка электромагнита по- стоянного тока 220 в, 1а С4 Электромагнит ус- коренных перемеще Коробка подач суппортов попере- 1 1 1 1 4Э
ний суппортов чины
поперечины
3. Заказ 746
33
Продолжение
Наименование и краткая техническая характеристика Тип или номер по Назначение Месторасположе- ние Количество на станок модели Обозначе- ние по Примечание
каталогу 7210 7110 7212 7112 схеме

Катушка электромагнита по- С-4 Электромагнит ус- Коробка подач 1 1 1 1 5Э
стоянного тока 220 в, 1а коренного переме- щения бокового бокового суппорта
суппорта
Конечный выключатель (ис- ВК-200Б Переключатели Главный пульт 2 2 2 2 1ПХ-2ПХ
полнение П, ступень ^осно- вание Б) хода стола управления
Конечный выключатель (ис- ВК-200Б Ограничитель от- На редукторе меха- 1 1 1 1 5ВК
полнение I, ступень 3, осно- жима поперечины нпзма зажима по-
вание Б) перечини
Конечный выключатель в ВПК-2110 Ограничитель хода На балке 1 2 1 2 2ВК
кожухе поперечины вверх (вниз) (ЗВК)
Конечный выключатель без BFIKW Ограничитель хода На поперечине 1 1 ЗВК
кожуха поперечины вниз
Конечный выключатель без ВПК'2010 Аварийный выклю- Главный пульт 1 1 1 1 1ВК
кожуха чатель перемещения управления
стола
Переключатель цепей управ- ПУ-031/|:1 Выключатель мест- Подвесной пульт 1 1 1 1 по а" Л
ления на 2 положения ного освещения управления
Переключатель ползунковый с 36 контактами на 1 панель и 1 цепь ПП36/11 Регулирование ско- Главный пульт 2 2 2 2 РСВ,РСН
рости перемещения управления
стола
Выключатель пакетный на ВП4-10 Выбор суппортов Главный пульт 2 2 2 2 1ВП, 2ВП
4 секции со схемой 10,1 вели- чины, в исполнении для креп- ления со стороны рукоятки (10Э72-41) управления

Сопротивление: ПЭВ-7- 5-II
7 вт, 5 ом, II кл. Набор сопротпвле- Регуляторы скорое- 12 12 12 12
7 вт, 10 ом, II кл. ПЭВ-7-10-П ний регуляторов ти на главном 18 18 18 18 РСВ
7 вт, 15 ом, II кл. ПЭВ-7-15-П скорости перемеще- пульте управления 10 10 10 10
7 вт, 20 ом, II кл. ПЭВ-7-20-П ния стола 10 10 10 10 РСН
7 вт, 30 ом, II кл. ПЭВ-7-30-П 10 10 10 10
Кнопка управления с толка- КУ-1 Включение уста- Главный пульт 2 2 2 2 8КУ, 9КУ
телем черного цвета новочного переме- управления
щения стола
Кнопка управления с толка- КУ-1 Включение уско- Подвесной пульт 2 2 2 2 ЮКУ,
телем черного цвета ренного перемеще- ния суппортов по- перечины и боково- управления 11КУ
го суппорта
Кнопка управления с толка- КУ-1 Включение стола Подвесной пульт 2 2 2 2 5КУ, 6КУ
телем черного цвета на автоматическую работу управления
Кнопка управления с толка- КУ-1 Включение ампер- Подвесной пульт 1 1 1 1 14'КУ
телем черного цвета метра А управления
Кнопка управления с толка- КУ-1 Контроль отключе- Коробки подач 2 2 2 2 2БК, ЗБК
телем черного цвета ния электромагни- тов ускоренных пе- ремещений суппор- -

тов
Кнопка управления с толка- КУ-1 «Пуск» преобразо- Главный пульт 2 2 2 2 1КУ, ЗКУ
телем черного цвета с над- писью «Пуск» вательных агрегатов управления

Кнопка управления с толка- КУ-1 «Стоп» преобразо- Главный пульт 2 2 2 2 2КУ, 4КУ
телем красного цвета с над- писью «Стоп» вательных агрегатов управления

Кнопка управления с тол- КУ-2 Включение устано- Подвесной пульт 2 2 2 2 12КУ,
кателем черного цвета вочных перемеще- управления 13КУ
ний поперечины
Кнопка управления с толка- КУ-2 Изменение числа Редуктор главного 1 1 1 1 1БК
телем черного цвета ступеней замедле- ния привода стола .привода
34
Продолжение
Наименование и краткая техническая характеристика Тип или номер по каталогу Назначение Месторасположе- ние Количество на станок мод. Обозначе- ние по схеме Примечание
7210 1 7110 7212 7112
Кнопка управления с толка- телем грибовидной формы КУА-1 Остановка привода стола i Подвесной пульт управления 1 1 1 7КУ
Амперметр со шкалой на 750 а, 75 мв (с нулем слева) М5-2 Измерение нагрузки эл, двигателя привода стола Подвесной пульт управлен. 1 1 1 1 А
Кронштейн местного осве- щения К-1 Местное освещение станка На суппортах поперечины 2 2 2 2 1ЛО, 2ЛО
Сигнальная арматура с пла- 'м зеленого цвета АСК-0 Сигнализация включения пре- образов. агрегатов Главный пульт управления 2 2 2 2 1ЛЗ, 2ЛЗ
Лампа коммутаторная на 60 в КМ-5 То же То же 2 2 2 2 »
Автомат 3-х полюсный с ком- бинированным расцепителем на 100 ас передним присоедине- нием. Номенклатурный номер 523119 АЗ 124 Подача напряжения в схему Станция управления 1 1 1 1 АВ-А
Автомат защищенного испол- нения трехполюсный, перемен- ного тока, расцепитель 16 а, отсечка 14 кратная. АК63-ЗМГ (АП50-ЗМТ) Защита электро- двигателя привода 2-х машинного пре- образовательн. агрегата и элек- тродвигат. вен- тилятора » 1 1 1 1 АВ-В
" втомат защищенного испол- трехполюсный, пере№ЕН- ^R.-гока, расцепитель 16 а, от ечка 14 кратная. АК63-ЗМГ (АП50-ЗМТ) Защита электро- двигателей меха- низмов зажима и перемещения поперечины и ко- робок подач суп- портов » 1 1 1 1 АВ-Т
Автомат защищенного испол- нения трехполюсный, постоян- ного тока, расцепитель 10 а, отсечка 5,0 кратная АК63-ЗМГ (АП50-ЗМТ) Защита цепей управления » 1 1 1 1 Ш
Автомат защищенного испол- нения трехполюсный, перемен- ного тока, расцепитель 1,6 а, отсечка 14 кратная АК63-ЗМГ (АП50-ЗМТ) Защита электро- двигателя масло- насоса и трансфор- матора » 1 1 1 ) 1 1 1 ПМ
Магнитный пускатель с ка- тушкой на 127 в ПМЕ-111 Управление эл. двигателем В воз- будительного агрегата 1 1 i 1 1 1 ЛВ !|
П родолжение
Наименование и краткая техническая характеристика Тип или номер по каталогу Назначение Месторасположе- ние Количество на станок мод. Обозначе- ние по схеме Примечание
7210 7110 7212 7112
Магнитный пускатель с ка- ПМЕ-213 Управление Станция 3 3 3 3 ВТ, нт
тушкой на 127 в эл. двигателем управлен. вж, нж see
Т подъема попере- ВИ, ни а 3
чины и коробками лв.
подач
Магнитный пускатель с ка- ПМЕ-113 Управление элек- » 1 1 1 1 ВЗ, нз Р
тушкой на 127 в тродвигателем soe
3 зажима попе- й! 1
речины ваю
Контактор постоянного тока с КП21/33 Включение стола » 1 1 1 1 в р
3-мя н. о. и 3-мя н. з. мости- (КП-1) в сторону рабочего С Вп
новыми контактами на 20 а, хода 127
без гашения, с втягивающей ка- С BI
тушкой на ПО в. Номенклатур- чей
ный номер 102.100.108 S' > я
Контактор постоянного тока КП21/33 Замедление скоро- » 1 1 1 1 РПВ р эле?
с 3-мя н. о. и 3-мя н. з. мости- (КП-1) сти движения
новыми контактами на 20 а. стола в начале
без гашения, с втягивают,, ка- рабочего хода
тушкой 220 в. Номенклатурный р.
номер 102.100.208. эл»
Контактор постоянного тока КП31/42 Перемещение стола » 1 1 1 1 н р
с двумя н. о. главными контак- (КП-1) в сторону обрат- эле?
тами на 20 а, с гашением, ного хода.
с 2-мя н. з. блок-контактами,
с втягивающей катушкой на
НО в. Номенклатурный номер д
103.420.119.
Магнитный пускатель с ка- ПА-512 Управление элек- У> 1 1 1 1 ЛА т з&о
тушкой на 127 в тродвигателем А 115
трехмашинного
преобразовательного
агрегата
Т1
Реле промежуточное с катуш- РП-40 Включение стола » . 1 1 1 1 Б
кой 220 в, с задним присоедине- на автоматическую
нием проводов. Номенклатурный работу
номер 273.023.07. о
Реле максимальное перемен- РЭ-571Т Регулировка сте- » 1 1 1 1 РМЗ
ного тока, втягивающая катуш- пени зажима попе-
ка на 1,5 а Номенклатурный речнны
номер 125.713.204.
а
250
Реле максимальное мгновен- РЭ-571 Защита от к. з. » 1 1 1 1 РМД
ного действия, постоянного то- и недопустим, пи-
ка, с самовозвратом, с 1 н. з. ков тока эл. дви-
контактом, втягивающая ка- гателя и генера-
тушка на 600 а, с передним тора привода стола
присоед. проводов, номенклатур- Сд
иый номер 155. 717. 208- i 150
36
г
Продолжение
Наименование и краткая । техническая характеристика Тип или номер по каталогу Назначение Месторасположе- ние I 7210 количество станок мод. 7110 | 7212 ia 7112 Обозначе- ние по схеме Примечание
Реле времени электромагнит- ное, постоянного тока с I н. о. и 3-мя н. з. контактами, втя- гивающей катушкой 220 в Реле времени электромагнит- ное, постоянного тока с 1 н. о. и 1 н. з. контактами, с втяги- вающей катушкой 220 в | Реле времени пневматическое, ; с втягивающей катушкой на i 127 в, перемен, тока, 2-го исп., I с выдержкой времени при вклю- i чени Реле тепловое, нагревательный элемент на ток 1,6 а ' Реле тепловое, нагревательный J элемент на ток 2 а ! Реле тепловое, нагревательный I элемент на ток 0,6 а j Диод германиевый Трансформатор 250 ва 180,127/36 в с отводом 5 и 115 в Трансформатор 3-х фазный 160 ва, 380/19 в Селеновый выпрямитель Предохранитель с i вставкой на 6а То же на Иа Патрон ГОСТ 2746-62 Сопротивление проволочное 250 вт, 260 ом Сопротивление 100 вт, 150 ом, И кл. РЭ180/13Е РЭ105Е РВП-2 ТРН-10 ТРН-10 ТРН-10 Д226Б ТБС2-025 ТТ-0,16 100ЕД4Г славкой индекс 0114 ЭСЗ-260 ПЭВ-ЮОХ- 150-11 Устранение са- мохода электродви- гателя привода стола Разгон двигателя в 2 ступени в на- чале обрати, хода Ограничение холо- стого хода 3-х машинного преобразовательного агрегата Защита эл. дви- гателя вентиля- тора П Защита электро- двигателя зажима поперечины 3 Защита электро- двигателя масло- насоса М от пере- грузок Вентили узла токоограничения Источник питания цепей управления напряжения 127 в и освещения 36 в Источник питания выпрямителя » ПРС-6-3 ПРС-6-3 Для установки ламп ПЛ Плечи моста жест- кой отрицательной обратной связи по ЭДС двигателя (тахометрический мост) Плечи моста гибкой отрицатель- ной обратной связи Станция управления » » » У> » » » » » У> 1 1 1 1 1 1 16 1 1 3 I 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 16 I 1 3 I 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 16 1 1 3 I 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 16 1 1 3 I 2 2 1 2 У РВ РВА РТП РТЗ РТМ 1ВТ-4ВТ 1ТП 2ТП СВ гп ЗП,4П. пл 1СП 1СД‘ Выдержка времени 1 сек. Выдержка времени 3 сек. 37.?
П родолжение
Наименование и краткая техническая характеристика Тип или номер по Назначение 1 Месторасположе- ние Количество на станок мод. Обозначе- ние по Примечание
каталогу 7210 7110 7212 7112 схеме
Сопротивление 100 вт 360 ом, II кл. пэв-юох- 360-11 Для изменения выходного сигнала моста гибкой обратной связи Станция управления 1 1 1 1 2СД
Сопротивление 100 вт, 470 ом, П кл. ПЭВ-100Х- 470-11 Для изменения величины форси- » 1 1 1 1 ЗСД
ровки переходных процессов в си- стеме электропри- вода стола
Сопротивление 50 вт, 1000 ом, II кл. ПЭВ-50- -1000-П Защита электро- магнитов 1Э-5Э от 5 5 5 5 1СГ-5СГ
перенапряжения
Сопротивление проволочное 250 вт, 260 ом ЭСЗ-260 Регулировка напряжения воз- будителя-генера- тора » 1 1 1 1 4СД
Сопротивление 50 вт, 1000 ом, II кл. ПЭВР-50- -1000-П Добавочное сопротивление » 1 1 1 1 5СД
Сопротивление 50 вт, 1000 ом, II кл. ПЭВР-50- -1000-II » 1 1 1 1 6СД
Сопротивление 25 вт, 1500 ом, II кл. ПЭВ-25- -1500-II » » 1 1 1 1 10СД
Сопротивление 25 вт, 3300 ом, II кл. ПЭВ-25- -3300-П » » 1 1 1 1 12СД
Сопротивление проволочное, 5,8 ома, 250 вт. ЭСЗ-5,8 Добавочное сопротивление и плечо моста гиб. отр. обратной связи » 1 1 1 1 СДГ
Сопротивление проволочное 260 ом, 250 вт Сопротивление проволочное 68 ом, 250 вт ЭСЗ-260 ЭСЗ-68 Добавочное сопротивление Для установки минимальной ско- 2 1 2 1 2 1 2 1 псд 7СД О
рости перемеще- ния стола
Сопротивление проволочное 2,8 ома, 250 вт ЭСЗ-2,8 Потенциометр узла токоогр. » 1 1 1 1 2СП
Конденсатор бумажн, 400 в., 4 мкф, II кл. крепле- ние 2 вида МБГП-2 Для защиты контактов аппара- тов от коммута- цией. перенапря- жений » 6 6 6 6 1Е-6Е
Лампа осветительная, 220 в, 40 вт НБ220-40 Нелинейное сопротивление » 2 2 2 2 ПЛ
Арматура сигнальная с кол- пачком синего цвета с добавочн. сопротивл. 3200 ом CC3-380 Сигнализация о подаче напр. сети в схему 1 1 1 1 ЛК.9СД
станка
Шунт 750 а, 75 м: 75 ШС Измерение тока нагрузки 1 1 1 1 ША
Приложение 1
ПРОТОКОЛ
измерения основных параметров схемы электропривода станка мод. 7Я/О зав. № ^/473
I. Скорости перемещения стола
б) обратный ход
а) рабочий ход _ — у.
Минимальная (У р.х.мии) / » (3........ft Н .7. . м/мин.
Максимальная (Ур.х.макс ) 7”~.^О. ....// .-'&Q . . м/мин.
б) обратный ход Т’ Z1 Т" U
Минимальная (Ио. х. мин) •—¥£>.....ft .*1. . . м/мин.
Максимальная /У0.х.макс) -$0- -77 ~-(»О м/мин.
2. Скорость вращения и напряжения электродвигателя
а) рабочий ход .
Минимальная («р.х.мии) . +&О....................об/мин.
Максимальная (Лр.х.макс) • об/мин.
При врезании (пвре3ания) . ..З&О....................об/мин.
б) обратный ход .
Минимальная (п0.х.мин ) . • . • •...........об/мин.
Максимальная («о.х.макс ) ^7-33^...................об/мин.
в) напряжение на обмотке -
возбуждения.............&U кЭ. . . . .. . . . . вольт
на якоре при наименьшей скорости /у. . . . вольт
при наибольшей скорости . . ЯМ . • • . . вольт
3. Задающее напряжение (в точках 17—41)
Минимальное ((/"мин.зад) .... ..................вольт
Максимальное ((/"макс.зад.) • -7^ • • • ’................вольт
При замыкании ступеней замедления:
1-й ступени ((/1")..........75...........................вольт
2-й ступени ((/2")...................................... вольт
3-й ступени ((/3") . ... 3.3,............................вольт
4-й ступени ((//'—только на I диапазоне) . 4(3 .... вольт
4. Напряжение электромашинного усилителя ЭМУ
а) рабочий ход
Минимальное ((/' эмУмии) . . • .
Максимальное ((/'эмУмакс ) 43Q.
б) обратный ход
Минимальное ((/"эмУмии.) . . 75.
Максимальное ((/" эМУмакс) • ^30.
вольт
вольт
вольт
вольт
а) рабочий ход
Минимальное ((/'мин.зад)
Максимальное ((/'макс-зад)
При замыкании ступеней
1-й ступени ((//) . . . .
2-й ступени ((//) • •
3-й ступени ((/3') • • • •
замедления:
.75. . .
.яг...
з *. -.
вольт
вольт
5. Напряжение сращенья, устанавливаемое на потенциометре
2СП между точками
35—33
4-й ступени ((//) —только на первом диапазоне
При врезании ((/"врез.) . . . . ...........
W.
вольт
вольт
вольт
вольт
вольт
25—012
вольт
вольт
27— 012
вольт
Наладчик
j Контрольный мастер
39
Приложение
Рис. 16.
2 Таблица 3. Данные обмоток управления электро-
машинного усилителя ЭМУ-50
№ обмотки управления (компл. 50-4-Г) Число витков Сопротив- ление при 20°С, ом Номи- нальный ток, мА Длитель- но допус- тимый ток, -мА
I обмотка 380 24,8 190 950
II обмотка 220 9,15 330 1650
III обмотка 220 7,95 330 1650
IV обмотка 220 9,15 330 1650
ТЕХНИЧЕСКИЕ И ОБМОТОЧНЫЕ ДАННЫЕ
НЕКОТОРЫХ СТАНДАРТНЫХ МАШИН
И АГРЕГАТОВ
Таблица 1. Марка н размеры щеток электрических
машин постоянного тока
Тип машины Щетки
Марка Размеры, мм
П-101.. П-92 ЭГ-71 ЭГ-71 С-20; В-32; А-32 С-16; В-25; А-32
П-41 ЭГ-4Э ГО *2$-~
ЭМУ-50 ЭГ-8 или ЭГ-2А С-5; В-20; А-25 7 Т7а б л и
Таблица 2. Обмоточные данные стандартных
электромагнитных аппаратов
Тип аппарата Наименование Напряжение втягивают, катушки, в Обмоточные данные
Провод Число витков
марка диа- метр, мм
РП-23 Промежуточное 220 ПЭВ-1 0,09 35000
реле
РЭВ-811 Реле времени 220 ПЭЛ-1 0,2 19780
ТБС2-0.25 Трансформатор 380 ПЭЛ-1 0,69 710
127 ПЭЛ-1 0,9 248
36 ПЭЛ-1 0,9 72
ТБС2-0.05 Трансформатор 220 ПЭЛ-1 0,41 800
12 ПЭЛ-1 1,5 49
ПА-512 Пускатель 127 пэв^г 0, 6^ 700
КП-21 Контактор 220 ПЭЛ 0,17 22000
КП-21 Контактор 110 ПЭЛ 0,23 12400
ПМЕ-111 Пускатель 127 ПЭВ-2 0,2 2395
ПМЕ-211 Пускатель 127 ПЭВ-2 0,29 1800

Рис. 17.
ца 4. Технические данные электромагнита С-4
Число витков Провод Сопротив- ление, ом Ток, а Номинальное напряжение, в
Марка Диаметр, ММ
7500 ПЭВ-1 0,41 220 1 220
Приложение 3
Перечень приборов, необходимых
при проверке схемы электропривода станка
1. Вольтметр переменного тока со шкалой до 500 в. t.
2. Вольтметр постоянного тока с пределами измерх;
0-5-3 в. '
3. Вольтметр постоянного тока с пределами измерения
0-300 в.
4. Тахометр с пределами измерения от 50 до 3000 об!мин.
5. Мегомметр на 500 в.
6. Миллиамперметр постоянного тока со шкалой 0—200 ма.
7. Тестер Ц-315
I
От сета перемен наго тоМу^
53
ргя
W
33
/ЗП-
4СКУ
9Ш>
6КЦ
ТКУ
6КУ
5Kd <
ЪКУ
•/КУ
» «
lot
г ,L
<э;гэ
ел
ЗКУ '
К)
ЕКУ
и
ж
п
м
в
си
© .
A
frr

9CA
JBa*
________' перектмчатыеиподъема резцобьа еоло1>ак/ВП;глп
de tapperЯЛйдЛмг S*iteAa*rs звп;гзп coerotion
: Funktionen des ilmschalters ОП;гЛП file meiptfabfabung
' 3*7 Mai tjflice, ЖЙкм! ЧЙ" ЛАЛ m?. ygaat* mn Еэгяаг Smtcied eit 5E01-
X X -i- — •
—.- x x —
- x X X. —
ЧЛсмеш^7*
аиСжах»
SB£2«e_S
Und
un-z
ttsene • 1евегл
iesent teierve
tpSidl
SSaSa
Sttitded
aft
звп-з
x
x
s.
, x
’ x ~
ttursmocnet ees erscnutncstens kes “
j%M?neMSa'eeectrcma9net .
-тЛЛ ЛжиАсх C4QSSSSL.
etadrenpanet am sonenueastens ocr
CteetminognA ”
luetromognec ror nee "eaa ,
31. мвеиат падигча ретрьои юлськч
AerJorneanneoma ----
fiflbttrBfflccaft Per meiBeta6M6crs its tut

A
(BBPuntmbia-Souyi—iMi
fadCfaOunp Лр Stromm
Unmeter Svctciiuig- ai
Hail Upaardt
fait J)gatbrerds
uervrdehrta des Seitensupports
Side Heed Setttno dp.
ПоЭЬвд ечпкртд бокоИхо
,de\ Qpersapports
ffceacx nwm
HerentoHren
taste xoc na ^ -______
«sdiod cmand &34oed.
Acs' des TMh^s.fr^
'Stop am Taoc&.~' • .гж
jrworts.
Таксе Cut Strane
тачай sea cmanc_________t________
Я-S'aes uraornercgcregats .
'Stapled converter i/fa -
'стап'^прео&азсбстеялого agpet^dj
Eir'des OmfcmMrcggregpt-
' Start' of converter unit

ut' nes erregvegge,
'Starticd pieiter uneg

motor fiirS^^ieS>'>eofn,
fait scerdting ^ice tlectr^c. mtsr
Эл дкл&п&ъ /ёем/т лолере^сг^
motor riirSit ятиос
Srro&iemend
Kaic. reed Sai. -----—_,,
Зя.31игапель Ве/ямас cvi>noomok~.
Xiilter motor у 4-
Fan Electric-motor . л
3irAiatninem>'£erimur}P^>pa. -
Ctounpenmctar < .
Gc fynpSteetric motor*'
mater a
Sieiter
а».31ифпепьЪп&Ате1тнп)П «гжяо
UrtrieitMtcr des ieonordSotres
Converter Unit Eleetri& motor
Зл^аав^й-йеи&шаЬяпеоиа
verttaftermasediee ’
Omptitis L . у
>citer л
aSaritriMsMittr
main Ifrtu ££
Generator ;g
generator
Лневетео fatii
ЕуМсн
-Purpose
najaaneaue
а ейской
Elementary Diagram.
тг&внк&мг;
УМй»<е. ,
tttai
toot
««f*

сщ Csff _ _ Л/: л£;лз an __ ___ . . . лл4пн _ _jJ- Г ™“7 яв-я К дЬиеН от сети аЭ ч'«г . *3 __аз КВ ^К1рныи //,'tJ > tw e^-T.-t Je 35^ . /!1Я \ РЪ/ySuCj \ £<//. ULpHbILJ минусим 15ni К черный сеч, i,5mм* V
шг СТ', СгТ Сзт IUP __ TUZT juh ВТ, НГ BT,HT
&э /2СД , r ~ •
со- H^PHj \ . . •
Ок
HI-6? ‘
сгп РГП
&П РТП Кб
Сгн PTH ~К2
C<ri PTH
С2& Л5,гтп. Кб
СгЪ л&ртгтп Кб
аЬ лвттгт, гтп Кб
Сгй ЛГТ, ля к.Дочв. чёрн- nra-i,5rin nPB~Z2nri^ip SSwtZ 7UZ.
CiP ЛГТ.ЛЯ я
аж вж^нж К1 черный сеч 15ппг ч • 1
Аг ж О • LJ^iT / Гг-Л* Ki
Ci Ж ВЖ'.НЖ ’ К1
аи^егмы in-, НИ S К1
чзи чзв Hi;B3;PT3
гч5 гп irn : красный 1,5™
лгъ НИ; ВИ.ВЖ-,нж-,Н1;&}' ВТ; НТ-.Я6-Т черныЬ сеч ^iScin1
лгг .№\Ы',ВЖ&№Н}Ш> ВТ, НГ'. ЯВ-Т
Лг1 НИ’1ВИ'1ВЖунжтЬ^‘ВГ', НТ'ЯВ-Т
лн> ЯВ-В'ЙВ’Т'ЙВ-Я’Ш' ля .' К а&то- натн й В •• й
Ли ЙВ-К\ ЯВ-Т-, 9СДЛй1рТЯ} Я£г Я; ЛК
ли яв-3- йЬ'Т'Ля (рт#1 я'в-я
Орг 1сд'>гсд\у кг галиЬоЬ сеч, /iSnri^
о~1Л ПЛ> ЪСД. ] К ч
о1г гоп ( кя
Azr ...РИД put. черный тгопЯ -Аоалне^бн- -поЗ. 7НО
. АгА UJP i Kd^iiarn
' д.л <n-,izca i кч голнбой
Ki У ...../ад;* Г кЧ сеч. фнтгч^
Яг А г адг;гад > кч
аЛ СДГ\ /СД . кч
сгЛ чедия кЧ черный >сеч.. 1, ВмнЛ
илл ; ч СД г . ' ' КЧ~-
Яг г 1СП ! кч голчоой сеч. {, 5тнЛ
Я<Г . <cnje>T- г&т 1 кч
черный сеч: {.Вни^
, /29 ВУ.РПЗ- I
255 рвя; 5
265 \ зл '^L Ki
.
BrUrfTjT— — красный сеч^В/чн?
25^ ВТ кг
253 Л Я', НИР ед к5
251 ' ЛВ'гРТП _____
249 , Л в; Л Я; РТП Кб
гч1 лв Кб
Л&Л} ;Вз;РВР,ля'2П;ВЖ. Кб
24/ 6' <тп* К5
239 .. . с5; гг/7 __ . __ « , гт/7 . . . _сЗ;.^ГГ7 СЗ голчЬой сеч. /,3нт/чг
'' гвз 235 _ _ _ Кб J
. ....13/ _ ; iQPA.... . .. .... 4Р\ 1ТП ^В'В'ЛВ}1ТП _ чп^'я^лв лв ПГТ; РТП пгт^ ртн . ВТ, . . # . . нле; ни гсг краем.i.5nrt черный сеч. / 5/7Л?2'
22i
22L 2<Q 1
_ J/7 ' ?/5
... ..«£.•. /35 год КЗ к5 красный сеч. Ь'эигТ*' галчЬои сеч. Ь 5нмг
ten fcr / з ет К5
~ZS5 К5
'- 203 Pjer^cr^cr Ki
гои н К5
195 9СД, ЛК . _ •'V " 1 красный_
197 н$; 3/ __ _ _ . .
/95» Hi-, . .. ._ КЗ
/93 кз
’/9/ РТЗ', £# КЗ
769 . В}-,
'/ЯЧ rff. ..» *
W
/93, НГ, Bi . . ... _ къ .
/93 4 КЗ
/9/ PT&ty КЗ л. 5
/69 . Bi: Hi красный > сеч. 1,5мг?
/67 HT\H3 /_ L__
185 ЗГ:«7
/S3 Sl'.Prtfr
/79 HFBT
/77 н*т ' «3
/75 ' вг-рпз КЗ ".V
/73 нт^ЗГ
т ВТ кв S
169 ни\ви
167 РТЗ'^Б АЗ
165 - HT'.BH , , К2
/53 Д//Й К1 •
/59 ' РПВ+ВИ -К5 — J
/57 5СГ. РПВ К1 голуйои /^1
/55 _ - /53 /5/ 149 НИ н'ж -ж ' 2L. „ . а И' РПЛ- ЧЕ" : к1 красный сеч,. 1,5hj^ галЧЗаи ;
__ IJ'' / ’ z / Lj у / ,?TL- РПВ' №3E — сеч. 15^7- j
147- Jg£__ __PnB РЛ&. ж _ ; К1 ' К5 красный 1t 5нгн7

141 ' НЖ , , К/ Красный сеч. /
139А
'137 w;3;y галубай <5 АГ/V2
/67 ,. РПВ ' . . .... _.... . К5
/65 ’ ' •.-/63 5 H- 6СД .? К5 красньнЛ5м$
/6/ , //9 ‘ S\H L Д • _ _ 1 B',3 * КЗ
//7 , 5 ' : L К2
//3 5СДЛВ - 1 .
/// 109 ; PB i ._ H‘,5 f КЗ голубой
/57 Б I ’ КЗ сеч. 115пмг
/95 Б'гц .. j.. :
/9/ Hi; 33 .< 1
97 H3 • ; К5
67 К2.
35 5 : к5
63 26 КЗ . /
,. 77 \ ЛЯ'.РНД ~ t
75 ЛЯ ' 5
73 ЛР 1 Красный
7/. z РВЯ\ЛЛ, £ сгч./Бпп^
69 PTFV.PBP
57 РТЛ К 5 “
65 . ZE'.PrW. 1 КЗ
53 //СД;Р/73.^5Г кч
’ 55 РПВ к * • кЧ
53 7СД \ Б F; ’ к5 f
49 ' 7СД;5;РЗ й К5. . голубой
43 S;55;5;£3;b/ j . к£ сеч. 1<5г1Н1г
W . 7'сд-,н-,В:пр t
37 . . . 35 ЗСД’З&Г'Н&Т 1 _ 6C/7; СВ I •
33 гсп\ 1П f
67 гсп]23ГуЧЗт1
£5 2СЛ 1BT\ 3BT /
«.г/. 5 j Кб
19 1СП} У
17 1СП', Н-}в‘,Ы
-
г v; НСД\ВСД; ЧСГ^ВСЪ РПВ\ШП-,5Ш, SfB Кг КЧ
1 . H.BttfhSE1. ЛЯ .Б\а\ВЖ\ ЧЕ-ЗЕ-.'ВИ.
Нойера про- ба да а по индекс, к.апннтир^гиыт аппарата^ номера нлепгнно- сечение и цбет "про-
схепе го наборе бода
J
ЧЪОК-..
стнция чпраЬле-
Пафажная схепа.
—/к—
A \ ^S.
7210; 7Л0,7Н2
1212-86-002/1
<4i
Вес
Литерс.
л. /

Pacnari. кapoihct на fitHsSoM султр

u
' i
(j'fri.
‘Arf
/7/W^
^^У2^лУжи1И^аявД1
” !

{u^-d^u'o
$'H£6JU$/d3^
! \p/t}Hcf dh

^/>^10 -&&• ^Q'-'IQ
TWMfyi
TT&frb
?-$зг I
Ddd/77

$32 (J тог |
'*£8Л///0<^
I
Az<2

-4'
t

/w x»/gocfo>/ pdi/wrf

s
i
77
У7
TTZ5-
hopfiiMS
&&?{
$Ъ€9$ШфШ
/iDpfi/OS £2-$51 I
-jj/j
^/^ггь
&JUd3£t>J$
о^и£ел/оЗсЬл
"H
VW
7^77>ГТЖ7^77

t/fi$4JD//$dK
рюмзь
I
i
£S
i
btfcf
езг
^S£ ^-6h-£tj 7g
7?^
г
I
~ а»г~5г^-ът>
^£S!ifil-li!-tS!-lt>2

2^Z-
№ -
TsrxA